FR 2148475 A1 19730323 FR 7228166 A 19720804 La présente invention concerne an premier chef un distributeur automatique à pièces de monnaie comportant un dispositif d'empilage avec sn secoueur pour les pièces de monnaie tombant dans le distributeur, et une gaîne qui entoure les pièces se mettant d'elles-mêmes en pile. Jusqu'à maintenant les dispositifs d empilage pour distribu- terre autematiques è pièces de monnaie nécessitaient pour chacun des diamètres différente de pièces une gaine particulière entourant les pièces qu'il fallait changer de facon compliquée lorsque la pile passait d'un type de pièces de monnaie à l'autre. Un premier but de l'invention est donc de créer un dispositif d'empilage pour distributeur automatique à pièces de monnaie qui permette de façon simple d1 empiler des pièces de monnaie de diamètres différents0 Ce rdsiltat est obtenu grâce ati fait que, selon l'invention, la gaîne ou élément analogue est composée de pièces élémentaires ou éléments analegues, s'étendant dans le sens de l'axe longitudinal de la pile et mobiles a moins partiellement dans le sens radial. L'avantage de l'invention est que, avec des moyens simples, on peut adapter la gaine entourant les pièces de monnaie à différents diamètres de pièces de monnaie lorsque, même pour 11 empilage luimême, on deit passer de mennaie d'un diamètre déterminé à des pièces d'un diamètre différent. L'invention concerne de plus un distributeur automatique à pièces de monnaie comportant un dispositif d'enveloppement pour les piles de pièces ou analogues, un dispositif d'avancement de feuille, une commande rotative et un dispositif soupeu@ de Seuille; ce dispositif d'enveloppement est d'ailleurs apte également à être utilisé pour d'autres objets de forme cylindrique ou d'autres genres de pile. Un second but de l'invention est donc de créer un dispositif d'enveloppement simple, de fonctionnesent .ar et de structure simple. Ce résultat est ebtann grâce au fait que, selon l'invention, l'objet muni d'une commande rotative est entouré à une certaine distance de sa périphérie par une gaine ou douille fendue et est entraîné k une vitesse périphérique qui est au joins aussi élevée que la vitesse d'avancement de la feuille. L'avantage de cette solution est de créer un dispositif d'enveloppement qui travaille de façon sûre avec des moyens constructifs simples. les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente partiellement en vue perspective un dii- positif d'empilage selon l'invention, la figure 2 est une coupe transversale des dispositifs d'empilage effectuée suivant la ligne II-II de la figure 1@ la figure 9 est une représentation du principe d'un dispositif d'enveloppage selon l'invention, vu en coupe horizontale suivant la ligne III-III de la figure 4; la figure 4 représente le meme principe de dispositif vu en cor pe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 3;; la figure 5 représente un autre mode de réalisation de dispositif d'enveloppage dans lequel, au lieu de la gatie fermée possédant une fente d'introduction, il est prévu un certain nombre de lamelles mobiles dans le sens radial. Suivant le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, le dispositif d'empilage pour distributeur automatique à pièces de monnaie comporte un dispositif secoueur non représenté, pour les pièces introduites dans l'appareil. Le dispositif d'empilage se compose d'un certain nombre de lameules 18 (huit dans le cas présent), en forme d'are de cercle, qui sont réparties uniformément en cercle autour des pièces de monnaie à empiler de façon que les lamelles 1.8 se recouvrent en partie.Pour que les pièces de monnaie qui tombent dans le distributeur ne restent pas accrochées aux endroits de recouvrement des lamelles 18,le bord libre de chaque lamelle est aiguisé en forme de lame 2 à 1' em- placement de recouvrement de façon à former une transition le plus possible continue entre la courbure d'une lamelle et celle de la lamelle suivante recouverte par la précédente. Chaque lamelle 18 est fixée à l'extrémité extérieure 31 de la bride à lamelle 29 d'un porte-lamelle 6, la position longitudinale précise étant assurée par une bride à lamelle intérieure 30 grâce au fait que le bord intéressé 32 de la lamelle 18 vient buter contre le bord libre de la bride à lamelle intérieure 30. les deux brides à lamelle 29,30, se raccordent respectivement à un étrier de retenue intérieur et extérieur 26, 27; ces étriers enserrent la plaque support 3 et, dans la zone du bord longitudinal extérieur 33, sont reliés l'un à l'autre par une équerre à ressort extérieure 34 et une équerre à ressort intérieure 35. La mobilité élastique dans le sens radial du porte-lamelle 6 dans le sens de la flèche 36 est assurée par un ressort de pression 37 qui agit sur le support 6 en s'engageant dans une échancrure 38 dans la zone du bord longitudinal extérieur 33. Ce mouvement élastique radial est limité vers l'extérieur par une entretoise d'appui 28 disposée sur la bride à lamelle extérieure 29 et dirigée vers l'intérieur. Pour chaque lamelle 18 sont prévus deux porte-lamelles 6 qui, tomme le montre la figure 1, sont montés l'un au-dessus de l'autre sur la plaque support 3 et sont réglabies en hauteur par une plaque de réglage supérieure 17 et une plaque de réglage inférieure 19 au moyen de vis de réglage 20. Dans la zone des extrémités supérieure et inférieure des pla ques supports 3, il est prévu pour la totalité de ces plaques une plaque d'appui supérieure et une plaque d'appui inférieure 22 qui comportent des rainures-guides en forme de coin 23, en nombre correspondant à celui des plaques supports, dans lesquelles s'engagent des billes de guidage 24 qui s'engagent de leur c8té dans des rainu- res-guides 25 en forme de coin correspondantes prévues sur le bord supérieur frontal et sur le bord frontal inférieur de la plaque support 3 et qui confèrent aux plaques supports 3 une grande mobilité analogue à celle que donne un palier à roulement. En dessous de la plaque d'appui inférieure 22 est prévu un dispositif de réglage radial 10 qui se compose d'une plaque de réglage 21 retative concentrique à l'axe du dispositif d'empilage sur la face supérieure de laquelle se trouve une gorge de réglage 12 à section transversale rectangulaire et à tracé en spirale par rapport à l'axe de rotation.Dans cette gorge de réglage 12 s'engage un galet de réglage 15 qui, au moyen d'un axe de galet 14 et d'un écrou 16, est fixé réglable en position à 11 intérieur d'une fente longitudi Mie 9 sur une bride de plaque 8 qui forme elle-meme une aile d1 une plaque de réglage 19 dont la position en hauteur peut être réglée au moyen de vis de réglage 20. Le dispositif fonctionne de la façon suivante : dans un premier temps, en faisant tourner la plaque do réglage 21 dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre, on amène les lamelles dans une position où elles entourent un cercle dont le diamètre est supérieur à celui des pièges de monnaie à empiler. Ensuite, les pièces sont introduites jusqu'au nombre total voulu dans l'espace creux formé par les lamelles. Puis, en faisant tourner la plaque de réglage 21 dans le sens des aiguilles dune montre, on déplace ensemble toutes les plaques supports jusqu'à une butée qui correspond au diamètre des pièces de monnaie à empiler. De cette façon, les lamelles 18 viennent s'appli quer contre les pièces de monnaie et celles-ci sont déplacées pour former une pile exactement alignés. les lamelles 18 sont élastiques pour que les extrémités aiguisées des lamelles, compte tenu des tolérances de fabrication, viennent s'appliquer sans jeu chacune contre la lamelle voisine et forment ainsi une gatne cylindrique fermée. Les lamelles 18 sont montées élastiquement au moyen de leurs supports 6 sur la plaque ports-lamelles 3 intéressée pour permettre de compenser autematiquement, en plus, des tolérances de fabrication et des tolérances de diamètre des pièces de monnais, grâce au fait que les ressorts de pression 37 peuvent appliquer sous serrage élastique les supports de lamelle 6 et, par conséquent, aussi les lamelles 18 contre les périphéries des pièces de monnaie Ce montage élastique des aupports de lamelle offre eucore l'avantage que différentes pièces de monnaie qui n'ont entre alles que de très faibles différences de diamètre, peuvent être empliées sans modifier la position de butée des galets 15 dans la gorge en spirale de la plaque de réglage 21. L'objet cylindrique que l'on veut envelopper et qui peut, en particulier, être constitué par un certian nombre de pièces de monnaie 52 superposées, est disposé sur une plaque support 53 montée horizontalement, qui est firée à l'extrémité supérieure d'une cheville 49 à laquelle un dispositif d'entrainement, non représenté, imprime un mouvement de rotation. 44 Autour de l'objet 41, est disposée une gaîne oylindrique/d'une dimension telle quEil subsiste, entre la surface intérieure 54 de la gaine 44 d'une part et, d'autre part, la périphéric extérieure 55 de l'objet 41, un certain intervalle 42 réparti uniformément sur la circonférence ainsi qu'en hautour. Au moyen d'un dispositif de trapsport de feuille, non représenté, une feuille 46 est introduite par une fente 43 parallèla à l'axe de rotation 56, et est entraînée par le frottement en surface de l'objet, parexemple, pile de piècer de monnaie 41 en rotation, et elle poursuit son mouvement dans l'espace annulaire ménagé entre, d'une part, la surface extérieure 55 de l'objet 41 et, d'autre part, la surface intérieure 54 de la gaîne 44, jusqu'à ce que l'objet ait été enveloppé une fois et, éventuellement, deux fois et même plus de d des fois. Â côté de l'emplacement d'introduction de la feuille 46 dans la fente 43, une lame de coupe 50 d'un dispositif coupeur 51 est disposée de telle sorte que la feuille 46, qui est encore relativenent lâche quand elle est introduite, est tendue par suite de l'effet de traction de la feuille qui augmente de façon continue et aussi de l'augmentation qui en résulte de l'angle d'embrassement, jusqu'à ce que cette feuille soit poussée sous tension contre la laie de coupe 50 et, de oette façon, coupée en deux.De la sorte, aparès qu'à été atteint l'angle d'embrassement voulu, on obtient automatiquement et de façon très simple la séparation par coupure de la quantité de feuille nécessaire pour envelopper l'objet; après l'opération de coupe, la partie restante de la feuille est tirée à l'intérieur de la gaine 44 par suite du mouvement de rotation de l'objet 41, et elle s'enroule tout autour de ce dernier jusqu'à ce qu'elle l'ait définitivement enveloppé. Les dotai face frontales de l'objet 41 sont alors repliées vers l'intérieur de façon connue en soi et serrées. L'angle d'embrassement souhaité pour l'enveloppage de l'objet, qui doit être au moine de 3600, mais qui peut être plus grand quand on veut doubler l'enveloppe, est fonction de la distance entre, d'une part, la face intérieure 54 de la gaine 44 et, d'autre part, la périphérie extérieure 55 de l'objet à envelopper Dan le mode de réalisation représenté à la figure 5, on pet prévoir, au lieu de la gaine 44 cylindrique comportant une fente dan le sens axial, un certain nombre de lamelles 58 mobiles dans le sens radial qui enveloppent en forme de gaine l'objet, et pour losqnelles on peut régler l'intervalle intérieur libre en les déplaçant radialement. Ce réglage radial peut s'effectuer de la facon qui a été décrite plue haut à propos du dispositif d'empilage. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour l'opération d'enveloppage, Justement parce que l'intervalle intérieur libre 42 peut être réglé sans gradation en déplaçant radialement les lamelles 58. Cette possibilité de réglage sans gradations est particulièrement avantageuse parce qu'on peut procéder au réglage de la largeur d'intervalle nécessaire pour l'enveloppement pendant l'opération d'enveloppement elle-même de sorte que, sans avoir à tâtonner longuement, on règle avec précision l'intervalle libre optimal, et parce qu'en outre on atteint facilement l'angle d'embrassement souhaité; au contraire avec les dispositifs connus, non seulement il fallait tenir en stock un très grand nombre de gaines aux dimensions finement étagées, mais en outre, il était nd- cessaire de procéder plusieurs fois à l'opération compliquée d'échange de ces gaines sans que soit possible un réglage de précision sans gradations. Un autre avantage de ce mode de réalisation est qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une fente spéciale pour introduire la feuille dans l'espace annulaire 57; il suffit d'imprimer à la feuille 46 un mouvement d'avancement et, grâce à sa rigidité propre,elle se force un passage à l'endroit où le tranchant aiguisé d'une des lamelles est appliqué contre la surface intérieure de la lamelle voisines et elle arrive de cette façon dans l'espace annulaire 57 entre l'objet 41 et les faces intérieures des différentes lamelles 58. Lorsque, dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, le poids de l'objet 41 n'est pas suffisant pour produire, en tre, d'une part, la plaque support 53 et, d'autre part, la face in intérieure de l'objet 41, une force de frottement suffisante pour assurer son entraînement et notamment sen accélération, il peut être avantageusement prévu également au-dessus de ltobjet 41, une plaque analogue 5)' eomme plaque de serrage, montée de façon à pouvoir tourner facilement sur une cheville 49', cette plaque étant serrée vigoureusement d'en haut contre l'objet 41 au moyen d'un ressort non représenté, ce qui augmente de façon correspondante le frottement entre la plaqe support 53 et la face inférieure de l'objet 41. Si on veut obtenir une accélération particulièrement élevée de la rotation de l'objet 41 lors du démarrage à partir de la vitesse zéro, il peut être avantageux d'entrainer par un dispositif de commande commun outre la cheville 49 de la plaque support 53, également la cheville 49 de la plaque de serrage 53' après que la plaque de serrage 53' a été serrée d'en haut contre l'objet 41 au moyen d'un ressort. REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique à pièces de monnaie comportant un dispositif d'empilage avec secoueur pour les pièces de monnaie qui tombent dans l'appareil, ainsi qu'une gaîns ou élément analogue entourant les pièces de monnaie qui s'empilent automatiquement, caractérisé en ce que la gaine se compose d'éléments partiels mobiles au moins dans le sens radial, qui s'étendent dans la direction de l'axe longitudinal de la pile. 2. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments partiels se présentent nous la forme de lamelles ou éléments analogues correspondant à la pile et pouvant s'adapter au diamètre des pièces de monnaie qui peut être choisi à l'avance. 3. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lamelles se présentent dans leur zone d'traction sous la forme d'éléments partiels d'un cylindre s'étendant dans le sens longitudinal de la pile. 4. Distributeur antomatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lamelles ou éléments analogues se recouvrent les uneE les autres. 5. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon une quel conque dee revendications précédentes, caractérisé en ce que les lamelles se présentent sous la forme de ressorts-lames ou d'éléments analogues. 6. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rayon du bombement cylindrique des lamelles est le même d'un bout à l'autre. 7. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en es que les borde libres des lamelles sont aiguisés en forme de lames. 8. Distributeur antomatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments partiels sont mobiles tous ensemble par rapport à un fond de la pile de pièces prévu perpendiculairement à eux. 9. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 8, caractérisé en ce que le fond de la pile de pièces est réalisé sous la forme d'un secoueur. 10. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de réglage associé à chaque élément partiel se compose d1 une plaque ou élément analogue s'étendant dans le sens longitudinal de la pile, d'un guidage de plaque latéral pour cette dernière, et de deux supports montés élastiquement pour les lamelles0 11. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 10, caractérisé en ce que, sur la plaque est disposée une bride ou organe Knaloguk , avec une fente longitudinale ou analogue qui sert à guider un dispositif de réglage radial agissant en liaison avec le guidage des autres lamelles. 12. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de réglage ra dial se compose d'au moins un disque ou élément analogue, tournant par exemple sous l'action d'une denture extérieure comportant une gorge en forme de spirale ou un élément analogue, pouvant recevoir la totalité des dispositifs de réglage des lamelles. 13. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les guida ges pour chaque plaque se composent de rainures-guides en forme de coin dans le cadre d'un élément de support de pile entre lesquelles sont disposés des corps de roulement. 14. Distribateur automatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications précédentes, comportant un dispositif din- veloppement pour des piles de pièces ou objets analogues, un dispositif de transport de feuille, une commande rotative et un dispositif coupeur e Seuille, caractérisé en ce que l'objet à envelopper, muni de la commande rotative, est entouré à distance par une gaine fendue et tourne à une vitesse circonférentielle qui est au moins égale à la vitesse d'avancement de la feuille. 15. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 14, caractérisé en ce que la gaine s'étend sur toute la hauteur de l'obet. 16. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la gaine se compose de plusieurs lamelles mobiles dans le sens radial. 17. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'objet tourne sous l'action d'au moins un axe, cheville ou élément analogue, agissant au centre de l'objets 18. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon Me quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la gaine peut tourner en sens inverse de la rotation de lXobjet. 19. Distributeur automatique à pièces de monnaie, selon une quelconque des revendications 14 à 18, comportant un dispositif de coupe de feuille fixe, caractérisé en ce que l'arête de coupe du dispositif de coupe de feuille est située à une distance telle de la feuille défilant devant elle que la séparation par coupe de cet- te dernière est fonction de l'effet de traction de l'objet en retation. 2D. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'effet de traction de la feuille peut être renforcé par doublage de la feuille sur l'objet. 21. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 17, caractérisé en ce que la cheville est munie à son extrémité supérieure d'une plaque support sur laqaelle repose l'objet. 22. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il est prévu au-dessus de l'ob- jet, une cheville oa élément analogue montée de façon à pouvoir tourner facilement, qui est serrée vigoureusement d'en haut contre l'ob- jet au moyen d'un ressort de pression. 23. Distributeur automatique à pièces de monnaie selon la revendication 22, caractérisé en ce outil est prévu une plaque de serrage, intercalée entre l'extrémité i P8E8 j8 la cheville supé rieur, d'une part, et la face frontale/de l'objet, d'autre part,et reliée solidairement à la cheville supérieure. 24. Distribateur automatique à pièces de monnaie selon une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisé en ce qu'aussi bien la cheville de la plaque support inférieure que la cheville de la plaque support supérieure sont entraînées simultanément par un dispositif de commande cemmun, après que la cheville supérieure a été amenée d'en haut sur l'objet sous l'effet d'un ressort jus qui ce qu'elle soit appliquée contre elle de façon élastique.