FR 2155836 A1 19730525 FR 7136365 A 19711008 La présente invention concerne une machine agricole ou instrument aratoire muni d'un organe de suspension supérieur ainsi que de deux organes de suspension inférieurs destinés à suspendre la machine agricole à des barres de sus pension d'un tracteur et comprenant une herse comportant un bâti de herse, au moins deux poutres de herse supportées par b bâti de herse, lesdites poutres de herse oscillant transver salement à la direction de déplacement de la machine agricole et comprenant des dispositifs d'entraenement pour faire osciller les poutres de herse, ledit bâti de herse étant fixé aux organes de suspension inférieurs au moyen d'éléments d'accouplement mobiles permettant une oscillation horizontale du bâti de la herse par rapport aux organes de suspension inférieurs. Une telle machine agricole est connue. La présente invention vise une machine agricole perfectionnée du type précité en ce sens qu'au moins un rouleau est monté derrière la herse , ce rouleau comprenant au moins un rotor et un bâti de rouleau qui s'étend à partir du rotor roulant derrière la herse au.delà de la herse jusqu'aux organes de suspension inférieurs et qui, vu suivant la ligne reliant les organes de suspension inférieurs au bâti de herse , est fixé aux organes de suspension inférieurs en avant des accouplementsmobiles. Grâce à cette machine agricole , on peut, en une seule opération , pour obtenur un sol labouré ou retourne prêt à être semé ou planté. Le rouleau égalise le sol hersé et , en même temps, joue le rôle d'non organe de réglage servant à régler la profondeur de travail de la herse. La profondeur de travail de la herse est alors réglée à partir d'un sol parfaitement égalisé , lequel constitue un plan de référence bien meilleur que celui des traces de roue du tracteur tirant a machine agricole et se déplaçant sur le sol labouré ou retourné. Du fait que le bâti de herse est fixé aux organes de suspension inférieurs au moyen d'éléments d'accouplement mobiles et du fait que le bâti de rouleau y est fixé sans l'intermédiaire de ces derniers, le bâti de herse peut osciller librement par rapport au tracteur et au bâti de rouleau , les quels se déplacent tous deux sur le champ saris oscillations latérales notables. La profondeur Je travail de la herse peut être réglée facilement par rapport au rouleau lorsque l'organe de suspension supérieur du bâti de rouleau et l'organe de suspen sion supérieur du bâti de herse sont accouplés l'un à l'autre au moyen d'un organe d'accouplement réglable. Les caractéristiques mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres caractéristiques de la présente invention appa raieront au cours de la description suivante faite en référence au dessin annexé sur lequel: la fig. 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation préféré d'une machine agricole ou instrument ara toire conforme à la présente invention; la fig. 2 est une vue latérale , à plus grande échelle et avec arrachement, de la machine agricole de la fig. 1; la fig. 3 est une vue à plus grande échelle faite par III-III de la fig. 1; la fig. 4 est une vue en perspective d 'un détail de la machine agricole de la fig. 1; les fig. 5, 6 et 7 sont respectivement une vue de face, une vue latérale et une vue de détail d'un rouleau de la machine agricole de la fig. 1;; la fig. 8 est une vue en perspective d'un détail relatif à l'accouplement entre le tracteur , le bâti de rouleau et le bAati de herse d'une variante de la machine agricole conforme à la présente invention. La machine agricole des fig. 1 à 7 est constituée principalement par une herse 17 et un rouleau 18. Le bâti de rouleau 19 comprend des poutres transversales 20 et 21 , deux poutres longitudinales 22 un palier horizontal 23 s'étendant dans la direction longitudinale , deux supports inclinés 24 reliant le palier 23 aux poutres longitudinales 22 et deux plaques de support 25 s'étendant suivant un certain angle vers le haut à partir des poutres transversales 21 , chacune de ces plaques comportant un organe de suspension supérieur consistant en une oreille ou patte 26. Les oreilles ou pattes 27 destinées au montage pivotant des leviers 28 sont disposées aux extrémités de la poutre transversale 20. Les extrémités 29 des leviers 28 sont articulées aux poutres de herse 30 comportant des dents 31. Les poutres de herse 30 sont fixées au bâti de herse 19 et des moyens sont prévus pour qu'elles effectuent un mouvement de va-et-vient latéral. Les poutres de herse oscillantes 30 sont entraS- nées à partir d'une prise de force motrice 32 du tracteur qui est accouplé ,par l'intermédiaire d'un joint universel 33,à l'arbre d'entrainement 34. L'arbre d ! entratnement 34 est supporté par le palier 23 et se termine par une bride 35 à laquelle un volant 36 est fixé. La bride 35 comporte deux oreilles 37 auxquelles un palier 38 est articulé au moyen d'un boulon 39 s'étendant à travers lesdites pattes 37. La poignée 40 d'une fourche 41 est montée en vue de son pivotement dans le palier 38. La fourche 41 coopère, par l'intermédiaire de deux roulements à billes 42, avec deux bras transversaux coaxiaux 43 d'un levier coudé 44. Lorsque l'arbre 34 tourne, le levier coudé 44 effectue un mouvement oscillant . Le levier coudé 44 comporte, à son extrémité inférieure , deux bras 45 qui sont décalés d'un angle de 900 par rapport aux bras transversaux 43.Les extrémités des bras 45 du levier coudé comportent des paliers 46 destinés à des axes verticaux 47 montés sur les poutres de herse 30. Le bâti de herse 19 est fixé à trois barres de suspension , à savoir deux leviers 48 et une barre supérieure 49,d'un tracteur non représenté. L'extrémité arrière de la barre supérieure 49 est fixée par l'intermédiaire d'un joint à rotule 52 à un axe 53 s'étendant à travers les oreilles 55 d'une barre transversale 54 constituant l'organe de suspension inférieur du bâti de herse , ladite barre transversale 54 étant articulée par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement mobiles à la poutre transversale 21 du bâti de herse 19. Ces éléments d'accouplement mobiles consistent en un axe d'articulation 56 qui s'étend à travers des oreilles ou pattes 63 de la barre transversale 54 et à travers des oreilles ou pattes 64 de la poutre transversale 21. Des bandes 57 en matière élastique sont fixées par des boulons 58 aux extrémités des barres transversales 54 et forment des butées élastiques vis-à-vis du bâti de herse 19. Le rouleau 18 est monté derrière la herse 17 et son bâti 60 est composé d'une poutre transversale 19 et d'un certain nombre de tubes 65 s'étendant ensemble au-dessus de la herse 17 , ce bâti de rouleau 60 comportant à son avant deux oreilles ou pattes 66 constituant les organes de suspension inférieurs du bâti de rouleau 60 et coopérant avec les axes 53 ainsi qu'avec les oreilles 55 de la barre transversale 54. Le rouleau 18 peut comprendre un ou plusieurs rotors qui com priment le sol et qui, par exemple, ont la forme de cylindres. Dans le mode de réalisation représenté, le rouleau 18 comprend deux rouleaux désagrégateurs 1 possédant une position fixe et deux rouleaux désagrégateurs pivotants 67. Chaque rouleau désagrégateur 1 et 67 comprend un support 2 consistant en un tube 3 et des bagues 4 soudées auxdits tubes 3 et comportant des dents radiales 5, ledit support 2 étant supporté en vue de sa rotation au moyen de rolJlements à billes 6 se trouvant dans des bras 7. Ces bras 7 des rouleaux désagrégateurs 1 sont fixés par des boulons 8 aux poutres transversales 9 tandis que les bras 7 du rouleau désagrégateur 67 sont fixés par des boulons 8 à une poutre 68 qui est suspendue en vue de son pivotement par un axe longitudinal 69 à la poutre transversale 9, de telle sorte que le rouleau 18 puisse s'adapter parfaitement bien de lui-même à la pente du champ. Les dents 5 comportent chacune une ouverture circulaire 10 pouvant être exécutée facilement,-une barre ll de section carrée s'étendant à travers ladite ouverture 10. Les barres 11 sont soudées aux dents 5 à une position telle que les deux angles opposés 12 des barres carrées 11 se trouvent dans un plan radial 13. Les flancs opposés 14 de deux barres successi ves 11 forment un angle obtus a . Même un sol humide n'a pas tendance à se coincer entre les flancs 14. Les barres 11 sont fabriquées en acier normal et consistent,de préférence , en avec tronçons de profil normalisé , par exemple/une section carrée & 10 mm de côté, vendus sur le marché. Le rouleau désagrégateur 1 est soumis quelque peu à une torsion grâce à ces barres 11, cela afin que l'on obtienne un roulement et non pas un cahotement sur le sol 16. Du fait que l'on fixe le bâti de rouleau 60 aux organes de suspension inférieurs 55 (vus suivant la ligne reliant les organes de suspension inférieurs 55 au bâti de herse 19 ) en avant des éléments d'accouplement mobiles constitués par l'axe d'articulation 56 et les oreilles 64, seule la herse 17 effectue un mollement horizontal oscillant . Par contre, le rouleau 18 roule sans heurts sur le sol 16 et peut, par conséquent, égaliser parfaitement ce dernier. Par ailleurs, le sol égalisé comme un plan de référence uniforme déterminant la profondeur de travail de la herse 17. De préférence, la profondeur de travail peut être réglée par rapport au plan de roulement du rouleau 18.A cette fin, on a prévu entre le bâti de rouleau 60 et le bâti de herse 19 de la machine agricole conforme à la présente invention un organe d'accouplement réglable formé par une tige de longueur réglable 61. Cette tige 61 comporte des extrémités 70 qui sont filetées respectivement avec un pas à droite et avec un pas à gauche et qui se vissent dans des écrous 71 articulés à l'organe de suspension supérieur constitué par les oreilles ou pattes 72 du bâti de rouleau 60 et aux oreil les ou pattes 73 du bâti de herse 19. Dans la variante de la fig. 8, le bâti 119 de la herse est suspendu de façon mobile au moyen d'autres éléments d'accouplement mobiles aux organes de suspension inférieurs constitués par des oeils 174. Les éléments d'accouplement sont constitués par deux biellettes de blocage 137 qui pivotent chacune autour d'un axe 164 s'étendant à travers les pattes 170 du bâti de herse 119 et chacune des biellettes 137 s'articule par un axe 153 à un des oeils 174 constituant un organe de sus pension inférieur . L'extrémité inférieure 172 de la biellette de blocage 137 supporte un siège en caoutchouc 173 constituant une butée élastique contre le châssis de herse 119. Le châssis de herse 119 peut se déplacer de façon oscillante,grâce à cette biellette 137,par rapport aux organes de suspension inférieurs 174 dans le plan horizontal. L'extrémité arrière d'un bras de levier 48 d'un tracteur ainsi que l'organe de suspension inférieur du bâti de rouleau 160 constitué par un certain nombre de pattes ou oreilles 166 coopèretavec chaque axe 153. La tige supérieure 149 est encore fixée à l'organe de suspension supé rieur constitué par les pattes 126 du bâti de herse 119, pattes qui sont fixées à leur tour au moyen d'une tige 161 à l'organe de suspension supérieur que comporte le bâti de rouleau 160 et qui est constitué par les pattes 72. REVENDICATIONS 1.- Machine agricole comportant un organe de suspension supérieur et deux organes de suspension inférieurs destinés à suspendre la machine agricole aux barres de suspen sion d'un tracteur et comprenant une herse comportant un bâti de herse, au moins deux poutres de herse supportées par le bâti de herse, lesdites poutres de herse oscillant transversale ment par rapport à la direction de déplacement de la machine agricole , un dispositif d'entraînement faisant osciller les poutres de herse et ledit châssis de herse étant fixé aux or ganes de suspension inférieurs au moyen d'éléments d'accouple ment mobiles permettant une oscillation horizontale du bâti de herse par rapport aux organes de suspension inférieurs, la machine agricole susvisée étant caractérisée par le fait qu'au moins un rouleau est monté derrière la herse, ce rouleau com prenant au moins un rotor et un bâti de rouleau qui s'étend, à partir du rotor qui roule derrière la herse, jusqu'aux orga nes de suspension inférieurs et qui, vu suivant'la ligne reliant les organes de suspension inférieurs au bâti de herse, est fixé aux organes de suspension inférieurs en avant des éléments d'accouplement mobiles. 2.- Machine agricole suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de suspension supérieur du bâti de rouleau et l'organe de suspension supérieur du bâti de herse sont accouplés l'un à l'autre au moyen d'un organe d'accou plement réglable 3.- Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le bâti de rouleau peut pivoter autour des organes de suspension infé rieurs du bâti de rouleau grâce à l'organe d'accouplement réglable monté entre l'organe de suspension supérieur du bâti de rouleau et l'organe de suspension supérieur du bâti de herse, l'organe de suspension inférieur précité étant constitué par les articulations. Macine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les éléments d'accouplement font partie d'une tige transversale fixée de façon oscillante et pivotante au bâti de herse au moyen d'une articulation se trouvant au milieu de la machine agricole et par le fait qu'une bande de matière élastique constitue une butée élastique entre chaque extrémité de la tige transversale et le bâti de herse. 5.- Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que rotor a prévu plusieurs rotors de rouleaux et qu'au moins un rotor de rouleau est zozoté en vue de sa rota ion sur une poutre qui peut pivoter autour d'un axe s'étendant dans la direction de déplacement de la machine aricole.