FR 2166041 A1 19730810 FR 7246245 A 19721226 L'invention concerne un tracteur utilisable dans l'agriculture comportant un dispositif de relevage hydraulique et un groupe d'entraSnement hydraulique qui comporte au moins une pompe fonctionnant en circuit fermé avec au moins un moteur, et comporte également un organe multiplicateur pour déterminer la valeur instantanée résultant de la pression et du débit dans le groupe hydraulique, tandis que la dérivation entre la pompe et le moteur qui se trouve toujours sous haute pression quand le tracteur est en fonctionnement, aboutit à un piston dont le cylindre oscillant est relié, du c8té de la tige de piston avec le levier de réglage agissant sur la pompe et/ou sur le moteur, la tige de piston agissant pour le manoeuvrer, sur une came qui agit à son tour sur le tiroir d'une soupape de réglage de la pression reliée, du côté da entrée à une pompe d'alimentation, et du c8té sortie, par l'intermédiaire d'un organe d'étranglement, à un réservoir de fluide sous pression. Dans un tracteur comportant un dispositif de relevage mécanique, il est connu que l'on peut mesurer la résistance produite par le travail d'un instrument de façon nage du sol attelé au tracteur, et régler le dispositif dr relevage mécanique d'après la valeur instantanée ou la valeur mesurée que l'on aura déterminée. Toutefois pour déterminer la valeur instantanée de la résistance produite par le travail, on prévoit la plupart du temps des tflngleriespeu pratique pour la transmission à un ressort de mesure de la résistance produite par le travail d'un instrument de façonnage du sol. Ces tringleries sont la source de pannes car elles sont sujet- tes aux effets des intempéries et des souillures. En outre, les articulations peuvent, en particulier après une très longue durée de fonctionnement, présenter un jeu inadmissible en raison de ltusure, et certaines parties de tringleries qui sont à l'extérieur peuvent facilement être tordues par des chocs. La conséquence en est finalement un défaut d'exactitude des mesures.En outre, pour chaque mouvement des tringles, il y a un moment d'inertie à surmonter. I1 est apparu de plus que pour chaque modification de la résistance du sol, l'instrument de travail doit exécuter dtabord un déplacement soit dans le sens du levage soit dans le sens de l'enfoncement pour produire une grandeur mesurable. I1 s'opère de ce fait un changement fréquent dans les forces de traction et de poussée sur l'articulation supérieure ce qui peut conduire à des mouvements pendulaires. Le but de l'invention est de créer un tracteur du type ci-dessus tel que l'on puisse renoncer aux tringleries de réglage placées défavorablement à l'extérieur. A cet effet, l'invention concerne un tracteur utilisable pour les travaux agricoles et comportant un dispositif de relevage hydraulique et un groupe d'entrainement hydraulique constitué par au moins une pompe montée en circuit fermé avec au moins un moteur et comportant aussi un organe multiplicateur destiné à déterminer la valeur instantanée résultant de la pression et du débit qui existent dans le groupe hydrauliques, tandis que la canalisation dérivée entre la pompe et le moteur qui se trouve toujours sous haute pression quand le tracteur fonctionne, aboutit à un piston dont le cylindre oscillant est relié du c8té de la tige de piston avec le levier de réglage qui agit sur la pompe et/ou sur le moteur, la tige de piston agissant pour la manoeuvrer sur une came qui agit à son tour sur le tiroir d 'une soupape de réglage de la pression raccordée du caté entrée à ;une pompe d'alimentation et du côté sortie. par l'intermédiaire d'un organe d'étranglement, au réservoir de fluide sous pression, tracteur caractérisé en ce que la soupape de réglage de la pression est reliée du c8té sortie, en avant de l'organe d'étranglement à un dispositif de mesure de la pression qui, de son c8té présente du c8té sortie une liaison d ( action avec l'organe de commande du dispositif de relevage. Sur l'organe multiplicateur s'établit du côté de la sortie une pression signalisatrice qui se comporte proportionnellement à la résistance produite par le travail d'un instrument de façonnage du sol. Une simple liaison hydraulique suffit pour transmettre la pression signalisatrice au dispositif de mesure de la pression. Ce dispositif de mesure de la pression peut, du fait qu'il est indépendant des tringles d'amenée, étre logé immédiatement en avant du dispositif de commande du dispositif de relevage, ou dans ce dispositif. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de mesure de la pression est établi sous la forme d'un cylindre de commande dont le piston s'appuie du cSté de la tige de piston sur un ressort de mesure, et dont la tige de piston est reliée avec le dispositif de commande du dispositif de relevage. La figure unique représente de façon schématique un dispositif suivant l'invention, constituant un exemple de réalisation de l'invention et qui sera décrit ci-après Le dessin représente, en bas à gauche un moteur 1 et un peu à droite un groupe d'entraînement 2 qui comprend une pompe 3 à réglage progressif, et un moteur 6 relié avec celle-ci en circuit fermé par des canalisations 4 et 5. La pompe 3 est montée sur l'arbre de sortie 7 du moteur 1 et est entraînée en permanence. Sur cet arbre 7 est monté, en outre, solidaire en rotation, un engrenage 8 qui entrasse en permanence une pompe auxiliaire 10 au moyen d'un engrenage 9 en prise avec le précédent.Cette pompe auxiliaire 1 0 est reliée du côté de l'aspiration avec le réservoir de fluide sous pression 11, et du côté pression avec une canalisation 12 dont la sécurité est assurée par une soupape 12' de limitation de pression. Le réglage de la pompe 3 ainsi que celui du moteur 6, dans le but de modifier le rapport de transmission dans le groupe hydraulique, est donné par un organe de commande 13 par des voies et moyens qui ne sont pas décrits. La pédale ou le levier à main que l'on fait agir habituellement pour déclancher un ordre de commande dans l'organe de commande est ici représenté pour plus de simplicité par une flèche 14. Un levier à main 15 qui se trouve en outre sur l'organe de commande 13a trois positions de commutation "avant", "neutre", et "arrière", et est illustré ici dans la position neutre centrale. Le levier de commutation à main 15 est accouplé mécaniquement avec le tiroir à trois positions 16 relié d'une part, par une canalisation 17, à la canalisation 4 et d'autre part, par une canalisation 18, à la canalisation 5. Le dessin montre en outre dans l'encadré en tirets et points, un organe multiplicateur 19 qui comporte un cylindre 21 à double action. Ce cylindre est pourvu à l'une de ses extrémités d'une fixation articulée 22. A l'intérieur du cylindre 21 dont les deux chambres de travail sont désignées par 24 et 25, est guidé un piston 23, dont la tige 26 agit sur une came 27 pour la déplacer. Les deux chambres de travail 24 et 25 sont radiées chacune par une canalisation 28 ou 29 avec le tiroir à trois positions 16. L'extrémité du cylindre 21 qui est du côté de la tige de piston est articulée avec une tringle 30 dont l'autre extrémité est en laision, aussi avec articulation, avec le levier de réglage 31 du moteur 6. la disposition est ici teae que, suivant le sens de déplacement du levier d'ajustement 31, la tige de piston 26 peut aller et venir par rapport à la came 27. Sur cette came 27 du côté opposé à celui où s'applique la tige de piston 26, s'applique le tiroir, qui n'est pas représenté, d'une soupape 34 de réglage de la pression. Cette soupape de réglage de la pressionest montée également avec une articulation et est reliée du côté entrée avec la canalisation sous pression 12. La canalisation 35 du côté sortie de la soupape de réglage de la pression 34 conduit, en passant par un organe d'étranglement 36, au réservoir de fluide sous pression 11. Une canalisation 37, dérivée de la canalisation 35 est reliée avec le dispositif de mesure 38 qui comporte un cylindre 39, un piston 40 avec une tige de piston 41 et un ressort de mesure 42. La tige de piston 41 est en liaison d'action avec l'organe de commande 43 du dispositif de relevage 44. Quand le tracteur fonctionne, le moteur 1 entrasse en permanence par l'intermédiaire de l'arbre 7, la pompe hydraulique 1. Quand la pompe 1 est ajustée à la position de débit nul représentée et qui correspond à la position neutre du levier à main 15, elle n'absorbe aucune énergie, de sorte qu'il n'est pas fourni de fluide sous pression au moteur ni par la canalisation 4 ni par la canalisation 5. le fluide sous pression fourni par la pompe auxiliaire également entraînée en permanence arrive par la canalisation 12 à la soupape de réglage de la pression 34. Suivant la position de son tiroir, il passe dans celle-ci une quantité de fluide sous pression qui retourne finalement, par la canalisation 35 et l'organe d'étranglement 36 au réservoir de fluide sous pression. L'excis éventuel de fluide sous pression peut ici s'échapper dela canalisation 12 par la soupape de limitation de pression 12t. Si l'on ajuste alors au moyen du levier à main 15, un sens de marche que l'on désire, et qu'en outre on manoeuvre une pédale d'accélérateur indiquée par exemple par une flèche 14, le levier de réglage de la pompe 3 ainsi que le levier de réglage 31 du moteur 6 tourneront enfonction de la position de la pédale d'accélérateur. Il est ainsi établi dans le groupe hydraulique 2 un rapport de transmission qui est fonction de la position de la pédale d'accélérateur. Le véhicule se met par suite en route, à condition qu'il existe une liaison mécanique entre le moteur 6 et les roues motrices du tracteur. Quand on actionne le levier 1 5 à main, ce dernier déplace aussi en même temps le tiroir à trois potions 16 pour le mettre dans la position de commutation correspondante. De ce fait, l'une des canalisations 4 ou 5 du groupe hydraulique, qui est toujours sous une pression élevée quand le tracteur fonctionne est reliée avec la chambre de travail 24 du cylindre 21, pendant que l'autre des deux canalisations 4 et 5 est mise en communication avec la chambre de travail 25. Du fait de la pression s'exerçant sur le piston 23, la tige de piston 26 exerce une force sur la cane 27. Quand on ajuste le rapport de transmission dans le groupe hydrostatique 2, le cylindre 21 pivote de façon correspondante sous l'action du levier de réglage du moteur 6 et de la tringle 30 de sorte que la tige de piston coulisse longitudinalement jusqu'à ce qu'elle ait atteint la position appropriée sur la came 27. Cette came 27 exerce alors sur le poussoir 33 de la soupape de réglage de la pression 34, dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, une force qui est égale au produit de la pression par le débit dans le groupe hydraulique 2.Comme l'organe d'étranglement 36 qui est sur la canalisation 35 est constant, le tiroir qui se trouve dans la soupape 34 de réglage de la pression règle la pression de commande dans la canalisation 35 qui agit aussi sur le piston 40 du cylindre 390 En raison de la disposition de l'organe multiplicateur 19 que l'on a décrite, la pression de commande qui règne dans la canalisation 35 et dans le cylindre 39 se comporte proportionnellement au moment de rotation moteur transmis par le groupe hydraulique 2. Ce moment de rotation moteur est d'autre part fonction de la résistance produite par le travail d'un instrument attelé au tracteur. il est ainsi exercé en permanence, sur le piston 40 du cylindre 39, une pression qui est proportionnelle à la résistance produite par le travail d'un instrument de façonnage du sol. Le ressort de mesure 42 qui a un effet antagoniste à la force du piston 40 du cylindre 39 assure que la valeur instanée de la résistance de travail est transmise, sous la forme d'un parcours qu'il lui fait effectuer pour sa manoeuvre, à l'organe de commande 43 du dispositif de relevage 44 par la tige de piston 41. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 10) Tracteur utilisable pour les travaux agricoles et comportant un dispositif de relevage hydraulique et un groupe d'entraînement hydraulique constitué par au moins une pompe montée en circuit fermé avec au moins un moteur et comportant aussi un organe multiplicateur destiné à déterminer la valeur instantanée résultant de la pression et du débit qui existent dans le groupe hydraulique, tandis que la canalisation dérivée entre la pompe et le moteur qui se trouve toujours sous haute pression quand le tracteur fonctionne, aboutit à un piston dont le cylindre oscillant est relié du côté de la tige de piston avec le levier de réglage qui agit sur la pompe et/ou sur le moteur, la tige de piston agissant pour la manoeuvre sur une came, qui agit à son tour sur le tiroir d'une soupape de réglage de la pression raccordée du c8té entrée à une pompe d'alimentation et du côté sortie, par l'intermédiaire d'un organe d'étrangelement au réservoir de fluide sous prEssion, tracteur caractérisé en ce que la soupape de réglage de la pression (34) est reliée du côté sortie, en avant de l'organe d'étranglement (36),à un dispositif de mesure de la pression (38), qui, dNeh son côté, présente du c8té sortie une liaison d'action (41) avec l'organe de commande (43) du dispositif de relevage (44). 20) Tracteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de la pression (38) est établi sous la forme d'un cylindre de commande, dont le piston (40) s'appuie du côté de la tige de piston sur un ressort de mesure (42), et dont la tige de piston (41) est reli8e avec l'organe de commande (43) du dispositif de relevage (44).