FR 2137322 A1 19721229 FR 7118022 A 19710518 La présente invention concerne un appareil destiné 8 former des plis ou ondulations sur des corps cylindriques de boite et plus particulièrement a un dispositif permettant de réaliser une vitesse de roulement au primitif constant sur un corps de boite disposé entre un rouleau de refoulement au formage et un profilé de conformation des plis ou ondulations de ces appareils. Les appareils destinés au plissage ou ondulation de cylindres métalliques sont déjà bien connus. Des appareils de ce genre sont décrits dans les brevets des E.Ù.A. N0 2.407.776 de Gladfelter,du 17 septembre 1946 et N0 3.089.533 de Stuchberry et consorts, du 14 mai 1963. La demanderesse a également déposé, avec des co-inventeurs, une demande qui a donné lieu à un brevet N0 3.490.404 délivré le 20 juin 1970. Chacun de ces appareils antérieurs est basé sur le principe de constituer des ondulations ou plis annulaires sur la paroi latérale de corps de boite, parpressage de cette paroi entre un rouleau intérieur de formage et un profilé complémentaire fixe. Ce profilé complémentaire comporte une courbure en arc, identique à celle d'une couronne dentée qui fait tourner un pignon denté > relié audit rouleau intérieur et qui roule en tournant autour de l'axe de la couronne. Le corps de boite est habituellement amené à rouler sur une partie du profilé circulaire de formage, en synchronisme avec la rotation du rouleau interne dans son déplacement autour du rail. On doit noter que les corps de boite ont leur paroi intérieure revêtue d'une Iaque ou émail évitant leur corrosion par les acides produits par les matières alimentaires devant être conservées dans les boites. Bien que le rouleau intérieur de forme puisse être normalement en contact non glissant avec la surface intérieure revêtue de chaque corps, tout décalage entre les rouleaux intérieurs de formage et leurspignons dentés est la cause d'une modification de la vitesse de rotation, résultant d'un certain degré de glissement. Cependant, ce glissement entre la paroi extérieure du corps de boite et le profilé de formage a été jusqu'à présent généralement négligé. Mais, avec l'emploi d'impression d'éléments décoratifs sur l'extérieur des parois du corps, la nécessité d'éviter l'éraflage,à la fois des parois intérieure et extérieure du corps cylindrique, soulève des difficultés. Les éléments de décoration déposés sur la surface extérieure de chaque corps constituent habituellement un sujet graphique en couleur, reproduit par un procédé photographique et imprimé sur le métal lorsqu'il est à l'état de feuille. Ce sujet imprimé peut être une désignation commerciale, ou un dessin décoratif qui est protégé par un revêtement de vernis, de laque ou matière analogue, et qui ainsi est sujet à des éraflages par manipulations peu soigneuses. En conséquence les surfaces inférieure et extérieure de corps de botte doivent être manipulées avec précaution et n'être soumises qu'à un minimum de glissement afin d'éviter ces éraflages pendant l'opération de formage d'ondulations ou plis. L'invention remédie à ces inconvénients, en assurant une vitesse identique sur le cercle primitif entre le rouleau intérieur de refoulement et le corps de boite, et de même, une vitesse sensiblement identique au primitif entre le corps et le profilé de formage, pendant la conformation des plis sur le corps de boite. On avait supposé jusqu'à présent que le cercle primitif des engrenages d'entraînement devait être identique à celui passant par le centre des plis ou ondulations faisant saillie dans le profilé de formage. Les conséquences de cette erreur de vitesse ainsi causées n'étaient pas appréciées et, de ce fait, n'étaient pas prises en considération. Cependant, la demanderesse a constaté que cette différence de vitesse résulte d'un placement défectueux du profilé de formage tel que les centres de plis sont placés sur la ligne de cercle primitif. L'invention a donc pour objet un dispositif destiné à situer le cercle primitif aussi près que possible de la surface périphérique du profilé de conformation dans lequel les plis ou ondulations font saillie. Cette surface périphérique du profilé de conformation, contre laquelle les corps de botte sont pressés et roulés,étant placée aussi près que possible de la circonférence primitive des engrenages dTentrainement, assure un minimum de glissement et empêche I'éraflage et la détérioration des enduits extérieurs des corps de boites. L'invention permet également de disposer la vitesse de la circonférence primitive des pignons d'engrenage sur la périphérie du rouleau de formage interne lorsqu'il tourne autour du profilé de conformation disposé sur une circonférence sensiblement identique à la circonférence primitive des dents de la couronne assurant le mouvement du rouleau de formage. Selon l'invention également, la vitesse de primitif est transmise au rouleau interne, en dépit du décalage initial d'engagement d'un corps de boite,pour être pressé contre les rainures du profilé de conformation. Par ailleurs, cette identité des vitesses au primitif est maintenue quelle que soit la variation de vitesse aux extrémités des plis sur le profilé ou le décalage radial des rouleaux internes de formage. Ces objets, ainsi que d'autre', de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'exemples préférés de réalisation et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe axiale d'un appareil de formation d'ondulations et plis selon l'invention, prise sensiblement selon la ligne 1-1 de la figure 2; - la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie d'une partie de la figure 1; - la figure 4 est une vue analogue d'une autre partie, située à l'extrémité opposee de la figure 1, représentée sur la figure "; 5 la figure 5 est une coupe transversale selon la ligne 5-5 de x la figure 3;; la figure 6 est une vue en-élévation, en partie coupée,d'un chariot de rouleau de formage et du dispositif d'entraînement de la figure 1, cette vue étant à échelle agrandie; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, certaines parties étant en positions différentes; - la figure 8 est une coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6; - la figure 9 est une coupe,à échelle agrandie,voisine du pignon et de la couronne d'entraînement, selon la ligne 9-9 de la figure 6; - la figure 10 est une coupe à échelle agrandie d'une partie du couloir de déplacement de boîte et du profilé de formage de t'appareil de la figure 1; - la figure 11 est une coupe complémentaire de la figure 10, un corps de boite étant disposé dans le couloir; ; - la figure 12 est une coupe transversale selon la ligne- 12-12 de la figure 1; et - la figure 13 est un schéma indiquant les caractéristiques de vitesse à la- circonférence primitive, selon la présente invention. L'appareil de formage de plis 20 représenté sur les dessins est comparable à celui décrit dans le brevet NO 3.490,404 précité. Mais l'appareil de l'inventión est également applicables à d'autres dispositifs de genre analogue, par exemple, les conformateurs de plis mentionnés plus haut, ou utilisant des dispositifs d'entraînement utilisés dans cette technique. l'appareil 20 des figures 1 à 2, comprend un chemin ou couloir annulaire 21 de boite et un dispositif (non représenté) servant à introduire les corps cylindriques de botte en un point du couloir, et en un autre point,un dispositif pour les décharger. Le couloir annulaire 21 est formé entre des parois latérales 24, 25, dont l'écartement est réglable pour être adapté à différentes dimensions de corps de boite, et pour les guider successivement le long d'un profilé 26 fixe de formage. Les parois latérales 24, 25 sont équipées de postes 27 de formage de plis ou ondulations, répartis selon des segments le long du trajet annulaire 21. Des éléments 31 sont agencés de manière à maintenir les corps à chaque poste de station de formage dans le déplacement autour du profiLé 26,dans le couloir ou trajet annulaire 21. La paroi intérieure 24 colporte des ouvertures permettant le passage des rouleaux 28 de formage pour entrer et sortir du couloir annulaire 21, ainsi que des corps de boite, à chaque poste 27 de formage de plis. Les rouleaux 28 conformateurs de plis sont agencés dans un ensemble de guidage et de support 29, de manière à pouvoir être déplacés en va-et-vient latéral vers et hors des postes respectifs 27 de formage. Les rouleaux 28 sont entraînés par un mécanisme à couronne 43 et pignons 44, de manière à mettre en rotation lesrouleaux 28 encoordination avec les corps de boite, pendant le roulement sur le profilé 26, en association avec les parois latérales 24, 25 du couloir 21. Les ensembles 29 de guidage et de support de chaque rouleau 28 de formage comprennent un chariot 30 coulissant en va-et-vient, parallèlement à l'axe de rdation des parois 24, 25, et sont disposés à l'extérieur d'un carter cylindrique 32 ou est contenue une rainure fixe 33 de came. Un galet 34 suiveur de came, monté sur chaque chariot coulissant 30,fait saillie dans la rainure fixe 33, pour assurer le déplacement en va-et-vient du chariot 30 et du rouleau de formage 28 dans leur mouvement autour du carter 32 et du couloir 21 de botte, respectivement.La rainure 33 de came coopère avec une partie 26' de formage de plis ou ondulations du profilé 26, de manière que, les corps de botte se rapprochant de cette partie 26', les rouleaux 28 y penètrsffljet à leur sortie de celle-ci, les libèrent pour permettre leur enlèvement du couloir 21. A chaque poste 27 de formage de plis, deux leviers 35, 35' rappelés par ressort, situés chacun sur une paroi respective 24, 25, sont agencés pour être au contact de portées cylindriques extérieures 36, 36' de chaque rouleau 28. Ces leviers 35, 35' sont disposés de manière à rappeler élastiquement les rouleaux internes 28 vers la partie 26' de formage du profilé 26, afin de presser énergiquement les corps de boite contre les nervures de la partie 26'. Cependant, la pression de ces leviers 35, 35' est limitée de manière qu'il 'y~ait pas de pression exercée sur les rouleaux 28 dans leur passage à travers des zones autres que celles qui sont voisines des parties 26' de formage.Un jeu suffisant est ainsi ménagé entre les rouleaux 28 internes de formage et le support profilé 26, pendant le va-et vient de ces rouleaux 28 vers l'intérieur et l'extérieur du couloir des boîtes, et des boîtes contenues. On doit noter que la partie 26' de formage du profilé 26, comprend une légère saillie radiale 37, sur la partie non profilée de l'élément 26 Cette partie 37 en saillie de lte1Enent 26, comprend des demi-nervures 38 séparées les unes des autres transversalement au trajet interne. Les rouleaux 28 de formage sont constitués par des pièces en forme d'anneaux 39, à disque intercalaire de plus petit diamètre 40 interposé de telle manière à réaliser des gorges annulaires 41, qui correspondant aux demi-nervures 38 de la partie 26' du profilé 26. Par cet agencement, les corps de bottes, roulant sur la partie 26' de formage,sont élevés par la partie en saillie 37, contre les anneaux de refoulement des rouleaux 28.Ces rouleaux 28, bien que fléchissant élastiquement et légèrement du fait de l'effort du ressort des leviers 35, 35', pressent énergiquement les corps de boites contre les parties 26' du profilé 26. Les corps de boites peuvent effectuer plusieurs révolutions pendant leur passage sur la partie nervurée 26' du profilé 26,afin de former les plis ou ondulations en enfoncement dans les corps cylindriques au cours de ce déplacement. Ce nouvel appareil 20 décrit ci-dessus permet de réaliser un formage sans éraflures ni glissement, à la fois des surfaces intérieure et extérieure des corps de bottes comportant un rev#tement. Cette caractéristique résulte de l'association entre le mécanisme d'entraînement à couronne et pignon 43, 44 et la partie surélevée 26' de formage du profilé 26 ainsi qu'avec les disques internes de rouleaux 28. L'appareil 20 de la figure 1 comprend un chassies fixe 45, ayant des paliers également fixes 46, 47, situes aux extrémités opposées d'un arbre d'entraînement 48. Le pipier fixe 46 d'une extrémité (à la gauche de la figure l) de l'appareil comporte une bride 49, sur laquelle le cylindre rainuré 33 de came est monté à demeure. Les casons latérales 50 partent latéralement de la bride 49 et aboutissent à des bras 51 de la couronne dentée 43. Cette couronne 43 et le cylindre 33 de came sont renfermés dans un carter 32, qui comporte un moyeù principal 52 d'extrémité, calé sur l'arbre 48 d'entraineaent, à mi-chemin entre les extrémités intérieures des paliers fixes 46, 47.L'autre extrémité du carter 32 est munie d'un roulement 53 étanche disposé sur une cuvette 54 ménagée sur le palier fixe 46 pour y tourner coaxialement. Les parois latérales 24 et 25 sont supportées et entratnéoe par un prolongement tubulaire 55 du carter 32. Le chemin ou profilé 26 de formage est supporté sur des galets 56 répartis par segments autour du prolongement 55 et des parois latérales 24,25. Le profilé 26 de conformation est maintenu en position fixe par des supports convenables (non représentés), qui s'étendent depuis le chassies fixe 45, dans le couloir 21 des bottes, hors de leur section de plissage, c'est-à-dire entre les zones d'introduction et de décharge des corps de boites. Les chariots glissants 30 de chaque ensemble de guidage et de support 29 de chaque rouleau 28 de formage sont montés de manière à coulisser en va-et-vient sur deux tiges 57 et 58. Ces tiges 57 et 58 sont fixées par leur extrémité au carter tournant 32, entre la paroi intérieure latérale 24 du couloir 21 da botte et des supports 59 s'étendant radialement du carter 32. Les chariots coulissants 30 comprennent un galet suiveur de came et un porteoutil. Le suiveur ou touchau de came est monté sur un support 60 afin de coulisser sur la tige 57 la plus voisine du carter 32. Le porte-touchau 60 de came est monté sur l'autre tige 58. Ce porte-touchau 60 comporte une tête 61, qui fait saillie dans une fente 62 de guidage ménagée dans la paroi latérale du carter 32,pour assurer un déplacement parallèle à l'axe de rotation. Un galet 34 suiveur de came est monté sur l'extrémité intérieure de la tête 61 et fait saillie dans le chemin ou rainure 33 de came déjà indiqué. Le porte-touchau 60 de came est relié à un porte-outil 60. A cette fin l'extrémité opposée du porte-touchau 60 (figure 1) est munie d'une gorge annulaire 63 ménagée de manière à recevoir une tête 64 d'extrémité,en deux pfeces, d'une biellette 65. L'extrémité 66 opposée de cette biellette 65 s'étend dans une fente 67 ménagée dans un manchon coulissant 68 d'un porteoutil 69. L'extrémité 66 de la biellette 65 et le manchon 68 ont des trous alignes, qui s'ajustent en coulissement sur la tige la plus extérieure de guidage 58 (figure 2) de manière à entraîner le mouvement en va-et-vient du porte-outil 69 avec le porte-touchau 60 de came. Le porte-outil 69 a un manchon support 70 disposé sensiblement dans l'axe d'un poste opposé 27 de formage,installé sur le couloir 21 de botte. Chaque manchon-support 70 est muni d'une broche 71, sur laquelle tourne un rouleau 28 de formage de manière à aller et venir hors du couloir 21. L'extrémité opposée de cette broche 71 est reliée par un joint universel 72 à une extrémité d'un manchon 73. L'extrémité opposée de chaque manchon 73 comporte une douille cannelée 74 qui y est fixée pour recevoir un arbre cannelé correspondant 75, permettant le coulissement relatif de la douille et du manchon 73. L'extrémité opposée de l'arbre cannelé 75 est reliée par un joint universel 76 à un axe 77 tournant sur des paliers à rouleaux convenables 78, 78' placés dans une extension du carter 32, entourant le périmètre de la couronne fixe 43. Le pignon denté 44 de chaque rouleau 28 de formage est calé sur l'axe respectif 77 afin d'y tourner par engrènement sur la couronne 43,dans la rotation du carter 32 avec l'arbre 48. L'arbre 48 est entraîné par un moteur convenable, par l'intermédiaire d'une roue dentée extérieure (représentée à la gauche de la figure 1). Par cet agencement, chacun des rouleaux internes 28 de formage est supporté pour aller et venir dans et hors du couloir 21, en synchronisme avec le déplacement des galets 34 suiveurs de came, par rapport an chemin fixe 33 de came. Comme on le voit le mieux sur la figure 8, la tête 61 de suiveur de came-est enfermée dans un boîtier couvercle 79, lié au carter 32 sur la fente 62 de guidage afin d'assurer un bain d'huile dans ce carter 32. Le porte-touchau 60 coulissant sur la tige 57, tout en étant déplaçable vers l'intérieur et l'extérieur du boîtier 79, est rendu convenablement étanche par un joint d'hu-ile 80 situé à l'extrémité ouverte de ce boîtier 79. Lorsque le rouleau 28 de formage est sorti du couloir 21 de boite, un galet 81 du porte-outil 69 est maintenu sur le chemin de guidage 82 du carter 32 (figure 1). 9ils, lorsque le rouleau 28 est en position dans le couloir 21 de boite, les galets 81 sont dégagés des chemins de guidage 82 de sorte que les rouleaux intérieurs 28 peuvent êtyedéfléchis en direction radiale, par exemple sur les saillies 37 du profilé 26. Selon l'invention, les pignons dentés 44 sont tous maintenus en# engrènement; relativement constant avec la couronne fixe 43. C'est-à-dire que l'axe #éo;étrique de chaque tronçon d'arbre 77 est maintenu constamment à une distance radiale précise de la couronne 43, de sorte que le primitif de celle-ci et celui des pignons 44 restent en position tangente. Il en résulte que les pignons tournent toujours à la vitesse du primitif. Ln conséquence, les rouleaux 28 de formage tournent à la même vitesse que leurs pignonsrespectifs44. Les anneaux 39 de formage des rouleaux 28 ont leur périphérie qui coïncide avec le cercle primitif des pignons 44.De ce fait, la boîte venant au contact de la périphérie des rouleaux 28 tourne à la vitesse du primitif d'engrènement quelle que soit l'épaisseur des parois de boites ou des joints quille présente. Cette condition est essentielle du fait de la flexibilité des rodeaux 28 résultant de l'épaisseur des corps de boîte et particulièrement d la rencontre des quatre couches de jonction S de ces corps (figure 12). Tout déplacement relatif des pignons 44 vers l'extérieur du cercle primitif modifie normalement leur vitesse de rotation et en conséquence celle des rouleaux 28. Une modification de vitesse de ce genre entraînerait des rayures des corps de boîtes comme déjà expliqué. Les joints universels 72 et 76,qui sont interposés entre les rouleaux fléchissants 28 de formage et leuispignons dentés respectifs 44, évitent cette modification de vitesse au primitif. On comprend ainsi que des rouleaux 28 tournent à une vitesse identique de primitif dans toute l'opération de formage des plis ou ondulations quelle que soit la déflection radiale de ces rouleaux. En ce qui concerne le profilé 26 de formage, la partie 26' a sa surface E périphérique de contact avec le corps de boîte, disposée aussi près que possible du cercle primitif PL prolongé à partir de la couronne fixe 43. Ainsi, co; e représenté sur la figure 13, le diamètre du primitif est diminué de l'épaisseur de métal du corps de boîte. Il est indiqué schématiquement sur cette figure 13, que le rapport de la saillie 26' de plus grand diamètre à la vitesse circonférentielle des corps de boite est rela tif à un rayon-de 381 , a, coiparativement à un rayon de 32,6 mmde rouleau 28 de formage.En conséquence le glissement entre la partie 26' de formage du profilé 26 et la surface extérieure des corps de boites est bien moindre que s'il apparaissait entre la périphérie de ses rouleaux 28 et la surface intérieure des corps. Co e donné en exemple dans le cas de la figure 13, un corps normal de botte a une épaisseur de 0,15 nia, alors-qu'un corps en métal àlaminage doublez 0,08 m Cette légère différence entre le diamètre de cercle primitif sur un rayon de 381 s est très faible comparativement au trajet circonférentiel de roulement des corps de boites. Du fait de cet agencement, il peut être dit que la périphérie du profilé de formage est disposée dans un plan circonférentiel comparable au primitif de la couronne fixe 43, alors que les périphéries de contact de boite sur les rouleaux internes sont identiques aux lignes primitives des pignons. De plus, la faible erreur résultant de ltépaisseur relativement négligeable de la paroi de boite étant appliquée à la circonférence de plus grand diamètre du profilé, est si réduite qu'elle est sensiblement de rordre de la tolérance du primitif de la couronne, et ne donne qu'un glissement minime entre les surfaces extérieures des corps de boites et le profilé de formage. Du fait de cette relation des parties en contact du corps de boite sur l'élément 26' du profilé et des rouleaux internes 28 de formage, tournant à même vitesse de primitif, l'éraflage ou endommagement des corps de boites est négligeable et pratiquement éliminé. Le dispositif qui vient d'être décrit de maintient de la vitesse de primitif entre les corps de boites et la surface de profilé de formage peut évidemment recevoir des modification et variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil destiné à former des plis ou ondulations, dans lequel les corps de boites sont mis en roulement le long d'un trajet ou couloir e t sont serrés contre un profilé cintré de formage par des rouleaux internes profilés, montés sur un élément tournant afin d'être déplacés parallèlement à ce profilé de formage, cet appareil étant caractérisé par un dispositif servant à transmettre une vitesse identique de cercle primitif auditsrouleauzinternoe et aux corps de boites dans leur roulement le long de la surface du profilé de formage, dispositif dans lequel une couronne dentée est fixe, soncercle primitif de denturé ét disposé sur une surface circonférentielle sensiblement identique à celle de contact dudit profilé avec les corps, dans lequel un pign#on denté est relié pour fonctionner avec lesdits rouleaux internes, ayant un diamètre de cercle primitif identique à celui de contact avec les corps desdits rouleaux internes de formage, et dans lequel un dispositif est monté sur ledit élément tournant afin de maintenir le primitif desdits pignons,tangents au cercle primitif de la denture de ladite couronne, malgré une déflection possible radiale de ces rouleaux internes vers l'extérieur, par rapport audit profilé de formage. 2 - Appareil selon la revendication l, dans lequel un dispositif supporte en rotation chacun desdits pignons dentés par rapport auxdits éléments tournants, à une distance radiale exacte de ladite couronne, et dans lequel un dispositif de guidage et de support est relié audit élément tournant pour guider et supporter chacun desdits rouleaux internes en déplacement radial relatif par rapport audit profilé,dans leur roulement au contact des corps de boites lorsque ceux-ci sont serrés sur la surface dudit profilé de formage. 3 - Appareil selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de guidage et de support comprend, un porte-outil pour chacun desdits rouleaux internes de formage, un dispositif pour supporter ces porte-outils en déplacement radial par rapport audit élément tournant et au profilé de formage, et un arbre d'entraînement à joint universel intercalé entre chacun desdits porte-outils et un pignon denté respectif servant à faire tourner lesdits rouleaux à la vitesse au cercle primitif, lorsqu'ils serrent les corps de boites sur la surface dudit profilé de formage. 4 - Appareil selon la revendication 3, dans lequel le dispositif supportant chacun desdits porte-outils comprend une broche d'entraînement de chacun desdits rouleaux internes de formage, reliée audit arbre à joint universel, un moyeu palier supportant en rotation ladite broche, un manchon parallèle et décalé relativement audit moyeu palier, un dispositif de montage, avec possibilité de pivotement,de ce manchon sur ledit élément tournant, pour permettre la rotation en concordance avec lesdits rouleaux de formage, et un dispositif monté sur ledit élément tournant et qui est au contact de chacun desdits rouleaux internes de formage le rappelant élastiquement vers la surface dudit profilé de formage. 5 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif monté sur l'élément tournant comprend, un axe supportant en rotation lesdits pignons dentés sur ledit élément tournant, à une distance radiale exacte de ladite couronne dentée , une broche pour chacun desdits rouleaux internes de formage, un porte-outil supportant cette broche en rotation, un dispositifair#ledit élément tournant pour supporter lesdits porte-outils, leur broche et lesdits rouleaux internes de formage dans leur déplacement radial par rapport audit profilé de formage, et un arbre d'entraînement à j#i#.t#universel,interposé entre ledit axe support de chaque pignon d'engrenage et la broche des rouleaux internes,pour faire tourner ceux-ci à la vitesse au cercle de primitif quelle que soit la déflection desdits rouleaux de formage pendant le processus de plissage. 6 - Appareil selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de support desdits porte-outils comporte un touchau de came, une came fixe, voisine de l'élément tournant et qui est suivie par ce touchau de came pour le déplacer en va-et-vient depuis et vers ledit profilé de formage, et, un accouplement coulissant à cannelures interposé entre les extrémités dudit arbre d'entraînement à joint universel, afin de faciliter le déplacement en va-et-vient desdits porte-outils et rouleaux internes de formage par rapport audit profilé de formage. 7 - Appareil selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de support desdits porte-outils par rapport audit profilé de formage comprend deux tiges montées à demeure sur ledit élément tournant, afin de tourner avec lui autour de ladite came fixe et en association avec les pignons dentés, leurs axes d'entraînement et lesdits rouleaux internes de formage par rapport audit profilé, un manchon coulissant sur ledit porte-outil et décalé, parallèle, afin de coulisser sur l'une desdites tiges,un portetouchau de came monté de manière à coulisser sur l'autre desdites tiges, et sur lequel ledit touchau de came est monté, et un embiellement de liaison interposé entre ledit porte-touchau de came et ledit manchon coulissant afin de supporter en oscillation lesdits porte-outils et leurs rouleaux internes de formage pour être déplacé radialement par rapport au corps de boîte au contact de la surface périphérique dudit rail de formage. 8 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif monté sur ledit élément tournant comprend un axe pour supporter en rotation chacun desdits pignons dentés sur ledit élément tournant, à une distance radiale exacte de ladite couronne, afin de maintenir le cercle primitif de chacun de ces pignons tangent à celui de cette couronne, un arbre cannelé, un accouplement à joint universel interposé entre ledit axe et une extrémité de l'arbre cannelé, un manchon cannelé monté sur l'autre extrémité dudit arbre cannelé pour coulisser axialement sur celui-ci et tourner avec lui, un porte-outil pcur chacun desdits rouleaux de formage internes, pouvant pivoter sur ledit élément tournant, un accouplement à joint universel placé entre ledit manchon cannelé et ledit rouleau interne de formage sur ledit porte-outil, un touchau de came relié audit porte-outil et une came, fixée au voisinage du trajet de déplacement dudit élément tournant et qui est suivie par le touchau pour déplacer en va-et-vient lesdits porte outils et lesrouleauainternesvers le dedans et le dehors des corps de boites dans leur déplacement parallèle par rapport audit profilé de formage. 9 - Appareil selon la revendicatinn 8, dans lequel deux tiges sont montées à demeure sur ledit élément tournant pour tourner avec lui autour de ladite came fixe, un manchon coulissant formant partie intégrante dudit porte-outil, est décalé en parallèle, pouvant pivoter et coulisser sur l'une desdites tiges, un porte-touchau de came pouvant coulisser sur l'autre desdites tiges et sur lequel ledit touchau est monté, et un embiellage de liaison, entre ledit porte-touchau de came et ledit manchon, coulissant pour supporter en oscillation ledit porte-outil et le rouleau interne de formage, en déplacement par rapport audit corps de boîte au contact de la surface périphérique dudit profilé de formage.