FR 2155852 A1 19730525 FR 7136478 A 19711011 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'une ensouple dont l'arbre est susceptible d'être entraîné par petits mouvements rotatifs successifs à une fréquence qui est fonction de la tension de fil de la nappe de fils de chaine. Afin d'éviter les casses de fils et de réaliser un tissu de texture uniforme, on doit, dans un métier à tisseur, maintenir constante la tension de fil de la nappe de fils de chaine depuis le début jusqu'à la fin du déroulement de cette dernière. Pour obtenir ce résultat de façon satisfaisante, on a déjà proposé un dispositif du type susmentionné capable d'entraîner l'ensouple d'un métier à tisser avec un couple rigoureusement constant et sans à-coups. Dans ce dispositif connu, l'arbre de l'ensouple comporte un rochet coopérant avec un cliquet relié à l'armature mobile d'un électro-aimant qui est alimenté par les impulsions d'un générateur d'impulsions de fréquence variable commandé par un signal émis par un capteur de tension de fil de la nappe de fils de chaîne. Or, dans les métiers à tisser, il est souvent nécessaire, le métier étant à l'arret, de pouvoir faire tourner l'ensouple d'un angle ou d'un nombre de tours déterminé, dans un sens ou dans l'autre, pour effectuer, par exemple, un réglage manuel de la tension de la nappe de fils de chaîne, ou une réparation quelconque sur le métier, Le dispositif connu susdécrit nécessite un encliquetage, de sorte qu'il ne permet pas l'entraînement de l'ensouple dans les deux sens. Dans les métiers équipés de ce dispositif connu, il est donc nécessaire de désenclencher le cliquet du rochet et de mettre en prise sur l'arbre de l'ensouple un autre dispositif de commande permettant de faire tourner à volonté ladite ensouple de façon continue et pendant le temps nécessaire dans un sens comme dans l'autre, pendant l'arrêt du métier. L'invention a pour but de proposer un dispositif de commande unique capable d'entraîner l'ensouple aussi bien par de petits mouvements rotatifs successifs dont la fréquence est fonction de la tension des fils de la nappe de fils de chaîne1 que par une rotation continue dans les deux sens, le métier à tisser étant à l'arrêt. Ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que l'arbre de l'ensouple est relié à un moteur pas à pas dont les enroulements inducteurs sont susceptibles d'être reliés par l'intermédiaire d'un commutateur, soit à des moyens de commande pas à pas influencés par un capteur de la tension de fil de la napp de fils de chane,soit à une alimentation pour le fonctionnement du moteur en continu et dans les deux sens de rotation. Ainsi, en déconnectant les enroulements inducteurs du moteur des moyens de commande pas à pas et en les branchant sur une alimentation convenable permettant la rotation continue du moteur on peut agir sur l'ensouple comme on le désire. L'objet de l'invention sera encore mieux compris à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif, les caractéristiques essentielles de l'invention ressortant des revendications annexées. La description du dispositif se réfère au dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente schématiquement une vue en élévation du dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 2 représente le schéma électrique du circuit du dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de commande comprend un moteur pas à pas 1 dont l'arbre de sortie 2 est solidaire d'une vis sans fin 3 attaquant une roue dentée 4 clavetée sur l'arbre 5 d'une ensouple 6 montée sur le bâti 7 d'un métier à tisser. Comme il est connu dans un métier à tissera une nappe de fils de chaîne 8 est déroulée de l'ensouple 6 et passe sur un rouleau de renvoi 9 dont la position peut être réglée, par exemple, sur une glissière horizontale 10 du bSti du métier 7, avant d'atteindre les baguettes d'envergure non représentées au-delà desquelles les différents fils de la chaîne 8 sont gulden de façon connue en soi, pour permettre l'insertion de la duite. Un capteur fl de la tension de fil de la nappe de fils de chaîne 8 est monté à poste fixe dans la zone de la chaîne 8 comprise, par exemple entre le rouleau de renvoi 9 et les baguettes d'envergure. Ce capteur peut être constitué, comme représenté sur la figure 1, par un organe palpeur constitué, par exemple par deux rouleaux de guidage latéraux 12a et 13a et un rouleau danseur 14a, d'axes parallèles ; le rouleau danseur 14a est maintenu en appui sur la nappe de chaîne 8 par un ressort non représenté interposé entre un collet non représenté de la tige 14b du rouleau danseur 14a et le bâti fixe 7, et coopère par sa tige 14b avec un appareil de mesure de déplacement ou d'écartement 15. Les rouleaux de guidage 12a et 13a sont a par exemple, montés à axes fixes sur le bâti 7. Comme représenté schématiquement sur la figurez, les enroulements inducteurs du moteur pas à pas sont susceptibles d'être reliés par l'intermédiaire d'un commutateur16, soit à des moyens de commande pas à pas 17, soit à une alimentation électrique 18 permettant la marche en rotation continue du moteur 1. Les moyens de commande pas à pas 17 reçoivent un signal émis par l'appareil de mesure 15 du capteur 11 et sont susceptibles de coopérer avec les enroulements inducteurs du moteur 1 de manière à commander l'entraînement par petits mouve ments ro p ttfs successifs de l'arbre de sortie 2 du moteur 1 avec une fréquence appropriée dont la valeur croit, demeure constante ou décroît dès que la valeur de la tension réelle des fils de chaîne 8 est supérieure, égale ou inférieure à une valeur de tension prédéterminée. Comme on peut le voir sur. la figure 2, les moyens de commande pas à pas 17 sont avantageusement constitués par un générateur d'impulsions de fréquence variable 17a envoyant ses impulsions dans un organe de distribution 17b qui a pour rôle de distribuer lesdites impulsions successivement et alternativement dans chacun des enroulements inducteurs la, lb, lc dans l'ordre de leur disposition sur une des deux parties, par exemple sur le stator, du moteur pas à pas 1. Pour simplifier le schéma électrique, on n'a représenté sur le dessin que trois enroulements la, ld, lc disposés radialement et uniformément répartis sur le stator du moteur 1.Le commutateur 16 est, par exemple, conçu de manière à pouvoir connecter simultanément, de façon connue en soi, trois enroulement inducteurs la, lb, lc qui sont décalés chacun de 120 degrés de l'enroulement précédent, aux bornes d'une alimentation en courant alternatif triphasé 18, de manière à permettre le fonctionnement du moteur 1 en moteur synchrone ou asynchrone selon le type de rotor utilisé.Un inverseur 18a est avantageusement interposé entre1 d'une part, deux des bornes de sortie de l'alimentation 18 et, d'autre part, le cn-utatewr 16 ; l'inverseur 18a permet ainsi de commander le sens de rotation de la marche en continu du moteur 1. I1 va de soi qu'on peut utiliser, sans sortir du cadre de l'invention, n'importe quel type de moteur connu, permettant à la fois une marche en pas à pas et une marche en rotation continue selon que la totalité de ses enroulements inducteurs sont connectés à des moyens de commande pas à pas tels que les circuits 17a, l7b, ou que certains de ses enroulements sont connectés à une alimentation électrique convenable telle que l'alimentation en courant alternatif triphasé 18. La figure 2 montre un mode de réalisation préféré du circuit électrique de mesure 15a de l'appareil de mesure 15 du capteur 11, du générateur d'impulsions de fréquence variable 17a et de l'organe de distribution l7b. Le circuit de mesure 15a comprend essentiellement un transformateur différentiel 19 dont le noyau magnétique 20 est mobile suivant son axe et est solidaire de la tige 14b du rouleau danseur 14a. Le primaire 19a du transformateur 19 est branché sur une source de courant alternatif, qui peut être le réseau d'alimentation électrique 21, par l'intermédiaire d'un transformateur d'adaptation 22. Aux bornes du secondaire 19b du transformateur 19 on peut donc recueillir un signal de tension ou de courant électrique dont la valeur est fonction de la position du noyau 20 par rapport aux enroulements 19a, 19b. Le générateur d'impulsions 17a comprend notamment un transistor monté enXamplificateur 23 dont la base est reliée à l'enroulement secondaire 19b et dont le collecteur est polarisé par l'intermédiaire d'une résistance 24 par une source de tension stabilisée 25 ; un circuit intégrateur comportant une capacité 26 et une résistance 27 montés en parallèle entre la terre et le collecteur du transistor 23 ; une adaptation d'impédance comprenant un transistor 28 et un diviseur de tension 29 et un circuit de relaxation générateur d'impulsions comprenant une capacité 30 interposée entre la terre et la borne de sortie du diviseur de tension 29 et un transistor unijonction 31 dont la base est reliée à la borne active 30a de la capacité 30.Le générateur d'impulsions 17a peut d'ailleurs être constitué par un oscillateur à fréquence variable de n'importe quel type sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention. L'organe de distribution recevant les impulsions-du générateur 17a est avantageusement constitué par un compteur en anneau à thyristors tel que celui qui est représenté, à l'intérieur du cadre en traits interrompus l7b, sur la figure 2. Dans le compteur en anneau 17b chaque thyristor 32a, 32b, 32c associé à un enroulement inducteur la, lb,lc du moteur pas à pas 1 est susceptible de déclencher la conduction du thyristor suivant 32b, 32c, 32a, du compteur 17b par l'intermédiaire d'une branche de dérivation 33a, 33b, 33c qui aboutit à l'électrode de commande 34b, 34c, 34a dudit thyristor suivant et sur laquelle est interposée une capacité de temporisation 35a, 35b, 35c. Au moment de la mise en route du moteur 1 par les moyens de commande pas à pas 17, le premier thyristor 32a est mis en état de conduction par une impulsion convenable fournie à son électrode de commande 34a par un organe de remise en marche 36 qui est alimenté par le réseau 21 en même temps que l'ensemble des circuits électriques 25, 15a, 17a, 17b du dispositif de commande de l'ensouple. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'arbre d'une ensouple par de petits mouvements rotatifs successifs avec une fréquence qui est fonction de la tension du fil de la nappe de fils de chaîne, caractérisé en ce que l'arbre de l'ensouple est relié à un moteur pas à pas dont les enroulements inducteurs sont susceptibles d'etre reliés par l'intermédiaire d'un commutateur, soit à des moyens de commande pas à pas influencés par un capteur de la tension de fil de la nappe de fils de chaîne, soit à une alimentation pour le fonctionnement du moteur en continu et dans les deux sens de rotation. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande pas à pas sont constitués, d'une part, par un générateur d'impulsions de fréquence variable commandé par un signal émis par le capteur de tension de fil de la nappe de fils de chaîne et, d'autre part, par un organe de distribution qui est interposé entre ledit générateur et les enroulements inducteurs du moteur pas à pas et qui est suscep tible de connecter la borne de sortie du générateur successivement et alternativement avec chacun desdits enroulements inducteurs dans l'ordre de leur répartition angulaire dans ledit moteur. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de distribution est constitué par un compteur en anneau à thyristors.