FR 2161093 A1 19730706 FR 7241932 A 19721124 La présente invention concerne un dispositif de prise de pièces à symétrie de rotation, destiné à prendre les pièces sur des emplacements de stockage où les positions sont précises dans des magasins ou des organes transporteurs, et à amener ces pièces dans des dispositifs de serrage des broches d'usinage de machines-outils, ainsi que pour ramener les pièces à un emplacement de stockage Pour changer automatiquement les pièces sur les machines outils, on utilise divers types de dispositifs de serrage ou de prise. La forme des mâchoires de serrage dépend de la forme des pièces à usiner. Pour saisir des ébauches qui seront soumises à un usinage à symétrie de rotation, il est intéressant d'avoir des installations de serrage où les mâchoires assurent que la pièce à usiner est maintenue solidement en trois points dans ltorgane de serrage.A cet effet, l'une des mâchoires de serrage présente une surface de serrage plane, alors que 1'autre mâchoire de serrage est constituée de deux surfaces de serrage disposées en forme de V l'une par rapport à l'autre. Grâce à cette caractéristique, les inégalités inévitables que présentent les ébauches par rapport à la forme cylindrique, n'ont aucune répercussion sur le bon serrage des mâchoires. Toutefois, cet avantage essentiel pour la sécurité de fonctionnement, ne peut etre exploité que pour des dispositifs de serrage qui peuvent déposer les pièces à usiner, après l'usinage, en des emplacements de stockage dont la position n'est pas définie de fa çon précise. Il n'est pas possible de déposer ces pièces sur ou dans des emplacements de stockage où l'usinage ultérieur de la pièce nécessite un centrage, directement lié à la position axiale de la pièce. La raison en est que les mâchoires de prise des dispositifs connus se déplacent, pour des pièces à usiner à symétrie de rotation, de façon identique l'une par rapport à l'autre. Cela signifie qu'à l'ouverture et à la fermeture, les deux mâchoires parcourent les mêmes distances. Du fait de la réduction de diamètre provenant de l'usinage de la pièce, la position axiale de cette pièce se déplace entre les mâchoires de serrage, en direction des surfaces de centrage en forme de V, de sorte que, lors de son retour à l'emplacement de stockage, la pièce ne peut plus être déposée dans ces organes de centrage. La présente invention a pour but de réaliser des moyens permettant d'assurer un appui sur en trois points de la pièce, entre les mâchoires de serrage, et ainsi d'assurer que même si les emplacements de stockage ont une position précise dans lesorganes de centrage, les pièces seront déposées après usinage dans une position qui donne une marche fiable. La présente invention a pour but de créer un dispositif de prise pour des pièces à symétrie de rotation, destiné à prendre chaque pièce à son emplacement de stockage à position précise, dans le magasin de pièces ou sur l'organe transporteur, et à amener cette pièce dans les -dispositifs de serrage des broches d'usinage de la machine-outil, et pour ramener cette pièce usinée à son emplacement de stockage, comportant un moyen d'entrarnement pour la commande de deux mâchoires de serrage, une mâchoire ayant une surface de serrage plane venant en contact tangentiel avec la pièce, la seconde mâchoire comportant des surfaces de centrage disposées l'une par rapport à l'autre en forme de V, dispositif de prise dans lequel on con serve la position de l'axe de la pièce par rapport aux mâchoires de serrage, après l'usinage et la réduction de diamètre qui en résulte, lorsque cette pièce est de nouveau prise par les mâchoire res de serrage, pour que cette position axiale soit la meme que lors de la prise de la pièce à son emplacement de stockage, où n'en diffère que très faiblement. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de serrage caractérisé en ce que le rapport de transmission pour lentrainement des mâchoires de serrage, diffère de façon telle que la mâchoire de serrage constituée par des surfaces de centra ge, disposées en V vis à vis de la mâchoire de serrage, se déplace par rapport à la surface de serrage plane, dans le rapport représentant ltangle entre les deux surfaces de centrage de la mâchoire Les avantages du dispositif de serrage de 1,1 invention reposent notamment sur l'augmentation de la sécurité de fonctionnement. On assure, d'une part, que serrage ou fixation de la pièce entre les mâchoires de serrage soient sûrs. D'autre part, on assure un retour en position précise, à l'emplacement de stockage, permettant un déroulement continu des phases d'usinage de la pièce. L'absence de précision dans le dé ptt peut avoir pour conséquence des dérangements graves. La suppression de tels incidents entraFne des conséquences matérielles extrêmement intéressantes. La présente invention sera déci te plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation préférentiel, représenté dans les dessins annexés, dans lesquels is - la figure 1 représente la structure cinématique du dispositif de prise, - la figure 2 est une coupe selon la ligne A-B de la figure 1. Le dispositif de prise, selon l'invention, se compose d'une tette de serrage 1 dans laquelle deux mâchoires 2, 3 peuvent coulisser l'une vers l'autre, en étant commandées par des mécanismes d'entraFnemen;. La mâchoire 3 présente une surface de serrage plane 4 qui s'appuie tangentiellement à la périphérie de la pièce 5 à serrer.Pour assurer la sécurité de la prise de la pièce 5s on a prévu un appui en trois points entre la périphérie de la pièce et les mâchoires de serrage 2, 3e A cet effet, la mâchoire de serrage 2 présente des surfaces de centrage 6, 7 en V, faisant entre elles un angle 4 Les mâchoires de serrage 2, 3 comportent des talons coulissants 8, 9, qui sont montés dans un organe de guidage 10 de la tête lo Une crémaillère 11, 12 est prévue sur chaque talon 8, 9. Comme entraFnement pour les mâchoires de serrage 2, 3, on utilise un poussoir 13 qui. pénètre dans la tête de prise 1.Ce poussoir 13 porte une tête à crémaillère 14. Le rapport de transmission entre l'entraînement par le poussoir 13 et les crémaillères 11, 12, des machoires de serrage 2, 3, peut être modifié. La liaison entre la tee à crémaillère 14 et la crémaillère 11, est assurée par l' ntermédiai- re d'un pignon 15, qui, agissant comme pignon intermédiaire, transmet le mouvement exercé par le poussoir 13 suivant un rapport 1:1, à la mâchoire de serrage 2. Afin que les surfaces de centrage 6, 7, de la mâchoire de serrage 3 arrivent en même temps que la surface de serrage 4 contre la périphérie de la pièce à usiner, il faut que 1a mâchoire de serrage 2 parcoure une distance plus grande aoe la mtchc-re de serrage 7. La grandeur de la différence de ourse dépend de l'angle ss formé entre les surfaces de centrage 6, 7. En conséquence, on prévoit comme rapport de transmission entre le poussoir 13 et la crémaillère 12 de la mâcho@@e se fe serrage , le rapport Dans ce rapport, S 1 représente la course du poussoir 13, correspondant, également, à la course de la mâchoire de serrage 2, S 2 représente la course de la mâchoire de serrage 3.Pour réaliser ce rapport de transmission, on établit la liaison entre la tête à crémailîèies 14 et la crémaillère 12 de la mâchoire de serrage 3, par l'intermédiaire d'un pignon 15 qui engrène avec la tête à crémaillères 14, ainsi qu'avec l'engrenage 17 solidaire du pignon denté 16, coaxial avec ce dernier et qui engrène avec la crémaillère 12 de la mâchoire 3. Grâce è ce mode de réalisation, on conserve la pesition axiale de la pièce à usiner 5, même si le diamètre est très @@du@t après l'usinage, par rapport à la tête de prise. Dans l'exemple de réalisation, pour réaliser les rapports le transmission, en @tilise des crémaillères et des pignons ventés. On peut, églaement, traduire ces rapports de transmission par d'autres moyens, par exemple à l'aide de @isques à came, ou de transmissions à leviers. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de rsalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on peurra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invent ion. REVENI) ICAT ION Dispositif de serrage pour pièces à usiner à symétrie de rotation, destiné à prendre une pièce à partir d'un emplacement de stokage à position définie, dans un magasin de pièces ou sur des organes de transport, et à la placer dans les dispositifs de serrage des broches d'usinage de machines-outils, puis à retourner la pièce vers l'emplacement de stockage, comportant un entrainement commandant les deux mâchoires de serrage, lune des mâchoires ayant une surface de serrage plane s'appuyant tangentiellement à la périphérie de la pièce, alors que la seconde mâchoire de serrage présente des surfaces de centrage disposées l'une par rapport à l'autre en forme de V, dispositif caractérisé en ce que le rapport de transmission pour l'entrainement des mâchoires de serrage (2, 3) diffère de façon telle que la mâchoire de serrage (2) constituée par des surfaces de centrage (6, 7) disposées en V vis à vis de la mâchoire de serrage (2), se déplace par rapport à la surface de serrage plane (4) dans le rapport représentant l'angle entre les deux surfaces de centrage de la mâchoire 2.