FR 2138043 A1 19721229 FR 7217664 A 19720517 72 17664 2138043 La présente invention concerne le contrôle automatique de deux ou plusieurs transducteurs destinés à engendrer dans une caméra de télévision des signaux partageant des caractéristiques communes et devant présenter une certaine synchronisation. 5 Un procédé classique pour engendrer des signaux vidéo représen tatifs d'une image en couleurs est de projeter, la lumière issue du sujet sur plusieurs (par exemple trois) tubes-caméras dont chacun est sensible à l'une des composantes chromatiques du sujet.Pour assurer que les images composantes chromatiques 10 de l'image reproduite à partir des signaux vidéo engendrés par les tubes-caméra soient correctement coordonnées sur toute la surface de l'image, il importe que les signaux vidéo représentatifs desdites composantes chromatiques coïncident dans le temps. Une telle coïncidence dans le temps peut être 15 obtenue en contrôlant la taille, la position et la linéarité du format de balayage par les faisceaux électroniques des tubes caméra. Le contrôle du format est effectué par un ajustement convenable de l'amplitude, du centrage et de la linéarité des ondes, généralement en dents de scie, de 20 déviations horizontale et verticale, par lesquelles les faisceaux électroniques sont déviés pour balayer les électrodes de cible des tubes caméras associés. La mise en oeuvre de ces ajustements est usuellement dénommée "coordination" des camésas. Dans le passé, une telle coordination des caméras était 25 accomplie par réglage manuel du dispositif de déviation du faisceau électronique associé à un ou plusieurs tubes de caméra. De tels réglages étaient usuellement effectués pendant la préparation de la caméra avant sa mise en service. Il arrive cependant que certains de ces réglages doivent être changés ou remis au 30 point pendant le service. Si de tels changements ne sont pas faits, la coïncidence de tous les signaux vidéo représentatifs des composants chromatiques ne sera pas assurée, ce qui aura pour conséquence que is images reproduites à partir de'ces signaux ne soient pas correctement coordonnées et en conséquence forment une image composite dégradée 35 du sujet. L'agencement conforme à la présente invention assure- la coordination automatique de plusieurs tubes-caméras par une 72 17664 2 2138043 surveillance convenable de la déviation dln ou de plusieurs faisceaux de balayage des tubes au moyen des signaux développés en réponse à ce qui sera nommé ci-après signaux vidéo "de frontière" provenant de deux ou plusieurs tubes-caméras-, les signaux vidéo " de frontière" conformes à l'invention sont produits par et représentatif s des transitions relativement brusques entre une surface claire et une surface sombre, ou inversement, de l'objet. Une onde à prédominance positive et une onde à prédominance négative sont produites à partir des signaux vidéo " de frontière" provenant de deux tubes-caméra. Un signal-indicateur caractéristique du sens et de l'importance de chaque non-coïncidence dans le temps des signaux vidéo "de frontière" est développé à partir de la différence entre ces ondes à prédominances positive et négative et est utilisé pour produire un signal de contrôle de déviation destiné à être transmis au dispositif de contrôle de déviation de l'un des deux tubes caméra. L'onde à prédominance positive est produite en combinant à une onde à lobe unique de polarité positive et une onde à deux lobes de polarités opposées. L'onde à prédominance négative est obtenue par combinaison de l'onde à double lobe avec une onde à lobe unique de polarité négative. Selon un mode de réalisation de l'invention les ondes à lobe double et unique sont engendrées par des circuits comprenant des lignes à retard sensibles aux signaux vidéo "de frontière". Dans un autre mode de réalisation les circuits incluent des différenciateurs. Dans ces deux modes de réalisation de l'invention, le signal indicateur développé à partir des ondes à prédominance positive et négative détermine le nombre des impulsions de déclenchement fournies à un compteur destiné à produire et stocker les signaux de contrôle de déviation pour assurer qu'un signal de contrôle soit continuellement appliqué au dispositif de déviation du faisceau électronique jusqu'à ce qu'il ait changé à une valeur différénte. D'autres buts, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description qui suit de plusieurs exemples de mise en o.euvre illustrés par les 72 17664 3 2138043 * dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schémiiquement la surface d'image d'un tube-caméra illustrant des zones différentes à partir desquelles sont développés des signaux vidéo "de frontière" 5 pour produire des signaux de contrôle de déviation destinés à assurer la coordination correcte de la caméra conformément à la présente invention; - la figure 2 est le schéma bloc d'un système de coordination à trois caméras conforme à l'invention; 10 - la figure 3 donne le schéma bloc dg^La partie destinée à produire le signal indicateur du dispositif de contrôle de déviation suivant la figure 2, utilisant des lignes à retard pour former des lobes unique et double; - la figure 4 donne le schéma fonctionnel de la partie 15 destinée à engendrer et mémoriser le signal de contrôle du dispositif de contrôle automatique de déviation selon la figure 2; r la figure 5 est un graphique rassemblant plusieurs courbes idéalisées pour illustrer la formation des.ondes à 20 prédominance positive et négative à partir d'un lobe unique et d'un lobe double produits par le dispositif de la figure 3, lorsque les signaux vidéo "de frontière".issus de deux des tubes-caméras coïncident exactement dans le temps; - la figure 6 est un graphique semblable à celui 25 de la figure 5 illustrant le cas où le signal vidéo "de frontière" d'un tube caméra efc.en avance par-rapport à celui de l'autre tube; - la figure 7 - est un graphique semblable à celui de la figure 5 illustrant le cas où le signal vidéo-de 30 frontière d'un tube^caméra est en retard par rapport à celui de l'autre tube; - la figure 8 donne le schéma-bloc d'un autre mode de réalisation de la partie destinée à engendrer le signal-indicateur du dispositif de contrôle automatique de déviation de la 35 figure 2, utilisant des différenciateurs pour produire les lobes unique et double ; - la figure 9 est un graphique rassemblant plusieurs courbes 72 17664 2138043 idéalisées pour- illustrer la formation des ondes à prédominances positive et négative produites à partir des lobes unique et double développéêpar le dispositif de la figure 8, lorsque les signaux vidéo "de frontière" venant des 5 deux tubes-caméra coïncident exactement dans le temps; - la figure 10 est un graphique semblable à celui de la figure 9, illustrant le cas où le signal vidéo "de frontière" d'un tube-caméra est en avance par rapport à celui de l'autre tube; et 10 - la figure 11 est un graphique semblable à celui de la figure 9, illustrant le cas où le signal vidéo "de frontière" d'un tube-caméra est retardé dans le temps par rapport à celui de l'autre tube. Pour décrire comme le dispositif conforme à l'invention, peut 15 assurer automatiquement la coordination complète d'une caméra, la surface d'image de chaque tube-caméra balayée par un faisceau électronique pour produire des signaux vidéo est. supposée divisée en neuf zones, comme représenté sur la figure 1 . Le centrage horizontal et vertical 20 est tout d'abord vérifié en comparant respectivement la position relative de deux frontières verticales et"horizontales ■ de la zone centrale V. Cela fait, les écarts entre les frontières verticales dans les zones IV et VI indiquent les erreurs d'amplitude■(largeur) et de linéarité du balayage 25 horizontal. La comparaison de frontières horizontales dans les zones II et VIII permet la détermination des erreurs d'amplitude (hauteur) et de linéarité du balayage vertical. D'une manière similaire tout déplacement entre des frontières horizontales dans les: zones IV et VI traduit l'obliquité relative du format de 30 1'image. Comme montré sur la figure 2, une caméra de télévision en couleur devant être coordonnée automatiquement par un dispositif conforme à l'invention comprend trois tubes de pïise de vue 14, 15 et 16 respectivement sensibles aux composantes chromatiques 35 rouge, verte"et bleue du sujet. Chacun-des tubes 14, 15 et 16 est pourvu d'une bobine de déviation rèspectïve 17, 18 et 19 excitée par un circuit de-déviation associé 21, 22 et 23 pour obliger le 72 17664 2138043 faisceau électronique (non représenté) à balayer l'électrode -cible -du tube suivant un format sensiblement rectangulaire, afin d'engendrer le signal vidéo représentatif de la composante de couleur rouge, verte ou bleue, respectivement * 5 les trois signaux ainsi obtenus sont appliqués à un dispositif 24 d'utilisation des signaux vidéo par lequel ils sont transformés d'une manière connue en soi en signaux de télévision en couleurs destinés à être transmis à un ou plusieurs récepteurs restituant l'image du sujet. 10 Les signaux vidéo provenant des tubes-caméra 14, 15 et 16 sont par ailleurs fournis à un filtre passe-haut 25 qui élimine pratiquement toutes les composantes des signaux à l'exception de celles de fréquence élevée, qui constituent les signaux vidéo "de frontière" correspondant à une 15 transition relativement brusque d'une zone claire à une zone sombre (frontière), ou inversement, du sujet. Les signaux vidéo de frontière rouges, verts et bleus issus du filtre 25 sont appliqués à une porte de zone$26 qui ne laisse passer que les signaux "de frontière" venant de zones sélectionnées 20 de celles représentées sur la figure 1, Les signaux vidéo "de frontière" sélectionnés transmis par la porte 26 apparaissent aux bornes 27, 28 et 29, qui constituent les bornes d'entrée du dispositif de contrôle automatique de déviation 31 conforme à l'invention. Deux modes de réalisation de ce dispositif seront 25 ultérieurement décrits d'une manière plus déaillée. Pour coordonner les trois tubes d§Ô_a caméra, il suffit de contrôler le dispositif de déviation de deux des tubes pour correspondance avec le troisième. Dans les modes illustrés de réalisation de l'invention, le signal vidéo"de 30 frontière" provenant du tube vert 15 sert de référence, les signaux vidéo "de frontière*issus des tubes rouge 14, et bleu 16 étant comparés au signal vert pour produire les signaux de contrôle de déviation des tubes rouge et bleu. Ces signaux de contrôle de déviation rouge et bleu engendrés 35 par le dispositif de contrôle automatique 31 apparaissent aux bornes de sortie 32 et 33 et sont respectivement appliqués aux circuits de déviation rouge e"^bleu 21, 23. Le dispositif de 72 17664 2138043 contrôle 31 comprend un générateur de signal indicateur selon la figure 3 et un générateur de signal de contrôle de déviaiion selon la figure 4. Le générateur de la figure 3 a pour fonction d'engendrer 5 un signal indicateur représentant l'écart temporel entre deux signaux vidéo "de frontière" provenant respectivement du tube-caméra vert 15 et d'un autre tube-caméra, par exemple le tube rouge 14 de la figure 1, un générateur similaire étant évidemment utilisé pour produire un signal 10 indicateur de l'écart temporel entre les composantes vert et bleu. Dans la figure 3, des signaux vidéo "de frontjà*e" rouge et vert 34 et 35 sont appliqués respectivement aux bornes d'entrée 27 et 28 du dispositif de contrôle de déviation (figure 2). Le signal vert 35 est fourni à une résistance 15 36 de combinaison des signaux ainsi qu'à un montage à retard 37. La durée du retard introduit par le montage 37 peut varier selon le type des signaux vidéo employés : dans le cas des signaux vidéo "de frontière"correspondant à des frontières verticales, le dispositif de la figure 3 20 fait emploi d'une période de retard d1 approximativement 1,46 microsecondes. Le signal vert provenant du montage à retard 37 est doublé en amplitude et inversé en polarité par un amplificateur 38 et ensuite appliqué comme composant 35a à une résistance 39 de combinaison des signaux. Le signal 25 vert provenant du montage à retard 37 est également retardé d'une autre période entière par un montage à retard 41, puis est appliqué comme composant 35b à une résistance 42 de combinaison de signaux . Les résistances de combinaison des signaux 36, 39 et 42 sont reliées à une borne de sortie 30 commune pour former une onde à double lobe 43 à partir des composants 35, 35a et 35b. Le signal vidéo "de frontière" rouge 34 présent à la borne d'entrée 27 est appliqué à un montage 44 qui le retarde d'une demi-période, soit 0,73 microsecondes dans le cas du signal vidéo 35 " de frontière" rouge 34 correspondant à une frontière verticale. Le signal provenant du montage à retard 44 est traité par un inverseur de polarité 45 puis est appliqué comme composant 34a 72 17664 ? 2138043 à une résistance de combinaison des signaux 46. le signal rouge issu du montage à retard 44 est encore retardé d'une période entière par un montage à retard 47, à partir duquel il est appliqué à une résistance de combinaison 5 de signaux 48 comme composant 34b. les résistances de combinaison de signaux 46 et 48 sont reliées à une borne de sortie commune pour former une onde à lobe unique 49 de polarité négative. le double lobe 43 et le lobe unique négatif 49 sont 10 transmis par dès résistances de combinaison de- signaux 51 et 52 à une borne de sortie commune à laquelle apparaît une onde 53 à prédominance négative.Le lobe unique négatif 49 est par ailleurs traité par un inverseur de polarité 54 qui produit un lobe unique positif 55. le double 15 lobe 43 et le lobe unique positif 55 sont combinés par des résistaïlces de combinaison de signaux 56 et 57 pour produire une onde 58 à prédominance positive. l'onde 53 à prédominance négative est appliqué à un détecteur de pics négatifs 59 qui engendre un signal 20 indicateur négatif, qui est transmis à une résistance de combinaison dè signaux 61. D'une manière similaire, un détecteur de pics positifs 62 produits un signal positif en répôrise à l'onde 58 à prédominance positive, et le transmet à*une résistance de combinaison de signaux 63. les 25 résistances 61 et 63 sont reliées à une borne de sortie commune 64 pour produire à cette borne un signal indicateur dont la polarité indique le sens de chaque non-coïncidence dans le temps des signaux vidéo "dçtrontière" rouge et vert 34 et 35, et dont l'amplitude correspond à celle de l'écart temporel desdits 30 signaux. le signal indicateur fourni à la borne 64 par le générateur de la figure 3, 'est transmis à des comparateurs positif • et et négatif 65 et 66 du générateur de signal de contrôle de la figure 4". Des tensions positive et négative'de référence sont respectivement fournies aux comparateurs 35 65 ët 66 par un diviseur de tension 67. Tout excédent du signal'indicateur"positif présent'à la borne 64 par rapport 72 17664 2138043 à la tension de référence positive excite le comparateur 65, qui applique un signal de déclenchement à une porte ÎTAND 68. D'une manière similaire un signal de déclenchement est appliqué à une autre porte NAND 69 par le comparateur 66 lorsqu'un signal indicateur négatif dépasse la tension négative de référence fournie à ce comparateur par le diviseur de tension 67. Le déclenchement de la porte ET-NON 68 permet à un générateur 71 de fournir des impulsions à la "borne de comptage "en avant" d'un compteur réversible 72. De la même manière, le déclenchement de la porte ET-NON N U 69 permet l'envoi des impulsions a la borne àe"comptage "en arrière"du compteur réversible 72. Le signal de contrôle de déviation produit par le compteur 72 à la borne de sortie 32 du dispositif de contrôle automatique de déviation 31 (figure 2) est appliqué au circuit 21 de déviation rouge (figure 2), comme cela a été décrit antérieurement. Le compteur 72 réversible de la figure 4 produisant les signaux de contrôle de déviation comporte plusieurs étages auxquels sont respectivement associées des résistances de sortie 73 qui sont activées selon te combinaisons différentes en fonction de contenu de compteurtdéterminé par l'action opposée des impulsions respectivement appliquées à ses bornes de comptage en avant et en arrière. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, He compteur 72 éiait un montage à huit bits. Un tel montage dénombre les impulsions qui lui sont fournies, et le nombre binaire résultant est transformé en grandeur analogique par la matrice 73 de huit résistances, de sorte que 256 valeurs différentes des signaux "de contrôle de déviation peuvent être produites à la borne 32. En service, le compteur se trouve approximativement au milieu de sa gamme de œnptage quand les signaux vidéo "de frontière" vert et rouge 34 et "35 coïncident dans le temps. Comme il sera décrit ci-après, tut décalage de ces signaux amène le compteur 72 à compter en avant ou en arrière à partir de sa position centrale pour produire des signaux, de contrôle de déviation appropriés destinés à réétablir la coïncidence dans le temps des signaux vidéo. Les faibles tensions positives et 72 17664 2138043 négatives respectivement fournies par le diviseur de tension 67 aux comparateurs positif et négatif 65 et 66 ont pour rôle d'empêcher tout "pompage" dui dispositif de la figure 4. Tout signal indicateur appliqué à la borne 66 doit 5 avoir une amplitude supérieure à celle des tensions de référence imposées aux comparateurs 65 et 66 par le diviseur 67. la valeur de ces tensions peut être ajustée par un potentiomètre 74 incorporé au diviseur de tension. Grâce à ces mesures, l'action des comparateurs 65 et 66 est neutralisée dans une 10 zone étroite (zone neutre) à l'intérieur de laquelle les signaux indicateurs ne provoquent aucune modification du signal de contrôle de déviation. Cette zone neutre est cependant suffisamment étroite pour que l'image restituée ne présente aucune altération. lia caractéristique de mémorisation 15 associée à une telle zone neutre stabilise le système de contrôle de déviation lorsqu'un ou les deux signaux vidéo "de frontière" sont absents, par exemple quand la caméra est couverte. les courbes idéalisées de la figure 5 illustrent la manière 20 selon laquelle "le dispositif de la figure 3 produit les ondes 53 et 58 à prédominance respectivement négative et positive, lorsque les signaux vidéo 34 et 35 rouge et vert coïncident dans le temps. Les courbes de cette figure, comme celles des figures 6, 7, 9, 10 et 11 qui seronl/décrites ci-après, sont 25 idéalisées pour permettre une explication plus commode du fonctionnement du dispositif, maïs présentent néanmoins la forme générale des ondes observées en pratique. En supposant que le lobe double 43 se présente dans un intervalle de huit unités de temps à partir de l'instant zéro jusqu'à l'instant 8, on 30 constate que les lobes simples 49 et 55 se manifestent dans 1'intervalle 2 à 6. Ce rapport de temps est établi par le montage à retarcJÔ'une demi-période (figure 3). Les combinaisons décrites de ces ondes produisent respectivement les ondes 53 et 58, à propos desquelles il est à noter que la portion négative 35 de l'onde 53 est égale à la portion positive de l'onde 58. Lorsque les ondes 53 et 58 sont traitées par les détecteurs de pics négatifs et positifs 59 et 62 de la figure 3, aucun signal indicsteur n'est 72 17664 2138043 produit à la borne 64.Par conséquent, le signal de contrôle de déviation présent à la borne de sortie 32 du compteur 72 n'est pas modifié par le dispositif conforme à la figure 4. Pour cette raison, aucun changement n'est imposé 5 au contrôle du circuit de déviation 21 équipant le tube rouge représenté sur la figure 2. Supposons ai se reportant d'une manièregénérale à la figure 6, que le signal vidéo "de frontière" rouge 34 précède le signal vidéo "de frontière" vert 35 (figure 3) d'une unité de temps, 10 On prendra comme référence le double lobe 43 produit à partir du signal vidéo "de frontière" vert durant l'intervalle zéro à huit, comme c'était le cas pour les ondes de la figure 5- les lobes simples 49a et 55a obtenus à partir.des signaux vidéo "de frontière" rouge sont avancés dans le temps, de sorte 15 qu'ils se manifestent dans l'intervalle 1 à 5. lorsque ces ondes sont combinées l'une avec l'autre pour former les ondes 53a et 58b, on constate que l'onde 53a à prédominance négative est moins négative que l'onde 53 de la figure 5 et que l'onde 58a à prédominance positive est plus positive que l'onde 20 58 de la figure 5. le traitement des ondes 53a et 58a par te détecteurs des pies respectifs 59 et 52 de la figure 3 engendre à la borne 64 un signal indicateur positif indiquant l'avance dans le temps du signal vidéo" de frontière"rouge 34 par rapport au signal vidéo vert 35"de frontière"(figure 3). 25 l'amplitude du signal indicateur présent à la borne 64 est une fonction de la différence entre les portions positives de l'onde 53a et de la portion positive de l'onde 58a. Dans le dispositif représenté dans la figure 4, un tel signal indicateur rend passante la porte NAM) 68, ce qui permet 30 aux impulsions issues du générateur 71 d'atteindre la borne de comptage "en avant" du compteur 72. la modification résultante du signal de contrôle de déviation produit â la borne 32 a pour effet, lorsqu'il est appliqué au circuit 21 de déviation rouge de la figure 2, de retarder la déviation du faisceau dans le tube rouge 14 de façon 35 à réduire l'écart temporel entre les signaux vidéo "de frontière rouge 34 et vert 35. Cette réduction de l'écart détectée par le dispositif de la figure 3 fait diminuer l'amplitude du signal 72 17664 " 2138043 indicateur fourni à la borne 64, en réponse, le dispositif de la figure 4 continue à modifier le signal de contrôle de déviation appliqué à la borne 32. Ce processus se poursuit de la même manière jusqu'à ce que les signaux vidéo 5 rouge et vert 34 et 35 "d^frontière" coïncident pratiquement dans le temps. Les courbes idéalisées de la figure 7 illustrent le cas dans lequel le signal vidéo "de frontière" rouge 34 est retardé par rapport au signal vidéo " de frontière" 35 (figure 3) 10 d'une unité de temps. Le double lobe 43 étant présent comme référence dans l'intervalle 0 à 8, les lobes simples 49b et 55b apparaissent dans l'intervalle 3 à 7. L'onde à prédominance négative 53b résultant des ondes 43 49b est plus négative que l'onde 53 de la figure 5. L'onde 58b 15 à prédominance positive est moins positive que l'onde 58 de la figure 5-. Lffeignal indicateur obtenu à la borne 64 de la figure 3 a donc une polarité négative indiquant le retard du signal vidéo rouge "de frontière" 34 par rapport au signal vidéo vert "de frontière" 35 suivant la figure 3-20 Un tel signal indicateur déclenche la porte HAUT) 69 de la figure 4 et permet aux impulsions issues du générateur 71 d'atteindre la borne de comptage "en arrière" du compteur 72;le changemert en résultant du signal de contrôle de déviation appliqué à la borne de sortie 25 32 du compteur provoque une correction du circuit de déviation rouge 21 (figure 2) de sens opposé à celle produite par le signal de contrôle décrit représentatif d'un décalage en avant du signal vidéo rouge "de frontière" par rapport au signal vidéo vert "de frontière". 30 Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 8. Dans ce dispositif un signal vidéo vert "de frontière" 35a est appliqué au montage en série formé par deux intégrateurs 75 et 76} un premier différenciateur 77, un autre intégrateur 78 et un second différenciateur 79. Les 35 deux différentiateurs 77 et 79 produisent à partir du signal vidéo 35a un lobe -double 81 similaire à l'onde 43 de la figure 3-Les intégrateurs 75 et 76 ont pour rôle de supprimer pratiquement 72 17664 12 2138043 tout bruit ou autre effet parasite du signal vidéo 35a avant que celui-ci soit différencié la première fois par le différentiateur 77. L'intégrateur 68 accomplit une fonction similaire. Il est à noter que l'ordre particulier de connexion 5 des intégrateurs 75, 76 et 78 et des différentiateurs: 77 et " le montage en série n'est pas obligatoire pour un bon fonc"' ment du dispositif représenté dans la figure 8. Le signal vidéo rouge "de frontière" 34a est transmis montage en série formé par deux intégrateurs 82, 83» un differ... 10 tiateur 84 et un autre intégrateur 85. La différentiation unique du signal vidéo 34a produit un lobe simple 86 de pol-positive. Les intégrateurs 82, 83 et 85 remplissent essent: les mêmes fonctions que dans le circuit de traitement du s : vert. Les trois intégrateurs 82, 83 et 85 sont prévus dans 15 dispositif, quoiqu'un seul un différentiateur 84 soit util'. pour assurer que le retard dans le dispositif de traitemerr du signal rouge soit sensiblement égal à celui du dispositl pour le traitement du signal vert. Le double lobe 81 et le lobe simple positif 86 sont appliqués à degfcésistances 20 respectives 87, 88 de combinaison des signaux pour produire une onde 89 à prédominance positive. Le lobe simple positif 86 e"" transformé par un inverseur de polarité 91 en un lobe simpl 92. Le double lobe 81 et le lobe simple négatif 92 ..sont arr.. à des résistances respectives 93, 94 de combinaison 25 des signaux peut produire une onde 95 à prédominance négati L'onde 89 à prédominance positive est appliquée à des détecteurs de pics positif et négatif 96 et 97 qui sont respectivement sensibles aux portions positives et négative:: de cette onde. D'une manière correspondante , l'onde 75 30 à prédominance négative est appliqué à des détecteurs 98 et 99 de pics positifs et négatifs respectivement sensibles aux portions positives et négatives de cette onde. Comme le mode de réalisation déjà décrit et illustré p^j-la figure'3, les bornes de sortie respectives des déteeteur: 35 pics positifs et négatifs 96 et 99 sont reliées à travers d-_ résistances 101 et 102 à la borne d'entrée 64 pour y produir. signal-indicateur. Un signal indicateur auxiliaire peut, être - bad original 72 17664 " 2138043 produit en reliant les bornes de sortie des détecteurs de pics négatifs et positifs 97 et 98 par des résistances 103 et 104 à une borne de sortie auxiliaire 64a. Les courbes idéalisées représentées sur les figures 9, 5 10 et 11 illustrent la manière selon laquelle le dispositif de la f igure 8 engendre les ondes à prédominances positive et négative 89 et 95, et ce pour différents rapports temporels entre les signaux vidéo rouge et vert "de frontière" 34a et 35a. Dans la figure 9» la coïncidence exacte dans le temps de ces deux 10 signaux produit le double lobe 81 dans l'intervalle 1 à 9. Les lobes simples 86 et 92 de polarité positive et négative respectivement sont produits dans ce même intervalle de temps. Les combinaisons décrites de ces ondes produisent les ondes à prédominance positive et négative 95 et 96 15 ayant des portions positives et négatives respectives égales. En conséquence, aucun signal indicateur n'est produit aux bornes de sortie 64 et 64a du dispositif représenté dans la figure 8, et aucun changement n'est imposé au circuit de déviation rouge 21 de la figure 2. 20 Quand le signal vidéo rouge "de frontière" 34a précède le signal vidéo vert "de frontière" 35a de la figure 8 d'une unité de temps, les lobes simples 86a et 92 de la figure 10 apparaissent dans^Intervalle 0 à 8, tandis que le double lobe 81 de référence se manifeste dans l'intervalle 1 à 9, comme 25 dans la figure 9 décrite ci-avant. Les portions positives et négatives de l'onde prédominance négative 95a sont plus faibles que les portions correspondantes de l'onde 95 de la figure 9. De même les portions positives et négatives de l'onde à prédominance positive 96a sont plus importantes que les portions 30 correspondantes de l'onde 96 de la figure 9. En conséquence, degfeignaux indicateurs positif et négatif aux amplitudes essentiellement égales sont produits aux bornes de sortie respectives 64 et 64a du dispositif représenté dans la figure 8. L'application convenable de l'un ou l'autre signal indicateur 35 à un dispositif similaire à celui de la figure 4 engendre un signal de contrôle de déviation qui rétablit la coïncidence dans le temps des signaux vidéo rouge et vert "de frontière", 72 17664 14 2138043 lorsqu'il est appliqué au circuit de déviation rouge 21 de la figure 2. Comme cela est montré dans la figure 11, un retard d'une unité du signal vidéo rouge "de frontière"par rapport au signal 5 vidéo vert " de frontière" produit des lobes simples positif et négatif 86b et 92b dans l'intervalle 2 à 10, tandis que le lobe double 95 reste dans l'intervalle 1 à 9. On voit que les portions positives et négatives de 1'onde à prédominance négative 95b sont plus importantes que les portions correspondantes de ïonde 10 95 de la figure 9- De même les portions de polarités différentes de l'onde à prédominance positive 96b sont plus fables que les portions correspondantes de l'onde 96 de la figure 9. De ces différences entre les ondes 95b et 96b résultent la production de. signaux indicateur positif et négatif d'amplitudes 15 essentiellement égales aux bornes de sortie respectives 64 et 64a du dispositif de la figure 8. Un dispositif similaire à celui de la figure 4 sensible à un tel signal indicateur produit un signal de contrôle de déviation approprié qui est fourni au circuit de déviation rouge 21 de la figure 20 2 pour rétaiâiir la coïncidence dans le temps des signaux vidéo rouge et vert "de frontièré1. On a décrit ci-avant comment le circuit de déviation rouge 21 de la figure 2 est contrôlé automatiquement pour assurer la coordination des tubes rouge et vert 14 et 15 de la caméra. Il 25 est évident qu'un dispositif similaire doit être utilisé en association avec les tubes bleu et vert 16 et 15 pour obtenir ]p. coordination complète de Ig/caméra. le centrage du format de balayage, les corrections d'amplitude et de linéarité sont effectuées en ajustant de manière"usuelle les ondes de déviation 30 généralement en dents de scie. Conformément à la présente invention, ces ajustements sont effectués automatiquement par l'intermédiaire des signaux de contrôle, et non plus par des moyens manuels comme cela était fait jusqu'à présent . le centrage du format de balayage par exemple est accompli par un signal de contrôle 35 automatique qui ajuste convenablement une composante continue de courant de l'onde de déviation horizontale et/ou verticale en dents de scie, le contrôle d'amplitude est accompli par un 72 17664 2138043. ajustement de l'amplitude d'une onde ou des deux ondes de déviation au moyen d'un signal de contrôle. Une composante de forme convenable es^fejoutée à l'onde propre de déviation, en réponse à un signal de contrôle automatique, pour effectuer une correction 5 de linéarité. Les dispositifs décrits et illustrés peuvent faite l'objet de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple le signal vidéo de frontière du tube rouge ou du tube 16 de la figure 2 peut servir de référence, 10 au lieu du signal vidéo "de frontière" provenant du tube vert 15-En outre, on peut tirer avantage de la capacité de mémorisation du dispositif de la figure 4 en utilisant les détecteurs de pics par exemple les détecteurs 59 et 62 de la figure 3, pour assurer par partage de temps deux ou plusieurs fonctions telles que le 15 centrage du formage de balayage et la correction d'amplitude et de linéarité. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n' ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous 20 les moyens constituant des équivalents technijies des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 72 17664 16 2138043 REVENDICATIONS 1Dispositif de contrôle automatique pour caméra comprenant au moins deux transducteurs-générateurs de signaux vidéo assurant normalement en synchronisme la prise de vue d'une même scène, et des moyens de génération d'ondes 5 associés à chaque transducteur et sensibles à une certaine caractéristique de son signal vidéo reflétant une transition ou frontière dans l'image de ladite scène, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération d'ondes 37-57, 75-94 fournissent à partir de signaux vidéo "de frontière"34, 35; 34a, 35a 10 provenant de deux transducteurs 15, 14, 16 une onde à prédominance positive 58, 89 et/une à prédominance négative 53» 95, et comprennent des moyens de différenciation 59-63, 96-104, pour former à partir desdites ondes un signal de coirection dont la polarité permet à un système de synchronisation 31, 15 65-72 de rétablir la coïncidence dans le temps desdits signaux vidéo de frontière. 2.- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en. ce que les moyens de génération d'ondes précités comprennent un premier circuit de mise en forme 37-42, 75-79 engendrant à 20 partir d'un signal vidéo "de frontière" 35,35a provenant d'un transducteur 15 d'une onde à double lobe 43, 81 comportant deux lobes consécutifs de poirité opposés, un second circuit. de mise en forme 44-54» 82-85, 91 engendrant à par-tir d'un signal vidéo de frontière 34,34a provenant d'un 2 5 autre transducteur 14,16 deux ondes à simple lobe 49»55; 86, 92 semblables et simultanés mais de polarités opposées, et des circuits de combinaison 51, 52, 56, 57; 87, 88, 93, 94 par lesquels les ondes à simple lobe positif et négatif sont séparément combinées avec l'onde à double lobe pour produire respectivement l'onde 30 à prédominance positive 58, 59 et l'onde à prédominance négative 53, 95 précitées. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les circuits de différenciation précités comprennent un détecteur de pics positifs 62, 96 traitant l'onde à prédominance 72 17664 17 2138043 positive et un détecteur de pics négatifs 59, 99 traitant l'onde à prédominance négative, ces détecteurs étant couplés à une même borne de sortie 64 pour fournir le signal de correction précité. 5 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un montage à seuils 67, 74 créant une "zone neutre" pour assurer la mémorisation d'un signal de correction antérieur qui n'aurait du faire l'objet que de modifications de faible 10 amplitude ou de courte durée. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au montage à seuil précité sont associés un compteur réversible 72 et ui^énérateur d'impulsions 71 par lesquels l'amplitude du signal de correction est déterminé^ en fonction du contenu 15 dudit compteur. 6.- Dispositif selon la revendication 5S caractérisé en ce qu'un comparateur positif ou négatif 65, 66 commande en coopération avec le générateur d'impulsions 71 l"une ou l'autre de deux portes 68, 69 chaque fois que le signal 20 appliqué audit comparateur dépasse d'une quantité déterminée sa tension positive ou négative dçtéférence, lesdites portes fournissant respectivement au compteur précité des impulsions de comptage "en avant " ou " en arrière". 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 2 à 6, caractérisé en ce que le premier circuit de mise en forme cité comprend en combinaison des moyens 36 pour produire une première composante de l'onde à double'lobe 43, des moyens incluant une première ligne de retard 37 et un amplificateur doubleur-inverseur 38 ' pour pio duire une seconde composante 30 de ladite onde, et une seconde ligne de retard 41 montée en série avec la première et introduisant un retard similaire pour produire une troisième composante complétant ladite onde / à double lobe . 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en 35 ce que le second circuit de mise en forme cité comprend une troisième ligne de retard 44 introduisant uip4*etard égal à la moitié de celui des deux premières lignes citées > 72 17664 2138043 et montée en série avec un inverseur de polarité 45 pour produire une première composante de l'une 49 des ondes à simple lobe précitées, une quatrième ligne de retard 47 montée en série avec la troisième et introduisant un retard de même durée que 5 lesdites première et seconde lignes pour produire une seconde composante complétant ladite onde à simple lobe, et un second inverseur de polarité 54 pour produire l'autre 55 desdites ondes à simple lobe. 9.- Dispositif selon l'une quelconques des revendications 2 à 6, 10 caractérisé en ce que le premier circuit de mise en forme cité comprend un premier et un second circuits différentiateurs 77, 79 montés en série pour produire l'onde à double lobe précitée? 81 . 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce 15 51e le second circuit de mise en forme cité comprend un troisième circuit différenciateur 84 pour produire l'une 86 des ondes à simple lobe précitées, et un troisième inverseur de polarité 91 pour produire l'autre 92 desdites ondes à simple lobe. 11.- Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 20 10, caractérisé en ce que le premier 77 et/ou le troisième 84 circuits différentiateurs est précédé et/ou suivi d'un circuit intégrateur. 12.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 11, caractérisé en ce que les moyens de différentiation précités 25 comprennent en outre des détecteurs de pics, à savoir un détecteur de pics positifs 98 pour le traitement de l'onde à prédominance négative 95 et un détecteur de pics négatifs 97 pour le traitement de l'onde à prédominance positive 89, ces détecteurs étant couplés à une même borne de sortie 64a pour produire un signal 30 auxiliaire de correction. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les signaux vidéo "de frontière" précités sont engendrés lors de l'exploration des frontières horizontales ou verticales de zones I-IX dont chacune correspond 35 à une fraction de l'image de la scène précitée. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le rétablissement de la coïncidence 72 17664 19 2138043 temporelle des signaux vidéo"de frontière" précités a pour effet de corriger au moins l'une des erreurs susceptibles d'entacher l'image, à savoir le centrage vertical ou horizontal, l'amplitude verticale ou 5 horizontale, le défaut de linéarité ou l'obliquité de 1'image. 15-- Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 14, caractérisé en ce qu'il est tiré profit de la capacité de mémorisation introduite par le montage à seuil précité 10 en utilisaxit les détecteurs de pics précités par partage de temps pour assurer au moins deux des corrections d'erreurs précitées.