FR 2131884 A1 19721117 FR 7111466 A 19710401 la présente invention concerne les servo-moteurs électro-hydrauliques liniaires, permettant à partir d'un mouvement de rotation à faible couple, d'obtenir la commande d'un déplacement liniaire de grande force, engendrée par la pression appliquée sur la surface d'un vérin hydraulique. tes disnositifs actuellement connus de ce genre comportent soit un appareillage d'asservissement, extérieur au vérin et de ce fait encombrant et mal protégé, soit un dispositif interne très compliqué d'exécution et d'entretien très délicat. tes deux types de constructions cités, obligent à la réalisation dtun appareillage spécial et ne permettent pas une adaptation sur des vérins hydrauliques standards. Le Dispositif, objet de l'invention, permet le contrôle parfait et continu du déplacements de la vitesse et dela position de la tige d'un vérin hydraulique, avec une précision inhabituelle pour ce genre d'appareil. Le dispositif conforte un vérin hydraulique 1 assemblé d'éléments standards (tête, cylindre, piston, pièces de guidage et d'étanchéité etc...) dont la tige 2 est prévue avec un écrou j, dans laquelle se visse la barre filetée 4, liée par le cardan 5 au tiroir 6 de la valve de commande. Le fond du vérin 7 est spécialement conçu pour recevoir le corps de la valve 8, ainsi que le servo-moteur 9 qui est relié @n rotation par le couplage 1O, au tiroir 6 et à la barre filetée 4. Les deux cotés du tiroir 6 sort reliés par une ouverture pour l'équilibrage des pressions. te ressort 11 assure le rattrapage automatique du jeu axial du dispositif. Le vérin travaille en différentiel, la chambre annulaire, coté tête, étant constamment soumise a la pression du circuit d'alimentation, t--ndis que la grande section, coté fond, peut être mise en communication, soit avec le circuit d'alimertation, soit avec la bacre, selon la position du tiroir 6 darus le corps de la valve 8. Eour la position intermédiaire du tiroir, qul correspond à la position d'équilibre de la valve, une légère fuite s'établit entre son orifice d'aliment@tion et l'orifice relié à la bâche. Le déplacement de la tige du vérin 9 est commandé par le servomoteur 9 de faible couple. Ainsi, par la rotation transmise à la barre filetée , on déplace le tiroir 6, ce qui provoque selon le sens du mouvement une ouverture reliant la gr@nde chambre du vérin, soit avec le circuit d'alimentation soit avec la hache. Pour les deux cas, la pression à l'intérieur du vérin déplace la tige 2, de façon que l'ouverture de la valve soit refermée et que l'ensemble reprenne sa position d'équilibre. Une variante du système consiste à ne pas alimenter la chambre annulaire, pour le cas du vérin travaillant en simple effet, en pcussant. I1 est bien entendu qe a présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, oui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées. dispositif, objet de lz présente invention, peut être utilisé dans tous les cas où est nécessaire le contrôle très précis du mouvement, de la vitesse, ou de la position d'un vérin hydraulique. REVENDICATIONS 10- Dispositif incorporé à l'intérieur d'un vérin hydraulique caractérisé par le fait qu'une vulve entrainée par un servo-moteur de faible couple permet de commander le mouvement, la vitesse et la position précise de la tige du vérin. 20- Dispositif selon la reven-lication 1, caractérisé par le fait que la commande du déplacement au tiroir de la valve résulte du vissage d'une barre filetée sur la tige du vérin. Cette barre filetée peut coopérer avec un écrJu sans frottement, du type à billes, par exemple. 30 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valve et le servo-moteur sont assemblés sur un vérin hydraulique constitué dans des éléments standards. 40- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la valve de commande est incorporé au vérin, et de ce fait, est bien protégée, et l'encombrement de l'ensemble réduit. 50- Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé, par le fait que l'ensemble, barre filetée - tiroir valve, est équilibré hydrauliquement et permet un mouvement en rotation sous un couple très faible. 60 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait lu la barre filetée vissée dans la tie du vérin est liée au tiroir de la valve par un dispositif à cardan. 70- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le jeu axial du système tiroir, cardan, barre filetée est effectué par un ressort. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande de la valve peut entre réalisée par un servo-moteur linéaire. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chambre annulaire peut ne tas être alimentée pour le cas du vérin travaillant en simple effet, en poussant.