FR 2150595 A1 19730413 FR 7131197 A 19710827 La présente invention consiste à rendre irréversible les VERINS FLUIDIQUES, hydrauliques ou pneumatiques en accouplant à l'un de ces types de vérins un système vis-écrou, ce dernier accomBagnant le dénlacement de la tige du piston ou le piston lui-meme dans son déplacement axial. En effet les vérins se décomposent en principe en 3 grandes familles }-) Vérin pneumatique, en général de petite puissance, très souple mais réver sible. 2) Vérin hydraulique, très grande puissance, théoriquement irréversible mais sous contrainte de joints parfaits, absence de bulles d'air dans la tuyauterie, fuites ou éclatement. La sécurité n'étant pas absolue, certains vérins fluidiques sont équipés de crémaillères qui assistent le vérin dans sa course, soit blocage avec chevilles. 3e) Vérins électro-mécaniques vis-écrou commandés le plus souvent par moteur électrique. Ce vérin est par construction irréversible, cependant à condition que l'angle de la vis fasse un angle donné. Toutes les puissances sont permises, mais par construction, les grosses puissances se font en vérin hydrau- lique. L'objet de la présente invention est de faire disparaître la réversibilité des systèmes décrits aux paragraphes 1-2 ci-dessus, c'est-à-dire de bloquer le système au point choisi et de ne pouvoir le débloquer que volontairement, d'où grande sécurité d'emploi. Ce résultat est atteint en faisant suivre le déplacement d'un piston ou d'une tige de vérin fluidique, par un écrou dont le déplacement est lui-mme commandé par une vis faisant partie du système, elle-même entraînée en principe par un petit moteur auxiliaire utilisant de préférence le même fluide que celui utilisé pour la commande du vérin. Le moteur actionnant cette vis peut être de très faible puissance puisque son rale est de faire suivre l'écrou attelé au piston. Ce qui fait, qu'en cas de fuites, éclatement, toute la charge vient reposer sur l'écrou, bien entendu le système vis-écrou est calculé pour recevoir cet effort statique. La vis n'étant pas forcément motrice, ne nécessite aucune précision son rendement n'intervenant pas. On pourrait éqalement prévoir une vis de puissance. Dans ce cas il s'agirait d'un ensemble de 2 vérins accouplés, 1 vérin fluidique et 1 vérin électro-mca- nique, travaillant en parallèle, la force totale étant la somme des forces des 2 vérins. Dans ce cas le petit moteur à palette serait remplacé par un moteur hydraulique ou fluidique plus puissant de construction classique. Pour faciliter la comprEhension, un dessin est annexé donnant un exemple type. sur lequel la fig.l est la coupe longitudinale d'un vérin hydraulique assisté d'une visécrou, construit selon la présente invention. la fig.2 est une coupe transversale II-II de la fig.l et donnant la coupe du petit moteur aux liaire à palette pris comme exemple. En référence de la Fig.1 dans le cylindre 1 coulisse la tige 2 de sortie de vérin, elle-même attelée au piston 3 sur les faces duquel agit la pression du fluide moteur. Sur ce piston est monté l'écrou 4 traversé par la vis 5 et qui pénètre dans la tige creuse 2. Cette vis est entraînée par le petit moteur auxiliaire à palette 7. Le cas échéant, la poussée axiale de la vis est absorbée par une butée 6 qui peut être en bronze, à billes, à rouleaux, ou toute autre matière adéquate. 8 & 9 sont les entrées d'alimentation du vérin et 10 et 11 les entrées d'alimentation du moteur auxiliaire 7. A signaler que les entrées 10 et il du moteur peuvent être couplées avec les entrées 8 et 9 d'alimentation du vérin. La fig. 2 est une coupe transversale II-II du moteur à palette 7 donné en exemple dans le fig. 1. Dans cette coupe 12 représente le corps du moteur ou stator, 13 l'axe de la vis 5, 14 le rotor porte-palettes, t5 les palettes, 16 étant les ressorts d'appui des palettes sur le stator, 10 et Il les entrées et sorties du fluide. Pour limiter les efforts sur la vis 5, ce qui n1 est pas le but cherché, il est monté un by-pass réglable à double effet 17. - REVENDICATIONS 1 ) Système d'irréversibilité des vérins fluidiques composé d'un ensemble visécrou qui, monté sur un vérin pneumatique ou hydraulique, en assure l'immobilisation d'une manière irréversible et à quelque endroit de la course que ce soit, sitôt que l'on coupe l'arrivée du fluidesmoteur, à la seule condition évidente que l'angle de la vis soit calcul selon les lois de la mécanique. Le système vis-écrou est entraîné par un petit moteur auxiliaire fonctionnant en mShe temps et avec le même fluide que le vérin fluidique. Le moteur auxiliaire peut être à palettes et réversible. 20) Système d'irréversibilité de vérin fluidique selon la revendication 1 dans laquelle le moteur auxiliaire de commande de la vis se trouverait externe au vérin. 3-) Système d'irréversibilité de vérin fluidique selon les revendications 1 ou 2, mais dont le moteur auxiliaire serait alimenté par une source autre que le avide utilisé par le vérin, par exemple moteur électrique, poulie et courroie, et même manuelle. 4.) Système d'irrévcrsibilité de vérin fluidique dans lequel le moteur auxiliaire serait actionné au passage du fluide assurant l'alimentation du vérin fluidique. 5 ) Système d'irréversibilité de vérin fluidique selon toutes les revendications précédentes mais, qui au lieu d'utiliser un moteur auxiliaire de faible puissance, serait au contraire un moteur de puissance. Dans ce cas il s'agirait en fait d'un vérin électromécanique en parallèle avec le vérin fluidique. La force totale serait la somme des 2 vérins, fluidique et électro-mécanique. 6-) Système d'irréversibilité de vérins avec écrous à billes selon les revendications 1-2-3-5.