FR 2142916 A1 19730202 FR 7206473 A 19720225 La présente invention concerne un dispositif servant à la commande des supports d'organes de commutation d'un mécanisme d'avancement pour le tambour à dessin d'une machine à tricoter, notamment d'un métier circulaire à côtes de grand diamètre, articulés aux extrémités d'une bascule commune afin de pouvoir être alternativement embrayés et débrayés. Dans des métiers circulaires à côtes de grand diamètre, il est connu de faire tourner les tambours à dessin, au moyen d'un mécanisme d'avancement, pas à pas en avant ou en arrière. I1 est même possible, au moyen de ces mécanismes, de faire tourner le tambour à dessin en avant ou en arrière chaque fois de deux pas. Ces mécanismes d'avancement connus permettent enfin de supprimer complètement l'avance du tambour à dessin de façon que le dispositif de commande mette les organes de commutation en position hors action. En considérant un tel dispositif connu servant à commander les supports d'organes de commutation d'un mécanisme d'avancement, il est déjà connu d'articuler aux extrémités des supports une bascule commune pour provoquer un embrayage et débrayage alternatifs. La bascule est réalisée sous forme de T et présente à ses extrémités libres des évidements dans lesquels sten- gagent des boulons fixés aux supports d'organes de commutation et un boulon fixé à un coulisseau. Les deux boulons des supports sont alors disposés des deux côtés du point de pivotement de la bascule. Le boulon du coulisseau par contre s'engane dans un évidement prévu dans le pied de la bascule.Le coulisseau est déplaçable au moyen d'un dispositif de commande, l'organe de commande étant une chaîne modèle. I1 est prévu de fixer le coulisseau dans chaque position de travaIl au moyen d'un mécanisme d'arrêt à ressort dont la bille s'enclenche dans des crans du coulisseau. La bascule pivote en fonction de la position du coulisseau, ce qui fait soulever l'un des supports vers sa position de travail. Lorsque par contre le coulisseau reste dans une position médiane, aucun soulèvement du support, ni de l'organe de commutation, n'a lieu et un avancement du tambour à dessin est supprimé. Ces disnositifs de commande présentent l'inconvénient en ce qu'en raison des inexactitudes dimensionnelles des organes à dessin, il se produit des commutations fausses. A cet gard, il faut tenir compte du fait aue l'effet défavorable des différences dimensionnelles résulte avant tout de la transmission par les mécanismes à leviers intercalés qui augmente les différences. Les commutations fausses se traduisent surtout par des défauts de tricotage, cependant des cassures dans le métier à tricoter peuvent se produire également. En effet, par exemple lorsque le support est soulevé insuffisamment, les organes de commutation ne viennent en contact avec l'étoile d'avance que par une partie de leur surface utile et la pression superficielle en est considérablement augmentée.Ceci s'applique également à l'étoile d'avance qui s'attaque au dispositif d'avancement avec une vitesse élevée. Dans les métiers circulaires à côtes de grand diamètre modernes, la vitesse périphérique s'élève au moins à lm/s. Un soulèvement insuffisant d'un support entraine en outre un déplacement angulaire insuffisant de l'étoile d'avance, ce qui peut provoquer également des cassures dans les mécanismes d'avancement. Une situation analogue se produit lorsque le support est trop soulevé. Dans ce cas, le déplacement angulaire de l'étoile d'avance peut devenir excessif. Dans la pratique, on a aussi trouvé désavantageux que le coefficient de frottement à surmonter au cours d'un pivotement de la bascule peut entraîner des positions imprécises du coulisseau, à moins que l'on ait imprimé à celui-ci une course exactement prédéterminée.L'accouplement à bille s'engageant dans les crans d'arrêt cunéiformes prévus dans le coulisseau doit en effet compenser de telles différences de position, toutefois, le frottement mentionné des boulons dans les évidements de la bascule s'y oppose. Le ressort de pression de l'accouplement à bille s'arrente alors sur une surface ou même sur le bord d'un cran du coulis seau. Cela entraîne à nouveau des commutations fausses dues à un soulèvement inexact des supports et des organes de commutation suivies de la destruction d'éléments de la machine et d'un tricotage défectueux. C'est pourquoi l'invention se propose d'éliminer le risque de cassures des éléments de construction et de défauts de tricotage en créant un dispositif d'avancement qui travaille avec précision. L'invention est basée sur le problème de créer un dispositif qui permette de commander le soulèvement et l'abaissement des supports d'organes de commutation d'un mécanisme d'avancement de tambours à dessin d'un métier à tricoter avec la plus grande précision même lorsque les organes à dessin présentent des écarts dimensionnels. Conformément à l'invention ce problème est résolu par le fait que chaque bascule comporte dans sa partie de pied un guidage dans lequel est guidé un coulisseau, commandé par un dispositif à dessin de façon à provoquer des déplacements du guidage en hauteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce coulisseau présente, dans la zone de ses éléments de guidage, des surfaces étagées. Les différents étages sont réunis entre eux par des surfaces de guidage obliques. Ainsi, il est assuré qu'en fonction de la position du coulisseau, les éléments de guidage prévus dans la partie de pied de la bascule sont retenus avec sûreté dans la position de travail. Lorsque les différences de course sont petites, les éléments de guidage restent dans l'étage respectif et aucun pivotement de la bascule n'a lieu. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'à chaque coulisseau est associé un boulon de guidage qui s' engage temporairement dans une tête de guidage déplaçable. Chaque tête de guidage présente des surfaces de guidage disposées des deux côtés et obliquement par rapport au sens d'entrée des boutons de guidage. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, chaque tête de guidage est fixée à une coulisse de réglage dont l'une des extrémités coopère avec un mécanisme de blocage et dont l'autre extrémité coopère avec un mécanisme de déplacement commandé par le dispositif à dessin. Le mécanisme de blocage consiste en un organe de blocage qui est fixé à la coulisse de réglage et sur lequel s'engage temporairement un levier à cliquet commandé par une came de déblocage. Le mécanisme de déplacement par contre consiste en un coulisseau à gratins qui peut être déplacé en hauteur et qui est commandé par la chaîne mod- le et par l'intermédiaire d'une transmission à leviers. Eour décharger le coulisseau à gradins au cours de son déplacement en hauteur, la coulisse de réglage est déplacée, conformément une autre caractéristique de l'invention, au moyen d'une surface de décharge tournante courbe, lors du contact avec le cou lisseau à gradins.Une dernière caractéristique de l'invention enfin consiste en ce que la coulisse de réglage présente dans sa partie coopérant avec le coulisseau à gradins une forme acutan guI aire ce qui contribue encore largement à éliminer des commutations fausses dues à des écarts dimensionnels dans la course de déplacement en hauteur. Le dispositif de commande proposé des supports d'organes de commutation permet de soulever et d'abaisser les supports par guidage forcé tout en assurant une avance exacte même lorsque les organes à dessin présentent des écarts dimensionnels. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue de dessus des organes de commutation du mécanisme d'avancement, l'étoile d'avance et le mécanisme de transmission au tambour à dessin n'étant pas représentés. La fig. 2 est une représentation schématique, d'une part, de l'étoile d'avance et de la transmission au tambour à dessin et, d'autre part, du mécanisme de commande sans le mécanisme d'avancement proprement dit pour les organes de commutation. La fig. 3 est une représentation schématique du dispositif de commande complet. La fig. 4 est une coupe du mécanisme d'avancement proprement dit, les supports se trouvant en position médiane. La fig. 5 est la même coupe, un support se trouvant en position supérieure. La fig. 6 est une vue de dessus des têtes de guidage en position permettant le passage libre des boulons de guidage. La fig. 7 est la même vue de dessus, cependant une tête de guidage étant déplacée par le mécanisme respectif, de sorte que les boulons reçoivent, outre leur mouvement circulaire, encore un mouvement radial. La fig. 8 est une vue de dessus de la surface de décharge courbe et du roulement à billes. Four fabriquer sur les métiers circulaires à tricoter des tricots à dessin, on se sert de tambours à dessin 1 munis de cames ou de platines à dessin. Celles-ci servent au choix des aiguilles conformes au dessin. Pour économiser les cames ou les platines et pour pouvoir plus facilement varier le choix de l'ar m u r e, il faut que les tambours 1 puissent être tournés non seulement chaque fois d'un pas, mais également de deux pas. Il est, en outre, avantageux de pouvoir tourner les tambours à dessin 1 alternativement aussi bien en avant qu'en arrière. De même, les mécanismes d'avancement pernettent de maintenir la position du tambour 1 inchangée lorsqu'un changement ntest pas nécessaire.L'avancement du tambour à dessin 1 s'effectue à l'aide d'une étoile d'avance 2 équipe de quatre boulons 3 à 6 espacés angulairement de 900. L'étoile d'avance 2 est solidaire d'une roue dentée 7 qui se trouve en prise avec une autre roue dentée 8 entraînant le tambour 1. Cependant, ce mécanisme ne tourne que si l'étoile d'avance 2 reçoit un mouvement rotatif. On obtient ce mouvement au moyen d'organes de commutation 9 à 12 fixés à des supports 13 à 16. Sitôt qu'un de ces organes de commutation 9 à 12 s'applique contre ltun des boulons 3 à 6, l'étoile 2 est avancée d'un Das. Lorsque deux organes de commutation 9,10 ou 11,12 sont soulevés en suite contre les boulons 3 à 6, l'étoile 2 est avancée de deux pas.La forme des organes de commutation 9 à 12 qui ressort de la vue de dessus représentée à la fig. 1, permet un guidage forcé des boulons 3 à 6, cependant cette particularité ne fait pas l'objet de la présente invention. Un avancement sans perturbations du tambour à dessin 1 suppose que les organes de commutation c, 10 et 11,12 ne peuvent être embrayés ou débrayés qu'alternativement. Les supports 13 à 16 présentent à cet effet des boulons 17 à 20 qui s'engagent dans chaque fois un évidement 21 à 24 prévu dans deux bascules 25,26. w choque bascule, est encore associé un levier de commutation 27,28 qui s' engage dans sa partie supérieure, à chaque fois un boulon lu,30, également dans des évidements des bascules 25,26. Au-dessous du levier de commutation 27,28 se trouve chaque fois un élément de guidage 31,32 dans lequel est guidé un coulisseau 33,34 commandé à partir du dispositif à dessin de manière à provoquer un déplacement vertical du levier de comnutation.Four pouvoir se déplacer horizontalement, les coulisseaux 33,34 sont en plus guidés dans un guidage 35,36 qui tourne avec le cylindre à aiguilles. ans la zone des éléments de guidage 31,3L, les coulisseaux 33,34 sont étagés. Les différents étages 37 à 42 sont réunis entre eux par des surfaces de guidage obliques et ce n'est après tout que cette conformation qui per met un déplacement des coulisseaux 33,34. Chaque coulisseau 33,34 porte un boulon de guidage 43,44 qul, au cours de la rotation, s'engage temDorairement dans une tête de guidage 45,46 qui lui y est associée.Les têtes de guidage 45,46 sont horizontalement déplaçables. An fonction de la position des têtes de guidage 45,46, les boulons de guidage 43,44 ou bien passent sans obstacles à travers la tête de guidage respective 45,46, ou bien reçoivent un mouvement additionnel radial qui est suivi également par les coulisseaux 33,34. Comme le montrent les fig. 6 et 7, chaque tête de guidage 45,46 possède de chaque côté une surface de guidage 47 à 50 orientée obliquement par rapport au sens d'entrée des boulons de guidage. Dans la position des têtes de guidage 45,46 représentée à la fig. 6, les surfaces de guidage 47 à 50 n'empêchent pas le passage des boulons de guidage 43,44 et, par conséquent, aucun déplacement du coulisseau 33,34 n'a lieu.La situation est différente lorsque suivant la fig. 7, la tête de guidage 46 a été déplacée radialement ou transversalement au sens de passage des boulons 44. Dans ce cas, le boulon de guidage 44 entrant dans la tête de guidage 46 rencontre la surface de guidage 4t et est contraint d'exécuter, outre son mouvement circulaire, un mouvement radial. De ce fait, la tête de guidage 35 est déplacée. Elle fait pivoter le levier de commutation 27 et celui-ci provoque, par l'intermédiaire des boulons 9 et 19, un dénlacement vertical du support 15 et de l'organe de comnutation 11. Chacune des deux têtes de guidage 45,46 est fixée à une coulisse de réglage 51,52. Ces coulisses 51,5 sont guidées, de manière à pouvoir être déplacées, dans une partie de logement 53 stationnaire de la machine à tricoter. A chaque fois l'une des extrémités des coulisses de réglage 51,52 coopère avec un mécanisme de blocage. Celui-ci comoorte chaque fois un organe de blocage 54,55 fixé directement à la coulisse de réglage 51,52. Sur chaque organe de blocage 54,55 s'engage un levier à cliouet 56,57 qui peut, solls l'action d'un mécanisme de déblocage 58 et contre la force d'un ressort de traction 59, pivoter hors de sa position d'enclenchement. Pendant que la fig. 2 montre une telle position de déblocage, e la fig. 3 est représentée la position de blocage. Les coulisses de réglage 51, 52 sont tirées au moyen de ressorts de traction 60,61 vers la partie de logement 53. Une partie des coulisses de réglage 51,52 fait saillie dans la zone d'une surface de décharge courbe et tournante 62. Chaque coulisse de réglage 51,52 porte à son extrémité un galet à billes 63,64 qui roule temporairement sur la surface de décharge 62. De ce fait, les coulisses de réglage sont déplacées en arrière suivant l'incurvation 62. Les bouts pointus 65,66, sont ainsi retirés lors de 11 évidement 67,68 dans lequel est guidé chaque fois un coulisseau à gradins 69,70 verticalement dépla çable. Le déplacement vertical de ce coulisseau à gradins 6 ,70 s'effectue sous la commande du dispositif à dessin 71, par l'intermédiaire de leviers pivotants 72,73, de tiges de traction 74,75 et de leviers coudés 76,77.Par conséquent, la position en hauteur des coulisseaux à gradins 69,70 est déterminée par la hauteur des éléments de la chaîne modèle du dispositif à dessin 71. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la ma nière suivante : sitôt que la came de déblocage 58 atteint la zone du mécanisme de commutation, elle fait pivoter les deux leviers à cliquet 56,57 en sens inverse à celui des aiguilles de montre et à l'encontre de la force du ressort de traction 59, de sorte que le blocage est levé. Immédiatement après, la surface de décharge tournante courbe 62 produit son effet et déplace, par l'intermédiaire des galets à billes 63,64 les coulisses de réglage 51,52 vers la gauche, en direction de la came de déblocage 58.Ce déplacement terminé, le mécanisme de déplacement vertical pour les coulisseaux à gradins 69,70 exerce son action sous la commande du dispositif à dessin 71. h la fin de ce processus de réglage, la surface de décharge 62 de même que la came de déblocage ont tellement Progressé dans leurs mouvements circulaire que les coulisses de réglage 51,5t peuvent à nouveau suivre la force de traction des ressorts 60,61. En fonction de la position en hauteur du coulisseau à gradins 69,70, les bouts pointus 65,s6 pénètrent olus ou moins profondément dans les évidements 67,68. De ce déplacement dépend également la position des êtes de guidage 45,46. Lorsque celles-ci restent dans leur position de départ, les boulons de guidage 43,44 ne reçoivent également aucun mouvment additionnel transversal. Cependant, lorsqu'une ou les deux têtes de guidage 45,46 sont déplacées, le coulisseau correspondant 35,34 suit ce mouvement additionnel et aux bascules 25,26 est imprimé par l'intermédiaire des éléments de guidage 31,32 et des leviers de commutation 27,28, un mouvement pivotant.Ce pivotement fait soulever un ou deux des supports 13,14 ou 15,16 disposés à la suite et, par conséquent, les organes de commutation 9,10 ou 11,12. La position après un tel pivotement est représentée à la fig. 5. La bille d'un accouplement à ressort 78 s'engage dans des crans d'arrêt correspondants 79 à 81 des coulisseaux 33,34 et arrête leur position. Les étages 37 à 42 garantissent, même lors de petits écarts de déplacement, un soulèvement régulier de tous les supports 13 à 16, parce que les éléments de guidage 31,32 peuvent glisser légèrement le long des coulisseaux 33,34 sans pour autant subir, et avec eux les leviers de commutation 27,28, un déplacement vertical désavantageux. Il est également possible, comme le montrent les fig. 4 et 5, de monter mobile en rotation les boulons supérieurs c9,30 sur les bascules 25,26, cependant dans ce cas il est recommandable de prévoir dans les leviers de commutation 27,28, au-dessous des éléments de guidage 31,32, encore des évidements 82,83 dans lesquels s'engagent des boulons 84,85 destinés à limiter le pivotement. Le dispositif réalisé de cette façon et servant à embrayer ou débrayer les supports des organes de commutation d'un mécanisme d'avncement assure un déplacement vertical précis qui ne peut être défavorablement influencé ni par des petits écarts dimensionnels. H n' V n' N i) I C T I 0 N s 1 - Dispositif pour conmander les supports d'organes de commutation d'un mécanisme d'avancement des tambours à dessin d'une machine à tricoter, notamment d'un métier circulaire à cotes de grand diamètre, articulés chaque fois aux extrémités d'une bascule commune afin de pouvoir être alternativement embrayés et débrayés, caractérisé en ce que chaque bascule 25,26 est reliée par une liaison mobile à un levier de commutation 27,28 qui présente, dans sa partie de pied, un guidage 31,32 dans lequel est guidé, de façon à pouvoir provoquer un déplacement en hauteur du guidage, chaque fois un coulisseau 33,34 commandé à partir d'un dispositif à dessin. c - dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les coulisseaux 33,34 sont réalisés, dans la zone de leur guidage 31,32, de manière à former des étages. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et -, caractérisé en ce que les différents étages 37 à 42 sont réunis entre eux par des surfaces de guidage obliques. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à chaque coulisseau 33,34 est associé un boulon de guidage 43,44 qui s'entre temporairement dans une tête de guidage déplaçable 45,46. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, ca caractérisé en ce que chaque tête de guidage 45,46 présente des surfaces de guidage 47 à 49 disposées obliquement des deux côtés et dans le sens de l'entrée des boulons de guidage 43,44. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque tête de guidage 45,46 est fixée à une coulisse de réglage 51,52 dont l'une des extrémités coopère avec un mécanisme de blocage et dont l'autre extrémité coopère avec un mécanisme de déplacement commandé par le dispositif à dessin. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'aux coulisses de réglage 51,5L est fixé chaque fois un organe de blocage 54,55 sur lequel s'engage temporairement un levier à cliquet 56,57 commandé psr une came de déblocage 58. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, ca ractfirisé en r,' que le mécanisme de déplacement consiste en chaque fois un coulisseau à gradins 69,70 pouvant être déplacé en hauteur et commandé à partir du-dispositif à dessin 71 par l'intermédiaire d'une transmission à leviers 7 à 77. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie des coulisses de réglage 51,52 qui coopére avec le coulisseau à gradins 69,70 présente une forme acutangulaire. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moyen d'une surface de décharge courbe 6r et par l'intermédiaire de chaque fois un galet à billes 63,64 les coulisse-s de réglage 51,52 peuvent être déplacées temporairement hors de la zone d'action du coulisseau à gradins 69,70.