FR 2160394 A1 19730629 FR 7238653 A 19721031 La présente invention concerne un montage assurant le positionnement d'une unité de transport dans des emplacements prévus le long d'un chemin de transport dans lequel un commutateur d'arrêt et un commutateur de marche lente sont associés à chaque emplacement, ainsi qu'un relais de positionnement dont les circuits d'excitation comportent des contacts du commutateur de marche lente, relais qui est commandé par l'unité de transport, comme le commutateur d'arrêt, de sorte que la vitesse de transport de l'unité de transport est réduite à l'approche de l'emplacement de destination, et, en outre, l'unité de transport peut être appelée, à partir de chaque emplacement, à l'aide d'un contact de sélection et d'une unité de sélection de direction, commune à tous les emplacements et constituée par les contacts du relais de positionnement, les entrées de cette unité de sélection étant reliées au contact de sélection, et les sorties étant reliées à deux relais de direction de déplacement. On connait déjà un montage du type indiqué cidessus. L'appel de l'unité de transport par l'enfoncement d'un bouton de sélection est rendu possible dans le montage connu, du fait que les contacts de repos associés à chaque relais de positionnement auquel va le bouton de sélection forment un montage en série dont les deux extrémités vont à un relais de direction de déplacement respectif. Au cours du déplacement de l'unité de transport, en plus du relais de direction de déplacement concerné, on excite également le relais de positionnement de 11 emplacement, que l'unité de transport vient de passer, l'excitation durant jusqu'au moment où le relais de positionnement suivant réponde. l'ordre pour la réduction de la vitesse de transport, lorsque l'unité de transport s'approche de l'emplacement de destination, est dérivé de la réponse du relais de positionnement concerné. L'arrêt définitif à partir de la vitesse réduite se fait alors par l'intermédiaire d'un commutateur d'arrêt associé à l'emplacement. Ce montage présente un inconvénient dans la mesure où 11 ensemble de l'opération positionnement est très longue. L'entrée dans l'emplacement définitif doit se faire à une vitesse très réduite, si l'on veut arrêter l'unité de transport immédiatement après que le commutateur d'arrêt ait répondu. En outre, il faut que la vitesse de transport proprement dite ne soit pas trop élevée, car l'inertie de l'unité de transport ne permettrait pas de diminuer la vitesse malgré la commutation, pour assurer un positionnement précis. I1 pourrait en résulter des erreurs de positionnement. En utilisant les deux vitesses précédentes, il n'est pas possible, dans une telle installation de transport, de satisfaire à une précision de positionnement élevée en fonctionnant avec des durées de transport réduites. le montage lul-meme présente l'inconvénient que les durées d'excitation du relais de positionnement et, ainsi, la consommation de courant de-l'installation, ne sont pas optimales. Comme les contacts des relais de positionnement sont branchés en série dans l'unité de sélection de direction, il faut toujours qu'un relais de positionnement soit excité pour conserver en mémoire la direction de déplacement choisie au cours du déplacement de l'unité de trnsport entre deux emplacements. La présente invention a pour but de créer un montage du type indiqué ci-dessus, permettant d'aboutir à une grande précision de positionnement pour des durées de transport relativement réduites, et dont la consommation d'énergie reste relativement faible. La présente invention a pour but de créer un montage de positionnement pour une unité de transport le long d'emplacements répartis suivant un chemin de transport. Dans ce cas, à chaque emplacement, on associe un commutateur d'arrêt, un commutateur de marche lente, ainsi qu'un relais de positionnement dans le circuit d'excitation, duquel se trouvent les contacts du commutateur de marche lente, ce commutateur étant commandé, comme le commutateur d'ar rêt, par l'unité de transport. De la sorte, la vitesse de transport de l'unité diminue à l'approche de l'emplacement de destination. En outre, à partir de chaque emplacement, on peut appeler l'unité de transport à l'aide d'un contact de sélection et d'une unité de sélection de direction commune à tous les emplacements, et établie, à partir des contacts du relais de positionnement, les entrées de l'unité de sélection étant reliées au contact de sélection et ses sorties étant reliées à deux relais de direction de déplacement. Ce montage a pour but de permettre une circulation à trois vitesses, en fonction du parcours, et en utilisant les commutateurs qui sont de toute façon nécessaires pour la sélection de la direction et pour l'arrêt, et qui permettent la mise en mémoire du sens de déplacement au cours du mouvement de l'unité de transport entre deux emplacements, et cela indépendamment des relais de positionnement. A cet effet, l'invention concerne un montage du type indiqué ci-dessus, caractérisé en ce que a) L'unité de sélection de direction (8) comporte des premières dis jonctions (9) et des secondes disjonctions (10) associées aux emplacements (2), le contact de sélection correspondant (7) allant à chaque disjonction (9,10), les premières disjonctions (9) étant réunies suivant la succession des emplacements (2), et les secondes disjonctions (10) étant réunies en série, dans l'ordre opposé, les sorties des disjonctions (9,10) de chaque montage en série étant ramenées,par des contacts (11) du relais de positionnement correspondant (6) aux sorties (12,13) de l'unité de sélection de direction (8) b) un circuit de collage automatique est prévu pour chaque relais de direction de déplacement (14,15), ce circuit passant par un branchement série commun de tous les commutateurs d'arrêt (4) et des contacts de collage automatiques correspondants (14.1, 15.1), vers le relais de direction de déplacement (14, 15) c) il est prévu un relais de marche rapide (17), par lequel les deux sorties (12,13) de l'unité de sélection de direction (8) sont reliées à deux autres circuits d'excitation du relais de marche rapide (17) par une disjonction (16), ces deux circuits étant associés aux sorties (12, 13) de l'unité de direction de sélection (8), et ces deux circuits d'excitation étant dérivés des circuits de collage automatique du relais de direction de déplacement (14, 15), vers les relais de collage automatique (14.1, 15.1). d) Il est prévu un relais d'avance (22) vers lequel vont les contacts (21) du relais de positionnement (6), ces contacts étant reliés par deux diodes respectives (19 et 20) à un contact de sélection (7) se trouvant en amont et en aval de l'emplacement correspondant (2) ; e) un relais de marche lente (23) est relié aux contacts de sélection (7) par un contact de travail respectif du commutateur de marche lente correspondant (3). Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est intéressant d'assurer la liaison de tous les contacts de sélection et du relais d'avance par des diodes et des contacts du relais de positionnement, en les réunissant sous la forme d'une matrice de diodes. Il est avantageux, pour assurer un positionnement rapide, que la matrice de diodes (18) relie chaque contact de sélection (7) à un contact (21) du relais de positionnement (6) directement voisin de ce relais de sélection (7). Glace à la solution de l'invention, on obtient un positionnement suffisamment précis, avec une durée de transport relativement faible. le cas échéant, on peut fixer le point de coupure de la vitesse rapide à un emplacement quelconque. Les moyens de commutation, et notamment le nombre des commutateurs nécessaires, n'est pas augmenté du fait de l'introduction d'une troisième vitesse, car, dans la solution de l'invention, le commutateur de marche lente et le commutateur d'ar- rêt exercent plusieurs fonctions. Le montage en parallèle des contacts du relais de positionnement de l'unité de sélection de direction, permet, en liaison avec les circuits de collage automatique du relais de direction du déplacement, de réduire la durée d'excitation du relais de positionnement. Cela diminue la consommation en énergie du montage. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide du dessin annexé, qui représente le circuit et, de façon schématique, le chemin de transport et les emplacements. On a prévu des emplacements 2.1, 2.6, le long d'un chemin de transport 1 que l'on peut allonger à volonté. Ces emplacements sont caractérisés par des commutateurs de marche lente 3.1, 3.6, et des commutateurs d'arrêt 4.1, 4.6. On a prévu une came de marche lente 5.1, et une came d'arrêt 5.2, sur une unité de transport 5 qui maintient l'entrainement pour le déplacement longitudinal. les cames d'arrêt 5.2 sont notablement plus courtes que les cames de marche lente 5.1 et sont disposées symétriquement aux précédentes. Dans le circuit, on a associé aux emplacements 2.1, 2.6, en plus des commutateurs de marche lente 3 et des commutateurs d'arrêt 4, les relais de positionnement 6.1, 6.6, les contacts de sélection 7.1, 7.6, ainsi qu'une unité de sélection de direction 8 associée à tous les emplacements 2. Dans cette unité 8, on relie chaque contact de sélection 7 aux disjonctions 9 et 10 associées aux emplacements. Les disjonctions 9 et 10 sont réunies en séries, la sortie des disjonctions 9 ainsi que la sortie des disjonctions 10 étant réunies par des contacts 11 des relais de positionnement 6, aux sorties 12 et 13 de l'unité de sélection de direction 8.C'est ainsi que le contact de sélection 7.2 est relié aux disjonctions 9.2 et 10.2 dont les sorties respectives sont reliées par les contacts 11.2 du relais de positionnemenNt 6.2 à la sortie 12 ou à la sortie 13 de l'unité de sélection de direction 8. Les sorties 12 et 13 de l'unité de sélection 8 sont reliées à un relais de direction de déplacement 14 et 152 dont les circuits de collage automatique comportent, en plus, des con tacts de collage 14.1 et 15.1, un montage en série de tous les commutateurs d'arrêt 4, les contacts de repos 14.2 et 15.2 se trouvant respectivement dans le circuit d'excitation de l'autre relais de direction. En outre, les sorties 12 et 13 de l'unité de sélection de direction 8 sont reliées par une disjonction 16 à un relais de marche rapide 17. Une matrice à diodes 18 relie chaque contact de sélection 8 par deux diodes 19 et 20 à un contact 21 du relais de positionnement 6, directement voisin de l'emplacement correspondant 2. Tous les contacts 21 vont à un relais d'avance 22 qui comporte un relais de collage automatique 22.1 et un contact de repos 22.2. le contact de repos 22.2 se trouve dans le circuit d'excitation du relais rapide 17. A titre d'exemple, le contact de sélection 7.2 est relié par les diodes 19.2 et 20.2 au contact 21.1 du relais de positionnement 6.1, et au contact 21.3 du relais de positionnement 6. En outre, chaque contact de sélection 7 est relié par un contact du commutateur de marche lente 3, correspondant à un relais de marche lente 23, commun à tous les emplacements. Â titre d'exemple, le contact de sélection 7.2 passe par le contact du commutateur de marche lente 3.2, et va au relais 23. Des contacts de repos 23.1 à 23.4 sont associés au relais de marche lente 23. Tous ces contacts se trouvent dans un circuit d'excitation des relais de direction de déplacement 14 et 15, du relais d'avance 22 et du relais rapide 17. Les relais de positionnement 6 sont mis sous tension par un autre contact respectif du commutateur de marche lente 3 correspondant. La tension d'alimentation est branchée, pour toute l'installation, par l'intermédiaire du contact 24. On décrira ci-après le fonctionnement du montage, d'après une opération de positionnement: On suppose, pour le déroulement d'une opération de positionnement, que l'unité de transport 5 se trouve dans l'un des emplacements 2 du chemin de transport 1, et que la came de marche lente 5.1 de l'unité de transport 5 commande le commutateur de marche lente 3 de l'emplacement correspondant. le commutateur de marche lente 3 et le commutateur d'arrêt 4 de chaque emplacement 2 ne sont pas décalés l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'à l'arrivée à un emplacement 2, le commutateur de marche lente 3 est actionné en premier lieu et lorsqu'on sort de ltemplacement 2, ce même commutateur est libéré en dernier lieu. L'unité de transport 5 se trouve, par exemple à l'emplacement 2.1 et doit passer à l'emplacement 2.2. En conséquence, la came de marche lente 5.1 commande le commutateur de marche lente 3.5 et la came d'arrêt 5.2, commande le commutateur d'arrêt 4.5. L'emplacement 2.2 est choisi comme emplacement de destination, par la fermeture du contact de sélection 7.2. Après que l'on a donné le départ par le contact 24, le relais de positionnement 6.5 de l'emplacement de départ 2.5 est sous tension, de sorte que ses contacts 11.5 et 21.5 se ferment. Comme l'emplacement de destination 2.2 se trouve à gauche de l'emplacement 2.5, le contact de sélection 7.2 sélectionne les disjonctions 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, et, ultérieurement, par les contacts 11.5, 23.2 et 14.2 le relais de direction de déplacement 15, qui appelle le déplacement vers la gauche. Le relais de direction de déplacement 14, qui appelle le déplacement vers la droite, ne peut être excité, car son circuit d'alimentation n'est pas fermé par le contact de sélection 7.2 pour l'emplacement de départ 2.5. Ce circuit est en outre verrouillé par le contact de repos 15.2 du relais de direction de déplacement 15. En même temps, on excite le relais rapide 17 par la disjonction 16 à l'aide du relais de direction de déplacement 15. L'unité de transport 5 se déplace à vitesse rapide après excitation des deux relais, et se dirige vers l'emplacement de destination 2.2. Après libération du commutateur d'arrêt 4.5, le circuit de collage automatique se met en oeuvre et met en mémoire la direction de déplacement choisie, lorsqu'on coupe le circuit d'excitation du relais de direction de déplacement 15, passant par le contact de sélection 7.2, après libération du commutateur de marche lente 3.5 par la chute du relais de positionnement 6.5. le relais de collage automatique se compose du montage en série du commutateur d'arrêt 4 et du contact de collage automatique 15.1 du relais de direction de déplacement 15. L'unité de transport 5 arrive enfin à l'empla- cement de destination 2.4 et commande la came de fonctionnement à marche lente 5.1 du commutateur à mamhelente 2.4.Cela sollicite le relais de positionnement 6.4, et il ferme de nouveau le circuit d'excitation du relais de direction de déplacement 15. Ce circuit d'excitation passe par le contact de sélection 7.2 et la fermeture de ce circuit se fait par le contact 11.4. La coupure du circuit à collage automatique du relais de direction de déplacement 15 par la commande du commutateur d'arrêt 4.4 qui se produit à la suite de cela, n'a plus aucune influence sur la mise en mémoire du sens de déplacement choisi. Lorsque l'unité de transport 5 atteint l'empla- cement 2.3, l'opération de mise en mémoire du sens de déplacement choisi se répète comme décrit ci-dessus. La sollicitation du relais de positionnement 6.3 ferme son contact 21.2 qui forme avec le contact de sélection 7.2 et le diode 19.2 un circuit d'excitation pour le relais d'avance 22. Le contact 22.2 du relais d'avance 22 coupe le courant du relais de marche rapide 17. Cela coupe la vitesse rapide de ltentraSnement de l'unité de transport 5, et branche la vitesse d'avance. Unité de transport 5 se rapproche de l'empla- cement de destination 22.2 à cette vitesse réduite. le relais d'avance 22 se maintient, par son contact à collage automatique 22.1, après la libération du commutateur de marche lente 2.3. Lorsqu'on arrive à l'emplacement de destination 2.2, comme pour le passage des emplacements précédents, on commande tout d'abord le commutateur de marche lente, à l'aide de la came afférente 5.1 par l'unité de transport 5. De la sorte, par le contact de sélection 7.2 et le contact du commutateur de marche lente 3.2, on excite le relais lent 23. Le contact 23.3 de ce relais 23 coupe l'ali- mentation du relais d'avance 22. Les contacts de repos 23.1 et 23.2 coupent les relais de déplacement 14 et 15 des sorties 12 et 13 de l'unité de sélection de direction 8. En outre, le contact de repos 23.4 verrouille le relais de marche rapide 17. l'unité de transport 5 se rapproche alors, à la vitesse lente, du point de chemin de transport où la came d'arrêt 5.2 de l'unité de transport 5 commande le commutateur d'arrêt 4.2 correspondant à l'emplacement 2.2. Il en résulte que le circuit de collage automatique du relais de direction de déplacement 15 est coupé et l'unité de transport 5 s'arrête. Avec l'arrêt de l'unité de transport 5, se termine le positionnement. Il faut effacer la libération du départ par le contact 24, de sorte que le relais de marche lente 23 puisse tomber. En l'absence de la dernière manoeuvre, le positionnement suivant ne peut commencer, car les relais de direction de déplacement 14 et 15, le relais de déplacement rapide 17, le relais d'avance 22 restent verrouillés par les contacts de repos 23.1 à 23.4 du relais de marche lente 23. L'opération de positionnement se déroule de fa çon analogue, si l'on choisit la direction de déplacement vers la droite. Le circuit d'excitation du relais de direction de déplacement 14 passe alors par les disjonctions 10, contrairement à l'opté ration de positionnement décrite ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté. On pourra au besoin recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S w r ~ 10) Montage assurant le positionnement d'une unité de transport dans des emplacements prévus le long d'un chemin de transport, dans lequel un commutateur d'arrêt et un commutateur de marche lente sont associés à chaque emplacement, ainsi qu'un relais de positionnement dont les circuits d'excitation comportent des contacts du commutateur de marche lente, relais qui est commandé par l'unité de transport, comme le commutateur d'arrêt, de sorte que la vitesse de transport de l'unité de transport est réduite à l'approche de l'emplacement de destination, et, en outre, l'unité de transport peut être appelée à partir de chaque emplacement, à l'aide d'un contact de sélection et d'une unité de sélection de direction, commune à tous les emplacements et constituée par les contacts du relais de positionnement, les entrées de cette unité de sélection étant reliées au contact de sélection, et les sorties étant reliées à deux relais de direction de déplacement, montage caractérisé en ce que a) L'unité de sélection de direction (8) comporte des premières dis jonctions (9) et des secondes disjonctions (10), associées aux emplacements (2), le contact de sélection correspondant (7) allant à chaque disjonction (9,10) , les premières disjonctions (9) étant réunies suivant la succession des emplacements (2), et les secon des disjonctions (10) étant réunies en série, dans l'ordre opposé, les sorties des disjonctions (9,10) de chaque montage en série étant ramenées, par des contacts (11) du relais de positionnement correspondant (6), aux sorties (12, 13) de l'unité de sélection de direction (8), b) un circuit de collage autcmatique est prévu pour chaque relais de direction de déplacement (14, 15), ce circuit passant par un bran chement série commun de tous les commutateurs d'arrêt (4) et des contacts de collage automatiques correspondants (14.1, 15.1), vers le relais de direction de déplacement (14, 15) c) il est prévu un relais de marche rapide (17), par lequel les deux sorties (12, 13) de l'unité de sélection de direction (8) sont re liées à deux autres circuits d'excitation du relais de marche rapi de (17) par une disjonction (16), ces deux circuits étant associés aux sorties (12, 13) de l'unité de direction de sélection (8), et ces deux circuits d'excitation étant dérivés des circuits de colla ge automatique du relais de direction de déplacement (14, 15), vers les relais de collage automatique (14.1, 15.1). d) il est prévu un relais d'avance (22) vers lequel vont les contacts (21) du relais de positionnement (6)g ces contacts étant reliés par deux diodes respectives (19 et 20) à un contact de sélection (7), se trouvant en amont et en aval de l'emplacement correspondant (2) un relais de marche lente (23) est relié aux contacts de sélection (7) par un contact de travail respectif du commutateur de marche lente correspondant (3). 20) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison de tous les contacts de sélection (7) au relais d'avance (22) par l'intermédiaire de diodes (19, 20) et des contacts (21) des relais de positionnement (6) est réalisée sous la forme d'une matrice de diodes (18). 30) Montage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la matrice de diodes (18) relie chaque contact de sélection (7) à un contact (21) du relais de positionnement (6) directement voisin de ce relais de sélection (7).