FR 2134303 A1 19721208 FR 7115695 A 19710430 La présente invention concerne une installation de halage comprenant, dans un bâti solidaire d'un véhicule ou monté à poste fixe, un treuil magasin associé à un moteur hydraulique, un cabestan également associé à un moteur hydraulique et monté en série avec le treuil magasin, une poulie de guidage disposée sur un axe parallèle à celui du treuil magasin disposé entre ce dernier et le cabestan et axialement mobile en va-et-vient sur son axe pour assurer un enroulement correct des spires de câble sur le treuil magasin, ainsi qu'un circuit hydraulique pour la commande des moteurs du treuil magasin et du cabestan. Pour le déroulement du câble à partir du treuil magasin, on tire, en général, sur le bout libre du câble après avoir débrayé dudit treuil et du cabestan le moteur hydraulique correspondant. Cette manière d'agir, bien que malaisée, est encore réalisable lorsque le câble ne présente qu'un diamètre faible et que le treuil, la poulie de guidage r et le cabestan sont disposés sensiblement- en ligne. En raison du peu de place disponible sur les engins de halage automobiles, une telle disposition n'est guère possible et, afin de réduire l'encombrement, on est, en général obligé de disposer le cabestan en-dessous et à l'arrière du treuil magasin, de sorte que le câble subit un certain nombre de renvois qui rendent pratiquement impossible un déroulement manuel, notamment lorsque le câble est d'un diamètre relativement grand. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients précités et de réaliser une installation de halage compacte du type susmentionné permettant un déroulement mécanique du câble. Ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que le moteur hydraulique du cabestan est un moteur à deux sens de rotation associé à un dispositif de réglage de la cylindrée dudit moteur agissant, de telle sorte qu'en marche arrière correspondant au déroulement du câble, le moteur tourne à grande vitesse et qu'en marche avant, ledit moteur tourne à faible vitesse de rotation, qu'un applicateur de câble est associé au cabestan, qu'un embrayage à commande hydraulique est interposé entre le moteur du treuil magasin et l'arbre dudit treuil et que le circuit hydraulique de commande pour la marche arrière du moteur du cabestan est également relié aux organes de commande de l'applicateur de câble et de l'embrayage du treuil magasin, de sorte que, lors de la marche arrière du moteur de cabestan, l'applicateur est sollicité contre ledit cabestan et l'embrayage du moteur du treuil est débrayé. De cette façon, le câble est déroulé à grande vitesse du treuil magasin à l'aide du cabestan qui, en raison de l'application di câble sur son pourtour à l'aide de l'applicateur, peut exercer sur le câble un effort de traction. L'invention sera encore mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif, description se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue frontale en élévation de l'installation de halage - la figure 2 est une vue latérale en élévation de l'installation selon la figure 1 - la figure 3 est une vue en plan de l'installation selon les figures 1 et 2 - la figure 4 est une vue en plan montrant en détail l'applicateur de câble - la figure 5 est une coupe verticale axiale à travers l'applicateur de câble selon la ligne V-V de la figure ; et - la figure 6 est un schéma du circuit hydraulique de l'installation de halage. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, l'installation de halage montée, par exemple, sur une embase 1, solidaire du châssis d'un camion non représenté comporte un bâti 2 constitué d'un support inférieur 3 et d'un support supérieur 4. Sur le support supérieur 4, sont fixés deux flasques parallèles 5, raidis par des entretoises de renfort 6 et comportant les paliers 7 pour l'arbre 8 d'un treuil magasin 9 et des logements 10 pour l'axe 11 d'une poulie de guidage 12, l'arbre 8 et l'axe 11 étant parallèles et horizontaux, tandis que l'arbre 13 pour le cabestan 14 est disposé verticalement dans des paliers superposés et solidaires du support inférieur 3. Le treuil 9 et la poulie de guidage 12 sont disposés en porteà-faux par rapport au cabestan 14.En-dessous du treuil 9 et de la poulie de guidage 12 et au moins approximativement tangentiellement au cabestan, deux paires de rouleaux de guidage 15, 16 dont l'une (15) est disposée horizontalement et dont l'autre (16) est disposée verticalement. La poulie de guidage 12 est montée sur un palier 17 entourant l'axe ll et solidaire d'un chariot 18 guidé parallèlement à l'axe 11 sur ce dernier et sur une tige de guidage 19 fixée sur les flasques 5 en dehors de la zone des disques latéraux 9a du treuil 9. Le chariot 18 est associé à un dispositif d'entrainement 20 qui lui imprime un mouvement de va-etvient,,de sorte que la poulie de guidage puisse balayer toute la zone du treuil 9 comprise entre ses''dieux disques latéraux 9a. Etant donné que la constitution particulière du dispositif d'entratnement 20 ne fait pas partie de l'invention, elle ne sera pas décrite en détail. Le treuil magasin 9 et le cabestan 14 sont associés chacun à un moteur hydraulique de conception classique 21, 22. Cependant, selon l'invention, le moteur 22 du cabestan 14 est à deux sens de rotation et à cylindrée variable, de sorte que, en marche arrière correspondant au déroulement du câble 23, il puisse tourner à grande vitesse. Le moteur 21 du treuil 9 est relié à l'arbre 8 de ce dernier par l'intermédiaire d'un embrayage 24, par exemple, du type à crabots qui est très schématiquement représenté sur la figure 6. Cet embrayage est commandé par un vérin hydraulique d'embrayage à simple effet 25 (voir figure 6) qui comporte un ressort de rappel 25a agissant sur le piston 25b du vérin 25, de manière à maintenir enclenché ledit embrayage lorsque la pression du fluide agissant dans la chambre 25c à l'encontre dudit ressort 25a fait défaut. Le câble 23, en quittant le treuil 9, passe d'abord autour de la poulie de guidage 12, puis est enroulée en plusieurs tours sur le cabestan 14 dont le pourtour présente la forme d'un parabololde de révolution, et quitte finalement l'installation entre les deux paires de rouleaux de guidage 15, 16. Accessoirement, un rail guide-câble 26 de forme courbe et entourant sur environ un quart de tour le pourtour du cabestan 14 est prévu à proximité de la zone centrale du cabestan 14 du cté de sortie du câble 23. Vu dans le sens de déroulement du câble 23, ce rail guide-câble 26 est disposé en aval d'un applicateur de câble 27 et s'étend par son extrémité de sortie droite tangentiellement au cabestan 14 en direction des rouleaux de guidage 15, 16. Dans un plan radial et vertical du cabestan 14 et a proximité de ce dernier est monté, sur le support inférieur 3, l'applicateur de câble 27 qui comprend un vérin hydraulique 28 dit vérin applicateur dont le cylindre 29 est solidaire d'une traverse 30 du support inférieur 3 et dont la tige 31, qui fait en même temps office de piston, porte, à son extrémité libre tournée vers le centre du cabestan 14 et par l'intermédiaire d'un axe vertical 31a, un palonnier 32 dont les extrémités comportent chacune un rouleau applicateur 33, 34 d'axe parallèle à celui du cabestan 14. La chambre 35 du vérin 28, chambre située entre la face arrière de la tige 31 et le cylindre 29, est reliée au circuit de commande hydraulique pour la marche arrière du moteur 22 du cabestan 14. Le circuit hydraulique de commande des moteurs hydrau liqués 21, 22 du treuil magasin 9 et du cabestan 14 est représenté schématiquement sur la figure 6 et comprend une conduite de refoulement 36 reliée à une pompe hydraulique non représentée et munie d'un distributeur à tiroir 37 à quatre voies et à trois positions, et en aval de ce dernier, un circuit d'alimentation 38 pour la marche avant des moteurs 21, 22 et un circuit d'alimentation 39 pour la marche arrière du moteur 22. Comme il a été déjà dit précédemment, la marche avant des moteurs 21, 22 correspond à l'enroulement du câble 23 sur le treuil 9, tandis que la marche arrière du moteur 22 correspond au déroulement du câble 23 à partir du treuil 9. Dans l'une et l'autre des deux positions extrêmes 37a, 37b du distributeur 37, les deux circuits d'alimentation 38, 39 peuvent être reliés alternativement à la conduite de refoulement 36 ou à une conduite de retour 40 vers un bac 41 et vice versa, tandis que, dans la position intermédiaire 37c dudit distributeur 37, le circuit 38 est coupé de la conduite de refoulement 36 et le circuit 39 est relié à la conduite de retour 40 (voir figure 6). Le circuit d'alimentation 38, dit également circuit d'enroulement, comprend un premier-clapet de retenue 42 fermant en direction du distributeur 37 et en aval duquel sont branchées deux conduites parallèles munies chacune d'un tranglement a3,,44 et débouchant chacune dans une chambre extrtme 45 46 d'un répare titeur de débit 47 qui comprend un piston mobile 48 séparant les deux chambres 45, 46 et sollicité par les presons régnant dan lesdites chambres 45, 46.Les extrémités du piston 48 comportent chacune une partie tronconique 48a, 48b dont la grande base est adjacente à la partie cylindrique centrale 48c dudit pistons et dont le pourtour peut obturer plus ou moIns une lumière de sortie 45a, 46a de la chambre 45 ou 46 La partie centrale 8c du piston 48 est munie d'une rainure annulaire 4 d dans laquelle peut s'engager un doigt de blocage 49a solidaire drun vérin hydraulique de blocage 49 qui, lorsqu'il est alinenté-en fluide; engage ledit doigt 49 dans la rainure 48d.La position réciproque du doigt 49a et de la rainure 48d est telle qu'en position de verrouillage, les deux parties tronconiques 48a et 48k découvrent les lumières de sortie 45a, 46a de la même quantité. La lumière de sortie 45a est reliée par une conduite 50, d'une part, à l'entrée 21a du moteur hydraulique 21 pour le treuil 9 et, d'autre part, à un dispositif de réglage de la cylindrée 51 associé au moteur 21, ce dispositif 51 agissant en fonction de la charge sur le treuil 9, donc de la pression régnant dans le moteur 21, de manière que ce dernier présente une grande cylindrée et tourne avec une faible vitesse lorsque la charge de moteur et donc la contrepression est grande et inversement. La sortie du moteur 21 est reliée au bac 41 par une conduite de retour 40a.Une conduite 22b, constituant la sortie du moteur 22 pour la marche avant, est reliée au bac 41 à travers une conduite de liaison 39a et un clapet de retenue 39b ouvrant vers le distributeur de commande 37, le circuit 39, le distributeur 37 et la conduite de retour 40 lorsque ledit distributeur 37 occupe sa position intermédiaire 37c ou la position 37a pour la commande de l'enroulement du câble 23. D'une manière analogue à la lumière de sortie 45a, la lumière de sortie 46a est reliée par une conduite 52, d'une part, à l'entrée 22a du moteur 22 du cabestan 14, entrée correspondant à la marche avant dudit moteur 22 et, d'autre part, à un dispositif de réglage de la cylindrée 53 associé au moteur 22. Le dispositif 53 fonctionne d'une manière analogue à celui du moteur 21. Il est d'une constitution connue et ne sera pas décrit en détail. En outre, en aval du premier clapet de retenue 42 et par l'intermédiaire d'une conduite de branchemellt munie d'un deuxième clapet de retenue 55 fermant en direction du distributeur 37, le circuit d'enroulement 38 est relié, d'une part, au vérin de blocage 49 et, d'autre part1 au moyen d'une conduite de liaison 56 munie d'une valve réductrice de pression 57, aux freins de secours automatiques 58, 59 du treuil 9 et du cabestan 14. Les deux freins automatiques 58, 59 sont constitués chacun par un vérin dont le piston 58a, 59a est solidaire d'un segment de frein 58b, 59b qui, sous l'effort d'un ressort 58c, 59c, est appliqué contre le treuil 9 ou le cabestan 14 ou un organe qui leur est solidaire en rotation lorsque le piston 58a, 59a n'est pas sollicité par le fluide sous pression en sens opposé à la force du ressort 58c, 59c. La valve réductrice de pression 57 comprend un clapet en forme de piston 57a interposé entre l'entrée et la sortie de ladite valve et coopérant avec un siège 57b contre lequel vient porter la partie périphérique du piston 57a contre l'effet d'un ressort de rappel 57c lorsque la pression régnant dans les vérins des freins automatiques 58, 59 a atteint une valeur de seuil prédéterminée. En cas de rupture du circuit d'alimentation 38 en aval du deuxième clapet de retenue 55, c'est-à-dire des conduites 54 et 56, la chute de pression qui en résulte permet aux ressorts 58c, 59c d'agir et d'appliquer les segments de frein 58b et 59b contre le treuil 9 et le cabestan 14, de sorte que la charge accrochée au câble 23 ne peut retomber. La sortie de la valve réductrice de pression 57 communique en permanence par l'intermédiaire d'une conduite de déviation 60 munie d'un étranglement-61, avec une conduite de retour 40 allant vers le bac 41. En service normal, cette conduite de déviation 60 et son étranglement 61 servent à la décharge du vérin de blocage 49 et des freins automatiques 58, 59 quand le circuit 38 est hors pression. De plus, en cas de rupture d'une des conduites 50, 52 du circuit 38, les conduites 54, 56 ne sont plus alimentées et la conduite 60 et son étranglement 61 assurent une chute de pression rapide dans les freins automatiques 58, 59 qui rentrent aussitbt- en action. Le circuit d'alimentation 39, dit également circuit de déroulement, permet de commander la marche arrière du moteur 22 du cabestan 14 et préalablement un certain nombre d'autres opérations qui seront décrites.ci-après. Le circ;uit d'alimentation 39 est relié directement à la chambre 25c du vérin d'embrayage 25 et, à travers cette chambre 25c, à la chambre de commande 62a d'un distributeur piloté 62 dont le tiroir 62b commande la liaison ou l'obturation entre deux gorges annulaires 62c, 62d dont l'une est reliée à une conduite de branchement 63 débouchant dans la conduite 52 et dont l'autre est reliée au bac 41 par l'intermédiaire d'une conduite de retour 40c. Un ressort de rappel 62e maintient le tiroir 62b dans la position d'obturation lorsque le circuit 39 n'est pas sous pression.Par contre, lorsque la chambre 25c du vérin d'embrayage 25 est alimentée en fluide, l'embrayage 24 est déclenché et le treuil 9 est déconnecté de son moteur 21, et la chambre de commande 62a est, de ce fait, également alimentée, de sorte que le tiroir 62b est placé dans sa position d'ouverture dans laquelle la conduite de branchement 63 et le côté aliàserjtation 22a pour la marche avant du moteur 22 du cabestan 14, les conduites 52, 50 et le c8té alimentation 21a pour la marche avant du moteur 21 du treuil 9 sont reliées au bac 41 à travers le distributeur piloté 62. En outre, le circuit 39 est rélié directement à la chambre 35 du vérin applicateur 28 qui sollicite les rouleaux applicateurs 33, 34 contre le pourtour du cabestan 14, le cas échéant, à l'encontre d'un ressort de rappel 35a, lorsque le circuit 39 est sous pression. Par l'intermédiaire d'une conduite de déviation 64, munie d'un clapet de retenue 65 fermant en direction du circuit 39 et du distributeur 37, et monté en opposition avec le clapet de retenue 55, le circuit 39 est relié à la conduite 54 et, de ce fait, de la manière précédemment décrite, aux freins automatiques 58, 59 qui sont également desserrés pendant le déroulement du câble 23. Du cOté du vérin applicateur 28, le circuit 39 est relié par une conduite de branchement 39c au dispositif de réglage de la cylindrée 53 pour le moteur 22. Lorsque le dispositif 53 est alimente par le circuit 39, il ajuste pour le moteur 22 une faible cylindrée donc une grande vitesse de rotation du moteur 22. Pour pouvoir commander la marche arrière du moteur 22, le circuit 39 est relié par l'intermédiaire d'une valve élévatrice de pression 66 montée en parallèle avec le clapet de retenue 39c et par l'intermédiaire de la conduite 39a à la sortie 22b qui, pour la marche arrière, constitue l'entrée dans le moteur 22. La valve élévatrice de pression 66 comprend une -chambre de passage 66a reliée au circuit 39, un piston 66b et un ressort de rappel 66c agissant sur ledit piston 66b en direction du circuit 39, de manière à masquer une gorge annulaire 66d lorsque le circuit 39 est hors pression et jusqu'à l'établissement d'une pression de seuil déterminée dans ledit circuit 39. Ainsi, il est assuré que, lors de la mise sous pression du circuit 39, le vérin d'embrayage 25 et le distributeur piloté sont alimentés et le moteur 21 est débrayé du treuil 9 et les moteurs 21 et 22 sont mis au bac 41 du côté des conduites 21a et 22a et l'applicateur 27 est sollicité contre le cabestan 14 et la petite cylindrée du moteur 22 est ajustée avant que le moteur 22 ne démarre. Le mode de réalisation précédemment décrit peut subir un certain nombre de modifIcations sans que ltn sorte pour cela du cadre de l'invention qui est déterminé par les revendications annexées. REVENDICETIONS 1. Installation de halage comprenant, dans un bâti solidaire d'un véhicule ou monté à poste fixe, un treuil magasin associé à un moteur hydraulique, un cabestan également associé à un moteur hydraulique et monté en série avec le treuil magasin, une poulie de guidage disposée sur un axe parallèle à celui du treuil magasin, disposé entre ce dernier et le cabestan et axialement mobile en va-et-vient sur son axe pour assurer un enroulement correct des spires de câbles sur le treuil magasin, ainsi qu'un circuit hydraulique pour la commande des moteurs du treuil magasin et du cabestan, caractérisée en ce que le moteur hydraulique du cabestan est un moteur à deux sens de rotation associé à un dispositif de réglage de la cylindrée dudit moteur agissant de telle sorte qu'en marche arrière correspondant au déroulement du câble, tourne le moteurXà grande vitesse et qu'en marche avant ledit moteur tourne à faible vitesse de rotation, qu'un applicàteur de câble est associé au cabestan, qu'un embrayage à commande hydraulique est interposé entre le moteur du treuil magasin et l'arbre dudit treuil et que le circuit hydraulique de commande pour la marche arrière du moteur du cabestan est également relié aux organes de commande de 1 applicateur de câble et de l'embrayage du treuil magasin de sorte que, lors de la marche arrière du moteur du cabestap, l'applicateur est sollicité contre ledit cabestan et lembrZyage du moteur de treuil est débrayé. 2. Installation de halage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'applicateur de crible comprend un vérin hydraulique dont l'axe est monté dans un plan radial du cabestan et perpendiculairement à l'axe du catestan,et dont la tige porte, à son extrémité libre tournée vers le centre du cabestan, par l'intermédiaire d'un axe parallèle à celui du cabestan, un palonnier dont les extrémités comportent chacune un rouleau applicateur d'axe parallèle à celui du cabestan. 3. Installation de halage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le cabestan est monté dans la partie inférieure du support pour le treuil magasin qui est disposé en porte-à-faux par rapport au cabestan et dont l'arbre est perpendiculaire à celui du cabestan. 4. Installation de halage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le circuit hydraulique de commande pour la marche arrière du moteur du cabestan, est interposée une valve élévatrice de pression qui comporte une chambre d'entrée reliée à la source de pression, un piston taré et une gorge annulaire susceptible d'être masquée par ledit piston et reliée au moteur de cabestan et que la chambre d'entrée de la valve élévatrice de pression est reliée directement au vérin d'embrayage-du moteur du treuil, au vérin de l'applicateur de câble et, le cas échéant, au dispositif de réglage de la cylindrée pour le moteur de cabestan. 5. Installation de halage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit hydraulique de commande pour la marche arrière du moteur du cabestan est relié à la chambre de commande d'un distributeur piloté quiet interposé entre, d'une part, le circuit hydraulique de commande pour la marche avant des moteurs de treuil et de cabestan et, d'autre part, une conduite de retour au bac. 6. Installation de halage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la chambre d'entrée de la valve élévatrice de pression communique avec la chambre de commande du distributeur piloté. 7. Installation de halage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, vu dans le sens de déroulement de câble, un rail guide-câble est disposé en aval de l'applicateur de câble et entoure sur environ un quart de tour le pourtour du cabestan à proximité de la zone centrale de ce dernier.