FR 2147018 A1 19730309 FR 7147657 A 19711230 L'invention concerne une pelle hydraulique pour l'exécution des travaux de nivelage et de fouilles, des travaux de chargement, de déchargement et d'extraction, ainsi que pour soulever des fardeaux à la façon d'une grue. On connait des pelles hydrauliques pour ce genre de travaux où un levier intermédiare est fixé sur un levier de base à l'aide de boulons qui peuvent être ajustés de différentes manières. On connait également des pelles hydrauliques où le levier intermédiaire-est fixé par un boulon ou une liaison à glissière et dont la position est déterminée par un accouplement rétro articulé sur le levier de base. A la place de l'accouplement rétro, on peut utiliser un cylindre de travail hydraulique. On connait également des pelles hydrauliques où la liaison avec le mécanisme articulé est effectuée au moyen d'un cylindre hydraulique. L'insenvenient des assemblages connus est que le champ de déplacement de la flèche est limité par la rigidité des liaisons ou qu'on est oblige de l'ajuster à la main, ce qui produit seulement un déplacement de la zone de travail. Le eglage manuel de l'accouplement ou de la position des boulons entraine des arrêts de travail. Ouand les liaisons peuvent être ajustées hydrauliquement, la dépense technique est élevée et le personnel desservant l'engin doit assurer cette opération de commande spéciale, ce qui exige un effort intellectuel supplémentaire. Le but de l'invention est d'éviter l'opération de réglage manuelle et faire une économie sur les éléments nécessaires au réglage hydraulique. L'objectif de l'invention est la réalisation d'une pelle hydraulique permettant d'élargir ou de changer automatiquement la zone de travail avec une dépense technique peu élevée. Selon l'invention, un levier intermédiaire est monté mobile sur un levier de base. Un accouplement rétro relie le levier intermédiaire avec un levier oscillant. Ce dernier est articulé d'une part avec l'engin principal et d'autre part est relié par un accouplement avec le levier de base. Les articulations reliant le levier de base et le levier oscillant avec l'engin et les articulations reliant l'accouplement et le levier de base avec le levier intermédiaire forment un parallélogramme ou un quadrilatère qui en différe peu. Lorsque le cylindre relié au levier de base est actionné, ce dernier oscille de sorte que l'accouplement articulé avec le levier de base actionne le levier oscillant. ne mouvement du levier oscillant modifie le parallélogramme ou le quadrilatère de telle sorte que le levier oscillant, en se depla çant, actionne l'accouplement articulé avec le levier intermé- diaire, ce qui provoque un déplacement relatif détermine qui est la base de l'invention, entre le levier de base et le levier intermédiaire. Si le déplacement du levier de base dans la zone de travail préférentielle est faible, par exemple tors d'un mouvement d'avancement pendant des travaux de nivelage, 1 ne se produitBen raison de la disposition choisie pour les articulations, qu'un faible chanaer'.-ent de la ositlfoi- on levier intermédiaire par rapport au levier de ban-- de sorte que le rapports d'intersection ne sont presque -r modifies En revanche, un déplacement plus important du levier de base Si par exemple, on fal4:: monter l'équi- pement de nivelage en position de déchargement, produit u: raccour- pissement ou un rallongement, déterminés par les articulations, du parallélogramme ou du quadrilatère qui sont formés pr le levier intermédiaire et l'accouplement rétro ainsi que par le levier os collant et l'engin. Ainsi se produit automatiquement un deplacement important du levier intermédiaire par rapport au levier de base.De sorte qu'avec un équipement en niveleuse on obtient des hauteurs de chute plus grandes, avec un équipement en pelle excavatrice 4es tranchées plus profondes, et vaec des grappins ou des crochets torte-charge une augmentation de la portée de travail SOUS orme d'une levée verticale utile plus grande. Avec le- dispositif selon l'invention, aucun travail de réglage manuel de l'accouplement ou de la disposition des boulons n'est plus nécessaire. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé qui représente un exemple de réalisation de l'invention, dessin dans lequel la figure est une vue de côté de l'équipement de l'engin. Le levier de base 2 est fixé à l'engin porteur 1 par l'intermédiaire de l'axe 8. Le levier 2 est actionné par le cylindre de travail 4 qui est fixé sur l'engin 1 à l'aide du boulon 15, et sur le levier de base 2 a l'aide du boulon 16. Le levier intermédiaire 5 est articulé avec le levier 2 par l'intermédiaire de l'axe 9. Un accouplement rétro 3 est relié au levier intermédiaire 5 par l'axe 10 et au levier oscillant 6 par l'axe 11. L'accouplement 3 peut être articulé directement avec l'engin. Dans ce cas, le levier oscillant 6 et le levier d'accouplement 7 peuvent être supprimés. Le levier 6 est relié par l'axe 13 à l'engin 1 et est entrainé par l'accouplement 7 qui est relié à l'aide de l'axe 12 au levier oscillant 6 et à l'aide de l'axe 14 au levier de base 2 lorsque ce dernier est actionné. Dans le domaine des travaux préférentiels, c'est-à-dire dans l'exemple de réalisation représenté, les articulations 8, 9, 10, 13 forment pendant le mouvement d'avancement lors des travaux de nivelage, un parallélogramme ou un quadrilatère qui en diffère peu. Les faibles corrections en hauteur de l'équipement qu'il faut effectuer au moyen du cylindre 4 lors de travaux de nivelage ne conduisent, par application de la cinématique selon l'invention, qu'a un faible changement de la distance des articulations 10, 13 et partant qu'à un faible changement de l'angle de coupe de la pelle excavatrice 17 dans un travail de fouille. En revanche, lorsque le levier de base 2 est actionné dans l'une des deux positions extrêmes, l'accouplement 7 fait osciller le levier oscillant 6 d'un grand angle autour du point d'articulation 13, ce qui provoque un grand changement dans la distance des articulations 10, 13 et entraine un grand déplacement du levier intermédiaire 5 par rapport au levier de base 2. Ce qui signifie que, si le levier 2 passe à la position extrême supérieure, la hauteur de chute augmente. Bien entendu, l'invention ntest pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVEND I CAT ION Pelle hydraulique destinée a 1 exé- cution de travaux de nivelage et de fouilles, de travaux de chargement, de déchargement et d'extraction ainsi qu'au soulèvement de charges, caractérisée en ce que sur un levier de base est monté un levier intermédiaire mobile qui est relié avec un levier oscillant par un accouplement rétro, pendant que la fixation de ce levier oscillant se trouve d'une part sur l'engin porteur et, d'autre part, ce levier oscillant est relie par un accouplement et des articulations avec le levier de base et que, dans la zone de travail préférentielle, les lignes de jonction des points d'articulation forment un parallélogramme ou un quadrilatère qui en différe peu.