FR 2169165 A1 19730907 FR 7302321 A 19730123 La présente invention a pour objet une machine de thermosoudage sous vide, pour récipients plastiques thermosoudables, en particulier récipients de conditionnement de produits alimentaires. Au cours de la description qui suit, le mot "récipient" employé seul est toujours entendu comme référé à un récipient du type précité. Les machines de thermosoudage sous vide rotatives actuellement connues sont essentiellement de deux types: - machines de thermosoudage à axe horizontal, - machines de thermosoudage à axe vertical. Dans les machines appartenant au premier type précité il n'est pas possible d'utiliser pleinement les groupes de soudage individuels, disposés suivant une circonférence, pendant une rotation complète de 3600 de la machine. En effet, sur ces machines, le chargement des groupes individuels de soudage doit se faire lorsque ceux-ci forment un angle positif sur l'horizontale, et le déchargement lorsqu'vils forment un angle négatif sous l'horizontale. De plus, les récipients soudés sur ce type de machines ne présentent pas dans tous les cas un degré de vide homogène, et ce du fait que même alors que ce degré de vide n'aurait pas été réalisé avant soudage, cette opération est exécutée également. Ce dernier inconvénient dérive surtout du faits que l'évacuation, notamment la réalisation d'un degré déterminé de vide à l'intérieur d'un groupe de soudage, est programmée à l'aide d'un distributeur mécanique, et non pas détectée et contrôlée dans chaque groupe individuel de soudage. Un autre inconvénient des machines du premier type précité dérive du fait qu'elles sont d'un emploi incommode, ce qui provient de leur structure qui se base sur un axe de rotation sensiblement horizontal des groupes de soudage. Les machines du second type précité, ctest-à-dire celles à axe vertical, avec des '2cloches" entrainées en rotation qui viennent successive ment se placer au dessous d'un groupe d'évacuation et de soudage, ont pour inconvénient d'imposer des temps constants, donc des rythmes de production non réglables, en particulier non augmentables. L'inconvénient majeur de ce dernier type de machines réside en ce que même en augmentant le nombre des "cloches" ceci pas une augmentation de la production, car cette production est liée au nombre de soudures effectuées en dessous du groupe d'évacuation et de soudage précité. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients ci-dessus, et ce en résolvant le problème technique de fournir une machine de thermosoudage sous vide rotative qui permette d'une part de garantir dans tous les cas le degré de vide voulu dans les récipients plastiques scellés, d'autre part d'assurer une souplesstnotable de production, celle-ci pouvant être variée tant pour ce qui concerne le degré de vide réalisé dans les récipients plastiques individuels que le nombre de récipients plastiques scellés dans l'unité de temps. Ce problème technique est résolu par la machine formant 11 objet de l'invention qui est prévue à cet effet de façon à ce que les groupes ou unités de soudage soient complètement indépendants les uns des autres, dans ce sens que ces groupes ssnt individuellement équipés de tous les appareillages nécessaires pour effectuer le soudage et contrôler le degré de vide. En particulier, les moyens pour contraler le degré de vide sont tels qu'ils permettent d'autoriser ou non la mise en effet du soudage suivant que le degré de vide préétabli a ou non été atteint, ce qui a pour but d'obtenir une production homogène quant au degré de vide établi dans les récipients individuels. La solution du problème technique précité est en outre atteinte en prévoyant un distributeur de vide centralisé qui est relié aux groupes ou unités individuelles de soudage d'une manière électropneumatique, pour réaliser ainsi une succession de commandes et/ou "autorisations" électriques à la mise en effet des différentes opérations, lesdites commandes et/ou autorisations n'étant intimées que lorsque les conditions optimum prévues pour le soudage le plus efficace d'un récipient sont établies. Une particularité de la machine qui forme l'objet de l'inventior est de permettre de répartir l'opération qui consiste à réaliser un degré péétabli de vide dans un récipient en plusieurs stades à degré de vide progressivement croissant, ce qui consent à la fois une réduction des temps de production et une évacuation ou mise à vide graduelle évitant l'expulsion de produits liquides ou pulvérulents. Une autre caractéristique de la machine selon l'invention est de permettre d'augmenter la production dans l'unité de temps par l'augmentation du nombre des groupes de soudage impliqués, comme cela apparattra plus loin. Par conséquent, forme objet de la présente invention une machine de thermosoudage sous vide rotative, pour récipients plastiques thermosoudables, comportant un distributeur de vide centralisé relié d'une part à une ou plusieurs pompes à vide et pouvant être d'autre part relié à n unités de thermosoudages disposées sur un châssis tournant autour d'un axe passant par le groupe de distribution de vide, cette machine étant caractérisée en ce que le distributeur de vide est constitué par m chambres à degré différent de vide, ces chambres étant isolées entre elles et reliées chacune à une pompe à vide, et en ce que les unités de soudage, qui sont substantiellement verticales, sont complètement autonomes, chacune desdites n unités de thermosoudage comportant des moyens d'introduction dans unité de thermosoudage concernée d'un récipient à souder et d'éjection de celle-ci du récipient soudé, et des moyens de contrôle du degré de vide réalisé dans chaque unité individuelle de thermosoudage, ces derny moyens étant susceptibles de commander ou non le soudage suivant que le degré de vide préétabli a ou non été atteint; ladite machine étant en outre caractérisée en ce qu'elle comporte: m.n conduits reliant chacune des m chambres précitées avec chacune des n unités précitées de thermosoudage; des moyens d'interception des m.n conduits précités, établis pour chacun de ces conduits; un dispositif temporisateur apte à commander, par intervalles préétablis, des rotations successives du châssis portant les unités de thermosoudage,avec la 36e' valeur de chaque rotation individuelle étant égale è n ; un dispositif programmateur qui permet la réalisation d'un cycle complet de soudage moyennant l'actionnement automatique séquentiel, des moments préétablis: des moyen d'introduction d'un récipient dans l'unité de thermosoudage, des moyens d'interception des m.n conduits - ces derniers étant ainsi successivement ouverts et fermés, des moyens d'admission d'air dans l'unité de thermosoudage et des moyens éjectant de celle-ci le récipient soudé; des moyens formant collecteur permettant de relier la machine, d'une façon permanente, à une station électrique centralisée d'alimentation et de commahde; ut un distributeur de l'air comprimé, qui est relié par l'entremise d'un organe réducteur de la pression à une station centralisée à air comprimé, en air comprimé pour l'alimentation/des moyens d'introduction d'un récipient à souder dans l'unité de thermosoudage concernée et l'ejection de celle-ci du récipient soudé, ainsi que pour l'alimentation sus moyens de soudage; et un contact d'autorisationà à la mise en effet da cycle complet de soudage. Les caractéristiques de la présente invention ressortiront mieux au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe partielle de la machine, illustrant le groupe de distribution de vide et une unité de soudage, les autres unités de soudage prévues, mais non représéntées, étant identiques; - La figure 2 est une vue globale en plan, partiellement en coupe, de la machine selon l'invention; - La figure 3 est une vue schématique illustrant la disposition de saillies faisant partie du dispositif programmateur; - La figure 4 est une vue en coupe suivant A-À de figure 3; - La figure 5 est une vue en coupe des moyens de commande des rotations du châssis portant les unités de tbermosoudage; ; - La figure 6 est une vue schématique illustrant une variante de réalisation des moyens pour provoquer l'éjection d'un récipient terminé de l'unité de thermosoudage; et - La figure 7 est une vue schématique illustrant un dispositif automatique de prélèvement et de déchargement des récipients soudés. Les figures ci-dessus et la description suivante sont données en référence à une machine de thermosoudage sous vide rotative équipée de huit unités de soudage. Il est cependant évident que cette description serait également valide lcrsque référée à une machine de thermosoudage sous vide rotative comportant ntimporte quel nombre d'unités précitées autre que celui ici considéré. Dans ce qui suit, la description de la machine est, pour plus clarté, complétée parfois par une description de son fonctionnement. En se reportant en particulier à la figure 1, on voit que la machine de thermosoudage faisant l'objet de llinvention comprend un groupe centralisé de distribution de vide qui est indiqué dans son ensemble par la référence 1. Ce groupe de distribution de vide 1 est constitué par deux chambres sensiblement annulaires 2 et 3 dans lesquelles un degré de vide différent est établi, ces chambres étant isolées par l'interposition d'un élément d'étanchéité 4. En particulier, la chambre 2 est celle à bas degré de vide et la chambre 3 est celle à haut degré de vide. Le groupe de distribution de vide 1 comporte un corps cylindrique 5 fixé sur un élément de support 92 solidaire d'un corps formant réservoir 93 qui fait partie d'un distributeur d'air comprimé 23. Le corps 93 est solidaire d'un plateau tournant 6. A l'intérieur du corps cylindrique 5, qui est creux, est logé un autre corps cylindrique 7 solidaire d'un châssis fixe 70. Ainsi, un espace annulaire est réalisé entre le corps cylindrique 5 et le corps cylindrique 7, et cet espace annulaire est divisé par l'élément d'étanchéité 4 de manière à définir les deux dites chambres 2 et 3. Deux conduits 8 et 9, formés dans le corps cylindrique 7, débouchent par une extrémité 10 et respectivement 11 dans l'espace annulaire précité, chacun en regard d'une desdites chambres, notamment le conduit 8 débouche dans la direction de la chambre 2 et le conduit 9 dans la direction de la chambre 3. A leur autre extrémité, 12 et 13 respectivement, les conduits 8 et 9 débouchent à l'extérieur de la base 14 du corps cylindrique 7 en étant reliés, par les extrémités 12,13 précitées à des conduits 15 et respecti veinent 16 de raccordement à des pompes à vide (non représentées). La machine de thermosoudage qui fait l'objet de l'invention comporte huit unités de thermosoudages (vues en plan à la figure 2) substantiellement verticales, susceptibles de tourner autour d'un axe vertical passant par le groupe de distribution de vide 1. Chacune de ces huit unités de thermosoudage comporte, comme cela est représenté à la figure 1, des moyens individuels qui permettent d'y introduire et d'en ejecter respectivement un récipient plastique (non représenté). Ces moyens sont constitués par un vérin dont le piston 19 peut se déplacer verticalement à l'intérieur de l'unité de thermosoudage 18 correspondante. A son extrémité libre, le piston 19 est établi pour recevoir un récipient plastique et comporte à cet effet deux éléments formant parois parallèles verticales 20 et une plaque 21 également verticale mais plus haute que les parois 20, ces éléments et plaque constituant un logement pour ledit récipient. Le vérin précité, qui a son cylindre 22 placé à la partie inférieure de l'unité de thermosoudage 18,+est relié dtune façon quelconque (non représentée) au distributeur d'air comprimé 23, lequel est à son tour en liaison avec une station centralisée à air comprimé. Chaque unité de thermosoudage 18 comporte en outre des moyens de soudage constitués, en l'occurrence, par une paire de barres soudeuses 24 connues en soi, qui sont chacune fixés sur l'extrémité libre du piston 25 d'un vérin 26 dont le cylindre 27 est fixé extérieurement à l'unité 18. Les cylindres 27 des vérins 26 sont reliés (d'une façon non représentée) au distributeur d'air comprimé 23. Comme représenté encore à la figure 1, les barres soudeuses 24, qui sont déplaçables en translation horizontalement, se trouvent placées en regard de l'extrémité supérieure de l'unité 18. Avec 28 sont désignées des ressorts de rappel qui permettent, à soudure accomplie, de ramener les pistons 25 à leur position initiale. Avec 29 on a indiqué un couvercle permettant la fermeture de l'unité 18 lorsque le piston 19 du vérin d'introduction et d'éjection d'un récipient est complètement rentré dans celle-ci. Un ressort à lame 30, qui tend à maintenir rabattu le couvercle 29 est à cet effet fixé par llune de ses extrémités sur l'unité 18 tandis que l'autre extrémité de ce ressort appuie contre ledit couvercle 29. Les unités de thermosoudage 18 comportent enfin, individuellement, des moyens qui permettent de contrôler le degré de vide réalisé dans chacune d'elles. En particulier, ces moyens sont établis pour pouvoir commander ou non le soudage suivant que le degré de vide préétabli a été réalisé ou non. A cet effet, lesdits moyens de contrôle sont pour chaque unitée concernée constitués par un vacuomètre nu indicateur de vide 31 à contact électrique, réglé en fonction du degré de vide exigé. Une fois le degré de vide préétabli réalisé dans l'unité 18 auquel il est associé, ce vacuometre 31 arrête, par fermeture de son contact électrique, l'évacuation de celle-ci, en même temps qu'il commande la mise en route du soudage. L'interruption de l'évacuation est obtenue par fermeture d'une électrovanne dont il sera dit plus loin, tandis que la mise en route du soudage est commandée par ouverture d'une électrovanne 58 permettant la liaison des vérins 26 avec le distributeur 23. La machine de thermosoudage selon l'inventioncomporte aussi, pour chaque unité précitée, deux conduits 32 et 33 ayant une extrémité reliée à la chambre 2 et à la chambre 3 respectivement, et dont l'autre extrémité est en liaison,à travers un raccord bridé 34 et 35, avec une branche 36 respectivement 37 dérivant d'un conduit 38 dont commune aux deux dites branches l'autre extrémité/débouche à l'intérieur de l'unité de thermosoudage 18. En définitive on a, selon le mode ci-décrit, huit conduits, tels que le conduit 32, permettant la liaison de l'unité 18 correspondante 2 avec la chambre bas degré de vide, et huit conduits, tels que le conduit 33, permettant la liaison de chaque unité 18 à la chambre 3 à haut degré de vide. D'une façon générale, soit m le nombre de chambres constituant le groupe distributeur de vide 1 et n le nombre d'unités 18, le nombre total desdits conduits est égal à m.n. Chaque conduit 32, 33 comporte un moyen d'interception de ce conduit qui est constitué par une électrovanne 39 et respectivement 40 dont la commande pour ltouverture et la fermeture des conduits 32, 33 sera expliquée ensuite. Avec 41 on a désigné un châssis octogonal de support des unités 18 et par lequel celles-ci sont supportées dé#-manière à se rEpartir suivant son pourtour. A cette fin, des bras 42, qui sont substantiellement tubulaires pour permettre le passage dans ces bras des conduits 38, sont fixés respectivement sur chaque c8té de l'octogone formant le châssis 41 et portent7~a leurs extrémités libres lesdites unités de thermosoudago 18. Le châssis 41 est fixé sur la plate-forme 6 et la machine de thermosoudage en objet comporte aussi un dispositif temporisateur qui permet, par intervalles préétablis, de commander des rotations suc- cessives de cette plate-forme 6. Les unités de thermosoudage 18 étant selon le mode illustré au nombre de huit, la valeur de chaque rotation individuelle successive est, en l'occurrence, égale à 450, soit 1/8 de 5600. Le dispositif de temporisation précité (non représenté puisque connu en soi) est selon un mode d'exécution constitué par un temporisateur électrique susceptible, par intervalles préétablis, d'actionner un moteur 94 de commande des rotations de la plate-forme 6. Le dispositif temporisateur sera inclus dans une station électrique centralisée appropriée, d'alimentation et de commande, enfermant tous les appareils électriques nécessaires au fonctionnement de la machine de thermosoudage. Cette station centralisée d'alimentation et de commande sera disposée séparément de la partie de machine constituée par le châssis 41 et les unités de thermosoudage 18 avec tous les appareils y associés qu'on vient de décrire. Selon un autre mode d'exécution du dispositif temporisateur, celui-ci est un moyen sensible à la présence de récipients plastiques, placé en regard de la zone où les récipients à souder sont pris en charge. Ce moyen sensible, tel par exemple qu'une cellule photo-électrique, est établi pour actionner le moteur 94 de commande des rotations de la plate-forme 6. Il a été prévu un dispositif programmateur qui permet la réalisation d'un cycle complet de soudage moyennant l'actionnement automatique séquentiel, à des moments préétablis, des moyens d'introduction d'un récipient plastique dans l'unité de thermosoudage, des moyens d'#inter- ception des m.n conduits - lesquels sont de ce fait successivement ouverts et fermés -, de moyens d'admission d'air dans l'unité de thermosoudage, des moyens d'éjection du récipient hors de unité de thermosoudage. Selon un mode prévu dtexécution de ce dispositif programmateur, celui-ci est constitué par une pluralité de contacts de fin de course associés à chaque unité individuelle de thermosoudage 18, ces contacts étant établis pour s'engager avec une pluralité correspondante de saillies façonnées solidaires du bâti de la machine. Ces saillies sont réparties suivant le parcours de ltunité de 18 thermosoudage#de façon à ce que chaque contact de fin de course d'une unité de thermosoudage 18 vienne s'engager, à des moments différents, avec une saillie correspondante et y demeure engagé pendant un temps préfixé, ce qui cobsent la réalisation d'un cycle complet de soudage au cours d'une rotation complète de 3600 de ladite unité de thermosoudage 18. A cette fin, il est prévu pour chaque unité de thermosoudage 18 un premier contact de fin de course 50 établi pour s'engager avec une première saillie façonnée 51 qui est solidaire d1un élément annulaire 17 fixé au bâti 70 de la machine. En calculant les angles qui entrent en considération à partir de la position de prise en charge d'un récipient (position A aux figures 2 et 3), la saillie 51 couvre un arc de circonférence a-b qui est compris entre un peu plus que 2700 et un peu plus que 3600. Ainsi, on obtient de provoquer, peu après la mise en rotation de l'unité de thermosoudage 18, le dégagement du contact 50 d'avec la saillie 51 et, de ce fait, l'actionnement d'une soupape 61 placée sur un conduit 90 qui permet la liaison du distrubuteur d'air comprimé 23 avec le vérin d'introduction et d'éjection des récipients affecté à l'unité de thermosoudage 18 à laquelle ledit premier contact de fin de course 50 est associé. La soupape 61 est par exemple une soupape à quatre voies et son actionnement provoque la rétraction du piston 19 à l'intérieur de l'unité de thermosoudage 18, dont le couvercle 29 est alors rabattu sous l'effet du ressort 30. La sortie du piston 19 a lieu lorsque le premier contact 50 s'engage avec la première saillie 51. La machine de thermosoudage comporte également, pour chaque unité 18 de thermosoudage, un second contact de fin de course 52 qui est établi pour s'engager avec une seconde saillie façonnée 53 prévue sur l'élément annulaire 17. En se tenant à ce qui a été Convenu ci-dessus pour l'évaluation des angles, et qui est impliqué dans ce qui suit, la saillie façonnée 53 couvre un arc de cînrconférence c-d qui est compris entre un peu plus que 450 et un peu plus que 900, La circonférence de cette saillie 53 étant concentrique et ayant un diamètre plus grand que celle de la saillie 51. L'engagement entre le contact de fin de course 52 et la saillie façonnée 53 a pour résultat de provoquer, après une rotation d'un peu plus que 450(500 par exemple) à partir de la position initiale de l'unité de thermosoudage 18, l'ouverture d'une électrovanne, en l1occur- rence l'électrovanne 39, qui est placée sur le conduit- 32, 36, 38 reliant la chambre à bas degré de vide 2 avec l'unité de thermosoudage 18 à laquelle le contact de fin de course 52 est associé. Il s'ensuit que dans l'unité 18 concernée l'dvacuation est déclenchée. Un troisième contact de fin de course 54 est établi pour s'engager avec une troisième saillie façonnée 55 qui est solidaire de l'anneau 17, et qui couvre un arc de circonférence e-f compris entre un peu plus que 900 et un peu plus que 1350. La circonférence de la saillie 55 est concentrique, et elle a un diamètre plus grand que la saillie 53. L'engagement entre le contact de fin de course 54 et la saillie 55 a pour résultat de provoquer, à un peu plus que 900 à partir de la position initiale de l'unité de thermosoudage 18, l'ouverture d'une électrovanne qui est en l'occurrence l'électrovanne 40 placée sur le conduit 33,37,38 de liaison de la chambre à vide poussé 3 avec l'unité de thermosoudage 18 à laquelle le contact de fin de course 54 est associé. Il est évident que dans cette phase, l'électrovanne 79,qui permet d'établir la liaison entre la chambre à bas degré de vide 2 et l'unité de thermosoudage 18, à travers le conduit 32,36,38, s'est refermée, et ce par effet de la conformation de la saillie 53 qui se termine juste avant le conencement de la saillie 55. Dans l'unité 18 l'évacuation se poursuit pour cesser lorsque le contact de fin de course 54 se dégage d'avec la saillie 55, à environ 1400. St le vacuomètre 31 est réglé à un degré de vide inférieur à celui de la chambre j, c'est lui-même qui provoque la fermeture de l'électrovanne 40. Un quatrième contact de fin de course 56 est établi pour s'enga Ber avec une quatrième saillie façonnée 57 solidaire de l'anneau 17. Cette quatrième saillie 57 couvre un arc de circonférence g-h compris entre un peu plus que 2250 et un peu plus que 27001 sa circonférence est concentrique et le diamètre de cette circonférence est plus grand que dans le cas de la saillie 55. L'engagement du contact de fin de course 56 avec la saillie 57 provoque l'ouverture d'une électrovanne 91 qui permet à l'air atmosphérique de pénétrer dans l'unité 18. En particulier, ceci ce produit lorsque l'unit de thermosoudage 18 se trouve dans la condition où * e a parcouru environ 2300 à partir de la position de départ. C'est *g*2e 29 position à 135# depuis le départ et ladite position à 2300 qutil a eu'lieu le soudage du récipient introduit dans l'unité de thermosoudage 18. L'autorisation à la mise en effet du soudage a été donne', comme précédemment décrit, par le vacuomètre 31 associé à l'unité de thermosoudage concernée, la durée du soudage étant réglée par un temporisateur (non illustré) de type connu, inséré d'une façon également connue dans le circuit de soudage.Ce temporisateur est ajusté pour commander un temps de soudage qui varie en fonction du produit contenu dans le récipient concerné et de la matière dont se dernier eet b s i t La machine de thermosoudage en objet comporte un cinquièse con tact de fin de course 59 établi pour s'engager avec une cinquième saillie façonnée 60 solidaire de l'anneau t7, celle-ci couvrant un arc de circonférence i-l qui commence peu avant la position A et se termine à un peu plus que 2700. La circonférence de ladite saillie 60 est concentrique, elle a un diamètre plus grand que dans le cas ae la saillie 57. L'engagement entre contact de fin de course 59 et saillie 60 donne une "autorisation" électrique à la réalisation du cycle complet. En défaut de cet engagement le cycle n'a pas lieu. A cet effet, l'absence d'engagement entre le contact de fin de course 59 et la saillie 60 a pour résultat de provoquer l'ouverture d'un contact,le quel arrête l'alimentation aux appareils faisant partie de l'unité individuelle 10. Les contacts de fin de course 50, 52, 54, 56, 59, ainsi que les saillies façonnées 51 53, 55, 57, 60 cppstituent, avec les dispositifs électriques de connexion y associés (non illustrés), le dispositif programmateur pour la machine de thermosoudage qu'on vient de décrire en relation au mode prévoyant huit unités de thermosoudage 18. Il va de soi qu'en variant le nombre d'unités de thermosoudage 18 il faudra prévoir un nombre de contacts de fin de course ou analogues suffisant à permettre le déroulement du cycle complet de soudage, le nombre de ces contact et des saillies façonnées correspondantes n'étant aucunement limitatif. La machine de thermosoudage qui fait l'objet de l'invention com porte des moyens pour varier la vitesse de rotation de la plate-forme 6 portant les unités de thermosoudage 18. En effet, cette plate-forme 6 effectue une rotation de 450 dont un tiers environ des 450 a lieu à une vitesse uniformément progressivement plus élevée, suivant un tiers des 450 à vitesse constante et le restant un tiers des 450 à vitesse progressivement plus basse. A cette fin, il est prévu entre le moteur 94 et la plate-forme 6 une vis programmée 95 connue en soi, qui est reliée à une roue 96 por tant des chevilles 97 venant 8 s'engager dans une rainure 98 de la vis 95 (figure 5), celle-ci étant supportée à rotation par un châssis 100. La roue 96 est calée sur un arbre 99 auquel la plate-forme 6 est fixée. L'arbre 99 est monté tournant sur le châssis 100. Cet arbre 99 est creusé intérieurement pour permettre la liaison du distributeur d'air comprimé 23 avec une station centralisée à air comprimé (non illustre) par la voie d'un orifice central 101 prévu dans ladite plate-forme 6. Des moyens formant collecteur, qui relient d'une façon permanente la machine de thermosoudage à la station électrique centralisée d'ali- mentation et de commande, sont établis pour permettre la liaison des appareils et unités de thermosoudage solidaires du bâti 41, qui est mobile en rotation, avec ladite station électrique centralisée dtali- mentation et de commande, qui est fixe. Ces moyens formant collecteur sont constitués par une pluralité de bagues 62 calés sur un support isolant 63 qui est solidaire du bâti 41,donc susceptible de tourner avec les unités de thermo#ou4age 18. Sur figure 6 on a représenté une variante d'exécution des moyens qui permettent d'éjecter de ltunité de thermosoudage 18 le récipient scellé. Selon cette variante, l'unité 18 est prévue avec un fond 102 établi pour s'ouvrir, qui est à cet effet articulé par un coté à ladite unité 18 au moyen d'un axe 103. Un levier 104, qui est fixé par une extrémité à cet axe 103, a son autre extrémité articulée sur la tige de piston 105 d'un vérin 106 dont le cylindre 107 est relié 108 latéralement à l'unité 18 moyennant un axe d'articulation/porté par une console 109. La variante Qu'on vient de décrire est avantageuse dans le cqs de récipients de format important. Dans le cas de récipients de moyen et petit format, il est prévu intérieurement à l'unité 18 une barre 110 ayant une extrémité articu lée au fond 102 moyennant un axe 111, et dont l'autre extrémité est articulée, moyennant un axe 1131 à un élément 112 formant plan d'appui pour les récipients. L'élément de support 112 est solidaire en pivotement du fond 102. A cet effet, par l'un de ses-côtés, notarment le côté opposé à celui où la barre 110 est articulée, ce support 112 est artietilé sur l'unité 18 par ltentremise d'un axe 114. La hauteur du support 112 peut être variée en modifiant à cet effet, d'une manière quelconque, la position da l'axe 114, lequel est réglable en hauteur, ainsi que la longueur de la barre 110. Avec les traits de ligne, on a indiqué à la figure 6 la position d'ouverture permettant l'éjection du récipient hors de l'unité 18. La commande de mise en fonction du vérin 1Q6 peut être réalisée en reliant celui-ci au distributeur d'air comprimé 23 au moyen d'une électrovanne dont l'ouverture serait par exemple commandée par l'engagement d'un contact de fin de course avec une saillie se situant dans la zone La figure 7 représente un dispositif automatique de prélèvement et de déchargement des récipients soudés. Il est constitué par un vérin 120 fixé sur le bâti 70, et qui est établi pour entrer en fonction lorsque une unité de thermosoudage atteint la position de déchargement. Le piston 122 de ce vérin 120 porte fixée sur son extrémité une ventouse 123 qui est reliée å travers un boyau 124 à une pompe aspirante (non représentée). La ventouse 123 ayant-été amenée au contact du récipient soudé maintient celui-ci par aspiration. Lorsque le actionnement du vérin 120 cesse, le piston 122 de celui-ci étant rétracté éloigne le récipient soudé de l'unité concernée. Les moyens pour actionner le vérin 120 peuvent être prévus sous la forme d'une came calée sur l'arbre du moteur 94 et susceptible de commander un contact de fin de course pour provoquer l'ouverture d'une électrovanne placée sur un conduit qui relie le distributeur d'air comprimé 23 au vérin 120. D'autres variantes et modifications pourront être apportées à la présente invention sans sortir pour cela de son domaine de protection. Revendications 1.- Machine de thermosoudage sous vide rotative, pour récipients plastiques thermosoudables, comprenant un distributeur de vide centralisé relié d'une part à une ou plusieurs pompes à vide et pouvant être d'au tre part relié à n unités de thermosoudage disposées sur un châssis susceptible de tourner autour d'un axe passant par le groupe de distribution de vide, cette machine étant caractérisée en ce qBe le groupe de distribution de vide (1) est constitué par m chambres (2,3) à différent degré de vide, ces chambres étant isolées entre elles et reliées chacune à une pompe à vide, et en ce que les unités de thermosoudage (18), qui sont substantiellement verticales, sont complètement autonomes, chacune desdites n unités de thermosoudage (le) comportant des moyens pour introduire un récipient à souder dans l'unité de thermoscu- dage associée et pour éjecter de celle-ci le récipient soudé, des moyens de soudage (24), et des moyens de contrôle (31) du degré de vide réalisé dans chaque unité individuelle de thermosoudage (18), ces moyens de contrôle (31) étant susceptibles de commander ou non la mise en ef- fet du soudage suivant que le degré de vide préétabli a ou non été réalisé; ladite machine étant en outre caractérisée en ce qu'elle comporte t i n conduits (32,33) reliant chacune desdites m chambres (2,3) avec chacune desdites n unités de thermosoudage (18) des moyens de interception (39,40) établis pour chacun desdits m.n conduits (32,33), un dispositif temporisateur apte à commander, par -intervalles préétablis, des rotations successives d'un châssis portant les unités de thermosoudage, avec la valeur de chaque rotation individuelle étant 360 ; égale à égalen un dispositif programmateur qui permet la réalisation d'un cycle complet de soudage moyennant l'actionnement automatique séquentiel, à des moments préétablis: des moyens d'introduction d'un récipient dans l'unité de thermosoudage, des moyens d'interception (39,40) des m.n conduits (32,33),pour perméttre ainsi, successivement, l'ouverture et la fermeture de ces conduits, de moyens d'admission de air dans l'unité de thermosoudage, ainsi que des moyens pour éjecter de cette dernière le récipient soudé; des moyens formant collecteur de permettant de relier de façon permanente la machine (62,63) permettantderelierdefaçonpermanentelamachine à une station électrique centralisée d'alimentation et de commande; un di stributeur d'air comprimé (23) relié à travers un organe réducteur de pression à une station centralisée à air comprimé, pour l'alimentation aux moyens effectuant l'introduction et l'éjection d'un récipient de l'unité de thermosoudage, ainsi que pour l'alimentation aux moyens de soudage; et un contact (59,60) donnant l'autorisation à la mise en effet du cycle complet de soudage. 2.- tachine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe de distribution de vide (1) est constitué par un corps cylindrique tournant (5) solidaire des unités de thermosoudage (18), dans lequel corps, qui est creusé intérieurement, se trouve disposé un autre corps cylindrique fixe (7), la cavité annulaire ainsi réalisée entre les deux dits corps cylindriques étant ou non interrompue en une ou plusieurs zones, d'une façon étanche, de manière à définir respectivement soit lesdites m chambres (2,3),soit une chambre unique. 3.- archine de thermosoudage selon la revendication 2, caractérisée en ce que m conduits (8,9) sont formés à l'intérieur de l'autre corps cylindrique (7), ces conduits débouchant par une extrémité (10,11) dans la cavité annulaire, de manière à se situer par ladite extrémité chacun en regard d'une desdites m chambres (2,3), tandis que l'autre extrémité (12,13) des conduits précités débouche à l'extérieur de la base (14) dudit autre corps cylindrique (7), pour le raccordement desdits conduits aux pompes à vide. 4. tachine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif temporisateur est un temporisateur électrique qui est établi pour commander, à des intervalles préétablis, l'entrée en fonction d'un moteur (94) de commande des rotations d'un châssis portant les unités de thermosoudage. 5.- Machine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif temporisateur est un moyen sensible à la présence de récipients, ce moyen sensible, qui est disposé en regard de la zone où les récipients à souder sont pris en charge, étant apte à commender, en présence d'un réci pient, un moteur (94) de commande des rotations d'un châssis portant les unités de thermosoudage. 6.- Tachine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de contrôle du degré de vide réalisé dans 1 'uni- té individuelle, et de commande du soudage, sont constitués par un vacuomètre (31) réglé en fonction d'un degré de vide préétabli, ledit vacuomètre étant susceptible, lorsque ce degré préétabli de vide est réalisé, de commander une électrovanne qui permet d'établir la communication entre le distributeur d'air comprimé (23) et les moyens de soudage équipant chaque unité 18, lesquels moyens de soudage sont constitués par des vérins (26) destinés à actionner des barres soudeuses (24), l'établissement de ladite communication provoquant l'admission d'air comprimé dans lesdits vérins (26). 7.- Machine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chaque unité (18), un moyen de temporisation susceptible de maintenir et d'arrêter, à un moment préfixé, l'action de soudage. 8.- Machine de thermosoudage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit moyen de temporisation est un temporisatèur électrique inséré dans le circuit de soudage. 9.- Machine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour l'introduction d'un récipient dans l'unité de thermosoudage et son éjection de celle-ci sont constitués par un vérin dont le piston (19) peut se déplacer à l'intérieur de l'unité de thermosoudage (18) et porte à son extrémité libre des éléments (20,21) formant logement pour un récipient, ledit vérin étant commandé par le distributeur d'air comprimé (23). 10. - Machine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour l'éjection du récipient de l'unité de thermosoudage sont constitués par un vérin (106) dont le piston(105) est relié au fond ouvrant (102) de l'unité (18), ledit vérin étant relié d'une façon articulée à un côté de l'unité précitée. 11. tachine de thermosoudage selon la revendicttion 10, caractérisée en ce que l'unité de thermosoudage (18) comporte intérieurement un élément (112) formant plan d'appui pour les récipients, ce plan d'appui, qui est réglable en hauteur, étant rendu solidaire en pivotement dudit fond ouvrant (102). 12.- tachine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'interception des m.n conduits (32,33) sont pour chaque conduit constitués par une électrovanne (39,40). 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif programmateur é constitué par une pluralité de contacts de fin de course (50,52,54,56,59) associés aux unités de thermosoudage individuelles (18), ces contacts étant susceptibles de engager avec une pluralité correspondante de saillies (51, 53, 55, 57, 60) solidai se res du bâti de la machine ebo rtissantsen position décalée les unes par rapport aux autrehsuivant le parcours de l'unité de thermosoudage, de telle façon que chaque contact de fin de course d'une unité de thermosoudage vienne à des moments différents s'engager avec l'une d'elles en y demeurant engagé pendant un temps préfixé, ce qui permet de réaliser un cycle complet de soudage au cours d'une rotation complète de 3600 de l'unité de thermosoudage considérée. 14. - Machine de thermosoudage selon la revendication 13, caractérisée en ce qutelle comporte, pour chaque unité de thermosoudage (18), un premier contact de fin de course (50), susceptible de s'engager avec une première saillie façonnée (51) solidaire du bâti de la machine pour déterminer l'actionnement d'une soupape (61) placée sur un conduit (90) reliant le distributeur d'air comprimé (23) avec le vérin d'intraduction et d'éjection de récipient de l'unité de thermosoudage à laquelle ledit premier contact de fin de course (5C) est associé, ce qui provoque la sortie du piston dudit vérin opérant à l'intérieur de ladite unité, la rétraction dudit piston ayant lieu lorsque le premier dit contact de fin de course se dégage d'avec la première dite saillie. 15.- Lachine de thermosoudage selon la revendication 14 caractérisée en ce que la première dite saillie (51) se situe suivant une circonfé- rence au centre de laquelle se trouve situé le groupe de distribution de vide précité, ladite saillie couvrant un arc (a-b) de ladite circonférence qui est compris entre un peu plus que 2700 et un peu plus que 36Ce, les angles étant évalués à partir de la position où les ré cipients sont pris en charge. 16. - tachine de thermosoudage selon la revendication 13, caractérisée en ce quelle comporte, pour chaque unité de thermosoudage, un deuxième contact de fin de course (52), ce deuxième contact (52) étant établi pour s'engager avec une deuxième saillie façonnée (53) solidaire du bâti de la machine, pour provoquer ainsi l'ouverture de l'électrovanne (39) qui est placée sur le conduit (32, 36, 38) permettant la liaison d'une première des m chambre à vide avec l'unité de thermosoudage à laquelle le deuxième dit contact de fin de course est associé. 17.- Machine de thermosoudage selon la revendication 16, caractérisée en ce que la deuxième dite saillie (53) se situe suivant une circonférence concentrique et de plus grand diamètre que celle de la première saillie précitée, ladite deuxième saillie (53) couvrant un arc (c-d) de la circonférence précitée qui est compris entre un peu plus que 450 et un peu plus que 900, les angles étant évalués au départ de la position où les récipients sont pris en charge. 18.- achine de thermosoudage selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chaque unité de thermosoudage, un troisième contact de fin de course (54) établi pour s'engager avec une troisième saillie façonnée (55) solidaire du bâti de la machine, ledit engagement provoquant ltouverture de ltélectrova.ne (40) placée sur le conduit (33,37,38) qui relie une seconde des m chambres à vide avec l'unité de thermosoudage à laquelle le troisième dit contact de fin de course est associé. 19.- #achine de thermosoudage selon rev. 18, caractérisée en ce que la troisième dte saillie(55) se situe suivant une circonférence concentrique de plus grand diamètre que celle le la deuxième dite saillie, ladite saillie (55) couvrant u arc (e-f) de ladite circonférence qui est compris entre un peu plus que 900, là où la deuxième saillie se termine, et un peu plas que 1350. 20.- tachine de thermosoudage selon la revendication 13, carctérisée en ce qu'elle emporte un quatrième contact de fin de course (56) établi pour s'engager avec une quatrième saillie façonnée (56) solidaire du bâti de 1 machine, ledit engagement provoquant l'o vezture d'une électrovanne (91) d'admission d'air dans l'unité de thermosoudage à laquelle le quatrième dit contact de fin de course est associé. 21.- achine de thermosoudage selon la revendication 20, caractérisée en ce que la quatrième dite saillie (57) se situe survant une circonférence concentrique et de plus gran diamètre que celle de la troisième saillie, ladite quatrième saillie couvrant un arc (g-h) de la circonférence précitée qui est compris entre un peu plus que 2250 et un peu plus que 2700. 22. tachine de thermosoudage selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un contact d'autorisation à la mise en effet d'un cycle complet de soudage, le contact d'autorisationprécité étant constitué par un cinquième contact de fin de course (59) établi pour s'engager avec une cinquième saillie façonnée (60) solidaire du bati de la machine, l'engagement entre les cinquième contact et cinquième saillie précités provoquant la fermeture du circuit d'alimentation aux appareils de l'unité individuelle concernée. 23.- tachine de thermosoudage selon la revendication 22, caractérisée en ce que la cinquième dite saillie se situe suivant une circonférence concentrique et de plus grand diamètre que celle de la trième saillie, la cinquième saillie précitée couvrant un arc/de la dite circonférence qui commence un peu avant la position où les récipients sont pris e charge, et qui se termine à un peu plus que 2700, l'angle précité étant évalué à partir de la position de prise en charge des récipients. 24. Lachine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle conforte un dispositif automatique de prélèvement et de déchargement des récipients soudés. 25. Machine de thermosoudage selon la revendication 24, caractérisée en ce que ledit dispositif est constitué par un vérin (12G) qui est aotionné,lcrsqu'unc unité de thermosoudage atteint la position de déchargement, de façon à ce que son piston (122), qui porte fixée sur lui une ventouse (123) reliée à une pompe aspirante, vienne au contact du récipient soudé, tandis que, lorsque ledit actionnement du vérin cesse, ceci fait rétracter son piston, lequel entraîne ainsi loin de ladite unité le récipient soudé. 26. - archine de theraosoudage selon la revendication 25, caractéri sée en ce qu'elle comporte, comme moyens d'actionnement du vérin précité, une came calée sur l'arbre du moteur de commande des rptations du châssis portant les unités de thermosoudage, ladite came étant susceptible de commander un contact de fin de course pour provoquer ainsi l'ouverture d'une électrovanne placée sur un conduit qui relie le distributeur d'air comprimé avec le vérin précité. 27.- archine de thermosoudage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour varier de telle façon la vitesse de rotation du châssis portant les unités de thermosoudage, que celui-ci, pour effectuer une rotation de 36C doit animé d'abord d'une vitesse uniformément progressivement croissante pendant environ 3600 un tiers de n , puis d'une vitesse constante pendant le suivant 360 un tiers environ de n , et ensuite d'une vitesse uniformément progressivement décroissante pendant le restant un tiers environ de 3600 n 28.- achine de thermosoudage selon la revendication 27, caractérisée en ce que lesdits moyens pour varier la vitesse sont constitués par une vis programmée (95) commande: par un motoréducteur a freinage automatique. 29.- ::.achine,pe thermosoudage selon la revendication 1, caracttérisée en ce que les moyens formant collecteur sont constitués par une pluralité de bagues calées sur un support isolant qui est s41Ldaire en rotation des unités de thermosoudage.