FR 2136923 A1 19721229 FR 7116693 A 19710507 La présente invention se rapporte d'une manière générale aux magnétophone8 pour l'enregistrement et la lecture d'une bande ou autre support magnétique, et concerne plus particulièrement les magnétophones de construction simple dans lesquels un moteur unique entraîné en rotation la bobine réceptrice et un cabestan régulateur de vitesse par lequel la bande défilant en sens normal est tirée devant lès têtes d'effacement et de lecture/enregistrement. Parmi les magnétophones de ce type figurent notamment ceux destinés à recevoir des mini-cassettes, chacune constituée d'une bande magnétique enfermée à demeure dans un boîtier normalisé. Dans les magnétophones du type considéré, le mécanisme d'entraînement de la bande permet d'en assurer d'une part le défilement dans un sens déterminé à vitesse faible et constante, lors des opérations de lecture ou d'enregistrement, et d'autre part le défilement à grande vitesse dans l'un ou l'autre sens pour permettre respectivement le déroulement et le rembobinage rapides de la bande. Ces trois modes de défilement de la bande magnétique suffisent aizbesoinspour toutes les utilisations habituelles des magnétophones. Toutefois, dans certaines applications particulières, il serait souhaitable de pouvoir inverser le sens de défilement de la bande à vitesse normale; c'est notamment le cas lorsqu'un tel magnétophone doit être utilisé dans un dispositif de synchrnoisation du type décrit dans la demande de brevet n0 EN 70 45 422 déposée le 16 Décembre 1970 aux noms des demandeurs, en vue d'assurer le report sur la piste sonore d'un film des enregistrement sur bande magnétique effectués lors de la prise de vue. L'invention a en conséquence pour objet d'apporter aux magnétophones du type considéré des perfectionnements propres à permettra le défilement de la bande magnétique à la vitesse normale d'enregistrement ou de lecture aussi bien en sens inverse qu' en sens normal d'avance, et ce au prix de modifications mineures du mécanisme d'origine du magnétophone. Pour la bonne réalisation de cet objet, une exigence primordiale est d'assurer la parfaite régulation de la vitesse de la bande magnétique défilant en sens inverse du sens normal. A cet effet, l'invention concerne en premier lieu un procédé caractérisé en ce qu'il consiste, lors du défilement de la bande magnétique en sens inverse, à la faire tirer devant les têtes par la bobine réceptrice, le cabestan agissant comme frein. La régulation de la vitesse de défilement de la bande magnétique étant ainsi assurée dans des conditions semblables dans les deux sens, selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, l'inversion du sens de défilement de la bande est obtenue par smple commutation de l'alimentation électrique du moteur assurant l'inversion de son sens de rotation, laquelle entrains de manière purement#assive une modification de la chaîne cinématique reliant ledit moteur aux deux bobines pour assurer la permutation de leurs rôles. Selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention, la modification de la chaîne cinématique précitée est assurée par le déplacement angulaire d'un support pivotant monté à frottement doux sur l'arbre du moteur et portant un organe de transmission en prise avec ledit arbre. L'invention a par ailleurspour objet un magnétophone du type spécifié, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commutation de l'alimentation électrique du moteur précité permettant d'an inverser le sens de rotation, et en ce que l'arbre dudit moteur, situé entre les moyeux des bobines, est sélectivement relié à l'un ou l'autre de cas derniers, suivant son sens de rotation, par l'intermédiaire d'un galetbaladeur porté par un supportopivotant monté à frottement doux sur ledit arbre. De préférence, et selon d'autres caractéristiques du magnétophone conforme à l'invention, ce galet-baladeur est en prise directe et permanente avec l'arbre du moteur, tandis que son diamètre est choisi en fonction de la disposition relative dudit arbre et des moyeux des bobines de manière à assurer son auto-serrage sur cas derniers. Par ailleurs et de préférence, le magnétophone conforme à l'invention comporte d'une part un frein auto-serreur à action unidirectionnelle destiné à agir sur le moyeu de la bobine voisine du cabestan, et d'autre part une butée escamotable destinée à limiter le déplacement angulaire du galet-baladeur pour éviter qu'il vienne en prise avec le moyeu de l'autre bobine, cas deux organes étant sélectivement mis en service ou hors service par l'intermédiaire des moyens de commande d'enroulement et de déroulement de la bande à grande vitesse. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif conformes à l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un exemple de mise en oeuvre schématiquement illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle en perspective éclatée du mécanisme d'un magnétophone comportant application de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus schématique du mécanisme de la figure 1 représentWen position d'avance à vitesse normale d'enregistrement ou de lecture; - la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 montrant le mécanisme en position de défilement en sens inverse à vitesse normale; et - les figures 4 et 5 sont des vues semblables à celles des figures 2 et 3 montrant le mécanisme en position de défilement à grande vitesse, respectivement en avant et en arrière. Le mécanisme représenté sur les dessins à titre d'exemple est celui d'un magnétophone portatif du commerce à structure simple, robuste et peu coûteuse, qui est destiné à assurer l'enregistrement ou la lecture d'une mini-cassette interchangeable, c'est-à-dire d'un boîtier plat rectangulaire de dimensions et configuration normalisées dans lequel est enfermée une bande magnétique suscaptiùla d'être transférée de l'une à l'autre des deux bobines incorporées audit boîtier en défilant devant des f#res sur l'un des grands côtés de ce dernier; la bande ainsi conditionnée n'étant pas accessible, il importe que son entraînement soit parfaitement contrôlé, tout incident survenu lors de son déroulement ou enroulement à l'intérieur de la cassette pouvant être sans remède. La vue en perspective éclatée de la figure 1 montre les éléments essentiels du mécanisme d'entraînement, modifié conformément à la présente invention. Ce mécanisme est agencé sur une platine P, sous laquelle est monté un unique moteur électrique M (invisible sur la figure) dont le sens de rotation peut être inversé par simple commutation de son alimentation. L'arbre A de ce moteur possède une portée terminale de très faible diamètre par laquelle est supporté et entraîné en rotation un galet-baladeur 10, qui sera ultérieurement décrit, permettant d'entraîner sélectivement en rotation l'un ou l'autre des moyeux de bobine B1, B2 disposés de part et d'autre de l'arbre moteur A.Ce dernier comporte par ailleurs une portée de plus grand diamètre en prise permanente avec un galet de renvoi A' porté par un levier :pivotant qui le maintient normalement en contact avec la périphérie du -volant d'un cabestan C faisant office de régulateur de vitesse. Le mécanisme d'entraînement comporte en outre un galet mobile D de déroulement à grande vitesse, par lequel le moyeu de bobine B2 peut être relié au cabestan C, et un galet mobile E d'enroulement à grande vitesse, destiné à relier le moyeu de bobine 31 au galet de renvoi A'; cas deux galets mobiles sont portés par des timoneries respectives actionnées par les moyens de commande du mécanisme, qui actionnent en outre le levier portant le galet de renvoi A' et une ferrure S mobile en translation sur la platine P. Cette ferrure comporte deux branches disposées en équerre, dont l'une porte un bras pivotant rappelé élastiquement, en bout duquel est monté un galet presseur G destiné à coopérer avec l'arbre du cabestan C, et dont l'autre se termine par un talon actionnant un levier Bl monté pivotant sur la platine P, derrière le moyeu de bobine Bf. Les éléments jusqu'à présent décrits, hormis le galetbaladeur/0, appartiennent au mécanisme d'origine du magnétophone pris comme exemple d'application de l'invention, et ne seront donc pas décrits en plus de détail. On mentionnera simplement que les deux moyeux de bobine B1, B2 sont chacun pourvu d'un limiteur de couple du type à friction permettant de régler la tension de la bande magnétique, et que tous les organes mobiles sont pourvus de ressorts de rappel, non représentés pour la clarté du dessin, en vue d'assurer notamment la pression de contact requise entre les éléments rotatifs accouples. Lr perfectionnement essentiel objet de l'invention consiste à substituer la galet-baladeur 10 à un galet d'origine porté par le levier St; ce galet permettait d'accoupler la portée de faible diamètre de l'arbre moteur A au moyeu de bobine B2, qui en conséquenee pouvait seul être entraîné à faible vitesse, pour assurer le défilement de la bande magnétique dans le sens normal d'enregistrement ou de lecture. La substitution à ce galet d'origine du galet-baladeur 10 conforme à l'invention permet au contraire l'accouplement automatique de l'arbre moteur A à l'un ou l'autre des moyeux de bobine B1, B2, suivant le sens de rotation dudit arbre. En effet,, le galet baladeur 10 est constitué d'un support pivotant 11 percé d'un trou central prolongé par un demi-palier 12 dans lesquels est reçue à frottement doux la portée terminale de faible diamètre de l'arbre moteur A; l'un des bras du support pivotant Il porte Je galet-baladeur proprement dit 13 monté de manière que sa périphérie élastiquement déformable soit en prise directe et permanente avec la portion de l'arbre moteur A tourillonnant dans le demi-palier 12. L'autre bras du support lt forme une arête de butée 14 destinée à engager une patte de butée 21 d'une pièce 20 rapportée sur le levier Ll, par simple emboîtement d'un oeil 22 et d'un trou 25 pratiqué en bout d'une patte d'équerre respectivement sur le pivot du levier Bl et sur un axe rivé à son extrémité libre; la patte d'équerre de la pièce 20 comporte un prolongement destiné à venir se superposer au bras 14 du support du galet-baladeur pour immobili-ser axialement ce dernier sur l'arbre moteur A. L'ase rivé en bout du levier Bl actionne par ailleurs un levier B2 artioulé å son extrémité opposée sur un pivot solidaire de la platine P; ce levier L2 porte un frein auto-serreur à action unidirectionnelle , désigné dans son ensemble par 30 et destiné à coopérer avec le moyeu de bobine B2. Ce frein est simplement constitué d'un manchon 31 monté pivotant sur un axe rivé au levier L2, ledit manchon comportant à sa base un collet 32 interrompu par une encoche dans laquelle est reçu un ergot 33 rivé sur le levier L2, et à son sommet un méplat formant une feuillure 34 dans laquelle est collée un coin 35 fait d'une matière à qualités de frottement appropriées. Le fonctionnement du mécanisme ainsi constitué va maintenant être décrit en se référant aux représentations schématiques simplifiées des figures 2 à 5 La figure 2 illustre schématiquement l'état du mécanisme assurant le déroulement à vitesse normale d'enregistrement ou de lecture de la bande magnétique BM enfermée dans la cassette K; la bande magnétique BM, représentée par un trait gras, est supposée par simplification directement enroulée sur le moyeu de bobine B1, d'où elle passe sur un renvoi solidaire de la platine P puis sur l'arbre du cabestan C, pour venir enfin s'enrouler sur la bobine B2, représentée par an moyeu. La touche enregistrement/lecture E/L du clavier de commande du magnétophone étant enfoncée repousse dansfie sens indiqué la serrure F, ce qui a pour effet d'une part d'engager les têtes T d'effacement et lecture/enregistrement dans les fenêtres correspondantes de la cassette K pour les amener au contact de la bande magnétique BM, et d'autre part d'appliquer la galet presseur G sur l'arbre du cabestan C, qui donc tire la bande magnétique BM devant les têtes T. Pour cette position de la ferrure F, son talon amène le 'système de leviersLI-L2 -dans la position représenté pour laquelle la butée 20 est effacée et le frein 30 serré contre le moyeu de bobine B2.Le moteur M, par exemple un moteur universel, étant alimenté en courant continu sas la polarité indiquée à partir d'une source S, entraine en rotation l'arbre A dans le sens indiqué par la flèche; de ce fait, le galet-baladeur XO est amené dans la position représentée pour laquelle il est en prise avec la bobine réceptrice B2, qu'il fait tourner dans le même sens que le cabestan C, entraÎné par le galet de renvoi A'. On remarquera enfin que pour cet état du mécanisme, le frein 30 glisse simplement sur la périphérie du moyeu de bobine B2, et que les galets mobiles D et E sont écartés, de la manière qui apparaîtra ci-après au cours de la description de la figure 3. Sur cette figure en effet, le seul facteur extérieur modifié est la polarité de la source S' alimentant le moteur M, qui donc tourne en sens inverse de celui montré sur la figure 2. De ce fait, le galet-baladeur 10 est amené dans la position représentée, pour laquelle il engage le moyeu de la bobine 31, qui de ce fait devient la bobine réceptrice, l'inversion du sens de rotation du moteur M ayant inversé les rotations du galet-baladeur 10, du galet de renvoi A' et du cabestan C.Le système de leviersB1-12 se trouve dans la même position que celle montrée sur la figure 2; par contre, du fait du sens de rotation de la bobine B2, le frein autoserreur 30 à action unidirectionnelle cette fois freine effectivement la bobine B2, afin de soulager le cabestan C, qui agit alors à la manière d'un frein pour régulariser la vitesse de défilement de la bande magnétique BM. Pour la clarté du dessin, ni les têtes T ni le galet presseur G nlont été représentés, considérant qu'ils se trouvent dans la même position que sur la figure 2. Par contre, on a représenté schématiquement le mécanisme d'écartement des galets mobiles D, E, portés par des timoneries pouvant être actionnées soit par la ferrure F, soit par les touches de défilement rapide en avant AV ou en arrière AR. Ainsi, le passage de l'état du mécanisme représenté sur la figure 2 à celui montré sur la figure 3 résulte de la simple inversion de la polarité d'alimentation du moteur M, ce qui a pour effet d'en inverser le sens de rotation, et par suite de provoquer le déplacement angulaire du galet-baladeur 10 de l'une à ltautre des positions représentées. On remarquera que dans chacune de cas positions, l'action des différents couples s'exerçant sur le galet-baladeur tend à provoquer son auto-serrage sur le moyeu de bobine B1, B2 concerné. Au total, la simple inversion de la polarité d'alimentation du moteur M a pour effet de renverser le sens de défilement de la bande magnétique BM, dont la vitesse reste strictement contrôlée par le cabestan C, dont l'action est suivant le cas motrice ou retardatrice. Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement l'état du mécanisme respectivement lors de l'enroulement et du déroulement à grande vitesse de la bande magnétique, selon que la touche AV ou la touche AR est enfoncée, ce qui provoque la libération automatique de la touche d'enregistrement/lecture E/L, avec pour conséquence le retour de la ferrure F dans la position de repos représentée. Pour cette position de la ferrure F, les têtes T sont écartées de la bande magnétique BM, tandis que le galet presseur G est éloigné de l'arbre du cabestan C, ce qui. a pour effet de totalement libérer la bande magnétique. Pour cette même position de la ferrure F, le système de levier L 2 prend la position représentée sur la figure 4, dans laquelle la butée 20 est amenée en position active, tandis que le frein 30- est écarté du moyeu de bobine B2. Le moteur M étant dans les deux cas alimenté sous la polarité normale tourne dans le sens indiqué, ce qui a pour effet d'amener le galet-baladeur 10 en butée contre la pièce 20; le galet-baladeur 10 se trouve ainsi empêché de venir en prise avec l'un ou l'autre des moyeux de bobine B1, B2, et donc n'intervient plus dans le fonctionnement du mécanisme. Pour le déroulement à grande vitesse de la bande magnétique dans le sens normal d'avance, la touche AV enfoncée maintient le galet mobile E écarté du moyeu. de bobine B1 et du galet de renvoi A', tandis que le galet mobile B libéré par la ferrure F et la touche AR peut venir en prise avec le cabestan C et le moyeu de bobine B2, qui se trouve en conséquence entraîné en rotation dans le sens indiqué. Inversement, pour l'enroulement ou rembobinage de la bande magnétique à grande vitesse en sens inverse, comme montré sur la figure 5, l'enfoncement de la touche AR d'une part maintient le galet mobile B écarté du moyeu de bobine B2 comme du cabestan C, et d'autre part écarte de ce dernier le galet de renvoi A'. Le galet mobile E, libéré tant par la ferrure F que par la touche AV, peut venir en prise avec ledit galet de renvoi et le moyeu de bobine B1, qui se trouve donc entraîné en rotation dans le sens indiqué. Bien entendu, l'invention n'est limitée ni au mode de réalisation décrit et illustré , ni à l'application susmentionnée, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, ainsi que toutes les iaptations nécessaires à d'autres applications que celle mentionnée , restant dans le cadre des revendications qui suivent. -REVEND 10 A T I 0N# - 1.- Procédé pour assurer le défilement en sens inverse et à vitesse normale de la bande magnétique dans un magnétophone pourvu d'un unique moteur entraînant la bobine réceptrice et un cabestan régulateur de vitesse par lequel la bande défilant en sens normal est tirée devant les têtes d'effacement et de lecture/enregistrement, caractérisé en ce qu'il consiste lors du défilement de la bande magnétique en sens inverse, à la faire tirer devant les têtes par la bobine réceptrice, le cabestan agissant comme frein. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inversion du sens de défilement de la bande magnétique est obtenue par simple commutation de l'alimentation électrique du moteur assurant l'inversion de son sens de rotation, laquelle entraîna de manière purement passive une modification de la chaîne cinématique reliant ledit moteur aux deux bobines pour assurer la permutation de leurs rôles. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la modification de la chaîna cinématique précitée est assurée par le déplacement angulaire d'un support pivotant monté à frottement doux sur l'arbre du moteur et portant un organe de transmission entraîné en rotation par ledit arbre. 4.- Magnétophone pour l'enregistrement et la lecture d'une bande magnétique, et notamment d'une mnni-cassette normalisée, du type comportant un unique moteur entraînant la bobine réceptrice et un cabestan régulateur de vitesse par lequel la bande défilant en sens normal est tirée devant les têtes d'effacement et de lecture/enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commutation de l'alimentation électrique du moteur permettant d'en inverser le sens de rotation, et en ce que l'arbre dudit moteur, situé entre les moyeux des bobines, est sélectivement relié à l'un ou l'autre de cas derniers suivant son sens de rotation, par l'intermédiaire d'un galetbaladeur porté par un support pivotant monté à frottement doux sur ledit arbre. 5.- Magnétophone selon la revendication 4, caractérisé en ce que le galet-baladeur est en prise directe et permanente avec l'arbre du moteur. 6.- Magnétophone selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la diamètre du galet-baladeur est choisi en fonction de la disposition relative de l'arbre du moteur et des moyeux des bobines de manière à assurer son auto-serrage sur cas derniers. 7.- Magnétophone selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'un frein auto-serreur à action unidirectionnelle agit sur le moyeu de la bobine voisine du cabestan lors du défilement de la bande en sens inverse. 8.- Magnétophone selon l'une quelconque des revendications 4 a' 7, pourvu de moyens de commande pour l'enroulement et le déroulement de la bande à grande vitesse par l'établissement sélectif de chaînes cinématiques entre lesbobines et l'arbre du moteur tournant en sens normal, avec mise hors service du cabestan et retrait des têtes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande actionnent une butée escamotable par laquelle le déplacement angulaire du support du galet-baladeur est arrêté avant que ledit galet vienne en prise avec le moyeu de la bobine concernée. 9.- Magnétophone selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande précités assurent l'effacement du frein auto-serreur agissant sur l'autre bobine. 10.- Magnétophone selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel les têtes et un galet-presseur associé au cabestan sont portés par une ferrure mobile entre une position normale de lecture ou d'enregistrement et une position d'enroulement ou déroulement, caractérisé en ce que ladite ferrure agit sur un premier levier articulé en un point fixe, qui porte la butée escamotable et agit sur un second levier également articulé en un point fixe et qui porte le frein auto-serreur.