FR 2169727 A1 19730914 FR 7203059 A 19720131 La présente invention concerne des circuits fluidiques autoajustables et elle concerne plus particulièrement des circuits fluidiques possédant une caractéristique signal de sortie - signal d'entrée qui peut être modifie de façon sélective en réponse à des variations d'un paramètre prédéterminé du signal d'entrée du circuit. On connait déjà des circuits auto-ajustables dans lesquels la caractristique du gain d'amplification peut être modifiée de façon de façon sélective en réponse à des variations des paramètres du circuit. La caractéristique d'autre ajustement permet au circuit 1) d'optimiser son propre fonctionnement lorsqu'il fonctionne dans des conditions de fonctionnement pré- vues; 2) de s'accomoder de variations apparaissant dans les conditions de fonctionnement; 3) d'étendre ces conditions de fonctionnement pour créer des possibilités de fonctionnement qui ne sont pas prévues initialement. En goneral, un circuit de contrôle peut être décrit mathématiquement à l'aide de fonctions de transfert qui lient les signaux d'entrée et de sortie.Dans un système classiue, cette fonction de transfert est un compromis choisi par le fabricant et est fixée au moment de l'assemblage du circuit. La fonction de transfert prédéterminée permet au circiit de f La présente invention concerne des techniques pour fournir des signaux de commandes fluidiques destinés à être appliqués à des éléments ou circuits fluidiques dans le but de modifier la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée de ces éléments ou circuits suivant le cas. Les éléments ou circuits particuliers auxquels sont appliqués oes signaux de commande commande ne font pas partie de la présente invention. Ces olçments ou circuits peuvent être de n'importe quel type connu du moment que leur caractéristique signal de sortie - signal d'entrée peut être modifiéede façon sélective en réponse à un signal de commande fluidique. Plus particulièrement, les signaux de commande obtenue suivant la présente invention dépendent de para mètresprédéterminfsdes signaux d'entrée fluidiques appliqués à l'élément ou circuit dont la caractéristique.- signal de sortie signal d'entrée doit être modifiée. La présente invention se propose de fournir un moyen permettant de faire varier la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée d'un élément ou circuit fluidique en réponse à des variations d'un paramètre prédéterminé du signal d'entrée fluidique. La présente invention se propose aussi de réaliser des circuits spécifiques pour fournir des signaux fluidiques possédant des amplitudes variant en réponse à des paramètres prédéterminés d'un signal d'entrée fluidique. La présente invention se propose encore de réaliser un circuit fluidique pour fournir des signaux de commande fluidiques dont les amplitudes varient en réponse à des paramètres variables d'un ou plusieurs signaux d'entrée fluidiques, le signal de commande fluidique étant utilisé pour faire varier de façon sélective la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée d'un circuit ou élément fluidique. Suivant la présente invention, des signaux de commande fluidiques d'amplitude variable sont utilisés pour faire varier la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée d'un élément ou circuit fluidique. L'amplitude du signal de commande fluidique dépend d'un ou plusieurs paramètres du signal d'entrée fluidique. Suivant une première forme de réalisation de l'invention, le signal de commande représente l'amplitude moyenne du signal d'entrée fluidique et est obtenu en intégrant la pression du signal d'entrée fluidique au moyen d'un condensateur fluidique à la sortie duquel apparat un signal de commande fluidique dépendant de l'amplitude moyenne ou de la pression moyenne du signal d'entrée fluidique. Suivant une seconde forme de réalisation de l'invention, un signal de commande fluidique est obtenu en fi action de l'amplitude des variations du signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. Ce signal de commande est obtenu en appliquant le signal d'entrée et un signal représentant l'amplitude moyenne du signal d'entrée sur des ajutages de contrôle opposés d'un amplificateur fluidique proportionnel de sorte que le signal de sortie de l'amplificateur représente la variation du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, un signal de commande fluidique est obtenu en fonction de la valeur moyenne des variations du signal d'entrée par rapport à son amplitude moyenne. Ce signal de commande est obtenu en intégrant le signal de commande précédemment décrit qui dépend des variations du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne, Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, un signal de commande fluidique est dérivé en réponse à la fréquence des variations d'amplitude du signal d'entrée par rapport à l'amplitude moyenne de ce signal.Ce dernier signal de commande est obtenu en fournissant une impulsion en réponse à chaque variation de l'amplitude du signal d'entrée par rapport à son amplitude moyenne puis en convertissant la fréquence des impulsions ainsi obtenues en un signal analogique dont l'amplitude varie en fonction de cette fréquence. Un autre signal de commande est obtenu en réponse à la fréquence moyenne des variations de l'amplitude du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne en comptant les impulsions représentant les variations d'amplitude et en comparant la valeur de comptage ainsi obtenue avec une valeur de comptage correspondant à une fréquence de référence. La différence entre ces deux valeurs de comptage représente une mesure de la fréquence moyenne des variations d'amplitude du signal d'entrde par rapport à l'amplitude moyenne. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, un signal de commande fluidique est produit en réponse à la première dérivée ou à une dérivée d'ordre supérieur, par rapport au temps,de l'amplitude du signal d'entrée. Ceci est obtenu en différenciant sêquentiellement le signal d'entrée autant de fois qu'il est nécessaire pour obtenir l'ordre de dérivation souhaité. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, un signal de commande digital est produit en réponse à deux signaux d'entrée fluidiques possédant des pertes de meme signe; dans une variante un signal digital est produit en ré,!on- se à deux signaux d'entrée possédant des pentes de signes différents. Ces signaux sont obtenus à l'aide d'éléments logiques fluidiques digitaux branchés de façon à fournir le signal de commande souhaité. Un autre signal de commande fluidique peut être obtenu en intégrant chacun des deux signaux de commande digitaux décrits ci-dessus pour fournir une mesure de la fré;uen- ce moyenne avec laquelle les pentes du signal d'entrée possèdent des signes différents ou des signes identiques. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, un signal de commande fluidique est produit en reponse au signal qui, parmi deux signaux d'entrée flui:iques, possède la plus grande amplitude ou, dans une variante, possède le plus grand taux de variation d'amplitude. Suivant une autre variante, on utilise des techniques logiques fluidiques pour produire des signaux de commande fluidiques correspondant au fait que deux signaux d'entrée fluidiques divergent ou non, ou convergent, ou ont des fréquences égales, ou des fréquences différentes, etc. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel La figure 1 est un schéma d'un circuit fluidique destiné à fournir des signaux de commande fluidiquesen réponse à l'amplitude moyenne du sighal d'entrée et à la variation du signal d'entrée par rapport à son amplitude moyenne. La figure 2 est un schéma d'un circuit fluidique pour fournir un signal de commande fluidique en réponse à la fréquence de la variation d'un signal d'entrez par rapport à son amplitude moyenne. La figure 3 est un schéma d'un circuit fluidique destiné à fournir des signaux de commande fluidiquesbinaires indiquant les signes relatifs des dérivées par rapport au temps de deux signaux d'entrée fluidiques, et destiné a fournir un signal de commande fluidique analogique représentant la fréquence moyenne de l'apparition simultanée de polaritéssemblables ou différentes pour les pentes de deux signaux d'entrée La figure 4 est un schéma d'un circuit fîni- dique destiné à fournir des signaux de commande fluidiquesbinaires indiquant parmi deux signaux d'entrée fluidiques celui qui possède l'amplitude la plus importante et celui qui possède le plus grand taux de variations d'amlulitude s La figure 5 est un schéma d'un circuit fluidique destiné à fournir des signaux de commande fluidiques binaires en réponse à la convergence et à la divergence des amplitudes de deux signaux d'entrée. La figure 6 est un schéma d'un circuit fluidique dans lequel le gain d'un amplificateur fluidique est modifié de façon sélective en réponse à la convergence et à la divergence des amplitudes de deux signaux d'entrée de l'amplificateur. La figure 7 est un chéma d'un circuit fluidique destiné à fournir un signal de commande fluidique servant de mesure à la différence de fréquence existant entre plusieurs signaux d'entrée. La figure 8 est un schéma d'un circuit fluidique destiné à fournir un signal de commande fluidique qui varie en raison inverse de l'amplitude du signal d'entrée, et un signal de commande fluidique qui varie en raison inverse du taux de variation de l'amplitude du signal d'entrez La figure 9 est un scfir'ma d'un circuit fluidique destiné à fournir des signaux de commande fluidiques en fonction d'une dérivée d'ordre quelconque du signal d'entrée fluidique. La figure 1 représente un circuit utilisant la présente invention pour fournir un certain nombre des signaux de commande fluidiques. Un signal d'entrée fluidique A est appliqué simultanément à un condensateur fluidique 11 et à l'ajutage de contrôle gauche 13 d'un amplificateur fluidique proportionnel 15. Le condensateur 11 et l'amplificateur fluidique 15 sont de type connu . Le condensateur 11 sert d'intégrateur pour le signal d'entrée A et, comme tel, fournit un signal de sortie dont la pression représente la pression moyenne du signal d'entrée A, Ce signal de sortie est appelé Aav dans la figure 1 et est appliqué à l'ajutage de contrôle droit 17 de l'amplificateur 15 L'amplificateur 15 comporte un passage de sortie gauche 19, un pasaage de sortie central 23 et un passage de sortie droit 21.Suivant l'invention, les passages 19 et 21 sont supposées être symftriques par rapport au passage 23. Pour ce qui est du fonctionnement de l'amplificateur 15, le signal de sortie apparaissant sur le passage de sortie droit 21 varie proportionnellement à l'amplitude du signal d'entrée A appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 13. Le signal Aav appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 17 agit à l'encontre du signal A pour faire varier sélectivemément la déviation , provoquée par le signal A, du jet de puissance de l'amplificateur. De cette façon, le signal Aav joue le rôle d'un signal de commande fluidique qui modifie sélectivement le gain de l'amplificateur 15 en fonction de la pression moyenne du signal d'entrée A.Lorsque le signal Aav est ainsi utilisé comme signal de commande du gain, sa pression est habituellement quelque peu abaissée ( par exemple au moyen d'un organe d'étranglement non représenté) par rapport à la pression moyenne réelle du signal d'entrée A afin que ce signal AaV, lorsqu'il est appliqué sur l'ajutage de contrôle 17, n'annule pas complètement les déviations du jet de puissance dues au signal A; en fait, le signal de commande de gain Aav diminue sélectivement l'effet de déviation provoqué par le signal A arrivant par l'ajutage de contrôle 13. Dans le cas où la pression du signal Aav n'est pas diminuée avant que ce signal soit appliqué à l'ajutage de contrôle droit 17, le signal de sortie au niveau du passage de sortie droit 21 possède une amplitude qui varie en fonction de l'amplitude des variations du signal d'entrée A au-dessus de l'amplitude moyenne de ce signal d'entrée A. Le signal apparaissant dans le passage- de sortie 21 est appelé +A dans la figure 1. La production du signal i h A sera mieux comprise en cons i- dérant le fait qu'en l'absence d'une différence de pression de part et d'autre du jet de puissance de l'amplificateur provenant de ajutage de puissance 25, le jet de puissance est dirigé vers le passage de sortie central 23. Lorsque l'amplitude du signal d'entrée A est égal à l'amplitude moyenne du signal A, les signaux appliqués respectivement sur les ajutagés de contrôle gauche et droit 13 et 17 possèdent des amplitudes égales et par conséquent la différence de pression appliquée sur le jet de puissance est nulle. Lorsque l'amplitude du signal d'entrée A devient supérieure à sa valeur moyenne, l'amplitude du signal appliqué sur l'ajutage de contrôle 13 est supérieure à celle du signal appliqué sur l'ajutage de contrôle 17, et une pression de sortie résultante apparaît dans le passage de sortie droit 21. La pression ainsi créée dans le passage de sortie 21 est une me sure de la différence entre l'amplitude du signal A et la valeur moyenne de ce signal A. Le signal + A peut lui-même être uti lisé en tant que signal de commande fluidique pour modifier le Bgain ou une autre caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée d'un circuit ou d'un élément amplificateur fluidique. De même, le signal de sortie apparaisant sur le passage de sortie gauche 19 de l'amplificateur 15 est désigné par - A et possède une amplitude qui varie en fonction de l'amplitude des variations du signal A au-dessous de la valeur moyenne de l'amplitude de ce signal A. Ceci est du au fait que le jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 25 est dirigé vers le passage de sortie certral 23 lorsque I'amlitude du signal A est égale à l'amplitude moyenne du signal A. Si l'amplitude du signal A devient inférieure à son amplitude moyenne l'amplitude du signal Aav au niveau de l'ajutage de contrôle droite 17 devient supérieure à l'amplitude du signal A appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 13 et un signal de pression de sortie apparait sur le passage de sortie gauche 19. Le signal - aA peut être utilisé euivant l'invention comme signal de commande fluidique pour contrôler le gain ou une autre caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée, d'un amplificateur d'un circuit fluidique. En outre, la différence de pression apparaissant entre les passages de sortie 21 et 19 peut être considérée comme un signal decommande dont l'amplitude et le sens varient en fonction des variations d'amplitude du signal d'entrée A par rapport à sa valeur moyenne. Les passages de sortie 19 et 21 de l'ampli ficateur 15 sont respectivement reliés à des orifices d'entrée 27 et 2" d'un sélecteur 31 de pression maximale. Le sélecteur 31 de pression maximale est de type connu. La pression de sortie dans le passage de sortie 33 du sélecteur 31 de pression maximale est égale à la pression du plus grand des signaux appliqués auz orifices d'entrée 27 et 29. Le signal de sortie ainsi obtenu dans le passage de sortie 33 peut être appelé A et possède une pres sion qui correspond à l'amplitude des variations, dans un sens ou dans l'autre, du signal A par rapport à son amplitude moyenne. Plus particulièrement, l'amplitude du signal A varie proportionnellement à la différence d'amplitude entre le signal A et le signal AaV, quel que soit celui des signaux A et AaV qui possède la plus grande amplitude. Le signal #A peut être utilisé comme signal de commande fluidique siiivant la présente invention. Le signal A est appliqué à un condensateur fluidique 35 du même type que le condensateur 11 et qui intègre le signal #A pour fournir un signal de sortie ( #A)av repré- sentant la valeur moyenne du signal #A. Plus particulièrement, l'amplitude du signal ( #A)av est proportionnelle à la différence d'amplitude moyenne entre les signaux A et AaV. Le signal ( #A)av peut être utilisé comme signal de commande fluidique suivant la présente invention.Une telle utilisation est représentée dans la figure 1 dans laquelle le signal ( #A)av est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 37 de l'amplificateur fluidique 39, ce dernier possédant le même type et la même configuration que l'amplificateur 15. Le signal A est appliqué à l'ajutage de contrôle droit 41 de l'amplificateur 39. Un signal de polarisation prédéterminé et réglable (a) est appliqué à un autre ajutage de contrôle gauche 38 pour permettre d'équilibrer au repos les signaux A et ( #A)av de la façon souhaitée.Le passage de sortie gauche 43 de l'amplificateur 39 reçoit un jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 9, la pression de ce jet de puissance étant une fonction de la pression du signal A appliqué sur l'ajutage de contrôle 41. Cette fonction est modi fiée sélectivdment par le signal ( aA) agissant à l'encontre av du signal A et de ce fait agissant comme un signal de commande fluidique du gain. Naturellement, on comprendra que l'amplifica teur 39 est utilisez simplement pour représenter un élément ou un circuit fluidique dans lequel 1; caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée varie en réponse au signal de commande particulier, dans ce cas le signal ( bA)aV. av Lorsque, comme on le suppose ici, on conserve la pression totale du signal Aav dans l'ajutage de contrôle 17, à chaque fois que le signal A est égal à son amplitude moyenne le jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 25 est dirigé vers le passage de sortie central 23. Le signal résultant dans le passage de sortie 23 représente une fonction inverse des variations d'amplitude du signal A.Plus particulièrement, le signal dans le passage de sortie 23, appelé ( K- A) dans la figure 1, possède une amplitude maximale ( K) à chaque fois que l'amplitude du signal A est égale à l'amplitude moyenne du signal A ( comme représenté par le signal Aav). Les variations,dans les deux sens, de l'amplitude du signal A par rapport à son amplitude moyenne font apparaitre une diminution d'amplitude du signal ( K - #A ) dans le passage de sortie central 23. Les diminutions d'amplitude du signal ( K- #A) sont proportionnelles à l'amplitude des variations du signal A. Le signal ( K- #A ) peut naturellement être utilisé comme signal de commande fluidique suivant la présente invention.Le signal ( K- #A ) est appliqué à un condensateur fluidique 47 du même type que les condensateurs 11 et 25 décrits ci-dessus. Le condensateur 47 sert à intégrer le signal ( K - #A) de sorte que le signal de sortie ( K- #A)av du condensateur représente la pression moyenne du signal (K- hA;; Plus particulièrement, le signal ( K- aA)aV est un signal de commande fluidique qui varie en raison inverse de la valeur moyenne des variations de l'amplitude du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne Aav. A titre d'exemple d'utilisation du signal (K- #A)av en tant que signal de commande fluidique suivant l'invention, ledit signal est appliqué à l'ajutage de contrôle droit 51 de l'amplificateur fluidique 49, ce dernier étant du même type que les amplificateurs 39 et 15 décrits ci-dessus.Le signal A et le signal de polarisation présélectionné (b) sont respectivement appliqués sur les ajutages de contrôle gauche 53 et 54 de l'amplificlteur 9. Le signal de sortie apparaissant dans le passage de sortie droit 55 de l'amplificateur 49 varie comme une fonction du signal d'entrée A, cette fonction étant modifiée sélectivement suivant l'amplitude du signal de commande ( K- hA)aV La figure 2 représente soins forme schématique un circuit dans lequel la fréquence des variations d'un signal d'entrée par rapport à son amplitude moyenne est utilisée pour fournir des signaux de commande fluidiques suivant la présente invention. Le signal d'entrée particulier utilisé pour le circuit de la figure 2 est le signal #A de la figure 1 dont l'amplitude est proportionnelle à l'amplitude moyenne des variations d'amplitude du signal A par rapport à son amplitude moyenne ( représente par le signal A ) Ceci n'est évidemment qu'un exemple particu av lier et on comprendra que le signal d'entrée du circuit représenté dans la figure 2 peut être constitué par n'importe quel signal d'entrée dans lequel les variations par rapport à une valeur de référence doivent être contrôlées.Le signal A est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 63 de l'amplificateur fluidique proportionnel 61, ce dernier possédant le même type et la meme configuration que les amplificateurs 15, 39 et 49 repre senties et décrits en se refrrant à la figure 1. Un signal de pression de référence est appliqué à l'ajutage de contrôle gau- che 65 de l'amplificateur 61, la pression de référence tant réglée de façon à dévier au repos le jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 67 de l'amplificateur 61 pour lui faire prendre la position souhaitée en l'absence d'une pression de valeur importante sur l'ajutage de contrôle droit 63.Par exemple ll pression de référence peut être réglée-de façon que le jet de puissance soit légèrement dirigé vers le passage de sortie droit 69, ce qui fait apparaître une pression de repos importante dans le passage 69. Le pas-age de sortie gauche 71 de l'amplificateur 61 reçoit alors un signal de sortie uniquement en réponse à des variations de pression importantes du signal A par rapport à sa valeur moyenne, comme représenté par les pressions du signal A possédant une valeur suffisante pour dévier le jet de puissanee vers le passage de sortie gauche 71.Les passages de sortie 69 et 71 de l'amplificateur 61 sont respeetivement reliés à des ajutages de contrôle opposés 73 et 75 d'un élément fluidique bistable 77. L'alésent bistable 77 est de type connu Le passage de sortie droit 79 de l'élément bistable 77 reçoit un jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 81 lorsque la pression existant dans l'ajutage de contrôle gauche 75 est supérieure à la pression existant dans l'ajutage de contrôle droit 73. Le passage de sortie gauche 83 de l'élément bistable 77 reçoit le jet de puissance lorsque la pression dans l'ajutage de contrôle droit 73 est supérieureà la pression dans l'ajutage de contrôle gauche 75.Le jet de puissance agit comme un éliment de mémorisation étant donné que lorsqu'aucune différence de pression opposée 'est appliquée sur ce jet de puissance, celui-ci reste dévié en direction de l'un des passages de sortie 79 et 83 vers lequel il avait été dévié par la dernière différence de pression appliquée. Le passage de sortie droit 79 de l'éliment bistable 77 est relié à l'ajutage de contrôle 85 d'un inverseur logique fluidique 87, ce dernier étant de type connu. L'ajutage de puissance 89 de l'inverseur 87 fournit un jet de puissance en réponse à l'application d'un fluide sous pression, le jet de puissance étant normalement dirigé vers le passage de sortie 91 en l'absence d'un signal de pression de contrôle dans l'ajutage de contrôle 85. Lorsqu'un signal de pression de contrôle est appliqué sur l'ajutage de contrôle 85, le jet de puissance est dévié vers le passage de sortie 93.Les signaux apparaissant dans le passage de sortie 91 sont appliqués à l'orifice de comptage 99 d'un circuit fluidique 95 appelé résolveur de glissement, ce résolveur de glissement pouvant par exemple être du type de celui qui est décrit dans le brevet américain nO 3 580 499. Un oscillateur 97 commandé par une pression fournit un train d'impulsions fluidiques qui sont appliquées à l'orifice de décomptage 101 du résolveur de glissement 95. La fréqlience des impulsions fournies par l'oscillateurs 97 est ddter minée par la valeur d'une pression de référence réglable qui y est appliquée de sorte que la fréquence de l'oscillateur 97 peut être commandée de façon correspondante. De préférence, la fréquence de l'oscillateur 97 est suffisamment proche de la fréquen- ce normale prévue pour les impulsions appliquées sur l'orifice de comptage 99 afin d'éviter une surabondance d'impulsions de comptage ou de ddcomptage lorsque la fréquence des impulsions de comptage se trouve dans sa gamme normale ou nominale.Un signal de comptage digital représentant la différence accumule entre les impulsions de comptage et de décomptage est fournie à un convertisseur digital - analogique 103 qui convertit le signal digital en un signal analogique dont l'amplitude correspond à la différence des impulsions de comptage. Le signal fourni par le convertisseur digital - analogique 103 constitue un signal de commande fluidique qui est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 105 d'un amplificateur proportionnel 107 afin de modifier le gain de cet amplificateur. Le signal d'entrée A est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 109 de l'amplificateur 107.On comprendra que bien que le signal de commande fluidique appliquai sur l'ajutage de contrôle droit 105 de l'amplificateur 107 agisse & l'encontre du signal d'entrée A, le signal de commande de gain appliqué à l'amplificateur 107 et aux autres amplificateurs décrits ci-dessus peut aussi agir dans le même sens que le signal d'entrée de façon à obtenir un gain croissrnt au lieu d'un gain décroisrant en réponse à une augmentation des pressions du signal de commande. Des pressions de polarisation constante appro priées doivent appliquées sur différents orifices de contrôle pour modifier l'allure du gain de façon connue. En outre, le signal de sortie provenant du convertisseur 103 peut être un signal du type symétrique (c'est à~direqu'unedifférence de pression apparat entre deux lignes ), et dans ce cas il sera appliqué de façon connue à des orifices de contrôle opposés de l'amplificateur 707. Un avantage d'un tel agencement est que le sens ou la polarité ainsi que l'amplitude de la différence entre les impulsions de comptage et de décomptage se trouvent contrôlés. Lors du fonctionnement du circuit représen t dans la figure 2, on peut voir qu'à chaque fois que la variation du signal d'entrée A par rapport à sa valeur moyenne est supérieure à une valeur donnée ( prédéterminée par le réglage du signal de référence 65 ), un signal de sortie apparaît dans le passage de sortie 71 de l'amplificateur 61. Ceci provoque un changement d'état de l'élément bistable 67 de sorte qu'une pression apparait dans le passage de sortie droit 79 de cet élément bistable. Cette pression est appliquée à l'ajutage de contrôle 85 d'un inverseur 87, ce qui dévie le jet de puissance, provenant de l'ajutage de puissance 89, du passage de sortie 91.Lorsque l'amplitude du signal A redevient suffisamment proche de sa valeur moyenne, comme prédéterninéepar le réglage du signal de référence un un signal est appliqué sur le passage de sortie 69 de l'am- plificateur 61, ce signal modifiant à son tour l'état de 1'1éè ment bis table 77 pour supprimer la pression de contrôle provenant de l'ajutage de contrôle 85 de l'inlrerseur 87. Le jet de puissance dans l'inverseur 87 revient de ce fait dans le passage de sortie 91 et un signal fluidique est appliqué sur l'orifice de comptage 99 du résolveur de glissement 85. Par conséquent, on voit que l'orifice de comptage 99 reçoit une impulsion de comptage pour chaque variation de l'amplitude du signal A, par rapport à la valeur moyenne de ce signal A, qui est supérieure à une valeur prédéterminée. Naturellement, en utilisant l'un ou l'autre des signaux + a A ou - A de la figure 1 à la place du signal A A au niveau de l'ajutage de contrôle 63, seulets des variations positives ou négatives peuvent être contrôlées. Dans le rosol- veur de glissement 95 on établit une référence dans le temps pour la fréquence des impulsions de comptage en comparant les impulsions de coiiptage et de décomptage et en enregistrant la différence résultanta.La référence de temps est la fréquence de l'oscillateur 97.La différence de comptage emmagasinée et continuellement contrôle correspond par corséquent à une fonc tion,intégrée numériquement, de la fréquence de comptage. C'està-dire que le comptage résultant emmagasiné dans le résolveur de glissement 95 représente l'intégrale dans le temps de la fré- quence des variations d'amplitude excessives du signal A par rapport à sa valeur moyenne. Le signal binaire représentant la différence entre les impulsions de comptage et de décomptage est conyertie en un signal analogique par le convertisseur digitalanalogique 103, l'amplitude de ce signal représentant la fréquence moyenne des variations d'amplitude excessives du signal A par rapport à sa valeur moyenne. La figure 3 représente un schéma d'un circuit fluidique destiné à fournir des signaux de commande fluidiques qui dépendent des variations relatives d'un paramètre prédéterminé des deux signaux d'entrée fluidiques. Plus particulièrement, deux signnux d'entrée fluidiques A et B sont appliqués respectivement sur des éléments fluidiques différenciateurs 111 et 121. Les éléments différenciateurs 111 et 121 peuvent être par exemple du type décrit dans le brevet américain nO 3 238 959. Le signal d'entrée A est appliqué sur l'orifice d'entrée droit 113 du différenciateur 111, l'orifice 113 étant orienté de façon qu'en l'absence d'un autre signal d'entrée appliqué sur le différenciateur 111sole signal A est dirigé vers et ressort du pas-age de sortie gauche 115. Le signal d'entrée A est aussi appliqué à un élément de retard 117, qui peut être de type passif ou actif, le signal A traversant celui-ci et étant applique à l'ori- fice d'entrée gauche 119 de l'élément différenciateur 111. L'élément de retard 117 peut être par exemple un conduit fluidique de longueur connue et dont la caractéristique de retard de propagation du signal peut être déterminée.En l'absence de tout autre signal d'entrée appliqué sur l'élément 111, un signal appliqué sur l'orifice d'entrée 119 ressort directement par le passage de sortie droit 116. L'élément de retard 117 agit pour retarder l'application des variations du signal A sur l'orifice d'entre gauche 119 pendant une période de temps prédéterminée suivant l'application de ces variations sur l'orifice d'entrée droit 113. Lorsque le signal appliqué sur les orifices d'entrée 113 et 119 possèdent des pressions égales, ce qui est le cas lorsque le signal A ne varie pas ( amplitude constante ), un signal de sortie apparaît sur l'orifice de sortie central 118 de l'élément différenciateur 111. Lorsque les signaux appliqués sur les orifices d'entrée 113 et 119 ne sont pas égaux, des signaux apparaissent sur le passage 115 ou 116, ces signaux étant proportionnels à la différence d'amplitude des signaux d'entrée. Lorsque la pression du signal d'entrée A est ou a été constante pour une période de temps supérieure à la période de retard imposée par l'élément de retard 117, les pressions appliquées aux orifices d'entrée 113 et 119 de l'élé- ment 1 11 sont égales et un signal de sortie minimal ou nul apparIait dans les deux passages de sortie 115 et 116. Si le signal A subit une augmentation de pression, cette augmentation est tout d'abord appliquée à l'orifice d'entrée droit 113 et un signal de sortie résultant apparait dans le passage de sortie 115, l'amplitude du signal de sortie représentant la différence entre la-pression appliquée à l'orifice 113 et celle appliquée à l'orifice 119.Si l'augmentation soudaine de pression du signal A est une fonction échelonnée, l'augmentation de pression apparaît dans l'orifice d'entrée 119 un certain temps après qu'elle soit apparue à l'orifice d'entrée 113, ce temps prédéterminé étant déterminé par le retard de propagation imposé dans l'élé- ment de retard 117. Lors de l'apparition de l'augmentation de pression dans l'orifice d'entrée 119, une pression existant dans les orifices d'entrée 113 et 119 deviennent de nouveau égales et le signal de sortie disparaît du passage de sortie gauche 115 et réapparaît dans le passage de sortie central 118. Si le retard imposé dans l'élément 117 est suffisamment faible, le signal de sortie provenant du passage 115 est une impulsion représentant la dérivée par rapport au temps de la fonction échelonnée d'entrée.De la même façon, toute augmentation de pression du signal A fait apparaître dans le passage de sortie 115 un signal de sortie qui est proportionnel au taux de variation positif, par rapport au temps, du signal d'entrée. Par conséquent, le signal apparaissant dans le passage de sortie 115 est désigné dans la figure 3 par + dA/dt, ce qui indique que le signal apparaissant dans le passage de sortie 115 est une fonction de la dérivée première par rapport au temps de l'amplitude ou de la pression du signal A, lorsque cette dérivée est positive. De même, le signal apparaissant dans le passage de sortie droit 116 de l'élément 111 et désigné par - dA/dt, ce qui indique que le signal apparaissant dans le passage de sortie 116 est une fonction de la dérivée première par rapport au temps de la pression ou de l'amplitude du signal A lorsque cette dérivée est négative. Ceci est facilement compréhensible lorsque l'on considère l'effet d'une diminution de pression du signal A sur le signal apparaissant dans le passage de sortie 116. Une diminution de pression dans le signal A provoque une diminution de pression sensiblement immédiate dans orifice d'entrée 113, de sorte que la pression dans l'orifice d'entrée 119 prédomine et qu'il apparaît un signal de sortie résultant dans le passage de sortie 116.Le signal apparaissant dans le passage de sortie 116 est proportionnel au taux de variation négatif du signal A qui reste présent jusqu'à ce que la période de ratard,dbterminée par ltéloment 117, soit écoulée ou jusqutà ce que la diminution de pression du signal A s'annule, ce qui prend plus longtemps. De façon identique, un signal d'entrée B est appliqué directement à l'orifice d'entrée 123 puis, par l'inter médiaire de l'élément de retard 127, à l'orifice d'entrée 129 de l'élément différenciateur 121. En l'absence d'une variation de pression du signal B, un signalde sortie apparaît dans le passage de sortie central 128. Lorsque le signal B subit une augmentation de pression, un signal de sortie apparaît dans le passgge de sortie gauche 125, et lorsque le signal B subit une diminution dé pression un signal de sortie apparait dans le passage de sortie droit 126. Par conséquent, le signal de sortie provenant du passage de sortie 125 est appelé +dB/dt, et le signal de sortie provenant du passage de sortie 126 est appelé - dB/dt. Le signal + dA/dt est appliqué à l'ajustage de contrôle 131 d'un élément fluidique inverseur 135, qui peut être par exemple sensiblement du même type que l'inverseur 87 représenté et décrit en se référant à la figure 2. Un signal de sortie apparaît dans le passage de sortie 137 de l'inverseur 135 uniquement en l'absence du signal +dA/dt sur l'orifice d'entrée 131. De même, les signaux -dA/dt, +dB/dt, et-dB/dt sont appliqués respectivement aux ajutages de contrôle 141, 151 et 161 des inverseurs logiques 145, 155 et 165. Les inverseurs 135, 145, 155 et 165 sont de préférence du même type. Le signal de sortie provenant du passage de sortie 137 de l'inverseur 135 est appelé (+ dA/dt ) et représente l'inversion logique du signal +dA/dt.De même, le signal de sortie provenant du passage de sortie 147 de l'inverseur 145 est désigné par (-dA/dt ), le signal de sortie provenant du passage de sortie 157 de l'inverseur 155 est désigné par (+dB/dt), et le signal de sortie provenant du passage du sortie 167 de l'inverseur 165 eet désigné par (-dBidt). Les signaux ( +dA/dt ) et ( +dB/dt ) sont respectivement appliqués sur le orifices d'entrée 171 et 173 de la porte fluidique OU 175. La porte OU 175 peut par exemple être sensiblement identique à l'inverseur 135 mis à part que les deux orifices d'entrée sont utiliséS dans ce cas alors qu'un seul orifice d'entrée est nécessaire pour l'inversion logique. Le signal de sortie de la porte OU t75 peut être désigné , avec une notation logique, par ( +dA/dt ).(+clB/dt) . On remarquera que le signal de sortie apparaissant dans le passage de sortie OU 179 de la porte OU 175 représente simplement la fonction ET pour les deux signaux +dA/dt et +dB/dt. Par conséquent, il est évident que le signal apparaissant dans le passage de sortie 179 de la porte OU 175 pourrait aussi bien être obtenu en utilisant les signaux apparaissant dans le passage de sortie 1 15 de l'élément 111 et dans le passage de sortie 125 de l'élément 121 comme signaux d'entrée d'une porte fluidique ET, par exemple du type décrit dans le brevet américain nO 3 277 915.Les deux procédés pour obtenir la fonction ET sont équivalents du point de vue logique, cependant on obtient certains avantages en utilisant la tec'inique de double inversion par une porte OU pour obtenir la fonction ET. Ces avantages sont : l'indépendance relative de l'amplitude des signaux dA/dt et dB/dt, l'utilisation d'un élément standard pour toutes les opérations logiques, l'élé:nent standard étant l'inverseur ou la porte OU utilisée ici, et l'apparition d'un rapport de fan-out supérieur dû à l'amplification inhérente de la porte OU, tandis que l'utilisation d'une porte passive ET nécessite l'utilisation d'une amplification sensible des signaux pour commander les différents dispositifs d'utilisation avec les niveaux d'entrées nécessaires. De façon identique, les signaux ( -dA/dt ) et ( -dB/dt ) sont respectivement appliqués sur les orifices d'entrées 183 et 181 de la porte fluidique OU 185 pour faire apparaître dans le passage de sortie 189 un signal de sortie OU qui est désigné suivant la notation binaire par ( -dA/dt ) . ( -dB/dt ), correspondant à la fonction logique RI pour les signaux apparaiss=nt dans le passage de sortie 116 de l'élément 111 et le passage de sortie 126 de l'élément 121. En analysant la signification du signal apparaissant dans le passage de sortie OU 179 de la porte OU 175, c'est-à-dire le signal ( +dA/dt ) . ( +dB/dt ), on voit que ce signal apparait lorsque les signaux AB présente simultanément des pentes positives. De même, le signal ( -dA/dt ) . ( -dB/dt ) apparaissant dans le passage de sortie 189 de la porte OU 185 apparaît lorsque les signaux AB présente simultanément des pentes négatives. Les signaux apparaissant dans les passages de sortie OU 179 et 189 des portes OU 175 et 195 sont appliqués respectivement aux ajutages de contrôle 191 et 193 d'une porte OU 195. La porte OU 195 peut être par exemple du même type que Xes portes OU 175 et 185. Un signal de sortie apparaît dans le passage de sortie OU 199 de la porte OIT 195 uniquement lorsqu' aucun des signaux ( + dA/dt ) . ( +dB/dt ) ou ( -dA/dt ) . ( -dB/ dt ) n'apparaît. Autrement dit, il apparaît un signal dans le passage de sortie 199 de la porte OU 195 à chaque fois que les pentes des signaux d'entrée A et B sont de signe opposé ou que la pente d'au moines un de ces signaux est nulle. La porte OU 195 comporte aussi un passage de sortie OU 187 qui fournit un signal de sortie en réponse à la présence d'un signal d'entrée sur l'un ou l'autre des orifices d'entrée. Le passage de sortie OU 197 de la porte OU 195 fournit un signal à chaque fois qu'apparatt un des signaux ( +dA/dt ) ( +dB/dt ) ou ( -dA/dt ) . ( -dB/dt ), par conséquent, un signal apparaît dans le passage de sortie OU 197 à chaque fois que les pentes ( ou dérivées premières ) des signaux d'entrée A et B ont le même signa.Les signaux de sortie apparaissant dans le passage de sortie OU 199 et le passage de sortie OU 197 de la porte 195 peuvent ètre utilisés comme signaux de commande fluidiques pour modifier la caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée d'un élément ou d'un circuit fluidique, suivant la présente invention. Le signal apparaissant dans le passage de sortie OU 199 de la porte 195 est appliqué à un condensateur de mémorisation 201 dont a capacité est suffisante pour intégrer le signal de-pression qui lui est appliqué. De même, le signal apparaissant dans le passage de sortie OU 197 est appliqué à un condensateur fluidique 203 qui sert aussi à intégrer le signal d'entrée quil reçoit. Le signal de sortie du condensateur 201 est une fonction du cycle d'apparition ou de a fréquence moyenne d'apparition des cas où les pentes des signaux d'entrée A et B sont soit différentes soit simultanésent nulles.De même, le signal de sortie du condensateur 203 est une fonction du cycle d'apparition ou de la fréquence moyenne d'apparition des cas où les pentes, ou dérivées premières des signaux A et nont le même signe. Le signal de sortie de l'un ou l'autre de ces condensateurs peut être utilisé comme signal de commande fluidique. Par exemple, les signaux de sortie des deux condensateurs 201 et 203 sont respectivement appliqués sur des ajutages de contrôle opposés 205 et 207 d'un amplificateur fluidique proportionnel 209. Les signaux d'entrée A et B sont aussi appliqués sur deux ajutages de contrôle opposés 211 et 213 d'un amplificateur 209. L'amplificateur 209 peut par exemple avoir la même configuration que l'amplificateur~15 dans la figure 1. L'amplificateur 209 et les branchements réalisés sur celui-ci sont représentés à titre d'exemple pour illustrer la façon dont les signaux de sortie des condensateurs 201 et 203 servent de signaux de commande fluidiques suivant la présente invention.Naturellement on comprendra qu'il suffit d'utiliser un seul de ces signaux de commande dans n'importe quel cas, et que n'importe lequel des autres signaux de commande décrits ci-dessus, par exemple le signal de sortie provenant de l'un ou l'autre des passages 199 ou 197 de la porte 195 ou les signaux de sortie provenant de l'un ou l'autre des passages de sortie 115 ou 116 de l'élément 111 ou des passages de sortie 125 ou 126 de l'élément 121, peut aussi être utilisé en tant que signal de commande fluidique suivant la présente invention. En outre, l'amplificateur 209 est supposé représenter n'importe quel élément au circuit dont la caractéristique du signalde sortie en fonction du signal d'entrée peut être modifiée de façon sélective. La figure 4 représente un schéma d'un autre circuit fournissant des signaux de commande fluidiques digitaux par comparaison de paramètres identiques de deux signaux d'entrée fluidiques. Plus particulièrement, le signal d'entrée A est applique sur l'orifice d'entrée 223 d'un élement différenciateur 225, ce dernier pouvant être par exemple identique aux elt'ments différenciateurs 111 et 121 de la figure 3. Le signal A est aussi appliqué à l'orifice d'entrée 222 par l'intermédiaire d'un élément de retard 227 de sorte que l'application des variations d'amplitude du signal A sur l'orifice d'entrée 221 est retardée pendant une période de temps prédéterminée après l'application de ces variations sur l'orifice d'entrée 223.Comme cela était le cas pour l'élément 113 de la figure 3, le signal +dA/dt appa ravit dans le passage de sortie 229 de I'élbment 225 et le signal - dA/dt apparaît dans le passage de sortie 231 de l'élément 225. De même, le signal d'entrée B est appliqué sur l'orifice d'entrée ?33 d'un élément différenciateur 235, ce dernier pouvant être par exemple identique à l'élément 225 décrit ci-dessus. le signal d'entrée B est aussi appliqué indi recèlent à l'orifice d'entrée 237 de l'élément 235, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'un élément de retard 239, de sorte que les variations d'amplitude du signal B apparaissent sur l'orifice d'entrée 237 une certaine période de temps prédéterminé après l'application de ces mêmes variations sur l'orifice d'entrée 233. Comme c'était le cas pour les eloments de retard 117 et 127 de la figure 3, les éléments de retard 227 et 229 provoquent ici des retards identiques pour les signaux qui leur sont appliques. Comme décrit en se référant à r:ent 121 de la figure 3, le pavage de sortie 241 de l'élément differencieteur 235 fournit le signal -dB/dte et le passage de sortie 243 fournit le signal +dB/dt. Les signaux d'entrée A et B sont aussi appliqués sur des ajutages de contrôle opposés 245 et 246 d'un élément fluidique binaire 249. B6lément 249 peut par exemple être identique à l'élément 77 représenté et décrit ci-dessus en se référant à la figure 2. L'élément 249 de la figure 4 sert de comparateur pour l'amplitude des signaux du fait que le jet de puissance sortant de l'ajutage de puissance 251estdewé vers l'un des deux passages de sortie 253 et 255 en fonction des amplitudes relatives des signaux A et B. Plus particulièrement, si le signal A qui est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 245 possède une amplitude supérieure à celle du signal B qui est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 247, le jet de puissance est dévié vers le passage de sortie droit 255.De même, si l'amplitude du signal B est plus importante que celle du signal A, le jet de puissance est dévié vers le passage de sortie gauche 253. Ainsi, le signal apparaissant dans le passage de sortie 253 est appelé B > A et le signal de sortie apparaissantdans le pascage de sortie 255 est appelé A B. Lorsque les signaux A et B possèdent des amplitudes égales, le jet de puissance reste dirigé vers le passage de sortie en direction duquel il a été dévié pour la der riere fois. Les signaux -dA/dt et -dB/dt sont respectivement appliqués sur les ajutages de contrôle opposés 257 et 259 d'un élément fluidique binaire 261, ce dernier pouvant par exemple avoir la même configuration que l'élément binaire 249. D'une façon analogue à celle qui a été décrite en se réparant à l'élément 249, à chaque fois que le signal -dA/dt, appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 257, possède une amplitude supérieure à celle du signal - dB/dt appliquée sur l'ajutage de contrôle droit 259, un signal désigné par - dA/dt > -dB/dt apparaît dans le passage de sortie droit 265. De même, à chaque fois que l'amplitude du signal -dB/dt est supérieure à celle du signal -dA/dt, un signal désigné par -dB/dt > - dA/dt apparaît dans le passage de sortie gauche 263 de l'élément 261. Le signal +dA/dt est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 267 et le signal +dB/dt est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 269 de l'élément fluidique binaire 271. L'élément 271 peut par exemple avoir la même configuration et le même fonctionnement que les éléments 261 et 249. Ainsi, le passage de sortie droit 273 de l'élément 271 fournit un signal de sortie désigné par +dA/dt > + dB/dt et le passage de sortie rauche 275 de l'élé:ient 271 fournit un signal désigné par +dB/dt > dA/dt. Il est évident qu'il existe de nombreux circuits ou amplificateurs fluidiques pour lesquels il peut être utile de faire varier la caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée en réponse à l'un quelconque des si gnaux B)A, B, A > B, - dB/dt > -dA/dt, - dA/dt > - dBi dt, + dB/dt) dB/dt et dA/dt > +dB/dt apparaissant dans le circuit fluidique représenté dans la figure 4 La figure 5 représente un schéma d'un circuit logique fluidique qtii utilise les signaux de commande fluidi ques fournis par le circuit de la figure i pour fournir des indications digitales indiquant si les valeurs des amplitudes des sigraux A et B divergent ou convergent.Plus particulièrement, les signaux + dB/dt > + dA/dt et - dA/t > - dB/dt sont ppllqufs sous forme de deux signaux d'entrée à une porte fluidique OU 281. La porte OU 281 peut par exemple être sensiblement identique à la porte fluidique OU 185 de la figure 3, dans laquelle le passage de sortie OU est utilisé pour fournir un signal de sortie fluidique en reponse à la présence de l'un ou l'autre des deux signaux d'entrée sur les orifices d'entrée de la porte. De même, les signaux - dB/dt > - dA/dt et + dA/dt > + dB/dt sont appliqués comme signaux d'entrée sur une porte fluidique OU 283 qui possède sensiblement la même configuration que la porte 281. En examinant les signaux d'entréo de la porte OU 281, on voit que la porte OU 281 fournit un signal de sortie à chaque fois que le signal B possède une pente positive qui est plus positive que la pente du signal A ou à chaque fois que le signal A possède une pente négative qui est plus négative que la pente du signal B. Dans l'une ou l'autre de ces conditions, il est clair que si le signal A possède une amplitude plus importante que le signal B, les valeurs des signaux A et B doivent converger. Par conséquent, le signal de sortie de la porte OU 281 est appliqué comme signal d'entrée à une porte fluidique ET 285 à laquelle est aussi appliqué un autre signal d'entrée A) B. Le signal de sortie de la porte ET 285 apparat uniquement lorsque les deux signaux d'entrée sont présents et par conséquent représente le cas où les amplitudes des signaux A et B convergent. De même, lorsque les deux signaux d'entrée de la porte OU 281 sont présents, ceci indique que les amplitudes des signaux A et B divergent à chaue fois que le signal B possède une amplitude supérieure à celle du signal A. Le signal de sortie de la porte OU 281 est appliqué à une autre porte fluidique ET 287 qui reçoit en outre comme signal d'entrée le signal B > A. Le signal de sortie de la porte ET 287 indique que les amplitudes des signaux A et B divergent. En examinant maintenant les conditions pour lesquelles des signaux d'entrée sont appliqués à la porte fluidique OU 283, on voit que la porte OU 283 fournit un signal de sortie à chaque fois que le signal A possède une pente positive qui est plus positive que la pente du signal B, ou que le signal B possède une pente négative qui est plus négative que 1 pente du signal A. L'analyse de ces conditions indiquent qu'à craque fois que la porte OU 283 fournit un signal de sortie, les signaux A et B doivent avoir des amplitudes convergentes si le signal B possède une amplitude supérieure à celle du signal A, et que les signaux A et B doivent avoir des amplitudes divergentes si l'amplitude du signal A est supérieure à celle du signal B. Par cons quent, le signal de sortie de la porte OU 283 est appliqu/ comme signal d'entrée à une porte fluidique ET 295 en même temps qu'un autre signal d'entrée B > A, ce signal de sortie de la porte ET 289 corres;ondant aux cas où les signaux A et B ont des amplitudes convergentes. De la même façon, le signal de sortie de la porte OU 283 est appliqué comme signal d'entrée à une porte fluidique ET 291 en mrme temps qu'un autre signal d'entrée A > B. Le signal de.sortie de la porte ET 291 indique que les amplitudes des signaux A et B divergent. Les portes ET285, 287, 289 et 291 peuvent être des portes fluidiques ET identiques à celles décrites dans le brevet américain n0 3 277 9150u peumst etre constituées par une combinaison d'inverseursfluidiq'est de portes OU utilisées pour obtenir la fonction logique ET comme décrit en se référant à la figure 3. Les signaux de sortie des portes ET 285 et 289, qui representent tous deux le cas où les signaux A et B possèdent des amplitudes convergentes, sont appliqués comme signaux d'entrée à une porte fluidique OU 293 dont le signal de sortie indique que le signal A et le signal B ont des amplitudes convergentes. Les signaux de sortie des portes ET 287 et 291, représentant tous deux le cas où les signaux A et B ent des amplitudes divergentes, sont appliqués comme signaux d'entrée à une porte fluidique OU 295. Le signal de sortie de la porte fluidique OU 295 indique que les amplitudes des signaux A et B divergent. Le circuit logique représenté dans les figures i et 5 fonctionnent aussi lorsque l'un ou l'autre des signaux A et B est sensiblement nul . Par exemple, on supposera que le signalAest nul et que le signal B devient de plus en plus negatif.Les seuls signaux entrée actifs appliqués au circuit de la figure 5 dans ces conditions sont les signaux - dB/dt > -dA/dt et A > B. Par conréquent, la porte ET 291 fournit un signal de sortie qui est transmis à la porte OU 295 pour indiquer que les signaux A et B divergent, ce qui est en effet le ras.Une opé- ration logique similaire apparaît pour différentes autres conditions supposées. Les signaux de sortie des portes OU 293 et 295 peuvent être utilisés suivant la présente invention en tant qlte signaux de co?rnande de gain pour des amplificateurs fluidiques ou circuits fluidiques dont la caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée et variable. Dans une variante, les signaux n A et B divergents " n A et B convergents" fournis respectivement par les portes OU 295 et 293, peuvent être utilisés comme signaux de commande permettant l'application sélective d'un signal fluidique analogique au lieu d'un signal fluidique digital sur un amplificateur ou un circuit fluidique dont la caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée est variable.Un exemple de cette dernière utilisation est représentée dans la figure 6. La figure 6 représente un schéma d'un circuit fluidique dans lequel les signaux de sortie du circuit de la figure 5 sont utilisés pour transmettre des signaux analogiques de façon que ces derniers puissent être appliqués sélectivement pour faire varier le gain d'un amplificateur fluidique proportionnel. Plus particuliérement, les signaux d'entrée A et B sont appliqués aux ajutages de contrôle opposes 301 et 303 d'un amplificateur fluidique proportionnel 305.L'amplificateur 305 peut par exemple posséder le même type et la même configuration que l'amplificateu1 15 dans la figure 1. Lec signaux apparaissant respectivement dans les pasages de sortie droit et gauche 307 et 309 de l'amplificateur 305 ont des amplitudes qui sont proportionnelles à la différence d'amplitude entre le signal A appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 301 et le signal B appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 303. Lorsque le signal A est supérieur au signal B, le signal de sortie analogique apparaissant dans le passage 307 est plus important que le signal analogique apparaissant dans le passage 309. Par con se uent, le signal apparaissant dans le passage de sortie 307 est désigné par A - B.De façon identique, le signal apparaissant dans le passage de sortie gauche 309 de l'amplificateur 305 est désigne par B - A et possède une amplitude qui dépasse l'amplitude du signal apparaissant dans le passage de sortie 307 d'une valeur proportionnelle à la différence existant entre les amplitudes des signaux B et A. Les signaux B - A ou A - B peuvent être utilisés séparément ou conjointement ( c'est-à-dire de façon symétrique ) comme signaux de commande fluidiques pour faire varier, suivant la présente invention,la caractéristique du signal de sortie en fonction du signl d'entrée d'un circuit ou d'un élément fluidique.En outre, les signaux B - A et A - B peuvent être transmis sélectivement à l'élément ou au circuit devant être contrôlé au moyen des signaux e A et B divergents n et " A et B convergents " fournis par le circuit de la figure 5. Pour faciliter la description de la présente invention et pour simplifier les dessins, une telle utilisation de ces signaux n'est pas représentée étant donné que l'utilisation des signaux " A et B divergents " et n A et B convergents " en tant que signaux de commande pour deux autres signaux est représentée dans la figure 6. On comprendra naturellement que le signal particules devant être commandé par les signaux " A et B divergents " et n A et B convergents "est une question de choix dépendant de l'application particulière du circuit. Le signal +dA/dt obtenu de la façon représentee dans la figure 's est appliqué en tant que signal de contrôle sur l'ajutage de contrôle gauche 311 d'un amplificateur fluidique proportionnel 313. L'amplificateur 313 peut par exemple avoirs la même configuration que l'amplificateur 305. Le signal +dB/dt, obtenu de la façon représentée dans la figure 4, est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 315 de l'amplificateur 313. De la nême façon que ce qui vient autre décrit pour le fonctionnement de l'amplificateur 305, le passage de sortie gauche 319 de l'amplificateur 313 fournit un signal désigné par (+dB/dt ) - (+dA/dt) l'amplitude de ce signal variant proportionnellement à la dif férence d'amplitude entre les signaux +dB/dt et + dA/dt lorsque le premier est supérieur au second. Le passage de sortie droit 317 de l'amplificateur 313 fournit un signal désigné par (+dA/dt ) - ( +dB/dt ), l'amplitude de ce signal étant proportionnelle à la différence d'amplitude des signaux + dA/dt et +dB/dt lorsque le premier est supérieur au second. Le signal -dA/dt est appliqué sur l'ajutage de contrôle ;aucLle 321 de l'amplificateur fluidique 325 et le signal -dB/dt est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 323 de l'amplificateur 325. L'amplificateur 325 est un amplificateur fluidique proportionnel qui peut par exemple avoir la même con figuration que les amplificateurs 313 et 305 décrits ci-dessiis. Comme cela a ét décrit ci-desus pour le fonctionnement des amplificateurs OS et 313, le passage de sortie gauche 329 fournit un sinal désigné par ( - dB/dt ) - ( - dA/dt ), ce qui indique que l'aoplitude de ce signal est proportionnelle à la différence d'amplitude des signaux - dB/dt et - dA/dt, le premier signal étant supérieur au second. De même, le passage de sottie droit 331 de l'amplificateur 325 fournit un signal de sortie désigné par ( -dA/dt ) - ( - dB/dt ), ce qui indique que ce signal possède une amplitude qui varie en fonction de la différence d'amplitude des signaux - dA/dt et - dB/dt, le premier signal étant supérieur au second. Le passage de sortie droit 317 de l'arlplifi- cateur 313 et le passage de sortie gauche 329 de l'amplificateur 321 sont respectivement relies aux orifices d'entrée gauche et droit 318 et 328 d'un sélecteur 330 de pression maximale, ce sélecteur étant 1u même type que le circuit 31 de la figure 1. Le passage de sortie 332 du circuit 330 fournit un signal n A croissant par rapport à B " dont l'amplitude est proportionnelle à la vitesse à laquelle l'amplitude du signal A augmente dans le sens positif par rapport à l- vitesse d'augmentation de l'amplitude positive du signal B. Le sélecteur 330 de pression maximale est nécessaire pou- assurer que la plus .grande des deux pressions existant dans les passages 317 et 329 fournit le signal n Acrois- sant par rapport a B ".De meme, le passage de sortie gauche 319 de l'amplificateur 313 et le passage de sortiedroit w31delamplifi catenr 325 sont respcotivement raccordés aux orifices d'entrée gauche et droit 334 et 336 d'un sélecteur 338 de pression maximale, celui-ci étant du même type que le circuit 31 de la fig re 1. Le passage de sortie 3io du circuit 338 fournit un signal n B croissant par rapport à A n dont I'aiplitude est proportionnelle à la vitesse à laquelle l'amplitude du signal B croit dans le sens positif par rapport à la vitesse d'augmentation de l'amplit de positive du signal A Les signaux " A et B convergents " et n A et B divergents ", provenant respectivement des portes OU 293 et 291 de la figure 5, sont respectivement appliqués sur les ajutages de contrôle droit et gauche 342 et343 d'un élément fluidique bistable 346, ce dernier comportant un ajutage de puissance 340. L'klgment 346 a la fonction d'lin amplitificateur interrtlsdiaire, c'est-à-dire isole les portes OU 291 et 293 des éléments bistables 349 et 335 qui seront décrits ci-desous. Pour des raisons que l'on verra après, il est important que les signaux " A et B convergents " et " A et B divergents " n'apparaissent jamais simultanément. Etant donné que les portes OU 291 et 293 ne possèdent pas nécessairement des caractéristiques de commutation exactement idelltiques, il est po-sible que ces deux portes fournissent des signaux pendant un court intervalle de temps après que l'une ait changé état alors que l'autre n'a pas changé d'stat. Etant donné que l'élément 46 ne peut appliquer qu'in signal à la fois, la présence simultanée des deux signaux est évitée. Le signal " A croissant par rapport à B" est appliqué sur l'ajutage de puissance 333 d'un élément fluidique bistable 335, ce dernier pouvant par exemple être sensiblement identique à l'élément 77 représenté et décrit en se référant à la figure 2. L'ajita-e de contrôle gauche 337 de l'éîén-ent bistable 335 reçoit le signal " A et B divergents n amplifié provenant du passage de sortie 350 de l'élément 346. L'ajutage de contrôle droit 339 de l'élément 335 reçoit le signal " A et B convergents n amplifie provenant du passage de sortie 348 de ltélé.!ent 346.Suivant le mode de fonctionnement bien connu des éléments fluidiques bistables du type de l'élément 335, à chaque fois que les signaux A et B divergent le signal analogique n A croissant par-rapport à B " appliqué sur l'ajutage de puissance 333 est dévié vers le passage de sortie droit 345 de l'élément 335, ce signal étant dévié vers le passage de sortie gauche 341 à chrque fois que les signaux A et B convergent comme cela se traduit par l'application du signal " A et B convergents " sur l'ajutage de contrôle 339 Lorsque les signaux A et B ne sont ni convergents ni divergents, l'amplitude du signal n A croissant par rapport à B " est égale à celle du signal " B croissant par rapport à A ".C'est pour cette raison que les signaux de commande digitaux " A et B divergents n et n A et B convergents " sont appliqués à l'amplificateur intermédiaire 346 avant d'être appliqués aux éléments de commande 335 et 349. Si cela n'était pas le cas, ces signaux pourraient apparaître simultanément et rendre la commutation des éléments 335 et 349 peu sûre. Le signal " B croissant par rapport à A est appliqué sur l'ajutage de puissance 347 d'ion élément de commande fluidique bis table 349, ce dernier pouvant par exemple avoir le même type et la même configuration que l'élément de commande 335 décrit ci-dessus. Le signal " A et B convergents est appliqué à l'ajutage de contrôle gauche 351 d'un élément de commande 349 et le -ignal n A et B divergents n est appliqué à l'ajutage de contrôle droit 353 de ltélsxment de commande 349. Le passage de sortie gauche 355 reçoit le signal analogique n B croissant par rapport à A n à cha e fois que les signaux A et B divergent, et le passage de sortie droit 357 reçoit le signal analogique n B croissant par rapport à A n à chaque fois que les signaux A et B convergent. Lorsque les amplitudes des signaux A et 13 ne sont ni convergentssni divergentes, les signaux n B croissant par rapport à A n et " A croissant par rapport à B" possèdent des amplitudes égales. La figure 6 représente aussi un circuit fluidique d'anplification 359 dont la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée doit être contrôle en réponse à un signal de commande fluidique suivant la présente invention. Le circuit d'amplification 359 comporte trois amplificateurs fluidiques proportionnels 352, 354 et 356 du type à interaction. L'amplificateur 352 comporte un ajutage de puissance 358 qui reçoit un fluide sous pression ( + P ) et fournit un jet de puissance qui peut être dévié de façon sélective par des jets de contrôle provenant d'ajutagesde contrôle opposés droit et gauche 369 et 371. L'orifice d'admis-ion du passage de sortie 360 est disposé en aval et à droite de l'ajutage de puissance 358. Dans cette position, le passage de sortie 360 reçoit une plus grande partie du jet de puissance provenant de l'ajutage 33g à claque fois que le jet de contrôle provenant de l'ajutage de contrôle provenant de l'ajutage de contrôle gauche 369 dévie le jet de puissance vers la droite. De même, le passage 360 reçoit une plus faible partie du jet de puissance lorsque celui-ci est dévié vers la gauche, comme cela est le cas lorsque l'ajutage de contrôle 371 fournit un jet de contrôle prédominant. L'ajutage de contrôle gauche 369 reçoit un signal désigné par signal de " contrôle de l'augmentation de la pression de la source n provenant du passage de sortie gauche 355 de l'élément de commande 349.L'ajutage de contrôle droit 371 de l'amplificateur 352 reçoit un signal de n contrôle de la diminution de la pression de la source " provenant du passage de sortie droit 357 de ltéléluent 349. La raison de cette dénomination apparaîtra au cours de la description détaillée du fonctionnement qui sera fournie ci-après. L'extrémité aval du passage de sortie 360 se termine par un étranglement 3fui2 qui sert d'ajutage de puissance pour l'amplificateur 354. Ce dernier comporte des orifices de contrale gauche et droit 361 et 363 qui reçoivent respectivement les signaux A et B et qui fournissent des jets de contrôle opposés pour dévier le jet de puissance provenant de l'ajutage de puissance 362. Des passages de sortie gauche, central et droit 364, 366 et 368 sont disposés en aval des ajutages de contrôle et de façon à recevoir le jet de puissance provenant de l'ajutage de pu-issance 362.Le passage de sortie central 366 sert d'évent, tandis que les passages de sorties gauche et droit 364 et 368 fournissent le signal de sortie du circuit 359 Chacun de ces derniers passages se séparent en une section de sortie ( 370 pour le passage 364 et 372 pour le passage 368 ) et une section étranglée ( 374 pour le passage 364 et 367 pour le pasra- ge 368 ). Les sections étranglées 37 et 376 se rejoignent et communiquent en commun avec un autre passage 378. L'amplificateur 356 comporte un ajutage de puissance 380, des ajutages de contrôle opposés 365 et 367 > et un passage de sortie qui, en fait, est le passage 378. Le passage de sortie 373 est décalé par rapport à l'ajutage de puissance 380 de façon que le passage de sortie 378 reçoive un jet de puissance qui est plus important lorsqu'un jet de contrôle est fourni par l'ajutage de contrôle 365 que lorsqu'un jet de contrôle est fourni par l'ajutage de contrôle 367. Le fluide reçu par le passage de sortie 378 sert à établir une pression dans les sections étranglées 374 et 376 de l'amplificateur 354.L'ajutage de contrôle 365 reçoit un signal de n contrôle de l'augmentation du gain " provenant du passage de sortie gauche 341 de l'élément de commande 335. L'ajutage de contrôle 367 reçoit un signal de " contrôle de la diminution du gain " provenant du passage de sortie droit B45 de l'élé-,ent de commande 335. Le fonctionnement du circuit 359 en réponse aux signaux d'entrée A et B et aux quatre signaux de contrôle n A croissant par rapport à B 8, n B croissant par rapport A n, " A et B divergents " et " A et B convergents " e-t le suivant : Une différence de pression apparaît aux bornes des sections de sortie 370 et 372 des passages de sortie 364 et 368 principalement en fonction de la différence d'amplitude des signaux d'entrée A et B. Dans de nombreux cas il est sou1laitable de limiter le gain d'un amplificateur ou de modifier sa pression d'alimentation pour éviter une saturation à la sortie de cet amplificateur lorsque le signal d'entrée possède un niveau élevé, par exemple lorsque la différence d'amplitude entre les signaux A et B est important.De même, il est souvent souhaité d'augmenter le gain d'un amplificateur et de diminuer son niveau de saturation de façon à réduire le bruit lorsque les signPlix d'entrée ont des niveaux faibles. La fonction des différents signaux de commande du gain applique: à l'anplificateur 359 est d'a'ïgenter le gain de l'amplificateur et de diminuer la 'pression d'alimentation moyenne en fonction de la vitesse de convergence lorsque les signaux A et B convergent, et de diminuer le gain de l'amplificateur et d'augmenter la pression d'alimentation en fonction de la vitesse de divergence lorsque des signaux A et B divergent.Ainsi, si les amplitudes des signaux A et B divergent et que l'amplitude du signal A augmente dans le sens positif par rapport à l'amplitude du signal B, le signal de " contrôle de diminution du gain " qui est proportionnel à la vitesse d'accroissement de l'amplitude du signal A par rapport à l'amplitude du signal B, est appliqué à l'ajutage de contrôle 367 de l'amplificateur 356. L'effet de ce signal de commande est de diminuer la quantité de fluide reçue par le passage 378 et de ce fait de diminuer la pression dans les sections étranglées 374 et 376 de l'amplificateur 354.Ceci permet à une partie plus importante du signal apparaissant dans les passages 364 et 368 de passer dans les sections étra:t6lées puis dans le passage 378 pour arriver dans la région de l'amplificateur 356 qui communique avec l'atmosphère. Ceci diminue la pression dans les sections 370 et 372 et par conséquent réduit le gain de l'ampliCicateur 354. De même, si le signal A augmente par rapport au signal B et que les signaux convergent, le signal de r contrôle de l'augmentatiod qui est proportionnel à la vitesse d'au,mentation du signal A par rapport au signal B, est appliqué sur l'ajutage de contrôle 365 de l'amplificateur 356. L'effet de ce signal de commande dans ce cas est de faire arriver plus de fluide dans le passage 378, ce qui augmente la pression dans les sections étranglées 374 et 376, ce qui a pour conséquence d'augmenter le signal de sortie dans les sections de sortie 37i et 372, et par conséquent d'augmenter le gain du circuit. Une analyse similaire est valable pour les signaux de sortie de l'éliment binaire 349 qui sont appliqués sur les ajutages de contrôle 369 et 371 de l'amplificateur 352. En particulier, le signal de " contre d'augmentation de la pression de la source n est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 369 à chaque fois que les signaux A et B divergent, et le signal de n contrôle de la diminution de la source n est appliqué à l'ajutage de contrôle droit 371 de l'amplificateur 352 à chaque fois que les signaux A et B convergent, en supposant naturellement que le signal n B croissant par rapport à A" est appliqué sur l'élément de commande 349. Lorsque l'ajutage de contrôle gauche 369 reçoit un signal, le passage 360 reçoit plus de fluide et la pression du jet de puissance augmente dans l'amplificateur 354. Cewi augmente la gamme de saturation de l'amplificateur 354, rendant celui-ci moins sujet à la distorsion en réponse à des différences d'amplitudes importantes entre les signaux A et B.Lorsque l'ajutage de contrôle droit 371 reçoit un signal, le passage 360 reçoit moins de fluide et la pression du jet de puissance ae l'amplificateur 354 diminue. Ceci est souhaitable lorsque la différence d'amplitude entre les signaux A et B est suffisamment faible pour rendre le rapport signal / bruit très faible. Autrement dit, la diminution de la pression du jet de puissance améliore de façon importante le rapport signal/bruit de l'amplificateur 354. La figure 7 représente un schéma d'un circuit fluidique fournissant un signal de commande fluidique destiné à être utilisé suivant la présente invention, le signal de commande fluidique étant proportionnel à la différence de fréquence de plusieurs signaux d'entrée. Plus particulièrement, un signal d'entrée W est- appliqué à l'ajutage de contrôle 381 d'une porte fluidique OU 383. La porte OU 383 peut par exemple avoir la même configuration que l'élément 195 de la figure 3. Un second signal d'entrée X est appliqué sur l'ajutage de contrôle 385 de le porte OU 383. Un signal apparaît dans le passage de sortie OU 387 de la porte OU 383 à chaque fois que l'un ou l'autre des signaux d'entrée W ou X est présent sur l'un ou les deux ajutages 381 et 385.De façon identique, des signaux d'entrée Y et Z sont respectivement appliqués aux ajutages de contrôle 389 et 391 d'une porte fluidique OU 393, cette dernier étant censible- ment identique à la porte OU 383. Un signal de sortie OU apparaît dans le passage de sortie OU 395 en réponse à la présence de l'un ou l'autre des signaux Y ou Z sur les ajutages de contrôle 389 ou 391. Les signaux de sortie OU provenant des passages de sortie OU 387 et 395 sont respectivement appliqués à des compteurs 397 et 399 qui enregistrent constamment les fréquence d'apparition des signaux de sortie OU.La différence existant entre les valeurs emmagasinées dans les compteurs 397 et 399 est continuellement contrôlée par un comparateur digital 401 et cette différence est convertie en un signal analogique dont l'am- plitude est proportionnelle à la différence existant entre les valeurs comptées respectivement par les compteurs 397 et 399, et ce,à l'aide d'un convertisseur digital - analogique 403. Les compteurs 397, 399 t le comparateur 'O1 et le convertisseur digital - analogique 403 sont de type connu Lors du fonctionnement, il est évident que le circuit de la figure 7 sert à fournir un signal de sortie analogique dont l'amplitude est proportionnelle à la différence entre la somme des fréquences des signaux W et X et celle des signaux Y et Z.Les signaux W et X peuvent êtse êconstitués par les signaux d'entrée d'un amplificateur ou d'un circuit qui est contrôlé par le signal de commande fluidique apparaissant à la sortie du convertisseur digital - analogique 103 ou le signaux peuvent être des dérivées de différents signaux d'entrée d'un tel élément ou circuit. En fait, n'importe lequel des paramètres des signaux d'entrée pour lequel les signaux de comnande ont té produits dans les circuits précédemment décrits peut être utilisé pour les signaux W, X, Y et Z du circuit de la figure 7.On comprendra naturellement que l'utilisation de quatre signaux d'entrée pour le circuit de la figure 7 n'et fourni qu'à titre d'exemple, étant donné que l'on peut comparer deux, trois, quatre, cinq ou un nombre quelconque de signaux d'entrée de la même façon pour obtenir un signal de commande de nature analogique et dont l'amplitude varie proportionnellement à la différence existant entre les fréquences ou les combinaisons des sommes des frquences des différents signaux d'entrée. La figure 8 représente un schéma d'un cir cuit fluidique destiné à fournir d'autres signaux de commande fluidiques suivant la présente invention. Ce circuit comporte en particulier un amplificateur fluidique proportionnel 411 possédantun ajutage de contrôle gauche 413 auquel est appliqué un signal d'entrée S. L'amplificateur 411 possède sensiblement la même configuration que l'amplificateur 15 de la figure 1. L'ajutage de contrôle droit 415 de l'amplificateur 411 reçoit un signal de polarisation qui sert à positionner le Uet de puissance de l'amplificateur 411 de la façon souhaitée en l'absence du signal d'entrée S sur l'ajutage de contrôle 413.Le passage de sortie interessant pour l'amplificateur 411 est -le passage de sortie central 417 qui reçoit centralement In jet de puissance dans des conditions de repos ( c'est-à-dire lorsque le signal d'entrée S est à son niveau de repos ou niveau par rapport auquel les variations doivent être contrôlées). Le signal de sortie apparaissant dans le passage de sortie central 417 peut être désigné par K - S, ce qui indique que le signal possède une amplitude K lorsque l'amplitude du signal S est nulle ou possède une valeur de référence, et que l'amplitude de ce signal décret par rapport à cette valeur de référence de façon directement proportionnelle aux variations du signal S.Le signal est différencié dans un élément différenciateur 419, ce dernier étant sensiblement identique aux éléments différenciateurs 111 et 121 de la figure 3. Plus particulièrement, le signal K - S est appliqu directement sur l'orifice d'entrée 421 de l'élr'Sient différenciateur 419 et est appliqué sur l'orifice d'entrée 423 de l'élément différenciateur 419 par l'intermédiaire de l'élment de retard 418. Les variations du signal K - S se manifestent au niveau de l'orifice d'entrée 423 un certain temps prédéterminé après qu'elles se soient manifestées au niveau de l'orifice d'entrée 421, ce temps prédéterminé étant déterminé par l'élément de retard 418.Suivant la même convention que celle qui a été utilisée pour la figure 3, le signal apparaissant dans le passage de sortie gauche 425 de l'élément différenciateur 429 est désigné par + d ( K-S )/dt et le signal apparaissant dans le passage de sortie 427 de l'élément 429 est désigné par - d ( K-S )/ dt. Le signal de sortie provenant du passage de sortie central 429 de l'élément 419 est désigné par ( K-S )-\ d ( K-S)/ dti , ce qui indique que le signal apparaissant dans le passage 429 possède une valeur maximale, approximativement égale à -S, lorsque le signal K-S et un signal permanent qui ne varie pas, et qu'il décroît en fonction du taux d'augmentation ou de diminution du signal K - S. N'importe lequel des signaux apparaissant dans le passage de Sortie gauche 425, le passage de sortie droit 427 et le passage de sortie central 429 de l'élément 419 peut être utilisé comme signal de commande fluidique suivant la présente invention. Par exemple, le signalde sortie - d ( K-S)/dt provenant du passage de sortie 427 est appliqué sur l'ajutage de contrôle droit 431 d'un amplificateur fluidique proportionnel 435, en opposition avec le signal d'entrée S qui est appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 433 de l'amplificateur 435.De cette façon, comme on l'a vu ci-dessus en se rofrrant aux différents autres signaux de contrôle du gain, le signal - d (K-,)/dt agit sur la symétrie et les caractéristiques dynamiques du gain de l'amplificateur 435 en fonction de l'existence et de la valeur d'un taux de variation négatif du signal S. La figure 9 représente un schéma d'un circuit fluidique dans lequel sont produits des signaux de commande fluidiques qui sont proportionnels aux dérivées par rapport au temps d'un signal d'entrée. Plus particulièrement, le signal d'entrée A est appliqué directement sur l'ajutage de contrôle droit 441 d'un amplificateur fluidique proportionnel 443, ce dernier étant sensiblement du même type que l'amplificateur 15 de la figure 1. Le signal A est aussi appliqué sur l'ajutage de contrôle gauche 445 de l'amplificateur 443 par l'intermndiaire d'un élément de retard 447. Le jet de puissance de l'amplificateur 443 est dirigé vers le passage de sortie gauche 449 lorsque l'amplitude du signal A augmente et vers le passage de sortie droit 451 lorsque l'amplitude du signal A diminue. Pour des valeurs constantes du signal A le jet de puissance est dirigé vers un passage de sortie central 453. Ainsi, d'une façon analogue au fonctionnement de l'élément 15 de la figure 1, le signal + dA/dt apparaît dans le passage de sortie 449 et le signal -dA/dt apparaît dans le passage de sortie 451. Par conséquent, on voit que la différence de pression apparaissant entre les passages de sortie 449 et 451 représentent la dérivée premiere, par rapport au temps, de l'amplitude du signal A. Ce signal peut être utilisé de façon souhaitée en tant que signal de commande fluidique suivant la présente invention. La différence de pression apparaissant entre les passages de sortie 449 et 451 de l'amplificateur 443 est différenciée par un second amplificateur fluidique proportionnel 455. Plus particulièrement, le ignal + dA/dt est appliqué directement sur l'ajutage de contrôle gauche 457 de l'amplificateur 455, et est aussi"appliqué, par l'intermédiaire d'un élément de retard 459, sur l'ajutage de contrôle droit 461 de l'amplificateur 455. De même, le signal - dA/dt est appliqué directement sur l'ajutage de contrôle gauche 463 de l'amplificateur 455 et, par l'intermédiaire de l'élément de retard 467, sur l'ajutage de contrôle droit 465 de l'amplificateur 455.A cause de l'opération de différenciation réalisée au niveau de l'amplificateur 455 par les éléments de retard 459 et 467, le passage de sortie gauche 469 fournit un signal - d A/dt et le passage de sortie droit 471 fournit un signal + d A/dt. De façon identique, la dérivée seconde apparaissant sous la forme d'une différence de pression entre les passages de sortie 469 et 471 de l'amplificateur 455 peut encore être différenciée pour fournir un signal de sortie, sous la forme d'une différence de pression, qui varie proportionnellement à la dérivée troisième par rapport au temps du signal d'entrée A. Ceci est représenté dans la figure 9 par un troisième étage d'amplification.De cette façon, on peut obtenir une dérivée par rapport au temps de n'importe quel ordre souhaité et utiliser cette dérivée dans un signal de commande fluidique suivant l'invention. On comprendra que les différents signaux de commande fluidiques produits suivant la présente invention, comme on l'a vu ci-dessus, peuvent être utilisés soit seuB soit en combinais oh pour contrôler la caractéristique du signal de sortie en fonction du signal d'entrée d'éléments et circuits fluidiques La combinaison des différents signaux de commande peut être soit simultanée soit sélective en utilisant des commutations.A titre d'exemple pour la cowbinaison des différents signaux de commande fluidique, un amplificateur fluidique donné peut recevoir des signaux de commande correspondant à l'amplitude moyenne du signal d'entrée, à la variation moyenne de l'amplitude du signal d'entrés à la fréquence moyenne du signal d'entrée, à la phase du signal d'entrée par rapport à un autre signal d'entrée, et à une dérivée dans le temps du signal d'entrée. Naturellement, cette combinaison est uniquement donnée à titre d'exemple et ceux qui sont familiers avec cette technique s'apercevront clairement que l'on peut utiliser n'importe quelle combinaison souhaitée des signaux de commande pour obtenir une caractéristique variable du signal de sortie en fonction du signal d'entrée, dan des éléments et des circuits fluidiques. Bien que l'invention ait été décrite en se réfrant à plusieurs ormes de réalisation particulières à titre d'exemple, on doit con prendre que l'étendue de cette invention n'est pas limite aux formes de réalisation décrites qui peuvent être modifiées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit fluidique destiné à fournir un signal de sortie fluidique qui est une fonction d'un signal d'entrée fluidique, et répondant à un signal de commande fluidique pour faire varier cette fonction, ledit signal d'entrée fluidique possédant un paramètre déterminé, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de contrôle répondant au signal d'entrée fluidique pour fournir un premier signal fluidique dont l'amplitude varie comme une fonction dudit paramètre prédétermini et des moyens pour appliquer ledit premier signal fluidique audit circuit fluidique en tant que signal de commande fluidique pour faire varier la fonction suivant laquelle le signal de sortie varie en réponse au signal d'entrée. 2. Circuit suivant la revendication 1, cars trissé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la valeur moyenne de l'amplitude du signal d'entrée. 3. Circuit suivant la revendication 1, cara térisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est l'amplitude des variations du signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 4. Circuit suivant la revendication 1, cara trois8 par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la valeur moyenne des variations du signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 5. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la fréquence de variation du signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 6. Circuit suivant la revendication 5, caracétrisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la fréquence de variation moyenne dudit signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 7. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on applique un second signal d'entrée et que ledit paramètre prédéterminé est la différence de phase existant entre les premier et second signaux d'entrée. 8. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la dérivée première , par rapport au temps, dudit signal d'entrée. 9. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la dérivée dbnFt n, par rapport au temps, dudit signal d'entrée, n étant un nombre entier positif. 10. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la fonction de variation du premier signal fluidique est le taux de variation dudit paramètre prédéterminé. 11. Circuit suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est l'amplitude dudit signal d'entrée fluidique. 12. Circuit suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comportent un comparateur fluidique possédant un premier et un second orifice d'entrée destinés à recevoir des signaux fluidiques et au moins un orifice de sortie destiné à fournir un signal de sortie fluidique uniquement lorsque l'amplitude du signal d'entrée fluidique reçu par le premier orifice d'entrée est supérieure à l'amplitude du signal fluidique reçu par le second orifice d'entrée, ledit signal de sortie étant proportionnel à la différence existant entre les amplitudes de ces signaux, des moyens pour appliquer ledit signal d'entrée fluidique au premier orifi "entrée, des moyens de retard destinés à appliquer ledit pr signal d'entrée sur le deuxième orifice d'entrée après un rvalle de temps prédéterminé, suivant 1'application dudit premier signal d'entrée sur ledit premier orifice d'entrée, le signal de sortie dudit comparateur fluidique constituant ledit signal de commande fluidique. 13. Circuit d'amplification fluidique comportant un amplificateur fluidique analogique fournissant un signal de sortie fluidique, qui est une fonction d'un signal d'entrée fluidique, et répondant à un signal de commande fluidique pour faire varier ladite fonction, circuit caractériSé par le fait qu'il comporte des moyens répondant au signal d'entrée fluidique pour fournir comme signal de commande un signal fluidique dont l'amplitude varie en fonction de l'amplitude des variations du signal d'entrée par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée, et des moyens pour appliquer ledit signal de commande fluidique à l'amplificateur fluidique analogique afin de faire varier cette fonction en fonction de l'amplitude des variations dudit signal d'entréepar rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 14. Circuit suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que la fonction de variation du signal de commande fluidique est une fonction proportionnelle sensiblement linéaire de l'amplitude des variations dudit signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne. 15. Circuit suivant la revendication 14; caracisrisé par le fait que lesdits moyens fournissant un signal fluidique en tant que signal de commande fluidique comportent un amplificateur fluidique analogique possédant des premier et second orifices d'entrée destinés à recevoir des signaux fluidiques, un premier orifice de sortie destiné à fournir un premier signal fluidique variable dont l'amplitude varie en fonction de la différence d'amplitude entre le signal fluidique reçu par le premier orifice d'entrée et le signal fluidique reçu par le second orifice d'entrée, lorsque le signal reçu par le premier orifice possède une amplitude plus importanteque celui reçu par le second, et un second orifice de sortie destiné à fournir un second signal fluidique variable dont l'amplitude varie en fonction de la différence d'amplitude entre le signal fluidique reçu par le second orifice d'entrée et le signal fluidique reçu par le premier orifice d'entrée, lorsque le signal reçu par le second orifice possède une amplitude plus importante que celui reçu par le premier, des moyens de mémorisation répondant audit -signal d'entrée fluidique pour fournir un premier signal fluidique dont l'amplitude correspond à la valeur moyenne dudit signal d'entrée fluidique, des moyens destinés à appliquer ledit signal d'entrée fluidique sur le premier orifice d'entrée et ledit premier signal fluidique sur le second orifice d'entrée, le premier signal variable possédant une amplitude qui correspond à l'amplitude de variation du signal d'entrée au-dessus de sa valeur moyenne, et le second signal variable possédant une amplitude qui correspond à l'amplitude de variation du signal d'entrée au-dessous de sa valeur moyenne. 16* Circuit suivant la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens pour combiner lesdits premier. et second signaux variables pour fournir un signal variable commun dont l'amplitude correspond à l'am plitude des variations dudit signal d'entrée au-dessus et en-dessous de la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 17. Circuit suivant la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit signal variable commun constitue ledit signal de commande fluidique. 18. Circuit suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit premier signal variable constitue ledit signal de commande fluidique. 19. Circuit suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit second signal variable constitue ledit signal de commande fluidique. 20. Circuit suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens destinés à fournir un signal fluidique servant de signal de commande fluidique compoetnt un amplificateur fluidique proportionnel possédant des premier et second orifices d'entrées destinés à recevoir respectivement des premier et second signaux fluidiques et un orifice de sortie destiné à fournir ledit signal fluidique servant de signal de commande fluidique et possédant une amplitude qui atteint une valeur maximale lorsque les signaux fluidiques reçus par lesdits premier et second orifices d'entrée ont des amplitudes égales et qui décroît proportionnellement lorsque la différence d'amplitude entre les signaux reçus par lesdits premier et second orifices d'entrée augmente , des moyens de mémorisation répondant audit signal d'entrée fluidique pour fuurnir un premier signal fluidique dont l'amplitude correspond à la valeur moyenne dudit signal d'entrée fluidique, des moyens pour appliquer ledit signal d'entrée fluidique au premier orifice d'entraxe et ledit premier signal fluidique audit second orifice d'entrée, le signal de commande fluidique possédant une amplitude qui est maximale lorsque l'amplitude dudit signal d'entrée est égale à l'amplitude moyenne de ce signal d'entrée et qui décroit en fonction des variations de l'amplitude dudit signal d'entrée au-dessus et au-dessous de la valeur moyenne de ce dit signal d'entrée. 21. Circuit suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que la fonction de variation du signal de commande fluidique est une fonction sensiblement linéaire de l'amplitude moyenne des variations de la valeur du signal d'entre par rapport à la valeur moyenne de ce signal d'entrée. 22. Circuit suivant la revendication 21, caractérisé par le fait que lesdits moyens destinés à fournir ledit signal fluidique servant de signal de commande fluidique comportent un amplificateur fluidique proportionnel possédant des premier et second orifices d'entrée recevant respectivement des signaux fluidiques, un premier orifice de sortie destiné à recevoir un premier signal fluidique variable dont l'amplitude de varie en fonction de la différence d'amplitude entre le signal fluidique reçu par ledit premier orifice d'entréeetlesignal fluidique reçu par ledit second orifice d'entrée, lorsque le signal reçu par le premier orifice possède une amplitude plus importante que celui reçu par le second, et un second orifice d'entrée destiné à fournir un second signal fluidique variable dont l'amplitude varie en fonction de la différence d'amplitude entre le signal fluidique reçu par le second orifice d'entrée et le signal fluidique reçu par le premier orifice d'entrée, lorsque le signal reçu par le second orifice possède une amplitude plus importante que celui reçu par le premier, des moyens de mémorisation répondant audit signal d'entrée fluidique pour fournir un premier signal fluidique dont l'amplitude correspond à la valeur moyenne dudit signal d'entrée fluidique, des moyens pour appliquer ledit signal d'entrée fluidique au premier orifice d'entrée et ledit premier signal fluidique au second orifice d'entrée, le premier signal variable possédant une amplitude qui correspond à l'amplitude des variations dudit signal d'entrée au-dessus de sa valeur moyenne et ledit second signal variable possédant une amplitude qui correspond à l'amplitude des variations dudit signal d'entrée au-dessous de sa valeur moyenne, des moyens pour combiner lesdits premier et second signaux variables pour fournir un signal variable commun dont l'amplitude correspond à l'amplitude des variations dudit signal d'entrée au-dessus et au-dessous de sa valeur moyenne, et d'autres moyens de mémorisation répondant audit signal variable commun pour fournir un autre signal fluidique dont l'amplitude correspond à l'amplitude moyennne des variations du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne. 23. Circuit d'amplification fluidique comportant un amplificateur fluidique analogique qui fournit un signal de sortie fluidique dont l'amplitude varie en fonction d'un signal d'entrée fluidique, ledit amplificateur répondant à l'amplitude d'un signal de commande fluidique pour faire varier ladite fonction et ledit signal d'entrée fluidique possédant un paramètre déterminé, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens répondant audit signal d'entrée et audit paramètre prédéterminé de ce signal d'entrée, pour fournir un signal de contrôle fluidique dont l'amplitude est une fonction des variations dudit paramètre prédéterminé, par rapport à la valeur moyenne de celui-ci, l'amplitude dudit signal de contrôle fluidique correspondant à un niveau de référence déterminé à chaque fois que la valeur dudit paramètre prédéterminé correspond à sa valeur moyenne, un générateur d'impulsions fluidiques répondant audit signal de contrôle pour fournir une impulsion de comptage fluidique à chaque fois que ledit paramètre prédéterminé varie par rapport à sa valeur moyenne, des moyens fluidiques répondant aux impulsions de comptage fluidiques, fournies par ledit générateur d'impulsions, pour fournir ledit signal de commande fluidique avec une amplitude qui varie comme une fonction prédéterminé de la fréquence desdites impulsions de comptage fluidiques. 24. Circuit suivant la revendication 23, caractérisé par le fait que ladite fonction prédéterminée suivant laquelle varie l'amplitude du signal de commande fluidique est la fréquence moyenne des impulsions de comptage fluididiques, l'amplitude de ce signal de commande variant en réponse à la fréquence moyenne des variations du signal d'entrée par rapport à sa valeur moyenne, lesdits moyens fluidiques comportant un générateur de fréquence de référence destiné à fournir un train d'impulsions fluidiques à la fréquence de référence, et des moyens pour représenter sous forme d'un signal la différence accumulée entre lesdites impulsions de comptage et ledit train d'impulsions. 25. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la fonction de variation de l'amplitude du premier signal fluidique est le taux de variation moyen dudit paramètre prédéterminé. 26. Circuit suivant la revendication 25, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est l'amplitude dudit signal d'entrée fluidique. 27. Circuit d'amplification fluidique compor tant un arplificateur analogique destiné à fournir un s signal de sortie fluidique qui est une fonction d'au moins un signal d'entrée fluidique parmi plusieurs et qui répond à un signal de commande fluidique pour faire varier cette fonction, les différents signaux d'entrée fluidiques possédant respectivement un paramètre prédéterminé, et ce paramètre prédéterminé pouvant varier on- dépendamment pour chaque signald'entrée fluidique, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de contrôle répondant à au moins deux des signaux d'entrée pour comparer leur paramètre prédéterminé et pour fournir un signal de contrôle fluidique dont l'amplitude varie en fonction de la différence entre les paramètres prédéterminés de deux desdits signaux fluidiques d'entrée, et des moyens pour appliquer ledit signal de contrôle fluidique, en tant que signal de commande fluidique, sur ledit amplificateur fluidique proportionnel. 28. Circuit suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est l'amplitude de chacun desdits signaux d'entrée fluidique. 29. Circuit suivant la revendication 28, caractérisé par le fait que des moyens de contrôle comportent des moyens destinés à appliquer les deux signaux d'entrée fluidiques sur l'amplificateur fluidique analogique, sous la forme d'une différence de pression. 30. Circuit suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que ledit paramètre predéterminéet la dérivée première, par rapport au temps, de l'amplitude de chacun dessignaux d'entrée fluidiques. 31. Circuit suivant la revendication 30, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comportent des premier et second comparateurs fluidiques possédant chacun des premier et second. orifices d'entrée destinés à recevoir respectivement des signaux fluidiques et au moins un orifice de sortie destiné à fournir un premier signal de sortie uniquement lorsque lvamplitude du signal fluidique reçu par le premier orifice d'entrée est supérieure à l'amplitude du signal fluidique reçu par le second orifice d'entrée, le signal de sortie étant proportionnel à la différence d'amplitude de ces signaux, des moyens destinés à appliquer un des deux signaux d'entrée fluidiques de l'amplificateur analogique sur ledit premier orifice d'entrée dudit premier comparateur fluidique, les moyens de retard destinés à appliquer ce premier signal d'entrée fluidique sur le second orifice d'entrée du premier comparateur fluidique après un intervalle de temps prédéterminé suivant l'application dudit premier signal d'entrée sur ledit premier orifice d'entrée du premier comparateur fluidique, des moyens destinés à appliquer le second des deux signaux d'entrée fluidiques sur le premier orifice d'entrée du second comparateur fluidique, les moyens de retard destinés à appliquer le second signal d'entrée fluidique sur le second orifice d'entrée du second comparateur fluidique après un intervalle de temps prédéterminé suivant l'application dudit second signal d'entrée sur le premier orifice de sortie du second comparateur fluidique, un autre comparateur fluidique répondant aux signaux de sortie des premier et second comparateurs fluidiques pour fournir un signal de commande fluidique possédant une amplitude qui varie en réponse à la différence d'amplitude entre les signaux de sortie des premier et second comparateurs fluidiques. 32. Circuit suivant la revendication 30, caractérisé par le fait que las moyens de contrôle comportent des moyens logiques fluidiques répondant aux deux dits signaux d'entrée fluidiques pour fournir un premier signal logique fluidique à chaque fois que les amplitudes de ces deux signaux d'entrée fluidiques convergent et pour fournir un second signal logique fluidique à chaque fois que les amplitudes de ces deux signaux d'entrée fluidiques divergent, un comparateur répondant aux deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un signal fluidique. analogique dont l'amplitude est proportionnelle à la différence existant entre les dérivées premières , par rapport au temps, de l'amplitude des deux signaux d'entrée fluidiques, des moyens destinés à appliquer ledit signal fluidique analogique audit amplificateur fluidique analogiqueen tant que signal de commande fluidique, ces dits moyens comportant des moyens de commutation répondant au premier signal logique fluidique pour appliquer ledit signal analogique à l'amplificateur de fa çon à augmenter le gain de celui - ci et répondant au second signal logique fluidique pour appliquer ledit signal analogique à l'amplificateur de façon à faire decrottre le gain de celui-ci. 33. Circuit d'amplification fluidique comportant un amplificateur fluidique analogique qui fournit un signal de sortie fluidique fonction d'au moins un des différents signaux d'entrée fluidiques et qui répond à un signal de commande fluidique pour faire varier ladite fonction, lesdits signaux d'entrée fluidiques possédant un paramètre prédéterminé, lesdits paramètres variant indépendamment les uns des autres, circuit caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de contrôle répondant à au moins deux des signaux d'entrée fluidiques et à leur paramètre prédéterminé pour fournir un signal fluidique binaire se mettant dans un premier état en réponse à une relation prédéterminée entre les paramètres prédéterminés desdits deux signaux d'entrée fluidiques et se mettant dans un second état à la fin de cette relation prédéterminée entre les parame- tres prédéterminés desdits deux signaux d'entrée fluidiques, et des moyens pour appliquer ledit signal fluidique binaire, lorsqu'il est dans le premier état , à l'amplificateur, en tant que signal de commande fluidique. 34. Circuit suivant la revendication 33, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la drivée première par rapport au temps des signaux d'entrée fluidiques, et que la relation prédéterminée entre le paramètre prédéterminé desdits deux signaux d'entrée fluidiques est que les dérivées premières, par rapport au temps, des deux signaux d'entrée fluidiques ont la même polarité. 35. Circuit suivant la revendication 34, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comportent de moyens répondant à un des deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un premier signal logique fluidique à chaque fois que ln dérivée première par rapport au temps dudit signal d'entrée fluidique possède une polarité positive et pour fournir un second signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce premier signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des moyens répondant au second de ces deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un troisième signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps du second signal d'entrée fluidique possède une polarité positive et pour fournir un quatrième signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps du second signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des premiers moyens logiques fluidiques répondant 4 une coincidence dans le temps des premier et troisième signaux logiques fluidiques pour fournir un cinquiè- me signal logique fluidique indiquant que la dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entrée fluidiques possèdent une polarité positive, le second circuit logique fluidique répondant à une coincidence dans le temps des second et quatrième signaux logiques fluidiques pour fournir un sixième signal logique fluidique indiquant que La dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entrée fluidiques possèdent des polarités négatives, des troisième moyens logiques fluidiques répondant à un colncidence dans le temps des cinquième et sixième signaux logiques fluidiques pour fournir ledit signal binaire fluidique servant de signal de commande fluidique. 36. Circuit suivant la revendication 33, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la dérivée première par rapport au temps du signal d'entrée fluidique, et que ladite relation prédéterminée entre le paramètre prédéterminé des deux signaux d'entrée fluidiquesest que les dérivées premières par rapport au temps de ces deux signaux d'entrée fluidiques sont nulles ou possèdent des polarités différentes. 37. Circuit suivant la revendication 36, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens répondant à un des deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un premier signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce premier signal d'entrée fluidique possède une polarité positive et pour fournir un second signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce premier signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des moyens répondant au second de ces deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un troisième signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce second signal d'entrée fluidique possède une polarité positive et pour fournir un quatrième signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce second signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des premiers moyens logiques fluidiques répondant à une coîncidence dans le temps des premier et troisième signaux logiques fluidiques pour fournir un cinquième signal logique fluidique indiquent que la dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entrée fluidiques possède une polarité positive, des seconds moyens logiques fluidiques répondant à une coincidence dans le temps des second et quatrième signaux logiques fluidiques pour fournir un sixième signal logique fluidique indiquant que la dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entrée fluidiques possède une polarité négative, et des troisiemes moyens logiques fluidiques répondait à l'absence d'une coincidence dans le temps entre les cinquième et sixième signaux logiques fluidiques pour fournir ledit signal fluidique binaire servant de signal de commande fluidique. 38. Circuit suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est te temps moyen durant lequel les dérivées premières par rapport- au temps des signaux d'entrées fluidiques possèdent la même polarité. 39. Circuit suivant la revendication 38, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens répondant à un des deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un premier signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce premier signal d'entrée fluidique possède une polarité positive et pour fournir un second signal logique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce premier signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des moyens répondant au second de ces deux signaux d'entrée fluidiques pour fournir un troisième signal logique fluidique à chaque fois que la déri ve première par rapport au temps de ce second signal d'entrée fluidique posséde une polarité positive rt pour fournir un quatrième signallogique fluidique à chaque fois que la dérivée première par rapport au temps de ce second signal d'entrée fluidique possède une polarité négative, des premiers moyens logiques fluidiques répondant à une coincidence dans le temps des premier et trpisième signaux logiques fluidiques pour fournir un cinquième signal logique fluidique indiquant que la dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entree fluidiques possède une polarité positive, des seconds moyens logiques fluidiques répondant à une coincidence dans le temps des second et quatrième signaux logiques fluidiques pour fournir un sixième signal logique fluidique indiquant que la dérivée première par rapport au temps des premier et second signaux d'entrée fluidiques possède une polarité négative et, des troisièmes moyens logiques fluidiques répondant à l'absence d'une coincidence dans le temps entre les cinquième et sixième signaux logiques fluidiques, pour fournir un septième signal logique fluidique, et des moyens de mémorisation fluidiques destines à integresrce dit septième signal logique fluidique pour fournir un signal de mande fluidique. 40. Circuit suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est le temps moyen durant lequel les dérivée~; premières par rapport au temps des signaux d'entrée fluidiques sont nulles ou possèdent des polarités différentes. 41. Circuit fluidique dont la caractéristique signal de sortie - signal d'entrée varie en réponse aux variations d'amplitudes d'un signal de commande fluidique, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens due contrôle pour fournir ledit signal de commande fluidique en fonction d'un paramètre prédéterminé dudit signal d'entrée, ces dits moyens de contrôle compnrtant des moyens fluidiques pour recevoir ledit signal d'entrée et fournissant un signal de commande fluidique dont l'amplitude est une fonction prédéterminée dudit paramètre prédéterminé du signal d'entrée. 42. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur fluidique analogique possédant au moins un passage de sortie pour fournir ledit signal de sortie fluidique en fonction du signal d'entrée fluidique, et comportant en outre des moyens pour faire varier l'impodance d'écoulement d'au moins un passage de sortie en fonction de l'amplitude du signal de commande fluidique. 43. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur fluidique analogique du type dans lequel un jet de puissance est dévié par rapport à un passage de sortie en réponse à un signal d'entW4 fluidique pour fournir ledit signal de sortie, et qu'il comporte en outre des moyens pour faire varier la pression dudit jet de puissance en fonction de l'amplitude du signal de commande fluidique. 44. Circuit suivant la revendication 43, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens de contrôle supplémentaires répondant au signal d'entrée fluidique pour fournir un second signal de commande fluidique dont l'amplitude varie en fonction d'un second paramètre prédéterminé dudit signal d'entrée, et des moyens pour appliquer ledit signal de commande fluidique sur l'amplificateur fluidique analogique afin de faire varier l'impédance d'écoulement dudit passage de sortie en fonction de l'amplitude du second signal de commande fluidique 45.Circuit caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison un amplificateur fluidique analogique à gain variable du type à interaction comportant des moyens pour fournir un jet de puissance de fluide, des moyens de contrôle pour dévier ce jet de fluide dans un premier sens en réponse à un premier signal d'entrée fluidique et dans un second sens en réponse à un second signal d'entrée fluidique, et au moins un passage de sortie destiné à recevoir une partie de ce jet de puissance en fonction de la déviation de celui-ci, et des moyens de contrôle du gain destinés à faire varier le gain dudit amplificateur en réponse aux variations d'un paramètre prédéterminé dudit premier signal fluidique d'entrée. 46. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle du gain comportent des moyens pour faire varier la pression du jet de puissance en fonction dudit paramètre prédéterminé dudit premier signal d'entrée. 47. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle du gain comportent des moyens pour faire varier l'impédance d'écoulement dudit passage de sortie en fonction d'un paramètre prédéterminé dudit premier signal d'entrée. 48. Circuit suivant la revendication 47, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des seconds moyens de contrôle du gain destinés à faire varier la pression du jet de puissance en fonction d'un paramètre prédéterminé dudit second signal d'entrée. 49. Circuit suivant la revendication 48, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé du premier signal d'entrée est identique au paramètre prédéterminé du second signal d'entrée. 50 Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait qu' il comporte en outre un second passage de sortie destiné à recevoir une seconde partie du jet de puissance en fonction de la déviation de celui-ci, lesdits premiers moyens de contrôle comportant des moyens pour faire varier la pression du et de puissance dans un premier sens en réponse à l'augmentation d'un paramètre prédéterminé dudit premier signal d'entrée, et des moyens pour faire varier la pression du jet de puissance dans le sens opposé en réponse à l'augmentation d'un paramètre prédéterminé dudit second signal d'entrée. 51. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un second passage de sortie destiné à recevoir une seconde partie du jet de puissance en fonction de la déviation de celui-ci, les premiers moyens de contrôle du gain comportant des moyens pour faire varier l'impédance d'écoulement du premier passage de sortie en fonction d'un paramètre prédéterminé du premier signal d'entrée, et des moyens pour faire varier l'ilnpédance d'écoulement du second passage de sortie en fonction d'un paramètre prédéterminé du second signal d'entrée. 52. Circuit suivant l'une des revendications 45 ou 48, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un second pasSage de sortie destiné à recevoir une seconde partie du jet de puissance en fonction de la déviation de celui-ci, ces premiers moyens de contrôle du gain comportant des moyens destinés à faire varier l'impédance d'écoulement du premier passage de sortie en fonction d'un paramètre prédéterminé du premier signal d'entrée et des moyens destinés à faire varier l'impédance d'écoulement du second passage de sortie en fonction d'un paramètre prédéterminé du second signal d'entrée, et les secondsmovensde contrôle du gain comportant des moyens destinés à faire varier a pression du jet de puissance dans un premier sens en réponse a l'augmentation d'un paramètre prédéterminé du premier signal d'entrée, et des moyens destinés à faire varier la pression du et de puissance dans le sens opposé en réponse à l'augmentation d'un paramètre prédéterminé du second signal d'entrée. 53. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est l'amplitude moyenne du premier signal d'entrée fluidique. 54. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit premier paramètre est une fonction de la fréquence de variation de l'amplitude du premier signal d'entrée fluidique par rapport à la valeur moyenne de ce premier signal d'entrée fluidique. 55. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des seconds moyens de contrôle du gain destinés à faire varier le gain de l'amplificateur en réponse à des variations d'un paramètre prédé- terminé du second signal d'entrée fluidique. 56. Circuit fluidique caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison un amplificateur fluidique analogique à gain variable du type à interaction qui possède des moyens pour fournir un jet de puissance de fluide, des moyens de contrôle pour dévier ce jet de fluide dans un premier sens en réponse à un premier signal d'entrée fluidique et dans un second sens en réponse à un second signal d'entrée fluidique, et au moins un passage de sortie destiné à recevoir une partie dudit jet de puissance en fonction de la déviation de celui-ci, et des moyens de contrôle du gain destinés à faire varier le gain de l'amplificateur en réponse aux variations apparaissant dans la différence entre un paramètre prédétérminé dudit premier signal d'entrée fluidique et le même paramètre prédéterminé dudit second signal d'entrée fluidique. 57. Circuit suivant la revendication 56, caractérisé par le fait que lesdits paramètres prédéterilnes sont les phases respectives des premier. et second signaux d'entrée fluidiques. 58. Circuit suivant la revendication 56, caractérisé par le fait que lesdits paramètres prédéterminés sont les dérivées premières par rapport au temps des amplitudes respectives des premier et second signaux d'entrée fluidiques. 59. Circuit suivant la revendication 56, caractérisé par le fait que lesdits paramètres prédéterminés sont les dérivées d'ordre n par rapport au temps des amplitudes respectives desdits premier et second signaux d'entrée fluidiques, n etant un nombre entier positif supérieur à 1. 60. Circuit suivant la revendication 56, caractérisé par le fait que lesdits paramètres prédéterminés sont les fréquences respectives desdits premier et second signaux d'entrée. 61. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle les amplitudes desdits premier et second signaux d'entrée fluidiques se rapprochent l'unede l'autre. 62. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle les amplitudes des premier et second signaux d'entrée fluidiques s'écartent l'une de l'autre. 63. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle l'amplitude du premier signal d'entrée augmente par rapport à l'amplitude du second signal d'entree. 64. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle l'amplitude du premier signal d'entrée décroît par rapport à l'amplitude du second signal d'entrée. 65. Circuit suivant la revendication 45, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle la fréquence du premier signal d'antrée fluidique varie par rapport à la fréquence du second signal d'entrée fluidique. 66. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle l'amplitude du premier signal d'entrée fluidique varie par rapport à une amplitude de référence prédéterminée. 67. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit paramètre prédéterminé est la vitesse à laquelle la fréquence du premier signal d'entrée fluidique varie par rapport à une fréquence de référence prédéterminée.