FR 2135514 A1 19721222 FR 7117250 A 19710505 On sait qu'on désigne usuellement sous le nom de "nids" des pâtes alimentaires obtenues en enchevêtrant de manière désordonnée une série de brins indépendants en vue de réaliser après séchage un corps rigide substantiellement cylindrique de hauteur adéquate. En pratique les nids sont le plus souvent livrés en vrac par pesée, mais afin d'en simplifier la vente on a proposé de les emballer en nombre déterminé à l'intérieur d'étuis ou paquets. Un tel empaquetage est ordinairement effectué à la main de manière à ce que les nids soient régulièrement disposés cote à cote dans l'emballage ; l'on conçoit que la main d'oeuvre requise grêve de façon sensible le prix de revient du produit fini. En vue de remédier à cet inconvénient, la présente invention a pour objet une machine qui soit propre à assurer ltempaquetage automatique des nids à l'intérieur d'emballages appropriés, et ce de façon entièrement automatique, sans aucune intervention manuelle. La machine suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison une série de tuyères animées d'un mouvement angulaire oscillant et reliées à une source de dépression afin de prélever par aspiration les nids à emballer, des moyens pour extraire les nids des dites tuyères après déplacement angulaire de celles-ci, un couloir de regroupement prévu en vis-à-vis de chaque tuyère de façon à recevoir les nids au fur-et à mesure de leur extraction, et un transporteur prévu au dessous des couloirs en vue de recueillir dans des emballages les nids libérés par retrait momentané du fond, prévu éclipsable, des couloirs précités. Pour qu'une telle machine puisse fonctionner de manière satisfaisante, il est évidemment nécessaire que les nids à emballer se présentent au droit des tuyères de prélèvement en étant disposés suivant des rangées longitudinales et transversales parfaitement régulières, les tuyères précitées étant prévues en nombre égal à celui des nids de chaque rangée transversale.Cette condition peut être facilement remplie en pratique à l'aide des machines utilisées pour la fabrication des nids, lesquelles machines sont agencées de manière à réaliser directement ceux-ci sur un transporteur qui est animé d'un mouvement longitudinal saccadé et qui traverse ainsi le séchoir usuel. I1 suffit donc de prolonger ce transporteur à la sortie du séchoir précité, de façon à ce que les rangées de nids puissent être prélevées par les tuyères, après quoi lesdits nids sont regroupés en nombre convenable dans les couloirs de la machine suivant l'invention pour être finalement empaquetés dans leurs emballages définitifs, l'ensemble des opérations ne nécessitant en conséquence aucune intervention manuelle. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une coupe longitudinale schématique illustrant l'agencement d'une machine d'empaquetage suivant l'invention. Fig. 2 reproduit fig. 1 à une autre phase du processus de fonctionnement de la machine considérée. Fig. 3 est une vue en plan correspondant à fig. 2, le fond éclipsable des couloirs ainsi que les pièces disposées au-dessus de celui-ci n' ayant pas été représentés. La machine représentée comprend en premier lieu un châssis basculant 1 monté au-dessus de l'extrémité du transporteur 2 qui traverse le séchoir et sur le brin supérieur duquel sont disposés, suivant des rangées longitudinales et transversales régulières, les nids à empaqueter, référencés 3 en fig. 1 et 2. Les longerons du châssis 1 sont solidaires de pièces 4 qui prennent appui sur des couteaux 5 analogues à ceux d'une bascule classique, ces couteaux étant fixés en bout de deux montants 6 du bâti fixe de la machine.La partie de ce châssis i qui s'étend au-delà des couteaux 5 en direction de l'amont par rapport au transporteur 2 forme support pour des contrepoids 7 et reçoit l'action d'un vérin central de commande 8 à fonctionnement pneumatique ; ce vérin 8, du type à double effet, est fixé à articulation sur une traverse supérieure 9 portée par deux montants 10 du bâti fixe, tandis que sa tige mobile est rendue solidaires d'un longeron central il du châssis 1. A l'opposé des contrepoids 7, les longerons latéraux du châssis basculant 1 supportent deux flasques verticaux 12 formant paliers pour un cylindre transversal 13. Comme montré en fig.3, l'une des extrémités de ce cylindre 13 est reliée, à travers un joint tournant approprié, à une canalisation souple 14 qui aboutit dans un électro-aspirateur, de façon à déterminer un effet de succion à l'intérieur du cylindre précité. L'extrémité opposée de celui-ci reçoit l'action de la tige mobile d'un vérin pneumatique 15 à double effet, dont le cylindre est articulé sur le châssis bascu Lant 1. Le cylindre 13 est solidaire d'une série de tuyères radiales 16, au nombre de douze dans l'exemple de réalisation considéré où l'on a supposé que chaque rangée transversale de nids 3 comportait douze unités. Chaque tuyère 16 est pourvue à son extrémité libre d'un débouché tronconique 16a dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des nids 3, et elle renferme un poussoir perforé 17 monté à coulissement axial.La queue 17a de chacun de ces poussoirs 17 traverse la paroi opposée du cylindre 13 et vient se fixer à une tige transversale commune 18 disposée au-dessus du châssis basculant 1. Les extrémités de cette tige 18 sont engagées dans des fourchettes 19 (fig. 1 et 2) montées à pivotement sur le châssis 1, ces deux fourchettes étant réunies par une traverse de commande 20 (fig.3) soumise à l'action d'un vérin pneumatique 21 à double effet fixé à articulation sur une traverse 22 du châssis 1. En avant de l'ensemble qui vient d'être décrit, le bâti fixe de la machine comprend deux montants latéraux 23 qui, substantiellement au niveau du cylindre 13, supportent une console transversale 24 (fig. 1 et 2) qui n'a pas été représentée en fig.3. Audessus de cette console 24 s'articule un portillon basculant 25 commandé par un piston pneumatique central 26 à double effet dont le cylindre est porté à pivotement par l'extrémité supérieure des montants 23. En arrière de la console 24 et au niveau de celle-ci est monté à coulissement un tiroir horizontal 27 destiné à former le fond commun éclipsable d'une série de douze couloirs parallèles chaque couloir est formé par deux cloisons longitudinales 28, orientées de manière légèrement oblique en vue de déterminer une section transversale en forme de V.Ces cloisons 28 sont fixées à la console 24 et elles s'arrêtent au-dessus du tiroir ou fond éclipsable 27, lequel est commandé en va-et-vient par un vérin pneumatique 29 à double effet. Il va de soi que le portillon 25 est découpé à la manière d'un peigne de fagon à pouvoir pénétrer à l'in- térieur des couloirs constitués par les cloisons 28. A chaque couloir est associé un refouloir 30 à mouvement alternatif vertical, les douze refouloirs étant fixés à une même traverse 31 commandée en va-et-vient par un vérin pneumatique 32 à double effet, lequel vérin est articulé sur une console centrale 33 portée par une traverse 34 prévue à l'extrémité supérieure des montants 23 du bâti fixe. A chaque couloir est également associe une butte mobile de retenue formée par une pièce en TJ 35 pourvue d'une queue 35a qui est engagée à frottement à l'intérieur d'une traverse commune 36. Les queues 35a sont solidaires d'un chariot 37 qui se dé place horizontalement, parallèlement à l'axe du transporteur 2, sous l'effet de deux vérins pneumatiques 38, le tout comme montré en particulier en fig. 3. La machine suivant l'invention comprend enfin un transporteur de chargement orienté transversalement par rapport à l'axe des couloirs formés par les cloisons 28 et prévu au-dessous desdits couloirs. Ce transporteur est constitué par une chaine 39 sur laquelle sont fixés des godets 40, convenablement espacés les uns des autres. Avant de s'engager au-dessous des couloirs précités, le brin supérieur de ce transporteur traverse un poste latéral agencé de manière à introduire un emballage 41 à l'intérieur de chaque godet. On notera que la chaîne 39 est animée d'un mouvement de déplacement saccadé, de façon à permettre la mise en place des emballages 41, puis le chargement de ceux-ci au-dessous des couloirs, et enfin l'évacuation des emballages garnis. Avant d'exposer en détails le fonctionnement de la machine cidessus décrite, on soulignera qu'on a ci-après supposé que les emballages 41 étaient agencés de manière à recevoir deux rangées parallèles de quatre nids 3 disposés cote à cote, l'axe de leur profil substantiellement cylindrique étant orienté horizontalement à l'intérieur de chacun desdits emballages. Le transporteur de séchage 2 est animé d'un déplacement longitudinal saccadé, de telle sorte que lors de chaque arrêt, la première rangée transversale de nids 3 se trouve disposée au-dessous du cylindre 13 du dispositif de prélèvement. Le vérin 8 est alors commandé en vue d'abaisser le châssis basculant 1 (fig.1) et d'amener le débouché 16a des tuyères 16 à coiffer en quelque sorte les nids 3 de la rangée considérée, lesquels nids sont aspirés sous l'effet de la dépression qui règne à l'intérieur du cylindre 13. Ce dernier est ensuite déplacé angulairement par le vérin 15 jusqu' à la position illustrée en fig. 2 pour laquelle les tuyères 16 sont orientées horizontalement ; le verin 8 est actionné à l'extension en vue de relever le châssis 1 et d'amener le débouché 16a des tuyères 16 au niveau de la console 24. A ce moment le vérin 21 est actionné à l'extension, ce qui a pour effet de faire basculer les fourchettes 19 et de déplacer axialement lespoussoirs 17 ; la dépression cesse à l'intérieur du cylindre 13 si bien que les poussoirs 17 peuvent refouler les nids 3 hors des débouchés 16a des tuyères 16. Chaque nid 3 est en conséquence engagé à l'intérieur du couloir de regroupement correspondant défini par les cloisons 28 au moment de son expulsion, il fait légèrement reculer la butée 35 supposée à la position avancée, les vérins 38 étant reliés à l'atmosphère. Les vérins 8, 15 et 21 sont à nouveau commandés de manière à ramener le châssis basculant 1, le cylindre 13 et les poussoirs 17 à leur position originale et à permettre ainsi un nouveau prélèvement de nids. Ceux-ci sont donc successivement chargés dans les couloirs de regroupement, les butées 35 reculant progressivement en assurant le tassage léger desdits nids à l'intérieur de chacun des couloirs précités. Lorsque ces couloirs ont reçus quatre nids, le vérin 26 est actionné et opère la fermeture du portillon 25 qui obture latéralement lesdits couloirs. A ce moment le vérin 29 commande le tiroir ou fond 27 au retrait, en même temps que le vérin 32 abaisse la traverse 31 et les refouloirs 30. Les nids sont en conséquence chassés vers le bas et sont recueillis dans les emballages 41.Après nouvel actionnement des vérins 26, 32 et 29, la chaîne 39 du transporteur de chargement se déplace successivement six fois en vue d'amener en-dessous de la machine une série de six emballage 41 vides. Les vérins 38 sont finalement actionnés pour repousser vers l'avant les butées de tassement 35, si bien que la machine est prête pour un cycle subséquent d'empaquetage. Il va de soi que les différentes phases de fonctionnement sont commandées par un programmateur convenablement agencé pour actionner en succession les vérins de la machine. La-rupture du vide à l'intérieur du cylindre 13 est susceptible d'être opérée à l'aide d'une vanne soumise à l'action du programmateur sus-visé ; en variante le joint tournant interposé entre ce cylindre et la canalisation 14 peut être agencé de manière à relier automatiquement à l'atmosphère l'espace intérieur dudit cylindre lorsque celui-ci arrive à l'orientation illustrée en fig.2. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en rempla çant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier qu'on pourrait imaginer d'autres moyens pour assurer I'expulsion.des nids hors des tuyères 16 de prélèvement. I1 va en outre de soi que la machine peut être utilisée pour l'empaquetage de produits autres que les nids, notamment des pâtes alimentaires connues sous le nom de "flottes" et constituées par des écheveaux de brins repliés pour présenter un profil en forme de parallélépipède rectangle, auquel cas le débouché des tuyères 16 présente un profil rectangulaire. REVENDICATIONS 1 - Machine pour l'empaquetage automatique des pâtes alimentaires en forme de nids, flottes ou analogues caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison une série de tuyères animées d'un mouvement angulaire oscillant et reliées à une source de dépression afin de prélever par aspiration les articles à emballer, des moyens pour extraire ces articles desdites tuyères après déplacement angulaire de celles-ci, un couloir de regroupement prévu en vis-à-vis de chaque tuyère de façon à recevoir les articles au fur et à mesure de leur extraction, et un transporteur prévu au-dessous des couloirs en vue de recueillir dans des emballages les articles libérés par retrait momentané du fond, prévu éclipsable, des couloirs précités. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les tuyères de prélèvement sont fixées radialement sur un cylindre tournant dont l'espace intérieur est relié à une source de dépression. 3 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens d'extraction des articles hors des tuyères sont constitués par des poussoirs montés à coulissement axial à l'intérieur de celles-ci, lesquels poussoirs comportent une queue convenablement actionnée en va-et-vient. 4 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les queues des poussoirs sont solidaires d'une tige transversale commune dont les extrémités sont propres à s' engager dans des fourchettes latérales basculantes commandées angulairement à l'aide d t un vérin. 5 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce que les tuyères de prélèvement et les moyens d'extraction qu leur sont associés sont portés par un châssis basculant commande angulairement de manière à s'abaisser pour prélever les nids et à se relever après pivotement des dites tuyères en vue d'amener les articles au niveau des couloirs de regroupement. 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce que les couloirs de regroupement sont constitués par une série de cloisons longitudinales prévues audessus d'un fond commun formé par un tiroir horizontal mobile lon- gitudinalement. 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'à chaque couloir est associé un refouloir animé d'un mouvement vertical alternatif en vue de repousser vers le bas les articles après retrait du fond éclipsable. 8 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'à chaque couloir est associé une butée mobile de retenue qui est repoussée au fur et à mesure du dépôt des articles dans le couloir considéré, l'ensemble de ces butées étant ramené vers l'avant après vidange des couloirs. 9 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'en avant des couloirs est prévu un portillon articulé qui est commandé à la fermeture après que le dernier article ait été engagé dans chacun desdits couloirs, immédiatement avant retrait du fond. 10 - Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce que le transporteur destiné à amener les emballages et à assurer leur évacuation est constitué par au moins une chaîne sur laquelle sont fixés des godets formant logements pour lesdits emballages.