FR 2138337 A1 19730105 FR 7118638 A 19710524 L'invention se rapporte à des perfectionnements aux procédés et aux équipements de diagraphie acoustique des orages et Flus particulièrement à des perfectionnements destinés à améli@rer les conditions dans lesquelles les ondes acoustiques utilisées sont émises et reçues. Dans les équipements de diagraphie acoustique actuellement emplouyés, la sonde descendue dans la forage est un cylindre allongé qui comprend habituellement au moins un transducteur d'émission et un transducteur de réception montés suivant l'axe du cylindre et sépares l'un de l'autre par une Iistance notable déterminée (50 à 150 cm). Ces transducteurs sont réalisés de telle sorte que les ondes acoustiques élémentaires émises et reçues intéressent uni fermement la totalité de la couche de formation proche du forage, comprise entre deux transducteurs.A cet effet, les transducteurs utilisés sont des cylindres de révolution réalisés en matériau soit magnétostrietif, soit Piézo- électrique, l'axe d@sdits cylindres étant disposé suivant l'axe de la sonde et donc au moins approximativement parallèle à l'ase du tronçon de forage en cours d' irvestigation. Sur la figure 1 on a représerté d'une mardère schématique une sor.de de diagraphie acoustique conventionnelle descendue dans un forage. Selen la figure 1, une scnde de diagraphie acoustique 10 est descendue dans un forage 12 rempli de boue, au moyen d'un câble 14 passant sur une poulie 16 et aboutissant à un équipement de sunface 18 de type connu destiné à la commande du 0âble, l'alimentation de la sonde, le traibement et l'erregistrement des lifférepts signaux en fonctior de la pr@f@ndeur de la sonde (liais@@ 17). La sonde 10 comporte un transducteur d'émission 20 et un transducteur de réception 22 dont les points milieux sont séparés l'un de l'autre par une distance fixe S.Ces transducteurs sont habituellement des tubes cylindriques identiques du te magnét@strictif, disposés dans l'axe le la sonde et adaptés à émettre et à recevoir des ondes acoustiques dont la pseude-péri@de apparente est généralement comprise entre 20 et 5C s. Sur la figure, m a appelé A4'' et B-B' les extrémités supérieures et inférieures respectives des transducteurs 20 et 22. On a par ailleurs représenté les chemins parcourus par les ondes acoustiques émises et peçue@ par les extrémités le deux gé@ératriess hem@legues des trans ducteurs @@ et @@. @ mme @n le v@it sur la f@@ure, le@ @@des élémertaires émises par les différents p@ints des génératrices du transdu@' eur 20 pui@ transuises à l'angle de réfraction limite dars la par@i du f@rage et ensuite reçues par les différents points des génératrices du récepteur 22 suivent des trajets dont les différences de longueur sont importantes puisqu'en effet, les valeurs extrêmes de ces longueurs sont respectivement ACD'3' et BDC'A'.Au niveau ae la génératrice A3, les ondes élémentaires émises par chaque pont de cette génératrice sont toutes en phase mais dès qu'elles se propagent dans la formation suivant l@ parcours de réfraction limite, un déphasage apparaît entre elles, qui angmente progressivement de C à D pour att@indre un maximum. Dans le transducteur de réception 22, chaque point de celui-ci se comporte comme un récepteur élémentaire.On voit done que de A' à B' le déphasage relatif des ondes élémentaires reçues à chaque instant augmente à nouveau progressive- ment. On notera que plus la longueur du transducteur d'émission est importante par rapport aux longueurs d d'onde émises et plus le déphasage des ondes élémen- taires qui suivent le trajet de réfraction limite est grand. De même, plus la longueur du transducteur de réception est importante par rapport aux longueurs d'onde dans la formation et plus est grand le déphasage des ondes élémentaires intéressant les points extrêmes de chaque génératrice du récepteur. Le signal électrique engendré Far le récepteur 22 est dans ces con disions représentatif de la résultante d'ondes élémentaires qui présentent la double particularité d'être à la fois déphasées les unes par rapport aux autres et détectées par un transdueteur qui en fait la somme le long de sa hauteur. On a jusqu a présent accepté un tel état de fait et or en a tiré des mesures pratiques valables - notamment celle du temps de transit A t dans une tranche de formation d'épaisseur S - malgré les nombreux inconvénients de principe que cette technique présentait. On sait en effet que la résultante de signaux élémentaires déphasés les uns Far rapport aux autres possède par rapport à la résultante de signaux en pha.,e, une amplitude notablement plus petite et une pseudo-période apparente différente.On peut remarquer que l'atténuation du signal de réception réésultant, due au déphasage des ondes élémentaires utiles, est d'autant grande que la vitesse de propagation de ces ondes dans les formations est faible. Dans ces conditions, le rapport signal bruit de l'ensemble est notablement diminué et il arrive fréquemment, notamment dans le cas des formations tendres, que le signal résultant ne présente pas une amplitude suf fisante pour pouvcir être valablement détecté pour la mesure du temps de tran- sit des ondes, du fait de la diminution d'amplitude et de la déformation des premières alternances di signal utile. A ces divers inconvénterts il faut en @utre ajouter la grande sensibilité à l'excertration de l'appareil dans le forage. Pour pallier cet inconvénient on a utilisé des centreurs tels cue 24 et 26 sur la figure 1, qui sont des lames de ressort dont effet, tout au moins dans les tronçons de forage verticaux, est de maintenir la sonde dans l'axe du forage. Mais ceci n'est plus vrai dès lors que le forage est incliné. Une telle sensibilité stexplique aisément par les déphasages différents nue subissent les différentes ondcs élémentaires atteignant le réceFteur.A titre d'exemple, on notera qu'un affaiblis serment moyen de 10 dt3 est obtenu pour une excentration de 0,5 à 1,5 cm dans un forage de 30 cm de diamètre, l'amplitude du signal détecté augmentant ensuite rapidement au fur et à mesure que la sonde se rapproche de la paroi du forage, pour atteindre un niveau un peu inférieur à celui que lton obtient avec une sonde eenttée. Pour-pallier ces différents inconvénients, un autre type d'appareil de diagraphie acoustique a été proposé. Dans ce type d'appareil, les transducteurs d'émission et de réception sont montés sur ur, patin adapté à être appli sur sur la paroi du forage, ces transducteurs étant des disques piézoélectriques. Une telle disposition présente toutefois 11 inconvénient, si des précautions particulières ne sont pas prises, d'être extrêmement sensible aux bruits engendrés par le frottement du patin sur la paroi du forage. Un premier objet de la présente invention est de proposer un nouveau procédé et une nouvelle sonde pour réaliser une diagraphie acoustique d'un forage dans lesquels l'énergie des ondes acoustiques engendrées qui subissent la réfraction limite est constante, quelles que soient les vitesses desdites ondes dans la formation en cours d1 investigation. Un second objet de l'invention est de proposer un nouveau procédé et une nouvelle sonde pour réaliser une diagraphie acoustique d'un forage dans lesquels les ondes acoustiques élémentaires qui transitent dans la formation earivarrt le parcours de réfraction limite présentent des déphasages relatifs misai faibles que possible. Un troisième objet de l'invention est de proposer un nouveau procédé et une nouvelle sonde dans lesquels les signaux électriques résultants sont essentiellement représentatifs d'ondes en phase émergeant d'une tranche de formation place au voisinage desdits transducteurs. Un quatrièm@ objet de l'invention est de proposer un nouveau procédé et une nouvelle sonde de diagraphie acoustique des forages dans lesquels 1 'ampli- tude de l'énergie acoustique transmise dans les formations et l'amplitude des signaux électriques revus sont notablement augmentées cependant que l'amplitude des bruits ces au cours des déplacements de la sonde et l'amplitude des bruits superposés au signal utile détecté sont notablement diminuées. Selon l'invention, un procédé de diagraphie acoustique des formations de merrain traversées par un forage du- genre dans lequel - on émet, à une profondeur déterminée du forage et au voisinage d'une première partie de la paroi dudit forage, des ondes acoustiques suscepti- bles de se propager dans lesdites formations, - on reçoit, au voisinage d'une deuxième partie de ladite paroi, située le long de la même génératrice du forage que ladite première partie, les ondes acoustiques qui ont transité dans lesdites formations et on engendre des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues, - on traite lesdits signaux électriques et on en extra t des informations représentatives des caractéristiques desdites formations, est caractérisé en ce que l'énergie acoustique que l'on émet au moins dans la plupart des directions correspondant aux angles d'incidence utiles, est constituée d'ondes élémentaires ayant au moins approximativement la même phase et la même amplitude. Selon une autre caractéristique de l'invention, une sonde de diagra phie acoustique pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, du genre comprenant - un corps de ferme allongée approximativement cylindrique, adapté à autre déplacé dans le forage au moyen d'un câble, - des moyens pour émettre des ondes acoustiques susceptibles de se propager dans lesdites formations, incluant au moins un transducteur d'émission, - des moyens pour recevoir lesdites ondes acoustiques après leur trajet dans lesdites formations et par engendrer des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues, incluant au moins un transducteur de réception, lesdits transducteurs d'émission et de réception étant longitudinalement disposés dans ledit corps, - des moyens pour excentrer dans une même direction lesdits transdueteurs d'émission et de réception dans le forage, est ocractérisée n ne cue le oii les transducteurs d'émission sont chacun constitués par un @u plusieurs éléments dont la géométrie et la disposition dans le corps de sonde sont telles que l'énergie acoustique émise, au moins dans la plupart des directions correspondant aux angles d'incidence utiles, s@i@ formé d'@ndes a@oustiques élémentaires ayant au moins appreximativement la même phase et la même amplitude. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque élément de tran@ducteur @'émission est un trbe cylindrique de ré@ lutier d@@@ l'axe est perpe@di@ulaire à l'axe de la sam@e. Crâce à ces disp@sitions, la plupant des @ndes acoustiques utiles qui transitent dans la formation suivant l'angle de réfraction limite sont en phase. En outre, au moment où elles pénàtrent dans les formations, elles possèdent une amplitude maximale indépendante du type de formation rencontré. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour excentrer dans une même direction les transdueteurs d'émission et de réception dans le forage comprennent des bras o.r excentrer le corps de sont dans le trou de forage et des appuis polir éviter le centact direct dudit corps de sonde avec la paroi dudit forage, lesdits bras et lesdits appuis étant disposés audessus et au-dessous du groupe formé par lesdits transducteurs. Selon une autre caractéristique Se l'invention, les transducteurs démission et de réception sont eux-mêmes excentrés dans le corps le la sonde dans la direction desdits appuis. Selon une autre caractéristique -hl procédé de diagraphie acoustique selon l'invention, les signaiix électriques de réception que l'on engendre sont en pratique uniquement représentatifs des ondes acoustiques approximativement en phase qui émergent d'une tranche mince de formation située dans ladite deuxième partie de la paroi du forage. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans une sonde pour la mise én oeuvre du procédé ci-dessus, la géométrie des transducteurs de réception, leur disposition et celle de leur blindage associé dans la sonde, sont telles que les signaux électriques de réception engendrés sont en pratique représentatifs des seules ondes acoustiques émergeant d'une tranche de formation relativement mince, située au voisinage desdits transducteurs. Selon une autre caractéristique particulière de la précédente, les transducteurs de réception sont constitués par au moins un tube cylIndrique de révolution, de diamètre notablement plus petit que la longueur d'onde moyenne des vibrations à recevoir, chaque tube étant disposé dans la sonde de telle manière que son axe de révolution soit perpendiculaire à l'axe de la sonde. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie du corps de sonde comprise entre les transducteurs extrêmes est constituée par une struc- ture périodique de masses et de liaisons élastiques constituant un filtre mécanique passe-bas dont la fréquence de coupure est plusieurs fois inférieure à la fréquence de résonance des transducteurs l'émission. Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux délivres par les transducteurs de réception sont appliqués à un filt.re électrique passehaut dont la fréquence de coupure est un peu supérieure à celle du filtre mé canique passe-bas ci-dessus. Avec des transducteurs proches de la paroi, les ondes ac@ustiques ut les int un trajet réduit ders la boue le forage, don une plus grande amplitude au niveau des récepteurs et un temps de transit total diminué qui permet l'investigation de formations à vitesse de transit faible, relativement proche de celle de la boue. Grâce aux appuis, les chocs et les frottements de la sonde sur la paroi du forage engendrent des bruits qui ont une amplitude réduite. La partie haute fréquence du spectre de ces bruits est atténuée dans le corps de la sonde à cause de la structure particulikre de ce corps. La partie basse fréquence de ce même spectre engendre dans les récepteurs des signaux qui sont pratiquement éliminés par le filtre électrique passe-haut utilisé. Dans ces conditions, - les circuits de mesure du temps de transit ne peuvent. pas être déclenchés par des signaux de bruit. Grâce au type de récepteurs utilisés, les ondes acoustiques utiles qui ont transité dans les formations sont détectées en phase. Grâce à la structure du corps de sonde, les ondes acoustiques émises par le transducteur d'émis sion qui transitent dans le corps de sonde sont fortement atténuées. Dans ces conditions, à la sortie du filtre passe-haut qui suit chaque récepteur, on obtient des signaux représentatifs des caractéristiques des formations, qui présentent un maximum d'amplitude, une forme optimale, un temps de transit toujours inférieur à celui des ondes dans la boue, et un rapport signal/bruit particulièrement élevé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la sonde comporte deux transducteurs de réception montés l'un au-dessus de l'autre sur un patin allongé comportant un appui à chaque extrémité, des moyens étant prévus pour écarter radialement ledit patin du corps de sonde et pour appliquer avec une pression limitée lesdits appuis sur la paroi du forage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le patin possède une structure périodique adaptée à atténuer les ondes acoustiques autres que celles provenant de la tranche de formation située au voisinage desdits transducteurs de réception. Grâce à ces dispositions, les transducteurs de réception sont essentiellement intéressés par les ondes acoustiques émergeant de la formation et, en outre, en présence d'élargissement anorrnal du troude forage (caves) la qualité des signaux utiles obtenus est peu altérée, cependant que les bruits de frottement sont minimisés. Les earaetéristinles et avantages de l'invention ressortiront d'une mani^re plus précise de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nor. limitatif, on référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une reFrésentation schématictle d'une sonde de type connu, - la figure 2 est une représentation sehématique d'une sonde de diagraphie acoustique selon l'invention, - la figure 3 est une représentation des chemins parcourus par les ondes acoustiques au cours du fonctionnement de la sonde selon l'invention. Selon la figure 2, une sonde 30 est descendue par un @âble 32 dans un forage 34 rempli de boue. En surface sont placés des moyens conventionnels non représentés (treuil, circuits de traitement, enregistreurs). La sonde 30 comporte deux émetteurs acoustiques 36 et 37 constitués par des tubes cylindriques le type piézoélectrique par exemple, respectivement disposés Jans des logements 38 et 39 ouverts sur l'extérieur, pratiqués dans une partie 40 du corps de la sonde 30 constituée par une structure périodique de masses et de liaisons élastiques, réalisée conformément à l'enseignement de la demande de brevet "Support de transducteurs pour sonde de diagraphie acoustique des forages" déposée ce jour par la Société demanderesse. Une telle structure constitue un filtre mécanique passe-bas dont la fréquence de coupure est environ trois à quatre fois inférieure à la fréquence de résonance des transducteurs d'émission 36 ou 37. Entre les deux transducteurs d'émission 36 et 37 et dans l'alignement des logements 38-39 de ces transducteurs est taillé dans le corps de sonde 40 un autre logement 41 occupé par un patin 42 adapté à s'écarter radialement du corps de la sonde 30 et à appliquer sur la paroi du forage 34. A cet effet, les moyens de fixation du patin 42 comprennent d'une part un bras 44 articulé n 46 sur le patin et en 48 sur le corps de sonde et d'autre part un bras 50 articulé en 52 sur le patin et sur un ergot 54 adapté à se déplacer dans une glissière 56 pratiquée dans le corps de sonde, un ressort à lames 5P assurant l'application de la face du patin sur la paroi d'une cave 60 du forage 34.En outre, aux extrémités du patin 42 sont montés tournantes deux galets 62 et 64 comportant un bandage amortisseur, en caoutchouc par exemple, lesdits galets débordant un peu (2cm par exemple) de la faoe avant du patin 42. Le patin 42 @omporte deux transducteurs de réception 66 et 68. Ces transducteurs,de type piézoélectrique par exemple, sont des tubes cylindriques de révolution, de diamètre petit devant la longueur d'onde des ondes à recevoir. Ils sont respectivement disposés dans deux logements 70 et 72 pratiqués l'un au-dessus de l'autre dans ledi@ patin. La distance entre chaque récepteur 66 ou 68 et les par@@s des l@@emonts 70 au 72 es@ cupénteur@ à une demi-lengueur d'onde dans la @@oue @es ond@@ à @@cev@ir. @@ çatir @@ @@@ @@@@ @@@@ [ar ure structure péri@dique de masses et 1e liaicona élastiques e@n@tituar un milieu a@@@rhant p@ur les ondes a@@ustiques autr@@ q@@ celles cui se propager@ dans la formatier. Les axes des transducteurs de réception 66 et 68 sont parallèles aux axes des transducteurs d'émission 36 et 37. @ la sortic des transducteurs de réception 66 et 68 sont respectivement connectés deux filtres passe-haut dont la fréquence de 'oupure est environ trois fois inférieure à la fréquence m@yenne des onde à recevoir.Ces filtres sont placés cans une cartouche 76 qui contient par ailleurs l'ensemble des circuits électroniques de fond noces- saires au fonctionnement de la sonde. Au-dessus et au-dessous du groupe des transducteurs sont montés des moyens d'excentration comportant d'une part deux bras d'excentration 78 et 80 équipés de ressorts à lames 82 et 84, notablement plus raides que le ressort 58 d'extension du patin, et d'autre part deux supports d'appui 86 et 88 équipés de ressorts 90 et 92 plus raides que les ressorts 82-84 et de galets tournants 94 et 96 à bandage amortisseur. Le bras 44 supportant le patin Lo comporte une tête de levier 45 adaptée à être déplacée sous l'action d'un vérin hydraulique 43. Le bras d'excentration 78 et le support d'appui 86 comportent respectivement des têtes de levier 79 et 87 adaptées à être manoeuvrées par un ment vérin 77.Les bras d'excentration 80 et le support d'appui 88 comportent de même des têtes de levier 81 et 89 associées à un vérin de manoeuvre 83. Les vérins 43, 77 et 83 sont commandés à partir d'un même générateur hydraulique 98, lequel a pour effet quand il fonctionne, par exemple penaant la descente de la sonde, de provoquer la fermeture des bras d'excentration 78 et 80, des supports 86 et 88 et du bras de patin 44. La figure 3 représente schématiquement le transducteur d'émission 36, le transducteur de réception 66 et son blindage 49a (partie du patin 42 dans laquelle est taillé le logement 70) placés dans la boue, en face d'une formation à étudier. Les vitesses de propagation acoustique dans la boue, dans la formation, sont respectivement V1 et V2. Sur la figure on a représenté trois rayons acoustiques R1' R2 et R3. Ces rayons qui ont même énergie sont virtuellement émis par le point O situé sur l'axe du cylindre 36. Le rayon R2 émis avec une incidence &alpha; telle que sin&alpha;= = V1/V2 est réfracté dans la formation suivant une génératrice du sondage.Le rayon R1 émis avec une incidence inférieure à d est réfracté dans la formation suivant un angle inférieur à 900 et se perd dans la formation sans pouvoir influencer le récepteur 78. Le rayon émis avec une incidence supérieure à &alpha; est réfléchi sur la paroi du sondage et compte tenu du blindage 42a ne peut non plus influencer le récepteur 66. Du fait que tous les rayons élémentaires émis Far la génératrice de l'émetteur cylindrique 36 définis par g l'angle et sont en phase et en outre ont même inten- sité, déterminée par l'énergie acoustique émise par l'émetteur 36, on vcit que l'onde acoustique qui subit la réfraction limite est constituée d'ondes élémentaires en phase ayant toutes une même amplitude maximale.Cette amplitude est d'autant plus gronde et d'autant plus stable que le transduoteur d'émission est tsaintenu à une distance constante faible de la paroi du forage, ce qui est assuré par les bras d'excentration 78-80 et leurs ressorts 84-86 dtune part et par les galets d'appui 94-96 associés à leurs ressorts 90-92 d'autre part. Du fait des raideurs relatives des ressorts 78-80, 90-92 et 58, la position des émetteurs 36-37 par rapport à la paroi du forage demeure indépendante du diamètre local du forage et de l'écartement du patin 42 par rapport au corps de la sonde. Si la durée de l'impulsion acoustique émise par les émetteurs 36 ou 37 comprend plusieurs alternances comme c'est généralement le cas, une tranche de formation relativement large est à un moment donné sujette à l'ébranlement consécutif à ladite impulsion. A cet instant, l'énergie acoustique provenant de tous les points de la paroi compris dans une telle tranche émerge sous langue et. f)ans ces conditions, les ondes acoustiques qui intéressent le transducteur de réception 66 présentent, au voisinage de celui-ci, des caractéristi ques un peu comparables à celles d'une onde plane.Du fait de la forme,cylindri- que de ce transducteur, de son diamètre petit devant la longueur d'onde moyenne des ondes à recevoir et de sa disposition perpendiculaire à l'axe de la sonde, les rayons acoustiques en phase qui en frappent la paroi suivant des angles proches de la normale sont pratiquement détectés en phase et de ce fait, engendrent un signal électrique qui présente un maximum d'amplitude et une forme optimale.Par ailleurs, du fait que la paroi du logement des transducteurs de réception est éloignée de ces transducteurs d'au moins une demi-longueur d'onde dans la boue des ondes à recevoir, au moins les deux premières alternances du signal électrique engendré - qui sont généralement les seules utilisées par la suite - ne sont pas influencées par les réflexions des ondes sur les parois de ces logements dé'sorte que les ondes acoustiques utiles sont détectées en phase par les récepteurs 66 et 68. Pn outre, grSce aux galets d'appui 94 et 96, un minimum de bruits de frottement est engendré. Grâce à la position relativement éloignée de ces galets par rapport aux transducteurs de réception 65 et 68 d'une part et à la structure périodique massliaisons élastiques du corps de sonde 40 d'autre part, la partie haute fréquence de ces bruits de frottement est atténuée avant d'atteindre ces transducteurs de réception. Grâce à la pression d'appui relativement faible du patin 42 sur la paroi du forage, engendrée par le ressort à faible raideur 58 et grtce aux galets 62 et 64 d'appui du patin 42, un minimum de bruits de frottement est créé au niveau des récepteurs. On notera que ce minimum de bruits transmis au patin 42 peut encore être diminué en montant l'axe des galets 62 et 64 sur des supports amortisseurs de vibrations (non représentés pour ne pas surcharger le dessin) réalisés en fils métalliques tressés ou tricotés par exemple. En outre, du fait des filtres passe-haut utilisés, la partie basse fréquence des signaux de bruits superposés aux signaux utiles est pratiquement éliminée. Grtce au filtre passe-bas constitué par la'structure périodique du corps de sonde 40, les ondes acoustiques émises par les transduoteurs d'émission 36 et 37 qui transitent dans le corps de sonde, sont fortement atténuées et retardées.Si les bras qui supportent le patin 42 possèdent euxmêmes une structure périodique de masses et de liaisons élastiques, ltamplitude des vibrations parasites à la pseudo-période d'émission qui sont transmises au patin 42 par le corps de sonde, est encore notablement diminuée. Comme par ailleurs la constitution du patin 42 réalise un blindage des récepteurs 66 et 68 pour les ondes acoustiques autres que celles qui proviennent de la tranche de formation située en face d'eux, il apparat que les signaux de sortie des filtres passe-haut associés à chacun de ces récepteurs, sont représentatifs des seules ondes acoustiques qui ont transité dans la formation, le long de la paroi du forage. On notera que le fonctionnement qui vient d'être décrit ne fait pas intervenir la mobilité du patin 42 sur lequel sont montés les transducteurs de réception 66-68. Un tel fonctionnement s'applique en effet sans changement déterminant au cas où un tel patin serait supprimé, les transducteurs de réception étant placés dans des logements individuels pratiqués dans le corps de sonde à l'emplacement du logement 41 prévu pour le patin 42. tans ces conditions avec ou sans patin-support pour les récepteurs, il est aisé en utilisant alternativement les deux transducteurs d'émission d'engendrer deux paires de signaux de réception à partir desquels on peut, comme il est connu, réaliser une compensation différentielle des variations locales du diamètre du trou de forage, c'est-à-dIre des variations qui peuvent affecter différemment les longueurs de chemins acoustiques respectivement empruntés par les ondes émises par les transducteurs 36 et 37. On va maintenant préciser l'avantage supplémentaire apporté par le patin-support des récepteurs 66-68. Selon la figure 2, le corps de sonde 30 est maintenu en place à une profondeur donnée du forage par l'action conjuguée du câble 32, des bras d'excentration 78 et 80 et des galets d'appui 94 et 96. Dans ces conditions, le patin 42 ne participe en aucune façon à la mise en place du corps de sonde dans le trou de forage, de sorte que, grace aux bras 44-50, au ressort 58 et au pivot 54 mobile dans la glissière 56, le patin 42 est libre de ses mouvements par rapport au ,corps de sonde et peut donc être appliqué au fond d'une cave telle que 60. Grâce à cette disposition, le décalage, les amplitudes et les Phases relatives des signaux électriques délivrés par les récepteurs 56 et 68 sont uniquement représentatifs de la tranche de formation effectivement comprise entre eux.Il en aurait été différemment si lesdits récepteurs avaient été montés, comme les émetteurs 36-37, sur le corps même de la sonde. Dans ce ras, la zone de formation intéressant les récepteurs aurait pu dans le cas de caves ou de fractures, être partiellement indéterminée et la qualité du signal résultant, relativement altérée. En effet, des ondes élémentaires déphasées les unes par rapport aux autres pourraient dans c cas être reçues en provenance de toutes les parties de la paroi de la @ave 60 qui, suivant leur orientation, rayonnent de l'énergie dans la direction des récepteurs 66-68.On voit donc que l'avantage des ondes élémentaires en phase créées dans les formations par des émetteurs à surface de révolution disposés dans la sonde suivant l'invention ne peut être complètement sauvegardé que si les récepteurs associés sont tout d'abord réalisés ct oriertés selon l'invention, et de pus sont toujours disposés au voisinage dc la paroi du ferrage, c'est-à-dire sont montés sur patin.Dans ce cas, une mesure différentielle des temps de transit entre l'émetteur et les deux récepteurs prévus doit être effectuée, puisque la distance entre un émetteur et un récepteur peut varier en fonction de la position du patin laquelle est déterminée par la forme locale du trou de forage. En utilisas un seul -les émetteurs 36 ou 37 montes sur le corps de la sonde et les deux récepteurs 66 et 68 montés sur le patin 42, on peut, en effectuant une mesure différentielle des temps de transit entre cet émetteur et ces deux récepteurs, obtenir une honne Indépendance de la mesure par rapport auY variations du diamètre du trou (caves) et ue l'inelinaison de la sonde dans le forage.En effet, grâce à la faible longueur de patin nécessitée par les deux récepteurs,, ces mêmes récepteurs sont continuellement maintenus au proche voisinage de la paroi du forage quels que soient l'éloignement et l'inclinaison locale de celle-ei sous, l'action des bras 44 et 50 associés au res scrt 58 et à l'arti@ulation glissante 54-56. En outre, en utilisant alternativement les deux émetteurs montés sur le corps de la sonde de part et d'autre du patin portant les récepteurs, il est possible -eomme cela est en soi connu- de réaliser une compensation différentielle des erreurs du second ordre quées par les irrégularités de la paroi situées entre les deu, résepteurs, et ainsi d'amélicrer encore la qualité des mesures réalisées. limite dans la formation. Des expérimentations en lahoratoire ont toutefois montré rue les effets d'un +el déphasage sont assez peu importants. Cependant, si au lieu d'un émetteur en forme de tube @ylindrique on utilisait un émetteur en forme de secteur torique creux, les ondes élémentaires engendrées Far un tel émetteur présenteraient, à l'insbant où elles pénètrent dans les formations, des déphasages notablement inférieurs à ceux que l'on obtient avec un tube cylindrique.En se donnant un récepteur de même type, les ondes élémentaires détectées présentent une dispersion de phase encore plus faible, de sorte que le signal résultant est encore amélioré par rapport au cas des récepteurs cylindriques. On rotera qu'il est possible avec plusieurs petits cylindres (ou anneaux) disposés sur un support approprié, de reconstituer approximative- ment le galbe d'un secteur torique et ainsi d'améliorer encore la qualité des ondes réfractées dans la formation et celle des signaux délivrés. On notera Far ailleurs que des transducteurs sphériques pourraient également conven r, tant à l'émission qu'à la réception. De même, on pourrait au lieu de récepteurs ayant une forme de révolution, utiliser des transducteurs piézoélectriques constitués par des plaquettes rectangulaires planes allongées, disposées de telle serte que seule le face avant de ces récepteurs soit sujette à l'action des ondes acoustiques émergeant des formations.Avec de tels récepteurs, le signal électrique délivré est représentatif des ondes acoustiques à faible dispersion se phase émergeant d'une tranche de formation ayant, la largeur de ce récepteur. Avec de tels récepteurs,toutefois, les ondes acoustiques reçues engendrent un signal électrique dont l'amplitude dépend du cosinus de l'angle d'ircidence lequel, comme non l'a vu ci-dessus, varie avec la vitesse de transit des formations examinées.Dans ces conditions, la supériorité des récepteurs a surface de révolution sur les récepteurs rectangulaires à faces planes apparaît nettement, bien que ces derniers puissent cependant convenir en pratique, puisqu'à partir d'une onde accustique donnée, ils délivrent des signaux éloctriqiies do qualité ai m@ins égale à celle des signaux @btenus jusqu'à présent avec les techniques connues. On notera encore que la combinaison de premiers moyens selon l'inven- tion qui améliorent leg @enditions dans lesquelless les ondes a@oustiques vtiles s@nt émises et re@ues e@. de se@ends moy@ns égalem@nt selse l'inveptien, qui cmpêchent aut@r ' que p@@@ible la créetion, la pr@page@i@@ et ou la déte@tion des bm@its de frottement, perm@t la réali@ation d'une s@nde de diagraphie acous i@ue pautieulièremen@ @fficace, mais que l'utilisa@j@@ j@dépondan@e desdits premiers et seconis moyens peut, dans un certain nombre de cas, être avantageusement envisagée. Par aillcurs, à titre de variante, les émetteurs et les récepteurs pourrajent être @ous m@ntés @ur un même patin, bien que dang ce cas, l'augmen @ati@n importante de la l@rgueur du pati@ qui en résulterait @erait un inconvénient puisqu'al@rs de n@mbreuses caves pourraient ne pas être expl@rées. Sur les figures 2 et 3, le diamètre des transducteurs d'émission -qui détermine lespectre de fréquences émis- est notablement supérieur à celui du transducteur de réception lequel, comme on l'a vu, doit être petit devant les longueurs d'endes moyennes à recevoir. Quant aux longueurs des transduc Leurs, celle de l'émetteur qui est un facteur déterminant la puissance emise et celle du récepteur qui est un facteur déterminant le rapport de conversion énergie électrique énergie acoustique, elles sont uniquement limitées par la place disponible dans la sonde ou dans le patin. Les récepteurs 66 et 68 décrits ci-dessus sont des tubes cylindriques de type piéz@électrique. A titre de variante, on pourrait utiliser soit un assemblage de deux ou trois anneaux montés sur un support, soit un empilage de plusieurs disques. Dans ce dernier cas, les faces externes des disques d'extrémité devront comporter un blindage particulièrement efficace. Dans le cas où le récepteur comporte plusieurs éléments, ceux-ci seront de préférence montés en série de manlère à augmenter la sensibilité du récepteur (mais le rapport signal bruit du récepteur r.'en sera pas pour autant amélioré). L'étude du foncticnnement des transducteurs cylindriques d'émission et de réception ci-dessus a conduit à mettre en évidence le fait que seule une partie relativement limitée de la surface de ces transducteurs participe activement à la création cu à la détection des ondes acoustiques utiles. On voit donc qu'il est en principe possible de remplacer les transducteurs cylindriques d'émission 36-37 par touo émetteur oui émet avec la même phase et la même amplitude l'ensemble des rayons acoustiques susceptibles de subir la réfraction limite dans les f@rmations. Un tel émetteur peut par exemple être constitué par ur empilage de plaquettes piézoélectriques de forme telle que l'ensemble constitue un cylirdre de révelution présentant un méplat dans la direction opposée aux formations, la largeur maximale de ce méplat étant déterminée de manière que la phase et l'amplitude relatives des ondes élémentaires utiles émises dans la direction des formations re soient guère modifiées par sa pré oenùe. Ave@ un @ransdu@@eur d'émission en ferme de tube ro@til@gne, faisar face à la e@@cavité de la par@i du sondage, les ondes élémentaires en phase émises par les différents points de la génératrice d'un tel transducteur ne sont plus exactement en phase lorsqu'elles sont réfractées suivant l'angle REVENDICATIONS 1. Procédé de diagraphie acoustique des formations de terrain traversées par un forage, du genre dans lequel des ondes acoustiques susceptibles de se propager dans lesdites formations sont émises à une profondeur déterminée du forage, au voisinage d'une première partie de la paroi dudit forage, des ondes acoustiques qui ont transité dans lesdites formations sont reçues au voisinage d'une deuxième partie de ladite paroi située le long de la même génératrice du forage que ladite première partie, et des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues sont engendrés, lesdits signaux électriques étant traités de manière que des informations repré sentatives des caractéristiques desdites formations soient obtenues, carac térisé en ce que, au moins pour l'ensemble des directions d'émission utiles à ladite diagraphie, le diagramme de directivité de l'énergie acoustique émise dans un plan contenant ladite génératrice, correspond au moins approximativement à celui d'une source ponctuelle. 2. Procédé de diagraphie acoustique des formations de terrain traversées par un forage, du genre dans lequel des ondes acoustiques susceptibles de se propager dans lesdites formations sont émises à une profondeur déterminée du forage, au voisinage d'une première partie de la paroi dudit forage, des ondes acoustiques qui ont transité dans lesdites formations sont reçues au voisinage d'une deuxième partie de ladite paroi située le long de la même génératrice du forage que ladite première partie, et des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues sont engendrés, lesdits signaux électriques étant traités de manière que des informations repré sentatives des caractéristiques desdites formations soient obtenues, carac térisé en ce que lesdits signaux électriques ont une amplitude pratiquement indépendante de la direction des ondes acoustiques élémentaires qui les ont engendrés. 3. Sonde de diagraphie acoustique du genre comprenant - un corps de forme allongée approximativement cylindrique, adapté à être déplacé dans le forage au moyen d'un câble, - des moyens pour émettre des ondes acoustiques susceptibles de. se propager dans lesdites formations, incluant au moins un transducteur d'émission, - des moyens pour recevoir lesdites ondes acoustiques après leur trajet dans lesdites formations et pour engendrer des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues, incluant au moins un transducteur de réception, lesdits transducteurs d'émission et de réception étant longttu- dinalement disposés dans ladite sonde, - des moyens pour excentrer dans une même direction lesdits transducteurs d'émission et de réception dans le forage, caractérisé en ce que le ou les trannducteurs d'émission et/ou de réception sont chacun constitués par un ou plusieurs élé.tnts dont le diagramme de directivité, au moins dans un plan contenant l'axe de la sonde et su moins dans l'ensemble des directions d'émission et/ou de réception correspondant aux différents trajets empruntés par lesdites ondes reçues en fonction des différents types de forrations rencontrées, est en pratique indépendant desdites directions. 4. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les transducteurs d'émission et de réception étant montés dans le corps même e de la sonde sont excentrés dans une même direction par rapport à l'axe dudit corps, dss bras d'excentration rétractahies étant prévus dans une direction opposée à la précédente, pour excentrer ledit corps de sonde dans le forage. 5. Sonde de diagraphie acoustique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le ou les transducteurs d'émission et/ou de récep tion ont la forme de tubes cylindriques de révolution, lesdits tubes étant disposés dans la sonde de telle tanière que leur axe de révolution soit perpendiculaire à l'axe de ladite sonde. 6. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le diamètre des transducteurs de réception est notableuent inférieur à la longueur d'onde moyenne des vibrations à recevoir. 7. Sonde de diagraphie acoustique selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les transducteurs de réception sont montés dans des logements dont la paroi est éloignée de la paroi cylindrique des transduc teurs d'une distance supérieure à une demi-longueur d'onde dans le fluide de forage de la moyenne des ondes utiles à recevoir. 8. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 5, caractérisée en ce que plusieurs éléments de transducteurs étant utilisés, ceux-ci sont montés sur un support dont la forme est telle que les transducteurs d'émis sion et/ou de réception ainsi constitués présentent approximativement le galbe d'un secteur torique. 9. Sonde de diagraphie acoustique selon l'une des revendications 5, 7 ou 8, caractérisée en ce que les transducteurs utilisés sont de type piézoélec trique. 10. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 5, caractérisée en ce que les transducteurs de réception sont constitués par un ou plusieurs éléments piézoélectriques plats ayant une dimension transversale petite devant la longueur d'onde des ondes à recevoir, lesdits éléments formant une surface allongée disposée suivant une ligne perpendiculaire à l'axe de la sonde. 11. Sonde de diagraphie acoustique selon l'une des revendications 5, 8 ou 10, caractérisée en ce que chaque transducteur de réception est constitué de plusieurs éléments de type piézoélectrique, électriquement connectés en série et mécaniquement disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de la sonde. 12. Sonde de diagraphie acoustique du genre comprenant - un corps de forme allongée approximativement cylindrique, adapté à être déplacé dans le forage au moyen d'un câble, - des moyens pour émettre des ondes acoustiques susceptibles de se propager dans lesdites formations, incluant au moins un transducteur d'émission, - des moyens pour recevoir lesdites ondes acoustiques après leur trajet dans lesdites formations et pour engendrer des signaux électriques représentatifs desdites ondes reçues, incluant au moins un transducteur de réception, lesdits transducteurs d'émission et de réception étant longi tudinalement disposés dans ladite sonde et excentrés dans une même direction par rapport à son axe, caractérisée en ce qu'elle comporte des bras pour excentrer le corps de sonde dans le forage dans la même direction que lesdits transducteurs d'émission et de réception, le ou les transducteurs d'émission étant montés dans le corps même de la sonde cependant que des appuis amortisseurs de vibrations sont prévus sur le corps de sonde, de part et d'autre du groupe formé par lesdits transducteurs d'émission et de réception et dans une direction opposée à celle desdits bras. 13, Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 12, caractérisée en ce que les appuis amortisseurs sont des galets tournants munis de bandages, montés sur des supports solidaires du corps de la sonde, lesdits supports étant eux-,ne,ies, de préférence, amortisseurs de vibrations. 14. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 12, caractérisée en ce que les bras pour excentrer les transducteurs dans le forage sont au nombre de deux et sont respectivement disposés au-dessus et au-dessous du groupe de transducteurs dans la direction opposée audit groupe. 15. Sonde de diagraphie acoustique selon 1 'une des revendications 3, 12 ou 14, caractérisée d'une part en ce que la partie du corps de sonde comprise entre les transducteurs extrêmes est constituée par une structure périodi que rigide formée de tasses et de liaisons élastiques constituant un filtre mécanique passe-bas dont la fréquence de coupure est plusieurs fois infé rieure à la fréquence de résonance des transducteurs d'émission, et d'autre part, en ce que les signaux délivrés par les transducteurs de réception sont appliqués à un filtre électrique passe-haut dont la fréquence de cou pure est un peu supérieure à celle dudit filtre mécanique passe-bas, 16.Sonde de diagraphie acoustique selon l'une des revendications 9, 5 ou 12, du genre comportant au moins un transducteur d'émission monté excentré dans le corps reême de la sonde, caractérisée en ce qu'elle comprend deux transducteurs de réception montés l'un au-dessus de l'autre sur un patin comportant un appui amortisseur à chaque extrémité, des moyens étant prévus pour écarter radialement ledit patin du corps de sonde et pour appliquer lesdits appuis sur la paroi du forage. 17. Sonde de diagraphie acoustique selon les deux revendications combinées 14 et 16, caractérisée en ce que les moyens pour appliquer les appuis du patin sur la paroi du forage engendrent une force d'appui notablement plus petite que celle développée par les bras d'excentration du corps de sonde. 18. Sonde de diagraphie acoustique selon la revendication 16, caractérisée en ce que les bras de support et/ou le corps du patin possèdent une structure périodique adaptée à atténuer les ondes acoustiques émises par les trans ducteurs d'émission.