FR 2138395 A1 19730105 FR 7118846 A 19710525 La présente invention concerne les remorques, notamment pour véhicules autzmobiles, permettant à des particuliers de transporter des charges diverses relativement encombrantes et lou rdes qui ne pourraient être logées ni dans le coffre, ni sur la galerie du véhicule Ou, même si cela était possible, qui risqueraient de compromettre la sûreté de la conduite ou d'endommager certaines parties de ce véhicule (pont arrière, suspension etc..) De toute façon, ces remorques permettent d'exécuter plus rapidement et commodément le chargement, avec moins de fatigue et tout en laissant ses composants plus facilement accessibles. Certaines remorques connues,d'un type pariculier,com- portent un dispositif d'attelage double et un dispositif central de roulement montés sur leur structure porteuse. Cette dénomination sera adopte dans ce qui suit dans son sens général, couvrant ainsi toutes les réalisations possible de la structure: ch ssis, coque etc. De m8me, pour définir commode ment la position relative des éléments constitutifs d'une remorque, on prendra comme référence le plateau de chargement, étant entendu que lorsqu'il n'existe pas, on devra imaginer le plan dans lequel il se t everait. Dans les remorques connues de ce type, le dispositif central de roulement comprend une ou deux roues portées par un mécanisme de suspension amortie grâce auquel la uu les roues restent dans le plan longitudinal de symétrie du plateau pendant que le véhicule circule. En outre, le dispositif d'attelage est simpl± constitué ment/par deux axes d'articulation démontables et alignés transversalement, reliant la remorque au véhicule de façon que ceux-ci puissent pivoter l'un par rapport à l'autre, lorsqu'ils franchissent les crêtes et les creux d'une route ondulée. De telles remorques connues présentent des inconvénients: certains peuvent devenir graves sur le plan de la sécurité d'autres sont particuli-èrement gênants dans le domaine de l'utile sation et de l'économie; d'autres encore sont préoccupants pour les fabricants qui stefforeent normalement d'élargir leur marché. La longueur, la capacité et le chargement de ces remorques sont limités, sinon les phénomènes de tangage, de roulis et de lacet de l'équipage apparaissent inévitablement, ce qui est inacceptable pour une bonne tenue de route à vitesse normale. La ou les roues de la remorque ne s' orientant pas automatiquement pour suivre la trajectoire du véhicule, dérapent dans les virages et rendent ce véhicule sntvireur. Le ou les pneumatiques de la remorque s'usent donc anormalement; mais surtout, la tenue de route sur itinéraire si- noueux est moins bonne et le conducteur serait amené à réduire sen siblement la vitesse si pour atténuer cet inconvénient, le con5- iacteur n'avait pas pour cette raison supplémentaire, réduit la longueur de la remorque. Par ailleurs, les manoeuvres en marche arrière de lié quipage attelé sont particulièrement difficiles et le sont d'au- tant plus que la remorque est plus courte. En pratique, les conducteurs renoncent à les effectuer; ils préfèrent dételer et déplacer la remorque à la main. On connait également pour équiper la flèche des caravanes, en remplacement de la roue dite "Jockey" , une roue autoorientable maintenue en permanence en contact avec le sol. Cette roue est portée par un mécanisme qui comprend un bras monté pivotant sur un bâti et relié à ce dernier par un organe de suspension amortie, le bâti étant monté tournant librement autour d'un pivot fixé à la flèche et s'étendant orthogonalement à l'amie de rotation de la roue. La présente invention a pour but de remédier à tous les inconvénients précités en faisant application pour la remorque d'une telle roue auto-orientable. En effet, celle-ci permet d'annihiler tous les phénomènes parasites précités: tangage, roulis,lacet et ainsi de s'affranchir, dans une large mesure, des limitations de longueur, de capacité et chargement qui s'imposaient auparavant pour cette raison. Elle permet également de rendre la conduite de l'équi page attelé aussi aisée et précise en marche arrière que celle du véhicule dont la remorque serait dételée. Cependant, cette application de la roue orientable à une remorque nécessite une adaptation dont l'innovation ntest pas du tout évidente. En effet, lorsque cette roue connue est utilise comme élément de roulement unique, un phénomène de flottement connu sous le nom detshimmyn apparait, ce phénomène étant inexistant ou en tout cas, n'étant pas décelable sur une caravane puis- que cette roue coopère avec un train de deux autres roues. I1 ne suffit pas d'annihiler le shimmy lorsque l'équi page attelé roule vite en marche avant. Il faut aussi compenser, lorsque l'équipage attelé manoeuvre lentement en marche arrière, le déséquilibre du chargement provenant du fait que le point d' appui au sol de la roue se trouve ramené entre le pivot et le véhicule tracteur, alors qu'en marche avant, ce point d'appui et le véhicule sont situés de part et d'autre dudit pivot. C'est donc grâce à une adaptation de la roue auto-orientable, de son montage sur la remorque et du dispositif d'attelage lui-même qu'une telle application est réalisable et peut conduire aux résultats particulièrement avantageux exposés dans ce qui précède. Conformément à l'invention, la structure poteuse du plateau de la remorque est équipée du mécanisme auto-orientable précité de suspension de la roue; le pivot de ce mécanisme est fixé sous cette structure au voisinage du centre de gravité de la remorque, l'axe géométrique de ce pivot étant incliné, dans le plan longitudinal de symétrie,pour relier un point fictif antérieur haut à un point fictif postérieur bas et former, avec une perpendiculaire au plateau, un angle compris entre I et 100 et de préférence égal à 30; pour la position de la roue prise lorsque la remorque est tractée en marche avant, l'axe géométrique du pivot s'étend devant ladite roue; l'une au moins des articulations reliant l'organe de suspension amortie au bati et au bras est déplaçable pour règler, en même temps que l'horizontalité de la remorque chargée, la raideur de la suspension et pour corriger en coopérant avec le pivot incliné et le dispositif d'attelage, l'équilibre du chargement lorsque la remorque est déplacée en man che arrière par le véhicule; de préférence, le bras supporte des roues jumelées par lrintermédiaire d'un deuxième pivot s'tendant sensiblement de façon orthogonale aux fusées de ces roues et au premier pivot; le dispositif d'attelage comporte au moins une lame-ressort s'étendant transversalement et dans un plan sensiblement vertical de la remorque attelée et équilibrée, la ou les lames-ressorts étant fixées en leur partie médiane derrière le véhicule et les boucles terminales de cette ou ces lames ressortiétnnt emportées sur deux tiges verticales de l'ossature. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui ait Une forme de réalisation de l'objet de l'inention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure I est une vue en plan montrant la remorque conforme à ltinvention, le plateau étant enlevé, - la figure 2 est une élévation longitudinale de cette remorque dont la partie avant seulement est en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. la remorque illustrée par le dessin comprend une stru cture porteuse I généralement constituée par un chassie sur leqvxl peut être fixé un plateau 2 ou bien le fond d'un caisson 3 à b - cher, dtun coffre, de l'habitacle d1une caravane pliante etc.. ou encore les berceaux-supports d'un bateau. Ce châssis peut être de n'importe quel type et il peut même etre remplacé par la coque elle-même de la remorque si elle est porteuse. I1 suffit que la structure comporte, d'une fa çon solidaire et rigide, une plaque centrale 4 et une traverse antérieure 5. Sous la plaque 4 est fixé un pivot 6 dont l'axe géométrique 7 est situé dans le plan longitudinal P de symétrie de la remorque et forme avec une ligne fictive 8 de ce plan perpendiculaire au plateau 2, un angle n a" compris entre 1 et 100. L' angle "a" est de préférence égal, comme cela est représenté sur le dessin, à 30 environ. D'une façon plus générale, la ligne 8 est une verticale prise comme référence lorsque la remorque est attelée et équilibrée. l'axe incliné 7 du pivot 6 relie un point fictif antérieur haut A à un point fictif postérieur bas B. En tout cas, le pivot incliné 6 est situé au voisinage du centre de gravité de la remorque à vide; dSns l'exemple représenté, ce pivot est sensiblement à l'intersection des diagonales du cadre for mant le châssis 1. Autour du pivot 6 est monté, pour tourner librement sur 360e, un b ti 9 présentant une branche sensiblement horizon- tale 10 et une branche sensiblement verticale 11. L'extrémité inférieure de la branche li est munie d'un tourillon 12 s'étendant orthogonalement au pivot 6. Autour de ce tourillon est monté pivotant un bras 13 portant à son extrémité opposée au moins une roue folle. Si cette roue est unique, elle est portée directement par le bras 13. Dès lors, ou bien ce dernier est pourvu de paliers ou de coussinets entourant l'arbre de roue, ou bien il est solidaire drune tige autour de laquelle la roue est montée folle. Dan', un cas comme dans l'autre, l'axe géométrique de cet arbre ou de cette tige est orthogonal à celui du pivot 6 et donc parallèle à celui du tourillon 12. Cependant, il est préférable de monter, ainsi que cela est représenté sur le dessin, des roues jumelées 14 et 15. Celles-ci sont montées folles sur les fusées extrêmes d'une tige 16 s'étendant orthogonalement à un deuxième pivot 17 solidaire du bras 13 et autour duquel est montée pivotante une pièce 18 supportant ladite tige 16, le deuxième pivot étant également orthogonal au premier pivot 6. Quelle que soit la réalisation retenue, un organe de suspension amortie 19 est interposé entre la branche 10 du b ti et le bras 13. Cet organe peut être de n'importe quel type et en particulier du type à ressort avec amortisseur hydraulique coaxial ou du type à élastomère liquide. De toute façon, les deux parties mobiles de l'organe de suspension amortie 19 qui sont coulissantes dans l'exemple représenté1 sont reliées par une articulation 20 au bras 13 et par une articulation 21 au b ti 9. I1 est important de remarquer que l'une au moins des articulaton6 20 et 21 est déplaçable. Dans l'exemple représenté, seule l'articulation 21 est déplaçable et parmi toutes les réalisations possibles, on a choisi un montage coulissant avec règlage continu. in effet, l'ar ticulation 21 est portée par un écrou 22 guidé en transiationdans une glissière longitudinale de la branche 10 et coopérant avec une vis de règlage 23, celle-ci étant montée tournante et immobi lisée en translation dans cette branche. IL est également important de noter que, considérant les roues 14 et 15 orientées pour une marche avant comme cela est illustré en trait plein sur le dessin,Itaxe géométrique 7 du pivot incliné 6 s'étend devant les roues et, à la limite est tangent à celles-ci (fig2). En ce qui concerne le dispositif d'attelage adapté à ce dispositif de roulement, on constate, en se référant plus spécialement à La fig. I, qu'il est constitué par au moins une lame ressort méplate 24. Cette lame s'étend transversalement, c'est à-dire perpendiculairement au plan longitudinal de symétrie P; elle est en outre sensiblement verticale lorsque la remorque est attelée et équilibrée. Les boucles terminales 25 et 26 de cette lame sont emboîtées à demeure sur deun tiges 27 et 28 solidaires de ltossa- ture porteuse I Elles s'étendent verticalement lorsque la remorque occupe la même position que précédemment, attelée et équili brée. Dans Itexemple représenté, ces tiges sont portées par des pattes 29 et 30 solidaires de la traverse antérieure 5 de l'ossa- ture.En position d'attelage, la partie médiane de la lame 24 est encastrée dans une ferrure profilée 31 rapportée à l'arrière 32 du véhicule et munie d'une broche filetée 33; cette dernière traverse la lame 24 ainsi qu'unie contre-plaque 34 et coopère avec un écrou de blocage 35, cru tout autre moyen de verrouillage approprié mainteaant Itensemble 24-34 parfaitement immobilisésdans sa part médiane, relativement au véhicule. Il est bien évident que plusieurs lames-ressorts de longueurs différentes peuvent être superposées pour adapter la raideur élastique de l'ensemble, comme celle du dispositif de sus pension précité, aux divers modèles de remorque variant par leur longueur et leur charge utile. On peut également intervenir dans le méme but sur la forme de cette ou ces lames. Lorsque la remorque est attelée au véhicule, le conducteur tourne la vis 23 pour mettre le plateau 2 sensiblement horizontal. Il adapte ainsi la raideur élastique de l'organe de suspension 19, au chargement , en mdme temps qu'il règle l'assiège de la remorque. Par la méme opération et en raison, d'une part, de 1' inclinaison du pivot 6, d'autre part, de la fonction élastique de l'attelage, le conducteur rend la remorque apte à des manoeuvres en marche arrière. En effet, lorsque le véhicule commence à recu ler, les roues jumelées tournent autour de ce pivot 6 pour venir occuper la position intermédiaire 15a (fig.2) dans laquelle leur point de contact avec le sol est situé entre ledit pivot et le vé véhicule Le chargement se trouverait dona déséquilibré ; mais, pendant ce transfert des roues, l'inclinaison du pivot 6 tend à relever l'arrière du plateau 2, ce qui ne se produit pas puisque la répartition des forces par rapport au point de contact de ces ris avec le sol est modifiée; il en résulte que la raideur de l'organe de suspension 19 change et que les parties terminales Libres de la lame-ressort 24, travaillant à la torsion, participent à la suspan sien. L'équipage ainsi formé se comporte donc pratiquement en mar ehe arrière comme un véhicule à cinq roues dont deux sont directrices et une auto-orientable; il se manoeuvre donc très facilement, sans que la suspension du véhicule tracteur devenu pousseur, qui roule d'ailleurs lentement en marche arrière, soit anormalement sollicitée. Par ailleurs, en marche avant, la lame-ressort 24 permet le franchissement des ondulations de la route, en se déformant en toreion; maie par rappel élastique, elle améliore encore la tenue de route puisqu' elle contrarie tout phénomène de tangage, de roulis ou de lacet qui, de toute façon, n'a pas tendance à appa raire pour les raisons déjà exposées. En outre, lors du freinage ou d'un démarrage brutal, les parties terminales libres de la lame-ressort 24, comprises entre la contre-plaque 34 et les tiges 27,28 , fléchissent; gr ce à leur déformation amortie, les à-coups sont supprimés. Dans les virages uu sur route bombée, les mêmes parties terminales libres de la lame-ressort fléchissent de façon différa tielle et améliorent encore par ce moyen la tenue de route. les avantages exposés ci-dessus subsistent évidemment ei la lame-ressort est fixée, de façon permanente, dans sa partie médiane,sur le châssis de la remorque et si ses extrémités sont emboftéee, de façon démontable, sur le véhicule ou bien, si dans la même disposition, les moyens aémontables se trouvent sur la remorque. De plus, l'axe incliné 7 du pivot 6 s'étendant devant les roues lorsque le véhicule tracte en marche avant, tout phénomène de shimmy est annihilé. Enfin, dans le cas où la remorque est équipée Reroues jumelées 14 et 15, le pivot 17 permet à ces roues de rester en permanence en contact avec le sol, ce qui est particulièrement appréciable pour la tenue de route en marche avant dans les virages on sur un revêtement routier en mauvais état, ainsi que pour les manoeuvres en marche arrière car toute résistance au roulement étant supprimée, la rotation autour du pivot incliné 6 est parfaitement libre. Bien entendu, la remorque peut être équipée d'une béquille 36, en forme de fourche dont les extrémités libres sont munies de roulettes 3t et dont la partie centrale 38 est montée pivotante autour d'un are 33 porté par deux joues 40 solidaires de la traverse 5 du chassies, ces joues étant en outre pourvues de moyens de blocage de la fourche en position relevée et en po sition abaissée. Diverses modifications peuvent d'ailleurs otre apportées à la forme de réalisation et ses variantes, telles qu'elles sont décrites dans ce qui précède, sans sortir du cadre de l'in- vention. Cette invention est applicable en parteulier aux re torques de camping, aux remorques pour le transport de chargements variés, aur remorques pour bâteaux etc... destinées à étre tractées par des automobiles de tourisme. REVEND ICAT IONS I - Remorque notamment pour véhicules routiers, dont la structure porteuse est munie d'un dispositif d'attelage double et d'un dispositif central de roulement, ce dernier comprenant au moins une roue supportée par un mécanisme de suspension amortie verticale fizé à cette structure, caractérisée:: - en ce que le mécanisme comporte, drune façon connue en soi, un pivot dont l'axe géométrique est orthogonal à l'axe de rotation d'au moins une roue et autour duquel est monté tournant librement sur 3600 un b4ti, un bras porteur de cette ou ces roues étant relié au btti par un tourillon parallèle audit axe de rota tion et par un organe de suspension amortie - et en ce que le pivot est fixé sous la structure porteuee au voisinage du centre de gravité de la remorque à vide, l'axe géométrique de ce pivot étant incliné, dans le plan longi tudinal de symétrie, pour relier un point fictif antérieur haut à un point fictif postérieur bas et former, avec une verticale de la remorque attelée et équilibrée, un angle compris entre r et la 2 - Remorque selon la revendication I, caractérisée en ce que l'inclinaison de l'axe géométrique du pivot est sensiblement égal à 30 3 - Remorque selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour la position de la roue prise lorsque la remorque est tractée en marche avant, l'axe géométrique du pivot s'entend de vant ladite roue 4 - Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que / l'une au moins des articulations reliant l'organe de suspension amortie au bâti et au bras, est déplaçable pour règler, en même temps que l'horizontalité de la remorque chargée, la raideur élas tique de la suspension et pour corriger, en coopérant avec le pi vot incliné et le dispositif d'attelage,l'équilibre du chargement lorsque la remorque est déplacée en marche arrière par le véhicule 5 - Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bras supporte des roues jumelées par l'intermédiaire d'un deuxième pivot s'étendant de façon sensible ment orthogonale aux fusées de ces roues et au premier pivot 6 - Remorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'attelage comporte au moins une lame-ressort s'étendant transversalement et dans un plan sensiblement vertical de la remorque attelée et équilibrée, la ou les lames-ressorts étant fixées en leur partie médiane, indifféremment derrière le véhicule tracteur ou devant l'ossature porteuse, tandis que leurs boucles terminales sont embossées sur deux tiges verticales appartenant respectivement à l'ossature ou au véhicule T - Remorque selon la revendication 6* caractérisée en ce que la ou les lames-reslsorts sont montées à demeure par leurs boucles terminales sur des tiges verticales solidaires de l'ossature porteuse de la remorque et en ce que l'arrière du véhicule est équipé d'une ferrure dans laquelle sont susceptibles d'entre emboi- tées la ou lesdites lames-ressorts, au moins un organe de fixation démontable reliant l'ensemble ainsi constitué.