FR 2146930 A1 19730309 FR 7127334 A 19710726 L'invention est relative à un dispositif de commande, à partir de deux postes au moins, d'un transfert de fluide entre une chambre fermée et deux milieux constitués, respectivement, par une source de fluide sous pression et un milieu d'échappement du fluide détendu, comprenant au moins deux distributeurs, associés respectivement à chaque poste, chaque distributeur, d'une part, comportant un orifice d'entrée du fluide sous pression, un orifice de retour du fluide détendu et un orifice de sortie propre à être relié à ladite chambre, et, d'autre part, étant agencé de manière que l'orifice de sortie puisse être mis en communication avec l'un ou l'autre des deux orifices d'entrée et de retour ou isolé de ces derniers. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispositif de commande multiple d'un vérin. Un tel dispositif peut servir, par exemple, sur un véhicule automobile à deux postes de conduite. L'invention a pour but, surtout, de rendre tel le susdit dispositif qu'il réponde mieux que jusqu'à ce jour aux diverses exigences de la pratique et notamment tel qu'il permette de commander un transfert de fluide entre la chambre fermée et un des deux milieux, considéré comme prioritaire, à partir de n'importe quel distributeur, quelle que soit la position occupée par l'autre ou les autres distributeurs des postes de commande. L'invention a pour but également de rendre la réalisation du dispositif de commande simple et peu coûteuse. Selon l'invention, le dispositif de commande du genre défini précédemment est caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de comparaison des pressions du fluide aux orifices de sortie des distributeurs, lesquels moyens de comparaison sont disposés et agencés de manière à permettre, même si un seul des orifices de sortie est mis en communication avec le milieu prioritaire, un transfert de fluide entre ladite chambre et le milieu prioritaire par le susdit orifice de sortie, et des moyens de fermeture propres à couper toute communication entre la chambre et le milieu non prioritaire lorsque les deux orifices de sortie ne sont pas, simultanément, reliés au milieu non priorit aire. Généralement, le milieu prioritaire est constitué par la source de fluide sous pression. Dans ce dernier cas, les orifices d'entrée de chaque distributeur sont reliés directement à la source de fluide sous pression, un des distributeurs a son orifice de retour relié au milieu d'échappement et son orifice de sortie relié, d'une part, directement à 1 'orifice de retour d'un autre distributeur et, d'autre part, à l'orifice de sortie de cet autre distributeur par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, propre à s'ouvrir pour un écoulement de fluide depuis l'orifice de sortie du premier distributeur vers l'orifice de sortie du second distributeur, ce dernier orifice de sortie étant directement relié à la chambre, les susdits moyens de comparaison des pressions étant cons titués par le clapet anti-retour, et lesdits moyens de fermeture comprenant les distributeurs et le clapet anti-retour. Selon une variante, le nombre des postes de commande étant égal à deux, les orifices d'entrée et de retour de chaque distributeur sont reliés, en parallèle et directement, rcspective- ment à la source de pression et au milieu d'échappement ; les moyens de comparaison de pression et les moyens de fermeture sont alors constitués par un sélecteur comprenant une enveloppe et un tiroir propre à se déplacer librement dans cette enveloppe, deux orifices étant prévus aux extrémités longitudinales de l'enveloppe pour autre reliés respectivement aux orifices de sor tie des distributeurs, et des moyens d'ouverture étant prévus dans l'enveloppe pour être reliés à la chambre, l'ensemble étant tel que lorsque les pressions aux extrémités longitudinales de l'enveloppe sont égales, le tiroir occupe une position de repos pour laquelle les moyens d'ouverture communiquent à la fois avec les deux orifices de sortie des distributeurs et que, lorsque les pressions sont différentes, le tiroir se déplace et coupe la communication entre les moyens d'ouverture et l'orifice de sortie à plus faible pression. L'invention consiste, mise à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation préférés de l'invention, qui vont être décrits de façon plus détaillée avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure i, de ces dessins, est un schéma d'une première réalisation d'un dispositif,conforme à l'invention, permettant de commander un vérin à partir de trois postes. La figure 2 est un schéma d'une autre réalisation d'un dispositif selon l'invention, à deux postes de commande. Les figures 3 et 4, enfin, montrent des variantes du sélecteur de la figure 2. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif 1 permettant de commander, à partir de trois postes A, B, C, un transfert de fluide, gazeux ou liquide, entre une chambre fermée 2 et deux milieux constitués, respectivement, par une source de fluide sous pression S et un milieu d'échappement E du fluide détendu. Dans le cas d'un fluide liquide, S serait constituée, par exemple, par une pompe et E par un réservoir de liquide. Dans le cas d'un fluide gazeux tel que l'air, S serait constituée par un compresseur et E par l'atmosphère. La chambre fermée 2 est constituée par le volume intérieur, d'un cylindre de vérin 3, compris entre un piston 4 et une extrémité du cylindre. Le dispositif i comprend trois distributeurs Sa, 5b, 5c, associés à chaque poste A, B, C, et commandés, par exemple, par des pédales 6a, 6b, 6c. Chaque distributeur comporte un orifice d'entrée 7a, 7b, 7c, un orifice de retour du fluide détendu 8a, 8b, 8c, et un orifice de sortie 9a, 9b, 9c. Cloaque distributeur comprend un tiroir lOa, lOb, lOc ayant deux parties cylindriques extrêmes de diamètre égal à celui de l'alésage du corps de distributeur, dans lequel le tiroir est propre à coulisser, reliées par une partie intermédiaire de plus faible diamètre, de telle sorte qu'une gorge annulaire lia, lib, llc est formée. Les pédales de commande 6a, 6b, 6c sont propres à tourner autour d'articulations 12a, 12b, 12c et à déplacer, par un poussoir 13a, 13b, 13c, articulé sur la pédale associée, le tiroir lova, lob, iOc. Des butées 14a, 14b, 14c, sont prévues, à l'intérieur du distributeur et à l'extrémité opposée à la pédale, pour limiter la course du tiroir. Des ressorts de rappel 15a, 15b, 15c, propres à exercer sur les tiroirs une action contraire à celle exercée par un opérateur agissant sur les pédales, sont disposés entre les tiroirs et les fonds des corps de distributeur équipés des butées 14a, 14b, 14c. Chaque distributeur Sa, 5b, Sc est tel que - lorsqu'aucune action n'est exercée sur la pédale de commande associée au distributeur, l'orifice d'entrée 7a, 7b, 7c est isolé de l'orifice de sortie 9a, 9b, 9c, ce dernier communiquant avec l'orifice de retour 8a, 8b, 8c (position de la figure 1), - lorsque la pédale de commande occupe une position moyenne, l'orifice de sortie est isolé à la fois de l'orifice d'entrée et de l'orifice de retour 8a, 8b, 8c ; l'orifice d'entrée et l'orifice de retour sont eux-mêmes isolés l'un de l'autre, - lorsque la pédale de commande est complètement enfoncée, l'orifice de retour Sa, 8b, 8c est fermé, tandis que l'orifice d'entrée 7a, 7b, 7c communique avec l'orifice de sortie 9a, 9b, 9c. Les orifices d'entrée 7a, 7b, 7c des distributeurs sont reliés, par des canalisations, en parallèle et directement à la source S de fluide sous pression. L'orifice de retour 8a du distributeur 5a est relié directement au milieu d'échappement E. L'orifice de retour 8b du distributeur Sb est relié à l'orifice de sortie 9a du distributeur 5a. Ce distributeur 5a sera considéré, par la suite, comme étant situé en amont du distributeur Sb. De même, l'orifice de retour 8c du distributeur Sc est relié à l'orifice de sortie 9b du distributeur Sb situé immédiatement en amont de Sc. L'orifice de sortie 9c du distributeur 5c est relié à la chambre 2. Sur chaque distributeur, un conduit 16a, 16b, 16c, est prévu pour relier l'orifice de sortie 9a, 9b, 9c du distributeur à l'espace compris entre le tiroir 1Oa, lOb, lOc et le fond du corps de distributeur portant la butée 14a, 14b, 14c. Lorsqu'un opérateur, en agissant sur une pédale 6a, 6b ou 6c, admet du fluide sous pression à l'orifice de sortie du distributeur associé, ce fluide passe par un des conduits 16a, 16b ou 16c et va agir, sur le tiroir correspondant, en sens opposé de l'opérateur, de telle sorte que ce dernier sentira une résis tance d'autant plus forte que la pression du fluide admis est plus grande. Les conduits 16a, 16b, 16c, assurent donc une sensitivité de la commande par les pédales. Le dispositif de commande 1 comprend des moyens de comparaison M des pressions du fluide aux orifices de sortie 9a, 9b, 9c des distributeurs. Sur la figure 1, ces moyens de comparaison M sont constitués par deux clapets anti-retour 17a, 17b montés respectivement, d'une part, entre les orifices 9a et 9b et, d'autre part, entre les orifices 9b et 9c. Ces clapets sont propres à s'ouvrir pour un écoulement de l'orifice de sortie du distributeur amont vers l'orifice de sortie du distributeur aval, soit de 9a vers 9b et de 9b vers 9c. Chaque clapet comprend une bille 18a, 18b,servant d'organe d'obturation, poussée contre son siège par un ressort l9a, 19b faiblement taré. Les clapets sont montés sur des canalisations 20a, 20b reliant respectivement l'orifice 9b à l'orifice 9a et l'orifice 9c à l'orifice 9b, à la manière d'un shunt. Les clapets sont propres à comparer les pressions du fluide entre un orifice de sortie amont et un orifice de sortie aval et à autoriser, en s'ouvrant, un transfert de fluide d'amont en aval, lorsque l'orifice de sortie amont est relié à la source de pression S, constituant le milieu prioritaire, et que l'orifice de sortie aval en est coupé par le distributeur associé. Les clapets 17a, 17b et les distributeurs 5a, 5b, 5c constituent des moyens de fermeture propres à couper toute communication entre la chambre 2 et le milieu d'échappement E, considéré comme non prioritaire, lorsqu'au moins un des orifices de sortie 9a, 9b, 9c est coupé de E. Cela se produit lorsque le tiroir associé audit orifice occupe la position intermédiaire ou la position correspondant à la pédale complètement enfoncée. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1 est le suivant. Si le tiroir d'un ou de plusieurs des distributeurs Sa, 5b, 5c, et notamment d'un distributeur aval, occupe la position intermédiaire pour laquelle l'orifice de sortie 9a, 9b ou 9c est isolé à la fois de l'orifice d'entrée 7a, 7b ou 7c et de ltori- fice de retour 8a, 8b, 8c, il est toujours possible, en agissant sur un autre distributeur, notamment un distributeur situé en amont, d'assurer un transfert de fluide sous pression du milieu prioritaire S vers la chambre 2. Ce transfert est rendu possible, dans tous les cas, grâce aux clapets 17a, 17b. Par exemple, si le tiroir du distributeur 5c occupe sa position intermédiaire, on peut commander l'alimentation de la chambre 2 en fluide sous pression, soit à partir du poste B en enfonçant la pédale 6b? auquel cas le fluide venant de la source S Passera par 7b, 9b, par le clapet 17b et arrivera dans la chambre 2; soit à partir du poste A, auquel cas le fluide passera par 7a, 9a, par le clapet 17a (et même, si le tiroir lob occupe la position de la figure 1, par 8b, 9b) puis par le clapet 17b avant d'arriver dans la chambre 2. Un tiroir peut occuper sa position intermédiaire en raison d'un point dur dû à un frottement parasite, empechant le retour de ce tiroir à sa position de repos, ou en raison d'un opérateur qui maintient son pied légèrement appuyé sur la pédale associée. On notera que le schéma de la figure 1 peut convenir pour un nombre de postes de commande quelconque ; seul, le poste A, situé le plus en amont, ne comportera pas de shunt équipé d'un clapet. Les autres postes seront identiques aux postes B et C. En aucun cas, la chambre 2 ne peut être mise en communication, simultanément, avec la source de fluide sous pression S et l'échappement E. On remarquera que, si on commande l'alimentation de la chambre 2 en fluide sous pression à partir d'un poste amont A par exemple, tous les tiroirs, tels que lOb, lOc, situés en aval seront soumis à une action de contrepression par suite de l'admission de fluide sous pression entre le fond du corps de distributeur portant les butées, telles que 14b, 14c, et la face en regard des tiroirs lOb, lOc. Les clapets l7a, 17b s'opposent à cet effet de contrepression sur les tiroirs situés en amont du poste d'où l'opérateur commande l'alimentation de la chambre 2. Naturellement, chaque distributeur 5a, 5b, Sc, pourrait être actionné par tout moyen autre qu'une pédale, par exemple un levier de commande à main ou un asservissement du tiroir. En se reportant à la figure 2, on peut voir une autre réa- lisation, conforme à l'invention, d'un dispositif de commande à deux postes A,B. Les distributeurs 5a, 5b, associés à chaque poste, sont identiques à ceux de la figure 1. Les éléments identiques à des éléments déjà rencontrés sur la figure 1 seront désignés par les mêmes références numériques, sans être décrits à nouveau. Les orifices d'entrée 7a, 7b et les orifices de retour 8a, 8b, de chaque distributeur, sont reliés, en parallèle et directement, respectivement à la source de fluide sous pression S et au milieu d'échappement E. Les orifices de sortie 9a, 9b des distributeurs sont reliés, en parallèle, respectivement à des orifices 2ira, 2nib, prévus sur les moyens M de comparaison des pressions du fluide. Ces moyens de comparaison M sont constitués par un sélecteur 22 comprenant une enveloppe 23 fermée, cylindrique et creuse, dans laquelle un tiroir 24 est propre à se déplacer librement. Les orifices 21a, 21b sont prévus dans la paroi cylindrique de l'enveloppe 23, respectivement au voisinage de chaque extrémité longitudinale. Le tiroir 24 comprend une partie intermédiaire 24c cylindrique, de révolution, de diamètre égal à celui de l'alésage de l'enveloppe 23, et de longueur 1. Cette partie 24c est prolongée, à chaque extrémité, par deux têtes 24a, 24b, coaxiales à la partie 24c, mais de plus faible diamètre. Deux autres orifices 25a, 25b, situés à égale distance, suivant l'axe de l'enveloppe 23, du plan perpendiculaire audit axe et équidistant des extrémités longitudinales de l'enveloppe 23, sont prévus dans la paroi cylindrique de ladite enveloppe. La distance d maximale entre les bords des orifices 25a, 25b est supérieure d la longueur 1 de la partie 24c du tiroir 24. Ainsi, ce dernier ne peut obturer à la fois l'orifice 25a et l'orifice 25b. Ces derniers orifices 25a, 25b sont reliés entre eux, et à la chambre fermée 2. Le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 2 est le suivant La source de fluide sous pression S constitue toujours le milieu prioritaire. Lorsqu'un opérateur, à partir d'un poste de commande quelconque, B par exemple, met en communication l'orifice de sortie 9b avec la source de pression S, en appuyant sur la pédale 6b, le fluide sous pression est admis, par l'orifice 21b, dans l'en veloppe 23. Si le tiroir lOa occupe la position intermédiaire pour laquelle 9a est isolé à la fois de 7a et Sa, le tiroir 24 du sélecteur 22, soumis du côté de l'orifice 21b au fluide sous pression, va se déplacer de la droite vers la gauche de la figure 2, au moins suffisamment pour que le fluide sous pression passe par l'orifice 25k pour aller dans la chambre 2. Un effet de contrepression va, en outre, produire sur le tiroir lOa un effort dans le même sens que celui du ressort 15a et provoquer, éventuellement, le retour du tiroir lOa à sa position de repos. Si le tiroir lOa occupe sa position de repos, l'orifice de sortie 9a communique alors avec l'orifice de retour 8a. L'admission de fluide sous pression par l'orifice 21b provoque alors le déplacement complet du tiroir 24 vers la gauche de la figure 2. L'orifice 21a se trouve ainsi isolé des orifices 25a, 25b et de la chambre 2. Le sélecteur 22 constitue donc également les moyens de fermeture propres à couper toute communication entre la chambre 2 et le milieu non prioritaire E lorsque les deux orifices de sortie 9a, 9b ne sont pas reliés, simultanément, audit milieu non prioritaire E. Si les deux pédales 6a, 6b sont enfoncées, le fluide sous pression est admis par les orifices 21a et 21b. Le tiroir 24 prend sa position moyenne montrée sur la figure 2, et le fluide sous pression passe par les orifices 25a et 25b vers la chambre 2. On notera que lorsque les distributeurs 5a et 5b occupent la position de repos montrée sur la figure 2, le fluide sous pression de la chambre 2 pourra toujours partir vers l'échappe- ment E par au moins un des orifices 25a, 25b, quelle que soit la position du tiroir 24. La figure 3 montre une variante 122 du sélecteur 22 de la figure 2. En plus de l'orifice 21a, qui était déjà présent sur la figure 2, on prévoit un orifice 121a, dans l'enveloppe 123, situé, par rapport à l'orifice 21a, de l'autre côté du plan perpendiculaire à l'axe et équidistant des extrémités de ladite enveloppe . Cet orifice 121a est relié à l'orifice 21a et à l'orifice de sortie 9a (non montré) du distributeur 5a (non montré). Un orifice 121b est associé à l'orifice 21b d'une manière analogue à celle décrite pour l'orifice 21a. Les orifices 21b -et 121b sont reliés à l'orifice de sortie 9b (non montré) du distributeur 5b (non montré). Le tiroir 124 du sélecteur 122 comporte deux parties 124c, 124d cylindriques, de diamètre égal à celui de l'alésage de l'enveloppe 123, séparées par une partie de plus faible diamètre, de telle sorte qu'une gorge annulaire 124e est formée. Les parties 124c et 124d sont prolongées par deux embouts coaxiaux 124a, 124b de plus faible diamètre, propres à limiter la course du tiroir 124 en venant buter contre les fonds de l'enveloppe 123. Un moyen d'ouverture constitué par un orifice 125 est- prévu dans ladite enveloppe 123, à mi-longueur, et est relié à la chambre 2. La distance minimale dl séparant les bords des orifices 121a, 121b est inférieure à la longueur li de la gorge 124e. En outre, la longueur des embouts 124a, i54b est telle que l'o- rifice 125 reste toujours en communication avec la gorge 124e. Ainsi, quelle que soit la position du tiroir 124, l'orifice 125 reste en communication avec l'un au moins des orifices 121a, 121b. Sur la figure 3, le tiroir 124 occupe sa position moyenne et l'orifice 125 communique avec les orifices 121a et 12su. Quand le tiroir 124 est poussé sur la gauche (dans le cas de la figure 2), l'orifice 121a est fermé ; l'orifice 125 ne communique qu'avec 121b. Quand le tiroir 124 est poussé sur la droite, 121b est fermé et 125 communique seulement avec 121a. Le fonctionnement du dispositif de la figure 2, équipé du sélecteur122 à la place du sélecteur 22, est analogue à celui qui a été décrit précédemment. Si du fluide sous pression arrive à la fois par les quatre orifices 21a,121a et 21b, 121b, le tiroir 124 reste dans sa position moyenne et la chambre 2 est alimentée en fluide sous pression. Si deux seulement des quatre susdits orifices, par exemple 21a et 12 la, reçoivent du fluide sous pression, le tiroir 124 est déplacé vers le fond de l'enveloppe 123 éloigné de l'orifi ce 21a (vers la droite dans le cas de la figure 2). La chambre 2 est isolée de l'orifice 121b et alimentée en fluide sous pression. La variante du sélecteur 222 de la figure 4 comporte deux tiroirs 224c, 224d correspondant chacun sensiblement à une moitié du tiroir 124. Ces tiroirs sont poussés vers leur position de repos, montrée sur la figure 4, par des ressorts 215a, 215b prenant appui, d'une part,sur les fonds de l'enveloppe 223 du sélecteur et, d'autre part, sur des rondelles r engagées autour des extrémités 224a, 224b des tiroirs. Au repos, ces rondelles r viennent en butée contre des épaulements p prévus dans l'enveloppe 223, et l'ensemble est agencé de manière que les orifices 121a et 121b soient obturés par les tiroirs 224c et 224d. Le fonctionnement du sélecteur 222 est sensiblement analogue à celui du sélecteur 122 de la figure 3. Si un seul des orifices 21a, 21b reçoit du fluide sous pression, par exemple l'orifice 21b, le tiroir 224d va se déplacer vers la gauche et pousser le tiroir 224c-. L'orifice 121b est découvert et permet au fluide sous pression d'aller vers la chambre 2. On notera que, théoriquement, si on agit simultanément sur les deux postes de commande A et B (non montrés) pour envoyer du fluide sous pression dans la chambre 2, les orifices 21a et 21b admettent sur chaque tiroir 224c, 224d du fluide sous une même pression, de telle sorte qu'aucun tiroir ne pourra déplacer l'autre et que l'alimentation de la chambre 2 en fluide sous pression ne sera pas assurée. En pratique, les actions aux deux postes de commande A et B ne sont jamais simultanées et, de toute façon, les pertes de charge entre chaque poste de commande et le sélecteur 222 sont différentes, de telle sorte que la force agissant sur l'un des tiroirs 224c, 224d sera supérieure à celle agissant sur l'autre et provoquera un déplacement de l'ensemble des tiroirs. On remarquera que la chambre 2 ne peut se vider que s'il existe, dans cette chambre, une pression suffisante pour écarter les tiroirs 224c, 224d et découvrir au moins un des orifices 121a, 121b reliés à l'échappement. Le sélecteur 222 permet donc de maintenir une légère pression dans la chambre 2. Quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient un dispositif simple et bon marché, à deux postes de commande au moins, permettant toujours de commander, à partir de n'importe quel poste, un transfert de fluide entre une chambre fermée et un milieu prioritaire. Un tel dispositif peut servir sur un véhicule automobile à deux postes de conduite et à commande double. La chambre fermée 2 serait alors une chambre de vérin commandant, par exemple, le freinage. Le milieu prioritaire serait la source de fluide sous pression, de manière qu'à partir de n'importe quel poste on puisse, dans tous les cas, commander le freinage. Le dispositif pourrait aussi commander un vérin d'ouverture d'une porte, d'une fenêtre, d'unie vanne, ou commander un volet rotatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande, à partir de deux postes au moins, d'un transfert de fluide entre une chambre fermée et deux milieux constitués, respectivement, par une source de fluide sous pression et un milieu d'échappement du fluide détendu, comprenant au moins deux distributeurs, associés respectivement à chaque poste, chaque distributeur, d'une part, comportant un orifice d'entrée du fluide sous pression, un orifice de retour du fluide détendu et un orifice de sortie propre à être relié à ladite chambre, et, d'autre part, étant agencé de manière que l'orifice de sortie puisse être mis en communication avec l'un ou l'autre des deux orifices d'entrée et de retour ou isolé de ces derniers, caractérisé par le fait que, pour permettre de commander un transfert de fluide entre la chambre fermée et un des deux milieux considéré comme prioritaire, à partir de n'importe quel distributeur, le dispositif de commande comprend des moyens de aomparaison des pressions du fluide aux orifices de sortie des distributeurs, lesquels moyens de comparaison sont disposés et agencés de manière à permettre, même si un seul des orifices de sortie est mis en communication avec le milieu prioritaire, un transfert de fluide entre ladite chambre et le milieu prioritaire par le susdit orifice de sortie, et des moyens de fermeture propres à couper toute communication entre la chambre et le milieu non prioritaire lorsque les deux orifices de sortie ne sont pas, simultanément, reliés au milieu non prioritaire. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le milieu prioritaire est constitué par la source de fluide sous pression. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans lequel les orifices d'entrée de chaque distributeur sont reliés directement à la source de fluide sous pression, caractérisé par le fait qu'un des distributeurs a son orifice de retour relié au milieu d'échappement et son orifice de sortie relié, d'une part, directement à l'orifice de retour de i'autre distributeur, et, d'autre part, à l'orifice de sortie de cet autre distributeur, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, propre à s'ouvrir pour un écoulement de fluide depuis l'orifice de sortie du premier distributeur vers l'orifice de sortie du second distributeur, ce dernier orifice de sortie étant directement relié à la chambre, les susdits moyens de comparaison des pressions étant constitués par le clapet anti-retour, et lesdits moyens de fermeture comprenant les distributeurs et le clapet anti-retour. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, à plus de deux postes de commande, comportant un distributeur associé à chaque poste, caractérisé par le fait que l'orifice de sortie d'un distributeur situé en aval est relié, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, à l'orifice de sortie du distributeur ismédiatement en amont, le clapet étant propre à autoriser un écoulement de fluide du distributeur amont vers le distributeur aval, et que l'orifice de retour d'un distributeur aval est relié directement à l'orifice de sortie du distributeur immé- diatement en amont. 5. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans lequel les orifices d'entrée et de retour de chaque distributeur sont reliés, en parallèle et directement, respectivement à la source de pression et au milieu d'échappement, caractérisé par le fait que les moyens de comparaison des pressions et les moyens de fermeture sont constitués par un sélecteur comprenant une enveloppe et un tiroir propre à se déplacer librement dans cette enveloppe, deux orifices étant prévus aux extrémités longitudinales de l'enveloppe pour être reliés respectivement aux orifices de sortie des distributeurs, et des moyens d'ouverture étant prévus dans l'enveloppe pour être reliés à la chambre, l'ensemble étant tel que, lorsque les pressions aux extrémités longitudinales de l'enveloppe sont différentes, le tiroir se déplace et occupe une position pour laquelle les moyens d'ouverture, d'une part, communiquent atec l'extrémité longitudinale de l'enveloppe à plus forte pression et, d'autre part, sont isolés de l'extrémité longitudinale de l'enveloppe à plus faible pression. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le sélecteur est agencé de manière que le tiroir occupe une position de repos pour laquelle les moyens d'ouverture communiquent, à la fois, avec les deux orifices de sortie des distributeurs. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le tiroir comporte une partie moyenne de diamètre extérieur égal au diamètre intérieur de l'enveloppe, prolongée à chaque extrémité par deux parties de plus faible diamètre, et que les moyens d'ouverture comprennent deux trous, prévus dans l'enveloppe, écartés d'une distance supérieure à la longueur de la partie moyenne du tiroir. 8. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le tiroir comporte deux parties cylindriques de diamètre égal à celui de l'alésage du corps de distributeur, séparées par une partie de plus faible diamètre et prolongées par deux bossages, les moyens d'ouverture comprenant un seul trou prévu-à mi-longueur de l'enveloppe, deux orifices supplémentaires étant en outre prévus dans l'enveloppe et situés dans la partie médiane de cette dernière, ces orifices étant reliés respectivement aux deux orifices prévus aux extrémités longitudinales de l'enveloppe et communiquant, lorsque le tiroir du sélecteur est au repos, avec les moyens d'ouverture. 9. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le sélecteur comprend deux tiroirs poussés l'un vers l'autre au repos par des ressorts, chaque tiroir comportant une partie moyenne de diamètre extérieur égal au diamètre intérieur de l'enveloppe, prolongée par deux parties de plus faible diamètre, les moyens d'ouverture comprenant un seul trou prévu à mi-longueur de l'enveloppe et débouchant entre les parties de grand diamètre des tiroirs, deux orifices supplémentaies étant en outre prévus dans l'enveloppe-et situés dans la partie médiane de cette dernière, ces orifices étant reliés respectivement aux deux orifices prévus aux extrémités longitudinales de l'enveloppe et étant isolés, lorsque les tiroirs du sélecteur sont au repos, des moyens d'ouverture.