FR 2141606 A1 19730126 FR 7122325 A 19710618 La présente invention concerne les puits subaquatiques de production de fluides minéraux. Pour le forage et l'entretien des puits subaquatiques, il est nécessaire d'utiliser des dispositifs pour localiser l'équipement de forage et l'équipement d'en- tretien de tdte de puits dans des positions précises sur le fond de la mer ou d'une autre nappe d'eau. Habituellement, cet équipement est guidé vers des positions précises par des câbles de guidage faisant partie d'un systeme de guidage et d'alignement (systèmes G et A) s'étendant de la surface au fond de la masse d'eau. L'ancrage des câbles de guidage aux emplacements précis a été effectué de différentes façons. Il est précisé que le terme "mer" est utilisé pour désigner n'importe quelle nappe d'eau. Un mode d'ancrage comporte la descente d'une assise munie d'un câble de guidage jusqu'au fond sous-marin avant le forage. Quand plusieurs puits ont été forés dans un même emplacement sous~harin, une assise portant des câbles de guidage est descendue pour chaque puits. Quand un puits a été foré, une tete de puits est établie sur ce puits, et les câ- bles de guidage pour tous les puits sont enlevés. Bien que ce mode d'ancrage des câbles de guidage soit assez satisfaisant pour le forage des puits subaquatiques, il subsiste des problèmes pour l'entretien de ces puits après I'enlèvément des cibles de guidage. Ces problèmes résultent de la nécessité d'utiliser des scaphandriers ou du personnel commandant des manipulateurs à partir d'une unité submersible afin d'ancrer à nouveau les cibles de guidage. Les scaphandriers ne peuvent pas être utilisés pour ancrer à nouveau les câbles de guidage aux emplacements des puits subaquatiques à une profondeur considérable ou dans le cas d'une eau ayant une température basse. Par exemple, le scaphandriers ou les plongeurs ne peuvent pas être utilisés pour des emplacements de puits "off shore en eau profonde dont la température peut ne pas dépasser 1,6 à 1,70C. De même, les plongeurs ne peuvent pas être utilisés dans des eaux moins profondes dans lesquelles l'eau est froide en raison de conditions météorologiques.De plus, différentes con ditions temporaires peuvent empêcher l'utilisation de plop- geurs, par exemple dans le cas d'eau trouble, de courants et de conditions à la surface de l'eau. Bien que ces conditions temporaires ne persistent pas, il en résulte des délais relativement assez longs et très coûteux pour l'attente de conditions plus favorables permettant aux plongeurs de pénétrer dans l'eau. MQme quand les plongeurs peuvent finalement pé- nétrer dans l'eau, la lenteur de leur travail9 qui est encore aggravée quand la profondeur dans l'eau augmente, se traduit par des délais supplémentaires coûteux.Dans certains cas, le cflt des délais résultaht aussi bien de l'impossibilité pour les plongeurs de pénétrer dans l'eau que dt la faible-vites-- se à laquelle ils sont capables de travailler dans seau, rend le prix de revient prohibitif de l'entretien dès puits quand on considère les dépenses combinées pour les plongeurs sur une base horaire et pour le personnel auxiliaire de surface sur une base horaire. Bien qu'une unité submersible puisse être utilisée malgré la profondeur de l'eau et les températures basses rempochant l'utilisation d'un plongeur, ces unités sont limitées en ce qui concerne les possibilités des manipulateurs, et la possibilité de fonctionner dans certaines conditions temporaires d'eau trouble, de courants et de surface. Comme dans le cas des plongeurs, ces conditions temporaires entraient des retards pour l'ancrage des câbles de guidage sur le fond de la nappe d'eau, et il en résulte une dépense élevée du fait de l'immobilisation de l'équipement de surface. De plus, une unité submersible est au moins aussi coûteuse que les plongeurs sur la base horaire, et le prix de transport de ces unités submersibles jusqu'à l'emplatement du puits est très élevé. En dehors des dépenses résultant de ltutilisa- tion de plongeurs et/ou d'unités submersibles pour ancrer les câbles de guidage à plusieurs assises uniquement pour les besoins de ltentretientdes dépenses considérables résultent aussi du repositionnement d'un équipement de surface pour que chaque assise puisse être descendue jusqu son emplacement individuel avant le début du forage. De plus9 il existe de grandes difficultés pour abaisser ces assises avec les positions relatives spatiales correctes les unes par rapport aux autres, de sorte qu'un satellite de production doit autre utilisé pour plusieurs puits subaquatiques. La présente invention a pour objet un pro cédé et un appareil pour ancrer des cibles de guidage au fond de la mer ou d'une autre nappe d'eau, et pouvant etre utilisée pratiquement quelles que soient les conditions rencontrées. L'invention a aussi pour objet un procédé et un appareil pour ancrer des câbles de guidage au fond de la mer ou d'une autre nappe d'eau-en réduisant au minimum l'utilisation de plongeurs et d'unités sous-marines. L'invention a aussi pour objet un procédé et un appareil pour ancrer des câbles de guidage au fond de la mer ou'd'une nappe d'eau à côté de puits subaquatiques ayant des relations spatiales prédéterminées entre eux. L'inventtpn a aussi pour objet un procédé et un appareil pour ancrer les câbles de guidage au fond de la mer ou d'une autre nappe d'eau en réduisant au minimum le temps d'attente pour les équipements de surface. Le procédé selon l'invention consiste à descendre au moins un cible de guidage libre à Partir de la surface jusqu'au fond de la nappe d'eau sur un dispositif d'espacement guidé par plusieurs câbles de guidage précédemment ancrés entre la surface et le fond de la nappe d'eau et à ancrer les cables de guidage libres sans utiliser de plongeurs ou de personnel dans une unité submersible. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un équipement utilisé pour le forageoff short "se lon un mode de mise en oeuvre de l'invention la figure 2 est une vue schématique en plan d'un appareil selon l'invention pour l'entretien de deux emplacements de puits subaquatiques particuliers de la figure 1;; la figure 3 est une vue en élévation de l'appareil de la figure 2 la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2 la figure 5 est une coupe d'une partie du dispositif d'ancrage et du mécanisme d'ancrage de la figure 4 et les figures 6a à 6@ sont des vues schématiques en élévation illustrant les opérations d'ancrage9 d'essai et d'enlèvement. La figure 1 représente schématiquement un équipement pour le forage ou l'entretien" off shore"qui comporte un navire de forage 10 similaire à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n026.290, flottant à la surface de l'eau 12 au-dessus d'une assise 14 située sur le fond de la nappe d'eau, qui sera considérée d'une façon générale comme étant la mer. L'assise 14 peut être du type gabarit ou base de guidage déterminant plus un certain nombre d'emplacements de puits subaquatiques. Quatre emplacements de puits A à D sont représentés à titre d'exemple. Chaque emplacement de puits comporte un trou pour puits 18; les trous représentés étant désignée 18A à 18D pour simplifier. Si l'unité à la surface de l'eau 12 est un navire de forage, les trous pour puits 18 sont des guides de positions pour recevoir un train de sonde de la façon représentée . Si l'unité flottant sur l'eau 12 est une unité d'entretien, les trous pour puits 18 sont couverts de tdtes de puits submergées , non représentées. ça plus des trous pour puits 18, chaque emplacement de puits A a D comporte un groupe de dispositifs d'ancrage sur l'assise 14. Chaque groupe comporte plusieurs dispositifs d'ancrage 20 pour les cäbles de guidage, chaque groupe sua associé så un seul emplacement de puits et à plusieurs dispositifs d'ancrage 22 situés entre deux emplacements de punts. Sour b plifier9 les dispositifs ancrage 20 pour les câbles de guidage sont désignes par les lettres A 'a D correspovdat ux emplacements des puits, et de même les dispositifs d'ancrage 22 sont désignés par deux des lettres A à D indiquant les emplacements de puits les plus voisins. Plus particulièrement, le dispositif d'ancrage associé à l'emplacement de puits A comporte une paire de dispositifs d'ancrage 20A et le dispositif d'ancrage de l'emplacement du puits suivant B comporte une autre paire de dispositifs d'ancrage 20B.Les dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA sont situés entre les emplacements de puits A et B La combinaison de dispositifs d'ancrage 20 et 22 est ensuite répétée pour les emplacements de puits C et D. En utilisant un dispositif d'espacement sous la forme d'un châssis 24 et plusieurs câbles de guidage précédemment ancrés (soit descendus avec l'assise , soit ancrés par du personnel en plongée) sous la forme d'une paire de câbles de guidage 26 comportant des mécanismes d'ancrage ancrés dans les dispositifs d'ancrage 20A,des câbles de guidage 28 comportant des mécanismes d'ancrage à leurs extrémités libres peuvent être ancrés aux dispositifs d'ancrage 22A et 22B.Ce résultat peut autre obtenu en descendant le châssis d'espacement 24 et les extrémités libres des câbles de guidage 28 avec guidage du châssis le long des câbles de guidage 26 de la façon représentée, les câbles de guidage 26 seryssnt à positionner correctement led câbles de guidage 28 par rapport aux dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA. L'abaissement du châssis d'espacement 24 peut être effectué en utilisant un dispositif de descente sous la forme d'un train de sonde 30 ou bien en utilisant un câble fixé au centre de gravité du châssis d'espacement 24. En utilisant le centre de gravité comme point d'accrochage du dispositif de descente , le châssis 24 peut être maintenu sensiblement pa allèle à l'assise de travail 14 pour permettre l'ancrage correct des câbles de guidage 28 aux dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA.En plus des relations spatiales prSdéterminées dans le groupe de dispositifs d'ancrage 20A9 22AB et 22BA, qui cor- respondent aux dispositifs récepteurs de câbles de guidage 32 du châssis d'espacement 24 pour assurer le repérage et l'an crage corrects des câbles de guidage 28, les dispositifs d'ancrage 22A et 22AB ont aussi des relations spatiales prédéterminées par rapport au trou pour puits 18A pour permettre l'uti lisation en tant que partie d'un système G et A classique tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.293.867.Les dispositifs dPancrage 20A et 22AB sont de préférence équidistants du trou pour puits 18A aux sommets d'un triangle équilatéral pour permettre la descente d'un trépan mvec guidage par les câbles de guidage 26 ancrés et l'un des câbles de guidage 28 et avec une tres grande stabilité0 Comme il est désirable que le train de sonde 30 soit fixé au centre de gravité du châssis 24, mais sans qu'il soit nécessairement euidistant de n'importe lequel des dispositifs récepteurs de câbles de guidage 329 le trou pour puits 18A peut ne pas être dans l'alignement du point de fixation 34 situé au centre de gravité du châssis 24.Le reste du châssis 24 peut aussi avoir une configuration telle qu'elle permette le non alignement par rapport au trou pour puits 18A pour éviter une interférence avec l'une quelconque des têtes de puits. Par suite, le châssis 24 peut avoir une forme en étrier avec des branches 36 portant des dispositifs récepteurs de câbles de guidage 32 pour les câbles de guidage 26 et une partie centrale 38 comportant le point de fixation 34 et les dispositifs récepteurs 32 pour les câbles de guidage 28. Quand le forage ou entretien du puits situé à l'emplacement du puits A a-été terminé en utilisant les câ- bles de guidage 26 et 28 ancrés aux dispositifs d'ancrage 20A et 22AB, plusieurs câbles de guidage peuvent être ensuite an crées à l'emplacement de puits suivant, c'est-à-dire l'emplacement B. Cela peut être effectué en réorientant simplement le châssis 24, en le retournant, ou bien en le faisant tourner de 1800 après remontée du châssis 24 à la surface et enlèvement des câbles de guidage 26 et 28 des dispositifs récepteurs 32, afin que les branches 36 du châssis se trouvent au-dessus et dans l'alignement du dispositif d'ancrage 20B. Le châssis 24 peut ensuite être descendu sur l'assise de travail 14 pour l'ancrage correct des cales de guidage aux dispositifs d'ancrage ge 20B. Après cet ancrage, le châssis 24 est remonté au moyen du train de sonde 30 et l'entretien ou le forage peut commencer en utilisant Xes câbles de guidage pour guider l'équipement nécessaire--vers le puits. Avant que les câbles de guidage permettant le forage et l'entretien pour l'emplacement suivant C puissent être ancrés, il est nécessaire de couvrir l'intervalle entre l'emplacement B et l'emplacement C par ancrage des capables de guidage aux dispositifs d'ancrage 22BC et 22CB, situés entre les emplacements B et C. Cella est effectué aussi en retournant ou en faisant tourner le châssis 24 pour le descendre le long des câbles de guidage ancrés aux dispositifs d'ancrage 20B et en entraînant les câbles de guidage non accrochés aux dispositifs récepteurs 32 de la partie centrale 38 du chSssis 24.Ces câbles de guidage ancrés consécutivement peuvent b leur tour être utilisés pour l'ancrage des câbles de guidage aux4 dispositifs d'ancrage 20C de l'emplacement de puits C.Il sera noté qu'il n'y a pas à effectuer de forage ou d'entretien en utilisant les câbles de guidage ancrés aux dispositifs d'ancrage 22BC et 22CB parce qu'il n'y a pas d'emplacement de puits voisin. Ces opérations peuvent être répétées jusqu ce que le forage ou l'entretien ait été effectué pour tous les emplacements de puits en utilisant le système G et A comportant certains des câbles de guidage ancrés par le procédé. Il sera noté que, bien que quatre emplacements de puits soient représehtéssut l'assise de travail 14, il est souvent désirable the l'assise comporte un nombre bien plus important d'em- placements. Par exemple, il peut être désirable d'utiliser une assise de travail annulaire afin que les puits soient distribués circulairement en série pour permettre l'utilisation d'un satellite de production du type Carrousel, tel que celui décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0740.578 du 27 Juin 1968. Les figures 2 et 3 représentent plus clairement la forme du châssis d'espacement 24 qui comprend les branches 40 prolongeant les branches en étrier 36 et une branche 42 prolongeant la partie centrale 38. Dans les conditions représenté tées sur les figures 2 et 39 le châssis d'espacement 24 est; utilisé pour ancrer les câbles de guidage d'un système centre tien G et A avec la nécessité d'éviter des interférences avec une toute de puits 44 et un conduit de production 46 déjà établis. Comme il a été indiqué ci-dessus, le résultat est obtenu en partie au moyen d'un point de fixation 34 situé au centre de gravité du châssis 24 mais non dans l'alignement de la tête de puits 44. Le point de fixation 34 est situé à l'intersection des éléments de renforcement 48. L'interférence est aussi empêchée en partie du fait que les branches 40 de la partie en étrier sont espacées vers l'extérieur par rapport à la tête de puits 44. Des entretoises 50 renforcent les branches 40. Pour éviter l'interférence entre le conduit de production 46 et les branches 40 de l?étrier, les éléments d'ancrage 20A ainsi que les éléments ancrage 22AB et 22BA non représentés sur la figure 3, comportent des piédestaux 52 dépassant au-dessus du conduit de production 46 qui passe le long de la surface supérieure de l'assise de travail 14. Par suite, même quand le châssis 24 repose sur les piédestaux 52 et quand les dispositifs d'ancrage 54 des câbles de guidage 26 sont verrouillés dans les piédestaux 52, le châssis 24 ne peut pas toucher le conduit de production. Ce résultat est aussi obtenu à l'empla- cement de puits B pour lequel le châssis 24 est représenté en trait mixte et les piédestaux 52 en traits pleins. L'ancrage des nobles de guidage 26 et 28 à l'assise 14 est représenté plus clairement sur la figure 4 qui représente le dispositif d'ancrage 54 d'un câble de guidage 28 verrouillé dans piédestal 52 Le dispositif d'ancrage 54 comporte une broche se guidage 55 fixée au câble 28 par un dispositif d'accouplement convenable 6 et qui est adapté pour être reçu dans le dispositif récepteur de câbles de guidage 32 du châssis 24, dans le disposi f d'ancrage 22BA sous a la forme d'un piédestal 52 comportant une ouverture ou logement 50 Pour permettre un verrouillage automatique du dispositif d'ancrage 54 dans le dispositif d'ancrage 22BA, des loquets de verrouillage 64 chargés par des ressorts et pouvant être cisaillés sont montés dans la partie inférieure de la broche 55. Quand la broche pénètre dans l'ouverture 60, les éléments @@ loquets de verrouillage 64 sont repoussés vers l'intérieur avec compression des ressorts jusqu'à ce que les éléments 64 atteignent une rainure circulaire 66 de la paroi de l'ouverture 60.Quand les loquets ont atteint cette rainure, ils se déclenchent vers l'extérieur dans la rainure pour assurer l'ancrage du câble de guidage 28. Pour empêcher que le châssis 24 ne glisse vers le bas, le long des broches, quand les câbles de guidage 28 traversant le châssis 24 sont abaissés jusqu'au fond de la mer 16, une collerette 68 dépasse radialement autour de chaque broche et le côté intérieur 70 du châssis 24 porte sur cette collerette . La collerette 68 forme aussi un arrêt pour la broche pour éviter le cisaillage des loquets 64 qui pourrait avoir lieu si les loquets 64 étaient coincés au-delà de la rainure 66. Des loquets de verrouillage 72 sont engagés dans une rainure circulaire 74 du châssis 24 pour empêcher que la broche s'échappe de. l'ouverture 58.Sans les loquets 72 et la rainure circulaire 74 retenant la broche 55 dans l'ouverture 58, l'extrémité pointue 76 de la broche 55 ne serait pas maintenue dans la position voulue pour permettre son engagement dans l'ouverture 60. Cependant, en utilisant des loquets 72 ayant des surfaces arrondies, le châssis 24 peut être tiré du dispositif d'ancrage 54 pour être remonté jusqu'à la surface pour permettre le forage ou l'entretien par le système G et A. Les surfaces extérieures des loquets de verrouillage 64, qui sont tous deux chargés par des ressorts et peuvent être cisaillés comme il a été indiqué ci-dessus, sont représentées plus en détail sur la figure 5. Pour que les éléments de verrouillage 64 puissent pénétrer dans l'ouverture 60, le côté extérieur 78 de chaque loquet est incurvé de la façon représentée, la largeur du loquet décroissant de haut en bas, le loquet étant logé dans une cavité 80 de la broche, le fond de cette cavité étant incliné vers l'arrière de bas en hauts La surface inclinée courbe 78 glisse le long de la surface de l'ouverture 60 quand la broche pénètre dans le piédestal 52 pour que le loquet pénètre dans la cavité 80, le ressort 82 étant monté entre le loquet 64 et le fond incliné 84 de la cavité 80. Quand les loquets 64 ont atteint la rainure circulaire 66, les loquets 64 échappeat vers l'extérieur et les surfaces supérieu- res 86 des loquets 64 sont engagées sous une surface de verrouillage 88 de la rainure 660 Les loquets de verrouillage 64 sont maintenus par des plaques de montage 90 fixées sur la broche 55 par des vis 92 et qui retiennent le talon supérieur 94 du loquet et l'extrémité inférieure de la partie 78 de chaque loquet 64. Comme il est souvent nécessaire de remonter les câblées de guidage d'un emplacement de puits pour permettre un travail libre daçLa des emplacements suivants de puits, il est nécessaire que les dispositifs d'ancrage 54 puissent être libérés des dispositifs d'ancrage 20 et 22.Dans ce but, les loquets de verrouillage 64 peuvent être cisaillés sous l'action d'une force de traction vers le haut exercée sur la broche 55 par l'intermédiaire du câble de guidage, les loquets 64 étant cisaillés quand la traction est suffisante afin de permettre la sortie de la broche de l'ouverture 60.Par suite, le bec 96 de la partie supérieure inclinée 78 comportant la surface de verrouillage 86 est suffisamment résistant pour supporter les efforts pendant le fonctionnement du système G et A, mais ils sont suffisamment faibles pour permettre le cisaillage sous l'action d'une force bien supérieure. Une ligne de cisaillement typique 97 pour le bec 96 est représentée sur la figure 5 pour montrer la quantité très faible des loquets 64 restant dans l'ouverture 60. Les loquets 64 cisaillés sont remplacés après le retour à la surface parde'nouveaux loquets 64 en démontant et en replaçant les plaques 90. Il sera noté que cette faible quantité de matière ne gêne pas l'ancrage ultérieur de câbles de guidage dans une même ouverture 60.En fait, la quantité de matière cisaillée est suffisamment faible pour permettre de réutiliser l'ouverture 60 un grand nombre de fois pour des opérations ultérieures d'entretien du puits. Les figures 6a à 6d représentent plusieurs étapes de l'ancrage et de la libération des câbles de guidage. Sur la figure 6a, les dispositifs d'ancrage 54, fixés aux bles de guidage 26, ont précédemment été ancrés et verrouillés dans les piédestaux 52 des dispositifs d'ancrage 20A. Ces câbles de guidage déjà ancrés 26 sont utilisés comme guides et comme dispositifs de centrage pour le positionnement et l'ancrage des câbles de guidage 28 sur les piédestaux 52 des dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA Dans la position représentée, le châssis descend le long des câbles de guidage 26 et les broches 55 se trouvant dans les dispositifs récepteurs 32 constitués par les ouvertures 58, et qui sont fixées aux bles de guidage 28, sont sur le point de pénétrer dans les ouvertures 60 des dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA. Sur la figure 6b, le châssis 24 a été abaissé sur les piédestaux 52 et les broches des câbles de guidage 28 ont pénétré dans les piédestaux 52 des dispositifs d'ancrage 22AB et 22BA. A ce moment, les câbles de guidage ?6, ainsi que les câbles de guidage 28, sont ancrés. Le verrouillage ne peut avoir lieu que si les broches ont pénétré dans les piédestaux 52 jusqu'à ce que les loquets.aient dépassé les bords 68 des rainures. Pour vérifier le verrouillage correct, le châssis 24 peut être remonté par exemple de quelques décimètres au-dessus des piédestaux 52. Si les câbles de guidage 28 sont tendus par une traction exercée à la surface et si les câbles de guidage 28 restent tendus quand le châssis 24 a été 4evé, cela indique que le verrouillage et l'ancrage des câbles de guidage 28 sont corrects. Si les câbles de guidage 28 ne sont plus tendus après cette élévation du châssis, les câbles de guidage 28 peuvent être abaissés vers le châssis 24 jusqu a ce que la surface inférieure 70 du châssis repose sur les collerettes 68 Le châssis peut ensuite être abaissé à nouveau sur les piédestaux 52 pour essayer d'obtenir le verrouillage convenable des dispositifs d'ancrage 54 des câbles de guidage 28 Ces opérations et essais pour les câbles de guidage 28 non ancrés peuvent être rdpdtds usqu'à obtenir l'ancrage correct, Dans certains cas, il peut ne pas autre nécessaire d'effectuer des opérations avec le système u et A pour un emplacement particulier de puits0 Dans ce cas, il est dési- rable d'enlever immédiatement les câbles de guidage 26 de la façon représentée sur la figure 6d après l'essai de verrOuil lage représenté sur la figure 6c Bien entendu, il est indis- pensable que cet essai soit terminé avant de remonter les ca- bles de guidage 26 en provoquant le cisaillage des loquets de verrouillage 64. L'enlèvement des câbles de guidage 26 de la façon représentée sur la figure 6d, sans effectuer de travail G et A, est toujours le cas quand le câble de guidage enlevé est ancré à un dispositif d'ancrage 22 non voisin d'un emplacement de puits, par exemple des dispositifs d'ancrage 22BQ et 22CB. Un châssis d'espacement 24 particulier est décrit ci-dessus. Cependant, il sera noté que le châssis particulier décrit n'est en aucune façon le seul châssis d'espacement pouvant être utilisé selon l'invention. Par exemple le châssis 24 décrit cifidessus comporte des surfaces supérieure et inférieure identique s pour permettre de retourner le châssis 24 d'un emplacement de puits au suivant. Cependant, cela n'est pas nécessaire parce que le châssis 24 peut être tourné d'une section de puits à une autre au lieu d'être basculé pour passer d'une position de puits à une autre.Du point de vue du retournement du châssis 24, Il doit être noté que dans le cas d'une assise 14 annulaire, la branche centrale 42 est disposée ngulairement par rapport aux branches 40, au lieu d'être parallèle de la façon représentée, le châssis 24- étant retourné d'un emplacement de puits au suivant. La disposition angulaire de la branche cet ralle 42 permet au shâssis de suivre un trajet sensiblement circulaire coïncidant avsc les différents emplacements de puits d'une assise de tra v il 14 annulaire. ,ierì entendu, le description qui précède n'est pas iimitatize et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour positionner et pour ancrer des cibles de guidage au fond de la mer ou d'une autre nappe d'eau pour leur utilisatlnn en tant que partie d'un système de guidage et d'alignement sous-marin pour le forage ou l'en tretien d'un puits subaquatique sélectionné parmi un certain nombre de puits, caractérisé par la descente d'au moins un câble de guidage libre le long d'untrajet prédéterminé par rapport å deux câbles de guidage précédemment ancrés, et l'ancrage de l'extrémité du câble de guidage libre dans une position prédéterminée sur le fond de mer au moment de son ar rivée en contact avec celui--ci, 2.Procédé selon la revendication 1 , caracté risé en ce que tes câbles de guidage précédemment ancrés sont détachés du fond après l'ancrage d'au moins deux câbles de guidage supplémentaires, les opérations étant ensuite répé tées pour l'ancrage des câbles de guidage supplémentaires au fond dans d'autres positions prédéterminées. 3. Procédé pour positionner et pour ancrer des câbles de guidage s'étendant entre le fond et la surface pour leur utilisation comme partie d'un système de guidage et d'ali gnement sous-marin pour le forage ou l'entretien de plusieurs puits subaquatiques également espacés en série le long d'un fond sous-marin , caractérisé par l'utilisation de plusieurs câbles de guidage précédemment ancrés dans une position de puits pour constituer des guides pour la descente de plusieurs câbles de guidage libres à partir de la surface jusqu'au fond et pour assurer le centrage pour l'ancrage des câbles de gui dage libres dans les emplacements de puits successifs. 4.Procédé selon la revendication 3, caracté risé en ce que les câbles de guidage précédemment ancrés sont remontés du fond et les câbles de guidage ancrés précédemment sont utilisés comme guides pour la descente consécutive de plusieurs câbles de guidage libres de la surface au fond et pour le centrage pour l'ancrage de ces câbles de guidage li bres consécutifs dans les emplacements consécutifs de puits. 5. Procédé pour positionner et pour ancrer des câbles de guidage s'étendant du fond à la surface d'un système de guidage et d'alignement sous-marin, pour la production "off shore", caractérisé par l'établissement d'au moins un groupe de dispositifs d'ancrage sur une assise de travail au fond de la mer, les d r dispositifs d'ancrage individuels de ce groupe ayant des relations spatiales prédéterminées, l'ancrage de plusieurs câbles de guidage au dispositif particulier d'ancrage du groupe, la fixation des extrémités libres de plusieurs autres câbles de guidage à un dispositif d'espacement, la descente du dispositif d'espacement le long du premier groupe de câbles de guidage de façon que les extrémités libres des câbles de guidage de l'autre groupe et des câbles de guidage du premier groupe aient des relations spatiales prédéterminées sensiblement identiques aux relations spatiales des dispositifs d'ancrage et l'ancrage des câbles de guidage du second groupe par fixation de leurs extrémités libres aux autres dispositifs d'ancrage du groupe. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par l'élévation du dispositif d'espacement jusqu'à la surface, la réorientation du châssis du dispositif d'espacement par rapport aux autres câbles de guidage, la fixation des extrémités libres des câbles de guidage supplémentaires formant le troisième groupe au dispositif d'espacement, la descente du dispositif d'espacement avec les câbles de guidage du second groupe supplémentaire de façon que les extrémités libres des câbles du premier groupe supplémentaire et des câbles du second groupe supplémentaire soient disposées avec des relations spatiales identiques à celles existant entre le reste des dispositifs d'ancrage et les dispositifs d'ancrage particuliers du second groupe, et l'ancrage des câbles de guidage du second groupe supplémentaire par fixation de leurs extrémités libres aux dispositifs d'ancrage particuliers pour ce groupe. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par l'enlèvement du premier groupe de câbles de guidage avant l'ancrage des câbles de guidage formant le second groupe supplémentaire. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par l'enlèvement du premier groupe de câbles avant l'élévation du dispositif d'espacement jusqu'à la surface. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par l'élévation du dispositif d'espacement à partir du fond de la mer, et l'esses de l'ancrage des câbles de guida- ge en exerçant une traction avant l'enlèvement du premier groupe de câbles de guidage. 10. Procécé pour ancrerséquentiellement des groupes de câbles de guidage dans différents emplacements de puits subaquatiques disposés en série, un groupe étant associé à chaque puits, caractérisé par l'utilisation de plusieurs câbles de guidage ancrés pour guider un dispositif d'espacement pour descendre un groupe suivant des câbles de guidage jusqu'au fond de la mer et pour l'ancrage de ce second groupe de câbles de guidage dans un emplacement prédéterminé, l'utio lisation de ce second groupe de câbles de guidage comme guide pour le dispositif d'espacement pour la descente d'un autre groupe supplémentaire jusqu'au fond de la mer pour l'ancrage, l'ancrage de cé second groupe supplémentaire de câbles de guidage dans un emplacement prédéterminé, et la répétition de ces opérations séquentielles d'ancrage jusqu'à ce que tous les groupes de câbles de guidage aient été ancrés. 11. Appareil pour positionner et ancrer des câbles de guidage allant au fond d'une nappe d'eau, telle que la mer, et la surface pour un système de guidage et d'alignement sous-marin, caractérisé par une assise adaptée pour être placde sur le fond de la mer et comportant un dispositif de positionnement de puits et un dispositif d'ancrage voisin du dispositif de positionnement du puits, ces dispositifs ayant des relations spatiales prédeterminées , un groupe de cbbles de guidage comportant des dispositifs individuels d'ancrage adaptés pour l'ancrage automatique aux dispositifs d'ancrage du fait de leur engagement dans ceux-ci, un châssis d'espacement comportant plusieurs dispositifs recepteurs de câbles de guidage ayant la relation spatiale prédéterminée , plus d'un des dispositifs récepteurs étant adaptés pour autre guidés le long des câbles de guidage précédemment ancrés pendant l'abaissement du châssis le long des câbles de guidage déjà ancrés et portant les dispositifs d'ancrage individuels d'au moins le second groupe de câbles de guidage sur d'autres dispositifs récepteurs de câbles de guidage, et un dispositif pour élever et descendre le châssis d'espacement entre la surface et l'emplacement d'ancrage, pour l'ancrage des câbles de guidage. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dispositifs d'ancrage individuels peuvent être sortis des dispositifs d'ancrage en exerçant une force axiale sur les dispositifs d'ancrage individuels. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque dispositif d'ancrage individuel comprend une broche et un élément de verrouillage, et chaque dispositif d'ancrage comporte un logement avec un évidement pour recevoir l'élément de verrouillage. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage est chargé par un ressort et peut être séparé de la broche par cisaillement. 15 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispcsitif d'ancrage comporte une collerette dépassant de la broche pour supporter le châssis d'espacement. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque dispositif d'ancrage comporte un élément de verrouillage pour le châssis, cet élément dépassant de la broche au-dessus de la collerette et Z dispositif récepteur de câbles de guidage comporte une ouverture traversant le châssis et comportant un évidement de verrouillage pour recevoir l'élément de verrouillage pour le châssis. 79 Appareil selon la revendication 11, caractérise par un support pouvant être déroulé fixé au châssis et un dispositif de déroulement à partir de la surface agissant sur ce support. 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif support pouvant âtre déroulé est fixé sensit ement au centre de gravité du châssis sans être dans l'alinenent de l'emplacemenùdu puits pendant la descente le long deux cibles de guidage ancrés aux dispositifs d'ancrage. 19. Appareil selon la revendication 18, carac térisé en ce que les dispositifs récepteurs de câbles de guidage sont dquidistants du dispositif de positionnement du puits quand le châssis est descendu le long des câbles de guidage ancrés aux dispositifs d'ancrage. 20. Appareil selon la revendication 19, carac tdrisd en ce que le châssis d'espacement est en forme d'étrier et les dispositifs récepteurs des câbles de guidage comportent des ouvertures situées aux extrémités et au-centre de étrier. 21. Appareil selon la revendication 20, carac térisd en ce que deux des ouvertures sont situées dans la partie centrale de l'étrier et une autre ouverture est située à l'extrémité de chaque branche de l'étrier. 22. Appareil pour le positionnement et l'ancrage des câbles de guidage d'un système de guidage et d'ali- gnement.sous-marin pour le forage et l'entretien de puits subaquatiques, caractérisé par un châssis d'espacement comportant des dispositifs récepteurs de câbles de guidage adaptés pour servir comme douilles de glissement sur les câbles de guidage quand le châssis est descendu le long des câbles de guidage, et des dispositifs pour retenir les extrémités des câbles de guidage non ancrés, l'appareil comportant de plus un support pouvant être déroulé connecté à un dispositif de déroulement b partir de la surface de liteau, ce dispositif support étant accroché sensiblement au centre de gravité du châssis d'espacement.