FR 2142934 A1 19730202 FR 7216967 A 19720512 La présente invention concerne une machine de tissage sans navette dans laquelle le fil de trame est extrait de bobines de réserve et introduit dans la foule comme fil simple par des systèmes de preneurs. Une particularité de toutes les machines de tissage fonctionnant selon ce principe est qu'elles ne formenpas des bords de tissu normaux comme dans le cas des machines de tissage à navette, mais que les extrémités libres du fil de trame font plus ou moins saillie par rapport au bord du tissu, ce qui est désavantageux. Lorsque, lors de l'insertion du fil de trame, le système de preneurs a quitté la foule, et que le fil de trame introduit doit être inséré par le rot ou peigne, il faut en plus que l'extrémité du fil de trame soit libérée par le preneur. Pendant l'insertion même, le fil est tendu du fait de la traction exercée par les systèmes de preneurs.Lorsque son extrémité est lichée par le preneur, le fil, par suite de son élasticité, repart plus ou moins un arrière. De ce fait, non seulement les extrémités libres du fil de trame faisant saillie par rapport au bord sont de longueurs inégales, mais encore le fil peut même repartir en arrière et sauter dans la foule, et y rester tâche au moins sur une partie de sa longueur ou méme y former des boucles qui sont alors reprises par le rot. Ces défauts peuvent se produire dans les différentes trames avec une intensité différente. Le tissu terminé est alors très irrégulier et perd énormément de sa valeur. I1 a déjà été essayé d'empêcher les fils de trame de ressauter en arrière en prévoyant sur le bord du tissu des fils de chaîne spéciaux qui se ferment plus tôt que le reste de la foule et enserrent entre eux le fil de trame avant le serrage et avant le changement de pas sur le bord du tissu. Il est vrai que,grâce à cette mesure, le fil est empêché de ressauter en arrière, mais étant donné que les extrémités du fil de trame sont tendues sur le bord entre les fils de chaîne supplémentaires, un serrage parfait de la duite à travers la foule est une cause de difficultés supplémentaires. Le but de l'invention est d'éviter ces inconvénients des machines de tissage sans navette dans lesquelles le fil de trame est extrait de bobines de réserve et est introduit isolément dans la foule par des systèmes de preneurs, et d'assurer un serrage parfait du fil de trame sans que les extrémités du fil ne ressautent en arrière. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu grâce à des dispositifs de préhension mobiles disposés sur le cté et à l'extérieur de la foule qui, lors de leur mouvement commandé par le mécanisme d'entraînement de la machine de tissage, saisissent l'extrémité du fil de trame libéré par le système de preneurs et le guident en direction de l'extrémité de la foule en devançant le mouvement de serrage ou de battage du peigne.Avantageusement, les dispositifs de préhension sont constitués de telle sorte qu'ils effectuent un mouvement circulaire et qu'une partie de ce trajet circulaire s'effectue en principe sur le cbté de la foule, entre le peigne et l'extrémité de la foule. La rapidité du dispositif de préhension doit, dans cette zone, correspondre à peu près à la vitesse de serrage ou de battage du peigne. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue de profil du dispositif de préhension. La fig. 2 en est une vue de dessus. La fig. 3 montre certains détails du dispositif de préhension dessinés à plus grande échelle. On décrira tout d'abord l'agencement et le mode de fonctionnement de ce dispositif en regard des fig. 1 et 2. Sur la fig. 1, la foule est indiquée par les deux fils de chaîne 7 et par la pointe 8 ou extrémite de la foule. Le peigne 6 est indiqué en traits mixtes. Le dispositif de préhension 4 est constitué par un bras 11 effectuant un mouvement circulaire sur le cté et à l'extérieur de la foule, tout contre les fils de chaîne extérieurs 7. Ce bras 11 présente un dispositif de serrage qui sera décrit ci-après en détail et constitué par deux mâchoires 12 et 17. Le dispositif de préhension 4 effectuant un mouvement circulaire est monté sur un arbre entraîné 1.Le dispositif d'entraînement provoquant le mouvement circulaire du dispositif de préhension 4 est couplé avec le mécanisme d'entraînement principal de la machine, de telle sorte que le dispositif de préhension 4 fasse un tour correspondant à chaque insertion de trame, c' est-à-dire que sa fréquence de rotation correspond à la fréquence de battage du peigne 6. L'entraînement lui-même peut être assuré de façon quelconque, par exemple l'arbre 1 représenté sur les fig. 1 et 2 peut être entraîné directement, ou bien comme représenté schématiquement sur le dessin) par l'intermédiaire d'un pignon 2 et d'une courroie dentée 3. Le sens de rotation du pignon 2, et par conséquent aussi du dispositif de préhension 4, est indiqué par une flèche. Le support sur lequel est monté le pignon 2 et le dispositif de préhension 4 est indiqué en fig. 2 par un bras 10. Pour le bon fonctionnement du dispositif, il est important que le trajet du dispositif de préhension 4 croise le trajet (non représenté) suivi par le système de preneurs et le fil de trameopuis s'étende sur le côté de la foule, dans l'espace compris entre le peigne 6 et la pointe 8 de la foule. Dans cette partie de son trajet circulaire, le dispositif de préhension 4 saisit entre ses deux mâchoires 12 et 17 l'extrémité 5 du fil de trame tiré par le système de preneurs et l'amène cotre la pointe de la foule 8 en précédant le peigne 6. A cet endroit, les deux mâchoires 12 et 17 s'ouvrent peu avant la fin du battage et libèrent ainsi le fil de trame. Le fil peut donc être définitivement serré. Une partie du tissu terminé est représentée à gauche de la fig. 2. L'ouverture et la fermeture des mâchoires 12 et 17 du dispositif de préhension 4 sont avantageusement commandées par un plateau-came 9. Grâce au dispositif qui vient d'être décrit, l'exbrémité du fil de trame ne peut plus repartir dans la foule et en outre, le fait que le fil de trame soit maintenu dans le dispositif de préhension rotatif, n'empêche nullement le battage ou serrage du fil de trame, mais au contraire il Xe favorise considérablement étant donné que le dispositif de préhension et le peigne fonctionnent pratiquement en synchronisme. On a représenté sur la fig. 3 des détails du montage du dispositif de préhension. Le dispositif de préhension 4 est essentiellement constitué par un bras 11 portant à son extrémité une mâchoire fixe 12. Le bras 11 est calé sur un arbre 1, par exemple vissé, et tourne à une vitesse déterminée par le pignon d'entraînement 2. Le bras 11 présente une rainure longitudinale servant de guidage à un organe 14 pouvant s'y déplacer et portant à son extrémité une seconde mâchoire 17. Sur le bras 11 est en outre vissé un couvercle 13. Ce couvercle 13 présente une rainure de guidage destinée à un ergot 15 faisant saillie par rapport à l'organe coulissant 14, et un ressort de rappel 16 sollicitant l'ergot 15 en direction du centre du cercle décrit par le bras et l'appliquant contre le plateau-came 9 indiqué en traits interrompus. Ce plateaucame 9, ainsi qu'il est visible à l'examen de la fig. 2, peut être constitué par un manchon destiné à l'arbre d'entraînement 1 et être maintenu immobile par un bras de rétention 10. Lors de la rotation du bras, l'ergot 15, rapplique, comme indiqué, contre le plateau-came 9 et est ainsi déplacé dans le sens radial. Du fait de ce mouvement, les mâchoires 12 et 17 s'ouvrent et se ferment alternativement. Sur la fig. 3, on a représenté en traits pleins la position du dispositif de préhension lorsqu'il est fermé, tandis qu'on a indiqué en traits interrompus la position d'ouverture qu'il occupe à un autre moment du mouvement circulaire. Comme on peut le voir sur cette figure, le dispositif de préhension ne se ferme que lorsqu'il se trouve dans l'espace occupé par la foule. Ainsi qu'il a été dit précédemment, la vitesse des mâchoires du dispositif de préhension saisissant le- fil de trame doit correspondre à peu près à la vitesse de battage du peigne. Cette vitesse peut être par exemple légèrement inférieure à la vitesse du serrage, afin que le peigne puisse bien saisir et serrer le fil de trame. Lorsque, pour des raisons de construction, la vitesse du dispositif de préhension ne peut pas correspondre absolument aux exigences, il est extrêmement facile de faire tourner le dispositif de préhension à une vitesse irrégulière et de ne lui imprimer la vitesse désirée que lorsqu'il se trouve à proximité du peigne. Ce résultat peut être obtenu au moyen de dispositifs en soi connus. Par exemple (mais ce détail n'est pas représenté ici), le pignon entrainant la courroie dentée peut être entraîné selon une rotation irrégulière par des mécanismes à manivelle. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'inventionvdans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Machine de tissage sans navette, dans laquelle le fil de trame est extrait de bobines de réserve et introduit dans la foule comme fil séparé ou distinct par des systèmes de preneurs, caractérisée en ce que sur le c6té et à l'extérieur de la foule sont prévus des dispositifs de préhension mobiles qui, lors de leur mouvement commandé par le mécanisme entraînant la machine de tissage, saisissent le bout de fil de trame libéré par le système de preneurs et le guident en direction de la pointe ou de l'extrémité de la foule en devançant le mouvement de battage du peigne. 2.- Machine de tissage sans navette suivant la revendication 1, caractérisée par des dispositifs de préhension montés de ma nière a pouvoir tourner selon un trajet circulaire, une partie du cercle décrit s'effectuant sur le coté de la foule, entre le peigne et la pointe ou l'extrémité de la foule. 3.- Machine de tissage sans navette suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la vitesse du dispositif de préhension dans la zone de la foule correspond à peu près à la vitesse de battage du peigne. 4.- Machine de tissage sans navette suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de préhension libère l'extrémité du fil de trame peu avant la fin du mouvement de battage du peigne. 5.- Machine de tissage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de préhension peut être actionné par un plateau-came pendant la rotation.