FR 2142754 A1 19730202 FR 7123088 A 19710624 Invention est relative à un procédé et à un dispositif pour saisir des pièces de tissu ou des parties de vêtement tels que des poches, des manches es des cols et les amener à un emplacement déterminé, par exemple pour alimenter une machine de traitement de ces pièces. Des pièces ou des morceaux de tissu ou des parties de vêtement tels que des poches, des manches et des cols sont généralement empilés dans une position bien définie. Quand on veut changer une pièce de place, la pièce est prise sur la pile par un opérateur qui transporte les pièces à la main, une par une , jusqu'à une machine de traitement. Suivant cette méthode, l'opérateur chargé de la machine doit interrompre son travail à chaque fois pour prendre une pièce sur la pile. Cette interruption réduit le rendement de la machine. Si un opérateur est esclusivement occupé par le travail de transport de la pièce de tissu ou de produit à demi fini (désigné en abrégé dans ce qui suit par le terme de "matériau") les dépenses de personnel augmentent et la pénurie de main d'oeuvre s'amplifie. Tout cela produit une augmentation du cott de production. Le but de la présente invention est d'éliminer ces inconvénients. Le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que l'on saisit les pièces de tissu une par une, indépendamment de la nature du matériau du tissu, en utilisant au moins un couple constitué de deux groupes d'un nombre convenable de projections en forme d'aiguilles. Au moins un couple est prévu pour venir presser la surface de dessus du tas ou de la pile de pièces de produits demi finis. Ensuite, chaque groupe d'aiguilles formant un élément du couple est écarté de l'autre élément d'une distance déterminé. De cette façon, la pièce est fermement maintenue pour le transport. le mouvement de chaque élément de couple est produit par un système mécanique ou électromagnétique tel qu'un levier, une manivelle, un ressort ou autre. Quand une pièce de tissu est pressée de cette façon par un groupe de projections en saillie, les projections se piquent dans le matériau. Quand un groupe de projections en forme d'aiguilles s'écarte de l'autre élément d'une distance convenable, le matériau placé entre le couple est soumis à une force de tension. Par suite la pièce de tissu ne peut s'échapper des éléments tant que la distance entre les éléments ne revient pas à la distance initiale. De cette façon le matériau est solidement maintenu. L'invention concerne également les dispositifs pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. Des modes de réalisation de l'invention sont représentés9 à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels Exemple 1 Les explications sont données en se référant aux figures 1 à 4. 1 dans la figure 1 est un support en forme de U dont les deux jambes présentent un espacement 2. Chaque jambe est percée d'une fente ). La fente 3 est parallèle à la jambe . La fente est percée le long de l'axe de chaque jambe et elle est séparée du fond du U par une distance convenable de telle façon qu'on obtient un espace de guidage 4 entre les fentes et le fond du U. Un axe 5 est fixé aux bouts des deux jambes.Une cheville de butée 6 est prévue entre la fente 2 et l'axe 5. La cheville 6 est légèrement écartée de l'extrémité de la fente 2. 7 est une came de forme courbe comportant une partie convexe 8 sur un bras. 9 est un axe guidé par la fente 3 qui peut se déplacer dans une direction perpendiculaire à sa longueur et parallèle à la longueur des jambes. L'axe 9 est inséré dans un trou central percé dans la came 7 dont le bras convexe est dirigé vers le bout des jambes. La came 7 peut tourner librement par rapport à l'axe 9. 10 est une paire de bras dont chacun est équipé d'un presseur il à une extrémité. Aux autres extrémités des bras se trouve fixée une autre paire de bras 12 reliés à l'axe 9.La paire de bras 10 est reliée par l'axe 5 grâce auquel les deux bras peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre. Grâce à un ressort 13 placé entre les bras 10120, les bras forment un mécanisme d'articulation. 11 est un presseur plat. Une pièce de tissu 15 plantée d'un nombre convenable d'aiguilles est fixée à la surface inférieure du presseur. L'utilisation de cet appareil s'effectue comme suit. Le support 1 est poussé vers le bas. Par suite le )presseur 1111 presse le matériau du tissu 16 et les fines aiguilles 14 se plantent dans le tissu 16 sur une longueur appropriée. Ensuite le presseur 11-11 cesse de s'abaisser. Le support 1 continue de s'abaisser après que le presseur 11-11 ait cessé de s'abaisser. Les bras 10-10 sont poussés par l'axe 5. Les bras 10-10 s'écartent autour de l'axe 2 qui sert de point d'appui, et allongent la distance entre les presseurs 11-11. Maintenant la pièce de tissu 16 est solidement tenue. En même temps les bras 12-12 tirent l'axe 9 et abaissent le bras le long de la fente 3. Ma came 7 logée dans le guide 4 s'abaisse alors. Du fait de l'abaissement de la came 7, l'extrémité inférieure vient toucher la cheville de butée 6 (référence la courbe pointillée de la figure 3) qui fait tourner légèrement la came dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 9. Quand la force poussant le support 1 vers le bas cesse, le bras 10 est tiré par l'élasticité du ressort 13. En même temps le presseur 11 commence également à se déplacer vers l'intérieur pour revenir à sa position initiale, et pousse l'axe 9 vers le haut par les bras 10 et 12. Les deux extrémités de la came 7, qui a tourné lors de la remontée de l'axe 9, touchent les faces inférieures du guide 4 et stoppent la remontée de l'axe 9 (référence figure 3). Le mouvement vers l'intérieur du presseur 11-11 se trouve ainsi limité et la chute du tissu 16 est empêchée. Le support 1 continue de monter et une pièce de tissu 16 est prise et tenue par les presseurs 11-11. Quand on désire relâcher la pièce 16 après l'avoir amené à une position voulue, on pousse le support 1 vers le bas à l'aide d'une force extérieure. Ensuite le tissu 16 vient en contact avec autre tissu ou la table placée au-dessous et esst le mouvement d'abaissement. 'axe 9 s'abaisse sous l'action des bras 10 et 12. Par abaissement de l'axe 9, la came 7 monte jusqu'à ce que la partie convexe 8 de la came vienne toucher la cheville de butée 6 (référence figure 4) et tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. De cette façon, les deux extrémités de la came 7 sont positionnées librement par rapport à 11 extrémité inférieure du guide 4, si bien que la came peut ensuite s'adapter dans la cavité ou l'espace concave 4. Une fois terminé le mouvement d'abaissement, la force de pression s'arrête de manière à élever le support 1. Les presseurs 11-11 se déplacent vers l'intérieur, tirés par le ressort 13, et poussent vers le haut l'axe 9 par l'intermédiaire des bras 10 et 12, ce qui fait que la came 7 monte et retrouve sa position initiale dans la cavité 4. Simultanément le tissu 16, tenu par les fines aiguilles 14, quitte les fines aiguilles 14. Si la longueur de la fente 3 ou la position de la cheville de butée 6 est rendue réglable par rapport à la longueur et à la position de l'extrémité inférieure du guide 4, la course du mouvement de haut en bas de l'aie 9 peut être contrôlée pour donner au presseur 11 une course appropriée. Si la longueur du bras 10 est rendue réglable, la distance entre les presseurs 11-11 peut être aisément changée si on le désire. Le ressort n'est ras obligatoirement situé entre les bras 10-10 mais peut également se situer entre les bras 12-12. Par suite, la longueur de l'articulation peut se régler aisément suivant cet exemple, ainsi les pièces de tissu peuvent être solidement tenues par une simple opération sans qu'on ait à se préoccuper de la taille du matériau et sans qu' on ait à se préoccuper de la texture du matériau, car la course des presseurs 11 est réglable. Exemple 2 Sur les figures 5 et 6, 17 désigne le boitier d'ensemble principal. Au fond du boîtier se trouvent une fente 18 et deux marches 19 des deux côtés de la fente. Des barres 20 de section en forme de L sont placées au-dessus des marches 19 à une distance convenable des marches 19 de manière à former un sillon de glissière 21. Un panneau de séparation 23 muni d'une encoche 22 est placé à une distance convenable du sommet de manière à former un espace de glissement 24. 25 est un panneau qui possède une surface convexe 26 dans une position convenable. La partie convexe 26 s'adapte dans l'encoche 22 et se trouve logée dans l'espace de glissement 24 dans lequel glisse le panneau. 27 est un support de section transversal en forme de i. Une encoche 29 est prévue au centre du bout du support de manière à supporter une poulie ou une roue 28. Deux supports 27 sont positionnés à des endroits convenables des deux cotés de l'encoche 22 mentionnée plus haut. 30 est un presseur pour tissu. Un nombre convenable de quines aiguilles 31 sont plantées dans le tissu 32 qui est placé sur la surface inférieure du presseur 30. Deux bras courbés 33 sont fixés au suppresseur. Les deux presseurs sont logés, en formant un couple, dans le sillon de glissement 21 et sont reliés par un ressort 34. L'axe de 28 est mobile dans l'encoche 29 de haut en bas, et la poulie est placée sur les bras 33. Pour tenir une pièce de tissu à l'aide de l'appareil, le boiter d'ensemble principal 17 est pressé sur une pièce de tissu 35 et les fines aiguilles 31 se plantent dans le tissu 35. Si le panneau 25 se déplace vers la gauche (figure 5), simultanément la partie convexe 26 vient toucher la poulie 28 et l'abaisse le long de l'encoche 29. Les bras 33 sont poussés des deux côtés par la poulie en cours d'abaissement, contre l'effort de résistance élastique du ressort 34. Ainsi le presseur 30 se déplace le long du sillon de glissement 21. Ainsi le tissu se tend entre les groupes de fines aiguilles 31-31 ce qui empêche le tissu de s'échapper des fines aiguilles 31. De cette façon le tissu est solidement tenu. Le tissu est libéré des suppresseurs comme suit le tissu est transporté jusque dans la position désirée et il est placé à cet endroit. Ensuite le panneau 25 se déplace vers la droite. La partie convexe 26 est éloignée de la poulie 28 qui perd sa force de pression. Les presseurs 30 se rapprochent sous l'effort exercé par le ressort 34 et reviennent à leur position initiale. Les presseurs poussent la poulie 28 vers le haut par l'encoche 29, à l'aide des bras 33. Quand les presseurs 30 reviennent à leur position initiale, la tension cesse entre les groupes d'aiguilles 31-31 et quand le boîtier d'ensemble principal 17 se soulève le tissu quitte les fines aiguilles 31. Un mécanisme d'articulation tournant pourrait être également utilisé pour presser la roue 28. La caractéristique du présent exemple est que la structure est très compacte. Cet exemple est particulièrement adapté à la saisie de petites pièces de tissu. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D i C A T i O N S 10) Procédé pour saisir solidement des pièces de tissu, procédé caractérisé en ce qu'on plante au moins une paire de groupes de fines aiguilles dans le tissu et on écarte les groupes d'aiguilles de chaque paire d'une distance convenable pour maintenir solidement la pièce de tissu. 20) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1. 30) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les deux groupes d'aiguilles sont montés aux extrémités de bras articulés rappelés l'un vers l'autre par un ressorts ces premiers bras étant par leurs autres extrémités articulés à de seconds bras eux-mêmes articulés entre eux par leurs deuxièmes extrémités, cette dernière articulation pouvant être rapprochée de l'articulation des deux premiers bras pour écarter les deux groupes d'aiguilles et être verrouillée dans cette position. 40) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les deux groupes d'aiguilles sont montés sur des coulisseaux rappelés l'un vers l'autre dans une même glissière par un ressort, ces coulisseaux pouvant être écartés l'un de l'autre par un galet qui vient s'interposer entre eux et peut être verrouillé dans cette position.