FR 2163721 A1 19730727 FR 7244872 A 19721215 La présente invention concerne un dispositif de réception et de transport pour les navettes sortant de la foule d'un métier à tisser automatique à fouloe ondulées dans lequel une couronne magasin pouvant être-avancée en rotation est utilisée commesqyen de réception et de transport pour 1'arrêt et l'avancement passager des navettes jusque dans un dispositif de rappel. Dans un dispositif connu de réception et de transport, l'élément de réception et de transport est constitué par une couronne magasin continuellement commandée,comportant des évidements pour la réception des navettes sortant de la foule. Les platines de commande pour les navettes transportent chaque navette non seulement à travers les foules ondulées formées mais, aussi assit86. après l'introduction de fil de trame dans les évidements de la couronne magasin . Le cylindre avec ses platines de commande se termine avant la couronne . magasin Après qu'une navette a été engagée dans un évidement de la courais ne magasin., cette dernière reçoit un avancement d'un pas Jusqu'à ce que le pro.ch 6 évidement soit prêt à recevoir l-a navette suivante.Dans la couronne magasin les navettes engagées reçoivent ainsi un mouvement autour de l'axe de la couronne magasin . Toutes les navettes engagées dans des évidements de la couronne magasin sont déplacées de ce fait pas à pas de la zone des platines de commande Jusque dans la zone d'un dispositif de rappel. Pendant l'entrée et la sottie des navettes dans ou horde la couronne magasin celle-ci est à l'arrêt. Un mouvement périodique de ce genre des navettes dans la couronne magasin a sans doute l'avantage que la-navette arrivant et sortant n'est soumise à aucun mouvement transversal par la rotation de la couronne magasin ou de son élément de transport. -On obtient ainsi des rapports de transfert définis exactement qui assurent un travail impeccable. Un mouvement périodique de ce genre des navettes dans, la couronne magasin présente l'in convénient que ce dispositi: de réception et de transport, n'est utilisable que pour une vitesse limitée du métier à tissage automatique à foules ondulées. A une vitesse croissante d'introduction de fil de trame et.également à une vitesse croissante, du métier à tisser la fréquence d'avancement a augmenté considéraclement, ce qui conduit à des grandes forces de masse dans les éléments de transmission du mécansme avec toutes les conséquences nuisibles telles qu'une augvlentation de l'usure et du bruit. Il en résulte l'inconvenient que le cylindre de tissage avec ses platines de commande se termine déjà avant la couronne magasin Ceci entraine des dépenses élevées de construction et crée surtout des difficultés pour introduire de fanon se les navettes dans les évidements de la couronne magasin, au moyen des platines de commande rotatives du cylindre de tissage. Le but de l'invention est d'assurer, aux plus hautes vitesses de rotation du métier à tisser automatique à foules ondulées, une réception et un déplacement réguliers des navettes sortant de la foule jusqu'au dispositif de rappel. La présente invention crée un dispositif de réception et de transport pour les navettes qui permettent un travail continu sortant de la foule d'un métier à tisser automatique à foulee ondulées. Suivant l'invention la couronne magasin servant de moyen de réception et de transport est constituée par un tambour de rappel intérieur fixe et par un rotor extérieur continuellement commandé comportant des évidements pour les navettes à transporter. Pour le guidage des navettes il est prévu une rainure courbée dans le tambour de rappel fixe. Suivant une autre caractéristique de la présente invention le début de la rainure courbée est constituée oblique par rapport au; sens de la marche des navettes qui abrivent. Avec une constitution de ce genre du début de la rainure courbée il est devenu possible d'imprimeur aux navettes, outre un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal du rotor, également un mouvement de translation. La conséquence est que les navettes sont transportées d'une mesure déterminée dans la direction d'introduction antérieurement prise ce qui donne de la place pour les navettes suivantes, De ce fait une navette suivante peut être déjà introduite dans le tambour de rappel sans que la navette précédente soit avancée de toute une largeur de navette sur l'enveloppe au tambour.Pour obtenir cet avantage à la sortie des navettes , suivant une autre ca ractéristique de la présente invention,l'extrémité de la rainure courbe est constituée oblique par rapport au sens de la marche du dispositif de rappel. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'il est prévu dans le tambour de rappel un évidement, pour la traversée du support monté sur le bâti de la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'arbre du cylindre de tissage est également passé par un alésage du tambour de rappel. Il en résulte ainsi la pou milité d'utiliser cet arbre en dehors de la zone des platines de commandes pour la commande de la couronne magasin . Le rotor de la couronne magasin est supporté de façon rotative entre deux flasques de palier. Ces derniers sont maintenues sur la couronne magasin au moyen de boulons filetés traversant le tambour de rappel. Entre les flasques de palier et le tambour de rappel il est prévue sur les deux côtés, sur les boulons filetés, des rondelles d'écartement qui permettent un mouvement rotatif facile du rotor. Suivant une autre caractéristique de l'invention le rotor comporte une denture circonférentielle qui est commandée par un pignon et un mécanisme d'engrenage par l'arbre du cylindre à tisser. Le support de l'arbre du cylindre permet un guidage plus sûr des navettes dans ld tambour de rappel par les platines de commande du cylindre. Chaque évidement, dans le tambour de rappel présente, suivant une autre caractéristique de l'invention, une rampe dans le sens de la rotation et une rampe fixe dans la zone du dispositif de rappel. Il est prévu au-dessous de cette rampe fixe conformément à une caractéristique de l'invention, un évidement dans le tambour de rappel pour la réception passagère de cette navette qui doit être évacuée par un organe d'entranement du dispositif de rappel. Le dispositif de réception et de transport de l'invention rend possible un mouvement continu pour les navettes sortant de la foule. Toutes les navettes sont impérativement saisies et transportées jusqu'au dispositif de rappel où elles sont impérativement de nouveau soulevées. Une forme de réalisation de l'obJet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés et décrite en détail c-après, La fig. 1 est une coupe longitudinale du dispositif de réception et de transport pour les navettes sortant de la foule. La fig. 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig.1. La fig. 3 est une coupe partielle suivant la ligne À-A de de la fig. 1 dans laquelle la navette est levée en position d'introduction. La fig. 4 est une coupe longitudinale partielle de la partie inférieure du dispositif de réception et de transport avec une navette saisie par le dispositif de rappel. La fig. 5 est un développement du tambour de rappel dans la zone de la voie de passage des navettes. Les navettes 1 sortant de la dernière foule formée d'un métier à tisser automatique à foules ondulées sont amenées des platines de commande 2 du cylindre dans une couronne magasin. Celle-ci sert à l'arrêt et au déplacement passager des navettes 1 jusque dans un dispositif de rappel qui doit être encore décrit . Toutes les platines de commande 2 possèdent de manière connue des saillies en forme de segments pour la commande des navettes 1 et de préférence également pour la butée du fil de trame sur le bord du tissu. Les platines de commande 2 sont fixée de façon déphasée sur l'arbre 3 du cylindre pour assumer ces deux fonctions. La couronne magasin est constituée par un tambour intérieur de rappel 4 fixe et un rotor extérieur 5 commandé continuelliement Entre le tambour de rappel 4 et le rotor 5 sont prévue des évidements 6 pour la réception des navettes 7 à transporter. Pour guider les navettes 1 le tambour de rappel 4 fixe possède une coulisse courbe 7. Comme le montrent les fig. 1 et 5 le début 8 de la coulisse 7 est constitué oblique par rapport au sens de la marche des navettes arrivant 1. Celles-ci reçoivent par une telle configuration non seulement un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal durotor 5 mais aussi un mouvement de translation. il résulte de cette constitution oblique de la coulisse 7 auicommencement 8, que lorsqu'une navette 1 n'est pas encore entièrement introduite dans toute sa largeur, la navette suivante 1 peut déåà arriver dans la coulisse 7 du tambour de rappel 4. Par le mouvement rotatif du rotor 5 toutes les navettes 1 sont acheminées les unes après les autres vers le dispositif de rappel. il est prévu, ppur sus opter le tambour de rappel 4 dans la paroi de support 9 du bati du métier, un support 10 qui traverse un évidement Il du tambour de rappel 4.Dans le tambour de rappel 4 se trouve également un alésage 12 par lequel passe l'ar bre 3 du cylindre de tissage. L'alésage 12 prévu pour l'arbre 3 du cylindre est disposé excentriquement par rapport au tambour de rappel 4. Cette dispositiai constructive a conduit à l'utilisation d'un tambour de rappel fixe 4. Un dispositif de ce genre présente l'avantage que l'arbre 3 du cylindre peut être logé en dehors de la zone des platines de commande 2. Ceci permet une dépense moindre de construction et une introduction plus se des navettes 1 dans la coulisse 7 du tambour de rappel 4. Un autre avantage consiste en ce que l'arbre 3 du cylindre peut être utilisé pour commander le rotor 5.Le support de l'arbre 3 du cylindre s'effectue dans la paroi de support 9. Une roue dentée 14 est fixée sur l'extrémité libre de l'arbre 13 du cylindre au moyen d'une clavette 13. Cette roue dentée 14 engrène avec' une 'autre roue dentée 15 qui est reliée de façon à ne pas pouvoir tourner, à un arbre 16. Sur celui-ci est monté un pignon 17 qui commande le rotor 5. La roue dentée 15 et le pignon 17 sont reliés de façon à ne pas pouvoir tourner à l'arbre par des clavettes 18, 19. Cet arbre 16 est à nouveau supporté dans,un alésage de la paroi de support 9. Le logement excentrique de l'arbre 3 du cylindre a conduità1'bilisation d'un tambour de rappel fixe 4. Mais en même temps cette mesure a rendu nécessaire un rotor rotatif 5 qui assure le mouvement des navettes 1 qui entrent. Pour obtenir ce mouvement rotatif nécessaire du rotor 5 celuici possède une denture circonférentielle 20 qui est en prise avec le pignon 17. Par conséquent, lorsque l'arbre 3 du cylindre de tissage tourne, le rotor 5 est mis en mouvement par le couple pignons 14, 15 et le pignon 17. Le rotor 5 en rotation est guidé de façon à pouvoir tourner entre deux flasques de palier 21, 22. Ceux-ci sont maintenus par des boulons filetés 23 à 25. Ces boulons filetés 23 à 25 traversent également le tambour de rappel 4 dans ses alésages 26 à 28. Des douilles d'écartement 29 à 31 sont prévues sur les boulons filetés 23 à 25 entre les flasques à palier 21, 22 et le tambour de rappel 4 pour permettre une rotation facile du rotor 5. Les boulons filetés 23 à 25 sont maintenus sur la paroi de support 9 au moyen d'écroua 32 à 34.Chaque évidement 6 du rotor 5 se trouve entre deux organes d'entrainement 35. Ceux-ci sont fixés dans le rotor 5 et tournent avec lui. L'intervalle entre deux organes d'entraînement 35 est calculé de façon qu'une navette 1 soit guidée sûrement sur son côté large. Comme les fig. 2 et 3 le montrent, l'intervalle de deux organes d'entraînement 35 correspond justement à la largeur d'une navette 1. ta coulisse courbe 7 , le tambour de rappel 4 et le rotor 5assurent ainsi un déplacement obligatoire.Chaque organe d'entrainer,ent 35 possède dans le sens de la rotation une rampe 36 et dans la zone du dispositif de rappel se trouve une rampe fixe 37. il est prévu au-déssus de celle-ci un évidement 38 dans le tambour de rappel 4. tes navettes 1 arrivant dans la zone du dispositif de rappel sont levées les unes après les autres dans l'évidement 38. Elles quittent la zone entre deux organes d'entraînement 35 et ne participent plus de ce fait iui autre mouvement de rotation du rotor 5. Le mouvement de levage de la navette 1 est provoqué par la rampe 37 et la rampe 36 sur l'organe d'entrainement 35. La fig. 2 montre comment la navette 1 est montée sur la rampe 37 jusqu'à la butée 39.Avec la continuation du mouvement de rotation la rampe 36 prévue sur l'organe d'entraînement 35 produit un nouveau soulèvement de la navette 1 Jusqu'à la position illustrée à la fig. 3. Dès que la navette 1 a atteint cette position ie dispositif de rappel peut effectuer le transport de la navette 1. Le dispositif de rappel est constitué essentiellement par une chaîne de rappel rotative 40 comportant des organes d'entraînement 41 disposés de distance. La fig. 1 montre une position indiquant comment un organe d'entrainement 41 se rapproche de la navette 1. Dans la position représentée à la fig. 4 un organe d'entraînement 41 de ce genre de la chaîne de rappel 40 a saisi une navette 1 et la pousse par le canal de rappel 42. Ces navettes 1 se trouvant dans le canal de rappel 42 sont conduites impérativement par l'organe d'entrat- nement 41 avec une channe de rappel 40 au côté opposé du métier à tisser. Ces navettes 1 y reçoivent de manière connue à nouveau de la matière de trame avant d'être de nouveau conduites au tissage. tes navettes 1 parcourent, au moyen des platines de commande rotatives 2, toutes les foules ondulées non représentées des fils de chaîne jusqu'à ce qu'elles arrivent à nouveau dans la zone de la couronne magasin . Les navettes 1 parcourent ensuite à nouveau la rainure courbe 7 au moyen des organes d'entrainement 35 et arrivent à nouveau au dispositif de rappel. L'extrémité 43 de la coulisse courbe 7 dans le tambour de rappel 4 est constituée oblique par rapport au sens de la mar- che des navettes sortantes 1. Ainsi les navettes 1 reçoivent de nouveau non seulement un mouvement rotatif mais aussi un mouvement de translation. Il en résulte à nouveau l'avantage qu'une navette suivante 1 peut parvenir à proximité de la position de sortie sans que la navette précédente 1 soit déåà transmise au système de rappel. Le dispositif de réception et de transport de l'invention assure ainsi un transport continu de toutes tes navettes 1 sortant de la foule. ta pratique montre surtout l'avantage que le déplacement de toutes les navettes 1 est impérativement réalisé. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réception et de transport pour les navettes sortant de la foule d'un métier à tisser automatique à foules ondulées dans lequel une couronne magasin pouvant Entre avancée en rotation est utilisée comme moyen de réception et de transport pour l'arrêt et l'avancement passager des navettes jusque dans un dispositif t4 rappel,atér ceue 'la couronne magasin est constituée par un tambour de rappel intérieur fixe 4 et par un rotor extérieur 5 commandé continuellement comportant des évidements 6 pour les navettes à transporter 1. 2 - Dispositif de réception et de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le tam bour de rappel 4 fixe une coulisse courbe 7 pour le guidage des navettes 1. 3 - DispositifFde réception et de transport suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le début 8 de la coulisse courbe 7 est constitué obliquement par rapport au sens de la marche des navettes arrivantes 1. 4 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité 43 de la coulisse courbe 7,est constituée oblique par rapport au sens de la marche des navettes 1 sortant du dispositif de rappel. 5 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tambour de rappel 4 présente un évidement Il pour l'introduction du support 10 placé sur le bâti du métier. 6 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'arbre 3 du cylindre à tisser est passé par un alésage 12 du tambour de rappel 4. 7 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rotor 5 est logé de façon rotative entre deux flasques de palier 21,22. 8 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les flasques de palier 21, 22 sont maintenues au moyen de boulons filetés 23, 25 traversant le tambour de rappel 4. 9 - Dispositif de réception et de transport suivant l"une desrevendications 1 4 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre les flasques de palier 21, 22 et le tambour de rappel 4, des douilles d'écartement 29 à 31 sur les boulons filetés 23 à 25. 10 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le rotor 5 présente une denture circonférentielle 20 commandée par un pignon 17 qui reçoit son mouvement d'un couple de pignons 14-15 depuis l'arbre 3 du cylindre de tissage. Il - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'arbre 3 du cylindre est logé dans une paroi de support 9 sur le côté opposé aux platines de commande 2 si bien que les navettes 1 sortant de la foule sont impérativement mobiles dans la coulisse courbe 7 du tambour de rappel 4. 12 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les évidements 6 du rotor 5 sont formés par deux organes voisins 35 qui possèdent une rampe 36 dans le sens de la rotation, et en ce qu'il est prévu dans la zone du dispositif de rappel une rampe fixe 37 comportant une butée 39. 13 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu il est prévu au-dessus de la rampe 37 un évidement 38 dans le tambour de rappel 4 pour la réception passagère de la navette 1 à écarter. 14 - Dispositif de réception et de transport suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de rappel est constitué par une chine de rappel rotative 40 comportant des organes d'entrainement 41 fixés de distance en distance qui engrènent dans les évidements 38 du tambour de rappel 4 et par lesquels les navettes 1 se trouvent dans l'évidement 38 peuvent être déplacées par le canal de rappel 42.