FR 2137927 A1 19721229 FR 7217408 A 19720516 72 17^08 i 2137927 La présente invention concerne un dispositif pour déplacer ou régler dans un plan vertical un instrument de travail, en particulier un instrument pour le travail du sol, pouvant être raccordé au système d'attelage d'un tracteur et pouvant prendre ap-5 pui des deux côtés sur des roues porteuses, cet instrument pouvant en outre être déplacé ou réglé verticalement par des vérins hydrauliques disposés entre un châssis de l'instrument pour le travail du sol et les roues porteuses. XI existe déjà des instruments pour le travail du sol qui 10 sont constitués par plusieurs châssis élémentaires reliés ensemble à articulation, les différents châssis élémentaires étant adaptés aux inégalités du sol au moyen de roues porteuses dépla- • çables hydrauliquement (brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3.4860761), Toutefois, ces instruments présentent l'inconvé-15 nient que, lors de travaux dans des champs ayant des densités ou duretés de sol différentes, il faut surmonter d'un côté d'un châssis élémentaire une résistance supérieure à celle rencontrée par exemple par les outils prévus sur l'autre côté de ce châssis élémentaire, de sorte que le conducteur du tracteur n'est pas en 20 mesure de pouvoir diriger l'instrument aratoire ou de travail du sol en ligne droite. Le but de l'invention est d'agencer le dispositif de déplacement ou de réglage d'un instrument de travail, en particulier d'un instrument pour le travail du sol, de telle sorte que cet 25 instrument puisse être réglé par rapport à ses roues porteuses de façon telle que la marche en ligne droite du véhicule tracteur ne soit pas influencée, tandis que la profondeur de travail moyen ne des outils demeure sensiblement constante sur toute là largeur de l'instrument. 30 On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'instrument pour le travail du sol, qui s'étend transversalement au sens de la marche, peut être relevé et abaissé d'un côté ou bien relevé d'un côté et simultanément abaissé de l'autre côté, au moyen d'un système de réglage de la résistance latérale, 35 qui est relié fonctionnellement à des vérins hydrauliques dépla-çables en fonction des efforts résistants agissant de façon différentielle sur les deux côtés du châssis de l'instrument et pouvant être reliés à une source d'énergie et (ou) à un réservoiro De cette manière, il est possible de relever d'un côté l'instru-40 ment pour le travail du sol, par exemple en cas de résistance du 72 17408 2 2137927 sol plus importante au voisinage de l'extrémité externe du châssis élémentaire droit, jusqu'à ce qu'on obtienne la même résistance que celle exercée vers l'extrémité externe du châssis élémentaire gauche, de sorte que la marche en ligne droite 5 du véhicule tracteur n'est pas gênée et que le conducteur peut diriger facilement ce véhicule tracteur0 Le système de réglage de la résistance latérale comporte avantageusement un dispositif de commande qui peut être déplacé à partir d'une position neutre dans deux directions opposées et 10 qui relie sélectivement l'un ou l'autre des vérins hydrauliques à la source d'énergie, par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion prévu au voisinage du système d'attelage, en fonction des efforts de traction différents exercés de part et d'autre du plan longitudinal médian du tracteur, le vérin hydraulique 15 qui se trouve du côté de l'instrument pour le travail du sol subissant la résistance du sol la plus élevée étant relié sélectivement à la source d'énergie, les vérins hydrauliques étant constitués par des vérins à double effet qui sont reliés entre eux à leurs extrémités inférieures correspondant aux tiges de 20 pistons, par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique, la valve constituant le dispositif de commande reliant, lors de son déplacement à partir de sa position neutre, l'extrémité supérieure correspondant au cylindre d'un vérin hydraulique à la source d'énergie, tandis que l'extrémité correspondant au cylindre de 25 l'autre vérin hydraulique est reliée au réservoir. Suivant une autre particularité avantageuse, la valve de commande est disposée sur le tracteur au voisinage de son système d'attelage trois points, et elle peut être déplacée à partir de sa position neutre par suite du mouvement latéral de l'une 30 au moins des barres inférieures de ce système d'attelage trois points, résultant des efforts différents s'exerçant de chaque côté dudit système d'attelage, jusque dans une position dans laquelle l'extrémité correspondant au cylindre du vérin hydraulique qui se trouve sur le côté du système d'attelage trois 35 points subissant les efforts les plus élevés est reliée à la source d'énergie, tandis que l'extrémité correspondant au cylindre du vérin hydraulique qui se trouve sur le côté subissant les efforts les moins élevés est reliée au réservoir. La valve de commande est déplaçable par l'intermédiaire du dispositif 40 d'inversion prévu sur le tracteur, au moyen dè l'une des barres 72 17408 3 213/927 inférieures, et ce dispositif d'inversion ou le dispositif de déplacement est monté sur le tracteur de telle sorte qu'il vienne buter contre l'une au moins des barres inférieures que lorsque le système d'attelage trois points se trouve en position 5 abaissée. Suivant une autre particularité avantageuse encore de l'invention, le vérin hydraulique est relié, en court-circuitant la valve de commande, à une extrémité à la source d'énergie par l'intermédiaire d'un conduit et à l'autre extrémité au réservoir 10 également par l'intermédiaire d'un conduit, une autre valve de commande à quatre voies étant reliée à ces deux conduits, cette valve pouvant être déplacée à partir de sa position neutre afin de faire communiquer de façon sélective et en alternance les extrémités opposées de l'un des vérins hydrauliques avec le ré-15 servoir et avec la source d'énergie, et pour modifier la profondeur d§ travail moyenne des outils de travail du sol, et le dispositif de déplacement comprend deux bras ou biellettes s'étendant verticalement, pouvant pivoter latéralement et relié à articulation au tracteur, ces bras étant disposés au voisinage des 20 barres inférieures du système d'attelage trois points et étant reliés entre eux par une barre en vue d'un pivotement conjoint lors de la venue en butée de l'un des bras contre l'une des barres inférieures du système d'attelage. Grâce au dispositif d'inversion, le dispositif de commande n'est actionné que lors-25 que l'instrument pour le travail du sol est en position abaissée ou bien lorsque le système d'attelage trois points du tracteur est en position basse, car dans ce cas les bras peuvent venir buter entre les barres inférieures du système d'attelage trois points du tracteur, en provoquant ainsi un déplacement de la 30 valve de commande. On obtient une simplification du dispositif d'inversion en reliant les bras pivotants par l'intermédiaire d'une barre orientée transversalement au sens de la marche, de sorte que le mouvement du bras de droite, par exemple, est transmis de cette 35 manière aù bras de gauche. Lors du relevage du système d'attelage trois points du tracteur, les barres inférieures de ce système d'attëlage s'écartent de la trajectoire de pivotement des bras, de sorte que le dispositif d'inversion est mis au repos. 40 Suivant une autre particularité encore de l'invention, la 72 17408 4 2137927 valve de commande est montée sur le tracteur au voisinage de l'un des bras et elle est reliée à celui-ci par une autre barre de commande qui peut être déplacée dans l'un ou l'autre sens en antagonisme à l'action de ressorts. Suivant une autre particu-5 larité encore de l'invention, l'un des deux conduits hydrauliques est raccordé à un conduit qui, de son côté, relie les extrémités des vérins hydrauliques correspondant aux tiges de pistons, tandis que l'autre conduit hydraulique est raccordé au conduit qui abouti à l'extrémité correspondant au cylindre de 10 l'un des vérins. Par ailleurs, les bras du dispositif de déplacement peuvent être amenés dans une condition de repos par relevage de l'instrument pour le travail du sol jusque dans une position de transport, au moyen du système d'attelage trois points du tracteur» L'utilisation de ressorts permet à la valve 15 de commande de revenir dans sa position neutre une fois que le processus de réglage est terminé. Du fait de l'agencement particulier des ressorts, la valve de commande est en outre protégée contre les endommagements, étant donné que les barres inférieures du système d'attelage trois points du tracteur peuvent 20 pivoter au delà de leur débattement normale Si ces barres inférieures subissent un pivotement au delà de la position admissible une fois que la valve de commande a été déplacée, ce mouvement supplémentaire des barres inférieures est absorbé par les ressorts. 25 La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. Les fig. 1 et 1A sont une vue en plan de la partie arrière d'un tracteur et d'un instrument pour le travail du sol rac-30 cordé au système d'attelage trois points de ce tracteur. La fig. 2 est une Vue de l'arrière du tracteur et du système d'attelage trois points. La fign 3 montre l'agencement du système hydraulique suivant 1 ' invention,, 35 La figQ 4 montre une variante de réalisation du système hydraulique. Sur les dessins, on a représenté un tracteur indiqué de façon générale en 10 et un instrument indiqué de façon générale en 12. Le tracteur 10 est d'une construction classique et com-40 prend un châssis principal 14 soutenu par des roues arrière mo— 72 17408 5 2137927 trices 16 et des roues avant directrices (non représentées). Ce tracteur comporte aussi un attelage trois points classique comprenant une paire de barres inférieures 18 et une barre de compression supérieure 20. Les barres 18 sont reliées à la partie 5 inférieure du tracteur d'une façon permettant un mouvement universel limité par des axes 22 et des rotules 24. Le mouvement latéral des barres d'accouplement 18 est limité par des butées classiques 26. L'extrémité avant de la barre de compression 20 est reliée au châssis du tracteur d'une façon permettant un mou-10 vement de pivotement vertical autour d'un premier axe 28 et un mouvement de pivotement latéral autour d'un deuxième axe 30o Les barres d'accouplement 18 sont reliées à une paire de bras de relevage 32 par une paire de biellettes 33. Les bras de relevage 32 peuvent être déplacés sur une certaine distance verticale 15 par le cylindre monté sur le tracteur (non indiqué), comme cela est usuel pour relever et abaisser les barres inférieures 180 L'instrument 12 comprend une poutre 34 allongée transversalement, portant plusieurs outils comme des corps de charrue 35, fixés à la poutre à l'aide de colliers 36. Pour simplifier, 20 deux corps de charrue sont illustréso Deux consoles 38 sont fixées à la poutre 34 de chaque côté et à distance égale du centre de la poutre par des étriers 40. Les extrémités avant des consoles 38 présentent une ouverture permettant la fixation d' une rotule 42 à l'aide d'un axe, pour former le point d'attache 25 de l'extrémité arrière des barres 18 du tracteur. Une console centrale se présentant sous la forme d'une paire de montants 44 est fixée sur la poutre 34 par des étriers 46 et l'extrémité arrière de la barre de compression 20 est fixée entre les extrémités supérieures des montants 44 par une 30 rotule et un axe 48. L'attelage trois points entre le tracteur et l'instrument fournit une liaison intégrale, de sorte que lors du mouvement vertical du système d'attelage du tracteur, l'instrument est relevé et abaissé entre les positions de travail et de trans-35 port. La position de travail de l'instrument par rapport à la . surface du sol est contrôlée par deux roues de réglage 50 qui sont montées aux extrémités opposées de la poutre 34. Chaque roue 50 est. tourillonnée à l'extrémité inférieure libre d'un 40 bras 52 qui, à son extrémité supérieure, est relié à pivotement 72 17408 6 2137927 à la poutre 34 à l'aide d'une paire de consoles 54„ Les paires de consoles 54 sont fixées selon une relation d'écartement par des étriers 56 et chaque console est munie d'un palier 58 à sa partie avant. Un pivot 60 tourillonné dans les paliers de chaque 5 paire de consoles 54 assure le montage pivotant des bras respectifs 52 portant les roueso La position de la poutre 34 par rapport aux roues 50 et au sol peut être modifiée par des vérins hydrauliques à double effet 62L et 62R0 Chacun des vérins 62 est monté à pivotement 10 par une extrémité 64 entre les extrémités supérieures de bras 66 dirigés vers le haut de la paire respective de consoles 54, au moyen d'un axe 68. La tige 70 du piston 72 sort par l'extrémité opposée de chaque vérin 62 et son extrémité est reliée à pivotement à une patte d'attache 74 qui est fixée au bras 52 vers 15 son extrémité libre. Avec cet agencement, on peut voir que l'allongement de l'un des vérins va relever un côté de la poutre sur la roue associée et va changer la position de travail de ce côté de la poutre par rapport au sol, tandis que la rentrée d'un Vérin abaisse un côté de la poutre sur sa roue respective et 20 change la position de travail de l'autre côté de la poutre par rapport au sol. Un fluide est fourni aux vérins hydrauliques 62L et 62R et est refoulé hors de ceux-ci par un système hydraulique classique faisant partie du tracteur 10„ Le système hydraulique 25 classique du tracteur est illustré schématiquement par la fig.3. Il comprend une source d'huile sous pression ou pompe 76, un réservoir d'huile 78, une valve de commande ou un distributeur à quatre voies 80 monté sur le tracteur, une paire de conduits d'huile 82 et 84 reliant la pompe 76 et le réservoir 78 à un 30 côté de la valve 80, et une paire de sorties usuelles 86 et 88 prévues sur le tracteur, qui sont reliées au deuxième côté de la valve 80 par les conduits d'huile 90 et 92. Le tracteur illus tré comprend une deuxième paire de sorties usuelles 94 et 96 prévues sur le tracteur, qui sont reliées à un côté d'une deuxiè 35 me valve de commande ou distributeur à quatre voies 98 par une paire de conduits d'huile 100 et 102. Le côté opposé de la valve 98 est relié à la pompe 76 et au réservoir par les conduits d'huile 82 et 840 Les sorties 86 et 88 de commande à distance sont reliées 40 à un côté de la valve de commande à quatre voies à manoeuvre 72 17408 7 2137927 mécanique 104, sollicitée par des ressorts vers une position médiane, par des conduits d'huile 106 et 108. Le côté opposé de la valve 104 est relié aux extrémités supportées des cylindres des vérins 62L et 62R par les conduits d'huile 110 et 112„ Les 5 extrémités des vérins 62L et 62R correspondant aux tiges de pistons sont reliées entre elles par un conduit d'huile supplémentaire 114. Quand le système hydraulique du tracteur doit être utilisé avec le système de commande en fonction des efforts de trac-10 tion latéraux suivant la présente invention, la valve 80 est déplacée vers la droite pour relier le conduit d'huile 106 à la pompe 76 et le conduit d'huile 108 au réservoir 78» De l'huile est fournie sélectivement et alternativement aux vérins 62L et 62R et refoulée hors de ceux-ci par le mouvement de la valve 104 15 à partir de sa position neutre. Le terme "alternativement" est utilisé, ici pour indiquer que, lorsque l'un des vérins hydrauliques est relié à la pompe, l'autre vérin est relié au réservoir, et vice versa. Par exemple, si la valve 104 est déplacée vers la droite à partir de sa position neutre, elle relie le vérin 20 62L à la pompe 76 et le vérin 6 2R au réservoir 78. Ceci provoque le relèvement du côté gauche de la poutre 34 sur sa roue de réglage et l'abaissement du côté droit sur sa roue d'une même distance. Dans cette condition, la position moyenne de travail de la poutre par rapport au sol est maintenue sensiblement cons-25 tante. Le mouvement de la valve 104 vers la gauche à parti'r de sa position neutre relie le vérin 6 2R à la pompe 76 et le vérin 62L au réservoir 78, de sorte que le côté droit de la poutre est relevé et le côté gauche abaissé. La valve 104 est montée sur une plaque 116 qui est fixée 30 à la barre d'attelage 118 prévue à la partie arrière du tracteuro Il est prévu également sur la plaque 116 deux bras de support allongés 120 qui divergent vers le haut de façon que leurs extrémités supérieures se trouvent directement en arrière des butées 26, Deux bras de commande verticaux 122 sont reliés à pivo-35 tement par leurs extrémités supérieures aux extrémités supérieures des bras de support 120. Les extrémités inférieures des bras de commande 122 s'étendent légèrement au-dessous de la plaque 116 et sont reliées par une barre de longueur variable 124, de sorte que les bras de commande 122 se déplacent ensemble. Deux 40 pattes de guidage 126 sont fixées à la partie inférieure de la 72 17408 8 2137927 plaque 116 et s'étendent vers le bas. Bien que cela ne soit pas visible sur le dessin, chacune des pattes 126 comprend deux branches écartées qui s'étendent sur les côtés opposés de la barre 124 pour éviter les mouvements dans le sens antéro-posté-5 rieur des bras 122 et de la barre 124. Les bras de commande 122 sont conçus de façon que leurs extrémités supérieures s'étendent vers l'extérieur vers les barres 18, la partie restante s'éten-dant vers le bas le long des côtés inférieurs de ces barres 18, de sorte que si l'une des barres 18 pivote vers l'intérieur par 10 rapport à la butée respective quand lesdites barres se trouvent dans la position normale de travail de l'instrument, elle va venir en contact avec le bras de commande respectif et va déplacer ce bras de commande autour de son pivot supérieur» Les bras de commande 122 sont reliés au tiroir 128 de la 15 valve 104 par une barre de commande élastiquement extensible, qui à une extrémité est reliée à pivotement au tiroir 128 de la valve et dont l'extrémité opposée est reliée à pivotement à l'un des bras de commande 122. La barre de commande comprend une pièce en U 130 dont les extrémités des branches sont reliées à 20 pivotement à un des bras de commande 122 et une tige 132 qui à une extrémité est reliée à pivotement au tiroir 128 de la valve et dont l'extrémité opposée traverse un passage prévu dans la branche transversale de la pièce 130. Un premier ressort hélicoïdal 134 entoure la tige 132 et agit entre la branche trans-25 versale de la pièce 130 et une butée prévue à l'extrémité de la tige près du tiroir 128. Un deuxième ressort hélicoïdal 138 entoure la tige 132 entre les branches de la pièce 130 et agit entre la branche transversale de pièce 130 et un écrou prévu sur l'extrémité filetée de la tige 132. Les deux ressorts 134 et 30 138 maintiennent normalement la barre de commande à une longueur fixe, mais si les bras de commande 122 se déplacent d'une distance supérieure à celle admise pour le tiroir de la valve, les ressorts s'écrasent pour éviter 1'endommagement de la valve. Le fonctionnement du système de commande en fonction des 35 efforts de traction latéraux décrit ci—avant est le suivant ï— Au début d'une passe de travail sur le champ, le conducteur abaisse l'attelage du tracteur et par suite 1*instrument jusqu'à ce que la poutre 34 soit soutenue par les roues 50 et que les outils 35 attaquent le sol. Tant que les forces de trac-40 tion s*exerçant sur les extrémités opposées de l'attelage du 72 17408 9 2137927 tracteur sont en équilibre, le système de commande en fonction de l'effort de traction reste dans la position neutre illustrée par les dessins. Cependant, si les forces de traction exercées de chaque côté de l'attelage du tracteur sont en désiquilibre, '5 par exemple si les outils 35 prévus d'un côté de la poutre 34 travaillent dans un sol plus dur que les outils prévus de l'autre côté, la barre inférieure 18 du côté correspondant à l'effort de traction le plus élevé sera appliquée contre sa butée et va actionner la valve 104. Par exemple, si les corps de 10 charrue 35 prévus du côté droit de la poutre travaillent dans un sol plus dur que ceux du côté gauche de la poutre, les forces de traction exercées sur le côté droit de l'attelage du tracteur vont être supérieures aux forces de traction exercées du côté gauche de cet attelage et la barre d'accouplement de 15 droite 18 va être appliquée contre sa butée. Quand la barre d'accouplement de droite 18 s'applique contre sa butée 26, elle fait tourner le bras de commande de droite 122 vers la gauche. Le mouvement du bras de commande de droite 122 est transmis à la valve 104 par la barre de liaison 124, le bras de commande 20 de gauche 122 et la barre de commande. Quand le tiroir de la valve est déplacé vers la gauche, il relie le vérin 62R à la pompe 76 et le vérin 62L au réservoir 78„ Quand l'huile de la pompe 76 pénètre dans le vérin 62R, elle refoule l'huile du côté du vérin 62R correspondant à 25 la tige de piston vers l'extrémité voisine de la tige de piston du vérin 62L, qui à son tour chasse l'huile du cylindre du vérin 62L vers le réservoir 78. Ainsi, quand le vérin 62R s'allonge, le vérin 62L se raccourcit d'une même distance. L'allongement ou la sortie du vérin 6 2R relève la poutrè 34 de façon que la 30 profondeur de travail des corps de charrue 35 sur le côté droit de la poutre soit diminuée, et les forces de traction exercées sur le côté droit de l'attelage du tracteur sont ainsi réduites. Quand le côté droit de la poutre est relevé par la sortie du vérin 62R, le côté gauche de la poutre est abaissé par la ren-35 trée du vérin 62L, de sorte que la profondeur moyenne de travail de tous les outils ou corps de charrue 35 prévus sur la poutre 34 reste sensiblement invariable. Quand les forces de traction exercées sur le côté opposé de l'attelage du tracteur s'approchent de nouveau d'une condition ■ÉD d'équilibre, due au relevage du côté droit de l'instrument à 72 17408 10 2137927 l'abaissement du côté gauche, la barre inférieure 18 du côté droit de l'attelage du tracteur s'éloigne de sa butée et la valve 104 retourne à sa position neutre,. Le système de commande en fonction de l'effort de traction reste dans une position neutre 5 jusqu'à ce que des efforts de traction déséquilibrés interviennent à nouveau. Quand la charrue est relevée jusqu'à une position de transport par le système d'attelage hydraulique du tracteur, les barres 18 se déplacent au-dessus des bras de commande 122, de sorte qu'un mouvement latéral des barres d'accou-10 plement n'agit pas sur le système de commandée Pendant le fonctionnement du système de commande, la position moyenne de travail de la poutre 34 relativement au sol, ou la profondeur moyenne de travail des outils, reste invariable, du fait du relevage d'un côté de la poutre 34 quand l'autre 15 côté est abaissé. Cependant, il est souvent désirable de faire varier la position moyenne de travail de la poutre 34 par rapport au sol, de façon que la profondeur de travail des outils 35 soit augmentée ou diminuée. Ceci est possible en court-cir-cuitant la valve 104 et en reliant les extrémités opposées de 20 l'un des vérins à la pompe 76 et au réservoir 78. Ceci est possible de la façon illustrée par les fig. 3 et 40 Dans la fig0 3 une paire de conduits d'huile 140 et 142 relie les sorties 94 et 96 aux conduits d'huile 114 et 112 respectivement. Ceux-ci relient la sortie 94 à l'extrémité du vérin 62R correspondant à 25 la tige de piston et la sortie 96 au cylindre du vérin 62R, vers son extrémité de montage. Quand il est désirable d'abaisser la position moyenne de travail de la poutre 34, la valve 98 est déplacée vers la droite, de sorte que l'huile venant de la pompe 76 est refoulée vers l'extrémité du vérin 62R correspon-30 dant à la tige de piston et que l'huile de l'autre extrémité de ce vérin 62R est refoulée vers le réservoir 78. Quand le vérin 62R rentre, le côté droit de la poutre 34 est abaissé et les forces de traction exercées sur le côté droit de l'attelage du tracteur augmentent, ce qui actionne la valve 104 de la façon 35 expliquée précédemment,. Cependant, quand la valve 98 a été déplacée vers la droite, l'huile de la pompe 76 traverse la valve 104 et retourne au réservoir 78 par le conduit d'huile 142, et l'huile passant par le conduit 140 s'écoule vers l'extrémité du vérin 62L correspondant à la tigè. de piston, en refoulant 40 l'huile depuis l'autre côté du vérin 62L vers le réservoir 78, à 72 17408 ii 2137927 travers la valve 104, de sorte que le vérin 62L est également raccourci. S'il est désirable de relever la position moyenne de travail de la poutre 34 relativement au sol, la valve 98 est déplacée vers la gauche, de sorte que les deux vérins sont al-5 longés» La figD 4 montre le système hydraulique de commande utilisé sur un tracteur ayant une seule paire de sorties 86 et 88o Quand le tractexir comporte une seule paire de sorties assurant des fonctions à distance, il est nécessaire de prévoir des 10 moyens supplémentaires pour ajuster la position moyenne de travail de la poutre par rapport au sol. On parvient à ce résultat en installant line valve de commande à quatre voies 144 sur le tracteur, près du poste de conduite, en reliant un côté de la valve 144 aux conduits 106 et 108 par des conduits supplémen-15 taires 146 et 148, et en reliant l'autre côté de la valve 144 aux conduits 114 et 112 par les conduits 150 et 152a Le système hydraulique illustré par la fig. 4 est sensiblement le même que celui qui est visible sur la fig. 3, en ce sens qu'il permet de court-circuiter la valve 104 pour relier les extré-20 mités^opposées du cylindre 62R à la pompe 76 et au réservoir 78. La^système hydraulique représenté sur la fig0 4 fonctionne exactement de la même façon que celui qui est visible sur la fig. 3 } il n'en diffère que par le fait que le système de commande est utilisé avec un tracteur comportant un système hydrau-25 lique à une seule paire de sorties assurant des commandes-à distance. On voit à la lecture de la description faite ci-avant de l'agencement et du fonctionnement que l'invention fournit des moyens pour maintenir des charges ou efforts de traction équilibrés sur un tracteur, et aussi pour maintenir une profon-30 deur moyenne de travail constante pour les outils d'un instrument tracté par le tractexir, tout en conservant des efforts de traction équilibrés. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences technique^ 35 sans s'écarter de l'invention. 72 17408 12 2137927 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour déplacer dans un plan vertical un instrument de travail, en particulier un instrument pour le travail du sol, pouvant être raccordé au système d'attelage 5 trois points d'un tracteur et pouvant prendre appui de chaque côté sur des roues porteuses, cet instrument étant déplaçable verticalement par l'intermédiaire de vérins hydrauliques disposés entre un châssis de l'instrument pour le travail du sol et les roues porteuses, caractérisé en ce que l'instrument pour le 10 travail du sol, qui s'étend transversalement au sens de la marche, peut être relevé et abaissé d'un côté, ou bien relevé d'un côté et simultanément abaissé de l'autre côté, au moyen d'un système de réglage de la résistance latérale qui est relié fonc-tionnellement à des vérins hydrauliques déplaçables en fonction 15 des efforts résistants agissant de façons différentes sur les deux côtés du châssis de l'instrument, en vue d'un raccordement à une source d'énergie et (ou) à un réservoir. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système de réglage de la résistance latérale comprend 20 un dispositif de commande pouvant être déplacé dans deux directions à partir de sa position neutre, qui relie sélectivement l'un ou l'autre des vérins hydrauliques à la"source d'énergie, par l'intermédiaire d'un dispositif inverseur prévu au voisinage du système d'attelage trois points du tracteur, en fonction 25 des efforts de traction différents s'exerçant de part et d'autre du plan longitudinal médian de ce tracteur, et qui relie sélectivement le vérin hydraulique placé sur le côté de l'instrument pour le travail du sol correspondant à la résistance la plus élevée du sol à la source d'énergie. 30 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractéri sé en ce que les vérins hydrauliques se présentent sous la forme de vérins à double effet, qui sont reliés entre eux à leurs extrémités inférieures correspondant aux tiges de pistons par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique, le dispositif de com-35 mande, constitué par une valve, reliant lorsqu'il est écarté de sa position neutre, l'extrémité supérieure correspondant au cylindre de l'un des vérins à la source d'énergie, et l'extrémité correspondant au cylindre de l'autre vérin au réservoir. 40- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 40 précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande est mon- 72 17408 13 2137927 tée sur le tracteur au voisinage de son système d'attelage trois points et peut être déplacée à partir de sa position neutre par le mouvement latéral de l'une au moins des barres inférieures du système d'attelage trois points du tractexir, par 5 suite des efforts différents exercés de part et d'autre de ce système d'attelage trois points, dans la direction dans laquelle l'extrémité correspondant au cylindre du vérin hydraulique monté sur le côté du système d'attelage trois points du tracteur subissant les efforts les plus élevés est reliée à la source 10 d'énergie, tandis que l'extrémité correspondant au cylindre du vérin hydraulique qui se trouve du côté subissant les efforts les moins élevés est reliée au réservoir. 5.— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande peut 15 être déplacée par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion prévu sur le tracteur, au moyen de l'une des barres inférieures du système d'attelage trois pointso 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'inversion ou 2q le dispositif de déplacement est monté sur le tracteur de telle sorte qu'il ne vienne buter contre l'une au moins des barres inférieures que si le système d'attelage trois points du tracteur est en position abaissée. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que l'un des vérins hydrauliques est relié, en court—circuitant la valve de commande, à une extrémité à la source d'énergie par l'intermédiaire d'un conduit et à l'autre extrémité au réservoir par 1'intermédiaire d'un autre conduit, une seconde valve de commande à quatre voies 30 étant reliée aux deux conduits, cette valve pouvant être écartée de sa position neutre en vue de relier sélectivement et alternativement les extrémités opposées de l'un des vérins hydrauliques au réservoir et à la source d'énergie et pour modifier la profondeur de travail moyenne des outils de travail du sol„ 35 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comprend deux bras orientés verticalement, pouvant pivoter latéralement et reliés à articulation au tracteur, ces bras étant disposés au voisinage des barres inférieures du système d'atte-40 lage et étant reliés entre eux par une barre de liaison en vue 17408 14 2137927 d'un pivotement conjoint lors de la venue en butée d'un bras contre les barres inférieures» 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande est disposée sur le tracteur au voisinage de l'un des bras et est reliée à la barre de liaison par l'intermédiaire de l'un de ces bras. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la barre de liaison peut être déplacée dans les deux sens en antagonisme à l'action de ressorts. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des deux conduits hydrau liques est raccordé au conduit reliant les extrémités des vérins hydrauliques correspondant aux tiges de pistons, tandis que l'autre conduit est raccordé au-conduit aboutissant à l'extrémité de l'un des vérins correspondant au cylindre. 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras du dispositif de déplacement peuvent être mis au repos en amenant l'instrument pour.le travail du sol dans une position de transport au moyen du système d'attelage trois points du tracteuro