FR 2141636 A1 19730126 FR 7123153 A 19710618 La présente invention concerne les appareils automatisés ou non, de manutention de planches, adriers, plots en bois. Plus particulièrement, elle vise le déchargement de @ièces allongées, em@ilées sur plusieurs rangées, chacune des @ites ra@gées étant isolée de ces voisines par des tasseaux ou taquets. Cette disposition de stoc@age en un lien fine est nécess@tée @ar l'aération du pois. Ces @ièces de bois envent avoir une @@ ension quelconque. Dans les enuiseries on ex@@oitations de cois, l'e@@ilage des planenes ou des plots ou des madriers, se fait frequemment selon les pratiques ci-dessus énoncées. L'approvisionnement d'un poste de travail, à part@r de ce stockage se fait souvent à la main. la durée des manutentions est @on@ue, le travail est pénible surtout lorsque les pl@ces sont lourdes. La main d'oeuvre est importante. les cadences d'approvisionnement ne sont pas régulières. Le bois risque de stabi- mer par frotterents. Les appareils classiques du te élévateur transportable ne conviennent pas surtour lorsque la pile est importante (déplace@ent nécessaire de l'appareil en cours de travail, difficulté pour décnarger les pièces centrales). D'autre part, les fourches sont généralemnt couçues pour des palettes surélevées suffisamment. leur utilisation dans le cas consioéré su@pose des taquets inportants qui augmentent le volume du stockage. Leur ina@aptation risque de plesser le bois, sans résoudre les problèmes de réauction du te@@s de manutention. D'autres machines de chargement ou de decnarge ent, conçues pour des profilés métalliques, ne conviennent a@ pour le bois qui est trop fra@ile. D'antre part, elles prévoient la panntertion de pi@ces à plus forte @ensité, entrainant des com@lications des auopports en porte à faux, et @es @écanis es, sans utiliser l'espace laissé libre @ar les @aquets caracteris@ @es employés dan@ le stockage du bois. La @résente jnvc@tion @er@et d'éviter les inconv@@ie, @s-decsus cités. La machine, objet @e l'invention, proveque un @ain @e te@@s ar rapport aux manutentions classi@@es moterisées ou @anuelles. Elle @vite @es chocs ou les raisons @'ab@@er le bois. @lle per@et une constance @ans l'a@@rovision ement sur les chaines de fabrications qu'elle sert, en éli@inant la @ain @'oeuvre sur ce poste de travail de manutention. @on autao@atisation @eut être co@@@ te, évitant toute fatique.Le poste de programmation @es o@érations @eut être re@orté aupres du lieu q'usinage. Il peut, a volonte, per ettre ae@ @@terventions articulières à vue en interro@@ant rovisoire ent le programme. D'autre part, les o@érat@@n@@ont reversibles, @ouvan@ reco@stituer un empilage sur ta@@ets. Les @@ ension ce ces @erniers auvens être faibles dans tous les cas. la machine, oojet de l'invention, se compose esentiellement d'un outil spécial et caractéristique pour la préhension des pièces de bois, outil circulant sur un bras horizontal. Le dit bras peut être a ené à l'altitude voulue par un chariot coulissant dans un fût vertical. Ce dernier repose au sol par une semelle plate qui se glisse sous la première rangée de la palanquée. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise grâce à la description oui suit d'un dors modes de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Les crocuis ci-annexés, comprenne Figure 1 - une vue en bout @e la palanquée et du moyen d'entrainemnt de chaue nièce de bois, moyen desservi par la machine selon l'invention, vers le poste désiré dans l'atelier de fabrication. Figure 2 - une vue extérieure de profil de la rnachine. Figure 3 - une vue de face (côté moyen d'entrainement des planches vers le poste d'usinage). Figure 4 - une vue de profil partielle, agrandie de l'outil (fourche). Figure 5 - une vue de face partielle de l'outil. Figure 6 - une vue de dessous partielle de l'outil. Figure 7 - un détail du système de relevage de l'ensemble pour transport. Figure 8 - un schéma de disposition des princinales sécurités sur la machine vu de profil. Figure 9 - un détail de la tige de détection éclipsable, avec son contact électrique fixé sur le bras horizontal arrentant ce dernier au-dessus de la pa lanquée, en tenant compte des inerties. Figure 10 - une variante du dis-oositif de la figure 9 avec support de tige et contact éclinsables. Figure 11 - un détail agrandi du dispositif selon la figure 10. Le fonctionnement de l'appareil, selon l'invention, suppose done que les pièces en en bois i soient stockées d'une certaine façon sur un lieu déterminé. La rangée inférieure repose sur le sol par l'intermédiaire de tasseaux 2. L'empi- lement se fait ensuite sur taquets 3 en isolant les couches horizontales entre elles, coeim.e le montre la figure i, ci-jointe. La istance d de la @alauquée par rapport au moyen 4 o'entraine ent des planches, par exemple, vers le poste d'usinage, est @étereinée LI 'avance, comote-tenu des ca acitès de la achine. ions décrirons d'aoord es organes qui supportent l'outil caractéristique ou pince de manutention, constituée principalement d'une fourche à dents plates 5 et 5a, avec un ou deux ou plus de deux vé@ins ; dans l'exemple ch@isi, deux vérins 6 et 6a fornent la deuxiè@e achoire mobile 7, et 7a. Le @it outil roul@ sur deux rails @ et 8a en @or@e de U, dos à dos. Trois paires de ra@ets 9, 10 11, (et 9a, 10a, 11a @@ l'autre côté), le maintiennent sur les dits rails, quel que soit le poids de la charge. Les profilés en U, 8 et 8a, sont entretoisés d'une façon rigide sur leur longueur qui dépasse en principe, la largeur de la palanquée. Ils forment ainsi la partie horizontale du bras. En l'une de lenrs extr@@ités, ils sont fixés sur un chariot ascensionnel 12, eircu@ nt dan@ @eux rainures verticales 13 et 13a, du fût 14.La @ontce et la descarte lu @@@@@ @st co@ n@d c car un@ (ou @es) chaine 15 entrainée par un @otour 16, c@air @xée @@@ @@ cnario@ 12 @@ 1. le @i mon d@@té 18 est meteur, @@ @i non 1'@ ou. la @@@@ @ @ c @@@@ @@@ @@@ 13 ou 13a, se fait ar @@ @@@@s @@@ @@, -1 (v @@ @@@@ @@@ @ au couple @ar@ @@ dan van@@ca as t r' @@ @ @ @@@ @@@ @@ ver- tueliement 22, 23 (@ @ @@ @ @ etation ou @@ @@@ lui- â@c lans unm plan @er@endiculairc à @o@ @o@ @ @ @@ al). De @ê@e, une e in 24, ef@t@@@ @e @@ e @@ @-re @@t@@ 23 aix @r @@ @ras @@ s @@ fût, fait zouier @'ortil @o@@ ontale@ent @r -es @ails @@ @. @@s r@@vois (pi@@ons fons) corvena@@ @@ @@os s, tels @ue 2@, 2@, 2@, etc ... @@@@sent un c@tcuit @éteouine @@ @@ @ @ine a@i est @@ée @ l'outil @@ -1. Au lieu d'une seule c@eine ce @@a@e, il eut @ avoi@ @eux @ ixe@ syn@@@- nisées sur les l@ancs @ pra @u @u fût, @@@ @@@@ @@ @@s @@ @@ @@@ e latéraux. A la @se @u fût, u@@ @ @@ @@ @@@te, @' @@@@@@ @@@@ @. X @artic 31, @c l'anere côcé @@ fût, contr@@ue la @@abl@@é eu @@ @@@@ (cli saule, saue l'axe le @@ @@ @@al @@ @'a @reil. la @@ @re@ @@ @e is@- sition @'un excentricue 33 que l'on priorte @ar le @@@le@ 34, @se @ aimsi la chape @u galet.On co@ @rcopra facila @@ lo@zque @e @@@ @@@ er romonté, le @@let ue @orte @s, @ais c'est @'@@ré te ri@i@e @ @@@ 31 @vi porte au @ol @@ 35. @uand @ @@evier est @@@is@e, @@ @ @2 s' @@@ @@ le sol et re@onte lé@@e @ent la se cl@e 30 prolongée @@@ 31. le @@@@@ a@ets 30 et 36a à l'autre extr@@ite sont teujours on contact avec @@ @@@. @'@ @@ble @eut alors rouler sur 3 @ale@@ 36, 36a et 32. @@ s@sè@e, @@, ou @ @ @@, 37 co@plè- te l'immobilisation au sol on @oation @e traveil (@@@@@ 34 @@@@@@@, @rtop pour @iminuer les vierat ons. @e@@@te, il @@@@@@veir @@@@ @ @@ 32, commances par le même @@vier, @@r @'in@er @te @'um arare avec exe@@r@@ues ou cames ou tout autre @o@en @'s@puver le @ou es) @et a@ @@@ @@ @@ (or les) remonter, velonté. Les @. ures 4, e@@ @ @ail@ent le @@@@e @@il. @@@@ @, @ @@ @@@tale en for@e @e , (vue e @@@), les e@@s @ et ba @en@ @@se@ e@@acees @ @@@a rise @@@@ @@arle. @@ @@en As @c@t @ @ i @ @ @'a@@@@i@@@nt en 38 et 38a. @@@ @'@ @@ ui@@@l @'tre @@@@@ er@cs es, @@@@ l'es ace enagé par @es t@quets. la @@@@ @@@ @@ @ @er @@ @s es @@ @ @@@ ente vers l'avant, afin @@ ers e@@eur 1 tre@r@@ar de @eus, @@@es soulè- vent légèrement la planche.Sur la barre plate 39 r@@@@ sant les @ents, sont fixées, par exemple, deux parties verticale 40 et 40a avec qoussets (41 et 41a) pour augmenter la solidité. bur chaque pièce 40 ou 40a, une boutonnière 42 - REVENDICATIONS 1.- Dispostif servant au déenargement de planches, madriers, plots ou toutes @i ces allongées en bois, a@ elées @@-dessous pl@@enes, @réalablement empilées sur @e@ ta@uets i@ola@@ les ra@@@ es morizontales, caractérise @ar le fait que l'outil @@ ré @@sien s@ commos @'un@ fourche h@r@noatale et de vérins d'i@@ori, @sat@@, laqueil four@@che a @oux @ents très es acées, pla@es et d'é@aisscar décr@is@@ te vers l'ertr @@@, l@ face sun @@ re @@ @ites @eats éta@s en lé@re @@@e sour soulever enaque @@@@@e lors @e l'@@@err@@ement, lesouers verins @os@@ent, c@acun, @@@ @aenoi@e mo@ile a @@@ant @@@ le ae@sus de la dite @lunene, @@@l o @il @e ré@@ @on so @@ @@e @@ translation d'un cnario. sur @n @@@ beri@ontal, @@@@ei @ra e@@ ani@e d'une transiation vorti- cale, à partir d'un füt qui @uide cotte @er@i@re et c@ntient les @rpones moteurs. 2.- Dis@e itif @@lon la reve@@@cation 1, caractérisé par le fait @@e la fourche horizontal@ et plate de l'outil @e @rénension est re@la@le en @auteur, er un ou en ineli @@en, mâce @ ne @ou@onni@re @écou@ee sur @on su@ort ver@@cal se fika@t @ar vis de @errage sur le chariot porte ou@il. 3.- Dispositif selon la reven@@cation 1, on les reven@ications 1 et 2, caractérisé par le fa@t one le fût s'a@pui sur le sol par une se@elle @late s'engageant sous la palanouee, i@olée @@ sol par tasseaux, laquelle se@elle plate porte, a l'avan (sous la @l@@cude), @@ux galets consta@ent en appui sur le sol, et a l'arrière au moins un @alet @ont l'axe est monté cur excen trique, -equel @alet @eut s'@@c@ivser par l'action de bas en @aut @'un levier qui sert aussi au déniace @ent de la @achine. 4.- Dis@o@ltif @elon la revenaication 3, caractérise par le fait que l'i@mo@ilisation de la semelle @ar l'éclipsage @@ gelet arrière (levier en haut) est complét @ar une vis (ou ca@e) d'a@pui pur le sol entre les @oints de contacts constitu@@ @ar les @a@ts ava@t et arrière de la @ite sexelle. 5.- Dispositif selon la reven@ication 1, carac@érisé par le fait que la translation @@ l'ou@il sur le ora@ nori@ontal et la translation verticale du oras se font l'aide de enaines e@@raisées par noteurs electriques. 6.- Dispositif selon la reven@ication 1, caractérisé par le fait que cnaque cycle comprend le prélève@ent @'une pla@ene at la resentation de cette dernière en un poste le re @is@ @itu@ coujours au ê@e e@@roit et @ la même hauteur (position entrê@e avant-@aut, quel @@e soit le no@re @e pianches encore en stoch. 7.- Dis o@itif selon les reven icavio@s 1 et 6, caracterise car le fait que le cycle de fonctionnement co@olet est @@@o atique, le stoppage d'une phase par contact de fin de course, provoquant la phase suivante, lequel cycle de fonctionnement comprend, à partir de la position extrême avant-naute : recul de l'outil, descente de bras, arrêt du dit bras sur la planche en avant de la jusqu'en position haute, marquée par le contact 60 nui l'arrête, puis qui provoque l'avance vers la droite de la fourche, et de la -olanche jusqu'en position extrême du bras, sur le contact 61.Ce dernier, après l'arrêt du chariot 43, provoque le relachenent des vérins (Dar électro-vanne 59j. Il est à remarquer que cette position, haute-droite, est toujours la mC;;'e quels que soient le cycle et l'état de déchargement de la palanquée. Un système-extérieur indépendant (automatique ou non) trend alors la planche pour l'acheminer vers son poste de travail dans la chaine de fabrication, par l'intermédiaire des rouleaux 4 (figure 1), par exemple. Le contact de fin d'enfourchement 58 est alors libéré. Par suite, il déclenche le recul du chariot portant la fourche, jusqu a ce que le contact 44 soit informé de la fin de course. Un nouveau cycle recommence, identique au premier La dernière opération du cycle peut être déclenchée automatiquement ou aanuellement à partir de la libération du contact 58. 'lout ou partie des opérations, -reuvent être reprises en nain par l'opérateur, à partir d'un poste de manoeuvre. Autrement dit, sur ce dernier, un bouton d'urgence permet de stopper le mouvement et annuler la succession auto statique des opérations. Un branchement électrique approprié vermet alors de commander séparément les mouvements ci-dessus décrits. Les canalisations pneumatiques (dans le cas de vérins 6 et 6a à air) et les fils électriques de branchement de micro-contacts sont montés sur des tiges articulées telles que 62 et 63. Il va de soi, comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède que l'invention ne se limite nas au mode de réalisation décrit. Elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles dans la mesure où elles sont en concordance avec les revendications. L'appareil, selon l'invention, est utilisé pour les postes de travail de manutention de planches, madriers, plots, à partir de palanquées, dans les menuiseries ou exploitations forestieres. Il reut aussi servir à reconstituer des palanquées de bois sur taquets, à l'extremité 'une chaise d'usinage. Une autre application peut être trouvée dans la manutention de corps allongés, en matière fra,ile, reposant les Ims sur les autres, avec interposition de taquets. position relative basse. L'ensemble 46, 47, 48 bascule autour de 50 sans action sur le contact 45. Lorsque la planche est évacuée, le dit ensemble est rappelé en position verticale par son ressort 51. Le bras peut alors descendre jusqu'à ce que l'extrémité de la tige 46 rencontre la planche à droite de la rangée horizontale en cours de manutention. L'ensemble du contact 45 et de l'axe 50 est monté sur une plaque 52, elle-même fixée sur le bras 8 par vis et boutonnitres de réglage en hauteur. Ces dernières servent à dégrossir le réglage du dit contact suivant l'épaisseur des planches. Le réglage plus fin se fait avec l'embout fileté 53 de la tige 46, lequel embout sert de nalpeur. Selon un autre mode de réalisation ciu Montage du contact 45 (figures 10 et 11), le tube 47 possède une tige 54 dont l'extrémité supérieure efface latéralement, en montant par rapport au dit tube, un linguet 55 articulé sur le contact 45, coupant ainsi le courant sur le moteur 16. Le bras 8 peut ainsi continuer sa descente sans risques, sur plusieurs millimètres ou centimètres. Dans cette version, le tuoe 47 est pivotant autour de son axe déporté 50, à sa gauche. Le contact 45 est monté tir le support du dit tube et bascule avec lui. Il ne réagit donc pas, lorsqu'une planche, pousse latéralement la tige 54 (suivant flèche F) avant de procéder à l'évacuation de la dite planche. Une plavuet- te 5 fixée par boutonnière et vis sur le oras 8 porte l'axe 50. Gette disposition permet le réglage grossier de la haitteur Ai contact, suivant l'épaisseur des planches. La dite plaquette possède aussi une butée 57, sur laquelle le support de tube 47 vient buter, lorsque l'ensemble 47, 54. 45 retombe de son propre poids à la verticale, après évacuation d'une planche. Un embout 53 sert de palpeur. Quelle que soit la Disposition adoptée le contact 45 arrete donc la descente du bras et déclenche la translation de la fourche, vers la droite. Cette dernière s'arrêtera grâce au contact 58 (figures 8 et 10 lorsque la planche à décharger à gauche de la rangée supérieure sera complètement engagée au-dessus de la dite fourche. Le dit contact 58 est logé de préférence entre les dents, sur leur liaison 39, de telle facon qu'il ne soit oas gêné par les planches au dessus desquelles il passe. Il est monté avec un srstè ne de réglage dans le olan horizontal (boutonnière et vis -'ar exemple). On peut donc l'avancer ou le reculer suivant la largeur des planches. En principe, la machine prend une planche à la fois. Le contact 58 sera alors réglé pour que les pointes des dents 38 et 38a n'accrochent pas la planche suivante après enfourchement. Pour des petites planches, il est possible @e les rendre deux par deux, ou plus si nécessaire. Auto @ati@@ement, à la @in de l'enfourchement, les verins 6 et 6a serrent alors la pièce de bois (action sur l'électro-vanne 59). Le contact 58 peut agir légèrement avant la fin de la course, afin de tenir compte de l'inertie du chariot. Aussitôt après (ou après une légère temporisation), le pras remonte, avec la planche, permet un réglage de la hauteur de la fourche, ou de son inclinaison, par rapport au petit chariot 43 se déplaçant horizontale@ent sur le bras. Le ait chariot se compose de deux flasques extérieurs aux cnemins de roulement 6 et @a, réunis entre eux dans leur partie basse, et sous les rails, par un ou plusieurs tupes par exemble, sur lecuel tube est fixée la chaine d'entrainement , 24. Les flasques du chariot 43 portes@ chacun un vérin 6 (et 6a,) oui peut être électrique, ou hydraulique, ou de préférence, pneumatique. La plancne (ou autre pièce de pois). étant engagée entre les dents de l'ontil et le @or@ inferieur de l'avant du chariot 43, les dits vérins viennent effectuer, par dessus, une poussée vertical@ entre les appuis sur les d@te@ dents. A cet effet, leur @ige est munie d'une pièce 7, suf@isa@@ent lar@@ pour ne @as abimer le bois, et apcelée machoire mobile. Tous co@@mouvements sont li@ités dan@ leur course @ar des micro-contacts d'arrêt. Le verin est commande @ar électro-vanne qui permet sur un signal électrique de serrer ou desserrer l@ @i ce de bois.Etant @onn@ la suceessi@@ des mouvements, la fin de l'un @'e@tre eux @eut @r@v @@er électrique @@ @a mise en route @u suivant avec une te @povisation @l@@ ou @oins i@portante. @ous expliquons ci-dessous, l'enenainement des @its @ouvements et les organes de sécurité et contrôle électrique qui les @éclenc@ent. la figure 8 illustre la position de ces dits organes de détection sur la @acnine. Au départ, l'appareil a une position en plan déterminée par rapport à la palanquée (par une butée positionnée sur le @it a@@areil par exemple). Au ra@os, le bras est en posi@ion haute (@on@ bien au-dessus de la palanquée) et la fou@c@e (outil de orchension) est à sa droite on re@@rcart la machine de rofil comme sur les figures 2 ou 8. L'a@ creil est @is en @o@te en d@c@enchant l@ @ouvement de recul (vers la gauche) du chariot 43 sur @on @ras @, @ar le noteur 25. le contact 44 arrête la translation @u chariot ver@ l@ anene, et déclenche l'abaissement du bras, par l@ moteur 16, jusou'à c@ @ue l@ contact 48 coune le cir@uit éléctrique d'ali@eutation du dit @oteur. Co@@e l'arrêt @e ce @@@@@@@ @'est @as instantané (@ar suite du te@ps de freiage et de 'iner@ie les pieces en mouve ment), il est nécessaire de prév@ir que @e bra cont@nuera lé@@re@ent sa descente apr@s la @isa en action @u contact 4). @ale un @e@ier pode de réalisa- tion (figure 5). une tige 46 est montée coulis a @t@ @@@ @u tr@e 47 @ont@ sur le bras 6. Elle au@uie sur un pous@oir 48 ar @'i@@e@@é @@ire @'un ressort 45, lequel pous@oir agi@ sur l@ contact c@@ctrique 45. Grâce au re@@ort 45, le bras 8 portant le tube 47 @eut @one continuer sa co@@se @@@ s arrêt @e la @ige 46. De plus, selon ce mode de réalisation. l@ dit tuse peut pivoter autour de son axe 50 déporté sur la droite. De ce fait, lorsque la plauche. portée par la fourche, parvient en fin de cycle (avant la position extrême haute droite), elle peut heurter latéralement, sans l'endommager, la tige 46 qui est alors en rangée la plus haute par butée à contact spéciale, avance de l'outil et enfourchement, stoppage de l'outil, serrage du vérin, remontée @u bras en position extrême haute, avance au maximum de l'outil sur le bras, desserrage du vérin, @rélevement de la pla@che, recul @e @'o@@il, et @ncnainement sur le second cycle de fonctionnement. 8.- Disoositif selon les reve@@ication 1, 6, 7, caractérisé par le fait que le support de outée à contact @ éciale, arrêtant à. auteur voulue la des cente ou bras (avant la phase @'enfourenement), est constitué par un tube ar- ticulé zur un axe d@porté vers l'arrière (c'est-à-dire vers le fût de la @achine), lequel tube peut pivoter sous une poussée norizontale vers l'avant, lequel tube est rap@elé en position verticale par un ressort, lequel tube com@rend, à l'intéreur, une ti@c couliscante servant de palpeur, repoussée vers le bas par un autre @es@ert logé dans le t@be, le@uel reasort @aintient un poussoir @ la partie aute au tube, lequel poussoir agit sur le contact de fin de course du oras horizontal, lorssue le @al eur remonte, lequel contact est fixé sur le @it @ras, lequel @alpeur peut dé@asser sa position de déclen@@enent au dit centact, en co@ @ri@a@t le @it ren @ri logé dens le @t tube. 9.- Dispositif selon les reve@ications 1, 6, @, caractérisü @ar le fait sue le support de outée @ contact @ @cial, arrêtant à hauteur voul@@ la des c@@te du bras, est constitué par un tube articulé sur un axe déporté vers l'avant, lequel tube peut pivoter sous une boussée horizontale vers l'avant et revenir de son propre poids en position verticale, lequel tube porte le contact de fin de csurse du bras, lequel tube comporte @'intérieur une ti@e ou palpeur repeussé vers le @as par un re@@o@@ lopé dans le @it tube, laquelle tige @@as se la @artie @@ @ri@ure in tube @t eut, lors@@'clle rencontre un costecle lorizontal, eff@cer lateralement @n lin@uet articulé commandant le cortact de fi@ @s covrse @@ ra@, et teut, @i@i, continuer ult@r@eurement sa cqurse ascen @te @i e @ra, @@ @ssse @as @ @i ts@est sa c@ mase. 10.- @@@@@itif @@@@@ @e @@ve @eauion 1, @, 1, caract@r@sé ar @e fait @e tout @omen@, on @out a@ @@'a @@@av@ci@@e succe@sion @en n@a@e@ et c@@@a@ler c@acu@e @es @ites @@ses, à vue, s@ ar@me@t, @râc@ deu @ranchexents électri@res a@@ropri@s, a@cutis @@ @n pu@itre @e anoeuvre.