FR 2128661 A1 19721020 FR 7207695 A 19720306 La présente invention a pour objet un appareil de commande du dispositif d'insertion des fils de trame pour les mé- tiers à tisser. Dans l'appareil selon l'invention, le dispositif d'insertion fonctonnant comme navette ou fausse navette et qui parcourt le pas du tissu en formation en regard d'un guide (formant ou non partie du battant) est entraîné par un moyen d'en tralnement magntique qui parcourt une voie parallele à celle qui doit autre parcourue par ledit dispositif d'insertion auquel il est accouplé magnétiquement à travers ledit guide. Suivant la technique antérieure, l'insertion des fils de trame dans le métier à tisser est réalisée, en plus du moyen classique du lancement d'une navette comprenant une canette ou bobine, par le lancement d'une fausse navette qui saisit le fil de trame à l'une des extrémités de sa course et l'entratne à l'autre extrémité, la navette et la fausse navette étant lancées par un dispositif batteur. Moins fréquemment, pour des tissages spéciaux, on se sert d'une tige ou d'une paire de tiges pour insérer les fils de trame. Ces tiges sont avancées et rétractées alternativement0 Suivant l'invention, au contraire, l'insertion de la trame est réalisée au moyen d'un dispositif d'insertion qui, au lieu d'entre lancé à travers le pas du tissu en formation, est conduit au travers de celui-ci en se servant d'un moyen d'entrar- nement magnétique qui n'est pas en contact avec le dispositif, ni temporairement, comme c'est le cas dans les systèmes à lancement, ni continuellement, comme c'est le cas dans le système à tige. Ces moyens sont utilisés, le cas échéant, avec interposition de moyens pour réduire le frottement entre les parties mobiles et leurs guides. L'actionnement agencé de cette façon peut agir par un mouvement alternatif similaire à celui des systèmes connus à lan cernent ou à tiges, mais de préférence la navette ou l'organe ma gn;tique d'entraînement sont montés sur un organe de guidage formant une boucle fermée dont une partie est utilisée effectivement pour l'opcration d'insertion des fils de trame, tandis que l'auto partie sert seulement au retour du dispositif d'insertion.Mais on peut utiliser, dans certains cas, les deux parties de la boucle pour l'insertion des fils de trame dans un double appareillage de tissage dans lequel deux pièces de tissu, superpo- sées, à une distance convenable, sont tissées en même temps0 L'avantage du système à boucle fermée sur un système à circuit ouvert cl sistre surtout dans le fait que la marche de la navette ou de la fausse navette peut être effectuée toujours dans un mdme sens, à une vitesse plus ou moins uniforme ou variable et avec un choix de vitesses permettant un meilleur rendement de l'opération de tissage et des opérations auxiliaires et une simplification de la construction de plusieurs organes du métier.Ce système de tissage, en plus des avantages d'une nature strictement relative à la technique de tissage, présente aussi l'avantage d'éliminer le bruit de battage ce qui améliore évidemment d'une façon importante les conditions de travail des conducteurs de machines. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins Fig.- 1 est une vue schématique d'un ensemble formé par une fausse navette et par un aimant permanent ou un électroaimant pour l'entraînement de la navette et par un organe de guidage qui peut faire partie du battant du métier-ou être indépendant de celui-ci Figs. 2 et 3 sont des vues en coupe, respectivement transversale et longitudinale d'un mode de réalisation préférée de la fausse navette ou de la navette selon l'invention de Fig. 4 est une vue en coupe similaire à celle de la fig. 2/l'aimant du dispositif selon l'invention Figs. 5 et 6 sont des vues schématiques à une plus grande échelle, des galets de la fausse navette ou de -la navette et de l'aimant ;; Fig. 7 montre un schéma général de la boucle fermée d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention0 Aux dessins annexés, la référence i indique le corps du dispositif d'insertion des fils de trame, ce dernier étant d'un type connu en soi. Ce corps 1 présente au moins une partie 2 en fer ou en acier, adaptée pour servir d'ancre de fermeture d'un circuit magnétique. L'ensemble 1-2 est conçu pour se déplacer sur un élé ment de guidage 3 qui peut être métallique ou d'une autre nature, non ferromagnétique, et qui peut, par exemple, faire partie du battant du métier ou être indépendant de celui-ci. Les fils de chaîne du tissu forment le pas au-dessus du guide 3 et l'ensemble 1-2 est introduit et actionné dans ce pas de sorte, qu'à son passage, la rangée inférieure de ces fils constituant le pas est disposée entre ledit corps 1-2 et le guide 3. Au-dessous du guide 3 se déplace, supporté par un organe d'actionnement 8, un aimant 4 qui peut être un électroaimant ou un aimant permanent (mais, de préférence, de ce dernier type) dont le circuit magnétique est fermé d'une façon imparfaite par le guide 3 et à travers du corps 1-2, de sorte que le corps mdme est entraîné par l'aimant 4 et suit les mouvements de translation de celui-ci en se déplaçant au-dessus du guide 3 et en passant, par conséquent, à travers le pas délimité par les fils de chaîne0 L'attraction de l'aimant 4 oblige le corps 1-2 à suivre la translation de l'aimant 4 et tend, de plus, inévitablement, à l'appliquer sur le guide 3 en serrant, entre l'aimant et le guide, la rangée- inférieure des fils, ce qui donnerait lieu à un frottement considérable.Pour remédier à cet inconvénient, le corps 1-2 et, le cas échéant, l'aimant 4, sont pourvus, de préférence, de galets de guidage 5 de sorte que ces organes constituent des chariots se déplaçant avec une faible résistance sur le guide 30 De préférence, les galets 5, surtout s'ils sont métalliques, peuvent présenter une gorge périphérique dans laquelle est inséré un anneau 5' en caoutchouc ou en une matière similaire. Cet anneau peut mdme relier, à la manière d'une courroie, chaque paire ou plusieurs paires de galets 5, comme représenté à la figure 6. Le guide 3 peut constituer une boucle fermée telle que représentée à la figure 7, à laquelle il est constitué par deux sections droites 3 et 3" réunies par deux parties courbes 3' et l'aimant 4 est avance au voisinage immédiat du guide ainsi conformé, sous la commande d'une courroie motrice 8, et suit ainsi une voie concentrique et parallèle de celle du guide 3-3'. Par conséquent, le corps 1-2, entraîné par l'aimant 4, suit le guide 3-3', en parcourant toute la largeur du battant et en coopérant, lorsqu'il est constitué par une fausse navette, dtune manière connue, avec l'alimentateur du fil de trame et avec le coupeur. Son déplacement est similaire lorsque le corps 1-2 constitue une navette ayant une canette internez En général , on utilise pour le tissage, comme exposé, seulement le déplacement sur la partie supérieure du guide 3, le brin inférieur constituant seulement un parcours de retour, ou vice-versa, mais il est possible d'utiliser également le brin inférieur du guide 3", pour un déplacement actif, en alimentant une autre nappe de fils de chaine et en assurant ainsi le tissage simultané d'une autre pièce de tissu0 Le guide 3,interposé entre la navette ou la faussenavette 1-2 et l'aimant 42 doit toujours s'étendre sur toute la largeur du tissu à tisser, pour coopérer avec la rangée inférieure des fils du pas, mais il n'est pas nécessaire qu'il s'étende au-delà de ces limites Il peut même être supprimé auKni- veaux des parties recourbées de la section de retour de la trajectoire, et, dans ce cas, le long de ces parties, l'ancre 2 de la navette 1 est appliquée directement sur l'aimant 4 pour en autre séparée à nouveau lorsqu'elle arrive à l'entrée de la zone de tissage où elle rencontre l'extrémité du guide 3 qui s'engage entre l'aimant et la navette. En variante, la navette peut meme autre séparée de l'aimant, à l'extrémité de la zone de tissage et, autre reconduite au point de départ par tout autre moyen de transport convenable0 On notera que sur le guide 3-3'-3" on peut disposer plusieurs dispositifs d'insertion de trame 1-2, en général deux, éloignés l'un de l'autre d'une distance correspondant à la moitié de leur parcours et actionnés par autant d'aimants 4. Le guide 3 peut présenter une configuration circulaire continue pour servir dans un métier circulaire. Un avantage essentiel du dispositif selon l'invention réside dans le fait que la vitesse de déplacement du dispositif d'insertion des fils de trame peut etre contr8lée dans chaque point de sa course. Ainsi, elle peut être augmentée pendant la course active et de retour pour réduire les temps d'opération et, au contraire, elle peut autre réduite pendant les passages sur les raccords et pendant les opérations de prise et de découpage du fil. Pendant ces dernières opérations, il est même possible d'arreter le dispositif d'insertion. Par conséquent, il est possible d'obtenir, en même temps, des temps d'opération réduits et une grande sûreté de fonctionnement, sans jamais soumettre le dispositif d'insertion, dans aucun moment, à des accé pirations élevées. On n'a pas décrit et représenté ici les dispositifs accessoires tels que les preneurs de trame, les dispositifs à découper, les dispositifs de sûreté et de commande qui sont bien connus et à la portée de l'homme de l'arts Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici, mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 1.- Appareil de commande du dispositif d'insertion des fils de trame, pour métiers à tisser, caractérisé en ce que le dispositif d'insertion, fonctionnant comme navette ou faussenavette et qui parcourt le pas du tissu en formation en regard d'un guide (formant ou non partie du battant) est entraîné par un moyen d'entraînement magnétique qui parcourt une voie parallèle à celle qui doit être parcourue par ledit dispositif d'insertion auquel il est accouplé magnétiquement à travers ledit guide. 2.- Appareil, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen magnétique d'entraînement est constitué par un aimant disposé sur l'autre caté du guide parcouru par le dispositif d'insertion et qui, sous l'action d'un organe d'actionnement, parcourt une voie parallèle à celle qui doit être parcourue par ledit dispositif d'insertion auquel il est accouplé magnétiquement au travers dudit guide. 3.- Appareil, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif d'insertion des fils de trame comporte une partie en fer ou en acier, ou en une autre matière ferro-magnétique, disposée convenablement pour constituer une partie du circuit magnétique de l'aimant d'entraînement. 4.- Appareil, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit guide, le long duquel se déplacent, d'un côté l'aimant conducteur et, de l'autre cotés le dispositif d'insertion, est en une matière non ferromagnétique0 5.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'insertion de fils de trame qui est entraîné par ledit moyen d'entrainement magntique qui le déplace contre ledit guide comporte des galets coopérant à la manière des galets d'un chariot avec ledit guide. 6.- Appareil, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit aimant qui entraîne le dispositif d'insertion des fils de trame sur ledit guide est pourvu de galets coopérant à la manière des galets d'un chariot avec ledit guide. 7.- Appareil, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits galets présentent une gorge périphérique dans laquelle est logé un anneau en une matière élastique, tel que le caoutchouc ou en une matière similaire servant de garniture de roulement entre lesdits galets et ledit guide0 8.- Appareil, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite garniture élastique sert à accoupler deux ou plusieurs galets à la manière d'un courroie. 9.- Appareil, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit guide le long duquel se déplacent, d'un côté le dispositif d'insertion des fils de trame et, de l'autre côté ledit aimant, constitue une boucle fermée qui, définit la trajectoire du dispositif d'insertion des fils de trame0 10.- Appareil, suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit organe d'actionnement dudit aimant forme une boucle fermée qui définit la trajectoire de l'aimant, le guide le long duquel se déplace le dispositif d'insertion des fils de trame s'étendant au moins sur la partie de cette trajectoire qui correspond à la largeur du tissu à produirez 11. - Appareil, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, le long de la partie de ladite trajectoire dépourvue de guide, le dispositif d'insertion des fils de trame est en contact direct avec ledit aimant. 12.- Appareil, suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le long d'une partie de la trajectoire de retour le dispositif d'insertion des fils de trame est séparé de l'aimant et est conduit par des moyens indépendants au point de départ. 13.- Appareil, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ladite trajectoire est constituée par deux sections rectiliqnes parallèles raccordées à leurs extrémités par des parties courbées, éventuellement semi-circulairesO 14.- Appareil, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que seulement l'une des deux parties rectilignes de la trajectoire est utilisée pour l'opération d'insertion de la trame, l'autre constituant un parcours de retour. 15.- Appareil, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que sur ledit guide sont montés au moins deux dispositifs d'insertion des fils de trame, avec leurs moyens magntiques d'entraînement, disposés à des distances égales sur le circuit le long de la trajectoire paF courue par l'organe d'entraSnementO 16.- Appareil, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que toutes les deux parties rectilignes de la trajectoite sont utilisées pour le tissage, par un métier ou machine spéciale pour le tissage simultané de deux pièces de tissu. 17.- Appareil, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit guide présente une configuration sensiblement circulaire pour autre utilisé sur un métier circulaire0