FR 2135486 A1 19721222 FR 7116389 A 19710506 La présente invention concerne dlune façon générale le confectionnement et le garnissage simultanésd'emballages pour des objets allongés tels que des bouteilles ou des bobines de matière textile, et d'une façon particulière le confectionnement et le garnissage simultanés dlemballages constitués chacun par un fond relié sur un coté par une charnière à un réceptacle destiné à recevoir une extrémité d'un objet et elle a pour objets un procédé et une machine conçus à cet effet. Selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'on approvisionne chaque emballage dans la position d'encombrement vertical minimal, on amène le réceptacle dans une position où il peut recevoir par son extrémité un objet orienté avec son axe vertical, on introduit l'extrémité d'un tel objet ainsi orienté dans le réceptacle et on amène le réceptacle, par pliage de la charnière, dans une position finale où l'objet est orienté avec son axe sensiblement horizontal. Dans un mode d'exécution particulier de l'invention, après l'approvisionnement, on déplace les emballages 'a la suite les uns des autres suivant un trajet horizontal rectiligne et on introduit l'extrémité de l'objet dans le réceptacle suivant une direction horizontale transversale par rapport à ce trajet. Egalement selon l'invention, la machine est caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'approvisionnement des emballages, un premier poste de pliage des réceptacles des emballages, un poste d'introduction des objets dans ces réceptacles, un second poste de pliage des réceptacles et des moyens d'entraSnement des emballages à travers successivement tous ces postes. Les organes de pliage des postes de pliage peuvent présenter des structures très diverses, mais de façon particulièrement avantageuse les deux postes de pliage peuvent comprendre, comme organe de pliage commun, au moins un guide courbe orienté essentiellement dans la direction dlentraSnement et disposé sur toute la longueur de la machine. Les emballages utilisés peuvent revetir des formes, des structures et des modes de confectionnement très divers. C'est ainsi que ce peuvent etre des emballages en matière moulable et préformés, des emballages obtenus par assemblage de plusieurs matériaux différents ou encore des emballages qui se confectionnel-t par pliage de flans de matière en feuille prérainurés.Le soul trait commun que doivent présenter ces divers emballages est de présenter un fond auquel est relié sur au moins un cote et n; une charnière un réceptacle destiné à recevoir une extrémité de l'objet, cette charnière devant permettre la rotation de l'objei, une fois son extrémité introduite dans le réceptacle de l'embal lage, pour le faire passer de la position où il est orienté ave son axe vertical dans la position où il est orienté avec son axr sensiblement horizontal. Dans le cas où les emballages sont formés par pliage de flans de matière en feuille prérainurés, et où les réceptacle sont ménagés dans des caissons dont chacun s'obtient par pliez d'au moins trois rabats successifs délimités par des rainures sensiblement parallèles dont la première constitue la charnr de liaison du réceptacle et du fond de l'emballage, il peut être prévu, suivant un mode d'exécution particulier de l'invention, que, à l'endroit du poste d'approvisionnement, le guide courbe est disposé au dessous du niveau d'approvisionnement des flans et à l'endroit du second rabat de ceux-ci et qu'il présente ensuite une forme sensiblement hélicoidale en s'étendant sur toute la longueur de la machine avec une interruption à l'endroit du poste d'introduction des objets. De même, dans le cas où le fond de chaque emballage est également relié sur un coté opposé au premier et par une charnière à un autre réceptacle destiné à recevoir l'extrémité d'un autre objet décalé par rapport au premier, pour chaque organe prévu pour le premier réceptacle il est prévu un organe identique et symétrique disposé du coté du second réceptacle. La description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés a uniquement pour but de bien faire comprendre comment l'invention peut astre mise en pratique. Les figures 1 et 2 illustrent deux étapes principales du procédé conforme à l'invention dans le cas d'un emballage pour bouteilles suivant un premier mode d'exécution qui est plus détaillé en regard des figures 6 'a 12. La figure 3 représente en perspective un emballage suivant un second mode d'exécution qui peut entre traité conformément à l'invention. Les figures 4 et 5 illustrent les deux mimes étapes que les figures 1 et 2 pour l'emballage de la figure 3. La figure 6 représente une vue en élévation d'une machine conforme à l'invention pour confectionner et garnir des emballages pour bouteilles, et la figure 6a une vue de droite de cette machine. La figure 7 représente une vue en perspective illustrant le déplacement des emballages sur le dessus de la machine de la figure 6 et montrant en particulier les guides courbes. La figure 8 représente une vue identique montrant également le déplacement des bouteilles. Les figures 9 et 10 représentent des vues de dessus et en élévation d'un dispositif d'orientation des bouteilles de cette machine. La figure il représente une vue en perspective de ce dispositif. La figure 12 représente une vue en perspective montrant le montage des guides courbes sur le btti de la machine. Le procédé et la machine conformes à l'invention vont eAtre décrits de façon détaillée (figures 1 et 2 et 6 à 12) dans le cas d'un emballage d'un genre parfaitement déterminé qui est décrit dans la demande de brevet français nO 71 lut097 du 30 Mars 1971 au nom de la Demanderesse pour " Emballage pour objets allongés". Comme le montre la figure 8, un tel emballage est utilisé pour des bouteilles et il est représenté complètement confectionné et garni en 1 sur la droite de cette figure ; il es-t réalisé dans une feuille de matière se.ìti-rigide telle que du carton ondulé double face ou de la matière plastique ondulée et il est constitué par une plaque de fond rectangulaire 2 comportant sur deux cotés opposés un caisson ou réceptacle 3a ou 3b obtenu par pliage suivant un tracé rectangulaire de quatre rabats 4, 5, 6 et 7 séparés par des plis effectués à l'endroit de rainures préformées 8, 9, 10 et 11.Chaque caisson présente deux alvéoles 12 formés par des découpes d carton et constituant des berceaux pour le corps des bouteilles 13, les alvéoles lu âisona étant décalés par rapport à ceux de ltautre caisson 3b. L'emballage comporte en outre au milieu de son fond un ratelier 14 constitué par le repli de deux surfaces 15a et 15b de ce fond séparées par des plis effectués à l'endroit de rainures préformées 16, 17a et 17b et ramenées l'une contre l'autre. Ce ratelier présente en regard des alvéoles des deux caissons des échancrures 18 pour recevoir les goulots des bouteilles qui sont disposées tete-beche les unes par rapport aux autres. La même figure 8 illustre le meme emballage en 19 sur la gauche de la figure au début de son confectionnement alors qu'il est pratiquement à l'état entièrement plat. On le voit encore en 20 au milieu de cette figure en cours do confectionnement et au moment où les rabats 5, 6 et 7 ont déjà chacun été repliés de 900, mais où le rabat 4 se trouve encore à plat dans le prolon arment du fond 2. Les figures 1 et 2 retracent schématiquement les deux dispositions 1 et 20 de l'emballage qui constituent avec la disposition 19 de la figure 8 (à plat) les trois étapes essentielles du procédé conforme à l'invention. En effet celui-ci se caractérise ici par le fait qu'on approvisionne l'emballage dans la disposition 19, qui est la position d'encombrement vertical minimal, on amène le caisson 3a (ou 3b) dans la position 20 où il peut recevoir dans ses alvéoles les corps des bouteilles 13 disposées verticalement, on introduit ces bouteilles dans les alvéoles et on amène le caisson, par pliage de la charnière que constitue la rainure 8, dans la position finale 1 où les bouteilles sont disposés horizontalement. L'invention peut également s'appliquer dans le cas de l'em- ballage de la figure 3 qui est également utilisé pour des bouteilles et qui est réalisé en une matière moulée telle que de la cellulose moulée ou de la matière plastique moulée ; il est constitué par un fond 21 qui présente par moulage la forme de la partie moyenne et du goulot des bouteilles qu?il doit recevoir cote à cote et tete-beche et avec lequel sont venus de moulage sur ses deux cotés des réceptacles 22a et 22b qui présentent par moulage des alvéoles à la forme de la base des bouteilles et sont articulés sur le fond par des charnières 23 obtenues par aminci. Dans ce cas le procédé consiste, d'une façon analogue, à approvisionner l'emballage dans sa position d'encombrement minimal, clest-à-dire avec les réceptacles 22a et 22b placés à plat dans le prolongement du fond 21, à amener les réceptacles dans la position 24 de la figure 3 ou de la figure 5 par rabattement de 900 vers le bas autour des charnières 23, à introduire la base des bouteilles 13 qui sont disposées verticalement dans les alvéoles des réceptacles et à ramener, par relèvement de 900 vers le haut autour des charnières 13, les réceptacles dans la position finale 25 de la figure 4 où les bouteilles sont disposées horizontalement, cette position étant la même que la position d'approvisionnement pour les emballages seuls. La machine des figures 6 à 12 comprend un bati et, montés sur la plus grande longueur de celui-ci, des moyens des emballages constitués par deux channes sans fin 26 à brins horizontaux qui sont disposées dans deux plans parallèles et s'enroulent à leurs extrémités sur des plateaux 27 dont certains sont entratnés par un moteur électrique 28 par l'intermédiaire d'une channe 29, d'un réducteur de vitesse 30 et d'un variateur de vitesse 31 constitué par une courroie et une poulie à diamètre variable. Les deux chaSnes 26 portent deux séries de taquets 32 et leur écartement est tel que les taquets peuvent venir en prise sur les deux parties du fond 2 dur'un assemblage séparées par le ratelier 14. Le long du transporteur que constituent ces channes sans fin sont successivement disposes un poste d'approvisionnement des emballages 33, un premier poste de pliage des caissons 34, un poste d'introduction des bouteilles 35 et un-second poste de pliage des caissons 36. Le poste d'approvisionnement 33 comprend une réserve verticale 37 qui est disposée au dessus des deux channes sans fin 26 et qui contient empilés les uns sur les autres et à plat les flans de carton ondulé 38 qui y sont introduits manuellement par le haut. Les postes de pliages 34 et 36 comprennent un ensemble de guides qui assurent la mise en forme progressive de l'emballage. Lorsque un emballage est pris par des taquets 32, il se trouve ontratué de façon continue d'une extrémité vers l'autre du trans porteur que constituent les deux channes sans fin 26 et il es--- disposé au départ transversalement et à plat avec successiverne2l les diverses parties suivantes d'un coté vers l'autre du transpor teur : un rabat 7, un rabat 6, un rabat 5, un rabat 4, une mzi-t de fond 2a, les surfaces de ratelier 15a et 15b, l'autre moit; de fond 2b, un rabat 4, un rabat 5, un rabat 6 et un rabat 7. Chacun de ces éléments doit suivre une trajectoire dont la d5: c.- tion générale est celle de déplacement du transporteur, avec plus une composante transversale rapprochant chaque élément 't milieu de l'ensemble, à l'exception toutefois de la charnièr qui reste dans son propre plan vertical. Pour permettre le pliage de ces diverses parties, l'ensemle de guides comprend 9 guides, un groupe central de trois 39a, 40 et 39b et deux groupes latéraux 41a, 42a, 43a et 41b, 42b, 4, Le guide 40 est disposé dans le plan de symétrie du transporteur et les guides 39b, 41b, 42b et 43b sont symétriques par rapport à ce plan des guides 39a, 41a, 42a et 43a. Tous ces guides s r- constitués par des fers de section cylindrique montés sur le baAti de la machine d'une manière qui sera décrite plus loin. Les extrémités de départ de tous les guides sont situés -a l'endroit du poste d'approvisionnement, celles des guides 4a, 42 40, 42b et 41b au dessous du plan horizontal matérialisé par @ taquets 32 et celles des guides 43a, 39a, 39b et 43b au des de ce plan et par ailleurs celles des guides 41a et 41b à l'cL droit des rabats 7, celles des guides 42a et 42b à l'endroit que rabats 5, celles des guides 43a et 43b à l'endroit des charnières 8 entre les rabats 4 et 5, celles des guides 39a et 39b à llen- droit des charnières 17a et 17b entre les deux moitiés de fond 2a et 2b et les surfaces de ratelier 15a et 15b et enfin celle d guide 40 à l'endroit de la charnière 16 du ratelier Le guide 40 demeure sur toute sa longueur dans son propre plan vertical et présente dans ce plan un profil courbe qui s'élè- ve pendant la traversée du premier poste de pliage 34 pour redevenir horizontal à l'endroit du poste d'introduction des bouteilles 35, et ceci à un niveau où, la charnière 1,6 s'étant pliée et soulevée, les surfaces15a et 15b du ratelier forment un V renversé à faible ouverture.Simultanément les guides 39a et 39b demeur sur toute leur longueur dans le même plan horizontal et présentent dans ce plan un profil courbe qui les rapproche l'un de l'autre pendant la traversée du premier poste do pliage pour redevenir rectilignes à l'endroit du poste d'introduction des bouteilles, et ceci dans des positions qui maintiennent les char nières 17a et 17b de la façon convenable pour bien définir la forme en V renversé indiquée plus haut Ces trois guides se prolongent avec leur forme rectiligne jusqu'au milieu du second poste do pliage 36 en une position 44. Les guides 43a et 43b demeurent sur toute leur longueur dans le meme plan horizontal et présentent dans ce plan des profils courbes sensiblement analogues à ceux des guides 39a et 39b et tout du moins avec le meme décalage dans le sens transversal jusqu'au poste d'introduction des bouteilles, si bien que les charnières 8 glissent le long de ces guides et que l'ensemble des moitiés de fond 2a ou 2b et des rabats 4 se déplace en demeurant parfaitement horizontal jusqu a ce poste. Ces guides se prolongent, avec leur forme rectiligne, jusqu la sortie du po ste d'introduction des bouteilles en une position 45. Les guides 42a, 43a et 42b, 43b présentent chacun un profil hélicoMdal qui d'une part dans le sens vertical monte d'abord pour redescendre ensuite jusqu'à un niveau au dessus du plan des taquets qui est à peu près égal à la moitié de la largeur des rabats 5 et 7 et est le meme pour tous les guides et qui d'autre part dans le sens horizontal se rapproche pour tous de l'axe longitudinal de symétrie de l'ensemble ; toutefois, alors que leurs extrémités de départ étaient disposées dans l'ordre 42a, 41a ou 42b, 41b vers l'extérieur, leurs parties situées à l'endroit du poste d'introduction des bouteilles sont disposées dans l'ordre inverse, les guides 42a ou 42b se décalant peu latéralement de façon à venir dans les plans verticaux des charnières 9 alors que les guides 41a ou 41b se décalent beaucoup plus de façon à venir dans les plans verticaux des charnières 8.De meme le décalage vertical des guides 41a ou 41b est beaucoup plus important que celui des guides 42a ou 42b De la sorte, les rabats 5 et 7 sont amenés exactement dans les plans verticaux des charnières 8 et 9, ce qui forme des caissons 3a et 3b à section rec+nguI aire maintenus verticaux à l'endroit du poste d'introduction des bouteilles 35 par les deux groupes de guides latéraux. Au milieu de ce poste 35, les guides 42a et 42b qui maintiennent les rabats verticaux extérieurs 5 des caissons présentent une interruption de façon à permettre l'introduction des bouteilles une par une dans les berceaux qui sont ménagés dans les caissons par des découpes réalisées à l'avance dans les rabats 5 et 6. Les guides 42a et 42b s'arrentent à la sortie du poste 35 dans une position 45 déjà indiquée pour les guides 43a et 43b tandis que les guides 41a et 41b se prolongent à travers tout le second poste de pliage 36 en se rapprochant encore l'un de l'autre de sorte que les caissons basculent autour des charnières 8, non seulement sous l'action des guides 41a et 41b, mais encore sous l'effet du poids des bouteilles, jusqu a venir reposer en position horizontale sur le fond 2. Du fait de l'arrêt en 44 du groupe central de guides et du rapprochement des guides 41a et 41b le V renversé du ratelier se referme complètement dans la, seconde partie du poste 36 de façon à constituer une paroi verticale. Le poste dtintroduction des bouteilles 35 comprend de chaque coté du transporteur 26 un convoyeur horizontal 46 disposé transversalement par rapport à ce transporteur et une sole ou plateforme tournante 47 à axe vertical 48 disposée entre l'extrémité 49 du convoyeur et ltendroit 50 où s'interrompt le guide 42a à ce poste 35. Chaque convoyeur est muni d'une butée d'arrêt des des bouteilles 51 éclipsable et disposée au dessus du convoyeur et avant son extrémité 49.Une channe sans fin 52 munie de bras de retenue 53 est disposée avec ses brins dans un memo plan horizontal et avec une extrémité parallèle à l'extrémité 49 du convoyeur et l'autre disposée au dessus de la sole 47, des moyens de synchronisation non représentés étant en outre disposés entre l'entratnement de cette channe sans fin et l'ontratnomont 28-31 du transporteur 26 de façon à assurer une vitesse de déplacement synchrone entre bouteilles et emballages lors de leur rencontre à ltemplacement 50, la vitesse tangentielle de la sole tournante étant par contre plus élevée que la vitesse de la charnue 52. Le poste 35 comprend encore, comme le montrent les figures 9, 10 et 11, un dispositif d'orientation des bouteilles protes à entrer dans les emballages do façon que leurs étiquettes soient bien placées dans ceux-ci. Cotte orientation s'obtient en faisant tourner les bouteilles à l'aide d'une cellule photoélectrique 54 qui est disposée sur le coté du convoyeur 46 et au dessus de celui-ci de façon à astre sensibilisée par un repère sur la bouteille, l'étiquette par exemple, et qui est reliée électriquement à des moyens non représentés qui actionnent en rotation autour d'un axe vertical 55, par l'intermédiaire d'un vérin 56, un levier 57 qui porte à son extrémité un moteur 58 qui entratno en permanence un galet 59 à axe vertical 60 qui se trouve au niveau de la partie inférieure du corps cylindrique de la bouteille ; la cellule commande l'application et le dégagement du galet et celuici coopère, lorsqu'il est appliqué, avec des galets fous 61 situés au momo niveau sur la channe 52. Le poste 35 comprend enfin un ensemble de détection constitué par trois cellules photoélectriquos 62 disposées à la sortie, sur la largeur èt au dessus du niveau du premier poste de pliage 34 et par des contacts électromécaniques 63 disposés au dessus de chaque convoyeur 46 ; les cellules sont reliées électriquement à des moyens dlarret de l'entraSnement des convoyeurs 46 de façon à interdire l'introduction des bouteilles en cas d'absence d1un emballage dans le poste d'introduction ou d'une présentation défectueuse de l'emballage ; dans ce dernier cas, l'arrêt de la machine est automatique ; les contacts sont de m;Sme reliés électriquement à des moyens d'arret de la distribution des emballages de façon à interdire la prise des flans 38 en cas do manque de bouteilles. Pour permettre l'arrêt de la prise automatique des emballages par les taquets 32, il est prévu au poste d'approvi- sionnement un équipement de soulèvement de la pile de flans constitué par un plateau 64 supporté par des coins 65 guidés verticalement et s'appuyant par leurs faces inclinées sur des cylindres 66 que peut déplacer- horizontalement un vérin de commande 67. A la suite du second poste de pliage 36 et à l'extrémité du transporteur 26 et dans le prolongement de celui-ci, plusieurs petites bandes transporteuses 68 assurent la reprise des emballages garnis et ceci à une vitesse plus grande que le transporteur 26 afin que les taquets 32 de celui-ci ne blessent pas les emballages lors de leur échappement vers le bas à l'extrémité du transporteur. L'évacuation est effectuée par un système de déplacement horizontal des emballages suivant un axe situé à 900 de celui du transporteur 26 pour dégager au plus vite la sortie de ce dernier. Ce système est constitué de deux barres de poussée 69 montées sur un jeu de douxdiatnos 70 dont le mouvement est déclenché par l'arrivée d'un emballage détectée par cellules ou contacts électromécanique. Simultanément un plateau 71, ajouré au droit des bandes 68, monte sous l'action d'un système 65a, 66a, 67a identique à celui du système de distribution des flans, pour éviter le frottement latéral do l'emballage sur les bandes. Pour faciliter l'enlèvement d'un flan défectueux ou mal présenté, chaque guide est, comme le montre la figure 12, porté par des bras transversaux 72 fixés sur un arbre 73 disposé parallèlement au transporteur 26, monté pivotant sur le bati de la machine et solidaire en rotation d'un organe moteur ; le maintien en position de travail est par contre assuré par un ressort 74 monté sur un levier 75 fixé sur l'arbre par une butée 76. Pour permettre enfin un changement de format du calage, il est prévu un dispositif de réglage des guides, chacun de ceux-ci étant par exemple monté mobile en translation sur le baAti transversalement par rapport au transporteur 26. - REVENDICATIONS 1. - Procédé pour simultanément confectionner et garnir des emballages pour objets allongés tels que bouteilles et bobines, ces emballages étant constitués chacun par un fond relié sur un coté par une charnière à un réceptacle destiné à recevoir une extrémité d'un objet, caractérisé en ce qu'on approvisionne chaque emballage dans la position d'encombrement vertical minimal, on amène le réceptacle dans une position où il peut recevoir par son extrémité un objet orienté avec son axe vertical, on introduit l'extrémité d'un tel objet ainsi orienté dans le réceptacle et on amène le réceptacle, par pliage de la charnière, dans une position finale où l'objet est orienté avec son axe sensiblement horizontal. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, après l'approvisionnement, on déplace les emballages à la suite les uns des autres suivant un trajet horizontal rectiligne et on introduit l'extrémité de l'objet dans le réceptacle suivant une direction horizontale transversale par rapport à ce trajet. 3. - Machine pour simultanément confectionner et garnir des emballages pour objets allongés tels que bouteilles et bobines, constitués chacun par un fond relié sur un cEté par une charnière à un réceptacle destiné à recevoir une extrémité d'un objet, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'approvisionnement des emballages, un premier poste de pliage des réceptacles des emballages, un poste d'introduction des objets dans ces réceptacles, un second poste de pliage des réceptacles et des moyens d'entrainement des emballages à travers successivement tons ces postes. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux postes de stage comprennent, comme organe de pliage commun, au moins un guide courbe orienté essentiellement dans la direction d'entranement ries emballages et disposé sur toute la longueur de la machine. 5. - Machine selon la revendication 4 pour confectionner et garnir des emballages formés par pliage de flans do matière en feuille prérainurés, les réceptacles étant ménagés dans des caissons dont chacun s'obtiens par pliage d'au moins trois rabats successifs délimités par des rainures sensiblement para1lèlcs dont la première constitue la charnière de liaison du réceptacle et du fond de l'emballage, caractérisé en ce que, à l'endroit du poste d'approvisionnement, le premier guide courbe est disposé au dessous du niveau d'approvisionnement des flans et à l'endroit du second rabat de ceux-ci et qu'il présente ensuite une forme sensiblement hélicoS- dale en s'étendant sur toute la longueur de la machine avec une interruption à l'endroit du poste d'introduction des objets. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce quelle comprend en outre un second guide courbe qui est orienté essentiellement dans la direction dlentraSnement des emballages, est disposé à llendroit du poste dlapprovisionnement au dessus du niveau d'approvisionnement des flans et à l'endroit du premier rabat de ceux-ci et s'étend horizontalement sur toute sa longueur entre le poste dlapprovisionnement et la sortie du poste dlintro- duction des objets. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième guide courbe qui est orienté essentiellement dans la direction dlentratnement des emballages, est disposé à l'endroit du poste dlapprovision- nement au dessous du niveau d'approvisionnement des flans et à llendroit du dernier rabat de ceux-ci, présente une forme sensiblement hélicoEdale et s'étend entre le poste dlapprovisionnement et la sortie du poste d'introduction des objets 8. - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que, l'extrémité du troisième guide courbe qui se trouve à la sortie du poste d'intro 9. - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la partie du premier guide courbe qui se trouve à l'endroit du poste d'introduction des objets est située dans un plan vertical décalé latéralement par rapport à celui de la charnière d'une distance sensiblement égale à la largeur du premier rabat. 10. - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que l'extrémité du premier guide courbe qui se trouve à la sortie du second poste de pliage est située sensiblement dans le plan vertical où se trouve la charnière à ce poste. 11. - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que chaque guide est porté par des bras transversaux fixés sur un arbre disposé parallèlement à la direc tion dtentratnement des emballages, monté pivotant sur le bâti de la machine et solidaire en rotation d'un organe moteur. 12. - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que chaque guide est monté mob-ile en translation sur le bati transversalement par rapport à la direction d'entraînement des emballages. 13. - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, pour confectionner et garnir des emballages dont chacun présente un second réceptacle pour l'autre extrémité de l'objet, obtenu par pliage de deux surfaces adjacentes du fond délimitées par des rainures parallèles, caractérisée en ce qu'elle comprend trois autres guides courbes qui sont orientés essentiellement dans la direction d'entratnomont des emballages et, à l'endroit du poste d'approvisionnement, sont disposés les deux premiers au dessus du niveau a'approvisionnement des flans et à l'endroit des deux rainures latérales et le troisième au dessous de ce niveau et à l'endroit de la rainure centrale, ces guides s'étant dant sur toute la longueur de la machine, les deux premiers horizontalement sur toute leur longueur et le troisième verticalement sur toute sa longueur. 14. - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les extrémités de ces trois autres guides qui se trouvent à l'endroit du second poste de pliage sont situées sensiblement dans le même plan vertical. 15. - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisée en ce que le poste d'approvisionnement comprend un magasin disposé au dessus de l'entrée des moyens d'ontratnemont et muni d'un mécanisme de distribution des emballages un par un. 16. - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisée en ce que le poste d'introduction des objets comprend un convoyeur horizontal disposé transversalement par rapport à la direction d'entraSnement des emballages et une plateforme tournante à axe vertical disposée entre une extrémité de ce convoyeur et l'endroit où les réceptacles des emballages traversent le poste d'introduction des objets. 17. - Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'une butée éclipsable est disposée au dessus du convoyeur à son extrémité voisine de la plateforme tournante. 18. - Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisée en ce qu'unie chaste sans fin munie de bras de retenue est disposée horizontalement d'une part paralèllement à l'extrémité du convoyeur voisine de la plateforme tournante et d'autre part au dessus de cette plateforme, des moyens de synchronisation étant en outre disposés entre l'ontratnemont de cette channe sans fin et les moyens dlentratnement des emballages. 19. - Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend une cellule photoélectri- que disposée sur le coté et au dessus du niveau du convoyeur et reliée électriquement à des moyens actionnant en rotation autour d'un axe vertical un levier qui porte un galet à axe vertical en traité par un moteur, suivant une course dont une extrémité se trouve située au dessus du convoyeur. 20. - Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, lorsqu'elles dépendent de la revendication 15, caractérisée en ce quelle comprend des cellules photoélectriques disposées à la sortie et au dessus du niveau du premier poste de pliage et reliée électriquement à des moyens d'arrêt de l'entratnemont du convoyeur des objets et un contact électromécanique disposé au dessus de ce convoyeur et relié électriquement à des moyens d'arrêt du mécanisme de distribution des emballages. 21. - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des des emballages sont des moyens d'entraSnement continu rectiligne. 22. - Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens d'entratnement des emballages comprennent un transporteur horizontal sans fin muni de taquets. 23 - Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend, à la sortie du second poste de pliage et à l'ex- trémité du transporteur, au moins une bande transporteuse entrat- née à une vitesse supérieure à ce transporteur. 24. - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 12 et 16 à 20, pour confectionner et garnir des emballages dont le fond de chacun est également relié sur un coté opposé au premier et par une charnière à un autre réceptacle destiné à recevoir l'ex trémité d'un autre objet décalé par rapport au premier, caractérisée en ce que pour chaque organe prévu pour le premier réceptacle il est prévu un organe identique et symétrique disposé du coté du second réceptacle.