FR 2142657 A1 19730202 FR 7122741 A 19710622 La présente invention concerne un procédé de mesure de la torsion d'un fil textile selon lequel on fait passer le fil successivement entre les cylindres d'une première paire et ceux d'une seconde paire de cylindres d'entratnement tournant à la même vitesse périphérique, paires écartées l'une de l'autre d'une distance constante, on détord et on retord la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entratnement tout en continuant à déplacer ledit fil suivant son axe, et selon lequel on mesure la quantité de fil alimentée et le nombre de tours de torsion appliqués & une quantité de fil déterminée. L'invention concerne également un appareil de mesure de la torsion d'un fil textile, du type comportant deux paires de cylindres entraînés à la même vitesse périphérique, le fil passant entre les cylindres de chacune des paires déterminant une distance sur laquelle chaque élément de fil introduit est d'abord détordu, puis retordu. Selon un procédé connu du type susmentionné, le fil est détordu, puis retordu dans le sens de sa torsion d'origine par l'application, sur la section du fil en un point situé entre les deux paires de cylindres d'entratnement, d'une rotation autour de l'axe du fil dans le sens inverse à celui de la torsion que possède le fil à l'endroit de la première paire de cylindres d'entratnement. Dans l'appareil de mise en oeuvre de ce procédé connu, le mouvement de détorsion et de retorsion est appliqué à la section du fil par une paire de cylindres dits de torsion, disposés à mi-distance entre les deux paires de cylindres d'entratnement et montés fous sur un support susceptible d'étire entraîné en rotation autour de l'axe du fil. Selon le procédé connu, on place préalablement le fil entre les cylindres de chacune des paires et, dans une phase initiale, on détord la partie de fil comprise entre la première paire de cylindres d'entratnement et la paire de cylindres de torsion jusqu'à l'obtention dans cette partie de fil de l'état de torsion nulle ; dans une seconde phase, on fait défiler le fil entre les deux-paires de cylindres d'entratnement tout en continuant à appliquer à la section du fil,à l'endroit des cylindres de torsion, une rotation toujours de même sens de manière à maintenir à l'état de torsion nulle la partie de fil comprise entre la première paire de cylindres d'entratne- ment et la paire de cylindres de torsion ; enfin, au bout d'un certain temps, on arrête le défilement du fil et on mesure à l'aide de deux dispositifs enregistreurs, d'une part, la longueur de fil alimentée à la première paire de cylindres d'entratnement et, d'autre part, le nombre de tours de torsion appliqués à la section de fil à l'endurait des cylindres de torsion. Ce procédé connu ne permet pas d'effectuer une mesure quantitative continue de petits éléments de fil successifs, de sorte qu'il n'est pas possible de déceler les variations locales de la torsion le long du fil. En effet, selon le procédé connu, chaque mesure n'est effectuée qu'après le défilement d'une certaine quantité de fil ; ainsi, ce procédé permet tout juste de vérifier si une certaine valeur moyenne de torsion existe sur un tronçon déterminé de fil. De plus, l'état de torsion nulle du fil ne constitue pas un repère précis et son appréciation visuelle est sujette à des erreurs. Chaque élément de fil passant dans la partie située en aval des cylindres de torsion peut présenter encore une faible torsion non décelable-et donc non enregistrée ces erreurs élémentaires peuvent s'additionner et entacher la mesure finale d'une erreur inadmissible. Par ailleurs, au cours de la phase initiale du procédé connu, la partie de fil compri.se entre les cylindres de torsion et la deuxième paire de cylindres d'entrainement est surtordue, de sorte que cette partie de fil est soumise à une tension qui sera transmise à la partie de fil détordue située en amont des cylindres de torsion ; cette tension peut soumettre la partie de fil détordue à un étirage des fibres constitutives ou mee rompre cette partie de fil. L'invention remédie à ces inconvénients et a notamment pour but de fournir un procédé et un appareil du type susmentionné permettant de mesurer avec précision et en continu la torsion du fil et donc d'obtenir la distribution de la torsion le long dudit fil. Ce but est atteint, conformément à l'invention1 du fait qu'on tend d'abord, à une valeur prédéterminée, la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraine- ment en la guidant sur un trajet brisé, qu'on fait tourner ensuite autour de son axe cette partie de fil en lui appliquant, en amont de la deuxième paire de cylindres d'entratnement, une rotation dans le sens inverse au sens de la torsion que possède le fil à l'endroit de la première paire de cylindres, de sorte que la longueur du trajet brisé augmente, puis diminue jusqu'à une longueur déterminée de trajet brisé, qu'on fait ensuite défiler le fil entre les deux paires de cylindres d'entratne- ment tout en continuant à lui appliquer, à l'endroit de la deuxième paire de cylindres d'entratnement, une rotation dans le méme sens et qu'on règle la vitesse de rotation du fil autour de son axe de manière à maintenir constante la longueur prédéterminée du trajet brisé. Ainsi, ce procédé permet de mesurer, de façon précise, le nombre de tours de torsion que possède chaque petit élément de fil alimenté à la première paire de cylindres d'entraînement, et ainsi d'obtenir, outre un nombre moyen de tours de torsion par unité de longueur de fil, la distribution quantitative de la torsion le long du fil. Ce procédé est avantageusement mis en oeuvre au moyen d'un appareil du type susmentionné et dans lequel, conformément à l'invention, la deuxième paire de cylindres d'entratnement est montée sur un support mobile en rotation autour d'un axe passant par le point de pincement du fil à l'endroit de la deuxième paire de cylindres d'entratnement, un moteur d'entrat- nement muni d'un variateur de vitesse est accouplé au support rotatif de manière à entraîner ce dernier toujours dans un sens de rotation opposé au sens de la torsion que possède le fil en amont de la première paire de cylindres d'entratnement, et dans lequel un dispositif de mesure de la longueur de la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entrainement, dispositif déterminant en coopération avec les deux paires de cylindres pour ladite partie de fil un trajet brisé de longueur prédéterminée, est relié à un organe de commande du variateur de vitesse et est susceptible d'agir sur ce dernier de manière à modifier, dans le sens approprié, la vitesse de rotation du support rotatif dès que la longueur réelle dudit trajet brisé s'écarte de sa valeur prédéterminée. Grâce à l'invention, la deuxième paire de cylindres d'entraînement sert en même temps de cylindres de torsion et aucune tension parasite apparaissant dans le fil en aval de cette paire ne peut être transmise à la partie de fil dont la torsion est en cours de mesure. En outre, la longueur de l'élément de fil se trouvant sous torsion nulle est extremement faible, de sorte que les extrémités de la plupart des fibres situées dans la zone à torsion nulle sont toujours maintenues dans des zones de fil où ledit fil présente encore ou à nouveau une certaine torsion et que l'action du dispositif de mesure sur ledit fil ne peut conduire à un glissement et donc un allongement sensible du fil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description donnée ci-dessous à titre indicatif et non limitatif d'un mode de réalisation d'un appareil de mesure de la distribution de la torsion le long d'un fil textile, descriptfon faite en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente une vue en coupe verticale suivant la ligne I-I de la figure 2 d'un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention - la figure 2 représente une vue en plan de l'appareil représenté sur la figure 1; - la figure 3 représe-nte:u ne vue en coupe verticale suivant III-III d'un mécanisme de pivotement des cylindres de pression de l'appareil - la figure 4 représente une coupe suivant IV-IV du mécanisme représenté sur la figure 3 ; et - la figure 5 représente une vue en coupe verticale d'un palpeur de longueur de fil de l'appareil suivant la ligne V-V de la figure 1. comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l'appareil comprend une première paire de cylindres d'entraînement de mame diamètre et d'axes horizontaux 1, 2 et une deuxième paire de cylindres d'entraînement 3, 4 montés sur un bati lc à hauteur de la première paire de cylindres d'entraînement, présentant le même diamètre et entraînés en rotation à la meme vitesse et dans le même sens que ces derniers. Un fil dont on veut mesurer la torsion 5, issu d'un organe de guidage constitué par deux poulies 5a et 5t, passe successivement entre les cylindres 1 et 2 de la première paire et entre les cylindres 3 et 4 de la deuxième paire.Un palpeur 6a susceptible de déterminer pour le fil avec les deux paires de cylindres 1 à 4 un trajet brisé et de mesurer la longueur du trajet brisé de la partie de fil 5c comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement 1 et 2, 3 et 4, est maintenu en appui sur ladite partie de fil 5c et, de préférence, en un point situé à proximité de la première paire de cylindres 1, 2. Les cylindres de la deuxième paire 3 et 4 sont montés sur un support mobile en rotation 7 autour d'un axe qui passe par le point de pincement de l'élément de fil entre les deux cylindres 3 et 4. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 2, le support rotatif 7 est relié à un moteur d'entraînement 8 par l'intermédiaire du variateur de vitesse 9 dont l'organe de commande 10 est relié par une connexion électrique lOa au dispositif de mesure 6 associé au palpeur 6a, de sorte que ce dispositif est susceptible d'agir sur l'organe de commande du variateur de vitesse 9 de manière à accélérer la vitesse de rotation du support rotatif 7 dès que la longueur réelle du trajet brisé de la partie de fil 5c comprise entre la première paire 1 et 2 et la deuxième paire de cylindres 3 et 4 est supérieure à une valeur de référence prédéterminée. L'arbre de support 7a du support rotatif 7 est relié à l'arbre de sortie 9a du variateur de vitesse 9 par une transmission à poulies et engrenages comme cela sera expliqué plus loin. Le dispositif 6 peut, par exemple, être constitué, comme on peut le voir sur les figures 1 et 5, par un levier coudé 6b articulé à l'endroit de son coude sur le bâti lc de l'appareil à l'aide d'un axe horizontal 6c et portant,à une extrémité,le palpeur 6a ; le levier 6b porte, à son extrémité inférieure, un écran 6d qui est logé dans une chambre hermétique à la lumière 6e et qui est susceptible de s'interposer entre une source de lumière 6f et une partie plus ou moins grande de la surface sensible d'une cellule photorésistante 6q. La cellule 6g peut 8trie, par exemple, montée dans un circuit de mesure à pont de Wheatstone dont la tension de déséquilibre est envoyée par l'intermédiaire de la connexion 10a à l'organe de commande 10 du variateur de vitesse 9. Le levier 6b comporte également sur le bras portant le palpeur 6a un contrepoids à position réglable 6h. Ainsi, le dispositif 6 est capable de mesurer la longueur du trajet brisé du fil 5c en mesurant les variations de longueur de la flèche dudit trajet brisé. Au moins un des cylindres de la première paire de cylindres d'entraînement 1 et 2, par exemple le cylindre inférieur 2, et au moins un des cylindres de la deuxième- paire 3 et 4, par exemple le cylindre 4, sont reliés à un même moteur d'entraînement 11. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 2, le cylindre 2 est calé directement sur l'arbre de sortie du moteur 11. Les cylindres 3 et 4 sont montés à rotation autour de leurs axes sur le support rotatif 7, et le cylindre 4 est susceptible d'être entraîné par le moteur ll à partir d'une roue dentée lla solidaire de l'arbre de sortie dudit moteur 11 et, par exemple, par l'intermédiaire de deux dispositifs de transmission différentielle 13 et 19. Le dispositif 13 se compose, d'une part, d'un planétaire 14 monté à rotation libre sur l'arbre de support 7a du support rotatif 7 et, d'autre part, d'un satellite 15 dont une roue dentée 16 engrène avec une roue dentée 17 du cylindre 4. Le planétaire 14 est solidaire d'une roue dentée 14a engrenant avec une roue dentée 12 solidaire d'un planétaire 24 du deuxième dispositif 19. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif de transmission différentielle 19 comporte, en outre, un planétaire d'entrée 20 qui est monté à rotation libre sur un arbre 21 claveté avec une roue dentée 21a et une poulie 21k qui, par l'intermédiaire d'une courroie.est reliée à une poulie 9b solidaire de l'arbre de sortie 9a du variateur de vitesse. Le planétaire 20 présente, d'une part, une couronne dentée 20a engrenant avec la roue dentée lla de l'arbre de sortie du moteur 11 et, d'autre part, une couronne dentée 20b engrenant avec un satellite 22 monté fou sur un bras transversal 23 de l'arbre 21. Le satellite 22 engrène du cOté opposé au planétaire 20, avec le planétaire de sortie 24 qui est monté à rotation libre sur l'arbre 21 et qui est solidaire de la roue dentée 12. Comme on peut le voir sur la figure 2, la roue dentée 21a présente un diamètre égal à celui de la roue dentée 7b de l'arbre 7a, roue 7b engrenant avec la roue 21a, de sorte que les satellites 15 et 22 tournent autour de l'axe de leur planétaire 14, 24 avec des vitesses angulaires égales et de sens opposé. I1 suffit donc que le rapport de transmission satellite/planétaire soit le même pour les deux transmissions différentielles 13 et 19 pour que la transmission différentielle 19 soit capable de rattraper la vitesse différentielle existant entre le support rotatif 7 et le cylindre d'entrainement de fil 4. Selon un autre mode de réalisation, la transmission différentielle 19 est remplacée par un variateur de vitesse i électronique ï8 interposé également entre la roue dentée 12 et le moteur 11. Ce variateur de vitesse électronique est schématisé par le cadre pointillé 18 sur la figure 2 et est commandé par un signal émis par un compteur de vitesse 119 associé à l'arbre de sortie 9a du variateur de vitesse 9, de manière à rattraper la vitesse différentielle entre le support rotatif 7 et le cylindre d'entraînement 4. Le compteur de vitesse 119 est, par exemple, constitué par un générateur tachymétrique dont la tension fournie est proportionnelle à la vitesse de rotation de son arbre d'entrée. Le moteur d'entraînement ll est associé à un comptetours pouvant être constitué par un contacteur 25 susceptible d'être actionné par un ergot solidaire d'une roue dentée 26 disposée à la sortie d'un engrenage réducteur 28, 28a, 26 dont le pignon d'entrée 27 est solidaire de l'arbre de sortie du moteur 11. Ce contacteur 25 est monté dans le circuit électrique de commande du compte-tours qui, à chaque fermeture du contacteur 25, émet un signal agissant sur un enregistreur numérique non représenté. L'arbre de sortie 9a du variateur de vitesse 9 du moteur d'entraînement 8 est également associé à un compte-tours constitué, par exemple, par un détecteur magnétique par variation d'entrefer 29 susceptible de coopérer avec un cache, par exemple, une roue dentée 30 constituée en matériau magnétique et engrenant avec la roue dentée 21a. Le détecteur 29 est situé en face du trajet d'une fenêtre pratiquée dans la roue dentée 30. Les signaux émis par le détecteur 29 sont mémorisés par l'enregistreur numérique qui comporte une imprimante. Cette imprimante est actionnée chaque fois qu'ellé reçoit un signal par le compte-tours associé au moteur 11. Ainsi, il est possible d'afficher la torsion par unité de longueur de fil. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l'appareil comporte une paire supplémentaire de cylindres d'entraînement 31 et 32 d'axes parallèles à ceux des cylindres de la première paire 1 et 2 et situés en amont de ces derniers. L'écartement entre les paires de cylindres 31, 32 et 1, 2 est, de préférence, égal à celui des paires de cylindres 1, 2 et 3, 4. Au moins un des cylindres de la paire supplémentaire de cylindres 31 et 32, par exemple le cylindre inférieur 32, est relié en rotation à un troisième moteur d'entraînement 33 par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 34 dont l'organe de commande 35 est relié à un dispositif de mesure 36 associé à un capteur de tension de fil 36 prévu entre la paire supplémentaire de cylindres d'entraînement 31 et 32 et la première paire de cylindres d'entraînement 1 et 2.Le dispositif de mesure 36 est susceptible de déterminer avec les deux paires de cylindres 31, 32 et 1, 2 un trajet brisé pour le fil et d'agir sur le variateur de vitesse 34, de manière à maintenir constante la tension de la partie de fil comprise entre la paire supplémentaire 31, 32 et la première paire de cylindres d'entraînement 1 et 2. Le dispositif de mesure 36 peut être du même type que le dispositif de mesure 6, 6a. Un des cylindres de chaque paire de cylindres d'entrai- nement 30 et 31, 1 et 2, 3 et 4, par exemple les cylindres supérieurs 31 et 1 et le cylindre 3, sont avantageusement recouverts d'une couche à fort coefficient de frottement, par exemple du caoutchouc 31a, la, 3a. Par ailleurs, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 3 et 4, les cylindres supérieurs 31 et 1 et le cylindre 3 sont avantageusement montés sur un support 37 susceptible d'être verrouillé dans deux positions angulaires prédéterminées dont l'une correspond à l'application desdits cylindres 31, 1 et 3 sur l'autre cylindre 32, 2 et 4 de la paire. Le support de cylindre 37 est monté à pivotement sur un axe 37a perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre correspondant et logé dans des flasques latéraux 38a, 38b d'une pièce de support 38 fixée sur le bâti lc de l'appareil. Le support 37 comporte un perçage cylindrique 39 dont l'axe est parallèle à l'axe de pivotement 37a et qui sert de logement à deux billes de même diamètre 40, 41 écartées l'une de l'autre et appliquées sur la paroi des flasques 38a, 38b par un ressort 42.La paroi de chacun des flasques 38a, 38b présente deux encoches semi-sphériques 43a et 43b, 44a et 44b de diamètre légèrement supérieur à celui des billes 40, 41, ces encoches étant ménagées par paire en face l'une de l'autre dans la paroi correspondante, et les deux encoches 43a et 43b ou 44a et 44b d'une -meme paroi 38a ou 38b étant situées sur un arc de cercle dont le centre coïncide avec l'axe de pivotement 37a, de sorte que le support 37 est susceptible d'être verrouillé, d'une part, dans une position relevée représentée sur la figure 3 par le pointillé 37b et dans laquelle le fil peut etre facilement mis en place sur le cylindre inférieur 32, 2 ou 4 et dans laquelle les billes 40, 41 sont engagées dans les encoches 43k, 44t et, d'autre part, dans une position abaissée ou position de travail. Les billes 40, 41 sont engagées dans les encoches 43a,44a et le fil est pincé entre les cylindres des différentes paires 31, 32, 1, 2 et 3, 4. Comme on peut le voir sur la figure 1, un dispositif d'évacuation 45 du fil par aspiration peut être prévu à poste fixe en aval de la deuxième paire de cylindres 3 et 4. Selon un autre mode de réalisation, un dispositif d'évacuation mécanique du fil 5, dispositif constitué, par exemple, par une paire de cylindres 46, 47 identique aux paires de cylindres 31, 32 ou 1, 2 peut entre placé en aval de la deuxième paire de cylindres 3 et 4 et entraîné par un moteur approprié. Le mode de fonctionnement de l'appareil représenté sur les figures 1 à 5 est le suivant Le fil 5 est tout d'abord placé autour des poulies de guidage 5a, 5b et entre les cylindres de la paire supplémentaire 31 et 32 de la première paire 1 et-2 et de la deuxième paire 3 et 4 et engagé dans le dispositif d'évacuation par aspiration 45, un des cylindres de chacune des paires de cylindres étant relevé. Ensuite, le fil 5 est pincé entre les cylindres des différentes paires par rabattement des cylindres préalablement relevés. On met alors en appui sur le fil 5 le palpeur Ga et le capteur 36a en libérant les leviers Gb et 36b par un mécanisme approprié.La partie de fil comprise entre la paire supplémentaire 31 et 32 et la première paire 1 et 2 est soumise ainsi à une certaine tension constante déterminée par la position du contrepoids 36h sur le bras du levier 36b. Pour tenir compte des variations d'allongement du fil et pour présenter le fil toujours dans les memes conditions à la première paire de cylindres 1, 2 du banc de mesure, on détermine pour la partie de fil 5d comprise entre les deux paires de cylindres 31, 32 et 1, 2 un trajet brisé dont la longueur sera maintenue constante, à l'aide du dispositif de mesure 36 qui règle la'longueur dudit trajet brisé formé par les deux cOtés d'un triangle dont la base est constituée par le trajet rectiligne entre les deux paires de cylindres 31, 32 et 1, 2, de manière à diminuer la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du variateur de vitesse 34 et donc du cylindre inférieur 32 dès que la longueur du trajet brisé de la partie de fil 5d est supérieure à sa longueur prédéterminée et vice versa. La partie de fil 5c comprise entre la première paire 1 et 2 et la deuxième paire 3 et 4 de cylindres d'entraînement est également tendue à une valeur de tension prédéterminée et guidée sur un trajet brisé formant les deux côtés d'un triangle dont la base est constituée par le trajet rectiligne direct entre la première et la deuxième paire de cylindres d'entraînement à l'aide du dispositif de mesure 6 qui, par son palpeur 6a, est appliqué contre le fil 5c et agit sur le variateur de vitesse 9, de manière à accélérer la rotation du support rotatif 7 dès que la longueur de trajet brisé de la partie de fil 5c est supérieure à une longueur prédéterminée et, de préférence, égale à la longueur du trajet brisé de la partie de fil précédente 5d. Dans une première phase, on amorce, le cas échéant, la détorsion de la partie de fil 5c sans que le fil avance en commandant seulement la rotation du support 7 jusqu'à ce que la longueur de la partie de fil 5c atteigne et dépasse la longueur prédéterminée du trajet brisé. En raison de cette rotation, la longueur de la partie de fil 5c va alors croître audessus de ladite valeur prédéterminée jusqu'à ce que la retorsion de la partie de fil 54 dans le sens inverse de celui de sa torsion initiale permette à ladite partie de fil 5c de reprendre sa longueur prédéterminée. C'est alors que le moteur 11 est automatiquement mis en marche pour commander le défilement du fil 5, les cylindres 1 à 4 tournant à vitesse périphérique constante et égale. L'introduction, dans le trajet brisé 5c, d'un élément de fil présentant une torsion de sens opposé à la torsion de la partie de fil 5c aura pour résultat d'annuler un nombre déterminé dS de tours de torsion de cette partie de fil 5c. Dans le cas où le nombre de tours de torsion dS de l'élément de fil entrant est égal, inférieur ou supérieur au nombre de tours de torsion de l'élément de fil de même longueur et précédemment entré,la longueur du trajet brisé 5c reste inchangée, diminue ou augmente, et le support rotatif 7 conserve, ou diminue, ou augmente sa vitesse de rotation.Les variations de la longueur réelle du trajet brisé 5c autour de la longueur prédéterminée sont utilisées pour commander,à l'aide du dispositif de mesure 6, les variations de la vitesse de rotation du support 7 jusqu'à ce que la longueur réelle du trajet brisé 5c corresponde à nouveau à sa valeur prédéterminée. Ces variations de vitesse du support rotatif 7 ne peuvent influencer la vitesse de rotation des cylindres 3 et 4, rotation dans le sens du défilement du fil 5, en raison de l'utilisation des deux dispositifs de transmission différentielle 13 et 19 ou 18 entre lesdits cylindres 3 et 4 et leur moteur d'entraînement 11. Ainsi, cet appareil permet de tracer la courbe de la distribution de la torsion le long d'un fil à l'aide d'un enregistreur donttla vitesse de défilement du papier serait proportionnelle à la vitesse de défilement du fil dans l'appareil, le signal d'ordonnée introduit dans l'enregistreur ayant pour grandeur la vitesse angulaire instantanée du support rotatif 7. Il va de soi que cet appareil permet également de mesurer le nombre total de tours de torsion d'un fil sur une longueur déterminée. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la torsion d'un fil textile, selon lequel on fait passer le fil successivement entre les cylindres d'une première paire et ceux d'une seconde paire de cylindres d'entraînement tournant à la même vitesse périphérique et écartées l'une de l'autre d'une distance constante, on détord et on retord la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement tout en continuant à déplacer ledit fil suivant son axe, et selon lequel on mesure la quantité de fil alimentée et le nombre de tours de torsion appliqués à une quantité de fil déterminée, caractérisé en ce qu'on tend d'abord, à une valeur prédéterminée, la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement en la guidant sur un trajet brisé, qu'on fait ensuite tourner autour de son axe cette partie de fil en lui appliquant, & l'endroit de la deuxième paire de cylindres d'entraînement1 une rotation dans le sens inverse au sens de la torsion que possède le fil en amont de la première paire de cylindres, de sorte que la longueur du trajet brisé augmente, puis diminue jusqu'à une longueur prédéterminée, qu'on fait ensuite défiler le fil entre les deux paires de cylindres d'entraînement tout en continuant à lui appliquer,à l'endroit de la deuxième paire de cylindres, une rotation dans le même sens, et qu'on règle la vitesse de rotation du fil autour de son axe de manière à maintenir constante la longueur prédéterminée du trajet brisé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on règle la vitesse de rotation du fil autour de son axe en mesurant la longueur de trajet brisé de la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement, en comparant la valeur mesurée de trajet brisée à une valeur de référence, et en augmentant ou diminuant ladite vitesse de rotation du fil dès qu'il existe un écart positif ou négatif entre la valeur mesurée et la valeur de référence jusqu'à annulation de cet écart. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on alimente la première paire de cylindres d'entrai nement avec un fil à tension constante.4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le trajet brisé constitue les deux côtés d'un triangle dont la base est constituée par le trajet rectiligne direct entre les deux paires de cylindres d'entraînement. 5. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce qu'on mesure la longueur du trajet brisé en mesurant les variations de longueur de la flèche dudit trajet brisé. 6. Appareil de mesure de la torsion d'un fil textile, du type comportant deux paires de cylindres entraînés à la même vitesse périphérique, le fil passant entre les cylindres de chacune des paires déterminant une distance sur laquelle chaque élément de fil introduit est d'abord détordu puis retordu, caractérisé en ce que la deuxième paire de cylindres d'entraînement est montée sur un support mobile en rotation autour d'un axe passant par le point de pincement du fil à l'endroit de la deuxième paire de cylindres d'entrainement, qu'un moteur d'entraînement muni -d'un variateur de vitesse est accouplé au support rotatif de manière à entraîner ce dernier toujours dans un sens de rotation opposé au sens de la torsion que possède le fil en amont de la première paire de cylindres d'entraînement et que l'appareil comporte, en outre, un dispositif de mésure de la longueur de-la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement, dispositif qui détermine, en coopération avec les deux-paires de cylindres pour ladite partie de fil un trajet brisé de longueur prédéterminée et qui est relié à un organe de commande du variateur de vitesse et susceptible d'agir sur ce dernier de manière à modifier, dans le sens approprié, la vitesse de rotation du support rotatif dès que la longueur réelle de la partie de fil comprise entre les deux paires de cylindres d'entraînement s'écarte de sa valeur de longueur prédéterminée. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont de la première paire de cylindres, une paire supplémentaire de cylindres susceptibles d'être entratnéS en rotation de manière à appliquer une tension constante prédéterminée à la partie de fil comprise entre la paire supplémentaire et la première paire de cylindres dlentrat nement. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les cylindres de la deuxième paire sont montés à rotation autour de leurs axes sur le support rotatif et au moins un de ces cylindres est entraîné à partir du moteur d'entraînement de la première paire de cylindres par l'intermédiaire d'au moins un dispositif de transmission différentielle dont le satellite est relié au moteur d'entraînement du support rotatif. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un variateur de vitesse est interposé entre le moteur d'entraînement de la première paire de cylindres et un dispositif à transmission différentielle dont un planétaire est monté à rotation libre sur l'axe du support rotatif et engrène avec une roue dentée de sortie dudit variateur de vitesse et dont le satellite agit sur une roue dentée d'un des cylindres de la deuxième paire montée dans le support rotatif. 10. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'un des cylindres d'entraînement de la première, de la deuxième et de la troisième paire sont montés sur un support qui est monté sur un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe des cylindres et qui est susceptible d'être verrouillé dans deux positions angulaires prédéterminées dont l'une correspond à la position de pincement du fil. 11. Appareil selon l'une des revendications 6 et 9, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement du support rotatif et le moteur d'entraînement des première et deuxième paires sont associés chacun à un compte-tours. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le compte-tours du moteur des première et deuxième paires de cylindres comporte un contacteur susceptible d'être actionné par un organe de commande solidaire directement ou indirectement de l'arbre de sortie dudit moteur. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le compte-tours du moteur du support rotatif est constitué par un détecteur magnétique disposé en face du trajet d'une fenêtre pratiquée dans un cache, tel qu'une roue dentée reliée audit moteur. 14. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement du support rotatif est relié à un générateur tachymétrique dont la sortie électrique est connectée à un enregistreur et/ou le variateur de vitesse interposé entre la première et la deuxième paire de cylindres d' entraînement.