FR 2164504 A1 19730803 FR 7146414 A 19711223 La présente invention concerne un procédé de stabilisation d'une charge en mouvement permettant d'éviter le balancement de cette charge lors de sa manutention par un engin de levage à câbles et un dispositif pour l'application de ce procédé. On sait que la manutention d'une charge par un engin de levage tel qu'une grue, un portique ou un pont roulant, au moyen d'un câble de levage, moufle ou non, est toujours plus ou moins gênée par le fait que la charge est soumise en rême temps & des efforts latéraux qui lui impriment des balancements. Ces efforts sont principalement dus & l'inertie de la charge qui se manifeste à ltoccasion des déplacements horizontaux de l'engin de levage, staccospagnant dtaccélérations et de decélOrations, notamment au départ et & l'arrSt. Ils peuvent Otre dus aussi & dtautres causes telles que le vent. Les balancements de la charge peuvent être neutralisés jusqu'à un certain point par l'habileté manoeuvrière de ltopéra- teur de l'engin de levage, mais au prix d'une perte de temps dans le cycle de levage ; en outre il subsiste toujours un risque de collision avec des obstacles fixes. On a cherché & stabiliser la charge par l'emploi de cibles inclinés dont le mouvement est commandé par un treuil & rayon d'enroulement variable, le fonctionnement de ce treuil étant lié & celui du treuil de levage, de telle sorte quI au cours des dbplacements verticaux de la charge les cibles stabilisateurs soient constamment tendus ; mais l'emploi de tels dispositifs est limité par leur complexité mécanique importante entratnant un prix élevé. La présente invention a pour but de remédier & tous ces inconvénients. Suivant l'invention le procédé de stabilisation d'une charge en mouvement, accrochée & un cible de levage et soumise à un effort latéral par rapport au câble, est caractérisé en ce qu'on applique & ladite charge au moins un système d'au moins deux forces sui vant des directions inclinées par rapport au câble de levage et en ce que, dans chaque système, on assure l'égalité des inclinaisons des directions des forces & chaque instant par rapport au cible de levage et on impose une valeur déterminée à la somme des inten sitEs des forces. Le dispositif pour l'application de ce procédé est caractérisé en ce que la charge est reliée à au moins un système ffe deux câbles stabilisateurs dont le plan contient le câble de levage et qui sont également inclinés par rapport au câble de levage, de part et d'autre de celui-ci, et en ce que des moyens sont prévus pour imposer une valeur déterminée à la somme des tensions des deux câbles stabilisateurs. Lorsque l'effort latéral s'exerce toujours dans un même plan vertical, un seul système de deux câbles stabilisateurs est suffisant pour obtenir le résultat cherché. Dans le cas contraire, on peut employer deux système de câbles stabilisateurs dont les plans ont pour intersection le cible de levage, chaque système neutralisant la composante de l'effort latéral contenu dans le plan correspondant. Dans le cas où le plan vertical qui contient l'effort latéral a une direction variable, on peut aussi mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention en utilisant un seul système comprenant trois câbles stabilisateurs disposés suivant un-trièdre dont la charge occupe le sommet et dont les trois arêtes ont, à chaque instant, des inclinaisons égales par rapport au cible de levage, des moyens étant prévus pour imposer une valeur déterminée à la somme des tensions des trois cibles stabilisateurs. Lorsque le dispositif de stabilisation se compose d'au moins un système de deux câbles, il comprend de préférence pour chacun des systèmes un treuil de stabilisation sur le tambour duquel les câbles stabilisateurs sont enroulés dans le meme sens et suivant un même rayon et deux poulies de renvoi sur lesquelles passent les câbles stabilisateurs ; il est avantageux de prévoir en outre des moyens pour régler l'écartement de ces poulies de renvoi suivant la position en hauteur de la charge afin que l'angle que font les cabales stabilisateurs avec le cible de levage reste sensiblement constant. Dans une réalisation préférée de l'invention, décrite ciaprès, le treuil de stabilisation est actionné par un moteur hydraulique réversible à piston exerçant sur le tambour un couple constant dont le sens est celui qui produit l'enroulement des cabales stabilisateurs sur ce tambour. D'une manière générale, le dispositif conforme à l'invention est notablement plus simple, et partant plus économique, que ceux antérieurement connus, notamment par ce que le fonctionnement du treuil de stabilisation est indépendant de celui du treuil de levage : en effet le treuil de stabilisation ntagit que sur les tensions des câbles, alors que les déplacements en hauteur de la charge restent entièrement commandés par le treuil de levage les complications qu'entraîne forcément tout asservissement mutuel des deux treuils se trouvent donc éliminées d'une façon complète. D'autres particularités de l'invention rdsulteront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés donnés i titre d'exemples non limitatifs on a représenté la réalisation préférée, visée ci-dessus, du dispositif conforme & l'invention, étant bien entendu quton peut apporter å cette réalisation de nombreuses variantes, non décrites ici, sans sortir du cadre de l'invention. La figure 1 est un schéma perspectif de l'ensemble du dispositif de stabilisation. La figure 2 est un schéma perspectif de la partie du dispositif qui concerné le réglage de l'écartement des poulies de renvoi. La figure 3 est un schéma simplifié de la partie du dispositif qui concerne l'alimentation en huile du moteur hydraulique dtactionnement du treuil de stabilisation. En se reportant & la figure 1, on voit en 1 la charge accro chée au câbLe de levage 3 qui est tendu verticalement sous l'action du poids P de la charge 1 et qui s'enroule à sa partie supérieure sur le tambour 2 d'un treuil de levage 4 actionne par un mécanisme connu tel qu'un moteur électrique ou hydraulique ou & combustion interne. La charge 1 est également relide & un premier câble stabilisateur 5 qui passe sur une première poulie de renvoi 6 et dont l'extrémité s'enroule sur une partie dtun tambour 7 de rayon r A surface filetée; elle est encore reliée à un deuxième cible stabilisateur B qui passe sur une deuxième poulie de renvoi 9 et dont l'extrémité s'enroule sur une autre partie du tambour 7, le sens d'enroulement étant le même que pour le câble 5.Comme on le voit sur la figure 2 les poulies 6 et 9 tournent folle s autour d'axes portés & l'extrémité de deux bras 11 et 12 qui sont guidés par des appuis 13 et qui sont munis de crémaillères 14 et 15 engrenant respectivement avec deux roues dentées 16 et 17. Celles- ci sont calées sur des arbres sensiblement parallèles îa et 19 qui sont entraînées tous les deux par un arbre de commande 21 au moyen d'un système d'engrenages agencés pour que les arbres lu et 19 tournent à chaque instant à des vitesses égales et de sens contraires. L'arbre de commande 21 est actionné par le même moteur que le tambour 2 du treuil de levage 4 et à une vitesse proportionnelle à celle de ce tambour. Les bras 11 et 12 sont disposés de telle sorte que les parties des cibles stabilisateurs 5 et 8 compris entre la charge 1 et les poulies de renvoi 6 et 9 sont dans un même plan avec le câble de levage 3 de part et d'autre de celui-ci et font avec ce câble des angles égaux, de mesure &alpha;. . En outre les organes de transmission de mouvement du treuil de levage 4 aux bras 12 et 13 sont agencés pour que, suivant que la charge 1 monte ou descend, les poulies 6 et 9 se rapprochent ou s'écartent l'une de l'autre dans une mesure telle que l'angle i reste sensiblement constant. Le tambour 7, reposant sur des paliers 22, est actionné par un moteur réversible 23, & couple constant C, le sens de ce couple étant celui qui produit l'enroulement des câbles stabilisateurs 5 et 8 sur le tambour 7. Ce moteur est, de préférence, un moteur hydraulique lent à piston, de forte cylindrée. I1 est alimenté en huile sous pression au moyen du dispositif reprdsenté d'une manière simplifiée par la figure 3. I1 est muni, à cet effet, d'un premier orifice 24 relié à une canalisation 26 et d'un deuxième orifice 25, reliéà une canalisation 27. La canalisation 26 est alimentée à une pression sensiblement constante p1 par une pompe 28 qui est actionnée par un moteur électrique 29 et qui puise l'huile dans un réservoir 31 à la pression atmosphérique. Un clapet anti-retour 32 est intercalé dans la canalisation 26. Un conjoncteur-disjoncteur 33 est branché en dérivation entre la pompe 28 et le clapet 32 ; il est agencé pour établir une communication entre la sortie dé la pompe 28 et le réservoir 31 quand la pression dans la canalisation 26 atteint la "pression de consigne" p1 et pour couper cette communication quand cette pression est descendue au-dessous de p1 d'une valeur fixée à l'avance, appelée "plage de consigne". Entre le clapet anti-retour 3 2 et le premier orifice 24 du moteur 23 la canalisation 26 est reliée à un accumulateur oléopneumatique 34 agencé pour stabiliser la pression p1 en amortissant les variations de courte durée et à une soupape de sûreté 35 agencée pour permettre & l'huile de s'écouler hors de la canalisation si sa pression vient à s'élever au-dessus d'une valeur pr fixée à l'avance à environ 20% au-dessus de p1. La canalisation 27, reliée d'un côté au deuxième orifice 25 du moteur 23, est branchée à son extrémité opposée sur une électro-vanne principale 36 à deux positions. Dans la position qu'elle occupe quand elle est excitée électriquement, l'électro- vanne 36 met la canalisation 27 en communication avec une canalisation 37 débouchant dans le réservoir 31 à pression atmosphérique.Dans la position qu'elle occupe en l'absence d'excitation électrique, î1électro-vanne 36 met la canalisation 27 en communication avec une canalisation 38 qui aboutit à l'orifice basse pression d'un détendeur 39 dont l'orifice haute pression est relié la la section de la canalisation 26 comprise entre l'accumulateur oléo-pneumatique 34 et la soupapé de sûreté 35. Le détendeur 39 est muni d'un pilote incorporé agencé pour établir dans la canalisation 38 une pression déterminée p2 inférieure à p1. I1 est en outre relié & une canalisation à deux branches dont la première 41 aboutit à une électro-vanne 42, elle mOme reliée & un pilote extérieur 43 réglé pour une pression p3 inférieure à p2 et dont la deuxibme-44 aboutit à une électro-vanne 45, elle-mssme reliée à un pilote extérieur 46 réglé pour une pression p4 inférieure à p3.En l'absence d'excitation des électro-vannes 45 et 46, la pression dans la canalisation 38 est établie à la valeur p2 , elle s'abaisse & la valeur p3 quand l'électro-vanne 42 est excitée électriquement et à la valeur p4 quand l'électro-vanne 45 est excitée. La canalisation 3S, comprise entre l'6lectro-vanne principale 36 et le détendeur 39, est reliée à un limiteur de pression 47 celui-ci, comme le détendeur 39, est muni d'un pilote incorporé et est relié à une canalisation à deux branches dont la première 48 aboutit en traversant une Olectro-vanne 49, à un premier pilote extérieur 51 et dont la deuxième 52 aboutit, en traversant une électro-vanne 53 à un deuxième pilote extérieur 54.Suivant que les électro-vannes 49 et 53 sont fermées toutes les deux ou que l'une ou l'autre est excitée, la pression dans la canalisation 38 ne peut dépasser des valeurs P'2, p'3 et p'4 qui sont respectivement supérieures d'environ 10% à P2, p3, p4. Pour donner un ordre de grandeur des valeurs numériques des principaux facteurs à considérer pour la réalisation du dispositif décrit, sans qu'il en résulte aucune limitation de l'invention, on peut indiquer que - la hauteur de levage des charges peut atteindre 30 m - l'angle d'inclinaison K est avantageusement compris entre 150 et 200 - les tensions T et T' des câbles stabilisateurs 5 et 8 sont limitées de préférence à 0,25 x P, P étant le poids de la charge 1; - la pression p1 dans la canalisation 26 est avantageusement comprise entre 200 et 250 bars - la pression dans la canalisation 38 peut être réglée à une valeur comprise entre quelques bars et p1. Le fonctionnement du dispositif de stabilisation ainsi constitué est le suivant Si aucun effort latéral par rapport au câble de levage 3 ne s'exerce sur la masse 1, celle-ci est sollicitée seulement par son poids P et par les tensions du câble de levage 3 et des câbles stabilisateurs 5 et 8 , d 9 s i g n 4 e s respectivement par ToX T et Tt. Comme les câbles stabilisateurs stenroulent dans le même sens sur le tambour 7, leurs tensions s'additionnent à la périphérie de ce tambour en sens contraire du couple constant C transmis au tambour par le moteur réversible 23. Pour que la masse 1 reste en équilibre ou qu'elle se déplace suivant la verticale d'un mouvement uniforme, il faut et il suffit que l'on ait, en valeurs absolues T Sin &alpha; = T' Sin &alpha; T Cos &alpha; + T' Cos &alpha; + To = P (T + T') r = C d'où : T = Tt - 2r et : T0 = P - r Cos Si la masse 1 est soumise à un effort latéral relativement au câble de levage et contenu dans le même plan vertical que les câbles 3, 5 et 8, son intensité étant F, la première des équations précédentes devient, en supposant que l'effort latéral tende à entraîner la masse du côté où est situé le câble 8 T Sin &alpha; - T' Sin &alpha; F d'où :T = # (# + ####) T'= # (# - ####) la valeur de T0 restant la m8me que dans le premier cas. L'équilibre se trouve donc maintenu grâce au fait que les câbles stabilisateurs prennent d'eux-mêmes des tensions différentes dès que la masse 1 est sollicitée d'un côté ou de l'autre, alors que la tension du câble de levage reste inchangée. I1 faut cependant pour que le câble 8 reste tendu, que F ne dépasse pas la valeur pour laquelle : Tt 9 0 autrement dit que le couple C soit au moins égal à rF . De même, pour que le câble Sin de levage 3 reste tendu, il faut que la valeur trouvée pour T-o soit positive, autrement dit que le couple C soit au plus égale à rP . Moyennant cette double condition les câbles stabilisateurs Cos accompagnent la masse 1 dans le mouvement ascendant ou descendant qui lui est imprimé par la rotation du tambour de levage 2, tout en la stabilisant latéralement d'une façon complète. En m8me temps que la charge 1 monte ou descend, les poulies de renvoi 6 et 9 se rapprochent ou s'écartent grâce au dispositif commandé par l'arbre 21, de sorte que l'angle &alpha; reste sensiblement constant. Quand la charge 1 monte, les câbles 5 et 8 swenroulent sur le tambour 7, le mouvement de rotation de celui-ci est donc de m8me sens que le couple C transmis au tambour 7 par le moteur réversible 23 qui fonctionne comme producteur d'énergie mécanique. A la descente la rotation du tambour 7 est inversée alors que le couple C agit dans le même sens qu'à la montée et le moteur 23 fonctionne comme récupérateur d'énergie mécanique. Il est connu que le couple fourni par un moteur du type décrit ci-dessus est de la forme : C - KV # p où V représente le volume d'huile débité à chaque tour du moteur et # p la différence entre les pressions qui stexercent à ses deux orifices. Lorsque le moteur fonctionne en récupérateur d'énergie, le K 2 coefficient K prend une valeur différente K? telle que : - 2 représentant le rendement mécanique du dispositif. En se reportant à la Figure 3, la circulation d'huile à l'intérieur du moteur 23 se fait, lors de la montée de la charge 1, de l'orifice 24 vers l'orifice 25 ; pendant cette phase du fonctionnement (sous réserve de ce qui sera dit plus loin pour le cas des faibles charges), on excite 1'61ectro-vanne 36, ce qui a pour effet de mettre en communication la canalisation 27 avec la canalisation 37 et l'huile qui est entrée dans le moteur à la pression p1 en sort avec une pression sensiblement égale à la pression atmosphérique. On a donc : C = KV (P1 Pour la descente, K est remplacé par K K t F qui est plus grand que K.Pour conserver le même couple C, on cesse d'exciter l'électro-vanne 36 de sorte que la canalisation 27 est mise en communication avec la canalisation 38 ; huile qui, pendant cette phase, cira le, à l'intérieur du moteur, de l'orifice 25 vers l'orifice 24 et dont le déplacement dans la canalisation 26 est limité du c8té de la pompe 28 parle clapet anti-rstour 32, traverse le détendeur 39 et en ressort à une pression qui ést égale à P2 si aucune des électro-vannes 42 et 45 n'est excitée p3 si l'6lectro-vanne 42 est excitée p4 si l'6lectro-vanne 45 est excitée. Si pu est la pression pour laquelle le couple C est le même qu'à la montée, on doit avoir K' (Pl~Pm) = K (P1-pa) (Pa étant la pression atmosphérique) d'où : Pm = (1- f 2) P1 + Le deuxième terme étant négligeable dans la pratique, on a, pour le rapport des pressions dans les canalisations 26 d'une part, 27 et 3d, d'autre part La pression p4 est généralement réglée pour la valeur qui vient d'être calculée lorsque l'engin de levage est utilisé à pleine charge ou dans des conditions voisines de celles-là. Mais le couple qu'on obtient suivant le fonctionnement qui vient d'être décrit est tel que, lors de la manutention de faibles charges et surtout quand la charge se réduit au crochet de levage, sa valeur C serait supérieure à #### . Le câble 3 cesserait alors d'être tendu, la charge 1 stemballerait à la montée et ne pourrait plus redescendre. on est donc obligé, en pareil cas, de prévoir un second mode de fonctionnement du dispositif, qui est un peu différent du premier. Dans ce second mode de fonctionnement, on n'excite plus l'éîectro-vanne principale 36 pendant la montée de la charge 1. I1 s'ensuit que la pression dans la canalisation 27 est la même à la montés qu'à la descente et que le moteur fonctionne, pour l'un et l'autre sens de rotation, entre la pression p1 et une pression inférieure qui est celle pour laquelle le détendeur 39 est réglé. Cette pression inférieure doit être d'autant plus élevée que le poids P est plus faible, puisque C est proportionnel & la différence des pressions aux orifices 24 et 25 du moteur 23.En pratique on utilise généralement la pression P2, définie par le pilote incorporé au détendeur 39 quand l'engin de levage est manoeuvré à vide, le poids P se réduisant à celui du crochet de levage ; et on utilise la pression p3 définie par le pilote extérieur 43 dans les cas intermédiaires entre le fonctionnement & pleine charge et le fonctionnement à vide. I1 convient de noter que, dans ce second mode de fonctionne ment, on a, pour la manoeuvre à vide - à la montée : C = K (p1 - p2) - à la descente : C' n k' (P1 - P2) C K d'où : C' = K' = P le moteur 23 au tambour 7 est plus élevé à la descente qu'à la montée. Âvec l'un et l'autre mode de fonctionnement, si au cours des déplacements horizontaux de engin de levage, le treuil de levage reste constamment dans un même plan vertical et si ce plan verti cal est celui qui contient les deux câbles stabilisateurs, tout balancement de la charge dû à des effets d'inertie se trouve supprimé avec un minimum de complication et d'encombrement. Si lwon prévoit que les mouvements horizontaux du treuil de levage auront lieu suivant plusieurs directions différentes, il suffit pour obtenir le même résultat d'adjoindre au dispositif décrit ci-dessus deux autres câbles stabilisateurs situés dans un plan vertical contenant également le câble de levage 3 et faisant un angle ss avec celui contenant les deux premiers cables stabilisateurs 5 et a. Les deux câbles stabilisateurs supplémen taires soumis & des tensions T1 et T'1 s'enroulent sur un deuxième tambour stabilisateur de rayon rl sur lequel on exerce un couple constant C1 et ils passent sur des poulies de renvoi qui leur imposent une inclinaison &alpha;;1 par rapport au câble de levage. En supposant, pour simplifier les calculs, que l'angle ss est droit et en appelant F et F y les composantes de la force lat6- rale F dans les deux plans verticaux contenant respectivement les deux systèmes de câbles stabilisateurs, on a, pour définir les cinq tensions ToTT'TlT'l les cinq équations d'équilibre : T Sin b( - T' Sinon = Fx T1 Sin &alpha; 1- Ttl Sin &alpha;1 î Fy (T + T') Cos i + (T1 + T'1) Cos &alpha;1 1 + T0 " P (T + T') r = C (T1+ T'1) r1 = C1 d'où l'on tire Ce double système de câbles a, en même- temps, pour effet de supprimer tout balancement de la charge dû à des causes aléatoires telles que le vent. I1 est évident que l'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite et quton peut apporter à celle-ci de nombreuses variantes d'exécution, compte tenu des particularités de engin de levage devant Outre équipé du dispositif considéré. Par exemple le moteur qui est décrit pour actionner le treuil de stabilisation pourrait être remplacé par un moteur à couple constant d'un autre genre. D'autre part on pourrait, pour stabiliser la charge dans toutes les directions, la relier à un système unique de trois câbles stabilisateurs également inclinés par rapport au câble de levage, en prévoyant des moyens pour imposer une valeur dOtermi- née à la somme des tensions de ces trois câbles. REVENDICATIONS 1. Procédé de stabilisation d'une charge en mouvement accrochée à un câble de levage et soumise à un effort latéral par rapport au câble, caractérisé en ce qu'on applique à ladite charge au moins un système d'au moins deux forces suivant des directions inclinées par rapport au câble de levage et en ce que, dans chaque système, on assure l'légalité des inclinaisons des directions des forces à chaque instant par rapport au câble de levage et on impose une valeur déterminée à la somme des intensités des forces. 2. Dispositif pour l'application du procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la charge est reliée à au moins un système de deux câbles stabilisateurs dont le plan contient le câble de levage et qui sont également inclinés par rapport au câble de levage, de part et d'autre de celui-ci, et en ce que des moyens sont prévus pour imposer une valeur déterminée à la somme des tensions des deux câbles stabilisateurs. 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux systèmes de deux câbles stabilisateurs. 4. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qutil comprend un treuil de stabilisation sur le tambour duquel les câbles stabilisateurs sont enroulés dans le même sens et suivant un m8me rayon et deux poulies de renvoi sur lesquelles passent les câbles stabilisateurs. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'actionnement du treuil de stabilisation et des moyens pour maintenir constant, en grandeur et en sens, le couple transmis par le moteur au tambour de ce treuil, la grandeur de ce couple étant égale au produit du rayon du tambour par la somme constante des tensions des deux cables stabilisateurs et son sens étant celui qui produit l'enroulement des cibles stabilisateurs sur le tambour. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur transmet au tambour un couple au moins égal à rF et au plus égal & à rP a P désignant le poids de la charge, Sin o Cos F l'intensité de l'effort latéral, r le rayon du tambour et ot l'angle que font les câbles stabilisateurs avec le câble de levage. 7. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour régler 1?écartement des deux poulies de renvoi suivant la position en hauteur de la charge, tout en maintenant égaux les deux angles que font les câbles stabilisateurs avec le râble de levage. t. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé ce que chacune des deux poulies de renvoi est portée par un bras guidé par des appuis et muni d'une crémaillère engrenant avec une roue dentée dont la rotation est commandée par le treuil d'actionnement du câble de levage et en ce que des moyens sont prévus pour que les deux roues dentées tournent à la même vitesse et en sens inverse l'une de l'autre 9. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur d'actionnement du treuil de stabilisation est un moteur hydraulique à piston fournissant ou récupérant de l'énergie suivant que le mouvement de la charge est ascendant ou descendant. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que -le moteur hydraulique présente un premier orifice relié à une canalisation à pression fixe p1 et un second orifice relié à une canalisation dthuile où la pression est ajustable. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractdrisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre à volonté la canalisation reliée au second orifice en communication avec un réservoir d'huile à la pression atmosphérique ou avec un détendeur branché d'autre part sur la canalisation à pression p1. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une électro-vanne principale à deux positions agencée pour faire communiquer sélectivement le second orifice du moteur hydraulique avec le réservoir huile dans une des positions de l'électro-vanne et avec le détendeur dans l'autre position de l'électro-vanne. 13. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce qucil comprend des moyens de pilotage du détendeur permettant d'obtenir, à la sortie de celui-ci, plusieurs pressions différentes. 14. Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un pilote incorporé au détendeur et définissant une pression p2 et deux autres pilotes extérieures au détendeur et définissant respectivement des pressions p3 et p4 inférieures à p2, chaque pilote extérieur étant associé à une dlectro-vanne dont l'excitation le met en relation avec le détendeur. 15. Dispositif conforme à la revendication 1W, caractérisé en ce qutil comprend un limiteur de pression branché en dériva- tion sur la canalisation reliant le détendeur à 1'4lactro-vanne principale, des moyens de pilotage pour le limiteur agencés pour ajuster sa pression de fonctionnement et des Blectro-vannes pour relier le limiteur sélectivement à chacun de ces moyens de pilotage. 16. Dispositif conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de pilotage du limiteur définissent des pressions de fonctionnement dépassant respectivement de quantités déterminées les pressions p2 P3 p4 qui peuvent être obtenues sdlectivement B la sortie du ddiendeur.