FR 2153408 A1 19730504 FR 7233635 A 19720922 La présente invention concerne un procédé et un appareil pour la commande d'un laminoir tandem pour la réduction, par des opérations successives de laminage, de l'épaisseur d'une bande de matière traversant le laminoir Plus particulièrement. l'invention concerne un procédé et un appareil pour modifier automatiquement le réglage du laminoir quand la jonction entre des bandes réunies sur lesquelles sont effectuées les différentes opérations de laminage traverse le laminoir, afin de permettre le fonctionnement continu du laminoir. Les laminoirs tandems sont largement utilisés pour réduire l'épaisseur d'une bande de matière traversant le laminoir. Le laminoir comporte plusieurs cages à travers lesquelles la bande de matière passe successivement. chaque cage comportant une paire de cylindres de laminage entraînés par un moteur, et des dispositifs de commande séparés pour régler l'écartement des cylindres et la vitesse des cylindres. Un dispositif de commande assure aussi le réglage de la tension de la bande entre les cages. La réduction de l'épaisseur de la bande de matière traversant le laminoir et la stabilité du fonctionnement du laminoir dépendent des réglages des écartements des cylindres, des vitesses des cylindres et de la commande des tensions entre les cages du laminoir qui forment ensemble le réglage global du laminoir. Un problème important pour le bon fonctionnement d'un laminoir tandem est le réglage des dispositifs de commande pour maintenir une épaisseur constante désirée de la bande de matière traitée. Comme la réduction de l'épaisseur de la bande à son passage à travers chaque cage dépend de la tension de la bande ainsi que de l'écartement du cylindre, il est important que la tension de la bande entre les cages soit maintenue constante et des régulateurs de tension sont habituellement utilisés dans ce but. Cependant, ces régulateurs de tension ne peuvent pas maintenir la tension quand les extrémités de la bande traversent le laminoir. Cela provient du fait qu'il y a une perte pour la tension en avant pendant que l'extrémité de tête de la bande approche d'une cage et une perte de la tension en arrière quand l'extrémité de queue quitte une cage. Cette perte de tension provoque des produits d'épaisseur incorrecte aux extrémités de la bande, ces produits devant souvent être mis au rebut ce qui représente une perte. Un autre problème pour la commande d'un laminoir tandem ré suite de la perte de temps nécessaire pour engager une bande entre les cylindres du laminoir au début drune opération. En général, les matières en bandes devant être laminées dans un laminoir à froid sont emmagasinées sous la forme de rouleaux avant leur traitement. Avant le fonctionnement du laminoir, l'extrémité d'un rouleau devant entre laminé doit être engagée dans le laminoir àunevitesse faible. Cette opération demande du temps et réduit la cadence de production du laminoir. De plus, comme les rouleaux à laminer pour différentes commandes ont souvent des propriétés mécaniques différentes ainsi que des dimensions différentes au début et à la fin du laminage, le réglage global du laminoir doit habituellement être modifié pour chaque rouleau. En raison des réolages globaux différents du laminoir, il n'a pas été considéré possible jusqu'ici de fixer les extrémités de rouleaux différents les unes aux autres et de faire passer ces rouleaux dans le laminoir suivant un fonctionnement continu pour éviter l'opération d'engagement et la formation de produits hors cote résultant de la perte de tension aux extrémités des bandes. Le problème consiste à éviter la rupture de la bande à la jonction entre les rouleaux du fait des vitesses différentes de la bande résultant des réglages globaux différents pour les bandes réunies. La présente invention a pour but de fournir un procédé pour modifier les réglages d'un laminoir tandem de façon que des bandes réunies sur lesquelles des opérations différentes de laminage doivent être effectuées puissent passer, sans rupture de la bande, à travers le laminoir pendant un fonctionnement continu. L'invention a aussi pour but de fournir un appareil de commande pour un laminoir tandem modifiant automatiquement le réglage du laminoir quand la jonction entre deux bandes, sur les que les les opérations différentes de laminage doivent être effectuées, passe à travers le laminoir. L'invention a aussi pour but de fournir un appareil pour suivre automatiquement la jonction entre les bandes réunies traversant un laminoir tandem et pour déterminer l'arrivée de la jonction dans la zone de serrage des cylindres des cages pour provoquer le changement des réglages du laminoir. Conformément à l'invention. les bandes devant subir différentes opérations de laminage sont réunies bout à bout et sont passées à travers un laminoir tandem en série suivant une opéra tion continue. L'arrivée de la jonction des bandes à la zone de serrage des cylindres de chaque cage est détectée et des réglages des dispositifs de commande d'écartement des cylindres des cages sont successivement modifiés d'une première valeur à une seconde valeur de réglage du laminoir.Simultanément, à l'arrivée de la jonction dans la zone de serrage des cylindres des cages, les réglages des dispositifs de commande des vitesses des cylindres des cages sont modifiés de façon transitoire afin que la vitesse de l'extrémité de tête de la bande suivante soit synchronisée à la vitesse de l'extrémité de queue de la bande en tête pour empêcher la formation d'une boucle ou la rupture des bandes réunies quand la jonction traverse le laminoir. La jonction de la bande est suivie automatiquement par des générateurs d'impulsions commandés par le déplacement de la bande pénétrant dans les cages. L'arrivee de la jonction dans la zone de serrage de chaque cage est déterminée par comptage des impulsions produites par les générateurs après l'arrivée de la jonction à une position prédéterminée et une action de commande appropriée est démarrée. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus parti culièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement un laminoir tandem à quatre cages avec un dispositif de commande selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente schématiquement en coupe certains détails de deux bandes unies et d'un détecteur déterminant l'arrivée de la jonction des bandes'laminées à une position prédéterminée en amont du laminoir, et - les figures 3A à 3E représentent schématiquement la séquence suivant laquelle les transitions sont effectuées sur les réglages d'ouverture des cylindres, des vitesses des cylindres et des dispositifs de commande de la tension dans les cages du laminoir quand la jonction entre des bandes unies passe à travers le laminoir. La figure 1 représente schématiquement un laminoir tandem comportant quatre cages 1, 2, 3 et 4 qui exercent successivement des pressions sur la bande de matière 10 circulant de gauche à droite pour réduire l'épaisseur de la matière à la valeur finale désirée. Chaque cage comporte une paire de cylindres de travail 11 et 12 qui sont entraînés par un moteur 13. La pression sur la bande de matière se trouvant entre les cylindres de travail Il et 12 est exercée par des cylindres d'appui 14 et 15 et un mécanisme 16 à vis de pression dont la position et, par suite l'écar- tement entre les cylindres, est réglé au moyen du moteur 17. L'écartement des cylindres de la cage est réglé par un dispositif 18 de commande d'écartement qui reçoit comme signaux d'entrée une tension de référence par le conducteur 19 et une tension de réaction de position par le conducteur 20 à partir d'un générateur de signaux 21 commandé par le moteur 17. Il doit être compris que la commande de l'écartement des cylindres agit pour régler l'écartement des cylindres entre les cylindres de travail 11 et 12 de chaque cage en fonction de l'amplitude de la tension de référence appliquée par le conducteur 19. La vitesse des cylindres de travail 11 et 12 est réglée par un dispositif 22 de commande de la vitesse des cylindres qui re çoit comme signaux d'entrée une tension de référence par le conducteur 23 et une tension de réaction de vitesse par le conducteur 24 à partir d'un tachymètre 25 entraîné par le moteur 13. La commande de la vitesse des cylindres agit pour régler la vitesse du cylindre et par suite la vitesse de la bande sortant de la cage, en fonction de l'amplitude de la tension de référence appliquée à travers le conducteur 23. La tension de la bande entre les cages 1-2, 2-3, 3-4 est réglée par des régulateurs de tension 26 qui règlent la tension entre les cages en faisant varier l'écartement des cylindres de la cage aval. Le régulateur de tension peut être du type de commande à limites recevant comme signaux d'entrée des tensions de référence de limite supérieure et de limite inférieure par les conducteurs 27 et 28 et un signal de réaction de tension de la bande d'undispsoitif 29 détecteur de tension de la bande à travers un conducteur 30. La tension de référence produite par le régulateur de tension est appliquée au dispositif 18 de commande d'écartement des cylindres aval à travers un interrupteur normalement fermé 31 et un conducteur 19, de la façon représentée. Pour permettre un réglage rapide de l'écartement des cylindres indépendamment du régulateur de tension, une tension de référence de commande peut aussi être appliquée au dispositif 18 de commande d'écartement des cylindres à travers un conducteur 32 et un interrupteur 33 normalement ouvert. Les interrupteurs 31 et 33 peuvent être des contacts normalement fermés et normale ment ouverts d'un relais commandé par une calculatrice. La bande de matière 10 sortant du laminoir est bobinée sur une bobine 34 entrainée par un moteur 35 qui est commandé par un régulateur de tension 36. La tension d'enroulement de la bobine 94 est modifiée en fonction de l'amplitude d'une tension (électrique de référence fournie au régulateur 36 à travers un conducteur 36a. La commande de l'opération de laminage est assurée par une calculatrice numérique de commande 37 qui produit les tensions de référence pour les régulateurs d'écartement des cylindres, des vitesses des cylindres et de la tension, respectivement 18, 22, 26 et 36, à travers des convertisseurs numérique/analogique 38. La calculatrice 37 reçoit, de façon en soi connue les informations relatives au produit, telles que l'épaisseur de la bande, la matière de la bande, etc. et convertit les informations d'entrée en signaux de sortie de commande appropriés en utilisant un modèle mathématique. un programme enregistré ou les deux. La calculatrice commande aussi le relais qui actionne les contacts 31 et 33 pour permettre le changement rapide des écartements des cylindres des cages quand le réglage global du laminoir est changé.Le système de commande du laminoir tel que décrit jusqu'ici est connu, et, pour cette raison, il est représenté schématiquement et décrit en termes généraux. Jusqu'ici, les laminoirs du type décrit ci-dessus ont été utilisés pour laminer une bande continue à partir d'un rouleau (non représenté) à partir duquel la bande arrive à l'extrémité d'entrée du laminoir. Le réglage global du laminoir est provoqué par la calculatrice pour l'opération particulière de laminage et pour la commande considérée. Initialement, l'extrémité de tête de la bande doit entre engagée dans le laminoir à une vitesse réduite, ce qui entrain une durée d'opération importante. En raison de l'absence de tension en avant quand l'extrémité de tdte est engagée, une partie de la bande n'est pas laminée à la cote. De façon similaire, une partie de l'extrémité de queue, qui n'est pas à la cote en raison de l'absence de tension en arrière à l'extrémité de queue, traverse le laminoir. Conformément à l'invention. l'appareil de commande permet le soudage ou la fixation d'une autre manière des extrémités de rouleaux différents pour qu'ils puissent passer en série à travers le laminoir. Ce fonctionnement continu évite la nécessité d'arrêter le laminoir pour l'engagement de la bande au changement de rouleau. Ce fonctionnement évite aussi les produites hors cote résultant de la perte de tension à l'extrémité de tête et à l'extré- mité de queue de la bande pendant l'opération d'engagement.Ce nouvel appareil de commande est décrit ci-après. Selon le procédé conforme à l'invention. les extrémités de tette et de queue de deux ou plus de deux rouleaux différents devant être laminés sont fixées les unes aux autres,par exemple par soudage, afin que les rouleaux puissent passer à travers le laminoir en série sans arrêt du laminoir pour l'engagement de nouvelles bandes. La figure 2 montre une bande de tdte L, une bande suivante F et une soudure ou une jonction X entre les deux bandes. L'extrémité de queue de la bande de tête est désignée par TL et l'extrémité de tête de la bande suivante est désignée par HF. Des extrémités de tête et de queue TL et HF s'étendent sur les côtés opposés de la jonction X entre les cages voisines du laminoir. il est évident que, pendant que la bande L s'étend de façon continue entre la première et la dernière cages du laminoir, le réglage global du laminoir pour l'écartement des cylindres, la vitesse des cylindres et la tension de la bande, réglage ciaprès désigné par "programme L", doit être tel qu'il permette de réaliser l'opération désirée de laminage sur cette bande. De même. quand la bande F s'étend de façon continue entre la première et la dernière cages, le réglage global du laminoir, réglage ci-après désigné par "programme F", doit être tel qu'il permette de réaliser l'opération désirée de laminage sur la bande suivante. Ce qui précède suppose que les opérations de laminage devant être effectuées sur les bandes L et F sont différentes et que, par suite, les programmes L et F diffèrent. Cependant, la détermination du réglage global -voulu du laminoir quand la jonction X passe entre la première et la dernière cages pose un problème complexe. Bien entendu si le réglage global du laminoir est changé du programme L au programme F à l'arrivée de la jonction à la première cage, une partie de queue de la bande de tdte L se trouvant entre la première et la dernière cages sera hors cote.Bien entendu, si le réglage global du laminoir est laissé inchangé jusqu'à l'arrivée de la jonction à la dernière cage > une partie de tête de la bande F se trouvant entre la première et la dernière cages sera hors cote Une autre solution approximative au problème de la commande de l'épaisseur de la bande dans un laminoir continu consiste à changer les commandes d'écartement des cylindres de vitesse des cylindres et de tension individuellement pour chaque cage successivement, du programme L au programme F, quand a jonction X de la bande arrive à chaque cage.Cependant, cette solution n'a pas été considérée comme possible à cause de la possibilité de rupture de la bande- Cette rupture peut avoir lieu parce que les extrémités TL et HF des bandes circulent à des vitesses différentes quand elles se trouvent entre des cages voisines fonctionnant sur les proarammes L et F différents.Selon le sens de la différence des vitesses, la bande formera une boucle ou cassera du fait de la tension excessive. La nature de ce problème et sa solution selon la présente invention peuvent être expliquées plus facilement en considérant un exemple spécifique décrit ciaprès. A titre d'exemple, il sera supposé que l'épaisseur initiale de la bande L est de 2,3 mm et que l'épaisseur désirée à la sortie du laminoir est de 0,635 mm. Il sera supposé aussi que la vitesse de sortie désirée est de 91,5 m/mn et que ltépaisseur désirée à la sortie de chacune des quatre cages est celle indiquée par le tableau I ci-après, qui est appelé programme L. Tableau I Programme L Position ' Vitesse i Vitesse Epaisseur Ecartement Constante de la de la des cy- de la des cylin- K bande bande lindres bande dres m/mn mm sortie cage 4 91,5 N4L 0,635 R4L 7,5 sortie cage 3 65,5 6 N3L 0,890 R3L I 7'5 sortie cage 2 45,7 N2L 1,270 R2L T 7,5 sortie cage 1 30s5 NîL 1,905 1L 7,5 entrée cage 1 25,4 2,282 7,5 Il sera supposé aussi que l'épaisseur initiale de la bande F est de 1,905 mm et que l'épaisseur désirée à la sortie du laminoir est de 0,508 mm. Il sera supposé aussi que la vitesse désirée à la sortie du laminoir est de 91,5 m/mn et que l'épaisseur désirée à la sortie de chacune des quatre cages est celle indiquée par le tableau II ci-après > qui est appelé programme F. Tableau II Proqramme F Position Vitesse Vitesse Epaisseur Ecartement Constante de la de la des cy- de la des cylin- K bande bande lindres bande dres m/mn mm sortie caga 4 91,5 N4F 0,508 R4F 6,0 sortie cage 3 55'5 N3F 0,837 R3F 6,0 sortie cage 2 40,5 N2F 1,15 R2F 6,0 sortie cage 1 28,2 N1F 1,65 R1F 6,0 entrée cage 1 24,4 1,905 6,0 Aves les informations données ci-dessus, il est maintenant possible de calculer les vitesses de sortie des bandes à partir de chacune des quatre cages en utilisant la théorie d'écoulement à volume constant pour les laminoirs tandem. D'après cette théoriel pour le fonctionnement en régime permanent d'un laminoir tandem. le volume d'écoulement doit être le meme à travers chaque cage. S'il est supposé que la largeur de la bande reste constante, la relation peut être exprimée mathématiquement de la façon suivante N1Tl = N2T2 = Nn K (1) expression dans laquelle N1 est la vitesse de sortie pour la cage 1, T1-est l'épaisseur à la sortie de la cage 1, N2 et T2 sont, respectivement. la vitesse et l'épaisseur pour la cage 2, etc., et K est une constante. En utilisant la formule (1) les vitesses de sortie calculées par la calculatrice pour les bandes L et F ont les valeurs données par les tableaux ci-dessus auxquels il,est fait référence ci-après. Pour illustrer le problème posé par la différence des vitesses des bandes pouvant provoquer une rupture de la bande, il sera supposé. par exemple, que le réglage global de la cage 2 est passé au programme F, le réglage global de la cage suivante 3 restant celui spécifié par le programme L pendant que la jonction X se trouve entre les cages 2 et 3. Le tableau 2 (programme F) montre que la vitesse de sortie de l'extrémité HF de la bande est de 40,5 m/mn. En même temps, la vitesse de l'extrémité TL pénétrant dans la cage 3 est la même que la vitesse de sortie de la cage 2 suivant le tableau 1 (programme L) et qui est de 47 > 7 m/mn.Bien entendu, dans ces conditions. une tension excessive sera développée et risquera de provoquer la rupture de la bande. De même. quand la jonction X des bandes se trouve entre les cages 3 et 4. les vitesses des bandes seront différentes aussi, la vitesse de l'extrémité de bande HF étant de 55.5 m/mn et la vitesse de l'extrémité de bande TL de 65,5 m/mn. Pour des conditions de fonctionnement différentes, la vitesse de l'extré- mité de bande TL peut être inférieure au lieu d'être supérieure à la vitesse de l'extrémité de bande HF, ce qui peut provoquer la rupture du fait de la formation d'une boucle ou du flambage de la bande. Conformément à l'invention. les réglages pour les commandes d'écartement des cylindres des cages individuelles sont modifiés séquentiellement quand la jonction de la bande pénètre dans la zone de serrage des cages. Pour éviter la rupture de la bande. pour les raisons expliquées ci-dessus, les réglages des commandes des vitesses des cylindres sont changés à des valeurs de transmission plutôt qu'à des valeurs finales pendant que la jonction X de la bande traverse le laminoir. Ces valeurs de train sition sont calculées par la calculatrice à partir des programmes de réglage global du laminoir pour la bande en tête et la bande suivante de façon que les vitesses des extrémités TL et HF des bandes soient synchronisées pour éviter la rupture de la bande. La séquence des changements de réglage des commandes d'écartement des cylindres, de vitesse des cylindres et de tension entre cages pour éviter la rupture de la bande est illustrée par les figures 3A à 3E auxquelles il est fait référence maintenant. Les cylindres de travail des quatre cages sont représentés sur chacune des figures 3A à 3E avec les bandes L et F unies par la jonction X traversant les cylindres de gauche à droite. Les références R1, R2, R3 et R4 indiquent les réglages des dispositifs 18 de commande d'écartement des cylindres pour les quatre cages. Les références N1, N21 N3 et N4 indiquent les réglages des dispositifs 22 de commande de la vitesse des cylindres. Les références T12, T23 et T34 indiquent le réglage des régulateurs de tension 26 déterminant les tensions entre les cages 1-2 > 2-3 et 3-4. Dans chaque cas, la lettre L ou F représente le programme de réglage du laminoir pour la bande en tête et la bande suivante. Il sera noté sur la figure 3A que la bande en tête L s'étend d'une façon continue de la première à la dernière cage. la jonction X n'étant pas encore arrivée à la première cage. Pour cette condition. les réglages pour tous les dispositifs de commande R, N et T sont en accord avec le programme L. Sur la figure 3E la bande suivante F s'étend de façon continue entre la première et la dernière cage. la jonction X étant arrivée à la dernière cage. Dans ce cas, les réglages de tous les dispositifs de commande R, N et T correspondent au programme F. Sur les figures 3B > 3C et 3D les réglages de transition des dispositifs de commande sont représentés pendant que la jonction X progresse de la zone de serrage des cylindres de la premièret de la seconde et de la troisième cages. En considérant la figure 3B, quand la jonction X atteint la cage 1, le réglage de la commande d'écartement des cylindres pour la cage 1 est changé à la valeur de transition RIT Cette valeur est calculée par la calculatrice 37 d'une façon connue pour obtenir la réduction désirée de la bande F quand la tension de la bande entre les cages 1 et 2 reste à T12L Toutes les autres commandes restent les mêmes et les vitesses relatives des bandes L et F ne sont pas changées. Sur la figure 3C, la jonction X a atteint la zone de serrage des cylindres de la cage 2. Les commandes d'écartement des cylindres pour les cages 1 et 2 et les commandes de tension de la bande pour les cages 1 et 2 sont maintenant changées à R1F, R2F et T12F Les autres commandes restent inchangées à l'excep- tion de la commande de vitesse des cylindres de la cage 1 qui est changée à une valeur de transition N123 qui est calculée par la calculatrice pour la synchronisation des vitesses de la bande en tête L et de la bande suivante F afin d'empêcher la rupture. La façon suivant laquelle ce calcul est effectué est expliquée ci-après. Quand la jonction X atteint la cage 2, la vitesse de la bande L sortant de la cage 2 est de 45,7 m/mn > comme l'indique le tableau I. Si les commandes des vitesses des cylindres des cages 1 et 2 étaient changées au programme F à ce moment, la vitesse de la bande F serait de 4025 m/mn d'après le tableau II, et cette différence des vitesses provoquerait la rupture du fait de la vitesse. Par suite, la vitesse des cylindres de la cage 2 est laissée à la valeur du programme L ou 45,7 m/mn pour synchroniser les vitesses.Cependant, cela représente un écart par rapport à la vitesse du programme F pour la cage 2 d'une quantité égale au rapport entre les vitesses pour la cage 2 pour les deux programmes, c'est-à-dire N Par suite. le réglage de la vitesse des cylin 2F dres pour le programme F pour la cage 1 doit être changé suivant ce rapport pour égaler la vitesse de sortie de la cage 1 à la vitesse d'entrée dans la cage 2. Mathématiquement, le réglage de la vitesse des cylindres pour la cage 1 est à ce moment - N IF N (2) N2F expression dans laquelle N123 est le réglage de la vitesse de transition des cylin dres de la cage 1 quand la jonction X passe de la cage 2 à la cage 3, N1F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 1 quand la bande suivante F passe à travers le laminoir (programme F), N 2L est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 2 quand la bande en tête L passe à travers le la minoir (programme L) > N2F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 2 quand la bande suivante F passe à travers le la minoir (programme F). En remplaçant par les valeurs des vitesses des cylindres données par les tableaux I et II le réglage de la vitesse transitionnelle des cylindres, N123 > pour ces conditions, est 28,2 45'7 = 31,8 m/mn. 40,5 Sur la figure 3D, la jonction X a atteint la zone de serrage des cylindres de la cage 3. A ce moment. la commande d'écartement des cylindres pour la cage 3 et la commande de tension entre cages pour les cages 2-3 sont changées aux valeurs R3F et T23F du programme F. Cependant, le réglage de la vitesse des cylindres de la -cage 3 est laissé à la valeur N3L du programme L pour éviter une différence des vitesses des bandes L et F à la jonction X. Pour que la vitesse de sortie de la cage 2 soit égale à la vitesse à l'entrée dans la cage 3, la vitesse des cylindres de la cage 2 doit alors être changée à la valeur de transition N234. Cela nécessite quela vitesse pour le programme F pour la cage 2 soit multipliée par le rapport des vitesses des programmes L et F pour la cage 3.Mathématiquement cela est exprimé par N234 = N2F N3L (3) N3F expression dans laquelle N234 est le réglage de la vitesse de transition des cylindres de la cage 2 quand la jonction X passe de la cage 3 à la cage 4 > N2F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 2 quand la bande suivante passe à travers le laminoir (programme F) > N3L est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 3 quand la bande en tête L traverse le laminoir (programme L) > N3F est réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 3 quand la bande suivante F passe à travers le laminoir (programme F). En remplaçant par les valeurs des vitesses des cylindres données par les tableaux I et Il le réglage de la vitesse de 65.5 = 47,8 m/mn. transition N234 est 40.5 ' = 47,8 m/mn. 55,5 Pour égaler la vitesse de sortie de la cage 1 à la vitesse d'entrée dans la cage 2, la vitesse des cylindres de la cage 1 doit être réglée à N134 qui est calculé en multipliant la valeur suivant le programme F par le même rapport de vitesse. Cela est exprimé mathématiquement par N3L N134 = N1F - (4) N3F expression dans laquelle N134 est le réglage de la vitesse de transition des cylin dres de la cage 1 quand la jonction X passe de la cage 3 à la cage 4. N1F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 1 quand la bande suivante F traverse le lami noir (programme F), N 3L est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 3 quand la bande en tête traverse le laminoir (programme L), N 3F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la cage 3 quand la bande suivante traverse le laminoir (programme F). En remplaçant par les valeurs des vitesses des cylindres des tableaux I et II, le réglage de la vitesse de transition N134 est 28,2 6595 = 33,3 m/mn. 55,5 Sur la figure 3E sur laquelle la jonction X a atteint la dernière cage 4 > les vitesses de sortie de la bande en tête et de la bande suivante sont les mêmes. c'est-à-dire 91 > 5 m/mn. Le N4L rapport des vitesses - est par suite égal à 1 de sorte qu'aucun N4F changement n'a besoin d'être effectué pour les réglages des vitesses des cylindres des cages 1, 2 et 3 par rapport à leurs valeurs du programme F > afin de synchroniser les vitesses des bandes. Par suite. toutes les commandes sont réglées à ce point aux valeurs spécifiées par le programme F. Les changements de transition des réglages des commandes d'écartement des cylindres des vitesses des cylindres et des tensions de la bande de la façon décrite ci-dessus sont provoqués par l'action de la calculatrice 37 qui change les tensions de référence appliquées aux dispositifs 18 de commande d'écartement des cylindres1 aux dispositifs 22 de commande de vitesse des cylindres et aux régulateurs de tension 26. La calculatrice effectue les calculs en utilisant les valeurs finales des programmes de réglage déterminées d'après les signaux d'entrée d'information du produit et un modèle mathématique ou données de proqram- me emmagasinées.Pour que les changements de transition aient lieu au moment voulu > un dispositif suiveur est utilisé pour notifier à la calculatrice l'arrivée de la jonction X de la bande à la zone de serrage des cylindres de chacune des quatre cages. Ce dispositif suiveur est décrit ci-après. Quand une soudure est formée pour constituer la jonction X entre les bandes L et F, un trou 39 (figure 2) est percé dans la bande à une distance prédéterminée dans le sens de la longueur à partir de la jonction. L'arrivée de ce trou à une distance connue en amont de la première cage est détectée par une cellule photo-electrique 40, qui est excitée par la lumière d'une source 41 traversant le trou. pour commander un générateur de signal 42. Le signal est transmis à la calculatrice pour commander l'action de compteurs d'impulsions 43 (fig. 1) qui comptent individuellement les impulsions produites par les générateurs d'impulsions 44, 45, 46 et 47 associés aux cages 1, 2 > 2, 3 et 4. Les générateurs d'impulsions sont entraînés par des transmissions appropriées par des galets 48 > 49. 50 et 51 en contact avec la bande 10 et qui sont entrainés par le déplacement de la bande à l'entrée dans les zones de serrage des cages correspondantes.En connaissant la position de la jonction par rapport à la zone de serrage des cylindres des cages et en connaissant la distance parcourue par la jonction pour chaque impulsion produite par un générateur d'impulsions, la calculatrice détermine l'arrivée de la jonction à la zone de serrage des cylindres en comptant les impulsions à partir de la réception d'un signal de comptage. Le signal de comptage initial est engendré par la cellule photo-électrique 40 qui démarre le comptage des impulsions produites par le générateur 44. Quand un nombre prédéterminé d'impulsions a été compté. la jonction se trouve dans la zone de serrage des cylindres de la cage 1. A ce moment. les circuits logiques de la calculatrice, associés au générateur 44. démarrent le comptage des impulsions produites par le générateur 45. Quand un nombre prédéterminé d'impulsions du générateur 45 a été compté, la jonction se trouve dans la zone de serrage des cylindres de la cage 2. A ce moment les -circuits logiques de la calculatrice. associés au générateur 45. démarrent le comptage des impulsions du générateur 46. De façon similaire. les impulsions du générateur 47 sont comptées après que la jonction ait atteint la zone de serrage des cylindres de la cage 3 pour déterminer l'arrivée consécutive de la jonction à la zone de serrage des cylindres de la cage 4.De cette façon > la calculatrice suit l'arrivée de la jonction à la zone de serrage des cylindres de chaque cage pour que les change ments calculés soient effectués aux moments voulus pour le réglage des commandes d'écartement des cylindres. des vitesses des cylindres et de tension du laminoir. Il sera noté que les vitesses de la bande entre les cages sont toutes différentes les unes des autres et sont différentes de la vitesse de la bande à son entrée dans la première cage. Des générateurs séparés d'impulsions sont utilisés pour cette raison pour chaque cage. Il sera noté aussi que pendant le fonctionnement d'un laminoir tandem à froid il existe en général des quantités substantielles de réfrigérant et de lubrifiant sur la bande au voisinage des cages. Pour cette raison, le détecteur à cellule photoélectrique 40 doit être situé suffisamment loin en amont de la cage 1 pour éviter que son action soit gêner par les écoulements de fluide réfrigérant et de lubrifiant. Les générateurs d'impulsions étant mécaniques et ayant une action électrique ne sont pas affectés par ces fluides. et c'est l'un des avantages du dispositif suiveur selon l'invention. Suivant le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention décrit ci-dessus. les vitesses de l'extrémité de queue TL de la bande et de l'extrémité de tête HF de la bande suivante sont synchronisées par des réglages de transition des vitesses des cylindres des cages se trouvant en amont par rapport à la jonction X de la bande. Cependant, il doit être compris que la synchronisation des vitesses de la bande peut aussi être effectuée par un réglage de transition des vitesses des cylindres des cages se trouvant en aval par rapport à la jonction de la bande. Autrement dit, au lieu de régler la vitesse de l'extrémité de bande HF pour qu'elle concorde avec la vitesse de l'extrémité de bande TL, la vitesse de l'extrémité de bande TL peut être réglée pour concorder avec la vitesse de l'extrémité de bande HF. L'appareil selon l'invention peut aussi être utilisé pour des laminoirs dans lesquels la tension entre cages est réglée en faisant varier la vitesse du moteur d'une cage au lieu du réglage de l'écartement des cylindres d'une cage. I1 sera noté aussi que les formules pour les réglages des vitesses de transition des cylindres sont basées sur l'hypothèse que la vitesse superficielle d'un cylindre d'une cage est la même que la vitesse de sortie de la bande à partir de cette cage. Cette hypothèse n'est pas strictement exacte car la vitesse de sortie est légèrement supérieure à la vitesse superficielle du cylindre. Cependant ces vitesses sont suffisamment voisines pour que n'importe quelle erreur en résultant puisse être facilement corrigée par une compensation appropriée des valeurs calculées par la calculatrice. La description qui précède concerne l'utilisation de l'invention dans le cas d'un laminoir tandem à quatre cages.Cepen dant > 11 invention peut être également utilisée dans le cas d'un laminoir à deux cages ou à un nombre supérieur de cages sans que l'on sorte des caractéristiques de base de la commande. L'invention peut être aussi utilisée quand plus de deux rouleaux sont soudés les uns aux autres pour former plus de deux bandes unies. Dans ce cas, quand la première bande sort du laminoir. la bande suivante devient la bande en tête par rapport à la nouvelle bande suivante pour l'utilisation des formules de réglage des vitesses données ci-dessus. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande pour un laminoir tandem comportant plusieurs cages, chacune de ces cages comprenant des dispositifs séparés pour la commande des écartements des cylindres et des vitesses des cylindres, les cages agissant successivement pour réduire l'épaisseur de la matière en bande traversant le laminoir, la matière en bande comportant une bande de tête et une bande suivante sur lesquelles des opérations différentes de laminage doivent être effectuées. et l'extrémité de queue et l'extrémité de tête de la bande de tête et de la bande suivante étant unies bout à bout par une jonction. caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour régler les valeurs de réglage des dispos i- tifs de commande d'écartement des cylindres et de vitesse des cylindres des cages pour provoquer la réduction désirée de l'épaisseur de la bande de tête pendant son passage à travers le laminoir. des moyens suiveurs de jonction pour déterminer l'arrive vée de la jonction dans la zone de serrage des cylindres de chaque cage, et des moyens commandés par les moyens suiveurs pour changer le réglage des dispositifs de commande d'écartement des cylindres des cages successivement quand la jonction pénètre dans les zones de serrage des cylindres des cages afin que la réduction désirée de l'épaisseur de la bande suivante ait lieu au passage à travers le laminoir, les moyens de commande de réglage étant de plus commandés par des moyens supplémentaires commandés par les moyens suiveurs pour provoquer des transitions dans les réglages relatifs des dispositifs deoemmande des vitesses des cylindres des cages afin que la vitesse de l'extrémité de tête de la bande suivante soit synchronisée avec la vitesse de l'extre- mité de queue de la bande de tête pour empêcher la formation d'une boucle ou la cassure des bandes réunies pendant le passage à travers le laminoir. 2. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transitions sont effectuées sur les dispositifs de commande de vitesse des cylindres des cages situées en amont par rapport à la cage dans laquelle pénètre la jonction. 3. Appareil de commande selon la revendication 1 > caractérisé en ce que les écartements des cylindres de la seconde cage et des cages suivantes sont commandés en fonction de la tension de la bande entre les cages en amont par rapport à la cage commandes. 4. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'écartement des cylindres de la première cage est réglé à une valeur calculée pour provoquer la réduction désirée de l'épaisseur de la bande suivante dans la première cage > cette valeur dépendant de variables comprenant la tension de la bande entre la première et la seconde cages 5.Appareil de commande selon la revendication 2 > caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de transition des cylindres de la première cage située en amont par rapport à une seconde cage > pendant le passage de la jonction de la deuxième cage à une troisième cage située en aval par rapport à la deuxième cage, est déterminé par la formule N N123 = N1F N2F dans laquelle N123 est le réglage de la vitesse de transition des cylin dres de la première cage quand la jonction passe à la deuxième cage à la troisième cage, NîF est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la première cage quand la bande suivante passe à tra vers le laminoir, N2L est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la deuxième cage quand la bande de tête passe à tra vers le laminoir. et N2F est le réglage de la vitesse finale de la deuxième cage quand la bande suivante passe à travers le lami noir. 6. Appareil de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de transition des cylindres d'une première cage située en amont par rapport à une deuxième cage pendant le passage de la jonction à partir d'une troisième cage située en aval par rapport à la deuxième cage vers une quatrième cage située en aval par rapport à la troisième cage, est déterminé par la formule N3L N134 = N1F N3L N3F et le réglage de la vitesse de transition des cylindres de la deuxième cage est déterminé par la formule N234 = N2F N 3L N3F dans lesquelles N134 est le réglage de la vitesse de transition des cylin dres de la première cage quand la jonction passe de la troisième cage à la quatrième cage > N 1F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la première cage quand la bande suivante passe à tra vers le laminoir, N 3L est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la troisième cage quand la bande de tête passe à tra vers le laminoir > N 3F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la troisième cage quand la bande suivante passe à tra vers le laminoir > N234 est le réglage de la vitesse de transition des cylin dres de la deuxième cage quand la jonction passe de la troisième cage à la quatrième cage, et N2F est le réglage de la vitesse finale des cylindres de la deuxième cage quand la bande suivante passe à tra vers le laminoir. 7. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens suiveurs comportent un générateur d'impulsions amont et un générateur d'impulsions aval associés à des cages amont et aval > chaque générateur étant actionné par le mouvement de la matière en bande pénétrant dans la cage associée, des moyens compteurs d'impulsions associés à chaque générateur pour compter les impulsions produites par le générateur après le démarrage d'un comptage d'impulsions, et des moyens détecteurs sensibles à l'arrivée de la jonction en une position prédéterminée en amont de la cage amont pour démarrer le comptage des impulsions produites par le générateur amont pour déterminer l'arrivée de la jonction à la zone de serrage de la cage amont. lesdits moyens pour régler les valeurs de réglage étant commandés par les moyens compteurs d'impulsions associés au générateur amont pour démarrer le comptage des impulsions produites par le générateur aval pour déterminer l'arrivée de la jonction à la zone de serrage des cylindres de la cage aval. 8. Appareil de commande selon la revendication 7 > caractérisé en ce que les moyens détecteurs comprennent une cellule photoélectrique, sensibles à la lumière traversant un trou de la matière en bande. ce trou étant situé à une distance prédéterminée suivant la longueur de la bande à partir de la jonction entre la bande de tête et la bande suivante. 9. Appareil de commande selon la revendication 7. caractérisé par le fait qu'il comporte un générateur d'impulsions et un compteur d'impulsions. associés à chaque cage du laminoir pour permettre de déterminer l'arrivée de la jonction de la bande à la zone de serrage des cylindres de chaque cage du laminoir. 10. Procédé pour changer le réglage d'un laminoir tandem comportant plusieurs cages,chacune de ces cages comprenant des dispositifs séparés de commande de l'écartement des cylindres et de la vitesse des cylindres > ces cages opérant successivement pour réduire l'épaisseur de la matière en bande traversant le laminoir, cette matière en bande comportant une bande de tête et une bande suivante sur lesquelles des opérations différentes de laminage doivent être effectuées, et les extrémités de queue et de tête de la bande de tête et de la bande suivante étant réunies bout à bout par une jonction, caractérisé par le fait qu'on effectue les opérations suivantes réglage des dispositifs de commande d'écartement des cylindres et de vitesse des cylindres des cages pour obtenir la réduction désirée de l'épaisseur de la bande de tête pendant son passage à travers le laminoir, détection de l'arrivée de la jonction à la zone de serrage des cylindres de chacune des quatre cages, et à cette arrivée, le changement du réglage du dispositif de commande d'écartement des cylindres de cette cage pour obtenir la réduction désirée de l'épaisseur de la bande suivante. et simultanément à l'arrivée de la jonction à la zone de serrage des cylindres des cages la transition des réglages relatifs des-dispositifs de commande des vitesses des cylindres des cages afin que la vitesse de l'extrémité de tête de la bande suivante soit synchronisée avec la vitesse de l'extrémité de queue de la bande de tête pour empêcher la formation d'une boucle ou la rupture des bandes réunies pendant le passage de la jonction à travers le laminoir. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les réglages du dispositif de commande de la vitesse des cylin dres d'une cage située en amont par rapport à la jonction, sont changés quand la jonction pénètre dans la zone de serrage des cylindres d'une cage située en aval. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les réglages des dispositifs de commande des vitesses des cylindres de toutes les cages situées en amont par rapport à la jonction sont changés quand la jonction pénètre dans la zone de serrage des cylindres d'une cage aval.