FR 2140406 A1 19730119 FR 7218850 A 19720526 La présente invention a pour objet une machine à onduler et empiler des matériaux en feuille, et particulièrement une ma chine à onduler et empiler des feuilles de ciment d'amiante . Dans les procédés connus de fabrication de feuilles de ciment d'amiante, les feuilles ondulées sont d'abord faites sous la forme de feuilles plates, produites par un dispositif convenable, puis elles sont transférées pour y hêtre ondulées sur un poste de ramassage au moyen d'un convoyeur, ou d'autres moyens convenables La feuille plate est ébarbée au poste de ramassage par des outils de découpe convenables, et elle est même, quelquefois, découpée transversalement en morceaux de faible longueur, après quoi elle est soulevée au moyen d'un appareil convenable muni d'un dispositif d'aspiration, puis déposée sur une table d'ondulation sur laquelle elle est ondulée, et enfin, dans un poste d'empilage et à l'état de feuille ondulée, elle est empilée sur un chariot tandis que des formes ou armatures métalliques sont simultanément insérées entre les feuilles On doit comprendre que, tel qu'il est utilisé dans la présente description, le terme "ondulé" s'applique à des feuilles possédant soit des ondulations sinusoldales, soit des ondulations ayant une section transversale d'une toute autre forme Les appareils connus servant à effectuer les opérations indiquées ci-dessus consistant à saisir la feuille plate, former les ondulations et empiler les feuilles ondulées, comportent un pont disposé transversalement par rapport au convoyeur sur lequel arrivent les feuilles plates qui viennent d'être façonnées .Sur ce pont se trouve un chariot mobile le long de guides appropriés depuis une position située au dessus du convoyeur jusqu'à une position située d'un coté de celui-ci . Des dispositifs d'aspiration sont fixés au chariot et servent à ramasser les armatures métalliques ainsi que les feuilles plates sur le convoyeur; ces dispositifs d'aspiration sont utilisés pour ramasser les feuilles ondulées sur la table d'ondulation après réalisation des ondulations Dans un autre genre d'appareils connus servant à faire les ondulations et à empiler alternativement les feuilles ondulées et les armatures métalliques, le dispositif d'aspiration qui fonc tionne en ramassant la feuille plate sur le convoyeur est lui-meme muni de moyens pour réaliser les ondulations de la feuille pendant que clle-ci est en cours de transfert du convoyeur vers un poste d'empilage I1 y a donc, dans les appareils du premier type décrit ci-dessus, quatre postes de travail, à savoir : des moyens pour saisir la feuille plate sur le convoyeur, une table d'ondulation, un poste d'empilage pour la pile mixte de feuilles ondulées et d'armatures métalliques, et un poste d'alimentation comportant une pile d'armatures; au contraire, dans les appareils du second type décrit ci-dessus, il nsy a que trois postes de travail, la table d'ondulation fixe n'existant pas, puisque les ondulations sont faites pendant le transfert de la feuille plate du convoyeur vers le poste d'empilage et pendant que cette feuille est attachée au dispositif d'aspiration L'un des problèmes souleW ar lrFstrication de feuilles de ciment d'amiante ondulées réside dans l'augmentation du rendement de l'appareillage de fabrication .Des difficultés diverses interviennent dans la solution de ce problème parce que la vitesse de production des feuilles plates de ciment d'amiante à partir desquelles sont ensuite faites les feuilles ondulées est limitée par la nature du procédé utilisé pour faire les feuilles plates Ce procédé comporte le dépât de plusieurs couches de ciment d'amiante sur un tambour, ou cylindre,rotatif duquel est ensuite détachée la feuille, lorsque ltépaisseur désirée a été atteinte, en coupant la couche de ciment parallèlement à l'axe du cylindre I1 y a,de plus, des limites à l'accroissement du rendement de l'appareillage que l'on peut obtenir par augmentation de la vi tesse d'ondulation et et d'empilage, limites qui sont dues à la struc- ture des machines d'ondulation et aux dispositifs d'empilage définis ci-dessus On a essayé d'augmenter le rendement de l'appareillage en augmentant la longueur axiale des tambours, ou cylindres, sur lesquels sont faites les feuilles plates, de façon à produire une feuille plate ayant une largeur au moins double de la largeur normale de telles feuilles, de telle manière qu'après découpage de la feuille de double largeur en deux feuilles de largeur normale, on dispose, au poste de ramassage de deux feuilles plates à ramasser, situées côte-à-côte . Cela soulève le problème de ramasser sur le convoyeur une première feuille plate, de I'onduler, et dela déposer au poste d'empilage, puis de ramasser la seconde feuille plate et lui faire subir le même traitement Les appareils connus d'ondulation et d'empilage du genre décrit ci-dessus ne peuvent, du fait des limitations de construction de la machine, fonctionner en ramassant deux feuilles plates disposées côte-à-côte . Les dispositifs d'aspiration par exemple, qui sont montés sur un chariot se déplaçant sur le pont, sont montés à distance constante et à des emplacements tels qu'ils puissent seulement coopérer avec les parties fixes appropriées de l'appa- reillage On pourrait essayer de résoudre le problème en prévoyant deux dispositifs pour onduler et empiler les feuilles, l'un d'eux étant disposé d'un côté du convoyeur et, l'autre, de l'autre c8té de celui-ci, chacun d'eux étant agencé de façon à ramasser, onduler et empiler une feuille plate adjacente au côté du convoyeur sur lequel se trouve le dispositif correspondant . Une telle solution n'est cependant pas économiquement satisfaisante,parce qu'elle nécessiterait la duplication, non seulement de l'appareillage d'ondulation et d'empilage, mais également de l'équipement qui leur est associé, ainsi que des porteurs d'armatures au poste d'alimentation et des piles de feuilles ondulées et d'armatures alternées, au poste d'empilage La présente invention vise, par conséquent, à résoudre le problème exposé ci-dessus au moyen d'une unique machine d'ondulation et d'assemblage que l'on peut disposer transversalement par rapport au convoyeur qui porte les feuilles plates, et qui n'occupe qu'un seul côté de celui-ci, de telle façon que l'équipe- ment ne nécessite qu'une seule ligne de porteurs pour les armatures et une seule ligne de porteurs pour les piles mixtes de feuilles ondulées et d'armatures De façon plus précise, l'invention concerne une machine d'ondulation et d'empilage servant à façonner des feuilles ondulées à partir de feuilles plates et à déposer celles-ci, à un poste d'empilage, sur une pile mixte de feuilles et d'armatures alternées, du type comportant un pont disposé transversalement par rapport au convoyeur et portant les feuilles plates, au moins un chariot principal mobile le long du pont sur une distance égale à l'intervalle entre ledit poste d'empilage et un poste d'alimentation en lesdites armatures, le chariot principal portant un premier dispositif d'aspiration servant à ramasser les armatures, ladite machine étant caractérisée par le fait qu'elle comporte, de plus, un second dispositif d'aspiration servant à ramasser les feuilles plates sur le convoyeur, ce second dispositif d'aspiration étant monté de façon amovible,de telle manière qu'on peut le placer à l'une ou l'autre de deux positions dans le sens latéral sur le convoyeur et qu'on peut le déplacer à partir de l'une ou l'autre de ces positions jusqu'à une position située au dessus du poste d'empilage Suivant un mode de réalisation préféré, ce second dispositif d'aspiration, servant à ramasser les feuilles plates sur le convoyeur, est porté par un chariot auxiliaire mobile, dans la direction de la longueur du pont, sur des guides longitudinaux, des moyens étant prévus pour verrouiller le chariot auxiliaire par rapport au chariot principal, ainsi que des moyens pour déplacer le chariot auxiliaire par rapport au chariot principal le long desdits guides et de l'une de leurs extrémités à l'autre dans les deux sens D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatifdeux formes due réalisation de l'invention Sur ces dessins - la figure 1 est une vue latérale schématique d'une machine pour onduler et empiler, conforme à l'invention et du type à trois postes - la figure 2 est une vue latérale schématique d'une machine pour onduler et empiler conforme à l'invention et du type à quatre postes - la figure 3 est une représentation schématique d'une partie des figures 1 et 2, montrant un dispositif de verrouillage d'un chariot auxiliaire sur un chariot principal;; et - la figure 4 est une vue en plan du dispositif de la figure 3 Le convoyeur 1 représenté est du type connu, et peut être par exemple, du type à courroie, qui ramasse les feuilles plates après qu'elles ont été détachées du tambour ou cylindre de mise en forme (non représenté) . La partie représentée du convoyeur 1 est la zone ou les feuilles plates sont ramassées pour être ensuite ondulées et empilées La feuille plate, représentée dans son ensemble par la référence 2, possède une dimension transversale égale au moins à deux fois le développement de la feuille ondulée que l'on veut obtenir .Au moyen d'outils de coupe appropriés, non représentés mais connus, la feuille plate originelle 2 est ébarbée sur ses côtés et coupée le long d'une ligne médiane de façon à former deux pièces 2a et 2b, dont chacune a une largeur égale au développement de la feuille ondulée que l'on veut obtenir Une machine servant à ramasser et à onduler les feuilles plates 2a et 2b est disposée en travers du convoyeur 1 Cette machine comporte un pont 3 porté par deux colonnes latérales 4 et 5 . On voit, sur la figure 1, un chariot principal 6 mobile, monté sur des galets 7 portés par un guide 8 fixé au pont 3 .Le chariot principal 6 est mobile dans les deux sens entre les butées terminales 9 et 10, et il porte, rigidement fixé sur lui, un dispositif d'aspiration 11, qui peut etre soulevé ou abaissé verticalement par un mécanisme de commande hydraulique 1 2 Le dispositif d'aspiration 11 est disposé de manière à soulever des armatures 13 empilées au poste d'alimentation, sur un support 14, et à les déposer, comme on le verra plus loin, et conformément à un mode de fonctionnement connu, sur une pile mixte dans laquelle elles seront intercalées avec des feuilles ondulées On a muni le chariot principal 6 d'un guide 15 sur lequel s'appliquent les galets 16 d'un chariot auxiliaire 17 .Ce chariot 17, qui peut se déplacer dans les deux sens entre les butées terminales 18 et 19 du chariot principal, grâce à des moyens non représentés, mais qui peuvent avantageusement comporter un mécanisme de commande hydraulique, porte lui-meme un mécanisme de commande hydraulique 20 sur lequel est monté un dispositif d'aspiration 21 qui peut, grâce audit mécanisme, se déplacer pour ramasser les feuilles plates 2a et 2b reposant sur le convoyeur et effectuer l'ondulation desdites feuilles plates pendant leur transport jusqu'à un support 22, sur lequel elles sont déposées sous forme de feuilles ondulées 23, en alternance avec les armatures 13 afin de constituer lesdites piles mixtes . La structure du dispositif d'aspiration d'ondulation 21, est connue, comme celle des autres dispositifs d'aspiration, et ne sera pas décrite en détail .Au dessous du chariot auxiliaire 17 se trouvent un ou plusieurs outils de coupe 24 portésparun support 25 et au moyen desquels on peut effectuer un découpage transversal des feuilles 2a et 2b, lorsque cela est nécessaire . Les commandes électriques et hydrauliques sont alimentées par des conducteurs souples 26 La figure 2 représente une machine du type à quatre postes . Sur cette figure, les éléments homologues de ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence . Dans cette forme de réalisation, en plus du dispositif d'aspiration 11, est prévu un dispositif d'aspiration 27 qui peut être soulevé et abaissé au moyen d'un mécanisme de commande hydraulique 28 .Ce dispositif 27 est agencé de façon à ramasser les feuilles ondulées sur une table d'ondulation 29 et à les transporter sur le support 22 sur lequel est constituée la pile mixte de feuilles ondulées intercaléesavecdssarmatures 13 . bF chariot auxiliaire 17 supporte,dans cette forme de réalisation, un dispositif d'aspiration 30, dont la seule fonction consiste à ramasser les feuilles plates 2a et 2b et à les déposer sur la table d'ondulation 29 On voit d'après la description précédente, que, lorsque la machine est en fonctionnement, le dispositif d'aspiration 11 servant à soulever les armatures 13, eut le dispositif d'aspiration27 affecté aux feuilles ondulées subissent, dans le cas de la figure 2, un mouvement de va-et-vient, dont l'amplitude est déterminée par le déplacement du chariot principal 6, tandis que le dispositif d'ondulation de la figure 2, ou le dispositif d'aspiration 27 peut se déplacer sur des distances différentes suivant que le chariot auxiliaire 17 est verrouillé par rapport au chariot principal 6 ou qu'il s'est déplacé plus loin par rapport à lui Les figures 3 et 4 représentent une portion du chariot principal 6, munie d'un crochet 31 qui pivote autour d'une tige de pivotement 32 portée par une console 33 montée sur le- chariot principal 6 . Le crochet 31 peut se déplacer entre deux positions sous la commande d'un cylindre hydraulique 34 (ou de son équivalent ) porté par le chariot 6; l'arbre de commande 35 du cylindre 3 attaque directement le crochet 31 au moyen d'un pivot 36 .Dans une première position, représentée sur la figure 3,lepiston de commande 35 étant sorti, le crochet 31 est engagé dans une ouverture 37 pratiquée dans une patte 38 prolongeant le chariot auxiliaire 17, tandis que dans une seconde position le piston de commande étant rentré, le crochet 31 est dégagé de l'ouverture 37 Ainsi qu'an peut le voir sur les dessins, la patte 38 est munie d'une vis de réglage 39, réglable au moyen d'un écrou 40, de telle manière que le crochet 31 puisse s'engager dans la patte 38 avec un jeu X donné, réglable à partir du chariot auxiliaire 17 et permettant de tenir compte des variations de position des lignes médianes des pièces 2a et 2b découpées dans la feuille plate, que le dispositif d'aspiration et d'ondulation 21, ou le dispositif d'aspiration 30 doivent ramasser sur le convoyeur 2 Le fonctionnement de la machine est le suivant Lorsque la pièce 2 de feuille plate, cheminant le long du convoyeur t, atteint une position située au dessous du pont 3 de la machine à onduler et à empiler, les bords sont ébarbés et la feuille est découpée de façon à constituer les deux pièces 2a et 2b situées côte-à-c8te . Puis, le chariot principal 6 se déplace, dans la forme de réalisation de la figure t, en direction du convoyeur 1, d'une distance égale à la distance "y" qui sépare le support 14, sur lequel sont empilées les armatures 13, du support 22 sur lequel steffectue l'empilage, en pile mixte, des feuilles ondulées et des armatures 13 .De plus, le chariot auxiliaire 17 se déplace, en plus du mouvement qui lui est imposé par le déplacement ci-dessus du chariot principal 6, sur une distance supplémentaire égale à la distance qui sépare, sur le convoyeur, les lignes médianes des deux feuilles plates 2a et 2b Lorsque les deux chariots 6 et 17 ont atteint la fin de leurs déplacements respectifs, le dispositif d'aspiration 2t se trouve placé juste au dessus de la feuille mince 2e, la plus éloignée du support 22, tandis que le dispositif d'aspiration 11 se trouve placé juste au dessus du support 22 .Les commandes hydrau liques 12 et 20 sont sorties, de sorte que le dispositif d'aspiration 21 est abaissé sur la feuille plate 2a, tandis que le dispositif Il est abaissé de façon à déposer une armature 13 sur la pile mixte . Les dispositifs d'aspiration sont ensuite soulevés, le dispositif 21 soulevant la feuille 2a; les chariots 6 et 17 se déplacent en s'éloignant de la butée 10, jusqu'à ce que le dispositif 11 se trouve au dessus de la pile d'armatures 13 portée par le support 14 et que le dispositif 21 soit placé au dessus de la pile mixte sur laquelle une armature vient d'être déposée par le dispositif 11 : le dispositif 21 effectue l'ondulation de la feuille 2a pendant la durée de ce déplacement, pendant lequel le chariot auxiliaire se déplace jusqu'à venir au contact de la butée 13 du chariot principal, tandis que celui-ci se déplace jusqu'à venir au contact de la butée 9 . Les cylindres 12 et 20 viennent en extension afin d'abaisser respectivement les dispositifs d'aspiration 11 et 21 qui ramassent une autre armature 13, et déposent la feuille nouvellement ondulée 2a sur la pile mixte Lesdits cylindres sont ensuite rétractés et le chariot 6 se déplace encore une fois vers le convoyeur 1, mais le chariot auxiliaire 17 est maintenant verrouillé par rapport au chariot 6, de sorte que le dispositif d'aspiration 21 se trouve placé au dessus de la ligne médiane de la feuille plate 2b tandis que le chariot 6 est en butée sur la butée terminale 10 et que le dispositif d'aspiration 11 se trouve placé au dessus de la pile mixte d'armatures et de feuilles ondulées . Le chariot auxiliaire 17 est verrouillé sur le chariot principal 6 par le dispositif de verrouillage qui comprend l'ouverture 37 faite dans la patte 38 et le crochet 31, qui s'était dégagé de la patte 38 pendant le premier cycle, du fait du retrait du piston 34 qui l'avait maintenu abaissé . Le piston 34 est maintenant, entre le premier cycle de fonctionnement et le second cycle de fonctionnement, en extension et soulève le crochet 31 .Pendant ce second cycle de la machine, on assure un alignement précis de la ligne médiane de la seconde feuille plate 2b et de la ligne médiane du dispositif d'aspiration 21 en permettant au chariot auxiliaire 17 de se déplacer d'une courte distance par rapport au chariot principal 6, au moyen du dispositif de réglage 39 .Le chariot auxiliaire 17 se déplace donc, pendant ce second cycle, d'une courte distance ( X par exemple ), par rapport au chariot principal 6 avant d'entre arrêté par le crochet 31 qui s'engage dans la patte 38 Dans le cas d'une machine à quatre postes, telle que celle qui est représentée sur la figure 2, les cycles de ramassage des feuilles plates 2a et 2b se succèdent exactement comme décrit ci-dessus, avec cette seule différence que, dans ce cas, le dispositif d'aspiration 30 n'effectue pas l'ondulation de la feuille plate ramassée, mais transporte seulement celle-ci sur la table d'ondulation 29, sur laquelle elle est ensuite ramassée par le dispositif d'aspiration 27 qui la transporte sur le support 22, sur lequel se forme la pile mixte de feuilles ondulées et d'armatures On voit ainsi qu'avec une machine construite conformément à la présente invention, il est possible d'augmenter le rendement de ltéquipement dans son ensemble, sans avoir à doubler l'appa- reillage d'ondulation et de formation de la pile mixte, tout en utilisant une feuille plate de largeur égale au double du développement de la feuille ondulée finale Pendant le déplacement du chariot auxiliaire 17, que celui-ci soit verrouillé au chariot principal 6, ou qu'il se déplace par rapport audit chariot principal 6, les outils de coupe 24 peuvent effectuer des découpages transversaux de la feuille avant que celle-ci ne soit ramassée par les dispositifs d'aspiration L'invention a été décrite ci-dessus en se référant particulièrement à des feuilles de ciment d'amiante, mais il est bien entendu que son domaine d'application n'est pas limité à ce matériau et quelle peut servir à la réalisation de feuilles ondulées en tout matériau convenable REVENDICATIONS 1. Machine à onduler et à empiler pour la réalisation de feuilles ondulées à partir de feuilles plates et pour leur dépôt sur un empilement mixte de feuilles et d'armatures alternées dans un poste d'empilage, du type comportant un pont disposé transversalement par rapport à un convoyeur portant les feuilles plates, au moins un chariot principal mobile le long de ce pont sur une distance égale à l'intervalle entre ledit poste d'empilement et un poste d'alimentation en lesdites armatures, le chariot principal portant un premier dispositif d'aspiration pour le ramassage des armatures, ladite machine étant caractérisée par le fait qu'elle comporte un second dispositif d'aspiration pour le ramassage de feuilles plates sur le convoyeur, ce second dispositif d'aspiration étant monté mobile de telle façon qu'il puisse occuper l'une ou l'autre de deux positions latéralement distantes sur le convoyeur et qu'il puisse se déplacer à partir de l'une ou l'autre de ces positions jusqu'à une position située au-dessus du poste d'empilement 2.Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit second dispositif d'aspiration, servant à ramasser les feuilles plates sur le convoyeur, est- porté par un chariot auxiliaire mobile sur des guides longitudinaux portés par le chariot principal dans la direction de la longueur du pant, des moyens étant prévus pour verrouiller ledit chariot auxiliaire par rapport au chariot principal, ainsi que des moyens pour faire mouvoir le chariot auxiliaire par rapport au chariot principal le long desdits guides dans les deux sens et d'un de leurs bouts à l'autre 3.Machine selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'aspiration porté par le chariot auxiliaire a pour seule fonction de soulever et de transporter les feuilles plates de matériau depuis le convoyeur jusqu'à une table d'ondulation, le chariot principal comportant un trqisième dispositif d'aspiration ayant pour fonction de ramasser les feuilles ondulées sur la table d'ondulation et de les transférer audit poste d'empilement . 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'aspiration porté par le chariot auxiliaire et servant à ramasser les feuilles plates sur le convoyeur effectue l'ondulation des feuilles pendant leur transport au poste d'empilement. 5. Machine selon chacune des revendications 2, 3 et 4, caractérisée par le fait que les moyens servant à déplacer le chariot auxiliaire par rapport au chariot principal comportent un mécanisme de commande hydraulique, des moyens étant prévus pour régler , en position de verrouillage, la position du chariot auxiliaire par rapport au chariot principal. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que les moyens servant à verrouiller le chariot auxiliaire par rapport au chariot principal comportent un crochet monté pivotant sur le chariot principal et un oeillet monté sur le chariot auxiliaire, des moyens étant prévus pour engager ce crochet dans ledit oeillet et l'en dégager. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ledit oeillet est muni d'une vis de réglage au moyen de laquelle on peut régler, en position de verrouillage du chariot auxiliaire les positions longitudinales relatives dudit chariot auxiliaire et du chariot principal.