FR 2150482 A1 19730406 FR 7230152 A 19720824 La présente invention concerne une méthode d'identification du sens de circulation intéressé par un message portant une information concernant la circulation routière,diffusé par des équipe ments de transmission d'un réseau de communication d'informations routières vers des postes récepteurs mobiles. La densité de la circulation augmente tellement que les systèmes basés simplement sur des feux de signalisation ne suffisent plus à maintenir le trafic. Il devient également nécessaire de transmettre aux automobilistes des avertissements et des instructions concernant la circulation au moyen de réseaux de communication d'informations sur la circulation. Dans ce domaine on connatt,d'après la revue technique allemande "Funkschau" de 1969, No 21, page 579, un système dans lequel on enterre ut boucle de cible dans le sol le long d'une section de route et on alimente cette boucle à partir d'un émetteur avec une fréquence porteuse, d'environ 70 kHz, afin d'obtenir un champ magnétique important. On module la fréquence porteuse avec des nouvelles ou des messages normalisés adaptés à la situation locale tels que des messages enregistrés par exemple sur une bande magnétique.Les récepteurs de ce système connu servant à recevoir les nouvelles et les messages et à les rendre audibles peuvent tre,soit des récepteurs munis de fixation correspondante existant déjà dans les véhicules, soitdes récepteurs de type spécial adaptés aux messages de circulation. Ce système connu présente l'inconvénient d'avoir un caractère purement local et d'entratner des dépenses relativement élevées à la station émettrice pour mettre en oeuvre et entretenir le système. Dans d'autres systèmes classiques, on diffuse les messages de trafic à partir d'un émetteur radio-électrique ; les messages sont enregistrés sur la bande d'un enregistreur dans des stations réceptrices fixes. Pour distinguer les messages de circulation des autres programmes de divertissement de la station, les diffusions concernant la circulation sont précédées d'un signal de départ et terminées par un signal d'arrêt. Ces signaux servent également à mettre en service ou hors service l'enregistreur à bande ("Funkschau" 1971, NO 7, pages 193 à 195). Cependant ce système connu ne convient que pour des récepteurs installés à poste fixe qui ne sont pas mobiles. Pour satisfaire à la demande croissante d'informationsexprimée par l'automobiliste circulant sur la route, on a prévu des réseaux radio-électriques pour la circulation routière qui alimentent les réseaux routiers de leurs programmes. Ces programmes sont prévus à la fois pour divertir et pour donner des instructions aux automobilistes mais également pour diffuser des messages importants concernant la circulation. Pour distinguer les émetteurs qui font partie d'un réseau de communication d'information de ceux des autres réseaux radio électriques, on a déjà proposé d'affecter aux émetteurs de réseaux de circulation un signal d' identification sous la forme d'un signal pilote d'une fréquence donnée, par exemple 57ka, modulant en permanence une onde porteuse de ces émetteurs. On a proposé également de transmettre les programmes non importants, c'est à dire les programmes musicaux et de divertissement, en utilisant une méthode de transmission comportant une tonalité pilote, en particulier d'utiliser la méthode bien connue de transmission stéréophonique en ondes ultra courtes. Suivant cette proposition, les messages importants de circulation sont diffusés en utilisant une méthode de transmission différente ne contenant aucune tonalité pilote suivant, par exemple, la méthode de transmission connue monophoniQue en ondes ultra courtes. Le nombre des messages importants de circulation diffuséP,par exemple par heure, augmente naturellement beaucoup avec la densité de la circulation. L'automobiliste concerné, déjà soumis à une fatigue physique considérable causée par la densité élevée de la circulation, serait finalement soumis à une fatigue encore plus grande causée par le grand nombre de messages dont seulement quelques uns l'intéressent, et il est vraisemblable que l'automobiliste n'y porterait plus l'attention nécessaire. En ce qui concerne la transmission d'information de circulation au moyen d'antennes de voie ou de boucles de communication de voie enterrées dans le sol sous la voie ou le long de celle-ci, comme il est prévu dans la demande brevet allemande 1 208 773, il est connu de disposer une boucle initiale ou de déclenchement avant la boucle réelle de communication de voie. Cette boucle initiale déclenche les récepteurs des postes mobiles entrant dans leur rayon d'action, uniquement quand un message de circulation particulier est destiné aux automobilistes circulant sur la voie dans le sens correspondant à l'antenne en boucle initiale de la voie routière. A part les inconvénients déjà mentionnés concernant les boucles d'induction enterrées dans le sol,il existe également le danger que cette boucle initiale déclenche également les récepteurs des véhicules circulant dans le sens opposé. L'objet de la présente invention concernant les récepteurs mobiles qui forment partie d'un système de communication radioélectrique d'information de circulation routière et qui sont accordés sur les émetteurs de ce système,consiste à prévoir, dans le cas d'un préréglage du sens de circulation commuté sur le récepteur.de faire en sorte que les messages de circulation différentiés suivant le sens de circulation n rcipnt audible= mie onur les sutomobilistes eirenl?nt dans; 1e 7-ns considéré,ayant réglé leurs récepteurs sur la fréquence du système et préréglé ces récepteurs suivant le sens de circulation.Dans le cas où le récepteur ne reçoit que des portions d'un message important de circulation concernant l'automobiliste,au moins les parties reçues du message pourront être entendues par ce dernier. Suivant une caractéristique de la présente invention,il est prévu à cet effet de moduler une oscillation pilote à fréquence constante consistant en uneçonde porteuse émise Qu portée par une onde porteuse émise par des équipements de transmission d'un système de communication d'information de circulation routière, appelé réseau radio de circulation, pour identifier son fonctionnement en émetteur radio de circulation pendant la période de transmission d'un message important de circulation, par un signal d'identification, la fréquence,l'amplitude,le degré ou le type de modulation de ce signal d'identification ou des combinaisons de ces quantités indiquant le sens de la voie intéressée par le message de circulation important transmis en mdme temps. Suivant une autre caractéristique de la méthode de l'invention, des équipements d'émission du réseau radio de circulation,pendant la période de transmission d'un message important de circulation, sont dans un état de transmission dans lequel ils transmettent la modulation sur leurs ondes porteuses en utilisant une méthode de transmission ne nécessitant aucune onde porteuse auxiliaire dans le signal de modulation composite sous la forme d'une tonalité pilote, alors qu'ils transmettent les autres programmes en utilisant une méthode de transmission comprenant,dans le signal composite de modulation,une tonalité pilote servant de porteuse auxiliaire. compatible avec la première méthode de transmission. Suivant 1' invention, on a encore un avantage particulier dans les cas où la méthode déjà connue de transmission monophone en UHE est utilisée pour transmettre les messages importants de circulation alors quenour transmettre les autres programmes.la méthode de transmission stéréophonique InIF bien connuefcómpatible avec la première méthode mentionnée. On peut encore citer comme avantage de l'invention le fait que chaque signal d'identification identifie un sens de voie et que,simultanément, tout à fait communément, le programme diffusé avec le signal d'identification est un message de circulation précis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un des signaux d'identification donné sert à identifier des messages de trafic d' urgence qui sont adressés aux automobilistes de tous les sens de circulation. La Dlunert du temps, on n' non à considérer que deux sens de cir- culation sur une route. Dans ce cas aux stations émettrice et réceptrice,les dispositifs destinés à mettre en oeuvre l'invention peuvent ne nécessiter qu'un investissement particulièrement petit si on ne fournit un signal d'identification que pour les messages de trafic urgents adressés aux automobilistes d'un sens de circulation, tandis que les messages de circulation non accompagnés d'un signal d'identification concernent les automobilistes de l'autre sens de circulation. Comme résultat de l'invention, on peut noter que le volume des messagq d'informtion de circulation diffusés par le réseau radio de circulation à destination des automobilistes est sensiblement réduit au domaine des automobilistes réellement concernés. D'une manière avantageuse, les messages de circulation ne sont reçus que par les automobilistes concernés, c'est à dire pour les sens de circulation pour lesquels les postes récepteurs ont été préréglés. D'autre part, et cela peut être considéré comme un avantage essentiel par rapport aux méthodes connues, un utilisateur appartenant à ce domaine ne perdra pas un message d'information de circulation si,pour une raison ou une autre,il ne reçoit pas le début du message concernant son sens de circulation, par exemple parceque sa voiture traverse précisément une zone de silence radio (tel qu'un tunnel ou une région comportant des immeubles très hauts). Dès que le récepteur reçoit un champ suffisament fort, le récepteur, étant donné le signal d' identification transmis en parallèle avec le message d'information de circulation, est commuté à l'état réceptif de message de circulation. Comme autre avantage, on peut considérer la compatibilité, c'est-àdire que les récepteurs ne comportant aucun dispositif pour sélectionner le sens de circulation peuvent, sans restriction,recevoir et reproduire les messages d'information de circulation quelque soit le sens. D'autres caractéristiques de la présente invention apparatt- ront plus clairement à la lecture de la description suivante d' exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 montre un exemple de réalisation dans un secteur comprenant des circuits pour mettre en oeuvre la méthode de l'invention, la Fig. 2 montre un autre exemple de réalisation de récepteur comprenant des circuits particulièrement simples et la Fig. 3 montre encore un autre exemple de réalisation d'un récepteur suivant l'invention. Généralement,un réseau radio d'information de circulation routière comprend une chatne de plusieurs émetteurs. On conçoit que tous ces émetteurs fonctionnent d'une manière coordonnée suivant des programmes associés ou un programme commun, c'est à dire un programme préparé spécialement à la demande des automobilistes, la majorité de ce programme comprenant des aspects de divertissement et une petite partie comprenant des messages d'information de circulation. Les émetteurs du réseau de circulation peuvent pourtant appartenir également à des organisations différentes à programme coordonné. Pour indiquer que les émetteurs du réseau de circulation sont des émetteurs diffusant des messages de circulation, on propose que leurs porteuses contiennent un signal d'identification. Ce signal d'identification peut,par exemple,être urt3 tonalité pilote de 57kHz. Les récepteurs mobiles se déplaçant dans la zone d'action du système contiennent chacun un ensemble récepteur accordé par le conducteur sur la porteuse de la meilleure station radio entrant dans le système ou accordé automatiquement sur cette station radio. La transmission d'un message urgent de circulation doit être marqué par les émetteurs du système de manière que les récepteurs mobiles se trouvant dans la zone d'action de ces émetteurs puissent distinguer clairement les messages urgents des autres programmes. De cette façon, on suppose être assuré que hes automobilistes passant justement à travers une certaine zone pourront capter les messages urgents,meme si le conducteur a accordé son poste sur une mauvaise station ou écoute son magnétophone de voiture. L'exemple dé réalisation suivant l'invention que l'on va décrire dans la suite est basé sur le principe que le signal qui identifie le système radio d'information de circulation routière et les émetteurs faisant partie de ce réseau consiste en une oscillation pilote de fréquence constante, modulant en permanence la porteuse de chaque émetteur du réseau, la fréquence par exemple de 57 kHz. On verra que la transmission d'un message urgent est marqué par une commutation de ce type de transmission à un autre type de transmission. Pour titre sur d'obtenir une qualité de transmission améliorée, les messages urgents sont diffusés en utilisant une méthode de transmission ne demandant aucune porteuse auxiliaire dans le signal de modulation composite de la porteuse, telle qu'une tonalité pilote.Dans l'exemple que l'on vient de considérer cette transmission de message urgent se fait en utilisant la méthode bien connue de transmission monophone en UHF. Par contre, les programmes de divertissement normaux diffusés par les systèmes de circulation sont transmis en utilisant une méthode de transmission qui est compatible avec la première et qui, pour obtenir la réaction à la fréquence du programme dans les récepteurs, contient une porteuse auxiliaire dans le spectre de modulation transmis, c'est à dire, dans le cas de l'exemple cité,la méthode bien commue de transmission stéréophonique en UHF. Pour identifier le sens de circulation-que concerne le message de circulation émis, on module l'oscillation pilote par un signal de direction pendant la transmission du message urgent, le signal de direction pouvant entre une fréquence basse constante* On prévoit une fréquence basse particulière pour identifier la direction. Les équipements de réception de véhicules se déplaçant dans la zone couverte par le système de diffusion de messages de circulation comprennent des dispositifs pour convertir les signaux d'identification de direction en un signal de commutation. La Figure 1 montre un exemple de réalisation d'un récepteur comprenant ce genre de dispositif. Le récepteur 7, qui est accordé sur une station du système, amplifie et démodule le message diffusé par l'émetteur et reçu par l'antenne 2. Le signal de démodulation composite est appliqué à travers l'étage pilote stéréophonique 3 à l'étage pilote 4 du système de message circulation. Les étages 3 et 4 servent à sortir les fréquences pilotes assacées du signal de démodulation composite. A partir de la tonalité pilote stéréophonique, l'étage 3 crée un signal de commutation qui, à condition que le niveau du signal sortant du récepteur soit suffisament élevé, sert à commander le détecteur de message de circulation. Suivant le résultat de la démodulation,on obtient,à l'une des sortie de direction I ou II du circuit de sélection 6, qui démodule la fréquence d'identification, un signal de commutation qui, suivant l'état du détecteur 5 et la position du sélecteur de direction 7actionne le dispositif de commande 8. Ce dispositif 8 comprend, dans l'exemple décrit, deux portes ET 9 et 10 pour obtenir l'état de la direction et une porte ET 11.Le circuit inverseur OU 12,monté entre ses portes ET, ne fournit un signal que si aucun signal n'est appliqué à ces entrées, donc quand on ne rencontre aucune condition ET dans les portes 9 ou 10. Si, en l'absence du signal pilote stéréo, mais en présence d'un signal de niveau suffisant, on reconnatt par le détecteur 5 qu'un message urgent de circulation est transmis, on aura un signal de sortie qui,par la porte ET 11. est appliqué à un commutateur 14 comprenant un amplificateur 13 et un relais R. Par son contact r, le relais R de 14 déconnecte le circuit d'écoute comprenant l'amplificateur BF 15 et un haut-parleur 16 de la sortie audio d'une autre source de fréquence 17, appartenant à la station,et le connecte à la sortie audio du récepteur de message de circulation. On peut obtenir un type particulièrement simple d'un exemple de réalisation suivant l'invention destiné à détecter la direction concernée par les messages de circulation urgents, quand on n'a que deux sens de circulation à considérer, Dans ce cas, il faut simplement identifier la première direction principale,c'est à dire la direction I, au moyen d'un signal d'identification de direction modulant le signal d'identification de message de direction. Quand il n'y a pas de signal d'identification de direction transmis simultanément ,en parallèle avec le message urgent, cela veut dire que ce message urgent est destiné aux voitures circulant dans la direction inverse Dans les récepteurs,les dispositifs capables de mettre en oeuvre cette méthode peuvent entre moins chers comme le montre l'exemple de réalisation de la Fig. 2.Le dispositif de sélection 6 ne nécessite, par exemple, des filtres que pour un signal d'identification de direction et ne comporte donc qu'une seule sortie I. Sans présélection de direction dans le sélecteur 7, le circuit ET 11 est toujours dans un état d'attente,si bien qu'un signal sortant du détecteur 5 peut passer constamment du circuit 11 au commutateur 14. Si l'on a présélecté la direction I on doit d' abord satisfaire à la condition ET dans la porte 9, tandis que Si l'on a présélecté la direction Il, il faut cette condition dans la porte 10 si aucun signal d'identification de direction n'est reconnu par le circuit de sélection. L'identification de la direction d'un message urgent par la fréquence du signal d'identification de direction n'est pas la seule possibilité d'effectuer une attribution. En fait l'attribution de direction peut également être obtenue en prévoyant la fréquence du signal de direction transmise avec une amplitude différente ou en prévoyant un degré de modulation différent de cette fréquence par rapport à la tonalité pilote indiquant le réseau de circulation On peut également distinguer ce signal d'identification par la manière dont est modulé le pilote radio de circulation. On peut utiliser des combinaisons de ces possibilités en obtenant les avantages d'un code répété en permanence. En outre, la méthode de l'invention n'est pas liée au fait qu'une diffusion de messages uregents est reconnue par les différences qu'elle présente dans les méthodes de transmission utilisées dont l'une contient une tonalité pilote comme porteur auxiliaire dans le signal de modulation composite. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, chaque signal d'identification de direction, quelle quesoit la direction attribuée sert en même temps à identifier la transmission d'un message urgent de circulation. Dans ce cas,les bulletins urgents ainsi que les programmes normaux de divertissement des stations du système radio de circulation,sont diffusés en utilisant une seule et même méthode de transmission. Dans les récepteurs, c'est à dire les dispositifs capables de mettre en oeuvre l'invention, dont un exemple est donné à la Fig, 3, le circuit de sélection fournit encore un signal de commutation supplémentaire quel que soit le signal d'identification de direction transmis.Ce signal de commutation, quand on a un niveau suffisant de réception dans le récepteur 1, entrant la formation d'un signal dans le détecteur 5 pour actionner par la porte ET 11 du dispositif de commande 8 le commutateur 14 et pour envoyer le message de circulation au haut-parleur 16. Dans le cas où des bulletins urgents qui concernent toutes les directions sont diffusés simultanément dans toutes les directions, un des signaux d'identification de direction pouvant moduler la fréquence d'identification de message de circulation doit être affecté de la signification "Toutes directions". Ce signal ne produit aucun signal aux sorties des circuits de sélection 6 à moins que ce circuit ne comporte une sortie de signal spécial "Toutes directions". Il est prévunévidemment, de noter sur une carte ou sur un tableau des routes, les définitions des directions de voies pour le réseau de diffusion des messages de circulation. En utilisant cette carte ou ce tableau et le sélecteur de direction, l'automobiliste peut facilement présélecter la direction qu'il va utiliser ou qu'il a l'intention d'utiliser. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1) Méthode d'identification de la destiaation,par direction de voies de circulation,d'un message contenant une information concernant la circulation routière,dif fusé par des stations émettrices faisant partie d'un système de communication radio d'information,concernant la circulation routière,vers des stations réceptrices mobiles à bord des véhicules,caractérisée en ce qu'il est prévu de moduler une oscillation pilote à fréquence constante, consistant en une onde porteuse émise ou portée par une onde porteuse émise par lesdits émetteurs dudit système, par un signal d'identification signalant le fonctionnement dudit émetteur pendant la période de transmission d'un message urgent de circulation par ledit émetteur, la fréquence, l'amplitude, le degré ou le type de modulation de ce signal d'identification ou des combinaisons de ces quantités indiquant le sens de circulation sur la voie intéresse par le message de circulation urgent. 2) Méthode suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les équipements d'émission dudit système, pendant la période de transmission d'un message urgent de circulation, sont dans un état de transmission dans lequel ils transmettent la modulation sur leurs ondes porteuses en utilisant une méthode de transmission ne necessi- tant aucune onde porteuse auxiliaire dans le signal de modulation composite sous la forme d'une tonalité pilote, alors qu'ils transmettent les autres programmes en utilisant une méthode de transmission comprenant dans le signal composite de modulation une tonalité pilote servant de porteuse auxiliaire compatible avec la première méthode de transmission. 3) Méthode suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ladite méthode de transmission de diffusion des messages urgents est la méthode de transmission monophonique en UHF bien connue, alors que la méthode de transmission des autres programmes est la méthode de transmission stéréophonique en UHF, bien connue. 4) Méthode suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits signaux d'identification sert à identifier une direction particulière de circulation que le message urgent concerne et en ce que chacun desdits signaux d'identification indique simultanément que le programme diffusé avec le signal d'identification représente un message urgent ou bulletin de circulation. 5) Méthode suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que l'un des signaux d'identification est prévu pour indiquer le message urgent ayant une égale importance pour tous les automobilistes circulant dans l'un ou l'autre sens. 6) Méthode suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que dans le cas de deux sens de circulation possiblerseulement, il est prévu un signal d'identification pour signaler les messages urgents concernant un sens de circulation alors que la transmission des messages urgents concernant l'autre sens de circulation ne contient pas de signal d'identification. 7) Récepteur comprenant des dispositifs capables de mettre en oeuvre la méthode suivant l'une des revendications 1 à 6, caracté- risé en ce qu'il comprend un détecteur qui, suivant le niveau de signal sortant d'un circuit de réception classique, et selon un signal engendré à partir dudit signal d'identification ,délivre un signal de commutation à sa sortie, en ce que,de plus,il est prévu un étage pilote avec un dispositif de sélection à sa suite, ledit dispositif de sélection comprenant pour chacune des directions une sortie de signal, en ce qu' il est prévu un sélecteur de direction, et en ce que,finalement,à la sortie dudit détecteur, aux sorties dudit dispositif de sélection et aux sorties du sélecteur de direction est connecté un dispositif de commande qui, suivant l'état du dispositif de sélection et du sélecteur de-direction, entrain la sélection d'un signal de commutation sortant dudit détecteur au dispositif de commutation, et place ledit dispositif de commutation en état de fonctionnement dans lequel il relie un circuit audio du récepteur à la sortie audio de l'un des étages suivant dudit récepteur.