FR 2169764 A1 19730914 FR 7227969 A 19720802 La présente invention concerne les presses à emboutir les tôles et plus particulièrement une unité opératrice pour l'alimen- tation automatique de ces presses. L'unité opératrice, objet de l'invention, est caractérisée par le fait qu'elle comprend un galet de soutien à axe horizontal et un galet de guidage à axe vertical, accouplés trécaniquement entre eux et actionnés par un moteur hydraulique accouplé directement à un des deux galets, et par le fait que les deux galets sont montés sur un support commun susceptible d'être mu verticalement dans les deux sens au moyen d'un cylindre hydraulique. Cette unité, à commande totalement oléodynamique, sert à introduire, soulever et faire avancer une feuille ou un ruban métallique ainsi qu'à soulever et faire tourner un disque entre les matrices d'une presse. Elle est donc destinée à être accouplée à une presse et à fonctionner en synchronisme avec elle. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après. Au dessin annexe : La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une unité opératrice, conforme au mode d'exécution de l'invention, accouplée à une presse représentée de manière fragmentaire par des lignes de tirets et points ; et la figure 2 est une vue de deux unités opératrices conformes à la figure 1, travaillant ens-emble, mais vues dans la direction de la flèche A de la figure 1. De l'examen de ces figures, on peut voir que chaque unité est composée essentiellement d'un galet de soutien 1 calé sur un arbre horizontal qui tourne sur l'axe X-X actionné par un moteur hydraulique 2 directement accouplé à lui, et d'un galet vertical de guidage 3 calé sur un arbre vertical qui tourne sur l'axe Y-Y, et actionne par l'arbre horizontal au moyen d'un couple conique non représenté. Le galet de soutien 1 et le galet de guidage 3 tournent à la même vitesse périphérique déterminée à l'avance. Les galets 1 et 3 et le moteur hydraulique 2 sont montes sur la partie extérieure d'une boite 4 à l'intérieur de laquelle se trouve le couple conique. Sur les deux côtés de cette boite 4 sont appliqués deux manchons 5 et 6. Le manchon 5 coulisse verticalement (solidairement à la boite 4) dans l'axe K-K sur une barre 7 montee sur une table de support 10. Le manchon 6 coulisse également verticalement avec la boite 4 dans l'axe W-W sur une barre 8, également fixée à la table de support 10, barre qui fait fonction de piston plongeant dans un cylindre mobile 9 fixé au manchon 6. Dans l'exemple non limitatif décrit, l'unité opératrice est utilisée pour introduire, soulever et faire avancer un ruban métallique il entre les matrices 12 et 13 d'une presse représentée schématiquement par des lignes de tirets et points et repérée pour son ensemble par 14. Comme on le voit à la figure 2, deux unités opératrices sont prévues, une de chaque côté du ruban, pour manipuler ce dernier. La table de support 10 de chaque unité présente à sa partie inférieure un appendice 15 présentant un trou fileté 16 dans lequel s'engage une vis sans fin disposée transversalement à la direction d'avancement du ruban 11 et supportée à ses extrémités par deux longerons 17, 18. La vis sans fin s'engage dans les appendices 15 des deux unités, qui, pour des raisons de clarté, sont re pétées dans leur ensemble respectivement par 19 et 20, par ses parties présentant des filetages de sens opposé respectivement désignées par 21 et 22. En faisant tourner la vis sans fin 17 par action sur son extrémité libre 23 dans l'un ou l'autre sens, on rapproche ou on éloigne les deux unités opératrices de manière à les adapter à la largeur du ruban 11 avec lequel on alimente la presse.Comme on peut le voir sur la figure 1, ce ruban court sur un train de rouleaux 24 reposant sur un châssis 25 faisant partie de la presse 14. L'unité opératrice décrite fonctionne de la manière suivante Supposant que les galets 1 et 3 des deux unités opératrices 19 et 20 soient en action sur le ruban 11, en synchronisme avec le piston 13 de la presse, à chaque action de cette dernière, dans la phase de retour du piston, les unités se soulèvent automatiquement sur une course établie à l'avance, par l'action de leur propre cylindre 9. A la fin de la course, le moteur hydraulique 2 intervient automatiquement et fait tourner simultanément, pendant un temps déterminé à l'avance, les galets de soutien 1 et les galets de guidage 3, faisant avancer d'une longueur déterminée à l'avance le ruban 11. A la fin de la rotation des galets, la descente des unités s'effectue automatiquement avec arrêt simultané au point de départ. Le piston 13 de la presse s'abaisse et frappe une longueur de ruban 11 pour lui donner la forme voulue. A ce point, le cycle du travail décrit se renouvelle. Le grand avantage de l'unité opératrice décrite réside dans le fait que les galets 1 et 3 respectivement de soutien et de guidage se déplacent ensemble en assurant un mouvement régulier du ruban puisqu'il n'existe aucun mouvement relatif entre les galets 1 et 3. Comme cela a déjà été indiqué, l'unité opératrice pourrait être utilisée non seulement pour des rubans mais également pour la manipulation de toute autre pièce, par exemple pour soulever et faire tourner des disques de tôle entre les matrices d'une presse. Bien qu'une seule forme d'exécution de l'invention ait été décrite, il est facile d'apporter de nombreuses variantes et modifications sans sortir du cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1 - Unité opératrice pour soulever, guider et faire avancer une feuille ou un ruban métallique, pour soulever et faire tourner un disque detôle entre les matrices d'une presse ou pour toute opération similaire, caractérisée par le fait qu'elle comprend un galet de soutien à axe horizontal et un galet de guidage à axe vertical, accouplés entre eux mécaniquement et actionnés par un moteur hydraulique accouplé directement à un des deux galets et par le fait que les deux galets sont montés sur un support commun susceptible d'être mu verticalement dans les deux sens au moyen d'un cylindre hydraulique. 2 - Unité opératrice selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux galets sont supportes par une boîte supportée à son tour par une table de base. 3 - Unité opératrice selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le cylindre hydraulique est monté sur la boite et est capable de travailler, avec un piston plongeant porté par la table de base, pour déplacer verticalement la boîte et les galets montés sur elle, par rapport à la table de base. 4 - Unité opératrice selon la revendication 2 ou 3, accouplée à une autre unité analogue pour la manipulation d'un ruban s'engageant entre ces deux unités par ses bords longitudinaux opposés, caractérisée par le fait que la table de base porte une vis mère capable de travailler avec une vis sans fin pour régler la distance entre les deux unités pour les adapter à la largeur du ruban.