FR 2157867 A1 19730608 FR 7236601 A 19721016 La présente invention concernez premiepement, un procédé de répartition unitorme du linge sur le pourtour intérieur d'un tambour de lavage et esscrage9 tournant autour d'un axe horizontals d'une machine à laver automat}que dans lequel on accélère, par intervalles, plusieurs fois ledit tambour avant la marche d'essorage et le ramène à la vitesse de lavage entre ces temps d'accélération pour le faire monter finalement de ladite vitesse de lavage à celle d'essorageg deuxièmement, un appareil fluidique de commande programmée pour la mise en oeuvre dudit procédés On trouve dans une demande de brevet allemand antérieure portant le ne P 20 56 960.2 la description d'un appareil de commande programmée d'une machine ménagère ou autre, notamment d'une machine à laver automatique. Cette machine à laver est équipée de commutateurs de commande agissant en fonction du temps et de la position, et un dispositif de commutation temporisé selon programme commande les opérations analogues ou différentes à effectuer simultanément ou successivement. L'appareil de commande programmée comporte un temporisateur composé d'un osillateur fluidique suivi d'une channe diviseuse de fréquence à échelons qui est également de type fluidique.Des combinaisons de plusieurs échelons fluidiques diviseurs de fréquence sont reliées par des canalisations à des circuits de commande fluidique des opération3 successives. Un de ces échelons, de préférence le premier de la chaîne, est relié à un dispositif pas à pas entraînant un support de programme. Les ordres relatifs au cours périodique de processus de commande ainsi qu'à la commande de la durée des différentes opérations sont donnés par une combinaison fluidique logique de signaux de sortie échelons déterminés de la chaîne diviseuse de fréquence.Dans cet appareil de commande fluidique programmée selon la demande de brevet allemand précitée, la marche d'essorage est déclenchee par des combinaisons fluidiques logiques de trois signaux, å savoir un signal essorage fourni par le programmattur, un signal de déclenchement venant dtun échelon de la channe diviseuse de fréquence et un signal de sens de rotation emanant de la commande de marche réversible9 ou marche de lavage, du tambour. Une mesure egalement appliquée de façon connue à une machine à laver automatique à tambour de lavage et essorage tournant autour d'un axe horizontal consiste à augmenter et diminuer plusieurs fois, dans certains intervalles, la vitesse de rotation dudit tambour avant la marche d'essorage en vue de mieux repartir le linge sur le pourtour intérieur de ce dernier. On redescend à la vitesse de lavage 1ans les pauses qui séparent ces intervalles d'accélération. Cela se relise par exemple, pour les machines à laver automatiques dau@@@@@@@@@@'en@em@@e de la ouve à lessive et du tambour de lavage et essorage est suspendu élastiquement à l'intérieur du carter, par actionnement, en cas d'écart excessif dudit ensemble, d'un commutatear qui isola le moteur au début de la marche d'essorage et ne le remet en circuit qulaprès stabilisation de l'ensemble vibrant. Le linge se trouve préégoutté dans chaque intervalle d'accélération du tambour et son adhérence mutuelle diminue en mtme temps. Après un nombre déterminé d* tels intervalles d'accélération, il se répartit uniformément sur le pourtour antérieur du tambour et finit par monter tranquillement à la vitesse de rotation d'essorage.Une autre disposition connue pour les machines à laver du genre annoncé est celle d'un preessorage à une vitesse inférieure à celle de l'essorage proprement dito Il en résulte aussi un pré- égouttage, puis, au démarrage de la marche d'essorage, une meilleure répartition du linge sur le pourtour intérieur du tambour. Ces procédés connus présentent l'inconvénient d'un degré de préégouttage fonction de la répartition fortuite du linge sur le pourtour intérieur du tambour ou de l'écart de vibration de l'ensemble de ce dernier. L2obtention de de deux ou tros vitesses de rotation d'esso- rage pour le tambour nécessite un moteur d'entratnement à plusieurs polarités ou des engrenages supplémentaires.Si, dans le premier procédé, le tambour est chargé dlun relativement faible poids de linge, l'amplitude de l'ensemble de lavage et essorage lors du démarrage de l'essorage reste inférieure au degré d'écart nécessaire pour actionner le commutateur du moteur d'essorage. Dans ces conditions, le linge, parfois aggloméré en paquetS n'est préégoutté que dans une mesure insuffisante.L'autre procédés celui du préessorage à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'essorage, est très coflteux par 17utiiisation requise d'un moteur d'entratnement à plusieurs polarités ou d'engrenages supplémentaires, L'invention a a pour cbjet un procédé de meilleure répartiti on du linge sur le pourtour intérieur du tambour, au départ de l'essorage, qui, par des mesures cperatoires et commutations appropriées, soit à la fois moins eotteus. et indépendant de l'écart de vibration de l'ensemble dudit tambour de la machine à laver. Ce procédé de répartition unIforme du genre annoncé, dans lequel on accélère, par intervalles, plusieurs fois avant la marche d'essorage le tambour de la vitesse de lavage à une vitesse de préégouttage inférieure a celle d'essorage est caractérisé par le fait que l'on augmente également les temps d'accélération à mesure que leur nombre s'élève. On obtient de la sorte un bon préégouttage du linge ainsi que sa répartition uniforme sur le pourtour intérieur du tambour de lavage et essorage. Du fait que l'on augmente par échelons les temps d'accélération dans les divers intervalles, la vitesse du tambour augmente aussi constamment dans ces mêmes intervalles jusqu'à des valeurs échelonnées. D'où le bon préégouttage du linge, qui se desserre en même temps et se répartit, finalement, comme il faut sur le pourtour intérieur du tambour démarrant en marche d'essorage. On détermine les différents temps d'accélération au moyen d'un montage limiteur de temps d'impulsion dont on groupe, pour constituer de tels temps, dans un train de signaux d'une durée d'impulsion croissante les signaux fournis par des organes temporisés d'un échelon diviseur de fréquence, ledit train de signaux étant amené à un transmetteur de signal qui met en circuit l'enroulement de marche en essorage du moteur électrique. Ce mode de formation des signaux de durée différente pour les intervalles d'accélération à réaliser successivement donne une structure relativement simple, en particulier d'un appareil fluidique de commande programmée pour la mise en oeuvre du procédé. Cet appareil fluidique de commande programmée composé d'un oscillateur fluidique précédant une chatne diviseuse de fréquence à plusieurs échelons temporisés et d'un programmateur fluidique est caractérisé par le fait qu'il présente un montage limiteur de temps d'impulsion qui comporte plusieurs limiteurs d'impulsions en liaison fluidique avec des échelons de la chatne diviseuse de fréquence ainsi qu'avec le programmateur et que ce dernier insère au démarrage de la marche d'essorage ledit montage limiteur de temps d'impulsion dans le circuit de commande de l'appareil de commande programmée en question, lequel appareil comprend en outre des multivibrateurs bistables, agencés en mémoires pour signaux et reliés au montage limiteur de temps d'impulsion, qui actionnent indirectement le commutateur de marche en essorage du moteur électrique. Dans le montage limiteur de temps d'impulsion selon l'invention, les divers limiteurs d'impulsions comportent des organes capacitifs fluidiques dont les capacités ont des valeurs croissant conformément à l9ordre dans lequel ceuxei émettent leurs signaux sueeessifse si bien que lesdites capacités fournissent des impulsions de durées différentes. Le montage n'est opérant que Si le programmateur de l'appareil de commande programmée fournit un signal essorage par intervalles:7 à un limiteur d'impulsions de "démarrage6 En ce cas, le signal du programmateur se combine avec un autre signal deun échelon de la chaîne diviseuse de fréquence avant d'arriver audit limiteur d'impulsions de "démarrage'.Le signal délivré par ce dernier est mis en mémoire dans un multivi brateur bistable. Par d'autres combinaisons de type ET des signaux émis par différents échelons de la chaîne diviseuse de fréquence, on forme dans les limiteurs d7impulsions du montage limiteur de temps d'impulsion des signaux ty, t29 t3 t4 qui présentent une durée d'impulsion croissant dans le mgme ordre que leur indice et sont appliqués pendant l'essorage par intervalles au commutateur de marche d'essorage du transmetteur de signal mettant en circuit l'enroulement d'essorageO Âpres l'essorage par intervalles, le multivibrateur bistable actionné par le limiteur d'impulsions de "démarrage" décroche et un autre multivibrateur bistable, changeant alors de position, déclenche l'essorage. Cet autre multivibrateur bistable met l'enroulement d'essorage hors circuit dès que le signal "essorage par intervalles' fourni par le programmateur disparaît, si bien que l'essorage prend alors fin. L'invention sera mie comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est un diagramme de la vitesse de rotation du tambour de lavage et essorage en fonction du temps; la figure 2 est un diagramme des trains de signaux fournis par les organes temporisés de la chaîne diviseuse de fr- quence et de ceux que l'on obtient ensuite par diverses combinaisons logiques, la figure 3 est un schéma symbolique du montage dessee rage par intervalles de appareil de commande programmée;; la figure 4 représente un limiteur de temps d'impul@@@ à éléments fluidiques fonctionnant selon le schéma de la figure 3. Le diagramme selon la figure 1 porte en abscisse le temps et en ordonnée ia vitesse de rotation du tambour de lavage et essorage. On considère es tambour en marche réversible, à la rotation de lavage nR. A l'instant t, le programmateur de l'appareil de commande programmée émet l'ordre !'essorage par intervalles". Le relais de marche en essorage déclenche ladite marche pour peu de temps à savoir pour un intervalle tl. La vitesse de rotation monte en meme temps du nombre de tours nR de la marche réversible à une valeur nl. Elle retombe ensuite à la valeur nR après la mise hors circuit du moteur d'essorage.Lorsqu'il s'est écoulé un temps t à partir de la première mise en circuit dudit moteur d'essorage, il est remis en circuit par une impulsion d'une durée t2 supérieure à @l. La vitesse de rotation du tambour s'élève de ce fait à la valeur n20 La remise hors circuit du moteur d'essorage ramène la vitesse du tambour au nombre de tours nR de la marche réversible. Au bout d'un nouveau temps t9 le moteur d'essorage est encore remis en circuit pour une durée d'impulsion t3 et sa vitesse s'élève à une valeur n39 puis retombe à sa valeur de marche réversible nR.Le linge est alcrs suffisamment égoutté et desserré pour que l'on puisse déelen,her- définitivement la marche d'essorages au bout d'un autre temps t. La vitesse de rotation du tambour de lavage et essorage est désormais celle d'essorage ns. Les divers organes temporisés An+ls An+2 An+3' etc. de la chaîne diviseuse de fréquence fournissent les trains de signaux représentés sur la figure 2. Comme on le voit, la durée des impulsions double chaque fois que le numéro de l'échelon diviseur de fréquence augmente d'une unité. Des relations logiques établies entre les divers organes temporisés9 ou signaux, et indiquées en symboles de l'algèbre de Boole sur la figure engendrent les trains de signaux B et C. Les temps successifs t conformes à la figure 1 s'obtiennent également par des relations logiques fluidiques I-IV entre les organes temporisés cu trains de signaux B, C et les signaux des divers échelons diviseurs de fréquence ou organes tem porisés. On voit que ces trains de signaux I-IV apparaissent successivement, séparés de proche en proche par le temps t. Ils déclen. hent les diverses impulsions, de largeurs respectives tl - t4 établies par des organes de temporisation dans les divers limiteurs d'impulsions du montage limiteur La figure 3 représente sous forme symbolique le montage d'essorage par intervalles de l appareil de commande programmée. Comme on l'a exposé dans la demande de brevet allemand antérieure n P 20 56 960.2 cet appareil comporte un oscillateur fluidique 1 suivi d'une haine diviseuse de fréquence 2. Ladite chatne se compose d'échelons diviseurs de fréquence An' An+1' An+2' An+3' etc. agencés en multivibrateurs bistables et fonctionnant en organes temporisé, Quand le programmateur9 non représenté, émet un signal "essorage par intervalles:IVS' eeluiei arrive à une porte ET 3 à l'entrée de laquelle se trouve aussi un signal de l'échelon diviseur de fréquence An+î S'il y a coincidence entre ces deux signaux9 la porte ET 3 51 ouvre et le signal parvient à un limiteur d'impulsions de démarrage 4. Ce limiteur fournit une impulsion de commande à un multivibrateur bistable 5 qui commute et transmet alors une impulsion de commande à une porte ET intermédiaire 6. S'il apparatt sur le multivibrateur bistable 5 un signal venant du limiteur d'impnîsions le démarrage 4, le signal de démarrage reste emmagasiné par commutation dudit multivibrateur jusqu'8 l'arrivée d'un signal Chacun des limiteurs d'impulsions 4 et 8 - 11 du montage se compose d'organes standardisés, au nombre de trois - un élément OU 12, un élément NI 13 et un élément ET 14 - qui sont reliés logiquement de la façon représentée. Chaque limiteur d'impulsions renferme en outre un organe temporisé 15 et fonctionne comme on va l'exposer. S'il se trouve par exemple un signal à l'entrée 16 du limiteur d'impulsions 4, la porte OU 12, dont la sortie est reliée à la porte ET 149 s'ouvre. L'organe temporisé 15 possède une capacité déterminée et empêche ainsi le passage immédiat vers l'élément NI 13 du signal règnant en 16. La sortie inversée 17 de cet élément 13 est le siege d'un signal jusqu'à l'expiration du temps de retard. La porte ET 14 est ouverte dans cet intervalle de temps.Il existe donc également un signal à la sortie 18 de la porte ET, si bien que le multivibrateur bistable reçoit une impulsion de commande Un signal se trouvant sur l'élément NI 13 lorsque l'organe temporisé 15 entre en action, la sortie inversée 17 ne présente alors plus de signal et celui de la sortie 18 de la porte ET disparaît aussi Le multivibrateur bistable retient cependant le signal et fonctionne donc en mémoires On obtient une durée définie de l'impuision de sori de la port 14, en 18, par un choix approprié de la eapaité de l'organe temporisé 15. Les montages limiteurs de temps d'impulsion 19 engendrent les impulsions de mise en circuit tL - t; ils renferment comme on l'a dit, quatre limiteurs d'impulsions. Les organes de temporisation correspondants C1 - C4 ont des capa@ités diffé@@@tes @ioissant avec leur indice. Lesdits limlteuirs de temps d'impulsion 19 sont précédés d'un combinateur logique de signaux 20 comprenant un certain nombre de portes ET ainsi que de porte OU, A 11 entre; de la porte ET 21 se trouvent le signal An+1 e@@ sous forme @nversée, le signal An+2 de la chaîne divise@se. La parte ET 22 est soumise à des signaux correspondants, dont @@@ le slgnal An+2' D'où, sur la porte ET 23, un signal An+@ @ A n+2 et le signal An+3 ainsi que, en cas de coîncidence de ces signaux le signal r à la sortie 24 de cette porte ET 23 et sur le limiteur d'impulsions 8.Des signaux II, III, IV combinés logiquement de façon analogue se trouvent respectivement sur les limiteurs d'impulsions 99 10, 11. Les signaux de sortie des limiteurs d'impulsiosn 8 à 11 c'est-à-dire les temps t1 - t4, sont groupés en deux paires, t1, t2 et t3, t4, chacune sur une porte OU respective 25 en 26, les sorties de ces portes OU 25 et 26 le sont à le tour sur une porte OU 27, à la sortie de laquelle se retrouvent dene les signaux t1 - t4.La succession correspondante des signaux est donnée par leur cours, ou par leur combinaison logique en 20 cemme représenté eur la figure 2 en I - IV. La sortie de la porte OU 27 et la sortie 28 du multivibrateur bistable 5 sont reliée toutes deux à une porte ET 6 dont le signal de sortie est appliqué à une porte OU 29. Cette dernière fonctionne sur un convertisseur de signaux, à savoir un commutateur qui met en @ireuit, en présence dtun signal,; l'enroulement de marche en essorage du moteur de lavage et essorage.La sortie de la porte ET 6 est en outr reliée à une autre porte ET 30 qui précède un multr@ibrateur bistable 31, dit mémoire de sortie, et sur laquelle se trouve aussi un signai IV selon la figure 2. Cette porte Et 30 s'ouvre en eas de @@ïn@iden@e entre un signal de mise en eir@uit venant de la porte ET 6 et an signal IV.Un signal arrive alors par la ligne 7 au multivibrateur bistable 5, si bien qu'il hang de p@@tion et e' i'n son signal de sortie 28 et par conséquent aussi celui de la porte ET 6, ce qui marque la fin de l'essorage par inter@al@e@@ Mais le multivibrateur bistable 31 commute alers. ci bien qu'il se trouve de nouveau un signal sur la porte OU 29 et que @a mal h- d'essorage démarre. Le rappel du multi@@brat@ur tastabie @st assuré à l'exp@ration du temps d'essorage par le pregrammateur de 1 appareil de commande programmée.Le signal IVS disparaissant la sorble inversée de la porte OU 32 dev@ant le siège d'un signal. Le multivibrateur bistable 31 reçoit al@rs une impuision de Yapp-L par la ligne 16' et la marche d'essorage est terminée. La figure 4 représente un limiteur de temps d'impulsion composé, avec même schéma de fonctionnement, dDéléments fluidiques. Cet ensemble fluidique est ou bien formé d'éléments standards ou bien de type intégrée Dans le premier cas9 la fonction de chaque élément, fonction OU, fonction OU-NI ou, pour les multivibrateurs, fonction de mémoire, est déterminée seulement par l'agencement de la plaque de recouvrement0 Un limiteur d'impulsions tel que 41, par exemple, se compose de deux éléments NI 12', 13t et d'un élément OU - NI 14' ainsi que d'une capacité fluidique 15', L'élément OU 12' libère sa sortie en présence d2un signal sur la ligne 16'. A l'instant où ce signal apparat en 16'S 1organe temporisé 15' est en état vagir, si bien qu'aucun signal n'est appliqué à lten- trée 131 de l'élément 132 et que sa sortie 132 n'en présente également pas.La sortie de signal 121 de l'élément OU 12' en étant également dépourvue, le fluide s'écoule par la sortie préférée 141 de l'élément OU - NI 141, d'où la présence d'un signal de commande sur le multivibrateur bistable 5". Il en résulte le transfert du courant de fluide vers la sortie libre de ce multivibrateur 5', d'où l'absence de signal à l'entrée 28' de l'élément OU - NI 6' et au contraire la présence de signaux t1 w t4 à son autre entrée 271 L'élément OU - NI 299 qui commande la marche essorage reçoit des impulsions par la sortie préférée 61 de l'élément 6'. Une fois que l'essorage par intervalles est accompli, l'élément 5I, agencé en mémoire de signaux, reçoit par la ligne 7S une impulsion de rappel et l'essorage par intervalles est terminé. Les autres fonctions se déroulent comme on l'a exposé pour le montage selon la figure 3. Les éléments correspondant, à cet égard, à ceux de ladite figure 3 sont désignés par les mêmes références numériques que sur celle-c, mais sous la forme ''prime'e On peut bien entendu utiliser aussi, selon l'agencement des éléments fluidiques, un autre montage que celui que 19 os a représentée REVENDICATIONS lo Procédé de répartition uniforme du linge sur le pourtour intérieur d'un tambour de lavage et essorage tournant autour d'un axe horizontal, d'une machine à laver automatique suivant lequel on accélère, par intervalles plusieurs fois ledit tambour avant la marche essorage et le ramène à la vitesse de lavage entre ces temps d'accélération pour le faire monter finalement de ladite vitesse de lavage à celle d'esscrage procédé caractérisé par le fait que l'on augmente également les temps d'accélération à mesure que leur nombre s'élèves 2.Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on détermine les différents temps d'accélération au moyen d'un montage limiteur de temps dlimpulsion dont on groupe, pour constituer de tels temps, dans une suite de signaux d'une durée d'impulsion croissante les signaux fournis par des organes temporisés d'un échelon diviseur de fréquence ledit train de signaux étant amené à un transmetteur de signal qui met en circuit l'enroulement de marche en essorage du moteur. 3. Appareil fluidique de commande programmée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 sur une machine à laver automatique avec tambour de lavage et essorage tournant, entraîné par un moteur électrique, autour d'un axe horizontal, appareil composé d'un oscillateur fluidique précédant une channe diviseuse de fréquence à plusieurs échelons temporisés ainsi que d'un programmateur fluidique et caractérisé par le fait qu'il présente un montage limiteur de temps d'impulsion qui comporte plusieurs limiteurs d'impulsions en liaison fluidique avec des échelons de la channe di-tiseuse de fréquence ainsi qu'avec le programmateur et que ce dernier insère au démarrage de la marche d'essorage ledit montage limiteur de temps d'impulsion dans le circuit de commande de appareil de commande programmée en question, lequel appareil comprend en outre des multivlbrateurs bistablesss agencés en mémoires pour signaux et reliés au montage limiteur de temps d'impulsion, qui actionnent indirectement le commutateur de marche en essorage du moteur électrique à travers une porte OU. 4. Appareil fluidique de commande programmée selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les limiteurs de temps d'impulsion comportent des organes capacitifs dont les capacités ont des valeurs croissant confsrmément à Ilordre chronologique dans lequel ceux-ci émettent leurs signaux successifs. 54 Appareil de commande programmée selon les revendications 3 et 4, prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le montage limiteur de temps dlimpulsion est précédé dlun limiteur d'impulsions de démarrage qui, en cas d7application dgun signal 'essorage par intervalles > 2 fournil par le programmateur de l'appareil de commande programmée ainsi que de coïnoidence avec un signal venant de la chaine diviseuse de tension, transmet une impulsion de démarrage à un multivibrateur bistable changeant alors de position et fournissant un signal à une porte ET intermédiaire à l'entrée de laquelle se trouve le train de signaux fourni par le montage limiteur de temps duimpulsions sa sortie étant en outre reliée à la porte OU qui agit sur le eommutateur de marche en essorage. 6. Appareil de commande programmée selon les revendications 3 à 5, prises dans leur ensemble9 caractérisé par le fait que la porte ET intermédiaire est reliée à une porte ET qui précède un multivibrateur bistable et à l'autre entrée de laquelle aboutit une ligne venant dssun échelon supérieur de la chatne diviseuse de fréquence, tandis que la sortie de cette porte ET est reliée à l'entrée dudit multivibrateur bistable, à autre entrée duquel se trouve le signal "essorage par intervallesn inversé et dont la sortie est également reliée à la porte OU qui agit sur le commutateur de marche en essorage.