FR 2128057 A1 19721020 FR 7107145 A 19710302 L'invcntion se rapporte à un dispositif d'antipilonnement susceptible d'entre monté sur une embarcation de faible tonnage en vue de maintenir un câble généralement porteur d'outil et suspendu à ladite embarcation dans toute position prédéterminée par rapport au niveau du fond subaquatique au-dessus duquel se trouve l'embarcation. Tous les dispositifs d'antipilonnement connus reposent sur le principe de l'assujettissement du mouvement du cable suspendu porteur d'outil à la variation de longueur d'une portion d'un cable d'ancrage tendu, comprise entre un point fixe par rapport au fond subaquatique dont le crible est rendu solidaire et une poulie de soutien de ce cible fixée à l'embarcation.Ce principe, exposé au brevet américain Niolson 2.809.435 a donné lieu à de nombreuses formes de réalisation dont l'une des plus compactes et des plus efficaces consiste à supporter le cible porteur de l'outil que l'on désire maintenir à un niveau donné par une première poulie située à la verticale de ce lieu et à supporter le cable d'ancrage par une autre poulie située à la verticale du point d'ancrage, les deux poulies étant supportées par un moine assemblage.On voit qu'il suffit d'exercer une certaine force verticale sur cet assemblage, par exemple au moyen d'un vérin, pour tendre constanuient le cable d'ancrage et assujettir de la sorte le cible porteur d'outil aux variations de longueur de la portion du csble d'ancrage comprise entre 1 l'une des extrémités du chable d'ancrage et la poulie le supportant, montée sur ledit assemblage. On maintenait donc constamment en al gnement vertical les cules et l'assemblage des poulies les supportant, de sorte que l'on était amené à disposer d'un bSti vertical d'assez grande dimension pour permettre à l'assemblage de se mouvoir sur ce bAti sur une hauteur au moins egale à la moitié de celle de la houle. Une telle structure empochant le montage du dispositif antipilonnement à l'avant ou à l'arrière du bateau, les seules embarcations sur lesquelles le dispositif pouvait etre monté étaient, soit des plateformes spécialement conçues à cet effet dont le bâti vertical occupait le centre, soit des navires comportant un puits traversant la coque en son centre. Ainsi, tous les dispositifs connus présentent l'inconvénient d'avoir à supporter des efforts particulièrement importants, notamment en raison du poids du cible porteur lorsque l'assemblage des poulies se trouvant en position haute, le moindre roulis se fait sentir. De plus, aucun des dispositifs existants ne permet, en raison de sa structure, de désolidariser aisement le cible porteur du dispositif antipilonnement, ce qui est un grave inconvénient lorsque l'outil doit être souvent ramené à bord de l'embarcation et qu'il présente une masse lourde ou encombrante. L'objet principal de l'invention est un dispositif antipilonnement, pour embarcation quelconque, comprenant un cable porteur d'outil commandé par un treuil et un cable d'ancrage fixé à l'une de ses extrémités en un point de niveau fixe par rapport au fond subaquatique ainsi qu'un assemblage porteur d'une poulie supportant le câble d'ancrage et d'une poulie supportant le cable porteur d'outil, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte. a) au moins un moyen de guidage et de déviation du crible d'ancrage, fixe par rapport à l'embarcation et faisant passer ledit câble hors de la verticale, b) un moyen de guidage et de déviation du cible porteur d'outil fixe par rapport à l'embarcation et faisant passer ledit cible hors de la verticale, c) un chemin non vertical pour le déplacement dudit assemblage porteur des poulies supportant le cule d'ancrage et le cible porteur, d) un moyen moteur, fixe sur le pont de l'embarcation, exerçant sur ledit assemblage un effort ayant au moins une composante horizontale. Ce système, en plus de sa simplicité, permet de résoudre de nombreux problèmes. En effet, il supprime la nécessité de prévoir des portiques verticaux sur lesquels se déplacent des masses relativement lourdes, au moins 1 à 2 tonnes par exemple, les rendant vulnérables à tout mauvais équilibrage, notamment en cas de roulis affectant la stabilité du bateau. I1 devient donc possible d'alléger considérablement la structure du dispositif antipilonnement et d'utiliser des-embarcations quelconques de faibles tonnages en montant le dispositif de l'invention de préférence à l'arrière de l'embarcation, le cible d'ancrage étant fixé non plus à l'aplomb du centre de ltembarcation mais légèrement en dehors du contour de l'embarcation. En fixant les deux moyens de déviation et de guidage des cibles porteur et d'ancrage sur des consoles à l'arrire du bateau et en utilisant un chemin de guidage horizontal de l'assemblage portant les poulies soutenant chacun de ces câbles, on supprime en outre toute perte d'énergie résultant de la nécessité dans les anciens dispositifs de remonter ou de supporter constamment le poids de l'assemblage porte-poulies vers le haut du bati vertical. Un autre objet dc l'invention est un dispositif de ce type comportant en outre un organe amovible, normalement monté sur ledit assemblage portepoulies, ledit organe étant solidaire de la poulie supportant le cable porteoutil. Un tel dispositif permet alors de déconnecter très commodément, en raison de la disposition horizontale du chemin de guidage de l'assemblage des poulies soutenant les cabales, le cible porteur d'outil du dispositif d'antipilonnement. I1 suffit en effet d'interposer sur le trajet de l'organe amovible un organe fixe par rapport au pont du navire pour que celui-ci vienne immobiliser l'organe amovible, rendant ainsi le cible porteur et son outil solidaires du navire et non plus du dispositif antipilonnement. Enfin, la structure meme du dispositif antipilonnement permet de monter le moyen de déviation et de guidage du cible porteur sur une console déplaçable, le long d'une poutrelle verticale par exemple, facilitant ainsi l'accès à l'outil fixé à l'extrémité du cible porteur. L'outil peut etre amené sans danger sur le pont du navire dès que le crible a été déconnecté du dispositif antipilonnement.On remarquera que outil étant immobilisé sur le pont du navire, l'organe de déviation et de guidage du cible porteur ne subit qu'un effort négligeable et qu'il n'exerce par conséquent lui-mFme qu'un effort négligeable à la base de la poutrelle mbse lorsqu'il est hissé à la partie supérieure de celle-ci et en dépit des mouvements de l'embarcation. D'autres avantages et caractéristiques du dispositif antipilonnement ressortiront de la description suivante faite en référence au dessin annexé qui représente, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Sur le dessin s La figure 1 est une vue schématique et en perspective du dispositif antipilonnement, la figure 2 une vue schématique du chassis de guidage du chariot mobile du dispositif représenté figure 1, la figure 3 une vue schématique en perspective d'une poutrelle supportant les organes de déviation mobile du etble porte-outil, la figure 4 la vue en élévation dtun dispositif d'immobilisation de l'organe amovible de l'assemblage des poulies soutenant le cible porteur et le c2ble d'ancrage, la figure 5 la vue en plan du dispositif de la figure 4, la figure 6 un schéma de principe d'une variante du dispositif de la figure 1, et la figure 7 le schéma de montage anti-roulis des cAbles d'ancrage du dispositif de la figure 1. L'ancrage du dispositif antipilonnement s'effectue de préférence à l'aide d'une paire de cules 1 dont les extrémités sont rendues solidaires d'une pièce 30 fixe par rapport au fond subaquatique. Ce peut etre par exemple toute partie attenante à la ttte d'un puits pétrolier 14 dans lequel on peut avoir à intervenir pour effectuer des opérations de travail au cible. Ces neumes cibles d'ancrage 1 peuvent servir à la manutention de toutes charges plus ou moins lourdes. Ces cules passent dans les gorges des poulies 3 dont le rôle est de servir de guide et de moyen de déviation de façon que ces cules soient constamient tendus dans une direction verticale de leur extrémité inférieure à la hauteur des poulies 3 et tendus horizontalement de la poulie 3 aux tourets 6 munis d'arretoirs, non représentés pour plus de clarté du dessin. La tension des cibles 1 est obtenue par l'intermédiaire de l'assemblage 5 portant les poulies 4, l'assemblage étant monté sur des roues 31, guidées par les rails 32. Un cible 12, fixé au point d'attache 33 et enroulé sur le treuil à tension constante 11, exerce une action de traction sur les cules 1 par l'intermédiaire des poulies 4. Lorsque l'embarcation qui peut etre un bateau de petite dimension, un bateau de 15 mètres de longueur par exemple, est soumis à l'action de la houle et que le bateau reste pratiquement à la verticale du lieu où il est ancré, le chariot 5 se déplace horizontalement en fonction du mouvement vertical de la houle. Un mode de guidage du chariot 5 sur les rails 32 a été représenté figure 2. Un chassis 5a, solidaire du chariot 5, comporte en plus des roues porteuses 31 des roues inférieures 31a permettant d'empêcher tout basculement intempestif du chariot autour d'un axe horizontal. Des roues de guidage latérales 31b permettent en outre d'éviter la sortie latérale du chariot sous l'action d'une force horizontale perpendiculaire aux rails. On remarquera qu'en raison du montage des poulies 4, le déplacement du chariot 5 n'est égal qu'à la moitié du déplacement vertical du bateau, ce déplacement pourrait évidemment ttre encore réduit par un autre mouflage. Montée sur le mme assemblage 5, se trouve une poulie 10 qui permet, en raison du déplacement de cet assemblage, d'allonger ou de raccourcir la longueur disponible du cible 7 et primitivement déroulée du treuil 15 supposé momentanément bloqué. Le cible 7 passe d'abord autour de la poulie 8 puis de la poulie 10 pour finalement entre dévié par la poulie 9 d'une direction horizontale a une direction verticale. assemblage 2 assure le guidage de l'outil fixé à l'extrémité du cible 7 à l'intérieur de cet assemblage, les bras 2a se guidant sur les cibles 1.Bien que l'assemblage 2 représenté ait été choisi pour montrer comment un tel système peut coopérer avec la tette de puits 14, il est clair que cet assemblage peut etre remplacé par n'importe quel autre ainsi que par des charges quelconques ou n'importe quel outil. L'assemblage 2 étant déjà connu et ne faisant pas partie de l'invention ne sera donc pas décrit. On remarquera que les poulies 4 et 10 étant montées sur le mame assemblage, la distance entre le fond subaquatique et un point quelconque des portions verticales des cibles 1 ou 7 reste constante. On peut donc commander le treuil 15 à volonté et faire descendre l'extrFmité du cible 7 à tout niveau désiré et l'y maintenir, quels que soient les déplacements verticaux du bateau dds à la houle. Les tourets à arrêtoirs 6 peuvent titre utilisés pour régler la position moyenne du chariot 5 en fonction des marées. Le dispositif qui vient autre décrit se prete particulièrement bien à la désolidarisation du cible porteur 7 du dispositif d'antipilonnement. En effet, selon une première forme de réalisation du dispositif, le chariot 5 peut être constitué de deux parties indépendantes dont la séparation est schématisée par la ligne en pointillés 34. La partie arrière sur laquelle est fixée l'attache 33 ramène la partie portant la poulie 10 vers l'avant sous la traction exercée par le cible 12 tandis que le poids du cabre 7 et de la charge 2 applique constamment la partie avant du chariot sur la partie arrière.Lorsque l'on veut ramener l'outil ou la charge à bord, il suffit de bloquer par tout moyen approprié : crochets, cales, butées amovibles ou dispositif antiretour par exemple, la partie avant du chariot lorsque celle-ci a été portée vers l'avant. Dans ces conditions, l'outil 2 peut titre ramené sur le pont du bateau sans qu'il ait à subir quelque déplacement que ce soit puisque la poulie 10 n'est plus sollicitée vers l'avant ou l'arrière du bateau. De même, afin de faciliter le déchargement de l'outil 2 sur le pont du bateau, les poulies 8 et 9 peuvent etre montées sur un support 25, figure 3, déplaçable sur une poutrelle verticale 26. Un cible 37, fixé au support 25 et passant autour de la poulie 38, permet de monter le support 25 le long de la poutrelle au moyen d'un treuil manuel 27. Ainsi, chaque fois que l'on veut ramener sur le pont un colis ou un outil, il suffit de remonter les poulies 8 et 9 à une certaine hauteur afin de crbex un espace suffisant entre la partie arrière du bateau et ces poulies pour faciliter la pose des outils ou des colis sur le pont. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on peut aussi désolidariser le cSble porteur 7 de son dispositif d'antipilonnement en utilisant un assemblage support des poulies 4 et 10 tel que celui qui a été représenté en 5, figure 1, mais constitué par un chariot d'un seul tenant. A cet effet, la poulie 10 est montée sur un axe 29, figures 4 et 5, prenant appui sur une gorge 24 de chaque flasque 35 solidaire du chariot 5. Un pont de travail 17, possèdant un passage central pour la libre circulation des flasques 35 possède une série de perforations 19 dans lesquelles peuvent s'engager les ergots 18 d'un chevalet 16. Ce chevalet supporte un axe 21 servant de pivots à un levier 20 entratnant les bras 3 dont les extrémités se terminent par des fourches 22. Une butée 23 limite la course de ces bras vers le bas à une hauteur telle que les fourches se présentent au meme niveau que l'axe 29 de la poulie 10. Ainsi, lorsque le chariot 5 retourne vers l'arrière de ltembarcation, l'axe 29 de la poulie 10 est arrêté par les fourches 22 et se dégage des encoches 24 des flasques 35. Les dimensions du chevalet 16 sont telles que le chariot 5 et les flasques 35 passent librement au-dessous de l'axe 21 et entre les flasques 36 du chevalet '6. I1 en résulte que les fourches 22 désolidarisent la poulie 10 du chariot 5. I1 suffit alors à l'opérateur d'abaisser le levier 20, comme représenté en pointillés à la figure 4, pour empocher la reprise de la poulie par les encoches 24 des flasques 35 portés par le chariot 5. L'équilibrage du levier 20 permet le maintien de l'accrochage de la poulie 10 dans la position haute représentée figure 4. On possède donc, grace au mouvement horizontal du chariot 5, un moyen commode et efficace de solidariser ou de désolidariser à volonté le cable 7 portant la charge du dispositif antipilonnement. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent titre apportées aux divers éléments qui viennent autre décrits. En particulier, l'ensemble du dispositif antipilonnement peut ttre monté sur la plateforme unique 13 servant de bSti. Celui-ci peut éventuellement etre muni de patins de glissement en vue de faciliter le transport de l'ensemble et de rendre son installation particulièrement aisée. Bien que selon un mode préféré de l'invention, la plateforme 13 est horizontale, certaines structures de l'embarcation sur laquelle elle est montée peuvent entratner un montage avec une pente plus ou moins forte les brins de cibles entre poulies pouvant etre plus ou moins fortement inclinés en conséquence. De même, lorsque pour des raisons d'encombrement par exemple, les moyens décrits ci-dessus permettant de désolidariser le cable porteur du dispositif antipilonnement ne peuvent etre utilisés, on peut adjoindre aux cibles 1 un simple dispositif tendeur 41, figure 6, que l'on complète par un dispositif de verrouillage 43. Si l'on désire mettre le dispositif antipilonnement au repos, il suffit alors de bloquer le chariot 5 dans une position quelconque et de déverrouiller le dispositif tendeur 41. Les dispositifs tendeurs étant bien connus, il n'est pas utile de les décrire. Toutefois, selon un mode préféré de réalisation, on dispose les poulies du dispositif tendeur au voisinage des tourets 6. Quant au treuil à tension constante 11, figure 1, il peut etre remplacé par un vérin 42, figure 6, repoussant le chariot porte-poulies 40. Un second mouflage peut etre utilise pour réduire la course du chariot. On peut enfin remplacer les tourets 6 par des treuils à tension constante mais dont on arrente normalement l'action par simple blocage du cible à leur voisinage. Lorsque l'on veut mettre le dispositif antipilonnement au repos, il suffit encore de bloquer le chariot 5 dans une position quelconque et de libérer les cibles 1 au voisinage de ces treuils. I1 en résulte qu'en dépit de l'immobilisation du chariot 5, les cules 1 sont toujours tendus par les treuils à tension constante, mFme en cas d'important mouvement de roulis du bateau. Si lton n'utilise que de simples tourets 62 on peut encore amortir les effets du roulis en montant les poulies 4 sur un palonnier 37 articulées sur un axe vertical 38 solidaire d'un chariot 39, comme représenté à la figure 7. Dans cette version, les poulies 4 ont été montées sur des axes verticaux et un second mouflage peut titre prévu si on le désire. REVENDICATIONS 1-) Dispositif antipilonnement pour embarcation quelconque comprenant un cible porteur d'outil commandé par un treuil et un cAble d'ancrage fixé à l'une de ses extrémités en un point de niveau fixe par rapport au fond subaquatique, ainsi qu'un assemblage porteur d'une poulie supportant le câble d'ancrage et d'une poulie supportant le cible porteur d'outil, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : a) au moins un moyen de guidage et de déviation d'au moins un cible d'ancrage, fixe par rapport à l'eSbarca- tion et faisant passer ledit cable hors de la verticale, b) un moyen de guidage et de déviation du câble porteur d'outil fixe par rapport à l'embarca- tion et faisant passer le cible hors de la verticale, c) un chemin non vertical pour le déplacement dudit assemblage porteur des poulies supportant le cule d'ancrage et le cule porteur et d) un moyen moteur fixe sur le pont de l'embarcation exerçant sur ledit assemblage un effort ayant au moins une composante horizontale afin de tendre lesdits cabales. 2.) Dispositif tel que revendiqué en 1 comportant en outre un organe amovible, monté sur ledit assemblage porte-poulies, ledit organe étant solidaire de la poulie supportant le cible porte-outil. 3-) Dispositif tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 et 2 comportant en outre un bSti général sur lequel reposent à la fois le chemin de déplacement dudit assemblage porteur des poulies et l'ensemble des éléments constituant le dispositif. 4-) Dispositif tel que revendiqué en 3 dans lequel les moyens de guidage et de déviation des cibles porteur d'outil et dtancrage se composent de poulies dont la monture est solidaire du bateau par l'intermédiaire du bdti du dispositif. 5-) Dispositif tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 et 4 dont le moyen de guidage et de déviation du cible porteur est constitué par deux poulies et comporte en outre un support déplaçable, une poutrelle verticale fixe par rapport au bateau et un moyen de fixation du support sur la poutrelle à tout niveau désiré. 6 ) Dispositif tel que revendiqué en 2 dont ledit assemblage portepoulies est composé de deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre, l'une supportant la poulie du cible d'ancrage, l'autre supportant la poulie du cible porteur, ledit moyen moteur exerçant un effort à tension constante sur la partie de l'assemblage supportant la poulie du cible d'ancrage, l'autre partie de l'assemblage étant disposée entre ledit moyen moteur et la partie de l'assemblage portant la poulie du cible d'ancrage. 7-) Dispositif tel que revendiqué en 6 dans lequel ledit moyen moteur est un treuil à tension constante. 8,) Dispositif tel que revendiqué en 6 dans lequel ledit moyen moteur est un vérin. 9e) Dispositif tel que revendiqué en 2 dont ledit assemblage portepoulies comporte deux flasques supportant chacun une extrémité de l'axe de la poulie du cible porteur, chacune des extrémités de l'axe de la poulie reposant dans une encoche appropriée du flasque support. 10') Dispositif tel que revendiqué en 9 dont l'axe de la poulie soutenant le cible porteur d'outil possède deux portions coopérant chacune avec une fourche mobile, lesdites fourches étant solidaires et commandées par un levier mobile susceptible de prendre deux positions, l'une dans laquelle les fourches sont sur le trajet de l'axe de la poulie du cible porteur outil, l'autre-en dehors de ce trajet. 11-) Dispositif tel que revendiqué en 10 dans lequel l'assemblage des bras porteurs de fourches et leur levier de commande est monté sur un chevalet déplaçable le long d'un chemin parallèle au chemin de l'assemblage portepoulies, le chevalet et son chemin portant des moyens de fixation pour maintenir ledit chevalet en position lors de l'accrochage par lesdites fourches de l'axe de la poulie soutenant le cible porteur d'outil. 12') Dispositif tel que revendiqué en 1 dont chaque cible d'ancrage est rendu solidaire de l'embarcation sur laquelle le dispositif est monté par l'intermédiaire de tourets avec arretoirs afin de régler la longueur des cibles d'ancrage en fonction du niveau de la surface de l'eau par rapport au fond. 13') Dispositif tel que revendiqué en 1 comportant en outre un dispositif tendeur du câble d'ancrage et son dispositif de commande en vue de commander à volonté sa mise en fonction ou non. 140) Dispositif tel que revendiqué en 1 dont les cibles ancrage sont rendus solidaires de l'embarcation par des moyens de blocage commandables, chacune des extrémités opposées à celles leur servant d'ancrage sur le fond subaquatique étant enroulée sur un treuil à tension constante. 15') Dispositif tel que revendiqué en 1 dont ledit assemblage portepoulies possède un btti supportant un palonnier d'axe vertical et deux poulies portant chacune un cible ancrage, chacune des deux poulies étant montée à l'une des extrémités dudit palonnier.