FR 2143630 A1 19730209 FR 7142727 A 19711129 La présente invention concerne un essieu moteur pour excavatrice mobile, assurant au moteur l'avance lente nécessaire en développant une force d'avancement élevée, et permettant également un fonctionnement en tracteur, avec une vitesse de déplacement élevée. On connaît des essieux moteurs d'excavatrices qui correspondent à des essieux de camions renforcés.ou qui ont des transmissions planétaires de réduction prévues dans le moyeu des roues. On connaît en outre des roues motrices qui comportent des moteurs hydrauliques à rotation lente dans les moyeux ainsi que des essieux d'entraînement à transmission hydros tatique. Ces essieux d'entrainement d'excavatrice connus permettent, avec des moyens techniques différentes mais complexes, de communiquer la force d'avancement aux roues. Toutefois, ces solutions ne permettant pas des déplacements en tracteur à vitesse élevée et à pertes faibles,car il faut déplacer, accélérer et freiner un mécanisme relativement important, prévu dans la transmission. Lorsqu'on réalise les éléments de l'en- traînement en vue de vitesses de rotation élevées, les moyens techniques mis en oeuvre sont importants. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention se propose de créer un essieu d'entraînement pour excavatrice mobile qui permette d'assurer une force d'avancement élevée pour l'avance lente, comme cela est nécessaire pour de telles machines, et cela à partir de l'entraînement propre, tout en permettant également un fonctionnement en tracteur avec des pertes réduites. A cet effet, la présente invention concerne un essieu moteur pour excavatrice mobile, du type comportant un entraînement ou des entraînements séparés à transmission planétaire réductrice, mécanique ou hydrostatique,prévue directement sur les roues, essieu caractérisé en ce que les organes du bâti des transmissions planétaires réductrices sont reliés à une roue libre ou à un frein que lton peut commuter, et peuvent s'appuyer contre le chassis en acier de l'essieu moteur. La présente invention sera décrite plus en dé tail dans un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif sur l'unique figure ci-jointe,qui représente un schéma cinématique de l'essieu moteur. Des transmissions planétaires de réduction 3 sont prévues directement sur les roues i de l'axe d'un essieu moteur 2. Ces transmissions sont reliées par les arbres moteurs 4 des transmissions 3. Le bâti 5 de chaque transmission planétaire de réduction 3 est relié à une roue libre ou à un frein adéquat 6. Chaque roue libre ou chaque frein 6 s'appuie contre le châssis en acier de 11 essieu moteur 2. Les roues libres 6 peuvent être inversées en sens de rotation et présentent une position de roue libre pour chaque sens de rotation. Les roues libres 6 sont commutées en commun au moteur du véhicule, suivant le sens de déplacement. Lorsque la place des roues libres 6, on utilise des freins, ceux-ci ne sont pas commutés en fonction du sens de déplacement mais en fonction du couple des roues i.Sur chaque roue libre 6, on a prévu un mécanisme de commutation 7.qui permet de s'assurer que, pour l'entraînement propre, les éléments de bâti 5 des transmissions planétaires de réduction 3 peuvent toujours s'appuyer contre essieu moteur 2 par l'inter- médiaire des roues libres 6. En position de roue libre, les roues libres ou les freins 6 sont déverrouillés pour les deux sens de rotation. L'entraînement est assuré à partir d'un différentiel ou d'une transmission à renvoi d'angle sans différentiel, pré vu au milieu de l'axe moteur de ltexcavatrice,ou encore à partir d'un moteur hydraulique à renvoi d'angle et différentiel ou à renvoi d'angle sans différentiel, ou directement à partir d'un moteur hydraulique 8 à double entraînement, sans autre transmission vers les transmissions planétaires 3, puis les roues i, ou encore à partir d'un moteur hydraulique respectif 8 vers chaque roue correspondante i.Lorsque le mode de réalisation de 11 entraînement est robuste, on peut supprimer le différentiel car ,en cas de déplacement suivant une courbe, la survitesse est prise en charge par le fonctionnement des roues libres 6, ou libère le frein commuté en fonction du couple, en cas de surmultiplication. Le blocage du différentiel qui est nécessaire pour la circulation en tous terrains, est toujours disponible. Lorsque la position de commutation est en loue libre toute la voie de transmission rapide est mise hors circuit et il n'est pas nécessaire de il'accélérer lorsqu on fonctionne en tracteur. Comme l'entraînement est prévu pour un de'place- ment lent, on nta pas de vitesse Le frein moteur peut être assuré en plisse directe par la liaison en contre-réaction des roues libres 6. Lorsqu'à partir d'un couple négatif déterminé, on commande également le frein qui remplace la roue libre 6, on peut avoir égalemeiit, dans ce cas, un frein moteur. La présente invention peut s appliquer aux machines excavatrices puissantes et mobiles suffisamment rapidement pour fonctionner en tracteur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté. On pourra au besoin recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation,sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Essieu moteur pour excavatrice mobile, du type comportant un entraînement ou des entraînements séparés à transmission planétaire réductrice, mécanique ou hydrosta tique,prévue directement sur les roues, essieu caractérisé en ce que les organes de bâti des transmissions planétaires réductrices sont reliés à une roue libre ou à un frein que l'on peut commuter, et peuvent s'appuyer contre le chassis en acier de l'essieu moteur.