FR 2130222 A1 19721103 FR 7208870 A 19720314 72 08870 2130222 On utilise de plus en pluss pour automatiser des systèmes de transport et de circulation comportant des voies à embranchements, ou bifurcations, sur lesquelles des engins se déplacent individuellement, des calculateurs de processus qui agissent en commande sur 5 les divers composants de tels systèmes» Le principe de base de leurs interventions consiste à suivre les engins dans tout le système, c'est-à-dire qu'en tout point prêtant à décision, il s'agit de disposer de l'information nécessaire à la commande de l'engin qui s'y présente. Celui-ci peut à cet effet être porteur d'une information 10 caractéristique par laquelle il est identifié, dans le système, en des postes détecteurs qui demandent une décision au calculateur de processus s lesdits postes précédent, par exemple, des embranchements qui divisent des flux de circulation et l'information portée par l'engin y est affectée à une adresse de direction appropriée, 15 cela par l'intermédiaire d'une liste tenue en mémoire dans le calculateur. L'information de trajet ainsi obtenue peut par exemple servir de signal pour la commande d'un aiguillage Un tel calculateur central permet d"accroître fortement l'efficacité d'un système de transport et de circulation, c'est-à-20 dire de mieux exploiter ses voies et d'augmenter par conséquent le volume du trafic. La commande centralisée des composants du système a cependant l'inconvénient de nécessiter, notamment en cas de réseau étendu, un calculateur d'une capacité de mémoire particulièrement élevée, chaque engin le sollicitant en effet tant qu'il circule. Il 25 faut donc établir ce calculateur d'après le trafic maximal à écouler, même s'il ne doit être que rarement chargé, ou utilisé, à pleine En outre, toute défaillance dudit calculateur mène généralement à une désorganisation complète, tout au moins de certains secteurs, du système o 30 L'invention a donc pour objet un système de transport et de circulation pour lequel il suffise d'un calculateur central d'une capacité de mémoire beaucoup plus faible qu'il n'était possible jusqu'à présent, ce calculateur devant en outre être constamment soumis à une charge optimale et les composants essentiels du système - ai-35 guillages ou autres - devant rester commandables même en cas de défaillance dudit calculateur. Ce système de transport et de circulation automatisé, avec des voies à embranchements sur lesquelles des engins se déplacent et 72 08870 2 2130222 au moins un calculateur central agissant en commande sur certains de ses composants, est caractérisé par le fait que des unités de commande et/ou des calculateurs sont subordonnés au calculateur central et interviennent en autonomie avec fonction de commande en 5 des points décisifs du système» Un tel calculateur central se bornera éventuellement à effectuer des calculs de densité de trafic et à programmer en fonction du résultat les unités de commande et/ou calculateurs en position subordonnée, ces derniers calculateurs programmables librement 10 par rapport auxdites imités s lesdites unités de commande et/ou calculateurs fonctionnent en autonomie, c'est-à-dire qu'ils prennent eux-mêmes des décisions sans consulter le calculateur central, et ils peuvent être installés directement aux points décisifs du système. Il est clair que selon l'étendue d'un réseau de circulation 15 et de transport, on peut intercaler d'autres calculateurs entre le calculateur central et les unités de commande et/ou calculateurs qui lui sont subordonnés . Ces autres calculateurs effectuent le cas échéant eux aussi, comme le calculateur central, qui les programme, des calcula de densité de trafic, mais chacun seulement pour un ré-20 seau partiel qui lui est attribué s dans ce cas, les unités de commande et/ou calculateurs affectés aux points décisifs des divers réseaux partiels sont donc programmés à part» Ce système de calculateurs et unités de commande articulé hiérarchiquement, en plusieurs plans, ou étages, de fonction indépen-25 dants, offre des avantages essentiels par rapport aux systèmes à un seul calculateur,en position centrale : le flux des données, et par conséquent les transmissions à assurer, entre le calculateur central et les unités de commande et/ou calculateurs directement subordonnées est fortement réduit. On peut donc se contenter d'un calculateur 30 central n'ayant qu'une capacité de mémoire relativement faible et, en même temps, celui-ci, d'après les lois de la probabilité, sera constamment utilisé à plein, sans qu'il soit absolument nécessaire qu'il en aille de même pour les unités de commande et/ou calculateurs subordonnés, car ils ont une part beaucoup plus faible que la 35 sienne aux frais du système. On obtient en outre une bien plus grande sécurité, car chaque étage de fonction continue à agir même en cas de défaillance du régulateur immédiatement supérieur, lequel est par exemple le régulateur central» En vue de cette éventualité, les 72 08870 3 2130222 unités de commande et/ou calculateurs subordonnés sont également commutables individuellement sur un programme fixe* Les unités de commande placées aux embranchements peuvent porter en mémoire une liste échangeable par le calculateur central 5 ou par le calculateur qui leur est immédiatement supérieur et donnant, au point d'embranchement» la direction la plus favorable à suivre par les engins pour rallier leur destination dans le temps le plus courto On peut ainsi commander, en corrélation avec l'information portée par chaque engin quant à sa destination, un aiguillage 10 en fonction de l'encombrement des voies suivantes ; l'unité de commande correspondante a pour seule fonction de mettre les engins sur la bonne voie, c'est-à-dire de décider, par exemple dans le cas d'un aiguillage, la direction à donner à celui-ci» C'est le calculateur central ou un calculateur de l'étage immédiatement supérieur 15 qui fournit l'information nécessaire sur les mouvements du trafic en aval de l'aiguillage, cela par échange de liste à des intervalles réguliers, de préférence après chaque calcul de densité de trafic» L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif 20 et illustré schématiquement par le dessin annexé» La figure unique de ce dessin permet de voir en plan plusieurs véhicules 1 sur des voies 2, 3, 4 faisant partie d'un réseau de transport et de circulation dont on n'a représenté qu'un seul secteur s les voies 3 et 4 s'embranchent sur une voie continue 2 25 et comportent elles-mêmes d'autres embranchements; une station 5 se trouve en outre au bord de la voie 2» Les véhicules 1 peuvent consister aussi bien en des moyens de transport du trafic routier ou ferroviaire qucen des unités de systèmes convoyeurs, par exemple pour le transbordement de marchan-30 dises ou d'autres fins analogues» Ils circulent automatiquement entre un point de départ et un point d'arrivée et ils sont détectés, uniquement aux embranchements des voies 2, 3 et 4 et à la station 5, constituant un point d'arrivée, par un système d'unités de commande 6 et d'un calculateur 7 programmable indépendamment de ces dernières 35 ainsi que par un calculateur 8 auquel sont subordonnés ce calculateur 7 et toutes les unités de commande 6 ; ledit calculateur central 8 effectue des calculs de densité de trafic à partir d'informations sur les mouvements de celui-ci aux embranchements et à la station 5, 72 08870 4 2130222 lesquelles lui sont fournies, de ces points, respectivement par les unités de commande 6 et par le calculateur 7. Ces unités 6 et calculateur 7 sont programmés en fonction du résultat des calculs de densité de trafic par le calculateur central 8, par exemple par voie 5 d'échange de liste» Il est avantageux que les unités de commande 6 aient constamment dans leur mémoire une liste donnant, aux points d'embranchement correspondants, la direction la plus favorable a suivre par les véhicules t pour rallier dans le moins de temps possible leur des-10 tination. La caractérisation nécessaire des véhicules 1 s'en trouve en effet fortement simplifiée s il suffit que chacun d'eux porte une information sur sa destination, sans autres données sur l'itinéraire à suivre jusque là. Lorsque le véhicule muni d'une telle information atteint un embranchement, l'unité de commande qui s'y trou-15 ve reçoit celle-ci, par exemple d'un poste détecteur usuel, et n'a ensuite à décider que la direction à imposer audit véhicule. Elle peut, à cet effet, lui transmettre de façon connue un signal, mais il est également possible de munir les embranchements d'aiguillages déplaçables selon 1^ décision de l'unité de commande correspondante. 20 On est en tout cas assuré qu'à chaque embranchement, les véhicules 1 gagneront toujours la voie les menant le plus rapidement à leur destination, cela même si elle leur impose le parcours d'une plus grande distance. Le véhicule 1 se trouvant, sur la voie continue 2, juste avant l'entrée de la voie 4 restera par exemple sur cette voie 2 25 sans changer de direction, même si la distance qu'il aurait à parcourir jusqu'à sa destination par la voie 4 devait être plus courtes ladite voie 4 est en effet trop chargée. Quant aux véhicules 1 qui sont sur la voie 4, leur présence s'y explique par le fait qu'ils sont peu éloignés de leur destination ou qu'ils ne peuvent l'attein-30 dre par une autre voie s l'embouteillage qui s'est formé sur cette voie 4 n'a pas d'autre explication. Comme on l'a dit antérieurement, toutes les unités de commande 6 et tous les calculateurs de station 7 sont aussi commutables sur un programme fixe afin de rester capables d'agir en cas de dé-35 faillance du calculateur central 8, auquel ils sont subordonnés ; ils fonctionneront alors peu de temps encore avec la dernière liste venant de ce calculateur central 8 et passeront ensuite à une liste tenue en réserve qui indiquera le cas échéant le chemin le plus court 72 08870 2130222 vers la destination de chaque véhicule» Le calculateur 7 placé au voisinage de la station 5 y remplit toutes les tâches liées à la commande de temps d"un horaire de transport : il prescrit par exemple les informations de destination 5 aux véhicules et engendre des signaux de commande d'aiguillage ou autres » On conçoit bien qu'il n9est pas absolument nécessaire de subordonner au calculateur central 8 toutes les unités de commande 6 et tous les calculateurs 7 de diverses stations» Leur subordination 10 se règle d'après l'étendue du réseau* en ce sens que des calculateurs centraux distincts peuvent être affectés aux réseaux partiels se rattachant à celui que l'on voit sur la figure» En ce cas, on subordonnera le calculateur central 8 représenté et les autres calculateurs 8 du même étage à un calculateur commun, central pour 1 5 l'ensemble du réseau» De tels calculateurs 8 peuvent en même temps être reliés entre eux en sorte que, par exemple, chacun d'eux transmette à celui de même rang du réseau partiel immédiament voisin des données sur des véhicules en déplacement vers ce dernier, cela notamment au moyen de boucles de conducteur en corrélation avec des uni-20 tés usuelles de codage et de décodage affectées auxdits^calculateurs 8o Le rôle du calculateur central de l'ensemble du réseau dans un tel système de calculateurs est de. programmer les calculateurs centraux 8 des réseaux partiels en sorte qu'ils puissent adapter au trafic de l'ensemble celui de leur propre réseau en fournissant cons- 2 5 tamment à cet effet des données sur l'encombrement de celui-ci et sur les vitesses des véhicules» Il est à remarquer que dans la description qui précède, il n'est pas question de points de jonction de deux flux en un seul, car, en de tels points, la direction à prendre par les véhicules leur 3 0 est forcément imposée» Il ne 9'agit donc pas de points décisifs : on y appliquera le cas échéant d'autres principes, par exemple celui d'une commande d'aiguillage» 72 00870 2130222 REVENDICATIONS 1. Système de transport et de circulation automatisé, avec des voies à embranchements, ou bifurcations, sur lesquelles des engins, ou véhicules, se déplacent et au moins un calculateur central 5 agissant en commande sur certains de ses composants, caractérisé par le fait que des unités de commande ou des calculateurs ou à la fois des unités de commande et des calculateurs sont subordonnés au calculateur central en étant programmés par lui et interviennent en autonomie avec fonction de commande en des points décisifs du 10 système conformément à des informations, de destination des engins reçues par lesdits calculateurs et unités. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le calculateur central n'effectue essentiellement que des calculs de débit de trafic et programme à chaque fois en fonction du 15 résultat de ces calculs les unités de commande et calculateurs qui lui sont associés. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que les unités de commande placées aux embranchements portent en mémoire une liste échangeable par le câl- 20 culateur central, laquelle donne la direction la plus favorable à prendre par les engins, au point d'embranchement, pour rallier leur destination dans le temps le plus court. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que chaque unité de commande ou calculateur 25 en position de subordination est aussi commutable sur un programme fixe. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que chaque objet est porteur d'une information sur sa destination. 30 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs autres étages d'unités de commande ou de calculateurs ou à la fois d'unités de commande et de calculateurs sont intercalés entre celui qui intervient aux points décisifs et celui d'une calculateur central.