FR 2156107 A1 19730525 FR 7235467 A 19721006 L'invention est relative aux charrues. Jusqu'à présent, on a conçu diverses formes de charrues qui s'adaptent à diverses sortes de tracteurs et à différents modes d'utilisation. Par exemple, on a réalisé des charrues complètement autoportées, destinées à être utilisées avec des tracteurs munis de roues circulant dans un sillon antérieurement formé, ainsi que diverses sortes de charrues complètement autoportées pour des tracteurs munis de roues ou de chenilles circulant sur le terrain non labouré. On proposé également des charrues qui conviennent à des tracteurs circulant dans le sillon ou sur le terrain non labour4, ainsi qu'à des tracteurs à chenilles circulant sur le terrain non labouré. De telles charrues sont à moitié autoportées et sont articulées à un axe vertical disposé entre les points où la charrue est attelée aux bielles d'attelage du tracteur et le corps principal de la charrue. Avec ces charrues, on a plus de difficultés pour commander la pénétration, le dévers et la stabi lité de la charrue, et pour maintenir une étroite tournière et une entrée en action rectiligne, que dans le cas de charrues à attelage rigide, ou charrues non articulées, complètement ou à moitié autoportées. On fabrique actuellement des tracteurs à roues dont la puissance et le poids augmentent de plus en plus, de sorte qu'une action néfaste de tassement ou de damage du terrain est pro duite par les deux roues du tracteur circulant dans le sillon. I1 est souhaitable d'éviter ce damage en faisant rouler toutes les roues du tracteur sur le terrain non labouré. Dans des conditisons extrêmes, lorsque le tracteur circule avec deux roues dans le sillon, il est souhaitable de mettre en oeuvre des moyens pour remédier au damage du sol produit par les roues. L'invention porte sur une charrue qui comporte un châssis, un certain nombre de socs faisant saillie du châssis vers le bas et des moyens pour atteler le bâti à un système d'articulation en trois points situé à l'arrière du tracteur, ces moyens d'attelage pouvant être déplacés en direction latérale par rapport au châssis, afin de faire varier la position latérale de la charrue par rapport au système d'articulation en trois points lorsque la charrue est en service. L'invention est explicitée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1A, 1B et 1C sont respectivement des vues en plan, en élévation latérale et par l'arrière, d'une charrue conforme à l'invention agencée pour fonctionner en charrue à moitié autoportée avec un tracteur circulant dans le sillon. - la figure ID est une élévation latérale à grande échelle d'un mécanisme basculeur de la charrue des figures 1A, 1B et 1C. - les figures 2A et 2B sont respectivement des vues en plan et en élévation latérale, d'une variante de la charrue des figures 1A, 1B et 1C également agencée pour fonctionner avec un tracteur circulant dans le sillon mais avec un dispositif sous-soleur travaillant en arrière de la roue arrière du tracteur. - les figures 3A et 38 sont respectivement des vues en plan et en élévation latérale de la charrue des figures 1A, 1B et 1C agencée pour fonctionner avec un tracteur circulant sur le terrain non laboure. - la figure 4 est une vue en élévation latérale à grande échelle de la partie du mécanisme basculetrde la figure 1D, celui-ci étant représenté dans une position flottante utilisée parfois lorsque la charrue est complètement autoportée, et - la figure 5 est une vue en élévation latérale à grande échelle de la partie du mécanisme basculeur de la figure ID, celui-ci étant représenté dans une position de verrouillage utilisée parfois lorsque la charrue est complètement autoportée. Les figures 1A, 1B et lC représentent une charrue conforme à l'invention qui est du genre à moitié autoportée et attelée rigidement à un tracteur 1 à roues circulant dans le sillon. Comme on le voit sur ces figures, la charrue comporte un châssis 3 comprenant un élément antérieur 5 qui est dirigé latéralement par rapport à la charrue, un élément diagonal 7 qui est dirigé vers l'arrière à partir d'une extrémité de l'élément 5 et un étrésillon 9 dirigé horizontalement. L'élément diagonal 7 du châssis est supporté par trois étrésillons Il qui sont dirigés vers le bas et vers l'arrière à partir d'une traverse 13, ellemême montée sur deux supports 15 qui font saillie verticalement de l'élément antérieur 5 du chassies. Sur l'élément diagonal 7 du châssis est monté un longeron 17 et de ce longeron font saillie vers le bas six supports 19 dont chacun porte un soc 21. La charrue est attelée à deux bielles de traction 23 et à une bielle supérieure 25 d'un système d'attelage en trois points situé à l'arrière du tracteur 1. Pour atteler la charrue aux bielles de traction 23, une série de six éclisses 27 sont prévues sur l'élément antérieur 5 du châssis. Chaque éclisse 27 présente un certain nombre d'ouvertures, les ouvertures correspondantes des diverses éclisses étant alignées suivant une direction perpendiculaire à celle de circulation de la charrue. Sur les figures 1A, 1B et 1C, un arbre transversal 29 est logé et coulisse dans les ouvertures correspondantes de l'éclisse extérieure 27 et des trois éclisses 27 suivantes, c'est-à-dire des quatre éclisses situées à droite sur la figure lC. Les extrémités de l'arbre transversal 29 reçoivent les extrémités sphériques des bielles de traction respectives 23 du tracteur 1. Pour atteler la charrue à la bielle supérieure 25 du système d'attelage en trois points, un mécanisme basculeur 31 est prévu sur la traverse 13. Comme on le voit sur la figure 1D, le mécanisme basculeur 31 comporte une patte d'ancrage 33 qui est vissée sur la traverse 13 en une position latérale à peu près à mi-chemin entre les extrémités opposées de 1' arbre transversal 29. Une partie inférieure d'une pièce en forme de mâchoire 35 est articulée par un axe à une partie inférieure de la patte d'ancrage 33 et une partie supérieure de la pièce en forme de mâchoire est munie de trois trous 37. L'extrémité postérieure de la bielle supérieure 25 est accouplée à la pièce en forme de mâchoire 35 au moyen d'une cheville 39 logée dans l'un des trous 37. Au cours de l'utilisation de la charrue, la longueur de la bielle supérieure 25 du tracteur est réglée de manière qu'une face postérieure 40 de la pièce en forme de mâchoire 35 s'applique exactement sur une face antérieure 42 de la patte d'ancrage 33, ce qui maintient dans la bielle supérieure 25 une force de compression suffisante pour le fonctionnement de la commande hydraulique de profondeur du tracteur. La mise en oeuvre de l'arbre transversal 29 qui traverse les quatre éclisses extérieures 27 et du mécanisme basculeur 31 situé à mi-chemin entre les extrémités de l'arbre transversal 29 place la charrue, par rapport au tracteur, dans une position qui convient pour la circulation du tracteur dans le sillon. Les figures tA 1B et 1C montrent une roue arrière extérieure du tracteur 1 à l'intérieur du sillon, c'est-à-dire au voisinage d'une région ombrée sur le dessin qui représente le bord du terrain non labouré. La figure 1C montre l'inclinaison du tracteur pour ce mode de fonctionnement. On voit sur la figure 1B la manière dont l'arrière de la charrue est supporté par un ensemble de roues arrière~41. Dans cet ensemble 41 sont comprises des bielles 43 au moyen desquelles l'extrémité postérieure du longeron 17 est supportée par une roue arrière 45 de l'ensemble, au-dessus de laquelle il pivote. Un vérin hydraulique 47 est accouplé par un tuyau 49 à un mécanisme de commande (non représenté ici) prévu sur le-tracteur 1. A l'aide du mécanisme de commande, le conducteur du tracteur peut actionner le vérin 47 pour pousser la roue arrière 45 vers le bas et vers l'avant par rapport au châssis 3 de la position représentée sur la figure 1B à une position dans laquelle l'arrière de la charrue est soulevé au-dessus du sol.Une manette 49 est prévue pour régler manuellement la position des bielles 43 et de cette manière la profondeur de labourage. Dans le cas où on laboure un terrain ondulé avec une charrue attelée au tracteur par une traverse standard rigide, la bielle supérieure du tracteur exerce une traction vers l'avant et vers le bas sur la partie supérieure de la traverse toutes les fois que les roues avant du tracteur tombent dans une anfractuosité du sol, ce qui fait tourner la charrue autour de l'arbre transversal à son extrémité antérieure, soulevant du sol l'arrière e la charrue. Au cours de l'utilisation de la charrue, un mouvement limité vers l'avant et vers le bas du tracteur i fait tourner la pièce en forme de mâchoire 35 de la position de fonctionnement mentionnée ci-dessus, dans laquelle les faces 40 et 42 du mécanisme basculeur 31 sont en contact, à la position représentée sur la figure ID. Cette rotation n'a pas d'effet important sur le travail de la charrue. Si un obstacle est heurté par un des socs 21 de la charrue à la partie antérieure de la charrue, le mécanisme basculeur 31 permet à l'avant de la charrue de se soulever tandis que l'arrière demeure supporté par l'ensemble de roues arrière 41. Sans le mécanisme basculeur 31 la totalité du poids de la charrue serait portée par les socs antérieurs 21, affectant ainsi la structure de la charrue. Si les roues arrière du tracteur entrent dans une anfractuosité, l'action de l'attelage 23,25 du tracteur n'est pas aussi violente et est telle que les bielles tendent à maintenir la charrue en action. Dans des conditions extrêmes, il peut être souhaitable de faire circuler un tracteur dans un sillon et d'éviter pourtant le damage du fond du sillon. Pour cela la charrue représentée sur les figures 1A, 1B et 1C est modifiée de la manière représentée sur les figures 2A et 2B dans lesquelles les mêmes pièces ont été désignées par les mêmes références numériques que dans les figures 1A, 1B et 1C. Sur les figures 2A et 2B, l'arbre transversal 29 a été déplacé de la position représentée sur les figures 1A, 1B et 1C en direction du côté du châssis 3où se trouve le terrain non labouré et n'est plus logé dans les quatre éclisses 27. Le mécanisme basculeur 31 a été déplacé le long de la traverse 13 d'une distance correspondante. Ceci amène le support antérieur 19 de soc à une position située immédiatement en arrière d'une roue arrière du tracteur 1. Le soc 21 qui est monté à l'extrémité inférieure de ce support 19 est remplacé par un organe sous-soleur 51, qui défonce le sol derrière la roue du tracteur au fur et à mesure qu'elle circule dans le sillon. Sur les figures 3A et 3B, la charrue des figures 1A, 1B et 1C a été modifiée pour fonctionner avec un tracteur circulant sur le terrain non labouré. Pour cela l'arbre transversal 29 a été déplacé jusqu'à une position dans laquelle il est logé et coulisse dans les quatre éclisses 27 situées du côté du terrain non labouré à la partie antérieure du châssis 3, c'est-à-dire les quatre éclisses de gauche lorsqu'on regarde de l'arrière. Le mécanisme basculeur 31 a été déplacé le long de la traverse 13 d'une longueur correspondante, ce qui amène le support de soc 19 à une position dans laquelle il va creuser un sillon du côté extérieur du tracteur 5 comme on l'a indiqué sur les figures 3A et 3B. La charrue étant agencée de la manière représentée sur les figures 3A et 3B, le tracteur 1 peut circuler avec toutes ses roues sur le terrain non labouré de sorte qu'il ne se produit pas de tassement latéral ni de damage du sol. Avec chacune des dispositions de la charrue décrites ci-dessus, les bielles de traction 24 sont soulevées lorsqu'on atteint la tournière et le mécanisme basculeur 31 permet à l'avant de la charrue d'être progressivement soulevé du sol sans perturber l'arrière de la charrue. Lorsque l'arrière de la charrue approche de la tournière, l'ensemble de roues arrière 41 est actionné pour soulever progressivement l'extrémité postérieure de la charrue. Du fait de ce soulèvement en deux étapes, chaque soc 21 laboure correctement jusqu'à la tournière et on évite tout effet de dent de scie qui serait produit si tous les socs étaient soulevés en même temps. Dans chacun des agencements décrits ci-dessus, la charrue est à moitié autoportée, le mécanisme basculeur 31 permettant un mouvement de pivotement important entre la patte d'ancrage 33 et la pièce en forme de mâchoire 35 ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus à propos de la figure ID. Sur la figure 4, la charrue est convertie en un agencement complètement autoporté au moyen d'une patte 53 articulée à la pièce en forme de mâchoire 35 et d'une cheville 55 fixée à la patte d'ancrage 33 et engagée dans une fente 57 de la patte 53. L'engagement de la cheville 55 dans la fente 57 permet un mouvement de pivotement limité entre la patte d'ancrage 33 et la pièce en forme de mâchoire 35. Ce mouvement limité est souhaitable pour les charrues complètement autoportées, de manière à assurer que les socs arrière 21 soient dégagés du sol lorsque la charrue est soulevée sur l'attelage du tracteur. Si on le désire, le mouvement de pivotement limité entre la patte d'ancrage 33 et la pièce en forme de mâchoire 35 peut être évité en plaçant une cheville fixe 59 dans des ouvertures alignées de la patte d'ancrage 33 et de la patte 53, comme le montre la figure 5. Quelle que soit l'amplitude'du mouvement de pivotement entre la pièce en forme de mâchoire 35 et la patte d'ancrage 33, l'action nécessaire de la bielle supérieure pour entrainer les dispositifs hydrauliques du tracteur et pour commander la profondeur de labourage est encore maintenue à la fois dans le montage complètement autoporté et dans le montage à moitié autoporté de la charrue. Une compression constante est maintenue dans la bielle supérieure 25, qui est créée par un mouvement de rotation autour de l'arbre transversal 29 dû à la poussée verticale, dirigée vers le haut de l'ensemble de roues arrière 41 dans le cas de la charrue à moitié autoportée et avec le type connu de roues arrière de la charrue complètement autoportée. La position de l'ensemble de roues arrière 41 qui commande la profondeur de labourage pourrait être réglée manuellement, si on le désirait, par le conducteur descendu du tracteur et rendu à l'arrière de la charrue. Il y a lieu de noter que le tracteur 3. utilisé avec les charrues des figures 1A, 1B, îC, 2A, 2B, 3A et 3B est un tracteur à roues. Pour une utilisation avec un tracteur à chenilles qui est en général plus étroit qu'un tracteur à roues, l'arbre transversal 29 est placé dans les quatre éclisses centrales 27 comme dans le cas des figures 2A et 2B. Le mécanisme basculeur 31 est de nouveau placé en une position latérale à mi-chemin entre les extrémités opposées de l'arbre transversal 29. Du fait de l'étroitesse du tracteur à chenilles, la charrue est alors placée dans une position latérale permettant au tracteur de circuler sur le sol non labouré. Il y a lieu de remarquer en outre que, bien que les charrues décrites ci-dessus et représentées sur les dessins annexés soient du type non articulé, des moyens d'attelage mobiles peuvent entre prévus de manière analogue pour des charrues articulées c'est-à-dire des charrues articulées autour d'un axe vertical. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés;elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Charrue caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison un châssis, un certain nombre de socs qui font saillie vers le bas du châssis et des moyens pour atteler la charrue à un système d'attelage en trois pointS situé à l'arrière d'un tracteur, ces moyens d'attelage étant mobiles en direction latérale par rapport au châssis pour faire varier la position latérale de la charrue par rapport au système d'attelage en trois points, lorsque la charrue est en service. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'attelage sont mobiles entre des positions où la charrue est disposée d'une manière appropriée pour etre attelée à un système d'attelage en trois points prévu respectivement à l'arrière d'un tracteur à roues et à l'arrière d'un tracteur à chenilles. 3. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens d'attelage sont mobiles entre des positions dans lesquelles la charrue est disposée d'une manière appropriée pour être utilisée respectivement avec un tracteur à roues circulant entièrement sur le sol non labouré et avec un tracteur à roues circulant avec deux roues placées dans un sillon antérieurement forme. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens d'attelage sont mobiles entre des positions dans lesquelles la charrue est disposée d'une manière appropriée pour être utilisée respectivement avec un tracteur à roues circulant avec deux roues placées dans un sillon antérieurement formé et avec un soc antérieur aligné avec une roue arrière du tracteur suivant la direction de circulation du tracteur et avec un tracteur à roues circulant avec deux roues placées dans un sillon antérieurement formé et avec un soc antérieur décalé par rapport à la roue arrière du tracteur, ce soc antérieur pouvant être enlevé et un organe sous-soleur étant prévu pour être monté à sa place lorsque le tracteur circule avec deux roues dans un sillon afin de réduire le tassement du sol par la roue arrière du tracteur. 5. Charrue selon l'tune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'attelage comportent un arbre transversal agencé à ses extrémités pour être attelé aux bielles de traction d'un système d'attelage en trois points, et des moyens pour supporter l'arbre transversal sur le châssis en un certain nombre d'emplacements espacés suivant la largeur. 6. Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens qui supportent l'arbre transversal comportent une série d'éclisses verticales qui sont montées sur le châssis et présentent des ouvertures alignées les unes avec les autres, pour recevoir l'arbre transversal. 7. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'attelage sont agencés pour atteler le châssis au système d'attelage en trois points de manière que la charrue soit complètement ou à moitié autoportée. 8. Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que, pour une utilisation en charrue à moitié auto portée, les moyens d'attelage comportent un mécanisme basculeur pour atteler le châssis à une bielle supérieure d'un système d'attelage en trois pointsd'une manière qui permette le mouvement de pivotement du châssis autour de l'extrémité postérieure de deux bielles de traction de ce système d'attelage, et en ce que la charrue comporte en outre un ensemble de roues arrière pour supporter l'extrémité postérieure du châssis. 9. Charrue selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme basculeur comporte un élément d'ancrage fixé, et calé relativement à toute rotation relative, au châssis et une pièce en forme de mâchoire qui est articulée à l'élément d'ancrage de manière à pivoter par rapport à celui-ci et est agencée pour pivoter par rapport à la bielle supérieure du système d'attelage en trois points. 10. Charrue selon la revendication 9, caractérisée en ce que, pour l'utilisation de celle-ci en charrue complètement autoportée, des moyens sont prévus pour effectuer une liaison à cheville et fente entre la pièce en forme de mâchoire et l'élément d'ancrage en un emplacement éloigné de l'articulation à pivotement entre cet élément et cette pièce, de sorte que, lorsque les bielles sont soulevées, il se produit un mouvement de pivotement limité du châssis autour des extrémités postérieures des bielles de traction, qui commence par provoquer le soulèvement au-dessus du sol de l'extrémité antérieure de la charrue, puis celui de son extrémité postérieure. 11. Charrue selon la revendication 9, caractérisée en ce que, pour une utilisation en charrue complètement autoportée, des moyens sont prévus pour verrouiller l'élément d'ancrage et la pièce en forme de mâchoire l'une par rapport à l'autre, afin d'empêcher le mouvement de pivotement de cet élément par rapport à cette pièce, de sorte que le mouvement de pivotement du châssis autour des extrémités postérieures des bielles de traction se trouve empêché. 12. Charrue selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'ensemble de roues arrière est articulé au châssis de manière à pivoter par rapport à celui-ci et que des moyens sont prévus pour pousser l'ensemble vers le bas et vers l'avant par rapport au châssis, deanière à soulever par rapport au sol l'extrémité postérieure du châssis. 13. Charrue selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens pour pousser l'ensemble de roues arrière vers le bas et vers l'avant sont des moyens actionnés hydrauliquement et que la charrue comporte en outre des moyens de commande qui comprennent des moyens d'accouplement?des moyens actionnés hydrauliquement à un élément de commande, prévu sur le tracteur pour fonctionner indépendamment du fonctionnement des commandes des bielles de traction du système d'attelage en trois points.