FR 2168856 A1 19730907 FR 7202207 A 19720124 La présente invention concerne un dispositif pour faciliter l'entrée et la sortie d'un objet plat, tel qu'un billet, un ticket, un chèque...etc., dans la fente d'un appareil automatique. On connatt actuellement des appareils automatiques, de fonctions très diverses, doz7t le déclenchement nécessite l'introduction, dans une fente, d'un objet plat tel qu'un billet, notamment un bil- let de banque, un ticket, ou encore un chèque, ce billet, ce ticket ou ce chèque étant soit retenu par l'appareil, pale exemple en paiement d'un service ou d'une fourniture, soit restitué par ledit appa- reil, spécialement par la fente qui a déjà servi à l'introduction de l'objet plat.Dans ces appareils connus, il est très difficile de donner au canal d'accès, qui fait suite à la fente unique, un profil assurant un guidage correct usai bien de l'objet entrant que de l'objet sortant par ladite fente; on comprend en effet qu un profil du canal d'accès parfaitement adapté pour assurer un guidage correct de l'objet entrant peut entre par contre très mal adapté au guidage de l'objet sortant, qui aborde ce profil en sens inverse. Le dispositif selon la pressente invention facilite aussi bien l'entrée que la sortie d'un objet plat tel qu'un billet, un ticket, un chèque...etc., dans la fente d'un appareil automatique, dans la mesure où il permet d'adapter le profil du canal d'accès, faisant suite à la fente de l'appareil, au sens du mouvement de l'objet entrant ou sortant. Le dispositif selon la présente invention est du type qui vient d'être indiqué, et il est caractérisé en ce qu'il comporte un volet, qui constitue une partie de l'une des parois du canal d'accès, faisant suite à la fente de l'appareil, et qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal audit canal d'accès, entre une première position limite, de guidage de l'objet entrant, et une seconde position limite, d'effacement par rapport au canal d'accès et à l1objet sortant, ainsi que des moyens pour faire pivotcr le volet vers sa première ou sa seconde position limite, respectivement, sous la dépendance du mouvement de l'objet entrant ou de celui de l'objet sortant. Dans une forme de réalisation préférée dudispositif selon la présente invention, le volet pivotant est mobile entre deux butées, et il est accouplé en rotation, par l'intermédlai- re d'un accouplement à friction, avec un organe moteur tournant, dont le sens de rotation est lui-même placé sous la dépendance de celui du mouvement de l'objet entrant ou sortant; par exem- ple, l'organe tournant est actionné à partir du mécanisme de transport de l'objet plat, entrant ou sortent, à l'intérieur de 1 'appareil automatique. Certains des appareils automatiques mentionnés ccmpor- tent un dispositif de prélèvement du billet, du ticket ou du chèque qui empèche ce dernier de sortir par la fente unique, et le détourne vers d'autres organes de l'appareil automatique, ou mme vers d'autres appareils, à des fins diverses (encaissement provisoire ou définitif du billet ou du chèque, mise en reserve de celui-ci en vue d'une opération ultérieure....etc.). Le dispositif selon la présente invention peut être combiné avantageuse-i.ent avec un dispositif de prélèvement de l'objet sortant, du type qui vient d'être indiqué; pour cela, un orifice de prélèvement de ltobjet sortant est ar,iénagé dans la paroi du canal d'accès, opposée au volet, et une trappe est montée pivotante entre une première position, d'obturation a ltoriflce de prélèvement, et une seconde position, transversa- le au canal d'accès, pour le guidage de l'objet sortant vers ledit orifice de prélèvement, des moyens électromécaniques étant en outre prévus pour faire pivoter la trappe vers sa seconde position, alors que le volet pivotant se trouve dans sa seconde position limite d'effacement. Ces moyens électromécaniques de commande de la trappe pivotante peuvent entre eux-mSmes déclenchés par l'unité de commande électrique de l'appareil automati- que, par exemple en fonction du résultat drune opération de discrimination à laquelle a été précédemment soumis le billet ou le chèque entrant. A titre d'exemple, on a décrit-ci-dessous et illustré schématiquement au dessin -annexé une forme de réalisation du dispositif suivant la présente invention. La figure 1 est une vue en plan de cette forme de réalisation. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la parie avant d'un appareil automatique tel qu'un distributeur automatique d'essence, qui fonctionne de la façon suivante : l'utilisateur doit introduire dans la fente unique de l'appareil un billet de banque d'une valeur déterminée; la validité de ce billet de banque entrant est contrôlée automatiquement, par des moyens qui ne font pas partie de la présente invention, puis, en fonction du résultat de ce contrôle, ledit billet de banque est soit restitué par la fonte unique, dans le cas où il n'est pas valable, soit retenu, par des moyens qui seront déorits ultérieurement, dans l'appareil automatique, qui déclenche alors la distritution d'un volume d'essence correspondant à la valeur du billet encaissé. 1 désigne la face frontale de l'appareil, dans laquelle s'ouvre une fcnte unique 2, qui est suivie, à l'intérieur de l'appareil proprement dit, par un canal d'accès, lequel, dans la forme de réalisation illustrés, est délimité notamment par une paroi supéricure 3a, 3b, et par une paroi inférieure, 4a, 4b, saillant au-del à de la paroi frontale 1 pour faciliter l'introduction du billet. Comme visible en particulier sur la figure 2, le canal d'accès présente, en section ve@@@ca@@, un p@@fil cenv@@@@@@t, et il ab@atit dans un canal 5, de faible hauteur, à travers lequel le billet intro@@@@ par la fento 2 est amené dans un dispositif d'ié@@tification ou de discrimination, qui n'a pas été illustré, puisqu'il ne fait pas partie de la présente invention. Selon la présente invention, une partie de l'une des parois du canal d'accès, faisant suite à la fente 2 de l'appareil, notamment de sa paroi supéricure, est constituée par un volet 6, qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 7, tran@versal audit canal d'accès; dans la forme de réalisation considérée, ce volet est constitué essentiellement par une plaque d'un matériau rigide, par exemple un métal ou une matière synthétique, ayant un bord fixé, par l'intermédiaire d'une pièce 8, sur l'axe 7, dont les extrémités tourillonnent dans des paliers 9a, 9b, montés cux-mêmes sur les parois latérales, 10a, 10b de l'appareil.Sur la face supérieure du bord du volet 6, opposé à l'axe 7, est fixée une patte 11, qui limite les pivotements du volet 6 en étant arrétée, vers le bas, par une butée inférieure 12, qui est formée par exemple par une partie, repliée vers le haut, de I l'élément 3b de la paroi supérieure du canal d'accès, et, vers le haut, par une butée 13, fixée par exemple à la paroi latéraie 10a de l'apparoil.Dans sa position limite inférieure, représentée en traitspleins sur la figure 2, le volet 6 est dans le prolongement exact des éléments 3a et 3b de la paroi supérieure du canal d'accès, de telle sorte que la paroi supérieure ainsi formée, non seulement ne présente aucune saillie susceptible de s'opposer à l'engagement du billet à travers la fente 2, mais en outre confère à ladite paroi supérieure un profil fa- cilitant l'introduction du billet. Bien entondu, l'ensemble est dimensionné de telle sorte qu'il ne subsiste entre les deux éléments fixes 3a, 3b de la paroi supérieure du canal d'accès d'une part, et les bords correspondants du volet pivotant 6 d'autre part, que des fentes trop étroites pour autoriser l'introduction du bord avant du billet.Dans sa position limite supérieure, représentée en traits mixtes sur la figure 2, et désignée par 6a, le volet p pivotant est par contre effacé par rapport av canal d'accès, de manière à raciliter la sortie du billet par la fente 2. Une extrémité de l'axe 7 traverse le palier 9b et la paroi latérale 10b de l'appareil; sur cette extrémité de l'axe 7 est cal un élément, 14a, d'un accouplement à friction, dont l'autre élément, 14b, portant un pignon ou une poulie 15, est monté fou sur ladite extrémité de 1 'axe 7.Une chaîne ou une courroie sans fin 16 passe sur ce pignon OU cette poulie 15, ainsi que sur des pignons ou des poulies de guidage, 17, 18 et 19; dans la forme de réalisation illustrée, cette chaîne ou cette cette courroie sans fin 16 passe égalenient sur un pignon ou une poulie moteur (non représenté) du mécanisme de transport du billet à l'intérieur de l'appareil automatique; ce mécanisme de transport, qui n'a pas été représenté, puisqu'il ne fait pas partie de la présente invention, assure le transport du billet, parvenant dans le canal 5, vers le dispositif d'identification ou de discrimination, puis, en sens inverse, le retour du billet vers la fente 2; par suite, la chaîne ou la courroie 16 communique au pignon 15 des rotations de sens inverses lorsque le mécanisme de transport déplace respectivement le billet entrant ou le billet sortant. Dans la forme de réalisation illustrée, ce mécanisme de transport est mis en route, dans le sens approprié, lors de l'introduction du billet dans la fente 2, grâce à la disposition des moyens connus suivants : des fenêtres 20 et 21 sont aménagées, en regard l'une de l'autre, respectivement dans les éléments 4a et 3a des parois inférieure et supérieure du canal d'accès, entre la fente 2 et le volct pivotant 6; une lampe électrique 22 projette, à travers les fenêtres 20 et 21, un faisceau lumineux 22a, sur une cellule photoélectrique 23, fixée derrière la fenêtre 21; la coupure du coura@t produit par la cellule 23, lorsque le billet; entrant vient intercepter le faisceau lumineux 22a est utilisée, de façon connue en soi, pour établir par exemple l'alimentation du moteur électrique actionnant le mécanisme de transport, dans le sens approprié. Entre les éléments 4a et 4b de la paroi inférieure du canal d'accès est aménagé un orifice de prélèvement du billet sortant, 24, qui se trouve pratiquement en dessous du volet pivotant 6. Cet orifice de prélèvement est normalement obturé par une trappe 25, ayant la forme visible sur la figure 2. Dans la forme de réalisation considérée, cette trappe est supportée à ses deux extrémités par deux flasques en forme de secteurs circulaires, dont un seul, 26a, est visible sur la figure 2; chacun de ces deux flasques porte un bout d'avec qui tourillonne dans un palier, solidaire de là paroi latérale, 10a ou 10b, correspondante, de l'appareil, si bien que la trappe 25 peut pivoter autour d'un axe géométrique A, transvcrsal au canal d'accès, et horizontal.Ce pivotement de la trappe 25 est commandé par un électro-aimant 27 dont le noyau plongeur porte extérieurement une fourchette 28, dans laquelle est tourillonne une extrémité d'une biellette 29, dont L'autre extrémité est réunie, par l'intermédiaire d'un ressort tendu 30, à un élément fixe 31 de l'appareil. Deux bielles parallèles, 32a, 32b, sont montées pivota@tes sur un même axe horizontal, 33, que supportont des éléments fi@ tels que @@@. Les pa@tie@ @@@@an@@ @@ d@ bi@ @es @@@ @@ @@@@@@ @@ @@@@@@ par un exe@@ori@@ 35, qu trev@@ @ é@@@@@ @@@, @@ @@@ tement,untrou @@la @@ @@@@@@ @@@ la kiell@@te @@. @@in, @@@@ extrémités des deux bielles 32a, 32b, opposées à l'axe 33, sont également réunies par un axe horizontal 36, sur lequel est pivotée une extrémité dtune seconde biellette 37, dont l'autre extrémité attaque une cheville 38 solidaire du pourtour de l'un des flasques, tels que 26a, qui supportent la trappe 25.Ltensemble est dimensionné d' telle sorte que, quand l'électro-aimant 27 n'est pas excitée, et que son noyau plongeur occupe sa position la plus extérieure, visible sur la figure 2, où il est maintenu par le ressort tondu 0, les bielles 32a, 32b sont sensiblement: verticales, et maintiennent les flasques tels que 26a dans des positions angulaires telles que la trappe 25 occupe sa position inférieure, où elle obture l'orifice de prélèvement des billets 24, en prolongeant exactement les éléments 4a et 4b de la paroi inférieure du canal d'accès, de telle sorte que cette paroi inférieure, non seulement ne présente aucune saillie, mais en outre assure un guidage parfait du billet entrant; les jeux entre les éléments a et 4b de ladite paroi inférieure, d'une part, et les bords corresnondants de la trappe 25, d'autre part, sont évidemment réalises aussi de manière à s'oppcaer à l'introduction éventuelle du bord du billet. Le dispositif précédemment décrit fonctionne de la façon suivante : lorsqu'un utilisateur introduit un billet dans la fente 2, par exemple en le usant sur l'élément 4a, de préférence avec un bord parallèle à la paroi frontale 1 de l'appareil, et en poussant ledit billet dans le sens de la flèche Fl, le bord avant du billet vient intercepter le fais eeau lumineux 22a produit par la lampe 22; l'interruption du courant produit par la cellule photo-électrique 23 déclen- che le mouvement de la chaîne ou de la courroie sans fin 16, dans un sens tel qu'elle fait tourner le pignon ou la poulie 15 dans le sens de la flèche F2 (figure 2). L'accouplement à friction 14a-14b transmet la rotation du pignon ou de la poulie 15 à l'axe 7 et, par- suite, au volet 6, qui pivote par suite en sens inverse des aiguilles d'une montre (sur la figure 2), jusqu'à ce qu'il soit immobilisé dans sa positionlimite inféricure, par la coopération de la patte 11 avec la butée 12. Dans e@tte position inférleure, le velet 6 ass@re un guidage efficace du billet entrant, not@@ @nt de son bord avant. L'électro-aimant 27 n'étant pas oxeité, la trappe 25 occupe sa position inférieure, où elle guide le passage du billet entrant au-dessus de l'orifice de prélèvement, 24, qu'elle obture.Lorsque le bord avant du billet, poussé à travers la fente 2 par l'utilisateur, est suffisamment engagé à l'intérieur du canal 5, il est saisi par le mécanisme transporteur (non représenté), qui assvre ensuite son transfert automalique vers le dispositif d'idcntification ou de discrimination, précédemment mentionmé. Pondant toutes ces opérations, le pignon 15 ne cesse pas d'être entraîné dans le sens de la flèche F2, par la chaîne ou la courroie 16, mais l'accouplement à friction 14a-14b patine, puisque le volet 6, solidaire de l'axe 7, est en butée. Si le billet précédemment introduit par la fonte 2 ne présente pas les caractéristiques requines, l'unité de commande de l'apparéil autonatique inverse le sons de rotation du motour de son mécanisme de trensport, qui déplac@ done à nouveau le billet daus le canal 5, en dir@ction éc la fonte 2; en même temps, la chaîne ou la courroie sans fin 16 entraîne le pignon 15 dans le sens opposé à la flèche F2, et l'accouplement à friction 14a-14b tranemet cette rotation à l'axe 7, qui fait pivoter le volet 6 vers sa position limite supérieure, 6a, où il est maintenu par la butée 13, l'accouplement à friction 14a-14b, patinant ensvits. Dans cette position d'effacement par rapport au canal d'accès et au billet sortant, le volet 6a n'oppose aucun obstacle au billet progrcssant vers la fente 2, et même facilite sa sortie par ladite fente. Dans le cas où la validité billet introduit a été roconnue, l'unité de commande de l'appareil automatique non seulement inverse le sens de fonctionncacnt du mécanisme transporteur, ainsi qu'cn l'a inéiqué précédement, mais elle provoque en outre, par des moyes connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détails, l'excitation de l'électro-aimant 27, dont le noyau plongour déplace la fourchette 28 et, par suite, la biellctte 29, vers la droite des figures 1 et 2, en tendant dav@ntage le ressort 30; ce mouvement de la bicllette 29 provcque un pivotement des biclles 32a, 32b autour de l'axe 33, de telle sorte que leurs extrémités inférieures possent, par l'intermédiaire de l'axe 36, la biellette 37, également vers la droite des figures 1 et 2, ce qui a pour effet de faire pivoter les flasques tels que 26?--. ainsi que la trappe 25 dans le sens de la flèche F3 (figure 2); par suite de la rotation de ses flasques tels que 26a, la trappe 25 est done amenée dans sa position, 25a, transversale au canal d'accès, et representée en traits les sur la figure 2. Lorsque le bord du billet, progressant dans le canal 5 en direction de la fente 2, qui est tourné vers cette fente 2, vient rencontrer la trappe 25a, cette dernière, d'une part, arrête la progression du billet en direction d la fente 2, et, d'autre part, l'oblige à s'engager dans l'orifice de prélèvement 24, par lequel le billet, au lieu d'entre restitué par la fente 2, est détourné par exemple vers une caisse (non repre-sentée) ou vers un autre appareil. La trappe 25 est ramenée dans sa position d'obtura- tion de l'orifice de prélèvement 24, sous l'action du ressort de rappel 30, à la désexcitation de l'électro-aimant 27, qui peut être commandée par tous moyens appropriés (minuterie, relais photo-électrique ou palpeur à contact électrique contrôlant l'encaissement du billet...etc.). De même, le mécanisme de transport du billet à l'intérieur de 1 'appareil automatique peut être arrêté, après la sortie du billet par la fente 2 ou après son prélèvement à travers l'orifice 24, par tous moyens appropriés, tels que des palpeurs à contacts électriques,des relais photo-électriques ....etc.. Le dispositif précédemment décrit est susceptible de nombreuses variantes, dont la plupart sont évidentes pour l'homme de l'art, et qui rentrent toutes dans le cader de l'invention. C'est ainsi que l'orifice de prélèvement du billet sortant, 24, et sa trappe d'obturation, 25, sont facultatifs; le relais photo-électrique 22-23 prévu pour déteoter l'entrée du billet par la fente 2 peut eA.tre remplacé par des moyens équivalents, tels qu'un palpeur, actionnant un contact électrique. Ce même relais photo-électrique, ou les moyens équivalents mentionnés, peut aussi être utilisé pour commander directement le pivotement du volet 6 vers sa position limite inférieure, pour le guidage du billet entrant. De même, le pivotement du volet 6 vers sa position limite supérieure, ainsi éventuellement que l'ouverture de l'orifice de prélèvement 24 par pivotement de la trappe 25 dans le sens de la flèche F3 peuvent entre commandés en fonction du mouvement du billet sortant, par des moyens différents de ceux illustrés et précédemment décrits; ces moyens peuvent par exemple comporter un détecteur du sens du mouvement du billet dans le canal dtaccès. La présent invention est applicable à toua les appareils automatiques dont le déclenchement nécessite l'intro- duction dans une fente d'un objet plat tel qu'un ticket, un billet, un chèque ....et;c., la même fente servant éventuellement à la restitution dudit objet plat, dans le cas notamment où son invalidité a été déterminée. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour faciliter l'entrée et la sortie d'un objet plat, tel qu'un billet, un ticket, un chèque....etc., dans la fente d'un appareil automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un volet, qui constitue une partie de l'une des parois du canal d'accès, faisant suite à la fente de l'appareil, et qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal audit canal d'accès, entre une première position limite, de guidage de l'objet entrant et une seconde position limite, d'effacement par rapport au canal d'accès et à l'objet sortant, ainsi que des moyens pour faire pivoter le volet vers sa première ou sa seconde position limite respectivement sous la dépendance du mouvement de ltobået entrant ou de celui de ltobået sortant. 2 Dispositif suivant la. revendication 1, caractérisé en ce que le volet pivotant est mobile entre deux butées, et qu'il est accouplé en rotation, par l'intermédiaire d'un accouplement à friction, avec un organe moteur tournant, dont le sens de rotation est lui-même placé sous la dépendance de celui du mouvement de l'objet entrant ou sortant. 30 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe tournant est actionné à partir du mécanisme de transport de ltobjet plat, entrant ou sortant, à l'intérieur de l'appareil automatique. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I-à 3, caractérisé en ce que le pivotement du volet vers sa première position limite est déclanché par un détecteur tel qu'un relais photo-électrique, placé dans le canal d'accès; entre la fente ledit volet. 50 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l'à 4, caractérisé e ce qu'un orifice de prélèvement de l'objet sortant est arnénagé dans la paroi du canal d'accès opposée au volet, qu'unie trappe est montée pivotante entre une première position,d'obturation de ltorifice de prélèvement, et une seconde position, transversale au canal d'accds, pour le guidage de l'objet sortant vers ledit orifice de prélèvement, et que des moyens électromécaniques sont prévu pour faire pivoter la trappe vers sa seconde position, alors que le volet pivotant se trouve dans sa seconde position limite, d'effacement.