FR 2169286 A1 19730907 FR 7302709 A 19730126 La présente invention se rapporte à un mécanisme de réglage des mouvements verticaux des bancs à anneaux guidant les fils à bobiner sur les machines textiles, plus spécialement sur les métiers à retordre à anneaux comprenant un engrenage réversible électromagnéBique pour la commande du banc à anneaux et deux butées de fin de course réglables aux positions supérieure et inférieure désirées de ce même banc et destinées à enclencher le dispositif d1in- version de l'engrenage réversible, qui est déplacé par ce dernier entre les butées. Les bancs à anneaux des machines textiles comportent plusieurs anneaux qui, lors du bobinage des fils sur les bobines commandées, amènent les fils à ces dernières. Pour que les fils puissent être disposés sur les bobines de la ma nièce désirée, le banc et ses anneaux doivent pouvoir être animés de mouvements verticaux dont la vitesse et l'amplitude sont réglées Pour un mécanisme connu de réglage du banc à anneaux d'un métier à retordre à anneaux, l'arbre délivreur de ce métier peut être accouplé, par des embrayages électromagnétiques, avec l'arbre d'un réducteur de vitesse à vis sans fin devant actionner un treuil qui fait monter ou descendre le banc à anneaux par l'intermédiaire de chatnes par exemple, suivant le sens de rotation de 11 arbre à vis.Cet arbre présente à l'une de ses extrémités un filetage en prise avec un en tralAneur mobile en sens axial, mais immobile en rotation, et muni d'un goujon tâteur inverseur. Ce goujon vient buter contre un gabarit d'enroulement ou butée de fin de course supérieure ou inférieure suivant le sens de rotation de l'arbre à vis, pour ltentratner sur un petit trajet et manoeuvrer les embrayages électromagnétiques de façon à renverser la rotation de l'arbre à vis et, partant, celle du treuil. Ce mode d'exploration est relativement dispendieux. Il nécessite un ajustage précis des organes d'exploration et de renversement, et il peut occasionner des incidents d'exploitation lorsque le goujon tuteur est déplacé audelà de sa position extrême admissible, ce qui peut se produire notamment dans le cas de la commande à main de l'arbre à vis. D'autre part, il est connu de substituer au goujon tuteur deux micro-tâteurs inverseurs auxquels l'en- tratneur donne un mouvement de va et vient et qui viennent ainsi buter par des leviers contre les faces des gabarits d'enroulement. Comme il se produit ainsi un contact mécanique entre ceux-ci et les organes mus par l'entratneur, on peut s'attendre en principe à des incidents d'exploitation similaires à ceux précités. Pour un mecanisme de réglage hydraulique il est connu de déterminer les fins de course supérieure et inférieure d'un banc à anneaux pour la fabrication des cops à l'aide de contacts magnétiques, déplaçables un peu l'un par rapport à l'autre, entre isquels se meut un aimant commandé par le treuil du banc à anneaux et qui provoque l'inversion de la marche du banc, dés au'il se rapproche de l'un ou de l'autre de ces contacts. Il est vrai que ce mécanisme connu utilise l'exploration sans contact mécanique, mais ses contacts magnétiques, faiblement écartés pour la réalisation des cops, ne peuvent pratiquement pas être envisagés pour le bobinage sur bobines à flasques ou sur tubes. L'invention a pour but de réaliser un mécanisme de réglage pouvant être utilisé pour les bobines à flasques et les tubes de formats petits, normaux ou grands et permettant d'inverser la commande du banc à anneaux sans contact mécanique. En particulier, ltécartement minimal des butées de fin de course limitant les mouvements verticaux du banc à anneaux doit etre aussi faible que possible pour que les di mensions du mécanisme de réglage puissent être réduites au minimum, meme si les bobines sont de grands formats. Cependant, les exactitudes nécessaires pour le bobinage doivent pouvoir être rigoureusement respectées. Ces résultats sont atteints par ce que le dispositif d'inversion comporte un organe non attoucheur pour l'inversion de la marche de ltengrenage réversible et un organe non attoucheur pour la détection de la butée e supérieure ou inférieure. lie dispositif d'inversion comprenant des organes non attoucheurs permet d'éviter les inconvénients inhérents à l'utilisation d'un goujon tâteur inverseur. Une autre caractéristique du dispositif d'inversion consiste en ce qu'il comporte un seul organe inverseur (auquel l'engrenage réversible communique un mouvement alternatif de va et vient entre les butées de fin de course), ce qui permet de diminuer fortement l'écartement minimal des butées. Cet écartement ntest en effet que légerement supérieur à la largeur de l'organe inverseur. Il est vrai que le mécanisme à goujon connu mentionné plus haut comporte un seul organe inverseur. Mais celui-ci est disposé du côté des butées de fin de course et accouplé dtune façon rigide par un axe commun avec ces butées à déplacer par le goujon tâteur. lie mécanisme conforme à la présente invention est donc d'une plus grande sécurité de fonctionnement. Une autre caractéristique de la présente invention consiste en ce que le dispositif d'inversion est pourvu d'un organe détecteur de la butée supérieure ou inférieure. En effet, les deux butées ayant la même valeur pour l'inversion de la marche du banc à anneaux, une mise en marche du banc arrêté par exemple à hauteur de la butée inférieure pourrait, si aucun détecteur n'existait, produire une inversion faisant descendre le banc au lieu de le faire monter. Selon un mode plus perfectionné de mise en oeuvre de l'invention, on emploie comme organes inverseur et détecteur non attoucheurs des initiateurs d'approche ou des barrières lumineuses. Inverseur et détecteur étant placés côte à côte dans le sens de déplacement, on peut voir facilement la butée à laquelle arrivent d'abord le détecteur, ensuite l'inverseur. Pour un mécanisme de réglage comprenant pour chaque sens de rotation un embrayage électromagnétique, destiné à relier le treuil d'un banc à anneaux a un arbre moteur, et un élément d'inversion servant à appliquer la tension aux deux embrayages, cet elément est constitué par un contact d'inversion d'un relais ou par un élément de liaison logique. Ce contact d'inversion ou cet élément de liaison doivent être commandéspar l'inverseur et le détecteur. Ils peuvent appliquer directement la tension à l'un ou l'autre desdits embrayages électromagnétiques, de façon à faire monter ou descendre le banc à anneaux. L'invention est illustrée dans le dessin ci-joint, sur lequel: La figure 1 montre un mécanisme de réglage coopérant avec la commande d'un banc a anneaux suivant l'invention; La figure 2 montre un exemple d'un équipement électrique pour la commande des embrayages électromagné- tiques de ce meme mécanisme. L'engrenage réversible 10 représenté sur la figure 1 reçoit son mouvement de l'arbre délivreur 11 du cylindre délivreur d'un métier à retordre à anneaux par l'intermédiaire de roues de change 12, 13 et d'un arbre moteur traversant 14. lies roues de change 12, 13 sont remplaçables afin que plusieurs vitesses de leivaga et d'abaissement d'un banc à anneaux (non représenté) puissent être adoptées pour obtenir l'écartement désiré des spires. Une roue conique verticale 17 ou une roue conique verticale 18 peut être accouplée à l'arbre moteur 14 en enclenchant un embrayage électromagnétique 15 ou un embrayage électromagnétique 16. Elles engrènent constamment avec une roue conique réceptrice horizontale 19. L'arbre récepteur 20 de la roue horizontale 19 tourne dans un sens quand la roue verticale 17 est accouplée à l'arbre moteur 14 ou dans l'autre sens quand la roue verticale 18 est accouplée à ce meme arbre 14, Par conséquent, la vis sans fin 22 d'un réducteur de vitesse 23 fait tourner une roue dentée 21 dans un sens ou l'autre et fait monter ou descendre le banc à anneaux par l'intermédiaire de channes 24, qui s'enroulent ou se déroulent. Les embrayages électromagnétiaues 15, 16 sont actionnés par un amplificateur 25 relié à un dispositif de commande 26. Ce dispositif 26 possède une tige filetée 27 solidarisée de l'arbre récepteur 20 et dont la rotation a pour conséquence de déplacer dans les sens d'une double flèche 29, un entratneur 28 montée sur cette tige 27, car la rotation de ltentratneur 28, mobile en sens axial, est bloquée par une tige de guidage 30. Un tâteur mécanique en tôle 32 sert à guider ltentratneur 28 et à manoeuvrer un dispositif de commande à cliquets 31. L'entratneur 28 porte un inverseur électrique 33 et un détecteur électrique 34 reliés à l'amplificateur 25 et coopérant avec des butées de fin de course 35, 36, réglables sur un axe 37 à la position supérieure ou inférieure désirée du banc à anneaux. L'inverseur 33 actionne les embrayages électromagnétiaues 15, 16 par l'intermédiaire de l'amplificateur 25, à fin de course d'une ligne tiretée 38 (écartement des butées de fin de course 35, 36), de sorte que le banc à anneaux stélève ou s'abaisse plus ou moins fortement suivant ltécartement prévu des butées 35 36. Ces butées sont agencées à la manière de gabarits de bobinage en forme de cuvette tronquée en hélice. Elles tournent sur l'axe 37, ce qui détermine la forme de la bobine. Lorsque le fil est enroulé sur un tube et que les butées 35, 36 tournent de 3600 maximum dans le sens de la flèche pendant l'enroulement, on obtient une bobine biconique à couches de fil parallèles a l'axe du tube. On,peut modifier la structure et la forme de la bobine en inversant le sens de rotation ou en modifiant la forme des butées 35, 36. C'est ainsi qu'il est possible d'employer par exemple comme butées des plateaux de même forme pour bobiner le fil sur des bobines a flasques. Dans ce cas, il n'y a pas lieu de faire tourner l'axe 37 par l'intermédiaire du dispositif de commande à cliquetis 31. Le tâteur mécanique 32 fait tourner l'axe 37 lorsqu'il rencontre par sa rampe 39 un cliquet 40 destiné à faire tourner d'une fraction de tour une roue à rochet 41 et l'axe 37 relié à celle-ci. Un secteur pivotant 42 et un cliquet d'arrêt 43 servent à régler ce mouvement de rotation et à bloquer la rotation en sens inverse. L'inverseur non attoucheur 33 et le détecteur non attoucheur 34 sont constitués par des initiateurs d'approche ou par des barrières lumineuses. Les initiateurs d'approche possèdent une résistance interne variant sous l'influence de la cuvette métallique tronauée des butes de fin de course 35, 36. Cette variation de résistance agit sur l'amplificateur 25. On peut employer tous autres émetteurs de signaux permettant d'explorer sans contact la position des butées 35, 36 ou de déterminer l'écartement ae celles-ci. Suivant la figure 2, l'inverseur 33 et le détecteur 34 agissent sur le circuit de courant d'un relais d3 qui, par l'intermédiaire de son contact d'inversion d3', peut provoquer le passage de la descente du banc à anneaux par l'embrayage 16 à la montée de ce banc tar ltembrayage 15. Le courant d'alimentation du relais d3 traverse alors soit des contacts d1', d2', couplés en série, soit un contact d3' et des contacts parallèles d1'', d2" précédant ce dernier. Lorsque ltentratneur 28 s'abaisse, l'inverseur 33 s'approche de la butée 35, ferme le contact d1' et ouvre le contact d1''. Le relais d3 est sous tension, le contact d3' se ferme et la marche du banc à anneaux est inversée, c' est--dire qu'il passe de la descente à la montée. Ensuite, l'entratneur 28 monte, le contact d1' s'ouvre et le contact d1'' se ferme. Nais le relais d3 reste sous tension par l'intermédiaire des contacts d2" et d3'. Vers la fin de la montée du banc à anneaux, le détecteur 34 se trouve devant la butée 36 et ouvre les contacts d2' et d2''. Le contact d1 étant fermé, le relais d3 reste sous tension jusqu'a ce que l'inverseur 33 ouvre ce contact d1 " . Le relais d3 est alors sans tension et le contact d3 " passe à la descente du banc à anneaux. Grâce à cet équipement électrique, l'inverseur 33 provoque la descente du banc quand le détecteur 34 se trouvent en face de la butée supérieure 36. Mais le premier tant placé au-dessous du second, celui-ci ne peut etre actionné par la butée inférieure 35, car c'est le premier qui inverse la marche du banc. Il est ainsi possible d'inverser correctement le sens de marche du banc lorsaue l'inverseur 33 se trouve au voisinas de la butée inferieure 35, meme après arret du métier a' retordre, rar exemple pour le chanfflement de bobine. Il va de soi que, au lieu d'appliquer ltéquipement électrique représenté, qui comprend un relais, il est possible de prévoir un équipement comprenant des e' élé- ments logiques. Dans ce cas on utilise par exemple un équipement flip flop qui doit être manoeuvré par les organes 33, 34, éventuellement par l'intermEdiaire d'éléments spéciaux. Revendications 1. - Mécanisme de réglage des mouvements verticaux des bancs à anneaux guidant les fils à bobiner sur les machines textiles, plus spécialement sur les métiers à retordre à anneaux comprenant un engrenage réversible électromagné tique pour la commande du banc à anneaux et deux butées de fin de course réglables aux positions supérieure et inférieure désirées de ce même banc et destinées à en clencher le dispositif d'inversion de l'engrenage ré versible, qui est déplacé par ce dernier entre les butées, ledit mécanisme étant remarquable en ce que le dispositif d'inversion comporte un organe non attoucheur pour l'in version de la marche de l'engrenage réversible et un organe non attoucheur pour la détection de la butée e su périeure ou inférieure. 2. - Mécanisme selon la revendication 1, remarquable en ce qu'on emploie comme organes inverseur et détecteur non attoucheurs des initiateurs d'approche ou des barrières lumineuses. 3. - Mécanisme selon la revendication 1, remarquable en ce que l'inverseur et le détecteur sont placés côte à côte dans le sens de déplacement. 4. - Mécanisme selon la revendication 1, comprenant pour chaque sens de rotation un embrayage électromagnétique, destiné à relier le treuil d'un banc à anneaux à un arbre moteur, et un élément d'inversion servant à appliquer la tension aux deux embrayages, ledit mécanisme étant remarquable en ce que ltélément d'inversion est constitué par un con tact d'inversion d'un relais ou par un élément de li aison logique.