FR 2126097 A1 19721006 FR 7106406 A 19710225 L'invention concerne un dispositif pour l'introduction et ltextraction d'objets dans un autoclave. Elle est plus particulièrement applicable au chargement ou au déchargement d'un autoclave de stérilisation continue. tes objets destinés à être stérilisés, linges, gants, instruments chirurgicaux, seringues d'injection, etc., sont placés dans des botes comte des paniers, containers, etc, dont les dimensions sont choisies de manière à utiliser au maximum la capacite de l'autoclave. tes bottes peuvent être amenées au voisinage de l'entrée de l'autoclave par tous moyens convenables : tapis roulants ou rouleaux entraînés pour les installations importantes, rouleaux fous selon un plan incliné pour des installations moins importantes. Dans tous les cas, la contenance de l'autoclave peut être d'une ou plusieurs boites. t1 intérieur de l'autoclave, pour les installations importantes, est muni d'un train de rouleaux commandés pour la mise en place, puis l'évacuation des boites. A la sortie de l'autoclave, les botes sont recueillies par un tapis roulant, un train de rouleaux, etc. tes boites utilisées sont essentiellement métalliques, en général en aluminium aluminité, en acier inoxydable ou en laiton chromé. tes rouleaux extérieurs sont avantageusement recouverts de matière antidérapante pour éviter le glissement des boltes Au Au contraire, les rouleaux intérieurs à l'autoclave sont obligatoirement métalliques, en aluminium, duralumin, ou acier inoxydable, pour résister à la température et à la pression régnant à l'intérieur de l'autoclave. La nature métallique des rouleaux intérieurs entraînés provoque des glissements importants des boites, en particulier lors du déchargement de l'autoclave. Celui-ci doit être fait à basse vitesse et se déroule de manière irrégulière, ce qui augmente inutilement la durée des cycles de stérilisation et ne. permet pas de programmer avec précision les opérations de chargement et de déchargement. En conséquence, la présente invention a pour but de pallier les inconvénients précédents en fournissant un dispositif dans lequel le chargement et le déchargement de l'autoclave sont effec tué sans risque de glissement des boites sur les rouleaux intérieurs à l'autoclave. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour l'introduction et l'extraction d'objets dans un autoclave, caractérisé par le fait que l'intérieur de l'autoclave comporte un élément de glissement horizontal sans moyens moteurs propres, des moyens étant prévus, extérieurs à l'autoclave, pour extraire les objets de l'autoclave à la fin de son cycle de fonctionnement. L'invention prévoit de munir également le dispositif de moyens pour introduire les objets à l'intérieur de l'autoclave. Ces moyens d'extraction et/ou d'introduction peuvent par exemple comprendre un chariot mobile susceptible de s'approcher et de s'éloigner de l'autoclave, le chariot portant une palette escamotable qui est redressée pour introduire ou pour extraire les objets. Cette palette peut être reliée aux moyens d'entrat- ne ment du chariot de manière que son mouvement soit provoqué par l'inversion de marche du chariot. L'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, dans une forme de réalisation destinée au chargement et au déchargement d'un autoclave de stérilisation continue. Cette description est faite en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de chargement selon l'invention, pour une phase initiale de son fonctionnement - les figures 2 et 3 sont identiques à la figure 1, pour des phases suivantes de fonctionnement - la figure 4 est analogue à la figure 3, pour une phase de fonctionnement du dispositif indépendant de déchargement -- la figure 5 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un mécanisme du chariot. On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 3. Le dispositif comprend une bande transporteuse 1 d'amenée des boites 2 au voisinage de l'autoclave. tes objets 2 sont accueillis et entraînés, à la fin de la bande i, par un deuxième transporteur constitué de deux bandes transporteuses parallèles 3 et 4. tes bandes 3 et 4 sont prolongées, respectivement, par deux trains de rouleaux libres 5 et 6, entre la fin des bandes 3 et 4 et la porte d'entrée 7 de l'autoclave 8, puis à l'intérieur de l'autoclave (voir figures 2 et 3), et après la sortie de l'autoclave (voir figure 4). Lorsque la dernière boîte 2 a quitté les bandes 3 et 4, après avoir poussé devant elle les autres bottes 2 sur les rouleaux libres 5 et 6, un chariot 9 commence à avancer entre les bandes 3 et 4 en direction de l'autoclave, la palette 10 qu'il porte, qui était effacée pendant l'avancement des boites 2 sur les transporteurs 1 et 3, 4 étant alors redressée. tes transporteurs i et 3, 4 sont arrêtés et la porte 7 de l'autoclave 8 est ouverte (figure 2) L'avancement du chariot 9, d'abord entre les bandes 3, 4, puis entre les rouleaux 5, 6, provoque l'entrée en contact de la palette 10 avec la face arrière de la dernière botte 2 et l'avancement des boites 2 l'une derrière l'autre (figure 3).Lorsque les boîtes 2 atteignent une position prédéterminée à l'intérieur de l'enceinte 8, le mouvement du chariot 9 est arreté, puis reprend en sens inverse jusqu'au retour à sa position initiale (figure 1) avec effacement de la palette 10. La porte 7 de l'autoclave 8 a été fermée entre temps et la stérilisation a lieu, A la fin de la stérilisation, le déchargement des boltes 2 est effectué par le dispositif représenté à la figure 4. A la fin de la stérilisation, la porte de sortie i1 de l'autoclave 8 s'ouvre. Un chariot 12, semblable au chariot 9, s'avance vers l'autoclave, avec sa palette 13 abaissée. A la fin de la course du chariot 12, la palette 13 se relève ; le chariot 12 repart dans le sens contraire et la palette 13, poussant sur la face arrière de la dernière boîte 2, entraîne l'ensemble des boites 2 en roulement sur les trains de rouleaux libres 5 et 6. Ceux-ci sont prolongés de deux transporteurs à bande (non repré sentes semblables aux transporteurs 3 et 4 et ceux-ci sont euxmêmes suivis de moyens d'évacuation (non représentés) des botes contenant les objets stérilisés. Dans un autoclave de stérilisation continue, les portes d'entrée et de sortie ne peuvent être ouvertes simultanément pour ne pas mettre en co..unication une atmosphère non stérile avec une atmosphère stérile. Pour d'autres dispositifs, au contraire, l'ouverture simultanée est possible et on peut utiliser un seul dispositif pour charger et décharger. En effet, le chariot 9 peut avoir une course telle, jusqu'à son arrivée à la porte 7 de l'autoclave 8, avec une longueur du support de la palette 10 telle que, après la fin de la stérilisation, le chariot 9, qui a légère ment reculé pendant la stérilisation pour permettre la fermeture de la porte 7, reprenne son avancement dans le même sens, la palette 10 poussant les botes 2 jusqu'à la sortie de l'autoclave où elles sont prises en charge par un dispositif transporteur moteur.Il suffit donc que les rouleaux 3 et 4 s'arrêtent à la sortie de l'autoclave ou peu après. D'une manière préférée, on évitera l'entrée du chariot 9 à l'intérieur de l'autoclave en donnant au support de la palette 1C une longueur supérieure à la longueur totale de l'autoclave. De même, on pourrait prévoir de ne pas avoir de chariot de chargement 9, mais seulement un chariot de déchargement 12 avec une course et des dimensions suffisantes pour permettre le chargement et le déchargement au cours de deux courses successives dans le même sens. L'ensemble des opérations d'avancement et d'arrêt des transporteurs 1 et 3, 4, d'ouverture de la porte 7, de mise en position de la palette 10, d'avancement du chariot 9, d'arrêt du chariot à une position prédéterminée et de retour à sa position initiale, les opérations de stérilisation, ainsi que les opérations symétriques de déchargementpeuvent être télécommandées ou, de préférence, automatisées grâce à l'adoption de programmes ou par l'intermédiaire d'organes de détection de position. On obtiendra ainsi un rythme optimal d'utilisation de l'autoclave. tes différegts organes peuvent être entraînés et commandés de toute manière convenable. On se réfère maintenant à la figure 5 qui représente une forme de comrlande du mouvement de la palette 10, le dispositif étant identique pour la palette 13. La palette 10, représentée en trait plein en condition d'effacement (position horizontale), est portée par un arbre 14, propre à tourner autour de son axe. L'extrémité 15 de l'arbre 14 qui ne porte pss la palette 10 est munie d'une bielle 16 montée à rotation autour de l'axe 16' et reliée à un levier 17 solidaire d'une fourche 18 pivotant autour d'un axe 18'.La liaison entre la bielle 16 et le levier 17 se fait par l'intermédiaire d'une tige 19 propre à coulisser dans la fente 20 que présente le levier 17 La fourche 18 est terminée par un rétrécissement 21 venant se fixer sur la channe 22 d'entraînement du chariot. Lorsque l'ensemble est dans la position indiquée en trait plein au dessin et que la chaîne tourne dans le sens de la flèche F, le mouvement du rétrécissement 21 avec la chaîne 22 maintient les différentes pièces comme représenté et la palette 10 reste abaissée.Lorsque le chariot inverse sa marche, sa chaîne 22 tourne en sens contraire, dans le sens contraire de la flèche F. Le mouvement de la chaîne 22 provoque, dans un premier temps, le déplacement du rétrécissement 21 selon la flèche V et le basculement de la fourche 18 autour de son axe 18' jusqu'à ce qu'elle occupe la position représentée en pointillé, l'arrêt en cette position étant obtenu par une butée (non représentée). te bras 17 pivote simultanément dans le sens de la flèche V', ce qui provoque un abaissement de la bielle 16 par l'intermédiaire de la tige 19 qui coulisse dans la fente 20.L'abaissement de la bielle 16 et sa rotation autour de l'axe 16' provoquent une rotation de l'arbre 14 dans le sens de la flèche V" et une rotation identique de la palette 10 qui vient occuper la position représentée en pointillé (position ver ticale). ta chaîne 22, lorsque la fourche 18 est venue en butée, entraîne le chariot. On peut utiliser tout autre dispositif convenable, tel qu'un vérin pneumatique ou hydraulique, qui, agissant sur l'extrémité du levier 17, provoquerait l'effacement ou le relevage de la palette 10, avant déplacement du chariot0 De même, le chariot peut se déplacer latéralement, un seul train central ou une seule bande transporteuse remplaçant les bandes 3, 4. Bien que l'invention ait été décrite à propos de formes de réalisation particulières, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications sans s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. sgvENDICATIONS 1. - Dispositif pour l'introduction et l'extraction d'objets dans un autoclave, caractérisé par le fait que l'intérieur de l'autoclave comporte un élément de glissement horizontal sans moyens moteurs propres, des moyens étant prévus, extérieurs à l'autoclave, pour extraire les objets de l'autoclave à la fin de son cycle de fonctionnement. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens, extérieurs à l'autoclave, pour introduire les objets à l'intérieur de l'autoclave. 3e - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'extraction des objets de l'autoclave comprennent un chariot mobile susceptible d'un mouvement de déplacement vers l'autoclave, suivi d'un mouvement de déplacement en sens inverse, ledit chariot portant une palette escamotable qui est effacée lors dudit mouvement vers l'autoclave et qui est redressée lors dudit mouvement inverse. 4. - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens d'introduction des objets à l'intérieur de l'autoclave comprennent un chariot mobile susceptible d'un mouvement de déplacement vers l'autoclave, suivi d'un mouvement de déplacement en sens inverse, ledit chariot portant une palette escamotable qui est redressée lors du mouvement vers l'autoclave et qui est effacée durant le mouvement inverse. 5. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le déplacement du chariot vers l'autoclave est commandé par l'ouverture de la porte de sortie de l'autoclave. 6. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le déplacement du chariot vers l'autoclave est commandé par l'ouverture de la porte d'entrée de ltautoclave. 7. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'élément de glissement horizontal comprend au moins un train de rouleaux fous. 8. - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que la palette est reliée aux moyens d'en traînement du chariot et que des moyens sont intercalés pour que l'inversion de mouvement du chariot provoque le changement de position de la palette. 9. - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que la palette est nûe par un vérin hydraulique ou pneumatique.