FR 2167218 A1 19730824 FR 7200651 A 19720110 La présente invention concerne un dispositif de chargement, notamment avec une commande hydraulique, pour charger et décharger au moins une partie notable de la charge d'un véhicule de transport en une seule opération de travail. Les dispositifs de chargement auxquels sont relatifs l'invention servent en particulier à charger et à décharger des conteneurs, mais également d'autres charges lourdes, par exemple des piles de pierres, des ensembles interchangeables ou des charges analogues. Les dispositifs de chargement en question se composent essentiellement de deux engins de chargement qui sont montés sur le véhicule respectivèment l'un devant la charge et l'autre derrière la charge dans le sens de déplacement du véhicule de transport. Les dispositifs de chargement de ce type ont notamment pour rôle de prendre la charge en un endroit quelconque et de la charger sur le véhicule lui-même ou sur un autre véhicule. Le dispositif de chargement avec son véhicule doit être aussi bien véhicule de transport qu'engin de chargement. A celà vient s 1ajouter fréquemment une autre exigence, à savoir que ensemble du dispositif doit être apte au transport routier. Un point important est en particulier que l'opération de chargement steffectue de façon rapide et simple ce qui, en règle générale, n'est réalisable que si l'engin de chargement possède une zone de travail qui s'étend en particulier au-delà des deux côtés du véhicule. Un but de l'invention est de perfectionner les dispositifs de chargement de type connu et à cet égard, de faire que les zones de travail ou rayons d'action des deux côtés du véhicule coinci- dent pour ltessentiel ou totalement, ou bien soient symétriques l'une par rapport à l'autre. Un autre but de l'invention est d'obtenir que les zones de travail soient aussi grandes que possible aussi bien dans le sens vertical que dans le sens horizontal. En particulier, il doit être possible désormais, au moyen des engins de chargement en question, de soulever les charges suffisamment haut pour qu'elles puissent être empilées et éventuellement empilées en plusieurs piles superposées et que ces engins, même avec des charges ou des dispositifs de réception de charges, puissent pivoter par dessus d'autres charges. La présente invention part d'un dispositif de chargement, no tannent avec commande hydraulique, destiné à charger et à déchar ger au moins une partie importante de la charge d'un véhicule de transport en une seule opération de travail, le dispositif de chargement en question se composant de deux engins de chargement qui, dans le sens de marche du véhicule de transport, sont montés sur le véhicule respectivement devant et derrière la charge, la zone de travail de chaque engin de chargement s'étendant au-delà des deux côtés du véhicule. Selon l'invention, chaque engin de chargement comprend un élément élévateur qui se compose essentiellement de quatre bielles reliées entre elles qui sont mues par deux moyens d'entraînement commandés indépendamment l'un de l'autre, notamment des vérins hydrauliques, avec deux bielles intérieures et deux bielles extérieures qui sont reliées ensemble à leurs extrémités extérieures et qui sont portées et commandées par les bielles intérieures, les points d'appui des bielles intérieures étant proches l'un de 1' autre. L'invention propose en particulier que les bielles intérieures soient proches l'une de l'autre car il est ainsi possible de combiner la possibilité de donner de grandes dimensions aux différentes bielles avec la nécessité de pouvoir les replier sur elles-mêmes sur un espace restreF=t lorsqu'il s'agit de procéder au transport, et que, par exemple, le véhicule doit donc circuler sur route. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il est prévu deuxéléments élévateurs combinés ensemble, l'un des éléments élévateurs --- qui est l'élément élévateur extérieur, prenant appui sur l'élément élévateur intérieur. On a constaté que la possibilité favorable de replier sur eux-mêmes les éléments élévateurs se présentant sous la forme de quadrilatères articulés permet d'utiliser plus qu'un élément élévateur tout en se satisfaisant d'un espace restreint. Les appuis des moyens d'entraînement, notamment des vérins hydrauliques des éléments élévateurs intérieurs sont en général réalisés au milieu du véhicule, les deux vérins élévateurs pouvant posséder un point d'appui commun ou bien avoir deux points d'appui différents à une faible distance l'un de l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit, faite à titre d' exemple et en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente en élévation latérale schématique un véhicule de transport avec un dispositif de chargement selon l'invention la figure 2 est une vue latérale partielle à plus grande échelle du véhicule représenté à la figure 1 ; la figure 3 représente en élévation la face terminale du véhicule représenté aux figures 1 et 2 la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un dispositif de chargement selon l'invention suivant un autre mode de réalisation ; et la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3 mais dans laquelle le dispositif de chargement est en position de chargement. Le véhicule 16 qui est représenté sur la figure 1 est un véhicule à quatre essieux et doit être utilisé en particulier comme engin de manutention dans les gares, ou pour des missions analogues. Le véhicule, dont les quatre essieux sont dirigés, peut pourtant être également utilisé comme véhicule de transport routier. Le véhicule 16 est dans une large mesure symétrique. I1 possède également deux postes de conduite et de manoeuvre 20, un à chaque extrémité du véhicule. La figure 1 montre que, sur le véhicule, est chargée une charge, par exemple un conteneur 32. Pour l'opération de chargement, on utilise un cadre de chargement 28 dont la longueur est de préférence modifiable. Ce cadre de chargement, que l'on appelle aussi "spreader" s'engage sur des moyens de butée appropriés prévus à ltextrémité supérieure du conteneur, ou bien par l'intermédiaire d'éléments de traction ou de moyens analogues à 1' extrémité inférieure de la charge 32. I1 est important que l'on puisse faire varier la longueur du cadre pour permettre de recevoir des charges de longueur différentie et, dans ce but, les engins de chargement qui seront décrits en détail ci-après sont montés de façon à faire varier leur distance, notamment par translation. La description ci-après se réfère principalement à la figure 5 qui montre la position de chargement du dispositif de chargement et dans laquelle on peut voir de la meilleure façon les détails. Sur le véhicule 16 sont disposées respectivement devant et derrière la charge 32 deux cadres mobiles en translation 33 qui ont à peu près la forme d'un A ou d'un triangle isocèle. Au point d'appui 13 prennent appui les deux bielles 1 et 2 qui forment les bielles intérieures d'un élément de levage dont les bielles extérieures sont représentées en 3 et 4. Les points d'articulation entre les bielles sont désignés par 17 et 18. L'élément élévateur intérieur est mû par les vérins de levage 9 et 10. L'élément élévateur intérieur porte l'élément élévateur extérieur qui se compose essentiellement des bielles 5, 6, 7 et 8 qui prennent appui à lfarticulation 14 et dont les bielles extérieures sont réunies entre elles au point d'attaque de charge 29. Les vérins de levage 11 et 12 servent à actionner l'élément élévateur extérieur. Si l'on suppose que, sur la figure 5, seul le vérin 10 est alimenté alors que le vérin 9 ne l'est pas, l'articulation 14 va décrire une trajectoire qui est représentée par la ligne en traits mixtes 34. Si on lui superpose la mobilité de l'élément élévateur extérieur, le point d'attaque de charge 29 peut balayer un espace qui est circonscrit par les lignes en traits mixtes 35. Cet espace s'étend latéralement largement au-delà du véhicule de sorte qu'il est possible d'enlever des charges qui sont à une certaine distance du véhicule 16. De plus, il est possible d'empiler des charges, ou bien de soulever des charges elles-mêmes par dessus une charge qui est chargée sur le véhicule 16. Pour améliorer la stabilité de l'ensemble, il est prévu des pieds d'appui 19 qui sont guidés dans le cadre 33, celui-ci entourant les postes de manoeuvre et de conduite 20. Les pieds d'appui 19 peuvent par exemple être des pieds télescopiques. On peut également prévoir d'autres types de pieds d'appui, du moment que la distance entre le point d'appui au sol et le véhicule peut être modifiée. La figure 3 montre les éléments élévateurs en position repliée et on voit clairement qu'en aucun endroit les éléments élévateurs ne font saillie au-delà de la charge 32. Grâce à la grande hauteur de levage, (figure 5), il est possible de fixer le cadre support 28 au point d'attaque de charge 29 à l'aide de moyens de traction 30, ce qui offre l'avantage que le cadre support ou t'spreader" peut être, pour le transport, déposé sur la surface de chargement 31 comme l'indique la figure 2 par des lignes en traits mixtes 36. Dans les exemples de réalisation représentés aux figures 3 et 5, la disposition et la forme des deux éléments élévateurs sont telles que, lorsqu'ils sont rabattus, ils reposent pour l'essentiel l'un sur l'autre. Mais ceci n'est pas une disposition obligatoire. La figure 4 montre qu'au lieu d'un seul élément élévateur, on peut aussi disposer une paire d'éléments élévateurs 21 et 22 qui portent ensemble un autre élément élévateur 23, lequel, en position de transport, vient se rabattre et s'introduire entre les deux éléments élévateurs 21 et 22. La figure 2 montre une variante dans laquelle aussi bien les éléments élévateurs intérieurs que les éléments élévateurs extérieurs sont prévus par paires, la paire d'éléments élevateurs 25 qui se trouve du côté de la charge 23 étant plus puissante que l'autre paire d'éléments élévateurs 24. Les moyens de commande 26, 27 de ces deux paires d'éléments élévateurs sont logés de préférence dans l'espace entre les deux éléments élévateurs de sorte que ces moyens sont protégés. La différence de dimensionnement dans le dispositif représenté sur la figure 2 tient compte de la différence de charge de ces deux éléments. De la description qui précède, il ressort nettement qu'il est avantageux de disposer relativement haut l'axe de pivotement 13 des bielles 1 et 2. De ce fait, d'une part la hauteur de levage est augmentée et d'autre part, lorsque le dispositif est replié, (figure 3), l'espace disponible entre les dimensions extérieures par exemple admissibles pour le transport routier est très bien utilisé. Les différentes bielles et éléments élévateurs sont de préférence réalisés de façon à se rabattre les uns dans les autres en position de transport, ce qui ressort particulièrement de la représentation de la figure 4. Mais, pour la position de travail également, (figure 5), on peut prendre des mesures qui permettent que les différentes parties, par exemple l'élément élévateur intérieur et l'élément élévateur extérieur, mais en particulier les différentes bielles, passent en pivotant les unes devant les autres. Sur la figure 5, les deux bielles 5 et 6 sont très proches l'une de l'autre. Si les deux bielles sont décalées l'une par rapport à l'autre, elles peuvent par exemple plonger l'une dans l'autre ou passer l'une devant l'autre en pivotant. Une telle disposition augmente la zone que peut balayer le point de suspension de charge 29. De la comparaison entre les figures 3 et 5, il ressort de plus que la zone de mouvement des pieds 19 et celle des éléments élévateurs sont totalement séparées l'une de l'autre dans l'es- pace. il en résulte l'avantage que les pieds et l'engin de chargement sont utilisables indépendamment l'un de l'autre. Pour des charges légères, on peut se passer aussi par exemple de déployer les pieds supports. L'engin de chargement tel qu'il a été montré présente un poids assez important. Ceci offre cependant également des avantages, et par exemple dans la position représentée sur la figure 5, on peut voir qu'une partie importante de l'élément élévateur intérieur avec les moyens de commande correspondants joue le rôle de contre-poids pour l'élément élévateur extérieur. La stabilité est donc élevée, ce qui est très désirable. On peut noter que l'exigence suivant laquelle les bielles sont reliées entre elles n'est pas satisfaite uniquement en utilisant, par exemple, des articulations telles que celles qui sont représentées dans la figure en 17, 18 ou 13. On obtient également une liaison entre les différentes bielles en prévoyant des éléments intermédiaires entre les différentes extrémités des bielles. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement, notamment à commande hydraulique, pour la charge et la décharge d'au moins une partie importante de la charge d'un véhicule de transport en une seule opération de travail, le dispositif de chargement se composant de deux engins de chargement qui, dans le sens de marche du véhicule de transport, sont montés sur le véhicule l'un devant et l'autre derrière la charge, la zone de travail de chaque engin de chargement s'étendant au-delà des deux côtés du véhicule, caractérisé en ce que chaque engin de chargement comprend un élément élévateur qui se compose essentiellement de quatre bielles reliées entre elles qui sont mues par deux moyens de commande, notamment des vérins hydrauliques, pouvant être commandés indépendamment itun de l'autre, avec deux bielles intérieures et deux bielles extérieures qui sont reliées entre elles à leurs extrémités extérieures et qui sont portées et commandées par les bielles intérieures, les points d'appui des bielles intérieures étant proches l'un de l'autre. 2.- Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux éléments élévateurs qui se composent chacun pour l'essentiel de quatre bielles reliées entre elles sont raccordés l'un à l'autre grâce au fait que dans la zone du point de jonction des bielles extérieures d'un élément élévateur monté sur le véhicule s'appuient les bielles intérieures d'un élément élévateur extérieur. 3.- Dispositif de chargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'élément élévateur extérieur s' appuient sur les bielles de l'élément élévateur intérieur. 4.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément élévateur revêt la forme d'un quadrilatère articulé et en ce que les bielles intérieures pivotent autour des mêmes axes. 5.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande pour l'élément élévateur intérieur s'appuient en des endroits qui sont pour le moins proches l'un de l'autre. 6.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le point d'appui de l'élément élévateur intérieur est à une hauteur telle sur le véhicule que, en position de transport des engins de chargement, le point de jonction des bielles extérieures est relativement proche du point d'appui tandis que les points de raccordement entre les bielles intérieures et extérieures se trouvent en-dessous du point d'appui. 7.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la position de transport des éléments élévateurs, les bielles intérieures et extérieures qui se raccordent entre elles prennent une position sensiblement parallèle l'une par rapport à l'autre. 8.- Dispositif de chargement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins dans la condition de transport chaque élément élévateur laisse libre sous lui un espace sensiblement en forme de triangle isocèle qui reçoit des pieds-supports déployables. 9.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pieds-supports sont déployables obliquement vers le bas et en ce que ces piedssupports renferment un espace dans lequel est logé un poste de manoeuvre du véhicule. 10.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque engin de chargement comporte des éléments élévateurs disposés par paires. 11.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments élévateurs intérieurs disposés par paires portent un élément élévateur extérieur simple et le reçoivent éventuellement entre eux en position de transport. 12.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments élé- vateurs- disposés par paires reçoivent entre eux les moyens de commande. 13.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un cadre-support ou "spreader" est suspendu aux points de réception de charge des engins de chargement à l'aide de moyens de traction et peut être déposé sur la surface de chargement du véhicule pour la position de transport. 14.- Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un cadre de chargement "spreader" à longueur variable et en ce que les deux engins de chargement avec les pieds-supports correspondants peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre.