FR 2141560 A1 19730126 FR 7121781 A 19710616 T I T R E PORC@@TION VISUSLLE, par SC@@IR@@@S @@KTRI@URC des @@MALSES de VITUSSES dans lesquels @ST @@@LE a @@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@ de la @@@@@@ de @@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@ L'@@@@ @@@@ pour laquelle @us sol, eitens un @@@@@@ est destin@e à @quiper tous les vénicules routiers mis en eirculstion. slie perte sur l'@@igement lectrique et électrouique des vénicules. BUT: Il s'agit d'un système de visdelisation extérieure des @@@eines de vitesses dans lesquels évoluent les véhicules. Le but est @ouble: I . - Il est @'i@@ormer autometiquement les co@@ucteurs de v nieules vei- sins de la plage de vitesse dans laquelle on évolue et d'av ir en retour, a titre de r'ciprocité, la connaissance des donaines devitesses dans lesquels se $rouvent les autres. 2 . - Il est de créer une incitation psychologique de tout @@nuncteur prudence et aurespect des reglementations de vitesses. L'ensemble tend à une meilleure efficacité ce conduite tans une meilleure sécurité, avec pour coroilaire une moindre Intervention des dispositifs policiers de contrôle, et, surtout, par les dangers éliminés une économie considérable dans les conséquences dramatiques qu'engendrent les accidents de la route. EMPLCI : Son emploi est étudié pour aider les conducteurs, donc faciliter la conduite des véhicules, en présence de véhicules tiers de jour comme de nuit. Cette aide, cette facilité se caractérisent par ne meilleure et plus efficace sécurité dans les circulations sur routes, et dans les manoeuvres volutives d'un véhicule lorsque celui-ci est en présence d'autres véhicules qui le préeédent le suivent, le croisent, ou le dépassent ou lorsque lui-mne suit, croise un v-ticu- le ou amorce et éxécute une manoeuvre de dépassement. Le système est li automatiouement a la vitesse on vénicule sa s intervention personnelle du conducteur (ri ce n'est celle qu'imprime celui-ci a la vitesse du vénicule). Le corporteme t du conducteur n'aura @onc aucune influence sur la trans mission de l'information. EQUIPE@@EET : L'équi ement est constitué par un système automatique li à la vitesse du véhicule. Il visualise à l'extérieur la plage de vitesse dans lacuelle le véhicule évolue. Extérieurement, le système s'identifie en un équipement d' clairagesvisibles de l'avant comme de l'arrière, des nue le vrnicule circule la nuit ou le jour, ces é- clairages 'tant de différentes teintes, correspondant à des domaines ae vitesses préalablement définis. Le dispositif de commande se matérialise par une combinaison de moyens lectromagnétiques qui 'clairent les voyants lumineux en fonction des variations de vitesses cue celles-ci aillent en cro ssant ou d'croissant et ceci tant cue le véhi- cule est et circulation. L'équipement pourra se voir adjoindre complémentairement ou en substitution des éléments électroniques afin de répondre le cas échéant à une meilleure sensibilité ou fiabilité, par exemple dans le passage des seuils de vitesses. Il pourra également se voir adjoindre au tableau te bord en synchronisa- tion avec l'indicateur de vitesse, des points lumineux en concordance avec les cclai- rages extériorisés. @TAT de la TEC@@IQUE: Les indicateurs de présence et des feux de signalisation des véhicules ont jusqu'ici limité leur but à la transmission "des informations relatives a leur présence, leur direction et leur direction future afin que les conducteurs et les piétens impliqueés puissent réagir aussi efficacement que possible en sécurité". Ces équipements de présence et de signalisation ne répondent plus totalement à l'état de la technique, car, pour ce qui les concerne, un élément fondamental jusqu'ici a été laissé dans l'ombre: la vitesse. tn peu te temps, les progrés de l'industrie automobile ont été 'normes. Le perfectionnement technologique s'est manifesté plus particuliêrement dans le do @aine te la vitesse On peut penser rue cette recherche principalement axée sur le gain de vitesse a rapisemetn provoqué une distorsion avec le perfectionement qu'on était en droit d'attendre, en parallèle, des équipements de s'curit-', relativement à "la présence et aux feux". Les recherches actuelles dans ce comaine, tendent à améliorer les systèmes en usage. jes tentatives louables en sont la preuve, mais aucun système à ce jour n'a valaolement transmis efficacement des informations aux conducteurs ou pi@@tons sur les variations de vitesses des véhicules d'une façon automatique et permanente lorsque ceux-ci sont en circulation. Le fu arrière "stop" actueilement en usage n'est plus suffisant. Celui-ci en effet ne signale la d'écélération prochaine ou actuelle du véhicule par freinage rue lorsqu'on appuie 'ur la pédalo tu frein. Or, la décélération par frein moteur, ou simplement par cessation d'accélé- ration est courante. D'subren part, c'est sjuvent trop tardivement que l'avertissement est donné, peut-être par manque de mentalité altruiste du conducteur. Certaines recherches ont mené à des signaux d'avertissement précoce de décé aération, mais ces recnerches ne sont pas complètement satisfaisantes. Les indicateurs de d'célération signalant une ciminution de vitesse, allant jusqu'a l'arrêt du véhicule, liés directement et automatiquement à la vitesse du véhicule, donc sans que le conducteur ait a prendre une décision d'intervention, apparaissent comme devant être des informations importantes pour la conducteur. Par reversibilité, si ces indica@eurs do@nent aussi, à partir ou départ @u véhicule, les variations d'accélération, on facilite encore bien davantage les manoeevres et décisions de conduite d'un vénicule. @@@@@@@@@@@ du @ISPOSITIF Notre systeme tant destiné a quiper qus les vénicules actuellement en circulation, nous nous so4mes e lorcés de l'a@apter sur un élément co@@un à pous les engins et sur lequel on peut, sans l'aitecter, prendre un mouver@at proporti@@- nel à la vitesse du véhicule. Notre cnoix (SISURE # I) s'est porté sur le cê le (@a) @ui relie l'indicateur de vitesse (In) à la eite de vitesse (So). Il suff de renplacer ser n'importe @@@@ typ @@ veiture le cîble @@@@@@@@@- se ciasslque par un câble nouveau @ui veire l'@@@onction d'un @yna@@ @@@@@@@@ (@Y) @@t l'inu@uit (It) @re entraîn @@@@@ cîble. Cette machine est, @@ ne on 1 sait, @ @ei@stion séparée @@ sot aventage est de co@@er à ses bornes une difiérence de potentiel qui est proportionnelle la vitesse de rotation de l'induit, dine propertie nelle a la vitesse @ velltion du vénicule. Kous aurons aux ernes de l'induit: E = k W W : Vitesse e rotation a l'@@@uit K : Coer@i@@ent de proportie nalité E : @@@@ rence de potentiel aux @@rnes. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ (@@emple @@@ clairage de breis feux) (FIGURE # 2) L'excitation des in d@teurs (Ir) teusion de la batterie du vénicule (@a). @et@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ excitation par aimant permanent. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Le circuit de l'incuit (lt) de ls@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ en #érie de eux relais tarés @@fférement (k l et R 2) a@i @@@@@@@@@@@@@@@ se d'clenche avant le deuxième. a.- A laible vitesse du vésicule, le vitesse @@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@ ble. La @ifférence de potentiel E = K W @@@ @ornes de @@@@@@@@@@@@@@@@@ n'est pas suffisante pour exciter le premier releis (R 1). Les positions occupées seront: - relais (R 1) en CD - euxième relais, relais (R 2), en RG. Le courant batterie prendra le chemin: ACDB, l'éclairage @@ I fonctionne. b.- La vitesse du véhicule croît pour prendre une valeur intermédiaire,W crmît, done . Pour une certaine tension critique, réglable par l'ajustement de la tension du ressort de rappel du relais, ou conformément à une caractéristique déter- mince de ce relais, le relais (R 1) est excité. A cemoment, les positions occupées deviennent: - relais (R 1) en CE - relais (R 2) en FG Le courant batterie se refermera sur ACEFGB, l'éclairage (N# 2) s'allume, 1' éclairage N# I s'éteint. c.- Supposons que la vitesse du véhicule s'accroisse toujours. E croIt avec W. Une nouvelle tension critique peut être atteinte. jous excitons le relais (R 2) dont la tension du ressort de rappel est évi- demment supérieure à celle du relais (R 1), ou dont la caractéristique est évidemment différente. Les nouvelles positions seront: - relais (R 1) en CE - relais (R 2) en EG Le courant batterie passera dans ce cas par: ACEFHB. L'éclairage N# 2 s' teint; l'éclairage N# 3 s'allume. L'étalonnage du dispositif sera fait en fonction du rapport de vitesse nui e@iste entre la rotation des roues et celle du câble de l'indicateur de vitesse. C réglage simple sur banc peut être fait ec agissant sur la tension des ressorts de rappel de la palette des relais. ous avos réalisé une manipulation sur banc, en utilisant .ule synamo sont les earact-'ristiques sont: Résistance d'induit: 680 ohms @@nsion délivrée maximum: 60 volts L'optraînement teit rtalis; par un moteur !lectrique lassicue @ont la vitese rotation maximum est de: I.500 @ours#minute. KDA@TATION du SYSTEME sur VSHICULE Les éclairages devront être placés à l'extérieur du véhicule de daçon qu'ils soient visibl@s de l'avant comme de l'@rrière, ce qui pourrait nécesiter un circu@t à l'avant et un autre à l'arrière. En outre, un écla rage témoin sera fixé au tableau de bord. Les éclaisages extérieurs seraient capotés @uivant la même technique que celle qui 1st utilisée pour les autres lampes. Les couleurs de ce capotage restent à déterminer, ainsi que leur nombre, les @@@@ctéristiques des lampes, leurs emplacements, leur compatibilité, et leur association avec les feux actuels. Pour éviter l'invonvénient de la multiplication des feux, il faudra modifier sans doute les normes en usage. Il faudra également prévoir l'empèchament d'un dérèglemetn une fois le systeme nomologué. @@@ RET et AVANTAGES L'intérêt et les avantages du dispositif soat fondamentaux, certains et évidents sur le plan de la sécurité pour la conduite sur routes les catégories de routes hors agglomérations et en agglemération. D'ailleurs la rechsrche de cette sécurité est le eut fondanental au système I#.- Visible de jour comme de nuit, de l'avant corme de L'arrière, il sera un équipement précieux de sécurité pour chaque conducteur, car tout un chacun mesurant ses risques, appréciant plus justement les conditions de circualtion contrôlera efficacement ses décisions de manoeuvres vis a vis ces véhicules tirs 1' environnant. - on particulier, sur les routes très fréquentées, à vitesse non limitée, autoroutes par exemple, un ralentissement intempestif sera vu de loin et dormera une idée beaucoup plus précise de la grandeur de la décélération du eu des véhicules qui le précédent. Les collisions en chaîne seront limitées @res considérablement, Sur le schéma de la FIGURE 3 A, on a représen@é un exemple de présignali sation de danger. Le véhicule A a dû s'arrêter lors de la fermetrue d'un passage à niveau à signal automatique. (Le conducteur a été prévenu de l'approche de la voie ferrée par la pr'sence des valises, l'apparition d'un feu rouge clignotant, et le retentissement d'une sonnerie). Le ralentissement de A a été perçu par le vé2icule o: éclairage de plages de vitesses décroissantes. Le véhicule D, oui roule à la vitesse maximum autorisée, sera pr venu qu'il doit ralentir pour une cause qu'il ignre encore. Actuellement, le seul signal que peut percevoir D est le feu "stop" dépendant uniquement de la pédale de frein. Avertissement trop souvent tardif. - Les dépassements en toutes circonjstances seront assurés avec plus de sécurité, les domaines des vitesses des véhicules en @eu tant portés à la connaissance des différents conducteurs. 2n particulier, ce qui est très imp@rtant, les vitesses ae circulation de deux ou plusieurs véhicules en instance de croisement seront plus justement appréciés des conducteurs cherchant à dépasser, ce nui facilitera les décisions de manoeuvres de ces derniers, et, ainsi éliminera les dangers. Sur le schéma de la FIGURE 3 B, on a représenté le comportement de C ayant apprécié une vitesse de croisement Le v'hicule C s'aostiondra d'nvlsager le dépassement du véhicule 3 si 1' éclairage de A témoigne qu'il drcule @ @rande vitesse. Cu évalue approximativement la vitesse un véhicule 1U2 l'oea- suit, mi difficilement celle de celui rue l'on ve croiser. - A un arrêt "stop" svant de s'enger sur la route a rande circulation, le conducteur a@préciera plus justement les vitesses des véhicules circulant sur ce@le-ci ains sera-t-il"assuré qu'il peut le faire sans danger". - Au tableau de cord, l'équipemetn sera complexé, et le conducteur surveillera lus efficacement les variations de vitesses te son véhicule des points lumi- neux reproduisant les plages de vitesses extériorisées par les éclairages. raout d'part tout arrêt, toute variation de vitesse, soit d'accélération, sot te bécélération, tant einsi portés à la connaissance des vènicules d'environne- ment, il sera plus aisé pour ceux-ci et réciproquement envers ceux-ci d'adopter des vitesses adéquates. L'nabitude aidant, les décisions de conduites et de manoeuvres se soumettront indubitablement aux conditions de circulation pour une neilleurd sécurité. Les prescriptions généinies édictées par l'article R 10 du code de la route seront plus rigoureusement respectées, car le conducteur restera plus sûrement mait e de sa vitesse, mènera avec plus de prudence son véhicule, saura "régler sa vitesse" d'une façon plus conforme" en fonction des tifficultés de la circulation et des obstacles prévisibles". 29.- Des risques dangereux seront cartes, car une nouvelle mentalité se créera chez le conducteur. Il sera incité a respecter la réglementation pour ne pas se mettre ouvertement en infraction. La prudence dans la discipline s'imposera donc à lui. Cetteincitation psychologique, ou peut-etre contrainte librement consentie, tendra à diminuer la surveillance des infractions par excés de vitesse. Le contrôle routier sera donc appelé à intervenir de moins en moins par le degré de prudence qu'acquerra de plus en plus le conducteur. Le schéma de la FIGURE 3 C représente une circulation sur portion de route à vitesse linite. Le vénicule A, ou bien répugnera à circuler à une vitesse dépassant le maximum autorisé; ou bien il manifestera visible de tous, y compris d'un éventuel contrôle routier l'infraction qu'il commettrait, s'il effectuait les dépassements des véhicules qui le précédent. Le choix des plages de vitesses à déterminer pourra tenir compte de cet aspect de surveillance et de réglementation afin d'adopter des seuils de vitesses en concordance avec les règlements en vigueur. Seule Une limite dans le choix des teintes des diufférents éclairages pourrait réduire le nombre des plages à adopter. On sait combien un équipement de sécurité a te@@ance à ennareir le @onque- teur, ce qui provoque des comportements plus @udacieux ou imprudents. (Certains conducteurs conduisent plus vite avec la ceinture de sécurité). Ici, l'auoption de l' équipement d'éclairages, tout en apportant s curité, par les facilit s de manoeuvres permises, sera un frein dans les comprortements risques. La sécurité que nous apportons éxigere une rigueur d'amlication dans le ca@re du cahier des c@arges éxigé pour l'no@ologation, afin qu'il n'y ait par dérèglement du système (volontaire ou involontaire) tant pour le pro@it Ces usagers utilisateurs que pour faciliter les contrôles éventuels. Tlle éxigera égal ment la mise en place d'un @ eix de @cintes @ nor@aliser selon une compatibilité optima. Ces conditions d'homologation n@@pouvent être édict @@ @@@ per les pouveirs publics compétents, car ces eigences sont de leur doraine. En effet, dans le cadre de notre invention, nous n'avens pas pouveir en cette matière. -0-0-0-0-0 Les avantages ainsi développés ci-dessus sont a @otre se@timent par@i les plus importants. Les multiples circonstances de conduite constatées par la pratique feront dawantage apprécier l'intérêt du dispositif car les dangers @irent leur source dans la vitesse et ses variations, et les manoeuvres perturbatrices dure 'Dart gusqu'à 1' arrêt uu véhicule. REVEDICATIONS I#.- Dispositif consistant, pour tout conducteur de véhicule routier, à informer les conducteurs de véhicules voisins de la plage de vite se dans laquelle il volue, lui-même ayant en retour la connaissance des @omaines de vitesses dans lesquels se trouvent les autres, Caractérisé, par le fait qu'une combinaison de moyens synchronisé avec les variations ae vitesses des v 'uieulas en circulation seront transmises extérieurement = ribles t'avant comme d'arrière, de jour comme de nuit, par des F'clairages oe dif- lérentes teintes correspondant à des plages de vitesses prédéterminées. 2#.- Dispositif selon la REVENDICATION N# I, Caractérisé par le fait nue la combinaison ne moyens est constituée en par- ticulier par une @ynamo tachymétrique, ayant soll induit solidaire du câble qui relie la boite de vitesse à l'indicateur de vitesse, laquelle dynamo donnera à ses bornes une différence de potenti@l proprtionnelle à la vitesse d'évolution du véhicule que celle-ci aille en croissant ou d'croissant, parce que proportionnelle à la vitesse de rotation de l'induit. 3#.- Dispositif selon la REVENDICATION N# 2, Caractérisé par le fait que le circuit de l'induit de la dynamo tachymàtrique est fermé sur les bobines montées en série de relais à caractéristiques dif @érentes ou taris différemment, afin qu'ils se déclenchent successivement en cours de variations de vitesses au passage des divers seuils de vitesses prédéterminés. 4#.- Dispositif selon la REVENDICATION N# 3, Caractérisé par le fait que les différents relais fermeront séparément et successivement, au passage des différents seuils de vitesses, les différents circuits d'éclairages correspondants, alimentés par la batterie, ceux-ci disposés en tant rue équipement de @igbalisation, en avant et en arrière des véhicules pour être visi@les entérieurement d'avant comme d'arrière, et en outre, à l'intérieur être reproduits zu ta@l@au de @ore en complément de l'indicateur de vitesses, selon différentes t@@intes correspondant aux différents @omaines de vitesses préétablis. 5#.- Dispositif s@len la REVENDICATION N# I, Caractérisé apr le fait que, à titre d'écuivalence avec la REVENDICATION @# 2, la cemeinaisen le moyens peut être constittuée par tout organe analogue syn chronisé avec les variations de vitesses du véhicule, pouvant d'autre part être @@ @@aptation différente par exemple a partir d'un / lément autre que le câble @ui relie la @oite de vitesse a l'indicsteur le vitesse. 5#.- Dispositif selon la REVENDICATION N# 2, Caractérisé par le fait qu'à titre d'équivalence avec la REVENDICATION @# 3, pour une meilleure sensioilité ou fiacilité, à titre co@plém ntaire @@ de substitution, l'adjonction d'éléments électroniques pourra être adoptée, par e@@@- ple pour le pa@@age des s@uils de vitesses.