FR 2164550 A1 19730803 FR 7206070 A 19720223 La présente invention concerne un ensemble de circuits pour machines d'essai dynamique, notamment actionnées par voie hydraulique, dans lequel l'entrée d'un organe de réglage monté dans un circuit de réglage est commuté de la sortie dtun régulateur d'une grandeur (par exemple d'une course) à la sortie du régulateur d'une autre grandeur (par exemple d'une force)0 lors de la coaplutation de 11 entrée de l'organe de réglage d:un régulateur à un autre régulateur, il peut se produire des chocs considérables à l'intérieur de la machine ou du banc d'essai, si l'on ne s'est pas assuré avant d'effectuer la commutation que les écarts de réglage des deux régulateurs sont égaux entre eux. Le plus simple est de ramener les deux écarts de réglage à zéro.Ceci peut s'effectuer au moyen de potentiomètres, cependant il faut avant chaque commutation ramener les écarts de réglage à zéro, et ensuite à la valeur nominale. Il en résulte évidemment des retards, ce qui dans certains cas augmente considérablement la durée d'un programme d'essai. I1 devrait entre possible de passer d'un régulateur à un autre au moyen d'un potentiomètre actionné par un moteur. Cependant, les potentiomètres actionnés par un moteur présentent cet inconvénient qu'ils sont sujets à usure, que leur commutation ne s'effectue pas sans secousses et que les emplacements du zéro ou que les valeurs théoriques sont modifiés. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un ensemble de circuits permettant d'effectuer une commutation d'un régulateur à un autre, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus et à la portée des techniciens. Un mode de réalisation suivant l'invention est caractérisé en ce que l'entrée de chaque organe de réglage est reliée à la sortie d'un régulateur par l'intermédiaire d'un élément résistif dont la valeur de résistance peut entre réglée, une source de commande (par exemple un électro-aimant) un élément de Peltier, ou un organe analogue) étant associée à chaque élément résistif réglable pouvant entre commandé, la tension ou le courant d'alimentation de cette source étant constamment augmenté ou diminué par l'intermédiaire d'un intégrateur, en fonction de la polarité de sa tension d'entrée. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est possible d'utiliser des résistances dont l'action varie selon le champ magnétique ou selon la température. Il est également possible d'utiliser des résistances dont l'action varie en fonction d'une pression. Le dessin schématique annexé montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'inven tison. La figure unique représente un ensemble de circuits pour machines d'essai dynamique. On a illustré schématiquement sur la figure une machine d'essai dont seuls sont indiqués les détails nécessaires à la compréhension de l'invention. Dans le cylindre 1 est produite sur le piston, au moyen d'un fluide hydraulique dont l'arrivée est commandée par une électrovanne 2, une force qui est transmise de la tige de piston à l'organe 8 soumis à l'essai par l'intermédiaire d'un dispositif 4 à capsule dynamométrique. Le montage de 11 organe 8 soumis à l'essai et de la capsule dynamométrique 4 peut entre également inversé. En outre, la tige de piston agit par son extrémité opposée à l'organe à essayer par un dispositif 3 de mesure de la course. La valeur réelle de la course Si est comparée avec la valeur théorique de la course Ss dans le régulateur 5 et la différence est envoyée comme écart de réglage Xs au commutateur 7. De la mtme manière, la valeur réelle de la force Si est comparée avec la valeur théorique de la force Fs dans le régulateur 6 et la différence est transmise comme écart de réglage Xf au commutateur 7. 1'écart de réglage Xs peut être envoyé à l'organe de réglage, au distributeur 2, sous forme de grandeur de réglage Y par l'intermédiaire d'un élément résistif li variant selon la lumière, pour autant que sa résistance est faible.De même, l'écart de réglage X! peut être envoyé au distributeur sous forme de grandeur de réglage Y par l'in termédiaire de la résistance 12 variant selon la lumière. Â chaque résistance 11 ou 12, variant selon la lumière est associée une source lumineuse électrique, constituée de préférence par une lampe à incandescence 13 ou 14. Chaque lampe à incandescence et chaque résistance variant selon la lumière, 11 et 13 et 12 et 14 est protégée des autres éléments de construction par un élément imperméable à la lumière, de sorte que chaque résistance ne peut recevoir que les rayons de la source lumineuse associée à elle. La tension est envoyée au centre des deux lampes à incandes-cence par l'intermédiaire d'un amplificateur à intégration cons titué par l'amplificateur 17 et le condensateur 16 monté en parallèle ainsi que par la résistance 15 montée en amont de l'entrée de l'amplificateur0 Sa polarité dépend de la position du commutateur 20 associé au relais 19 et qui est commandé par l'entrée 18. Dans la position dans laquelle le commutateur 20 est représenté, la lampe 19 s'allume. Lorsque le commutateur 20 est inversé, l'intégrateur commence à intégrer dans le sens opposé, la lampe 13 diminue lentement d'intensité et la résistance 11, variant selon la lumière, devient plus fortement ohmique.Lorsque la lampe à incandescence 13 s'est éteinte, la résistance 11 variant selon la lumière est alors pratiquement imperméable. Simultanément, la lampe 14 devient de plus en plus lumineuse et la résistance 12 faiblement ohmique. Au moment où la lampe à incandescence 13 s'éteint complètement, la lampe 14 brille intensément et par conséquent la résistance 12 variant selon la lumière devient faiblement ohmique et par conséquent transparente. Le temps d'intégration et par conséquent le temps pendant lequel les lampes à incandescence 5 augmentent et (ou) diminuent d'intensité, ou le temps que dure la modification de la valeur résistive des résistances variant selon l'intensité de la lumière peut autre réglé en modifiant la résistance 15 et le condensateur 16. La réunion, comme représenté, d'une résistance variant en fonction de la lumière et de la source lumineuse associée dans un mEme bottier étanche à la lumière, est également rationnelle pour d'autres résistances dont la valeur résistive doit etre commandée. Si, au lieu des résistances Il et 12 variant en fonction de la lumière, on utilise des résistances variant en fonction du champ magnétique, on dispose, au lieu des lampes à incandescence 13 et 14, des électro-aimants correspondants. Chaque combinaison est montée dans un bottier en fer doux afin d'éviter que les résistances variant selon le champ magnétique soient influencées par des champs parasites ou par le champ magnétique de l'autre électro-aimant. Au lieu d'un électro-aimant, on peut également utiliser un aimant permanent à champ magnétique constant, un circuit magnétique particulier étant prévu pour chaque résistance variant en fonction du champ magnétique, le champ magnétique pouvant être commuté d'un circuit de fer à l'autre au moyen dtun noyau de fer doux monté à rotation. Ainsi, la résistivité d'une résistance dont la résistivité varie en fonction du champ magnétique diminue constamment, tandis que la résistivité de l'autre augmente continuellement. Au lieu de résistances variant en fonction de la lumière ou variant en fonction du champ magnétique, il est possible d'utiliser également des résistances variant en fonction de la température. Au lieu des lampes à incandescence 13 et 14, on associe avantageusement à chaque résistance, variant en fonction de la température, un élément Peltier. Chaque résistance variant en fonction de la température et chaque élément Peltier sont logés dans un boîtier thermiquement isolé, de telle sorte que la température ambiante n'ait aucune influence sur cette résistance variant en fonction de la température. Dans le cas de cet agencement, on obtient la commutation du fait que le courant est inversé par les éléments Peltier de sorte que l'un produit du froid, tandis que l'autre émet de la chaleur. Lorsque le courant est inversé, l'intensité du courant étant avantageusement réglable, on produit de la chaleur dans le boîtier qui vient d'être refroidi et du froid dans le bottier qui vient d'être chauffé, de sorte que les conditions sont inversées Enfin, il est également possible d'utiliser des résistances variant en fonction de la pression. Au lieu de deux générateurs de pression, il est particulièrement avantageux de n'en utiliser qutun seul envoyant la pression du réservoir de pression de l'une des résistances dans le réservoir de pression de l'autre résistance, la tension appliquée déterminant l'augmentation de pression et la polarité de cette tension déterminant le sens de la charge. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écar- ter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. R E V s N D I C A T I O N S 1.- Ensemble de circuits pour machines d'essai dynamique, notamment actionnées par voie hydraulique, dans lesquelles 11 entrée dtun organe de réglage monté dans un circuit de réglage est commutée de la sortie d'un régulateur d'une grandeur (par exemple d'une course) à la sortie d'un régulateur d'une autre grandeur (par exemple d'une force) caractérisé en ce que l'entrée de chaque organe de réglage est reliée à la sortie d'un régulateur par l'intermédiaire d'un élément résistif dont la valeur de résistance peut être réglée une source de courant (électro-aimant, élément Peltier ou élément analogue) étant associée à chaque élément résistif pouvant etre commandé, la tension ou le courant d'alimentation de cette source de courant étant continuellement augmenté ou réduit par 1' intermé- diaire d'un intégrateur en fonction de la polarité de sa tension d'entrée. 2.- Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'intégrateur est constitué par un amplificateur avec condensateur monté en parallèle et par une résistance montée à ltentrée. 3,- Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée de chaque organe de réglage est relié à la sortie d'un régulateur par l'intermédiaire d'une résistance variant en fonction de la lumière, une source lumineuse électrique (par exemple une lampe à incandescence) étant associée à chaque résistance variant en fonction de la-lumière, la tension d'alimentation de cette source lumineuse étant augmentée ou réduite en continu par l'intermédiaire dtun intégrateur en fonction de la polarité de sa tension d'entrée, 4.- Circuit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque résistance variant en fonction de la lumière et chaque source lumineuse sont protégées par un cache imperméable à la lumière. 5.- Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il y est utilisé comme résistances pouvant 8tre commandées des résistances variant en fonction du champ magnétique, un champ magnétique pouvant être commandé étant associé à chaque résistance. 6.- Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les résistances pouvant être commandées sont constituées par des résistances variant en fonction de la température, un élément Peltier étant associé à chaque résistance. 7.- Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les résistances pouvant être commandées sont constituées par des résistances variant en fonction de la pression, un générateur de pression étant associé à chaque résistance. 8.- Circuit suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un champ magnétique constant produit par un aimant permanent est envoyé par l'intermédiaire d'un noyau rotatif en fer doux aux résistances variant en fonction du champ magnétique montées dans des circuits magnétiques distincts;