FR 2133529 A1 19721201 FR 7113623 A 19710416 à présente invention concerne des dispositifs -anti-patinage et,en particulier,des dispositifs hydrauliques qui peuvent équiper les freins hydrauliques des véhicules à quatre roues. Dans les dispositifs selon l'invention, le fluide comprimé par une pompe entrainée par les roues constitue à la fois un détecteur et un élément de commande direct aes freins des roues. En conséquence, la présente invention concerne un répartiteur hydraulique de freinage anti-patinage pour un véhicule à quatre roues. Elle concerne également l'ensemble des distributeurs d'un tel dispositif. Dans un organe du dispositif, le fluide comprimé refoulé par une pompe constitue à la fois un détecteur et un élément qui commande les cylinares de freins des roues arrière et des roues avant. les distributeurs du dispositif fonctionnent en liaison avec un mattre- cylinare des freins avant et un áttre-cyclindre des freins arrière. Un seul distributeur d'étranglement règle le freinage des quatre roues d'un véhicule. Be répartiteur de freinage hydraulique antipatinage de l'invention comporte un seul distributeur d'étranglement qui agit sur le fluide renvoyé à-la pompe.,de manière à augmenter pression dans 11 ensemble et deux distributeurs de permutation, l'un pour l'ensemble de freinage avant et l'autre pour l'ensemble de freinage arrière. xe répartiteur de freinage anti-patinage pour véhicule à quatre roues ae l'invention comporte un distributeur de permutation à la fois dans la partie avant et dans la partie arrière de l'ensemble de freinage,et les pressions des maitres- cylindre s arrière et avant sont transmises à chaque distributeur de permutation de manière que l'ensemble de freinage fonctionne en toute sécurité meme si la pression produite par la pompe entraînée par les roues au véhicule est insuffisante pour-la commande des freins des roues. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront ae la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexées acnt la figure unique est un schéma d'un exemple de mode de réalisation du répartiteur de freinage anti-patinage selon l'invention. La figure unique du dessin annexé représente un schéma d'un circuit et d'un ensemble .e distributeurs qui sont associés au répartiteur de freinage nydraulique anti-patinage pour véhicule à quatre roues de la présente invention. Il représente un distributeur d'étranglement qui est destiné à augmenter la pression de refoulement de la pompe au moment du freinage et à transmettre cette pression à la fois aux cylindres des freins des roues avant et aux cylindres des freins des roues arrière. fia figure unique représente également deux distributeurs de permutation,dont l'un est associé à la partie avant et l'autre à la partie arrière de l'ensemble de freinage et qui assurent un fonctionnement en toute sécurité dans le cas où la pression de refoulement de la pompe est réduite pendant la marche avant du véhicule. La pression du dispositif selon líinvention est produite par une. pompe qui est entraînée par une ou plusieures roues rotatives du véhicule. La pression ainsi produite est transmise au fluide renvoyé à la pompe et elle est absorbée par le côté basse pression ou aspiration de celle-ci lorsqu'aucun freinage n'est souhaité. Cependant, lorsqu'on oésire freiner le véhicule, un distributeur d'étranglement étrangle le fluide renvoyé à la pompe de manière à augmenter la pression de refoulement de celle-ci. La pression de refoulement accrue de la pompe est alors transmise à'un-circuit qui est relié directement aux cylindres de freins des roues arrière -et aux cylindres de freins des roues avant. Dans un tel dispositif,le fluide comprimé refoulé par la pompe est un détecteur de vitesse qui est sensible à la vitesse de rotation des roues du véhicule. Lè fluide est également un élément de commande des freins qui agit sur les cylindres des freins des roues de manière à ralentir les roues du véhicule qui produisent la pression de refoulement de la pompe. En conséquence, le dispositif est un ensemble mécanique de fluide à circuit fermé et la pression de la pompe diminue iorsqué~la vitesse des roues du véhicule tend vers un blocage. Lorsque les roues se rapprochent d'une condition de blocage, la pression-de la pompe est faible et les freins sont desserrés partiellement,d'-une manière automatique. On voit que dans un tel dispositif,il est nécessaire de prévoir un dispositif de sécurité en cas de mauvais fonctionnement. Dans la présente invention, les deux parties de freinage. avant et arrière du répartiteur hydraulique anti-patinage comportent chacune un distributeur de permutation. Normalement, les distributeurs de permutation sont poussés dans un oremier-sens par le fluide refoulé de la pompe et ils sont poussés en sens opposé par la pres sinon du fluide provenant des mattres-cylindres correspondants.Normalement, la pression du fluide refoulé par la pompe est plus faible que la pression dans le maRtre-cylindre et elle ne peut dominer ltopposition de la pression du maitre-cylindre qui s'exerce contre le distributeur de permutation.En conséquence, la surface de travail du distributeur est beaucoup plus petite dans la direction du maltre-cylindre que dans la direction de la pompe. De cette manière, la pression du fluide refoulé par la pompe peut dominer la pression du mattre-cylindre qui s'exerce sur le distributeur-de permutation et normalement,elle peut le maintenir à une position qui permet un débit continu du fluide refoulé par la pompe vers les cylindres de freins correspondants, pendant le freinage. Cependant, lorsque,pendant le freinage, la pression du fluide refoulé par la pompe tombe à une valeur insuffisante pour la commande des cylindres de freins des roues, chaque distributeur de permutation est déplacé par la pression correspondante provenant de l'un des mattres-cylindres. Chacun d'eux prend une position telle que le fluide provenant du mattre-cylindre correspondant est transmis directement à la canalisation de freinage hydraulique et permet un freinage non automatique dans le cas d'une défaillance de la pompe ou du distributeur d'étranglement. Les mattres-cylindres avant et arrière 10 et 11 représentés sur le dessin comprennent deux pistons 12 et 13 qui sont commandés par une pédale 14. Brorifice de sortie du mattre-cylindre arrière est indiqué par la référence 15, tandis que l'orifice de sortie du mattre-cylindre avant est indique par la référence 16. La pression de l'orifice de sortie 15 du maitre-cylindre est transmise par une canalisation 17 à l'orifice d'admission 18 d'un distributeur hydraulique arrière 19. xe fluide de ltorifice-d'admission 18 est introduit dans une cavité 20 du distributeur 19. Un tiroir 21 est poussé vers la gauche par un ressort hélicofdal 22 et par la pression transmise à la cavité 20. Une tige 24 du tiroir-porte une partie 25 qui est agrandie radialement. Une seconde partie radialement agrandie,25,est réalisée à I'extrémité opposée de la tige 24 et pénètre dans une cavité 26. L'extrémité arrière du véhiculefindiauée d'-une manière générale par la référence numérique 27,comprend- un essieu arrière 29, un différentiel 29, deux roues arrière 30 et 31 ainsi que des cylindres de freins 32 et 33 des roues arrière. Be différentiel est relié à un arbre d'entraînement 34 qüi,à son tour,est relié par des engrenages 35 à une pompe 36. Un orifice de refoulement 37 de la pompe est relié à un orifice d'admission 38 du distributeur arrière 19. Un orifice de retour 39 du distributeur 19 est relié directement à l'aspiration ou coté basse pression 40 de la pompe 36. Normalement, lorsqu'il n'y a pas de freinage, le fluide comprimé s'écoule de la pompe par l'orifice d'admission 38 et une cavité 41 vers l'orifice de retour 39 et de là, vers le côté basse pression de la pompe. Cependant, lorsqu'on désire freiner le véhicule, on abaisse la pédale 14 et une pression produite par le mattre- cylindre Il est transmise par la canalisation 17 à l'orifice d'admission t8 et à la cavité 20,afin de déplacer le tiroir 21 vers la gauche, de manière à étrangler ou obturer partiellement l'orifice de retour 39 relié à la pompe. Du fait de l'étranglement de 11 orifice de retour, la pression du fluide augmente dans la cavité 41 et en conséquence, dans la cavité 26.Le fluide comprimé refoulé de la pompe passe alors par un orifice de sortie 42 et une canalisation 43 dans une soupape de dosage 44 et une autre canalisation 45 qui le transmet aux cylindres de freins arrière 32 et 33. La soupape de dosage 44 est une soupape qui provoque une diminution de la pression exercée sur les freins arrière, à la différence de la pression qui s'exerce sur les freins avant1 dru fait de la charge proportionnellement plus lourde de la partie avant du véhicule pendant des arrêts d'urgence et de la diminution de freinage qui en résulte souvent. Le fluide comprimé est alors dérivé de la canalisation 43 vers des canalisations 46 et 47,puis il est transmis directement à un accumulateur 48 dont la pression transmise au mattre-cylindre peut amnlifier ou assister l'effet de la pédale de frein 14. Le fluide comprimé est alors dérivé de la canaligation 47 vers une canalisation 49 et il est transmis directement71'orifice dtadmission 50 d'un distributeur 51 qui est associé à la partie avant du circuit. Be fluide passe de l'orifice 50 dans une cavité 51 et il sort directement par un orifice de sortie 52 dans une canalisation 53 qui est reliée directement aux cylindres 54 et 55 associés aux roues avant 56 et 57. Des lampes témoins ou des éléments de signalisation appropriés 58 peuvent indiquer la présence ou l'absence de fluide comprimé dans les aifférentes canalisa'ions qui sont associées aux freins avant et aux freins arrière. Dans le cas où la pression du fluide refoulé par la pompe 36 est trop faible pour la commande des freins, la pression du maitre- cylindre 1 1 est transmise par les canalisations 17 et 18 à la cavité 20 et par un canal 59 à une autre cavité 60. Une partie 61 d'un piston 62 pénètre dans la cavité 60 et comporte une face d'extrémité 63 sur laquelle la pression du fluide ret-s'exercer afin de déplacer le piston vers la gauche, en observant le schéma. Lorsque le piston se déplace vers la gauche, une partie radialement agrandie 64 coupe le passage du fluide de la pompe vers l'orifice de sortie 42 et transmet la pression du maître-cylindre par un canal 65 à une cavité intérieure 66. Le fluide passe alors directement de la cavité 66 par l'orifice de sortie 42 dans l'ensemble de freinage. En conséquence, le dispositif représenté comporte une caractéristique de sécurité en cas d'incident par le fait que si la pompe est défaillante ou si la pression de la pompe ne peut être accrue du fait d'un étranglement insuffisant, des distributeurs de permutation 62' et 70 couPent l'écoulement du fluide de la pompe et permettent au fluide de s1 écouler directement du maStre-cylindre pour la commande non automatique des freins. Un orifice de sortie 16 du maltre-eylindre avant 10 est relié par une canalisation 67 à une cavité 68. Une extrémité 69 du tiroir du distributeur de permutation 70 est disposée dans la cavité et comporte une face a'extrémité 71 qui subit la pression qui y règne. La pression de la cavité 68 déplace le- distrftuteur de permutation vers la droite lorsqu'il n'y a aucune pression dans la cavité 51. En d'autres termes, le distributeur de -permutation 70 subit la pression de la pompe 36 qui est transmise à la cavité 51 et son autre c8té subit la pression du mattre-cylindre avant 10 qui est transmise à la cavité 68.Normalement, pendant le serrage des freins et du fait de la petite surface 71 en comparaison de la surface 72, la pression de la pompe déolace le piston vers la gauche contre la pression du mattre-cylindre. Cependant, si la valeur de la pression la pompè tombe en dessous d'un niveau minimal, la pression du maÎtre-cylindre déplace le piston vers la droite,afin d'obturer le passage de la pression de l'orifice d'admission 50 vers l'orifice de sortie 52 et de permettre la transmission directe de la pression du mattre-cylindre avant, de l'orifice de sortie 16, par une canalisation 73 à un orifice d'admission 74 et directement par une cavité 75 à l'orifice de sortie 52.En conséquence, la pression du maÎtre-cylindre avant est transmise directement à la canalisation 53 et de là, directement aux cylindres de freins 54 et 55 des roues avant,de manière à assurer-toirte sécurité en cas de mauvais fonctionnement. Il convient de noter que la soupape de dosage 44 qui a été décrite comme produisant une diminution de pression, peut être également modifiée et être placée en 76 afin de produire une augmentation de pression. Dans l'un et l'autre cas, le rapport des efforts de freinage est réglé à la valeur appropriée entre les roues avant et les roues arrière L'ensemble de freinage décrit plus haut comporte en conséquence un répartiteur hydraulique de freinage anti-patinage qui est un dispositif en circuit fermé 'disposé entre l'entraÎnement mécanique de la pompe 36 et la sortie de la pompe dont le fluide refoulé commande un ensemble de freinage des roues qui, à leur tour, entraî- nent mécaniquement la pompe. En d'autres termes, lorsque les roues ont tendance à se bloquer, la pression de refoulement de la pompe est réduite et l'action des cylindres de freins des roues diminue d'une manière correspondante, de façon a remplir la fonction principale d'un dispositif anti-patinage, à savoir empêcher le blocage des roues. De plus, l'appareil décrit ci-dessus comporte un circuit de répartition perfectionné dans lequel les mattres- cylindre s peuvent commander normalement les dispositifs antipatinage et qui comprend également des distributeurs de permutation assurant toute sécurité en cas d'incident. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. RFVEiICAT 10N3 1. Dispositif hydraulique anti-patinage pour un véhicule monté sur roues comprenant un freinage hydraulique assisté,caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif constituant un premier circuit hydraulique comportant une pompe entraînez en fonction de la vitesse des roues et refoulant un fluide à une pression accrue dans ledit premier circuit, des moteurs de freins montés dans le premier circuit recevant le fluide à une pression accrue afin de freiner les roues du véhicule, le premier circuit comprenant également un distributeur d'étranglement comportant un circuit de remise en circulation par lequel le fluide à une pression accrue est renvoyé à ladite pompe et comportant un élément mobile pour la commande du circuit de remise en circulation, un dispositif constituant un second circuit hydraulique auquel un maître-cylindre commandé par un opérateur transmet sélectivement sa pression, un organe transmettant la pression du maître-cylindre à l'élément mobile du distributeur d'étranglement afin obturer le circuit de remise en circulation,de sorte que la pression de refoulement de la pompe est transmise au moteur des freins pour le freinage, la sécurité de fonctionnement,en cas d1incident,étant assurée par un dispositif qui commande une permutation entre le premier et le second circuits et qui est poussé dans un premier sens par la pression du premier circuit mais qui,en l'absence de cette pression, fonctionne de manière à diriger la pression du naitre-cy'indre du second circuit vers le premier,de façon à comrancer le fonctionnement des moteurs des freins. 2. Dispositif hydraulique anti-patinage suivant la revendication t, caractérisé en ce au'il ne comprend qu'une seule pompe, le véhicule comportant plusieurs roues et les moteurs des freins comprenant un nombre correspondant de moteurs, chacun pour une roue. 3. Dispositif hydraulique anti-patinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comprend plusieurs roues, les moteurs des freins comprenant un nombre correspondant de moteurs, chacun pour une roue, un dispositif de dosage monté dans le premier circuit entre la pompe et les moteurs des freins dosant la pression entre les divers moteurs. 4. Dispositif hydraulique anti-patinage suivant la revendi cation 3, caractérisé en ce que les roues comprennent des roues avant et des roues arrière, le dispositif de dosage étant destiné à doser la pression entre les moteurs des freins avant et arrière. 5. Dispositif hydraulique anti-patinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le maitre-cylindre est un mattre- cylindre double qui transmet une pression à deux circuits séparés qui correspondent aux ensembles de freinage avant et arrière, le dispositif de permutation comprenant des distributeurs de permutation avant et arrière séparés et les moteurs de freins comportant des moteurs avant et arrière correspondants,de sorte que les ensembles avant et arrière correspondants fonctionnent de la m8me manière,mais indépendamment l1un de l'autre. b. t é?artiteur de freinage hydraulique anti-patinage pour un véhicule comprenant deux roues avant et deux roues arrière ainsi que des moteurs ou cylindres de freins destinés à freiner chaque roue, caractérisé en ce qu1il comprend des matres-cylindres de freins avant et arrière, une pompe produisant une pression hydraulique proportionnelle à la vitesse d'au moins l'une des roues du véhicule, un circuit de retour à la pompe absorbant normalement le fluide débité par ladite pompe, un organe reliant la sortie de la pompe aux moteurs de freins arrière, un premier distriputeur commandé par le maître-cylindre arrière étranglant le circuit de retour à la pompe de manière à augmenter la pression transmise aux moteurs de freins arrière,un circuit transmettant le fluide comprimé des moteurs de freins avant aux moteurs de freins arrière, un premier distributeur de permutation isolant normalement le refoulement de la pompe des moteurs de freins arrière lorsqu'il n'y a pas d'étranglement du circuit de retour vers la pompe, la pression du maître cylindre arrière étant transmise au premier distributeur de permutation de manière à pousser ce dernier vers une position dans laquelle il i.sole la sortie de la pompe des moteurs de freins arrière et dans laquelle il transmet directement la pression du maître-cylindre auxdits moteurs de freins arrière. 7. Répartiteur de freinage hydraulique anti-patinage pour véhicule à quatre roues suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ,pendant l'étranglement du circuit de retour, la pression de refoulement de la pompe est suffisante pour dominer la force de poussée qui s'exerce sur le premier distributeur de permutation, afin de maintenir la sortie de refoulement de la pompe reliée aux moteurs de freins arrière. 8. Répartiteur de freinage hydraulique anti-patinage pour véhicule à quatre roues suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit comprend un second distributeur de permutation poussé par la pression du maître-cylindre dans une direction telle que le refoulement de la pompe est isolé des moteurs de freins avant lorsqu'il n'y a pas de pression de la pompe-et transmettant directement la pression du maître-cylindre avant aux moteurs de freins avant. 9. Répartiteur de freinage hydraulique anti-patinage pour véhicule à quatre roues suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, pendant l'étranglement du circuit de retour, la pression de refoulement de la pompe est suffisante pour dominer la poussée qui s'exerce sur le second distributeur de permutation et pour maintenir une communication entre l'orifice de refoulement de la pompe et les moteurs de freins avant. 10. Répartiteur de freinage hydraulique anti-patinage pour véhicule comportant deux roues avant et deux roues arrière ainsi que des moteurs de freins pour chaque roue, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe refoulant un fluide comprimé produisant une force de freinage et qui est entraenée proportionnellement à la vitesse de l'une des roues au moins du véhicule, un organe reliant l'orifice de refoulement de la pompe aux moteurs de freins avant et arrière, un dispositif constituant un circuit de retour vers la pompe, de sorte que le débit de refoulement de la pompe est minimal lorsque le fluide est dirigé vers le circuit de retour, un distributeur étranglant le circuit de retour au moment du freinage de manière à augmenter la pression de refoulement de la pompe transmise aux moteurs de freins et un dispositif de dosage disposé entre le refoulement de la pompe et les moteurs de freins avant ou arrière augmentant la pression de refoulement de la -pompe transmise aux moteurs de freins avant par rapport à la pression transmise aux moteurs de freins arrière.