FR 2126210 A1 19721006 FR 7204550 A 19720210 Invention est relative aux machines de filature, du genre continus à filer, comportant des broches tournante verticales, orientées vers le haut et disposées à intervalles de façon à former au moins un rang de broches. Des tubes vides sont préalablement enfilés sur ces broches pour constituer une âme sur laquelle est enroulé le produit tex tile ouvré jusqu'à achèvement des bobines pleines. Il est connu de faire comporter à de telles machines de filature un appareil de levée automatique agencé pour procéder à l'enlèvement des bobines pleines (ou supposées pleines, car il peut se produire qu'une ou plusieurs bobines ne soient que partiellement achevées, ce qui est notamment le cas lorsqu'il se produit des casses de fil) et à leur remplacement par des tubes vides. L'invention a pour but de perfectionner les machines de filature équipées d'un appareil de levée automatique comportant au moins un lien sans fin s'étendant le long du rang de broches et muni d'une pluralité de dispositifs de préhension agencés pour accrocher, et ensuite décrocher, l'extrémité supérieure d'un tube (tube vide, ou bobine pleine ou supposée pleine). Dans une machine de filature équipée d'un tel appareil de levée automatique, il peut se produire deux genres d'incidents. Le premier genre d'incident est dû au fait qu'un ou plu sieurs dispositifs de préhension peuvent se trouver sans tube vide en raison d'un défaut d'accrochage ou d'une chute d'un tube vide après son accrochage; lorsque l'appareil de levée est ac tionné pour provoquer l'emmanchement des tubes vides sur les broches, la ou les broches correspondant à ce ou ces dispositifs de préhension sans tube vide restent inoccupées. Lors de la remise en fonctionnement de la machine, il se produit alors un emmlagc du fil qui s'enbobine de façon désordonnée sur la ou les broches inoccupées, et il est alors nécessaire de procéder à l'enlèvement manuel de cet emmêlage. L'autre genre d'incident est dû au fait que, lorsque l'at- pareil de levée est actionné pour provoquer l'emmanchement des tubes vides sur les broches, il peut se produire qu'un ou plusieurs tubes vides rencontrent une ou plusieurs broches occupées par une bobine plein (ou supposée pleine); étant donné les dimensions des rangs de broches des machines de filature actuelles, cet in cident peut s'avérer grave car il risque d'entraîner la détério ration de l'appareil de levée. Cette situation d'une broche encore occupée par une bobine pleine (ou supposée pleine) peut être provoquée par une défaillance d'un ou de plusieurs dispositifs de préhension; c'est ainsi que si les dispositifs de préhension sont constitués par des crochets coopérant avec un ergot à tête solidaire de l'ex- trémité supérieure d'un tube, il peut se produire qu'un dispositif de préhension soit inopérant lorsque les branches du crochet se trouvent accidentellement écartées, ou lorsque l'ergot à tête d'un tube se trouve partiellement ou totalement arraché. L'invention a précisément pour but des moyens de contrôle permettant d'éviter les incidents évoqués ci-dessus. Selon l'invention,la machine de filature comporte des moyens de contrôle agencés pour détecter, pendant l'accrochage des tubes vides et pendant le décrochage des bobines pleines (ou supposées pleines), les dispositifs de préhension dépourvus de leur tube vide ou de leur bobine pleine (ou supposée pleine), ces moyens de contrôle commandant l'apparition d'un signal qui interrompt ou autorise le fonctionnement de l'appareil de levée. Selon un premier mode de réalisation de l'invention les moyens de contrôle comportent deux ensembles de détection constitués chacun par deux éléments sensibles disposés en alignement vertical, à savoir, un élément sensible supérieur délivrant un signal au passage de chaque dispositif de préhension, et un élément sensible inférieur délivrant un signal au passage de chaque tube vide ou bobine pleine (ou supposée pleine). On conçoit alors que la présence des deux signaux correspond au passage d'un dispositif de préhension avec son tube vide ou sa bobine pleine (ou supposée pleine), alors que l'absence d'un signal (signal délivré par l'élément sensible inférieur) correspond au passage d'un dispositif de préhension sans son tube vide ou sa bobine pleine (ou supposée pleine). Selon un autre mode de réalisation de l'invention les moyens de contrôle comportent, des moyens de comptage des tubes vides, et des moyens de comptage des bobInes pleines (ou supposées pleines). On conçoit alors qu'il est possible d'exploiter les indications données par ces moyens de comptage en vue d'actionner l'appareil de levée pour provoquer l'emmanchement des tubes vides sur les brocs, seulement si le nombre des tubes vides accrochés @t le nombre des bobines pleines (ou supposées pleines)décrochées, att@ignent un@ valeur prédéterminée. L'invention pourr@, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de d@scr@@tion qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à différents modes d@ réalisation do l'invention et ne comportent, bien ntendu, aucun caractère limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une coupe transversale partielle d'une machine de filature conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de face ce ; machine représentée sur la figure 1. Les figures 3 à 6 sont d-s vues de dessus schématiques de la machine représentée sur les figures 1 et 2, respectivement pour diverses positions de son appareil de levée. La figure 7 montre, par une coupe à plus grande échelle, un détail important des moyens de contrôle établis conformément à une forme d'exécution avantageuse de l'invention. Comme montré sur les figures 1 et 2,la machine de filature 1 comporte des broches tournantes verticales 6, orientées vers le haut et disposées a intervalles de façon à former deux rangs de broches situés symétriquement par rapport au plan transversal de la machine de filature 1. Des tubes vides 10a sont préalablement enfilés sur ces broches G, lesdits tubes vides 10a constituant une âme axiale sur laquelle est enroulé le produit textile ouvré jusqu'à achèvement d'une bobine pleine 10b. Cette machine de filature 1 comporte, pour chacun de ces deux rangs de broches, un appareil de levée automatique désigné d'une façon générale par le chiffre d référence 9, et agencé pour procéder à l'enlèvement des bobines pleines lOb et à leur remplacement par des tubes vides Un tel appareil de levé@ 9 peut être établi comme indiqué dans la demande de brevet FRANCE n' G 42740 déposée le 10 décembre 1969 par la Société HISPANO SUIZA (SUISSE) S.A. Cet appareil de levé@ 9 comporte, un lien sans fin il (avantageusement constitué par une courroie) pouvant circuler sous l'actIon d'un moteur d'entraînement 57 entre deux poulies d'axe vertical 5, disposées respectivement aux deux extrémités du rang de broches considéré, ces deux poulies 58 étant montées sur un support 13 parallèle aux susdits rangs de broches et régnant sur la totalité de sa longueur, ce support 13 étant agencé de manière à maintenir chacun des deux brins du lien sans fin 11 dans un même plan horizontal, et des dispositifs de préhension 12, portés par ce lien sans fin 11 et répartis à des intervalles égaux aux intervalles séparant les broches 6, le nombre de ces dispositifs de préhension 12 cotant au moins égal au double du nombre des broches 6 à desservir, chacun de ces dispositifs de préhension 12 étant agencé pour accrocher, et ensuite décrocher, l'extrémité supérieure d'un tube (tube vide lova, ou bobine pleine lOb). Chaque dispositif de préhension 12 peut être constitué par un crochet présentant une -partie ouverte 14, un tel crochet coopérant avec un ergot à tête 15 solidaire de ltextrémité supérieure d'un tube, donc permettant l'accrochage puis le décrochage des tubes vides 10a et des bobines pleines lob. Dans ces conditions, l'accrochage successif des tubes vides 10a s'opère lorsque le lien sans fin 11 est animé d'un mouvement continu de sens tel que les crochets constituant les dispositifs de préhension 12 présentent leur partie ouverte 14 tournée dans le sens de ce mouvement (fig.3). Quant au décrochage successif des bobines pleines lOb, il s'opère lorsque le lien sans fin 11 est animé d'un mouvement continu de sens tel que les crochets constituant les dispositifs de préhension 12 présentent leur partie ouverte 14 tournée en sens contraire de ce mouvement, et qu'un organe de butée 68a vient stopper le cheminement de chaque tube, de préférence en s'appliquant sur chaque tube vers sa partie supérieure, pour dégager l'ergot à tête 15 du susdit crochet (fig. 6). L'appareil de levée 9 ainsi constitué comporte un premier mécanisme 61 (fig. 1 et 2) capable d'assurer une translation verticale du support 13 du lien sans fin 11, translation verticale dont l'amplitude est au moins égale à la hauteur d'emmanchement des tubes sur les broches 6. Avantageusement, l'appareil de levée 9 peut encore comporter un deuxième mécanisme 62 (fig. 1) capable d'assurer une translation horizontale du support 13 du lien sans fin 11, perpendiculairement à ltorientation du rang de broches considéré. Ce deuxième mécanisme 62 permet notamment, d'amener le lien sans fin 11 dans une position pour laquelle les dispositifs de préhension 12 défilent devant un poste de chargement 67; cette position correspond à l'accrochage successif des tubes vides 1Cn et elle est illustrée sur la figure 3, d'amener le lien sns fin 11 dans une position pour la- quelle les dispositifs de préhension 12 du brin intérieur se trouvent au-dessus du rang de broches; cette position correspond à l'accrochage simultané ces bovines pleines ioe, et à le mise en place et au décrochage simultané des tubes vides 10a, et elle est illustrée sur les figures 4 et 5 et d'amener le lien sans fin 11 dans une position pour laquelie les dispositifs de préhension 12 défilent devant un poste de déchargement 68 muni de son Organe de butée 68a; cette poste tion correspond au décrochage successif des bobines pleines 10b et elle est illustrée sur la figure 6. Cette machine de filature 1 comporte des moyens de contrôle 16 agencés pour détecter, pendant l'accrochage successif des tubes vides lOa et pendant le décrochage successif des bobines pleines lOk, les dispositifs de préhension 12 dépourvus de leur tube vide 10a ou de leur bobine pleine 10b. Ces moyens de contrôle 16 commandent l'apparltion d'un signal qui interrompt ou autorise le fonctionnement de l'appareil de levée 9, notamment en ce qui concerne l'actionnement du premier mécanisme 61 pour abaisser le support 13 du lien sans fin et provoquer ltemmanchement de tubes vides 10a sur les broches 6. Selon une forme d'exécution avantageuse de l'invention montrée sur la fiaure 7,sur laquelle les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes organes que sur les figures précédentes, les moyens de contrôle 16 comportent deux ensembles de détection constitués chacun par deux éléments sensibles disposés en alignement vertical, à savoir, un élément sensible supérieur 81 délivrant un signal au passage de chaque dispositif de préhension 12, et un élément sensible infereur 82, délivrant un signal au passage de chaque tube vide 10a ou bobine pleine lob. L'élément sensible supérieur 81 est de préférence constitué par un détecteur magnétique 81e disposé à-proximlté de la traJectoire suivie par les dispositifs de préhension 12 qui sont constitués, au moins en partie, par un matériau magnétique. Dans ces conditions,l'élément sensible inférieur 82 est constitué par, d'une part, une source lumineuse 82a disposée d'un côté de la trajectoire suivie par les tubes vides 10a ou les bobines pleines lOb, et d'autre part, une cellule photoélectrique 82b disposée de l'autre côté de la susdite trajectoire en face de la susdite source lumineuse 82a. La mise en action de cet élément sensible inférieur 82 est commandée par le signal délivré par l'élément sensible supérieur 81, c'est-à--dire que la source lumineuse 82a et la cellule photo électrique 82b peuvent coopérer entre elles uniquement lorsque le détecteur magnétique 81a délivre un signal correspondant au passage d'un organe de préhension 12. A cet effet, on peut connecter le détecteur magnétique 81a à la cellule photo-électrique 82b de sorte que cette cellule soit court-circuitée(c'est-Ndire rendue insensible au rayonnement) en l'absence d'un signal provenant du susdit détecteur magnétique 81a, la source lumineuse 82a restant constamment alimentée par une source 82c. lorsqu'un dispositif de préhension 12 passe devant le détecteur magnétique 81a, celui-ci émet un signal qui provoque la mise en service de la cellule photo-électrique 82b en faisant cesser son état de court-circuit. Si au dispositif de préhension 12 correspond un tube vide lOa ou bobine pleine lOb., le faisceau issu de la source lumineuse 82a est alors coupé,ce qui influence la cellule photo-électrique 82b et engendre un signal dit signal de passage". Par contre, si au dispositif de préhension 12 ne correspond pas un tube vide lOa ou une bobine pleine lOb, le faisceau issu de la source lumineuse 82a n'est pas coupé, ce qui n'influence pas la cellule photo-électrique 82b et n'engendre pas le signal de passage; cette absence du signal de passage peut être exploitée dans un dispositif électronique 83 agencé pour délivrer un signal d'arrêt qui interrompt l'actionnement de l'appareil de levée 9, soit immédiatement , soit à la fin de la phase de décrochage des bobines pleines lOb. Les deux ensembles de détection constitués comme il vient d'être dit peuvent être disposés respectivement au niveau du poste de chargement 67 et au niveau du poste de déchargement 68. Selon une autre forme d'exécution de l'invention les moyens de contrôle 16 comportent, comme montré sur les figures 3 à 6, des moyens de comptage 84 des tubes vides 10a, avantageusement disposés au niveau du poste de chargement 67, et des moyens de comptage 85 des bobines pleines lOb, avantageusement disposés au niveau du poste de déchargement 68. Ces moyens de comptage 84 et 85 sont agencés de manière que si le nombre des tubes vides 10e accrochés et le nombre des bobines pleines lOb décrochées, atteignent une valeur prédéterminée, l'appareil de levée 9 peut être actionné pour emmancher les tubes vides lOa sur les broches 6, alors que si les deux susdits nombres n'atteignent pas cette valeur, un signal d'arrêt est engendré et interrompt l'actionnement de l'appareil de levée 9 à la fin de la phase de décro-chage des bobines pleines lOb. Finalement et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispqse d'une machine de filature dont l'appareil de levée est constamment surveillé en sorte que, d'une part, aucune broche ne reste inoccupée après l'en- lèvement des bobines pleines et leur remplacement par des tubes vides, et d'autre part, aucune broche n1 est encore occupée lors de l'actionnement de l'appareil de levée provoquant l'emmanchement des tubes vides sur les broches. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine de filature à broches munie d'un appareil de levée automatique pour l'enlèvement et le remplacement des boaines, cet appareil comportant au moins un lien sans fin s'éten- dant le lono de la machine et muni d'une pluralité de dispositifs de préhension agencés pour accrocher, et ensuite décrocher, l'extrémité d'un tube, caractérisée par le fait qu'il est prévu des moyens de contrôle (16) agencés pour détecter, pendant l1ac- crochage des tubes vides (loua) et pendant le décrochage des bobines pleines (lOb), les dispositifs de préhension (12) dépourvus de leur tube vide (10a) ou de leur bobine pleine (lOb). 2. archine de filature selon la revendication 1, caracté r-see par le fait que les moyens de contrôle (16) commandent l'apparition d'un signal qui interrompt ou autorise le fonctionnement de l'appareil de levée (9) 3. tachine de filature selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les moyens de contrôle (16) comportent deux ensembles de détection constitués chacun par deux éléments sensibles disposés en alignement vertical, à savoir, d'une part, un élément sensible supérieur(81)délivrent un signal au passage de chaque dispositif de préhension(12,et d'autre part, un élément sensible inférieur (82) délivrant un signal au passage de chaque tube vide (10a) ou bobine pleine(10b). 4. Machine de filature selon la revendication 3, caractésée par le fait que la mise en action de l'élément sensible inférieur (82) est commandée par le signal délivré par l'élément sensible (81). 5. Machine de filature selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'élément sensible supérieur (81) est constitué par un détecteur magnétique (bila) disposé à proximité de la trajectoire suivie par les dispositifs de préhension (12) constitués, au moins en partie, par un matériau magnétique, et Sar le fait que l'élément sensible inférieur (82) est constitué par une source lumineuse (82a) disposée d'un côté de la trajectoire suivie par les tubes vides (10a) ou les bobines pleines (lOb), et par une cellule photo-électrique (82b) disposée de l'autre côté de la susdite trajectoire en face de la susdite source lumineuse (82a). 5. Machine de filature selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la source lumineuse (82a) et la cellule photo-électrique (82b) peuvent coopérer entre elles uniquement lorsque le détecteur magnétique (81a) délivre un signal correspondant au passage d'un organe de préhension (12). 7. Machine de filature selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le détecteur magnétique (81a) est connecté à la cellule photo-électrique (82b) de sorte que cette cellule soit court-circuitée en l'absence d'un signal provenant du susdit détecteur magnétique (81a), la source lumineuse (82a) restant constamment alimentée. 8. Machine de filature selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée par le fait que les deux ensembles de détection sont disposés respectivement au niveau d'un poste de chargement(67)des tubes vides (loua) et au niveau d'un poste de déchargement(68)des bobines pleines (lob). 9. Machine de filature selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les moyens de contrôle(16)comportent des moyens de comptage (84) des tubes vides (10a) et des moyens de comptage (85) des bobines pleines (lOb). 10. Machine de filature selon la revendication 9, caractérisée par le fait que ces moyens de comptage(84) et (85) sont agencés de manièreque, si le nombre des tubes vides (loua) accrochés et le nombre des bobines pleines (lOb) décrochées, atteignent une valeur prédéterminée, l'appareil de levée (9) peut etre actionné pour emmancher les tubes vides (lob) sur les broches (6). 11. Machine de filature selon la revendication 9 ou 10, caractérisée par le fait que les moyens de comptage (84) des tubes vides (loua) sont disposés au niveau d'un poste de chargement (67) de ces tubes vides (lOa),et les moyens de comptage (85) des bobines pleines (lob) sont disposés au niveau d'un poste de déchargement (68) de ces bobines pleines (lOb).