FR 2160722 A1 19730706 FR 7141898 A 19711123 La présente invention se rapporte à un système de manutention mécanique qui peut exécuter le chargement, lembarquement et le déchargement dans un processus de transport au moyen d'un système unique, et plus spécifiquement elle concerne un système de manutention mécanique dans lequel le transfert des charges entre un mécanisme de chargement fixe prévu sur le moyen de transport et un mécanisme de chargement fixe similaire installé à chacun de nombreux points de transfert de charge peut avoir lieu au moyen d'un mécanisme de transfert mobile monté sur un chariot de levage à fourches qui se déplace alternativement entre le mécanisme de chargement fixe sur le moyen de transport et le mécanisme de chargement fixe similaire à chaque point de transfert de charge conformément au même système.Ce mécanisme de chargement fixe a sur la surface plane de son plancher de support un certain nombre de saillies de hauteur égale qui sont agencées parallèlement avec des espacements égaux entre elles. Ce mécanisme de transfert mobile est équipé de plus de deux dents, qui sont toutes plus minces que la hauteur des saillies, et qui peuvent simultanément s'embot- ter dans les intervalles formés entre les saillies, ces dents étant formées solidairement sur une base commune. Le fond du mécanisme de transfert mobile peut engager les fourches d'un chariot de levage à fourches connu.Par l'intermédiaire de l'embottement des dents du mécanisme de transfert mobile dans les intervalles entre les saillies du mécanisme de chargement fixe et du déplacement vertical relatif résultant de ce mécanisme de transfert mobile, une charge placée sur un certain nombre de saillies sur le dessus du mécanisme de chargement fixe peut être transférée sur les dents du mécanisme de transfert mobile, ou bien une charge placée sur les dents peut entre transférée sur les saillies.Le mécanisme de transfert mobile peut se déplacer sur un chariot de levage à fourches connu, entre le mécanisme de chargement fixe sur le moyen de transport tel qu t un véhicule, et un mécanisme de chargement fixe similaire, è un point de transfert de charge, et, en conséquence, peut réaliser le transfert de charge conformément au système décrit. Ainsi, les étapes de chargement, d'embarquement et de déchargement dans le processus de transport peuvent être exécutées par le même système mécanique. Les procédés classiques pour la rationalisation de la manutention de frêt par l'intermédiaire de son unification, sont représentés par la mise en containers, ou l'on manipule le frêt dans un container en tant que bloc, et l'utilisation de palettes de manutention par laquelle on manipule le frêt sous forme d'un bloc sur une palette. Les deux procédés présentent le même effet pour la manutention, l'emballage, et ltembarquement, mais en fonction du type de frêt, un procédé peut être préféré à l'autre. Ainsi, ces deux procédés en tant que systèmes de chargement unitaire, ont été opposés.Par exemple, tandis que les containers ont été utiles pour la manutention de la porte d'un entrepôt d'usine à la porte d'un utilisateur, les palettes de manutention ont été directement incorporées dans la ligne de production d'une usine ou ont été très utiles pour les opérations de stockage à l'intérieur d'une usine. Ces deux procédés étant destinés à des buts différents, manquent de corrélation entre eux. Pour des raisons qui seront énoncées ci-après, aussi bien que pour les raisons précédentes, le développement de tout système de manutention mécanique solidaire combinant les caractéristiques de ces deux procédés a été empêché. Les inconvénients suivants existent en ce qui concerne le système d'utilisation de palettes de manutention présentement utilisé. (1) Une nombreuse main d'oeuvre est nécessaire. Pour réunir le freAt dans un ensemble de manipulation défini; un certain nombre de palettes de manutention doivent être rendues disponibles et de la main d'oeuvre est nécessaire pour porter chaque partie du frêt à un emplacement où les palettes de manutention sont stockées. (2) Une palette de manutention doit accompagner chaque partie de frêt tout au long de son processus de transport. En conséquence, la palette de manutention ne doit pas être utilisée pour tout autre but jusqu'a ce que l'ensemble de manutention ait été libéré après avoir atteint sa destination. De plus, pour le stockage ou le transport de retour des palettes de manutention après séparation des ensembles à destination, un espace ainsi qu'un temps con sidérales et un -codt important sont requis, et lors de ce processus, un nombre considérable de palettes de manutention est perdu, grévant lourdement l'économie du transport. (3) Ceci amène inévitablement chaque entreprise à posséder ses propres palettes de manutention, de forme standard, adaptées à sa propre spécification. Ainsi, il existe une tendance pour chaque entreprise à établir ses normes spécifiques et à garder les palettes de manutention standard pour sa propre utilisation. Cependant, ceci n'est pas souhaitable pour l'économie du transport et on a défini que ceci a constitué un obstacle à la réalisation d'un système de manutention mécanique efficace du départ jusqu'à destination, constitué de palettes de manutention,oude palettes et de containers combinés. En raison des inconvénients présentés par ces systèmes classiques, l'un des principaux objets de la présente invention est de prévoir un système de manutention mécanique perfectionné sous forme d'un système unique efficace, par lequel les inconvénients mentionnés précédemment sont évités, et par lequel toutes les étapes du processus de transport, ctest-à-dire le chargement, l'embarquement et le déchargement peuvent eAtre réalisées. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un moyen utile pour un système de manutention mécanique efficace, par lequel il n'existe pas de gaspillage des systèmes de manutention traditionnels avec la duplication du moyen de transport et des containers de transport, et dans lequel, les transferts de frêt entre un mécanisme de chargement fixe sur le moyen de transport, tel qu'un véhicule, et un mécanisme de chargement fixe similaire installd à des points de transfert de charge dans le processus de transport, ont lieu au moyen d'un mécanisme de transfert mobile de igme structure que le système de manutention mécanique. Dans la présente invention, un mécanisme de chargement fixe est installé sur le moyen de transport tel qu'un véhicule de transport, tandis qu'un mécanisme de chargement rixe similaire et un mécanisme de transfert mobile sont installés à chacun d'un grand nombre de points de transfert de charge. Ce mécanisme de chargement fixe comporte sur la surface plane de son plancher de support plusieurs saillies de hauteur égale, et qui sont agencées parallèlement avec des espacements égaux entre elles. Le mécanisme de transfert mobile est équipé de plus de deux dents, toutes étant plus minces que la hauteur des saillies et pouvant simultanément stem- bouter dans plusieurs intervalles formés entre les saillies, ces dents étant formées solidairement sur une base commune. Le fond du mécanisme de transfert mobile peut être fixé pour engager les fourches d'un chariot de levage à fourches connu. Grâce à la manoeuvre des fourches du chariot de levage, les dents du mécanisme de transfert mobile peuvent être dirigées pour stemboSter dans les intervalles entre les saillies du mécanisme de chargement fixe, et dans cet état, par l'intermédiaire d'un déplacement relatif vertical entre le mécanisme de chargement fixe et le mécanisme de transfert mobile, une charge maintenue sur plusieurs des saillies du mécanisme de chargement fixe peut être transférée sur les séries de dents du mécanisme de transfert mobile, ou contrairement, la charge peut être déplacée depuis ces dents vers les saillies. Ainsi, le transfert des charges entre un mécanisme de chargement fixe sur le moyen de transport, tel qu'un véhicule, et un mécanisme de chargement fixe similaire installé à une position spécifique à un point de transfert de charge dans le processus de transport, peut être exécuté au moyen d'un mécanisme de transfert mobile monté sur un chariot de levage à fourches fonctionnant entre les deux mécanismes de chargement fixes. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparattront à la lecture de la description suivante en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels les figures 1 à 5 représentent des exemples de réalisation de la présente invention. Dans ces figures La figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de chargement fixe. La figure 2 est une vue en perspective d'un mécanisme de transfert mobile. La figure 3 est une vue en élévation représentant la relation entre le mécanisme de chargement fixe et le mécanisme de transfert mobile. La figure 4(a) est une vue en perspective, partiellement découpée, représentant le fonctionnement pour déplacer une charge sur un mécanisme de chargement fixe à un point de transfert de charge vers un mécanisme de transfert mobile. La figure 4(b) est une vue en perspective, partiellement découpée, représentant le fonctionnement pour déplacer une charge sur un mécanisme de transfert mobile vers un mécanisme de chargement fixe situé sur le plancher d'un véhicule. La figure 5 est une vue en plan représentant une application du système selon la présente invention, à la manutention de frêt dans et hors d'un entrepôt et sur l'aire d'emmagasinage à l'intérieur. De façon générale, la présente invention se rapporte à un système de manutention mécanique qui comprend des mécanismes de chargement fixes placés dans un moyen de transport, un container ou une aire d'emmagasinage ; un mécanisme de chargement fixe cons truit de manière similaire à un point de transfert ou un autre emplacement. Un mécanisme de transfert mobile est prévu, et il est conçu et construit pour coopérer intégralement et s'emboÉter physiquement avec le mécanisme de chargement fixe de façon que les charges puissent eAtre transférdes depuis un mécanisme de chargement fixe vers un autre, au moyen d'un appareil de levage à fourches connu, pour lequel le mécanisme de transfert mobile est conçu de manière à être supporté par cet appareil. Les figures 1 à (b) représentent la constitution propre à un mécanisme de chargement fixe et à un mécanisme de transfert mobile selon la présente invention et qui vont être maintenant décrits. Selon la présente invention, les étapes de chargement, d'embarquement et de déchargement dans le processus de transport sont réalisées par le mécanisme de chargement fixe de la figure 1 et le mécanisme de transport mobile de la figure 2, séparément ou combinés. La surface du dessus du plancher 1 dans le mécanisme de chargement fixe A est équipée de saillies ou nervures 2 équidistantes et agencées parallblement. Le plancher I et les saillies 2 sont habituellement constitués de métal, mais d'autres matériaux peuvent être utilisés. Le plancher 1 et les saillies 2 doivent de préférence être fabriqués sous forme pleine, mais ils peuvent avoir une section transversale creuse ; on décide de ceci en fonction de la capacité de support de charge du mécanisme de chargement fixe A nécessaire pour l'utilisation attendue.Comme indiqué dans la figure 2, le mécanisme de transfert mobile B est équipé de plus de deux dents 3, qui sont formées sur une base commune, et sont en métal ou analogue. Par exemple, aux deux extrémités du fond du mécanisme de transfert mobile B, on prévoit des ouvertures fixes 4 destinées à recevoir les fourches 5 (figure 4(a)) d'un chariot de levage à fourches connu, ces ouvertures 4 se prolongeant longitudinalement à travers les dents 3e, 3e'. Comme représenté dans les figures 2 et 4(a), on suppose qu'il existe deux fourches 5 sur un chariot de levage connu, une sur chaque côtS ; de ce fait, deux ouvertures 4 fixes sont prévues pour coopérer avec ces fourches, une à chaque extrémité du fond du mécanisme de transfert mobile B. En fonction du nombre des fourches 5, le nombre des ouvertures peut eAtre augmenté. Si cela est nécessaire, il peut être possible de bloquer ou de verrouiller les fourches 5 dans les ouvertures 4 durant l'uti lisation en prévoyant un dispositif de blocage par vis connu pour maintenir les fourches du chariot à l'intérieur des ouvertures. Le nombre des dents 3 peut être égal au nombre des intervalles 2' formés entre les saillies ou nervures 2 et peut être plus grand que ce dernier. I1 est préférable qu'une dent 3 soit moins large qu'un intervalle 2' et presque aussi longue ou un peu moins longue que la longueur de ce dernier. La séparation ou espace entre deux dents 3 doit être légèrement plus grand que la largeur d'une saillie 2. La hauteur ou l'épaisseur d'une dent doit être légèrement inférieure à celle d'une saillie 2.En conséquence, l'ensemble des dents 3 de la figure 2 peut simultanément entrer dans l'ensemble d'intervalles 2' correspondant et dans cette condition, comme représenté dans la figure 3, chaque saillie 2 est plus haute que chaque dent 3. Dans un exemple de réalisation où plus de trois dents 3 sont prévues dans le mécanisme de transfert mobile B, il serait préférable que le centre de la charge aux deux extrémités longitudinales de la partie dentée 30 soit incliné en direction du centre de cette partie dentée. Dans ce but, le mécanisme de transfert mobile B pourrait être construit de façon que, autour de l'axe central longitudinal de la partie dentée 30, une ou plusieurs dents centrales puissent être prévues et que, symétriquement sur ses deux côtés, plusieurs dents puissent avoir une configuration s'élevant progressivement plus haut en direction du bord extrême.La description qui précède se réfère à un tel agencement, par lequel le mécanisme de transfert mobile B est construit indépendamment des fourches 5 d'un chariot de levage à fourches connu et, de manière que ces fourches 5 s'emboetent dans ses ouvertures fixes, mais par ailleurs il serait possible d'intégrer les fourches 5 d'un chariot de levage par fourches connu avec le mécanisme B de transfert mobile et d'utiliser de telles fourches en tant que mécanismes de transfert mobile. Dans la figure 4(b), M2 représente les mâts extérieurs et M1 représente les mâts ou montants intérieurs respectivement d'un chariot FLT de levage à fourches connu. Les mâts extérieurs M2 sont agencés avec un espacement spécifique et verticalement par rapport à la plaque de base (non représentée) qui saille vers ltex- térieur depuis le bas du chariot FLT et sont situés entre deux roues dans la direction avant de ce chariot. Le long des côtés intérieurs des mâts extérieurs M2, les mâts ou montants intérieurs M1 sont fixés respectivement. Le côté extérieur des mâts intérieurs M1 est guidé et mobile verticalement le long du côté intérieur des mâts extérieurs M2. A la partie supérieure entre les mâts intérieurs M1, des supports de levage sont fixés par l'intermédiaire de pièces de fixation.D'autre part, un mécanisme hydraulique C tel qu'un cylindre est fixé à un point intermédiaire de la plaque de base entre les mâts extérieurs M2, et la pointe de la tige CL de ce cylindre C est fixée au point intermédiaire du bâti de liaison de soumet des mâts intérieurs M1. Lorsque le cylindre C est commandé depuis le chariot FLT de levage à fourches et que la tige CL est déplacée verticalement, les mâts intérieurs M1 sont déplacés verticalement le long des mâts extérieurs M2 et, en conséquence, le support de levage situé à la partie supérieure des mâts in térieurs M1 et les fourches 5 fixées à eux peuvent être déplacés verticalement. Comme représenté dans la figure 4(b), un mécanisme de chargement fixe tel que A dans la figure 1 est placé sur le plancher V' d'un véhicule de transport V par exemple, tandis qu'un mécanisme de chargement fixe similaire A' est, comme représenté dans la figure 4(a), situd à une position spécifique à un point de transfert de charge. Sur le dessus du mécanisme A' de chargement fixe, situé au point de transfert de charge, est empilée une charge P empaquetée dans un ensemble ou bloc de manutention spécifique. Les fourches 5 d'un chariot FLT de levage à fourches connu sont conçues de façon à stembotter dans les ouvertures fixes 4 d'un mécanisme de transfert mobile B et sont introduites dans les intervalles 2' du mécanisme A' de chargement fixe.Ensuite, grâce au déplacement vers le haut au moyen des fourches 5 du chariot de levage FLT, le support d'appui de poids se déplace depuis les saillies 2 vers les dents 3 et, en conséquence, la charge P se déplace également sur le dessus des dents 3. Grâce à un déplacement ultérieur vers le haut des dents 3, la partie dentée 30 du mécanisme de transfert mobile B est dégagée du mécanisme de chargement fixe A' et ce mécanisme de chargement fixe A' est maintenant dans la condition "palette de manutention libre". Les fourches 5 dans la figure Ensuite, comme représenté dans la figure 4(b), le chariot de levage à fourches FLT est déplacé dans la direction du mécanisme de chargement fixe 4 situé sur le véhicule de transport V. Au moyen des fourches 5 du chariot FLT, le mécanisme de transfert mobile B, vers lequel la charge a été déplacée, est déplacé vers le haut vers le niveau d'un mécanisme de chargement fixe similaire A, placé sur le plancher du véhicule de transport V de la figure 4(b) ; les dents 3 du mécanisme de transfert mobile B sont introduites dans les intervalles correspondants 2' ; et, ensuite, au moyen des fourches 5 du chariot FLT, les dents 3 sont légèrement déplacées vers le bas. près ceci, le poids se déplace depuis les dents 3 vers les saillies 2 du mécanisme de chargement fixe A et ainsi la charge se déplace sur ce mécanisme.Après le déplacement de la charge sur le mécanisme de chargement fixe A, les fourches 5 du chariot FLT sont utilisées pour dégager les dents 3 du mécanisme de transfert mobile hors des intervalles 2' du mécanisme de chargement fixe A. A noter que, dans la figure 4(b), les références suivantes indiquent : 6, une roue, T une traverse, 7 un accouplement de véhicules et RL un rail. De cette façon, le mécanisme de transfert mobile B peut transférer la charge depuis un mécanisme de chargement fixe A' fixé à un point de transfert de charge vers un mécanisme de chargement fixe similaire A placé sur un véhicule V sans utiliser une palette de manutention dans le sens traditionnel. Par suite de l'arrivée à destination du véhicule V, un mécanisme de transfert mobile similaire, prévu à cet endroit, transfèrera de la même manière la charge depuis le mécanisme de chargement fixe A situé sur le véhicule V vers le mécanisme de chargement fixe A' installé à une position spécifique à destination. Les figures 1 à 4(b) représentent le cas d'un véhicule sur rail utilisé en tant que moyen de transport dans la présente invention, mais les exemples de réalisation représentés pourraient être également directement applicables à d'autres moyens de transport tels qu'un camion ou à l'agencement de mécanismes de chargement fixes à un point de transfert de charge. La présente invention est également applicable à la manutention mécanique, comprenant le déplacement et le stockage d'articles à l'intérieur d'un entrepôt. Par exemple, comme représenté dans la figure 5, un passage P suffisamment large pour permettre le passage d'un chariot FLT de levage à fourches connu est constitué à l'intérieur de ltentrepôk et, par exemple, sur les deux côtés de ce passage P, sont agencées des séries de mécanismes de charge ment fixes A de manière telle qu'un mécanisme de transfert mobile se déplaçant le long du passage P peut réaliser l'opération de manutention mécanique conformément à la présente invention.Un tel agencement rendra possible l'exécution par l'intermédiaire d'une combinaison, comme décrit en se référant aux figures 1 à 3, de mécanismes de chargement fixes et d'un mécanisme de transfert mobile, la livraison d'ensembles de manutention mécaniques spécifiques dans et hors de 1'entrepôt et 1'opération de stockage à l'intérieur de cet entrepst. Bien sûr, dans tous les exemples de réalisation décrits précédemment, il est possible de prévoir plusieurs rangées de mécanismes de chargement fixes A dans un agencement espacé verticalement à l'intérieur d'un entrepSt ou d'un véhicule de transport ou d'un container de transport ou à un centre de rassemblement et de distribution de marchandises. L'efficacité de la présente invention a été vérifiée dans diverses expériences conduites par la demanderesse, Comme résultat de l'une de ses expériences, la demanderesse a été convaincue, grt- ce à l'utilisation d'un mécanisme de chargement fixe A de la figure 1 et d'un mécanisme de transfert mobile B de la figure 2, respectivement fabriqués avec les dimensions ci-après et en acier laminé de structure commune (résistance à la traction environ 41 kg/ cm), qu'un chariot de levage à fourches connu, peut en toute sécu- rité transférer une charge de trois tonnes à la fois. 1. Mécanisme de chargement fixe Longitudinal Transversal Largeur - Ensemble principal- 2.500 mm 1.900 mm - 150 mm - Hauteur des saillies 150 mm - Longueur des saillies 2.300 mm - Largeur des saillies 160 mm - Espacement des saillies 220 mm 2. Mécanisme de transfert mobile Longitudinal Transversal Largeur - Ensemble principal 2.500 mm 1.900 mm 150 mm - Hauteur des dents 120 mm - Longueur des dents 2.300 mm - Largeur des dents 200 mm - Espacement des dents 180 mm Dans cette expérience, les dents 3 n'étaient pas conçues sous forme pleine mais étaient creuses. Comme cela est évident de ce qui précède, selon la présente invention, les mécanismes de chargement fixe A peuvent être prévus sur un moyen de transport tel qu'un wagon à frêt de chemin de fer, un camion ou un container, tandis que des mécanismes de chargement fixes similaires A et un moyen de transfert mobile B sont prévus à des points de transfert de charge dans un processus de distribution de marchandises, tel qutune installation de production, un entrepôt ou un centre de rassemblement et de distribution de marchandises.En conséquence, grâce à l'utilisation combinée d'un mécanisme de transfert mobile B et de mécanismes de chargement fixes A, A', le transfert de charges peut être réalisé de façon consistante tout au long de tout le processus de transport par le même système de manutention mécanique et en conséquence la duplication inutile classique des moyens de transport et des containers peut être évitée. La présente invention prétend fournir un progrès rapide dans un système de transport coordonné consistant entre des modes de transport dissemblables, car elle rend le transfert de charges entre les containers et des moyens de transport tels qu'un wagon de frSt ou un camion au terme du transport, dans le processus de distribution de marchandises, extrêmement facile par application du même système de manutention mécanique. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaetront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Système de manutention mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers mécanismes de chargement fixes prévus à des emplacements spécifiques, des seconds mécanismes de chargement fixes similaires prévus à différents emplacements spécifiques, un mécanisme de transfert mobile conçu de façon à être adapté pour s'embêter physiquement dans les mécanismes de chargement fixes afin d'enlever et de placer des charges sur eux et de transférer les charges entre eux au moyen d'une source de puissance. 2 - Système de manutention mécanique selon la revendication 1, caractdrisé en ce que chaque mécanisme de chargement fixe comprend une base solide avec plusieurs saillies de hauteur égale, s'étendant vers le haut depuis la base et agencées parallèlement avec plusieurs espaces entre elles. 3 - Système de manutention mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert mobile comprend plusieurs dents s'étendant depuis une base commune et ayant une hauteur inférieure à celle des saillies de chacun des mécanismes de chargement fixes avec des espaces entre elles, ces dents étant agencées pour être adaptées pour s'emporter simultanément dans les espaces entre les saillies.