FR 2128226 A1 19721020 FR 7108707 A 19710312 L'invention a pour objet une machine à parer les champignons. C'est, d'une manière générale, un but de l'invention de fournir une telle machine destinés à couper les extrémités des queues de champignons, notamment des champignons de Paris. C'est, en particulier, un but de l'invention de fourrir une telle machine à fenctionnement autiomatique, sûr et sans aléas, quelles que soient les dimensions, souvent irrégulières, des queues de champignon à couper, aussi bien en ce qui concerne leur di@mètre que leur longueur. C'est encore un but de l'invention de fournir une telle machine prcpre à être alimentée en centinu et à fournir à sa sortie, suivant un débit important, des champignons parés en vue de leur traitement ultérieur, par exemple pour la mise en conserveou analogue. Une machine selon 11 invention, pour parer des champignons, notamment pour couper les extrémités des queues de champignons à traiter, est caractérisée en ce ou'elle comprend ces organes de coupe fixes et d@s moyens pour faire défiler en succession, au regard desdits organes de coupe, les champignons entraînés par un dispositif de transport et dont les extrémités sont amenées è une distance prédéterminée réglable des organes de coupe par des éléments supports mobiles à mouvement commandé par des erg' nes de came L'invention sera bien comprise pr 1- description qui suit, faite à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé, dans lequel :: - La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif distributeur d'une machine selon l'invention; - La figure 2 est une vue par bout, suivant la flèhe F, du dispositif illustré sur la figure 1; - La figure 3 en est une vue partielle de dessus; - La figure 4 est une vue partie en élévation, partie en coupe d'une autre partie de machine selon l'invention; - La figure 5 est une vue partielle, do dessus, d'une partie de machine selon l'invention; - La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5; - La figure 7 est une vue partie en coupe, partie en élévation d'une variante de @chine selon l'invention; - La figure 8 est une vue partielle, partie en ceupe, partie en élévation, d'une autre vartiante ce machine selon l'invention;; - La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 8. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3. Une machine selon l'invention comprend uli dispositif 10 de distribution, des champignons à traiter comportant une goulotte vibrante 11, à section en forme de U, légèrement inclinée sur l'horizontale, et sur le fond 12 de laquelle sont prévus des bossages 13, (figure f). L'espacement et la hauteur de ces derniers sont tels que, compte tenu de la dimension des champignons è traiter amenés à l'extrémité amont de la goultte comme montré par l@ flèche A, une partie importante d'entre eux progressent le long de la goulotte avec leur queue q à l'avant du chapeau , sous l'action conjuguée de la vibration impartie à la goulotte d'une part et, d'autre part, desdits bossages et d'un jet d'air comprimé, schématisé par la flèch e a, dirigé suivant la direction longitndinale de la goulotte et à une faible hauteur au-dessus du fond 12 de celle-ci. Au dessus de la goulotte 11, pour l'obturation de celle-ci, sont placés deux organes 14 et 15 dont chacun est avantageusement constitué par un volet solidaire de la tige 16 et de la tige 17 de vérins 18 et 19 respectivement, provoquant, à des intervalles de temps prédéterminés, l montée et la descente des volets 14 et 15 par l'intermédiaire d'un distributeur d'air comprimé ou analogue commendé par un dispositif de programmation. Au voisina@e de l'extrémité de sortie de la goulotte 11, et sous cette dernière, sont montés à rotation suivant des sens opposés deux cylindres 21 et 22, ( figures 2 et 3 ), è axes parallèles, dirigés sensiblement s@ivent l direction de le @oulotte 11 et dont chacun porte, sur sa surface externe, une hélice en relief, respectivement 23 et 24, constituée le plus simplement par un fil métallique enroulé et fixé sur chaque cylindre; les deux hélices 25 et 24 qui s'enroulent en sens contraire sur chacun des cylindres 21 et 22 ont sensiblement le ême pas.La dIsposition des cylindres 21 et 22, de même que celle des hélices 23 et 24, est telle que ces dernières soient sensiblement symétriques per rapport au plan vertical médian 25 de l'intervalle 20 i -iant entre lesdits cylindres entraînés en rotation ou moyen d'un @rain d'angrenages dont les pignons 27 et 28 sont mûs par des moyens appropriée, non représentés. La distance séparant le, axes des cylindres 21 et 22 est choisic de manière telle que l'intervalle 26 qu'ils ménage@t soit l'éèrement plus petit que la plue grande dimension des champignons à traiter par la machine, avantageusement calibrés au préalable. Au voisinage de l'extrémité aval des cylindres, 21 et 22, dans le sens de progression des champignons, est prévu un plateau horizontal 30, monté à rotation autour d'un axe vertical 31, et présentant à sa périphérie 32 des encoches 33, ré@@lièrerent réparties au point de vue angrlaire, dont @a @@@cnsion cst telle qu'elle permet le l@ge- @@nt @@@ @@@@es @ des @@ pi@n@@@ @ tr@iter, @ci@ retie@t ce@x-ci @@@@@@@@@@ @@ ch@@@ C.@ @l te@@ 3@ e@ tr@îp@ en rotction @'un @@ v@ @@t @sc@ @@@u, @@@ @@ @le @ l'ei@@ 'un dispositif @ cr@in de @elte q@i, par r@tatio@@ @uccessives @e fractiors de tour, a@ène c@aque enccche 33 @ re@ard de @inter@slle 26 séparant les cylindrer 21 et 22. Les chamnig@ore introd@its è l'extrémité @mont de le goultte 11 progressent dans celle-ci jusqu'eu droit du volet 11 dont le mouve ment est commandé po@r @e laisser nasser qu'un champignon à l@ fois, Après avoir frä@chi le volet 14, les champignons qui avancert dans le @oulotte 11 sont distribués un à un, par le vvolet 15 dont la commehde est reliée è celle @ @@positif d'indexation du plateau 3@, de sorte que le nombre @e champignons sortant de la goulotte 11 par unité de temps @st égal à celui des encoches 33 se prssentent en regard de l'intervalle 26 entre les cylindres 21 et 22. Les champignons qui ont franchi le volet 15 sont alors entraînés, par les hélices 23 et 24 ménagées sur les cylindres 21 et 22, vers l'extrémité aval de l'intervalle 26, la progression des champignons entre lesdits cylindres s'effectuant avec le chapear C des champignons maintenu par lecdits cylindres qui livrent passa@e@à la queue q elle-gême reçue, au d@bouché de l'intervalle 26,dans une enccche 33 d@ plateau 30 qui porte ainsi les champignons à traiter par leur chapeau C. L'invention prévoit égale@ent des moyens pour positionner correcte ment des champignons se d@plapa@t sur les cylindres 21 et 22 e@ns que leur queue q s@it logée dane l'intervalle 26. Lesdits cy@us sont @vantage semert co@@titués par des tiges 34 et 35,(figures 1 à 3) dort les extrémitée sent placées aussi près que possiblt de la surface des cylindres 21 et 22, sans ce@endant être en cent@ct avec les bossages formé@ par les hélces 23 et 2@. Les tiges 34 et 35, en nombre variable, sont soit fivées au bâti dela mac@i@c, soit avant@gousement solidaires d'un arbre borizontal 37 @@i les cntraîce en ret@tion, aut@@r de @@@ ex@, @@ @ l @e@@ @o@r @@@ la @@@cne 36. L@rs@@@un clampign@@ è triter @r r@sse sur les c@lir res 21 et 22 e@ position d@fec@ue@st, le c@apes v@rs le @@@ @t la qu@ue renosant sur un desdits cylindres, l@ditt aue@e vient en contact svec une des tiges 3@ et 35 qui errête son mouvement de progression si c@s tiges sont fixes, ou ten @ inverser le sens de progression si les tiges tournent autour de l'axe 37 avec, dans les deux cas, un basculement du champignon amenant la queue de celui-ci dans l'intertalle 26. Un tel dispositif de distribution est peu sensible aux différences de dimensions, en longueur et en diamètre, des queues de champignons à traiter amenés un S un vers la partie de la nachine comprenant les organes de coupe. Ceux-ci sont constitués par deux lames tranchantes 40 et 41 (figure 5) fixées a3 bâti 12 de la machine ( figure 4 ) par des moyens appropriés, par exemple pur serrage entre deux plaquettes 43 et 44 au moyen d'écrous et de vis 45 solidaires de montants 46 du bâti 42 de la machine. lies lames 40 et 41 sont montées sur le bâti de la machine pour faire saillie à l'intérieur d'une rainure circulaire de faible largeur 50, ménagée sur la tranche 51 d'un plateau 52 monté à rotation autour d'un arbre vertical 53 et qui présente à sa périphérie, régulièrement espacées au point de vue angulaire, des encoches 54, (figure 5) à fond 55 semi-circulaire relié à la périphérie 56 du plateau par un bord radial 57 et un bord oblique 58. Le plateau 52 est placé sensiblement dans le plan du plateau 30, la rotation en correspondance des arbres 53 et 31 étant commandée par des engrenages montr---s schématiquement en 81, 82 et agencés de manière telle que, lors de la rotation desdits arbres, les encoches 33 d@ pl@teau 30 viennent en face des encoches 54 du plateau 52. Des organes de guidage montrés schématiquement en 83 et 84 assurent le transfert des champignons d plateau 30 au plateau 52, un dispositif de projection de jets d'air sous pression, montré schématiquement par la flèchr 85, étant prévu au voisinage desdits moyens de guidage. Gur l'arbre vertical 53 est également fixé un disque 60 percé, au @oisinage de sa périphérie, suivant des trous circulaires 61, en même nombre que les encoches 54 du plateau 52 et dans chacun desquels est montée, à coulissement, au moyen d'un manchon-support 62, une tige cylindrique 63 munie, à sa partie d'extrémité inférieure, d'une tête 64 en matériau souple, légèrement évidée sur sa face inférieure 65 et, à son autre extrémité, d'une rondelle 66, propre à coopérer avec un chemin de cas fixe, 70 oui, lors de la rotation de l'arbre 33, provoque la montée et la descente des tiges 63 montées sur le disque 60 de m@nière que leurs axes soient sensiblement alignés avec les centres des découpec circulaires 55 des encoches 54. Sous le plateau 52, fixé sur l'arbre vetical 53, est monté un second disque 71, de constitution identique à celle du disque 60 et qui porte, à sa périphérie, des manchons 72 en même nombre que les manchons 62 et dan@ lesquels sont logées @ coulissement des tiges 73 dont l'extrérité supérioure perte un@ tête 74 er @@tériau s@uple, l'autre extrémité inférietre étant propre à coopérer avvec un chemin de came 75, fixe, qui provoque la montée et la descente des tiges 73 lorsque le dispositif est entraîné en rotation, soit continue, par entraînement de l'arbre 53 à l'aide@e moyen@ non représentée, soit discontinue, par exemple à l'aide d'un dispositif d'index@tion comme une croix de @alte commandant des retstions suivant des fractions de tours dont l'envvergure est égale à celle de l'angle séparent deux encoches 54 adjacentes du plateau 52. Le fonctionnement d'une machine selon l'invention est le suivant : Les champignons régulièrement distribués par le dispositif 10 sur ie plateas 30 sont tr@nsférés, an cours de la rotation de ce dernier, sur le plateau 52, @près p@ssage en regard du jet d'air sous pression 85 qui maintient les champignons en place sur le plateau 30 si leur positionnement est satisfaisant et qui, au contraire, les chasse dudit plateau pour les faire tomber dans une goulotte de reprise, non représentée, si leur positionnement n'est pas satisfaisant. Lorsqu'un champignon, comme montré sur la partie gauche de la figure 4, est mis en place sur le plateau 52, avec sa queue dans une encoche 54 de celui-ci, la tige 65 surplombant ladite encoche est dans sa position haute et la tige 73, au-dessous de ladite encoche, est dans sa position basse. Au cours de la rotation de l'ensemble du dispositif, la tige 63 s'abaisse, par coopération de la rondelle 66 avec le chemin de came 70 et, simultanément, la tige 73 qui lui est oprosce s'élève par coopération de son extrémité inférieure avec le chemin de came 75.Celui-ci est conformé de manière telle que le ch@mpignon est soulevé, de meme are la tige 67 qui le surplombe et dont la tête est en contact avec le chapeau du champignon, de la hauteur correspondant à l'amenée de l'extrémité de la queue du champignon à la distance du plan de la lame 40 correspondant à la coupe que l'on désire effectuer. La rotation du dispositif se pours@ivant, la queue du champignon parvient en face de la lame 10 qui coupe la partie d'extrémité, évacuée par teus moyens appropriés, par exemple à l'aide d'un jet d'air sous pression comme montré schématiquement par la flèche 86. A la suite d'une nouvvelle rotation d@ dispositif, les chemins de came 70 et 75 deviennent opératoires pour faire descendre la tige 63 qui repousse le champignon, dont l'extrémité a été coupée, au contact de la partie supérieure du plateau 52. Une nouvelle rotation d'une fraction de tour amene alors ledit champignon au droit de la lame il qui effectue une nouvelle coupe de la queue du champignon suivant un rondelle dont l'épaisseur est celle correspondant à la 'dIstarce entre la s@rface supérieure du plateau 52 et la rainure 50 dan@ @aquelle pénètre la lame 41; cette rondelle est à son tour évacvée, par exemple par un jet d'air sous pression, comme montré schématiquement par la Flèche 87 sur la figure 5 et le champignon, dnt le chapeau repose toujours sur le plateau 52, est évacué de ce dernier par coopération avec un moyen de guidage de forme appro prie, corme montré en 88. lie dispositif selon l'invention permet, par réglage de la came 75, de déterminer la distance entre l'extrémité inférieure de la queue de champignon et celle de la lame 10 peur rendre aussi faible que possible la prmeière partie coupée, qui constitue un déchet, la rondelle C queue de champignon coupée lors du passage de celui-ci en regard de la lame 41 étant déterminée par la aistance séparant la face supérieure du plateau 52 de la rainure 50 ménagée à sa périphérie. Dans la forme de réalisation montrée schématiquement sur la figure 7, l'épaisseur de la rondelle coupée par la lame 41 est réglable pour adapter lo machine selon l'invention aux desiderata de la pratique Dans cette ferme de réalisation, la tige cylindrique 63' est forée suivant un canal 89 relié, à son extrémité inférieure, à une ventouse 90. L'extrémité supérie@re du conduit 89 est propre à être mise en communiestion, par une canalisation 91, avec une source de dépression, par exemple une pompe à vide, reliée par un forage 92 d'un anneau 93 fixe par rapport à l'arbre 53, et présentant une première rainure 4 régnant dans une parttie seulement de son corps. bans celui-ci est également m'nagée une seconde rainure 95 reliée par un forage 96 à l'atmosphère. Dans cette forme de réalisation, lorsque, par coopération avec le chemin de came 70, le tube 63' amène la ventouse 90 au contact du chapeau C du champignon, @n @et simultanément en communication ladite ventouse avec l@ source de vide qui maintient la base du cha pea@ du champignon à distauce @e @ @ace s@périe@re du plateau 52, de sorte que peut être réglée la distance de coupe entre ladite base et le lame 41, à partir d'une longueur de coupe minimale qui est la distance séparant la face supérieure du plateau 52 de la rainure 50. Cette distance peut, par construction, être rendue relativement petite. Dans une autre forme de réalisstion, figures 8 et 9, ls distunce de c@upe @rtre l@ base @@ c@@@ea@ @@ e@a@piguo@ et la lame @1 pout ôtre r@@@@e @@n@ f@ire ap@lic@tio. @@ di@p@sitif@ p@ermatiques. Dans cette r@alisation, l@ lome @1, ( fi@ure 8 ), n'est pas logée dnas l@ rai@ure 5@ @@ platesu 52 m@is sous ledit plateau à une distance régl@ble de la face inférie@re de celui-ci- . Pour compenser les efforts dus à l'action de coupe de la lame 41, efforts qui ont tendance à pousser la queue dr champignon et à la casser, l'invention prévoit d'associer à chaque encoche 54 du plateau 52, une plaquette d'appui 90, de faible épaisseur, montée à rotation autour d'un axe 93 parallèle à l'axe 53 et solidaire du plateau 52, la plaquette 90 étant ainsi propre à pivoter, dans un plan parallèle à celui du plateau 52, pour s'éclipser après qu'ait été effectuée la coupe par la lame 41, afin de ne pas gêner le mouvement ascendant des tiges 73 et de leur tête 74, lorscu'est effectuée la première opération de coupe par la lame 40. Sur la plaquette 90 est ménagée une surface d'appui 91, de forme cylindrique, propre à recevoir la queue du champignon à couper et un talon 92 propre à coopérer avec un chemin de came 94, fixe par rapport au bâti de la machine et sollicitant la plaquette 90, contre l'action de moyens @lastiques de rappel, non représentés, qui ten dent @ sppliquer le talon 92 contre ledit chemin de came. Au cours de la rotation du plateau 52 lorsqu'une encoche 54 de ce dernier dans laquelle est logée une queue de champignon à couper se présente au droit de la lame 41, le plaquette 90 repoussée par le chemin de came 94 se place derrière la queue du champignon qu'elle maintient et empêche de reculer sous la pression de coupe qu'exerce la lame 41. La queue d@ ch@mpignon est ainsi maintenue pendant toute la fraction de tour du plateau 52 correspondant à l'action de la lame 41. Après que la queue de c@ampignon ait étéoupée, les moyens élastiques rappellent la plaquete 90 à l'écarterent de l'enconche 54, en raison de la forme @ême du chemin de came 9@, de sorte que ladite plaquette d@@a@e l'encoc@e p@@r permettre le passage des tiges 73 et de le@r tê@e 7@ lors d@ me @eme@t @@bséquent, ascendant, de celles-ci. REVENDICATIONS 1 - Crachine à parer les champignons comportant des organes de coupe des queues des champignons à traiter, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau rotatif à la périphérie duquel sont ménagées des encoches de réception des queues de champignons à cou ner amenés successivement en regard d'au moins une lame de coupe régnant sur une partie de la périphérie dudit plateau, et des moyens associés è chacune desdites encoches pour le support et le positionnement des champignons à traiter à distance prédéterminée, réglable, des organes de coupe fixes par des éléments supports dont le mouvement est commandé par des moyens de cames. 2 - Tachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par des tiges montées à coulissement dans des manchons solidaires de disques rotatifs montés au-dessus et au-dessous du plateau à encoches, une extrémité desdites tiges portant une tête en matériau souple propre à coopérer, respectivement, avec le chapeau des champignons à traiter et la queue desdits champignons, l'autre extrémité desdites tiges coopérant avec des moyens de came fixes par rapport au bâti de la machine, 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une au moins des lames de coupe est engagée dans une rainure périphérique régnant sur la tranche du plateau à encoches. 4 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux laces de coupe, angulairement décalées sur la pé périphérie du plateau à encoches, dont l'une est prévue pour le sectionnement des extrémités des champignons à traiter et dont l'autre est prévue pour la découpe dans la queue des champignons à traiter, d'une rondelle d'épaisseur réglable. 5 - Machine selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce quelle comprend, dans les tiges surplombant les champignons à traiter, des moyens à fonctionnement par dépression pour le main- tien de la base des chapeaux desdits champignons à une distance prédéterminée réglable de la seconde lame de coupe. 6 - tachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la position de la seconde lame de coupe par rapport a la base du chapeau d'un champignon à traiter est réglable, des éléments d'ap pui éclipsables étant prévus pour le maintien des queues de champignons à traiter lors de l'opération de coupe par ladite seconde lame. 7 - Kachine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits éléments d'appui sont des plaquettes montées à pivotement sur le plateau à encoches et sollicitées, par des moyens de rappel élastiques, contre un chemin de came fixe. 8 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, à l'aval du plateau à encoches, entre celui-ci et l'emplacement d'introduction des champignons dans la machine un distributeur d'amenée, un à un, des champignons à traiter sur ledit plateau. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif de distribution comprend une goulotte vibrante sur le trajet de laquelle sont prévus des moyens d'obturation propres à livrer passage, un à un, aux champignons à traiter, pour l'amenée de ceux-ci sur un disque à encoches propre à recevoir les queues de champignons et à porter ceux-ci par leur chapeau, le disque à encoches étant animé d'un mouvement de rotation suivant des-fractions de tours, en correspondance du mouvement de rotation du plateau à encoches et des moyens étant prévus pour le transfert des champignons portés par le disque à encoches sur le plateau à encoches. 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que, entre le débouché aval de la goulotte et le disque à encoches, sont prévus des moyens pour assurer l'avance des champignons jusqu'aux encoches du di-sque à encoches dans une position telle et à un débit tel qu'ils assurent un positionnement correct des champignons à traiter, c'est-à--dire avec leur queue dirigée vers le bas et propre à se loger dans les encoches fru- disque à encoches. 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent deux cylindres rotatifs, d'axes parallèles, et à sens de rotation oppose sur lesquels sont ménagées des hélices de même pas mais enroulées en sens contraire', des organes de guidage étant en outre prévus pour le positionnement correct des champignons progressant le long desdits cylindres de manière irrégulière.