FR 2141811 A1 19730126 FR 7220869 A 19720609 La présente invention concerne un engin de manutention à benne racleuse comportant un treuil de rappel au moyen duquel une benne tirée vers le haut par le treuil principal lors de la course de raclage est ramenée dans sa position initiale par enroulement d'un câble de rappel. I1 est connu de mettre hors d'action la commande du treuil de rappel lors de la course de raclage et de tirer le câble de rappel, à l'aide du treuil principal, du tambour à câble du trek31 de rappel. Cela nécessite un couplage commutable sur le tambour à cabale du treuil de rappel. Il s'agit là d'un organe spécial dont la commande nécessite une commutation électrique particulit et qui est suet à des perturbations.Lorsque l'engin de manu tention b benne racleuse comprend un chariot à câble guidé sur un portique au-dessus du produit à entasser et relié au treuil principal par un câble auxiliaire qui est enroulé et déroulé dans le même sens que le cible de traction tirant la benne et qui porte une poulie de renvoi sur laquelle est guidé le cible de rappel servant à soulever et vider la benne à la fin de la course de raclage, le dispositif connu présente l'inconvénient que le treuil de rappel doit être arreté avant que le chariot à câble n'ait atteint sa position terminale et qu'alors au cours de la descent ultérieure dru chariot à câble, le cible de rappel arrati permet à la benne, tirée d'abord vers le haut, de s'abaisser sur le 801 de façon qu'elle décrive une trajectoire inclinée. Dans ce cas, elle peut heurter du produit entassé au voisinage de sa position de départ et rester accrochée à ce produit sans qu'elle atteigne sa position de départ sur le sol. En outre, le couplage doit Entre réglé de façon que le câble de rappel reste tendu mais n'exerce pas de traction perturbatrice sur la benne Un tel réglage ne peut outre maintenu que difficilement à la longue de sorte que cela nécessite une certaine dépense et que des perturbations peuvent se produire en service. De ce fait, il devient difficile d'obtenir une commande très sensible du treuil principal, dérivée de la force produite dans le câble de traction, telle qu'elle serait avantageuse pour des processus automatiques de commutation et de surveillance. C'est pourquoi la présente invention a pour objet de perfectionner l'engin de manutention à benne racleuse de façon que, pour une construction simple et autant que possible exempte de perturbations, le mode de fonctionnement de 1' engin soit plus idr et plus efficace et que des perturbations se trouvent sup- primées. Ce résultat est obtenu suivant l'invention en rendant la commande du treuil de rappel r6versible de façon qu'elle puisse s'effectuer dans le sens de rotation déroulant le câble de rap peul. Ceci permet, d'une part, d'abaisser la benne plus avant geusement ets d'autre part, de la protéger contre des forces perturbatrices lors de la course de raclage de façon que sa t Jeetoire et position deviennent optimales. L'inversion du sen de marche Re la commande nécessite moins de dépense e entraîne moins de perturbations qu'un couplage spécial. Lorsque l'engin de manutention à benne racleuse comporte un chariot à câble présentant les caractéristiques citées ci-dessust il est particulièrement avantageux que le chariot à câble puisse être abaissé, par déroulement du câble de traction et du câble auxiliaire, dans une position terminale situde au-dessus de la position de départ de la benne et qu'alors, le chariot à cible étant arrêté, la commande du treuil de rappel puisse être inversée de façon à s'effectuer dans le sens du déroulement. Ainsi la benne peut être abaissée verticalement dans la position de départ en atteignant généralement le sol à la partie antérieure du produit entassé. Sous ce rapport, il est avantageux de prévoir des dispcsi- tifs de commutation qui commutent la commande du treuil de rappel automatiquement sur la marche dans le sens du déroulement lorsque le chariot à câble a atteint sa position terminale inférieure. Ainsi, le raclage peut s'effectuer automatiquement pour la durée de plusieurs courses de montée. En outre, il est particulièrement avantageux que le treuil de rappel puisse être commuté sur déroulement avant le début de la course de raclage et laisse le câble de rappel pendre, avec une flèche, suivant une boucle liche et que le treuil principal puisse ensuite être commuté sur la marche dans le sens dEnroule- ment. Ceci permet à la benne de travailler, lors de la course de raclage, en tout cas sans être influencée par le câble de rappel. L'importance de la course d'avance du treuil de rappel et les vitesses de rotation des treuils peuvent être accordées de façon que la boucle de câble soit résorbée à la fin de la course de raclage de sorte que la benne se trouve alors soulevée sans retard, puis vidée et ramenée dans la position de départ. Il est avantageux de prévoir des commutateurs qui, lors de la mise en route de la course de raclage, commutent le treuil de rappel d'abord automatiquement sur la marche dans le sens de déroulement et, aprèe un certain trajet de déplacement du cible de rappel, commutent le treuil principal sur la marche dans le sens d'enroulement. Cette mesure contribue également à automatiser le travail de raclage. Pour éviter l'oscillation incontrolée d'un bout de câble lâche, il est recommandable de placer sur le cible de rappel, au voisinage de la benne, une ancre qui plonge, avec un plan situé sensiblement transversalement au câble de rappel, dans le produit à entasser. L'ancre qui présente un poids non négligeable permet au bout du cSble loche avancé d'être maintenu vers le bas. Cela se réalise d'une manière particulièrement efficace lorsque l'ancre est placée librement sur le cible de rappel et est réalisée sensiblement en forme de trémie. Dans ce cas, le cible de rappel est tiré par la benne, au début de sa course, à travers l'ancre encore couchée et est maintenu tendu de manière souple par cette dernière. Il est également avantageux de monter auprès du tambour à cible du treuil de rappel un rouleau presseur qui, lors du déroulement, maintient les spires du cible de rappel se trouvant encore sur le tambour à cible de manière fixe sur celui-ci. Ceci permet d'éviter de manière stre que des spires ne sautent du tambour lorsque le cible de rappel devient vache. Le rouleau presseur est avantageusement disposé de façon que, lors du déroulement du c & le de rappel , il stapplique plus étroitement contre les spires de ce dernier . Ainsi , on économise de l'éner- gie lors de l'enroulement du cible de rappel , au cours duquel la pression du rouleau peut votre plus faible, et le cable ainsi que les éléments constitutifs du treuil de rappel se trouvent ménagée . Cela se réalise de la manière la plus simple en montant le rouleau presseur à une extrémité d'un levier dont l'autre extrémité peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe du tambour à cible et en prévoyant que l'endroit auquel le rouleau presseur touche le cible de rappel se trouve, lorsqu'on regarde dans le sens de déroulement devant le plan reliant les deux axes. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse est obtenue lorsque le cible de rappel est guidé, entre le treuil de rappel et le chariot i câble, sur deux poulies disposées sur le portique et, entre ces poulies, sur une troisième poulie reliée à un poids librement mobile en direction verticale. Ainsi, il est parfaitement possible de maintenir le câble tendu en n'exer çant que peu de force et de ramasser la boucle de cible dans un petit espace de façon qu'il ne puisse pas se produire des perturbations dues au vent, A des oscillations du portique et an & logues. La présente invention est expliquée plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation d'un engin de manutention å benne racleuse suivant l'invention. La fig. 2 est un schéma de montage simplifié de l'engin. La fig. 3 représente une benne en coupe à plus grande échelle. La fig. 4 est une coupe du treuil de rappel et représente un deuxième exemple de réalisation d'une boucle de oble. Des cloisons-2 formant cinq compartiments pour différents produits sont disposées en étoile autour d'une colonne 1. Au pied de la colonne, il se trouve pour chaque compartiment une sortie 3 qui conduit à une inatallation de mélange non repré sentée. Sur la colonne 1, il est monté pour tourner autour d'un sup- port 4 une enveloppe de moteur 5 qui contient un treuil principal 6. Un portique 7 est relié de manière fixe & l'enveloppe de moteur. Ce portique est réalisé soue forme de treillis et est constitué essentiellement par deux longerons supérieurs 8 et un longeron inférieur qui sert de voie de guidage 9. Les longerons sont reliés par des étais 10. La partie du portique 7 voisine de l'enveloppe de moteur 5 est orientée vers le haut et est suivie, après un coude Il, d'une partie orientée vers le bas. Celle-ci se termine au niveau d'un support 12. Le support est constitué par deux tubes supports juxtaposés 13 qui sont soudés aux longerons 8 du portique et sont reliés par des étais 14 à un point de liaison de la voie de guidage 9. Le pied de chaque tube support 13 est soudé & un organe porteur en forme de caisson 15 d'un train de roulement 16. Le train de roulement repose par des roues 17 sur le sol 18 et peut être commandé par un moteur de traction 19. Â partir du treuil principal 6 il passe, d'une part, un cible de traction 20 par une poulie 21 placée au niveau du coude 71 et par une poulie de renvoi 23 montée sur un bras 22 de l'en- veloppe du moteur 5 vers l'extrémité antérieure d'une benne 24 et, d'autre part, un crible auxiliaire 25 sur la poulie 21 vers un chariot à câble 26 qui roule sur la voie de guidage 9. Le chariot à cible porte une poulie 27 par l'intermédiaire de laquelle un cible de rappel 28 s'étendant 9 partir de l'extrOmite postérieure de la benne 24 conduit à un treuil de rappel 29 pla sur la voie de guidage 9. Du produit à entasser 30 se trouve dans le compartiment. Au schéma de montage de la fig. 2, le moteur du treuil prin- cipal est dédaigné par 31 et le moteur du treuil de rappel par 32. Les moteurs sont reliés à une prise de courant de puissanc 33 et cela respectivement par un relais 34, 35, 36 pour l'un de sens de rotation et par un relais 37, 38 39 tour l'autre sens d rotation.La bobine de chaque relais est reliée, d'une part, A une ligne de commande 40 et, d'autre part, respectivement par un commutateur 41 d 46 A une ligne de commande 40'. Les comnuta- teurs 41 et 42 sont influencés par un appareil de commande de montée 47, les commutateurs 44 et 45 par un appareil de command de descente 48 et les commutateurs 43 et 46 par un appareil de commande de déplacement 49. Les trois appareils de commande cites sont actionnés par un appareil de commande principal 50. Sur celui-ci agissent des commutateurs de position 51, des indicateurs de remplissage 52 et des commutateurs de fin de course 54.L'engin de manutention à benne racleuse dessert cinq compartiments ; un de ces commutateurs est associé à chacun de ces compartiments. Des-commutateurs d'arrêt 55 sont montés entre les indicateurs de remplissage 52 et l'appareil de commande principal 50. La benne 24 (fig. 3) est constituée essentiellement par deux parois latérales 56, une paroi postérieure 57 et un fond 58. Aux parois latérales, il est fixé à l'avant le câble de traction 20 et & l'arrière le câble de rappel 28. Sur la benne agissent directement deux chaines 59 qui se réunissent dans une serrure 60 à laquelle l'extrémité du câble de rappel estmRintenue. Sur le câble de rappel est placée librement une ancre 61 qui est réa usée en tant que pièce de fonderie et est, par conséquent, lourde. Elle s'engage autour du câble par une partie cylindrique 62 qui s'élargit sous forme de trémie en une surface 63 placée transversalement au câble. Le tambour à câble 63 du treuil de rappel 29 (fig. 4) est monté dans des supports de palier 64 d'une enveloppe de treuil 65 qui est, à son tour, fixe sur la voie de guidage 9. Un le vier 67 J on l'extrémité libre porte un rouleau presseur 68 es maintenu pouf pivoter dans un palier 66.L'axe 69 du tambour câble 63 et l'axe 70 du palier 66 déterminent un plan 71. Llen; @@@@@@ íe rouleau presseur 68 s'applique sur les spires , câble de rappel 28 se trouve devant ce plan lorsqu'on regarde dans la direction de déroulement de ce câble. Lorsque l'engin de manutention à benne racleuse se trouve au-dessus de l'un des compartiments, le commutateur de position correspondant 51 agit et permet à l'engin d'entrer en action. Le chariot à câble se trouve dans sa position terminale droite re- présentée en trait mixte à la fig. 1, la benne étant suspendue à une faible distance au-dessous du chariot. Lorsque présent l'appareil de commande principal 50 est mis en marche, il commande l'appareil de commande de montée 47. Celui-ci ferme d'abord le commutateur 42 de façon que le relais 35 reçoive du courant. Le moteur 32 du treuil de rappel fait tourner le tambour à câble 63 dans le sens du déroulement, le~câble de rappel 28 est dSr-ou- lé et la benne 24 descend sur le sol. Puis le déroulement continue encore et il se forme une boucle de câble lâche 72 (reprd- sentée en trait mixte à la fig. 1) su bout d'un certain temps, l'appareil de commande de montée 47 ferme le commutateur 41 et le moteur 31 du treuil principal démarre. La benne est tirée vers le haut (trait mixte à la fig. I). l'ancre 62 descend dans le produit 30, la benne 24 tire le câble de rappel 28 à travers l'ancre de sorte que la boucle du câble de rappel 28 encore déroulé davantage reste sensiblement tendue. En même temps que la benne 24, le chariot à câble 26 monte également. On utilise ainsi davantage de câble de rappel et celui-ci se tend, l'ancre 61 cède dans la mesure requise et est enfin tirée en dehors du produit (représenté en trait plein). Lorsque la benne 24 est arrivée dans sa position terminale supérieure, le commutateur de fin de course correspondant 53 entre en action. L'appareil de commande principal 50 fait à présent que l'appareil de commande de montée 47 ouvre les commutateurs 41 et 42. Puis 1'appareil de commande de descente 48 ferme le commutateur 45 et le moteur 32 tourne en sens inverse. Le treuil principal 6 et le chariot à cable 26 sont arrêtés, le cible de rappel 28 est enroulé, soulève la benne et la vide. Lorsque la benne est suspendue au-dessous du chariot à cible, l'appareil de commande de descente 48 est amené, par un autre commutateur de fin de course non représenté ou par d'autres moyens, à iermer également le commutateur 44. De ce fait, le treuil principal tourne dans le sens de la descente de meme que le chariot à cible 26 et la benne 24 jusqu'8 ce que le commutateur de iin de course correspondant 54 entre en action. Ainsi, la position de départ est de nouveau atteinte. Une nouvelle course de travail peint, à présent, être effectuée manuellement ou automatiquement jusqu'à ce que le compartiment soit rempli et l'indicateur de remplissage correspondant 52 agisse. Celui-ci fait que, après le retour de la benne 24 dans la position de départ, l'appareil de commande de déplacement 49 ferme l'un des commutateurs 43 et 46 de façon que le moteur de traction I9 démarre et le portique 7 pivote sur un autre compartiment. Lorsque le commutateur de position correspondant 51 se ferme et que l'indicateur de remplissage indique que le compartiment n'est plus rempli, le moteur de traction I9 est à nouveau arrêté et le raclage commence à nouveau.Au moyen des commutateurs d'arrdt 55, des compartiments peuvent être exclus individuellement de ce cycle automatique. L'engin de manutention à benne racleuse fonctionne avantageusement, comme décrit, de manière automatique. L'inversion du sens de marche du treuil de rappel est cependant également avantageuse lorsque les opérations de raclage et de déplacement sont commandées manuellement puisque, dans ce cas, les effets iavorablee indiqués se produisent également. L'avantage qui consiste à ne pas utiliser de couplage pour le treuil de rappel reste également conservé lorsque, lors du retour de la benne, le treuil de rappel 29 est arr8té avant que le chariot à cible 26 n'ait atteint sa position terminale et lorsque, dans ce cas, pendant que le chariot à cible poursuit sa course en arrière, la benne descend sur le cible de rappel 28 arrEtd . Elle décrit alors une trajectoire inclinée connue. Gette trajectoire est défavorable lorsqu'au voisinage de la position de départ de la benne il est entassé de la matière qui empêche la benne d'atteindre cette position de départ. Lorsque le câble de rappel 28 est enroulé sur le tambour à câble 63, le rouleau presseur 68 ne s'applique, en raison de son poids, que lége'rement sur les spires du câble de rappel; le cible se pacte néanmoins étroitement sur le tambour à & câble- Si par contre, le cible de rappel 28 se déroule, il se produit, par suite du frottement qui tend i entraîner le raieau presseur 68 dans le sens du déroulement, une force de pression intensive qui pousse le rouleau presseur contre les spires du câble de rappel de sorte que celui-ci ne se soulève pas du tambour, m8me lorsqu il est déroulé rapidement lors de 10 avance et pend librement. La pression accrue du rouleau presseur 68 peut être obtenue également par des mesures autres que la position réciproque indi quée des axes et du point de contact, par exemple au moyen de ressortis agissant avec la variation du sens de rotation et par pression électromagnétique. L'ancre 61 peut également être montée fixe sur le cible de rappel 28, en partieulier lorsque la boucle de câble 72 ne doit pas être trés importante. A la place des commutateurs de fin de course représentés ou en plus de ceux-ci, on peut utiliser des commutateurs agissant en réponse à des variations de tension du cible de traction. Les appareils de commande 47 9 50 peuvent entre constitués par une combinaison de commutateurs et de relais et peuvent déclencher et surveiller des mesures supplémentaires ainsi qu'interdire et protéger les opérations les unes par rapport aux entres. une une variante de la forme de réalisation représentée en supplément à la fig. 4, le cule de rappel 28 se déplace entre le treuil de rappel 29 et le chariot à câble câble 26 sur deux poulie 74, 75 qui sont montées an moyen d'une chaise de paliers 76 sur la voie de guidage 9. Entre ces poulies, le câble passe sur une poulie 77 qui est reliée à un poids 78. Le poids est librement mobile en direction verticale et est guidé à l'aide d'une oreille 79 sur une barre 80 qui est fixée, à son tour, par de. attaches 81 sur les tubes supports 13. Cette disposition peut remplacer l'ancre 61 et également le rouleau presseur 68. Elle permet de former une boucle de câble 82 au début de la course de raclage et résorbe le câble de rappel avancé tant qu'il existe encore un excédent de longueur de cible. Le poids maintient le câble de rappel toujours suffisamment tendu. Son guidage empêche le poids et la boucle de cible d'osciller sous l'influence de mouvements de l'engin de manutsr tion ou sous des influences extérieures. Lorsqu'il ne se trouve que peu de produit 30 dans le c-ot partiment et que la benne décrit par conséquent, lors du racla6 une trajectoire plate, une longueur suffisante de câble de rap querait, en étant suspendue au câble de traction 20, de tombe: dans un trou encore exempt de produit au voisinage de la colonnc 1, ce qui pourrait autrement conduire à un endommagement de l'engin de manutention et à un coinçage de la benne entre les cloisons 2. REVENDICATIONS 1 - Engin de manutention à benne racleuse comportant un treuil de rappel au moyen duquel une benne tirée vers le haut pat un treuil principal lors de la course de raclage est ramenée daq sa position de départ par enroulement d'un câble de rappel, car tersé en ce que la commande du treuil de rappel 29 peut être ' versee de façon à s'effectuer dans le sens de rotation correspon- dant ail deroulement du câble de rappel 28. 2 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revR dication 1, comportant un chariot à câble guidé sur un portique au-dessus du produit à entasser et relié au treuil principal par un câble auxiliaire qui est enroulé et déroulé dans le même sens que le câble de traction tirant la benne, le chariot à câble por- tant une poulie de renvoi sur laquelle est guidé le câble de rappel qui, à la fin de la course de raclage, sert à soulever et vider la benne, caractérisé en ce que le chariot à câble 26 peut être abaissé, par déroulement du câble de traction 20 et du cable auxiliaire 23, dans une position terminale située au-dessus de la position de départ de la benne 24 et en ce qu'ensuite le cha- riot à crible 26 étant arrêté, la commande du treuil de rappel 29 peut être inversée de façon à s'effectuer dans le sens de dérou- lement. 3 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des dispositifs de commutation 47, 48 et 50 qui commutent la commande (moteur 32) du treuil de rappel 29 automatiquement sur la marche dans le sens de déroulement lorsque le chariot à câble 26 a atteint sa position terminale inférieure. 4 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le treuil de rappel 29 peut entre commuté sur la marche dans la direction de déroulement avant le début de la course de raclage et laisse le câ- ble de rappel 28 pendre, avec une flèche, suivant une boucle lâche 72, 82 et en ce que le treuil principal 6 peut ensuite être commuté sur la marche dans le sens d'enroulement. 5 - engin de manutention à benneracleuse suivant la reven dication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de commutation 47, 48, 50 qui, lors de la mise en route de la course de raclage, commutent automatiquement d'abord le treuil de rappel 29 sur la marche dans le sens du déroulement et, après une certaine avance du câble de rappel, commutent le treuil principal 6 sur la marche dans le sens d'enroulement. 6 - engin de manutention b benne racleuse suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est placé sur le cible de rappel 28, au voisinage de la benne 24, une ancre 61 qui plonge, avec une surface 62t sensiblement transversale au râble de rappel, dans le produit à entasser 30. 7 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'ancre 61 est placée librement sur le câble de rappel 28 et est réalisée essentiellement en forme de trémie. 8 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est monté auprès du tambour à table 63 du treuil de rappel 29 un rouleau presseur 68 au moyen duquel, lors du déroulement, les spires du cible de rappel 28 se trouvant encore sur le tambour à câble sont maintenues de manière fixe sur celui-ci. 9 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le rouleau presseur 68 est monté de façon que, le cible de rappel 28 se déroulant, il s'ap- plique davantage sur les spires de celui-ci. IO - Engin de manutention à benne racleuse suivant la re vendication 9, caractérisé en ce ;ie le rouleau presseur 68 est monté sur une extrémité d'un levier 67 dont l'autre extrémité peut pivoter autour d'un axe 70 situé parallèlement à l'axe 69 du tambour à câble 60 et en ce que l'endroit où le rouleau presseur 68 touche le câble de rappel 28 se trouve, lorsqu'on regarde dans le sens de déroulement, devant le plan 71 qui relie les deux axes 69, 70. II - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à IO, caractérisé en ce que le câble de rappel 28 est guidé entre le treuil de rappel 29 et le chariot à ctble 26 sur deux poulies 74, 75 prévues sur le portique 7 et, entre ces poulies, sur une troisième poulie 77 qui est reliée à un poids 78 librement mobile en direction verticale.