FR 2155826 A1 19730525 FR 7136222 A 19711008 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux dispositifs servant à l'attelage d'un outil aratoire, tel qu'une charrue ou un autre outil ou instrument, au système d'attelage trois points d'un tracteur agricole. Qu'il s'agisse d'un outil porté ou semi-porté, il est connu de prévoir, à l'avant de l'outil, un dispositif permettant de le relier aux barres d'attelage inférieures ainsi qu'à la barre supérieure du système d'attelage trois points d'un tracteur agricole. De nombreux dispositifs ont déjà. été proposés pour faciliter ou rendre plus rapide ou même automatique l'attelage de l'outil avec le tracteur. Toutefois, une difficulté qui se présente souvent lors du travail en agriculture est l'absence d'alignement entre l'outil et le tracteur, en particulier quand l'outil présente une certaine inclinaison, longitudinalement et (ou) horizontalement, par rapport au tracteur. Les dispositifs existants ne permettent pas alors d'obtenir un attelage dans les conditions voulues. Un but de l'invention est de créer un dispositif d'attelage rapide du type général précité permettant d'atteler l'outil au tracteur même si cet outil est légèrement incliné par rapport à ce tracteur. Un autre but de l'invention est de parvenir au résultat sus-indiqué avec des moyens constructifs simples et peu coû teuxO L'invention est matérialisée dans un dispositif d'attelage rapide pour outils aratoires, permettant l'attelage d'un outil au système d'attelage trois points d'un tracteur agricole, caractérisé en ce que les barres inférieures du système d'attelage du tracteur sont montées de façon à pouvoir être écartées et rapprochées par leurs extrémités libres, des guides coniques en forme d'entonnoirs, ménageant un logement, ou des éléments mâles d'accouplement étant prévus vers ces extrémités libres des barres inférieures du tracteur, tandis qu'il est prévu a la partie inférieure de l'outil deux éléments mules d'accouplement écartés l'un de l'autre ou deux guides coniques en forme d'entonnoirs ménageant un logement, des organes étant prévus pour commander de façon positive l'écartement et le rapprochement des extrémités libres de ces barres inférieures du système d'attelage du tracteur. Les éléments moles d'accouplement sont constitués avanta geusement par des éléments en forme de rotules, et les guides coniques en forme d'entonnoirs présentent de préférence un logement terminal de forme sphérique, mais il va de soi que d'autres formes conjuguées permettant de réaliser l'accouplement désirable sont utilisables. Suivant une disposition avantageuse, les éléments mâles ou rotules sont prévus à la partie inférieure avant de l'outil, selon un écartement approprié, et les guides coniques en forme d'entonnoirs sont montés aux extrémités libres des barres inférieures du système d'attelage du tracteur. La commande de l'écartement et du rapprochement des barres inférieures du système d'attelage du tracteur peut être assurée de toute manière désirée. Une solution avantageuse consiste à prévoir entre ces barres, en un point de leur longueur, un vérin de commande alimenté en fluide sous pression. On utilisera avantageusement un vérin hydraulique, qui pourra être du type à double effet ou bien du type à simple effet associé à un ressort de rappel, mais il est également possible de prévoir un dispositif mécanique, par exemple un ridoir. Si l'outil est incliné longitudinalement et (ou) horizontalement à un degré limité par rapport au tracteur, les guides en forme d'entonnoirs attaquent les rotules ou éléments mâles analogues et les dirigent automatiquement vers les logements prévus pour les recevoir, en permettant ainsi un attelage rapide et aisé, les organes conjugués parvenant automatiquement dans la position relative requise. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation possible du dispositif suivant l'invention, la barre supérieure du système d'attelage trois points du tracteur ayant été supprimée pour plus de clarté. La fig. 2 est une vue en élévation de l'avant d'une charrue équipée du dispositif suivant l'invention. Sur le dessin, on a représenté schématiquement en 1 les barres inférieures du système d'attelage trois points d'un tracteur, qui sont montées en 2 sur le corps 3 de ce tracteur de façon à pouvoir pivoter horizontalement pour permettre le rapprochement et l'écartement de leurs extrémités libres0 On a indiqué schématiquement en 4 les roues arrière du tracteur. Ces barres 1 portent vers leurs extrémités libres des guides 5 en forme d'entonnoirs, dont les parties ouvertes sont orientées l'une vers l'autre et qui sont conjugués à des logements 6 de forme hémisphérique. Il est prévu ici, entre les deux barres 1, un vérin hydraulique à simple effet désigné d'une façon générale par la référence 7, relié par un tuyau 8 au système hydraulique du tracteur. La tige de piston et le corps du vérin 7 sont reliés à articulation aux barres 1 en 9. Un ressort de compression 10, logé dans le cylindre du vérin 7, tend à provoquer l'écartement ou l'ouverture des barres 1 en l'absence de pression. L'outil, constitué ici par une charrue, est désigné d'une façon générale par la référence 11. Dans le cas présent, il est prévu à l'avant et à la partie inférieure de l'outil une traverse 12 portant deux rotules 13 orientées en sens opposés. Le diamètre des rotules est sensiblement égal à celui des logements hémisphériques 6. Le mode d'action de ce dispositif apparat aisément à la lecture de la description qui précède et à l'examen du dessin. Pour l'accouplement, le tuyau 8 est mis à l'atmosphère et le ressort 10 provoque l'écartement ou l'ouverture des barres inférieures 1 du système d'attelage du tracteur. Dans cette position ouverte, le tracteur est présenté devant l'outil. On a illustré sur la fig. 1 une position légèrement inclinée de l'outil dans le sens longitudinal, de sorte que l'axe reliant les rotules 13 n'est pas perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur. Dans la position représentée, si l'on envoie du fluide sous pression dans le vérin 7 de façon à commander le rapprochement ou la fermeture des barres inférieures du système d'attelage du tracteur, les guides ou entonnoirs 5 viennent attaquer les rotules, comme on le conçoit aisément, et un alignement du tracteur et de l'outil se produit automatiquement, les rotules 13 venant finalement se placer dans les logements 6. Le tracteur et l'outil étant maintenant alignés, l'attelage de la barre supérieure, c'est-à-dire du troisième point, s'effectue aisément. 0n a montré sur la fig. 2 une position légèrement inclinée de l'outil par rapport à l'horizontale. Dans ce cas encore, le rapprochement des barres 1 permet aux guides 5,6 d'attaquer les rotules 13 et d'aligner le tracteur et l'outil. Cette dernière possibilité d'alignement est particulièrement intéressante dans le cas d'une charrue. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'attelage rapide pour outils aratoires, permettant l'attelage d'un outil au système d'attelage trois points drun tracteur agricole, caractérisé en ce que les barres inférieures du système d'attelage du tracteur sont montées de façon à pouvoir être écartées et rapprochées par leurs extrémités libres, des guides coniques en forme d'entonnoirs, ménageant un logement, ou des éléments males d'accouplement étant prévus vers ces extrémités libres des barres inférieures du tracteur, tandis qu'il est prévu à la parsie inférieure de l'outil deux éléments mâles d'accouplement écartés l'un de l'autre ou deux guides coniques en forme d'entonnoirs ménageant un logement, des organes étant prévus pour commander de façon positive l'écartement et le rapprochement des extrémités libres de ces barres inférieures du système d'attelage du tracteur. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mâles d'accouplement sont constitués par des éléments en forme de rotules. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les guides en forme d'entonnoirs convergent vers un logement de forme hémisphérique. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments males ou rotules sont montés aux extrémités d'une traverse inférieure avant de l'outil, tandis que les guides en forme d'entonnoirs sont prévus vers les extrémités libres des barres inférieures du système d'attelage trois points du tracteur. b.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écartement et le rapprochement des extrémités libres des barres inférieures du système d'attelage trois points du tracteur sont assurés par un vérin relié de préférence au système hydraulique du tracteur. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ce vérin est un vérin à double effet. 7.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin est un vérin à simple effet et est associé à un ressort de rappel agissant de préférence dans le sens de l'ouverture. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ces mouvements d'écartement et de rapprochement sont assurés par des organes mécaniques tels qu'un ridoir.