FR 2142652 A1 19730202 FR 7122716 A 19710622 La présente invention se rapporte à des enregistreurs de trace d'erreurs, otest-à-dire des enregistreurs utilisés pour con tr8ler un signal en vue de détecter une trace d'erreur produite dans ce signal. Comme applications de tels enregistreurs, on peut citer le contrôle et l'enregistrement de pannes et de courants transitoires dans des réseaux d'alimentation électrique, des fonctions physiologiques de patients hospitalisés et le comportement ##d'équipements d'aviation. Puisque des périodes considérables peuvent s'écouler entre les états de panne, ou d'erreur, des enregistreurs de trace d'erreur sont souvent munis d'un support d'enregistrement se présentant sous forme d'une boucle sans fin qui est réutilisée de façon continue dans une action continue d'enregistrement et d'espacement. En cas d'existence d'un état de panne ou d'erreur, le processus d'enregistrement est automatiquement arrêté, en conservant ainsi l'enregistrement de l'état de panne. La boucle sans fin du support d'enregistrement est habituellement une bande magnétique, un tambour magnétique ou une mémoire à disque. En cas de panne ou d'erreur, le signal enregistré sur le support d'enregistrement est lu à partir de ce dernier. Cela nécessite évidemment un équipement assez complexe. En outre, il se produit un certain retard dans l'obtention de l'information requise à partir du support d'enregistrement. Suivant l'inventions un enregistreur de traces, de pannes ou d'erreurs, (qui fournit une trace immédiatement visible d'un état d'erreurs dans un signal) comprend une boucle sans fin d'un support d'enregistrement en forme de bande sensible à un champ de forces, un mécanisme pour entraSner le support d'enregistrement le long d'un trajet particulier, une tette d'enregistrement pour produire un champ de forces sur le support d'enregistrement, des moyens pour obliger la teste d'enregistrement à faire varier la position du champ de forcis sur le support denregistrement en réponse audit signal afin d'enregistrer ce signal sur le support d'enregistrement sous la forme d'une trace immédiatement visible, une tete d'effacement pour produire un autre champ de forces sur le support d'enregistrement, la tette d'e~facement étant placée en avant de la teste d'enregistrement et fonctionnant de manière à effacer de façon continue la trace précédemment enregistrée et des moyens qui, lors de la détection d'un état d'erreur dans le signal agissent sur le mécanisme d'entraSnement de façon à arrêter le mouvement du support d'enregistrement. En formant une trace immédiatement visible, l'enregistreur présente un net avantage sur les appareils classiques. En outre, comme cela sera mis en évidence dans la suite, l'enregistreur peut eatre d'une construction particulièrement simple par comparaison aux enregistreurs classiques. De préférence le support d'enregistrement utilisé dans lten- registreur est conforme à celui décrit en détail dans la demande de brevet déposée par la Demanderesse sous le NO Ce support d'enregistrement comprend essentiellement une bande translucide contenant du fluide placé dans des cavités ménagées dans la bande et, en suspension dans le fluide, des paillettes réfléchissantes dont l'orientation peut être modifiée avec altération résultante du coefficient de réflexion du support d'enregistrement. Cette modification d'orientation des paillettes est obtenue en les exposant à un champ de forces. Une exposition sélective du support d'enregistrement au champ de forces produit une image visible correspondante sur le support, ctest-à-dire une trace continue dans le cas considéré. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, un enregistreur de trace d'erreur utilisant le support d'enregistrement décrit plus haut comprend une boucle sans -fin d'un support d'enregistrement constitué par une bande translucide contenant des gouttelettes d'un liquide translucide et, en suspension dans les gouttelettes, des baguettes métalliques réfléchissantes dont l'orien- tation peut être modifiée avec altération résultante du coefficient de réflexion du support d'enregistrement, un mécanisme d'entraînement du support d'enregistrement le long d'un trajet particulier, une tête d'enregistrement pour produire un champ électri- que ou magnétique sur le support d'enregistrement en vue de modifier l'orientation des paillettes, des moyens pour obliger la texte d'enregistrement à faire varier la position du champ sur le support d'enregistrement en réponse audit signal afin que le signal soit enregistré sur le support d'enregistrement sous forme d'une trace immédiatement visible, une tette d'effacement pour produire sur le support d'enregistrement un autre champ électri- que ou magnétique, la eête d'effacement en avant de la tête d'enregistrement et agissant de façon à effacer d'une manière continue la trace enregistrée précédemment, et des moyens qui, lors de la détection d'une condition d'erreur dans le signal, obligent le mécanisme d'entraSnement à arrêter le mouvement du support d'enregistrement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 est une vue en perspective montrant un support d'enregistrement du type sensible à un champ magnétique et qui est exposé à un champ de forces pour l'enregistrement d'une trace; Fig. 2 est une vue en perspective schématique d'un enregistreur de trace d'erreur suivant l'invention; Fig. 3 est un schéma synoptique du détecteur d'erreur utilisé dans l'enregistreur de la figure 2;; En référence à la fig. 1, le support d'enregistrement désigné par 10 comprend une bande 12 contenant une multitude de petites cavités 14 contenant un liquide dans lequel sont en suspension des paillettes métalliques 16 fortement réfléchissantes. Le support d'enregistrement est représenté comme passant autour d'un rouleau 18 après déplacement dans la direction de la flèche 20. L'enregistrement est effectué en faisant déplacer transversalement au support un aimant permanent 22 produisant un champ de flux magnétique représenté schématiquement par les lignes en tirets 24. L'aimant permanent est monté dans un collier 26 qui est fixé dans un bras d'entraSnement 28. Ce dernier est déplacé transversalement en réponse au signal d'entrée à enregistrer. Le champ de flux 24 pénètre dans la bande 12 et réoriente les paillettes 16. I1 est à noter que les paillettes sont initialement orientées de manière que leurs plans soient sensiblement parallèles aux plans de la bande 12 par un générateur de champ de forces qui produit un premier champ parallèle à et transversal aux plans de la bande et un second champ parallèle à l'axe longitudinal de la bande. La réorientation des paillettes par l'aimant permanent 22 crée un contraste instantanément visible entre la partie du support d'enregistrement qui n'a pas été exposée au champ de flux et la partie exposée, c'est- & dire que les paillettes préorientées réfléchissent un pourcentage élevé de la lumière incidente alors que les paillettes réorientées ne réfléchissent Pas de lumière incidente. En conséquence, il se produit une trace de contraste sombre sur la surface du support d'enregistremeht. Sur la fig. 2, l'enregistreur a été désigné par 50 et son support d'enregistrement 10 (du type décrit plus haut) se présente sous la forme d'une boucle sans fin 11 qui est entrafnée par des rouleaux 52 et 54 dans la direction indiquée epar la flèche 56. Un moteur d'entraSnement de style 58 est monté sur le côté de la bande 12 et comporte un arbre 62 sur lequel est fixé un bras d'entraînement 64. Un style 66 de génération de champ de forces est fixé sur la pointe du bras d'entrajsnement et agit comme une tette d'enregistrement de manière à engendrer un champ d'enregistrement électrostatique ou magnétique.Le style peut etre un aimant permanent de manière à engendrer un champ de forces magnétiques ou bien un style chargé pour engendrer un champ de forces électrostatiques. Dans l'un ou l'autre cas, le champ de force engendré par le style 66 réoriente les paillettes 16 de façon à former une trace de contraste 68 sur le support d'enregistrement 10. Le signal d'entrée à enregistrer est appliqué à des bornes d'entrée 60 et commande, par conséquent, le moteur 58 d'entraSne- ment de style de façon à faire déplacer transversalement le style 66 par rapport au support d'enregistrement 10. L'enregistreur comprend une tette d'effacement 70 comportant deux barres magnétiques qui produisent un flux traversant le support d'enregistrement de manière à réorienter les paillettes et par conséquent à effacer la trace. La représentation visuelle du signal d'entrée est conservée sur la boucle Il pendant un temps prédéterminé, c'est-à-dire celui nécessaire au-support d'enregistrement pour se déplacer de la tette d'enregistrement à la tette d'effacement, de sorte qu'une partie prédéterminée du signal d'entrée enregistré est toujours disponible pour un examen visuel immédiat Une représentation simplifiée du système utilisé pour faire déplacer le support d'enregistrement a été donnée sur la fig. 3. Un détecteur 100 par exemple un transformateur d'intensité ou de tension détecte le signal à controler à la sortie d'un système 102. Le signal de sortie du détecteur 100 est appliqué à un circuit comparateur 104 où il est comparé à un signal de référence produit par une source de tension de référence -106. En réponse à un état d'erreur, le signal de sortie du circuit comparateur 104 actionne un dispositif de commutation 108 qui assure à son tour le désaccouplement du mécanisme d'entraSnement d'enregistreur 112 et d'une source d'énergie 110 afin d'arrenter le mouvement du support d'enregistrement. Le signal de sortie du détecteur 100 est également appliqué à l'entrée d'un amplificateur 114 dont la sortie excite le moteur 58 d'entratnement de style comme décrit plus haut. REVENDICADIONS 1. Enregistreur de trace d'erreur pour produire une trace immédiatement visible d'un état d'erreur dans un signal, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle sans fin d'un support d'enregistrement en forme de bande sensible à un champ de forces, un mécanisme pour entrarner le support d'enregistrement le long d'un trajet particulier, une tête d'enregistrement pour produire un champ de forces sur le support d'enregistrement, des moyens pour obliger la tête d'enregistrement à faire varier la position du champ de forces sur le support d'enregistrement en réponse audit signal afin d'enregistrer ce signal sur le support d'enregistrement sous la forme d'iule trace immédiatement visible, une tête d'effaoement pour produire un autre champ de forces sur le support d'enregistrement, la texte d'effacement étant placée en avant de la t#te d'enregistrement et fonctionnant de manière à effacer de façon continue la trace précédemment enregistrée et des moyens qui, lors de la détection dlun état d'erreur dans le signal agissent sur le mécanisme d'entratnement de façon à arrêter le mouvement du support d'enregistrement. 2. Enregistreur de trace d'erreur pour produire une trace immédiatement visible d'un état d'erreur ans un signal, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle sans fin d'un support d'enregistrement constitué par une bande translucide contenant un fluide dans lequel des paillettes réfléchissantes sont en suspension et dont l'orientation peut autre modifiée avec variation résultante du coefficient du support d'enreaistrement, un mécanisme pour entrafner le support d'enregistrement le long d'un trajet particulier, une t#e d'enregistrement pour produire un champ de forces sur le support d'enregistrement afin de modifier l'orientation des paillettes, des moyens pour obliger la tête d'enregistrement à modifier la position du champ de forces sur le support d'enregistrement en réponse audit signal afin que le signal soit enregistré sur le support d'enregistrement sous forme d'une trace immédiatement visible, une tête d'effacement pour produire un autre champ de forces sur le support d'enregistrement, la tete d'effacement étant placée en avant de la position de la t#te d'enregistrement et agissant de façon à effacer d'une manière continue la trace précédemment enregistrée et des moyens qui agissent, lors de la détection d'un état d'erreur dans le signal, sur le mécanisme d'entratnement afin d'arreter le mouvement du support d'enregistrement, 3. Enregistreur de trace d'erreur pour produire une trace immédiatement visible d'un état d'erreur dans un signal, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle sans fin d'un support d'enregistrement constitué par une bande translucide contenant des gouttelettes d'un liquide translucide où des paillettes métalliques réfléchissantes sont en suspension, l'orientation des paillettes pouvant être modifiée avec variation résultante du coefficient de réflexion du support d'enregistrement, un mécanisme pour entrarner le support d'enregistrement le long d'un trajet particulier, une tette d'enregistrement pour produire un champ éleotri- que ou magnétique sur le support d'enregistrement- afin de modifier l'orientation des paillettes, des moyens pour obliger la tette d'enregistrement à faire varier la position du champ sur le support d'enregistrement en réponse audit signal afin que le signal soit enregistré sur le support d'enregistrement sous la fo-rme d'une trace immédiatement visible, une texte d'effacement pour produire sur le support d'enregistrement un autre champ électrique ou magnétique, la tette d'effacement étant placée en avant de la tete d'enregistrement et agissant de façon à effacer d'une manière continue la trace précédemment enregistrée et des moyens qui agissent, lors de la détection d'un état d'erreur dans le signal sur le mécanisme d'entraînement afin d'arrêter le mouvement du support d'enregistrement. 4. Enregistreur de trace d'erreur suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la plupart des paillettes sont sensiblement parallèles au plan de la bande de manière que le support ait un coefficient de réflexion relativement élevé, une modification de l'orientation de certaines des paillettes produisant par conséquent une zone plus sombre sur le support. 5. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les paillettes sont constituées de fer, de nickel ou d'acier inoxydable. 6. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 42 caractérisé en ce que les paillettes comprennent chacune un élément réfléchissant formé d'un métal nonmagnétique revêtu d'une couche d'un métal magnétique dont ltépais- seur est inférieure à 10-4 mm. 7. Enregistreur de trace d'erreur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le métal non-magnétique est de l'alumi- nium et en ce que le métal magnétique est du nickel. 8. Enregistreur de trace d'erreur suivant 1'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les paillettes ont un rapport longueur/largeur supérieur à 5 :1. 9. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les paillettes ont une dimension moyenne comprise entre 10 et 50 microns et une épaisseur moyenne comprise entre 0X1 et 5 microns0 10. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les paillettes ont un coefficient de réflexion moyen supérieur à 0,4. 11. Enregistreur de trace d'erreur suivant 1'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le fluide ou le liquide a un indice de réfraction sensiblement égal à celui de la bande. 12. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le fluide ou le liquide et les paillettes sont logés dans des capsules trahslucides individuelles. 13. Enregistreur de trace d'erreur suivant ltune quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un substrat porteur sur lequel la bande a été déposée. 14. Enregistreur de trace d'erreur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le substrat est transparent. 15. Enregistreur de trace d'erreur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend deux substrats dont l'un est translucide et en ce que la bande est interposée entre les deux substrats.