FR 2125229 A1 19720929 FR 7106005 A 19710215 IWa présente invention a notamment rour but de permettre la réalisation d'un arpareil automoteur pouvant ass@rer simultenément le eisaillage par exemple de deux teles rapportées et le soudage automatique desdits éléments entr'eux On est einsi on nrés nce d'un dispositif simple pouvant effectuer un travail rapide d'assemblage, sans préperation, ni finition. Ledite invention concerne à t@tre de produit industriel nouveau un @urareil automoteur de eisaillage et de soudage automatique prineinalement cersctérisé par un moteur électri que elassique avantageusement prévu aliment en courant continu et actionnait une molette d'entreinement en contact avec une molette de eisaillage, le dispositif supportant également une torche de soudage permettant l'assemblage des éléments prédécoupés et ajustés automati@uement. Suivant mie cargctéristigue de l'invention, la rotation de l'axe motemr permet l'entrainement d'une melette motrice par l'intermédiaire d'un réducteur, ledite molette étant montée enfriction avec une molattwe de eisaillage de fagon a assurer un réaffûtage automatigue de cette derniére. Suiv nt une autre caractéristioue de l'invention, on trouve disposé sur l'avant de l'appareil un ensemble aventageusement constitue' de deux molettes de serrage assurant la tenue de l'appareil sur les éléments à travailler, l'incidence ae l'inclinaison desdites molettes étant assure a partir d'un réglege prévu à cet effet Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un palonnier avant constitué par exemple de deux roulettes latérales maintenant l'appareil suivant une trajecteir de profondeur# déterminée. Suivent une autre caracté isti que de l'invention, on a disposé sur l'arrière de l'appareil un ensemble aventa pieusement constitué de deux molettes de serrege au niveau desquelles se situe une torche de soudage avantageusement munie d'un réglage de hauteur ainsi g' un régalge lgtéral. Suivant une autre carsctérristique de l'invention, il est également prévu le mise en place d'un bras stabilisateur, monté par example sur coulisse, ledit bras permettant d'assurer un positionnement correcte de l'appareil dans certain cas d'utilisation. Saivant une autre caractéristioue de l'invention, il est enfin prévu une molstte de compensation disposée en oueue de l'appareil. L'invention s'étand notamment aux diverses caractéristiques ci-après et à leurs différentes combinaisons possibles. Un modèle d'appareil automoteur de cisaillage et de soudage automatique est rerrésepté à eitre d'exemmle non limitatif sur le dessin cijoint dans lepuel: - la Figure i est une vue d'ensemble des principaux éléments constitutifs de l'invention. Conformément à l'invention, l'appareil automoteur de cisail lage et de soudage auto atidue est constitué d'un ensemble avantageusement prévu de deux molettes de serrage avants (1) monté sur un point d'articulation de manière à présenter une incidence réglable par exemple d'une manette ( 2 ) munie d'une tige filetée, ledit ensemble est précédé d'un palonnier ( 3 ) supportant deux roulettes disposée de part et d'autre de la partie à travailler. Un deuxième ensemble ( 4 ) de deux molettes de serrage rrières, suivi d'une molette de compensation (5). On trouve entre ces deux ensembles, un dispositif constitué d'une molette de cisaillage (6) en friction avec une molette d'entrainement ( 7 ) lesdites molettes étant actionnées CI partir d'un moteur ( 8 ) avants- geusement prévu électrique, par l'intermédiaire d'un réducteur (9). Une torche de soudage ( 10 ) comportant notamment un régla- ge de hauteur (11) ainsi d'un réglage latéral (12), et avantageusement montée au niveau du second ensemble de serrage. Enfin un bras stabilisateur ( 13 ) réglable; par exemple sur coulisse, mont de manière à ce que la molette de roulement vienne reposer latéralement. Le processus je fonctionnement est le suivant: Etant , par exemple en présence de deux éléments à soudert tels que toles aux bords recourbés, et assemblées cote à cote, on introduit l'appareil d'avant en arrière, les éléments se trouvent ainsi enserrés entre les molettes avants, puis découpés et mis de niveau par la molette de cisaillage, cette dernière en constante friction avec le molette d'entrainement permet à l'appareil de circuler par ses propres moyens, lesdits éléments étant soudès de préféronce sutametiquement au niveu du deuxième ensemble de serrage La nalennier avant permet de maintenir l'appareil dans un posities emaut corrvete, ainsi une de commenser l'action pénétrente dorrée par le réglage d'incidence de l'ensemble avant de serrage. Un bres stabilisateur est prévu de manièrs a conserver au dispositif un commorten unt normal lors d'une opér@tier sur une paroi latérale. Précisons enfin due l'appereil peut fonetionner dans toutes les rositions, @ saveir notamment, au sel, au plafond et sur pareis latérales. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée/s aux exemples ci-dessus décrits et regréseptés à partir desquels on rou@@a prévoir d'autres verientes sans pour cela sortir du condre de l'invention, ainsi par exemple : le dispositif d'entrainement de l'@@@pereil peut être réalisé à partir d'un moteur électriqu@ elimenté en courant continu ou alternatif ou par une turbine à air comprimé, enfin par tout système répondant aux conditions de bon fonctionnement de l'invention. Le placage de l'app@rei contre les pareis des élémonts à seuder est av@@tageusement réalisé par un dispositif régleble permettant de jouer sur l'incidence de l'inclinaison des molettes de serrage, mais il peut être remplacé dans la cas de l'utilisation de l'appareil sur matériaux magnétiques par un ou plusieurs notins fermant aimants ou électro-simants. REVENNJC TIONS Un annareil automoteur de cissillage et de soudage autometioue principalement ceractérisé par un moteur électriaue classique svantageusement prévu alimenté en courant continu et actionnant une molette d'entrainement en contact avec une molette de cisailage, le dispositif supportant également une torche de soudage permettant l'assemblage des éléments prédécoupés et ajustés automatiouement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la rotation de l'axe moteur permet l'entrainement d'une molette motrice par l'intermédiaire d'un réducteur, ladite molette étant montée en friction avec une molette de cisaillage de façon à assurer un réaffutage automatique de cette dernière. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fati que l'on trouve disposé sur l'avant de l'appereil un ensemble avantageusement constitué de deux molettes de serrage assurant le tenue de l'appareil sur las élémants à sander, l'incidence de l'inclinaison desdites molettes étant assurée à partir d'un réglege prévu à cet effet. 4 Dispositif selon la retendication 1, caractérisé par le fait que il est pr6vu un palannier avant constitué par exemple de deux roulettes latérales maintenant l'appareil suivant une trajectoire de profondeur déterminée. 5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on a disposé sur l'arrière de l'appareil un ensemble avantageusement constitué de deux molettes de serrage au niveau desquelles se situe une torche de soudage avantageusement runie d'un réglage de hauteur ainsi qu' un régalge latéral. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est également prévu la mise en place d'un bras stabilisateur, monté par exemple sur coulisse, ledit bras @er@@@@ttant d'assurer un positionnement corr@ete de l'appereil dans certain cas d'utilisation. 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qué il est prévu une melette de commensation disposéeden queue de l'appareil.