FR 2142560 A1 19730202 FR 7122402 A 19710621 La présente invention porte sur des dispositifs de blocage fonctionaant automatiquement pour roues et rouleaux de tout-genre qui, lorsqutils sont utilises, doivent jouer leur relue sans intervention d'un conducteur de véhicule. On oonnatt déjà quelques dispositifs analogues de ce genre, maie ils ne satisfont pas toujours aux conditions très dures qui leur sont imposées dans la pratique. I1 s'agit de roues qui comportent, dans leur surface de roulement, des gorges et peuvent ainsi s'abaisser dans un sol à rainures. En mtme temps, des supports d'appui latéraux se posent sur le sol et la roue est bloquée. L'inconvénient de ce dispositif est dt à l'usure élevée des intervalles en relief entre les gorges de la roue, ce qui entrain un glissement continu des supports d'appui frottant sur le sol.En outre, des particules étrangères, telles que noyaux de cerises ou autres, se coincent souvent dans les rainures, ce qui empoche le fonctionnement correct des roues et galets qui deviennent dangereux, A cela s'ajoute le danger de blessure au pied pour le personnel de service, dd aux appuis latéraux en saillie des roues. Dans un autre mode de réalisation, une roulette en ttle roule continuellement à côté du galet comme palpeur de sol. Avec le sol 8 rainures de monte-charges inclinés, la roulette en t8le '- abaisse dans la rainure et bloque la roue.L'inconvénient de ce dispositif est que la roulette en tôle endommage les sols délicats et qu'avec un sol à rainures, les intervalles en relief en aluminium entre rainures, se brisent. La présente invention permet d'éviter les inconvénients cidessus et de bloquer automatiquement, de façon sbire, les galets et roues, aussi bien avec les sols à rainures qu' avec les monte-char ges inclinés et, dans ce dernier cas, meme lorsque les sols ne sont pas rainurés. La présente invention est caractérisée en ce qu'un pendule ou élément analogue muni de dents de blocage soumis à son poids propre vient prendre sa position de blocage, par mouvement pendulaire par suite de l'abaissement du support ou de la mise en position oblique du véhicule, les dents du pendule de blocage venant stenga- ger alors dans une ou plusieurs dents de blocage de la roue ou du galet, bloquant ainsi automatiquement la roue ou le galet,-et en ce que, de façon inverse, lorsque le support se soulève ou que le véhicule prend la position horizontale, le pendule revient par mou voient pendulaire en position de dégagement, les dents du pendule libérant les dents de la-roue ou du galet de roulement, qui peuvent ainsi, à nouveau, se mouvoir librement. Dans un mode de réalisation prévu pour les sols à rainures, le pendule est condé à son extrémité Inférieure et est muni d'une roue à gorge qui, en cas de déplacement sur un sol à rainures, s'abaisse dans les rainures, les dents de blocage prévues sur le pendule s'engageant dans les dents de la roue ou des roues de roulement et, lorsqu'il s'agit de galets de roulement, d'autres dents de blocage s' engagent dans les dents du plateau à billes inférieur et bloquent la roue ou les roues de roulement ainsi que la fourche de roue, les libérant lorsque la roue à gorge se soulève. Suivant un développement de l'invention, il est prévu sur le pendule un étrier de nettoyage dont le talon s' engage dans la rainure de la roue à rainure et élimine les impuretés ayant pénétré dans cette rainure. Dans un mode de réalisation destiné aux sols lisses, le pendule est monté rotatif autour d'un axe qui est riveté entre les joues de la fourche et est muni de deux plaques latérales sur lesquelles sont formées des dents de blocage correspondant à la roue de roulement qui, lorsque le véhicule prend une position inclinée, s'engagent dans les dents de blocage de la roue et libèrent à nouveau la roue de roulement en position horizontale. Le cas échéant, le pendule a un élément de nettoyage qui st- engage dans la rainure de roue pour enlever les impuretés qui y ont pénétré. Pour les galets-guides il est, en outre, prévu le long du bord supérieur du pendule, une tringle d'arrêt qui, en position oblique, s'engage dans les dents du plateau à billes inférieur et bloque la fourche de direction, celle-ci étant libérée quand la position horizontale est reprise. Suivant un autre mode de réalisation, le pendule est enforme de cloche et est muni d'une échancrure dans la zone de 1'axe de la roue de roulement. Suivant un autre mode de réalisation, le pendule est réalisé sous la forme d'une bascule entourant la partie supérieure de la roue ou des roues de roulement, qui met les roues de roulement à labri des impuretés qui dégouttent et sur les faces latérales in- férieures desquelles sont formées les dents de blocage. Suivant un autre mode de réalisation, il est prévu un levier coudé muni de dents de blocage engagés dans la bascule lisse sur ses cotés inférieurs qui, en mdme temps que le pendule en forme de bascule, se met en état de blocage en position oblique et re vivent à l'état de libération en position horizontale. Un mode de réalisation pour éléments de blocage fractionnés est iormé par deux extrémités de bascule qui sont fixées oscillan- tes à un profil en U et sont reliées l'une à l'autre par des attaches latérales, leurs angles découpés formant en même temps dents de blocage. Pour roues et galets de roulement de faible hauteur, en par tieulier, pour roues jumelées, le pendule est en forme de disque, avec des saillies latérales; il comporte un évidement central pour l'ai. et est monté sur un support qui est calé sur l'ate relié 80lidairement aux joues latérales de la fourche de roulement. Lorsqu'il s'agit de corps de roues fermés vers l'extérieur, les pendules sont réalisés sous forme d'éléments profilés annulaires sur les côtés desquels sont réalisées les dents de blocage. Pour des galets obliques, le palier est une pièce profilée annulaire qui s'engage par ses dents d'arrêt dans les dents d'arrAt du rouleau oblique, qui sont formées sur la couronne intérieure de galet. Un avantage de l'invention réside dans le fait que le prend dule ou les pendules montés dans les roues de roulement ou de guidage prennent automatiquement en oscillant, leur position de blocage, par suite de l'abaissement du support lorsqu'il s'agit de sols à rainures ou, par suite de l'inclinaison du véhicule, lorsqu'il s'agit de sols lisses, des dents de blocage indépendantes du sol s' engageant dans des dents de blocage de la roue de roulement qui bloquent la roue de roulement elle-mme. Un autre avantage réside en ce que le même pendule bloque en même temps aussi la fourche-guide dans les rouleaus-guides. La roue à gorge utilisée pour soutenir le pendule lorsque41 s'a- git de sols à rainures, n'est que faiblement chargée, de sorte qu'il n'y a pas de détérioration à craindre pour le plancher à rainures. Grâce à un étrier de nettoyage monté sur le pendule,la roue à gorge est maintenue libre d'impuretés, de sorte qu'elle est toujours en bon état de fonctionnement. Dans les modes de réalisation pour sols lisses, de nombreux genres de pendules sont possibles, le pendule ayant également pour rôle la protection contre les saletés. Le montage dans des corps de roue fermée donne la possibilité de munir également de pendu les à blocage automatique des roues et galets de roulement engagés en porte-à-faux. Enfin, il est aussi possible, d'une façon très sIl- ple de doter même les galets obliques de pendules annulaires, cette mécanique elle-même pouvant être fabriquée et montée très facilement et à très faible prix. Les pendules eus-mtmes sont faciles à construire et leur fonctionnement est simple et d'une sflreté absolue. Ils bloquent la roue de roulement par rapport à la fourche de roue de roulement ou à l'axe et n'ont donc pas d'influence désavantageuse sur les sols. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d' exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente une coupe longitudinale d'un galetguide pour sols à rainures roulant sur des sols lisses, le pendule étant en position libre et la coupe étant effectuée suivant la ligne I-I de la figure 2. - La figure 2 est une vue par l'avant du galet-guide représenté à la figure 1. - La figure 3 représente le galet-guide suivant la figure 1, en position de blocage avec roue à gorge abaissée, les dents de blocage étant engagées. - La figure 4 représente une coupe du sol à rainures, effectuée suivant la ligne IV-IV de la figure 3. - La figure 5 est une coupe longitudinale effectuée suivant la ligne V-V de la figure 6 d'un galet-guide avec pendule de blocage pour sols lisses. - La figure 6 est une vue en élévation avant du galet-guide, le pendule étant vu en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. - La figure 7 représente le galet-guide de la figure 5 en position inclinde et en position de blocage. - La figure 8 représente une coupe analogue d'un galet b chevalet avec pendule de blocage en position de blocage. - La figure 9 représente un galet-guide analogue à celui de la figure 5, mais avec un pendule à disque en cloche en position de libération. - La figure 10 représente le galet-guide de la figure 9 en position de blocage. - La figure 11 représente un galet à chevalet avec un pendule à disque en forme de cloche en position de blocage. - La figure 12 représente le même galet que celui de la figu re 5, mais avec pendule en forme de bascule en position de libération. - La figure 13 représente le galet-guide de la figure 12,en position de blocage dans une des directions. - La figure 14 représente le galet-guide de la figure 15 en position de blocage dans l'autre direction opposée. - La figure 15 représente un galet-guide comme celui de la figure 5 avec pendule en forme de bascule et levier coudé de blocage engagés, en position de libération. - La figure 16 représente le galet-guide de la figure 15 en position de blocage dans l'une des directions. - La figure 17 représente un galet à chevalet avec pendule en forme de bascule et levier coudé de blocage engagé dans la po position de blocage. - La figure 18 représente un galet-guide comme celui de la figure 6, avec deux extrémités de bascule reliées par des attaches en position de libération. - La figure 19 représente le galet-guide de la figure 18 en position de blocage. - La figure 20 représente un galet à chevalet avec extrémités de bascule reliées par des attaches. - La figure 21 représente un galet-guide double vu en coude suivant la ligne XtI-Xt1 de la figure 22 avec pendule en forme de disque suspendu à un support de pendule fixé sur l'axe. - La figure 22 représente en vue avant le galet-guide double de la figure 21 avec pendule, vu en coupe suivant la ligne x liii de la figure 21. - La figure 23 représente le galet-guide double de la figure 21 en position de blocage. - La figure 24 représente un galet à chevalet à pendule en forme de disque, suivant la figure 21 en position de blocage. - La figure 25 représente un galet-guide à corps de roue fermé et corps de pendule incorporés; le reste étant identique à la figure 5. - La figure 26 représente une coupe transversale d'un galet de roulement avec deux corps de pendule s'engageant l'un dans 1'autre, effectuée suivant la ligne 11VI-flVI de la figure 25. - La figure 27 représente une coupe transversale identique à la figure 26, suivant un autre mode de réalisation. - La figure 28 représente une coupe transversale identique à celle de la figure 26, suivant un autre mode de réalisation. - La figure 29 représente le galet-guide de la figure 25, en position de blocage. - La figure 30 représente un galet à chevalet correspondant à la figure 25 en position de blocage. - la figure 31 représente une coupe d'un galet oblique à pendule de blocage incorporé en position de libération effectuée suivant la ligne XI-XnI de la figure 32. - La figure 32 représente une coupe effectuée suivant la ligne XXIII-XXXII de la figure 31. - La figure 33 représente le galet oblique de la figure 31 dans une position de blocage dans l'une des directions. - La figure 34 représente le galet oblique de la figure 31 en position de blocage dans la direction opposée. Dans la fourche-guide 1 les deux roues de roulement 2, sont montées rotatives autour de l'axe 3. Autour d'un deuxième axe 4, est monté pivotant un pendule 5 qui comporte à sa surface supérieure une arête vive 6 dirigée vers le bas et le long du bord arrière, une arête vive 7 dirigée vers le haut. L'arête avant 6 joue le rôle de dent de blocage pour les roues de roulement et l'arête arrière 7 joue le rôle de dent de blocage pour la fourche pivotante. Sur la partie inférieure coudée du pendule 5, est montée rotative, autour d'un axe 8, une roue à gorge 9 dont la gorge 10 sert à permettre l'abaissement dans un sol à rainures. Pour empocher ces gorges 10 de s'encrasser ou de s'obturer, il est prévu un étrier ll avec un racleur 12 monté sur le pendule 5, ce râcleur s t engageant dans la gorge 11. Sur le bord avant de la fourche de guidage 1 est monté, au moyen de rivets 13, un ressort plat recourbé 14, qui pousse le pendule 5 dans la position de blocage et facilite le mouvement pendulaire de ce pendule.Lorsque la roue à gorge 9 s'abaisse dans le sol à rainures 15, les dents de blocage 6 s'engagent dans les dents de blocage 16 des roues de roulement et immobilisent les roues de roulement (figure 3). De même, les roues de blocage 7 du pendule 5 s'engagent dans les dents de blocage 17 prévues sur le plateau à billes inférieur et bloquent le mouvement de pivotement de la fourche pivotante 1. Pour soutenir les roues de roulement 2 et augmenter la force de retenue, il est prévu, en plus, sur le pendule 5 une tringle de blocage 18 qui s'engage également dans les dents de blocage 16 des roues de roulement 2. Lorsque la roue à gorge 9 se soulève, 1. pendule 5 pivote autour de l'axe 4 et les dents de blocage 6, 7 et 18 se désengagent les unes des autres. Les roues de roulement sont de nouveau libres en mouvement et de m8me le levier pivotant 1 peut à nouveau pivoter. Les figures 5 à 7 montrent un exemple de réalisation pour sols lisses dans lequel le blocage automatique est provoqué par la lise en position oblique du véhicule. La roue de roulement 20 est monté. rotative dans la fourche pivotante 19 autour de l'axe 21 et elle est maintenue en position médiane au moyen de douilles d'écartement 22. Autour de l'axe 23 est monté pivotant un pendule 24 dont les joues latérales 25 encadrent la roue de roulement 20. Sur les faces internes des joues latérales 25 sont formées des dents de blocage 26 qui, lors du mouvement pendulaire pour venir en position oblique, s' engagent dans les dents de blocage 27 des deux côtés de la roue de roulement 20 et immobilisent celle-ci. Une tringle de blocage 28, prévue sur la faee supérieure du pendule 24, s' engage dans les dents de blocage 29 formées sur le plateau à billes inférieur et, lorsque le pendule 24 effectue son mouvement pendulaire, bloque le mouvement de pivotement de la fourche pivotante 19. La figure 8 montre un galet à chevalet dans lequel le pendule 31 est monté pivotant autour d'non axe 30. Les dents de blocage 32,33 s' engagent dans les dents de blocage 34 de la roue de roulement 35 quand le véhicule est en position oblique et immobilisent la roue de roulement. Les figures 9 à 11 montrent un pendule à disque, en forme de cloche 36, qui est monté pivotant autour de l'axe 37. Les dents de blocage 38 ou 39, suivant le sens de marche, engagent dans les dents de blocage 40 de la roue de roulement 41. Un évidement 42 usure la liberté de mouvement de l'axe 43. La figure 10 montre --:- Un galet-guide en position de blocage. La figure 11 montre un galet à chevalet en position de blo cage0 Les figures 12 à 14 montrent des galets-guides avec un pendule en forme de bascule 44 qui est monté pivotant autour de 1'axe 45. La bascule 44 entoure la roue de roulement par en haut et la protège de l'encrassement par les fluides qui dégouttent d'en haut. Les dents de blocage 46 sont formées le long du bord inférieur de la bascule et, lorsque le véhicule est en position obli que, s'engagent dans les dents de blocage 47 de la roue de roulement et l'immobilisent en conséquence. Les figures 15 à 17 représentent un autre mode de réalisation du pendule en forme de bascule. Dans ce cas, le pendule 48 en forme de bascule est un pendule à contre-poids monté pivotant autour de stase 49. Dans des échancrures du pendule 48 en forme de bascule sont engagés des leviers coudés 50 avec des dents de blocage 51 qui s'engagent dans des dents de blocage 52 de la roue de roulement 53. La figure 15 montre le galet-guide en position libre et la figure 16 le montre en position de blocage. La figure 17 montre un galet à chevalet en position de blocage. Les figures 18 à 20 montrent un mode de réalisation à corps de blocage 54,54' séparés, montés pivotants autour d'axes 55 et 55t et assemblés l'un à l'autre par des attaches 56. Les angles 57, qui comportent sur la face inférieure des encoches 58, jouent le rôle de dents de blocage. Les corps de blocage séparés 54t54 sont fixés à un profil en U qui est lui-mOme fixé à la fourche de galet-guide 60. La figure 18 montre un galet-guide en position libre et la figure 19 le montre en position de blocage. La figure 20 montre un galet à chevalet en position de blocage. Les figures 21 à 24 montrent des galets doubles avec un pendule à disque 62 monté entre les roues de roulement 16; les bords 63 de ce pendule s'étendent des deux côtés jusqu'aux roues de roulement 61 et empochent la poussière, les fils et autres éléments étrangers de s' introduire dans l'intervalle entre les roues de roulement 61. Le pendule à disque 62 est monté pivotant autour d'un rivet 64 et est maintenu par un support 66 emmanché par pression sur un axe fixe 65. Les dents de blocage 67 formées à l'intérieur, s'engagent en position oblique dans les dents de blocage 68 prévues sur les roues de roulement 61 et immobilisent ces roues. La figure 21 montre un galet-guide en position de libération et la figure 23 le montre en position de blocage. La figure 24 montre un galet à chevalet en position de blocage. Les figures 25 à 30 montrent des modes de réalisation de pendule dans des corps de roues fermés. Les pendules 69 de forme annulaire sont suspendus oscillants autour de la cheville 70 ou du rivet 71 et, lorsque le véhicule est en position oblique, ils viennent prendre, par mouvement pendulaire, leur position de blocage (figures 29 et 30), les dents de blocage 72 s' engageant dans les dents de blocage de la roue 73 et immobilisant la roue. Les fi gurus 26 à 28 montrent différents modes de réalisation intérieurs. Dans la figure 26 un pendule à contre-poids 74, est couplé avec un pendule à dents de blocage 75 à la partie inférieure, par un talon 77 s' engageant dans une rainure 76 afin d'augmenter l'effet du pendule 75. Dans la figure 27, des pendules à dents de blocage 78, sont montés des deux côtés et s'engagent dans deux couronnes dentées séparées 79. Dans la figure 28, deux pendules annulaires 68, s'engagent dans des couronnes dentées 80 du moyeu de roue de roulement 81. La figure 29 montre un galet-guide en position de blocage et la figure 30 montre un galet à chevalet en position de blocage. Les figures 31 à 34 montrent un galet oblique avec un pendule annulaire corne organe de blocage. Le pendule 82 est monté oscillant autour du tourillon 83. Lorsque le véhicule est en position oblique, il s'engage par ses dents de blocage 84 dans les dents de blocage 85 prévues sur le moyeu 86 du galet oblique 87 et immo- bilise celui-ci. La figure 31 montre le galet oblique en position de libération. La figure 33 le montre en position de blocage dans une des directions et la figure 34 en position de blocage dans la direction opposée. Dans tous les cas, les roues de roulement et galets ne sont bloqués que dans la direction aval, tandis qu'ils peuvent rouler librement dans la direction amont. REVEND I CÂTIONS 1 )- Dispositif de blocage fonctionnant automatiquement pour rouleaux, galets et roues de tout genre, caractérisé en ce qutun pendule ou élément analogue, muni de dents de blocage, prend sa position de blocage en oscillant sous l'action de son poids propre lorsque son appui s'abaisse ou lorsque le véhicule prend une position inclinée, de sorte que les dents de blocage du pendule de blocage engagent dans une dent ou dans plusieurs dents de blocage prévues sur la roue de roulement, immobilisant ainsi automatiquement la roue de roulement ou le galet de roulement, et en ce qu'inversement, lorsque l'élément d'appui du pendule se soulève ou lorsque le véhicule revient en position horizontale, le pendule revient en oscillant dans sa position de libération et libère les roues de roulement ou galets de roulement. 20)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pendule est coudé à son extrémité inférieure et est muni d'une roue à gorge qui, lorsque le véhicule roule sur un sol à rainures, s'abaisse dans les rainures, de sorte que les dents de blocage prévues sur le pendule s'engagent dans les dents de blocage de la roue ou des roues de roulement, tandis que, lorsqu'il s1 agit de galets-guides, d'autres dents de blocage s'engagent en méme temps dans les dents de la cuvette à billes inférieure en immobilisant la roue ou les roues de roulement ainsi que la fourche de guidage, qu'elles libèrent lorsque la roue à gorge se soulève. 3 )- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qutil est prévu un étrier de nettoyage monté sur le pendule dont l'appendice s'engage dans la gorge de la roue à gorge et la débarrasse des saletés. 40)- Dispositif de blocage suivant une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un ressort-lame pousse de façon supplémentaire le pendule en position de blocage. 50)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses, caractérisé en ce qutil est prévu un pendule monté pivotant autour d'un axe qui est muni de plaques latérales qui sont placées sur les côtés de la roue de roulement et qui possèdent des dents de blocage dirigées vers la roue de roulement lesquellen s'engagent dans les dents de blocage de la roue de roulement lorsque le véhicule est en position inclinée, en immobilisant la roue de roulement quelles libèrent à nouveau lorsque le véhicule re vient en position horizontale. 6 )- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 ou 5 caractérisé en ce que, lorsqu'il s'agit de galets-guides, des trin gles de blocage sont formées le long du bord supérieur du pendule et s'engagent dans des dents prévues sur le plateau à billes inférieur, bloquant ainsi la fourche de guidage qu' elles libèrent lorsque le véhicule revient en position horizontale. 70)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 ou 5 pour sols lisses, caractérisé en ce que le pendule est en forme de cloche et possède un évidement dans la zone de l'axe de la roue de roulement. 80)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses, caractérisé en ce que le pendule est en forme de bascule entourant la partie supérieure de la roue de roulement ou des roues de roulement sur les faces latérales inférieures de laquelle sont formées des dents de blocage qui s' engagent dans les dents de blocage des roues de roulement lorsque le véhicule est en position oblique en immobilisant ces roues, quelles libèrent lorsque le véhicule reprend sa position horizontale. 90) Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses1 caractérisé en ce que, dans une bascule lisse à sa face inférieure et agissant comme contre-poids pendulaire, sont engagés des leviers coudés, munis de dents de blocage qui oscillent avec le pendule en forme de bascule pour prendre la position de blocage lorsque le véhicule est en position oblique, immobili- sant ainsi la roue de roulement qu'ils libèrent lorsque le véhicule reprend sa position horizontale. 10 )- Dispositif de blocage suivant la revendication 1, pour sols lisses, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le corps de la roue de roulement ou sur un profil en U qui lui est riveté, deux corps de blocage séparés, par exemple, en forme d'extrémités de bascule, montés oscillants et reliés l'un à l'autre par des attaches latdrales, et en ce que des parties en coin de ces corps forment en même temps dents de blocage et comportent de légères déformations pour faciliter leur introduction. 110)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses, caractérisé en ce que le pendule est en forme de disque avec saillies marginales, en ce qu'il comporte un évidement médian pour l'axe et est suspendu à un support qui est calé sur lta- xe relié solidairement aux joues latérales de la fourche de roue de roulement et à l'intérieur duquel sont disposées des dents de blocage qui s'engagent dans les dents de blocage des roues de roulement lorsque le véhicule est en position oblique, immobilisant ainsi ces roues de roulement qu'elles libèrent lorsque le véhicule revient en position horizontale. 12 )- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses, caractérisé en ce que, dans des corps de roue fermés vers 1' extérieur, les pendules sont réalisés sous la forme d' élé- ments profilés annulaires sur lesquels sont formées des dents de blocage qui, lorsque le véhicule prend une position oblique, s- engagent dans les dents de blocage de la roue de roulement en immobilisant celle-ci, quelles libèrent lorsque le véhicule revient en position horizontale. 130)- Dispositif de blocage suivant la revendication 1 pour sols lisses, caractérisé en ce que, pour des galets obliques, il est prévu un pendule annulaire portant des dents de blocage, suspendu oscillant à une cheville, dont les dents de blocage s'engagent dans les dents de blocage de la couronne intérieure du galet de roulement lorsque le véhicule prend une position inclinée, immobilisant ainsi ces galets obliques qu'elles libèrent lorsque le véhicule revient en position horizontale.