FR 2168574 A1 19730831 FR 7301998 A 19730119 L'invention concerne un système de sécurité pour véhicules re'itiers. Selon un aspect de l'invention, ce système de sécurité cohorte plusieurs émetteurs espacées l'un de 1'autre, le long d'une route, pouvant émettre un signal de limite de vitesse choisi parmi plusieurs signaux différents, et des récepteurs placés sur des véhicules empruntant cette route , destinés à recevoir ces signaux de vitesse limite, pour comparer la limite de vitesse établie par le dernier signal de limite de vitesse reçu avec la vitesse réelle de chaque véhicule, et pour actionner un dispositif d'alarme placé sur le véhicule, si la vitesse réelle du véhicule dépasse la limite de vitesse pré-établie. L'invention concerne un appareil utilisable dans un système de sécurité pour véhicules routiers, comportant des émetteurs de signaux de limite de vitesse espacées le long d'une route, cet appareil cemportant un récepteur pour recevoir les signaux de limite de vitesse, une mémoire actionnée par le récepteur pour enregistrer une indica tion concernant le dernier signal de limite de vitesse reçu, un moyen sensible à la vitesse réelle d'un véhicule, dans lequel l'appareil est utilisé, un comparateur pour comparer l'indication enregistrée du dernier signal de limite de vitesse reçu avec la vitesse réelle, et un dispositif d'alarme actionnable par le cemparateur, lorsque la vitesse réelle excède l'indication enregistrée. Le moyen sensible à la vitesse réelle peut être constitué par le compteur de vitesse du véhicule, le déplacement de l'indicateur du compteur étant utilisé pour actionner le comparateur. Dans ce cas, la mémoire peut cotre en servomécanisme actionné par le récepteur, et déplaçant un élément mobile dans le mécanisme du compteur de vitesse. Un indication visuelle de la position de cet éliment mobile peut être obtenue sur le cadran du compteur kilométrique. Le comparateur peut se présenter sous la forme d'un commutateur sur l'élément mobile, actionnable par un organe qui se déplace sous l'effet du déplacement de l'indicateur du compteur kilométrique. Selon un aspect de l'invention, une certaine partie de route comporte, espacés les uns des autres, des émetteurs permettant d'émettre des signaux de limite de vitesse destinés à des véhicules empruntant cette route, chaque émetteur pouvant émettre l'un de plusieurs signaux de limite de vitesse différents et comportant un moyen pour choisir l'UR de ces signaux à transmettre. Le moyen de sélection des signaux est de préférence actionnable à distance, soit par télécommande, soit par ligne rurale. Chaque émetteur peut entre constitué par un émetteur-à ultrasons. Les émetteurs de signaux de limite de vitesse peuvent être disposés par paires, deux émetteurs de chaque paire étant espacés le long de la route. D'autres fermes d'émetteurs peuvent être utilisées, telles qu'un émetteur radiophonique, ou un réseau de fils souterrairs, alimentés par du courant, selon certains combinaisons, pour indiquer diverses limites de vitesse. Dans ce cas, les récepteurs détectent les champs magnétiques des fils, un train d'impulsions est produit, qui est décodé, et la mémoire indiquant la limite de vitesse de l'appareil récepteur est positionnée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemples non limitatifs en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est un schéma représentant une partie de route, avec des émetteurs conformes à l'invention; -lafigure 2 est un autre schéma représentant une route à quatre voies; - la figure 3 est une vue schématique d'un compteur kilométrique montrant l'application d'un exemple de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe de la figure 3 le long de la ligne 4-4; et - la figure 5 est un schéma représentant le compteur kilométrique des figures 3 et 4 avec un récepteur. Sur la figure 1, la route 10 comporte deux émetteurs à ultrasons 11 et 12 , espacés 1 'un de l'autre, le long de la route. Chaque émetteur peut émettre un faisceau d'ondes ultrasoniques qui traverse la route, et les deux émetteurs de chaque paire sont espacés le long de la route. Chaque émetteur est du type multicanal, c'est-à-dire qu'il peut émettre l'une de plusieurs fréquences comprises entre 35 et 41 kHz. Les émetteurs 11 et 12, et les autres paires d'émetteurs le long de la route sont reliés, soit par télécommande, soit par une ligne rurale, à une station de commande éloignée 13 qui détermine celle des fréquences émises par chaque émetteur du système. Les émetteurs sont réglés de manière que, lorsque deux fréquences particulières sont émises par une paire d'émetteurs, les émetteurs adjacents des paires adjacentes émettent les mêmes fréquences. Ainsi, par exemple, si la route est dirigée nord-sud, émetteur situé au sud de chaque paire émet toujours la même fréquence que l'émetteur nord de la paire suivante vers le sud. Chaque fréquence correspond à une limite de vitesse particulière, de manière que, lorsqu'il est nécessaire d'imposer une limite de vitesse sur une section de la route, les émetteurs adjacents des paires d'émetteurs aux extrémités opposées de cette section émettent la fréquence correspondant à la vitesse limite nécessaire. Dans le montage de la figure 2, la route 110 est une voie routière double, et tous les émetteurs sont placés dans la partie centrale de la route. Ainsi, chaque station de commande de la vitesse le long de la route comporte deux paires d'émetteurs, lllet112, 113 et 114, c'est-à-dire une paire pour chaque voie. Comme précédemment, les deux émetteurs de chaque paire sont espacés le long de la route, et tous les émetteurs sont commandés par une station de commande éloignée 113. En ce qui concerne ltéquipement des véhicules empruntant la route, chacun de ces véhicules est muni d'un récepteur multicanal à ultrasons 15 (figure 5), qui, selon des procédés de commande à distance connus, commande un servomoteur électrique à plusieurs positions, 16, de manière que l'arbre de sortie 17 de ce servomoteur capte un signal connu particulier pour chacune des fréquences particulières reçues par le récepteur 15. Ce servomoteur est du type qui fonctionne comme une mémoire, c'est-à-dire qu'il reste dans la position dans laquelle il était lorsque aucun signal ultrasonique n'était reçu Le servomécanisme 16 est placé dans le compteur kilométrique du véhicule, comme représenté sur les figures 3 et 4.Dans l'exemple représenté, le compteur kilométrique est du type dans lequel un curseur pivotant 18 est relié au mécanisme de détection de la vitesse 20, et est placé sur un cadran 19. Un curseur séparé 21, coaxial à l'axe 22 reliant le mécanisme 20 au curseur 18, est relié à l'arbre 17 du servomoteur 16 par une vis sans fin 23. Ainsi, la position du curseur 21 est commandée par le récepteur 15, et en fait, celui-ci occupe toujours une position relative par rapport au cadran 19 pour indiquer la limite de vitesse existante. Chaque fois que le véhicule passe devant une paire d'émetteurs 11 et 12 ou 111 et 113, ou 112 et 114, sur la route, le récepteur 15 reçoit tout d'abord un signal correspondant à la limite de vitesse sur la longueur de route précedente, puis un signal correspondant à la limite de vitesse sur la longueur de route suivante. Sil existe une différence, la position du curseur 21 varie. Un comparateur placé dans le compteur kilométrique est actionné lorsque la vitesse indiquée par le curseur 18 dépasse la limite de vitesse indiquée par le curseur 21. Ce comparateur peut se présenter simplement sous la forme de deux contacts sur les deux curseurs 18 ou 21, ou sur leurs axes, mais dans l'exemple représenté, un commutateur de proximité, du type capacitif, est utilisé. Ainsi, un disque conducteur 24 est placé sur le curseur 18, et un cadran isolant 25 portant une surface métallisée courbe 26 est placé sur le curseur 21. Ceux-ci forment les deux plaques d'un condensateur qui est relié à un circuit de commutation de proximité, de type connu, et ce circuit commande un voyant lumineux 28, ou un signal d'alarme 29, ou les deux. Diverses modifications sont possibles. Ainsi, par exemple, les indicateurs visuels placés dans le compteur kilométrique et le comparateur peuvent être totalement séparés. Dans ce cas, le disque 24 et le cadran 25 peuvent être supprimés, et le servomoteur 16 peut entrainer à la fois le curseur 21 et un élément variable entièrement séparé dans un circuit de signaux de référence de vitesse limite. Le signal de référence provenant de ce circuit sera comparé dans un comparateur électronique, c'est-à-dire un amplificateur de différence, avec un signal provenant d'un circuit détecteur de vitesse de toute forme convenable. Le conducteur d'un véhicule empruntant une route équipée d'émetteurs de ce type sera constamment averti, par l'intermédiaire de son compteur kilométrique de la vitesse limite existante. En outre, un ou plusieurs signaux d'alarme seront émis lorsque la vitesse limite sera dépassée. I1 va de soi que l'invention décrite est susceptible de nombreuses modifications ou variantes sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité pour véhicule routier, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs émetteurs espacés le long 4 ' un e route pouvant émettre un signal de vitesse limite choisi parmi plusieurs signaux différents, et des récepteurs placés sur les véhicules empruntant la route, pour recevoir ces signaux, de manière à comparer la vitesse limite établie par le dernier signal de vitesse limite reçu, avec la vitesse réelle de chaque véhicule, et pour actionner un dispositif d'alarme dans le véhicule, si la vitesse réelle du véhicule excède la vitesse limite établie. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs sont des émetteurs à ultrasons émettant sur plusieurs fréquences précises correspondant à plusieurs vitesses limites. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les émetteurs sont placés par paires le long de la route, et les deux émetteurs de chaque paire sont espacés le long de la route. 4 - Appareil utilisable dans un dispositif de sécurité pour véhicule routier, comportant des émetteurs de signaux de vitesse limite espacés le long d'une route, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur pour recevoir les signaux de vitesse limite, une mémoire actionnable par le récepteur pour enregistrer une indication du dernier signal de vitesse reçu, un moyen sensible à la vitesse réelle d'un véhicule dans lequel l'appareil est utilisé, un comparateur pour comparer l'indication enregistrée du dernier signal de vitesse limite reçu avec la vitesse réelle, et un dispositif d'alarme actionnable par le comparateur, lorsque la vitesse réelle dépasse l'indication enregistrée. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le récepteur est un récepteur multicanal à ultrasons. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire comporte un servomoteur à plusieurs positions dont un élément de sortie peut etre placé par des signaux provenait du récepteur dans une positien différente pour chaque canal du récepteur. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le servomoteur est incorporé dans un compteur kilométrique du véhicule, et entrain un élément d'indication de vitesse limite inclus dans le compteur kilométrique. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compteur kilométrique comporte le moyen sensible à la vitesse réelle. 9 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le comparateur comporte un commutateur dont certaines parties sont placées sur l'élément d'indication de la vitesse limite, et sur l'élément d'indication de vitesse du compteur kilométrique. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le commutateur est un commutateur de proximité, et lesdites parties constituent les plaques d'un condensateur. 11 - Application de l'appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes à une partie de route caractérisée en ce que,le long de cette route, les émetteurs espacés les uns des autres émettent des signaux de vitesse limite en direction de véhicules empruntant cette route, chaque émetteur pouvant émettre l'un de plusieurs signaux différents et comportant un moyen pour sélectionner l'un de ces signaux à transmettre. 12 - Application selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque émetteur est un émetteur à ultrasons pouvant émettre des ondes ultrasordques à plusieurs fréquences précises différentes. 13 - Application selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que les émetteurs sont disposés par paires, les deux émetteurs de chaque paire étant espacés le long de la route. 14 - Application selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte une station de commande éloignée pour la commande de plusieurs émetteurs.