FR 2150265 A1 19730406 FR 7132036 A 19710824 L'invention se rapporte à un procédé de fabrication de prothèse et plus particulièrement mais non exclus vement de prothèse du membre inférieur. A ce jour, pour la fabrication de prothèse, en vue du remplacement d'un organe enlevé, enpartie ou en totalité, par exemple du membre inférieur, il faut tout d'abord réaliser à partir d'un moulage du moignon une embolture qui s'adaptera directement à la morphologie de ce qui reste du membre coupé c'est à dire du moignon puis de réunir l'embolture à un pied prothétique à l'aide d'un intercalaire jusqu'alors réalisé en mousse rigide ou en balsa. L'essayage peut alors etre réalisé, et celui-ci dictera alors les maintes retouches avec essayages intermédiaires pour établir les aplombs corrects lors de la marche. Après ces essayages et retouches, la mousse, ou le balsa, est ensuite modelé pour lui donner une forme extérieure correspondante en grosseur, conicité, galbe et longueur à celle du membre retranché à l'amputé. Pour ce façonnage, on utilise généralement une ponçeuse qui nécessite malheureusement une main d'oeuvre très qualifiée. En effet, on ne peut utiliser les tourets à reproduire connus à ce jour, car avec ceux-ci il serait nécessaire de réaliser un modèle différent pour chaque type de prothèse à façonner, lesquelles sont pour un meme membre en quantité pratiquement illimitée et le problème resterait donc entier. Un des buts de la présente invention est de permettre, d'une part, à partir de l'emboîture s'adaptant surle moignon, d'exécuter avant moulage de l'intercalaire, tous les essayages et retouches c'est à dire de régler l'abduction, l'aduction, la flexion, l'extension et la hauteur exacte propre à l'amputé depuis son moignon jusqu ### pied prothétique puis, de permettre, d'autre part, lors du façonnage, qu'un même modèle puisse servir à h reproduction de prothèse, de grosseur, de cônicité, de galbe et de longueur dîffé- rente, Ce procédé de fabrication est caractér@sé en ce qu'on effectue tout d'abord @@ moulage du mo@@no@ de l'amp@té à partir duquel on réalise une emboîture puis en ce que l'on fixecette emboîture à hauteur et inclinaisoncorrectes à un pied prothétique à l'aide d'une béquille réglable pour l'essayage, puis en cequ'on retire cette béquille après l'emboîture et le pied prothétique @@ent été fixés en position requise à l'aide d'une gaine sensible ment @@@ @@@q@e à l'intérieur de laquelle on coule de la matière plastique rigide qui réalisera l'intercalaire et qui, au démoulage sera modelé pour obtenir les caractères mo#phologiques extérieurs propres à 11 amputé c'est à dire grosseur, conicité, galbe, etc...,selon les mesures prises sur le membre symétrique à celui amputé, et ce à laide d'un modèle unique, par inclinaison de celui-ci pour réglage de la conicité, par recul du moyen utilisé pour la lecture du profil du modèle par rapport au dit modèle pour le réglage de la grosseur et enfin par limitation de la longueur sur laquelle la lecture s'effectue pour réglage en fonction de la longueur de la prothèse à obtenir. La présente invention concerne également les dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente - figure 1, le dispositif de détermination de la hauteur et de l'inclinai- son de ltemboîture par rapport au pied prothétique, lors de essayage - figure 2, le dispositif de fixation de ltemboiture et du pied prothétique avant coulée de l'intercalaire - figure 3, le dispositif de façonnage de la prothèse en vue schématique de dessus - figures 4 à 7, des détails du dispositif représenté figure 3 Pour la fabrication on prend tout d'abord, par une méthode connue, un moulage du moignon de l'amputé à partir duquel on réalise ltemboiture puis au cours d'un seul essayage on donne la hauteur et l'inclinaison de llem- boîture par rapport à un pied prothétique à ltaide d'une béquille 1 réglable en hauteur et dont les extrémités peuvent s'orienter, A cet effet, la dite béquille 1 est constituée par une tige 2, filetée au moins à l'une de ses extrémités, portant à chacune de ses extrémités un plateau 3, 4 relié à la dite tige par l'intermédiaire dtune rotule 5, 6 susceptible d'etre immobilisée en orientation correcte à l'aide de quatre vis 7 régulièrement réparties, Pour permettre le réglage en hauteur, la rotule est portée par un manchon filetée 8, 9, que lton peut visser pius ou moins sur la tige filetée 2 avant immobilisation à hauteur convenable à L'aide du contre-écrou 10. L'un des plateaux 3 est solidaire de 1'emboîture 11, l'autre est solidaire du pied prothétique. Cette béquille île 1 évite de multiples essa.-at~es et retouches toujours pénibl@s pour l'amputé, essayages et retouches qui sont de plus des so:trces de retard dans la livraison et dtaugmentation du prix de revient. L'ensemble rigide constitué par cette emboîture 11, le pied prothétique 12, et la béquille 1 est alors amené à un poste de moulage colnprenant (figure 2) deux montants 71, 72 entre lesquels peut être fixée une traverse 73, immobilisée a sauteur convenable par des boulons 74 susceptibles de stengager dans des trous 75 exécutés à pas constant dans les montants 71 et 72. Sur cette traverse 73 est fixée une semelle 76, comportant des lanières 77, permettant d'immobiliser le pied prothétique 12. Le pied 12 étant fixé, ltemboi~ture Il occupe une place déterminée à l'intérieur d'une couronne 78 également fixée entre les montants 71 et 72. A l'aide de trois vis pointeaux ou de forets 79, 80, 81 régulièrement répartis autour de cette couronne 78, on immobilise ltembolture 11. On peut alors retirer la béquille 1. On réunit ensuite l'emboiture 11 au pied 12 à l'aide d'une gaine, par exemple en matière plastique, à l'intérieur de laquelle on coule la matière plastique qui réalisera l'intercalaire et qui, au démoulage, sera de forme sensiblement cylindrique et devra donc etre façonnée pour obtenir les caractères morphologiques propres à l'amputé, c'est à dire grosseur, cônicité, galbe, etc... selon les mesures prises sur le membre symétrique à celui amputé. Pour ce façonnage, à partir d'un même modèle, on utilise un touret (figure 3) comprenant un bâti 13 au centre duquel est monté un bloc moteur 14 avec réducteur de vitesse (non représenté) attaquant un arbre transversal 15 dont une extrémité 16 sert à la fixation du modèle 17 alors que l'autre extrémité 18 sert à la fixation de la prothèse 19 à façonner. Le bloc moto - réducteur 14 permet évidemment plusieurs vitesses de rotation, comme par exemple seize tours / minute, trente deux tours / minute et quarante hu;t tours / minute et comporte de plus un inverseur du sens de rotation dlun bout d'arbre ( 16) par rapport à l'autre (18) pour permettre la réalisation de membres gauche et droit à partir dtun modèle unique. Le ,#uC moto-réducteur 14 scinde le bâti 13 en deux demi-bancs 20, 21 sur chacun desquels est montée une poupée mobile 22 ou 23 servant à guider l'extrémité de objet reproduit 19 ou reproducteur 17. La poupée mobile 22 peut se déplacer essentiellement parallèlement au demi-banc 20 selon la longueur de la pièce dans laquelle est façonnée la prothèse a obtenir. Son blocage intervient à l'aide d'un boulon 24 dont la tête est engagée dans une gorge longitudinale 25 du banc et dont la tige, passant au travers d'un perçage de la semelle de la poupée, reçoit un écrou La poupée mobile 23 peut se déplacer à la fois parallèlement au demibanc 21, selon la longueur du modèle 17, et également perpendiculairement à l'axe du banc, pour permettre l'inclinaison du modèle dans un eens ou dans l'autre par rapport à l'axe du banc.A cet effet, l'orifice exécuté dans la semille de la poupée mobile 23 se présente sous la forme d'une lumière transversale 26 dans laquelle passe la tige d'un boulon 27 dont la tête est également engagée dans la rainure 25 du banc. Les poupées mobiles 22 et 23 se présentent toutes deux sous la forme d'une semelle 22a, 23a et d'une platine 22b, 23b porteur d'une pointe fixe ou tournante 22c, 23c srengageant dans des logements complémentaires préalablement exécutés dans la prothèse 19 et le modèle 17. La prothèse 19 est fixée au bout d'arbre 18 au moyen de griffes 28, articulées sur un plateau 29 et pouvant être réglées indépendamment les unes des autres en fonction des caractéristiques de 1'emboiture 30. Pendant ce réglage, des griffes 28, la prothèse est maintenue, relativement centrée, par des galets 31 prenant appui sur la surface extérieure 32 de la prothèse 19. Ces galets 31 sont montés en extrémité de bras 33 articulés à leur extrémité pour permettre leur eclipsage après réglage des griffes 28. Quant au modèle 17, sa fixation au bout d'arbre 16 s'effectue par ltin- termédiaire d'un joint de cardan 34, réalisant une rotule, afin de retransmettre le mouvement de rotation même lors d'un décalage transversal de la poupée mobile 23 soutenant l'extrémité opposée du modèle 17. Sur le demi-banc 21 est posée une réglette 35 dont la majeure partie, lorsque la poupée mobile 23 est centrée, longe l'arête 36 du demi-banc 21. L'extrémité 37 de la réglette 35, située du coté du bloc moteur, est coudée pour venir s'articuler autour d'un axe vertical 38 passant par l'axe de la rotule formé par le cardan 34. L'autre extrémité 39 de la réglette 35 est simplement enfilée dans un orifice 40 de la platine 23b de la poupée mobile 23. Cette réglette a pour but de contrôler facilement la valeur angulaire du décalage de la poupée mobile 23 en vue d'y comparer la conicité à obtenir. En effet, on comprend aisément que cette orientation du modèle, indépendamment du moyen de lecture 41 permet d'obtenir sur la prothèse une cOnicité différente de celle du modèle. Le moyen de lecture se présente sous la forme d'un galet porté par un axe 42 libre en rotation dans une tourelle 43 pouvant tourner librement autour d'un axe vertical 44 en fonction des variations du diam-tre du modèle. L'axe vertical 44 est solidaire d'un petit chariot transversal 45 qui, lors de l'action d'une commande 46, se déplace perpendiculairement au demi-banc 21 sur un chariot longitudinal 47 en fonction de la grosseur à obtenir. En effet, à partir d'nne position médiane, un rapprochement ou un recul du lecteur 41 est interprété par celui-ci comme une plus petite ou une plus grande grosseur. Le chariot longitudinal 47 se déplace parallèlement au demi-banc 21 en suivant les mouvements d'un chariot longitudinal 48 monté sur l'autre demibanc 20, ce chariot étant mu en translation par une vis mère 49 entraînée en rotation par le bloc moteur 14 et coopérant avec un écrou 50 solidaire du dit chariot 48. Ce chariot longitudinal 48 est lié en translation avec le chariot longitudinal 47 par une tringle 51. Cette tringle 51 est immobilisée en translation par rapport à l'un des chariots 48 grâce, par exemple, à des collerettes 52 formant butées de part et d'autre d'un manchon 53 solidaire de ce premier chariot 48 et à l'intérieur duquel la tringle 51 peut tourner librement sous l'action d'une commande 54. Pour l'association de cette tringle 51 à autre chariot 47, sur celui-ci est solidarisé un écrou 55 à l'intérieur duquel vient se visser, plus ou moins, sous l'action de la commande 54 de rotation de la tringle 51, l'extrémité filetée 56 de la dite tringle 51. Grâce à ce moyen de liaison entre les deux chariots, ceux-ci, bien que liés en translation sur le banc, peuvent, à la demande, être plus ou moins rapprochés l'un de l'autre de manière à faire travailler le lecteur 41 sur une plus ou moins grande course, en fonction de la longueur de la prothèse à obtenir. Pour le façonnage de la prothèse 19 le chariot 48 porte une tourelle 57 pouvant tourner autour d'un axe vertical 58 et sur laquelle est monté un outil 59. Par exemple cet outil 59 est constitué par une meule portée en bout d'un arbre 60 d'un moteur 61. 'L'outil est normalement appliqué contre la pièce à façonner par un ressort 62 fixé par l'une de ses extrémités 63 à la tourelle 57, en dehors de son axe de rotation 58,- et par l'autre extrémité 64 à--un point fixe par rapport au chariot comme, par exemple, en bout d'une rallonge 65 permettant de disposer d'une longueur de ressort suffisante pour autoriser de grandes amplitudes de mouvement sans dépasser la limite élastique du dit ressort 62. Solidaire en rotation de la tourelle 57 portant outil, sur son axe de rotation 58, est calé un pignon conique 66 engrenant en permanence avec un autre pignon cynique 67 solidaire d'une tige 68 sur laquelle peut coulisser librement le pignon conique 69 qui est toutefois immobilisé en rotation par rapport à cette tige 68 par exemple à laide d'une clavette coopérant avec une rainure de la tige (non représentée). Ce pignon 69 engrène constamment avec le pignon conique 70 calé sur l'axe de rotation de la tourelle 43, portant le moyen de lecture 41, et ce en fonction des variations de grosseur du modèle 17, correspondant à une rotation identique de la tourelle porte outil qui façonne donc la prothèse 19, le moyen de lecture 41 étant maintenu appliqué fermement contre le modèle par le ressort 62 cité plus haut. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à l'exemple ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de la présente. REVENDICATIONS 1) Procédé de fabrrcation de prothèse caractérisé en ce qu'on effectue tout d'abord un moulage du moignon de l'amputé à partir duquel on réalise une emboîture que l'on fixe à hauteur et inclinaison correcte d'un pied prothétique à l'aide d'une béquille réglable pendant l'unique essayage puis en ce qu'on retire cette béquille après que BemboSture et le pied prothétique aient été fixés en position requise dans un dispositif spécial, ensuite on réunit l'embotture au pied prothétique à l'aide d'une gaine sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle on coule de la matière plastique rigide qui réalisera l'intercalaire et qui, au démoulage, sera modelé pour obtenir les caractères morphologiques extérieure propres à l'amputé tel que grosseur, cônicité, galbe, selon les mesures prises sur le membre symétrique à celui amputé, et ce B l'aide d'un modèle unique, par inclinaison de celui-ci pour le réglage de la cônicité, par recul du moyen utilisé pour la lecture du profil du modèle par rapport au dit modèle, pour le réglage de la grosseur et enfin par limitation de la longueur sur laquelle la lecture ~effectue pour réglage en fonction de labngueur de la prothèse b obtenir, 2) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la béquille réglable est constituée par une tige, filetée au moins à ltune de ses extrémités portant 3L chacune de ses extrémités un plateau relié a la tige par l'intermédiaire d'une rotule susceptible d'être immobilisée en orientation correcte à l'aide de plusieurs vis régulièrement réparties, pour permettre le réglage en hauteur, la rotule étant portée par un manchon fileté que l'on peut visser plus ou moins sur la tige filetée avant immobilisation à hauteur convenable à l'aide d'un contre-écrou, l'un des plateaux étant fixé à Fembolture alors que l'autre est fixé à un pied prothétique 3) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de fixation en position requise dans l'ensemble rigide constitué par la béquille, l'embofture et le pied prot#tique, avant retrait de la béquille pour le moulage de l'intercalaire comprend deux montants entre lesquels peut être fixée à hauteur convenable une traverse comportant une semelle avec un moyen d'immobilisation du pied prothétique, ce pied prothétique étant fixé à ltembofturc occupe une place déterminée b l'intérieur d'une couronne, également fixée entre les montants, et comportant, rigulièrement répartis à sa périphérie trois vis pointeaux ou forets permettant d'immobiliser 1'emboîture et donc de retirer la béquille avant de réunir ltembolture au pied prothétique par une gaine à l'intérieur de laquelle sera moulée la matière plastique réalisant l'intercalaire, 4) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le façonnage, on dispose d'un touret à reproduire comprenant un moyen d'inclinaison du modèle, un moyen de recul du moyen de lecture du profil du modèle par rapport au dit modèle et un moyen limitant la longueur sur laquelle s'effectue la dite lecture" 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le touret comprend un bâti au centre duquel est monté un bloc moteur avec réducteur de vitesse attaquant un arbre transversal dont une extrémité sert à la fixation du modèle alors que l'autre extrémité sert à la fixation de la prothèse à façonner, le bloc moto-réducteur permettant évidemment plusieurs vitesses de rotation et comportant de plus un inverseur du sens de rotation dlun bout de l'arbre transversal par rapport à l'autre pour permettre la réalisation de membres gauche et droit à partir d'un modèle unique, le dit bloc moto-réduc- teur scindant le bâti en deux demi-bancs sur chacun desquels est montée une poupée mobile servant à guider ltextrémité des objets reproduits ou reproducteurs. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la poupée mobile guidant l'extrémité de 11 objet reproduit peut se déplacer essentiellement parallèlement au demi-banc selon la longueur de la pièce dans laquelle est façonnée la prothèse à obtenir, son blocage intervenant à l'aide dlun boulon dont la tête est engagée dans une gorge- longitudinale du banc et dont la tige passe au travers d'un perçage de la semelle de la poupée et reçoit un écrou alors que la poupée mobile guidant ltextrémité de l'objet reproducteur se déplace à la fois parallèlement au demi-banc selon la longueur du modèle utilisé mais également perpendiculairement à lXaxe du banc pour permettre l'inclinaison du modèle dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'axe du banc, à cet effet;; orifice exécuté dans la semelle de la poupée mobile se présente sous la forme d'une lumière transversale dans laquelle passe la tige d'un boulon dont la tête est engagée dans la rainure du banc. 7) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la prothèse est fixée au bout d'arbre au moyen de griffes articulées sur un plateau et pouvant être réglées indépendamment les unes des autres en fonction des caractéristiques de ltembolture, pendant ce réglage des griffes la prothèse étant maintenue, relativement centrée, par des rouleaux prenant appui sur la surface extérieure de la prothèse, ces rouleaux étant montés en extrémité de bras articulés à leur autre extrémité pour permettre leur éclipsage après réglage des dites griffes. 8) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le modèle a sa fixation au bout d'arbre qui s'effectue par l'intermédiaire d'une rotule telle qu'un joint de cardan afin de retransmettre le mouvement de rotation mtme lors d'un décalage transversal de la poupée mobile guidant l'extrémité opposée du modèle, sur le demi-banc étant posée une réglette qui, à l'une de ses extrémités, s'articule autour d'un axe vertical passant par ltaxe de la dite rotule l'autre extrémité de la réglette étant simplement enfilée dans un orifice de la platine de la poupée mobile, cette réglette ayant pour but de contrôler facilement par rapport à l'axe du banc la valeur angulaire du décalage de la poupée en vue d1y comparer la conicité à obtenir. 9) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de lecture se présente sous la forme d'un galet porté par un axe libre en rotation dans une tourelle pouvant elle-m#me tourner librement autour ctfun axe vertical en fonction des variations de diamètre du modèle, cet axe vertical étant solidaire dans l'espace d'un petit chariot transversal, qui, lors de l'action d'une commande se déplace perpendiculairement au demi-banc, sur un chariot longitudinal, en fonction de la grosseur à obtenir. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot longitudinal porte lecteur se déplace parallèlement au demibanc en suivant le mouvement dlun autre chariot longitudinal monté sur l'autre demi-banc, ce chariot étant mu en translation par une vis mère elle-même entrainée en rotation par le bloc moteur et coopérant avec unsrou solidaire du chariot, ce chariot longitudinal étant lié en translation avec l'autre chariot longitudinal par une tringle immobilisée en translation par rapport à ltun des chariots, grive, par exemple, à des collerettes formant butées de part et d'autre d'un manchon solidaire du chariot, mais à l'intérieur duquel la tringle peut tourner sous l'action d'une commande, pour l1association de cette tringle à l'autre chariot sur celui-ci étant solidarisé un écrou à l'intérieur duquel vient se visser plus ou moins sous l'action de la commande de rotation de la tringle, l'extrémité filetée de la dite tringle. 113- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour le façonnage de la prothèse le chariot porte une tourelle pouvant tourner autour d'un axe vertical et sur laquelle est monté un outil, par exemple constitué d'une meule portée en bout de l'arbre d'un moteur, 11 outil étant normalement appliqué sur la pièce à façonner par un ressort dont une extrémité est fixée à la tourelle, en dehors de son axe de rotation, et dont l'autre extrémité est fixée en un point fixe par rapport au chariot, solidiare en rotation de la tourelle portant ltouffl, sur son axe de rotation étant calé un pignon conique engrenant en permanence avec un autre pignon conique solidaire d'une tige sur laquelle peut coulisser librement le pignon qui est toutefois immobilisé en rotation par rapport à cette tige, par exemple à l'aide d'une clavette coopérant avec une rainure exécutée dans la tige, ce pignon engrenant constamment avec le pignon conique calé sur l'axe de la tourelle portant le moyen de lecture afin que toute rotation de la tourelle portant le moyen de lecture, et ce en fonction des variations de la grosseur du modèle, corresponde à une rotation identique de la tourelle porte outil qui façonne donc la prothèse.