FR 2130061 A1 19721103 FR 7141581 A 19711119 @La présente invention concerne une machine de chargement et de rangement sutomatique des tubes de filature dans des réservoirs de réemploi. Dans le domaine textile, on sait déjà qu'il faut ranger dans des réservoirs appropriés un nombre élévé de petits tubes de filature, de façon à simplifier et aocélérer leur réomploi ultérieur. La néoessité de ce rangement tient à ce que oes tubes de filature ont une forme tronconique et ent des extrémités dont les dismètres présentent entre eux une différence qui n'est pas élevée mais qui est toujours sensible, et que ces opérations néoes@itent un oertain nombre de personnes. La néo@ssité de consacrer b ce travail un certain personnel en traîne des diffioultés qu'on n'a pas enoors surmontées jusqu'isi, en ce qui concerne aussi bien le caractère économique que le rendement et le débit de la produetion. L'objectif principal de la présente invention consiste à réaliser une machine pernettant d'éviter les inconvénients précités, en assurant un fonctionnement continu et des rendements élevés et à peu près constants. Un autre objectif de cette invention consiste en ce que cette machine permett@ de ranger dans un même sons les tubes de filaturs qui sont chargés en ve@c, tout en ayant une structure assurant un fonctionnement et un contrêle faciles, ainsi qu'un entretien simple. Un autre objectif de cette invention consiste en ce que la machine présente un enconbrement réduit, dans la mesure compatible avec un bon fonctionnement et avec un débit journalier élavé, et qu'elle puisse être facilement adaptée à une chaîne de travail. Un autre objectif de cette invention consiste en ce que le foncsoit totalement automatioue et nécessite un seul onerateur oui tionnement de estte machine de chargement et de rangement/assure l'alimentation de la machine en tubes de filature et en réservoirs vides. Un autre objectif de cette invention consiste en ce que la machine considérée puisse être facilement réalisés, avec des matières lui assurant une bonne résistance mécanique et une bonne résistance à l'usure, de fagen qu'elle soit avantageuse également b un point te vus étroitement économique, Ces objectifs ainsi que d'autres sont atteinte par une maohine automatique d6 chargement et et as rangement des petits tubes de filature dans as. ré@ervoirs d, réemploi, qui est prévue par la présente invention et qui comprend en ordre succesaif un réservoir-trémie destiné à recevoir en vrac plusieurs petits tubes, des organes de triage et de transpert des tubes vers une station de rangement et d'orientement d ces bubes dans un même sens, un dispositif de chargement des tubes ainsi oriantés dans des réservoirs de réemploi, catte machine étant caraotérisés en es que ladits statiom d'orientement est constitués par un plan incliné qui, par gravité, eriente dans un même sens les petits tubes de filature. D'autre caractxéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réféant aux dessins annexés sur lesquels : la fis. 1 est vue perspective de la machine; la fig. la est un agrandissement de cette vue qui montre le dis positif prévue pour isoler les tubes de filature les uns par rappert aux sutrez; la fig. 1b montre un détail des organes permettant le prélèvement individuel des tubes; la fig. 2 est une vue en plan horizontal de la machine de la présente invention;; la fig. 2a est une coupe suivant l'axe I-I de la fig. 2 du dis positif prévu pour l'isolement des tubes entre eux; la fig. 3 est une coupe suivant l'axe II-II de la fig. 2, des erganes déstinés à prélever et à erienter les tubes; la fig. 4 est une vue perspective de ces organes; la fig. 5 est une seotion du dizpositif de chargement et d'entraînement des réservoirs zuivant l'axe III-III de la fig. 2; la fig. 6 est une vue parspective de ces dispoaitifs. On voit sur les fig. 1 et 2 que la maohine de chargement et de rangement des petits tubes de filature dans des réservoirs de réemploi comprend plusieurs parties ayant des buts bien déterminés ; a) Une première partie permet que les petits tubez chargées on vrac dans un réservoir-tréuie, soient prélevés un à un et qu'en même temps @s soient séparés de ceux qui, on s'enoastrant les unsdans les autres ne pourraient pas franchir les passages suivants; b) une station qui permet d'isoler individuellement les pétits tubes et de les crienter dans le sens voulu; o) les petits tubes de filature sont ensuite transportés dans un dispesitif assurant leur chargement dens les réservoirs de réemploi; d) une dernière partie entrafne chaque réservoir quand son chargement est terminé. On voit sur les fig. la et 2 que la prenière partie eomprend un ch@ssia base 1 qui porte en tête un réservoir-trémie de chargement 2 set blankcompress on et deux bandes portouses 3 et 4 zupportées par le châssis 1. Les petits tubes de filature,introduits en vras dans la trémie 2 qui est en une résine vitreuse, sent entraînés par la bande pertexse à rouleaux 3 à mouvement périedique, dent les axes 5 et 6, respectivement axe d'ontrainement et axe entraîné, sent suppertén par le châssis 1, et ces tuos sont transmis k la bonde porteuse sans fin 4 dont les axes T et 8 sont respectivement l'axe d'entraînement et l'axe entraîné, cette dernière bande déversant les petits tubes dans un collectanr-récepteur 9. Grâce à la pente des deux bandes perteuses, les petits tubes s'erientent parallèlement à la direction du mouvement par leur propre peids au cours de leur progression. A l'extrémité supérieure de la bande 4, l'arbre ll empêche que les petits tubes qui se sont accidentellement introduits dans d'autres puissent tomber dans le sollectsur 9. Grâce au plan incliné 14, ces petits tub@s sont entraînés dans un réservoir-réceptaur I5. Suivant la fig. Ib, le fond incliné 16 du collecteur 9 permet sux tubes de glisser dans le ré- cepteur 17, dont le niveau de remplissage est contrôlé par une cellule photoélectrique 17a qui interrompt au moment convenable le fonctionnement du système d'alimentation. A ce stade, la deuxième partie de la machine, dont le châssis 18 est perpendiculaire su châssis 1, sépare individuellement les petits tubes, les orient dans un même sens, et le transmet au dispositif de chargement qui suit. On voit aur les fig. lb et 3 que les petits tubes de filature qui sont arrivés dans le récepteur 17 sont prélevés par une bande élévatrice 19 pourvue d'ailettes 19a, uniformément espacéses, de iagoa que ces ailet tes prélèvent un seul tube chaque fois. Cette bande 19 est légèrement inolinés relativement à la verticale, pour éviter une chute possible des petits tubes. La bande 19 tourne sur les tambours 20 et 21, qui sont respectivement le tambour entraîné et le tambour d'entrainement, et qui sont supportés par le châssis 18.Quand les petits tubes ont attsint l'extrémité @upérieure, ils sont abandonnés sur le plan incliné 22 (fig. 4) sur lequel, en roulant et en glissant vers le bas sous l'effet de leur propre poids, ils s'orientent de fagon que leur grosse extrémité, qui est également la plus lourde, se trouve en bas. A I'extrémité inférieure de ce plan incliné, les petits tubes sont pris par une bande 23 qui, on acoélérant leur "marche", les transmet à un dispositif de ohargement par l'interme- diaire de la trémie 28. La bande 23 est avantageusement pourvue de parois latérales 26 et 27 qui sont convergentes. Le prélèvement par la trémie 28 des tubes préalablement rangés, et leur chargement dans les réservoire, sont effectués par un dispositif (fig. 5 et 6) constitué par un tambour 29 garni d'ailettes radiales 30 et tournant sur l'axe 31. Un masque sami-eiroulaire 32 emp@che que le pe tit tube, qui tourne avec le tambour lui-m@me, , soit abandonné avant li po- aition correcte. Chsque petit tabe de filsture parvient ainsi dans la sone de sortie 33, puis tombe dans le compartiment 34 du rémervoir situé en dessous. L'ensemble du dispositif de chargement est monté en porte-àfaux sur le châssis 18, et est réglé par une cellule phetoélectrique 33a qui compte les petits tubes débités et qui interrempt leur débit quand le remplissage du compartiment est terminé. La translation des réservoirs est assurés par la dernière partie de la machine, constituée par deux bandes porteuses 35 et 36 tournant sur les tambours 37 et 38, et montées sur les axes 39 et 40 aupportés par un ch@@sis approprié 41. Deux glisaières latérales de guidage 42 et 42a, disposées sur les flancs de la bande, guident le mouvement tes réserroira de réemploi. Leur progression est commandée par la callue constituant la mémoire du nombre de tubes débités. Une deurième cellule 33b arrête le mouvement de tranalation quand la languette 43, qui caractérise le compartiment intéressé, coupe le flux lumineux. On effactue ainsi le chargement des compartimenta suosessife, et par suite du réservoir, qui est ensuit éloigné en glissant jusqu'an sol sur le plan inoliné 44. On prévcit également deux roulettes 45 et 46 en saoutcheue, pour maintenir le résarvoir contre la glisaière latérale 42a, afin que la languette 43 coupe foroeoent le faisoo@@@ lumineux de la callule 33b. D'après la desoription précédonte, il est évident que la mechine de chargement et de rangement de la présente invention, permet d'attein- dre complètement tous les objectifs erposés initialement; Dien entendu diverses medffioations peuvent être appertées par per l'hemme de l'art aux dispositifs qui viennent d'@tre décrits uniquement b titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. Dans la pratique, les matières employées et les dimensions aboptées pourront être quelconques suivant les nécessités de chaque cas particulier, sans pour cela sortir du domaine de protection de la présente invention guident la description précédente. @ REVENDICATION 1 Machine automatique de chargement et de rangement des petits tubes de fi lature dans des réservoirs de réemploi, comprenant en ordre successif un réservoir-trémie destiné à recevoir en vrac plusieurs petits tubes, des cr ganes de triage et de transport des tubes vers une station de rangement et d'orientement de ces tubes dans un m8me sens un dispositif de chargement des tubes ainsi orientés dans des réservoirs de réemploi, oette machine étant caractérisée en ce que ladite station d'orientement est constituée par un plan incliné qui, par gravité, oriente dans un même sens les petits tubes de filature. 2) Machine automatique de chargement et de rangement des petits tubes de filature dans des réservoirs de réemploi, conforme b la revendication 1 et caractérisée en ce que le dispositif de chargement est constitué par un tambour rotatif portant des ailettes radiales, qui fait passer dans les réservoirs de réemploi, individuellement et de façon ordonnée, les petits tubes qui proviennent du plan incliné. 3) Machine de chargement et de rsngement des petits tubes de filature dans des réservoirs de réemploi, conforme ê la revendication 1 et caractérisée en ce que les organes de triage et dtenvoi individuel des petits tubes dans la station d'orientement comprennent au moins une premiers bande porteuse permettant l'élimination des petits tubes engagés les uns dans les autres, et une deuxi@@@e bande élévatrice alimentée par la première, prolongeant en principe aelle-ai et chargée de prélever individuellement les petits tubes et de les envoyer à la station d'orientement. 4) Machine de chargement et de rangement conforme à la revendication 1, caractérisée an ce que les réservoirs de réemploi sont divisés en des com- partiments pouvant agir en liaison avec une cellule photoéleotrique qui rè- gle leur progression. 5) Machine de chargement et de rangement conforme k revendication lg caracos risé en ce que le dispositif de chargement comprend une cellule fonctionnant comme mémoire du nombre des tubes débitées et commandant la progression des réservoirs. 6) Machine de chargement et de rangement conforme aux revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle ccprend une cellule photeésotrique qui règle le niveau de remplissage du colecteur-récepteur placé immédiatement en amont de la deusise bande élévatrice.