FR 2141470 A1 19730126 FR 7120194 A 19710603 L'invention a pour objet une machine motrice ou réceptrice à liquide, utilisable pour le transfert de force (transmission hydraulique), pour le transvasement de liquides, la lise en circulation sous pression de liquide, etc. Elle concerne notamment les pompes volumétriques à palettes aans lesquelles le liquide, admis par une ouverture d'entrée que présente un stator, est refoulé par des palettes que ressente un rotor, vers une ouverture de sortie. Dans la plupart des pompes à palettes connues, le stator est périphérique, le rotor est excentré par rapport au stator et les palettes sont montées à coulissement dans des fentes que présente le rotor. Au cours de la rotation de celui-ci, elles sont animées d'un mouvement de va-et-vient en raison de la coopération de leur tranche avec le stator. La vitesse de rotation est limitée à une valeur relative rient faible en raison des frottements, notamment des palettes dans leurs guidages, qui croissent très vite avec la vitesse aussi par suite le la détérioration des conditions dans lesquelles s'effectue l'aspiration. Une pompe volumétrique selon l'invention est dépourvue de ces inconvénients. le est caractérisée par ce fait que le rotor comprend des roues réparties régulièrementautour de l'axe de rotation du rotor et montées chacune . rotation autour d'axes qui sorft perpendiculaires à leurs plans, lesdites roues étant découpées suivant des palettes coopérant, pour le refoule@ent du liquide à @ettre sous pression, avec les creusures d'un stator dont la surface de limitation correspond aux trajectoires d'une partie de la périphérie d'une @alette au cours du déplacement composé résultant tant de la rotation du rotor par rapport au stator que de celle de la roue à palettes auto@r Me son aye de pontage, la couverture de la creusure ayant lieu par coopération de surfaces incurvées du stator adjacentes la creusure avec une surface conjuguée du rotor, par rapport à laquelle les palettes d'une roue font saillie pour leur @én@tration dans la creusure. Avantageusement, le sens ae rotation d'une roue à palettes autour de son axe est celui qui correspond au parcours d'une creusure depuis son extrémité 1 plus proche de l'axe du rotor jusqu'à celle la plus éloignée de l'axe, l'effet ae la force centrifuge étant ainsi favorable à l'entrée du liquide dans une creusure et à sa sortie. Chacune des roues comporte plusieurs palettes et la position d'aborde d'une creusure par une palette est rigoureusement déterminée par le guidage d'une autre palette de la roue par une autre creusure avec laquelle ladite autre palette coopère. Un rotor comprend plusieurs roues à palettes réparties autour de son axe et à tout moment une multiplicité de palettes circulent dans les creusures du stator. Grâce à l'absence totale de mouvements alternatifs et aux excellentes conditions règnant à l'aspiration, une pompe selon l'invention peut tourner à des vitesses extrêmement élevées. Le refoulenent de la pompe est régulier, évitant ainsi les annexes qui sont fréquemment prévues dans un but de régularisation à la sortie d'une pompe à palettes. L'équilibrage radial est oDtenu de construction, de sorte que des pressions élevées peuvent être atteintes sans difficulté. Selon une réalisation, un rotor, en forte générale de disque, est oratoire sur ses deux faces opposées, chacune 'entre elles portant une série de roues à palettes ; l'ensemble est ainsi équilibré axialement sans avoir recours à des moyens spéciaux à cet effet. L'invention vise non seulement une tachine réceptrice fonctionnant en tant .ue pompe, mais également une machine fonctionnant en tant que moteur, le liquide exerçant une poussée sur les palettes logées dans les creusures, ce qui, par l'intermé- liaire des roues, met en rotation le rotor qui porte celles-ci. La description qui suit, f@ite à titre d'exemple, est relative au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique, partie en élévation et partie en coupe axiale, d'une @achine selon l'invention ; - la figure 2 est une vue d'un @otor par sa face opposée à celle d'o@ font saillie les palettes ;; - la figure 3 est une vue n coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2 - a figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3 - la figure 5 est une vue à plus grande échelle d'une roue à palettes - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5, mais à plus grande échelle - la figure 7 est analogue à la figure 6, mais pour une variante - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 5, mais à plus grande échelle - la figure 9 et un schéma en vue perspective d'un stator et d'un rotor éloignés l'un de l'autre - la figure 10 est une vue de face du stator - la figure 11 est une vue schématique en coupe montrant une creusure du stator couverte par le rotor - la figure 12 est une vue schématique, à plus grande échelle, de parties coopérantes du rotor et du stator - la figure 13 est un schéma de flancs de creusure développés ;; - la figure 14 est un schéma d'un flanc de creusure déve loppe - la figure 15 est une vue schématique à grande échelle en coupe d'un moyen d'étanchéité entre le stator et le rotor - la figure 16 est une vue schématique perspective d'une partie de roue à palettes pour une variante - la figure 17 est une vue en coupe transversale d'une palette, pour cette variante - la figure 18 est une vue perspective d'une palette pour une autre forme de réalisation ; /dispositif de/ - la figure 19 est une vue schématique de face d'un / roues à palettes pour une variante - la figure 20 est une vue partielle par la tranche, développée et à plus grande échelle - la figure 21 est un schéma montrant un tel dispositif coopérant avec le stator - la figure 22 est une vue schématique de face d'un rotor pour une autre disposition des roues à palettes - la figure 23 est une coupe axiale schématique d'une tchine selon l'invention, pour une autre forme de réalisation - la figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, de deux roues a palettes coopérantes, pour cette forme de réalisation - la figure 25 est une vue analogue à la figure 23, mais pour encore une autre forte de réalisation - la figure 26 est une vue schématique des stators à creusures et du rotor à roues à palettes, avec éclatement, pour cette forme de réalisation ; - la figure 27 est une vue analogue aux figures 23 et 25, mais pour encore une autre forme de r@alisation ; - la figure 28 est une vue sch@@ ti ue du stator à creusures du rotor à roues @ @alettes pour cette for@@ @e réalisation ;; - la figure 29 est une vue sch@m tique en coupe axiale pour encore une autre forme de réalisation ; - la figure 30 est une vue en coupe par un plan axial d'un rotor, pour une variante - la figure 31 est une vue @artielle en coupe par un plan transversal, mais à plus grande Schelle, du rotor illustré sur la figure 30. La Llachinc coi: rend un stator (figure 1), dont le corps cylindrique 21 s'épanouit suivant un plateau circulaire 22. Le corps cylindrique 21 présente un forage axial 23 qui reçoit un tube ou tuyau 24 pour l'amenée du liquide destin@ à être refoulé sous pression lorsque la machine fonctionne en tant que pompe. au-delà d'un épaulement 25, la surface 26 du forage 23 prolonge la surface interne du tuyau 24 et s'évase ensuite suivant une entrée tronconique 27 d'une chambre 28 ménagée entre le stator 20 et un boîtier 29 et dans laquelle est logé un rotor 30. Le boîtier 29, coaxial au stator 20, est solidarisé avec celui-ci par des boulons 31 traversant le stator 20 par des trous 32 et coopérant avec des forages taraudés 33 du boîtier 29. La surface externe 34 du boîtier 29 prolonge la surface externe du stator et le boîtier 29 est en forme de cuvette se prolongeant par un corps cylindrique 35 coaxial au corps 21 du stator. Le boîtier 29 a une surface interne incurvée 36 ménageant un compartiment de refoulement 37, annulaire, qui peut être en forme de volute, d'où @rend naissance un forage 38 se prolongeant à l'extérieur par un tube ou tuyau de ref@ulement 39. La surface interne incurvée 36 du boîtier 2@ so prolonge @ar une surface plane 41 en re@@rd immédiat de laquelle se trouve la surface plane 42 @@@ corps 43 (figure 2), généralement cylindrique, du rotor 30.Ledit corps 43 est solidaire d'un arbre de rotor @4, qui repose dans le @oîtier 29 avec @nter@@@ition d'un @@lier @5 lo@@ dans un décroche@ent 46 @@ corps 35 du @oîtier 29. La face int@rne @7 (figure @) @ corps de rotor 43, opposée à la face externe @2 et @ra@lè@@ celle-ci, est appliquée c@ntre la face pl@ne 48 @'un disque de rotor 4@, le cor@s 43 étant solidarisé avec le disque @@ par des @oulons 51 logés d@@s des che@in@es 52 du corps 43 et coopérant avec des trous taraudés @3 du disque 49. L'ensemble constitué par le corps 43 et le disque -; de rotor est traversé suivant des fentes diamétrales, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, 561, 562, 563, 564, régulièrement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 57, commun au rotor 30, au stator 20 et au boitier 29, et limitées par des faces planes parallèles 58, 59 parallèles audit axe 57 et disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan moyen 61 passant par l'axe 57. Dans chacune des fentes 56 est logée une roue à palettes 62, relativement mince, dont les faces planes parallèles 63 et 64 sont immédiatement en regard des faces planes 58 et 59 de la fente 56 (figure 4), la roue 62 tournant autour d'un axe 71 matérialisé par un palier lisse 65 par l'intermédiaire duquel elle est montée à rotation libre dans le corps du rotor 30. Une roue à palettes 62 comprend des palettes 69 réguliè rement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 71 (figure 5) de la roue et qui, dans l'exemple représenté, sont au nombre de huit. Le plus simplement, les palettes 69 sont for mées par des découpes périphériques ou lents de la roue 62. Chaque palette est limitée par des bords longitudinaux 72 et 73 et un bord frontal 74. Dans la fore de réalisation décrite, les bords 72 et 73 sont rectilignes et parallèles à la ligne moyenne 75 de la palette passant par l'axe 71 ; le bord 74 est circulaire, par exemple fait partie du cercle 76 centré sur l'axe 71. Les dents 69 ménagent entre elles des intervalles interdentaires 78 limités par des fonds 79. Les bords longitudinaux 72 et 73 d'une palette 69 sont arrondis, comme montré par les lignes incurvées 81 et 82 de la figure 6. Dans la variante montrée sur la figure 7, les bords sont en biseau, li.:lités par des plans inclinés, respectivement 83, 84 et 85, 86, de part et d'autre d'une arête, respectivement 87 et 88. Le bord frontal 74 des palettes 69 est avantageusement arrondi comme montré en 8c (figure 8). Le diamètre des roues, à savoir celui du cercle 76 est suffisamment grand pour que les palettes fassent saillie par rapport à la face frontale interne 77 du disque 49 de rotor, c'est-à-dire celle opposée à la face 42. La face opératoire du stator? c'est-à-dire celle tournée vers le rotor, présente, å l'intérieur de la partie annulaire d'appui 90 contre le boîtier 29, des creusures 91 (figures 9 et 10) disposées suivant des spirales, au nombre de quatre dans l'exemple, 91a, 91b, 91c, 91d, identiques entre elles et régulièrement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 57 commun au stator 20, au boîtier 29 et au rotor 30. Les entrées 92 des creusures 91 sont situées sur le cercle 93 de débouché de l'évasement 27 et les sorties 94 des creusures 91 sont situées sur un cercle 95 de la face d'appui 90 du stator 20 contre le boîtier 29. Chaque creusure 91 du stator est limitée par un fond 96 (figure 11), un flanc intérieur 97, c'est-à-dire le plus proche de l'axe 57 et un flanc extérieur9B, plus éloigné de l'axe 57 que le flanc intérieur 97, qui sont concidants avec les trajectoires de différents points de la périphérie d'une palette, dans le mouvemenide celle-ci qui résulte de la composition, d'une part, du mouvement du rotor 30 autour de l'axe 57 et, d'autre part, de la rotation de la roue 63 comportant ladite palette autour de son axe 71. Au cours de la rotation du rotor 30, sous l'effet de l'en- trainement de son arbre 44, une palette 69 d'une roue 62 aborde une creusure 91 par son bord 73 qui coopère avec le flanc exté- rieur 98 de la creusure 91. Lorsque le mouvement de rotation du rotor 30 se poursuit, la roue 62 continuant à tourner autour de son axe 71, le bord 73 décrit une trajectoire qui est le flanc extérieur 98 de la creusure 91, le bord frontal 74 décrit le fond 96 de la creusure et le bord 72 de la palette 69 décrit une trajectoire qui est le flanc intérieur 97 de la creusure 91. A la sortie de la creusure 91 c'est le bord 73 de la palette 69 qui échappe d'abord au flanc extérieur 98, puis le bord frontal 74 échappe progressivement au fond 96 de la creusure au fur et à mesure que ces différents points franchissent le cercle 95 et finalement le bord 72 de la palette 69 échappe au flanc intérieur 97 de la creusure. me flanc extérieur 98 d'une creusure, par exemple de la creusure 91a, et le flanc intérieur 97 de la creusure qui la suit dans le sens inverse de la rotatio'u rotor, ici la creusure 91d définissent une nervure l01a-d, ainsi interposée entre deux creusures. Les faces sommitales 102 des nervures 101 font partie d'une surface incurvée qui est conjuguée de la face opératoire 77 du rotor 30, ladite face opératoire, annulaire, étant d'une largeur suffisante pour être en contact avec les différentes faces sommitales 102 des différentes nervures 101 avec lesquelles elle coopère à glissement étanche. La face opératoire 77 fait tartie d'une surface de révolution engendrée par la rotation autour de l'axe 57 d'une courbe 103 (figure 12) d'extrémités 104 et 105. Les fonds 96 des creusures 91 font partie de la surface d'un tore d'axe 57 engendré par la rotation autour dudit axe 57 d'un arc de cercle 76 dont le centre 71 est celui d'une roue 62. Le contour et le positionnement de la courpe 103 sont choisis pour que la face opératoire 77 et le tore 76 définissent des creusures 91 dont la Srofondeur, c'est-à-dire la distance comptée parallèlement aux flancs entre le fond 96 de la creusure et la partie en regard de la face opé oratoire 77 du rotor, soit inversement proportionnelle à la distance de ladite section transversale à l'axe de rotation 57 du rotor. On se réfère maintenant à la figure 13 qui est une vue développée du flanc extérieur d'une creusure. Le flanc extérieur 98 d'une creusure 91 se raccorde au fond 96 suivant une arête 151. I1 se raccorde à la face sommitale 102 de la nervure 101 suivant une arbre 152. Le bord d'entrée 153 a son origine sur le cercle 93. La hauteur du flanc, maximale à l'entrée, où elle est égale à la longueur de l'arête 153, diminue progressivement jusqu'à la sortie périphérique sur le cercle 95 où elle est égale à la longueur du bord 154 reliant l'extrémité 155 de l'arê- te supérieure 152 à l'extrémité 156 de l'arête inférieure 151. Le flanc intérieur 97 (figure 14) de la même creusure 91 prend naissance sur le cercle 95 en un point 157 distant angu laire,.ient du point d'oa prend naissance le bord 153 et il est limité par un bord 159, l'arête 161 de raccordement avec le fond 96 et l'arête 162 de raccordement avec la face so@mitale 102 de la nervure 101.La hauteur du flanc C7 peut être considérée comme égale à la longueur des segments parallèles au bord 1,- et dont les extrémités vont respectivement sur l'arête 152 et l'arête lél. Cette sauteur va constamment en décroissant depuis le ord interne 15 du flanc jusqu'à son @ord externe 163. Le contour du flanc intérieur @7 est d'ailleurs sensiblement identique à celui du flanc extérieur 98. La tartie utile de la creusure 91, c'est-à-dire celle dans laquelle une palette 6 est opératoire pour refouler le liquide, est celle pour laquelle les deux bords longitudinaux 72 et 73 de la palette coopèrent avec le flanc intérieur 97 et le flanc extérieur 98. Sur la figure 13, dans laquelle on a reporté le profil du flanc intérieur, la partie utile est celle qui est comprise entre les deux lignes 164 et 165 passant res pectiveent par le bord 159 du flanc 97 intérieur et le bord 194 du flanc extérieur 98. Dans cette partie active de la creusure, le débit refoulé par la palette peut être considéré à chaque instant comte proportionnel à la hauteur de la courbe 166 montrée en trait pointillé, et dont les ordonnées sont les moyennes des ordonnées de la courbe 152 et de la courbe 162. A chaque instant le débit refoulé par une palette dans une creusure est également proportionnel L la vitesse de déplacement de la palette 69 dans la creusure, donc, pour une vitesse angulaire constante de l'arbre 44 du rotor, à la distance de ladite palette par rapport à l'axe 57 du rotor.La courbe 103, génératrice de la surface de révolution sur laquelle sont placées les faces sommitales 102 des nervures 101, et dont la face opératoire 77 du rotor 40 est conjuguée, est choisie telle qu'en chaque point de la courbe 166 le produit de l'ordonnée de cette courbe, qui est la moyenne des ordonnées des points de même abscisse des courbes l52 et 162, par la vitesse linéaire de la palette audit point, est une constante. Dès l'engagement d'une palette 69 dans une creusure 91, le bord longitudinal 73 coopère d'abord avec le flanc extérieur 98 sans qu'alors le bord longitudinal 72 soit engagé dans la creusure 91, le bord frontal 74 étant de purt et d'autre du cercle 93 d'où est issu le fond 96; après que le bord 72 ait abordé le flanc intérieur 97 , la palette 69 isole de la chambre 28 la partie de la creusure 91 qui est à son aval en raison de la coopération des bords 72, 73 et 74 de la palette 69 avec les flancs respectivement intérieur 97 et extérieur 98 et le fond 6 de la creusure 91, et aussi de la coopération de la voute surplobant la creusure, et faisant partie de la face opératoire 77 du rotor, avec les faces sommitales 102 des nervures 101 bordant la creusure et éoalenent du montage avec un jeu minimal de la roue à palettes 62 dans la fen-te radiale du rotor.La palette 69 continue à circuler dans la creusure 91 avec son bord frontal 74 coopérant avec le fond 96, son bord 73 coopérant avec le flanc extérieur 98 et son bord 72 en contact avec le flanc intérieur 97 de la creusure 91 en refoulant le liquide devant elle jusqu'au moment où le bord longitudinal 73 abandonne le flanc extérieur 98, ce qui correspond à la partie de la courbe 162 de la figure 13 située à droite de la ligne pointillée 165, la palette 69 étant dans la dernière partie de sa trajectoire en contact seulement avec le fond 96 par une partie, allant en diminuant, de son bord frontal 74 et avec le flanc intérieur 97 par son bord 72, jusqu là ce que ce dernier atteigne le cercle 95 où la palette 69 échappe complètement au stator 20. Au fur et à mesure qu'une palette, par exemple la palette 69131 d'une roue 62, par exemple la roue 62B, coopère avec la creusure 91a, la roue 62B tourne autour de l'axe 71 et la palette inverse 69231 qui suit la palette 691 dans le sens/de la rotation de la roue 62, se rapproche de la face opératoire du stator 20. Elle aborde ladite face opératoire à l'origine 92b de la creusure 91b lorsque le plan de la roue 62 comportant lesdites palettes est sensiblement dans la position montrée en trait pointillé sur la figure 9, exactement dans les mêmes conditions que la palette 6913 a abordé la face opératoire du stator à l'origine 92a de la creusure 91a. La creusure 91b avec laquelle coopère la palette 6923 étant identique à la creusure 91a, la coopération de ladite palette 692B avec ladite creusure s'opère dans des conditions identiques à celles qui ont été décrites ci-dessus pour la coopération de la palette 691B avec la creusure 91a. Avant que la palette 691B de la roue 62B ait quitté la creusure 91a, une palette 691A de la roue 62A, ui suit la roue 62B, aborde la creusure 91a exactement dans la même condition que la palette 691B de la roue 623 a abordé ladite creusure. Au cours de l'avance d'une palette 69 dans une creusure 91, le liquide qui est contenu dans la creusure 91 est refoulé par l'avance de ladite palette lorsque celle-ci atteint dans la creusure le point où son bord longitudinal 72 coopère avec le flanc intérieur 97 ; la palette 69 progresse d'une manière étanche dans ladite creusure, c'est-à-dire sans que, aux fuites près, le liquide puisse rétrograder entre les bords longitudinaux 72 et 73 et les flancs intérieur et extérieur 97 et 98 de la creusure, respectivement, ni entre le bord frontal 74de la palette 69 et le fond 96 de la creusure, et sans non plus que le liquide puisse s'échapper en franchissant les faces so:itales 102 des nervures 101 bordant la creusure avec lesquelles coopère la face opératoire 77 du rotor 30. Lorsque, dans une même creusure 91, sont présentes, en des sections décalées angulairement l'une de l'autre de 900 autour de l'axe 57 du rotor, deux palettes 69 de deux roues successives et coopérant par leurs bords longitudinaux avec les flancs intérieur et extérieur de la creusure, la partie du liquide à l'arrière ou amont de la première palette est refoulée par la seconde palette ; la place laissée libre par la première palette dans la creusure au cours de son mouvement est constamment égale au volume refoulé dans la creusure par ladite seconde palette, en raison de l'égalité à tout instant des débits refoulés dans les creusures par les palettes malgré les vitesses linéaires différentes de celles-ci en fonction de leur éloignement de l-'axe du rotor, résultant de la forme spirale des creusures, et cela grâce à la variation de la profondeur des creusures résultant du profil de leur voûte comme spécifié ci-dessus. Le refoulement du liquide se fait donc d'une manière parfaitement régulière, sans coup de bélier ni dépression, et le liquide refoulé par les palettes coopérant avec les creusures qui sont les plus proches des sorties de celles-ci s'échappe par les sorties extérieures 94 et ainsi est refoulé sous pression dans l'intervalle 37 et vers l'extérieur par le tuyau 39. La perte de charge introduite par l'intervalle très faible ménagé entre la face plane 42 du rotor 30 et la face plane en regard 41 du boîtier 29 est suffisante pour qu'on puisse utiliser des moyens d'étanchéité de réalisation simple pour la traversée du boîtier 29 par l'arbre 44 du rotor 30. Eventuellement, une tubulure recueille le liquide parvenant dans l'intervalle annulaire comprise entre l'arbre 44 et le corps 35 du boîtier 29 et le retourne soit au tube d'entrée 24, soit en un point quelconque du circuit de fluide avant sa mise sous pression. Dans une forme de réalisation, on prévoit une plaquette introduite dans chacune des fentes 56, ayant un bord qui prolonge la face 42 du corps du rotor, un bord qui s'appuit sur l'arbre 44 et un bord curviligne, comte évoqué par la ligne 54 en trait mixte sur la figure l, à faible distance de la trajectoire des bords frontaux 74 des palettes de la roue logée dans ladite fente. On se réfère maintenant à la figure 15. Dans cette forme de réalisation, on prévoit sur la face sommitale 311 d'une nervure 312, de part et d'autre de laquelle sont présentes des creusures 313 et 314, une rainure 315, dans laquelle est logé, avec un léger jeu, un joint l6, de forme conjuguée de celle de la rainure et qui, sou@is à l'action de moyens élastiques 317, est appliqué par sa face externe 318 contre la face opératoire 319 de révolution du rotor 320, contribuant ainsi à assurer l'étanchéité des compartiments que les palettes limitent dans les creusures 313 et 314 au cours de leur progression. On se réfère maintenant aux figures 16 et 17. Dans cette forme de réalisation, une roue à palettes 331 est constit ée par l'accolement de deux demi-roues à palettes 332 et 333, dont chacune comporte des demi-palettes 334 et 335, respectivement, présentant des degrés en regard, avec des parties amincies 336 et 337 ménageant des faces 338, 33 et 340, 341, entre lesquelles sont disposés des ressorts coupe montré en 342 et 343. ta palette 344, résultant de l'accolement des demi-palettes 334 et 335, a le profil d'une palette comme décrit ci-dessus, avec cependant des bords longitudinaux 346 et 347 maintenus appliqués sous ression contre les flancs extérieur et intérieur d'une creusure jar l'action des ressorts tels que 342 et 343. L'invention vise également une forme de réalisation dans laquelle à l'étanchéité entre le rotor et le stator contribue le stator lui-nê..=e, nonté à coulissement longitudinal dans un corps de stator, des zens élastiques ou hydrauliques etant prévus pour solliciter le stator contre le rotor. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 18, une palette 431 a des bords longitudinaux 432 et 433 raccordés au bord frontal 434 par des parties arrondies 435 et 435. On peut ainsi loger dans une rainure 437 de la tranche de la palette un organe d'étanchéité filiforme 438 tendant à s'éloigner élasti quement du corps de la palette, obtenant ainsi, par coopération vec les flancs intérieur et extérieur de la creusure et gale- ment son fond, une étanchéité quelque peu analogue à celle Li'Oll optient par un segment @onté sur un piston de @oteur à piston et coopérant avec un cylindre. rour le montage du rotor dans le stator, le rotor est présenté par son côté comprenant la face opératoire 77 en regard de la face opératoire du stator, avec l'axe du rotor dans le prolongement de l'axe du stator et lorsque le rotor est dans une position angulaire telle, par rapport au stator, que les plans des roues 62 soient perpendiculaires aux parties des lignes moyennes des creusures 91 qu'ils rencontrent, des palettes 69 des roues peuvent être engagées sans difficulté dans les creusures C1. I1 est loisible ensuite de disposer le boîtier 29 de manière qu'il enferme le rotor 30 et d'assembler le boîtier 2c et le rotor 20 par les boulons 31. On se réfère maintenant aux figures 19 à 21. Dans cette réalisation, la machine comprend un dispositif de roues à palettes 901 résultant de l'accolement de deux roues à palettes 902 et 903 dont la roue 902 présente des palettes 904 régulièrement décalées et séparées entre elles par des intervalles 905, sensiblement de même envergure angulaire. La roue C03 de même configuration que la roue 902 est décalée angulairement par rapport à celle-ci de manière que ses dents 906 sont en regard des intervalles 905 de la roue 902, les intervalles entre les dents 906 étant en regard des dents 904 de la première roue. Le stator d'une machine comportant ces dispositifs de roues à palettes a des faces sommitales 102 relativement très minces. On a montré schématiquement sur la figure 21, une palette 904 coopérant avec la creusure 91a et une palette 906 coopérant avec la creusure 91b. On se réfère maintenant à la figure 22. Dans cette forme de réalisation, les plans des roues à palettes 421, au lieu d'être dirigés radialement, clest-à-dire passer par l'axe du rotor, sont inclinés de manière à être tangents à un cercle 422 centré autour dudit axe de sorte que le plan d'une palette circulant dans une creusure 91 fait constamment un angle suffisamment ouvert avec la tangente à la ligne moyenne 423 de la creusure 9L La coopération aes loris longitudinaux 72 et 73 des palettes avec les flancs 97 et 98 de la creusure se fait toujours dans d'excellentes conditions. Cette forme de réalisation a un intérêt articulier dans le cas où, en vue de l'obtention d'un débit élevé, le nombre des creusures 91 sur le stator 20 est grand. ta pompe selon l'invention a un débit particulièrement élevé. Elle fonctionne sans vibrations, l'une manière parfaite et t continue, avec une constance dans la pression de refoule- ent qu'on ne peut atteindre avec les pompes à valettes connues jusqu'à résent. Dans une forme de réalisation, les roues à palettes coopèrent avec un premier stator comme dans la forme de réalisa tion décrite, et avec un second stator, disposé symétriquement au premier par rapport au plan des axes de rotation des roues à palettes, l'entrée du second stator recevant le liquide refoulé de la sortie du premier stator, la ::acnine constituant ainsi une pompe à deux étages avec un seul jeu de roues à palettes. On se réfère maintenant aux figures 23 et 24. Dans cette forme de réalisation, un rotor 200 comprend un corps annulaire 201 coopérant par une de ses faces frontales 202 avec un premier stator 203 et par son autre face frontale 204 avec un second stator 205, le rotor 200 étant symétrique par rapport au plan transversal moyen 206. Le rotor 200 porte d'un côté du plan moyen 206 une première série de roues à palettes 207 et de l'autre côté dudit plan moyen 206 une seconde série de roues à palettes 208, les roues à palettes des deux séries étant montées dans des fentes coiiniunes 214 du rotor. Une roue à palettes 207, montée à rotation autour de son axe 209, engrène avec une roue à palettes 208 montée à rotation autour de son axe 210.Dans cette forme de réalisation, l'intervalle interdentaire limité par les bords longitudinaux en regard 211 et 212 (figure24) de palettes ou dents voisines est au moins égal à la largeur l'une dent, c'est-à-dire la distance entre deux bords longitudinaux 211 et 213. Des entrées 221 et 222 amènent le liquide aux zones centrales 223 et 224 des stators, dont la configuration est celle qui a été définie ci-dessus, et l'action les roues à palettes 207 et 208 du rotor le refoule vers une sortie périphérique commune 225 placée au voisinage du plan doyen 20o. Dans cette réalisation, le liquide logé entre deux palettes successives d'une roue, 207 ou 208, dans les Intervalles interdentaires, et qui est entraîné lors ae la rotation a'une roue autour de son axe 209 ou 210 dans la saigne ou fente 219 du corps du rotor, est expulse par la pénétration des palettes de la ro@e, 206 o@ 207, avec laquelle elle coopère à la manière d'un engrenage, et le liquide expulsé ne peut ainsi être ramené aux entrées des stators. Dans cette forme ae réalisation, on obtient en outre un équilibrage axial parfait, la poussée axiale développée par une série de roues à palettes étant compensée ar la poussée axiale dans le sens opposé développée par l'action des roues à palettes de l'autre série. Les paliers 220 et 227, prévus pour supporter les parties d'arbre 228 et 229 situées de part et d'autre du corps du rotor, peuvent ainsi être légers et de constitution simple. L'entraînement du rotor, dans le cas du fonctionnement en pompe, peut avoir lieu à une des extrémités de l'arbre du rotor ou aux deux extrémités. Dans une varIante, les roues à palettes d'une série présentent des intervalles interdentaires relativement petits par rapport à la largeur des palettes et ce sont les roues à palettes de l'autre série qui présentent des palettes de faible largeur avec des intervalles interdentaires de largeur suffisante pour loger les palettes des roues à palettes de la première série. Dans une variante, les roues à palettes sont du type montré sur les figures 19 à 21. On se réfère maintenant aux figures 25 et 26. Dans cette forme de réalisation, le rotor 251 comprend un corps de rotor 252 avec deux faces frontales 253 et 254 disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan transversal moyen 255. De la face frontale 253, à partie opératoire de révolution, font saillie les palettes d'une première série de roues à palettes 256A, 2563 256C, 256D, logées dans des saignées ou fentes du rotor 251 et qui coopèrent avec les creusures 264a-264d (figure 26) d'un premier stator 257 coqme décrit ci-dessus, l'entrée du liquide se faisant en 258. De l'autre face 254 du rotor, à partie opératoire annulaire de révolution, font saillie les palettes d'une seconde série de roues à palettes 259A-259D, logées dans des saignées ou fentes du rotor 25i et dont les plans sont sensiblement bissecteurs des plans des saignées des roues à palettes 256. Les palettes des roues 259 coopèrent avec les creusures d'un second stator 261, symétrique du stator 257 par rapport au plan moyen 255, rais dont les creusures 265a-265d sont décalées angulaire nuent par rapport à celles des creusures du rotor 257, dans l'exemple de 450. l'entrée du liquide dans le stator 261 se fait en 262, par la partie centrale, comde dans les réalisations précédentes. Le refoulenent du liquide provoqué par l'action des roues à palettes 256 et 259 coopérant avec les rotors 257 et 261, respectivement, se fait par une sortie unique 263 au voisinage du plan moyen 255 de la machine. L'arbre 264 du rotor est supporté à ses extrémités par des paliers 265 et 266. flans cette réalisation, également, les poussées axiales développées sur l'une et l'autre des faces du rotor sont dirigées en sens inverse et s'équilibrent. On se réfère maintenant aux figures 27 et 28. flans cette forme de réalisation, le rotor 280 comprend un corps 281 sur une face frontale 282 duquel font saillie les palettes de deux roues palettes 283 et 284, logées dans une saignée 285. Les axes de rotation 286 et 287 des roues 283 et 284 sont dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. Les roues 283 et 284 engrènent l'une avec l'autre par leurs paîettes-288 et 289 dans les parties adjacentes des roues. Les palettes 288 et 289 des roues coopèrent avec les creusures 291a et 291b d'un stator 292, chacune des creusures 291 régnant sur une envergure angulaire supérieure à une d@mi-circon- férence entre une extrémité d'entrée 293 adJacente à l'entrée 294 du liquide et une extrémité de sortie 295 adjacente aux sorties 296 et 297 du liquide refoulé, lequel est collecté dans une sortie unique 298. La surface de révolution 278 du rotor coopère avec des surfaces incurvées conjuguées du stator bordant les creusures pour contribuer à l'étanchéité de celles-ci. flans cette forte de réalisation, le liquide interdentaire est empêché de retourner vers l'entrée. On se réfère maintenant à la figure 29. flans cette forme de réalisation, l'entrée du liquide dans la @achine se fait par un conduit axial 301, de section transversale décroissante, et dans ce conduit est logée une hélice 302 fixée sur l'arbre 303 du rotor. Cette disposition, du type de celle entre dans le Brevet Etats-Unis N 3.522.997 au nom du présent Demandeur, permet d'entraîner la : chine selon l'invention a une vitesse de rotation très élevée, de l'ordre de plusieurs dizaines de milliers de tours par minute, les bonnes conditions de circulation du liquide à l'aspiration restant assurées. Le nombre des roues à palettes dans ;, un rotor ainsi que le nombre des palettes d'une roue peuvent être différents de ceux qui sont montrés et la configuration du stator est adaptée à celle des roes et des palettes. J ans une forme de réalisation, la face du stator portant les creusures est de forte enveloppante de manière que les palettes coopèrent avec des creusures du stator sur une course angulaire plus grande des roues à palettes. Dans une telle forme de réalisation, le stator peut être exécuté en plusieurs parties assemblables entre elles suivant des plans transversaux ou bien diamétraux. l'invention vise une forme de réalisation dans laquelle les creusures spirales sont pratiquées dans la partie tournante, les roues à palettes étant alors montées à rotation dans la partie non tournante. Dans une autre forme de réalisation, aussi bien la partie à creusures de la -.achine que la partie à roues à palettes sont montées à rotation autour d'un axe commun. La machine selon l'invention est, dans ses diverses réalisations, propre à fonctionner en tant que moteur hydraulique. Par exemple, dans la réalisation décrite en premier lieu, le liquide sous pression est admis par le tuyau 24 dans la chambre 28 l'action de poussée qu exerce le liquide sur les palettes 69 logées dans les creusures 91 fait tourner le rotor 29, les roues 62 à palettes 69 tournant autour de leurs axes 71. Le liquide est évacué par le tuyau 39 issu de l'intervalle 37 du boîtier 29. Le liquide sous pression peut également être admis par le tube 39 et, après avoir entraîné le rotor 30 par l'intermédiaire des palettes 69 des roues 62, être évacué par le tube 24. On se réfère maintenant à la figure 30. Le rotor 950 a un corps monobloc 951 présentant, sur une face frontale, une surface incurvée de révolution 952 et, sur l'autre face, une surface incurvée de révolution 953 propres à coopérer avec les faces sommitales des nervures des stators en regard pour contribuer à l'étanchéité des creusures des stators. Une roue à palettes 955 est propre à coopérer avec les creusures du premier stator et simultanément avec les creusures du second stator. flans cette réalisation, le corps 951 du rotor présente de larges saignées longitudinales 954 régulièrement décalées au point de vue angulaire et, dans chacune des saignées, on loge un dispositif de roue à palettes ojil comprend, en denors de la roue à palette 55, avec son arbre 56, des plaquettes d'étanciéité respectivement 957 et 58 attîlonées contre les faces de la roue par des ressorts 959 et 960 qui prennent appui, d'autre part, sur des plaques 961 et 962 appliquées contre les faces 963 et 964 des saignées. Après mise en place des dispositifs de roues dans les saignées, les orifices des saignées sont obturés par une ceinture 965 fixée au corps 951 par des vis 966. REVEiICATIONS 1 - Machine motrice ou réceptrice à liquide, du type volumétrique, dans laquelle des palettes circulent de manière étanche dans des creusures spirales, caractérisée en ce que les palettes font partie d'une roue à palettes que comporte le rotor et montée à rotation dans une saignée longitudinale de celui-ci, les creusures spirales du stator, dans lesquelles les palettes circulent avec étanchéité par coopération de leurs bords avec la paroi de la creusure, étant couvertes d'une manière étanche par coopération de faces conjuguées du stator et du rotor de révolution autour de l'axe du rotor et dont les profils assurent la constance du débit de liquide refoulé par une palette sur la longueur de la creusure. 2 - Lia chine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stator et le rotor sont coaxiaux. 3 - T--achine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le rotor comprend plusieurs roues à palettes régulièrement réparties autour de son axe. 4 - 1chine selon la revendication 1, caractérisée en ce tue les palettes sont en plusieurs parties sollicitées à l'éloi- gnement4'une de l'autre pour la coopération avec les bords des creusures. 5 - la chine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les plans des roues sont dirigés de manière que les palettes restent transversales à la ligne moyenne des creusures sur la longueur de celle-ci. 6 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'ungioue comprend des palettes coopérant sur une face avec un stator et sur l'autre face des palettes coopérant simultanément avec un autre stator. 7 - L.Tachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor a deux faces opératoires d'où font saillie deux séries de roues à palettes coopérant respectivement avec deux stators situés de part et d'autre du rotor. 8 - achine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les roues à palettes des deux séries sont dans de mêmes fontes du corps du rotor et sont en relation d'engrènement entre elles. 9 - lIa chine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les roues à palettes d'une série sont décalées angulairement autour de l'axe du rotor par rapport aux roues à palettes de l'autre série, les creusures des deux stators étant les unes par rapport aux autres dans la même relaticn de décalage annulaire. 10 - Machine selon ia revendication 1, caractérisée en ce qu'un rotor présente, d'un même côté, deux roues à palettes symétrique par rapport à l'axe du rotor, en relation d'en@rènement et coopérant avec deux creusures d'un même stator.. 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que des flasques sont appliqués élastiquement contre l'une et l'autre des faces des roues à palettes.