FR 2132507 A1 19721124 FR 7111984 A 19710405 La présente invention se rapporte aux dispositifs de télécommunications qui comportent plusieurs stations d'émission et de réception dont l'une au moins peut recevoir et émettre des signaux dans différents modes de modulation (par exemple en modulation d'amplitude ou en bande latérale unique). t' invention concerne plus particulièrement des circuits introduits dans le récepteur dans le but de détecter automatiquement le mode de modulation des signaux reçus, d'y adapter les circuits de détection du récepteur et d'envoyer à l'émetteur associé un signal qui indique le mode de modulation des signaux à émettre. Un circuit à mémoire maintient le détecteur du récepteur ainsi que l'émetteur associé dans le mode de modulation qui correspond à celui du dernier signal reçu.Un circuit d'amortissement limite la sensibilité des circuits d'émission et de réception à des signaux corrects, c'est-à-dire dont le rapport signal-bruit dépasse une valeur prédéterminée. Dans les systèmes de télécommunication par radiophonie ou autre, il est déjà de pratique courante d'équiper au moins la ou les stations de commande de récepteurs et d'émetteurs susceptibles de fonctionner dans différents modes de modulation, par exemple en modulation d'amplitude ou en bande latérale unique. Habituellement, ces stations sont commandées manuellement, c'està-dire que l'opérateur observe le type de modulation des signaux reçus et que, par un commutateur manuel, il met en actin les circuits de détection et d'émission compatibles avec le mode de modulation des signaux reçus. Cependant, cette commande manuelle du mode de modulation oblige l'opérateur à surveiller continuellement l'équipement et à effectuer subectivement la commutation, avec les retards et risques d'erreurs que cela comporte Le Brevet des Etats-Unis d'Amér que NO 5.401.541 décrit un dispositif automatique de commutation destiné à un récepteur d'un tel système.Ce dispositif détecte automatiquement le mode de modulation du signal reçu et le démodule automatiquement. Cependant, l'opérateur doit encore commuter manuellement l'émetteur associé, avec le retards et les risques d'erreurs -que cela comporte. Le dispositif selon le brevet précité ne maintient pas non plus automatiquement ie récepteur dans le mode de détection compatible avec le dernier signal reçu. Ce dernier point peut avoir une grande importance dans le cas de mélange avec des signaux transitoires. De plus, aucun circuit ne rend le récepteur insensible aux impulsions parasites, de manière à ne lui permettre de commander les circuits de détection que lorsqu'il reçoit des signaux dont le rapport signal-bruit est correct. Dans le but d'éviter les inconvénients dus à la commande manuelle du mode de fonctionnement de l'émetteur et/oudurécepteuret aussi à l'influence des signaux parasites, le dispositif selon la présente invention comporte des circuits qui détectent la présence d'un signal correct et son mode de modulation et qui, en fonction des caractéristiques de ce signal commandent automatiquement les circuits de détection du récepteur afin de les rendre compatibles avec le type de modulation pour restituer les signaux sonores cor respondan-s et également délivrent à l'émetteur un signal de mode de modulation qui dépend à la fois du mode de modulation du signal reçu et de son niveau, de sorte que le signal retransmis est modulé de la même manière que le signal reçu.Les équipements d'émission-réception réalisés selon la présente invention réagissent automatiquement dans le mode de modulation d'un signal reçu et comportent des circuits qui leur permettent de détecter et de retransmettre des signaux dans des modes de modulation différents, par exemple en modulation d'amplitude et en bande latérale unique (figures 1A, lB, 2 t 7), en modulation d'amplitude et en bande latérale unique,dans un système caractérise par une haute stabilité de lre- quence (figure TZ,en modulation d'amplitude, en modulation de la bande supérieureet en modulation de la bande inférieure (figure 4), en modula- tion d'amplitude et en modulation de fréquence (figure 5),en bande laté- rale unique et en modulation de fréquence (Figure 6) D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard de plusieurs moues de réalisation donnés à titre explicatif et non limitatif. Sur les dessins annexés les figures lA et 1B sont respectivement les diagrammes schématiques d'un récepteur en modulation d'amplitude et en bande latérale unique et des émetteurs associés, comportant les dispositifs de détection du mode de modulation, de commande d'amortissement, les circuits de mémoire et de commande du mode de modulation à l'émission selon l'invention la figure 2 est le diagramme d'une variante des dispositifs représentés sur les figures 1A et lB qui ne comprend qu'un seul émetteur en modulation d'amplitude et en bande latérale unique la figure 3 est le diagramme schématique d'une forme de récepteur comportant les circuits de détection de mode de modulation selon l'invention et réalisé particulièrement pour titre utilisé dans un système de télécommunication où la stabilité de la fréquence porteuse est élevée (par exemple avec une dérive de + 25 Hz) et où la détection du signal s'effectue soit en modulation d'amplituQe soit en bande latérale unique ;; la figure 4 est le diagramme schématique d'une autre variante de récepteur selon l'invention dans lequel des circuits de détection de mode de modulation peuvent différencier une transmission en modulation d'amplitude d'une transmission en bande latérale supérieure ou en bande latérale inférieure ia figure 5 est le diagramme schématique d'une autre variante de récepteur selon l'invention susceptible de différencier des signaux reçus en modulation d'amplitude de signaux reçus en modulation de fréquence la figure 6 est le diagramme schématique d'une autre variante de récepteur selon l'invention, susceptible de différencier des signaux en bande latérale unique de signaux en modulation de fréquence ; et la figure y représente un autre type de récepteur selon l'invention, capable de répondre à des signaux reçus soit en modulation d'amplitude, soit en bande latérale unique, la détection du type de modulation s'effectuant par détection du signal zéro. Les figures 1A et lB représentent un mode de réalisation de la présente invention utilisé dans le cas où le récepteur doit faire la différence entre un signal en modulation d'amplitude et un signal en bande latérale unique et ou l'émission du signal est faite soit par un émetteur en modulation d'amplitude, soit par un émetteur en bande latérale unique. Ainsi que le montre la figure 1A, les signaux prélevés de manière habituelle aux étages de moyenne fréquence (non représentés) du récepteur, sont appliqués par l'entrée 12 à un détecteur de cette 14 et à un détecteur de valeur moyenne 16. Les détecteurs 14 et 16 peuvent autre du type à diode, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3.4u1.341. Le détecteur de crête 14 délivre une tension positive à la sortie 18 et le détecteur de valeur moyenne 16 délivre une tension négative à la sortie 20. Le facteur de cette des signaux en bande latérale unique est important et le rapport tension de crete/tension moyenne est donc relativement élevé, comparé avec celui des signaux en modulation d'amplitude. Dans le cas où les signaux reçus à l'entrée 12 sont en bande latérale unique, la sortie 18 du détecteur de cette est dominante par rapport à la sortie 20 du détecteur de valeur moyenne. Inversement, si les signaux reçus à l'entrée 12 sont en modulation d'amplitude, la sortie 20 du détecteur de valeur moyenne est dominante.Cette corrélation subsiste m8me si les crgtes atun signal modulé en amplitude sont quantitativement plus importantes que celles d'un signal en bande latérale unique, car la tension moyenne d'un signal modulé en amplitude est proportionnellement plus élevée que la tension moyenne d'un signal en bande latérale unique. Les sorties 18 et 20 des détecteurs sont reliées à un circuit comparateur (représenté sur la figure par un simple potentiomètre 22) dont le curseur 24 est réglable pour équilibrer le circuit de manière telle que la tension appliquée au circuit de détection de polarité 26 est positive si la sortie 18 du détecteur de crete est dominante et que cette tension est négative si la sortie 20 du détecteur de valeur moyenne est dominante.Le circuit de détection de polarité 26 attaque à son tour un circuit de commande de relais 28 qui place le relais MR de commande de mode en position de repos (comme le montre la figure 1A) si la sortie 20 du détecteur de valeur moyenne est dominante et en position de travail si la sortie 18 du détecteur de crête est dominante. te relais MR de commande de mode est donc au repos ou au travail suivant le mode de modulation du signal à l'entrée 12 détecté par les détecteurs 14 et 16. Dans le schéma de la figure 1A, le relais MR comporte deux contacts désignés par Mtil et MR2. Le contact MR1 connecte la masse 30 soit au fil X de commande de ltémetteur en modulation d'amplitude, soit au fil Y de commande de l'émetteur en bande latérale unique. I1 délivre ainsi un signal de commande de mode d'émission 32 dont le r81e sera expliqué au cours de la description de la figure 1B. En position de repos, le contact MR2 (comme le montre la figure 1A), applique une partie du signal d'entrée 12 au détecteur à diodes 34 qui détecte la composante modulée en amplitude. La sortie 36 du détecteur 34 est à son tour connectée à un circuit intégrateur 38 dont la sortie "son 40 est reliée au contact SR1 du relais d'amortissement SR. En position de travail, le contact MR2 applique une partie du signal d'entrée 12 à un détecteur en bande latérale unique de type courant constitué d'un filtre de bande latérale 42, d'un détecteur de produit 44 avec son oscillateur local 46 comportant une sortie 48. La sortie "son" 50 du détecteur de produit 44 est reliée au circuit intégrateur 38. I1 est important de noter que les circuits de réception représentés sur la figure 1A comportent un dispositif d'amortissement qui les rendent insensibles aux impulsions parasites ou autres qui dans de nombreux cas peuvent avoir une tension de cette élevée et qui pourraient provoquer l'apparition de signaux de sortie m8me en l'absence de signaux d'entrée de rapport signal-bruit correct. Ce dispositif d'amortissement est constitué de composants courants dont un détecteur de commande automatique de volume 52 qui délivre une tension de commande négative à la sortie 54. Cette tension est appliquée de la manière habituelle par le fil 56 aux étages de moyenne fréquence du récepteur (non représentés). Elle est également appliquée à l'entrée 58 de l'amplificateur à courant continu 60.Ce dernier détecte le rapport signal-bruit du signal reçu et lorsque ce-rapport est correct, il excite le relais d'amortissement SR par la sortie 62. Ce relais, par son contact SR1 au travail connecte la sortie "son" 40 du circuit intégrateur 38 à l'amplifi- cateur basse fréquence 64 dont la sortie 66 peut commander un dispositif d'utilisation approprié (non représenté) tel qu'un hautparleur ou autre. Un second contact SR2 du relais dramortissement SR applique à un fil Z une tension continue (par exemple 24 Volts) prélevée à la sortie 68 d'une source 70. Cette tension constitue un signal de présence de signal 72 qui n'apparatt sur le fil Z que dans le cas où un signal de rapport signal-bruit correct est reçu. Le signal 32 de commande de mode d'émission appliqué sur les fils X et Y, et le signal de présence de signal 72 sont utilisés de la manière représentée sur la figure 1B pour actionner l'émet- teur soit en bande latérale unique soit en modulation d'amplitude suivant le mode de modulation du signal reçu 12, et également pour maintenir l'émetteur dans le mode de fonctionnement qui correspond au mode de modulation du dernier signal effectif reçu. La figure 13 montre les circuits de commande et de mémoire 80 qui assurent ces fonctions et dont le fonctionnement sera décrit ci-après.Si un signal correct est présent, une tension continue de 24 Volts (provenant de la source 70) est appliquée sur le fil Z, et si ce signal est modulé en amplitude, le fil X est relié à la masse (par le contact MR1 et le point 30) et le fil Y n'est pas relié à la masse. Dans ces conditions, la tension continue du fil Z excite le relais RA par une première diode D1. Dans le cas où le relais RA des circuits de commande et de mémoire est excité, le relais associé RB reste au repos car salgrd qu'il soit relié à la tension continue de la source 70 par le fil Z et la diode D2, il n'y a aucune masse pour fermer son circuit du fait que le fil Y n1 est pas relié à la masse (en raison de l'engagement du contact MR1 sur le fil X). Le contact RAI du relais RA joue le roule de contact de maintien. Il applique en parallèle sur le relais RA une tension d'excitation provenant d'une source 82 par le fil 84. n maintient donc une tension de 24 Volts sur l'enroulement du relais RA 8ae si la tension disparate du fil Z, ce qui peut se produire dana le cas d'un évanouissement ou d'une disparition du signal. Le contact RA2 est également un contact de blocage qui maintient excité le relais RA par le fil 86, le contact RB2, le point 88, la ligne 90 et la masse.Le contact RA3 est le contact de commande. n est ouvert si le relais RA est au travail de sorte que, dans ce cas, le fil Y' de l'émetteur en bande latérale unique 92 n'est pas relié à la masse 94. Mais, si le relais RA est au travail, le relais RB est au repos et par son contact RB3 il connecte la masse 98 au fil X' de l'émet- teur en modulation d'amplitude 96. En raison du verrouillage par les contacts RA1 et RA2, l'apparition de cet état dans lequel l'émetteur en modulation d'amplitude 96 est au travail et l'émetteur en bande latérale unique 92 est au repos, est commandée par l'apparition simultanée du signal de présence de signal sur le fil Z et de la masse sur le fil X.Cet état est maintenu jusqu'au moment où il apparat un signal de présence de signal sur le fil Z et une ruasse sur le fil Y à la suite de la détection, par les circuits de détection et d'amortissement, d'un signal d'entrée correct en bande latérale unique. Quand cela se produit le relais R3 est excité par le courant venant du fil Z par la diode D2 et par la masse sur le filt Le fonctionnement du contact MR1 supprime la masse du fil I et le fonctionnement du contact RB2 coupe la masse 88 du relais RA qui retombe. Un circuit de maintien du relais R3 est établi par la masse au point 100, le contact BA2, le fil 86, le contact RB2 et le fil 102, et d'autre part par le fil 104, le contact RB1 et la source de tension 106. Le contact RR3 est donc au travail et il supprime la masse 98 du fil de commande I' de l'é.et- teur en modulation d'amplitude. la retombée du relais RA ferae le contact RA3 qui connecte la masse 94 sur le fil de commande Y' de l'émetteur en bande latérale unique 92.Ce dernier est donc placé en position d'émission et cet état subsiste jusqu'au moment où il apparat de nouveau une masse sur le fil X et la tension de la source 70 sur le fil Z, ctest-à-dire quand un signal correct modulé en amplitude est reçu. Il est évident que chacun des émetteurs 92, 96 comporte une entrée basse fréquence 108, et qu'il peut astre commandé de manière habituelle par une clé parole-écoute 110. la figure 2 représente une variante des dispositifs des figures 1A et lB, dans laquelle un seul émetteur en modulation d'amplitude et bande latérale est utilisé en place des deux émetteurs séparés 92 et 96. Dans cette variante, les signaux basse fréquence 108' sont appliqués à un générateur d'amplitude modulée 112 et à un générateur de bande latérale unique 114 dont les sorties respectives 116 et 118 sont connectées aux portes 120, 122. Selon celui des fils de commande X', Y' qui est relié à la masse (figure lB) c'est l'une ou l'autre des sorties 124, 126 des portes qui est appliquée au circuit intégrateur 128.La sortie 130 ainsi sélectionnée est appliquée à un amplificateur de puissance 132 et de là à l'antenne 134 sous la cQinmsuwe d'un commutateur paroiecoute 110' de type couranT. Dans la description des différentes variantes illustrées par les figures 3-7, il est entendu que les memes éléments que ceux de la figure 1A sont désignés par les mêmes références "prime" et que dans chaque cas, le récepteur modifié fonctionne en liaison avec les circuits de commande et de mémoire représentés sur la figure IB, 1' émetteur de la figure 1B ou de la figure 2 étant commandé automatiquement de manière à émettre dans le mode de modulation du signal reçu ou du dernier signal reçu par le récepteur. I1 est évident que les émetteurs utilisés fonctionnent dans les mimes modes de modulation que les récepteurs associés. la figure 3 représente un mode de réalisation d'un récepteur étudié spécialement pour fonctionner dans les meilleures conditions avec un système de télécommunication développé récemment dans lequel une porteuse de haute stabilité de fréquence est utilisée (par exemple avec une tolérance de dérive de fréquence + 25 Hz). Cette dérive de fréquence négligeable permet de démoduler les signaux reçus par un détecteur de produit, que ces signaux soient modulés en amplitude ou en bande latérale unique.Dans cette réalisation, les signaux d'éntrée 12 sont appliqués à un seul filtre de bande latérale 150 de bande passante fc + f ou fc - af (où Af est compris entre 0,3 kHz et 3 kHz) et à un filtre de porteuse 152 de bande passante fc bfD (où & D est la tolérance de dérive de fréquence, par exemple 25 Hz). Les sorties 154 et 156 de ces filtres sont reliées respectivement aux détecteurs 158 et 160 dont les sorties 162 et 164 respectivement positive et négative sont connectées aux bornes du potentiomètre comparateur 22. Lorsque le signal recu est en bande latérale unique, la plus grande partie de l'énergie passe à travers le filtre de bande latérale unique.La fréquence porteuse transporte relativement peu d'énergie de sorte que la sortie 154 et donc la sortie 162 du détecteur 158 sont prédominantes sur la sortie 156 et celle 164 du détecteur 160. L'entrée 24 du circuit de détection de polarité 26 est donc positive. Inversement, quand le signal reçu est modulé en amplitude, l'énergie de la porteuse est plus grande que celle des bandes latérales, et 1? entrée 24 du circuit de détection de polarité 26 est négative. Les circuits de détection de mode de modulation représentés sur la figure 3 différencient donc la bande latérale unique de la modulation d'amplitude et actionnent le relais de commande de mode MR pour mettre à la masse le fil de commande X ou le fil de commande Y et délivrer ainsi le signal 32 à l'émet- teur. Les circuits de la figure 3 ne comportent qu'un détecteur de produit 46' car ce dernier démodule les signaux aussi bien en modulation d'amplitude qu'en bande latérale unique.Le détecteur de produit reçoit les signaux de la sortie 154 du filtre de bande latérale 150 et les signaux de la sortie 156 du filtre de porteuse 152 à travers le limiteur 166. La sortie n son" 40' est reliée au contact SR1 du relais d'amortissement SR. Les circuits de la figure 3 utilisés pour délivrer le signal 56 de commande automatique de volume et le signal 72 de présence de signal sur le fil Z sont les memes que sur la figure 1A. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation d'un récepteur selon l'invention susceptible de détecter des signaux modulés en amplitude et également des signaux en bandes latérales supérieure et iníérieure. Le signai d'entrée 12 est appliqué à un filtre de bande latérale supérieure 170 et à un filtre de bande latérale inférieure 172 et de là, à travers les détecteurs 174 et 176, au potentiomètre comparateur 22 dont le curseur est relié à l'entrée du circuit de détection de polarité 26. Celui-cl,par l'intermédiaire du circuit de commande 28 actionne le relais de commande de mode '. Dans cette réalisation, le relais MR' comporte des contacts MR'i et MR'2 à trois positions, Si les signaux entrants sont modulés en amplitude, les tensions aux sorties 178 et 180 des détecteurs 17h et 176 sont égales et opposées de sorte que la tension est nulle à la sortie du circuit détecteur de polarité 26. Dans ces conditions les contacts MR'1 et MRt2 sont placés dans leur position médiane représentée sur la figure 4. Si le signal entrant est en bande latérale supérieure, la tension qui apparatt à la sortie 178 est prédominante et une tension positive est appliquée au détecteur de polarité 26 de sorte que le circuit de commande 28 place le relais MR'avec ses contacts MR'1 et MR'2 dans la première position de travail.Inversement, si le signal entrant est modulé en bande latérale inférieure, la tension à la sortie 180 est prédominante, une tension négative est appliquée au détecteur de polarité 26 et le circuit de commande 28 place le relais MR' et ses contacts MR'1 et MR'2 en seconde position de travail. Pour délivrer le signal 32' de commande de mode d'émission, le contact MR'1 connecte la masse du point DO sur le fil X quand il est en position médiane ou de modulation d'amplitude, sur le fil YU quand il est en première position de travail et sur le fil YL quand il est en seconde position de travail.La commande correspondante des circuits de détection est effectuée par le contact MR'2 qui applique le signal d'entrée 12 à un détecteur à diodes 34 quand il est dans sa position intermédiaire, à un filtre de bande supérieure 42U associé au détecteur de produit 44U quand il est dans sa première position de travail et, quand il est dans sa seconde position de travail, à un filtre de bande inférieure 42L associé au détecteur de produit 44L. te canal sélectionné délivre par sa sortie 36, 50U ou 50L, un signal basse fréquence au circuit intégrateur 38'dont la sortie 40 est connectée à l'étage basse fréquence, si le contact SR1 du relais d'amortissement est fermé. Ainsi que dans le cas de la figure 3, les circuits qui délivrent les signaux de présence de signal et de commande d'amortissement sont les mimes que sur la figure 1A. I1 est bien entendu que les circuits de commande et de mémoire ainsi que les émetteurs utilisés avec le récepteur de la figure 4 comportent trois circuits de maintien et trois modes d'émission au lieu de deux. Les circuits de commande, de mémoire, et de commande d'émetteur peuvent autre facilement extrapolés à trois modes d'après les principes courants de réalisation des circuits. La figure 5 illustre un autre type de récepteur selon l'invention, susceptible de différencier entre des signaux modulés en amplitude et des signaux modulés en fréquence. Dans ce cas, la détection du mode de modulation est facilitée par le fait que le rapport tension de cr8te/-tension moyenne d'un signal modulé en amplitude est beaucoup plus important que celui d'un signal modulé en fréquence dont l'amplitude est sensiblement constante. Dans les circuits de la figure 5, le signal dtentrée 12 est donc appliqué à un détecteur de cette 14' et à un détecteur de valeur moyenne 16' dont les sorties 18' et 20' sont connectées au circuit comparateur 22. La sortie 24 de ce dernier est reliée au circuit de détection de polarité 26 qui attaque lui-m & le circuit de commande de relais 28 avec son relais MR.Mais, dans les circuits de la figure 5, la tension à la sortie 18' du détecteur de crête 14t est prédominante sur celle de la sortie 20' du détecteur de valeur moyenne 16' lorsque le signal entrant 12 est modulé en amplitude. Inversement, lorsque le signal entrant est modulé en fréquence, c'est la tension à la sortie 20' du détecteur de valeur moyenne qui prédomine. Le relais MR est donc au repos lorsque le signal entrant est modulé en fréquence, et il est au travail lorsque le signal entrant est modulé en amplitude. En conséquence, lorsqu'il est au repos, le contact MR1 connecte la masse du point 30 au fil de commande F, et au fil de commande X lorsqu'il est au travail, fournissant ainsi le signal 32" de commande de mode d'émission.Le circuit de détection du récepteur de la figure 5 est compatible avec le mode de modulation du signal reçu. I1 est, de la mme manière, sélectionné par le contact MR2 qui, lorsqu' il est au repos, applique une partie du signal entrant 12 au limiteur 190 et au discriminateur 192 pour restituer la composante basse fréquence 194 à partir du signal modulé en fréquence. Lorsqu'il est au travail, le contact MR2 applique le signal 12 au détecteur à diodes 34' pour restituer la composante basse fréquence 36'. Les composantes basses fréquences sont appliquées au circuit intégrateur 38 dont la sortie 40 est connectée au contact SR1 du relais d'amortissement SR.Les étages de sortie basse fréquence, le circuit de commande d'amortissement et le circuit qui délivre le signal de présence de signal sont les mimes que ceux décrits précédemment. La figure 6 montre une autre variante de réalisation du récepteur qui différencie les signaux en bande latérale unique des signaux modulés en fréquence. Ce circuit est identique à celui de la figure 5 sauf en ce qui concerne la génération du signal 32"' de commande de mode, dans ce sens que le contact MR1 au travail applique la masse du point 30 sur le fil Y (au lieu du fil X dans la figure 5) et que le contact MR2 au travail applique une partie du signal entrant 12 à un canal de détection constitué d'un filtre de bande latérale 42 et d'un détecteur de produit 44, compatible avec le mode bande latérale unique du signal reçu. La figure 7 représente une réalisation d'un autre type de récepteur susceptible de différencier un signal modulé en amplitude dut un signal en bande latérale unique. Dans la figure 7, le signal entrant 12 est appliqué à un limiteur 200 et de là à un détecteur 202 de modulation de fréquence et modulation de phase. La sortie 204 du détecteur est reliée à un détecteur de zéro 206 qui délivre un signal 208 au circuit de commande 28. I1 est connu qu'un signal en bande latérale unlque-contient une composante en modulation de phase alors qu'un signal modulé en amplitude ne contient aucune composante modulée en fréquence ou en phase. Par conséquent, quand le signal reçu est en bande latérale unique, une tension positive apparatt à la sortie 204 du détecteur 202.La sortie 208 du détecteur de zéro 206 est donc positive, et le circuit de commande 28 excite le relais MR de commande de mode, dont les contacte MR1 et B2 sont en position corresnondnnte. Dans le s on le signal reçu est modulé en amplitude, le canal de détection de la figure 7 ne délivre aucune tension à la sortie du détecteur tD8,de sorte que le relais L reste au repos. Su dehors de cette diffrence dans La manière de détecter le mode de modulation du signal reçu, le cir- cuit de la figure7 est semblable à celui de la figure 1A. I1 est évident que d'autres modifications pourraient encore être apportées au dispositif selon l'invention. Par exemple, il serait possible de réaliser des circuits composites susceptibles de différencier plusieurs types de modulation en utilisant les canaux de détection de mode de détection décrits ci-dessus, comme par exemple la combinaison de détecteurs de prête et de valeur moyenne pour différencier des signaux en bande latérale unique, modulés en amplitude ou en fréquence, ou la combinaison de détecteurs de crête et de valeur moyenne avec un détecteur de zéro. I1 faut noter que, dans certains cas les circuits de commande et de mémoire représentés sur la figure 1B peuvent être éliminés et que d'autres formes de circuits peuvent maintenir l'ensemble réception/émission dans le dernier mode de fonctionnement. D'autres moyens que la mise à la masse de fils peuvent aussi être utilisés pour la commande d'émission. REVENDICATIONS i. Station de télécommunication réceptrice et émettrice, destinée à recevoir et à émettre des signaux de différents modes de modulation, caractérisée en ce que le récepteur comporte un dispositif de détection du mode de modulation du dernier signal reçu et que l'émetteur comporte un dispositif commandé automatiquement par le dispositif de détection de modulation du récepteur de manière à émettre un signal dont le mode de modulation est le même que celui du dernier signal reçu. 2. Station de télécommunication réceptrice et émettrice, caractérisée en ce qu'elle comporte un récepteur susceptible de recevoir des signaux de plusieurs modes de modulation et comportant un-dispositif qui détecte automatiquement le mode de modulation de chaque signal reçu et qui fait passer et maintient les circuits de détection du récepteur dans le mode de fonctionnement compatible avec le mode de modulation du dernier signal reçu, ledit récepteur comportant également un dispositif qui délivre automatiquement un signal de commande de mode d'émission en fonction du mode de modulation du dernier signal reçu, ladite station comportant également un émetteur susceptible d'émettre dans les différents modes de modulation reçus par le récepteur et commandé par ledit signal de commande de mode d'émission afin d'émettre un signal dont le mode de modulation est le mame que celui du dernier signal reçu. 3. Réseau de télécommunications comportant plusieurs stations de réception et d'émission selon les revendications i ou 2 dont certaines sont équipées pour recevoir et émettre des signaux dans l'un quelconque parmi plusieurs modes différents de modulation, caractérisé en ce qu'une station ainsi équipée comporte un récepteur qui détecte automatiquement le mode de modulation des signaux reçus, un émetteur associé audit récepteur, et un dispositif commandé automatiquement en fonction du mode de modulation détecté par le récepteur pour déterminer le mode de fonctionnement de l'émetteur associé afin d'émettre dans le mode de modulation détecté par le récepteur. 4. Réseau de télécommunications selon la revendication 3 comportant un récepteur agencé pour recevoir et détecter un signal émis dans un mode de modulation donné et également pour recevoir et détecter un signal émis dans un mode de modulation différent, un émetteur étant associé audit récepteur et agencé pour émettre soit un signal dans le mode de modulation donné, soit dans le mode de modulation différent, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif monté dans ledit récepteur et destiné à détecter le mode de modulation d'un signal reçu et à connecter les circuits de détection du récepteur qui détectent le signal reçu, un dispositif monté dans ledit récepteur et destiné à délivrer un signal de commande d'émission en fonction du mode de modulation du signal reçu, un dispositif monté dans ledit récepteur, sensible au rapport signal-bruit du signal reçu et destiné à délivrer un signal de présence de signal lorsque le rapport signal-bruit du signal reçu dépasse une valeur prédéterminée et un dispositif destiné à déterminer le mode de fonctionnement de l'émetteur associé et commandé par la présence simultanée dudit signal de commande d'émission et dudit signal de présence de signal. 5. Réseau de télécommunications selon la revendication 3 agencé pour recevoir et pour émettre soit des signaux en bande latérale unique, soit des signaux modulés en amplitudes, caractérisé en ce que le récepteur du dispositif comporte un dispositif qui détecte le mode de modulation du signal reçu, qui applique le signal au détecteur compatible et qui délivre un signal de commande de mode d'émission compatible, ledit récepteur comportant également des circuits d'amortissement qui délivrent un signal de présence de signal ayant une caractéristique prédéterminée lorsque le rapport signal-bruit du signal reçu dépasse une valeur prédéterminée, des circuits de mémoire et de commande de mode d'émission commandés par ledit signal de commande de mode d'émission et par ledit signal de présence de signal et délivrant un premier signal de commande d'émetteur lorsque le signal de commande de mode d'émission et le signal de présence de signal indiquent qu'un signal correct d'un premier mode de modulation est reçu par le récepteur, et délivrant un second signal de commande d'émetteur lorsque le signal de commande de mode d'émission et le signal de.présence de signal indiquent qu'un signal correct d'un second mode de modulation est reçu par le récepteur et un émetteur commandé par lesdits premier et second signaux de commande d'émetteur étant destiné à transmettre un signal de réponse dont le mode de modulation est le même que celui du signal reçu. 6. Réseau de télécommunications selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de détection du mode de modulation du signal reçu comporte un détecteur de crête -et un détecteur de-valeur moyenne, dont les sorties sont connectées à un circuit comparateur qui à son tour délivre un signal qui commande sélectivement un dispositif à relais de commande du mode de réception et du mode d'émission. 7. Réseau de télécommunications selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits de commande de mode et de mémoire sont constitués d'un dispositif à plusieurs relais comportant des contacts bipolaires dont certains font partie de circuits de blocage mutuel qui servent à assurer des conditions de maintien bistables des relais, chacun desdits relais restant au travail après avoir été excité jusqu'à l'attraction de l'autre relais, d'autres contacts des relais étant sélectivement en circuit avec l'émetteur associé, l'excitation de l'un de ces relais étant commandée par la présence simultanée d'un signal de présence de signal et d'un signal de commande de mode d'émission indiquant que le signal reçu est modulé dans un mode donné, l'excitation de l'autre relais étant commandée par la présence simultanée d'un signal de présence de signal et d'un signal de commande de mode d'émission indiquant que le signal reçu est modulé dans un autre mode. 8. Récepteur utile notamment dans une station selon la revendication 1 ou 2 agencé pour recevoir et détecter soit un signal modulé seulement en amplitude, soit un signal dans un mode de modulation comportant une composante modulée en fréquence ou modulée en phase, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif qui applique une partie du signal reçu à un canal de détection de modulation constitué d'un limiteur, d'un détecteur de modulation de fréquence et de modulation de phase et d'un détecteur de signal zéro destinés à délivrer un signal de commande à un relais de commande de mode et mettre ce relais au repos dans le cas où le signal reçu est modulé seulement en amplitude, et au travail dans le cas où le signal reçu contient une composante modulée en fréquence ou modulée en phase, ledit relais de commande de mode comportant un contact qui applique une autre partie du signal reçu à un dispositif compatible de détection, et un autre contact qui délivre un signal de commande de mode d'émission compatible à l'émetteur associé de manière que ce dernier émette dans un mode de modulation compatible avec celui du signal reçu. 9. Récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits de commande d'amortissement sensibles au signal reçu et qui ne connectent la sortie basse fréquence du récepteur que si le rapport signal-bruit du signal reçu a au moins une valeur prédéterminée.