FR 2143322 A1 19730202 FR 7222627 A 19720622 La présente invention concerne un dispositif automatique, notamment pour le remplacement automatique de récipients pleins par des récipients vides au poste de remplissage d'une machine automatique L'invention s'applique plus particulièrement à un dispositif qui fournit des récipients vides destinés à Entre remplis par des fils de fibres textiles provenant d'un métier. Dans les métiers de ce genre, notamment dans les étireuses de fibres textiles qui fonctionnent d'une manière discontinue et remplissent automatiquement des récipients de fibres textiles, la fourniture de récipients vides soulève des problème particulièrement difficiles. Ces problèmes sont encore plus difficiles à résoudre pour les étireuses ayant une sortie double, et dans laquelle les fils réalisés par la machine sont recueillis simultanément dans deux récipients indépendants. Lorsque les récipients sont pleins, la machine s'arrête automatiquement et l'opérateur doit intervenir pour enlever les récipients pleins et les remplacer par des récipients vides. I1 va de soi que ce procédé manuel requiert une surveillance constante de l'opérateur qui doit remplacer les récipients aussitôt qu'ils sont pleins afin de ne pas affecter le rendement de la machine. Il n'est pas toujours possible d'utiliser des dispositifs de remplacement de récipients rectilignes pour chacun des orifices de sortie de la machine,car ceci supposerait une ligne d'alimentation en récipients vides pour chacun de ces orifices, d'où résulterait un accroissement considérable de l'encombrement, ce qui n'est pas toujours possible du fait du manque de place. Par conséquent, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif automatique de remplacement de récipients pouvant être utilisé pour des machines ayant des orifices de sortie double, ce dispositif occupant la meme surface au sol pour l'alimentation en récipients de deux orifices de sortie qu'un dispositif d:alimentation de sortie unique. Ce dispositif rend inutile la surveillance constante de la machine par un opérateur afin de remplacer les récipients vides par des récipients pleins. Le dispositif automatique de remplacement de récipients selon l'invention, destiné à des machines de remplissage ayant au moins deux orifices de sortie, est caractérisé en ce qu'il comprend deux postes de remplissage coopérant avec chacun des groupes de deux orifices de sortie de la machine, un transporteur ayant un mécanisme permettant de conduire une file unique de récipients vides à la paire ou aux paires de postes de remplissage, et un mécanisme de distribution ayant un cycle de fonctionnement automatique capable d'amener un premier récipient vide à un premier poste de remplissage de la machine, de faire passer le récipient qui se trouve au poste de remplissage à un poste de sortie, puis d'amener un second récipient au second poste de remplissage et de faire passer le récipient se trouvant au second poste de remplissage à un second poste de sortie. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan schématique d'un dispositif de remplacement de récipients selon l'invention dans une première position de travail, - les figures 2, 3 et 4 sont respectivement des vues analogues à la figure 1, le dispositif étant dans divers états de ~onctionl-.emelat successifs, et, - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de l'invention. Comme indiqué sur les dessins, le dispositif de l'invention comprend deux postes de remplissage A, dans lesquels les récipients sont maintenus dans une position correcte pour permettre leur remplissage à partir des deux orifices de sortie d'une machine textile (non représentée). Bien entendu, il peut y avoir plusieurs paires d'orifices de sortie, auquel cas, le dispositif de l'invention peut etre multiplié dans la meme mesure. Les postes de remplissage A sont alimentés par un transporteur B, sur lequel se déplace une file de récipients vides lc, ld, et le destinés à venir remplacer les récipients la et lb à l'endroit qu'ils occupent sur le figure 1. Des que les récipients sont remplis, la machine s'arrête et le dispositif de remplacement de récipients remplace les deux récipients pleins la et lb par les deux récipients lc et îd du transporteur, les récipients la et lb étant transférés à des postes de sortie respectifs C et C' d'où ils sont enlevés.-Afin de permettre ce remplacement, le dispositif comprend une série de galets fixes 1, 2, 3, 4 et 5, deux galets mobiles 6 et 7, respectivement supportés par des bras pivotants8 et 9, deux glissières de guidage 10 longitudinales agencées le long du transporteur B qui assure l'alimentation en récipients vides, et un dispositif poussoir Il de type connu qui pousse tous les récipients ensemble vers l'avant en poussant contre le dernier récipient lc de la file Le dispositif poussoir ll est animé d'un mouvement de va et-vient axial combiné à ce mouvement oscillatoire autour de son axe longitudinal. Comme indiqué sur la figure 5, les bras pivotants 8 et 9 des deux galets mobiles 6 et 7 sont respectivement calés sur des arbres verticaux 12 et 13 s'étendant a partir d'une plaque de base 28 sur laquelle glissent les récipients. A l'extrémité inférieure des arbres 12 et 13, située au-dessous de la plaque 28, sont calés deux levier radiaux 14 et 15 reliés entre eux par un élément élastique 16. Ces arbres supportent éga liement deux leviers fous 17 et 18 surplombant les leviers inférieurs 14 et 15 et comprenant des pattes verticales 19 et 20 agencées de manière à entrer symétriquement en contact avec les faces extérieures internes opposées des leviers 14 et 15.Les extrémités libres des leviers fous 17 et 18 sont reliées entre elles par une barre rigide 21 Sur l'un des leviers pivote une bielle d'accouplement 22 articulée sur un tourillon excentrique 23 fixé sur un disque 24 entraîné autour d'un axe vertical par un bloc-moteur réducteur de vitesse 25. Ce disque porte plusieurs cames 26, 26a et 26b agencées de manière à coopérer successivement avec un microrupteur 27 et à immobiliser ainsi le dispositif dans l'une de trois positions de fonctionnement. Dès que les récipients la et lb sont remplis, la machine s'arrête et le dispositif de remplacement de récipients se met en marche automatiquement. Le cycle de fonctionnement est le suivant Comme indiqué sur ls figure 2, les leviers 8 et 9 pivotent tout d'abord pour faire passer les galets de guidage 6 et 7 à gauche, puis le poussoir ll fait avancer la file de récipient lo, ld et le sur le transporteur B. Le récipient la qui vient d'être rempli est alors poussé par le récipient lo jusqu'au poste de sortie C, tandis que le récipient lc le remplace dans le poste de remplissage. Immédiatement après, les leviers 8 et 9 pivotent en sens inverse et déplacent les galets 6 et 7 vers la droite de la figure 3 ; le poussoir 11 continue de pousser la file de récipients ld, le le long du transporteur Bde sorte que le récipient lb qui vient d'etre rempli dans le poste de remplissage est envoyé vers le poste de sortie C' par le récipient ld qui le remplace comme indiqué sur la figure 4. Les leviers 8 et 9 retournent alors à leur position initiale tandis que le poussoir 11 est escamoté et que le remplissage des récipients lc et ld commence et qu'un contingent de récipients vides est placé sur Le transporteur B. De cette manière.à chaque cycle de fonctionnement, le dis positif fournit un récipient vide à chacun des postes de templissage et élimine les deux récipients remplis, mais il ne nécessite qu'une seule file dtalimentation en récipients vides. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de 1Yinvention. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de remplacement de récipients pour machine de remplissage ayant au moins une paire d'orifices de sortie, carac térisé en ce qu'il comprend deux postes de remplissage coopérant avec chacun des deux orifices de la machine,un transporteur ayant un mécanisme permettant d'amener une file unique de récipients vides à la paire ou aux paires de postes de remplissage, et un mécanisme distributeur fonctlonnant suivant un cycle automatique et capable d'amener un premier récipient vide à un premier poste de remplissage de la machine, de faire passer le récipient présent dans le poste de remplissez vers un poste de sortie, de transporter un second récipient au second poste de remplissage et de faire passeur le récipient présent dans le second poste de remplissage vers un seecni poste de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéflsé en e qut le mécanise distributeur comprend plusieurs galets de guidage fixe. et ou moins deux galets de guidages mobiles > supportés par des bras pivotant entre une premier position où ils permettent le passage entre le transporteur et ledit premier poste de remplissage et une seconde position où ils permettent le passage entre le transporteur et ledit second poste de remplissage 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras pivotant sont supportés par des arbres verticaux oscillant en synchronisme sous l'action d'un mécanLssme à manivelle.