FR 2138374 A1 19730105 FR 7118765 A 19710525 La présente invention concerne généralement un engin hybride susceptible d'être utilisé indifféremment et à la diligence de son conducteur, soit en configuration de bateau, soit en configuration d'aéroglisseur marin ou terrestre, le passage d'une configuration à l'autre étant instantané et procédant exclusivement d'une simple manoeuvre. La présente invention concerne plus précisément un véhicule susceptible de se mouvoir, soit comme un bateau à coque planante, soit comme un aéroglisseur amphibie dont la sustentation se trouve assurée par au moins un coussin de fluide sous pression, en général d'air sous pression, chaque coussin étant délimité et alimenté par un dispositif de parois souples automatiquement rétractables, interposées entre la structure de la machine et la surface (sol ou plan d'eau) sur laquelle la machine se déplace. Si les machines à effet de sol sont connues depuis longtemps et ont été réalisées en grand nombre au cours des dernières années, on sait que leurs performances décroissent très vite, au point de menacer leur sécurité de mise en oeuvre, dès que les conditions océanologiques deviennent adverses, notamment pour les engins de faibles dimensions. Par contre, I > intégration harmonieuse dans un même engin des qualités et performances spécifiques d'un bateau à coque planante et d'un aéroglisseur amphibie à haute vitesse constitue une innovation. L'invention se rapporte plus particulièrement, bien que non exclusivement, à une machine comportant un dispositif souple, automatiquement rétractable, délimitant un coussin central et incorporant une pluralité de coussins périphériques élémentaires compris entre deux parois souples judicieusement associées et fixées sous un ou plusieurs conduits souples périphériques d'alimentation en air sous pression, eux-mêmes fixés sur la structure de la machine. Un tel agencement du dispositif de confinement et d'alimentation de coussin de sustentation a, par exemple, été décrit dans la demande de brevet déposé en France sous le numéro d'enregistrement national 711 2639 au nom du demandeur. La présente invention a notamment pour objet une nouvelle structure de machine particulièrement adaptée à un engin destiné à se déplacer au choix, préférentiellement à grande vitesse, à la surface d'un plan d'eau en configuration de bateau à coque planante ou d'aéroglisseur marin et au dessus du sol en configuration d'aéroglisseur terrestre et amphibie. Dans tous les cas, la propulsion est de préférence assurée par réaction de jet d'air, ce qui exclut les risques pour les tiers que présentent les hélices marines ou aériennes et qui abaisse le niveau de bruit lié au mode de propulsion actuel des aéroglisseurs amphibies.La structure particulière de la machine selon l'invention lui confère la flottabilité intrinsèque redondante nécessaire à un engin destiné à se déplacer sur l'eau par tous les temps, une grande simplicité de construction, une excellente tenue à la mer, une très grande sécurité de mise en oeuvre, une protection efficace en cas de collision et une grande capacité d'accomodation aux efforts généraux et localisés au bénéfice de la légèreté, tout en se prêtant particulièrement bien à la mise en oeuvre, à volonté, d'une sustentation par coussins d'air du type alimentation périphérique qui entretient une pression constante dans le coussin central tout en autorisant le réglage de l'assiette longitudinale et transversale de la machine par différentiation du débit d'air entre l'avant et l'arrière, ou/et les côtés babord et tribord de la plateforme. De façon très générale, la présente invention-apporte un ensemble de solutions techniques originales à des problèmes qui se sont posés au demandeur lors de l'étude en vue de la mise au point d'une machine de ce genre, de petites dimensions. Ces solutions ont été retenues comme étant les plus satisfaisantes du point de vue de l'Economie, aussi bien à la construction qu'à l'utilisation, des performances, de la sécurité, de l'esthétique, du faible niveau de bruit tant à l'intérieur de l'appareil qu'à l'extérieur, des facilités offertes pour l'acheminement ou l'expédition de l'appareil. Il doit être bien entendu que si l'invention protège préférentiellement la combinaison des différents moyens qu'elle propose, elle ne doit pas être limitée à cette combinaison, mais s'étend également aux moyens nouveaux qu'elle préconise et qui constituent un groupe d'inventions reliées entre elles de manière à former une unité.D'autre part, certains de ces moyens apportent la solution de problèmes techniques qui se posent pour la première fois et ils ne sont, par conséquent, ni dérivés ni tributaires de la technique antérieure. Pour une machine du type précité, l'invention concerne très généralement une nouvelle structure de machine, un nouveau mode de sustentation et de propulsion intégrées par répartition réglable du débit au niveau de la veine de sortie d'un ou plusieurs générateurs d'air sous pression d'un même type, un nouveau mode dtalimentation des coussins de sustentation associé à un nouveau mode de réglage de l'assiette longitudinale et transversale, un mode nouveau de métamorphose instantanée de bateau en aéroglisseur et inversement, un nouveau mode d'installation motrice, un nouveau mode de refroidissement du moteur. La machine selon l'invention comporte une plateforme de sustentation au-dessus de laquelle se trouvent montés la cabine de pilotage et des passagers, ensemble des organes de sustentation et de propulsion organisé autour d'une soufflante tangentielle à axe horizontal alimentant la tuyère de propulsion et les coussins de sustentation. Ceux-ci sont délimités par un dispositif automatiquement rétractable de parois souples disposées au-dessous et sur les côtés de la plateforme. Selon une première caractéristique de la présente invention, la plate forme de sustentation est réalisée sous la forme d'une structure gonflable constituant la carène d'un bateau pneumatique à grande vitesse dans laquelle est enchaussé une structure rigide dont l'ossature principale est de préférence constituée par au moins deux carlingues latérales ou longerons s 'éten- dant de l'avant de la cabine de pilotage à l'extrémité arrière de la machine et sur laquelle sont fixés les superstructures profilées aérodynamiquement et les organes qui assurent la motorisation et le débit d'air de sustentation et de propulsion.Ainsi qu'on le verra par la suite, la coque gonflable assure un sextuple rôle d'élément redondant de flottaison, de repos sur sol inégal lorsque les coussins ne sont pas alimentés, de coque planante en configuration bateau, d'élément de suspension souple entre la structure rigide et le dispositif deveonfinement des coussins en configuration aéroglisseur, de proue résiliente au choc des vagues dans les deux modes d'utilisation, et de défense périphérique assurant la protection en cas de collision ou d'accostage brutal. Une telle structure mixte est particulièrement avantageuse tant au point de vue de la légèreté qu'à celui des facilités qu'elle offre pour démonter rapidement la machine en ses sous-ensembles composants de faible encombrement afin d'en autoriser l'expédition par les moyens les plus économiques. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif souple de confinement des coussins d'air est automatiquement rétractable et les parois souples qui le constituent viennent se plaquer sous la coque et sur ses côtés, rappelés par des brins élastiques sous tension, après coupure de l'alimentation de l'air sous pression de sustentation qui les maintient en position déployée et stabilisée par la pression. Ce dispositif est fixé de façon amovible à la périphérie de la coque souple et sur sa ligne de quille et est de ce fait rapidement interchangeable soit partiellement, soit totalement. Sa dépose complète permet, en cas d'avarie, de poursuivre la mission en configuration bateau à haute vitesse. Selon une autre caractéristique de l'invention, avantageusement combinée aux précédentes, le flux d'air sous pression à la sortie de la soufflante tangentiel-le à axe horizontal disposée transversalement à l'arrière de la structure rigide est réparti à volonté par un déflecteur commandé entre le diffuseur acheminant l'air de sustentation vers les coussins et le diffuseur acheminant l'air de propulsion vers la tuyère d'éjection. Une telle disposition outre qu'elle engendre un effet stabilisateur en lacet par l'implantation à l'arrière de la machine de la captation du flux d'entrée de la soufflante qui récupère ainsi la plus grande partie de la pression dynamique de la veine amont, entretient l'homogénéité du champ aérodynamique des superstructures profilées situées sur l'avant et réduit la traînée aérodynamique en prévenant les décollements générateurs de tourbillons. Selon une autre caractéristique de l'invention, très avantageusement combinée aux précédentes, le pilotage en lacet de la machine est obtenu par la commande d'une pluralité de volets aérodynamiques dont les axes d'articulation sont disposés verticalement au droit de la section de sortie de la tuyère de propulsion qui est de préférence de forme rectangulaire allongée horizontalement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif souple rétractable de confinement et d'alimentation des coussins est constitué par une pluralité d'alvéoles, dont la structure et la forme ont été décrites dans la demande n" 711 26 39 déposée en France au nom du demandeur, qui sont disposées en chapelet à la périphérie de la coque gonflable et selon un contour en plan qui peut être sensiblement affine du contour en plan de la coque. Selon une autre caractéristique de l'invention, avantageusement combinée aux précédentes, le flux d'air de sustentation est réparti de préférence entre quatre conduits souples par le déflecteur multiple qui assure à la sortie de la soufflante la répartition réglable des flux de sustentation et de propulsion, disposés le long et au-dessousde la coque souple, chacun d'eux alimentant en parallèle à travers des orifices les alvéoles de l'un des quadrants du dispositif de confinement et d'alimentation du coussin. Une telle disposition apporte une solution simple et avantageuse à un problème non encore résolu : celui du réglage efficace de l'assiette longitudinale et transversale en configuration aéroglisseur en déplaçant le centre de poussée du coussin par différentiation des débits et des pressions d'air dans les zones périphériques avant et arrière, tribord et babord du coussin. Selon une autre caractéristique de l'invention, un seul moteur et un seul organe générateur d'air pour la propulsion et la sustentation de la machine sont nécessaires, le moteur entraînant de préférence le générateur par une transmission simple, du type à courroie pour les faibles et moyennes puissances. Selon une autre caractéristique de l'invention, avantageusement combinée aux précédentes dans le cas d'emploi d'un moteur à refroidissement par eau, le refroidissement est du type à circuit fermé et l'échangeur dissipant la chaleur véhiculée par le mélange caloporteur est constitué par les pales creuses de la soufflante tangentielle animées, quel que soit le mode d'utilisation de la machine, d'une vitesse importante par rapport à l'air incident dont elles assurent le débit. Une telle disposition, outre qu'elle confère à l'ensemble du bilan thermodynamique un élément positif, notamment pour ce qui concerne la puissance sur l'arbre moteur nécessaire à la sustentation, toutes choses égales par ailleurs, offre gratuitement une possibilité de prévenir le givrage des pales en climat froid et entretient la souplesse des parois du dispositif de confinement enduites d'élastomères,dans le cas d'utilisation de la machine en conditions arctiques (neige, glace...) par alimentation des coussins en air réchauffé par convection au passage des pales de la soufflante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. Sur les dessins annexés - la figure 1 est une vue d'ensemble vue par en-dessous de la machine suivant l'invention, dispositif de sustentation déployé en configuration aéroglisseur. - la figure 2 est une vue en coupe verticale selon la ligne de coupe AA de la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne de coupe BB de la figure 1 et de la figure 4, le côté gauche représentant la configuration aéroglisseur, le côté droit la configuration bateau. - la figure la est une vue perspective partielle du détail (a) de la figure 1, montrant plus particulièrement l'agencement et le montage des parois souples confinant deux coussins périphériques latéraux, symétriques, de sustentation et d'alimentation du coussin central. - la figure 4 est une vue en coupe horizontale vue par en-dessus selon la ligne de coupe CC de la figure 3, montrant plus particulièrement l'agencement des conduits souples d'alimentation du dispositif de sustentation. - la figure 5 est une vue en coupe transversale selon la ligne de coupe DD de la figure 2. - la figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne de coupe EE de la figure 2, les parties souples de la structure étant enlevées. - la figure 7 est une vue schématique montrant la disposition de l'installation motrice associée à la transmission de puissance et au circuit de refroidissement du moteur. De façon générale (fig. 1, 2, 3, 4, 5), la machine hybride "bateauaéroglisseur" selon l'invention comporte une coque gonflable 100 dans laquelle est enchassée une structure rigide 400 et sur la partie inférieure de laquelle est fixé un dispositif souple rétractable 200 de confinement et d'alimentation d'un coussin d'air central 300 et d'une pluralité de coussins périphériques 350. L'agencement des parois souples d'un tel dispositif a, par exemple, été décrit dans la demande de brevet d'invention sous le numéro d'enregistrement national 711 26 39 au nom du demandeur. La structure rigide 400 comprend successivement de l'avant à l'arrière une cabine de pilotage et de passagers 410, un compartiment moteur 420, une soufflante de "propulsion-sustentation" a axe horizontal 500 ainsi que le conduit d'entrée d'air 430 et les diffuseurs de sortie d'air 440 pour la propulsion et 450 pour la sustentation. Le moteur 600 entraîne le rotor de la soufflante 500 par l'intermédiaire d'une transmission 650 . Un déflecteur commandé 460,composé dans ce cas de 4 volets 461, 462, 463, 464, répartit le flux de sortie de la soufflante 500 entre les diffuseurs de propulsion 440 et de sustentation 450.Une pluralité de volets aérodynamiques commandés 470 sont disposés dans la tuyère de propulsion 480 qui termine le diffuseur 440. Le fonctionnement général de la machine est facile à comprendre : le moteur 600 entraîne la soufflante 500 dont le débit assure - en totalité la propulsion par réaction de jet lorsque la machine navigue sur carène. Dans ce cas, le déflecteur 460 est psitionné pour fermer l'entrée du diffuseur de sustentation 450, ce qui conduit le dispositif souple de confinement d'air de sustentation à se rétracter automatiquement sous l'action de brins élastiques de rappel 230 et à se plaquer sur la coque souple 100. - en totalité la sustentation par mise en pression du coussin central 300 et des coussins périphériques 350 lorsque la machine est sustentée en vol stationnaire. Dans ce cas, le déflecteur 460 est positionné pour fermer l'entrée du diffuseur de propulsion 440 et le dispositif souple de confinement d'air de sustentation est déployé par la pression appliquée sur ses parois par l'air d'alimentation des coussins en provenance du diffuseur 450. - pour partie la propulsion et pour partie la sustentation de la machine lorsqutelle navigue sur l'eau ou sur le sol en aéroglisseur amphibie. Dans ce cas, le déflecteur 460 occupe une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes énoncées ci-dessus, affichée par le pilote en fonction des performances qu'il désire obtenir et de la nature et du relief de la surface audessus de laquelle se déplace la machine. Comme on le verra par la suite (fig. 5), l'alimentation préférentielle qu'il est possible d'ajuster entre, d'une part, la moitié AV et la moitié AR et, d'autre part, entre la moitié babord et la moitié tribord du dispositif souple de confinement des coussins de sustentation par le canal des conduits souples 215, 216, 217 et 218 qui lui sont intégrés, permet le réglage de l'assiette longitudinale et de l'assiette transversale de la machine lorsqu'elle navigue en aéroglisseur amphibie. Ce réglage est effectué par commande différentielle exercée par le pilote sur les quatre volets 461, 462, 463 et 464 constituant le déflecteur 460, la position respective de ces quatre volets résultant de la superposition du braquage général de l'ensemble déflecteur 460 qui commande la répartition moyenne du flux de la soufflante 500 entre propulsion et sustentation et du braquage différentiel qui commande l'alimentation privilégiée des conduits souples d'alimentation 215, 216, 217 et 218 des coussins d'air. L'association d'une structure souple gonflable présentant les caractéristiques hydrodynamiques et de stabilité d'une coque planante et d'une structure rigide reprenant les efforts localisés de la propulsion et du chargement, l'en- semble étant aérodynamiquement profilé par une superstructure qui permet notamment la récupération maximale de la pression dynamique à l'entrée de la soufflante, représente une combinaison particulièrement intéressante pour satisfaire les deux modes d'utilisation du véhicule en bateau marin à haute vitesse et en aéroglisseur amphibie à hautes performances et très grande sécurité eu égard à ses dimensions.Une telle construction s 'écarte notablement de celle des machines connues dans l'un ou l'autre mode d'utilisation, dans lesquelles les bateaux de ce type sont généralement propulsés soit par hélices marines, soit par hélices aériennes. On va d'abord décrire brièvement la structure de la machine en se référant aux figures 1, 2, 3, 5. La coque gonflable de la machine selon l'invention va être brièvement décrite du fait qu'elle ne constitue pas une caractéristique nouvelle de l'inven- tion. La coque 100 comporte deux flotteurs cylindriques latéraux parallèles 105 se raccordant vers l'avant par des troncs de cônes 106 et 107 de façon à former une étrave avec dévers. Ces éléments,confectionnés avantageusement à partir de tissus de fibres synthetiques enduits d'élastomère, sont assemblés de préférence par collage -de façon connue en elle-meme et sont intérieurement cloisonnés par une pluralité de voiles souples 108.Une lisse en élastomère, moulée ou extrudée, semi-rigide, 109 est collée sur la partie supérieure de chacun des boudins cylindriques 105 et comporte une pluralité de fixations 110 sous la forme préférentielle d'attaches rapides "quart de tour" assurant la liaison entre les plats-bords 409 et 410 de la structure rigide 400 et la coque souple et transmettant à celle-ci les efforts de propulsion et de pilotage appliqués par ailleurs à la structure rigide. Selon une caractéristique de la présente invention (fig. 2, 3 et 5), la structure rigide 400 est constituée par au moins deux carlingues ou longerons 401 et 402 découpés dans un sandwich à faible densité et grande rigidité type Nomex ou Balsa, s'étendant de l'avant de la cabine de pilotage jusqu'à la tranche arrière de la tuyère de propulsion. Ces deux carlingues sont entretoisées par au moins trois cadres 403, 404 et 405 faits du même matériau de préférence, par le plancher 415 et par les parois des conduits d'entrée d'air 406 et de sortie d'air 407 et 408 en résine renforcée de fibres de verre de préférence et constituant le stator de la soufflante 500.Les efforts latéraux et verticaux appliqués à la coque souple 100 sont transmis à la structure rigide 400 par une pluralité de nervures 411 fixées d'une part sur la face externe des carlingues 401 et 402 et d'autre part sur la face inférieure des plat-bords 409 et 410. Les nervures 411 épousent la forme des boudins pneumatiques 105 sur lesquels elles s' appuient. On remarquera que l'insertion de la structure rigide 400 dans la coque pneumatique 100 réalisée de la sorte confère à la proue pneumatique, dans la zone de transition où commence la structure rigide, sur l'avant de la cabine de pilotage, une souplesse d'accomodation aux déformations qui diffuse avantageusement les efforts engendrés par d'éventuels impacts sur vagues à grande vitesse. Le dispositif souple rétractable 200 de confinement et d'alimentation des coussins qui constitue une caractéristique nouvelle et essentielle de l'invention va maintenant être décrit (fig. 1, 2, 3, 4 et 5). La machine hybride selon l'invention, et en mode de fonctionnement aéroglisseur, est du type à alimentation périphérique, c > est-à-dire que la soufflante 500, à partir du diffuseur en dérivation 450, débite de l'air sous pression dans les conduits souples 215, 216, 217, 218 qui traverse les orifices 219 pour pressuriser les coussins périphériques alvéolaires 350 dont la structure et l'agencement ont fait l'objet de la demande de brevet nO 711 26 39 au nom du demandeur. Le cheminement de l'air de sustentation est schématisé par des flèches sur les figures 2, 3, 5 et la. Pour délimiter le coussin d'air central 300, on utilise (fig. 1) dans exemple de réalisation choisi douze éléments de coussins périphériques (fig. la) reliés en série et se répartissant à raison de : quatre coussins latéraux identiques 351, deux coussins latéraux arrière identiques 352, deux coussins symétriques arrière 353 et 354, deux coussins symétriques avant 355 et 356, deux coussins symétriques d'étrave 357 et 358.Les lisières supérieures des panneaux de tissu en fibres synthétiques enduites d'élastomère qui constituent les parois souples 350e et 350i qui confinent les coussins périphériques 350 (351, 352...) ainsi que celle des voiles transversaux 350v mitoyens entre les coussins périphériques successifs sont fixées par collage ou vulcanisation sur la face inférieure des éléments 213 et 214 (fig. 3 et 5) porte-coussins qui forment avec le fond souple 122 de la coque pneumatique les conduits 215 et 216 de distribution d'air pressurisé aux coussins périphériques 351, 355, 356, 357 et 358 de la zône avant à travers les orifices 219 découpés dans les parois souples 213 et 214.A l'intérieur des conduits 215 et 216 (fig. 3, 4 et 5) sont disposées symétriquement les parois souples 211 et 212 qui cloisonnent longitudinalement ceuxci pour former les conduits 217 et 218 alimentant à travers les orifices 219 les coussins périphériques de la zone arrière 352, 353, 354 et se terminant en sifflet 220 (fig. 4). On voit en définitive que l'ensemble du dispositif souple de confinement et d'alimentation 200 est lié à la coque souple par l'intermédiaire des parois souples 213 et 214 qui prennent une forme d'équilibre stable sous l'action de la pression de l'air d'alimentation du coussin et forment un matelas amortisseur lui-même fixé en abord sur les boudins pneumatiques formant la périphérie de la coque. Dans ces conditions, la suspension de la machine en sustentation sur coussin présente trois étages de souplesse progressive entre la structure rigide et le sol. De plus, ce montage éminemment souple permet à ensemble du dispositif de confinement de se replier le long de la coque, de façon caractéristique selon l'invention, en disposant une pluralité de brins élastiques 230 mis sous précontrainte par le déploiement de ce dispositif sous l'effet de la pression et qui assurent la remontée et le plaquage des parois 213 et 214 contre le fond souple de la coque et contre les côtés des boudins périphériques de la coque lorsque l'alimentation en air sous pression des coussins est fermée. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 et la, I'extrêmi- té fixe 231 des brins 230 est attachée sur la paroi des boudins périphériques, à proximité du fond intérieur de la coque pneumatique de préférence. Les brins peuvent coulisser librement dans des gorges de guidage 232 cotées sur la paroi de la coque souple dans la zone de l'arrondi supérieur des boudins et leur ex tremitE-mobile 233 est fixée sur les parois 213 et 214, de préférence à raison d'un brin par coussin élémentaire placé sensiblement dans le plan des voiles 350 v (fig. la) pour la zone arrière et les deux zones latérales. Ces brins 230 sont montés en prétension pour tenir le dispositif souple de sustentation replié et plaqué contre la coque souple.Dans la zone où est collée au-dessus des boudins cylindriques 105 la lisse semi-rigide 109, des pontets sont ménagés dans celle-ci au passage des gorges de guidage des brins élastiques. On conçoit maintenant les grands avantages conférés par cette nouvelle organisation de la plateforme de sustentation en mode d'emploi aéroglisseur Tout d'abord, la coque pneumatique 100 assure à la machine une forme hydrodynamique et une flottabilité redondante qui ne nécessite de prévoir aucun caisson étanche dans la structure rigide, ce qui représente un avantage considérable de prix de construction et est invulnérable à la corrosion. Ensuite, les boudins cylindriques 305 répartissent les réactions d' appui sur sol inégal lorsque la machine est arrêtée à terre, en dispensant de prévoir le montage de patins spéciaux, et constituent avec les boudins de 1' avant une défense toujours efficace en cas d'accostage ou de collision. En sustentation, on voit tout l'intérêt pour le confort des passagers que présente une suspension à trois étages à "dureté" dégressive, entre la structure rigide et la surface sur laquelle évolue la machine, permettant de filtrer un large éventail de fréquences d'accélérations verticales. Le repliage automatique du dispositif souple de confinement d'air sur les côtés de la coque dès arrêt de l'alimentation des coussins prévient la détérioration des parois qui le constituent en évitant de les empiler sous charge entre la structure et le sol. Enfin, la répartition contrôlée du débit associé à la pression de 1' air entre les 4 zones AV, AR, Bd et Td du dispositif de confinement du coussin central autorise une importante plage de réglage de l'assiette longitudinale et transversale de la machine en mode aéroglisseur. On décrira ci-après, en se référant aux figures 2, 6 et 7 l'implantation de l'installation motrice 600, de la soufflante de "sustentation 500, et du circuit 700 de refroidissement du moteur 600 qui constituent autant de caractéristiques de la présente invention. L'arbre de sortie 610 du moteur est disposé parallèlement à l'arbre 505 du rotor 550 de la soufflante périphérique 500. L'arbre 551 repose sur deux paliers 491 et 492 fixés respectivement sur les carlingues 401 et 402 de la structure rigide 400. Le moteur 600 attelé sur la poutre à embrayage interne 605 entraîne par courroie 650 le rotor 550 par le flasque poulie 552 placé à proximité de la carlingue 401. Cette disposition offre l'avantage de permettre le montage du moteur 600 de telle sorte qu'il puisse entraîner le rotor 550 en sens inverse de son sens normal au moyen d'un deuxième jeu de poulies et courroie placées au droit de la carlingue opposée 402, le moteur 600 entraînant l'une ou l'autre des poulies menantes par un crabotage ad'hoc avec point mort à mi-course. Dans ces conditions, il est possible de retourner le flux de propulsion et, au prix d' un rendement médiocre, d'obtenir une force aérodynamique suffisante pour le freinage, voire pour la manoeuvre en marche arrière en mode d'utilisation "bateau". Selon une autre particularité de invention (fig 2 et 6) le rotor 550 est essentiellement constitué de deux flasques 552 et 553 circulaires formant les extrêmités d'un tambour cylindrique le long des génératrices duquel sbnt disposées une pluralité de pales identiques 560. Les pales 560 sont des cylindres creux dont la directrice est définie par leur profil aérodynamique. Elles peuvent avantageusement être obtenues par tronçonnage de profilés extrudés en alliage léger et leurs nervures de rive 561 et 562 sont fixées sur les flasques 552 et 553. Des voiles intermédiaires 570 disposés normalement à l' arbre 505 du rotor et solidarisés avec celui-ci supportent les pales entre les flasques en vue de réduire les sollicitations et contraintes en flexion sur les pales temporairement les plus chargées en les reliant rigidement aux autres pales. Selon l'invention, dans le cas d'emploi d'un moteur 600 à refroidissement par circulation d'eau, le liquide caloporteur aspiré dans le vase expansion 710 par la pompe 720 est refoulé en circuit fermé à travers l'intE- rieur des pales 560 du rotor 550 où il se refroidit par convection. Le passage des tuyauteries fixes d'entrée 730 et de sortie 740 au rotor tournant se fait par les joints tournants 751 et 752 et les canaux 555 disposés radialement dans les flasques 552 et 553 du rotor 550. (fig 7) L'intérieur des pales 560 est garni d'un noyau 565 qui impose au liquide caloporteur une surface de contact maximum avec la surface d'échange constituée par l'ensemble des revêtements des pales pour une masse de liquide minimale contenue dans chaque pale. Ainsi se trouve assuré le refroidissement du moteur, d'une manière très simple et avantageuse, qui exclut d'une part les pertes de charge dans le circuit d'air qu imposerait un échangeur conventionel et qui d'autre part assure l'antigivrage du seul organe tournant aérodynamique qui puisse être vulnérable par temps froid. Il doit tertre entendu que les dispositions et circuits décrits cidessus ne sont qu'un exemple des nombreux modes de réalisation susceptibles d'être mis en oeuvre en combinaison avec la structure et I'arrangement de la machine selon l'invention. REVENDICATIONS 1 - Un véhicule hybride bateau et aéroglisseur marin et amphibie susceptible d'être utilisé en mode bateau ou en mode aéroglisseur caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme de sustentation en fotme de carène de bateau sur laquelle est rapporté un dispositif souple rétractable d'alimentation et de confinement d'une pluralité de coussins d'air qui assurent la sus tenta- tion en mode aéroglisseur. 2 - Un véhicule hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure de la plateforme en forme de carène constitue la structure primaire d'un aéroglisseur. 3 - Un véhicule hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure de la plateforme en forme de carène de bateau à coque planante est réalisée au moyen d'une structure gonflable pneumatique. 4 - Un véhicule hybride selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'est enchassée dans la structure pneumatique une ossature rigide sur laquelle sont fixés les superstructures profilées aérodynamiquement et les organes qui assurent la sustentation et/ou la propulsion dans les deux modes d'utilisation. 5 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 2 et 4 caractérisé en ce que le même organe de transformation de l'énergie mécanique motrice installée peut fournir directement en mode bateau lténergie propulsive procédant de la totalité de la puissance installée et en mode aéroglisseur directement l'énergie de sustentation et lténergie de propulsion. 6 - Un véhicule hybride selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'organe unique ou multiple de transformation de l'énergie mécanique motrice est un générateur d'air disposé à l'arrière de la plateforme qui fournit la totalité des flux de sus tentation et/ou de propulsion. 7 - Un véhicule selon la revendication 6 caractérisé en ce que le générateur d'air est un ventilateur tangentiel dont l'axe de rotation est disposé horizontalement en travers de la plateforme. 8 - Un véhicule selon la revendication 7 caractérisé en ce que le rotor du ventilateur est constitué par un barillet de pales identiques cylindriques à directrice conforme au profil aérodynamique choisi et dont chacune des extrémités est fixée sur l'un des deux flasques circulaires délimitant axialement le barillet, les pales étant entretoisées radialement par une pluralité de voiles intermédiaires et chacun des flasques étant équipé d'une fusée tournant dans un palier extérieur au barillet et solidaire de la structure de l'appareil. 9 - Un véhicule hybride selon la revendication 8 dans lequel au moins un moteur entraîne en rotation le rotor du ventilateur tangentiel caractérisé en ce que le couple est appliqué à au moins l'un des deux flasques d'extremite formant poulie par une transmission directe entre moteur et rotor, dont les axes sont parallèles, au moyen de courroies ou de chalnes. 10 - Un véhicule hybride selon la revendication 9 dans lequel chacun des flasques d'extrêmité du rotor est entraîné par un arbre moteur distinct, les deux arbres étant susceptibles de tourner en sens inverse l'un de l'autre par crabotage passant le couple moteur dans le sens ou dans le sens inverse de rotation de l'arbre moteur en vue de déplacer l'appareil en marche avant ou en marche arrière. 11 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 8, 9 et 10 dans lequel le refroidissement du ou des moteurs est assuré par circulation de liquide en circuit fermé caractérisé en ce que les pales du ventilateur tangentiel sont creuses, intégrées dans ce circuit et assurent l'Evacuation de la chaleur du liquide caloporteur qui les traverse de bout en bout par convection dans l'air mis en mouvement par les pales. 12 - Un véhicule hybride selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'apport calorifique provenant du refroidissement du moteur est utilisé et réglé pour assurer l'antigivrage des pales du ventilateur tangentiel. 13 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 caractérisé en ce que, en mode d'utilisation aéroglisseur, la répartition de la puissance motrice entre puissance de sustentation et puissance de propulsion est effectuée à volonté par un organe commandé. 14 - Un véhicule hybride selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'aulx limites du réglage de organe commandé, l'appareil prend soit la configuration d'un bateau - la puissance de sustentation étant nulle - soit la configuration d'un aéroglisseur en vol stationnaire - la puissance de propulsion étant nulle. 15 - Un véhicule selon l'une des revendications 13 et 14 dans lequel la répartition de la puissance motrice se fait par répartition du flux de sortie du générateur d'air entre d'une part la tuyère de propulsion et d'autre part le diffuseur alimentant le dispositif de sustentation, caractérisé en ce que l'organe commandé est un organe de déflection aérodynamique. 16 - Un véhicule selon la revendication 15 caractérisé en ce que organe de déflection aérodynamique est un volet à braquage variable. 17 - Un véhicule selon la revendication 15 caractérisé en ce que organe de déflection aéroynamique est un cylindre rotatif à sens de rotation et à vitesse variable utilisant "l'effet magnus". 18 - Un véhicule selon l'une des revendications 13, 14, 15, 16 et 17, caractérisé en ce que le débit d'air de sustentation est canalisé sous la plateforme par une paroi souple fixée d'une part à la périphérie de celle-ci et d'autre part au droit de la quille de la "plateforme coque", formant - en mode d'utilisation aéroglisseur - deux conduits souples d'alimentation du dispositif de sustentation disposés longitudinalement de part et d'autre du plan de symétrie de l'appareil. 19 - Un véhicule hybride selon la revendication 18 dans lequel une sustentation se trouve assurée par une pluralité de coussins d'air caractérisé en ce qu'une série de coussins périphériques délimités par des parois souples reliées entre elles confinant un coussin central, sont fixées sous la paroi souple formant les deux conduits d'alimentation. 20 - Un véhicule hybride selon la revendication 19 dans lequel l'acheminement de l'air de sustentation steffectue en parallèle à travers une pluralité de coussins périphériques à partir des orifices ménagés à cet effet dans les deux conduits souples d'alimentation au droit de chacunfdes coussins, caractérisé en ce que lesdits coussins sont délimités par des parois latérales qui convergent vers le bas pour former, sous pression, une suite d'alvéoles à section de sortie lenticulaire séparées par des voiles souples triangulaires ou trapézoidaux transversaux placés au droit des extrêmités de chacune des lentilles de sortie de l'air de sustentation qui d'une part s'échappe vers l'atmosphère sur tout le pourtour inférieur du dispositif et d'autre part pressurise le coussin central ainsi confiné. 21 - Un véhicule hybride selon la revendication 20 caractérisé en ce que les deux conduits d'alimentation interposés entre la plateforme et les coussins de sustentation sont divisés, de part et d'autre du plan de symétrie, par une paroi souple délimitant quatre conduits qui partagent le réseau d' alimentation des coussins périphériques en quadrants : babord avant et arrière, tribord avant et arrière. 22 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 2, 5, 6, 7, 8, 18, 19, 20, 21 dans lequel se trouve assuré-en mode d'utilisation aéroglisseur - un réglage de l'assiette longitudinale et/ou transversale de l'appareil, caractérisé en ce que la répartition des débits d'air de sustentation dans les coussins périphériques situés de part et d'autre du plan de symétrie ou dans les cadrants babord avant, arrière, et tribord avant, arrière, est réglée par deux ou quatre organes commandés respectivement placés en amont de chacun des deux ou quatre conduits souples qui canalisent le débit vers les coussins périphériques. 23 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 13, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22 caractérisé en ce que l'organe commandé de répartition de la puissance motrice entre sustentation et propulsion est scindé en deux ou quatre éléments, chacun d'eux pouvant sommer algébriquement le réglage commas dé de la repartition entre propulsion et sustentation et le réglage de commande du débit dans chacun des quadrants. 24 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 2, 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 caractérisé en ce que la propulsion est assurée par une tuyère d'éjection de forme générale rectangulaire allongée horizontalement disposée à l'extrêmitE arrière des superstructures de 1' appareil à la sortie de laquelle est disposé un organe de déflexion de la veine d'air pour exercer une poussée latérale réglable, perpendiculaire à la direction du déplacement, de manière à créer un couple de lacet tant en mode bateau qu'en mode aéroglisseur. 25 - Un véhicule selon la revendication 24 caractérisé en ce que organe de déflexion est un ensemble de volets aérodynamiques à braquage réglable dont les axes d'articulation sont disposés verticalement. 26 - Un véhicule selon la revendication 24, caractérisé en ce que 1' organe de déflexion est un ensemble de cylindres rotatifs à vitesse de rotation et sens de marche réglable,dont les axes sont disposés verticalement et qui utilisent "l'effet Magnus". 27 - Un véhicule hybride selon l'une des revendications 1, 2, 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 caractérisé en ce que la métamorphose de la configuration aéroglisseur en configuration bateau, et inversement, est obtenue instantanément en une seule manoeuvre de déploiement ou de rétraction du dispositif souple d'alimentation et de confinement des coussins d'air. 28 - Un véhicule hybride selon la revendication 27 caractérisé en ce que la paroi souple sous laquelle sont fixées les parois des coussins périphériques et qui forme les conduits de distribution de l'air de sustentation est sollicitée par un organe de rappel pour venir se plaquer contre la plateforme de l'appareil. 29 - Un-véhicule hybride selon la revendication 28 caractérisé en ce que l'organe de rappel fonctionne automatiquement et est constitué par une plu ralité de brins élastiques disposés en permanence en pré-tension entre la structure de la plateforme et des points d'attache prévus à cet effet sur la paroi souple qui supporte l'ensemble du dispositif d'alimentation et de confinement des coussins, et fonctionne soit au moment de la coupure de l'air de sustentation (mode bateau), soit au moment de l'établissement du débit de sustentation (mode aéroglisseur).