FR 2141598 A1 19730126 FR 7122198 A 19710618 La présente invention concerne les commutateurs à impulsion ou appareils similaires, tels que télérupteurs. Plus précisément elle est relative aux appareils de ce genre dans lesquels le contact mobile est déplacé par un balancier manoeuvré au moyen d'un organe de commande, lui-même actionné par un électro-aimant. Dans ces appareils, l'extrémité libre de 11 organe de commande vient agir alternativement sur une extrémité et sur l'autre du balancier pour le faire pivoter en sens inverse, Dans certains de ces appareils le balancier comporte deux rampes disposées de part et d'autre du pivot de celui-ci et qui sont destinées à recevoir alternativement un doigt de manoeuvre porté par l'extrémité libre de l'organe de commande. Cependant ces deux rampes sont séparées par une pointe saillante susceptible de guider le doigt de manoeuvre de 1' organe de commande afin que celuici vienne agir sur la rampe prévue, lors de chaque fonctionnement de l'appareil.Cependant la présence d'une telle pointe saillante entratne un encombrement relativement important et implique une course relativement grande de l'organe de commande, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir une bobine d'électro-aimant de forte puissance. C'est pourquoi dans d'autres appareils du même genre cette pointe de séparation est remplacée par une came de guidage prévue sur le cbté du balancier qui est opposé à celui comportant les rampes ou surfaces d'appui destinées à recevoir le doigt de manoeuvre de l'organe de commande. Cette came de guidage coopère alors avec un autre doigt prévu sur l'extrémité libre de l'organe de commande et son profil est tel qu'elle assure, après chaque fonctionnement de l'appareil, la mise en place de l'organe de commande dans la position d'attente voulue. Toutefois cet agencement implique également un encombrement appréciable en raison du fait que les déplacements angulaires de l'organe de commande restent obligatoirement importants. La présente invention a donc pour but de réaliser un appareil du mdme type général que ceux rappelés ci-dessus mais qui est con çu de façon à présenter un encombrement restreint et ce, grâce à une réduction de l'amplitude des mouvements angulaires de l'organe de commande. A cet effet, ce dernier porte deux doigts de manoeuvre susceptibles d'agir respectivement sur l'une et l'autre des deux rampes ou surfaces appui prévues sur le balancier et celui-ci présente une came de guidage unique susceptible de coopérer, lors du retour de l'organe de commande en position de repos, avec son doigt de manoeuvre qui a agi précédemment sur le balancier. Le profil de cette came est tel qu'elle assure la mise en place de l'organe de commande dans une position d'attente à partir de laquelle son autre doigt de manoeuvre viendra agir avec certitude sur la rampe ou la surface d'appui correspondante lors du prochain fonctionnement de l'appareil. Cette came de guidage est située entre les deux rampes ou surfaces d'appui destinées à recevoir l'un et l'autre des doigts de manoeuvre portés par l'organe de commande. Du fait de cette disposition, chacun de ces doigts peut venir coopérer avec cette came après avoir agi sur le balancier. Grâce à cet agencement les mouvements angulaires de l'organe de commande présentent une amplitude limitée, ce qui permet une réduction de l'encombrement de l'ensemble. Cependant d1 autres particularités et avantages de l'appareil selon l'invention apparattrOnt au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue en perspective des principaux éléments constitutifs d'un appareil selon l'invention La figure 2 est une vue schématique en plan de dessus du balancier du présent appareil et de son organe de commande La figure 3 est une vue partielle en perspective représentant un détail du mode de montage du présent balancier les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en plan de dessus illustrant les diverses positions utiles de ce balan cier; La figure 6 est une vue schématique en plan de dessus dune va riante de réalisation du présent appareil. Le présent appareil constitue un télérupteur dans lequel les contacts mobiles sont actionnés au moyen d1un balancier 1 manoeuvré par l'intermédiaire d'un organe de commande, lui-meme actionné par un électro-aimant A. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 5, cet organe de commande consiste en une bielle de traction 2, dont une extrémité est attelée, par l'intermédiaire d'un tourillon d'articulation 3, avec une bielle de manoeuvre 16. L'extrémité opposée de cette dernière s'articule sur un rotor 17 disposé entre les deux pôles de l'électro-aimant A. Le tourillon d'articulation 3 de la bielle de traction 2 est monté coulissant dans une glissière de guidage formée par deux rails parallèles 18. Ce tourillon peut ainsi se déplacer entre deux positions extrêmes 3a et 3b, qui correspondent respectivement à la fin d'une opération de manoeuvre du balancier et à l'état de repos de l'appareil. A son extrémité opposée, la bielle de traction 2 porte deux doigts 4a et 4b destinés à venir agir respectivement sur l'une et l'autre des deux rampes ou surfaces d'appui 5a et 5b prévues en correspondance sur le balancier. Ces deux rampes sont ménagées sur le bord interne de deux becs 6a et 6b qui font saillie l'un vers l'autre et qui sont situés à l'entrée d'une échancrure 7 prévue sur le côté correspondant du balancier, c'est-à-dire son côté pla cé en regard de la bielle de traction 2. Le fond de cette échancrure présente un profil approprié pour constituer une came de guidage destinée à coopérer alternativement avec l'un et l'autre des doigts de manoeuvre 4a et 4b portés par l'extrémité libre de la bielle de traction 2. Plus précisément, cette came est destinée à jouer un rôle utile lors du retour de l'organe de manoeuvre dans sa position de repos, en coopérant alors avec le doigt de manoeuvre de celui-ci qui a agi précédemment sur le balancier. Le profil de cette came est tel que celle-ci amène par ce fait l'organe de commande dans une position d'attente à partir de laquelle son autre doigt de manoeuvre viendra agir avec certitude sur la rampe correspondante. Comme on peut le constater cette came de guidage 7 se trouve donc située entre les deux rampes 5a et 5b destinées à recevoir l'un et l'autre des doigts de manoeuvre de l'organe de commande. Le balancier 1 est monté rotatif autour d'un axe fixe 8. Ses oscillations sont limitées par deux biellettes 9a et 9b qui sont susceptibles de placer ce balancier dans deux positions-limites la et lb représentées respectivement en traits pleins et en traits discontinus sur la figure 2. Ces deux positions sont symétriques par rapport à l'axe X-Y de l'appareil. Les deux biellettes ainsi prévues se déplacent alors elle s- mêmes entre deux positions symétriques qui sont inverses entre elles, ces positions étant également représentées en traits pleins et en traits discontinus sur-la figure 2. Chacune de ces biellettes peut consister avantageusement en une épingle en fil métallique ayant une forme générale de U renversé comme cela apparaît sur la figure 3. L'une des extrémités 10 de cette épingle est alors engagée dans une fente 11 prévue sur le côté correspondant du balancier 1. Quant à l'extrémité opposée 12 de cette épingle, elle est placée pour sa part dans une encoche 13 ménagée sur un plot fixe 14 ou toute autre pièce solidaire du carter de l'appareil. Cependant il est également prévu un ressort destiné à maintenir le balancier 1 dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes la et lb. Ce ressort peut consister avantageusement en un ressort de torsion constitué par un fil métallique 15 enroulé sur lui-même dans sa partie médiane pour former plusieurs spires autour du plot 8. Les extrémités 15a et 15b de ce ressort s'étendent en V comme représenté sur la figure 2 et ehacune d'elles prend appui sur l'extrémité correspondante de la biellette de guidage respectivement .a ou 9b. Mien entendu, le balancier 1 est par ailleurs accouplé avec le ou la contacts mobiles que eelui-ci doit commander. e?,j accouplement peut être réalisé par tous moyens appropriés et l'agencement des contacts peut être quelconque. Ainsi dans l'exemple représenté à la figure 1, l'appareil comporte des contacts mobiles 19 destinés à assumer la jonction d'une paire de contae,ts fixe 20. Ces contacts mobiles sont portés par un couliseau 24 susceptible autre actionné par le balancier 1. A cet ef T e dernier Lrte un doigt de manoeuvre 22 engagé dans une en cette correspondante à du coulisseau. Comme il a été indiqué, l'organe de commande 2 du balan trier est lui-même actionné par le rotor 17 de l'électro-aimant de commande et ce, par l'intermédiaire de la bielle 16. Le fonctionnement du présent appareil est le suivant Après que la bielle de commande 2 du balancier a exercé une traction sur celui-ci en agissant par l'intermédiaire de son doigt 4b venant au contact de la rampe 5b, l'extrémité 3 de cette bielle coulisse en arrière dans le sens de la flèche F1 pour revenir dans sa position de repos 3b. Cependant, lors de ce mouvement, le doigt 4b de l'extrémité de la bielle 2b est amené à glisser contre la came de guidage 7. Ceci provoque un léger pivotement de la bielle autour de son axe 3 entre les deux positions 2a et 2b. Lorsqu'elle a atteint cette dernière, cette bielle se trouve en position de repos. Or, dans cette position, le doigt 4a, qui n'avait eu précédemment aucune action utile sur le balancier, est désormais placé en regard de la rampe 5a de celui-ci. Il est donc prit à agir sur cette dernière. En effet, dès que la bielle 2a se trouve déplacée dans le sens de la flèche F2 à partir de la position 2b, son doigt 4a vient appuyer sur la rampe 5a, ce qui provoque le basculement du balancier dans la position la représentée en traits pleins sur la figure 2. En fin de mouvement, la bielle de commande vient ellemême occuper la position 2c. Pendant cette opération le doigt 4b est alors resté inactif. Cependant lorsque cette opération est achevée, 11 extrémité 3 de la bielle de commande revient en arrière dans le sens F1 pour reprendre sa position de repos b. lors de ce mouvement, le doigt 4a rencontre la came 7 qui oblige ainsi la bielle à pivoter autour de son axe pour venir occuper sa nouvelle position de repos 2d. Or dans cette dernière, le doigt 4b de cette bielle se trouve disposé en regard de la rampe correspondante 5b du balancier, donc prdt à agir sur celle-ci. En effet, à partir du moment où il a été précédemment amené à basculer sous l'effet de ltaction du doigt 4a le balancier est resté immobile pendant le retour de la bielle de commande dans sa position de repos. Dès que la bielle est ensuite amenée à se déplacer dans le sens de la flèche F2, son doigt vient agir sur la rampe 5b en faisant basculer le balancier dans la position 1b représentée sur la figure 4, la bielle venant, en fin de mouvement, prendre sa position 2a décrite précédemment. Grgce à l'agencement ainsi prévu les mouvements angulaires de la came de commande présentent une amplitude restreinte. Ceci permet donc une réduction importante de l'encombrement de l'appareil. Comme on peut l'observer, la bielle de commande 2a présente une forme coudée dans l'exemple représenté au dessin annexé. Cependant cette forme n'a aucune utilité particulière pour le fonctionnement de l'appareil. En effet, elle est seulement prévue pour permettre à cette bielle de contourner l'axe central du rotor entraîné par l'électro-aimant de l'appareil. Du reste cette bielle peut fort bien présenter une forme rectiligne et se terminer en bout par une branche annexe perpendiculaire portant les deux doigts de manoeuvre 4a et 4b. Bien entendu, l'appareil selon l'invention n'est pas limité à la présente forme de réalisation dans laquelle l'organe de commande consiste en une bielle de traction 2. En effet cet organe pourrait également être constitué par une bielle de poussée. Du reste la figure 6 illustre une variante de réalisation dans laquelle les oscillations du balancier correspondant le sont commandées par une bielle de poussée 2e. Ce balancier présente la meme structure que dans la forme de réalisation précédente. En effet, cette variante se différencie de celle-ci uniquement par une inversion du mode de montage de la bielle de commande 2e. Comme on peut le constater, le tourillon 3e, par l'intermédiaire duquel cette dernière est attelée à un organe de manoeuvre est situé, par rapport au balancier, du côté opposé à son échancrure 7. Comme précédemment, l'extrémité libre de la bielle de commande 2e porte deux doigts de manoeuvre, respectivement 4a et 4b, destinés à venir agir sur deux rampes ou deux surfaces d'appui 5a et 5b prévues en correspondance sur le balancier0 Cependant, du fait mdme de l'agencement existant dans cette variante, chacun de ces doigts de manoeuvre exerce une poussée sur la surface d'appui correspondante et non pas une traction comme précédemment. Mais le fonctionnement de l'appareil est néanmoins le même. Du reste il présente la même caractéristique essentielle que dans la précédente forme de réalisation.En effet, lors du retour de la bielle de commande 2b dans sa position de repos, la came de guidage formée par le fond de l'échancrure 7 du balancier vient coopérer avec le doigt de manoeuvre 4a ou 4b qui a agi antérieurement sur celuici, et ce, de façon à amener cette bielle de commande dans une position d'attente à partir de laquelle son autre doigt de manoeuvre viendra agir avec certitude sur les surfaces d'appui correspondantes 5a ou 5bo là encore l'organe de commande présente des mouvements angulaires d'amplitude restreinte, ce qui permet de réduire l'encom- brement de l'appareil. Ceci constitue du reste le principal avantage de l'appareil selon l'invention par rapport aux appareils similaires existant actuellement. Ainsi qu'il a déjà été indiqué cet appareil peut constituer un télérupteur ou tout autre commutateur à impulsion ou dispositif similaire. Cependant, il va de soi que l'appareil selon l'invention n'est pas limité aux deux seuls exemples de réalisation qui sont décrits ci-dessus à simple titre indicatif. REVENDICATIONS 1.- Commutateur à impulsion ou appareil similaire, tel que télé rupteur, du type dans lequel le contact mobile est déplacé par un balancier manoeuvré par un organe de commande actionné par un électro-aimant et dont l'extrémité libre vient agir alternativement sur l'une et l'autre des deux rampes ou sur faces d'appui prévues en correspondance sur ce balancier, cet appareil étant caractérisé en ce que l'organe de commande porte deux doigts de manoeuvre susceptibles d'agir respecti vement sur l'une et l'autre des deux rampes ou surfaces d'ap pui prévues sur le balancier et celui-ci présente une came de guidage unique susceptible de coopérer, lors du retour de l'organe de commande en position de repos, avec son doigt de manoeuvre qui a agi précédemment sur le balancier et ce, de façon à placer cet organe dans une position d'attente telle que son autre doigt de manoeuvre puisse venir agir sur la rampe ou la surface d'appui correspondante lors du prochain fonctionnement de 11 appareil. 2.- TJn commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came de guidage prévue sur le balancier est située entre les deux rampes ou surfaces d'appui destinées à rece voir l'un et l'autre des deux doigts de manoeuvre portés par l'organe de commande. 3.- Un commutateur selon la revendication 2, caractérisé en ce ale la came de guidage du balancier est formée par le fond dune échancrure prévue sur l'un des côtés de celui-ci, et de-x rampes de ce balancier sont elles-memes formées par le oord interne de deux becs prévus à l'entrée de cette échan crure et gui ftjift saillie l'un vers l'autre.