FR 2156074 A1 19730525 FR 7235325 A 19721005 La présente invention concerne un dispositif de freinage pour véhic@les, en particulier véhicules automobiles, circulant sur voies à circulation réglée automatiquement. n des principaux propl@mes qu se rosent d ans a conduite automatique des véhicules sur voie ie guilage est celui relatif à l'intervalle de sécurité entre véhicules @our une vitesse donnée et à la décél@ra@ion à obtenir du @reinage. Les coefficients de friction entre la voie et la roue, d'une part, la garniture ie frein et e frein, d'autre part, varient beaucoup. Les décélérations accessibles individuellement aux véhicules varient dans de très grandes limites du fait de l'état de surface de la voie, de l'état des pneus, et de la nature des freins, dans les cas défavorables. Il en résulte qu'une circulation automatique de véhicules n'est possible qu'au prix de très grands intervalles entre véhicules et décélération lente, ou au prix de vitesses réduites, si on veut éliminer les risques le collision provoquée par le fonctionnement du système. L'invention a pour bt de permettre des décélérations suffisamment rapiles, indépendamment de la nature de la voie, des pneumatiques et des freins, pour permettre une circulation automatique à grandes vitesses e' intervalles de sécurité réduits. Ce but est atteint au moyen le surfaces de freinage, disposées Y l'intérieur, à côté, ou au dessus de la voie, auxquelles des forces d'application peuvent être transmises, indépendamment de la nature de la voie, par des dispositifs de freinage placés sur ou dans le véhicule, de faon qu'aucune des forces résultant du freinage n'agisse sur le véhicule de façon à en modifier le sens de marche. Il est très important de satisfaire à cette condition car, en cas de freinage énergique, le véhicule doit maintenir son sens de marche et viter tout dérapage darus, ou hors de la voie. Dan un mode de réalisation de l'invention, il est prévu, sur, ou dans le véhicule, au moi s un dispositif de freinage présentart au moins deux éléments de freinage mobiles en sens contraire l'un de l'autre transversalement au véhicule et s'appuyant chacun, par des surfaces frottantes, directement ou indirectement à une surface de freinage d'étendant verticale ment le long de la voie. Dans un second mode de réalisation de l'invention, au moins deux dispositifs de freinage comportant chacun un élément e freinage mobile sont prévus sur ou dans le véhicule et les éléments de freinage se déplacent l'un vers l'autre transversalement au véhicule, chacun d'eux s'appuyant, par des surfaces frottantes, directement ou indirectement à une surface de freinage s'étendant verticalement le long de la voie. es éléments de freinage peuvent être conformés de façon à posséder une surface de frottement propre, s'appuyant directement. à la surface de freinage, ou avoir la forme de galets ou de roues pourvus de freins. Conformément à l'invention, le dispositif de freinas peut également consister en un frein électro-magnétique à courants de Foucault. La circulation autometique des véhicules exige des voies spéciales. Pour les possibilités indiqu4es de conformation du dispositif de freinage, il est prévu que deux surfaces de freinage en forme de rubans, s'éparées l'une de l'autre, seront disposées sur a voie, symétriquement au plan médian vertical longitudinal du véhicule. Pour le premier mode de réalisation, les parois verticales latérales d'une voie en contre-bas, ou fosse de roulement, pourront être conformées de façon à constituer de surfaces de freinage. Selon un second mode de réalisation, deux surfaces de freinage en forme de ruban, montées sur un rail commun, pourront être disposées sur la voie. Pour -viter que le véhicule ne quitte la voie lors d'un freinage brusque, on pourra donner aux surfaces de freinage un profil transversal en queue d'aronde. Il pourra également n'y avoir de rail de freinage que d'un seul côté de la voie. 3ans ce cas, il y aura avantage à prévoir au moins deux dispositifs de freinage, un à l'avant et l'autre a l'arrière du véhicule nouer assurer sa tenue sur la voie lors du freinage. ;elon un autre mode de réalisation de @ l'invention, le véhicule ortera aX moins un dispositif de freinage dont l'élément de freinage se déplace verticalement et vient s'ap puyer, directement ou indirectement, par des surfaces de frottement, à des surfaces de freinage s'étendant parallèlement à la voie. Ceci pourra être réalisé en plaçant les surfaces de freinage sur un rail.de section en 'p, s'étendant dans le plan médian vertical longitudinal du véhicule, ou au moyen d'un caniveau creusé dans la voie, dans ce même plan, et dans lequel pénètrera un élément de freinage en forme de T. Dans ces modes de réalisationl également, les éléments de freinage pourront entre, soit des surfaces de frottement, soit des galets ou roues pourvus de freins. Conformément à l'invention, tous cas modes de réalisation, y compris ceux comportant des galets ou des roues, peuvent être conformés de façon que le dispositif de freinage 3uisse servir de dispositif de traction conjointement avec les rails de freinage. Les dessins annexés représentent schématiquement divers modes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins : - les figures la à lc représentent trois variantes d'un dispositif de freinage à deux éléments de freinage chacun - la figure 2 représente un mode de réalisation ne comportant un rail de freinage que d'un seul côté de la voi ; - les figures 3a et 3b représentent deux modes de réalisation à deux dispositifs de freinage comportant chacun un élément de freinage ; et - les figures 4a et 4b représentent deux modes de réalisation d'un dispositif de freinage à élément de freinage mobile verticalement. Sur les dessins, tous les dispositifs de freinage sont représentés schématiquement sous la forme de cylindres de freinage et d'éléments de freinage à surface de frottement. Conformément à l'invention, tous les systèmes possibles de freinage peuvent être employés, y compris les freins électro-magnétiques à courants de oucault. Les éléments de freinage peuvent également être constitués par des galets ou des roues pourvues de freins. Sur les figures la, lb, le, et 3a, 3b la partie gauche du dessin représente des surfaces de frottement disposes verticalement, tandis que la partie droite du dessin représente des surfaces de frottement ayant un profil transversal en queue d'aronle. La figure 1 représente n mode de réalisation dans lequel la vo:e 1 est pourvue du deux rails 4 comportant des surfaces, de freinage 5, disposés symétriquement nar rapport au plan longitudinal vertical rn~dian du véhicule. Sur le véhicule 3, pourvu de roues 2, est fixé un dispositif de freinage composé d'un cylindre de freinage 6 et de deux patins de freins 7 portant des surfaces frottantes. Quand on actionne le frein, les patins de freins 7 s'écartent vers l'extérieur et s'appliquent aux surfaces de freinage 5. La décélération obtenue dépend de l'intensité de l'application. La figure lb représente une disposition analogue du dispositif de freinage dans le cas d'un voie en contre-bas, ou fosse de roulement, tandis que la figure 7c représente une disposition à rail de freinage à deux surface de freinage verticales ou inclinées en queue d'aronde. Dans ces deux cas, le dispositif de freinage peut avoir la forme d'un frein à selle flottante, dont la fixation au véhicule n'est pas représentée en détail, comme dans le cas de la figure 2. La figure 2 représente une disposition dans laquelle le rail de freinage 4 est disposé d'un côté de la voie et dans lequel le dispositif de freinage peut être conformé comme dans le cas de la figure ic. Dans ce cas, il peut y avoir avantage à disposer au moins deux dispositifs de freinage sur le véhicule par exemple à l'avant et à l'arrière, pour absorber les couples engendrés par le freinage. Les figures 3a et 3b représentent deux modes de réalisation comportant un dispositif de freinage pour chaque surface de freinage, dans le cas de la figure 3a pour une voie en contre-bas, et dans le cas de la figure 3b pour une voie comportant un rail de freinage unique en son centre. La figure 4a représente une dixposition comportant un élément de freinage mobile verticalement. Un rail 4, de section en T est disposé longitudinalement à la voie 1 dans le plan médian vertical longitudinals du véhicule 3 ; des surfaces de freinage 5 sont disposées sur la face inférieure de ce rail, parallèlement à la voie ; les surfaces de frottement de l'élément de freinage 7, en forme d'étrier, viennent s'appliquer contre ces surfaces de freinage 5 quand on actionne le frein. Ceci augemente en même temps l'adhérence des roues 2 du véhicule avec la voie 1. Enfin@ la figure 4b représente une variante dans laquelle un élément de freinage an forme de T s'engage dans un caniveau creuse dans la voie. Dans cette variante, les surfaces de freinage 5 sont disposées sur la face inférieure de la chaussée 1, de part et d'autre de la fente d@ caniveau, parallèlement au plan de la voie. Quand on actionne le frein, l'élément de frei @age 7 se soulève verticalement et ses surfaces frottantes viennent s'appliquer contre les surfaces de freinage 5. Le véhicule est ainsi appliqué contre la vole 1 et l'adhérence entre ses roues 2 et la voie i en est accrue. R E v E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de freinage pour véhicules, en particu- lier pour véhicules automobiles circulant sur voie à circulation réglée automatiquement, caractérisé par des surfaces de freinage, disposées à l'intérieur,à côté, ou au dessus de la voie, auxquelles des forces d'application peuvent être transmises, indépendamment de la nature de la voie, 2ar des dispositifs de freinage placés sur ou dans le véhicule, de façon qu'aucune des forces résultant du freinage n'agisse sur le véhicule de façon à en modifier le sens de marche. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, sur ou dans le véhicule, au moins un dispositif de freinage présentant au moins deux éléments de freinage mobiles en sens contraire l'un de l'autre transversalement au véhicule et s'appuyant chacun, par des surfaces frottantes, directement ou indirectement à une surface de freinage s'étendant verticalement le long de la voie. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux dispositifs de freinage comportant chacun un élément de freinage mobile sont montés sur ou dans le véhicule, lesdits éléments de freinage étant mobiles l'un vers l'autre transversalement au véhicule et s'appuyant chacun, par des surfaces frottantes, directement ou indirectement,à une surface de freinage s'étendant verticalement le long de la voie. 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisn par deux surfaces de freinage en forme de rubans, séparées l'une de l'autre, disposées sur la voie symétriquement au plan médian vertical longitudinal du véhicule. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les paroi verticales latérales 1'une voie en contrebas, ou fosse de roulement, sont conformées de façon à constituer lesdites surfaces de freinage. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractéris en ce que -deux surfaces de freinage en forme de rubans, montées sur un ra:r commun, sont disposes sur la voie. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, caracté^lsé en ce jlue les surfaces de reinage ont un profil trSrlsversaj en queue d'aronde. 8. Dispositif selon une des revendications 1, 2, 3 ou 6, caractérisé en ce outil ne comporte de rail de freinage que d'un seul côté de la voie. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule porte au moins un dispositif de freinage dont l'élément de freinage se déplace verticalement et vient s'appuyer, directement ou indirectement, par des surfaces de frottement, à des surfaces de freinage s'étendant parallelement à la voie. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les surfaces de freinage sont placées sur un rail de section en T s'étendant dans le plan médian vertical longitudinal du véhicule. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par un caniveau creusé dans la voie, dans le plan médian vertical longitudinal du véhicule, et dans lequel pénètre un élément de freinage en forme de T. 12. Dispositif selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de freinage peut servir de dispositif de traction conjointement avec les rails de guidage.