FR 2132459 A1 19721117 FR 7211943 A 19720405 La présente invention concerne un engin de manutention comprenant un portique qui, pouvant pivoter autour d'une colonne, s'étend au-dessus de compartiments disposés en étoile et prévus pour le produit i entasser et est porté, à son extrémité extérieure, par une structure formant support qui prend appui sur un mécanisme de roulement se déplaçant suivant un arc de cercle autour de la colonne. I1 est connu de munir le mécanisme de roulement de deux roues qui, au voisinage des extrémités d'un élément porteur en forme de poutre, tournent dans des supports montés fixes sur ce dernier. La structure formant support est fixée sur ltélément porteur. Les roues placées latéralement par rapport au plan mé- dian empêchent la structure formant support de basculer latéralement et permettent au portique de pivoter autour de la colonne afin que les opérations de manutention puissent s'effectuer suc ceisivement dans différents compartiments. À l'aide du portique et de la structure formant support, le mécanisme de roulement est guidé de façon à se déplacer d'un mouvement circulaire autour d'un appui prévu sur la colonne. Afin que le mécanisme de roulement effectue correctement ce mouvement, on a tenté d'aligner les axes de ses roues chaque fois sur la colonne. Cette mesure n'a cependant qu'unie efficacité limitée puisque le réglage exact est difficile du fait que la direction des axes peut, à nouveau, changer en cours de service, d'autant plus que le portique et la structure formant support constituent un ensemble élastique, et du fait que des irrdgulari- tés de la voie de roulement produisent également un effet perturbateur. I1 arrive, par conséquent, que les roues tendent à faire sortir le mécanisme de roulement de la voie en forme d'arc de cercle.Dans ce cas, il peut se produire des forces importantes puisque les roues sont fortement chargées. ainsi, il peut s'exercer des moments fléchissants importants sur le portique et la zone de transition entre celui-ci et la structure formant support, ce qui nécessite des mesures de renforcement particulières et peut, dans des conditions de sollicitation défavorables accentuées par des forces dynamiques considérables exercées en cours de service de l'engin, conduire à une déformation des éloments. zn conséquence, l'invention a pour objet de réaliser le mé- canisme de roulement de ltengin de manutention de façon qu'il suive la voie prééterrninée par l'arc de cercle autour de la colonne et cela sans produire des forces perturbatrices. Ce résultat est obtenu suivant l'invention par le fait que le mécanisme de roulement présente une roue motrice reliée à un moteur de traction et dont l'axe de rotation se trouve au moins à peu près dans le plan médian vertical du portique et de la structure formant support et qu'à côté de cette roue motrice, il est monté au moins une roue entraînée dont l'axe porteur peut pivoter autour d'un axe vertical éloigné de 11 axe de rotation cité. On garantit ainsi que la force motrice produite au niveau de la roue motrice et qui doit, à son tour, faire pivoter la structure formant support et le portique ne présente aucun bras de levier par rapport au centre de gravité de ce dernier et ne peut donc pas agir sur le mécanisme de roulement de façon à le faire tourner autour d'un axe vertical.Ce mécanisme de roulement suit, par conséquent, sans être influencé par un tel couple, le mouvement en forme d'arc imposé par ces éléments. La roue entraînée elle-même ne peut développer aucune force de guidage latéral. Un tel mécanisme de roulement peut encore astre amélioré en prévoyant des deux optés de la roue motrice une roue entraRnde dont l'axe porteur se trouve à une distance constante d'un élément porteur du mécanisme de roulement et que laque motrice est supportée élastiquement contre cet élément porteur de façon que son axe soit guidé parallèlement à lui-meme. Ainsi, indépendam- ment d'irrégularités dans la forme de la voie de roulement et de charges dynamiques latérales de la structure formant support, une force d'appui déterminée par le ressort est imposée à la roue motrice, de façon qutil n'agisse toujours que des forces partielles sur les roues entralanées. Les forces de guidage émanant de la roue motrice sont ainsi limitées à la valeur nécessaire à une commande strie, la commande du déplacement devient encore plus store et le risque de perturbation par des forces tendant à écarter le mécanisme de roulement de la voie se trouve encore réduit. S'autre part, il est avantageux que la roue motrice soit montée sur un balancier qui porte un moteur de traction et un mécanisme de transmission et que, en particulier, le balancier présente une paroi longitudinale sur l'un des côtés de laquelle se trouvent la roue motrice et le moteur de traction alors que le mécanisme de transmission est disposé de l'autre opté, Cela permet d'obtenir une construction présentant un faible encombrement et offrant des conditions de commande pouvant être contre lées de manière store. Il est particulièrement avantageux que la roue motrice soit supportée sur un ressort prenant appui sur une butée réglable. Cela permet de régler et de contrer les conditions dynamiques désirées à l'état monté. Une construction particulièrement simple est obtenue en outre lorsque chaque roue entraSnée est montée sur une extrémité d'un étrier en U dont l'autre extrémité est soudée à un tourillon. La présente invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessin an vexe. La fig. 1 est une vue en élévation d'un engin de manutention suivant l'invention. b fig. 2 représente le mécanisme de roulement à plus grande échelle. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 2. Suivant la fig. 1, des cloisons 2 sont disposées en étoile autour d'une colonne 1. Selles forment des compartiments pour divers produits. Àu pied de la colonne, il se trouve, pour chaque compartiment, une sortie 3 qui conduit à une installation de m4- lange non représentée. Une enveloppe de moteur 5 contenant un treuil principal 6 est montée sur la colonne 1 pour tourner autour d'un appui 4. Un portique 7 est relié de manibre fixe à l'enveloppe de moteur. Il est réalisé sous forme de treillis et est constitué essentiellement par deux longerons supérieurs 8 et un longeron inférieur qui sert de voie de guidage 9. Les longerons sont reliés entre eut par des étais 10. La partie du portique 7 contiguë à l'enveloppe de moteur 5 est orientée vers le haut et est suivie, après un coude 11, d'une partie orientée vers le bas. Cette dernière se termine au niveau d'une structure formant support 12. Celle-ci est constituée par deux tubes de support 13 qui sont soudés aux longerons Sduporti- que et sont reliés par des étais 14 à un point formant noeud de la voie de guidage 9. Le pied de chaque tube de support 13 est soudé à un élément porteur en forme de caisson 15 d'un mécanis- me de roulement 16. Sur le dessous de l'élément porteur 15 (fig. 2), un balancier 18 est fixé pour pivoter sur un support 17 et est supporté à l'aide d'un ressort 19 contre l'organe porteur. L'extrémité supérieure du ressort 19 prend appui contre une butée 20 qui est maintenue de façon réglable en hauteur à l'aide d'une vis 21 contre l'élément porteur 15. Le balancier 18 est constitué essentiellement par une paroi longitudinale 22 qui porte un support 23. Dans celui-ci, est monté une roue motrice 24 dont l'axe est relié à une roue dentée 25. Dans un carter d'engrenage 26 vissé sur la paroi longitudinale (fig. 3), il est monté un pignon 27 engrenant avec la roue dentée 25 et sur l'axe duquel se trouve, à l'extérieur du carter d'engrenage 26, une poulie 28. Celle-ci est reliée par une cour roie 29 à une poulie plus petite 30 calée sur l'arbre d'un mo teur de traction 31. Le moteur de traction se trouve sur le même coté de la paroi longitudinale 22 que la roue motrice 24. Les poulies et roues dentées constituent un mécanisme de transmis- sion qui confère à la roue motrice 24 une vitesse convenable pour le pivotement du portique 7. La roue motrice 24 a son axe placé dans le plan médian vertical 7' du portique 7 et de la structure formant support 12.Lors du mouvement élastique du balancier 18, l'axe de la roue motrice 24 est guidé parallèlement à lui-mme. Des deux cotée du balancier î8, il se trouve, sur le dessous de l'élément porteur 15, chaque fois un tourillon 32 à axe vertical (fig. 4) qui est soudé à une extrémité d'un étrier en U 33. L'étrier est incliné par rapport à l'axe du tourillon. Son extrémité inférieure sert d'axe porteur 33' à une roue entraSnée 34. A partir du treuil principal 6, il passe, d'une part, un câble de traction 35 par une poulie 36 prévue au coude 11 et sur une poulie de renvoi 38 montée sur un bras 37 de l'enveloppe de moteur 5 vers l'extrémité antérieure d'une benne 39 et, d'autre part, un câble auxiliaire 40 sur la poulie 36 vers un chariot à cabale 41 qui roule sur la voie de guidage 9. Le chariot à câble porte une poulie 42 par l'intermédiaire de laquelle un câble de rattrapage 43 provenant de 1' extrémité postérieure de la benne 39 mène à un treuil de-rattrapage 44 monté sur la structure formant support 12. Dans le compartiment représenté se trouve le produit à entasser 45. Par coopération appropriée du treuil principal et du treuil de rattrapage, la benne 39 est tirée à l'aide du capable de traction 35 à partir du bord externe du produit 45 vers le centre en transportant ainsi le produit vers l'intérieur et vers le haut. Lorsque la benne est arrivée à l'endroit le plus élevez elle est vidée par basculement et soulevée à l'aide du câble de rattrapage 43, puis amenée vers 1' extrémité extérieure du portique 7 par le chariot à câble 41 effectuant sa course de descente, pour entre abaissée ensuite sur le 801 et être tirée à nouveau vers le haut à travers le produit. Ce cycle continue jusqu'à ce que le compartiment soit rempli. Snsuite, le moteur de traction 31 est mis en action. I1 commande la roue motrice 24 et celle-ci fait pivoter le portique jusqu'à ce qu'il se trouve au-dessus d'un autre compartiment dans lequel les opérations de manutention doivent à présent s' ef- fectuer. Lors de ce mouvement, la force exercée par la roue motrice 24 sur la structure formant support 12 et le portique 7 ne présente aucun bras de levier par rapport au plan médian vertical 7' du portique dans lequel se trouve le centre de gravité de ce dernier. Cette force n'exerce, par conséquent, aucun couple par rapport à ce plan dans lequel se trouve également l'axe de distorsion de la structure formant support 12.Cela présente un in térét puisque, dans le cas le plus favorable, le plan de la roue motrice 24 est placé tangentiellement à la voie de roulement idéale en forme d'arc de cercle du mécanisme de roulement 16 et que la roue doit être guidée dans cette voie de roulement par le portique. Des écarts du plan de la roue motrice par rapport à la tangente de la voie de roulement et des perturbations provenant de la surface de roulement ne provoquent pas non plus un couple qui pourrait faire pivoter l'extrémité inférieure de la struetu- re formant support 12 et, par conséquent, le mécanisme de roulement en dehors de la voie de roulement idéale.Les roues entratnées 34 qui empêchent la structure formant support de basculer latéralement et qui sont soumises à de fortes charges, en particulier lors du démarrage et du freinage, ne peuvent pas aider à produire un tel couple puisque leur axe pivote autour du touril lon 32 de façon à céder devant tout couple. La charge exercée sur la roue motrice 24 peut être réglée du fait que l'on peut faire varier la position en hauteur de la butée 20 en tournant la vis 21. Ainsi, la charge statique peut être répartie de la manière désirée entre les roues entrarnées 34 et la roue motrice 24. En outre, le ressort a pour effet que la répartition de la charge ne subit pas de variations sensibles même sur un sol inégal. Cette répartition permet au frottement de la roue motrice 24 sur le sol, et par conséquent, à une force orientée éventuellement dans une direction autre que la direction de marche d' être limités à une valeur qui suffit encore à la transmission de la force motrice. Cette mesure a également un effet favorable sur la stabilité de l'ensemble de l'engin de manu- tention. Les mesures destinées à éviter des couples perturbateurs sont particulièrement importantes pour des engins de manutention dans lesquels, lors des opérations de manutention, le portique se déplace automatiquement d'un mouvement de va-et-vient dans un compartiment et est ensuite amené à d'autres compartiments, le sens de mouvement étant fréquemment inversé. L'invention n'est pan limitée à la forme de réalisation re présentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de gon cadre. REVENDI CATI ONS 1 - Engin de manutention comprenant un portique qui, pouvant pivoter autour d'une colonne, s'étend au-dessus de compartivents disposée en étoile et prévus pour le produit à entasser et est porté, à son extrémité extérieure, par une structure formant support qui prend appui sur un mécanisme de roulement se dd- plaçant suivant un arc de cercle autour de la colonne, caractérisé en ce que le mécanisme de roulement 16 présente une roue motrice 24 reliée à un moteur de traction 31 et dont l'axe de rotation se trouve au moins à peu prés dans le plan médian vertical 7' du portique 7 et de la structure formant support 12 et en ce que, à caté de cette roue motrice 24, il se trouve au moins une roue entratnée 34 dont l'axe porteur 33' peut pivoter autour d'un axe vertical éloigné de ce plan. 2 - Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, de chacun des deux côtés de la roue motrice 24, il est monté une roue entraînée 34 dont l'axe porteur 33' se trouve à une distance constante d'un élément porteur 15 du mécanisme de roulement 16 et en ce que la roue motrice 24 est suppor tée élastiquement contre cet organe porteur de façon que son axe soit guidé parallèlement à luimAeme. 3 - Engin de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la roue motrice 24 est montée sur un balancier 18 qui porte un moteur de traction 31 et un mécanisme de transmission 25, 27, 28, 30. 4 - Engin de manutention suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le balancier 18 présente une paroi longitudinale 22 sur un coté de laquelle B trouvent la roue motrice 24 et le moteur de traction 31, alors que le mécanisme de transmission 25, 27, 28, 30 est monté sur l'autre côté. 5 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ee que la roue motrice 24 est supportée sur un ressort 19 qui prend appui sur une butée réglable 20. 6 - Engin de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque roue entratnde 34 est montée sur une extrémité d'un étrier en forme de U 33 dont l'autre ex trématé est soudée à un tourillon 32.