FR 2135613 A1 19721222 FR 7215743 A 19720503 72 15743 1 2135613 La présente invention se rapporte à des machines à emboutir, et plus spécialement à un dispositif de commande pour machine à emboutir à plusieurs vitesses. Les machines à emboutir telles que presses à façonner et machines similaires sont très utilisées pour façonner des tôles suivant des formes désirées. Dans de telles presses à façonner et à emboutir, un bélier mâle est entraîné, suivant un mouvement alternatif, dans une coquille femelle afin de comprimer la tôle pour lui donner la forme désirée. Lors du fonctionnement de ces machines à façonner, il est généralement souhaitable de déplacer le bélier vers le bas à une vitesse relativement rapide, puis de le ralentir juste avant qu'il ne touche la tôle afin d'empêcher la tôle de "sauter en l'air" et que l'opérateur ne coure pas de risques. Pour que l'opérateur n'ait pas à embrayer ou à pousser manuellement un embrayage pour ralentir le bélier lorsque la tôle est en train de se former, il a été proposé jusqu'ici d'utiliser un dispositif de transmission à plusieurs vitesses commandé automatiquement sur les machines à emboutir. On trouvera des descriptions de tels systèmes dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 498 424 et dans la demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique n° 773 140. Dans les dispositifs de commande connus de ce type, il était courant d'utiliser un interrupteur de sécurité déclenché pendant le fonctionnement de la machine à emboutir, de manière à faire passer le bélier d'une grande vitesse à une faible vitesse. De tels dispositifs connus ne donnaient pas de résultats parfaitement satisfaisants pour modifier la vitesse du bélier en un temps relativement court et de manière important Dans quelques dispositifs réalisés auparavant, du jeu et des secousses se produisaient dans les engrenages lorsque l'on passait de la grande vitesse à la faible vitesse. De plus, de tels dispositifs étaient sujets à un mauvais fonctionnement par suite du jeu ou de la rupture d'un interrupteur de sécurité, ou à cause d'un mauvais fonctionnement d'une soupape hydraulique ou des solénoïdes de commande du dispositif. 1 L'invention a pour but de constituer un dispositif de commande permettant de faire fonctionner une machine à emboutir à plusieurs vitesses dans laquelle le bélier peut être ralenti»à partir d'une grande vitesse,en un temps relative- 72 15743 2 2135613 ment court, et de manière importante, sans que se produise un certain jeu ou des secousses dans les engrenages. De plus, la présente invention constitue un dispositif extrêmement fiable qui n'est pas sujet à des avaries par suite du mauvais 5 fonctionnement d'un interrupteur de sécurité ou d'une soupape hydraulique. L'invention concerne, à cet effet,un dispositif du type ci-dessus,caractérisé en ce qu'il comprend un premier interrupteur actionné à un moment déterminé du 10 cycle de fonctionnement, de façon à débrayer l'embrayage rapide et embrayer le frein, et un second interrupteur actionné de façon à embrayer l'embrayage lent et à débrayer le frein. L'invention constitue un dispositif de commande permettant de faire fonctionner une machine à emboutir 15 à plusieurs vitesses, comportant des embrayages pour grande et faible vitesse, ainsi qu'un frein. Le dispositif comporte un premier inverseur qui fonctionne à un moment déterminé du cycle de fonctionnement de manière à débrayer l'embrayage rapide et embrayer le frein. Un second inverseur fonctionne 20 lorsque le premier a été mis en oeuvre de façon à embrayer l'embrayage lent et à débrayer le frein. Suivant un mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande pour une presse à emboutir à plusieurs vitesses qui comporte un frein et des embrayages 25 pour grande et petite vitesse et possède une structure pour alimenter l'embrayage pour grande vitesse de façon à entraîner à grande vitesse la presse à emboutir. Un premier inverseur fonctionne à un moment déterminéjlors de la course du frein, de façon à embrayer le frein et à débrayer l'embrayage pour 30 grande vitesse. Un second inverseur fonctionne après le premier de façon à débrayer le frein et à embrayer l'embrayage pour petite vitesse. Les inverseurs indiquent la position de ces embrayages de manière à commander le fonctionnement du frein lors d'un mauvais fonctionnement. 35 Suivant un autre mode det réalisation de l'invention, un dispositif de commande pour une machine à emboutir,qui comporte un frein et des embrayages pour grande et petite vitesse, comprend une première soupape hydraulique qui fonctionne de façon à diriger du fluide pressurisé vers 40 le frein et les embrayages. Une seconde soupape hydraulique 72 15743 3 2135613 fonctionne de façon à diriger le fluide pressurisé vers le frein. Une troisième soupape hydraulique fonctionne de façon à diriger le fluide pressurisé vers l'un ou l'autre des embrayages pour grande ou petite vitesse. Un premier inverseur 5 est actionné par une partie mobile de la machine à emboutir, lorsque celle-ci fonctionne à grande vitesse, afin d'inverser les soupapes pour embrayer le frein et débrayer les embrayages. Un second inverseur est actionné après le premier inverseur afin d'inverser les première et seconde soupapes pour débrayer 10 le frein et embrayer l'embrayage pour petite vitesse. Des inverseurs permettent de détecter les états opérationnels des soupapes hydrauliques afin de pouvoir commander le frein et les embrayages en cas de mauvais fonctionnement. L'invention sera mieux comprise en regard 15 de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de machine à emboutir dans laquelle est installé 20 le dispositif de commande actuel, - La figure 2 est une vue schématique du circuit de mise en oeuvré hydraulique du dispositif actuel, - La figure 3 est une vue schématique de la partie de commande électrique du dispositif actuel, 25 - La figure 4 est un graphique qui montre le fonctionnement des interrupteurs de sécurité actionnés par une came d'entraînement pendant un cycle de fonctionnement de la presse à emboutir. - La figure 5 est un schéma du circuit 30 électrique d'un second mode de réalisation de l'invention. - La figure 6 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation qui montre la disposition horizontale des interrupteurs de sécurité du système actuel. 35 En se référant à la figure 1, une presse à emboutir 10 comprend une coquille femelle 12 et un bélier mâle 14 animé d'un mouvement de va-et-vient vertical. Dans la position représentée, le bélier 14 est soulevé lorsqu'une tôle est introduite entre la coquille 12 et le bélier l4. Celui-ci 40 est alors déplacé rapidement vers le bas jusqu'à une distance 72 15743 k 2135613 déterminée de la tôle, puis ralentie de façon à comprimer la tôle dans la coquille 12. Puis, le bélier est déplacé rapidement vers le haut, dé façon à pouvoir introduire une nouvelle tôle après avoir retiré la tôle déjà emboutie. La presse à emboutir 10 est actionnée par un moteur qui entraîne un volant placé dans un boîtier l6. Le volant fournit le mouvement grâce à un organe de transmission 18 qui déplace verticalement le bélier l4. Une came de forme allongée 20, disposée verticalement, est reliée par des supports 22 au bélier 14. Lorsque le bélier l4 se déplace verticalement, la came 20 actionne séquentiellement deux interrupteurs de sécurité 24 et* 26 montés sur le côté de la presse à emboutir. La mise en action de ces interrupteurs se fait grâce à tin circuit électrique contenu à l'intérieur d'une boîte 28, de façon à commander le fonctionnement de l'organe de transmission l8 lorsque l'on veut régler la vitesse du bélier. En fonctionnement, le déplacement rapide initial du bélier 14 est automatiquement ralenti lorsque le frein est appliqué à un moment déterminé du déplacement vers le bas du bélier l4. Celui-ci se déplace alors lentement vers le bas, afin que la tôle ne "saute pas en l'air" pendant l'opération d'emboutissage. Comme on le dira plus loin, les microinterrupteurs 24 et 26 présentent, avec leur circuit associé, une caractéristique de sécurité absolue, de façon à ne pas porter préjudice à l'opérateur, en permettant que la vitesse du bélier soit réduite à une faible valeur de sécurité pendant les opérations d'emboutissage, ou bien en provoquant l'arrêt complet du bélier dans le cas de mauvais fonctionnement. Diverses commandes de fonctionnement, comme des boutons de mise en marche et d'arrêt et autres, sont placées normalement sur le frein. Mais ces commandes ont été omises pour plus de clarté dans la figure 1. Pour une description détaillée d'un système de transmission et de freinage à deux vitesses utilisé avec la machine à emboutir 10, on se reportera au brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 498 424 et à la demande de brevet n° 773 140 dans le même pays mentionné précédemment. La figure 2 représeiite un circuit hydraulique qui dépend de la mise en action des interrupteurs de sécurité 24.et 26, ainsi que d'autres interrupteurs de sécurité 72 15743 5 2135613 associés qui seront décrits plus loin, pour permettre une mise en oeuvre sélective du dispositif de transmission et du dispositif de freinage. Un réservoir principal 30 de fluide hydraulique est équipé d'un filtre à huile classique 32 et fournit du fluide hydraulique,par une conduite,à une pompe réversible à débit constant 3^, du type à engrenages. Celle-ci est actionnée de manière classique par le volant du dispositif représenté dans la figure 1 de façon à délivrer un flux constant de fluide hydraulique., grâce à une conduite 36, à une soupape de sûreté 38- Celle-ci déverse du fluide hydraulique dans un réservoir 40 quand la pression hydraulique dépasse un niveau déterminé dans le dispositif. Le fluide hydraulique est envoyé par la conduite 36 à une soupape à quatre directions et deux positions 42. Les interrupteurs de sécurité du dispositif font fonctionner un solénoïde 44 de manière à commander le fonctionnement de la soupape 42. Dans la position où est représentée la soupape 42, le fluide hydraulique est fourni, grâce à la conduite 36, au réservoir d'écoulement 46 et à une conduite 48, afin de permettre la lubrification des embrayages et d'autres parties du dispositif de transmission. Un réservoir de retour 50 reçoit le fluide hydraulique qui s'écoule d'une conduite 52. Un interrupteur de sécurité 5^ est positionné de façon à indiquer la position de la soupape 42, dans le but d'en donner une indication à la circuiterie électrique qui sera décrite par la suite. Une conduite 56 est reliée à la conduite 52 de façon à fournir du fluide hydraulique à une seconde soupape à quatre directions et deux positions 62, dont la position est commandée par un solénoïde 64. Celui-ci est commandé par les interrupteurs de sécurité de la circuiterie de commande, comme on le décrira ultérieurement. Dans la position où est représentée la soupape 62, le fluide s'écoule dans un réservoir 66. Un interrupteur de sécurité 68 est positionné de façon à indiquer la position de la soupape 62, et en fournit les indications au circuit de commande électrique de l'invention. Le fluide est également envoyé,via la conduite 52, à une troisième soupape à quatre directions et deux positions 70 qui est commandée par un solénoïde 72 en réponse à l'action du circuit de commande électrique. Un interrupteur de sécurité 74 permet d'indiquer la position 72 15743 6 2135613 de la soupape 70. Dans la position où est représentée la soupape 70, le fluide est envoyé,via la conduite 52, et à travers un dispositif de commande de flux 76, à un premier embrayage jumelé 78 qui fournit à l'organe de transmission une vitesse de 5 fonctionnement faible. Une conduite 80 communique,via un dispositif de commande de flux 82,avec un second embrayage jumelé 84 qui assure un mode rapide de fonctionnement au dispositif de transmission. La conduite 80 passe à travers la soupape 70 pour communiquer avec le réservoir. 10 Lorsque fonctionne le circuit hydraulique représenté dans la figure 2, le solénoïde 72 est excité de façon à fournir du fluide hydraulique via la soupape 70 et à travers la conduite 80. Le fluide est alors envoyé à travers le dispositif de commande de flux 82 de façon à exciter l'em-15 brayage rapide 84 pour déplacer le bélier vers le bas, à grande vitesse. Si les interrupteurs de sécurité 24 et 26 sont excités convenablement par le bélier 14,d'une manière qui sera décrite ultérieurement, les soupapes sont inversées de façon à débrayer les deux embrayages et à embrayer le frein 58. Par suite, le 20 solénoïde 72 est désexcité de façon à changer la position de la soupape 70 de telle manière que le fluide hydraulique soit envoyé via le dispositif de commande de flux 76 pour exciter l'embrayage lent 78. Le bélier 14 est alors entraîné à faible vitesse. Le fluide hydraulique s'écoule alors de l'embrayage 25 84, via la conduite 80, jusqu'au réservoir 90. Quand le bélier atteint sa position la plus basse par rapport à la coquille femelle 12, un interrupteur de sécurité est actionné qui fait fonctionner le solénoïde 72 afin d'exciter l'embrayage 84 et de désexciter l'embrayage 78 ; le bélier l4 retourne alors 30 jusqu'à sa position supérieure,à grande vitesse. Quand le bélier atteint le haut de sa course, des interrupteurs de sécurité appropriés sont actionnés qui désexcitent chacun des solénoïdes 44, 64 et 72 afin d'arrêter le fonctionnement de la machine jusqu'à ce que la tôle suivante 35 soit convenablement positionnée. Le cylindre 58 est alors bloqué par ressort de façon à maintenir le bélier 14 dans sa position supérieure jusqu'à ce que la course suivante soit désirée. Comme on le dira ci-dessous, différents modes de fonctionnement sont possibles avec le présent dispositif selon les réglages 40 effectués dans le circuit de commande électrique. De plus, 72 15743 7 2135613 différentes caractéristiques de sécurité sont obtenues grâce à l'emploi d'interrupteurs de sécurité 24 et 26, et des interrupteurs d'indication de position 54, 68 et 7^, ceci afin d'assurer la sécurité de fonctionnement du dispositif. 5 La figure 3 représente en détail le schéma du premier mode de réalisation du circuit de commande d'embrayage de l'invention. Des niveaux ont été indiqués pour le? lignes du circuit de commande électrique, par les lettres de A à K, pour faciliter la description. La tension d'excitation 10 est appliquée au circuit par les bornes 100 et 102. Un interrupteur à bouton poussoir ARRET 104 peut être actionné manuellement de façon à interconnecter les bornes 106 et 108. Un interrupteur normalement fermé 110 est commandé par un interrupteur de commande au pied, qu'actionne" 15 l'opérateur. Une connexion à vitesse unique 112 peut être fermée de façon à permettre un fonctionnement continu à vitesse unique de la machine. Un fonctionnement continu de la machine nécessite des dispositifs d'alimentation automatiques, et n'est généralement pas utilisé pour les applications dans lesquelles 20 l'alimentation se fait à la main. Un interrupteur de sécurité 114 est disposé au voisinage d'une came d'entraînement de l'organe de transmission 18 (figure l) et s'ouvre et se ferme pendant chaque cycle de rotation de la came afin de commander le fonctionnement d'un 25 relais anti-répétition 116. Les contacts 118 d'un tel relais sont normalement ouverts et commandés de manière classique par le relais 116. L'interrupteur de sécurité 114 s'ouvre lorsque la came pivote entre 270° et 310°, de façon à désexciter le relais 116 pendant cette partie de chaque cycle de fonctionne-30 ment du dispositif. Les interrupteurs de sécurité 54 et 68, déjà décrits en ce qui concernait la figure 2, indiquent la position des soupapes 42 et 62. Ils sont connectés en série et commandent le fonctionnement des interrupteurs respectifs 35 à commande unique 54' et 68'. Un interrupteur fonctionnant au pied 120 peut être commandé par le pied de l'opérateur afin de commander le fonctionnement de la machine. L'interrupteur 120 permet de commander.également le fonctionnement de l'interrupteur 110 qui.est associé aux interrupteurs 120 40 et 140. Un bouton d'arrêt 122 et un bouton de marche 124 peuvent 72 15743 8 2135613 être actionnés à la main par l'opérateur de façon à placer la machine dans la position marche. Un groupe normalement fermé de contacts de relais 126 est commandé par un relais de commande 128 , 5 connecté sur la ligne D. Sur celle-ci, est également connecté un groupe de contacts de relais normalement ouverts 130 qui sont commandés par un relais de commande 132 connecté sur la ligne H. Un interrupteur de sécurité 74 est connecté sur la ligne C et commande le fonctionnement d'un interrupteur associé 10 7^'. Le bouton d'arrêt 122 est apte à connecter les contacts 133 placés sur la ligne C, et le bouton marche 124 est apte à venir toucher les contacts 134. Un interrupteur 136,fonctionnant à la main ou au pied,est également connecté»dans la ligne C ,en série avec un groupe normalement ouvert de contacts 15 de relais 138 commandés par le relais de commande 116. Le relais 128 est connecté en série sur la ligne C, comme on l'a indiqué auparavant. Les interrupteurs de sécurité 24 et 26 sont connectés en série dans la ligne E . Ils commandent également les interrupteurs associés 24' et 26'. Comme on l'a 20 noté auparavant, les interrupteurs 24 et 26 sont montés verticalement sur le côté de la machine 10 (voir figure l) et sont actionnés séquentiellement par la came 20 sur le bélier l4. Comme on le décrira ultérieurement, les interrupteurs 24 et 26 commandent le fonctionnement de l'embrayage et le mode de 25 freinages du circuit de commande représenté dans la figure 2. Un groupe normalement fermé de contacts de relais 146 est connecté en série dans la ligne E ave-è les interrupteurs 24 et 26. L'interrupteur 74' est connecté en série avec un groupe normalement fermé de contacts de relais 146, une borne de 30 l'interrupteur 74' étant habituellement connectée aux lignes C et D. Les interrupteurs associés 54' et 68' sont connectés en série dans la ligne F avec un interrupteur de sécurité l48 actionné par une came rotative, cet interrupteur 35 étant commandé par la rotation de la came d'entraînement de l'organe de transmission 18. Cet interrupteur s'ouvre quand la came a tourné de 335°,de façon à désexciter le relais 128. Un groupe normalement fermé de contacts de relais 150 est connecté en parallèle sur l'interrupteur 148, les contacts de 40 relais étant commandés par le relais de commande 116. 72 15743 9 2135613 Un interrupteur 152 permet le fonctionnement continu du système quand il est abaissé. Deux groupes normalement ouverts de contacts de relais 154 et 156 sont connectés en série dans la ligne F avec le solénoïde 144, déjà décrit dans la figure 2. 5 Les deux groupes de contacts 154 et 156 sont commandés par le relais de commande 128. Une ligne de connexion commune est réalisée,, d'une borne du relais de commande à la ligne F , entre les groupes de contacts 154 et 156. Un interrupteur de sélection de vitesse 10 160 est connecté dans la ligne G, une borne de contacts étant connectée à la ligne E. Le solénoïde 64, déjà décrit dans la figure 2, est également connecté dans la ligne G aux bornes du solénoïde 44. L'interrupteur 160 agit également de manière à se fermer sur les contacts 162 connectés dans la ligne H , 15 en série avec les interrupteurs associés 24' et 26'. Le relais de commande 132 est également connecté dans la ligne H. Un interrupteur de sécurité 164 est également actionné par la came de l'organe de transmission 18, suivant une séquence déterminée. L'interrupteur 164 est associé avec un interrupteur 20 164' placé dans la ligne B du circuit. Quand il est ouvert, l'interrupteur 164' est fermé. Comme on en donnera la description ci-dessous, l'interrupteur l64 se ferme de façon à permettre lé fonctionnement à grande vitesse. Si l'interrupteur 164 vient à s'ouvrir à nouveau, l'interrupteur 164' 25 s'ouvrira de façon à empêcher que le relais de commande 116 soit à nouveau excité. Ainsi, un autre cycle de fonctionnement de la machine à grande vitesse est empêché par l'interrupteur 164'. De plus, l'interrupteur 164' protège l'interrupteur 114, puisque l'un ou l'autre interrupteur peut désexciter le relais 30 de commande 116. Au cas où l'interrupteur 164 vient à se fermer lorsque le système est en fonctionnement, la course complète vers le bas de la machine se fera à faible vitesse ; elle se fera donc en toute sécurité et sera détectable. Un groupe de contacts de relais normalement 35 ouverts 166 est également connecté dans la ligne I en série avec le solénoïde 72 qui commande la soupape 70) comme on l'a indiqué auparavant. L'interrupteur de sélection de vitesse 160 fonctionne de façon à se fermer sur les contacts 170 connectés dans la ligne J, et un bouton commandé au pouce, 172, 40 peut être actionné par l'opérateur de façon à permettre un 72 15743 10 2135613 fonctionnement pas-à-pas du dispositif. Lorsque le dispositif représenté dans les figures 1 à 3 est en fonctionnement, la presse à emboutir 10 peut fonctionner sélectivement suivant l'un quelconque des 5 différents modes de fonctionnement que sont la monocourse à deux vitesses, la monocourse à grande vitesse, la monocourse à faible vitesse, pas-à-pas ou continue. Le mode monocourse à deux vitesses est la commande utilisée le plus fréquemment. Elle permet une approche rapide, un emboutissage lent et un 10 retour rapide. Dans ce mode de fonctionnement, en supposant que le moteur principal du frein à emboutir est en marche et que les interrupteurs de sélection sont positionnés pour la monocourse à deux vitesses, le courant sera appliqué via la ligne B, de façon à exciter le relais de commande 116. 15 Pour positionner les interrupteurs initiaux, l'interrupteur à bouton 112 est abaissé et l'interrupteur 136 est réglé pour le fonctionnement à la main ou au pied. Pour le fonctionnement à la main, l'interrupteur 136 est positionné, comme indiquéjsur la ligne C. Pour le fonctionnement au pied, l'interrupteur 20 136 est abaissé de façon à se fermer sur les contacts 142, sur la ligne D. L'excitation du relais 116 provoque la fermeture des contacts de relais 118 et 138 normalement ouverts. Comme l'interrupteur 114 est fermé à ce moment du cycle, du courant est appliqué à travers l'interrupteur 114 et le contact fermé 25 ll8, afin de maintenir ouvert le relais de commande 116. De plus, du courant est appliqué, à travers les interrupteurs fermés de la ligne H, de façon à exciter le relais de commande 132, ce qui ferme les contacts de relais normalement ouverts 166 de façon à fournir du courant au solénoïde 72 (figure 2). 30 Celui-ci est alors excité de façon à inverser la soupape pour qu'elle fonctionne suivant le mode rapide. L'inversion de la soupape 70 actionne l'interrupteur 74 (ligne C) qui se ferme de façon à préparer le circuit du bouton marche. A ce moment, l'un ou l'autre des inter-35 rupteurs fonctionnant au pied 120 ou des boutons marche 122 ou 124 est abaissé et maintenu dans cette position jusqu'au point mort inférieur de la course du bélier. Le fait d'abaisser un bouton marche interrompt le courant qui est fourni, via la ligne B , au relais de commande 116; mais celui-ci est 40 maintenu à l'état excité par suite du fait que le circuit de 72 15743 ii 2135613 maintien, via la ligne A, est fourni par l'interrupteur 114 et que les contacts de relais 118 sont fermés. Si le dispositif doit être actionné grâce aux interrupteurs à main, l'interrupteur 136 est positionné 5 dans la position représentée de façon à se fermer sur les contacts de la ligne C. Si le dispositif doit fonctionner grâce à l'interrupteur au pied 120, l'interrupteur 136 est abaissé de façon à se fermer sur les contacts 142 de la ligne D. Si le dispositif doit être actionné grâce aux interrupteurs à 10 main, les interrupteurs à bouton marche 122 et 124 permettent, en appuyant dessus, de fournir du courant à travers les contacts de relais fermés 130 qui ont été fermés du fait que le relais de commande 132 est fermé. Du courant est également fourni à travers l'interrupteur fermé ih. pour exciter le relais de 15 commande 128. Si le dispositif doit être actionné par l'interrupteur au pied 120, du courant est fourni à travers . les contacts de relais 130 et l'interrupteur 74 (ligne D) de façon à exciter le relais de commande 128. L'excitation du 20 relais 128 fait que les contacts de relais 154 et 156, normalement ouverts, se ferment de façon à fournir du courant pour exciter les solénoïdes 44 et 64. Les soupapes 42 et 62 (fig.2) sont alors excitées, ce qui permet de diriger du fluide hydraulique vers l'embrayage rapide 84 et de débrayer le frein 58. 25 Cela amène le bélier 14 à se déplacer vers le bas à grande vitesse. Comme les soupapes 42 et 62 fonctionnent, les interrupteurs 54 et 68 (ligne B) se ferment en interrompant le circuit marche sur la ligne B et en déterminant le trajet du courant sur la ligne F, les interrupteurs 54* et 68' étant fermés. 30 Le bélier 14 continue à se déplacer vers le bas à grande vitesse jusqu'à ce que le premier interrupteur 24 soit excité. Lorsque celui-ci est fermé, l'interrupteur associé 24' s'ouvre en désexcitant le relais de commande 132. Cela fait s'ouvrir les contacts 166 de façon à désexciter le 35 solénoïde 72. De plus, les contacts 130 s'ouvrent, en même temps que l'interrupteur 74, de façon à faire aboutir le courant au relais de commande 128, ce qui permet d'ouvrir les contacts 154 et 156 pour exciter les solénoïdes 44 et 64. Cela désexcite l'embrayage rapide 84 et embraye le frein 58 en lui fournissant 40 du fluide hydraulique pressurisé via la conduite 56. Le bélier 72 15743 12 2135613 14 est ainsi freiné jusqu'à ce que le second interrupteur 26 soit actionné par le bélier 14. Du courant est à nouveau fourni via les interrupteurs fermés 24 et 26. Ce courant est appliqué à tra-5 vers les contacts normalement fermés 146 et l'interrupteur associé fermé 74' de façon à exciter le relais 128 via l'une ou l'autre des lignes C ou D, selon le choix des interrupteurs à main ou au pied. L'excitation du relais 128 oblige les contacts 154 et 156 à se fermer, ce qui excite à nouveau les 10 solénoïdes 44 et 64. Les soupapes 42 et 62 sont ainsi commutées de façon à diriger le fluide pressurisé, à travers la soupape désexcitée 70,-vers l'embrayage lent 78. La course vers le bas du bélier 14 continue alors à faible vitesse pour l'opération d'emboutissage. 15 Juste après que le bélier l4 ait atteint son point mort inférieur, l'interrupteur 164 est actionné et se ferme en fournissant du courant pour exciter à nouveau le relais de commande 132. Les contacts 166 se ferment de façon à exciter à nouveau le solénoïde 72 pour commuter la soupape 70, ainsi du 20 fluide hydraulique pressurisé est délivré à l'embrayage rapide 84. L'embrayage lent 78 est débrayé et l'embrayage rapide fonctionne de façon à faire revenir à grande vitesse le bélier au sommet de sa course. L'interrupteur 164' fonctionne de façon à empêcher que le dispositif fonctionne à grande vitesse au cas 25 où l'interrupteur viendrait à s'ouvrir à nouveau, comme on l'a décrit auparavant. Si l'interrupteur 164 vient à ne pas s'ouvrir, la course complète vers le bas du bélier se fera à faible vitesse. La façon dont fonctionnent les interrupteurs de sécurité 114, 148, 164 et 164' est représentée dans la figure 30 4, où l'on peut voir que l'interrupteur 164 est actionné de façon à se fermer approximativement entre 190° et 335° d'un cycle de rotation de la came d'entraînement. Réciproquement, l'interrupteur 164' est ouvert entré 335° et 190° du cycle de rotation. L'interrupteur 114 s'ouvre entre 270° et 310° de façon à désex-35 citer le reiais de commande anti-répétition ll6. Les contacts 118 s'ouvrent pour éliminer le circuit de maintien du relais ll6> de façon à empêcher la répétition du cycle. De plus, les contacts 138 sont ouverts de façon à déconnecter le circuit du bouton marche du relais de commande 128. L'interrupteur 148 40 se ferme approximativement en bas de la course du bélier, de 72 15743 13 2135613 manière à permettre un circuit de maintien autour des contacts normalement ouverts 132 et 134. L'interrupteur 148 s'ouvre à 335° de façon à désexciter le relais de commande 128, ce qui permet de ne plus exciter les solénoïdes 44 e.t 64. L'embrayage rapide 84 est ainsi débrayé et le frein 58 embrayé pour arrêter le bélier 14 au sommet de sa course. Le relais de commande 132 reste excité de façon à maintenir excités le solénoïde 72 et la soupape 70. Les boutons marche peuvent ainsi n'avoir d'efficacité» à ce moment de l'opération,,que lorsque le relais anti-répétition 116 est à nouveau excité. Celui-ci ne s'excitera que lorsque les boutons utilisés auront été relâchés et que les interrupteurs de sécurité 5^ et 68 auront été déclenchés pour indiquer que les soupapes 42. et 62 sont dans la position où elles ne sont pas excitées. Le relais 116 ne s'excitera également que. lorsque les contacts normalement fermés 150 seront fermés pour indiquer que le relais 116 n'est pas coincé dans une position où il est excité. On voit donc qu'un certain nombre de caractéristiques de sécurité sont remplies grâce au présent dispositif. Par exemple, si l'une ou l'autre des soupapes 42 ou 62 vient à ne plus être excitée, le frein 58 ne débrayera pas, et ni l'embrayage lent ni l'embrayage rapide ne seront embrayés. Au cas où le bélier 14 est en mouvement et que l'une ou l'autre des soupapes 42 ou 62 "tombe en panne", l'embrayage sera débrayé et le frein 58 sera embrayé de manière à ce que le bélier s'arrête immédiatement. Si la soupape 70 vient à ne plus être excitée, le bélier ne fonctionnera qu'à faible vitesse. Si le bélier se déplace à grande vitesse, et que la soupape 70 "tombe en panne", le bélier ralentira jusqu'à prendre une faible vitesse. Au cas où l'un des interrupteurs 24 ou 26 vient à se casser ou à mal fonctionner, le bélier s'arrêtera. L'emploi des interrupteurs de sécurité 5^» 68 et 74 donne lieu à des caractéristiques de sécurité supplémentaires puisque l'on contrôle que les soupapes sont sûrement dans leur état de fonctionnement convenable. De plus, l'interrupteur 164' donne lieu aussi à des caractéristiques de sécurité au cas où l'interrupteur 164 fonctionne mal. En plus des caractéristiques de sécurité présentées par le présent dispositif, on a trouvé que la réponse 72 15743 14 2135613 du dispositif de commande de presse à emboutir est améliorée. Les dispositifs de commande développés auparavant demandent des intervalles de temps importants pour la commutation des soupapes, alors que le dispositif actuel est capable de freiner le bélier 5 jusqu'à ce qu'il soit à faible vitesse avant qu'il ne soit nécessaire d'exciter l'embrayage à faible vitesse. Cela élimine le jeu des engrenages et tend à augmenter la réponse du dispositif . On peut modifier la position des interrupteurs 10 de sécurité 24 et 26 pour obtenir des différences dans les caractéristiques de fonctionnement de la presse, en faisant varier la valeur et le temps de ralentissement du bélier l4. De plus, la tension du ressort du cylindre de freinage est réglable de manière à permettre un temps de réponse variable lorsque le 15 bélier passe de grande à faible vitesse. Dans le mode de fonctionnement pas-à-pas, le bouton 172, commandé au pouce, est actionné, ce qui excite les solénoïdes 44 et 64 et permet d'alimenter l'embrayage lent 78. Le bélier 14 se déplacera vers le bas à faible vitesse. 20 Le fait de relâcher le bouton 172 obligera le bélier à s'arrêter immédiatement. La fonction pas-à-pas a pour but principal les procédures de réglage et de contrôle, plutôt qu'elle ne permet une opération normale. Dans le fonctionnement monocourse à vitesse 25 importante, le bouton de sélection de vitesse 160 est abaissé de façon à se fermer sur les contacts 170. Ainsi, bien que les interrupteurs 24 et 26 soient excités lorsque le bélier 14 se déplace vers le bas, ils n'ont pas d'effet et le bélier continue à se déplacer vers le bas à grande vitesse. 30 Dans le fonctionnement monocourse à faible vitesse, le bouton 160 est attiré vers le haut de façon à ouvrir les contacts 162 dans la ligne H, ainsi que les contacts 170 dans la ligne J. Ainsi, le solénoïde 72 et le relais 132 ne peuvent être excités et le bélier continue à'se déplacer à faible 35 vitesse. Le contact de ralentissement des interrupteurs 24 et 26 sur la ligne E est dérivé avec le contact de 11 interrupteur de sélection sur le contact 160 du bouton de sélection de vitesse (ligne G). . En ce qui concerne l'opération à fonctionne-40 ment continu, l'un ou l'autre des boutons marche ou au pied est 72 15743 « 2135613 alimenté et l'on obtient une course répétée de la presse. Une fois commencé, le cycle de fonctionnement du bélier se poursuivie de manière continue jusqu'à ce qu'il soit désexcité par le bouton ARRET 104. Le sélecteur de réglage de vitesse 160 est efficace 5 en fonctionnement continu. Cependant, le moment auquel se produira le ralentissement du bélier sera différent de celui de la monocourse, par suite des variations de la vitesse du bélier. Un fonctionnement continu exige des dispositifs d'alimentation automatiques et pose des problèmes de sécurité et de réalisation, ■ 10 et jpar suite, le fonctionnement continu ne sera pas utilisé pour les applications à la main. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures 1 à 4, les interrupteurs de sécurité 24 et 26 sont espacés verticalement sur le côté de la presse 10, et sont donc 15 actionnés à la suite lorsque le bélier se déplace. Dans le mode de réalisation préféré de 1'invention,ces interrupteurs sont montés côte à côte, sur le même plan horizontal (voir figure 6). Dans ce mode de réalisation, les interrupteurs sont généralement excités simultanément par la saillie de came 20' qui est fixée 20 sur la came 20. Cette saillie peut être réglée pour différents modes de fonctionnement. Dans le modèle préféré de la figure 6, les interrupteurs sont du type à deux gradins, dans lequel un premier contact est alimenté lors d'un premier arc de déplacement et le second contact lors d'un second arc. Un exemple d'un tel 25 interrupteur à deux gradins est un interrupteur dans lequel un premier déplacement de 15° actionne un premier contact et un second déplacement de 15° excite le second contact. Le fait d'utiliser les interrupteurs 24 et 26 dans la position horizontale représentée permet d'arrêter tôt le bélier ik si l'une ou 30 l'autre des branches vient à ne plus fonctionner convenablement. Le décalage dans le fonctionnement de chacun de ces interrupteurs permet d'améliorer l'emboutissage puisque le freinage du bélier démarre avant que l'embrayage à faible vitesse soit alimenté. La figure 5 représente les connexions élec-35 triques du mode de réalisation préféré de l'inventiony figure dans laquelle on n'a représenté que la partie variation de vitesse du circuit montré dans la figure 3« Le reste du circuit représenté dans la figure 3 reste inchangé. Le contact 24a ét le contact associé 24a* fonctionnent en réponse au premier dé-40 placement de 15° de la branche interrupteur de l'interrupteur 72 15743 16 2135613 de sécurité 24, tandis que les contacts 24b et 24b' sont alimentés par le second déplacement de 15° de cette branche. Les contacts 26a et 26a' sont excités par le premier déplacement de 15° de la branche d'interrupteur de l'interrupteur de sécu-5 rité 26, tandis que les contacts 26b et 26b' sont excités par le second déplacement de 15° de cette branche. Le fonctionnement du système reste essentiellement identique à celui décrit auparavant, les interrupteurs 24a, 24a' et 26a, 26a' fonctionnant généralement de manière simultanée. De plus, les contacts 10 24b, 24b' et 26b, 26b' fonctionnent généralement de manière simultanée. La présente invention permet ainsi de réaliser un dispositif de commande amélioré dans lequel une variation importante de vitesse, entré grande et faible vitesse, est 15 obtenue, et dans lequel on obtient une réponse améliorée du frein, en même temps que l'élimination du jeu dans les engrenages et analogues. Le présent système est capable de passer de grande vitesse à faible vitesse en un temps plus court que dans les systèmes antérieurs, du fait que le bélier est initia-20 lement ralenti avant que l'embrayage lent soit excité. L'invention s'étend à une machine à emboutir munie d'un dispositif de commande conforme à la description ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée 25 aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 72 15743 17 2135613 REVENDICATIONS 1°/ Dispositif de commande pour faire fonctionner une machine à emboutir à plusieurs vitesses comportant un frein et des embrayages rapide- et lent, dispo-5 sitif caractérisé en ce qu'il comprend un premier interrupteur actionné à un moment déterminé du cycle de fonctionnement, de façon à débrayer l'embrayage rapide et embrayer le frein, et un second interrupteur actionné de façon à embrayer l'embrayage lent et à débrayer le frein. 10 2°/ Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second interrupteurs sont actionnés grâce au déplacement de la machine à emboutir, le second interrupteur étant actionné après le premier. 3°/ Dispositif suivant la revendication 1, 15 caractérisé en ce que la machine à emboutir est une presse, les interrupteurs étant montés sur un plan horizontal commun. 4°/ Dispositif de commande pour faire fonctionner une presse à emboutir, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour embrayer un embrayage à grande 20 vitesse, de façon à faire fonctionner la presse à grande vitesse, des moyens pour embrayer un embrayage à faible vitesse,de façon à faire fonctionner la presse à faible vitesse, des moyens pour embrayer un frein, de façon à appliquer une certaine force de freinage à la presse , un premier interrupteur qui est actionné 25 à un moment déterminé du cycle de fonctionnement de la presse, de façon à provoquer le débrayage de l'embrayage à vitesse rapide et l'embrayage du frein, et un second interrupteur qui est actionné après le premier, de façon à provoquer l'embrayage de l'embrayage à faible vitesse et le débrayage du frein. 30 5°/ Dispositif de commande suivant la reven dication 4, caractérisé en ce que le premier et le second interrupteurs sont montés sur la presse et actionnés grâce au déplacement du bélier. 6°/ Dispositif de commande suivant la reven-35 dication 5, caractérisé en ce que les interrupteurs sont montés suivant un plan vertical. 7°/ Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les interrupteurs sont montés suivant un plan horizontal., chaque interrupteur présentant deux 40 états. 72 15743 18 2135613 8°/ Dispositif de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens pour indiquer les états des moyens pour embrayer et pour empêcher que la presse continue à fonctionner,dans 5 le cas d'un mauvais fonctionnement desdits moyens pour embrayer. 9°/ Dispositif de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend,en outre, des moyens pour déplacer les interrupteurs,1'un par rapport à l'autre, de façon à faire varier l'intervalle de temps entre 10 la commande des premier et second interrupteurs. 10°/ Dispositif de commande de vitesse pour une presse à'plusieurs vitesses comportant un frein et des embrayages rapide et lent, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaisons, des moyens pour exciter l'embrayage à vitesse 15 rapide, de façon à entraîner la presse à grande vitesse, un premier interrupteur actionné en un point déterminé de la course de la presse, de façon à débrayer l'embrayage à grande vitesse et à embrayer le frein, un second interrupteur actionné après le premier,de façon à débrayer le frein et à embrayer l'embrayage 20 à faible vitesse, et des moyens pour indiquer la position des embrayages à grande et faible vitesse,de façon à commander le fonctionnement de la presse en cas de mauvais fonctionnement. 11°/ Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens pour exciter comprennent une 25 source de fluide pressurisé, des soupapes hydrauliques et des soléiioïdes actionnés par lesdits interrupteurs, de façon à commander lesdites soupapes. 12°/ Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour indiquer comprennent des 30 interrupteurs actionnés suivant la position desdites soupapes. 13°/ Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les interrupteurs sont actionnés successivement par le bélier de la presse. 14°/ Dispositif de commande pour une presse, 35 comportant un frein et des embrayages à vitesses lente et rapide, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend une première soupape actionnée de façon à diriger du fluide pressurisé vers le frein et les embrayages, une seconde soupape actionnée de façon à commander l'application du fluide pressurisé audit frein, une 40 troisième soupape actionnée de façon à diriger du fluide près- 72 15743 19 2135613 surisé vers l'un ou l'autre des embrayages à vitesse rapide ou lente, un premier interrupteur actionné par une partie mobile de la presse lorsque celle-ci fonctionne à vitesse importante pour commuter lesdites soupapes,de façon à embrayer le frein 5 et à débrayer les embrayages, vin second interrupteur actionné après le premier, pour commuter les première et seconde soupapes, de façon à débrayer le frein et à embrayer l'embrayage à faible vitesse, et des moyens pour détecter les états de fonctionnement de ces soupapes,de façon à pouvoir commander le frein et les 10 embrayages en cas de mauvais fonctionnement. 15°/ Dispositif de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les soupapes sont actionnées par des solénoïdes sensibles auxdits premier et second interrupteurs. 15 16°/ Dispositif de commande suivant la reven dication l4, caractérisé en ce que les moyens pour détecter consistent en des intejrrupteurs sensibles aux états des soupapes. 17°/ Dispositif de commande suivant la revendication l4, caractérisé en ce qu'il comprend,en outre, des moyens 20 pour empêcher un nouveau cycle de la presse, à moins que les soupapes et les interrupteurs fonctionnent convenablement. 18°/ Dispositif de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend,en outre, des interrupteurs fonctionnant cycliquement } de façon à faire 25 revenir la presse à grande vitesse pour le début d'un autre cycle, et des interrupteurs associés pour empêcher le fonctionnement de la presse à grande vitesse au cas d'un mauvais fonctionnement des interrupteurs fonctionnant cycliquement. 19°/ Machine à emboutir, caractérisée en 30 ce qu'elle est munie d'un dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18.