FR 2138102 A1 19721229 FR 7217850 A 19720518 72 17850 -i. 2138102 L'invention concerne une machine d'emballage d'objets en particulier allongés, tels que les macaronis, spaghettis, etc., dans des feuilles de matière souple, par exemple de matière plastique . Le brevet français N° 1 283 982 décrit une machine de ce type, dans laquelle des spaghettis sont placés en quantité dosée dans les godets successifs d'une chaîne transporteuse sans fin dans lesquels les feuilles d'emballage ont été préalablement insérées. D'autres postes de travail qui suivent le poste de remplissage rabattent ensuite la feuille d'emballage autour du paquet de spaghettis pour former une enveloppe dont les deux extrémités sont fermées par pliage et scellement. Cette machine a l'inconvénient que la chaîne transporteuse le long de laquelle les postes de travail sont disposés a un encombrement relativement important, que sa transformation pour lui permettre de faire des emballages de dimensions différentes est relativement compliquée et longue et que les emballages terminés n'ont pas toujours la solidité et la bienfacture voulues exempte de plis selon le type de feuilles d'emballage utilisées. L'invention a pour objet une machine de grande capacité, qui évite ces inconvénients, dont l'encombrement est faible, qui est facilement transformable et qui fait des emballages solides, ne comportant pas de plis, quel que soit le type de feuilles d'emballage utilisées. Selon une particularité essentielle de la machine de l'invention, une roue transporteuse tournant de manière connue dans un plan vertical comporte à la périphérie des poches, dont au moins une came fixe commande les deux cloisons latérales, qui sont mobiles, cette roue transporteuse étant combinée avec plusieurs outils fixes de pliage et de fermeture de type connu, et chaque poche coopère avec un coulisseau radial tournant avec la roue, un dispositif de type connu d'amenée d'une bande d'emballage étant disposé parallèlement à l'axe de rotation de la roue transporteuse et transférant la bande dans cette direction et deux pinces oscillantes, montées à un poste fixe entre la roue transporteuse et le dispositif d'amenée de.la bande, assurant le transfert aux poches, perpendiculairement à la voie de transport, de feuiJJ.es découpées dans la bande par une tronçonneuse. Selon une autre particularité de l'invention, chaque poche est sumontée d'une coulisse oscillante, montée sur la roue trans- 72 17850 porteuse et qu'une came fixe commande de manière qu'elle rabatte sur la poche les flancs de la feuille qui ressortent de cette poche remplie pour la fermer. La machine de l'invention a un encombrement relativement 5 faible. Les cloisons mobiles coopérant avec la coulisse qui obture chaque poche resserrent bien la feuille d'emballage et forment des paquets bien serrés. L'orientation du dispositif d'amenée de la bande parallèlement à 3.'axe de rotation de la roue transporteuse et le retrait transversal de la bande" de ce dispositif ont 10 pour conséquence que le sens d'orientation,qui affecte en général les feuilles de matière plastique,est placé dans le sens longitudinal du paquet et permet ainsi de sceller le joint longitudinal de ce dernier sans plis. La disposition particulière du dispositif d'amenée de la bande combinée à la roue transporteuse qui tourne 15 dans un plan vertical offre, par ailleurs, l'avantage notable de permettre le montage côté à côte de deux de ces machines ou même davantage avec un très faible encombrement et avec un transporteur commun d'évacuation, c'est-à-dire de réaliser une installation d'emballage de très grande capacité avec un encombrement relative-20 ment faible. La description qui va suivre en regard des dessins annexés permettra de mieux comprendre l'invention, sans toutefois la limiter. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en bout d'une installation à deux 25 machines selon l'invention ; la figure 2 représente en plan l'installation de la figure 1 ; la figure 3 est 'une vue en bout à échelle agrandie de la roue transporteuse de la machine; 30 la figure 3a est une élévation partielle du dispositif de transfert des feuilles découpées ; la figure 3b est une élévation partie3.1e du dispositif destiné à déplacer la cloison latérale arrière ; les figures 4 à 7 représentent en perspective le processus 35 d'enveloppement et de fermeture au cours de la réalisation d'un paquet ; les figures 8 à 10 représentent en bout le resserrement de la feuille d'emballage et la formation de l'enveloppe ; et les figures 11 à 13 représentent schématiquement en bout la formation d'un joint longitudinal à ourlet. 40 72 17850 2138102 - 3 - • La machine selon l'invention représentée sur les figures i:,et-2 comprend essentiellement un bâti 1 supportant les organes principaux de commande et de transmission, une roue transporteuse 3, qui comporte de multiples poches 2 à deux cloisons latérales spéciales 20 et 24 et qui tourne par intermittence dans un plan vertical, ainsi qu'un dispositif 4, de type connu, d'amenée d'une bande d'emballage qui est disposé parallèlement à l'axe de rotation de la roue 3 et qui assure le transfert dans cette direction, une tronçonneuse 5 de type connu, non représentée en détail et deux pinces oscillantes 6 montées à poste fixe sur le bâti 1 et amenant les feuilles Z découpées dans une bande P aux poches 2 de la roue transporteuse 3• La roue 3 est entourée, dans l'ordre suivant, d'un dispositif doseur 7, d'un dispositif 8 de scellement ou de soudage destiné à réaliser le joint longitudinal de l'emballage, de deux coulisses 9 de pliage mobiles radialement, de deux plieurs 10 oscillant dans la direction de la rotation de la roue transporteuse, ainsi que de rabatteurs fixes 35 de plis disposés de part et d'autre de la roue ; par ailleurs, deux poinçons 11 de scellement ou de soudage, deux poinçons 12 de pressage, ainsi qu'une goulotte sont disposés autour de la roue, tous les dispositifs mentionnés étant fixés sur le bâti de la machine. Plusieurs coulisses tangentielles 15 associées aux poches 2 et appliquées directement contre la roue 3 sont montées élastique-ment sur un levier double l6 articulé sur cette roue et sont commandées par une came fixe 17 de manière que lorsqu'elles ont passé le dispositif 7 de remplissage, elles coulissent élastiquement et souplement sur les poches 2 et les recouvrent. Par ailleurs, plusieurs coulisseaux radiaux 18, dont chacun est aussi affecté à une poche 2 et qui sont montés sur la roue 3, sont commandés par une came fixe 19 qui les déplace radialement. La cloison latérale antérieure 20 de chaque poche, par rapport au sens de rotation de la roue, est mobile sur cette dernière et une came fixe 23 la commande par l'intermédiaire d'un levier 22 à galet 21. La cloison latérale arrière 24 des poches est fixée sur une couronne 25 sur laquelle elle est mobile. Une commande 26 à engrenage peut faire tourner la couronne 25 sur la roue 3 entre certaines limites. Un verrou 38 pemet de fixer la couronne à la fin d'un réglage. L'arc de la rotation est lisible sur une échelle 27- Ainsi, la largeur d'ouverture des poches est réglable centra- 72 17850 2138102 lement et donc simplement &t rapidement. Ce réglage doit cependant s'effectuer de manière que les cloisons latérales arrière 24 se déplacent en restant parallèles à leur orientation initiale, de manière que la section transversale des poches soit toujours rec-5 tangulaire. Chacune de ces cloisons 24 est donc aussi reliée à un levier 29 sur lequel est monté un galet 28 de guidage dirigé par l'un des multiples éléments 30 de came solidaires de la roue transporteuse 3* Les éléments 30 de came sont calculés de manière que les cloisons latérales arrière basculent légèrement lors de 10 leur translation afin de satisfaire à la condition mentionnée plus haut. La figure Jb représente deux positions de réglage d'une cloison latérale arrière. La machine décrite fonctionne de la manière suivante : La tronçonneuse 5 sépare de la bande P une feuille Z que 15 les deux pinces 6 tirent dans le sens radial, par rapport à la roue 3» et insèrent entre la cloison latérale antérieure 20 et la paroi 32 délimitant la poche, cette feuille étant serrée entre ces deux éléments. Lorsque la roue effectue une rotation au-delà de ce poste A, la feuille Z se rabat sur la poche, dans laquelle une 20 barre oscillante 33 montée sur le bâti au poste B la repousse. Ensuite, un dispositif doseur situé au poste C remplit la poche garnie de la feuille. Au cours de la rotation de la roue vers le poste B, les coulisseaux latéraux radiaux 18 se déplacent vers l'extérieur et rabattent les parties latérales de la feuille qui 25 dépassent sur les faces en bout des- produits déversés dans la cavi té (figure 5)• De même ,1a coulisse tangentielle correspondante 15 bascule sur la poche et rabat les flancs longitudinaux de la feuille qui dépassent sur la surface supérieure du produit déversé dans la cavité (figures 8 et 9)• 3^ La cloison latérale antérieure 20 bascule alors de la position dans laquelle elle serre la feuille vers la cloison latérale arrière 24 en comprimant le produit déversé dans la poche, dont la partie supérieure est fermée par la coulisse tangentielle 15. Un rabatteur fixe 3^ ^-e pli- situé au poste D applique aussi 35 sur le paquet le flanc longitudinal de la feuille qui dépasse en core. L'outil 8 situé au poste suivant E scelle ou soude les bords, longitudinaux de l'enveloppe qui sont superposés. Les deux plieurs oscillants 10, les coulisses 9 mobiles 40 radialement ©t les rabatteurs 35 de pli situés au poste suivant F 72 17850 "5" 2138102 achèvent la fermeture des surfaces en bout du paquet. Ce type de fermeture est classique et n'est donc pas décrit en détail. Dn poinçon 11 situé au poste G scelle à chaud les plis de fermeture ainsi réalisés, le coulisseau radial 18, qui est resté 5 en position d'extraction jusqu'à ce poste, constituant un appui. Le poinçon 12 de pressage situé au poste H peut encore resserrer le scellement des côtés extrêmes du paquet. La coulisse tangentielle 15 est finalement rétractée au poste J, de sorte que le paquet terminé est éjecté et une goulotte 10 j6 le dirige sur une bande transporteuse 37 d'évacuation. Le réglage du format s'effectue, comme mentionné, au moyen de la transmission 26 à engrenage qui déplace la couronne 25 et les cloisons latérales arrière 24 fixées sur elle par rapport à la roue transporteuse 3• Ce mécanisme permettrait sans difficulté 15 de faire correspondre manuellement ou par une machine automatique le volume de remplissage des poches au poids du produit déversé en vrac s'il devait fluctuer dans des limites notables. XL serait ainsi possible, par exemple, de prévoir un palpeur à pression de type connu sur les coulisses tangentielles 15 à montage élastique 20 ou sur la tringlerie des leviers de la cloison antérieure latérale 20 ou encore en un autre emplacement de la région des cloisons latérales ou de la coulisse tangentielle, ce palpeur devant mesurer la pression de remplissage de la poche lorsque la coulisse tangentielle est fermée et que la cloison antérieure 20 a été basculée 25 en position extrême ; ce palpeur peut commander un servo-moteur ou autre non représenté, relié à l'engrenage 26, lors d'un dépassement positif ou négatif d'une tolérance prédéterminée et modifier en conséquence le volume du produit remplissant les poches. Deux machines ou davantage telles que décrites peuvent 30 être disposées de manière particulièrement avantageuse et avec un faible encombrement le long d'une bande transporteuse commune d'évacuation, de la manière représentée sur la figure 1. Les joints à recouvrement des emballages réalisés peuvent aussi être remplacés facilement par des joints à ourlet, de 35 la manière représentée sur les figures 11 à 13. Les modifications devant être apportées à cet effet aux outils correspondants de pliage et de scellement seraient négligeables. H va de soi que de nombreuses modifications pourraient être apportées à la machine décrite, sans sortir du cadre de l'in-40 vention. 72 17850 2138102 REVENDICATIONS 1. Machine d'emballage d'objets en particulier allongés, caractérisée en ce qu'une roue transporteuse tournant dans un plan vertical comporte à la périphérie des poches, dont au moins 5 une came fixe commande les deux cloisons latérales, qui sont mo biles, cette roue transporteuse étant combinée avec plusieurs outils fixes de pliage et de fermeture,, et chaque poche coopère avec un coulisseau radial tournant avec la roue, un dispositif d'amenée d'une bande d'emballage étant disposé parallèlement à 10 l'axe de rotation de la roue transporteuse et transférant la bande dans cette direction et deux pinces oscillantes, montées à un poste fixe entre la roue transporteuse et le dispositif d'amenée de la bande, assurant le transfert aux poches, perpendiculairement à la voie de transport, de feuilles découpées dans la bande par 15 une tronçonneuse. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poche est surmontée d'une coulisse oscillante, montée sur la roue transporteuse et qu'une came fixe commande de manière qu'elle vienne se placer sur la poche en rabattant sur celle-ci 20 les flancs de la feuille qui en ressortent pour la fermer. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la commande de la cloison latérale antérieure de chaque poche est réalisée de manière qu'au poste auquel la feuille est transférée à la roue transporteuse, cette cloison serre 25 le bord antérieur de cette feuille entre elle et la paroi corres pondante de la poche. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3j caractérisée en ce que-la cloison latérale arrière de chaque poche est montée sur line couronne qu'une transmission à engrenage 30 peut faire tourner concentriquement à la roue transporteuse et qu'un verrou peut fixer sur cette roue. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les c3.oisons latérales arrière sont montées sur ladite couronne de manière à pouvoir basculer et comportent un bras de levier à 35 galet de guidage dans un élément de came solidaire de la roue trans porteuse, de manière que cette cloison arrière bascule lorsque la couronne subit une rotation. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une came fixe commande les coulisseaux radiaux montés de part 40 et d'autre de la roue transporteuse de manière qu'ils se placent 72 17850 2138102 sur la poche à un poste qui suit celui de remplissage et restent dans cette position jusqu'à un poste de scellement à chaud des extrémités du paquet fermé. 7* Machine selon l'une des revendications 1 et 2, carac-5 térisée en' ce qu'un palpeur de pression monté à proximité des cloisons latérales ou de la coulisse tangentielle commande un servomoteur relié au dispositif de réglage de la couronne qui supporte les cloisons latérales arrières. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 10 à- 7) caractérisée en ce qu'une goulotte disposée à un poste d'éjection aboutit sur une bande transporteuse d'évacuation située sous la roue transporteuse.