FR 2126131 A1 19721006 FR 7106720 A 19710226 L'invention concerne un système de transmission de signaux à l'aide de la modulation delta, ainsi que l'émetteur et le récepteur du système, l'émetteur comportant un circuit comparateur formant un signal de différence entre le signal à transmettre et un signal de comparaison, le signal de différence étant appliqué à un modulateur par codage d'impulsions comportant une bascule branchée sur un générateur d'impulsions d'horloge, les impulsions de sortie de la bascule étant d'une part émises vers le récepteur associé à l'émetteur et d'autre part appliquées à un circuit engendrant le signal de comparaison et comportant un circuit de compression branché sur les deux sorties complémentaires de la bascule et commandant l'intensité des courants de charge et de décharge d'un intégrateur fournissant le signal de comparaison, à l'aide d'un modulateur d'amplitude fonctionnant en générateur de courants variables. Le récepteur associé à l'émetteur comporte les mêmes éléments que 11 émetteur, sauf qu'il ne comprend pas de circuit formateur de différence, les signaux binaires reçus étant appliqués directement à un circuit formé par une bascule de meme type que celle de l'émetteur et branchée également sur un générateur d'impulsions d'horloge. le récepteur comporte à la suite de cette bascule un circuit d'extension analogue au circuit de compression de l'émetteur, un modulateur d'amplitude de meme type que celui de l'émetteur, et agissant de la meme façon sur un intégrateur qui fournit le signal reconstitué applique à ltémetteur. Un système de transmission à modulation delta dans lequel le modulateur d'amplitude de l'émetteur et du récepteur fonctionne en générateur de courants variables a été décrit par exemple dans la demande dé brevet français NO 70.10766 déposée au nom de la demanderesse le 25 Mars 1970, Dans cette demande, le modulateur d'amplitude comporte deux transistors montés pour fonctionner chacun en générateur de courant. Sur l'électrode de commande de ces transistors est appliqué dans l'émetteur le signal de compression et dans le récepteur le signal d'extension.Pour simplifier l'explication, on ne parle par la suite que du signal de compression et du modulateur d'amplitude de l'émetteur, étant donné que coté réception le signal d'extension est formé de la meme manière que le signal de compression et agit de la mewne manière sur un modulateur d'amplitude. Selon la de mande précitée, le signal de compression a une amplitude variable dépendant du nombre de Qt ou de "1" consécutifs délivrés par la bascule et dépassant un nombre prédétermind fixant le seuil d'action de la compression.Pour une valeur binaire du signal de sortie de la bascule, le premier des deux transistors fonctionne en générateur de courant de charge de l'intégrateur, alors que le deuxième transistor est bloqué; pour l'autre valeur binaire du si- gnal de sortie de la bascule, c'est au contraire le deuxième transistor qui fonctionne en générateur de courant pour la décharge de l'intégrateur alors que le premier transistor est bloqué. Dans un montage de ce genre dont la demande de brevet précitée fournit un exemple, il est important que les intensités des courants de charge et de décharge de l'intégrateur soient très vo- sines ( à quelques % près), soit pour un meme signal de compression qui peut être engendré par un nombre égal de "O" ou de "1" consécutifs, soit en l'absence de signal de compression0 Si cette condition n1 est pas réalisée, il se produit à la réception des distorsions du signal reconstitué par suite de l'action différente du signal de compression pendant la charge ou la décharge de l'intégrateur . Dans le cas d'un signal à transmettre nul où le signal de compression est nul, il se produit des bruits gênants à la réception. Avec la conception du modulateur d'amplitude envisagé cidessus, il est très difficile d'obtenir avec une précision suffisante (quelques %)l'égalité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur pour un m'eme signal de compression, du fait que ces courants sont engendrés par deux générateurs distinct s0 En effet, il est nécessaire pour obtenir cette égalité d'apparier avec précision les composants des deux générateurs de courant dans toute la gamme des températures d'utilisation et pour toute l'excursion du signal de compression. Pour un modulateur d'amplitude réalisé avec des composants discrets, cette opération ne peut se faire que par un tri des composants difficiles et très comateux. Si, en vue de réduire le prix et dlaccroftre la fiabilité, on veut réaliser l'intégration complète du système de transmission, il est très difficile d'obtenir à la construction du circuit intégré que les composants des deux générateurs de courant soient appariés avec la précision souhaitée. On sait par exemple que lton ne peut pas, dans ce cas, obtenir en pratique des résistanees de valeur connue avec une précision meilleure que 15 à 20 0. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients et en particulier de permettre l'intégration en large échelle d'un système de transmission à modulation delta, grâce à une nouvelle conception du modulateur d'amplitude des courants de charge et de décharge de l'intégrateur. Selon l'invention, le modulateur d'amplitude d'un émetteur et d'un récepteur pour système de transmission à modulation delta est caractérisé en ce qu'il comporte un seul générateur de courant commandé par le signal de compression et en ce que à l'aide d'un dispositif de commutation, pour une valeur binaire du signal de sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'en- trée de " intégrateur, alors que pour l'autre valeur binaire du signal de sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'entrée d'un circuit injecteur de courant inverse dont la sortie est connectée à l'entrée de l'intégrateur, ledit circuit injecteur de courant inverse comportant, branchées sur son entrée de façon à être parcourues par des courants dans le sens direct, une jonction de dlode et une jonction base-émetteur d'un transistor dont le collecteur est connecté à la sortie dudit circuit injecteur, les deux jonctions ayant des caractéristiques I = f (V) convenablement appariées pour que le courant entrant dans ltinjec- teur de courant inverse soit égal au courant sortant avec une précision prédéterminée. Selon une forme préférés de réalisation de l'invention permet- tant d'obtenir de façon simple et économique et avec une grande précision l'égalité des courants entrant et sortant de l'injecteur de courant inverse, les deux jonctions sont réalisées par intégration sur le même substrat, de façon à ce que le rapport des courants e saturation de la jonction de diode et de la jonction base-émetteur du transistor soit égal à 2 &alpha; - 1 , &alpha; étant le gain de courant en montage base-commune du transistor. Pratiquement, c'est le rapport des surfaces des deux jonctions qui doit être égal à 2 x - 1 O Or, il est très facile, à la réalisation d'un circuit intégré, d'obtenir que le rapport des surfaces de deux jonctions soit égal à une valeur prédéterminée. Le gain de courant oc étant très peu différent de 1 (différent de 1 % par exemple),on peut souvent se contenter de réaliser les deux jonctions par intégration sur un même substrat de manière à ce que le rapport de leurs courants de saturation, c'est-à-dire pratiquement le rapport de leurs surfaces, soit égal à- l Dans cette forme de réalisation par intégration du modulateur d'amplitude de l'invention, l'égalité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur peut être obtenue avec une très grande précision et sans frais particuliers puisqu'il suffit pratiquement que les surfaces des jonctions précitées soient dans un rapport connu (rapport par exemple égal à 1). t'invention s'applique également à un modulateur d'amplitude réalisé avec des composants discrets - Le choix des jonctions doit alors être réalisé par tri. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les figures 1 et 2 représentent respectivement le schéma d'un émetteur et d'un récepteùr d'un système à modulation delta selon 1' invention La figure 3 représente un mode de réalisation de 11 étage e sortie du circuit de compression permettant la commande du modulateur d'amplitude conforme à l'InventIon. La figure 4 donne le schéma d'un mode de réalisation préféré du modulateur d'amplitude conforme à l'invention. L'émetteur à modulation delta dont le schéma synoptique est représenté sur la figure l comporte un circuit comparateur l formant un signal de différence entre le signal à transmettre appliqué sur son entrée z s un signal de comparaison appliqué sur son entrée 3. te signal de différence ains forme est appliqué 1 'entre alun modulateur par codage d'impulsions 4 comportant une bascule 7 branchée sur le générateur d'imralslons d'horloge 6. nette bascule 7 ne peut changer d'état que pendant la durée des impulsions 'horlcge fournies par le générateur 6. La bascule 7 fournit sur l'une ou l'autre de ses sorties complémentaires 8 et 9 une suite e signaux logiques 1 ou O au rythme ses mpulsions d'horloge, la valeur de ces signaux dépendant du signe ae la différence entre le signal transmettre et le signal de comparaison. Les signaux logiques obtenus sur la borne 8 de la bascule sont dirigés vers la borne 10 de 11 émetteur en vue de leur transmission vers le récepteur associé à l'émetteur. Les signaux logiques de sortie de la bascule 7 sont utilisés d'autre part pour engendrer le signal de comparaison appliqué l'entrée 3 du comparateur 1, 11 aide d'un circuit comportant un modulateur d'amplitude 11 qui commande par sa sortie 12 la charge ou la décharge de l'intégrateur 13 selon la valeur des signaux logiques de sortie de la bascule 7 appliqués sur l'entrée 14. L'in- tensité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur 15 est modulée à l'aide du circuit de compression 15 qui est commandé sur ses entrées 16 et 17 par les signaux logiques fournis par les deux sorties complémentaires 8 et 9 de la bascule 7.Le circuit de compression 15 fournit sur sa sortie 18 un signal analogique d'am- plitude variable dépendant du nombre de "O" et de "1" consécutifs qui sont transmis, quand ce nombre dépasse un certain seuil fixant le seuil d'action de la compression. Ce signal est appliqué sur l'entrée 19 du modulateur d'amplitude 11. Au-dessous du seuil de compression, par exemple pour un signal à transmettre nul, le signal appliqué sur 11 entrée 19 est fixé à une valeur constante prédéterminée. On a vu que pour éviter des distorsions du signal reconstitué et des bruits à la réception, il est particulièrement important que pour un même signal appliqué à l'entrée 19 du modulateur d'amplitude 11, l'intensité du courant fourni en 12 par ce modulateur soit la mee, qu'il s'agisse d'un courant de charge ou d'un courant de décharge de l'intégrateur 13, selon la valeur du signal logique appliqué sur l'entrée 14. Cette condition est difficile et conteuse à observer avec un modulateur d'amplitude comportant deux générateurs de courants distincts l'un pour la charge, l'autre pour la décharge de 'intégra- teur, par exemple avec un modulateur du type décrit dans la demande de brevet français précitée i 70 10766. Au contraire, le modulateur d'amplitude 11 dont on a représenté le schéma sur la figure 1 permet d'obtenir facilement et de manière économique l'égalité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur. Conformément a4 l'invention, le modulateur d'amplitude ll de l'émetteur à modulation delta représenté sur la figure 1 comporte un seul générateur de courant commandé par le signal de compression. Ce générateur de courant est par exemple le transistor pnp 20 alimenté sur son émetteur par la tension continue + E, commaiz- dé sur sa base par le signal de compression et fournissant sur on collecteur un courant I. A l'aide d'un dispositif de commlutation, constitué par les diodes 21 et 22, pour une valeur du signal de sortie de la bascule 7 appliqué sur l'entrée 14 du modulateur d'amolitude le courant de sortie I du générateur de courant 20 est dirigé vers l'entrée 23 de l'intégrateur 13, alors que pour ltautre valeur binaire d signal de sortie de la bascule 7 le courant I du générateur de courant 20 est dirigé sur l'entrée 24 d'un circuit générateur d courant inverse 25 dont la sortie 26 est connectée à travers la diode 27 à entrée 23 de l'intégrateur 13. te générateur de courant inverse 25 comporte, branchées sur son entrée 24, de façon à être parcourues par des courants dans le sens direct, une jonction de diode 28 et une jonction base-émetteur d'un transistor npn 29 dont le collecteur est branché à la sortie 26 du circuit 25, ces deux jonctions ayant des caractéristiques I = f (V) convenablement appariées pour que le courant entrant sur la borne 24 du circuit injecteur de courant inverse soit égal au courant sortant de la borne 26 avec une précision prédéterminée. Dans le cas représenté sur la figure 2, c'est-à-dire avec les types de transistors utilisés et alimentés par une tension + E et avec le sens de conduction des diodes représenté, le fonctionnement du modulateur d'amplitude 11 est le suivant Quand la tension de sortie de la bascule qui est appliquée sur la borne 14 a pour valeur + E (correspondant à un signal logique 1 en logique positive), la diode 28, la jonction baseémetteur du transistor 29 et la diode 22 sont polarisées dans un sens qui les bloque et le courant I délivré par le collecteur du transistor 20 est dirigé à travers la diode 21 sur l'entrée 23 de l'intégrateur 13 dans un sens qui charge cet intégrateur. Si l'on appelle vd la tension de déchet d'un transistor tel que 2C et v c la tension de coude d'une diode telle que 21, on voit que l'intégrateur peut titre chargé par le courant I jusqu'à la tension t E - (vd + vc). Quand la tension appliquée sur la borne 14 a pour valeur 0 (corresponant à un signal logique 0 en logique positive) les diodes 28 et 22 deviennent passantes, ce qui entratne que la diode 21 se bloque pour autant que la tension existant à l'entrée de l'in- tégrateur soit supérieure à 2 ve ( vc étant la tension de coude des diodes 28 ou 22)o On voit donc que tout le courant I délivré par le collecteur du transistor 20 est alors dirigé à l'entrée 24 du générateur de courant inverse 25. La conduction des diodes 22 et 28 entraîne également que le transistor 29 se débloque et que son courant de collecteur décharge l'intégrateur 13 à travers la diode 27.Si l'on appelle vd la tension de déchet d'un transistor tel que 29, et vc la tension de coude d'une diode telle que 27, on voit que l'intégrateur peut être déchargé jusqu'à une tension vd + v c On va maintenant montrer qu'en appariant convenablement la ponction de la diode 28 et la jonction base-émetteur du transis- tor 29, le courant I dérivé sur l'entrée 24 du générateur de courant inverse 25 est pratiquement égal au courant sortant par la borne 26 qui décharge l'intégrateur. Cet appariement est parti- culièrement facile à réaliser de manière économique en intégrant ces deux jonctions sur le même substrat. On a représenté à l'intérieur du cadre en pointillé 25 figurant le générateur de courant inverse, les courants circulant dans les différentes mailles dudit générateur dans le cas de décharge de l'intégrateur. On appell@ I le @@urant entrant, ID le courant traversant la @@@de 29, le @@@@ @@ de @ase du transistor 29, J son courant d'@@@@ @ur. Si &alpha; et le ga@n @@ @@@@@@@ @@ @ase com@@@ne du transis @@@29, son @ours@@ @@@@@@@@@@ est &alpha; @. On @a montrer que ce courant &alpha; @ peut être rendu pratiquenent égal au courant I. On peut écrire : ID = I - i = I - J ( 1 - &alpha;) (1) Si V est la tension présents en même temps aux bornes de la jonction le @@@de 25 (traversée par le coarant I@) et aux bornes le la jonction base-émetteur du transistor 29 (traversée far le courunt J), on sait que la relation I = f (V) pour chacune de ces jonctions peut s'écrire : où q est la charge de l'électron K est la constante de Bolzmann T est la température absolue Ico et I'co sont les courants de saturation en tension inverse des deux jonctions. Des relations (2) on tire ID Ico = J I'co En portant dans (3) la valeur de ID fournie la relation (l),on obtient d'où Voulant montrer cue le courant &alpha; J peut être rendu égal au courant I on forme le rapport T o I La relation (4) montre que le rapport diffère de l d'un &alpha;J terme additif qui est fonction du gain courant &alpha; différant très peu de l (0,99 par exemple) et du rapport Ico qui au contraire I'co peut être très différent de 1, si aucun appariement de jonction n'est effectué. C'est par un appariement convenable des deux jonctions de courants de saturation respectifs Ico et I'co que l'on peut obtenir avec l'aprroximation souhaitée que le rapport I soit égal à 1 &alpha; J Pour obtenir rigoureusement I = 1 , la relation (4) montre &alpha; J qu'il faut avoir : Ico = 2 a - 1 (5) I'co La condition définie p-r la relation (5) peut entre facilement obtenue en réalisant l'intégration de la jonction de diode 28 et de la jonction base-émetteur du transistor 29 sur un même substrat. En effet, à toute température ae fonctionnement, le rapport des courants de saturation des deux jonctions est alors pratiquement égal au rapport des surfaces des deux jonctions et il est possible d'obtenir avec une très bonne approximation que le rapport de ces surfaces soit égal à la valeur souhaitée de 2 oc - 1. Cn peut aussi réaliser l'intégration des deux jonctions de manière à ce que leurs surfaces soient égales. Dans ce cas on a Ico = 1 1100 et la relation (4) , montre que le rapport I diffère de 1 du &alpha;J terme additif 2 (1 - &alpha;). Ce terme additif exprimé en fonction du &alpha; gain de courant b en émetteur commun est égal à 2 . Si par exemple b b = 100 , le rapport ne diffère de 1 que de 2 %. &alpha; J Bien entendu, par intégration des deux jonctions sur un meme substrat on peut obtenir tout autre rapport Ico déterminant un I'co rapport correspondant I &alpha; J I1 est possible également, bien que cela soit moins économique, de oraliser un modulateur d'amplitude avec des composants discrets où le choix des jonctions de diode 28 et de transistor 29 serait effectué par tri selon les critères indiqués ci-dessus. La figure 2 représente le récepteur alun système de trsnsr:is- sion delta conforme à l'invention, utilisant ie même modulateur d'amplitude que celui de l'émetteur. Les signaux binaires reçus sont appliqués à une bascule 33 branchée sur un générateur d'impulsions d'horloge 32 synchronisé sur le générateur 6 de ltémetteur, la bascule 33 pouvant changer d'état pendant la durée des impulsions d'horloge. Les signaux de sortie de la bascule sont appliqués à un circuit identique au cr- cuit engendrant le signal de comparaison de l'émetteur. Ce circuit comporte le circuit d'extension 34 identique au circuit de compris sion 15 de l'émetteur, un circuit modulateur d'amplitude 35, un intégrateur 36 fournissant en 37 le signal analogique reconstitué qui a été appliqué à l'émetteur. Le modulateur d'amplitude 35 est commandé par les mêmes signaux que celui de l'émetteur.Il a les mêmes fonctions consistant à charger et à décharger l'intégra- teur 36 avec des courants qui doivent entre identiques pour un même signal d'extension. On utilise donc dans le récepteur conformément à l'invention le même modulateur d'ampLitude que celui qui a été décrit pour l'émetteur.On a représenté sur la figure 2 le schéma du modulateur d'amplitude 35 avec les mimes repères que ceux utilisés pour le modulateur d'amplitude 11 de la figure 1. La figure 3 représente un mode de réalisation de l'étage de sortie du circuit de compression permettant la commande du modulateur d'amplitude conforme à 1'invention, ce mode de réalisation étant applicable bien entendu aussi bien à l'émetteur qu'au récepteur On a représenté sur la figure 3 le transistor 20 du modulateur d'amplitude dont l'émetteur est alimenté par la tension + E et dont le collecteur fournit le courant I commuté par les diodes 21 et 22. L'étage de sortie du circuit de compression comporte,branchées en parallèle sur la jonction base-émetteur du transistor 20, une diode 38 et une capacité 39. Sur la base du transistor 20 est connectée une résistance 40 en série avec une résistance 41 reiiée au zéro de la tension d'alimentation + E. Aux extrémités de la résistance sont connectés le collecteur et l'é metteur du transis tor 420 Sur la base du transistor 42 sont appliquées des impulsions de tension de commande de compression. Elles ont une amplitude constante et se produisent quand le nombre de "O" ou de "1" consécutifs fournis par la bascule 7 dépasse un nombre prédéterminé fixant le seuil de compression et elles ont une durée fonction du nombre de "0" ou de 11111 dépassant ledit seuil.Ces impulsions commandent la saturation du transistor 42 -i fournit des impulsions de courant au circuit d'entrée du transistor 20. Grâce au condensateur réservoir 39, on obtient sur la base du transistor 20, un signal de compression d'amplitude variable convenable pour commander le modulateur a amplitude En l'absence d'impulsions de commande de compression,quand le système Je transmission est au repos, le transistor 42 est bloqué et un courant IR fourni par la tension d'alimentation + E à travers la diode 38, circule à travers les résistances 4C et 41. Aux bornes de la Jonction de la diode 78 et de la jonction baseémetteur du transistor 20, on a la m8me tension. Si es caractéristiques de ces deux jonctions sont choisies selon les mêmes critères que celles des deux jonctions du circuit inJecteur de courant inverse du modulateur, si particulièrement, eles son intégrées sur le même substrat, le courant IR se retrouvera pratiquement sur le collecteur du transistor 20 et sera pra- tiquement le courant de charge et de décharge de l'intégrateur 13 quand le système de transmission est au repos La résistance 40 par exemple peut ne pas être intégrée et être réglable pour ajuster le courant IR en vue ae réaliser le réglage optimal du système de transmission au repos. On a représenté sur la figure 1 un modulateur d'amplitude Il comportant un dispositif de commutation du courant I d'un type à diodes, les deux diodes 21 et 22 étant alternativement passantes cu bloques selon la valeur Binaire ou signal de sorti de la bascule 7. Ce dispositif de commutation peut présenter certains inconvénients dus principalement aux capacités internes des diodes; la charge de ces capacités au moment de la commutation des iodes peut en effet retarder l'apparition des courants de charge ou de décharge de l'intégrateur. La figure 4 montre une variante d'un modulateur d'amplitude comportant un dispositif de commutation n'ayant pas les inconvé- nient s précités, On a utilisé dans la figure 4 les mimes repères pour les éléments figurant déjà dans la figure 1. Le modulateur d'amplitude 43 de la figure 4 comporte comme le modulateur d'amplitude de la figure 1, un générateur 20 du courant I utilIsé soit pour la charge de l'intégrateur 13, soit pour la décharge de cet intégrateur à l'aide du circuit injecteur de courant inverse 25. Le circuit 25 comporte également la diode 28 et le transistor 29 et sa sortie est reliée à la sortie 12 du modulateur d'ampîtude. Au contraire, le dispositif de commutation est différent : il comporte deux transistors pnp 44 et 45 montés en amplificateur différentiel dont les émetteurs sont reliés ensemble à la sortie du générateur de courant 20. le collecteur du transistor 44 est relié à la sortie 12 du modulateur d'amplitude. Le collecteur du transistor 45 est relié à l'entrée 24 du circuit injecteur de courant inverse 25. La commutation du courant I soit vers l'intégrateur, soit vers 11 entrée du circuit injecteur de courant inverse se fait maintenant par la commande de la tension sur les bases des transistors 44 et 45 reliées respectivement aux bornes 46 et 47.Le point commun de la diode 28 et de l'émetteur du transistor 29 est maintenant relié à la masse. Dans un montage différentiel de ce genre, il est connu que quand la différence des tensions appliquées sur les deux bases des transistors 44 et 45 est suffisante, ces deux transistors sont alternativement saturés ou bloaués selon le signe de ladite différence de tension.0n peut par exemple connecter les bornes 46 et 47 aux deux sorties complémentaires de la bascule 7 de 1 t émetteur de la figure 1. Si par exemple les potentIels sur 46 et 47 ont les valeurs suivantes : V46 = 0 , V47 = + V , le transistor 44 est saturé, ce qui permet la charge de l'intégrateur par le courant I, alors aue le transistor 45 est bloqué, ce qui élimine tout courant à l'entrée et à la sortie du circuit injecteur de courant inverse 25. Si au contraire V46 = + V V47 = 0 le transistor 44 est bloqué, le transistor 45 est saturé et dirige le courant I à l'entrée du circuit injecteur de courant inverse 25, lequel comme cela a déjà été expliqué fournit sur sa sortie 26 un courant de décharge de l'intégrateur. Au lieu de relier les bornes 46 et 47 aux deux sorties complémentaires de la bascule, on peut aussi porter l'une de ces bornes à un potentiel fixe intermédiaire entre 0 et + V et connecter l'autre borne à une sortie de la bascule. - REVENDICATIONS lc Emetteur pour système de transmission à modulation delta comportant un circuit comparateur forrnant un signal de différence entre- le signal à transmettre et un signal de comparaison, le signal de différence étant appliqué à un modulateur par codage d'impulsions comportant une bascule branchée sur un générateur d'impulsions d'horloge, les impulsions de sortie ae la bascule étant d'urne part émises vers le récepteur associé à l'émetteur et d'autre part appliquées à un circuit engendrant le signal de comparaison et comportant un circuit de compression branchés sur les deux sorties complémentaires de la bascule et comTnandant l'in- tensité des courants de charge et de décharge d1un intégrateur fournissant le signal de comparaison, à l'aide d'un modulateur d'amplitude fonctionnant en générateur de courants variables,ca ractérisé en ce que ledit modulateur d'amplitude comporte un seul générateur de courant commandé par le signal de compression et en ce que à l'aide c'un dispositif de commutation, pour une valeur binaire du signal de sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'entrée de l'intégrateur, alors que pour l'autre valeur binaire du signal de sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'entrée d'un circuit injecteur de courant inverse dont la sortie est connectée à l'entrée de ltintégrateur, ledit circuit injecteur de courant inverse comportant, branchées sur son entrée de façon à être parcourues par des courants dans le sens direct, une jonction de diode et une jonction base-émetteur d'un transistor dont le collecteur est connecté à la sortie dudit circuit injecteur, les deux jonctions ayant des caractéristiques I = f (V) convenablement appariées pour que le courant entrant dans l'injecteur de courant inverse soit égal au courant sortant avec un précision prédéterninéeO 2.- Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux jonctions du circuit injecteur de courant inverse sont réalises par intégration sur le meEe substrat de façon que le rapport de leurs courants de saturation soit égal à une valeur prédéterminée fonction de la précision avec laquelle on veut obtenir l'égalité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur. 3.- Emetteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux jonctions sont réalisées de façon que le rapport de leurs surfaces soit égal à la valeur prédéterminée du rapport de leurs courants de saturation. 4.- Emetteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caracté@ risé en ce que la valeur prédéterminée du rapport des courants de saturation des deux jonctions est égal à 2 &alpha; - 1 , &alpha; étant le gain en base commune du transistor 5.- Emetteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée du rapport des courants de saturation des deux jonctions est égal à 1. 6.- Emetteur selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le dispositif de commutation du modulateur d'amplitude comporte deux diodes dont les mêmes électrodes sont connectées ensemble à la sortie du générateur de courant, dont les autres électrodes sont respectivement connectées à la sortie du nodulateur d'amplitude et à l'entrée du circuit injecteur de courant inverse, ces deux diodes étant respectivement passantes et bloquées ou dans l'état inverse selon la valeur du signal de sortie de la bascule. 7.- Emetteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commutation du modulateur d'amplitude comporte deux transistors du même type dont les émetteurs sont connectés ensemble à la sortie du générateur de courant, dont les collecteurs son connectés respectivement a la sortie du modulateur d' d'amplitude et à l'entrée du circuit injecteur de courant inverse et enfin st les bases sont connectées aux sortes de la bascule se sorte que les deux transistors soient respectivement saturés et bloqués ou dans l'état inverse selon la valeur du signal de sortie de la bascule. 3.- Récepteur pour système de transmission à modulation delta comportant, branchée sur un générateur d'impulsions d'horloge, une bascule à laquelle sont appliqués les signaux reçus, les im- pulsions de sortie de la bascule étant appliquées à un eircuit reconstituant le signal anal@gique à transmettre et comportant un circuit entense@r, un modulateur d'amplitude et un intégrateur, caractérisé en ce que le modulateur d'amplitude comporte un seul générateur de courant commandé par le signal de compression et en ce que à l'aile d'un dispositif te commutation, pour une valeur binaire du signal le sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'entrée de l'intégrateur, alors que pour l'autre valeur binaire du signal de sortie de la bascule le courant dudit générateur est dirigé sur l'entrée d'un circuIt injecteur de courant inverse dont la sortie est connecte l'en- trée de l'intégrateur, ledit circuit injecteur de courant inverse comportant, branchées sur son entrée de façon à être parcourues par des courants dans le sens direct, une jonction de diode et une jonction base-émetteur d'un transistor dont le collecteur est connecté à la sortie dudit circuit injecteur, les deux jonctions ayant des caractéristiques I = f (V) convenablement appariées pour que le courant entrant dans l'injecteur de courant inverse sot égal au courant sortant avec une précision prédéterminée. 90- Récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux jonctions du circuit injecteur de courant inverse sont réalisées par intégration sur le même substrat de façon que le rappcrt ae leurs courants de saturation soit égal à une valeur pré- déterminée fonctIon de la précision avec laquelle on veut obtenir l'égalité des courants de charge et de décharge de l'intégrateur. 10.- Récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce ue les deux jonctions sont réalisées de façon que le rapport de leurs surfaces soit égal à la valeur prédéterminée du rapport de leurs courants de saturation. 11.- Récepteur selon l'une des revendications 9 ou 10, carac térisé en ce que la valeur prédéterminée du rapport des courants de saturation des deux jonctions est égal à 2 &alpha; - , oc étant le gain en base commune du transistor. 12.- Récepteur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée du rapport des courants de saturation des deux jonctions est égal à 1. 130- Récepteur selon l'une des revendications 8 à 12 caractérisé en ce que le dispositif de commutation du modulateur d'amplitude comporte deux diodes dont les memes électrodes sont connectées ensemble à la sortie du générateur -do courant, dolt les autres électrodes sont respectivement connectées à la sortie du modulateur d'amplitude et à 11 entrée du circuit injecteur Je courant inverse, ces deux diodes étant respectivement passantes et bloquées ou dans 'état inverse selon la valeur du signal de le sortie de la bascule 140- Récepteur selon l'une des revendications 8 à 12 carac térisé en ce que le dispositif de commutation du modulateur d'amplitude comporte deux transistors du meme type dont les émetteurs sont connectés ensemble à la sortie du générateur de courant,donv les collecteurs sont connectés respectivement à la sortie du modulateur d'amplitude et à l'entrée du circuit injecteur de courant inverse et enfin dont les bases sont connectées aux sorties de la bascule de sorte que les deux transistors soient respectivement saturés et bloqués ou dans l'état inverse selon la valeur du signal de sortie de la bascule. 15.- Système de transmission à modulation delta caractérisé en ce qu'il comporte un metteur selon l'une des revendications i à 7 et un récepteur selon l'une des revendications 8 à 14.