FR 2142760 A1 19730202 FR 7123098 A 19710624 La présente invention concerne les dispositifs de chargement utilisés pour amener les tôles aux presses automatiques d'emboutissage, et elle peut être utilisée dans différents domaines de l'industrie où sont travaillées des tôles minces, par exemple dans l'industrie électrotechnique pour l'emboutissage de tôles de circuits magnétiques pour machines électriques. Actuellement on connaît bien des dispositifs de chargement pour presses automatiques d'emboutissage de tôles, comportant un plateau fixe et une table d'élévation montés sur le bâti, un magasin contenant les tôles à travailler et s'élevant au fur et mesure de la présentation des tôles dans la zone d'emboutissage. La présentation des tôles dans la zone d'emboutissage s' ope'fl à l'aide de mécanismes à vide ou électromagnétiques connus, qui procèdent à l'enlèvement de la tôle supérieure de l'empilage de tôles contenu dans un magasin qui est élevé par une table d'élévation, ainsi qu'à la présentation de la tôle prélevée dans la zone d'emboutissage. Cependant, dans les dispositifs de chargement de ce type, le remplacement du magasin vide par le magasin rempli suivant entraîne des pertes de temps, car pour l'élévation du magasin suivant, rempli de tôles, jusqu'au mécanisme de présentation unitaires des tôles dans la zone d'emboutissage de la presse après l'épuisement du magasin précédent, il est nécessaire d' abaisser la table d'élévation à sa position initiale, de déposer le magasin vide de la table et de déplacer du plateau fixe vers la table d'élévation le magasin suivant rempli de tôles. Toutes ces opérations nécessitent l'arrêt de la presse automatique, ce qui n'est pas conforme aux exigences essentielles imposées à l'heure actuelle aux presses automatiques fonctionnant en régime automatique. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. L'invention vise par conséquent un dispositif de chargement pour presses automatiques d'emboutissage de tôles, assurant la présentation continue des magasins, contenant les tôles à travail ler, au mécanisme de présentation unitaire des tôles dans la zone d'emboutissage. Cet objectif est atteint du fait que dans le dispositif de chargement pour presses automatiques d'emboutissage de tôles, comportant un plateau fixe et une table d'élévation montés sur le bâti, cette dernière, portant le magasin contenant les tôles, étant élevée au fur et à mesure de la présentation des tôles dans la zone d'emboutissage, selon l'invention, ledit dispositif comporte en outre un châssis en forme d'étrier se déplaçant suivant un arc de cercle dans un plan vertical, ledit châssis comportant sur ses faces latérales internes des positionneurs pour le maintien du magasin en position élevée après l'abaissement de la table d'élévation, et abaissant le magasin vide sur le plate fixe. La présence, dans le dispositif de chargement, d'un châssis en forme d'étrier, permet à la table d'élévation de s'abaisser avant que le magasin qu'il a élevé soit complètement vide, et de recevoir ainsi le magasin suivant rempli de tôles, tandis que le déplacement du châssis suivant un arc de cercle dans un plan vertical donne la possibilité d'évacuer automatiquement le magasin vide et de placer ce dernier sur le plateau fixe, avec présentation simultanée du magasin suivant, par la table d'élévation, dans la zone de fonctionnement du mécanisme de présentation unitaire des tôles dans la zone d'emboutissage. Avantageusement, le déplacement du châssis en forme d'étrier s'opère par l'intermédiaire d'un mécanisme à denture et crémaillère fixé sur le bâti et qui, par l'intermédiaire de par#logrammes à charnières respectifs, est relié aux côtés respectifs mutuellement opposés du châssis, deux sommets voisins de chaque par#1élogramme étant fixés par des articulations audit châssis tandis que les deux autres sont reliés aux roues dentées du mécanisme à denture et crémaillère, dont la crémaillère est reliée à une commande qui lui communique un mouvement rectiligne-alternatif. Les positionneurs disposés sur les côtés internes du châssis et prévus pour maintenir le magasin en position élevée après l'abaissement de la table d'élévation, peuvent être exécutés sous forme de tétons escamotables à ressort, chacun desquels comporte, à son extrémité orientée vers la table d'élévation, un biseau par l'intermédiaire duquel s'opère l'escamotage du téton par le magasin en cours d'élévation. De cette façon, le dispositif de chargement proposé assure, grâce à son châssis en forme d'étrier se déplaçant suivant un arc de cercle dans un plan vertical, la présentation continue des magasins contenant les tôles au mécanisme de présentation unitaire des tôles dans la zone d'emboutissage, ce qui assure la continuité du fonctionnement de la presse automatique. Dans l'exposé qui suit, l'invention est expliquée par la description d'un exemple concret mais non limitatif de réalisation, avec références aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une vue d'ensemble du dispositif de chargement conforme à l'invention; - la figure 2, idem, vue de-dessus; - la figure 3, une vue du dispositif de la figure 1 suivant la flèche A; - la figure 4, le châssis en forme d'étrier avec ses pcsiticnneurs (vue de-dessus); - la figure 5, une vue du châssis de la figure 4, suivant la flèche B; - la figure 6, une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5; - la figure 7, les positionneurs exécutés sous forme de tétons à ressort. Le dispositif de chargement pour presses automatlques à emboutir les tôles comporte un bâti 1 (figure 1) sur lequel sont montés un plateau fixe, réalisé sous forme de deux glissières 2 ( figure 2), et une table d'élévation 3 (figure 1) portée par un vérin à vis 4. Sur la table 3 est placé le magasin 5 contenant les tôles et qui est élevé par la table 3 vers n mécanisme 6 procédant à l'enlèvemerft de la tôle supérieure de l'empilage se trouvant dans le magasin 5, ainsi que la présentation de celle-ci dans la zone d'emboutissage. Le mécanisme 6 peut être un mécanisme à vide ou électromagnétique de type largement connu et appliqué dans le domaine considéré. Au-dessus de la table d'élévation 3 se trouve un châssis en forme d'étrier 7 se déplaçant suivant un arc de cercle dans un plan vertical pour la mise en place du magasin vide sur le plateau fixe. Sur les faces latérales internes du châssis en forme d'étrier 7 sont disposés des positionneurs 8 (figures 4-6) maintenant le magasin 5 en position élevée après l'abaissement de la table d'élévation 3. Les positionneurs 8 sont exécutés sous forme de tétons à ressort 9 (figure 7), chacun desquels est disposé dans une cavité 10 du châssis 7 et a une section transversale rectangulaire. Chaque positionneur 8, comporte un biseau 11 à son extrémité orientée vers la table d'élévation 3. Grâce à la disposition du positionneur 8 dans la cavité 10 et à la présence du biseau 11, les positionneurs 8 peuvent être escamotés dans les cavités 10 sous l'action du magasin 5 se déplaçant vers le haut. Le déplacement du positionneur 8 vers l'extérieur par le ressort 9 masqué dans la cavité 10 est limité par une plaque 12 fixée sur la face interne du châssis 7. Le déplacement du châssis en forme d'étrier 7 (figure 1) suivant un arc dans un plan vertical (le sens de mouvement du châssis est représenté sur la figure 1 par les flèches C) est réalisé par un mécanisme 13 à denture et crémaillère, fixé sur le bâti 1. Le mécanisme 13 est relié,par l'intermédiaire de parallélogrammes articulés 14, aux côtés mutuellement opposés 15 et 16 (figure 2) du châssis 7. Les deux sommets voisins 17 et 18 (figure 1) du parallélogramme 14 sont fixés par des charnières aux côtés 15 et 16 (figure 3) du châssis 7, tandis que ses deux autres sommets 19 et 20 (figure 1) sont reliés par des arbres 21 (figure 3) et 22 (figure 2) aux roues dentées 23 et 24 (figure 1) du mécanisme 13 à denture et crémaillère. La crémaillère 25 du mécanisme 13, est reliée à une commande 26 communiquant à la crémaillère 25 un mouvement rectiligne-alternatif. Pour le déplacement vers la table d'élévation 3 du magasin 5 se trouvant sur le plateau fixe, une commande électrique 27 est montée sur le bâti 1 et, par l'intermédiaire d'une fourche 28 (figure 2) dotée d'un mécanisme à encliquetage 29, déplace le magasin 5 vers la table d'élévation 3 jusqu'à une butée 30 (figure 3). Pour la translation guidée du magasin 5 vers la table d'élévation 3, la surface de cette dernière comporte des glissières 31. Le dispositif de chargement proposé fonctionne de la façon suivante. Sur les guidages 2 (figure 1) formant le plateau fixe est placé un magasin 5 rempli de tôles. Celui-ci, à l'aide de la fourche 28 entraînée dans un mouvement rectiligne par la commande 27, est déplacé du plateau fixe vers la table d'élévation 3 en position basse. Le châssis en forme d'étrier 7 est alors disposé au-dessus de la table 3. La table d'élévation 3 est déplacée vers le haut avec le magasin 5 et place ce dernier sous le mécanisme 6. Au fur et à mesure de l'enlèvement des tôles et de leur présentation dans la zone d'emboutissage par le mécanisme 6, la table d'élévation 3 élève le magasin de manière que la tôle supérieure se trouvant dans le magasin soit toujours disposée au niveau du fonctionnement du mécanisme 6. Le magasin 5 s'engage alors progressivement dans l'espace délimité par le châssis 7. Be$ urfaces latérales du magasin 5 agissent sur les biseaux 11 (figure 7) des positionneurs 8 et escamotent ceux-ci dans les cavités 10 du châssis 7.Dès que le magasin 5 portant les tôles restantes est élevé par la table 3 un peu au-dessus du niveau ou se trouvent les positionneurs 8, ces derniers, sous l'action des ressorts 9, sont poussés hors des cavités 10. Pendant ce temps la table d'élévation s'abaisse, et le magasin 5 est maintenu par les positionneurs 8 du châssis 7. Dès que la table d'élévation occupe à nouveau sa position initiale, le magasin suivant, rempli de tôles e préalablement placé sur le plateau fixe, est amené sur la table d'élévation par la fourche 2 (figure 1). Quand la dernière tôle du magasin 5 est enlevée par le mécanisme 6, la commande 26 est actionnée pour déplacer le châssis 7. Le déplacement de la crémaillère 25 provoque la rotation des roues dentées 23 et 24 reliées aux parallélogrammes 14. Ces derniers déplacent le châssis 7 (avec le magasin vide 5) suivant un arc de cercle dans un plan vertical. Le magasin vide 5 reste alors sur les glissières ? du plateau mobile, tandis que le châssis 7 passe légèrement au-dessous du plateau (la position du châssis 7 est représentée sur la figure 1 en traits interrompus) A ce moment, le magasin vide 5 est déposé du plateau, après quoi le châssis 7 est ramené à sa position initiale audessus de la table d'élévation 3 qui, pendant ce temps, élève le magasin suivant vers le mécanisme 6. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement pour presses automatiques d'emboutissage de tôles, du type comportant un plateau fixe et une table d'élévation montés sur un bâti, cette dernière portant un magasin contenant les tôles à travailler et élevé au fur et à mesure de la présentation des tôles dans la zoFe d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis en forme d'étrier se déplaçant suivant un arc de cercle dans un plan vertical, ledit châssis comportant sur ses faces latérales internes des positionneurs pour le maintien du magasin en position élevée après l'abaissement de la table d'élévation, et abaissant le magasin vide sur le plateau fixe. 2;- Dispositif de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du châssis en forme d'étrier s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme à denture et crémaillère fixé au bâti précité et qui, par l'intermédiaire de parallélogrammes à charnières respectifs, est relié aux cotés respectifs mutuellement opposés du châssis, deux sommets voisins de chaque parallélogramme étant articulés audit châssis tandis que ses deux autres sommets voisins sont reliés aux roues dentées respectives dudit mécanisme à denture et crémaillère, et dont la crémaillère est reliée à une commande lui imprimant un mouvement rectiligne-alternatif. 3.- Dispositif de chargement suivant l'une des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les positionneurs précités sont exécutés sous forme de tétons à ressort escamotables, dont chacun comporte à son extrémité orientée vers la table d'élévation un biseau par l'intermédiaire duquel s'opère I1 escamotage du tétons par le magasin au cours de l'élévation de celui-ci.