FR 2142580 A1 19730202 FR 7122470 A 19710621 La présente invention concerne des machines de triage d'objets par leur poids et elle se rapporte plus particuliérement aux machines de triage et de calibrage de fruits ou de légumes tels que pommes, pêches, poires, abricots, tomates, etc... On connait déjà, notamment par les brevets des Etats Unis d'Âmérique W 1.184.697, 1.633.002 et 1.Ç60.732, des machines de ce genre colportant une pluralité de coupelles basculantes contenant chacune un fruit et formant une bande sans fin dans laquelle elles sont généralement disposées suivant des lignes longitudinales et des rangées transversales. Ces coupelles sont entrainées en translation par une chaîne et elles comportent chacune un ergot s'appuyant sur une rampe pour les maintenir sensiblement horizontales. Le long du trajet de ces coupelles sont disposés des dispositifs de pesage sur lesquels viennent s'appuyer momentanément lesdits ergots.Si l'objet contenu dans une coupelle a un poids inférieur au poids auquel est réglé un dispositif de pesage, celui-ci ne bouge pas, la coupelle reste horizontale et son ergot vient s'appuyer de nouveau sur ladite rampe en aval dudit dispositif de pesage. En revanche, si l'objet contenu. dans une coupelle a un poids supérieur au poids auquel est réglé un dispositif de pesage, celui-ci s'efface sous la pression de la coupelle, qui bascule et déverse l'objet qu'elle contient dans une goulotte d'évacuation. On conçoit aisément, qu'en répartissant le long du trajet des coupelles, des dispositifs de pesage réglés à des poids différents, il est possible de trier des objets placés dans lesdites coupelles en fonction de leur poids. Dans les machines connues, des dispositifs de pesage sont constitués par un équipage basculant autour d'un axe unique, une partie de cet équipage venant se loger dans une ouverture de la rainpe tandis qu'un contre-poids unique, réglable en position, permet d'afficher le poids de l'objet que l'on désire obtenir. De tels dispositifs présentent des inconvénients. En effet, si l'on veut éviter l'utilisation de contre-poids d'un poids par trop excessif, on doit monter ce contre-poids sur un bras de levier relativement long afin de perettre des réglages pour des objets de poids différents. Il en résulte que ces dispositifs de pesage sont encombrants et limitent le nombre de couPelles que lton peut agencer trnsversalement à la bande, pour une largeur donnée de celleci. De plus, dans ces machines connues, afin de chercher à éviter un trop grand encombrement, on limite le bras de levier de la partie de l'équipage venant se loger dans l'ouverture de a rampe. Il en résulte un risque d'échappement de 11 ergot des coupelles sur cette partie de l'équipage, par suite de son trop court rayon de basculement. La présente invention remédie à ces inconvénients. Selon l'invention, la machine de triage d'objets par leur poids comportant d'une part des coupelles basculantes contenant chacune un desdits objets, entraînées en translation et comprenant chacune un ergot s'appuyant sur une rampe pour les maintenir sensiblement horizontales et d'autre part, le long du trajet de ces coupelles, des dispositifs de pesage dont une portion vient se loger dans une ouverture de ladite rampe de façon que lesdits ergots des coupelles puissent s'appuyer momentanément sur lesdits dispositifs de pesage qui comportent un contre-poids permettant de déteiiner un seuil de poids au-dessus duquel le poids d'un desdits objets fait basculer la coupelle correspondante, est remarquable en ce que chaque dispositif de pesage comporte deur équipages basculant autour d'axes parallèles entre eux et à ladite rampe, le premier de ces équipages comportant ladite portion venant se loger dans une ouverture de la rampe et son axe étant suffisament éloigné de celle-ci pour que, lors de son basculement, ladite portion reste sensiblement dans un plan vertical, tandis que l'axe du second équipage est disposé entre ladite rampe et l'axe du premier, le second équipage supportant le premier en un point situé du côté de la rampe par rapport à son axe, de l'autre côté duquel est prévu un contre-poids. Ainsi, grâce à l'invention, l'ergot des coupelles ne peut plus échapper à la portion correspondante du dispositif de pesage puisque les oscillations de celle-ci ont lieu sensiblement dans un plan vertical. De plus,le bras de levier du contre-poids peut avoir une longueur satisfaisante sans nécessiter un encombrement excessif, puisque son axe de basculement (celui du second équipage basculant) peut être disposé plus près de la rampe qu'il ne sans l'invention. Avantageuse-lent, le second équipage comporte un second contre-poids, disposé du liême coté que le premier et destiné à tarer le poids à vide dudit dispositif de pesage, ledit premier contre-poids n'étant destiné qu'au pesage des fruits. Ainsi, il est possible de compenser, par l'intermédiaire de ce second contre-poids, les différences de sensibilité qui résultent des tolérances de fabrication et qui affectent les dispositifs de pesage disposés sur une même ligne transversale à la translation des coupelles et correspondant à un Nême calibre de fruit. De préférence, la machine selon l'invention comporte un dispositif permettant de régler simultanément et de façon identique la position de tous les premiers contre-poids des dispositifs de pesage alignés correspondant à un même calibre de fruits. Ce dispositif de réglage peut comprendre une barre rotative et coulissante paralléle à la ligne des dispositifs de pesage et sur laquelle sont calées autant de fourchettes que de dispositifs de pesage à régler, l'écarteiaent entre les fourchettes correspondant à celui desdits premiers contre-poids, tandis que l'écartenent entre les branches des fourchettes est légérerlent supérieur à la longueur desdits contre-poids qui sont montés à frottement dur sur les bras de levier. Ainsi, il est possible en faisant basculer ladite tige de venir emprisonner simultanément lesdits contre-poids entre les fourchettes correspondantes, puis par translation de cette tige, de faire coulisser simultanément ceux-ci, de la même longueur, sur leur bras de levier respectif. Par un basculement de sens opposé de la tige, on peut ensuite dégager les fourchettes desdits contre-poids. Les figures du dessein annexé feront bien comprendre comment l'invention neut être réalisée. La figure 4 est une vue latérale partielle d'un dispositif de pesage selon l'invention. La figure 2 est une vue partielle en perspective du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue illustrant le fonctionnement de la tachine selon l'invention. Sur ces figures, des éléments identiques portent des références identiques. Les figures 1 et 2 nontrent un dispositif de pesage conforme à l'invention. Ce dispositif comporte un premier équipage basculant 1 pouvant pivoter autour d'un axe 2 et comportant, à son extrémité opposée à celui-ci, une plaquette 3 dont le bord supérieur 4 est logé dans une interruption 5 d'une cornière 6. Ce dispositif comporte également un second équipage basculant 7 pouvant pivoter autour d'un axe 8 disposé entre la cornière 6 et l'axe 2. Ce second équipage comporte du côté de la cornière 6, une plaquette 9 sur laquelle repose, de chant, le bord inférieur 10 de la plaquette 3 et, du côté de l'axe 2, deux tiges 11 et 12 servant respectivement de bras de levier à des contre-poids 13 et 14.Le contrepoids 13 peut coulisser à frotteient dur sur la tige 11 tandis que la tige 12 est filetée et que la position du contrepoids 14 sur celle-ci peut-être modifiée par vissage. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une coupelle 15 susceptible de contenir un fruit ou un légume 16 (voir figure 3) et montée basculante autour de pivots excentrés 17 et 18 tourillonnant dans des chaînes (non représentées). Ces chaînes sont susceptibles d'entraîner la coupelle 15 en translation dans le sens de la flèche F, parallèlement à la cornière 6. Cette coupelle comporte un ergot 19 fixé à celle-ci à son extrémité opposée aux pivots 17 et 18 et prenant appui sur la cornière 6 ou sur le bord supérieur 4 de la plaquette 3. Sur les figures 1 et 2, on n'a représenté qu'un seul dispositif de pesage et qu'une seule coupelle 15. il est toutefois bien évident que, de façon connue, la machine peut comporter une pluralité de coupelles et de dispositifs disposés en lignes parallèles à la cornière 6 et en rangées perpendiculaires à celle-ci, les dispositifs de pesage d'une telle rangée transversale étant destinés à fournir des fruits ou légumes estimés, par leur poids égaux, de calibres identiques. Afin sue tous les dispositifs de pesage d'une telle rangée aient des sensibilités voisines en déDit des tolérances de fabrication, on ajuste dispositif par dispositif, le contre-poids 14 le long de leur tige 12, les contre-poids 13 étant destinés au pesage des fruits ou légumes. Pour pouvoir régler simultanément, à la êne position sur les tiges 11, le contre-poids 13 des dispositifs de pesage d'une rangée transversale au sens de défilement des coupelles 15, c'està-dire régler siiaultanément au êrle calibre tous les dispositifs de pesage d'une telle rangée, la machine selon l'invention comporte de plus une tige 20, orthogonale à la cornière 6 et porteuse d'autant de fourches 21 qu'il y a de dispositifs de pesage sur cette rangée.La tige 20 peut coulisser le long de son axe dans le sens des flèches FI et B2 et tourner autour d'elle-uêre dans le sens des flèches F3 et F4. L'écarteiaent des deux branches des fourches 21 est tel que celles-ci peuvent enserrer les contre-poids 13. Ainsi si initialenent les contre-poids 13 des différents dispositifs de pesage d'une rangée transversale sont disposés au -lême écartement que celui des fourches 21, il est possible en tournant la tige 20 dans le sens F3 d'emprisonner les contrepoids 13 dans les fourches 21, puis, en déplaçant la tige 20 le long de son axe de déplacer 84 nultanément, de la Lleme quantité, tous les contre-poids 13 le long de leurs tiges Il respectives. Une rotation de sens F4 désengage les fourches 21 des contres-poids 13. Les coupelles 15 sont maintenues sensiblerent horizontales, même quand elles contiennent un objet 16 (voir figure 3), par la coopération des ergots 19 avec les cornières 6. Lorsqu'une coupelle chargée se déplaçant dans le sens de la flèche F atteint une ouverture 5, son ergot 19 quitte la cornière 8 pour passer sur le bord supérieur 4 de la pl quette 3. i le poids de l'objet 16 est inférieur au poids correspondqnt à la position choisie pour le contrepoids 13, la coupelle reste horizontale et son ergot 19 rattrape la cornière 5 en aval de l'ouverture 5. Si, en revanche, le poids de l'objet 16 est supérieur au poids correspondant à la position choisie pour le contre-poids 13, les équipages 1 et 7 basculent autour de leur axe respectif 2 ou P en s'effaçant sous la pression de l'objet 16. L'ergot 19 passe, à travers l'ouverture 5, sous la cornière 6. il en résulte que la coupelle 15 bascule et peut décharger son objet 16 sur un dispositif d'évacuation 22 disposé en aval du poste de pesage ( voir figure 3). Le rayon de giration L2 de l'équipage 1 du dispositif de pesage selon l'invention pouvant être relativement grand, au cours du basculement de la plaquette 3, le bord supérieur 4 reste pratiquement dans le meme plan vertical. L'ergot 19 ne peut donc échapper audit bord 4. De plus, l'axe 8 étant disposé entre a cornière 6 (à une distance L8 de celle-ci) et l'axe 2, le bras de levier L13 du contre-poids 13 déborde peu vers la droite de la figure 1. Ainsi, le dispositif selon l'invention est, au point de vue encombrement, identique à un levier simple dont les bras de levier seraient sensible!1ent L8 et L13, en évitant toutefois, l'inconvénient qu'un tel levier présenterait quant à l'échappement de l'ergot 19 sur le bord 4. En revanche au point de vue sécurité d'échappement, le dispositif selon l'invention est identique à un levier simple dont les bras de levier seraient sensiblement L2 et L3 et qui présenterait un encombrement bien plus important. En effet, ce levier serait sensiblement plus long que le dispositif selon l'invention, de la longueur L2 - L8. Evidemment, on peut prévoir des dispositifs de blocagedes différents dispositifs de pesage pour éviter éventuellement leur basculeent. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notaintuent par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. R z V E N D I C A T I O N S 1.- tachine de triage d'objets par leur poids comportant d'une part des coupelles basculantes contenant chacune un desdits objets, entraînées en translation et comprenant chacune un ergot s'appuyant sur une rampe pour les maintenir sensiblement horizontales et d'autre part, le long du trajet de ces coupelles, des dispositifs de pesage dont une portion vient se loger dans une ouverture de ladite rampe de façon que lesdits ergots des coupelles puissent s'appuyer momentanément sur lesdits dispositifs de pesage qui comportent un contre-poids permettant de déterminer un seuil de poids au-dessus duquel le poids d'un desdits objets fait basculer la coupelle correspondante, caractérisée en ce que chaque dispositif de pesage comporte deux équipages basculant autour d'axes parallèles entre eux et à ladite rampe le premier de ces équipages comportant ladite portion venant se loger dans une ouverture de la rampe et son axe étant suffisamment éloigné de celle-ci pour que, lors de son basculement, ladite portion reste sensiblement dans un plan vertical, tandis que l'axe du second équipage est disposé entre ladite rampe et l'axe du premier, ce second équipage supportant le premier en un point situé du côté de la rampe par rapport à son axe, de l'autre côté duquel est prévu un contre-poids. 2.- tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second équipage colporte un second contre-poids, disposé du m & e côté que le premier, et destiné â tarer le poids à vide dudit dispositif de pesage, ledit premier contrepoids n'étant destiné qu'au pesage des fruits. 3.- achine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les positions des deux contre-poids sont réglables. 4.- tachine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif permettant de régler si!-dultanérlent, et de façon identique la position de tous les premiers contre-poids des disnositifs de pesage alignés correspondant à un blême calibre de fruits. 5.- .achaine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de règlage comporte une barre rotative et coulissante parallèle à la ligne des dispositifs de pesage et sur laquelle sont calées autant de fourchettes que de dispositif de pesage à régler, l'écartement entre les fourchettes correspondant à celui desdits premiers contre-poids, tandis que l'ocartement entre les branches des fourchettes est légèrement supérieur à la longueur desdits contre-poids qui sont ontés à frottement dur sur les bras de levier.