FR 2143169 A1 19730202 FR 7222318 A 19720621 la présente invention concerne un ensemble de régulation pour métier à tisser dans lequel ont été réunis en une unité compacte et unique les mécanismes qui assurent, d'une part, la régulation de la vitesse de déroulement des fils de chaîne de l'ensouple de chaîne, pour obtenir une @ension constante des fils, et d'autre part la variation du nombre des fils de trame qui sont insérés par unités de longueur du tissu en formation.Les mécanismes adoptés dans cet ensemble unique sont hautement perfectionnés psr rapport à ceux,cons- tituant des unités distinctes, qui étaient utilisés jusqu'à présent dans les mêmes buts, et ils permettent d'obtenir ues avantages considérables dans la conduite des métiers a tisser et cyans les prestations obtenues: pour ce qui concerne en particulier la regulation de la vitesse ae déroulement Qu fil de cnane, ceux-ci sont beaucoup plus sensibles et ils permettent une rapidité d'intervention nettement plus grande que dans les dispositifs comius jusqu'a présent, rapidité qui s'avère très élevée lorsque se produisent des variations de tension à compenser.Pour le réglage du nombre des filsue trame à insérer, les mécanismes ae l'ensemble selon l'invention assurent une variation continue et susceptible d'être obtenue à l'ai- de a'une commande simple et sais substitution de pièces mécaniques, contrairement à la variation discontinue et mécaniquement complexe qui avait lieu dans les ciispositifs connus jusqu'à présent. L'ensemble régulateur selon l'invention se caractérise en ce que deux variateurs cie vitesse continue du type à paires de roues à dents frontales et à chaines e transmission, associés sous bain d'huile dans une unité méca@ique dans laquelle l'arbre d'entrée du premier variateur est entraîné par la mécanique @'armure du métier à tisser, tandis que l'arbre de sortie au même variateur entraîne soit une transmission qui commande la rotation @e l'ensouple tirepièce soit une transmission qui commande la rotation cie l'arbre d'entrée u second variateur, l'arbre de sortie de ce second variateur contrôlant le déroulement de l'ensouple de chaîne par l'intermédiaire d'une autre tra@smission, et en ce que le réglage du premier variateur s'effectue par commande d'un volant par un opérateur chaque fois qu'il convient de faire varier le @ombre de trames a inserer par unites de longueur du tissu, tandis que celui du second s'effectue en co@tion pen@ant la marche du métier pour toute varia- tion de la tension des fils ae chaîne sous l'action d'un rouleau porte-fils agissant par l'intermédiaire bien mécanisme à leviers approprié et en opposition avec l'action des moyens @e rappel. les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple @urement illustratif, en référence aux dessins annexés, qui en représentent une forme d'exécution préférée et dans lesquels: la figure 1 est une vue ensemble en perspective de l'ensemble régulateur selon l'invention, représenté schématiquement, privé cie son bottier et de cert@ins éléments ae commande et de contrôle; la figure 2 est une vue en perspective d'une partie de l'en- semble de régulation, qui illustre lesdits eléments de commande et de contrôle et leur mode de fonctionnement; et la figure 3 est une vue partielle montrant en détail un élément u commande de l'ensemble. Comme visible sur la figure 1, l'ensemble régulateur selon l'invention comprend une paire de variateurs mécaniques à couples de roues dentées présentant des dents frontales et des chaînes de transmission 1 et 2. Il s'ait de dispositifs en eux-mêmes connus dans lesquels la variation de distance entre les deux roues r de chaque paire dans un sens, et de la mme manière, celle des roues R de l'autre paire en sens opposé, fait varier le rapport de transmission entre arbre d'entrée a et arbre ue sortie b uans une plage limitée et de facon continue, à la facon d'un variateur continu commun à courroie et poulie variables, mais a-vec l'avantage (très notable pour l'application présentement concernée, comme on le verra dans la suite) d'éviter toute possibilité de glissement du fait de l'engrènement très précis qui est constamment maintenu entre chatnes et dents frontales des roues dentées. Comme visible sur le ciss- sin, une transmission 3 formée par une roue 4 entratnée par la mécanaque d'armure du métier à tisser, par une courroie flexible dentée,et par une roue 6 associée à ladite courroie, met en rotation l'arbre d'entrée 7 du premier variateur 1, dont l'arbre de sortie 8 porte une roue dentée 9 et un pignon d'extrémité 10. Ge vernier fait partie d'un couple d'engrenages coniques (dont le second élément n'est pas représenté) qui assure la mise en mouvement du cylindre tire-pièce.La régulation uu rapport ae transmission dans le variateur entre les arbres 7 et O est effectuée directement par llopé- rateur en agissant sur le volant 11, qui, par l'intermédiaire de son arbre 12 et d'un mécanisme cie type connu, mociifie les distances mutuelles entre les roues r et R du variateur 1. La roue dentée 9 fait partie d'une transmission qui, par l'intermédiaire d'une roue dentée 13 (identique à la roue 9) et d'une roue dentée 14 (présentant un rapport 1:2 par rapport à la roue 9), met en rotation le second variateur 2 sur l'arbre d'entrée 15 duquel la roue 14 esU calée. l'arbre de sosie 10 10 du variateur 2 se termine par une vis sans fin 17 avec laquelle est normalement en prise la roue d'entraînement 18 d'un arbre 19 portant une seconde vis sans fin 20. Cette dernière entraîne une roue associée 21 faisant partie d'une transmission 22 qui met en rotation l'ensouple de chat- ne. L'arbre 19 peut être déplacé axialement par manoeuvre de son vo- lant 23 pour débrayer la roue 18 de la vis 17 lorsqu'il convient de laisser folle l'ensouple de chaîne.La régulation du rapport de transmission dans le variateur 2 entre les arbres 15 et 16 s'effectue automatiquement, grâce à l@ rotation, réalisée de la façon indiquée plus loin, du pivot 24' alun aisque à came 24 (comportant des ouvertures 25 formant cames en coopération avec des suiveurs de cames 25') adapté à contrôler de façon connue les distances mutuelles entre roues aentées des paires de roues du variateur en les faisant varier en sens contraires. La figure 2 montre comment s'effectuent la commande et le contrôle ae l'ensemble présentement décrit. En agissant sur le volant 11, on modifie, comme précédemment indiqué, le rapport de transmission du variateur 1 et par conséquent la vitesse de rotation cie l'arbre 8 (figure 1) qui détermine par l'intermédiaire de la transmission engrenant avec le pignon 10, la vitesse de rotation de l'ensouple tire-pièce du métier à tisser, et par conséquent la vitesse 'avancement au tissu en formation: on fait ainsi varier, au fait que restent fixes tous les autres paramètres de mouvenient des organes du métier contrôlés par la mécanique d'armure (y compris la fréquence d'insertion des fils de trame), le nombre des trames qui sont insérées par unités cie longueur du tissu en formation.Ce nombre est affiché par l'index 26 -associé an volant 11 par un moyen classique quelconque- sur le cadran 27 convenablement gradué en trames par centinètre ou fractions, si bien qu' il est facile pour l'opérateur cie fixer l@ nombre uésiré de trames à insérer par seconde dans l'ouvrage. En outre, il est clair .e, le variateur 1 étant continu, le réglage du nombre ae trames par unités le longueur peut également être continu, ce qui est evidemment ava@tageux. Comme on l'a précédemment indiqué, le variateur a a pour fonction de réguler la vitesse ue déroulmet de l'ensouple de chaîne pour compenser les variations de pension auxquelles sont soumis en permanence les fils de chaîne pendant le travail, et pour tenir compte de la variation de diamètre ae l'ensouple au tur et à mesure que les fils cie chaîne s'en dévident. Le dispositif doit en substance maintenir tans les fils de chaîne une tension la plus constante possible pendant la totalité du cycle de travail.A cet effet, le variateur 2 est commandé par l'intermédiaire de moyens sensibles à la tension des fils de chaîne, moyens qui comprennent (figure 2) un rouleau porte-fils 28 sur lequel agit la tension des fils de chaîne et qui se comporte par conséquent comme un organe capteur, ce rouleau étant monté libre en rotation sur les leviers pivotants 29 articulés en 30 aux flancs du métier0 Sur l'extrémité en saillie d'un levier 29 est monté, dans une ouverture incurvée/ un tirant réglable 31 dont l'autre extrémité est articulée sur l'extrémité 33 d'un balancier 32 lui-même articulé en 32'.Un long levier 34 est articulé à une extrémité en 35 et relié par une bielle 36 à une fente 37 du balancier, L'extrémité libre de ce levier est pourvue de crans 38 propres à recevoir un crochet 39 de suspension cie poids P, Le levier 34 porte er outre une bielle 40 articulée en 41 entre la bielle 36 et les poids P; cette bielle 40 commande un levier à équerre 42 formé (figure 3) par un bras à fourchette 43 et par un bras à pivot 44 monté pivotant dans un support 45 du boîtier 46 de l'ensemble. Sur le pivot 44 est monté, en plus du support 45, un bras 47 se terminant par une fente 48 dans laquelle s'engage un ergot 49 faisant saillie hors d'une noix de blocage 50, serrée à l'extérieur du boîtier 46 sur le pivot 24', du disque à came 24 qui contrôle la régulation du variateur 2 (voir également figures 2 et 3). Au début de l'ouvrage, la tension de travail des fils de chaîne est établie de façon connue par choix du nombre et de la masse des poids 40 ainsi que de leurs points e suspension 38 au levier 34, dont l'action est transmise par l'intermédiaire du système de leviers précédemment décrit, au rouleau pore-fils 28 en contact avec les fils ae chaîne avec lesquels il établit un rapport de transmission de la tension.Dans ces conditions, le variateur 2 se trouve dans un certain état qui peut également être repéré par la position cie l'index 49 sur le cadran 51. outre variation de tension des fils cie chaîne se traduit pour I rouleau porte-fils 28 par un abaissement ou par un soulèvement ciirectement en rapport avec la variation proprement dite, qui est transmise par l'intermédiaire aU système de leviers précédemment décrit à l'équerre 47 pour provoquer une rotation du pivot 24' et du disque 2@ ainsi qu'une modification corrélative du rapport de transmission entre les arbres 15 et 16. La vitesse à laquelle l'ensouple de chaîne se deroule dans le cours au tissage est ainsi convenablement corrigée en contigu et vec douceur de façon très efficace, ce qui évite ainsi toute variation indésirable de la tension des fils de chaîne ainsi que les inconvé- nients toujours graves qui pourraient en résulter. La plus grande partie des éléments cie l'ensemble presentement décrit est contenue à l'intérie@r d'un boîtier à bain d'huile, en formant une unité compacte qui confère un plus faible encombrement et une plus élégante présentation à l'ensemble du métier. il se substitue en fait à deux dispositifs uistincts normalement montés en des Eoints différents du métier es beaucoup moins compacts quant à la distribution des volumes et au nombre des éléments et accessoires externes. L'ensemble selon l'invention permet d'obtenir d'importants avantages par rapport aux dispositifs de la technique antérieure, et il est opportun de les résumer il permet à l'opérateur e réaliser 'une façon extrêmement simple, sQre et rapide le réglage au nombre e trames par centimè tre dans le tissu fini, par simple rotation au volant 1 pour assigner la position convenable à l'index 2 sur le cadran 27.Le réglage peut être continu et êre exécuté aussi par faibles fractions de trame tout autant que par trames entières ou demi-trames comme dans le passé. le réglage obtenu est très précis car il n'existe aucune possibilité de glissement entre les éléments des mécanismes assurant le réglage. Ceci s'avère être très important, car on sait que dans les dispositifs de le technique anterieure, la variation du nombre des trames devait être effectuée par substitution de pièces (engrenages) qu'il fallait prévoir en grand nombre au détriment du prix de revient et de l'espace occupé .De t lus, les glissements fréquents en cours cie travail donnaient lieu à des imprécisions dans l'ouvrage lui-même en ce qui concerne le nombre de trames insérées dans les diverses zones d'une pièce de tissu (irrégularités d'aspect). @'absence de glissement est également importante en ce qui concerne la régul@tion de la vitesse du @éroulement de l'ensouple de chaîne, qui @st sujette a intervenir en de m@ltiples occasions. De tels @lissements limitent partiellement l'efficacité des anciens dispositifs, et ils sont pratiquement éliminés par l'ensemble selon la présente invention. De par l'absence des glissements et l@ disposition de la transmission de commande, l'ensemble selon l'invention présente une sensibilité extrême aux variations de tension qui se manifes- tent fréquemment e dans une mesure variée dans les fils cie chaîne. Il en résulte que des variations même minimes ae la tension, non décelées par les aispositifs cie l'art antérieur, sont mises en évidence et immédiatement com@ensées par l'ensemble selon l'invention, ce qui permet de maintenir la tension ae chaîne à des valeurs beaucoup plus voisines de la valeur nominale présélectionnée que dans le passé. L'ensemble de toutes ces améliorations se répercute tout autant sur la qualité du travail que sur la productivité du métier et il en résulte par conséquent un avantage économique considérable. Il est bien entendu que les formes d'exécution de l'ensemble de régulation illustré peuvent également être différentes et que l'homme de l'art pourra aisément leur faire subir des variantes et modifications constructives sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble régulateur pour métier à tisser, caractérisé par aeux variateurs de vitesse continus au type à paires de roues à dents frontales et chaînes de transmission, associés dans une unité mécanique dans laquelle l'arbre d'entrée du premier variateur est entrat- né par la mécanique d'armure du métier à tisser, tandis que l'arbre cie sortie du même variateur entraîne soit une transmission commandant la rotation cie l'ensouple tire-pièce, soit une transmission commandant la rotation de l'arbre ci1 entrée au second variateur,l'ar- bre de sortie de ce second variateur contrôlant le déroulement de l'ensouple ue chaîne par l'intermédiaire d'une autre transmission, et en ce que le réglage du premier variateur est effectué par manoeuvre d'un volant par un opérateur chaque fois qu'il convient de faire varier le nombre cie trames à insérer par unité de longueur du tissu, tandis que le réglage du second s'effectue en continu pendant la marche du métier pour toute variation de la tension des fils de chaîne à l'aide d'un rouleau porte-fils agissant par l'intermédiaire d'un système de leviers approprié et en opposition avec l'action de moyens de rappel. 2. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est prévu un embrayage interposé entre l'arbre cie sortie du second variateur et Ln transmission associée à l'ensouple ae trame. 3. Ensemble selon la revendication 2 caractérisé en ce que le réglage du premier variateur, effectué par un opérateur au moyen d'un volant, est contrôlable au moyen d'un index se déplaçant par rapport à un cadran gradué de préférence en trames par centimètre et en fraction de trame par centimètre. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande de la régulation QU second variateur comprend un levier en équilibre entre l'action transmise par rouleau porte-fils et celle dûe aux moyens ae rappel précités,l@dit levier étant adapté à pivoter sous l'effet des variations ae lr tension des fils de chatne,en ce qu'il est prévu une bielle articulée sur ledit levier et reliée à un levier à équerre, un support pour ledit levier à équerre et des moyens à fourchette reliés auuit levier à équerre et propres à procuire pur coopératicn avec un ergot transversal la rotation du pivot de manoeuvre d'un disq@e a came de régulation du second variateur lorsque ledi premier levier pivote. 5. Ensemble selon la revendication 4 caractérisé en ce que les ciits moyens cie rappel consistent en aes poius accrochables audit levier en diverses positions de celuici.