FR 2137369 A1 19721229 FR 7118722 A 19710514 La présente invention concerne les machines de fenaison comportant au moins deux toupies ayant des sens de rotation convergents à l'avant et dont les fourches occupent à l'avant une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol pour le fanage, lesquelles fourches décrivent des trajectoires qui se recouvrent partiellement et qui sont inclinées vers l'avant. Ce genre de machines permet de réaliser un travail de fanage d 2 excellente qualité mais ne permet pas de réaliser un travail d'andainage aussi satisfaisant ; comparable par exemple au travail d'andainage réalisé par certains andaineurs à bras porte-fouches commandés par des cames de guidage. Il existe certes des dispositifs permettant de faire varier l'entraxe des toupies de manière à ce que les trajectoires décrites par les fourches ne se recouvrent plus ; coi;L'Je par exemple celui décrit'dans le brevet français NO 1.491.375. Cependant, il s'est avéré que ces dispositifs sont assez difficiles à manoeuvrer vu le poids des organes à déplacer, qu'ils ne donnent plus satisfaction lorsqu'une déformation intervient dans les partiss télescopiques et qu'ils ne donnent nas toujours la rigidité souhaitée au cadre porQF toupies. Par ailleurs, pour obtenir un andainage vraiment satisfaisant sur les faneuses citées il faudrai adjoindre à un tel dispositif de réglage d'entraxe un second disposi.tif permettant de transposer les fourches d'une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol à l'avant en llae position sensiblement parallèle par rapport au sol, ce qui impliquerait un nombre supplémentaire de réglages à effectuer lors de la transformation de la faneuse en andaineuse et vice versas lie but de la présente invention est de réaliser à peu de frais une machine de fenaison polxrvalente permettant de réaliser à la fois un travail de fanage et d'andainage d'excellente qualité n'ayan;; pas les inconvénients cités précédemment et pouvant être transformée de faneuse en andaineuse et vice versa en un nombra minimum de réglages. Pour atteindre ce résultat cette invention propose des moyens permettant de transformer une machine ayant les fourches sensiblement perpendiculaires par rapport au sol à l'avant et dont les trajectoires se recouvrent partiellement en une machine ayant les fournies sensiblement parallèles par rapport au sol et dont les trajectoires ne se recouvrent de préférence pas - et vice versa - en transposant les fourches de raclage au moyen de lueurs bras porteurs d'une position de fanage en une position d'andainage - et vice versa - sans modifier l'entraxe des toupies Selon l'une des variantes de réalisation conforme à l'invention, il est meme possible de transposer simultanément toutes les fourches appartenant à une meme toupie dans les positions citées. On décrira ci-après quelques modes de mise en oeuvre de l'idée inventive sans limiter la portée générique de l'invention par les exemples choisis pour l'illustration. Dans les dessins annexés la figol représente une vue de profil partielle d'une machine en version portée trois points, à deux toupies, en position de fanage. La fig.2 représente une vue de dessus partielle de le machine de la fig.1. La figo3 représente une vue de profil de la machine de la fig.1, en position d'andainage. lia figo4 représente une vue de dessus partielle de le machine de la fig.3. La fige5, variante de l'invention, représente partiellement une coupe d'une toupie vue de profil. La fige6 représente une vue de profil schématique d'un bras portefourche pourvu notamment d'une articulation et d'un dispositif à ressort, en position d'andainage. La fig.7 représente une vue de profil schématique du bras portée fourche de la fig.6', en position de fanage. La figo8 représente une vue de profil schématique faisant ressortir comment un emplacement avantageux des roulettes porteuses peut être déterminé. La fig09 représente une vue de profil d'une machine pourvue d'une roue de tassement placée à l'avant entre 2 toupies0 La fige10, variante de l'invention, représente partiellement une machine en vue de profil. our ls figol et 2 les fourches (1) occupent à l'avant, pour le fanage, une position connue que l'on a qualifié dans toute la présente description ainsi que dans les revendications, de "sensiblement per pendicilaire par rapport au sol" pour ne pas alourdir le texte Sur les fig.3 et 4 les fourches occupent pour l'andainage une position que l'on a qualifié dans toute la présente description ainsi que dans les revendications, de "sensiblenent parallèle pu rapport au sol" pour ne pas alourdir le texte Dans ltesprit de lsinvention les termes "sensiblement perpendiculaires par rapport au sol" et nsensiblement paralleles par rapport au sol" englobent donc dans une large mesure les positions voisines des positions citées. lies positions qu'occupent les fourches sur les fig.1 à 4 sont des positions préférentielles sans toutefois être limitatives. Pour transposer les fourches dans les positions représentées et pour modifier simultanément, par cette transposition, les diamètres des traiectsires (T) décrites par les dites fourches, cette invention propose une première solution, représentée sur les fig.1 à 4, qui consiste à faire pivoter chaque bras (2) porte-fourche autour d'un axe (xy) faisant - un angle (oc) - pouvant sistre compris entre 200 et 400 mais étant de préférence compris entre 290 et 330 - avec un plan (P) perpen diculaire à l'axe de rotation (vw) de la toupie et - un angle 9 ) - - pouvant être compris entre 80 et 200 mais étant de préférence compris entre 130 et 170 - avec le plan (Q) conte nant l'axe de rotation (vw) et passant par la fourche du bras porte-fourche concerné lorsque cette dernière se trouve en posi tion de fanage. Sur les fig.1 à 4 les bras (2) porte-fourches sont articulés sur des axes (3) concentriques avec les axes de pivotement (xy) lesquels axes (3) sont rendus solidaires du moyeu tournant (4)o Sur ces fig.1 à 4 les bras (2) porte-fourches peuvent etre verrouillés en rotation par rapport à l'axe de pivotement (xy) en au moins deux positions0 Une plaquette flexible (5) solidaire en rotation de l'axe (3), comportant un trou de positionnement (6) dans lequel peut être logé l'un des ergots (7) équidistants de l'axe de pivotement (xy), solidaires du bras (2) porte-fourche, permet d'assurer facilement ce verrouillage sans nécessiter d'outil Sur la fig.4 les trajectoires décrites par les fourches en position d'andainage sont tangentes, donc ne se recouvrent plus. Cette disposition n'est cependant pas limitative puisque des constructions analogues à celles représentées sur les figures annexées peuvent permettre d'avoir des trajectoires placées à une certaine distance l'une de l'autre ou, plus défavorablement, des trajectoires qui se recouvrent encore légèrement durant l'andainage tout en étant plus petites que celles décrites durant le fanages Dans la variante de résîlsation représentée sur la fig.5 tous les bras porte-fourches sont directement logés suivant les axes carac- téristiques (xy) décrits, dans le moyeu tournant (4) et engrènent - au moyen d'un pignon conique (8) qui leur est rendu solidaire avec une couronne dentée (9) tournant avec le moyeu (4) pendant le travail mais pouvant, à l'arrêt, & re déplacée en rotation autour de l'axe (vw) de la toupie par rapport au moyeu (4). Ainsi, pour faire pivoter simultanément tous les bras porte-fourches autour de leur axe caractéristique (xy) respectif, il suffit de déplacer en rotation la couronne dentée (g) par rapport au moyeu (4), et de la verrouiller en rotation par rapport à ce moyeu dans les positions angulaires qui correspondent aux positions désirées des fourches. Ce déplacement en rotation de la couronne et ce verrouillage de cette dernière pouvant etre obtenus par déplacement autour de l'axe caractéristique (xy) et par pincement par rapport au moyeu (4) d'un seul bras (2) porte-fourche. Quoique cela ne soit pas indispensable, un dispositif de réglage individuel des fourches peut toutefois être prévu sur chaque bras porte-fourche sans sortir du cadre de cette invention. Ce dispositif de réglage peut etre du type à simple articulation (10), à double articulation ou autre. De inerme tfig.6 et 7) une articulation (11) et un dispositif à ressort (12) pourraient etre prévus sudchaque bras porte-fourche, en vue d'appliquer les fourches contre le sol durant l'andainage et en vue de leur permettre de bien suivre les dénivellations de celui-ci ; l'effet de ce ressort (12) pouvant etre neutralisé durant le fanage, par exemple au moyen d'un dispositif de verrouillage (13). L'inclinaison des axes de rotation des toupies ainsi que les modes d'inclinaison de ces derniers peuvent également varier sans sortir du cadre de cette invention. Pour le fanage les axes de rotation (vw) des toupies sont de préfé rencs sensiblement inclinés vers l'avant alors que pour l'andainage ces axes de rotation ne sont de préférence que très légèrement inclinés vers l'avant Qu sensiblement verticaux Le réglage de ces inclinaisons peut, par exemple, etre effectué à l'aide de l.a bielle du troisième point du tracteur d'entraînement et/ou d'un dispositif de réglage (14) prévu sur la machine et/ou à l'aide des colonnes (15) des roulettes porteuses (16). Une solution avantageuse selon l'invention consiste à placer les roulettes porteuses (16) comme représenté sur la fig.8 de manière à ce quelles stappuient à la fois - sur le plan (F) passant par ltextrémité des fourches en position de fanage, à l'avant et formant avec le plan horizontal (H) passant par cette meme extrémité un angle ((4) correspondant à 11 angle d'inclinaison des axes de rotation des toupies en posi tion de fanage et - sur le plan (A) sensiblement horizontal passant par l'extrémité des fourches en position d'andainage. Grtce à cette'disposition il est en effet possible de ne pas effectuer de réglage sur les colonnes de roulettes durant la transformation de la faneuse en andaineuse et vice versa ; l'accessibilité de ces colonnes de roulettes étant généralement assez difficile. Dans ce cas le réglage de l'inclinaison des toupies peut par exemple étire effectué en se servant uniquement de la bielle du troisi- me point du tracteur d'entratnement et/ou d'un dispositif de réglage facilement accessible prévu à cet effet. Dans les exemples de réalisation représentés sur les fig.1 à 5 les fourches seront solLicitées différemment selon qu'elles soient piacées dans une position de fanage ou d'andainage. Ainsi, elles pourront par exemple etre réalisées et montées sur les bras (2) de manière à ce que leurs spires aient tendance à s' enrou- ler durant le fanage et à se dérouler durant l'andainage ; les sollicitations étant généralement plus imporuantes.durant le fanage que durant l'andainage. Dans la réalisation représentée sur la fig. 10 chaque bras (17) porte-fourche comporte quatre articulations (18, 19, 20, 21) en vue de la transposition des fourches (1). de la position de fanage représentée en traits interrompus en position d'andainage représentée en traits continus. Une ..raverse de jonction (22 permet d'assurer le verrouillage dans les positions désirées. Dans cette réalisation les fourches seront sollicites d'une façon analogue pour le fanage et pour l'andainage. La forme des fourches pourra donc varier d'une réalisation à l'autre sans sortir du cadre de cette invention Tous les éléments (2, 17) qui portent directement oi indirec-teinent les fourches et qui servent à transposer ces dernières ont été dénommés bras porte-fourches dans cette description ainsi que dans les revendications ; ces éléments pourront également varier sans sortir du cadre de cette invention Lorsque la densité de fourrage à travailler est très importante il pourrait être avantageux, notamment pour l'andainage, que les bras porte-fourcs soient pourvus de deux fourcss superposées, au lieu d'une seule comme représenté sur les figures annexées. Pour obtenir un résultat analogue on peut aussi prévoir une roue de tassement (23), à l'avant, entre deux toupies tournant en convergence, comme représenté sur la fige 9. Cette roue sera de préférence placée à une certaine hauteur du sol et devra être libre en rotation pour ne pas occasionner d'enroKle- ments néfastes de fourragez Pour le fanage, cette roue pourra etre repliée comme indiqué à titre d'exemple en traits pointillés, sur la fig.9. RSVENDICATIONS i. Machine de fenaison polyvalente comportant au moins deux tou pies ayant des sens de rotation convergents à l'avant, dans laquelle les fourches occupent à l'avant une position sensible ment perpendiculaire par rapport au sol pour le fanage et dans laquelle les fourches décrivent durant le fanage des trajec toires inclinées vers l'avant qui se recouvrent partiellement, c a r a c t é r i s é e par le fait que pour l'andainage les fourches sont transposées dans une position sensiblement parallèle au sol au moyen de leurs bras porteurs et que, par cette transposition les trajectoires décrites par les four ches sont reduites. 2. Machine selon la revendication 1 c a r a c t é r i s é e par le fait que par la transposition des fourches, au moyen de leurs bras porteurs, de la position de fanage en position d'andainage, les trajectoires décrites par les fourches sont réduites de manière à ce qu'elles ne se recouvrent plus. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2 c a r a c t é r i s é e par le fait que chacun des bras porte-fourches peut pivoter autour d'un axe (xy) faisant un angle (o() compris entre 200 et 400 avec un plan (P) perpendiculaire à l'axe de rotation (mw) de la toupie et faisant un angle (ss ) compris entre 80 et 200 avec le plan (Q) contenant l'axe de rotation (vw) de la toupie et passant par la fourche du bras porte-fourche concerné lorsque cette dernière se trouve en position de fanage. 4. Machine selon la revendication 5 c a r a c t é r i s é e par le fait que chaque bras porte-fourche peut être verrouillé en au moins deux positions angulaires distinctes par rapport à son axe particulier (xy). 5. Machine selon la revendication 4 c a r a c t é ri 3 é e par le fait que tous les bras porte-fources appartenant à ne .zeme toupie peuvent être déplacés simultanément en rotation autour de leur axe (xy) respectif. 6. Machine selon la revendication 5 c a r a c t é r i s é e par le fait que tous les bras porte-fourches apJartenant à une meme toupie peuvent simultanément être verrouilLés et déverrouillés en rotation par rapport à leur axe (xy) respectif. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 c a r a c t é r i s é e par le fait que les colonnes (15) des roulettes porteuses (16) ne comportent pas de dispositif de réglage d'inclinaison par rapport aux axes de rotation (xy) des toupies. 8. Machine selon la revendication 1 ou 2 c a r a c t é r i s é e par le fait que chacun des bras (17) porte-fourches comporte quatre articulations (18, 19, 20, 21) pour la transposition des fourches d'une position de fanage en une position d'andainage et vice versa. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8 c a r a c t é r i s é e par le fait que durant l'andainage les fourches sont appliquées contre le sol au moyen d'un ressort et que l'effet de ce ressort est neutralisé durant le fanage. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9 c a r a c t é r i s é e par le fait qu'une roue de tassement libre en rotation est placée à l'avant entre les.deux toupies.