FR 2146322 A1 19730302 FR 7225756 A 19720717 La présente invention concerne une installation de commande d'unités de fret telles que des conteneurs et des palettes dans des soutes mobiles, dans des navires ou des avions. Lorsqu'on transporte des conteneurs ou des palettes, il est nécessaire de charger ou de décharger le plus rapidement possible le moyen de transport. Cela est notamment vrai dans le cas où l'on utilise des moyens de transport oné reux comme par exemple les avions, et que l'on bloque ces moyens de transport par des durées de chargement et de déchargement prolongées. On connut des installations de chargement et de déchargement pour les avions cargots. Dans ces installations, les charges sont déplacées par commande manuelle sur les modules à galets. Chaque module constitue une unité autonome ayant un moteur, un frein, un réducteur et des galets de direction ainsi qu'un cadre suspendu. Chaque paire de deux telles unités, est montée sur une plaque à billes, mobile dans toutes les directions et est amenée à l'emplacement voulu par un moyen d'entrailnement électrique. On utilise des butées à commande manuelle pour bloquer les conteneurs ou les palettes à leur emplacement définitif. 3n outre, il e st prévu un moyen de fixation supplémentaire par goujon fileté. A côté de la manipulation relativement lente des charges, un autre inconvénient est le travail particuliè remuent important que les utilisateurs doivent fournir pour assurer le chargement et le déchargement, le transfert et la mise en place des unités. Un autre inconvénient réside dans les moyens de verrouillage manuels, très complexes pour les unités de chargement, étant donné qu'après la mise en place de ces unités, les soutes ne sont plus accessible . On connait également des installations dans lesquelles est prévue une commande manuelle et des leviers de commande pour positionner les unités de chargement dans la soute ou pour les en extraire. Dans ces installations les moyens de chargement sont verrouillés manuellement. L'ensemble du chargement ou du déchargement est long et onéreux du fait du travails Cela concerne notamment le transport aérien moderne, qui, à cause des durées d'immobili- sation au sol, extrêmement onéreuses, des avions comme des avions géants, oblige à envisager des mesures de rationalisation plus efficaces. La présente invention a pour but de créer une installation totalement automatique pour le chargement et le déchargement afin d'économiser du temps et du personnel. A cet effet, l'invention concerne une installation caractériséeen ce qu'elle comprend un pupitre de commande pour la présélection des emplacements, et une logique de commande séquentielle, programmée par le pupitre de commande et servant à commander les dispositifs de verrouillage, les commutateurs et les moteurs d'entraRnement, nécessaires pour le transport des unités de chargement (palettes, conteneurs) en les commandant de façon à toujours brancher le moyen d'entraînement ou de commande participant au transport de chaque unité de chargement. Le pupitre de commande est logé dans la soute mobile et peut être basculé vers l'extérieur en vue de son utilisation. Par le basculement vers l'extérieur du pupitre de commande et le rabattement du verrou de la porte de chargement on met en circuit l'alimentation électrique de l'instal- lation. La logique de commande séquentielle programmée sur le pupitre de commande met en oeuvre les dispositifs de verrouillage et les moteurs d'entrarnement nécessaires au transport des conteneurs, de façon à ne mettre en oeuvre que les seuls éléments se trouvant sur le chemin de déplacement correspondant. Cette commande programmée est assurée par une logique prévue dans l'unité de commande. Cette commande logique est réalisée de façon à afficher une fausse manoeuvre éventuelle des éléments de commutation, sur le pupitre de commande, pour queue erreur ne se répercute pas dans toute l'installation de commande de chargement. Cette caractéristique, à savoir la correction automatique d'un ordre erroné, est un avantage important de la présente invention.L'installation peut de ce fait être utilisée même par un personnel non qualifié. On supprime en effet toutes les opérations-de contrôle particulières du chargement ou du déchargement, ce qui nécessiterait un personnel spécialisé. La logique de l'unité de commande est constituée par des portes. Les avantages obtenus grdce à ltinvention résident dans le fait, que le chargement ou le déchargement des unités de chargement est totalement automatique, sdr et permet d'économiser du temps. De plus, le travail se fait exactement. Un autre avantage réside dans le fait que le branchement successif des dispositifs de verrouillage et des moteurs nécessaires au transport, réduit la consommation de courant. in outre, grtce à l'invention, il est possible d 'assurer une commande manuelle du chargement et du déchargement, dans tous les cas particuliers, tels que panne, urgence, ou conditions exceptionnelles. La présente invention est décrite plus en détails à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma par blocs de l'installation de commande de charge à l'aide d'un pupitre de commande et d'une unité de commande - la figure 2 représente le pupitre de commande pour dix emplacements de conteneurs - la figure 3 représente le plan de positionnement des composants électriques dans la soute d'un avion. Dans cette figure, les références C1 à C10 représentent les divers emplacements de conteneurs. Selon la rigure 2 les touches 1 pour la sélection de position des conteneurs et des palettes, sont des boutons-pou6soirs lumineux prévus sur le pupitre de commande 23. Lorsqu'on actionne ces boutons 1, le clignotant 24 les fait clignoter. Les lampes des boutons 1 indiquent 11 état de chargement de la soute. Par la commande du bouton 2 "essai" on vérifie si une lampe est hors d'usage. Par ltenfoncement du bouton 3 "chargement" ou du bouton 4 "déchargement" on détermine au préalable s'il faut entrer ou sortir les conteneurs. Par l'enfoncement du bouton 5 "départ" ainsi que du bouton 3 "chargementl et d'un bouton de positionnement 1, correspondant, on ouvre les moyens de verrouillage rabattables 6 se trouvant sur le sol, à la porte de la soute. Cela libère les moteurs d'entraSnement 7 et le conteneur poursuit sa route sur un chemin à billes, jusqu'au point de verrouillage suivant. les moyens de verrouillage 6 qui se trouvent à l'intérieur de la soute,, en avant et en arrière de chaque emplacement, sont soulevés ou abaissés par des électro-aimants 12 ou des moteurs à broche filetée. Des commutateurs de fin de course sont prévus sur les moyens de verrouillage. A chaque emplacement se trouve un commutateur de proximité qui commande, par chaque unité de commande ou logique de commande séquentielle 11, un déverrouillage du dispositif de verrouillage suivant et un verrouillage du dispositif que l'on vient de dépasser. Les commutateurs 7-17' font également démarrer le moteur correspondant et arrêtent celui qui n'est plus nécessaire. Les dispositifs de verrouillage 6 servent pour le guidage, les moteurs 7 pour assurer le déplacement et les commutatuers 8 et 17 pour diriger le conteneur. L'abaissement continu et automatique des dispositifs de verrouillage et de démarrage des moteurs est déclenché par la logique de commande séquentielle 11 lors du contact des commutateurs. L'unité de commande 22, qui contient tous les éléments de logique 10, 11 21 ainsi que les étages de puissance 14, 16 et les moyens de protection 15, 19 assure que les dispositifs de verrouillage, les moteurs et le commutateur qui sont directement nécessaires pour l'avance du conteneur, soient toujours mis en circuit. Ce branchement et cette coupure successive des éléments est l'une des caractéristiques de la solution de l'invention. En plus du chargement et du déchargement normal du conteneur, ce qui dans le cas de dix conteneurs dure environ trois minutes et demie,il est également possible d'assurer un chargement ou un déchargement partiels. A cet effet, on indique sur le pupitre de commande, si certains emplacements sont libres et leur position. De la même manière, il est possible d'assurer unehrrgement par paires ce qui réduit notablement le cycle de chargement ou de déchargement. Comme les palettes ont une surface notablement supérieure à celle des conteneurs, il n'est pas possible d'avoir un chargement également automatique des palettes. On ne peut pas utiliser les commutateurs de fin de course du dispositif de verrouillage et des commutateurs de proximité 8, 17 pour le chargement ou le déchargement, car les palettes ont un encombrement plus grand que l'emplacement des conteneurs. Il ne serait possible de déplacer automatiquement ces deux types de chargements, que si l'on augmentait considérablement le nombre des commutateurs. De la meme mnni.ère, lès dispositifs de verrouillage utilisés pour l'ancrage des conteneurs ne conviennent pas pour l'ancrage des palettes. Le bouton 9 "palettes" est destiné à un chargement semi-automatique. Le principe de la commande séquentielle sera décrit pour le chargement de la soute avec un conteneur. Par le déverrouillage et le rabattement de la porte de chargement, on branche l'alimentation électrique de l'installation. Le pupitre de commande 23, qui se trouve sur le côté intérieur de la porte, bascule vers l'extérieur en même temps que la porte, et est ainsi à la disposition de l'utilisateur. Pour le service, on appuie sur le bouton 3 "char- gement" le bouton de positionnement 1 et le bouton 5 "départ". Le bouton de positionnement 1 est tout d'abord enregistré comme information dans la logique d'adresse 10 afin que la position qui est affichée, reste maintenue dans tout le chargement. Dans tous les éléments de logique se trouvent des circuits intégrés en liaison nET/OUn. Par le bouton de positionnement 1 on commande la logique séquentielle 11 par l'intermédiaire d'une logique d'adresse 10. Cette logique comprend également des liaisons "s?/0gw et toutes les opérations qui peuvent se présenter lors du chargement ou du déchargement sont programmés de façon file. Par l'enfoncement des boutons 3, f et 5, on a un~déroulement déterminé de la commande séquentielle. Par ce cycle de fonctionnement, on met en oeuvre les dispositifs de verrouillage 6, les moteurs 6, les solénodes 12 et les organes de commande 13. Comme les moteurs d'entratnement T et les dispositifs de verrouillage nécessitent une alimentation par courant intense, qui ne peut être fournie par les éldments intégrés, il est prévu un étage de puissance 14, pour les moyens de protection 15 des moteurs d'entraSnement 7. Les solénordes 12 et organes de commande 13 nécessaires pour commander le verrouillage, sont également ca=mPnAés par les étages de puissance 16. Les comnttitateurs de fin de course de verrouillage 17 se trouvent également sur les dispositifs de verrouillage 6* Ces commutateurs donnent une information en retour lors de la commande des dispositifs de verrouillage 6, et ces informations sont envoyées à la logique de commande séquentielle 11. Lorsque le conteneur 18 déplacé par les moteurs d'entrainement 7 se rapproche de sa position prédéterminée, les commutateurs de proximité ou de fin de course des verrous 8, 17 sont sollicités et fournissent une information en retour à la logique des commandes séquentielles. Ces commutateurs de proximité et de fin de course 8, 17 sont constitués par des commutateurs électromagnétiques qui, en cas de contact mécanique, ferment un contact électrique. On peut toutefois utiliser également des commutateurs à induction ou capacitifs qui sont sollicités par une masse mécanique. Les contacteurs de protection et d'inversion 19 sont commandés par le bouton 3 "chargement" ou le bouton 4 "déchargement" et déterminent le sens de rotation des moteurs 7 en vue du chargement ou du déchargement. Le champ 1, éclairé "erreur" indique au servant de l'installation, par clignotement, si une erreur a été faite lors du chargement ou du déchargement, par exemple Si un emplacement est déjà occupé. Ce champ 20 "d'erreurs", clignote sur commande de l'étage logique de détection d'erreurs 21. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour la commande de chargement de conteneurs de fret dans des soutes mobiles, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un pupitre de commande pour la présélection des emplacements, et une logique de commande séquentielle 11, programmée par le pupitre de commande et servant à commander les dispositifs de verrouillage 6, les commutateurs 8, 17 et les moteurs d'entrainement 7, né cessaires pour le transport des unités de chargement (palettes, conteneurs) en les commandant de façon à toujours brancher le moyen d'entraînement ou de commande participant au transport de chaque unité de chargement. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moteurs d'entraînement 7 sont susceptibles d'être commandés par la logique de commande séquentielle tl en fonction de la position du dispositif de verrouillage 6. 30) Installation selon la revendication i, caractérisée en ce que les unités de chargement sont verrouillées solidairement lorsqu'elles arrivent dans leur position finale et une information en retour est envoyée à la logique de commande séquentielle 11 par les dispositifs de verrouillage 6, mis en circuit ou mis hors circuit, cette information étant engendrée par un organe de commutation électronique. 40) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une logique d'erreurs 21 qui détecte les fausses manoeuvres et les affiche sur le pupitre de commande 21. 50) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que par la maneouvre d'un bouton "palettes" 9 prévu sur le pupitre de commande 21, tous les dispositifs de verrouillage 6 se déserrent et tous les moteurs d'entraine- ment 7 sont mis en circuit. 60) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la logique de commande séquentielle 11 est programmée de façon à permettre un chargement ou un déchargement mixtes de conteneurs ou de palettes. 70) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande 22 et le pupitre de commande 21 sont prévus à l'intérieur de la soute mobile, et le pupitre de commande 21 peut être basculé vers l'extérieur, pour son utilisation. 80) Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que son alimentation électrique est branchée par le pivotement vers l'extérieur du pupitre de commande 21 et le basculement d'un verrou de la porte de chargement.