FR 2159461 A1 19730622 FR 7239916 A 19721110 La présente invention concerne un dispositif d'entrainement la par un fluide sous pression, destiné en particulier aux appareils à moissonner et comprenant une pompe, un réservoir pour le fluide, un moteur et un premier appareil de commande prévu pour le moteur et raccordé par un conduit d'alimentation, un premier conduit de travail et un conduit de retour à la pompe, le moteur et le réservoir, ainsi qu'un vérin de levage et un second appareil de commande prévu pour ce vérin et raccordé au conduit d'alimentation, à un second conduit de travail et au conduit de retour, de mEme qu'une soupape ou un distributeur régulateur de débit incorporé dans le conduit d'alimentation entre les appareils de commande. Lå demande de brevet allemand publiée 1.507.172 décrit un dispositif d'entrainement mu par un fluide sous pression et comprenant un tiroir régulateur de débit qui peut seulement entre amené mécaniquement dans et hors de la plage de réglage dans laquelle il laisse passer un courant de fluide sous pression à débit constant jusqu'au vérin de levage.Ce dispositif connu nécessite par conséquent un recyclage en position neutre pour le fluide sous pression refoulé par la pompe, afin que ce fluide puisse retourner au réservoir lorsque le tiroir régulateur de débit est immobilisé mécaniquement, à savoir pendant le temps où le vérin de levage maintient Z8FP BrPaiSiCBFer- dans la position requise, sans que ce vérin nécessite une arrivée de fluide sous pression supplémentaire, ou lorsque l'appareil à moissonner est abaissé. De plus, le dispositif connu ne comprend qu'une seule manette, par laquelle le conducteur manoeuvre aussi bien l'appareil de commande pour le moteur de moissonneuse que appareil de commande pour le vérin de levage, agissant en outre comme tiroir régulateur de débit dans sa position de levage.Comme il faut effectuer des mouvements longitudinaux et transversaux avec cette manette, le dispositif connu ne peut pas être utilisé en beaucoup de cas en raison du manque de place. Pour cette raison, l'invention vise à créer un dispositif d'entrainement-o} par un fluide sous pression dans lequel le tiroir régulateur de débit se déplace automatiquement, c'est-à-dire entre automatiquement dans sa plage de réglage du débit,et isole en outre, sans intervention mécanique, la soupape de limitation de pression qui protège le débit constant vers le vérin de levage et la soupape de limitation de pression agissant comme soupape de sOreté du dispositif d'entraînement hydraulique.L'invention vise en outre à réduire les pertes occasionnées par le recyclage du fluide en position neutre: Enfin, la disposition des mécanismes de manoeuvre des appareils de commande et par suite la disposition des manettes doivent être tales que chaque appareil de commande puLsse être manoeuvré tout à fait indivi duellement, et que le dispositif suivant l'invention puisse également être monté lorsque la place disponible est restreinte. Conformément à l'invention, ces résultats sont obtenus par un dispositif qui est caractérisé en ce que le distributeur régulateur de débit comprend un tiroir régulateur de débit qui est uniquement actionné hydrauliquement, qui est pourvu d'un chanfrein de réglage fin contrôlant un canal entre le conduit d'alimentation et le second appareil de commande, qui est pourvu, en plus d'un limiteur entre le conduit d'ali mentation et la partie du tiroir tournée vers ce chanfrein de réglage fin, d'un point d'étranglement à travers lequel le conduit d'alimentation communique en permanence avec un premier conduit de commande, et qui est pourvu d'une ar8te de distribution par laquelle peut être contrôlé un canal auquel est raccordée une soupape de limitation de pression et dans lequel est monté un clapet de retenue s'ouvrant vers le second conduit de travail, et en ce qu'un second conduit de commande, dans lequel est incorporé une soupape de commutation pouvant être manoeuvrée par la différence entre les pressions régnant dans le conduit d'alimentation et dans le conduit de commande, est disposé de façon en soi connue entre le conduit de commande et le retour et peut être isolé du retour par les appareils de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, montrant, de façon simplifiée, un dispositif d'entraînement hydraulique pour appareils à moissonner et, en coupe, le bloc de commande de ce dispositif d'entrainement. Le dispositif d'entrainement mû par un fluide sous pression que représente le dessin et qui est destiné à des appareils à moissonner comprend une pompe 1 qui aspire du fluide d'un réservoir 2 et qui refoule ce fluide dans un tuyau d'alimentation 3 qui se prolonge dans un canal d'alimentation 4 ménagé dans une plaque de raccordement 5. Sur ce canal d'alimentation 4 se raccordeun canal 6 qui débouche dans un canal de retour 7 traversant la plaque de raccordement 5. Dans le canal 6 est montée une soupape de sûreté du dispositif d'entrainement, qui est constituée par une soupape de limitation de pression 8, laquelle établit la communication avec le canal de retour 7 lorsqu'elle s'ouvre. Le canal d'alimentation 4 débouche dans une chambre de commande 9 qu'une soupape de commutation 10 peut isoler du canal d'alimentation 4.De la chambre de commande 9 part un canal de liaison 11 qui, comme le canal de retour 7, débouche dans une face de raccordement 12 de la plaque de raccordement 5. Sur la face de raccordement 12 peut être fixé un appareil de régulation 13 par exemple, auquel cas le canal de liaison 11 sert de canal d'alimentation de cet appareil de régulation 13. Lorsque aucun autre appareil de régulation ou de distribution n'est fixé sur la face de raccordement 12, l'orifice du canal de liaison 12 communique avec un raccord d'un tuyau de retour 14, auquel est également raccordé le canal de retour 7, et qui débouche dans le réservoir 2.La plaque de raccordement 5 présente une seconde face de raccordement 15, sur laquelle est fixé le corps 16 d'un appareil de commande auxiliaire 17, servant à la commande de l'alimentation et du retour d'un appareil utilisateur, constitué par exemple par un vérin 18 à double effet. Le corps 19 d'un bloc de commande 20 du mécanisme à moissonner est fixé par sa face de raccordement 21 sur le côté du corps 16 situé à l'opposé de la plaque de raccordement 5. Le canal d'alimentation 4 et le canal de retour 7 se prolongent dans le corps 16 et traversent celuici de part en part. Le canal d'alimentation 4 se termine dans un alésage 22, ménagé dans le corps 19, dans lequel un tiroir régulateur de débit 23 peut coulisser à joint étanche.Dans sa position de fin de course représentée sur le dessin, le tiroir régulateur de débit 23 est appliqué contre un anneau de butée 24 - retenu dans une rainure pratiquée dans l'alésage 22 par la force d'un ressort 25. Ce dernier est disposé dans une partie extrême formant une chambre de commande 26 de l'alésage 22 et il s'applique contre l'extrémité du tiroir 23 qui se trouve à l'opposé de l'anneau de butée 24. Dans le tiroir régulateur de débit 23 est réalisé un perçage longitudinal 27 qui est composé de parties de différents diamètres désignées par 28 à 30. La partie 28, située du côté du canal d'alimentation 4 et ayant le plus grand diamètre, est délimitée d'un côté par un limiteur 31. La partie 29 qui s'y raccorde se termine par un orifice d'étranglement 30 qui constitue la troisième partie du perçage 27, qui a le plus petit diamètre et qui débouche dans la chambre de commande 26. Dans sa partie 29, le tiroir régulateur de débit 23 est traversé par un perçage transversal 32, à l'embou chure duquel est réalisé ,dans~la Lasurface latérale extérieure du tiroir 23, un chanfrein de réglage fin 33 qui est orienté vers le canal d'alimentation 4. Le bord du perçage transversal qui se trouve à l'opposé QU chanfrein de réglage fin 33 forme, avec la surface latérale extérieure du tiroir 23, une arête de distribution 34. Une rainure annulaire 35 est réalisée dans la partie de l'alésage 22 située entre l'anneau de butée 24 et le chanfrein de réglage fin 33 du tiroir régulateur de débit 23. Cette rainure annulaire 35 communique avec un canal de travail 36, auquel se raccorde un tuyau de travail 37 menant à un moteur de moissonneuse 38. Dans le corps 19 est prévu, entre le canal de travail 36 et un alésage 40, un canal 39 qui est parallèle à l'alésage 22. L'alésage 40 comprend une partie extrême élargie 41 qui est traversée par le canal de retour 7. Dans l'alésage 40 peut coulisser à joint étanche un poussoir 42 d'un premier appareil de commande 43, comprenant par une soupape. Une partie de ce poussoir fait saillie dans la partie extrême 41 de l'alésage 40 et porte une partie obturatrice 44, constituée dars cet exemple par un cône, et un épaulement 45.Un ressort de compression 46 disposé dans la partie extrême 41 et s'appliquant contre l'épaulement 45 tend à pousser le poussoir 42 à sa position de fermeture, dans laquelle le cbne obturateur 44 isole la partie extrême 41 du reste de l'alésage 40. Le poussoir 42 comprend, sur la partie par laquelle il est guidé dans l'alésage 40, une gorge annulaire 47, en vis-à-vis de laquelle est située l'embouchure du canal 39 dans l'alésage 40. De ce dernier part en outre un canal de commande 48 qui, lorsque le poussoir 42 est en posi tion fermée, communique par la gorge annulaire 47 avec le canal 39 et est au contraire isolé de l'alésage 40 lorsque le poussoir 42 est en position ouverte. Le premier canal de commande 48 découche dans la chambre de commande 26 qui est délimitée d'un côté par le tiroir régulateur de débit 23.Le poussoir 42 présente, sur la partie par laquelle il est guidé dans l'alésage 40, une gorge annulaire 49 qui constitue, lorsque le poussoir 42 est en position ouverte, la communication entre les deux parties d'un second canal de commande 50 qui traverse l'alésage 40. L'extrémité du poussoir 42 dépasse du corps 19 et est engagée dans un trou 51 du bottier 52 d'un mécanisme de manoeuvre qui est fixé par des vis sur le corps 19. Le trou 51 se termine dans un alésage transversal 53, dans lequel peut tourner un élément d'actionnement 54. Dans le bottier 52 est prévu un second trou, désigné par 55, qui est parallèle au trou 51. Dans le trou 55 est engagée l'extrémité d'une tige 56 qui est guidée dans un trou borgne 57 du corps 19. Ce dernier contient, dans sa partie intérieure, un ressort de compression 58 qui tend à pousser la tige 56 hors de ce trou borgne 57. L'élément d'actionnement 54 monté rotatif dans l'alésage transversal 53 présente un perçage radial 59, dans lequel est engagée la partie extrême d'une manette 60.Sur la manette 60 peut coulisser, dans le sens de la longueur de la manette, une douille 51 qui est guidée dans une fente 62 du bottier 52 et qui sert d'organe d'arrSt. Dans l'alésage 63 de cette douille est ménagée une rainure annulaire 64 dans laquelle est retenu un anneau fendu 65 servant d'élément d'arrét. Dans la partie de la manette 60 qui est entourée par la douille 61 sont usinées deux gorges annulaires 66 et 67 situées à une distance déterminée l'une de l'autre. L'élément d'actionnement 54 présente un méplat formant une face de poussée 68 pour l'actionnement du poussoir 42 et de la tige 56. La soupape de commutation 10, faisant saillie dans la chambre de commande 9 de la plaque de raccordement 5, comprend un obturateur creux 69 qui peut coulisser à joint étanche et dans le sens de sa longueur dans un alésage 70. Celui-ci contient en outre un ressort de compression 71 qui tend à pousser l'obturateur 69 à sa position fermée, dans laquelle cet obturateur 69 est appliqué, par son extrémité tronconique 72 faisant saillie dans la chambre de commande 9, contre l'embouchure du canal d'alimentation 4 dans la chambre de commande 9, isolant ainsi cette dernière du canal d'alimentation 4. L'extrémité tronconique 72 de l'obturateur 69 présente un perçage 73 formant un étranglement, à travers lequel les canal d'alimentation 4 communique en permanence avec l'alésage 70.Sur cet alésage se raccorde, près de son extrémité se trouvant à l'opposé de la chambre de commande 9, le second conduit de commande 50 qui traverse le corps 16 et qui débouche dans le canal de travail 36 dans le corps 19. Pans le corps 19 du bloc de commande 20 de l'appareil à moissonner est disposé un second appareil de commande 74. Cet appareil de commande 74 comprend un poussoir 75 d'une soupape de levage, qui peut coulisser à joint étanche dans un alésage 76 du corps 19. L'alésage 76 comprend une partie extrême élargie 77, dans laquelle fait saillie une partie du poussoir 75, portant une partie obturatrice 78, en l'occurrence un c8ne obturateur, et un épaulement 79. Contre cet épaulement 79 est appliqué un ressort de compression 80 qui est disposé dans la partie extrême élargie 77 et qui a tendance à maintenir le poussoir 75 dans sa position fermée, dans laquelle le cône obturateur 78 isole la partie extrême 77 du reste de l'alésage 76.Le poussoir 75 de la soupape de levage présenté deux gorges annulaires 81 et 82 qui, lorsque ce poussoir 75 occupe sa position fermée, sont situées en vis- -vis des canaux de commande 48 et 50 qui traversent l'alésage 76. Entre le cône obturateur 78 et la gorge annulaire 81, le poussoir 75 présente un évidement ou gorge annulaire de grande largeur désigné par 83. Dans l'alésage 22 du corps 19 sont réalisées en outre deux rainures 84 et 85. La rainure 84 est contrôlée par le chanfrein de réglage fin 33 du tiroir régulateur de débit 23, et la rainure 85 est contrôlée par l'arête de distribution 34 de ce tiroir 23. De la rainure 84 part un canal 86 qui aboutit dans la partie extrême 77 de l'alésage 76. De la rainure 85 part un canal 87 dans lequel est disposé un clapet de retenue 88 qui s'ouvre en direction du canal 86. Sur le canal 87 se raccorde en outre, entre la rainure 85 et le clapet de retenue 88, un canal de liaison 89 avec le canal de retour 7, dans lequel est incorporée une soupape de limitation de pression 90. Celle-ci comprend un obturateur 92 qui peut coulisser à joint étanche dans le sens de sa longueur dans un alésage 91, dans lequel est disposé également un ressort de compression 93 qui tend à maintenir l'obturateur 92 dans sa position fermée, dans laquelle il isole le canal 87 du canal de liaison 89. Par un orifice 94 ménagé dans l'obturateur 92, l'alésage 91 dans lequel coulisse ce dernier communique en permanence avec le canal de liaison 89, donc également avec le retour 7. De l'alésage 76 part un canal de travail 95 qui traverse un alésage 96 et qui est prolongé par un tuyau de travail 97 qui est raccordé au corps 19 et qui se termine sur un vérin de levage 98. Dans le cylindre de ce vérin peut coulisser à joint étanche un piston de levage 99 d'un appareil à moissonner non représenté. Le canal de travail 95 contient, entre les alésages 76 et 96, un clapet de retenue 100 qui s' ouvre en direction de l'alésage 96. Dans ce dernier peut coulisser à joint étanche le poussoir 101 d'une soupape d'abaissement. Une partie extrême de ce poussoir, portant un cône obturateur 102 et un épaulement 103, fait saillie dans une partie extrême élargie 104 de l'alésage 96.Dans la partie extrême élargie 104 est disposé un ressort de compression 105 qui est appliqué contre l'épaulement 103 du poussoir 101 de la soupape d'abaissement et qui pousse ce poussoir vers sa position- fermée, dans laquelle le cône obturateur 102 isole la partie extrême élargie 104dllreste de l'alésage 96. Dans cette partie extrême 104 débouche en outre le canal de retour 7. Les poussoirs de soupape 75 et 101 dépassent par l'une de leurs extrémités des alésages 76 et 96 du corps 19, et sont engagés dans les trous 106 et 107 du bottier 108 d'un mécanisme de manoeuvre qui est fixé par des vits sur le corps 19. Les trous 106 et 107 débouchent dans un alésage transversal 109 de ce boîtier 108, dans lequel est monté rotatif un élément d'actionnement 110. La partie extrême d'une manette 112 est retenue dans un perçage radial 111 de l'élément d'actionnement 110. Sur la manette 112 est enfilée une douille 113 qui est mobile dans le sens de la longueur de la manette, qui est guidée dans une fente 114 du boîtier 108 et qui sert d'organe d'arrêt. Dans l'alésage 115 de cette douille est réalisée une rainure annulaire 116 dans laquelle est retenu un anneau fendu 117 servant d'élément d'arrêt.La partie de la manette 112 qui est entourée par la douille 113 présente deux gorges annulaires 118, 119 qui sont situées à une distance déterminée l'une de l'autre. L'élément d'actionnement 110 présente un méplat formant une face de poussée 120 pour l'actionnement du poussoir 75 de la soupape de levage et du poussoir 101 de la soupape d'abaissement. Dans la position neutre représentée du bloc de commande 20 de l'appareil à moissonner, dans laquelle ni le moteur de moissonneuse 38 ni le vérin de levage 98 est alimenté en fluide sous pression, le fluide refoulé par la pompe 1 à travers le tuyau d'alimentation 3 et le canal d'alimentation 4 arrive dans l'alésage 22 dans lequel coulisse le tiroir régulateur de débit 23. Le canal 36 menant au tuyau de travail 37 raccordé au moteur de moissonneuse 38 est isolé de l'arrivée de fluide sous pression puisque le tiroir régulateur de débit 23 ferme la rainure annulaire 35 d'où part ce canal de travail 36.Le fluide sous pression pénétrant, par le limiteur 31, le perçage 32 présentant le chanfrein de réglage fin 33, et le canal 86,dans la partie extrême élargie 77 reste sans effet parce que le poussoir 75 de la soupape de levage isole cette partie extrême 77 par rapport au canal de travail 95 menant au vérin de levage 98. Le tiroir régulateur de débit 23 coupe également la communication entre le canal 87 et la soupape de limitation de pression 90. Le fluide sous pression qui arrive à travers le point d'étranglement 30 du tiroir régulateur de débit 23 dans la chambre de commande 26 ne peut pas s'écouler vers le retour 40,7 à travers le conduit de commande 48 puisque ce dernier est fermé par le poussoir 42 de l'appareil de commande 43.De ce fait, la pression régnant dans la chambre de commande 26, avec le soutien du ressort 25, maintient le tiroir régulateur de débit 23 à sa position fermée, c'est-à-dire contre l'anneau de butée 24. La pression du canal d'alimentation 4 agit également sur la soupape de commutation 10. Biencp'une faible partie du fluide sous pression refoulé par la pompe 1 dans le canal d'alimentation 4 passe à travers le perçage 73 formant étranglement et pénètre dans l'alésage 70 puis, à travers le conduit de commande 50, dans le canal de travail 36 qui est en communication avec le retour 39, 40,7, l'obturateur 69 de la soupape de commutation 10 est déplacé dans l'alésage 70, contre la force du ressort 71, et le canal d'alimentation 4 est relié par la chambre de commande 9, le canal de liaison ll et le tuyau de retour 14 avec le réservoir 2, ce qui revient à dire que le circuit de recyclage au réservoir 2 du fluide est ouvert. Lorqu'un appareil de régulation et/ou de commande 13 est fixé sur la plaque de raccordement 5, le fluide sous pression qui est amené à travers le canal de liaison 11 à cet appareil 13, en fonction des différentes positions que peuvent occuper les éléments de distribution de cet appareil, sert à l'actionnement d'un autre appareil utilisateur non représenté Alors que, dans la position neutre du bloc de commande 20 de l'appareil à moissonner, le vérin de levage 98 de l'appareil à moissonner est également isolé du retour 104, 7 par le poussoir 101 de la soupape d'abaissement, le poussoir 42 maintient ouvert le circuit de retour du moteur de moissonneuse 38, par le conduit de travail 37, les canaux 36, 39, l'alésage 40, la partie extrême élargie 41 de cet alésage et le canal de retour 7. Lorsque l'appareil à moissonner doit être relevé, le conducteur abaisse la manette 112 depuis la position neutre ou médiane représentée sur le dessin. Pendant ce mouvement de la manette, la surface de poussée 120 fait rentrer le cône obturateur 78 du poussoir 75 dans la partie extrême élargie 77 contre la force du ressort 80.Le canal d'alimentation 4 communique maintenant, par le tiroir régulateur de débit 23, le chanfrein de réglage fin 33, le canal 86 et la partie extrême élargie 77,avec le reste de l'alésage 76 et, à travers le clapet de retenue 100 qui est à présent ouvert dans le canal de travail 95 et le tuyau de travail 97, avec le vérin de levage98. Par suite du déplacement du poussoir 75 de la soupape de levage, les gorges annulaires 81 et 82 de ce poussoir sont désalignées par rapport aux canaux de commande 48 et 50, de sorte que ces deux canaux sont fermés. Comme le canal de commande 48 est déjà isolé du retour 40, 70 par le poussoir 42 qui est en position de repos, cette fermeture supplémentaire du canal de commande 48 par le poussoir 75 de la soupape de levage ne produit pas d'effet nouveau. Par contre, la fermeture du canal de commande 50 isole l'alésage 70 de la soupape de commutation 10 par rapport au retour 39, 40,7. Dans l'alésage 70 s'établit maintenant une pression qui, en coopération avec le ressort 71, ferme la soupape de commutation 10, de sorte que le fluide sous pression contenu dans le canal d'alimentation ne peut plus pénétrer dans le canal de liaison 11. Un courant de fluide sous pression d'un faible débit passe par le circuit décrit ci-dessus du canal d'alimentation 4 dans le vérin de levage 98 où il amorce le mouvement de levage. Comme le débit du fluide refoulé par la pompe 1 et amené à travers le canal d'alimentation 4 jusqu'au tiroir régulateur de débit 23 est plus grand que le débit du fluide qui s'écoule le long du chanfrein de réglage fin 33 jusqu'au vérin de levage 98, la force produite par la pression sur la partie extrême 28 du tiroir régulateur de débit 23 fait pénétrer ce tiroir dans la chambre de commande 26,contre la force du ressort 25 et contre la force exercée sur le tiroir 23 par la pression régnant dans la chambre de commande 26. Par suite de ce mouvement du tiroir 23, l'arête de distribution 34 découvre la rainure annulaire 85, communiquant avec le canal 87, tandis que le chanfrein de réglage fin 33 est désaligné par rapport à la rainure annulaire 84, communiquant avec le canal 86 qui mène à la partie extrême élargie 77 de l'alésage 76. Du fluide sous pression refoulé par la pompe 1 arrive maintenant, par le tiroir régulateur de débit 23, le perçage transversal 32, la rainure 85, le canal de liaison 87 et le clapet de retenue 88, jusque dans le canal 86 qui mène à la partie extrême élargie 77 et, de là, à travers l'alésage 76, le canal de travail 95 et le tuyau de travail 97 jusque dans le vérin de levage 98.L'augmentation de la pression dans le cylindre du vérin de levage 98 provoque l'extension de la tige solidaire du piston de levage 99 et, par suite, le relevage de l'appareil à moissonner non représenté. Lorsque le canal de liaison 87 communique à travers le perçage transversal 32 avec le canal d'alimentation 4, la rainure annulaire 35 est également en communication avec le canal d'alimentation 4, de sorte que le courant de fluide résiduel, c'est-à-dire la partie du courant de fluide qui n'arrive pas par le canal 87 jusque dans le vérin de levage 98, traverse la rainure annulaire 35, les canaux 36 et 39, l'alésage 40 et la partie extrême élargie 41 de cet alésage, et entre dans le canal de retour 7. Par conséquent, le tiroir régulateur de débit 23 laisse seulement passer un débit constant par le circuit décrit ci-dessus jusqu'au vérin de levage 98. De plus, la soupape de limitation de pression 90 assure que le courant de fluide alimentant le vérin de levage 98 ne dépasse pas une pression maximale déterminée et ajustée. Lorsque la pression du courant de fluide à débit constant dans le canal 87 dépasse la valeur maximale ajustée, la soupape 90 s'ouvre, contre la force du ressort 93, et du fluide sous pression sort du canal 87 et entre dans le canal de retour 7, à travers le canal de liaison 89, jusqu'à ce la pression du courant de fluide à débit constant dans le canal 87 soit à nouveau inférieure à la pression maximale ajustée.Au début du processus de levage, le courant de fluide sous pression destiné à amorcer le mouvement de levage est amené jusqu'au vérin de levage 98 le long du chanfrein de réglage fin 33 et à travers le canal 86, afin que le tiroir régulateur de débit 23 soit amené par voie hydraulique -sous effet de la différence de pression qui s'établit sur le chanfrein de réglage fin 33 et, par suite, sur le tiroir régulateur de débit 23 - de sa position fermée à sa plage de réglage, c'est-à-dire à une position dans laquelle l'arête de distribution 34 établit la communication avec le canal 87.Si cette communication par l'arête de distribution 34 existait déjà dans la position neutre ou position fermée, la soupape de limitation de pression 90 - dont la pression d'ouverture est inférieure à la pression d'ouverture de la soupape de limitation de pression 8 agissant comme soupape de sûreté du dispositif d'entraînement - serait exposée à la pression de refoulement régnant dans le canal d'alimentation 4 et s'ouvrirait également dans la position fermée; autrement dit, le tiroir régulateur de débit 23 se déplacerait alors de sa position fermée à sa plage de travail ou de réglage au moment où le fluide sous pression dans le canal 87 atteint une pression qui est supérieure à la pression d'ouverture ajustée de la soupape de limitation de pression 90. Lorsque l'appareil à moissonner non représenté a atteint sa position requise, le conducteur ramène la manette 112 à sa position neutre ou médiane. Le ressort 80 repousse le poussoir 75 de la soupape de levage jusqu'à ce que le cône obturateur 78 de ce poussoir s'applique contre le siège constitué par l'épaulement formé entre la partie extrême élargie 77 et le reste de l'alésage 76, de sorte que l'arrivée du fluide sous pression dans le vérin de levage 98 est coupée. Comme le conduit de commande 50 a été réouvert en même temps, le fluide contenu dans l'alésage 70 de la soupape de commutation 10 peut s'écouler à travers le conduit de commande 50 jusque dans le circuit de retour 36, 39, 40, 41,7. La soupape de commutation 10 est donc à nouveau ouverte, de sorte que le circuit de recyclage du fluide refoulé par la pompe 1 est rétabli. Lorsque l'appareil à moissonner doit être abaissé, le conducteur fait pivoter la manette 112 de l'appareil de commande 74 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (vers le haut dans la représentation du dessin annexé). L'élément d'actionnement 110, par sa face de poussée 120, fait alors pénétrer le poussoir 101 de la soupape d'abaissement dans la partie extrême élargie 104 de l'alésage 96, contre la force du ressort 105. Le c8ne obturateur 102 est de ce fait écarté de son siège et du fluide sortant du vérin de levage 98 passe par le tuyau de travail 97, le canal de travail 95, l'alésage 96 et sa partie extrême élargie 104, jusque dans le canal de retour 7. Le tiroir régulateur de débit 23 reste en position fermée et le fluide sous pression refoulé par la pompe 1 retourne au réservoir 2 par le circuit de recyclage. Lorsque l'appareil à moissonner a été abaissé suffisamment, le conducteur ramène la manette 112 à sa position neutre ou médiane. Le ressort 105 repousse le poussoir 101 de la soupape d'abaissement, jusqu'à ce que le cône obturateur 102 s'applique contre son siège, de sorte que le vérin de levage 98 est à nouveau isolé du circuit de retour du fluide. Lorsque le moteur de moissonneuse 38 doit être alimenté, le conducteur manoeuvre la manette 60 de l'appareil de commande 43 en conséquence (par son abaissement dans la représentation du dessin annexé). L'élément d'actionnement 54 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et, par sa surface de poussée 68, enfonce la tige 56 davantage dans le trou borgne 57 contre la force du ressort 58. La face de poussée 68 s'écarte en même temps du poussoir 42, de sorte que le ressort 46 pousse ce tiroir à sa position fermée, dans laquelle le cône obturateur 44 coupe la communication avec le retour 41, 7. Le poussoir 42 découvre en même temps l'embou- chure du conduit de commande 48 dans l'alésage 40, tandis qu'il ferme le conduit de commande 50. La soupape de commutation 10 est de ce fait fermée de la façon décrite ci-dessus.Le fluide sous pression refoulé par la pompe 1 arrive à travers le canal d'alimentation 4 dans l'alésage dans lequel coulisse le tiroir régulateur de débit 23 et fait pénétrer celui-ci davantage dans la chambre de commande 26, jusqu'à ce que l'alésage 22 communique par la rainure annulaire 35 avec le canal de travail 36 menant au moteur de moissonneuse 38.Comme le conduit de commande 48 est également relié au canal de travail 36, par le canal 39, le tiroir régulateur du débit 23 agit à la façon d'un clapet de retenue dans le circuit d'alimentation de fluide sous pression et le fluide refoulé par la pompe 1 y compris celui qui entre par le point d'étranglement 30 dans la chambre de commande 26, d'où il arrive à travers le conduit de commande 48 dans le canal de travail 36 - est amené à travers le tuyau de travail 37 jusqu'au moteur de moissonneuse 38. 11 s'établit de ce fait une "régulation de débit" entre le courant de fluide sous pression qui est introduit directement dans le canal de travail 36 à travers la rainure 35, et le courant de fluide à débit constant qui pénètre dans le canal de travail 36 à travers la chambre de commande 26 et le conduit de commande 48. Lorsque le moteur de moissonneuse 38 doit être arrêté, le conducteur ramène la manette 60 à sa position initiale. L'élément d'actionnement 54, par sa surface de poussée 68 et avec le soutien de la force du ressort 58, ramène le poussoir 42 à sa position ouverte. Le canal de travail 36 communique à nouveau avec le retour 41, 7, le conduit de commande 50 est ouvert et la soupape de commutation 10 ouvre à nouveau le circuit -s 4, 9, 11, 14 pour le recyclage du fluide par le réservoir. La force du ressort 58 disposé dans le trou borgne 57 est supérieure à la force du ressort 46, disposé dans la partie extrême élargie 41, qui tend à pousser le poussoir 42 à sa position fermée. Cette différence entre les ressorts produit une tendance permanente au maintien d'un circuit de retour ouvert entre le moteur de moissonneuse 38 et le réservoir, donc à l'arrêt du moteur de moissonneuse 38. Cette tendance est avantageuse dans les situations de fonctionnement critiques de l'appareil à moissonner, par exemple lorsqu'il subit des secousses violentes. Lorsque l'appareil à moissonner doit être relevé pendant que le moteur de moissonneuse 38 tourne, le poussoir 42 du premier appareil de commande 43 est poussé à sa position de fermeture (par l'abaissement de la manette 60 depuis la position représentée). Le tiroir régulateur de débit 23 occupe à nouveau sa position d'alimentation du moteur de mois sonneuse 38 en fluide sous pression, position dans laquelle la rainure annulaire 35 - à laquelle est raccordé le canal de travail 36 - communique avec le canal d'alimentation 4, et dans laquelle la chambre de commande 26 communique également avec le canal de travail 36, par le conduit de commande 48. Le conduit de commande 50 est alors fermé par le poussoir 42, et la soupape de commutation 10 isole par conséquent le canal de liaison 11 du canal d'alimentation 4. Lorsque le poussoir 75 de la soupape de levage est maintenant amené par la manette 112 à sa position de levage, le poussoir 75 ferme le conduit de commande 48, de sorte que la chambre de commande 26 est isolée du canal de travail 36. Le tiroir régulateur de débit 23 occupe une position de régulation du débit entre la rainure annulaire 35 communiquant avec le canal de travail 36 pour l'alimentation du moteur de moissonneuse 38, et le canal 87 qui communique avec le canal de travail 95 pour l'alimentation du vérin de levage 98. Le courant de fluide sous pression dont le débit est maintenu constant par le tiroir 23 arrive maintenant à travers les canaux et les alésages 22, 28, 31, 29, 32, 87, 86, 77, 76, 95 jusqu'au vérin de levage 98, tandis que le courant résiduel arrive au moteur de moissonneuse 38 à travers l'alésage 22, la rainure 35 et le canal de travail 36. Lorsque l'appareil à moissonner doit être abaissé alors que le moteur de moissonneuse 38 tourne, le poussoir 75 de la soupape de levage est amené à sa position fermée, et le poussoir 101 de la soupape d'abaissement établit la communication entre le canal de travail 95 alimentant le vérin de levage 98 et le retour 104,7. Le conduit de commande 48 est à nouveau ouvert, de sorte que le fluide sous pression pénétrant dans la chambre de commande 26 est également amené au moteur de moissonneuse 38, à travers le conduit de commande 48 et le canal de travail 36, comme le fluide sous pression qui entre directement de l'alésage 22 dans le canal de travail 36 par la rainure annulaire 35. Lorsque le moteur de moissonneuse 38 est mis en route pendant le levage de l'appareil à moissonner, le courant résiduel - passant seulement par le circuit de retour 35, 36, 49, 44, 41, 7 pendant le levage traverse le canal de travail 36 et arrive au moteur de moissonneuse 38 au moment de la mise en route de celai-ci. La communication établie entre le conduit de commande 48 et le canal de travail 36 par le poussoir 42 est maintenant sans effet puisque le conduit de commande 48 reste encore fermé par le poussoir 75 de la soupape de levage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement mu par un fluide sous pression, destiné en particulier aux appareils à moissonner et comprenant une pompe, un réservoir pour le fluide, un moteur et un premier appareil de commande prévu pour le moteur et raccordé par un conduit d'alimentation, un premier conduit de travail et un conduit de retour à la pompe, le moteur et le réservoir, ainsi qu'un vérin de levage et un second appareil de commande prévu pour ce vérin et raccordé au conduit d'alimentation, à un second conduit de travail et au conduit de retour, de même qu'une soupape ou un distributeur régulateur de débit incorporé dans le conduit d'alimentation entre les appareils de commande, caractérisé en ce que le distributeur régulateur de débit comprend un tiroir régulateur de débit qui est uniquement actionné hydrauliquement, qui est pourvu d'un chanfrein de réglage fin contrôlant un canal entre le conduit d'alimentation et le second appareil de commande, qui est pourvu, en plus d'un limiteur entre le conduit d'alimentation et la partie du tiroir tournée vers le chanfrein de réglage fin, d'un point d'étranglement à travers lequel le conduit d'alimentation communique en permanence avec un premier conduit de commande, et qui est pourvu d'une arête de distribution par laquelle peut être contrôlé un canal auquel est raccordée une soupape de limitation de pression et dans lequel est monté un clapet de retenue s'ouvrant vers le second conduit de travail, et en ce qu'un second conduit de commande, dans lequel est incorporé une soupape de commutation pouvant être manoeuvrée par la différence entre les pressions régnant dans le conduit d'alimentation et dans le conduit de commande, est disposé de façon en soi connue entre le conduit de commande et le retour et peut être isolé du retour par les appareils de commande. 2 - Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier appareil de commande comprend un poussoir ou tiroir pouvant occuper deux positions, dans l'une desquelles le premier conduit de travail, pour l'alimentation du moteur, est relié au retour, le premier conduit de commande est fermé et le second conduit de commande est ouvert, tandis que, dans l'autre position, le premier conduit de travail est relié au premier conduit de commande, alors que le retour et le second conduit de commande sont fermés. 3 - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second appareil de commande a une positon neutre, dans laquelle le second conduit de travail est isolé du conduit d'alimentation et du retour, les conduits de commande sont ouverts, et le tiroir régulateur de débit occupe sa position fermée entre le conduit d'alimentation et le retour, position dans laquelle ledit canal contrôlé par le chanfrein de réglage fin est raccordé par ce chanfrein au conduit d'alimentation, en ce que ce second appareil de commande a une position de levage, dans laquelle le conduit d'alimentation est relié au second conduit de travail, les conduits de commande sont isolés du retour, et le tiroir régulateur de débit est amené à une plage de réglage dans laquelle le conduit d'alimentation peut être relié audit canal auquel est raccordée la soupape de limitation de pression, dans laquelle le conduit d'alimentation peut être relié au retour et dans laquelle ledit canal contrôlé par le chanfrein de réglage fin peut être isolé du conduit d'alimentation, et en ce que ce même second appareil de commande a une position d'abaissement, dans laquelle le second conduit de travail est relié au retour et isolé du conduit d'alimentation, les conduits de commande sont ouverts, le tiroir régulateur de débit occupe à nouveau sa position fermée entre le conduit d'alimentation et le retour, et le conduit d'alimentation est relié audit canal contrôlé par le chanfrein de réglage. 4 - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une soupape de surjeté dont l'ouverture permet l'écoulement du fluide dans le conduit de retour, cette soupape étant montée entre la pompe d'une part, et la soupape de commutation et le tiroir régulateur de débit d'autre part. 5 - Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la soupape de sûreté est constituée par une soupape de limitation de pression de type en soi connu. 6 - Dispositif d'entraînement selon ltune quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la soupape de limitation de pression montée entre la pompe d'une part et la soupape de commutation et le tiroir régulateur de débit d'autre part présente une pression d'ouverture qui est supérieure à la pression d'ouverture de ladite soupape de limitation de pression qui est raccordée audit canal. 7 - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux appareils de commande, le tiroir régulateur de débit, la soupape de limitation de pression raccordée audit canal, et les clapets de retenue sont incorporés dans un corps commun. 8 - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps dans lequel sont incorporés les deux appareilsde commande, le tiroir régulateur de débit, la soupape de limitation de pression qui est raccordée audit canal et les clapets de retenue présente une face de raccordement dans laquelle débouche le conduit d'alimentation, le conduit de-retour et le second conduit de commande, et sur laquelle peut être fixé un appareil de commande supplémentaire ou une plaque de raccordement. 9 - Dispositif d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la soupape de limitation de pression montée entre la pompe d'une part et la soupape de commutation et le tiroir régulateur de débit d'autre part est incorporée,de même que la soupape de commutation, dans la plaque de raccordement, et en ce que cette plaque de raccordement présente une face de raccordement dans laquelle débouche le conduit d'alimentation et le conduit de retour qui traversent tous deux cette plaque de raccordement, et sur laquelle peuvent être fixés un appareil de régulation et de commande et/ou un réservoir pour le fluide.