FR 2158399 A1 19730615 FR 7238611 A 19721031 La présente invention se rapporte à un appareil de manutention destiné à desservir un rayonnage de grande hauteur, du type qui comprend un mât de levage équipé de moyens éléva- teurs et mobile en translation horizontale, et qui est normalement prévu à raison d'un appareil par allée. Dans la technique du stockage, on utilise de plus en plus des rayonnages de grande hauteur, plus précisément dune hauteur de 20 m, 25 m ou plus. Etant donné qu'on constate également un besoin oroissantde Sisposerde grandes capacités de stockage sur de petites surfaces au sol, on est également fré- quemment amené à agencer des rayonnages de très faible longueur Du fait de la grande hauteur des rayonnages, les appareils de manutention qui circulent dans les allées des rayonnages, rue l'on peut également appeler des gerbeurs de rayonnages ou aes portiques de rayonnages, doivent être munis dune hase de sus tentation suffisamment longue afin de présenter une stabilité suffisante lorsqu'ils sont en mouvement. Les appareils de manu- tention de ce type qui sont déjà connus dans la technique anté rieure comportent un seul tablier élévateur, qui se déplace en translation verticale le long d'un mât mobile en translation horizontale.Du fait de la grande base de sustentation qui est nécessitée par la grande hauteur de l'appareil, le châssis de translation de l'appareil de manutention déborde en général considérablement, au moins d'un côté, au-delà de la limite du tablier élévateur. I1 en résulte qu'il n'est pas possible d'utiliser la totalité de la longueur du volume disponible pour le rayonnage, et qu'il subsiste donc un grand espace mort inutilisé au moins à une extrémité du rayonnage.Cet espace mort est d'environ 8 m dans le cas des appareils de manutention pour rayonnage connus jusqu'à présent. Naturellement,dans une allée très longue, par exemple, de 80 m, cet espace mort n'a pas une forte incidence Par contre, alors que, jusqu'à présent.on construisait les rayon nages avec un rapport hauteur/longueur d'environ 1 : 4 ou 1 : 3, on est maintenant de plus en plus amené à construire ces installations avec un rapport hauteur/longueur beaucoup plus grand par exemple, on doit construire des magasins d'une longueur de 30 m et d'un hauteur de 35 m ; dans le cas des magasins de très faible longueur, par exemple d'une longueur limitée à 20 m, une perte de 2 m à une extrémité conduit à une diminution de la renta@ili'e de l'espace occupé. L'invention vise à éliminer autant que possible les inconvénients mentionnés plus haut, à conserver autant que possible et à combiner entre eux les avantages des installations de stockage connues, et notamment, à obtenir les avantages mentionnés plus bas. L'invention vise à réaliser un appareil de manutention pour rayonnage qui permette d'utiliser de la façon optimale la totalité de la longueur du volume dont on dispose pour le rayonnage, et à donner en meme temps à cet appareil la stabilité r.aximale et la vitesse de travail optimale. L'appareil suivant l'invention comprend au moins deux tabliers élévateurs mobiles en translation verticale le long du mât de levage.Grâce au montage d'au moins deux tabliers élévateurs sur cet appareil, ie volume disponible peut être utilisé sur toute sa longueur pour le stockage jusqu'aux deux extrémités et il peut être entièrement atteint par les tabliers élévateurs. Les dimensions de l'appareil darus la direction de la longueur des allées ne donnent lieu à la formation d'aucun espace mort. L'écartement des roues ou empattement du châssis de translation peut être agrandi sans préjudice du volume utile, pour donner à l'appareil une plus grande stabilité et une plus grande rigidité, ce qui constitue un avantage, notamment pour les rayonnages de très grande hauteur, surtout pour les magasins de faible longueur.On dispose plus de place pour loger dans le mât les mécanismes moteurs des dispositifs de levage, les armoires de commande, les dispositifs électroniques, la cabine fixe du conducteur de l'appareil. I1 est possible de réaliser économiquement l'appareil sous la forme mono-colonne, bien que l'on puisse également envisager des appareils bi-colonnes. Le cycle total de travail peut être exécuté dans un temps plus court. Cette possibilité existe en particulier lorsque les tabliers élévateurs ne travaillent pas par paires parce qu'on peut alors emmagasiner ou extraire des matières aussi bien identiques que différentes. Dans ce cas, il est avantageux que les tabliers éiévateurs soient mobiles indépendamment l'un de l'autre. De cette façon, ces tabliers peuvent prendre simultanément différentes positions en hauteur ou encore, pendant qu'un des tabliers élévateurs est chargé ou déchargé, l'autre tablier peut monter ou des- cendre.Ceci est particulièrement important pour raccourcir la durée du cycle de travail car les vitesses des mouvements verti caux sont nettement inférieures aux vitesses de translation lon gitudinAle et qu'on peut par ce moyen économiser du temps sur les mouvements verticaux qui, notamment dans les magasins de grande hauteur, représente une fraction considérable du cycle de travail. On obtient une réduction particulièrement considérable des pertes d'espace dans le sens de la longueur lorsque les deux tabliers élévateurs sont agencés de part et d'autre du mât, considéré dans la direction du déplacement longitudinal de l'appareil. Dans ce cas, il suffit de ménager aux extrémités des rayonnages les petites distances de sécurité nécessaires. litant donné que l'on peut prévoir entre les tabliers élévateurs un écartement approprié pour le rayonnage considéré sans perdre sur l'espace utile de l'ensemble du magasine Il est avantageux que les bords extérieurs des chariots de levage eoUn- cident avec les bords extrêmes du châssis de translation de l'ap- pareil de manutention dans le sens de la translation, et que ce châssis ne déborde donc pas au-delà des tabliers de sorte que, même avec une grande base de sustentation, l'installation ne comporte pas d'espace mort aux extrémités du magasin. Afin de permettre d'emmagasiner et d'extraire simultanément au moyen des deux tabliers élévateurs, il est avantageux que l'écartement horizontal des supports de charge dans le sens de la longueur corresponde au pas de la division du rayonnage en emplacement de stockage. Cet espacement est donc un multiple de la distance entre axes de deux emplacements de stockage voisins. Dans le cas de tabliers élévateurs à mouvements indéperdants, on peut même réaliser simultanément les opérations d'emmagasinage et d'extraction à différentes hauteurs sans mouvement de translation longitudinal intercalaire. Dans le cas d'un appareil à tabliers élévateurs couplés, ces tabliers peuvent être utilisés comme tabliers à deux supports de charge, ces supports pouvant être constitués par exemple par des tables télescopiques pour palettes ou équivalents. Suivant une autre caractéristique de l'invention, afin de pouvoir mettre entièrement à profit les avantages apportés par le montage de deux ou plus de deux tabliers élévateurs sur le même mât de levage d'un appareil de manutention par rayonnage, et afin d'obtenir des cycles de travail de la durée minimale, on peut équiper l'appareil de manutention d'un dispositif de commande qui mène les tabliers élévateurs aux emplacements de stockage en suivant les trajets et dans les temps optimaux. Ce dispositif de commande peut être équipé d'un calculateur qui,àchaque nouvelle manoeuvre, détermine celle des adresses suivantes des emplacements de stockage qui peut être atteinte par le trajet le plus court ou le plus rapide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un appareil de manutention pour rayonnage - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1 mais qui ne représente pas les charges portées ; et - la figure 3 est une vue partielle de dessus schématique, à plus petite échelle, d'une allée d'un magasin à rayonnage de grande hauteur dans laquelle se trouve un appareil ae manutention pour rayonnage. L'appareil de manutention 10 comprend un mât de levage Il qui, dans le cas considéré, est un mât en treillis. Ce mât s'élève sur un châssis de translation 12 dont les roues 13 sont espacées d'une distance A dans la direction de translation longitudinale 14, et qui roulent sur un rail 15. Le mécanisme moteur de translation 16 est seulement indiqué schématiquement. Dans la région de l'extrémité supérieure, l'appareil 10 prend appui par des galets 17 sur des rails appropriés 18. Sur les deux faces transversales 19 et 20 du mât sont montés des tabliers élévateurs 21. A cet effet, le mât 1 porte des rails de guidage 22 le long desquels les tabliers 21 sont guidés en coulissement vertical au moyen de galets 23. Les deux tabliers 21 sont commandés par des engins de levage 25.Ces engins peuvent être entrains séparément ou encore être équipés d'un dispositif moteur commun équipé d'embrayages appropriés. Les tabliers 21 sont représentés en traits continus dans leur position inférieure. La figure 1 représente également ces tabliers en traits mixtes dans d'autres positions qu'ils peuvent occuper en hauteur. Les tabliers comportent des flasques latéraux 30 à peu près en L, qui sont réunis par des barres transversales correspondantes 31. Sur des barres reposent les tables télescopiques 32 sur lesquelles sont posées les marchandises à stocker 33 représentées schématiquement par des rectangles. Les tables télescopiques 32 permettent d'introduire les marchandises dans les casiers ou emplacements du rayonnage et de les en extraire de la façon habituelle.Ainsi qu'il ressort de la figure 1, les bords extérieurs 35 ne débordent que légèrement au-delà des bord extérieurs 36 du châssis de translation 12. Ces bords peuvent également être exactement superposés, de sorte qu'on obtient r.- grand empattement A et, de ce fait, un appui très stable L figue 3 représente les deux extrémités d'une allée d'un rayonnage ainsi que Les emplacements de stockage . disposés de part et d'autre d allée 40. Ces emplacements sont espacés d'un pas de division uniforme.Ainsi qu'on peut sen rendre compte sur cette figure 1 entraxe les deux supports de charge 42 sur l'appareil 10 est un multiple entier de l' entraxe de deux emplacements de st@@@age voi@ins 41 De cette façon, les deux tabliers penvent simultanément emmaga siner ou extraire sans que ces opérations n'exigent un mouvement de translation longitudinale lorsqu'on doit emmagasiner ou extraire dans les rangées appropriées.Ces opérations peuvent également se produire à des niveaux différents, ainsi que le montre la figure 1. Toutefois, pour de nombreux cas d'utilisation dans lesquels on doit emmagasiner et extraire du magasin des produits identiques, comme dans le cas de la fabrication de yaourts, qui ne doivent être emmagasinés qu'un nombre d'heures déterminé pour leur processus de fermentation, on peut choisir le schéma d'emmagasinage de manière que les deux tabliers emmagasinent ou extraient simultanément à la même hauteur. appareil de manutention suivant l'invention permet ainsi d'obtenir l'utilisation optimale de l'espace et les cycles de travail optimaux.Pour d'autres applications dans lesquelles les tabliers doi-ent fréquemment être amenés à des adresses très éloignées les unes des autres, l'invention apporte un avantage particlilier en ce sens que, pendant les opérations d'emmagasinage et d'extraction exécutées par l'un des tabliers, l'autre tablier peut exécuter sa translation ascendante ou descendante, qui se produit relativement lentement et que, ensuite, il n'a plus q' exécuter son mouvement de translation longitudinale L'exemple de réalisation représenté est constitué par un appareil de manutention pour rayonnage qui roule sur un rail au sol et est équipé d'un mât en treillis L'invention peut éga lement être appliquée à d'autres appareils de manutention, par exempte aux appareils qui roulent sur le rayonnage et sont suspendus. Par ailleurs, on peut également adopter pour le mât n'importe quel type de construction connu Le montage d'au moins deux tabliers élévateurs qui constitue une caractéristique de l'invention permet de donner au mât une dimension longitudinale relativement grande, de sorte que tous les dispositifs nécessaires peuvent être commodément logés dans ce mAat. Les divers dispositifs moteurs pour les déplacements verticaux ainsi que pour l'emmagasinage et l'extraction, comme le mouve ment des t:-,''S es télescopiques et équivalents, peuvent être d'un type habitnel, notamment électro-mécanique, hydraulique ou pneumatique. L appareil de manutention de rayonnage peut également ctre équipé de plus de deux tabliers élévateurs. Ces tabliers meuvent être superposés ou juxtaposés, ce qui permet de réduire encore les purées des cycles de travail et augmente d'autant la capa@ité de travail. tour obtenir des temps de travail optimaux et exploiter le mieux possible les cycles de mouvement permis par la forme de construction suivant l'invention, qui comporte plusieurs tabliers élovateurs, 1 appareil est équipé d'un dispositif de commande qui détermine les trajectoires optimales et les adresses à atteindre et commande les organes moteurs en conséquence. Ce dispositif de commande peut également être constitué par l'ordinateur qui, dans de nombreux cas, est utilisé de toute façon dans l'entreprise ou être relié à cet ordinateur. Les principaux avantages de l'invention sont les suivants 1. Abrègement du temps du cycle complet, 2. L'espace disponible peut être utilisé pour l'inslallation d'emplacement de stockage jusqu aux deux extrémités, de sorte qu'il ne subsiste aux extémités aucun espace mort qu'on ne puisse pas atteindre avec les tabliers élévateurs. Les seuls espaces inutilisés sont ceux qui correspondent aux distances de sécurité à respecter. 3. En dépit d'une grande hauteur, l'appareil de ma- nutention pour rayonnage peut posséder un appui très stable et une construction très solide. 4. I1 est donc possible de desservir sans difficulté des rayonnages de grande hauteur, même lorsque les allées des rayonnages sont de faible longueur, 5. Si le pas de division du rayonnage en emplacements de stockage correspond raFionnellement à l'écartement des supports de charge, l'appareil suivant l'invention peut emmagasiner et extraire simultanément plusieurs charges. 6 L'adoption de moyens de commande appropriés permet d'obtenir les mouvements verticaux et de translation les plus courts et pE conséquent les plus rapides Du fait que, grâce à la forme de construction donnée suivant l'invention à l'appareil de manutention de rayonnage, les dimensions du mât dans le sens de la longueur de l'allée ne débordent plus dans l'espace mort, on peut donner à ce mât des dimensions plus grandes sans incidence défavorable sur le coefficient d'utilisation de espace et, de ce fait, donner à ce mât une plus grande rigidité et egalement y ménager une plus grande place pour y loger les mécanismes moteurs de levage, bes armoires de commande, les dispositifs électroniques et les cabines de conducteurs. La forme mono-colonne peut être rentable pour cet appareil de manutention même dans le cas de rayonnages de grande hauteur Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à l'appareil qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de rayonnage destiné à desservir un rayonnage de grande hauteur du type qui comprend un mât d'équipage équipé de moyens élévateurs, mobile en translation horizontale et qui est normalement prévu à raison d'un appareil par allée, cet appareil étant caractérisé en ce que le mât est équipé d'au moins deux tabliers élévateurs mobiles ver ticalement 2.-Appareil de manutention de rayonnage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tabliers élévateurs peuvent se déplacer indépendemment l'un de l'autre. 3. Appareil de manutention de rayonnage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux tabliers élévateurs sont montés sur la face avant et la face arrière du mât de levage, considéré dans le sens de la translation longitudinale. 4. Appareil de manutention de rayonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bords extérieurs du châssis de translation de l'appareil ne s'étendent au maximum, considéré dans le sens de la translation, que jusqu'aulx bords extérieurs des tabliers élévateurs. 5. Appareil de manutention de rayonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écartement horizontal des supports de charge des tabliers élévateurs dans la direction de translation longitudinale correspond au pas de la division du rayonnage en emplacements de stockage. 6. Appareil de manutention de rayonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande qui mène les tabliers élévateurs aux emplacements de stockage en suivant les trajets optimaux en translation longitudinale et en mouvement vertical.