FR 2153131 A1 19730504 FR 7133661 A 19710920 La présente invention concerne le contrôle du fonctionnement d'une installation de forage et plus en particulier la détection d'un mauvais fonctionnement apparaissant lorsque l'une de trois variables données s 'écarte de valeurs fixées séparément à l'avance. Elle concerne également la detection d'un vrillage du train de tiges de forage et celle de " corniches "et de " rainures "dans un forage ainsi que la commande d'une installation automatique de forage lors de la détection d'un mauvais fonctionnement. Lorsqu'on forg à travers une formation située en profondeur, il peut apparaître de nombreuses conditions provoquant le mauvais fonctionnement d'une installation de forage. L'un des défauts de fonctionnement les plus sérieux est constitué par une séparation du train de tIges de forage en plusieurs sections, ce que l'on appelle eoremment dévissage du train de tiges " . Une fois ce défaut apparu sur un train de tiges, la poursuite de la manceu re de l'installation ne peut qu'accroître les causes de panne et prolonger le temps nécessaire pour pouvolr reprendre le forage. outre oe dévissage du train de tiges de forage !, on peut cIter ccmme autres conditions défavorables qui ,rcvoquent un endommagement sérieux et un retard inutile les in détachements de schiste, un moussage ou un blocage du trépan et les cavités provoquées par ie train de tiges. lacune de ces conditions, Si elle n'est pas déectée et corrigée três tôt, peut entrainer un endommagement de l'InstallatIon de forage elle-même. Bien que ce ne soit qu'en faisant fonctionner avec précaution l'installation de forage que l'on puisse prévenir ou réduire l'apparition d'un fonctionnement défectueux, la. présente invention a pour but la réalisation d'un dispositif qui détecte l'apparition d'un mauvais fonctionnement de façon à ce qu'on puisse y remédier immédiatement. Lorsqu'un tel défaut de fonctionnement apparait, le dispositif déclenche une alarme et, si l'on prévoit les commandes voulues, met l'installation à l'arrêt. Les opérateurs sont immédiatement prévenus du défaut et peuvent prendre les mesures nécessaires pour le corriger et pour reprendre le forage avec un temps d'arrêt minimal. L'invention a donc pour but de permettre le fonctionnement d'une installation de forage automatique, de permettre l'indica tioWdu mauvais fonctionnement du forage résultant d'une variation du poids du train de tiges, de permettre une mise à l'arret automatique de l'installation lors de la détection d'une telle varia tion apparente de poids, de permettre l'indication d'un dévissage du train de tiges lors d'une diminution soudaine du poids du train de tiges, de permettre l'indication du mauvais fonctionnement de l'installation lorsque survient une augmentatiop ou une diminution soudaine du couple de forage, de permettre une indication du mauvais fonctionnement de l'installation lorsque survient une augmen tation ou une diminution soudaine de la pression de la pompe à boue et de fournir un dispositif d'alarme permettant de détecter le moment où le train de tiges se trouve dans un état de trou "fermé" soit en pénétrant dans un forage, soit en en sortant. A cet effet, selon l'invention, il est prévu des transducteurs qui convertissent le poids du train de tiges de forage en un signal électrique qui est comparé à un signal représentant un poids calculé pour ce train. Si le signal électrique de sortie du transducteur tombe en dessous du signal fixé dans un dispositif de commande à valeur de consigne, la bobine d'un relais se trouve mise sous tension de façon à fermer plusieurs contacts de ce relais, ce qui déclenche une alarme et met à l'arrt 1'4nstallation. Un autre transducteur convertit la pres sion des moteurs hydrauliques de la tête de forage en un signal électrique qui est comparé soit à un signal représentant le couple de forage normal augmenté d'une marge correspondant à un dépassement de couple de sécurité, soit à un signal représentant ce couple normal de forage diminué d'une marge de sécurité. Tout écart du signal de sortie provenant de ce transducteur au-dessus ou au-des sous des valeurs fixées met sous tension la bobine d'un relais. Cette bobine ferme des contacts qui déclenchent une alarme et provaquent la mise à l'arrêt de l'installation lorsque survient une diminution inattendue de la pression de la pompe à boue. Cette pres sion est convertie en un signal électrique destiné à être compa ré à une valeur fixée pour cette pression. Lorsque, du faitd'un mauvais fonctionnement, la pression tombe au-dessous ou s 'élève au-dessus de la valeur fixée augmentée et diminuée d'une bande morte, la bobine d'un relais se trouve mise sous tension de façon à fermer des contacts qui déclenchent une alarme et mettent l'ins tallation à l'arrêt, à condition que soit également survenue une diminution soudaine du couple de rorage. Dans un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, dans une installation de forage hydraulique, les forces qui supportent la tAte de forage sont contrôlés comme représentant le poids du train de tiges de forage. Toute diminution notable de la force controlée par rapport à une valeur fixée pendant le forage est considérée comme indiquant un dévissage du train de tiges. La pression des moteurs hydrauliques de la tête de forage est également contrôlée comme représentant le couple de forage. Ici également, une diminution notable de la pression contrôlée par rapport à une valeur fixée constitue une indication d'un dévissage du train de tiges. La pression de la pompe à boue est également contrôlée comme constituant aussi un autre paramètre qui peut être utilisé comme indication d'un dévissage du train de tiges.Si cette pression diminue soudainement, au cours d'un cycle de forage, en dessousd'une valeur fixée, il y a des chances que soit apparu un dévissage du train de tiges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif. Au dessin annexé la Fig.l représente une vue schématique d'une installation de forage munie de trois sous-dispositifs de détection d'un mauvais forage, conformes à l'invention ; la Fig. 2 représente un schéma électrique d'un circuit qui indique à l'opérateur de l'installation un mauvais fonctionnement de celle-ci et qui la met à l'arrêt. L'installation de forage hydraulique automatique eprésen- tée par la Fig. 1 est du genre décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 3.158.213. Cette installation 10 comprend une tour 12 dans laquelle peut coulisser une tête de forage 14 mobile verticalement. Cette tête 14 porte un train de tiges de forage 16, dont seule une partie est représentée et qui peut avoir une longueur de plusieurs centaines de mètres, au moyen d'élévateurs (non représentés) ou d'un accouplement fileté. La tête 14 est mue par rapport à la tour 12 à l'aide d 'une colonne entretoisée convenable 18 qui est fixée au-dessus de cetS tour 12. Cette colonne 18 comprend des cylindres 20 et 22, dont on peut prévoir un nombre supérieur à deux, et qui sont entretoisés par des traverses 24. Des tiges 26 et 28, qui sont fixées sur des pistons disposés à 1 'inté- rieur des cylindres 20 et 22 respectivement, permettent de déplacer verticalement la tête de forage lorsqu on introduit un fluide hydraulique dans les cylindres par l'intermédiaire de tuyauteries 30 et 32. On peut régler les débits de fluide dans ces tuyauteries 30 et 32 à l'aide d'un dispositif hydraulique du genre décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique déposée par la deman deresse sous le N" 782.231 le 9 Décembre 1968. Ainsi que le décrit cette demande, le plateau d'une pompe à débit variable est déplacé dans diverses positions pour fixer le débit dans les tuyau teries 30 et 32 et donc faire varier la vitesse de montée ou de descente de la tête 14. La pression maintenue dans les cylindres 20 et 22 par la pompe à débit variable se trouve à une valeur fixée par le poids du train de tiges 16. Des transducteurs de pression 34 et 36 sont accouplés respectivement aux tuyauteries 30 et 32.de façon à produire des si gliaux électriques proportionnels à la pression régnant dans ces tuyauteries. Etant donné qu il est prévu deux ou plus de deux cylindres pour élever la tête 14 et le train de tiges 16, la pression dans les tuyauteries 30 et 32 n?est proportionnelle qu'à une partie du poids total de la tête et du train de tiges. C'est pour; quoi les signaux électriques provenant des transducteurs 34 et 36 sont additionnés dans un amplificateur-additionneur 38 de façon à donner sur une ligne 40 un signal proportionnel au poids du train de tiges 16. Ce signal électrique de la ligne 40 est envoyé sur un appareil de mesure indicateur 42.Cet indicateur 42 présente une échelle 44 graduée en poids du train de tiges et une aiguille 46 qui indique le poids instantané du train de tiges. Outre cet indicateur 42, le signal porté par la ligne 40 est envoyé sur un enregistreur 48 qui donne un enregistrement permanent du poids du train de tiges en vue d'une analyse ultérieure. Outre cette production de signaux électriques représentant le poids du train de tiges par une conversion de la pression régnant dans les cylindres 20 et 22, on peut utiliser d'autres transducteurs. C'est ainsi qu'on peut disposer des jauges de contrainte sur les tiges 26 et 28 de façon à produire des signaux électriques représentant le poids du train de tiges. On peut en outre disposer sous l'installation des indicateurs de charge donnant des signaux électriques qui varient avec le poids du train de tiges. Le signal porté par la ligne 40 est envoyé sur un dispositif de commande d'alarme 50, ce qui est essentiel dans la mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif 50 peut par exemple comprendre un circuit potentiométrique relié à un bouton 52 permettant de fixer un signal qui représente le poids calculé pour le train de tiges 16. Ce dispositif peut également comprendre un amplificateur donnant un premier signal de sortie lorsque le poids du train de tiges est supérieur à une valeur calculée, un second signal lorsque le poids réel est égal à cette valeur et un troisième lorsque ce poids réel est inférieur à cette valeur. La première et la troisième sorties de l'amplificateur actionnent un relais 54 qui ferme divers circuits d'alarme et met l'installation à l'arrêt de la façon qui sera brièvement décrite plus loin.Lorsque la première sortie actionne le relais 54, il existe un état d'alarme " haute" tel qu'il s'en produit lorsque, en ressortant d'un forage le train de tiges, on rencontre une section de diamètre plus faible, un détachement de schiste ou une n rainure ". L'actionnement du relais 54 par la troisième sortie indique un état d'alarme "basse" tel qu'il s'en produit pour un dévissage du train de tiges ou lorsqu'on recontre une corniche ou un pont en descendant le train de tiges dans un forage. Le signal porté par la ligne 40 est également envoyé sur un amplificateur de vitesse 56 qui actionne le relais 54 lorsque la vitesse de variation du poids du train de tiges dépasse une valeur fixée. Les circuits amplificateurs de vitesse sont connus sOus de nombreuses formes et on ne pense pas nécessaire de les décrire plus en détail. Pour indiquer le mauvais fonctionnement de l'installation à l'aide du circuit d'alarme de poids décrit ci-dessus, on régle le bouton 52 à une valeur calculée du poids du train de tiges légèrement inférieure au poids à supporter. On maintient la pression régnant dans les tuyauteries 30 et 32 à une valeur permettant de supporter le train de tiges et cette pression conserve une certaine valeur qui est constante dans des limites raisonnables pour un poids donné.Si l'on suppose que la longueur du train de tiges 16 est d'environ six cent mètres et qu'il survient un dévissagetà un niveau d'environ trois cent mètres, la pressio * gnant dans les tuyauteries 30 et 32 sera alors réajustée au moyen de commandes automatiques (non représentées) de façon à supporter le nouveau poids et à empêcher la tête de forage de remonter au sommet de la colonne et de l'endommager. Une pression inférieure dans les tuyauteries 30 et 32 donne sur la ligne 40 un signal d'amplitude plus faible qui sera inférieur à un signal fixé par le bouton 52. I1 s' ensuit de cela que le dispositif d'alarme 50 actionne le rebis 54, fermant ainsi un contact 54è1 monté en série avec une ampoule indicatrice 60 comme le montre la Fig. 2. Cette ampoule 60 est reliée à une source de courant constituée par des bornes 62 et 64, par l'intermédiaire d'un contact 66. Ce contact 66 était pré- cédemment.feriné pendant le fonctionnement normal. En plus de l'allumage de l'ampoule 60 du fait de la fermeture dwcontact 54-1, l'actionnement du relais 54 ferme un contact 54-2 qui met en service une sirène 68 constituant une alarme sonore. En plus de l'indication visuelle et sonore d'une variation du poids du train de tiges, l'actionnement du relais 54 ouvre également un'contact 54-3 qui fait retomber un relais 70, mettant ainsi l'installation à ltarret. Ce relais 70 est actionné au début de l'opération de forage en fermant un interrupteur 71 et en enfonçant un bouton de remise en marche 74. On ferme ainsi un circuit qui est relié aux bornes 62 et 64 et qui comporte un contact normalement fermé 66-2. Ce contact 66-2 s'ouvre une foisfterminée la séquence de mise en marche de l'installation. Le relais 70 est actionné par l'intermédiaire d'autres contacts normalement fermés qui seront décrits plus loin r Cet actionnement du relais 70 ferme des contacts 70-1 et 70-2.Le contact 70-1 ferme un circuit d'auto-maintien du relais 70 et le contact 70-2 relie les circuits 72 de commande de l'installation aux bornes 62 et 64. Pour que le dispositif de commande d'alarme 50 actionne convenabliment le relais 54, il faut régler le bouton 52 pour toute longueur supplémentaire de tube de forage ajoutée au train de tiges 16. Cela peut se faire manuellement ou bien automatiquement à l'aide d'un calculateur. Si cependant on oublie ce réglage du bouton 52, le circuit d'alarme de poids indiquera un mauvais fonctionnement de l'installation grâce à l'amplificateur de vitesse 56. Cet amplificateur 56 actionne le relais 54 lorsque la vitesse de variation du poids du train de tiges dépasse use valeur fixée. Dans des conditions normales de fonctionnement de l'installation, c'est-g- dire pendant l'opération de forage ou pendant qu'on descend le train de tiges dans un forage, la vitesse de variation sera inférieure à la valeur fixée. Par contre, lorsque survient un dévissage du train de tiges ou tout autre défaut de fonctionnement, la vitesse de variation du poids du train de tiges sera levée, ce qui actionne le relais 54. Cet actionnement du relais 54 ferme les contacts 54-1 et 54-2, ce qui met respectivement en service l'ampoule 60 et la sirène 68. En outre, cet actionnement du relais 54 ouvre un contact 54-) qui fait retomber le relais 70, ce qui, ainsi que cela a déjà été expliqué, met-l'installation à l'arrêt. Outre l'indication d'un dévissage du train de tiges, le circuit d'alarme de poids indiquera l'existence d'une " corniche" avant que le trépan de forage supporte un poids susceptible de 1'endommager, lorsqu'on descend un train de tiges dans un trou de forage précédemment réalisé. On règle, à la main ou automatiquement 18 bouton 52 à un poids du train de tiges légèrement inférieur au poids détecté, c'est-à-dire au poids suspendu du train de tiges. Si le trépan vient au contact d'une "corniche" , la pression ré- gnant dans les tuyauteries 30 et 32 diminue soudainement, faisant ainsi apparaître les mêmes conditions que celles qui ont précédemment été décrites au sujet d'un dévissage. L'ampoule 60 et la sirène 68 sont mises en service et le relais 70 retombe de raçon à mettre l'installatiop à l'arrêt, ce qui empêche un flambage du train de tiges et un endommagement du trépan. Cette disposition supplémentaire prévue dans le circuit de contrôle de poids met l'installation à l'arrêt avant que le train de tiges ou le trépan ne soit endommagé par un poids excessif. Suivent une autre caractéristique du circuit d'alarme de poids, l'installation est mise à l'arrêt avant que le trépan ne se coince dans un trou n fermé n ou dans une tt rainure " lorsqu'on ressort le train de tiges d'un trou de forage . A cet effet on règle le bouton 52 à une valeur du poids du train de tiges légèrement supérieur au poids détecté. Ce réglage du bouton 52 ne doit cependant pas se faire à une valeur telle que le relais 54 soit actionné. Un trou " fermé n ou une " rainure " est détecté, lorsqu'on ressort le train de tiges, grâce au signal d'alarme "haute" (troisième sortie) provenant du dispositif de commande 50 qui actionne le relais 54.Lorsque le trépan rencontre une "rainure" ou un trou "fermé", la pression dans les tuyauteries 30 et 32 s'accroît rapidement, provoquant ainsi ltémission par le dispositif 50 du signal d'alarme haute. L'actionnement du relais 54 met en service l'ampoule 60 et la sirène 68 du fait de la rermeture respective des contacts 54-1 et 54-2. Le relais 70 retombe sous l'effet de l'ouverture du contact 54-3 de façon à mettre l'installation à l'arrêt, ce qui réduit au minimum les risques de retirer le train de tiges en deux parties ou bien d'écraser la tour. Une autre variable qui fournit une indication d'un mauvais fonctionnement de l'installation est constituée par le couple nécessaire pour faire tourner le train de tiges. La tête de forage 14 comprend un ou plusieurs moteurs hydrauliques 73 qui sont accouplés par l'intermédiaire d'engrenages et de pignons à une section de fixation du tube 76. Une description complète de la tête 14 se trouve dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3.158.213. Le fluide hydraulique d'entrainement des moteurs 73 est amené par l'intermédiaire de tuyaux flexibles tels que le tuyau d'entrée 78 et le tuyau de retour 79. Le circuit d'alarme de couple comprend un transducteur 80 permettant de convertir la pression régnant dans le tuyau 78 en un signal électrique envoyé sur une ligne 82.Ce signal représente par conséquent la pression régnant dans le tuyau 78 et par suite le couple produit par le moteur hydraulique 73. Ce signal porté par la ligne 82 est envoyé sur un appareil de mesure indicateur 84 présentant une échelle 86 graduée en unités de couple. Un enregistreur 88 est également relié à la ligne 82 et donne un enregistrement permanent des couples nécessaires pour faire tourner le train de tiges 16. Afin d'indiquer un mauvais fonctionnement, par exemple la possibilité d'un dévissage du train de tiges, le signal porté par la ligne 82 est envoyé sur un dispositif de commande alarme 90 qui peut comprendre un amplificateur donnant une première sortie lorsque le signal de la ligne 82 est inférieure à une valeur de réglage minimale et une seconde sortie lorsque ce signal tombe en dessous du réglage. Le dispositif 90 présente un bouton 92 qui peut être réglé à l'aide d'un calculateur et qui permet de fixer une valeur minimale et une valeur maximale de couple que peut donner le moteur hydraulique 73. Toute variation du couple produit par les moteurs 73 en dessus ou en dessous du réglage du dispositif 90 actionne un relais 94. L'actionnement de ce relais 94 ferme un contact 94-1 de façon à relier une ampoule 96 aux bornes 62 et 64. Cet actionnement du relais 94 ferme également un contact 94-2 et ouvre un contact 94-3, ces contacts étant disposés respectivement dans les circuits de la sirène 68 et du relais 70. I1 faut noter que la fermeture du contact 94-2 ne met pas la sirène 68 en service et que l'ouverture du contact 94-3 ne fait pas retomber le relais 70. Etant donné qu' une diminution de couple ne constitue pas une indication certaine d'un dévissage du train de tiges dans le cas du dispositif illustré, seuie l'ampuule 96 est allumée de façon à indiquer à l'opérateur un dévissage probable ou bien l'apparition de quelque autre défaut de fonctionnement. Outre l'indication d'un dévissage du train de tiges, une variation de couple peut également indiquer un émoussage du trépan. Etant donné que ce trépan s' use en cours d'utilisation, il exige un couple supplémentaire pour pénétrer dans les couches souterraines. Lorsque cet accroissement de couple dépasse la valeur fixée par le bouton 92, le relais 94 se trouve actionné, ce qui indique un mauvais fonctionnement. Pour qu'une diminution soudaine du couple mette en service la sirène 68 et fasse retomber le relais 70, il doit y avoir une diminution simultanée non programmée de la pression de la pompe à boue. La boue de forage peut entre envoyée par la pompe dans b train de tiges 16 par l'intermédiaire d'une tubulure de boue 98 et d'une partie creuse de la section 76. Un tuyau 100 relie la tubulure 98 à une pompe à boue non représentée. Le circuit d'alar me de pression de la pompe à boue comprend un transducteur 102 monté sur le tuyau 100 de façon à convertir la pression de la pompe en un signal électrique envoyé sur une ligne 104. Ce trans ducteur 102 sera habituellement installé dans une chambre d'huile qui est séparée de la boue de forage par une membrane flexible. On connaît bien les transducteurs de ce genre et on ne pense pas nécessaire d'en donner une description détaillée. Le signal électrique représentant la pression de la pompe à boue est envoyé par la ligne 104 sur un appareil de mesure et d'alarme indicateur 106 ou sur un dispositif de commande tel que le dispositif 90.Un appareil de mesure et d'alarme indicateur con venant pour l'installation représentée comprend une aiguille indi catrice 108 et une aiguille de valeur de consigne 110. Lorsque ces deux aiguilles coTncident, elles agissent sur des contacts élec triques pour actionner un relais 112 à partir d'une source de courant électrique 114. L'actionnement du relais 112 ferme un contact 112-1 qui,comme le montre la Fig. 2, relie une ampoule 116 aux bornes 62 et 64.Cet actionnement du relais 112 ferme également un contact 112-2 et ouvre un contact 112-3, ces contacts étant respectivement associés à la sirène 68 et au relais 70. La fermeture du contact 112-2 ne met pas en service la sirène 68 et l'ouverture du contact 112-3 ne fait pas retomber le relais 70 à moins que les relais 94 et 112 soient actionnés au même moment. Si ces relais 94 et 112 sont actionnés ensemble, les contacts 94-2 et 112-2 sont alors fermés et la sirène 68 est mise en service pour indiquer par un signal sonore à un opérateur qu'un dévissage du train de tiges est survenu. L'ouverture simultanée des contacts 94-3 et 112-3 sépare le relais 70 des bornes 62 et 64, ce qui met l'installation à l'arrêt par ouverture du contact 70-2. En contrôlant la pression de la pompe à boue, on peut dé tecter des défauts de fonctionnement autres qu'un dévissage du train de tiges. C'est ainsi par exemple que, si le train de tiges crée des cavités, la boue de forage se perd dans ces cavités et la pression de la pompe chute. Si on remplace le dispositif de commande 90 par l'appareil de mesure 106 > une pression élevée de la pompe va actionner le relais 112. Une telle pression élevée apparat lorsque le trépan se coince ou lorsqu'il apparatt un détachement dé schiste. Lorsque le trépan se coince > il est essentiel d'arrêter le forage afin d'éviter un endommagement de ce trépan. Toutefois, les écarts de la pression de la pompe par rapport à une valeur normale n'exigent pas tous un arrêt complet de l'installation.En fait, il peut être souhaitable de continuer à envoyer de la boue de forage sous un certain débit nominal. En cas de détachement de schiste, la pression de la pompe sera réduite de façon b éviter un endommagement du trou de forage du à des fissures provoquées par une pression excessive, mais il est souhaitable de maintenir un certain débit de boue pour empêcher le schiste de s'entasser autour du train de tiges. Bien que le circuit de la Fig. 2 montre qu'unie variation du poids du train de tiges indique un dévissage de ce train de tiges indépendant des autres variables, on comprend bien qu'en modifiant la disposition des contactes, on ne peut pas donner d'indication de dévissage à moins qu'il n'y ait une variation du poids du train de tiges accompagnée d'un écart de l'une des autres variables par rapport aux valeurs fixées. Grâce à diverses dispositions des contacts, on peut rendre l'indication d'un dévissage du train de tiges dépendante de l'écart par rapport aux valeurs fixées de n'importe quelle combinaison de deux des trois variables décrites. On comprend donc bien que la disposition décrite pour les contacts ne représente qu'un mode de réalisation particulier et ne constitue pas une limitation de l'ensemble représenté. Dans les installations de forage classiques, il se peut qu'on ne dispose pas de pressions de fluides pour les convertir en signaux électriques représentant les variables voulues. C'est ainsi par exemple que, dans une installation de forage rotary classique, on peut produire un signal électriaue resrésentant le poids du train de tiges de forage à l'aide d'un ancrage : à câble métallique convertissant la traction du "brin mort" en une pression hydraulique qui peut alors être convertie par le transducteur 34. On dispose également de dispositifs mécaniques pour détecter les variations de tension dans la chaîne d'entrainement en rotation d'une installation classique. Ces dispositifs mécaniques comprennent des transducteurs permettant de convertir cette tension de la chaine d'entrainement en des signaux électriques représentant le couple de forage. Dans les installations classiques à entrainement électrique, le détec tur de couple peut constituer un dispositif engendrant un signal électrique proportionel au courant électrique fourni aux moteurs d'entratnement de la table de rotation. I1 est évident que, bien qu'on ait seulement ici décrit en détail et représenté un mode de réalisation particulier de l'invention avec certaines modifications, on peut y apporter d'autres modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détection de mauvais fonctionnement pour une installation de forage présentant des moyens permettant de faire monter et descendre un train de tiges de forage, des moyens permettant de faire tourner ce train de tiges et un circuit de commande du fonctionnement de ces moyens de montée, de descente et de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de production d'un signal proportionnel au poids du train de tiges à la fois pendant la mise en mute de l'introduction du train de tiges dans un trou de forage et i sonextraction hors de ce trou et pendant le temps où ce train de tiges est entrainé en rotation, des moyens accouplés à ces moyens de production de signal de- poids pour donner un signal d'alarme de poids lorsque le poids du train de tiges s'écarte d'une valeur fixée pendant la mise en route et des moyens actionnént, sous l'action de ce signal d'alarme de poids, le circuit de commande des moyens de montée; et de descente du train de tiges. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carpetérisé en ce que les moyens de production du signal d'alarme de poids donnent également un tel signal lorsque le poids du train de tiges s'écarte d'une valeur fixée pendant la rotation de ce train de tiges. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens associés aux moyens d'entrainement en rotation du train de tiges pour produire un signal de couple proportionnel au couple appliqué à ce train de tiges et des moyens accouplés à ces moyens de production du signal de couple de façon à produire un signal d'alarme de couple lorsque le couple de forage s'écarte d'une valeur fixée. 4 - Dispositif selon la revendication 1 pour une installation de forage comprenant en outre une pompe à boue et un circuit de commande du fonctionnement de cette pompe, caractérisé en ce qutil comprend également des moyens associés à la pompe à boue pour produire un signal de pompe proportionnel à a pression de cette pompe à boue et des moyens accouplés à ces mpyens de proauc- tion du signal de pompe pour produire un signal d'alarme de pompe lorsque le signal de pompe s'écarte d'une valeur fixée. 5 - Dispositif de détection de mauvais fonctionnement pour une installation de forage présentant des moyens permettant de faire monter et descendre un train de tiges de forage, des moyens permettant de faire tourner ce train de tiges, une pompe à boue et un circuit de commande du fonctionnement de ces moyens de montée, de descente et de rotation et de cette pompe, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens associés aux moyens d'entratnement en rotation du train de tiges pour produire un signal de couple proportionnel au couple appliqué à ce train de tiges et des moyens accouplés à ces moyens de production du signal de couple de façon à produire un signal d'alarme de couple lorsque le couple de forage s'écarte d'une valeur fixée, des moyens associés à la pompe à boue pour produire un signal de pompe'proportionnel à la pression de cette pompe à boue et des moyens accouplés à ces moyens de production du signal de pompe pour produire un signal d'alarme de pompe lorsque le signal de pompe s'écarte d'une valeur fixée., et des moyens ac tionnant, sous l'action du signal d'alarme de couple et du signal d'alarme de pompe, le circuit de contrôle des moyens de montée, de descente et de rotation du train de tiges et de la pompe à boue. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de production d'un signal proportionnel au poids du train de tiges, des moyens accouplés à ces moyens de production de signal de poids pour donner un signal d'alarme de poids lorsque le poids du train de tiges s'écarte d'une valeur fixée, et des moyens actionnant, sous l'action de ce signal d'alup- me de poids, le circuit de commande des moyens de montée, de descente et de rotation du train de tiges et de la pompe à boue. 7 - Installation de forage comprenant des moyens permettant de de faire monter et descendre un train de tiges de forage et compre- nant des cylindres et des moyens pour envoyer un fluide hydraulique dans ces cylindres afin de faire monter et descendre le train de tiges, des moyens permettant de faire tourner le train de tiges et comprenant une tête de forage et des moyens pour faire circuler un fluide hydraulique à travers cette tête de forage afin de faire tourner le train de tiges, des moyens pour faire circuler un fluide à travers le train de tiges et un circuit de commande du fonctionne ment des moyens d'alimentation des cylindres en fluide hydraulique, des moyens de circulation du fluide hydraulique à travers la tête de forage et des moyens de circulation de fluide à travers le train de tiges, caractérisée en ce qu'elle comprend un transducteur permettant de convertir la pression hydraulique régnant dans les cylindres de montée et de descente du train de tiges en un signal électrique proportionnel au poids de ce train de tiges pendant que ce train se déplace rapidement comme pendant son introduction dans un trou de forage et son extraction hors de celui-ci et pendant que ce train de déplace relativement lentement comme pendant la période de forage du trou, un dispositif de commande accouplé à ce transduc teur et produisant, sous l'action du signal de poids du train de tiges, un signal d'alarme de poids lorsque ce signal de poids s'écarte d'une valeur fixée et des moyens de commande actionnant ledit circuit sous l'action de ce signal d'alarme. 8 - Installation de forage comprenant des moyens permettant de faire monter et descendre un train de tiges de forage et comprenant des cylindres et des moyens pour envoyer un fluide hydraulique dans ces cylindres afin de faire monter et descendre le train de tiges, des moyens permettant de frire tourner le train de tiges et comprenant une tette de forage et des moyens pour faire circuler un fluide hydraulique & travers cette tête de forage afin de faire tourner le train de tiges, des moyens pour faire circuler un fluide à travers le train de tiges et un circuit de commande du fonctionnement des moyens d'alimentation des cylindres en fluide hydraulique, des moyens de circulation du fluide hydraulique à travers la tAte de forage et des moyens de circulation de fluide à travers le train de tiges, caractérisée en ce qu elle comprend un premier transducteur permettant de convertir la pression hydraulique régnant dans la tAte de forage en un signal électrique qui est proportionnel au couple de forage1 un premier dispositif de commande accouplé d ce transducteur et produisant un signal lorsque le signal de couple de forage s 'écarte de valeurs fixées, un second transducteur pez,nittant de convertir la pression du fluide qui circule à travers le train de tiges en un signal électrique qui est proportionnel à cette pression de fluide, un second dispos sitar de commande accouplé à ce second transducteur pour produire un signal lorsque le signal de pression de fluide s'écarte de valeurs fixées et des moyens de commande aetionnant ledit circuit, sous l'action des signaux provenant des deux dispositifs de comman dejlorsque les deux signaux sont présents. 9 - Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième transducteur permettant de convertir la pression hydraulique régnant dans les cylindres de montée et de descente du train de tiges en un signal électrique proportionnel au poids de ce train de tiges, un troisième dispositif de commande accouplé à ce troisième transducteur pour produire un signal lorsque le poids du train de tiges s'écarte d'une valeur fixée et des moyens de commande actionnant ledit circuit sous l'action du signal provenant de ce troisième dispositif de commande. 10 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens produisant un signal d'alarme de poids sous l'action de la vitesse de variation du poids du train de tiges lorsque cette vitesse de variation s'écarte d'une valeur préfixée.