FR 2125230 A1 19720929 FR 7106009 A 19710219 La présente invention a pour objet des perfectionnements- applicables aux relais mémoire bistables pneumatiques ainsi qu'aux relais pneumatiques à seuil utilisables comme cellules logiques actives. I1 est déjà connu, pour réaliser la fonction mémoire dans la technique des circuits logiques pneumatiques, d'utiliser un dispositif communément dénommé tiroir dans lequel un organe coulissant est susceptible de prendre deux positions stables en réponse à deux signaux pneumatiques. Dans ces dispositifs connus, le caractère bistable obtenu par le frottement permet d'utiliser aussi bien des signaux impulsionnels que des signaux maintenus et il existe un seuil de fonctionnement qui permet d'utiliser comme signal seulement les cretes d'une pression comprenant une composante continue et une composante variable, mais ce dispositif connu présente l'inconvénient de nécessiter une lubrification et que le niveau du seuil n'est pas constant. Pour éviter les inconvénients du *ottementj il est connu d'utiliser un dispositif à triple clapet, commandé par deux membranes, comprenant un clapetdtinversion et deux clapets d'échappement solidaires entre eux, mais ces solutions connues présentent plusieurs inconvénients, à savoir, de ne pas présenter de seuil de fonctionnement, c'est-à-dire de ne pas-pouvoir utiliser comme signal les crêtes d'une pression variable qui ne devient jamais nulle de ne présenter, en ltabsence d'une pression d'alimentation, un caractère bistable que si les signaux sont des pressions maintenues, et si les signaux sont impulsionnels de ne présenter un caractère bistable que si la pression d'alimentation est présente, grâce à l'action différentielle de ladite pression sur l'or- gane mobile, le clapet inverseur ayant une section supérieure à celle des clapets d'échappement. En un mot, à vide, lorsqu'il n'existe ni signal ni pression d'alimentation, le dispositif connu n'a pas de caractère bistable ; c'est une mémoire qui s'efface au repos. Un premier but de l'invention est obtenir dans les relais pneumatiques un seuil de fonctionnement parfaitement constant. Un deuxième but de l'invention est d'obtenir un fonctionnement brusque du relais pneumatique dès que le seuil de fonctionnement est atteint. Un troisième but de l'invention est d'obtenir dans les relais mémoire pneumatiques le caractère bistable en l'absence de signal et de pression d'alimentation. L'invention, pour répondre au premier but, est caractérisée en ce que le clapet mobile comporte une partie magnétique et qu'un aimant permanent est incorporé au corps de l'appareil pour exercer une force de maintien sur le clapet mobile. Le seuil est franchi lorsque la force créée par le signal dépasse la force d'attraction de l'aimant. Les mêmes moyens permettent d'atteindre le deuxième but. En effet, dès que le seuil est atteint, l'entrefer entre la partie magnétique du clapet et l'aimant permanent augmente et la force de maintien décroft rapidement d'où l'action brusque. Pour répondre au troisième but, le triple clapet mobile comporte, à chaque extrémité, une partie magnétique, et deux aimants permanents sont placés dans le corps en regard de la partie magnétique correspondante du triple clapet mobile qui est ainsi maintenu en position stable à l'une ou l'autre des extrémités de sa course. Dans une variante plus perfectionnée, les aimants permanents sont réglables en position pour permettre de régler le niveau du seuil de fonctionnement. L'invention sera bien comprise en se référant au dessin annexé donné à titre d'exemple, dans lequel - La figure 1 représente schématiquement un relais pneumatique à seuil, - La figure 2 représente schématiquement un relais mémoire pneumastique. La figure 1 représente un relais comprenant de façon connue un orifice 1 d'entrée de signal communiquant avec une chambre 2 délimitée par une membrane 3, un orifice 4 d'entrée de pression, un orifice 5 de sortie et un orifice 6 d'échappement, un clapet mobile 7 et un poussoir 8 pour transmettre au clapet 7 la poussée de la membrane 3, caractérisé en ce que le clapet 7 porte une bague magnétique 9 et qu'un aimant annulaire 10 est incorporé dans le corps du relais. I1 est clair que dès qutune pression appliquée à l'orifice 1 atteindra la valeur de seuil pour laquelle la force exercée par la membrane 3 est capable de vaincre la force d'attraction de l'aimant 10 sur la bague 9, le clapet 7 changera brusquement de position pour fermer la communication entre l'orifice 5 et l'orifice 4 et ouvrir la communication entre l'orifice 5 et l'orifice 6. La figure 2 représente un relais mémoire comprenant de façon connue deux orifices 11, 11' d'entrée de signaux correspondant respectivement avec deux chambres 12, 12' délimites par deux membranes 13, 13', un orifice 14 d'entrée de pression, deux orifices de sortie 15, 15', deux orifices d'échappement 16, 16', wi clapet inverseur 7, deux clapets d'échappement 7a, 7-' reliés au clapet 7 et aux membranes 13, 13' par une tige de liaison 8, caractérisé en ce que deux pièces magnétiques 9, 9' sont fixées aux extrémités de la tige de liaison 8 en regard de deux aimants permanents 10, lOr fixés aubati. I1 est clair que la position représentée, l'entrefer entre 9' et 10' étant plus faible que l'entrefer entre 9 et 10, est une position stable dans laquelle l'entrée 14 est reliée à la sortie 15 et la sortie 15' est reliée à l'échap- pement 16' et que dès qu'une pression appliquée à l'orifice 11' dépassera la valeur de seuil pour laquelle la force appliquée à la membrane 13' sera supérieure à la force exercée par l'aimant 10t, l'ensemble mobile 7, 7a, 7a', 8 se déplacera brusquement vers la gauche pour occuper une autre position stable dans laquelle 14 sera relié à la sortie 15' et la sortie 15 sera reliée à l'échappement 16, l'entrefer entre 10 et 9 étant alors plus faible que l'entrefer entre 10' et 9'. On a de plus montré d'un seul côté de la figure 2 comment l'aimant 10 peut être monté sur un bouchon fileté 17 pour permettre, en faisant varier l'entrefer entre 10 et 9, de régler la valeur du seuil. REVENDICATIONS 1 - Perfectionnement aux relais pneumatiques du type dans lequel un clapet mobile est actionné par une membrane sensible à un signal de commande, caractérisé en ce que le clapet mobile comporte une partie magnétique et qu'un aimant permanent est fixé au corps du relais de façon qu'unie force d'attraction magnétique soit appliquée au clapet mobile à l'encontre de l'action de la membrane pour créer un seuil bien défini et constant de fonctionnement et produire un fonctionnement brusque. 2 - Perfectionnement aux relais mémoire pneumatiques du type dans lequel un triple clapet est actionné dans un sens ou dans l'autre par l'une ou l'autre de deux membranes sensibles à des signaux de commande, caractérisé par des moyens pour procurer au relais deux positions d'équilibre stable, un seuil de fonctionnement et un fonctionnement brusque, ces moyens consistant en ce que le triple clapet comporte à chaque extrémité deux parties magnétiques et que deux aimants permanents sont fixés, en regard des dites parties magnétiques, au corps du relais. 3 - Perfectionnement aux relais pneumatiques selon les revendications 1 et 2, caractérisé par des moyens pour régler la valeur du seuil de fonctionnement, consistant en ce que les aimants sont montés sur un organe fileté pour régler l'entrefer entre l'aimant et la pièce magnétique solidaire du clapet mobile.