FR 2169311 A1 19730907 FR 7302785 A 19730126 La présente invention se rapporte à un robinet automatique à commande électronique, disposé sur le trajet dtune canalisation à eau pour lavabo, cuisinière, etc., de façon à commander auto siatiquement l'arrivée d'eau, et elle concerne, plus particulièrement, des perfectionnements apportés à un robinet automatique à commande électronique dont le principe de fonctionnement consiste en ce que le faisceau compris entre une portion émettant un rayonnement et une portion recevant le rayonnement dans laquelle est incorporé un semi-conducteur photo-électrique, est intercepté momentanément, de sorte qutun circuit de commutation comprenant un élément à semi-conducteurs est commandé par tout ou rien pour ouvrir et fermer une soupape électromagnétique disposée du côté de sortie de ce circuit de commutation.Dans la présente demande il faut entendre par "interception momentanée du faisceaux que le faisceau est intercepté temporairement, en étant traversé par une main ou un objet, puis que l'état de rayonnement initial est retrouvé immédiatement. Cette expression n'implique donc pas qu'on effectue rapidement une opération d'interruption. Dans un robinet électronique automatique de ce type, le rayonne ment envoyé sur un élément photo-électrique logé dans une portion de réception du rayonnement est momentanément intercepté, de sorte qu'un montage multi-vibrateur bistable de tubes à vide ou de transistors est amené 4 changer état. Du fait de ce changement d'état, un montage de commutation branché du côté de sortie du montage multivibrateur passe à l'état d'ouverture. Par l'intermé- diaire d'un relais incorporé dans le montage de commutation, une soupape électromagnétique est excitée et ouvre ainsi une canalisation à eau. Ensuite, l'eau continue à arriver.Si, dans cet état, l'on oublie d'intercepter le trajet du faisceau pour arrêter l'eau, une alimentation d'eau inutile a fâcheusement lieu pendant une longue durée. Par ailleurs, le montage stable utilisé dans le robinet automatique de l'art antérieur est indifférent au fait que ce soit ltun ou autre de deux transistors constituant le montage bistable qui passe à l'état bloqué ou à l'état conducteur, lorsqu'on branche une alimentation, par exemple pour rétablir l'alimentation, en cas d'une interruption de service. Dans le robinet automatique utilisant le montage bistable, la soupape électromagnétique peut donc passer à ltétat ouvert au moment où l'on branche l'alimentation du dispositif.Dans ce cas, 1 liteau continue facheusement à arriver, jusqutà ce que l'on intercepte le trajet du faisceau dirigé vers l'élément photo-électrique. L'invention a été mise en oeuvre en tenant compte de ces points, et elle a pour objet un robinet automatique à commande électrique, réalisé de telle façon qu'un montage de commutation est amené automatiquement dans état de fermeture àubout d une durée fixée après le début de ltarrivée d'eau, ou que, lorsquton désire couper l'eau avant que la période fixée se soit écoulée, en interceptant momentanément le trajet d'un faisceau à ce moment, une soupape électromagnétique soit ainsi désexcitée, de façon à fermer une canalisation à eau, et que cette soupape électromagnétique soit amenée à coup sûr en position de fermeture lorsqu'on branche une alimentation, de façon à pouvoir supprimer les inconvénients du dispositif de l'art antérieur exposés ci-dessus. La description détaillée qui va suivre, et les dessins annexés donnés uniquement à titre dtexemples non limitatifs, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : la figure 1 est une vue latérale, montrant la façon dont un robinet automatique à commande électronique selon l'invention est monté sur un mur; les figures 2a et 2b sont respectivement une vue latérale en coupe et une vue en plan et en coupe, représentant un élément émettant un rayonnement et un élément recevant le rayonnement; les figures 3a et 3b sont des vues schématiques représentant des agencements différents de ltélément émettant le rayonnement et de l'élément qui le reçoit; la figure 4 est un diagramme fonctionnel d'un mode d'exécution de l'invention;; la figure 5 est un schéma de montage détaillé du mode d'exécution représenté sur la figure précédente, et la figure 6 est un schéma de montage d'un autre mode d'exécution de l'invention. En se référant à la figure 1, la référence numérique 1 désigne le corps d'une portion de robinet constituant un miroir réfléchissant consistant, par exemple, en un moulage recouvert galvaniquement d'alliage nickel-chrome, un bottier inoxydable ou un bottier moulé en coquille. La référence 2 désigne un robinet d'alimentation en eau universel. La référence 3 désigne un adaptateur de réglage du débit d'eau, fixé sur le mur 4 et relié simplement au corps de la portion de robinet par un écrou de forme de noix 5. L'adapteur 3 comporte un robinet d'alimentation en eau universel (différent du robinet 2, et non représenté, car il est dirigé vers l'arrière du plan de la figure) que l'on peut ouvrir et fermer au moyen d'un bouton 6. En conséquence, on peut rétablir et couper l'eau librement, à la main, indépendamment du fonctionnement automatique. La référence 7 désigne un cordon de couvercle. Une prise 8 du type à six bornes est reliée à un boîtier d'amplificateur non représenté. La référence 9 désigne un filtre ce rayonnement infrarouge fixé à l'avant de chacune des portions d'émission et de réception 10, comme on l'expliquera plus loin en regard de la figure 2, et qui est monté de façon étanche dans une fenêtre 11 se trouvant sur le trajet du faisceau.Sur une plaque de recouvrement inférieure 12 est bloqué fortement et fixé le corps de la portion de robinet 1 par des écrous de serrage 13 à la partie entrée d'une soupape électromagnétique 14 et à la partie d'ouverture du robinet dtalimentation en eau universel 2, en formant ainsi une structure parfaitement étanche. La référence numérique 15 désigne une bobine d'excitation de la soupape électromagnétique 14. Les figures 2a et 2b sont des diagrammes d'un mode d'exécution des portions d'émission et de réception du rayonnement, la première de ces figures étant une vue de côté et en coupe et la seconde une vue en plan et en coupe. En se référant à ces figures, la référence numérique 16 désigne un châssis des portions d'émission et de réception du rayonnement 10 (df figure 1). La référence numérique 17 désigne une photodiode à semi-conducteurs, tandis que la référence numérique 18 désigne une lentille de condensation. Dans ce cas, la distance entre la photodiode 17 et la lentille de condensation 18 est ajustée de façon qu'un foyer 20 se trouve sur un miroir 19,pour que les trajets des faisceaux réfléchis soient des lignes parallèles. L'angle d'inclinaison du miroir 19 est ajusté de façon qu'un élément photoélectrique constituant la portion de réception du rayonnement, par exemple une photodiode ou un phototransistor au silicium 21, puisse recevoir les rayons lumineux réfléchis. L'élément photoélectrique 21 a une résistance interne qui varie rapidement sans retard, de telle façon que le faisceau de rayons invisibles 22 envoyé à travers les filtres à rayonnement infra-rouge 9 et se réfléchissant sur le miroir 19 soit intercepté par une main ou un objet. Ainsi, un sous-ensemble de conversion photo-électrique des rayons invisibles est constitué par la diode 17 émettant le rayonnement infra-rouge et ltélément photo-électri que 21.Dans le mode d'exécution représenté sur les figures 1 et 2, la portion d'émission du rayonnement et la portion de réception du rayonnement sont rassemblés en un seul bloc, et les rayons réfléchis sont utilisés comme le montre la figure 3a. Comme le montre, cependant, la figure 3b, les portions émission et de réception du rayonnement peuvent entre placées en opposition. Que l'on utilise l'une ou autre de ces solutions, il n'y a pas de différence dans le fonctionnement et les résultats du dispositif selon l'invention, comme on l'expliquera plus bas. La figure 4 est un diagramme fonctionnel représentant un modé d'exécution de ltinvention, tandis que la figure 5 en représente un montage électrique pratique. Dans l'appareil conforme au mode dtexécution représenté sur les figures 4 et 5, les rayons infrarouges qui sont émis par un élément rayonnant contenu dans une portion d'émission de rayonnement 26 sont envoyés sur un élément de réception du rayonnement contenu dans une portion de réception du rayonnement 27.La variation de résistance électrique de l'élé- ment de réception du rayonnement entre le cas où un obstacle, par exemple des doigts, s'interpose dans le trajet du faisceau entre l'élément récepteur du rayonnement et l'élément émetteur, et le cas où cet obstacle n'est pas interposé se matérialise sous la forme dtun signal. Un dispositif de commande est actionné par ce signal pour commander par tout ou rien un montage de commutation 28, de façon à ouvrir et fermer une soupape électromagnétique 29. Comme il ressort du diagramme fonctionnel de la figure 4, le dispositif de commande comprend un montage multivibrateur bistable 33 envoyant des signaux à un montage de commutation 28, un montage rythmeur 32 (ou minuterie) retardant l'un des signaux de sortie du montage multivibrateur 33, un montage d'entrée basculeur 36 recevant des signaux d'entrée de déclenchement de la portion de réception du rayonnement 27 et du montage rythmeur 32, un montage 35 conformateur des signaux de sortie du montage d'entrée de déclenchement 36, un montage d'entrée bistable 34 recevant les sorties du montage conformateur 35 et ayant pour rôle de rendre négatives des signaux impulsionnels à destination du montage bistab-le 33 et, bien qu'on ne l'ait pas représenté sur la figure 4, un montage compensateur de démarrage ayant pour rôle ae mettre toujours le montage bistable 33 dans l'un de ses états stables lorsqu'on branche une alimentation, etc. En outre, l'appareil selon l'invention comporte une portion d'alimentation 23 alimentant en tension continue ltensemble du dispositif, la portion d'émission de tayonnement 26 et la portion de réception du rayonnement 27, un montage redresseur à double alternance 24, des montages de filtrage ou de lissage 25 et 30, et uh montage à tension constante 31. On va décrire la structure et le fonctionnement de chaque montage et de chaque portion en se référant à la figure 5. La portion d'alimentation 23 comprend un transformateur T dont le primaire est relié à une alimentation alternative ac, et dont le se con- daire est relié au montage redresseur à double alternance 24. Le montage redresseur à double alternance 24 est formé par quatre diodes D2 à D5. Il alimente en courant~continu le dispositif de commande, le montage de commutation 28, etc., et il alimente en courant continu la portion d'émission de rayonnement 26 qui est interposée entre les bornes de branchement des diodes D3 et D5 et une borne intermédiaire du secondaire du transformateur T.Une diode Dl et un condensateur C1 constituent un circuit de lissage qui a pour rôle de supprimer les ondulations d'un courant continu traversant la portion d'émission de rayonnement 26. Dans le mode d'exécution de la figure 5, le montage de commutation 28 utilise un thyristor triode à commande inverse SCR est des initiales classi ques en électronique pour désigner ce type de thyristor et il est réalisé de telle façon qu'un circuit série comprenant le thyristor et un enroulement de relais RY d'un relais est monté entre les bornes de sortie continues du montage redresseur à double al- ternance 24.Lorsqutun signal de commande est envoyé à la borne de commande B du thyristor SCR, celui-ci est déclenché. L'enroule- ment de relais RY devient ainsi conducteur, de sorte que son contact a normalement ouvert se ferme et qutune soupape électromagnétique MGV s'ouvre. Dans ce cas, si l'on utilise une soupape électromagnétique conçue pour être directement ouverte et fermée par du courant continu, on peut aussi, sans utiliser 1 'enroulement de relais RY et son contact normalement ouvert a, monter l'enroulement de solénoide de cette soupape électromagnétique en série avec le thyristor SCR.Dans le cas ci-dessus, une diode D10 montée en parallèle sur l'enroulement de relais RY absorbe la force contre-électromotrice de l'enroulement et provoque à coup sûr l'action de commutation du thyristor SCR. Ainsi, le fonctionnement de la soupape électromagnétique MGV est sûr. La borne de commande G du thyristor SCR est reliée, par Jne résistance R2, à la terre, et elle est reliée, par une résistance R3 à la borne de collecteur d'un transistor TR4 d'un montage bistable. Le montage bistable est un multivibrateur réalisé de telle façon que les bornes de collecteur de deux transistors TR3 et TR4 sont reliées aux bornes de base de l'autre, par les résistances R15 et Rl6 respectivement. Lorsqu'un transistor conduit, ltautre transistor est bloqué.Lorsqu'un signal impulsionnel négatif parvient à une borne d'entrée ou borne d'émetteur commun des transistors TR3 et TR4 du montage de ce mode d'exécution, le transistor qui a été bloqué redevient conducteur et, en même temps, le transistor qui était conducteur est bloqué. On peut utiliser un circuit intégré pour constituer le multivibrateur bistable. Cependant, dans ce type général de montage bistable, on ne sait quel transistor conduit et lequel est bloqué, au moment où lton branche l'alimentation.Au cas où, comme dans le cadre de la présente invention, les signaux de sortie du montage bistable sont utilisés pour commander par tout ou rien(l'ouverture et la fermeture) le montage de commutation 28, on risque que l'alimentation en eau se poursuive pendant une durée quelconque, par exemple, sans intervention humaine, sauf si le montage bistable est dans un état tel que la soupape électromagnétique se ferme toujours, par exemple Lorsqu'on branche ltalimentation, à à la suite de la cessation d'une interrup- tion de service. Pour éliminer cet inconvénient, on prévoit un compensateur de démarrage pour le montage bistable, dans le mode d'exécution de la figure 5. Dans le montage constituant le compensateur de démarrage un transistor de commutation TR2 est monté entre la borne de base d'un transistor TR3 du montage bistable 33 et la masse, la borne de collecteur du transistor de commutation TR3 est reliée au pôle positif de l'alimentation continue par une résistance Rl2, et sa borne de base est reliée à la borne positive de l'alimentation continue par un condensateur C7 et à la borne de masse par une résistance Rll et une diode D8 en parallèle. Avec ce montage, lorsquton branche l'alimentation alternative ac pour appliquer une tension entre les bornes d'alimentation continue positive et négative, une tension continue est envoyée, par le condensateur C7, à la borne de base du transistor TR2, et elle rend ce transistor TR2 conducteur. Par conséquent, l'un des transistors, le transistor TR3, du montage bistable 33, a sa borne de base à la masse par l'intermédiaire du transistor TR2, et il passe à l'état bloqué, tandis que l'autre transistor TR4 passe à l'état conducteur. Pour cette raison, aucun signal de commande n'est appliqué à la borne de commande G du thyristor SCR, du fait qutil est relié à la borne de collecteur du transistor TR4. En conséquence, le thyristor SCR continue à rester à l'état non conducteur, en maintenant la soupape électromagnétique MGV fermée. Ensuite, le concensateur C7 se charge à saturation au bout d'une durée prédéterminée par la constante de temps du circuit qutil forme avec la résistance Roll, par exemple quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes. Ainsi, le transistor TR2 passe à l'état bloqué, et le montage bistable 33 passe dans un état dans lequel il peut effectuer l'opé- ration d'inversion, sous l'effet de l'arrivée d'un signal d'entrée. La raison pour laquelle la diode D8 en sens inverse est montée en parallèle sur la résistance R11 dans le montage compensateur de démarrage ci-dessus consiste en ce que, lors d'une interruption de service ou analogue, la charge emmagasinée dans le condensateur C7 se décharge instantanément par la diode D8, à la suite de l'interruption de service. Ainsi, même si le service est rétabli au cours de la durée de décharge usuelle du condensateur C7 (c'est-àdire, la durée de décharge, lorsque la diode D8 n'est pas comprise), par exemple plusieurs dizaines à plusieurs centaines de millisecondes, et que la tension continue est de nouveau appliquée, le transistor TR2 passe à l'état conducteur en meme temps que la tension est appliquée, et le montage bistable 33 passe à l'état stable dans lequel le transistor TR3 est coupé.Bien que, dans le montage de ce mode d'exécution, le compensateur de démarrage ait été décrit comme comprenant le transistor, on peut aussi utiliser un thyristor, à la place de ce thyristor On va décrire à présent le rythmeur (ou minuterie) 32. Le montage constituant le rythmeur 32 est réalisé de la façon suivante. Un circuit à constante de temps dans lequel une résistance R4 et un condensateur C3 sont montés en série, et un montage diviseur de tension dans lequel deux résistances R5 et R7 sont montées en série, sont en parallèle. La borne d'émetteur A d'un transistor unibonction programme PUT est reliée au point commun entre la résistance R4 et le condensateur C3 du montage à constante de temps. En outre4 la seconde base G2 est branchée entre les résistances R3 et R7 du diviseur de tension. La première base G1 est reliée à la borne d'entrée de déclenchement du montage bistable 33, par l'intermédiaire d'une diode D7 et d'une résistance R8. La borne d'émetteur A est, en outre, reliée à la borne de collecteur de l'un des transistors, TR3, du montage bistable 33, par l'intermédiaire d'un transistor de court-circuitage TR1 en parallèle sur la résistance R7 du diviseur de tension. Avec cette réa libation, lorsque le transistor TR3 du montage bistable 33 est coupé, le transistor de court-circuitage TR1 conduit. Lorsqu'un signal impulsionnel est envoyé à l'entrée du montage bistable 33 et que ce montage bistable change d'état de sortie pour rendre le transistor TR3 conducteur la tension de base du transistor de court-circuitage TRI diminue pour bloquer le transistor de courtcircuitage. Le potentiel de la borne A augmente rapidement. Ainsi, le condensateur C3 commence à se charger.Lorsque le potentiel de la borne A devient égal à celui de la borne G, à la fin d 'une période déterminée, le transistor PUT devient conducteur à ce moment. Ainsi, le potentiel de la borne d'entrée de déclenchement 37 augmente, comme on le décrira plus loin, par l'intermédiaire de la diode D7, et son effet s'étend au montage d'entrée 34 du montage bistable 33, par l'intermédiaire du circuit conformateur 35, et le montage bistable 33 change d'état stable pour bloquer ainsi le transistor TR3. En merme temps, le transistor TR4 devient conducteur. Ainsi, le thyristor SCR et, par conséquent la soupape électromagnétique MGV, passent à ltétåt non conducteur, ce qui coupe l'alimentation en eau. Dans le cas ci-dessus, on peut en outre rendre la résistance R4 du montage à constante de temps variable et ajuster la durée de charge du condensateur C3 par réglage de la résistance R4. Le circuit conformateur 35 comprend une bascule de Schmitt comprenant des transistors TR6 et TR7 et un montage inverseur de forme d'onde formé par un transistor TR5. La borne de collecteur du transistor TR5 du montage inverseur de forme d'onde est reliée à la borne a'érnetteur commun du montage bistable 33, et elle joue le rôle de borne d'entrée pour faire changer d'état le montage bistable. Le montage qui constitue le basculeur de Schmitt est un montage ayant pour role de donner à des ondes continues la forme d'ondes carrées, et la borne de base du transistor TR7 du montage est reliée, par une résistance R27, à la borne d'entrée de déclenchement i7. Le potentiel de la borne d'entrée de déclenchement 37 est normalement inférieur à celui de l'émetteur du transistor TR7.Par conséquent, le transistor TR7 est à l'état bloqué, le transistor TR6 est donc à l'état conducteur, et le transistor TR5 est bloqué. Ainsi, le montage bistable 33 conserve son état stable. La borne d'entrée de déclenchement se trouve en un point de liaison intermédiaire d'un montage intégrateur consistant en un montage série comprenant une diode D9 et un condensateur C2. L'une des bornes du condensateur C2, celle qui est la plus éloignée du point de liaison, est à la masse. L'une des bornes de la diode D9, celle qui est la plus éloignée du point de liaison, est reliée à la borne de collecteur du transistor TR8, et elle est reliée, par une résistance R28, à la borne positive de l'alimentation continue.La borne d'émetteur du transistor TR8 est à la masse, tandis que la borne de base est reliée, par une résistance R29, à un montage série comprenant la portion de réception dp rayonnement 27 et une résistance R30. Ltune des bornes de la portion de réception du rayonnement 27 est reliée à la borne positive de l'alimentation continue, tandis que l'autre est à la masse, par l'intermédiaire de la résistance R30. Lorsque le montage conforme au mode d'exécution de la figure 5 décrit précédemment est dans un état dans lequel les rayons infrarouges engendrés par la portion d'émission de rayonnement 26 irradient la portion de réception de rayonnement 27, la résistance de ltélEment photo-électrique à semi-conducteur qui se trouve dans la portion de réception du rayonnement 27, est faible. Le transistor TR8 est donc conducteur, de syrte que le potentiel de sa borne de collecteur et, par conséquent, celui de la borne d'entrée de déclenchement 37, sont pratiquement nuls. Le transistor TR7 se bloque, le transistor TRd passe à l'état conducteur et le transistor TR5 se bloque. Ainsi, le montage bistable 33 ne reçoit pas de signal d'entrée, et il est maintenu de façon stable dans un état où le transistor TR4 conduit, tandis que l'autre transistor, TR3, est bloqué. Du fait que le transistor TR4 conduit, le signal de commande parvenant à la borne de commande du thyristor SCR est nul, du fait quelle est reliée à sa borne de collecteur. En conséquence, ltenroulement RY du relais est non-conducteur, son contact normalement ouvert a reste ouvert, et il ne circule pas de courant d'excitation dans la soupape électromagnétique MGV. Par conséquent, la canalisation d'eau conserve état de coupure de l'alimentation en eau. Dans ces conaitions, l'interception, au sens courant, du rayonnement infra-rouge irradié vers la portion de réception de rayonnement 27, est effectuée par une main ou un obstacle. La résistance de l'élément photo-électrique à semi-conducteur se trouvant dans la portion de réception de rayonnement 27 augmente alors brusquement. Par exemple, dans le cas où l'on utilise une photo-diode au silicium, il est facile d'obtenir un rapport de résistance de 1 : 100 entre le moment de l'irradiation et le moment de ltinterception du rayonnement. Ainsi, le potentiel de base du transistor TR8 diminue brusquement, et il se bloque. Le transistor TR7 devient conducteur, le transistor TR6 se bloque, et le transistor TR5 devient conducteur.Du fait que le transistor TR5 est conducteur, un signal impulsionnel négatif est engendré à sa borne de collecteur ou à la borne d'entrée commune du montage bistable 33. Le signal impulsionnel négatif fait changer d'état le transistor TR3 qui était bloqué en le rendant eondueteur, et fait passer le transistor TR4 qui était conducteur à l'état bloqué. Par suite du passage du transistor TR4 de l'état conducteur à l'état bloqué, un signal "1" est appliqué à la borne de commande G du thyristor SCR, ltenroulement de relais RY devient conducteur, son contact a normalement ouvert se ferme, le courant d'excitation parcourt la soupape électusmagnétique MGV, et la canalisation à eau passe dans un état où l'arrivée d'eau a lieu. Lorsque, dans ces conditions, l'interception du trajet du faisceau entre la portion dtémission de rayonnement 26 et la portion de réception de rayonnement 27 cesse, de sorte que la portion de réception du rayonnement 27 reçoit de nouveau un rayonnement infrarouge, la résistance de la portion 27 reprend sa valeur initiale, de sorte que le transistor TR8 devient conducteur. Aux étages suivants, TR7 se bloque, TR6 devient conducteur et TR5 se bloque. Comme cependant un signal impulsionnel engendré à la borne de collecteur de TR5 est alors un signal positif, le montage bistable 33 ne change pas état. Cela veut dire que, selon le montage du mode d'exécution de la figure 5, la soupape électromagnétique MGV qui était jusqu'alors dans un état de coupure de lveau passe dans un état d'amenée d'eau, grâce à l'interception momentanée du trajet du faisceau, et l'alimentation en eau peut se poursuivre. D'autre part, dans le montage bistable 35 qui a changé d'état sous lteffet de l'interception momentanée du trajet du faisceau décrite ci-dessus, en même temps que le transistor TR3 devient conducteur, par suite du changement d'état, le transistor de court-circuitage TRI du montage rythmeur 32 se bloque, et le transistor PUT se bloque donc. Alors, le condensateur C3 commence à se charger. Au bout d'une durée fixe déterminée par la résistance R4 et le condensateur C3 le transistor PUT devient conducteur. La tension à la première borne de base G1 du transistor PUT est envoyée, par la diode D7 et la résistance R8, à la borne d'entrée de déclenchement 37. Ainsi, le transistor TR7 devient conducteur, le transistor TR6 se bloque et le transistor TR5 devient conducteur. Par suite, un signal impulsionnel négatif est envoyé à l'entrée du montage bistable 33, de façon à faire de nouveau changer dtétat ce montage pour le ramener à son état initial : le transistor TR4 redevient conducteur, et le transistor TR3 se bloque. De ce fait, le thyristor SCR du montage de commutation 28 cesse de conduire, le courant d'excitation de la soupape électromagnétique MGV disparaît, et la canalisation à eau passe dans un état de coupure de l'arrivée d'eau. Selon les explications données jusqutà présent, si ltétat dtarrivée de l'eau est provoqué une fois par l'interception momentanée du faisceau, il cesse automatiquement et lteau est de nouveau coupée, au bout de la durée fixée.Par conséquent, même si l'on oublie de couper liteau, on évite une arrivée d'eau inutile. Lorsqu'on désire couper artificiellement l'eau avant la fin de la durée fixée, il va de soi que l'on peut passer de l'état d'ar- rivée de l'eau à l'état de coupure de la meme façon en interceptant momentanément le rayonnement atteignant la portion de ré cep- tion du rayonnement 27 avec une main ou un objet. Du fait que cela découle facilement des explications données ci-dessus, on n'en donnera pas une description détaillée. Bien quVen général, dans le montage bistable, ce soit indifférement ltun ou l'autre des transistors qui passe à ltétat conducteur, le transistor restant se bloquant, lorsqu'on branche l'alimentation, le montage de la figure 5 comporte le compensateur par lequel, comme on l'a déjà indiqué, le transistor TR3 passe toujours à l'état bloqué, ce qui veut dire que l'état de coupure de liteau persiste au moment du branchement de l'alimentation. On évite donc I'arrivée d'eau inutile qui pourrait ainsi se produire. La figure 6 est un schéma de montage représentant un autre mode d'exécution de l'invention, utilisant un relais de verrouillage LRY, au lieu du montage bistable. Le relais de verrouillage est un relais du type à maintien autonome. I1 a la propriété que, lorsqu'il est alimenté en recevant un signal impulsionnel, le contact s'ouvre et se ferme alternativement, et que, même si lton interrompt l'alimentation, le contact se maintient par lui-meme tel quel, tandis qu'il retourne à son état initial lors de l'application de l'impulsion de signal suivante.Le maintien est effectué magnétiquement ou mécaniquement, et l'on peut utiliser ces deux types de maintien pour le montage de la figure 6. Les références numériques et littérales des composants de la figure 6 sont les mimes que pour la figure 5. Sur cette dernière figure, la référence a désigne un contact normalement ouvert du relais de verrouillage LRY, et la référence b un contact normalement fermé de ce relais. Comme le montre la figure, le contact normalement ouvert a est monté en série avec la soupape électromagnétique MGV et, en outre, il est relié à l'une des bornes de l'alimentation alternative ac. Le contact normalement fermé b est en parallèle sur le condensateur C3 du montage à constante de temps du rythmeur 32. Le basculeur de Schmitt 35 et le montage qui se trouve du coté d'entrée de ce basculeur sont entièrement iaentiques à ceux de la figure 5. Le transistor TR5, monté du côté de sortie du basculeur de Schmitt 35, effectue une commutation semblable à celle du thyristor SCR, dans le cas de la figure 5, et ltenroulement du relais de verrouillage LRY est monté du côté collecteur du transistor. Dans le montage du mode d'exécution de la figure 6, réalisé de la façon décrite ci-dessus, le rayonnement infra-rouge parvenant sur la portion de réception de rayonnement 27 est alors intercepté momentanément. Alors, comme dans le cas de la figure 5, le transistor TR8 se bloque, le transistor TR7 devient conducteur, tandis que le transistor TR6 se bloque. Par conséquent, le transistor de commutation TR5 devient conducteur, en amenant ainsi le relais de verrouillage LRY à l'état alimenté. Du fait de l'alimentation, le contact a normalement ouvert se ferme, un courant d'dxcitation parcourt la soupape électromagnétique MGV, et la soupape s'ouvre pour ouvrir l'alimentation en eau. Lorsque l'interception momentanée du faisceau de rayons infra-rouge tombant sur la portion de réception de rayonnement 27 est achevée et que lton est revenu à l'état dtirradiation normal, le transistor de commutation 25 se bloque donc, et l'alimentation du relais de verrouillage LRY cesse. Cependant, comme on l'a expliqué précédemment, le contact a reste fermé, et l'arrivée d'eau est maintenue. Autre part, en meme temps que, dans la séquence décrite cidessus, l'interception momentanée du faisceau a lieu en provoquant l'alimentation du relais de verrouillage LRY et l'arrivée de l'eau, le contact b normalement fermé, monté en parallèle sur le condensateur C3 du montage à constante de temps du rythmeur 32 stouvre. De ce fait, le potentiel de la seconde base G augmente brusquement en bloquant le transistor unijonction programmable PUT, et le condensateur C3 commence à se charger. Lorsque le potentiel de ltémet- teur E devient égal à celui de la seconde base G à la fin d'une période prédéterminée, le transistor PUT devient conducteur à ce moment. De ce fait, le potentiel de la borne d'entrée de déclenchement 37 monte par l'intermédiaire de la diode D7, pour rendre conducteur le transistor TR7 du basculeur de Schmitt 35 et bloquer le transistor TR6. Le transistor de commutation TR5 devient donc conducteur en provoquant l'alimentation du relais de verrouillage LRY.Le relais de verrouillage LRY étant alimenté, son contact est actionné, de sorte que le contact a peut stouvrir pour amener la soupape électromagnétique MGV dans l'état d'arrêt de l'amenée dteau. Ainsi, également avec le montage conforme au mode d'exécution de la figure 6, on évite l'arrivée d'eau inutile, du fait que, lorsqu'une certaine durée, déterminée par la résistance R4 et le condensateur C3, s'est écoulée, l'état de la conduite passe automatiquement de état d'amenée d'eau à l'état de coupure. Dans le cas de la figure 6 également, il est facile de déduire des explications ci-dessus que, lorsqu'on désire couper l'eau artificiellement avant la durée fixée, on peut faire passer l'eau de état d'arrivée à l'état de coupure, en interceptant momentanément le faisceau à ce moment. Selon la description donnée jusqu'à présent, selon l'invention, on peut également, après avoir provoqué l'arrivée de l'eau en interceptant momentanément un faisceau dirigé vers une portion de réception de rayonnement et avant la fin d'une certaine durée fixée, faire cesser l'état de coupure de liteau en interceptant artificiellement le faisceau. Même lorsque, par exemple, on a oublié d'intercepter artificiellement le faisceau, l'eau peut être coupée automatiquement au bout de la durée prédéterminée. On peut fixer librement cette durée prédéterminée : il suffit pour cela de modifier la capacité ou la valeur de la résistance. On peut appliquer le dispositif selon l'invention à tous les types de robinets pour cuisinière, lavabo, etc., en modifiant simplement la durée prédéterminée.En outre, si l'on détermine la durée fixe selon les dimensions des récipients respectifs d'une cuisinière, d'un lavabo, etc., on peut couper liteau automatiquement lorsque ces récipients sont remplis. Dans tous les cas d'utilisation, on peut réduire le gaspillage de l'eau. En conséquence, l'invention a un grand intérêt pratique. On peut, bien entendu, utiliser l'agencement selon l'invention pour commander le fonctionnement de la soupape électromagnétique 14 avec ntimporte quelles combinaisons d'éléments émetteur et récepteur 26 et 27. La soupape électromagnétique 14 selon l'invention entrerait alors en action, lorsque la résistance R30 changerait de valeur et, par conséquent, on peut utiliser un grand nombre de moyens différents, comme, par exemple, des rayons visibles et invisibles, des ondes électromagnétiques de longueur d'onde quelconque, des rayons X, des ondes supersoniques, etc. Il va de soi que l'on peut apporter, à la description précédente et aux dessins annexés, de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. REVE I CAT IONS 1 - Dispositif à robinet à commande électronique automatique, caractérisé en ce qutil comprend un robinet hydraulique comportant des moyens de commande d'ouverture et de fermeture d'une conduite hydraulique, de premiers moyens pour modifier ltimpédance électrique d'un élément électrique, sous lteffet d'un évènement de commande, des moyens de commutation réagissant à cette modification de l'impédance électrique dudit élément en alimentant lesdits moyens de commande, sous l'effet dudit évènement de commande et en ouvrant ainsi la conduite hydraulique et en désexcitant lesdits moyens de commande sous lteffet d'un second évènement de commande, et une minuterie engendrant un signal dthorîoge à destination des moyens de commande, indépendamment des moyens de conmutation, lorsqu'une certaine durée prédéterminée s'est écoulée après ltex- citation desdits moyens de commande, cette minuterie commençant à fonctionner à peu près au moment de l'excitation desdits moyens de commande. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent un élément d'émission de rayonnement et un élément de réception de rayonnement associés fonctionnellement, ladite impédance électrique étant la résistance électrique de l'élément de réception du rayonnement et ledit évènement de commande étant l'interception d'un faisceau allant de lté- lément d'émission de rayonnement à l'élément de réception du rayonnement, la résistance électrique de l'élément de réception du rayonnement changeant sous l'effet de ladite interception. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent un montage générateur d'impulsions engendrant des signaux sous la forme d'impulsions électriques, chaque fois que la résistance électrique de l'élément de réception du rayonnement varie, et un montage ultivibrateur bistable changeant d'état sous l'effet des signaux impulsionnels provenant du générateur d'impulsions, état d'ouverture ou de fermeture desdits moyens de commutation étant commandés par les signaux de sortie provenant du montage multivibrateur bistable, lesdits moyens de commande s'ouvrant et se fermant sous l'action des signaux de sortie provenant des moyens de commutation, la minuterie commençant à fonctionner au moment où les moyens de commande sont excités et engendrant un signal d'horloge et fermant ainsi la soupape électromagnétique, lorsque la durée prédéterminée est passée. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens ce commande sont constitués par une soupape électroma gnétique, en ce que le montage générateur d'impulsions est un montage à semi-conducteurs, et en ce que la minuterie est constituée par un montage à semi-conducteurs. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit évènement de commande est l'interception momentanée du faisceau. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu?il comprend une alimentation alternative, et en ce que la minuterie comprend un rythmeur à semi-conducteurs comprenant un montage à constante de temps constitué par un condensateur et une résistance montés en série, un montage diviseur de tension dans lequel deux résistances au moins sont montées en série, ledit montage à constante de temps et ledit montage diviseur de tension étant montés en parallèle sur ladite alimentation alternative, et un transistor unijonction dont une borne d'émetteur est reliée fonctionnellement à un point de connexion intermédiaire dudit montage à constante de temps, et dont une seconde borne de base est reliée à un point de connexion intermédiaire dudit montage diviseur de tension, l'une des résistances de ce montage diviseur de tension étant conçu pour être court-circuité, de façon que le signal d'horloge soit engendré à partir d'une première borne de base du transistor unibonction par le court-circuit, lorsque la durée prédéterminée établie par ledit montage à constante de temps stest écoulée. 7 - Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre une alimentation continue, caractérisé en ce que la minuterie comprend un montage de commutation à semi-conducteurs comprenant un montage parallèle consistant en un enroulement de relais commandant les moyens de commande constitués par une soupape électromagnétique, une diode en série avec ledit enroulement, et un thyristor en série avec le montage parallèle, le montage série étant branché aux bornes de la source. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande constitués par une soupape électromagnétique, et en ce que les moyens de commutation sont reliés à un rerelais de verrouillage qui agit pour commander l'ouverture et la fermeture de ladite soupape électromagnétique, chaque fois que l'impédance électrique de l'élément électrique change. 9 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qutil comprend des moyens pour stabiliser le montage bistable dans le même état, lorsque ledit dispositif est alimenté. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qurune borne de base de l'un de deux transistors faisant partie du montage multivibrateur bistable est à la masse par l'intermédiaire d'un collecteur et d'un émetteur d'un troisième transistor, et en ce qu'une borne de base dudit troisième transistor est reliée à un point de connexion intermédiaire d'un montage à constante de temps comprenant un condensateur en série avec un montage comprenant une résistance et une diode en parallèle, de telle fa çon que ledit montage bistable est toujours stabilisé dans un état identique, lorsqu'on branche le dispositif sur ladite alimentation.