FR 2156562 A1 19730601 FR 7229375 A 19720816 L'invention concerne un procédé de commande numérique de postes de travail, notamment de machines outils, par une installation centrale de traitement d'information, dans laquelle sont enregistrés des programmes de travail, qui contiennent des informations sous la forme d'informations de trajet et de commande, et par des dispositifs de commande, associés aux postes de travail, à partir de valeurs réelles de position qui sont représentées par valeurs de mesure absolues et qui sont traitées avec d'autres informations de trajet, telles que valeurs nominales de position, valeurs fixes, valeurs de coupure préalable et valeurs de correction,qui sont fixées dans le programme de travail en fonction des tâches prévues pour les différents postes de travail, ainsi qu'un dispositif de commutation électro~ que , destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. Il est déjà connu de commander numériquement des machines-outils par une installation centrale de traitement d'information. A la place de supports d'information correspondant aux différentes machines-outils, des bandes perfo- rées par exemple, les informations concernant toutes les machines sont mémorisées dans la mémoire de l'installation centrale de traitement d'information. A partir de cette mémoire, et en fonction d'un programme de travail présélectionné pour chaque machine, toutes les informations nécessaires pour les cycles de machines sont transmises à l'installation de commande correspondantejassociée à la machine.Dans ces installations de commande, se déroulent essentiellement les mêmes cycles fonctionnels, déjà connus dans la commande individuelle de machine, sans installation centrale de traitement d'information, Abstraction faite des dispositifs de commande de l'installation de lecture d'information, qui ne sont plus nécessaires, par exemple les lecteurs de bandes perforées, les dispositifs de commutation intérieurs d'un dispositif de commande, associé à la machine, sont essentiellement conservés, tels qu'ils existaient déjà, avec la commande de machines individuelles sans installation centrale de traitement d'information. Pour la commande numérique simultanée de plusieurs machines, seule est exploitée la grande capacité de mémoire d'une installation de traitement d'information.La suppression du dispositif de lecture d'information, avec ses circuits de commutation associés, ne compense donc que faiblement les frais relativement élevés d'une installation de traitement d'information. Par contre, il faut même engager des dépenses considérables pour assurer la transmission d'informations entre l'installation de traitement d'information et les machines distantes. Ce genre connu de commande numérique simultanée présente donc l'inconvénient d'engager des dépenses élevées. La cause en est que, malgré la grande capacité de calcul de l'installation centrale de traitement, des calculs sont effectués dans chaque dispositif de commande associé à une machine. I1 faut donc prévoir des calculatrices intérieures dans chacun de ces dispositifs de commande. Pour éviter l'inconvénient précité, il a déjà été envisagé de réduire les fonctions internes des dispositifs de commande associés aux machines, et de déplacer l'accomplissement de ces fonctions dans une installation centrale de traitement d'information. Comme les fonctions considérées sont, en règle générale, des processus rapides et se reproduisant fréquemment, l'installation centrale de traitement serait souvent chargée dans le temps, et le nombre de machines pouvant Qtre commandées simultanément serait fort restreint. On aurait, d'autre part, besoin d'une préparation de programmation au lieu des opérations de câblage,fixe normalement,dans les dispositifs de commande appartenant aux machines. Les considérations précitées n'ont, de ce fait, pas été réalisées dans la pratique. 'les besoins de la pratique exigent, cependant, que des machines-outils à plusieurs axes, cinq par exemple, puissent être incluses dans la commande numérique simultanée. Pendant le temps où une liaison est établie entre une installation centrale de traitement d'information et une machine raccordée qui, en règle générale, ne concerne que le positionnement suivant un seul axe, la possibilité de mise en liaison,pour d'autres axes de la même machine et d'autres machines, reste exclue. I1 est, d'autre part, connu de réduire la charge de calcul de la calculatrice d'un système de commande numériquetpar l'introduction d'un dispositif de calcul qui effectue une comparaison continue nominaî/réeî,à des intervalles de temps variables et réglables, ne s'effectuant que peu avant qu'une valeur de coupure soit atteinte. Ce mode ne résoud pas encore le pro blème de manière satisfaisante, étant donné que la calculatrice n'est déchargée de travaux de routine dans des processus de positionnement, mdme suivant un seul axe, que pendant quelques laps de temps individuels. Il reste autant de temps pendant lequel on a recours à la calculatrice. Ces temps représentent une durée non négligeable, pour assurer, notamment dans des positionnements effectués à grande vitesse, une marge de sécurité suffisante, par rapport aux moments où la mise en circuit de la calculatrice doit 8tre réalisée en tout cas. Blinconvénient signalé résulte de la nécessité d'introduire momentanément dans la calculatrice des suites répétitives et cadencées de valeurs de position, dont 1'une varie continuellement, pendant le positionnement, selon un rapport réciproque, défini dans le but qu'une opération de commutation soit sûrement déclenchée quand ce rapport atteint une valeur prédéterminée. L'inconvénient est multiplié par le nombre des axes à commander. L'invention a pour but d'exploiter l'installation centrale de traitement d'information,de manière élargie dans ses possibilités fonctionnelles de liaison simultanée asec des machines-outils raccordées, mais aussi d'autres machines et installations à commande numérique. Aucune charge supplémentaire de l'installation centrale de traitement d'informa tion,par des travaux de routine, ne doit alors avoir lieu,dans la mesure où il ne serait plus possible de réaliser, à volonté, d'autres calculs dans les intervalles entre les liaisons. L'invention a, d'autre part, pour but de réduire considérablement les dépenses engagées pour les installations de commande associés aux machines. L'invention a pour but de créer un procédé de commande numérique de postes de travail, notamment de machines-outils, par une installation centrale de traitement d'information, dans laquelle sont enregistrés des programmes de travailiqui contiennent des instructions sous la forme d'informations de trajet et commande9et par des dispositifs de commande qui sont associés aux postes de travail, à partir de valeurs réelles de position, qui sont représentées par des valeurs de mesure absolues et qui sont traitées avec d'autres informations de trajet telles que valeurs nominales de position, valeurs fixes, valeurs de coupure préalable et valeurs de correction, fixées dans le programme de travail, en fonction des taches prévues pour différents postes de travail, ainsi qu'un dispositif de commutation électrique destiné à la mise en oeuvre du procédé, dans lesquels le traitement des valeurs de position est, dans une large mesure, réalisé par l'installation centrale de traitement d'information, et se trouve éliminé dans une large mesure des dispositifs individuels de commande Selon l'invention, ce but est atteint grâce à l'exécution des opérations ci-après : Un prélèvement unique, déclenché par la réception d'un signal de demande, est effectué dans la mémoire de l'installation centrale de traitement d'information, de la valeur nominale donnée dans le programme de travail, de la valeur fixe, de la valeur de coupure préalable et de la valeur de correction, et leur réunion en une grandeur intermédiaire. La grandeur intermédiaire de l'ins- tallation centrale de traitement d'information est transmise vers le dispositif de commande, où elle est mémorisée. Des informations de commande, notamment pour actionner les dispositifs de positionnement, sont transmises de l'installation centrale de traitement d'information au dispositif de commande où elles sont mémorisées. Le processus de positionnement est commandé par le dispositif de commande, avec une comparaison continue de la grandeur intermédiaire mise en mémoire avec la valeur réelle chaque fois atteinte, tant que l'état de comparaison, qui existait au début du positionnement,reste maintenu, que la grandeur intermédiaire soit plus grande ou plus petite que la valeur réelle. Le processus de positionnement cesse un signal de demande est émis pour la formation d'une nouvelle grandeur intermédiaire, dès que l'état de comparaison,qui existait au début du positionnement, disparaît. D'autre part, suivant l'invention, la transmission de la grandeur intermédiaire ou des informations de commande est contrôlée par leur retour, du dispositif de commande vers l'installation centrale de traitement d'information, et par la comparaison qui y est effectuée avec l'information émise, au moins un BIT étant renvoyé,refusé,par le dispositif de commande. La transmission et le retour de la grandeur intermédiaire et des informations de commande, s'effectue alors, selon l'invention, de manière répétitive programmable, si le contrôlg effectué dans l'installation centrale de traitement dtinformation,fait apparattre une inégalité de l'information renvoyée par rapport à l'information émise, en tenant compte des bits fixésrrefusés et renvoyés, Selon la solution apportée par l'invention, chaque information contient, en plus d'une partie de données, une partie d'adresse dans laquelle se trouvent des ca ractéristiques du poste de travail à atteindre, des fonctions ou groupes de fonctions à assurer dans le poste de travail, ainsi que pour la direction de transmission. Selon l'invention, également, les informations nécessaires au processus de positionnement, et qui sont contenues dans le programme de travail enregistré, peuvent être remplacées par des informations introduites,manuellement,di- rectement à l'endroit où le dispositif de commande est installé. L'invention concerne, également, un dispositif de commutation électrique destiné à la mise en oeuvre du procédé, et caractérisé en ce qu'il comporte un canal de transmission d'informations en boucle, destiné à transmettre les informations en parallèle,et qui relie l'installation centrale de traitement d'information aux dispositifs de commande individuels et qui passe par tous les dispositifs de commande, un canal de lignes de sighalisation, constitué par des lignes de commande,Rui transmettent des commandes de l'installation centrale de traitement d'information aux dizpositifs de commande, de lignes de signalisation de transmission en sens inverse de signaux d'indication et de lignes de demande, dont fait partie une ligne de demande de grandeur intermédiaire, et qui relie les dispositifs de commande à l'installation centrale de traitement d'information. Le canal d'information est ainsi cons titué,par un tronçon de ligne d'arrivée à un raccordement d'entrée de canal du premier dispositif de commande, par des tron çons intermédiaires au moyen desquels les dispositifs de conmande, du deuxième jusqu'au dernir, sont raccordés, par un raccorde ment d'cntrée de canal, au raccorsement de sortie de carat du dispositif de commande précédent, ainsi que par un tronçon de ligne de retour, entre le raccordement de sortie de canal du dernier dispositif de commande et l'installation centrale de traitement d'information. En ce qui concerne ses caractéristiques de commutation, le dispositif de commande comporte : Un registre intermédiaire par une entrée en parallèle, et un circuit de sortie, par une première entrée, sont connectés en dérivation sur le raccordement d'entrée de canal, le registre intermédiaire étant au moyen d'une sortie en parallèle, relié à une deuxième entrée du circuit de sortie0 Le registre intermédiaire comporte une partie d'identification d'adresses,avec une première sortie en parallèle partielle, sur laquelle le circuit de sortie est connecté par une troisième entrée. Be registre intermédiaire comporte, d'autre part, une partie de données, avec une entrée en série supplémentaire et une sortie en série, communiquant,par son entrée en série correspondante, avec des registres d'information de commande et de trajet connectés en parallèle, et qui, au moyen d'un circuit d'émission d'adresses, n'entrent cependant en circuit que de manière sélective. Chaque registre d'information de commande est connecté au poste de travail correspondant au moyen d'une sortie parallèle0 Chaque registre d'information de trajet est connecté sur lui-même par une sortie en série, et il est, d'autre part, relié à une première entrée d'un comparateur en série correspondant.Le dispositif comporte, également, des systèmes de mesure de trajetsqui sont associés au poste de travail considéré, sont disposés en parallèle, ne peuvent être lus que sélectivement au moyen d'un circuit d'émission d'adresses, et sont reliés à une deuxième entrée du comparateur correspondant, un circuit logique, relié par des entrées séparées à la sortie en série de la partie de données de registre intermédiaire et aux systèmes de mesure de trajet à lecture sélective,et dont la sortie est reliée à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire. Les sorties de tous les comparateurs sont raccordées à la ligne de demande de grandeurs intermédiaires, et le raccordement de sortie de canal constitue la sortie du circuit de sortie, le circuit d'émission d'adresses est ainsi constitué par une partie d'émission d'adresses, que le registre intermédiaire contient également, dont l'entrée est reliée aux raccordements correspondants de l'entrée en parallèle du registre intermédiaire,et dont la sortie est reliée à une deuxième sortie en parallèle partielle du registre intermédiaire, un circuit de discrimination, dont l'entrée est reliée à la deuxième sortie en parallèle du registre intermédiaire, un premier groupe de circuits de porte,destins à mettre sélectivement en circuit les registres d'informations de commande et de trajet, et qui sont reliés à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, un deuxième groupe de circuits de porte, destinés à mettre sélectivement en circuit les systèmes de mesure de tra jet,et qui est relié à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire. Le circuit logique comporte une première porte ET, dont la première entrée est connectée à la sortie du circuit discriminateur et la seconde entrée à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, une deuxième porte ET, dont la première entrée est connectée à la deuxième sortie partielle parallèle du registre intermédiaire tandis que sa deuxième entrée est reliée aux systèmes de mesure de trajet du poste de travail correspondant, une porte OU, dont la première entrée est reliée à la sortie de la première porte ET, et dont la deuxième entrée est connectée à la sortie de la deuxième porte ET, tandis que sa sortie est connectée à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire. I1 est avantageux que, comme premier groupe de circuits de porte, soit connectée, devant chaque registre d'information de commande et chaque registre d'information de trajet, une porte d'inscription,par sa sortie d'information correspondante. L'entrée d'information de chacune de ces portes d'inscription est donc raccordée ala sortie en série de la partie de données de registre intermédiaire, et l'entrée de commande de chacune de ces portes d'inscription est reliée à la sortie du circuit discriminateur. I1 est également avantageux que, comme deuxième groupe de circuits de porte, chaque système de mesure de trajet soit connecté en parallèle à la deuxième entrée du comparateur correspondants suivi d'une porte de lecture avec soS: entrée d'information correspondante, la sortie d'information de chacune de ces portes de lecture étant raccordée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET du circuit logique, et l'entrée de commande de chacune de ces portes de lecture étant reliée à la deuxième sortie, en parallèles partielle du registre intermédiaire p Selon une réalisation particulière, un registre d'indication est relié, par une entrée parallèle , au poste de travail correspondant et, par une sortie en série, à l'entrée d'information d'une autre porte de lecture correspondante, dont la sortie d'information est également reliée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET du circuit logique, et dont l'entrée de commande est également reliée à la deuxième sortie, en parallèle, partielle du registre intermédiare e le circuit de sortie comporte une première porte ET, dont la première entrée est constituée par la première entrée du circuit de sortie, une deuxième porte ET, dont la première entrée est constituée par la deuxième entrée du circuit de sortie et dont la deuxième entrée est constituée par la troisième entrée du circuit de sortie, un circuit d'inversion, dont l'entrée est également reliée à la troisième entrée du circuit de sortie et dont la sortie est connectée à une deuxième entrée de la première porte ET, une porte OU, dont la première entrée est reliée à la sortie de la première porte ET et dont la deuxième entrée est connectée à la sortie de la deuxième porte ET, tandis que sa sortie est connectée au raccordement de sortie de canal I1 est possible de réaliser avantageu- sement des sous-ensembles uniformes de commande de trajet, avec les registres d'information de trajet correspondant à la porte d'inscription correspondante, au comparateur et la porte de lecture, ces sous-ensembles étant alors montés associés, en correspondance avec les dispositifs existants de mesure de trajet des postes de travail à ltintérieúr du dispositif de commande I1 est possible, également, de réaliser avantageusement des sous-ensembles uniformes de commande,comportant chacun un registre d'information de commande et la porte d'inscription correspondante, ces sous-ensembles étant alors montés et associés en fonction du volume de commande nécessaire au poste de travail correspondant . Avantageusement, un ou plusieurs sous-ensembles de commande sont alors étendus à chaque fois par un registre d'indication avec poste de lecture corresondant. I1 est avantageux que chaque dispo sitif de commande soit raccordé à une partie d'affichage et/ou à une partie de service. La partie d'affichage est alors précédée d'une porte d'inscription de registre d'affichage et raccordée à la sortie d'information de cette dernière, l'entrée d'information de cette porte d'inscription de registre d'affichage étant alors reliée à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire et à l'entrée de commande de ladite porte. à la sortie du circuit de discriminateur De plus, la partie de service est suivie d'une porte de lecture de commande par l'entrée d'information correspondante de cette dernière, la sortie d'information de cette porte de lecture de partie de service étant reliée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET contenue dans le circuit logique, et l'entrée de commande de cette porte de lecture de partie de service étant raccordée à la deuxième sortie, en parallèle partielle, du registre intermédiaire0 Cette solution,apportée par l'invention, présente l'avantage que, malgré l'important transfert du traitement des valeurs de position des dispositifs de commande individuels vers l'installation centrale de traitement d'information, cette dernière ne supporte qu'une faible charge de calcul.Dans ladite installation centrale, il n'y a pas de calcul répété continu de valeurs de position. Sa puissance de calcul est, pendant de longues périodes, disponible à volonté pour d'autres tâches. La seule opération permanente n'est qu'une simple comparaison entre valeur réelle et grandeur intermédiaire. Cette comparaison effectue dans le dispositif de commande correspondant et ne charge pas, de ce fait, la puissance de calcul de l'installation centrale de traitement. Le comparateur fonctionne en série, ce qui est encore nécessaire, et réduit la complexité de chaque dispositif de commande au lieu du calculateur intérieur qui n'est pas nécessaire. Un dispositif conforme à l'invention est représenté, à titre d'exemple non limitatif, sur les figures ci-jointes, dans lesquelles la la figure 1 est un diagrarzze synop- tique du dispositif de commutation électrique, - la figure 2 est un schéma d'un dispositif de commande du dispositif de commutation électrique. Afin de faciliter la compréhension, le dispositif de commutation électrique destiné à la mise en oeuvre du procédé sera d'abord- décrit. La figure 1 montre comment une installation centrale de traitement d'information DVA est reliée à un certain nombre de postes de travail AS 1 à AS n,par l'intermédiaire des dispositifs de commande StE 1 à StE n correspondant respectivement à ces postes. Pour la transmission en parallèle dtinformations de commande numérique à tous les postes de travail AS 1 à AS n, il existe un unique canal d'information K, constitué par plusieurs tronçons. D'abord une ligne d'aller Ka conduit de l'installation centrale DVA au premier dispositif de commande StE 1,et est reliée à ce dernier, au circuit d'entrée de canal E 1 propre au dispositif StE 1.En commençant à une borne de sortie de canal A 1 du même dispositif StE 1, une partie intermédiaire Kd 2,qui se termine à la borne d'entrée de canal E 2 du deuxième dispositif de commande StE 2,constitue le tronçon suivant. D'autres parties intermédiaires constituent les tronçons successifs du canal d'information K, qui passe de cette manière en série par tous les dispositifs de commande StE 1 à StE n. Une partie de ligne de retour Ke forme le dernier tronçon. Elle relie la borne de sortie de canal A n,du dernier dispositif de commande StE n,à l'installation centrale de traitement DVA. En dehors du canal d'information K, le canal de ligne de signaux S constitue une autre liaison entre l'installation centrale DVA et chaque dispositif de commande StE 1 à StE n. Le canal de ligne de signaux S comporte des fils de commande, par lesquels des commandes sont transmises, de l'installation centrale DVA aux différents dispositifs de commande StE 1 à StE n, ainsi que des fils de signalisation,par lesquels des signaux d'indication sont transmis, des dispositifs de commande StE à l'installation centrale DVA. Des fils de demande, dont un fil de demande de grandeur intermédiaire Za, font également partie du canal de lignes de signaux S. La liaison,entre le poste de travail AS 1 à AS n et son dispositif de commande StE 1 à StE n associé, est assurée, dans les deux sens de transmission nécessaires, par un ensemble de lignes Q 1 à Q n. Le raccordement sur les dispositifs de commande StE 1 à StE n s'effectue sur des bornes H1 à H n de ces dispositifs. Normalement, chaque poste de travail AS comporte au moins un système de mesure de trajet M1 à Mn. La ison,entre ces systèmes M et le dispositif correspondant StE, est réalisée par une ligne de système de mesure Rt à R n. Le raccordement sur le dispositif de commande StE s1 effectue sur une borne L1 à L n de ce dispositif. Un élément d'affichage et de commande ÀB peut, suivant les besoins, être branché sur chaque dispositif de commande StE au moyen d'une borne correspondante de raccordement d'affichage B 1 à B n, ainsi que d'une borne correspondante de raccordement de panneau de commande BA 1 à FA n. La figure 2 est un schéma détaillé d'un dispositif de commande StE 1 à StE n. La description ciaprès, qui se rapporte au premier dispositif de commande choisi StE 1, est également valable pour les autres dispositifs StE 2 à StE n. La partie de ligne d'arrivée Ka du canal d'information K se divise, à l'intérieur du dispositif de commande StE i, et en un point de branchement V 1, en deux branches parallèles, dont l'une est reliée à une entrée en parallèle Pe 1 d'un registre intermédiaire Z 1, et dont l'autre est reliée à une première entrée Ed i d'un circuit de sortie F 1. Le registre intermédiaire Z 1 a une entrée parallèle Pa reliée à une deuxième entrée Ef 1 du circuit de sortie F 1. Le registre intermédiaire Z 1 comporte trois parties, à savoir une partie d'identification d'adresse ZM 1, une partie d'adresses ZA i et une partie de données ZD 1. La partie d'identification d'adres- ses ZN 1 peut contenir 4 BIT. Ses sorties en parallèle sont, en outre, réunies séparément comme première sortie partielle en parallèle Pb 1 du registre intermédiaire Z i. Une troisième entrée Eg i du circuit de sortie F 1 est reliée à cette sortie. La partie d'adresses du registre intermédiaire ZA i peut contenir 4 BIT, dont l'un caractérise le sens de transmission d'informations depuis,ou vers, l'installation centrale de traitement d'information DVAs et les autres trois BIT servent à l'adressage interne dans le dispositif de commande StE 1. Ses sorties en parallèle sont, en outre, réunies séparément comme deuxième sortie partielle en parallèle Pc 1 du registre intermédiaire Z 1. La partie de données du registre in termédiaire ZD 1 peut contenir 24 BIT. Elle comporte une sortie en série supplémentaire Sd 1,qui est ramenée sur une entrée en série supplémentaireSpar l'intermédiaire d'un circuit logique D 1. Be registre intermédiaire est donc chargé, conformément à l'information transmise, en parallèle entre l'installatioh centrale DVA et le dispositif de commande StE 1, qui peut contenir 32 BIT au total. Sur la deuxième sortie en parallèle partielle Pc 1 du registre intermédiaire Z 1, est, d'une part, branché un circuit de discrimination N 1. Il sert au moins à inverser le BIT qui caractérise le sens de transmission d'informa- tion0 Ce BIT d'identité inverse est appliqué à la première entrée d'une première porte ET,Xa 1, qui fait partie du circuit logique D 1. La deuxième entrée de cette porte Xa i est reliée à la sortie en série Sd 1 de la partie de données de registre intermédiaire ZD 1, La sortie de cette première porte ET,Xa 1, est reliée à la première entrée d'une porte OU, C 1, appartenanB également au circuit logique D 1, et dont la sortie est reliée à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire ZD i et ferme ainsi ce circuit de réaction, Le BITdtiden- tité de sens de transmission d'information non inversé est appliqué, par la deuxième sortie partielle en parallèle du registre intermédiaire Zoo à une première entrée d'une seconde porte ET,Xb lsappartenant également au circuit logique D 1. La sortie de cette porte est reliée à la deuxième entrée de la porte OU, C i. Le circuit de sortie F 1 contisnt une première porte ET,Xc 1, une deuxième porte Et, bd i, un circuit d'inversion Y 1 et une porte OU,O 1. La première entrée Ed 1 du circuit de sortie F 1 constitue la première entrée de la porte ET, Xci la deuxième entrée Ef 1 constitue la première entrée de la seconde porte ET,Xd cet la troisième entrée Eg 1 constitue la deuxième entrée de la deuxième porte ET,Xd i, ainsi qu'en même temps, l'entrée du circuit d'inversion Y 1. La deuxième entrée de la première porte ET,Xc 1, est raccordée à la sortie du circuit d'inversion Y lo La sortie de la première porte ET,Xc 1est reliée à la première entrée de la porte OU,O 1, la sortie de la seconde porte ET Xd i, à la deuxième entrée de la porte OU, 0 1, dont la sortie est reliée à la borne de sortie de canal A 1. * Le poste de travail AS 1 est prévu pour la commande numérique suivant deux axes. A cet effet, un système de mesure de trajet Mx 1 et un autre système de mesure de trajet My 1 sont montés correspondant au système de mesure Mx 1; le dispositif de commande StE 1 comporte un registre dtin formation de trajet R - Wx i, avec la porte d'inscription Tx i correspondante et un comparateur Vx 1 correspondant, ainsi qu'une porte de lecture Us 1. Ces éléments sont réunis en un sousensemble de commande de trajet. L'entrée d'information de la porte d'inscription Tx 1 est connectée à la sortie en série Sd 1 de la partie de données du registre intermédiaire ZD 1, et l'entrée de commande, à la sortie du circuit discriminateur N 1. La sortie d'information de la porte d'inscription Tx 1 est reliée à l'entrée du registre d'information de trajet R -Wx 1, qui est chargé en conformité avec la partie de données du registre intermédiaire ZD t qui contient 24 BIT La sortie du registre d'information de trajet R - Wx 1 est ramenée à son entrée,et elle est, d'autre part, reliée à la première entrée du comparateur Vx 1 branché en aval, et qui contient un La deuxième entrée de ce dernier est reliée au système de mesure de trajet Mx t par un point de raccordement Ix 1. En parallèle, sur la deuxième entrée du comparateur Vx 1, se trouve l'entrée d'information de la porte de lecture Ux i. L'entrée de commande de cette porte de lecture Ux t est branchée sur la deuxième sortie,en parallèle partielle, Pc 1 du registre intermédiaire Z lo La sortie d'information est reliée à la deuxième entrée de la deuxième porte Xb i du circuit logique D i. La sortie du comparateur Vx 1 est, par un point de raccordement G i, reliée à la ligne de demande de grandeur intermédiaire Sa. Du fait de l'autre système de mesure de trajet existant My 1, le dispositif de commande StE 1 comporte un autre sous-ensemble de commande de trajet de construction analogue, constitué par une porte d'inscription Ty i, un registre d'information de trajet R - Wy 1, un comparateur Vy 1 et une porte de lecture Uy 1. Le système de mesure de trajet My 1 est relié à la deuxième entrée du comparateur Vy 1 et à l'entrée d'information de la porte de lecture Uy 1, par un point de raccordement Ly 1 du dispositif de commande StE 1.Toutes les autres liaisons des éléments de ce sous-ensemble de commande de trajet sont analogues entre elles et sont réalisées vers l'extérieur de la manière déjà décrite pour les raccordements des éléments du sous-ensemble de commande de trajet, associé au système de mesure de trajet Mx 1. L'importance des instructions de commande du poste de travail AS 1 nécessite, par exemple, l'engage- ment de deux registres d'information de commande R -Ba 1, R - Bb Ceux-ci peuvent, comme la partie de données du registre intermédiaire ZD 1, contenir 24 BIT. Le registre d'informations de commande R - Ba 1 comporte une sortie en parallèle,par laquelle il est, par l'intermédiaire d'un point de raccordement Ha 1 du dispositif de commande StE 1, relié au poste de travail AS i. L'entrée du registre d'information de commande R - Ba 1 est connectée à la sortie d'information d'une porte d'inscription Ta i qui la précède.L'entrée d'information de la porte d'inscription Ta 1 est connectée en parallèle avec les entrées d'information des portes d'inscription Tx 1 et Ty 1, et l'entrée de commande est connectée en parallèle avec les entrées de commande de ces portes Tx 1 et Ty 1. Le registre d'information de commande R - Ba i et la porte d'inscription Ta 1 forment un sous-ensemble d'information de commande. De manière analogue, le registre d'information de commande R - Bb 1 est réuni,avec une porte d'inscription Tb 1 qui le précède, en un sous-ensemble d'information de commande du même genre, dont la liaison avec le poste de travail AS 1 est établie par un point de raccordement Hb 1 du dispositif de commande StE 1. L'un des deux sous-ensembles est élargi par un registre d' ndication MR do avec porte de lecture Usa 1 branchée en aval. Le registre d'indication NR i comporte une entrée parallèle qui, par un point de raccordement HM 1 du dispositif de commande StE 1, est raccordée au poste de travail AS 1. Par une sortie en série, le registre d'indication MR i est relié à l'entrée d'information de la porte de lecture Ua 1. L'entrée de commande et la sortie d'information de cette porte Ua 1 sont chacune en parallèle avec les entrées de commande et les sorties d'information des autres portes de lecture Ux 1, Uy 1. Le dispositif de commande StE 1 comporte, également, une porte d'inscription de registre d'affichage Tz i. Son entrée d'information est en parallèle avec les entrées d'information des portes d'inscription déjà mentionnées Tx 1, Ty 1, Ta 1, Tb 1. De mêmeS son entrée de commande est en parallèle avec les entrées de commande de ces portes Tx 1, Ty 1, Ta 1, Tb i. La sortie d'information est reliée au point de raccordement d'affichage B1, sur lequel est branché un panneau d'affichage AF, précédé par un registre d'affichage AR qui peut consister, par exemple, en une unité séparée.Le registre d'affichage AR est aussi établi pour 24 BIm Le dispositif de commande StE 1 comporte enfin une porte de lecture de panneau de commande Uz 1. Son entrée d'information est connectée au point de raccordement du panneau de commande FA 1. L'entrée de commande et la sortie d'information sont en parallèle avec les entrées de commande et les sorties d'information des portes de lecture déjà mentionnées Us 1, Uy i, Ua 1. Sur la porte de lecture du panneau de commande Uz 1 est connecté, par exemple sous forme d'une unité séparée, un panneau de commande BFtpar l'intermédiaire d'un convertisseur parallèle-série PSW.Les unités séparées de panneau d'affichage AF ,avec le registre d'affichage AR, et de panneau de commande Bu ,avec le convertisseur série parallèle PSW≈sont réunies dans un même boîtier que la partie d'affichage et de service AB. Un générateur de signaux d'horloge, compris dans le dispositif de commande StE 1, non représenté dans un but de simplification, est relié à tous les éléments de ce dispositif de commande StE 1, dont le fonctionnement est cadencé selon le procédé décrit ci-après. Le déroulement du procédé est décrit ci-après L'installation centrale de traitement d'information DVA comporte une mémoire de données dans laquelle est mémorisé le programme de travail de tous les postes de travail raccordés AS 1 à AS n. Le programme de travail est constitué par des instructions de commande et des instructions de trajet correspondant à tous les processus de positionnement individuels, qui doivent se dérouler conformément aux tâches de travail prévues sur les postes de travail AS 1 à AS n. C'est pourquoi ces instructions de commande et de trajet, qui contiennent des valeurs nominales, des valeurs fixes, des valeurs de coupe préalable et des valeurs de correction, sont transmises de l'installation centrale de traitement d'information DVA aux disposi tifs de commande StE 1 à StE n des postes de travail AS i à AS n.Dès que le poste de travail AS 1 est prêt à recevoir des informations pour réaliser un processus de positionnement, il émet un signal de demande, par la ligne de demande de grandeur intermédiaire Za, vers l'installation centrale de traitement d'information DVA. A la réception du signal de demande, l'installation centrale DVA interrompt son travail, qu'elle effectue pendant les fractions de temps où elle n'est pas en communication avec les postes de travail raccordés AS 1 à AS n, pour répondre à n'importe quels besoins, des calculs commerciaux par exemple. Au moyen d'une ligne de commande, un appel de tous les postes de travail raccordés AS 1 à AS n est déclenché. la réponse à cette demande est donnée à l'installation centrale DVA par les fils de signalisation. La réponse spécifie, qu'à l'exception du poste de travail AS 1, tous les autres postes AS 2 à AS n sont occupés et n'ont pas besoin d'informations. A la réception de cette réponse, l'installation centrale DVA prélève,dans sa zone de mémoire réservée au poste de travail AS 1, les informations nécessaires pour l'exécution du prochain processus de positionnement qui doit être effectué au poste de travail AS 1.En utilisant la capacité de calcul de l'installation centrale DVA, la valeur nominale prélevée, la valeur fixe prélevée, la vapeur de coupe préalable prélevée et la valeur de correction prélevée, sont réunies en une grandeur intermédiaire. Cette grandeur intermédiaire est représentée par 24 BIT, et elle constitue la partie de données de l'information de trajet à transmettre en parallèle. Cette partie de données est complétée par une partie d'adresse de 8 BIT. Les informations de commande à transmettre,en plus des informations de trajet, sont également constituées par la partie de données de 24 BIT, pour des nombres de tours, avance et analogues, en code binaire, et par la même partie d'adresse avec 8 BIT. Chaque information comporte donc uniformément 32 BIT. Le canal d'informations K comporte donc, du fait de ce format d'informations, 32 lignes unitaires. L'information de trajet parvient,depuis l'installatioh centrale de traitement d'information DVA, par la partie de ligne d'arrivée Ka, au dispositif de commande StE lo Par l'entrée en parallèle Pe, l'information atteint le registre intermédiaire Z i et aboutit, en outre, à la première entrée Ed 1 du circuit de sortie Fi. L'adresse du dispositif de commande StE t est marquée dans la partie d'identification adresse du registre, intermédiaire ZM 1. Ce marquage spécifie, par 4 BIT fi xes de la partie d'adresse de l'information arrivée, que celleci est destinée au poste de travail AS I. Cette identification a pour effet que toute l'information est reprise dans le registre intermédiaire Z i,par des portes d'inscription, non repré sentées, à condition qu'un signal de démarrage soit, en outre, émis,par l'installation centrale Dix sur des lignes de commande. La partie de données de l'information est alors reprise dans la partie de données du registre intermédiaire ZD i, La partie d'adresse, en ce qui concerne le BIT d'identification destiné au dispositif de transmission de données et les trois BIT d'adresse interne du dispositif de commande StE i, est reprise dans la partie d'adresse du registre intermédiaire ZA i,et les BIT d'émission d'adresse,du dispositif de commande StE 1 même ,sont repris dans la partie d'identification d'adresse du registre intermédiaire ZM lo Ma partie d'identification d'adresse du registre intermédiaire ZM 1 conditionne le dispositif de commande StE 1 pour la réception du signal de démarrage.De ce fait, un compteur de commande, non représenté, compris dans le dispositif StE i, est mis en marche. Ce compteur émet 24 impulsions de reprise d'information, prélevées au générateur d'horloge en fonctionnement permanent. Pendant ces 24 impulsions, la partie de données de l'information de trajet, qui comporte 24 BIT, est prélevéesBIT par BIT,de la partie de données du registre intermédiaire ZD 1par la sortie en série Sd i, et est de nouveau ra men & ar l'intermédiaire du circuit logique D i, vers le registre d'information de trajet R - Wx 1, ce qui sera encore décrit plus loin, mais aussi vers la partie de données du registre intermédiaire ZD i,par son entrée en série0 Après l'émission des 24 impulsions, la même information se trouve dans le registre intermédiaire Z 1 qu'avant le début de ces impulsions. L'information complète est ensuite appliquée, par la sortie en parallèle Pa 1 du registre intermédiaire Z 1, à la deuxième entrée Ef 1 du circuit de sortie F 1. Sur la troisième entrée Eg 1 de ce dernier, se trouve, délivré par la première sortie en parallèle partielle, Fb 1 du registre intermédiaire Z 1, un signal de passage libre décodé depuis l'adresse du poste de travail AS i. Celui-ci est transformé, par l'intermédiaire du circuit d'inversion Y 1, en un signal de verrouillage,qui a pour effet de bloquer l'information complète, en attente à la première entrée Ed 1 du circuit de sortie F i, A la place de cela, le même signal de passage libre ouvre la deuxième porte ET,Xb 1. De ce fait, l'information emmagasinée dans le registre intermédiaire Z 1 parvient, par la porte OU,O i, le raccordement de sortie de canal A 1 et la partie intermédiaire Kd 2, au raccordement d'entrée de canal E 2 du deuxième dispositif de commande StE 2.L'information circule à travers le dispositif de commande StE 2 et tous les dispositifs de commande suivants StE 3 à StE n,et elle revient ensuite à l'installation centrale DVA. Dans cette opération de circulation, aucun des dispositifs de commande StE 2 à StE n ne se connecte pour reprendre l'information adressée au dispositif StE 1. Cela s'effectue de la manière suivante La partie d'identification d'adresse du registre intermédiaire ZM 2 du dispositif de commande StE 2 spécifie que l'information n'est pas destinée au poste de travail AS 2. En conséquence, elle interdit à l'information d'être reprise dans le registre intermédiaire Z 2. Elle émet, de plus, par la première sortie,en parallèle partielle,Pb 2 du registre intermédiaire Z 2, un signal de verrouillage décodé,à partir de l'adresse du poste de travail AS i, sur la troisième entrée Eg 2 du circuit de sortie F 2. Le circuit d'inversion Y 2 convertit ce signal de verrouillage en un signal de passage libre. Ceci a pour effet que l'information qui, par le raccordement d'entrée de canal E 2, se trouve à la première entrée Ed 2 du circuit de sortie P 2, parvient, par la première porte Et, oc 2 de ce circuit de sortie F 2, et ensuite par une porte OU,O 2, par le raccordement de sortie de canal A 2 et le trajet intermédiaire Kd 3, au raccordement d'entrée de canal E 3 du troisième dispositif de commande StE 3. La circulation s'effectue donc seulement avec un retard propre à l'amplification intermédiaire. De la même manière que pour le dispositif de commande StE 2, l'information circule à travers les dispositifs StE 3 à n. Par la ligne de renvoi ge,l'information entière retourne à l'installation centrale DVA. Une information qui, sous une forme modifiée, est destinée au poste de travail AS 3, circule, suivant le principe décrit, par les dispositifs de commande StE 1 et StE 2 elle est reprise par le dispositif de commande StE 3 et, lors du renvoi, elle circule encore par les dispositifs de commande StE 4 à StE n. Le dispositif de commande StE 1 à StE n,du poste de travail chaque fois adressé AS 1 à AS n,refuse au moins un BIT de l'information. Dans 1' installation centrale de traitement d'information DVA, l'information retournée est comparée à celle émise ,en tenant compte de ce refus. Si la comparaison indique l'identité des deux informations, une transmission sans faute a eu lieu. S'il n'y a pas cette identité, l1ins- tallation centrale DVA, suivant la détermination programmée, émet la même information à nouveau une ou plusieurs fois, et la compare à l'information qui est chaque fois retransmise en retour. Si là encore une identité ne peut être obtenue, le personnel de service en est averti.C'est le cas, par exemple, lors qu'unie adresse a été émise pour laquelle il n'existe pas de destination du tout, ou si une erreur de transmission d'information s'est produite. Comme déjà décrit, le BIT d'identité du dispositif de transmission de données et les trois BIT d'adresse interne du dispositif de commande StE 1,ont été-pris en charge dans la partie d 'émission d'adresse du registre intermédiaire ZA 1. Le dispositif de transmission de données relie l'installation centrale DVÂ au poste de travail AS 1.Par conséquence, le BIT d'identité du dispositif de transmission de données passe, depuis la deuxième sortie en parallèle partielle Pc 1 du registre intermédiaire Z 1, comme signal de verrouillage,sur les entrées de commande des portes de lecture Ux 1, Uy i, Ua 1,et de la porte de lecture du tableau de commande Uz 1. Simultanément, il est converti,dans le circuit de discriminateur N 1,en un signal de passage libre. Ce dernier,d'une part, rend passante la première porte ET,Xa 1, du circuit statistique D 1 pour le rétrocouplage de la partie de données du registre intermédiaire ZD 1.D'autre part, il conditionne les entrées de commande des portes d'inscription Tx 1, Ty 1, Ta 1, Tb 1, et de la porte d'inscription du registre d'affichage Tz 1,pour l'identification de l'adresse interne. L'information de trajet transmise doit con cerner l'axe x. De ce fait, seule l'entrée de commande de la porte d'inscription Tx 1 répond aux trois BIT d'adresse interne et relie son entrée d'information à sa sortie d'information, Pendant les 24 impulsions décrites, où un cycle de décalage en série complet a lieu dans la partie de données du registre intermédiaire ZD i, simultanémenttle registre d'information de trajet R - Wx 1 est chargé avec la grandeur intermédiaire.Si, à la fin, de ce chargement, l'installation centrale DVA constate que la transmission des données s'est déroulée sans faute, le processus de positionnement est autorisé au moyen des registres d'information de commandement R - Ba i, R - Bb 1. Le comparateur Vx i ef fectue une comparaison9 BIT par BIT, de la valeur réelle en atten- te,provenant du système de mesure de trajet Mx 1, avec la grandeur intermédiaire. Celle-ci se trouve dans des trains répétés de chaque fois 24 impulsions prélevées au générateur d'horloge, et décalés par un renvoi dans le registre d'information de trajet R - Wx 1. Aussi longtemps que le comparateur Vx 1, après achèvement d'un cycle de décalage, constate un état de comparaison autorisé, le processus de positionnement entamé se poursuit. Dès que, par contre, un état de comparaison non admis est reconnu, le processus de positionnement est arrêté. la position programmée est atteinte ou dépassée. Celle-ci peut, outre une position de destination, être aussi une valeur de coupe préalable, pour laquelle seule une nouvelle valeur est donnée pour la vitesse d'avance. Be comparateur Vx 1 délivre un signal de demande sur la ligne de demande de valeur intermédiaire Za. Ce signal atteint l'installation centrale DVA et provoque le déroulement renouvelé de l'opération décrite. La transmission d'informations de commande, et leur mise en mémoire dans le registre adressé d'informations de commande R - Ba 1, R - Bb i,s'effectue suivant un processus identique dans son principe.Du registre d'information de commandement R - Ba i, R - Bb 1,les informations de commande codées sont prélevées seulement en parallèle et sont fournies directement aux organes de positionnement correspondants. Le registre d'affichage AR,qui peut être raccordé avec le tableau d'affichage AF qui le suit, peut, également être commandé de la manière décrite. Une deuxième voie de transmission de données est formée, par exemple, depuis chaque système de mesure de trajet Nx 1, Ny 1 du poste de travail AS 1, vers l'installa tion centrale de traitement d'information DVAtet au-delà, vers le tableau d'affichage AF. De cette manière, la valeur réelle du système de mesure Mx 1, My i peut être affichée à chaque fois. Dans la première phase de ce mode de fonctionnement, le système de mesure de trajet Mx 1 intéressé est appelé, par exemple, par les trois BIT d'adresse interne,en liaison avec le BIT d'identité du sens de retour de transmission de données. Cet appel, émis par la deuxième sortie parallèle partielle Pc 1 du registre intermédiaire Z 1, est reconnu par l'entrée de commande de la porte de lecture Ux 1. Celle-ci ouvre la porte de lecture Ux i et laisse passer vers la sortie d'information de la porte de lecture Ux 1, l'information de trajet qui est en attente à l'en- trée d'information. De là, l'information, décalée par 24 impulsions, parvient en série, par la deuxième porte ET,Xb i, du circuit statistique D 1, dans la partie de données du registre intermédiaire ZD 1.Ici, le BIT d'identité de sens de transmission de données, émis maintenant par la deuxième sortie, en parallèle partielle,Pc 1 du registre intermédiaire Z i comme signal de libre passage, rend passante la deuxième porte ET ,Xb 1,du circuit statistique D 1. Be même signal de libre passage est, dans le circuit de discriminateur N 1, transformé en signal de verrouillage, qui bloque les entrées de commande de portes d'inscription Ti 1, Ty 1, Ta 1, Tb i ,et de la porte d'inscription du registre d'affichage Tz 1.De même, le circuit de réaction de la partie de données du registre intermédiaire ZD I,sur la première porte ET, Xa i, du circuit logique D i,est interrompu. De la partie de données du registre intermédiaire ZD 1, la valeur réelle parvient, de la manière déjà décrite, à l'installation centrale DVA. Là, suivant les besoins, elle est transformée en un ensemble de chiffres pouvant être lus et interprétés au tableau d'affichage AF. Ensuite, la valeur réelle transformée est transmise au panneau d'affichage AF. De la même manière, il est possible de transmettre des informations d'état venant du registre d'indication MR i , ou des informations affichées manuellement au panneau de commande BF, C l'installation centrale de traitement DVA. Un contr81e, que cette transmission effectue sans erreur, peut se faire, d'une part,par transmission successive de cette information, de l'installation centrale DVA au tableau d'affichage AF. D'autre part, les informations d'état demandées peuvent être transmises, dans une suite de répétitions programméessà l'installation centrale DVA, et y être comparées entre elles quant à leur égalité. Sous la dépendance de cet affichage ou contrôles ou aussi indépendamment, une autre utilisation est faite de cette information. Ainsi, une grandeur introduite manuellement peut aussi être traitée à la place de la grandeur intermédiaire. Dans tous les cas, l'installation centrale de traitement d'information DVA est ainsi incluse dans le flux d'informations. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -EVEND~ICATIONS 1.- Procédé de commande numérique de postes de travail, notamment de machines-outils,par une installation centrale de traitement d'information, dans laquelle sont enregistrés des programmes de travail qui contiennent des instructions sous la forme d'informations de trajet et de commande, et par des dispositifs de commande associés aux postes de travail, à partir de valeurs réelles de position qui sont représentées par des valeurs de mesure absolues, et qui sont traitées avec d'autres informations de trajet, telles que valeurs nominales de position, valeurs fixes, valeurs de coupure préalable et valeurs de correction,et qui sont fixées dans le programme de travail en fonction des taches prévues pour les différents postes de travail, procédé caractérisé en ce qutil consiste,à effectuer un prélèvement unique, déclenché par un signal de demande, dans la mémoire de 11 installation centrale de traitement d'information, de la valeur nominale donnée dans le programme de travail, de la valeur fixe, de la valeur de coupure préalable et de la valeur de correction, et leur assemblage en une grandeur intermédiaire, à transmettre la grandeur intermédiaire de 1' ins- tallation centrale de traitement d'information vers le dispositif de commande où elle est mise en mémoire, à transmettre des informations de commande, notamment pour actionner les dispositifs de positionnement, de l'installation centrale de traitement d'information vers le dispositif de commande où elles sont mises en mémoire, à déclencher le processus de positionnement au moyen du dispositif de commande,avec la comparaison continue de la grandeur intermédiaire mise en mémoire et de la valeur réelle correspondante, tant que subsiste l'état de comparaison qui existait au début du positionnement, que la grandeur intermédiaire soit plus grande ou plus petite que la valeur réelle, et à arrêter le processus de positionnement et à émettre un signal de demande de formation d'une nouvelle grandeur intermédiaire, dès que l'état de comparaison, qui existait au début du positionnement, disparait. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission de la grandeur intermédiaire ou des informations de commande est contrôlée par leur retour à l'installation centrale de traitement d'information par le dispositif de commande, et par comparaison effectuée avec l'information émise, au moins un BIT refusé étant renvoyé par le dispositif de commande. 3.- Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la transmission et le retour de a grandeur intermédiaire et des informations de commande s'effectuent de manière répétitive et programmable, si le contrôle, effectué dans l'installation centrale de traitement d'information, fait apparaître une différence entre l'information transmise en retour et l'information émise, compte tenu des BIT fixés, refusés et renvoyés. 4.- Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque information contient, en plus d'une partie de données, une partie d'adresse,qui contient des caractéristiques d'identité du poste de travail à atteindre, des fonctions ou groupes de fonctions à déclencher à l'intérieur du poste de travail, ainsi que des informations concernant la direction de transmission. 5.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations nécessaires au processus de positionnement ,qui sont contenues dans le programme de travail enregistré, peuvent être remplacées par des informations introduites manuellement, directement où le dispositif de commande est installé. 6.- Dispositif de commutation électrique destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, et constitué par une installation centrale de traitement d'information, dont les organes périphériques sont constitués par plusieurs dispositifs de commande associés aux postes de travail, caractérisé en ce qu'il comporte, un canal d'information en boucle, destiné à la transmission en parallèle d'informations, qui relie l'installation centrale de traitement d'information aux dispositifs de commande individuels, et qui passe par tous les dispositifs de commande, un canal de lignes de signalisation, constitué par des lignes de commande destinées à transmettre des commandes,de l'installation centrale de traitement d'information aux dispositifs de commande, des lignes d'indication de transmission en sens inverse de signaux d'indication, et des lignes de demande, dont fait partie une ligne de demande de grandeur intermédiaire et qui relie les dispositifs de commande à l'installation centrale de traitement d'informa tion. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le canal d'information est constitué par un tronçon de ligne d'arrivée à un raccordement d'entrée de canal du premier dispositif de commande, par des tronçons intermédiaires par lesquels les dispositifs de com:rnde, du deuxième jusque au dernier, sont raccordés par une borne d'entrée de canal à la borne de sortie de canal du dispositif de commande précédent, ainsi Que par un tronçon de liane de retour qui relie la borne de sortie de canal du dernier dispositif de commande à l'installa- tion centrale de traitement d'information. b.- Dispositif de commutation selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le dis-cositif de commande comporte un registre intermédiaire et un circuit de sortie,le registre intermédiaire par l'entremise d'une entrée en parallèle, et le circuit de sortie par une première entrée étant connectés en dérivation sur le raccordement d'entrée de canal, le registre intermédiaire étant par une sortie en parallèle, relié à une deuxième entrée du circuit de sortie, ledit registre intenïédiaire comportant, une partie d'identification d'adresses avec une première sortie en parallèle partielle, sur laquelle le circuit de sortie est connecté par une troisième entrée, ainsi qu'une partie de données, avec une entrée en série suplémentaire et sortie en série, cette dernière commu- niquant, par son entrée série correspondante, avec des registres d'information de commande et de trajet connectés en parallèle, et ui, au moyen d'un circuit d'émission d'adresses, n'entrent cependant en circuit que de manière sélective, chaque registre d'information de com mande étant au moyen d'une sortie parallèle, relié au poste de travail correspondant, chaque registre d'information de trajet étant, au moyen 'une sortie en série, connecté en réaction sur luimême et étant, d'autre part, relié à une première entrée d'un comparateur en série correspondant, des systèmes de mesure de trajet, associés au poste de travail considéré, disposés en pa- parallèle, ne r.juvant notre lus que sélectivement par un circuit d'émission d'adresses, et ayant reliés a une deuxième entrée du comparateur correspondant, un circuit logique relié par des entres sC'parées, à la sortie en strie De la tartie de données du registre intermédiaire et aux systèmes de mesure de trajet à lecture sélective, et don la sortie est reliée à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire, les sorties de tous les comparateurs étant raccordées à la ligne de demande de grandeurs intermédiaires, et le raccordement de sortie du canal étant constitué par la sortie du circuit de sortie. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit d'émission d'adresses est constitué par une partie d'émission d'adresses du registre intermédiaire que ce dernier contient également, dont l'entrée est reliée aux bornes correspondantes de l'entrée en parallèle du registre intermédiaire, et dont la sortie est reliée à une deuxième sortie,en parallèle partielle,du registre intermédiaire, un circuit de discrimination ,dont 11 entrée est reliée à la deuxième sortie en parallèle partielle du registre intermédiaire, un premier groupe de circuits de porte,destinés à la mise en circuit sélective des registres d'informations de commande et de trajet, et qui sont reliés à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, un deuxième groupe de circuits de porte,destinés à la mise en circuit sélective des systèmes de mesure de trajet, et qui sont reliés à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire. 10.- Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le circuit logique comporte: une première porte ET, dont la première entrée est connectée à la sortie du circuit de discriminateur, et dont la seconde entrée est connectée à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, une deuxième porte ET, dont la première entrée est connectée à la deuxième sortie partielle parallèle du registre intermédiaire, tandis que sa deuxième entrée est reliée aux systèmes de mesure de trajet du poste de travail correspondant, une porte OU,dont la première entrée est reliée à la sortie de la première porte ET, et dont la deuxième entrée est connectée à la sortie de la deuxième porte ET, tandis que sa sortie est connectée à l'entrée en série de la partie de données du registre intermédiaire. 11. Dispositif selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce que, comme premier groupe de circuits de porte, une porte d'inscription est connectée, par l'intermédiaire de sa sortie d'information,devant chaque régistre d'information de commande,et chaque registre d'information de trajet, l'entrée d'information de chacune de ces portes d'inscription étant raccordée à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, et l'entrée de commande de chacune de ces portes d'inscription étant reliée à la sortie du circuit discriminateur. 12.- Dispositif selon les revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, comme deuxième groupe de circuits de porte, chaque système de mesure de trajet est connecté en parallèle à la deuxième entrée du comparateur correspondant, suivi d'une porte de lecture avec son entrée d'information correspondante, la sortie d information de chacune de ces portes de lecture étant alors raccordée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET du circuit logique, et l'entrée de commande de chacune de ces portes de lecture étant reliée à la deuxième sortie,en parallèle partielle, du registre intermédiaire. 13.- Dispositif selon les revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'un registre d'indication est reliés'par une entrée en parallèle,au poste de travail correspondant et, par une sortie en série, à l'entrée d'information d'une autre porte de lecture correspondante, dont la sortie d'information est également reliée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET du circuit logique ,et dont 11 entrée de commande est également reliée à la deuxième sortie,en parallèle partielle, du registre intermédiaire. 14.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de sortie comporte: une première porte ET,dont la première entrée est constituée par la première entrée du circuit de sortie, une deuxième porte ET, dont la première entrée est constituée par la deuxième entrée du circuit de sortie, et dont la deuxième entrée est constituée par la troisième entrée du circuit de sortie, un circuit d'inversion, dont l'entrée est également reliée à la troisième entrée du circuit de sortie, et dont la sortie est reliée à une deuxième entrée de la première porte ET, une porte OU, dont la première entrée est reliée à la sortie de la première porte ET, et dont la deuxième entrée est reliée sur la sortie de la deuxième porte ET, tandis que sa sortie est reliée à la borne de sortie du canal. 15,- Dispositif selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que des sous-ensembles uniformes de commande de trajet sont constitués chacun par un registre d'information de trajet, la porte d'inscription correspondante, un comparateur, et une porte de lecture, ces sous-ensembles étant alors montés et engagés en fonction des dispositifs existants de mesure de trajet des postes de travail du dispositif de commande. 16.- Dispositif selon les revendications 8 et Il, caractérisé en ce que des sous-ensembles uniformes de commande sont constitués chacun par un registre d'information de commande et la porte d'inscription correspondante, ces sous-ensembles étant alors montés et engagés en fonction du volume de commandes nécessaire au poste de travail correspondant. 17.- Dispositif selon les revendications 13 et 16, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs sous-ensembes de commande sont agrandis par chaque fois un registre d'indication avec la porte de lecture correspondante. 18.- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce qu'à chaque dispositif de commande, peut être raccordée une partie d'affichage et/ou une partie de service. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la partie d'affichage est précédée, en amont, d'une porte d'inscription de registre d'affichage raccordée par sa sortie d'information, l'entrée d'information de cette porte d'inscription de registre d'affichage étant alors reliée à la sortie en série de la partie de données du registre intermédiaire, et l'entrée de commande de ladite porte, à la sortie du circuit discriminateur. 20.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la partie de service est suivie, en aval, d'une porte de lecture raccordée par son entrée d'information, la sortie d'information de cette porte de lecture de partie de service étant alors reliée à la deuxième entrée de la deuxième porte ET, contenue dans le circuit logique, et l'entrée de commande de cette porte de lecture de partie de service étant raccordée à la deuxième sortie, parallèle partielle, du registre intermédiaire.