FR 2126945 A1 19721013 FR 7104752 A 19710212 La présente invention concerne d'une manière générale un convoyeur et vise plus particulièrement, mais non exclusivement, l'application de ce convoyeur au transport de palettes. De manière usuelle un convoyeur comporte un chassies et un moyen d'entralnement tel que bande, channes ou autre, passé en A boucle sans fin sur deux organes montés rotatifs sur ledit chas- sis, en combinaison avec des moyens de commande en rotation appliqués à l'arbre de l'un au moins desdits organes rotatifs. Le plus souvent les moyens de commande en rotation de cet organe rotatif, ou organe moteur, comportent un moteur rotatif, électrique, hydraulique ou mécanique, par exemple. S'agissant du transport quasi à l'horizontale de palettes, tel qutil s'avère nécessaire pour l'alimentation d'un dispositif empileur de palettes par exemple, ou pour l'évacuation d'un dispositif distributeur de palettes, la puissance développée par un tel moteur rotatif se trouve le plus souvent surabondante ; outre la dépense inutile en énergie qui en résulte, cette puissance surabondante peut provoquer une détérioration définitive d'une ou plusieurs des palettes transportées lors d'un blocage malencontreux de l'une d'entre elles. D'autre part, cette puissance surabondante peut être l'origine d'accidents graves pour les utilisateurs. Enfin le couple développé par un tel moteur rotatif est le plus souvent difficilement règlable. La présente invention a pour objet un convoyeur exempt de tels inconvénients. Le convoyeur selon l'invention est du genre comportant un chassies et un moyen d'entralnement tel que bande, channes ou autre, passé en boucle sans fin sur deux organes montés rotatifs sur ledit châssis, en combinaison avec des moyens de commande en rotation appliqués à l'arbre de l'un au moins desdits organes rotatifs, dit organe moteur, et est caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent au moins un vérin dont l'élément mobile est relié à une manivelle calée en rotation sur ledit arbre. Selon une forme préférée de réalisation, ces moyens de commande comprtent deux vérins pneu:natiques double effet, présentant chacun an corps monté pivotant sur le châssis et un piston articulé sur une manivelle calée sur l'arbre de l'organe moteur ; les manivelles articulées aux pistons de ces vérins sont décalées de 900 l'une par rapport à l'autre, et des valves pilotées par des cames calées sur l'arbre de l'organe moteur sont interposées sur l'alimentation de ces vérins, pour alimentation cyclique de ceux-ci. Cette disposition présente de nombreux avantages. Tout d'abord, il est aisé d'agir sur l'alimentation en air comprimé des vérins pour règler le couple qu'ils développent et la vitesse de travail du transporteur : le rêglage du couple s' obtient en agissant sur la pression d'alimentation en air compri semé, le règlage d la vitesse de travail s'obtient en agissant sur le débit de cette alimentation. Conjointement, en règlant le couple développé par les vérins à la valeur juste suffisante du travail à assurer, on évite que le blocage d'une quelconque palette transportée n'entra9ne une détérioration de celle-ci, le choc correspondant à ce blocage étant minime car l'inertie des pièces en mouvement est très faible. Enfin dans le cas notamment où un tel convoyeur est utilisé en association avec un dispositif distributeur et/ou empiler de palettes à commande pneumatique, un même fluide moteur est avantageusement utilisé pour ce convoyeur et ce dispositif, ce qui simplifie avantageusement la commande de l'ensemble dune telle installation. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un convoyeur selon l'invention ; la figure 2 est une vue partielle en plan de ce convoyeur ; la figure 5 est un schéma illustrant la commande pneumatique de ce convoyeur ; la figure 4 est un bloc diagramme explicitant les phases de travail des vérins mis en oeuvre dans ce convoyeur. Conformément à la forme de réalisation choisie et représen tée sur ces figures, le convoyeur selon l'invention comporte un châssis 10 formé globalement par deux longerons llA, llB raccordés de place en place par des traverses 12. A l'une des extrémités du châssis 10 sont montés rotatif deux pignons 15A, 13B calés sur un même arbre 14 et formant ainsi conjointement un organe rotatif moteur pour un moyen d'entraîne- ment passé en boucle sans fin d'une part sur ce premier organe rotatif et d'autre part sur un deuxième organe rotatif semblable disposé à l'autre extrémité du chassies 10 et non représenté sur la figure. Conformément à la forme de réalisation représentée, ce moyen dlentralnement comporte deux chalnes 15A, 15B porteuses ou non de taquets 16, et engagées respectivement sur les pignons 13A, 13B. Dcs règles longitudinales 17A, 17B portées par les traverses 12 du châssis sont prévues pour le soutien des chalnes 15A, 15B. Sur les extrémités de l'arbre 14 sont calés deux manivelles 20A, 20B décalées angulairement l'une par rapport à l'autre d'un angle A égal à 900, ainsi qu'il apparatt à la figure 3. A la manivelle 20A est associé un vérin double effet 21A dont le corps 22A est articulé en 23A sur le châssis 10 et dont le piston 24A est articulé sur un maneton 25A, porté par la manivelle 20A, figures 1 et 2. DemeAme à la manivelle 20B est associé un vérin 21B dont le corps 22B est articulé en 23B sur le chassies 10 et dont le piston 24B est articulé sur un maneton 25B, porté par la manivelle 20B, figure 2. Sur l'arbre 14 sont en outre calées quatre cames 26A, ?6'A d'une part, et 26B, 26lB d'autre part, associées aux vérins 21A et 21B pour la commande cyclique de ceux-ci. Ainsi qu'il est mieux visible à la figure 3, chacune de ces cames est un secteur circulaire d'angle au centre légèrement supérieur à 90 . Les cames 26A, 26'A commandent respectivement des valves 2yA, 27'A interposées sur des canalisations 28A, 28'A qui relient les extrémités du vérin 21A à une source d'alimentation en air comprimé 29 comportant un détendeur 32 par l'intermédiaire d'un organe de règlage sse débit 30 et d'une valve de mise en route 31. De même les cames 26B, 26lB commandent respectivement des valves 27B, 27'B interposées sur des canalisations 28B, 28'B qui relient les extrémités du vérin 21B à la source 29 par l'inter- médiaire de l'organe 30 et de la valve 31. Les cames 26A, 26'A, 26B, 26'B sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à partager le cycle de travail de chaque vérin en quatre temps sensiblement égaux, pour chaque rotation de l'arbre 14. Tel qu'il est schématiquement reporté sur la figure 4, au cours d'un tel cycle C, le vérin 21A connaet par exemple un premier temps de travail dans un sens, "pousse par exemple, au cours duquel son piston 24A pousse sur la manivelle 20A, puis un premier temps de repos, puis un deuxième temps de travail en sens opposé, "tire", au cours duquel son piston 24A tire sur la manivelle 20A, et enfin un deuxième temps de repos. Conjointement, et au cours de ce même cycle C, le vérin 21B connalt un premier temps de repos, puis un premier temps de travail, dans un sens, "pousse par exemple, au cours duquel son piston 24B pousse sur la manivelle 20B, puis un deuxième temps de repos, puis enfin un deuxième temps de travail en sens opposé, "tire", au cours duquel son piston 24B tire sur la manivelle 20B. I1 y a toujours ainsi une manivelle 20A, 20B qui est l'objet d'une sollicitation dans un sens approprié, et il en résulte une rotation continue de l'arbre 14 sur lequel ces manivelles 20A, 20B sont l'une et l'autre calées ; en particulier le fait que les cames 26A, 26'A, 26B, 26lB aient un angle au centre légèrement supérieur à 900 permet un recouvrement convenable des phases de travail correspondantes des vérins qu'elles commandent. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, la valve 31 permet la mise en route du cycle lorsqu'elle est commandée en ouverture. De même, le détendeur 52 permet d'agir sur la pression d'alimentation des vérins 21A, 21B et donc sur le couple appliqué par ceux-ci à l'arbre 14 ; de plus l'organe de réglage 50 permet encore d'agir sur le débit d'alimentation en air comprimé des vérins 21A, 21E et donc d' agir sur la vitesse de travail de ceux-ci. Bien entendu la présente invention ne se limite pas à la forme de mise en oeuvre décrite et représentée mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne le nombre et la nature des vérins, et la nature de leur fluide d'alimentation ; en particulier, il pourrait s'agir de quatre vérins simple effet convenablement disposés, et/ou il pourrait s'agir de vérins hydrauliques. D'une manière plus générale l'invention s'étend encore au cas où un seul vérin est utilisé, associé ou non à un volant d'inertie, ou encorde au cas où ce vérin n' est pas monté pivotant sur le châssis mais est associé à un agencement transformant le mouvement de son élément mobile, mouvement qui est rectiligne ou non (par exemple s'il s'agit d'un vérin à membrane), en un mouvement circulaire. REVENDICATIONS 1. Convoyeur, notamment pour le transport de palettes, du genre comportant un châssis et un moyen dlentralnement, tel que bande, channes ou autre, passé en boucle sans fin sur deux organes montés rotatifs sur ledit châssis, en combinaison avec des moyens de commande en rotation appliqués à l'arbre de l'un au moins desdits organes rotatifs, un tel convoyeur caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent au moins un vérin dont l'élément mobile est relié à une manivelle calée en rotation sur ledit arbre. 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin, comporte un corps monté pivotant sur le chassies et un piston articulé sur la manivelle associée. 5. Convoyeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que il y a deux vérins double effet et les manivelles articulées aux pistons desdits vérins sont décalées de 900 l'une par rapport à l'autre. 4. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des valves pilotées par des cames calées sur l'arbre d'un des organes rotatifs sont interposées sur l'alimentation des vérins pour alimentation cyclique de ceux-ci. 5. Convoyeur suivant les revendications 3, 4 prises conjointement, caractérisé en ce que les cames sont des secteurs circulaires d'angle au centre légèrement supérieur à 900. O. Convoyeur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les cames sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à partager le cycle de travail de chaque vérin en quatre temps sensiblement égaux, pour chaque rotation de l'organe rotatif, à savoir, un premier temps de travail, dans un premier sens, un temps de repos, un deuxième temps de travail, en sens opposé, et un temps de repos. 7. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour régler la pression d'alimentation des vérins. 8. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour règler le débit d'alimentation des vérins. 9. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins sont des vérins pneumatiques. 10. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un volant d'inertie est prévu.