FR 2153461 A1 19730504 FR 7233795 A 19720922 La présente invention a pour objet une machine à récolter des tomates. On connait déjà des machines récoltant mécaniquement des tomates et pourvues à cet effet de disques de coupe coupant la plante au-dessous du sol La plante coupée est ensuite envoyée au moyen d'un convoyeur vibrant ou à rouleaux sur une bande transporteuse centrale où les tomates sont triées par des ouvriers placés sur la machine. Ces machines sont en général assez complexes tant en ce qui concerne les dispositifs de coupe que les organes transférant les tomates recueillies à la bande transporteuse centrale où elles sont triées. De plus, ces machines ne permettent pas de récolter des tomates se trouvant sur le sol mais uniquement la plante entière à laquelle les fruits sont attachés. Le but essentiel de l'invention est de réaliser une machine à récolter les tomates beaucoup plus simple et donc de ce fait d'un prix moins élevé que les précédentes machines connues. La machine selon l'invention vise également à récolter des tomates tombées à terre , à maintenir fixe l'angle d'inclinaison des dispositifs de récolte avec le sol tout en pouvant faire varier la profondeur de pénétration. La machine selon l'invention vise également à améliorer la coupe de la plante au niveau du sol . Cette coupe s'effectuait dans les machines connues, au moyen d'une ou de deux lames fixes placées à l'avant de la machine. Enfin, 1' invention vise à améliorer la séparation des tomates et de la plante et le triage du produit recueilli tout en employant moins de personnel. A cet effet, l'invention propose une machine à récolter des tomates caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison une barre de coupe et un dispositif ramasseur-convoyeur placé immédiatement après la barre de coupe et pourvu de peignes mobiles en translation et susceptibles de pénétrer dans le sol pour ramasser les fruits et les plantes et les conduire à une bande transporteuse centrale, lesdits peignes étant orientés dans une direction sensiblement normale et transversale par rapport à la direction de translation en phase opératoire de ramassage et de transport et dans une direction sensiblement parallèle et transversale par rapport à la direction de translation en phase non opératoire. Selon une autre caractéristique, la machine comporte deux moyens de guidage latéraux formant glissière de façon à permettre le déplacement vertical du dispositif ramasseur-convoyeur tout en conservant fixe son inclinaison par rapport au sol. Les caractéristiques de la machine apparaitront mieux à la lecture de la description , faite en référence aux dessins annexés montrant à titre d'exemple nullement limitatif, un mode de réalisation de l'invention: La figure 1 est une vue en perspective de la machine. La figure 2 est une vue de dessus en plan de la machine de la figure 1. La figure 3 est une vue de côté montrant le dispositif ramas s eur - convoyeur. La figure 4 est une vue en perspective partielle du dispositif de la figure 3. La figure 5 est une vue schématique montrant le parcours du produit recueilli. Selon les figures 1, 2, 3, et 4, la machine comporte un chassis de support 22, deux chenilles motrices 23 placées à l'avant et deux roues 24 placées à l'arrière. Le chassis 22 porte un système moteur 25 avec Ses organes de transmission, une direction 26 placée à la partie avant de la machine de façon que le conducteur puisse diriger et contrer la récolte depuis le siège 27, des moyens pour transporter les tomates et d'autres moyens pour les transférer à un caisson collecteur. En se référant au dessin du cheminement du produit, on trouve d'abord une barre de coupe 21 placée à l'avant et coupant les plantes à recueillir au-dessous du niveau du sol. Immédiatement après cette barre est placé un dispositif ramasseur-convoyeur 1, essentiellement constitué par une série de peignes 32 pourvus due dents 41 courbées dans leur sens de déplacement. Les peignes 32 sont portes par deux chai'nets placées de part et d'autre des peignes 32 et passant chacune sur une roue dentée motrice 34 et une roue dentée menée 35 (figure 4.). Les roues motrices 34 sont calées suruiarbre moteur 36 et les roues menées 35 sur un arbre 38 , les arbres 36 et 38 étant tous deux portés par des plaques latérales 3.Un moteur hydraulique de faible puissance 39,alimenté par des conduits reliés à l'installation hydraulique de la machine entraine en rotation l'arbre 36. Les dents de peigne 41 se déplacent en translation entre une série de tringles 42 parallèles entre elles et régulièrement espacées. La série de tringles 42 forme un plan de glissement pour le produit collecté par les peignes. Vers l'avant, les tringles 42 forment un coude vers le bas et dirigé vers l'arrière et elles sont soudées X leur extrémité à une barre transversale 46 supportée par les plaques latérales 3 (figure 1, 3 et 4). A l'extremité de l'axe 43 de chaque peigne 32 est soudé un bras 44 comportant un axe 45 autour duquel est monté un rouleau 40 susceptible de rouler dans un rail de guidage 47 de forme adaptée. A sa partie avant et supérieure, le rail 47 longe la chaule tandis que à l'endroit des roues menées 35, il est légèrement décalé de la chatte et pLus proche de l'arbre 38. A sa partie arrière inférieuzie rail 47 est également décalé par rapport à la chape 33. Il passe de la position précédente décalée à la position dans laquelle il longe la chatte par un décrochement 48.Le rifle du rail de guidage est de permettre ardents 41 de pouvoir pivoter lorsqu'elles viennent en regard d'un élévateur à rouleau 19 dont on parlera ultérieurement. De plus, ce rail oblige les dents à se placer , dans la partie arrière inférieure de la channe, entre les tringles 42 ainsi qu'il est illustré à la figure 3. Quand le rouleau 40 a dépassé le décrochement 48, les peignes reviennent dans une position telle que leurs dents pénétrent dans le sol pour ramasser la plante entière. Sur chacunedes deux plaques latérales 3 du dispositif ramasseur-convoyeur 1, sont soudés deux profilés en U,4, 5, convenablement inclinés en bout desquels est soudé un montant 6 formé par un profilé en I dont les ailes s'engagent dans un profilé en U 6a solidaire du ch ssis de Ia machine. Les profilés 6 et 6a constituent une glissière de guidage autorisant le déplacement vertical du dispositif ramasseur-convoyeur dans son ensemble en interdisant son déplacement latéral. Un vérin hydraulique 7 a son cylindre articulé en 8 sur le bati de la machine et sa tige en 9 sur un étrier 10 soudé au montant 6. Selon la figure 2, on voit que la machine comporte un vérin 7 sur chaque cbté. En conséquence, on peut déplacer verticalement le dispositif ramasseur-convoyeur en actionnant les deux vérins 7 Les plantes collectées par le dispositif ramasseur-convoyeur tombent sur un convoyeur -élévateur à rouleaux 19 qui les transfèrent jusqu'cl la partie supérieure de la machine d'où elles retombent sur une espèce de secoueur 11 formé d'une série de tringles articulées à une extrêmité sur un arbre coudé 12 et en appui à autre extrêmité sur une barre fixe 13. Ce secoueur a pour roule de séparer complétement la plante du fruit.Les fruits tombent sur un convoyeur à rouleaux 14 placé audessous du secoueur ll et sont ensuite entrainés par un convoyeur transversal 15 et les plantes tombent au-dessous du convoyeur-élévateur 19. Un autre convoyeur à rouleaux 16 est placé dans le prolongement du convoyeur 15 et dirige les fruits jusqu'à des caissons collecteurs placés sur une remorque roulant à cOté de la machine. L'inclinaison du convoyeur 16 peut autre modifiée en actionnant un vérin 17 dont le cylindre est articulé sur un cadre 18 et dont la tige est articulé sur un support Z0 solidaire de ce convoyeur 16. En se référant à Ia figure 5, on va maintenant décrire une variante possible du parcours des tomates une fois arrivées sur le convoyeur à rouleaux 19. Dans ce cas, les fruits tombent sur un tapis-transporteur 50 incliné vers le côté droit ou le côté gauche de la machine (le côté droit dans le cas illustré). Ce tapis 50 remplace le convoyeur 14 et conduit les fruits à une bande transporteuse latérale 51 placée sur le côté droit de la machine et amenant les fruits à la partie arrière de la machine d'où ils tombent dans une trémie 52 sous laquelle est placé un convoyeur à barres transversales 53 conduisant les fruits jusqutau coté gauche de la machine. Les fruits tombent alors sur une bande transporteuse latérale 54 placée sur le coté gauche de la machine et les dirigeant vers l'avant de la machine. Au-dessous de la partie terminale de la bande transporteuse 54 se trouve un convoyeur à barres 55, transversal par rapport au sens de déplacement de la ma chine et délivrant les fruits à un autre véhicule roulant à côté de la machine. Par conséquent, le parcours du produit récolté est celui figue6 par les flèches 60 et il s'étend sur toute la partie arrière de la machine de sorte que le personnel peut aisément et rapidement procéder à son triage. Bien entendu, l'invention peu faire l'objet de nombreuses variantes constituant des modes d'exécution différents de ceux décrits mais qui restent tout à fait dans l'esprit de la présente invention . De plus, l'invention peut faire l'objet de modifications touchant aux détails de construction. REVENDICATIONS 1 - Machine à récolter les tomates , caractérisée par le fait qu'elle est constituée de la combinaison,dtune barre de coupe, d'un dispositif ramasseur-convoyeur placé immédiatement après la barre de coupe et pourvu de peignes mobiles en translation et susceptibles de pénétrer dans le sol pour ramasser les fruits et les plantes et les conduire à une bande transporteuse centrale, lesdits peignes étant orientés dans une direction sensiblement normale et transversale par rapport à la direction de translation en phase opératoire de ramassage et de transport et dans une direction sensiblement parallèle et transversale par rapport à la direction de translation en phase non opératoire. 2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée par le fait que le dispositif ramasseur-convoyeur est pourvu d'un moyen de guidage sur lequel roulent des rouleaux montés sur des peignes mobiles , le moyen de guidage déterminant l'orientation de ces peignes. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les peignes sont pourvus de dents courbées en forme d'arc. 4 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux moyens de guidage disposés latéralement et formant glissière et permettant le déplacement vertical du dispositif ramasseur-convoyeur en gardant fixe l'inclinaison de ce dispositif par rapport au sol 5 - Machine selon la revendication l,caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens hydrauliques asservis susceptibles de provoquer le déplacement vertical du dispositif ramasseur-convoyeur. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les moyens hydrauliques asservis sont constitués par deux vérins. 7 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée par le fait qu'elle comporte un convoyeur-élévateur à rouleaux placé à la suite du dispositif ramasseur-convoyeur , un dispositif secoueur placé à l'extremité et au-dessous du convoyeur-élévateur à rouleaux, dasne tr à rouleaux placé au-dessous du secoueur et destiné à amener les fruits à la partie arrière de la machine et à permettre le triage du produit, un convoyeur à rouleaux orientable, permettant le transfert des fruits sur un autre véhicule. 8 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un tapis central placé au-dessous du convoyeur -élévateur à rouleaux et incliné vers un côté de la machine ; deux bandes transporteuses latérales ; un convoyeur à barres transversales placé à la partie arrière de la machine et reliant lesdites bandes transporteuses latérales afin de constituer un circuit