FR 2135062 A1 19721215 FR 7116033 A 19710504 La présente invention est relative à une installation de transfert de formes de traitement d'articles textiles. Comme on sait, il est connu dans l'industrie textile de soumettre à différentes opérations de traitement, par exemple à une teinture, un fixage et un apprêt, des articles textiles enfilés sur des formes, notamment des collants et des bas. C'est ainsi qu'il est connu d'enfiler des articles sur une forme pour les soumettre à différentes opérations de traitement, à la suite desquelles les différents articles sont, à un poste de défilage, enlevés desdites formes qui sont renvoyées vides au poste d'enfilage et, de là, à nouveau garnies, à l'installation de traitement. La présente invention vise une installation permettant le transfert successif à un poste de défilage, à un poste d'enfilage et à une installation de traitement, d'articles textiles, notamment de bas et de collants, qui sont enfilés sur des formes de traitement. L'installation conforme à l'invention est essentiellement caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison une pluralité de sabots porte-forme, déplaçables sur un circuit desservant successivement un poste de prélèvement de formes revêtues d'articles traités, un poste de défilage des articles traités enfilés sur les formes, un poste d'enfilage sur les formes vides d'articles à traiter et un poste de dépose des formes revêtues d'articles textiles à traiter, des moyens pour faire passer d'un poste à l'autre les sabots porte-forme, des moyens pour faire basculer les formes au poste de défilage et pour les relever avant le poste d'enfilage, et des moyens pour coordonner l'avance pas à pas d'un poste à l'autre des sabots portant les formes de traitement. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif, 11 installation comprend un bâti de forme rectangulaire supportant à sa périphérie des glissières servant au guidage des sabots porte-forme qui sont entraînés en translation par des doigts solidaires d'une chaîne sans fin de transport épousant le trajet parcouru par les formes à la périphérie du bâti. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu aux quatre angles du trajet rectangulaire parcouru par les sabots porte-forme, un dispositif de transfert pivotant constitué par deux glissières parallèles sur lesquelles chaque sabot porte-forme pivote de 900 en amenant lesdites glissières dans le prolongement du tronçon rectiligne suivant du trajet parcouru par les sabots porte-forme lors de leur transfert au poste suivant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de l'installation. La figure r est une vue partielle en perspective, à plus grande échelle, montrant le dispositif pivotant prévu à chaque angle du bâti pour le transfert -des sabots portant les formes de traitement. La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un sabot porte-forme. La figure 4 est une vue schématique en perspective du dispositif faisant pivoter les formes vers le bas avant le poste de défilage et vers le haut avant le poste d'enfilage. La figure 5 est une vue schématique partielle en perspective du dispositif déplacent transversalement les sabots au poste de prélèvement et au poste de dépose des formes de traitement. Comme on peut le voir sur la figure 1, les formes 1 sont déplacées à différents postes en parcourant le trajet 2 indiqué par des flèches. Les articles traités sont symbolisés par des hachures croisées, alors que les articles à traiter le sont par des hachures parallèles. Ces formes 1, revetues d'articles traités 3, sont introduites successivement en A dans le circuit 2 indiqué par les flèches, sont basculées en B horizontalement avant de venir à un poste de défilage C où l'article traité 3 qu'elles portent, en l'occurrence un bas ou un collant, est défilé. En D, la forme est relevée avant de parvenir en E à un poste d'enfilage où un nouvel article 4 à traiter est enfilé sur la forme 1 pour être acheminé pas à pas jusqu'au point F où les formes sont extraites du circuit et délivrées à un poste de dépose précédant une installation de traitement non représentée. Comme on peut le voir sur la figure 2, le circuit 2 est constitué par des glissières ou rails parallèles 5 maintenus par des étriers 6 fixés sur le bâti 7 de l'installation, lesdits rails 5 servant au glissement de sabots 8 porte-forme qui sont pourvus d'une platine de maintien et de basculement de la forme de traitement. Ces sabots 8 sont déplacés sur les rails 5 à l'aide de doigts transversaux 9 fixés sur une chaîne d'entraînement 10 passant au milieu des étriers 6, lesdits doigts 9 venant s'engager dans une rainure 11 de forme appropriée, pratiquée dans la face inférieure des sabots 8, transversalement à leur sens de coulissement sur les rails 2. À chaque angle du circuit 2, pour assurer le transfert des sabots 8 d'un tronçon de rails au tronçon suivant placé à angle droit par rapport au précédent, il est prévu un dispositif de transfert particulier faisant pivoter chaque sabot 8 porte-forme. Ce dispositif est constitué par un axe pivotant vertical 12 soumis à l'action d'un ressort de rappel 13, ledit axe pivotait 12 comportant un renfort sur lequel est fixé, par exemple par soudure, un étrier 6 supportant deux tronçons de rails parallèles 5' dont les extrémités peuvent être amenées en contact avec celles des rails fixes de l'un ou l'autre-des tronçons situés à angle droit. En bout de l'axe pivotant 12 est montée folle une roue dentée 14 engrenant avec la chaîne 10 portant les doigts 9 d'entraînement des sabots 8. Les doigts 9, de forme parallélépipédique, sont disposés transversalement à l'axe de déplacement de la chaîne 10 et s'engagent dans la rainure 11 correspondante des sabots. Lorsque la chaîne d'entraînement 10 tourne autour de la roue dentée 14, le doigt transversal d'entraînement 9 qu'elle porte pivote également, ce qui fait pivoter le sabot 8, en meme temps que les rails 5', à l'encontre de l'action de rappel du ressort 13. Lors de son avance, le sabot 8, reposant à la fois sur les deux rails 51 du dispositif pivotant et sur les deux rails 5 du tronçon suivant, empêche le dispositif pivotant de reprendre sa position initiale, tant qu'il n'est pas entière ment parvenu sur les rails 5 du tronçon prévu en aval du dispositif pivotant. Dès que le sabot 8 porte-forme n'est plus en contact avec les rails 5' du dispositif pivotant, celui-ci reprend la position illustrée à la figure 2, dans laquelle ses rails 5' sont dans le prolongement des rails 5 du tronçon le précédant. Pour maintenir et manoeuvrer les formes sur les -sabots 8 porte-forme, il est prévu une platine basculante 15 comportant trois doigts d'accrochage 16 disposés aux trois sommets d'un triangle et qui sont soumis à l'action de ressorts de rappel 17 et sont pourvus chacun d' un bec 18 s enclenchant sur une forme 1 de traitement d'articles textiles. Les doigts d'accrochage 16 montés sur la platine 15 comportent des cames de commande 19 assurant leur dégagement de la forme 1 de traitement. Chaque forme 1 comporte une perforation carrée 20 dans laquelle vient s'engager le bec 18 du doigt d'accrochage supérieur 16, les deux autres doigts inférieurs d'accrochage venant se placer sous la tranche inférieure 21 de la forme 1 appliquée contre la platine 15. La platine 15 est montée basculante sur les sabots 8 porte-forme autour d'un axe horizontal 22 portant une fourchette de blocage 23 coopérant avec une butée fixe 24 et avec une butée mobile 25 portée elle-même par un basculeur 26 soumis à l'action d'un ressort de rappel 27 et comportant un galet 28 coopérant avec une came 29 portée par un levier rotatif 30 comportant deux manetons calés à 180 , et mis en rotation par un réducteur 31 couplé avec un moteur d'entraînement 32. Lorsque le levier 30 entraîne en rotation avec lui la came f(2, cette dernière agit sur le galet 28 du basculeur 26 déverrouillant ainsi la fourchette de blocage 23 dans laquelle vient se loger le maneton du levier 30. Cela permet le couchage contrôlé jusqu'à la position horizontale de la platine 15 maintenant la forme 1 à l'aide des doigts d'accrochage 16. Lorsque la position horizontale est atteinte, le levier 30 marque un temps d'arrêt qui correspond à l'avance transversale du sabot 8 de transfert de la forme. Le maneton du levier 30 est alors libéré de la fourchette 23 et le mouvement continue pour la forte suivante, cette fois avec le maneton opposé prévu sur le levier 30. En ce qui concerne le relevage, il est assuré de façon inverse à l'aide d'un dispositif identique du point de vue mécanique, dont le levier 30 tourne cependant en sens inverse. Pour permettre l'extraction des formes au poste de prélèvement pour les amener sur le circuit 2, il est prévu un dispositif tel que celui illustré à la figure 5. Ce dispositif comporte deux douilles cylindriques 33 portant des étriers 6 supportant des tronçons Se rails 5", lesdites douilles 35 qui sont reliées par une travarse 34 pouvant coulisser, à l'encontre de l'action de ressorts ZZ, sur des tiges de guidage 36. Le déplacement des douilles 33 portant les étriers 6 supportant les rails 5' est assuré par un vérin 37 dont la tige 38 attaque la traverse 34 reliant les douilles 33. Ce déplacement des douilles 33 a lieu lorsque la chaîne d'entraînement 10-est à l'arrêt, afin que chacun des doigts 9 qu'elle porte soit assuré, lors du retour du dispo- sitif extracteur de formes dans le circuit 2, de s'engager correctement dans la rainure 11 du sabot qu'il doit entraîner. Pour pouvoir délivrer chaque forme 1 (nouvellement revêtue d'un article 4 à traiter) au poste de dépose précédant une installation de traitement appropriée associée à l'instsl- lation de transfert, il est nécessaire d'utiliser un dispositif tel que celui illustré à la figure 5 et de faire en sorte que les becs 18 des doigts d'accrochage 16 puissent être dégagés de chaque forme 1. Pour ce faire, les cames 19 coopèrent avec des butées fixes, non représentées, du châssis de l'installation. L'ensemble de l'installation est contrôlé par un dispositif électronique. Ce dispositif,aui est illustré à la figure 6, permet de commander l'avance pas à pas de la chaîne d'entraînement 10, par l'intermédiaire d'un moteur triphasé et d'un embrayagefrein. Le dispositif électronique de contrôle comporte, comme on peut le voir à la figure 6, un transformateur d'alimentation A, un discontacteur B du moteur assurant le déplacement de la chaîne 10, un discontacteur C du moteur 32 assurant le couchage et le relevage des formes 1, un relais inverseur D de commande du frein I ou de l'embrayage J, un transformateur E du bloc électronique G constituant un relais temporisé du programme séquentiel, l'alimentation en basse tension de I, c'est-à-dire du frein, et de J, c'est-à-dire de l'embrayage, ayant lieu par un transformateur d'alimentation H. Quant à la référence K, elle désigne l'interrupteur de commande de B, L désignant le contact d'arrêt à la fin du cycle de relevage des formes et M désignant le contacteur de mise en route de C. En ce qui concerne le contacteur N, il constitue une sécurité pour les. formes relevées, l'ensemble de l'installation étant mis en service par le contacteur o mettant également en circuit le contacteur de proximité F I1 va de soi que l'installation n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, nullement limitatif et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée, sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi notamment qu'au lieu de coulisser sur des rails de section rectangulaire, les sabots porte-forme pourraient être pourvus de poulies roulant sur des tubes servant de rails. REVENDICAXIONS 1. Installation de transfert de formes de traitement d'articles textiles, caractérisée par le fait qu'elle comporte, en combinaison, une pluralité de sabots porte-forme déplaçables sur un circuit desservant un poste de prélèvement de formes revetues d'articles traités, un poste de défilage des articles traités enfilés sur les formes, un poste d'enfilage sur les formes vides d'articles à traiter et un poste de dépose des formes revêtues d'articles textiles à traiter, des moyens pour faire passer d'un poste à l'autre les sabots porte-forme et pour faire basculer les formes au poste de défilage et les relever avant le poste d'enfilage et des moyens pour coordonner l'avance pas à pas d'un poste à l'autre des sabots portant les formes de traitement. -2. Installation de transfert de formes suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend un bâti de forme rectangulaire supportant à sa périphérie des glissières servant au guidage des sabots porte-forme qui sont entraînés en translation par des doigts solidaires d'une chaîne sans fin de transfert épousant le trajet parcouru par les formes à la périphérie du bâti. 3. Installation de transfert de formes suivant les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait quil est prévu, aux quatre angles du trajet rectangulaire parcouru par les sabots porte-forme, un dispositif de transfert pivotant constitué par deux glissières parallèles sur lesquelles chaque sabot porte-forme pivote de 90C en amenant lesdites glissières dans le prolongement de celles du tronçon rectiligne suivant du trajet parcouru par les sabots porte-forme lors de leur transfert au poste suivant. 4. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le circuit de déplacement des formes est constitué par des rails parallèles maintenus par des étriers fixés sur le bâti de l'installation, lesdits rails servant au glissement des sabots porte-forme qui sont pourvus de moyens appropriés de maintien et de basculement de la forme de traitement. 5. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les doigts d'entraînement solidaires de la chaîne sans fin de transport s'engagent dans une rainure transversale de forme appropriée, qui est pratiquée dans la face inférieure de chaque sabot coulissant sur les-rails. 6. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que chaque dispositif de transfert pivotant est constitué par un axe vertical pivotant soumis à l'action d'un ressort de rappel et portant un étrier supportant deux tronçons de rails parallèles dont les extrémités peuvent être amenées en contact avec celles de l'un ou l'autre de deux trpnçons de rails situés à angle droit. 7. Instal-lation-de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu" en bout de l'axe pivotant est montéesfolle une roue dentée engrenant avec la chaîne portant les doigts d'entraînement des sabots. 8. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que chaque sab-ot de transfert d'une forme comporte une platine basculante pourvue de trois doigts d'accrochage disposés aux trois sommets d'un triangle et qui sont soumis à l'action de ressorts de rappel et sont pourvus d'un bec s'enclenchant sur une forme de traitement. 9. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les doigts d'accrochage montés sur la platine de chaque sabot comportent des cames de commande assurant en coopération avec des butées fixes prévues au poste de dépose leur dégagement de la forme de traitement. 10. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que chaque forme comporte une perforation carrée dans laquelle vient s'engager le bec du doigt d'accrochage supérieur, les autres doigts inférieurs d'accrochage venant se placer sous la tranche inférieure de la forme appliquée contre la platine basculante. 11. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que la platine est montée pivotante sur le sabot porte-forme autour d'un axe portant une fourchette de blocage coopérant avec une butée fixe et avec une butée mobile portée elle-meme par un basculeur soumis à l'action d'un ressort de rappel et comportant un galet coopérant avec une came portée par un levier rotatif comportant deux manetons qui sont calés à 1800, ledit levier étant mis en rotation par un réducteur couplé avec un moteur d' entraînement. 12. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'il est prévu dans l'installation un poste de prélèvement des formes revêtues d'articlestraités et un poste-de dépose des formes revetues d'articles à traiter,- chacun de ces postes étant desservi par un dispositif d'extraction et de dépose des formes latéralement à leur trajet, constitué par deux douilles cylindriques portant des étriers supportant des tronçons de rails supportant chaque fois un sabot de transfert, lesdites douilles qui sont reliées par une traverse, pouvant coulisser sur des tiges de guidage, à l'encontre de l'action de ressorts de rappel, sous l'action d'un vérin de commande dont la tige attaque la traverse reliant les douilles. 13. Installation de transfert de formes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que l'ensemble de l'installation est contrôlé par un dispositif électronique permettant de commander l'avance pas-à pas de la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire d'un moteur triphasé et d'un embrayage-frein.