FR 2156053 A1 19730525 FR 7235264 A 19721003 La présante invention, qui a trait à un dispositif d'installation d'instruments aratoires portés par le système hydraulique d'un tracteur et travaillant latéralement à c8té de ce dernier, dispositif composé d'un tube porteur orienté horizontalement et perpendiculairement à la direction du roulage et servant à porter des organes de commande destinés à la transmission de puissance entre l'arbre moteur du tracteur et l'instrument aratoire, ce tube étant relié aux bras d'articulation inférieurs de l'hydraulique du tracteur avec possibilité de basculement ou de rotation t de fixation en position2 a pour objet de simplifier le dispositif décrit dans la demande de brevet déposée en République Fédérale d'Allemagne sous le nO P 19 17 684.2-23, et d'indiquer pour ce dispositif des formes d'exécution rationnelles et avantageuses. tans ladite demande de brevet il est proposé de faire en sorte que le tube porteur relié aux bras d'articulation inférieurs de lthydraulique du tracteur avec possibilité de basculement prenne appui, par l'intermédiaire d'un organe de positionnement qui attaque ce tube de façon excentrée par rapport à son axe de basculement et dont la longueur peut être modifiée, exclusivement sur les bras d'articulation inférieurs sans aucun autre appui de l'instrument aratoire ou du tube porteur au sol ou sur le tracteur.Dans ce but il est prévu, pour une forme d'exécution particulièrement avantageuse, que l'organe de positionnement, conçu sous forme d'organe de déplacement opérant hydrauliquement, se trouve articulé d'une part à un châssis prenant appui sur les bras d'articulation inférieurs et relié avec possibilité de basculement au tube porteur, coaxialement à l'axe de basculement de ce dernier, en formant un triangle articulé, d'autre part au tube porteur luimôme. Cette forme d'xécuticn pour l'installation d'un instrument aratoire fonctionnant latéralement à côté du tracteur sur lthydraulique du tracteur a, déjà sur un nombre considérable de machines s trouvant sur le marché, pleinement satisfait aux conditions de travail pour lesquelles elle était conçue.Elle supprime dans leur ensemble do façon simple, sans aucune complication t c mplètement, las nombreux inconvénients connus inhérents aux formes d'exécution dans lesquelles le tube porteur installé sur le tracteur prend 'appui sur des bras d'articulation supérieurs; ces inconvénients sont notaient les suivants: 1. il est difficile d 'installer l'instrument aratoire sur l'hydrau- lique à trois point du tracteur; 2. il est difficile d'atteler un remorque à cause des bras dlar- ticulation supériours qui masquent latéralement la chape d'attelage du tracteur; 5. l'angle de braquage du timon dans les virages est limité par les bras 'articulation lorsque l'hydraulique à trois points occu- p le point d'articulation supérieur; 4. la réalisation est complexe et par conséquent coûteuse; 5. dans un grand nombre de types de tracteur relativement anciens encore en service il faut, lorsque l'on utilise 1 raccordement aux bras d'articulation supérieurs, rabattre la chape d'attelage du tracteur, ce qui fait que si l'on veut atteler une remorque il faut prévoir une autre chape d'attelage sur le cassis d'installa- tion du système à trois points. malgré la suppression de tcus ces inconvénients, on a c nsvate, dans certaines formas d'exécution conformes 5 la demande d brevet mentionnée ci-dessus, que le vérin hydraulique prévu on tant qu'organe de positionnement se trouvait, par suite de sa disposition défavorable sur le tuba porteur, constamment sollicité à la traction par le couple de rotation résultant du poids de l'instrument aratoire sur le tube, de sorte que pour supprimer cet inconvénient il faudrait utiliser un vérin à double effet. L'utilisation d'un tel vérin est cependant compliquée et par conséquent coûteuse. La suppression de cet inconvénient et, en mêm tempos, une conception avantageuse de l'objet de la demande de brevet men- tionnée ci-dessus, sont réalisées par la présente invention qui prévoit essentiellement pour cella que le vérin hydraulique utilise en tant qu'organe de positionnement est, par une extrémité, articulé sur l'extrémité libre d'un châssis qui est relié de manière pivotante au tube porteur et qui prend appui sur lus bras d'arti culation inférieurs, tandis que par son autre extrémité, ce vérin, dont l'axe longitudinal est dirigé sensiblement velus l'axe de pi votejent du tube porteur, est supporté à proximité de cat axe de pivotement. Une forme d'exécution particulièrement avantageuse peut autre réalisée, suivant une autre caractéristique de l'invention, en prévcyant Su' n utilisant un châssis relié do manière pivotante au tub rteur eoaxiale.lent à l'axe de pivotement de celuici et prenant ,ui sur les brefs d'articulation inférieurs, lo vérin hydraulique servent d'organe de positionnement est, par une extrémité, articulé sur l'extrémité libre d'un levier orient verticalement et relié de façon pivotante à ce châssis, tandis que par son autre extrémité ce vérin, dont líaxe longitudinal est dirigé sensiblement vers l'axe de pivotement du tube porteur, est supporté sur le châssis, à proximité de cet organe de pivotement, cependant que le levier est articulé par son extrémité libre sur un élément d'appui dont la longueur peut être modifiée et qui attaque le tube porteur en un point excentré par rapport à l'axe de pivotement de ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin hydraulique servant d'organe de positionnement peut aussi être articulé, par une extrémité, sur l'extrémité libre d'un châssis qui d'une part est relié de manière pivotante au tube porteur en étant excentré par rapport à l'axe de pivotement de ce tube et d'autre part prend appui sur les bras d'articulation inférieurs, tandis que par son autre extrémité ce vérin peut prendre appui à proximité de l'axe de pivotement du tube porteur. Grâce aux dispositions particulières décrites ci-dessus du vérin hydraulique servart d'organe de positionnement sur le dispositif d'installation d'un instrument aratoire, ce vérin est maintenant sollicité exclusivement à la compression lorsque cet instrument est installé sur lthydraulique du tracteur, de sorte que l'on peut avantageusement utiliser un vérin à simple effet. Dans une variante d'exécution rationnelle de l'invention, le vérin hydraulique présente, à une extrémité articulée, un dispositif de réglage en longueur, de sorte que la position de travail de l'instrutient aratoire peut être réglée de façon à correspondre à la position de fin de course du vérin, ce qui a pour conséquence de faciliter le service de la machine. L'emploi du châssis relié de manière pivotante au tube porteur et prenant appui sur les bras d'articulation inférieurs offre l'avantage de simplifier l'installation de l'instrument aratoire sur l'hydraulique du tracteur ou sa dépose de celui-ci. En outre, il n'y a pas de difficultés d'adaptation aux bras d'ar ti~ulatifn inférieurs de e--nceptions diverses des différents types de tracteurs. De préférence, le châssis prévu par l'invention est disposé au moins partiellement entre les bras d'articulation inférieurs, et une tige qui est solidaire de ce châssis et est disposée parallèlement à l'axe de pivotement de ce châssis repose en haut sur l'un de ces bras. La longueur de cette tige est calculée de façon que le châssis soit supporté de façon sûre ment lorsque les bras d'articulation inférieurs sont très éloignés du plan médian du tracteur. Deux exemples d'exécution de l'invention sont décrits ci-après avec référence au dessin, sur lequel - la figure 1 représente schématiquement en élévation latérale l'arrière du tracteur avec un tube porteur associé aux bras d'articulation inférieurs, - ls figure 2 illustre une seconde forme d'exécution dans une vue analogue à la figure 1, et - la figure 3 est une vue en plan de l'exemple d'exécution selon la fig.2. L'instrument aratoire 1 opérant latéralement à côté de la roue arrière 6 du tracteur est rigidement réuni à un tube porteur 2 conçu sous forme d'une traverse en porte-à-faux qui est raccordée aux bras d'articulation inférieurs 5 de l'hydraulique d tracteur par l'intermédiaire de goussets 3 avec possibilité de pivoter autour d'un axe 4 disposé horizontalement en travers de la direction de roulage du tracteur. Le mouvement pivotant du tube porteur 2 autour de l'axe 4 est engendré par un organe de positionnement 7 dont la longueur peut être modifiée et qui, dans les deux exemples d'exécution décrits ici, est conçu en tant qu'organe de déplacement hydraulique, c'est-a-dire sous forme d'un vérin 7 à simple effet. Ce vérin 7 est, dans l'exemple d'exécution selon la fig.1, articulé sur l'extrémité libre 8 d'un châssis 41 disposé avec possibilité de pivotement sur le tube porteur 2 par l'inter- médiaire de goussets 9, ce pivotement étant excentré par rapport à l'axe de pivotement 4 de ce tube. Par ailleurs, le vérin 7 prend appui sur l'axe de pivotement 4. Le couple de rotation dirigé en sens inverse de celui indiqué par la flèche A et agissant sur le tube porteur 2 est supporté par la tige 10 du châssis 11 qui repose sur le bras d'articulation inférieur 5, de sorte que lorsque le vérin 7 n'est pas actionné le tube porteur 2 est immobile par rapport aux bras 5. Lorsque le vérin est actionné dans la direction de la flèche B, le tube porteur 2 pivote, par l'intermédiaire du châssis 11 qui l'attaque, autour de l'axe 4 dans le sens indiqué par la flèche A, de sorte que l'instrument aratoire 1 se déplace par sa partie axant (dans le sens du roulage) vers le haut dans le sers de la flèche C, pour aller occuper sa position de transport. Etant donné que l'appui du tube porteur 2 sur les bras d'articulation inférieurs 5 par l'intermédiaire de la tige 10 n'est assuré que dans une seule direction, l'instrument aratoire 1 peut, lorsque cours de travail il rencontre un accident de terrain, s'effacar vers le haut dans le sens de la flèche C et s'adapter ainsi automatiquement, sans risque d'être endommagé et dans une mesure suffisante, aux inégalités de terrain. A une extrémité d'articulation 14 le vérin 7 comporte un dispositif de réglage en longueur 15, non décrit en détail, grâce auquel la position de travail de l'instrument aratoire 1 peut être réglée de façon à correspondre en même temps à la position de fin de course du vérin 7. Dans l'exemple d'exécution selon la fig.2 le châssis 11 qui prend apDui sur les bras d'articulation inférieurs 5 par l'intermédiaire de la tige 10 est associé au tube porteur 2 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe de pivotement 4 de ce tube. Le vérin 7 est articulé d'une part sur l'extrémité libre 12 d'un levier 13 dirigé verticalement vers le bas et articulé sur le châssis 11, d'autre part sur ce châssis, à proximité de l'axe de pivotement 4 du tube porteur 2, et le levier 13 est, par son extrémité libre 12, articulé sur un élément d'appui 16 qui attaque le tube porteur 2 en un point excentré par rapport à l'axe de pivotement 4 de ce tube. Lorsque le vérin 7 sort dans la direction de la flèche B, le tube porteur 2 est obligé de pivoter autour de l'axe de pivotement 4, dans le sens de la flèche A, entrainé par l'élément d'appui 16.De ce fait, la partie antérieure de l'instrument aratoire 1 se trouve déplacée dans le sens de la flèche C vers le haut pour occuper sa position de transport. Dans cette forme d'exécution de l'invention le vérin 7 t l'élément d'appui 16 sont supportés par le châssis d'appui 11, par l'intermédiaire du levier 13. Dans cette forme d'exécution de l'invention, une adap tation de l'instrument aratoire 1 aux inégalités du sol, en cours de travail, est possible dans la même mesure que dans l'exemple d'exécution selon la fig. 1. L'élément appui 16 est conçu de façon à permettre une variation de sa longueur, de sorte que la position de travail de l'instrument aratoire 1 peut être réglée de façon à correspondre en même temps à la position de fin de course du vérin 7. Pour déposer l'instrument aratoire 1 de l'hydraulique du tracteur, et aussi pour en faciliter l'installation sur cette hydraulique, il est prévu deux pieds fixés au tube porteur 2 (non représentés), qui peuvent être repliés. Un troisième pied, également repliable, se trouve sur l'instrument aratoire 1 lui-même. REVìDICATIt.iS. 1. Dispositif d'installation d'instruments aratoires portés par le système hydraulique d'un tracteur et travaillant latéralement à côté de ce dernier1 comprenant un élément porteur horizontal orienté perpendiculairement à la direction du roulage et servant à porter des organes de comnande destinés à transmettre la puissance de l'arbre moteur du tracteur à l'instrument aratoire, cet élément porteur étant notanment constitué par un tube qui est relié aux bras d'articulation inférieurs de l'hydraulique du tracteur avec possibilité de basculement ou de rotation et de fixation en position et qui prend appui sur ces bras par l'intermédiaire d'un organe de positionnement qui attaque ce tube de façon excentrée par rapport à son axe de basculement et dont la longueur peut être modifiée, ce dispositif d'installation étant remarquable en ce que l'organe de positionnement est, par une extrémité,articulé sur l'extrémité libre d'un châssis qui est relié de manière pivotante au tube porteur et qui prend appui sur les bras d'articulation inférieurs, tandis que par son autre extrémité, cet organe, dont l'axe longitudinal est dirigé sensiblement vers l'axe de pivotement du tube porteur, est supporté à proximité de cet axe de pivotement. 2. Dispositif d'installation selon la revendication 1, remarquable en ce que I'oraane de positionnement est, par une extrémité, articulé sur l'extrémité libre d'un levier relié de façon pivotante au châssis, tandis que par son autre extrémité cet organe, dont l'axe longitudinal est dirigé sensiblement vers l'axe de pivotement du tube porteur, est supporté à proximité de cet axe de pivotement, cependant que le levier est articulé par son extrémité libre sur un élément d'appui qui attaque le tube porteur en un point excentré par rapport a l'axe de pivotement de ce dernier. 3. Dispositif d'installation selon les revendications 1 et 2 ensemble, remarquable en ce que l'organe de positionnement est, par une extrémité, articulé sur l'extrémité libre d'un levier relié de façon pivotante au châssis, tandis que par son autre ex trémité cet organe, dont l'axe longitudinal est dirigé sensiblement vers l'axe de pivotement du tube porteur, est supporté sur le châssis à proximité de cet axe de pivotement, le levier étant articulé par son extrémité libre sur un élément d'appui qui atta que le tube porteur en un point excentré par rapport à l'axe de pivotement de ce dernier. 4. Dispositif d'installation selon la revendication 1, remarquable en ce que l'organe da positionnement est articulé, par une extrémité, sur l'extrémité libre d'un châssis qui d'une part est relié de manière pivotante au tube porteur en étant excentré par rapport à l'axe de pivotement de ce tube et d'autre part prend appui sur les bras d'articulation inférieurs, tandis que par son autre extrémité cet organe prend appui près de l'axe de pivotement du tube porteur. 5. Dispositif d'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, remarquable en ce que l'organe de positionnement est constitué par un écrou tendeur. 6. Dispositif d'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, remarquable en ce que l'organe de positionnement est constitué par un organe de déplacement opérant hydrauliquement. 7. Dispositif d'installation selon la revendication 2 ou 3, remarquable en ce que l'élément d'appui est conçu de façon que sa longueur puisse être modifiée. 8. Dispositif d'installation selon la revendication 1 oll 4 ou 6, remarquable en ce qu'au moins une extrémité d'articulation de l'organe de positionnement conçu sous forme d'un organe de déplacement opérant hydrauliquement comporte un dispositif de réglage en longueur. 9. Dispositif d'installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que le châssis est disposé au moins partiellement entre les bras d'articulation inférieurs, et on ce qu'unie tige qui est solidaire de ce châssis et est disposée sensiblement parallèlement à l'axe de pivotement de ce châssis repose en haut sur au moins l'un dc ces bras.