FR 2139687 A1 19730112 FR 7119606 A 19710528 La présente invention concerne les dispositifs à déroulement de bande, ctest-à-dire les dispositifs comportant une bobine débitrice débitant une bande sur une bobine réceptrice, la bande pouvant être par exemple un film, une bande magnétique ou une bande de nature quelconque. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif mécanique simple permettant de changer le sens de rotation ou d'arrêter le déroulement en agissant sur un élément mécanique unique. Une caractéristique recherchée essentielle est la possibilité de passage très rapide de la marche avant à la marche arrière sans qu'il y ait d'a-coups de tension sur la bande ce qui implique que le changement de sens de déroulement doit comporter un arrêt des deux bobines. La rapidité d'action étant une qualité essentielle, le redémarrage doit être très rapide ce qui pose le problème de l'inertie mécanique des pièces rotatives. Une autre qualité recherchée est la possibilité de fabrication peu coûteuse ce qui implique la site en oeuvre d'un nombre miniuirn d'éléments constitutifs. Par ailleurs, le dispositif étant essentiellement prévu pour un fonctionnement mécanique et non manuel, il est important de réaliser un système exigeant d'une part une énergie mécanique de commande aussi faible que possible et d'autre part une course aussi faible que possible de l'élément de commande constitué par elceglple par un électro-aimant ou une paire d'électro-aimants agissant en sens contraire. Ces buts et avantages sont obtenus par la présente invention qui a pour objet un dispositif d'entrainement d'un système formé par deux arbres reliés par une bande en déroulement caractérisé par le fait qu'il comporte un volant principal entraîné en rotation constante dans un sens déterminé, un volant secondaire entraîné en rotation constante en sens contraire, et un bras mobile portant un galet de friction libre en rotation capable dans une première position d'entre en contact simultané avec l'un desdits arbres et l'axe dudit volant principal et dans une-deuxième position d'être en contact simultané avec l'autre desdits arbres et l'axe dudit volant secondaire. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, ledit bras comporte un téton coopérant avec une rampe d'une pièce mobile portant un frein, la position du téton et la forme de la rampe étant tels que pour une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième position du bras, ledit# frein est en contact simultané avec les deux dits arbres, pour les deux autres positions, le frein étant écarté des deux arbres. Selon une autre caractéristique de l'invention ladite position intermédiaire du bras et le diametre du galet de friction sont tels que le passage è l'une desdites première et seconde position produise dans une première phase le contact du galet de friction avec l'axe du volant concerné et dan#s une -seconde phase le cOntact du galet de friction entraîné en rotation par ledit axe du volant concerné avec l'arbre concerné. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description ci-après se référant aux dessins annexés à titre illustratif et nullement limitatif, parmi lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention à l'état de repos (position intermédiaire du bras) ; - la figure 2 est une vue similaire illustrant la position des éléments lorsque le dispositif fonctionne en déroulement dans un sens déterminé ; - la figure 3 est une vue en coupe verticale selon la ligne brisée ABCDEF de la figure 1. Le dispositif selon-l'invention comporte un moteur d'entraînement 1entraînant en rotation dans un sens constant un volant principal 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission quelconque, par exemple une courroie 3. Le dispositif comporte en outre un galet dit volant secondaire 4 entraîné en rotation en sens contraire du volant principal, par un système de transmission quelconque, par exemple par l'intermédiaire d'une roue 6 montée sur l'axe 5 du volant 2 et solidaire en rotation avec ce volant 2. Il est aussi possible d'en tralner le volant secondaire directement à partir du moteur 1, le choix de la solution étant dicté essentiellement par les impératifs d'encombrement et les possibilités de réaliser économiquement l'entraînement en sens inverse de ces deux volants. En 7 et 8 on a représenté les arbres destinés à porter des bobines reliées par la bande en déroulement. Etant donné que l'entraînement efficace de ces arbres exige d'avoir des diamètres relativement grands, dans certains cas il est préférable de monter sur ces arbres des roues 9 et 10 solidaires de ces arbres en rotation. Dans la suite du texte on emploiera le terme "arbre" pour désigner soit les roues 9 et 10, soit les arbres proprement dits 7 et 8 en cas d'absence de ces roues. Le dispositif selon l'invention comporte un frein pouvant agir simultanément sur les arbres 9 et 10. A titre d'exemple nullement limitatif le frein peut être formé par un galet frein non rotatif monté sur un téton 12 solidaire d'un support mobile réalisé par exemple sous la forme d'une plaquette ou d'un plateau coulissant 13 guidé par des tétons 14-15 et 16 solidaires du bâti de l'appareil et coulissant dans des fentes ou rainures ménagées dans le plateau 13. Le plateau ou plaquette 13 comporte une partie inférieure usinée en forme de rampe coopérant avec un téton 17 porté par un bras 18 pouvant tourner autour d'un axe 19 porté par un bras 20 pouvant tourner autour d'un pivot 21 solidaire du bâti de l'appareil. Le bras 18 comporte en outre un pivot 34 sur lequel est monté libre en rotation un galet à friction 33. La distance entre le volant principal et l'un des arbres, le volant secon daire et l'autre arbre ainsi que le rayon du galet 33 sont tels que le galet 33 puisse être en contact simultané avec un des volants et l'arbre correspondant. Une tige 22 d'un électro-aimant 23 est accrochée à un pivot 24 porté par le prolongement 25 du bras 20. Une autre tige 26 d'un électro-aimant 27 est accrochée à un pivot 27 porté par le bras 20. Le dispositif selon l'invention peut comporter un seul électro-aimant à double effet (23 par exemple) ou deux électro-aimants#à simple effet (23 et 27) ou encore tout autre système mécanique (moteur ou vérin par exemple) capable d'effectuer une rotation du bras 20-25 autour du pivot 21. Bien entendu le bras 20-27 et son dispositif d'entraînement peuvent être remplacés par un dispositif d'entraînement quelconque, capable de déplacer le pivot 19 et le galet 33 à l'intérieur du quadrilatère défini par la trace de l'axe 5 du volant principal 1, de l'axe 28 du volant secondaire 4, et des arbres ou redues 9-10. La figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne brisée ABCDE. En fait la coupe de la figure 3 représente une des configuråtions possibles dans la mesure où kes divers éléments peuvent être disposés dans des plans différents, la caractéristique de l'invention résidant surtout dans la disposition les unes par rapport aux autres des traces telles que représentées sur les figures 1 et 2. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va être maintenant expliqué en se référant en particulier à la figure 2, la figure 1 représentant l'appareil en position intermédiaire dite position de repos. La mise en circuit de l'électro-aimant 23 provoque l'attraction de la tige 22 et la rotation du bras 20-27 dans le sens des aiguilles d'une montre, cette rotation entrafnant le déplacement vers la gauche du bras 18. Le déplacement du bras 18 provoque le soulèvement du plateau ou plaquette 13 par l'intermédiaire du téton 17 appuyant sur la partie 30 de la rampe formée par la partie inférieure du plateau 13. Le soulèvement du plateau entraîne le frein 11 qui n est plus en contact avec les arbres 9 et 10 qui sont débloqués. Simultanément, le déplacement du bras 18 provoque le rapprochement du galet 33 (tournant autour d'un pivot 34 porté par le bras 18) vers l'axe 5 du volant 2. Le galet 33 est ainsi mis en vitesse. La continuation du mouvement du bras 18 entraîne le mouvement du galet 33 autour de l'arbre 5 jusqu'à ce que soit réalisé le contact entre ce galet 33 et l'arbre 10 qui est alors mis en vitesse par exemple dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. La rotation de l'arbre 10 provoque la rotation de l'arbre 9 par l'interme- diaire de la bande enroulée sur les bobines (non représentées) montées sur les arbres. Le relachement de l1électro-aimant 23 a pour effet de produire successivement la rupture du contact entre le galet 33 et l'arbre 5 puis la descente du frein 11, arrêtant le mouvement des arbres 9 et 10 > et enfin la rupture de contact entre la galet 33 et l'arbre 5 du volant 2. On se trouve alors dans la position de repos, le téton 17 étant dans le creux 32 de la partie inférieure de la plaquette 13, le frein ayant arrêté la rotation des axes. Bien entendu la forme des cames 30-32 peut être telle que l'action du frein 11 ne se manifeste que lorsque le contact est rompu entre le galet 33 et l'axe 5. Pour changer le sens de rotation des arbres il suffit d'actionner l'électro-aimant 27 et les mêmes mouvements se produisent dans la position droite de la figure, l'axe 5 étant remplacé par l'axe 28 du volant secondaire 4 tournant dans le sens contraire. Comme illustré-par la figure 3, la plaquette 13 est rappelée par un ressort, par exemple par accrochage entre l'axe 12 et le téton 16. De mimez pour assurer une position stable au repos pour le bras 18, un ressort 36 peut relier l'axe 34 du galet de friction 33 au meme téton 16 ou encore à l'axe du galet frein 12. HEVENDICATIONS -- l/ Dispositif d'entraînement d'un système formé par deux arbres reliés par une bande en déroulement, caractérisé par le fait qu'il comporte - un volant principal entraîné en rotation constante dans un sens déterminé, - un volant secondait~ entraîne en rotation constante en sens opposé, - un bras mobile porté un galet libre en rotation capable dans une première position, d'être en contact simultané avec l'un desdits arbres et un axe entraîné par ledit volant principal, et dans une deuxième position, d'être en contact simultané avec l'autre desdits arbres et un axe entraîné par ledit volant secondaire. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bras comporte un téton coopérant avec une surface formant rampe d'une pièce mobile portant un fein, la position dudit téton et la forme de la rampe étant tels que pour une position intermédiaire du galet entre lesdites première et seconde position, ledit frein est en contact simultané avec lesdits deux arbres le frein étant écarté de ces arbres pour lesdites première et seconde position du galet. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance entre l'axe du galet, lesdits arbres et les axes entraînés par lesdits volants, la dimension du galet, la position dudit téton et la forme de ladite rampe sont tels que le passage du galet de la position intermédiaire à l'une desdites pre mière et seconde position comporte une phase de contact du galet avec l'un desdits axes entraînés par les volants suivi d'une phase de contact simultané avec cet axe et l'arbre correspondant. 4/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort rappelant ledit téton vers ladite rampe. 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort rappelant ledit frein en position de contact avec lesdits arbres. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit volant secondaire est entraîné par ledit volant principal. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que ledit bras est un bras articulé formé de deux tiges dont l'une porte ledit téton et ledit galet, l'autre tige étant montée sur un pivot fixe. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite autre tige est reliée à la pièce mobile d'un électro-aimant.