FR 2162264 A1 19730720 FR 7143976 A 19711207 La présente invention concerne un dispositif cinématique pour transformer un mouvement en un autre, plus précisément un mouvement alternatif d'amplitude constante en un autre mouvement alternatif d'amplitude moindre et facilement réglable. I1 est connu depuis longtemps de transformer un mouvement alternatif en un autre et de nombreux moyens ont été proposés à cet effet. Les dispositifs cinématiques généralement employés font appel à des systèmes comportant des bielles, des manivelles, des coulisseaux, des cames, des engrenages, etc,. Ils sont donc constitués par des organes à commande positive (soit qu'ils la fournissent, soit qu'ils la subissent) et nécessitent par conséquent un usinage précis et un entretien soigné. Celà est certes nécessaire dans certains cas, mais excessif dans d'autres. De plus, le réglage de tels dispositifs, c'est-à-dire la possibilité de faire varier l'amplitude du mouvement transformé, ne se réalise pas toujours commodément, ce qui à l'évidence, constitue un inconvénient0 I1 existe des dispositifs transformant un mouvement alternatif en un autre, qui sont constitués essentiellement par au moins trois organes en série (pignons, poulies, etc.) animés chacun d'un mouvement angulaire périodique, le panier organe étant manant, le deuxième intermédiaire (c1 est-à-dire qu'il reçoit le mouvement et le transmet), le troisième mené par le deuxième et recevant le mouvement alternatif transformé ou le transmettant directement ou non. Dans de tels dispositifs, les axes des trois organes sont soit tous fixes, soit fixes pour le premier et le troisième et mobile pour le second, par exemple pour compenser le jeu ou le battement de l'élément de transmission (chalne, courroie) qui les relie, La présente invention est caractérisée par le fait que, dans ce genre de dispositif , l'axe du deuxième organe se trouve mobile dans l'effort à transmettre, sous l'action d'une force de rappel, antagoniste dans un sens, protagoniste dans l'autre. L'ensemble est ainsi agencé de manière telle que, lors du déplacement des organes, le deuxième de ces derniers se meut dg prdrérence avant qutentre en mouvement le troisième, que le déplacement se fasse dans un sens ou dans l'autre. Avantageusement, la force de rappel du deuxième organe on appelle aussi organe de compensation, est engendrée par un élément élastique, qu'il soit hydraulique ou pneumatique (dashpot) ou plus simplement mécanique (ressort), et, dans ce cas, que l'action antagoniste soit engendrée par un travail d'extension ou de compression de l'élément élastique, Avantageusement encore, on prévoie des moyens, tels qu une butée, pour limiter le déplacement du second organe contre l'effet antagoniste de la force de rappel, moyens qugon rend facilement réglables, par exemple par des voies pneumatiques, électriques, électromagnétiques, ou plus simplement manuelles. En ce qui concerne le troisième organe qui reçoit le mouvement transformé, il le transmet à au moins une pièce dont il est solidaire'dans ses déplacements et, de préférence, cette pièce est sous l'action d'une force de rappel, antagoniste dans un sens, protagoniste dans l'autre. A son tour, cette pièce peut comporter des moyens tels qu'une butée limitant le mouvement transmis dans le sens où sixer- ce l'action protagoniste de la force de rappel à laquelle est soumis cette pièce. Et il est très indiqué de rendez ces moyens réglables par exemple par des voies analogues à celles mentionnées plus haut à propos de la butée limitant le déplacement de I'orgape de compensation. La pièce liée au troisième organe en rotation, qui connait généralement un mouvement rectiligne, peut à son tour être reliée de manière positive avec une autre pièce douée d'un mouvement angulaire alternatif ( par exemple, par système crémaillère-pi gnon), enfin, plus généralement, peut être la source de son autre type de transformation de mouvement, selon la nature et le sens du déplacement que lion veut finalement réaliser et utiliser. Le dispositif selon l'invention trouve son application dans de très nombreux domainesAdont on ne peut que mentionner quelques uns - commande de machines outils, d'appareils de levage et de manutention, dtappareils d'imprimerie et de reproduction, dgap- pareils de travaux-publics, d'appareils de mesure > d'appareils d'impression (par exemple du type dit à balancier " pour l'avance de bandes métallisées pour impression à chaud). L'invention sera bien comprise à l'aide de l'exemple qui suit, donne, bien entendu, à seul titre indicatif, et qui est illustré sur le dessin unique joint, lequel, schématiquement, repré sente un dispositif selon l'invention pour la commande du type dit à à balancier n en vue de l'impression à chaud de bandes métallisées0 Une channe 1, qui subit un mouvement alternatif d'amplitude constante par des moyens conventionnels, non représentés sur la figure, s'enroule partiellement et successivement autour de trois pignons circulaires, - le premier, menant, 2, d'axe fixe 2 a, - le deuxième intermédiaire, ou de compensation, 3 > d'axe mobile 3 a, - le troisième, enfin mené > 4, dgaxe fixe 4 a. Le pignon intermédiaire 3 est monté sur un coulisseau 5 qui peut se ddplacer sur un guide 6 dans une direction perpendi- culaire au plan qui contient les axes des premier et troisième pignons. Ce coulisseau 5 est lié à un ressort 7 fixé à son autre extrémité à un bâti fixe 8. Les déplacements,contre liffet antagoniste de ce ressort 7, sont limités par une butée réglable manuellement 90 La chatne 1, à son échappée du pignon 4, est attelée à un autre coulis seau 10 qui peut se déplacer sur un guide 11 de direction parallèle à celle du guide 6. Ce coulisseau, à son tour, est lié à un ressort 12 fixé à son autre extrémité audit btti 8. Les déplacements du coulisseau 10, contre l'effet antagoniste de ce ressort 12, sont limités par une butée réglable I3 contre laquelle peut venir en contact un bec 10 a solidaire du coulis seau 10. Enfin, une face de ce coulisseau 10 est taillée en crémaillère I4 qui engrène avec un pignon 15 d'axe fixe 15 a. Les moyens ensuite utilisés pour mettre à profit le mouvement transformé ne sont pas indiqués Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Dans la première phase, si une traction correspondant à l'amplitude maximum fixe du mouvement à transmettre s'exerce sur la chalne 1, il en résulte un déplacement angulaire du pignon 2 autour de son axe 2 a, une traction sur le pignon 3 qui entraine son avancée avec celle du coulisseau 5 qui le porte, contre l'effet du report 7, jusqu'à contact de ce coulisseau avec la butée 9. Parallèlement, par ltentremise de la channe 1, il inter vient un déplacement angulaire du pignon 4 autour de son axe 4a, entratnant le mouvement du coulisseau 10 attelé à l'extrémité de la channe 1, et ce jusqusau maximum permis par le déplacement de ladite channe 1 dans sa traction initiale, Enfin, la partie dentée 14 du coulisseau 10 actionne le pignon 15 autour de son axe 15 a dans un déglacement angulaire cor respondant. Dans la deuxième phase, la channe 1 revenant à sa position initiale correspondant à l'amplitude nulle, et la traction, de ce chef, cessant de s'exercer sur cette channe; - le coulisseau 10, rappelé par le report 12, retourne à sa position première ( en faisant tourner le pignon~l2 d'une même en sens contraire), et ce, jusqugà ce que le bec 10a vienne au contact de la butée 13, - tandis que le coulisseau 5, rappelé par le ressort 7, revient à sa position d'origine assurée par la position initiale de la channe 1. Et le cycle recommence. On a représenté en 13' une autre position de la butée 13 pour bien montrer combien il est facile de prédéterminer l'amplitude du mouvement alternatif à transmettre en ajustant la situation de cette butée (opération qui peut se faire, corrélativement ou non, avec un réglage semblable de laposition de la butée 9)0 R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1/ - Dispositif cinématique pour transformer un mouvement alternatif en un autre mouvement alternatif, comportant au moins trois organes en série animés chacun d'un mouvement angulaire périodique, le premier menant, le deuxième intermédiaire, le troisième mené et recevant le mouvement transfvrmé > caractérisé par le fait que le premier et le troisième organe possèdent un axe fixe, le second un axe mobile dans l'effort à transmettre, sous l'action d'une force de rappel, antagoniste dans un sens, protagoniste dans l'autre. 2/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que la force de rappel s'exerçant sur le second organe est produite par un élément élastique. 3/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que les organes rotatifs sont reliés entre eux par un élément de transmission. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le déplacement du second organe dans le sens ou joue l'action antagoniste de la force de rappel, est limité positivement, par exemple, par une butée réglables 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'une piècejsolidaire du troisième organe dans ses déplacements avec lui, est sous l'action d'une force de rappel, antagoniste dans un sens, protagoniste dans l'autre. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le déplacement de la pièce liée au troisième organe, dans le sens où s'exerce l'action protagoniste de la force de rappel, est limité par une butée réglable.