FR 2128300 A1 19721020 FR 7202114 A 19720121 La présente invention concerne un dispositif destiné a' bloquer sans aeu un organe de réglage comportant au moins deux positions de travail prédéterminées å respecter. De tels dispositifs sont nécessaires lorsqu'un organe de réglage par exemple un levier d'actionnement, doit être amené au moyen d'un élément de commande dans une position de travail fixée géométriquement de façon précise, par exemple lorsqu'il s'agit du~déplacement de réglage latéral de la roue imprimante d'un système imprimeur dans un téléscripteur. Il est dans ce cas nécessaire d'amener en position d'impression la colonne de la roue imprimante cylindrique sur laquelle se trouve le signe sélectionné que l'on veut imprimer.Pour obtenir une bonne qualité d'écriture il est nécessaire que la position d'impression de la roue imprimante soit toujours placée d'une façon identique, sans Jeu et par liaison de formes, car un mouvement d'a vance ou de recul du système imprimant peut être superposé au jouvemejit de déplacement de la roue imprimante. On connaît des dispositifs dans lesquels un organe de réglage est maintenu appliqué sous pression contre un organe de coniaude, par exemple un disque à came, au moyen d'un accu julateur d'énergie par l'intermédiaire d'un élément palpeur, par exemple un galet palpeur. Ce dispositif constitue un ensem- ble sans jeu 9 liaison de formes aussi longtemps que les forces extérieures agissant sur 1' organe de commande favorisent dans leur direction d'action l'effet de 11 accumulateur d'énergie. nais Si une force extérieure vientà agir à l'encontre de l'ac cumulateur d'énergie, l'élément palpeur se soulève de l'organe de commande dès que la force extérieure est plus grande que celle de l'accumulateur d'énergie. La liaison sans Jeu, par liaison de formes, n'est donc plus réalisée. Cet inconvénient a été supprimé en disposant sur l'organe de réglage deux éléments palpeurs qui sont en liaison de façon appropriée chacun avec un organe de commande. Les organes de commande comportent dans des zones de palpage déterminées des rayons constants grâce auxquels on obtient des positions de travail différentes pour l'organe de réglage. L'inconvénient de tels montages est que, par suite des tolérances d'usinage et de réglage, il est pratiquement impossible de maintenir sans Jeu un organe de réglage dans au moins une des deux positions de travail définies. D'autres montages connus utilisent un dispositif de blocage supplémentaire qui, après le déplacement de l'organe de réglage, s'engage dans un évidement cylindrique associé. Un tel montage assure bien une liaison due formes irais il n'est pas exempt de jeu car, entre ltergot du dispositif de blocage et l'évidement cylindrique'de l'organe de~rélglage il est nécessaire qu'il y ait du Jeu. Mais un inconvénient beaucoup plus grave est le fait que, avant d'actionner une nouvelle fois l'organe de réglage, il faut faire sortir d'abord l'organe de blocage de l'évidement cylindrique. Cet inconvénient se fait particulièrement sentir lorsqu'il s'agit de dispositifs qui doivent se mouvoir rapidement car le dégagement de l'organe de blocage représente une perte de temps. On sait de plus obtenir une disposition de ce genre sans Jeu, à liaison de formes lorsque l'ergot du dispositif de blocage est conique et s'engage dans un évidement de préférence également conique de l'organe de réglage. Mais un tel dispositif ne supprime pas 1'inconvénient de perte de temps pour dégager l'organe de blocage. Un inconvénient supplémentaire est le fait que la position de travail de l'organe de réglage est fonction de la tolérance de-la surface conique. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénienti signalés ci-dessus et de créer un dispositif qui fonctionne en utilisant de façon optimale le temps de manoeuvre disponible. Le problème à résoudre par l'invention consiste A amener un organe de réglage par liaison de formes dans une position de travail fixée géométriquement et a' le bloquer sans Jeu malgré les tolérances d'usinage inévitables. Ce résultat est obtenu par l'invention du fait que l'or- gane de réglage comporte deux éléments palpeurs séparés l'un de l'autre, commandés par liaison de formes, qui sont associés de façon définie chacun à une glissière de guidage d'un organe de commande. Â l'un des éléments palpeurs est associée une glissière de guidage parallèle à la direction de déplacement de l'organe de commande, agissant seulement par appui et â l'autre élément palpeur est associée une glissière de guidage en forme de coin ou de courbe conique éliminant le Jeu. L'avantage décisif du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'à l'intérieur d'une position de travail organe de commande peut, sans agir sur la position de 1' organe de réglage, se déplacer suffisamment pour que l'organe de réglage prenne une position déterminée par liaison de formes et sans Jeu. Le passage dans cette position peut s'effectuer dans un temps extrêmesent court car il n'existe pas de dispositif de blocage supplémentaire qui doit être actionné avant de passer dans une autre position de travail.Dans cette position sans jeu, déterminée par liaison de formes, l'organe de réglage peut supporter des forces agissant de l'extérieur sans que cela agisse sur sa position de travail, Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés La fig. I représente un dispositif d'arrêt avec un organe de réglage pour deux positions de travail guidé en ligne droite par un organe de commande. La fig. 2 représente un dispositif analogue à celui de la fig.1 mais prévu pour trois positions de travail. La fig. 3 représente un dispositif analogue à celui de la fig. 1, l'organe de réglage étant guidé à l'intérieur. La fig. 4 représente un organe de réglage pour deux positions de travail guidé par une commande à cames Dans le dispositif d'arrêt par encliquetage représenté à la fig. 1, un organe de réglage 1 à guidage rectiligne dans la direction x et conportant un bec fonctionnel 2 est muni de deux fentes de guidage 3 et 4. Â une distance fixe sont disposés sur l'organe de réglage 1 deux éléments palpeurs 5, 6. Perpendiculairement à l'organe de réglage 1 se trouve dans la zone d'action des éléments palpeurs 5, 6 un organe de commande 7 en forme de coulisse, guidé dans des fentes 8, 9 à la commande, non représentée, duquel est associé un mécanisme à cliquet 12. Parallèlement à la direction de déplacement z de l'organe de commande 7, il est prévu sur celui-ci une glissière de guidage 10 à étages avec des tronçons partiels 10,1 et 10,2 décalés parallèlement et avec un tronçon partiel oblique 10,3 reliant entre eut ces tronçons 10,1 et 10,2. La glissière de guidage 10 est située du côté de l'élément palpeur 5. Une glissière de guidage étagée 11 avec des tronçons partiels 11,1 et 11,2 à conicité opposée et avec un tronçon partiel 11,3 reliant entre eux ces tronçons partiels 11,1 et 11,2 et parallèle au tronçon 10,2 est située du c8té de l'élément palpeur 6. La fig. 2 montre un dispositif analogue mais avec la diffé- rence que, dans la glissière de guidage 10, le tronçon partiel oblique 10.3 est lui-m8me subdivisé en tronçons partiels ebli- ques 10.31 et 10.32 décalés parallèlement qui sont reliés par un tronçon partiel 10.4 dirigé parallèlement à la direction de déplacement . De façon analogue le tronçon partiel 11.3 de la glissière de guidage 11 est divisé en tronçons partiels 11.31 et 11.32 décalés parallèlement et reliés par un tronçon partiel 11.4 dirigé parallèlement à la direction de mouvement . Comme le montre la fig. 3 les glissières de guidage 10 et Il peuvent également titre disposées à l'intérieur d'un évidement de l'organe de commande 7. Dans la position initiale du dispositif de blocage représentée aux fig. 1 à 3 l'organe de réglage 1 est maintenu par liaison de formes et sans åeu dans la position d'action xl, l'élément palpeur 5 étant appliqué contre la glissière de guidage du tronçon partiel 10.2 tandis que l'élément palpeur 5 est en même temps appliqué contre la glissière de guidage du tronçon partiel conique 11.2. Par suite de la forme prévue par l'invention pour les glissières de guidage 10 et 11 sur l'organe de commande 7 et lorsque ce dernier se déplace de y1 vers y2 sous l'action d'un dispositif d'entratnement non représent et du mécanisme à cliquet 12, l'organe de réglage 1 est entratné en liaison de formes le long des glissières de guidage 10 et 11 et se déplace par son bec 2 vers x2, Les deux éléments palpeurs 5, 6 se sont d'abord libérés de lteffet de coincement entre les tronçons partiels 10.2 et 11.2 et glissent sur les tronçons partiels 10.3 et 11.3 obliques et parallèles en s'engageant dans le coin formé par les tronçons partiels 10.1 et 11.1 jusqu'au blocage sans jeu. Les tronçons partiels 11.1 et 11.2 de la glissière de guidage ne sont pas nécessairement droits mais peuvent également être des éléments courbes choisis librement d'après la loi du mouvement, par exemple une sinusoïde. Le montage selon l'invention représenté à la fig. 4 repose sur les mimes principes que ceux qui ont été décrits aux fig.1 à 3. Au lieu de mouvements rectilignes on a ici des mouvements circulaires. Pour mieux faire ressortir l'analogie on a utilisé les mêmes références. L'organe de réglage 1 monté pivotant sur un axe 13 solidaire de l'appareil comporte deux extrémités en fourche munies chacune d'un élément palpeur 5, 6 ainsi que d'un bec 2 à deux positions d'action, x1 et x2. Aux deux éléments palpeurs 5 et 6 est assemblé en liaison de formes l'élément de commande 7 qui pivote autour de l'axe 10 entre les deux positions y1 et y2. La glissière de guidage 10 prévue sur cet organe de commande se compose de deux tronçons partiels 10.1 et 10.2 décalés et concentriques et la glissière de guidage 11 se compose de deux tronçons partiels courbes 11.1 et 11.2, décalés et montant en sens opposé. Les tronçons partiels 10.3 et 11.3 représentent sur la périphérie de l'organe de commande 7 en forme de disque, des zones de transition entre les tronçons courbes 10.1 et 10.2 et entre 11.1 et 11.2. Le fonctionnement du dispositif est le même que celui qui a été décrit pour les fig. 1 à 3. Le dispositif représenté à la fig.4 est particulièrement recommandé pour les machines à fonctionnement rapide de la technique des appareils de précision. REVENT)ICÂTI0NS 1. Dispositif pour le blocage sans jeu d'un organe de réglage avec au moins deux positions de travail devant être maintenues de façon prédéterminée, caractérisé en ce que l'organe de réglage 1 comporte deux éléments palpeurs 5, 6, séparés l'un de l'autre et commandés par liaison de formes, qui sont associés chacun de façon définie à une glissière de guidage 10, 11 d'un organe de commande 7 et en ce qu'à l'un 5 des éléments palpeurs est associée une glissière de guidage 10 parallèle à la direction de mouvement de organe de commande 7, agissant seulement par appui, tandis qu'au deuxième élément palpeur 6 est associée une glissière de guidage 11 éliminant le jeu qui, à cet effet, est seulement en forme de coin ou de courbe conique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de réglage 7 se présente sous la forme d'une coulisse ou d'un levier pivotant autour d'un point fixe. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les glissières de guidage 10, 11 se trouvent à l'intérieur ou à l'extérieur sur l'organe de commande 7.