FR 2128453 A1 19721020 FR 7207015 A 19720301 La présente invention se rapporte à des dispositifs élastiques pour tracteurs du type comportant des barres de traction, un mécanisme de levage pour faire monter et descendre les barres de traction et un élément de commande monté à rotation et relié à un dispositif de commande du mécanisme de levage de façon que les barres de traction soient montées ou descendues en fonction de la grandeur des forces de commande exercées vers l'avant ou vers l'arrière sur le dispositif de commande par l'élément de commande. Des tracteurs de ce type seront désignés dans la suite par l'expression ntracteurs du type précité". Dans des tracteurs du type précité, le problème consiste à réaliser le dispositif de commande de façon qu'il ait une sensibilité appropriée à de petites variations des forces de commande dirigées vers l'avant ou vers l'arrière et exercées sur lui tout en ayant simultanément une plage de fonctionnement lui permettant de réagir à-des forces de commande de grandeurs très différentes exercées par différents outils, par exemple des outils d'un poids relativement léger et d'une puissance relativement élevée (par exemple certaines charrues) et des outils relativement lourds et d'une puissance relativement faible (par exemple certains distributeurs d'engrais liquides). L'invention a pour but de fournir, pour des tracteurs du type précité, un dispositif qui puisse être aisément utilisé en vue d'élargir la plage de fonctionnement du dispositif de commande. Suivant l'inventions il est prévu, en vue d'une utilisation avec un tracteur du type précité, un dispositif élastique comprenant une lame de ressort agencée pour être reliée de façon séparable par une extrémité à une partie fixe du tracteur, un élément de prolongement agencé pour etre relié de façon séparable à l'élément de commande afin de constituer un prolongement de ce dernier et des moyens de liaison reliant entre eux l'élément de prolongement et l'autre extrémité de la lame de ressort de manière que cette lame puisse résister à des forces de commande exercées sur l'élément de commande. B'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation d'un tracteur dont une partie d'une des roues arrière a été enlevée pour montrer le mécanisme de commande de la barre de traction du tracteur suivant l'invention. La figure 2 représente, vue en élévation latérale et à échelle agrandie, une partie du mécanisme de la figure 1. La figure 3 est une vue suivant la flèche A de la figure 2o La figure 4 est une vue en perspective éclatée du mécanisme des figures 2 et 3. Un tracteur 1 comporte un attelage trois points 3 permettant de monter des engins ou outils sur le tracteur. L'attelage trois points comprend deux barres de traction 5 espacées transversalement et reliées à un mécanisme de levage hydraulique actionné par le moteur du tracteur. Un vérin hydraulique (non représenté) est agencé pour assurer un mouvement angulaire d'un arbre de levier de relevage transversal 7. Deux leviers de relevage 9, espacés transversalement et montés sur l'arbre 7 sont articulés par l'intermédiaire de biilettes respectives 11 sur les barres de traction 5. Une partie du dispositif de commande d'attelage assurant la manoeuvre du vérin hydraulique est logée dans un carter 13 ou *caisson de levage supérieur 11" porté par le carter de transmission 15 du tracteur et elle est actionnée par un levier ou bras de relevage supérieur 17 faisant partie de l'attelage trois poins du tracteur. Le levier de commande ou bras de reîevqe 17 est articulé sur une barre de commande 19 orientée vers le haut et portée par le carter de différentiel d'essieu arrière 21 du tracteur et il est agencé pour transmettre des forces de commande engendrées par un outil à un ressort à boudin d'équilibrage ou de commande 23 logé dans un carter 24 formant un prolongement du carter 13.Le mouvement vers l'avant et vers l'arrière de la barre de commande 19 en opposition à l'action du ressort d'équilibrage 23 permet d'actionner le dispositif de commande d'attelage. La barre de commande 19 est articulée par son extrémité inférieure sur le carter de différentiel 21 à l'aide d'un axe transversal 25. L'extrémité supérieure de la barre de commande 9 est pourvue d'une patte évidée 31 qui est emboftée dans une extrémité fourchue 33 d'une tige 35 coaxiale au ressort à boudin de commande 23 et un pivot 37 reiie la tige et la barre. Le mécanisme décrit plus haut peut fonctionner de manière à faire monter et descendre les barres de traction en correspondance à des signaux de commande exercés sur la barre de commande 9 par le levier 17, ces signaux produisant de petits mouvements de pivotement vers l'avant ou vers l'arrière de l'extrémité supérieure de la barre de commande. Le ressort de commande 23 est relié à la tige 35 de manière à etre comprimé par son extrémité avant en réponse à un mouve- ment de pivotement vers l'arrière de la barre de commande et à etre comprimé à partir de son extrémité arrière en réponse à un mouvement de pivotement vers l'avant de la barre de command c'est-à-dire que le ressort est du type à double effet. La tige 35 est reliée par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers différentiels à un tiroir d'une soupape hydraulique de commande (non représentée) qui contrôle l'arrivée et la sortie de fluide hydraulique dans le vérin de façon à faire monter et descendre les barres de traction 5 en vue de maintenir constante une force de traction sélectionnée par le conducteur du tracteur.Le conducteur sélectionne la force de traction à l'aide d'un levier 38 déplaçable sur un quadrant 40, le levier étant relié par l'intermédiaire du mécanisme à leviers différentiels à la soupape hydraulique de commande. La disposition est telle que, au début d'un travail, un mouvement du levier 38 jusque dans une position correspondant à une force de traction donnée déplace le tiroir de soupape dans une position où il fait sortir du fluide du vérin et permet à un outil monté sur les barres de traction de descendre sous l'effet de son propre poids0 L'outil, par exemple une charrue, commence à travailler et, par suite de la force de traction exercée sur lui par le tracteur, il engendre une force de commande de traction variable et dirigée vers l'avant dans le levier de commande supérieur, Le poids de l'outil produit une force de réaction dans le levier supérieur de commande et, en fonction de la grandeur moyenne de ces forces, ce levier est habituellement en compression ou en tension en cours de travail. La disposition est telle que, dans l'un ou l'autre cas, le degré de compression ou de réduction de tension résultant de l'application des forces de commande de traction engendrées par l'outil, déplace le tiroir de la soupape de commande en direction d'une position neutre entre ses positions de "descentes et de "montée" lorsque l'outil commence à travailler. Lorsqu'un outil lourd de travail de sol de faible puissance est monté sur le mécanisme d'attelage 3, la force agissant sur le levier ou bras supérieur de commande 17 et résultant du poids en porte-à-faux de l'outil est suffisamment supérieure à la force de réaction résultant de la force de traction nécessaire pour actionner l'outil -pour que la force de commande de traction ne devienne jamais suffisante pour ramener le tiroir de soupape dans sa position neutre et, pour empocher l'outil de pénétrer trop profondément dans le sol, le conducteur du tracteur doit commander manuellement sa profondeur de travail à l'aide d'un levier 38, c'est-à-dire que l'outil est situé à l'extérieur de la plage de fonctionnement du système de commande de traction. L'appareil qui va être décrit dans la suite a pour effet d'augmenter la plage de fonctionnement du système de commande de traction de façon qu'il puisse être adapté à des outils lourds et de faible puissance du type précité. Un dispositif élastique 39 comprend deux lames élastiques 41 espacées transversalement, diminuant de section et reliées entre elles à leurs extrémités étroites supérieures par une barrette rigide 43 fixée par rivetage. Dans la zone de son extrémité inférieure plus large, chaque lame élastique 41 est profilée de façon à former un gradin de positionnement 43A par l'intermédiaire duquel le dispositif élastique est monté sur le carter de différentiel 21. Trois pattes 45 espacées transversalement et dirigées vers le haut sont formées sur le carter de différentiel 21 et elles sont évidées de manière à recevoir une broche transversale longue 47 d'une manière classique. Les extrémités inférieures des lames de ressort 41 sont disposées entre la broche 47 et le carter 21 de façon que leurs bords inférieurs 49 entrent en contact avec le carter et que leurs gradins 43A s'appliquent étroitement contre la broche 47 Un élément de prolongement 51 est fixé de façon séparable sur la barre de commande 19 afin de former un prolongement de celle-ci en vue de la transmission de forces dirigées vers l'arrière au dispositif élastique 39. L'élément de prolongement 51 comprend deux pièces latérales 53 reliées rigidement entre elles à chaque extrémité par des traverses supérieure et inférieure 55, 57 de manière à s'emboîter sur et à chevaucher la barre de commande 19. Des trous alignés 59 sont ménagés dans les pièces latérales 53 de manière à recevoir la broche 37 qui relie la barre de commande 19 à l'extrémité fourchue 33 de la tige 35o Comme indiqué sur la fig. 2, l'élément de prolongement 51 est agencé de manière que la traverse inférieure 57 soit située sur le côté avant de la barre de commande 19 de telle sorte que la traverse 57 limite le mouvement de pivotement vers l'avant de l'extrémité supérieure de l'élément de prolongement autour de l'axe de la broche 37. Un boulon 59 et des écrous réglables 61 associés relient la traverse 55 à la barrette 43.Les écrous 61 sont réglés de manière à rapprocher la barrette 43 de la traverse 55, en déformant ainsi les lames de ressort 41 et en exerçant une force dirigée vers l'avant sur le ressort de commande 23. Ce réglage fait en sorte que le dispositif élastique 39 soit excentré proportionnellement à la force dirigée vers l'arrière et exercée sur le ressort 23 Par le poids en porte-à-faux d'un outil et il rend ainsi le signal de commande de traction engendré par l'outil suffisant pour amener le tiroir de la soupape de commande dans sa position de "montée" de sorte que le système de commande de traction est capable de commander l'outil. Il est à noter que le dispositif élastique 39 et l'élément de prolongement peuvent être montés très aisément et très rapidement sur le tracteur. En outre, lorsqu'on ne désire pas utiliser le dispositif élastique 39, par exemple lors du remplacement d'un outil lourd par un outil plus léger, ce dispositif peut être rendu sans effet simplement par desserrage des écrous de réglage 61. Un avantage du mode de réalisation décrit plus haut est que le dispositif élastique est monté sans nécessité d'autres éléments que des pattes prévues sur le carter 24 et faisant partie du caisson de levage supérieur 13o Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. REENDICADI0NS lo Dispositif élastique utilisaUb avec un tracteur comportant des barres de traction, un mécanisme de levage pour faire monter et descendre les barres de traction et un élément de commande monté à rotation et relié à un dispositif de commande du mécanisme de levage de façon que les barres de traction soient montées ou descendues en fonction de la grandeur des forces de commande exercées vers l'avant ou vers l'arrière sur le dispositif de commande par l'élément de commande, caractérisé en ce qu'il comprend une lame de ressort (41) agencée pour'être reliée de fa çon séparable par une extrémité à une partie fixe (21) d'un tracteur, un élément de. prolongement (51) agencé pour être relié de façon séparable à l'élément de commande (19) afin de constituer un prolongement de ce dernier et des moyens de liaison (43,55,59, 61) reliant l'élément de prolongement (51) à l'autre extrémité de la lame de ressort (41) de façon que cette lame de ressort (41) puisse résister à des forces de commande exercées sur l'élément de commande (19). 2. Dispositif élastique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux lames de ressort (41) espacées l'une de l'autre et reliées par une barrette (43) de manière à former sensiblement une structure en U. 3. Dispositif élastique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque lame de ressort (41) est profilée de manière à former un gradin (43A), le dispositif élastique (39) pouvant être relié de façon séparable au tracteur à l'aide d'une tige (47) dont-la dimension est choisie de manière qu'elle puisse s'emboîter sur le gradin (43À). 4. Dispositif élastique suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque lame de ressort (41) diminue de largeur en direction de la barrette (43). So Dispositif élastique suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de prolongement (51) est agencé pour être monté à rotation sur l'élément de commande (19) et comporte une butée (57) pour limiter un mouvement de pivotement de l'élément de prolongement (51) par rapport à l'élément de commande (19). 6. Dispositif élastique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de prolongement (51) comprend un Ca- dre rectangulaire (53,55,57), une extrémité du cadre constituant la butée (53)O 7. Dispositif élastique suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent une tige filetée (59) et un écrou (61) pour régler la longueur effective de la tige (59). 8. Tracteur comprenant deux barres de traction, un mécanisme de levage agencé pour faire monter et descendre les barres de traction, un élément de commande monté sur pivot, s'étendant vers le haut et relié à un dispositif de commande du mécanisme de levage de manière que les barres de traction puissent entre relevées ou descendues en fonction de la grandeur des forces de commande dirigées vers l'avant et vers l'arrière et exercées sur le dispositif de commande par l'élément de commande, caractérisé en ce qu'il comprend une lame de ressort (41) fixée de façon séparable sur une partie fixe (21) du tracteur (1) dans une zone adjacente à l'élément de commande (19), un élément de prolongement (51) monté sur l'élément de commande (19) et formant un prolongement vers le haut de ce dernier et un élément de tension (59) reliant la lame de ressort (41) à l'élément de prolongement (51), la disposition étant telle que la lame de ressort (41) puisse s'opposer à un mouvement de pivotement vers l'arrière de l'élé- ment de commande (19) sous l'action des forces de commande exercées sur celui-ci par un outil lorsqu'il est relié au tracteur (1). 9. Tracteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la lame de ressort (41) comporte une partie ayant une forme de S ou de Z, cette lame (41) étant positionnée sur le tracteur (1) à l'aide d'une barre démontable (47), ladite partie étant proportionnée de manière à s'emboîter entre la barre (47) et la partie fixe (21) de la structure du tracteur (1). 10. Tracteur suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la lame de ressort (41) comprend deux parties espacées transversalement s'étendant vers le haut et reliées entre elles à leurs extrémités supérieures par une barrette (43) de façon à former une structure en U inversée 11. Tracteur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de prolongement (51) est monté à rotation sur l'élément de commande (19) et comprend une butée (57) établissant une liaison unidirectionnelle avec 11 élément de commande (19) de façon que seules des forces de commande dirigées vers llarriè- re et exercées sur l'élément de commande (19) par un outil soient transmises par l'élément de tension (59) à la lame de ressort (41). 12. Tracteur suivant l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'élément de tension (59) comprend une tige filetée (59) et un écrou (61) vissé sur celle-ci en vue du réglage de la longueur effective de l'élément de tension (59).