FR 2133604 A1 19721201 FR 7211879 A 19720405 72 11879 2133604 La présente invention est relative aux métiers à tricoter circulaires généralement-connus sous la désignation de métiers à corps de grand diamètre, mais elle n'est pas limitée à ce seul type. D'u— ne façon générale, les métiers à tricoter circulaires comprennent 5 un cylindre à aiguilles qui est monté rotatif autour d'un axe vertical. La périphérie externe de ce cylindre présente un grand nombre de rainures de section à peu près rectangulaire qui s'étendent longitudinalement, à peu près parallèlement à l'axe du cylindre. Dans ces rainures sont disposées des aiguilles et, habituellement, 10 un ou plusieurs jeux de clavettes qui servent à commander les diverses fonctions du tricotage. Le fonctionnement des aiguilles et des clavettes, du moins si ces clavettes constituent les moyens actifs qui commandent les aiguilles pour qu'elles forment des mailles ou n'en forment pas, est 15 commandé par des cames convenablement placées et qui entrent en contact à certains moments, soit avec les aiguilles, soit, comme dans l'application qui sera l'objet de la description ci-après, avec les clavettes de ces aiguilles. Les cames d'ascension, c'est-à-dire celles qui font monter verticalement les aiguilles à leur 20 position de formation des mailles, sont normalement placées le long de la périphérie externe du cylindre à aiguilless de manière que les talons ou autres saillies des clavettes puissent coopérer avec ces cames. En tout cas, le seul moyen dont on disposait pour modifier le 25 dessin ou modèle de tricot dans les métiers déjà existants consistait à démonter les divers segments de cames qui composent les couronnes de cames puis à regarnir la machine de cames présentant une disposition différente, et capables de donner le tricot voulu. Ces opérations sont évidemment longues et, par conséquent, coûteuses. 30 L'invention élimine cette interruption inutile et coûteuse du travail en réalisant un dispositif d'actionnement à aimants permissent s et à électro-aimants, qui peut être commandé par des moyens appropriés pour mettre automatiquement et individuellement les clavettes en position de travail ou de formation de mailles ou en position 35 inactive. Bien qu'il ait été indiqué plus haut qi'.e, dans la plupart des cas, la modification du dessin ou modèle des métiers à tricoter s'effectue par démontage et remontage des cames, il a déjà été réalisé dans la technique antérieure certains perfectionnements per-40 mettant de commander les clavettes à dessin par des moyens électro 72 11879 2133604 magnétiques pour simplifier les opérations de sélection des aiguilles. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 262 285, décrit un dispositif électromagnétique de sélection des aiguilles qui utilise des électro-aimants de plusieurs façons différentes 5 pour faire passer des clavettes d'une position inactive à une position de travail par excitation d'un électro-aimant. Toutefois, dans un tel dispositif, le mécanisme de sélection possède un temps de réponse relativement long. En outre, du fait de l'espacement cir-conférentiel qui doit nécessairement exister entre les clavettes 10 successives ainsi qu'entre les champs électromagnétiques engendrés par les électro-aimants pour obtenir une action positive sur les clavettes, il peut se produire fréquemment des erreurs de fonctionnement . Un autre type de dispositif de sélection des clavettes qui a 15 été proposé au cours de ces dernières années est celui décrit dans le brevet britannique 1 \Sh 791* Dans ce cas, on utilise plusieurs électro-aimants superposés en une colonne, pour commander des transducteurs mécaniques. A leur tour, ces transducteurs mécaniques coopèrent avec des talons qui font saillie sur les extrémités infé-20 rieures des clavettes à dessin. Ici également, le fait qu'il doit nécessairement exister une liaison mécanique entre l'élément à actionner et l'organe d'actionnément entraîne un temps de réponse relativement médiocre, qui, à son tour, exige un ralentissement des vitesses de fonctionnement et une diminution de la capacité de 25 production horaire. L'invention a pour objet un dispositif de sélection d'aiguilles pour métier à tricoter circulaire, qui représente un perfectionnement plus poussé que ceux des dispositifs de la technique antérieure, en ce sens qu'il comporte pour la première fois des 30 champs magnétiques permanents et des champs électromagnétiques pour obtenir, non seulement une réponse extrêmement rapide mais également une grande sécurité de fonctionnement. Il convient de mentionner à ce point qu'il serait possible de commander uniquement le mécanisme d'actionnement suivant l'invention à l'aide d'électro-35 aimants mais ce mode de commande n'apporterait aucun perfectionnement de construction puisque les aimants permanents peuvent facilement assurer la fonction de certains des électro-aimants tout en éliminant les dispositifs de commande du champ magnétique qui seraient nécessaires dans le cas des électro-aimants. En outre, grâce 40 à sa grande rapidité de réponse, le dispositif suivant l'invention 72 11879 2133604 peut être efficacement commandé par un appareillage à programme électronique qui permet alors de passer d'un dessin à un autre sans exiger de temps d'arrêt pour la modification des cames à dessin. L'invention a donc principalement pour buts de fournir : 5 — un procédé et un dispositif perfectionnés capables d'assurer la commande sélective et individuelle d'objets distincts lorsque ces objets passent devant un point de sélection; - un dispositif et un procédé perfectionnés capables de positionner ou commander sélectivement des clavettes à dessin ou cla- 10 vettes d'aiguilles montées dans les rainures du cylindre à aiguilles d'un métier à tricoter circulaire, c'est-à-dire capables de placer les clavettes en position sélectionnée commandée ou en la position non sélectionnée suivant le besoin; - un dispositif perfectionné d'actionnement des clavettes des 15 métiers à tricoter et comprenant des moyens qui placent les clavettes dans une position normale ou active sauf si les clavettes subissent l'action d'autres moyens qui font également partie de ce dispositif d'actionnement; - un dispositif d'actioimement de clavettes perfectionné, des— 20 tiné à être utilisé sur un métier à tricoter circulaire, et comprenait des moyens qui soumettent les clavettes à l'action d'un champ magnétique mobile, qui se déplace de telle manière que toute clavette sélectionnée puisse être soumise à l'action du champ indépendamment des clavettes adjacentesf " 25 - un dispositif d'actionnement perfectionné de clavettes des tiné à être utilisé avec des métiers à tricoter circulaires et comprenant des moyens qui placent les clavettes dans une position de sélection à partir de laquelle ces clavettes peuvent infailliblement être commandées pour prendre des positions qui placent les ai-30 guilles, soit en position de travail, soit en position inactive, selon le besoin; - un organe d'actionnement perfectionné pour clavettes, destiné à être utilisé dans un métier à tricoter circulaire, et comprenant des moyens magnétiques supérieurs et des moyens magnétiques 35 inférieurs qui commandent sélectivement le positionnement des extrémités correspondantes des clavettes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : ko - la Fig. 1 est une vue partielle en élévation de côté et en 72 11879 2133604 partie en coupe, qui montre les positions relatives d'assemblage du dispositif suivant l'invention d'actionnement des clavettes et du cylindre à aiguilles d'un métier à tricoter à l'état assemblé; - la Fig. 2 est une vue partielle, à échelle légèrement plus 5 grande, d'une partie de l'ensemble représenté à la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue en élévation avant d'une serrure de cames, qui montre la façon dont le dispositif d'actionnement des clavettes est placé par rapport aux cames d'ascension des clavettes; - la Fig. 4 est une vue en élévation avant du dispositif d'ac-10 tionnement perfectionné pour clavettes suivant l'invention; - la Fig. 5 est une vue en élévation de côté de ce dispositif d'actionnement perfectionné pour clavettes; - la Fig. 6 est une vue en plan, du dispositif d'actionnement perfectionné pour clavettes suivant l'invention, dont certaines 15 parties sont supposées enlevées pour montrer la façon dont les aimants de la partie supérieure du dispositif d'actionnement sont disposés; et - la Fig. 7 est une vue de dessous d'une partie de la construction de la Fig. 3, qui montre la façon dont la partie inférieure 20 du dispositif d'actionnement des clavettes agit pour effectuer le positionnement des clavettes. D'une façon générale, le dispositif d'actionnement sélectif suivant l'invention est destiné à être utilisé en combinaison avec un métier à tricoter circulaire et, de préférence avec un métier de 25 grand diamètre équipé d'un grand nombre de chutes, par exemple de 48 chutes ou plus. Toutefois, les principes et dispositifs décrits dans le présent mémoire sont également applicables aux métiers à tricoter de petit diamètre, du type qui est actuellement largement utilisé pour la fabrication des bas. XI convient, en outre, de rap-30 peler que, ainsi qu'on l'a déjà mentionné plus haut, le procédé de sélection décrit dans le présent mémoire est également applicable à un appareil rectiligne, dans lequel on fait passer des doigts distincts au droit d'un poste de sélection. L'invention sera décrite plus précisément en combinaison avec un type particulier de mé-35 tier mais il va de soi que son application s'étend également à d'autres domaines de la technologie. XI sera plus facile de comprendre la construction et le fonctionnement du dispositif suivant l'invention en se reportant aux dessins et plus particulièrement à la Fig. 1, sur laquelle le dis-40 positif d'actionnement 10 est supposé monté le long de la surface 72 11879 5. 2133604 externe du cylindre 11 à aiguilles pour coopérer avec ce dernier. Entre le cylindre 11 et le dispositif d'actionnement 10 est montée une clavette à dessin 12 qui est du type basculant et qui présente un point d'appui situé à peu près à mi-distance entre son extrémité 5 supérieure et son extrémité inférieure. Immédiatement au-dessus de la clavette 12 est placée une clavette intermédiaire 13 et, finalement, l'aiguille 14 qui exécute effectivement l'opération de formation des mailles est placée directement au-dessus de la clavette intermédiaire 13- La clavette à dessin 12, la clavette intermédiai-10 re 13 et l'aiguille 14 sont toutes montées dans une rainure de la surface périphérique externe du cylindre 11. Ce cylindre est rainu-ré sur toute sà périphérie de manière à présenter une série de rainures qui s'étendent à peu près parallèlement à son axe de rotation (non représenté). 15 Le dispositif d'actionnement 10 est monté sur le socle du mé tier, qui porte également le cylindre 11 à aiguilles. On a également représenté sur la Fig. 1, directement au-dessous du dispositif d'actionnement et fixée au socle du métier, une came 15 d'ascension des clavettes, qui est également représentée sur les Fig. 2 et 20 3» Les cames d'ascension sont montées sur le métier par segments dénommés "serrures de cames" et qui entourent entièrement la circonférence du cylindre à aiguilles, de sorte que toutes les aiguilles peuvent éventuellement subir l'action de la came d'ascension 15 à chaque rotation complète du cylindre. 25 Après avoir donné cette description générale du milieu dans lequel fonctionne le dispositif d'actionnement, on décrira la construction de ce dispositif en se référant aux Fig. 4 et 5« Ce dispositif est composé de deux principaux ensembles travaillants. L'un de ces ensembles consiste en tin ensemble magnétique 20 à force sta-30 tique qui est adjacent à l'extrémité inférieure du dispositif d'actionnement et qui comprend des aimants permanents présentant des pôles supérieurs et inférieurs qui exercent une force magnétique sur les extrémités inférieures des clavettes à dessin lorsque ces dernières passent devant ces éléments magnétiques. 35 La partie supérieure du dispositif d'acticîmesaent 10 est réa lisée sous la forme d'un ensemble magnétique à chaïap mobile et elle est désignée par la référence 21. Cet ensemble comprend une série d'électro-aimants 22 qui sont disposés d'une façon prédéterminée qui leur permet d'attaquer sélectivement par leur flux magnétique 40 l'extrémité supérieure de toute clavstte à dessin î2 sélectionnée, 72 11879 2133604 au moyen de champs magnétiques appliqués successivement et qui surmontent l'attraction de l'ensemble magnétique statique 20. L'ensemble à champ magnétique mobile comprend également deux aimants de préparation des clavettes, ces aimants étant constitués par des ai-5 mants permanents dans le cas représenté mais pouvant être en variante des électro-aimants si nécessaire.- La fonction de ces aimants est de déterminer la position des clavettes à dessin de manière que ces dernières soient prêtes à subir l'action des électroaimants 22 en cas de besoin. En outre, le dispositif comprend, à la 10 suite des électro-aimants 22, deux aimants de verrouillage des clavettes, qui coopèrent entre eux et qui maintiennent la commande magnétique des clavettes qui ont déjà subi l'action des électro-aimants, et qui les retiennent dans la position sélectionnée ou position inactive pendant le temps nécessaire pour que l'extrémité in-15 férieure de la clavette à dessin passe le long de l'une des cames d'ascension 15 sans entrer en contact avec cette came. La disposition exacte des aimants permanents 23 de préparation / des clavettes, des électro-aimants de sélection ou de commande 22 et des aimants 24 de verrouillage de clavettes est représentée 20 clairement à la Eig. 6, sur laquelle on peut voir le pôle supérieur de chacun des aimants, les électro-aimants 22 portant des bobines 25 sur leurs extrémités fermées. Naturellement, ces bobines sont connectées par des fils 26 à des sources appropriées de tension réglée. En fonctionnement, ces électro-aimants sont excités successi-25 vement, en partant du premier électro-âimant supérieur 22 qui est immédiatement adjacent à l'aimant 23 de préparation des clavettes. Lorsque le premier de ces électro-aimants a été excité temporairement, il est désexcité très peu de temps après l'excitation du deuxième électro-aimant 22, qui est placé à un niveau inférieur. Grâce 30 à ce procédé d'excitation successive, les champs créés par les électro—aimants se déplacent en fait pour former un front d'énergie qui parcourt la face de l'ensemble à force magnétique mobile. Bien que les dessins ne l'indiquent pas clairement, tous les aimants et électro-aimants présentent la configuration habituelle en U, de 35 sorte que le jeu supérieur de faces polaires représente la zone terminale d'une branche et que le jeu inférieur de faces polaires représente la zone terminale de l'autre branche du noyau en U. Entre les faces polaires supérieures et les faces polaires inférieures des divers aimants constituant l'ensemble à force magnétique 40 mobile est placée une came de garde 27. La fonction de cette came 72 11879 7- 2133604 de garde est simplement de constituer une surface de portée contre laquelle les extrémités supérieures des clavettes à dessin 12 peuvent venir s'appuyer lorsque ces clavettes sont attirées vers les faces polaires par l'action sélective des électro-aimants 22. Du 5 fait que les clavettes s'appuient sur la came de garde, les surfaces polaires des aimants ou électro-aimants, ainsi que les matières dans lesquelles ces aimants ou électro-aimants sont montés, sont soustraites au frottement des clavettes et à l'usure. En ce qui concerne le premier ensemble magnétique, ou ensemble 10 magnétique inférieur (ensemble magnétique statique 20), cette construction est composée d'un premier et d'un deuxième pôles, le premier pôle étant désigné par la référence 30 et le deuxième pôle, ou pôle inférieur, étant désigné par la référence . Le premier pôle 30 n'assure aucune fonction autre que celle d'exercer un effet d'-15 attraction magnétique qui contribue à retenir l'extrémité inférieure de la clavette à dessin 12 qui entre en contact avec cet ensemble. Par contre, le deuxième pôle présente, ainsi qu'on le voit en se reportant plus particulièrement aux Fig. 5 et 7, un profil 32 formant came tracé de façon à attirer l'extrémité inférieure de 20 chaque clavette vers l'intérieur, en direction du cylindre à aiguilles. Cette manoeuvre place les extrémités supérieures des clavettes successives dans une position où elles peuvent être commandées par interaction avec les champs magnétiques créés par les aimants 23 de préparation des clavettes et ensuite par les électro-25 aimants 22. Sur la Fig. 7, OJ1 peut voir que le pôle inférieur 31 de l'ensemble à force magnétique statique est construit de manière que les extrémités inférieures des clavettes à dessin 12 entrent en contact avec la surface de came 32, suivant que ces clavettes ont été pla-30 cées ou non antérieurement dans une position de travail ou dans une position inactive. Les clavettes qui ont été placées dans la position sélectionnée ou position inactive sont désignées par la référence 33 et elles entrent initialement en contact avec la surface 32 à peu près au milieu de la longueur du pôle inférieur 31» Les 35 clavettes qui étaient antérieurement dans la position non sélectionnée ou position active sont désignées par la référence jk et elles entrent en contact avec le pôle 31 en un point plus en amont, dans line partie de ce pôle que l'on peut appeler la partie de refoulement des clavettes . Ces expressions sont fonctionne11ement kO descriptives puisque, lorsque les clavettes progressent de la par— 72 11879 2133604 tie de refoulement vers la partie moyenne, ou partie de préparation des clavettes, les extrémités inférieures des clavettes sont refoulées, vers l'intérieur, en direction du cylindre à aiguilles. Ce déplacement de l'extrémité inférieure des clavettes vers l'intérieur 5 entraîne naturellement un déplacement des extrémités supérieures des clavettes 12 vers l'extérieur, c'est-à-dire que ces extrémités sont amenées à proximité de l'ensemble magnétique supérieur 21 (ensemble à force mobile). Lorsque ce mouvement a été exécuté et qu'une clavette quelconque se trouve dans la partie de préparation des 10 clavettes, les extrémités supérieures des clavettes 12 subissent l'action des aimants supérieurs de préparation 23 qui neutralisent partiellement l'effet de l'ensemble magnétique inférieur statique. Cet équilibrage des effets des aimants permanents supérieurs et inferiexirs permet d'utiliser l'excitation des électro-aimants 15 22 pour fournir la force supplémentaire qui détermine si l'extrémité supérieure de la clavette sera attirée ou non vers la came de garde 27. Si les électro-aimants sont excités successivement, il se produit un basculement de la clavette à dessin 12 sélectionnée autour de la came de basculement ko qui est située entre l'ensemble 20 magnétique supérieur 21 et l'ensemble magnétique inférieur 20. L'excitation des électro-aimants 22 provoque également un mouvement relatif des extrémités inférieures des clavettes à dessin 12 sélectionnées, ces dernières s'écartant alors de l'ensemble magnétique inférieur 20. Lorsque ceci se produit, l'extrémité inférieure épau-25 lée ou encochée de la clavette est attirée vers l'extérieur du plan dans lequel elle peut entrer en contact avec les cames 15 d'ascension des clavettes. Ceci est représenté le plus clairement sur la Fig. 2, sur laquelle l'extrémité inférieure de la clavette 12 est représentée dans la position qu'elle prend lorsqu'elle est sélec— 30 tionnée par les électro-aimants 22 en vue de son dégagement de la came d'ascension 15• Le résultat est que la clavette à dessin passe simplement derrière la came d'ascension, au lieu de suivre le profil de cette came, ce qui aurait pour effet de faire finalement monter la clavette intermédiaire 13 et l'aiguille 14 en position 35 pour la prise du fil et la formation d'une maille. Si les électro-aimants 22 ne sont pas excités, l'extrémité inférieure de toute clavette à dessin 12 reste retenue par les aimants inférieurs 30 et 31, de sorte qu'elle suit le profil de la surface de came 32 du pôle 31 et passe dans la partie de manoeuvre ko des clavettes (voir Fig. 7). On appelle cette partie, partie de 72 11879 . ■ ». 213360^ manoeuvre des clavettes parce que toute clavette qui suit le profil de la surface de came 32 du pôle inférieur 31 est amenée à la position représentée et subit l'action de la came d'ascension 15. Au contraire, les clavettes qui subissent l'action des électro-aimants 5 22 sont ensuite attirées et mises en contact avec l'aimant permanent 24 de verrouillage des clavettes, qui a pour effet de maintenir les extrémités inférieures des clavettes actionnées en dehors du plan où elles pourraient entrer en contact avec les cames d'ascension 15, comme on l'a représenté également à la Fig. 7. 10 Le fonctionnement est le suivant. Les clavettes à dessin 12 sont montées verticalement dans les rainures longitudinales du cylindre à aiguilles 11 et tournent suivant une trajectoire qui s'étend sur la périphérie de ce cylindre. A chaque poste de chute ou d'alimentation du fil, le long de la périphérie du cylindre à ai-15 guilles 11, est situé l'un des dispositifs d'actionnement 10 de sorte qu'à chaque chute, chaque aiguille peut être commandée de manière à former line maille ou à rester inactive suivant que les électro-aimants 22 sont excités en séquence ou ne sont pas excités. L'avantage qu'il y a à prévoir une série d'électro-aimants pour 20 effectuer la sélection ou la commande de certaines clavettes 12, suivant le besoin, réside dans le fait qu'il est souhaitable de munir le cylindre à aiguilles d'un nombre d'aiguilles aussi grand que possible. Naturellement, pour cela, on doit maintenir les dimensions latérales de chaque aiguillé à sa valeur minimale absolue et, 25 dans ce cas, il est évident que l'on doit donner au champ magnétique une dimension très étroite, tout en lui conservant son efficacité, afin que les clavettes soient retenues suffisamment longtemps pour prendre une position commandée (sélectionnée) inactive. Lorsque le cylindre à aiguilles tourne, de sorte que les aiguilles tour' 30 nent également de manière que chacune passe devant les divers postes d'actionnement, les extrémités inférieures des clavettes à dessin entrent tout d'abord en contact avec la partie de refoulement ou de préparation des clavettes du pôle inféri^'.r 31 de 11 ènsemble magnétique statique. A ce moment, les aimants, avec la coopération 35 des aimants 23 de préparation des clavettes, sont dans une position de sélection. Ici, si les électro-aimants 22 restent désexcités, l'extrémité inférieure de la clavette à dessin suit le profil de la surface de came 32 du pôle inférieur 31 et prend la position dans laquelle elle est manoeuvrée par le, came d'ascension 15 qui lui 40 fait suite immédiatement. Naturellement, ceci fait sonter vertica 72 11879 10- 2133604 lement tous les éléments conjugués 12, 13, 14, de sorte que l'aiguille prend le fil et abat ensuite une nouvelle maille. Par contre, si le premier des électro-aimants 22 (on entendra par premier électro-aimant celui qui est atteint le premier par une clavette à 5 dessin quelconque mise en mouvement par le cylindre à aiguilles) est excité, il attire l'extrémité supérieure de la clavette 12 sélectionnée et la maintient appliquée contre la came de garde 27-Lorsque l'extrémité supérieure de la clavette 12 est maintenue appliquée contre la came de garde 27, l'extrémité inférieure de cette 10 clavette prend la position représentée sur la Fig. 2, dans laquelle elle est placée dans un plan où elle échappe entièrement à l'action de la came d'ascension 15. Il ne se produit donc pas d'élévation de la clavette 11 ni des éléments qui lui sont conjugués. Les aimants permanents 24 de verrouillage des clavettes prennent ensuite la 15 clavette en charge, lorsque tous les électro-aimants 22 ont été excités en séquence, et ils maintiennent la prise ou l'attraction exercée sur l'extrémité supérieure de la clavette 12 pour garantir que l'extrémité inférieure de cette clavette passe le long de la came d'ascension des clavettes en échappant à l'action de cette 20 dernière. On peut donc dire que, dans cette construction, les aimants 23 de préparation des clavettes sont situés, dans le sens de la rotation, en amont par rapport aux électro-aimants 22 tandis que les aimants permanents 24 de verrouillage des clavettes sont situés en aval des électro-aimants 22. 25 II est bien visible que la construction décrite ci-dessus constitue un dispositif perfectionné et radicalement différent des dispositifs de la technique antérieure. Ce dispositif est capable d'actionner, sélectionner, des objets distincts d'une très petite dimension latérale avec le minimum de risque d'actionner ou d'af-30 fecter de façon préjudiciable aucun des autres objets individuels immédiatement adjacents à l'objet actionné. Dans ce cas, lorsqu'on travaille avec un métier à tricoter circulaire, la sél-ection doit être fiable et précise à tout moment et le mécanisme suivant l'invention apporte pour la première fois dans l'histoire de la techni-35 que un moyen d'assurer une sélection rapide et précise des clavettes à dessin. 72 11879 2133604 - REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif sélecteur destiné à positionner sélectivement des clavettes à aiguilles montées dans les rainures du cylindre à aiguilles d'un métier à tricoter circulaire, pour placer sélective- 5 ment les clavettes dans une position sélectionnée ou une position non sélectionnée, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble magnétique statique adapté pour coopérer par attraction magnétique avec une première extrémité des clavettes, pour placer ces clavettes dans une position non sélectionnée, dans la-10 quelle les aiguilles du cylindre à aiguilles forment des mailles et un ensemble magnétique à champ mobile, qui comprend plusieurs électro-aimants disposés d'une façon prédéterminée appropriée pour leur permettre d'attaquer sélectivement, par attraction magnétique, l'autre extrémité des clavettes sélectionnées à l'aide de champs ma-15 gnétiques appliqués en séquence, qui surmontent l'action de l'ensemble magnétique statique et maintiennent les clavettes sélectionnées dans la position sélectionnée dans laquelle les aiguilles ne forment pas de mailles. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 20 qu'une came de portée est interposée entre l'ensemble magnétique statique et l'ensemble magnétique à champ mobile pour former un point d'appui autour duquel les clavettes basculent lorsqu'elles sont soumises à l'action de l'ensemble magnétique statique ou de l'ensemble magnétique à champ mobile. 25 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique statique comprend un pôle à profil formant came qui possède une surface adaptée pour entrer en contact avec ladite première extrémité des clavettes, cette surface de contact étant d'une forme appropriée pour obliger les clavettes à 30 prendre une position dans laquelle elles peuvent être commandées sélectivement, par l'ensemble magnétique à champ mobile. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une came de portée est interposée entre l'ensemble magnétique statique et l'ensemble magnétique à champ mobile pour former un 35 point d'appui autour duquel les clavettes basculent lorsqu'elles sont soumises à l'action de l'ensemble magnétique statique et de l'ensemble magnétique à champ mobile, et en ce que l'ensemble magnétique statique comprend deux pôles placés en position pour attaquer par attraction magnétique ladite première extrémité des cla-40 vettes, au moins l'un des pôles présentant une forme appropriée 72 11879 2133604 pour amener les clavettes dans une position dans laquelle elles peuvent être sélectivement commandées par l'ensemble magnétique à champ mobile. 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 5 que l'ensemble magnétique statique comprend un aimant permanent, 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique statique comprend deux pôles placés en position pour attaquer ladite première extrémité des clavettes par attraction magnétique, au moins l'un des pôles étant d'une forme 10 appropriée pour obliger les clavettes à prendre une position dans laquelle elles peuvent être sélectivement commandées par l'ensemble magnétique à champ mobile. 7 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les électro-aimants sont agencés de manière que leurs champs 15 magnétiques effectifs se recouvrent mutuellement dans le temps pendant une durée prédéterminée, lorsque ces électro-aimants sont excités en séquence, ladite durée prédéterminée de recouvrement étant propre à permettre le maintien de l'attraction magnétique d'une clavette sélectionnée pendant le parcours arqué autour de l'axe du 20 cylindre à aiguille qui est nécessaire pour maintenir la clavette sélectionnée dans la position inactive et permettre de faire agir les électro-aimants indépendamment sur la clavette qui fait immédiatement suite à la clavette inactive. 8 - Dispositif suivant la revendication 7» caractérisé en ce 25 que l'ensemble magnétique à champ mobile comprend au moins trois électro-aimants. 9 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique à champ mobile comprend des moyens magnétiques de préparation des clavettes, placés en amont desdits élec- 30 tro-aimants, considéré dans le sens de la rotation, afin de coopérer avec l'ensemble magnétique statique pour le positionnement des clavettes dans une position de sélection, dans laquelle elles peuvent être attirées par les électro-aimants lorsque ces derniers sont excités. 35 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens magnétiques de préparation des clavettes sont constituées par un aimant permanent. 11 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique à champ mobile comprend des moyens magné- 40 tiques de verrouillage des clavettes, placés en aval desdits 72 11879 '3. 2133604 électro-aimants, considéré dans le sens de la rotation,- pour attirer lesdites autres extrémités des clavettes précédemment attirées par les électro-aimants et maintenir les clavettes dans la position inactive pendant un temps prédéterminé. 5 12 - Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens magnétiques de verrouillage des clavettes sont constitués par un aimant permanent. 13 - Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé en ce que la surface du pôle à profil de came comprend «ne partie de re— 10 feulement qui entre en contact avec ladite première extrémité des clavettes et rapproche cette extrémité du cylindre à aiguilles, une partie de préparation, dans laquelle les positions des deux extrémités des clavettes sont à peu près équidistantes du cylindre à aiguilles, sauf si les clavettes sont actionnées par l'ensemble ma- 15 gnétique à champ mobile, et une partie de manoeuvre qui place ladite première extrémité des clavettes non commandées dans une position de travail. 14 - Dispositif sélecteur destiné à placer sélectivement des clavettes à dessin montées dans les rainures du cylindre à aiguil- 20 les d'un métier à tricoter circulaire dans une position sélectionnée (commandée) ou une position non sélectionnée, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un ensemble magnétique à force mobile qui comprend plusieurs éléments distincts agencés de telle façon que les forces effectives qu'ils exercent se 25 recouvrent dans le temps pendant une période d'une durée prédéterminée lorsque ces éléments sont excités sélectivement, pour permettre de maintenir la prise avec une clavette sélectionnée pendant que cette clavette parcourt un arc prédéterminé de rotation autour de l'axe du cylindre à aiguilles. 30 15 - Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ee que lesdits éléments de l'ensemble à force mobile sont des électro-aimants. 16 - Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des aimants permanents de préparation des clavettes 35 situés en amont des électro-aimants par rapport au sens de la rotation et des aimants permanents de verrouillage des clavettes situés en aval des électro-aimants pour aider ces électro-aimants à effectuer la commande sélective des clavettes. 17 » Dispositif sélecteur destiné à commander sélectivement le 40 mouvement de clavettes à dessin montées dans les rainures du cylin 72 11879 2133604 dre à aiguilles d'un métier à tricoter circulaire pour placer sélectivement ces clavettes dans une position active ou inactive, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : (a) des premiers moyens magnétiques qui attaquent les extrémi-5 tés inférieures des clavettes par. attraction magnétique pour placer les clavettes dans la position active, dans laquelle les aiguilles portées par le cylindre à aiguilles forment des mailles, ces premiers moyens magnétiques comprenant (l) un premier pôle et (2) un deuxième pôle qui présente une surface de came de forme propre à 10 obliger les clavettes à prendre une position de sélection; (b) des deuxièmes moyens magnétiques qui attaquent les extrémités supérieures des clavettes par attraction magnétique pour placer les clavettes dans la position inactive, dans laquelle les aiguilles ne forment pas de mailles, ces deuxièmes moyens magnétiques 15 comprenant : (1) plusieurs électro-aimants arrangés d'une façon prédéterminée pour leur permettre d'attaquer les extrémités supérieures des clavettes au moyen de champs magnétiques appliqués en séquence et qui surmontent l'action des premiers moyens magnétiques, pour placer les clavettes en position inactive; (2) un aimant per-20 manent placé en amont des électro-aimants par rapport au sens de la rotation pour coopérer avec les premiers moyens magnétiques de manière à placer les clavettes dans une position de sélection, dans laquelle elles peuvent être attaquées par les électro-aimants lorsque ces derniers sont excités; et (3) un aimant permanent placé en 25 aval des électro-aimants pour attaquer-magnétiquement les extrémités supérieures des clavettes attaquées par les électro-aimants et maintenir ces clavettes dans une position inactive pendant une période prédéterminée; et (c) une came de portée placée entre les moyens magnétiques 30 supérieurs et les moyens magnétiques inférieurs pour former un point d'appui autour duquel les clavettes basculent lorsqu'elles subissent l'action desdits moyens magnétiques. 18 - Dispositif sélecteur destiné à commander sélectivement des objets pris dans line file d'objets individuels et distincts '55 lorsque ces objets, passent devant un poste de sélection, ce dispositif éteint caractérise en ce qu'il comprend un ensemble magnétique statique adapté pour attaquer magnétiquement une première extrémité d'un objet et un ensemble à champ magnétique mobile, qui comprend plusieurs électro-aimants arrangés d'une façon prédéterminée pour 4-0 leur permettre d'attaquer magnétiquement l'autre extrémité des BA° original C0PV ■ 72 11879 2133604 objets commandés sélectivement au moyen de champs magnétiques appliqués en séquence, qui surmontent l'action de l'ensemble magnétique statique et pour maintenir lesdits objets commandés dans la 5 leur donner. 19 - Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble à champ magnétique mobile comprend au moins trois électro-aimants. 20 - Procédé de positionnement sélectif des clavettes à dessin 10 logées dans les rainures d'un cylindre à aiguilles d'un métier à tricoter circulaire, consistant à placer les clavettes dans une position commandée ou une position non commandée, suivant le besoin, ce procédé consistant à faire passer les clavettes par un poste de sélection, à soumettre l'extrémité inférieure des clavettes à une 15 action combinée mécanique et magnétique qui, sans influence supplémentaire, placerait les clavettes dans une position non sélectionnée, dans laquelle les aiguilles forment des mailles, à soumettre les extrémités supérieures des clavettes sélectionnées à l'action de champs magnétiques appliqués en séquence et qui surmontent l'ac-20 tion magnétique exercée sur les extrémités inférieures des clavettes, et placent les clavettes dans une position sélectionnée inactive dans laquelle les aiguilles ne forment pas de mailles. position opposée à celle que l'ensemble magnétique statique tend à