FR 2152546 A1 19730427 FR 7227600 A 19720731 On connatt la juste prise de conscience actuelle des problèmes relatifs à la sécurité des personnes, notamment pendant leur travail. Quand le principe de ces préoccupations a été appliqué au travail d'extraction de minerai, en particulier dans les galeries de mines, mais aussi, plus généralement, dans les carrières, on a malheureusement du constater que certains accidents auraient pu être évités. On a ainsi pu noter qu'après la désintégration principale de la masse de minerai à extraire, certains blocs de minerai restent accrochés aux parois et même au plafond des galeries. En équilibre instable, ces blocs se détachent inopinément et sont s arche d'accidents graves, souvent mortels. Il convient, pour remédier à cet état de chose, de proposer un engin spécialement adapté à la purge des carrières. C'est le but de l'invention, qui propose donc un nouvel engin, qui est destiné à la purge des parois de chantiers souterrains ou à ciel ouvert. Cet engin est constitué par - un châssis, sur lequel une tourelle est montée pivotante5 - un équipement de travail comportant au moins une flèche articulée sur la tourelle autour d'un axe horizontal, dit premier axe, - un outil de travail, qui est articulé sur la flèche autour d'un deuxième axe, transversal, par rapport au plan de débattement de l'extrémité de ladite flèche. L'outil de travail est constitué par - un corps principal, qui est articulé autour dudit troisième axe, - un corps extrtme, qui est monté à coulissement par rapport au corps principal, un organe de réglage du coulissement étant attelé entre lesdits corps principal et extrême, et - un outil de purge, qui est disposé à l'extrémité libre de ce corps extreme. I1 est avantageux de constituer la flèche en deux parties, une première partie étant articulée sur la tourelle autour dudit premier axe, et une deuxième partie étant articulée sur ladite première partie autour d'un troisième axe, qui est orthogonal au premier axe, cependant que lesdits deuxième et troisième axes sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre. Selon une variante préférée de réalisation, un corps intermédiaire est interposé entre les corps principal et extrême. Ledit corps extrême est monté à coulissement direct par rapport audit corps intermédiaire, l'organe de réglage du coulissement étant attelé directement entre ces corps intermédiaire et extreme. Par ailleurs, ledit corps intermédiaire est monté à rotation par rapport audit corps principal, étant attelé à un organe de réglage de son orientation angulaire. Selon une autre variante de réalisation, l'outil de purge est monté à coulissement alternatif longitudinal, par un moyen connu en soi, par rapport au corps extrême à l'extrémité libre duquel 1 est disposé. L'outil de purge est avantageusement constitué par un burin. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaitront, au cours de la description de réalisations données ci-dessous à titre d'exemples. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un engin conforme à l'tvention - la figure 2 est une vue de dessus de l'engin de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des coupes axiales de deux variantes d'un outil de travail utilisé sur l'engin des figures 1 et 2 - la figure 5 est une coupe d'une autre variante d'un outil de travail susceptible d'entre monté sur un engin conforme à l'hvention. L'engin représenté sur les figures 1 et 2 comporte un chassis 1 à chenilles, sur lequel une tourelle 2 est montée pivotante autour d'un axe vertical 3. Cet engin comporte une flèche en deux parties 4 et 5, la première partie 4 étant articulée sur la tourelle 2 autour d'un axe 6, horizontal. La deuxième partie 5 est articulée sur la première partie 4 autour d'un axe 7, qui est orthogonal à l'axe 6, et qui, en fait, peut Autre disposé sensiblement verticalement pour une orientation angulaire particulière de la partie 4 de la flèche. Dans l'engin représenté, un balancier 8 est articulé sur la deuxième partie 5 de la flèche autour d'un axe 9 qui est orthogonal à l'axe 7 et est disposé transversalement sur ledit balancier 8. Enfin, un outil de travail 10 est lui-même articulé sur le balancier 8 autour d'un axe 11 parallèle à l'axe 9. On notera cependant, dès maintenant, que l'outil de travail 10 pourrait, en variante, être articulé directement sur la deuxième partie 5 de la flèche, sans interposition du balancier 8. De plus, la flèche pourrait être monobloc et notre constituée, alors que d'une partie unique, articulée sur la tourelle 2 autour de l'axe 6. On remarquera que les divers éléments précités sont munis de moyens de réglage de leur position relative, moyens constitués en l'espèce par des vérins, de préférence hydrauliques. Ce sont - le vérin 12, attelé entre la tourelle 2 et la première partie 4 de la flèche - le vérin 13, attelé entre la première partie 4 et la deuxième partie 5 de la flèche - le vérin 14, attelé entre la deuxième partie 5 de la flèche et le balancier 8 - le vérin 15, attelé entre le balancier 8 et l'outil de travail 10. On a indiqué, sur la figure 1, une position de l'outil de travail repérée lOa, qui est distincte de la position 10 précitée, le vérin 15 ayant permis cet autre réglage de la position relative de l'outil sur le balancier 8. Trois réalisations de l'outil de travail 10 sont représentées en regard des figures 3, 4 et 5. Sur la figure 3, l'outil de travail est constitué par un corps principal 16, qui est précédemment l'élément dudit outil articulé sur le balancier 8, par un corps extrême 17, qui est monté coulissant dans le corps principal 16, et par un outil de purge 18, qui est fixé à l'extrémité libre du corps extrême 17. Dans l'exemple représenté, le corps principal 16 est creux et obturé, à son extrémité, opposée à celle par laquelle le corps extrême 17 est supporté, par uneplaque 19 formant entretoise. Un vérin 20 est attelé entre la plaque 19 et le corps extreme 17. Par ailleurs, on remarque que l'outil de purge 18, qui, en l'espèce, est constitué par un burin, est muni d'un manchon d'embottement pourvu de cannelures mules 21, qui correspondent à des cannelures femelles 22 solidaires de l'extrémité du corps extr8me 17. Les cannelures 21 et 22 coopèrent pour maitenir une orientation angulaire donnée de l'outil 18 par rapport au corps 17. En outre, une clavette 23 maintient en position l'outil de purge 18 par rapport au corps extrême 17. Plusieurs orifices 24 d'insertion de ladite clavette 23 sont ménagés dans ledit corps 17. Sur la figure 4, un corps intermédiaire 25 a été disposé entre les corps principal 16 et extrême 17. On note qu'une plaque 26, formant entretoise, est fixée sur ledit corps intermédiaire 25. Le corps extrême 17 est monté coulissant dans ce corps intermédiaire 25, cependant qu'un vérin 27 de réglage de la position relative de ces deux éléments est attelé entre eux deux. De plus, le corpsntermédiaire 25 est monté, lui, rotatif dans le corps piiicipal 16. Un vérin rotatif hydraulique 28 de réglage de l'orientation angulaire relative des corps principal 16 et intermédiaire 25 est attelé entre ces deux éléments. Enfin sur la figure 5, on a représenté une variante de fixation de l'outil de purge 18 sur le corps extrême 17. Dans cette variante, L'outil de purge 18 est muni d'un manchon 29 de coulissement dans le corps extrême 17, cependant qu'un vérin 30, alimenté de manière connue en soi de façon altemative, est attelé entre lesdits corps extrême 17 et outil de purge 18. A l'exposé du fonctionnement, obtenu par utIsation de l'engin qui a été décrit, on comprendra mieux les avantages queon en retire. Tout d'abord, on a pu observer que la constitution de base de cet engin, jusqu'à la définition de l'outil de travail 10 non comprise, était celle d'un engin, classique dans le domaine des engins de travaux publics, apte à effectuer des travaux en déport de l'axe d'avancement dudit engin. C'est ainsi qu'on connatt déjà des engins munis de godet pour le travail dit en "rétro déporté". A ce sujet, la définition, qui a été donnée de la constitution de cette partie classique de l'engin qui a été décrit, possède des équivalents mécaniques dont l'adoption ne ferait pas sortir l'engin, qui en serait équipé, du domaine de la présente invention.Notamment, le remplacement des deux parties 4 et 5 de la flèche par une flèche unique, articulée sur un coulisseau, qui est monté à coulissement transversal par rapport au châssis 1 de engin, ou le remplacement des deux parties 4 et 5 par une flèche unique articulée sur une tourelle secondaire, elle-même montée pivotante sur la tourelle 2, doivent être considérés comme de tels équivalents mécaniques. Cependant, on constate également que la combinaison de cette partie classique de l'engin, avec l'outil de travail particulier 10, permet d'atteindre, avec l'outil de purge 18, des blocs qui sont suffisamment éloignés de la cabine 31 pour que leur chute ne soit pas dangereuse pour le conducteur de l'engin. Par ailleurs, la possibilité de réglage de l'orientation du corps principal 16, par rapport au balancier 8, au moyen du vérin 15, permet de présenter l'outil de purge 18 exactement dans la direction de la fissure séparant deux blocs, comme la position lOa de l'outil de travail l'illustre bien. Quand l'outil de travail 10 est réalisé dans la variante représentée sur la figure 3, il est toujours possible, avant d'entrep.endre le travail, de régler la position de coutil de purge 18 par rapport au corps extreme 17 - d'une part, en orientation angulaire, au moyen des multiples cannelures 21 et 22, qui se correspondent pour coopérer ensemble - d'autre part, longitudinalement, en insérant la clavette 23 dans les orifices 24 adéquats. Cette opération effectuée, l'extension du vérin 20 permet la penétration de l'outil de purge 18 dans la fissure sépa ant les deux blocs précités. En agissant ensuite sur les vérins 15 et/ou 14, on parvient à séparer le bloc douteux du reste de la paroi et à provoquer sa chute. On évite ainsi les risques d'accidente, qui existaient autrefois avant les opérations systématiques de purge des chantiers, rendues possibles par l'engin, objet de l'invention. On comprend ben que seule la combinaison nouvelle d'un engin partiellement classique et d'un outil nouveau permet l'obtention des seules combinaisons de mouvements de l'outil de purge 18, rendant effectivement possible la purge des carrières. Bien entendu, quand l'outil de travail possède la définition qui en est donnée en regard de la figure 4, son efficacité en est augmentée, puisque a4 lors la rotation du corps intermediaire 25 par rapport au corps principal 16 provoque la rotation de 'outil 18 et, par suite, permet le réglage optimal de la position dudit outil sur le---bloc'à purger. Enfin, le coulissement alternatif de l'outil de purge 18 par rapport au corps extrême 17, tel qu'il est possible dans la réalisation de l'outil de travail 10 représenté sur la figure 5, facilite la pénétration dudit outil de purge 8 dans la fissure. C'est un effet analogue à celui d'un marteau piqueur. On indiquera encore que, lorsque la flèche comporte effectivement deux parties 4 et 5, tel que dans la réalisation représentéev la deuxième partie 5 peut, en fait, etre de dimensions petites par rapport à celles de la partie 4, de sorte que les axes 7 et 9 peuvent être proches l'un de l'autre. Par ailleurs, lorsque la flèche est monobloc et articulée autour de liKe 6 > 6, on obtient une réalisation avantageuse par son faible prix de revient, permettant encore un réglage intéressant de l'orientation de l'outil de travail 10. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur etre apportées, sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Engin destiné à la purge des parois de chantiers souterrains et a ciel ouvert, constitué par - un chassis, sur lequel une tourelle est montée pivotante, - un équipement de travail comportant au moins une flèche articulée sur la tourelle autour d'un axe horizontal, dit premier axe, - un outil de travail, qui est articulé sur la flèche autour d'un deuxième axe, transversal par rapport au plan de débattement de I'extrémitP de ladite flèche, caractérisé en ce que l'outil de travail est constitue par - un corps principal, qui est articulé autour dudit troisième axe, - un corps extrême, qui est monté à coulissement par rapport au corps principal, un organe de réglage du coulissement étant attelé entre lesdits corps principal et extrême, - et un outil de purge, qui est disposé à l'extrémité libre de ce corps extreme. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche comporte deux parties, une première partie étant articulée sur k tourelle autour dudit premier axe, et une deuxième partie étant articulée sur la premiere partie autour d'un troisième axe, qui est orthogonal au premier axe, cependant que.lesdits deuxième et troisième axes sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractér;sé en ce qu'un corps intermédiaire est interposé entre les corps principal et extreme, en ce que ledit corps extrême est monté à coulissement direct par rapport audit corps intermédiaire, l'organe de réglagedu coulissement étant attelé directement entre les corps intermédiaire et extrême, cependant que ledit corps intermédiaire est monté à rotation par rapport audit corps principal, étant attelé à cet effet à un organe de réglage de son orientation angulaire. 4. Engin selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'outil de purge est monté à coulissement alternatif longitudinal par rapport au corps extreme à l'extrémité libre duquel il est disposé, par un moyen connu en soi. 5. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'outil de purge est constitué par un burin.