FR 2160754 A1 19730706 FR 7142366 A 19711126 Les dispositifs mécaniques de commande a distance pour la transmission de mouvements universels de rotation sont largement utilisés pour les rétroviseurs extérieurs d'automobiles, ainsi que dans de nombreuses autres applications. Généralement, le rétroviseur est monté sur la porte du véhicule, la commande intérieure est aussi à un emplacement permettant au conducteur de régler la position du rétroviseur tout en restant assis en position normale de conduite . L'espace disponible à l'intérieur de la porte est plutôt limité, particulièrement en profondeur, et restreint la liberté de conception de l'articulation à rotule du bloc de commande et de ltemplacement des extrémités des câbles. En conséquence, les dispositifs de commande posent un certain nombre de problèmes d'aspect et de protection, car les extrémités des câbles sont visibles par moment du côté du conducteur et l'articulation à rotule ntest pas convenablement protégée des dégâts possiblesRus à la pénétration de corps étrangers. En général, les portes de véhicule comportent des glaces entières, sans déflecteur d'air, qui diminuent encore l'espace intérieur des portes, de sorte que les difficultés de réalisation mentionnées ci-dessus sont encore plus prononcées. Par exemple, un support à angle droit a été employé pour le bloc de commande dans le but évident de loger le guide et la fixation des câbles flexibles dans l'espace le plus réduit imposé par les portes de véhicule comportant des glaces entières. Ces supports de guidage à angle droit sont particulièrement sujets aux problèmes d'aspect et de protection mentionnés plus haut. L'invention concerne un mécanisme de commande à distance > produisant un mouvement universel de rotation conçu de façon à permettre et à masquer la fixation des câbles flexibles, ce masquage servant aussi à protéger l'articulation à rotule contre la poussière et les liquides et contre la pénétration de corps étrangers. Le mécanisme de commande comprend plus particulièrement un support fixe à rainures de guidage des extrémités correspondantes des câbles flexibles et contournant un palier sphérique, un élément pivotant à rotule comprenant une partie sphérique se logeant dans le palier et s'articulant avec lui L'élément pivotant comporte des encoches de fixation éloignées de la partie sphé rique et placées face aux rainures de guidage correspondantes, afin de masquer la fixation des~extrémités correspondantes des câbles. Elle comporte aussi une poignée fixée dans la partie sphérique et traversant le palier, située à un emplacement accessible au conducteur. La traction des câbles sur l'élément pivotant maintient la rotule contre le palier et, non seulement masque les extrémités des câbles, mais aussi maintient constamment l'articulation jointe. Dans ce mode de réalisation, la commande comporte un support de guidage en forme d'équerre particulièrement adapté au jeu d'espace disponible en général à l'intérieur des portes de véhicule. Le support à angle droit comprend des rainures de guidage qui s'écartent autour du palier de rotule, de façon que les extrémités des câbles viennent s'accrocher aux encoches de fixation situées dans une partie de rayon supérieur à celui de la rotule. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre et sur les dessins annexés, sur lesquels la figure i est une vue en élévation avec coupe partielle montrant un rétroviseur extérieur et le dispositif de commande appliqués à une porte de véhicule; la figure 1A est une coupe transversale suivant-la ligne lA-lA de la figure 1; la figure 1B est une vue partielle en perspective de la gaine des câbles de la figure lA; la figure 2 est une élévation du bloc de commande de l'invention, monté sur un panneau de porte, avec arrachements et coupes partiels; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, avec arrachements et coupes partiels; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3;;et les figures 5 et 6 sort des vues partielles de détail correspondant aux figures 2 et 3, et montrant le bloc de commande équipé de câbles blindés classiques. La figure 1 illustre une commande à distance du type décrit et représenté dans le brevet traçais 110 70.35227 et est appliquée È un rétroviseur extérieur d'automobile, avec un miroir M monté sur la porte du véhicule, un bloc de commande C adapté à l'intérieur de la porte sur le panneau P, et une liaison de commande L composée d'une série de câbles flexibles reliés par une extrémité au bloc de commande C et par l'autre au rétroviseur M. Dans la réalisation illustrée figure 1, le bloc de commande comprend un support 22 de guidage des câbles, en L, situé à l'intérieur de la porte et présentant une partie sphérique fixe 23B qui coopère avec la surface sphérique d'un palier de rotule 26. Une poignée 28 est solidaire du palier de rotule 26 pour commander manuellement son positionnement. Les extrémités correspondantes des cables flexibles de la liaison de commande L sont fixées au palier de rotule par des serre-câbles 33. Enfin, le capot 27 est vissé sur le support fixe 22. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les serre-câbles de fixation 33 sont visibles du côté de l'opérateur et la tension des câbles agit normalement dans une direction tendant à sortir la boule 23B de son palier de rotule 26. Sur les vues en détails des figures 1A et 1B, la ligne de commande comprend une gaine allongée 32 en matière plastique élastique, flexible et glissante, avec une série de trois trous longitudinaux de guidage ou passages 32P parallèles entre eux. Les câbles individuels de commande sont formés de brins d'acier inoxydable torsadés et un jeu de trois est montré pour la transmission du mouvement dans la réalisation présentée. La gaine 32 des figures 1A et 1B a une section transversale oblongue et présente un axe majeur 32A et un axe mineur 32B. Le contour oblong de la section favorise la courbure de la gaine suivant l'axe majeur 32A alors qutelle limite la torsion élastique suivant son axe longitudinal 32L, coaxial avec le centre du passage de guidage 32P. Dans la réalisation présentée , la gaine est moulée d'une seule pièce en résine acétyl , avec un grand axe de 6,5 mm, un petit axe de 2,7 mm et des passages de guidage de 1,2 mm de diamètre espacés de 2 mm d'axe en axe et situés dans un plan commun coïncidant avec le plan longitudinal défini par l'axe majeur de la gaine. La résine acétyl est choisie pour ses caractéristiques de température, ses propriétés de solidité, d'élasticité, de flexibilité et son pouvoir lubrifiant. Une variante du bloc de commande est présentée dans les figures 2,3 et 4 dans lesquelles la ligne de cc.r.ande L est identique à celle des figures 1, 1A et lB 1kiautre réalisation de l'invention est partiellement montrée dans les figures 5 et 6 dans lesquelles la liaison de commande consiste en un jeu de trois câbles blindés 210 classiques ayant chacun un fil central 210 W protégé par une gaine individuelle enroulée autour 210C. Dans la réalisation des figures 2 à 4, les câbles flexibles pénètrent dans lebloc de commande selon un plan commun, alors que dans la réalisation des figures 5 et 6, les câbles flexibles sont disposés en triangle en pénétrant dans le bloc de commande. Ils peuvent aussi être disposés suivant un plan commun si cela est désiré. Dans la réalisation du bloc de commande avec support à angle droit des figures 2 à 4,Les numéros de référence sont de la série 200. Le bloc de commande comprend un support fixe de guidage et de fixation 222 avec une face de guidage 222F comportant des rainures 222G pour le guidage des câbles, et qui contournent un palier de rotule évidé 225 comportant une surface sphérique concave d'articulation 225S. Le support a angle droit 222 comprend une partie tubulaire 222T qui forme le palier de rotule évidé, qui traverse le panneau de porte P et qui est filetée extérieurement pour que puisse y être vissé un capot 227. La partie 222gdu support présente un épaulement externe 222S servant d'assise à une rondelle 224 disposée entre cet épaulement et la face intérieure du panneau de porte P. La rondelle 224 comporte un ergot intérieur 224K qui s'engage dans une rainure de clavetage 222K située sur l'extérieur de la partie tubulaire 222T pour empêcher toute rotation relative de ces pièces. Le support de guidage 222 présente aussi une face transversale encastrée 222:in d'où partent les rainures de guidage 222Go Le support comporte une partie allongée 222B de forme partiellement circulaire, formant une glissière limitée à une extrémité par la face encastrée 222tSfo La glissiere est de forme généralement tubulaire décrivant un arc de cercle d'un peu plus de 1800 pour lo ger un raccord 230 mobile, aligné avec le support et coulissant dedans. Le raccord 230 comprend un passage central avec une zone d'entrée 230E de section obo,iue pour emboîter I'extrémité de la gaine des câbles et une partie d'ouverture réduite 230 M formée de rainures séparées pour chacun des câbles. Un ressort a boudin 231 prend appui sur la face transversale encastrée 222Vt surrort et s'étend dans la cage annulaire jusqu'à l'épaulement du raccord 230 afin de le pousser normalement, longitudinalement vers l'extérieur du support 222. La rotule 223 du bloc de commande comprend une partie sphérique/223B logée dans le palier 225 du support 222 et en mouvement universel avec celui-ci. La rotule comporte des encoches 223E éloignées de la partie sphérique 223B et faisant face aux rainures de guidage 222G du support afin de permettre l'accrochage des extrémités correspondantes des câbles flexibles d'une façon invisible par rapport au conducteur. Une manette 228 formée d'un manche fixé au centre de la partie sphérique passe par l'évidement du palier de rotule dans une direction opposée à celle des fixations et se termine par une poignée en forme de boule 228 H. Les extrémités de câbles sont équipées de serre-câbles 233 qui se logent dans les encoches 223E pour la fixation des câbles. On doit noter que le ressort 231, en pressant normalement le raccord 230 vers l'extérieur du support 222, applique une force de compression à la gaine qui, en se courbant, soumet chacun des câbles flexibles T à une traction uniforme. Par conséquent, les câbles T tirent conjointement la rotule 223B vers le palier de rotule évidé, ce qui maintient l'articulation effectivement jointe de sorte que les extrémités des câbles:sont hors de vue et que le passage de poussières et de liquides est interdit, ainsi que la pénétration de corps étrangers. La réalisation montrée figures 5 et 6 est référencée avec les mêmes nombres de la série 200 du fait des.similarités avec la réalisation des figures 2 à 4. La principale différence de la réalisation des figures 5 et 6 est que le raccord 230' présente une entrée 230L" de section transversale légèrem.ent différente pour l'adaptation au jeu de trois câbles blindés 210 utilisé à la place de la gaine unique. Il va de soi que la présente invention a été décrite cidessus à titre purement indicatif, mais nullement limitatif et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. RENrESIDICATIOSIS 1 - Commande à distance pour la transmission d'un mouvement de rotation universelle à un élément commandé par une liaison cc.vrenant plusieurs câbles flexibles sot.;s traction , reliés par une extrémité à ladite coT.ande et par l'autre extrémité audit élément, caractérisée par un support fixe com.portant des rainures de guidage des extrémités correspondantes desdits câbles autour d'un palier à rotule comprenant une surface sphérique concave, un organe articulé par rotule comprenant une partie sphérique mobile en contact avec ladite surface sphérique concave du palier dudit support, ledit organe articulé par rotule comportant des encoches de fixation éloignées de la partie sphérique et faisant face chacune a.uxdites rainures de guidage pour accrocher lesdites extrémités correspondantes desdits câbles d'une façon masquée et pour permettre à la traction des câbles de maintenir la partie sphérique contre ladite surface, une poignée étant fixée dans ladite partie sphérique et traversant ledit palier de rotule dans une direction opposée auxdites encoches. 2 - Commande à distance selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support comporte une partie entourant ledit palier de rotule et formant ladite surface sphérique concave, ladite partie comprenant lesdites rainures de guidage situées vers l'extérieur pour masquer au conducteur les extrémités des câbles. 3 - Commande à distance selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support est à angle droit, comprend une partie tubulaire formant ledit palier de rotule et comporte une partie allongée transversalement par rapport à la partie tubulaire, avec des gorges de guidage coopérant avec lesdites rainures de guidage de la conduite desdits câbles. 4 - Commande à distance selon la revendicatiorf~j, caractéri- sée en ce que ladite partie tubulaire comprend un prolongement entourant ledit palier de rotule et formant ladite surface sphérique concave,ledit prolongement comprenant lesdites rainures de guidage situées vers l'extérieur pour masquer au conducteur les extrémités des câbles.