FR 2143110 A1 19730202 FR 7222165 A 19720620 La présente invention concerne un dispositif pour corriger le mouvement d'une feuille continue mobile à l'aide d'un dispositif d'exploration coopérant avec la feuille et qui peut Outre déplacé vers la feuille sous la commande d'un mécanisme d'entrainement. On connais des dispositifs de ce type qui sont principalement utilisés pour la commande de la position en largeur d'une feuille, ou bien pour la commande d'appareils devant être réglés sur le bord de la feuille, par exemple des appareils d'apport de couleur. les palpeurs qui répondent au bord de la feuille peuvent etre dune nature mécanique, ce qui suppose une certaine rigidité du bord de la feuille. I1 existe également des palpeurs électriques qui utilisent la conductivité d'une feuille humide à des fins de contact. Enfin on connaît des dispositifs de palpage photo-électriques qui sont cependant difficiles à régler dans des atmosphères de traitement ayant tendance à produire des encrassements, car l'élément photo-électronique est placé obligatoirement au voisinage immédiat de la feuille et il se produit sur la lampe , sur l'élément photo-électronique ou sur des couches de revêtement transparentes intermédiaires, des dépôts formés par des agents de traitement, des fibres, de la poussière, etc, ces dépôts pouvant exercer une influence dépassant le seuil de commande et produisant alors des erreurs de commande.Pour assurer 1' exploration d'une feuille perpendiculairement à sa surface, c'est-à-dire pour contrôler une boucle ou une partie de feuille placée à un niveau plus élevé que le reste de la feuille, il est moins approprié d'utiliser des dispositifs photo-électroniques car il n'est pas simple de diriger le rayon lumineux parallèlement à la feuille pour obtenir une commande exempte d'erreurs. L'invention a pour but de fournir une installation du type précité qui permet at régler également la position d'une feuille perpendiculairement à sa surface et de commander par exemple l'avance de la feuille autant que possible sans retard en vue de maintenir une position désirée de la feuille. A cet effet, l'installation de l'invention est caractérisée en ce qui est prévu un guide rectiligne fixe pour le dispositif d'exploration, et le mécanisme d'entrainement est placé dans une position fixe par rapport à l'installation pour agir directement sur le dispositif d'exploration. Suivant la direction du guide rectiligne, le dispositif d'exploration peut se déplacer aussi bien vers la surface de la feuille que vers son bord. L'installation est d'une construction relativement simple, robuste et peu encombrante et elle comporte, du fait de ltentratnement placé dans une -position fixe, de faibles masses mobiles, ce qui a une influence favorable sur la sensibilité et la réaction exempte de retard de la commande. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, le guidage est assuré par une barre reliée rigidement au mécanisme d'entratnement. Ce problème peut par exemple être résolu en fixant le guide et le mécanisme d'entratne- ment dans un carter commun. Un mode avantageux de réalisation de l'invention est en outre caractérisé en ce qu'un chariot portant le dispositif d'exploration peut se déplacer sur la barre de guidage. Le dispositif d'exploration est alors relié rigidement au chariot, de sorte qu'un mouvement du chariot est transmis directement au dispositif d'exploration. Un domaine avantageux d'utilisation de l'invention est le domaine de l'industrie textile et de l'in- dustrie du papier où les feuilles ou bandes mobiles présentent, sous l'effet dtun des traitements auxquels elles sont soumises, une certaine teneur en humidité et par conséquent une certaine conductivité électrique. Un dispositif d'exploration de telles bandes doit en outre imposer le minimum de conditions à la résistance mécanique des bandes et il ne doit également pas entre influencé par l'atmosphbre environnante ayant tendance à produire des encrassements. On obtient une installation à ce point de vue lorsque le dispositif d'exploration est réalisé SOU forme d'une structure- électriquement conductrice qui est fixée de façon isolée sur le chariot et qui est reliée à un conducteur électrique. On peut appliquer au conducteur une tension électrique qui, lorsqu'un contact est établi entre le dispositif d'exploration et la bande soumise généralement au potentiel de terre, subit une variation qui peut être utilisée comme signal à des fins de commande. la sollicitation de la bande consiste seulement en un léger contact Tant qu'il ne se produit aucun contact, la teneur en humidité, la teneur en poussière, la teneur en colorants, etc, de l'atmosphère environnante ne jouent aucun rôle Dans les domaines d'application avantageux précités, il arrive en outre fréquemment qu'il n'existe sur la feuille aucune trace produite par l'opération d'exploration, par exemple des traces de couleur, comme cela pourrait arriver par application ponctuelle d'un doigt de palpage. Dans un autre mode avantageux de réalisation de l'invention permettant de résoudre le problème précité, il est prévu deux chariots qui peuvent se déplacer chacun sur un guide rectiligne en des endroits mutuellement opposés de la bande. le dispositif d'exploration est constitué sous la forme d'une cellule de barrière de contact qui s'étend sur la largeur de la bande et qui est fixée par ses extrémités sur le chariot. La cellule de barrière de contact vient s'appliquer contre la bande sur une grande partie ou sur la totalité de sa largeur, et elle ne produit aucune trace. Elle peut Outre réalisée relativement légère car elle a seulement pour fonction d'établir un contact électrique. la mobilité que possèdent les différentes unités à chariot reste par conséquent également maintenue dans le cas de la disposition d'ensemble s'étendant sur toute la largeur de la bande. La cellule de barrière de contact indique en outre une limite précise qui est importante pour la commande: aussitôt qu'un point quelconque de la bande dépasse cette limite, elle touche la barrière de contact et ia commande dérivée est actionnée. Un moyen pour obtenir une transmission efficace de force pour le chariot consiste à relier rigidement au chariot une crémaillère qui est en prise avec un pignon entravé par un moteur. En principe, il est possible de prévoir, des deux c6tés de la bande, un ensemble complet comportant une barre de guidage, un chariot et un mécanisme d'entratnement, auquel cas les mécanismes d'entrainement situés-des deux cOtés de la bande sont chacun commandés individuellement par la cellule de barrière de contact. On réduit les frais et on obtient également une commande plus simple lorsqu'on prévoit un moteur d'entratne- ment seulement d'un cbté de la bande et lorsque les pignons placés des deux cotés de la bande sont reliés à rotation entre eux par un arbre s'étendant sur toute la largeur de la bande. De cette manière, le mouvement de rotation d'un moteur d'entratnement est transmis à l'autre c3té de la bande et on peut supprimer le second moteur d'entrainement. le moteur prévu pour assurer lten- traînement est avantageusement à commande réversible et il entrain normalement le chariot dans la direction de la bande. De préférence, il est en outre prévu un dispositif de commande qui inverse le sens de marche du moteur d'entratnement de manière qu'il éloigne le chariot de la bande lorsque le dispositif d'exploration agit sur celle-ci. le chariot se déplace par conséquent en direction de la bande jusqu'à ce que le dispositif d'exploration atteigne la bande puis il revient en sens inverse. Ensuite le dispositif d'exploration s'écarte à nouveau de la bande de sorte que le chariot change à nouveau de sens de déplacement.On obtient un mouvement pendulaire constant du chariot de part et d'autre d'une position déterminée par la position instantanée de la bande et qui peut être réglé, avec agencement correspondant du dispositif de commande, en fréquence et en amplitude, de manière à obtenir une commande asservie suivant étroitement le mouvement de la bande. Avantageusement, le dispositif d'exploration fournit, lorsqu'il entre en contact avec le bord de la bande, une impulsion électrique, et le dispositif de commande comporte un amplificateur qui, lors de la fourniture de l'impulsion, inverse le sens de marche du moteur d'entratnement. le dispositif d'exploration ne doit également pas etre obligatoirement réalisé sous forme d'une barre de contact ou bien sous forme d'une structure électriquement conductrice. On peut également utiliser d'autres modes de réalisation à condition qu'in soit en mesure de fournir une impulsion de commande lors d'un contact avec la bande ou bien lors d'un rapprochement avec la bande. le moteur d'entrainement est de préférence un moteur à courant alternatif. l'amplificateur de commande peut alors comporter deux éléments électroniques de commande qui sont excités alternativement en fonction de la sollicitation du dispositif d'exploration et qui ne laissent passer le courant que de manière que les phases du moteur alternatif soient permutées è chaque fois cycliquement. Le mode de réalisation avec moteur à courant triphasé est particulièrement approprié car il permet d'une manière simple et rapide, par une simple permutation de deux phases, une inversion du sens de marche avec redémarrage rapide. L'utilisation d'éléments électroniques de commande est nécessaire car, du fait de la fréquence de commande, des inverseurs mécaniques seraient excessivement sollicités. D'autre part, ils consomment, pour le processus de commande proprement dit, trop d'énergie mécanique. En particulier ils réagissent avec une énergie trop forte, ce qui est important dans le cas considéré du fait des grandes courses pendulaires du chariot. Suivant un mode approprié de réalisation de l'amplificateur de commande, celui-ci comporte par exemple deux canaux essentiellement symétriques lont l'un excite uz des éléments électroniques de commande. Pour une tension appliquée à l'entrée de l'amplificateur de commande, un seul canal excite l'élément électronique de commande associé , alors que, en cas de panne de tension, seul l'autre canal excite l'autre élément électronique de commande. Le circuit est agencé, dans un mode de réalisation approprié pour la génération de signaux par contact, de telle manière que l'amplificateur de commande maintienne la structure électriquement conductrice, par exemple la cellule de barrière de contact, à une tension appropriée et que la chute de tension de forme pulsatoire qui se produit lors d'un contact de la bande avec la structure électriquement conductrice et du fait de la liaison électrique ainsi établie avec la bande, assure l'inversion du sens de rotation du moteur d'entratnement. On obtient un avantage important du fait que la grandeur de la chute de tension n'est pas en cause, de sorte que les conditions inévitablement variables d'humidité et de conductibilité de la bande 3Lu'fait des différences entre les liquides de dépôt et les matières de la bande zt les variations de la résistance de transition n'ont plus d'influence sur la commande. Aussitt qu'il se produit une chute de tension qui dépasse une grandeur déterminée, toujours existante dans les cas d'utilisation considérés, le dispositif fonctionne, à savoir indépendamment du fait que la chute de tension a par ailleurs dépassé beaucoup ou peu la valeur de seuil. le chariot se déplace dans une direction et dans l'autre sur le guide jusqu'à ce que la cellule de barrière de contact ou le dispositif d'exploration correspondant s'applique sur la bande. Ce mouvement joue un certain rôle. Il peut étre utilisé pour maintenir des dispositifs de traitement de la bande dans une disposition spatiale déterminée par rapport à la bande. I1 est cependant également possible de prévoir un dispositif de commande qui contrôle le transport de la bande en fonction de la position du dispositif d'exploration. la position du dispositif d'exploration est transmise au dispositif de commande, le dispositif d'exploration se trouvant toujours à proximité immédiate de la bande et indiquant sa position instantanée. On peut prévoir un générateur de signaux auquel est mécaniquement transmise la position du chariot ou du pignon et qui fournit un signal transmis au dispositif de commande. Suivant un mode simplifié de réalisation de l'invention, le générateur de signaux est actionné par rotation et est relié à rotation à ltaxe du pignon. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation dans laquelle le dispositif suivant l'invention sert à commander une partie de bande se déplaçant en hauteur, - la figure 2 est une coupe longitudinale du carter entourant la barre de guidage et le chariot, - la figure 3 est une section droite du carter de la figure 2, - la figure 4 représente schématiquement un cas d'application de l'invention en correspondance à la figure 1, - la figure 5 représente un cas d'application de l'invention à la commande d'une boucle de bande. - la figure 6 représente un cas d'application de l'invention à la commande de la position latérale de la bande, - la figure 7 est un schéma d'un circuit utilisable dans le dispositif suivant l'invention. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, est représentée une bande de matière textile 1 mobile qui présente, du fait d'un traitement antérieur, encore une certaine teneur en humidité et par conséquent une conductivité électrique correspondante. La feuille textile 1 est déposée par un dispositif, non représenté, sur la bande transporteuse sans fin 2 mobile, et elle est entrainée dans le sens de la flèche 3. ta feuille textile 1 arrive en formant des plis sur la bande transporteuse 3 qui peut être soutenue dans cette zone par des rouleaux ou une plaque situés en dessous et non représentes. Du fait de la formation de plis, on arrive à placer une longueur de feuille relativement grande sur une courte partie de la bande transporteuse et à augmenter le temps de séjour de la feuille dans un dispositif compact, par exemple une étuve de courte longueur. Sous l'effet du mécanisme à cylindre 4, la feuille de matière textile 1 est écartée de la bande transporteuse 2. Afin de pouvoir établir des conditions stationnaires, la vitesse d'évacuation de la feuille de matière textile doit correspondre à la vitesse à laquelle ladite feuille 1 arrive sur la bande transporteuse 2. Si la vitesse d'évacuation est trop forte, la longueur de feuille 1 enlevée de la bande transporteuse est plus grande que la longueur arrivant sur la bande et en conséquence la partie montante 5 de la feuille de matière textile 1 est de moins en moins inclinée. Si la vitesse d'évacuation est trop faible, la feuille de matière textile 1 prend une tente trop forte en 5.Pour une vitesse d'évacuation correcte, l'angle d 'inclinaison de la partie montante 5 de la feuille de matière textile 1 reste constant et la feuille 1 se déplace toujours au même endroit. Pour commander la vitesse d'évacuation de la feuille de matière textile 1, 13 est prévu un dispositif désigné dans son ensemble par la référence 6 et qui cont-81e constamment la partie montante 5 de la feuille de matière textile 1 en vue de commander ainsi la vitesse d'évacuation. le dispositif 6 comporte des carters 7 et 8 placés de chaque coté de la feuille de matière textile 1 et de la partie supérieure desquels dépassent des supports 9,10 qui sont déplaçables dans le sens des flèches 11,12. les supports sont agencés de façon à Qtre électriquement isolants, et ils portent une cellule de barrière de contact 13 s étendant au-dessus de la feuille de matière textile 1 et agencée sous forme d'un tube mince. Sur le carter 8 est monté un moteur d'entrainement 14, alors que le carter 7 newcomporte aucun moteur d'entraînement, mais est relié par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 15 qui s'étend du carter 8 au carter 7 au mécanisme d'entraînement situé dans le carter 8.L'arbre de liaison 15 passe, dans 11 exemple considéré, en dessous du brin supérieur de la bande transporteuse 2. le mécanisme d'entrainement logé dans les carters 7 et 8 et agissant sur la cellule de barrière de contact 13 est représenté d'une façon plus détaillée sur les figures 2 et 3. Dans le carter 8 représenté sur la figure 2, il est prévu une barre de guidage 16 sur laquelle peut se déplacer un chariot 17 qui porte à sa partie inférieure une crémaillère 18. Sur le côté inférieur du carter 8, est prévu un moteur d'entraînement 19 qui entraine par l'intermédiaire d'une channe 20 un pignon 21 en prise avec la crémaillère 18. le moteur d'entrainement 19 est un moteur triphasé réversible dont la commande sera précisée dans la suite. En fonction du sens de rotation du moteur d'entratnement 19, le chariot 17 se déplace vers la gauche ou vers la droite, en regardant la figure 2, sur la barre de guidage 16. Le chariot 17 comporte, sur son c8té supérieur, des surfaces chanfreinées 22 et 23 contre lesquelles viennent s'appliquer les éléments de contact de contacteurs de fin de course 24 et 25 qui limitent la course du chariot 17 du fait que, lors de leur actionnement, c'est-à-dire lorsque le chariot 17 atteint sa position limite, ils arr8tent ou inversent le sens de marche du moteur d'entrainement 19. Sur le chariot 17, est prévu un support isolant qui porte la cellule de barrière de contact 13 et qui transmet à celle-ci le mouvement du chariot 17. les positions lizites des supports 26 où les contacteurs de fin de course 24 et 25 entrent en action ont été représentés par des lignes en traits mixtes 27 et 28. Elles définissent la zone dans laquelle le mouvement de la cellule de contact 13 est commandé. Dans le carter 7 de la figure 1, il n'est pas prévu de moteur d'entratnement 19. Le chariot 17 logé dans le carter 7 est entratné à partir du chariot 17 situé dans le carter 8 par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 15 qui est relié par l'intermédiaire d'un accouplement 30, par exemple d'une partie de tuyau souple, à l'arbre du pignon 21. De cette manière les deux chariots 17 se déplacent en synehmonisme. le mouvement de rotation du pignon 21 est non seulement transmis à l'arbre de liaison 29, mais également à un générateur de signaux 31 (figure 3) qui peut pas exemple titre agencé sous forme d'un potentiometre tournant et dont le signal constitue à chaque fois t e me-ure de la position du chariot 17 et par conséquent de la position de la feuille de matière textile. Le signal du générateur 31 peut être utilisé pour commander la vitesse d'évacuation de la feuille de atière textile 1.Ainsi, lorsque la cellule de contact 13 et par consé- quent la feuille de matière textile de la figure 1 sont situées trop loin vers la gauche, les rouleaux d'évacuation de feuille 4 sont ralentis alors que, lorsque la cellule de contact l3 est située trop loin vers la droite, les rouleaux d'évacuation de feuille 4 sont accélérés. le moteur d'entratnement 19 tourne normalement dans une direction telle que la cellule de contact 13 se déplace vers la feuille de matière textile. la cellule de contact 13 est maintenue par la commande du moteur d'entrat- nement 19 à une tension déterminée. Aussitôt que la cellule de contact 13, qui est isolée par rapport au carter et par rapport au reste de l'installation, entre en contact avec la feuille de matière textile 1, une liaison conductrice est établie avec la masse de manière à produire une chute de tension dans le cellule de contact 13. Cette chute de tension produit une inversion du sens de marche du moteur d'entratnement 19 qui écarte alors le chariot 17 et par conséquent la cellule de contact 13 de le feuille de matière textile 1. Aussitôt que la cellule de contact 13 perd le contact avec la feuille 1, il se produit une nouvelle inversion de marche du moteur d'entraînement 19, de sorte qu'il fait à nouveau rapprocher la cellule de contact 13 de la feuille de matière textile. il se produit ainsi un mouvement pendulaire continu du moteur d'entratnement 19 à l'aide duquel la cellule de contact 13 est constamment maintenue à proximité étroite de la feuille de matière textile 1. La commande du moteur d'entrainement 19 assurant l'inversion du sens de rotation comporte vn amplificateur de commande visible sur le schéma de la figure 7. te dispositif d'exploration, c'est-à-dire la connection 36 de la cellule de contact 13, est relié à l'entrée 50. lorsque la feuille de matière textile touche la cellule de contact 13, il existe entre les deux pôles 50 et 51 une faible résistance ou bien une basse tension correspondante. Lorsque la cellule de contact 17 est écartée de la feuille de matière textile 1, il existe entre les deux pôles 51 et 52 une grande résistance et une haute tension correspondante. Cette tension d'entrée est ini'iale- ment amplifiée dans un pré-amplificateur représenté par la ligne en trait interrompu 53. Le pré-amplificateur 53 est relié en série à deux canaux d'amplificateur 54 et 55 essentiellement identiques et qui entrent alternativement en action en fonction de ce qu'une basse tension ou une haute tension est appliquée à l'entrée 50. les variations de tension produites par le dispositif d'exploration, c'est-à-dire par la cellule de contact 13, sont dans chaque cas suffisamment grandes pour qu'il se produise en toute sécurité une commutation du dispositif de commande de l'un à l'autre des canaux d'amplificateur 54, 55 lorsque la feuille de matière textile 1 vient toucher la cellule de contact 13. les canaux d'amplification 54, 55 agissent par l'intermédiaire de transformateurs 56, 57 sur des éléments électroniques de commande 58, 59 qui laissent passer un courant alternatif. les éléments électroniques de commande 58, 59 sont branchés dans les conducteurs d'alimentation du moteur triphasé 19 de manière que, lors de l'actionnement de l'un ou l'autre des éléments de commande, i3 se produise vaque fois une permutation de deux phases du courant triphasé assurant l'entratnement. La connection du cible de commande avec le moteur d'entratnement 19 s'effectue par l'intermédiaire de la prise 60. Sur les figures 4 à 6, sont représentées différentes possibilités d'applications de l'invention. la figure 4 représente à nouveau schématiquement une disposition correspondant à celle de la figure 1. La feuille de matière textile 1 est déposée en formant des plis sur la bande transporteuse sans fin 2 mobile, et elle est évacuée à l'aide des rouleaux d'évacuation 4. Sur la partie montante 5 de la feuille de matière textile 1, est prévue la cellule de contact 13 qui détermine, par un mouvement dans le sens de la flèche 12, la position de cette partie montante 5 de la feuille et qui commande en correspondance la vitesse de rotation des rouleaux d'évacuation 4. La ligure 2 représente un cas d'application dans lequel la cellule de contact 13 est déplaçable dans la direction de la flèche 32 ét commande la position ou la profondeur d'une boucle 33 de la feuille de matière textile 1. lorsque la boucle 33 est trop profonde, les rouleaux d'évacuation de feuille 4' sont entrarnés plus rapidemerit, alors que si la boucle est trop aplatie, l'entratnement est ralenti. Les exemples d'applications des figures 4 et 5 concernent des cas où fl est prévu une cellule de contact s'étendant sur toute la largeur de la feuille de matière textile et où la commande s'effectue perpendicu'airement à la surface de la feuille 1. Il est cependant également possible, avec un dispositif suivant l'invention, de commander la position en largeur d'une feuille de matière textile 1 en disposant les barres de guidage 16 transversalement à la feuille et les cellules de contact verticalement par rapport à la feuille.Sur la figure 6, est représentée une feuille de matière textile 1 se déplaçant sur des rouleaux 33 et pour laquelle l est prévu, sur les deux bords 34, 35, un dispositif comportant une barre de guidage 16 et un chariot 17, la cellule de contact étant agencée sous force d'une colonne de contact 13' orientée perpendiculairement à la bande. Dans l'exemple représenté, les deux dispositifs scnt indépendants l'un de l'autre de sorte qu'in est prévu de catie côté un moteur d'entratnement 19 et que l'arbre de liaison 15 est supprimé. Il est évidemment également possible de prévoir une commande seulement le long d'un bord de la feuIlle de matière textile.Dans ce cas, il suffit de placer d'un eEté de la feuille une colonne de contact 13' avec son dispositif de commande. Les carters 7 et 8 sont évidemment considérés comme des cartels fixes : cela ne signifie cependant qu'une immobilité par rapport au mouvement de réglage. 17 est également possible d'agencer les carters 7 et 8 de manière autels se déplacent par exemple à la façon de chariots sur des rails en vue de permettre un réglage du dispositif de commande et une adaptation à différentes applications. Bien que l'exemple de réalisation décrit plus haut concerne des applications au domaine textile, il va de soi que l'invention n'est pas limitée à ce domaine. Elle peut entre utilisée de la même façon pour la commande de tôles métalliques. Avec une adaptation correspondante du dispositif d'exploration, l'invention peut entre également appliquée à des feuilles non conductrices, par exemple à des feuilles de matières synthétiques ou bien à des feuilles de matières textiles ou de papiers secs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, et à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Installation de correction du mouvement d'une feuille mobile à l'aide d'un dispositif d'exploration coopérant avec la feuille et qui peut titre déplacé par rapport à la feuille en étant commandé par un mécanisme d'entrat- nement, caractérisée en ce qu'il est prévu un guidage rectiligne fixe du dispositif d'exploration, et le mécanisme d'entratnement étant placé dans une position fixe par rapport à l'installation pour agir directement sur le dispositif d'exploration. 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le guidage est assuré par une barre rectiligne reliée de façon fixe au mécanisme d'entrat- nement. 30) Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'un chariot portant le dispositif d'exploration peut se déplacer sur la barre de guidage. 40) Installation suivant la revendication 3, utilisable pour des feuilles électriquement conduc trices et humidifiées notamment par un liquide électriquement conducteur, caractérisée en ce que le dispositif d'exploration est agencé sous forme d'une structure électriquement conductrice qui est fixée de façon isolée sur le chariot et à laquelle est relié un conducteur électrique. 5 ) Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, en deux endroits opposés de la feuille, sont prévus deux chariots pouvant se déplacer chacun sur un guide rectiligne, le dispositif d'exploration étant agencé sous forme d'une cellule de contact qui s'étend sur la largeur de la feuille et qui est fixé par ses extrémités sur lesdits chariots. 60) Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le chariot est relié rigidement à une crémaillère qui est en prise avec un pignon entraîné par un moteur. 70) Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l est prévu un moteur d'entratnement seulement d'un côté et en ce que les pignons prévus des deux côtés sont reliés à rotation entre eux par l'intermédiaire d'un arbre de liaison s'étendant sur toute la largeur de la feuille. 80) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moteur d'entratnement est reversible et entrain normalement le chariot en direction de la feuille et 13 est prévu un dispositif de commande inversant le sens de marche du moteur d'entraînement de manière qu'il éloigne le chariot de la feuille tant que le dispositif d'exploration agit sur la feuille. 90) Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif d'exploration fournit, lorsqu'il agit sur la feuille, une impulsion électrique, le dispositif de commande comprenant un amplificateur qui, lors de la fourniture d'impulsion, inverse le sens de marche du moteur d'entratnement. 100) Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le moteur dentratnement est un moteur triphasé et l'amplificateur de commande comprend deux éléments électroniques de commandc qui sont excités alternativement en fonction de la sollicitation du dispositif d'exploration, et qui ne laissent passer le courant que de telle manière que les phases du moteur triphasé soient à chaque fois permutées cycli- quement. 110) Installation suivant la revendication 1G, caractérisée en ce que l'amplificateur de commande comporte essentiellement des canaux symétriques d'amplification qui assurent chacun l'excitation i'.un des éléments électroniques de commande et en ce que, lors de l'application d'une tension à l'entrée de l'amplificateur de commande, un seul canal d'amplification excite ltélément électronique de commande associé, alors que, en cas d'absence de tension, seul l'autre canal d'amplification excite l'autre élément électronique de commande. 120) Installation suivant l'une quelconque des revendications 9 à t1, caractérisée en ce que l'amplificateur de commande maintient la structure électriquement conductrice à une certaine tension et la chute de tension en forme d'implusion qui se produit lors du contact de la feuille avec la structure électriquement conductrice et lors d'une liaison électriquement conductrice ainsi établie avec la feuille, assure l'inversion du sens de rotation du moteur d?entranement. 130) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'Il est prévu un dispositif de commande qui contrdle le trmlsport de la feuille en fonction de la position du dispositif d'exploration. 140) Installation suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu12l est prévu un générateur de signaux auquel est transmise mécaniquement la position du chariot ou du pignon et qui fournit un signal au dispositif de commande. 150) Installation suivant la revendication 14, caractérisée en ce que le générateur de signaux est actionné par rotation et est relié de façon tournante à l'axe dudit pignon.