FR 2139751 A1 19730112 FR 7120196 A 19710603 Dans la plupart des moteurs thermiques actuels, le fluide de travail est d'abord comprimé, une quantité de chaleur y est introduite, le plus souvent par combustion, et c'est la détente des gaz chauds qui fournit le travail utile. Dans les moteurs volumétriques du type à piston ou à piston rotatif, le processus se déroule d'une manière discontinue, ce qui s'oppose à une combustion parfaite et à l'application de taux de compression élevés, souhaitables cependant aussi bien pour le bon rendement du cycle thermodynamique que pour l'obtention d'une puissance massique élevée. De plus, l'existence de mouvements alternatifs pour de nombreuses pièces, l'allure explosive de la combustion, conduisent à des moteurs lourds, volumineux, bruyants-et polluants. Dans les moteurs appelés turbines à gaz, le cycle thermodynamique se déroule de manière continue, mais ses différentes phases font intervenir des appareils distincts : la compression a ieu dans des compresseurs, axiaux ou centrifuges, la combustion dans une chambre de combustion et la détente est produite dans des turbines axiales ou centrifuges. Dans les turbines à gaz, la combustion est quasi-complète, mais des taux de compression élevés ne peuvent être obtenus que par des machines dans lesquelles aussi bien le compresseur que la turbine comprennent plusieurs étages et qui sont ainsi d'une fabn- cation compliquée et d'un prix dèconstruction élevé. Pour les faibles et moyennes puissances, les turbines à gaz actuelles ont ontdes rendements et des puissances massiques relativement faibles, inférieurs aux moteurs volumétriques, et sont mal adaptées pour l'entraînement des véhicules en raison;deleur manque de souplesse et de l'impossibilité de jouer le rôle de frein. Dans le moteur à gaz selon l'invention, la détente des gaz chauds se fait dans des creusures spirales que présente un stator et leur action s'exerce sur des palettes circulant de manière étanche dans lesdites creusures et faisant partie de roues montées à rotation dans un rotor coaxial au stator et sur l'arbre duquel on recueille l'énergie mécanique, l'étanchéité des creusures étant assurée par coopération de surfaces incurvées que présentent le stator et le rotor. L'invention vise également un ensemble moteur caractérisé en ce que l'air comprimé admis dans une chambre de combustion est fourni par un compresseur comprenant lui aussi un stator à creu sures spirales coopérant avec des palettes de roues rotatives d'un rotor dont l'arbre est entrainé à partir de l'arbre du moteur, ltétanchëité des creusures spirales étant assurée par coopération de surfaces incurvées de révolution que présentent respectivement le stator et le rotor. Dans une réalisation, les mêmes roues à palettes coopèrent, sur une partie de la trajectoire de leurs palettes, avec les creusures d?un stator pour la compression de l'air et, sur une autre partie de la trajectoire de leurs palettes, avec les creusures d'un second stator alimenté en gaz chauds provenant d'une combustion à laquelle a participé l'air préalablement comprimé, les roues à palettes étant ainsi parties tant d'un compresseur que d'une turbine à gaz. Le moteur selon l'invention rassemble les avantages propres jusqu'ici d'une part aux moteurs volumétriques et aux turbines à gaz sans en présenter les inconvénients. Etant par principe une machine volumétrique, il permet d'atteindre des pressions élevées en un seul étage et d'une fan continue, sans faire appel au mouvement alternatif. La température des gaz admis dans la turbine selon l'invention peut être plus élevée que dans les turbines à gaz connues, en raison des possibilités accrues de refroidissement du stator et du rotor ainsi que des efforts plus faibles auxquels sont soumis les matériaux du rotor. Comme, de plus, la combustion se fait de manière continue, on obtient au total un moteur très efficace, d'une puissance massique élevée, souple, donc particulièrement bien adapté à l'entraSnement des véhicules. I1 permet une combustion pratiquement complète à des taux de compression élevés de sorte que la production de polluant par unité de travail fourni est beaucoup plus faible que dans les moteurs à gaz connus,-ce qui, joint à un fonctionnement à niveau sonore très bas, le rend particulièrement apte à satisfaire les normes sévères prévues pour la protection de I'environnement3 Le moteur selon l'invention peut travailler en circuit fermé ou en circuit ouvert. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue très schématique d'une installation motrice selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique, partie en élévation et partie en coupe axiale, d'une partie de machine selon l'inven tion - la figure 3 est une vue d'un rotor par sa iace opposée à celle d'où font saillie les palettes ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3 ; @ - la figure une est une vue en coupeselon la ligne 5-5 de la figure 4 ;; - la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'une roue à palettes - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6, mais à plus grande échelle ; - - la figure 8 est analogue à la figure 7,, mais pour une variante - la figure 9 est une vue en coupe suivant la la figure 6, mais à plus grande échelle ; - la figure 10 est un schéma en vue perspective d'un stator et d'un rotor éloignés l'un de l'autre ;..- - la figure 11 est une vue. de face du - stator ; - la figure 12 est une vue schématique en coupe montrant une creusure du stator couverte par le rotor ; - la figure 13 est une vue schématique, à plus grande échelle, de parties coopérantes du rotor et du stator ; - la figure 14 est un schéma de flancs de creusure développés ; - la figure 15 est un schéma d'un flanc de creusure développé ; - - la figure 16 est une vue schématique d'un ensemble-de turbine à gaz et de compresseur selon l'invention ; - la figure 17 est une vue analogue à la figure 16, mais pour une autre forme de réalisation - ia figure 18 est une vue analogue a la figure 17, mais pour encore une autre fore de réalisation ; ; - la figure 19 est une vue schématique relative à une autre forme Ce réalisation ; - la figure 20 est un schéma de parties du dispositif selon la figure 19 éloignées les unes des autres ; - la figure 21 est une vue schématique à grande échelle en coupe d'un moyen d'étanchéité entre un stator et un rotor -- la figure 22 est une vue schématique perspective d'une partie de roue à palettes pour une variante - la figure 23 est une vue en coupe transversale dune palette pour cette variante - la figure 24 est une vue perspective d'une palette pour une autre forage de réalisation - la figure 25 est une vue schématique de face d'un dispositif de roues à palettes pour une variante - la figure 26 est uize vue développée et à plus grande échelle d'une partie audit dispositif - la figure 27 est un schéma montrant un dispositif de roues à palettes coopérant avec le stator - la figure 28 est une vue schénatique de face d'un rotor pour une autre disposition des. roues à palettes - la figure 29 est une vue en coupe axiale d'un rotor précisant des moyens de montage d'une roue à palettes - la figure 30 est une vue à plus grande échelle en coupe transversale d'une partie du rotor et du montage. d'une roue à palettes. L'ensemble moteur comprend un compresseur 511 (figure 1) et un moteur proprement dit 512 dont les'constitutions sont quelque peu analogues. Le compresseur 511 comprend un stator 20 (figure ?), dont le corps cylindrique 21 s'épanouit suivant un plateau circulaire 22. Le corps cylindrique 21 présente un fora -e axial 23, qui reçoit un tube ou tuyau 24 pour l'entrée de l'air. Au-delà d'un épaulement 25, la surface 26-du forage 23 prolonge la surface interne du tuyau 24 et s'évase suivant une entrée tronconique. 27 d'une chambre 28 ménagée entre le stator 20 et un boîtier 2 et dans laquelle est logé un rotor 30. Le boîtier 29, coaxial au stator 20, est solidarisé avec célui-ci par des boulons 31 traversant le -stator 20 par des. trous 32 et coopérant avec des forages taraudés 33 du boîtier 29. La surface externe 34 du boîtier 2t prolonge la surface externe du stator et le boîtier 29 est en forme de cuvette se prolongeant par un corps cylindrique 35 coaxial au corps 21 du stator. Le boîtier 29 a une surface interne incurvée 36 ménageant un compartiment de refo@lement 37,-- annulaire1 qui peut être en forEe de volute, d'où prend naissance un forage 38 se prolongeant à lsextérieur par un tube ou tuyau de refoulement 39. La surface interne incurvée 36 du boîtier 29 se prolonge lar une surface plane 41 en regard immédiat de laquelle se trouve la surface plane 42- d'un corps 43 (figure 3), généralement cylindrique, du rotor 30. Ledit corps 43 est solidaire d'un arbre de rotor 44, qui repose dans le boîtier 29 avec interposition d'un palier 45 logé dans un décrochement 46 du corps 35 du boîtier 29. La face interne 47 (figure 4), du corps ae rotor 43, opposée à la face externe 42 et parallèle à celle-ci, est appliquée contre la face plane 48 d'un disque de rotor 4-, le corps 43 étant solidarisé avec le disque 4v par des Dolons 51 logés dans des cheminées 52 du corps 43 et coopérant avec des trous taraudés 53 du disque 49. L'ensemble. constitué par le corps 43 et le disque 49 de rotor est traversé suivant des fentes diamétrales, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, 561, 562, 563, 564, régulièrement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 57, commun au rotor 30, au stator 20 et au boîtier 29, limitées par des faces planes parallèles 58, 59 parallèles audit axe 57 et disposées symétriquement de art et d'autre d'un plan moyen 61 passant par l'axe 57. Dans chacune des fentes 56 est logée une roue à palettes 62, relativement mince, dont les faces planes parallèles 63 et 64 sont immédiatement en regard des faces planes 58 et 59 de la fente 56 (figure 5), la roue 62 tournant autour d'un axe 71 matérivalisé par un palier lisse 65 par l'intermédiaire duquel elle est montée à rotation libre dans le corps du rotor 30. Une roue à palettes 62 comprend des palettes 69 régulièrement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 71 (figure 6) de la roue et qui, dans l'exemple représenté, sont au nombre de huit. Le plus simplement, les palettes 69 sont formées par des découpes périphériques ou dents de la roue 62. Chaque palette est limitée par des bords longitudinaux 72 et 73 et un bord frontal 14. Dans la forme ae réalisation décrite9 les bords 72 et 73 sont rectilignes et parallèles à la ligne moyenne 75 de la palette passant par l'axe 71 ; le bord 74 est circulaire, par exemple fait partIe lu cercle 76 centré sur l'axe 71. Les dents o rengageant entre elles des intervalles interdentaires 78 limi- tés par des fonds 79. Les bords longitudinaux 72 et 73 d'une palette 69 sont arronais, courbe montré par les lignes incurvées 81 et 82 de la figure 7. Dans la variante montrée sur la figure 8, les bords sont en biseau, limités par des plans inclinés, respectivement 83, 84 et 85, 86, de part et d'autre d'une arête, respectivement 87 et 88. Le bord frontal 74 des palettes 69 est avantageusement arrondi comme montré en 89 (figure 9). Le diamètre des roues, à savoir celui du cercle 76, est suffisamment grand pour que les palettes fassent saillie par rapport à la face frontale interne 77 du disque 49 de rotor, c'est-à-dire celle opposée à la face 42. La face opératoire du stator, c'est-à-dire celle tournée vers le rotor, présente, à l'intérieur de la partie annulaire d'appui 90 contre le boîtier 29, des creusures 91 (figures 10 et 11) disposées suivant des spirales, au nombre de quatre dans l'exemple, 9la, 9lob, 91c, 91d, identiques entre elles et régulièrement réparties au point de vue angulaire autour de l'axe 57 commun au stator 20, au boîtier 29 et au rotor 30. Les entrées 92 des creusures 91 sont situées sur le cercle 93 de débouché de l'évasement 27 et les sorties 94 des creusures 91 sont situées sur un cercle 95 de la face d'appui 90 du stator 20 contre le boîtier 29. Chaque creusure 91 du stator est limitée par un fond 96 (figure 12), un flanc intérieur 97, c'est-à-dire le plus proche de l'axe 57 et un flanc extérieur 98, plus éloigné de l'axe 57 que le flanc intérieur 97, qui sont coincidents avec les trajectoires de différents points de la périphérie d'une palette, dans le mouvement de celle-ci qui résulte de la composition, d'une part du mouvement du rotor 30 autour de l'axe 57 et, d'autre part, de la rotation de la roue 62 comportant ladite palette autour de son axe 71. Au cours de la rotation du rotor 30, sous l'effet de len- traînement de son arbre 44, une palette 69 dune roue 62 aborde une creusure 91 par son bord 73 qui coopère avec le flanc extérieur 98 de la creusure 91. Lorsque le mouvement de rotation du rotor 30 se poursuit, la roue 62 continue à tourner autour de son axe 71, le bord 7j décrit une trajectoire qui est le flanc extérieur 98 de la creusure 91.Le bord frontal 74 décrit le fond 96 de la creusure et le bord 72 de la palette 6c décrit une trajectoire qui est le flanc intérieur 97 de la creusure 51. A la sortie de la creusure 91, c'est le bord 73 de la palette 69 qui échappe d'abord au flanc extérieur 98, puis le bord frontal 74 échappe progressivement au fond 96 de la creusure au fur et à mesure que ses différentes points franchissent le cercle ta et finalement le bord 72 de la palette 69 échappe au flanc intérieur 97 de la creusure. Le flanc extérieur 98 d'une creusure, par exemple de la creusure 91a, et le flanc intérieur 97 de la creusure qui la suit dans le sens inverse de la rotation du rotor, ici la creusure 91d, définissent une nervure 101a-d, ainsi interposée entre deux creusures. Les faces sommitales 102 des nervures 101 font partie d'une surface incurvée qui est conjuguée de la. face opératoire 77 du rotor 30, ladite face opératoire, annulaire, étant d'une largeur suffisante pour être en contact avec les différentes fa-ces-sommitales 102 des différentes nervures 101 avec lesquelles elle coopère à glissement étanche. La face opératoire 77 fait partie d'une surface de révolu tion engendrée par la rotation autour de l'axe 57 d'une courbe 103 (figure 13) d'extrémités 104 et 105. Les fonds 96 des creu sures 91 font partie de la surface d'un tore d'axe. 57 engendré par la rotation autour dudit axe 57 d'un arc de cercle 76 dont le centre 71 est celui d'une roue 62.Le contour et le positionne- ment de la courbe 103 sont choisis pour que la face opératoire 77 et le tore 76 définissent des creusures 91 dont la profondeur, c'est-à-dire la distance comptée parallèlement aux flancs entre le fond 96 de -la creusure et la partie en regard de la face opé- ratoire 77 du rotor, suive une loi d'après laquelle elle diminue au moins autant que si elle suivait une loi d'inverse proportion nalité à la-distance de ladite section transversale a l'axe de rotation 57 du- rotor. On se réfère maintenant à la figure 14 qui est une vue développée du flanc extérieur d'une creusure. Le flanc extérieur 98 d'une creusure -91 se raccorde au fond 96 suivant une arête 151. I1 se raccorde à la face sommitale 102 de-la nervure 101 suivant une arête 152. Le bord d'entrée 153 a son origine sur le cercle 93. La hauteur du flanc, maximale à l'entrée, où elle est égale à la longueur de l'arête 153, diminue progressivement jusqu'à la sortie périphérique sur le cercle 95 où elle est égale à la longueur du bord 154 reliant l'extrémité 155 de l'arête supé rieure 152 à l'extrémité 156 de l'arête inférieure 151. Le flanc intérieur 97 (figure 15) de la même creusure 91 prend naissance sur le cercle 93 en un point 157 distant angulairement du point d'où-prend naissance le bord 153 et il est limité par un bord 159, l'arête 161 de raccordement avec le fond 96 et l'arête 162 de raccordement avec la face sommitale 102 de la nervure 101. La hauteur du flanc 97 peut être considérée comme égale à la longueur des segments parallèles au bord 159 et dont les extrémités sont respectivement sur l'arête 162 et l'arête 161. Cette hauteur va constainient en décroissant depuis le bord interne 159 du flanc jusau'à son bord externe 163. Le contour du flanc intérieur 97 est d'ailleurs sensiblement identique à celui du flanc extérieur 98. La partie utile de la creusure 91, c'est-à-dire celle dans laquelle une palette 69 est opératoire pour refouler le fluide, est celle pour laquelle les deux bords longitudinaux 72 et 73 de la palette coopèrent avec le flanc intérieur 97 et le flanc extérieur $8. Sur la figure 14, dans laquelle on a reporté le profil du flanc intérieur, la partie utile est celle qui est comprise entre les deux lignes 164 et 165 passant respectivement par le bord 159 du flanc 97 intérieur et le bord 154 du flanc extérieur 98. Dans cette partie active de la creusure, le débit refoulé par la palette peut être considéré à chaque instant comme proportionnel à la hauteur de la courbe 166 montrée en trait pointillé, et dont les ordonnées sont les moyennes des ordonnées de la courbe 152 et de la courbe 162. A chaque instant le débit refoulé par une palette dans une creusure est également proportionnel à la vitesse de déplacement de la palette 69 dans la creusure, donc, pour une vitesse angulaire constante de l'arbre 44 du rotor1 la distance de ladite palette par rapport à l'axe 57 du rotor.La courbe "103, génératrice de la surface de révolution sur laquelle sont placées les faces sommitales 102 des nervures 101, et dont la face opératoire 77 du rotor 40 est conjuguée, est choisie telle qu'en chaque point de la courbe 166 le produit de l'ordonnée de cette courbe, qui est la moyenne des ordonnées des points de ^tms abscisse des courbes 152 et 162, par la vitesse linéaire de la palette audit point1 diminue progressivement au fur et à mesure mulon parcourt la couroe depuis son origine jusqu a sa fin, c'est- libre de 14 gauche vers la droite sur la figure 14. Le taux de compression obtenu est d'autant plus élevé que la décroissance est plus rapide. Dès l'engagement d'une palette 69 dans une creusure 91, le bord longitudinal 73 coopère d'abord avec le flanc extérieur 98 sans qu'alors le bord longitudinal 72 soit engagé dans la creusure 91, le bord frontal 74 étant de part et d'autre du cercle 3 d'où est issu le fon 96 ; après que le bord 72 ait abordé le flanc intérieur 97, la palette 69 isole de la chambre 28 la partie de la creusure 91 qui est à son aval en raison de la coopération des bords 72, 73 de la palette 69 avec les flancs, respectivement intérieur 97 et extérieur 98, de la creusure 61 ; de la coopéra- tion du oord 74 e la palette 69 avec le fond 96 de ladite creusure ; de la coopération de la vote, surplombant la creusure, faisant partie de la face opératoire 77 du rotor, avec les faces sommitales 102 des nervures 101 bordant la creusure ; et également du montage avec un jeu minimal de la roue à palettes 62 dans la fente radiale du rotor.La palette 69 conzinue à circuler dans la creusure 91 a-.ec son bord frontal 74 coopérant avec le fond ;6, son bord 73 coopérant avec le flanc extérieur g8 et son oord 72 en contact avec le flanc intérieur 7 de la creusure 91 en refoulant le gaz devant elle jusqu'au moment où le bord longitudinal 73 abandonne le blanc extérieur 98, ce qui correspond à la partie de la courbe 162 de la figure 14 située à droite de la ligne poin- tillée 165, la alette 9 étant dan la dernière partie de sa trajectoire en contact seulement avec le fond 96 par une artie, allant en diminuant, de son bord frontal 74 et avec le flanc intérieur 97 par -son bord 72, jusqu'à ce que ce dernier atteigne le cercle 95, où la palette 69 échappe complètement à la creusure 91 du stator 20. Au fur et à mesure qu'une palette, par exemple la palette 6913 d'une roue 62 (figure 10), par exemçle la roue 623, coopère avec la creusure 91a, la roue 623 tourne autour e l'axe 71 et la palette 692B, qui suit la palette 691 dans le sens inverse de la rotation de la roue 62, se rapproche de la face opératoire du stator 20. Elle aborde ladite face opératoire à 'origine 2b de la creusure 91b lorsque le plan de la roue 2 co@portant lesdites pulettes est sensiblement dans la position montrée en trait pointillé sur la figure 10, exactement dans les ê@es conditions @e@n@@@@@@e l@ a abordé la face opératoire @@ @t@@or à l'ori- @ine @2a de la creusure 91a. @. @@ea@ure @@@ avec laquelle coo@ère @@@ @@@tte @@@.2@ @tant identique à la creusure 91a, la coopération de @adite palette 692B avec ladite creusure s'opère dans des conditions identiques à celles oui ont été décrites ci-dessus pour la coopération de la palette 691B avec la creusure 91a. Avant que la palette 6912 de la roue 62B ait quitté la creasure 91a, une palette 691A de la roue 62A, qui suit le roue :;23, aborde la creusure 91a exactement dans la -êtoe condition que la palette 691B de la roue 62B a aoordé ladite creusure. AU cours de l'avance d'une palette dans une creusare 91, le gaz qai est contenu dans la creusure 91 est chassé par l'avance de ladite palette lorsque celle-ci atteint dans la creusure le point où son bord lonGitudinal 72 coopère avec le flanc intérieur 97 ; la palette 69 progresse d'une manière étanche dans ladite creusure, c'est-à-dire sans que, aux fuites près, le gaz puisse rétrograder entre les bords longitudinaux 72 et 73 et les flancs intérieur et extérieur 97 et 98 de la creusure, respectivement, ni entre le bord frontal 74 de la palette 69 et le fond 96 de la creusure, et sans non plus que le gaz puisse s'échapper en franchissant les faces sommitales 102 des nervures 101 bordant la creusure avec lesquelles coopère la face opératoire 77 du rotor 30. Lorsque, dans une même creusure 91, sont présentes, en des sections décalées angulairement l'une de l'autre de 90 autour de l'axe 57 du rotor, deux palettes 69 de deux roues successives et coopérant par leurs bords longitudinaux avec les flancs intérieur et extérieur de la creusure, le gaz à l'arrière ou amont de la première palette est refoulé par la seconde palette ; la place laissée libre par la première palette dans la creusure au cours de son mouvement est, à tout moment,plus petite que le volume refoulé dans la creusure par ladite seconde palette, en raison de la foi de variation@ de la profondeur des creusures, compte tenu des vitesses linéaires différentes des palettes en fonction de leur éloignement de l'axe du rotor résultant de la forme spirale des creusures. Le gaz est comprimé et refoulé sous pression l'une manière régulière dans la conduite 39. Pour le @ontage du rotor dans le stator, le rotor est présent par on côté comprenant la face opératoire Le moteur proprement dit 512 (figure 1) a une constitution analogue à celle du compresseur 511 et décrite ci-dessus. I1 présente un rotor 513 dont l'arbre 514 est le prolongement de l'arbre 44 du rotor 30 du compresseur 511 et est solidaire de ce dernier. Du corps 519 du rotor font saillie des roues à palettes 516 logées dans des fentes du rotor et montées à rotation autour d'axes 517 tangents à une circonférence dont le centre est sur l'axe 518 commun à l'arbre 44 et à son prolongement 514. Les palettes des rques à palettes circulent-de manière étanche dans des creusures à configuration spirale d'un stator 520. Dans la réalisation représentée, l'entrée des creusures est périphérique et la sortie centrale.Le rotor-513 et le stator 520 coopèrent à étanchéité par des surfaces de révolution conjuguées. L'air entrant dans le compresseur 511 par l'entrée 24 est mis sous pression par le fonctionnement dudit compresseur, le taux de compression pouvant atteindre une valeur supérieure à celle des compresseurs à gaz connus. L'air comprimé sortant par le conduit 39 est admis dans une chambre de com@ustion :523. Dans la chambre de combustion 523 un combustible est introduit par un dispositif d'injection 524. Si nécessaire, on prévoit, nota:anent pour le démarrage, un dispositif d'allunage cor:e une bougie 525. Le.mélange résultant de la combustion, et dont la tempéra- ture est élevée, est admis à l'entrée périphérique 526 du moteur proprement dit 512 et se détend dans les creusures du stator 520 en repoussant les palettes des roues à palettes 516 provoquant la mise en rotation du rotor 513. Sur l'arbre 514 du rotor on recueille le travail utile. L'arbre du rotor sert en outre à l'entraînement du compresseur 511. On se réfère maintenant à la figure 16. Dans cette forme de réalisation, l'ensemble moteur comprend un compresseur 601 et un moteur proprement dit @02 de même constitution générale que dans les formes de réalisation précédem@ent décrites, ais ce sont les mêmes roues 603, montées à rotation autour d'axes O̲4, dont les palettes 605 circulent d'une part dans les creusures spirales 606 du stator 607 du coepresseur 601 et dans les creusures spirales 608 du stator 609 du moteur 602.Le corps 610 du rotor présente, d'un côté, une première face incurvée 611, de révolution autour de l'axe 612 de rotation du rotor et qui coopère avec les faces sor-mitales 613 des nervures 614 limitant deux creusures adjacentes du stator 607. Le corps d rotor 610 présente de l'autre côté, en regard du stator 609 du moteur, une seconde face incurvée 615, de révolution autour de l'axe 612, et qui coopère avec les faces sommitales 616 des nervures 617 bordant les creusures 608 du stator 609 pour contribuer à assurer l'étanchéité desdites creusures. la forme des surfaces incurvées, 611 et 613 d'une part et celle des surfaces incurvées 615 et 616 d'autre part, peuvent être différentes l'une de l'autre en fonction du régime de compression et de détente qu'on désire réaliser respectivement dans le compresseur 601 et dans le moteur 602. L'air-pénètre dans le compresseur par une arrivée centrale 621, protégée par une grille 622, parvient dans l'ouverture centrale du stator 607 du compresseur, est comprimé par la circulation des palettes 605 des roues 603 dans les creusures spirales du stator 607, et est refoulé sous pression par le conduit périphérique 624 dans une chambre de combustion 625.Ladite chambre présente un compartiment interne 626 dans lequel le combustible est admis par un dispositif d'alimentation 627 et le mélange d'air et de combustible, éventuellement allumé par un dispositif d'allu- mage 628 ou par suite de l'élévation de température due à l'augmentation de pression, forme les gaz de combustion, à température élevée, ni se mélangent à une partie de l'air comprimé qui a circulé suivant un circuit périphérique 629 de la chambre, L'ensemble parvient par une tubulure d'admission 631 à la périphé- -rie du stator 609 du moteur 602,où l'énergie interne des gaz chauds est appliquée pour entraîner, par action directe sur les palettes 607 des roues logées dans les creusures 608 du stator 609, le rotor 610 portant lesdites roues, les gaz, quittant les creusures 608 dans la partie centrale du stator 609,étant évacués par une tubulure d'échappement 632. Le travail est recueilli sur l'arbre 633 du rotor 610 reposant dans des paliers 634 et 635. flans une forme de réalisation, l'arbre 633 colporte un prolongement 636 (montré en trait pointillé) sur lequel sont calées des pales 637 d'un inducteur 638 pour une mise en compression préalable de l'air admis dans le compresseur 601. On se réfère maintenant à la figure 17 relative à une autre forme de réalisation particulièrement bien adaptée à la propul sion d'un engin volant. Cette forme de réalisation est analogue à la forme de réalisation représentée sur la figure 16, mais l'arbre 643 du rotor, reposant dans des paliers 645, porte @ son extrémité une hélice aérienne 646. D'autre part, les gaz d'échappement issus du @oteur 602 peuvent tre canalis-s dans un conduit 617 et appliqués pour la propulsion par réaction. Gn se réfère maintenant à la figure 18, relative > une autre forge de réalisation @' d'un- oteur a gaz rotatif selon l'in- vention. L'air parvient,par une entrée périphérique @Ol d'un stator @O@,à un compresseur 803 compren@nt ledit stator et des roues à palettes 804 d'un rotor 805. Les palettes 806 desdites roues coopèrent avec des creusures spirales 8G7 du stator 802 pour comprimer l'air, lequel est, à la sortie desdites creusures, collecté par un conduit central 809, auquel est raccordé une tubulure 810. Ladite tubulure achemine l'air comprimé à l'entrée d'une chambre de combustion 811. Une partie dudit air pénètre dans un compartiment intérieur 812, où est admis par la buse 813 le combustible dont l'allumage est réalisé par une bougie 814. les gaz brûlants sortant du compartiment 812. se mêlent à une partie d'air comprimé circulant dans l'intervalle 817 et l'ensemble est admis à la partie centrale d'un stator 819 du moteur rotatif 817 qui comprend les mêmes roues 804 à palettes 806 dont les palettes coopèrent avec les creusures 818 du stator 819.Le rotor 805 présente de chaque côté du plan transversal moyen 820 des faces incurvées 821 et 822 qui coopèrent avec les faces sommitales des nervures respectivement 823 et 824 qui limitent d'une part les creusures 807 du stator 802, et d'autre part les creusures 818 du stator 816. La détente des gaz chauds dans les creusures 818 repousse les palettes 806, ce qui, par l'intermédiaire des roues 804 comprenant ces palettes, provoque la rotation du rotor 8u5 et de l'arbre 825 que comporte celui-ci et sur lequel on recueille l'énergie.L'arbre 825 repose dans des paliers 826 et @27. flans ces diverses réalisations, le fait que ce sont les mêmes alettes qui, sur une partie de leur course, assurent la compression de l'air, et sur une partie de leur course, assurent la compression de l'zir, et sur une autre partie de leur course reçoivent l'effet moteur des gaz chauds, procure pour lesdites palettes des conditions optimales de fonctionne?iient, notamment en ce qui concerne leur refroidissement, chacune des palettes étant alternativement soumise à l'action des gaz chauds et de l'air relativement frais. On se réfère maintenant aux figures 19 et 20. Dans cette forme de réalisation, le rotor 251 comprend un corBs de rotor 252 avec deux faces frontales 253 et 254 disposées symétriquement de art et d'autre d'un plan transversal moyen 255. De 1a face frontale 253, à par@ie opératoire de révolution, font saillie les palettes d'une première sérine de roues à palettes 256A, 2563, 256C, 256D, lobées dans des saignées du rotor 251 et qui coopèrent avec les creusures 264a - 264d (figure 20) d'un premier stator 257. fie l'autre face 254 du rotor, à partie opératoire de révolution1 font saillie les palettes d'une seconde série de roues à palettes 259A - 259D, logées dans des saignées radiales du rotor 251 dont les plans sont sensiblement bissecteurs des plans des saignées des roues à palettes 256. Les palettes des roues 259 coopèrent avec les creusures d'un second stator 261, placé symétriquement au stator 257 par rapport au plan moyen 255, mais dont les creusures 265a - 265d sont décalées angulairement par rapport à celles des creusures du rotor 257, dans l'exemple de 450. L'air pénètre par le conduit 258, parvient à la partie centrale 271 du premier stator 257, est mis sous pression par l'action des palettes des roues 259a dans les creusures 264 et est refoule périphériquement dans le conduit 263 qui l'achemine vers une chambre de combustion (non représentée). Le mélange des gaz de combustion parvient par un conduit 272, séparé du conduit 263 par une paroi 273, et est acheminé vers la périphérie 274 du second stator 261 et:la détente s'exerce sur les palettes des roues 259 et coopérant avec les creusures 265 du stator 261. Après détente, les gaz sortant des creusures 265 au centre 275 du stator 261 sont évacués par la tubulure d'échappement 262. Dans des réalisations, on peut prévoir, logé dans le rotor, un fluide d'échange de chaleur, comme du sodium, circulant dans un circuit fer!lé comprenant une tartie du compresseur et une partie du moteur. Dans d'autres réalisations, le refroidissement peut avoir lieu par circulation d'un fluide, lai-côje refroidi par les moyens extérieurs. La lubrification se fait par des moyens classiques. On se réfère maintenant à la figure 21 qui montre sur la face sommitale 311 d'une nervure 312, de part et d'autre de laquelle sont présentes des creusures 313 et 314, une rainure 315, dans laquelle est logé, avec un léger jeu, un joint 31r, de forme conjwuee t celui de la rainure et Qui, soumis à l'action de moyens élastiques 317, est appliqué par sa face externe 318 contre la face opératoire 319 de révolution du rotor 320, contribuant ainsi à assurer l'étanchéité des compartiments que les palettes limitent dans les creusures 313 et 314 au cours de leur progression. On se réfère maintenant aux figures 22 et 23 montrant une roue à palettes 331 constituée par l'accoîement de eux demi-roues à palettes 332 et 333, dont chacune comporte des demi-palettes 334 et 335, respectivement, présentant des degrés en regard, avec des parties amincies 336 et 337 ménageant des faces -338, 339 et 340, 341, entre lesquelles sont disposés des ressorts comme montré en 342 et 343. La palette 344, résultant de l'accolement des demi-palettes 334 et 335, a le profil d'une palette comme décrit ci-dessus, avec cependant des bords longitudinaux 346 et 347 maintenus appliqués sous pression contre les flancs extérieur et intérieur-d'une creusure par l'action des ressorts te s que 342 et 343. Dans la réalisation montrée sur la figure 24, une palette 431 a des bords longitudinaux 432 et 433 raccordés au bord frontal 434 par des parties arrondies 435 et 436. On peut ainsi loger dans une rainure 437 de la tranche de la palette un organe d'étanchéité filiforme 438 tendant à s'éloigner élastiquement du corps de la palette, obtenant ainsi par côopéràtion avec les flancs intérieur et extérieur et également le fond dé la creusure, de forme conjuguée de celle de la palette, une étanchéité quelque peu analogue à celle qu'on obtient par un segment monté sur un piston de moteur à piston et coopérant avec un cylindre. L'invention vise également une réalisation dans laquelle à l'étanchéité entre le rotor et le stator contribue le stator lui-même, monté à coulissement longitudinal dans un corps de stator, des moyens élastiques ou hydrauliques etant prévus pour solliciter le stator contre le rotor. On se réfère maintenant aux figures 25 à.27. Dans cette réalisation, un compresseur ou une turbine comprend un dispositif de roues à palettes 901 résultant de l'accolement de deux roues à palettes 902 et 903 dont la roue 902 présente des palettes 904 régulièrement décalées et séparées entre elles par des intervalles 90 905, sensiblement de même envergure angulaire. La roue 903 de même configuration que la roue 902 est décalée angulairement par rapport à celle-ci de manière que ses dents 906 sont en regard des intervalles 905 de la roue 902, les intervalles entre les dents 906 étant en regard des dents 904 de la première roue. Le stator d'une machine comportant ces dispositifs de roues à palettes a des faces sommitales 102 relativement très minces. On a montré schématiquement sur la figure 27, une palette 904 coopérant avec la creusure 91a et une palette 906 coopérant avec la creusure 91b. On se réfère maintenant à la figure 28. Dans cette forme de réalisation, les plans des roues à palettes 423, au lieu d'être dirigés-radialement, c'est-à-dire passer par l'axe du rotor, sont inclinés de manière à être tangents à un cercle 422 centré autour dudit axe de sorte que le plan d'une palette circulant dans une creusure 91 fait constamment un angle suffisamment ouvert avec la tangente à la ligne moyenne 423 de la creusure 91. La coopération des bords longitudinaux 72 et 73 des palettes avec les flancs 97 et 98 de la creusure se fait toujours dans d'excellentes conditions. Cette forme de réalisation a un intérêt particulier dans le cas où, en vue de l'obtention d'un débit élevé, le nombre des creusures 1 sur le stator 20 est grand. On se réfère aux figures 29 et 30. Le rotor 950 a un corps monobloc 951 présentant, sur une face frontale, une surface incurvée de révolution 952 et sur l'autre face, une surface lesdites surfaces étant incurvée de révolution 953 # propres à coopérer avec les faces sommitales des nervures des stators en regard pour contribuer à l'étanchéité des creusures des stators. Dans le corps 951 du rotor, on pratique de larges saignées longitudinales 954 régulièrement décalées au point de vue angulaire et, dans chacune des saignées, on loge un dispositif de roue à palettes qui comprends en dehors de la roue à palettes 55, avec son arbre 956, des plaquettes d'étanchéité, respecti vexent t57 et 5ô, appliquées contre les faces de la roue par des ressorts t95 et 960 qui prennent appui, d'autre part, sur des plaques 961 et 962 appliquées contre les faces 963 et 964 des saignées. REV ENDICATIONS 1. turbine à gaz, caractérisée en ce que l'effet de détente des @uz chauds se produit dans des creusures spirales d'un stator et agit sur des palettes circulant dans lesdites creusures et apparte@ant @ des roues a alettes ontées à rotation dans un rotor ayant une face incurvée coopérant avec les faces sommitales des nervures bordant lesdites creusures pour former avec ces dernières les conduits de détente, les roues à palettes étant logées dans des saignées longitudinales lu rotor et faisant saillie jar rapport à ladite face incurvée. 2. moteur rotatif à gaz comprenant une turbine à gaz comme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un compresseur pour l'alimentation de la turbine à gaz en air comprimé dont la constitution est analogue à celle de la turbine proprement dite. 3. Moteur rotatif à gaz comprenant une turbine à gaz comme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor présente une seconde face incurvée opposée à la première coopé- rant avec un second stator dans les creusures duquel les palettes des roues à -oalettes de la turbine compriment de l'air destiné à la combustion pour fournir les gaz chauds à la turbine. 4. moteur rotatif à gaz selon la revendication 2, caractérisé en ce que les génératrices des surfaces de révolution que forment les faces incurvées du rotor sont choisies pour réaliser des lois de variation de profondeur des creusures du premier stator et du second stator différentes en vue d'assurer le fonctionnement optimal en turbine à gaz et en compresseur. 3. moteur rotatif à gaz selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entrée de l'air dans la partie compresseur est périphérique. 6. moteur rotatif à gaz selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entrée des gaz ie combustion dans la partie turbine eot centrale, les gaz d'échappement étant utilisés pour contribuer à la propulsion. 7. moteur à gaz selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues à alettes du compresseur et les roues à valettes de la turbine pro@rement dite sont portées par un même rotor.