FR 2138264 A1 19730105 FR 7118402 A 19710521 La présente invention concerne les dispositifs de commande de vannes et plus particulièrement les dispositifs de commande de vannes actionnés par de l'énergie dérivée de variations de pression dans une canalisation d 'écoulement. Le dispositif de l'invention , destiné à manoeuvrer l'organe obturateur d'une vanne, comprend deux conduits reliant chacun une surface de l'obturateur soumise à la pression à la canalisation d'écoulement d'un fluide dans laquelle est incorporée la vanne, un accumulateur relié à un de ces conduits, et un distributeur disposé dans ce conduit entre la canalisation d'écoulement et l'accumulateur. Dans ce dispositif, la pression du fluide se trouvant dans l'accumulateur tend à atteindre une valeur limite de la pression variable dans la canalisation d'écoulement, de manière à créer une pression différentielle entre la pression régnant dans l'accumulateur et une autre valeur de la pression régnant dans la canalisation, cette pression différentielle étant utilisée pour manoeuvrer l'organe obturateur. Dans chacun des exemples de réalisation de l'invention décrits ci-après, la vanne est disposée dans la canalisation d'écoulement de manière que des variations de pression soient provoquées par l'ouverture ou la fermeture de la vanne, les conduits sont reliés aux cotés opposés de l'organe obturateur, et un distributeur à quatrè voies est interealé entre les surfaces de l'organe obturateur soumises à la pression et,d'une part l'åc- cumulateur, d'autre part l'autre conduit.En conséquence, la pression de l'accumulateur peut être appliquée à volonté à l'une ou l'autre des surfaces de commande de l'obturateur de manière que, la vanne étant ouverte ou fermée, la pression différente régnant dans la canalisation principale soit à volonté appliquée à l'autre surface pour dépla.cer 1' organe obturateur dans le sens désiré. D'autres caractéristiques et avantages apparattront à l'examen de la description non limitative qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et illustrant à titre d'exemple plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure i est une vue schématique d'une vanne montée dans une canalisation et qui comprend une première forme de réalisa- tion du dispositif de manoeuvre de l'organe obturateur, la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 et montre l'organe obturateur en position d'ouverture, la figure 3 est également une vue semblable à celles des figures i et 2, et représente l'organe obturateur se déplaçant vers sa position de fermeture, la figure 4 est une vue schématique d'une vanne comprenant une seconde forme du dispositif de manoeuvre de l'invention et représente l'organe obturateur en position de fermeture dans le cas où la pression amont de la canalisation est appliquée sur le côté gauche de la vannes la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 4 et montre l'obturateur en position d'ouverture de la vanne, la figure 6 est une vue semblable à celle de la figure 4, mais dans le cas où la pression amont de la. canalisation est appliquée sur le c8té droit de la vanne et, la figure 7 est une vue schématique montrant deux canalisations de circulation munies chacune d'une vanne manoeuvrée par une troisième forme de réalisation du dispositif commandé de l'invention. Dans ces dessins, les éléments identiques sont indiqués par les même chiffres de repère.. Dans l'exemple des figures 1 et 3, la vanne 10, disposée dans une canalisation il de manière à régler l'écoulement dans cette dernière, comprend un corps de vanne 12 relié par ses cotés opposés aux deux sections de la canalisation, un organe obturateur 13 pouvant se déplacer dans le corps entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la canalisation. Pour simplifier la description qui va suivre, la vanne représentée est une vanne-robinet, et son obturateur 13 est un tiroir coulissant muni d'un canal de passage 14 qui est aligné avec les deux sections de la canalisation il lorsque la vanne est ouverte. Toutefois, l'invention peut être appliquée à d'autres types de vannes, et notamment à des vannes-robinets munies d'un obturateur d'un autre type. Les flèches des figures 1, 2 et 3 indiquent que la circulation du fluide dans la canalisation il s'effectue de gauche à droite et de ce fait, lorsque la vanne'est fermée, l'obturateur étant dans la position de la. figure 1, la pression du fluide dans la canalisation i1 est relativement élevée en amont de l'obturateur 13. Cette condition est schématiséepar un grisé foncé dans la partie gauche de la canalisation 11. Par ailleurs, la pression du fluide dans la canalisation,en aval de ltobturateur,est relati- vement basse, ce qui est indiqué par l'absence de grisé dans la partie droite de, la canalisation.Lorsque la vanne est ouverte, dans la position de la figure 2, la pression du fluide dans la canalisation 11 s'équllibre dans les deux sections par le canal de passage 14 de l'obturateur et de ce fait1 telle est relativement élevée de part et d'autre de l'obturateur, ce qui est schématisé par le grisé foncé figuré sur toute la longueur de la canalisation 11. Dans la position de la figure 3, la vanne est partiellement fermée et.du fait de la perte de charge dans l'obturateur, la pression du fluide en aval de ce dernier est supérieure à ce quielle serait si l'obturateur était complètement fermé, mais cette pression aval est néanmoins inférieure, à la pression régnant en amont de l'obturateur. Cette pression intermédiaire est schématisée sur la figure 3 par le grisé clair de la partie droite de la canalisation il. L'organe obturateur des figures 1 à 3 comprend un dispositif moteur 15 composé d'un cylindre 16 monté à une extrémité du corps de vanne 12, et un piston 17 coulissant dans le cylindre dont la tige 19 traverse la paroi commune et est accouplée à l'ob- turateur proprement dit 13. Le cylindre comporte à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure un orifice de passage de manière que, comme on le verra ci-après, l'obturateur puisse être déplacé entre une position ouverte et une position fermée, selon que la pression du fluide en amont de l'obturateur est appliquée sur la face supérieure ou sur la face inférieure du piston 17, le fluide de l'autre chambre du piston étant chassé par l'orifice de passage opposé. l'e dispositif comporte également un distributeur tournant 20 composé d'un corps cylindrique 21 dans lequel tourne un obturateur,rotatif 22.muni de canaux de passage 23 et 24 qui peuvent mettre en communication, selon la position angulaire de l'obtura- teur des paires d'orifices voisins décalés de 90 , ménagés dans un mame plan transversal dans le corps cylindrique 21. Des conduits relient deux orifices du distributeur 20 aux orifices correspondants du cylindre de commande 16 et, de ce fait,aux faces opposées du piston coulissant 17.Ainsi, un conduit 25 relie l'orifice supérieur du corps de distributeur 21 à l'orifice inférieur du cylindre 16, et un conduit 26 relie l'orifice -inférieur du distributeur 20 à l'orifice supérieur du cylindre 16. Le dispositif de commande comprend également un accumulateur 27 qui, dans cet exempleycomprend un réservoir sphérique 28. De préférence, une vessie 29 est disposée dans le réservoir 28 et elle peut être gonflée par un gaz au moyen d'un robinet 30 à une pression qui est de préférence légèrement supérieure à la pression minimale aval régnant dans la canalisation lorsque la vanne 10 est fermée. Une chambre 31 est ainsi ménagée entre la paroi du réservoir et la vessie, cette chambre est à volume variable, elle se dilate ou se contracte en fonction de la pression et du volume du fluide qu'elle contient. D'autres conduits relient les autres orifices du distributeur à quatre voies 20 à l'accumulateur 27 et au côté amont de l'obturateur 13. Ainsi, le conduit 32 relie la section amont de la canalisation il à l'orifice gauche du corps 21 du distributeur à quatre voies, un conduit 33 relie l'orifice droit du corps 21 à un conduit 34 communiquant avec la chambre de l'accumulateur 27, et un conduit 35 relie l'accumulateur, par le branchement des conduits 33 et , à la section aval de la canalisation 11. De ce fait, les conduits 33 t 35 constituent un premier passage permettant de relier une des faces du piston à la canalisation 11, et le conduit 3- constitue un second passage permettant de relier l'autre face d' piston à cette dernière.Une soupape de retenue 36t disposée dans le conduit 35,n'autorise la circulation du fluide que dans le sens de la flèche,c'est-à-dire uniquement lorsque la pression régnant dans l'accumulateur est supérieure à la pression dans la section aval de la canalisation 11, c'est-à-dire en aval de l'organe obturateur 13. Lorsque la vanne 1G est fermée et que le distributeur à quatre voies 20 est dans la position de la figure 1, la pression de la section amont de la canalisation est transmise à la face supérieure du piston 17 (en grisé foncé) et l'accumulateur 27 se purge complètement par la soupape de retenue 36 dans la section aval de la canalisation 11. De ce fait, la pression sous le piston et dans l'accumulateur n'est pas supérieure à la. pression régnant en aval de la vanne, et une énergie maximale est disponible pour amorcer la course vers le haut du piston 17 lorsqu on désire ouvrir la vanne. Pour ouvrir la vanne 10, le distributeur à quatre voies 20 est décalé angulairement dans la position de la figure 2 de manière à relier la section amont de la canalisation il à la face inférieure du piston 17 par les conduits 32 et 25, et à relier la face supérieure du piston d'une part à l'accumulateur 27 par les conduits 26, 33 et 3t, et d'autre part, à la section aval de la canalisation 11 par les conduits 26,33 et 35. De ce fait, le piston 17 se soulève en ouvrant la vanne 10, le fluide au-dessus du piston 17 est chassé dans l'accumulateur et par la saupape de retenue 36 dans la section aval de la canalisation 11. Lorsque le piston a effectué une certaine course vers le haut, la pression en aval s'élève et devient égale à la pression en amont. A ce moment, la soupape de retenue 36 se ferme et le reste du fluide chassé passe alors dans l'accumulateur.Dans ces conditions, lorsque la vanne 10 est complètement ouverte (figure 2), la pression dans l'accumulateur a augmenté jusqu'à une valeur intermédiaire figurée par le grisé clair. L'accumulateur est alors partiellement rempli par le fluide chassé de la chambre supérieure du cylindre 16. Pour fermer la vanne 10, le distributeur à quatre voies 20 est ramené à sa position de la figure 1,de manière à appliquer la pression amont sur la surface supérieure du piston 17 et à transférer le fluide de l'autre chambre du cylindre 16 dans l'ac- cumulateur 27. Lorsque l'obturateur 13 se déplace vers sa position fermée, il atteint un point de sa course auquel la pression aval est tombée à une valeur égale à celle règnant dans l'accumulateur. Juste avant que ce point ne soit atteint, la chambre déformable de l'accumulateur est complètement remplie et la pression dans l'accumulateur est à sa valeur maximale, cette pression étant cependant inférieure à la pression aval (figure 3). Immédiatement après la descente de l'obturateur 13 au-delà de ce point, la soupape de retenue 36 s'ouvre,ce qui met l'accumulateur en communication avec la section aval de la canalisation 11, et il se vidange entièrement dans cette section. Les volumes relatifs de la chambre délimitée par la vessie 29 sont schématiquement représentés figures 1,2 et 3 , mais il faut noter que ces volumes doivent être déterminés par des méthodes bien connues des spécialistes en accumulateurs de pression. Dans la seconde forme de réalisation représentée figures 4,5 et 6, la vanne 10 est également intercalée dans la canalisation 11, et de nombreux éléments du dispositif sont semblables à ceux du dispositif décrit en regard des figures 1 à 3, notamment le dispositif moteur 15 commandant l'obturateur, le distributeur rotatif 20 et l'accumulateur 27. Dans cette variante, le dispositif moteur 15 permet de manoeuvrer la vanne 10 quel que soit le sens de circulation du fluide dans la canalisation 11. Ce résultat est obtenu grâce à trois soupapes de retenue supplémentaires et à leurs liaisons correspondantes. Lorsque la pression amont s exerce sur le côté gauche de la vanne 10, comme dans le cas des figures 4 et 5, cette dernière est manoeuvrée exactement comme dans le cas du dispositif des figures 1 à 3, et certaines sections des conduits sont représentées en grisé foncé pour illustrer cet état. Ainsi, un conduit 40 relie l'orifice inférieur du cylindre 16 au distributeur à quatre voies 20, et un conduit 41 relie l'orifice supérieur du cylindre 16 au distributeur 20. Un-conduit 42 relie le côté amont de la canalisation 11, par rapport à l'obturateur 13, à l'orifice supérieur du distributeur à quatre voies et à un conduit 44 relié lui-même à l'accumulateur 27. Un conduit 45relie l'accu nulateur à la section aval de la canalisation 11 , et une soupape de retenue 48 est disposée dans ce conduit 45.Comme on le verra ci-après, es conduits correspondent aux conduits 25,26,32,33 et 35 du dispositif précédemment décrit, lorsque, dans le dispositif des figures 3,4 et 5,le côté amont de la canalisation il correspond au côté gauche de la vanne 10. En plus de ces éléments, le dispositif des figures 4 a 6 comprend un conduit 46 qui relie le conduit 42 au conduit 44 relié lui-même à l'accumulateur 27, et un conduit 47 reliant le conduit 42 à un conduit 45 qui communique d'une part avec une soupape de retenue 48 et d'autre part avec la section droite de la canalisation 11. Plus précisément, une soupape de retenue 9 est disposée dans le conduit 46 et empêche le fluide du conduit 42 de s'écouler dans l'accumulateur, cette fonction est indiquée par la flèche voisine de la soupape 49. Comme le montrent les autres flèches, des soupapes de retenue 50 et 51 empêchent l'écoulement du fluide entre les sections amont et aval de la canalisation il par les conduits 42 et 45. Lorsque la pression amont est appliquée sur le côté gauche de la vanne 1C et que le distributeur 20 est dans la position de la figure 4, les soupapes de retenue 49 et 50 sont fermées et le système est dans la condition de la figure 1. Si on suppose maintenant que la pression amont s'exerce sur le côté droit de la vanne, comme dans le cas de la figure 6, les soupapes de retenue 48 et 51 sont fermées. De ce fait, la pression de la canalisation estztransmise par les conduits 45 et 41 à la chambre supérieure du cylindre 16 , et le fluide de sa chambre inférieure est cha9sé par les conduits 40,43 et 44 dans l'accumulateur 27. De cette manière, le piston se déplacé vers le bas en entraînant l'obturateur 13 vers la position à laquelle il obture la canalisation 11. Cependant, si le distributeur à quatre voies est alors place dans lSa position de la figure 5, le fluide de la section moite de la canålisation 11 passe par les conduits 45, 47 et 40 dans la chambre inférieure du cylindre 16, et le fluide de la chambre supérieure de ce cylindre est chassé par les conduits 41, 43 et 44 dans l'accumulateur 27. En conséquence, l'obturateur 13 se soulève vers sa position d'ouverture comme dans le cas de la figure 5. Le remplissage de l'accumulateur s'effectue selon le cycle décrit en regard des figures- 1 à 3. Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté figure 7,deux canalisations 110A et 110B,dont le débit doit entre réglé et qui font par exemple partie du tubage de production d'un puits sous-marin,sont destinées à diriger le gaz ou l'huile du puits vers un point de recueil donné.Les vannes devant être commandées comprennent une vanne 1t1A de la canalisation 110A et une vanne 111de la canalisation 110B, Ainsi qu'il est courant dansûne exploitation de ce type, l'écoulement du fluide dans chacune des canalisations 110A et 1103 doit pouvoir être réglé par des vannes 112 A et 1123 ainsi que par des étrangleurs réglables 113Â et 1153 disposés hors du puits, dans les sections supé- rieures des canalisations correspondantes. Les vannes 111A et 111B comprennent chacune un corps H comportant une section de canal de passage faisant partie de la canalisation et un obturateur C pouvant être déplacé dans le corps entre une position d'ouverture et une position de fermeture,de manière à ouvrir ou à obturer la canalisation correspondante.Comme il estclassique, chaque corps H comporte des manchons tubulaires de -raccordement reliés aux sections correspondantes de la tubulure par un cordon de soudure W, ou par un autre moyen convenable. Bien que l'invention soit particulièrement adaptée à une installation de ce type, il est évident qu'elle peut être utilisée dans une installation d'un autre type, cet exemple n'étant donné 4u'à titre d'illustration. Les manchons de raccordement des corps de vannes,et de ce fait les canalisations 110A et 110B sont reliés ensemble en amont de l'obturateur par un conduit 114, et en aval de l'obtura- teur par un conduit 115. Un premier accumulateur 116 est relié au conduit 114 et un second accumulateur 117 est relié au conduit 115. Ces accumulateurs peuvent être d'un typé classique et ne sont représentés que schématiquement. Une première soupape de retenue 118A est disposée dans le conduit 114 entre la canalisation 118A et l'accumulateur 116, et une seconde soupape de retenue 118B est disposée dans ce même conduit 114 entre la canalisation 11013 et l'accumulateur 116. De même, une troisième soupape de retenue 119A est disposée dans le conduit 115 entre la canalisation tlOAet l'accumulateur 117, et une quatrième soupape de retenue 119B est disposée dans le con duit115 entre la canalisation 11013 et l'accumulateur 117. Les soupapes 118A et 118B ne permettent au fluide de circuler qu'en direction de l'accumulateur 116, et les soupapes de retenue 119A et 1193 ne permettent au fluide de circuler qu'en direction des canalisations 110A et 1103. En conséquence, le fluide contenu dans l'accumulateur 116 est soumis à la plus haute pression pouvant être engendrée par les variations de pression dans les canalisations 110A et 11013 en amont des vannes de commande, ce qui se produit en général lorsque l'une de ces vannes est fermée.Par ailleurs, le fluide du second accumulateur 117 est à la plus basse pression du fluide engendrée par les variations de pression dans les canalisations 11OA et 11013 en aval des vannes de commande. Cette basse pression apparatt lorsqu'aucun freinage n'intervient dans une des canalisations. Les obturateurs de chacune des vannes de commande 111 A et 111B sont déplacés entre leur position ouverte et leur position fermée par des dispositifs moteurs qui comprennent,chacun dans cet exemple, un cylindre 122dans lequel coulisse un piston 121 dont la tige commande le déplacement de 1 organe obturateur à l'exté- rieur du cylindre. Dans un tel dispositif, le piston 121 comporte deux surfaces d'application de la pression, correspondant à ses faces opposées, et sur lesquelles des pressions relativement élevées et relativement basses sont alternativement appliquées, afin de déplacer le piston cet de ce fait ltobturateur,comme on le verraci-après. Dans ce but, le dispositif moteur de chaque vanne de commande 111A et 111B comprend également un distributeur à quatre voies 123,-représenté schématiquement, et qui comprend un tiroir coulissant permettant de diriger alternativement la haute pression de l'accumulateur 116 et la basse pression de l'accumulateur 117 sur les faces opposées du piston 121. Des conduits 126 et 127 relient chaque distributeur à quatre voies aux deux chambres du cylindre 120. Un conduit 128 relie chaque distributeur à quatre voies au conduit 114, entre l'accumulateur à haute pression 116 et la soupape de retenue 118A et également entre l'accumulateur 116 et la soupape de retenue 118. De ce fait, le conduit 128 transmet la haute pression de l'accumulateur 116 à chacun des distributeurs à quatre voies. De même, un conduit 129 relie le conduit ff5,en- tre les deux.soupapes de retenue 119A et 119B, aux deux dii'i;ri- buteurs à quatre voies 123,de manière à transmettre la basse pression de l'accumulateur 117 à ces derniers. Ainsi, les conduits 114 et 128 constituent un premier circuit, et les conduits 115 et 129 constituent un second circuitet chaque distributeur à quatre voies 123 est intercalé entre le premier et le second circuits d'une part, et d'autre part entre la première et la seconde surfaces soumises à la pression de chaque piston 121. Les distributeurs à quatre voies 123 sont d'un type classique, à commande par pilotage et à rappel par ressort. Ces distributeurs sont par exemple des distributeurs OD4 décrits dans le catalogue'de la société Racine Hydraulics and Machinery, Inc. de Racine, Wisconsin, (section G, page 6). Sur le schéma de la figure 6 , le tiroir 125 coulisse dans le corps 124 du distributeur entre deux positions de manière à relier les faces opposées du piston 121 de chaque cylindre 120 correspondant à l'un ou autre des accumulateurs 116 et 117 qui, comme on l'a vu, contiennent respectivement un fluide à haute pression et un fluide à basse pression. Ainsi, à titre d'exemple, le tiroir 125 du distributeur 123 qui commande la vanne 111A est représenté à sa position haute à laquelle il relie le conduit 126 de la chambre du piston contenant la tige de manoeuvre au conduit 129 relié à l'accumulateur à basse pression 117, et le conduit-128 relié à l'accumu- lateur à haute pression 116 au conduit 127 communiquant avec la face opposée libre du piston. De ce fait, le piston a été déplacé et est en position de fermeture de la vanne i1iA. Le tiroir 125 de l'autre distributeur à quatre votes commandant la vanne 11fS est représenté en position basse, et il relie le conduit 128 de l'accumulateur 116 au conduit 126 coininu- niquant à la chambre du cylindre contenant la tige de piston 121 et le conduit 127 communiquant avec la face opposée libre du piston est relié au conduit 129 communiquant avec l'accumulateur 117. En consequence, le piston a été déplacé à sa position d'ouverture de la seconde vanne 111B de la canalisation 11ou. Comme on l'a vu précédemment, le distributeur à quatre voies du dispositif moteur de chaque vanne peut être déplacé vers la position désirée par la pression du fluide de la canalisation correspondante, en aval de la vanne. A cet effet, un conduit de pression de pilotage relie le conduit 115, entre la canalisation 11omet la soupape de retenue 119A, à l'extrémité supérieure du distributeur à quatre voies 123 qui commande la vanne 111A, et de même un conduit 131 relie le conduit 115, entre la canalisation 11013 et la soupape de retenue 119B, à l'extrémité supérieure de l'autre distributeur à quatre voies.De ce fait, la pression aval de 1 une des canalisations s t applique sur la surface de l'extrémité supérieure du tiroir 125 et tend à déplacer ce dernier vers le bas, c'est-à-dire dans la position qu'il occupe sur la partie droite de la figure 7. Comme on l'a vu, dans cette position du tiroir, le piston 121 commandant la vanne a été déplacé vers une position à laquelle il ouvre cette dernière. Cette force agissant vers le bas sur le tiroir s'oppose à une force engendrée par la pression ambiante qui s'exerce sur la face inférieure du tiroir et à laquelle s'ajoute la force exercée par le ressort 132 contre cette même face. La face inférieure de chaque tiroir communique avec l'extérieur du corps 124 du distributeur par un orifice 133 de manière à être soumise à la pression ambiante de ltenceinte dans laquelle est placé le distributeur, cette pression étant exercée par le poids de la colonne d'eau correspondante, dans le cas d'une installation sousmarine. De ce fait, le ressort peut être moins puissant qu'il ne serait normalement nécessaire, et le bolier contenant le ressort est en équilibre statique.Dans tous les cas, les tiroirs 125 des distributeurs sont déplacés entre leurs positions extrêmes en réponse aux variations des pressions dans les canalisations,en aval des vannes iilA et 11113. Lorsque la vanne est fermée, telle la vanne illA de la figure 7, que l'autre vanne 112A est ouverte et que l'étrangleur 113A est fermé, le fluide est'admis dans la canalisation 110A d une pression sufrisante pour exercer un effort supérieur à l'effort exercé à la fois par le ressort 132 et par la pression ambiante, de manière à déplacer le tiroir du distributeur 123 vers le bas. Dans cette position, la pression du fluide déplace l'obturateur de la vanne iliA vers sa position ouverte.Etant donné que l'étrangleur113A est fermé, une pression relativement élevée règne dans la canalisation en aval de la vanne 111A et empêche cette dernière de se refermer. Lorsqu' on désire déplacer l'obturateur de la vanne dlune des canalisations de sa position ouverte à sa positinn fermée, l'étrangleur est ouvert de manière à réduire la pression aval du fluide dans la canalisation. De ce fait, l'effort exercé par la pression de la canalisation sur la face supérieure du tiroir 125 du distributeur correspondant devient inférieur à l'effort exercé vers le haut sur ce tiroir celui-ci se déplace jusqu'à sa position supérieure en reliant d'une part l'accumulateur haute pression ii6 à la chambre du piston 121 qui contient la tige, et d'autre part l'accumulateur basse pression à la face libre du piston, et de ce fait,ce dernier se déplace et entrain l'obtura- teur de la canalisation Jusqu a sa position fermée. Comme on l'a vu précédemment, ce mode de pilotage du distributeur à quatre voies qui règle la position de l'obtura- teur de la vanne correspondante est particulièrement adapté aux applications dans lesquelles les dispositifs de commande sont disposés dans des forages sous-marins, car les vannes se ferment automatiquement dès qu'une baisse de pression apparat dans la canalisation correspondante , en aval de la vanne. Il va de soi que la présente invention a été droite ci-dessus à titre purement indicatifsmais nullement limitatif, et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande d'une vanne au moyen de l'énergie dérivée d'une canalisation dans laquelle circule un fluide soumis des variations de pression, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande dont deux surfaces peuvent être soumises à des pressions différentes de fluide, cet organe de commande déplaçant un organe obturateur entre deux positions différentes en fonction des valeurs relatives des pressions différentes appliquées sur lesdites surfaces, un premier conduit reliant l'une desdites surfaces à la canalisation, un second conduit reliant l'autre desdites surfaces à la canalisation, un dispositif étant destiné à inverser sélectivement le sens dega pression différentielle St e- Qui xerçant sur les surfaces/actionne l'organe de commande, un accus mulateur comportant unqtiaison avec le premier conduit, et une soupape de retenue étant disposée dans le premier conduit entre sa liaison à la canalisation et sa liaison à l'accumulateur, de manière que la pression du fluide règnant dans l'accumulateur tende vers tzne valeur limite de la pression variable et engendre une pression différentielle entre celle règnant dans l'accumulateur et une autre valeur de la pression règnant dans la canalisation, cette pression différentielle étant utilisée pour dépla.cer l'organe obturateur. 2 - Dispositif selon la revendication i , caractérisé en ce que le dispositif inverseur comprend un distributeur à quatre voies communiquant avec le premier et le second conduit et avec les deux surfaces de 1 organe de commande, de manière à relier alternativement la première surface de l'organe de commande à l'accumulateur et sa seconde surface au second conduit, et à relier la seconde surface au premier conduit, entre la soupape de retenue et l'accumulateur, et la première surface au second conduit. 3 - Appareil selon l'une des revendications 1 et 2 , caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné àcréer la pression différentielle, quel que soit le sens de circulation dans la canalisation. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que la soupape de retenue empêche l'écou- lement du fluide de la canalisation à l'accumulateur. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que la soupape-de retenue comporte un dis positif empêchant l'écoulement du fluide de l'accumulateur à la canalisation. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu il comprend un second accumulateur, une liaison reliant le second accumulateur au second conduit, entre la Jonction de ce dernier à la canalisation et sa Jonction au distributeur à quatre voies, et une soupape de retenue disposée dans le second conduit, entre la Jonction de ce dernier à la canalisation et sa liaison au second accumulateur, cette soupape de retenue empêchant l'é- coulement du fluide entre la canalisation et le second accumulateur, de manière que la pression du fluide règnant dans l'un des accumulateurs tende vers une valeur limita et que la pression du fluide règnant dans le second accumulateur tende à s'approcher d'une autre valeur limite de la pression variable, la différence entre les pressions règnant dans les accumulateurs constituant la pression différentielle actionnant l'organe de commande. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le distributeur à quatre voies comprend un tiroir mobile comportant deux surfaces opposées soumises indi viduellement à la pression du fluide, de manière que la pression du fluide appliquée à l'une des surfaces déplace le tiroir vers une position, l'autre surface du tiroir étant soumise à la pression ambiante du milieu dans lequel est disposé le distributeur, de manière que cette pression tende à déplacer le tiroir vers l'autre position, et un ressort exerçant une poussée contre le tiroir et tendant également à le déplacer vers l'autre position. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la vanne est incorporée dans la cana lisation et en ce que l'obturateur ouvre ou ferme celle en ce déplaçant d'une de ses positions à l'autre. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier et le second conduits sont reliés à la canalisation l'un d'un côté de l'organe obturateur, l'autre de l'autre côté de ce dernier. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une seconde canalisation , la pression régnant dans la seconde canalisation étant sujette i variations, la vanne est montée dans la première canalisation et l'organe obturateur se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la première canalisation, et en ce que le premier et le second conduits sont reliés à la seconde canalisation. il - Dispositif selon ltune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une seconde canalisation , la pression règnant dans la première canalisation étant suJette à variations, la vanne est montée dans la première canalisation et l'organe obturateur se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la première canalisation, et en ce que le premier conduit est relié à la premiere canalisation et le second conduit est relié à la seconde canalisation. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est associé à une première et à une seconde canalisations, la pression règnant dans la seconde canalisation étant sujette à variations, la vanne est montée dans la première canalisation et 1' organe obturateur se déplace entre une position d 'ouverture et une position de fermeture de la première canalisation, le premier conduit étant relié à la première canalisation et le second conduit, à la seconde canalisation. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une seconde canalisation soumises toutes deux à des variations de pression, la vanne est montée dans la première canalisation et'l'organe obturateur se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la première canalisation, le premier conduit pouvant être mis en communication avec chaque canalisation, et le second conduit pouvant être mis en communication avec une des canalisations. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une seconde canalisation soumises toutes deux à des variations de pression, la vanne est montée dans la première canalisation et l'organe obturateur se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la première canalisation, et en ce que le premier et le second conduit peuvent être chacun mis en communication avec les deux canalisations. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une seconde canalisation soumises toutes deux à des varia tions de pression, une vanne est montée dans chaque canalisation, chaque vanne comportant un organe obturateur pouvant se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la canalisation correspondante, et en ce que chaque vanne est ma noeúvrëe par un organe de commande, le premier et le second conduit pouvant entre chacun mis en communication avec chacune des canalisations. 16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, car ctërisé en ce que, lorsqu'il est associé à une première et à une secondé canalisations, la première canalisation étant soumise à des variations de pression, le premier conduit communique avec la première canalisation et le second conduit communique avec la seconde canalisation. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et 8à 16, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif restreignant à volonté l'écoulement du fluide en aval de la vanne et en un point éloigné de cette dernière, de manière à engendrer des variations de pression dans cette canalisation, un dispositif tendant à déplacer le distributeur à quatre voies vers une de ses positions, un dispositif à pression tendant à déplacer ce tiroir vers son autre position, et un dispositif reliant à la canalisation les surfaces de l'organe de commande soumises à la pression, en aval de l'organe obturateur, de manière que la diminution de la pression règnant dans cette section en aval de~la canalisation provoque le déplacement de 1' organe de commande et que ce dernier ferme la vanne. 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le distributeur à quatre voies comprend des canaux pouvant relier les conduits aux surfaces de l'organe de commande soumises à la pression lorsque le tiroir est dans unide ses positions, de manière à déplacer l'organe obturateur vers sa position de fermeture de la canalisation ,en réponse à une perte de charge prédéterminée dans la canalisation. 19 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif tendant à déplacer le tiroir du distributeur à quatre voies vers une de ses positions comprend un ressort et une surface soumise à la pression ambiante de l'enceinte contenant le distributeur. 20 - Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier et le second conduit sont reliés aux canaux de passage de la vanne , l'un d'un côté de l'organe obturateur et l'autre, du côté opposé.