FR 2132647 A1 19721124 FR 7209583 A 19720316 I1 existe, suivant le brevet NO 1 515 472 du 2 mars 1967, des installations pour manutention roulante comportant un birail sur traverse parcouru de chariots munis de galets à gorge, le profil du rail comportant un champignon de roulement tubulaire prolongé d'une tige de fixation Cette voie, suivant ce brevet, étant posée à plat, la Pre mière Addition NO 93 230 du 26 octobre 1967 montre qu'elle peut aussi bien entre orientée verticalement. Enfin, suivant la brevet 2 044 870 dont la demande a été déposée le 2 mai 1969 sous le NO 69/14 343, en dehors des positions précitées, les deux files de rails peuvent occuper une position suivant un plan oblique, les chariots étant ici en porte-àfaux et maintenu par des galets à gorge roulant sur le rail supérieur tandis que des contre-galets à boudin unilatéral s'appuyant sur le rail inférieur. La présente invention vise un perfectionnement dès dispositifs décrits dans les trois brevets précités permettant l'orien- tation de la voie dans n'importe quel sens et la circulation indéraillable des chariots même en position complètement renversée. La différence essentielle entre- ce nouveau dispositif par rapport notamillent aux installations dans la Première Addition NO 93 230 consiste en ce qu'il est fait usage pour les chariots uniquement de galets de roulement à boudin unilatéral, disposés de biais dans l'entrerail ou ils sont maintenus prisonniers. Ces galets présentent un profil tel que leur contact avec les deux files de rails se fasse tangentiellement, soit par le boudin, soit par le f'At avec un minimum de frottement.Ces galets-porteurs devront être au moins au nombre de trois disposés en triangle tel qu'il est préconisé dans la Première Addition NO 93 230, c'est-àdire que deux des galets roulent sur le même rail alors que le galet opposé est en contact avec l'autre rail. En outre, le jeu entre galets obliques et rails peut titre réglé au moyen ae contre-galets s'appuyant sur les rails et pouvant en plus ventre rendus propulseurs0 A cet effet ces contregalets sont montés sur une plaque reliée aux supports des galets obliques de roulement par l'intermédiaire de fourrures souples plus ou moins compressibles par des moyens de serrage appropriés. le dessin annexé représente, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution d'une telle installation. Fig. 1 illustre schématiquement le principe du montage des galets obliques de roulement pris entre une double file de rails tubulaires, Fig. 2 montre schématiquement en vue transversale un chariot mon té sur galets oblique de roulement et combiné avec des contre-galets, cet ensemble se trouvant en position hori zontale, Fig. 3 en est une vue en plan, Fig. 4 se rapporte au chariot de la Fig.2 avec rails disposés ver ticalement, Fig. 5 correspond à une position complètement renversée de celui ci et suspendu au plafond, y compris ses organes de pro pulsion, Fig. 6 fait voir, à une échelle amplifiée, un galet oblique de roulement en contact-par le f'Qt avec le champignon d' un rail, Fige 7 a trait au mye galet, mais en contact par le boudin avec un rail. ta voie (Fig est constituée par deux files de rails tubulaires 1 comportant une tige 2 par laquelle a lieu la fixation au moyen de plots 29 à des traverses 3. Surdes supports appropriés 68 sont engagés de biais dans l'entrarail les gales de roulement 69 du chariot lesquels sont en contact avec les champignons des rails 1, soit par le ftt (Fig.6), soit par le boudin (Fig.7). Le profil des galets 69 à boudin unilatéral est tel que leur génératrice présente une courbure différente de celle des champignons des rails 1 de façon à obtenir, par un seul point, un contact osculatoire X ou Y et de ce feint un autocentrage du chariot. Aussi bien dans le sens A que dans le sens B (Fig.l) le chariot est maintenu entre la voie 1 sans possibilité de s'en échapper. Dans le but ae pouvoir régler le Jeu x et y entre rails 1 et galets 69 (Fig.6 et 7) il est prévu des contr-e-g & ets 70 montés à l'aide de supports 71 sur une plaque 72 (Fig.2 et 3)0 Cette plaque 72 est reliée avec les supports 68 des galets 69 (ici au nombre de qate) par des fourrures souples 73 plus ou moins compressibles au moyen par exemple de vis de serrage 74. Les contre-galets 70 peuvent en outre titre rendus propulseurs par aahérence sur la piste de roulement constituée par les rails 1 en reliant par exemple leur axe 75 à un réducteur 76 entratné par un moteur électrique 77 ou par toute autre transmission convenable. On peut aussi prévoir entre le groupe porteur et le groupe propulseur des chariots un dispositif d'embrayage et de débrayage. Sur la plaque 72 du cnariot se montent (non représentés) un plateau, une benne ou un autre genre de contenaire suivant 1' utilisation de ce moyen de transport. On pourrait aussi combiner plusieurs chariots faisant fonction de boggies pour obtenir une aire d'utilisation plus étendue à la manière d'une chenille tout en permettant à l'en- semble de s'inscrire convenablement dans les courbes de la voie. Ainsi qu'il ressort des Fig.4 et 5, la voie se prête à être orientée dans n'importe quel sens, depuis la position horizontale (Fi.l et 2) en passant protressivement à la position verticale (Fig.4) et même au-delà dans une position complètement renversée (Fig.5) suspendu au plafond. les conditions de roulement des chariots, leurs organes de propulsion, restant in changés I1 est possible d'imaginer la propulsion des chariots au moyen d'un moteur linéaire. REVENDICATItiNS 1) Installation pour la manutention roulante sur birail et cha riots à suspension particuliere ou la piste de roulement est formée par deux files de rails à profil tubulaire, carac tériséeen ce que les galets de roulement, à boudin unilatéral, sont disposés de biais dans l'entrerail et maintenusprisonniers dans celui-ci, 2) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le profil des galets de roulement à boudin unilatéral présente une courbure différente de celle du profil des rails, de maniè re que le contact osculatoire, soit par les boudins, soit par les Sûts avec les rails ait lieu en un seul point en vue d'ob tenir un autocentrage du chariot. 39 Installation suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'aux galets de roulement à boudin unila téral sont adjoints des contre-galets, les supports de ces contre-galets conjugués étant reliés à ceux des galets de rou lement par l'intermédiaire de fourrures souples plus ou moins compressibles au moyen d'un dispositif de serrage approprié avec efIet de modifier le jeu entre rails et galets de roule ment. 4) Installation suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la propulsion des chariots a lieu à l'aide de mo teurs linéaires. 5) Installation suivant la revandication 3, caractérisée en ce que les contre-galets sont propulseurs des chariots par adhé rence sur les rails mêmes. 6) Installation suivant l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que 1a propulsion des contre-galets est réalisée par un moteur électrique avec, comme intermédiaire, un mécanisme de transmission approprié. 7) Installation suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le groupe porteur et le groupe propulseur du chariot sont reliés par un dispositif d'em brayage et de débrayage.