FR 2166336 A1 19730817 FR 7201019 A 19720106 La présente invention concerne une machine agricole polyvalente travaillant entre les pieds des arbres et des vignes (bina ge-déchaussage-fauchage) ou hors du rang (rognage-débroussaillage Dans les dispositifs connus de ce genre,les outils adaptés aux travaux à effectués ne travaillent généralement que sur un plan unique,soit horisontal,soit vertical.Ces machines,entraînées iéoaniqueient ou hydrauliquenent,n'ont qu'une fonction bien déterminée et ne peuvent etre utilisées à la fois pour le travail du 801 et le taillage de branches,par exemple. Dans d'autres types le retrait des outils,face à un obstacle, entraîne un mouvement de glissade du cardan moteur qui,de ce fait subit une usure rapide avec freinage pour la remise en position de travail de l'outil escamoté. La nouvelle maciiine,suivant l'invention,vise à éviter ces inconvénients et à étendre le champ d'utilisation. En effet, grave à un aimple te facile changement d'outillage et à la possi bilié de donner à l'outil utilisé n'importe quelle position sur un angle de 1250 (perpendiculairement à l'avancement),cette za- chine a une véritable fonction polyvalente, allant du binage-dé- chaussage - fauchage sur un plan de travail horizontal ,au rognage débrouesaillage-taillage sur un plan de travail vertical. Le retrait de l'outil est obtenu par le contact amorti du tateur sur l'obstacle,avec rotation de la partie inférieure de la tête fonctionnelle par le Jeu des pignons oôniques. I1 s'opère en souplesse et le retour de l'outil en position normale de travail s'effectue rapidement soit par l'action des dents sur le sol,soit par un ressort de rappel réglable. La machine,objet de l'invention,est constituée essentiellement par un cassis extensible qui supporte une ou deux tetes fonctionnelles porteuses des outils et dont le mouvement mécani- que eet assuré par des cardans partant d'une boite de transmissions. Selon une réalisation de l'invention,la tête fonctionnelle fixée au chassis par un axe de pivot qui,grâce à un tendeur,permet une orientation de 125 ,comporte deux Jeux de couple cônique logés dans des boitiers superposés dont l'un est solidaire Bu chassie et l'autre,portant l'outil,est indépendant et peut tourner librement autour de l'arbre de liaison. L'amplitude de rotation du boîtier libre-qui peut faire un tour complet-est réglée par des butées et contre-butde. Lorsque l'outil,muni de son tateur,rencontre un obstacle,il est stoppé dans son-avancement et le retrait s'opère par simple glissade autour de ltobstacle,ce qui entraîne la rotation du pignon de sortie sur le pignon d'entrée du boitier inférieur. Les dessins montrent,à titre d'exemple,un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention. La figure I représente l'ensemble de la machine avec son chassis,ses têtes fonctionnelles,ses transmissions et ses outils. La figure 2 est une vue de face de la tiX te'tue fonctionnelle équipeé d'une fraise travaillant sur un plan horizontal. La figure 3 est une meme vue de face de la tête équipée d'une barre de coupe rogneuse travaillant sur un plan vertical. Les figures 4 et 4 bis représentent le mouvement de retrait d'un outil avec rotation du pignon de sortie limitée par les butées de réglage. En se reportant aux dessins on voit,notamment,à la figure I que la machine est constituée par un chassis -I- tracté ou porté,muni de deux tetes fonctionnelles -2- (porteuses des outils A qui sont fixées au chassis par l'axe de pivot -3- et du tendeur -4- et qui sont entraînées par des cardans -5- partant de la boite de transmission -6-. La tête fonctionnelle,comme le montrent les figures 2 - 3 4 et 4 bis,comporte deux boitirrs superposés dont l'un -7- est solidaire du chassis et l'autre -8- est indépendant et peut tourner autour de l'arbre de liaison -9- par l'intermédiaire du manchon -I0- muni du disque de réglage -II-. Le boitier supérieur -7- est simplement un renvoi d'angle qui reçoit le mouvement moteur et le transmet par l'arbre de liaison -p- au boitier inférieur -8-,lequel renferme un jeu de pignons côniques dont l'un -I2- est calé sur l'arbre de liaison et l'autre - I3- sert de porte-outil. Lorsque le tateur -I4- rencontre un obstacle,le retrait de l'outil s'opère,suivant la flèche -X- par la rotation du pignon porte-outil -13- sur le pignon d'entrée -I2-. L'intérêt et les avantages de la machine objet de l'invention,ressortent bien de la description et des dessins. -IO- RETENDICATIONS Machine agricole pour le travail du sol,notamment pour cultures arbustives ( vignes et vergers),comprnant une ossature extensible,tractde ou port8e,équipée,de tetes fonctionnelles qui sont caractérisées en ce que des jeux de pignons cOniques logés dans deux boitiers superposés, transmettent le mouvement moteur aux outils,sont susceptibles de mouvements pivotants par rapport à l'ensemble qui est fixe. -20- Machine selon la revendication I,caractérisée en ce que le renvoi d'angle supérieur reçoit le mouvement d'un car dan et coopère avec le boitier inférieur par l'intermé- diaire d'un arbre de liaison portant un pignon cynique s'engrenant sur l'autre pignon conique porteur de l'arbre de l'outil. -30- Machine selon les revendications I et 2,caractérisée en ce que les boitiers superposés sont indépendants l'un de l'autre:le boitier supérieur étant solidaire du chassis alors que le boitier inférieur pivote autour de l'arbre de liaison. -40- Machine selon les revendications I - 2 et 3,caractérisée en ce que l'ossature extensible comporte un pivot qui permet le réglage de la position de l'outil sur un plan perpen dioulaire au chassis. -5 - Machine selon les revendications I - 2 - 3 - et 4,caracté risée en ce que le boitier inférieur comporte un disque de réglage permettant de choisir l'angle de travail de l'outil. -60- Machine selon les revendications I et 2,caractérisée en ce que l'arbre de l'outil peut recevoir différents outillages tels que fraises rotatives,faucheuse,rogneuse , dont le retrait est déterminé par l'action d'un tateur amortisseur à ressort ou à frein. -70- Machine selon la revendication ,caractérisée en ce que l'outillage par fraises rotatives comporte des couteaux fixés sur le carter et répartis sur la longueur de l'outil en prenant appui en dessous et derrière l'axe de 11 outil, en vue d'éviter le bourrage par des herbes.