FR 2154313 A1 19730511 FR 7134908 A 19710928 La présente invention, due à la collaboration de Messieurs Pierre POULLEAU et Alain VIGUIER, a pour objet un dispositif d'attelage d'outils ou machines agricoles en liaison avec un tracteur agricole. I1 est souvent difficile de faire coïncider les deux points de fixation, tels que les tourillons d'attelage, d'un outil agricole lourd posé sur le sol avec les points de fixation correspondants de l'attelage du tracteur. I1 est connu d'effectuer cette opération par engagement du premier tourillon de l'outil dans la rotule correspondante de la bielle d'attelage du tracteur après avoir déplacé le Tracteur pour amener les deux pièces en face l'une de l'autre. Dans la plupart des cas on est ensuite amené à soulever l'outil pour engager le deuxième tourillon dans la seconde rotule. Si la première phase de 1 'opera%ion ne demande aucun effort, la mise en place de l'outil ou de la machine par contre nécessite le déplacement manuel de celui-ci et entraîne par suite une grande dépense d'énergie. On admet en général que le déplacement d'un engin lourd nécessite la force physique de deux hommes. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé des attelages dans lesquels le deuxième point de fixation solidaire d'une bielle télescopique montée sur rotule est susceptible de se déplacer dans l'espace pour venir se placer en face du tourillon correspondant de l'outil ou de la machine. Cette disposition bien connue présente l'inconvénient de ne pas rendre à l'attelage une rigidité suffisante. Un dispositif d'attelage dtinstruments connu se présente sous la forme d'une timonerie à trois points, les deux bielles inférieures se terminant du côté du tracteur par un tube de section rectangulaire dans lequel se déplace la tête d'une barre. Dans chacun des tubes rectangulaires des bielles inférieures est inséré en outre un axe d'accouplement amovible, qui s'engage à son tour dans une fente de guidage pratiquée dans le corps de la tête de barre, de sorte que, dans sa position d'extension limitée par la fente de guidage, ladite tête peut osciller entre certaines limites vers le haut et vers le bas autour de l'axe d'accouplement. Chacun des tubes rectangulaires des bielles inférieures est pourvu de plus dtune broche chargée par un ressort qui définit la position extrême interne de la tête de barre correspondante et absorbe la force de traction. Ces dispositifs d'attelage ne permettent pas d'obtenir un pivotement suffisamment rapide de l'extrémité de la bielle en raison de la présence de la fente de guidage axial pratiquée dans la tête de barre. Comme cette fente nécessite un déplacement axial préliminaire du tube rectangulaire de la bielle, le conducteur du tracteur est obligé due faire preuve d'une certaine habileté pour amener le tracteur contre l'instrument qui doit être attelé. Le but poursuivi par l'invention est de réaliser un dispositif pour l'attelage d'instruments, notamment une timonerie d'attelage en trois points pour tracteurs agricoles, dont les têtes de bielle peuvent pivoter entre certaines limites en position non développée des bielles. Le dispositif d'attelage conforme à l'invention dans lequel deux bielles de longueur variables- à éléments verrouillables, solidaires du tracteur, sont reliées aux bras de levage du tracteur, au moyen de deux tiges de levage et possèdent des extrémités à rotule et des organes mobiles de verrouillage automatique et de déverrouillage des éléments de bielle à l'encon- tre de l'effort exercé par un ressort, est caractérisé par le fait que l'extrémité de l'élément arrière de la bielle fixé à l'outil repose sur un organe support fixé sur l'élément avant de la bielle et ladite extrémité est limitée par une rampe de guidage dirigée vers l'élément avant. L'extrémité de l'élément avant en relation avec l'outil possède une butée qui coopère avec le support fixé sur l'élément avant de la bielle et la butée est séparée axialement d'un deuxième support également fixé sur l'élément avant de la bielle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble du dispositif dans lequel une bielle est mise en accouplement avec l'outil - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la bielle à longueur variable en position de verrouillage - la figure 3 est une vue de dessus de la bielle. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que le dispositif comprend deux tiges de levage 1, 1' ou tirant qui comprennent chacune une bielle de traction 2, 2' de longueur variable. Chaque bielle 2, 2' comprend un élément avant 3 dont l'extrémité 4 en forme de rotule s'articule sur un support 5 fixé sur le tracteur, elle comprend également un élément arrière 6 dont l'extrémité en forme de rotule 7, 7' s'articule avec l'extrémité 8, 8' de la barre de traction 9 d'un attelage. Grâce à cette disposition , les extrémités 7, 7' peuvent se déplacer horizontalement d'un angle OC et verticalement d'un angle ss dans les espaces V et V' délimités par des hachures. L'attelage peut être du type semi-porté ou porté. Le mécanisme de levage qui est connu est commandé par l'opérateur et comprend dans l'exemple représenté deux bras de levage 10, 10' portés par le tracteur est espacés latéralement, dont chacun est relié par une rotule 11 à la tige de levage 1 porteuse d'une chape 12 liée à la bielle 2. On utilise également une barre supérieure réglable non représentée, qui est articulée à la caisse du tracteur et solidaire du mât 13 de l'attelage. Cette barre peut faire par exemple partie d'un attelage trois points de type connu dans lequel les bielles inférieures espacées latéralement et articulées sur le tracteur et ladite barre convergent en un point d'attelage théorique en avant des roues arrière du tracteur. On a représenté aux figures 2 et 3 une réalisation donnée à titre d'exemple de la bielle 2 à longueur variable de la figure 1. La bielle est constituée d'une gaine guide 14 dans laquelle peut coulisser à l'une des extrémités, l'élément arrière 6 de la bielle. Le guide 14 est fixé à l'extrémité de l'élément avant 3 de la bielle. Un organe ou axe de verrouillage est monté de façon à pouvoir tourner dans un logement 16 du guide 14. L'axe est solidaire d'un levier 17 sur lequel prend appui un ressort 18. L'axe présente une partie pleine 19 et une partie évidée 20. Lorsque la partie pleine est en prise avec une encoche 21 de l'élément 6, elle verrouille la bielle tandis que, lorsqu'elle présente sa partie évidée 20 devant l'encoche 21, la partie 6 se trouve libre de coulisser et d'osciller verticalement. La bielle 2' est conçue de façon que la rotule 7' côté outil puisse balayer un espace V' suffisant pour lui permettre de s'adapter sur le tourillon 8' de l'outil lorsque le premier tourillon 8 est déjà fixé sur la rotule de l'élément arrière 6 de la bielle. Le guide 14 porte par ailleurs un premier et un deuxième support 23, 24 de l'élément arrière 6 qui sont espacés axialement. Pour obtenir le déverrouillage de 1'élément arrière 6 par rapport à l'élément avant 3, il suffit de faire tourner le levier 17. L'élément 6 prend alors toutes les positions dans les limites qui lui sont fixées par l'extrémité du guide 14 et les supports 23 et 24 espacées axialement. Une fois la rotule 7' fixée sur le tourillon 8' de l'outil, l'attelage est soulevé pour amener l'élément 6 dans l'alignement de l'élément 3 et pour verrouiller les deux éléments 3 et 6 comme le montre la figure 2. L'élément arrière 6 présente à sa partie inférieure une butée 26 qui coopère avec le support 23 et lui est adjacent en position de verrouillage des éléments de bielle, il possède également une rampe de guidage 25 qui coopère avec le support 23. La rampe 25 est orientée vers l'élément avant 3 et vers les tiges de levage 1 dès le déverrouillage des éléments 3, 6. Cet agencement permet, après l'établissement d'un premier ancrage entre l'attelage et l'outil, d'obtenir aisément un second ancrage grâce à la mobilité de l'élément 6 sans qu'il soit nécessaire de déplacer l'outil. v au rep aux l posé @@ @ rotule et des organes l@@ à verrouillage a @ @@ de déverrouillage ces éléments de bielle à l'encoche éxercé par un ressort caractérisé par le fait que l'@rr l'élément arrière 6 Ge la bielle 2 fixé a l'outil repose sur ut organe support 23 fixé sur l'élément avant 3 de la bielle et que ladite extrémité est limitée par une rampe de guidage 25 dirigée vers l'élément avant 3. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité de l'élément arrière 6 en relation avec l'outil possède une butée 26 qui coopère avec le support 23 fixé sur l'élément avant 3 de la bielle et ue la butée 26 est séparée axialement d'un deuxième support 24 également fixé sur avant 3 de la bielle.