FR 2153176 A1 19730504 FR 7134225 A 19710923 L'invention concerne un système de transmission de données avec détection d'erreurs Par centrale de redondance et correction par répétition. Les systèmes de transmission de données de ce type sont bien connus. Ils permettent le plus souvent la transmission de données bilatérale et emploient alors une voie de transmission ayant deux sens de transmission de caractéristiques identiques. En l'absence d'erreur, la transmission est continue dans les deux sens. Dans chaque sens, les données sont transmises en série, par exemple à raison de 1200 bits (éléments binaires) par seconde, sous la forme d'unités de transmission, que l'on appellera "mots", comprenant un certain nombre de caractères ayant chacun plusieurs bits. A titre d'exenple, un tel système peut transmettre des mots de sept caractères ayant huit bits chacun. L'un de ces caractères, le dernier, contient la redondance calculée à partir des caractères précédents. A la réception, il permet de déceler pratiquement toute erreur de transmission. En cas d'erreur, une signalisation particulière est insérée dans le premier message en partance dans l'autre sens pour demander une répétition. D'une manière générale, on peut reprocher aux systèmes connus leur prix élevé dQ à leur complexité et aux nombreuses précautions prises pour assurer la sécurité de la transmission sans perte de performances. L'invention concerne un système du type que l'on vient de décrire, mais étudié au contraire pour être simple et peu coûteux en consentant une perte de performances qui s'est révélée finalement tres légère. Le système de l'invention comprend deux centres de transmission reliés par deux lignes de transmission pour la transmission dans les deux sens. Chaque centre comprend un émetteur et un récepteur de signaux. A chaque mot d'information est adjoint un caractère de redondance permettant de contrler la validité du mot reçu. Ce système est caractérisé par le fait que lorsque le récepteur d'un centre reçoit un mot erroné, le centre bloque le fonctionnement de son émetteur et de son récepteur. De plus, il brouille la redondance du mot en cours de transmission dans son émetteur, ce qui, de la même façon, provoque le blocage du fonctionnement de l'émetteur et du récepteur de l'autre centre. Chaque centre reprend ensuite la transmission interrompue par émission des deux derniers mots antérieurement émis. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre, donnee à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, un diagramme de signaux illustrant le processus de fonctionnement du système de transmission de l'invention, dans le cas d'une transmission correcte ;; - les figures 2 et 3, des diagrammes de signaux illustrant des processus de fonctionnement du système de transmission de l'invention, dans le cas de défauts de transmission - la figure 4, un diagramme de liaisons d'un exemple de réalisation de 1 'invention - la figure 5, un diagramme de signaux illustrant le fonctionnement du diagramme de liaisons de la figure 4 - la figure 6, un exemple de réalisation détaillé de l'émetteur EME et du récepteur REC - la figure 7, un diagramme de fonctionnement de l'émetteur EME - la figure 8, un diagramme de fonctionnement du récepteur REC - la figure 9, un diagramme de fonctionnement de l'émetteur EME, dans le cas d'un défaut de transmission. En se reportant aux figures 1, 2 et 3, on va tout d'abord décrire le processus général de fonctionnement du système de l'invention. Sur chacune de ces figures sont représentés des signaux échangés entre deux centres de transmission (S et S'). Les deux premières lignes (S) de chaque figure représentent des mots émis et reçus par un centre S. Ainsi, sur une ligne , on trouve des mots émis par le centre S et sur une ligne BBC des mDts reçus dans le même centre. De même, les deux lignes suivantes (S') représentent des mots reçus par un centre S' (ligne BEC') et des mots émis par ce même centre (ligne EME'). Donc, si la transmission est correcte entre les deux centres, les mots tels que A, B et C la ligne EME de la figure 1 se retrouvent sur la ligne REC' (mots A', B' et C') de la même figure.De même, les mots de la ligne EME' de la figure 1, tels que V', W' et X', sont identiques respectivement aux mots V, W et Xm la ligne REC. Ces diagrammes ne tiennent pas oottte des délais de transmission. Les mots transmis comportent sept caractères eux-mêmes constitués de plusieurs signaux binaires (bits). Le mot Ade la ligne EME de la figure 1, par exemple, est constitué de six caractères d'information 0 à 5 et d'un caractère de redondance R. Le caractère de redondance R est élaboré, à partir des caractères 0 à 5, de façon bien connue dans la technique. La figure 1 représente le cas d'une transmission sans défaut. Un centre S, par exemple, prend l'initiative de l'émission d'un mot. I1 émet le mot A (ligne EME de la figure 1). Ce mot est reçu sous la forme du mot A' (ligne BBC'), identique au mot A, dans l'autre centre (S'). Le centre S', au milieu de la réception du mot A', commence l'emission du mot V' (ligne EME') qui est reçu dans le centre S sous la forme du mot V (ligne REC). Le centre S emet ensuite le mot B, lorsqu'il a terminé l'émission du mot A et dès qu'il a reçu la première moitié du mot V.De même le centre S' émet le mot W' lorsqu'il a terminé l'émission da rn V et dès qu'il a reçu la première moitié du mot B', et ainsi de suite. On voit donc que l'émission et la réception dans chaque centre sont décalées sensiblement d'un demi-mot. L'intérêt d'une telle disposition apparaitra dans la description suivante des figures 2 et 3 qui a pour objet de mettre en évidence le processus de détection et de correction d'erreurs faisant l'objet de l'invention. Carme on l'a indiqué précédemment, chaque mot transmis contient un caractère de redondance R permettant, à la réception, de vérifier que le mot est exempt d'erreur. En se reportant à la figure 2, on supposera d'abord que le mot A émis par le centre S (ligne EME) est perturbé lors de sa transmission. Le centre S' reçoit un mot A' erroné, ce qui est indiqué sur la ligne REC' par des hachures à l'emplacement du caractère de redondance de ce mot, lequel ne correspond plus à l'information qu'il accompagne. Le centre S' ayant ainsi détecté l'erreur bloque la réception de tout caractère supplémentaire. Par ailleurs, au milieu de la réception du mot A', le centre S' a entrepris l'émission du mot V' (ligne EME').Le mot A' étant erroné, le centre S' continue 1 'émission du mot V' mais brouille l'émission du caractère de redondance contenu dans ce mot, puis bloque 1 'émission de tout caractère supplémentaire. Le centre S reçoit, de oe fait, un mot V erroné. Campe le centre S', il bloque la réception de tout caractère supplémentaire, brouille le caractère de redondance du mot (B) en cours d'émission, puis bloque l'émission. Les deux centres sont donc maintenant à l'arrêt. L'un des centres, S par exemple, au terme d'un certain laps de temps, prend l'initiative de relancer la transmission. Le centre S reprend alors l'émission à partir de l'avant-dernier mot qu'il avait émis (mot A).Le centre S' reçoit le mot A' et, au milieu de la réception de ce mot, oommen l'émission de l'avant-dernier mot qu'il avait émis (U') et la transmission continue tomme décrit précédemment. La répétition des deux derniers mots anterieurement émis est rendue nécessaire en raison du fait que chaque centre ignore quel sens de transmission a été d'abord perturbé. On remarque, dans ces s conditions, que le centre S' va recevoir à nouveau le caractère A' (précédemment refusé parce qu'erroné) puis le caractère B' (précédemment refusé par suite du blocage), tandis que le centre S va recevoir le caractère U (déjà accepté) et le caractère V (précédem- ment refusé parce qu'erroné). La figure 3 illustre un cas où l'autre sens de transmission (du centre S' vers le centre S) est d'abord perturbe. Le centre S reçoit un mot V erroné. I1 bloque alors toute réception supplémentaire, brouille le caractère de redondance du mot en cours d'émission (B) et cesse d'émettre. Le centre S' reçoit un mot-B' erroné, bloque la réception, brouille le caractère de redondance du mot en oeurs d'émission (W') et cesse d'émettre. La retransmission reprend comme précedemment par émission, dans chaque centre, des deux derniers mots émis (A, puis B, pour le centre S, et V', puis W', pour le centre S').On remarque, cette fois, que le centre S' va recevoir à nouveau le caractère A' (déjà accepté), puis le caractère B' (précédemnent refusé parce qu'erroné), tandis que le centre S va recevoir le caractère V (précedemment refusé parce qu'erroné), puis le caractère W (précédemment refusé par suite du blocage). On peut constater que, selon le sens de transmission dans lequel l'erreur est d'abord apparue, le premier caractère répété doit être accepté, parce qu'il a été refusé précédemment, ou refusé, parce qu'il a déjà été correctement reçu et accepté. Cette difficulté sera résolue, selon une méthode connue, par l'incorporation dans les mots successifs d'une indication alternativement paire et impaire. La surveillance de cette indication, à la réception, permettra de refuser tout mot répété alors qu'iL a déjà été correctement reçu et accepté. En se reportant au diagramme des liaisons de la figure 4 et au diagramme de signaux de la figure 5, on va maintenant décrire le fonctionnement général d'un exemple de réalisation de l'invention appliquant le processus de fonctionnement que l'on vient de décrire. Sur la figure 4, on trouve deux centres de transmission S et S' identiques reliés par une voie de transmission VR pour la transmission dans un sens et par une voie VL pour la transmission dans l'autre sens. Un centre de transmission, S par exemple, est constitué d'un émetteur d'informations EME, d'un récepteur d'informations REC et d'une unité de commande centrale COCU. L'émetteur EME comporte un organe d'émission EP, des circuits de commande CE et des circuits de calcul de redondance BE. L'organe d'émission EP reçoit des caracteres télégraphiques, sous forme parallèle, fournis par l'unité de commande centrale CCU, sur la liaison IE0/7, et les émet, sous forme série, sur la voie VR.Les signaux émis parviennent également, par la liaison m, aux circuits de calcul de redondance BE. Les circuits de commande CE commandent le fonctionnement de l'organe d'émission BP, des circuits de calcul de redondance RE, et demandent les caractères à émettre à l'unité de commande centrale ACCU. Les circuits de calcul de redondance RE reçoivent, sur la liaison m, les caractères émis sous forme série par l'organe d'émission BP, élaborent un caractère de redondance, de manière bien connue dans la technique, et fournissent ce caractère à l'organe d'émission EP par la liaison REO/7. Le récepteur REC a une conception similaire à celle de 1 'émetteur EME. I1 comporte un orqane de réception ER, des circuits de commande CR et des circuits de vérification de redondance RR. L'organe de réception ER reçoit des caractères télégraphiques, sous forme série, sur la voie VL et les retransmet, sous forme parallèle, sur la liaison PRO/7, vers l'unité de oommande centrale CCU. Les circuits de commande CR ont pour fonction essentielle de détecter la fin de réception de chaque caractère ainsi que le milieu et la fin de la réception de chaque mot.Les circuits de vérification de redondance RR reçoivent, par la liaison Rr, chaque caractère reçu sous forme série sur la voie VL et contrôlent chaque mot par un calcul analogue à celui de l'emission. Si le mot est correct, ils émettent, en fin de mot, un signal sur la liaison VXR. L'unité de ccmmande centrale 0w ccmprend, notamment, une mémoire ME, d'es circuits de commande OC, des compteurs CPE et CPR et des bistables EPI et RPI. La mémoire ME corporte notamment deux zones de mémoire MEE et MER. La zone MEE sert à enregistrer des données à émettre et la zone MER, des données reçues. A la partie inférieure de la mémoire ME sont prévues deux cases de mémoire EMP et EMI, une case pour enregistrer le dernier mot émis, l'autre pour enregistrer le mot en cours d'émission1 et une case de mémoire pour pcur enregistrer le mot en cours de réception. Ccmae on l'a indiqué precedemment, on peut considérer que les différents mots émis par un centre sont alternativement pairs et impairs. La case EMP enregistrera toujours un mot pair et la case EMI, un mot impair. Les bistables EPI et RPI donnent la parité des mots en cours d'émission et de réception. Ils sont commandés par les circuits de commande oe. En position 1, le bistable EPI fournit un signal Ep désignant la case de mémoire EMP. En position 0, il fournit un signal Ei désignant la case EMI. on on le verra ultérieurement, le bistable RPI servira à vérifier la parité des mots reçus. Les compteurs CPE et CPR avancent sous la commande des circuits CC. Le compteur CPE fournit à chaque instant l'adresse d'une case de mémoire de la zone MEE et le dompteur CPR, l'adresse d'une case de mémoire de la zone MER. Les éléments du centre de transmission S' sont identiques à ceux du centre S et portent les mêmes références affectées d'une apostrophe. On va tout d'abord décrire le fonctionnement du système de la figure 4, lors de l'émission d'un mot du centre S vers le centre S' conformément au processus illustré par la figure 1. On suppose que le bistable EPI de l'unité de commande centrale 0w est en position 1 et fournit le signal Ep. La case de mémoire EMP désignée par le signal contient un premier mot à émettre (mot A). L'emetteur EME et le récepteur REC sont au repos. L'emetteur EME notamment est maintenu à l'arrêt par un signal de blocage ATE (ligne ATE de la figure 5) transmis par l'unité de commande centrale CCU. Les circuits de commande CC commandent, par la liaison MR, de manière bien connue dans la technique, la lecture du premier caractère O du mot A contenu dans la case EMP. Ils lui adjoignent, en fonction de la position du bistable EPI, une indication spécifiant que le mot à transmettre est pair et le transmettent à l'organe d'émission EME où il est enregistré. De plus, les circuits oe cessent de transmettre le signal ATE.Les circuits CE fournissent alors un signal de début d'émission DME (ligne DME de la figure 5), par la liaison 1, à l'organe d'émission EP. Celui-ci commence l'émission du mot A par émission, sous forme série, du premier caractère O de ce mot sur la voie VR (ligne VR, RE de la figure 5). I1 émet également ce caractère sur la liaison m vers les circuits de calcul de redondance RE qui entreprennent l'élaboration d'un caractère de redondance R, sous la amande des circuits CE. De plus, les circuits de commande CE émettent un signal APE vers les circuits oe de l'unité de commande centrale CCU (ligne APE de la figure 5). Les circuits oe carmandent la lecture du caractère suivant (caractère 1) du mot A contenu dans la case de mémoire EMP. Le caractère lu est transmis et enregistré dans l'organe d'émission Ep qui pourra ainsi l'émettre dès que le caractère O aura été émis. Lorsque l'organe d'émission EP termine l'émission du caractère O du mot A, les circuits CE détectent la fin de cette émission et commandent l'émission du caractère 1 suivant. Ce caractère est également tranmis, sous forme série, aux circuits de calcul de redondance RE qui continuent 1 'élabora- tion du caractère de redondance R.Simultanément, les circuits CE omettent un signal APE vers les circuits de commande OC de CCU qui commandent, carme precédemment, la lecture du caractère suivant (caractère 2) du mot A dans la case de mémoire EMP et sa transmission à l'organe EP. Les différents caractères du mot A sont ainsi transmis successivement sur la voie VR vers le centre S'. Au debut de l'émission du dernier caractère (5) du mot A, les circuits de commande CE émettent un signal FBE (ligne FBE de la figure 5) vers les circuits de commande CC de l'unité de commande centrale CCU, pour informer cette dernière de la fin imminente de l'émission du mot A. Les circuits de ocmmande OC commandent alors : le basculement du bistable EPI qui fournit le signal Ei ; l'avancement du coepteur CPE en position suivante ; la lecture d'une case de moire de la zone MEE, dont l'adresse est fournie par la position du compteur CPE ; et l'inscription du contenu de cette case dans la case de mémoire EMI désignée par le signal Ei. La case de mémoire EMI contient ainsi le prochain mot (B) à émettre. Le bistable EPI fournit le signal Ei indiquant que le prochain mot à émettre est dans la case de mémoire EMI et que ce mot est impair. Lorsque le dernier caractère (5) du mot A a été émis, les circuits CE cawx3ndent la trmsmission du caractère de redondance R calculé par les circuits de calcul de redondance RE, à l'organe d'émission EP et la transmission de ce caractère sur la voie VR. Les circuits CE émettent aussi le signal APE vers les circuits oe de l'unité CCU qui émettent en retour un signal d'accusé de réception RZE vers les circuits CE (ligne RZE de la figure 5). En réponse, les circuits oe commandent la lecture du premier caractère (0) du mot B dans la case de mémoire EMI, lui adjoignent une indication spécifiant que ce mot est impair (bistable EPI en position 0) et le transmettent à l'organe d'émission BP. Le système est maintenant prêt à émettre le mot suivant B sur la voie VR. Cette transmission commence et s'effectue comme précédemment, lorsque la moitié d'un mot (mot V sur la ligne BEC de la figure 1) a été reçue dans le récepteur BEC. En effet, au milieu de la réception d'un mot, V par exemple, les circuits CR du récepteur BEC émettent un signal de synchronisation SYR. Ce signal est transmis à l'unité de commande centrale CCU qui fournit en échange un signal SYE aux circuits CE de l'émetteur EME. L'émetteur EME peut alors entreprendre l'émission du mot suivant. L'émission d'un mot (B) par un centre, S par exemple, commence donc sensiblement au milieu d'un mot (V) en cours de réception dans le même centre. De ce fait, comme on l'a vu précédemment, les différents mots ayant meme longueur, la fin de ce même mot V en cours de réception se situe sensiblement au milieu de l'émission du mot B. C'est après cet instant qu'un nouveau mot (C) est enregistré dans une des cases de mémoire EMP ou EMI (selon 1 'exemple pris, le mot B ayant été inscrit dans la case EMI, le mot C est inscrit dans la case EMP), de telle façon que ces cases contiennent l'une un mot en cours d'émission, l'autre le dernier mot émis. On va maintenant décrire le fonctionnement du système de la figure 4 lors de la réception d'un mot et, plus précisément, la réception du mot A' dans le centre S'. On supposera que le bistable RPI' est en position 1 et fournit donc le signal Rp'. L'organe récepteur ER' et les circuits de vérification de redondance RR' du récepteur REC' reçoivent le premier caractère (O) du mot A' sous forme série. La fin de réception de ce caractère est détectée par les circuits de commande CR' qui émettent alors un signal APR' vers les circuits CC' de l'unité CCU' (ligne APR' de la figure 5). Les circuits CC' viennent lire le caractère reçu dans l'organe récepteur ER' et s'assurent que l'indication de parité contenue dans ce caractère est bien en conformité avec la position du bistable RPI'. Selon 1 'exemple pris, l'indication de parité traduisant que le mot A' est pair et le bistable RPI' étant par ailleurs en position 1, les circuits de comnande CC' commandent donc l'enregistrement du premier caractère du mot A' dans la case RME', par la liaison NW'. Le cas de non conformité entre la parité du mot reçu et la position du bistable RPI' sera décrit ultérieurement. Les caractères suivants du mot A' sont reçus de la même façon et inscrits dans la case RME'. Lorsque la moitié du mot A' a été reçue, les circuits CR' fournissent le signal SYR' qui est transmis à l'unité CCU' (ligne SYR' de la figure 5). Celle-ci fournit, en échange, le signal SYE' à l'émetteur EME', corme décrit précédemment. Le caractère de redondance R du mot A' est reçu de la même façon que les autres caractères par le récepteur REC' et les circuits RR'. A la fin de la réception de ce caractère, si le rrpt reçu est correct (exempt d'erreur), les circuits de vérification RR' fournissent, sous la commande des circuits CR', un signal VAR' tandis que si le mot est entaché d'erreur, il ne fournit aucun signal. On supposera d'abord que le mot reçu est correct.Les circuits CR' détectent la fin de réception du caractère de redondance et ent l'envoi, par les circuits RR', du signal VAR' vers les circuits de commande OC' de l'unité CCU' (ligne VAR' de la figure 5). Ceux-ci commandent la lecture du mot A' dans la case RME' et son inscription dans une case de la zone de mémoire MER' désignée par le compteur CPR'. Ils commandent ensuite l'avancement d'un pas du compteur CPR' et ie basculement du bistable RPI' en position 0 qui fournit alors le signal Ri' et indique que le prochain mot à recevoir doit être un mot impair. Le mot suivant (B') est reçu de la même façon et est enregistré dans la case de mémoire RME'. Si 1 'on suppose que ce mot est reçu correctement, les circuits CR' fournissent cceme précédemment le signal VAR'. Le bistable RPI' est basculé en position 1 et fournit le signal Rp'. Les circuits de commande OC' conrandent la lecture de la case RME' et son contenu (le mot B') est inscrit dans une case de mémoire de la zone MER' dont l'adresse est fournie par la position du compteur CPR'. Le compteur CPR' est ensuite avancé en position suivante. Les mots suivants sont reçus de la même façon. On va maintenant considérer que la transmission du mot A, du centre S vers le centre S', est perturbée, comme décrit en se reportant à la figure 2 Le mot A' reçu dans le récepteur REC' est entaché d'erreur. Les circuits de calcul de redondance RR' détectent 1 'erreur, à l'aide du caractère de redondance et n'émettent pas de signal de validation VAR' vers les circuits CC' de l'unité de commande centrale CCU'. Le mot A' reste dans la case RME' il n'est pas transféré dans la zone de mémoire MER'. Durant ce temps, l'émetteur EME' est en train d'émettre le mot V' de la manière précédemment décrite pour le centre S. Le mot V' est un mot pair. Le bistable EPI' est en position 1 et fournit le signal Ep' pour indiquer que les différents caractères du mot V' se trouvent dans la case EMP' tandis que la case EMI' contient toujours le mot antérieurement émis (U'). Au début de l'émission du sixième caractère (caractère 5) de ce mot, les circuits CE' émettent, vers les circuits CC' de CCU', un signal APE' (signal d'appel d'un nouveau caractère) et un signal de fin de bloc Fsel informant de la fin d'émission du mot V'. Le bistable EPI' est basculé en position 0. Les circuits CC' n'ayant pas reçu de signal de validation VAR' concluent que le dernier mot reçu (A') est erroné. En cooséguece, ils ne commandent aucune opération dans l'unité de commande CCU'.Par la suite, ils n'émettent pas en retour de signal RZE' et le contenu de la case EMI' n'est pas changé. De plus, ils transmettent aux circuits CR' du récepteur REC' un signal RZR', ce qui a pour effet de bloquer la réception de tout caractère supplémentaire, et un signal ATE' aux circuits CE' ' pour préparer l'arrêt de l'émetteur EME'. A la fin de l'émission du caractère 5 du mot V', du fait de l'absence du signal RZE', les circuits CE' ' détectent à leur tour la faute et brouillent le caractère de redondance du mot V' en cours d'émission. A la fin de l'émission de ce caractère, le signal ATE' étant présent, les circuits CE' bloquent le fonction narrent de l'émetteur EME'. Dans le centre S, les circuits BEC reçoivent le mot V dont le caractère de redondance a été brouillé. Le mot V est un mot pair. Le bistable RPI est donc en position 1. Le mot V ayant son caractère de redondance R brouillé, les circuits de vérification de redondance RR détectent la faute et n'émettent pas de signal de validation VAR vers l'unité de aammanie centrale CCU. Le centre S brouille l'émission du caractère de redondance du mot B en cours d'émission, carme décrit précédemment au sujet de l'émission du mot V' par le centre S', et bloque 1 'émission et la réception de tout nouveau caractère.Le mot B est un mot inpair. Le bistable EPI est donc en position 0 et fournit le signal Ei désignant ainsi la case EMI dans laquelle se trouve le mot B en cours d'émission. La case EME contient toujours le mot A antérieure ment émis. En fin d'émission du mot B, le bistable EPI est basculé en position 1, sans pour cela que le contenu de la case EMP soit changé. Ainsi, ayant reçu un caractère erroné, le centre S' a cessé de fonctionner et en a avisé le centre S par brouillage du caractère en cours de transmission vers le centre S, lequel a également cessé de fonctionner. Chaque centre doit reprendre maintenant la transmission à un point tel que tout mot susceptible d'avoir été faussé soit à nouveau transmis. Pour ce faire, chaque centre reprend la transmission des deux derniers mots transmis. En effet, chaque centre ignore si le mot reçu faux a été perturbé en cours de transmission ou s'il a été faussé à l'émission par l'autre centre. Ainsi, le centre S' ignore si le mot A' a été faussé par le centre S ou si, asmme c'est le cas dans l'exemple pris, il a été perturbé en cours de transmission. De même, le centre S ignore si le mot V reçu faux a été perturbe en cours de transmission ou si, comme c'est le cas, il a été faussé à l'émission par le centre S'. Lors de la remise en marche, le centre S doit émettre à nouveau les mots A et B précédemment émis, et le centre S', les mots U' et V'. On supposera que l'un des centres, le centre S, prend l'iiiative de la remise en marche. Dans l'unité OCU du centre S, le bistable EPI est en position 1. Le signal Ep, émis par ce bistable, désigne la case EMP qui contient le mot A. La remise en marche s'effectue au terme d'une certaine temporisation par suppression du signal ATE et transmission du premier caractère du mot A à l'émetteur EME. La transmission du mot A s'effectue couve décrit précédemment. Le centre S' reçoit donc le mot A'. Dans l'unité CCU', le bistable I' est en position 1. Le signal Rp' est fourni. Le mot A' étant pair, les circuits CC' commandent l'enregistrement du mot A' dans la case RME' à la place du mot A' reçu faussé précédemment. Au milieu de la réception du mot A', le centre S' commence 1 'émission d'un mot. Le bistable EPI' étant en position 0, le signal Ei' est fourni et désigne la case EMI' contenant le mot à émettre. Ce mot est donc bien le mot impair U'. Le mot U est reçu dans le centre S. Le bistable RPI est en position 1 et fournit le signal Bp. Le mot U étant imper, les circuits CC ne commandent pas son enregistrement dans la case de mémoire RME. En effet, cela est inutile puisqu ' il a déjà été reçu correctement et enregistré, le centre S n'ayant cessé de fonctionner qu'après la réception d'un mot faux & ot V). n est à noter qu'il serait même préjudiciable de tenir compte d'un mot déjà reçu correctement, puisque lors de sa deuxieme transmission ce mot pourrait être faussé et son enregistrement aurait pour conséquence d'effacer 1 'enregis- trement correct déjà réalisé. Le fonctionnement du système se poursuit ensuite noraalement, tomme décrit précédemment. On voit donc que lorsqu 'un premier centre reçoit un mot erroné, il brouille la redondance du mot en cours d 'émission vers le deuxième centre pour l'aviser de 1 'erreur, puis s'arrête de fonctionner. Le deuxième centre recevant un mot erroné brouille la redondance du mot qu'il est en train d'émettre, puis s'arrête. Le brcuillage de la redondance par le deuxième centre est évidemment inutile puisque le premier centre a cessé de fonctionner, mais cela permet de normaliser le fonctionnement des deux centres, donc de simplifier le système. Lors de la reprise de la transmission, chaque centre reprend l'émission à partir de l'avant-dernier mot précédemment émis.La nurrrotaticn paire et impaire des m o rmet dans chaque centre d' éliminer les mots déjà reçus correctement. On va maintenant décrire, en se reportant aux figures 6 à 9, un exemple de réalisation détaillé de l'émetteur EME et du récepteur BEC. La figure 6 représente les circuits détaillés d'un émetteur EME et d'un récepteur BEC. Les figures 7, 8 et 9 sont des diagrammes de fonctionnement des circuits de la figure 6. Les circuits de la figure 6 sont réalisés à l'aide de registres parallèles PE et PR et de registres à décalage SE et SR, des circuits de calcul de redondance RE et des circuits de vérification de redondance RR, de oteurs à avancement pas à pas PCE et PCR, de bistebles de types RS et JK, de portes de type ET et de bases de temps BTE et BTR fournissant des impulsions ZE et ZR. Pour sirrplifier la figure 6, certains circuits sont symbolisés sous forme d'équations booléennes dans lesquelles un point représente le signe de l'intersection logique (fonction ET logique) et une croix (+), le signe de la réunion logique (fonction OU logique). Un registre comporte autant de bistables qu'un caractère à transmettre comporte de signaux. Le registre parallèle PE enregistre une information IEO/7, dès qu'elle se présente à sa partie supérieure. I1 comporte, sur sa partie droite, une entrée permettant la remise à zéro du contenu du registre, sous la commande du flanc arrière d'un signal ZE.PSE. Le registre parallèle PR enregistre une information SRO/7 présente à sa partie supérieure, sur le flanc arrière d'un signal ZR.SPR appliqué à une entrée située sur la gauche du registre. Le registre à décalage SE enregistre une information présentée en parallèle à sa partie supérieure, sur le flanc arrière d'une impulsion ZE appliquée à une entrée située sur la gauche du registre.Le contenu de ce registre est décalé d'un pas vers la droite sur le flanc arrière de chaque impulsion ZE lorsqu'un signal CSE est appliqué à son entrée de droite. I1 fournit, sur sa sortie ISE, un signal ISE traduisant l'état du bistable de sortie 7. Le registre à décalage SR possède une entrée RON recevant des signaux sous forme série. Chaque élément d'information est enregistré sur le bistable d'entrée 0 du registre, sur le flanc arrière d'une irrpulsion ZR appliquée à son entrée de gauche en. Le contenu du bistable est décalé d'un pas vers la droite sur le flanc arrière de chaque signal ZR.SPR appliqué à son entrée de gauche de. I1 fournit sur ses sorties S/7 une information sous forme parallèle. Enfin, il possède deux entrées de remise à zéro agissant sur le flanc arrière d'une impulsion ZR appliquée à l'entrée en : une entrée rl pour la remise à zéro de toutes les cases du registre (signal RZR) et une entrée r2 pour la remise à zéro de toutes les cases sauf la case 0 (signal SPR). Les circuits de calcul de redondance RE sont mis en fonctionnement par application d'un signal sur 1 'entrée nm et cessent de fonctionner par application d'un signal sur l'entrée ar. Ils reçoivent des mots sous forme série à leur entrée supérieure ISE et élaborent un caractère de redondance relatif à un mot. Ce caractère de redondance est fourni sur les sorties REO/7 et son complément est fourni sur les sorties REO/7. Un signal appliqué à l'entrée rz commande la remise à zéro des circuits RE. Les circuits de vérification de redondance RR sont semblables aux circuits RE.Ils sont mis en fonctionnement lorsqu'ils reçoivent un signal sur l'entrée irni, cessent de fonctionner lorsqu'ils reçoivent un signal sur 1 'entrée ar et sont remis à zéro par un signal appliqué sur 1 'entrée rz. Ils effectuent un calcul de redondance à partir d'un mot reçu sous forme série sur 1 'entrée RCN et fournissent, en échange, un signal TZR lorsque, après vérification de la redondance, le mot est correct ou un signal TZR lorsque le mot est erroné. Le oampteur PCE avance cycliquement sous la commande d'impulsions ZE.CSE. I1 fournit, à chaque instant, un signal PCEO à PCE6, selon sa position. De même, le compteur PCR avance cycliquement sous la commande d'impulsions ZR.SPR et fournit, à chaque instant, un signal PCPO à PCR6, selon sa position. Les bistables sont représentés par deux carrés juxtaposées contenant un 1 et un 0. Un bistable de type RS, tel que FORE, ocrnporte deux entrées à sa partie supérieure et deux sorties à sa partie inférieure. Un signal ou une oombinaison de signaux (FRE .PCE5 . ZE) appliqué sur son entrée de gauche commande la mise en position 1 du bistable qui fournit un signal (FBE) sur sa sortie de gauche. Un signal (RZE) appliqué sur son entrée de droite commande la mise en position 0 du bistable qui fournit un signal (F) sur sa sortie de droite. Un bistable JK, tel que FHE, possède une entrée supplémentaire placée au milieu de sa partie supérieure. I1 bascule en position 1, sur le flanc arrière d'une impulsion appliquée à cette entrée, lorsqu'un signal est présent sur son entrée de gauche, et bascule de la même façon en position 0 lorsqu'un signal est présent sur son entrée de droite. De plus, il bascule en position inverse de oelle dans laquelle il se trouve, sur le flanc arrière d'une impulsion appliquée à cette entrée supplémentaire, lorsqu'un signal est présent sur chacune des deux autres entrées. Une porte de type ET, telle que PSE, est représentée par un carré portant une entrée à sa partie supérieure et une sortie à sa partie inférieure. Elle fournit un signal (PSE) lorsque la combinaison de signaux indiquée sur son entrée est réunie. On va tout d'abord décrire le fonctionnement de l'émetteur EME, dans le cas de L'émission d'un mot, en se reportant aux figures 6 et 7. On supposera les circuits de 1 'émetteur EME au repos. Les registres ainsi que les bistables sont à zéro. La condition CSE.FRE.SEO/5 est fournie et la porte FCE délivre le signal FCE. Le ocopteur PCE est en position PCE6. La base de terrps fournit en permanence des impulsions ZE (ligne ZE, figure 7). Le signal de blocage ATE est reçu de l'unité de commande centrale CCU. Prélablement à l'émission, les circuits CC de l'unité de commande CCU transmettent le premier caractère (0) du premier mot à émettre (A, par exemple) sur la liaison lEO/7, vers le registre PE. Le registre PE enregistre oe caractère et l'affiche sur la liaison PEO/7, vers le registre SE. Ensuite, les circuits CCU cessent de transmettre le signal ATE (ligne ATE, figure 7). L'inverseur I fournit le signal ATE. Au début de la première impulsion ZE, la condition ZE (SYE.PCE6+ATE) étant fournie, le bistable EME est mis en position 1 (ligne DME, figure 7). Sur le flanc arrière de cette impulsion, le bistable CSE reoevant la condition FCE.DME bascule en position 1 et fournit le signal CSE. Le signal CSE est transmis vers la ligne VR et tient lieu de STOUT pour le caractère à émettre. La porte PSE fonctionne sous la commande de la condition CSE.PCE5 et fournit le signal PSE.Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, le caractère affiché par le registre PE sur la liaison PEO/7 est enregistré dans le registre SE (condition PEO/7.PSE), tandis que le registre PE est remis à zéro par le signal ZE.PSE appliqué à son entrée de remise à zéro. Le bistable FRE est mis en position 1 (signal CSE). Les circuits de calcul de redondance RE sont mis en fonctionnement par le signal FRE appliqué à l'entrée mm. Le compteur PCE est avancé en position PCEO (signal ZE.CSE). Le bistable CSE recevant en permenence, sur son entrée de droite, un signal 1 est basculé en position 0. I1 cesse de fournir le signal CSE. La porte PSE cesse de fonctionner. Le registre, SE dès qu'il a reçu le caractère à émettre, fournit vers la ligne VR un signal ISE représentant le premier moisent de ce caractère. Ce moment est également fourni aux circuits de calcul de redondance FE. Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, la condition CSE étant présente, le contenu du registre SE est décalé d'un pas vers la droite, de façon à fournir le deuxième mcment à émettre. Le signal FRE est par ailleurs enregistré dans la case 0 du registre SE (par une entrée non representée) de manière à servir de signal repère ou "drapeau". Le bistable APE est mis en position 1 (signal FRE) et fournit un signal APE vers l'unité de coTmanSe centrale CCU pour demander le caractère suivant (1) à émettre. Par ailleurs, le bistable FRE est remis en position 0 (signal "1" sur son entrée de droite). L'unité de commande centrale OCU transmet le caractère demandé, sur la liaison IEO/7, vers le registre PE qui l'enregistre. L'unité de ccmmande centrale CCU fournit également un signal RZE qui est appliqué à l'entrée de droite du bistable APE. Sur le flanc arrière de chaque impulsion ZE suivante, le contenu du registre SE est décalé d'un pas vers la droite, tandis qu'une information de valeur nulle est introduite dans la case O du registre SE, de façon que les cases rendues libres par les décalages successifs du "drapeau" contiennent toutes une information "0". Les différents maments du caractère O sont ainsi émis sur la sortie ISE vers la ligne VR et vers les circuits de calcul de redondance RE. Lorsque le signal repère FRE ou "drapeau" introduit dans le registre SE arrive dans la case 6 du registre, le dernier armant du caractère se trouve dans la case 7, en cours d'émission. Les cases 0 à 5 contiennent chacune l'information "O" et fournissent les signaux SEO/5. La porte ECE fonctionne et fournit le signal FCE (condition CSE.FRE.SEo75). Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, le contenu du registre SE est décalé d'un pas vers la droite. Le drapeau se trouve dans la case 7 du registre SE. Le bistable CSE est basculé en position 1 (condition FCE.DME). Le signal CSE est transmis vers la ligne VR et tient lieu de START pour le caractère suivant. Le signal CSE, appliqué à l'entrée ar des circuits de calcul de redondance RE, commande l'arrêt de fonctionnement de ceux-ci(pour éliminer le STARS du calcul de redondance). La porte PSE fonctionne sous la commande des signaux CSE et PCE5 et fournit le signal PSE. Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, le ccnpteur PCE avance en position PCE1 (condition ZE.CSE). Le fonctionnement du système se poursuit comme décrit précédemment par transmission du caractère suivant (1) au registre SE, transmission du caractère suivant (2) de l'unité CCU vers le registre PE, mise en fonctionnement des circuits de calcul de redondance RE, émission des différents moments du caractère 1. I1 en est de même pour les caractères suivants, jusqu'à ce que le compteur PCE arrive en position PCE5 (émission du caractère 5 du mot en cours d'émission). Lorsque le ccrrpteur PCE arrive en position PCE5, le signal FRE étant fourni (voir précécement), au début d'une impulsion ZE, le bistable FBE passe en position 1 et fournit le signal FBE vers l'unité de commande centrale CCU. A la fin de la même impulsion ZE, le bistable APE passe en position 1 et fournit le signal APE vers CCU. L'unité de ccmmande CCU,recevant le signal FBE, ne fournit aucun caractère au registre PE. Elle fournit néanmoins le signal RZE. Lors de l'impulsion ZE suivante, les bistables FBE et APE sont remis en position 0. Comme décrit précéde'e"ent, le caractère (5) est émis sur la ligne VR. A la fin de l'émission de ce caractère, le bistable CSE bascule en position 1 et fournit le signal CSE. La condition CSE.PCE5.APE 5.APE étant fournie, la porte RSE fonctionne et fournit le signal RSE. Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, le caractère de redondance R calculé par les circuits RE, à partir des caractères émis, est transféré dans le registre SE (conditions REO/7.RSE) pour etre émis sur la ligne VR, carme décrit précêdemeent. Le bistable CSE est remis en position 0. Le compteur PCE avance en position PCE6. Les bistables FRE et APE fonctionnent, comme préoRdemment, afin de demander un caractère aux circuits de oDmmande CCU. Le premier caractère PE et enregistré, en vue de préparer la transmission de ce mot. De plus, la condition SYE.PCE6 étant fournie (lors de l'impulsion ZE suivante), le bistable DME est remis en position 0. Durant ce temps, le centre distant transmet un mot Ç7' par exemple) qui est reçu par le récepteur REC sur la ligne VL. Comme on le verra ultérieurement, le récepteur REC détecte la réception de la première moitié du mot reçu V et fournit alors un signal SYR. Ce signal est transmis à l'unité CCU qui fournit à l'emetteur EME un signal SYE. Les mots émis et reçus dans un centre de transmission étant décalés de la durée d'un demi-mot, le signal SYE est reçu dans l'émetteur EME sensiblement à la fin de 1 'émission du caractère R du mot A (figure 1). Dès que la condition SYE.PCE6 est fournie, au début de l'impulsion ZE suivante, le bistable DME est remis en position 1, ce qui autorise la transmission du mot suivant, de la façon décrite précedemment. I1 est à noter que le signal SYE peut etre fourni avant la fin de l'émission du mot A, il est, dans ce cas, maintenu jusqu'à ce que le compteur PCE arrive en position P6. On va maintenant décrire le fonctionnement du récepteur REC, en se reportant aux figures 6 et 8. On supposera tous les circuits du récepteur REC au repos et en position zéro. Seule la base de temps Bm fonctionne en permanence et fournit des impulsions ZR. Les différents caractères d'un mot sont reçus sous forme série dans la case O du registre SR, par le fil RON. Le premier moment d'un caractère est un START dont la valeur binaire est 1. Ce moment est enregistré, sur le flanc arrière de la première impulsion ZR, dans la case O de SR qui fournit alors le signal SRD. La condition ZR.SRO.SPR a pour effet de mettre les circuits de vérification de redondance RR en fonctionnement. Lors de l'impulsion ZR suivante, le contenu du registre SR est décalé d'un pas vers la droite sous la commande du signal ZR.SPR ; le moment suivant est enregistré de la même façon dans le registre SR et reçu dans les circuits RR, et ainsi de suite jusqu'à ce que le STARS arrive dans la case 7 du registre SR. Celui-ci- fournit alors le signal SR7. Sur le flanc arrière de l'impulsion ZR suivante, c 'est-à-dire lorsque le premier caractère a été entièrement reçu, le bistable SPR bascule en position 1. Le signal SPR commande l'arrêt du fonctionnement des circuits RR. Sur le flanc arrière de lrimpulsion ZR suivante, le compteur CR est avancé en position PCR1 (condition ZR.SPR). Le bistable APR est basculé en position 1. Le contenu du registre SR est transféré dans le registre PR qui affiche le caractère reçu sur la liaison PRO/7, vers l'unité CCU. Le signal SPR commande la mise à zéro de toutes les cases du registre SR excepté la case 0. Le STARS du caractère suivant est enregistré dans la case 0. Le bis table SPR recevant un signal 1 permanent sur son entrée de droite est remis en position 0. Le signal APR est transmis à l'unité CCU pour l'inviter à venir lire le caractère fourni par le registre PR. Lorsque celui-ci a lu le caractère, il fournit le signal RZ commandant le retour en position O du bistable APR. Les circuits de calcul de redondance sont remis en fonctionnement sous la commande de la condition ZR.SRO.SPR. Les caractères suivants sont ainsi reçus de la mêrn façon, au fur et à mesure de leur transmission, et le compteur progresse d'un pas à la réception de chaque caractère. Lorsque le compteur PCR est en position PCR3 (réception du quatrième caractère du mot) et que le registre SR fournit les signaux SR4 et SR5/7, ce qui signifie que le récepteur REC se trouve sensiblement au milieu de la réception du quatrième caractère du mot, c'est-à-dire au milieu du mot lui mise, la porte SYR fonctionne sous la oommande de la condition SPR.PCR3.SR4. SR5/7 et fournit le signal SYR. Ce signal est transmis à l'unité CCU qui fournit en échange un signal SYE vers l'émetteur EME pour permettre à ce denier de commencer l'émission d'un mot camme an l'a déjà vu. A la fin de la réception du mot, durant la réception du caractère de redondance R, le compteur PCR est en position PCR6. A la fin de la ré réception du caractère R, le bistable SPR est mis en position 1. Les circuits RR sont arrêtés comme précédemment. Si le mot a été reçu correctement, les circuits RR fournissent le signal TZR et le bistable VAR est mis en position 1 (condition SPR.TZR.PCR6). Le signal VAR fourni est transmis à l'unité OCU qui est ainsi informée de la validité du mot reçu. En échange, l'unité CCU transmet un signal RZ commandant le retour en position O des bistables VAR et APR. On va maintenant décrire le cas où le mot reçu est erroné. Dans ce cas, le signal VAR n'est pas fourni. L'unité de cclmnande centrale CCU doit, comme décrit au sujet de la figure 1, bloquer la réception de tout caractère supplémentaire, brouiller la redondance du mot en cours d'émission par I 'émetteur EME et arrêter l'émission. En se reportant aux figures 6 et 9, on va décrire comment l'unité CCU commande le bouillage du mot en cours d'émission puis bloque toute émission et toute réception supplémentaires. Comme on l'a vu precedemment dans la description relative à l'émission d'un caractère, lorsque le compteur PCE est en position PCE5, les bistables APE et FBE sont mis en position 1. Ils fournissent les signaux APE et FBE à l'unité CCU. Cependant, oontrairement à la description faite précédemment, si un mot a été reçu erroné et si la redondance du mot en cours d'émission doit être brouillée, l'unité CCU ne transmet pas en retour de signal RZE. Les bistables APE et FBE restent donc en position 1. Par contre, l'unité CCU transmet le signal ATE. A la fin de l'émission du sixième caractère du mot (compteur PCE en fin de position PCE5), tout conte à la fin des caractères précédents, le bistable CSE passe en position 1. Le signal APE restant fourni, la porte CRSE fonctionne au lieu et place de la porte RSE. Sur le flanc arrière de l'impulsion ZE suivante, le caractère de redondance fourni par les circuits RE est transféré dans le registre SE mais avec inversion de chaque moment de ce caractère (condition REO/7.CRSE). L'émetteur EME émet ensuite ce caractère (R), au lieu du caractère de redondance (R) calculé, ce qui a pour effet de fausser la transmission du mot émis. Le compteur PCE passe en position PCE6.La condition PCE6.ATE commande le basculement en position 0 du bistable DME, ce qui a pour effet de bloquer l'émission, après l'émission du caractère R. La remise en marche du système se fait ensuite, somme décrit précédement, par suppression du signal ATE provenant de l'unité CCU. Pour bloquer la réception de tout caractère supplé'santaire, l'unité CCU transmet un signal RZR qui a pour effet de émettre et de maintenir le registre SR et les circuits RR dans l'état zéro. Elle autorise la remise en marche du système par suppression du signal RZR. On voit donc que le système de l'invention permet donc bien, lorsqu'un mot est reçu erroné dans un centre, de brouiller le caractère de rndanoe associé à ce mot et de bloquer la réception et l'émission de tout caractère supplémentaire. Le brouillage du caractère de redondance a pour effet de provoquer l'arrêt de l'autre centre. La remise en marche se fait dans chaque centre par émission des deux mots dernièrement émis, étant entendu qu'un mot oorrectement transmis n'est pas pris en compte dans le centre destinataire, de façon que tout caractère sus susceptible d'avoir été faussé en cours de transmission soit à coup sùr retransmis. I1 est à noter que certaines fonctions, réalisées dans la description qui précède à l'aide de circuits logiques, paurraient être aisément réalisées à l'aide de dispositifs à programmes enregistrés sans pour cela sortir du champ d'application de l'invention. I1 est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Les exemples numériques, notamment, n'ont été fournis que pour éclairer la description. REVENDICATIONS 1. Système de transmission de données avec détection et correction d'erreurs, permettant 1 'échange de données entre deux centres de transmission comprenant chacun une unité de coeoande centrale, un émetteur et un récepteur, dans lequel l'émetteur reçoit de l'unité de oorrmande centrale les données à émettre et le récepteur transmet les données qu'il reçoit à l'unité de ownande centrale, et selon lequel à chaque mot de données (bloc de caractères) est adjoint un caractère de redondance permettant, à la réception, de contrôler la validité du mot reçu, caractérisé par le fait que lorsque le récepteur de l'un quelconque des deux centres reçoit un mot erroné, l'unité de commande centrale bloque immediatement le fonctionnement du récepteur, puis celui de l'émetteur, dès que l'émission du mot en cours de transmission est terminée. 2. Systre tel que défini en 1, caractérisé par le fait que dans un centre de transmission des moyens sont prévus pour synchroniser l'émission sur la réception, de telle façon que l'émetteur commence la transmission d'un mot, lorsque le récepteur a reçu sensiblement la moitié d'un mot. 3. Système tel que défini en 2, caractérisé par le fait que dans un centre de transmission, lorsque le récepteur reçoit un mot erroné, des moyens sont prévus pour modifier le caractère de redondance du mot en cours de transmission par l'émetteur, de façon à provoquer l'arrêt de l'autre centre de transmission. 4. Système tel que défini en 2, caractérisé par le fait que l'un des deux centres est pourvu de moyens de remise en marche intervenant après un arrêt des deux centres de transmission, tandis que l'autre centre est remis en marche par le sinople fait de la synchronisation du fonctionnement de son émetteur sur celui de son récepteur. 5. Système tel que défini en 4, caractérisé par le fait qu'à la remise en marche, après arrêt, des moyens sont prévus pour que chaque centre de transmission reprenne 1 'émission en répétant les deux derniers mots émis. 6. Système tel que défini en 2, caractérise par le fait que le récepteur comprend notamment un registre à décalage permettant de recevoir les différents caractères d'un mot et un compteur avançant d'un pas au début de la réception de chaque caractère pour indiquer, à chaque instant, le rang du caractère en cours de réception à l'intérieur d'un mot, ce ocopteur permettant en outre d'indiquer le caractère médian d'un mot et des moyens permettant de détecter le milieu de ce caractère de façon à transmettre, au milieu de la réception d'un mot, un signal de synchronisation, en vue d'autoriser l'émetteur à carencer l'émission d'un mot. 7. Système tel que défini en 1 et 6, caractérisé par le fait que le récepteur comprend en outre des circuits de vérification de redondance permettant de vérifier la validité d'un mot reçu, ces circuits transmettant un signal de validation vers l'unité de aJmnande centrale lorsqu'un mot a été reçu, l'absence de signal de validation étant interprétée dans l'unité de ccxrmande ccxrne résultant de la réception d'un mot erroné. 8. Système tel que défini en 2, caractérisé par le fait que l'émetteur corrporte notanirent un registre à décalage pour l'émission des caractères d'un mot sous forme série, des moyens de détection de fin d'émission d'un caractère associés à ce registre, un compteur avançant d'un pas à l'émission de chaque caractère et permettant de détecter la fin d'émission d'un mot, et un bistable de début de mot, ce bistable étant mis en position 1 au début de émission d'un mot et restant dans cette position jusqu'à la fin d'émission de ce mot, lorsque le compteur indique que le caractère en cours d'émission est le dernier caractère du mot et que les moyens de détection associés au registre à décalage détectent la fin d'émission du caractère, le bistable étant alors mis en position 0. 9. Système tel que défini en 6 et 8, caractérisé par le fait que des moyens de cmande sont prévus pour vérifier, lorsque le compteur de l'émetteur et les moyens de détection associés au registre à décalage indiquent que le dernier caractère d'un mot a été émis, la présence d'un signal de synchronisation en provenance du récepteur, et pour remettre le bistable de début de message en position 1, de façon à permettre 1' émission du mot suivant. 10. Système tel que défini en 9, caractérisé par le fait que l'émetteur comporte également des moyens de communication mis en oeuvre à la fin de l'émission d'un mot et conditionnés par un signal issu du récepteur associé; ces moyens de cannutation commandant la transmission normale du caractère de redondance du mot à l'émission, si le dernier mot reçu par le récepteur était correct, ou colrmandant la transmission brouillée (inversée, par exemple) du caractère de redondance du mot à l'émission, si le dernier mot reçu était erroné. 11. Système tel que défini en 10, caractérisé par le fait que dans le cas de réception d'un mot erroné, l'unité de cotroande centrale transmet un signal d'arrêt à l'émetteur, ce qui a pour effet de mettre et de maintenir le bistable de début de message en position 0, interdisant ainsi la transmission de tout nouveau caractère après l'émission du caractère de redondance brouillé. 12. Système tel que défini en 11, caractérisé par le fait que dans le cas de réception d'un mot erroné, l'unité de camrnande centrale transmet un signal de remise à zéro au récepteur, ce qui a pour effet de émettre et de maintenir le registre à décalage et les circuits de vérification de redondance du récepteur dans l'état zéro. 13. Système tel que défini en 4 et 12, caractérisé par le fait qu'au terme d'un certain temps, l'unité de camarde centrale d'un des centres de transmission cesse de transmettre le signal d'arrêt vers l'émetteur et le signal de remise à zéro vers le récepteur, ce qui autorise l'émetteur et le récepteur de ce centre à reprendre leur fonctionnement normal. 14. Système tel que défini en 5 et 13, caractérisé par le fait que l'unité de commande centrale carporte, d'une part, une mémoire d'enregistrement comprenant notamment deux cases de service pour enregistrer, l'une, le dernier mot émis, l'autre, un mot en cours d'émission et, d'autre part, un bistable d'émission dont la position indique la case de service contenant le mot en cours d'émission, des Troyens étant en outre prévus pour commander le basculement du bistable à la fin de l'émission d'un mot, de telle sorte que le bistable désigne la case de service dans laquelle le prochain mot à émettre doit être enregistré, à la place de l'avant dernier mot émis. 15. Système tel que défini en 14, caractérisé par le fait qu'après l'arrêt de 1 'émission en raison de la réception d'un mot erroné, le bistable d'émission est basculé dans la position inverse de laquelle il se trouve, tout dans dans un fonctlcrnnement normal, mais le contenu des cases de service est conservé, de telle sorte que lors de la remise en marche, l'émission reprenne à partir de l'avant-dernier mot émis. 16. Système tel que défini en 7 et 15, caractérisé par le fait que la mémoire d'enregistrement comprend également une case de service de réception pour enregistrer un mot en cours de réception, et que l'unité de commande centrale cagorte des moyens fonctionnant sous la commande du signal de validation provenant du récepteur pour permettre 1' acceptation du mot enregistré dans la case de service de réception.