FR 2128367 A1 19721020 FR 7206514 A 19720225 L'objet de la présente invention est constitué par un laminoir à froid pour pare-chocs de véhicules automobiles. Les laminoirs pour pare-chocs de véhicules automobiles de type connu comprennent un châssis sur lequel sont disposés un ou plusieurs rouleaux s'engageant dans une ou plusieurs matrices ayant un profil préétabli. Entre les matrices et les rouleaux on bloque une tôle destinée à être laminée. En ce qui concerne les rouleaux, on a deux types fondamentaux de laminoirs a) ceux dans lesquels les rouleaux ne peuvent se déplacer que dans le sens des matrices; b) ceux dans lesquels les rouleaux ne peuvent se déplacer que dans une direction parallèle à celle du profil longitudinal des matrices. En ce qui concerne les matrices, on a un type fondamental de machines toute matrice est solidaire d'un support dont ltune des deux extrêmités est fixée au châssis , tandis que l'autre extrêmité est commandée par un piston qui en provoque la rotation autour du point de fixation, cette rotation pouvant s'opérer selon un angle de 900 environ. Il y a une telle correspondance entre les genres de machines que les types définis sous a) aussi bien que les types définis sous b) sont munis de matrices semblables définies dans la partie fondamentale. La présente invention se rapporte à une laminoir à froid pour pare-c iocs muni de matrices susceptibies d'effectuer une rotation d'un angle plus grand que celui qui est décrit par les matrices de laminoirs connus. Cette machine doit aussi, de préférence être munie de rouleaux pouvant se déplacer, par rapport aux matrices, dans plus d'une direction, en particulier, comme cela sera mieux expliqué ci-dessous, suivant deux directions différentes. Dans ce but l'objet de la présente invention est constitué par un laminoir à froid pour pare-chocs de véhicules automobiles comprenant au moins deux couples de rouleaux susceptibles de s'engager dans au moins un couple de matrices solidaires d'un corps tournant sur le châssis de la machine, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour l'avancement simultané desdits couples de rouleaux suivant deux directions différentes, ainsi que des moyens pour la commande du support des matrices afin que celui-ci effectue une rotation d'un angle de prus de 180 par rapport à une position de blocage pré établie, et en ce qu il comprend un dispositif programmeur commandant auto matiquement successivement ou clans le même temps, les mouvements des dits rouleau et dudit support des matrices. -Les caractéristiques de la présente invention apparaîtront davantage à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, cette même description se rapportant aux figures ci-jointes dans lesquelles - la figure 1 est une vue en plan de la machine partiellement couple; - la figure 2 est une vue latérale de la machine, partiellement coupée; - les figures 3, 4 et 5 sont des vues schématiques illustrant le principe de fonctionnement de la mac iine; - la figure 6 est une vue de la figure 1 suivant la ligne de coupe A-A. La description des dispositifs de commande des rouleaux dans la direction d'avancement vers les matrices se rapportera à un seul couple, car l'autre couple est muni de dispositifs identiques. Si l'on se réfère en particulier aux figures 1 et 2, on remarque que le laminoir selon l'invention comprend deux couples de rouleaux 1. Chaque couple de rouleaux 1 est disposé libre en rptation sur un support 3 fixé au moyen d'un pivot 4 à un chariot 5. Le chariot 5 est fixé, au moyen du pivot 26, à l'extrêmité d'un piston 6 se déplaçant dans un cylindre 7 fixé à un châssis de soutien 8. Le châssis 8 est muni de glissières 9 dans lesquelles se déplace le chariot 5. Le chariot 5 est solidaire d'un cylindre 10 dans lequel glisse un piston 11, dont l'extrêmité est solidaire du support 3, ce piston 11, comme dans les laminoirs connus,est apte à exercer une pression sur le support 3 à la sauteur du rouleau 1 qui se trouve en aval dans le sens d'avancement pendant le laminage, comme cela sera mieux expliqué par la suite. Le châssis 8 se déplace sur des glissières 12 prévues sur la charpente 13 de la mac line, aux extrêmités desquelles sont prévus des fins de course réglables (non représentés). La glissière 9 ainsi que les glissières 12 sont de type connu. par exemple en queue d'aronde. Sur la charpente 13, entre deux montants 13a. est fixé un cylindre 15 dans lequel se déplace un piston 16 dont l'extrêmité est solidaire du c âssis 8. Le laminoir comprend en outre un couple de matrices 17 solidaires d'un support 18 monté sur tin arbre 19. En particulier chaque matri 17 a nne forme correspondant ' un demi pare-chocs comme dans les machines connues. A chacune des extrêmités de l'arbre 19 est placé un moteur hydraule que 20 agissant sur ledit arbre 19 par actionnement du support 18. Le support 18 peut être bloqué dans une position préétablie. en particulier celle qui est illustrée dans la figure 1. Dans ce but on a prévu dans la marine un dispositif de blocage (fig. 6) constitué par exemple par deux cylindres 21a insérés l'un supérieurement et l'autre inférieurement dans la ciiarpente 13; le piston 21 de chacun de ces cylindres après introduction totale dans son cylindre n'émerge pas de la c arpente 13. Ledit piston 21, en position de blocage, sort de la charpente 13, et son extrêmité, généralement tronconique est insérée dans un trou 22 pratiqué dans le support 18. Si l'on se rtère maintenant aux figures 1 et 2, on remarque la tôle 23, bloquée sur les matrices 17. d'une manière connue au moyen d'im piston de blocage 24, dont le cylindre 25 est solidaire du support 18. Le dispositif programmeur pour la commande automatique simultanée ou successive des mouvements des rouleaux et du support (les ma- trices est constitué d'une pluralité de couples de contacts. connus sous le nom d'interrupteurs de proximité, dont la position sera précisée dans la description suivante concernant le fonctionnement de la machine. Dans cette description le circuit électrique n'est pas décrit car il est déjà connu dans d'autres mac > '.i- nes. On suppose qutun cycle commence lorsque les rouleaulDo 1 se déplacent vers la tôle 23 bloquée par sa propre matrice 17. Avant que les rouleaux I n'aient atteint cette position, indiquée par A) dans la figure 3. un premier couple de contacts 30. disposés l'un sur le chariot 5 et l'autre sur le châssis 8, commande le début de la course du piston 16 et par conséquent du c châssis 8 sur les glissiè res 12 tandis qu'un pressostat (non représenté) con-i- mande l'actionnement du piston Il lorsque les rouleaux 1viennent au contact cle la tôle 23. Lorsque les rouleaux 1 arrivent dans le position 13) figure 3 un deuxième couple de contacts, dont l'un (non visible) est disposé sur le châssis 8 tandis que l'autre, indiqué par 32, est disposé sur la charpente 13, commande le déblocage du support 18 par suite de la rentrée des pistons 21 dans le charpente 13 et du début de la rotation du support 18. Un troisième couple de contacts. dont l'un (non visible) est disposé sur le c !*;ssis 8 tandis que l'autre, indiqué par 31, est disposé sur la charpente 13, commande l'arrêt de la translation du piston 16 et, par conséquent des rouleaux 1. Dans cette position le support 18 a effectué une rotation d'un angle â, dont la valeur dépend de la forme du pare-chocs. Un quatrième couple de- contacts 33 dont l'un est placé sur un support 34 solidaire de la charpente 13, tandis que l'autre repose sur un support 20a solidaire de l'arbre 19, commande l'arrêt de la rotation du support 18, dans une position D qui, par rapport à la position initiale (Cdans la figure 3) forme un angle supérieur à 1800. Ledit quatrième couple de contacts 33 commande aussi le retour des pistons 6 dans leurs cylindres respectifs 7 (figure2) . Lorsque les pistons 6 s#nt complètement rentrés, un cinquième couple de contacts (non représentés), disposés l'un sur le chariot 5 et l'autre sur le châssis 8. commande le retour du piston 16 dans le cylindre 17, et par conséquent le retour du châssis 8 à sa position initiale, ainsi que le déblocage de la tôle 23 par suite de la sortie du piston 24 du cylindre 25. Ledit cinquième couple de contacts commande aussi le piston 11 qui entre ou sort du cylindre 10 (suivant la forme du pare-cliocs obtenu) jusqu'à ce que les rouleaux soient ramenés à leur position initiale, dans laquelle la ligne joignant leurs axes de rotation est essentiellement parallèle au profil longitudinal des matrices 17. On enlève la tôle ainsi formée par une matrice et on la place sur l'autre de façon à achever le pare-chocs puisque jusqu'à présent on en a défini seulement la moitié. En agissant sur le bouton de commande on provoque le hlocage de la tôle 23 contre la matrice 17 par l'intermédiaire du piston 24; la rotation du support 18 en sens contraire du précédent est commandée par un sixième couple de contacts 40 disposés respectivement sur le cylindre 25 et sur le piston 24. Lorsque le support 18 se trouve à proximité de la position initiale C (figure 3) un septième couple de contacts 35 disposés l'un sur le support 34 et l'autre sur le support 20a. dans une position angulaire différente de celle ciu contact 33, commande it ralentissement du support 18. Dit fait de la vitesse atteinte par ledit support. celui-ci rejoint la position C (figure 3) et dans cette position. un huitième couple de c ontacts 36 disposés l'un sur le support 32 et l'autre sur le support 20a dans une position angulaire différente de celle des contacts 33 et 35, commande l'embrayage des pistons 21 pour le blocage du support 18. Un neuvième couple de contacts 37 disposès l'un sur un support 37a solidaire de la charpente 13 et l'autre sur le piston 21 de blocage du support 18 lorsque ce dernier a atteint la fin de sa course, est apte à commander la translation du chariot 5 et, par conséquent. des rouleaux 1 sur les matrices 17. Ainsi commence un nouveau cycle. Dans le but de rendre plus rapides les opérations, les contacts indiqués ci-dessus peuvent être disposés dans différentes positions. En cal. ulant la longueur des translations et l'ampleur des rotations des rouleaux et des matrices en fonction de la forme des pare-chocs il est possible de graduer les zones où ces contacts peuvent être déplacés et établir un tableau des positions. Les avantages qui dérivent de I'w-nploi de la machine décrite ci-dessus peuvent être résumées ainsi A) Reproduction de forme au moyen de tableaux reportant les positions des contacts. B) Automaticité complète de la machine, exception faite pour l'opération de blocage de la tôle. C) Production de pare-chocs avec deux pliages en une seule opération. D) Retour automatique des organes de travail (rouleaux. c;lariots...) à leur position initiale. REVENDICATIONS 1. Laminoir à froid pour pare-chocs de véhicules automobiles comprenant au moins deux couples de rouleaux susceptibles de s'engager dans au moins un couple de matrices solidaires d'un corps tournant sur le châssis de la machine, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour l.'avancement simultané desdits couples de rouleaux suivant deux directions différentes, ainsi que des moyens pour la commande du support des matrices afin que ce dernier effectue une rotation d'un angle de plus de 1800 par rapport à une position de blocage préétablie, et -en ce qu'il comprend un dispositif programmeur commandant automatiquempnt, successivement ou en même temps, les mouvements desdits rouleaux et dudit support des matrices. 2. Laminoir suivant la revendication 1, caractérisépar le fait que les moyens pour l'avancement simultané des rouleaux,suivant deux directions différentes, sont constitués d'un premier cylindre solidaire d'un châssis coulissant sur la charpente de la machine le pist-on dudit premier cylindre propre à agir suivant la première desdites deux directions étant solidaire d'un chariot coulissant dans des glissières du châssis, et d'un deuxième cylindre solidaire du châssis de la machine deuxième cylindre dont le piston propre à agir suivant la deuxième desdites deux directions est solidaire du châssis. 3. Laminoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande du support des matrices sont constitués par deux moteurs, en particulier des moteurs hydrauliques, disposés chacun à l'une des deux extrêmités d'un arbre tournant sur la charpente de la machine, le support des matrices étant fixé audit arbre d'une façon quelconque. 4. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la position de blocage du support des matrices est celle dans laquelle le profil longitudinal des matrices est perpendiculaire à la direc tion d'avancement du piston du premier cylindre. 5. Laminoir suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 4 caractérisé par le fait que le dispositif programmeur pour la commande automatique simultanée ou successive des mouvements des rouleaux et du support des matrices, est constitué par une pluralité de couples de contacts de fin de course, plus particulierement par des interrupteurs de proximité. 6. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait qu'il comprend un premier couple de contacts disposés l'un sur le c larigot coulissant dans Ct s glissières du châssis et l'autre sur le dit châssis tous les deux dans des positions préétablies et réglables, ledit couple de contacts étant propre à commander la translation du châssis sur la charpente de la machine. 7. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait qu'il comprend un deuxième couple de contacts disposés l'un sur le châssis et l'autre sur la charpente de la machine tous les deux dans des positions préétablies et réglables, ledit deuxième couple de contacts étant propre à commander le déblocage du support des matrices et le début de sa rotation. 8. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait qu'il comprend un troisième couple de contacts disposés l'un sur le châssis et l'autre sur la charpente de la machine, tous les deux dans des positions préétabli es et réglables ledit troisième couple de contacts étant propre à commander l'arrêt de la translation du châssis. 9. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications l a 8 caractérisé par le fait qu'il comprend un quatrième couple de contacts disposés l'un sur la charpente de la machine et l'autre solidaire de l'arbre sur lequel est fixé le support des matrices, tous les deux dans des positions préétablies et réglables. ledit quatrième couple de contacts ètant propre à commander l'arrêt de la rotation du support des matrices, ainsi que le retour des rouleaux à leur position initiale. 10. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications i à 9 caractérisé par le fait qu'il comprend un cinquième couple de contacts disposé sés l'un sur le chariot coulissant sur des glissières du châssis et l'autre sur ledit châssis, tous les deux étant disposés dans des positions préétablies et réglables, ledit cinquième couple de contacts commandant le retour du châssis à sa position initiale ainsi que le déblocage de la tôle des matrices. 11. Laminoir suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 10 caractérisé par le fait que il comprend un sixième couple de contacts disposés l'un sur le cylindre et l'autre sur le piston de blocage de la tôle contre les matrices. tous les deux dans des positions préétablies et réglables ledit sixième couple de contacts étant propre à commander le retour du support des matrices à leur position initiale. 12. Laminoir suivant 1t une quelconque des revendications la 11 caractérisé par le fait que il comprend un septième couple de contacts disposés l'un sur le châssis de la machine et l'autre solidaire de l'arbre sur lequel sont fixées les matrices en position angulaire différente de celle du quatrième couple tous les deux dans des positions préétablies et réglables, ledit septième couple de contacts étant propre (t commander le ralentissement du support des matrices, en phase de retour ( 13. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications I à 12 caractérisé par le fait qu'il comprend un huitième couple de contacts, disposés l'un sur la charpente de la machine et l'autre sur le suppor t solidaire de l'arbre sur lequel sont fixées les matrices, en position angulaire différente de celle du quatrième et du septième couple tous les deux dans des positions préétablies et réglables, ledit huitième couple étant propre à commander le blocage du support des matrices. 14. Laminoir suivant l'une quelconque des revendications l à 13 caractérisé par le fait qu'il comprend un neuvième couple de conta cts disposés l'un sur le châssis de la machine et l'autre sur un piston de blocage du support des matrices, tous les deux dans des positions préétablies et réglables ledit neuvième couple étant propre à commander la translation des rouleaux vers les matrices. 15. Machine suivant 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les zones, dans lesquelles les contacts sont déplacés, sont graduées.