FR 2130128 A1 19721103 FR 7207890 A 19720307 La présente invention se rapporte à des appareils de manutention et a trait plus particulièrement à un appareil mobile de manutention de charge. L'invention a pour but principal de ré liser un appareil de manutention présentant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : souplesse et facilité d'installati n et d'utilisation, faibles frais d'investissement et d'entretihn, obtention d'une plus grande hauteur libre de manutention del charge, pour une hauteur globale donnée de la structure et/ou ossibilité de réduction de ladite hauteur, possibilité d'une ommande directe et/ou à distance de la position du chariot et de la position de la charge, augmentation de la sécurité et réduction du poids et/ou du prix de l'installation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seroX mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1A et 1B représentent misescôte à côte une vue en perspective d'un appareil de manutentio suivant l'invention, utilisé en coopération avec un portique mo tille;; Fig. 2 est une vue en élévation e face de la partie supérieure de gauche de l'ensemble des fig 1A et 1B, mais à une échelle agrandie pour mieux montrer le déplacement de l'ensemble de chariot sur l'aile inférieure d'unlprofilé en I du portique, cette aile servant de voie de déplace ent horizontal du chariot de l'appareil de manutention Fig. 3 est une vue en élévatio , mais à plus petite échelle, montrant l'appareil de manutention, n majeure partie sous forme schématique, associé à la poutre du portique et montrant le mouvement de la charge manutentionnée lorsque les treuils de l'appa reil sont actionnés de la manière indiquée: indiqué; Fig. 4 est une vue similaire là la fig. 3 mais montrant le fonctionnement de l'appareil pour aire descendre la charge; Fig. 5 est une vue similaire montrant un déplacementie la charge vers la droite; Fig. 6 est une vue similaire montrant un déplacement de la charge vers la gauche; Fig. 7 montre de façoll similaire un mouvement simultané de la charge vers le haut et vers li droite; Fig. 8 montre de façon similaire un mouvement simultané de la charge vers le bas et vers la gauche; Fig, 9 est une vue, similaire aux fig0 3 à 8, d'une variante de l'invention montrant la charge maintenue immobile. Fig. 10 est une vue partielle, similaire à la fig. 3, d'une autre variante de l'invention appropriée pour la manutention de la charge lourde; Fig. 11 est une vue en élévation montrant une autre variante de l'appareil de manutention suivant l'invention, coopérant avec un portique d'un type différent de celui des fig. lA, 1B, et Fig. 12 est une vue en bout schématique de l'ensemble de la fig. lic En référence aux fig. lA, lB et 2, on voit que l'appareil de manutention coopère avec une structure en forme de portique comprenant une pogtre horizontale supérieure 13 constituée par un profilé en I dont\l'aile inférieure 14 forme une voie de roulement du chariot q i sera décrit dans la suite afin d'obtenir pour le chariot un parcours de déplacement horizontal dont les extrémités sont désigné s par 14a et 14b.La poutre est portée par des montants 15, disposés sous forme de paires divergeant vers le bas, une à chaque extrémité de la poutre, lesdits montants étant fixés sur la poutre de manière appropriée, par exemple par des supports 16 qui peuvent êtraXsoudés ou fixés autrement sur la poutre. Les montants 15 peuvent galement être reliés à la poutre par des tirants 17 qui sont filés sur la poutre à l'aile de supports 18 et sur les montants à laide de supports 19.Une entretoise 21 pré-vue pour chaque paire montants complète la partie inférieure du portique dans le c s où celui-ci est un portique normalement fixe mais il peut gtr rendu mobile par adjonction de roues 22, normalement du typt tant, pouvant être verrouillées sélectivement dans différente ; positions (un exemple de cette caractéristique étant décrit de arçon plus détaillée dans la demande de brevet déposée en Francs axe 6 Octobre 1970 sous le NO 70 36 069 par la demanderesse).Une entretoise médiane 23 est prévue pour renforcer l'extrémité inférieure d'un montant ou colonne verticale creuse 24 dont l'extrémité supérieure est fixée par soudage ou par boulonnage sur l'ail inférieure de la poutre 13 dans une position adjacente au poin 14a. Les deux colonnes 24 peuvent ellesmêmes servir de butées p ur le chariot, en définissant ainsi les points limites 14a et 148 d trajet de déplacement du chariot. L'appareil de manut ntion comprend un chariot 25 qui peut être constitué par un châssis formé de deux tôles situées de chaque côté de la poutre, comme indiqué sur la fig. 1, et également représentées dans la variante de la fig. 12. Le chariot comporte une ou plusieurs roues 26 qui peuvent étre mottées sur un ou plusieurs axes, mais il est de préférence pourvu: de roues appariées 26 montées à rotation sur des axes 27 espacés horizontalement l'un de l'autre, les roues étant agencées pour rouler sur la voie surélevée et constituée par la poutre 13; dans le mode préféré de réalisation, il est prévu deux paires de rotes 26 qui sont respec vivement placées de chaque catit de la poutre afin de rouler le long de l'aile 14 de part et d'autre de l'âme de cette poutre en vue d'assurer une bonne stabilité au chariot Le chariot comprend en outre deux poulies 28 situées en dessous de la poutre et montées de manière à tourner indépendamment l'une de l'autre sur un seul axe ou bien sur deux pivots séparés 29. Il est prévu en dessous du chariot élément porteur le charge, constitué dans ce cas par un croc et 31 monté sur un bloc 31a qui est pourvu d'une poulie 31b montée à rotation sur un pivt 31c. L'élément porteur de charge peut se présenter sous différentes formes, par exemple sous la forme d'un simple crochet, d'un crochet à poulie, à étrier, à bloc ou à arbre, d'un ensemble comprenant une ou plusieurs poulies ou bie de combinaisom de tels éléments; lorsque la charge proprement ite comporte des moyens appropriés de fixation, la partie inférieure du câble 32 peut constituer ledit élément porteur. Un élément de tension flexihle s étend vers le haut à partir de l'élément porteur de charge, Corme le montretles figures, le caAble 32 constitue ledit élément d tension flexible, bien qu'un tel élément puisse comprendre e ou plusieurs channes, des câbles, des éléments en forme de rubans ou d'autres parties équi- valentes. Les brins respectifs du châle 32 passent sur les poulies correspondantes 28 du chariot et sont orientés (vers la gauche et vers la droite sur les fig. 1t et 1B) de façon à former les parties opposées 32a et 32b s'é oignant du chariot dans des directions opposées, comme indiqué ur les figures, ces parties étant situées approximativement dan s le plan vertical passant par le trajet de déplacement du chariot c Les parties de cabale 32a, 32 orientées dans des directions opposées sont commandées et actionnées par deux treuils réversi- bles 33 manoeuvrables indépendamment l'un de l'autre et qui, dans le mode de réalisation des fig. 1As 1B et 2 à 8, sont montés par leur châssis 3 sur les colonnes respectives 24 prévues aux deux extrémités du ortique. Comme le montrent les fig. 1A et 1B, chacun des dispositifs 33 est un treuil actionné manuellement comportant un tambour à câble 35 monté à rotation sur un arbre 36 et actionné par une manivelle 37, soit directement, soit de préférence par l'intermédiaire d'un réducteur logé dans le châssis 34 afin d'augmenter la puissance exercée par l'opérateur. Chaque manivelle est fixée sur un arbre 38 qui actionne le réducteur accouplé au tambour 35.DaXns s le cas des fig. 1A, 1B le tambour du treuil est accouplé à la manivelle de façon qu'ils puissent tourner dans la mame direction Cela est mis en évidence schématiquement sur les fig. 3 à 8. U e partie 32a du câble passe sur un guide tournant (dans ce cas e poulie de guidage 39 montée folle sur un axe 41 solidaire d l'extrémité supérieure de la colonne 24) et, par conséquent, ve s le bas en direction du tambour 35 sur lequel est enroulée l'extr'mité respective du ciblez La partie 32b du capable est associée e façon similaire à une poulie 39 et au tambour de treuil 35,à l'extrémité opposée du portique. On voit mainte ant que le mouvement horizontal du chariot ainsi que la montée t la descente du crochet (et avec ce dernier de la charge ou mass K3 sont conjointement commandés par coopération des deux treuils. Cela est clairement mis en évidence par les vues schématiques des fig. 3 à 8, de la façon suivante Sur la fig. 3, e treuil de gauche est actionné par la manivelle 37 dans la di cation de la flèche W, en indiquant un enroulement de l'extrémi é de câble 32a sur le tambour 35; simultanément le treuil de dr ite est actionné dans le sens de la flèche W de façon à enrouler l'extrémité de câble 32b sur le tambour 35. Si la vitesse d'enroule ent sur les deux treuils est la même, le crochet (et la charge X sont déplacés vers le haut, comme indiqué par la flèche U et e chariot 25 reste immobile. Si, comme indiqué ur la fig. 4, le sens de rotation des treuils est inversé, c'e t-à-dire de manière à dérouler le câble comme indiqué par les flèches P, le crochet (et la charge M) sont déplacés vers le bas, co indiqué par la flèche D. Si, comme indiqué s la fig. 5, le câble est enroulé sur le treuil de droite, comme indiqué par la flèche W, et simultanément le cible est déroulé u treuil de gauche à la même vitesse, comme indiqué par la flèche P, le chariot se déplace vers la drci- te, comme indiqué par la flèche R en entrains t avec lui le crochet (et la charge M) mais le crochet n'est p s relevé ou descendu. Un fonctionnement en sens opposé du mécanisme, comme indioué sur la fig. 6, produit un déplacement vers 1 gauche dans le sens de la flèche I. Si, comme indiqué sur la fig. 7, la m nivelle de gauche 37, et par conséquent le tambour 35, sont maint nus immobiles comme indiqué pat la référence 57H et si le câblelest enroulé sur le tambour de droite 35 par rotation de la ma nivelle 37 dans la direction W, le crochet (et sa charge M) est déplacé vers le haut dans le sens de la flèche U tandis que sîm tanément le chariot les entraîne vers la droite dans la direction os Ro L'effet inverse se produit, comme indiqué par les flèches D et L sur la fig. 8, si la manivelle de droite 37 fait tourner le tambour 35 dans le sens de déroulemen indiqué par la flèche P tandis que simultanément le treuil de ganache est maintenu immobile par la manivelle dans la position de retenue" 37H. Le trajet réel du crochet et de sa charge M est -orienté en diagonale vers la droite et vers le hau dans l'opération indiquée sur la fig. 7 tandis qu'il est ori nté en diagonale vers le bas et vers la gauche dans l'opération indiquée sur la fig. 80 Des effets opposés à ceux représ ntés sur les fig. 7 et 8 peuvent être obtenus en maintenant le feuil de droite immobile et en faisant tourner le treuil de gauche de manière à enrouler ou à dérouler le ciblez Dans la variante de la fig. 9, 1 est possible de commander en synchronisme les deux treuils à p rtir d'un même endroit.Dans ce cas, il suffit de prévoir une seu e colonne de montage de treuil 24c, les deux treuils 33 étan ; placés en juxtaposition étroite et pouvant comprendre en ré lité des tambours de câble commandés séparément dans un ensemble de treuil; ils peuvent également être actionnés par un opérateur placé dans une position adjacente à une extrémité du portique au lieu de l'être par deux opérateurs situés respectivement à chaque extrémité du portique. Dans ce mode de réalisation, pour uider l'élément de tension flexible de manière que les deux treuils produisent des tractions opposées dans des parties opposée de l'élément de tension, il est prévu une poulie de guidage suppltmentaire montée folle 42 sur un pivot solidaire d'un support 43 lacé à proximité de l'extrémité supérieure de la colonne 24c.Comme indiqué sur cette figure, la partie de caAb e comprise entre le chariot 25 et la poulie de guidage de droite 39 se déplace ensuite vers l'extrémité de gauche du portique où elle passe sur une poulie 42 pour redescendre vers le treuil corr spondantO La fig. 11 représente une variante dans laquelle il est prévu, à la place d'un câble unique comme sur les fig. 1A 1B et 2 à 9, deux cules 02A et 32B qui, après avoir passé sur les poulies du chariot, descendent respectivement en 32A' et 32B' de façon à passer en dessous de poulies 31B, d'une barre de crochet 31A puis vers le haut, en 32A" et 32B" vers le chariot sur lequel ils sont fixés respective en en 44A et en 44B.Avec cette disposition, on obtient une force de levage bien supérieure, comme indiqué schématiquement par 1 grosse charge désignée par M2 sur cette figure. En utilisan ou non la disposition à poulies multiples de la fig. 10, llemplloi de deux câbles séparés apporte dans certains cas une commodité n ce qui concerne la facilité d'engagement des cables sur des pou ies ainsi que leur fixation sur des tambours et des crochets. Ce a est en particulier le cas lorsque il est prévu des poulies multiples Par exemple on peut prévoir sur le chariot 25 des ensembl s de paires de poulies 28 dans la construction des fig. 1A,EB ; des ensembles correspondants de poulies 31b dans le bloc de croc et 31a.Le même résultat pourrait être obtenu pour la dispositi n à poulies de la fig. 10, cela dans le but d'augmentation la capac té de portage de charge de l'appareil. Dans de telles conditions, il est généralement avantageux d'utiliser des paires de cables t de les fixer sur le chariot ou sur le crochet. Avec ou sans po lies multiples, on peut utiliser deux câbles qui peuvent autre fixés sur le crochet et une telle disposition, parmi d'autres caracté istiques nouvelles, est incluse, (sans aucune poulie dans le crochet) dans le mode de réalisation des figures Il et 12 qui va maintenant hêtre décrit. Les fig. 11 at 12 représentent une variante d'un appareil de manutention coopéran avec un portique mobile extremement souple et complètement réglable. Dans ce mode de réblisation, le portique comprend.des paires de montants télescop ques divergents 15a, 15b, une paire de montants étant prévue à icaque extrémité de la poutre 13 en étant articulés individuellement sur la poutre en 45 afin que les montants d'une paire puissent entre très rapprochés l'un de l'autre -plus étroitement que cela n'est indiqué sur 1 fig. 12 (pour g- tre utilisés dans les endroits étroits ou bien pour permettre le stockage du portique sans démontage) ou bien qu'ils puissent être très largement écartés l'un de l'autre bien lus largement que cela n'est indiqué sur la fig. 12 pour augmenter la stabilité, Pour permettre de tels réglages et l'entretoisement des montants du portique dans n'importe quelle position I réglage, il est prévu des entretoises inférieures 21a, 21h réglAbles télescopiquemeit Elles sont fixées dans des supports rigides 7 qui sont eux-mêmes articulés en 46 sur les parties de montant 15b sur des axes orientés parallèlement à ceux indiqués en 4 à la partie supérieure du portique.Des jambes de force 17 du p tique sont également articulées par l'intermédiaire de pivots parallèles sur la poutre 13 et sur les supports prévus sur les montents 15a, respective- ment en 48 et 49e Une entretoise télescopique supérieure 23a, 23b, prévue à chaque extrémité du portique, est articulé en 51, 52 sur les montants divergents du 15a, et elle porte un treuil motorisé, de pré- férence un treuil électrique 33E, comportant un tambour à cale 35a fixé par cannelures sur un arbre 36a Ces treuils 33E sont placés à une hauteur suffisante sur le p rtique pour que les parties de câble 32A et 32B respectivement l'opposées puissent passer directement des poulies du chariot 25 S r les deux tambours de treuil 35a sans qu'il soit prévu de pries de guidage aux extrémités de la poutre (telles que les po ies 39 des fig0 1A et 1B). Les deux cibles utilisés sont fixés p leurs extrémités sur le bloc 31A comportant un crochet 31 qui torte la charge . Dans ce mode de réalisation, puisque les treuils sont entraînés par un moteur au lieu de l'être à la main, il est avantageux de les monter dans une positio haute et bien qu'ils puissent chacun être installés directemett sur la poutre 13 ou directement sur des montants du portique, ils sont montés dans l'exem- ple considéré indirectement sur les montants du portique par l'in- termédiaire des éléments externes 23a des entretoises supérieures représentées (des arbres cannelés 36a permettent de régler les montants du portique). En posutionnant ainsi les treuils 33E, il est possible d'éliminer les deux colonnes portantes 24 (ou bien la colonne 24c de la fig. 9) ainsi que les poulies de guidage 39. Un autre avantage consiste en ce q e les treuils peuvent être commandés assez aisément à l'aide I' opérateur placé à proximité d'un montant u portique, simplement en actionnant les câbles de commande 53, 54 partant des deux treuils 33E vers le bas en direction du bort: de commande électrique 55 qui est fixé sur un montant 15a du po tique, ce bottier pouvant comporter des bouton de commande ou es leviers de manoeuvre 8. Chaque treuil réversible nécessite un levier de manoeuvre S à trois positions qui permet d'enclenche les trois opérations suivantes : enroulement de cabale, blocage t déroulement de câble.En outre, lorsqu'on utilise des moteurs à vitesse variable, il est prévu des commandes du type à progre sion variable. On peut mo ter directement sur la poutre 13 aussi bien des treuils manuels q e des treuils motorisés et des liaisons d'actionnement approp iées peuvent alors s'étendre jusqu'en un ou plusieurs points acc ssibles par un ou plusieurs opérateurs0 En variante ux différentes réalisations de portiques décrites plus haut, l'a pareil de levage suivant l'invention peut être associé à une structure supérieure fixe ou mobile portée par des poteaux ou des partes de murs d'usines ou de bâtiments simiaires Lorsque l'appareil st associé fonctionnellement à des portiques mobiles et notamment avec un portique complètement réglable tel que celui des fig. 1 et 12 (ce type étant tout à fait similaire à de nombreux points de vue à celui décrit en détail dans la demande de brevet franç s précitée) qui permet des réglages de hauteur, de portée, d pente et/ou tenant compte d'irrégularités du sol, de déplacemen et de fixation, l'appareil à treuil suivant l'invention permet d'obtenir le maximum de sécurité, de commodité et de facilité e manutention d'une charge pour le minimum de frais. En outre, on peut obtenir un positionnement efficace du chariot en n'importe quel point de la poutre et un positionnement dela charge à n'importe quelle hauteur à l'aide de treuils entratnés manuellement, élect iquement ou par une autre source d'énergie, une commande complote étant assuréé entoute sécurité à partir d'un ou plusieurs points éloignés de la charge. On peut évidemment apporter des modifications de détail aux réalisations décrite . Par exemple, les dispositifs à treuils peuvent être des tambours manoeuvrables indépendamment dans un ensemble de treuils ou bi n des treuils séparés. Non seulement les treuils peuvent etre montés sur la poutre 13 ou bien sur un montant du portique ou bit sur une traverse prévue entre des montants du portique mais galement les poulies de guidage (telles que 39) peuvent gtre montées de la même manière. Il est également à noter que l'une ou 1 autre ou bien les deux variantes représentées respectivement s les fig. 9 et 10 sont agencées pour être incorporées à l'un ou l'autre ou bien aux deux ensembles des fig. 1A, 1B, 2 à 8 etldes fig. Il et 12 ou bien dans d'autres dispositions. Le terme "treuil" utilisé dans cette description se rapporte à tous types de dispositifs de levage. REVENDICATIONS le Appareil de manutention, caractérisé en ce qu'il comprend un chari t pourvu de roues agencé pour se déplacer sur un parcours sensib ement horizontal le long d'une voie surélevée et comportant en outre deux poulies montées de manière à tourner indépendamment l'une de l'autre, un élément porteur de charge normalement placé e dessous du chariot, un dispositif flexible de tension relié à }'élément porteur de charge, passant sur les poulies et comportait des parties opposées s'étendant dans des directions opposées à tartir du chariot et situées approximativement dans le plan vert cal passant par ledit parcours et deux dispositifs à treuils ré ersibles pouvant Qtre actionnés indépendamment l'un de l'autre e respectivement associés auxdites parties opposées du dispositiflflexible de tension de manière que le déplacement du chariot et la montée et la descente de l'élément porteur de charge soient commandés conjointement par coopération des dispositifs à treuils 2.Appareil rivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d tension comprend deux éléments de tension qui comportent chac une première extrémité fixée sur un dispositif à treuil et un seconde extrémité non active ou morte. 30 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les secondes ext émités non actives sont fixées sur l'élément porteur de charge, 4. Appareil sui ant la revendication 2, caractérisé ence que les secondes extrémités non actives sont fixées sur le chariot. 5. Appareil suit la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'élément porteur de charge des poulies appariées qui sont respectAvement associées fonctionnellement aux éléments de tension respeopifso 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de te sion comprend un seul élément de tension et en ce que l'élément porteur de charge comporte des poulies associées fonctionnellemen à L'élément de tension. 70 Appareil suivan la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites parties opposées dn dispositif flexible de tension s'étendent directement ju qu'aux dispositifs à treuils. 8. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont respectivement placés à proxi mité des extrémités du trajet de déplacement. 9. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont placés à ut niveau assez élevé et en ce qu'il est prévu des moyens d'actio d'actionnement ement s'étendant vers le bas de manière qu'un opérateur puise y accéder commodé ment. 100 Appareil suivant la revendication , caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont étroitem nt juxtaposés et en ce que des guides tournants sont associés a dispositif flexible de tension de manière que les dispositifs à treuils produisent des tractions opposées dans les parties opposées du dispositif de tension. 11. Appareil suivant la revendicatio 10, caractérisé en ce que les deux dispositifs à treuils sont placés à proximité d'une extrémité du parcours de déplacement du c argot et en ce que les guides tournants comprennent des poulies e guidage placées dans. des positions adjacentes aux extrémités o posées dudit parcours de manière que les deux dispositifs à treuils exercent par l'intermédiaire du dispositif flexible detension des tractions oppo- sées sur le chariot. 12e Appareil suivant la revendica ion 11, caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont en o trie placés sensiblement an dessous du niveau du parcours de dép acement afin d'être commodément accessibles à un opérateur et ed ce que les guides tournants comprennent en outre deux poulie de guidage placées audessus des dispositifs à treuils. | 130 Appareil suivant la revendi ation 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une poutre supérieure constituant la voie suréle- vée du chariot en ce que les disposit fs à treuils sont placés sensiblement en dessous de la poutre afin d'être aisément accessibles et en ce que des poulies tour antes de guidage sont placées dans des positions adjacentes aux de F extrémités de la poutre et sont associées au dispositif flexible de tension de manière à guider ce dernier depuis les poulie du chariot jusqu'aux dispositifs à treuils respectifs. 14e Appareil suivant la reve dication 13 caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont actionnés manuellement. 15 Appareil suivant la reve dication 13, caractérisé en ce que les dispositifs à treuils sont des treuils séparés placés res peativement en dessous des deux ettrémités de la poutre. 16. App reil suivant la revendication 13, caractérise en ce que des mont ts de portique supportent la poutre. 17. App eil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les dispos tifs à treuils sont portés par les montants du portiqueO \ 18. App eil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les montant comprennent des branches divergentes et appariées placées au moine à une extrémité de la poutre et en ce qu'il est prévu entre lesdites branches une structure portant un treuil0 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que ladite structure comprend une traverse placée entre les branches de ladite paire. 20. Apparei suivant la revendication 19, caractérisé en ce que les branches e ladite paire sont réglables suivant des divergences différentes et en ce que la traverse a une longueur réglable pour permettre l'a justement des branches. 21. AppareilXsuivant la revendication 18, caractérisé en ce que la structure comprend une colonne verticaletravaillant en compression. 22. Appareil juivant la revendication 21, caractérisé en ce que la colonne transmet une poussée du dispositif à treuil associé à une extrémité e la poutre et en ce qu'une traverse s'étend entre les branches divergentes de la paire et agit de manière à positionner l'extrémité inférieure de la colonne. 23. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs à treuils ont des vitesses variables. 24. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un des dispositifs à treuils est placé dans une position élevée et est associé à une commande placée dans un endroit commodément accessible. 25p Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce qu'au moins le dispositif à treuil est actionné électriquement et en ce que la commands comprend un commutateur à plusieurs posi tions. 26. Appareil suivait la revendication 1, caractérisé en ce que la voie surélavée co;prend une poutre de portique et en ce que le portique comprend ldes moyens pour se déplacer au moins suivant un certain angle par,rapport au parcours de déplacement du chariot. 27. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la voie surélevée comprend une poutre de portique et en ce que le portique comprend des moyens pour régler au moins la hauteur de la voie. 28$. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de roues prévu sur le chariot comprend au moins deux roues pouvant tourner respectivement autour I1 axes horizontaux et espacés l'un de l'autre.