FR 2169000 A1 19730907 FR 7203384 A 19720126 L'invention se rapporte à un dispositif automatique d'attelage d'outils et matériels divers à un tracteur ou engin similaire. On sait que les tracteurs comportent, saillants vers l'arrière, d'une part deux brancards sensiblement parallèles entre eux, articulés sur le tracteur, à leur extrémité avant, autour d'un axe horizontal ou de rotules et soutenus à hauteur convenable par tout moyen adéquat de relevage et, d'autre part, un bras central supérieur, également articulé à son extrémité avant. De plus, généralement, ce bras supérieur est réglable en longueur, par exemple à l'aide d'un système vis écrou. Bes extrémités arrières des brancards et du bras central supérieur réalisent ce qu'on appelle les trois points d'attelage. Pour cet attelage, le bras supérieur est habituellement associé à l'axe d'une chape solidaire de l'outil alors que les brancards, quelquefois montés comme le bras supérieur, sont plus fréquemment équipés d'une barre d'attelage constituée par un mandrin avec une partie décoletée à chacune de ses extrémités pour s'insérer dans des orifices exécutés dans les brancards qui sont ensuite maintenus par goupilles. Quant à l'outil, il porte alors deux fourches ouvertes vers le bas et venant en appui sur le corps du mandrin pour réaliser l'attelage. Pour faciliter l'approche de la barre d'attelage d'une part, des fourches, d'autre part, ladite barre porte généralement des collerettes tronconiques de guidage alors que la fourche a généralement sa branche avant légèrement plus courte que l'autre pour que la barre d'attelage puisse passer librement jusqu'à venir en butée sur la branche arrière et être de ce fait en bonne position sous la fourche. Une rupture d'attelage pouvant avoir des répercussions très graves, un premier perfectionnement à ce dispositif fut de prévoir sur la branche arrière des fourches, un moyen de verrouillage empe- chant à la barre d'attelage toute sortie accidentelle des fourches, par obstruction partielle de son entrée. Ce moyen de verrouillage consistait en un loquet articulé à la base de la branche arrière de chacune des fourches et constamment sollicité Dar un ressort vers la barre d'attelage sur laquelle il prenait appui. L'axe du loquet était 3udicieusemeni disposé pour que la barre d'attelage d'une part, l'éclipse lors de son entrée dans la fourche mais d'autre part, tende à coincer davantage ladite barre lorsque celle-ci appuie vers la sortie de la fourche, ladite sortie ne pouvant avoir lieu que par intervention manuelle. lWialheu- reusement, avec un tel dispositif, après un certain usage, le ressort ne fournissait plus une pression suffisante pour ramener le loquet, généralement coincé par de la terre ou des végétaux se bourrant à hauteur de la fourche pendant letravail, et celui-ci n'offrait plus la sécurité souhaitée; bien au contraire, l'utilisateur comptant sur lui du fait de ses fonctionnements antérieurs ne contrayait pas son action et courrait de ce fait les risques exposés plus haut. De plus, prenant appui sur l'arrière de la barre d'attelage, les loquets recevaient la charge de l'outil suspendu au point supérieur et s'usaient prématurément tout en fatigant leur articulation. D'autre part, si.ces dispositifs permettaient un attelage dit automatique, cette relative automaticité ne concernait que les deux points inférieurs du dispositif, obligeant l'utilisateur à quitter le siège de son tracteur pour atteler manuellement le point supérieur par insertion d'une broche réalisant l'axe de la chape correspondante. Un premier but de l'invention est de réaliser un dispositif automatique d'attelage à l'aide d'une barre d'attelage s' engageant entre les branches de deux fourches solidaires de l'outil, dont le moyen de verrouillage soit fiable et non soumis à la charge de l'ou- til. Un autre but de l'invention est de réaliser une variante de ce dispositif d'attelage permettant d'associer conjointement les tzi points d'attelage. A cet effet elle a pour objet un dispositif d'attelage tel que précisé plus haut avec chaque loquet articulé autour d'un axe traversant son extrémité inférieure, caractérisé en ce que cet axe est associé à la branche avant de la fourche pour lui permettre d'osciller entre deux positions à savoir l'une sur l'avant de la barre d'attelage avec une partie en saillie sous celle-ci et l'autre position en écart vers l'avant de ladRe barre d'attelage pour dégager l'entrée de ladite fourche. L'invention sera bien comprise @ l'aide d@ @@meri @@ @i- ite à titre d'exenple non limitatif en regar lu dessir @ -an i re résonte : Fig. 1 : 1a partie du dispostif solidaire 1@ @@ti@ et a tant l'attelage des deux points inf@ri@@f@. Fig. 2 : la barre d'attelage vue de face, Fig. 3 : la barre d'attelage vue de profil, Fig. 4 : la fourche d'attelage vue en cou transv@rsa@ @vce son moyen de verrouillage en positi "@@er é". Fig. 5 : la fourche d'attelage vue en coupe transversale avec son moyen de verrouillage en position "ouvert". Comme déjà exposé, less tracteurs com@ortent, saillants vers l'arrière, en partie basse, deux brancards 1, aintenus a hauteur convenable nar tout moyen adéquat de relevage tel pue des tringles 2, d'une part, et, d'autre part, en partie haute, un bras supérieur 3 réglabled en longueur. Dans les extrémités arrières des brancards 1 et du bras supérieur 7 son exécutés des alésages 4, 5. Dans l'alésage 4 de chaque brancard 2 s'insère l'extrémité 6 cor respondante d'une barre d'attelage 7 lesquelles extrémités sont avantageusement décolletées sur une certaine longueur pour que la face 8, de raccordement de l'extrémité 6 et du corps 9 de la barre, forme un arrêt axial du brancard 1 correspondant; le brancard est alors maintenu à cette place à l'aide d'une goupille 10. Près des extrémités du corps 9 de la barre d'attelage 7 sont prévues des collerettes tronconiques pour son centrage automatique par glissement sur le; faces externes 12 des fourches 13 solidaires de l'outil 14. Les fourches 13 (fig. 4 et 5)d sont constituées par des plaques découpées @@ manière à présenter une branche arrière 15 et une bran che avant 1@ Légèrement plus ceurte que la précédente, pour permet- tre le passa@e de la barre d'attelage 7 jusqu'à es qu'elle vienne en butée centre la branche arrière 15. Ces fourches 1@ scht maintenuesd à écartement et en position convenables @ar une cornière de liaison 1@ soudée à chaque fourche puis elle-même montée par soudure sur @'outil 1. Afin @intenir la barre d'attelage contre le fond de l'encoche 1 f@@ @e less branches arrières 15 et avant 1@ det fourches 13, est prévu sur chacune de ces dernières un loquet 1? pouvant osciller entre deux positions, à savoir l'une en apui sur l'avant de la barre d'attelage, avec une partie en saillie sous celle-cl et, l'autre, en écart vers l'avant de ladite barre d'attelage 7 pour dégager l'entrée 20 de la fourche 13. Cette oscillation est permise par articulation de la base du loquet 19 autour d'un axe 21 solidaire de la branche avant 16 de la fourche 13. a commande des deux loquets 19 est synchronisée par une traverse 22 rendant solidaire l'un de l'autre les deux loquets 19. Pour la manoeuvre des loquets 19 est prévu un levier 23 dont la base 24 est soudée sur la traverse 22 de liaison des loquets. Dans un plan parallèle à celui du déplacement du levier, près de sa base 24, est fixé un secteur 25 dans lequel sont exécutés des crans 26, 27 pour le logement d'un verrou 28, constamment poussé vers l'axe 21 de rotation du levier 23 par un ressort 29 prenant appui sur patte 30 solidaire du levier 23. te verrou 28 se prolonge sous la forme d'une tringle 31, guidée en translation à son extrémité supérieure par une autre patte 32 également solidaire du levier. t'extrémité de la tringle 31 s'articule autour d'un axe 33 porté par une poignée 34, ellemeAme articulée (35) sur le levier 23. Lors de la préhension du levier 23, une pression sur la poignée 34 dégagera le verrou de l'un des crans 26 et 27 qui ont été exécutés en des emplacements choisis pour correspondre aux positions "ouvert" (fig. 5) et "fermé" (fig. 4) des loquets 19. Afin de faciliter la manoeuvre de fermeture, sur la traverse 22 ou à la base de chacun des loquets 19, en dessous de l'axe 21, est prévu un anneau d'accrochage d'une extrémité d'un ressort 77 dont l'autre extrémité est accrochée à un doigt 38 solidaire de la fourche 13. ainsi réalisé, ce dispositif permet un attelage automatique sans transmission de la charge de 11 outil sur le moyen de verrouillage et par ailleurs avec verrouillage manuel, ce qui présente une plus grande fiabilité. De plus, cette manoeuvre par levier seut être effectuée depuis le siège du tracteur. Dans une variante de réalisation, pour le verrouillage du levier 23 en position loquets 19 fermés, est fixée sur la cornière 17, à proximité du levier 23, une patte 25' portant un verrou pivotant 28' susceptible d'être rabattu devant le levier 23 pour éviter son basculement dans le sens du dégagement des loquets I9 des ouvertures des fourches 13 (fig. 2). Pour obtenir un attelage automatique du troisième point (fig. 2 et 3), conjointement à celui des deux points précédents, la chape supérieure solidaire de l'outil 14 est modifiée pour présenter un logement prismatique 39, ouvert à sa base, dont la face arrière est prolongée verticalement vers le bas pour former une butée 40 pour la pièce d'attelage définie plus loin et dont les faces latérales comportent des prolongements obliques divergents 41 pour le centrage de ladite pièce d'attelage. Une broche 42 traverse horizontalement le logement prismatique 39, de part en part. Elle est immobilisée en translation par une goupille 43. Sa broche 42 vient en appui dans le fond d'une petite fourche 44, portée par un montant 45, solidaire d'une plaque d'assez blage 46 fixée à la barre d'attelage 7 par des boulons 47. De ce fait, lorsque la barre d'attelage remonte jusqu'au fond des fourches inférieures 13, la petite fourche supérieure 44 remonte et emprisonne la broche 42. te verrouillage de la barre d'attelage 7 suffit à éviter le retrait de la fourche 42 de sa petite fourche 44 constituant la susdite piece d'attelage. Sur la partie supérieure du montant 45 ou sur le corps 48 de la petite fourche supérieure est fixée, sur le devant, une chape 49 d'assemblage du point supérieur 3 à l'aide d'un axe d'articulation 50. Dans cette variante de réalisation le dispositif d'attelage des deux points inférieurs est légèrement modifié pour permettre le dégagement du montant 45 vers l'avant. En effet, si nécessaire, la cornière 17 présente une découpe 51 et, obligatoirement, la traverse 22 de synchronisation du mouvement des loquets la, a sa partie centrale 52 6tée. Pour, malgré cela, garantir la synchronisation sont prévue : d'une part à l'extrémité de chacim des tronçons de la traverse 22, une patte 53 contournant par le dessus et retombant derrière la barre d'attelage avec sa plaque d'assemblage sur le montant, et d'autre part aux extrémités desdites pattes 53, opposées aux extrémités solidaires des tronçons de la traverse 22, un moyen de liaison tel une barre 54. Dans une autre variante de réalisation les pattes 53 sont conformées de manière à ce que leur face interne 55 réalise un chemin de came, appuyant sur la barre d'attelage en fin de manoeuvre en ouverture, afin de provoquer le dégagement de ladite barre de l'intérieur de son logement. REVENDICATICKS I - Dispositif automatique d'attelage d'outil et @ot@l @@ di @ un tructeur ou engin si@ilaire, ce dernier con@rtant, saillan vers l'arrière, d'une part deux brancards sensib@e en er@llèle entre oux et par rapport au sol et, d'autre @art, un bras eintra supérieur, les ektrémités des brancards et du br@s réalisant les trois points d'attelage à l'outil ou matérien cheisi, lequel com rend, pour coopérer avec les brancards, deux fourches ouvertes vers le bas et venant en appui sur une barre d'attelage comportant des collerettes tronconiques pour son centrage auto@atique par rapport aux fourches, cette barre étant fixée auxdits brancards et lesdites fourches étant chacune équipées d'un loquet constamment sollicité par un ressort vers la barre d'attelage pour obstruer partiellement l'entrée de la fourche correspondante aui a généralement par ailleurs sa branche avant lédgèrement plus courte que sa branche arrière, ce dispositif automatique d'attelage étant caractérisé en ce que les loquets sont articulés autour d'un axe traversant leur extré-esité inférieure et associé à la branche avant de chaque fourche pour lui permettre d'oseiller entre deux positionss à savoir la première position "lo ouet n a-- ui sur l'avant de la barre d'attelage avec une partie aillie sous celle-ci et, pour l'autre position, le loquet écarté vers l'avant de ladite barre d'attelage pour dégager l'entrée de la fourche. II - Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce qu'une traverse, solidaire des deux loquets, synchronise la comande du loquet d'une fourche avec celle du loquet de l'autre fourche. III - Dispositif selon la première revendication caractérisé en @an@euv solidaire en rotation des loquets, est prévu un levier de le Liaison alors que solidaire des fourches ou de leur sculant la liaison est prévue une patted porteuse d'un verrou basculant de anière @ venir en butée devant ledit levier pour empêhcher sa manocuvre accidentelle dans le sens du retrait des loquets. IV - @i@ ssitif selon la premièrs revendieation caractérisé en ce @us soll@aire en rotation des loquetss est prévu un levier de manoeuvre porteur d'@ verrou s'enclenchant sous la pression d'un ressort dans @'un des cranss exécutés dans un secteur fixe par rapport aux fourches, les crans étant dispos des ânière à correspondre aux positions "fermé" et "ouvert" des loquets. V - Dispositif selon la deuxième revendication caractérise en ce que la nanocuvrî en fer:leture est facilitée par un ressort travaillant en extension entre, d'une part, un point fixe par rapport aux fourches et situé au-dessus de l'axe de rotation du loquet et, d'autre part, un point fixe par rapport au loquet et situé sur le côté ou au-dessous de l'axe de rotation dudit loquet. VI - Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que, solidaire de l'outil ou matériel à atteler, est prévue une broche horizontale venant en appui dans le fond d'une petite fourche, ouverte à sa partie supérieure et exécutée en haut d'un montant solidaire de la barre d'attelage, lequel montant reçoit en partie haute sur sa face avant une chape d'assemblage et d'articulation de l'extrémité arrière du bras central supérieur du tracteur. VII - Dispositif selon la sixième revendication caractérisé en ce que la broche est abritée dans un logement ouvert essentiellement a sa partie inférieure. VIII - Dispositif selon la septième revendication caractérisé en ce que le logemet est prismatique, de section légèrement supérieure à celle de la partie haute du montant et a sa face arrière prolongée vers le bas pour former une butée alors que ses faces latérales portent des prolongements obliques divergents, de manière à centrer automatiquement la petite fourche supérieure. IX - Dispositif selon les deuxième et sixième revendications caractérisé en ce que, pour permettre le dégagement vers l'avant de la barre d'attelage et de son montant, la partie centrale de la traverse synchronisant la commande des loquets est ôtée sur une longueur suffisante pour le passage du montant, à l'extr@@ite de chacun des tronçons de cette traverse étant alors associée une patte contournant par le dessus et retombant derrière la barre d'attelage, les extrémités de ces pattes étant à leur tour rendues solidaires l'une de l'autre par une barre de liaison. X - Dispositif selon la neuvième revendication caractérisé en ce que les pattes sont conformées de manière à ce que leur face interne réalise un chemin de came appuyant sur la barre d'attelage n lin de manoeuvre en ouverture pour provoquer le deágement de ladite barre.