FR 2142961 A1 19730202 FR 7220169 A 19720605 La présente invention concerne des mécanismes de commande utilisables en particulier avec des moteurs à allumage par compression ou du type "Diesel" et des dispositifs dtactionnement convenant en particulier pour de tels mécanismes de commande. Plus spécialement, selon l'une de ses caractéristiques, la présente invention concerne des mécanismes de commande de sécurité pour des moteurs à allumage par compression ou "Diesel" qui comportent une pompe classique à injection de carburant, ces moteurs constituant par exemple la source d'énergie dtun véhicule. La présente invention concerne également des dispositifs d'actionnement d'un mécanisme de commande dont une forme très satisfaisante comprend un organe d'actionnement électromécanique de construction perfectionnée qui peut Btre appliqué à la commande de la pompe à injection d'un moteur Diesel classique. 1l va de soi que l'on demande souvent d'équiper de nombreuses formes de moteurs à combustion interne,en particulier sur des véhicules ou bateaux à moteur par exemple, avec un dispositif de commande efficace à des fins de sécurité, de manière à pouvoir facilement les immobiliser, et de simples mécanismes de commande électrique sont souvent préférés et-peuvent autre souvent utilisés avantageusement en particulier pour faciliter la commande et la coordination avec d'autres mécanismes.Dans des véhicules et autres installations commandés par des moteurs à essence ayant des circuits classiques d'allumage électrique, il est possible de réaliser facilement dents mécanismes de commande électrique de sécurité qui fonctionnent en ouvrant le circuit d'allumage pour arrêter le moteur et ltemptcher de fonctionner. Cependant, dans des installations utilisant des moteurs à allumage par compression ou du type tDiesel" comme ceux utilisés sur la plupart des véhicules commerciaux par exemple, il n'y a pas da circuit allumage électrique qui peut autre facilement commandé comme avec un moteur à essence et l'arrêt et la mise en marche du moteur sont habituellement commandés en déplaçant un élément de commande d'une pompe mécanique d'injection du carburant, cet élément de commande de la pompe étant sollicité d'une façon classique par un ressort en position de fonctionnement et étant destiné à Etre déplacé en position de repos ou d'arrtsst par un chable de commande actiomlé à la main relié à un levier de manoeuvre fixé à un arbre dudit élément de commande. En conséquence, la présente invention a pour objet des mécanismes de commande perfectionuzés et des dispositifs d'actionnement utilisables pour commander une pompe classique d'injection de carburant d'un moteur Diesel du type susmentionné. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, dans un mécanisme de commande d'un moteur à allumage par compression ou du type Diesel qui comporte une pompe à injection, cette dernière est reliée à un organe qui la sollicite en position de repos ou d'arrêt, un dispositif d'enclenchement étant prévu pour mettre la pompe en position de fonctionnement du moteur et un organe de retenue étant prévu pour retenir ladite pompe dans ladite position de fonctionnement, ledit organe de retenue étant actionné électri quement de façon que l'ouverture du circuit électrique dudit organe de retenue provoque automatiquement le retour de la pompe en position de repos ou i'arrdt sous l'influence de l'organe de sollicitation. Dans une forme de réalisation préférée, la pompe à injectioii est mise en position de fonctionnement du moteur par un dispositif d'actionnement électromécanique commandé automatiquement par la fermeture d'un circuit approprié d'excitation électrique. Toutefois, étant donné que pour arr8ter et empocher le moteur de fonctionner, la distance de déplacement de l'élément de commande nécessaire pour enclencher la pompas à injection est suffisamment importante, au moins dans la plupart des appareillages existants,pour que l'utilisation par exemple d'un électro-aimant à action directe ou dispositif électromagnétique analogue ne donne pas satisfaction, il est nécessaire d'avoir recours àun dispositif électromécanique de construction spéciale. Ainsi, selon une autre de ses caractéristiques, la présente invention concerne d'une façon générale un dispositif d'actionnement électromécanique comportant un électro-aimant destiné à être excité par intermittence et à fonctionner par à-coups et en continu en effectuant des cycles de fonctionnement successifs pour faire avancer pas à pas et dans une seule direction un élément d'entraînement d'une position initiale à une positionltermi- nale,lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique, ledit élément d'entrainement étant destiné à & re relié à une pompe à injection d'un moteur à allumage par compression ou Diesel ou à tout autre organe mobile de manière réglable, en particulier sur un véhicule, pour régler sa position. Selon une autre caractéristique, la présente invention concerne également un mécanisme de commande par lequel une pompe à injection d'un moteur à allumage par compression ou du type Diesel est reliée à un élément d'entraînement d'un dispositif d'actionnement électromécanique comprenant un dispositif d'entraînement électrique tel qu'un dispositif électromagnétique ou à solénoïde destiné à être excité pa intermittence lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique et à fonctionner par à-coups et en continu pour exécuter des cycles de fonctionnement successifs de manière à faire avancer pas à pas et dans une seule direction ledit élément d'entratnement d'une position initiale à une position terminale, afin de commander l'enclenchement de la pompe à Injection.De préférence, lorsqu'il est excité, le dispositif d'actionnement met la pompe à injection en position de fonctionnement du moteur et lorsqu'il est désexcité, la pompe à injection est ramenée en position d'arr & par un organe de sollicitation qui peut être incorporé dans le dispositif d'actionnement et qui compense sensiblement le ressort usuel du mécanisme de commande de la pompe à injection. La présente invention concerne en outre un dispositif 'action nement électromécanique comprenant un électro-aimant ayant une armature qui effectue une course de travail et une course de retour au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'électroaimant, ladite armature étant reliée à un élément d'entraînement par l'intermédiaire d'un rochet de manière à déplacer ledit élément d'entraînement dans la m8me direction au cours de chaque cycle de fonctionnement, un dispositif pour exciter ltélectro- aimant par intermittence et le faire fonctionner par à-coups et en continu pour exécuteur les cycles de fonctionnement successifs de manière à faire avancer l'élément d'entratnement pas à pas d'une position initiale de repos à une position terminale de fonctionnement,lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique, un organe de maintien pour empêcher un mouvement rtrograde de l'élément d'entraSnement pendant l'avance et un organe pour ramener l'élément d'entraînement à sa position initiale et remettre le dispositif d'actionnement à l'état initial lorsque la source électrique est débranchée. Dans un dispositif d'actionnement du type ci-dessus, l'armature a commodément la forme d'un plongeur à mouvement alternatif qui peut être relié à un élément intermédiaire monté mobile supportant un cliquet destiné à venir en prise avec les dents du rochet supportées par l'élément d'entraînement. En outre, dans une construction préférée, l'élément d'entraînement est monté pour se déplacer angulairement et peut comporter un secteur tourillonnant sur un arbre d'entraînement qui constitue également l'axe de pivotement dudit élément intermédiaire, et l'organe de maintien peut comporter commodément un cliquet de maintien supporté par une partie fixe qui reste en prise avec le rochet pendant toute l'avance de l'élément d'entraînement, un verrou étant prévu pour maintenir le cliquet de maintien en position écartée pendant la remise à l'état initial du dispositif d'actionnement. Commodément, le fonctionnement cyclique de l'électro-aimant susmentionné du dispositif d'actionnement est commandé par un coupe-circuit comprenant un interrupteur qui est ouvert et fermé en réponse au mouvement de l'armature jusqu'à ce que l'élément d'entraînement atteigne sa position terminale, l'électro-aimant étant ensuite maintenu à l'état excité. Toutefois, il est possible de prévoir des contacts auxiliaires qui ferment un circuit "de maintien pour réduire le courant circulant dans l'électro-aimant pendant ce dernier stade. Dans d'autres formes de réalisation, il est prévu des montages dans lesquels la pompe à injection est enclenchée automatiquement en position de fonctionmenent du moteur, sous réserve de la fermeture d'un circuit de commande électrique approprié-, par le lancement du moteur, la force d'entraînement nécessaire pour surmonter l'organe de sollicitation en effectuant cet enclenchement étant fournie par la force de lancement du moteur. Ainsi, dans une disposition satisfaisante de ce dernier type, le dispositif a'enclsncbenentt comporte ure came entraînée par le moteur et coopérant avec un taquet, un levier ou autre contrecame relié au levier de commande de la pompe à injection. Dans ce cas, la contre-came est de préférence mobile entre une position de fonctionnement dans laquelle elle est destinée à être mise en contact avec la came et une position de repos dans laquelle elle est éloignée de cette dernière, et il est prévu un dispositif qui déplace la contre-came en position de repos dès que l'enclenchement de la pompe à injection en position de fonctionnement du moteur est terminé, de façon que la coopération entre la came et la contre-came cesse après le premier tour du moteur, tandis que le circuit de commande électrique est excité. Dans la disposition ci-dessus, l'organe de maintien comporte un verrou mécanique tel qu'un verrou à clapet qui coopère avec l'élément ou tige de commande d'ar-êt du mécanisme de commande de la pompe à injection ou une pièce reliée à ce dernier et qui est maintenu fermé pour retenir la pompe à injection en position de fonctionnement du moteur par un dispositif électromagné- tique excité par le circuit de commande électrique de façon que lorsque ce dernier est ouvert, le verrou soit également ouvert et permette à l'organe de sollicitation de ramener la pompe à injection en position de repos ou d'arrdt. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des formes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en plan montrant une forme de réalisation d'un dispositif d'actionnement à utiliser dans des mécanismes & commande selon l'invention, ledit dispositif d'actionnement étant représenté dans sa position initiale de repos la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, des pièces étant en arrachement, montrant une phase intermédiaire du fonctionnement du dispositif d'actionnement la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant la dernière phase du fonctioement du dispositif d'actionnement la figure 4 est un schéma de montage la figure 5 montre un mode d'utilisation d'un mécanisme de sécurité sur un véhicule la figure 6 représente schématiquement une disposition d'un mécanisme de verrouillage à clapet représenté en position fermée, constituant l'organe de maintien d'un mécanisme de commande selon une autre forme de réalisation de l'invention la figure 7 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 6 en position ouverte la figure 8 est une élévation montrant une forme de réalisation d'un dispositif d'enclenchement associé au mécanisme de verrouillage des figures 6 et 7 la figure 9 est une vue en plan du dispositif d'enclenchement de la figure 8 ;; la figure 10 représente une autre variante du mécanisme de verrouillage représenté en position fermée la figure il montre le mécanisme de verrouillage de la figure 10 en position ouverte ; et la figure 12 est un schéma de montage. En se référant tout d'abord aux figures 1 à 5, le dispositif d'actionnement 9 représenté comporte un élément de base fixe 10 ayant une partie principale 13 formant plate-forme sur laquelle est monté un électro-aimant il comportant un plongeur 12 à mouvement alternatif pivotant par son extrémité externe sur une plaque intermédiaire oscillante 14 pouvant effectuer un mouvement angulaire et pivotant sur un arbre 15 qui tourillonne dans des paliers (non représentés) sur une partie décalée 17 de l'élément de base 10. t'arbre supporte également un élément d'entraînement 18 ayant la forme d'un secteur et présentant le long de son bord périphérique curviligne une série de dents d'encliquetage 19 et une saillie en forme de cliquet 20 formant une surface de came inclinée 21 à son extrémité arrière. lit élément d'entraînement t8 est sollicité sinistrorsum par un ressort hélicoïdal de tension 22 et se trouve normalement dans la position initiale représentée sur la figure 1 dans laquelle il repose contre une butée 23 formée par une patte en saillie de l'élément de base 10. Comme représenté, le ressort 22 est ancré par une vis d'accouplement réglable 25 à une bride ou bordure en saillie 26 de la partie de base 13. Pour coopérer avec les dents d'encliquetage 19, la plaque intermédiaire 14 supporte un cliquet d'entraînement pivotant 28 ayant un bras de prolongement 29. lie cliquet 28 est sollicité par un léger ressort à fil 30 pour tourner dextrorsum de manière à venir en prise avec les dents d'encliquetage 19 de l'élément d'entraînement 18. Cependant, la plaque 14 est sollicitée sinistr-sum par un ressort 32, et dans sa position initiale normale, lorsque l'électro-aimant 11 est désexcité, elle s'appuie contre une butée formée par une patte verticale 33 de l'élément de base 10 comme on le voit sur la figure 1.Dans cette position, le bras de prolongement 29 est en contact avec une surface de came inclinée formée par une autre patte verticale 74 de l'élément de base 10, ce qui maintient le cliquet 28 à l'écart des dents d'encliquetage 19. 1l est également prévu un cliquet de maintien 36 qui pivote sur une partie 17 de l'élément de base 10 et qui est sollicité par un léger ressort à fil 35 pour être maintenu normalement en prise avec les dents d'encliquetage 19 afin d'éviter un mouvement rétrograde de l'élément d'entraînement 18 pendant le fonctionnement, comme on le décrira ci-après. lie cliquet de maintien 36 comporte deux bras de prolongement divergents 37 et 38, le bras 37 venant en contact avec une partie marginale 39 d'un levier de verrouillage 40 en forme de li. Ce dernier pivote en 41 sur la partie 17 de l'élément de base 10 et est sollicité par un léger ressort à fil 44 contre l'extrémité du bras 37 du cliquet 36. Comme représenté, le bord 79 est évidé en 42 pour former un épaulement carré 43 et,par suite, une partie en retrait, et le bras 37 est normalement à l'écart de la partie évidée 42 mais près de l'épaulement 43. La plus courte branche du levier 40 fait saillie sous l'élément d'entraînement 18 et se termine par un bord terminal incliné 45 qui se trouve près d'un goujon 46 fixé à l'élément d'entre nement 18 dans la position de la figure 1. L'électro-aimant 11 est destiné à etre relié à une source électrique externe par des conducteurs 48 et 49. lie conducteur 48 est relié directement à une extrémité de l'enroulement de l'électro-aimant tandis que l'autre conducteur 49 est relié à un pale d'un micro-interrupteur 50 dont l'autre pale est relié par un conducteur 51 et des contacts 52 d'un interrupteur à lame normalerTent fermé et un conducteur 53 à l'autre extrémité de l'enroulement de l'électro-aimant, les contacts 52 étant montés en parallèle avec une résistance 55. Le micro-interrupteur 50 comporte un bras mobile 56 qui, dans cette forme de réalisatioll, est sollicité en position normalement ouverte. Toutefois, dans la position initiale du dispositif d'actionnement représentée sur la figure 1, le bras mobile 56 est maintenu en position basse de manière que le micro-interrupteur soit fermé par un bord terminal sensiblement droit 59 d'un élément d'arrêt pivotant 60 supporté par la partie 13 de l'élément de base 10. Comme représenté, un bord latéral de l'élément d'arret 60 présente un évidement 61 de forme concave qui est en prise avec une dent profilée 62 formée à un angle de la plaque intermédiaire oscillante 14. On va décrire maintenant le mode de fonctionnement de ce dispositif d'actionnement en partant de la position initiale de la figure 1. En reliant les conducteurs 48 et 49 à la source électrique externe, ltélectro-aimant est excité et tire le plongeur 12 vers l'intérieur. La plaque 14 est ainsi mise en rotation dextrorsum de façon que le cliquet d'entraînement 28 vienne en prise avec les dents d'encliquetage 19, lorsque le bras de prolongement 29 s'éloigne de la surface de came 34, et fait avancer l'élément d'entratnement 18 à l'encontre de l'action du ressort 22.Pendant ce mouvement, le cliquet de maintien 36 est soulevé et glisse au-dessus des dents d'encliquetage 19 mais, comme on le voit sur la figure 2, il ne s'éloigne pas suffisamment du bras 37 pour dégager l'épaulement 43 et pénètre dans la partie évidée 42 du levier de verrouillage 40. Comre on le voit également sur la figure 2, lorsque le plongeur 12 de l'électro--aimant s'approche de la fin de sa course de travail, un prolongement axial C4 supporté par son extrémité interr, vient toucher le contacts 52 de l'interrupteur à lame er les ouvre en lnet-ar la résistance 55 en circuit.Toutefois ce ce stade, la dent C2 de la plaque 14 déplace angulairement l'élément d'arrêt 60 sinistrorsum d'une distance suffisante pour que le point de contact entre la surface terminale 59 et le bras 56 du micro-interrupteur dépasse un "point mort",après quoi l'élément d'arrêt 60 oscille librement (comme indiqué en traits mixtes sur la figure 2) et libère le bras 56. En conséquence, le micro-interrupteur 50 s'ouvre et l'électro-aimant est désexcité. Après la désexcitation, le plongeur 12 et la plaque 14 reviennent à leurs positions initiales sous l'influence du ressort 32 et le cliquet d'entraînement 28 glisse sur les dents d'encliquetage 19 jusqu'à ce qu'il soit soulevé par le bras de prolongement 29 entrant en contact avec la surface de came 34, l'élément d'entraînement 18 étant maintenu dans sa nouvelle position par le cliquet de maintien 36. Cependant, pendant cette phase, lorsque la plaque oscillante s'approche de sa position initiale, la dent 62 revient au contact de la concavité 61 de l'élément d'arrêt 60 et le remet à sa position initiale en refermant le micro-interrupteur 50, ce qui réexcite l'électro-aimant.Par conséquent, ce cycle de fonctionnement se répète et les cycles successifs continuent à faire avancer I'élément d'entraînement dans la m8me direction et pas à pas jusqu'à ce qutil atteigne la position finale indiquée sur la figure 3. Dans cette position finale, le bord avant 65 de la plaque en forme de secteur constituant l'élément d'entraînement 18 entre en contact avec le bras mobile 56 du micro-interrupteur 50 et le maintient abaissé malgré le relachement de l'élément d'ar rêt 60, en maintenant le micro-interrupteur en position fermée et l'électro-aimant à l'état excité > bien que le courant passant par ce dernier soit réduit à "une valeur de maintien" commode à ce stade par la résistance 55. Il convient de noter que lorsque l'élément d'entraînement 18 atteint cette position finale, la surface de came inclinée 21 de la saillie 20 formée à l'extrémité arrière vient en contact avec le bras de prolongement 38 du cliquet de maintien 36 et le déplace angulairement d'une distance suffisante pour que le bras 37 entre dans la partie évidée 42 du levier de verrouillage 40, et le cliquet 36 est maintenu à l'écart des dents d'encliquetage 19. lie dispositif d'actionnement reste alors dans cet état tant que les conducteurs 48 et 49 sont reliés à la source électrique externe. Cependant, lorsque la source est déconnectée, l'électroaimant est désexcité et le plongeur 12 et la plaque 14 sont rames à leurs positions initiales en libérant ainsi 11 élément d'enînemet 18. Par conséquent, ce dernier est également ramené à sa position initiale sous l'influence du ressort 22 étant donné que le cliquet de maintien 36 est encore maintenu à l'écart des dents d'encliquetage 19 par le levier de verrouillage 40. Finalement, lorsque l'élément d'entraînement 18 atteint à nouveau sa position initiale, le goujon 46 touche la face terminale 45 de la courte branche du levier de verrouillage 40 qui est ainsi déplacé pour libérer le cliquet de maintien 36,et le dispositif d'actionnement se retrouve à l'état représenté sur la figure 1. Comme l'indique le schéma de la figure 5, en appliquant ce dispositif d'actionnement 9 à un mécanisme de commande de sécurité pour un véhicule commandé par un moteur 68 à allumage par compression ou du type "Diesel" associé à une pompe à injection mécanique 69 l'arbre 15 de l'élément d'entraînement peut être relié par un accouplement convenable 67 directement à l'arbre ou broche de commande usuel 70 de la pompe à injection de lorsque façon qui le dispositif d'actionnement est mis en marche,par exemple par un interrupteur 71 commandé par une clé et relié aux conducteurs d'alimentation,et que l'élément d'entraînement 18 atteint sa position terminale, l'arbre ou broche de commande 70 de la pompe à injection 69 est mis dans sa position de fonctionnement du moteur.En mettant le dispositif d'actionnement 9 hors circuit, l'arbre de commande 70 accouplé à l'arbre 15 est ramené à sa position d'arrête par le ressort 22 et la pompe à injection est mise hors d'action. Etant donné que l'arbre 70 de commande de la pompe à injection est aussi sollicité habituelle ment dans la position de fonctionnement par un ressort (désigné par 75) incorporé dans le corps de la pompe ou associé à ce dernier, il est évident que ce ressort 75 compense dans une certaine mesure la force du ressort 22du dispositif d'actionnement,de sorte que l'effort que doit fournir l'électro-aimant peut être ramené au minimum.Le ressort 22 est naturellement assez puissant pour surmonter l'effet du ressort 75 de la pompe pendant le mouvement de retour et l'équilibrage peut être facilement réglé au moyen de la vis 25 qui, dans cette forme de réalisation particulière, est destinée à régler la tension du ressort 22. Cependant, dans certains cas, il peut eAtre commode d'enlever le ressort existant 75 de la pompe à injection et d'équiper le dispositif d'actionnement de deux ressorts destinés à exercer des forces antagonistes sur l'élément d'entrainement 18 afin d'appliquer des bras de levier variables et différents qui compensent sensiblement les variations de tension pendant le fonctionnement, en maintenant ainsi un couple sensiblement constant sur l'élément d'entraînement et l'arbre 15. Normalement, dans des moteurs "Diesel" ne comportant pas un mécanisme selon la présente invention, l'arbre ou broche de commande 70 de la pompe à injection supporte un bras de levier 76 auquel est relié un câble de commande manuelle désigné par 77 en pointillé sur la figure 5 qui est tiré pour mettre la pompe en position d'arrêt. Au cas où il n'est pas commode de monter le dispositif d'actionnement en accouplant l'arbre 15 directement à l'arbre ou broche 70 de commande de la pompe à injection, comme décrit plus haut, par exemple lorsqu'il s'agit de le monter comme dispositif de transformation sur un véhicule existant ou une installation utilisant un moteur "Diesel" et qu'il n'ast pas installé pendant l'assemblage initial ou à l'usine, l'élément d'entraînement 18 peut être relié à un cible de commande 77' qui remplace le câble usuel de commande manuelle 77. Ceci peut être commodément réalisé dans une variante du dispositi? décrit en fixant à l'élément d'entraînement 18 une poulie ou plaque en forme de secteur supplémentaire 78 dont la périphérie est rainurée et à laquelle le cible de commande 77' est fixé comme représenté en pointillé sur la figure 1. D?ns une autre variante, le micro-interrupteur mécanique 50 peut être éventuellement remplacé par un interrupteur électrique convenable à l'état solide ou à semi-conducteurs qui peut être plus avantageux du point de vue de la vitesse de fonction- nement et de la fiabilité. En comparaison de l'utilisation d'un électro-aimant à action directe, on se rend compte que le dispositif d'actionnement décrit ci-dessus a une action progressilte relativement régu licre au lieu d'une action violente instantanée, ce qui permet l'utilisation la plus efficace de l'énergie et il convient tout particulièrement pour autre utilisé de la manière décrite en constituant un mécanisme de commande de sécurité très commode et efficace pour des moteurs "Diesel". Toutefois, le dispositif d'actionnement peut être utilisé avantageusement dans d'autres formes de mécanismes de commande.A titre d'exemple d'une autre forme de réalisation du mécanisme de commande de sécurité sur un véhicule, il convient de citer que le dispositif d'actionnement pourrait être adapté commodément pour fonctionner comme un moteur pas à pas en supprimant en particulier le micro-interrupteur 50 et en lui appliquant une série d'impulsions électriques successives utilisées par exemple pour la remise à l'état initial et la réalisation par une commande à distance d'un réglage précis des phares d'un véhicule au cas où l'assiette du véhicule est sensiblement modifiée par sa charge. On va se référer maintenant aux figures 6 à 12 qui représentent schématiquement d'autres formes de réalisation d'un mécanisme de commande et d'un dispositif d'actionnement, tout d'abord en ce qui concerne le mécanisme de verrouillage des figures 6 et 7 sur lesquelles le numéro de référence 110 représente une tige du bras du levier de commande (par exemple le bras 76 de la pompe 69 indiqué sur la figure 5) relié à la pompe à injection d'un moteur à allumage par compression ou du type "Diesel" et le numéro de référence 111 désigne une plaque de verrouillage pivotante montée sur- une plaque de base 112 qui présente une fente verticale 113 ouverte à son extrémité inférieure pour y loger la tige de commande 110. Une plaque de maintien 115 pivote également en 114 sur la plaque de base 112 et supporte un galet tournant 116, ladite plaque tant relire à son extrémité supérieure par une bielle 117 au plongeur 118 "un électro-aimant 119. Le numéro de rffFrerce t > 0 désigne u-n iY-o-interrur%eur normalement ferme qui fonctionne CoJjAintemert au dispositif d'enclenchement de la pompe à injection,comme on le décrira ci-après. Lorsque la pompe à injection est dans sa position normale de repos ou d'arr & , dans laquelle elle est maintenue par un ressort convenable (non représenté), la tige de commande 110 se trouve dans la position représentée sur la figure 7, le mécanisme de verrouillage étant alors en position ouverte. En mettant la pompe à injection dans sa position de fonctionnement du moteur, la tige de commande 110 oscille vers le haut et est soulevée verticalement jusqu'à la position représentée sur la figure 6,et ce mouvement l'engage dans l'évidement ou alvéole curviligne 122 de la plaque de verrouillage 111 et la fait entrer dans la fente verticale 113, en faisant simultanément pivoter la plaque de verrouillage vers le haut. A ce stade, en supposant qus l'électro-aimant 119 soit excité, la plaque de maintien 115 est également mise dans la position représentée sur la figure 6. Lorsque la plaque de verrouillage 111 est soulevée par la tige de commande 110 pendant l'enclenchement de la pompe à injection, le bord avant curviligne de cette plaque 111 entre en contact avec le galet 116 de la plaque 115 et le repousse à l'encontre de la traction de l'électro- aimant 119 jusqu'à ce qu'il puisse glisser sur le galet et 9'éloigner de lui lorsque la tige 110 atteint l'extrémité supérieure fermée de la fente 113. Tant que ltélectro-aimSnt 119 est excité, le mécanisme de verrouillage est maintenu alors dans la position fermée et la tige de commande 110 est maintenue dans sa position haute à l'extrémité supérieure fermée de la fente. Toutefois, lorsque.l'électro-aimant 119 est ultérieurement désexcité, la plaque de. maintien 115 est libérée de manière qu'elle puisse se déplacer librement sur son pivot, en-ouvrant ainsi le montage à clapet et en permettant à la plaque de verrouillage 111 et à la tige de commande 110 de tomber et de revenir à la position de la figure 7 sous l'influence de la pesanteur et du ressort susmentionné de la pompe à injection qui la remet en position de repos ou d'arrêt. Sur les figures 8 et 9, le dispositif destiné à enclencher initialement la pompe à injection dans ia position de fonJction- nement du moteur comporte une came 125 à plusieurs lobes destinée à être entraînée par le moteur du véhicule, et un levier 126 constituant une contre-came fixé à un arbre de commande 128 relié au mécanisme de commande de la pompe à injection. L'arbre 128 peut correspondre, par exemple,à l'arbre 70 de la figure 5 de la pompe 69 ou peut être relié par engrenage ou par un autre dispositif amplificateur de mouvement audit arbre 70 et la came 125 peut être montée par exemple sur la poulie usuelle du vilebrequin du moteur qui entraîne le ventilateur, et la dynamo couramment utilisés.Ainsi, lorsque le moteur tourne par exemple au moment de son lancement, la came 125 est mise en rotation et entre en contact avec le levier 126, ce dernier étant repoussé et faisant ainsi tourner l'arbre de commande 128 d'une distance angulaire suffisante pour mettre la pompe à injection dans la position de fonctionnement du moteur. Afin que le dispositif d'enclenchement ne fonctionne pas tant que le circuit de commande électrique associé n'est pas mis sous tension et que la came t25 continue à venir en contact avec le levier 126 formant la contre-came pendant que le moteur tourne, il est prévu un moyen pour maintenir sélectivement le dispositif d'enclenchement au repos Ainsi dans cette forme de réalisation particulière, le levier 126 qui est représenté comme étant sensiblement horizontal comporte deux parties reliées entre elles par une charnière verticale 129, et la partie externe 12o du levier est normalement déviée latéralement et maintenue en désalignement par rapport à la partie interne 126b par un ressort de traction 130 monté entre des bras ou pattes faisant saillie latéralement et fixés aux deux parties 126a et 126b respectivement du levier. Comme on le voit-plus clairement sur la figure 9, dans cette position déviée ou désalignée, la partie externe 126a du levier est à l'écart de la came 125 et le dispositif d'enclenchement est inopérant. Pour actionner le dispositif d'enclenchement et lui permet tre de fonctionner, on utilise un électro-aimant 132 qui, lorsqu'il est excité, agit sur un bras de la partie 126a du levier et qui fait saillie latcralement du côté opposé au ressort 150, et la partie 126a du levier est ainsi déplacée à l'encontre de l'action du ressort 130 pour venir en alignement avec la partie interne 126b de manière à pouvoir coopérer avec la came 125. La forme fondamentale du circuit de commande électrique est représentée sur la figure 12 sur laquelle S désigne un intertupteur principal de commande, par exemple un interrupteur commandé par une clé, du mécanisme de commande de sécurité et B désigne une batterie. Comme on le voit, l'excitation de l'électro- aimant 119 du mécanisme de maintien ou de verrouillage ne dépend que de la position. de l'interrupteur de commande S, mais 1'électro-aimant 132 du dispositif d'enclenchement est monté en série avec le micro-interrupteur 120 précédemment mentionné. Le micro-interrupteur 120 est normalement fermé,de sorte que la fermeture de l'interrupteur S a pour effet d'exciter également l'électro-aimant 132 en actionnant ainsi le dispositif d'en clenchementyet dès que le moteur est lancé ou mis en rotation, la came 125 entre en contact avec le levier 126 et le déplace pour mettre la pompe à injection dans la position de fonctionnement du moteur, le mécanisme de verrouillage étant ensuite fermé. Cependant, lorsque le mécanisme de verrouillage est fermé, la plaque 111 entre en contact avec le micro-interrupteur 120, comme on le voit sur la figure 6, et cet interrupteur est ouvert en désexcitant l'électro-aimant 172 de manière à remettre le dispositif d'enclenchement au repos. lies figures 10 et 11 représentent une variante du mécanisme de verrouillage dans laquelle l'électro-aimant 119 est remplace par un électro-aimant 119' d'un type permettant de réduire les frais de fabrication. Dans ce cas, le déplacement de la plaque de verrouillage désignée par 111' est utilisé pour déplacer la plaque de maintien 115' et la mettre en position de fonctionnement pendant l'enclenchement de la pompe à injection. A cet effet, la plaque 111' présente un bras de prolongement 141 destiné à entrer en contact avec une saillie 142 de la plaque 115' de manière à déplacer cette dernièalc selon les besoins. Ensuite, 107's- que la plaque 115' atteint a position de repos, elle y est retenue par I'électro-alat 1l9' qui peut agir sur une aimat-ure convenable 143 en fer doux supportée par la plaque 115', et le verrou est également maintenu en position fermé jusqu'à ce que l'électro-aimant 119' soit désexcité. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme de commande décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVElMICATIONS 1. Mécanisme de commande d'un moteur à allumage par compression ou du type "Diesel" comportant une pompe à injection, mécanisme caractérise en ce qu'un dispositif de commande de la pompe à injection est relié à un organe sollicitant cette dernière en position de repos ou d'arrêt 5 un dispositif étant prévu pour enclencher la pompe en position de marche ou de fonctionnement du moteur et un organe de maintien retenant ladite pompe dans ladite position de fonctionnement du moteur et étant actionné électriquement de façon que l'ouverture d'un circuit électrique dudit organe de maintien provoque automatiquement le rappel de la pompe en position d'arrêt par ledit organe de sollicitation. 2. Mécanisme selon la reveldication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'enclenchement et l'organe de maintien sont constitués par un dispositif d'actionnement électromécanique qui fonctionne automatiquement pour mettre la pompe à injection dans ladite position de marche ou de fonctionnement du moteur lorsqu'un circuit d'excitation électrique associé est fermé. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement électromécanique comporte un électro-aimant, un dispositif pour provoquer une excitation intermittente dudit électro-aimant afin qu'il fonctionne par à-coups et en continu pour effectuer des cycles de fonctionnement successifs afin de faire avancer pas à pas et dans une seule direction un élément d'entraînement d'une position initiale à une position terminale, lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique, ledit élément d'entraînement étant relié à la pompe à injection. 4. Mécanisme de commande dans lequel une pompe à injection d'un moteur à allumage par compression ou du type "Diesel" est relié + un élément d'entraînement d'un dispositif d'actionnement électromécanique comportant un dispositif d'entraînement électromagnétique tel qu'un électro-aimant destiné à être excité par intermittence,lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique,et à fonctionner par à-coups et an continu pour effectuer des cycles de fonctionnement successifs faire avancer pas à pas et dans une seule direction ledit élément d'entraînement d'une position initiale à une position terminale afin de commander l'enclenchement de la pompe à injection, le dispositif d'actionnement, lorsqu'il est excité, mettant et maintenant la pompe à injection dans sa position de fonctionnement du moteur et, lorsqu'il est désexcité, permettant à l'organe de sollicitation associé de ramener la pompe à injection en position d'arr & . 5 Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de sollicitation est incorporé dans le dispositif d'actionnement et compense sensiblement l'action d'un ressort classique incorporé dans le dispositif de commande de la pompe à injection. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ltélectro-aimant comporte une armature qui effectue une course de travail et une course de retour pendant chaque cycle de fonctionnement de l'électro-aimant, ladite armature étant reliée à l'élément d'entraînement par un organe à rochet, de manière à déplacer l'élément d'entraînement dans la m8me direction au cours de chaque cycle de fonctionnement. 7. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement électromécanique comporte un électro-aimant ayant une armature qui effectue une course de travail et une course de retour pendant chaque cycle de fonctionnement dudit électro-almant, l'armature étant reliée à l'élément d'entraînement par un organe à rochet de manière à le déplacer dans la m8me direction au cours de chaque cycle de fonctionnement, un organe pour provoquer l'excitation intermittente de l'électro- aimant afin qu'il fonctionne par à-coups et en continu pour effectuer des cycles de fonctionnement successifs et pour faire avancer pas à pas l'élément d'entraînement d'une position initiale de repos à une position terminale de fonctionnement,lorsque l'organe d'actionnement est relie à une source électrique, un organe de maintien pour empêcher que l'élément d'entraînement effectue un mouvement rétrograde pendant ladite avance et un organe pour ramener l'élément d'entraînement à sa position initiale et remettre le dispositif d'actionnement à l'état initial lorsque la source électrique est déconnectée. 8. Mécanisme de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'armature a la forme d'un plongeur à mouvement alternatif relié à un élément intermédiaire monté mobile supportant un cliquet destiné à venir en prise avec des dents d'encliquetage de l'élément d'entraînement. 9. Mécanisme de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est monté de manière à effectuer un mouvement angulaire et comporte une plaque en forme de secteur tourillonnant sur un arbre d'entraînement qui forme également l'axe de pivotement de l'élément intermédiaire susmentionné,et en ce que l'organe de maintien comporte un cliquet de maintien porté par une partie fixe qui reste en prise avec le rochet pendant le mouvement d'avance de l'élément d'entraînement, un verrou étant prévu pour maintenir le cliquet de maintien à l'écart du rochet pendant la remise à l'état initial du dispositif d'actionnement. 10. Mécanisme selon L'ale quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le fonctionnement cyclique de l'électroaimant du dispositif d'actionnement est commandé par un coupecircuit comprenant un interrupteur qui est ouvert et fermé en réponse au mouvement de l'armature jusqu'à ce que l'élément d'entraînement atteigne sa position terminale, l'électro-aimant étant alors maintenu à l'état excité. 11. Dispositif d'actionnement électromécanique utilisable dans un mécanisme de commande selon la revendication 1 pour constituer le dispositif d'enclenchement et l'organe de maintien, dispositif d'actionnement caractérisé en ce qu'il comporte un électro-aimant ayant une armature qui effectue une course de travail et une course de retour pendant chaque cycle de fonctionnement de l'électro-aimant, ladite armature étant reliée à l'élément d'entraînement par un organe à rochet de manière à déplacer l'élément d'entralnement dans une même direction pendant chaque cycle de fonctionnement, un dispositif pour provoquer l'excitation intermittente de l'électro-aimant afin qu'il fonctionne par à-coups et en continu pour effectuer de cycles de fonctionnement successifs et faire avancer pas a pas l'élément d'entraînement d'une position initiale de repos à une position terminale de fonctionnersent,lorsque le dispositif d'actionnernent est relié à une source électrique, un organe de maintien pour éviter que l'élément d'entralnement effectue un mouvement rétrograde pendant ladite avance, et un organe pour ramener l'élément d'entraînement à sa position initiale et remettre le dispositif d'actionnement à l'état initial lorsque la source électrique et déconnectée 12.Dispositif d'actionnement électromécanique pour un mécanisme de commande, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un électro-aimant, un organe pour provoquer l'excitation intermittente de l'électro-aimant afin qu'il fonctionne par à-coups et en continu pour effectuer des cycles de fonctionnement successifs de manière à faire avancer pas à pas et dans la même direction un élément d'entraînement d'une position initiale à une position terminale,lorsque le dispositif d'actionnement est relié à une source électrique, ledit élément d'entraînement étant destiné à être relié à une pompe à injection d'un moteur à allumage par compression ou du type "Diesel" ou à un autre élément mobile réglable, en particulier sur un véhicule, pour commander son enclenchement, un organe de maintien étant incorporé pour éviter que l'élément d'entraînement effectue un mouvement rétrograde pendant son avance jusqu'à la position terminale. 13. Dispositif d'actionnement électromécanique selon la revendication il ou 12, caractérisé en ce que l'armature a la forme d'un plongeur à mouvement alternatif relié à un élément intermédiaire monté mobile,supportant un cliquet destiné à venir en prise avec des dents d'encliquetage de l'élément d'entraRne- ment. 14. Dispositif d'actionnement électromécanique selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est monté pour effectuer un mouvement angulaire et comporte une plaque en forme de secteur montée pour tourner sur un arbre d' entraînement qui forme également l'axe de pivotement de l'élément intermédiaire aucmentiornY et en ce que l'organe de maintien camper Le ur cliquet de maintien supporté par une ,. tie five qui reste en prise avec le rochet pendant l'avance de l'élément d'entraînement, un verrou étant prévu pour maintenir le cliquet de maintien à 11 écart du rochet pendant la remise à l'état initial du dispositif d'actionnement. 15. Dispositif d'actionnement électromécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le fonctionnement cyclique de l'électro-aimant du dispositif d'actionnement est commandé par un coupe-circuit comprenant un interrupteur qui est ouvert et fermé en réponse au mouvement de l'armature jusqu'à ce que l'élément d'entraînement atteigne sa position terminale, l'électro-aimant étant ensuite maintenu à l'état excité. 16. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement érectromécanique est réalisé selon l'une quelconque des revencications 11 à 15. 17. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe à injection est mise automatiquement en position de marche, sous réserve de la fermeture d'un circuit de commande électrique approprié, par le lancement ou la rotation du moteur, la force d'entraînement nécessaire pour surmonter l'organe de sollicitation en effectuant cet enclenchement étant fournie par la force de lancement ou de rotation du moteur. 18. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif d'enclenchement comporte une came entraînée par le moteur et coopérant avec un taquet, un levier ou autre contre-came relié au dispositif de commande de la pompe à injection. 19. Mécanisme selon la revendication 18, caractérisé en ce que la contre-came peut être déplacée entre une position de fonctionnement dans laquelle elle est destinée à venir en contact avec la came et une position de repos dans laquelle elle ne peut pas venir en prise avec la came, des moyens étant prévus pour déplacer la contre-came et la mettre dans ladite position de repos dès que la pompe à injection est mise dans sa position de marche ou de fonctionnement du moteur façon que la coopération entre la came et la contre-came cesse après le premier tour du moteur pendant que le circuit de commande électrique est sous tension. 20. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l'organe de maintien comporte un verrou mécanique tel qu'un verrou à clapet qui coopère avec la tige de commande d'arrêt du dispositif de commande de la pompe à injection ou une partie reliée à ce dernier et qui est maintenue en position fermée pour retenir la pompe à injection dans sa position de fonctionnement du moteur par un dispositif électromagnétique excité par le circuit de commande électrique de façon que lorsque ce dernier est ouvert, le verrou s'ouvre également et permettre à l'organe de sollictation de ramener la pompe à injection en position de repos ou d'arret.