FR 2137144 A1 19721229 FR 7117492 A 19710514 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux machines pour la réalisation de bandes de signalisation horizontales sur le sol, en particulier sur les revEtements routiers, par l'application à chaud ou à froid de matières fluides thermoplastiques ou pateuses, en bandes continues ou discontinues. Il est déjà connu de réaliser ces bandes de signalisation horizontales au moyen d'une machine comportant un réservoir contenant la matière devant titre appliquée sur le sol, monté sur un chassies auto-propulsé ou tracté et associé à des organes commandant, de façon manuelle ou automatique, le dépôt sur le sol, par exemple sur le revetement routier, de la matière constituant la signalisation horizontale0 On a déjà proposé de réaliser cette application des matières sur le sol par simple écoulement à partir du réservoir prévu sur la machine, ou bien par projection 9 l'aide de pistolets ou de tettes disposés de façon convenable, entre des parois ou éléments délimitant latéralement les bandes de signalisation. Les machines existantes à commande manuelle présentent les défauts qui sont inhérents à l'intervention directe d'un opérateur pour déterminer le début et la fin de l'application. Ainsi, par exemple, dans le cas de bandes de signalisation discontinues il arrive souvent que, par suite d'une erreur de manoeuvre ou de la distraction de l'opérateur, les bandes aient une longueur s'écartant de la longueur voulue. Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé de réaliser des machines à commande automatique. Ainsi, il existe des machines dans lesquelles la commande de l'application des matières sur le sol est assurée au moyen de cames commandant un circuit d'application. Ces cames sont interchangeables et on doit utiliser chaque fois des cames adaptées à la longueur des bandes tracées sur le sol et, dans le cas de bandes discontinues, au rapport bandes-intervalles choisi. En outre, les cames prévues sur les machines existantes sont en général des cames en étoile à plusieurs lobes, qui ont pour conséquence une certaine imprécision dans l'application. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des machines existantes et de permettre la réalisation d'une machine de faible encombrement en largeur permettant de réaliser de façon entièrement automatique les bandes de signalisa tion horizontales sur le solt en particulier sur les revAte- ments routiers, soit sous forme de bandes continues, soit sous forme de bandes discontinues, et dans ce dernier cas avec les longueurs et intervalles définis par l'applicateur, sans que celui-ci doive au préalable démonter et remplacer certains éléments de la machine tels que les cames de commande. L'invention est matérialisée dans une machine pour la réalisation automatique de bandes de signalisation horizontales sur le sol à l'aide de matières fluides thermoplastiques ou pâteuses, comportant un chassies muni de roues porteuses et portant lui-même un réservoir de matières thermoplastiques ou teuses destinées i être déposées sur le sol, et des organes de distribution provoquant le dépôt sur le sol des matières contenues dans ce réservoir, caractérisée en ce qu'il est prévu un bloc de commande monté sur le chassies et relié à ces organes de distribution afin d'assurer leur commande pour déposer lesdites matières sur le sol ce bloc de commande comprenant un élément tel qu'une roue de friction relié à l'une des roues porteuses du chassies de la machine, afin d'entre entraîné en fonction du chemin parcouru, et des cames entraînées à partir de cet élément ou de cette roue de friction, avec interposition chaque fois d'un train démultiplicateur de telle sorte que ces cames soient entratnées à des vitesses circonférentielles différentes, chaque came présentant au moins un lobe coopérant avec des éléments de commande agissant sur les organes précités, et un dispositif sélecteur assurant la mise en service sélective de l'une des cames en fonction de la longueur des lignes et intervalles formant la signalisation horizontale devant etre produite sur le sol. Suivant un mode de réalisation avantageux, la machine est du type auto-propulsé et elle comprend un groupe moto-propulseur qui constitue de préférence la source d'énergie pour les organes de distribution assurant le dépôt des matières thermoplastiques ou pâteuses sur le solo Le châssis de cette machine se compose judicieusement de deux parties dont l'une porte le réservoir, les organes de distribution et le bloc de commande, tandis que 1' autre porte le groupe moto-propulseur et, avantageusement, le poste de conduite de la machine, ces deux parties du chassies étant reliées. entre elles par une articulation de telle sorte que toutes les roues porteuses de ce chassis soient toujours en contact avec le solo Le groupe moto-propulseur est placé de préférence avec le poste de conduite à l'arrière de la machine, de telle sorte que, pendant le déplacement, le conducteur de celle-ci puisse observer le travail effectué. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le dépôt des matières sur le spl s'effectue par gravité et le châssis porte un réservoir muni à sa partie inférieure d'une porte pouvant & re déplacée par coulissement de façon à dégager ou à obturer un orifice d'écoulement des matières ayant la largeur des bandes de signalisation devant être réalisées. Cette porte est avantageusement supportée par des bras à partir de galets roulant sur des rails et présente une découpe amenée de façon sélective dans une position d'ouverture ou de fermeture. Un racleur prévu à l'arrière de cette porte règle avantageusement l'épaisseur de la bande de matière déposée sur le sol. Suivant un agencement avantageux, la commande de cette porte est assurée à partir d'un vérin hydraulique ou de type équivalent, commandé par exemple à l'aide d'une électro-vanne qui est reliée elle-mEme au bloc de commande précité. Un système de sélection avec dispositif de commande placé à portée du conducteur permet d'assurer la sélection de la came voulue en fonction du rapport lignes-intervalles choisi pour le dépôt des matières sur le sol. Ces cames agissent avantageusement sur des minirupteurs qui sont reliés eux-memes à l'électrovanne.Chaque came fait avantageusement un tour pour un déplacement sur le sol de la machine correspondant à une seule longueur de bande plus un intervalle, ce qui permet d'obtenir une commande de grande précision Suivant une autre particularité de l'invention, chaque came est agencée de préférence de façon à permettre un réglage rapide du bec ou lobe commandant l'électro-vanne. A cet effet, chaque came est constituée de préférence par deux disques échancrés à 180', qui peuvent étre réglés angulairement l'un par rapport à l'autre et rendus solidaires par deux boulons de façon à constituer une came rapidement réglable. Suivant une autre particularité encore, il est prévu sur le chassies de la machine un réservoir associé à un dispositif distributeur, placé derrière le dispositif de dépôt des matière res thermoplastiques ou pâteuses et capable de déposer sur les bandes par exemple des perles de verre ou tout autre produit pulvérulent. Ce dispositif distributeur est de préférence commandé par un vérin, et selon une disposition avantageuse le vérin commandant la porte du réservoir à matières thermoplastiques ou pâteuses comprend une contre-tige et sert également à la commande de ce dispositif distributeur. Suivant une autre particularité de l'invention, il est prévu sur le chassies avant une paire de roues supplémentaires éclipsables qui, en position basse, sont capables de relever la partie avant de la machine, par exemple pour franchir une rampe importante, en particulier lors du chargement de la machine sur une remorque avec l'aide de rampe. Afin d'éviter la perte de temps correspondant au fréquent remplissage du réservoir, il est prévu sur la machine, suivant un autre perfectionnement, un réservoir alimenté à niveau constant par un tube plongeur à partir d'une capacité fermée étanche située au-dessus de ce réservoir et contenant les matières à déposer sur le sol. Le tube plongeur peut etre obturé pour permettre d'ouvrir la porte autoclave fermant la capacité de réserve. Celle-ci peut contenir avantageusement un agitateur entraîné de façon positive. Lorsque les matières à déposer sur le sol doivent etre mises en place à chaud, un dispositif de chauffage est combiné au réservoir et à la capacité de réserve. Ainsi, une double enveloppe peut être prévue pour permettre la circulation de gaz chauds autour du récipient0 L'alimentation peut se faire à partir d'une ou plusieurs bouteilles de gaz placées sur une plateforme. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue de profil de l'ensemble de la machine suivant l'inventionX correspondant à un mode de réalisation possible. La fig. 2 est une vue de profil du réservoir, à plus grande échelle. La fig. 3 est une vue de face du réservoir. La fig. 4 montre schématiquement 11 ensemble du bloc de commande. La fig. 5 est une vue de détail d'une camet représentée de face. La fig. 6 est une vue de profil de cette came. La fig. 7 est une représentation schématique d'un système de circuit électrique utilisable. La fig. 8 est une vue de profil du dispositif distributeur de perles. La fig. 9 est une vue de face correspondant à la fig. 8. La fig. 10 est une vue schématique de profil d'un mode de réalisation de réservoir associé à une capacité de réserve. La machine représentée sur la fig. 1 comprend un chassies muni d'une partie avant 1 et d'une partie arrière 2, ces deux parties étant reliées l'une à l'autre par une articulation 3. Chaque partie comprend deux roues porteuses 4,5, ces roues reposant de façon permanente sur le sol du fait que les irrégularités de celui-ci sont absorbées par l'articulation 30 La partie arrière 2 du chassies porte un groupe motopropulseur-directeur 6, ainsi qu'un poste de conduite désigné d'une façon générale par la référence 7. La partie avant 1 du chassis porte un réservoir 8 à matières thermoplastiques ou porteuses destinées à titre déversées sur le sol pour former les bandes de signalisation horizontales. Ce réservoir 8 peut etre monté sur le châssis de toute manière convenable, permettant à sa partie inférieure de suivre toutes les irrégularites du sol. Il est prévu sur la partie avant 1 du châssis deux roues éclipsables 9 portées par des bras 10 pouvant pivoter autour d'un point Il et pouvant autre verrouillés dans deux positions différentes indiquées en 12 et 13 sur la fig. 1. Dans l'une de ces positions, visible sur le dessin, ces roues 9 se trouvent à l'écart du sol. Lorsqu'elles sont abaissées, elles relèvent l'extrémité avant de la partie 1 du châssis pour lui permettre de franchir des rampes, par exemple, en vue de son chargement sur une remorque. Comme cela est mieux visible sur les fig. 2 et 3, le réservoir 8 est formé par une caisse en tôle à base rectangulaire, qui est munie d'une porte formée par un fond mobile 14 muni d'une découpe 15 ayant une largeur "l" égale à la largeur des bandes devant être tracées sur le sol. Comme cela est mieux visible sur la fig. 3, ce fond mobile 14 présente des bras 16 orientés vers le haut, portant des ga lets 17 qui peuvent se déplacer sur des rails horizontaux 18 prévus sur le corps du réservoir 8. Ces galets sont réglables de façon à obtenir un ajustage assurant une fermeture étanche entre le fond mobile et les côtés du réservoir 8. Si désiré, l'étancité peut être complétée par des bandes de clinquant pré- vues aux angles. Le réservoir 8 porte dans sa partie arrière un racleur 19 réglable en hauteur, qui règle l'épaisseur de la bande de matières déposées sur le sol à travers la découpe 15 et qui en me temps sert de butée de fermeture pour le fond mobile 14. En changeant simplement ce fond mobile et ce racleur, il est possible de modifier à volonté et de façon économique la largeur des bandes de signalisation tracées sur le sol. Ce fond mobile 14 présente à sa partie avant des doigts 20 qui sont attaqués par les extrémités en forme de fourchettes de leviers coudés 21 montés à pivotement autour d'axes 22 portés par le réservoir 8. A leur extrémité arrière 23, ces leviers coudés sont attaqués par la tige d'un vérin hydraulique 24 commandé de la manière indiquée plus loin. La butée 25 prévue sur le réservoir limite la course d'ouverture de chaque levier coudé 21. Le fond mobile 14 peut être spécialement traité ou re vétu de façon à résister à l'usure par abrasion sur le sol. Le déplacement vertical de l'ensemble du réservoir peut & re rendu possible par des galets 26 (Fig. 1) placés de chaque côté du réservoir et se déplaçant dans des glissières appropriées 27 prévues sur les longerons du chassies 1. Comme indiqué précédemment, la commande du fond mobile 14 est assurée par un vérin hydraulique 24. Ce vérin est alimenté en liquide à partir d'un réservoir d'huile par l'intermédiaire d'une électro-vanne 28 (Fig. 1), qui elle même est alimentée en huile'sous pression par une centrale hydraulique (non représentée) entratnée par le moteur du groupe moto-propulseur-directeur 6 prévu sur la partie 2 du chassies. La commande d! l'élec- tro-vanne 2.8 est assurée à partir d'un bloc de commandei(Fig. 1 et 4) qui est placé à l'avant de la partie 1 du chassies. Ce bloc 29 comprend un carter 30 (Fig. 4) dans lequel est tourillonné un arbre 31 portant une roue de friction 32, par exemple moletée. Cette roue est, comme visible sur la fig. 1, en contact avec l'une des roues porteuses avant 4 du chassies, de sorte qu'elle est entrainée en fonction de la distance parcourue par la machine. Cette roue 32 entrain, par l'intermédiaire d'un premier train de pignons désigné d'une façon générale par la référence 33, une came 34 et, suivant le mode de réalisation représenté, par l'intermédiaire de deux autres trains de pignons 35,36, des cames supplémentaires 37,38. On voit que, compte tenu de la démultiplication fournie chaque fois par les trains de pignons 33, 35,36, les cames 34,37,38 tournent à des vitesses différentes lors de la marche de la machine. On a représenté sur les fig. 5 et 6 un mode de réalisation préférentiel d'une came. La came 34 représentée, montée sur l'arbre 31 par son moyeu 39, est formée de deux disques 40,41 entaillés par exemple sur 180.. Ces disques peuvent subir un déplacement angulaire l'un par rapport à l'autre autour du moyeu 39 et ils peuvent etre bloqués dans la position de blocage voulue au moyen de boulons 42 traversant chacun une fente en arc de cercle 43 du disque 40 et se vissant dans le disque 41. Cet agencement permet un réglage rapide et simple de la longueur d'arc de chaque lobe ou bec des cames. Comme visible, chaque came comprend un seul lobe sur sa périphérie0 Ainsi, un tour complet d'une came correspond à une bande plus un intervalle, et le rapport entre leurs longueurs est fonction du réglage du lobe de la came. Chaque came 34,37,38 coopère avec un minirupteur 44 qui est relié à l'électro-vanne comme décrit ci-après. Ainsi, lors de la marche de la machine, les cames sont entraînées par l'intermédiaire de la roue moletée 32 et, selon la came en service, l'électro-vanne est actionnée une fois pour chaque tour de cette came, afin d'assurer le dépôt de matières sur le sol. Etant donné que les cames tournent à des vitesses différentes, on peut choisir à volonté, par la sélection de l'une des cames, l'une des combinaisons possibles de signalisation (bande plus intervalle), et on dispose d'autant de combinaisons qu'il existe de cames sur la machine. Par le réglage de ces cames, il est en outre possible de modifier les combinaisons existantes. L'ensemble des paliers supportant les cames et les trains de pignons est fixé sur une plaque de base, qui est montée de façon oscillante sur le chassis afin de conserver une pression constante de la roue moletée 32 sur la roue 4 du chassies. On a représenté sur la figO 7 un circuit électrique utilisable sur la machine faisant l'objet de l'invention, pour la commande de 1'électro-vanne. Comme indiqué sur ce circuit, une source 45 alimente comme montré en 46 la bobine de l'électrovanne. Un interrupteur marche-arret ou interrupteur principal 47 placé à portée du conducteur de la machine est prévu dans l'un des conducteurs, tandis que l'autre conducteurs relié à la bobine 46, comprend un commutateur 48 monté sur la machine à portée du conducteur. Une lampe-témoin 50 montée en dérivation sert de contrôle. Dans le cas présent, le commutateur 48 est à quatre posi tionsO Trois de ces positions connectent la bobine 46 de l'électro-vanne à î1';n des minirupteurs. L'électro-vanne est alors commandée chaque fois à partir de la came associée à ce minirupteur, de sorte qu'il est possible, par la simple commande du commutateur, de choisir les longueurs de bandes et les intervalles désirés, comme indiqué précédemment, du fait que ces longueurs sont, pour un jeu de cames choisi, fonction de la vitesse d'entratnement de cette came. Dans la quatrième position du commutateur, le circuit est fermé directement par l'interrupteur marche-arrt, ce qui forme sur le sol une ligne continue ou commandée à volonté par le conducteur en actionnant l'interrupteur marche-arrt. Comme visible en 50 sur la figO 1, la machine est équipée, derrière le réservoir 8, d'un autre réservoir 50 contenant un produit par exemple pulvérulent, destiné à titre déposé sur les matières fraichement appliquées sur le sol. Ce produit peut etre constitué également, si désiré, par des perles de verre, d'une façon en soi connues Ce réservoir 50 est relié par un ou plusieurs manchons souples 51 à un dispositif de répandage 52 qui est mieux visible sur les fig. 8 et 9. Ce dispositif 52 comprend un tambour lisse 53 qui tourne entre deux paliers 54 et qui est entraîné par deux roues cannelées 55 lesquelles coopèrent par friction avec deux roulettes 56 montées sur le chassis 1 de façon à pouvoir se déplacer librement dans le sens vertical pour s'adapter aux inégalités de la surface du sol. Le vérin hydraulique 24 porte une contre-tige 57 reliée à articulation à un levier 58 monté à pivotement en 59 et attaquant une biellette réglable 60. Lors de la commande du vérin 24 pour provoquer la distribution de matières sur le sol b partir du réservoir 8, la biellette 60 permet au tambour 53 de descendre de telle sorte que les roues 55 viennent en contact avec les roulettes 56. Le dispositif 52 comporte deux volets pivotants 61, 62 qui sont constamment appliqués contre le tambour 53 par des ressorts 63, par l'intermédiaire de tiges 64. Un levier 65 peut coopérer avec l'une des tiges 64 pour commander le volet 62. La course de ce levier est limitée par une butée 66o On a indiqué en 51 sur la fig. 9 les embouchures de deux manchons souples reliée au réservoir 50. La commande du levier 65, assurée de toute manière convenable, permet d'écarter le volet 62 du tambour 53 pour assurer le répandage du produit pulvérulent sur les matières fratche- ment déposées sur le sol. On a représenté sur la fig. 10 une variante de réalisation selon laquelle le réservoir 8 prévu sur le chassies est associé une enceinte de réserve 67 située à un niveau supérieur; ce réservoir 8 est relié à cette enceinte 67 par un tube plongeur 68 qui permet de maintenir dans le réservoir un niveau constant, L'enceinte 67 est munie d'un orifice de remplissage 69 qui peut etre obturé de façon étanche. L'orifice supérieur du tube plongeur 68 peut btre obturé par un clapet 70 muni d'une commande extérieure constituée par un levier 71 pouvant être verrouillé en position d'ouverture du clapet, par exemple par une goupille 72.Un agitateur 73 est prévu dans l'enceinte de réserve 67o On voit qu'avec cette disposition on obtient dans le réservoir 8 un niveau constant du fait de la présence du tube plongeur 68 et de l'obturation étanche de l'enceinte 67. Par ailleurs, la réalimentation de ce réservoir à partir de cette enceinte de grand volume permet d'éviter un remplissage trop fréquent dudit réservoir0 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi le vérin 24 pourrait être alimenté par un distributeur dont le galet de commande pourrait etre actionné directement par la came sélectée. On pourrait pré- voir dans ce cas un nombre de distributeurs égal à celui des cames, une vanne comportant autant de voies qu'il y a de cames permettant de sélectionner la came appropriée pour actionner le verin. REVENDICATIONS 1.- Machine pour la réalisation automatique de bandes de signalisation horizontales sur le sol à l'aide de matières fluides, thermoplastiques ou pâteuses, comportant un châssis muni de roues porteuses et portant lui-mSme un réservoir de matières fluides, thermoplastiques ou pâteuses destinées à etre déposées sur le sol, et des organes de distribution assurant le dépôt sur le sol des matières contenues dans le réservoir, caractérisée en ce qu'il est prévu un bloc de commande monté sur le ch ssis et relié à ces organes de distribution afin d'assurer leur commande pour déposer lesdites matières sur le sol ce bloc de commande comprenant un élément tel qu'une roue de friction relié à l'une des roues porteuses du chassies de la machine, afin autre entraîné en fonction du chemin parcouru, et des cames entraSnées à partir de cet élément ou de cette roue de friction avec interposition chaque fois d'un train démultiplicateur de telle sorte que ces cames soient entraînées à des vitesses circonférentielles différentes, chaque came présentant au moins un lobe coopérant avec des éléments de commande agissant sur les organes de distribution, et un dispositif sélecteur assurant la mise en service sélective de 11 une des cames en fonction de la longueur des lignes et intervalles formant la signalisation horizontale devant dtre produite sur le sol. 2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est autopropulsée et en ce qu'elle comprend un groupe moto-propulseur qui constitue de préférence la source d'énergie requise pour les organes de distribution. 3o- Machine suivant la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle se compose de deux parties dont l'une porte les organes de distribution et le réservoir, tandis que l'autre porte le groupe moto-propulseur-directeur et le poste de conduite de la machine, ces deux parties étant reliées entre elles à articu latin. 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réservoir est muni à sa partie inférieure d'une porte pouvant étre déplacée par coulissement pour dégager ou obturer un orifice d'écoulement des matières, cet orifice ayant la largeur des bandes de signalisation devant être réalisées, et d'un racleur assurant le réglage de l'épaisseur des bandes. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la porte est supportée a partir de galets roulant sur des rails en principe horizontaux et présente une découpe amenée de façon sélective dans une position d'ouverture ou de fermeture, le mouvement de coulissement de cette porte étant commandé à partir d'un vérin hydraulique ou de type équivalent actionné à partir du bloc de commande. 6.- Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la commande du vérin est assurée par l'intermédiaire d'une électro-vanne, le bloc de commande comportant des organes électriques pour l'actionnement de cette électro-vanne. 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif de sélection tel qu'un commutateur est placé à portée du conducteur de la machine, chaque came étant associée à un minirupteur relié à l'é- lec.tro-vanne, un circuit électrique étant prévu afin de mettre en circuit un minirupteur et par suite une came déterminée en fonction de la position du commutateur, de telle sorte que 1'électro-vanne soit commandée par l'intermédiaire de cette came. 80- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque came est constituée par deux disques ou éléments équivalents pouvant titre réglés angulairement l'un par rapport à l'autre et pouvant etre bloqués dans la position désirée, en vue du réglage de la came. 9.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque came présente un seul lobe de façon à faire un seul tour pour couvrir une bande et un intervalle de la signalisation produite sur le sol. îOo Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu sur le chassis de la machine un second réservoir contenant un produit pulvérulent ou de type analogue et un dispositif pour le répandage de ce produit sur les bandes fratchement tracées, ce second réservoir et ce dispositif étant placés en arrière du premier réservoir. 11.- Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le vérin ou l'organe commandant la distribution des matières sur le sol commande également le dispositif de répandage. 12.- Machine suivant la revendication 10 ou 11, caractéri sée en ce que le dispositif de répandage comprend un tambour lisse pouvant être entrainé en rotation lors de la marche de la machine et des volets coopérant avec la périphérie de ce tambour, l'un au moins de ces volets pouvant être commandé positivement et pouvant être écarté du tambour pour assurer le répandage du produit pulvérulent sur les bandes fratchement tracées sur le sol. 13.- Machine suivant l'une quelconque dès revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des roues éclipsables pouvant être amenées en position de contact avec le sol pour relever la partie avant du châssis de la machine. 14.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le réservoir de matieres thermoplastiques ou pateuses est du type à niveau constant et est relié par un tube plongeur à une enceinte de réserve pouvant étre obturée de façon étanche et placée à un niveau supérieur à celui du réservoir, des organes étant prévus pour obturer ce tube plongeur quand cela est désirable. 15.- Machine suivant la revendication 1 ou 14, caractérisée en ce que des organes de chauffage sont combinés au réservoir et (ou) à l'enceinte de réserve.