FR 2130151 A1 19721103 FR 7208492 A 19720310 L'invention concerne un assemblage à trois cadres pour le soutènement marchant au fond des mines, des vérins d'avancement étant disposés dans la direction de l'avancement entre le cadre médian et les deux cadres extérieurs, alors que transversalement à la direction d'avancement des vérins d'orientation sont disposés à distance des patins. Un tel assemblage à trois cadres comprend essentiellement trois cadres juxtaposés dont chacun se compose essentiellement d'un patin placé sur le daine, d'un étançon avant et d'un étan çon arrière ainsi que d'un chapeau porté par les étançons et appliqué contre le toit. Par rapport aux deux cadres extérieurs, le cadre médian peut etre déplacé séparément et inversement les deux cadres extérieurs reliés entre eux peuvent également se déplacer par rapport au cadre médian. Pour un assemblage à trois cadres du genre précité, il est bien connu de relier entre eux les deux cadres extérieurs par des guides placés entre les deux étançons avant et les deux étan çons arrière des cadres extérieurs. Le cadre médian situé entre les deux cadres extérieurs est muni d'un vérin de traction dans le patin dont la tige de piston est reliée à un câble tracteur lequel est fixé au convoyeur. Chacun des deux étançons avant des cadres extérieurs est relié par un vérin d'orientation d'étançons placé horizontalement à l'étançon avant du cadre médian. De la même façon, chacun des deux étançons arrière des deux cadres extérieurs est relié par un vérin d'orientation d'étançon horizontal à l'étançon arrière du cadre médian. Les vérins d'orientation sont articulés sur la partie supérieure des étançons extérieurs.Cela signifie que, pour une largeur normale d'un filon, les points d'application des vérins d'orientation se situent à peu près au milieu entre le patin et le chapeau. Etant donné qu'ainsi les vérins d'orientation se trouvent dans une position relativement basse par rapport au chapeau, il est possible et préjudiciable que, lors du réajustage du cadre médian ou des étançons du cadre médian, les étançons avec leur chapeau ne pivotent pas dans la direction désirée mais que le patin se déplace dans une fausse direction et que les étançons prennent une inclinaison encore plus forte. De tels travaux de réajustage sont nécessaires, par exemple lorsque le cadre médian a dû avancer en oblique après un déplacement du point d'attache du cible sur le convoyeur et de celui-ci dans la direction du pendage. La présente invention a pour but de créer un assemblage à trois cadres du type précité qui ne présente pas les inconvénients mentionnés mais qui, au contraire, est réalisé de telle façon que, lors du réajustage du cadre médian ou des étançons du cadre médian, celui-ci pivote exclusivement dans la direction désirée. Pour un assemblage à trois cadres du type précité, ce but de l'invention est essentiellement atteint par le fait qu'un vérin d'orientation de patin est monté transversalement à la direction d'avancement dans la partie avant du patin médian. De cette manière, on obtient un assemblage à trois cadres pour le soutènement marchant au fond des mines qui satisfait pleinement à l'objectif de l'invention. Ceci en particulier parce que, lors de l'orientation des étançons, le vérin d'orientation de patin fixe tout d'abord le patin du cadre médian dans sa position désirée. Etant donné, que le patin ne peut être déplacé de cette position une fois fixée par les vérins d'orientation d'étan çons, l'orientation des étançons peut être effectuée ensuite sans agir sur le patin. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin d'orientation de patin comprend un piston avec une tige de piston continue qui s'étend des deux côtés du patin médian jusqu'aux patins extérieurs. De ce fait, il est possible de choisir et de fixer à volonté la position du patin médian par une alimentation correspondante du vérin d'orientation de patin dans l'espace restant entre les deux patins extérieurs. En outre, l'invention prévoit qu'à l'extrémité du côté foudroyage du patin médian des pièces d'écartement sont disposées transversalement à la direction d'avancement et s'étendent de part et d'autre du patin médian jusqu'aux patins extérieurs. Il est ainsi absolument impossible que, lors de l'avancement du cadre médian, la partie arrière du patin médian s'écarte de la position médiane désirée. De même, l'invention permet une orientation extrêmement rapide des parties de l'assemblage parce que des fausses manoeuvres sont impossibles. En particulier dans des galeries en pente, l'orienta- tion rapide des -étançons et des patins se manifeste sous la forme d'économies de frais étant donné que dans de telles galeries, il arrive plus fréquemment que dans des gisements plats que le convoyeur glisse et que la direction d'avancement des cadres s'écarte ainsi de la direction de soutènement, ce qui nécessite un réajustage. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, fera mieux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 montre l'assemblage à trois cadres selonl'invention en vue de côté selon la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 montre une vue d'en haut de la figure 1, sans chapeau, dans la position de base. La figure 3 montre une vue d'en haut de la figure 1, sans chapeau, dans la position d'avancement. L'assemblage à trois cadres représenté dans le dessin et comportant les cadres 10, 11 et 12 se compose des patins 13, 14, 15, des étançons 16, 17, 18, 19, 20, 21 et des chapeaux 22 dont seul celui du cadre médian 11 est reconnaissable dans la figure 1. Dans l'exemple de réalisation représenté, la liaison. des trois cadres 10, 11, 12 en l'assemblage à trois cadres représenté dans le dessin est effectuée à l'aide des guides 23 et 24 qui relient les étançons coté foudroyage 17 et 21 des cadres 10 et 12 et les étançons côté taille 16 et 20 des cadres 10 et 12. En outre, deux vérins d'avancement 25, 26, sont disposés entre les cadres 10 et 11 ainsi qu'entre les cadres l1 et 12. Les deux vérins d'orientation d'étançons avant 27 et 28 se trouvent entre les étançons avant 16 et 18, respectivement 18 et 20. I1 en est de même pour les vérins d'orientation d'étançons arrière 29 et 30 qui sont montés entre les étançons arrière 17 et 19, respectivement 19 et 21. A l'extrémité arrière du patin médian 14 se trouvent les deux pièces d'écartement 31 et 32 qui, lors de l'avancement du cadre médian 11 et du trainage des deux cadres extérieurs 10 et 12, se déplacent avec un faible jeu le long des faces latérales 33 et 34 des deux patins extérieurs 13 et 15. Dans le patin médian 14 du cadre médian 1l se trouvé unvérin de traction hydraulique non représenté dont la tige de piston est reliée au cible 35 lequel est fixé sur le convoyeur 36. La partie avant du patin median 14 comprend, transversalement à la direction d'avancement, le vérin d'orientation de patin 37 qui possède un piston 38 avec tige de piston continue 39. Lors de l'avancement d'une des parties de l'assemblage, les extrémités extérieures 40 et 41 de la tige de piston 39 se déplacent également le long des faces latérales 33 et 34 des patins extérieurs 13 et 15. Avant le ripage de l'assemblage, les trois cadres 10, 11 et 12 se trouvent côte à côte, comme il ressort de la figure 2. Si, après le desserrage des étançons 18 et 19, le vérin de traction non représenté est actionné par un fluide hydraulique, le cadre médian 11 se tire sur le câble 35 en direction du convoyeur 36, comme le montre la figure 3. Les tiges de piston des vérins d'avancement déchargés 25, 26, sortent, de même que celles des vérins d'orientation d'étançons 27, 28, 29, 30. Les vérins d'avancement 25, 26, peuvent également être commandés dans le sens de la poussée pour le déplacement du cadre médian 11; dans ce cas, ils assistent le vérin de traction. Si le point d'attache du câble 35 sur le convoyeur 36 a été déplacé à la suite d'un mouvement longitudinal du convoyeur 36, le cadre médian 11 est attiré en oblique vers le convoyeur 36. L'orientation du cadre médian 11 dans sa position finale s'effectue par l'intermédiaire des vérins d'orientation d'étançons 27, 28, 29, 30 et du vérin d'orientation de patin 37 monté dans le patin médian 14. I1 convient de procéder tout d'abord au blocage hydraulique des vérins d'orientation d'étançons et à l'orienta- tion du patin médian 14 par le vérin d'orientation de patin 37. Lorsque le patin médian 14 a trouvé sa position correcte, le vérin d'orientation de patin 37 est bloqué hydrauliquement. Ensuite les étançons 18 et 19 sont orientés au moyen des vérins d'orientation d'étançons 27, 28, 29, 30. Selon les conditions de service, les étançons 18 et 19 peuvent être placés dans une position perpendiculaire à la stratification ou, dans des galeries inclinées, dans une position opposée au pendage. Le vérin d'orientation de patin 37 et les vérins d'orientation d'étançons 27, 28, 29, 30 sont également utilisés pour l'orientation des deux cadres extérieurs 10, 12, et de leurs étançons après l'avancement. L'orientation des cadres extérieurs s'effectue alors d'une manière analogue à l'orientation décrite du cadre médian 11. La référence 42 désigne le front de taille. Si, l'assemblage à trois cadres fonctionne en avancement autonome, c'est-à-dire sans vérin de traction ni câble 35, les vérin d'avancement 25 et 26 sont utilisés pour l'avancement du cadre médian et pour le trainage du chevalet. L'invention peut alors être mise en pratique de manière avantageuse lorsqu'il s'agit d'inverser la direction de l'avancement. Dans un tel cas, après le desserrage des étançons 18, 19, le,cadre médian est placé dans une autre direction par le vérin 37 et éventuellement par les vérins d'orientation 27, 28, 29, 30. Avant l'avancement du cadre médian par les vérins d'avancement 25, 26, le vérin d'orientation 37 est bloqué hydrauliquement de sorte que le patin avance en position oblique. Le chevalet avec les cadres 10 et 12 suit le cadre médian. Après l'orientation par le vérin d'orientation 37 et éventuellement par les vérins d'orientation 27, 28, 29, 30, il se place dans une direction qui est parallèle -au cadre médian mais qui s'écarte de la direction d'avancement originale. REVENDICATIONS 1. Assemblage à trois cadres pour le soutènement marchant au fond des mines comprenant, dans la direction d'avancement, des vérins d'avancement entre le cadre médian et les deux cadres extérieurs et, transversalement à la direction d'avancement, des vérins d'orientation d'étançon placés à distance des patins, caractérisé par le fait que, dans la partie avant du patin médian (14), un vérin d'orientation de patin (37) est disposé transversalement à la direction d'avancement. 2. Assemblage à trois cadres selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le vérin d'orientation de patin (37) comprend un piston (38) avec une tige de piston continue (39) qui s'étend de part et d'autre du patin médian (14) jusqu'aux patins extérieurs (13, 15). 3. Assemblage à trois cadres selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'à l'extrémité côté foudroyage du patin médian (14) des pièces d'écartement (31, 32) sont disposées transversalement à la direction d'avancement et s'étendent de part et d'autre du patin médian (14) jusqu'aux patins extérieurs (13, 15).