FR 2146206 A1 19730302 FR 7214694 A 19720425 La présente invention concerne un dispositif pour corriger les déformations d'un obJet tridimensionnel dans un appareil de restitution photogrammétrique comportant des portecliché pour une paire d'images stéréoscopiques, un système d'observation stéréoscopique et trois mécanismes de commande par coordonnées pour effectuer le déplacement relatif entre les porte-cliché et le système d'observation dans les trois direction des coordonnées I, Y, Z de l'objet tridimensionnel le dispositifprésentant au moins une mémoire pour un type de correction et au moins un capteur de correction qui, étant déplaçable par rapport à la mémoire en direction des coordonnées, est relié, d'une part, à deux des mécanismes de commande par coordonnées en recevant de ceux-ci son mouvement et, d'autre part, au troisième mécanisme de commande par coordonnées auquel il imprime un mouvement additionnel représentant la correction. Les déformations de l'objet tridimensionnel sont dues avant tout aux distorsions des objectifs de l'appareil de prise de vues, à la réfraction, à la courbure terrestre et aux distorsions des projecteurs de l'appareil de restitution. On connatt déjà des dispositifs pour corriger les défor- mations d'objets tridimensionnels tous équipés d'une mémoire de correction en forme d'une surface incurvée, de préférence flexible, sur laquelle les valeurs de correction sont préle vées en fonction des coordonnées X, Y, Z au moyen d'un palpeur. Les valeurs de correction sont indiquées soit visuellement et doivent être suivies par l'opération point par point soit introduites automatiquement dans le processus de restitution sous forme de déplacement de la broche Z en direction axiale. Â cet effet, le palpeur est relié, par l'intermédiaire d'une transmission par leviers, au logement de la broche Z. Tandis que les corrections manuelles sont compliquées et ne permettent pas une restitution continue, des dispositifs de correction réalisés avec des transmissions par leviers sont surtout des tinés aux appareils de restitution pour lesquels ils ont été construits. Leur application ne peut être assez générale et leur construction est trop coûteuse. Pour éviter les inconvénients qui viennent d'autre mentionnées, l'invention se propose de créer un dispositif pour corri ger les déformations d'objets tridimensionnels qui puisse également être utilisé comme unité additionnelle et être relié à chaque appareil de restitution photogrammétrique équipé de mécanismes de commande en direction des coordonnées I, Y, Z. De plus, outre son applicabilité universelle, le dispositif de correction doit être également le plus petit possible. Conformément à l'invention, ce problème est résolu du fait qu'il est prévu de doter les deux mécanismes de commande par coordonnées de transmetteurs électriques et le capteur de récepteurs électriques, de doter le capteur d'un transmetteur électrique et le troisième mécanisme de commande par coordonnées d'un récepteur électrique et de relier les transmetteurs et les récepteurs appartenant à une seule direction de coordonnées entre eux au moyen de canaux de transmission électrique. Une telle conception n'exige aucune correspondance de construction ou d'emplacement définie entre le dispositif de correction et l'appareil de restitution et permet d'associer le dispositif de correction même à des appareils de restitution qui n'en étaient jamais équipés. La possibilité de réglage de l'appareil de restitution photogrammétrique est favorablement influencé lorsqu'on prévoit des organes qui impriment au troi sième mécanisme de commande par coordonnées son mouvement additionnel sous forme d'un mouvement rotatif. D'une manière connue, il est possible de réaliser dans le dispositif de correction, le capteur comme un palpeur et la mémoire comme une plaque déformable. Cependant, en vue d'une conception rationnelle du dispositif de correction, il est avantageux d'associer à chaque récepteur électrique et au transmetteur électrique du capteur au moins un potentomètre dont le curseur est relié, par l'intermédiaire d'organes de commande mécaniques, au récepteur électrique, le curseur du potentiomètre associé à l'un des deux mécanismes de commande par coordonnées étant relié à la prise médiane du potentiomètre associé à l'autre des deux mécanismes de commande par coordonnées, le curseur du potentiomètre relié à l'autre des deux mécanismes de commande par coordonnées étant relié à l'extrémité du po tentiomètre associé au troisième mécanisme de commande par coordonnées et la prise médiane du potentiomètre associé à l'autre des deux mécanismes de commande par coordonnées de même que le curseur du potentiomètre associé au troisième mécanisme de commande par coordonnées étant reliés, par l'intermédiaire d'un amplificateur, aux organes de commande mécaniques du transmetteur électrique du capteur.Les potentiomètres associés aux récepteurs électriques du capteur servent à déterminer chaque fois la distance du point respectif de l'objet du point de référence suivant l'équation x2 + Y2 = R 2, pendant que le poten tiomètre associé au transmetteur électrique est muni d'un enroulement permettant de produire une tension proportionnelle à la correction. L'enroulement de chacun des potentiomètres est calculé de façon qu'il y a entre le déplacement du curseur et la tension prélevée un rapport soit linéaire soit non linéaire. Lorsque le rapport entre le déplacement du curseur et la tension prélevée sur l'un des potentiomètres est linéaire, il faut associer à chaque récepteur électrique du capteur deux potentiomètres linéaires pour pouvoir former les carrés et réaliser le rapport rappelé ci-dessuss. Afin de faire varier l'échelle de la correction, on peut prévoir au potentiomètre associé à chaque récepteur électrique encore un autre potentiomètre dont le curseur sera déplacé de manière à obtenir I'échelle désirée. Au cas où l'on dispose non seulement des potentiomètres pour la formation des carrés de x et Y mais encore un potentiomètre pour la formation de R2 par voie d'une course proportionnelle à R, il devient possible, à l'aide d'un appareil ultérieur de potentiomètres, d'exécuter des corrections de n'importe quèl sens en fonction de la distance d'un point du centre de l'objet. La description en détail qui va suivre de cinq exemples de réalisation représentés aux dessins annexés fera bien comprendre l'objet de l'invention. La fig. 1 montre les parties essentielles du point de vue de l'invention d'un appareil de restitution photogrammétrique et d'un dispositif de correction comportant une mémoire mécanique èt relié à l'appareil. La fig. 2 montre le raccordement du dispositif de correction comportant une mémoire et un capteur électriques à un appareil de restitution photogrammétrique. La fig. 3 montre le schéma de principe du dispositif de correction comportant un registre de mémoire électrique. La fig. 4 montre un diagramme pour illustrer le rapport entre la correction et la différence de tension électrique associée. La fig. 5 est un schéma bloc d'un dispositif de correction comportant des potentiomètres linéaires. La fig. 6 est une variante du couplage du dispositif de correction. La fig. 7 montre un schéma bloc d'un dispositif de correction permettant d'exécuter des corrections de n'importe quel sens en fonction de la distance d'un point du centre de l'objet. Suivant la fig. 1, trois broches 2, 3, 4 sont montées en rotation dans une enveloppe 1 représentée en coupe les broches 2, 3 pouvant être actionnées au moyen de boulons de réglage manuel et la broche 4 étant reliée à travers un engrenage à un disque actionné au pied 7. Sur les broches 2, 3, 4 s'engrènent des pièces-mères 11, 12, 13 fixées à des supports 8, 9, 10 visibles en partie et portant le système d'observation non représenté ou la paire d'images stéréoscopiques également non représentée.A l'aide des boutons de réglage manuel 5, 6 et du disque actionné au pied 7 de même que des broches 2, 3, 4 on effectue les déplacements relatifs entre le système d'observation et la paire d'images stéréoscopiques dans les directions I, Y, Z, à savoir au moyen du bouton de réglage manuel 5 et de la broche 2 dans la direction X, au moyen du bouton de réglage manuel 6 et de la broche 3 dans la direction Y et au moyen du disque actionné au pied 7 et de la broche 4 dans la direction Z. Deux guidages 15, 16 fixés d'un côté à l'enveloppe 1 et de l'autre côté à un logement 14 empêchent la rotation des pièces-mères 11, 12 lors de la rotation des broches 2, 3. La liaison cinématique du disque actionné au pied 7 avec la broche 4 est effectuée par l'intermédiaire d'un arbre 18 monté dans un palier 17 et d'un engrenage comportant quatre roues coniques 19, 20, 21, 22 dont les roues coniques 19, 20 sont disposées de manière à tourner avec l'arbre 18 et dont les roues coniques 21, 22 sont montées à rotation sur un arbre 23 disposé à angle droit par rapport à l'arbre 18. Pendant que les boutons de réglage manuel 5, 6 se trouvent à l'une des extrémités des broches 2, 3 sur les autres extrémités de celles-ci sont disposés des avertisseurs rotatifs 24, 25 reliés, par l'intermédiaire de lignes électriques 26, 27 à des avertisseurs rotatifs 28, 29 disposés sur un dispositif de correction dont la description va suivre. Le dispositif de correction comporte une base 30 avec quatre paliers 31, 32, 33, 34 dont les paliers 31 et 33 sont visibles et cachent les deux autres paliers. Les paliers 31, 32 et 33, 34 servent chaque fois à loger une broche qui s'étend perpendiculairement par rapport au plan du dessin, l'une de ces broches 35 étant en partie visible tandis que l'autre est rigidement accouplée à l'arbre non visible de l'arertisseur rotatif 28 qui est fixé au palier 31.Un chariot 36 peut être déplacé, perpendiculai rement au plan de dessin, sur les broches 35 se trouvant entre les paliers 31, 32 et 33, 34. Le chariot 36 comporte deux paliers 37, 38 pour une broche 39 qui est rigidement reliée à l'arbre de l'avertisseur rotatif 29 fixé au palier 38 et qui déplace une tête 41 le long de la surface de guidage 42 du chariot 36. La tête 41 supporte un palpeur coulissant 43 qui s'étend, pour l'essentiel, perpendiculairement à la broche 39 et qui se trouve constamment en contact avec une surface de correction 44 prédéterminée et fixée à la base 30. A a tête 41 est en outre fixé un avertisseur rotatif 45 dont l'arbre 46 reçoit les mouvements axiaux du palpeur 43 et qui transmet ces mouvements, par l'intermédiaire dtune ligne électrique 47, à un avertisseur rotatif 48 fixé sur l'enveloppe 1. Une roue conique 50 est calée sur 11 arbre prolongé 49 de l'avertisseur rotatif 48, cette roue 50 étant en prise avec une autre roue conique 53 disposée coaxialement à l'arbre 18 et montée, par son bout d'arbre creux 51, dans un palier 52. Sur le bout d'arbre creux 51 est fixé un étrier 54 qui, en reliant rigidement l'arbre 23 au bout d'arbre creux 51, transmet la rotation de la roue conique 53 sur les roues coniques 21 et 22. La rotation des boutons de réglage manuel 5, 6 (fig. 1) provoquent à travers les broches 2, 3 un déplacement des supports 8, 9 et un décalage des avertisseurs rotatifs 24, 25 qui, fonctionnant comme transmetteurs, entrainent, par l'inter- médiane des lignes 26, 27, un décalage des avertisseurs rota tifs 28, 29, ceux-i fonctionnent comme récepteurs. Les déca lages des avertisseurs rotatifs 28, 29 provoquent la rotation des broches logées dans les paliers 31, 32 ; 33, 34 ; 37, 38 autour de leurs axes géométriques et, de ce fait, par l'intermédiaire du chariot 36 et de la tette 41, un déplacement du palpeur 43 perpendiculairement et parallèlement au plan de dessin de même que parallèlement à la base 30.Le palpeur 43 se déplace perpendiculairement à la base 30 suivant la surface de correction 44 et sa liaison dynamique avec l'arbre 46 de l'avertisseur rotatif 45 entrain le décalage de celui-ci qui fonctionne comme transmetteur. Le signal électrique ainsi produit dans l'avertisseur rotatif 45 est communiqué à travers la ligne 47 à l'avertisseur rotatif 48 qui subit un décalage analogue. De ce fait l'arbre 49 et les roues dentées 50 et 53 sont tour nées Dans la même mesure pivote l'étrier 54 fixé au bout de l'arbre creux 51, ensemble avec l'arbre 23, autour de l'arbre 18 de la broche 4. Les roues coniques.21, 22 montées à rotation sur l'arbre 18 roulent alors sur la roue dentée 19 et provo- quent un mouvement rotatif de la roue conique 20 de même que de la broche 4 d'un angle de rotation double aux roues coniques 21, 22. De cette façon, au moyen d'un engrenage différentiel, on ajoute à l'angle de rotation de l'arbre 18 provoquée par le disque actionné au pied 7 la correction des valeurs Z donnée par la surface de correction 44. Suivant la fig. 2, un système d'observation binoculaire 56 est disposé sur une enveloppe 55 et destiné à l'observation stéréoscopique d'une paire d'images se trouvant à l'intérieur de l'enveloppe et non représentée. Dans l'enveloppe 55 et dans des paliers 57, 58, 59 sont logées trois broches 60, 61, 62 dont deux broches 60, 61, associées aux coordonnées X et Y sont reliées par leurs extrémités faisant saillie hors de l'enveloppe 55 à des boutons à réglage manuel 63, 64 tandis que la broche 62, associée aux coordonnées Z, est reliée à un disque inférieur 65. Sur les broches 60, 61, 62 s'engrènent des pièces-mères 66, 67, 68 qui, étant bloquées contre un mouvement de rotation et fixées soit à des porte-cliché 69, 70, 71 partiellement visibles soit au système d'observation, sont destinées à produire un déplacement relatif entre ces deux parties de l'appareil. Des roues dentées 72, 73 sont calées sur les broches 60, 61 et se trouvent en prise avec des roues dentées 74, 75 dont chacune est fixée rigidement à l'arbre 76, 77 d'un avertisseur rotatif 78, 79. Les avertisseurs rota tifs 78, 79 servent de transmetteurs et sont reliés à travers les canaux de transmission électrique 80, 81 avec des avertisseurs rotatifs récepteurs 82, 83 d'un dispositif de correction 84. Les avertisseurs rotatifs 82, 83 subissent des décalages égaux à ceux des avertisseurs 78, 79 et transmettent ces décalages par l'intermédiaire des canaux de transmission 85, 86 à une calculatrice ou à une mémoire 87 qui retransmet la valeur de correction, par l'intermédiaire d'un canal de transmission 88, à un avertisseur rotatif différentiel 89. Le montage du dispositif de correction 84 sera décrit en détail ci-après. Le disque actionné au pied 65 est relié à l'arbre gO d'un avertisseur rotatif 91 qui est relié soit à travers une ligne électrique 92 à l'avertisseur rotatif différentiel 89, soit par l'intermédiaire d'une ligne électrique 93 et d'un interrupteur 94 à un avertisseur rotatif 95. Une ligne 96 représente la connexion électrique entre l'avertisseur rotatif différentiel 89 et l'avertisseur rotatif 95 dont l'arbre 97 est coaxiale à la broche 62. Les liaisons électriques entre les avertisseurs rotatifs 78 et 82, 79 et 83, 91 et 89, 89 et 95 sont réalisées au moyen de connecteurs enfichables 98, 99, 100, 101. De ce fait on peut séparer l'appareil de restitution se trouvant dans l'enveloppe 55 du dispositif de correction 84.Dans ce cas, il faut établir, à l'aide de l'interrupteur 94, la connexion électrique entre les avertisseurs rotatifs 91 et 95, afin de pouvoir restituer une paire d'images en position et en hauteur. En tournant les boutons à réglage manuel 63, 64 et le disque actionné au pied 65, on effectue un déplacement des porte-cliché 69, 70, 71 et, de ce fait, un décalage d'un repère stéréoscopique non représenté par rapport à un objet tridimensionnel également non représenté lesquels on peut percevoir à l'aide du système d'observation 56. En même temps, les déplacements des porte-cliché 69, 70 sont transmis par l'intermé- diaire des éléments 72, 74, 76, 78, 80 et 73, 75, 77, 79 81 aux avertisseurs rotatifs 82 et 83 qui provoquent, à travers les lignes électriques 85, 86, un prélèvement de la valeur de correction dans la mémoire 87, cette valeur étant amenée, à travers la ligne 88, à l'avertisseur rotatif différentiel 89.Lorsque l'interrupteur 94 est en position ouverte, les mouvements rotatifs du disque actionné au pied 65 sont transmis par l'intermédiaire des éléments 90, 91, 93, 92 à l'avertisseur rotatif différentiel 89, ajoutés dans celui-ci à la valeur de correction et la somme (de correction) des valeurs Z etÊZ est communiquée, à travers la ligne électrique 96, à l'avertisseur rotatif 95 qui convertit la somme Z + Z en un mouvement rotatif correspondant de la broche 62 et provoque ainsi un déplacement du porte-cliché 71 en directionZ. Dans la suite on consacrera une attention particulière aux différentes solutions de principe d'un montage électrique du dispositif de correction. La fig. 3 montre un appareil de restitution sous forme d'un bloc fonctionnel 105 et un dispositif de correction également sous forme d'un bloc fonctionnel 106. Dans l'appareil de restitut;on 105 trois avertisseurs rotatifs transmetteurs 107, 108, 109 et un avertisseur rotatif récepteur 110 sont représentés en détail 110. Pour le reste, l'appareil de restitution est analogue à celui de la fig. 2. Le dispositif de correction 106 présente trois avertisseurs rotatifs 111, 112, 113 dont l'avertisseur rotatif 113 est réalisé comme un avertisseur rotatif différentiel. les avertisseurs rotatifs 107 et 111, 108 et 112, 109 et 113 sont reliés entre eux au moyen de lignes électriques 114, 115, 116 de façon que les avertisseurs rotatifs du dispositif de correction 106 reçoivent les signaux électriques des avertisseurs rotatifs 107, 108, 109.En outre, il est prévu entre les avertisseurs rotatifs 113 et 110 une ligne électrique 117 qui transmet une somme de signaux électriques de l'avertisseur rotatif différentiel 113 à l'avertisseur rotatif 110. Les avertisseurerotatifs 107, 111 et 108, 112 servent à introduire les déplacements X et Y de 1 'appareil de restitution 105 dans le dispositif de correction 106 et les avertisseurs rotatifs 113, 110 délivrent les déplacement Z corrigés en sens inverse. le dispositif de correction 106 comporte trois potentiomètres 118, 119, 120 connectés électriquement à travers les lignes 121 a et b, 122 a et b, 123 a et b, à un transformateur 124 qui est alimenté par une source de tension alternative. Les potentiomètres 118, 119 comportent des prises médianes 125, 126 et sont bobinés suivant une fonction quadratique prédéterminée. L'enroulement du potentiomètre 120 est, de préférence, linéaire. A chaque potentiomètre 118, 119, 120 est associé un curseur déplaçable 127, 128, 129. Les curseurs 127, 128 sont reliés aux avertisseurs rotatifs 111 et 112 par l'intermédiaire de mécanismes de transmission 130 et 131 qui transforment la rotation des arbres de potentiomètre 132 et 133 en un mouve- ment de translation des curseurs 127, 128. Ces mécanismes peuvent être multiplicateurs ou démultiplicateurs.Des connexions électriques 134 et 135 sont prévues entre le curseur 127 et la prise médiane 126 du potentiomètre 119 et entre le curseur 128 et un amplificateur 136 qui est alimenté à partir du transformateur 1t4 à travers les lignes électriques 137 et relié au curseur 129 à travers une ligne 138. il est en outre prévu une connexion électrique 144 entre l'une des extrémités du potentiomètre 120 et la prise médiane 125. ='amplificateur 136 est associé à un moteur 139 qui, d'une part, entrasse le curseur 129 par lrintermédiaire d'un mécanisme de commande 140 à rapport désiré et, d'autre part, comporte un arbre commun 141 avec le potentiomètre 113.Le moteur 139 est branché sur le transformateur 124 par une ligne 142 et à travers un condensa- teur 143. A la fig. 3, les décalages angulaires des avertisseurs rotatifs 107, 108 provoquent les déplacements des curseurs 127, 128 par rapport aux potentiomètres 118, 119 et, par conséquent, des prélèvements correspondants de tension, ces tensions étant électriquement additionnées gracie à la liaison entre le curseur 127 et la prise médiane 126 et entre le curseur 128 et l'amplificateur 126 pour y être comparées à la valeur de tension prélevée au curseur 129 du potentiomètre 120. Lorsque la différence de tension résultant de la comparaison n'est pas nulle, elle met en marche, dans le sens respectif, le moteur 139 qui fait déplacer le curseur 129 par rapport au potentiomètre 120 jusqu'à ce que la différence entre la tension prélevée sur le potentiomètre 120 et la somme des tensions prélevées sur les potentiomètres 118, 119 devienne nulle. Dans l'avertisseur rotatif différentiel 113; le mouvement de rotation de l'arbre 141 se superpose en même temps au signal arri vant de l'avertisseur rotatif 109. La fig. 4 montre un diagramme des rapports de la correc tion AZ qui doit être déterminée en fonction de la distance R entre un point et le point-image de la somme de tensions Ux + Uy prélevée sur les potentiomètres 118, 119 et de la tension de correction U @Z prélevée sur le potentiomètre 120. Par A, B, C sont désignés dans le diagramme trois points servant de référence à des parcours ou à des tensions déterminées et correspondants à des parcours identiques. Du point h on rapporte la somme de tensions Ux et Uy vers le haut, les valeurs de correction #Z vers le bas et la distance R d'un point du centre de l'objet leurs la droite et au maximum jusqu'au point C.Le point 3 fournit Les tensions T0g et les corrections hZ à rapporter vers la gauche et au maximum jusqu'au point C. Le point C se trouve donc du point B à une distance égale à la correction maximale possible #Z. La courbe 1 représente l'allure quadra tique de la correction # #Z en fonction de la distance R. Par b est désignée la courbe de tension correspondante dont les ordonnées sont parées à celles de la courbe de tension c.Dans le centre de l'objet ou dans le point de référence (A, B) la correction #Z et, par conséquent, les tensions de correction à fonction quadratique de même que la tension de correction li néaire Ux + U et Ubz, sont égales à zéro. Sur le bord (C) de y y l'objet sont prélevées les tensions maximales aussi bien des potentiomètres 118, 119 (fig. 3) que du potentiomètre 120. Aux valeurs de correction D, E, F, G indiquées par des flèches correspondent les tensions I, K, L, H également indiquées par des flèches.La corrélation entre les valeurs de correction D, E, F, G de la parabole a et. les tensions I, K, L, H de la droite c est rendue évidente par les lignes en traits interrompus partant des pieds de flèches sur la ligne A-C et se terminant dans les pointes de flèches sur la droite c. Lorsque la courbe de correction a est augmentée ou réduite pour former une courbe a1 ou a2, il est nécessaire de choisir la tension du potentiomètre 120 de façon que la caractéristique de a tension prenne la forme c1 ou c2. De la même façon on peut conformer les tensions sur les potentiomètres 118, 119. h la fig. 5, les blocs 145 et 146 désignent de nouveau un appareil de restitution ou un dispositif de correction dont les broches X, Y, Z ou arbres 178, 179, 180' représentés en partie sont équipés d'avertisseurs rotatifs 147, 148, 149 qui sont à leur tour reliés, par l'intermédiaire de lignes électriques 150, 151, 152, à des avertisseurs rotatifs associés 153, 154 155 du dispositif de correction 146 dont l'avertisseur rotatif 155 est un avertisseur différentiel servant à superposer deux mouvements.Le dispositif de correction comporte en plus un transformateur 156 à courant alternatif sur lequel sont tranchés par l'intermédiaire de lignes électriques 166, 167, 168 trois groupes de potentiomètres 157, 158, 159 ; 160, 161, 162 ; 163, 164 et un moteur 165.Aux potentiomètres 157 à 164 appartiennent les curseurs 170 à 177. Un condensateur 201 se trouve dans la liaison électrique 169 du moteur 165 et produit un déphasage de 900 du courant pour le bobinage d'excitation du moteur. les potentiomètres 157, 160, 163 permettent de faire varier l'échelle de correction, c'est-à-dire ils permettent de changer la courbure de la courbe a dans la fig. 4. Selon la position du curseur 170 ou 173 ou 176 par rapport au potentiomètre associé, une tension analogique est prélevée et appliquée, par l'intermédiaire d'une ligne électrique 181, 182, 183 au potentiomètre 158, 161, 164. Les potentiomètres 158, 159 ou 161, 162 sont bobinés et interconnectés au moyen des lignes électriques 184, 185 ou 186, 187 de manière à élever les tensions au carré.La sommation des carrés est possible grâce à la connexion électrique 188 entre les potentiomètres 159 et 162. Il y a en outre une connexion électrique 189 entre le potentiomètre 159 et le potentiomètre 16ru, Les curseurs 175, 177 sont reliés, à travers les lignes électriques 192, 193, à un amplificateur 191 branché au transformateur 156 au moyen des lignes 190, afin de pouvoir comparer les tensions prélevées sur les potentiomètres 157 à 162 et 163, 164. Par la connexion entre les potentiomètres 159 et 162, entre les ligaes 189 et 192 est appliquée une tension correspondant à la somme des carrés de X et T. Le mécanisme de transmission 194 ou 195 prévu entre l'avertisseur rotatif 153 ou 154 et les curseurs 171, 172 ou 174, 175 sert au déplacement de ceux-ci. Le moteur 165 est commandé par l'amplificateur 191 suivant les différences de tension apparaissant, de manière à provoquer, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 196, le déplacement du curseur 177 et à imprimer, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 197, à l'arbre 198 de l'avertisseur rotatif différentiel 155 un mouvement qui se superpose à la position angulaire de l'arbre 180 et est transmis à travers une ligne électrique 199, à un avertisseur rotatif 200 dont l'arbre coïncide avec la broche Z 180. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit en regard de la fig. 5 est analogue à celui du dispositif suivant la fig. 3. Les déplacements en direction des coordonnées X et Y effectués dans l'appareil de restitution 145 sont inproduits, par l'intermédiaire des avertisseurs rotatifs 147, 153 et 148, 154, dans le dispositif de correction 146 et provoquent un déplacement analogue des curseurs 171, 172 et 174, 175. En outre, le déplacement en direction de la coordonnée Z qui se produit dans l'appareil de restitution 145 est transmis par l'intermédiaire des avertisseurs rotatifs 149, 155, au dispositif de correction 146 sous forme de position de phase de l'avertisseur rotatif différentiel 155. A cette position de phase se superpose un mouvement imprimé à l'arbre 198 par le moteur 165, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 197.Le moteur 165 est commandé en fonction de la différence de tension entre les lignes 192, 193 de l'amplificateur 191 Jusqu'd la compensation zéro. La tension transmise à travers les lignes 189 et 192 correspond au carré de la distance d'un point réglé par rapport au point de référence dans l'objet utilisé pour la mesure et la tension transmise à travers les lignes 189 et 193 correspond à la correction AZ de la valeur Z transmise par la ligne 152 appartenant à cette distance. La valeur Z corrigée est envoyée de l'avertisseur rotatif différentiel 155 à travers la ligne 199 à l'avertisseur rotatif 200 et sur la broche Z 180 où elle provoque un déplacement relatif correspondant entre le système d'observation et les clichés de mesure. wu lieu d'utiliser comme dans la fig. 5, chaque fois deux potentiométres à prises médianes pour obtenir les carrés de X et Y, on peut prévoir à la place de chacun de tels potentiomè- tres une combinaison soit d'un transformateur à prise médiane avec un potentiomètre sans prise médiane soit de deux résistances identiques montées en série avec un potentiomètre sans prise médiane. Lorsqu'on remplace, dans le dispositif suivant la fig. 5, le potentiomètre 158 par l'une des combinaisons et le potentiomètre 159 par l'autre, on obtient le montage représenté à la fig. 6. A un transformateur 204 alimenté par une source de courant alternatif 202 à travers les lignes électriques 203 est branché un potentiomètre 205 avec un curseur 206. Le transformateur 20 comporte une prise médiane pour alimenter par l'inter- médiaire d'une ligne 207 un potentiomètre 208 et deux résistances de même valeur 210, 211. La seconde branche de connexion pour les éléments 208, 210, 211 part du curseur 20lez Entre les deux résistances se trouve une prise 209 pour une ligne 212 qui mEme par exemple à un potentiomètre non représenté correspondant au potentiomètre 164 de la fig. 5.Un curseur 213 appartenant au potentiomètre 208 est relié, par l'intermédiaire d'une ligne électrique 214, à un amplificateur non représenté correspondant à l'amplificateur 191 de la fig. 5. De la même façon on peut remplacer les potentiomètres 161, 162 de la fig. 5 par la disposition suivant la fig. 6. Les curseurs 206, 213 sont reliés rigidement entre eux par un élément mécanique 215 et ils peuvent être déplacés ensemble dans le sens de la double flèche 216, en conformité avec le déplacement X ou Y dans l'appareil de restitution non représenté dans cette figure. L'incorporation de la disposition suivant la fig. 6 dans le dispositif de correction 146 de la fig. 5 n'entraîne aucun changement dans le mode de fonctionnement des dispositifs de correction de ce type. il est également possible de remplacer le transformateur 2o4 par deux résistances fixes de valeurs identiques et semblables aux résistances 210, 211 de la fig. 6 ou de remplacer ces résistances par un transformateur semblable au transformateur 204 de la fig. 6. Au moyen des dispositifs décrits ci-dessus, on peut corriger en direction X ou Y des déformations d'objets en forme depa raboloTdes de révolution (solution. approchée pour les sphéroI- des), de parabololdes elliptiques et de cylindres. En prévoyant sur l'avertisseur rotatif différentiel (113 à la fig. 3, 155 à la fig. 5) un commutateur, les corrections peuvent être transmises dans l'appareil de restitution avec le signe positif ou négatif. Un remplacement du potentiomètre 120 (fig. 3) ou 164 (fig. 5) par un potentiomètre de fonctionnement spécial permet de compenser des déformations d'image quelconques de 11 objet qui augmentent en fonction de la distance du point de référence. La fig. 7 montre d'une manière schématique un dispositif de correction au moyen duquel on peut corriger même des déformations de l'objet qui, diminuent malgré l'augmentation de l'écartement du point de référence. Pour plus de clarté, le transformateur, le potentiomètre pour la variation de l'échelle, les curseurs et la source de cousant ne sont pas représentés et ils peuvent être réalisés et disposés de la même façon comme dans les dispositifs suivant les fig. 3, 5, 6. Deux lignes de connexion 217, 118 provenant de l'appareil de restitution non représenté sont amenées à des avertisseurs rotatifs récepteurs 219, 220 qui font déplacer, par l'intermédiaire de mécanismes de transmission 221, -222, des potentiomètres 223, 224 à caractéristique quadratique.Suivant le réglage des potentiomètres 223, 224 il se forme une somme de tensions qui est comparée dans un point 226 avec une tension fournie par un potentiomètre 225 à caractéristique quadratique. Celui-ci fournit des tensions analogiques à la somme de carrés R2 X2 + Y2, les valeurs X et Y étant les coordonnées du point chaque fois réglé qui est éloigné de la distance R du centre de 11 objet. Lorsque la comparaison des tensions au point 226 montre une différence de tensions qui n'est pas nulle, la ligne 227 est parcourue par un courant qui, après être amplifié dans l'amplificateur 228, commande un moteur 29, Lors de la présence d'une différence de tension au point 226, le moteur 229 déplace, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 230, les curseurs non représentés des potentiomètres 231, 225. Les prélèvements de la tension sur les potentiomètres 223, 224, 225 s'effectue suivant la même fonction, par exemple quadratique. Contrairement aux potentiomètres 223, 224 le potentiomètre 225 ne comporte pas de prise médiane. Le potentiomètre 231 est adaptable à la courbe de correction désirée. Le déplacement transféré aux potentiomètres 231, 225 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 230 est proportionnel à la distance d'un point par rapport au centre de l'objet. Le dispositif de correction possède de plus un potentiomè- tre 232 à caractéristique linéaire et la tension chaque fois prélevée sur ce potentiomètre est comparée, au cours d'un équilibrage ultérieur au point 233, à la tension prélevée sur le potentiomètre 231. Lorsque les tensions comparées l'une à l'autre sont inégales, la ligne 234 est parcourue par un courant qui est amplifié dans l'amplificateur 235 et qui commande ensuite un moteur 236 dans le sens respectif. Le moteur 236 provoque, d'une part, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 237, un déplacement sur le potentiomètre 232 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 238, un décalage d'un avertisseur rotatif différentiel 239 égal à 18 correction AZ à superposer au déplacement Z se produisant dans l'appareil de restitution non représenté.L'avertisseur rotatif différentiel 239 est relié à l'appareil de restitution par une ligne électrique 240. Au lieu du potentiomètre de fonctionnement spécial 231, on peut utiliser également un potentiomètre à caractéristique linéaire possédant plusieurs prises intermédiaires. La même possibilité s'applique au potentiomètre 120 (fig. 3) ou 164 (fig. 5). Les variations de tension désirées sur les potentiomètres 231, 120, 164 sont obtenues par des alimentations respectives des prises intermédiaires des potentiomètres. Les tenlions sont par exemple fournies au moyen d'un transformateur comportant des prises intermédiaires correspondantes. Bien que dans les exemples de réalisation on n'ait mentionné que l'ame- nde de la correction aux valeurs Z, la correction peut évidemment être superposée de la même manière aux valeurs x ou T. REVENDICATIONS n - Dispositif pour corriger les déformations d'un objet tridimensionnel dans un appareil de restitution photogrammétri- que comportant des portecliché pour une paire d'images stéréoscopiques, un système d'observation stéréoscopique et trois mécanismes de commande par coordonnées pour effectuer le déplacement relatif entre les porte-cliché et le système d'observation dans les trois directions coordonnées X, Y, Z de l'objet tridimensionnel, le dispositif présentant au moins une mémoire pour un type de correction et au moins un capteur de correction qui, étant déplaçable par rapport à la mémoire en direction des coordonnées, est relié, d'une part, à deux des mécanismes de commande par coordonnées en recevant de ceux-ci sont mouvement, et, d'autre part, au troisième mécanisme de commande par coordonnées ququel il imprime un mouvement additionnel représentant la correction, caractérisé en ce qu'il est prévu de doter les deux mécanismes de commande par coordonnées de transmetteurs électriques et le capteur de récepteurs électriques, de doter le capteur d'un transmetteur électrique et le troisième mécanisme de commande par coordonnées d'un récepteur électrique et de relier les transmetteurs et les récepteurs appartenant à une seule direction de coordonnées entre eux au moyen de canaux de transmission électrique. 2 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par des moyens qui impriment au troisième mécanisme de commande par coordonnées le mouvement additionnel sous forme d'un mouvement rotatif. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la mémoire comporte au moins un potentiomètre associé à chaque mécanisme de commande par coordonnées et un organe de compensation à zéro dans lequel les tensions prélevées, d'une part, sur les potentiomètres des deux mécanismes de commande par coordonnées et, d'autre part, sur le potentiomètre du troisième mécanisme de commande par coordonnées, sont comparées l'une à l'autre et qui fait déplacer l'organe de prélèvement de tension sur le potentiomètre associé au troisième mécanisme de commande par coordonnées en fonction de la comparaison des tensions. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par un potentiomètre associé à chaque mécanisme de commande par coordonnées et servant à changer l'échelle de correction. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu d'associer à chacun des deux mécanismes de commande par coordonnées un potentiomètre à caractéristique quadratique et à prise médiane et au troisième mécanisme de commande par coordonnées un potentiomètre à caractéristique linéaire, qu'il est en outre prévu deux autres potentiomètres sans prise médiane dont l'un possède une caractéristique quadratique et l'autre une caractéristique quelconque, que les organes de prélèvement des deux autres potentiomètres sont liés l'un à l'autre d'une manière rigide en déplacement et que, pour obtenir une compensation, la tension prélevée sur l'autre potentiomètre à caractéristique quadratique est comparée à la tension fournie par les potentiomètres associés aux deux mécanismes de commande par coordonnées et la tension prélevée sur l'autre potentiomètre à caractéristique quelconque est comparée à la tension fournie par le potentiomètre associé au troisième mécanisme de commande par coordonnées.