FR 2162315 A1 19730720 FR 7144494 A 19711210 La présente invention concerne un transporteur vertical pour stockage automatique dans lequel des plates-formes se déplacent le long d'une channe à maillons sans fin, cette der nière comportant des bras de travail destinés à capter des plates-formes en un point de leur course et à les déplacer d'une position à l'autre. La disposition générale est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amdrique N 3 278 052 et N 3 424 321, ainsi que dans les demandes de brevet des Etats Unis d'Amérique N 737 647 déposée le 17 juin 1968, N 873 358 déposée le 3 novembre 1969 et N 47 764 déposée le 19 juin 1970. Bien qu'il ait été prévu, dans la disposition générale de la chaîne de transmission des dispositifs du type mentionné dans le présent mémoire, des éléments destinés à maintenir le bras de travail dans une position désirée lorsqu'il passe d'un c8td à l'autre du dispositif au sommet de sa course, les éléments utilisés jusqu'à présent étaient assez compliqués et comateux, difficiles à entretenir et, dans certains cas, n'étaient pas aussi durables qu'on l'aurait désiré. En conséquence, la présente invention a pour obJet un nouveau dispositif de transfert en position haute pour un dispositif à chatnes sans fin, qui est de construction très robuste et de fonctionnement suffisamment efficace pour le rendre infaillible ; un guide de transfert et de préhension en position haute pour un dispositif à chaSnessans fin qui est de fonctionnement très simple et qui permet de faire un double emploi des élé- mentis déjà présents en utilisant leur caractéristique et leur position pour éviter que le bras de travail soit incliné dans une position indésirable.Il est également prévu des butées qui ssengagent dans des évidements du bras de travail,de manière que l'une des butées ou les deux soient obligées de s'engager dans les évidements dans toutes les positions de déplacement de manière qutil soit impossible au bras de travail de STincli ner accidentellement dans une position indésirable. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullenent limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une élévation latérale du dispositif à chatnes sans fin, montrant cinq bras de travail dans différentes positions, des parties étant représentées en coupe la figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue partielle de l'extrémité supérieure du dispositif, le bras de travail occupant une position pendant son transfert la figure 4 est une vue partielle analogue à la figure 3 montrant le bras de travail dans une position qui suit celle de la figure 3 la figure 5 est une élévation latérale partielle à grande échelle montrant des détails de l'une des butées ; et la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Dans une forme de réalisation de l'invention choisie à titre illustratif, on a représenté un bâti désigné d'une façon générale par le numéro de référence 10,comportant des éléments latéraux verticaux 11 et 12, une traverse inférieure 13, des 8mes transversales 14. et 15 présentant des parties supérieures respectives 14' et 15'. Des éléments transversaux 16 et 17 profilés en U constituent des moyens d'ancrage des Qmes trans versales,comme on le voit sur la figure 2. Des plaques 18 et 19 constituant des éléments de support supplémentaires associés au bats, sont représentées sur la figure 2. Une chaîne d'entraînement sans fin 20 passe sur un pignon supérieur 21 et un pignon inférieur 22, ces derniers étant supportés sur le bati par des arbres respectifs 23 et 24 de manière à tourner. Une source d'énergie convenable (non représentée) agit par ltintermédiaire d'un arbre d'entratnement 25 d'un pignon 26 d'une courroie d'entraînement 27 en prise avec un pignon 28 solidaire d1un arbre intermédiaire 29 pour entraîner un pignon 30, une courroie 31 et un pignon mené 32 qui est calé sur le m8me arbre 24 que le pignon inférieur 22 autour duquel passe la chaîne d'entraînement 20. Plusieurs bras de travail 35, 36, 37, 38 et 39 sont montés sur la chaîne 20, chaque bras étant identique,de sorte qu'il suffira de décrire le bras de travail 36 par exemple. Le bras de travail est fixé à son extrémité inférieure par un goujon ou pivot 40 à une jonction de maillons adjacents de la chaîne d'entratnement 20. Dans la forme de réalisation choisie, il y a en fait deux chaînes 20 entre lesquelles est monté le bras 36 et les autres bras susmentionnés. Des paliers lisses 41 et 42 favorisent le pivotement du bras 36 sur le goujon 40, comme on le voit sur la figure 2. A l'extrémité inférieure du bras 36 est ménagée une fente 43 en forme de queue de poisson qui, en venant en prise avec un goujon 44 d'une partie du bati 10, lorsque le bras 96 est dans sa position basse, est destinée à faire osciller le bras d'une position d'inclinaison analogue à celle du bras 38 sur la figure 1 à la position qu'occupe le bras 39 sur la figure 1 de l'autre coté, en supposant que la chaîne 20 se déplace sinistrorsum. Pour un déplacement dans le sens opposé, le bras serait incliné dans la direction opposée. Le bras 36, comme tous les autres bras, comporte deux berceaux 50 et 51 qui sont constitués par des évidements tournés vers le haut et ménagés sur les cotés opposés de l'axe vertical. Les berceaux 50 sont représentés en contact ou presque en contact avec des tiges 52 et 57 du c8té droit du dispositif, en observant la figure 1. Des tiges analogues 54 et 55 situées du ceté gauche sont représentées en contact ou presque en contact avec les berceaux 51. Le travail effectué par les bras est accompli en mettant le bras en contact avec l'une ou l'autre des tiges qui supportent une charge convenable (non représentée) de manière à pouvoir la soulever ou l'abaisser, suivant le cas, selon le sens de déplacement du bras de travail respectif. Pour maintenir chaque bras de travail en position verticale pendant sa course ascendante ou descendante, en observant la figure 1, la face interne 56 de l'élément latéral il du bati constitue une piste verticale. Egalement, la face interne 57 de l'élément latéral 12 constitue une piste de l'autre coté. Pour utiliser les pistes 56 et 57, des roues à boudins 58 et 59 tourillonnent sur un arbre 60 à l'extrémité supérieure du bras 36 par exemple. tes roues sont destinées à rouler sur la piste 56 ou 57 selon la position qu'occupe le bras de travail. Pour guider 11 extrémité inférieure du bras, on utilise des galets 61 et 62 qui sont concentriques aux paliers lisses 41 et 42 et au pivot 40. tes galets 61 et 62 sont également destinés à rouler sur les pistes 56 et 57 et lorsqu'ils sont dans une telle position, comme le montrent les bras de travail 35 et 37 sur la figure 1, le bras est alors maintenu en position verticale de façon que la tige 53 soit supportée par le bras 35 et que la tige 54 soit supportée par le bras 37. Au fur et à mesure que le bras de travail s'approche de la partie supérieure de sa course ascendante, le bras situé immédiatement au-dessous entre en contact avec sa tige respective et le bras de travail supérieur peut entre libéré. Cette libération est effectuée par le déplacement de la chaîne 20 à l'endroit où le pivot 40 s'éloigne de sa position verticalement alignée, ce qui fait basculer le bras dans un sens ayant pour effet d'écarter le berceau 50 de la tige avec laquelle il est en contact. Toutefois, il importe que cette inclinaison soit limitée étant donné que le bras de travail doit etre supporté d'un ctté du bAti à l'autre à l'extrémité supérieure de sa course. Pour guider l'extrémité supérieure du bras de travail d'un caté à l'autre du dispositif, il est prévu des pistes 63, 63' sur les parties supérieures 14' et 15' des gmes respectives 14 et 15, la piste 63 étant disposée transversalement et inclinée vers le haut vers des jonctions 64, 64' des pistes inclinées en sens opposés, 65, 65'. Des éléments inférieurs 66, 66' des pistes 63, 63' sont destinés à maintenir les roues à boudins en position. De l'autre catie, se trouvent des éléments inférieurs qui jouent le mame r81e. L'espace occupé par les roues 58 et 59 sur leur trajet d'un cté d1i bAt=i . l'autre est délimité par des entretoises 70 situées 9 l'avant et i l'arrière du bAti à droite du dispositif, en observant la figure 1, et par des entretoises analogues 71, 71' situées du cSté gauche. Un évidement 72 ménagé dans l'entretoise 71 et un évidement analogue 73 ménagé dans l'entretoise 71' laissent un jeu suffisant pour permettre aux roues de passer d'un cSté à l'autre. Les entretoises centrales 74 ont une forme analogue. Pour que les bras restent en position verticale lorsqu'ils parcourent la partie supérieure de leur course, il est prévu des butées 75 et 76 fixées à l'une des âmes, par exemple la partie 14' de l'!mepar des boulons 77, comme on le voit sur les figures 5 et 6, la butée étant maintenue en position par des entretoises 78 et 79. Pour obtenir un effet d'amortissement, on utilise une butée supplémentaire 80 qui peut titre en matière plastique durable et qui fait légèrement saillie au-delà des butées 75, 76, de manière à absorber le premier choc et à amortir le fonctionnement. La butée 80 s'appuie contre une bride 81 soudée à l'ami adjacente. La disposition des pièces associées à la butée 76 est la mtme que celle de la butée 75, excepté qu'elles sont orientées dans des directions opposées. En fonctionnement, lorsque le bras de travail 36,par exemple, se déplace vers le sommet de sa course, il est légèrement incliné dextrorsum du fait que le pivot 40 est déplacé légèrement vers le centre avant que les roues 58 et 59 soient guidées par les pistes 63, 63'. Peu de distance avant que les roues atteignent les jonctions 64, 64' qui,en fait, forment des évidements, le berceau 50 entre en contact avec la butée 75 dans la position représentée sur la figure 3. Au fur et à mesure que la chaîne 20 continue à se déplacer, le pivot 40 est également déplacé et, du fait que les roues à boudins sont momentanément retenues aux jonctions 64, 64', le bras 36 commence à basculer de la position représentée sur la figure 3 à celle représentée sur la figure 4.Toutefois, entre ces deux positions, les berceaux 50 et 51 occupent les positions relatives représentées au sommet de la figure 1dans lesquelles tous les deux peuvent venir rapidement en contact avec les butées respectives 75 et 76. Ainsi, le bras de travail est maintenu dans la position verticale représentée et ne peut pas s'en écarter. A mesure que la chaîne 20 continue à se déplacer, le bras 36 est incliné et mis dans la position de la figure 4 dans laquelle le berceau 50 est éloigné de la butée 75 et le berceau 51 entre en contact avec la butée 76. Il est évident que dans cette position, l'extrémité supérieure du bras ne peut pas se déplacer dans le sens contraire, à savoir de gauche à droite en observant en la figure 4 du fait qu'elle /est emptchéepar la butée 76. A mesure que la chaîne poursuit son mouvement sinistrorsum, bien que le bras de travail soit alors suffisamment abaissé pour éloigner le berceau 51 de la butée 76, les roues atteignent à ce noment les pistes 65, 65' jusqu'à ce qu'elles s'appuient sur les éléments inférieurs 66, 66', et la partie supérieure du bras de travail est encore empêchée de basculer accidentellement dans le mauvais sens. Finalement, la channe 20 fait descendre suffisamment le bras 36 pour que les roues 58, 59,de même que les galets 61, 62) entrent en contact avec la piste 57. Le bras de travail 37 occupe cette position sur la figure 1. Par suite, lorsque par exemple l'une des tiges 54 peut être en contact avec le berceau 51 à cet endroit, le contact est maintenu pendant l'abaissement du bras dé travail, pour suivre l'exemple donné ci-dessus, ou bien dans le cas où il se déplacerait vers le haut.A mesure que le bras de travail continue à descendre vers la position qu'occupe le bras de travail 38 sur la figure 1, le sens de déplacement de la chaîne est tel qu'il a pour effet de tirer le bras pour le mettre dans la position inclinée représentée, afir. de libérer le berceau 51 de la tige adjacente jusqu'à ce que le bras de travail s'éloigne finalement en étant tiré vers l'intérieur dans le sens de déplacement de la chaîne jusqu'à ce que la fente 43 entre en contact avec le goujon 44 pour faire passer le bras dans la position occupée par le bras 39 sur la figure 1. A partir de ià, le fonctionnement est sensiblement celui qu'on vient de décrire. Le déplacement de la chaîne 20 dans le sens opposé ou dextrorsum a sinplemenU pour effet de faire fonctionner toutes les pièces de l'appareil d'une façon inverse mais fondamentalement identique. Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVEIlDICATI ONS 1. Dispositif de guidage en position haute pour un transporteur à chaînes sans fin, dispositif caractérisé en ce qu'il comPorte un btti des pignons verticalement espacés supérieur au moins et inférieur sur le batiJune chaîne sans fin entraînée par moteur et disposée verticalement de manière à passer sur lesdits pignons, plusieurs bras de travail dont chacun pivote sur ladite chaîne près de son extrémité inférieure à distance des autres, des organes roulants disposés verticalement sur le bras de travail et un berceau sur chaque bras de chaque ctté des organes roulants, des pistes verticales parallèles espacées horizontalement sur le bSti et des pistes transversales reliant les pistes verticales à une jonction centrale, lesdites pistes et les organes étant en contact de roulement, et deux butées sur le bati sur les c8tés opposés de la jonction pour empêcher que le bras vertical s'éloigne d'une position sensiblement verticale, lesdites butées étant sensiblement à la même hauteur et espacées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale à celle séparant les berceaux, de façon que lorsqu'un berceau entre en contact avec l'une des butées,un déplacement indésirable de la partie inférieure du bras de travail soit empêché par le contact entre l'autre berceau et l'autre butée. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes roulants comprennent des galets indépendants verticalement espacés qui sont en contact de roulement avec les pistes. 3. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les berceaux sont constitués par des évidements et en ce que chacune des butées comporte un épaulement qui pénètre dans l'évidement respectif. 4. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque butée comporte un tampon àmortisseur qui entre en contact- avec une partie du berceau pour réduire le bruit et les vibra "ions 5. Dispositif de guidage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pistes transversales comprennent des éléments supérieur et inférieur formant entre eux une rainure destinée à guider le galet supérieur. 6. Dispositif de guidage selon la revendication 2, caracté- risS en ce que la jonction est une jonction évidée vers le haut sensiblement à mi-chemin entre les cotés opposés et en ce que le galet supérieur est destiné à titre retenu provisoirement dans ladite jonction évidée pendant que le galet inférieur passe d'un ctté de l'axe vertical à l'autre. 7. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les berceaux d'un c8té du bras de travail sont orientés vers l'extérieur au-delà du bgti et en ce que les ber ceaux situés du ctté opposé des bras de travail font saillie au-delà du bSti de l'autre cité.