FR 2145445 A1 19730223 FR 7126416 A 19710712 La présente invention est relative à un dispositif permetS tant d'assurer automatiquement le verrouillage et le déverrouilH lage des chariots, ainsi que la commande de rentrée et de sortie de la flèche distributrice télescopique d'une grue0 On sait que lorsqu'une grue distributrice possède une flèche télescopique, les deux tronçons de cette flèche ont des sections transversales diff8rentes, pour pouvoir coulisser ltun à l'intérieur de l'autres En particulier, la section de la pointe de flèche est infé- rieure à la section du pied de flèche0 Pour permettre à un chariot distributeur de se déplacer d'une extrémité à l'autre de la flèche télescopique, il est connu d'utiliser un chariot distributeur 12, comportant un faux chariot qui circule unique ment sur la pointe de flèche et possède une faible longueur d'un chemin de roulement à la même voie que celui du pied de flèche, alors qu'un chariot proprement dit roule uniquement sur le pied de flèche ou vient se placer sur le segment de chemin de roulement dont le faux chariot est munit Ainsi,ctest l'ensemble du chariot et du faux chariot qui se déplace le long de la pointe de flèche, alors que le chariot seul circule le long du pied de flèche tandis que le faux chariot reste verrouillé sur la pointe de flèche, immediatenient à ltextrémité du tronçon formant le pied de flèche. Sur les dispositifs connus, le verrouillage et le dévers rouillage des chariots, ainsi que les opérations de sortie ou de rentrée de la pointe de flèche télescopique, sont des opérations délicates qu'on doit commander spécialement. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un système de verrouillage qui effectue automate~ quement ces diverses opérations0 Un dispositif de verrouillage selon l'invention, destiné à équiper le chariot et le faux chariot d'une flèche distribue trice télescopique qui comporte une pointe de flèche glissant dans un pied de flèche, est caractérisé en ce qu'il comporte sur le chariot, une butée qui, lorsque ce chariot est porte par le faux chariot, se trouve entre deux butées mobiles portées par des basculeurs ayant leurs axes sur le faux chariot, le bascu- leur arrière possédant une rampe oblique capable de venir s'en- gager sur un arrt fixe équipant l'extrémité du pied de flèche, ce qui a lieu lorsqu'on fait reculer l'ensemble d faux chariot et du chariot et provoque le pivotement du basculeur arrière, libérant ainsi la butée du chariot qui peut continuer son trajet vers l'arrières c'est-à-dire sur le pied de flèche, ltopération se déroulant en sens inverse lorsque le chariot avance et quitte le pied de flèche pour venir s'engager sur le faux chariote Suivant une autre caraotéristique de ltinvention, lorsque le basculeur arrière a pivoté sous ltaction de I'arrê du pied de flèche agissant sur sa rampe oblique, le basculeur avant poursuit automatiquement son mouvement de basculement et vient se loger sur le nez du basculeur arrière, empêchant désormais celuiflci de revenir à sa position initiale, ce qui maintient le faux chariot verrouillé en position d'attente sur la pointe de flèche, tout contre l'extrémité du pied de flèche0 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les deux basculeurs sont équilibrés de façon à basculer tout deux automatiquement par simple gravité suivant les processus précitéso Une caractéristique supplémentaire de l'invention consiste à prévoir à l'extrémité de la pointe de flèche9 une bielle oscil- lante reliée par un tirant à un levier coudé équipant l'arrière de la pointe de flèche, ce levier coudé agissant sur un doigt transversal capable de verrouiller la pointe de flèche sur le pied de flèche quand la flèche télescopique a la longueur voulue. Cette bielle équipant l'extrémité de la pointe de flèche reçoit la poussée du faux chariot lorsque celui-ci termine son mouvez ment d'avance, ce qui provoque le basculement de la bielle et du levier coudé à l'encontre de moyens élastiques de rappel, et éclipse le doigt de verrouillage transversal de la flèche té les conique Une autre caractéristique de l'iiivention consiste à équiper ltextrémité de la pointe de flèche, d'un verrou transversal qui sort automatiquement sous une poussée de rappel et se rentre provisoirement pour laisser passer la rampe d'un talon d'accro~ chage dont est pourvu l'avant du faux chariot, lequel possède par ailleurs un doigt de déverrouillage oscillant et à rappel élastique, qui s'efface lorsqu'après franchissement du verrou par la rampe avant du faux chariot, celui-ci provoque par basculement de la bielle, l'éclipsage du doigt qui bloque la pointe de flèche dans le pied de flèche. Ainsi, il suffit désormais de rappeler l'ensemble du chariot et du faux chariot vers l'arrière pour entrarner en meme temps la pointe de flèche qui se rentre dans le pied de flèche Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le cible sans fin qui actionne le chariot distributeur est disposé suivant un trajet tel que ltun de ses brins passe depuis une poulie équipant l'arrière du pied de flèche, jusqu'à une poulie placée sur l'avant du pied de flèche, puis sur une autre à l'arrière de la pointe de flèche, avant de passer sur une der nière poulie de renvoi située à Itextrémité libre de la pointe de flèche Ainsi, ce cible conserve une longueur constante, quelle que soit la longueur à laquelle est développée la flèche télescopique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invenw tien0 Fig. 1 illustre le processus d'allongement d'une flèche télescopique selon l'invention0 Fig. 2 montre son verrouillage. Fig. 3 illustre le verrouillage du faux chariot sur la pointe de flèche. Fig. 4 montre le déverrouillage du chariot par rapport au faux chariote Fig. 5 illustre le verrouillage des deux chariots en bout de flèche et le déverrouillage de la pointe de flèches Fige 6 et 7 sont des vues en plan montrant ce système de verrouillage du chariot sur la pointe de flèche Fig. 8 montre le trajet du câble sans fin commandant le chariot distributeur. On a représenté sur les dessins la flèche télescopique d'une grue distributrice0 Cette flèche comprend une pointe de flèche 1 capable de coulisser à l'intérieur d'un pied de flèche 2. Sur le chemin de roulement 3 de la pointe de flèche 1, roulent les galets 4 d'un faux chariot 50 Ce faux chariot porte un court tronçon de chemin de roulement 6 ayant la même voie que le chemin de roulement 7 du pied de flèche 2e Sur les chemins de roulement 6 et 7 peuvent rouler les galets 8 dtun chariot distributeur proprement dit 17 auquel est suspendu le câble de levage 9 de la grue Le chariot 17 est solidaire d'un câble sans fin 10 dont le trajet est illustré sur la figo 80 Ce câble est commandé par un treuil 11 et il passe sur une poulie 12 placée à l'arrière du pied de flèche 2g sur une poulie 13 équipant l'avant du pied de flèche 2, sur une poulie 14 située à l'arrière de la pointe de flèche 1, et enfin sur une poulie 15 placée à l'extrémité libre de la pointe de flèche lo La poulie 14 peut entre munie d'un tendeur 150 Grâce à cette disposition9 on voit que le crible 10 reste tendu et possède une longueur constante, quel que soit le degré d'allongement ou de contraction de la flèche télescopique 1, 2. Le faux chariot 5 est équipé à l'arrière d'un axe 18 sur lequel peut pivoter un basculeur 19 puis, plus en avant, dcun axe 20 sur lequel peut pivoter un basculeur 21. Les basculeurs 19 se terminent à l'arrière par une rampe oblique 22 destinée à se relever en venant buter contre un galet d'appui 23 équipant à sa partie inférieure l'extrémité du pied de flèche 2. Auwdessus et en avant du galet 23 se trouve une butée fixe 24 telle que lorsque le basculeur 19 est en position relue vée (fig. 3), il se trouve serré à la fois sur les deux butées 23 et 240 Le verrouillage de la pointe de flèche 1 sur le pied de flèche 2 s'effectue à l'aide d'un doigt 25 à coulissement trans- versal, articulé sur un levier coudé 26 qui pivote sur un axe 27 porté par la pointe de flèche le L'extrémité opposée 28 de ce levier coudé 26 est reliée d'une part à un ressort de rappel 29 qui tend à abaisser le doigt 25 en position de travail comme indiqué sur la fig. 1 par la flèche 30, d'autre part à un cftble ou tirant 31 relié à l'extrémité 32 d'une biellette oscillante 33 qui est montée sur un axe 34 à l'extrémité de la pointe de flèche lo Entre les points 34 et 32, la biellette 33 peut recee voir la poussée d'une butée 35 prévue à lavant du faux chariot 50 Le doigt 25 peut coopérer avec des butées 36 ou 37 équipant la partie en regard du pied de flèche 20 La butée 36 est munie d'une rampe d'accès oblique 38 qui va en s'abaissant vers l'exZ trémité de la flèche. Au contraire, la butée 37 est munie d'une rampe oblique 39 qui va en s'abaissant en direction du mat de la grue.Enfin, une butée fixe 40 est située devant la butée 37, de façon que le doigt de verrouillage 25 vienne se loger entre les deux butées 37 et 38 quand la flèche télescopique est à sa lon gueur maximal A l'avant le faux chariot 5 possède par ailleurs un bras 41 terminé par un crochet 42 dont la rampe d'accès oblique 43 permet le passage d'arrière en avant sous un verrou transversal éclipse sable 44 qui équipe l'extrémité inférieure de la biellette 33. Un ressort 45 tend à rappeler le verrou 44 à la position active illustrée sur la fig. 7. Derrière le talon du crochet 42, le bras 41 porte l'axe d'articulation 46 d'un doigt de déverrouillage 47 rappelé par un ressort 48 à la position illustrée sur la fige 60 Ainsi lorsque le faux chariot 5 avance dans le sens indiqué par la flèche 49, le verrou 44 a tendance à monter sur la rampe oblique 43 du crochet 42, puis à repousser vers l'arrière le doigt 47 pour venir enfin s'accrocher derrière le talon du crochet 42 (fige 7). Désormais, si l'on déplace le faux chariot 5 en sens inverse, ctest-à-dire comme indiqué par la flèche 50 (figo 7) on entratne en mSme temps la pointe de flèche 1 qui tend à rentrer dans le pied de flèche 2. Par contre, si l'on fait passer le verrou 44 en arrière du doigt 47 par avancement du faux chariot 5 dans le sens de la flèche 49 (position 44a indiquée en pointillés sur la figo 6) le doigt 47 revient élastiquement près du crochet 42. Si donc on fait ensuite reculer le faux chariot 5 dans le sens de la flèche 50, la rampe oblique 51 qui équipe l'arrière du doigt 47 permet au verrou 44 de franchir celui-ci ainsi que le crochet 42 pour revenir à la position illustrée en traits pleins sur la fig 6, position pour laquelle le faux chariot 5 est désolidari- sé de la pointe de flèche lo Le fonctionnement est le suivant Pour commander la sortié de la pointe de flèche 1 il suffit à l'ensemble du chariot 17 et du faux chariot 5 actionné par le treuil 11, d'avancer jusqu'à entrer en contact par la butée 35 avec la bielle 33 (fig. 1). Le contact du faux chariot5 avec cette bielle 33 provoque le déverrouillage du doigt 25 et la libération de la pointe de flèche 1 qui avance désormais entrarnée par le chariot 17 et par le faux chariot 5. En fin de course de sortie de la pointe de flèche 1, le doigt 25 n1 étant plus sollicité par la bielle 33 en raison de la perte de contact avec la butée 35 du faux chariot (figo 2), ce doigt 25 tombe dans son logement entre les deux butées 37 et 40, verrouillant ainsi la pointe de flèche 1 dans les deux sens. Les deux chariots 5 et 17 circulent librement sur la pointe de flèche 1 grâce au système qui les verrouille l'un à l'autre. Ce système comprend sur le chariot 17, une butée 52 qui se trous ve emprisonnée entre les butées 53 et 54 dont sont équipés respectivement les basculeurs 19 et 21 du faux chariot 5. A cette position, le basculeur 19 est immobilisé par son propre poids en prenant appui sur un arrêt 55 fixé au faux chariot 5, tandis qu'un arrêt 56 immobilise le basculeur 21. Au changement de section entre le pied de flèche 2 et la pointe de flèche 1 (figo 3), les deux chariots 5 et 17 se séparent et il est important d'assurer un verrouillage positif du faux chariot 5 sur la pointe de flèche 1 avant d'effectuer la séparation, au cours de laquelle le chariot 17 poursuit son mouvement vers l'arrière, comme indiqué sur la fige 3 par la flèche 57. Pour cela, le basculeur 19 commence par rencontrer le galet de butée 230 Le recul du faux chariot 5 provoque le relèvement de ce basculeur 19 dans le sens indiqué par la flèche 58, ai bien que la butée 53 stéclipse et libère le chariot 17. Le basculeur 19 reste ainsi verrouillé entre le galet 23 et la butée 24 tandis que le basculeur 21 vient se placer par gravité au"dessus du basculeur 19, empochant tout mouvement intempestif de ce dernier en sens inverse de la flèche 58 si bien que tout déverrouillage du faux chariot 5 par rapport à la pointe de flèche 1 devient désormais impossible (figo 3)* Par contre, quand le chariot 17 avance pour revenir sur le faux chariot 5 (figo 4) la butée 52 commence par relever le basculeur 21 dans le sens de la flèche 58, ce qui libère le basr culeur 19 qui peut désormais se dégager du galet 23 et avancer avec le chariot 17 dans le sens de la flèche 59. Quand le faux chariot 5 attaque par la rampe 43 de son crochet 42 (fig. 5 et 6) le verrou 44 de la biellette 33, on a vu que cela provoque l'accrochage du faux chariot 5 sur la pointe de flèche 1 (fig. 7)0 Ainsi, tout mouvement de translation du chariot 17 et du faux chariot 5 vers l'arrière (flèche 50) agit sur la biellette 33 commandant le déverrouillage du doigt 25 (fig. 5), ce qui autorise la rentrée de la pointe de flèche 1 dans le pied de flèche 2 comme indiqué par la flèche 570 REVENDICATIONS --=-=-= -- 1- Dispositif de verrouillage destiné à équiper le chariot et le faux chariot d'une flèche distributrice télescopique qui comporte une pointe de flèche glissant dans un pied do flèches et caractérisé en ce qu(il comporte sur le chariot, une butée qui, lorsque ce chariot est porté par le faux chariot, se trouve entre deux butées mobiles portées par des basculeurs ayant leurs axes sur le faux chariot, le basculeur arrière possédant une rampe oblique capable de venir s'engager sur un arrêt fixe équipant l'extrémité du pied de flèche, ce qui a lieu lorsqu'on fait reculer l'ensemble du faux chariot et du chariot et provoque le pivotement du basculeur arrière, libérant ainsi la butée du chat, riot qui peut continuer son trajet vers , l'arrière, sur le pied de flèche, l'opération se déroulant en sens inverse lorsque le chariot avance et quitte le pieds flèche pour venir 'engager sur le faux chariot0 2- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le basculeur arrière a pivoté sous l'action de ltarret du pied de flèche agissant sur sa rampe oblige que, le basculeur avant poursuit automatiquement son mouvement de basculement et vient se loger sur le nez du basculeur arrière, empochant désormais celui-ci de revenir à sa position initiale, ce qui maintient le faux chariot verrouillé en position d'attente sur la pointe de flèche, tout contre l'extrémité du pied de flèche. 3- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux bascuw leurs sont équilibrés de façon à basculer tous deux automatiquement par simple gravité suivant les processus précités. 4- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte à l'extrémité de la pointe de flèche, une bielle oscillante reliée par un tirant à un levier coudé équipant l'arrière de la pointe de flèche, ce levier coudé agissant sur un doigt transversal capable de verrouiller la pointe de flèche sur le pied de flèche quand la flèche télescopique a la longueur voulues 5 Dispositif de verrouillage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bielle équipant l'extrémité de la pointe de flèche reçoit la poussée du faux chariot lorsque celui-ci termine son mouvement d'avance, ce qui provoque le basculement de la bielle et du levier coudé à l'encontre de moyens élastiques de rappel, et éclipse le doigt de verrouillage transversal de la flèche télescopique0 6~ Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la biellette articulée de la pointe de flèche possède un verrou transversal qui sort automatiquement sous une poussée de rappel et se rentre provisoirement pour laisser passer la rampe dtun talon d'accrochage dont est pourvu l'avant du faux chariot, lequel possède par ailleurs un doigt de déverrouillage oscillant et à rappel élastique, qui s'efface lorsqu'après franchissement du verrou par la rampe avant du faux chariot, celui-eci provoque par basculement de la bielle, l'éclipsage du doigt qui bloque la pointe de flèche dans le pied de flèche, si bien qu'il suffit désormais de rappeler l'ensemble du chariot et du faux chariot vers l'arrière pour entraîner en même temps la pointe de flèche qui se rentre dans le pied de flèche. 7- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble sans fin qui actionne le chariot distributeur est disposé suivant un trajet tel que l'un de ses brins passe depuis une poulie équipant l'arrière du pied de flèche, jusqu'à une poulie placée sur l'avant du pied de flèche, puis sur une autre à l'arrière de la pointe de flèche, avant de passer sur une dernière poulie de renvoi située à l'extrémité libre de la pointe de flèche, si bien que ce câble conserve une longueur constante quelle que soit la longueur à laquelle est développée la flèche télescopique0