FR 2116227 A1 19720713 FR 7040474 A 19701110 La présente invention concerne les élévateurs mécaniques destinés au levage et au déplacement dans l'espace des charges et du personnel de service lors de 11 exécution de différents travaux à une certaine hauteur, et plus précisement un élévateur mécanique comportant une plate-forme destinée de préférence à un ouvrier. L'élévateur mécanique conforme à l'invention peut être utilisé de la façon la plus efficace pour le levage et le déplacement d'un soudeur et d'un appareillage de soudage lors du soudage de grosses pièces. sur les positionneurs, manipulateurs, culbuteurs, bancs à galets et autres bancs de soudage. l'élévateur mécanique peut également être utilisé pour d'autres travaux, par exemple pour la peinture, le contrôle et l'assemblage des grosses unités ainsi que pour la réparation des équipements et des installations de grandes dimensions, etc On connaît bien des élévateurs mécaniques compcrtant un cadre d'appui sur lequel est fixée par articulation une flèche comportant deux sections, une supérieure et une inférieure, réunies par articulation.A la section supérieure de la flèche est fixée par articulation une plate-forme de travail qui est maintenue en position horizontale par une suspension formée par les sections de la flèche et par des tiges de longueur égale à celles de ces sections et disposées parallèlement à ces dernières,lesdites tiges étant fixées par articulation à la plate-forme de travail, à un levier les reliant et au cadre d'appui, de sorte que lors de la rotation des sections de la flèche ces parties restent parallèles. Une telle suspension sera appelée dans ce qui suit "suspension en parallèlogramme." Chaque section de la flèche comporte un dispositif de commande individuel. le dispositif de commande de la section inférieure est fixé par articulation sur le cadre d'appui-de l'élévateur et fait tourner cette section par rapport à l'axe de l'articulation horizontale de fixation de cette section sur le cadre d'appui de l'élévateur, tandis que le dispositif de commande de la section supérieure est fixé par articulation sur la section inférieure et fait tourner la section supérieure autour de l'axe de l'articulation horizontale réunissant les sections de la flèche. L'un des inconvénients de ces élévateurs consiste en ce que lors de la rotation de la section inférieure de la flèche, sa section supérieure, étant liée rigidement à la section inférieure par son dispositif de commande, tourne avec celle-ci, par conséquent la plate-forme de travail de l'élévateur, lors de son déplacement horizontal effectue aussi un déplacement supplémentaire vertical par suite de la variation de l'angle dtinclinai- son de la section supérieure. Cette dernière circonstance rend difficile l'orientation de la plate-forme de travail dans l'espace et complique la commande de son mouvement.Ceci est particulièrement dangereux dans les ateliers de soudage où, vu l'espace restreint, un déplacement imprévu quelconque de la plate-forme de travail peut provoquer sa collision avec l'unité à souder, c'est à-dire provoquer un accident. En outre, la position du dispositif de commande de la section supérieure de la flèche sur la section inférieure de celle-ci nuit au système d'agencement de la flèche en limitant la possibilité de plier ses sections en position de repos, et en outre, pour pouvoir disposer ce dispositif de commande dans les sections, on est obligé de réaliser des découpages dans les sections, ce qui affaiblit la flèche et diminue sa rigidité. De plus, la position du dispositif de commande sur la section inférieure de la flèche nuit à l'aspect extérieur de l'élévateur. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients énumérés ci-dessus. Elle vise la création d'un élévateur mécanique dont la plate-forme de travail serait orientée de façon précise dans l'espace grâce à la rotation indépendante des sections de la flèche. En même temps on a cherché à assurer une compacité maximale de l'élévateur en position de repos, en disposant rationnellement les dispositifs de commande des sections de la flèche, ainsi qu a assurer une rigidité maximale de la flèche et les meilleures conditions pour l'entretien des mécanismes de l'élévateur. Selon l'invention ce problème est résolu du fait que dans l'élévateur mécanique proposé le dispositif de commande de rotation de la section supérieure de la flèche est fixé par articulation sur le cadre d'appui et est lié à la section supérieure par un tirant flexible tendu entre deux secteurs, dont un secteur inférieur qui est monté coaxialement à l'articulation horizontale de rotation de la section inférieure et est réuni par articulation à la partie mobile du dispositif de commande de la section supérieure, et un secteur supérieur qui est monté coaxialement à l'articulation horizontale réunissant les sections de la flèche, et qui est fixé à sa section supérieure. Une telle construction permet de faciliter la commande des déplacements de la plate-forme de travail de l'élévateur mécanique grâce à l'orientation précise de cette plate-forme dans l'espace, d'assurer la compacité de l'élévateur en position initiale (de repos) et de rendre l'exploitation de l'élévateur très commode. On trouvera ci-dessous la description détaillée d'un exemple non limitatif d'exécution de l'élévateur mécanique selon l'invention, avec références au dessin annexé sur lequel est représenté le schéma de principe de cet élévateur comportant une plate-forme destinée de préférence à un ouvrier. L'élévateur mécanique selon l'invention comporte un cadre d'appui 1 réalisé sous forme d'un chariot automoteur qui se déplace sur des rails. Sur le cadre d'appui 1, à l'aide d'une articulation horizontale 2 est fixée une flèche de levage comportant deux section: une section inférieure 3 et une section supe rieure 4 réunies par une articulation horizortale 5. Au bout libre de la section supérieure 4 est fixée par articulation une plate-forme de travail 6 comportant un garde-corps 7. En outre, la plate-forme de travail 6 est réunie au cadre d'appui 1 par deux tiges 8 et 9 et un levier à deux bras 10 qui les réunit, ledit levier étant monté librement sur l'axe de l'articulation horizontale 5. Les tiges 8 et 9 sont respectivement parallèles aux axes longitudinaux des sections 4 et 3 de la flèche. lia distance entre les axes des articulations horizontales de fixation de la tige 9 est égale à la distance entre les axes des articulations 2 et 5, et la distance entre les axes des articulations horizontales de fixation de la tige 8 est égale à la distance entre les axes des articulations horizontales de fixation de la section supérieure 4 de la flèche. De cette façon les tiges 8 et 9 et le levier 10 forment avec les sections 3 et 4 de la flèche de l'élévateur deux parallélogrammes de suspension par articulation de la plate-forme de travail 6, qui retient cette dernière en position horizontale quen que soit son déplacement dans l'espace. Sur le cadre d'appui 1 sont montés deux vérins hydrauliques de commande il et 12 dont les parties immobiles sont articulées à ce cadre. La partie mobile (la tige) 13 du vérin hydraulique 11 est reuntepar articulation à la section inférieure 3 de la flèche pour la rotation de cette dernière autour de l'articula tira2. lie vérin hydraulique 12 destiné à la rotation de la section supérieure 4 de la flèche est lié à cette dernière par un tirant flexible constitué par exemple par une chaîne 14 tendue entre deux secteurs 15 et 16. Un bout de cette chaîne 14 est fixé au secteur inférieur 15 monté coaxialement à l'articulation horizontale 2 de rotation de la section inférieure 3 et est réuni à la tige 17 du vérin hydraulique 12.L'autre bout de la chaîne 14 est fixé sur le secteur 16 monté coaxialement à l'articulation horizontale 5 réunissant les sections 3 et 4 de la flèche. Ce secteur 16 est fixé à la section supérieure 4. lies deux sections 3 et 4 de la flèche sont creuses pour assurer leur rigidité et permettre de disposer les tiges 8 et 9, le levier 10 la chaîne 14 et les secteurs 15 et 16 à l'intérieur de ces sections, ce qui améliore l'aspect extérieur de la flèche. La plate-forme de travail 6 comporte un dispositif de protection 18 de type connu, qui, lorsque la plate-forme 6 heurte un obstacle, arrête la plate-forme La commande du déplacement de l'élévateur sur les rails et les déplacements de la plate-forme de travail 6 dans l'espace sont assurés par l'ouvrier se trouvant sur la plate-forme 6 et utilisant un pupitre portatif 19. En position initiale A(sur le dessin cette position est indiquée par des traits fins), la flèche de l'élévateur mécanique est pliée de façon que ses sections 3 et 4 s'appliquent l'une contre l'autre en assurant les dimensions minimales de l'élévateur en position de repos. L'élévateur mécanique fonctionne de la façon suivante. L'avancement de la plate-forme de travail 6 versles positions B et D (sur le dessin, vers la droite) est assuré par la rotation de la section inférieure 3 de la flèche autour de 7.'ar- ticulation horizontale 2 à l'aide du vérin hydraulique 11 par l'intermédiaire de sa tige réunie par articulation à la section inférieure 3.Le secteur inférieur 15 monté librement sur l'axe de la charnière 2 reste immobile et la chaîne 14, dont un bout est fixé à ce secteur 15 vient contourner ce dernier en s'appliquant sur lui (ou en le quittant lors du mouvement de la plate-forme de travail dans le sens contraire) En même temps, la partie supérieure de la chaîne 14, dont le bout est fixé sur le secteur supérieur 16, se déplace dans l'espace avec articulation 5 en quittant le secteur supérieur 16(ou en venait s'appliquer sur lui lors du mouvement de la plate-forme 6 dans le sens contraire). il en résulte que le secteur supérieur 16 et la section supérieure 4 de la flèche liée à ce secteur et portant la plateforme de travail 6 (vu que la longueur de la chaîne 14 est invariable) se déplacent dans l'espace seulement en avant ou en arrière.) La montée de la plate-forme 6 vers les positions C et D s'obtient en faisant tourner la section supérieure 4 de la flèche autour de l'articulation 5 à l'aide du vérin hydraulique 12 par l'intermédiaire de sa tige 17, du secteur inférieur 15, de la chaîne 14 et du secteur 16 lié rigidement à la section supérieure 4 de la flèche. La chaîne 14 est tendue de façon permanente sous l'effet du poids de la plate-forme de travail 6. De cette façon, dans l'élévateur mécanique réalisé selon l'invention, la disposition du vérin hydraulique 12 de rotation de la section supérieure 4 de la flèche sur son cadre d'appui 1 et la liaison de ce vérin 12 avec la section supérieure 4 par l'intermédiaire d'un tirant flexible 14, comme il a été décrit ci-dessus, permet d'assurer la rotation des sections 3 et 4 de la flèche indépendamment l'une de l'autre, c'est-à-dire que lors de la rotation de la section supérieure 4 la plate-forme de travail se déplace seulement dans le sens vertical et lors de la rotation de la section inférieure 3 seulement dans le sens horizontal. En agissant sur deux manivelles commandant ces déplacements de la plate-forme 6 l'ouvrier peut l'orienter dans l'espace de façon précise. Cela améliore les conditions de travail pour les soudeurs opérant à une certaine hauteur et assure leur sécurité. En outre, la disposition des deux vérins 11 et 12 sur le cadre d'appui 1 permet de plier la flèche en diminuant ses dimensions en position de repos, et le fait que les sections 3 et 4 de la flèche soient creuses permet d'augmenter leur rigidité et d'y placer les tiges 8 et 9, le levier 10, de la chaîne 14 et les secteurs 15 et 16, ce qui améliore l'aspect extérieur de la flècheetdeltensemble de l'élévateur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REENDI CATION Elévateur mécanique du type comportant une plate-forme destinée de préférence à un ouvrier, et un cadre d'appui sur lequel est fixée par articulation une flèche comportant une section inférieure et une section supérieure réunies par articulation et qui tournent sous l'action de dispositifs de commande individuels étant fixée par articulation à ladite section supérieure et une plate-forme de travail, étant maintenue en position horizontale par un système de leviers et de tiges fixées au cadre d'appui et à la plate-forme de travail et formant avec les sections de la flèche une suspension en parallélogramme pour ladite plate-forme, ledit élévateur étant caractérisé en ce que le dispositif de commande de rotation de la section supérieure de la flèche est fixé par articulation sur le cadre d'appui et est lié à la section supérieure par un tirant flexible tendu entre deux secteurs dont un secteur inférieur qui est monté coaxialement à l'articulation horizontale de rotation de la section inférieure et qui est réuni par articulation à la partie mobile du dispositif de commande de la section supérieure, et un secteur supérieur qui est monté coaxialement à l'articulation horizontale réunissant les sections de la flèche, et qui est fixé à la section supérieure de cette dernière.