FR 2105094 A1 19720428 FR 7034674 A 19700924 L'invention concerne une commande de direction pour le train arrière de machines agricoles, en particulier de charrues, des types dit réversible et dit quart-de-tour. Comme représenté figure 1 qui est une vue schématique en plan, ces charrues comportent essentiellement, entre l'attelage 1 et l'arrière-train 2, un arbre longitudinal ou fusée 3, sur laquelle peut pivoter une structure comprenant symétriquement un corps droit 4 et un corps gauche 5, chacun par exemple à quatre socs ; dans la position repos, pour le transport ou la route, qui est celle représentée figure 1, les deux corps 4 et 5 sont relevés symétriquement et l'arr ère train 2 (par exemple une roue comme représenté) doit être orienté en ligne avec la fusée 3.Pour le travail, le corps droit 4 (ou le corps gauche 5) est amené en terre par une rotation de i/8ètae de tour vers la droite (ou vers la gauche) autour de LD fusée 3, comme représenté figure 2 (ou figure 3) ; dans les deux cas, la ou les roues arrière 2 doivent être orientées en ligne avec la direction D de déplacement ou de travail de la charrue : il faut que la ou les roues arrière, tout en réglant la profondeur de labour, soLeX toujours en ligne avec le tracteur quel que soit le côt travaillé, et soient maintenues en alignement avec la direct on D de travail, pour permettre une bonne tenue de la charrue, en particulier en labour peu profond, en labour en pente, et faciliter la mise en terre de la charrue à chaque extrémité du terrain à labourer. Dans l'état actuel de la technique connue, il a déjà été proposé de commander la direction du train arrière, mécaniquement ou hydrauliquement, par la liaison tracteur-charrue. La realisation en est, du fait de la transmission nécessaire, passablement compliquée et lourde. L'invention a pour.but une telle commande, positive bien entendu, qui est simple, légère et économique, Succinctement, selon l'invention, la rotation de 1/8sème de tour de la structure des corps droit 4 et gauche 5 autour de la fusée 3 commande positivement 11 orientation d'un palonnier de direction de l'arrière train. On décrira maintenant, en se référant aux figures 4 et 5, un exemple, donné à titre non limitatif, d'une exécution de l'inven- tion : la figure 4 est une perspective de l'arrière train vu par l'arrière, et la figure 5 est un détail en élévation. L'arbre longitudinal ou fusée 3 porte un baAti fixe 11, dans lequel est pivotée une fourche 12 tenant la roue arrière 2 et munie dsun palonnier de direction 13.La structure des corps droit 4 et gauche 5, qui pivote autour de la fusée 3, est munie d'une plaque 150 Deux commandes flexibles à câble coulissant, 16 et 17, ont leurs gaines tenues à une extrémité par une barre 18 du bati fixe Il et à leur autre extrémité par une barre 19 du bati fixe 11, et leurs ames sont tenues à une extrémité par la plaque 15 et à leur autre extrémité par le palonnier 13. Lorsqu'on fait tourner la charrue vers la droite autour de la fusée 3, ce qui amene en terre le corps droit 4 (position représentée figures 4 et 5), la structure 15 tire sur le cible 16, qui tire sur le palonnier 13, qui oriente la roue 2 parallèlement à la direction D, Inversement, en amenant en terre le corps gauche 5 c'est le cajole 17 qui tire. En position repos, les câbles 16 et 17 placent la roue 2 parallèlement à la fusée 3. Bien entendu cette exécution à cables peut être autrement disposée, ou être remplacée par d'autres exécutions à cames, à coulisses, etc..., comme évident pour l'homme de l'art. REVENDICTIONS 1.- Commande de direction pour train arrière de machines agricoles, en particulier de charrues des types dits réversible et quart de tour, caractérisée en ce que la rotation de la structure des corps droit et gauche autour de la fusée commande positivement l'orientation de la roue ou des roues de l'arrière train. 2.i Commande selon la revendication 1, caretotériséeen ce qu'elle comprend deux commandes flexibles à cible coulissant, dont les gaines sont tenues par la structure fixe et dont les âmes relient la structure tournante et un palonnier de direction de l'arrière train.