FR 2049156 A1 19710326 FR 7020543 A 19700604 La présente invention est relative à des machines d'imprimerie et à un mécanisme servant à supporter et à déplacer les objets pendant les opérations d'impression. Pour l'impression en sérigraphie sur des objets tels que les bouteilles, les objets peuvent être supportés sur un support monté en vue d'exécuter un mouvement en direction d'une position d'impression voisine de l'écran d'impression, et en sens contraire. Dans le cas d'objets de section transversale ronde, on peut faire arriver l'objet latéralement sur le support et, après que sa position a été réglée de façon appropriée, on peut faire tourner chaque objet pendant l'impression et ensuite le retirer du support.Toutefois, lorsque les objets sont de forme ovale ou analogue en coupe transversale, il se produit des diffi cultés dans les manoeuvres consistant à faire arriver et à en traSner les objets, et l'un des buts de l'invention est de parvenir à des moyens perfectionnés ayant pour but de faciliter l'impression sur des objets de ce genre, En conséquence, l'invention.consiste en une machine d'imprimerie comprenant un support d'objet pouvant & re déplacé entre une position de prélèvement et une position d'impression voisine d'un organe d'impression de la machine, et un mécanisme servant à imprimer un mouvement angulaire et de pivotement à un objet au cours du cycle d'impression, ce mécanisme comprenant une roue montée, de façon à pouvoir tourner, sur le support précité, un arbre en prise, de manière à assurer l'entratnement, avec ladite roue et relié, pour le fonctionnement, à l'organe d'impression, de telle sorte que, lorsque le support est dans la position d'impression, l'-arbre puisse faire tourner la roue, pour faire pivoter l'objet par-rapport à l'organe d'impression, et que, lorsque le support est dans la position de prélèvement, le mouvement de commande de Marbre soit arrêté, de manière à empêcher la rotation de la roue, cette liaison de fonctionnement servant également à provoquer l'exécution, par l'arbre, d'un mouvement combiné de pivotement et rectiligne pourdéplacer angulairement un objet en son entier pendant le mouvement de support entre les positions de prélèvement et d'impression0 Pour une meilleure compréhension de l'invention et pour montrer de quelle manière elle peut entre mise en oeuvre, elle va être décrite à l'aide d'un exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels La fig. 1 est une vue de face d'une machine dtimpres- sion selon une forme de réalisation de l'invention. La fig. 2 représente un détail vu en coupe le long de la ligne II-II de la fig. 1. La fig0 3 représente à une échelle plus grande un détail de la figo 2, mais avec des parties de cette dernière qui se trouvent dans une autre position de fonctionnement. La fig. 4 est une vue de face correspondant à la fig.3. Les fig. 5, 6, 7 et 8 sont des représentations schéma- tiques de différentes phases de fonctionnement se produisant au cours d'un cycle d'impression. La fig. 9 est un schéma montrant le chemin suivi dans son mouvement par un objet pendant un cycle d'impression. Dans la fig. 1, la forme de réalisation consiste en une machine d'impression en sérigraphie présentant un bti principal désigné dans--son ensemble par 1, et muni, à ses extrémités opposées, de pignons à channe 2 et 3 qui portent un convoyeur à channe 4 muni, sur sa longueur, d'un certain nombre de supports 5 transversaux, semblable à des gouttières et agencés de manière à recevoir des objets sur lesquels il s'agit d'imprimer. On fait arriver les objets sur le convoyeur à l'emplacement d'un poste de chargement indiqué d'une manière générale par As et le convoyeur est entraîné de façon intermittente pour transporter las objets successivement jusqu'à un poste d'impression Bs et ensuite on transfert les objets imprimés jusqu'à un poste de délivrance C. La machine est destinée, plus particulièrement, à l'impression sur des bouteilles ou autres récipients, et spécialement des bouteilles, ou récipients analogues, en une matière plastique telle que le polyéthylène ou le polypropylène. Au poste d'impression B, la machine présente une tête d'impression comprenant un ensemble 6 à racloir, porté par un chariot 7 agencé en vue d'un déplacement dans le sens de la longueur du bati principal 1. Il y est également prévu une tête d'impression, un cl'assis de support 8- pour un organe d'impression constitué d'un écran de soie représenté schématiquement en le chassis 8 de support de l'écran étant agencé en vue d'un mouvement de va-et-vient dans le sens de la longueur du bti- prin- cipal l, ainsi que cela sera décrit plus complètement ci-aprèsO Au poste de chargement A sont prévus des éléments (qui ne sont pas représentés) pour faire arriver des objets individuellement et successivement sur les supports 5 du convoyeur, les bouteilles étant ensuite transportées par un mouvement intermittent, ou un mouvement pas à pas, depuis le convoyeur jusqu'au poste d'impression B. Quand il se trouve à l'endroit de la tête d'impression, chaque objet est soulevé et mis-en contact avec l'écran d'impression 9 pour une opération d'impression, la bouteille étant ensuite abaissée et retournée à son support de convoyeur 5 pour le transport jusqu'au poste C de délivrance. Le mouvement intermittent ou pas à pas est communiqué au convoyeur 4 par des organes d'entraînement indiqués d'une manière générale en 10 et comprenant un moteur électrique Il de commande présentant un accouplement de commande 12 à channe et pignon denté avec un mécanisme 13 de transmission cohtenant un dispositif à croix de Malte produisant un mouvement intermittent. Le mécanisme de transmission est accouplé, de façon à assurer l'entratnement à un pignon denté 2 d'entraSnement du convoyeur à chine0 Le moteur de commande Il est également accouplé, de façon à assurer lentraSnement au moyen d'une transmission 14 de commande à channe et pignon denté, à une boute 15 de transmission qui est reliée, de façon à assurer la transmission, au chassies 8 d'écran par l'intermédiaire d'un mécanisme 16, 17 à manivelle et bielle associée, afin d'imprimer le mouvement de va-et-vient nécessaire à l'écran d'impression, pour l'opération d'impression de la tête d'impression en synchronisme avec le mouvement intermittent ou pas à pas du convoyeur. Au poste d'impression B, il a été prévu, en dessous du châssis d'impression, un support d'objet indiqué d'une manière générale en 18, ce support comprenant une table 19 de soulèvement de l'objet, reliée à un plateau 20 monté, en vue d'un mouvement de montée et de descente, à l'avant du bâti 1 de la machine, le plateau 20 étant guidé pour le mouvement vertical par des galets 21 qui viennent au contact de rails de guidage 22 aux extrémités opposées du plateau 200 Un dispositif élévateur désigné dans son ensemble par 239 est prévu en vue de communiquer un mouvement de montée et de descente au support 18.Le dispositif élévateur comprend une bielle 24 reliée de façon articulée à son extrémité supérieure au plateau 20 et munie, en un point situé entre ses extrémités, d'un doispositif de réglage 25 muni d'un filetage à droite et d'un filetage à gauche, afin de permettre de régler dans la mesure désirée la longueur effective de la bielle 240 L'extrémité inférieure de la bielle 24 est reliée, en vue du fonctionnement, par une bielle pivotante 26 et un organe 27 suiveur de came à une came de commande 28 disposée à l'arrière de la machine.La came de commande 28 est entratnée dans un mouvement de rotation intermittept ou as à pas du convoyeur et avec le mouvement synchronlse avec e mouvement de va-et-vient de l'cran d'impression, par l'intermédiaire d'une chatne et d'un pignon à channe 29, qui ainsi que cela est représenté, est commandé par le moteur de commande 11. L'agencement est tel que, pendant le cycle d'impression, chaque objet successif délivré au convoyeur subisse, quand il arrive à la position de prélèvement en dessous du poste d'impression B, un mouvement d'élévation par la table 19 et jusqu'à une position d'impression voisine du chassies d'impression 90 Après l'impression, on fait descendre la table 19, afin de rendre l'objet imprimé au support 5 situé sur le convoyeur à l'emplacement de prélèvemento Le support d'objet 18 comprend en outre un ensemble 30 formant poupée et un ensemble 31 formant contre-poupée, les deux ensembles étant montés sur la table 19 élévatrice des objets. La poupée comprend une console 32 fixée de façon réglable, par des boulons 33, à la table élévatrice et munie, à son extrémité supérieure, d'un palier 34 pour une broche de commande 35. L'ensemble de la contre-poupée comprend une console 36 de contrepoupée qui est fixée de façon réglable, par des boulons 37, à la table élévatrice 19 et qui est munie, à son extrémité supérieure, d'un palier 38 pour un pivot 39 coaxial de la broche de commande 35 de l'ensemble de la poupée. Pour l'impression sur des objets de forme ovale dans une coupe en travers, il a été prévu, entre la poupée et la contrepoupée, un berceau oscillant 40, sensiblement en forme de U, destiné à exécuter un mouvement d'oscillation entre la broche de commande 35 et le pivot 39. Le bèrceau oscillant 40 présente des branches latérales 41, 42 fixées de façon réglable, à leur extrémité inférieure, à une plaque de base 43 par des boulons, de manière à permettre de régler. la distance comprise entre les branches latérales 41 et 42 selon la longueur des objets sur lesquels il s'agit d'imprimer0 La branche latérale 41 présente, à son extrémité supérieure, un bloc de montage 44 qui peut tourner avec la broche de commande 35.La branche latérale opposée 42 présente, à son extrémité supérieure, une console radiale 45 avec laquelle vient en contact l'axe de pivotement 399 et qui est agencée de façon à osciller autour de l'axe de ce pivot 39e Sur la branche 42 est fixé un plateau de serrage 46 qui coopère avec la console radiale 45 en réalisant un montage pour un dispositif pneumatique 47 de serrage et d'impression associé, dans son fonctionnement, avec un nez en cône 48 pour l'entrée en prise avec l'une des extrémités d'un objet sur lequel il s'agit d'imprimer. Dans le présent exemple, le nez conique 48 est agencé en vue de s'engager dans le goulot, de section réduite, de la bouteille désignée par D. L'agencement est tel que si un objet présenté au support devait ne pas être convenablement mis en place pour l'impression, le dispositif de commande 47 n'entrerait pas en fonctionnement et empecherait, par des moyens électriques ou pneumatiques ou autres, l'entrée en prise, avec entrarnement, avec l'objet pour une opération normale d'impression, La branche latérale 41 du berceau 40 présente un prolongement 49 dirigé vers le haut, qui porte un logement ou une cavité 50 pouvant être mis en contact avec le fond de la bouteille ovale D, de telle sorte que. la bouteille soit supportée, pour un mouvement de rotation ou angulaire autour d'un axe décalé par rapport à l'axe de la broche de commande 352 et pivote autour de l'axe de la broche de commande 35 qui correspond sensiblement au centre du rayon de courbure de la surface sur laquelle il s'agit d'imprimer. Alors l'axe de la bouteille est décalé de l'axe de la broche de commande0 La broche de commande 35 est reliée au mécanisme de commande désigné dans son ensemble par 51 et comprenant une roue de commande constituée, dans la présente forme de réalisation, par un pignon 52 qui est fixé à la broche de commande et entre en prise avec un arbre associé de commande constitué par une crémaillère 53e Le pignon a un rayon qui correspond sensiblement à celui de la surface de la bouteille à imprimer.La crémaillère 53 est maintenue en prise avec le pignon par un arbre suiveur 542 muni de galets 56 qui appuient contre la face de dessus de la crémaillère0 L'arbre suiveur présente également un bras descendant 57 auquel est reliée une plaque 58 montée de manière à pouvoir exécuter un mouvement de pivotement autour de l'axe de la broche de commande 35. La plaque. 58 est fixée de façon réglable au bras 57 par des boulons de serrage 59 qui passent à travers une boutonnière 60 ménagée dans le bras. La crémaillère porte à l'une des extrémités un palier 61 qui reçoit un tourillon 62 porté par un coulisseau 63 muni de galets 64 et agencé en vue d'exécuter un mouvement le long d'un arbre de commande 65 qui est mobile avec le chassies 8 portant 1 t écranO La crémaillère porte un galet 66 monté de manière à exécuter un mouvement coulissant de montée et dedezcente dans une glissière 67 ménagée dans la face avant d'un bras de support 68 d'un ensemble à bras pivotant, le bras 68 portant, à son extrémité supérieure, un roulement 70 destiné à l'exécution d'un mouvement de pivotement du bras autour d'un tourillon 71 fixé à une console 72 qui est suspendue à l'arbre de commande 65. Le bras de support pivotant 68 présente, dans sa face arrière, une rainure ou glissière longitudinale 73 dans laquelle s'engage un galet 74 porté par un tourillon 75 monté, en vue d'un réglage dans le sens vertical, à l'intérieur d'une partie fendue d'une console 76 fixée à une pièce longitudinale 77 du bati de la machine, L'agencement de la crémaillère pour le mouvement d'oscillation autour du pivot 61 est tel que, pendant une course de fonctionnement ou d'impression de écran d'impression, le support 18 d'objet est disposé dans sa position supérieure d'impression, et ensuite la crémaillère est maintenue par le pignon dans une position relevée, sensiblement comme le montrent les fig0 3 et 4, position dans laquelle le galet 66 est écarté, vers le haut, de l'axe du pivot 75 et du galet 74.De cette façon, pendant le mouvement de va-et-vient du bras 68 qui suit le mouvement de va-et-vient de l'écran d'impression, la crémaillère est déplacée de manière à communiquer un mouvement correspondant de rotation au pignon0 Toutefois, lorsque le suppor ti est abaissé à la suite de l'opération d'impression, comme le montre la fig0 2, le galet 66 est amené à s'aligner avec le pivot 75 et le galet/de4 façon à dtre sensiblement coaxial avec ce pivot et ce galet.Dans cette position de la crémaillère, l'oscillation du bras 68 peut continuer sans communiquer un mouvement correspondant à la crémaillère0 Par conséquent, la crémaillère est efficacement bloquée, de manière à empêcher son déplacement par rapport à la pièce fixe 77 du bAati de la machine et, dans ces conditions, l'extrémité pivotante de la crémaillère attachée au coulisseau 63 se déplace par rapport à l'arbre de commande 65 pendant la suite du mouvement de va-et-vient de l'écran d'impression0 Le fonctionnement de la machine lors de l'impression sur des bouteilles ovales va maintenant titre décrit avec référence aux fig. 5 à 8.Dans la fig0 5 on supposera que le convoyeur vient tout juste de terminer un mouvement intermittent partiel et qu'une bouteille D sur laquelle il s'agit d'imprimer a été engagée, alors qu'elle est en position horizontale, entre la poupée et la contre-poupée de dispositif porteur, la bouteille étant représentée dans la fig0 5-dans une position abais suée, On supposera également que l'écran est- en train de terminer son mouvement de retour, comme cela est indiqué par la flèche X. Pendant cette partie finale du mouvement de retour, l'organe porteur est déplacé vers le haut, avec la bouteille, par le mé- canisme élévateur 23 ce qui provoque un mouvement d'oscillation vers le haut, exécuté par la crémaillère, de telle sorte que l'oscillation du bras 68 communique un mouvement rectiligne correspondant à la crémaillère et de rotation au pignon 52 comme l'indique la flèche Y (fige 5) De cette façon, la bouteille pivote vers le haut en partant de la position horizontale de la fig. 5, passant à la position inclinée de prélèvement de la fig. 6, où elle est prête pour une course d'impression de l'écran. Dans la fig. 6, le chassies de l'écran est représenté dans une position d'arrêt, au début de la course d'impression. Pendant l'impression, le chassies de l'écran exécute une course d'impression dans le sens de la flèche Z (fig. 6), et comme la crémaillère se trouve dans sa position la plus élevée, elle est efficacement bloquée par le bras pivotant 68 pour le mouvement avec le chassies d'impression, ce qui fait que le pignon 52 tourne dans le sens de la flèche Y', pour déplacer la bouteille autour de l'axe de pivotement du support, par passage de la position initiale d'impression de la fig0 6 à la position arrêt de la fig. 7 à la fin de la course d'impression. Au cours de la phase suivante du cycle de fonctionnement le chassies d'écran commence son mouvement de retour, comme l'indique la flèche Xo (fig. 8), et, en meme temps, le support de bouteille se déplace en direction du bas avec le pignon 52, permettant ainsi un mouvement d'oscillation, vers le bas, de la crémaillère au cours duquel la crémaillère est déplacée par le bras pivotant 68, pour provoquer une rotation correspondante du pignon, qui a pour effet que la bouteille imprimée revient à la position horizontale inférieure de la fig0 8 dans laquelle la bouteille est déposée sur le convoyeur0 Une fois que la crémaillère a atteint la position dans laquelle son organe suiveur 56 est coaxial au pivot 75 du bras 68, la crémaillère est efficacement bloquée par rapport à la pièce immobile 77 du bati de la machine, ainsi que cela a été exposé ci-dessus, pour maintenir le support d'objet en position pour l'impression sur la bouteille suivante Le mouvement intermittent du convoyeur commence à la fin de la course descendante du support, en vue de ramener la bouteille imprimée à la position de prélèvement, pour le transport en direction de poste C de délivrance.En meme temps, une nouvelle bouteille sur laquelle il s'agit d'imprimer est amenée dans la position de prélèvement0 L'avancement intermittent du convoyeur se termine juste avant l'achèvement du mouvement de retour du chassies d'écran, après quoi la bouteille nouvellement avancée est soulevée, pour commencer le cycle suivant des opérations, tel qu'il a été décrit en référence aux fig. 5 à Se Le diagramme de la fig. 9 représente le chemin suivi par une bouteille ou un autre objet de forme ovale au cours d'un cycle d'impression, l'objet une fois déposé en I étant transporté horizontalement sur le convoyeur jusque dans la position II où il est prêt à être saisi, On fait ensuite monter l'objet, à partir de la position II, et en méme temps on le fait pivoter dans la position inclinée III dans laquelle commence limpression. Pendant l'impression, on fait osciller l'objet dans la position IV dans laquelle il est incliné en sens contraire, et ensuite on le ramène à la position horizontale initiale II, avant qu'il soit transporté, au cours du mouvement intermittent suivant du convoyeur, jusque dans la position VO Il s'ensuit que l'agencement assure un mode approprié de prélèvement d'objets de forme ovale dans une position horizontale, et, après l'impression ou autre opération sur l'objet, le retour de l'objet à une position horizontale. Cela facilite le prélèvement des objets sur un convoyeur d'alimentation, et le retour des objets au convoyeur. REVENDICATIONS 1.- Machine à imprimer, comprenant un support d'objet pouvant dtre déplacé entre une position de prélèvement et une position d'impression voisine d'un organe imprimeur de la machine, et un mécanisme destiné à communiquer un mouvement angulaire et de pivotement à un objet pendant un cycle d'impression, caractérisé par le fait que le mécanisme précité comprend une roue montée 52, de manière à pouvoir tourner, sur ledit support 18, un arbre 53 en prise, de façon à assurer lentraSnement avec ladite roue et relié pour le fonctionnement à l'organe imprimeur 9, de telle sorte que, lorsque le support est dans la position d'impression, l'arbre puisse faire tourner la roue pour faire tourner l'objet D par rapport à l'organe imprimeur, et que, lorsque le support est dans la position de prélèvement, le mouvement de commande de l'arbre soit arrtté, afin d'empêcher la rotation de la rouew ladite liaison de fonctionnement servant également à faire effectuer à l'arbre un mouvement combiné de pivotement et rectiligne en vue de déplacer un objet en son entier angulairement pendant le mouvement accompli par le support entre la position de prélèvement et la position d'impression. 2.- Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'organe imprimeur comprend un chassis d'impression 8 à écran de soie, monté de manière à exécuter un mouvement de va-et-vient rectiligne, et par le fait que, dans la liaison établie en vue du fonctionnement entre l'arbre 53 et le chassis d'impression à écran, l'arbre -est déplacé pendant une course d'impression du chtssis dans le sens longitudinal, afin de faire tourner la roue associée 52 et de provoquer, par ce moyen, un déplacement par pivotement correspondant de l'objet D sur lequel il s'agit d'imprimer0 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la liaison établie pour le fonctionnement comprend un bras de support 68 relié de façon articulée à une partie du châssis 8 de l'écran d'impression, des doigts 74, 75 portés par une partie fixe du bâti 77 de la machine, et autour desquels ledit bras peut osciller pendant les mouvements de va-et-vient du chassis à écran, et une glissière 67 réalisée dans le bras de support et le long de laquelle coulisse un organe suiveur 66 porté par l'arbre 53, l.'agencement étant tel suiveur est sensiblement aligné avec ledit doigt, l'arbre est efficacement bloqué par rapport au bati de la machine, afin d'empêcher le mouvement de commande de l'arbre, et que, lorsque l'organe suiveur se déplace le long de la glissière à partir du doigt, lors du déplacement du support 18 entre la position de prélèvement des objets et la position d'impression, l'arbre puisse exécuter le mouvement voulu de pivotement et rectiligne pour déplacer angulairement un objet D sur le support. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le doigt est constitué d'un tourillon de pivotement agencé de façon à être fixé dans une position de réglage à une partie, munie d'une boutonnière verticale, d'une console 76 montée sur une pièce fixe du bati de la machine, ledit tourillon de pivotement portant un roulement pouvant se déplacer dans une glissière 73 du bras de support fendu 68. Se Machine selon lune des revendications 2, 3 t 4, caractérisée par le fait que le support d'objet comprend une poupée 30 et une contre-poupée 31 fixées à une table 10 pouvant etre déplacée verticalement et soulevant l'objet faisant l'objet du travail, la roue de commande 52 étant agencée de manière à faire tourner une console de soulèvement 40 montée entre la poupée et la contre-poupée et comprenant des éléments supportant l'objet sur lequel il s'agit d'imprimer, le long d'un axe déplacé par rapport à l'axe de la roue de commande, 6e- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'arbre comprend une crémaillère et que la roue de commande est un pignon qui coopère. 7e- Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la crémaillère est munie d'un organe qui suit l'arbre et qui est agencé de façon à maintenir la crémaillère en prise avec le pignon, ledit organe présentant un bras qui appuie sur la crémaillère et un autre bras 57 fixé de façon réglable à une plaque 58 montée, en vue d'un mouvement d'ooscillation, coaxialement au pignon0 So Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un convoyeur 4 pour le transport d'objets de forme ovale les uns à la suite des autres vers la position II de prélèvement et supportant chaque objet en position sensiblement horizontale pour l'entrée en prise avec le support 18, ce mécanisme servant,pendant le déplacement d'un objet de la position de prélèvementà la position d'impression, à déplacer l'objet angulairement de la position horizontale à une première position III inclinée par rapport à l'organe d'impression, le support subissant une rotation pendant l'opéra- tion d'impression .afin de faire pivoter l'objet de la première position inclinée à une seconde position IV sémblable, mais inclinée en sens contraire, le mécanisme de commande étant également agencé de façon que, pendant le mouvement de retour du support à la position de prélèvement II, l'objet soit déplacé angulairement de la seconde position inclinée précitée à la position horizontale initiale, pour le transport par le convoyeur jusqu'au poste de délivrance0