FR 2076144 A1 19711015 FR 7101321 A 19710115 La présente invention concerne une machine à cintrer les tubes comportant un gabarit de cintrage et un chariot mobile longitudinalement par rapport aux tubes non cintrés, ledit chariot supportant un dispositif de serrage destiné à pincer l'une des extrémités du tube et pouvant autre déplacé sur des longerons, des rails ou analogues disposés parallèlement aux tubes non cintrés. lies machines à cintrer les tubes de ce type servent généralement à réaliser sur un tube ou un tuyau , donc sur une pièce, plusieurs cintrages dont les dimensions peuvent varier et qui sont susceptibles de se trouver dans des plans différents. Ceci est réalisé par une série de procédés de cintrage successifs Pour cela, il est nécessaire, entre deuxprocédés de cintrage successifs de déplacer le tuyau ou le tube par rapport à l'outil de pliage dont le gabarit fait partie,#d'une distance correspondant à l'écartement entre deux courbures. le tube doit simultanément opérer un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal lorsque les deux courbures ne sont pas situées dans le meme plan. L'importance du pivotement correspond à l'angle que fcrmententre-eux les deux plans. le déplacement préliminaire et le pivotement du tube sont généralement effectués automatiquement au moyen du dipositif de serrage retenant l'une des deux extrémités des tubes , ce dispositif de serrage participant obligatoirement au déplacenent préalable linéaire du chariot étant donné qu'il est monté sur celui-ci. On peut par ailleurs adjoindre au dispositif de serrage un système de torsion angulaire faisant également pivoter automatiquement le tube autour de son axe longitudinal jusqu'à ce que celui-ci parvienne dans la position angulaire appropriée pour la réalisation de la courbure correspondante. On connait déjà une machine à cintrer les tubes du typeprécédemment décrit dans laquelle le chariot est monté sur un côté de la machine. Ceci signifie que plusieurs longerons parallèles entre-eus sont disposés sur un côté du tube à cintrer le dispositif de serrage et les éléments qui en font partie faisant saillie par rapport au chariot et auxlongerons jusque dans la section qui se situe en prolongement de l'outil de pliage . Ce guidage unilatéral présente des inconvénients considérables. Du fait de ce positionnement sur un seul côté, il se produit sur les éléments de guidage des moments qui créent un effort défavorable sur les longerons et sur le chariot lui-même . Pour obtenir toutefois un guidage parfait, on a prévu plusieurs longerons pour réduire le plus possible les forces qui s'exercent sur chaque longeron .Vue dans son ensemble, cette machine occupe un encombrement relativement grand . En outre, en raison de la disposition unilatérale des éléments précités, la liberté de flexion est limitée , au moins vers ce côté La présente invention a pour but de créer une machine à cintrer les tubes du type précédemment décrit ne présentant pas les inconvénients décrits. Il s'agit particulièrement de permettre le g#uidage simple, clair et peu encombrant du chariot. l'effort des moyens de guidage doit être maintenu dans des proportions négligeables et plus particulièrement maintenu exempt de tout moment dans la mesure du possible Pour réaliser ce but, la présente invention, prévoit que les longerons , rails ou analogues soient disposés de chaque côté du tube à cintrer. Pour cela , un mode de réalisation pour lequel on a prévu deux longérons qui passent de chaque côté du châssis de la machine de préférence symétriquement par rapport au plan longitudinal vertical de symétrie de la machine, s'est avéré particulièrement avantageux.Il est par ailleurs indiqué de disposer l'arbre de commande du gabarit de cintrage de manière à ce qu'S passe par le plan de symétrie Tin avantage appréciable apporté par la présente invention, réside dans le fait que les moyens de guidage ne sont principalement soumis qu'à un effort longitudinal qui en Outre est uniforme . Aucun moment ne s'exerce ou sinon uniquement en proportion négligeable . Etant donné que l'effort qui s'exerce est régulier et sensiblement exempt de tout moment, le déplacement du~chariot dans les. conditions d'utilisation pratique est exempt de vibration.Ceci est particulièrement important lors4u'il s'--agit-. d'une machine commande numérique étant donné que l-es moyens de contrôlez nécessaires sont fortement sensibles aux vibrations ou analogues. Il ne peut donc se produire aucune erreur de cintrage. La machine à cintrer les tubes conforme à l'invention offre un avantage particulier dans les modes de réalisation qui peuvent être équipés pour les cintrages à droite et à gauche . D'une part il y a la même liberté de courbures dans chaque sens de cintrage, d'autre part l'équipement de la machine en cas de changement du sens de cintrage est extraordinairement simple étant donné que le déplacement des longerons, rails ou analogues et/ou du chariot n'est pas nécessaire . Au moyen de douilles serrant les longerons peut guider le chariot sur les longerons. Il est bien entendu également possible d'utiliser des rails au lieu des longerons sur lesquels le chariot coulissera par l'intermédia.re de galets ou analogues. La présente invention prévoit par ailleurs la possibilité de disposer les longerons latéralement en dessous du chariot .Ceci permet un mode de réalisation resserré. L'encombrement d'une telle machine est donc considérablement plus petit que celui des machines connues. Ceci est particulièrement vrai lorsque les longerons sont disposés à la hauteur d'une section supérieure étroite du corps ou châssis de la machine de manière à se qu'ils nv fonrpylt pas d'avancée et latérale au dessus de la plus grande largeur du corps de la machine. Par ailleurs on peut disposer sur le chariot transversalement par rapport au déroulement longitudinal des longerons une tige filetée dont l'écrou porte le dispositif de serrage pour celle des extrémités de tube qui doit être maintenu L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description explicative qui va suivre , en se reportant aux dessins schématique annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une machine à cintrer les tubes; - la figure 2 est une vue de dessus correspondante ; et - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 1. La machine à cintrer les tubes se compose essentiellement d'un socle en caisson 10 contenant au moins une partie des éléments de commande et d'entraînement non représentés, d'une table 11 qui, si l'on se réfère auxaessins de la figure 1 et de la figure 2 dépasse du côté gauche du socle en caisson, d'outils de cintrage dont on a représenté sur les dessins uniquement le gabarit de cintrage 12, et d'un chariot 13 mobile en direction longitudinale de la machine et comportant un manchon de serrage 14 dans lequel l'une des extrémités du tube 15 à cintrer peut être maintenue. le chariot 13 est mobile longitudinalement par rapport au tube 15 sur deux longerons 16 disposés de chaque côté de la machine . En se référant à la figure 3, on peut voir que les patins latéraux 17 du chariot 13 entourent les longerons 16 comme des douilles . Bien entendu , on peut aussi concevoir un autre mode de réalisation selon lequel on utilisera des rails profilés à la place des longerons 16 sur lesquels le chariot sera guidé au moyen de galets ou de roues. Sur le chariot 13 et transversalement par rapport au sens de déplacement on a monté une tige filetée 18 réglable par moteur ou manuellement au moyen d'un outil s'adaptant sur le carré 19 La pièce formant écrou 20 coopérant avec cette broche 18 porte d'une part le manchon de serrage 14 qui peut être actionné par l'intermédiaire du levier 21 et d'autre part des moyens de contrôle 22 destinés à commander la rotation angulaire du tuyau autour de son axe longitudinal qui doit être opérée selon les cas. Ceci est nécessaire , lorsqu'il faut réaliser plusieurs cintrages sur un tuyau ou un tube et que les sections cintrées du tube fini se trouvent dans des plans différents. L'emplacement des courbures dans le sens longitudinal du tube est commandé par le déplacement préalable du chariot 13.Ceci signifie que, lorsque ltespacement entre deux courbures sur le tuyau est assez grand, le chariot a été soumis à un déplacement préalable plus grand que lorsque cette écartement entre les deux courbures est petit. On utilisera le dispositif de manière à ce que le tuyau 15 à cintrer soit mis dans la position représentée sur les dessins . Le tube est donc introduit par l'une de ses extrémités dans le manchon de serrage 14 qui est alors ouvert et qui bloque ltextrémité du tube qu'il enserre,apre's manipulation du levier 21. le chariot 13 se déplace ensuite, lorsque cette opération n'a pas été préalablement effectuée, dans la position correspondant à l'emplacement sur le tube 15 où le cintrage doit être effectué.Pour cela, le gabarit de cintrage 12 qui est actionné par un arbre 23, doit être mis en rotation le tube 15 est alors pressé contre le gabarit de cintrage 12 à l'aide d'une mâchoire de serrage no t eprésentée sur les dessins de sorte qu'il ne peut se déplacer pendant le procédé de cintrage et qu'il est ainsi entraîné par le gabarit .Au cours de ltpération de cintrage, le tube 15 est entraîné vers la gauche, si l'on se réfère aux dessins représentés awrfigures 1 et 2, par le gabarit , le chariot 13 et par là même le manchon de serrage 14 effectuant en synchronisme le même mouvement lorsque le procédé de cintrage est terminé, la mâchoire de serrage se déserre et le chariot 13 est déplacé vers la gauche jusqu'à ce que la section du tube 15 sur laquelle doit être effectué le cintrage suivant,se trouve sur le gabarit 12. En même temps que le déplacement préalable du chariot ou le cas échéant avant ou après, le gabarit est remis dans sa position initiale qui est représentée sur les dessins . La mobilité de la pièce formant écrou 20 et des éléments qu'elle porte donc également la mobilité du manchon de serrage 14 servent à adapter ce manchon mais aussi la position du tube 15 qu'il supporte à la dimension du gabarit utilisé . Cette dimension dépend du rayon de cintrage. Pour commander le déplacement préalable du chariot 13 on peut prévoir des butées susceptibles d'être portées par un longeron supplémentaire ou analogue non représenté sur les dessins On a déjà précisé que la machine à cintrer s'avérait particulierement avantageas #r.rsqu1e# pouvait être équipée pour opérer des cintrages ~21.# la droite ou vers la gauche. Lorsqu'on veut changer le- scril Gi cintrage, il suffit de déplacer les pièces sup-#r#- r la-tige-filetée 18 en opérant une manipulation correspondante de cette tige. A la figure 2 on a représenté la disposition des pièces dans le cas d'un cintrage vers la droite. Si l'on veut opérer un cintrage vers la gauche , on amène le manchon de serrage 14 et les autres pièces de la machine dans la position représentée par des traits mixtes à la figure 2. Ce dessin permet de remarquer qu'il est possible d'adapter le dispositif autdifférentes conditions et ceci sans difficuXé et sans perte de temps .De la même manière, la mobilité du manchon de serrage 14 etc... permet une adaptation auxdifférentes dimensions de gabarit. D'une manière générale, pour les cintrages à droite, le manchon de serrage 14 se trouve dans la partie gauche de la machine comme l'indique à la figure 2 la flèche représentée par un trait plein alors que pour les cintrages à#gauche, ce manchon se trouve dans la partie droite de la machine , ceci étant indiqué sur le dessin par une flèche en pointillé. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine à cintrer les tubes comportant un gabarit de cintrage et un chariot mobile longitudinalement par rapport aux tubes non cintrés, ledit chariot portant un dispositif de serrage pour maintenir l'une des extrémités de tubes et se déplaçant sur des longerons, rails ou analogues parallèles aux tubes non cintrés , caractérisée en ce que les longerons , rails ou analogues sont disposés de chaque côté du tube à cintrer. 2. Machine à cintrer les tubes selon la revendications 1, caractérisée en ce que deux longerons passant de chaque côté dela machine, de préférence syméfriques par rapport au plan de symétrie vertical de la machine , sont prévus 3. Machine à cintrer les tubes selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre de commande du gabarit de cintrage passe par le plan de symétrie. 4. Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le chariot est guidé sur les longerons au moyen de douilles entourant et serrant lesdits longerons 5. Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les longerons sont disposés latéralement en dessous du chariot 6. Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les longerons sont disposés au niveau d'une section supérieure plus étroite du socle de la machine de manière à ce qu'ils ne faè##t pas saillie au dessus de la plus grande largeur du socle de la machine. 7. Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendiations précédentes caractérisée en ce que sur le chariot, transversalement, par rapport au sens de déplacement,unetige filetée est disposée dont la pièce formant écrou porte le dispositifte serrage destiné à maintenir l'une des extrémités du tube.