FR 2096944 A1 19720303 FR 7026602 A 19700720 La présente invention a pour objet un dispositif de centrage de la bande d'un transporteur à bande sans fin, à deux sens de marche, dans lequel la bande est supportée à intervalles réguliers par des groupes de rouleaux, chaque groupe comportant un rouleau central horizontal et deux rouleaux latéraux inclinés sur lthorizontale de façon à donner à la bande la forme d'une auge. Pour empecher la bande de se déplacer transversalement par rapport aux rouleaux, on a utilisé sur ces transporteurs des groupes de rouleaux dans lesquels les rouleaux latéraux sont montés de façon à pouvoir prendre deux positions telles que leur axe fasse un angle aigu avec un axe orienté dans le sens de déplacement de la bande, quel que soit ce sens, les deux rouleaux lateraux de chacun de ces groupes étant toujours disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la bande. Ce dispositif permet bien de ramener la bande dans sa position centrale lorsqu'elle en a été ecartée par une perturbation passagère, mais ne permet pas de maintenir la bande centrée lorsqu'elle est soumise en permanence à une force transversale qui tend à l'écarter de sa position centrale, comme c'est le cas lorsqu'un rouleau latéral est encrassé ou qu'on déverse le matériau transporté latéralement sur la bande. Dans ce cas, la bande prend une position d'équilibre qui est d'autant plus éloignée de la position centrale que la force perturbatrice est plus grande. On a également utilisé sur ces transporteurs des dispositifs de centrage automatiques plus ou moins évolués. Le plus simple est constitué par un jeu de rouleaux monté sur un support pivotant autour d'un axe vertical placé sensiblement au centre de la bande ce support est équipé latéralement de deux tâteurs placés au niveau des bords de la bande transporteuse. Lorsque la bande s'écarte de sa position centrale,elle vient en contact avec l'un des tâteurs et en l'entrainant fait pivoter le support et oriente les rouleaux de telle sorte qu'ils exercent sur la bande un effort transversal qui tend à la ramener vers le centre. Ce dispositif ne permet pas d'assurer un centrage correct de la bande,car le support pivotant mscille en permanence entre ses deux positions extremes et la bande se déplace transversalement alternativement dans un sens et dans l'autre. De plus, les tâteurs s'usent rapidement à cause du frottement des bords de la bande et dans le cas où la bande transporte des matières pulvérulentes le pivot du support s'encrasse, malgré les précautions que l'on peut prendre pour le protéger, et le dispositif devieet ttesavite inopérant. Des dispositifs de centrage automatiques plus complexes ont été proposés, mais dans les installations de manutention de matériaux pulvérulents, leur-fonctionnement est rapidement perturbé par les poussières qui encrassent tqus les appareils situés au voisinage des transporteurs. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de centrage de construction simple, qui permette de maintenir la bande en position centrée non seulement lorsque celle-ci n'est soumise qu'à des perturbations passagères qui tendent à la déplacer transverd ement, mais aussi lorsqu'une force transversale agit en permanence sur la bande. On atteint ce but en prévoyant des moyens permettant d'orienter indépendamment l'un de l'autre les deux rouleaux latéraux d'un même groupe. Le dispositif de centrage objet de l'invention comporte au moins un groupe de rouleaux dont les deux rouleaux latéraux sont orientables autour- d'axes sensiblement verticaux et deux systèmes d'orientation reliés chacun à l'un des rouleaux latéraux et permettant d'orienter ces deux rouleaux indépendamment l'un-de l'autre. L'orientation des rouleaux peut être commandée manuellement ou au tomatiquement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'extrémité des rouleaux latéraux adjacente au rouleau central est montée sur son support de façon à pouvoir pivoter et l'autre extrémité de ces rouleaux est montée sur un support mobile déplaçable parallèlement au bord de la bande ; cette autre extrémité des rouleaux peut être supportée par un levier pivotant sur un axe horizontal ou par un chariot déplaçable longitudinalement sur le châssis du transporteur. Plusieurs groupes de rouleaux de centrage peuvent être placés en série, les systèmes d'orientation étant communs à tous les rouleaux latéraux situés d'un même côté de la bande. La description qui suit se repère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non-limitatif, deux modes de réalisation particuliers de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue partielle en plan du châssis supportant le brin supérieur de la bande d'un transporteur équipé d'un dispositif-de centrage conforme à l'invention La figure 2 est une vue de caté du châssis de la figure 1 montrant une partie du mécanisme de commande du dispositif de centrage ; et La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 d'une variante. Sur la figure 1, on a représenté une partie d'un châssis 10 de transporteur à bande sans fin sur lequel est monté un dispositif de centrage conforme à l'invention. Ce dispositif est constitué par trois groupes 11 de trois rouleaux dont la disposition générale est la même que celles des autres groupes de rouleaux 13 supportant le brin supérieur de la bande, c'est-à-dire que le rouleaux central 12 de chaque jeu est horizontal etles rouleaux latéraux 14 et 16 sont inclinés vers le bas, du bord vers le centre, de façon à donner à la bande la forme d'une auge. Le rouleau central est monté sur un axe fixe. L'axe des rouleaux 14 et 16 est monté à son extrémité intérieure, c'est-à-dire celle qui est adjacente au rouleau 10, de façon à pouvoir pivoter de part et d'autre de sa position moyenne autour d'un axe sensiblement vertical. Cela peut être réalisé soit en montant cette extrémité de l'axe sur un support à rotule, soit, plus simplement, en le montant avec jeu sur son support ; cette dernière solution est possible parce que les rouleaux 14 et 16 ne doivent être écartés que de 2 à 30 au maximum de leur position moyenne. L'autre extrémité des rouleaux 14 et 16 st supportée par un système d'orientation qui permet de la déplacer longitudinalement de part et d'autre de sa position moyenne. Sur la figure 2 on a représenté le système d'orientation des rouleaux 16, Comme on le voit sur cette figure, l'extrémité extérieure de l'axe de chaque rouleau 16 est supportée par un levier 18 qui pivote sur un axe 20 fixé au châssis 10. L'extrémité de l'axe des rouleaux est placée dans une encoche formée à l'extrémité des leviers 18, avec un jeu suffisant pour permettre un déplacement angulaire de l'axe par rapport au levier. Le montage des axes des rouleaux sur les leviers 18 pourrait évidemment être réalisé cifféremment, par exemple au moyen de rotules. Les extrémités inférieures des leviers 18 sont reliées entre elles et à un vérin 22 par des bielles 24. Le vérin 22 est un vérin à double effet qui peut être mécanique, hydraulique ou pneumatique. La longueur des bielles 24 est ajustable pour permettre de régler les positions relatives des rouleaux 16. Le système d'orientation des rouleaux 14 est identique à celui des rouleaux 16 : les rouleaux 14 sont supportés par des leviers 18' pivotant sur un axe fixe et reliés entre eux et à un second vérin 22' à double effet par des bielles 24'. Les deux vérins 22 et 22' sont commandés indépendamment l'un de l'autre au moyen d'un système de commande placé à un poste de contrôle. Il est ainsi possible de donner aux rouleaux 14 et 16 une orientation quelconque entre les deux positions limites A et B (figure 1), l'orientation des rouleaux 14 pouvant être diL-'Férente de celle des rouleaux 16. Les vérins peuvent être commandés manuellement par un surveillant lorsque celui-ci s'aperçoit que la bande dévie de sa position ou lorsqu'il en est averti par un signal sonore ou visuel commandé par un détecteur de position de la bande. Les vérins pourraient aussi être commandés automatiquement à partir des signaux fournis par le détecteur. Normalement,les rouleaux 14 et 16 sont inclinés dans le même sens de façon à ce que leur axe forme un angle aigu avec un axe orienté dans le sens de déplacement de la bande. En l'absence de perturbation, les inclinaisons des rouleaux 14 et 16 sont égales ce qui assure un centrage parfait de la bande. Si la bande vient à être soumise à une force transversale due, par exemple, à un rouleau encrassé ou au déversement latéral du produit sur la bande, on donnera aux rouleaux 14 et 16 des orientations différentes de manière à ce que la résultante des forces de frottement exercées sur la bande par les rouleaux 14 et 16 compense la force appliquée.On peut même donner aux rouleaux 14 et 16 des orientations inverses, c'est-à-dire placer les rouleaux 14 et 16 de chaque groupe de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe du rouleau central, dans le cas oià cela est nécessaire. La figure 3 montre une variante dans laquelle les extrémités extérieures des axes des rouleaux 14 et 16 sont supportées par deux longerons 26 munis de galets 28 et constituant deux chariots déplaçables longitudinalement sur le châssis 10. Les déplacements de chaque longeron sont commandés par un vérin 30 qui actionne un levier 32 qui pivote sur un axe fixe 34 et dont l'extrémité supérieure est liée au longeron. Comme dans le mode de réalisation décrit plus haut, les deux vérins sont commandés indépendamment. D'autres moyens équivalents à ceux décrits pourraient évidemment être utilisés pour orienter les rouleaux 14 et 16 indépendamment les uns des autres. Ces rouleaux pourraient aussi être montés différemment sur le châssis du transporteur pourvu qu'ils puissent pivoter librement sur 2 ou 30 environ de part et d'autre de leur position moyenne. Le dispositif de centrage pourrait évidemment comporter plus ou moins de trois groupes de rouleaux. L'invention est applicable, en particulier mais non exclusivement, aux transporteurs à bande sans fin qui sont montés sur des appareils de stockage et de reprise de matériaux en vrac. REVENDICATIONS 1. Dispositif de centrage d'une bande de transporteur à deux sens de marche supportée à intervalles réguliers par des groupes de rouleaux, chaque groupe comportant deux rouleaux latéraux inclinés sur l'horizontale de façon à donner à la bande la forme d'une auge, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe de rouleaux dont les deux rouleaux latéraux sont orientables autour d'axes sensiblement verticaux et deux systèmes d'orientation reliés chacun à l'un des rouleaux latéraux et permettant d'orienter ces deux rouleaux indépendamment l'un de l'autre. 2. Dispositif de centrage de bande transporteuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité intérieure des rouleaux latéraux est montée sur son support de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement vertical et l'autre extrémité de ces rouleaux est montée sur un support mobile déplaçable parallèlement aux bords de la bande. 3. Dispositif de centrage de bande transporteuse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité extérieure des rouleaux latéraux est supportée par un levier pivotant sur un axe horizontal. 4. Dispositif de centrage de bande transporteuse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité extérieure des rouleaux latéraux est supportée par un chariot déplaçable longitudinalement sur le châssis du support de la bande. 5. Dispositif de centrage de bande transporteuse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs groupes de rouleaux disposés en série et tous les rouleaux latéraux situés d'un même côté de la bande sont reliés au même système d'orientation.