FR 2042580 A1 19710212 FR 7015442 A 19700428 La présente invention est relative à un dispositif pour la commande d'une machine perforer destinée à préparer des bandes perforées pour-métiers Jacquard, ce dispositif comportant plusieurs poinçons de perforation, plusieurs mémoires électroniques colinan- dant chacune le fonctionnement d'un poinçon, au moins un élément de commande d'au moins plusieurs mémoires et ntE 'incompteur capable de provoquer les perforations. Dans les métiers J'acquard, on utilise des bandes perforées de papier ou mieux des cartes reliées les unes aux autres, qui déterminent d'une façon mécanique les fils de channe du métier qui sont soulevés à chaque duite. Une zone de la bande perforée, ou d'une carte, détermine la position de ces fils pour un mouvement de la navette. Chaque évidement ou perforation dans cette zone de la bande correspond à un fil d'une couleur déterminée. Le nombre maximum de couleurs pouvant être utilisées dans un métier Jacquard est égal au nombre de poinçons et par conséquent au nombre d'emplacements sur chaque range de la bande, où une perforation peut être exécutée par un poinçon.Lorsque le nombre d'emplacements susceptibles de perforations dans une rangée de la bande est égal au nombre de couleurs, il n'y a qu'une seule perforation d'ensemble dans chaque rangée. Le plus souvent, cependant, le nombre d'emplacements susceptibles de perforations dans une range est supérieur au nombre de couleurs dont on doit tenir compte à la perforation. Dans ce cas, le premier emplacement correspond à une couleur déterminée, le second emplacement à une autre couleur déterminée, et ainsi de suite jusqu' épuisement du nombre des couleurs, l'emplacement suivant correspondant à nouveau à la première couleur précitée, etc. Dans les dispositifs connus de commande d'une perforatrice, des commutateurs sont formes par des touches qui commandent chacune une mémoire, cette mémoire commandant à son tour un poinçon de perforation. Le compteur compte le nombre d'enfoncements touches et provoque une perforation d'ensemble lorsque ce nombre atteint une valeur déterminée. Dans les dispositifs de commandes connus, cette valeur déterminée doit être égale au nombre de groupes des diverses couleurs à prendre en compte pour chaque rangée de la bande. Lorsqu'alors le nombre d'emplacements susceptibles de perforations dans une rangée de la bande n'est pas un multiple exact du nombre de couleurs utilisées, une partie de la bande n'est pas employée. Ainsi, par exemple, lorsque chaque rangée possède seize emplacements et que le nombre de couleurs est égal à six, les six premiers emplacements 'correspondent respectivement à chacune des six couleurs et les six emplacements suivants correspondent également, respectivement, à chacune des six couleurs.Les quatre emplacements restants ne peuvent pas être mis à profit par les dispositifs connus. De tels dispositifs de commandé sont cependant fréquemment utilisés parce qu'ils n'exigent pas-de personnel spécialisé. En effet, lorsque chaque touche est directement' reliée à un poinçon de perforation, la personne manipulant la perforatrice, dans le cas ou le nombre des emplacements possibles sur une rangée de bande n'est pas un multiple-exact du nombre de couleurs prendre en compte, doit retenir à chaque rangée combien d'emplacements possibles subsistaient à la fin de cette rangée, après ltemplacement correspondant à la dernière couleur d'un groupe complet de couleurs, Ceci exige une certaine habileté et est très fatiguant, de telIe sorte que seul du personnel expérimenté peut être utilisé. L'invention a pour but d'éliminer les incànvénients preGités et de présenter un dispositif de commande de perforatrice qui puisse être utilisé par du personnel non expérimenté et par lequel on peut utiliser tous les emplacements susceptibles de perforations dans chaque rangée de bande. A cette fin, le dispositif comprend deux groupes de mémoires, ces groupes étant connectés entre eux et les mémoires de chaque groupe entre elles suivant une séquence déterminée, les mémoires d'un second groupe commandent chacune un poinçon, tandis que l'élé- ment de commande actionne les mémoires d'un premier groupe, le dispositif eomprenant également un générateur d'impulsions qui > après chaque modification provoquée par l'élément de commande de l'état d'une mémoire du premier groupe, fournit un nombra déterminé d'impulsions qui provoquent chacune le transfert de î'ét-t de chaque mémoire à une mémoire première voisine vers la dernière des mémoires du second groupe, tandis que le compteur compte le nombre d'impul- sions et, chaque fois que ce nombre atteint une valeur déterminée, provoque la perforation par les poinçons, puis revient à son état initial en rappelant également les mémoires du second groupe à leur état initial. Dans une forme de réalisation préférée les mémoires du second groupe sont reliées chacune à une mémoire auxiliaire, par l'intermédiaire de laquelle elle commande un poinçon de perforation, le compteur, chaque fois que le nombre total des impulsions atteint une valeur déterminée, provoquant la perforation grace à l'explo- ration des mémoires du-second-groupe par les mémoires auxiliaires, de telle sorte que l'état des mémoires du second- groupe soit transféré à ces mémoires auxiliaires et que ces mémoires du second groupe reviennent à leur état initial, tandis que des moyens appropriés rappellent également les mémoires auxiliaires à leur état initial, une fois la perforation effectuée. Dans cette forme de réalisation, on ne perd absolument pas de temps lors de la perforation, étant donné qutlmmédiatement après que 1'état des mémoires du second groupe est transféré aux mémoires auxiliaires, donc avant la perforation proprement dite, les mémoires du second groupe peuvent être utilisées à nouveau. Dans une forme de réalisation particulière, le nombre des mémoires du premier groupe est égal au nombre des mémoires du second groupe Dans une forme de réalisation particulière, ltélément de commande des mémoires du premier groupe est un clavier, chaque touche de ce clavier commandant une mémoire de ce premier groupe. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant au dessin annexé, dont la figure unique est un schéma électrique du dispositif suivant l'invention. Le dispositif de commande drune perforatrice destinée à préparer des bandes perforées pour métiers Jacquard comprend un premier groupe de seize mémoires 1 et un second groupe de seize mémoires 2. Les mémoires de chaque groupe sont connectées entre elles suivant une séquence bien déterminée. La dernière mémoire du groupe 1 est connectée à la première mémoire du groupe 2. Les mémoires 1 et 2 sont constituées chacune par un montage électronique comprenant notamment des transistors, des résistances et des diodes. Ce montage électronique est de construction connue et ne sera donc pas décrit ici en détail. Lorsqu'à chaque mémoire 1 ou 2 parvient, durant un temps déterminé, un signal déterminé, cette mémoire prend un état déterminé. Un autre signal transmis à cette mémoire durant un temps déterminé, la rappelle à son état initial. Chacune des mémoires 1 est commandée par une touche 3 d'un clavier. L'enfoncement de cette touche permet ltenvoi d'un signal å la mémoire 1 à laquelle la touche est reliée, de telle sorte que l'état de cette mémoire 1 est modifié.-Chaque mémoire 2 est reliée à une mémoire auxiliaire 4. L'état de chaque mémoire 2 peut être transféré à une mémoire auxiliaire 4, cette mémoire 2 revenant de -de fait à son état initial. Chaque mémoire oeixiîiaire -4 est ell Le dispositif comprend encore un générateur dtimpulsions 7 qui, lors de chaque enfoncement d'une touche 3, fournit un nombre réglable d'impulsions à l'ensemble formé par le groupe de mémoires t et le groupe de mémoires 2. Ce nombre dtimpulsions réglables est choisi égal au nombre de couleurs à prendre en compte.Chacune de ces impulsions qui parvient par l t intermédiaire de la première mémoire du groupe de mémoires 1 dans ltensemble de mémoires précité, déplace l'état de chaque mémoire 1 et 2 d'un emplacement, de tell sorte que chaque mémoire 1 et 2-prenne 11 état que possédait la mémoire première voisine-se trouvant du c8té de la première mémoire 1. Un compteur 8, qui est relié au générateur d'impulsions 7 compte le nombre des impulsions fournies par ce générateur 7. Chaque fois que ce nombre d'impulsions atteint une valeur déterminée, à savoir une valeur égale au nombre de mémoires 2, le compteur 8 provoque le transfert de 1'état des mémoires 2 aux mémoires auxiliaires 4 et ainsi, indirectement, la perforation.Du fait de ce transfert, les mémoires 2 reviennent à leur état initial, tandis que le compteur 8 revient lui aussi à son état initial. Mais la valeur pour laquelle le compteur provoque le transfert de l'état des mémoires 2 aux mémoires 4 est réglable. De la sorte, il est possible dsuti- liser des bandes pour métiers Jacquard sur lesquelles il existe moins d'emplacements susceptibles de perforations dans une rangée qutil n'existe de poinçons de perforation, ou bien il ost possible de n1 employer qu'une partie de chaque rangée de la bande pour un métier donné. Dès que état des mémoires 2 a été transféré aux mémoires 4 et donc que les mémoires 2 sont revenues à leur état initial, on peut à nouveau appliquer des impulsions aux mémoires I et 2, donc on peut enfoncer une nouvelle touche 3.L'information des mémoires auxiliaires 4 est entre temps transmise par les amplificateurs de puissance 5, qui actionnent les électro-aimants et réalisent ainsi une opération de perforation. De ce fait, les mémoires secondaires 4 reviennent également à leur état initial. Le dispositif possède encore une sécurité qui empêche que l'état des mémoires 2 soit transféré aux mémoires auxiliaires 4 aussi long temps que ces dernières ne sont pas revenues à leur état initial et qui empoche également que le générateur 7 fournisse des impulsions après que le nombre dtixpulsions comptées par le compteur 8 a atteint la valeur choisie, aussi longtemps que l'état des mémoires 2 n'a pas été transféré aux mémoires auxiliaires 4. Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant. Le nombre d'impulsions que le générateur 7 fournit est réglé au nombre des couleurs utilisées. Le compteur est réglé au nombre des empla cemeuts susceptibles de perforations dans une ranges' de la bande. Ce nombre est en général égal au nombre des poinçons de perforation, donc au nombre des mémoires 2. Pour exécution d'une perforation d'ensemble, on utilise des touches 3 en nombre égal au. nombre de couleurs et qui actionnent des mémoires 1 situées dans la séquence le plus près possible du groupe de mémoires 2.Chacune de ces touches 3 correspond à une couleur bien déterminée. Lorsquton enfonce une de ces touches, la mémoire 1 à laquelle elle est reliée reçoit un signal, tel qu'après un temps très bref, cette mémoire chaage d'état. Par suite de l'enfoncement de la touche 3, le générateur d'impulsions 7 fournit d'autre part un nombre.d'impulsions égal au nombre de couleurs, c'est-à-dire an nombre de touches 3 utilisées. A chaque impulsion, l'état des mémoires 1 et 2 progresse d'un rang dans la séquence des mémoires, c'est-à-dire que chaque mémoire 1 et 2 prend l'état que possédait, avant 1'impulsion la mémoire première voisine située du cdté de la première mémoire 1. Après un nombre d'impulsions qui est égal au nombre de couleurs, chaque mémoire 1 est revenue à son état initiai, tandis qu'une mémoire 2 est dans l'état où se trouvait, avant l'application des impulsions, la mémoire 1 reliée à la touche 3 enfoncée. Si on enfonce maintenant à nouveau une des touches 3, le processus décrit se répète et chacune des mémoires 1 et 2 prend gracie aux impulsions du générateur 7, 11 état que possédait la mémoire située du côté de la première mémoire 1, à un nombre d'emplacements égal à celui des impulsions.Lorsque le nombre total des impulsions atteint le nombre des mémoires 2, le compteur 8 provoque le transfert des états de ces mémoires 2 aux mémoires auxiliaires 4. si le nombre des mémoires 2 n'est pas exactement un multiple du-nombre de couleurs, c'est-à-dire du nombre de touches 3 utilisées ce compteur 8 provoque le transfert de l'état des mémoires 2 aux mémoires auxiliaires 4, quand le générateur d'impulsions. 7 a fourni, après le dernier enfoncement de touches, un nombre dtimpulsions inférieur au nombre de couleurs.Dès que l'état des mémoires 2 -a été transféré aux mémoires auxiliaires 4 et donc que les mémoire; 2 sont revenues à leur état initial, 1* générateur d'impulsions 7 four@@ lessimpulsions restantes On peut ensuite enfoncer une nouvelle touche 3, Encore avant que le générateur d mpulsions-ait fourni ces impulsions restantes, le compteur 8 est revenu à son état initial. pendant que d'autres impulsions sont envoyées aux mémoires 1 et 2, les mémoires auxiliaires 4 commandent par l'intermédiaire des amplificateurs de puissance 5 et des electro-aimants 6, les poinçons..de perforation.Un dispositif non représenté au dessin est prevu pour déplacer, après chaque perforation proprement dite, la bande à perforer d'une distance-telle que l'opération de perforation suivante aura lieu dans une rangée suivante. Bien que dans le fonctionnement décrit précédemment, on ait utilisé un nombre d'emplacements -susceptibles de perfôrations dans chaque rangée de la bande égal au nombre des poinçons, il n'est pas indispensable d'utiliser ce nombre complet. Lorsqu'on désire utiliser uniquement une partie des emplacements de chaque rangée de la bande, on règle le compteur 8 à-une valeur qui-est inférieure au nombre total des emplacements susceptibles de perforations dans une rangée de la bande. Lorsque le nombre des impulsions comptées par le compteur 8 atteint cette valeur, ce compteur provoque le transfert de l'état des mémoires 2 aux mémoires auxiliaires 4 et donc, indirectement, la perforation d'une rangée déterminée. Il est également possible d'amener le générateur d'impulsions 7 à fournir un certain nombre d'impulsions sans qu'une touche 3 du clavier ait été enfoncée, de façon qu'on puisse encore une fois ne pas utiliser un certain nombre d'emplacements susceptibles de perforations dans chaque rangée de la bande. Il n'est évidemment pas nécessaire, lorsqu'on a tenu compte pour texécution des perforations dans la bande destinée aux métiers Jacquard, d'un nombre déterminé de couleurs, d'utiliser également ce nombre de couleurs lors du tissage. Le nombre de couleurs à prendre en compte lors de a perforation peut aussi être exactement égal au nombre des mémoires 2. Dans ce cas, toutes les touches 3 du clavier peuvent être utilisées et le générateur d'impulsions 7 fournit après chaque enfoncement d'une touche un nombre d'impulsions qui est égal au nombre des mémoires 2, de telle sorte qu'à chaque opération de perforation on exécute une seule perforation d'ensemble. Dans une variante non représentée du dispositif décrit préc4- demment, le clavier à touches 3 est remplacé par un lecteur élec tronique de couleurs. Ce lecteur de couleurs est d'un type connu. Il peut explorer un modèle à petite échelle, par exemple un dessin et provoquer en fonction de chaque couleur détectée, la modification de l'état d'une mémoire 1 déterminée, Dans une autre variante non représentée du dispositif décrit, le clavier à touches 3 est remplacé par un donneur de programme qui peut régler l'état des mémoires 1 en fonction d'un programme déterminé. Ge donneur de programme est de construction connue et il comprend par exemple une bande magnétique ou une bande perforée. Ce donneur de programme est commandé par un clavier dont chaque touche correspond à un programme déterminé. Le dispositif peut naturellement aussi être réalisé de façon que les mémoires 1 puissent être commandées par deux ou même trois des éléments formés respectivement par le clavier à touches 3, le lecteur électronique de couleurs et le donneur de programme. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, le nombre des poinçons de perforation n'est pas nécessairement de seize. REVENDICATION A 1.- Dispositif pour la commande d'une machine i-perforer destinée à préparer des bandes perforées pour métiers Jacquard* ce dispositif comportant plusieurs poinçons de perforation, plusieurs mémoires électroniques commandant chacune le fonctionnement d'un poinçon, au moins un élément de commande d'au moins plusieurs mémoires et un compteur capable de provoquer les perforationss caractérisé en ce qu'il-comprend deux groupes de mémoires, ces groupes étant connectés entre eux et les mémoires de chaque groupe entre elles suivant une séquence déterminée, les mémoires d'un second groupe commandant chacune un poinçon, tandis que l'élément de commande actionne les mémoires dinpremier groupe, le dispositif comprenant également un générateur d'impulsions qui, après chaque modification provoque par l'élément de commande de l'état d'une mémoire du premier groupe, fournit un nombre déterminé d'impulsions qui provoquent chacune le transfert de 1'état de chaque mémoire à une mémoire première voisine vers la dernière des mémoires du second groupe, tandis que le compteur compte le nombre des impulsions et chaque fois que ce nombre atteint une valeur déterminée, provoque la perforation par les poinçons, puis revient à son état initial en rappelant également les mémoires du second groupe à leur état initial. 2.- Dispositif Suivant la revendication 1, caractérisé n ce que les mémoires du second groupe sont reliées chacune à une mémoire auxiliaire, par l'intermédiaire de laquelle elle commande un poin çon de perforation, le compteur, chaque fois que le nombre total des impulsions atteint une valeur déterminée, provoquant la perforation gracie à l'exploration des mémoires du second groupe par les mémoires auxiliaires, de telle sorte que l'état des mémoires du second groupe soit transféré à ces mémoires auxiliaires et que ces mémoires du second groupe reviennent à leur état initial 9 tandis que des moyens appropriés rappellent également les mémoires auxiliaires à leur état initial, une fois la perforation effectuée. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque mémoire auxiliaire commande un poinçon de perforation par l'intermédiaire d'un électro-aimant. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'entre chaque mémoire auxiliaire et un electro-aimant est interposé un amplificateur de puissance. 5.' Dispositif suivant la revendication 2* caractérisé en ce qu'iL comporte une sécurité qui empOche le transfert de ltétat des mémoires du second groupe vers les mémoires auxiliaires, aussi longtemps que ces mémoires auxiliaires ne sont pas revenues à leur état initial. 6-.- Dispositif suivant la revendication t, caractérisé eu ce que le nombre d'impulsions que le générateur d'impulsions peut fournir, après chaque modification par ltélément de commande de l'état d'une mémoire du premier groupe, est réglable. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ce nombre d'impulsions est égal au nombre de couleurs à prendra en compte lors des perforations. 8.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des impulsions amenant le compteur à provoquer chaque perforation est réglable. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le nombre des impulsions amenant le compteur à provoquer chaque perforation est égal au nombre des poinçons. 101-. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des mémoires du premier groupe est égal au nombre des mémoires du second groupe. 11. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande des mémoires du premier groupe est un clavier, chaque touche de ce clavier commandant une memoire de ce premier groupe. 12.-Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande des mémoires du premier groupe est un lecteur électronique de couleurs. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que 1'élément de commande des mémoires du premier groupe est un donneur de programme qui modifie l'état desdites mémoires conformément à un programme déterminé. 14.- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le donneur de programme est commandé par un clavier, dans lequel chaque touche correspond à un programme déterminé. 15.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une sécurité qui empêche la modification d'état des mémoires par les impulsions, lorsqu'est atteint le nombre des impulsions pour lequel le compteur provoque une perforation, aussi longtemps que les mémoires du second groupe ne sont pas revenues à leur état initial. 16.- Dispositif suivant la revendication f, caractérisé en ce que le nombre des mémoires de chaque groupe est égal à seize