FR 2104687 A1 19720421 FR 7025803 A 19700710 ma présente invention concerne un transporteur aiguilleur ou regroupeur à directions multiples destiné à aiguilleur les charges qutil transporte vers des directions différentes ou au contraire, à regrouper sur une dme ligne des charges en provenance de plusieurs directions. Jusqu'à présent, les aiguillages utilisés en manutention étaient des aiguillages par gravité. La présente invention a pour but de réaliser un aiguillage qui soit commandé et dans lequel le transfert des charges vers les voies de dérivation et dans le sens inverse,s1effectue de façon continue. Succintement, le transporteur aiguilleur ou regroupeur de charges selon l'invention est constitué par un train d'éléments de convoyage, à courroies par exemple, articulés entre eux, dans lequel chacun des éléments de convoyage est susceptible de pivoter autour de son articulation sur l'élément de convoyage qui le précède, pour venir se placer soit dans le prolongement de voies latérales de dérivation disposées de part et d'autre du train, soit dans l'axe longitudinal du train, les charges convoyées étant susceptibles de rouler, pendant leur transfert entre deux éléments de convoyage successifs, sur au moins deux organes de roulement montés sur un mme axe de rotation qui est capable de s'orienter constamment suivant la bissectrice de l'angle formé par lesdits éléments de convoyage successifs. Ainsi, lorsque les éléments de convoyage sont alignés, les charges convoyées continuent à se déplacer sur lesdits éléments sans étre déviés. lies organes de roulement de transfert sont alors orientés dans une direction perpendiculaire au sens du déplacement des charges sur les éléments de convoyage.D'autre part lorsque l'un des éléments de convoyage est pivoté autour de son articulation sur I'élément de convoyage précédent pour venir en regard d'une voie latérale de dérivation, l'axe corr4iun des organes de roulement venant se placer suivant la bissectrice de l'an 71e formé par ltélément de convoyage pivoté et 11 élément de convoyage précédent, il en résulte que les organes de roulement d'un méme axe jouent le role d'un différentiel, c'est-à-dire qu'une charge qui est poussée par ledit élément précédent entrasse les organes de roulement en rotation à des vitesses différentes, la vitesse de rotation de l'organe de roulement extérieur étant bien entendu la plus grande.On conçoit aisément que gracie à de tels organes de roulement, les charges se trouvent constamment posi tonné correctement sur les différents éléments de convoyage du train, sans qu'il soit nécessaire de les recentrer. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits organes de roulement sont constitués par des rouleaux, des galets ou analogue. Avantageusement, chacun des éléments de convoyage est porté à son extrémité pivotante, par des roues destinées à rouler sur une voie de guidage circulaire, un rail courbe par exemple, lors du mouvement de pivotement de l'élément de convoyage autour de son articulation fixe, sous faction de moyens d'entratnement, tels qu'un vérin, un dispositif auto-moteur à channes, un jeu d'embiellage ou tout autre système agissant latéralement sur l'élément de convoyage à pivoter. Il est évident, par ailleurs, que le transporteur selon l'invention peut fonctionner en regroupeur de charges. Il suffit pour cela d'inverser le sens dentranement des charges sur les éléments de convoyage et sur les voies latérales de dérjvation. L'invention va titre à présent décrite en regard de l'unique dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif et qui représente une vue schématique en plan d'un transporteur selon 1 'invention. Le transporteur représenté comprend un train d'éléments de convoyage 1,2,3,4.... dont les organes d'entratnement sont, par exemple constitués par des courroies ou des tapis 5 passant sur des rouleaux 6 disposés aux extrémités de chaque élément de convoyage. Chaque élément 1 à 4 est équipé de ses propres moyens moteurs, par exemple un groupe moto-réducteur, grace auquel des charges telles que J posées sur les tapis 5, peuvent titre entratnées en mouvement de façon réversible.Les éléments de convoyage successifs sont connectés entre eux par une articulation 8 autour de laquelle chaque élément peut pivoter, après avoir été déconnecté de l'élément qui le suit, pour venir se placer dans le prF longement de voies latérales de dérivation, pouvant etre constituées par des convoyeurs. Sur la figure, l'élément de convoyage 3 est représenté, en traits pleins, dans une première position, pour laquelle il se trouve en regard d'une voie de dérivation droite 9, et en traits tiretés,dans une seconde position pour laquelle il est dans le prolongement d'une voie de dérivation gauche 10.Ainsi, une charge posée sur le convoyeur 1 est entras née dans le sens de la flèche et transmise au convoyeur 2, puis au convoyeur 31 gui l'aiguille sans interruption vers la voie 9 ou la voie 10. Lorsque l'élément de convoyage 3 n'est pas pivoté, la charge continue à se déplacer sans étre déviée sur l'élément 3 qui la transmet à l'élément 4. Bien entendu, l'un quelconque des éléments 1 à 4 pourrait etre pivoté de la meme façon pour venir en regard des voies gauche 9 ou droite 10 correspondantes. Inversement, des charges arrivant sur les voies de dérivation peuvent titre regroupées sur le train de convoyage. Pour celg les éléments de convoyage doivent astre amenés en regard de la voie de dérivation correspondante et le sens de rotation des tapis 5 doit etre inversé. Pour faciliter le pivotement des éléments de convoyage autour de leur articulation respective, chacun d'eux est porté, à sa partie antérieure, sur des roues ou des galets circulant sur un rail de guidage circulaire 11. Pour la clarté du dessin, seul le rail correspondant à l'élément 3 a été représenté. Le mouvement de pivotement des éléments de convoyage est assuré par des moyens moteurs appropriés, tels qu'un vérin, un dispositif automoteur a chaSnes, un jeu d'embiellage ou tout autre système d'entratnement latéral. Selon l'invention, dans l'espace séparant deux éléments de convoyage successifs, sont montés au moins deux organes de roulement 12,13 tournant autour d'un mee axe de rotation transversal. Cet axe commun est susceptible de s'orienter constamment suivant la bissectrice de l'angle formé par les deux éléments de convoyage successifs, comme on le voit sur la figure. Lorsque les éléments de convoyage sont dans le prolongement l'un de l'autre, l'axe commun se trouve perpendiculaire au sens d'avancemert des charges sur les éléments. De tels organes de roulement jouent donc le rible d'un véritable différentiel, puisque lorsqu'unie ch3s ge 7 entratnée nar le convoyeur 2 se trouve reposée sur les organes de roulement 12,13, ces derniers tournent à des vitesses diffentes, l'organe 13 tournant, bien entendu, à une vitesse supé meure à celle de l'organe 12. La portion. extérieure de la charge subit donc un déplacement angulaire supérieur a icelui de la portion intérieure. On comprend que grace au passage de la charge sur les organes de roulement, cette dernière se trcuve convenable ment positionnée sur les éléments de convoyage en tout point de son parcours et qu'il n'est pas nécessaire de recentrer la charge sur les éléments. lies organes de roulement peuvent dtre constitués 3ar des rouleaux ou par des galets suivant la forme de la charge, et leur nombre peut Btre supérieur à deux. Un tel transporteur convient parfaitement pour le trans- port de charges quelconques et il est d'une grande souplesse d'utilisation. R E V E N D I C A T I O IT S 1) Transnorteur aiguilleur ou regroupeur de charges, caractérisé en ce qu'il est constitué par un train d'éléments de convoyage, à courroies par exemple, articulés entre eux, dans lequel chacun des éléments de convoyage est susceptible de pivoter autour de son articulation sur l'élément de convoyage qui le pré- cède, pour venir se placer soit dans le nrolongement de voies latérales de dérivation disposées de part et d'autre du train, soit dans l'axe longitudinal du train, les charges convoyées étant susceptibles de rouler/lendant leur transfert entre deux éléments de convoyage successifs, sur au moins deux organes de roulement montés sur un mdme axe de rotation qui est capable de s'orienter constamment suivant la bissectrice de l'angle formé par lesdits éléments de convoyage successifs. 2) Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de roulement sont constitués par des rouleaux, des galets ou analogue. 3) Transporteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des éléments de convoyage est porté à son extrémité pivotante, par des roues destinées à rouler sur une voie de guidage circulaire, un rail courbe par exemple, lors du mouvement du pivotement de l'élément de convoyage cutour de son articulation fixe, sous l'action do moyens d'entratnement, tels qu'un vérin, un dispositif auto-moteur à chastes, un jeu d'embie7- lage ou tout autre système agissant latéralement sur l'élément de convoyage à pivoter. 4) Transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des éléments de convoyage est équipé de ses propres moyens moteurs, un groupe moto-réducteur par exemple, capable de fonctionner de manière réversible.