FR 2113990 A1 19720630 FR 7140872 A 19711116 L'invention concerne un procédé et un appareil pour le traitement et la manutention d'articles textiles, notamnent pièces d'habillement; elle vise plus spécialement un dispositif capable de traiter des articles de bonneterie et d'assurer ltenlèvement et le transfert des articles traités, des formes supports à une surface de collecte. Il est usuel de traiter les articles de bonneterie, par chauffage ou teinture, dans des appareils qui comprennent un certain nombre de gabarits verticaux, ou formes de réception, sur lesquels les articules sont placés pendant le traitemento En général, l'appareil fait avancer les formes dans une chambre de traitement, puis hors de celle-ci, des moyens étant prévus pour enlever les articles de leur forme et permettre ainsi leur manipulation ou collecte ultérieure. Certains types d'appareils connus nécessitent une manipulation manuelle des articles après leur en enlèvement des formes, alors que d'autres comportent des systèmes mécaniques de collecte ou d'empilage des pièces sorties des formes. On peut se reporter à ce sujet aux brevets américains n'î 126 619; 1 141 777; 1 141 778; 1 711 334 ; 1 870 187 ; 1 898 918'; 1 914 310 ; 1 914 315 ; 2 136 902 ; 2 140 321 ; 2 221669 ; 2 761 221 ; 3 019-849 ; 3 019 851 ; 3 019 951 ; 3 054 542 3 096 006 ; 3097770; 3231 158 ; 3276644; 3312332 3 333 748 ; 3 353 726 ; 3 355 074 ; 3 374 903 ; 3 420 196 3 429 618 ; 3 431 656 et 3 481 516. La présente invention vise un appareil perfectionné pour le traitement et la manipulation d'articles de bonneterie ou autres pièces d'habillement. Suivant l'invention, 11 appareil comprend un support horizontal qui porte une pluralité de formes ou gabarits verticaux, ou autres moyens de maintien des articles, le long d'un parcours circulaire, de façon 3 ce que les pièces, qui sont disposées sur les formes, puissent être introduites dans une zone de traitement et en ressortir. Le support horizontal tourne autour d'un axe vertical, par ddplacements successifs pas à pas cormnandés par un méca- nisme à échappent associé au système d'entraînement. Un dispositif d'enlèvement d'articles est associé, dans son fonctionnement, avec le support, en vue de retirer les articles des formes, après traitement-.De manière générale, ce dispositif comprend une paire de mS- choires qui peuvent piveter et venir pincer une partie haute d'un article ports par une forme. On communique ensuite à la pince un mouvement de monté, de façon à soulever l'article hors de la forme. Un perfectionnement spécifique de la présente invention consiste dans un dispositif de transfert qui est associé, dans son fonctionnement avec le reste du système, de façon à recevoir les articles, après leur enlèvement de leur forme respective, et à les transférer sur une pile ou une autre surface de collecte horizon taleO Cette surface peut être celle dtun transporteur qui évacue les articles loin de l'appareil.Les moyens de transfert utilisent une pression différentielle d'air, exercée sur une surface poreuse pour y attirer un article à la fois, après enlèvement de cet article de sa forme respective. Dans un mode de réalisation de l'in- vention, les moyens de transfert comprennent un bras creux, qui porte la surface poreuse de réception et maintien des articles pendant le transfert. Ce bras peut pivoter d'une position sensiblement verticale, dans laquelle il reçoit un article, à une position sensiblement horizontale, dans laquelle il dépose un article sur la surface de collecte. Le dispositif de transfert évite toute manipulation ou empilage à la main des articles individuels après leur traitement, et il fournit un moyen très str et très doux de transfert automatique des articles, de l'appareil à une surface de collecte.Le dispositif est relativement simple, facile à en- tretenir, de fonctionnement sûr et évite les inconvénients présentés par les systèmes de ce type connus dans l'art antérieur. Dans la présente description et les revendications, pour la facilité d'expression, on se réfère à des articles de bonneterie; il est entendu que ce terme peut désigner des bas ou chaussettes, mais que l'appareil convient également à la lingerie féminine et autres articles dthabillement, tricots par exemple, qui sont disposés sur des formes ou des cadres pour leur traitement. De mime, la description et les revendications se réfèrent à des formes de réception du type généralement utilisé pour supporter des bas sur une machine analogue, mais il est bien entendu qu'on peut utiliser d'autres types de formes ou cadres supports. Les traitements de chauffage et teinture, dont il est fait mention, sont bien connus des hommes de l'art. Dans certains cas, des articles de lingerie, fabriqués préalablement, sont teints dans une zone appropriée.Dans d'autres cas, le traitement comporte un chauffage pour fixer la matière à partir de laquelle l'article a été tricoté, et donner à ce dernier une forme de mEme configuration que le gabarit sur lequel il est placé. Ces traitements de teinture et chauffage ne sont pas exclusifs et l'appareil peut être utilisé 'avec d'autres procédés. Le nouveau dispositif de transfert suivant l'invention permet de refroidir l'article, préalablement chauffé, et ae l'amener à une temDérature convenable, avant empilage ou collecte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront aux homes de l'art à la lecture de la présente description d'une forme de réalisation, non limitative, représenté tée sur les dessins annexés. Fig; 1 est une vue de dessus de l'ensemble des structures associées avec l'appareil de la présente invention Fig. 2 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 1, à plus grande échelle. Fig. 3 est une vue de côté du même appareil, sensiblement à la même échelle que sur la figure 1. Fig. 4 est une vue en bout, à plus grande échelle, d'une partie de l'appareil de la figure 3, ou suivant la ligne 4~4 de la figure 3. Fig. 5 est une vue en perspective, à beaucoup plus grande échelle, d'un mécanisme d'enlèvement ou retrait d'article, associé à l'appareil suivant l'invention. Fig. 6 est une vue de côté, à grande échelle, d'un mé- canisme de transfert d'article, associé à l'appareil de l'invention. Fig. 7 est une vue de côté d'une partie d'un mécanisme de commande pour le système de transfert de la figure 6, ou suivant la ligne 7-7 de la figure 6. Fig. 8 est une vue en perspective de l'arrière du mécanisme de'la figure 6. Fig. 9 est une vue, avec coupe partielle, d'un socle du mécanisme de transfert des figures 6 à 8. Fig. 10 est une vue schématique du système d'entratnement de l'appareil, et Fig. 11 est une vue détaillée du mécanisme à échappement faisant partie du système de la figure 10. Les figures 1 à 3 représentent la disposition générale des structures associées à un type d'aspareil, qui porte des chaussettes ou bas sur des formes, pour le traitement, l'enlèvement et la collecte de ces articles0 Ce type d'appareil sera décrit en détail, à titre d'exemple d'une forme de réalisation de la présente invention. L'appareil de base comDrend un support horizontal 10, constitué par un châssis en forme de table, qui porte une pluralité de gabarits verticaux 12, ou formes, de construction connue. Dans le mode de réalisation représenté, douze formes 12 sont disposées, à intervalles égaux, le long d'une circonférence du support 10. On peut utiliser tout système de liaison ou d'attache approprié pour fixer une extrémité inférieure de chaque forme 12 sur le support 10. Les. formes 12 représentées sont du type sur lequel on peut placer des chaussettes, en position inversée, en vue de leur traitement dans une zone appropriée 14 de l'appareil. Les chaussettes sont placées sur des gabarits profilés, et elles avancent dans la champ bre de traitement 14, par rotation du support 10 autour de son axe vertical 16. La chambre 14 peut etre un compartiment de chauffage dans lequel on fait circuler de la vapeur ou un autre fluide chaud, ou une cabine de teinture pour teindre des articles déjà traités. Un système d'entraSnement permet de faire tourner le support 10 et d'actionner les différents mécanismes associés à l'appareil. ct entraînement sera décrit plus en détail à propos d'autres figures. Avec l'arrangement représenté sur les figures 1 à 3, un opérateur situé près d'un c8té ouvert de la machine peut placer une chaussette sur les formes 12, au fur et à mesure de leur passage à la position marquée "opérateur", sur la figure 1. Les articles à traiter peuvent être amenés dans une goulotte 16, située à l'avant de la machine, et l'opérateur n'a qu'à y prendre un article à la fois t à le placer sur une forme 12, passant devant lui avant de pénétrer dans la chambre de traitement 14. Lorsque la chaussette est en place sur la forme, la rotation du support la déplace à travers la chambre 14, le long d'une circonférence, jus qu'à ce qu'elle en sorte par une ouverture 18.A cet endroit, 1' article traité est retiré de la forme par un dispositif d'enlève- ment 200 Après cette séparation, l'article est reçu par un dispositif de transfert 22, pour son transfert sur une surface de réception 24. Oelle-ci peut être constituée par une table ou un transporteur, et les articles traités peuvent être emDilés sur cette surface, ou placés un par un sur un transporteur mobile. La figure 1 représente un transoorteur 24 à table tournante, pour la réceotion des chaussettes traitées et retirées de leur forme support, mais on peut utiliser d'autres types de surfaces de collecte ou de transcorteurs. Les ouvertures d'entrée et de sortie de la chambre 14 peuvent être munies de portières ou rideaux souples, ou autres moyens de fermeture si on le désire. En outre, desXcellules photoélectriques 25, ou d'autres détecteurs, peuvent être disposées, comme représenté sur la figure 1, pour détecter l'enlèvement d'un article d'une forme support et actionner un circuit de commande, non représenté, associé à un mécanisme de comptage connu correspondant au type de surface de collecte 24. Le système d'enlèvement 20, qui a pour fonction de retirer les articles des formes supports, après leur traitement, est représenté en détail sur les figures 3 à 5. On voit, sur les fjgu- res 3 et 4, que le dispositif 20 comprend un rail de guidage fixe 26, fixé à une partie du capot de la chambre 14. Un chariot 28 entoure le rail incliné 26. Ce chariot est muni de galets 30, sur ses faces supérieure, inférieure et latérales, de sorte qu'il peut avoir un mouvement alternatif de va-et-vient en contact de roulement le long du rail 26, sous l'action d'un mécanisme de commande comprenant une tige 32. Le chariot 28 porte deux pièces de serrage, ou mâchoires 34, qui saisissent et enlèvent article de safforme 12, lorsque celle-ci avance sous le dispositif 20.Lorsqu'une forme 12 sort de la chambre 14, elle arrive directement audessous de la position la plus basse du chariot 28 et de ses pinces 34, par rapport au rail 26. Cette position extrème est représentée sur la figure 3. Quand la forme 12 se trouve entre les mâchoires ouvertes 34, on rapproche celles-ci pour les amener en contact avec le pied de la chaussette 36, de sorte que celle-ci peut etre dégagée de la forme support par un mouvement ascendant du chariot 20 le long du rail incliné 26. Les moyens de commande de la pince 34 et du mouvement alternatif du chariot 28 sont décrits plus loin en détail. La position la plus haute du chariot 28 et de sa pince 34 est également représentée, en trait pointillé, sur la figure 3. Dans cette position supérieure, un article enlevé, encore tenu par la pince 34, est amené près d'un dispositif vertical 22 de transfert. Celui-ci comprend une surface poreuse 38, pour la réception d'un article de la pince 34, et un système pneumatique 40 capable d'établir une pression différentielle à travers la surface poreuse 38. Cela permet d'attirer ou capturer un article contre la surface plane 38 et de l'y maintenir, pendant que la pince 34 est desserrée du pied de cet article. Le dispositif de transfert est conçu de maniè- re à ce que la surface poreuse 38, qui reçoit une chaussette, puisse pivoter autour d'un axe 42, jusqu'à une position sensible- ment horizontale de transfert de l'article sur une surface de collecte, par exemple le transporteur 24 de la figure 1. Dans la forme de réalisation représentée, le dispositif de transfert 22 comprend un bras creux pivotant entre des positions limites verticale et horizontale. Ce bras porte une surface poreuse, dont le profil est sensiblement le mtme que celui de la chaussette ou bas quelle doit recevoir.L'ensemble du bras creux peut prendre un mouvement alternatif entre ses deux positions extrèmes, sous 1. action d'un mécanisme décrit plus loin en détail. La figure 5 représente les détails de construction d'un mécanisme de prise associé au dispositif d'enlèvement 20. Ce mé- canisme a pour fonction de séparer la chaussette ou autre article de sa forme support, lorsque celle-ci se déplace autour de la machine. Comme déjà indiqué, le chariot 28 porte une pince 34 et peut se déplacer en mouvement alternatif le long du bras de guidage incliné 26. La pince 34 comprend deux mâchoires métaili- ques allongées, profilées de manière à entourer les cotés opposés de la partie supérieure, ou pied, d'une chaussette inversée portée par une forme 12. La pince 34 est de préférence recouverte d'un tampon de tissu ou autre matière douce, de façon à ce que le serrage des mâchoires sur l'article n'endommage pas ce dernier. Comme représenté, chaque extrémité de la pince 34 est portée par une pièce 44 en forme de ciseaux. Les éléments 44 d'une m & e extrémité peuvent pivoter l'un vers l'autre, ou s'écarter, autour d'un axe monté dans un moyeu 45. On peut faire pivoter une seule paire de ciseaux 44, pour rapprocher ou écarter les machoires de la pince 34. Les éléments 44 sont actionnés par des vérins pneumatiques 46, associés 31 chaque paire de ciseaux. L'air est amené aux cylindres 46 par des conduites 48, à partir d'une source appropriée Les vérins sont de construction connue et fournissent un mouve- ment alternatif d'un piston dans un cylindre, transmis à une tige fixée à une extrémité du piston. L'air de commande peut être prélevé sur un circuit pneumatique ou de soufflage associé à la chambre de traitement 14, si on le désire. Chaque moyeu 45 est port par un arbre 50 qui s'étend transversalement vers l'extérieur du chariot 28. Les moyeux 45 sont de type cohnu et permettent un nef vement pivotant relatif d'un élément 44 par rapport à l'autre dlY ment de la même paire. Pour ce mouvement relatif, on peut actionner un seul des éléments 44, ou les deux. Le chariot 28 peut être de n'importe quel type, approprié au roulement le long du rail de guidage incliné 26. Dans la forme de réalisation de la figure 5, les côtés du chariot sont formés par une paire de plaques planes assemblées parallèlement et à une certaine distance l'une de l'autre. Des galets 30 sont montés entre ces plaques et roulent sur les surfaces supérieure et inférieure du rail 26. En outre, des plaques 54 supérieure et inférieure peuvent entre ajoutées à cet assemblage, pour supporter des galets latéraux 30 qui maintiennent un contact de roulement avec les surfaces latérales du rail 26. Lorsque le chariot 28 se déplace de haut en bas et vice-versa sur le rail 26, la pince 34 se déplace avec lui le long d'un côté de ce rail.On voit, sur la figure 4, que les mâchoires de la pihce 34 sont situées de manière à recevoir entre elles une forme support et son article, lorsque ladite forme sort de l'ouverture 18 de la chambre. de traitement. On actionne les vérins 46 de façon à rapprocher les mâchoires -34 qui viennent serrer les côtés opposés du pied d'une chaussette. Le mouvement suivant de l'ensemble du dispositif 20 vers le haut, le long du rail 26, provoque l'enlèvement et la séparation de l'article, hors de la forme. Un serrage est maintenu sur l'arti- cle, même après qu'il ait quitté la forme sur laquelle il se trouvait initialement. On conserve ce serragé jusqu'd ce que l'ensemble du dispositif 20 ait avancé à-une position immédiatement adjacente à la plaque poreuse 38 des moyens de transfert 22.On actionne alors les vérins 46, de manière à ouvrir les mâchoires 34 et à libérer 11 article sur la surface poreuse 38. Les figures 6 à 9 représentent des détails de construc- tion et de fonctionnement du dispositif de transfert 22. Celui-ci a pour fonction de recevoir un bas ou autre article, qui a été libéré du mécanisme d'enlèvement décrit plus haut, et de le trans férir sur une surface horizontale plane. Cette opération évite un travail manuel coûteux, qui serait nécessaire pour recevoir et collecter les articles individuels qui ont été enlevés des formes, après traitement. De plus, les moyens de transfert suivant l'invention ont un fonctionnement str et doux, et les articles, déposés sur une surface de collecte plane, peuvent ensuite être repris, contrSlés ou emballés.Le type de dispositif de transfert décrit ci-dessous permet d'amener une chaussette ou autre article, de son orientation verticale lors de sa libération du mécanisme d'enlèvement, à une orientation complètement horizontale, pour l'empilage ou le dépôt des articles, l'un après l'autre, sur un transporteur ou une autre surface de réception. Le dispositif de transfert peut également intervenir pour refroidir un article préalablement chauffé, pendant son transfert d'une forme chaude à une surface de collecte. On voit, sur les figures 6 et 7, que le dispositif de transfert comprend un bras creux 60, monté pivotant à sa base et susceptible de se déplacer entre une position verticale, représentée sur la figure 6, et une position horizontale, représentée sur la figure 8. Le bras creux 60 est monté sur une plaque de base ou socle 61, luiwmeme porté par un pied vertical 63 tenu sur une partie fixe de la machine. Le bras creux'60 a une configuration qui correspond sensiblement à celle de l'article à recevoir et à transférer. Dans la forme de réalisation représentée, la forme est celle d'un bas, tourné le pied en haut. Le bras creux 60 comporte une surface poreuse 38, susceptible de recevoir et de retenir un seul article à la fois.Le bras 60 est fermé de tous côtés, sauf du coté où se trouve la surface poreuse, une chambre creuse étant ainsi délimitée à l'intérieur du bras par ces structures. Une nervure ou chicane 62 peut être prévue à l'intérieur du bras creux 60, pour modifier la pression différentielle d'air qui doit s'établir à travers la surface plane de la partie poreuse 38. La chicane 62 s'étend seulement sur une partie de la longueur du bras creux, afin d'assurer un réglage de la pression différentielle d'air dans la partie inférieure du bras. Cette zone de réglage est importante car elle permet d'adapter une structure donnée de bras creux à l'emploi avec une gamme d'articles de longueurs différentes. Comme représenté, la chicane 62 comporte des orifices 64 par l'intermédiaire desquels on peut appliquer un certain vide sur la surface poreuse 38, à travers la chicane. Le vide est créé par un système pneumatique qui communique avec le socle 61.Les orifices 64 comportent des obturateurs 66 qui peuvent être réglés de manière à découvrir seulement une partie de l'orifice respectif, ou à le fermer ou l'ouvrir totalement. Le réglage des obturateurs 66 permet de modifier le degré de succion le long de la zone inférieure de la surface poreuse 38. Par exem- ple, si on traite une chaussette de faible longueur, on ferme complètement l'orifice inférieur 64, et on ouvre partiellement 1' orifice supérieur 64, pour obtenir la succion désirée. Bien que deux orifices seulement soiwnt représenté5, avec leurs obturateurs, on peut en prévoir un nombre quelconque, suivant les besoins. En plus de la cloison 62, une chicane indépendante 68 peut être prévue le long d'un bord du bras creux 60, pour diriger l'air de zones préférentielles de la surface poreuse 38. En variante, les chicanes peuvent être totalement supprimées. si aucun réglage d'air ntest nécessaire dans une opération donnée. La surface poreuse 38 peut être constituée par un tamis métallique, enaluminium par exemple, relié électriquement- au bâti de la machine et à la terre, pour évacuer I'électricité statiquc qui peut s'y développer. En variante, le tamis peut être revêtu d'une composition anti-statique, ou réalisé en cette matière, pour réduire ou supprimer la charge électrostatique. Le système pneumatique qui exerce une succion sur la surface poreuse 38 comprend un ventilateur de type usuel, comme indiqué en 40 sur la figure 2. Un conduit 70 relie le côté en dépression du ventilateur avec le dispositif de transfert 22, la communication avec ce dernier étant réalisée par l'intermédiaire d'un raccord cylindrique, comme représenté sur la figure 9. Un solénot- de 72, de construction et fonctionnement connus, ouvre et ferme un papillon 74 monté pivotant sur une extrémité supérieure ouverte du conduit 70. Si on ferme le papillon 74 sur l'embouchure du conduit, l'air est aspiré à travers la surface poreuse 38 du dispositif de transfert, à travers la partie cylindrique 76 et dans le conduit 70.Lorsque le papillon 74 est ouvert, la succion à travers la surface 38 est sensiblement réduite, ou même supprimée, car une grande partie de l'air déplacé par le ventilateur est aspirée à travers l'extrémité supérieure ouverte 78 du conduit 700 Ainsi, la commande du solénoide 72 permet de régler la valeur de la pression différentielle de l'air sur la surface poreuse 38. En fait, on a constaté que la pression différentielle d'air qui est établie sur la surface poreuse 38 peut être réglée de manière à obtenir un courant d'air, à travers un article d transférer précédemment chauffé, capable de refroidir cet article avant son empilage. Dans un traitement classique de lingerie, lest articles individuels sont chauffés pendant qu'ils sont disposés sur leur forme support, et ces formes ne se refroidissent pas notablement avant l'enlèvement de l'article. Si une pièce de lingerie est empilée encore chaude, il y a un risque de rétrécissement nuisible, pendant son refroidissement final dans la pile.Au contraire, si l'article est refroidi avant empilage, cqbétrécissement est évitez Le dispositif de transfert suivant l'imtention assure un refroidissement automatique, par la création d'un courant d'air à travers l'article pendant son transfert sur une pile ou une autre surface de réception. En service réel, le ventilateur du système pneumatique peut être en marche continue, et le papillon 74 est placé en position d'ouverture ou de fermeture, de façon à obtenir une libdra- tion ou une capture de l'article sur la surface poreuse 38. Lorsqu'un article doit être reçu, en provenance des mâchoires du dispositif d'enlèvement 20, le papillon 74 est fermé et une pression différentielle d'air s'établit à travers la surface poreuse 38. Quand on veut libérer cet article, on ouvre le papillon, ce qui a pour effet de diminuer suffisamment la pression différentielle pour que l'article ne soit plus maintenu sur la surface poreuse 38. Comme il y a aspiration d'air dans l'extréiité ouverte du conduit 70 lorsque le papillon est ouvert, on dispose un écran 75 entre l'extrémité du conduit et le bras creux 60, pour empea cher un entranement d'un article dans le conduit. L'écran 75 est représenté sous la forme d'une tôle verticale, mais d'autres~szrs- tèmes peuvent être utilisés. En même temps que le système pneumatique est actionné pour capturer et relâcher un article, -en provenance de la surface 38 du dispositif de prélèvement, le bras creux 60 est déplacé de sa position verticale de la figure 6 8 sa position horizontale de la figure 8. Le bras creux 60 reçoit un article lorsqu'il est en position verticale et il le maintient sur sa surface poreuse jusqu'à ce qu'il ait pivoté en position horizontale. A c point, la pression différentielle sur la surface poreuse est réduite ou supprimée, de sorte que l'article tombe, par son propre poids, sur une surface réceptrice 24. On peut utiliser tout système approprié pour obtenir le pivotement du bras creux 60 entre ses positions verticale et horizontale et pour coordonner ce mouvement avec la prise d'un article sur le dispositif d'enlèvement 20. Les figures 6 à 9 représentent une forme préférée de réalisation de cette articulation. On voit, sur la figure 9, que la partie inférieure cylindrique 76 de l'arbre creux 60 comprend un manchon cylindrique qui peut tourner dans deux paliers annulaires 80. Ces derniers sont fixés sur le socle 61 du dispositif de transfert. On peut prévoir des roulements à billes ou à rouleaux pour que le bras o0 puisse tourner librement autour d'un axe horizontal 42 passant par le centre du manchon 76.Celui-ci peut comporter un manchon 82 d'extrémité, de plus grand diamètre, pour former une jonction étanche avec un conduit circulaire 84, non pivotant, qui communique avec le conduit principal 70. Avec cet arrangement, le bras creux 60 peut pivoter autour de sa base sans interrompre ltécoulement d'air à travers sa partie poreuse et dans le conduit 70 relié au ventilateur du système tneumatique. Le bras creux 60 est mû par un levier 86 fixé à une extrémité fermé 88 de la partie cylindrique 76. Le levier 86 est actionné par une tige 90 commandée par des dispositifs qui seront décrits à propos des figures 10 et 11. On voit, sur la figure 7, qu'un mouvement ascendant de la tige 90 entraRne le levier 86, de façon à faire pivoter le bras 60 en sens inverse des aiguilles d' une montre. Ce mouvement fait passer le bras creux 60 de sa position verticale vers sa position horizontale0 Le bras est rappelé en position verticale par un ressort de tension 92 fixé à une extrémité libre du levier 86.Une extrémité inférieure du ressort 92 est attachée à une partie fixe de la machine, ou au pied 63, de façon à maintenir une tension du ressort suffisante pour soulever le bras 60 à la verticale lorsqu'aucun effort dirigé vers le haut ne s'exerce sur la tige 90. La figure 8 représente une articulation 94, intercalée dans un système de liaison qui actionne la tige 90 à partir d'un poussoir 96o Les figures 10 et 11 représentent un mécanisme d'entrat- nement, pour la con mande coordonnée des différents composants de la machine, Un moteur 100, qui peut être de type usuel, est raccordé à une source de puissance. Un interrupteur, également de type usuel, permet de le démarrer ou de l'arrêter0 Une courroie ou channe sans fin 102 relie l'arbre de sortie du moteur 100 à une poulie 104 montée sur un arbre 106.Celui-ci comporte un accouplement, à une extrémité, pour entraîner en rotation le support 10, pas à pas, autour d'un axe vertical0 A l'autre extrémité de l'arbre 106, un autre accouplement entratne le dispositif d'enlàvement 20 et le dispositif de transfert 22, en relation de temps. On voit, sur les figures 10 et 11, que l'arbre 106 attaque un réducteur à engrenages et une transmission 108, pour renvoyer le mouvement de rotation d'un axe horizontal à un axe verti cal. On obtient ainsi une rotation d'une grosse came 110, dans le sens de la flèche (figure 11). La rotation de cette came provoque la rotation d'un levier d'entraînement 112 qui est fixé à la came 110. Le levier 112 porte un galet 114, à son extrémité libre, qui 116 attaque périodiquement des encoches successives/prévues dans un mécanisme à roue crantée, de construction et fonctionnement connus. Ainsi, lorsque la came 110 et son bras associé 112 continuent à tourner, le bras 112 attaque périodiquement une des encoches 116 de la roue, qui tourne de ce fait en sens inverse.Il en résulte une rotation d'un arbre vertical 118 sur lequel est fixé le support 10. Ce dernier tourne donc d'un certain incrément, qui correspond à la durée pendant laquelle le bras d'entrainement 112 est en contact avec une encoche 116. Le levier 112, continuant à tourner, quitte le contact de la roue et le support 10 reste immobile jusqu'à ce que le levier 112 ait effectué un tour complet et attaque à nouveau une encoche suivante 116 de la roue. La came 110 a pour fonction d'actionner un système de blocage 120, qui attaque périodiquement et verrouille la roue crantée, pour empêcher sa rotation pendant la période où le levier 112 ntest pas en contact d'entratnement avec une encoche 116. Cela évite toute rotation accidentelle ou intempestive du support 10, lorsqu'il n'est pas positivement entraîné. Le système de blocage 120 comprend un bras 122 qui porte un bossage 124 susceptible de pénétrer dans des crans 126, plus petits que les encoches 116 de la roue et disposés entre ces dernières (figure 11).Le bras 122 estiappelé par un ressort, dans une direction de verrouillage, vers la périphérie de la roue crantée, et il en est maintenu éloigné par le profil de la Çame 110 agissant sur un palpeur 128 du méca nisme 120. Le bras 122 et le palpeur 128 oscillent autour d'un pivot vertical défini par un axe vertical 130. On voit, sur la figure 10, que l'autre extrémité de lw arbre d'entrarnement 106 attaque un réducteur à engrenages 132 dont l'arbre de sortie 134 entrain un deuxième réducteur 136. Un arbre de sortie 138 de ce deuxième réducteur actionne une série de cames et de leviers associés au fonctionnement des dispositifs d'enlèvement 20 et de transfert 22. Une première came 140 est fixée à l1ar- bre de sortie 138 et tourne avec lui, de manière à actionner un interrupteur 142 qui commande une vanne. Celle-ci contrôle l'envoi d'air aux cylindres 46 du dispositif d'enlèvement 20.Une action sur l'interrupteur 142 commande un circuit d'air qui détermine si les mâchoires 34 sont en position d'ouverture ou de fermeture par rapport à un article traité Ainsi, la came 140 synchronise ltou- verture et la fermeture des mâchoires 34 lorsqu'un article est saisi et enlevé d'une forme pour être reçu par le dispositif de transfert 22. Une deuxième came 144 actionne un deuxième interrupteur 146, pour commander le solénolde 72 du papillon 74 associé au système pneumatique du dispositif de transfert 22. Ainsi, la came 144 et son interrupteur 146 déterminent un cycle de succion appliqué à la surface poreuse 38 du dispositif de transfert 22, et ce cycle est en relation de temps avec l'amenée d'un article à proximité immédiate du dispositif 22, par le dispositif 20.Une troisième came 148 est fixée à l'arbre 138, pour déterminer les mouvements d'oscillation d'un levier 150, par l'intermédiaire d'un palpeur 152. Le levier 150 oscille autour d'un pivot 154, ce qui provoque un mouvement du poussoir 92 et de la tige 94, par l'interépiaire de l'articulation 94. Une dernière came 156 commande les mouvements d'oscillation d'un levier 158, autour de son pivot fixe 160. Une tige 162, portée par la came 156, coulisse en mouvement alternatif dans une lumière 164 du levier 158. Ce mouvement oscillant du levier communique un mouvement de va-et-vient à la tige 32, ce qui provoque le déplacement du dispositif d'enlèvement 20 entre ses positions supérieure et inférieure le long du rail de guidage 26. Un ressort 166 peut être prévu pour maintenir une tension sur le levier 1580 On voit que le mécanisme d'entratnement décrit ci-dessus assure un fonctionnement coordonné, et permet un réglage de synchronisation, de tous les composants principaux de la machine.Un article est saisi, soulevé, relâché sur la surface poreuse du système de transfert, et laissé en position horizontale plane sur une surface réceptrice, sans assistance manuelle et sans risque de détérioration de l'article traité. Le vide est appliqué sur les moyens de transfert à l'instant précis où il faut capturer un article sur la surface poreuse 38 et où cet article est libéré par les mAachoi- res 34. Ce vide est supprimé lorsque les moyens de transfert sont descendus en position horizontale, pour abandonner l'article sur un transporteur ou autre surface réceptrice. L'invention réalise donc un arrangement très pratique, avec- des moyens nouveaux, pour la manutention dwun bas ou article de lingerie, après son traitement et son enlèvement d'une forme. Suivant le procédé de l'invention, on place un article sur une forme ou gabarit, on le traite, y compris. danskertains cas par chauffage, on l'enlève automatiquement de la forme et on le transfère automatiquement sur un empilage ou une surface réceptrice, par un dispositif de transfert pneumatique. Ce dernier assure en outre un refroidissement de l'article pendant la durée du transfert de la forme à la surface réceptrice. Ce refroidissement est obtenu par l'air aspiré à travers l'article par les moyens pneumatiques associés au dispositif de transfert. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre axe la présente invention; celle-ci n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite ci-dessus à titre d'exemple. RVENDICATlOi' 1. Appareil pour le traitement et le transfert d'articles textiles, en particulier de bonneterie et autres habillements, qui comnrend un support horizontal portant une pluralité de gaba rits verticaux, ou formes, sur lesquels sont placés les arti cles à traiter, et un dispositif d'entraînement du support en rotaticn, pas à pas, autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif d'enlèvement des articles traités, associé au support, et d'un dispositif de transfert des articles ainsi enlevés, sur une surface réceptrice, ce dispositif comportant un système pneumatique commandé de façon à établir une pression différentielle sur une surface poreuse, pour attirer et maintenir un article sur cette dernière surfa ce, et à réduire ladite pression différentielle suffisamment pour libérer l'article après son transfert sur la surface ré ceptrice. 20 Appareil suivant la revendicaticn 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend une roue crantée, pour dé terminer la rotation pas à pas du suoort. 3. Appareil suivant une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement comprend une paire de ma- choires, qui peuvent pivoter et saisir l'article lorsque celui ci est sur une forme, et des moyens de soulèvement desAaAchoires et de l'article capturé, au-dessus de la forme. 4. Appareil suivant une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est placé de façon à rece voir immédiatement un article enlevé d'une forme, avant que celui-ci soit libéré par les mâchoire, et en ce que ladite surface poreuse est portée par un bras creux, avec l'intérieur duquel elle communique, ainsi que ledit système pneumatique. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le bras creux peut pivoter entre une position verticale de cap ture d'un article à transférer, aussitôt après son enlèvement d'une forme, et une position horizontale de libération de cet article sur la surfcce récectrice, des moyens étant prévus pour coordonner automatiquement la libération d'un article du dispositif d'enlnvement lorsque cet article a été capturé par la surface poreuse du bras, puis la libération de l'article du dispositif de transfert lorsqu'il a été déposé sur la surfa ce réceptrice, celle-ci pouvant être un transporteur. 6. Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie poreuse du dispositif de trans fert a une configuration sensiblement conforme à celle de l'ar- ticle qu'elle doit recevoir, et en ce que le système pneumati que est commandé de manière à appliquer une dépression sur la dite partie poreuse lorsqu'un article doit y être maintenu. 7. Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 6, carac- térisé en ce que le système pneumatique comprend des moyens de réglage automatique de la pression différentielle à travers la surface poreuse, de manière à obtenir une valeur de rete nue et une valeur de libération de l'article. 8. Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est associé, dans son fonctionnement, avec des mécanismes séparés pour faire avancer les formes supports et les articles qu'elles portent, jusqu'au dispositif d'enlèvement, et enlever les ar ticles des formes de façon à ce qu'ils puissent être reçus par le dispositif de transfert. 9. Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 8, carac térisé en ce que le système pneumatique du dispositif de transfert établit une pression différentielle suffisante pour que l'article à transférer soit traversé par un débit d'air capable de refroidir ledit article avant son dépit sur la sur face réceptrice. 10. Procédé de traitement et transfert d'articles de bonneterie ou d'habillement, qui comprend la mise en place d'un article sur une forme devant le supporter pendant le traitement, caracté risé en ce que l'article est exposé à une élévation de tempé rature, pendant son séjour sur la forme, et est ensuite enlevé de la forme, et transféré sur un empilage ou une surface récep trice, par des moyens pneumatiques. 11. Procédé suivant la revendication 10,. caractérisé en ce qu'il comprend une phase de refroidissement de l'article avant son dépôt sur la surface réceptrice, le refroidissement étant obte nu de préférence par un passage d'air à travers l'article penw dant son transfert par les moyens pneumatiques.