FR 2117781 A1 19720728 FR 7045587 A 19701217 La présente invention concerne un dispositif de stabilisation pour bandes défilant sur des rouleaux, et elle concerne plus précisément un dispositif pour corriger la position, par rapport à un rouleau, d'une bande passant sur ce rouleau, ainsi qu'un appareil équipé d'un tel dispositif de correction. On sait qu'une bande, une courroie, un tapis de grande longueur, ou similaires, Q seront désignés dans la suite du présent texte par le terme unique "bande" et qui défilent sur des rou leaux, perpendiculairement à l'axe de ces derniers, ont souvent tendance à glisser latéralement sur lesdits rouleaux et à déborder l'une des extrémités de cesderniers. Un tel glissement de la bande peut être dû à de nombreuses raisons) notamment à un défaut de paral-. lélisme des axes des rouleaux ou à des défauts de surface de ces derniers. Pour empêcher que la bande glisse latéralement et déborde l'une des extrémités d'u. rouleau, il est connu de doter chaque extrémité du rouleau d'une joue qui fait saillie radialement au-delà de la surface pérfphérique du rouleau, afin de maintenir la bande entre les deux joues du rouleau Toutefois, il n'est pas toujours possible d'utiliser des rouleaux pourvus de joues d'extrémité et, en outre, de telles joues ne conviennent pas dans certains cas, no tamment. lorsque la bande est constituée en un matériau très souple ou qu'elle présente une largeur très grande par rapport à son épaisseur, car alors les forces qui sont appliquées à la bande et tendent à la faire glisser transversalement peuvent avoir une amplitude suffisante pour tasser la bande contre l'une des joues du rouleau, ou pour faire remonter la bande le long de ladite joue si celle-ci est inclinée par rapport à la surface périphérique du rouleau, ce qui non seulelnent peut endomnager la bande, mais encore oblige à arrSter l'appareil dans lequel défile la bande, pour remettre cette dernière en position correcte sur les rouleaux. La présente inven'-ion vise essentiellement à remédier ces inconvénients en promurent un dispositif permettant de corriger automatiquement 1 posicion,par rapport à un rouleau, d'une bande en mouvement, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le défilement de la cardez A cet efet, le dispositif correcteur de position selon l'invention permettant de renvoyer automatiquement vers le milieu d'un rouleau une bande en mouvement dans une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau, et qui prend appui sur ce rouleau, lorsque cette bande glisse latéralement et tend à déborder l'une des extrémi tés dudit rouleau, est caractérisé par des moyens qui sont sensibles au glissement de la bande vers une extrémité du rouleau et réagissent à ce glissement en repousszt, dans la direction opposée à la force d'appui de la bande sur le rouleau l'extrémité dudit rouleau vers laquelle glisse la bande, afin d'obliger cette dernière à glisser en direction opposée vers le milieu du rouleau. Selon une forme particulièrement simple et préférée d'exécution de la présente invention, lesdits moyens peuvent comprendre une poulie folle qui présente un diamètre plus grand que celui du rouleau et est montée sur l'arbre dudit rouleau, au voisinage de ladite extrémité de ce dernier, un moyen de support et de guidage de l'extrémité de l'arbre du rouleau sur laquelle est montée la poulie folle, pour permettre des mouvements de cette extrémité dans la direction suivant laquelle la bande s'appuie sur le rouleau et dans la direction opposée, et un galet qui est monté rotatif sur un axe fixe, sensiblement parallèle à celui du rouleau et sur lequel prend appui la poulie folle sous l'action de la force d'appui exercée par la bande sur le rouleau, l'un au moins du galet et de la poulie folle étant montés excentriquement, de sorte que, lorsque la bande est en position correcte.sur le rouleau, la distance entre l'extrémité guidée de l'arbre du rouleau et l'axe fixe du galet est minimale, tandis que, lorsque la bande glisse latéralement et que son bord vient en contact avec le flanc de la poulie folle, elle tend à entraîner en rotation ladite poulie par friction, ce qui a pour effet d'écarter dudit axe fixe ltextrémité guidée de l'arbre du rouleau, donc de repousser l'extrémité correspondante du rouleau dans la direction opposée à la force d'appui exercée par la bande sur le rouleau, et ainsi d'obliger la bande 8:glisser latéralement dans la direction opposée vers le eentre du rouleau. Un tel dispositif de correction peut être avantageusement prévu à chacune des extrémités du rouleau. Dans ces conditions, si la bande glisse latéralement et tend à déborder l'une des extrémités du rouleau, elle actionne celui des deux dispositifs de correction qui sé trouve à l'extrémité du rouleau vers laquelle elle glisse, et elle est automatiquement renvoyée vers le milieu du rouleau. L'ensemble des deux dispositifs de correction associé à un rouleau permet donc de stabiliser la position de la courroie par rapport au rouleau. L'invention peut être avantageusement utilisée dans tout appareil comprenant un certain nombre de rouleaux sur lesquels défile une bande qui fait partie dudit appareil ou est destinée à être traitée dans ledit appareil, dans lez cl il est souhaitable que la trajec- toire suivie par la bande soit touJours la meme ou ne dévie pas au-delà de limites bien définies. C'est ainsi notatient que l'invention est applicable à un convoyeur à bande t-ansporteu3e sans fin.On donnera maintenant une description détaill'-e de l'invention dans le cas oU celle-ci est plus particulièrement a-1ique'e à un convoyeur à bande transporteuse sans fin, en faisant réìrence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue de dessus d'une partie des éléments d' un convoyeur à bande transr,ortease sans fin, auquel est appliquée la présente invention. La figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est urne vue partielle en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue sinilaire à celle de la figure 2, mais montrant une position différente des organes représentés dans cette figure. La figure 5 est une vue partielle en coupe, suivant la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 est une vue partielle illustrant une variante. L'invention sera décrite ci-dessous à propos d'un convoyeur à bande transporteuse sans fin, mais il est bien entendu qu'elle peut être appliquée à tout autre appareil comprenant au moins un rouleau sur lequel défile une bande et par rapport auquel la position de la bande doit entre stabilise. Le convoyeur représenté au dessin, dont seuls les éléments qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrés, comprend essentiellement un châssis 1 comportant deux parois latérales verticales la et lb, entre lesquelles sont disposés deux rouleaux 2 et 3 portés par des arbres parallèles 4 et 5 qui sont eux-memes supportés et montés rotatifs à chacune de leurs extrémités dans les parois la et lb du châssis, ainsi qu'une bande transporteuse sans fin 6 qui passe sur les rouleaux 4 et 5 entre lesquels elle est tendue;;l'un au moins des rouleaux 2 et 3 est calé en rotation sur l'arbre y associé,et ce dernier est entraîné en rotation par des moyens non représentés afin d'assurer l'entrainement de la bande 6.les arbres 4 et 5 peuvent être constitués par des bouts d'arbres fixés à chacune des extrémités des rouleaux 2 et 3, ou par des arbres proprement dits qui prétendent coaxialement à l'intérieur desdits rouleaux et au-delà de leurs extrémités, auquel cas les rouleaux 2 et 3 doivent être calés axialement sur ces arbres par tout moyen approprié et, lorsque le rouleau doit constituer un rouleau moteur ur la hae 5, il doit être également calé e rotation sur l'a-rore y associé. A l'un au mains de deux rouleaux, par exemple au rouleau 2 > et à l'une au moins des deux extrémités de ce rouleau 2, de préférence à chacune des deux extrémités de ce rouleau 2, est associé un dispositif de correction de la position de la bande selon l'invention, permettant de renvoyer automatiquement la bande 6 vers le milieu du rouleau 2 lorsqu'elle glisse latéralement et tend à déborder l'une des extrémités de ce rouleau. Dans la figure 1, il est prévu un dispositif de correction 7 selon l'invention à chacune des extrémités du rouleau 2.Chaque dispositif de correction 7 est essentiellement constitué par des moyens qui sont sensibles au glissement de la bande vers l'extrémité du rouleau 2 au voisinage de laquelle sont montés ces moyens, et qui réagissent à ce glissement en repoussant, dans la direction opposée à la force d'appui de la bande 6 sur le rouleau 2, l'extrémité dudit rouleau 2 vers laquelle glisse la bande 6, afin d'obliger cette dernière à glisser en direction oppose vers le milieu du rouleau.Ainsi, par exemple, lorsque la bande 6 glisse latéralement dans la direction de la flèche 8 (figure 1), le dispositif de correction 7 qui se trouve en haut et à droite de la figure 1 réagit de manière à repousser l'extrémité y adjacente du rouleau 2, en faisant passer l'axe de ce dernier de la position 9a à la position 9b, obligeant ainsi la bande à glisser dans la direction opposée à la flèche 8 pour revenir vers le milieu du rouleau 2. On décrira ma tenant en détail, en faisant plus particulièrement référence aux figures 2 à 5, le dispositif de correction 7 selon l'invention qui se trouve en haut et à droite de la figure 1, étant entendu que l'autre dispositif de correction, en bas et à droite de la figure 1, est identique à celui qui va maintenant être décrit. Le dispositif de correction comprend une poulie folle 11 qui est montée excentriquement à rotation sur l'arbre 4, à proximité immédiate de l'extrémité du rouleau 2, et qui prend appui sur un galet 12 monté rotatif sur un axe 13 supporté par la paroi la du chassies du convoyeur. La poulie folle 11 présente un diamètre plus grand que celui du rouleau 2, de façon à faire radialement saillie au-delà de la périphérie du rouleau, à ltextrémité de ce dernier. L'extrém té de l'arbre 4 est supportée et guidée dans une fente 14 formée dans la paroi la du châssis et dont la direction longitudinale est parallèle à la résultante des forces d'appui exercées par la courroie 6 sur le rouleau 2. L'axe 13 du galet 12 se trouve dans le pian médian longItudInal de symétrie de la fente 14. Ainsi, sous l'action de la résultante des forces d'appui exercées par la courroie 6 sur le rouleau 2, la poulie folle 11 est appliquée contre le galet 12 et, dans les conditions normales de fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la courroie 6 est correctenent placée sur le rouleau 2 comme le montre la figure 3, la poulie 11 et le galet 12 sont au repos et occupent la position représentée sur la figure 2.Dans ces conditions, la distance dl entre l'axe 13 d; galet 12 et l'extrémité y adjacente de l'arbre 4 est minimale, et ce dernier occupe alors la position 9a (figures 1 et )). Pa:r contre, lorsque la courroie 6 glisse latéralement dans le sens de la flèche 8 (figure 5) et que son bord vient en contact avec le flanc de la poulie folle 11, elle tend à entratner en rotation cette poulie folle, par friction, dans le sens de la flèche 15 (figure 4). Un épaulement, une bague d'arrêt 16 ou tout autre moyen approprié empêche la poulie folle 11 de coulisser axialement sur l'arbre 4 sous la poussée de la bande 6 dans la direction de la flèche 8.PirA,lapoulie folle 11 tourne d'un angle plus ou moins important selon que la courroie 8 vient plus ou moins frotter sur son flanc.La figure 4 montre la position prise par les éléments après que la poulie 11 a tourné d'un angle de 90" par rapport à la position représentée dans la figure 2. Ceci a pour effet d'écarter de l'axe 13 l'extrémité de l'arbre 4 qui porte la poulie ll,dans la direction opposée à la résultante des forces d'appui exercées par la courroie 6 sur le rouleau 2. Autrement dit, la distance d2 entre l'axe 13 du galet 12 et l'extrémitéaacente de l'arbre 4 devient supérieure à la distancie'd et l'arbre 4 du rouleau 2 prend la position indiquée en 9b sur les figures 1 et 5, ce qui a pour effet de faire glisser la courroie 6 sur le rouleau 2, dans la direction opposée à la flèche 8, afin de ramener ainsi la courroie 6 en position correcte sur le rouleau. Ainsi, avec le montage très simple qui a été décrit cidessus, plus la courroie 6 vient frotter sur le flanc de la poulie 11, plus grand est l'angle dont tourne cette poulie, et par suite, plus 11 extrémité de l'arbre 4 est écartée de l'axe fixe 13 du galet 12, donc plus grande est la force qui s'oppose au glissement de la courroie 6 dans le sens de la flèche 8 et oblige cette courroie à revenir en position correcte sur le rouleau. Selon une variante de réalisation de la présente invention, au lieu de monter la poulie folle il en position excentrée sur l'arbre 4 et le galet 12 en position centrée sur l'axe 13, on pourrait au contraire monter la poulie folle ll en position centrée sur l'arbre 4 et le galet 12 en position excentrée sur l'axe 13. Selon une autre variante, on pourras à la fois monter la poulie folle ll et le galet 12 en position excentrée sur leurs axes respectifs. Il peut être alors nécessaire d'augmenter le coefficient de frottement entre la poulie folle ll et le galet 12 par tout moyen approprié ou par un traitement de surface convenable de la périphérie de ces deux organes. Par ailleurs, bien que dans ce qui précède, la fente ll; qui constitue un moyen de support et de guidage pour l'arbre 4 soit formée dans la paroi la du châssis du convoyeur, et que l'axe 13 du galet 12 soit porté par cette paroi la, il va de soi que le moyen de support et de guidage sus-mentionné et l'axe 13 pourraient être respectivement formés et supportés par un support intermédiaire destiné àêtre fixé au châssis du convoyeur. Ainsi, il est possible de réaliser le dispositif de correction selon l'invention sous la forme d'un ensemble pouvant être adapté sur une machine dans laquelle on désire stabiliser la position d'une bande qui passe sur un rouleau dans une direction perpendiculaire à l'axe de ce dernier.En outre, le moyen de support et de guidage que constitue la fente 14 pourrait être réalisé de toute autre manière appropriée, par exemple sous la forme d'un organe convenablement guidé dans la paroi la ou dans le support intermédiaire sus-mentionné, de façon à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'axe 13 du galet 121 et portant un palier pour l'arbre 4, avec une articulation convenable pour permettre à ce dernier de pivoter autour d'une direction perpendiculaire à la fois à la direction de coulissement dudit organe et à l'axe de l'arbre 4. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention procure un moyen très simple pour maintenir en position correcte sur un rouleau une bande qui passe sur ce rouleau dans une direction perpendiculaire à l'axe de ce dernier. Il est toutefois bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus à titre d'exel purement indicatif et nullement limitatif.Bien au contraire, dc nombreuses modifications, dont un certain nombre ont déjà été mentionnées ci-dessus, peuvent être apportées par l'homne de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente inventIon. C'est aersi notamment que l'on pourrît prévoir, selon un mode de réalisation pus sophistiqué, un détecteur de proximité, par exemple un détecteur priovo-électrique, un détecteur électro-mécanique ou tout autre détecteur approprié, pour détecter la position du bord dc la bande et émettre, lorsque cette dernière glisse latéralement et que son bord dépasse une position limite prédéterminée, un signal de commande propre à actionner des moyens moteurs agencés pour repousser dans la direction opposée à la force d'appui de la bande sur le rouleau l'extrémIté de ce dernier vers laquelle glisse la bande. ar exemple lorsque la machine dans la quelle le dispositif dc correction selon l'invention doit être monté comporte une source de fluide sous pression, et que le moyen de sup port et de guidage sus-mentionné comprend un organe pouvant coulisser perpendiculairement à l'axe 13 du galet 12, les moyens moteurs susmentionnés peuvent être avantace sement réalisés sous la forme d'un vérin hydraulique ou pneu-..atiQJe dont la tige de piston est reliée audit organe coulissant, Par ailleurs, l'entraînement de la poulie folle excentrée par la bande, lorsque celle-ci déborde l'une des extrémités du rouleau, pourrait se faire par friction, non pas sur le flanc de la poulie,mais sur le pourtour de cette dernière. Ceci est illustré par la figure 6. On peut voir, dans cette figure, que la poulie Ila présente, au niveau de sa partie périphérique la plus éloignée ae l'axe du rouleau 2, une dimension radiale à peine plus grande que le rayon du rouleau 2, ce qui permet à la bande, lorsqu'elle déborde l'extrémité du rouleau, de venir en contact avec la périphérie de la poulie lla pour î'entrainer par friction. En outre, une telle disposition permet le débrayage de la poulie lla au bout de sa course rutile, c'est-à-dire après que la bande l'a fait tourner d'un angle tel cue, du fait de cette rotation et de 1' excentration de la poulie, la surface périphérique de cette dernière s' est écartée de la bande et, simultanément, l'axe du rouleau 2 a été écarté de l'axe fixe du galet 12 afin de ramener la bande vers le milieu du rouleau 2. REVENDICATIONS 10 Dispositif correcteur de position permettant de renvoyer automatiquement vers le milieu d'un rouleau une bande en mouvement dans une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau, et qui prend appui sur ce rouleau, lorsque cette bande glisse latéralement et tend à déborder l'une des extrémités dudlt rouleau, caractérisé par des'moyens qui sont sensibles au glissement de la bande vers une extrémité du rouleau et réagissent à ce glissement en repoussant, dans la direction opposée à la force d'appui exercée par la bande sur le rouleau, l'extrémIté dudit rouleau vers laquelle glisse la bande, afin d'obliger cette dernière à glisser en direction opposée vers le milieu du rouleau. 2" Dispositif de correction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une poulie folle qui présente un diamètre plus grand que celui du rouleau et est montée sur l'arbre dudit rouleau, au voisinage de ladite extrémité de ce dernier, un moyen de support et de guidage de l'extrémité de l'arbre du rouleau sur laquelle est montée la poulie folle, pour permettre des mouvements de cette extrémité dans la direction suivant laquelle la bande s'appuie sur le rouleau et dans la direction opposée, et un galet qui est monté rotatif sur un axe fixe, sensiblement parallèle à celui du rouleau et sur lequel prend appui la poulie folle sous l'action de la force d'appui exercée par la bande sur le rouleau, l'un au moins du galet et de la poulie folle étant monté excentriquement de sorte que, lorsque la bande est en position correcte sur le rouleau, la distance entre l'extrémité guidée de l'arbre du rouleau et l'axe fixe du galet est minimale, tandis que, lorsque la bande glisse latéralement et que son bord vient en contact avec le flanc de la poulie folle, elle tend à entraîner en rotation ladite poulie par friction, ce qui a pour effet d'écarter dudit axe fixe l'extrémité guidée de l'arbre du rouleau, donc de repousser l'extrémité correspondante du rouleau dans la direction opposée à la force d'appui exercée par la bande sur le rouleau, et ainsi d'obliger la bande à glisser latéralement dans la direction opposée, vers le centre du rouleau. 30 Dispositif de correction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que seule la poulie folle est montée en position excentrée sur ladite extrémité de l'arbre du rouleau. 40 Un appareil comprenant un bâti, au moins un rouleau porté par un arbre supporté à ses deux extrémités et perpendiculairement à l'axe duquel défile une bande qui fait partie dudit appareil ou est destinée à être traitée dans ledit appareil, ca ractétisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif de correction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont la poulie folle est montée sur l'une des extrémités de l'arbre dudit rouleau, et dont le galet et le en de support et de guidage sont portés par le bâti ou par un support intermédiaire fixé audit bâti, au voisinage de ladite extrémité de l'arbre du rouleau. 5 Un appareil selon la revendication 4, consistant en un convoyeur à bande transporteuse sans fin, tendue entre deux rouleaux d'axes parallèles, caractérisé en ce qu'un tel dispositif de correction est prévu à chacune des extrémités de l'un au moins des deux rouleaux.