FR 2080720 A1 19711119 FR 7106024 A 19710223 L'invention se rapporte de façon génrale aux appareils pour le chargement ou remplissage des caisses d'emballage et concerne plus particulièrement un appareil étudié de manière à recevoir des charges successives d'articles on d'objets placés verticalement et provenant d'un transporteur d'alimentation å fonctionneient continu, cet appareil de chargement inversant les charges de ces objets de façon qu'ils puissent être déposés dans une caisse d'emballage ouverte vers le haut. Âu moins une grille délimitant des couloirs multiples est montée à rotation à l'ex- trémité d'aval du transporteur d'alimentation et quand ces couloirs ou pistes sont remplies d'objets de manière à former une charge, la grille est entraSnée en rotation pour retourner les objets en question dans la grille. Celle-ci est ouverte à sa partie supérieure et des portes sont prévues pour maintenir les objets dans la grille quand celle-ci tourne pour venir occuper sa position de retournement. Les portes commandent alors la libération des objets en vue de leur chute libre dans la caisse d'eiballage ouverte vers le haut. Deux grilles semblables sont montées sur un bâti unique suivant la réalisation à adopter de préférence. Un but de la présente invention est de créer un appareil de ce genre pour le chargement de caisses, qui soit capable de redevoir des objets placés debout à partir d'un transporteur d'alitentation et qui forme une charge de ces objets et les-retourne en vue de leur chargement dans une caisse d'emballage ouverte vers le haut. L'invention est matérialisée dans un appareil pour déposer des groupes d'objets dans des caisses d'emballage ouvertes vers le haut, caractérisé en ce qu il comprend un transporteur d'alimentation pour faire avancer les objets dans plusieurs couloirs, une grille délimitant des couloirs en vue de la réception d'une charge de ces objets quand elle occupe une première position voisine de l'extrémité aval de ce transporteur, un système pour faire tourner cette grille depuis cette première position jusqu'à une position de déchargement dans laquelle la charge retournée d'objets peut tomber librement dans la caisse d'emballage, et un dispositif porté par cette grille pour y retenir les objets pendant la rotation et pour libérer ces objets dans ladite position de déchargement en vue de leur chute libre dans la caisse d'eaballage, Dans les dessins schématiques annexés donnés à titre non limitatif s- La fig. 1 est une vue en coupe verticale d'un appareil pour le chargement de caisse tel que le prévoit l'invention, la partie à pistes ou couloirs multiples correspondant à la grille de cet appareil étant représentée dans sa position de réception des objets. La fig. 2 est une vue d'extrémité montrant 1'appareil visible dans la fig. 1, la partie formant grille délimitant des pistes multiples étant représentée dans sa position de déchargement en traits mixtes, et montrant également une caisse destinée à entre chargée, ainsi que.sa table de levage associée en position relevée et en position abaissée représentée respectiément en traits mixtes et en trait-s pleins. La fig. 3 est une vue d'extrémité de la grille délimitant des couloirs dessinée à échelle un peu plus grande. La fig. 4 est une vue en plan de cette partie à grille délimitant des couloirs ou pistes et appartenant à l'appareil représenté dans les fig. 1, 2 et 3. La fig. 5 est une vue en coupe par la ligne 5-5 en fig. 4. La fig. 6 est une vue en coupe par la ligne 6-6 en fig. +. La fig. 7 est une vue en coupe par la ligne 7-7 en fig. 4. La fig. 8 est une vue schématique montrant la position retournée pour les objets dans le système de grille délimitant des pistes, cette vue montrant les portes dans leur position fermée et la caisse d'emballage qui doit Entre remplie en position relevée. La fig. 9 est un diagramme montrant schématiquement le montage électrique et mettant en évidence la succession des opéra- tions exécutées par l'appareil que montrent les fig. 1 à 8. La fig. 10 est une vue semblable à la fig. 1 mais montrant une variante de réalisation de l'appareil objet de la présente invention. La fig. -11 est une vue en plan de l'appareil visible dans la dig. 10. La fig. 12 est une vue d'èxtrésité de cet appareil. La fig. 13 est une vue terminale sàhématique de l'appareil visible sur la fig. 10 et montre également un entonnoir fixe utilisable pour la manutention d'objets autres que ceux qui sont pourvus de cols étroits et du type représenté dans la fig. 1. La fig. 14 est un diagrawwe montrant schématiquement un montage électrique mettant en évidence le circuit de commande de l'appareil représenté dans les fig. 10 à 13. La fig. 15 est un diagramme montrant schématiquement le montage d'un circuit semblable à celui représenté dans la fig.9 mais avec des éléments d'actionnement à poussoirs montés dans un appareil du type représenté dans les fig. 1 à 8. La fig. 16 est une vue schématique de l'appareil tel que représenté dans les fig. 1 à 8, cet appareil colportant des poussoirs adjonctifs pour accepter des objets à "goulot large". Si l'on examine les dessins avec plus de détails, on voit que la fig. 1 représente une enfilage d'objets A;A qui sont entratnés vers la droite dans la direction indiquée par la flèche 12 grâce à un transporteur d'alimentation 10 commandé de fa çon continue. Plusieurs lignes ou enfilades d'objets placées côte à côte sont amenées comme il vient d'être dit, et la prz - sion de la ligne d'objets placés en amont dans chaque ligne sollicite ces objets en leur faisant traverser une plaque 14 s'étendant horizontalement. Des diviseurs de pistes ou couloirs 15,15 sont prévus pour maintehir l'intégrité de chaque ligne et seraient également prévus au-dessus du transporteur d'alimentatioh. Un dispositif est prévu auSessus de chaque enfilade ou ligne d'objets pour les maintenir à l'encontre de la pression de la ligne des objets placés en amont au fur et à mesure quelle transporteur 10 continue à fonctionner. Ce dispositif comprend de préférence des organes de freinage individuels désignés généralement par 16 et associés à chaque ligne ou enfilade.Un bâti 18 en forme d'5 renversé supporte plusieurs organes de freinage des objets dont chacun comprend un dispositif électromagnétique 20 avec piston plongeur associé 32 pour la commande d'un sabot de freinage 24 prévu à cet effet à l'extrémité inférieure du piston plongeur 22 et apte à attaquer l'extrémité supérieure de l'objet se trouvant sur la plaque de support 14 quand l'élec- tro-aimant ou le solénorde À (fig. 9) reçoit le courant électrique. Comme le montrent les fig. 2 et 3, trois pareils dispositifs à commande par solénorde sont prévus sur le support 18 à profil en U; chacun de ces dispositifs est associé avec l'une des trois pistes s'étendant c8te à côte. n est évident que n'importe quel nombre de lignes ou enfilades d'objets peut Entre prévu suivant l'ensemble délimitant les pistes prévu sur le transporteur et en fonction des dimensions -et de la configuration de la caisse d'emballage qui doit entre chargée. Comme clairement représenté dans la fig. 4 un dispositif à grille délimitant des couloirs ou pistes est prévu pour recevoir les trois files d'objets représentés. il est préférable que ce dispositif comprenne quatre plaques 30, 32, 34 et 36 s'éten dant verticalement et délimitant des couloirs.Ainsi, quand les dispositifs de freinage 16, 16 sont mis au repos, par exemple quand le solénoSde J (fig. 9) reçoit le courant électrique en réponse à la fermeture d'un interrupteur de fin de course IS-6, les objets ou articles avancent, par suite de la pression se produisant dans la file intéressée, en travers des plaques de support 14 et de là sur des parties 38, 39 et 40 41 et 42, 43 de la structure de grille s'étendant horizontalement et défini8- sant le sol ou la partie inférieure, entre les plaques 30, 32, 34 et 36, Jusqu'à ce que la progression de ces objets soit emp & chée du fait de la présence d'un-organe d'arrStse'tendant latéralement 44.Les objets attaquent effectivement des plaques 45, 45 s'étendant verticalement et placées dans chacun deStrois couloirs, ces plaques 45,45 étant montées sur la butée d'arrêt 44. Des interrupteurs de fin de course ou interrupteurs limiteurs LS-1, LS-2 et LS-3 sont montés sur la surface arrière de l'organe d'arrêt 44 et sont étudiés de manière à être fermés par suite du mouvement de pivotement d'un levier 46 associé à chaque couloir.Ce levier 46 comporte une partie terminale inférieure 48 qui fait saillie à travers une ouverture ou fente 50 prévue à cet effet dans chacune des plaques 45,45. Il est évident à ltexamen de la fig. 5 que quand un objet Â a attaqué la plaque verticale 45 sur l'organe d'arrêt 44, ces objets ont- déplacé le levier 46 depuis la position dans laquelle il fait saillie à travers cette ouverture ou fente jusqu'à la position que montre la fig. 5 en fermant ainsi l'interrupteur limiteur LS-3.Il est également évident que quand les trois parties de la grille qui délimitent des couloirs sont ainsi remplies d'objets, les trois interrupteurs 1SI, 2 et LS-3 détecteurs des objets sont fermés de la même manièree On soit également à l'examen de la fig. 9 quet quand ces interrupteurs sont fermés comme il vient entre ditg non seulement le solénoïde À est commandé ou excité pour nettre en oeuvre le frein 16 mais le solénoSde B est également excité pour former une série de portes clairement représentées dans la fig. 8 et désignées par 52,54;56 et 58 et qui seront décrites plus clairement ci-après.En plus, un relais temporisé EDR-1 est également mis en action à ce point du cycle fonctionnel de la machine. Un dispositif est prévu pour régler la position de l'organe formant butée d'arrêt 44 longitudinalement par rapport à la grille délimitant les couloirs. il est préférable que ce dispositif comprenne des roues à commande manuelle 60,60 capables de serrer avec possibilité de dégagement des consoles 62,62 contre les plaques 30 et 36 délimitant les couloirs à 1tune ou l'autre extrémité de l'organe d'art afin de maintenir cet organe 44 dans une position longitudinale particulière en vue de permettre de faire iace à un nombre donné ou à une dimension particulière des objets Â,Â qui doivent être chargés.Ainsi donc, il est évident qu'en desserrant ou en dévissant les roues à main 60,60, l'opérateur a la possibilité de faire coulisser l'organe d'arrêt selon le réglage désiré dans la direction longitudinale pour faire iace aux nombres ou dimensions données des objets qu'il s'agit de charger dans la caisse. Si l'on se reporte à nouveau à la grille délimitant des couloirs telle que la montre la fig. 4, un bâti interne 66 en forme d'U comporte des pieds 74 et 78 s'étendant dans la diree- tion amont de l'un ou l'autre côté de l'ensemble délimitant les couloirs décrit dans ce qui précède et supporte cet ensemble à partir de deux cornières 68,68 s'étendant vers l'intérieur à partir de lui et portées par les côtés des plaques 30 et 36 délimitant des couloirs ou pistes. Les pieds 74 et 78 du bâti 66 en forme d'U sont supportés à leur tour à coulissement sur des guides 70 et 72 s'étendant longitudinalement. La fig. 7 montre en détail la section droite narrée du guide 72 et d'un coussinet associé 73.Ces guides 70 et 72 sont supportés à leur tour à partir d'un bâti externe 76 qui, en combinaison avec les pieds de guidage et une traverse 82 s'étendant lat6- ralement, délimite une forme rectangulaire ferme. Les pieds du bâti interne 66 en forme d'U sont ainsi supportés à coulissement par les tires de guidage respectives 70 et 72 du fait de la présence de quatre paliers coulissants sem- blables à celui représenté dans la fig. 7, de sorte que l'enses- ble délimitant les couloirs peut Entre ramené en arrière depuis la position représentée en traits pleins jusqu'à une position séparée des plaques d'appui 14,-14 comme indiqué par les traits mixtes dans la fig. 4. Un dispositif moteur 84 actionné par un fluide et ayant une course linéaire de faible étendue est monté sur le bâti rectangulaire 76 et est relié par son dispositif d'actionnement 86 à la base du bâti ou cadre 66 en forme d'U pour déplacer ce bâti ou cadre entre la position représentée en traits pleins dans laquelle il est étudié de manière à occuper une position faiblement écartée de l'extrémité aval de la plaque d'appui 14 14 et une position dessinée en traits mixtes sur la fig. 4 dans laquelle la partie délimitant les couloirs de la grille est rétractée nettement à l'écart de ces plaques 14,14 pour séparer les objets À,Â dans cette région, de telle sorte que lten- semble qui vient d'être déprit puisse tourner comme montré par la fig. 8. Un dispositif est prévu pour supporter à rotation le bâti en forme d'U et, par conséquent, la partie rétractile définissant les couloirs de la grille montée sur lui. Ce dispositif est constitué de préférence par deux paliers longitudinalement espacés 90 et 92 qui permettent au bâti interne en forme d'U-et au bâti externe rectangulaire 76 de tourner autour d'un axe placé généralement dans l'alignement de la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation. Cet axe indiqué de façon générale par 94 dans les fig.l et 4 est défini par une paire de bouts d'arbre clairement visible dans la fig. 1. L'arbre d'aval 96 porte un barbotin 100 par lequel est entratnée une courroie de réglage dans le temps ou de synchronisation 102.Cette courroie 102 passe également sur un barbotin d'entraînement 104 monté sur l'arbre 106 qui est constitue par un barbotin de sortie d'un dispositif moteur 108 de type rotatif actionné par un fluide. Ce dispositif moteur 108 fonctionne sous l'action d'air comprimé dans le sens horaire sous la commande d'un solénoSde H (fig. 9) par l'intermédiaire de l'interrupteur limiteur LS-7 et peut osciller dans le sens anti-horaire sous la commande du solénorde D par l'intermédiaire des contacts UDR-1 de relais temporisé. Ces contacts EDR-1 commandent également le solénoïde C qui à son tour commande le mouvement de coulissement de la partie délimitant les couloirs de la grille dont il a été parl.ci- avant0 Il est préférable que le mouvement de rotation de cette grille soit légèrement liardé par rapport au rappel de cette grille afin de ménager le jeu convenable entre les objets placés sur la plaque d'appui 14 et les objets qui se trouvent dans la grille.Les recherches qui ont conduit à l'invention ont permis en effet de constater que l'inertie de l'ensemble formant grille résistant au mouvement angulaire se produisant autour de stase de rotation 94 est suffisamment supérieure à l'inertie ménagée contre le mouvement de coulissement du bâti 66 en forme d'U pour que ce retard soit effèctivement obtenu sans qu'il faille recourir à un retard causé électriquement ou autrement. On con çoit que des dispositifs de commande de l'écoulement peuvent outre prévus dans le conduit d'arrivée d'air alimentant le dispositif moteur pneumatique rotatif 108 afin d'empêcher plus poste tivement la rotation de la grille avant son rappel en arrière sans 'écarter de la portée de la présente invention. Un écran associé 112 formant jupe est prévu sur la traverse se 82 et tourne bien entendu avec la grille pour empocher les objets portés par le transporteur d'alimentation d'avancer sous l'action de la pression de leur ligne vers a grille retournée s'il se produit une défaillance des freins 16, 16. Comme ceci ressort des fig. 1 et 2 la jupe 112 tourne pour venir occuper une position verticale lors du retournement de la grille, ce qui empêche un dégagement inopportun des objets chaque fois que la grille tourne jusqu'à venir occuper sa position retou née ou de déchargement. Un dispositif est prévu pour retenir la charge des objets dans la grille pendant sa rotation. Ce dispositif est constitué de préférence par un dispositif moteur à fonctionnement linéaire et actionné par un fluide, placé à proximité de 1' extrémité aval de la partie délimitant le couloir des portes 52,54,56 et 58. Le mouvement de ces portes depuis les positions verticales c'est i-dire ouvertes représentées dans les fig. 1 à 4, dans lesquelles elles se trouvent alignées par rapport à leurs plaques associées respectives 30,32,34,36 délimitant les couloirs, jusqu' aux positions fermées représentées dans la fig. 8 est assuré par l'intermédiaire d'un système formant timonerie relié aux portes ainsi qu'au moteur 120. Ce dispositif moteur qui, comme indiqué, est du type à fonctionnement linéaire et actionné par un fluide, comporte une embase cylindrique reliée à pivotement à une console 122 supportée par la face arrière d'une plaque 65 faisant partie de la grille délimitant les couloirs.Sa tige d'actionnement 164 est reliée à un bras de manivelle 166 qui est claveté à un arbre pivotant respectif 168. Comme clairement représenté dans la fig. 1 cet arbre 168 présente un axe coïncidant avec la ligne d'articulation 170 de la porte 58 associée avec la plaque 36. Ainsi, l'oscillation du bras 166 provoque une oscillation de la porte 58 en réponse au-va-etvient de la tige d'actionnement 164 du dispositif moteur 120 actionné par un fluide sous pression. Les portes restantes 52, 54 et 56 associées aux plaques respectives 30, 32 et 34 délimitant les couloirs sont commandées simultanément par une tige de poussée 172 et des bielles 174 et 176 clairement représentées dans la fig. 3. Plus parti culièrement, la porte 58 porte un bout d'arbre 177 pour supporter à pivotement une extrémité de la tige de poussée 172. Celle-ci comprend à son extrémité un palier 178 supporté à rotation par le bout d'arbre 177. L'extrémité inférieure de la tige de poussée 172 porte également un palier semblable 180 qui est supporté à rotation par l'extrémité inférieure d'un bras de manivelle 182 généralement semblable au bras de manivelle 166 mentionné ci-avant. Un arbre pivotant 184 est claveté à ce bras de manivelle 182 et oscille sur un axe qui cofncide avec l'axe d'articulation associé à la porte opposée 52 prévue sur la plaque 30 opposée à la plaque 36. Les deux portes centrales 54 et 56 associées aux plaques 32 et 34 délimitant les couloirs sont actionnées en synchronisme avec les portes 52 et 58 au moyen de biellettes croisées 174 et 176.On voit donc que le mécanisme formant timonerie qui vient entre décrit sert à manoeuvrer les portes entre les positions fermées visibles dans la fig. 8 et les positions ouvertes suivant lesquelles les objets A,A peuvent tomber librement à partir de la grille délimitant les couloirs au moins quand cette grille tourne pour venir occuper sa position retournée, c'est-i-dire de déchargement. Quand la grille délimitant les couloirs qui vient d'être décrite a été entraSnée en rotation par le dispositif moteur rotatif à air comprimé 108 jusqu'à sa position retournée, c'est-à-dire de déchargement, un interrupteur limiteur LS-4 est fermé, ce qui met en action un solénolde E permettant à l'air comprimé passant à travers une valve 190 de soulever la table de levage 192 montée sur l'extrémité supérieure de la tige d'actionnement 194 associée à un cylindre moteur 196 à fonctionnement linéaire et à air comprimé.Quand la caisse d'ez- ballage atteint sa position soulevée, l'interrupteur limiteur LS-5 se ferme en excitant le solénoSde F pour permettre à l'air comprimé passant à travers une valve associée au dispositif d'actionnement linéaire 120 qui vient d'entre décrit d'ouvrir les portes 52, 54, 56 et 58. Ainsi, quand la caisse d'emballage est disposée en position de réception des objets retournés A,Â, les portes associées au maintien des objets dans la grille retournée s'ouvrent en permettant à ces objets de tomber librement dans la caisse d'emballage C.Telles étant leur construction et leur disposition, ces portes assurent la fonction normalement prévue dans une série classique d'entonnoirs ou trémies asso citée avec une grille classique pour remplir une caisse d'emballage compatLientée du type désigné généralement par C. Plus par ticulièrement, lorsque ces portes s'ouvrent, les objets occupant leurs positions retournées sont guidés pendant leur chute libre dans la caisse d'emballage et demeurent ainsi sous une commande totale, ce qui réduit le risque de rupture ou de détérioration associ & à une chute libre classique des objets verticaux dans une pareille caisse d'emballage. Simultanément avec l'ezcitation du solénoïde F associé au fonctionnement du dispositif d'actionnement 120 conjugué à ces portes, un relais temporisé DR-2 est excité de façon qu'au bout d'un certain retard prédéterminé, c'est-à-dire ayant une durée suffisante pour permettre aux objets de tomber pour venir se placer dans la caisse d'emballage ouverte vers le haut, les contacts temporisés EDR-2 se ferment en excitant le solénoïde G associé à la valve à air 198 permettant l'accès de l'air comprimé au cô- té opposé du cylindre pneumatique 196 pour ramener la table 192 de levage de la caisse depuis sa position relevée jusqu'à sa position abaissée. Quand cette table 192 a été abaissée au delà de cette position prédéterminée, l'interrupteur limiteur LS-7 est Sermé ce qui excite le solénoïde H afin de provoquer la rotation de la grille depuis sa position retournée jusqu'à sa position de réception des objets et excite également le solénoi- de I en faisant que le dispositif d'actionnement linéaire 84 ramène la partie délimitant les couloirs de la grille depuis sa position rétractée jusqu'à sa position avant à proximité des plaques d'appui 14,14 afin de préparer l'ensemble à la réception d'une seconde charge d'objets. Bien que ce dernier mouvement se produise avant le premier, aucune interférence n'est possible puisque la grille ne contient pas d'objet. Un second interrupteur limiteur IS-6 associé à la grille rotative se ferme quand cette grille revient à sa position de réception des objets en provoquant l'excitation du solénoïde J c'est-à-dire la libération des organes d'actionnement 20,20 des freins, ce qui permet à une seconde charge d'objets de pénétrer dans la grille. Afin d'amortir le mouvement d'oscillation sur 1800 de la grille, deux amortisseurs hydrauliques sont prévus comme indiqués généralement par 220 et 240 à proximité des bordures extrêmes du bâti extérieur rectangulaire 76 pour amortir le mouvement de la grille à la limite de son déplacement dans les deux directions.C'est ainsi par exemple que l'amortisseur hydraulique 220 comporte un piston plongeur 222 s'engageant contre une console fixe 224 prévue à cet effet dans une traverse fixe 226 afin de ralentir la grille pendant son mouvement de retour dans le sens anti-horaire depuis la position retournée, c'est-à-dire de réception des objets. Cette même console 224 est attaquée par un piston plongeur 242 solidaire de l'autre amortisseur hydraulique 240 quand la grille s'est déplacée dans le sens horaire comme indiqué par la flèche 110 depuis la position de réception des objets jusqu'à. la position retournée. La traverse fixe 226 porte le palier 92 pour supporter à rotation l'arbre 96 associé au mouvement oscillant de la grille. Cette traverse 226 est supportée à ses extrémités dans une armature de support quelconque convenable notamment celle qui est indiquée généralement par 244 et 246. Pour résumer le fonctionnement du dispositif sus-décrit, un transporteur d'alimentation 10 est prévu pour faire arriver de petites files d'objets Â,A dans la direction indiquée par la flèche 12 en traversant la plaque d'appui 14 jusque dans la partie délimitant plusieurs couloirs d'une grille rotative capable de recevoir une charge de ces objets. Ces objets sont maintenus dans la grille par des portes pivotantes étudiées pour attaquer les parties terminales supérieures de ces objets. Une série de freins 16X16 est prévue pour maintenir ces objets portés par la plaque d'appui afin d'empêcher la pression de la ligne des objets présents sur le transporteur 10 de gêner le mouvement de retournement de cette grille.Celle-ci comprend des organes pour ramener en arrière ou maintenir en place les objets se trouvant dans la partie délimitant les couloirs, de telle sorte que la charge des objets peut tourner sur un axe pladO dans l'alignement de la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur et selon un angle de 1800 ou à peu près jusqu'à une position retournée.Cette particularité du rappel en arrière permet à la pression de enfilade des objets Â,Â portés par le transporteur d'alimentation de faire arriver une charge de ces objets dans la partie délimitant les couloirs de la grille et permet cependant à ces objets placés dans la grille d'être soustraits au contact de la part des objets placés sur la plaque d'appui en vue de leur rotation åusqutà la position 1e déchargement.Quand la charge des objets qui se trouvent da la grille a tourné pour venir occuper la position inversée o de déchargement, les portes sont ouvertes simultanément en pe mettant aux objets de tomber librement dans une caisse d'emballa- ge qui a été positionnée à l'avance en vue de leur réception. Au bout d'un temps de retard prédéterminé, la calmie d'emballage est abaissée et la grille est ramenée à sa position de réception des objets en vue de l'acceptation d'une seconde charge de ces objets. La réalisation précédenent décrite et représentée par les fig. 1 à 9 concerne inclusivement un mécanisme à grille retournée dans lequel une seule partie de grille délimitant des couloirs est prévue à proximité de 1' extrémité aval d'un tranprrteur et est supportée pour pouvoir tourner sur un arbre placé dans l'ali gnexent de la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur en vue de leur déplacement entre la première position ou position d'alimentation que montre la fig. 1 jusqu'à une position retournée ou de chute représentée par les traits mixtes dans la fig. 2.Des moyens sont prévus pour faire osciller successivement la grille entre ces deux positions en faisant tourner cette grille alternativement dans le sens horaire et dans le sens anti-horaire. La réalisation qui est décrite ci-aprbs en regard des fig. 10 à 14 inclusivement montre par ailleurs deux pareilles grilles placées de façon diamétralement opposée par rapport à l'are de rotation d'un bâti dans lequel ces deux grilles sont supportées. Pour plus de simplicité, seules les différences essentielles sont soulignées dans la description qui suit. Comme le montre la fig. 10, un transporteur d'alimentation 10 est prévu pour faire arriver les objets (non représentés) dans la direction indiquée par la flèche 12 afin d'amener plusieurs files d'objets placés côte à c8te dans une première grille délimitant des couloirs et désignée généralement par 200. La pression de la ligne ou file des objets qui se trouvent sur le couloir d'alimentation entrasse les objets vers l'aval en leur faisant traverser une plaque d'appui 14 s'étendant horizontalement entre es diviseurs de couloirs fixes 15915 jusque dans la grille 200.Une seconde grille 300 délimitant des couloirs est prévue dans un bâti supporté à rotation par un arbre prévu à proximité de l'extrémité d'aval du transporteur 10 et généralement semblable à l'arbre décrit ci-avant à propos de la fig.1. Un dispositif est prévu dans le bâti fixe de l'appareil que montre la fig. 10 pour retenir les objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation. Plus particulièrement, ce dispositif comprend un système 20 commandé par un solénorde comportant un piston plongeur associé pour l'actionnement d'un sabot de freinage 24 prévu à cet effet à l'extrémité inférieure de ce piston plongeur et étudié pour attaquer l'extrémité supérieure de chaque objet occupant chaque couloir sur la plaque d'appui 14 quand un solénoïde A (fig. 14) est excité. Comme représenté dans les fig. 2 et 3, trois pareils dispositifs actionnés par des solénoïdes sont prévus sur le support 18 en forme d'U et chacun d'eux est associé à l'un des trois couloirs placés côte à côte et délimités par les diviseurs ou cloisons 15,15. Le nombre respectif des lignes d'objets prévues dans un appareil du présent type dépendra bien entendu des dimensions et de la configuration de la caisse d'emballage qu'il s'agit de charger. Comme clairement représenté dans la fig. Il et comme il vient d'être décrit ci-avant en regard de la fig. 4 concernant la première réalisation préférée, une grille délimitant des couloirs est prévue pour recevoir les trois files d'objets représentés. Cette grille comprend de préférence quatre plaques s'étendant verticalement désignées par 230, 232, 234 et 236 et délimitant des couloirs.Ainsi quand la première grille 200 délimitant des couloirs est placée dans la première position, c'est-à-dire la position d'alimentation que montre la fig. 10 et que la pression des lignes d'objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation a rempli cette grille d'un nombre prédéterminé d'objets dans chacun de ses couloirs, le solénoSde À est excité et les freins associés à chacun des couloirs sur la plaque d'appui 14 sont serrés. Comme dans la réalisation pré cédemment décrite et ainsi que le montre la fig. 11, des interrupteurs limiteurs ou de fin de course IS-la, LS-2a et tS-3a sont prévus pour détecter la présence de ces objets dans chacun des couloirs de la grille 200. Chacun de ces interrupteurs limiteurs est monté sur une butée d'arrêt 244 dans laquelle un certain nombre de plaques 245,245 s'étendant verticalement sont montées mobiles en vue de l'actionnement de chacun des interrupteurs détecteurs individuels LS-la, 1s-2a et LS-3a par l'intermédiaire d'un levier 246 de la même manière que décrit ci-avant à propos de la réalisation représentée dans la fig. 1. Comme le montre la fig. 14, quand ces trois interrupteurs montés en série LS-la, LS-2a et IS-3a sont fermés, ils excitent un relais de commande CR-1 qui comporte des contacts normalement ouverts 273 pour exciter le solénoMb b qui serre les freins de ligne précédemment mentionnés. Si l'on examine à nouveau les fig. 10 et 14 on voit que chacune des plaques 230, 232, 234 et 236 délimitant des couloirs porte respectivement à proximité de son bord marginal supérieur des portes 252, 254, 256, 258 montées à pivotement et dont le fonctionnement est commandé par une paire de dispositifs moteurs pneumatiques actionnés simultanément 220,220. Ces dispositifs moteurs pneumatiques 220,220 sont commandés au point de vue de leur fonctionnement par le solénoTde B qui est excité par-l'in- termédiaire d'un second groupe de contacts 280 du relais CR-1 en même temps que le solénorde A qui commande le fonctionne- ment du frein décrit ci-avant à propos de la plaque d'appui fixe 14. En plus d'exciter les solénoïdes A et B, la fermeture des interrupteurs limiteurs LS-la,- LS-2a et LS-3a et l'excitation du relais CR-1 sert également à exciter un relais temporisé TDR-1 comportant deux contacts temporisés 282 qui se ferment après un retard prédéterminé pour commander l'excitation du so lénoIde C qui contre un cylindre de grille 284, lequel cylindre joue le mie rôle que le cylindre 84 décrit ci-avant à propos de la première réalisation représentée. Corme clairement représenté dans la fig. 11, un bâti 266 en forme d'U et généralement semblable au bâti 66 décrit à propos de la première réalisation comporte des pieds s'étendant dans la direction amont de part et d'autre de la grille 200, délimitant des couloirs et supportant le bâti fixe de cet ensemble à partir de deux équerres 268,268. Ces équerres s'étendent vers l'intérieur à partir du bâti en forme d'U et portent les plaques latérales respectives 236 et 230 délimitant les couloirs.Des paliers à glissement sont prévus de manière à supporter la grille avec possibilité de glissement de telle sorte que cette grille 200 délimitant les couloirs puisse etre ramenée en arrière depuis la position représentée en\traits -pleins jusqu'à une position située à l'écart de la plaque d'appui 14 comme décrit ci-avant à propos de la première réalisation. Le cylindre 284 joue ce rôle dans l'appareil représenté dans la fig. 10. Comme dans la réalisation précédemment décrite, un dispositif est prévu pour supporter avec possibilité de rotation le bâti en forme d'U et également-la partie rétractile délimitant les couloirs de la grille 200. De préférence, ce dispositif est constitué par deux paliers longitudinalement espacés 290 et 292 et généralement semblables aux paliers 90 et 92 décrits ciavant. Àn lieu et place des deux bouts d'arbre utilisés dans la première réalisation, il est prévu ici un arbre 293 s'étendant longitudinalement pour supporter à rotation la grille, cet arbre étant orienté dans la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation 10. Cet arbre 293 comprend une partie saillante 295 qui porte un barbotin 297 à courroie de réglage dans le temps ou de synchronisation sur lequel passe une courroie.Cette courroie désigne par 102 et clairement visible dans la fig. 12 correspond à la courroie de réglage dans le temps 102 décrite précédemment à propos de la première réalisation. Comme décrit ci-avant, le moteur 108 fait -osciller l'arbre 293 et avec lui la grille 200 entre la position représentée et une position située à 1800 de la précédente dans le sens horaire en considérant le sens vers l'amont de la fig. 12 et fait osciller -cet ensemble selon ia même valeur de 1800 pour son retour à la position initiale représentée.Une par ticulatté importante de la présente invention est qu'une seconde grille désignée généralement par 300 dans la fig. 12 est prévue diamétralement opposée par rapport à la première -grille 200, de telle sorte qu'une de ce grille est capable de recevoir un groupe d'objets tandis que la seconde grille est étudiée pour faire tomber une seconde charge de ces objets dans une caisse d'emballage prévue pour la recevoir et placée sur une table à levage comme décrit ci-avant à propos de la première réalisations Ainsi, la différence principale entre la réalisation préférée et celle que montrent les fig. 10 à 14 comprend la disposition d'une seconde grille de réception des objets qui, en effet, double la capacité de manutention de cet appareil de chargement de caisses d'emballage du type décrit, Alors que,dans la première réalisation que montrent les fig. 1 à 9 incluses, un écran ila formant jupe est prévu pour s'opposer à l'avance des objets sur la grille quand cette grille est placée dans la position de chute, dans la présente réalisation décrite à propos des fig. 10 à 14, il est prévu une seconde grille disposée précisément pour recevoir les objets pendant cette phase du cycle opératoire 3e la machine. Le dispositif servant à retenir les charges d'objets de dals chacune des grilles 200 et 300 pendant la rotation dans le sens horaire et le sens anti-horaire comprend des paires de dispositifs moteurs 220 et 320 actionnés par un fluide sons pression, la Ponction de ces paires de dispositifs moteurs étant sensiblement identique à celle du dispositif moteur du même type 120 décrit ci-avant à propos de la première réalisation. le mouvement des portes est indiqué schématiquement dans la fig. 13 qui représente également la grille retournée 300 ainsi qu'un entonnoir ou trémie fixe associé 350 servant à guider le objets qui toibent dans la grille 300 dans la caisse d'emballage C ouverte vers le haut,. cette caisse ayant été précédemment mise en place pat une came de levage ou un organe analogue du type décrit à propos de la première réalisation (voir la fig. 2). Les longueurs des diverses portes associées avec chacune des plaques délimitant les couloirs et faisant partie des grilles 200 et 300 mesurent de préférence une longueur qui est déterminée par la distance calculée depuis le centre de rotation du bàti dans lequel ces grilles sont supportées à rotation, et les parties situées en amont de la trémie ou entonnoir fixe 350 ont de préférence un profil étudié de manière à recevoir ces portes comme clairement représenté dans la fig. 13. Si l'on examine maintenant avec plus de détails la séquence de fonctionnement de l'ensemble décrit ci-avant en regard des fig. 10 à 13, la fig. 14 représente un circuit de commande convenant au fonctionnement del'appareil. Certains ehiffres et lettres d'identification qui ont été utilisés dans la fig. 14 se retrouvent d6Jà dans des circuits de commande visibles dans la fig. 9 en vue du fonctionnement de l'appareil représenté dans les fig. -1 à 8, mais le circuit lui-m8me est passablement plus complexe en ce sens qu'un plus grand nombre de relais est nécessaire ainsi que des interrupteurs de détection supplémentaires pour les couloirs utilisables avec les deux grilles 200 et 300. Dans la position initiale représentée dans les dessins, c'est-à-dire quand la première grille est en position de réception d'une charge d'objets provenant du transporteur d'alimentation, les interrupteurs limiteurs ou de fin de course LS-îa, LS-2a et LS-3a sont fermés, quand la charge d'objets a été re çue dans la première grille 200, ce qui se traduit par l'excitation du solénoTde A, du pelais temporisé EDR-1 et du soléno!- de B. Comme mentionné ci-avant, ceci a pour objet de serrer le frein associé à la plaque d'appui fixe 14 ainsi que de fermer les portes qui sont associées à la première grille 200.Le relais temporisé XDR-1 comporte des contacts normalement ouverts qui se ferment à l'expiration d'un retard prédéterminé et excitent le solénoïde C en permettant au fluide sons pression de venir en contact avec le cylindre 284 de rappel de la grille pour ménager le jeu nécessaire entre les objets portés par la plaque d'appui 14 et ceux qui se trouvent dans la première grille 200. Quand une caisse C a été placée sur la table de gauche, l'interrupteur limiteur LS-4 se ferme et une rotation dans le sens horaire est possible simultanément avec U mouvement de rappel de la grille. L'inertie relative de ces mouvements permet cet amorçage simultané, mais le rappel en arrière de la grille s'accomplit avant que la rotation dans le sens horaire ait été achevée par suite des inerties relatives. Alors que n'importe quel dispositif convenable peut titre employé pour soulever la table de levage 192, un solénoïde J est prévu à cet effet et est excité quand le relais CR-7 est excité. Ce relais CR-7 est à son tour commandé par les contacts 284 du relais CR-5, ce dernier étant excité par la fermeture d'un interrupteur limiteur LS-9 prévu sur la grille afin d'indiquer que la rotation désirée de 180 a été achevée0 Ainsi, la table de levage est soulevée quand la première grille 200 a atteint sa position retournée. Quand la table de levage atteint sa position relevée, c'est faire supérieure, un interrupteur limiteur LS-5 se ferme en excitant le relais CR-8. Les contacts 286, normalement fermés qui sont associés à ce relais CR-8 s'ouvrent pour priver de courant le relais OR-3. Les contacts 288 associés au relais CR-3 su ouvrent pour priver de courant le solénoSde B et faire que les portes de la grille 200 tournent en libérant ainsi la sasse des objets en leur permettant de tomber à travers la trémie ou entonnoir 350 dans la caisse d'emballage C. Un relais temporisé TDR-3 comporte des contacts à action différée 290 qui s'ouvrent, lors de l'expiration d'un retard prédéterminé faisant suite à l'arrivée de la table de levage dans sa position supérieure, et privent ainsi de courant le solé noise J en faisant descendre la table. Tandis que cette table descend, une autre charge d'objets est en cours de chargement. Le relais temporisé TDR-1 comporte des contacts 292 qui cessent d'être en action après l'expiration d'un retard faisant siite à la fermeture des interrupteurs détecteurs de couloirs IS-1a, LS-2a et IS-3a. Ainsi, le solénorde A rst privé de courant en permettant à une seconde charge ou masse d'objets d'être amenée dans la grille 300 qui se trouve maintenant à l'opposé de l'extrémité aval du transporteur d'alimentation 10. Même quand les freins sont desserrés, le cylindre de rappel de la grille à action rapide est rappelé par un second jeu de contacts temporisés 294 associés au relais TDR-2.Les conduits d'arri vée d'air desserrant les cylindres de freins ainsi que le cylindre de rappel en arrière sont conçus de manière que la grille soit rappelée avant le desserrage du frein. La seconde grille 300 est remplie d'objets et comporte des interrupteurs de détection de couloir associés LS-îb, ItS-2b, et LS-3b qui doivent titre fermés pour exciter le relais CR-2. Ce dernier, tout comme le relais CR-1, demeure excité jusqu'd ce que le relais CR-9 soit excité, de sorte que quand la charge d'obJets intervient plus tard dans le cycle la réouverture de ces interrupteurs de détection ne prive pas de courant les relais de commande CR-1 et CR-2. Le relais CR-2 comporte des contacts 296 qui se ferment pour exciter le solénoïde A en desserrant le frein avant le rappel en arrière de la grille et en la faisant tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Quand l'interrupteur limiteur IS-4 détecte une seconde caisse sur la table de levage 192, le solénoSde E est excité pour faire tourner la grille dans le sens anti-horaire. Àu moment où la position originelle de la grille est atteinte, l'interrupteur limiteur LS-9 referme le relais d'excitation CR-6.Les contacts 298 du relais CR-6 excitent le relais CR-7 pour soulever la table de levage et mettre en marche le relais temporisé TDR-2 en vue de rouvrir ses contacts 292 et 2940 Le reste du cycle opératoire de la machine est semblable à celui qui est décrit ci-dessus, l'interrupteur limiteur LS-5 se referme quand la table de levage a été soulevée pour exciter le relais CR-8, priver de courant le relais CR-3, ouvrir les contacts 288 du solénoïde de désexcitation F afin d'ouvrir les portes de la grille 300o En outre, quand le relais temporisé TDR-3 est mis hors d'action, ses contacts 290 permettent à la table de levage d'être abaissée en désexcitant le solénorde J, et le relais TDR-2 est également mis hors d'action et rouvre le contact 294 ramenant la grille et la faisant tourner dans le sens horairé comme décrit dans ce qui précède. Dans les fig. 15 et 16 oet représentée une autre variante de réalisation concernant la grille unique de délimitation des couloirs que montre les fig. I à 9 suivant lesquelles les objets à manutentionner ne sont pas du type à "col étroit" que montre la fig. 8 mais sont du type à "col large" ou grand goulot comme représenté schématiquement par À-3 dans la fig. 16. Dans la manutention de récipients à grand goulot, une trémie ou entonnoir 450 est de préférence supporté par la grille délimitant les couloirs mais est séparé des portes pivotantes de façon à ne pas gêner le fonctionnement de ces portes. Lorsque se produit la chute de récipients à col étroit, un pareil entonnoir ou trémie n'est pas nécessaire comme le montre la fig. 8 maissil s'agit de guider des objets à col large pour les amener dans leurs alvéoles convenables ménagées dans la caisse d'emballage, l'utilisation d'une trémie ou entonnoir se révèle avantageuse. Une trémie ou entonnoir classique 450 avec doigts flexibles guide ces objets à col large pendant leur chute libre. Des objets.relativement lourds et à col large tels que des bocaux en verre écartent ces doigts flexibles lorsqu'ils tombent pour pénétrer dans la caisse d'emballage. En fait, une raison d'utiliser une trémie ou entonnoir avec des doigts flexibles en acier à ressort est de décélérer les bocaux qui tombent librement pendant leur descente pour empêcher la détérioration de ces objets en verre. Toutefois, lorsqu'il s'agit de la manutention d'objets en matière plastique de faible poids et à col large, la trémie ou entonnoir ne sert qu'à guider les objets dans la cellule appropriée de la caisse d'emballage. En outre, ces objets en matière plastique à col large peuvent ne pas etre assez lourds pour écarter les doigts flexibles et tomber à travers la trémie ou entonnoir.En pareil cas, il est prévu un poussoir comme le montre la fig. 16, un piston plongeur étant prévu pour chaque objet de manière à se déplacer depuis la position dessinée en traits pleins jusqu'à la position représentée en traits interrompus lors de l'actionnement d'un cylindre pneumatique unique. Ce cylindre est ramené par l'action d'un ressort de compression interne (non représenté) et actionné par l'air passant à traits une valve à solénoSde ou électromagnétique (non représentée: n réponse à l'action du solénoïde d'excitation E comme le montre schématiquement la fig. 15. Cette représentation schématique donnée par la fig. 15 est identique à celle que montre la fig. 9 sauf en ce qui concerne l'addition du solénorde K, ce solénorde étant excité quand les portes sont ouvertes par l'intermédiaire du solénorde F. Afin de ramener les pistons plongeurs formant poussoirs quand ils ont repli leur fonction, un interrupteur limiteur LS-8 normalement fermé et prévu sur la grille rotative est ouvert lors ae les pistons plongeurs atteignent la position dessinée en traits interrompus en privant de courant le solénoïde K et en permettant au ressort de rappel de ramener ces pistons plongeurs avant la fermeture des portes. Les détails de réalisation peuvent entre modifiés, sans s'é- carter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniquels. REVENDICATIONS 1. Appareil pour déposer des groupes d'objets dans des caisses d'emballage ouvertes vers le haut, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur d'alimentation (10) pour-faire avancer les objets dans plusieurs couloirs (30,32,34,36) une grille (200) délimitant des couloirs en vue de la réception d'une charge de ces objets quand elle occupe une première position voisine de l'extrémité aval de ce transporteur, un système (96,100,102,104, 1069108) pour faire tourner cette grille depuis cette première position jusqu'à une position de déchargement dans laquelle la charge retournée d'objets peut tomber librement dans la caisse d'emballage, et un dispositif (52,54,56,58) porté par cette grille pour y retenir les objets pendant la rotation et pour libérer ces objets dans ladite position de déchargement en vue de leur chute libre dans la caisse d'emballage. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif pour retenir les objets dans la grille comprend au moins une porte (52) associée à chaque couloir (30,32) de cette grille, et des organes (120,174,176) pour déplacer la totalité de ces portes depuis une position fermée dans lesquelles chacune est en prise avec une partie supérieure des objets dans son couloir associé et une position ouverte dans laquelle les objets sont libres de tomber en position retournée depuis la grille quand cette grille se trouve en position de déchargement. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qutil comprend des organes (120) portés par la grille pour déplacer les portes entre la position ouverte et la position fermée. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des arbres (96,90,92) pour supporter à rotation la grille en vue de son mouvement par rapport à un axe placé généralement dans l'alignement de la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'alimentation. 5. Appareil suivant la revendication 49 caractérisé en ce qu'il comprend un organe (84) pour faire coulisser la grille axialement sur les arbres, et un organe (16) pour retenir les objets sur le transporteur tandis que la grille est déplacée axialement dans la direction aval, ce déplacement axial étant excité avant la rotation de la grille depuis cette première position jusqu'à la position de déchargement. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des organdis (48, LS-1, IS-2 et 15-3) pour détecter la présence d'un nombre d'objets prédéterminé dans les couloirs de cette grille, et un dispositif (A) réagissant à ces organes détecteurs pour appliquer les organes de maintien contre les objets qui se trouvent sur le transporteur et pour fermer les portes (B). 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (IS-4) réagissant à la rotation de la grille vers sa position de déchargement pour soulever une caisse afin de recevoir les objets retournés. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend nn dispositif (IS-5) réagissant à l'élévation ou au soulèvement de la caisse pour ouvrir les portes et permettre aux objets retournés de tomber librement dans la caisse. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif temporisé (TDR-2) pour abaisser la caisse remplie au bout d'un temps prédéterminé à la suite de l'ourerture des portes. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (15-7) réagissant à l'abaissement de la caisse remplie pour assurer la rotation de la grille avec retour vers sa première position. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (LS-6! réagissant à la rotation de la grille jusqu'à sa première position pour libérer organe de maintien des objets qui se trouvent sur le transporteur de telle sorte que la pression exercée par la ligne des objets portés par ce dernier entratne une autre charge d'objets dans la grille de délimitation des couloirs. 12. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde grille (300) délimitant des couloirs et montée par rapport à la première grille en vue de sa rotation avec elle, cette seconde grille occupant ladite première position quand la première grille se trouve dans la position de déchargement et cette seconde grille occupant cette position de déchargement quand la première grille occupe ladite première position. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un second dispositif porté par la seconde grille pour maintenir les objets qui s'y trouvent pendant la rotation et pour libérer ces objets en vue de leur libre chute à partir de ce poste de déchargement, le premier et ce second dispositifs pournretenir les objets dans la première et la seconde grilles comprenant au moins une porte associée à chaque couloir de chaque grille, un premier organe (220) pour déplacer les portes prévues sur la première grille entre les positions d'ouverture et de fermeture, un second organe (320) pour déplacer les portes prévues sur la seconde grille. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (290,292) pour supporter à rotation la première et la seconde grilles en vue de leur mouvement par rapport à un axewgénéralement dans l'alignement de la direction du mouvement des objets qui se trouvent sur le transporteur d'a limentation, un dispositif (284) pour faire coulisser la première et la seconde grilles axialement sur cet arbre, et un autre dispositif (20) pour retenir les objets sur le transporteur d'alimentation tandis que la première et la seconde grilles sont déplacées axialement dans la direction aval, ce mouvement de déplacement axial étant exécuté avant la rotation de la grille entre les deux positions en question. 150 Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (J) pour soulever une caisse en vue de recevoir les objets retournés au niveau de la position de déchargement indiquée, ce dispositif de levage de la caisse fonctionnant après la rotation de la grille entre les deux positions en question. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend une trémie ou un entonnoir fixe (450) servant à guider les objets qui tombent au niveau du poste de déchargement, et un dispositif (LS-5) réagissant au soulèvement des caisses pour ouvrir les portes de la grille au niveau du poste de déchargement afin de permettre aux objets retournés de tomber librement en passant à travers cette trémie ou entonnoir pour atteindre la caisse ouverte vers le haut. 17. Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif temporisé (TDR-3) pour abaisser la caisse remplie au bout d'un temps prédéterminé à la suite de l'ouverture des portes.