FR 2111664 A1 19720609 FR 7137115 A 19711015 La présente invention a pour objet un appareil de commande pour valve de réglage d'un débit de fluide. Dans les valves de réglage d'un débit de fluide dont ltélément obturateur est plan ou hémisphérique, cet élément obturateur est soumis à la différence des pressions qui s'exercent sur lui. La position de cet élément obturateur varie par suite par rapport à sa position requise en fonction de la grandeur de ladite différence de pressions. L'un des buts de l'invention est la réalisation d'un appareil de commande d1une valve par lequel les effets de ladite différence de pressions sont substantiellement réduits. Selon l'invention, l'appareil qu en fait l'objet et qui est destiné à la commande d'une valve munie d'un orifice d'entrée, d'un orifice de sortie et d'un élément obturateur pouvant venir s'appliquer contre l'un ou l'autre de ces orifices, comprend un élément de rappel qui repousse const mmerZt l'élément obturateur de la valve vers l'un de ces orifices, des éléments agissant en réponse à l'augmentation d'un signal d'entre pour déplacer l'élément obturateur dans le sens qui l'éloigne dudit orifice, un dispositif émettant un signal de sortie dont la grandeur est fonction de la position de l'élément obturateur de la valve et un moyen de modification dudit signal d'entrée en fonction de la grandeur dudit signal de sortie. La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment la présente invention peut étre réalisée. Sur les dessins annexés - la figure 1 représente schématiquement une valve de réglage d'un débit de combustible, et, - la figure 2 est un schéma des circuits de commande associés. La valve représentée sur la figure 1 comprend une chambre 10 munie d'une entrée il en forme de buse, d'une sortie 12 et d'un élément obturateur hémisphérique 13 coopérant avec l'entrée 11. Cet élément obturateur 13 est porté par l'une des extrémités d'un levier 14 qui pivote sur un axe 15. L'élément obturateur 13 est constamment sollicité vers sa position d'ouverture par un ressort 16 qui s'appuie sur le levier 14. Le noyau plongueur 18 d'un électro-aimant 17 logé dans la chambre 10 s'applique contre le levier 14, la disposition de l'ensemble étant telle qu'un accroissement du courant fourni à l'électro- aimant 17 fait déplacer le levier 14 malgré la résistance du ressort 16. il est prévu dans la chambre 10 un transducteur de position 19 comportant un élément mobile 20 rattaché à l'extrémité du levier 14 opposée à celle qui porte l'élément obturateur 13. le signal émis par le transducteur 19 est une tension proportionnelle au déplacement de l'élément obturateur 13 par rapport à sa position de fermeture. Le signal émis par ce transducteur est envoyé par l'intermédiaire d'un transistor à collecteur commun 21 (figure 2), dont l'impédance d'entrée est relativement faible. Un signal d'entrée appliqué sur un amplificateur 23 donne naissance à un courant électrique dans un conducteur 24. Ce conducteur 24 est monté en série avec l'enroulement de ltélec- tro-aimant 17 et avec une résistance réglable 25. La tension aux bornes de cette résistance 25 dépend ainsi de l'intensité du courant qui circule dans le conducteur 24 et constitue le signal d'entrée d'un amplificateur de commande 26. Le signal émis par l'amplificateur 22 constitue lui aussi un signal d'entrée de l'amplificateur 26, lequel agit en amplificateur différentiel. Le signal émis par l'amplifioateur 26 est amplifié à nouveau dans un amplificateur 27. La disposition de l'ensemble est telle qu'une augmentation du déplacement de l'élément obturateur 13 par rapport à sa position de fermeture a pour résultat un accroissement du signal émis par l'amplificateur 22. Par conséquent, lorsque l'appareil est en cours d'utilisation, tant que la tension émise par l'amplificateur 22 est égale à celle dérivée de la résistance 25, l'amplificateur 27 n'émet aucun signal et l'élément obturateur 13 demeure sur une position d'équilibre qui dépend de l'intensité du courant qui circule dans le conducteur 24. Mais si la valve s'ouvre trop sous l'effet de la pression qui s'exerce dans son entrée 11, l'amplificateur 27 émet un signal qui s'oppose au courant qui circule dans le conducteur 24, et l'intensité du courant envoyé dans l'électro-aimant 17 diminue, ce qui permet au levier 24 de prendre une nouvelle position d'équilibre pour laquelle les signaux reçus par l'amplificateur 26 sont à nouveau égaux. De façon similaire, si la valve ne s'ouvre pas suffisamment, le signal émis par l'amplificateur 27 renforce le courant fourni à l'électro-aimant 17 jusqu'à ce qu'un état d'équilibre soit à nouveau atteint. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les variantes conforme à son esprit. REVENDICAtIONS 1) Appareil de commande d'une valve de réglage d'un débit de fluide munie d'un orifice d'entrée, d'un orifice de sortie et d'un élément obturateur pouvant venir stappliquer contre l'un ou l'autre de ces orifices ; cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte : un élément de rappel qui repousse constamment ltélément obturateur de la valve vers l'un de ces orifices ; des éléments agissant en réponse à l'augmentation d'un signal d'entrée et faisant déplacer l'élément obturateur dans le sens qui l'éloigne dudit orifice ; un dispositif émettant un signal de sortie dont la grandeur est fonction de la position de l'élément obturateur de la valve ; et un moyen de modification dudit signal d'entrée en fonction de la grandeur dudit signal de sortie. 2) Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments agissant en réponse à l'augmentation d'un signal d'entrée comprennent un électro-aimant. 3) Appareil de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif qui émet ledit signal de sortie comprend un transducteur de position 4) Appareil de commande selon la revendication 3, caractéiisé en ce que le dispositif qui émet ledit signal de sortie comprend un circuit semi-conducteur à collecteur à la masse monté de façon à recevoir les signaux émis par ledit transducteur de position. 5) Appareil de commande selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif qui émet ledit signal de sortie comprend en outre un amplificateur monté de façon à recevoir le signal émis par ledit circuit semiconducteur. 6) Appareil de commande selon l'une des revendications 3, 4 et 5 caractérisé en ce que ses moyens de modification dudit signal d'entrée comprennent un dispositif qui fournit un signal de commande dont la grandeur dépend de l'intensité du courant qui circule dans ledit électro-aimant et un dispositif agissant en réponse à la différence qui existe entre ledit signal de sortie et ledit signal de commande. 7) Appareil de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif qui agit en fonction de la différence qui existe entre lesdits signaux de sortie et de commande comprend un amplificateur de commande. 8) Appareil de commande selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de modification dudit signal d'entrée comprennent un autre amplificateur recevant sur l'une de ses entrées le signal émis par le dispositif agissant en fonction de ladite différence entre les signaux d'entrée et de commande.