FR 2092916 A1 19720128 FR 7024286 A 19700630 La présente invention concerne les mécanismesde commande du processus de coulée des métaux à partir des poches, et notamment les actionneurs pneumatiques de la quenouille assurant la remontée et la descente de la quenouille pendant la coulée du métal. Les actionneurs pneumatiques connus de la quenouille d'une poche pour la coulée de métaux comprennent un vérin pneumatique dont la tige est accouplée à la barre de la quenouille et qui assure la remontée de la quenouille. Le retour de la quenouille (sa descente) s'effectue à l'aide d'un ressort monté sur la barre de la quenouille. Un des inconvénients de tels actionneurs pneumatiques consiste en ce que les vérins travaillent à simple effet, c'est-àdire qu'ils n'exécutent que la remontée de la quenouille, sa descente étant assurée par le ressort. Cette dernière circonstance ne permet pas l'emploi de tels actionneurs sur les poches de grande capacité. Un autre inconvénient des actionneurs pneumatiques de ce genre consiste en ce qu'il est impossible de retenir (arrêter) la quenouille aux positions intermédiaires, ce qui s'avère nécessaire, par exemple lors du prélèvement d'échantillons de métal à la poche. Les inconvénients rappelés ci-dessus des actionneurs pneumatiques connus de la quenouille des poches métallurgiques limitent leur extension dans la métallurgie, surtout dans les installations de coulée continue de l'acier. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients susindiqués. I1 s'agissait donc de créer un actionneur pneumatique de la quenouille d'une poche pour la coulée d'un métal, qui permettrait d'assurer tant la remontée que la descente de la quenouille, ainsi que son arrêt à n'importe quelle position intermédiaire. Suivant l'invention, la solution consiste en ce que l'actionneur pneumatique de la quenouille d'une poche pour la coulée d'un métal comprend un moteur pneumatique rotatif, accouplé, par l'intermédiaire d'un réducteur, à une vis qui passe à travers un écrou, lequel est lié à 1A quenouille et est monté de façon qutil puisse se déplacer en translation quand la vis tourne. D'autres buts et avantages de l'invention sont mis en évidence par la description détaillée ci-après d'un exemple de réalisa tion de l'invention avec renvois aux dessins annexés qui représentent a R fig. 1 S une poche pour la cculée d'un métal et l'action- neur pneumatique de la quenouille de la poche ; la fig. 2, à plus grande échelle, la chaine cinématique de l'actionneur pneumatique de la quenouille de la poche L'actionneur pneumatique de la quenouille 1 (fig. 1) de la poche 2 pour la coulée d'un métal comprend un moteur pneumatique rotatif 3 (fig. 1 et 2) réversible, accouplé par l'intermédiaire d'un réducteur 4 à une vis 5 qui passe à travers un écrou 6 constituant avec elle un couple vis-écrou irréversible. L'écrou 6 est rigidement fixé dans la traverse 7 qui, à son tour, est fixée à la barre verticale 8 coulissant dans des guides du bâti 9 (fig. 1) monté fixe sur la poche 2. L'extrémité supérieure de la barre 8 est accouplée à la quenouille 1 de la poche 2. Pour préparer et admettre l'air comprimé au moteur pneumatique rotatif 3, il est prévu l'appareillage suivant : des distributeurs 10 et 11 (fig. 1) pour commander l'admission de l'air comprimé au moteur 3, un régulateur de pression 12 destiné à régler et maintenir la pression de l'air admis au moteur 3 lors de la descente de la quenouille 1, un pulvérisateur d'huile 13 pour le graissage des parties mobiles du moteur 3 et des distributeurs 10 et 11. Pour le réglage et le maintien de la pression de l'air comprimé admis au moteur 3 lors de la remontée de la quenouille 1, il est prévu un régulateur de pression 14 et, pour l'épuration et la dessication de l'air, il est prévu un filtre 15. Dans le système d'actionnement de la quenouille 1, il est aussi'prévu des coupleurs 16 et 17 à découplage rapide et un robinet d'isolement 18. La commande de la remontée et de la descente de la quenouille 1 s'effectue à distance ou automatiquement à partir d'un régulateur (non montré), selon la position du commutateur 19 (fig.1): à la position A, la commande est automatique ; à la position B, la commande est à distance, à l'aide de boutons-poussoirs 20 et 21. Les distributeurs 10 et 11 sont mutuellement verrouillés à l'aide des contacts électriques 22', 22" du relais 22 et 23', 23" du relais 23. L'actionneur pneumatique de la quenouille 1 de la poche 2 fonctionne de la façon suivante Pour faire remonter la quenouille 1, on envoie un signal électrique au distributeur 11. L'air comprimé venant du régulateur de pression 12 passe alors à travers le coupleur 16 et arrive au moteur rotatif 3. L'effort produit par le moteur 3 est transmis par le réducteur 4 à la vis 5 qui fait monter l'écrou 6. Le mouvement de l'écrou est suivi par la traverse 7, la barre 8 et la quenouille 1 : la quenouille 1 s'écarte de la busette 24 encastrée dans le fond de la poche 2. Quand le signal allant au distributeur 11 est coupé, l'air comprimé venant du régulateur 12 cesse d'aller au moteur 3. Pour faire descendre la quenouille 1, on envoie un signal électrique au distributeur 10. L'air comprimé venant du régulateur de pression 14 passe alors à travers le coupleur 17 et va au moteur 3, qui se met à tourner en sens inverse. Le couple produit par le moteur 3 est transmis par le réducteur 4 à la vis 5 qui déplace l'écrou 6 en descente ; le mouvement de descente est suivi par la traverse 7 et la barre 8 qui fait descendre la quenouille 1 : la quenouille i ferme le trou de coulée de la busette 24 encastrée dans le fond de la poche 2. La pression d'air réglée par le régulateur 12 est déterminée par l'effort maximal nécessaire pour arracher la quenouille i de 2 la busette 24 et sa valeur se situe entre 3 et 5 kg/cm La pression d'air réglée par le régulateur 14 est choisie telle qu'elle assure la fermeture intime du trou de coulée de la busette 24 par la quenouille 1 et sa valeur se situe entre 1,5 2 et 3 kg/cm2. A l'aide de l'actionneur pneumatique décrit de la quenouille 1, on peut arrêter (retenir) la quenouille 1 à n'importe quelle position intermédiaire en coupant à l'instant voulu le signal envoyé au distributeur 10 ou 11. Cela est rendu possible grâce à la présence dans la chaine d'actionnement d'un couple vis-écrou (vis 5 et écrou 6) irréversible. De la sorte, la présente invention assure la marche de l'actionneur en double effet (remontée et descente de la quenouille 1), ainsi que l'arrêt de la quenouille 1 à n'importe quelle position intermédiaire, ce qui permet d'utiliser l'actionneur décrit sur les poches de grandes capacités et, particulièrement, dans les installations de coulée continue de l'acier REVENDICATION Actionneur pneumatique de la quenouille d'une poche pour la coulée d'un métal, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur pneumatique rotatif (3) accouplé, par l'intermédiaire d'un réducteur (4), à une vis (5) qui passe à travers un écrou (6), lequel est lié à la quenouille (1) et monté de façon qu'il puisse se déplacer en translation lors de la rotation de la vis (5)