FR 2092763 A1 19720128 FR 7022238 A 19700617 La présente invention a pour objet un dispositif d'éqwLlibra- ge destiné à maintenir ou à ramener en position horizontale la plate-forme dlun élévateur entrainée en montée ou en descente. I1 est essentiel que la plate-forme, carrée ou rectangulaire d'un élévateur se maintienne sensiblement horizontale pendant toute sa course pour que sa charge, quelle soit plus ou moins régulièrement répartie, ne risque pas de provoquer, en dérapant, des dommages matériels, ou meme des accidents corporels. Le dispositif faisant l'objet de l'invention règle constamment la position de la plate-forme dans sa montée ou dans sa descente pour éviter tout inconvénient de ce genre, Ce dispositif est constitué essentiellement par un système agissant sur les quatre colonnes de levage, autonomes, placées chacune à l'un des angles de la plate-forme. Chaque colonne peut etre actionnée - soit par une commande mécanique, comportant moteur, réducteur et vis verticale entraînant longitudinalement par sa rotation un écrou solidaire de la plate-forme, - soit par une commande hydraulique, constituée principalement par un vérin alimenté en huile par une pompe à engrenage, ou par un réservoir à pression d'air, - soit par une commande pneumatique, l'air comprimé agissant alors directement sur le vérin de la colonne. Ce système permet de régler les moteurs d'entranement des colonnes séparément ou par paire. I1 va etre décrit ci-après en détail en référence aux dessins des planches jointes, où sont représentés schématiquement, à titre d'exemple non limitatif Fig I, en perspective, une plate-forme équipée du dispositif selon l'invention, Fig 2, le dispositif d'équilibrage, ou équilibreur proprement dit, Fig 3, la plate-forme de la figure I, en position de départ. Fig 4, la plate-forme amorçant une position inclinée. La fig. I représente une plate-forme I horizontale, supportée aux angles par quatre colonnes verticales, 2a, 2b, 2c, 2d, pouvant etre-animé d'un mouvement de montée et de descente, chacune par son propre moteur, 3a, 3b, 3c, 3d. La plate-forme I supporte un dispositif d'équilibrage, ou équilibreur, 4, qui en est solidaire et peut être placé sinus elle, longitudinalement ou transversale ment. En-se reportant à la Fig. 2, on voit que l'équilibreur est essentiellement composé d'un tube 5, ou de tout autre élément com parable, rail, ou combinaison de rails, par exemple, constituant un chemin de roulement, à l'intérieur duquel peut rouler librement une bille 6, chemin de roulement solidaire de la plate-forme, ho rizontal comme elle tout en étant très légèrement cintré de maniè re que la bille 6 vienne normalement se placer au fond de l'arc, à mi-longueur du chemin de roulement 5 quand la plate-forme I est horizontae. Si le chemin de roulement 5 est constitué par un ensemble de rails ,non représenté, une vis micrométrique le traversant dans sa partie médiane permet d'écarter les rails de manière à former le cintrage correspondant à celui du tube unique. A chaque extrémité du chemin de roulement 5 est suspendu un volet 8 ou 8', pivotant sur un axe horizontal, 9 ou 9', solidaire en position du chemin de roulement 5, chaque volet, 8 ou 8', por tant en bout un aimant permanent, 10 ou 10', qui assure par gravi té la position verticale du volet correspondant. En regard de l'aimant 10 ou 10', se trouve un détecteur de proximité, II ou II', solidaire également en position du chemin de roulement 5 Chacun des détecteurs, II et II', normalement ouvert quand le chemin de roulement.5 se trouve, avec la plate-forme I, en position horizontale, renferme un contact magnétique, qui, placé dans le champ de l'aimant correspondant, 10 ou 10', ferme le circuit élec trique basse tension pouvant alimenter, soit les bobines d'un con tacteur de puissance, dans le cas d'une colonne motrice à commande ctro-magnétique, soit des électro-vannes, livrant passage à de l'air comprimé ou à de l'huile, dans le cas d'une colonne actionnée par vérins hydrauliques ou pneumatiques, tous éléments du système d'en semble non représentés. Par exemple, le détecteur II peut déclencher la commande des ) colonnes 2c, 2d et le détecteur II' celle des colonnes 2a, 2b. Si l'on suppose, Fig. 3, les quatre colonnes motrices, Za à 2d, de la plate-forme I équipée chacune d'un moteur léectrique, 3a, 3b, 3c ou 3d, et la charge P excentrée, c'est à dire disposée sur la plate-forme beaucoup plus près des moteurs 3a et 3b que des deux autres. En position normale de départ, l'équilibreur 4 fixé sur la plate-forme I, est lui aussi horizontal et la bille 6 sensiblement placée à mi-longueur de son chemin de roulement 5. Quand on appuie sur le bouton de commande "Montée1,, I2, les quatre moteurs 3a à 3d, démarrent en même temps. Du fait de la proximité de charge P, les moteurs 3a et 3b rencontrent une résistance au levage plus grande et ont naturellement tendance de ce fait à tourner plus lentement que les moteurs 3c et 3d, moins chargés. La plate-forme I amorce donc, entraînant l'équilibreur 4 solidaire, une inclinaison, telle que représentée, grossie, dans la Fig 4. La bille 6 se met alors à rouler vers le point le plus bas de son chemine roulement 5 et vient heurter le volet 8, qui pivote autour de son axe 9, en éloignant l'aimant 10 du détecteur II correspondant, lequel en sortant du champ magnétique de l'aimant, revient en position "normalement ouvert".L'opération coupe l'alimentation des bobines des contacteurs des moteurs 3c et 3d, tournant le plus rapidement, et ces moteurs s'arrêtent tandis que les moteurs 3a, 3b, continuant de tourner, rétablissent l'équilibre compromis en ramenant plate-forme I et équilibreur 4 en position horizontale. La bille 6 se rapproche à nouveau du milieu de son chemin de roulement 5 et le volet 8 reprend en même temps sa position verticale. Le courant d'alimentation des bobines des moteurs 3c et 3d est rétabli et ces moteurs redémarrent. La plate-forme I, reprend sa course. La suite des opérations peut se répéter plusieurs fois au long de la montée, comme d'ailleurs ce pourrait être le cas au cours d'une descente, les moteurs 3a et 3b ayant toutefois tendance alors à tourner plus vite, dans le cas considéré où la charge P est plus proche d'eux que des deux autres moteurs 3c et 3d, de sorte que la plate-forme I aurait tendance à s'incliner dans le sens inverse, la bille 6 venant heurter alors le volet 8' et la suite des opérations se déroulant en conséquence comme exposé précédemment, mais le plate-forme I n'ayant jamais la possibilité de prendre une inclinaison telle que sa charge puisse déraper et provoquer les accidents évoqués au début du présent ex posé. .. / . REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'équilibrage destiné à maintenir ou à ramener en po sition horizontale la plate-forme d'un élévateur entratnée en non- tee ou en descente, par quatre colonnes verticales motrices, auto nomes, placées chacune à l'un des angles de la plate-forme caractérisé en ce que les moteu@s in@ividuels mécani u@s, électriques, hy@- drauliques ou pneumatiques de commande des colonnes peuvent être réglés séparément ou par paime. 2. - Dispositif suivant revendication I, caractérisé en ce que le système d'équilibrage, solidaire de la pl te-forme et fixé sur celle-ci longitudinalement ou transversalement, est constitué essentiel lement par : un chemin de roulement, dans lequel r oule librement une bille qui vient heurter, A l'une ou l'autre des deux sorties, un volet pivotant sur un axe horizontal, solidaire du chemin de roulement et portant en bout un aimant permanent, assurant normalement par ravité l@ position verticale du volet et se trouvant alors en regard d'un détecteur de proximité, couportant un contact qui, placé dans le champ de l'aimant, ferre le circuit dalimentation de l'or- gane de commande d'un ou de deux moteurs. 3. - D spositif suivant revendications I et 2, cara térisé en ce que le hemin de roulaient de l'équilibreur est un tube horizontal avec la plate-forme et très légèrement cintré. 4.e Dispositif suivant revendications I et 2, caractérisé en ce que le chemin de roulement de l'équilibreur est constitué par un ens-- ble de rails, comportant dans la partie méd@ane une vis micrométrique permettant de les écarter pour obtenir le léger cintrage néces- saire au fonctionnement du système.