FR 2105082 A1 19720428 FR 7034439 A 19700923 L'invention concerne un dispositif destiné à assurer la réunion automatique des fils rompus dans des machines à filer à marche en continu. L'invention a pour but de réaliser un appareil grâce auquel l'opération de réunion se réalise lorsque la position des leviers se trouve dans une situation qui assure une sécurité et une vitesse maximales de l'opération, évitant les répétitions indésirables. L'appareil de l'invention est caractérisé en ce qu'il est composé d'un chariot mobile qui se déplace sur la largeur de la machine dans un mouvement de circulation ou de va-et-vient, portant des moyens pour localiser les fils rompus, des moyens pour arrêter le chariot lorsqu'est détectée l'absence d'un fil dûe à sa rupture, des moyens pour positionner le chariot exactement au lieu requis pour effectuer l'opération de réunion, des moyens pour que l'opération de réunion ne commence à se réaliser que lorsque la situation est la plus convenable pour la rapidité de ltopération, des moyens pour approcher une embouchure d'aspiration de fil et une roue d'inversion de rotation de la bobine dans leur situation opérationnelle. La captation du fil de la bobine par aspiration de l'extrêmité rompue est assurée par l'action de détachement de languettes de matière plastique ou de caoutchouc qui râclent la surface conique du fil de la bobine dans le sens inverse de son enroulement, facilitant le détachement de l'extrêmité des fibres et spires qui la maintiennent sur la surface de la bobine, et le dirigent vers l'embouchure d'aspiration. La roue qui inverse le sens de rotation de la bobine est dotée de deux mouvements qui sont transmis à la bobine sur laquelle doit être captée l'extrêmité du fil, à savoir un mouvement lent d'inversion de marche, en vue de pouvoir localiser le détachement du fil, et ensuite un mouvement rapide parce que, une fois captée, cette extrémité de fil, elle doit être introduite dans le tube d'aspiration en une quantité requise pour effectuer la réunion des fils rompus, et cela avec une rapidité telle que le temps employé soit réduit et qu'on évite que le fil ne se désagrège sous l'effet du courant d'air. Suivant une caractéristique de l'appareil, l'enfilage du fil dans le curseur est réalisé par les aiguilles de l'anneau de recherche avec coopération d'une pièce qui maintient le fil en contact avec l'anneau. Suivant l'invention, la roue qui produit l'inversion de mouvement de la bobine est placée légèrement inclinée, ce qui fait que le fuseau est soulevé de son appui suivant la tolérance de ses moyens de fixation, assurant ainsi que toutes les spires qui sont situées dans la partie la plus basse du cône de bobine se placent, par ce soulèvement, dans la zone d'action efficace des moyens de détachement et d'aspiration du fil. La tête de réunion qui est amenée en contact avec les cylindres producteursoest pourvue en outre de la pince de fil et des éléments de sectionnement, et d'un bras de compensation qui évite une tension excessive qui pourrait compromettre la réunion correcte des fils. La description suivante se rapporte à des exemples de réalisation représentés aux dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue frontale d'une machine à filer en continu, qui est pourvue d'un appareil de réunion des fils rompus. - La figure 2 est une vue latérale de 1 l'ensemble de la figure 1, en coupe par la ligne 2-2 de cette figure. - La figure 3 montre schématiquement le dispositif de mise en marche de l'appareil de réunion de fil rompu. - La figure 4 est une vue latérale de la tête de réunion et du dispositif de compensation de tension. - La figure 5 est une vue en plande la figure 4. - La figure 6 montre l'inclinaison de la roue d'inversion de marche, inclinaison destinée à soulever dans le jeu du fuseau pour faciliter l'extraction du fil de la paroi basse du cône de formation. - La figure 7 est une vue latérale des pales élastiques pour effectuer le dégagement du fil. - La figure 8 est une vue en plan du même dispositif. - La figure 9 est une vue schématique du dispositif électrique pour l'obtention de deux vitesses de la roue,en sens inverse de rotation du fuseau. - Les figures 10 à 14 représentent des phases de l'enfilage du fil dans le curseur. Devant une machine à filer en continu ou similaire, se déplace un chariot 1 sur des rails 2, fixés sur la même machine 3 et paralièle aux supports 4. Ce chariot porte un ensemble d'éléments mécaniques et électriques destinés à réaliser la réunion des fils rompus.ainsi que les moyens auxiliaires qui contribuent à ce que l'appareil se déplace au large et autour d'une ou plusieurs machines à filer en circuit fermé, dans les deux sens, des moyens pour détecter l'absence de fil dans un fuseausavec les moyens précis pour amener l'appareil de réunion de fils en un endroit approprié pour l'opération. Une fois centré l'appareil au lieu approprié, le dispositif employé pour déclencher l'opération de réunion des fils rompus est installé dans la position déterminée au moyen d'un petit aimant permanent 5 figure 3) guidé par une pièce verticale saillante 6. Ce petit aimant 5 porte un interrupteur 7 qui se déplace avec lui. Les déplacements en hauteur effectués par le groupe aimant-interrupteur 5,7 sur le guide vertical 6 de l'appareil, sont commandés par un bras 8 qui, bien que lié à l'appareil, peut entre déplacé et éloigné du levier 9 au moyen des roues 10 en suivant tous les mouvements du levier. Ce bras 8 porte une pièce en forme de C dont la partie inférieure entraine l'aimant 5 en direction ascendante sur son guide 5, vers une position correspondant à la position plus élevée qu'a occupée le levier 9, ces déplacements successifs étant assurés par l'action de la pièce 8,et étant égaux à ceux parcourus par le levier. La partie supérieure de la pièce 8 en C est séparée de la partie inférleure à une distance légèrement supérieure au déplacement du levier dans son parcours maximal, pour que, au cours de la marche normale de la machine, la partie supérieure de la pièce 8 ne rencontre pas l'aimant 5,mais seulement l'entrain vers le bas lorsque le levier 9 se déplace vers le bas pour effectuer le changement de sens, restant alors placé en la nouvelle position précise pour tourner et commencer le déplacement vertical ascendant. Sur la partie verticale de la pièce 8 sont prévus divers perçages filetés 11, ou tout autre dispositif Jouant le même rôle, dans lesquels se place la pièce 12 destinée à actionner l'interrupteur 7 lors d'une situation prédéterminée du levier 9, suivant l'emplacement choisi du perçage 11 dans lequel se place la pièce 12. Comme l'interrupteur 7 est de type articulé, son actionnement s'effectue au cours de la descente du levier suivant le plan prévu. Un tel dispositif présente l'avantage de pouvoir déclencher le cycle de l'opération de réunion de fils au moment optimal. Une fois que l'interrupteur a donné l'ordre de commencement de l'opération de réunion, la roue d'inversion 13 (fig. 6) se rapproche du fuseau 14 dont le fil a été rompu, et en raison de son inclinaison particulière de son axe par rapport à la verticale, elle oblige le fuseau 14, en même temps qu'il tourne en sens inverse, à se soulever de son support dans la limite du 7eu permis, de sorte que la partie basse des spires de la bobine 15 sont accessibles aux organes de succion et de séparation prévus sur l'appareil. En même temps que la roue 13 s'est rapprochée du fuseau 14, l'embouchure d'aspiration 16 s'est également rapprochée de la partie supérieure du fil de la bobine. La roue d'inversion 13 (fig. 6) a fait tourner d'abord le fuseau 14 et, par conséquent, la bobine 15 fixée dans lui, en sens inverse, et cela d'une quantité suffisante pour que l'action de succion de l'embouchure d'aspiration 16, ainsi que l'action de séparation des languettes de matière plastique (fig. 7 et 8) qui sont dauées d'un mouvement de rotation rapide autour de l'axe 24, et qui frottent sur la partie conique de la bobine 15, se produisent pendant un temps suffisant pour assurer la séparation du fil et son aspiration au cours d'une fois et demi la révolution lente de la bobine. La séparation du fil des fibres ou des spires qui le maintiennent sur la bobine, est achevée et est signalée au moyen d'une palette 23 (fig. 7 et 8J qui tourne autour d'un axe 24 lorsque l'embouchure d'aspiration 16 à laquelle peut être réuni solidement le support 26 de l'axe 24 est à proximité maximale de la bobine et en pleine aspiration de manière à absorber l'extrêmité du fil au même moment qu'il a été détaché de la bobine. Le mouvement de cet axe peut être assuré au moyen d'un câble flexible 27, car il est préférable que le moteur qui actionne cet axe et ses languettes soit fixé sur la structure de la machine au lieu de suivre le déplacement alternatif du levier, avec tous les inconvénients soulevés par la compensation du poids de ce moteur. Après la période de révolution mentionnée au cours de laquelle la roue d'inversion 16 tourne lentement, en vue de la localisation et de la séparation du fil de la bobine, cette roue 16 donne à la bobine un mouvement rapide par lequel le déroulement du fil 19 se produit rapidement, de sorte que soit introduite dans le tube d'aspiration la quantité de fil suffisante pour pouvoir effectuer la réunion. Les deux vitesses peuvent être obtenues simplement grâce à un moteur universel, au moyen de thyristors, comme indiqué dans la figure 9 dans laquelle 28 désigne le moteur qui actionne la roue d'inversion 16.Ce moteur reçoit, pour sa rotation lente, l'énergie à travers le groupe électronique schématique comprenant les thyristors 29, deux diodes 30 et 31, deux condensateurs 32 et 33, et deux résistances 35 et 36, la résistance 35 ayant une valeur réglée sur la vitesse désirée pour le moteur dans sa marche lente. Cette solution a l'avantage d'un faible encombrement et d'une constitution avec des éléments statiques de longue durée de service. L'alimentation du moteur à travers ce réducteur reste limitée au temps prévu au moyen de l'action d'un relai temporisé 37 qui interrompt le courant lorsque la bobine 15 a exécuté un nombre de révolutions qu'on estime suffisant pour une parfaite localisation de la rupture et une captation de l'extre- mité du fil 19. Ensuite, le moteur prend la vitesse normale de déroulement de fil pendant un temps suffisant également déterminé par un autre relai temporisé 38. A la fin de l'action de ce relai, l'appareil retire l'embouchure 16 avec les languettes 23 et le tuyau souple 18, de leur position de travail, tout étant prêt pour effectuer l'enfilage. Au lieu d'employer l'ensemble à thyristors, on pourrait utiliser, entre autres variantes, un changement de vitesse, dans lequel la prise directe correspondrait à la vitesse maximale de la roue 16 et la démultiplication à la vitesse plus lente. Dans ce cas, le relai temporisé 37 agit sur un embrayage magnétique qui maintient le mécanisme de changement de vitesse à la vitesse réduite, tandis que pendant le temps initial d'inversion et après son action, la roue fonctionne à la vitesse plus rapide, Jusqu'à cessation9en meme temps que les autres éléments qui interviennent dans la meme phase du cycle, étant tous commandés par le relai temporisé. Ensuitecdoit se produire l'enfilage du fil 19 qui a été aspiré par l'embouchure 16. Pour cela est prévu un levier 39 (fig. 101 qui est actionné par un excentrique 40 qui porte deux bras 41a et 41b articulés alternativement sur les tourillons 42a et 42bide telle sorte que le bras 41a est actionné par le levier 439déplacé à son tour par un excentrique 44. Le déplacement imprimé au bras 41a par le levier 43, au moyen de son contact avec le galet 45 porté par le bras 41a, est transmis à l'autre bras 41b au moyen d'un autre galet rotatif 46 sur le meme bras 41a, qui actionne la prolongation du bras 41b, cette prolongation ayant un profil 47 adéquat pour maintenir l'ouverture convenable entre les deux bras 41a et 41b reliés au curseur 21. En vue de localiser le curseur 21 et d'enfiler le fil 19, celui-ci est maintenu suivant le profil de l'arc 20 par la pièce 48, située à l'extrémité du bras 58 qui à son tournes actionné par l'excentrIque 59, passe devant l'embouchure 16, saisit le fil 19 et le maintient appliqué sous le bord de celle-ci par sa partie courbée 50, tandis que la partie en saillie supérieure 51 maintient le fil adhérent à la partie supérieure de l'arc 20 (fig. 12), avec lequel peut se produire un enfilage facile sans que le curseur 21 soit gêné par ces pièces. Il y a lieu ensuite de localiser le curseur 21 par lequel le levier 39 avance 7usqu'à l'arc 20 et, comme le levier 43 n'est pas en contact avec le galet du bras 41a, rencontre l'arc 20 en le point plus saillant, c'est-à-dire plus loin de la machine. Dans sa pénétration, il frotte sur le pourtour de l'arc 20 par son côté gauche entralnant le curseur 21 qui se trouve sur ce côté, Jusqu t à lui faire passer le point o opposé plus au fond de l'arc 20.Le levier 39 continue à avancer en même temps que le levier 43 avance Jusqu'à actionner le galet 45, lequel se déplace 3usqu'à la gauche du bras 41a et, par conséquent, le bras 41b, par L'action du galet 46 sur le profil 47, se déplacera également vers la gauche, de telle façon que son aiguille 61a s'appuie sur le bord de l'arc 20 en un point ou l'aiguille 61a du bras 41a a déjà passé dans son déplacement. En conséquence, le curseur 21 se trouvera dans la zone de droite de l'arc 20 sur laquelle cette aiguille 49b s'appuiera dans son mouvement de retour, et, par conséquent, pourra être arrêtée par celle-ci et, dans la partie avant de l'arc, recevra une impulsion (fig. 11). Le fil 19, comme l'indique la figure 12, est alors adhérent à l'arc 20 sojs l'action de la pièce 48. Il est à remarquer que le bras 41b, quand il pénètre Jusqu'S l'arc, et le bras 41a, quand il sort Jusqutà l'extérieur par l'action du galet 46 et de la pièce 47, frottent sur la face correspondante de l'arc. Une fois que le fil a été enfilé dans le couloir 21, la pièce 48 ainsi que toutes celles qui constituent le groupe d'aspiration, se retirent à une hauteur suffisante pour que la tête de réunion 50 puisse saisir le fil et l'amener en contact avec les cylindres producteurs. Cette tête de réunion porte, en plus de la pièce 51 qui maintient le fil et du ciseau 52 qui coupe l'excès du fil, et du galet 53 qui amène le fil en contact avec les cylindres producteurs, un bras 54 articulé au point 55, lequel, en prenant la position indiquée en pointillés 56, emmagasine une quantité de fil qui, lorsqu'on met en marche la bobine, absorbe cette quantité de fil dans le même plan que l'arc. Ensuite, le fil 19, au moyen du galet 59, vient en contact avec le cylindre producteur, sans être sujet aux tensions qui pourraient se produire, spécialement lorsque le fil est situé à la tête de la bobine qui, au moment de l'opération se trouvait notablement soulevée par rapport à la position de l'arc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N. D I C A T I O N S 10) Appareil automatique pour réunir les fils rompus dans des machines à filer en continu et similaires, caractérisé en ce qu'il est composé d'un chariot mobile qui se déplace sur la largeur de la machine dans un mouvement de circulation ou de va-et-vient, portant des moyens. pour localiser les fils rompus, des moyens pour arrêter le chariot lorsqu'est détectée l'absence d'un fil dûe à sa rupture, des moyens pour positionner le chariot exactement au lieu requis pour effectuer l'opération de réunion, des moyens pour que l'opération de réunion ne commence à se réaliser que lorsque la situation est la plus convenable pour la rapidité de l'opération, des moyens pour approcher une embouchure d'aspiration de fil et une roue d'inversion de rotation de la bobine dans leur situation opérationnelle. 20) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens pour inverser le sens de rotation de la bobine en vue de pouvoir dérouler le fil nécessaire pour effectuer la réunion, des moyens pour donner à ce mouvement de rotation inverse de la bobine deux vitesses, à savoir une vitesse lente pour effectuer la captation de l'extrémité du fil, et une autre rapide pour disposer de la longueur précise pour pouvoir effectuer les opérations de réunion. 30) Appareil suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qutil comprend des moyens pour obtenir la levée maximale du fuseau au-dessus de sa base pour obtenir que toutes les spires de la partie inférieure du cône, y compris celles qui ont été récemment superposées par l'accroissement du pivotement, soient situées en une zone dans laquelle puissent agir les moyens de succion du fil dont on a pourvu l'appareil. 44)Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour séparer l'extrémité du fil de la superficie de la bobine et la rapprocher de l'embouchure a d'aspiration, des moyens pour aspirer ce fil et l'emmagasiner à l'intérieur dutube d'aspiration en une quantité suffisante pour effectuer la réunion, des moyens pour soulever l'autre extrêmité du fil de la bobine qui est tombée au-dessous de la zone d'action des éléments capteurs de fil. 50) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre un curseur en position convenable pour effectuer l'enfilage, des moyens pour enfiler le fil dans le curseur, des moyens pour introduire dans le guide-fil9le fil enfilé dans le curseur, des moyens pour amener l'extrêmité du fil en contact avec le cylindre producteur, des moyens pour donner à la bobine la quantité de fil nécessaire lorsqu'elle se met en marche,pour que le fil ne supporte aucune tension excessive et qu'on puisse réaliser la réunion avec facilité, des moyens pour laisser le fil libre et en contact avec la mèche qui sort du cylindre producteur de fil, lorsqu'est atteinte la torsion nécessaire pour effectuer la réunion en bonnes conditions. 60) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par des moyens pour détecter si l'opération s'est bien réalisée et des moyens pour provoquer la répétition de l'opération et la marche du dispositif dans le cas d'une répétition infructueuse. 70) Appareil automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la stlection du moment de mise en marche du dispositif de réunion est déterminé par une position préalablement choisie du levier9qui est susceptible de déplacer à chaque course les moyens de mise en marche de l'opé- ration de réunion. 80) Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrêmité du fil de la bobine est séparée par l'action d'une ou plusieurs languettes de matière plastique qui tournent rapidement autour d'un axe en râclant la surface du cône de la bobine en sens inverse de l'enroulement du fil. 90) Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'enfilage du fil dans le curseur steffec- tue par les mêmes bras qui cherchent le curseur, à l'aide d'une pièce qui maintient l'adhérence du fil sur la surface du cercle, sans que celle-ci gêne le libre parcours du curseur. 100) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tête qui réalise la réunion porte un bras compensateur qui facilite l'enroulement du fil sur la bobine au moment opportun9pour éviter la tension qui pourrait rendre difficile la réunion.