FR 2088068 A1 19720107 FR 7017467 A 19700513 La présente invention concerne les machines à dresser les tubes, de préférence à parois minces, au cours de leur défilement. On connaît une machine à dresser les tubes à parois minces au cours de leur défilement, comportant des galets dresseurs montés dans au moins trois cages séparées, disposées en série suivant l'axe de défilement du tube et reliées à des systèmes d'actionnement individuels faisant tourner les cages consécutives dans des sens contraires autour de l'axe de défilement des tubes. Dans cette machine,les galets dresseurs de chaque cage séparée sont réunis entre eux rigidement par un anneau placé à l'intérieur de la cage de telle façon que sa position puisse être réglée dans la direction transversale par rapport à l'axe de rotation des cages. Toutefois, dans la machine connue, on ne peut assurer le réglage rapide et précis des galets actifs à la position requise pour le dressage de tubes dans une gamme de diamètres étendue. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus. Il s'agissait donc de créer une machine à dresser les tubes, de préférence à parois minces, du type dans lequel l'ensemble dresseur serait réalisé de telle façon qu'il assurerait l'accroissement du rendement, l'amélioration de la qualité du dressage des tubes et l'extension de la gamme de diamètres des tubes à dresser, tout en réduisant au minimum le temps nécessaire aux changements de réglage de la machine lorsqu'il faut passer au dressage de tubes d'autres diamètres. La solution consiste en une machine à dresser les tubes u cours de leur défilement, du type comportant, dans la zone comprise entre les mécanismes de défilement du tube, des cages avec des galets dresseurs fixés sur des tiges munies de douilles et de rondelles, ces cages étant montées sur des paliers et actionnées par des systèmes d'entrainement individuels assurant la rotation des cages consécutives dans des sens opposés autour de l'axe de défilement des tubes, machine dans laquelle, suivant l'invention, chaque cage compor te une roue dentée s'engrenant avec des pignons solidaires desdites douilles et une roue dentée s'engrènant avec des pignons solidaires desdites rondelles, lesdites cages étant montées sur des paliers réalisés de façon qu'ils puissent être déplacés le long de l'axe de défilement des tubes. La machine ainsi réalisée assure un rendement plus élevé et une meilleure qualité du dressage des tubes à parois minces et surface polie. Il est avantageux de fixer à chaque palier, sauf l'un des paliers extrëmes, une crémaillère coopérant avec le pignon d'un dispositif de déplacement du palier. Cela permet de régler la distance entre les-cages à une valeur permettant d'obtenir un dressage de qualité uniforme de tous les tubes dans une gamme de diamètres prédéterminée. Il est souhaitable d'utiliser, en tant que paliers, des réducteurs individuels du système de rotation de chaque cage, et de fixer sur les arbres de sortie des réducteurs des plateaux comportant chacun un couple visécrou pour le déplacement des cages par rapport au centre de rotation du plateau dans une direction perpendiculaire à l'axe de défilement des tubes, et un dispositif pour le blocage des cages dans la position requise. Une telle réalisation permet d'améliorer les conditions de dressage des tubes par flexion Il est avantageux que les cages soient montées sur les paliers en porte-à-faux. Cela rend commode le remplacement des cages et le contrôle de la position des galets dans les cages. Four expliquer l'invention, on décrit ci-dessous, à titre non limitatif, un exemple de réalisation de la machine, avec renvois aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une machine, suivant L'invention, vue de côté avec arrccheentspartiels; - la figure 2, la première cage de la machine du côté de l'entrée des tubes (vue partielle); - la figure 3, la seconde cage de la machine du côté de l'entrée des tubes, vue avec arrachement partiel; - la figure 4, la première cage de la machine du côté de l'entrée des tubes, vue de côté avec coupe partielle. La machine à dresser les tubes, de préférence à parois minces et surface polie, au cours de leur défilement, comprend un bâti 1 (figure 1) sur lequel sont montés des paliers 2 portant des cages 3, et des mécanismes 4 de défilement du tube 5. Les cages 3 sont pourvues de réducteurs individuels qui constituent les paliers 2 et sont entraînés par un moteur commun 6. Les cages consécutives tournent en sens contraires autour de l'axe de défilement des tubes. Le sens de défilement des tubes est indiqué Par des flèches. Les paliers 2 sont réalisés de façon qu'il puissent se déplacer le long de l'axe de défilement des tubes. Chaque palier 2, sauf l'un des paliers extrêmes ten l'occurence le premier dans le Sens de défilement des tubes), comporte pour son déplacement une crémaillère 7 s'engrènant avec le pignon 8 d'un dispositif d'actionnement 9. Les cages 3avec les plateaux 10 sont montées en porte-à-faux sur les arbres de sortie 11 des réducteurs leur transmettant la rotation. Chaque plateau 10 (figure 2) comporte un couple vis-écrou 12 pour le déplacement de la cage 3 par rapport au centre de rotation du plateau 10, dans une direction perpendiculaire à l'axe de défilement des tubes, et un dispositif 13 pour le blocage de la cage 3 dans la position requise. Toutes les trois cages 3 sont construites de la même manière. Selon la position des cages 3 par rapport aux réducteurs (paliers 2) dans le sens de défilement des tubes les plateaux 10 sont situés devant ou derrière la cage, mais toujours entre la cage et le réducteur. Dans chaque cage les galets dresseurs (actifs) 14 sont fixés dans les chapes des tiges 15 (figures 3 et 4) sur lesquelles sont engagées des douilles 16 avec des pignons 17 s'engrènant avec une roue dentée 18 pour le déplacement radial simultané de tous les galets dresseurs 14 de la cage. En outre, sur chaque tige 15 est engagée une rondelle 19 solidaire d'un pignon 20 qui coopère avec une roue dentée 21 destinée à assurer le déplacement angulaire simultané de tous les galets dresseurs 14 dans une même cage 3.Pour le contrôle de lç position des galets dresseurs 14, il y a dans les cages des indicateurs 22. La machine fonctionne de la façon suivante. Les galets 14 sont mis à l'angle prescrit par rapport à l'axe du tube 5, de façon à former un calibre dont les dimensions correspondent au diamètre du tube à dresser. On met en marche les moeurs du mécanisme 4 de défilement des tubes 5 et le moteurs 6 de rotation des cages 3. Le tube à dresser 5 avance dans le sens indiqué par les flèches. Il passe alors successivement dans les calibres formés par les galets dresseurs 14 des cages 3. Les tubes, outre leur incurvation axiale, ont sur leur surface des creux peu profonds. L'élimination de l'incurvation longitudinale s'effectue par flexion du tube, grâce au décalage de la cage 5 par rapport au centre de rotation du plateau 10 dans une direction perpendiculaire à l'axe de défilement du tube. Un tel décalage est réalisé à l'aide du couple vis-écrou 12. La valeur de ce décalage est choisie en fonction des dimensions et des caractéristiques mécaniques de la matiere des tubes à dresser, ainsi qu'en fonction des dimensions de la machine à dresser. L'élimination des creux peu profonds sur la surface des tubes s'effectue par flexion de la paroi du tube suivant sa section transversale, obtenue grâce au déplacement des galets dresseurs dans une direction radiale résultant de l'action sur la roue dentée 18. L'ouverture du calibre de la cage 3 doit être, dans ce cas, plut petite que le diamètre nominal du tube à dresser. Par rotation de la roue dentée 21, on règle simultanément l'angle de position de tous les galets dresseurs 14 d'une cage3 par rapport à l'axe du tube à dresser. Pour dresser un tube d'un autre diamètre il faut corriger non seulement la position angulaire et radiale des galets dresseurs 14 de chaque cage par rapport à l'axe de défilement du tube, mais aussi la distance entre les cages le long de l'axe. La distance prescrite entre les cages 3 est obtenue en faisant tourner les pignons 8 qui déplacent les paliers 2. Grace à ce réglage on peut obtenir de meilleurs indices de qualité du dressage des tubes dans une gamme de diamètres prédéterminée. Dans le cas de dressage de tubes à parois minces et surface polie, il faut procéder à une mise en position particulièrement soignée des galets dresseurs 14 et à un con troue rigoureux-de lelz état de surface. Cela est facile de réaliser dans la machine conforme à l'invention, grâce au montage en porte-à-faux des cages amovibles sur les paliers 2 et à la présence d'une réserve de cages suffisante. Dans la machine, les paliers 2 peuvent tous être réalisés mobiles, sauf l'un des. paliers extrêmes (le premier ou le dernier dans le sens de défilement du tube). La machine décrite peut être employée pour des tubes à épaisseurs de paroi différentes, ainsique pour dresser des barres rondes. Elle peut être utilisée aussi bien isolément que dans une chaîne de fabrication pour le dressage de tubes se déplaçant en continu. Des essais de la machine à dresser décrite ci-dessus ont été exécutés pour le dressage de tubes d'acier à surface polie, ainsi que de tubes en métaux non ferreux-dont le rapport entre le diamètre et l'épaisseur de paroi était de l'ordre de 250 à 300. Les résultats obtenus ont été satisfaisants tant en ce qui concerne l'élimination de l'incurvation que la correction de la forme des tubes en section transversale. La précision de dressage de tels tubes se situe entre 0,3 et 0,5 mm sur une longueur d'un mètre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Une machine à dresser les tubes au cours de leur défilement, du type comportant, dans la zone comprise entre les mécanismes de défilement du tube, des cages comportant des galets dresseurs fixés sur des tiges munies de douilles et de rondelles, lesdites cages étant montées sur des paliers et comportant des systèmes d'entraînement individuels destinés à faire tourner les cages consécutives dans des sens opposés autour de l'axe de défilement des tubes, caractérisée en ce que chaque cage possède une roue dentée s'engrenant avec des pgnons solidaires desdites douilles et une autre roue dentée s'engrenant avec des pignons solidaires desdites rondelles, lesdites cages étant montées sur des paliers réalisés de façon qu'ils puissent se déplacer le long de l'axe de défilement des tubes. 2. Une machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palier, sauf l'un des paliers ex trêmes, comporte une crémaillère s'engrènant avec le pignon d'un dispositif de déplacement du palier. 3. Une machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits paliers sont constitués par des réducteurs individuels transmettant la rotation d'un moteur d'entrainement à chaque cage et en ce que sur les arbres de sortie desdits réducteurs sont fixés des plateaux comportant chacun un couple vis-écrou pour le déplacement de chaque cage par rapport au centre de rotation dudit plateau dans une direction perpendiculaire à l'axe de défilement des tubes à dresser, ainsi qu'un dispositif pour le blocage de la cage dans la position requise. 4. Une archine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les cages sont montées sur les paliers en porte-à-faux.