FR 2081916 A1 19711210 FR 7108508 A 19710311 L'invention ett relative à un engrenage pas-à-pas formant un engrenage cadencé pour la commande du déroulement de travaux, plus particulièrement dans les installations automatiques, par exemple pour l'enlèvement et l'amenée, déterminés dans le temps, de pièces à traiter,le dit engrenage étant muni d'un arbre d'entraînement et d'un arbre entraîné ainsi que de moyens d'engrenage disposés entre les arbres et transmettant le moment de rotation. On connaît des engrenages pas-à-pas dans les formes d'exécu- tion les plus diverses. Le desavantage de ces engrenages pas-àpas réside dans le fait que leur construction est coûteuse, com pliquée et'un grand encombrement et/ou qu'ils n'offrent aucune possibilité pour modifier la caractéristique d'engrenage, de manière qu'ils ne puissent être mis en oeuvre que pour un déroulement très spécial d'un mouvement . Ou bien des temps d'arrêt ne sont pas prévus dans ces constructions connues, ou bien ils sont insuffisants (trop courts). L'invention vise à procurer un engrenage pas-à-pas perfectionné qui est d'une construction simple et peu encombrante, qui, lors du déroulement du mouvement, présente éventuellement également des phases d'arrêt et qui, en vue d'un montage simple, présente un arbre d'entraînement et un arbre entraîné coaxiaux. En outre, les caractéristiques d'engrenage peuvent être modifiés et il est possible d'obtenir éventuellement des temps d'arrêt prolongés. Conformément à l'invention, dans un engrenage pas-à-pas du type décrit plus haut, l'arbre d'entraînement porte un excentrique fixé rigidement qui, par un palier de glissement ou de retournement, est relié à un corps de roue comme générateur d'impulsions, circulant et pivotant de force autour d'un point fixe et muni d' une face fonctionnelle au côté intérieur eu au côté extérieur, le corps de roue étant en mouvement développant de force et/ou de forme avec un deuxième corps de roue relié rigidement à l'arbre entraîné. Dans une forme d'exécution préférée, l'arbre d'entraînement est muni d'un excentrique sur lequel est placée une roue dentée en intercalant des paliers de glissement ou de retournement, roue dentée qui, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement ne permettant qu'un pivotement pendulaire de la roue dentée (à savoir aucune rotation planétaire), est articulée au boîtier de l'action nement et qui engrêne une roue dentée prévue au centre et reliée rigidement à l'arbre entraîné disposé coaxialement à l'arbre d' entraînement. La roue dentée, prévue sur l'excentrique de l'arbre dbntraî- nement, peut être reliée au boîtier de l'engrenage par un dispositif d'accouplement constitué par une voie de guidage (particulièrement guidage à fente) et par une pièce (pièce de commande), telle qu'un rouleau, tenon, coulisseau (coulisseau à rainure), engageant la voie de guidage et déterminant le point de pivotement, soit la voie de guidage, soit la pièce de commande qui 1' engage pouvant être fixée à la roue dentée. La pièce qui engage la voie de guidage peut être disposée à écartement radial de 1' axe de l'engrenage et sa position peut être modifiée, de même, sa position peut être éventuellement modifiée de l'extérieur du boîtier pendant l'arrêt ou le service de l'engrenage pas-à-pas conforme à l'invention et la dite pièce peut être bloquée dans cette nouvelle position. En outre, la roue dentée, placée sur l'excentrique, peut être reliée par une bielle au boîtier de l'engrenage, la bielle pouvant être réalisée de manière que sa longueur puisse être modifiée, tandis que la position d'au moins un des points de palier de la bielle peut être modifiée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, deux ou plus d'engrenages sont reliés les uns aux autres et forment un engrenage à ralenti élevé (rotationkinimum) prolongé. De préférence, les points zéro des engrenages superposés se recouvrent; toutefois, les points zéro des engrenages superposés peuvent également être décalés les uns par rapport aux autres (déplacement de phase). Lorsqu'il s'agit d'engrenages superposés, l'arbre entraîné du premier engrenage forme en même temps l'arbre d'entufi- nement de l'engrenage voisin. L'engrenage pas-à-pas conforme à l'invention se caractérise par une construction simple, il est constitué par peu de pièces individuelles et d'un faible encombrement. Lors de la modification de la position de la pièce déterminant le pivotement du corps de roue disposé sur l'excentrique, les trois types d'engrenages suivants peuvent être obtenus de la manière la plus simple engrenage à pas de pélerin (rotation maximum-zéro-négative-zéro-à nouveau maximum) engrenage à pas zéro (rotation maximum -pendant peu de temps zéro- à nouveau ma ximum) engrenage pas-à-pas pulsatoire (rotation sans arrêt, la rotation variant entre la valeur ma ximum et la valeur minimum). En outre, cet engrenage pas-à-pas présente des précisions de commutation élevées (précisions de cadence) et permet d'oDtenir desAemps de cadence plus courts (d'arrêt à arrêt). L'engrenage présente une résistance élevée à l'usure, il n' exige que peu d'entretien et travaille avec peu de bruit; du fait que l'engrenage pas-à-pas conforme à l'invention est fermé, il peut également être mis en oeuvre dans des lieux ou des explosions sont à craindre. Lorsqu'il s'agit de l'engrenage pas-à-pas (engrenage cadencé) conforme à l'invention, les moyens d'engrenage qui coopèrent les uns avec les autres en vue de la transmission du moment de rotation sont avantageusement engagés en permanence et il est possible d'obtenir un ralenti élevé prolongé (rotation minimum). L'arbre d' entraînement de cet engrenage pas-à-pas exécute un mouvement cosi nusoldal. Les temps d'arrêt de l'engrenage pas-à-pas peuvent être modifiés pendant le service en tournant l'une des unités d'engrenage par rapport à l'unité voisine. Plusieurs formes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatif, sont représentées aux dessins annexés, dans lesquels La fig. 1 est une coupe longitudinale d'un engrenage pas-à-pas avec un excentrique fixé à un arbre d'entraînement et entraînant une couronne dentée, comme générateur d'impulsions, autour d'un point fixe et avec une roue dentée reliée rigidement à un arbre entraîné et engrênant la couronne dentée. La fig. 2 est le graphique d'une courbe du mouvement de l'ar- bre entraîné de l'engrenage pas-à-pas. Les figs. 3 à 6 sont des vues schématiques du mêe engrenage pas-à-pas dans plusieurs positions de la couronne dentée, engendrant les impulsions et actionnant l'arbre entraîné. La fig. 7 est une coupe longitudinale dgun engrenage pas- - pas avec un excentrique fixé à un arbre d'entraînement et entral- nant une roue dentée, comme générateur d'impulsions tournant autour d'un point fixe et avec une couronne dentée rigidement reliée à l'arbre entraîné et engrenant la roue dentée La fig. 8 est un graphique de la courbe du mouvement de l'arbre entraîné de l'engrenage pas-à-pas de la fig. 7. Les figs. 9 à 12 sont des vues schématiques de l'engrenage pas-à-pas de la fig. 7 dans plusieurs positions de la roue dentée engendrant les impulsions et actionnant l'arbre entraîné. La fig. 13 est une vue schématique de deux engrenages pas-àpas de la fig. 7 reliés l'un à l'autre (superposés). La fig. 14 est un graphique des deux engrenages pas-à-pas suivant la fig. 13 reliés l'un à l'autre avec la courbe du mouvement pour l'arbre entraîné du premier engrenage, la courbe du mouvement de l'arbre entraîné du deuxième engrenage indépendant du premier engrenage, et la courbe du mouvement de l'arbre entraîné du deuxième engrenage en dépendance du premier engrenage. La fig. 15 est une coupe longitudinale d'une zone d'un engrenage pas-à-pas modifié, dont la construction de base correspond à celle de la fig. 1 et qui est muni d'un raccord à bielles entre le boîtier de l'engrenage et la roue dentée excentrique. La fig. 16 est une coupe transversale suivant la ligne I-I de la fig. 15, la position des deux roues dentées par rapport à la bielle étant représentée en traits mixtes. La fig. 17 est une coupe longitudinale d'un autre engrenage pas-à-pas modifié dont la construction de base est analogue à celle de la fig. 7. Un engrenage pas-à-pas conforme à l'invention et formant un engrenage cadencé 10 ou 11, présente un excentrique 14 ou 15 relié rigidement à un arbre d'entraînement 12 ou 13 et qui, par un palier de glissement ou de retournement 16 ou 17, est relié à un corps de roue. 20 ou 21, munit'une face fonctionnelle 20a ou 21a au côté intérieur ou au côté extérieur et qui circule et pivote de force autour d'un point fixe 18 ou 19, le corps de roue 20 ou 21 étant en mouvement développant de force et/ou de forme avec un deuxième corps de roue 24 ou 25 relié rigidement à un arbre entraîné 22 ou 23. Un des corps de roue (21 ou 24) peut tourner à l'intérieur de l'autre (25 ou 20) et peut se déplacer sur une voie circulaire. L'excentrique 14, 15, rigidement relié à l'arbre d'entraînement 12, 13, engage à rotation le corps de roue 20, 21 du côté de l'arbre d'entraînement en intercalant un palier de retournement 16, 17 tel qu'un roulement à billes ou bien il s'engage du côté extérieur par dessus le corps de roue 20, 21 ou un prolongement du corps de roue 20, 21. L'arbre d'entrâînement et l'arbre entraîné 12, 22; 13, 23, sont stationnaires. Lorsqu'il s'agit de l'engrenage pas-à-pas 10, le corps de mue 20 du côté de l'arbre d'entraînement' est formé par une couronne dentée dont la denture intérieure constitue la face fonctionnelle 20a et à l'intérieur de cette couronne dentée 20 est disposé le corps de roue 24, réalisé sous la forme de roue dentée et portE par l'arbre entraîné 22. Un boîtier 26 de l'engrenage pas-à-pas reçoit l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné 12, 22 tournant dans des paliers de glissement ou de retournement 27, les deux arbres 12, 22 étant disposés coaxialement. L'excentrique 14, rigidement relié à l'arbre d'entraînement 12, est entouré par un palier de retournement 16 qui engage la couronne dentée 20; l'anneau intérieur du palier de retournement 16 est, par exemple, embouti sur l'excentrique 14, alors que l'anneau extérieur du dit palier de retournement est pressé dans la couronne dentée 20 et est fermement relié à cette dernière, Le palier de retournement 16 peut etre fixé en position par des pièces de retenue (anneaux) 28, fixés amoviblement, d'une part, sur la couronne dentée 20 et, d'autre part, sur l'excentri- que 14. Le point central 29 de l'excentrique 14 s'étend à un certain écartement de l'axe longitudinal des arbres 12, 22 disposés coaxialement. La roue dentée 24, disposée sur l'arbre entraîné 22, peut tourner, dans la zone faisant face à l'arbre 22, autour d'un tenon 30 de l'excentrique 14 en intercalant un palier de glissement ou de retournement 31, de manière que la roue dentée 24 soit maintenue des deux côtés , le tenon 30 de l'excentrique engageant une ouverture de palier prévue à la face frontale de la roue dentée 24. Comme point fixe 18, servant au guidage de force de la couronne dentée 20 mise en mouvement par l'excentrique 14, on prévoit, sur le boîtier 26, un guidage, de préférence à fente,formé par un rail en U. Ce guidage 18 est engagé par une pièce de commande 32 formant le point de pivotement de la couronne dentée. Cette pièce de commande 32 peut être formée par un tenon, un rouleau ou simi laires et est maintenue au moyen d'un levier 33 fixé à la couronne dentée 20. De préférence, la piece de commande 32 est disposée sur le cercle partiel de la couronne dentée 20. En outre, la pièce de commande 32 peut être fixée à la couronne dentée 20 entre l'arbre d'entraînement 12 et le cercle partiel de la couronne dentée, ou à l'extérieur du dit cercle partiel.Cette pièce de commande 32 fixe la couronne dentée 20 à un point, de manière que cette dernière ne puisse pas être mise en rotation par l'excentri- que 14, mais bien en un mouvement giratoire et pivotant (gondole ment/nutttion) qui entraîne une rotation de la roue dentée 24 et, de ce fait, de l'arbre entraîné 22. En supposant que l'arbre d'entraînement 12 soit mis en mouvement uniformément et que le point de pivotement 32 soit disposé sur le cercle partiel de la couronne dentée (ce qui est le cas normalement), l'arbre entraîné atteint un mouvement minimum = O pendant une période = 0. Lorsque le point de pivotement 32 est à un écartement radial plus faible que le rayon du cercle partiel, il se présente des mouvements en marche arrière de la couronne dentée 20 par rapport au mouvement de l'arbre d'entraînement. Lorsque le point de pivotement 32 est disposé à un écartement radial plus élevé que le rayon du cercle partiel, il se présente, à l'endroit de l'arbre entraîné, un mouvement pulsatoire sans arrêt. Dans la position zéro de l'engrenage (rotation minimum de l'arbre entraîné), la pièce de commande 32 (point de pivotement) avec le point central 29 de l'excentrique et l'arbre d'entraînement 12 ou l'arbre entraîné 22 se situent sur un axe commun 34, orienté angulairement à l'axe de rotation (voir fig. 3). Dans cette position, le point central 29 de l'excentrique, en prolongement de l'axe, se situe entre la pièce de commande 32 et l'arbre 12, 22 et, suivant la disposition du point de pivotement par rapport au rayon. du cercle partiel, on obtient, soit un arrêt, soit une marche arrière, soit une marche en avant. Lorsque l'arbre d'entraînement 12 est mis en rotation, l'ex- centrique 14 qui est relié au dit arbre exécute également une rotation; le point central 29 de l'excentrique se déplace à un écartement uniforme autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement 12. Par le raccord à mouvement entre l'excentrique 14 et la couronne dentée 20 formant le générateur d'impulsions pour 1' arbre entraîné, la couronne dentée 20 exécute un mouvement giratoire autour de l'arbre d'entraînement 12, et ce, par le guidage de force au moyen du point de pivotement 32 dans le guidage à fente 18, la couronne dentée 20 étant retenue par le point de pivotement 32 à un point et exécutant ainsi un certain mouvement de pivotement autour du point fixe 18 en plus du mouvement giratoire. Par ce mouvement de la couronne dentée 20, s'enécutant sur une voie circulaire et pivotant dans une certaine zone et qui ne tourne donc pas, la roue dentée 24, engrênant la couronne dentée 20, est entraînée et est mise en rotation. Lorsque les points 32, 12/ 22 et 29 se situent dans un plan en ligne droite (axe), on atteint le mouvement le plus faible de l'arbre entraîné 22, ce qui correspond pratiquement à un arrêt du dit arbre. Lorsqu'il s'agit de l'engrenage 10 où la génération d'impulsions pour l'arbre d'entraînement se produit à l'endroit de la couronne dentée 20, on obtient, avec une rotation uniforme de 2 x 3600 de l'arbre d'entraînement, une rotation intermittente de 2 x 1800 de l'arbre entraîné. Le graphique de la fig. 2 représente une courbe de mouvement 35 de l'arbre entraîné 22 (caractéristique d'engrenage); on a choisi à cette fin un diamètre de 60 cm du cercle partiel de la couronne dentée 20, un diamètre de 40 cm du cercle partiel de la roue dentée 24, un nombre de 60 dents pour la couronne dentée 20, un nombre de 40 dents pour la roue dentée 24 et une excentricité de 10 cm pour l'excentrique 14, tandis que le point de pivotement 32 est prévu sur le cercle partiel de la couronne dentée. ,Dans cet engrenage 10, on obtient, avec une rotation de 600 de l'arbre d'entraînement, une rotation de 50 de 11 arbre entraîné (voir figs. 4 et 2); lors d'une rotation de 1200 de l'arbre d'entraînement 12, on obtient une rotation de 410 de l'arbre entraîné 22 (figs. 6 et 2) et lors d'une rotation de 1800 de l'arbre d'entraînement on obtient une rotation de 900 de l'arbre entraîné (voir figs. 6 et 2). Lorsque l'arbre d'entraînement 12 a accompli une révolution entière (3600), l'arbre entraîné 22 a été tourné de 1800. Dans cette forme d'exécution, l'arbre entraîné 22 s'arrête après chaque rotation de 1s0O. L'engrenage pas-à-pas 11 de la forme d'execution de la fig.7 présente également les arbres 13, 23 disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre et tournant dans un boîtier 36 au moyen de paliers de retournement 37. L'arbre d'entraînement 13 est équipé d'un excentrique 15 dont le point central 38 se situe à un certain écartement de l'axe longitudinal des deux arbres 13, 23. Le corps de roue 21 de l'entraî- nement en tant que générateur d'impulsions pour l'entraînement, est formé par une roue dentée qui, par l'intermédiaire du palier de retournement 17,est disposée de manière à tourner autour du point central 38 de l'excentrique, par exemple autour du prolongement de palier 39 de l'excentrique 15. La denture extérieure de la roue dentée 21 forme la face fonctionnelle 21a de cette dernière et qui engrêne la couronne dentée à denture intérieure formant le corps de roue 25. Le corps de roue 25, formé par la couronne dentée, est rigidement fixé à l'arbre entraîné 23.Afin d'obtenir une transmission du mouvement de l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné, -la roue dentée 24 est maintenue, au moyen d'une pièce de commande 40, formant le point de pivotement, sur le point fixe 19 prévu comme guidage, de préférence comme guidage à fente. Cette pièce de commande 40, formée par un tenon, un rouleau ou similai res, peut engager le guidage 19, par exemple de section transversale en U, et est fermement maintenue au moyen d'un levier ou d' une pièce de retenue 41 sur la roue dentée 21. Suivant l'engrena- ge 11 envisagé, ce point de pivotement 40 peut être prévu sur le cercle partiel de la roue dentée ou à un écartement radial plus petit ou plus grand que le rayon du cercle partiel sur la roue dentée 21. Lors-de la rotation de l'arbre d'entraînement 13, l'excentri- que 15 est également tourné autour de l'arbre d'entaînement 13 et entraîne, de ce fait, la roue dentée 21; enraison de la disposition rotative de l'excentrique 15 dans la roue dentée 21 et du fait que la roue dentée 21 est maintenue au moyen du point de pivotement 40 sur le point fixe 19, la roue dentée 21 ne peut pas tourner mais exécute un mouvement de gondolement (nutation) sur une voie circulaire et un mouvement de pivotement; ces deux mouvements de la roue dentée entraînent une rotation de la couronne dentée 25 engrênant là roue dentée 21, de manière que l'arbre entraîné 23 soit également mis en rotation. Dans la position zéro de l'engre- nage 11, l'arbre entraîné exécute la rotation minimum et est presque arrêté. Dans cette position zéro, l'arbre d'entraînement 13, l'arbre entraîné 23, le point central 38 de l'excentrique et le point de pivotement 40 se situent sur un axe commun 42, orienté angulairement à l'axe dé rotation, le point central 38 de l'excentrique se situant entre l'arbre 13/23 et le point de pivotement 40. Cet engrenage pas-à-pas 11 dont les impulsions d'entraînement sont engendrées à l'endroit de la roue dentée 21, permet, avec une rotation uniforme de 3 x 3600 de l'arbre d'entraînement, une rotation intermittente de 3 x 1200 de l'arbre entraîné. Par exemple, lorsque l'engrenage 11 est réalisé de manière que le diamètre du cercle partiel de la roue dentée 21 soit de 40 cm, et que cette dernière présente 40 dents, que le diamètre du cercle partiel de la couronne dentée 21 soit de 60 cm et que cette dernière présente 60 dents, que l'excentricité soit de 10 cm et que le point de pivotement 40 soit prévu sur le cercle partiel, on obtient une courbe de mouvement 43 (caractéristique d'engrenage) de l'arbre entraîné 23 telle que celle représentée au graphique de la fig. 8. Lorsque l'arbre d'entraînement 13 est tourné de 600, l'arbre entraîné 23 est tournée 40 (voir figs. 10 et 8). Lors d'une rotation de 120 de l'arbre d'entraînement, la rotation de l'arbre entraîné est de 240 (voir figs. 11 et 8) tandis que lorsque 1' arbre d'entraînement tourne de 1800, l'arbre entraîné tourne de 600 (voir figs 12 et 8). L'arrêt de l'arbre entraîné 23 s'effectue après chaque rotation de 1200 de l'arbre 23 et, à cette fin, il faut que l'arbre d'entraînement 13 exécute une révolution entière. Afin d'accroître le temps d'arrêt, il est possible de relier les uns aux autres deux ou plus d'unités d'engrenage dont chaque unité d'engrenage est formée par un engrenage 10 (11) à arbre d' entraînement 12 (13) et arbre entraîné 22 (23), par les corps de roue 20, 24 (21, 25),par l'excentrique 14 (15), par le point fixe 18 (19) et par le point de pivotement 32 (40). L'arbre entraîné du premier engrenage forme toujours l'arbre d'entraînement du deuxième engrenage relié au premier, etc... De préférence, l'arbre entraîné du premier engrenage est utilisé en même temps comme arbre d'entraînement du deuxième engrenage, ou bien, entre deux engrenages reliés l'un à 11 autre, on intercale un mécanisme de transmission (roues dentées) afin d'obtenir lten entraînement voulu. La fig. 13 représente, dans un boîtier 44, deux engrenages 11 reliés à mouvement l'un à l'autre et entre lesquels est intercalé un dispositif de transmission 45; l'arbre entraîné 23 du premier engrenage 11 et l'arbre d'entraînement 13 du deuxième engrenage 11 sont chacun muni d'une roue dentée qui engrênent l'une avec 1' autre. Les positions zéro des engrenages9(11) reliés l'un à 1' autre peuvent se recouvrir ou bien elles peuvent être décalées l'une par rapport à l'autre (déplacement de phase), de manière que les positions. zéro des deux engrenages 10 (11) se recouvrent ou seFsituent à écartement l'une derrière l'autre. Les engrenages peuvent également être relies de manière que pendant le service il soit possible de modifier les positions zéro (arrêt) l'une par rapport à l'autre, et ce, du fait que l'un des engrenages peut être tourné par rapport à l'autre d'une certaine zone angulaire (angle de rotation) (dans ce cas, les positions zéro des deux engrenages peuvent se déplacer l'une vers l' autre à partir du recouvrement jusqu'à une zone angulaire quelcon que). Le graphique de la fig. 14 représente la caractéristique d' engrenage de deux engrenages 11 reliés l'un à l'autre avec des points zéro qui se recouvrent. La courbe 46 représente le mouvement de l'arbre entraîné du premier engrenage 11, y compris du dispositif de transmission 45, la courbe 47 indique le mouvement de l'arbre entraîné du deuSme engrenage 11 avec une rotation uniforme de l'arbre d'entaînement indépendante de celle du premier engrenage 11, alors que la courbe 48 indique le mouvement de l'arbre entraîné du deuxième engrenage 11 lorsque les deux engrenages 11 sont superposés (raccord à mouvement des deux engrenages 11). En raison de la superposition des deux engrenages 11, le temps d'arrêt est accru, ainsi qu'il ressort de la courbe 48. Ladétermination graphique de la courbe de superposition 48 est représentée à la fig. 14 à l'appui des lignes auxiliaires à flèches avec une rotation de 1200 de l'arbre d'entraînement. Dans une variante d'exécution de l'engrenage pas-à-pas, le corps de roue excentrique 20, 21 de l'entraînement de l'engrenage pas-à-pas 10, 11, n'est pas relié au boîtier 26, 36 par le guidage à fente/rouleau 32/18, 40/19 (ou un guidage à fente/coulisseau), mais il est articulé au dit boîtier par une bielle 49; les figs. l5et 16 représentent une telle construction dans laquelle l'engrenage pas-à-pas 10 suivant la fig. 1 a été modifié, alors que les pièces constitutives qui subsistent portent les mêmes repères. La bielle 49 est disposée par deux tenons (tenons à contre-palier) 50, 51, dont un peut adopter la position de la pièce 32 de la fig. 1, d'une part, sur le boîtier 26 de l'engrenage et, d'autre part sur un levier 33, plus particulièrement un couvercle annulaire fixé au corps de roue 20 (couronne dentée), ou au corps de roue 20 lui-même. Afin de modifier la caractéristique d'engrenage, la position d'au moins un des points de palier (50, 51) de la bielle peut être modifiée du fait que le tenon correspondant 50 et/ou 51 peut être vissé dans d'autres forages et peut être déplacé et blo qué dans un guidage (non représenté). De même, la longueur de la bielle 49 peut être modifiée. La caractéristique de cette réalisation (figs. 15 et 16) correspond essentiellement à celle de l'en grenage pas-à-pas 10 de la fig. 1 (voir graphique de la caracté ristique de la fig. 2). La fig. 17 représente une autre construction basée sur celle de la fig. 7 et dans laquelle le guidge n'est pas prévu sur le boîtier de l'engrenage, mais sur le corps de roue excentrique 21 (roue dentée), tandis que la pièce qui engage ce guidage est disposée sur le bitter 26a de l'engrenage. La partie 41, vissée au corps de roue 21, de la construction savant la fig. 7 est équipée d'un guidage à fente 52. La pièce 53, engageant le guidage à fente 52 et formée par un rouleau, un tenon, un coulisseau, ou similaires, est disposée dans une rainure 54, droite, courbe ou angulaire, du boîtier 26a et peut être fixée par un raccord d'enclenchement et/ou de serrage à des écartements radiaux différents de l'axe de l'engrenage.Par la modification de la position de la pièce de commande 53, il est possible d'obtenir une modification essentielle de l'orientation de la caractéristique, de manière que cet engrenage pas-à-pas puisse être réglé pour obtenir un engrenage à pas de pélerin, un engrenage à pas zéro et un engrenage pasà-pas pulsatoire. Afin de permettre une modification simple de la caractéristique d'engrenage, la pièce 53, engageant le guidage fente 52, est prévue sur un tenon à bride 53a, traversant la fente 54 du boîtier et dont la bride s'applique contre la paroi intérieure du bitter et porte une pièce de serrage 53b pouvant être ac tionnée de l'extérieur, telle qu'un écrou (éventuellement écrou à levier). A la place d'un mécanisme de serrage formé par un filetage/écrou il est également possible d'utiliser une fermeture à balonnette. Le déplacement de la pièce de commande 53 peut être effectué pendant le service ou pendant l'arrêt de l'engrenage pas-ê-pas. La disposition représentée à la fig. 17 du guidage à fente et de la pièce qui l'engage (point de pivotement) peut également être prévue pour la construction de la fig. 1 en la modifiant de manière appropriée. Les faces fonctionnelles 20a, 21a das corps de roue 20, 21 de l'entraînement et des corps de roue 24, 25 coopérant avec ces derniers peuvent également être formées par des faces de friction. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Engrenage pas-à-pas muni d'un arbre d'entraînement et d' un arbre entraîné ainsi que de moyens d'engrenage disposés entre les deux arbres et transmettant le moment de rotation, caractérisé en ce qu'à l'arbre d'entraînement est rigidement fixé un excentrique qui, par l'intermédiaire d'un palier de glissement ou de retournement, est relié à un corps de roue, formant générateur d' impulsions, circulant et pivotant de force autour d'un point fixe et muni d'une face fonctionnelle à l'intérieur ou à l'extérieur, corps de roue qui est en mouvement développant de force et/ou de forme avec un deuxième corps de roue rigidement rué à l'arbre entraîne. 2.- Engrenage pas-à-pas suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (12, 13) porte un excentrique (14, 15/39) sur lequel est disposée une roue dentée (20, 21) en intercalantaes paliers de glissement ou de letournement (16, 17), roue dentée qui, par un dispositif d'accouplement (18/32, 19/40, 52/53, 49) ne permettant qu'un pivotement pendulaire de la roue dentée (mais pas de rotation planétaire),est articulée au boîtier (26, 36, 26a) de l'engrenage et qui enrêne une roue dentée (24, 25) disposée au centre, et reliée rigidement à l'arbre entraîné (22, 23) prévu coaxialement à l'arbre d'entraînement (12, 13). 3.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue dentée disposée sur l'excentrique de l'arbre d'entraînement est reliée au boîtier de l'engrenage par un dispositif d'accouplement constitué par une voie de guidage, plus particulièrement un guidage à fente, et par une pièce de commande, telle qu'un rouleau, tenon, coulisseau, engageant le dit guidage et déterminant le point de pivotement, la voie de guidage étant fixée au boîtier de l'engrenage ou à la roue dentée. 4.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 3 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la pièce qui engage la voie de guidage est disposée à un écartement radial de l'axe de l'engrenage et en ce que sa position peut être modifiée en 1' insérant dans d'autres forages ou en la déplaçant et en la bloquant dans un guidage. 5.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 4 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la roue dentée disposée sur l'excentrique de l'arbre d'entraînement est reliée à une pièce de guidage à fente dont la voie de guidage est engagée par une pièce de commande, de préférence un-ten-on à rouleau, pouvant être déplacée dans une fente du boîtier de l'engrenage et pouvant être bloquée par un raccord de serrage et/ou à enclenchement et dont le moyen de blocage est accessible de l'extérieur. 6.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue dentée disposée sur l'excentrique de l'arbre d'entraînement est reliée au boîtier de l'engrenage par une bielle dont la longueur peut avantageusement être modifiée. 7.- Engrenage pas-à-pas suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la position d'au moins un axe de palier de la bielle peut être modifiée du fait qu'il peut être inséré dans d'autres forages ou peut être déplacé et bloqué par serrage dans un guidage. 8.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, -caractérisé en ce que l'excentrique, relié rigidement à l'arbre d'entraînement, engage à rotation le corps de roue réalisé sous la forme de couronne dentée ou de roue dentée, en intercalant un palier de retournement tel qu'un roulement à billes. 9.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'excentrique relié rigidement à l'arbre d'entraînement s'engage à l'extérieur par dessus le corps de roue réalisé sous la forme de couronne dentée ou de roue dentée en intercalant un palier de retournement, ou oien un prolongement de ce corps de roue. 10.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 9 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que les deux corps de roue des excentriques et le guidage avec la pièce de commande comme point de pivotement forment une unité d'engrenage et en ce que deux ou plus d'unités d'engrenage sont reliées les unes aux autres à mouvement par leurs arbres d'entraînement et leurs arbres entraînés, alors que l'arbre entraîné d'une unité d'engrenage forme chaque fois l'arbre d'entraînement de l'unité d'engrenage voisine. 11.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 10 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que les unités d'engrenage qui se chevauchent sont disposées de manière que leurs positions (points) zéro se recouvrent ou bien soient décalées d'un certain angle (angle de rotation) les unes par rapport aux autres (déplacement de phase). 12.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à Il prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que les unités d'engrenage superposées peuvent être tournées les unes par rapport aux autres afin de régler le déplacement de phase. 13.- Engrenage pas-à-pas suivant les revendications 1 à 12 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné de chaque unité d'engrenage sont disposés à rotation dans des paliers stationnaires d'un boîtier et en ce que les arbres entraînés et les arbres d'entraînement des unités d'engrenage reliées les unes aux autres sont reliés par chaque fois une transmission intercalée.