FR 2077272 A1 19711022 FR 7101846 A 19710120 L'invention concerne un mécanisme de chasse multiple pour métier à tisser, comprenant un dispositif de commande d'un organe changeur comportant plusieurs donneurs de fil. Le mécanisme de commande décl@nche les deplace- @@nts de l'organe changeur auquel ils sont transiis par d'autres éléments intermédiaires. L'organe de commande peut Stre, par exemple, une channe dont les naillons constituent des cames pouvant conférer, par exemple,six positions à l'organe changeur. On admettra par la suite que le dispositif de com@ lana. est, par exemple, une telle chaîne à maillons constituant e cames. La channe de canes d'un mécanisme de chasse multipla de l'art antérieur de ce type produit un basculement d'une amplitude plus ou moins forte d'un levier à galet monté entre cette chaîne et l'organe changeur et commandant les mouvements de ce dernier. Lorsque le rombre des fils d'insertion de la trame du métier est grand, il est nécessaire que l'organe changeur puisse être placé dans un mEme grand nombre de positions.Danc, le levier à galet des réalisations connues doit entre basculé dans @@ même grand nombre de positions. Si le métier est, par exemple, à six chaises (e%ier dans lequel six genres de fils de trame, par exemple de six couleu@@, peuvent; être insé- res au choix dans la foule), le levier à galet doit pourrir être placé en six positions différentes de basculement pouvant être désignées par a a f.On peut admettre qu'en position de basculement a, le levier I galet prend appui contre une came correspondante A de la chaîne, dont l@ @@be a la p@us faible hauteur, qu'en position de basculement suivante b, 1 est appliqué contre une came B, dont la hauteur du lobe a la valeur suivante etc, et qu'en pour tion f, le levier à galet atteint la position de b@sculement maximale dans laquelle il prend appui contre une came F dont le lobe a la hauteur maximale. Si la différence entre les hauteurs de@ les de deux cames se succédant dans l'ordre alphabétique est constante, (par exemple, hauteur du lobe de la came F moins hauteur du lobe de la came E = hauteur du lobe de la came E moins hauteur du lobe de la came D, etc) l'angle de basculement corres Tondant du levier à galet crott avec la hauteur du lobe des différentes cames. Tors que l'augmentation de hauteur des lobes des cames A à F est constante, l'augmentation de l'angle de basculement correspondant du levier à galet n'est pas constante, mais croit avec la hauteur du lo@e da la came en position active. Donc, les variations correspondantes de position de l'org@ne changeur ne sont pas linéaires. Selon une particularité essentielle du mécanisme de chasse multiple de l'invention destiné à éliminer cet inconvénient, le dispositif de commande déplace l'organe changeur par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage, par exemple à crémaillère ou à chatte à rouleaux. La transmission du mécanisme de l'invention est linéaires En admettant, à titre d'exefiple, que le dispositif de commande est une chaîne à cames, la différence des hauteurs des lobes de deux cames successives (dans l'ordre alphabétique) provoque des basculements de même amplitude de l'organe changeur. Ceci est vrai, en particulier pour les cames D, E et F, dont les lobes sont les plus hauts, par exemple dans un mécanisme à six chasses. D'autres caractéristiques ot avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés illustrant plusieurs modes de réalisation donnés à titre explicatif, mais nullement limitatif. Sur ces dessins, la figure i est une vue schématique en perspective de l'organe changeur d'un mécanisme a plusieurs chasses la figure 2 est une vue an élévation latérale des éléments de casa mande du mécanisme de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe horizontale selon la ligne III - III de la figure 2, mais ne montre que les éléments se trouvant derrière le plan e cette figure ;; la figure 4 illustre @es différentes positions que les éléments de la figure 2 peuvent occuper la figure 5 est un graphique de comparaison des mouvements d'un élément de l'art antérieur et de ceux d'une réalisation selon l'invention; et la figure 6 est une vue en élévation partielle d'une variants de réalisation de l'invention. Un arbre 2 est monté dans un palier 1 (figure 1) du bâti d'un métier à tisser non représenté. Un organe changeur 3 en forme de tambour est monté sur cet arbre. Cet organe guide six donneurs 14 à 9 de fil, dont celui qui se trouve on ligne de chasse présente le fil de trame à la navette à pince il du métier. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le donneur 8 de fil se trouve dans la ligne de chasse. Les donneurs 4 à 9 constituent également des organes de retenue du fil à la fin de l'insertion de la trame. A la fin de la chasse, l'organe de retenue tient le fil de trame, le coupe et le rabat en position d'attente dans laquelle il reste jusqu'au moment où il est présenté à une nouvelle navette 11. L'organe changeur 3 de l'exemple de la figure 1 comporte à l'ar- rière des encoches 12 dans lesquelles un galet 13 de blocage peut pénétrer. Celui-ci est monté sur un levier à deux bras 114 et 17 qui est calé sur un arbre 15. Celui-ci est monté dans un palier fixe 16 du bâti du métier. Un galet est monté à l'extrémité 19 d'une barre 18 qui attaque le bras inférieur 17 du levier tel que représenté sur la figure 1. Ce galet pénètre dans une rainure 21 de came d'un disque de commande 22 calé sur un arbre 23. Les éléments 13, 14, 17, 18 et 22 sont destinés à immobiliser l'organe changeur 3 dans chacune de ses six positions. Un pignon 24 fixé sur un arbre 20 (figure 2) coopère avec une crémaillère 25 qui supporte un galet 27 à son extrémité gauche 26 dans la représentation de la figure 2. Des cames A à F formant les maillons d'une chalaze 28 commandée par une roue 30 passent sous ce galet 27. Les hauteurs des lobes 31 à 36 des cames A à F augmentent d'une valeur constante. La cré maillère 25 est mobile radialement par rapport à la roue 30, dans la direction de la flèche 40. Un galet 41 pénétrant dans un évidement 39 de l'extrémité droite 38 de la crémaillère 25, dans la représentation de la figure 2, est monté sur un bras 42 d'un levier coudé à deux bras 42, 44 capable d'osciller sur un axe 143. L'extrémité inférieure 46 d'une barre 45 attaque le bras 44. Cette tige supporte un plateau 47 sur lequel prend appui un ressort de compression 48, dont l'extrémité supérieure, dans la représentation de la figure 2, est appliquée contre un plateau fixe 49. La partie supérieure du plateau 49 est conformée en came 51 coopérant avec un levier 52 à main. Lorsqu'on fait tourner le levier 52 à la main, celui-ci monte sur la came 51, dans la représentation de la figure 2, et bute contre un écrou 53 vissé sur la barre 145. Celle-ci est alors élevée, le levier 42, 1414 est basculé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et la crémaillère 25, ainsi que le galet 27 sont déplacés vers la droite, dans la représentation de la figure 2, sur une distance suffisante pour que le galet 27 ne puisse plus entrer en contact, meme avec la came F dont le lobe est le plus haut. La channe 28 des cames peut alors être déplacée pour une raison quelconque. Un segment denté 61 (figure 3) fixé sur l'arbre 2 du tambour changeur 3 engrène avec un autre segment denté 62 fixé sur un arbre 20a. Celui-ci est monté dans un palier fixe 63 du bâti du métier et supporte un plateau 64, ainsi que la partie 65 d'un dispositif de sécurité contre les surcharges frné des deux parties 65 et 66 d'un accouplement. La partie 66 de l'accouplement est fixée sur l'arbre 20 (figure 2). Un ressort de compression 67 monté entre les éléments 64 et 65 tend à maintenir les deux parties 65 et 66 de l'accouplement en position fermée telle que représentée sur la figure 3. Si, pour une raison quelconque, le tambour changeur 3 est bloqué et que la partie 66 de l'accouplement provoque une rotation, la partie 65 de cet accouplement peut céder vers le haut, dans la représentation de la figure 3, en comprimant le ressort 67. L'accouplement est alors libéré et la rotation produite par sa partie 66 ne risque pas de provoquer des dégâts aux éléments 25, 24, 20, 20a, 62, 61, 2 et 3. Le mode de fonctionnement de ce mécanisme est le suivant. La posi tion de la roue 30 et de la channe 28 de cames est réglée avant chaque insertion de la trame, la chaîne 28 étant avancée, par exemple,dans le sens de la flèche 71 sur la distance dXun maillon constituant une came. La force du ressort 48 maintient le galet 27 de la crémaillère 25 en permanence en application contre les cames. La figure 4 représente en traits pleins la came Â, dont la hauteur du lobe 31 est la plus faible et, en traits mixtes, la came F dont le lobe 36 est le plus haut. Le galet 27 se trouve en position a (figure 4) lorsqu'il est appliqué contre la came Â et il se trouve en position f lorsqu'il est appliqué contre la came F. Le galet 27 occupe les positions correspondantes b à e lorsqu'il est appliqué contre les cames B à E. La figure 4 représente également en traits pleins la crémaillère 25 dans sa position la plus à gauche correspondant à la position a du galet 27 et, en traits mixtes, dans Sa posiez tion la plus à droite correspondant à la position f de ce galet. Lorsque le galet 27 occupe la position a dans laquelle il estappli- qué contre la came , le donneur 4 de fil se trouve sur la ligne de chasse et lorsque le galet 27 occupe la position f, dans laquelle il est appliqué contr@ la came F, le donneur 9 de fil se trouve sur la ligne de chasse. La représentation géométrique de la figure 5 montre une parti de chacune des deux cames A et F contre lesquelles le galet 27 prend appui. Celui-ci occupe les positions correspondantes a et f. lorsque les cames B à E sont placées sous le galet 27, celui-ci occupe les positions intermédiaires b à e. Toutes les positions a à f se trouvent sur une droite 81 lorsque le galet est associé à une transmission à engrenage selon les figures 2 à 4. La droite 81 est sensiblement perpendiculaire à la courbe du profil du lobe des cames, donc, par exemple, aux lobes 31 et 36 dans la représentation de la figure 5. On voit donc que la transmission à engrenage translate altier nativement le galet 27 sur la droite 81 qui passe par le contre de l'axe 60 de la roue 30. La figure 5 représente à titre de comparaison les mouvements correspondants du mode de réalisation connu comprenant un levier 83 à galet basculant autour d'un axe 82 et indiqué schématiquement. Dans cet exemple, le galet 27 est monté à l'extré@ité libre du levier 83. lorsque la esue à se trouve sous le galet 27, celui-ci occupe certes, également la position a ; cependant, lorsque la came F se trouve sous le galet 27, celui-ci occupe la position f'. lorsque les canes B à E se trouvent sous le galet 27, celui-ci se déplace sur un arc 84 pour occuper les positions corre@pondantes b' à e'. Lorsque la différence de hauteur entre deux lobes successifs 31 à 36 des cames est constante, le levier 83 du galet subit des déplacements angulaires G à L inégaux, ctest-à-dire décroissants en fonction des positions b' à f' qu'il occupe, tandis que dans le cas d'une transmission à engrenage, les distances sont constantes en fonction des positions b à f. Les angles de basculement peuvent aussi contre selon la disposition du levier 83 du galet.Tous les angles R inscrits entre deux donneurs successifs 4 à 9 de fil du tam- bour changeur 3 étant cependant constants, l'irrégularité des distances séparant les positions b' à f' occupées par un levier 83 à galet tel que celui de la figure 5 doivent être compensées par une correction des lobes 32 à 36 des cames B à F, de manière que les écarts angulaires des positions successives occupées par le levier 83 soient constants. Alors que la transmission 24, 25 à engrenage de l'invention permet d'inverser simplement la position et la séquence des maillons formant les cames A à F dans la chalaze 28 pour inverser les mouvements de réglage du tambour changeur 3, le levier connu 83 du galet ne le permet pas. En effet, lorsque la channe 28 continue, par exemple, de poursuivre son mouvement dans le sens de la flèche 71 (figure 2) et que la came E prend la place de la came D (phase de réglage dans laquelle le lobe 34 est remplacé par le lobe 35), le galet 27 se déplace sur l'arc 84 de d' à e' lorsqu'il est monté sur un levier.Toutefois, lors d'un mouvement ultérieur de réglage dans lequel la channe continue de se dépl *~er dans le sens de la flèche 71, si le réglage est inversé et qu'un lobe 35 doit être remplacé par un lobe 34, c'est-a-dire qu'il faut passer d'une came E à une came D, le ga- let 27 se déplace certes sur l'arc 84 dans le sens inverse de e à d', mais le cycle de travail du métier lui fait exécuter ce déplacement à un instant différent du précédent au cours duquel il avait subi le réglage inverse pour passer du lobe 34 au lobe 35. Donc, pour la phase ultérieure de réglage permettant de passer du lobe 35 au lobe 34 i1 n'est pas possible d'inverser simplement la position et la séquence de maillons sensiblement semblables E et D, mais il faut utiliser des élements de came dont les lobes 35 et 34 sont corrigés différem- ment (ont une autre forme) afin que le décalage mentionné dans le temps ne puisse pas se produire et que le mouvement de réglage du tambour changeur 3 ait lieu à l'instant correct du cycle de travail. Donc, lorsque les cames de la channe à maillons sont commandées par un levier à galet, il faut un premier type de cames corrigées D et E pour passer de la phase 34 à la phase 35 de réglage, mais il faut par contre un second type de cames corrigées D et E pour passer de la phase 35 à une phase 34 de réglage. Par contre, la transmission à l'engrenage selon l'invention permet d'utiliser des cames D et E de même forme pour passer d'une phase 34 à une phase 35, ainsi que pour passer de la phase 35 à la phase 34 de réglage et il suffit d'inverser la position et la séquence des cames dans la channe 28 pour le second passage de la phase 35 à la phase 34 de réglage. La correction d'ensemble des cames formées par les maillons d'une chatne oonnnandée par un levier à galet -est donc relativement compliquée et le risque d'erreurs 'assemblage des maillons est grand. La transmission à engrenage permet de supprimer toutes les corrections des cames formant les maillons de la channe. Le pignon 24 est remplacé dans le mode de réalisation de la figure 6 par une roue 24a de guidage d'une channe 91 à rouleaux. Cette channe supporte le galet 27 à son extrémité gauche dans la représentation de la figure 6. Par ailleurs, la channe 91 passe dans un guide 92, 93, 94. Ce guide empêche la chaîne 91 de se couder. La force du ressort 48 non représenté sur la fi- gure 6 agit sur l'extrémité supérieure de la channe 61, dans la représentation de cette figure. Le ressort 48 étant sensiblement perpendiculaire à la crémaillère 25 et non pas5 par exemple, dans le prolongement longitudinal de cette dernière, l'ensemble est d'une construction serrée et de faible encombrement. Par ailleurs, cette position perpendiculaire du ressort 48 lui permet avantageusement d'avoir une course relativement importante à chaque phase de réglage de la chaîne 28 de cames. En variante, l'axe longitudinal de la crémaillère 25 est légère- ment oblique sur le rayon 81 passant par l'axe 60 (figure 5). Toutefois, dans ce eas, la course de la crémaillère 25 dans le sens du rayon 81 n'est plus aussi grande. La channe dont les maillons constituent des cames peut aussi Store remplacée par un autre dispositif de commande des mouvements du galet 27, fl va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes, sans sortir de son cadre REVENDICATIONS I. Mécanis@e de chasse Multiple de métier à tisser, co@@prenant un dispositif de commande d'un organe changeur comportant plusieurs donneurs de fil, caractérisé en ce que le dispositif de colsande déplace l'organe changeur par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage, par exemple à crémaillère ou à channe à rouleaux. 2. mécanisme selon la revendication 1, dont le dispositif de coa- lande est une chaîne dont les maillons constituent des oases, caractérisé en ce que les cames constituant les maillons de la chaîne passent sous un galet monté à une extréaité d'une crémaillère de la transmission à engrenage et l'organe changeur est commandé à partir de l'arbre d'un pignon engrenant avec cette cremaillère. 3. Mécanis@e @ selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des bras d'un levier double attaque l'autre extrémité de la crémaillère, l'autre bras de ce levier étant soumis à un accumulateur de force destiné à maintenir la crémaillère en application contre la chaîne dont les maillons foraent des cames. 4. Mécanisme selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la crémaillère est nontée de manière à pouvoir Autre dégagée de la channe dont les maillons forent des canes. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un ressort constituant ledit accumulateur de force et prenant appui contre l'un des bras dudit levier double est sensiblement perpendiculaire à la crémaillère. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité libre d'une barre de traction attaquant l'une des extrémités dudit levier double comporte un levier à nain qui coopère avec une came fixe, ledit ressort prenant appui, d'une part, contre l'un des bras du levier double et, d'autre part, contre la came fixe. 7. Mécanisme selon la revendication 2 à transmission par cré maillère, caractérisé en ce que la crémaillère est disposée radialement par rapport à l'axe d'une roue de commande de ladite chaîne dont les maillons foreent des cames.