FR 2119864 A1 19720811 FR 7047225 A 19701230 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux charrues réversibles et elle concerne plus spécialement les charrues réversibles deni-tour. Le but de l'invention est de bermettre la réalisation d'une charrue réversible demi-tour semi-portee. I1 est connu de réaliser des charrues simples semi-portées. Dans ce cas, la charrue destine à être attelée à un véhicule tracteur comprend un certain nombre de socs reliés à un châssis ou poutre rincipale et, à l'arrière de ce châssis, un train arrière muni d'une roue unique qui, vendant le travail, roule dans le sillon creusé par le dernier soc de la charrue. I1 est connu également de réaliser des charrues réversibles quart-detour semi-portes. Dans un tel cas, il est possible de disposer la roue par laquelle la charrue prend appui sur le sol à l'ar rière de la charrue, dans le prolongeiaent de la poutre principa- le du châssis. Dans le cas d'une charrue réversible demi-tour, le problème qui se pose est différent étant donné qu'en position de travail les socs de ia charrue vont se trouver placés tantôt d'un côté, tantôt de l'autre sar rapport au châssis ou à la poutre principale, de sorte que pour la réalisation d'une charrue de ce type sei-porte, il faut brévoir un train arrière se déplaçant d'un côté à l'autre de la charrue au moment du retournement. Le but de l'invention est de créer une charrue réversible demi-tour seini-portée dans- laquelle le train arrière est agencé de telle sorte que, dans les deux positions de travail possibles de la charrue, une roue du train arrière se trouve chaque fois dans l'alignement du sillon creusé ber r le dernier soc en service de la charrue, et dans laquelle en outre ce train arrière puisse servir d'appui pour le châssis de la charrue en position de transport. L'invention est matérialisée dans une charrue réversible demi-tour semi-pontée comportant un châssis auquel les socs sont relis et pouvant pivoter de 1800 autour d'un arbre de retournement, un dispositif tant révu pour assurer le retournement du châssis de la charrue pour passer d'une position de travail à l'autre, la tête de charrue portant l'arbre de retournement pouvant être attelée à un véhicule tracteur, caractérisée en ce qu'elle comporte à sa partie arrière un train arrière muni de deux roues écartées transversalement l'une de l'autre et mon tées sur un bâti, le bâti de ce train arrière étant relié au châssis de la charrue par un arbre horizontal autour duquel ledit bâti peut pivoter uar rapport à ce châssis, cet arbre étant orienté selon un certain angle par rapport à l'axe longitudinal du châssis de la charrue ou de l'arbre de retournement, cet angle tant tel que, vendant toute l'opération de retournement, cet arbre du train arrière conserve une position horizontale. suivant une particularit de l'invention, les roues du train arrière sont montées sur des organes de support, par exemple sur des bras qui sont eux-mêmes montés à pivotement sur le bâti de ce train arrière, autour d'axes verticaux. Le proloncement de l'arbre autour duquel le bâti du train arrière est monté à pivotement oar rapport au châssis de la charrue s'étent dans un plan horizontal et coupe l'axe g ometri- que de l'arbre de retournement selon un angle qui demeure en principe constant endant toute l'opération de retournement de la charrue, cet angle ayant une valeur telle que, lorsque la charrue est releve pour son retournement, l'arbre du train arrière ou son prolongement conserve une position horizontale. La valeur de cet angle change bien entendu d'une construction de charrue à l'autre, et elle est fonction notamment du nombre des socs. La disposition suivant l'invention bermet, lorsque la charrue est relevé en bout de sillons en vue de son retournement, le deplacement latéral du train arri re, dont les roues pivotent alors Ce 90 environ autour d'axes verticaux par rapport à la position qu'elles occupaient pour le travail, l'arbre reliant ce train arrière au châssis de la charrue conservant une position horizontale et effectuant en quelque sorte un mouvement de translation latrrale avec le train arrière, ar un déplacement n arc de cercle.Cette combinaison de mouvements et ce aintien de l'arbre dans une position horizontale suppriment toute réaction sur 1 mécarisme de direction ou sur les roues avant du tracteur lors d'une manoeuvre en bout de sillons, du fait que les roues du train carrière conservent une position idéale. Par ailleurs, en position de transport, dans laquelle les socs ou paires de socs sont ramenés à l'horizontale, le train arrière vient se placer derrière le châssis de la charrue, dans le prolonqement de l'axe de celui-ci, et arbre reliant ce train arrière au châssis de la charrue conserve ici encore une position horizontale. ette position correspond à des conditions de transport optimales. Suivant une autre banticularite encore de l'invention, le train arrière peut comporter une articulation dans sa liaison au châssis de la charrue et un dispositif de relevage, par exemple de type hydraulique ou mécanique, seut être @r@vu pour relever ce train arrière, par exemple jusqu'à l'norizontale. La description qui va suivre, faite en reqard de dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fia. 1 est une vue en plan d'une cnarrue reversible demitour semi-portde suivant l'invention. La fia. 2 est une vue de protil, la charrue occupant une. position intermédiaire lors de son retournement, cette position correspondant également à la position de transport. La charrue resrésentée sur les dessins est une charrue réversible demi-tour semi-portée destinée à être utilisée derrière un tracteur dont on a représenté une roue arrière en 1 sur la fig. 2. L'attelage est réalisé avec le système d'attelage trois points du tracteur, qui est illustré sur la fic. 2 par les biellettes supérieures et inférieures 2 et 3. La tête de la charrue est reerésentée d'une façon sobématique en @. elle porte un arbre 5 autour duquel un châssis de enarrue désigné d'une façon générale ser la référence @ reut @ivoter de 180 sous l'action d'un dispositif deretournement hydraulique en soi connu indiqué schématiquement en 7 sur la fig. 2. On a r représenté sur ic essin une charrue à quatre socs 8-11, meis il va de sei une le nombre des soes peut être quelconque. I1 est @révu, à l'extrémité arrière dc. la charrue , un train arrière désiené d'une facon denérale par la référence 12. Comme montré, ce trein arrière comprend un bâti 13 relié au châssis @ be la charrde @r un arbre 14 qui permet un pivotement relatif entre ce châ@sis t de 1 charrue et le train arrière re 12. Ce train arrière 12 comprend @@alement deux roues 15, 16 qui sont supportées rar des bras 17, 18 reliés ou bâti 13 par des axes de pivotement verticaux 19, 2C. Suivant l'invention, l'arbre 14 s'tend selon un axe i qui fait, avec l'axe longitudinal Y du châssis @ de l@ c. r de l'arbre 5, un angle constant avant une valeur teile que, la fois dans la position de travail visible sur la @@@. 1 et dans la position de trans port on position inter@@@i@ir de retournement que montre la fig. 2, cet arbre 14 conserve toujours. une position horizontale. Cotre visible sur les dessins, les axes X et Y se coubent en un point situé à l'avant de la charrue, qui peut être considéré en quelque sorte comme le centre de pivotement imaginaire de la charrue par rapport à l'axe horizontal X pendant le mouve ent de retournement de cette charrue. On comprendra toute que, bendant ce mouvement de retournement, l'axe X, qui dans une position de travail se trouve place d'un côté de l'axe Y comme cela est bien visible sur la tiq. 1 subit un mouvement de translation dans son propre plan horizontal pour passer de l'autre côté de cet axe Y lorsque la seconde position de travail, qui est la position-inverse de celle visible sur la fig. 1 est atteinte.Dans la première position de travail, la roue 15 roule dans le sillon tracé par le soc il Dans la seconde position de travail, c'est la roue 15 qui roule dans ce sillon. Lors du mouvement de translation, les bras 17, 18 et ainsi les roues 15, 16 pivotent autour des axes verticaux 19, 20 pour prendre une position décalée de 900 environ par rapport à celle visible sur les dessins, ce qui permet une translation latérale du train arrière dans son ensemble b r roulement sur le sol. tant donné que l'arbre 14 et ar conséquent l'axe X conservent une position horizontale et que le train arrière s'oriente de lui-meme en vue de son mouvement de translation latérale, le conducteur du tracteur ne ressent en principe sas de réaction sur les roues avant de ce tracteur lors de la manoeuvre de retournement qui s'effectue reniant le labour en bout de sillons. La position représentée sur la fig. 2 beut être considérée à la fois comme une position intermédiaire au cours d'une opération de retournement de la charrue réversible, ou bien comme une position de transport, les baires de socs 8-11 se trouvant alors dans une position horizontale. On voit nettement sur la fi. z que, dasn cette position encore, l'arbre li est norizon tal. I1 occupe alors une position telle que l'axe : e trouve dans le rêne plan vertical que l'axe Y. On concoit ais mot que ceci correspond à une position optimale pour le transport. Des modifications ueuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, comme indiuue précédement, le bâti 13 du train arrière seut être agencé de façon à bermettre le relevage de ce train arrière par exemple au moyen dVun système hydraulique. n outre, la disposition des socs et leur nombre sur le châssis de la cnarrde euvest être modifiés à volonté. Revendications 1 - Charrue réversible demi-tour semi-portée comportant un châssis auquel les socs sont reliés et pouvant pivoter de 180 autour d'un arbre de retournement, un dispositif étant @r@vu pour assurer le retournement du châssis de la charrue pour passer d' une position de travail à l'autre, la tête de la charrue portant l'arbre de retournement nouant être attelee à un véhicule tracteur, caractérisée en ce qu'elle comporte à sa partie arrière un train arrière muni de deux roues écartées transversalement l'une de l'autre et montées sur un bâti, le bâti de ce train arrière étant relié au châssis de la charrue par un arbre horizontal autour duquel ledit bâti peut vivoter par rapport à ce châssis, cet arbre étant orienté selon un certain angle par rapport à l'axe longitudinal du châssis de la charrue ou de l'arbre de retournement, cet angle étant tel que, pendant toute l'opération de retournement, cet arbre du train arrière conserve une position horizontale. 2 - Charrue réversible demi-tour semi-portée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les roues du train arrière sont montées sur des organes de support, par exemple sur des bras, qui sont eux-mêmes montés à pivotement sur le bâti de ce train arrière autour d'axes verticaux. 3 - Charrue réversible demi-tour semi-portée suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le prolongement de l'arbre autour duquel le bâti du train arrière est monté à pivotement par rapport au châssis de la charrue s'étend dans un plan horizontal et coupe l'axe géométrique de l'arbre de retournement selon un angle sui demeure en principe constant pendant toute l'ooération de retournement de la charrue, cet angle ayant une valeur telle que, lorsque la charrue est relevée pour son retournement, l'arbre du train arrière ou son prolonqement conserve une position horizontale. 4 - Charrue réversible demi-tour semi-portGe suivant l'une quelconque des revendications brécédentes. caractérisée par une disposition telle de l'arbre du train arrière par rapport à 1' axe longitudinal du châssis de la charrue ou de l'arbre de re tourncnt que, dans la position de transport, l'axe de cet arbre du train arrière se trouve dans le même plan vertical que l'axe géométrique de l'arbre de retournement. 5 - Charrue réversible demi-tour semi-portè, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le train arrière comporte une articulation dans sa liaison au chassis de la cnarrue et en ce qu'il est révu un dispositif de relevage, par exemple de by e @yéra@lique ou@@canique, sermettant d@relever ce train arrière autour de cette articulation.