FR 2060258 A1 19710618 FR 6932508 A 19690924 Le dispositif, objet de l'invention, s'applique aux métiers à tisser (avec ou sans navette). C'est une solution nouvelle proposée pour la commande des mouve ments des navettes, des aiguilles ou des obus portant le fil de trame dans l'opération de tissage pour la commande du mouvement du battant ainsi que celle du porteur de chaSne et leur synchronisation. Le lancement dtun organe porteur du fil de trame (navette, obus) ou le dépla cement longitudjnal en va et vient des organes de transport du fil de trame (pince) le mouvement alternatif et synchronisé avec le précédent du battant portant le peigne de serrage ainsi que le mouvement alternatif et synchronisé des porteurs du fil de channe ont posé de tous temps des problèmes mécaniques complexes Le dispositif, objet de lXinvention, consiste à utiliser comme élément moteur et synchronisateur pour ces trois mouvements, un dispositif connu mais non employé à ce jour dans les métiers à tisser pour assurer ces mouvements alternatifs et linéaires dans des conditions nouvelles entrainant une simplification technique et technologique importante avec des répercussions économiques. Pans ce procédé on utilise le mouvement produit par l'effet sur l'induit d'un moteur linéaire dont on inverse l'action pour promouvoir le va et vient. Nous appellerons ce mouvement "alternatif" pour la pince, la navette ou l'obus pour le battant et pour les porteurs du fil de chaine. Le dispositif objet de l'invention consiste donc à utiliser pour ces commandes les mouvements résultant de l'action de moteurs électriques linéaires, l'induit de ces derniers étant en correspondance directement ou indirectement avec les mouvements alternatifs à promouvoir et à synchroniser. On peut également par un circuit électrique lié au circuit moteur provoquer électriquement et à un instant précis 1 'ouverture de la pince tenant le fil de trame. Nous ne développerons pas la technique du moteur linéaire, nous en retiendrons seulement que l'entrainement d'une ptize qui se déplace parallèlement à une autre est possible électriquement que l'inversion du mouvement par exemple par une inversion de phases en courant alternatif est possible. Des solutions dtinversion sont également appliquables en courant continu. La synchronisation du mouvement de aiguille ou du lancement électrique de la navette ou de l'obus avec les mouvements du battant et des supports de fil de chaine est alors électriquement simple et stobtient par le jeu de contacts pouvant être comman- dés par des cames, un distributeur tournant, une commande électrique. Cette commande électrique, electro mécanique ou électronique, permet de régler les courses et de programmer la synchronisation des divers mouvements alternatifs et de décrochage du fil de trame. En ce qui concerne la navette ou l'obus, leur lancement, qui s'effectue actuellemnt par choc, sera obtenu par 1' "action du meme procédé électrique" la navette étant reçue, amortie,arretée et reprojetée dans une glissière inducteur du moteur, adaptée pour cet effet Lors du freinage de fin de course, de l'arret, du relancement, enfin de l'ensemble des mouvements de va et vient, les problèmes d'inertie des masses en mouvement ont un effet préjudiciable à la grande cadence souhaitée. L'action du champ électrique, lors de l'inversion du mouvement passant par un point d'arret, est d'un mauvais rendement. Ces principaux inconvénients nous ont amenés à prévoir un dispositif de complément constitué par un amortisseur élastique de fin de course, récupérant énergie cinétique des masses pour le relancement dans le sens opposé. La puissance électrique du moteur pourra ainsi être diminuée et les cadences considérablement augmentées0 Le dispositif complétant l'invention est constitué dans son principe par un accumulateur élastique absorbant énergie de fin de course et la restituant presque intégralement. Le relancement de l'induit permet d'obtenir un rendement électrique très amélioré. C * accumulateur peut etre réalisé par l'effet d'un ressort, d'un fluide compressible, d'une masse élastique ou de tout autre système analogue dans ses effets. En fin de course une butée réglable permet d'obtenir la précision désirée pour cette fin de course, On peut assimiler l'ensemble du dispositif objet de l'invention à une masse mue électriquement et oscillant entre deux systèmes élastiques. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation pour la commande d'une aiguille de métier à tisser sans navette0 La description est alors la suivantes. Pîg. 1 - L'aiguille (1) portant le fil de trame (2) se déplace suivant la flèche(4) sous l'effet du moteur linéaire (3)0 Pour un changement de polarité cette meme aiguille (1) se déplacera dans le sens de la flèche (5) pour revenir à sa position initiale, L'aiguille est guidée par des glissières (9). Un pistil (10) dans le prolongement de l'aiguille (1) va suivre le même mouvement dans le cylindre (1 2). L'air sera comprimée dans l'espace (13) amortira le mouvement de fin de course en accumulant une certaine énergie0 Cette énergie sera restituée en détente lorsque le mouvement s'inversez L'ensemble du cylindre (12) et son support peuvent etre réglables par rapport au bati (14)o Figo 2 - Le meme dispositif d'entrainement des aiguilles (1) dans le cas dtun métier à 2 aiguilles symétriques. Pig. 3 - Montre une vue du fin de course à plus grande échelle. L'alimentation en air par les orifices (11) peut etre réglée en position et en dimension par une fourrure (15) obstruant plus ou moins une ou des lumières hélicoldales par exemple. La butee d'extrémité de fin de course est assurée par la douille réglable (16). Pig. 4 - Dispositif d'amortissement à ressort (17). Le piston (10) exerce son effet sur le ressort (17) qui prend appui sur la butée réglable (16). - RIVENI)ICATION - 1. Dispositif de commande des divers mouvements alternatifs utilisés dans les métiers à tisser caractérisés par le fait que les divers mouvements sont commandés par des moteurs électriques linéaires. 2. Dispositif de lancement d'une navette ou dtun obus de métier à tisser caractérisé par le fait que le projectile comportant des parties métalliques est lancé dans une glissière de forme appropriée, cette glissière comportant les organes électriques (type moteur linéaire) provoquant le mouvement de lancement, le freinage l'arret et le relancement de la navette. 3. Caractérisé par le fait que l'on peut provoqier électriquement le décrochage d fil de la pince de l'aiguille et sa reprise par la pince opposée dans le cas de métiers à 2 aiguilles opposées. 4. Caractérisé par le fait qu'un ralentisseur et récupérateur d'énergie de fin de course due à l'inertie des masses en mouvement et restituant cette énergie afin de facilitér le relancement dans l'autre sens pour le redémarrage du moteur. 5. Caractérisé par le fait que cette application peut etre adaptée à tout moteur linéaire en mouvement alternatif qui dans son fonctionnement requiert le meme type de foncfionnemen-t, mouvement alternatif avec récupération de l'énergie de fin de course.