FR 2104759 A1 19720421 FR 7121377 A 19710611 La présente invention concerne une installation de suspension hydropneumatique avec régulation du niveau, notamment pour véhicule automobiles, comprenant des organes de suspension, un dispositif fournissant un liquide sous pression, un accumulateur haute pression, un conduit haute pression et un conduit de retour pour la circulation du liquide, un réservoir pour le liquide et des temporisateurs de réglage fonctionnant par voie mécanique. Dans ces ir.stallations de suspension hydropneumatique, il est nécessaire, pour la sécurité de marches qu'en cas de variation dynamique de la charge, se produisant le plus souvent dans les virages et provoquant une descente au-dessous du niveau de consigne ou une montée au-dessus de e niveau, le processus de réglage nécessaire pour la correction du niveau, c'est-à-dire l'introduction ou l'échappement du liquide servant au réglage, soit déclenché avec un certain retard. Il est connu, dans les suspensions hydropneumatiques de ce type, de modérer les processus de réglage et de prévoir, entre la fin de la plage de réglage en montée et le début de la plage de réglage en descente, une plage normale dans laquelle il ne se produit pas de régulation. De telles suspensions correspondent, par exemple, à la demande de brevet allemand publiée 1 555 456. Les suspensions hydropneumatiques de ce type ont le sérieux inconvénient que, au moment d'une inclinaison de la carrosserie du véhicule au-delà de la plage normale, ce qui peut se produire lorsque le véhicule passe par un virage, l'unité de suspension se trouvant du côté du véhicule qui est à l'extérieur de la courbe est réglée en montée, tandis que l'unité de suspension se trouvant sur le côté du véhicule qui est à l'intérieur de la courbe est réglée en descente. Si le véhicule passe ensuite par un virage de courbure inverse, sa carrosserie s'incline excessivement dans ce second virage en raison du processus de réglage précédent. Un autre inuovénient provient du fait que des réglages se produisent également pendant la circulation sur des routes en mauvais état, pendant les accélérations ou pendant les freinages, ce qui se traduit par une augmentation de la durée de mise en service du moteur électrique et de la pompe, ou par la nécessité de prévoir un accumulateur haute pression de plus grand volume pour une telle suspension hydropneumatique. On connalt9 en outre, des suspensions hydropneumatiques dans lesquelles lVécoulement du liquide est ininterrompu, c'est-à-dire, dans lesquelles la modération du processus de reglage en montée et en descente est modifiée de telle manière qu'il s'établit un etat stationnaire près du niveau de consigne, comme cela est le cas par exemple dans la suspension décrite dans la demande de brevet allemana publiée 1 150 5840 Dans ce cas, la pompe tourne en continu, de sorte qu une usure accrue et une consommation d'énergie supplémentaire inutile viennent s'ajouter aux inconvénients déjà décrits. Enfin, on connaît des suspensions hydropneumatiques, voir la demande de brevet allemande publiée 1 292 015, dans lesquelles il se produit, non pas une modération du processus de réglage, mais une temporisation du réglage, obtenue par le montage en série d'un élément de suspension et d'un élément d'amortissement. On considère que cette proposition a l'inconvénient que, pour obtenir les temporisations nécessaires, 1 amortissement doit être choisi si grand qu'en cas d'oscillations près des positions déclenchant un réglage et de brèves oscillations du véhicule jusqu'au niveau de consigne, le piston amortisseur ne retourne pas à sa position normale, ce qui peut provoquer des processus de réglage indésirés. Un autre inconvénient est que la temporisation diminue au fur et à mesure que l'inclinaison de la carrosserie du véhicule croit L'invention a pour objet de réaliser, pour une installation de suspension. hydropneumatique du type décrit en premier un temporisateur de réglage fonctionnant par voie mécanique et d'incorporer ce temporisateur dans une telle instal- lation, de manière que le temporisateur puisse être utilisé aussi bien pour le réglage en montée que pour le réglage en descente, qui permet d'assurer la temporisation nécessaire pour éviter les inconvdnientss cette temporisation devant augmenter au fur et à mesure que l'inclinaison de la carrosserie du véhicule croit, et avec lequel la temporisation du processus de réglage est également entièrement effective chaque fois que l'organe de suspension revient pendant peu de temps dans la plage normale, la temporisation du processus de réglage désignant l'intervalle de temps qui commence par l'entrée du capteur du niveau ou de l'organe de suspension avec le capteur de niveau dans une position déclenchant un réglage, jusqu'au début du processus de réglage. Aucune régulation doit avoir lieu pendant cet intervalle de temps. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait qu'un temporisateur de réglage est incorporé dans le conduit haute pression menant aux organes de suspension ou aux capteurs de niveau, qu'un second temporisateur de réglage est incorporé dans le conduit de retour menant des organes de suspension ou des capteurs de niveau Jusqutau réservoir pour le liquide > le temporisateur de réglage comprenant un piston présentant des perçages et un passage, prenant appui sur un ressort hélicoTdal pr8contraint, coulissant dans un cylindre présentant une pièce rapportée et solidaire d'une tige de piston faisant saillie du cylindre, la tige de piston portant un corps de soupape cylindrique, une soupape à plateau coopérant avec le piston et une soupape. en forme de cloche > commandée en fonction d'une course et coopérant avec le corps de soupape, étant disposées entre ce dernier et le piston, un ressort de compression étant disposé entre la soupape à plateau et la soupape en forme de cloche, que la tige de piston est pourvue dtun perçage axial qui communique aveo un perçage contrôlé par la soupape à plateau ainsi qu'avec un perçage contrôlé par la soupape en forme de cloche, et en ce qu'une pièce cylindrique munie d'une tubulure de raccordement et recevant la partie saillante de la tige de piston est rapportée sur un couvercle disposé dans le cylindre et portant un joint. Pour obtenir que la soupape à plateau travaille avec une faible perte de pressions une autre caractéristique de l'invention prévoit que cette soupape est réalisée comme une soupape à plateau coulissant Pour maintenir les temporisations pour les processus de montée et de descente a la même grandeurs il est en outre avantageux de disposer sur l'extrémité côté tige de piston du temporisateur de réglage travaillant comme temporisateur de descente une soupape qui s'ouvre en direction du réservoir de liquide et dont la pression d'ouverture est fixée à l'avance ou réglable. A la place d ? un passage à section transversale constante dans le pistonS on peut également prévoir un passage présentant un perçage agissant comme un étranglement et une soupape de retenue coopérant avec ce perçage. Il peut être avantageux, pour la disposition des différentes éléments, de réunir le temporisateur de réglage monté dans le conduit haute pression - c t est-à-dire le temporisateur de montée - avec l'accumulateur haute pression pour qu'ils forment ensemble un seul élément de montage, cet assemblage étant réalisé par le prolongement du cylindre du temporisateur de réglage du côté piston etpar la disposition de 1'accumulateur haute pression - réalisé comme un accumulateur à piston - dans ce prolongement. Selon une autre variante de réalisation du temporisateur de reglage monté dans le conduit de retours c'est-à-dire du temporisateur de descente, le temporisateur est fixé-directement sur le réservoir de liquide, la pièce cylindrique étant supprimée, de sorte que la tige de piston plonge dans ce réservoir. De plus, une soupape de retenue9 stouvrant en direction du temporisateur de réglages en loccurence du temporisateur de descente, est montée dans le conduit de retour pour chaque organe de suspension. Le principal avantage qu t apporte l'invention est qu'un véhicule automobiles dont l'installation de suspension hydropneumatique avec régulation du niveau est équipée de ces tempo risateurs de réglage mécaniquessest est exempt de réglages lorsqu'il passe par des virages9 roule sur des routes en mauvais état, freine ou accélère. Il est à souligner que, au moment d'une brève oscillation du ou des organes de suspension hydropneumatique depuis la plage de réglage en montée ou en descente jusque la plage normale, le piston du temporisateur de réglage revient rapidement à sa position de départ et que toute la-temporisation avant le début du processus de réglage redevient effective. D'autres avantages essentiels découlent du fait que, même dans le cas d'une suspension hydropneumatique complète avec régulation du niveau, c'est-à-dire dans le cas d'une suspension des quatre roues du véhicule automobile, il suffit également d'un seul temperisateur de montée et d'un seul temporisateur de descente. Il s'y ajoute que le débit du liquide de réglage est plus faible que dans les dispositifs travaillant avec des étranglements, de sorte qu'une économie supplémentaire quant à la consommation d'anergie vient s'ajouter à un plus petit volume du réservoir pour le liquide. Un autre avantage est que les temporisateurs de réglage peuvent également être utilisés dans les installations de suspension hydropneumatique dont les capteurs de niveau sont disposés à l'extérieur des organes de suspension, et que la temporisation est augmentée si l'inclinaison de la carrosserie du véhicule augmente dans les virages, en raison de l'augmentation de la pression dans l'organe de suspension se trouvant à l'exté- rieur de la courbe, ou de la chute de pression dans l'organe de suspension se trouvant à l'intérieur de la courbe. Selon un perfectionnement, le temporisateur travaillant comme une soupape pouvant être ouverte en fonction d'une course - est utilisé pour provoquer l'écoulement de liquide depuis l'accumulateur haute pression jusqu'aux organes de sus- pension ou depuis ces organes jusqu'au réservoir pour le liquide, peu avant que le piston n'atteigne la position de fin de course. Si l'un ou plusieurs des organes de suspension se trouvent pendant peu de temps seulement dans une plage déclenchant un réglage et reviennent ensuite dans la plage normale, la quantité de liquide nécessaire pour remplacer celui qui a déjà été refoulé et qui correspond à une partie du volume de la tige de piston est admise dans la chambre du temporisateur se trouvant du côté tige de piston par l'ouverture d'une soupape supplémentaire disposée sur le piston. Lors du mouvement amorti du piston, cette soupape remplit deux fonctions Q assurer la fermeture étanche, d'une part, entre la chambre côté tige de piston et la chambre côté piston et'autre part, entre la chambre côté tige de piston et l'espace intérieur de la tige de piston creuse. Cet agencement comporte le risque d'un collage de la soupape sur le piston ce qui entrain le retour retardé de ce piston à la position de départ, et il a en outre l'inconvénient que la réalisation du siège de la soupape double doit être effectuée avec une grande précision. Le but du perfectionnement cité est donc de réaliser le temporisateur de réglage de manière que l'ensemble de sa construction soit aussi simple et économique que possible, et que, en même temps, le retour rapide et nécessaire du piston jusqu'à la position de départ soit assuré et soit plus précis. Ce résultat est obtenu grâce au fait que, en position de travail du temporisateur de réglage, par l'utilisation d'une pression d'amortissement s'établissant dans la chambre côté tige de piston, un perçage formant le passage est fermé par le déplacement axial d'un piston sur une tige de piston ou par le déplacement axial dtun piston-pilote dans un piston, et que ce perçage est ouvert9 dans la positinn de réglage ou la position de repos de la tige de piston, par la diminution de la pression d'amortissement dans la chambre côté tige de piston et par un ressort. Selon une particularité avantageuse de ce perfectionnement, la fermeture et l'ouverture du passage sont obtenues au moyen dsun perçage radial pratiqué dans la tige de piston creuse et pouvant être recouvert de façon étanche par la paroi d'un perçage central du piston, ou libéré par une face du piston. L'ouverture constante pour le mouvement amorti du piston est avantageusement constituée par le jeu entre paroi du perçage du piston et la tige de piston. Un ressort applique une butée de façon étanche contre un couvercle dans lequel est ménagé un renfoncement > et cette butée ouvre seulement l'entrée du temporisateur de réglage lorsque la pression différentielle est supérieure à celle nécessaire pour déplacer la tige de piston par rapport au piston. Au lieu d'un piston pouvant coulisser axialement sur la tige de pistonS il est également possible de prévoir une liaison rigide entre les deux pièces, auquel cas un piston-pilote est disposé dans le piston et un perçage peut communiquer avec un perçage central du piston à travers un perçage de liaison sur lequel peut glisser le côté avant du piston-pilote. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique de l'ensemble d'une installation de suspension, comprenant des capteurs de niveau disposés à l'intérieur des organes de suspension; - la figure 2 est une coupe axiale dtun temporisateur de réglage en position de repos - la figure 5 est une vue de détail, en coupe, du piston du temporisateur de réglage, suivant la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe axiale du temporisateur représenté sur la figure 2, mais en position de réglage ;; - la figure 5 est une coupe verticale d'un temporisateur comportant une soupape à plateau coulissant - la figure 6 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 1, mais d'une installation comprenant un accumulateur haute pression réuni avec un temporisateur de réglage, et un autre temporisateur raccordé directement sur un réservoir pour le liquide ; - la figure 7 est une coupe axiale d'un tempntsateur de réglage, en position de repos, suivant un perfectionnement de l'objet de l'invention ; - la figure 8 représente le temporisateur de la figure 7 en position de travail ; - la figure 9 ex une coupe axiale partielle d'un temporisateur de réglage comprenant un élément de fermeture étanche radial du passage ;; et - la figure 10 est une coupe axiale partielle d'un temporisateur de réglage comprenant un verrou de piston séparé. La figure 1 représente une installation de suspension hydropneumatique avec régulation du niveau comprenant essentiellement les parties suivantes : des organes de suspension 10, un dispositif, composé d'un moteur 11 et d'une pompe 12, fournissant un liquide sous pression, un accumulateur haute pression 15, un conduit haute pression 14, un conduit de retour 15, un réservoir 16 pour le liquide et des temporisateurs de réglage 17, 18 qui fonctionnent par voie mécanique. Le temporisateur de. réglage 17 agit à la montée et assure une introduction retardée ou temporisée du liquide sous pression dans les organes de suspension ; il est monté dans le conduit haute pression menant aux organes de suspension 10.Le temporisateur de réglage 18 est monté dans le conduit de retour 15 qui mène au réservoir pour le liquide et dans lequel est montée, pour chaque organe de suspension 10, une soupape de retenue 19 qui s'ouvre en direction du temporisateur de réglage 18. Comme représenté sur la figure 2, le temporisateur de réglage 17, 18 comprend un cylindre 20 qui est ouvert d'un côté et dont le fond 201 est percé et se termine par une tubulure de raccordement 202. Un couvercle 21 peut être disposé sur le côté ouvert du cylindre 20. Dans ce dernier peut coulisser un piston 22 présentant un cercle de perçages 221 et un passage 222 à section constante qui est situé à l'extérieur de ce cercle ; il est également possible9 comme représenté sur la figure 2, de prévoir un passage 222 qui présente un perçage 225 agissant comme un étranglement et coopérant avec un clapet de-retenue 23 qui est sollicité par un ressort. Le piston 22 est relié à une tige de piston 24 qui présente un perçage axial 241 et qui porte un corps de soupape cylindrique 25.Entre le piston 22 et le corps de soupape 25 sont disposées d'une part, une soupape à plateau 26 coopérant avec le piston 22 et pouvant recouvrir les perçages 221 et, d'autre part, une soupape 27 en forme de cloche qui coopère avec le corps de soupape 25. Un ressort de compression 28 est disposé entre la soupape en forme de plateau 26 et la soupape en forme de cloche 27. Le perçage axial 241 communique avec un perçage 224 - contrôlé par la soupape à plateau 26 du piston 22 (figure 2 et 4) ou avec un perçage 2251 (figure 5) dans l'appendice 225 du piston et avec un autre perçage 251 dans le corps de soupape 25.Le piston 22 sépare, à l'intérieur du cylindre 20 une chambre 203 côté piston d'une chambre 204 côté tige de pistonS et s'appuie sur un ressort hélicoïdal 29 qui est précontraint et qui s'appuie lui-même sur le couvercle 21 du cylindre. Ce couvercle porte un joint 33 pour la tige de piston 24 ; une pièce cylindrique 30 est rapportée sur le couvercle 21, elle est percée munie d'une tubulure de raccordement 501 et destinée à récevoir l'extrémité de la tige de piston 24. La soupape à plateau 26 s'ouvre en direction de la chambre 204 du cylindre 20 et permet alors l'écoulement du liquide depuis la chambre 203 dans la chambre 204s à travers les perçages 221. Du liquide parvient en même temps dans la chambre 302 de la pièce cylindrique 30 à travers le perçage 224 ou 2251 et à travers le perçage axial 241 de la tige de piston 24. En position de repos, la soupape à cloche 27 recouvre le perçage 251 du corps de soupape 25. Comme la longueur de la jupe de la soupape 27 est supérieure à la dimension axiale du corps de soupape 25S cette jupe fait saillie de celui-ci dans le sens parallèle à la tige de piston 24 et, lorsque sa surface annulaire 271 s'applique sur le couvercle 21 du cylindre, elle ouvre le perçage 251, de sorte que le liquide de la chambre 204 s'écoule dans la chambre 302 de la pièce cylindrique 30 à travers le perçage 251 et le perçage axial 241. Si le temporisateur 17 suivant les figures 2 et 5 est utilisé pour temporiser la montée, comme représenté sur la figure 1, au moment où les organes de suspension 10 sont comprimés séparément ou ensemble et entrent dans la plage de réglage en montée, la pression dans le conduit haute pression 14 et dans la pièce cylindrique 30 du temporisateur 17 tombe à la pression qui règne dans un volume de gaz 103 constituant un ressort à gaz par suite de l'ouverture d'une soupape de montée 101 dans l'organe de suspension 10 et d'un clapet de retenue 102 qui présente la section d'étranglement pour le réglage en montée. La pression dans l'accumulateur haute pression 13 est toujours supérieure à la pression du ressort de gaz 103 lorsque les organes de suspension 10 se trouvent au niveau de consigne, si bien que > lorsque les organes de suspension 10 sont en position de réglage en montée il existe une chute de pression entre la chambre 203 et la chambre 302 de la pièce cylindrique 30 du temporisateurs si bien que le piston 22 se déplace contre la force du ressort hélicoïdal 29 en direction du couvercle 21 du cylindre puisque la soupape à plateau 26 est fermée et puisque le liquide est refoulé à travers le perçage d'étranglement 223 dans la chambre 203 sous l'effet de la surpression qui règne dans la chambre 204 côté tige de piston par rapport à la chambre 203. La temporisation jusqu'au début du processus de réglage en montée (figure 4) peut être influencée par le choix du rapport entre la surface du piston 22 et la surface de la tige de piston 24, par la caractéristique du ressort hélicoïdal 29 et par la section du perçage d'étranglement 223 qui coopère avec le clapet de retenue 23. Lorsque le piston 22 s'est déplacé à un tel point en direction du couvercle 21 du cylindre que la surface annulaire 271 de la soupape à cloche 27 s'applique contre le couvercle 21, la soupape à cloche 27 est soulevée et le perçage 251 est libéré.La quantité de liquide nécessaire pour corriger le niveau des organes de suspension 10 s'écoule maintenant depuis l'accumulateur haute pression 13 dans la chambre 205 et, par l'ouverture de la soupape à plateau 26, dans la chambre 204 côté tige de piston, d'où ce liquide parvient à travers le perçage 251, 224 ou 2251 et le perçage axial 241 jusque dans la chambre 302 de la pièce cylindrique et, de là, à travers le conduit haute pression 14 et le clapet de retenue 102, jusque dans une chambre de travail 104 des organes de suspension 10. Cela provoque l'augmentation de la pression dans le volume de gaz 105, et une tige de piston 105 de l'organe de suspension 10 est étendue jusqu a ce que la soupape de montée 101 se ferme et arrête ainsi le processus de réglage en montée.A ce moment9 la pression règnant dans la chambre 302 de la pièce cylindrique, le conduit haute pression 14 et la tige de piston 105 des organes de suspension 10 correspond à'la pression de l'accumulateur haute pression 13set la force du ressort hélicoïdal 29 a pour effet qu'une chute de pression est produite dans la chambre 204 côté tige de piston par rapport à la chambre 203s sl bien que la soupape à plateau 26 s'ouvre et que le piston 22 retourne rapidement à sa position de repos en haut, sans subir un effet d'étranglement.Pendant ce mouvement9 la quantité de liquide correspondant au volume d'extension de B tige de piston 24 est refoulée dans la chambre 302 de la pièce cylindrique à travers le perçage 224 ou 2251 et le perçage 241. Si l'un des organes de suspension 10S ou les deux, se déplace pendant peu de temps seulement dans la plage de réglage en montée, le piston 22 commence son mouvement amorti en direction du couvercle 21 du cylindre,, et ce mouvement se poursuit tant que la soupape de montée 101 du ou des organes de suspension 10 est ouverte. Lorsque cette soupape de montée 101 se referme, le piston 22 retourne sans amortissement à sa position de repos en haut de la manière décrite ci-dessus. Les fonctions décrites jusqu'ici s'appliquent également au temporisateur de réglage 18 qui assure la temporisation à la descente, dont la tubulure de raccordement 202 est branchée sur le conduit de retour 15 - c'est-à-dire le conduit de descente - et dont la tubulure de raccordement 501, faisant corps avec la pièce cylindrique 30, est branchée sur la partie du conduit de retour 15 qui mène au réservoir 16 pour le liquide. En cas d'extension d'un ou de plusieurs organes de suspension 10 jusque dans la plage de réglage en descente, une tige de soupape 106 s'écarte d'un perçage de réglage en descente 107 et, sous l'effet de la différence de pression entre le volume de gaz 105 et le réservoir de liquide 16, le piston 22 du temporisateur de réglage 18 se déplace jusqu'à ce que la soupape à cloche 27 ouvre le perçage 251 et déclenche ainsi le procéssus de réglage en descente. Un telle installation de suspension hydropneumatique corrige également des différences de charge entre le côté droit et le côté gauche. Le conduit de retour 15 contient à cet effet des clapets de retenue 19 qui se ferment chacun en direction de l'organe de suspension 10. Afin d'obtenir, pour une charge moyenne des organes de suspension 10, des temps de déplacement identiques pour le piston 22 du temporisateur 17 pour le réglage en montée et du temporisateur 18 pour le réglage en descente, on peut disposer, sur la chambre 302 de la pièce cylindrique du temporisateur 18, une soupape 31 dont la pression d'ouverture est fixe ou réglable, de sorte que, pour cette charge > la différence entre la pression de l'accumulateur haute pression 15 et la pression du volume de gaz 103 puisse être ajustée à la même valeur que la différence entre la pression du volume de gaz 103 et la pression de la chambre 302 de la pièce cylindrique du temporisateur 18. Dans le temporisateur de réglage représenté sur la figure 5g la soupape à plateau 26 est remplacée par une soupape à plateau coulissant 52. Les perçages 221 sont étanchés axiale ment, tandis que le perçage 2251 - établissant la communi- cation avec le perçage axial 241 de la tige de piston 24 - est étanché radialement. Grâce à cette conformation de la soupape 32 à plateau coulissant, la section soumise à la pression régnant dans la chambre 302 de la pièce cylindrique est réduite à un minimum, si bien qu'on obtient une ouverture de la soupape 32 à plateau coulissant qui est pratiquement sans retard. Suivant Ane variante de réalisation de l'installation de suspension, représentée sur la figure, le temporisateur de réglage monté dans le conduit haute pression 14, assurant la temporisation du réglage en montée et l'accumulateur haute pression sont réunis en un élément de montage 34, tandis que le temporisateur de réglage monté dans le conduit de retour 15, assurant la temporisation du réglage en descente, est dépourvu de la pièce cylindrique 30 et est raccordé directement sur le réservoir 16 pour le liquide, de sorte que la tige de piston 24 plonge directement dans ce réservoir. Dans les modes de réalisation décrits ci-après et correspondant à un perfectionnement de l'objet de l'invention, des parties analogues du temporisateur de réglage portent les mêmes références que sur les figures 1 à 6. Un temporisateur de réglage du type représenté sur les figures 7 et 8 comprend un cylindre 20 qui est ouvert d'un côté et dont l'autre côté est fermé par un fond percé 201, présentant une tubulure de raccordement 202. Un couvercle 21, portant un joint 33 pour la tige de piston, ferme le côté ouvert du cylindre 20. Sur le couvercle 21 est fixée rigidement une pièce cylindrique 30 présentant une ouverture de raccordement 501. Dans le cylindre 20 peut coulisser axialement un piston 44 portant un segment 45. Le piston 44 porte en outre un siège de soupape 46 et un clapet de retenue 47 qui recouvre, du côté de la chambre 48 côté tige de piston, un perçage 441 du piston 44. Celui-ci présente en outre une ouverture de passage 442 qui reste constamment ouverte.Le piston 44 peut coulisser axialement, entre une bague d'arrêt 49 et un corps de soupape 50, sur une tige de piston creuse 24 qui est solidaire du corps de soupape 50. En position de repos du temporisateur de réglage, un ressort 52 applique le piston 44 conte la bague d'arrêt 49, de sorte que la chambre 53 au-dessus du piston 44 communique avec la chambre 302 de la pièce cylindrique 50 à travers un perçage 501 dans le corps de soupape 50 et la tige de piston creuse 24. Une butée 55 sur le corps de soupape 50 est appliquée de façon étanche contre un renfoncement 2011 dans le fond 210 du cylindre par un ressort 56 qui s'appuie sur la bague d'arrêt 49 par l'intermédiaire d'un disque à ressort 57. Une bague entretoise 58-limite le mouvement de la tige & piston 24 dans la chambre 302 par son application sur le couvercle 21 du cylindre. Lorsque le temporisateur est utilisé pour retarder le processus de réglage en montée, la tubulure de raccordement 202 est branchée sur l'accumulateur haute pression 15 et l'ouver- ture de raccordement 301 e branchée sur le conduit d'alimentation des organes de suspension 10. Lorsque le temporisateur est utilisé pour retarder le processus de réglage en descente, la tubulure de raccordement 202 est branchée sur le conduit pour le réglage en descente des organes de suspension, et l'ouverture de raccordement 501 est branchée sur le conduit de retour 15 menant au réservoir 16 pour le liquide. Lorsque le temporisateur est utlisé pour retarder le processus de réglage en montée et lorsque le ou les organes de suspension sont comprimés sè-manière qu'ils se trouvent dans la plage de réglage en montée, la pression dans la chambre 302 tombe à la pression qui regne dans le volume de gaz 103 des organes de suspension.Comme la pression dans l'accumulateur haute pression 15 est toujours supérieure à la pression régnant dans ce volume de gaz lorsque l'organe de suspension est au niveau normal, il existe alors une chute de pression entre la chambre 55 et la chambre 502, de sorte que la tige de piston creuse 24 entre tout d'abord sans amortissement dans la chambre 3029 contre la force du ressort 52, jusqutà ce que le corps de soupape 50 s'applique contre le siège de soupape 46 du piston 44 (figure 8), ce qui provoque la fermeture étanche du perçage 501. Le liquide de la chambre 48 se trouvant du côté de la tige et sous le piston 44 s'écoule à présent à travers le passage 442 qui est constamment ouvert dans la chambre 53 de sorte une pression d'amortissement s'établît dans la chambre 48 et que la tige de piston creuse 24 - solidaire du piston 44 pénètre à présent par un mouvement amorti et contre la force du ressort 56 dans la chambre 302. Ce mouvement prend fin lorsque la bague-entretoise 58 s'applique contre le couvercle 21 du cylindre. Lorsque la tige de piston creuse 24 s'est arrêtée, la pression d'amortissement régnant dans la chambre 48 se détend à travers le passage 442 qui est constamment ouvert, et le ressort 52 pousse le piston 44 contre labaguel d'arrêt 49, ce qui se traduit par l'établissement d'un circuit pour le passage du liquide depuis l'accumulateur haute pression, à travers la chambre 55, les perçages 501, la tige de piston creuse 24, jusque dans la chambre 502 et, de là > jusqu'à l'organe de suspension.Cet écoulement de liquide continuejusqutà ce que l'organe de suspension ait à nouveau atteint le niveau normal que sa soupape de montée 102 se ferme et que la pression dans la chambre 302 soit égale à celle regnant dans l'accumulateur haute pression 15. A ce moment, le ressort 56 produit une chute de pression entre la chambre 53 et la chambre 48 côté tige de pistonS le clapet de retenue 47 est ouvert et la tige de piston creuse 24 ainsi que le piston 44 sont ramenés très rapidement et' sangs amortissement jusqu'à leur-position de repos. Pendant ce mouvement, la quantité de liquide correspondant au volume de l'extension de la tige de piston creuse 24 est refoulée dans la chambre 302 à travers. le perçage 501 et la tige de piston 24. Lorsqu'un aou! plusieurs organes de suspension 10 sont comprimés pendant peu de temps seulement jusque dans la plage de réglage en montée, la tige de piston creuse 24 commence à pénétrer par un mouvement amorti dans la chambre 302, et ce mouvement amorti se poursuit tant que la soupape de montée 101 du ou des organes de suspension est ouverte. Si toutes les soupapes de montée sont fermées, la tige de piston 24 et le piston 44 reviennent sans amortissement jusqu'à leur position de repos de la manière décrite ci-dessus. En raison de la présence du ressort 52 > une pression différentielle mS*3Ck déterminée est nécessaire entre l'accumu- lateur haute pression et l'organe de suspension ou entre celui-ci et l'accumulateur 16 pour le liquide pour assurer le fonctionnement du temporisateur de réglage.Pour éviter que le passage à travers le perçage 501 et la tige de piston creuse 24 reste ouvert, par exemple dans un virage - auquel cas la pression de l'organe de suspension peut devenir égale ou supérieure à la pression de l'accumulateur haute pression si le véhicule est pleinement chargé - et au cas où la pression différentielle serait trop faible pour appliquer le corps de soupape 50 de façon étanche contre le siège de soupape 46 > la force du ressort 56 et la section du renfoncement 2011 sont choisies de telle manière que, en pareil cas, la butée 55 ferme la tubulure de raccordement 202 et empêche ainsi le passage de liquide. Le temporisateur de réglage représenté sur lafigure 9 comprend, à la place du corps de soupape 50 du mode de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, une entretoise 59 reliée rigidement à la tige de piston creuse 24 > limitant le mouvement du piston 44 et présentant, comme passage de liaison avec le perçage 241 de la tige de piston, un perçage radial 242. Lorsque le temporisateur de réglage est en position de travail, la surface 591 de l'entretoise 59 est appliquée contre la surface 444 du piston et le perçage radial 242 est fermé de façon étanche par la paroi du perçage central 44n du piston 44. Le temporisateur de réglage que représente la figure 6 comprend un piston 614 qui est relié rigidement à une tige de piston creuse 24. Un piston-pilote 630 peut coulisser dans le piston 614, il est appliqué contre lu bague d'arrêt 49 par un ressort 622s et il présente une ouverture de passage 6301 qui reste constamment ouverte. Entre le perçage central 6143 du piston 614 et le perçage 6144 pour le pistonpilote 650 se trouve un perçage de liaison 6145 qui permet au liquide de pénétrer dans le perçage 6211 de la tige de piston. Le piston 614 comprend en outre un clapet de retenue 651 qui est disposé de façon excentrée et qui s'ouvre en direction de la chambre 48 côté tige de piston. En position de travail de ce temporisateur de réglage, l'établissement de la pression d'amortissement dans la chambre 48 côté tige de piston a pour effet que le piston-pilote 65o est déplacé à tel point, contre la force du ressort 622, que son bord frontal 6302 soit appliqué contre une rondelle de butée 632 et que la paroi du piston-pilote 630 obture le perçage de liaison 6145, ce qui empêche l'écoulement de liquide depuis la chambre 55 dans le perçage 6211 de la tige de piston. Les autres fonctions des temporisateurs de réglage représentés sur les figures 9 et 10 correspondent à celles des temporisateurs représentés sur les figures 7 et 8. Par ailleurs, les fonctions décrites correspondent à celles remplies par le temporisateur s'il est utilisé pour retarder le processus de réglage en descente dans une telle installation de suspension hydropneumatique, Les avantages apportés par le perfectionnement de l'objet de l'invention qui est représenté en plusieurs variantes sur les figures 7 à 10 proviennent surtout du fait que, grâce à l'utilisation de la pression d'amortissement dans la chambre côté tige de piston du temporisateur pour la fermeture du passage en position de travail ou puur l'ouverture du passage en position de réglage ou de repos, on obtient un fonctionnement plus précis et, en même temps, une diminution de la dépense nécessaire pour la réalisation du temporisateur. Une autre particularité avantageuse est que le passage restant constamment ouvert et servant à l'amorti se ment du mouvement du piston et de sa tige peut être formé par le jeu entre la paroi du perçage du piston et la paroi extérieure de la tige de piston, ce qui diminue le risque du colmatage de cette section d'étranglement par encrassement. R E V E N D I C A-T I O N S 1. Installation de suspension hydropneumatique avec régulation du niveau, notamment pnur véhicules automobiles, comprenant des organes de suspension, un dispositif fournissant un liquide sous pression, un accumulateur haute pression, un conduit haute pression et un conduit de retour pour la circulation du liquide, un réservoir pour le liquide et des temporisateurs de réglage fonctionnant par voie mécanique, caractérisée en ce qu'un temporisateur de réglage est incorporé dans le conduit haute pression menant aux organes de suspension, et en ce qu'un second temporisateur de réglage est incorporé dans le conduit de retour menant des organes de suspension jusqu'au réservoir pour le liquide. 2. Installation de suspension hydropneumatque avec régulation du niveau selon la revendication 1, caractérisée en ce que le temporisateur de réglage comprend un piston présentant des perçages et un passage, prenant appui sur un ressort hélicoIdal précontraint, coulissant dans un cylindre présentant une pièce rapportée et solidaire d'une tige de piston faisant saillie du cylindre, la tige de piston portant un corps de soupape cylindrique, une soupape à plateau coopérant avec le piston et une soupape en forme de cloche, commandée en fonction d'une course et coopérant avec le corps de soupape, étant disposées entre ce dernier et le piston, un ressort de compression étant disposé entre la soupape à plateau et la soupape en forme de cloche, en ce que la tige de piston est pourvue d'un perçage axial qui communique avec un perçage contrôlé par la soupape à plateau ainsi qu'avec un perçage contrôlé par la soupape en forme de cloche, et en ce qu'une pièce cylindrique munie d'une tubulure de raccordement et recevant la partie saillante de la tige de piston est rapportée sur un couvercle disposé dans le cylindre et portant un joint. 3. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la soupape à plateau est réalisée comme une soupape à plateau coulissant. 4. Installation de suspension hydropneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tubulure de raccordement du temporisateur de réglage travaillant comme temporisateur de réglage en descente est reliée à une soupape s'ouvrant en direction du réservoir pour le liquidelorsqu'une pression déterminée ou réglable est atteinte. 5. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le passage dans le piston présente un perçage d'étranglement et un clapet de retenue coopérant avec ce perçage d'étranglement. 6. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un clapet de retenue 9 t ouvrant en direction du temporisateur de réglage en descente est incorporé dans le conduit de retour pour chaque organe de suspension. 7. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le temporisateur de réglage en montée, monté dans le conduit haute pression, et l'accumulateur haute pression sont réunis en un seul élément de montage. 8. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le couvercle du cylindre du temporisateur de réglage en descente, monté dans le conduit de retour; est directement fixé sur le réservoir pour le liquide, la pièce cylindrique étant supprimée. 9. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, en position de travail du temporisateur de réglage, par l'utilisation d'une pression d'amortissement s'établissant dans la chambre côté tige de piston, un perçage formant le passage est fermé par le déplacement axial d'un piston sur une tige de piston ou par le déplacement axial d'un piston-pilote dans un piston, et que ce perçage est ouvert, dans la position de réglage ou la position de repos de la tige de piston, par la diminution de la pression d'amortissement dans la chambre côté tige de piston et par un ressort. 10+ Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la fermeture et l'ouverture du passage sont obtenues au moyen d'un perçage radial pratiqué dans la tige de piston creuse et pouvant être recouvert de façon étanche par la paroi d'un perçage central du piston, ou libéré par une face du piston. 11. Installation de suspension hydropneumatique selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que l'ouvert ture restant constamment ouverte est constituée par le Jeu existant entre la paroi du perçage central du piston et la tige de piston creuses 12. Installation de suspensiontydropneumatique selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que ledit perçage formant le passage produit une modération du processus de réglage en montée ou en descente. 15. Installation de- suspension hydropneumatique selon l'une quelconque des revendications 9 à 1?, caractérisée en ce qu'un ressort applique une butée de façon étanche contre un couvercle dans lequel est ménagé un renfoncement, et cette butée ouvre seulement l'entrée du temporisateur de réglage lorsque la pression diffErèntielle est supérieure à celle nécessaire pour déplacer la tige de piston par rapport au piston. 14. Installation de suspension hydropneumatique selon les revendications 9 10, 12 et 13, caractérisée en ce que la tige de piston et le piston sont reliés rigidement l'un à l'autre, un piston-pilote dtant disposé dans le piston, et un perçage pouvant communiquer avec un perçage central du piston à travers un perçage de liaison sur lequel peut glisser le côté avant du piston-p-ilote.