FR 2112529 A1 19720616 FR 7139835 A 19711105 Pour obtenir un fonctionnement coordonné d'un métier à tisser et de sa machine de formation de la foule, qui commande les lames du métier, la machine de formation de la foule est entraînée par le métier lui-même. Selon le genre de construction considéré, la commande et le déclenchement du mouvement des lames sont assurés, entre autres, par des cames discordes ou des systèmes à manivelle. L'entraînement par des cames discordes permet de réaliser simplement et de choisir librement les lois des mouvements.Il a pour inconvénient ct,ie les organes de transmission, teis que galet, came discoïde, élément oscillant etc., sont soumis fréquemment à des pressions spécifiques très fortes et se produisant aux mêmes endroits, qui entraînent bien vite des effets d'usure importants, des destructions de matériels et-des mouvements défectueux. I1 est également difficile d'obtenir un guidage exempt de jeu. Malgré ces inconvénients, cependant, ce genre d'entraînement est préféré aux systèmes à manivelle car il permet, ainsi qu'on i'a mentionné, de s'adapter aux lois de mouvement désirées, en ce qui concerne par exemple l'immobilisation des lames pendant l'insertion d'une duite. Un système à manivelle permet la suppressinn du jeu, mais ne permet pas de s'adapter aux lois de mouvements désirées. On a affaire à une loi de mouvement immuable. L'invention a donc pour but, pour ce qui est d'une machine de formation de la foule, qui notamment par l'intermédiaire d'un système à manivelle, entraîne sans aucun jeu les lames, d'agir sur le mécanisme d'entraînement de cette machine de telle manière que les lames soient déplacées d'un mouvement harmonique et soient complètement ou tout au moins approximatiment, immobil- sées pendant la durée d'insertion d'une duite. Le dispositif, conforme-à l'invention, de transmission du mouvement åtun métier à tisser à une machine de formation de la foule, comportant entre le métier à tisser et la machine de forma tlon de la foule un onanisme qui, par tour, assure cu moins une fuis, une variation de la vitesse angulaire transmise, est carac triste en ce que le mécanisme comporte un engrenage epicyclol- dol ou à planétaire dans lequel la roue satellite ro lant sur la roue planétaire fixe est montée excentriquement sur l'arbre d'en trieent et comporte sur son axe un maneton, montC alement excentriquement, qui s'engage dans une rainure, dirige à peu près radialement, de l'arbre de sortie. L'invention est expliquée plus en détail ci-après, à l'aide d'exemples illustratifs mais nullement limitatifs de réalisation en se référant aux dessins annexés dans lesquels -la figure 1 représente schématiquement le mode de construction d'un métier à tisser équipé d'un dispositif de formation de la foule, -la figure 2 est une coupe d'un dispositif, conforme à l'invention de transmission du mouvement d'entraînement entre le métier à tisser et le dispositif de formation de la foule; -la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; -la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2; -la figure 5 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, mais présente une variante; -les figures 6,7 et 8 montrent trois vues différentes de la manivelle;; -les figures 9 et 9a, 10 et 10a, 11 et 11a, 12 et 12a illustrent le déroulement du mouvement, selon la position de réglage du dispositif de transmission représenté par les figures 2 à 8; et -la figure 13 représente une autre variante de réalisation d'un dispositif de transmission conforme à l'invention. Du métier à tisser on n'a représenté sur la figure 1 que le bâti 1 ainsi que le cadre de lisses 2 et les organes de tirage des lames 3, qui sont actionnés par la machine de formation de la foule 4. L'arbre d'entraînement 5 du métier à tisser est accouplé, par l'intermédiaire de la chaîne 6, avec l'arbre d'entraînement 7 de la machine de formation de la foule. Sur la figure 1 on a représenté la bielle 8, qui est montée sur l'excentrique 9 servant de manivelle. Dans le carter de transmission 10 (figure 2) est monté dans un palier l'arbre 7, entraîné en rotation par le métier à tisser, du dispositif de formation de la foule et sur cet arbre 7 est fixé le plateau 13 qui porte le palier de l'axe 14. Cet axe 14 (figures 6 à 8) comporte à une extrémité la roue satellite 15, montée rigidement et à l'autre extrémité le bras de manivelle 16, dans lequel est ménagée la rainure 17, dirigée radialement par rapport à l'axe 14; dans cette rainure est fixé et coulisse le maneton 18. Concentriquement par rapport à l'arbre d'entraînement 7 est montée sur le carter 10 la roue planétaire 19. Avec la roue planétaire 19 engrène la roue satellite 15 au cours de la rotation de l'arbre d'entraînement 7, ce qui met également en rotation la manivelle 14,16. La roue planétaire 19 est, soit calée, afin de ne pouvoir tourner, par le tenon 20, soit maintenue par la fourchette 28. Mais cette fourchette peut tourner d'un petit angle lorsqu'elle est entraînée à partir de l'axe 29 par l'inter médiafre du levier 30 combiné à l'excentrique, ce qui permet une correction supplémentaire du déroulement du mouvement. Le maneton 18 ou le galet 23 monté sur ce maneton s'engage dans la rainure 24, où il peut coulisser, du bras transversal 25 de l'arbre de sortie 26. Au cours du mouvement de rotation du plateau 13, la manivelle 14,16,18 entraîne le bras transversal 25 et avec lui également l'arbre de sortie 26. Comme on l'expli- quera ci-dessous cependant, ce bras transversal exécute, sous l'action de la rotation propre de la manivelle un mouvement supplémentaire tendant à augmenter ou à diminuer sa vitesse angulaire re. Pour le réglage de ce mouvement, le maneton 18 peut coulisser dans la rainure 17 et peut y être bloqué en n'importe quelle position par serrage de la vis 27. La distance R entre l'axe de rotation 33 de l'axe 14 et la ligne médiane 34 du maneton 18 est particulièrement importante. Le dispositif de transmission du mouvement d'entraînement fonctionne de la manière suivante. On partira du fait que l'arbre d'entraînement présente une vitesse de rotation uniforme, que la roue planétaire 19 comporte un nombre de dents double de celui de la roue satellite 15 et est rigidement fixée sur le carter 10 et que le maneton 18 est disposé excentriquement à une distance R de l'axe 33. Ces conditions correspondent à la figure 2. Si on considère la transmission de mouvement, représenté sur la figure 2, en se mettant du côté gauche de celle-ci, c'est-à-dire du côté de l'arbre d'entraînement 7, cet arbre tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, la roue satellite 15 roule sans glisser sur la roue planétaire 19. Dans ces conditions, d'une part la rainure 24 est entraînée par le maneton 18, mais d'autre part l'axe 14 lui-même tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre. Le maneton 18 exécute alors un mouvement supplémentaire dans le sens des aiguilles d'une montre, qui s'ajoute au mouvement de rotation provenant de l'arbre d'entraînement et qui ensuite s'en soustrait. L'arbre d'entraînement accouplé à la rainure 24 va tourner plus vite, et ensuite plus lentement. Des que l'arbre d'entraînement a exécuté un huitième de tour, c'està-dire que la roue satellite a, à ce moment, exécuté déjà un quart de tour, le mouvement supplémentaire de l'axe 18 se manifeste, au cours de la poursuite de la rotation, dans le sens d'un ralentissement de l'arbre de sortie 26.Cette action d'accélération et de ralentissement du mouvement de rotation varie tous les quarts de tour et se répète exactement dans les mêmes conditions à chaque demi-tour de l'arbre d'entraînement. Pour cela, la valeur de la distance R est déterminante pour le déroulement du mouvement, du fait que pour une valeur déterminée de R et une position correspondante de la rainure 24 l'arbre de sortie est relativement immobile, ou même tourne en arrière, bien que l'arbre d'entraînement continue à tourner à vitesse uniforme. Sur les figures 9,10,11 et 12 on a représenté la trajectoire de déplacement de la ligne médiane du maneton 18,, et sur les figures 9a, 10a, îîa et 12a correspondantes, chacune des courbes représentant graphiquement la vitesse angulaire W de l'arbre de sortie 26 en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entrai- nement 7. Si R = 0, c'est-à-dire si la ligne médiane du maneton 18 est alignée avec l'axe géométrique de l'axe de manivelle 14, la roue satellite 15, comme le montre la figure 9, roule sans glisser sur la roue planétaire 19 et le maneton 18 est situé, à l'intérieur de la rainure 24, toujours à la même distance de la ligne médiane de l'arbre de sortie 26. La ligne médiane 34 du maneton 18 se déplace sur le cercle 34'. La vitesse angulaire W de l'arbre de sortie 26 demeure constante (figure 9a). L'arbre de sortie 26 tourne en phase avec l'arbre d'entrée 7, c'est-à-dire avec le même nombre de tours/minute et avec la même vitesse angulaire. Si la valeur de R augmente, c'est-à-dire si la ligne médiane 34 du maneton 18 est disposée excentriquement par rapport à l'axe 33, on obtient les conditions représentées sur les figures 10 et loua. La trajectoire 34" de la ligne médiane correspondante se rapproche ou s'éloigne de la roue planétaire 19. La vitesse angulaire varie en croissant et décroissant. Si R correspond au rayon de la roue satellite 15, la courbe 34m (figure 11) suivant laquelle se déplace la ligne médiane 34 du maneton 18 par demi-tour de l'arbre d'entravnement 7 est une courbe présentant des pointes, c'est-à-dire qu'au mordent où la courbe atteint une pointe S, l'arbre de sortie 26 du dispositif de transmission de mouvement décrit ci-desss s'.mmobnlises ce qui, dans les métiers à tisser, correspond à l'instant dtinser- tion d'une duite, c'est-à-dire à l'arrêt des lames. rais, du faite que l'insertion d'une duite s'étend sur un certain intervalle de temps, on choisira pour R, comme le montrent les figures 12 et 12a, une valeur encore un peu plus grande, de sorte qu'en pratique les lames seront maintenues immobilisées encore un peu plus longtemps par la mécanique d'armures entraînée par l'arbre de sor tie 26 . Dans toutes les représentations graphiques on a représenté les mêmes éléments, en faisant varier la valeur de R. Comme on le voit sur la figure 12, il serait alors possible, que la lame, dans sa position théorique d'imm-obilsatIon, se mette à battre comme l'indique la courbe 34''''.non vue d'éliminer ce battement on peut remplacer, comme le montre la figure 2, le tenon 20 qui cale la roue planétaire 19 par rapport au carter de transmission 10, par le dispositif 28, 29, 3G. Grâce à un déplacement, commandé de l'extérieur, de l'arbre 29, on peut alors, au moment où le maneton 18 veut accomplir un mouvement en arrière, faire légèrement tourner la roue planétaire par rapport à l'arbre d'entraînement 7, de manière à supprimer le mouvement de retour et à immobiliser les lames pendant toute la durée d'insertion d'une duite.Mais ce mouvement de retour se trouve aussitôt après compensé, de sorte que la petite boucle S' de la figure 12 se réduit à une droite. La fourchette 28 exécute un vement rythmique. Dans certains cas particuliers, l'arret, ainsi obtenu, des lames ne suffit plus. Son action peut être prolongée, comme on le voit sur la figure 13, en montant en série à la suite l'un de l'autre, deux mécanismes identiques. Ici encore on a désigné par 7 l'arbre d'entraînement, par 19 et 19' chacune des roues planétaires fixes, par 15 et 15' chacune des roues satellites, par 16 et 16' chacun des bras de manivelle comportant chacun un maneton 18, 18' réglable. Chaque maneton coulisse dans une des rainures 24, 24'. L'arbre de sortie 26 du premier mécanisme sert alors d'arbre d'entraînement pour le second, dont l'arbre de sortie 26" entraîne la mécanique d'armures. Pour autant que les axes des arbres 7 et 26 ou 26" sont alignés, la courbe représentant la vitesse angulaire présente des variations symétriques. Mais si les axes de ces arbres sont décalés, mais cependant disposés parallèlement, cette variation de la vitesse angulaire, même dans le cas d'un seul mécanisme, est dissymétrique. Mais on peut également disposer la rainure 24 tangentiellement à l'arbre 26, ou prévoIr, comme le montre la figure 5, une rainure 24' incurvée. On obtient ainsi également une allure dissymétrique de la courbe représentative de la vitesse angulaire. Cette courbe est importante pour le mouvement des lames et moins pour leur immobilisation. Au lieu de la fourchette 28 qui sert à faire tourner la roue planétaire 19, on peut donner à la roue planétaire 19 et à la roue satellite 15 une forme ovale ou excentrique pour assurer la faible correction empêchant le battement des lames. La roue satellite 15 et la roue planétaire 19 sont réali- sées sous forme de roues dentées, engrenant l'une avec l'autre, à denture intérieure ou extérieure. On peut remplacer ces dentures par une chaîne à rouleaux ou par une courroie dentée. Dans la construction classique des machines de formation de la foule, l'arbre d'entraînement de cette machine tourne à une vitesse double de celle du métier à tisser. Dans le dispositif de transmission de mouvement décrit ci-dessus, on en a tenu compte en donnant la valeur 1/2 au rapport de transmission de la roue satellite à la roue planétaire. Mais si l'arbre d'entraînement tourne déjà à une vitesse réduite, on peut adopter le rapport 1/1 ou un autré rapport. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transmission du mouvement d'entraînement d'un métier à tisser à une machine de formation de la foule, dans lequel est disposé, entre le métier à tisser et la machine de formation de la foule, un mécanisme qui, par tour, fait varier au moins une fois la vitesse angulaire transmise, lequel dispositif est caractérisé en ce que le mécanisme comporte un engrenage épicycloïdal ou planétaire, dans lequel la roue satellite (15) roulant sur la roue planétaire fixe (19) est montée excentriquement sur l'arbre d'entraînement (7) et comporte sur son axe un maneton (18), également monté excentriquement, qui s'engage dans une rainure (24) dirigée à peu près radialement, de l'arbre de sortie (26). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la variation de vitesse angulaire est réglable. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement ;7) et l'arbre de sortie (26) sont alignés. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les axes de l'arbre d'entraînement (7) et de l'arbre de sortie (26) ne sont pas alignés, mais sont parallèles l'un à l'autre. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue satellite (15) et la roue planétaire (19) sont réalises sous forcie de roue dentées, engrenant l'une avec l'autre,à dentures interieures ou extérieures, ou sont accouplées l'une à l'autre, par urle ehatrie N rouleaux ou une courroie dentée. 6.- Dispositif selon l'ure quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue satellite (15) et la roue plané taire(l9) ont des formes ovales ou excentriques, avec des chemins de roulement engrenant l'un avec l'autre. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rapport de transmission entre la roue satellite (15) et la roue planétaire (26) est de 1/1 ou de 1/2. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à-7, caractérisé en ce que le maneton (18) est monté sur l'axe (14) de la roue satellite (15), de manière que son excentricité soit réglable. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le maneton (18) est monté sur un bras de manivelle (16) dé l'axe (14) de la roue satellite (15). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le maneton (18) comporte un rouleau (23) ou une pièce de glissement qui s'engage à l'intérieur de la rainure (24) de l'arbre de sortie (26). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la rainure (24) de l'arbre de sortie (26) est rectiligne ou incurvée et est disposée radialement ou tangentiellement par rapport à l'arbre de sortie. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que plusieurs engrenages épicycloIdaux sont disposés en série à la suite l'un de l'autre, de manière que l'arbre de sortie du premier engrenage serve d'arbre d'entraînement au suivant. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que sur la roue planétaire (19) agit un mécanisme à manivelle ou à came discorde (28, 29, 30) qui est destiné à lui imprimer un mouvement d'oscillation rythmique.