FR 2112047 A1 19720616 FR 7028979 A 19700806 La présente invention concerne une pelle articulée pour la manutention de matières radioactives, notamment à l'intérieur de cellules dites "chaudes". Elle a pour objet une pelle articulée notamment pour la manutention de produits radioactifs, caractérisée par le fait quelle comprend une nacelle creuse de forme générale parallélèpipédique ouverte à ltune de ses extrémités longitudinales, un corps comportant deux bras en fourche, d'écartement correspondant sensiblement à la largeur de la nacelle, des moyens d'articulation de la nacelle sur les bras du corps, moyens d'articulation autorisant un débattement longitudinal de la nacelle par rapport au corps de la pelle, et des moyens de verrouillage de ladite nacelle coaxialement audit corps dans une position dans laquelle la nacelle est partiellement effacée entre les bras du corps. Suivant une caractéristique de l'invention, les bras du corps sont situés dans le prolongement d'un élément tronconique de guidage, dont ils sont solidaires, ledit élément étant, à son extrémité de plus petit diamètre opposée aux bras, prolongé par une queue cylindrique filetée intérieurement. L'élément tronconique de guidage possède avantageusement des dimensions et est en un matériau tels qu'il constitue une protection biologique, au droit de l'ouverture de la rocelle, lorsque celle-ci se trouve en regard de l'élément tronconique de guidage. Le filetage de la queue cylindrique est destiné à recevoir une perche ou un ringard pour la manipulation de la pelle. Les moyens d'articulation comprennent avantageusement deux tétons situés en regard sur les faces internes des bras du corps et prisonniers de deux glissières longitudinales portées par les faces latérales de la nacelle. Les moyens de verrouillage comprennent deux tétons situés sur les faces latérales de la nacelle en regard des bras du corps et coopérant avec les parois de deux logements ménagés dans les bres et débouchant sur l'un des bords latéraux de chacun de ceux-ci. Suivant une disposition avantageuse de l'invention, les ergots et glissières portés par la nacelle sont regroupés sur deux pièces de forme dont chacune est respectivement solidaire de l'une des faces latérales de la nacelle situées en regard des bras du corps. Pour permettre aux liquides introduits dans la nacelle de s'écouler librement hors de celle-ci, le fond longitudinal de la nacelle est percé. Ce même fond peut, suivant une disposition de l'invention, porter extérieurement des moyens de préhension, tels que poignée, facilitant la manipulation de la nacelle. L'invention a également pour objet un ensemble comprenant une pelle articulée telle que décrite plus haut et une enceinte mobile de protection biologique comprenant un logement pour la pelle. D'autres caractéristique et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins, - la fig. 1 est une vue en perspective de face par dessous, de la pelle suivant l'invention en position verrouillée, - la fig. 2 est une vue en perspective de face, de la pelle de la fig. 1 en position déverrouillée de chargement, - la fig. 3 est une vue en perspective de face, de la pelle des fig. 1 et 2, en position déverrouillée de déchargement et, - la fig. 4 est une vue schématique de l'ensemble suivant l'invention montrant la pelle dans le logement de l'enceinte mobile de protection biologique. La pelle suivant l'invention et telle que représentée sur les fig. 1 à 3, comprend essentiellement une nacelle 1 articulée sur un corps 2 sur lequel elle peut être verrouillée dans la position illustrée à la fig. 1. La nacelle 1 est creuse et de forme générale parallélèpipédique. Elle présente une ouverture 3 à l'une de ses extrémités longitudinales. Le corps 2 comprend un élément tronconique de guidage 4 prolongé, du côté de sa grande base, par deux bras 5 disposés en fourche et, du côté de sa petite base, par une queue cylindrique 6 pourvue d'un perçage axial 7 taraudé. Au voisinage de son extrémité libre, chaque bras 5 est découpé de façon à présenter un logement 8 débouchant sur l'un des bords latéraux du bras. Chaque bras 5 porte en outre un téton 9 débordant de la face intérieure dudit bras et dont seule la queue appa raît sur les dessins. Sur chacune de ses faces latérales situées en regard des bras 5 du corps 2, la nacelle 1 porte une pièce de forme 10, solidaire de ladite nacelle par soudage ou moyen analogue, et présentantine lumière longitudinale 11 recevant le téton 9 du bras 5 en regard. Les tétons 9 et les lumières Il constituent les moyens d'articulation de la nacelle sur le corps ; ils permettent, d'une part, le pivotement de la nacelle 1 par rapport au corps 2 et, d'autre part, un débattement longitudinal de ladite nacelle par rapport audit corps. Chaque pièce de forme 10 porte en outre un téton 12 coopérant pour le verrouillage de la nacelle 1 sur le corps 2 avec un logement correspondant 8. A partir de positions telles que celles montrées aux figures 2 et 3, le verrouillage de la pelle dans sa position montrée à la figure 1, s'effectue en opérant a) un pivotement de la nacelle 1 jusqutà son alignement avec le corps 2, position dans laquelle les tétons 12 de la nacelle 1 sont engagés dans les logements 8 des bras. b) Une translation longitudinale de la nacelle 1 par rapport au corps 2 (les tétons 9 glissant dans les lumières 11), amenant les tétons 12 au fond des logements 8 ce qui en empêche le dégagement par simple pivotement de la nacelle. Pour le déverrouillage de la nacelle de sur le corps de la pelle, on procède bien entendu aux mêmes manoeuvres mais en les effectuant dans l'ordre inverse. Aux fins de faciliter les manipulations de la nacelle, le fond 13 de celle-ci porte une poignée 14. Par ailleurs, le fond 13 de la nacelle est percé d'orifices 15 permettant ltécouIement des liquides hors de la nacelle. La pelle articulée suivant Itinvention est utilisable notamment pour l'enfournement et le défournement de prodùits radioactifs dans et hors de ceibles chaudes. Sa conception lui permet de travailler aussi bien quand-son corps est à la verticale que lorsqu'il est à l'horizontale. Ainsi que montré à la figure 4, ia pelle suivant l'invention fait partie d'un ensemble comprenant en outre une enceinte mobile de protection biologique 14 dénommée usuellement "château de plomb". Cette enceinte comporte un logement 15 recevant la pelle 1-2, logement débouchant à l'une de ses extrémités, sur l'une des faces terminales de l'enceinte et,prolongé à son autre extrémité par un conduit 16 traversé par 1 la perche ou le ringard se vissant dans la queue 6 du corps 2 de la pelle et par l'un ou l'autre desquels on commande les dFJpla- cements de la pelle. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes modifications de détail sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1- Pelle articulée, notamment pour la manutention de produits radioactifs, caractérisée par le fait qu'elle compend une nacelle creuse de forme générale parallélèpipédique ouverte à l'une de ses extrémités longitudinales, un corps comportant deux bras en fourche d'écartement correspondant sensiblement à la largeur de la nacelle, des moyens d'articulation de la nacelle sur les bras du corps, moyens d'articulation autorisant un débattement longitudinal de la nacelle par rapport au corps de la pelle, et des moyens de verrouillage de ladite nacelle coaxialement audit corps dans une position dans laquelle la nacelle est partiellement effacée entre les bras du corps. 2- Pelle articulée suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les bras du corps sont situés dans le prolongement d'un élément tronconique de guidage, dont ils sont solidaires, ledit élément étant à son extrémité de plus petit diamètre opposée aux bras, prolongé par une queue cylindrique filetée intérieurement. 3- Pelle articulée suivant les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'articulation comprennent deux tétons situés en regard sur les faces internes des bras du corps et prisonniers de deux glissières longitudinales portées par les faces latérales de la nacelle. 4- Pelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent deux tétons situés sur les faces latérales de la nacelle en regard des bras du corps et coopérant avec les parois de deux logement ménagés dans les bras et débouchant sur l'un des bords latéraux de chacun de ceux-ci. 5- Pelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque face latérale de la nacelle située en regard des bras porte une pièce de forme comprenant un téton et une glissière. 6- Pelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le fond longitudinal de la nacelle est percé pour permettre l'écoulement des liquides hors de la nacelle. 7- Pelle suivant l'une quelconque is revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le fond longitudinal de la nacelle porte des moyens de préhension facilitant les manipulations de la nacelle. 8- Ensemble constitué par une pelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, et une enceinte mobile de -protection biologique comprenant un logement pour la pelle.