FR 2096843 A1 19720303 FR 7024990 A 19700706 L'invention concerne les chailles des transporteurs du type à chafne sans fi. De tels transporteurs sont bien connus. Ils doivent répondre aux impératifs suivants a) La face supérieure ou face porteuse de chacun des maillons de la chaîne doit être plane, b) l'intervalle compris entre les faces porteuses de deux maillons successifs doit être aussi petit que possible quelque soit le rayon de courbure de la chaîne dans le plan horizontal et/ou le rayon de courbure d'accès à une partie pentée du parcours de transport, c) la face inférieure dite d'appui de chacun des maillons, des- tinée à glisser sur un chemin de guidage, doit présenter une surface de sustentation suffisante et parallèle à la face porteuse. d) afin de permettre au transporteur d'épouser les courbes imposées par l'application considérée et/ou la structure du lieu d'implantation, courbes qui peuvent être horizontales, verticales ou gauches, les maillons de la chaîne doivent être articulés entre eux de manière telle que la chaine présente une grande flexibilité dans deux plans perpendiculaires entre eux, l'un étant le plan longitudinal de symétrie de la channe supposée tendue et l'autre le plan défini par les faces d'appui des maillons de la dite chaine tendue. I1 y a lieu de noter que dans le plan longitudinal de symétrie la flexibilité de la chalne doit être beaucoup plus importante dans un sens que dans l'autre. En effet, dans le sens où les faces porteuses des maillons forment une surface convexe la flexibilité doit être suffisante pour permettre à la chaîne d'envelopper partiellement les roues dentées d'entraînement et/ou de renvoi, tandis que dans l'autre sens la courbure qui est-éventuellement imposée à la chaine ne peut être qu'une courbure d'accès à une rampe dont la pente est nécessairement faible ce qui implique un grand rayon de courbure. Dans les systèmes connus de chaînes transporteuses pour lesquels le problème de la double flexibilité a reçu une solution satisfaisante, chaque maillon présente une extrémité fermée et une extrémité ouverte qui entoure l'extrémité fermée du maillon et adjacent sur laquelle elle est articulée par un système de deux pivots perpendiculaires,l'un perpendiculaire à la face porteuse du maillon adjacent et l autre transversal à la direction du mou vement de la chaîne et formant en même temps boulon: ou broche d'accouplement.Ainsi, chacun des deux maillons voisins peut osciller par rapport à l'autre dans le plan longitudinal et dans le plan transversal Ces dispositifs connus préseiitent toiles le même inconvénient, à savoir que pour éviter un désaccouplement accidentel il est nécessaire soit de fixer à demeure la broche d'accouplement (par rivetage par exemple), soit d'aménager les orifices de passage et la forme de ladite broche pour que cette dernière ne puisse être engagée ou dégagée que dans une position relative anormale, obtenue à force, des deux maillons considérés. Dans les deux cas, le temps de montage ou de démontage, par exemple pour remplacer un maillon accidenté ou pour modifier la longueur du transporteur, est long et nécessite l'emploi d'un outillage. La chaine se déplace toujours dans le même sens et, par rapport à ce dernier, il est donc possible de distinguer sur chaque maillon, une partie antérieure et une partie postérieure et de différencier, par rapport à un maillon donné, les deux maillons voisins en maillon précédent ou d'aval et en maillon suivant ou d'amont, Afin de faciliter la construction de la chalne ainsi que son montage et son démontage, l'invention a pour objet une chaîne transporteuse constituée par une pluralité de maillons présentant chacun une face supérieure dite porteuse plane et une face inférieure ou d'appui,sur laquelle débouche l'évidement conjugué des dents de la roue d'entranement,qui est destinée à glisser sur un chemin de guidage et dont la surface de sustentation est parallèle à la face plane porteuse, ladite chaîne étant remarquable en ce que deux maillons successifs sont reliés entre eux par un élément rigide d'attelage, articulé par l'une de ses extrémités sur la partie e postérieure du maillon d'aval autour d'un pivot perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal de la chaîne et portant à son extrémité opposée un organe d'accrochage destiné à coopérer avec un organe de retenue porté par le maillon d'amont, lesdits organes étant aménagés de manière telle que, d'une part, l'élément d'attelage oscille librement, autour d'un axe perpendiculaire à la face porteuse dudit maillon d'amont, de part et d' autre du plan de symétrie de la chaine, que d'autre part, l'organe d'accrochage reste prisonnier de l'organe de retenue tant que l'écart angulaire de l'attelage par rapport audit plan de symétrie est inférieur a une valeur limite au plus égale à 900 et, qu'enfin1 lesdits organes peuvent être séparés lorsque ledit écart angulaire est supérieur à ladite valez limite. Dans ce dispositif les deux axes d'oseillation d'un maillon ne soit pas perpendiculaires comme dans les systèmes connus jusqu'à présent, mais simplement ol-thogonaux. Bien entendu, le pivot transversal qui constitue l'axe de l'ar ticulation de l'élément d'attelage sur le maillon d'aval est fixé à demeure par rivetage par exemple. Le raccordement ou la coupure de la chaine sans fin s'effectue simplement en amenant ladite chaine sans fin à faire dans le plan transversal un angle de 900 au point considéré ce qui permet de mettre en prise ou de séparer les organes d'accrochage et de retenue correspondants. Les organes conjugués d'accrochage et de retenue peuvent être conçus selon des modes de réalisation très divers. Dans l'exemple qui sera décrit ci-après ces organes sont tels que l'oscillation transversale de l'élément d'attelage par rapport au maillon d'amont ne résulte pas d'une articulation proprement dite, l'axe d' oscillation étant immatériel. Mais toutefois cet axe peut être un véritable pivot formant la partie médiane du maillon entre la partie supérieure et la partie inférieure. Par exemple, ce pivot est constitué par un cylindre présentant à sa partie antérieure un méplat sur toute sa hauteur, tandis que organe d'accrochage est constitué par un crochet ouvert dont l'ouverture présente une largeur sensiblement égale à la hauteur du segment de cercle constituant la section droite dudit pivot. Chaque maillon doit pouvoir tourner, avec son élément d'attelage, de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie, d'un angle de 900 autour de l'axe perpendiculaire à la face porteuse du maillon d'amont. Par conséquent pour que l'intervalle entre les faces porteuses reste aussi réduit que possible, il est avantageux que, pour chaque maillon, la partie antérieure au moins de la face porteuse,ait la forme d'un demi-cercle centré sur le dit axe. La partie postérieurede la face porteuse, située en regard du demi- cercle formé par la face porteuse du maillon suivant, peut avoir une forme quelconque, à condition toutefois que l'intervalle mini mal qui la sépare dudit demi-cercle soit suffisant pour permettre de donner une certaine concavité à la surface supérieure de la chaîne et qu'elle ne vienne pas buter contre le bord latéral de la dite face porteuse dumaillonsuivant,quand elle pivote par rapport~ à ce dernier, avant d'avoir effectué une rotation de 90". Le bord postérieur de a face porteuse peut être, par exemple rectiligne et perpendicu- culaire au plan longitudina1 de symétrie. L'invention sera mieux comprisc à la lecture de la description qui va suivre se rapportant au dessin anllexé qui représente, à titre d'exemple non limitatif, un mode patticulier de réalisation ct dans lequel la figure 1 est une vue en elévation d'un maillon de chaine transporteuse selon l':invcntion, la figure 2 est une coupe longitudinale de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessous, la figure 4 est une perspective de l'élément d'attelage, la figure 5 est une vue de dessus d'un tronçon de chalne montée, les faces porteuses étant enlevées, la figure 6 montre une variante de la forme de la face porteuse d'un maillon. La chaîne représentée par la figure 5 et dont les éléments sont représentés par les figures 1 à 4 est constitutée par une pluralité de maillons 1, 2, 3 identiques entre eux, deux maillons voisins étant reliés par un élément d'attelage 4, 5, 6. Chacun des maillons, le maillon 1 par exemple, a la forme générale d'une bobine dont le noyau. 7 est cylindrique et dont les joues constituent respectivement la partie supérieure porteuse 8 et la partie inférieure d'appui 9 du dit maillon. Dans l'exemple représenté, les maillons et les éléments d'attelage sont en matière plastique moulée. Sur la face inférieure d'appui 9a débouche un évidement tronconique 10 destiné à venir en prise, de façon connue, avec les dents des roues d'entrainement et/ou de renvoi de la chaine sans fin. La chaîne se déplace sur un chemin de guidage, coopérant de fa çon connue avec les parties inférieures 9 des maillons, dans une direction indiquée par la flèche F à la figure 5. Ce sens de progression permet de distinguer sur chaque maillon une partie antérieure et une partie postérieure. De même (figure 5), par rapport au maillon 2, le maillon 1 sera dit d'aval et le maillon 3 sera dit d'amont. A sa partie postérieure, chaque maillon présente un gousset 11 perpendiculaire à la joue 8, situé dans le plan longitudinal de symétrie de la chaine et portant un ajour transversal 12. Dans l'exemple représenté, la joue 8 est circulaire et la joue 9 est un segment de cercle sous-tendu par une corde 13 tangente à la base du noyau 7 à l'arrière de ce dernier. A la partie antérieure de chaque maillon, chacuiie des jouis 8 et 9 )réseslto, sur sa fac intérieure, une surépaisseur 8b, 9b en forme de secteur de courenne de manière à délimiter avec la partie antérieure du noyau 7 une gorge 8c, 9c en arc de cercle. Chacun des éléments d'attelage, 4 par exemple (figure 4),comporte un organe d ' accrochage 14 consti tué par un segment de bagu cylindrique dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre extérieur du noyau 7 d'ion maillon et dont la hauteur correspond à celle dudit noyau. Sur sa face externe ledit organe 14 porte une chape 15 admettant le même plan de symétrie que lui et dont les ailes, parallèles audit plan, sont traversées par des ajours conjugués 16a, 16b. Chaque élément d'attelage est articulé sur un maillon en engageant le gousset 11 de ce dernier entre les ailes de la chape 15 dudit-élément et en enfilant une brocheS 'assemblage à travers les ajours 16a, 12 et 16b. Un tel assemblage est représenté à la figure 5 sur chacun des maillons 1, 2 et 3. Avantageusement les broches d'assemblage sont fixées à demeure par exemple par rivetage, lors de la fabrication et, pour consti tuer une chaîne, le monteur dispose d'une pluralité de pièces é ment aires formées chacune par un maillon 1 muni de son élément d'attelage 4 articulé. Pour accoupler deux maillons, le maillon 1 d'aval est présents en regard du maillon 2 d'amont perpendiculairement au plan de s métrie de ce dernier. L'organe d'accrochage 14 de l'élément d'at- lage 4 peut alors être appliqué contre le noyau 7' du maillon 2 puisque les surépaisseurs des joues ne s'étendent pas assez loi; pour empêcher son passage entre lesdites joues. Il suffit alors de faire pivoter le maillon 1 vers le plan de symétrie du maille 2 pour que les tranches supérieure- et inférieure de l'organe 14 s'engagent dans les gorges 8'c et 9'c en arc de cercle du maill 2. Lesdites gorges constituent un organe de retenue pour l'élé- ment 4 espar conséquent, pour le maillon 1.Pour fermer la cha ne et obtenir une chaine sans fin, il suffit d'accoupler de la même manière le dernier maillon tel que 3 avec le premier maill tel que 1. La coupure de la chaîne ou l'enlèvement d'un rnaìllon-s'effec- tue par une manoeuvre inverse. Ces manoeuvres s'exécutent avec plus grande facilité et sans aucun outillage. La longueur de L'élément 4 est telle qu'un intervalle est ménagé entre les points-les plus rapprochés des joues supérieures 8 de deux maillons successifs, à-la figure -5 la partie postérieure de la joue 8 du maillon 1 est représentée en trait interrompu pour montrer cet intervalle 18. Grâce a ces intervalles 18 et aux broches d'articulation 17 la face supérieure de la cliaine peut prendre une allure concave dont la courbure est suffisante pour l'attaque d'une rampe du chemin de guidage de ladite chaîne La coupure 13 des disques formant les joues inférieures 9 permet une flexibilité longitudinale dans l'autre sens beaucoup plus importante pour "envelopper" les roues dentées d'entraînement et de renvoi. La flexibilité transversale, de part et d'autre du plan de-symétrie longitudinal de la chaîne, est également très importante puisque chaque élément d'attelage 4 peut pivoter autour de 1-taxe du noyau du maillon d'amont, dans un sens ou dans l'autre, de près de 900 sans provoquer un désaccouplement. Cette dernière rotation exige que la partie antérieure de la joue porteuse 8 présente la forme d'un demi-cercle. Par contre -la partie postérieure de cette joue peut etre quelconque à condition qu'elle permette une rotation de 900 sans buter contre la joue porteuse du maillon d'amont. La figure 6 montre la forme "limite" des joues porteuses répondant à cette condition sur un tronçon de chaîne comprenant -trois maillons 21, 22 et 23, une ro -tation transversale de 90 du maillon 21 par rapport au maillon 22 amenant ledit maillon 21 dans la position 21' indiquée en trait mixte.Toute autre forme restant-inscrite dans cette forme limite est possible; Bien entendu, un grand nombré de variantes peuvent être imaginées sans sortir du cadre de la présente invention, notamment dans la réalisation des- oscillations autour de deux axes orthogonaux. Par exemple, la chape 15-peut être portée par-le maillon et le gousset 11 -par l'élément d'attelage, ou encore, comme il a été dit ci-a-vant-; l'organe d'accrochage 14 peut être constitué par un crochet ouvert s'emboîtant' autour d'un pivot muni d'un mé plat, Iedit pivot pouvant être le noyau du maillon d'amont ou une 'entretoise disposée entre les deux joues et distincte dudit noyau. De même la- joue inférieure 9 peut être concave de manière à diminuer le frottement contre le chemin de guidage. J'rENDICATT0NS 1 - Chaise transporteuse sans fin constituée par une pluralité de maillons présentant chacun une face supérieure,dite porteuse, plane et une face inférieure ou d'appui1 sur laquelle débouche un évidement conjugué des dents d'une roue d'entraînement, destinée à glisser sur un chemin de guidage et dont la surface de sustentation est parallèle à la face porteuse, ladite chaine étant caractérisée en ce que deux maillons successifs sont reliés entre eux par un élément rigide d'attelage, articulé par l'une de ses extrémités sur la partie postérieure du maillon d'aval autour d'un pivot perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal de la chaîne et portant à son extrémité opposée un organe d'accrochage destiné à coopérer avec un organe de retenue porté par le maillon d'amont, lesdits organes étant aménagés de manière telle que, d' une part, l'élément d'attelage oscille librement, autour d'un axe perpendiculaire à la face porteuse dudit maillon d'amont, de part et d'autre du plan de symétrie de la chaîne, que, d'autre part, l'organe d'accrochage reste prisonnier de l'organe de retenue tant que l'écart angulaire de l'attelage par rapport audit plan de symétrie est inférieur à une valeur limite au plus égale à 90 et, qu'enfin, lesdits organes peuvent être séparés lorsque ledit écart angulaire est supérieur à ladite valeur limite. 2 - Chaine transporteuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'articulation de chaque élément d'attelage sur la partie postérieure du maillon d'aval correspondant est indémontable. 3 - Chalne transporteuse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractériséeen ce que l'axe perpendiculaire à la face porteuse du maillon d'amont autour duquel oscille l'élément d'attelage correspondant est matérialise par un pivot cylindrique constituant l'organe de retenue et présentant à sa partie antérieure un méplat s'étendant sur toute sa hauteur tandis que l'organe d'accrochage dudit élément dtattelage est un crochet ouvert dont l'ouverture a une largeur sensiblement égale à la hauteur du segment de cercle constituant la section droite dudit pivot. 4 - Chaine transporteuse selon l'une des revendications 1 ou 2 caractériséeen ce que chaque mailloncomporte deux plateaux parallèles constituant ses parties supérieure et inférieure et entretoisés par un noyau cylindrique, que l'organe dtaccrochage d'un élément d'attelage est constitué par un segment de bague cylindre que destiné à venir s'appliquer contre le noyau du maillon d'amont avec un faible jet en hauteur et que l'organe destiné à retenir ledit organe d'accrochage contre ledit noyau est constitué à la partie antérieure de chacune des faces intérieures des plateaux par un surépaisseur en forme d'arc de cercle concentrique audit noyau. 5 - Channe transporteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie antérieure de la face porteuse de chacun des maillons a la forme d'un demi-cercle centré sur l'axe perpendiculaire à ladite face porteuse, autour duquel oscille l'élément d'attelage du maillon d'aval.