FR 2111983 A1 19720616 FR 7121715 A 19710615 Les véhicules sur coussin d'air, et plus spécialement les véhicules dont le plancher inférieur est garni de jupes permettant de limiter la puissance du générateur de mise en pression du fluide de sustentation, comprennent actuellement les trois catégories principales suivantes - Engins sur rail; - Engins sur roues; - Engins marins. Dans le premier cas, l'engin repose par l'intermédiaire de ses jupes sur un rail horizontal et le guidage est assuré par une âme verticale du rail, ce qui lui donne une forme de T renversé. Cette âme verticale reçoit l'appui de jupes disposées verticalement, de part et d'autre de l'axe. L'évolution de la forme du rail vertical définit donc la trajectoire de l'appareil Par ailleurs, le freinage est assuré par des patins venant enserrer l'ame verticale dudit rail. Dans le deuxième cas, les roues, dont reste muni ce type d'appareil, supportent une fraction réglable de la charge totale du véhicule. I1 est donc possible, par leur intermédiaire, d'animer le vébcule des mouvements habituels de conduite automobile. En particulier, les dispositifs de direction et de freinage restent classiques. Dans le troisième cas, la sustentation est assurée entièrement par jupes, comme dans le premier cas. La propulsion et la direction sont assurées par des hélices, aériennes géneralement. Ces hélices permettent par combinaison de pas, variation de pas, rotation de leur support, d'engendrer des mouvements de rotation qui, compte eu de l i:ffieiie J véhicule et des composantes de vent, sont toujours de rande amL;t'ic, et à temps de réponse nécessairement long. L'objet de la présente invention est précisemment de remédier aux inconvénients ci-dessus. L'invention est donc relative à un engin sur coussin d'air comportant des moyens de propulsion, éventuellement combinés aux moyens de sustentation assurant le maintien du coussin. Cet engin comporte également au moins un patin susceptible de prendre appui sur le support du coussin d air. Préférentiellement, l'engin comporte d'ailleurs deux patins disposés de chaque côté dudit engin, de part et d'autre du plan longitudinal médian. De manière avantageuse, un organe souple est disposé dans la chaîne cinématique reliant, au bati de l'engin, la zone d'appui du ou des patins du bAti de l'engin. Très simplement, ce sont le ou les patins qui sont souples. En outre, le ou les patins comportent généralement un dispositif de commande de l'intensité des efforts résistants appliqués auxdits patins, alors que l'organe de manoeuvre de ce dispositif de commande est à effet sensitif. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaîtront, au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté en élévation de l'engin de la figure 1. L'engin représenté comporte une plate-forme 1 à la partie inférieure de laquelle est fixé le coussin d'air, dont on voit les jupes souples 2. L'engin est sensiblement symétrique, et on distingue, disposés de part et d'autre du plan longitudinal médian 3, deux ensembles 4 et 5 conformes à l'invention. Chaque ensemble comporte un patin 6, articulé sur la structure de l'engin autour d'un axe transversal horizontal 7. Le patin 6 est attelé à une tringlerie de commande 8, dont l'organe de manoeuvre est constitué, soit par un levier mante 9, dans le cas de l'ensemble 4, soit par une pédale 10, dans le cas de l'ensemble 6. Le patin 6 est disposé à l'extérieur de l'engin et est réalisé en un matériau qui lui confère une certaine souplesse. Usuellement disposé pour être effacé et ne pas faire obstacle au mouvement de l'engin, ce patin peut être commandé pour pivoter jusqu'à la position 6a par action sur l'organe de commande, par exemple sur la pédale que l'on amène en 10a. Dans la position 6a du patin, on remarque que l'extrémité 11 de celui-ci est en appui sur le support 12 du coussin d'air. Ce support 12 est constitué, soit par le sol, soit par un milieu liquide, au-dessus duquel évolue l'engin. On précisera encore que le sens de déplacement de l'engin est référé par la flèche F. On notera également rail est encore possible, en variante, de ne prévoir qu'un patin 6 unique disposé symétriquement par rapport au plan longitudinal 3. Par ailleurs, les ensembles 4 et/ou 5 peuvent être dotés de commandes assistées, par vérins par exemple. L'engin qui a été décrit apporte les avantages d'utilisation qui vont être exposés. Tout d'abord, lorsque l'engin se déplace dans la direction de la flèche F, on constate que par action simultanée sur le levier 9 et sur la pédale 10, on fait pivoter je patins 6 qui viennent en 6a. Dans cette position, les patins ont une action qui s'oppose à l'avancement de l'engin, soit que lesdits patins frottent sur le sol 11, soit qu'ils soient en appui sur les filets d'eau. En tout état de cause, une force de freinage de l'engin est développée et est efficace, car due à un frottement. On parvient ainsi, par freinage symétrique de cnaque côté de l'engin, àa freiner celui-ci, non pas seulement par appui des jets de réaction sur l'air ambiant, mais par appui sur un milieu beaucoup plus dense. L'engin peut ainsi être arrêté rapidement, et sans déviation accidenteile par rapport à la trajectoire prévue. On comprend d'ailleurs bien facilement qu'une action sur un seul des deux patins 6 conduit à la génération d'un couple de giration de l'engin, que l'on peut ainsi diriger dans la direction choisie. Ce couple de giration est, là encore, et pour les raisons déj indiquées, beaucoup plus élevé et efficace que celui engendré par les moyens connus à ce jour. On aura par ailleurs noté que le que que les patins 6 puissent dcpasser de ia partie inférieure de la .'%rne 1, constitue en soi une protection complémentaire eneile de ladite plate-forme. De plus, les patins 6 sont souples et peuvent donc 'effacer devant les inégalités du sup -jort 12. tette deriée dirosiion est est permettre un freinage ou un stangement de direction sans àScoup de f' engin, ce qui serait impossible avec des patins ries. EULiii, es intensités de a orè ce freinage ou du couple de gira- in sont évidemment réglables pa conarde de la position des patins 6. notera de plus à ce suet que le pilote de l'engin ressent, dans la résistance au pivotement du levier 9 ou de la pédale 10, l'intensité même du freinage ou de la giration qu'il commande, ce qui lui permet de régler ces effets au mieux du but poursuivi. On précisera encore que dans les engins où ne serait disposé qu'un patin central unique, le freinage s'effectue de manière analogue à ce qui a été exposé précédemment. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui vient d'entre décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 - Engin sur coussin d'air comportant des moyens de propulsion, éventuellement combinés aux moyens de sustentation assurant le maintien du coussin, caractérisé en ce qu'il comporte également au moins un patin susceptible de prendre appui sur le support du coussin d'air. 2 - Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux patins disposés de chaque côté dudit engin, de part et d'autre du plan longitudinal médian. 3 - Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un organe souple est disposé dans la chaîne cinématique reliant, au bati de l'engin, la zone d'appui du ou des patins du bâti de l'engin. 4 - Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou les patins sont souples. 5 - Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en outre le ou les patins comportent un dispositif de commande de l'intensité des efforts résistants appliqués auxdits patins. 6 - Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre du dispositif de commande est à effet sensitif.