FR 2098301 A1 19720310 FR 7124905 A 19710707 La présente invention concerne un dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique, comprenant un élément pilote et un tiroir de distribution principal qui peut être amené à deux positions extrêmes à l'aide de la pression règnant dans une chambre de commande contrôlée par l'élément pilote, ce dispositif de commode provoquant, en position neutre, un recyclage sans pression du fluide clenté et, en d'autres positions, l'introduction de fluide sous pression dans un conduit de travail ou la mise en communication de ce conduit avec un conduit de retour, la chambre de commande pouvant être relise au conduit de retour à travers au moins un canal menant à un évidement de commande sur l'élément pilote, lorsque celui-ci est en position de levage. Par le brevet allemand 1.263.429, on connaît déjà un dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique, comprenant un élément pilote manoeuvré mécaniquement et un tiroir de distribution principal, servant d'élément de temporisation, qui empêche qu'au moment de la commutation de l'élément pilote à la position de levage, la totalité du débit de la pompe arrive immédiatement au vérin de relevage. Ce dispositif comprend,à cet effet, une chambre de commande qui peut être reliée de telle manière à un conduit de retour, à travers des canaux, qu'elle puisse être déchargée sous une résistance à l'éeoulement qni varie en fonction de la position du tiroir de distribution principal.Cela a pour résultat que, au début, seulement une partie relativement rible du bit parvient jusqu'au vérin de relevage, ce qui évite les cours de b47'er. Comme les canaux entre la chambre de commande et le conduit Je retour sont uniquement contrôlés en fonction de la position du tiroir principal la vitesse d'écoulement du fluide hors de la chambre de commande et par suite la vitesse de commutation du tiroir principal sont trop lentes en beaucoup de cas, si bien que trop de temps s'écoule avant que le fluide sous pression refoulé par la pompe n'arrive avec le débit plein jusqu'au vérin de relevage. L'invention a pour objet la réalisation d'un dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique dans lequel, en position de levage de l'élément pilote, les temps de réaction nécessaires pour la commutation du tiroir principal sont courts et pratiquement indépendants du débit de la pompe et de la pression règnant dans le vérin, et dans lequel la commutation amortie du courant de fluide sous pression vers le vérin de relevage est adaptée aux exigences de chaque application, par exemple lors de la régul/Casses non amorties telles que les tabliers de mo ssonneuses- batteuses. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que le canal contient un élément de commutation qui coopère avec un point d'étranglement de section variable, cet élément de commutation étant sollicité par la pression règnant dans un premier canal de liaison qui est dérivé d'un canal de refoulement partant de la source de fluide sous pression, et par la pression règnant dans un second canal de liaison qui est relié au conduit de travail, l'élément de commutation pouvant être manoeuvré par la différence de pression dans ces deux canaux de liaison, et le canal pouvant être fermé par ledit élément de commutation, I1 est avantageux, dans un tel dispositif et en fonction des besoins pour chaque application, par exemple en fonction de la compacité ou de l'étanchéité des éléments de commande, de réaliser le point d'étranglement à section variable dans un canal de liaison menant de la chambre de commande jusqu'au canal situé derrière l'élément de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale simplifiée d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique suivant l'invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale simplifiée d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de commande d'un circuit de travail hydraulique suivant l'invention; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle du dispositif de l'exemple représenté sur la figure 2, montrant une variante de réalisation de certaines parties de ce dispositif. Le dispositif de commande de la figure 1 comprend un appareil de commande 1 dont le corps 2est seulement représenté en partie. Dans le corps 2 est riaisé un canal de refoulement 3 dans lequel débouche un tuyau de refoulement 5 venant d'une pompe 4. Le canal de refoulement 3 débouche lui-même dans une gorge annulaire 6 d'un premier perçage longitudinal 7 du corps 2. De la gorge annulaire 6 part un canal de commande 8 qui se termine dans un second perçage longitudinal 9 du corps 2. Les deux perçage longitudinaux 7 et 9 sont reliés à une chambre 10 du corps 2, communiquant à travers un canal de retour 11 du corps 2 et un tuyau de retour 12 -branché sur ce canal de retour 11 - avec un réservoir 13 pour le fluide de travail. Un tiroir pilote 14 - réalisé comme un tiroir mobile en translation - peut coulisser à joint étanche dans le perçage longitudinal 9.A son extrémité 15 faisant saillie dans la chambre 10, ce tiroir porte une goupille fixe qui constitue une butée 16 et qui est appliquée contre une partie cunéiforme 17 d'une timonerie de commande pouvant être manoeuvrée mécaniquement par les effets du réglage d'un appareil moteur non représenté, ainsi que par une manette 18 qui est reliée à cette timonerie. Une portée 19 sur l'autre extrémité du tiroir-pilote 14 limite un tronçon terminal 20 du perçage longitudinal 9, dans lequel est disposé un ressort 21 qui sollicite ie tiroir-pilote 14 de manière que sa butée 16 reste appicude contre la pièce cunéiforme i7.L'excursion du tiroir pilote iz dans le trcccn ormial 20 est limitée par un anneau d'arrêt 22 monté dans le perçage longitudinal 9. Ce tronçon terminal 20 communique à travers un canal 23 avec la chambre 10, de sorte qu'il est branché en permanence sur le retour. Le canal 23 est en outre relié à un canal de dérivation 24 qui part également du perçage longitudinal 9, dans la zone d'une partie 25 de plus faible diamètre du tiroir-pilote 14. Le perçage longitudinal 9 présente, entre les embouchures du canal de dérivation 24 et du canal de commande 8, une gorge annulaire 26 qui peut être séparée des canaux 8 et 24, en fonction de la position du tiroir-pilote 14, par une portée 27 de celui-ci, dont la longueur est légèrement inférieure à celle de la gorge annulaire 26. Dans le perçage longitudinal 7 peut coulisser à joint étanche un tiroir de distribution principal 28 qui est également réalisé comme un tiroir mobile en translation. L'extrémité du tiroir principal 28 se trouvant à l'opposé de la chambre 10 délimite un tronçon terminal, constituant une chambre de commande 29, du perçage longitudinal 7. Ce dernier contient, près de son embouchure dans la chambre 10, un anneau d'arrêt 30 contre lequel s'applique un ressort 31 dont l'autre extrémité est appliquée contre la face radiale du tiroir principal 28 tournée vers la chambre 10, et qui a tendance à repousser le tiroir principal 28 dans la chambre de commande 29. Le tiroir principal 28 présente un trou borgne 33 qui est traversé par un perçage transversal 32 et qui est ouvert du côté de la chambre 10, laquelle est reliée au retour. Aux embouchures du perçage transversal 32 se raccorde, à la surface latérale du tiroir principal 28, un chanfrein de réglage fin 34 qui s'étend en direction de la chambre lO.Près de son extrémité située à l'opposé du tiroir principal 28, la chambre de commande 29 est reliée à la gorge annulaire 26 par un canal 36 contenant un limiteur réglable 35. De la face radiale située à l'extrémité de la chambre de commande 29 part un second canal de commande37 qui débouche dans une gorge annulaire 39 d'un perçage 38 du corps de l'appareil. Un troisième canal de commande 41 relie une seconde gorge annulaire 40 du perçage 38 à la gorge annulaire 26. Dans le perçage 38 du corps de l'appareil est disposé un tiroir -de commutation 42 qui est guide par des portées 43 et 44 prévues ss ses extrémités dans ce perçage38 et qui peut coulisser à joint étanche dans celui-ci. La portée 43 délimité une chambre de pression 45 située à l'une des extrémités du perçage 38 et branchée en permanence sur le canal de refoulement 30 à travers un canal de liaison 46. La portée 44 délimite, à l'autre extrémité du perçage 38, une chambre de pression 47 dans -laquelle est disposé un ressort 48 qui a tendance à repousser le tiroir de commutation 42 hors de la chambre de pression 47. Cette dernière est reliée par un canal de Liaison 49 à'tin canal de travail 50 réalisé dans le corps 2 et branché sur le canal de refoulement 3, le point d'embouchure du canal de liaison 49 étant situé derrière un clapet de retenue 51. Le canal de travail 50 est prolongé par un tuyau de travail 52 menant à un vérin-moteur 53.Dans ce dernier peut coulisser a joint étanche un piston 54, dont la tige 55 est au culée sur un appareil non représenté, par exemple -sur le tablier d'une moissonneusebatteuse, sur -le chdssis -de laquelle est fixé le vérin 53. Entre le canal de travail 50 et le canal de retour 11 est réalisé un canal de descente 56 dans lequel est monté une soupape de descente 57 que le tiroir-pilote 14 maintient ouverte d'une manière non représentée 'lorsqu'il occupe sa position de descente. Le tuyau de refoulement 5 est relié au tuyau de retour 12 par un tuyau 58 dans lequel est montée une soupape de limitation de la pression 59 servant de soupape de sécurité du dispositif de commande. Dans la position neutre, représentée sur la figure 1, des tiroirs 14 et- 15, -le fluide refoulé par la pompe 4 retourne au réservoir 13, sans qu'une pression notable s'établisse, à travers un circuit constitué par le tuyau de refoulement 5, le canal de refoulement 3, la gorge annulaire 6, les perçages 32, 33 et 7, la chambre 10, le canal de retour 11 et le tuyau de retour 12. Le canal travail 50 menant au vérin 53 est fermé par le clapet de retenue 51 et la soupape de descente 57 est également fermée, de sorte que le vérin 53 est coupé de l'arrivée du fluide sous pression et du retour.Seulement une faible quantité de fluide parvient à travers le canal de commande 8, la gorge annulaire 26 et les canaux 36, 37 et 41 jusque dans la chambre de commande 24, et cette faible quantité de fluide suffit pour maintenir le tiroir principal 28 à sa position d'ouverture représentée. Lorsque le tiroir-pilote 14 est déplacé vers la droite, dans le sens "levage", par la timonerie de commande ou par la manette 18, la portée 27 isole le canal de commande 8 de la gorge annulaire 26, donc également de la chambre de commande 29. Par contre, la gorge annulaire 26 est mise en communication avec les canaux 24, 23 menant au retour. Du fluide sous pression s'échappe très rapidement de la chambre de commande 29 à travers les canaux de commande ouverts 37 et 41 et à travers le canal 36, et le tiroir principal 28 est avancé dans la chambre de commande 29 par le ressort 31. Par suite, les embouchures du perçage transversal 32 sont légèrement décalées par rapport à la gorge annulaire 6, de sorte que le courant de fluide s'écoulant du canal de refoulement 3 jusqu'au retour 32, 33, 7, 10, 11, 12 est étranglé sur le chanfrein de réglage fin 34. Lorsque la pression dansle canal de refoulement 3, donc également dans le canal de liaison 46 et la chambre de pression 45 sur le tiroir de commutation 42, atteint une valeur qui est à peu près égale ou supérieure à la pression du vérin qui agit en sens contraire sur le tiroir de commutation 42, ladite pression du vérin 53 étant transmise à la chambre de pression 47 à travers les canaux 49, 50 et le conduit de travail 52, le tiroir de commutation 42 est avancé dans la chambre de pression 47. La portée 43 du tiroir de commutation 42 isole la gorge annulaire 39 et par suite le canal de commande 37 de la chambre de commande 29. Seul un courant de fluide étranglé peut sortir de la chambre de commande 29 et s'écouler vers le retour à travers le canal 36 dans la gorge annulaire 26 et les canaux 23 et 24. L'avance du tiroir principal 28 dans la chambre de commande 29 est devenue lente.Pendant cette lente avance, la communication entre le canal de refoulement 3 et la gorge annulaire 6 et le retour à travers le perçage transversal 32 est étranglée de plus en plus, de sorte que le courant de fluide venant du canal de refoulement 3 et traversant le canal de travail 50 dans lequel le clapet de retenue 51 est à présent ouvert - et le tuyau de travail 52, parvient dans le vérin 53. On voit clairement que l'introduction de fluide sous pression dans le vérin 53 commence lentement. Dans ce vérin 53, il n'y a pas de coup de bélier pouvant provoquer des endommagements de l'installation. Le piston 54 du vérin est repoussé vers l'extérieur, et l'appareil non représenté qui est relié à la tige de piston 55 est relevé. Lorsque l'appareil est relevé jusqu'à la position désirée, le conducteur ramène le tiroir-pilote 14 à sa position neutre par une manoeuvre appropriée de la manette 18. A ce moment, la gorge annulaire 26 est à nouveau isolée du canal menant au retour et reliée au canal de commande 8 qui communique à nouveau à travers la gorge annulaire 6 avec le canal de refoulement 3. Du fluide parvient par conséquent sous la pression de refoulement jusque dans la gorge annulaire 26 et entre, sous une pression suffisamment élevée, dans la chambre de commande 29 à travers le limiteur 35 du canal 36. Le tiroir principal 28 est tout d'abord refoulé lentement de la chambre de commande 29,contre la force du ressort 31.Par suite, le passage pour le recyclage du fluide entre le canal de refoulement 3 et la gorge annulaire 6 d'une part et le perçage transversal 32 d'autre part est légèrement ouvert.Une partie du fluide refoulé par la pompe 4 peut à nouveau retourner directement au réservoir 13. La pression dans le canal de refoulement 3 et la chambre de pression 45 branchée sur lui descend sous la pression règnant dans le vérin 53, pression qui agit également dans la chambre 47. Le tiroir de commutation 42 est avancé dans la chambre de pression 45.La portée 43 ne coupe plus la gorge annulaire 39,de sorte que du fluide de la gorge annulaire 26 s'écoule maintenant rapidement dans la chambre de commande 29 a travers les canaux de commande 41 et 37. Le tiroir principal 28 est de ce fait poussé complètement jusqu'a sa position d'ouverture où il est maintenu et où la totalité du fluide refoulé par la pompe 4 parvient à travers les perçages 32, 33, 7, la chambre 10, le canal de retour 11 et le tuyau de retour 12 dans le réserver 13.Le vérin 53 est coupé de l'arrivée du fluide sous pression par le clapet de retenue 51 qui s'est refermé. Si l'appareil non représenté doit être descendu, c'est-à-dire, si du fluide doit être évacué du vérin 53, le tiroir-pilote 14 est poussé a sa position de descente. La gorge annulaire 26 reste alors en communication avec le canA de refoulement 3 à travers le canal de commande 8, comme dans la position neutre, de sorte que le tiroir principal 28 conserve également sa position et que le fluide refoulé par la pompe 4 continue à être recyclé dans le réservoir 13 suivant le même circuit que dans la position neutre. Le tiroir-pilote 14 a simplement ouvert la soupape de descente 57 d'une façon non représentée - de sorte que du fluide du vérin 53 retourne au réservoir 13 à travers le tuyau de travail 52, les canaux 50, 56, 11 et le tuyau de retour 12. Le piston 54 pénètre davantage dans le vérin 53 et l'appareil relié à la tige de piston 55 est abaissé jusqu'a ce qu'il atteigne la position désirée. A ce moment, la pièce cunéiforme 17 est ajustée de telle manière au moyen de la manette 18 ou par l'appareil lui-même, par l'intermédiaire de la timonerie agissant sur e le =- Is ~ rci oiloce soit repoussé à la position neutre par le ressort 21, La figure 2 représente un second exemple de réalisation du dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique Dans la mesure où les différentes parties sont identiques à celles du disnosicic représenté sur la figure 1, elles portent les mêmes références. Le dispositif de commande 60 comprend un corps 61 dans lequel le canal de refoulement 3 débouche dans la gorge annulaire 6 du perçage longitudinal 7. Le canal de refoulement 3 est relié à la pompe 4 par le tuyau de refoulement 5. Un premier canal de commande 62 relie le canal de refoulement 3 à une chambre 63 d'une soupape. L'embouchure du canal de commande 62 dans cette chambre est réalisée comme un siège 64 pour un obturateur de soupape 65 ayant la forme d'une bille. La chambre 63 présente, en vis-à-vis du siège 64, un second siège 66 pour la bille 65. Ce second siège 66 constitue l'embouchure d'un canal 67 qui relie la chambre 63 à une chambre de retour 68 qui est reliée par le canal de retour 11 et le tuyau de retour 12 au réservoir 13. Le canal 67 est prolongé par un perçage 69 qui part de la chambre de retour 68 et qui se termine dans une chambre 70 du corps 61, qui est limitrophe d'un électro-aimant 71. La bobine 72 de ce dernier est reliée par des conducteurs d'alimentation électrique 73 et 74 à un interrupteur non représenté, ainsi qu'à une source de courant et à la masse qui ne sont pas non plus représentées. Dans le perçage 69 peut coulisser à joint étanche un poussoir de soupape 75 dont l'une des extrémités, 76, est appliquée contre la bille 65, et dont l autre extrémité est reliée à une armature 77 de l'électro-aimant 71. La chambre 70 est reliée en permanence au premier canal de commande 62, donc également au canal de refoulement 3, à travers un canal 78. De plus, la chambre 70 est conformée de manière qu'elle entoure l'armature 77 pour que la soupape à commande électromagnétique 63 à 77 - agissant comme une soupape-pilote soit indépendante de la pression. Comme la soupape à commande électromagnétique ne présente que deux positions, correspondant à la position neutre et à la position de levage du tiroir-pilote 14 de la figure 1, la soupape de descente 57 peut être manoeuvrée individuellement de façon connue en soi lorsque du fluide doit s'écouler du vérin 53. Le perçage longitudinal 7, recevant le tiroir de distribution principal 28, communique directement avec le canal de retour 11, à travers un canal de dérivation 69, par son extrémité servant de logement pour le ressort 31. La portée 43 du tiroir de commutation 42 présente une rainure 80, formant un point d'étranglement, qui part d'une arête 81 de la portée 43 contrôlant la gorge annulaire 39, et qui s'étend légèrement au-delà de la zone de recouvrement de la gorge annulaire 39 et de la portée 43 en s'élargissant en direction de l'arête 81. La tension du ressort 48 est variable pour que l'effet d'étranglement du point d'étranglement 80 puisse être ajusté suivant les besoins. Dans la position neutre, représentée sur la figure 2, du dispositif de commande, le fluide refoulé par la pompe 4 est recyclé jusqu'au réservoir 13, pratiquement sans qu'une pression s'établisse, à travers un circuit constitué par le canal de refoulement 3, la gorge annulaire 6, les perçage 32, 33 et 7, les canaux 79 et 11, et le tuyau de retour 12. Le canal de travail 50 menant au vérin 53 est fermé par le clapet de retenue 51 et la soupape de descente 57 est également fermée, de sorte que le vérin 53 est coupé aussi bien de l'arrivée du fluide sous pression que du retour.Seule une faible quantité de fluide, juste suffisante pour établir dans la chambre de commande 29 une pression qui suffit pour maintenir le tiroir de distribution principal 28 dans sa position d'ouverture représentée,parvient dans la chambre de commande 29 à travers le canal de commande 62, la chambre 63 contenant la bille 65, et les canaux de commande 41 et 37. Lorsque du fluide doit être introduit dans le vérin 53 en vue du levage de l'appareil non représenté relié a la tige de piston 55, on provoque, au moyen de l'électro-aimant 71, la commutation de la soupape-pilote, du fait que le poussoir de soupape 75 est repoussé de la chambre 70, de sorte que son extrémité 76 soulève la bille 65 du siège 66 et l'applique contre le siège 64. La chambre 63 contenant la bille est alors isolée du canal de commande 62 et elle est au contraire reliée à la chambre de retour 68 à travers le canal67. Du fluide sous pression s'écoule à présent rapidement de la chambre de commande 29 à travers les canaux de commande 37 et 41 jusque dans la chambre 68 qui est reliée au retour, et le ressort 31 repousse le tiroir principal 28 dans la chambre de commande 29.Le passage pour le recyclage entre la gorge annulaire 6 et le perçage transversal 32 est alors légèrement ouvert. La pression dans le canal de refoulement 3 et dans la chambre de pression 45 reliée à lui monte. Lorsque la pression dans cette chambre atteint une valeur qui est à peu près égale à la pression du vérin 53, qui règne également dans la chambre de pression 47, le tiroir de commutation 42 est poussé dans la chambre 47 et la portée 43 recouvre la gorge annulaire 39, de sorte qu une faible quantité seulement de fluide sous pression peut être refoulée hors de la chambre 29, à travers la rainure d'étranglement 80 sur la portée 43 du tiroir de commutation 42.A partir de ce moment, le tiroir principal 28 est seulement avancé lentement dans la chambre de commande 29, ce qui provoque la fermeture progressive de la communication de la gorge annulaire avec le retour. Cette communication est complètement coupée au moment où le chanfrein de réglage fin 34 se trouve totalement en dehors de la gorge annulaire 6. Le clapet de retenue 51 a été ouvert entre-temps, et le fluide refoulé par la ponte 4 arrive dans le vérin 53 à travers le canal de travail 50 et le tuyau de travail 52. L'appareil de travail non représenté et fixé à la tige de piston 55 est relevé jusqu'à la position désirée.Pour terminer le processus de levage, il suffit de couper l'alimentation électrique de l'électro-aimant 71, de sorte que le poussoir de soupape 75 peut retourner à la position représentée. La pression règnant dans le canal de commande 62 a pour effet que la bille 65 est immédiatement soulevée du siège 64 et repoussée contre le siège 66. La chambre 63 contenant cette bille et par suite la chambre de commande 29 sont alors à nouveau branchées sur l'arrivée du fluide sous pression. L'écoulement du fluide depuis la chambre 63 à travers le canal de commande 41, la rainure d'étranglement 80, la gorge annulaire 39 et le canal de commande 37 jusque dans la chambre de commande 29 est initialement étranglé. Le tiroir principal 28 est expulsé lentement de la chambre de commande 29.Le circuit de recyclage depuis le canal de refoulement 3 et la gorge annulaire 6 passe tout d'abord par le chanfrein de réglage fin 34 du perçage transversal 32, de sorte qu'une faible quantité de fluide retourne au réservoir 13. Cela provoque la chute de la pression dans le canal de refoulement 3 et dans 13 chambre de pression 45 qui est reliée à lui. Le tiroir de commutation 42 est maintenant introduit dans la chambre de pression 45 par la pression règnant dans la chambre 47 et avec le soutien de la force du ressort 48. La gorge annulaire 39 est donc ouverte davantage. Du fluide sous pression de la chambre 63 contenant la bille entre rapidement à travers les canaux de commande 41 et 37 dans la chambre de commande 29, de sorte que le tiroir principal 28 est ramené rapidement à sa position d'ouverture, ce qui provoque l'ouverture complète du passage pour le recyclage. La figure 3 représente une variante de réalisation de l'élément de commutation. Dans la mesure où ses différentes parties sont identiques à celles des exemples de réalisation décrits ci-dessus, elles portent les mêmes références. Le perçage 38, recevant le tiroir de commutation 42, présente, à son extrémité présentant l'embouchure du canai de liaison 49 menant au canal de travail 50, une cavité cylindrique 82 dont le diamètre est notablement plus important que celui du perçage 38. Dans cette cavité 82 est disposé un joint à membrane 83 dans lequel est serrée une membrane 84. Celle-ci divise la cavité 82 en deux chambres de pression 85 et 86. Du canal 46 reliant le canal de refoulement 3 à la chambre de pression 45 - part un canal 87 qui débouche dans la chambre de pression 85, où fait saillie le tiroir de commutation 42 par sa portée 44 qui est appliquée contre la membrane 84. Le canal de liaison 49 venant du canal de travail 50 débouche dans la chambre de pression 86.Dans celle-ci fait en outre saillie une butée terminale réglagle 84 qui est destinée à limiter le mouvement de commutation du tiroir 42 en direction des chambres de pression 85 et 86. Le recyclage du fluide correspond, à celui de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2. Lorsque le dispositif de commande est en position de levage, la chambre 63 de la soupape à bille, dans laquelle débouche le canal de commande 41, est coupée de l'arrivée de fluide et est reliée au retour. Par les canaux de commande 37 et 41, la chambre de commande 29 est donc également reliée au retour, de sorte que du fluide peut s'échapper tout, d'abord rapidement de la chambre de commande 29 à travers les canaux 37 et 41 et, de Là, jusqu'au réservoir 13 (voir figure 2). Le recyclage du fluide refoulé par la pompe 4 et traversant le canal de refoulement 3 et la gorge annulaire 6 commence de la façon modérée décrite relativement à la figure 2. La pression monte dans le canal de refoulement 3 et dans les chambres de pression 45 et 85 qui sont reliéespar les canaux 46 et 47 au canal de refoulement 3. Lorsque cette pression atteint la valeur de la pression du vérin 53 règnant effectivement dans la chambre 86, la membrane 85 est fléchie dans cette dernière, et le tiroir de commutation 42, restant appliqué contre la membrane 84, est repoussé de la chambre de pression 45. La portée 43 ferme par suite la gorge annulaire 39. Cette dernière et par suite la chambre de commande 29 ne sont donc plus en liaison avec le canal de commande 41 communiquant avec le retour qu'à travers la rainure d'étranglement 80.Seulement une faible quantité de fluide peut s'échapper de la chambre de commande 29. Comme décrit également ci-dessus, le tiroir principal 28 avance seulement lentement vers sa position extrême dans laquelle le canal de refoulement 3 est entièrement coupé du retour 32, 33, 7, 79, 11, 12. La totalité du fluide refoulé par la pompe 4 entre dans le vérin 53 à travers le canal de travail 50. L'appareil relié à la tige de piston 55 est relevé. Lorsque la hauteur désirée est atteinte, l'alimentation électrique de l'électro-aimant est coupée, de sorte que le poussoir de soupape 75 retourne à sa position neutre et que la bille 65 coupe la chambre 63 qui la contient à nouveau du retour 67, 68, 11, 12.La chambre 63 est alors à nouveau en communication avec le canal de refoulement 3, et du fluide sous pression entre dans la chambre de commande 29 du tiroir principal 28, tout d'abord dans une mesure limitée puisque ce fluide passe seulement par le point d'étranglement 80, mais la pression de ce fluide est suffisante pour ouvrir légèrement le passage pour le recyclage du fluide entre le canal de refoulement 3 et la gorge annulaire 6 d'une part, et le perçage transversal 32 d'autre part. La pression dans le canal de refoulement 3 et également dans les chambres de pression 45 et 85 descend ensuite à nouveau, de sorte que le tiroir de commutation 42 est repoussé dans la chambre de pression 45 et que la gorge annulaire 39 est complètement ouverte.A partir de ce moment, une grande quantité de fluide entre dans la chambre de commande 29, de sorte que le tiroir principal 28 est rapidement repoussé hors de la chambre de commande 28 et jusqu'à sa position d'ouverture pour le recyclage. Les dispositifs de commande décrits ci-dessus et munis d'un tiroir de commutation 42 constituent des solutions particulièrement avantageuses, grâce auxquelles, lorsque le dispositif de commande est en position de levage, la transition entre le recyclage du fluide dans le circut constitué par les éléments 3, 6, 32, 33... et la circulation du fluide vers le vérin 53 s'effectue en peu de temps etonéanmoins d'une façon si amortie, suivant l'importance des masses mobiles, que l'installation ne risque pas d'être endommagée par des coups de bélier et que des temps mort nuisibles ne se produisent pas. De plus, les dispositifs de commande suivant l'invention permettent la manoeuvre d'appareils comportant des masses mobiles très diverses puisque, grâce au choix approprié des dimensions des surfaces exposées à la pression du tiroir de commutation 42 et grâce à la possibilité de réglage des points d'étranglement 45 ou 80, l'amortissement du mouvement de commutation du tiroir principal 28 devient chaque fois effectif peu avant que Ia différence entre la pression d'alimentation et la pression du vérin ne devienne égale à zéro. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un circuit de travail hydraulique, comprenant un élément pilote et un tiroir de distribution principal qui peut être amené à deux positions extrêmes à l'aide de la pression régnant dans une chambre de commande contrôlée par l'élément pilote, ce dispositif de commande provoquant, en position neutre, un recyclage sans pression du fluide alimenté et, en d'autres positions, l'introduction de fluide sous pression dans un conduit de travail ou la mise en communication de ce conduit avec un conduit de retour, la chambre de commande pouvant être reliée au conduit de retour à travers au moins un canal menant à un évidement de commande sur l'élément pilote, lorsque celui-ci-est en position de levage, caractérisé en ce que le canal contient un élément de commutation qui coopère avec un point d'étranglement de section variable, cet élément de commutation étant sollicité par la pression régnant dans un premier canal de liaison qui est dérivé d'un canal de refoulement partant de la source de fluide sous pression, et par la pression régnant dans un second canal de liaison qui est relié au conduit de travail, l'élément de commutation pouvant être manoeuvré par la différence de pression dans ces deux canaux de liaison, et le canal pouvant être fermé par ledit élément de commutation. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point d'étranglement à section variable est prévu directement sur l'élément de commutation. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point d'étranglement à section variable est prévu dans un canal de liaison menant de la chambre de commande jusqu'à un canal prévu derrière l'élément de commutation. 4. Dispositif-de commande selon l'une quelconque des revendications 1 3, caractérisé en ce que l'élément de commutation est un tiroir mobile en translation qui est muni de deux portées aux extrémités, ces portées servant au guidage et au coulissement à joint étanche de ce tiroir dans un perçage du corps du dispositif de commande, les faces extrêmes de ces portées délimitant deux chambres de commande dudit perçage, en ce que le premier canal de liaison est branché sur l'une de ces chambres, en ce que le second canal de liaison débouche dans l'autre chambre, dans laquelle est disposé un ressort, et en ce que ledit perçage présente, dans la zone située entre les portées, deux gorges annulaires sur lesquelles est branché ledit canal et dont la communication peut être commandée par des arêtes des portées. Dispositif de commande selon l'une quelconq des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que l'élément de commutation est un tiroir mobile en translation qui est muni de deux portées aux extrémités, ces portées servant au guidage et au coulissement à joint étanche de ce tiroir dans un perçage du corps du dispositif de commande, les portées faisant saillie dans deux chambres de pression branchées sur un canal de liaison partant du canal de refoulement, l'une des chambres de pression étant délimitée par une membrane contre laquelle s'applique l'une des portées du tiroir, cette portée contrôlant la gorge annulaire communiquant avec l'évidement de l'éliment pilote, et la face de la membrane située à l'opposé du tiroir mobile en translation délimitant une chambre de pression dans laquelle débouche un canal de liaison relié au conduit de travail. 6. Dispositif de commande selon la revendication 4- ou 5, caractérisé en ce que le point d'étranglement est prévu sur la portée dont l'arête contrôle la gorge annulaire communiquant avec la chambre de commande, le point d'étranglement étant constitué par une rainure longitudinale pratiquée dans ladite portée, s'étendant légèrement au-delà de la zone de recouvrement avec la gorge annulaire et ayant une section transversale augmentant en direction de ladite arête, ainsi que par une butée réglable qui limite l'excursio-. du tiroir mobile en translation dans la chambre de pression délimitée par l'une des faces de la membrane. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément pilote est un tiroir mobile en translation, ce tiroir présentant une portee établissant la communication entre l'évidement de commande et le canal de refoulement en position neutre et en position de descente du dispositif de commande, ce tiroir coupant l'évidement de commande du canal de refoulement pour le relier au retour en-position de levage du dispositif de commande. 8. Dispositif de-commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément pilote est un distributeur connu en soi a trois voies et à deux positions, qui relie l'évidement de commande au canal de refoulement en position de fermeture et qui, en position d'ouverture, coupe l'évidement de commande du canal de refoulement pour le relier au retour. 9. Dispositif de commande selon l'unie quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément pilote peut être commuté à ses différentes positions par voie mécanique, hydraulique ou électrique.