FR 2064015 A1 19710716 FR 6937030 A 19691021 La présente invention est en quelque sorte,un sous-marin de trés petites dimensions,sur lequel un plongeur allongé,muni d'un scaphandre autonome, peut se déplacer à l'aide d'une commande unique dans toutes les directions(descente,montéç,droite,gauche,avant et arrière.) I. Secteur de la technique. Vue d'ensemble:une coque,un container étanche,une réserve d'air comprim-é et quatre poignées de commande. 10) ta coque;De forme ovalisée,affinée vers l'arrière,se terminant par de larges ailerons latéraux et inférieurs;eIle.est faite en alliage léger,matière plastique ou stratifié.De chaque côté sur les flans, sont montées des portes de visites,donnant l'accés aux élé -ments moteurs.Une cage grillagée autour-de l'hélice assure la protection des utilisateurs. 20 Le container étanche à l'immersion(1 Pl.II.fig.5 et 6) est placé dans la coque au point le plus bas et au centre,dansle sens hélice vers l'arrière.C'est à l'interieur de-celui-ci que sont concentrés les organes du moteur sous marin:batterie,moteur,relais et engrenages de réduction. a) Une ou plusieurs batteries de capacité suffisante pour permet --tre une autonomie de 4 à 5 heures.Un système permet d'isoler les liquides et le dégagement gazeux des éléments d'un accumulateur au plomb(ll):sur chaque bouchon est vissé un prolongateur creux et tous sont reliés sur un conduit rectiligne menant vers l'extérieur sur la plaque arrière du container.Un bouchon avec joint assure I'étanchéité(5;Sur ce bouchon,une tige creuse permet à la fois d'isoler les éléments les uns aux autres et en tirant celle-ci de quelques eentimètres,de les mettre en communication entre eux et avec l'extérieur. b) te moteur(9T;A deux sens de rotation,il est commandé par les relais inverseurs(10). c) tes relais;Aux ordres de ltextérieur,les deux relais inverseurs assurent la mise en marche du moteur. d) tes engrenages de réduction.Afin de limiter les échauffements et l'usure précoce des joints,ils réduisent la vitesse sur la ligne d'arbre de l'hélice. Enfin tous ces éléments sont fixés sur des tiges filetées,faisant partie attenante de la plaque d'obturation(2)du container.t'ensem- -ble fonctionne sous atmosphère d'azote,par mesure de sécurité. Sur la plaque arrière,se joint à l'extérieur,le presse étoupe(7) avec son compartiment d'huile en pression ambiante,à l'interieur duquel,traverse la ligne d'arbre(17)montée de part et d'autre sur des paliers en teflon(14)et en alliage de-métaux(15 et 16).Les paliers métalliques sont les supports du presse étoupe;ils contien -nent les joints d'étanchéité et sont lubrifiés par l'huile du compartiment,maintenue en pression extérieure par un-piston(19) muni de joints(21)et flottant sur le niveau .Ce piston a une double utilité,en effet car,en cas de fuite à travers le joint(13)le long de la ligne d'arbre,le piston va descendre jusqu'en butée(22)et de ce fait assurera l'étanchéité par le compartiment extérieur. En vue d'éventuelles révisions,ltensemble presse-étoupe hélice est facilement démontable. 30) La réserve d'air comprimé.(16,Pl.I.fig.1,2,3,4) Elle se com -pose de deux bouteilles de trois litres,placées de part et d'autre sur les côtés du container.Chargées à 200 kilos,elles concentrent une capacité. de 1200 doms. 40) tes poignées de commatdes(Pl.II.fig.7 et 8)sont au nombre de quatre;deux à l'avant et daux à l'arrière.Celles de gauche sont fixes et ne servent qu'à se diriger,celles de droite en plus de cette. même utilité ont pour but de commander la mise en marche du véhicule en avant et en arrière.Elles sont à trois positions:point mort,avant et arrière et se commandent par petite rotation du poi -gnet;La position "point mort" revient automatiquement dés que l'on lâche prise car un ressort(7)maintient l'isolément entre les plots 8,9,10.Le fonctionnement est le suivant:position avant,contact.en -tre 8 et 9,alimentation relai numéro 1;position arrière contact entre 8 et 10,alimentation relai numéro 2. II. L'utilisation. 1 ) La préparation: a) ouverture d'une bouteille d'air comprimé par exemple en(4),la pression se lit sur le manomètre(17. b) Régler le ballastage à la flottabilité nécessaire en(12). c) Choisir son poste de commande,avant ou arrière. 20) La mise en marche: a) te plongeur équipé s'allonge face à l'avant,prenant en main les deux poignées de commande.Un huitième de tour en avant sur la poi -gnée droité,l'appareil avance;en lâchant il s'arrete;un huitième de tour en arrière,il recule.En surface il est recommandé de balla -ster au maximum afin de diminuer la sous flottaison;en marche ce véhiculedéjauge de l'avant et repose en surface sur ses ailerons arrière. 3a) La plongée; a) Tirer jusqu'en haut les deux volets du ballast(12).Une- fois vide-,le sous-marin est en flottabilité nulle;il suffit de mettre en marche et de le pouseer par les poignées avant pour qu'il pique vers le fond suivant l'angle choisi.Un profondimètre(3)indique -la profondeur et le compas(2)montre la route à suivre.IS suf-fit alors pour évoluer,de guider par les poignées latérales en jouant avec les avants bras. b) A la remontée à vide,il n'est pas nécessaire de ballaster,le moteur suffit pour effectuer cette manoeuvre. c) tans le cas ou une charge est à remonter, il convient de-régler les volets du ballast en fonction du poids et d'ouvrir la. vanne d'admission(6),puis de la refermer lorsque le surplus d'air. s'écha- -ppeilE Une fois maintenu en flottabilité nulle, il est possible alors de remonter à vitesse constante en autonomie.t'air dans le ballast s'échappe en dessous des volets au fur et à mesure de sa détention;ce qui maintient constante la flottabilité. 40) La recharge de la réserve d'air comprimé;Il suffit de connect -er un flexible venant d'une source d'air haute pression sur(8), ouvrir la vanne(7),puis la ou les bouteilles utilisées. 5 ) La recharge des accumulateurs; a) Ouvrir une porte de visite sur le flan droite ou gauche. b) Devisser les bouchons(5)(aération des éléments de batterie), puis(3 et 4)sous lesquels se trouvent des fiches femelles qui correspondent aux pôles positif et négatif. c) Connecter en bon ordre,les fiches mâles d'un chargeur ordinaire muni d'un ampèremètre. Ces opérations terminées et après un rapide contrôle des é-léments essentiels(check list),ce véhicule sous-marin est prêt à reprendre la mer. Revendications 1 ) Un véhicule sous-marin et de sports nautiques. 20) Un ensemble propulseur a hélice,étanche à la plongée et comprenant dans un container:une ou plusieurs batteries,des relais inverseurs,un moteur électrique basse tension,un réducteur de vitesse et un presse-étoupe à compartiment d'huile à pression extérieure.(assurant la lubrification des paliers de la ligne d'ar -bre et avec double sécurité d'étanchéité). 30) Une poignée de commande électrique étanche à l'immersion, permettant la mise en marche d'un véhicule sous-marin en avant et en arrière par petite rotation d'un huitième de tour dans un sens ou dans l'autre. 40) Un système pérmettant l'utilisation de batteries au plomb pour un véhicule sous-marin dans toutes les positions de celui-ci ta recharge s'effectuant au sec,mais sans démontage. 50) Un système de réglage manuel de flottabilité constante pour petit sous-marin, en fonction d'une charge,ayant pour but en plongée de réguler la vitesse de remontée.