FR 2108042 A1 19720512 FR 7134935 A 19710928 Dans un laminoir-réducteur pour tubes, un tube à paroi épaisse peut être laminé pour donner un tuyau allongé.Le dispositif servant à réduire les tubes comprend une cage de laminoir lourde ayant une paire de rouleaux à axes horizontaux, chaque rouleau ayant une gorge annulaire dont la largeur axiale varie le long de sa périphérie et dont la profondeur radiale est variable le long de toute sa périphérie. La précision avec laquelle cette gorge est réalisée est une question primordiale, car le tube est saisi par les rouleaux et il est laminé,la pièce tubulaire résultant du refoulement du métal étant soigneusement lissée dans la partie qui est voisine des gorges portées par le rouleau. Le laminoir produit un tube ayant une épaisseur relativement uniforme, de grande longueur et de forte épaisseur.Une caractéristique particulière de ce genre de laminoir réside dans le diamètre variable de la gorge. En raison des variations de la dimension, des efforts nécessaires et des surfaces radiale et axiale, et compte tenu de la précision qui est requise, l'expérience a montré que l'usinage est assez difficile. D'une manière générale, on connaît des machines servant à reproduire la surface d'un modèle ou d'une pièce mère dans une pièce à travailler, mise à part de l'application particulière d'un laminoir à pas de pélerin .Le brevet délivré aux Etats-Unis sous le n0 2 754 637 est un exemple de ce genre de machine, dans laquelle une pièce à travailler est entraînée co-axialement avec le modèle, et dans laquelle un outil susceptible d'être entraîné en rotation et un palpeur du modèle sont déplacés ensemble dans le sens radial et dans le sens axial par rapport à la pièce à travailler et au modèle entraînés en rotation.Les tables de l'outil du palpeur sont agencées de façon à pouvoir tourner et pour maintenir l'outil perpendiculairement à la surface à travailler Une difficulté considérable que l'on rencontre dans toutes les machines de ce genn réside dans le contrôle du mouvement relatif entre le palpeur et le modèle pour que ledit palpeur soit en contact uniforme avec l'ensemble de la surface du modèle en vue de produire dans la pièce à travailler une surface correspondante précise .Les difficultés que l'on a rencontrées avec les dispositifs connus sont dus, en partie, à des variations des pressions de contact entre les différentes parties de la surface du modèle , au décollement du palpeur par rapport au modèle et à la grande complexité des mécanismes utilisés conduisant à des erreurs cumulatives, à des problèmes d'entretien et à des prix de fabrication élevés La présente invention a pour objet un procédé et une machine efficaces et précis, utilisant la coopération d'un organe suiveur ou palpeur avec une surface de contrôle formant came, plus particulièrement une surface de contrôle variant suivant trois dimensions avec un mouvement relatif tridimensionnel correspondant entre la surface de contrôle et le palpeur. Le procédé et le mécanisme conformes à l'invention se sont avérés particulièrement utiles en combinaison avec une machine-outil ou avec une machine à reproduire la surface de contrôle du modèle ou de la pièce mère, dans une pièce à travailler, en faisant en sorte que la pièce à travailler suive les mouvements du modèle et que la machine suive les mouvements du palpeur. Une forme de réalisation préférée de la présente invention se rapporte à une machine-outil et à un procédé pour utiliser la machine-outil, dans lesquels la pièce à travailler et le modèle sont montés de façon à tourner autour d'un axe commun , dans lesquels le palpeur et la machine-outil sont montés sur une table commune, chacun au moyen de chariots porte-outils susceptibles d'être réglés initialement de manière que la position relative entre le modèle et le palpeur soit sensiblement la même que la position relative entre la pièce à travailler et l'outil; la table comporte un moyen limitant son mouvement par rapport au modèle et à la pièce à travailler uniquement à des translations; un cou licseau susceptible d'être entraîné indépendamment en rotation est réglable sur 1800 dans un plan sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la pièce à travailler et à celui du modèle pour faire varier de fanon continue l'angle de la table de translation pendant l'usinage, et des moyens sont prévus pour imposer une force dans la direction de la translation, en sorte que le palpeur se déplacera tout au long de l'axe de la surface de contrôle du modèle adjacent, uniquement sous l'influence de cette force, la rotation de la direction de la translation s'effectuant sur un angle préréterrniné, c'est-à-dire par exemple de 1800. Ainsi, conformément à l'invention, un palpeur est en contact avec un modèle sous l'influence d'une force constante en subissant une translation dans une direction par rapport à la surface de contrôle qui balaye un angle qui est suffisant pour explorer la totalité de la surface de contrôle ; Avec la rotation simultanée du modèle, on obtient un mouvement de commande com plexe. Lorsqu'on utilise une machine-outil, le palpeur se déplace avec l'outil et le modèle se déplace avec la pièce à travailler pour une reproduction fidèle de la surface de contrôle du modèle dans la surface de la pièce à travailler. Le système permet d'obtenir une pression uniforme et la direction du mouvement relatif entre la surface de commande et le palpeur, qui est toujours orientée perpendiculairement, sans rotation relative. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé, différentes formes d'exécution de l'objet de l invention. La fig.l est une vue en plan d'une forme d'exécution préférée de l'appareil conforme à l'invention, qui est conçu pour rectifier ou meuler la périphérie de rouleaux à cannelures destinés à être utilisés dans un laminoir à pas de pélerin, la rectification étant contrôlée par un modèle conformé de façon correspondante La fig.2 est une vue perspective partielle de l'agencement préféré de la table servant au montage du palpeur et de l'outil. La fui3.3 est une variante du dispositif représenté dans la fig . La fig.4 représente le contact entre le palpeur et le modèle ou entre l'outil et la pièce à travailler lorsque la translation et la force d'application sont dirigées dans le sens indiqué par la flèche, c'est-à- -dire perpendiculairement à l'axe de rotation du modèle et de la pièce à travailler. La fig.5 représente la position relative entre le palpeur et le modèle ou entre l'outil et la pièce à-travailler lorsque la direction de la translation relative et celle de l'effort ont tourné de 450 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, pour passer de la position représentée dans la fig.4 à la nouvelle position telle qu'elle est indiquée par la flèche, après passage par les positions intermédiaires. La fig.6 représente la position relative entre le palpeur et le modèle ou entre l'outil et la pièce à travailler lorsque la direction de la translation relative et celle de l'effort ont tourné de 900 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre , pour oasser de la position représentée dans la fig.4 à la position indiquée par la flèche, après passage par les positions intermédiaires Une forme d'exécution préférée de la présente invention est représentée dans la fig.l sous la forme d'une machine à meuler servant à reproduire, dans ses trois dimensions le contour d'un modèle dans une pièce à travailler, l'application particulière pouvant être celle qui sert à produire les cannelures ou filières de rouleaux pour des laminoirs à pas de pélerin, ou à produire une came à contour tridimensionnel à partir d'une came de contrôle,par exemple.La machine particulière représentée peut également être une machine à rectifier, en remplaçant simplement la meule par un outil à rectifier, mais pour expliciter l'invention, la description se référera à une opération de meulage Une première table désignée par la référence 1 est montée de façon à pouvoir subir des mouvements relatifs par rapport à une seconde table 2 , ainsi que cela sera décrit ci-dessous Dans le cadre général de l'invention, la table 1 peut être fixe et la table 2, mobile, ou encore, la table 2 peut être fixe et la table 1, mobile .Dans la réalisation préférée, telle que représentée au dessin, la table 1 est mobile, et la-table 2 est montée de façon à pouvoir exécuter uniquement des translations dans l'une quelconque des directions choisies dans le plan de la fig.l, sans mouvement de rotation relative entre les tables 1 et 2 La table 1 porte un moteur éledtrique 3 qui entraîne une poulie 4 autour d'un axe qui est parallèle au plan de la fig. 1. A l'aide d'une courroie classique 5, la poulie 4 entraînée une poulie plus importante 6 autour d'un axe qui est parallèle à l'axe de la poulie 4. En raison de la différence des dimensions des poulies 4 et 6, l'entraînement se fait avec une certaine d réduction de la vitesse. La poulie 6 est clavetée, de façon classique, à l'arbre 7 qui est tourillonné dans des paliers appropriés 8. L'arbre 7 porte et entraine en rotation une came-mère ou modèle 9 ainsi qu'une pièce à travailler 10. L'arbre 7 et/ou les paliers 8 peuvent être démontés pour enlever et remplacer la came-mère 9 et la pièce à travailler 10 par des cames ou des pièces à travailler similaires ou différentes .La came-mère 9 comporte une gorge annulaire 11 dont la profondeur radiale varie par rapport à l'axe de l'arbre 7 sur toute sa périphérie, et dont la largeur axiale varie également, sur toute sa périphiCJii9i, par rapport à l'axe de l'arbre 7 . La machine est destinée à re produire cette gorge dans la pièce à travailler 10, en usinant une gorge 12 d'allure correspondante La table 2 porte le palpeur 13 de la came ainsi qu'une meule 14. Le palpeur 13 est constitué par un disque sensiblement identique au disque abrasif 14, et il est entraîné en rotation par l'arbre 15 sur lequel il est monté et qui est lui-même tourillonné dans un support ou palier 16, en sorte qu'un contact entre le palpeur 13 et la came-mère 9 entraînée en rotation produira la rotation,en sens inverse du palpeur 13.Il convient ici de noter que le palpeur peut être fixe ou que le support 16 peut être rem placé par un moteur pourvu de l'arbre 15 pour entraîner le palpeur 13 indépendamment de la came-mère 9. Le support 16 est monté de façon à être réglable par rapport à la table 2 au moyen d'un premier chariottrensversal 17 portant le support 16 et d'un second chariot transversal 18 monté sur la table 2 et portant le premier chariot transversal 17 .Les chariots 17 et 18 sont de construction classique en ce que le chariot 17 est pourvu d'une manivelle 19 pour régler la position du support 16 dans un plan de la fig.l, perpendiculairement en direction de l'axe de labre 7, ou dans la direction inverse , et en ce que le chariot 18 est pourvu d'une manivelle 20 pour régler la position du chariot 17 et le support 16 dans le plan de la fig.l, en direction de la meule 14, ou dans la direction opposée, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de l'arbre 7 De façon similaire, la meule 14 est montée de façon à tourner autour d'un axe qui est parallèle à l'axe de l'arbre 7, et pour être ajustée perpendiculairement à l'arbre 7 et parallèlement à celui-ci .La meule 14 est montée sur l'arbre 21 d'un moteur électrique 22 à l'aide duquel ladite meule 14 est entraînée à une vitesse qui est sensiblement supérieure à celle à laquelle est entraînée la pièce à travailler 10. Pour régler la distance entre la meule 14 et la pièce à travailler 10, le moteur électrique 22 est porté par un chariot transversal 23. De manière classique, la manivelle 24 du chariot transversal 23 peut être manoeuvrée pour déplacer le moteur, l'arbre 21 et la meule 14, dans le plan de la fig.l, en direction de la pièce à travailler ou dans la direction opposée, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre 7.Le chariot 23 est-monté sur un chariot transversal 25 de construction classique et pourvu d'une manivelle 26 pour déplacer le chariot 23, le moteur 22, l'arbre 21 et la meule 14 en direction du palpeur 13 ou dans la direction opposée, dans le plan de la fig.l, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre 7 Pour préparer la machine à meuler pour qu'elle soit prête à fonctionner, l'arbre 7 et les paliers 8 sont démontés pour permettre le montage de la came-mère 9 appropriée et de la pièce à travailler 10 qui peut être une pièce moulée brute de toute forme désirée. Le palpeur approprié 13 est monté par des moyens classiques sur l'arbre 15, et la meule appropriée 14 est montée par des moyens classiques sur l'arbre 21. A un certain moment des travaux préparatifs, la meule 14 est dressée au contour exact du palpeur 13, de la manière qui n'est pas représentée en détail.Les chariots transversaux 17 et 18 sont manoeuvrés pour amener le palpeur 13 dans une position de référence prédéterminée par rapport à la gorge 11 de la came-mère 9, et les chariots 23 et 25 sont manoeuvrés pour amener la meule 14 dans la même position relative par rapport à la gorge 12 de la pièce à travailler 10. Ensuite, pendant l'opération d'usinage, les chariots 17, 18 et 23,25 ne sont pas utilisés à moins qu'il soit nécessaire de dresser à nouveau la meule 14. Dans la fig.2, les chariots ont été représentés avec davantage de détails mais assez schématiquement, leur structure étant classique. Le chariot 17 comprend les parties supérieure et inférieure 27 et 28 mobiles entre elles, la partie 27 portant le support 16 . La manivelle 19 est pourvue d'une broche 29 pour déplacer l'une par rapport à l'autre les parties 27 et 28, en fonction de la direction de rotation de la manivelle 29 . Le chariot 18 comprend deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre et désignées par les références 30 et 28, la manivelle 20 comportant une broche filetée 31 pour déplacer l'une par rapport à l'autre les parties 28 et 30 suivant la direction de la rotation imprimée à la broche filetée 31. La partie supérieure 32 du chariot 23 porte le moteur 22 , et elle est déplacée par rapport à la partie inférieure à l'aide d'une broche filetée 34 que l'on peut tourner en manoeuvrant la manivelle 24 . Le chariot 25 comporte, de façon similaire, une broche filetée 35 que l'on peut faire tourner au moyen de la manivelle 26 pour déplacer la partie 33 par rapport à la partie 36 qui est montée rigidement sur la table 2. Le mouvement de la table 2 par rapport à une base fixe 37 est limité à une translation généralement parallèle à sa sur face supérieure, ledit mouvement de translation étant autorisé au moyen de guidages orientés perpendiculairement. Sur la face inférieure de la table 2, et sur deux côtés opposés, sont fixées deux barres de guidage parallèles,au moyen de blocs associés 39, dont un seul a été représenté, lesdits blocs étant respectivement montés de façon rigide sur les parties d'extrémités des barres 38 et étant tous deux montés rigidement par rapport à la table 2. Les barres 38 reposent sur des canaux semi-circulaires, ouverts vers le haut et ménagés dans des blocs-supports 40 qui sont montés rigidement sur la surface supérieure d'une plaque-support 41. De cette manière, les barres 38 peuvent glisser par rapport aux blocs-supports 40, dans la direction de leurs axes, et les éléments de guidage 38-40 supportent la table sur la plaque 41 en n'autorisant qu'un mouvement de translatlon relative entre eux, dans une seule direction , c'est-à-dire parallèlement à l'axe des barres 38 et perpendiculairement à l'axe de l'arbre 7. De façon similaire, mais orientée perpendiculairement , la plaque-support 41 est montée de façon à pouvoir être déplacée en translation uniquement par rapport à la base fixe 37, au moyen d'éléments de guidage . En particulier, plusieurs blocs-supports 42, dont un seul a été représenté dans la fig .2, sont montés sur la surface inférieure de la plaque-support 41, aux quatre sommets de celle-ci, et chacun d'eux, à son tour, est relié rigidement aux extrémités de deux barres de guidage parallèles 43, dont une seule a été représentée dans la fig.2.Les barres de guidage 43 sont guidées respectivement dans des canaux semi et menages aans circulaires, ouverts vers le haut,/desblocs de guidage 44 qui sont fixés rigidement à la base 37, un seul de ces blocs 44 étant représenté dans la fig.2 Ainsi, la plaque 41 est montée sur la base 37 de façon à ne pouvoir subir qu'un mouvement relatif de translation parallèle à l'axe des barres 43, au moyen des élé- ments de guidage 42-44, c'est-à-dire parallèle à l'axe de l'arbre 7. Grâce auemécanismes décrits ci-dessus (38-44) , la table 2 est montée par rapport à la base fixe 37 de façon à ne pouvoir subir qu'un mouvement de translation dans une direction quelconque parallèle à son plan, c'est-à-dire parallèle à la surface de la fig.l.En d'autres termes, la table ne peut subir qu'une translation dans son propre plan et elle ne peut pas tourner par r- .#p- port à la base fixe 37. Pour limiter la translation de la table 2 à une di rection unique par rapport à la base fixe 37, et pour déterminer l'orientation angulaire de cette direction, on prévoit un mécanisme coulissant, indépendant, 45, susceptible d'être ajusté angulairement. Un disque 46 est fixé sur la base 37 et il porte, sur un côté, une boîte de transmission 47. Une vis sans fin est tourillonné dans la boîte 47, et elle est commandée par la manivelle co-axiale 48. Des moyens appropriés, par exemple un bout d'arbre et un palier ( non représentés ) sont prévus pour tourillonner une roue à vis sans fin 49 qui est co-axiale au disque 46 et qui peut tourner par rapport à la base fixe 37 autour d'un axe vertical fixe .La denture périphérique 50 de la roue dentée 49 co-agit avec la vis sans fin prévue dans la boite 47, en sorte que toute rotation de la manivelle 48 provoquera la rotation de la roue dentée 49 autour de son axe vertical fixe. Un chariot inférieur 51 est fixé sur la roue dentée 49,et il peut glisser grâce à la coopération entre des blocs-supportu percés 52 avec des tiges 53 , et subir ainsi un mouvement de translation par rapport à un bloc supérieur 54 . En d'autres termes, les blocs et tiges 52,53 sont reppectivement portés par les blocs coulissants supérieur et inférieur 54, 51.Le bloc coulissant supérieur 54 est pourvu d'un appendice 55, à l'une de ses extrémités pour permettre l'accrochage d'une extrémité d'un ressort de tension 56, et le bloc coulissant inférieur 51 est pourvu d'un appendice 57, à l'extrémité opposée, pour permettre l'accrochage de l'autre extrémité du ressort 56, la réalisation étant telle que les blocs supérieur et inférieur 54 et 51 sont déplacés l'un vers l'autre avec une force constante, quelle que soit la position angulaire de la roue dentée 49 par rapport à la base fixe 37 Le bloc coulissant supérieur 54 porte un arbre saillant 58 qui est monté dans une douille 59 portée rigidement par la table 2 et dans laquelle ledit arbre 58 est monté avec précision tout en pouvant tourner dans cette douille et sty déplacer axialement .La plaque-support 41 est pourvue d'une ouverture élargie 60 autorisant le passage de l'arbre 58, de façon que la plaque-support 41 ne soit pas en contact avec l'arbre 58 quel que soit le mouvement dudit arbre 58 De ce qui précède, on peut voir que la manivelle 48 peut être manoeuvrée pour faire tourner la roue dentée 49 ainsi que les blocs 51 et 54 d'un angle quelconque dans un plan parallèle à celui de la table 2. A chaque position angulaire qu'assume la roue dentée 49, correspond une diredtion dans laquelle la table 2 peut subir une translation dans son propre plan, déterminée par le mouvement relatif ou de translation des blocs-supports 51, 54 et par l'arbre 58 transmettant l'effort, ainsi que par la douille 59 . Les mécanismes coulissants 38-44 permettent la translation dans une direction quelconque déterminée par la rotation de la roue 49, et, en même temps, ils empêchent la rotation de la table dans son propre plan. Le ressort 56 fournit un effort constant dans la direction choisie Dans la forme d'exécution suivant la fig.3, les mêmes éléments que ceux de la fig.2 sont désignées par les mêmes références munies d'un indice .Pour la structure et pour le fonctionnement des parties sensiblement identiques et qui sont désignées par des références similaires, on se référera à la description précédente, et on décrira ci-dessous uniquement les structures différentes que comporte la réalisation de la fig.3 par rapport à celle de la fig.2 . Pour fournir l'effort entre le bloc supérieur 54' et le bloc inférieur 51', on a prévu, entre des appendices correspondants, un ensemble piston-cylindre, 61, 62, le piston 61 et le cylindre 62 étant écartés l'un de l'autre par un ressort héli cotidal intérieur ou par une pression d'un fluide que l'on applique en permanence .L'arbre 58' est ns precîsion dans la table 2', tout en pouvant se déplacer librement tant dans le sens axial que suivant un mouvement de rotation, et un disque circulaire 63 qui est fixé sur la face inférieure de la table 2 au moyen d'un certain nombre de boulons 64 distribués sur la périphérie dudit disque et vissés dans des trous taraudés 65 sans dépasser ceux-ci, autorise le même mouvement de l'arbre 58, indiqué ci-dessus . Une roue dentée 66 est portée par le disque 63 pour pouvoir tourner par rapport à celui-ci autour de l'axe de l'arbre 58'. Une clavette appropriée ( non représentée ) est prévue pour relier la roue dentée 66 et l'arbre 58' de façon à ce qu'ils puissent tourner ensemble. Une boite de transmission appropriée 67 est fixée sur le disque 63 ou sur la table 21 et elle comprend une vis sans fin qui est adaptée à tourner autour d'un arbre qui est parallèle à la broche 48'. La vis sans fin contenue dans la bote 67 co-agit avec la denturé périphérique 68 de la roue à vis sans fin 66. Un axe flexible 69 relie la vis sans fin contenue dans la boîte 47' à la vis sans fin contenue dans la boîte 67 de façon que l'une de ces vis tourne en sens inverse par rapport à l'autre .Le rapport entre la vitesse de rotation de la denture 68 et de la vis sans fin de la boîte 67 est identique au rapport entre les vitesses de la denture 50' et celles de la vis sans fin de la boite 47', en sorte que toute rotation relative entre la roue dentée 49' et 37' sera décalée d'une rotation relative identique entre la roue dentée 66 et la table 2'; en d'autres termes, cette coopération assure que la table 2' ne tourne pas par rapport à la base fixe 37' , quelle que soit la rotation des blocs 51' et 54' . Ainsi, toute rotation de la manivelle 48' déterminera la direction angulaire de la translation de la table 2' par rapport à la base 37', tout en empêchent, en même temps, toute rotation de la table 2' par rapport à la base 37', ce qui correspond au résultat obtenu avec le mécanisme de montage de la table, tel que décrit à propos de la fig.2 .L'invention couvre également toutes variantes du mécanisme du montage de la table qui donneraient le même résultat d'une translation des tables 2, 2 sans rotation, lesdites translations pouvant être réglées angulairement. Dans les fig.4 à 6, on a représenté trois positions de l'outil 40 par rapport à la pièce 10, ou du palpeur 13 par rapport au modèle 9, qui pourraient correspondre à trois positions angulaires du mécanisme de coulissement 45 . Dans la position relative représentée dans la fig.4, les tiges 53, 53' des mécanismes de coulissement, tels que représentés dans les fig.2 et 3, sont dans une position telle qu'elles sont perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre 7 , comme représenté dans la fig.l. Dans une telle position, on voit que la charge fournie par le ressort 56 ou par le piston-cylindre 61,62, est également dirigée perpendiculairement à l'axe de l'arbre 7. Puisque la table 2 est libre de se déplacer par translation suivant une direction perpendiculaire à l'arbre 7, le palpeur 13 ou l'outil 14 assumera sa position la plus profonde dans la gorge adjacente 11, 12, respectivement. En manoeuvrant les manivelles 48,48', le mécanisme de glissement peut être entraîné continuellement en rotation dans l'une ou l'autre direction,à partir de sa position initiale de la fig.4, d'un angle de 900, par exemple, bien que l'on puisse envisager des rotations suivant des plages angulaires différentes. Lorsque le palpeur 13 ou l'outil 14 assume la position de la fig.5 par rapport au modèle 9 ou à la pièce à travailler 10, le mécanisme de coulissement a été tourné, dans le sens des aiguilles d'une montre, de 450 à partir de sa position des fig. 2 et 3, par la manoeuvre des manivelles 48,48'. Il convient de noter que, dans cette position, l'axe de rotation du palpeur 13 ou de l'outil 14 n'a pas tourné par rapport à l'axe de l'arbre 7, bien que le palpeur ou l'outil aitt assumé une nouvelle position dans la gorge correspondante 11 ou 12. Dans la position de la fig.5, la force et la direction de la translation sont alignées avec la flèche qui y est indiquée pour le contact entre les pièces concer nées . La position relative entre le palpeur 3 et le modèle 9 ou entre l'outil 14 et la pièce à travailler 10, télleque représentée dans la fig .6 est celle qui correspond lorsque les barres 53,53' ont été tournées à l'aide des manivelles 48,48' pour assumer une position dans laquelle elles sont parallèles à l'axe de rotation de l'arbre 7 . De façon correspondante, la direction de translation de la table 2 et la direction de la force d'application constante sont représentées par la flèche comme étant parallèles à l'axe de l'arbre 7. Toute rotation des manivelles 48, 48' pour faire tourner le mécanisme de coulissement de 1800, dans la direction des aiguilles d'une montre, à partir de la position de la fig.6, pro#o- quera un contact correspondant sur des côtés diamétralement opposés des gorges 11, 12 .Pendant la rotation de 1800 toutes les portions de surfaces des gorges 11, 12 seront traversées respectivement par le p-alpeur 13 et par l'outil 14 Les avantages du mécanisme ci-dessus résident dans le fait que l'on peut régler initialement la position relative entre l'outil et le palpeur, et que cette position relative peut ensuite être fixée pendant tout le fonctionnement de la machine .Par contre dans les machines antérieures dans lesquelles l'outil et /ou le palpeur doivent tourner pour assumer, dans une large plage, des positions relatives à leur pièce de travail ou modèle, le positionnement relatif de l'outil et du palpeur changera, ou des erreurs supplémentaires sont susceptibles d'être introduites-dans leur écartement par des éléments mobiles qui se situent entre leurs liaisons Dans la présente invention, l'outil et le palpeur se déplacent en bloc par rapport au modèle et à la pièce à travailler sans que l'on soit obligé de sacrifier leur possibilité à traverser une surface tridimensionnelle de forme variée. Suivant la présente invention, seule la direction de la translation relative change, ce qui revient à dire qu'il n'y a aucune rotation entre les axes du modèle, de la pièce à travailler, du palpeur et des outils . De plus, on assure un contact uniforme entre le modèle et le palpeur, et entre la pièce à travailler et l'outil grâce au fait que la direction d'application de la force change de façon correspondante, en sorte que cette force d'application est constante et est généralement perpendiculaire aux surfaces en contact .De plus, on voit que dans le dispositif conforme à l'invention on n'a qu'un faible nombre d'éléments mobiles, en sorte que les tolérances cumulatives, l'usure, les frais de fabrication et l'entretien sont relativement faibles Pour ce qui concerne l'axe de rotation de l'outil, il faut comprendre que cet axe peut entre parallèle à l'axe de rotation de l'arbre 7, ou qu'il peut assumer par rapport à ce dernier tout autre angle voulu. Par exemple, l'outil peut être du type représenté dans le brevet américain n0 2 330 566 .De même, le palpeur peut être agencé de façon à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de l'outil tournant, ou le palpeur peut être stationnaire en rotation.Bien que des avantages de précision et de réglage soient obtenus en montant la pièce à travailler et le modèle sur un arbre commun, l'invention prévoit, dans son aspect large, la possibilité de décaler ces arbres ou de les séparer d'une autre manière. De plus, le procédé conforme à l'invention peut également être mis en oeuvre à la main dans le cas où on n'utilise qu'une came et un suiveur, ou un outil et une pièce à travailler, ou un traceur de modèle, le suiveur et l'outil étant déplacés simultanément par rapport à un modèle et à la pièce à travailler ; dans ce cas, l'outil et/ou le suiveur ou palpeur seraient saisis à la main et déplacés de façon permanente à travers différentes positions telles que celles représentées dans les fig.4-6, tout en maintenant l'effort d'application et la direction du mouvement conformément à l'orientation des flèches indiquées dans ces figures. Pour compléter la description de la présente invention, on supposera que l'on désire rectifier un rouleau cannelé, venu brut de moulage, pour un laminoir-réducteur pour tubes, la forme finale étant donnée par la configuration d'une came-mère ayant exactement celle que l'on désire donner à la cannelure ou à la gorge du rouleau En se référant à la fig.1, l'arbre 7 et les paliers 8 sont démontés pour permettre le montage du modèle 9 et de la pièce à rectifier 10; ensuite, les paliers sont fixés pour permettre la rotation du modèle 9 et de la pièce à travailler 10, autour de l'axe commun de l'arbre 7, au moyen du moteur 3.La meule 14 est ensuite montée sur l'arbre 21, et un palpeur 13 ayant de préférence un profil identique est monté sur l'arbre 15; si la meule n'a pas été précédemment dressez, elle sera dressée à ce moment pour présenter, avec autant de précision que cela est possible, la configuration du palpeur 13.0n procédera ensuite au réglage des chariots 17 et 18 au moyen de leurs manivelles respectives 19 et 20 pour positionner avec précision le palpeur 13 dans une position prédéterminée par rapport au modèle 9; par exemple, le centre de la face de travail, de préférence semi-circulaire, du palpeur 13, vu en coupe transversale, et qui serait similaire à la fig.4, sera placé à mi-chemin de la ligne joignant les extrémités de la gorge 11; ceci correspondrait à une position similaire à celle représentée dans la fig.4, le palpeur étant toutefois partiellement dégagé de la gorge 11 . De préférence, les arbres 15, 21 et 7 sont alignés horizontalement. Ensuite, les chariots 23,25 seront réglés au moyen de leurs manivelles respectives 24,26 pour situer avec précision l'outil 14 dans une position correspondante, par rapport à la pièce à travailler,ce qui, conformément à l'exemple donné ci-dessus, impliquerait que le centre de la surface semi-circulaire adjacente de l'outil 14 , vu dans un plan horizontal passant par les arbres 7, 15 et 21 se situe au milieu de la droite joignant les extrémités de la gorge 12. Cette position correspOndra exactement à la position du palpeur 13 par rapport à la gorge 11 , malgré que la gorge 12, dans son état brut, soit plus faible que la gorge 11 dans des positions correspondantes. La machine est en principe prête à fonctionner Si la gorge 12 doit finalement être usinée à la dimension exacte de la gorge 11, les chariots 23, 25 et 17, 18 ne nécessitent plus aucun réglage. Toutefois, si on souhaite d'abord réaliser une première passe d'usinage pour meuler la totalité moins 0,05- mm. c'est-à-dire meuler la gorge 12 pour qu'elle soit uniformément plus petite que la gorge 11 de 0,O# mm., les chariots 17, 18, 23,25 subiront un réglage ultérieur.Bien que ces réglages puissent s'opérer de différentes façons, un exemple particulier en sera donné Bien que le palpeur et l'outil se trouvent toujours écartés de leurs gorges respectives 11 et 12 pendant ces opérations de réglage, il sera avantageux de se référer aux figures 4 à 6 en ce qui concerne les orientations angulaires qui y sont représentées, étant entendu qu'il convient de ne pas oublier qu'il n'y a aucun contact.Le chariot 17 ou 23 est ajusté pour déplacer le palpeur ou l'outil de O,05mm. en sorte que le palpeur sera rapproché de l'axe de l'arbre 7 d'une quantité égale à 0,05 mm. Ensuite, le chariot 18 ou 25 est ajusté pour déplacer l'outil et le palpeur de 0,05 mm. suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre, l'outil et le palpeur étant bien entendu déplacés en sens contraire l'un de l'autre. Avec ce réglage initial, les chariots 17,18, 23 et 25 ne seront plus réglés pendant la moitié de l'opération d'usinage.Les tiges 53 étant disposées perpendiculairement à l'axe de l'arbre 7, la table 2 sera relâchée pour subir une translation perpendiculairement en direction de l'axe de l'arbre 7, jusqu'à ce que le palpeur 13 assume la position de la figure 4 entre la gorge 11 et le modèle 9; l'outil 14 prendra une position similaire par rapport à la gorge 12 de la pièce à travailler, mais il meulera radialement dans une limite contenue à 0,05mm. de la configuration finale. Ensuite, on tournera, soit manuellement, soit automatiquement, les manivelles 48,48' pour faire doucement osciller les tiges 53 et par voie de conséquence, la force et la direction de translation représentée par la flèche dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre comme cela est représenté dans les fig.l à 4, cette oscillation s'opérant de façon continue sur un angle de 900 pour atteindre la position relative de la fig.6 après passage de la position telle que représentée dans la fig.5. Pendant ce mouvement lent du à la rotation dec manivelles 48, 48', l'arbre 7 aura tourné à une vitesse suffisante pour que l'on soit certain que la périphérie totale d'une moitié de la gorge correspondante aura été traversée. De cette manière, on aura procédé au meulage de la moitié gauche de la gorge 12 vue dans la fig.l Pour usiner l'autre moitié de la gorge 12, c'est-à-dire la moitié droite, il faudra retirer la table pour dégager le palpeur et l'outil du modèle et de la pièce à travailler, respectivement.0n tournera les manivelles 48,48' dans une position pour laquelle les tiges 53 se situeront perpendiculairement à l'axe de l'arbre 7. Ensuite, le chariot 18 ou 25 sera ajusté pour déplacer le palpeur 13 et l'outil axialement l'un en direction de l'autre de la quantité précédente de 0,05 mrn. et d'une même quantité supplémentaire.On répétera ensuite les opérations d'usinage sur la partie droite de la gorge 12, vue dans la fig.1 , en tournant la flèche dans le sens des aiguilles d'une montre, de sa position de la fig.4 à une position diamétralement opposée à celle de la fig.6. En raison du décalage cumulé de 0,10 mm. parallèlement à l'axe de l'arbre 7, la partie de la gorge qui est la plus voisine du centre ne sera pas usinée correctement si l'on suivait les indications données ci-dessus; c'est la raison pour laquelle, lorsqu'on usine la partie gauche de la gorge 12, il est nécessaire de faire osciller les tiges 53, et, de façon correspondante, les flèches représentées dans la fig.4, très légèrement , dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la perpendiculaire , et lorsqu'on usine la partie droite de la gorge 12, il est nécessaire de faire osciller, de façon correspondante, les tiges 53 et la flèche 4 très légèrement dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, à partir de la position perpendiculaire. Pour l'usinage final, les chariots 18, 17, 23,25 seront ajustés à la position de réglage initiale indiquée cidessus, dans laquelle leur centre de courbure se situe exactement au milieu des droites respectives qui relient les extrémités des gorges respectives vues dans un plan qui passe par les axes 7,15, 21 . A partir de cette position, la table 2 peut être dégagée pour permettre au palpeur 13 d'entrer en contact avec la gorge 11 et à l'outil 14 d'entrer en contact avec la gorge 12. Ensuite, on manoeuvrera les manivelles 48,48' pour osciller de fa ocon continue les tiges 53 sur 1800 qonstitubst l'angle d'usinage complet, par exemple d'une position de la fig.6 dans le sens des aiguilles d'une montre pour meuler le restant de 0,05 mm. Dans le dispositif décrit ci-dessus, on voit que le palpeur et l'outil sont fixes 1.'un par rapport à l'autre, et que le modèle et la pièce à travailler sont également fixes l'un par rapport à l'autre toutes les fois que de la matière est enlevée de la pièce à travailler, ce qui permet d'éviter des erreurs qui risquent de se présenter si on devait changer les positions. Cet avantage est obtenu par la mise en oeuvre simultanée d'une force et de orientation du mouvement qui est toujours sensiblement perpendiculaire à la surface à usiner ou à la surface de la came explorée, indépendamment du fait que les surfaces présentent une configuration à trois dimensions . Tout ceci est réalisé avec un mécanisme relativement simple qui nécessite peu d'entretien et qui est d'un prix de revient peu élevé, tout en pouvant être utilisé par un personnel relativement peu qualifié. REVENDICATIONS 10) Appareil con rôlé par un modèle pour usiner une pièce à travailler comprenant des moyens pour supporter une pièce à usiner, des moyens pour supporter le modèle ayant une configuration de surface correspondant à la configuration à donner à la pièce à travailler, un palpeur, des moyens pour supporter un outil d'usinage et pour l'entraSner en rotation autour d'un axe, des moyens pour guider lesdits moyens de montage de l'outil et-le pal. peur corrélativement et simultanément en direction desdits moyens servant à supporter le modèle et desdits moyens pour supporter la pièce à travailler, ainsi que dans une direction inverse à la précédente le long d'une trajectoire unique prédéterminée et des moyens pour changer de façon continue l'angle de cette trajectoire par rapport à l'axe de rotation de l'outil, tout en maintenant l'orientation angulaire entre l'axe de rotation de l'outil d'une part et le palpeur, les moyens de support du modèle et les moyens de support de la pièce à travailler d'autre part 20) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de support de l'outil sont susceptibles d'être entraînés en rotation à une vitesse de coupe, les dits moyens pour supporter la pièce à travailler et lesdits moyens pour supporter le modèle comportant des moyens pour entraîner respectivement en rotation la pièce à travailler et le modèle autour de leurs axes à une vitesse qui est sensiblement inférieure à la vitesse de coupe 30) Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les axes de la pièce à travailler et du modèle sont co-extensifs, les moyens supportant la pièce à travailler et les moyens supportant le modèle comprenant des moyens communs pour entraîner la pièce à travailler et le modèle autour de leurs axes 40) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un outil ayant une face de contact avec la pièce à travailler, dont la configuration de la section transversale est spécifique, ledit palpeur ayant une surface de contact avec le modèle, ayant une configuration similaire dans sa section transversale 50) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour appliquer les moyens de support de l'outil contre les moyens de support de la pièce à travailler et pour appliquer ledit palpeur contre les moyens de support du modèle, lesdits moyens d'application constituant les seuls moyens susceptibles de déplacer l'un par rapport à l'autre et le long de ladite trajectoire, le modèle, le palpeur, la pièce à travailler et l'outil. 60) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour supporter la piè e à travailler et les moyens pour supporter le modèle sont montés à poste fixe, une table commune portant lesdits moyens de support de l'outil et le palpeur, alors que lesdits moyens de guidage déterminent la trajectoire du mouvement de ladite table 70) Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend une base fixe, lesdits moyens de guidage comprenant un coulisseau susceptible d'une translation le long de ladite trajectoire dans un premier sens et dans un second sens, des moyens pour monter le premier chariot sur ladite base de fa Son à mouvoir tourner autour d'un axe fixe perpendiculaire à ladite trajectoire et des moyens pour monter ledit second chariot sur ladite table, de façon qu'ils puissent tourner autour d'un axe parallèle audit axe fixe 80) Appareil suivant la revendication 7,caractérisé par le fait que lesdits moyens pour monter ledit chariot pour qu'il puisse tourner autour d'un axe fixe, comprennent des moyens pour faire tourner sélectivement ledit chariot angulairement autour dudit axe fixe, lesdits moyens pour monter en rotation ledit chariot ladite table permettant une rotation relative libre et des moyens guidant librement ladite table pour qu'elle exécute uniquement un mouvement de translation par rapport à ladite base 90) Appareil suivant la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de guidage libre comprennent un élement de montage pourvu d'une liaison avec ladite table autorisant un mouvement de translation,ainsi qu'une liaison avec cette base pour autoriser un mouvement de translation. 100) Appareil suivant la revendication 1, comprenant une meule tourillonnée sur lesdits moyens de support d'outil et des moyens se situant en face de la meule 110) Appa eil suivant la revendication 1 comprenant une table portant les moyens de support du palpeur et les moyens de support de l'outil, des moyens pour déplacer ledit palpeur par rapport à ladite table, parallèlement à l'axe dudit outil, et des moyens distincts pour déplacer ledit palpeur par rapport à ladite table perpendiculairement à l'axe de l'outil, des moyens pour déplacer les moyens de support de l'outil par rapport à ladite table, perpendiculairement à l'axe de l'outil et des moyens distincts pour déplacer lesdits moyens de support de l'outil par rapport à ladite table, parallèlement à l'axe de l'outil. 120) Appareil de contrôle comprenant une came montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe et ayant une surface de contrôle annulaire formant came présentant un rayon variable périphériquement autour de cet axe et une configuration variable mesurée parallèlement à son axe, le long de sa periphérie, un palpeur, des moyens pour guider ledit palpeur dans ses mouvements par rapport à ladite came, le long d'une trajectoire unique, et des moyens pour faire varier de façon continue l'angle de cette trajectoire par rapport à l'axe de rotation de la came, sans modifier la relation angulaire entre l'axe de rotation de ladite came et le palpeur. 130) Appareil suivant la revendication 12 comprenant des moyens pour monter ledit palpeur pour que celui-ci tourne autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation deladite came 140) Appareil suivant la revendication 12 , comprenant des moyens pour appliquer ledit palpeur ou suiveur de came contre la surface de commande de ladite came 150) Mécanisme de commande comprenant des moyens pour supporter une came, un palpeur de came, des moyens reliant les moyens de support de la came audit palpeur de manière à leur permettre de se rapprocher ou de s'éloigner l'un de l'autre le long d'une trajectoire unique-prédéterminée; ; des moyens pour régler cette liaison en vue de faire tourner cette trajectoire de façon continue d'un angle sensible pour balayer une surface de came incurvée au moyen dudit palpeur, et des moyens pour appliquer ledit palpeur et lesdits moyens de support de la came l'un contre l'autre le long de ladite trajectoire et constituant les seuls moyens susceptibles de restreindre le mouvement le long de cette trajectoire entre ledit palpeur et lesdits moyens de support de la came à une plage p-rédéterminée, suffisante pour permettre audit palpeur de venir en contact, pour toutes les positions de cette trajectoire, avec une came supportée par les dits moyens de support d'une came 160) Appareil suivant la revendication 15 dans lequel lesdits moyens de support de la came comprennent des moyens pour entraîner une came en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe autour duquel ladite trajectoire est pivotée 170) Appareil suivant la revendication 15,comprenant des moyens pour supporter une pièce à travailler, des moyens pour supporter un outil pour usiner ladite pièce et des moyens reliant les moyens de support dudit outil au palpeur de came pour provoquer un mouvement simultané le long de la trajectoire entre les dits moyens de support de la came et lesdits moyens de support de la pièce à travailler 180) Mécanisme de commande comprenant des moyens pour supporter une came, un palpeur de came, des moyens pour relier lesdits moyens de support de came et ledit palpeur de came de façon à permettre leur #approchem#nt'et--#eur Brartemént le long d'une trajectoire unique prédéterminée, des moyens pour régler ces moyens de liaison en vue de faire tourner ladite trajectoire de façon continue sur un angle sensible pour baia#er-une surface de came incurvée au moyen dudit palpeur de came, lesdits moyens de réglage empêchant la rotation desdits moyens de support de came et empêchent la rotation du palpeur de came avec la rotation de ladite trajectoire 190) Procédé pour balayer une surface de came incurvée à l'aide d'un palpeur, qui consiste à guider le palpeur pour qu'il exécute des mouvements suivant une trajectoire unique coupant ladite surface incurvée, à appliquer ledit palpeur, le lonj de ladite trajectoire, pour qu'il vienne en contact avec la dite surface incurvée et à faire tourner ladite trajectoire d'un angle suffisant pour que la surface incurvée soit balayée tout en empêchant, en même temps, la même rotation du palpeur par rapport à ladite surface incurvée 200) Procédé suivant la revendication 19 , qui consiste en outre à faire tourner en même temps ladite surface incurvée autour d'un axe qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe autour duquel on fait tourner ladite trajectoire. 210) Procédé suivant la revendication 19, pour sa mise en oeuvre dans la reproduction de la surface de came incurvée dans une pièce à travailler, qui consiste en outre à déplacer un outil d'usinage par rapport à la pièce à travail ler , en rapport direct au mouvement du palpeur par rapport à la came 220) Procédé pour usiner une configuration annulaire sur une pièce à travailler, dont la dimension radiale varie par rapport à un axe et dont la dimension axiale varie par rapport à cet axe, qui consiste à prévoir un modèle ayant, autou d'un axe, une configuration identique à la configuration que l'on désire usiner, à faire tourner le modèle autour de son axe à une vitesse donnée, à faire tourner la pièce à travailler autour de son axe, à cette même vitesse, à faire tourner un outil d'usinage autour d'un axe à une vitesse d'usinage sensiblement supérieure à la vitesse précédente, à adapter la distance de la face de travail d'un palpeur de came à la surface de travail de l'outil en fonction de la distance entre la surface de contrôle du modèle et la surface à usiner de la pièce à travailler, à fixer l'écartement entre le palpeur et l'outil ainsi que l'écartement entre le modèle et la pièce à travailler, à appliquer ledit modèle et la pièce à travailler contre ledit palpeur et l'outil le long d'une trajectoire unique prédéterminée afin que ladite came vienne en contact avec ledit palpeur et ledit outil avec la pièce à travailler, et à faire varier de façon continue l'angle de cette trajectoire par rapport à tous lesdits axes de rotation, en maintenant la même orientation angulaire de tous les dits axes de rotation entre eux jusqu'à ce que le palpeur vienne, complètement en contact avec la périphérie de commande dudit modèle et que ledit outil usine sur la pièce à travailler la totalité de la configuration souhaitée