FR 2064197 A1 19710716 FR 7035989 A 19701006 70 35989 1 2064197 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux transporteurs et elle concerne, plus particulièrement, mais non exclusivement, des transporteurs de personnes du type comprenant une courroie de support de charge et assurant 5 l'acheminement de la charge entre deux niveaux séparés verticalement, par exemple entre deux étages d'un grand magasin ou d'un entrepôt. L'invention concerne tout spécialement les moyens de guidage du transporteur quand ce dernier suit un trajet 10 courbe, par exemple au sommet ou dans le "bas de sa course. Selon la présente invention, un transporteur éom-prend une courroie présentant des surfaces intérieure et extérieure dont l'une au moins est une surface de support de charge; des moyens de support pour la courroie par lesquels la cour-15 roie suit un trajet comprenant au moins une partie courbe ; et des moyens de guidage placés à l'emplacement de la partie courbe et agissant sur l'une des surfaces de la courroie afin de maintenir cette dernière dans un trajet prédéterminé à l'endroit de la partie courbe. 20 * La partie courbe peut être convexe ou concave, quand on l'observe dans un plan parallèle à la longueur de la courroie et perpendiculaire aux surfaces de cette dernière. Le transporteur peut comporter à la fois des parties concaves et des parties convexes, et des moyens de guidage peuvent être 25 prévus pour les parties concaves ou pour les parties convexes, ou à la fois pour les parties concaves et convexes. Une courroie, telle qu'on l'utilise pour le transporteur, peut être de formes variées et comprend en général une bande sans fin formée d'un mélange élastomère dans 30 lequel est noyée une matière de renforcement. Suivant un mode de réalisation, la courroie est formée en un mélange élastomère contenant une ou plusieurs couches de renforcement pour lui conférer de la résistance à la traction, et aussi un renforcement transversal qui donne à la courroie une rigidité 35 transversale notable, tout en conservant la flexibilité longitudinale. Dans le cas d'un transporteur pour personnes, au moins 1'une des surfaces comporte une sculpture composée de nervures longitudinales qui coopèrent avec des ensembles en forme de peignes disposés à chaque bout du transporteur. 70 35989 2 2064197 Suivant une variante de construction, la courroie peut comprendre des tronçons individuels reliés les uns aux autres de façon flexible. La description qui va suivre en regard du dessin 5 annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de côté d'un transporteur. Les figures 2 et 3 représentent un mode de construction des moyens de guidage, respectivement pour une partie 10 concave et une partie convexe du transporteur. Les figures 4- et 5 représentent un second mode de construction des moyens de guidage, respectivement pour une partie concave et une partie convexe du transporteur. Les figures 6 et 7 représentent un .troisième mode 15 de construction des moyens de guidage, respectivement pour une partie concave et une partie convexe du transporteur. Les figures 8 et 9 représentent des moyens de guidage qui utilisent des chaînes à rouleaux pour les parties concaves. 20 Les figures 10 et 11 représentent des moyens de guidage qui utilisent des chaînes à rouleaux pour les parties convexes. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, un transporteur comprend une courroie sans fin 10 formée 25 en une matière élastomère et contenant un renforcement qui confère de la résistance à la traction et un renforcement transversal qui confère une rigidité transversale notable à la courroie. Pour que la courroie soit du type sans fin, on peut utiliser un mode d'assemblage quelconque, par exemple une 30 épissure réunissant les extrémités de la courroie. Le transporteur est représenté en position entre deux niveaux verticaux différents, et il comprend un brin de support de charge composé d'une partie 11 de niveau inférieur, d'une partie concave 12, d'une partie inclinée 13, d'une 35 partie convexe 14- et d'une partie 15 au niveau supérieur, ainsi qu'un brin de retour 16. Le brin de retour comprend également une partie concave 17 et une partie convexe 18. Des moyens de guidage 19 et 20 sont installés, respectivement, à la partie concave 12 et à la partie convexe 13» 70 35989 3 2064197 Sur la figure 1, on n'a pas représenté la structure de support du transporteur qui est de forme classique. Des poulies 21 et 22 sont placées, une à chaque "bout du transporteur, la poulie 22 étant entraînée par un moteur électrique 5 23 par 1 intermédiaire d'une courroie de transmission 24. Des moyens de support de la courroie sont prévus le long de ses deux bords longitudinaux et s'étendent sur toute la longueur des brins de transport de personnes sous forme de rouleaux marginaux qui sont installés de manière à 10 venir en prise avec le dessous de la courroie, c'est-à-dire sa surface intérieure, mais uniquement le long de ses bords longitudinaux. Les rouleaux sont espacés de 15 cm le long de la courroie et, bien que cette dernière ne soit pas soutenue entre ses bords longitudinaux sur la majeure partie des brins 15 transporteurs de personnes, sa. rigidité transversale est suffisante pour que la dépression entre les bords soit négligeable, et la courroie assure un support uniforme et sans danger pour les personnes transportées. En raison de l'entraînement transmis à la courroie 20 par les poulies, cette courroie tend, en service à se soulever à partir des rouleaux; marginaux de support dans la partie concave de sa course. Un premier moyen de guidage 19, qui agit sur la surface extérieure de support de charge de cette courroie uniquement dans la zone de ses bords latéraux, est 25 installé dans la partie concave et il procure un guidage sensiblement continu pour la courroie sur une partie importante de son trajet, en s'opposant à toute tendance de cette courroie à se soulever à partir des rouleaux de support. La figure 2 représente plus en détail un mode de 30 construction du moyen de guidage 19. Celui-ci comprend deux éléments courbes 30 de distribution d'air, un pour chaque bord de la courroie, qui sont profilés de manière à épouser la forme désirée de la courroie 10, dans la partie concave de son trajet, et qui coopèrent avec des parties plates et non ner-35 vurées de cette courroie sur chaque bord de celle-ci. Ces éléments de distribution d'air, un sur chaque bord de la courroie, sont raccordés à -une source d'air comprimé, par exemple par un tube 31. Les éléments 30 présentent des surfaces 32 en une matière poreuse qui permettent à l'air de s'échapper 40 des surfaces courbes des blocs placés en regard des bords 70 35989 A 2064197 latéraux de la courroie. L'écoulement régulier de l'air à partir des "blocs de distribution, et son échappement par les espaces entre les blocs et les bords de la courroie créent" une résistance suffisante à la tendance de la courroie à se sou-5 lever dans sa partie concave,et/obligent la courroie à changer de direction sans à-coups. Le courant régulier d'air qui s'écoule entre les éléments de distribution 30 et les bords de la courroie produit une pellicule d'air qui lubrifie la courroie lors de son 10 mouvement le long des éléments en question, tout en préservant l'action de guidage et l'effet de non-soulèvement de la courroie. Dans ces conditions, la courroie 10 ne rencontre que très peu de résistance au cours de son trajet le long des éléments 30. La figure 3 représente un mode de réalisation 15 d'un moyen de guidage 20, dont l'agencement est sensiblement analogue à celui du moyen 19 (figure 2), sauf que les éléments de distribution 30 sont incurvés dans le sens opposé afin d'agir sur la surface intérieure de la courroie 10. En variante, au lieu de former les surfaces 32 20 en une matière poreuse, ces surfaces peuvent être sous forme de collecteurs creux comportant des clapets d'échappement d'air placés en des points rapprochés le long de la surface. Ces clapets peuvent être commandés par des billes qui dépassent des sorties des clapets, ces billes venant en contact avec les 25 bords de la courroie. Comme autre possibilité, la surface poreuse 32 peut être remplacée par des aimants et, dans ce cas, des lames correspondantes de matière magnétique sont placées le long de chaque bord de la courroie. Les aimants ainsi que les lames magnétiques sont aimantés de manière à produire une 30 répulsion magnétique, cette répulsion assurant le maintien d'un jeu approprié entre la courroie 10 et les moyens.dé-" • guidage 19 et 20. Les lames de matière aimantée prévues sur les blocs de guidage et sur les bords de la courroie peuvent être 35 fabriquées en un polymère flexible tel qu'un mélange de caoutchouc naturel contenant, en répartition uniforme, des particules de matière aimantable, telle que le ferrite de baryum. On peut aimanter une telle lame de manière qu'un pôle soit constitué par une surface longitudinale principale de la lame 40 et que l'autre pôle soit formé par l'autre surface principale 70 35989 5 2064197 de la lame. Au lieu de ferrite de baryum, ou en plus de celui-ci, on peut utiliser d'autres matières magnétiques pour le,s incorporer dans les lames magnétiques. Ces matières sont, 5 notamment, le ferrite de strontium et le ferrite de plomb, mais on préfère cependant le ferrite de baryum. On combine ces matières avec un polymère flexible approprié, par exemple le caoutchouc naturel ou le chlorure de polyvinyle, que l'on façonne ensuite en une feuille et qu'on soumet à l'action d'un 10 champ magnétique intense. Si la matière polymère est du type qui exige le durcissement, on peut la soumettre à l'action du champ magnétique intense pour l'aimanter avant ou après le durcissement. Parmi les polymères flexibles qui ne nécessitent pas de durcissement, on mentionnera le polythène chloré 15 et sulfoné. Les produits possèdent une force coercitive magnétique élevée en même temps qu'une masse volumiqne relativement basse. Naturellement, il n'est pas indispensable que les lames de matière aimantée sur les blocs de guidage soient flexibles et elles peuvent être formées en une matière- magnétique frittée, 20 ou une composition frittée dans laquelle une matière magnétique est dispersée. Dans les agencements représentés sur les figures 4 et 5' , les moyens de guidage de la courroie 10 sont constitués par des courroies auxiliaires 35, une le long de chaque 25 bord latéral de la courroie principale 10, dans les parties concaves et convexes de son trajet. Chaque courroie auxiliaire 35 est guidée sur deux poulies terminales 36, et on prévoit une série de rouleaux 37 qui viennent en prise avec la surface intérieure de chaque 30 courroie auxiliaire sur la partie de son trajet en contact avec la courroie principale. Les rouleaux sont montés de manière à épouser le profilage courbe désiré de la courroie principale dans les parties concaves et convexes de son trajet. Des régulateurs classiques de tension sont prévus pour chaque courroie auxiliaire et, en service, les courroies auxiliaires passent sans à-coups sur leurs poulies terminales à une vitesse qui correspond à celle de la courroie principale, ces courroies auxiliaires assurant un guidage uniforme de la courroie principale sur les parties convexes et concaves de son trajet. 70 B5989 6 2064197 Les courroies auxiliaires sont construites de manière à présenter une rigidité prédéterminée dans le sens longitudinal, rigidité qui est suffisante pour que l'action de guidage fournie par les rouleaux soit répartie de manière 5 pratiquement -uniforme sur les parties concaves et convexes du trajet de la courroie principale, tout en permettant aux courroies auxiliaires de franchir aisément les poulies terminales 36. Dans d'autres agencements, qui sont représentés 10 sur les figures 6 et 7 et qui sont analogues à ceux des figures 4 et 5, les rouleaux sont remplacés par des "blocs de guidage courbes 40. La forme de ces blocs 40 est variable. Par exemple, ces blocs peuvent porter des éléments magnétiques et, dans ce cas, la surface intérieure de chaque courroie 15 auxiliaire 35 est munie d'une bande sans fin en matière magnétique pour coopérer avec les éléments magnétiques des blocs 40. Les polarités des éléments magnétiques sur les blocs de guidage et des bandes aimantées sur la surface intérieure des courroies auxiliaires sont étudiées de manière à établir une 20 répulsion magnétique. L'élément magnétique sur chaque bloc de guidage est constitué d'une bande de matière polymère, par exemple de caoutchouc naturel ou de chlorure de polyvinyle, contenant une matière aimantable distribuée dans le polymère. La matière 25 aimantable est de préférence le ferrite de baryum, le ferrite de strontium ou le ferrite de plomb. La bande aimantée sur la surface intérieure de chaque courroie auxiliaire est en une matière analogue à celle de l'élément magnétique sur le bloc de guidage. Naturellement, la bande magnétique s tôt chaque 30 bloc de guidage n'est pas obligatoirement flexible, et elle peut être, par exemple, une matière aimantable frittée ou une composition frittée contenant des particules magnétiques en dispersion. Il est intéressant de faire remarquer que la flexibilité de la bande magnétique qui est exigée dans ce 35 mode de réalisation, c'est-à-dire dans le mode de construction selon lequel chaque bande magnétique ne s'étend qu'autour de la surface intérieure de la courroie auxiliaire correspondante, est beaucoup plus faible que dans le mode de réalisation décrit plus haut, c'est-à-dire dans lequel deux lames sont pré-40 vues sur chaque bord de la courroie principale, sur toute 70 35989 7 2064197 la longueur de cette dernière. En variante, les "blocs de guidage 40 peuveit être des "blocs de distribution d'air. Un courant d'air régulier alimente chaque bloc de distribution et ce bloc est 5 construit pour permettre un écoulement d'air entre le bloc et la courroie auxiliaire, cet air assurant un guidage uniforme à la fois pour la courroie principale et pour la courroie auxiliaire sur une grande partie du trajet de la courroie principale, tout en lubrifiant efficacement les surfaces en 10 regard du bloc de distribution et de la courroie auxiliaire. On remarquera que la position intermédiaire des courroies auxiliaires entre les blocs de distribution d'air et les bords de la courroie principale évite l'obligation de prévoir pour les bords de la courroie principale de transport de per-15 sonnes une structure plate et non nervurée. Suivant une autre variante, les blocs de guidage 40 présentent un profil courbe en vue d'un contact direct avec la surface intérieure de chaque courroie auxiliaire. Le bloc de guidage présente un revêtement superficiel de poly-20 tétrafluoréthylène ou d'une autre matière analogue ayant un faible coefficient de frottement, et la surface intérieure correspondante de la courroie auxiliaire est revêtue d'une matière analogue ayant un faible coefficient de frottement. Le profil du bloc de guidage est tel qu'il oblige la courroie 25 auxiliaire à prendre la forme courbe exigée par rapport à la courroie principale. Dans un autre mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 10, les moyens de guidage 19 et 20 sont sous forme de chaînes sans fin 45, chacune montée sur un bord 30 de la courroie 10 dans les parties concaves et convexes de son trajet. Chaque chaîne est de construction classique pour les chaînes d'entraînement et elle est guidée sur deux pignons espacés 46 de manière à suivre un trajet comprenant deux brins. Un brin de chaque chaîne est adjacent au bord 35 correspondant de la surface de support de charge de la courroie, pour venir en prise avec ce bord. Un moyen de poussée, sous forme d'une plaque courbe 47 placée près du brin de chaque chaîne venant en contact avec la courroie et en prise de roulement avec les 40 rouleaux de la chaîne, oblige la chaîne à prendre une forme 70 35989 8 2064197 courbe lors de son passage sur la plaque. Un dispositif tendeur 48 pour chaque chaîne coopère avec le brin éloigné de la courroie. Le dispositif tendeur est une plaque courbe montée de façon réglable près de 5 ce brin de la chaîne de manière à établir un contact de roulement avec les rouleaux de la chaîne. Les pignons 46 à chaque bout des brins des chaînes sont fous et, en service, les chaînes 45 passent sur les pignons sous l'impulsion de l'entraînement transmis à ces 10 chaînes par la courroie 10 elle-même. Le moyen de poussée courbe 47 oblige efficacement la courroie à prendre le profil courbe requis (quand on l'observe en coupe longitudinale) et la chaîne procure un guidage pratiquement ininterrompu à la courroie sur une partie importante de son trajet. 15 Les surfaces des chaînes qui viennent en contact avec la courroie peuvent être modifiées afin d'obtenir certains avantages supplémentaires. Par exemple, comme représenté sur la figure 9, chaque maillon de la chaîne peut être muni de deux équerres 49 à angle droit et dont chacune.est fixée sur 20 un côté du maillon afin d'augmenter la surface de contact sur laquelle l'entraînement est transmis à la chaîne. En variante, chaque maillon peut présenter une surface courbe venant en contact avec la courroie de telle sorte qu'en service la chaîne présente une surface régulièrement courbe à 25 la surface correspondante de la courroie. D'autres types de moyens de poussée peuvent être utilisés pour venir en contact avec les chaînes, en remplacement de la plaque courbe décrite ci-dessus. Par exemple, on peut utiliser un assemblage de galets ou un assemblage de 30 petits pignons, ces galets ou pignons étant agencés pour que les chaînes présentent à la courroie le profil courbe nécessaire . Par ailleurs, les pignons à chaque bout des trajets des chaînes ne sont pas indispensables. Ces pignons peu-35 vent être remplacés par des plaques, mais les pignons ne sont pas coûteux et maintiennent plus efficacement un alignement correct entre les chaînes et les bords de la courroie. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 10, dans lequel on utilise des moyens de guidage 40 qui comprennent une chaîne à chaque bord de la courroie, on 70 35989 9 2064197 remarquera que si l'on utilise une chaîne de construction classique, les formes des maillons sont telles que, théoriquement, un petit intervalle demeure entre chaque maillon et la courroie. Dans la pratique, un petit intervalle de ce 5 genre ne provoque qu'une très faible augmentation de la concentration des contraintes dans la courroie et la longueur de cet intervalle est beaucoup plus petite que l'espace entre les rouleaux successifs dans la construction précédemment proposée et déjà décrite. Aux fins de l'invention, une telle 10 chaîne assure un guidage pratiquement continu pour la courroie sur une partie importante de son trajet. Bien que, dans les modes de réalisation qui ont été décrits, le moyen de guidage 20, sur le côté convexe du trajet de la courroie, agisse sur la surface intérieure 15 de la courroie uniquement au voisinage des bords latéraux de cette dernière, il est parfaitement possible que ce moyen de guidage couvre toute la largeur de la courroie. Un tel mode de guidage sur toute la largeur offre les avantages supplémentaires de fournir à la courroie un soutien sur 20 toute la largeur dans cette partie du trajet et la courroie sans fin peut ainsi suivre dans des conditions satisfaisantes une courbe convexe dont le rayon de courbure est plus faible que celui qui est possible dans le cas d'un support uniquement marginal. L'avantage d'un plus faible rayon de courbure est 25 qu'il permet de réduire l'encombrement total de l'installation du transporteur. Un agencement particulier est représenté sur la figure 11 qui montre un moyen de guidage constitué par des chaînes à rouleaux comme sur la figure 10, mais dans lequel les chaînes à rouleaux de chaque côté de la courroie 30 sont reliées par des barrettes 50, ce qui fournit un support et -un guidage sur toute la largeur de la courroie 10. Les barrettes 50 peuvent être plates ou légèrement courbes quand on les observe à partir d'une extrémité. Par ailleurs, lorsqu'on utilise un moyen de gui-35 dage du type mobile, tel qu'une courroie auxiliaire ou une chaîne, il est évident, que ce dispositif de guidage peut être lui-même en liaison d'entraînement avec une source de force motrice au lieu d'être en mouvement libre. L'utilisation d'un tel moyen de .guidage entraîné, conjointement avec 40 le dispositif d'entraînement classique de la courroie princi 70 35989 10 2064197 pale, permet de réduire la résistance à la traction exigée dans la courroie principale. Des moyens de guidage, dans tous les autres modes de réalisation, peuvent également être prévus dans les parties concave 17 et convexe 18 du brin de retour. 70 35989 11 2064197 REYBKIIICATIOHS 1.- Transporteur comprenant une courroie présentant des surfaces intérieure et extérieure dont l'une au moins constitue une surface de support de charge, un dispo- 5 sitif d'entraînement de la courroie et des moyens de support de cette courroie par lesquels cette dernière suit un trajet qui, quand on l'observe dans une direction parallèle aux surfaces de la courroie et perpendiculaire à la dimension longitudinale de la courroie, comprend au moins une partie 10 courbe, caractérisé en ce que des moyens de guidage sont placés dans la partie courbe et agissent sur l'une des surfaces de la courroie afin de maintenir cette dernière dans un trajet prédéterminé à l'endroit de cette partie courbe. 2.- Transporteur selon la revendication 1, carac-15 térisé en ce que la courroie comprend deux parties courbes dont l'une est convexe et l'autre est concave par rapport à la surface de support de charge. 3.- Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent deux 20 éléments de guidage latéralement espacés dont chacun agit uniquement sur la partie marginale de la courroie. 4.- Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des moyens de guidage est installé sur la partie convexe et agit sur ia surface de la courroie 25 qui ne porte pas la charge, ce moyen de guidage s'étendant sur pratiquement toute la largeur de la courroie. 5«- Transporteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque élément de guidage comprend m élément courbe de distribution d'air et un moyen pour four-30 nir de l'air comprimé à cet élément de telle sorte que, en fonctionnement, l'air s'échappe d'une surface de l'élément de distribution en regard de la surface de la courroie afin de maintenir un jeu entre la surface de la courroie et l'élément de distribution d'air. 35 6.- Transporteur selon la revendication 5, carac térisé en ce que la surface de l'élément de distribution d'air est en matière poreuse. ■ 7«- Transporteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque élément de guidage est un 70 35989 12 2064197 élément courbe allongé portant une couche d'une matière aimantée sur la surface qui est en face de la courroie, et en ce qu'une couche de matière aimantée est placée le long de la courroie en regard de chaque élément de guidage, de 5 sorte qu'une répulsion magnétique sé produit entre l'élément de guidage et la courroie. 8.- Transporteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque élément de guidage comprend une courroie auxiliaire sans fin, cette courroie auxiliaire 10 étant supportée à chaque bout sur une poulie, et une série de rouleaux qui viennent en prise avec la surface principale de la courroie auxiliaire sur la partie qui agit sur la courroie portant la charge, les rouleaux étant disposés pour maintenir la courroie auxiliaire sous la forme courbe désirée. 15 9«-Transporteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque élément de guidage comprend une courroie auxiliaire sans fin, la courroie auxiliaire étant supportée à chaque bout'par une poulie, et au moins un bloc de guidage placé de maniéré à venir en contact avec la surface 20 intérieure de la courroie auxiliaire sur la partie qui agit sur "la courroie portant la charge, le bloc de guidage étant profilé de manière à maintenir la partie de la courroie auxiliaire sous la forme courbe désirée.. 10.-Transporteur selon la revendication 9* carac-25 térisé en ce que chaque bloc de guidage comprend un élément de distribution d'air et des moyens pour fournir de l'air comprimé à cet élément, de telle sorte que, en fonctionnement, l'air s'échappe d'une surface de l'élément distributeur en regard de la surface intérieure de la courroie auxi-30 liaire afin de maintenir un jeu entre la surface intérieure de la courroie auxiliaire et la surface du bloc de guidage. 11.- Transporteur selon la revendication 9, caractérisé e'n ce que le bloc de guidage porte une couche de matière aimantée sur sa surface qui est en regard de la 35 surface intérieure de la courroie auxiliaire, et une couche de matière aimantée disposée sur la surface intérieure de la courroie auxiliaire, de sorte qu'une répulsion magnétique se produit entre le bloc de guidage et la courroie auxiliaire. 12.- Transporteur selon la revendication 3 ou 4, 40 caractérisé en ce que chaque moyen de guidage comprend une 70 35989 13 2064197 chaîne sans fin à rouleaux et des moyens qui agissent sur la surface intérieure de la chaîne, sur la partie agissant sur la courroie pour maintenir cette partie de la chaîne sous la forme courbe désirée. 5 13.- Transporteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un moyen agit sur la surface intérieure de la chaîne, dans une autre partie de cette chaîne, afin de la tendre. 14.- Transporteur selon la revendication 12 ou 10 13» caractérisé en ce que des pièces sont fixées à la chaîne à rouleaux pour venir en contact avec une surface de la courroie transportée. 15»- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 5 à 14, caractérisé en ce que les mo-15 yens de"guidage sont placés dans la partie concave de la courroie et agissent sur la surface de la courroie qui porte la charge.