FR 2056957 A1 19710507 FR 7000810 A 19700109 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour grues tournantes, en particulier pour grues de chemin de fer, à contreroids déposable, destiné à régler les mouvements de travail de la grue pivotante en foncton d'une situation de sécurité de fonctionnement de la grue. On connaît déjè des dis@csitifs de sécurité pour grues tournantes qui rendent tout déplacement de la grue tributaire d'un blocage de ressort ou d'une position de pivotement déterri-inée du bras d'anpui ou rendent tout mouvement de rotation dépendant d'un appui correct de la grue. L'inconvénient de tous ces dis@ositifs est qu'ils ne tiennent pas compte de l'existence-d'un contrepoids nécessaire sur la grue tournante. En conséquence, lorsque ces dismositifs concernent des grues tournantes-à contrepoids déposable, ils n'offrent pas la sécurité voulue en ce qui concerne la stabilité nécessaire de la grue. Cette dernière dépend donc en grande partie de la conscience professionnelle plus ou moins grande du personnél de la grue. On connaît de plus des dispositifs à contrepoids mobiles qui font dépendre les mouvements de la flèche et les mouvements de levage de la grue d'une position chaque fois déterminée du contrepoids sur la grue. L'inconvénient de ce dispositif réside sans le fait que, sans contrepoids, la grue ne peut effectuer aucun mouvement de travail. lais, d'autre part, si on monte un contrepoids sur la grue sans en même temps suspendre une charge utile à la flèche, il peut arri- ver en cas de position défavorable de la flèche que 1 grue bas- cule du coté du contrepoids. La présente invention se propose d'augmenter la sécurité de stabilité de srués @ivotantes à contrepoids déposable. Le problème à résoudre par l'invention consiste à réaliser un dispositif de sécurité pour grues pivotantes indépendant du per- sonnel de serrice de la grue qui fasse dépendre la possibilité pour la grue de fonctionner avec une charge utile, eue le contre- noids ait été ou non mis en lace, de l'état de charge de la grue et d'un dispositif de sécurité qi lui est associe. Ce résultat est obtenu -oar l'invention au moyen d'un corimu- tateur de contrepoids ponté en série avec un commutateur de charge utile dans un circuit partiel d'un circuit de commande, et au moyen d'un deuxième commutateur de contrepoids monté en série avec un commutateur de couple de charge monté ds.ns un deuxième circuit partiel du circuit de commande parallèle au premier circuit partiel, et enfin au moyen d'un relais dans le circuit de commande, les commutateurs a-e contrepoids étant Montés sur la partie de la @rue tourte située du coté du contrepoids. Les deux commutateurs de contrepoids sont manoeuvrés de facon forcée sur la s:)rtie de le grue tournante située du côté du contrepoids au moyen d'un coulisseau muni d'une eartié conique, disbosé verticalement, monté de facon lâche dans un guidage et se dérlacant verticalement sous l'effet de son propre poids ou sous l'faction d'un ressort de telle façon qu'alternativement l'un des commutateurs de contrepoids est toujours ouvert et l'autre tou- jours fermé. Le couclage lectrique réciproque ainsi réalisé entre les commutateurs de commande a pour effet que le courant passe par l'intermédiaire du couplage commutateur de contrepoids/commutateur na couple de charge (lorsque le contrepoics est monté sur la grue tournante) dans le circuit partiel du couolage de couple de charge, ou bien il passe par l'intermédiaire ','u couplage commutateur de charge utile," cemrutateur de contrepoids (le contrepoids étant retiré es et la charge utile correspondant au cas de charge) dans le circuit partiel de charge utile, et de ce fait le relais est excité, be@@ême processus peut être déclenché directement en disposant les commutateurs de contrepoids à hauteur de contact du contre oids. as l'intermédiaire du relais disposé dans le circuit de commande s'effectue r mise en cortact avec les contacteurs disposes dans les circuits principaux du dispositif de levage ou de relevage. Lorsque le contrepoids est Mis en place sur la grue tournante, le commutateur de couple de charge s'ouvre en cas de charge trop élevée et coupe le circuit de commande. Le relais n'est pas excité et par conséquent le cireuit principal du système de relevage et de levage (ce dernier dans le sens "levage") est coupé. Le commutateur de charge utile peut être réglé par l'intermédiaire d'une bascule de charge pour une charge utile admissible sans contrepoids et il coupe le circuit de commande en cas de dé pansement de la valeur de charge utile admissible sans contrepoids. La suite ?ffis opérations est Wa même qu'en cas de dépassement de charge utile admi@@ible et du cas de charge trop élevée lorsque le contrepoids ent monté sur la grue. Ce dispositif de couplage qeut égelement être utilisé en fonction des courbes de char@e existantes pour u@e comèinaison de @lu- sieurs commutateurs de couple de charge avec leurs commutateurs de contrepoids corres@ondants lorsqu'il existe un ou plusieurs contreroids, ou pour une combinaison d'un commutatejur de couple de charge avec deux commutateurs de contrepoids ou inversement. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'evemple, en référence aux dessins annexés. La fig. 1 représente un schéma des connexions d'un circuit de commande avec commutateurs de commande, et un schéma des connexions des circuits principaux pour le mécanisme de levage et de releva.,e . Les fig. 2 à 4 représentent différentes dispositions et modes de réalisation des commutateurs de contrepoids prévus dans la par- tie de la grue tournante située du côté du contrepoids. La fig. 5 représente un schéma des connexions d'un circuit de commande avec commutateurs de commande lorsou'il y a plusieurs courbes de charge et contrepoids. La fig. 6 représente ure variante d'un sc éma des connexions avec disposition des commutateurs de commande lcrsqu'il v a @lu- sieurs courbes de char@e et con@repoids. Dans le cireuit de commande 1 se trouventle commutateur de cher@e utile 2, le commutateur de couple de charge 3 ainsi sue deux dcommutateurs de contrenoids 4 et 5 et un relais 6; parmi ces éléments, dans le circuit partiel 1 a, le commutateur de con tro@oids 4 est ronté en série avec le commutateur de charge utile 2 et, dans le c@@@cuit portiel 1 b, parallèle @u circuit partiel 1 a. le commutateur de couple de charge 3 est enté on série avec le commutateur de cortrepoide 5. Le commutateur de couple de charge 3 est normalement enclenché. Lorsque le contre oi s 15 est mis en place sur la @rue, les commutateurs de contreois 4 et 5 fonctionnent de facon forcée, le commutateur se contrepoids 5 étant f""rmé et le cormutateur de contrepoids 4 étant ouvert. Q@ and le conmutateur de couple de charge 3 est fermé (et il n'est ouvert qu'en cas de dépassement du couple de charge admissible), le courant du circuit de commande 1 passe en raison de cette fermeture dans le circuit partiel 1 b, le relais 6 est excité, et par conséquent les contacteurs 7, 8 et 9 sont enclenchés.Le moteur du mécanisme de relevage 10 est monté dans le circuit principal 11 et ne- peut actionner la flèche de grue que par les étages de commutation correspondants 12, dans le sens "relevage" par l'intermédiaire du contacteur 9 et dans le sens "descente" par l'intermédiaire du contacteur 8. Le moteur du mécanisme de levage 43 est monté dans le circuit principal 14 et, par les étages de commutation correspondants 12, il peut-actionner la charge utile dans le sens "soulever" par l'intermédiaire du contacteur 7. Le commutateur de charge utile 2 reste dans ce cas sans action, étant donné que le circuit partiel 1 a est coupé puisque le comautateur de contrepoids 4 est ouvert.Ce n'est que lorsque le contrepoids 15 est déposé que le commutateur de contrepoids 5 s'ouvre et que le commutateur de contrepoids 4 se ferme. Lorsquela charge utile est égale à la valeur admissible ou lorsqu'A n'y a pas de charge utile, le commutateur de charge utile réglable 2 est fermé et le courant du circuit principal 1 passe par cette fermeture et circule dans le circuit partiel t a.Si la charge utile accrochée dépasse la valeur admissible de charge utile telle qu'elle est réglée au commutateur de charge utile 2, ce commutateur s'ouvre et coupe l'ensemble du circuit 1 et par conséquent aussi les circuits principaux 11 et 14, ainsi que l'arrivée du courant au moteur de rel-evage 10 dans le sens "relever" et "laisser descendre", et au moteur du mécanisme de levage 13 dans le sens 'soulever". Les commutateurs de contrepoids 4 et 5 sont actionnés par un coulisseau 17 disposé sur la -oartie de la grue 18 située du côté du contrepoids, monté de façon lâche dans un guidage 16 et suspendu verticalement, ce couliss.eau 17 déclenchant au moyen de sa partie de forme conique le pro-cessus de commutation des commutateurs de contrepoids 4 et 5. Lorsque le contrepoids 15 est monté sur la grue 18, le coulisseau est poussé vers le haut et, au moyen de sa partie conique, il actionne de façon forcée les deux commutateurs de contrepoids 4 et 5, ctest-à-dire que dans l'exemple choisi et représenté il ouvre le commutateur de contrepoids 4 et ferme le commutateur de contrepoids 5.Lorsqu'on démonte le contrepoids 15, le coulisseau 17 retombe vers le bas sous l'effet de son propre poids et commute ainsi forcément en sens inverse les deux commutateurs de contrepoids 4 et 5 au moyen de sa partie conique, c'est-à-dire le commutateur de con- trepoids 4 se ferme et le commutateur de con-tre oids 5 s'ouvre. Lorsque le contrepoids est dis-oosé au-dessus des commutateurs de contrepoids 4 et 5, l'opération de commutation s'effectue au moyen d 'un. coulis seau 19 identique dans l'ensemble au coulisseau 17, mais retourné de 1800 et comportant un ressort 20 à sa partie inférieure. Dans ce cas, pour l'opération de commutation, le ressort- 20 joue le rôle imparti ci-dessus au poids propre du coulisseau. il est également possible de réaliser cette opération de commutation nar contact direct des commutateurs de contrepoids 4 et 5 avec le contrepoids. Lorsqu'il existe plusieurs courbes de charge et par conséquent plusieurs commutateurs de couple de charge 3 a, 3 b, 3 c, etc..., il est prévu des commutateurs de contrepoids cor-;espon- dants 5 a, 5 b, 5 c, etc... il est également possible de combiner un contrepoids 5 avec plusieurs commutateurs de contrepoids 5a, 5 b, 5 c, etc..., dans différentes positions avec des courbes de charge différentes ayant des commutateurs de couple de charge correspondants 3 a, 3 b, 3 c, etc... Une autre possibilité, s'appliquant au cas OÙ il existe plusieurs contrepoids 15, qui répondent aux exigences per leur grandeur, leur poids et leur nombre ainsi que leur emplacement sur la grue 18, consiste à combiner les commutateurs de contrepoids 5 d, 5 e, 5 f, etc... avec des commutateurs de couple de-charge correspondants 3. C'est ainsi qu'il est possible de combiner pour une courbe de charge le commutateur de couple de charge 3 d avec le commutateur de contrepoids 5 d d'un contre.oids 15, une autre courbe de charge comportant le commutateur de coule de charge 3 e avec deux con treDoids comportant les commutateurs de contrepoids 5 d et 5 e, etc... REVENDICATIONS 1 - Dis@ositif de sécurité pour grues tournantes, en parti- culier pour grues pour chemin de fer, comportant un contrepoids déposable destiné à régler les mouvements de travail de la grue tournante en fonction d'un état de sécurité "e fonctionnement de la grue, caractérisé en ce qu'un commutateur de contrepoids 4 monté en série avec un commutateur de charge utile 2 est disposé @ans un circuit partiel 1 a d'un circuit de commande 1; en ce qu'un deuxième commutateur de contrepoids 5 monté en série avec un commutateur de couple de charge 3 est disposé dans un deuxième circuit partiel 1 b, par@llèle au premier circuit par tiel 1 a, du circuit de commande 1, et en ce qu'un relais 6 est prévu dans le circuit de commande 1, les commutateurs de contrepoids 4, 5 étant disposés sur la partie de la grue tournante 18 qui d trouve du coté du contrepoids. 2 - Dis@ositif de sécurité suivant la revendication 1, caracrérisé en ce que 13 commutateurs de contrepoids 4, 5 sont formés de telle facon qu'ils sont commutés simultanément de façon forcée l'un par rapport à l'autre, en ouvrant et fermant alternativement les deux circuits partiels 1 a, 1 b. 3 - Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé ;ar un coulisseau 17, 19 disnosé sur la partie de grue située du côté du contrepoids, muni d'une partie conique, monté verticalement et de fagon lâche dans un @uidage 16, se déplaçant verticalement sous l'action de son poids propre ou sous celle d'un ressort 20 et du contrepoids t5 mis en place, destin à manoeuvrer les commutateurs de contrepoids 4, 5. ^ - Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé en ce sue les commutateurs de contrepoids 4, 5 sont disposés sur la partie de grue 18 située du côté du contrepoids 15 > hauteur de contact avec le contrepoids 15. 5 - Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, carectérisé en ce que le commutateur de couple de charge est réglable au moyen d'une balance de charge. p - Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, carac- tériséen ce qu'en cas d'existence de plusieurs contrepoids 15 on effectue une combinaison de counlage de plusieurs commutateurs de couple de charge 3 a, 3 b, 3 c avec autant de commutateurs de contrepoids 5 a, 5 b, 5 c corresuondants. 7 - Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé pr la combinaison d'un commutateur de couple de charge 3 d avec un commutateur de contrepoids 5 d d'un deuxième commutateur de couple de charge 3 e avec deux comrutaleurs de contrepoids 5 dK 5 e, et ainsi de suite, suivant le nombre de contrepoids 15 et de courbes de charge