FR 2053135 A1 19710416 FR 7027472 A 19700724 La présente invention est relative à une suspénsion pour véhicules et, en particulier, à une suspension à roues indépendantes utilisable pour les roues directrices, tout comme pour les roues non directrices. On connaît de très nombreuses réalisations de suspensions à roues indépendantes permettant au chassis d'un véhicule d'effectuer des oscillations relativement amples, tout en maintenant toujours les roues en position sensiblement perpendiculaire au sol. Il est connu, par exemple, de relier chaque roue au châssis d'un véhicule et à sa caisse porteuse par une suspension correspondant géométriquement à un quadrilatère articulé se trouvant dans un plan vertical, perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule. Ledit qua drilatère articulé se compose, essentiellement, de deux bras sensiblement horizontaux, articulés à une extrémité du châssis et reliés à l'autre extrémité, par l'intermédiaire d'articulations spheriques, à un montant dVnefusée de support pour la roue. L'un des deux bras est enfin relié au châssis par un amortisseur hyaraulique, fonctionnant en parallèle avec un ressort. 0e type de suspension indépendante présente l'inconvénient d'être très encombrant dans le sens transversal du véhicule, et de limiter ainsi considerablement la possibilité de montage d'autres organes mécaniques dans l'espace compris entre les deux roues d'un meme axe, ou d'utilisation dudit espace comme volume de transport de personnes ou de matériaux. Pour pallier cet inconvénient, il est connu de relier chaque roue au châssis par l'intermédiaire d'une suspension présentant horizontalement la forme d'un L. Ladite suspension est constituée, en gros, par un bras disposé inférieurement et articulé à une extrémité du châssis et relié, à l'autre extrémité, par une articulation sphérique, à un montant sortant la fusée de la roue Ledit montant est relié supérieurement, de façon rngids, au corps cylindrique d'un amortisseur hydraulique télescopique dont la tige est articulée supérieurement au chassies et qui fonctionne en parallèle avec un ressort. L suspension décrite ci-dessus est remarquablement avantagez a, notamment dans le cas ae roues non directrices, en ce qui concerne l'utilisation de l'espace compris entre les roues d'un meme axe du véhicule. Cette suspension présente cependant les inconvénients d'être d'un encombrement en hauteur notable et d'être, de par sa constitution, peu apte à soutenir de fortes charges longitudinales et transvercales. Ces dernières tendent en effet à infléchir la tige de l'amortisseur, qui est de faible diamètre , par rapport au diamètre extérieur du corps cylindrique de l'amortisseurs et à provoquer chez ce dernier des phénomenes de grippage ou dtusure anormale des surfaces de guidage de la tige et du piston correspondant. La présente invention vise à réaliser une suspension à roues indépendantes Qui puisse, de par ses caractéristiques géométriques et d'encombrement, etre utilisée pour des roues motrices tout comme simplement pour des roues lorteuses, indépendamment du fait que lesdites roues sont dirigées ou fixes, tout en permettant d'obtenir une nabitabi lité ou capacité volumétrique maximale du corps du véhicule. L'invention vae également a réaliser une suspension a roues indépendantes, qui puisse résister à des sollicitations particulièrement intenses, de tous genres, telles que, par exemple, celles qui peuvent provenir de l'utilisation du véhicule dans ses trajets "tous terrains". L'invention vise enfin à réaliser une suspension à roues indépend anten, économique et fonctionnelle, qui permette d'utiliser pratiquement les mêmes pieces pour la suspension de toutes les roues d'un vêhicule, en réalisant ainsi, pour ses composants, une série plus importante et une économie de production notable, ainsi qu'une simplification de tous les problemes concernant les rechanges. On atteint les buts énnnces grâce @ une suspension à roues in dependantes --o? . véhicules, du type Mans lequel les moyens de fixation au corps de @@icuie d'un mon liant supportant une roue sont constitués, inférieurement, par un bras, srticulé au corps du véhicule suivant un axe sensiblement horizontal et relié au montant par une articulation sphérique et, supérieurement , par un élément de guidage cylindrique. L'invention Consiste dans le fait que l'élément de guidage est constitué par une douille cylindrique logée dans un support oscil- lant ayant une longueur axiale sensiblement egale à celle de la douille et articulé au corps du véhicule au niveau de la section transversale médiane de la douille, selon un axe sensiblement parallèle a l'axe d'articulation du bras inférieur; la surface cylindrique interne de la douille étant accouplée de façon rotative et coulissante à la surface cylindrique extérieure d'une tige fixée g l'extrémité supérieure du mon tant ou constituant elle-même ladite extrémité. selon une autre caractéristique ne la suspension selon l'in vention, le montant et les moyens de fi@ation a@@orps du véhicule correspondants sont sensiblement idenviques per @@ u@es les roues dudit véhicule, ceux-ci pouvant être obtenus l'un à partir de l'autre par des opérations ae translation, ae rabattement et différentes combinaisons des composants individuels. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront de la description détaillée quiva suivre, en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Sur les dessins annexés La figure 1 est une vue en plan schématique d'un véhicule muni des suspensions selon l'invention La figure 2 est un schéma de principe de la suspension selon l'invention. La figure 3 est une élévation latérale d'une suspension selon l'invention. La figure 4 est une vue en plan de la suspension représentée sur la figure 3. La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3. La figure 6 est un détail agrandi de la figure 4. La figure 7 est une figure analogue à la figure 4, certaines parties étant retirées, pour des raisons de clarté. La figure 8 est une figure analogue à la figure 3 relative à la suspension d'une roue arriere non directrice, et la figure 9 est une vue en plan d'un détail agrandi de ia figure 8. Sur la figure 1, le véhicule l'oomprend un cassis 2, sensi blement rectangulaire en projection horizontale, et muni inférieurenent de deux longerons 3. Le véhicule 1 est supporté par quatre roues mo trices dont les deux roues avant 4, sont directrices tandis que les deux roues arrière 5, ne sont pas directrices. Chacune des roues 4 et 5 est reliée au longeron 3 par la suspension 6, faisant l'objet de l'in vention. Les suspensions 6, correspondant aux quatre roues 4 et 5, sont sensiblement identiques entre elles et constituées par un bras inférieur 7 articulé suivant un axe longitudinal à 1' un des longerons 3 ai niveau alune extrémité et relié, au niveau de l'autre extrémité, par une articulation sphérique 8, à un montant 9. Le montant 9 supporte de façon rotative un arbre 10 auquel est fixée l'une des roues 4 et 5, et est relié supérieurement, de façon amovible, à une tige 12 disposée sensiblement en position verticale, avec extrémité inférieure disposée à l'intérieur d'une douille 11 solidaire du montant 9. Supérieurement, la tige 12 montée coulissante dans une douille cylindrique d'un support 13. Le support 13 est articulé au corps 2 par l'intermédiaire d'une articulation 13a, dont l'axe est sensiblement parallèle l'axe d'oscillation du bras inférieur 7. le montant 9 présente un plan de symétrie dans lequel se trouvent l'axe de la roue 5 ou 6 correspondante, l'axe de la tige 12 et le centre de l'articulation 8. Selon la forme d'actionnement particulière représentée en ce qui concerne les suspensions 6 des roues avant 4, le bras inférieur 7 est constitué par deux élénents articulés entre eux 14 et 15, faisant un angle d'environ 900. l'élément 14 se compose d'un profilé en C présentant, au niveau de sa fixation aux longerons 3, une partie repliée 16 disposée en position sensiblement perpendiculaire aux longerons 3. Au niveau de la partie repliée 16, un second profilé en C 17 est relié à l'élément 14 et présente, lui aussi, une partie repliée 18 for rouant avec la partie repliée 16 une fourche propre à supporter solidairement un pivot tubulaire amovible 19, d'axe sensiblement horizontal et parallèle a celui du longeron 3.Le pivotl9 peut être inséré de façon rotative dans une douille 20 logée dans un support et munie d'un boulon 21 de fixation au longeron 3. Un pivot 22 relie entre elles les extrémités extérieures des éléments 14 et 15 du bras 7 qui font, comme on l'a dit, un angle a'environ 900, de açon a permettre de légères variations de cet angle sous l'action es charges longitudinales et transversales agissant sur la roue. l'élément 15 se compose lui aussi-de deux profilés en C 23 et 24, solidarisés entre eux au niveau de l'âme et s'étendant sur toute la longueur de l'élément 15. lies profilés 23 et 24 divergent au niveau de leurs extrémités axiales, de façon a former deux fourches 25 et 26. Bans la fourche 25 disposée en regard du longeron 3 est fixé un pivot tubulaire amovible 27 d'axe stnsiblement horizontal et confondu avec celui du pivot 19. Dans ie pivot 27 est montée rotative une douille 28 logée aana un support et munie d'un boulon 29 de fixation au longeron 3. Les pivots l9 et 27, les douilles 20 et 28 et les supports comportant les boulons correspondants 21 et 29 sont totalement identiques. Dans le pivot tubulaire 28 est supportée une barre de torsion 30 qui émerge par une extrémité du pivot tubulaire 27 du côté de 1' élément 14 du bras 7. Sur la barre de torsion 30 est calé au niveau de ladite extrémité, au moyen d'une douille cannelée 31, un levier 32 faisant un angle de 900 avec la barre de torsion 30. L'autre extrémité de la barre 30 est assemblée, au moyen d'une douille cannelée, àun support 30a, fixé par des boulons au longeron 3. Le levier 32 présente, à l'extrémit opposée à celle qui est reliée à la barre de torsion 30,- une tête 33 comportant un alésage taraudé dans lequel pénètre une vis de mise en place 34. La vis 34 coopère, par son extrémité, avec une cuvette hémisphérique 35 formée par emboutissage dans une plaque 36 solidaire de la surface supérieure de l'élément 15. L'élément 15 comporte une seconde plaque 36a et une seconde cuvette 35a disposées à la surface inférieure au niveau de la cuvette 35 et de la plaque 36. L'élément 15 du bras 7 porte un support 37 qui lui est solidaire, fixé dans la fourche 26 au moyen de deux vis 38 propres à coopérer avec une plaque de retenue 39 disposée à l'extérieur de la fourche 26. Le support 37 présente à l'extrémité libre, juste en face de la fourche 26, une tête 40 sensiblement sphérique dans laquelle est ménagé un siège sensiblement sphérique 41 ouvert vers le bas et comportant à l'intérieur un revêtement 42 de matière synthétique autolubrifiante. Dans le siège sphérique 41 peut se loger la tête sphérique 43 d'un pivot 44 relié au montant 9. la tête sphérique 43 et le siège sphérique 41 forment dans leur ensemble l'articulation sphérique 8. Pour éviter que l'élément 15 du bras 7 soit soumise à des cha ges tendant à le faire tourner autour de la droite joignant le centre de la tête sphérique 43 et le point de l'axe de la douille 28 disposé aç milieu de la fourche 25, le centre de la cuvette hémisphérique 35 formée sur la plaque 36 est situé dans le plan vertical passant par ladite articulation. Du fait que les deux pivots tubulaires 19 et 27 sont identiques, on peut démonter la barre 30, pour une réparation, avant de démonter le levier 32, soit en retirant la barre 30 de façon à faire passer son extrémité cannelée coopérant avec la douille 31 dans le pivot tubulaire 27, soit en la retirant dans le sens opposé à travers le pivot tubulaire 19. l'utilisation de l'une et de l'autre méthode dépendra évidemment des possibilités de démontage offertes par le véhicule. Pour des exigences d'installation et de dimensionnement de la zabre 30y en pourrait la disposer, au lieu de ce que rentre la figure,. de façon qu'elle passe dens 16 pivot tubulaire l, la rusition du le vier 32 restant la même. Dans ce cas, la barre 30 aura e une extrémité supportée par le pivot tubulaire 27 et l'autre extrémité, calée sur le support 30a, disposée dans ce cas à l'extérieur du bras 7 et du côté de l'élément 14. Le montant 9 est constitué par un boîtier extérieur 45 logeant un réducteur 46 constitué par deux roues dentées dont la plus gran de est désignée par la référence 47 et la plus petite par la référence 48. La roue dentée 48 est reliée, par un joint à la Cardan 49, à un demi-essieu 50, tandis que la roue dentée 47 porte l'arbre 10 supportant solidairement une bride 52 à laquelle est reliée une couronne 55 de l'une des roues dentées 4 ou 5. Le boîtier 45 du réducteur 46 se compose de deux demi-boitiers 54 et 55 réunis entre eux de façon amovible par des boulons 45a, Le demi-boitier 54 est disposé en face de la couronne 53 et le demi-boîtier 55 est disposé à l'intérieur en face du bras inférieur 7 de la suspension 6. Le demi-boîtier 55 supporte le pivot 44 qui est fixé par un écrou 56 dans un alésage conique 57 ménagé sur une console 58 renfor -cée et supportée en encorbellement par le demi-boîtier 55. Entre la surface supérieure de la console 58 et la partie inférieure de la tête sphérique 40 est disposé, calé sur le pivot 44 et sur la tête 40, un soufflet 44a. Le demi-boîtier 55 presente, dans sa partie supérieure, une seconde console 59 portarft, au niveau de son extrémité, la douille 11 qui présente un siège conique 60 daxe sensiblement vertical passant par le centre d la tête sphérique 43. Dans ledit siège conique 60 est fixée, comme an l'a dit, la tige cylindrique 12. Cette dernière présente une extrémité %nférieure 61 conique fixée dans le siège 60 par un écrou 62 coopérant avec un appendice fileté 63 porté par la tige 12 sous 1, extrémité conique 61. La tige 22 est montés. dans sa partie supérieure, de façon cou lissante dans le support oscillant 13 qui est muni à l'intérieur, en contact avec la tige 12, d'une douille cylindrique auto-lubrifiante 64. le support 13 présente un siège cylindrique 65 dont l'axe est perpendi- culaire à celui de la douille 64 et dans lequel est monte un pivot 67. Le pivot 67 comporte, au niveau de son extrémité, une partie filetée 68 sur laquelle est vissé un écrou 69 destiné à fxeln le pivot 67 dans deux douilles élastiques 70. Les douilles 70 sont contenues dans deux supports 71 fixés solidairement au corps 2 par deux vis 72. Selon une variante non veprése@tée su@ la figure, au lieu d' être disposé dans un siège cylind@@que du @@@@@@ 13, le pivot peut être constitué par deux prolongements sylindrig @@@@@ gaux de ce dernier comportant tous les deux des extrémités filetées. Dans ce cas, l'axe d'articulation du support 13 peut également couper l'axe de la douille 64 et l'encombrement transversal requis par la fixation au véhicule du support 13 peut ainsi être encore réduite. Cette variante peut être particulièrement avantageuse dans le cas où la suspension est utilisée pour des roues non directrices. But la tige 12 est monté, entre le support 13 et la douille 11 de la console 59, un soufflet 73 qui est fixé supérieurement au support 13 au niveau d'une gorge annulaire 74 ménagée sur le corps de ce dernier et, inférieurement, à une bague métallique 75. Cette der ni ère est retenue axialement par une bague à boudin 76 montée sur la tige 12 et peut tourner librement sur cette dernière de façon que les mouvements de direction de la roue ne provoquent pas de déformation ou torsion du soufflet 70. Entre la bague 75 et la douille ll est inter- posé une crapaudine auto-lubrifiante 77 comportant des passages radiaux d'échappement de l'air, comprimé par le soufflet 73. Supérieurement, le support 13 présente une seconde railhure annulaire 78 sur laquelle est fixée 11 extrémité inférieure d'un second soufflet 79 qui s 'insère par son extrémité supérieure sur le bord cylindrique d'une ouverture communiquant avec un volume fermé non représenté, ménagé dans le corps du véhicule.On peut également protéger de la poussière et de l'eau la partie supérieure de la tige 12, comme le montre la figure 5, en logeant à l'extrémité supérieure du support 13 une enveloppe cylindrique 80 fermée superieurenent par un culot comportant de petits orifices d'échappement non représentés, La suspension 6 comprend, en outre, un amortisseur hYdrau- lique télescopique 1 disposé latéralement par rapport. à la tige 12 et articulé supérieurement sur un pivot 82 disposé horizontalement et dont l'axe est sensiblement parallèle à celui du bras oscillant 7. En ce qui concerne la liaison de l'extrémité inférieure de l'amortisseur 81 avec la suspension 6, pour ce qui est des roues avant t amortisseur 81 est relié directement au bras inférieur 7, tandis qu'en ce qui concerne les roues arrière 5, l'amortisseur 81 est relié directement au boîtier 45 du réducteur 46 constituant le montant 9 de la suspension 6. En ce qui concerne la suspension 6 des roues avant 4, l'amortisseur 80 est relié iiférieurement de façon rotative à un pivot 83 disposé avec son axe horizontal et parallèle au pivot 820 le pivot 83 est supporté solidairement par deux étriers réunis entre eux par soudure et désignés respectivement par les références 84 et 85 l'étrier 84 est fixé à l'élément 15 du bras de la suspension 6 par l'une des vis 38 et par une seconde vis 86, tandis que l'étrier 85, qui est disposé perpendiculairement à 11 étrier 84, est relié à la surface supérieure du support 27 par deux vis 87 traversant ledit support. En ce qui concerne, par contre, la liaison de l'amortisseur 81 avec le boîtier 45 du réducteur 46 dans la suspension 6 correspondant aux roues arrière 5, ledit amortisseur 81 est articulé sur un pivot 88 parallèle au pivot 82 et supporté solidairement par un étrier 89 et au niveau d'une partie en forme de boîtier 90 de ce dernier. L'étrier 89 est relié au boîtier 45 par une vis 89a et l'un des deux boulons 45 Pour limiter supérieurement l'amplitude des oscillations du bras 7 de la suspension Gun tampon Le caoutchouc 91 est fixé sous le corps 2 du véhicule 1 et peut coopérer avec le fond d'une cuvette 92 fixée en haut du support 37, à l'extrémité de l'élément 15 du bras 7, par l'une des vis 87. L'axe du tampon 91 coïncide avec l'axe de la cuvette 92 et se trouve, comme les centres des cuvettes 35 et 35a, dans un plan vertical passant par la droite joignant le centre de l'articulatior 8 avec le milieu de l'axe de la douille 28. A la partie supérieure du derni-boltier 55 est fixé, pr deux des boulons 45a, un levier 93 dont l'extrémité libre 94 est reliée, par une articulation sphérique, à une barre 95 de longueur réglable. Cette dernière, des-inoe aux rues avant 4, est reliée, au niveau de l'autre extrémité, au moyen d'une seconde articulation sphérique, à la commande de la direction 96 et, en ce qui concerne les roues arrière 5, articu Me suivant un axe parallèle à l'axe d'oscillation du bras 7, au niveau de son autre extrémité aux longerons 3. La suspension qui vient d'être décrite fonctionne de la fa çon suivante En raison des irrégularités de terrain rencontrées p".r les roues 4 et 5, le bras inférieur 7 oscille autour de l'axe des pivots 19 et 27. En meme temps, la lige 12 effectue un mouvement alternatif dans le support 13 et tourne avec ;ui autour de l'axe du pivot 67. Du fait que le pivot 67 est relié au corps 2 du véhicule 1 par l'intermédiaire des deux douilles élastiques 70, la tige 12 et le support correspondant 13 pouvant éventuellement effectuer également une rotation de faible amplitude autour d'un axe transversal coupant à-angle droit l'axe de la tige 12 et l'axe du pivot 67. Cela a pour but soit de tenir compte des tolérances de montage inévitables, soit de permettre d'obte- nir un angle de "chssssis" limité par la seule inclinaison du montant 9 et de la tige 12 avec le support correspondant 13. En oe qui concernela mise en place de l'amortisseur hydraulique 81, il est préférable de le placer lorsqu'il est relié au boitier 45, comme dans les suspensions postérieures 6, plutôt que lorsqu'il est relié au bras 7, comme dans les suspensions antérieures 6. En effet, dans le premier cas, il peut être relié supérieurement au véhicule de façon à présenter un encombrement transversal qui ne soit pas supérieur à celui qui est requis par la tige cylindrique 12 et par le support correspondant 13. La liaison de l'amortisseur 81 au bras 7, comme également sa position dans les suspensions antérieures 6, est imposée par les exigences de la direction des roues avant 4. Il ressort de ce qui précède que la suspension selon l'invertion, étant conformée en X, permet d'obtenir l'habitabilité ou capacité volumétrique de transport maximale pour le véhicule 1. Eli outre, du fait que le montant 9 est guidé supérieurement par la tige 12 au moyen d'une douille cylindrique unique 64 dont le support oscillant 13 assure automatiquement soit l'alignement de l'axe. de la Fouille 64 avec celui de la tige douille, soit la liaison de cette dernière avec le corps du véhicule, la suspension selon l'invention présente un encombrement vertical réduit et n'est pas soumise à des phénomènes de choc, Cie grippage ou d'usure propres au guidage cylindrique supérieur du mottant 9 des suspensions connues, même sous l'action de fortes charges transversales et longitudinales. L'utilisation d'amortisseurs télescopiques classiques, n'ayant donc pas d'autre rôle que celui d'amortir les oscillations de la suspension permet, à égalité d'encombrement de 1 ' l'élément de guide supé- rieur du montant, de donner à la tige 12 un diamètre permettant de lui conférer une rigidité et une résistance à la flexion élevées. I1 faut en outre roter que les suspensions correspondantes au quatre roues 4 et 5 sont identiques entre elles et qu'on peut les obteni les unes à partir des autres par de simples démontages, translations ou rabattements de leurs éléments constitutifs. On réalise ainsi une forte économie de construction de ces éléments accompagnée par une simplific-- tion notable Je tous les problèmes relatifs aux rechanges. Enfin, les différentes possibilités d'installation et de mon tage de certains éléments de la suspension du fait de l'utilisation universellsde ces derniers sur des véhicules de caractéristiques et d'exigences diverses, caractérisent la souplesse d'emploi élevée de la suspension faisant l'objet de l'invention. Il va de soi que tout en conservant le principe de l'invention, on peut apporter de nombreuses modifications de détail aux modes de réalisation décrits et illustrés uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir pour cela du cadre de l'invention - REVENDICATIONS 1.- Suspension à roues indépendantes pour véhicules, du type dans lequel les moyens de fixation au carpeau véhicule d'un montant supportant une roue sont constitués, inférieurement, par un bras articulé au corps du véhicule suivant un axe sensiblement horizontal et relié au montant par l'intermédiaire d'une articulation sphérique et, supérieurement, par un élément de guidage cylindrique, ladite suspension étant caractérisée en ce que l'élément de guidage est constitué par une douille cylindrique logée dans un support oscillant d'une longueur axiale sensiblement égale à celle de la douille et articulé au corps du véhicule, au niveau de la section transversale médiane de ladite douille, suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du bras inférieur, la surface cylindrique intérieure de la douille étant accouplée de façon coulissante et rotative à la surface extérieure d'une tige solidaire de l'extrémité supérieure du montant ou constituant elle-même ladite extrémité. 2.- Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que le montant et les moyens de liaison correspondants au corps du véhicule sont sensiblement identiques pour toutes les roues du véhicule, ceux-ci pouvant être obtenusl'un à partir de l'autre par des opérations de translation, de rabattement et différentes combinaisons des éléments constitutifs individuels. 3.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe de la douille cylindrique fait un angle de 900 avec l'ase a'articulation du support oscillant correspondant. 4.- Suspension selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'articulation du support oscillant au corps du véhicule est réalisée par un pivot cylindrique logé, au niveau de sa partie centrale, dans un siege cylindrique ménagé sur le support oscillant et, au niveau de ses extrémités, dans deux douilles élastiques logées chacune dans un support relié solidairement, de façon amovible, au corps du véhicule. 5.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la branche cylindrique est protégée, sous le support oscillant: par un soufflet coaxial axialement déformable et fixé par une partie dans une rainure ménagée à l'extrémité inférieure du support oscillant et de l'autre côté, à une bague à bourrelet montée à l'extrémité inférieure de la tige et solidaire de l'extrémité supérieure du montant. 6.- Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce que le soufflet déformable est relié de façon rotative à la bague à bourrelet, par l'intermédiaire dtune seconde bague métallique reliée solidairement à 1' extrémité inférieure du soufflet solidaire axialement de la bague à bourrelet et montée rotative sur cette dernière. 7.- Suspension selon la revendication 6, caractérisée en ce qu' entre la bague métallique solidaire de l'extrémité inférieure du soufflet et une surface annulaire sous-jacente ménagée sur l'extrémité supérieure du montant est interposée une crapaudine comportant des évidements radiaux permettant à l'air de passer de l'intérieur à l'ex- térieur du soufflet et vice-versa. 8.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie de tige émergeant supérieure,lent du support oscillas est protégé par un second soufflet fix d'un côté dans une rainure ména- gée à l'extrémité supérieure du support oscillant et de l'autre au bord d'une ouverture circulaire du châssis du véhicule. 9.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractéri sce en ce que le second soufflet est relié au niveau de soh extrémité supérieure à une enveloppe de protection cylindrique fermée supéricurement par un culot et reliée supérieurement-de façon solidaire au ch- sis du véhicule. 10.- Suspension selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'enveloppe de protection cylindrique comporte au moins un orifice d'échappement. 11.- Suspension selon la revcndicaticn 1 ou 2, caractérisé en ce que la @@ge de guidage cylindrique fait corps avec les montants et en constitue l'extrémité supérieure. 12.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la tige de guidage cylindrique comporte intérieurement une surface tronconique et un appendice fileté, leurs deux axes coïn- cidant avec celui de la tige, pour centrer et bloquer cette dernière dan un siège tronconique correspondant ménagé à l'extré:aité supérieure du montant. 13.- Suspension selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que l'axe de la tige de guidage cylindrique passe par le centre d'une tête sphérique reliée à la partie inférieure du montant et constituant le premier de ieux éléments cinématiques constituant l'articulation de liaison sphérique entre le bras inférieur et le montant. 14.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le montant est constitué par un demi-boitier de réducteur muni d'un arbre de sortie relié-solidairement à la roue correspondante et d'un arbre d'entrée relié solidairement, par un joint à la Cardan, à un demi-essieu 15.- Suspension selon la revendication 1, 2 ou 13, carac- térisée en ce qu'au bras inférieur est fixé le second élément cinématique constituant l'articulation de liaison sphérique entre le montant et le bras inférieur, ce second élément étant constitué par un support à siège sphérique fixé au bras au moyen de deux boulons dont les axes sont parallèles et situés dans un plan passant par l'axe d'articulation du bras. 16.- Suspension selon la revendication 1 ou 14, caractéri- sée en ce que le montant présente un plan de symétrie dans lequel se t; vent l'axe de la roue, l'axe de ha tige de guidage et le centre de l'articulation de liaison sphérique avec le bras inférieur. 17.- Suspension selon la revendication 1, 2 ou 16, caractérisée en ce qu'au montant est fixé de façon amovible un levier relié à l'extrémité libre par une barre le commande de l'orientation du plan médian de la roue par rapport au plar vertical longitudinal du véhicule. 18.- Suspension selon la. revendication 17, caractérisée en ce que, dans le cas de roues directrices, la barre de commande est reliée à une autre de ses extrémités au moyen d'une articulation sphérique au dispositif de commande de la direction, tandis que dans le cas de roues non directrices, elle est reliée par l'articulation au châssis du véhicule. 19.- Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce qu'elle comprend, en outre, des organes d'amortissement et de limitation des oscillations de la suspension élastique , constitués respectivement par une barre de torsion dont l'axe coïncide vers l'axe d'articulation du bras inférieur, un amortisseur hydraulique tc-lesco- pique et des tampons élastiques. 20.- Suspension selon la revendication 1, 2 ou 19 caractérisée en ce que le bras oscillant inférieur est constitué par deux élé ments reliés en V et est articule au corps du véhicule par deux pivots tubulaires démontables reliés solidairement au bras, dont les axes coïn- cident avec Il axe de l.a barre de torsion et dont le diamètre interne est sensiblement égal au diamètre maximum de la barre. 21.- Suspension selon a revendication 20, caractérisée e- ce que les deux pivots tubulaires sont montés chacun rotatif dans une fouille oylindrique portant solidairement un pivot cylindrique, dont 1' aoe fait un angle de 900 avec celui du pivot tubulaire correspondant et qui comporte une extrémité filetée p9ur le fixer au corps du véhicule 22.- Suspension selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que la barre de tosion est supportée de façon rotative et coulissante, au voisinage d'une de ses extrémités, dans le siège cylindrique intérieur de l'un des deux pivots tubulaires du bras oscillant l'extrémité voisina de ladite partie terminale de la barre émergeant dudit pivot tubulaire de support et étant disposée dans l'espace compris entre les deux pivots tubulaires. 23.- Suspension selon la revendication 20 ou 21, caracté- risée en ce que la barre de torsion est supportée de façon rotative et coulissante à l'une de ses extrémités dans le siège cylindrique de 1' un de deux pivots tubulaires du bras oscillant l'autre extrémité étant située à l'extérieur du tronçon compris entre les deux pivots du côté du pivot qui ne supporte pas la barre. 24.- Suspension selon la revendication 22 ou 23, earactérisée en ce que la barre est accouplée solidairement et de façon amovi ble, au niveau de sa partie émergeant du pivot tubulaire correspondant et comprise ent-re ce dernier et l'autre pivot tubulaire, avec un levier perpendiculaire à ladite barre coopérant avec la surface supérieure du bras oscillant, l'extrémité opposée de la barre étant reliée solidairement, de façon amovible, au corps du véhicule. 25.- Suspesion selon la revendication 24, caractérisée en ce que le levier relié à la barre présente, au niveau de son extrémité libre, une vis de mise en place devant coopérer avec une cuvette hémisphérique creusée par emboutissage sur une plaque solidaire de l'un des deux éléments du V constituant le bras de la suspension, et précisément à la branche qui supporte, au niveau de son pivot tubulaire, la barre de torlsLono 26. - Suspension selon la revendication 13 ou 25, caractérisée en ce qu'une seconde plaque à siège hémisphérique est disposée à la surface du bras de la suspension en position symétrique par rapport au plan de symétrie dudit élément 27.- Suspension selon la revendication lDa caractérisée en ce que le tampon élastique d fin de course de compressioii est relié supérieurement au corps du véhicule et coopère inférieurement avec une cuvette montée supérieurement et de façon amovible sur le port à siège sphérique constituant l'extrémité de l'un des éléments du bras de la suspension du côté roue, ou vice-versa. 28.- Suspension selon la revendication 25 ou 26, caracté- risée en ce que le centre de la cuvette hémisphérique coopérant avec la vis de mise en place et l'axe du tampon fize au support d'extrémité du bras oscillant sont dans un plan @@@i@s@ pa@sant par la droite joignant le centre de l'articulati@@@ sphér@@@ ln ma@tant et le centre de l'articulation cylindrique, reliant l'élément du bras de la suspension supportant la cuvette hémisphérique au corps du véhicule et constituant le support de la barre de torsion. 29.- Suspension selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'amortisseur hydraulique télescopique, articulé supérieurement au corps du véhicule, est relié inférieurement au bras oscillant par un étrier amovible muni d'un pivot d'articulation d'axe parallèle à l'axe d'oscillation du bras, ledit étrier étant relié à ce dernier, au moins partiellement, au moyen des éléments qui relient le support d'extrémité partiel sphérique et la cuvette coopérant avec le tampon élastique au bras oscillant. 30.- Suspension selon la revendication 29 caractérisée en ce que l'amortisseur hydraulique télescopique est relié inférieure ment de façon amovible au montant de la suspension. 31.- Suspension selon la revendication 14 ou 30, caractérisée en ce que la liaison entre ltamortisseur et le montant est réalisée au moyen d'un pivot supporté solidairement per un étrier fixé, au moins partiellement, au montant par des boulons qui relient entre eux les deux demi-boitiers du réducteur.