FR 2116289 A1 19720713 FR 7043679 A 19701204 L'invention concerne les engins auto-directeurs par trans fission radar et a pour but de commander l'intervention d'une fuse de proximité d'une manière simple et efficace. Hile est basée sur ce fait que,lors de la poursuite d'une cible par l'engin, la fréquence Doppler caractristique du mouvenent relatif de la cible et de i 'engh garnie brusquement à la- proxi- mité médiate, une phase d'approche relative étant en effet suivie par une phase d'éloignement relatif, de sorte que la plus grande proximité correspond à une valeur intermédiaire entre la fréquence Doppler d'approche et la fréquence Doppler d'éloignement. Elle tient compte. en outre, du rait qutau voisinage immé- diat de l'engin et de la cible, à un instant déterminé, des parties de celle-ci s'éloignent de l'engin tandis que d'autres s'en rapprochent encore et elle est caractérisée par l'application des spectres de fréquence Doppler de rapprochement et d'éloignement pour la coceande de la fusFe de proximité. Un écrêteur sur l'entrée duquel sont appliqués l'un et l'autre des spectres de fréquences fournit à sa sortie un signal en créneau commandant la fusée de proximité. flans la description qui faite faire ê titre d'exemple, on se réfère au dessin annexé, dans lequel - la figure t est un schéma explicatif e la figure 2 est un diagramme ; - la figure 3 est un diagramme - la figure 4 est un schéma d'un dispositif selon l'inven- tion - la figure 5 est une vue schématique d'un engin équipé des moyens perfectionnés selon l'invention ; - la figure 6 est une vue très schématique illustrant un diagramme de rayonnement. L'engin schématisé par le point tO figure 1) se déplace sur sa trajectoire 11 vers le lieu de rendez-vous présumé 12 avec la cible 13 se déplaçant sur une trajectoire 14. De l'énergie électromagnétique transportée par un faisceau 15 fournie par un poste radar 16 est réfléchie sur la ciUe 13 suivant un faisceau 17 capté par une antenne mobile de l'engin 10. L'engin comprend un auto-directeur Doppler équipé, outre l'antenne mobile 40, d'une antenne arrière de référence. La fréquence Doppler de la cible 13 par rapport à l'engin 10 a une valeur constante ou sensiblement constante pendant une pre lière phase comme schématisé par la partie À1 du diagramme A (figure 2) sur lequel on a porté en abcisses les temps et en ordonnées les fréquences Doppler f. La fréquence Doppler f1,corres- pondant à 1 'approche ,diminue brusquement pour prendre la fréquence B2,correspondant à l'éloignement, après que l'engin et la cible soient passés par leur point de plus grand rapprochement (en supposant la non-destruction de la cible et de l'engin par l'explosion de la charge qu'emporte celui-ci). La partie a1 de la courbe A correspondant à la fréquence f se raccorde à la partie a2 correspondant à la fréquence f2 par une courbe b présentant un point d'inflexion c, lequel correspond au plus grand rapprochement des deux mobiles. En fait, au voisinage de la proximité immédiate les dimensions de l'engin et de la cible sont suffisantes pour que soient présentes, à un instant donné, non pas une fréquence Doppler, mais un spectre de fréquences Doppler comme il a été schématise par la bande hachurée a. L'énergie présente dans un spectre de fréquences comprenant la fréquence f1 est représentée en fonction du temps par la courbe et du diagramme de la figure 3 et l'énergie présente dans un spectre de fréquences comprenant la fréquence 2 est représentée par la courbe e2 de cette figure. La présence simultanée de deux énergies de fréquences diffé- rentes, pour lesquelles sont prévues deux voies 27 et 28 (figure 4) avec des filtres 24, 26 correspondant respectivement aux spectres .comprenant les fréquences f1 et , est mise en évidence à la sortie 21 d'un écréteur 22 qui fournit alors un signal à la fréquence de battement, propre, après amplification éventuelle, à commander la fusée de proximité par une voie 29. Un oscillateur de poursuite 30 règle, à 1' aide d'un dispo sitif de contre automatique de fréquence 31, relié au filtre 24, la fréquence de référence arrière captée par l'engin pour que ladite fréquence corresponde à la cible poursuivie, éliminant ainsi les autres cibles et les échos de sol ou de mer. Les voies 27 et 28 sortent d'un préamplificateur 32 relié b un mélangeur 33 dont les entrées sont reliées, d'une part, à l'oscillateur 30 et, d'autre part, à une partie du radar relié à l'antenne. La liaison entre les filtres 24 et 26 et l'écrêteur 22 comprend des mélangeurs 34 et 35 sur lesquels est appliquée, d'autre pt, une oscillation locale. La sortie 21 de l'écrêteur attaque un mélangeur 36 sur lequel est applique, d'autre part, une autre oscil- lation locale. Lemblangeur 36 est suivi par un filtre 37 relié par l'intermédiaire d'un dispositif de détection et de seuil 38 39 à un circuit ET/ dont l'entrée 39t est prévue pour un signal de présence confirme. On 5 abstrait ainsi, à l'aide des moyens selon l'invention, de la difficulté provenant de la rapidité du passage des valeurs de fréquence Doppler correspondant à l'approche à celles correspondant à l'éloigneoent. L'invention prévoit de munir l'engin 10 non seulement de l'antenne habituelle auto-directrice 40 mobile assurant la poursuite de la cible mais également d'une ou plusieurs antennes statiques. Les antennes sont avantageusement périphériques et placées à l'avant de l'engn entre le nez 46 de celui-ci et la charge explosive 45. Dans l'exemple* les antennes statiques sont au nombre de trois 411, 412, 413 ; leurs diagrammes garnissent les trois secteurs annulaires 421, 422, 423 (figure 6) limités par les sur faces tronconiques 43 et 44. L'emplacement des antennes statiques à l'avant de l'engin ainsi que le choix de la forme de leurs diagrammes permettent de tenir compte facilement du temps requis pour le déclenchement de la fusée de proximité. Dans une réalisation, la diversité de positionnement des antennes statiques est prévue pour influer sur l'ordre de mise à feu en fonctionrde la ou des antennes statiques voyant la cible. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour le déclenchement d'une fusée de proximité d'un engin aérien à auto-directeur à radar Doppler, caracté- risé par l'applncation,en tant que -facteur de commande de la fusée, de la variation brusque de la fréquence Doppler au voisinage de la proximité maximale de l'engin par rapport à la cible. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les frffiquences Doppler, correspondant à l'approche et à l'éloi- gnement relatifs,sont appliqués à un écrêteur dont la sortie est le facteur de commande du dsclenchement de la fusée. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une antenne statique en plus de I antenne habituelle de poursuite. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne statique est à l'avant de engin. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une multiplicité d'antennes statiques réparties régulièrement autour de l'axe de engin.