FR 2100994 A1 19720331 FR 7028716 A 19700804 La présente invention se rapporte aux réseaux d'antennes et, plus particu liërement, à un réseau d'antennes à large bande orientable,compact, qui peut engendrer de multiples signaux de sortie indépendants qui sont utilisables par une pluralité de systèmes de réception indépendants. Les systèmes de réception omnidirectionnels sont normalement relativement simples et peu onéreux mais font peu -ou pas de discrimination vis à vis des signaux non souhaités, et font du bruit qui peut se produire sur la m & e fréquence que les signaux souhaités. t1 élimination des signaux non souhaités et du bruit dans la région située approximativement au-dessous de 30 mhz est -particu- lièrement importante parce que cette partie du spectre de fréquence est très limitée et devient plus encombrée chaque année.Le bruit dans la région située au-dessous de 30 mhz est principalement composé de bruits provoqués par 1 lthomme (provenant d'équipements électriques), de bruits atmosphériques (provenant d'orases, etc...) et de bruits galactiques. Pour des positiontde réception calmes, le bruit de limitation est généralement d'origine galactique, au-dessus de 10 mhz. A partir de quelques khz jusqu'à 10 mhz, le bruit d'origine humaine est le facteur prédominant pour un site calme etaau-dessus de 100 ldhz a le bruit atmosphérique stélève rapidement pour devenir le facteur de commande. Ia-discrtmination entre ces sources de bruit, ainsi qu 'entre les signaux interférants, peut Etre obtenue par des systèmes-de réception directionnelle. Des tentatives passées pour obtenir ces résultats ont conduit à l'antenne en losange dont les dimensions sont de l'ordre de deux longueurs d'onde ou supérieures, et à la "lentille à grille en fil" qui est circulaire, avec un diamètre de tordra de trois longueurs d'onde. Deux de ces réseaux d'antennes nécessitent des quantités considérables de terrains.Dans de tels cas, il peut nty avoir aucun avan- tage, économique ou technique, à utiliser une antenne de réception directionnelle en plus de la fourniture de niveaux de puissance supérieurs à l'extrémité démis sion de la liaison, étant donné que chaque approche peut Autre capable d2engendrer le rapport signal sur bruit souhaité. D'autre part, un gain directif élevé peut ttre obtenu à partir d'un réseau de réception compact présentant des éléments inférieurs à une hauteur de ss /4 et un diamètre de réseau inférieur à une longueur d'onde. En conséquence, l'objet principal de la présente invention est de proposer un réseau d'antennes qui soit compact (par exemple inférieur à une longueur en en diamètre, ou en longueur, ou en largeur) et qui délivre un diagramme de réception orientable. Un autre objet de la présente invention est de proposer un réseau d'antiennes compact qui présente une largeur de bande relativement grande. Selon encore un autre objet de la présente invention, il est proposé un réseau d'antennes compact présentant de multiples sorties indépendantes, qui sont utilisables par une pluralité de récepteurs, chaque récepteur ayant sa propre orientation et ses possibilités de sélection de fréquence. Selon l'invention, le réseau d'antennes comporte une pluralité d'éléments antenne, couplés ensemble pour former une pluralité de groupes d'éléments, chaque groupe engendrant un réseau de rayonnement sensiblement invariable - avec la longueur d'onde au-dessus d'une valeur prédéterminée de longueur d'onde. n est également proposé un appareil, couple aux groupes dléléments antenne pour démbler les signaux de sortie provenant des groupes, afin d'engendrer un diagramme de rayonnement directif. Dtautres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous. Bien entendu la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 représente un réseau d'antennes circulaire typique et son circuit associé, selon la présente invention. Les figures 2A, 2B et 2C illustrent les diagrammes de rayonnement de réception du réseau d'antennes de la figure 1. La figure 3 représente un autre exemple de réalisation de réseau d'antennes typique, selon la présente invention. Les figures 4A et 4B illustrent le diagramme de rayonnement de réception résultant du réseau d'antennes de la figure 3. La figure 5 représente le circuit équivalent d'un élément d'antenne unipolaire, destiné à etre utilisé avec la présente invention. La figure 6 représente encore un autre exemple de réalisation de réseau d'antennes, selon l'invention. En se référant à la figure 1, il est représenté un exemple de de réalisation d'un réseau d'antennes selon la présente invention. Ce réseau comporte une pluralité d'éléments d'antenne 1, 2, 3, 4, 5 et 6,montés symétriquement autour de la circonférence d'un cercle ayant un diamètre de 2 N/x, dans laquelle À représente la longueur d'onde de fonctionnement du système, et x est un nombre entier quelconque. L'lntervalle "S" entre chacun des éléments d'antenne adjacents 1, 2, 3, 4, 5 et 6 est égal à \/x.. Au centre du cercle autour duquel sont situées les antennes 1, 2, 3, 4, 5 et 6 est monté un autre élément d'antenne 7. Dans cette réalisation, chaque antenne est une antenne unipolaire verticale, au-dessus d'un bon plan de terre, et chaque élément unipolaire est égal ou inférieur à un quart de longueur d'onde dans la bande de fréquence intéressante. Cette configuration circulaire d'éléments d'antenne unipolaires engendre une symétrie circulaire et ainsi présente une bonne souplesse dans la sélection de la direction de pointage du réseau. A la base de chaque élément d'antenne 1, 2, 3, 4, 5 et 6 sont couplés, respectivement, des amplificateurs de distribution Al, i , .,....8 et à la bas9 de l'élément d'antenne 7, deux amplificateurs de distribution A7 et A8 sont couplés. Chacun de ces amplificateurs A1 . ..A8 présente une largeur de bande environ égale à celle du réseau entier, présente une valeur onde de bruit faible, et engendre un gain modéré stabilisé par une réaction négative élevée. Cn peut remarquer que les amplificateurs v et A8 peuvent Etre combinés comme une unité, si cela est désiré. Les sorties des amplificateurs de distribution sont combinées sélectivement pour engendrer un diagramme de rayonnement direction nel. Un procédé de combinaison souhaitable pour des paires a1 éléments d'antenne consiste à engendrer un diagramme en forme de cardioide. Un autre procédé de combinaison engendre un diagramme en forme de huit qui est également approprié. Un diagramme en forme de cardiorde est souhaitable, étant donné qu'il présente une autre directivité et le rapport le plus élevé d'avant en arrière de tous les diagrammes susceptibles dtEtre obtenus à partir d'une paire d'éléments d'antienne omnidirectionnels. Ces qualités souhaitables peuvent entre maintenues pratiquement pour toutes les fréquences inférieures à f0 = v745 dans lesquélles Vo représente la vitesse de la lumière et S représente l'intervalie entre les éléments d'antenne. Une autre qualité souhaitable des diagrammes en forme de cardicide réside en ce que ltangle de phase requis entre les courants dans les paires d'éléments est une fonction linéaire de la fréquence. En conséquence, le déphasage requis peut être produit au moyen d'une ligne à retard et la relation de phase correcte entre les courants, dans les paires d'éléments, sera maintenue pour toutes les fréquences auxquelles S permet de former le diagramme directif de base.Le montage préféré pour cette réalisation, afin d'engendrer les diagrammes de rayonnement de base en forme de cardioUde, est donné par deux éléments d'antenne identiques, dont les sorties sont correctement combinées et en phase Toutefois, on doit remarquer que le diagramme en forme de cardiorde peut également Entre engendré par d'autres procédés, par exemple la combinaison de sortie d'un élément unipolaire vertical et dtune boucle associée.Le diagramme de rayonnement en forme de huit, indiqué précédemment, peut castre engendré par une boucle verticale seule, ainsi que par des paires d'éléments verticSfm identiques, comme cela est bien eonnu dans ce domaine. Les sorties des amplificateurs de distribution A1 ......A8 sont appliquées à un circuit destiné à combiner des paires de signaux d'antenne, afin d' obtenir des diagrammes de rayonnement en forme de cardicide aux points (A), (B), (C), et (D) sur la figure 1. Dans cet exemple particulier, les éléments d'antenne sont couplés ensemble en paires 1-2, 7-3, 7-6 et 5-4 par des moyens qui sont connus dans ce domaine, chacune des paires d'éléments engendrant un diagramme de rayonnement de cardiorde, Ceci est réalisé en couplant la sortie de l'amplificateur AI à l'entrée (+) d'un soustracteur 12 (tel qu'un roseau hybride équilibré), par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 8.La sortie de l'amplificateur A2 est couplée directement à l'entrée (-) du soustracteur 12. La sortie du soustracteur 12 délivre un diagramme de rayonnement en forme de cardioïde, tel que celui représenté sur la figure 2A. La sortie de ltamplificateur A6 est couplée au soustracteur 13, par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 9, et la sortie de l'amplificateur A7 est appliquée directement à l'autre entrée du soustracteur 13. La sortie du soustracteur 13 engendre également un diagramme de rayonnement en cardiolde, tel que celui représenté sur la figure 2A. La sortie de l'amplificateur A8 est couplée à un soustracteur 14, par l'intermédiaire d'un temporisateur 10, et la sortie de l'amplificateur A3 est couplée directement à l'autre entrée du soustracteur 14.La sortie de l'amplificateur A5 est couplée au soustracteur 15, par l'intermédiaire dtun élément temporisateur 11, et la sortie de l'amplificateur X est couplée à l'autre (C) entrée du soustracteur 15. On doit encore remarquer que les sorties (A), (B), (C) et (D) des soustracteurs 12, 13, 14 et 15 respectivement, engendrent chacune le diagramme de rayonnement de la figure 2A. Maintenant, les diagrammes en cardiorde délivrés par les soustracteurs 12, 13, 14 et 15 sont combinés pour engendrer un diagramme orientable, plus directionnel que delui délivré par l'une quelconque des paires d'éléments d'antenne seule. du soustraoteurlet1aso et La sortie du soustracteur 12 est couplée à une entrée/du soustracteur 13 est couplée à une autre entrée du soustracteur 18, par l'intermédiaire dlun élément tem porisateur 16. Le diagramme de rayonnement délivré par les sorties ainsi combinées des soustracteurs 12 et 13, est un diagramme présentant des "zéro" pour les angles O et 690 dans le sens des aiguilles dtune montre, à partir des "zéro" de chaque cardiorde initiale.Ce diagramme est illustré sur la figure Z3. Dlune manière semblable, la sortie du soustracteur 14 est couplée à une entrée d'un soustracteur 19 et la sortie du soustracteur 15 est couplée à l'autre entrée du soustracteur 1S, par l'intermédiaire dlun élément temporisateur 17. Le diagramme de rayonnement délivré à la sortie du soustracteur 19 est semblable à celui du soustracteur 18, et est représenté sur la figure 2B. Maintenant, les sorties des soustracteurs 18 et 19 sont combinées pour engendrer le diagramme de rayonnement encore plus directionnel, qui est représenté sur la figure 2C, La sortie du soustracteur 18 est couplée à une entrée du soustracteur 21, et la sortie du soustracteur 19 est couplée à une autre entrée du soustracteur 21, par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 20. Ceci engendre à la sortie du soustracteur 21, le signal de sortie final délivré par le réseau qui est représenté, d'une manière générale, sur la figure 2C. La sortie du soustracteur 21 engendre le diagramme de rayonnement présentant des "zéro" pour les angles 0, + 60 et - 60 , à partir du Xzéro" de chacune des deux premières cardioides combinées. Ce signal de sortie est ensuite envoyé au circuit de réception 22 qui est ..... simplement représenté par un bloc , étant donné qugun tel circuit est bien connu dans ce domaine et qu'une description plus détaille ne semble pas nécessaire pour une compréhension correcte de la présente invention. Le diagrarnrne composite p=t titre facilement calculé par un technicien de ce domaine en tmlltipliant correctement les diagrammes en forme de cardioSde (par exemple celui qui correspond à un angle de zéro degré celui qui correspond à un angle de "60 , et celui qui correspond à + 600). Les diagrammes de rayonnement résultants pour S L'orientation du réseau décrit cidessus est obtenue par une rotation méca- nique ou bien en combinent les sorties des éléments d'antenne 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 selon des combinaisons différentes. De nombreux récepteurs, présentant chacun leur propre circuit de combinaison, peuvent être couplés aux sorties des amplificateurs de distribution A1 A8 et chaque récepteur peut additionner les signaux de sortie d'antenne différemment, indépendamment les uns des autres.En conséquence, on peut voir que plusieurs systèmes d'antennes directionnels, orientés et conformés indépendamment, pestent ttre réalisés par les nouveaux réseaux dtantennes décrits ci-dessus. Le réseau antennes décrit c-dessus, fonctionne comme un réseau "super directif". Ceci signifie qu'un diagramme de rayonnement directif est formé au moyen d'une ouverture d'antenne totale relativement faible. Dans les réseaux d'antennes super-directifs antérieurs, l'impédance et les largeurs de bande du diagramme tendent vers "zéro" quand l'intervalle entre les éléments d'antenne devient de plus en plus fatble. Comme les éléments d'antenne sont très proches, la largeur de bande "d'impédance" tend à diminuer dans le réseau considéré, mais les sorties des éléments d antenne sont combinées selon la nouvelle manière décrite ici, afin d'engendrer une grande largeur de bande de diagramme de rayonnement.La théorie des systèmes d'antennes super-directlfs est décrite dans "Ondes électromagnétiques des systèmes de rayonnement" de EBCcJORDAN,Mac GRAW HIID, New York 1950, page 445. Quand les sorties des amplificateurs sont combinées, à la fois le signal (souhaité) et le bruit environnant reçu (non souhaité) sont réduits. Le bruit reçu est réduit plus rapidement que le signal an augmentant le gain de système (augmentation du rapport signal sur bruit )- i" amélioration obtenue est fonction du rapport du bruit reçu à la sortie du soustracteur 21, au bruit total de l'am- plificateur propre, comme il apparatt à la sortie du soustracteur 21. Le bruit propre de l'amplificateur s'ajoute en puissance quel que soit l'intervalle entre les éléments. Le niveau du bruit reçu est réduit quand l'intervalle entre les éléments est réduit.Aussi longtemps que le bruit reçu à la sortie est pratiquement supérieur au bruit de l'amplificateur, il y a une amélioration nette du rapport signal sur bruit. Quand le bruit reçu avoisine le bruit de l'amplificateur, il y-a une perte nette du rapport signal sur bruit. Les conditions régissent la détermination de l'intervalle minimal cntre les éléments, sauf quand le rapport signal sur bruit (ou le gain) peut être "échangé" par la directivité. On doit remarquer que, bien que cette réalisation concerne des fréquences inférieures à 30 mhz, elle peut également être utilisée pour des fréquence supérieures, quand un sacrifice de rendement peut être toléré en échange de la directivité. Un facteur limitant la largeur de la bande au-dessus de laquelle le réseau décrit ci-dessus peut hêtre effectivement utilisé, est constitué par l'élément de rayonnement lui-même. Peut oestre que le type J E plus attractif d'élément actif pour les fréquences inférleures est constftué par l'élément unipolaire vertical, électriquement court. Cet élément actif peut entre connecté directement, sans accord, à l'étage d'entrée de 11 amplificateur de distribution correspondant A1.....A8.Sa Sa hauteur nécessite; seulement de prévoir un niveau tel que le brait reçu à la sortie du soustracteur 21 outrepasse le bruit propre du premier étage de l'amplificateur de distribution apparaissant à la sortie du soustracteur 21. Les huit éléments de doivent pas excéder largement le quart de la longueur d'onde, à la fréquence de fonctionnement la plus élevée ; par exemple, si elle est égale à 0,075 A, pour la fréquence de fonctionnement la plus basse, elle atteindra une résonance "quart d'onde", dans une étendue juste inférieure à deux octaves. En se référant maintenant à la figure 5, une antenne unipolaire verticale courte, destinée à entre utilisée selon la présente invention pout être représenté comme un générateur de tension V et une impédance de source complexe. Cette Oc impédance de source est constituée par la résistance de rayonnement Rr, la résis- tance de perte d'antenne IL, et la capacité antenne Ca. Dans la gamme de fréqucn- a ce intéressante, la réactance de l'antenne X Xa 1/2 fCa est beaucoup plus grande que Rrs RL ou une résistance de bruit équivalente Rn ; toutefois, l'amplificateur présene une impédance de sortie qui est très supérieure à Xa. Ainsi pratiquement la valeur totale de VOc est appliquée à l'entréè;de l'amplificateur a représente le rapport de la température du ciel à la température ambiante. La résistance de perte d' antenne u a peu d'effet sur les caractéristiques du système E est de tordre de un ohm, tandis que la résistance de bruit équi- valente Rn dtun ampliflcateur peut ttre de l'ordre de 10 à 100 fois cette valeur. Les tubes sous vide typiques présentent des valeurs équivalentes R comprises entre 100 et 200 ohms à la température ambiante, Ainsi, VL et Ri, peuvent être localisés dans la tension de bruit équivalente en de l'amplificateur et de la résistance de bruit R . S'il était possible d'éliminer R et e complètement, n n RL deviendrait la limite ultime de la sensibilité pour un intervalle d'élément donné S, et une hauteur h. Les considérations de rapport signal sur bruit régissent la détermination de ltintervalle d'éléments minimal exprimé en longueurs d'onde qui,à son tour, détermine la gamme de fréquence utile. Le bruit reçu qui, de cette manière, commande la largeur de bande utile, varie avec la fréquence, de telle sorte qu'il n1 est pas possible de généraliser les possibilités de largeur de bande dans la gamme de fréquence inférieur à 30 mhz. te gain directif GD du réseau peut ttre exprimé en fonction de l'amélior tion obtenue dans le rapport signal sur bruit. I1 est donné précisément par le rapport de la valeur signal sur bruit pour le réseau, à la valeur signal sur bruit pour un élément simple ; bruit pour un élément simple ; c'est-à-dire c?est-à-dire : GD = (S/N)A/(S/N)E dans laquelle : (S/N)Areprésente le rapport du signal de sortie au bruit dans le ciel pour le roseau ; (SAT)E représente le rapport du signal de sortie au bruit dans le ciel pour un éliment simple, Dans ce cas, GD concerne le gain d'un élément simple. Ceci peut être à un isotrope en corrigeant le gain de l'élément sur isotropique. Il est bon de réaménager l'équation de GD de la manière suivante ; GD = (SA/SE)/(NA/NE) = GC/GN (1) dans laquelle : SA représente la tension de sortie carrée moyenne, proveant du réseau "illuminé par une source de signaux sinusoidaux, située a la sortie de réseau maximale ; SE représente la tension de sortie carrée moyenne provenant d'un élément simple, illumine' par la mAme source qui produit SA ; NA =#VSA# 2 représente la tension de sortie carrée moyenne du bruit dans le ciel, du réseau illuminé par une source de bruit répartie uniformément sur l'hémisphère supérieur ;; NE=VSE# représente la tension de sortie carrée moyenne du bruit dans le ciel d'un élément simple du réseau illuminé par la m source de bruit ; GN = NA représente le gain de bruit. GC = SA/SE représente le gain de combinaison n est Intéressant de remarquer que, dans le cas dSua réseau d'émission sur un plan de terre parfait, l'équation (1) peut autre écrite dans laquelle Um représente la puissance maximale par unité d'angle solide, émis par le réseau. u.h./U## représente l'intégrale de la densité de puissance sur l'hémisphère supérieur ; GF représente le gain de l'élent sur isotropique. En conséquence Le bruit de sortie du réscau varie avec l'intervalle entre les élenents et la hauteur des éléments. GN peut être obtenu en additionnant les produits de corrélations croisées provenant de tous les éléments du réseau. Le gain de combinaison pour la réalisation considérée est donné par GC=##SIN(2# S/#) [SIN(3# S/2#)]# qui donne 16,7 db pour s = /4. Ceci peut entre vu approximativement en imaginant que les trois cardioïdes sont orientées dans la même direction. Le signal double ensuite, dans chacun des trois étages successifs de la combinaison, pour engendrer 18 db d'augmentation. Toutefois, deux cardioïdes sont tournées de f 600, de telle sorte que G est inférieur à 18 db pour s = t/4. Comme cela a déjà été expliqué, le gain directif est donné par G = G /GN Dans ce cas, le gain du réseau est pris par rapport à un élément unipolaire court, et il varie de 6, 2 db pour s/# = 1/4 jusqu'à 7,8 db quand s/# tend vers "zéro". Etant donné qu'un élément unipolaire court sur un plan de terre parfait, présente un gain de 4,76 ctb sur isotropique, le réseau présente un gain directif de 12,6 db sur isotropique quand s/# tend vers "zero". Pour s/#=1/4, la référence est un élément dlantenne quart d'onde sur un plan de terre.Il présente un gain de 5,15 db sur izotropique, de telle sorte que le gain dtrectif du réseau est de 11,4 db sur isotropique, quand s/# est égal à 1/4, Ces niveau; de gain sont en bon accord avec le rapport de 4t stéradiant à la zone angulaire sous-tendue par les largeurs de faisceau de 3 db (4C par 74 ). En se référant àli figure , on a représenté une autre réalisation d'un réseau d'antenne. selon l'invention. Dans ce réseau, les diagrammes de rayonnement en cardioïde, délivrés par chaque paire d'antennes sont réglés pour des maxima à Oc + 90 et - 900. Cette configuration donne quelque peu plus de directivité que celle obtenue avec le réseau précédent. Les éléments d'antenne 30 .... 35 sont montés comme cela est représenté sur la figure 3, espacés par une distance 1 autre "S" l'un de #, "S" étant approximativement égale ou inférieure à #/4.On reconnaît que ce intervalle entre des éléments d'antenne adjacents peuvent être différents pour des paires différentes, mais pour convenir à l'analyse ils sont consia-rés comme étant égaux dans cette réalisation. Les éléments d'antennes 30 35 comprennent les éléments unipolaires verticaux qui sort chargés avec des résistances pour donner la largeur de bande d'éléments requise. L'élément d'antenne 30 est couplé à une entrée du soustracteur 24, par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 38. L'élément d'antenne 31 est couplé à autre entrée du soustracteur 24, par l'intermédiaire d'un diviseur de puises ce 37. Le diagramme de rayonnement, à la sortie du soustracteur 24 est un diagramme en cardioïde, qui est illustré, d'une manière générale, sur la figure 2A. L'élé- ment d'antenne 31 est également couplé à une entrée du soustracteur 25, par ltin- termédiaire du diviseur de puissance 37 et d'un élément temporisateur 39. L'élé- ment antenne 32 est couplé directement à l'autre entrée du soustracteur 25.De mAme le diagramme de rayonnement à la sortie du soustracteur 25 est représenté, d'une manière générale, sur la figure 2A L'élément d'antenne 33 est couplé à une entrée du soustracteur 28 par 11 intermédiaire d'un élément temporisateur 43, et 11 élément d'antenne 34 est couplé à l'autre entrée du soustracteur 28, par l'intermédiaire-d'un diviseur de puissance 36. Le diagramme de rayonnement de sortie du soustracteur 28 est représenté, d'un manière générale, sur la figure 2A. L'élément d'antenne 34 est encore couplé à une entrée du soustracteur 29,. par 11intermédiaire du diviseur de puissance 36 et c1,un élément temporisateur 4'-. Un élément d'antenne 35 est couplé directement à l'autre entrée du soustracteur 29, le diagramme de rayonnement de sortie du soustracteur 29 étant sensiblement celui représenté sur la figure 2A. Les diagrammes de rayonnement aux sorties des soustracteurs 24 et 25 sont combinés, afin d'engendrer un diagramme de rayonnement plus directif. La sortie du soustracteur 24 est couplée directement à une entre du soustracteur 26 et la sortie du soustracteur 25 est couplée à l'autre entrée du soustracteur 26 par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 40. La sortie du soustracteur 28 est couplée directement à une entrée du soustracteur 23, et la sortie du soustracteur 29 est couplée à autre entrée du soustracteur 23 par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 42. Les diagrammes de rayonnement plus directifs, apparais-sant aux sorties des soustracteurs 23 et 26, sont représentés, d'une manière générale, sur la figure 4A. Les sorties des soustracteurs 23 et 26 sont maintenant combinées pour délivrer encore un diagramme de rayonnement plus directif la sortie du soustracteur 26 est couplée à une entrée du soustracteur 2T, et la sortie du soustracteur 23 est couplée à 11 autre entrée du soustracteur 27, par l'intermédiaire de l'élément temporisateur 41. Le diagramme de rayonnement illustré, d'une manière générale, sur la figure 4B représente le signal de sortie du soustracteur 27, ce signal de sortie étant envoyé au récepteur 45. Le récepteur 45 est d'un type bien connu dans ce domaine, et unedescription supplémentaire ne parait pas nccessaire pour la bonne compréhension de la présente invention. On peut noter que le réseau rectsngulairc décrit i-dessus est quelque peu plus compact que le réseau circulaire de la figure 1, décrit précédemment, et engendre un diagramme de rayonnement plus directif que le réseau de la figure 1. Cette réalisation peut ttre utilisée stnhécessiter des amplificateurs à la base de chaque élément antenne, comme cela est représenté en pratique sur la figure 3. mais si le réseau doit délivrer des faisceaux simultanés dans la direction opposée, des amplificateurs peuvent ttre ajoutés pour un but d'isolement. De mtmef s' il y a une source de bruit après le réseau, il peut store souhaitable d'utiliser un amplificateur associé à disque élément d'antenne ou bien à la sor- tie du soustracteur 27.On peut remarquer que le réseau de la figure 3 ne pré- sente pas la souplesse directionnelle, à usages multiples, du réseau de la figure 1, qui présente une symétrie circulaire. Les deux réalisations décrites et-dessus sont fonction de la formation des diagrammes de rayonnement en ^vardiorde par des paires d'éléments d'antennes, mais on peut remarquer que l'invention peut également utiliser dc, diagrammes de rayonnement en forme de huit, en combinaison avec des diagrammes de rayonnement en forme de cardioïde. Les principes de base de la présente invention ne sont pas réduits à l'utilisation de chaque type de diagramme de rayonnement et il peut être clair que d'autres diagrammes de rayonnement, présentant les caraco ristiques appropriées, peuvent également entre utilises. Bn se référant à la figure 6, on a montré un autre exemple de réalisation de la présente invention, qui utilise des éléments d'antenne à boucle verticale, engendrant des diagrammes de rayonnement en forme de huit. Les sorties dea antennes sont combinées en paires, chaque paire délivrant un diagramme de rayonnement en forme de huit, multiplié par un diagramme de rayonnement en forme de cardiolde. Des éléments d'antenne à boucle verticale 51, 52, 53 et 54 sont mont^. sur une face support 50. Chacun des élément d'antenne 51, 52, 53, 54 sont montés respectivement, équidistants sur la eircunférenee d'un cercle de diamètre D, D étant à une demi-lor43ueur onde. La sortie de l'élément d'antienne 52 est couplée à une entrée du soustracteur 56 par l1intermédiaire d'un élément temporisateur 55, et la sortie de l'élément d'antenne 51 est couplée directement à autre entrée du soustracteur 56.La sortie de antenne on forme de boucle 53 est couplée à une entrée du soustracteur 57 par 11 intermédiaire d'un élément temporisateur 58, et la sortie de l'élément d'antenne en forme de boucle 54 est couplée directement à l'autre entrée du soustracteur 57. La sortie du soustrac teur ST est couplée à une entrée du soustracteur 59, par l'intermédiaire d'un élément temporisateur 60, et la sortie du soustracteur 56 est couplée directement à l'autre entrée du soustractdur 59. Le conducteur de sortie 61 du soustracteur 59 délivre le signal de sortie de ce système. Chacun des éléments d'antenne 51, 52, 53 et 54 engendre un diagramme de rayon r.emenw an forme Re huits dont lUs sorties sont c'mbins par paires. La sortie de chaque paire délivre un diagramme de rsyonnement en Forme ie huit) multiplie par un diagramme de rayonnement en formc de cardioïde dirigé à 450 dans le sens des aiguilles d'une montre, à partir de la direction du diagramme global final. Le diagramme résultant obtenu à partir de la combinaison des diagrammes de rayonnement qui apparaissent aux sorties des soustracteurs 56 et 57 est un diagramme de rayonnement en forme de huit, multiplié par un diagramme en forme de cardioîde dirigé à 450 dans le sens des aiguilles d'une montre, et par un autre diagramme en forme de cardioïde, dirigé à 45 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction du diagramme global final. Le diagramme de rayonnement final, à la sortie du soustracteur 59, est semblable au diagramme de rayonnement représenté sur la figure 2C, à ltexception d'un lobe additionnel, maintenant présent qui est pointé dans la direction opposée à la direction du lobe principal.Ce troisème lobe, non souhaité est d t amplitude suffisamment faible pour ne pas détériorer la directivité du système. On peut remarquer que ce système es-t beaucoup moins complexe que les systèmes décrits précédemment, en ce sens que seulement quatre éléments d'antenne, trois soustracteurs et trois éléments temporisateurs, sont nécéssaires. Toutefois pour des applications où le gain n'a pas besoin d'entre aussi grand que celui délivré par les réalisations des figures 1 et 3, cette réalisation peut donner toute satisfaction. Bien que la présente invention soit plus utile pour la réception, comme cela a été décrit ci-dessus, on peut remarquer quelle peut également astre utilisée dans des applications de transmission ou une réduction de la largeur de la bande, ou bien du rendement, ou bien des deux à la fois, peut tre tolérée. Par exemple, les modes suivants de fonctionnement sont possibles 10) Comme indiqué précédemment, mais avec des éléments chargés résistivement9 ou à bande élargie et avec des amplificateurs délivrant la puissance aueéléments d'antenne. Une grande largeur de bande en résultez mais le gain est réduit et est fonction de la fréquence. 20) Comme indiqué précédemment, mais avec des amplificateurs délivrant la puissance à des éléments d'antenne équilibrés. Une largeur de bande étroite en résulte, mais le gain est supérieur et est généralement fonction de la fréquence. Dans les deux modes de transmission indiqués ci-dessus, le diagramme est fonction de la forme des diagrammes de rayonnement en forme de huit, et/ou en de cardioîde qui, ensemble, sont pratiquement indépendants de la fréquence et restent inffectés par le circuit d'alimentation, pourvu que les lignes de transmission, les lignes à retard, les amplificateurs et les soustracteurs délivrent les compensations d'impédance correctes. Binn que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dess en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Réseau d'antennes, caractérisé en ce qu'll comporte -une pluralité d'éléments-dtantenne - des premiers moyens couplant les éléments dfantenne selon une pluralité de groupes d'éléments, chacun des groupes engendrant un diagramme de rayonnement pratiquement invariable avec la longueur d1 onde au-dessus d'une valeur déterminée de la longueur d'onde ; - des moyens, couplés aux groupes dtéléments antenne pour combiner les signaux de sortie provenant des groupes, afin d'engendrer un diagramme de rayonnement directif. 2. Réseau d'antennes, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de couplage comportent une pluralité de moyens de couplage in- dividuels, chacun des moyens de couplage individuels étant associé à ltun des groupes d'éléments d'antenne. 3. Réseau d'antennes, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élénicits d'antenne adjacents du réseau présentent entre eux un intervalle déter- miné, et en ce que les éléments d'antenne adjacents de chaque groupe sont distants dtune longueur inférieure à une longueur d'onde. 4. Réseau d'antennes, selon la revendication 1, caractérisé on ce que - l'intervalle entre les éléments d'antenne adjacents de chaque groupe, et les premiers moyens pour coupler les éléments d'antennes en groupes sont tels que chacun des groupes engendre un diagramme de rayonnement on forme de cardioUde ; - chacun des moyens de couplage individuels comporte - un élément temporisateur couplé à un élément d'antenne de l'un des groupes ; - un élément soustracteur dont une entrée est couplée à un autre élément d'antenne d'un groupe, et dont l'autre entrée est couplée à la sortie de 11 élément temporisateur. 5. Réseau d'antennes selon la revendication 2, caractérisé en ce que - les moyens de combinaison comportent une pluralité de moyens de combinaison individuels dont chacun est associé à deux des moyens de couplage individuels ; - chacun des moyens de combinaison individuels comporte - un élément temporisateur, couplé à la sortie de l'-un des moyens de couplage individuels - un élément soustracteur, dont une entrée est couplée à la sortie d'usa autre moyen de couplage individuel et dont l'autre entrée est couplée à la sortie de 11 élément temporisateur. 6. Réseau d'antennes, selon la revendication 1, caractérisé on ce qu'il comporte en outre - des second moyens couplant les éléments d'antennes selon une seconde pluralité de groupes d'éléments, chacun des groupes de cette seonde pluralité délivrant un diagramme de rayonnement pratiquement invariable avec la longueur d'onde audessus dtune valeur déterminée - des seoonds moyens, couplés à la seconde pluralité de groupes dtélément d'antonne, pour combiner les signaux de sortie à partir de la seconde pluralité des groupes, afin d'engendrer un second diagramme de rayonnement dtrectif qui est pointé dans une direction différente de celle du premier diagramme de rayonnement directif. 7. Réseau d'antennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que : la pluralité dtéléments d'antenne comporte sept éléments d'antennes dont six répartis de manière pratiquement dont équidistante sur la périphérie d tun cercle ayant un diamètre déterminé, et/le septième élément est situé gr5iquement au ccntre du cercle ; - les premiers moyens de couplage comportent :: - des troisièmes moyens, couplant le premier et le second des éléments d'antenne, afin d1engendrèr un diagramme de rayonnement pratiquement invariable avec la longueur d'onde au-dessus d'une valeur déterminée ; - des quatrièmes moyens, couplant le troisième et le septième élément . d'antenne afin de délivrer un diagramme de rayonnement pratique ment invariable ; - des cinquièmes moyens couplant le quatrième et le cinquième élément d'antenne, afin d'engendrer un diagramme de rayonnement pátiquement invariable ;; - des-wèmes moyens, couplant le sùi et le septième élément dtantennCS afin d'engendrer un diagramme de rayonnement pratiquement invariable ; - les moyens de combinaison comportent - des troisièmes moyens pour combiner les sorties des troisièmes et si xièmes moyens de couplage ; - des quatrièmes moyens pour combiner les sorties de caarièmes et cinquièmes moyens de couplage ; - des cinquièmes moyens pour combiner les sorties des troisièmes et quatrièmes moyens de combinaison, la sortie des cinquièmes moyens de-combinaison délivrant le diagramme de rayonnement directif. 8. Réseau d'antennes selon la revendication 7, caractérisé en ce que - chacun des troisièmes, quatrièmes, cinquièmes et sixièmes moyens de couplage comporte - un premier élément temporisateur couplé à un élément d'antenne de chaque groupe ; - un premier élément soustracteur, dont une entrée est couplée à la sortie du premier élément antenne, et dont autre entrée est couplée à l'autre élément dtantenne du groupe ; - chacun es troisièmes, quatrièmes et cinquièmes moyens de combinaison compor te. -un second élément temporisateur couplé à la sortie de l'un des moycns dc couplage ; - un second eldment soustracteur, dont une entrée est couplée à la sor tie du second élément temporisateur et dont l'autre entrée est cou pléo à la sortie d'un autre moyen de couplage. S. Réseau dlantelmes, selon la revendication I, caractérisé en ce que : - la pluralité d'éléments antenne comporte six éléments d'afltcnnc dont trois éléments sont sc;ublables le long dtune première ligne, et les trois autres éléments sont répartis le long d'une seonde ligne, pratiquement parallèle à la première ; - les premiers moyens de couplage comportent - des septièmes moyens couplant le premier et le second élément d'an- tenne, afin d'engendrer un diagramme de rayonnement pratiquement invariable avec la longueur d'onde audessus d'une valeur déterminée ;; - des huitièmes moyens couplant le second et le troisième élément d'an tenne pour engendrer un diagramme de rayonnement pratiquement in variable ; - des neuvièmes moyens couplant le quatrième et le cinquième élément d'antenne, afin dtengendrer un diagramme de rayonnement pratiquement invariable ; - des dixièmes moyens couplant le cinquième et le sixième élément d'an tenne, afin dtengendrer un diagramme de a'jonnemont pratiquement in-- variable ; - les moyens de combinaison comportent - des sixièmes moyens pour combiner les sorties des septièmes et hui ièmes moyens de couplage ; ; - des septièmes moyens pour combiner les sorties des neuvièmes et dix- dèmes moyens de couplage ; - des huitièmes moyens pour combiner les sorties des sixièmes et sept ièmes moyens de combinaison, la sortie des huitièmes moyens de com binaison élivrant le diagramme de rayonnement directif ; - chacun des septièmes, huitièmes, neuvièmes et dixièmes moyens de couplage com- porte - un premier élément temporisateur couplé à un élément d'antenne de chaque groupe ; - un premier élément soustracteur, dont une entrée est couplée à la sortie du premier élément temporisateur, et dont l'autre entrée est couplée à l'autre élément d'arrtoeuie du groupe ;; - chacun des sixièmes, septièmes et huitièmes moyens de combinaison comporte - un second élément temporisateur couplé à la sortie de l'un des mo yens de couplage ; - un second élément soustracteur dont une entrée est couplée à la sor tie du second élément temporisateur et dont l'autre entrée est cou plée à la sortie d'un autre moyen de couplage. 10. Réseau d'antiennes selon la revendication 1, caractérisé en ce que - chacun des éléments d'antienne engendre un diagramme de rayonnement en forme de huit ; - les premiers moyens de couplage couplent les éléments antenne en paires, le diagramme de rayonnemcnt de sortie de chaque paire étant un diagramme de rayonnement en forme de huit multiplié par un diagramme do rayonnement en forme de cardiorde ; - chaque élément du antenne est une antenne en forme de boucle verticale ; - la pluralité -d'éléments d'antenne comporte quatre éléments d'antenne dont chacun engendre un diagramme de rayonnement en forme de huit ;; - les premiers moyens de couplage comportent - un élément soustracteur ayant une entrée couplée à la sortie de ltun des éléments d'antenne ; - un élément temporisateur couplant la sortie d'un second élément d'an tonne à la seconde entrée de l'élément soustracteur ; - un autre élément soustracteur ayant une entrée couplée à un troisième élément d'antenne ; - un autre élément temporisateur couplant la sortie du quatrième élé ment d'antenne à l'autre entrée d'un autre soustracteur ; - les moyens de combinaison comportent - un troisième soustracteur dont une entrée est couplée à la sortie du premier soustracteur ; ; - un troisième élément temporisateur, couplant la sortie dlun autre élément soustracteur à autre entrée du troisième soustracteur, la sortie du troisième soustracteur délivrant le diagramme de rayonnement directif.