FR 2117804 A1 19720728 FR 7045845 A 19701218 La srésonte invention, rentrant dans le domaine de la filature, est relative @ un système antomatique de filage et de Dobinage et plas pertioullèrement un tel système dans lequel un dispositif de filage renplit des @otines, lesquelles bobines remplies sont transférées à un système de bobinage qui vide les bobines et les bobines vidées sont trensférées du système de bobinage au système de filage. Tels qu'on les utilise ici les termes "bobine" et "paauet" D@signent une rasse de fil ou un noyau portant une masse de fil, de sorte qu'on peut facilement dépalcer les fils d'un endroit , un autre ou un tel noyau sans qu'il comporte de fil. Le terne "bobine remplie" désigne une bobine, qu'elle soit complètement ou partiellement remplie de Til. Le terme "bobine vide" décigne une @obine qui est sonsiblement ou complètement vide de fil ou zone bobine prête à être rise en lace sur un rlétier à filer. tes termes tels que "des types variés" ou des "types différents" de bobines désignent des bobines comportant des noyaux différents ou des fils différents ou à la fels des noyaux et des fils différents. Le terme "fils" est employé dans son sens général pour s'appliquer à toutes sortes de matière fibreuse, qu'elle soit textile ou autre. Les termes "système de filage", "machine à filer" ou "dispositif fileur", "métier à filer" et "poste de filage" se rapportent à tout système ou appareil pour former du fil et enre ler le fil sur une bobine.Les ternes "système de bobinage", "bobinoir", "bachine bobineuse" et "poste de bobinage" se rapportent à tut système ou appareil pour recevoir ans bobine replie et rebobiner le fil de la bobine pour en fnire un zaquet de fil. Eien qu'on ait porposé divers appareils et systèmes pour rettre @ place et eulever les dispositifs à filer et bobineirs et d'aptres équipements secblables, on n'a pas encore développé jusqu'à présent de système autommtique satisfaisant per @ettant p'autenatisation co@plète d'un ense@@le de flage et de bobinage. Lorsqu'un opérnteur sorvei@@ant un métier à filer écarte les bobines de fils ropplion en les reoueille habituellemert et on les stecke dans les boîtes dans la zone de l'opération de filage.Ges boîtes de bobines sont ensuite véhiculées dans @a@répion du bobinage où on les place habitaellement dans un autre c @rict qu'un opérateur de machine bobineuse place autour du bobinoir, tout en orientant et en @ettant en place les différentes bobines aux postes de bobinage du bobinoir. Une fois les bobines dépouillées, on les dépose habituellement dans un chariot et elles sont renvoyées dans la zone du filage pour être réutilisées sur le dispositif fileur. Habituellement l'opérateur de la machine à filer plaçait les bobines vides sur le disposi- tif fileur, il amorçait le fil sur les bobines et mettait en marclie le dispositif fileur pour remplir les bobines. Cn a proposé différents systèmes pour alimenter un dispositif fileur ou un bobinoir en bobines et pour recevoir les bobines provenant de ces nachines. Néanmoins, ces systèrles n'ont pas été dotés jusqu'à présent d'une automatisation complète pour le transfert des bobines entre les différentes nachines. tes dispositifs fileurs et bobineurs qui ont été proposés entrai- naient généralement un maniement rude des bobines ou bien exigeaient une certaine intervention d'un opérateur. Des éraflures et d'autres dommages aux bobines remplies étaient fréquents. Egalement, la plupart des équipements ne conviennent pas pour manier les bobines partiellement replies, qu'on rencontre de temps en temps. L'invention vise principalement à fournir un système de filage' et de bobinage nouveau et amélioré. Ceci, et d'autres buts et avantages de l'invlention, ressortiront à titre d'exemple non limitatif de la description ci-après et des dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1A et 1B sont les parties complémentaires, respectivement de @auche et de droite, de l'enscmble du plan Schématique fragmentaire d'une installation de filage et de bobinage dans une usine à textile; - la figure 2 est une vue en élévation agrandie, frag- mentaire et schématique, en partie en coupe, prise de façon générale le long de la ligne 2-2 de la figure 1A;; - la figure 3 est une vue du dessus agrandie, fragmentaire et schématique, en partie en coupe, prise substantielle- nuent le long de la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en élévation fragmentaire et schématique, en partie en coupe, prise substantiellement le long de la ligne 4-4 de la figure 3; - la figure 5 est une vue du dessus agrandie, fragmen taire et schématique, en partie @n coupe, prise substantiellement le long de la ligne 5-5 de la figure 2; et - les figures 6 et 7 sent des schémas de tarties d'un système de commande. On so reportera d'abord aux figures 1A et 1B et, ainsi qu'il est déerit plus complètement dans la demande de brevet des E.U.A. numére Serial 736 354, dans une usine à textile 10 l'installation d'alimentation ou de filage 12 comprend un système fileur 14 à desserte automatique comprenant au moins un dispositif fileur 16 autematisé, dont on a représenté deux d'entre eux. Chaque dispositif fileur 16 comprend un couloir 18 pour faire passer des bobines remplies 20 dans un casier associé de magasinage et de transport 22; il existe un tel casier pour chaque dispositif fileur. Chaque dispositif fileur peut envoyer un type différent de bobine remplie dans son casier.Chaque casier 22 de magasinage et de transport, pour bobines remplies, est actionné de façon intermittante par un moteur (noh représenté)de façon à amener les bobines remplies 20 à une extrémité de décharge du casier où elles tembent dans une trémie de mesure associée 26 dont il est prévu une pour chaque casier. Chaque trémie 26 pùse les bobines de façon à obtenir des séries mesurées 2 comportant une quantité prédéterminée de bobines.A cet effet, chaque trémie 26 peut être montée à pivot (non représenté) à une extrémité et supportée à une extrémité opposée par un sécanisme capteur sensible au poids (non représenté) qui met on route le moteur du casier, de sorte Que le casier 22 déverse des bobines replies lorsque la trémie en a besoin et arrête l'aimentation des bobines lorsque la trémie contient la quantité de bobines prédéterminées. Chaque trémie 26 possède une paroi de fond normalement fernée (non représentée) qui est ouverte pour décharger sa mesure de bobines 28 à l'un des containers multiples 36 d'un système transporteur suspendu 32. Lorsque la parei de fond de la trémie s'ouvre, un circuit à retard, comportant une temporisation initiale, est actionné et lorsque la période de t temporisation a expiré, la paroi de fond de la trémie est autematiquement fermée et verrouillée. 'les bobines sont transportées par le système transporteur suspendu 32 dans la zone 34 du bobinage et plus particulièrement à un système de bobinage 36 à desserte automatique incluant au moins un bobinoir 98 automatisé, qui est illustré ici comme comprenant deux bobinoirs classiques 38. Icaque bobinoir comporte au moins un organe ré- cepteur de bobines incluant un couloir 40, ou si on le désire, un pour recevoir chacun des différents types de bobines rernplies 20. Si on le veut, on peut prévoir des moyens additionnels de réception de bobines pour des types supplémentaires de bobines, comme il est proposé dans la susdite demande de brevet. Aux postes de bobinage 42 des bobinoirs 38 les bobines rernplies 20 sont déroulées et le fil est enroulé en paquets (non représenté). Après le déroulage les bobines 44 vides résultantes sont de préférence dépouillées de leur fil résiduel et ainsi qu'il est représenté ici elles sont d'abord envoyées automatiquement par des transporteurs de bobines vides en soi connus (non représentés), dont il en existe un pour chaque type de bobine, jusqu'à des trémies 46 à bobines, dont une pour chaque type de bobine. A partir de chaque trémie 46 les bobines vont à un container 30 et sont ramenées dans la zone de filage 12 où elles sont déposées dans un dispositif débourreur connu convenable 48, servant à enlever les fils résiduels. Si l'on utilise différents types de noyaux, on prévoit une multiplicité d'organes débourreurs 48, dont un pour chacun des types de noyaux, comme il est représenté. 'les bobines vides 44 passent alors automatiquement du dispositif débourreur aux casiers 50 de magasinage et de transport des bobines vides (similaires aux casiers 22 précédemment mentionnés), dont un est prévu pour chacun des dispositifs fileurs 16.A partir de ces casiers 50 les bobines passent, par un couloir 52, à des trémies d'orientation et d'alimentation 54, pour être réutilisées par le dispositif fileur associé 16 et sont renvoyées ensuite aux casiers 22 de magasinage et de transport associés pour bobines pleines. le système transporteur suspendu 32 comprend une voie suspendue 56 qui reçoit les baladeurs 58 à roulettes des containers 30, lesdits baladeurs 58 étant reliés par une channe d'entraînement (non représentée). Un moteur d'entratnement convenable (non représenté) actionne la channe de façon continue par l'intermédiaire d'une roue à chaîne 60 entraînée, engrenant avec la channe. Des pignons de renvoi 62 guident la channe autour des coins, le long de la piste du transporteur.Lorsqu'un container 30, conçu pour recevoir un jeu 28 de bobines 20 remplies d'un type particulier, est vide et s'agproche de la trémie de mesure 26 contenant le type de bobines appropriées, une commande de sélection 64, qui est fixe par rapport à la trémie, fait qu'une tige d'actionnement (non représentée), sun un bloc de commande 66 monté sur le comtainer 36, est erojetée en position opératoire pour accrocher et relächer un verrou 38 sur la trémie 26, de sorte que le nombre voulu 28 de bobines remplies 20 tombe dans le cont iner. Lors ne le container 30 continue à se déplacer le long de la piste 56, la tige d'actionnement entre en contact avec une came inclinée 70 qui déplace la tige pour l'amener en position de repos. Le container 30 d'une série de bobines remplies conti nue c voyager le long de la Dis te 56 jusqu'à la zone de bobinage 34 et lorsqu'il arrive à un bobinoir 38 qui emploie le type partioulier de bobines portées par le container, une autre commande de sélection 64 fait que la tige d'actionnement sur le container est amenée dans sa position opératoire pour faire fonc tionner un -c keanisme de commande de verrou 72 qui actionne un verrou du container 74, ce ri ouvre une porte du container (ou paroi de fond) 76 et décharge les bobines remplies dans le couloir de réception 40 pour les bobines pleines.Lorsque le contaiher 30 maintenant vide continue à se déplacer le long de la piste 56, sa porte 76 est autematiquement fermée et sa tige d'actionnement pousse un verrou 78 qui rolâche une porte (non représentée) de la trémie à bobines vides 46 qui continet le type de bobine vide correspondant au type de bobine pleine alimentant le accleir 40 à bobines pleines du bobinoir associé. la tige d'actionnement est alors rappelée à sa position de repos tffi'O esce 70. Les bobines vides sont amenées autematiquement à la trémie 46 de bobines vides par un transporteur élévateur 80 venant du tramsporteur à bobines vides standard (non représenté) du bobineir 38. Un système de fermeture semblable à celui décrit en se référent aun trémies de chargement 26 ferme la porte de trémie à bobines vides. La continuation da@@@ve @e t du container 30 des bobines vides le long de ca piste amène le container à la région de filage 12 et plus partioulière ent au débourreur 48 pour recevoir ce type partioulier de bobines. S'il n'y a pas de différence sur les noyaux, les containers peuvent fournir des bobines vides aux débourreurs en accord avec le type de bobines pleines que reçoit le container ou bien au débourreur du dispositif de filage ayant le plus besoin de noyaux.Lorsque le container de s'approche du débourreur, une autre commande/sélection 64 amène la tige d'actionnement du container à sa position active pour engrener avec un mécanisme de déverrouillage 72 tel que décrit à propos des couloirs de réception 40 des bobines pleine; alors la porte de container 76 s'ouvre et les bobines vides 44 tombent du container dans le débourreur 48 à partir duquel elles passent automatiquement dans le casier de magasinage et de transport 50 des bobines vides pour retourner au dispositif de filage associé 16. La porte est à nouveau ferlée comme il a été décrit auparavant et le container 30 est prêt alors à recevoir des bobines pleines 20 de sa trémie de mesure associée 26. Chaque bloc de sélection 66 fixé à un container porte une multiplicité de tiges (non représentées), dont la tige d'actionnement susmentionnée. Une partie des tiges de chaque bloc sont des tiges d'identification du container ou du type de bobine et sont toujours fixées de façon opératoire. D'autres tiges comprennent une tige pour indiquer que des bobines pleines sont portées ar le container, une tige pour indiquer que les bobines sont dans le container et une tige pour indiquer un container vide. Par exemple, lorsqu'un container vide 30 approche de sa trÉnie de vesure, ses tiges l'identification et sa tige de container vide ferment des interrupteurs (non représentés) sur la commande de sélection.Si maintenant la trémie de mesure associée 26 continent un chargeaient complet 28 le bobines remplies, le mécanisme détecteur de poids mentionné auparavant ferme un autre interrupteur dans un circuit incluant les interrupteurs précédemment mentionnés et la commande de sélection fait que la tige d'actionnement est amenée à sa position active pour mouveur le verrou de trémie 68 en ouvrant la paroi de fond de la trémie, de sorte que les bobines remplies vont dans le container. La commande de sélection 64 actionne alors aussi un mécanisme positionneur pour mouveoir la tige de container vide en sa position inactive et la tige de bobines pleines lais sa position opératoire et par la suite la tige d'actionnement est amenée en pomition de repos par la came 70.Le fonctionnement de la commende de sélection est dans 1 'ensemble, tel que décrit immédiatement ci-dessus, pour les couloirs de réception de bobines pleines associées 4t; des systèmes bobineurs 36, sauf que si le système bobineur a besoin de bobines un interrupteur convenable (tel qu'un interrupteur sensible au poids dans un tambour orienté, qu'on décrira par la suite) est Cerné, après quoi la tige d'actionnement est délacée nar la commande de sélection pour actionner le mécanisme de verrou décrit auparavant et le container dépose les bobines dans le couloir.Le système de commande fonctionne de façon semblable avec son casier à bobines vides, sauf qu'on peut se passer d'un signal de demande de casier (qui sera décrit) si le casier est suffisamment grand pour accepter toutes les bobines vides portées par ses containers associés 30. Lorsque les bobines remplies 20 sont reçues par le couloir de réception 40 des bobines remplies associées d'un bobinoir 38, les bobines passent dans un appareil d'orientation des bobines 82 de façon connue, chacun de ces appareils étant associé à un couloir 40. te brevet des E.U.A. n 3 474 975 décrit des appareils convenables pour traiter ainsi les bobines. Chacun des deux appareils orienteurs 82 de chaque bobinoir 38 du système bobineur 96 reçoit ses bobines remplies 20 entremêlées et distribue les bobines, leurs grandes extrémités étant dirigées vers le bas, à un appareil distributeur 84 du bobinoir associé 38. L' appareil distributeur 84 fournit automatiquement les bobines de type correct aux postes bobineurs 42 du dispositif à bobiner. Chaque appareil orienteur inclut un tambour cylindrique tournant, supporté partiellement par le mécanisme sensible au poids, antérieurement mentionné (non représenté) qui ferme l'interrupteur précité de a commande de sélection associée lorsque le poids des bobines dans le tambour tombe à une valeur pré dèterninée qui indique le besoin d'une autre série de bobines, et alors un container laisse tomber des bobines remplies dans le couloir de réception associé 40 à bobines pleines. 'les bobines se bousculent un peu pêle-mêle dans le tambour Jusqu a ce qu'elles soient reçues dans l'un des canaux s'ouvrant vers le haut, dont il existe plusieurs d'entre eux à la partie basse du tambour.Le tambour tourne pas à pas en répondant indirectement à la demande du transporteur distributeur 84 requérant une bobine et une bobine est déposée dans un ensemble calibreur (non représenté) en haut du tambour, qui fait que la rotation du tambour est automatiquement arrêtée. Cet ensemble calibreur commande le passage de la bobine avec sa petite extrémité de noyau la première dans l'appareil incluant un tube 86 qui renverse la bobine et fait passer la bobine avec la grande extrémité de noyau vers le bas dans un support de bobine (non représenté) en vue d'une décharge ultérieure au transporteur distributeur. On peut prévoir un appareil de préparation convenable pour recevoir les bobines du support et préparer les bobines pour leur déroulement aux postes de bobinage 42 et passer ensuite les bobines à un deuxième support (non représenté) ou bien encore pour les passer alors directement au transporteur distributeur si on le désire. Chaque transporteur distributeur 84 inclut une courroie transporteuse continue 88 passant sur des poulies 90 sur le bobinoir 38 et entrrnée de façon continue de toute manière convenable. La courroie porte des jeux de godets de réception des bobines 92, normalement fermés, dont un jeu pour chacun des types de bobines remplies 20 en traitement. Ces godets 92 passent par dessus l'extrémité ouverte des réceptacles à bobines (non représentés) dont il existe un à chacune des stations de bobinage 42. Lorsqu'un réceptacle est vide, un godet 92 portant un type approprié de bobines remplies 20 est automatiquement ouvert et décharge sa bobine dans le réceptacle pour que la bobine soit ultérieurement déposée automatiquement dans un dispositif (non représenté) du poste de bobinage 42.Lorsque le godet 92 est ouvert il actionne un détecteur (non représenté) juste en amont du support de bobines associées à partir duquel le godet vide doit recevoir une bobine après qu'il a été fermé. Chaque dispositif fileur 16 inclut deux organes moniteurs ou dispositifs de service 94 animés dXun mouvement de vaet-vient qui se trouvent de part et d'autre du dispositif fileur comme il est exposé plus en détail dans le brevet des E.U.A. nO 3 403 866 déjà mentionné. En se référant aux figures 1A et 2, les organes moniteurs 94 sont portés sur des pistes 96 et sont automoteurs avec un mouvement de va-et-vient le long du côté adjacent du dispositif fileur 16 pour explorer les postes de filage @8 de@@ achine à filer. Chaque organe moniteur 94 s'arrête pour ass@re@ bes services requis pour chacun des postes, puis c@@timde @ ex lerer les postes. Lorsqu'il s'arrête à un poste, l'organe mo@iteur eal@ve aut@@tiquement la bobine rem- @lie, met en@lace une bobine vide 44 provenant d'un magasin 160 et a @rce le fil qur la bobine vide de façon que le filage puisse continner.Les bobines remplies 20 tembent automatiquement dans un conleir 102 à bobines pleines. Un système de maniement des bobines pour chaque dispositif fileur 16 inclut un système transporteur fonctionnant de façon continue qui entoure le dispositif fileur de façon à fournir des bobines vides 44 aum organes moniteurs associés 94 et à receveir des bobines pleines 20 de ces derniers. Chaque système transporteur représenté est entraîné de façon continue par deun @o@e@rs 103 (figure 1A) et comporte quatre courroies transportenses, entraînées de façon continue, dont deux longues courreies 104, @ savoir/une pour déplacer des bobines pour chacun des organes pouiteurs. Ces longues courroies 104 sont reliées à leurs extrémités voisines par des courroies d'extrémité 106 plus courtes.Les courreies sont supportées par des plaquettes 103 (figure 2) et s'inclinent vers l'intérieur, vers des @reis l'appui 116, de certe que les bobines roulent contre les pareis. Les @rins supérieurs des coarroies 104U (figure 2) supportent des bobines 44 écartées les unes des autres, autour du dispositif Tileur @u@ à ce que c@acune des bobines soit prise i@dividuelle est @r l'un des @rganes @oniteurs 94.Les brins iüférieures des @@@@@dies, tel @@@le brin @inférieur 104L (figu- re 2) regeiv@@ des bobines re@plies 2@ par une ouverture 112 au @@@d du co leir 102 @ bobines remplies de chaque organe moniteur @4 et font asser les bobines remplies dans le couleir 10 @ui @@@e@e ces @ernières dans le casier 22 de magasinage et de tr@@@s@rt a@@ocié @@@ bobines re@plies. Les brine @@ érieurs re@eivent les bobines vides pro ve@@nt de@@@tré@@@ ass@eiée 54 de @agasinage et de distribution. C@@@e il a été ex @s@@@@@@ @a@t, chaque trémie 54 (figu- re 1A) regeit des @@@ines vides 44, dis@osées au hasard, arri v@@t par @@@@oir 32 du casier 56 de magasinage et de trans- @@rt @es bobines vides.Dans @@ @ tr@ie 54, un ergane agita @enr et @i@ te r@14 est @@ @@t @@@@@nt vers le haut et vers le bas; il présente une fente d'ouverture vers le haut qui reçoit les tiges des bobines vides 44 de façon que es têtes 116 des bobines reposent sur le dessus de l'organe. L'organe 114 s'arrête en haut de sa course, après quoi un voussoir 118 est actionné par un cylindre pneumatique é l'intérieur d'un soufflet protecteur 120 pour faire coulisser les bobines 44 vers l'extérieur par l'extrémité ouverte de la fente, jusqu'à des tiges tournantes inclinées 122.Un mécanisme d'échappement 124 est actionné par un cylindre 126 à double action, monté fixe et comportant une tige de piston avec un bras qui lui est fixé, le bras passant par dessus les bobines 44 sur les tiges 122 et présentant une partie en retour qui normalement retient les bobines sur les tiges.Lorsqu'une pression d'actionnement est ap- liquée au cylindre 126 l'extrémité libre de la tige de piston se déplace entre les deux bobines 44 les plus basses sur les tiges tournantes 122 pour retenir toutes les bobines sur les tiges, sauf la bobine la plus basse, lorsque la butée est retirée pour libérer la bobine la plus basse qui alors tombe, à travers des entailles des extrémités inférieures des tiges, dans un tube 1 28, pour arriver sur le brin supérieur de la courroie d'extrémité adjacente 106.Lorsque la pression d'actionnement est coupée du cylindre, la butée revient dans sa position de retenue lorsque la tige de piston est retirée, pour r permettre que les bines sur les tiges se déplacent vers le bas de façon être retenues par la butée. Comme on l'a remarqué auparavant, les bobines vides 44 sont fournies par le casier 50 à la trémie 54 en réponse à la demande du dispositif fileur associé 16 requérant des bobines. Ceci peut être effectué au moyen d'un ensemble à photocellule 130 convlenable avec réflecteur 132 momté dans la trémie 54, ae sorte que le faisceau dudit ensemble est parallèle à l'organe agitateur et orienteur 114.L'ensemble 130 et le réflecteur 132 se trouvent une profondeur telle dans la trémie 54 Que lors- que le niveau des bobines 44 dans la trémie s'abaisse su-fi- samment, ledit ensemble est excité et un circuit de minutage convenable démarre un moteur 134 (figure o) servant à actionner le casier 5C qui délivre des bobines à la tr&num;ic 54 pendant un temps prédéterminé et suffisant pour remplir presque la trémie ce qui est gouverné par un relais à retard 136 à temporisation finale (figure 6) comportant un contact 138 normalement ouvert en circuit avec le moteur 134. Lorsque l'un des organes moniteurs 94 a besoin d'une bobine vide 44 un dispositif a porte 140 collecteur do bobines de l'organe moniteur passe d'une position; fermée représentée en trait plein sur la figure 3 à une position ouverte en trait mixte, position dans laquelle la porte s'étend diagonalement en travers du brin supérieur 1G4U de la courroie transporteuse longue adjacente 104.Le brin supérieur 104U amène alors une bobine vide 44 dans le dispositif à porte grâce auquel la bobine tombe dans une alEe 142 de l'organe moniteur, après quoi la bobine est recueillie par un élévateur 144 et déposée dans le magasin 100 à bobines vides de l'organe moniteur Plus partioulièrement, comme le représentent les fi usures 3 et 4, le dispositif collecteur à porte 140 inclut une pièce basculante 146 montée entre ses extrémités, sur une partie de châssis de l'organe nioniteur 94 par une tige pivot 148, verticale dlans l'ensemble, permttant un mouvement oseillant sensiblelent horizontal. Ladite pièce présente une paroi supérieure 150 solidaire d'une paroi latérale 152.Une porte collectrice 154 s'étend sur l'ensemble de la pièce 146 et est montée entre ses extrémités sur ladite pièce au moyen d'une tige pivot 156 sensiblement verticale, pour permettre un mouvement oscillent sensiblement horizontal. Un cylindre 158 à double action (figures 3, 4 et 7) est fixé au châssis de l'organe moniteur c;4 et comporte une tige do piston 16G pivotant, comme on voit cn 162, sur une extrémité libre de la pièce 146.Lorsque l'organe moniteur 94 a besoin d'une bobine vide 44, une pression d'actionnement est appliquée ru cylindre 158, comme on le décrira ensuite, ce qui fait que sa tige de piston 160 est rétractée et le dispositif f porte 140 passe de la nosition fermée indiquée en trait plein sur la figure 3 à la position ouverte marquée en trait mixte, dans laquelle la pièce 146 et la porte 154 s'étendent tous deux normalement en diagonale en travers du brin supérieur 104U de la longue courroie adjacente 104. 'l'extrémité de la pièce 146 vers le pivot 162 de tige de iston entre normalement en contact avec l'extrémité adjacente de la porte 154 et lorsque la pièce 146 se déplace en position ouverte, la porte est libre de se déplacer dans sa position ouverte en répondant à la sollicitation d'un ressort de torsion 166 (figure 4) autour de la tige pivot 156 de la porte. Ainsi, si le dispositif à porte 140 est ouvert lorsqu'il passe une ou plusieurs bobines 44, la porte 154 est en contact avec les bobines, et coiffe leur surface lorsque le corps 146 vient dans sa position pleinement ouverte.Une fois la porte 154 libérée des bobines 44, le ressort de torsion 166 fait pivoter la porte pour l'ouvrir et recevoir l'extrémité avant d'une bobine. Lorsque le brin supérieur 104U déplace une bobine vide 44 entre la paroi latérale 152 du corps et la porte 154, l'extré- alité avant de la bobine enfonce un actuateur 168 pivotant sur le corps 146 et ferme une vanne 170 normalement ouverte (figure 7) en communication avec l'extérieur quand elle est fermée et branchée dans une conduite de pression d'actionnement allant au cylindre 158, ce qui dégage le cylindre et fait qu'il rétracte la tige de piston 160 pour fermer le dispositif collecteur à porte 140 et pour déposer la bobine vide 44 dans l'auge 142 de l'organe moniteur. L'élévateur 144 de l'organe moniteur 94 servant à élever les bobines vides 44 de 1' auge 142 jusqu'au magasin 100 à bobines vides a la forme ici d'une chaîne continue 172 qui se déplace verticalement sur trois poulies 174 dont l'une est en traitée par un moteur convenable 176 (figure 7). Une série de fourches 178 sont fixées et écartées les unes des autres le long de la canine 172 et chacune des fourches peut recevoir la tête tronconique 116 de la bobine vide 44 dans l'auge 142 et soulever la bobine l'extrémité de tête la première, vers le haut et vers l'une des poulies supérieures 174, après quoi la bobine tombe de la fourche 178 dans le magasin à bobines vides 100 de l'organe moniteur 94. La fourche de distribution 178 se déplace alors vers le bas par une ouverture 180 (figure 5) dans une paroi incurvée 182 du magasin 100. Be passage d'une bobine vide 44 du brin supérieur 104U de la courroie transporteuse adjacente 104 au magasin de l'organe moniteur 100 peut entre déclenché dune manière convenable, par exemple par un palpeur 184 (figures 2 et 7) pivotant comme on voit en 186 sur une paroi latérale 188 du magasin 100 et sollicité normalement à s'écarter de la paroi latérale 188 par un re@@ort c@@rvenable (non représenté). Ce palpeur 184 est poussé vers l'intérieur par engagement avec une ou plusieurs bobines 44 du @agasin 106.Lorsque le palpeur 134 n'est pas ainsi engagé par une bobine dans le ragasin il s'écarte de la paroi latérale 188 et permet à une vanne 190 de coupure, normalement fer @ée (figure 7), de s'ouvrir, ce @@i fe@rnit une pression d'actionne ent au @oteur élévateur 176 pour entraîner l'élévateur 144 et @ar la vanne 170 du dispositif à porte 140, normalement ouvert, d'actionner le cylindre 158 pour ouvrir ledit dispositif. Borsqu'une bobine arrive au magasin 100 et entre en contact avec le @al sur 184, la vanne 190 est fermée, ce qui arrête le moteur éléveteur 176. Afin que le dispositif collecteur 140 fonctionne efficacement pour recevoir les bobines vides 44 provenant du brin long @@érieur adjacent 104U, les bobines sont maintenues effectivement écartées convenablement l'une de l'autre au moyen d'un système de commande moniteur des bobines. Ce système (figure 1A) comprend un premier et un deuxième palpeurs, 192 et 194 respective @@t, @ui sont chassés vers le haut lorsqu'une bobine 44 passe en-dess@@ sur les brins supérieurs adjacents correspondants 106U et 104U. Chaque fois qu'une bobine 44 excite le @re@ier plapeur 192 une fonction de minutage est déclenchée.Si la durée du@inuiage expire avant qu'une bobine de queue 44 excite le deuxième calpeur 194 (plucé en amont du premier palpeur 192) le mécanisme d'éc@@ @ement 124 est actitionné, de sorte qu'u @e bobine vide 44 est fe@@nie @ brin supérieur adjacent 106U. @i le dourième palpeur 194 est exeit@par une bobine 44 avant que la @rée du@@inutage s@it expirée, cette durée est renouvelée et une bobine @'est pas fournie au brin supérieur 106U.Lirsque Les bobines @@@des 44 voyagent avec les brins supérieurs des courreies trou@@erteuses 104 et 106, e@les @envent être amenées @@se @@@per, @@@@ ite @ar exemple d'une obstruction temporaire @@@ l'une des cou@@@ies. par comsé uent le système de comman- de @oniteur exonre a@@s@ @carte ent @ininal adéquat entre les bobines vides sur @es courrties, comme suit : Lorsque le @ouxième palpeur 194 est exeité par une bobine, un appareil 196 de ret @rdement les bobines (figure 1A) est actionné.Get appareil i cl@t @@ @@dindre @e @i@tien des bobines 198, à double @@sion, @i est @etionné pour déplacer une b@tée de retenue des bobines 200 (en amont du deuxième plapeur) sur l'extrémité extérieure de la tige de piston du cylindre, en travers u brin suprieur 104U et vers l'intérieur, vers la paroi de retenue 110, de sorte que la outée 200 entre on contact avec Ta tête 116 d'une bobine se déplaçant avec le bras et arrête la bobine. Lorsque la bobine précédente excite le premier @alpeur 192, le cylindre de maintien 198 est actionné pour relâcher la bobine mainteure qui continue alors sa course sur les brins supérieurs des courroies transporteuses. Bien que l'invention ait été décrite en se référant à un exemple particulier de réalisation et dans des conditions spéciales, on peut lui apporter diverses modifications, notamment en remplaçant des éléments par des pièces équivalentes du point de vue technique sans modifier la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système automatique de filage et de bobinage comprenant des t.?oyens incluant des moyens de filage à desserte automa- tique pour recevoir des bobines vides et pour remplir automati- quement les bobines de fil et bour transférer les bobines renplies à. des moyens de maniement des bobines, des moyens incluant des moyens de bobinage à desserte automatique pour recevoir des bobines remplies, fournies par les moyens de maniement des bobines et poelr dérouler automatiquement les bobines remplies pour vider les bobines, pour enrouler le fil provenant des bobines remplies en paquets de fil et pour smener les bobines vides aux moyens de maniement des bobines, les moyens de maniement des bobines incluant des moyens pouvant être actionnés pour transférer automatiquement les bobines remplies des moyens de filage aux moyens de bobinage et pour transférer automatiquement les bobines vides des moyens de bobinage aux moyens de filage et des moyens or actionner de cette façon les moyens de transfert. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert pour fournir les bobines aux moyens de bobinage en réponse a la demwndo des moyens de bobinage requérant des bobines. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert pour fournir les bobines vides aux moyens de filage en réponse à la demande des moyens de filage requérant des bobines vides. 4. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert pour fournir les bobines aux moyens de bobinage en réponse à la de mande des moyens de bobinage requérant des bobines et actionnent de plus les moyens de transfert pour fournir les bobines vides aux moyens de filage en réponse - la demande des moyens de filage requérant des bobines vides. 5. Sytème clan la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de @aniement des bobines comprennent des moyens pour stocker des bcb-:-es remplies et les moyens actionnent les oyons de transfert pour fournir des bobines aux moyens de bobinage en réponse à la demande des moyens de bobinage requérant des bobines. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de maniement des bobines comprennent des moyens pour fournir des séries de bobines remplies et les moyens de transfert fournissent lesdites séries de bobines auxdits moyens de bobinage. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert en réponse à la demande des moyens de bobinage requérant des bobines. 8. Système selon la revendication 6, dans lequel les bobines des séries sont disposées pêle-mêle au hasard et les moyens de bobinage orientent les bobines dispersées avant de dérouler les bobines. 9. Système selon la revendication 1, comprenant des moyens pour dépouiller les fils résiduels des bobines vides. 10. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de maniement des bobines peuvent être actionnés pour stocker des bobines vides. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de maniement des bobines pour fournir les bobines vides aux moyens de filage en réponse à la demande des moyens de filage requérant des bobines vides. 12. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de filage et les moyens de bobinage et les moyens de maniement des bobines agissent pour maintenir séparés et pour traiter concurremment divers types de bobines. 13. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de maniement des bobines comprennent des moyens pour stocker des bobines remplies, des moyens pour fournir des séries sensiblerent égales des bobines remplies et les moyens de transfert peuvent être actionnés pour fournir lesdites séries de bobines auxdits moyens de bobinage et les moyens d'actionnemont actionnent les moyens de transfert en réponse à la demande des moyens de. bobinage requérant des bobines. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel les bobines des séries sont pêle-mêle au hasard et les moyens de bobinage orientent les bobines dispersées avant, de dérouler les bobines. 15. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de maniement des bobines comprennent des moyens pour stocker des bobines vides et comprennent en outre des moyens pour dépouiller les fils résiduels des bobines vides et dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert pour fournir des bobines vides aux moyens de filage en réponse à la denande des moyens de filage requérant des bobines vides. 16. Système selon la revendication 1, dans lequel les doyens de filage et les moyens de bobinage et les moyens de maniement des bobines agissent pour uaintanir séparés et pour traiter concurremment divers types de bobines et les moyens d'actionnement actionnent les doyens de transfert pour fournir les bobines d'un type particulier, parti les divers types de bobines, aux moyens de bobinage en réponse seulement à la demande des moyens de bobinage requérant le type particulier de bobine. 17. Système selon la-revendication 16, dans lequel lesdits moyens de maniement des bobines comprennent des moyens pour dépouiller le fil résIduel des bobines vides, des moyens pour stocker les bobines vides, des moyens pour stocker les bobines pleines, des moyens pour fournir des séries sensiblement égales de bobines pleines pêle-mêle au hasard, cnacune desdites séries ne contenant qutun desdits types de bobines et les moyens de transfert peuvent être actionnés pour fournir lesdites séries auxdits moyens de bobinage, les moyens d'actionnement actionnent les moyens de transfert pour fournir une série d'un type particulier parmi les divers types do bobines auxdits moyens de bobinage en réponse seulement à la demande des moyens de bobinage requérant ledit dernier type particulier de bobine et le système de bobinage oriente les bobines dispersées, puis place automatiquement les bobines remplies pour le déroulernent des bobines, et ensuite écarte automatiquement les bobines vides. 18. Système selon la revendication 17, dans lequel les moyens d'actionnement actionnent les moyens de maniement des bobines pour fournir les bobines d'un type particulier, parmi les divers types de bobines vides, aux moyens de filage en réponse seulement à la demande des moyens de filage requérant ledit dernier type particulier de bobines vides et les moyens de filage agissent pour placer automatiquement et amorcer le fil dans les bobines vides pour les remplir de fil, puis automatiquement écartent les bibines remplies.