FR 2054545 A1 19710423 FR 7011570 A 19700401 L'invention concerne une grue sur tour, notamment un type connu sous le non de sapine, dont la flèche peut etr. rabattue contre la tour lorsque la grue n'est pas en position de travail, ladite tour, avec la flèche rabattue, pouvant Stre repliée de sa position verticale de travail à une position horizontale de transport, et être à nouveau redressée de cette position à celle de travail. Pour obtenir d'une part -une hauteur aussi grande que possible de la tour,et donc un grand rayon de travail, et d'autre part aussi une longueur-de transport aussi réduite que possible il est connu, entre-autres, de constituer la tour en deux ou plusieurs éléments que lton peut faire coulisser télescopiquement l'un dans l'autre. Afin de redresser la tour de la position horizontale à la position verticale on prévoit habituellement entre le pied de la tour et la plate-forme de la grue un moufle qui est actionné par un treuil monté sur cette plate-forme. La tour peut pivoter autour d'un axe disposé 8 l'extrémité inférieure de l'élément situé tout en bas et tout à l'extérieur de la tour, cet axe étant monté dans une structure de soutien appartenant à la plate-forme de la grue. Quand la tour est redressée on déploie télescopiqueaent, à l'aide d'un autre moufle, les différents éléments de tour insérés les uns dans les autres, Jusqu'à ce que la tour ait atteint la hauteur désirée. Si la tour est formée de plus de deux éléments pouvant coulisser l'un dans l'autre, on obtient une structure relativement compliquée de la tour, et une structure tout aussi compliquée du moufle, d'abord à cause de la section différente des différents éléments de la tour, et aussi du-nosbre des dispositifs de verrouillage nécessaires entre les éléments de tour déployés, pour assurer la stabilité nécessaire au fonction- nement de la grue. Si la tour est formée seulement de deux éléments, sa hauteur utilisable est limitée, car la structure de soutien de la plate-forme dans laquelle est monté l'axe horizontal de pivotement du pied de la tour, ou de l'élément situé tout en bas et tout à l'extérieur de la tour, axe nécessaire pour redresser la tour,ne peut pas être aussi haute que l'on veut, puisque la grue prête au transport par route ne peut pas et ne doit pas dépasser une hauteur maximale de transport. D'autre part, la hauteur de la structure de soutien, et donc la hauteur à, laquelle se trouve l'axe de pivotement au dessus de la plate-forme, détermine la longueun de l'élément situé tout en bas de la tour et auquel s'applique le moufle servant au redressement, hauteur qui est donc disponible comme bras de levier utile pour le redressement de la tour. Ainsi, si l'on veut que la tour, tout en comportant deux éléments seu lement, atteigne une grande hauteur en position de service, le moufle doit être très robuste étant donnée la longueur limitée de bras de bras de levier dont on dispose, et il en est de même pour la construction du pied de tour, l'axe de pivotement et la structure de soutien. Pour pouvoir se contenter de donner des diMensions plus ou oins raisonnables aux différents élémonts de construction, et-pour assurer tout de même à la tour une longueur plus grande qu'il serait possible avec les limites de dimensions que l'on doit respecter, il a déjà été proposé de raccorder à l'élément supérieur et intérieur d'une tour télescopique formée de deux éléments, en position repliée ou inclinée, un élément supplémentaire formant alors le sommet de la tour. Celui-ci a pour effet d'augmenter la'hauteur de la tour, en position de service, d'une quantité égale à la longueur donnée à cet élément. Toutefois, cette mesure entraîne des travaux supplémen taires de montage.En outre, le problème de forces posé par la longueur utile limitée de bras de levier, lors du redresser ment de la tour, n'est pas résolu ; au contraire, la tour à redresser devient d'autant plus lourde à cause de l'élément supplémentaire. Dans une autre solution proposée, l'élément intérieur de la- tour qui se trouve on haut dans la position de service, peut coulisser dans l'élément extérieur et inférieur qui forme le pied de la tour et, en outre, des moyens de transmission de force sont fixés d'une part à l'élément intérieur et supérieur de tour et d'autre part au soubassoment de la grue, de sorte que, lorsqu'on redresse ou lorsqu'on replie la tour, on fait coulisser l'élément intérieur de la tour dans l'élément extérieur en même temps que, lorsqu'on fait coulisser l'élément intérieur dans l'élément extériour de la tour, la tour est érigée ou repliée.Ces moyens de tran@mission de force sont de préférence réalisés sous forme d'une bielle rigide mais, puisqu'ils doivont seuloment absorber des forces de traction ils peuvent aussi, selon les indications de ladite proposition antérieure, hêtre constitués par une chaîne, un cable etc... Toutefois, ceci entraîne des difficultés au moment où le centre de gravité de la grue à tour dépasse son axe de pivotement. Ici encore, il faut donc des travaux supplémentaires de lontage et, en outre, des éléments supplémentaires de montage. L'invention a pour but de donner à une grue sur tour, notamment une sapine, une structure telle que, dans le cas d'une tour formée seulement de deux éléments pouvant ooulisser l'un dans l'autre, la longueur utile de bras de levier étant donnée en fonction de la structure du pied de tour et de la structure de soutien, on obtient d'une part une hauteur utile aussi grande que possible de la tour en position de service et que, d'autre part, les forces agissant dans le pied de tour sous l'action du moufle de redressement restent aussi faibles que possible. En partant d'une grue sur tour, notamment d'une sapine comportant une tour pliante formée de deux éléments pouvant coulisser l'un dans l'autre, et dont l'élément intérieur et supérieur est plus long que l'élément extérieur et inférieur formant le pied de la tour, et peut coulisser dans celui-ci vers le haut lors du redressement de la tour, l'invention ré-- soul le problème posé grâce au fait qu'entre le soubassement de la grue, notamment la plate-forne de celle-ci et le pied pivotant de la tour, est interposé un moufle qui est relié par une extrémité de son cable au pied de la tour ou à la pla te-forme de la grue et, par l'autre extrémité libre de son cible à l'extrémité supérieure de l'élément intérieur et suparieur déployable de tour, tandis que le moufle servant à déployer l'élément intérieur et supérieur-de tour est reliS à un treuil d'entraînement placé sur la plate-forme de la grue. Les dimensions des éléments de la tour sont de pré florence telles que, dans la position horizontale de transport, l'élément intérieur de la tour fasse saillie hors de l'élément extérieur de la tour par la partie de sa longueur qui dépasse la longueur de ce dernier élément. Les longueurs relatives des deux éléments de la tour sont calculée's de telle sorte que le processus complet de télescopage de l'élément intérieur de la tour dans l'élé- ment extérieur de la tour est tout Juste terminé quand le moufle de redressement a assuré la position verticale de la tour. La longueur de déploiement vaut donc n fois la course qu'accomplit le moufle de redressement, si l'on appelle n le rapport de démultiplication de ce moufle. Grâce à la structure de grue sur tour selon l'inven- tion, le centre de gravité commun des deux éléments de la tour, au début du processus de redressement, est beaucoup plus proche de l'axe de pivotement que dans les grues antérieurement connues et, ainsi, les forces engendrées dans le moufle de redressement deviennent d'autant plus petites. Il est vrai que le coulissement de l'élément intérieur de la tour dans l'élément extérieur et inférieure de la tour, qui se produit en s8me temps que le processus de redressement, amène le centre de gravite commun à s'éloigner de l'axe de pivotement, mais par suite de l'obliquité croissante de toute la tour le couple effectif de celle-ci, relativement à l'axe de pivotement, reste approximativement constant.Ainsi, on peut utiliser unifor dément la puissance du moteur de treuil dans tout le processus de redressement0 Par contre, dans les grues connues, il faut au début du processus de redressement une puissance maximale qui diminue à mesure que l'inclinaison de la tour augmente. Cependant, la portion de longueur de l'élément intérieur de tour qui fait saillie hors de l'élément extérieur, en position horizontale, s'ajoute à la hauteur de la tour. Enfin, malgré ces avantages, on n'a pas besoin de moyens de montage ni de témps de montage supplémentaires. ;iu contraire, grâce au processus simultané de redressement de la tour, qui s'y superpose, et au coulissement partiel de l'élément intérieur de tour, on obtient un raccourcissement des temps de montage, D'autres caractéris::tiques de l'invention, ainsi que des détails visant les avantages qu'elle assure apparattront de la description ci-après qui porte sur un mode d'exécution de l'objet de l'invention représente de façon puremet sché mastique et à titre d'exemple par les dessins annexés, dans lesquels La figure 1 montre la grue en position de transports la tour étant repliée. La figure 2 montre la grue à une phase intermédiai re du montage où l'on redresse toute la tour et où l'on déploie en même temps l'élément intérieur de tour. La figure 3 montre, en raccourci la grue en position de service. La figure 4 sert à expliquer le schéma de disposition des câbles des deux moufles qui agissent lors du redressement et du déploiement de la tour. Comme on le voit sur la figure 1, dans sa position de transport la grue sur tour à flèche selon l'invention peut constituer une remorque ou une semi-remorque, et Outre propulsée au moyen a'wn véhicule tracteur 1. La tour repose sur le véhicule grâce à un dispositif de plaque tournante 2. La plateforse 3 de la grue est soutenue par une roue porteuse 4. Le chariot inférieur 5 de la grue ést relié par un accouplement tournant 6 à la plate-forme 3. En outre, la plate-forme 3 de la grue porte une charpente ou structure de soutien 7 qui porte un axe de pivotement horizontal 8 autour duquel on peut faire pivoter l'élément inférieur et extérieur de tour 9 formant le pied de tour.Dans l'élément de tour 9 peut coulisser l'élé- lent intérieur de tour 10 qui est l'élément supérieur, en position de service. Dans la position de transport qui est représentée, l'élément de tour 10 fait saillie vers l'avant hors de l'élément 9, par la portion 11 de sa longueur qui dépasse la longueur de cet élément 9, et qui s'appuie sur le véhicule tracteur 1 par le dispositif de plaque tournante 2. A la traverse de flèche 12 est articulés la flèche 13 qui, dans la position de montage et de transport, est rabattue contre les éléments de tour 9, 10. La grue représentée est donnée purement à titre d'exemple, en particulier en ce qui concerne les éléments nécessaires pour donner à cette grue la forme d'une remorque, ainsi que sapiate--f orme et son chariot inférieur. Pour redresser et faire télescoper simultanément la tour de grue, on a prévu deux moufles dont l'un comporte un câble 14 qui court entre la plate-forme de la grue et l'extrémité inférieure du pied de tour, et dont l'extrémité libre est fixée en 15 à la traverse de flèche 12, dans la région supérieure de l'élément intérieur et supérieur de tour 10. la plate-forme 3 sont prévues des poulies de renvoi 16 et sur le pied de tour 9 sont prévues des poulies de renvoi 17 pour le câble 14. La deuxième extrémité du cable 14 peut par exem- ple être fixée à l'arbre de la poulie de renvoi 16 ou de la poulie de renvoi 17. Un deuxième moufle, qui est soumis à l'action d'un treuil 18 disposé sur la plate-forme de la grue, s'étend entre des poulies le renvoi 19 situées à l'extrémité inférieure de 11 élément de tour 10, et d'autres poulies de renvoi 20 situées à l'extrémité supérieure de l'élément de tour 9. Sur l'axe de p@ivotement de l'élément de tour 9 est prévue, dans la structure de soutien 7 de la plate-forme 3 une autre poulie de renvoi 21 destinée au câble 22 de ce moufle. Dans la position de transport, l'élément de tour 9 replié repose sur un agpui 23 de la plate-forme 3 de la grue. Sur la traverse de flèche 12 de l'élément de tour 10 est articu lée la flèche 130 Après avoir fait reposer le chariot inférieur 5 sur le sol, l'avoir mis d'aplomb et avoir enlevé de la plate-forme 3 l'essieu de transport 4, on peut faire tourner ladite plateforme dans un plan horisontal, par l'intermédiaire de l'accouplement tournant 6. En mettant en action le treuil 18, on fait coulisser l'élément intérieur de tour 10, grâce au câble 22, en direction de son extrémité supérieure, dans l'élément extérieur de tour 9 qui forme le pied de tour. En même temps, la distance entre les poulies 16 et 17 diminue, puisque l'élément de tour 10 entratne le cabale 14. La tour commence donc à se redresser0 Les différentes longueurs utiles de bras de levier, et les différents moufles sont harmonisés de telle sorte qu'à peu près en même temps que la tour arrive à la position verticale, l'élément intérieur de tour 10 a complètement pénétré par sa portion de longueur Il dans l'élément extérieur de tour 9 et que, par suite, son autre extrémité s'est déployée hors de cet éliment 9. Après avoir verrouillé l'éliment de tour 9, et avoir détaché le câble 14 de l'élément supérieur de la tour, on peut déployer complètement la tour en agissant sur le câble 22. BEVENDIGA'PIONS 1 - Grue sur tour ou sapine, comportant une tour repliable formée de deux éléments pouvant coulisser l'un dans l'autre, et dont l'élément intérieur et supérieur est plus long que l'élément extérieur et inférieur formant le pied de la tour, et peut coulisser dans celui-ci vers le haut lors du redressement de la tour.Cette grue étant caractérisée par le fait qu'entre le soubassement de la grue et le pied pivotant de la tour est interposé un moufle qui est relié par une extrémité de son câble au pied de la tour ou à la plate-forme de la grue et, par l'autre extrémité de son cabale à l'extrémité supérieure de l'élément intérieur et supérieur déployable de la tour, tandis que le moufle servant à déployer l'élément intérieur et supérieur de la tour est relié, entre l'extrémité inférieure de l'élément intérieur et supérieur de la tour et l'extrémité supérieure de l'élément inférieur et extérieur de la tour,à un treuil monté dans le soubassement de la grue. 2 - Grue sur tour selon la Revendication 1, caractériséepar le fait que, dans la position de transport repliée horizontalement, l'élément intérieur de la tour fait complètement saillie hors de l'élément extérieur de la tour, à l'avant, par la portion de sa longueur qui dépasse la longueur de cet élément extérieur. 3 - Grue selon les Revendications 1 et 2, caraciFisée par le fait que, si l'on appelle n le rapport de démultiplication du moufle de redressement, la longueur de déploiement vaut n fois la course qu'accomplit ledit moufle de redressement.