FR 2072076 A1 19710924 FR 7046660 A 19701224 La présente invention se rapporte à un procédé de soudage à l'arc en position verticale et à un appareil pour la mise en oeuvre du procédé et elle a trait plus particulièrement à un procédé et un appareil nouveaux permettant d'empêcher les coulures du métal en fusion et une pénétration insuffsante de soudre par mouvement ondulatoire d'une torche de soudage en vue de faire varier les conditions de soudage dans une position prédéterminée de la torche. Un procédé connu de soudage vertical consiste généralement à utiliser une électrode de soudage manuelle mais il est nécessaire d'employer une main' d'oeuvre expérimentée et en outre le rendement est insuffisant. D'autre part, on connatt un procédé semi-automatique de soudage vertical dans lequel on utilise un fil continu mais où le rendement est également mauvais du fait de la nécessité de prévoir un ouvrier par torche de soudage, ce qui n'améliore pas sensiblement le rendement par rapport au procédé de soudage vertical manuel. Les constructions de grandes dimensions telles que les bateaux modernes ont pris de plus en plus d'importance ces dernières années. En conséquence, il en est résulté une augmentation des travaux de soudage et en outre le nombre de soudeurs est devenu très insuffisant. Egalement , on a cherché très sérieusement à réaliser des économies dans les opérations de soudage. Il est difficile d'abomatiser les procédés classiques de soudage vertical, en particulier en utilisant une seule personne pour plusieurs troches de soudage, même si une torche de soudage est déplacée en montant, comme cela est recommandé dans le procédé le plus avantageux d'automatisation des travaux de soudage. Une pénétration insuffisante d'un métal de base dans la soudure a tendance à se produire dans la partie centrale ou coeur de métaux de base assemblés, ce qui confère une résistance insuffisante aux Joints Quåés. Egalement, il se produit des coulures du métal en fusion au cours de l'opération de soudure. Si l'on augmente la profondeur de pénétration de soudure, le métal en fusion a tendance à couler plus fortement alors que, si l'on réduit le degré de coulure du métal en fusion, la profondeur de pénétration de soudure devient insuffisante. Il en résulte que le soudage vertical automatique est très difficile à mettre en pratique. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités des procédés classiques de soudage à l'arc et de fournir un procédé perfectionné de soudage automatique à La'arc en position verticale ainsi qu'un appareil pour la mise en pratique #du procédé. L'invention a donc pour objet- un procédé de soudage automatique à l'arc en position--vertic#aîe qui permet d'empocher des coulures du métal en fusion et une prénétration insuffisante de la soudure. L'invention a également pour objet un procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale qui peut Atre mAs en pratique à l'aide d'un opérateur contrôlt plusieurs torches de soudage. L'invention a pour autre objet un appareil pour la mise en pratique du procédé décrit plus haut, cet appareil comportant des moyens pour modifier des conditions de soudage dans une position prédéterminée de mouvement ondulatoire de la torche de soudage et des moyens pour faire coincider l'axe du mouvement ondulatoire avec l'axe de la soudure. Ce problème est résolu suivant l'invention en modifiant dans le soudage classique à l'arc, les conditions de soudage dans une position ondulatoire prédéterminée de la torche de soudage et plus particulièrement en faisant avancer un fil à proximité de l'axe du mouvement ondulatoire de la troche de façon à déplacer l'extré- mité du fil jusqu'en un point précédant immédiatement sa pénétration dans le bain de métal en fusion. Suivant un aspect de l'invention, il est prévu un procédé de soudage automatique à larc en position verticale avec fil de soudage consommable par mouvement ondulatoire d'une torche le long de la ligne de soudure , procédé caractérisé en ce qu'on accélère 1 1avance du fil en augmentant simultanément la tension de soudage de la troche au-delà d'une valeur optimale à proximité du centre du mouvement ondulatoire du fil afin que la pointe d'éclatement d'arc du fil se rapproche de la partie d'angle ou de coin formée entre les métaux de base en vue d'assurer une bonne pénétration de la soudure, en ce qu'on réduit la tension à la valeur initiale après avoir franchi l'axe du joint et inversement lors de la course de retour du fil.Ainsi, étant donné qu'une tension optimale de soudage est adoptdetexcepté au voisinage de l'axe du mouvement ondulatoire de la torche manière que la tension de soudage soit supérieure à la Valeur optimale à proximité de l'axe pour accéRKer la vitesse d'avance du fil , il est possible d'obtenir une meil leure pénétration de la soudure sans modification sensible du bain de métal en fusion. En conséquence, on empêche les coulures de métal en fusion et la pénétration du métal de base peut être augmentée en vue d'obtenir une bonne efficacité de soudage automatique à l'arc en position verticale. Sous un autre aspect, l'invention concerne un procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale, caractérisé en ce qu'on augmente légèrement l'intensité du courant de soudage de la torche après augmentation de la tension de soudage en vue d'augmenter encore ira vitesse d'avance du fil afin d'obtenir une pénétration suffisante de la soudure et un cordon correct. En conséquence, la limite d'amélioration de pénétration de la soudure qui est obtenue par accélération de la vitesse d'avance du fil est encore améliorée et on élimine la possibilité que, si la vitesse d'avance du fil est excessivement augmentée, l'extrémité d'éclatement d'arc du fil soit court-circuitée en contact avec le métal de base ce qui entrain l'arrêt du soudage à l'arc. Sous un autre aspect encore, l'invention concerne un procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale, caractérisé en ce qu'on décélère ou en ce qu'on arrête la vitesse d'avance ondulatoire du fil des deux côtés et au voisinage de l'axe du mouvement d'ondulation de la torche pendant une période de temps infinitésimale de manière à obtenir une grande précision et une grande fiabilité dans le procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale. Il est utile de profiler le cordon, en particulier pour empêcher les coulures de métal en fusion, en réduisant ou en arrêtant le mouvement ondulatoire du fil des deux côtés et au voisinage de l'axe du mouvement ondulatoire du fil pendant une période de temps infinitésimale. En outre, la difficulté d'obtention d'une pénétration complète de la coulure sur une profondeur de 0,5 mm dans la partie d'angle formi entre les métaux de basespuisque le profil du cordon et les coulures du métal en fusion sont modifiés si la pénétration de soudure est augmentée, peut être éliminéeen décélérant ou en arrêtant le mouvement ondulatoire du fil des deux côtés et au voisinage de l'axe du mouvement ondulatoire du fil pendant une période de temps infinitésimale et également en augmentant la vitesse d'avance du fil et l'intensité du courant de soudage à proximité de l'axe du mouvement ondulatoire du fil. En conséquence, on peut obtenir une pénétration de soudure supérieure à 0,5 mm. L'invention concerne en outre un appareil continu de soudage automatique à l'arc en position verticale comportant un fil électrode consommable pouvant assurer un mouvement ondulatoire d'une torche de soudage le long de la ligne dé soudage, 1'appareil comportant des moyens pour modifier des conditions de soudage telles que la vitesse d'avance d'un fil métallique, la tension et l'intensité de couran#t de soudage et la vitesse de mouvement ondulatoire, lesdits moyens comprenant une torche de soudage capable de décélérer ou d'arrêter le mouvement ondulatoire du fil à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil, une source de courant de soudage pouvant augmenter ou réduire un courant de soudage dans une position prédéterminée de la torche à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil, un mécanisme d'avance capable d'augmenter ou de réduire la vitesse d'avance du fil dans une position prédéterminée de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil et un circuit de commande pour commander électriquement la décélération ou l'arrêt de la torche de soudage, pour augmenter ou réduire le courant de soudage et pour augmenter ou réduire l'avance du fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil, et des moyens pour faire cotncider l'axe du mouvement ondulatoire avec l'axe de soudage d'un joint, lesdits moyens comprenant un joint universel agencé à son extrémité supérieure pour permettre la suspension de la torche de soudage et un guide pour déplacer en élévation la torche de soudage en vue de positionner cette torche par rapport à l'axe de soudage du métal de base par l1in- termédiaire d une entretoise, en réglant ainsi la position normale de la torche de soudage comme un élément de commande pour un pos#- ticnaement précis du métal de base. Le procédé et l'appareil suivant l'invention trouvent leur application principale dans des opérations de soudage vertical à l'arc de pièces placées bout-à-bout et pour l'exécution de soudures en congé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figures 1 A et 1 B sont des vues permettant d'expliquer le procédé de soudage vertical en congé suivant l'invention; Figure 2 est une vue permettant d'expliquer le dispositif transmettant le mouvement ondulatoire à la torche; Figure 3 est une vue de face de l'appareil suivant l'invention montrant la condition adoptée pour le métal de base; Figure 4 est une vue latérale de l'appareil de la figure 3; Figure 5 est un schéma de câblage d'un circuit de commande de courant de soudage et de vitesse d'avance de fil; Figure 6 est un schéma de câblage d'un circuit de commande du mouvement ondulatoire de la troche de soudage;; On va se reporter maintenant à la figure 1A qui montre la relation entre le mouvement de la pointe de fil, la vitesse d'avance du fil et la forme du cordon de soudure. Dans le procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale avec électrode consommable, lorsque Ilextrémité de fil de la torche de soudage est déplacée de façon ondulatoire depuis le point a Jusqu'aa point b la vitesse d'avance du fil est ac= célérée d'une valeur v1 à une valeur v11 avant le point b et, lorsque l'exurémité du fil est déplacée du point b au point c, la vitesse est de nouveau décélérée-de la valeur v'1 à la valeur initiale V1 Après que le fil a atteint le point c et lorsqu'il est ramené en arrière du point c au point d, la vitesse d'avance de l'extrémité de fil est accélérée de la valeur v1 à la valeur v'1 avant le point b et, entre le point b et le point a, la vitesse d'avance du fil est décélérée Jusqu'à la valeur initiale v1. On peut ainsi améliorer la structure du cordon et la pénétration de soudure dans la partie d'angle. En référence à la figure 1B qui montre la relation entre le mouvement de l'extrémité de fil, la vitesse d'avance du fil, le courant de soudage et la forme de cordon dans le procédé ci-dessus lorsque l'extrémité de fil de la torche de soudage est déplacée du point a au point byla vitesse d'avance du fil est accélérée d'une valeur v2 à une valeur v'2 avant le point b et, entre le v2 valeur 2 point b et le point c,elle est à nouveau décélérée de la valeur v 2 à la valeur initiale v2, l'intensité du courant de soudage étant augmentée de I2 à I'2 légèrement après l'augmentation de la tension de soudage et cette intensité diminuant ensuite à nouveau Jusqu'à la valeur initiale 12. Le coin ou partie d'angle formé entre les métaux de base peut entre suffisamment fondu en augmentant le courant de soudage après franchissement du point 8. En conséquence, la vitesse de fusion du fil dans cette partie est augmen tée de manière permettre à l'extrémité du fil de se rapprocher de la partie d'angle sans la court-circuiter.Puisque la période d'augmentation du courant de soudage se produit un court instant après le franchissement du point b, le courant moyen pendant une période de mouvement ondulatoire du# fil n'est pas augmenté et il en résulte par conséquent que la coulure du métal en fusion et la forme irrégulière. du cordon peuvent titre éliminées. On va maintenant se référer à la figure 2 qui représente le dispositif assurant le mouvement ondulatoire de la torche de soudage suivant- l'invention. La référence 1 désigne une torche de soudage fixée sur un support 5 par l'intermédiaire d 2 un pivot 2, l'extrémité d'un fil 3 étant déplacée suivant un mouvement ondulatoire de manière à suivre le parcours indiqué par la ligne en tirets. On a désigné par 4 une tige qui relie le support-de torche 5 à une saure d'énergie ou mécanisme d ' entrakement faisant déplacer le support de torche 5 dans un mouvement ondulatoire vers la droite ou lors la-gaucke, la longueur de ce mouvement étant réglable.La tige 4 est montée à rotation sur un disque tournant 6 prévu à l'extrémité du mécanisme d'entraînement de manière que la distance entre le centre de rotation de la tige 4 et le centre de rotation du disque 6 puisse également Être réglée. Le disque tournant 6 est relié par l'intermédiaire de réducteurs 7 et 7' à un moteur à impulsions 8 de façon que le mouvement de rotation du moteur à impulsions 8 soit converti en un mouvement ondulatoire de la torche de soudage.Un aimant permanent 9 est fixé sur l'extrémité arrière du support de torche 5 et, lorsque cette partie arrière du support 5 est déplacée de façon ondulatoire sur une plaque de soudage Il portant le pivot 2 (figure 3) l'aimant 9 excite un interrupteur à lame 10 B fixé au centre de l'arc parcouru en mouvement ondulatoire par le support ainsi que des interrupteurs à lame 10 A et 10 C fixés de part et d'autre de l'arc du mouvement ondulatoire de façon à engendrer des signaux par fermeture de contacts électriques lorsque l'extrémité du fil 3 atteint une position prédéterminée et lorsenlen correspondance l'aimant 9 se rapproche effectivement des interrupteur$ à lame 10 A, 1-3 B et 10 C. En référence aux figures 3 et 4, qui représentent l'appareil suivant l'invention, la torche de soudage 1 est fixée par l'intermédiaire de la plaque 11 sur un chariot 12 portant égale- lement le moteur à impulsions 8, le disque tournant 6 et les autres parties du mécanisme assurant le mouvement ondulatoire de la torche de soudage 1. Le chariot 12 se déplace en élévation le long d'un guide 13 et il est également prévu dans le chariot 12 un mécanisme d'entratnement dudit guide.Le guide 13 est soutenu par un joint universel 14 placé à son extrémité supérieure, ce joint 14 étant déplaçable horizontalement le long d'un bras horizontal 16 qui supporte l'ensemble de l'appareil et qui est fixé sur une colonne 18 montée sur un chariot mobile 17. E#-onséquence le guide 13 déplaçable en élévation peut se déplacer horizontalement dans toutes les directions par rapport à la colonne 18 et il peut également se déplacer dans trois directions. Des électro-aimants 19 sont montés respectivement aux extrémités supé- rieure et inférieure du guide 13 et ce guide 13 peut astre fixé sur le métal de base 20.Le guide 13 peut Btre positionné par rapport au métal de base 21 par l'intermédiaire d'entretoises 22 et 22' disposées entre le métal de base 21 et le guide 13 Un circuit de commande électrique de la décélération ou de 1'arc rêt de la torche de soudage 1 du courant de soudage, de la vitesse d'avance en fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage 1 est incorporé à un dispositif de commande 23 qui est fixé sur la colonne 18, un mécanisme d'entratnement de fil 24 et un dispositif de suspension 25 étant également prévus. On va se référer maintenant à la figure 5 qui représente un schéma de câblage d'un circuit de commande de courant de soudage et de vitesse d'avance de fil. Si les bornes W 1 et W 2 sont reliées à une source de courant de soudage, ce courant de soudage peut être commandé de façon à être augmenté ou réduit en une position prédéterminée de la source de soudage 1 à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire de la torche tandis que, si les bornes Wl et W2 sont reliées au circuit d'excitation du moteur d'avance de fil, la vitesse d'avance du fil peut être commandée dans un sens d'augmentation ou de réduction dans une position prédéterminée de la torche 1 à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire de la torche.On a désigné par F D un contacteur de -l'interrupteur à lame 10 A (10 B et 10 C) par UJT un transistor uniJonction, par PT un transformateur d'impulsions, par SCN et SCR'2 des thyristors d'amplification commandés en phase par le transformateur d'impulsions, par SCR1 et SCR'1 des thyristors principaux pour commander en phase le courant de soudage ou le courant d'exeita- tion du moteur d'avance de fil lors de la réception d'un signal de commande de phase en provenance des thyristors SCR2 et SCR'2 respectivement.Le courant de soudage ou le courant d'excitation du moteur d'avance de fil sont commandés par un angle de phase déterminé par les résistances R1 et N et par le condensateur C1 relié au transistor uniJonction UJT. Lors du fonctionnement du circuit ainsi câblé, si l'in- terrupteur RR2-3 est fermé, la résistance passe des R 1 + R 2 à R 2, ce qui augmente le nombre dtimpulsions engendrées par le transformateur PT et fait avancer l'angle de phase et il en ré sulte que le temps d'excitation effectif par le cycle des thyris tors SCR f et 5CR'2 et des thyrisstors~principaux SCR1 et SCR'1 augmente,ét qu'en correspondance le courant passant aux bornes W 1 et W 2 augmente.Sn conséquence, lorsque l'interrupteur RR2-3 est ferté, le courant passant aux bornes W 1 et W 2 est augmente, ce qui permet de oantrôler le courant de soudage approprié pour la position de déplacement ondulatoire de la torche de soudage 1 ainsi que la vitesse d'avance de fil. En référence à la figure 6 qui représente un schéma de câblage d'un circuit de commande du mouvement ondulatoire de la torche de soudage 1, on a désigné par 8 un moteur à impulsion s constitué par un thyristor bidirectionnel du type "TRIAS", qui assure l'entratnement ou l'arrSt du moteur à impulsions 8; on a représenté dans la moitié supérieure de la figure un circuit de minutage pour déterminer l'instant d'arrt de la trrnohe de soudage 1 en une position prédéterminée. Pendant la marche du circuit ainsi constitué, si la source de courant alternatif est enclenchée un courant de déclen chement passe dans les thyristors SCR par l'intermédiaire du transformateur de puissance et d'un redresseur en double alterrance et en conséquence les thyristors SCR sont excités de sorte qu'une tension est appliquée entre les bornes G et T du "TRIACn de sorte que ce WTRIACtest rendu conducteur afin d'enclencher la rotation du moteur à impulsions.Rnsuite,lorsque la torche de sou dage 1 arrive en une-position prédéterminée,l'un des deux interrupteurs à lames 10 A,10 B et 10 C est fermé et il en résulte que le relais à lame correspondant RR 1 est excité et ferme les contacts de l'interrupteur à lames RR2-1, ce qui annule le potentiel entre 1' électrode de commande et la cathode du thyristor SCR.En conséquence ce,le courant produit par le redresseur en double alternance tombe en-dessous du courant de maintien du thyristor SCR, ce qui provoque un blocage immédiat du thyristor et par conséquent du "TRIC" qui arrête immédiatement le moteur à impulsions 8.D'autre part, puisque l'interrupteur à lames RRl#2 est également#exci- té en même temps, le circuit de minutage est également excité et, au bout de la période déterminée par la constante- de temps de la résistance R1 et du condensateur C1, le transistor uniJonction UJT engendre une impulsion pour rendre le transistor de puissance TV conducteur, le relais à lame RR1 étant excité en correspondance de façon à être maintenu par l'interrupteur à lame RR1 1 Cependant,puisque l'interrupteur à lame RR1-2 est excité 9 cet instant un courant de déclenchement passe entre les bornes G et T du "TRIC" même si le thyristor SCR est bloqué : en conséquence le TRIAC est rendu conducteur et il en résulte que le moteur 8 est à nouveau mis en rotation. Ensuite -, si la torche de soudage 1 passe par un point prédéterminé de manière qu'un signal électrique produit par l'un quelconque des interrupteurs à lames 10 A, 10 B et 10 C soit arrêté, l'interrupteur à lame m est bloqué et le relais RR1-2 est également bloqué,de même que par conséquent le relais à lames RR1~ Il en résulte un blocage des interrupteurs à lame F 1 et RR1-2 de sorte que le circuit 5CR à redresseur commandé au silicium est rendu conducteur et que le moteur à impulsions 8 continue à tourner pour revenir dans sa condition initiale.En conséquence, la distance de soudage 1 s'arrête pendant la période prédéterminée et dans une position prédéterminée au cours de son mouvement ondulatoire. Comme indiqué plus haut, la torche de soudage 1 peut être décélérée ou arrêtée dans une position prédéterminée à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil. L'invention a été décrite en référence à des modes de réalisation qui comprennent des moyens pour modifier des conditions de soudage telles que la vitesse d'avance du fil, la tension et l'intensité dtoourant de soudage et la décélération ou l'arrst du mouvement ondulatoire de la torche de soudage ainsi que des moyens pour faire coïncider avec précision l'axe du mouvement ondulatoire de la torche avec l'axe de soudage du métal de base. L'invention permet de résoudre complètement les problèmes posés par les coulures du métal en fusion et par une pénétration insuffisante de la soudure dans le métal de base en vue d'obtenir un procédé de soudage automatique -vertical d'une bonne efficacité et d'une grande rentabilité. La description qui précède montre que, pour faire-progres ser l'extrémité de-fil à proximité de l'axe du mouvement ondulatoire dans la direction d'avance de fil au lieu d'autres directions un troisième mouvement peut être transmis additionnellement à la torche de soudage pour atteindre les objectifs de l'invention. Il en résulte que, bien que le torche de soudage avance suivant l'invention dans le premier mouvement en s'élevant le long de la ligne de soudage du Joint vertical eta dans le second mouvement, en se déplaçant de façon ondulatoire dans un plan horflzontala la torche de soudage peut en outre avancer à proximité de l'axe du mouvement ondulatoire dans la direction d'avance de fil dans le troisième mouvement. Pour aJouter le troisième mouvement à la torche de soudage, l'appareil peut être agencé de manière à établir mecaniquement une avanee ou-un-ret-ard du pivot de la tache de soudage se déplaçant le long du métal de base en réponse à la position de la torche de soudage lors de son mouvement ondulatoire. REVENDICATIONS 1. Procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable de manière à faire déplacer suivant un mouvement ondulatoire une torche de soudage le long du Joint à souder, procédé caractérisé en ce qu'on commande au moins un des facteurs suivants : le mouvement de la torche de soudage, l'intensité du courant de soudage et la vitesse d'avance de fil, selon la position de la torche de soudage dans sa largeur de mouvement ondulatoire. 2. Procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable, de manière à faire déplacer suivant un mouvement ondulatoire une torche de soudage le long du Joint à souder, caractérisé en ce qu'on fait avancer l'extrémité de fil à proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire de la torche plut8t dans la direction d'avance de fil que dans l'autre position de la largeur du mouvement ondulatoire de la torche. 3. Procédé de soudage automatique à l'arc dans une position verticale avec fil de soudage consommable de manière à faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudage, caractérisé en ce qu'on augmente la vitesse d'avance du fil à proximité de l'axe de la largeur du mouvement ondulatoire de la torche plutôt que dans l'autre position de la largeur du mouvement ondulatoire de la torche. 4. Procédé de soudage automatique à l'arc~er, position verticale avec fil de soudage consommable pour faire onduler une torche de soudage le long de la ligne de soudage, caractérisé en ce qu'on augmente à la fois le courant de soudage et la vitesse d'avance de fil à proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire de la torche plutôt que dans l'autre position de la largeur de mouvement ondulatoire de la torche. 5. Procédé de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable en faisant déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudage,caractérisé en ce qu'on augmente à la fois le courant de soudage et la vitesse d'avance de fil à proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire de la torche en mêmetemps qu'une décélération ou un arrêt du mouvement ondulatoire de la torche à proximité de l'axe et/ou aux deux extrémitéS de -la largeur de mouvement ondulatoire pendant une période de temps infi nitésimale. 6. Appareil de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable pour faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudage,caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour modifier la vitesse d'avance de fil,la tension et l'intensité du courant de soudage et la vitesse de mouvement ondulatoire de la torche, ces moyens étant sensibles à la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil et des moyens pour faire coïncider l'axe de la largeur du mouw vement ondulatoire avec l'axe de soudage d'un métal de base. 7.Appareil suivant la revendication 6,caractérisé en ce que les moyens de changement de paramètres de soudage comprennent une torche de soudage capable de décélerer ou d'arrêter le mouvement ondulatoire de torche à intérieur de la largeur de mouvement on- dulaitire du fil,une source de courant de soudage capable d'augmen- ter ou de réduire un courant de soudage en fonction de la position de la torche de soudage # 1'intérieur de la largeur de mouvement ondula- toire du fil,un mécanisme d'entralnement capable d'augmenter ou de réduire la vitesse d'avance du fil en réponseàla position de la tache de soudage il'intérieur de la largeur demouvement ondulatoire du fil et un circuit de commande électrique de la décélération ou de l'arrat de la torche de soudage,d'une augmentation ou d'une diminu tion du courant de soudage et d'une augmentation ou d'une diminution de l'avance de fil en synchronisme avec la position de la torche de sou dageàl'intérieur de ladite largeur de mouvement ondulatoire du fil. 8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement de coincidence entre axes comprennent un Joint universel prévu à son extrémité supérieure pour suspendre la torche de soudage et un guide pour déplacer en élévation la torche de soudage en vue de positionner cette torche par rapport à l'axe de soudage du métal de base par l'intermédiaire d'une entretoise,le réglage de la position normale de la torche de soudage constituant un paramètre de commande pour positionner avec précision le métal de base. 9. Appareil de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable pour faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudago caractérisé on ce qu'il comprend une torche de soudage capable de décélérer ou d r arriter le mouvement ondulatoire de la torche dans la largeur de mouvement ondulatoire du fil, une source de courant de soudage capable d'augmenter ou de réduire un courant de soudage en fonction de la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur du mouvement ondulatoire du fil, un mécanisme d'avance capable d'augmenter ou de réduire la vitesse d'avance du fil en fonction de la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil et un circuit de commande électrique de la décélération ou de l'barrit de la torche de soudage, de l'augmentation ou de la diminution du courant de soudage et de 1' augmentation ou de la diminution de l'avance du fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage dans la largeur du mouvement ondulatoire du fil. 10. Appareil de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable pour faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudage, caractérise en ce-qu'-il coxprsnd tor#he-O~- soudage capable de décélérer ou d'arrêter le mouvement ondulatoire de la torche à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil, une source de courant de soudage capable d'augmenter ou de réduire un courant de soudage en fonction de la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil,un mécanisme d'avance capable d'augmenter ou de ré- duire la vitesse d'avance du fil en fonction de la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil et un circuit pour commander électriquement la décé- lération ou l'arrst de la torche de soudage, l'augmentation ou la réduction du courant de soudage et l'augmentation ou la réduction de l'avance du fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil, cette commande étant combineé- à un chariot déplaçable verticalement sur un guide de façon à entraîner la torche de soudage et à un Joint universel pour suspendre le guide. 11. Appareil de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable pour faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ondulatoire le long de la ligne de soudage, caractérisé en ce qu'il comprend une torche de soudage capable de décélérer ou d'arrêter à proximité de l'axe de la largeur du mouvement ondulatoire du fil et/ou aux deux extrémités de cette largeur, une source de courant de soudage capable d'augmenter le courant de soudage à proximité du centre de la largeur du mouvement ondulatoire du fil, un mécanisme d'avance de fil capable d'augmenter la vitesse d'avance à proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire du fil et un circuit pour commander électriquement la décélération ou l'arrst de la torche de soudage, l'augmentation du courant de soudage et 1' aug- mentation de la vitesse d'avance de fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage à l'intérieur de la largeur de mouvement ondulatoire du fil. 12. Appareil de soudage automatique à l'arc en position verticale avec fil de soudage consommable pour faire déplacer une torche de soudage suivant un mouvement ohdulatoire le long de la ligne de soudage, caractérisé en ce qu'il comprend une torche de soudage capable de décélérer ou de s'arrter d proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire du fil et/ou aux deux extrémités de ladite largeur, une source de courant de soudage capable d'augmenter le courant de soudage à proximité -de 1' axe de la largeur du mouvement ondulatoire du fil, un mécanisme d'avance de fil capable d'augmenter la vitesse d'avance du fil à proximité de l'axe de la largeur du mouvement ondulatoire du fil et un circuit de commande électrique de la décélération ou de l'arrêt de la torche de soudage, de l'augmentation du courant de soudage et de l'augmentation de la vitesse d'avance de fil en synchronisme avec la position de la torche de soudage dans la largeur de mouvement ondulatoire du fil, en combinaison avec un chariot se déplaçant verticalement sur un guide en entratnant la torche de soudage et ave#n Joint universel de suspension du guide.