FR 2086013 A1 19711231 FR 7112637 A 19710409 L'invention concerne un tracteur, sur lequel est disposé une machine, un outil ou une plate-forme de chargement munis d'organes permettant de les accoupler au tracteur ou sur le tracteur et également d'un ou de plusieurs supports, à l'aide desquels la machine, l'outil ou la plate-forme de chargement peuvent être soutenus sur le sol. Selon un aspect de l'invention, il est possible de placer le tracteur au-dessous de la machine, de l'outil ou de la plate-forme de chargement et de réaliser ainsi leur accouplement de manière simple et rapide. Selon l'invention, l'outil, la plate-forme de chargement ou la machine comprennent pour celà des systèmes hy drauliques ou pneumatiques, à l'aide desquels les supports peuvent être rabattus ou tournés, et la commande de ees systèmes se trouve & portée du conducteur du tracteur. Selon un autre aspect de l'invention, l'outil, la machine ou la plate-forme de chargement sont munis d'organes permettant de les accoupler au tracteur ou sur le tracteur et munis également d'un ou de plusieurs supports pour maintenir l'outil, la machine ou la plate-forme de chargement sur le 901 ; un ou plusieurs supports peuvent alors se déplacer horizontalement et comprennent des organes à l'aide desquels, pendant le déplacement horizontal des supporta, leurs extrémités dirigées vers le sol sont déplacées vers le haut. Dans ce qui suit, l'outil, la plate-forme de chargement ou la machine, qui sont accouplés au tracteur ou sur le tracteur, seront indiqués sous la dénomination de "dispositif". D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins an nexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quel ques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins - la fig. 1 représente une vue de profil d'un tracteur, sur lequel on peut placer un "dispositif". - la fig. 2 représente une vue en plan du tracteur selon la fig. 1. - la fig. 3 montre, à plus grande échelle le détail de la cons- truction du bras de rotation, qui forme la jonction entre le siège du conducteur et le châssis du tracteur. - la fig. 4 représente une vue de la construction suivant la ligne IV-IV de la fig. 3. - la fig. 5 représente une vue suivant la ligne V-V de la fig. 2. - la fig. 6 montre une vue suivant la ligne VI-VI de la fig. 2. - la fig. 7 représente une vue suivant la ligne Vil-Vil de la fig. 1. - la fig. 8 représente une vue suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 7. - la fig. 9 montre un support placé sur le "dispositif"1 celui-ci étant disposé sur un tracteur, vu suivant la ligne Il-Il de la fig. 12. - la fig. 10 représente une vue suivent la flèche I de la fig. 9. - la fig. 11 montre une vue suivant la ligne XI-XI de la fig. 9. - la fig. 12 montre une vue en plan d'une combinaison, conforme à l'invention, du tracteur et d'un épandeur d'engrais chimiques, disposé sur le tracteur. Selon les fig. 1 et 2, le tracteur 1 comprend un châssis 2 qui est support à l'aide de l'axe avant 3 et de l'axe arrière 4 sur des roues porteuses 5. A l'avant, le tracteur comprend une cabine 6 qui est disposée de manière 9 tourner et & se déplacer par rapport-au tracteur, sur un bras de rotation, et & l'aide d'un système de tiges 8. Dans la cabine 6, éQuipée de fenêtres à vitres transparentes 9, on a disposé, & côté du siège du conducteur, un tableau de commande 10 (voir la fig. 2), à l'aide duquel on peut contrarier, par les câbles 11, le moteur 12 du tracteur et lee parties mobiles du "dispositif" accouplé au ou sur le tracteur.Dans cette forme de réalisation, le moteur 12 a une puissance relativement grande, de 100 à 300 CV. Dans une forme de réalisation pré féréQ on a placé, à coté du moteur 12, un dispositif d'acoouplement rapide 13 pour l'entratnement du dispositif, par le tracteur 1, de manière simple et Bûre. Pour réaliser l'accouplement du dispositif, le tracteur 1 comprend, en plus, quatre supports 14 qui agissent au moyen de cylindres de levage hydraulique3. Le -réglage de la pression dans ces cylindres de levage se fait à partir de la cabine 6.Les roues 5 du tracteur peuvent toutes être entratnées dans cette forme de réalisation préféré, la direction des roues avant est commandée indépendamment des roues arrière à l'aide des cylindres de commande 14 et 15 qui sont représentés sur la fig. 2. Dans cette forme de réalisation préférée, les roues 5 sont, en plus, équipées de garde-boue 17 et 18, qui peuvent aussi tourner et dont la forme est telle que, à chaque position des roues du tracteur, les éclaboussures et autres projections arrivent contre les garde-boue 17 et 18. A 1' arrière, le tracteur est muni d'un dispositif de levage à deux points 19 et d'un anneau de traction 20. Dans cette forme de réalisation préférés le châssis 2 du tracteur 1 forme un entonnoir pour l'air de refroidissement allant de l'avant du tracteur à travers le compartiment du moteur 12 vers l'arrière par l'ouverture 21 en forme de fente. Sur la fig. 3, l'extrémité 22 du bras de rotation 7 est reliée au châssis 2 du tracteur 1 et l'autre extrémité 23 est reliée au fond ou au plancher 24 de la cabine 6. Les assemblages du bras de rotation 7 d'une part à la cabine 6 et d'autre part au tracteur 1 constit zte système articulé dont une réalisation est représentée sur la fig. 4. Près de l'extrémité 23 du bras de rotation 7 se trouve l'articulation 25 d'une tige 26 du système de tiges 8, et, près de ltextrémité 22, une goupille d'articulation 27 de la tige de piston d'un cylindre de commande 28 avec le bras de rotation 7, cylindre qui commande par l'axe d'accouplement 29 une seconde tige 30 du système de tiges 8.Selon la réalisation de la fig. 3, le bras de rotation 7 peut tourner d'un angle d'environ 1800, du fait d'un changement de pression dans le cylindre de commande 28, dont la tige de piston 28 A coulissant dans le cylindre 28 déplace le bras 7 de la position dessinée sur la fig. 3 d'un angle d'environ 1800 de l'articulation de la partie 22 du bras de rotation avec le tracteur 1. I1 va de soi qu'on obtient à partir de la cabine 6 les positions intermédiaires du bras de rotation 7, par le réglage de la pression dans le cylindre de réglage hydraulique 28. Afin d'éviter d'endommager les canalisations Il de la direction de commande du tracteur et du dispositif accouplé sur le tracteur, le bras de rotation 7 est muni d'une ouverture de passage 31, dont les bords sont munis d'organes de proteotion qui se composent, de préférence, de bandes rondes ou de perles 32. De la même manière, l'ouverture de passage (non dessinée en détail) du bras de rotation 7 vers la cabine 6 est munie d'une protection des canalisations. La cabine 6 est supportée sur une plaque 33 qui peut tourner et qui fait aussi partie d'un dispositif de réglage pour la cabine 6. Pour ce réglage la plaque 33 comprend des ouvertures 34, dans lesquelles se place une goupille de verrouillage d'un verrou (voir la fig. 4) qui se trouve dans la cabine et peut être commandé de la cabine-pe sorte que la position de la cabine par rapport au bras de rotation peut être réglée d'une manière avantageuse. Près du côté avant gauche, le tracteur 1 comprend, en plus, une barre porteuse 35 ainsi qu'une barre support 36, située perpendiculairement à la direction d'a- vancement du tracteur (flèche A) et qui font partie du châssis 2 du tracteur 1.Au point d'accouplement des barres porteuses 35 et 36, est disposée la partie articulée22. du bras de rotation 7, tandis qu un organe de fixation 37 est disposé à son extrémité opposée au point d'accouplement de la barre 35, dans laquelle est placé un accouplement 29, qui peut s'articuler au cylindre de réglage 28. La construction des barres-support, décrite ci-dessus, constitue un support solide du bras de rotation 7 avec la cabine 6. Sur la fig. 4, la cabine 6 avec le fond ou plancher de cabine 24 est soutenue par des barres porteuses 38 et 39. Ces barres porteuses sont munies d'un anneau porteur 40, qui appartient au palier à billes 41. L'anneau porteur 40 de la cabine 6 est relié, par deux séries des billes 41 situées l'une au-dessus de l'autre, à deux plaques de contact 41 A et 41 B, qui font également partie de l'extrémité 23 du bras de rotation 7. Entre les deux plaques de contact 41 A et 41 B, est disposée une plaque d'écartement 42, qui, ainsi que les plaques 41 A et 41 B, est fixée à la plaque support 33 à l'aide de boulons 43. A l'aide de plaques verticales 44, la plaque support 33 est fixée sur le bras de rotation 7.La plaque 33 comporte, en plus, un certain nombre d'ouvertures 34 (voir aussi la fig. 3), par lesquelles peut passer une goupille de verrouillage 45. Cette goupille fait partie dtun dispositif de verrouillage 46, qui comprend, en plus, une poignée 47 ainsi qu'un ressort de réalisation connue (non représenté plus en détail) qui est disposé dans un bottier 48. En déplaçant la poignée 47 vers le haut à l'encontre du ressort qui est enfermé dans le bottier 48, la goupille 45 sort de ltouverture 34 de la plaque-support 33, de sorte que le conducteur peut lui-meme tourner avec la cabine, par rapport au bras de rotation 7.Dans cette forme de réalisation préférée, le bras de rotation 7 est formé d'un fourreau en métal de forme pratiquement rectangulaire, dont le point d'articulation 22 selon la fig. 4 est pratiquement composé d'une douille ronde 49, qui se sépare en deux parties 49 A et 49 B, disposées l'une au-dessus de l'autre. La partie 49 A est ainsi reliée au bras de rotation 7 et comprend des anneaux 50 pour faciliter la rotation, à ses parties supérieure et inférieure. Entre ces anneaux 50, on a disposé un couvercle 51 et un fond 52 à l'aide de boulons 53. Ainsi, la partie 49 de la douille est filée au fond 52 par ces boulons. Le couvercle 51 et le fond 52 enserrent, en plus, une douille 54, maintenue par rapport à la partie de douille 49 A à l'aide de deur paliers 55 à glissement. Dans cette forme de réalisation, la douille porteuse 49 B est entièrement fermée à sa partie supérieure et ne comprend que les ouvertures de passage des boulons d'écartement 53, la douille porteuse 49 B faisant partie, en fait, de la barre porteuse 35 (voir la fig. 3). De plus, la goupille 27, qui forme le point d'accouplement de la tige de piston 28 A du cylindre de réglage hydraulique 28 et à l'aide duquel alors le bras de rotation est déplacétest fixée sur le bras de rotation 7.Pendant la rotation du bras 7, le bras placé sur la douille porteuse 49 A tourne contre les anneaux 50 et les paliers glisseurs 55 et repose ainsi sur la douille porteuse 49 B ainsi que sur les parties de construction 52, 53 et 54. Avec la construction décrite plus haut, on a obtenu par des moyens relativement simples une structure porteuse, qui est fiable et sûre et dans laquelle la cabine 6 peut être déplacée, de manière rapide et efficace, depuis le milieu du tracteur vers son avant gauche. Selon la fig. 5, on a placé un dispositif d'accouplement rapide 13 près du compartiment du moteur 12 A du tracteur 1. Ce dispositif comprend un accouplement à crabots 56 Bl'extrémité supérieure de l'axe d'entratnement 57. Cet accouplement peut coopérer avec l'accouplement à crabots de l'axe d'entratnement disposé sur le tracteur. L'axe 57 est ainsi dirigé vers le haut et, à l'aide d'un système d'engrenages de réalisation connue (également non représenté en détail), il communique par une transmission 58 avec le moteur 12 dans le compartiment de moteur 12 A.Dans cette forme de réalisation préférée, la liaison d'entratneme-nt se compose pratiquement d'un système de courroies, dont les poulies 59 et 60 ont des diamètres différents, tandis que la poulie 61 sur l'axe du moteur 62 a le même diamètre que la poulie 60. La poulie 59 peut être alors réglée par rapport à la poulie 60, de sorte que la vitesse du moteur de l1axe 53 du dispositif d'entrataement est modifiée quand la vitesse du moteur de l'axe dlentratnement 62 du moteur 12 est la même. Au lieu d'une transmission à courroies 58 on peut utiliser également avec succès une transmission par engrenagels. Comme le montre la fig. 6, chaque support 14- est disposé sur un élément 64 du chassies 2 du tracteur 1. Chaque support comprend une tige de piston 65, entouree d'un bottier cylindrique 66, qui est filé à la partie de châssis 64 du tracteur. A sa partie infé rieure, le bottier cylindrique 66 comprend une plaque de fermeture 67, formée par un palier plan 68, creusé en forme de bol, dans lequel est disposé un support 69 à extrémité sphérique. Sur ce support 69, est disposé un tube 70, qui, & sa partie inférieure, comprend un assemblage par boulons 71, à l'aide duquel des ressoXe à lames 72 sont disposés autour du tube 70. La partie courbée 73 d'un ressort à lame 72 repose ainsi contre la paroi du bottier cylindrique 66 du support 14.A sa partie supérieure, le tube 70 comprend des organes de fermeture et de réglage 74 pour la tige de piston 65. Ces organes se composent pratiquement d'un anneau 75 disposé sur le tube 70 contre lequel se trouve un anneau de fermeture 76, tandis que, contre et au-dessus de cet anneau de fermeture 76, est disposée une douille 77. La douille 77 comprend à sa partie supérieure un anneau de fermeture 78 en caoutchouc, qui est maintenu par un anneau de fermeture réglable 79. L'anneau de fermeture 79 fait alors partie d'une tête 80 en forme de double corne fixée sur la tige du piston 65.A l'aide d'une vis de réglage 81, on peut déplacer la tete légèrement vers le haut ou vers le bas sans que l'étanchéité entre les organes 74 et la tige du piston sot influencée sensiblerent. De plus, on a disposé une douille de glissement 77 A en matière appropriée, entre la douille 77 et 1' anneau de fermeture 79. La partie inférieure de la tige de piston 65 est munie d'un piston 82, qui, près de la position la plus basse de la tige de piston 65, est muni d'un racoord de Jonction 84 en face de l'ouverture d'amenée 83. A oe raccord 84 s'adapte une canalisation hydraulique 85 du système hydraulique du tracteur.On remarque que, dans la position la plus basse de la tige du piston 65 de la tête 80, la partie conique 80 A repose dans une surface conique annulaire 66 A au-dessus du bottier cylindrique 66. La construction décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante En augmentant la pression dans la canalisation hydraulique 85, le piston 82, avec la tige du piston 65, est déplacé verticalement comme il est représenté dans la position en pointillé. Pendant ce déplacement, la tige de pistonwayec la tête 80, a la possibilité de s'écarter de manière élastique sous l'influence des systèmes de ressorts 71, 72 et 73. Une barre porteuse 86, qui se trouve au-dessus de la tête 80, d'un dispositif 87, qui doit être relié au tracteur, est munie dune partie en forme de récipient 88, également conique, qui peut s1 ajuster ainsi autour de la par tie 80 B de la tete 80.Cette construction forme un dispositif de levage, qui fonctionne hydrauliquement, dans lequel l'organe support 80 peut trouver lui-même son emplacement définitif, de sorte qu'il est possible de réaliser de manière simple l'accouplement entre un dispositif 87 et le tracteur, à partir du siège 6 du conducteur du tracteur. La fig. 7 montre un dispositif de verrouillage d'un organe 90, disposé entre les supports 14 du tracteur et le tracteur luimême. La partie 64 du châssis du tracteur se trouve à peu près au milieu entre les roues avant et les roues arrière du tracteur 1 (en VII-VII sur la fig. 1). Le dispositif est muni de barres de châssis 86, qui sont horizontales et parallèles l'une à l'autre. Les barres de châssis 86 comprennent chacune une douille 92, perpendiculaire à la direction d'avancement et qui, du côté du plan de symétrie du tracteur, est munie d'une cavité conique 93, ces douilles convergeant vers le plan de symétrie. Un tube horizontal 94, perpendiculaire à la direction d'avancement du tracteurwtra- verse la paroi de la partie de châssis 2 du tracteur 1. Entre les tubes 94 est disposé un cylindre hydraulique 95, dont I'extrémité 96 est pourvue d'une goupille 97. A cette goupille est accouplé un axe de verrouillage 98, dont l'extrémité est conique 99. Cette extrémité conique s'ajuste dans la cavité conique 93 de la douille 92.Sur la goupille 97 est disposée une goupille verticale 100, qui 'aJuste par sa partie supérieure dans une rainure 101 et 107 (voir la fig. 8) de la barre de U 94 A, qui relie les côtés supérieurs des tubes 94 les uns aux autres et qui peut glisser. La tige de piston 102 du cylindre de réglage 95 est accouplée à l'ester mité d'une goupille de verrouillage 103 munie d'une partie conique 104, qui s'ajuste dans la cavité conique 93 d'une douille 92. L' accouplement entre le piston 102 et l'axe 103 se fait à l'aide d'un élément 105 muni d'une goupille verticale 106 qui peut également glisser par son côté supérieur dans la rainure 107 d'une plaque 94 A.Le cylindre de réglage 95 est, en plus, muni de canalisations flexibles d'amenée et d'évacuation d'huile 108 et 109, qui passent par l'ouverture 101 en forme de rainure. Dans cette forme de réalisation avantageuse, la rainure 101 a une dimension telle que le cylindre 95, avec les canalisations d'amenée et d'évacuation flexibles 108 et 109, peut être déplacé librement sur une distance de deux fois au moins la longueur d'une des rainures 101 et 107 du tube 94. Selon la~fig. 9, le dispositif 90 est muni, à sa partie inférieure, d'un tube de guidage 111, qui s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur et passe ainsi par les barres longitudinales 86 du dispositif, et qui est relié à celui-ci. Dans le tube 111 est placé un dispositif de réglage 112, à l'aide duquel des organes supports 113 peuvent être mis dans une position active, de telle manière que le dispositif puisse reposer sur le sol ou sur le plancher entièrement libéré du tracteur. Pour celà, le dispositif de réglage 112 comprend un cylindre de réglage hydraulique 114, qui peut être commandé, par des canalisations de pression 115 et 116, à partir de la cabine 6 du conducteur.Le cylindre 114 est accouplé par un anneau de fixation 117 à un axe 118, auquel on a filé l'un à l'autrpar un écrou 121, deux tubes ou tiges 119 et 120, qui sont d'équerre l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'axe 118. L'accouplement entre l'anneau de fixation 117 et l'axe 118 comprend une articulation à billes permettant au tube 119 de se déplacer dans le tube de guidage 111 avec un faible jeu axial. Le tube 120 comprend, en plus, un pied formé par une plaque large 122 qui assure la stabilité du dispositif sur le sol ou sur le plancher.La tige de piston 123 du cylindre de réglage 114 est, de plus, munie d'une plaque de fixation ronde 124 sur laquelle est disposé un tube ou axe creux 125 et qui est également filée au tube support de droite 119, à l'aide d'un assemblage, par un boulon d'arrêt 126. De la même manière, on a disposé, en plus, à l'aide de l'assemblage du boulon 126, un second tube ou tige support 120 qui est d'équerre avec le tube support 119 et qui est également muni d'une large plaque en forme de pied 122. Dans cette forme de réalisation préférée, le tube de guidage 111 est muni d'une rainure 128 en spirale, dans laquelle on peut déplacer les paliers glisseurs 127 sur les tubes supports. Les fig. 10 et 11 montrent des détails de construction du dispositif support 113, en particulier, le cylindre de réglage 114 et le palier à glissement d'un tube 119. Selon la fig. 10, l'extrémité 131, qui est munie d'une charnière d'accouplement (non dessinée en détail) avec le cylindre de réglage 114, est reliée à l'axe 118. L'axe 118 est fixé, alors, à une plaque ronde 129 dont la partie intérieure est assemblée au tube 119. Comme on peut le déduire des fig. 9 et 10, la tige de piston 123 du cylindre 114 est reliée au tube ou axe creux 125 au moyen de la plaque de fixation 124, de sorte que les tubes ou tiges supports 119 et 125 peuvent être déplacés ensemble.La fixation des canalisations d'arrivée et d'évacuation hydrauliques 115 et 116 se fait, ainsi, de manière que les canalisations placées dans le tube de guidage, relativement petit, ne forment pas obstacle dans ce tube au déplacement du cylindre de réglage hydraulique 114. Pour cela, on a disposé près de l'extrémité 1w1 du cylindre de travail hydraulique 114 un élément de guidage courbé 132, en forme de tube, par lequel passe la canalisation 115 et qui lui sert de support. La canalisation hydraulique 115 est raccordée en plus au cylindre de réglage 114 à l'aide d'un raccord de jonction 133. La canalisation d'arrivée et d'évacuation 116 est également munie d'un raccord 133, au cylindre de réglage 114,mais qui est raccordé. par un élément droit. La fig. 11 montre, à plus grande échelle, le palier & glissement 127. Conme le montre aussi la fig. 9, on peut déplacer dans le tube de guidage 111 le table porteur vers l'extérieur du tracteur i l'aide du cylindre de réglage hydraulique 114, et le palier & glissement 127 est déplacé dans une rainure hélicoIdale. Le palier glisseur 127 est réalisé à cet effet comme il est indiqué sur la fig. 11. Aux tubes 119 et 125 est filée une douille 134, munie d'un trou à boulon 135 pour retenir la tête 136 d'un boulon de fixation 137.Entre l'écrou 137 et l'anneau 134 est incluse une douille 138, qui est déplacée, pendant le mouvement du tube support 119/120, dans le tube de guidage, dans la rainure hélicoldale loue l'influence du cylindre de réglage (voir fig. 9). Le verrouillage du dispositif 90 sur le tracteur à l'aide du verrouillage décrit ci-dessus se fait de la manière suivante; I1 est clair que le cylindre 95 peut se déplacer suivant son axe dans le tube 94. Son mouvement est alors limité par le fait que les goupilles 100 et 106 buteront contre les extrémités des rainures 101 et 107. Lorsque le dispositif est placé sur le tracteur - dont les barres longitudinales 86 reposent gans la tête conique 80 du dispositif de levage 14 (voir la fig. 6) - le cylindre de réglage 95 se trouve quelque part au milieu du tube 94, dans une position telle que les axes 98 et 103 se trouvent encore entre le chasAsis 2 du tracteur 1. Si alors la pression a'huile est admise dans le cylindre 95 par la canalisation d'amenée 108, le piston 102 pousse la tige du piston 102 A qui sera ainsi déplacée, selon la fig. 7, à droite, aussi longtemps que la goupille de bloca ge 106 se trouve contre le bord d la rainure 107. L'axe 103 se trouvera, avec sa partie conique 9 , dans la cavité conique 93 de la douille 92 et réalisera ainsi le verrouillage entre la barre longitudinale 86 du dispositif 90 et le tracteur 1. Le piston 102 se trouve maintenant dans sa position extrême et déplacera, par la voie de la canalisation d'amenée 108, le cylindre de réglage 95 vers le gauche lorsqu'il y aura une augmentation de pression, jusqu'à ce que la goupille 100 se trouve contre le bord de la rainure 101.Ainsi, l'aie 98 viendra à son tour-avec sa partie conique 99 dans l'ouverture ou cavité conique 93 de la barre de châssis 86, dans laquelle il sera fixé. Lorsqu'on a atteint les positions ex trames des aies de verrouillage 98 et 103, comme il est dessiné sur la fig. 7, un olapet de réglage, d d'un genre connu mais non d sinue en détail, entrera en action dans le système hydraulique du tracteur, de manière telle que la pression dans la canalisation 108 reste constante. Ce verrouillage est transmis dans la cabine 6 au moyen d'un indicateur qui permet de constater que la mise en place du dispositif est effectuée. L'enlèvement des verrous d'un dispositif 90 du dispositif de levage 14 se fait de manière opposée ; h partir de la cabine 6, on enfonce un clapet de réglage, d'un genre connu nais non indiqué plus e-n détail, ce qui fait que la pression hydraulique dans la canalisation i'aenée 109 augmente, et le piston 102 A, sur la fig. 7, est déplacé vers le gauche. La goupille de blocage 106 se déplace alors le long de la rainure 107 jusqu'à ce que- celle-ci se trouve de nouveau contre le bord de la rainure 107.Du fait que le piston 102 a atteint sa position entre, le cylindre de réglage 95, toujours sous l'influence de la pression d'huile sur le piston 102 À, sera déplacé vers la droite, jusqu'à ce que la goupille de limitation 100 se trouve contre le bord de la rainure 101. I1 s'ensuit que l'aie de verrouillage de l'aie 98 ainsi que celui de l'axe 103 sont ramenés dans la position de départ Le dispositif support, à l'aide duquel un dispositif 90 peut être supporté sur le fond, fonctionne de la manière suivante La position de la fig. 9, représentée en trait plein, est réalisée après que le cylindre de réglage 114 a atteint sa dernière position ;; celai veut dire que les paliers 127 des deux tubes supports 119 sont déplacés de la position centrale vers les deux positions e:x:trems. En augmentant la pression dans le cylindre de réglage 114 par la voie des canalisations hydrauliques 115, 116 - canalisations qui sont reliées au système hydraulique du tracteur 1 - la tige au piston 123 est déplacée au premier temps de la position centrale vers la dernière position, comme il est représenté sur la fig. 9, de telle manière que les tubes supports 119, 120, qui sont alors accouplés à la plaque 124 et au tubé 125, sont déplacés du milieu du tracteur vers le côté de celuici ; le palier 127 est ainsi déplacé dans la rainure hélicordale 128.On remarque que cette rainure présente un pas tel que sa projection sur un plan perpendiculaire au tube, est un arc de cercle, dont l'angle au centre est de 900. En conséquence, lorsqu'on déplace le tube ou la tige 119, celui-ci tourne également d'un angle de 900 et le tube support 120 horizontal est amené dans la position verticale. Cette position est représentée sur la fig. 9 en trait plein. Quand les tubes porteurs 119 et 120 doivent être retirés, la pression dans la canalisation hydraulique 115 est augmentée, tandis qu'en même temps la pression dans la canalisation hydraulique 116 est réduite proportionnellement. Par suite, le cylindre de réglage hydraulique se déplacera vers la position centrale du dispositif et il ramènera en même temps le palier glisseur, avec les tubes supports qui y sont disposés, de la position verticale à la position horizontale. La fig. 12 montre une vue en plan d'un tracteur avec un dispositif, placé sur le tracteur, par exemple un épandeur d'engrais chimiques 140. La cabine 6 du tracteur 1 se trouve alors du côté avant gauche, tandis que le plan de chargement 141 de l'épandeur d'engrais chimiques s'étend au-delà des roues avant et des roues arrière 5. L'épandeur d'engrais chimiques est alors soutenu par les supports 14 du tracteur. Selon cette figure, les tubes supports 120 du dispositif support 112 ont été amenés dans la direction horizontale, de sorte que la combinaison du tracteur avec le dispositif 140 placé dessus sont dans la position d'avancement. L'épandeur d'engrais chimiques 140 est, en plus, muni d'une manière connue, d'un fond de chargement 142 et, à l'arrière, d'organes d'épandage 143. L'invention fournit des principes et agencements à l'aide desquels on peut accoupler, de manière très efficace et avec un fonctionnement su un dispositif sur un tracteur et on peut le découpler de la même manière. Ainsi, le dispositif, entièrement détaché du tracteur, peut reposer sur les supports 14, de manière que le tracteur puisse être rentré et sorti entre les tubes ou tiges 120 disposés verticalement. L'invention n'est pas limitée à ce qui est mentionné dans la description, mais englobe aussi tous les détails des figures décrits ou non. REVENDICATIONS. 1. Dispositif muni d'organes pour l'accouplement à un tracteur ou sur un tracteur et muni également dlun ou de plusieurs supports pour soutenir l'outil ou la machine sur le sol, caractérisé en ce que le dispositif comprend des systèmes hydrauliques ou pneumatiques, à l'aide desquels les supports peuvent etre rabattus ou tournés, alors que la commande des organes est à la portée du conducteur du tracteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports sont disposés sur la plate-forme de chargement de la machine ou de l'outil. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plate-forme de chargement comprend des organes, à laide desquels le plan de chargement peut être disposé à la partie supérieure du tracteur. 4. Dispositif muni d'organes parmettant de les accoupler à un tracteur ou sur un tracteur et d'un ou de plusieurs supports pour soutenir l'outil ou la machine sur le sol, caractérisé en ce qu'un seul ou plusieurs supports sont disposés horizontalement, tandis que des organes de fixation des supports sont rangés de telle manière que, pendant le déplacement horizontal, les extrémités dirigées vers le sol, d'un ou de plusieurs supports sont déplacées vers le haut. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une partie d'un support est disposée de manière à pouvoir se déplacer horizontalement dans un tube. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tube est à peu près perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'outil. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un tube de guidage comprend une fente au moins en partie héli condyle, dans laquelle une goupille, un ergot ou un palier à glissement peut se déplacer et qui fait parte au support, pouvant se déplacer horizontalement. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que la rainure de guidage dite hélicoïale cporte une partie de trajet axiale, qui est egalWau trajet aue-peut couvrir un clapet de fermeture du système hydraulique, à l'aide duquel l1er- got, la goupille ou le palier à glissement peut se déplacer dans la rainure. 9. Dispositi! selon l'une des revendications précédentes et la revendication 8, caractérisé en ce qut un cylindre de travail hy draulique est disposé dans le tube de guidage et est muni de deux tiges de commande. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une extrémité d'une tige de commande d'un cylindre de travail hydraulique est accouplée aune partie d'accouplement tubulaire du support. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce que le tube de guidage est disposé à la partie inférieure de l'outil, de la machine ou de la plate-forme de chargement. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes et la revendication 11, caractérisé en ce qu1au-dessous d'une machine ou d'un outil sont disposés deux tubes de guidage écartés l'un de l'autre et accouplés aux cylindres de réglage hydrauliques, tubes dans lesquels s'adaptent des supports tubulaires ou en forme de tige. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que sur le support horizontal on a disposé, d'équerre avec celui-ei, un organe muni d'un pied-support dont l'assise est relativement large. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca caractérisé en ce que le cylindre de travail hydraulique peut être commandé du siège du conducteur du tracteur. 15. Dispositif muni d'organes permettant de l'accoupler à un tracteur ou sur un tracteur et muni d'un ou de plusieurs supports pour soutenir l'outil ou la machine sur le sol, caractérisé en ce qu'entre un outil à disposer sur le tracteur et les organes por teurs du tracteur se trouvent des organes d'accouplement qui peuvent être commandés du siège de conducteur. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 en combinaison avec la revendication 15, caractérisé en ce que des barres longitudinales sont disposées dans la direction longitudinale de l'outil, de la machine ou de la plate-forme de chargement, ces barres étant munies d'ouvertures appropriées pour recevoir des axes porteurs, qui peuvent se déplacer horizontalement. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 en combinaison avec la revendication 16, caractérisé en ce que, à la par -tie inférieure de l'outil, de la iamacfllne ou de la plate-formede chargement sont disposées des barres longitudinales parallèles, à quelque distance l'une de l'autre, qui sont munies d'ouvertures pour les axes porteurs ou supports qui se déplacent horizontalement ou verticalement. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ces ouvertures ont une forme conique. 19. Tracteur ou engin analogue automobile, muni d'un siège mobile pour le conducteur ainsi que d'une plate-forme de chargement, au-dessus duquel on peut installer un dispositif tel qu'un outil ou une machine, caractérisé en ce que le châssis du tracteur comprend un certain nombre de cylindres de levage, qui fonctionnent verticalement et qui comprennent également un dispositif, à l'aide duquel on peut assurer, à partir du siège du conducteur, le verrouillage entre un cylindre de levage et un outil, une machine ou une plate-forme de chargement, disposé sur le tracteur. 20. Tracteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le verrouillage est pratiquement formé par une tige, qu'on peut commander hydrauliquement et qui peut se déplacer perpendiculairement par rapport à la tige du cylindre de levage qui fonctionne verticalement. 21. Tracteur selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce qu'entre deux cylindres de levage est disposé un système qui comprend un cylindre de travail, pouvant être commandé hydrauliquement, et dont la tige du piston est accouplée à une tige ou axe de verrouillage. 22. Tracteur selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'à ses deux extrémités, le cylindre de travail hydraulique est muni d'organes d'accouplement auxquels sont fixés des tiges ou axes de verrouillage. 23. Tracteur selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce qu'une extrémité d'accouplement de l'axe ou tige de verrouillage a une forme conique ainsi que l'extrémfté du cylindre d'accouplement de levage hydraulique. 24. Tracteur selon l'une des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que l'accouplement d'une tige de piston d'un cylindre de travail hydraulique avec la tige ou l'axe de verrouillage est muni d'une goupille de blocage qui peut se déplacer dans lme rainure. 25. Tracteur selon la revendication 24, caractérisé en ce que le cylindre de travail hydraulique ainsi que les tiges ou axes de verrouillage se trouvent dans un cadre porteur qui est fixé à deux cylindres de levage. 26. Tracteur selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que les goupilles de blocage de la tige de piston du cylindre de travail peuvent se déplacer sur une certaine distance dans la rainure du cadre porteur. 27. Tracteur ou dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce quelle cylindre de levage hydraulique comprend une tête qui s'ajuste dans une saillie en forme de bol de l'outil, machine ou plate-forme de chargement à disposer sur le tracteur. 28. Tracteur selon la revendication 26, caractérisé en ce que la tête est conique et reliée au cylindre de levage de manière & BR 29. Tracteur selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que la tête fait partie d'un axe support, dont l'extrémité est munie d'une articulation à billes, à laquelle sont fixés des éléments grâce auxquels l'axe support repose élastiquement contre les parois du cylindre de levage. 50. Tracteur selon la revendication 29, caractérisé en ce que les dits éléments se composant de ressorts à lames portent, par une extrémité, sur l'axe support, et, par l'autre, contre la paroi du cylindre de levage. 31. Tracteur selon l'une des revendications 29 et 30, caractérisé en ce que l'axe aupport est pratiquement formé par une tige, munie d'un piston s'ajustant dans une douille ou cylindre rempli de liquide sous pression. 32. Tracteur selon la revendication 51, caractérisé en ce que la tige du piston peut tourner par rapport à la douille ou cylindre. 35. Tracteur ou dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que., à côté du tracteur et entre deux cylindres de levage hydrauliques, est placé un dispositif d'accouplement rapide pour un outil ou une machine à installer sur le tracteur. 34. Tracteur selon la revendication 53, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement rapide est placé sur le côté du châssis du tracteur et environ à la hauteur du dispositif d'entratnement du tracteur. 35. Tracteur selon la revendication 33 ou 34, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement rapide comprend un mécanisme d'arrêt à cliquet dont le cliquet peut se déplacer verticalement. 36. Tracteur ou dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni d'un siège pour le conducteur, fixé à un bras de rotation qui peut tourner autour d'un axe vertical à l'aide d'un système de tiges. 37. Tracteur selon la revendication 36, caractérisé en ce que le système de tiges comprend pratiquement deux tiges ou axes articulées l'un à l'autre et dont I'extrémité opposée à 11 assemblage d'articulation du système est reliée, d'une part au bras de rotation du siège du conducteur et, d'autre part est accouplée à un cylindre de travail. 38. Tracteur ou véhicule analogue muni d'organes pour placer sur un tracteur, une machine, un outil ou une plate-forme de chargement, caractérisé en ce que, à la partie supérieure du tracteur, sont disposés des organes, qui peuvent tre commandés hydrauliquement ou/et pneumatiquement, & 11 aide desquels une machine, un outil ou une plate-forme de chargement peuvent être accouplés rap i- dement et automatiquement au tracteur de la cabine du conducteur. 39. Tracteur ou dispositif selon l'une des revendications 1 à 37 en combinaison avec la revendication 38, caractérisé en ce que des organes de verrouillage se trouvant de chaque côté de l'aie longitudinal du tracteui qui peuvent être commandés hydrauliquement, pour disposer une machine, un outil ou une plate-forme de chargement sur la partie supérieure du-tracteur. 40. Tracteur ou dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le-tracteur comprend quatre roues motrices les roues avant pouvant être commandes indépendamment des roues arrière.