FR 2083412 A1 19711217 FR 7109487 A 19710318 La présente invention concerne un dispositif de chariot à croix (chariot à deux mouvements rectangulaires). De tels chariots à croix sont utilisés par exemple pour suivre des courbes et des formes (gabarits) et usit1er,d'apr#s ces derniàres,une pièce ou réaliser une copie du gabarit. Les chariots à croix connus jusqu'à maintenant travaillent tous, cependant, uniquement dans un plan horizontal. L'invention propose par contre un dispositif de chariot à croix vertical, c'est-à-dire par conséquent un dispositif, dans lequel le chariot à croix se déplace dans un plan vertical, un contrepoids d'équilibre étant appliqué sur le chariot à croix pour équilibrer le poids dudit chariot par l'intermédiaire de cibles ou chatnes et de poulies de renvoi. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'ensemble du dispositif peut basculer vers l'avant autour d'une articulation appropriée de sorte que le chariot à croix peut se déplacer suivant les trois dimensions. Grâce au contrepoids d équilibre, les rapports de poids dans le plan vertical ou dans un plan oblique sont analogues à ceux des installations connues qui travaillent horizontalement. Le chariot à croix vertical se déplace à peu près à l'état de nonpesanteur autour de l'élément moteur. La force motrice nécessaire est la même pour le mouvement de montée et le mouvement de descente du chariot à croix. La force de pesanteur des contrepoids d'équilibre correspond à celle du chariot à croix, qui est monté mobile sur les colonnes de guidage. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de pouvoir usiner les pièces en une seule et éme opération de travail dans des plans allant du plan vertical au plan horizontal. Un autre avantage de l'inventioIl est de permettre d'usiner simultal nément plusieurs pièces. En outre, elle ouvre un nouveau domaine d'utilisation, à savoir la commande automatique de pistoletspulvérisateurs, en particulier la commande simultanée de plusieurs pistolets-pulvérisateurs. D'autres b Jets et avantages de ls i rfention seront bien compris à l'aide de la descr?tion qui salit, faîte en référence ai dessin annexe dans lequel - la figure 1 représente, en vue de côté, le dispositif de chariot à croix selon l'invention ; - la figure 2 représente, en vue en élévation, le dispo sitif suivant l'invention dans son utilisation pour la commande de plusieurs pistolets-pulvérisateurs; - les figures 3a et 3h représentent, en vue de dessus et en coupe, respectivement, le chariot à croix suivant l'invention ; et - les figures 4 et 5 montrent, en vue en coupe, deux autres formes de réalisation du dispositif de commande du chariot à croix. La figure 1 montre, en vue de cté, le chariot à croix suivant l'invention. Le moteur 6 entratne l'arbre de commande 5, Sa, sur lequel est monté fou le rouleau 7, qui se déplace le long du gabarit 1. Sur le rouleau 7 est monté le galet de serrage 12 qui est pressé contre le chariot à croix 3 de sorte que celui-ci est déplacé en fonction du contour du gabarit 1, le galet de serrage 12 entratnant le bloc 21 auquel le chariot à croix est fixé (figure 3). Dans les supports 14 sont fixés les rails de guidage 4, sur lesquels les pièces de guidage 15 se déplacent verticalement. Etant donné que le chariot à croix 3 est mobile horizontalement sur les rails 4a (figure 2), il peut donc se déplacer dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre. Le contrepoids d'équilibrage 8 est suspendu par le câble 19, qui passe sur les poulies de renvoi 9, au chariot à croix 3 dont le poids est ainsi équilibré. Comme le montre en outre la figure 1, le dispositif est monté de manière à pouvoir basculer vers l'avant autour du pivot 20 situé sur la table de machine 13, ce qui permet le déplacement du chariot à croix dans les trois dimensions. Sur le chariot à croix peut titre également prévu, comme le montre la figure 2, un bras-levier 11, qui pénètre à l'intérieur de la cabine de pulvérisation 17 et qui porte plusieurs pistoletspulvérisateurs 16, ce qui permet de peindre au pistolet plusieurs objets en mtme temps. La commande du chariot à croix peut titre effectuée de différentes façons. On connaît des commandes, dans lesquelles un arbre moteur moleté, appliqué par attraction magnétique contre le gabarit, met en mouvement le chariot à croix. Ce mode d'entratnement peut titre interdit dans les endroits où existe un risque d'explosion, car deux métaux sont en contact, ce qui pourrait produire une étincelle. Dans une autre forme de réalisaton connue, une bande de métal est serrée entre deux rouleaux qui entraident le chariot à croix. Là aussi, certaines difficultés apparaissent car les deux rouleaux ne sont pas sur un même axe. Le système de commande prévu par l'invention ne connatt ni ces difficultés,ni ces risques,car on utilise des rouleaux moteurs en caoutchouc ou en matière plastique, comme le montrent les figures 4 et 5. Dans la figure 3, la vue en coupe permet de constater que le rouleau 7 monté fou sur l'arbre d'entraînement 5 s'applique sur le contour du gabarit 1. L'arbre d'entraînement porte le galet de pression 12 en matériau élastique qui est fixé par la clavette 18 à l'arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement avec le galet de pression 12 est monté dans la commande à gabarit de telle façon qu'il se trouve en tension mécanique, ce qui fait que le rouleau~ fou 7 est poussé contre le gabarit 1. Le galet de pression 12 s'appuie surle bloc 21 de sorte qu'il entraîne celui-ci et en même temps donc également le chariot à croix 3, qui est fixé à ce bloc, suivant le contour du gabarit 1. Etant donné que le rouleau 7 est monté fou sur l'arbre d'entraînement 5, il tourne en sens inverse de l'arbre d'entraînement de sorte qu'il n'y a pas d'usure du gabarit. La figure 4 montre un autre mode d'entraînement avantageux du chariot à croix. Dans cet exemple, il est prévu un contregabarit élastique 2, dont la forme correspond à celle du gabarit 1 et contre lequel s'appuie le rouleau 7 de telle sorte que le rouleau moteur moleté 22 est serré contre le gabarit. Le chariot à croix est, de ce fait. entraîné à nouveau pendant la rotation de l'arbre d'entraînement 5, comme le montre clairement la figure 4. L'exemple de mode d'entraînement représenté à la figure 5 se distingue de celui de la figure 3 par le fait que le galet de pression 10 est monté fou sur l'arbre d'entraînement 5 et par le fait que la commande du chariot à croix s'effectue par la pi-ce moletée 23. Tous ces exemples d'entraînement présentent l'avantage d'empêcher le chariot à croix d'être déplacé violemment par rapport au mécanisme de commande, parce que celui-ci s'appuie contre un contre-gabarit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de chariot à croix destiné à être utilisé dans des machines à copier ou analogue avec commande à gabarit, caractérisé en ce que le chariot à croix (3) se déplace dans un plan vertical et en ce que des contrepoids d'équiliDrage (8) équilibrent le poids du chariot à croix grâce à des cibles ou channes (19) et à des poulies de renvoi (AB. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut pivoter vers l'avant. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (5, 10, 12) du chariot à croix (3) comporte un rouleau de pression (7, 22, 23) qui s'appuie contre le gabarit. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le galet de pression (10, 12) s'appuie contre le bloc (21) pour l'entraînement du chariot à croix (3). 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le rouleau (7) s'appuie contre un contre-gabarit (2) correspondant au gabarit.