FR 2123411 A1 19720908 FR 7202430 A 19720125 La présente invention concerne les appareils pour l'empilage de pièces et plus particulièrement les appareils de ce type destinés à mettre en tas ou empile des pièces de forme allongée ou filiforme, tels que des éléments de vantaux chanbranles de portes ou fenêtres ou analogue. On connait déjà des appareils d'empilage de ce type, notamment pour mettre en tas des pièces de forme allongée Dans un premier type les appareils de ce genre comportent un convoyeur vertical prévu avec un poste de reprise d'un coté et un poste d'empilage à l'extrémité opposée. Ces dispositifs sont alimentés généralement par une machine c'est à dire que les pièces sont reçues individuellement par le convoyeur et acheminées les unes après les autres jusqu'au poste d'empilage. Po ur cela le convoyeur est formé généra- lement de deux chaines sans fin symétriques et séparées l'une de l'autre prévues avec des organes de préhension qui se déplacent avec les chaines et qui reçoivent chacun une seule pièce ou élément et l'acheminent jusqu'au poste d'empilage ou il est repris par un poussoir. L'inconvénient de ces dispositifs connus est que la machine est d'un rendement assez faible en raison de la manipulation et de l'acheminement individuels ou pièce par pièce des éléments ou pièces à entasser. Dans une autre forme de réalisation également connue l'appareil comporte un chariot déplacable alimentant un convoyeur horizontal suivi par un convoyeur inclimé aboutissant à une glissière à pente constante alimentant directement le tas. La glissière finale doit etre adaptée en hauteur pour suivre à chaque étage l'élévation du tas résultant de l'adjonction d'une couche supljlé- mentaire d'éléments; pour cela on a prévu sur ce type de machine relevant de l'art antérieur connu, des dispositifs à pédales manoeuvrant des vérins de façon à règler la position du convoyeur incliné aboutissant à la glissière. Dans ces conditions la mise en outre de cette machine exige un certain travail manuel et de plus la machine reste limitée dans sa capacité d'emp il ement en raison de la présence de la glissiè re terminale à pente constante. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif ou machine pour la mise en tas ou l'empilement de pièces notamment de forme allongée qui soit manoeuvré de facon entièrement mécanique et permette d'obtenir un débit élevé. A cet effet l'invention concerne une machine d'empilement caractérisée en ce qu'elie comporte un premier convoyeur vertical suivi d'un second convoyeur règlable en position angulaire, des moyens mécaniques permettant le règlage angulaire du positionne,nent du second convoyeur depuis une position inférieure correspondant à un tas négatif jusqu'à une position supérieure correspondant à l'empilement maximum du tas, ces moyens permettant la variation angulaire du positionnement du second convoyeur pas à pas, des moyens de commande sensibles à la présence d'une pièce ou élément transporté sur le convoyeur horizontal apte à commander la mise en marche de ce convoyeur horizontal et du convoyeur inclinable en synchronisme avec le premier pour assurer le déplacement de cette pièce jusqu'à la position d'entassement. De préférence le convoyeur règlable en position angulaire ou inclinée est prévu avec des dispositifs anti-retour permettant l'acheminement des pièces dans le sens de la délivrance au tas et s'opposant à un recul des pièces dans le sens contraire notamment sous l'effet de la gravité. L'appareil selon l'invention comporte encore de préférence un magasin disposé au dessus du tas en formation et contenant une réserve de baguettes ou d'éléments d'espacement entre chaque couche formée, le magasin étant associé à des moyens effaçables permettant la délivrance et la mise en place sur le tas entre chaque couche d'une ou plusieurs baguettes d'espacement, ces moyens effaçables agissant en synchronisme avec l'extrémité du convoyeur à inclinaison rè glable. Selon une forme de réalisation les moyens anti-retour associés au convoyeur à inclinaison règlable sont constitués de dispositifs en forme de brosse disposés au dessus de ces convoyeurs et à une distance règlable, les poils de la brosse étant orientés dans le sens de l'acheminement des pièces et s'opposant à leur déplacement dans le sens inverse. Facultativement et selon une variante ces moyens anti-retour peuvent être constitués par des ergots disposés transversalement sur Re convoyeur. D'une façon générale l'appareil conforme à l'invention comporte un premier convoyeur ou convoyeur horizontal et un second convoyeur à inclinaison variable ou règlable en position angulaire qui prolonge le premier convoyeur horizontal et qui est alimenté par lui. L'extrémité du second convoyeur à inclinaison var iable est disposeelégèrement en dessous du plan vertical correspondant à la hauteur d'un plateau ou d'une palette mis en place au poste d'empilement; le convoyeur à inclinaison variable est prévu pour pouvoir s'élever de façon à suivre la hauteur du tas au fur et à mesure que ce dernier reçoit une couche successive de pièces ou d'éléments empilés. Le règlage en hauteur de l'extrémité du second convoyeur à inclinaison règlable est obtenu au moyen d'un dispositif à vis bans fin ou encore d'un dispositif à crémaillère ou de tout autre moyen analogue. Des glissières latérales sont disposées sur le châssis de l'appareil et assurent un mouvement règulier et vertical de l'extrémité aval ou extrémité de déchargement du second convoyeur inclinable. On comprend que la variation angulaire du second convoyeur à inclinaison variable, alors que son extrémité amont suit ure ligne verticale, entraine un déplacement conséquent de l'extrémité aval; pour absorber ce déplacement verti al, le convoyeur horizontal est lui même monté sur un chariot disposé sur le châssis de la machine. En fait les glissières le long desquelles coulisse l'extrémité aval du convoyeur à inclinaison variable sont montées sur des colonnes elles même solidaires du châssis de la machine, et sur ces colonnes sont prévus de chaque coté des dispositifs tels que tiges filetées entrainés synchroniquement en rotation par un arbre transversal avec engrenages coniques de renvoi d'angle. Sur ces glissières est montée de chaque côté une console solidaire d'un écrou monté sans pouvoir tourner sur la tige filetée dont la rotation entraine par conséquent le mouvement de monte et baisse de chaque console. Les deux consoles sont elles même reliées par des traverses sur lesquelles sont plaçés le magasin et le dispositif d'éjection des baguettes ou organe d'es pacement mis en place entre chaque couche du tas; sur ces consoles sont également montés des rails longitudinaux ou bras qui reçoivent les pièces ou éléments à empiler et formant une nouvelle couche mise en place sur le tas. Les éléments ou pièces à entasser et qui sont constitués par exemple de pièces de bois ouvrées ou mi-ouvrées sont délivrés depuis le poste d'évacuation d'une machine à bois mécanique ou alimentée à la main comme par exemple une scie transversale. Ces pièces ou éléments sont positionnés sur la machine d'entassement dans une position sensiblement horizontale et arrivent sur la machine d'empilement soit longitudinalement soit transversalement suivant le type de machine à bois mise en oeuvre. Ces pièces arrivent surla machine soit mécaniquement et directement de la machine à bois utilisée ou bien par l'intermédiaire d'un convoyeur intermédiaire ou encore elles peuvent être plaçées sur la machine manuellement. Des baguettes ou des éléments d'espacement peuvent etre nécessaires sous plusieurs formes; on peut d'abord chercher à positionner une baguette entre chaque couche; on peut également ne placer les baguettes intermédiaires qd entre un certain nombre de couches. L'une et l'autre de ces formes peuvent être obtenues par des moyens mécaniques dans le dispositif de l'invention soit enlisant appel à des moyens électro-mécaniques soit en utilisant des moyens pneumatiques lorsque l'on dispose d'une source d'air coJnprimé accessible; de préférence on utilisera des organes pneumatiques controlés électriquement. Le dispositif ou appareil d'empilement selon l'invention est positionné au poste d'évacuation d'une machine à bois qui travaille des pièces de bois et les délivre individuellement ou en nombre prédéterminé et par intervalles à un poste d'évacuation. Au début de sa mise en route la machine d'empilement selon l'invention présente son convoyeur à inclinaison variable en position inférieure de façon à s'adapter à la hauteur d'un plateau de camion ou d'une palette vide destiné à recevoir le tas en formation. Les deux convoyeurs sont alors au repos. On comprendra plus clairementles caractéristiques et le fonctionnement de l'invention à la lumière des explications et de la description qui suivent et qui concernent un exemple de réalisation de l'invention donné sans caractère limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan et partielle du premier convoyeur et du début du second convoyeur inclinéable selon une première forme de réalisation. La figure 3 est une vue en élévation latérale de la vue en détail de la figure 2. La figure 4 est une vue en plan et partielle montrant le convoyeur horizontal selon une seconde forme de réalisation. La figure 5 est une vue en élévation de la vue de la figure 4. La figure 6 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie d'une partie de la figure 1 et montrant notamment le dispositif de mise au tas. La figure 7 est une vue en élévation latérale du détail de la figure 6 mais représentée du côté opposé. La figure 8 est une vue en éIévatinn frontale et partielle de la figure 6 et la figure 9 est une vue en plan partielle de la figure 6. En considérant maintenant plus particulièrement les figures 1, 2 et 3 on voit que les éléments ou pièces à assembler2 sont anienés par un convoyeur provenant de la machine 25 et alimentent le convoyeur horizontal 3 . chaque pièce 2 étant poussée sur le convoyeur 3 par la pièce suivante. Dans 11 exemple représenté aux figures 2 et 3 les pièces arrivent sur le convoyeur 3 dans une direction longitudinale. Un poussoir pneumatique 1 est commandé par le contact 29 qui est lui m- > me mis en oeuvre par la première des pièces poussée en avant par le convoyeur de la machine 25. Le poussoir 1 fait avancer un nombre déterminé de pièces ou d'éléments en avant et les amène sur le convoyeur 3 dans une position telle que ces pièces sont reprises par les ergots 3b.Le nombre de pièces formant ie groupe qui est poussé en avant par le poussoir peut être déterminé et commandé en positionnant convenablement le contact 29. D'après les figures 4 et 5 on voit que dans cet exemple les pièces sont évacuées depuis la machine 25 sur le convoyeur 3 en étant acheminées dans une direction latérale. Dans ces condition le convoyeur 3 est mis en marche par le contact 26, fermé par la chute de llextrévnité de la pièce 2, lorsque sa partie arrière tombe sur le contact 26 après avoir quitté le point 25 A de 'a machine 25. Dans une variante l'extrémité avant dela pièce 2 vient porter sur le contact 27 qui assure la mise en marche du convoyeur 3. Bien entendu on comprend que l'une ou l'autre de ces formules (contacteur 26 ou contacteur 27) est mis en place sur la machine bien que l'on ait représenté sur le dessin les deux contacteurs en même temps pour l'intelligence de l'invention. Le convoyeur horizontal 3 est monté sur un chariot roulant sur les organes de roulement 9 et qui permet ainsi un mouvement de translation horizontal par rapport au châssis 10 de façon à compenser la différence dans ltéloi- gnement de l'extrémité aval du convoyeur inclinable 8 suivant son positionnement angulaire. Le châssis 10 est lui même monté sur des organes de roulement 12 permettant le déplacement de la machine Le convoyeur 3 est formé de chaînes sans fin 3 B disposées parallèlement et l'une à côté de l'autre et qui tournent autour de poulies ou engrenage 28 monté d'un côté sur un arbre 5 et de autre côté un arbre moteur 6 mu par le moteur électrique 11. Sur l'arbre 6 sont également montés les roues dentées ou engrenages qui supportent et entrainent le mouvement des chaines sans fin 8 A formant le convoyeur à inclinaison variable 8. Ainsi l'arbre moteur 6 qui est commun aux deux convoyeurs (horizontal 3 et inclinable 8) constitue le niveau ou l'adiculation entre ces deux convoyeurs de façon qu'il n'existe pas de solution de continuité entre eux. Le convoyeur inclinable 8 est monté à son extrémité d'évacuation sur un axe qui est susceptible de coulisser verticalement le long des glissières 15, ce mouvement étant commandé par une vis sans fin 16. Dans l'exemple qui est ici décrit la longueur des chaines du convoyeur inclinable 8 est le double de la longueur du convoyeur horizontal 3 de façon à harmoniser le cycle de fonctionnement des deux convoyeurs. Toutefois la longueur du convoyeur inclinable 8 pourrait être triple ou quadruple de celle du convoyeur horizontal 3; en fait même on pourrait adopter entre les longueurs de ces deux convoyeurs un rapport quelconque. Les chaines constituant le convoyeur 3 ont deux ergots 3 A disposés sur ces dernières à équidistance et les chaines du convoyeur inclinable 8 ont dans l'e.-.emple représenté quatre ergots également disposés de façon équidistante. On comprendra que le nombre d'ergots disposés sur les convoyeurs horizon tale 3 et inclinable 8 n'ont pas besoin d'être non plus dans un rapport correspondant à un nombre entier; on pourra par exemple avoir des chaines 3B ayant une longueur 2 L et des chaines 8 A comportant une longueur d'une valeur 5 L; dans ces conditions on aura deux ergots sur les chaines du convoyeur 3 et cinq ergots sur les chaines du convoyeur 8. L'important est que le positionnement d'un ergot sur une chaine 3 B soit toujours en con cordance avec un ergot disposé sur la chaine 3 A lorsque ils arrivent sur les roues dentées de leur axe commun 6 de façon à ce que un ensemble d'unités oud'éléments acheminé sur le dispositif d'empilement soit repris correc tement sur le convoyeur inclinable 8 depuis le convoyeur horizontal 3. Le fonctionnement correct de la machine nécessite que le convoyeur inclinable 8 puisse charger un tas ou une palette 19, le convoyeur 8 étant en pente positive sans que la gravité entraine un mouvement en arrière des pièces ou éléments acheminés sur le convoyeur. Cela peut être obtenu de plusieurs façons. On peut en premier heu disposer comme on le voit de la figure 1 au dessus du convoyeur 8 des dispositifs en forme de brosse dont les poils sont disposés dans le sens d'avancement des pièces et forment ainsi un dispositif anti-retour. Les poils des brosses peuvent s'adapter aux diffé ruent( s épaisseurs de pièces acheminées sur le convoyeur 8 et de plus la hauteur du support de ces brosses peut être ajusté de façon àrègler les frottement qui s'exercent sur les pièces acheminées sur ce convoyeur. Selon une autre réalisation qui est notamment illustrée aux figures 2 et 4 des ergots 24 sont disposés sur les chaines du convoyeur 8 et ces ergots sont en nombre identique à celui des ergots 4 pour chaque chaine. L'extrémité d'évacuaton du convoyeur 8, prévue pour suivre un mouvement de monte et baisse le long des glissières 15 comporte un magasin 20 recevant une provision de baguettes pour servir d'espacement entre chaque couche du tas. Ce magasin 20 estdisposé sur les bras 17 qui reposent sur les éléments 16 A suivant eux même le mouvement de monte et baisse de l'extrémité du convoyeur 8; à cette fin l'élément 16 A est prévu avec des écrous montés sans pouvoir tourner sur la tige filetée 16 mûe par le moteur électrique 16 B; le support 16 A étant guidé le long des glissières 15; en sorte que l'éva cuation du convoyeur 8 suit en sauteur le mouvement d'élévation du tas au fur et à mesure que les couches s'accumulent sur ce dernier.Le dispositif comporte donc de chaque côté une tige filetée 16, l, s deux tiges filetées sont mûes en synchronisne par un arbre transversal auquel elles sont reliées par des engrenages tronconiques de renvoi d'angle,ces pièces n'étant pas représentées aux dessins pour en assurer la clarté.D es deux bras 17 l'un est monté fixe tandis que l'autre peut être déplaçé transversalement pour s'adapter aux différent On décrira maintenant ci-après le fonctionnement dynamique de la machine. Les pièces ou éléments à empiler 2 sont évacués depuis la machine 25 sur le convoyeur horizontal 3 et delà vers le convoyeur 8, les deux convoyeurs étant mis en mouvement par les contacts 26 et 27 lorsque l'alimentation se fait latéralement ou bien par le contact 29 lorsque l'arrivée des pièces ou éléments à empiler se fait dans le sens d'avancement sur la machine d'empilement. La dernière des pièces formant une série déterminée est bloquée par un jeu d'ergots 3a qui entraine les pièces le long du convoyeur 3; après un demi-tour des chaines, l'ergot opposé 3 B vient actionner le contact 30 qui entraine l'arrêt du moteur 11. Un nouveau jeu de pièces 2 est alors amené sur un convoyeur 3 et ce dernier sera mis en marche comme précédemment exposé. Durant le mouvement du convoyeur 3 la première série de pièces est amenée en avant jusqu a ce quelle soit prise en charge par le convoyeur 8 qui au début de l'opération est incliné vers le bas; la série de pièces 2 sur le convoyeur 8 est repoussée et bloquée par les ergots 24 ou les dispositifs à brosses 7 de façon à éviter tout mouvement relatif des pièces par rapport au convoyeur 8. Le convoyeur amène ainsi les pièces formant une série au poste d'évacuation c'est à dire jusqu'aux rails 18 où elles sont alignées par les guides 32. Lorsqu'un nombre voulu de pièces 2 a été mis en place surles rails 18, la pièce de 1ÉNte arrive à la hauteur du palpeur 3 et fait fonctionner le contact 22 ce qui entraine le fonctionnement du dispositif 21 pour l'évacuation des baguettes 21 A qui tombent et sont mises en place sur la partie supérieure du tas reposant sur la palette 19. Dans le même temps ou sensiblement en même temps les rails 18 s'effacent latéralement de façon à permettre la mise en place dela couche de pièces 2 sur le tas et le moteur 16 B se met en marche de façon à provoquer l'élévation des supports 16 A et des bras 17 avec l'ensemble du poste d'évacuation du convoyeur 8, cela d' une hauteur déterminée correspondant à l'épaisseur des pièces de bois augmentée de l'épaisseur d'une baguette d'espacement. Lorsque la couche de pièces a atteint la position inférieure et repose sur le tas t que le convoyeur 8 s'est élevé d'une hauteur suffisante le palpeur 23 rejoint sa position verticale de repos ce qui entraîne l'arrêt du moteur 16 B. Evidemment on comprend que pendant cette opération des groupes de pièces ou éléments à empiler continus à arriver sur le convoyeur 3 et delà sur le convoyeur 8, en sorte que après élévation d'une hauteur correspondante à un étage ou une couche de pièces; les nouvelles pièces continuent à arriver sur les rails 18 étant mises en alignement par lesgiides 32 pour former la nouvelle couche. Lorsque les rails 18 sont à nouveau complètement chargés le palpeur 23 est repoussé par la pièce initiale ce qui entraine à nouveau la fermeture du contact 22 et l'ensemble du mouvement précédemment décrit c'est à dire : mise en place d'une baguette d'espacement, effacement des rails 18 avec mise en place de la couche nouvelle sur le tas et élévation d'un étage des supports 16 B. Ces séquences sont répétées jusqu a ce que le support 16 A arrive en position d'élévation extrème et vient alors actionner le contact 14 ce qui met hors circuit le moteur 16 B et empêche ainsi la formation de nouvelles couches sur le tas. Le contact 14 peut en outre entraîne l'arret de la machine et le déclenchement d'un dispositif c;=uel ou sonore. La palette 19 peut être alors retirée étant complètement chargée.Un contact qui n'est pas représenté provoque la mise en marche du moteur 16 B dans une direction opposée aux précédentes de façon à provoquer l'abaissement continu des supports 16 A vers le bas et avec lui l'abaissement du poste d'évacuation du convoyeur 8, ainsi que des bras 17 et tous les éléments qui leur sont associés; l1abaissement des supports 16 est limité par le contact 13 qui entraine l'arrêt du moteur 16 B. Une nouvelle palette vide est mise en position et la machine peut alors repartir pour un nouveau cycle. On peut également asservir le départ du moteur 16 B dans le mouvement d'abaissement des supports 16 A au retrait de la palette pleine de façon à réduire ou limiterle temps mort de la machine. Lorsque l'on désire disposer des baguettes d'espacement à certains intervalles et entre un certain nombre de couches seulement, on peut alors prévoir une minuterie pour un dispositif électrique qui compte les couches de façon à ce que le dispositif d'évacuation 21 des baguettes d'espacement fonctionne à intervalles requis. On peut également mettre ce dispositif hors circuit de façon à éliminer la mise en place des baguettes d'espacement lorsque cela est souhaité. La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention et n a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchlr les limites de l'invention réaliser à partir d'éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'empilement pour mise en tas, caractérisé en ce qu'il comporte un premier convoyeur à bande horizontale, relié par un axe commun à un second convoyeur a inclinaison variable, l'appareil comportant des moyens permettant de déplacer l'extrémité aval ou d'évacuation du second convoyeur le long de colonnes verticales depuis une position inférieure correspondant à un tas négatif jusqu'à une position supérieure, ce déplacement étant effectué pas à pas de façon à adapter le positionnement du poste d'évacuation du second convoyeur à la hauteur du tas et le pas correspondant à l'épaisseur des pièces empilées, l'appareil comportant en outre des organes de commande sensibles à l'arrivée sur le convoyeur horizontal des pièces ou éléments à empiler et propre à commander la mise en marche de ce convoyeur horizontal et du convoyeur à inclinaison variable fonctionnant en synchronisme avec lui sur une distance déterminée, le convoyeur à inclinaison variable étant prévu avec des moyens anti-retour s opposant à un recul des pièces acheminées sur ce convoyeur. 2 - Dispositif d'empilement ou de mise en tas conformément à la revendication 1 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que le s moyens anti-retour associés au convoyeur à inclinaison variable sont constitués par une pluralité de brosses disposées au dessus et à une distance déterminée et règlable du convoyeur à inclinaison variable; les poils des brosses étant disposés dansle sens d'avancement des pièces et s'opposant à leur retour en arrière. 3 - Dispositif d'empilement ou de mise en tas conformément à la revendication 1 ci-dessus dans lequel les moyens anti-retour associés au convoyeur à inclinaison variable sont constitués par une pluralité d'ergots disposés transversalement sur ce convoyeur. 4 - Dispositif d'empilement ou de mise en tas conformément à l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 ci-dessus dans lequel le premier convoyeur horizontal et le second convoyeur à inclinaison variable sont formés l'un et l'autre d'une pluralité de chaines disposées parallèlement et cote à cote, les dites chaines comportant à intervalles appropriées des ergots pour le blocage en position des pièces arrivant sur le convoyeur et acheminées par ce dernier. 5 - Dispositif d'empilement et de mise en tas conformément à la revendication 4 ci-dessus dans lequel les chaines appartenant respectivement au convoyeur vertical et au convoyeur à inclinaison variable sont guidées par un jeu de roues montées sur un axe moteur commun actionné par un moteur électrique. 6 - Machine d'empilement et de mise au tas conforme à l'une quelconque des revendications ci-dessus, dans lequel le piste d'évacuation du convoyeur à inclinaison variable et correspondant a l'extrémité ava 1 de ce convoyeur repose sur des supports latéraux susceptibles d'être animés par un mouvement de monte et baisse, ces supports étant guidés par des rails ou glissières latérales ou étant mues par un dispositif à écrou prisonnier monté sur des tiges filetées disposées parallèlement aux glissières latérales, les tiges filetées étant entrainées en rotation par un arbre moteur transversal commun au moyen d'engrenages coniques de renvoi d'angle, l'arbre transversal commun étant lui même actionné par un moteur électrique. 7 - Machine d'empilement et de mise en tas confo rmément à la revendication 6 ci-dessus dans lequel les supports latéraux de 1'extrémité d'évacuation du convoyeur à inclinaison variable sont associés à des bras effaçables recevant une série ou rangée de pièces à empiler, ces supports étant également associés à un magasin de baguettes ou éléments d'espacement séparant chaque couche empilée, le magasin étant prévu avec un dispositif d'ejection et de mise en place des dites baguettes ou organes d'espacement. 8 - Machine d'empilement et de mise en tas conforméménent à la revendication 7 ci-dessus caractérisé en ce que les rails recevant une rangée de pièces à empiler sont prévues avec des guides latéraux assurant l'alignement correct des pièces arrivant sur les rails. 9 - Machine d'empilement et de mise en tas conformément à l'une quelconque des revendications 7 ou 8 ci-dessus, dans laquelle les rails supportant une rangée de pièces à empiler sont susceptibles de s'effacer latéralement pour permettre la mise au tas d'une nouvelle rangée la manoeuvre des bras étant commandée par un contact, actionné par un toit palpeur repoussé par l'arrivée en position terminale du premier élément ou pièce à empiler. 10 - Appareil d'empilement ou de mise en tas conformément à l'une quelconque des revendications 6, 7, 8 ou 9 ci-dessus, caractérisé, en outre en ce que il comporte un contact disposé à l'extrémité supérieure des glissières verticales et apte à limiter en position supérieure le mouvement de monte et baisse des supports associés au convoyeur à inclinaison variable. 11 - Appareil d'empilement et de mise en tas conformément a l'une quel conque des revendications 1 à 10 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que le convoyeur horizontal et l'extrémité amont du convoyeur à inclinaison variable sont montés sur un chariot guidé sur rails permettant un mouvement d'avancement de l'ensemble pour compenser le positionnement longitudinal de l'extrémité amont du convoyeur à inclinaison variable en fonction de son positionnement angulaire, le chariot support du convoyeur horizontal étant monté coulissant sur châssis de l'appareil, ce dernier étant lui même monté sur des moyens de roulement permettant son déplacement.