FR 2083569 A1 19711217 FR 7110409 A 19710324 La présente invention est relative à un dispositif de remplacement de cylindres dans des cages de laminoir, avec des jeux de cylindres de travail pouvant être introduits ou sortis à travers les fenêtres des montants de cages dont les cylindres, exclusivement pour l'introduction et pour la sortie, sont déca- lés l'un par rapport à l'autre d'une manière limitée dans la d- rection commune à leurs axes et sont maintenus à distance l'un de l'autre par l'intermédiaire de seillies prévues dans les pièces de montage d'un cylindre, qui s'appuient contre les pièces de montage de l'autre cylindre, le dispositif de remplacement de cylindres pouvant entre attelé aux ces de montage du cylin- dre inférieur et les cylindres du jeu de cylindres pouvant être déplacés ensemble au moyen de ce dispositif, les pièces de mon tage du cylindre supérieur au moins pouvant autre amen@es en pri- se de maintien et hors de prise de maintien avec les dispositifs de serrage de la cage de laminoir0 On connait déjà par le brevet allemand 1.602.145 une cage de laminoir avec jeux de cylindres de travail pouvant être introduits et sortis à travers les fenêtres des montants de cage danslaquelle les cylindres, exclusivement pour l'introduction et pour la sortie, sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une manière limitée dans la direction commune de leurs se et sont maintenus à distance l'un de l'autre par l'intermédiaire de saillies prévues dans les pièces de montage d'un cylindre, qui s'appuient contre les pièces de montage ae l'autre cylindre. Par contre, quand le laminoir est en fonctionnement, les pièces de montage des deux cylindres sont disposées sans décalage l'une au-dessus de l'autre de sorte que les saillies des pièces de montage de l'un des cylindres peuvent se loger, aven nn jeu suffisant, dans des cavités appropriées des pièces de montage de l'autre cylindre. Tandis qu'avant l'introduction dans la cage de laminoir d'un jeu de cylindres de travail, leurs piece@ @@ montage disposées l'une au-dessus de l'autre sont déjà décalées entre elles d'une manière limitée, dans la direction commun@ des axes des cylindres afin que les cylindres soient maintenus à distanes l'un de l'autre, il est nécessaire, après l'introduction du jeu de cylindres, de déplacer l'un des cylindres avec ses pièces de montage d'une manière telle que les pièces de montage des deux cylindres viennent l'une au-dessus de l'autre, dans les positions exemptes de décalage, positions dans lesquelles les saillies prévues sur les pièces de montage de l'un des cylindres pourront se loger sans difficulté dans les évidements ménagés dans les pièces de montage de l'autre cylindre. À cet effet les pièces de montage du cylindre da travail supérieur sont soulevées légèrement par les cylindres d'équilibrage se trouvant dans la cage et ensuite le cylindre inférieur avec ses pièces de montage est déplacé par l'intermédiaire du dispositif de remplacement de cylindres, -par rapport au cylindre supérieur et à ses pièces de montage d'une manière telle que les pièces de montage des deux cylindres vienent dans leurs positions respectives non décalées entre elles. Quand on décharge ensuite les cylindres d'équilibrage, les cylindres de travail viennent dans leurs positions respectives de fonctionnement. Pour faire sortir le jeu de cylindres de travail hors de ra cage de laminoir, on procède de la manière inverse. Le cylindre de travail supérieur avec ses pièces de montage est tout d'abord soulevé par les cylindres d'équilibrage jusqu'à ce que les saillies de leurs pièces de montage soient soulevées hors des cavités des pièces de montage du cylindre inférieur. Ensuite le cylindre inférieur, avec ses pièces de montage, est poussé par le dispositif de remplacement de cylindres pour otre amené dans sa position axiale de décalage. Puis, dès que les cylindres diéquilibrage sont déchargés, le cylindre supérieur, avec ses pièces de montage, se dépose sur Ice pièces de montage du cylindre inférieur, les cylindres étant maintenus à distance l'un de l'autre. On peut ensuite, à l'aide du dispositif de remplacement de cylindres, faire sortir latéralement de la cage le jeu de cylindres de travail. Toutefois,l'introduction et la sortie des jeux de cylindres de travail à laide du dispositif de remplacement des cylindres sont incommodes et prennent du temps. Pour faire disparaître le décalage des pièces de montage du cylindre supérieur par rapport aux pie ces ds montage du cylindre inférieur,après l'introduction du jeu de cylindres dans la cage de laminoir, air-J' que pour provoquer ce décalage entre les pièces de montage du cylindre supérieur et les pièces de montage du cylindre inférieur avant de sortir le jeu de cylindres hors de la cage, il fa en effets que.le mouvement du dispositif de déplacement des cylindres soit commandé d'une manière précise à l'intérieur d'un intervalle de déplacement relativement petit. Un tel mouvement de décalage léger entre les cylindres de travail ne peut être obtenu que si l'on apporte à la réalisation du dispositif le plus grand soin. Le but de l'invention est de donner à un dispositif de remplacement de cylindres du genre décrit ci-dessus une forme simr ple telle qu'après l'introduction du jeu de cylindres de travail dans la cage de laminoir le déplacement de décalage entre les pié- ces de montage des cylindres de travail puisse autre éxécuté d'une manière simple et que ce déplacement de décalage entre les pièces de montage des cylindres de travail avant la sortie du jeu de cylindres de travail hors de la cage de laminoir puisse entre exécuté de nouveau dlune manière aussi précise sans que l'opérateur ait à surveiller des opérations de distribution compliquées. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de remplacement de cylindres dans des cages de laminoir, avec décalage des deux cylindres de laminoir suivant leurs axes, dispositif caractérisé en ce qu'à la commande, par cylindre et piston hydrauliques, du remplacement de cylindres est associé un piston libre qui assure le décalage et le recalage axial des cylindres de laminoir De façon plus détaillée, l'Invention concerne un dispositif de remplacement de cylindres dans des cages de laminoir avec jeux de cylindres de travail pouvant être introduits ou sortis à travers les fenêtres des montants- de cage, dont les cylindres, exclusivement lors de l'introduction et de la sortie, sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une manière limitée, dans la direction commune de leurs axes et sont maintenus à distance l'un de l'autre par l'intermédiaire de ss llies prévues sur les pièces de montage d'un cylindre qui sWappuient contre les pièces de montage de l'autre cylindre, le dispositif de remplacement de cylindres pouvant être attelé aux pièces de montage du cylindre inférieur et les cylindres du jeu de cylindres pouvant être déplacés ensemble au moyen de ce dispositif et au moins les pièces de montage du cylindre supérieur pouvant être amenées au-dessus des cylindres d'équilibrage de la cage, dispositif de remplacement de cylindres, caractérisé en ce qu'à la commande, formée par un ensemble cylindre-piston actionné par un fluide sous pression, du dispositif de remplacement de cylindres, est associé directement un piston libre, de surface efficace plus grande ac-tionné par un fluide sous pression et se déplaçant dons son propre cylindre dont ia course est comprise à l'intérieur de la course totale de la commande du dispositif de remplacement de@ cylindres et correspond en outre au décalage des cylindres l'un par rapport à l'autre,suivant la direction commune à leurs axes prévu pour le remplacement des cylindres. Une autre caractéristique de l'invention rdside en ce qu1il est maintenu entre le piston de l'ensemble cylindre-piston formant la commande du remplacement de cylindre et le piston libre suberdonné, une chambre pouvant être soumise à l'action du fluide sous pression, qui peut être rattachée sélectivement à l'un ou à l'autre des deux cylindres. Conformément-à l'invention, il est en outre avantageux que la chambre de fluide sous pression soit maintenue par un bloc d'écartement se trouvant entre les deux pistons et prévu pa- exemple contre le piston du dispositif de remplacement de cylindres. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la chambre à fluide sous pression se trouvant entre les deux pistons et les espaces cylindriques opposés à cette chambre, se trouvant contre les deux pistons, peuvent être soumis, indépendamment l'un de l'autre, à l'action du fluide sous pression. A la chambre de fluide sous pression et aux différents espaces cylindriques, peut être amené suivant l'invention, du fluide sous pression à une même pression. Pour l'entrée-d'un jeu de cylindres de travail-dans la cage de laminoir, le piston libre est tout d'abord influencé par le fluide sous pression d'une manière telle qu'il se déplace vers ltextrémité de son cylindre qui est tournée vers la commande du remplacement de cylindres. Si ensuite la commande du remplacement de cylindres est influencée par le fluide sous pressait pour l'entrée du jeu de cylindres de travail dans la cage de laminoir, son piston se déplace jusqu'à ce qu'il vienne rencontrer le piston libre et il est arr8té par ce dernier dans son mouvement. Après que le cylindre supérieur, avec ses pièces de montage, a été quelque peu soulevé par les cylindres d'équilibrage de la cage de laminoir, le piston libre est déchargé de la pression du fluide de travail se trouvant derrière lui, de sorte que la commande du remplacement de cylindres continue à se déplacer en mOme temps que le piston libre, jusqu'à ce que ce dernier vienne buter contre l'extrémité postérieure de son cylindre. Dans cette position, le cylindre de travail inférieur avec ses pièces de montage se trouve à l'intérieur d la cage de laminoir dans une position telle que le cylindre supérieur avec ses pièces de montage se trouve abaissé et amené dans sa position de fonctionnement par rapport au cylindre inférieur. Pour la sortie du jeu de cylindres de travail hors de la cage de laminoir, le cylindre supérieur est tout d'abord sou- levé, avec ses pièces de montage, par les cylindre d'équilibra- ge d'une manière suffisante. Ensuite, l'extrémité postérieure du piston libre est soumise à l'action de fluide sous pression d'une manière telle que ce piston libre se déplace vers l'autre extrémité de son cylindre. Il pousse ainsi devant lui e piston du dispositif de commande de cylindres jusqu' à ce qu'il soit arrivé à l'extrémité du cylindre.Dans cette position de la commande du remplacement de cylindres, ost réglé le décalage exact du cylindre inférieur par rapport au cylindre supérieur et en- suite le cylindre supérieur avec ses pièces de montage peut être déposé sur les pièces de montage du cylindre inférieur et en outre les cylindres de travail peuvent être maintenus à distance l'un de l'autre par les saillies entre les pièces de montage des cylindres de travail. Enfin, l'espace cylindrique formé entre le piston libre et le piston de la commande de changement de cylindres est soumis à l'action de fluide sous pression pour qu'on puisse faire sortir le jeu de cylindres de travail hors de la cage de laminoir. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après et atix dessins annexés représentant un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, dessins daus lesquels: - la figure 1 représente, d'une manière schèmatique, une cage de laminoir munie d'un jeu de cylinéres de travail pouvant être introduit dans la cage et sorti de la cage au moyen d'un dispositif de remplacement de cylindres suivant l'invention peu de temps avant l'achèvement du déplacement d'entrée ou avant le commen@ement du déplacement de sortie du jeu de cylindres de tra - la figure 2 montre la cage avec la dispos tif de @cem@@@ de cylindres suivant la @@ @ure @ @@ors @@e le jeu de cylindres de travail est amené dans sa position de fonction- nemento la la figure 3 représente une vue en élévation latéra- le schématique de la cage de laminoir suivant les figure 1 et 2 avec les dispositifs nécessaires, dans les fenêtres des montants de cage, pour le montage et pour le démontage des jeux de eylin- dres de travail. Vis à vis des montants 2 de la cage de laminoir 1 est formé le jeu de cylindres de travail, se composant du cylindre supérieur 3 et du cylindre inférieur 4, qui peut être introduit et qui peut autre sorti au moyen d'un dispositif 5 de remplacement de cylindres. Pendant l'opération de montage et pendant l'opération de démontage, les deux cylindres de travail 3 et 4 sont maintenus à une certaine distance l'un Cle l'autre. À cet effet, les pièces de montage du cylindre inférieur sont @ munies à leur face supérieure de broches 7 sur lesquelles peuvent s'appuyer les pièces de montage 8 du cylindre supérieur. le cylindre de tra- vail supérieur 3, en m8me temps que ses pièces de montage 8, tst disposé dans une position décalée suivant la direction de son axe, par rapport au cylindre inférieur 4, ainsi qu'on peut s'en rendre -compte sur la figure 1 Dans cette position décalée, les broches 7 pénètrent par leur ertrémité libre légèrement conique dans des évidements 9 peu profonds ménagés dans la face inférieure des pièces de montage 8 du cylindre supérieur et forment ainsi une liaison d'appui stable des pièces de montage 8 du cylindre supérieur sur les pièces de montage 6 du cylindre inférieur, grâce à laquelle les surfaces des corps des cylindres de travail 3 et 4 sont maintenues à une certaine distance 10 l'une de l'autre. Par contre, pour l'opération de laminage, les cylindres de travail 3 et 4 sont amenés, de leur position décalée x suivant la figure 1, dans une position d'alignement précis l'un au-dessus de l'autre, ainsi qu'on peut s'en rendre compte sur la figure 2, Dans ce cas, les broches 7 de la face supérieure des pièces de montage des cylindres infér@@urs se trouvent dans l'@@ignement d'alégages 11 qui s@nt ménagés dans la face inférieure des nièces de montage 8 des cylindres supérieurs, ces alé@a@es 11 @ffrant aux broches 7 un jeu t@l que les surfaces des corps des cylindres de travail 3 et 4 peuvent se rencontrer Il résulte de la figure 9 que chaque pièce 6 de montage de cylindre inférieur porte deux broches 7 qui peuvent coo- pérer de la manière précédemment décrite avec la pièce de montage du cylindre supérieur correspondant0 En vue de l'introduction commune et de la sortie commune des deux cylindres de travail 3 et 4, les pièces de montage 6 du cylindre inférieur sont munies de galets porteurs 12 qui s'appuient sur des voies de guidage prévues dans la cage lo Â l'aide du dispositif 5 de changement de cylindres, les cylindres de travail 3 et 4, en même temps que leurs pièces de montage 6 et 8 peuvent être introduits dans la cage 1 ou en être sortis, dans la position décalée que l'on peut voir sur la figure 1. Pour l'établissement d'une liaison d'attelage entre le dispositif 5 de changement des cylindres et le jeu de cylindres à introduire ou à sortir, on se sert d'un chariot 14 supportant un accouplement pivotant à griffe 15, qui peut être soulevé ou abaissé par l'intermédiaire d'un cylindre 16, alimenté en fluide sous pression . Quand l'accouplement à griffe est abaissé, la griffe 15 de l'accouplement est engagée derrière un appendice 17 solidaire de la pièce de-montage 6 du cylindre inférieur et elle établit ainsi une liaison résistant à la trac- tion et au cisaillement. Le chariot 14 est attaqué par la tige de piston 18-d'un piston 20 guidé dalles vln cylindre 19, alimenté en un fluide sous pression.Le déplacement du piston 20 correspond au mouvement d'introduction ou de sortie du jeu de cylindres de travail par rapport à la cage 1. À l'extrémité postérieure du cylindre 19 alimenté en fluide sous pression, se raccorde directement un autre cylindre 21, alimenté en fluide sous pres sion, dont la surface de section droite est plus grande que celle du cylindre 19 alimenté en fluide sous pression; Dans ce cylindre 21, est guidé un piston libre 22 qui peut être déplacé sur une distance a~ . Cette distance y correspond à la valeur axiale du décalage entre les cylindres 3 et 4 et entre les piè- ces de montage 6 et 8. Lors de l'introduction du jeu de cylindres dans la cage de laminoir 1 à l'aide du dispositif 5 de changement de cylindres, le piston libre 22,dont la surface 23 est soumise à l'action du fluide sous pression, est poussé jusqu'à l'extré- mité antérieure du cylindre 21 contre laquelle il est appliqué par le fluide sous pression.Le piston 20 dont-la face 24 est soumise à l'action du fluide sous pression introduit, par l'in- termédiaire de la tige de piston 18, le jeu de cylindres 3, 4, dans la cage de laminoir 1 jusqu'à ce qu'un bloc d'écartement 25 de ce piston vienne heurter la surface 26 du piston libre 22, ainsi que le montre la figure 10 Le jeu de cylindres 3, 4 prend alors dans la cage de laminoir la position qui est représentée, elle aussi, sur la figure 1.Dans cette position, les pièces de montage-8 du cylindre supérieur avec saillies latérales 27 se trouvent au-dessus des cylindres d'équilibrage 28 de la cage de laminoir 1 (figure3) En produisant l'élévation des pistons 29 dans ces cylindres d'équilibrage 28, on peut élever les pièces de montage du cylindre supérieur, avec le cylindre supérieur 3, logé dans ces pièces, jusqu'à ce que les broches 7 des pièces de montage 6 du cylindre inférieur sortent des cavités peu profondes 9 des pièces de montage 8 du cylindre supérieur.Ensuite, la surface de piston 23 du piston libre 22 est déchargée de la pression du fluide de travail, de sorte que le piston 20, en msme temps que se pro- duit le déplacement du piston libre 22, est poussé davantage dans le cylindre 19, de la distance y, jusqu'à ce qu'il ait atteint la position représentée sur la figure 20 Dans cette position de fonctionnement du dispositif 5 de changement de cylindres, le décalage x entre les cylindres de travail 3 et 4 ou entre leurs pièces de montage 6 et 8 est supprimé, ainsi que cela résulte de la figure 2. Si maintenant les pisto 29 des cylindres d'équilibrage 28 sont abaissés, les broches 7 des pièces de montage 6 du cylindre inférieur se logent dans les alésages 11 des pièces de montage 8 des cylindres supérieurs jusqu'à ce que les corps des cylindres de travail viennent en contact. Pour ce qui concerne la sortie du jeu de cylindres 3, 4 hors de la cage de laminage 1, on procède de la manière inverse* À l'aide des pistons 29-se déplaçant dans les cylindres d'équilibrage 28, on soulève tout d'abord les pièces de montage 8 du cylindre supérieur jusqu'à ce que les broches 7 des pièces de montage 6 du cylindre inférieur soient complètement sorties hors des alésages 11. Ensuite la surface 23 du piston libre 22 est soumise à l'action du fluide sous pression, de sorte que le piston libre 22 est poussé vers la gauche sur la figure 2. Par l'intermédiaire du bloc d'écartement 25, le piston 22 pousse devant lui le piston 20 et avec ce dernier la tige de piston 18 sur une distance y. Il s'ensuit que , par l'intermé- ulaire du chariot 14, le cylindre inférieur 4 avec ses pièces de montage 8, est poussé pour être amene dans la position suivant la figure 1. Dans cette position, les broches 7 des pièces de montage du cylindre inférieur prennent la position décalée de x par rapport aux alésages 11 ménagés dans les pièces de montage 8 du cylindre supérieur. Après déchargement des pistons 29 dans lest cylindres d'équilibrage 28 de la cage de laminoir 1, les pièces de montage 8 se posent par leurs cavités 9 sur les broches 7 des pièces de montage 6 et ensuite,par l'action du fluide sous pression sur la face gauche du piston 26, le geu ae cylindres 3, 4 peut être poussé complètement hors de la cage de laminoir 1. La cage de laminoir 1 suivant l'invention, vec dispositif 5 de changement de cylindres, donne la p@ssibilité, sans qu'il y ait à faire appel à des opérations de distribution compliquées, de supprimer ou d'établir le décalage x entre les cylindres de travail à introduire ou à faire sorti et par suite, d'accélérer d'une manière considérable le remplacement des cy lindres. Grâce au bloc d'écartement 25, il est maintenu d'une manière permanente entre les deux pistons 20 et 22, une chambre 30 de fluide sous pression dans laquelle du fluide sous pression est introduit quand le piston 20 doit être poussé vers la gauche pour la sortie hors de la cage 1 d'un jeu de cylindres de travail 3, 4. En même@temps, cette chambre de fluide sous pression 30 peut être utilisée pour déplac@r le piston @@tre 22 à partir de la position représentée sur la figure 1, jusque dans la position que l'on peut voir sur la figure 2, lorsque cela est désiré pour une raison quelconque. Bien entendu, l'invention n'est pas limltée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et réprésenté, à partir duquel on pourra@prévoir d'autres modes et @@autres formes de ré alisation, sans pour cela sortir du cadre de @@ invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de remplacement de cylindres dans des cages de laminoir, avec lecalage des deux cylindres de laminoir suivant leurs axes, dispositif caractérisé en ce qu'à la com- mande, par cylindre et piston hydrauliques, du remplacement de cylindres est associé un piston libre qui assure le décalage et ie recalage axial des cylindre de laminoir. 20- Dispositif de remplacement de cylindres dans des cages de laminoir avec jeux de cylindres da travail pouvant être introduits ou sortis à travers les fenêtres des montants de ca je, dont lus cylindres, exclusivement lors de l'introduction et de la sortie, sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une madière limitée, dans la direction commune De leurs axes et sont maintenus à distance l'un de autre par l'intermédiaire de saillies prévues sur les pièces de montage d::un cylindre qui s'appulent contre les pièces d montage de l'autre cylindre, le dispositif de remplacement de cylindres pouvant autre attelé aux pièces de montage du cylindre inférieur et les cylindres du jeu de cylindres pouvant être déplacés ensemble au moyen de ce dispositif et au moins les pinces de montage du cylindre supérieur pouvant être amenées au-dessus des cylindres d'équilibrage de la @age, dispositif de remplacement de cylindres, caractérisé an qu'a la commande, formée par un ensemble cylindre-piston actionné par un fluide sous pression du dispositif de remplace ment de de cylindre se associé directement un piston libre, de surface efficace plus grande, actionné par un fluide sous pression et se déplaçant dans son propre cylindre, dont la course est comprise à l'intérieur de la course totale de la commande du dispositif de remplacement de cylindres et correspond en outre au décalage des cylindres l'un par rapport à l'autre suivant la direction commune de leurs axes, décalage prévu pour le @@@@@ement des cylindres. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est maintenu, entre le piston de l'ensemble cylindrepiston formant la commande du remplacement de cylindres et le piston libre subordonné, une chambre pouvant être soumise à l'action du fluide sous pression, qui peut être rattachée sélectivement à l'un ou l'autre des deux cylindres. 4 - Dr@positif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la chambre de fluide sous pression est maintenue par un bloc d'écartement se trouvant entre les deux pistons. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la chambre de fluide sous pression se trouvant entre les deux pistons, et les espaces cylindriques opposés à cette chambre par rapport aux deux pistons, peuvent être soumis,indépendamment l'un de leautre9à l'action du fluide sous pression. 60- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'à la chambre de fluide sous pression et aux différents espaces cylindriques, peut être amené du fluide sous pression à une même pression0 70- Cage de laminoir équipée d9un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6.