FR 2108864 A1 19720526 FR 7037043 A 19701012 La présente invention concerne les programmateurs dont l'arbre à cames est entrainé en pas-à-pas à partir d'une source d'énergie à rotation continue. Dans les dispositifs connus de ce genre, tel que représenté dans le brevet Français 1. 381. 190, le levier oscIllant, équipé d'un cliquet agissant sur une roue à rochets, suit le profil, généralement spiral, d'une came unique comportant une ou plusieurs chutes brusques. Un tel dispositif présente l'inoenvénient d'avoir une action trop brutale sur la roue à rochets, ce qui nécessite un dispositif d'autoblocage en fin de course pour neutraliser l'inertie du bloc-cames entrainé. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci, en effet, la menée du pas peut se faire suivant une loi prédéterminée telle qu'à un début d'avance rapide le mouvement se termine suivant une décélération progressive. Ce procédé a l'avantage d'éviter l'effet de choc nuisible à toute mécanique tout en assurant un déplacement rapide de l'arbre à cames au moment de l'inversion des contacts qutil commande. Lé dispositif objet de l'invention comporte un mécanisme de détente, constitué par deux cames coaxiales liées entre elles d'une façon élastique par un ressort accumulateur d'énergie, analogue à celui- décrit dans le brevet Français 1. 052. 828. En effet, le déplacement rapide de la came à détente est utilisé pour agir sur un levier porte cliquet par l'intermédiaire d'un profil déterminé de façon à obtenir sur ce levier un déplacement qui, rapide au débuts va en décélérant régulièrement vers la fin de sa course. Le dessin annexé illustre ce dispositif de pas-à-pas dans sa position armée précédant le passage d'un pas. Un arbre 2 entrainé en rotation continue par l'intermédiaire d'un motoréducteur, non représenté sur la figure, est solidaire dlune came 3 comportant une lumière 3c concentrique à l'axe de rotation, un têton 3b et un ou plusieurs becs 3a sur sa périphérie. Une seconde came 4 coaxiale à la précédente est montée libre en rotation sur l'arbre 2 mais possède un teton 4b limitant son déplacement angulaire à l'intérieur de la lumière 3c.Le profil de cette came est caractérisé par une ou des courbes 4c inscrites dans un ou plusieurs secteurs dont la valeur angulaire est légèrement inférieure au secteur utile de la lumière 3c précédée par une petite arete radiale 4d venant en appui sur le bec palpeur 6a d'un levier 6 articulé sur un arbre 1 restant au contact du profil des cames par l'action d'un ressort de rappel 14.Dans cette position, au fur et à mesure de la rotation de l'arbre 2, le ressort 5 s'arme jusqu'au moment où le bec 3a vient dégager le palpeur 6a. A ce moment, la came 4, sous l'action du ressort 5, rattrape son décalage angulaire et pousse le levier6 suivant une loi définie par le profil de la courbe 4c, ce mouvement étant transmis à une roue à rochets 11 par un cliquet 8 pivotant sur un axe 7 solidaire du levier 6 et maintenu en contact avec la roue Il par un ressort 9. Un levier de positionnement 12 assure le maintien de la roue à rochets 11 lors du léger recul du cliquet 8 correspondant à la longueur de l'arête 4d. Enfin, un levier 13 peut verrouiller le levier 6 par son encoche 6b et interdire momentanément l'avance pas-à-pas du bloc-cames. Ce levier peut être commandé par un "thermostop" ou tout autre moyen de temporisation. Ce dispositif de pas-à-pas s'adapte particulièrement bien à la commande du bloc-cames de programmateurs tels que ceux utilisés dans les machines à laver automatiques. REVENDICATION$ 1 - Dispositif permettant de commander l'avance en pas-àpas du bloc-cames d'un programmateur au moyen d'un levier oscillant muni d'un cliquet agissant sur une roue à rochets caractérisé par le fait que ce levier est commandé par deux cames coaxiales, l'une d'telles étant liée au mouvement de l'autre par l'intermédiaire d'un ressort de détente. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la came soumise à l'action du ressort agit sur le levier d'avance du rochet par une came dont le profil débutant par une brève discontinuité radiale consiste en une pente dont la rapide ascendance initiale tend progressivement vers une ascendance nulle, le profil progressivement ascendant de l'autre came venant périodiquement coïncider en cours de rotation avec la discontinuité radiale de la première came afin de déverrouiller le bec palpeur du levier.