FR 2041694 A1 19710205 FR 6914053 A 19690502 La présente invention se rapporte d'-ùne façon généra- le à un dispositif-de sécurité pour distributeur hydrauli- que et elle concerne plus particulièrement un ensemble composé de circuits de dérivation et de clapets de retenue et utilisé en combinaison avec un organe récepteur, c'est-à- dire un organemoteur'tel qu'un vérin ou moteur hydraulique qui est commandé lui-meme par un servo-distributeur, oe telle façon que,- áu cas où-le servo-distributeur se coince, il s'établisse une dérivation de fluide pour éviter ne ble- cage hydraulique et permettre au pilote de commander direc- tement et mécaniquement le mouvement du récepteur. Le problème auquel l'invention se rapporte se pose a propos des récepteurs hydrauliques bien connus, commandés par des servo-distributeurs, Ces récepteurs sont employés, par exemple sur les avions ou autres; séronefs où le pilote déplace par le mouvement de son manche le tiroir du servodistributeur pour envoyer un fluide hydraulique sous pression à l'une ou l'autre des faces du piston d'un récepteur hydraulique afin de provoquer le déplacement d'une gouverne, c'est-à-dire d'un élément de commande du vol de l'avion.Il est bien connu d'établir une tringlerie de commande mécanique directe entre le manche du pilote et la gouverne oui est normalement commandée par le récepteur hydraulique afin que le pilote puisse piloter l'avion par commande manuelle directe des gouvernes dans le cas où l'installation hydraulique est défaillante ou bien dans le cas ou le servo-distri- buteur se coince ou est bloqué par le froid. Si la cause 4= défaut de fonctionnement qui exige que le pilote commande 5- rectement et mécaniquement les gouvernes- est le coincement ou le blocage du servo-distributeur hydraulique par 1 froid, il peut se présenter une grave difficulté due au olcea-ge hy- draulique.Si le servo-distributeur se coince dans certa1- nes positions, il risque d'empêcher le fluide de s'écculer d'une face du piston à l'autre face du piston à l'intéri@ur du récepteur0 Dans ce cas, le récepteur est incapable manoeuvrer et, étant donné qu'il est relié à la tringierie mécanique que le pilote tente alors de commander, il @l che le pilote de manoeuvrer les gouvernes. Le problème du blocage hydraulique est un problème connu et il a déjà été proposé diverses techniques pour ré-, soudure ce problème0 Suivant l'une de ces techniques, le pilote doit mettre l'installation hydraulique hors circuit. La chute de pression résultante est utilisée pour commander un appareil hydraulique sensible à la pression qui, à ce moment, établit un passage en dérivation du fluide d'une face à l'autre du piston du récepteur. Le principal inconvénient de cette solution est quelle nécessite la mise hors circuit de l'ensemble de l'installation hydraulique, de sorte que l'on ne dispose pas du fluide sous pression pour les autres fonctions de l'avion. Un autre inconvénient est d'exi- ger pour que le pilote puisse réagir à la panne, qu'il connaisse avec certitude ou devine judicieusement la cause de cette panne puis tourne un commutateur approprié. Le principal but de la présente invention est donc de réaliser un moyen capable de faire passer automatiquement le fluide en dérivation d'une face du piston d'un récepteur à l'autre face pour éviter le blocage hydraulique lorsque le servo-distributeur de l'installation tombe en panne ou se coince dans une position quelconque. Un autre but principal de l'invention qui est lié au premier est d'obtenir ce résultat sans nécessiter la mise hors circuit de l'ensemble de l'installation hydraulique. Il- est important que la construction des organes de dérivation soit de nature telle que, si l'appareil de dérivation lui-meme se coince ou se bloque par le froid, il ne se produise pas de bouchon hydraulique ni de blocage de l'installation hydraulique qui serait susceptible d'ôter au pilote la possibilité de commander les gouvernes de l'a viol. Un autre but de l'invention est de réaliser un -d1so- sitif de dérivation qui coopère avec le servo-distrlbuteur de façon que, si le dispositif de dérivation ou le servi distributeur se bloque ou se coince dans une position qllel- conque, le pilote conserve la possibilité de manoeuvrer les gouvernes au moyen de son manche. L'une des caractéristiques importante d'une installa- tion d'assistance hydraulique est fréquemment désire par le terme de "irréversibilité". On entend par irréversibilité, le fait que les forces extérieures appliques au vérin ou autre récepteur sont isolées du manche du pilote, Plus par ticulièrement, ceci signifie que les contraintes et efforts qui s'exercent sur les surfaces aérodynamiques, et qui peuvent provenir d'une rafale ou de conditions extrêmes de vol1 ne sont pas transmises en sens inverse au manche du pilote à travers l'installation hydraulique pour empêcher le pilote de commander convenablement son manche et de piloter convenablement l'avion. Un autre but de l'invention est donc d'atteindre les buts énumérés ci--dessus qui se rapportent à un dispositif de dérivation du fluide, d'une façon qui permette d'incorporer cette caractéristique d'irréversibilité. En bref, les buts visés par l'invention sont atteints par l'interposition d'un passage de dérivation et deux clapets de retenue entre le servo-distributeur et le récepteur hydraulique. Les deux clapets sont normalement fermés et connectés en opposition entre eux, en série entre les deux extrémités du récepteur. le distributeur de dérivation est connecté entre le servo-distributeur et le récepteur et, par conséquent, les clapets sont connectés entre les deux branches de sortie du distributeur de dérivation aussi bien qu'entre les deux extrémités du récepteur. Ce distributeur de dérivation comporte un tiroir qui est relié au manche du pilote, à peu près de la meme façon que le tiroir du servo-distributeur. La liaison avec le manche s'effectue par l'intermédiaire d'un ressort de grande rigidité de sorte que, si le servo-distributeur se coince, le pilote peut surmonter l'effet du ressort et obliger le tiroir du distributeur de dérivation à se déplacer et par conséquent à changer ainsi l'état des orifices du distributeur de dérivation. Les orifices de ce distributeur de dérivation sont placés de telle façon que, dans les conditions normales de fonctionnement, le distributeur de dérivation n'affecte pas les relations~ hydrauliques entre le servo-distributeur nt le récepteur. Le tiroir du distributeur de dérivation se déplace avec le mouvement du tiroir du servo-distributeur puisque les deux tiroirs sont reliés au manche du pilote.La disposition des orifices dans le distributeur de dérivation est telle que le déplacement normal du tiroir ne modifie pas l'état des orifices du distributeur de dérivation, bien que le déplacement correspondant du servo-distributeur mo difie l'état des orifices du servo-distributeur. Toutefois si le servo-distributeur se coince dans un état ou une po sition quelconque, le pilote a la possibilité de déplacer le tiroir de distributeur de dérivation en surmontant la force du ressort rigide qui accouple son manche au tiroir des deux distributeurs d'une distance suffisante pour mo difier les relations entre les états des orifices du dis tributeur de dérivation et du servo-distributeur.Ceci per met alors au fluide de s'écouler d'un coté du récepteur hydraulique à l'autre côté à travers l'un des clapets et à travers le distributeur de dérivation. De cette façon, on évite le point dur ou le bouchon hydraulique, qui seraient préjudiciables respectivement au fonctionnement assisté ou à l'attaque mécanique directe du récepteur par le manche du pilote. D'autres buts et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins an nexés et donnant, à titre explicatif et nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention.Sur ces dessins, la figure 1 est un schéma hydraulique d'une première forme de réalisation de l'.invention la figure 2 est un schéma hydraulique d'une deuxième forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est un schéma hydraulique des moyens qui peuvent entre incorporés à la forme de réalisation de la fi gure 1 pour assurer l'irréversibilité; la figure 4 est un schéma hydraulique des moyens qui assurent l'irréversibilité dans la forme-de réalisation de la figure 2. La figure 1 est un schéma hydraulique simplifié d'une forme de réalisation de l'invention dont le fonctionnement sera plus facile à comprendre si l'on se représente bien à l'esprit les relations existant entre les divers éléments de cette figure, L'état du distributeur central 12 qui est représenté sur la figure l-est l'état normal ou de repos dans lequel ce distributeur ne reçoit aucun mouvement d'entrée du pilote et/ou dans lequel la tige du vérin récepteur n'est pas mise en mouvement. Dans cet état normal ou de repos, il ne se produit-pas d'écoulement de fluide dans les divers distributeurs ni dans le vérin. En réalité, il existe un courant de fuite, mais, théoriquement, il ne se produit aucun écoulement. Comme on peut le voir sur la figure 1 le fluide sous pression (pression 'qui peut être de l'ordre de 100 bars) est transmis par la conduite 10, à travers--le -servo-distri- buteur 12 et le distributeur de dérivation 14, à un point central compris entre les deux clapets 16 et 18 placés face à face et également aux deux faces de la tête de piston 22 du vérin ou récepteur hydraulique 20o Les portées 34a, 34b 40a et 40b des tiroirs 24 et 38 du servo-distributeur 12 et du distributeur de dérivation 14 sont en- - retrait par rapport aux orifices auxquels elles correspondent de telle façon que, lorsque les distributeurs 12 et 14- occupent la position ou l'état neutre représenté, il existe une communication entre la conduite de pression 10 à travers le servo-distributeur 12 et le distributeur de dérivation 14, et les chambres des vérins 20 situées de part et d'autre de la tête de piston 22o La valeur du retrait~ou de l'excé- dent/drecouvrement des portées par rapport aux orifices auxquels elles sont associées est très faible dans le servodistributeur 12 (de l'ordre de grandeur de 0,04 mm) et relativement petit également- dans le distributeur de dérivation 14 (de l'ordre de grandeur de 0,13 mm) Toutefois, pour faciliter la compréhension, on a exagéré sur le sc:.éss hydraulique représenté, la valeur de ce retrait ou de cet excédent. Le distributeur 12 est d'un type normal, qui est fréquemment appelé servo-distributeur ou distributeur de servo-commande dans ce type d'application0 Le tiroir 24 du servo-distributeur 12 est relié par sa tige 26et à travers un ressort 28 de compression d'une grande force ou rigidité, à une biellette 30 qui est elle-teme reliée au manche du pilote (non représenté)0 Le ressort 28 est d'une rigidité suffisante pour ne pas céder sous une force inférieure à une certaine force prédéterminée (par exemple 2,5 kg) à l'extrémité libre du manche du pilote, Par conséquent, en fonctionnement normal, le ressort '28 ne cède absolument pas puisque le pilote n'a à exercer qu'une tor- ce relativement faible sur le manche pour déplacer le tiroir 24 Par contre, et ainsi qu'on le décrira avec plus de détails pour la description du- fonctionnement de l'insu tallation de la figure 1, si le tiroir 24 du distributeur de commande 12 est bloqué par le froid, le pilote, en exer çant une force suffisante pour surmonter la force du ressort 28, provoque le déplacement de la biellette 30 en dépit du blocage du distributeur 12 de sorte que les mouvements d'entrée imprimés par le pilote peuvent entre transmis directement à la tringle rie à laquelle la tige 32 du vérin est reliée, en permettant ainsi au pilote de l'avion de commander directement et mécaniquement les gouvernes. Le-mécanisme particulier par lequel le- manche du pilote est accouplé dans ces conditions à la tige 32 du vérin, ou aux tringleries dont la tige 32 fait partie n'est pas représenté ni décrit dans le présent mémoire, car il est bien connu dans la technique et ne fait pas partie des nouvelles caractéristiques qui constituent l'essence de l'invention0 Le tiroir 24 du distributeur 12 comprend deux portées intérieures 34a, 34b qui, en combinaison avec les extrémités de ce tiroir 24, servent à diviser l'intérieur du distributeur 12 en trois chambres 36a, 36b, 36co Le distributeur de dérivation 14 est d'un type de distributeur analogue au distributeur 12. Ce distributeur de dérivation 14 comprend un tiroir 38 muni de deux portées intérieures 40a et 40b qui divisent l'intérieur de ce distributeur 14 en trois chambres 42a 42b,--e't 42c a Le distributeur de dérivation 14 est -couplè au manche du pilote (non représenté) de la même façon que Ie distributeur de commande 12 (c'est-à-dire par l'intermédiaire de la tige 46, du ressort 44 et de la biellette 30a Le roir 38 du distributeur de dérivation 14 est commandé par le manche du pilote en raison de l'accouplement relative ment rigide assuré par le ressort 44 entre la biellette 30 et la tige 46 du tiroir 38.Le ressort 44 est analogue au ressort 28 en ce qu'il résiste à des forces de compression inférieures. à 2,5 kg par exemple, sur le manche du pilote, Le tiroir 38 et le tiroir 24 se déplacent donc dans le m- me sens et de la même distance en réponse aux ordres transmis par le manche du pilote. Les clapets 16 et 18 qui se font face sont maintenus normalement fermés par une pression élastique relativement faibles de l'ordre de 0,2 à 0,3 bar . Dans la position neutre représentée sur la figure 1 la chambre 36b est en communication avec les orifices 12b et 12d, 12e, 12f , de sorte que le fluide sous pression qui arrive par la conduite de pression 10 est transmis aux conduites 48, 50 et 52, qu'il traverse les -orifices 14a, 14b et 14c; et par conséquent les chambres 42a, 42b et 42c, puis les orifices 14d, 14e et 14f pour aboutir aux deux faces de chacun des clapets 16 et 18 ainsi qu'aux chambres 20a, 20b du vérin 1. Dans les conditions normales de fonctionnement, c'està-dire lorsque ni le servo-distributeur 12, ni le distributeur de dérivation 14 ne sont coincés ni bloqués par le froid, un déplacement du manche du pilote dans un premier sens provoque un déplacement des tiroirs 24 et 38 vers la droite. Ceci entratne un déplacement de la tige 32 du vérin vers la droite pour les raisons suivantes.Le déplacement du tiroir 24 vers la droite déplace la portée 34a vers la droite en mettant ainsi l'orifice 12d en communication avec la chambre 36a et, par conséquent en communication avec l'orifice 12a et avec la conduite de retour 54 laquelle peut être supposée à la pression du réservoir ou à une pression relative nulle Ceci met la conduite 48, llorifi- ce 14a, la chambre 42aX l'orifice 14d, la conduite 56 e' par conséquent la chambre 20b à la pression relative nulle du réservoir.Les relations entre les autres chambres et orifices d'une part et la conduite de pression 10 d'autre part restent inchangées et, par conséquent, la pression in- terne de la chambre 20a reste à sa pleine valeur, par exemple 100 bars ce qui provoque le déplacement de la teste de piston 22, etX par conséquent, de la tige 32 du vérin vers la droite.Le fluide sous pression est envoyé à la chambre 20a, en provenance de la conduite de pression 10 à travers l'orifice 12b, la chambre 36bX l'orifice 12f > la conduite 52 et l'orifice 14c, la chambre 42cs l'orifice 14f et la conduite 580 I1 résulte de façon évidente de la symétrie des organes et des circuits représentés sur la figure 1 que le déplacement du tiroir 24 vers la gauche aura le résultat comparable de déplacer la tige 32 du vérin vers la gauche. Pour que l'opération décrite ci-dessus ee produise, il est nécessaire que la valeur du retrait de recouvrement des portées 40a et 40b par rapport aux orifices avec lesquels elles sont associées soit relativement grande comparativement au recouvrement existant entre les portées 34aX 34b et les orifices qui leur sont associés. A ce propos, il convient de garder présent à l'esprit que le tiroir 38 se déplace vers la droite exactement de la mme distance que le tiroir 24, puisque ces deux tiroirs sont tous deux reliés à la biellette 30 par l'intermédiaire des ressorts 28 et 44. Toutefois, les corps 12h et 14h des distributeurs 12 et 14 sont montés d'une façon connue pour se déplacer avec la tige 32 du vérin.Par conséquent, tout déplacement des tiroirs 24 et 30 est accompagné par le déplacement des corps 12h et 14h des distributeurs pour ramener les distributeurs 12 et 14 à la position neutre représentée sur la figure 1 après l'exécution de la modification désirée de la position de la tige 32 du vérin. En se représentant ce mode de fonctionnement, on peut voir que, tant que les portées 40a et 40b ont, par rapport aux orifices (14a, 14d et 14c, 14f) auxquels elles sont associées un retrait de recouvrement sensiblement plus grand que celui des portées 34a et 3.4b par rapport aux orifices (12d et 12f) auxquels elles sont associée,le mode de fonctionnement décrit ci-dessus se produira convenablement0 Dans la description des conditions normales de fonctionnement, on n'a pas fait allusion aux d.eux clapets 15 et 18 parce que, dans les conditions normales de fonctionne ment, ces deux clapets restent fermés et n'exercent aucune fonction Eri fait, l'agencement du distributeur de dérivation 14 est tel qu'il n'exerce aucune fonction pendant les conditions normales de fonctionnement et il pourrait donc être éliminé sans inconvénient, sauf pour la fonction qu'il exécute dans le cas où le servo-distributeur 12 se bloque. SiX par exemple, un copeau métallique qui circule dans l'installation hydraulique provoque le coincement du tiroir 24 du servo-distributeur 12, le dispositif de la figure 1 fonctionne comme suit. Tout d'abord, on supposera que le tiroir 24 se coince dans la position neutre représentée sur la figure 1. Le pilote constate à ce moment qu'il a à exercer une force relativement importante à ltextrémité libre de son manche pour le manoeuvrer Cette force est déterminée par la force nécessaire pour comprimer le ressort 28o Le pilote attaque alors directement la tringle rie à laquelle le vérin 32 est relié. Les moyens par lesquels ceci est obtenu sont bien connus dans la technique et il n'est donc pas nécessaire de les décrire ici. De cette façon, le pilote actionne la tige 32 du vérin dans le sens voulu et sur la course voulue. On supposera que le pilote est en train de pousser la tige 32 du vérin vers la droite. Le pilote exerce alors sur le fluide contenu dans la chambre 20 une force qui sera transmise à travers la conduite 56 au siège du clapet 16. Cette force qui résulte du déplacement imposé par le pilote à la tringlerie reliée à la tige 32 du vérin s'ajoutera à la force due au fluide sous pression arrivant de la conduite 10. Etant donné que l'on suppose que le servo-distri.buteur 12 s'est coincé dans la position renr- sentée sur la figure 1, le fluide sera transmis, avec sa pression normale d'entrée, au siège du clapet 16 ainsi qu'au coté de l'élément mobile du clapet 16. Mais, en raison de la force additionnelle due à la pression engendrée dans la chambre 20b par l'action du pilote, le clapet 16 s'ouvrira de sorte que le fluide pourra s'écouler à tra vers le clapet 16, l'orifice 14e et pénétrer dans la chambre 42b du distributeur de dérivation 14. En raison du mouvement du manche du pilote, le tiroir 38 du distributeur de dérivation 14 se déplacera également vers la droite de sorte que l'orifice 14f sera mis en communication avec la chambre 42b, en établissant ainsi un circuit pour laisser le fluide s 'échapper de la chambre 42ba à travers l'orifice 14f et pour aboutir à la chambre 20a.Il s'établit donc ainsi un circuit de fluide complet de la chambre 20b à la chambre 20a et la tige 32 du vérin est libre de se déplacer vers la droite parce que le fluide déplace de la chambre 20b est libre de pénétrer dans la chambre 20a. Dans ces conditions, le clapet 18 ne s'ouvre pas puisque, quelle que soit la différence de pression qui existe de part et d'autre du clapet 18 cette pression tendra unl- quement à maintenir le clapet fermé. Le fait que la partie mobile du clapet 18 se trouve en amont du siège du clapet 18, en ce qui concerne la circulation de fluide qu'on vient de décrire, signifie que > quelle que soit la chute de pression qui se produit lorsque le fluide circule dans le circuit qu'on vient de décrire, cette chute tendra à maintenir fermé le clapet 18 qui est normalement fermé, Du fait-de la symétrie de la construction représentée sur la figure 1, il est évident que, si la tige 32 du vérin se déplaçait vers la gauche, il s'établirait un circuit comparable dans lequel le clapet 18 serait ouvert et où le clapet 16 resterait fermé, pour permettré au fluide de s'échapper de la chambre 20a et de pénétrer dans la chambre 20b en raison de l'établissement d'un circuit de fluide à travers le clapet 18 ouvert. I1 peut se produire que le tiroir 24 se coince dans une position autre que la position neutre représentée sur la figure 1 et qui a été décrite plus haut. On supposera: par exemple, que le tiroir 24 a été déplacé vers la droite et s'est coincé à droite pour une raison quelconque Cette condition tend à déterminer un écoulement libre0 Tou- tefois le fonctionnement du distributeur de dérivation 14 est tel qu'il se crée une condition comparable à une fuite importante qui, en faits met le.vérin 20 hors d'action I1 se produit alors que, lorsque le pilote a amené son manche à la position voulue, ce qui a placé le tiroir 24 du servo-distributeur 12 à droite, le coincement du tiroir 24 dans cette-position a pour effet que la tige 32 du vérin se déplace vers la droite et que le corps 14h du tiroir de dérivation 14 se déplace également vers la droite, comme dans les conditions normales. Le corps 12h du servo-distributeur 12 se déplace également vers la droite puisque ce corps est également relié mécaniquement à -la tige 32 du vérin. Toutefois, étant donné que le tiroir 24 est coincé dans le corps 12h, une force est transmise en retour, à travers le ressort 28, au manche du pilote, ce qui signale au pilote que quelque chose ne va pas. En maintenant son manche dans la position désirée, le pilote surmonte l'action du ressort 28 de sorte que la tige 46 et le tiroir 38 du distributeur de dérivation 14 sont maintenus de sorte qu'ils ne peuvent pas continuer à se déplacer vers la droite. Toutefois, étant donné que la tige 32 du vérin se déplace vers la droite, le corps 14h du vérin de dérivation 14 se déplace vers la droite de sorte que les positions relatives des orifices dans le distributeur de dérivation 14 prennent la position qui est équivalente à un déplacement du tiroir 38 du distributeur de dérivation 14 vers la gauche.Lorsque le tiroir 38 s'est déplacé vers la gauche (par rapport au corps 14h du distributeur de dérivation 14) sur une distance suffisante pour que les orifices 14d et 14e soient mis en communication à travers la chambre 42b, la pression d'entrée est transmise à travers la conduite 50, l'orifice 14bX la chambre 42b l'orifice 14d et la ccnduite 56, à la chambre 20b du vérin 20o Cette pression d'entrée équilibre la pression d'entrée qui est appliquée à la chambre 20a du vérin 20, en empêchant ainsi la tige 32 du vérin de continuer à se déplacer vers la droite. Si le pilote maintient cette position du manche, le fluide s'écoulera de la conduite de pression 10 à travers les orifices centraux et la chambre centrale du servo distributeur 12, par la conduite 50, à travers l'orifice 14b, pour pénétrer dans la chambre 42b et en sortir par l'orifice 14a, revenir par la conduite 48 traverser l'o- rifice 12d, la chambre 36a et l'orifice 12a pour aboutir à la conduite de retour 54 et de là au réservoir.On doit se rappeler que la supposition ci-dessus est que le tiroir 24 du servo-distributeur 12 est coincé à droite et que, par conséquent la chambre 36a sera en communication avec l'orifice 12d de sorte que le circuit hydraulique qu'on vient de décrire sera établis Le distributeur de dérivation 14 donne donc lieu à une condition qui entratne un écoulement de fluide relativement important à travers le servo-distributeur 12 qui est coincé et le distributeur de dérivation 14 mais qui, du moins, maintient la pression égale de part et d'autre de la tête 22 du piston du vérin. Si, maintenant, le pilote désire repousser davantage la tige 32 du vérin vers la droite, on peut voir que la construction de la figure 1 établit un circuit de fluide de la chambre 20b au réservoir. Ce circuit passe par la conduite 56, l'orifice 14d, la chambre 42a, l'orifice 14a, la conduite 48, l'orifice 12d,la chambre 36a et l'orifice 12a pour aboutir à la conduite de retour 54. I1 résulte de la symétrie de la construction représentée qu'un coincement du tiroir 24 à gauche aura pour effet d'établir un circuit hydraulique comparable pour tonner le même résultat que lorsque le tiroir 24 se coince à droite. I1 serait évidemment sans intéret de monter le dispositif suivant l'invention si ce dispositif créait une situation dans laquelle le distributeur de dérivation 14 risquerait de provoquer en cas de coincement un bouchon ou blocage hydraulique. I1 est donc important que la construction soit telle que, si le distributeur supplémentaire ajouté suivant l'invention se coince, l'installation reste en état de fonctionner0 On supposera donc que le servo-distributeur 12 continue à fonctionner convenablement et que le tiroir 38 s'est coincé dans le distributeur de dérivation 14 dans la position neutre représentée sur la figure 1. I1 est immé- diatement visible que, dans ces conditions, il ne se produira aucune modification notable du fonctionnement de l'installation hydraulique. Il est vrai que le pilote aura à développer une force physique suffisante pour surmonter l'action du ressort 44 pour déplacer la biellette 30 et déterminer le mouvement désiré du tiroir 24. Par contre, celà mIs à part, le tiroir 24 se déplacera dans le sens voulu-pour établir les circuits et liaisons normaux de fonctionnement qui ont été exoosés plus haut dans la description des conditions normales de fonctionnement. Le distributeur de dérivation 14 est construit de façon -que si le tiroir 38 se coince, la distributeur 14 établisse le meme type de communication, de la conduite 48 à la conduite 56 et de la conduite 52 à la conduite 58, que dans les conditions normales de fonctionnement. I1 résulte de la description donnée plus haut du fonctionnement du dispositif de la figure 1 dans les conditions normales que le tiroir 38 du distributeur de dérivation 14 n'est jamais normalement dans une position hydraulique autre que celle représentée sur la figure la C'est-à-dire que, lorsque le tiroir 24 du servo-distributeur 12 est déplacé vers la droite et que, par conséquent le tiroir 38 du distributeur de dérivation 14 est également déplacé vers la droite, la distance de retrait de recouvrement de la portée 40b par report aux orifices 14c et 14f est suffisamment grande pour qu?il existe toujours une communication entre ces orifices 14c, 14f et la chambre 42c Ce n'est que lorsque le servo-distributeur 12 se coince que l'état des orifices du distributeur de dérivation 14 est changé. Par conséquent, si le distributeur de dérivation 14 se coince, il sera dans un état qui donne l'état des orifices qui est représenté sur la figure 1 et qui, pour les raisons qu'on vient de décrire, signifie que l'installation hydraulique continuera à fonctionner convenablement aussi longtemps que le servo-distributeur 12 ne sera pas coincé. La figure 2 représente une deuxième forme de réalisation de la présente invention dans laquelle le tiroir et la disposition des orifices du servo-distributeur et du distributeur de dérivation sont un peu différents et dans laquelle la façon dont les clapets sont opposés 1 1un à l'autre est inversée a La figure 2 est destinée à montrer que le principe de base de l'invention peut entre adapté à diverses dispositions du tiroir et des orifices. Si l'on a clairement compris le mode de fonctionnement de la forme de réalisation de la figure 1 qui a été décrit plus haut, on doit entre en mesure de faire une rapide analyse du fonctionnement de la forme de réalisation de la figure 2 et c'est pourquoi la description de la structure et du fonctionnement de cette forme de réalisation sera brève et suppose une compréhension totale de la structure et du fonctionnement de la forme de réalisation de la figure .10 Pour faciliter la comparaison entre les deux formes de réalisation, on a utilisé autant que possible des numéros de référence comparables0 Les numéros de référence utilisés avec la forme de réalisation de la figure 2 sont majorés de "100" par rapport aux numéros de référence utilisés pour la forme de réalisation de la figure 1 de sorte que le tiroir 124 de la figure 2 correspond au tiroir 24 de la figure 1. Les caractéristiques particulières de construction de la forme de réalisation de la figure 2 qu'il convient de garder présentes à l'esprit sont les suivantes. Les clapets 116 et 118 sont agencés dos à dos, c'est-à-dire que les sièges de ces clapets sont reliés entre eux et C l'orifice 114e Le tiroir 138 du distributeur de dérivation 114 est sensiblement différent du tiroir correspondant 38 de ia réalisation de la figure la Les portées 140a et 140b, dans état normal représenté, ne chevauchent sur aucun des orifices du distributeur de dérivation et encadrent étroitement les orifices centraux 114b, 114e. En outre, ces portées 140a, 140b sont de très faible largeur, de sorve que, pour les raisons décrites plus loin, le déplacement du tiroir 138 en réponse au coincement du servo-distrihu- teur 112, permettra d'établir la communication entre les orifices centraux 114b 114e et l'une ou l'autre des chambres 142a, 142b. La largeur des portées l40a, 140b doit cependant entre suffisamment grande pour que le mouvement de fonctionnement normal du tiroir 138 ne modifie pas la disposition des orifices représentés a Un servo-distributeur normal a une course de tiroir non supérieure à environ 1 millimètre et les portées 140a, 140b devront donc entre de largeur nettement supérieure à cette course.Dans une forme de réalisation, ces portées ont une largeur éga le 1,3 millimètre. Le servo-distributeur de la réalisation de la figure 2 est identique au servo-distributeur de la réalisation de la figure 1 et il n'est donc nécessaire de rien décrire de sa structure. Si l'on se rappelle le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1, il résultera de façon évidente d'un examen de la figure 2 que, dans les conditions normales de fonctionnement, l'état des orifices du distributeur de dérivation 114 ne change pas et qu'il est entièrement comparable à l'état des orifices du distributeur de dérivation 14 de la forme de réalisation de la figure la En effet, les conduites 156 et 148 sont toujours en communication entre elles à travers le distributeur de dérivation 114 et les conduites 152 et 158 sont toujours en communlcation entre elles à travers le meme distributeur de dérivation 114. Les clapets 115 et 118 restent fermés pendant le fonctionnement normal, en raison d'une sollicitation élastique d'environ 0,2 à 0,3 bar. Alnsi qu'on l'a mentionné plus haut, la raison de base pour laquelle la disposition des orifices du distributeurll4 ne varie pas lorsque les distributeurs 124 et 138 se déplacent, dans les conditions normales, est que la largeur des portées 140a, 140b est supérieure à la course normale du tiroir 138a Toutefois, si le tiroir 124 du servo-distributeur se coince, le pilote constate qu'il est nécessaire de renforcer son action sur le manche (à l'encontre de la résistance des ressorts 128 et 144) d'une valeur suffisante pour déplacer le tiroir 138 d'une distance supérieure à la largeur des portées 140a, 140b. On supposera par exemple que le tiroir 124 du servodistributeur se coince dans la position représen.tée. Si le pilote désire déplacer la tige 132 du vérin vers la droite, i. manoeuvre son manche pour déplacer le tiroir 138 du distributeur de dérivation vers la droite sur une distance suffisante pour que la portée 140a soit encadrée par l'orifice 114e.Dans cet état des orifices, la pression engendrée par le pilote dans la chambre 120b du vérin (pression qui est due à la traction -ou- au déplacement à force de la tige 132 du vérin vers la droite) donnera une pression supplémentaire (comparativement à la pression d'entrée) dans la conduite 156 et à travers 1'orifice 114d, la chambre 142a, l'orifice 114e, pour aboutir aux sièges des clapets 116, 1180 Le clapet 116 ne s'ouvrira pas puisqu'il s'exerce une pression comparable sur la partie mobile du clapet 116 du fait que cette partie mobile est, relativement à son propre siège, en amont en ce qui concerne cette liaison hydraulique0 Au contraire, le clapet 118 s'ouvrira et le fluide s'écoulera librement, à travers le clapet 118 et la conduite 148, pour s'écouler dans la chambre 120a. I1 s'établit donc ainsi un circuit hydraulique qui permet au piston 122 et à la tige 132 qui lui est associée de se déplacer vers la droite a I1 résulte de la symétrie de l'agencement de la figure 2 qu'il est évident qu'il s'établira un circuit hydraulique de dégagement comparable si le vérin est déplacé vers la gauche, auquel cas ce sera le clapet 116 qui s'ouvrira et le clapet 118 qui restera fermé. La figure 3 représente une variante, modifiée par rapport à la réalisation représentée sur la figure 1 et qui est destinée à donner à l'installation une caractéristique d'irréversibilité. L'irréversibilté signifie que les forces extérieures exercées sur le vérin sont maintenues nso- lées du ma.nche du pilote.Tous les éléments de la figure 3 qui sont identiques à ceux représentés sur la figure 1 portent des références dont les deux derniers chiffres sont les mêmes que sur la figure la Sur la figure 3, un clapet classique de retenua @@@ est intercalé dans la conduite 210 pour empêcher de de refluer du distributeur 212 par ia conduite deuxième clapet de retenue 260 a été intercalé conduite 210 et il est orienté de 1 meme façon q@@ ce clapet 261. Un accumulateur classique 262 est relié à la conduite 210 en un point compris entre les clapets 261 et 260. L'accumulateur 262 reste à l'état chargé en fonation nement normal et, dans ce cas, il ne prend pas une par active au déplacement du piston 222.Lorsque la pressi@n envoyée par la pompe à l'installation est réduite o terrompue, il est souhaitable de maintenir la pression dans l'installation pour empêcher le piston 222 de se placer en réponse aux forces extérieures et éviter @l mation de bulles d'air dans l'installation. Dan tallation théorique, la seule chose qu'il y aurai réaliser consisterait à fermer les conduites 210, mènent à l'installation en bloquant par ce moyen @@ @@@ dans l'installation.Toutefois dans toutes les @@@@@@@@- tions réelles, il existe un certain débit de fuite c-., i que ce débit soit fréquemment faible, la quantité tota@@ peut être importante au bout d'un certain temps. Lo@@@@@ @@@ fluide s'échappe, la pression tombe et l'air dissous @@@@ se dégager pour former des bulles qui créent une @@@ cité" dans l'installation.Pour élimiper ce probléme@ l'accumulateur 262 est relié à la conduite 210 e@@ @@@@@@@ il se produit une chute de la pression de 1a condui en raison d'une fuite de l'installation après tion de l'alimentation en pression, l'@ccumulateur @@ @@ charge à travers le clapet 250. Ceci ma@ntient @@ du fluide dans l'installation pendant relativement temps. Le clapet 261 garantit que le fluide d@@@@@@ @@@ conduite 210 par l'accumulateur 262 restera dan@ @@@ lation et ne s'en échappera pas par la condui@@ @@ contribuer à maintenir le liquide emprisonné dans tallation, on intercale dans la conduite de retour soupape 263 sensible à la pression, de construction que. Dans les conditions normales de fonctionnement l'ins- tallation est sous pression et le fluide contenu dans la conduite 210 est envoyé-par la conduite 265 à l'orifice de signal 264 de la soupape 263 sensible à la pression.Le fluide qui arrive par l'orifice de signal 264 porte contre la face de droite du piston 268 en déplaçant ce piston vers la gauche et en surmontant l'action du ressort 270 et en permettant à la conduite 254 de se décharger et de ne pas rester bloquée a Lorsque la pression transmise à l'installation diminue ou est interrompue, il est impor- tant, ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut, de maintenir le fluide emprisonné dans l'installation. I1 est donc important de garantir que la conduite 254 sera fermée et ne pourra pas se décharger dans son réservoir à basse pression a La soupape 263 donnera ce résultat puisque, lorsque la pression envoyée à l'installation est supprimée, aucun fluide n'est dirigé de la conduite 210, vers l'orifice de signal 264 pour porter contre le piston 268, et le ressort 270 repoussera le piston vers la droite pour interrompre la communication entre l'orifice d'entrée 266 et l'orifice de sortie 267 en arrentant toute perte du fluide contenu dans la conduite 254a Pendant cet état, l'accumulateur 262 maintiendra la pression dans l'installation et fournira à cette installation le fluide de complément. Dans les installations de commande des gouvernes des avions, il est prévu habituellement une tringlerie à course morte, (non représentée) entre le manche du pilote et la tige 232 du piston du vérin de façon à permettre la commande mécanique directe de la tige 232 lorsque le manche a été manoeuvré sur une course supérieure à la valeur de la course morte a L'amplitude de cette course morte est supé rieure à la distance dont le tiroir 224 du servo-distributeur doit se déplacer dans son corps 212h pour modifier l'état des orifices dans le servo-distributeur 212a la tringlerie à course morte permet ainsi au pilote, dans les conditions normales, de modifier l'état des orifices du servo-distributeur 212 afin de commander hydrauliquement la tige 222 du piston sur toute la longueur de la course morte.Par conséquent, dans les conditions normales le pilote n'a pas à attaquer directement le piston 222 et ce dernier sera commandé uniquement hydrauliquementa Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la longueur du déplacement du tiroir 224 du servo-distributeur qui est nécessaire pour modifier l'état des orifices du servo-distributeur est nettement inférieure à la longueur de la course du tiroir 238 du distributeur de dérivation qui est nécessaire pour modifier l'état des orifices du distributeur de dérivation 214.Toutefois, la longueur de la course du tiroir 238 qui est nécessaire pour modifier l'état des orifices du distributeur de dérivation 214 est encore comprise dans la zone de la course morte puisqu'il est nécessaire que l'état des orifices du distributeur de dérivation 214 soit changé avant que le pilote n'attaque mécaniquement la tige 232 du piston du vérin. Cette nécessité résulte de la nécessité de prévoir la dérivation hydraulique afin d'éviter le bouchon hydraulique pour obtenir le déplacement de la tige 232 du piston du vérin. Si l'on se rappelle les relations existant entre la tringlerie à course morte et les conditions de déplacement des tiroirs 224 et 238, il est possible de comprendre comment l'addition du clapet 260 donne une installation hydraulique qui sera irréversible dans certaines conditions0 Pour l'exposé de l'irréversibillté, il est utile de se rappeler les considérations générales suivantes.Par exemple sur la figure 3 une force transmise au piston 222 par la tige 232 tend à refouler le fluide de l'une des deux chambres, 220a-ou 220b. S'il s'établit un circuit de passage qui permet au fluide de s'écouler de l'une des deux chambres 220a, 220b à autre, le piston 222 sera capable de se déplacer d'une distance suffisante pour rattraper la course morte et, par ce moyen, être relié mécaniquement à la tringlerie du manche du pilote.Par conséquent, le pilote aura la sensation de la force dans son manche a Ceci constitue la condition de réversibilité, consistant essentiellement en ce que, non seulement les mouvements du manche sont transmis au piston 222, mais également que les mou vements imposés de 11 extérieur au piston 222 sont transmis au manche du pilote. I1 est ayantageux de donner à l'installation hydraulique une caractéristique d'irréversibilité afin d'éviter ce couplage inverse. Ainsi que la description de la caractéristique d'irréversibilité qui est donnée ci-dessous le montrera, l'irré- versibilité est obtenue par l'addition du clapet 260 dans la conduite d'entrée et par le fait que l'état des orifices du servo-distributeur 212 et du distrIbuteur de dérivation 214 ainsi que le sens du fonctionnement du clapet 216 et 218 sont tels que, dans la plupart des conditions de fonctionnement, il ne s'établit aucune dérivation d'une chambre à l'autre dans le vérin hydraulique lorsqu'une force extérieure tend à déplacer le piston 222. On peut donc remarquer que la construction suivant l'invention est telle que l'établissement de la dérivation entre les chambres du vérin dans les conditions de blocage du servo-distributeur par le froid ne crée pas en général de dérivation dans les conditions d'application d'une force extérieure au piston 222. Expliquée en termes plus généraux et en regard de la figure 3, la raison générale pour laquelle l'irréversibilité est obtenue est que, chaque fois qu'une force extérieure tend à déplacer le piston 222 de façon à refouler du fluide à l'extérieur de l'une des chambres, 220a ou 220b, les divers circuits qui conduisent à l'autre chambre du vérin sont bloqués par le fait::(a) l'un des deux clapets 216, 218 s'oppose au passage du fluide dans le circuit qui comprend ces clapets (b) lune des portées 24osa ou 240b du distributeur de dérivation 214 interrompt la communication à travers l'un des orifices 214d ou 214f pour s'opposer à l'écoulement du fluide à travers le distributeur de dérivation 214 et (c) l'une des portées, 234a ou 234b, est dans une position relative, par rapport au corps 212h, qui interrompt la communication avec l'un des orifices, 212d ou 212S, pour s1 opposer au passage du fluide à travers le servo-distributeur 212.En outre, et caractéristique d'une importance essentielle, le clapet supplémentaire 260 empoche le fluide de refluer dans la conduite d'entrée 210 de sorte mulon crée ainsi dans l'installation un blocage hydraulique du empêche le piston 222 de se déplacer en réponse aux forces extérieures. La description détaillée du fonctionnement de cette caractéristique d'irréversibilité qui est donnée ci-dessous fera comprendre clairement les relations générales mentionnées plus haut a Dans la fonctionnement normal, la forme de réalisatlon de la figure 3 travaille exactement de la mme façon que la forme de réalisation décrite et représentée sur la figure 1. Si l'installation est alimentée en pression, il sté- tablit une condition d'irréversibilité lorsque le servodistributeur est en position neutre et non coincé. Si une force extérieure s'exerce sur la tige de piston 232 et pousse le piston 222 vers la gauche, le fluide contenu dans la chambre 220a tend à s'échapper pour permettre au piston de se déplacer vers la gauche sous l'influence de ladite force extérieure. Dans l'état nen- tre et sous l'action d'une force extérieure dirigée vers la gauche, une certaine partie du fluide contenu dans la chambre 220a s'échappe par la conduite 258, l'orifice 214f, la chambre 242c, l'orifice 214c, la conduite 252, l'orifi- ce 212f, la chambre 236b, pour aboutir/l'orifice 212d, à la conduite 248, à l'orifice 214a, à la chambre 242a, à l'orifice 214d et à la conduite 256 pour pénétrer dans la chambre 220b, Le fluide contenu dans la chambre 236b ne peut pas s'échapper ae l'installation en raison de la rré- sence du clapet 260. Pour les raisons qui ont été indiquées immédiatement ci-dessus, la quantité de fluide qui quitte la chambre 220a par le trajet défini ci-dessus est très petite puisque le déplacement résultant du piston 222 et de la tige 232 vers la gauche déplacent le corps 212h du servo-distributeur vers la gauche pour modifier l'état des orifices du se2Wc- distributeur 212 et Interrompre par ce moyen le circuIt hydraulique défini ci-dessus.En particulier, le déplacement consécutIf du corps 212h vers la gauche fait in ers rompre par la portée 234a, la communication entre l'orifice 212d et la chambre 236bu Par conséquent, le circuit de fluide établi de la chambre 220a du vérin à la chambre 220b de ce vérin est interrompu et le blocage du fluide empoche tout déplacement supplémentaire du piston 222.La course du piston 222 qui est nécessaire pour provoquer cette modification de l'état des orifices dans le servo-distributeur 212 est inférieure à la course à vide qui est assurée par la tringlerie à course morte, et par conséquent, le manche du pilote ne sera pas affecté par le mouvement du piston 222 qui est décrit ci-dessus. I1 est facile de voir que le clapet 260 et la portée 24osa du distributeur de dérivation 224 s'oppose à l'établissement d'autres circuits hydrauliques. En outre, le clapet 260 empoche le fluide de refluer de la chambre 220a à travers la première partie du circuit hydraulique défini ci-dessus pour aboutir dans la conduite d'entrée 210. En l'absence du clapet 260, le fluide débité dans la conduite d'entrée 210 permettrait au piston 222 de décrire une course suffisante pour que la force extérieure soit transmise au manche du pilote a Le clapet 260 garantit donc que le circuit hydraulique est fermé de façon à assurer le blocage hydraulique désiré qui assure l'irréversi- bilié. Un raisonnement analogue montre qu'on obtient un résultat comparable s'il s'exerce sur le piston 222 une force dirigée vers la droite0 L'irréversibilité est également obtenue (dans les conditions de fonctionnement normales, lorsque l'installation est alimentée et que le servo-distributeur 212 n'est pas coincé) lorsque le tiroir 224 du servo-distributeur se déplace dans un sens ou dans l'autre en réponse à la manoeuvre du manche du pilote de façon à fournir la puissance hydraulique nécessaire pour déplacer le piston 222 et la tige 232. On supposera que le pilote a déplacé le tiroir 224 du servo-distributeur vers la droite par rapport au corps 212h du servo-distributeur de façon que la portée 234a bloque l'orifice 212d. Ceci constitue une condition dans laquelle l'énergie hydraulique est fournie à la chambre 220a du vérin pour refouler le piston 222 vers la droite. Dans cet état, une force extérieuré exercée vers la droite sur le piston 222 agit cumulativement avec le fluide moteur qui passe dans la conduite- 258 pour déplacer le piston 222 vers la droite. Ce déplacement du piston 222 vers la droite déplace également le corps 212h du servo-distributeur vers la droite par rapport au tiroir 222 pour amener le servo-distributeur 212 à l'état des orifices qui est représenté sur la figure 3.Toutefois, ainsi qu'on l'a décrit plus haut, il existe une irréversibilité dans l'état représenté sur la figure 3. Plus particulièrement, si la force extérieure dirigée vers la droite persiste, le corps 212h du servo-distributeur continue à être poussé vers la droite par rapport à son tiroir 224 jusqu' à ce que la portée 23lob~ ferme l'orifice 212f et interrompe par ce moyen le circuit hydraulique qui relie l'une à l'autre les deux chambres 220a, 220b du vérin. Si, au lieu d'une force extérieure dirigée vers la droite, c'est une force extérieure dirigée vers la gauche qui agit sur le piston 222 (on suppose ici également que le pilote a déplacé le tiroir 224 du servo-distributeur vers la droite par rapport à son corps 212h) on obtient également, un état d'Irréversibilité. La force extérieure dirigée vers la gauche subit la résistance de la pression hydraulique qui sert à déplacer le piston 222 et la tige 232 vers la droite. En effet, dans cette condition, l'ensemble du fonctionnement de l'installation hydraulique consiste à déplacer le piston 222 vers la droite à l'en- contre de la résistance extérieure.Toutefois, Si la force extérieure orientée vers la gauche persiste après que l'on a obtenu ia position désirée de la gouverne, le servo-distributeur 212 est dans sa position neutre représentée sur la figure 3 et, pour les raisons décrites plus haut, l'ir- réversibilité est obtenue. Plus particulièrement, la force orientée vers la gauche provoque un déplacement du corps 212h du servo-distributeur vers la gauche par rapport à son tiroir 224, sur une distance suffisante pour faire en sorte que la portée 234a ferme ltorifice 212d et, de cette façon, interrompe le circuit du fluide entre les deux chambres 220a et 220b du vérin. Une analyse parallèle montrera que, lorsque le pilote a déplacé le tiroir 224 du servo-distributeur vers la gauche par rapport au corps 212h, on obtient également 1' irréversibilité0 On peut également noter que, lorsque l'alimentation de l'installation hydraulique en énergie est interrompue, l'irréversibilité est généralement obtenue à peu près de la mtme façon qu'on l'obtient dans les conditions décrites plus haut dans lesquelles l'installation est supposée alimentée en énergie mais, pendant toutes les manoeuvres, on travaille en condition de réversibilité. Lorsque l'installation n'est plus alimentée en énergie, la soupape 263 sensible à la pression qui est intercalée dans la conduite de retour 254 se ferme et l'installation hydraulique représentée est ainsi fermée.Dans ces conditions, la pression reste maintenue par l'action de l'accumulateur 262, en combinaison avec l'action des deux clapets 260 et 261. Pour des raisons très analogues à celles qui ont été exposées plus haut, l'irréversibilité est alors obtenue pour toutes les positions du servo-distributeur 212, aussi longtemps que la course morte n'a pas été rattrapée. Toutefois, étant donné que l'installation n'est pas alimentée en énergie hydraulique, le pilote aura à rattraper la course à vide pour attaquer mécaniquement le piston 222. Pendent que le pilote commande ainsi l'avion directement, toute force extérieure appliquée au piston 222 sera per çue par le pilote. L'installation travaillera donc en condition de réversibilité pendant une période de temps appréciable lorsque l'installation n'est plus alimentée. On peut également remarquer que l'irréversibilité qui est obtenue dans toutes les conditions de fonctionnement pendant lesquelles le servo-distributeur 212 n'est pas coincé n'est pas généralement obtenue lorsque ce distributeur est coincé. La forme de réalisation de la figure 4 est analogue à celle de la figure 2 mais., grâce au travail du clapet 360, elle présente une caractéristique d'irréversibilité. Les appareils supplémentaires représentés sur la figure 4 sont les mêmes que ceux qui ont été ajoutés sur la figure 3 et, comparativement à la forme de réalisation de la figure 2, ils exécutent la meAme fonction que celle que des appareils adoubés sur la figure 3 exécutent par rapport à la forme de réalisation de la figure la On a donc utilisé sur la figure 4 des références analogues à celles utilisées sur les figures 2 et 3, dans la mesure où les deux derniers chiffres des nombres sont les mimes et où seul le chiffre initial qui est ici un "3 " est différent. I1 n'est donc pas nécessaire de répéter l'exposé du fonctionnement de l'installation de la figure 4 dans ceux de ses aspects qui ont déjà été décrits à propos de la description des figures 2 et 3. La tringlerie-à course morte (qui n'est pas représentée et qui est décrite à propos de la réalisation de la figure 3) est utilisée exactement pour les mêmes raisons que dans la réalisation de la figure 3. La description des moyens par lesquels la forme de réalisation de la figure 4 assure l'irréversibilité demande qu'on garde présent à l'esprit la fonction et llexlstence de cette tringlerie à course morte. I1 convient de se rappeler que la longueur de la course morte est supérieure à la distance dont le tiroir 338 du distributeur de dérivation doit se déplacer par rapport à son corps 314h pour modifier l'état des orifices du distributeur de dérivation 314, et également supérieure à la distance dont le tiroir 324 du servo-distributeur doit se déplacer par rapport au corps 312h pour modifier l'état des orifices du servo-distributeur 3124 Lorsque l'installation est alimentée en énergie et que le servo-distributeur 312 est dans sa position neutre représentée sur la figue 4, il existe une condition d'irréversibilité.Si une force extérieure s'exerce sur le piston 322, par exemple vers la gauche, le fluide contenu dans la charEre 320a du vérin tend à se décharger, une certaine quantité de fluide sort de la chambre 320a à travers la cordite 358 l'orifice 314f, ia chambre 342c, l'orifice 314c, la conduite 352, l'orifice 312f, la chambre 336b, l'orifice 312d, la conduite 348, l'orifice 314a, la chambre 342a, l'orifice 314d et, finalement, la conduite 356, pour pénétrer dans l'autre chambre 320b du vérin, Par conséquent, le piston 322 se déplace légèrement vers la gauche et le corps 312h du servo-distributeur qui est relié au piston est repoussé vers 1R gauche jusqu'à ce que l'état des orifices du servo-distributeur 312 soit modifié de telle façon que la portée 334 interrompe la communication entre la chambre 336h et l'orifice 312d. Ceci interrompt le circuit de fluide décrit plus haut et assure le blocage hydraulique nécessaire pour obtenir 1'irréversibilité. I1 résulte de la symétrie de la construction que l'irréversibilité sera obtenue pour des raisons parallèles si la force extérieure est exercée vers la droite a Si 11 installation est alimentée en énergie et si le pilote a déplacé le tiroir 324 du servo-distributeur dans l'un ou l'autre sens pour modifier l'état des orifices du servo-distrib-lteur 312 et de façon à transmettre l'énergie pour le déplacement du piston 322, on travaille également dans une condition d'irréversibilité.L'analyse dans cette situation est tès analogue à l'analyse exposée à propos de la forme de réalisation de la figure 3 et on peut se reporter à cette dernière pour comprendre comment la forme de réalisation de la figure 4 assure l'irréversimilité. La seule chose qu'il est nécessaire de souligner est que le servo-distributeur 312 sera amené à son point neutre de sorte que, si la force extérieure persiste, la relation entre le corps 312h du servo-distributeur et le tiroir 324 variera de la façon décrite plus haut pour fermers soit l'orifice 3l2d, soit l'orifice 312f. Lorsque l'installation hydraulique n'est plus alimentée en énergie, la soupape 363 intercalée sur la conduIte de retour se ferme, de sorte qu'on obtient une installation en circuit fermé, dans laquelle la pression est main- tenue par l'accumulateur 362 en combirsison avec les clapets 360 et 361.Dans cette condition I'irréversihilité s--:.- ra obtenue pour des raisons sensiblement identiques à cel les qui sont valables pour la situation dans laquelle l'ins- tallation est alimentée en énergie, excepté pendant la période pendant laquelle le pilote manoeuvre et, par consé quent, a absorbé la longueur de course morte pour attaquer mécaniquenent le piston .322 et la tige 332 de ce piston0 Il est evident que lorsque la course morte a été absorbée, toute force extérieure appliquée au piston 322 sera perçue par le pilote, puisque son manche est relié mécaniquement au piston 322. On a décrit deux formes principales de réalisation (représentées sur es figures 1 et 2) en supplément on a décrit deux formes secondaires de réalisation qui présentent des caractéristiques d'irréversihilité (qui sont représentées sur les figures 3 et 4). I1 va de soi que l'invention n'a été décrite cidessus qu'à titre explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra apporter aux formes de réalisation décrites et représentées diverses modifications et variantes sans pour cela sortir du domaine de l'invention qui est défini par les revendications. REVENDICATIONS la Installation de commande à récepteur (organe de commande) hydraulique, comprenant un servo-distri.buteur qui est couplé hydraulique ment au récepteur pour commander la transmission du fluide sous pression à ce récepteur, cette installation étant caractérisée par un circuit de dérivation qui permet au fluide de s'écculer de l'une à l'autre des chambres du récepteur lorsque le servodistributeur est coincé et lorsqu'il existe un couplage mécanique direct avec le récepteur, de sorte que l'on évite ainsi le blocage hydraulique du récepteur, ce circuit comprenant (a) un premier et un deuxième clapets de retenue normalement fermés et opposés entre eux, qui sont reliés en série entre les deux extrémités du récepteur et (b) un distributeur de dérivation qui est branché entre le servo-distributeur et le récepteur, ce distributeur de dérivation pouvant prendre un état neutre, un premier état de dérivation et un deuxième état de dérivation, ce distributeur de dérivation établissant lorsqu'il est à l'état neutre, un couplage normal à travers lui-mebme entre le servodistributeur et le récepteur, ce distributeur de dérivation établissant une dérivation de fluide qui contourne le premier clapet lorsqu'il est dans son premier état de dérivation et établissant un circuit de dérivation du fluide qui contourne le deuxième clapet lorsqu'il est dans son deuxième état de darivation. 20 Installation suivant la revendication 1, caract- risée en ce que les clapets sont couplés Bydrauliquement entre eux en un point qui est couplé au fluide sous pression. 30 Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les clapets sont Branchés en série entre les deux chambres du récepteur, et en ce que le distribu- teur de dérivation est un distributeur à tiroir, la posi- tion du tiroir déterminant l'état neutre et les états de dérivation a 40 Installation suivant la revendication 3, carac- térisée en ce que le point compris entre les clapets est relié au fluide sous pression. 5. Installation suivant la revendication 3, caracté@ risée en ce que le distributeur de dérivation comprend une première, une deuxième et une troisième chambres qui sont séparées par une première et une deuxième portées, le poir=., compris entre les clapets étant connecté, à travers la deuxième chambre, au fluide sous pression dans les trois états du distributeur de dérivation, ce distributeur étant placé dans son premier état de dérivation, lorsque le tiroir est déplacé par rapport à son corps d'une première distance prédéterminée dans un premier sens axial et dans son deuxième état de dérivation lorsque le tiroir est déplacé par rapport au corps d'une deuxième distance prédéterminée dans un deuxième sens axial, ladite première chambre étant connectée aux deux extrémités du premier clapet lorsque le distributeur de dérivation est dans son premier état de dérivation, et la troisième chambre étant connectée aux deux extrémités du deuxième clapet lorsque le distributeur de dérivation est dans son deuxième état de dérivation. 68 Installation suivant la revendication 3, caracr,é- risée de relus par une conduite d'entrée qui me au dis trihuteur de dérivation et par un moyen de commande unidi- rectionnel de l'écoulement qu est intercalé dans la con- duite d'entrée de sorte qu'on obtient ainsi une condition d'irréversibilité du récepteur. 70 Installation suivant la revendicatIon 6, caractérisée en ce que le moyen de commande unidirectionnel de 11 écoulement comprend un clapet de retenue a