FR 2124224 A1 19720922 FR 7146544 A 19711224 La présente invention concerne un appareil pour le prélèvement de portions de fourrage, hors de silos plats ou de silos roulants, cet appareil comportant une fourche qui peut être raccordée en particulier au système hydraulique à trois points d'un tracteur agricole et un dispositif de coupe annexé à la fourche avec un couteau entraîné à oscillation entre une position de départ et une position extrême pour sépa- rer un paquet de fourrage du silo. Une telle fourche pouvant être accouplée, au lieu de l'attelage arrière, également au bras de chargement frontal d'un tracteur, est introduite dans la masse de fourrage qui se trouve dans un silo plat ou roulant. Après découpage d'une portion de fourrage, on peut, au moyen de la fourchette, entraSner avec elle par son soulèvement une portion de fourrage et la transporter au lieu d'emploi. Dans une réalisation connue, le fond plat de la fourche a une forme rectangulaire. Le parcours de coupe décrit par un dispositif de coupe formé par un couteau vertical, et pivotable autour d'un axe disposé au centre de la face arrière de la fourche, correspond à un demi-cercle.Une telle conformation laisse subsister, après l'opération de coupe, divers domaines non séparés entre la portion à prélever et le stock de fourrage, domaines dans lesquels se produit un arrachement lorsqu'on prélève la portion. Ceci conduit à une pourriture accélérée du fourrage dans cette zone d'arrachement. Lorsqu'on prélève une portion de fourrage avec certains arrachements locaux, il y a encore le risque qu'une quantité de fourrage, situéesur le fond de la fourche, glisse et provoque une dissociation du paquet prélevé, avec conséquence de pertes au transport ultérieur. L'invention apporte un remède à ces inconvénients. Elle a pour objet un appareil du type mentionné, caractérisé en ce que la partie de plan correspondant aux dents de la fourche présente en plan une forme semi-circulaire, le trajet de coupe du couteau présentant un rayon correspondant au rayon de la forme en arc du plat de la fourche et un organe de pression soutenu mobile pouvant être appliqué sur le fourrage le long du trajet de coupe. Suivant un mode de réalisation, l'invention est applicable au cas où est prévu un couteau rectiligne vertical, ou une barre de coupe, qui est soumis à des déplacements d'oscillation en direction longitudinale et qui est pivotable, au moyen d'un bras autour d'un axe perpendiculaire au plan du fond de la fourche. Dans ce cas, l'axe de pivotement du bras qui passe par le centre de courbure du fond de fourche, est défini par une douille de palier intérieure réunie à la paroi arrière de fourche et une douille extérieure pivotant autour de la première et portant le bras. Le couteau peut avantageusement être fixé sur un poussoir, guidé à coulissement dans une douille verticale à l'extrémité du bras, et sur lequel agit le levier oscillant. Pour actionner ce levier oscillant, on peut prévoir une bielle entradnée par un plateau d'excentrique et guidée à travers le palier de pivotement. L'appareil de l'inventioh assure, avec des moyens simples, une séparation complète d'une portion de fourrage en formant des surfaces limites lisses, peu exposées à la pourriture. La portion prélevée conserve, au cours du prélèvement et du transport, sa forme fermée en paquet, de sorte que les pertes par chute de portions dissociées sont réduites au mi nimum. L'organe d'application de pression évite, en outre, un foisonnement des fibres à la surface supérieure et contribue à fixer la portion prélevée sur la fourche, notamment lorsqutil est formé par un étrier en forme d'arc pivotant autour d'un axe horizontal, qui s'étend le long du parcours de coupe du couteau sur son côté tourné vers la fourche0 La dérivation de l'entrainement du couteau, à partir du tracteur par un mécanisme à levier oscillant, permet l'application sur le couteau de mouvements de coupe puissants, à fréquence élevée avec une commande facile par la prise de puissance du tracteur. Dans une variante de réalisation, le dispositif de coupe peut comprendre une lame de couteau élastique courbée en demi-cercle, qui est disposée à une certaine distance au-dessus du fond de la fourche et est fixée aux extrémités sur des poussoirs qui impriment à la lame de couteau, au moyen d'un entraîneur, un déplacement de coupe alternatif. Le dispositif de coupe est alors pivotable d'une manière connue, au moyen d'un entraSnement, en tant qu'ensemble autour d'un axe transversal s'étendant au voisinage de la paroi arrière de la fourche. L'appareil de l'invention permet de sépareretiprélever des portions de fourrage, exactement découpées et adaptées à la forme de la fourche, avec suppression de tout travail manuel. La description qui suit se rapporte à 'C-es exemplesde réalisation de l'invention, faits en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en plan d'une première réalisation d'un appareil suivant l'invention, - la figure 2 représente une vue en élévation de l'appareil, vu suivant la direction de la flèche II de la figure 1, - la figure 3 représehte une vue en élévation latérale, simplifiée, de l'appareil vu suivant la direction de la flèche III de la figure 2, - la figure 4 représente une vue en élévation latérale, analogue à la figure 3 et destinée à montrer d'autres détails, - la figure 5 représente une vue en plan d'une seconde réalisation de l'appareil suivant l'invention, - la figure 6 représente une vue en élévation latérale, correspondant à la figure 5, - la figure 7 représente une vue en plan d'une réalisation analogue à celle de la figure 1, mais avec étrier de poussée; - la figure 8 représente une vue en élévation latérale, correspondant à la figure 7. La fourche représentée sur les figures 1 à 4 et pouvant Qtre montée en 1, 2 et 3 en liaison avec les biellettes inférieures et avec la biellette supérieure du système hydraulique à trois points d'un tracteur, possède une paroi postérieure formée par une construction porteuse 4 et un fond formé par des fourchons 5, ce fond de fourche ayant essentiellement la forme d'un demi-cercle en raison de l'échelonnement entre les longueurs respectives des fourchons0 Sur la face antérieure de la paroi postérieure, est disposé un râcloir 6, qui, à l'aide d'un étrier de commande mis en mouvement par un cylindre 8 alimenté en fluide sous pression, peut pivoter autour- d'un axe 9 pour venir dans la position qui est représentée sur la figure 4 en traits mixtes.A cet effet le râcloir qui est constitué essentiellement par une plaque plane en tôle munie de bords latéraux 10 tournés vers l'avant, est articulé par l'intermédiaire d'axes 11, avec une traverse supérieure 12 de la construction de paroi postérieure 4 de la fourche. En haut et sur la paroi postérieure ou construction porteuse 4, allant en se rétrécissant vers le haut de la fourche, est disposé un palier de pivot 13 qui détermine un axe de pivotement 14*. Ce palier comprend un manchon intérieur 15, rigidement solidaire de la construction porteuse et un manchon extérieur 16, pouvant pivoter autour du manchon extérieur et auquel est fixé un bras 17 qui est fixé radialement à ce manchon et qui s'étend d'une manière essentiellement horizontale. La longueur de ce bras, formé par un profilé en caisson, correspond essentiellement à la longueur du rayon du demi-cercle de fond de fourche.Le bras 17 peut pivoter de 1800 suivant la direction des flèches tracées sur la figure 1 du dessin pour venir de la position initiale, représentée sur les figures du dessin, dans une position finale et il peut exécuter, à partir de cette position finale, un pivotement dans le sens opposé pour revenir dans sa position initiale. Pour manoeuvrer le bras, il est prévu une commande d'avancement qui est constituée par un cylindre 18 pour fluide sous pression. Pour que cela permette de faire l'é- conomie de soupapes de commande séparées, pour le cylindre de commande 8 pour le râcloir, ce cylindre 8 est monté avantageuse- ment dans le même circuit de fluide sous pression que le cylindre 18. Ce circuit de fluide sous pression est alimenté en fluide sous pression par le système hydraulique du tracteur. L'exécution de la commande, qui est représentée sur le dessin, mais qui peut aussi être remplacée, par exemple, par un mécanisme d'avance graduel, prévoit un galet de renvoi 20, fixé de manière à pouvoir tourner librement à la tige de piston 19 du cylindre 18 à fluide sous pression, ainsi qu'une couronne de pivotement double 21 qui est fixée à la douille extérieure 16 du palier de pivot 13. Une chaine 22 part d'un point fixe 23 solidaire du cy lindre 18, elle passe autour du galet de renvoi 20 et autour de la moitié supérieure de la couronne pivotante 21, pour aboutir à un point fixe 24 de cette churonne. Partant d'un point fixe 25 voisin du point fixe 24, une autre chaine 26 (figure 1) passe autour de la moitié inférieure de la couronne pivotante 21 et arrive sur un galet de renvoi 27 maintenu à poste fixe et pouvant tourner librement.A sa sortie de ce galet de renvoi, la channe 26 est reliée à l'extrémité supérieure d'un ressort de rappel 28 dont l'extrémité inférieure est fixée en 29 à la construction de paroi postérieure 4 de la fourche. Lorsque le cylindre 18 est mis en mouvement, le mouvement de va et vient de son piston est transformé en un mouvement d'oscillation de la couronne 21 et, par suite aussi, du manchon extérieur 16 et du bras 17. La chaîne 22 se déroule ainsi de la couronne pivotante 21, tandis que la chat- ne 26, sous l'action du ressort de rappel 28, s'enroule sur la couronne pivotante. Quand on purge d'air le cylindre 18 à fluide sous pression, le ressort de rappel 18 ramène les pièces dans la position initiale représentée.Afin qu'il soit possible de manoeuvrer à l'aide de la soupape de commande du système hydraulique du tracteur, non seulement la commande~d'avance 18 pour le bras 17, mais aussi le cylindre 8 à fluide sous pression du râcleur, la fourche présente un mécanisme de verrouillage qui n'est pas représenté en détail, et au moyen duquel on peut verrouiller tour à tour le bras dans sa position d'extrémité et le râ- cleur dans sa position initiale. A l'extrémité extérieure du bras 17, est disposé un dispositif de coupe 19, qui comprend, essentiellement, un couteau ou glaive 30 dirigé verticalement. Ce couteau 30 peut être constitué par une simple lame de couteau avec dents de scie, une traverse porte couteau à doigts ou une traverse porte couteau à double coupe. Le couteau représenté, dont l'ex- trémité inférieure atteint presque le plan du fond de fourche, est vissé à son extrémité supérieure à un poussoir 31 -qui est guidé de manière mobile dans un fourreau vertical 32 fixé à l'extrémité extérieur du bras 17. Ainsi que le montre en détail la figure e 3, il peut être prévu, associée de la manière repré- sentée au fourreau 32, une paire de galets 33 en prise sous pression avec le poussoir 30, à travers des fentes prévues dans le fourreau.Ces galets 33 servent à absorber les sollicitations du poussoir au basculement, résultant de la pression de coupe du couteau. A l'extrémité supérieure du poussoir 31, s'applique en 34, par une articulation, une biellette inter médiaire 35 d'équilibrage qui est reliée en 36, de manière à pouvoir pivoter, avec l'extrémité extérieure radiale d'un levier oscillant 37. Ce levier oscillant 37, s'étendant dans la même direction que le bras 17, s'appuie de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 38 d'un palier 39 qui est disposé sur le bras 17, à peu près au milieu de ce dernier. En outre, le levier oscillant 37 est articulé en 40 avec l'extrémité supérieure d'une bielle 41 passant à peu près verticalement du bas vers le haut, à travers le palier 13. Au lieu de cela, il est également possible de relier directement le levier oscillant 37 à articulation avec le poussoir 71 et d'intercaler la bielle intermédiaire d'équilibrage entre le levier oscillant et son axe de pivotement 38.L'extrémité inférieure de la bielle 41 est supportée sur le bouton excentré 42 d'un disque d'excentrique 43 qui, par l'intermédiaire d'une transmission 44 à chaste avec raccordement à l'arbre de prise de force du tracteur, peut être commandé par cet arbre. La position radiale du bouton excentré 42, par rapport à l'axe de rotation du disque d'excentrique 43, peut être réglée afin qu'il soit possible de modifier la longueur de course de la commande d'oscillation communiquant au couteau une oscillation lon gitudinale. Au bras 17 est associé encore un presse-fourrage 45 qui déborde le fourrage du stock de fourrage dans la zone de l'emplacement de la coupe du couteau. Ce presse-fourrage 45 est formé par le fer plat en forme d'arc, que l'on peut voir en particulier sur la figure 3 et qui est fixé au bras 17 ou au fourreau 32, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 46. Dans le cas du presse-fourrage représenté sur las figures 2 et 3, cet organe est fixé sur un arbre 47 qui est formé par un tronçon de tube et qui est supporté dans un fourreau 48, cet arbre étant soumis, sous une précharge, à l'action d'un ressort tendeur de torsion 49. Pour ce qui concerne la forme du pressefourrage 45, on renvoie expressément le lecteur au dessin.Le presse fourrage donne l'assurance que le fourrage, dans la zone de 11 emplacement de coupe, sera maintenu vers le bas et qu'il ne pourra pas se faufiler vers le haut. La forme en arc du presse fourrage garantit, d'une manière particulièrement simple, une adaptation du presse-fourrage à des hauteurs de fourrage différentes sur le trajet de coupe du couteau. Au lieu de cela, on peut, cependant, également prévoir, par exemple, un pied de pression appuyé vers le haut et vers le bas sur le bras 17 analogue aux petits pieds de machines à coudre. En supplément, ou à la place du pressefourrage 45, il peut entre prévu aussi un étrier d'application 6?, représenté sur les figures 7 et 8. Après que l'appareil a été introduit dans le stock de fourrage, cet étrier se pose sur la surface de ce stock et il maintient le fourrage vers le bas, à l'intérieur et le long de l'arête de coupe du couteau. Au moyen de ce presse-fourrage, on obtient, non seulement une coupe propre, mais aussi un transport sur du paquet séparé. L'étrier d'application qui est en forme d'arc, d'une manière correspondant à la ligne de coupe du couteau, est renforcé par une entretoise transversale 75.Pour que soient rendus possibles un pivotement et une application de l'étrier d'application 67', il est prévu, fixé à la construction porteuse 4, un support 73 qui peut, en meme temps, servir d'appui pour le cylindre 18 de fluide sous pression. Ce support 73 supporte lui-même, en lui permettant de pivoter, un étrier porteur 74 en forme d'U, dont les branches sont légèrement recourbées en forme de lettre S, les extrémités de ces branches étant articulées avec l'entretoise transversale 75 de l'étrier de poussée 67'. Au moyen d'un dispositif de réglage non représenté, on peut régler la position de l'étrier de poussée par rapport à l'axe d'articulation solidaire de l'entretoise transversale.A la barre transversale de l'étrier porteur 74, est relié un levier 76 à l'extrémité libre duquel s'articule la tige de piston 78 d'un cylindre 77 pour fluide sous pression, qui est supporté de manière à pouvoir pivoter par la construction porteuse 4. Un ressort de rappel 79 disposé parallèlement au cylindre de fluide sous pression, assure le soulèvement du levier de poussée 67' quand on procède à la purge d'air de la commande 77, 78 par fluide sous pression. On peut régler la force de poussée du cylindre de poussée 67', en agissant d'une manière appropriée sur le cylindre pour fluide sous pression. Au lieu d'un étrier de pression pivotant, on peut aussi prévoir, dans un guidage vertical allongé, dans le domaine de la paroi arrière en fourche, un étrier de pression soutenu pour coulisser parallèlement en étant actionné à la main ou au moyen d'un entrainement. Pour faire le prélèvement d'une portion de fourrage dans un silo roulant ou dans un silo plat, on pique ou on introduit la fourche montée contre un tracteur, non représenté, dans le fourrage contenu dans le silo ou on lintro- duit au-dessous de ce fourrage. Ensuite, on met en marche la commande d'oscillation pour le couteau 30 du dispositif de coupe 29 puis, en manoeuvrant la commande d'avance 18, on fait pivoter le dispositif de coupe 29 porté par le bras 17 de 1800 pour l1ame- ner dans une position d'extrémité, dans laquelle le bras se trouve verrouillé. En raison de ce mouvement de pivotement du couteau 30, une portion de fourrage ayant à peu près la forme d'un demi-cylindre se trouve découpée proprement.Après que la fourche a été soulevée, on peut déplacer cette portion de fourrage pour l'amener à un emplacement pour le fourrage. On déverrouille alors le râcleur et, en manoeuvrant la commande pour ce dernier, on décharge des fourchons 5 la portion de fourrage. il convient de prévoir, pour le verrouillage du bras 17 et du racloir 6, un verrouillage commun qui, tour à tour, libère un organe, tandis qu'il verrouille l'autre. Après que le bras 17 a été déverrouillé, et après quta été purgé d'air le circuit hydraulique agissant sur les cylindres 8, 18, le bras 17 avec le dispositif de coupe 29 revient, sous l'action du ressort de rappel 28, dans sa position initiale.Ce qui précède s'applique, essentiellement, aussi au racleur 6 qui revient dans sa position initiale au plus tard quand la fourche pénètre de nouveau dans le stock de fourrage d'un silo. Sur les figures 5 et 6, on a représenté, schématiquement, une variante. Cette variante prévoit, essentiellement, un dispositif de coupe 50 comportant une lame de couteau 51 élastique, qui est recourbée en forme de demi-circonférence. Les extrémités de la lame de couteau 51 sont vissées à des poussoirs 52, qui sont guidés de manière à pouvoir être déplacés horizontalement dans des fourreaux 53.Ces fourreaux 53 sont fixés à un châssis pivotant 54 qui peut pivoter autour d'un axe transversal 55 horizontal, se trouvant dans la zone de la moitié supérieure de la construction 4 de paroi postérieure Cet axe transversal 55 coïncide avec l'axe d'un arbre à excentriques 56 qui porte à ses extrémités extérieures des plateaux d'excentrique 57, 58. Lex3 plateaugd'excentrique 57t 58 commandent avec des excentricités opposées, par l'intermédiaire de bielles 59, 60, les poussoirs 52.L'arbre à excentriques 56 reçoit son mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un engrenage d'angle 62 qui est muni d'un raccordement 61 avec l'arbre de prise de force du tracteur0 Pour manoeuvrer le châssis pivotant 54, il est prévu un cylindre 63 à fluide sous pression qui peut être soumis à l'action du système hydraulique du tracteur. Il est prévu, parallèlement au cylindre 63 pour fluide sous pression, des ressorts de rappel 64 qui ont tendance à faire pivoter le châssis pivotant, et, avec lui, le dispositif de coupe pour l'amener dans une position initiale supérieure, dans laquelle le bord tranchant de la lame de couteau 51 se trouve dans un plan faisant, par exemple, 700 avec le plan des fourchons.Sur le lon--geron 65 du châssis pivotant 54, est disposé, de nouveau, un étrier de poussée 67 qui peut pivoter autour d'un axe transversal horizontal 66, et qui suit essentiellement le déplacement de la lame de couteau 51. Cet étrier de poussée 67 a, lui aussi, pour tâche de maintenir une portion de fourrage, découpée dans le stock de fourrage, sur le plan des fourchons pendant que s'effectue le transport vers un emplacement pour le fourrage. Afin d'être aidé dans l'accomplissement de cette tâche, l'étrier de poussée 67 peut être muni, à son extrémité extérieure, de fourchons 58, de griffes ou d'organes analogues, dirigés vers le bas. Ce levier de poussée 67 est ici disposé et supporté d'une manière telle qu'il se déplace automatiquement sur le fourrage, à la face supérieure de ce dernier, et qu'il demeure sur cette face, tandis que le châssis 54 exécute sur la figure 6 un pivotement vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la réalisation suivant les figures 5 et 6, il est prévu, au lieu que soit adopté un râcleur, que les fourchons 5 seront fixés à un châssis 70 pouvant être rabattu autour d'un axe 69, châssis qui est arrêté contre tout basculement par un nez 71 d'un levier de déclenchement 72 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour le prélèvement de portions de fourrage hors de silos plats ou silos roulants, consistant en une fourche raccordée à un attelage hydraulique à trois points, et un dispositif de coupe, affecté à la fourche, découpant du fourrage en forme de paquet à partir du silo, avec un couteau entraîné en oscillation pouvant pivoter entre une position de départ de coupe et une position finale de coupe, appareil caractérisé en ce que la partie de plan correspondant aux dents de la fourche présente en plan une forme semi-circulaire, le trajet de coupe du couteau présentant un rayon correspondant au rayon de la forme en arc du plat de la fourche, et un organe de pression soutenu mobile pouvant être appliqué sur le fourrage le long du trajet de coupe. 2.- Appareil suivant la revendication 1, dans lequel le dispositif de coupe comprend un couteau rectiligne dirigé verticalement ou une traverse de coupe, qui est décalable en oscillations longitudinales et qui est pivotable au -moyen d'un bras autour d'un axe perpendiculaire au plan du plat de la fourche, caractérisé en ce que ltaxe de pivotement pour le bras passant par le centre de courbure du plat de fourche est défini par une douille intérieure réunie à la paroi arrière de la fourche et une douille extérieure pivotant autour de la première et portant le bras. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, pour actionner la douille extérieure, il est prévu un cylindre hydraulique actionnsbie,d'une manière connue, à partir du circuit hydraulique du tracteur, qui fait pivoter la douille extérieure avec le bras contre la force d'un ressort de rappel. 4.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le couteau est fixé sur un poussoir guidé verticalement dans une douille verticale à l'extrémité du bras, et il est prévu un levier pivotant agissant sur le poussoir et appuyé à pivotement sur le bras. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, pour actionner le levier pivotant, est prévue une bielle entrainée au moyen d'un plateau excentrique et guidée à travers la douille intérieure et la douille extérieure du palier pivotant. 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau excentrique est entraîné par le bout d'arbre du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre secondaire e 7.- Appareil suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le poussoir est soutenu en plus pour son guidage dans sa douille de déplacement, par l'intermédiaire d'une paire de galets agissant diamètralement sur le poussoir. 8.- Appareil suivant l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par une bielle intermédiaire d'équilibrage affectée au levier pivotant. 9.- Appareil suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de pression est formé par un organe abaisseur disposé sur le bras et qui surmonte le fourrage dans le domaine de coupe du couteau. 10.- Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe d'appui est formé par un fer plat, en forme d'arc, appuyé à pivotement sur le bras ou la douille de guidage. 11.- Appareil suivant l'une des revendications i à 8, caractérisé en ce que l'organe d'appui est formé par un étrier en forme d'arc soutenu pour pivoter autour d'un axe horizontal ou coulisser parallèlement. 12.- Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'étrier d'appui est articulé sur la constructiqn porteuse au moyen d'un support en forme de U et est o applicahle, contre la force d'un ressort de rappel, au moyen d'un entrainement hydraulique sur la portion de fourrage à séparer. 13.- Appareil suivant l'une des revendications 2 à 12, avec un racleur frottant sur la surface plane de la fourche, actionné par un cylindre hydraulique, caractérisé en ce que le racleur et le dispositif de coupe sont verrouillables alternativement dans leur position de départ et leur position extrême, le cylindre de commande du racleur et celui pour l'entrainement à pivotement du dispositif de coupe étant montés dans le même circuit de fluide hydraulique. 14.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coupe comprend une lame de couteau élastique courbée en forme de demi-cercle, qui est disposée à distance au-dessus du fond de fourche et fixée aux extrémités à des poussoirs qui soumettent la lame de couteau à un déplacement de coupe alternatif. 15.- Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de coupe est pivotable d'une manière connue au moyen d'un entraînement, comme un ensemble, autour d'un axe transversal horizontal s'étendant au voisinage de la paroi arrière de la fourche. 16.- Appareil suivant l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les poussoirs sont guidés dans des douilles horizontales appuyées sur un châssis pivotant autour de l'axe transversal, horizontal, et I'entrafne- ment des poussoirs est constitué par un plateau excentrique avec un arbre d'excentrique et deux excentriques d'excentricités opposées. 17.- Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe de l'arbre d'excentrique coïncide avec l'axe transversal du châssis pivotant.