FR 2088451 A1 19720107 FR 7116788 A 19710510 L'invention concerne une machine de fabrication de chaussures, notamment pour verrer ou aplanir le repli de tige, dans laquelle la chaussure dont le repli à préparer est guidée dans un mouvement d'avance sensiblement parallèle à la longueur de la chaussure devant au moins un outil, sur un dispositif support pivotant et coopérant avec un mécanisme de pivotement commandé. Des machines de ce type sont connues (DAS 1,205.422), le dispositif support qui maintient lá chaussure, c'est--a-dire la tige placée sur une forme, est, dans ce cas, solidaire du mécanisme de pivotement, de sorte que l'alignement de la forme, et de ce fait de la tige, par rapport aux outils de préparation dépend de la forme et de la position des parties de la forme qui coopèrent avec des moyens de fixation correspondants du dispositif support. Il dépend notamment, dans ces réalistions connues, de la position et des dimensions de l'alésage de la forme prévu habituellement pour la fixation, alésage dans lequel pénètre une tige reliée au dispositif support.Outre l'imprécision de l'alignement qui en résulte, surtout du fait de l'élargissement de l'alésage de la forme qui se produit souvent à l'usage, on ne peut amener aux outils de préparation, dans une position de départ prédéterminée, une surface de référence déterminée ou une portion de découpe, par exemple la surface de talon de la première de montage qu'en utilisant des dispositifs d'alignement dont le maniement est incommode et perd du temps. l'invention se propose de procurer QrS machine de préparation de tiges permettant, indépendamment de l'agencement et de la réalisation des moyens de fixation des supports de chaussure ou de forme, et de leur configuration, ainsi qu'indépendamment de la précision des dimensions des parties de la formue ou de la chaussure coopérant avec ces moyens de fixation, d'aligner facilement et rapidement la chaussure par rapport aux outils de préparation. Belon l'invention, une machine du type mentionné ci-dessus est principalement caractérisée en ce que le dispositif support est raccordé par un embrayage au mécanisme de pivotement, -et en ce que l'on prévoit un organe d'ali > nement, de préférence actionné à la main, qui s'applique sur une surface de référence de la chaussure lorsque l'embrayage est débrayé. Dans une réalisation appropriée d'une telle machine, l'organe d'alignement est réalisé simultanémenteli tant qu'organe d'actionnement de l'embrayage, et de préférence, de déclenchament d'autres opérations de commande. De cette façon, on peut, dans la fabrication des chaussures, réaliser en pratique sur la machine, une commande à une seule main, avantageuse et rapide pour un groupe d'opérations de préparation ou de réglage. L'invention concerne également un dispositif pour guider l'ou- til d'une telle machine, outil pouvant se déplacer verticalement et appliqué élastiquement contre les surfaces des chaussures à préparer. Il importe en effet, dans certains cas, de maintenir constante, dans des limites relativement étroites, une pression d'application prédéterminée entre l'outil et la chaussure, tandis que la tête d'outil suit le contour à préparer en étant soumise à la pression élastique procurée par son propre poids ou par la force d'un ressort. Dans le cas où la pression est procurée par le poids propre, il faut en général un appui fourni par une force antagoniste, ou, dans le cas où l'outil a une suspension pivotante, par un couple antagoniste; ce dernier est soumis aux mêmes impératifs, à savoir qu'il doit rester constant sur toute la course de travail de l'outil. Selon l'invention, on prévoit une tête d'outil guidée verticalement sur un bras articulé et comportant un ressort de délestage attaché à un contre-bras formant avec la ligne d'action du ressort de délestage un angle tel que la variation du bras de levier effectif du ressort de délestage d'une part, et la variation de la force de délestage efféctive se compensent, compte tenu de la courbe caractéristique du ressort, dans les limites d'une course verticale prédéterminée de la tête d'outil, ce qui maintient à peu près constant le couple de rotation de délestage effectif. Un tel dispositif de délestage se caractérise par la simplicité de sa construction et satisfait les exigences de couple constant dans un vaste domaine d'utilisations. Lorsque la tête d'outil est guidée ou commandée élastiquement dans son déplacement vertical, donc sans commande mécanique, il importe souvent de fixer la position en hauteur de l'outil lorsqu' il monte sur la découpe de chaussure à préparer et également lorsqu'il en descend. En liaison avec le maintien d'une pression d'application constante, ce problème est résolu, par un développement de l'invention, en ce qu'on prévoit un guidage d'appuiqpour la tête d'outil destiné à encaisser la force de pression d'application au moins sur une partie en marche à vide du trajet d'avancement. On envisage dans ce cas Ooflime guidage d'appui une voie de guidage horizontale raccordée à la zone du oout ou du talon d'un disposi tif support de chaussure, voie sur aqLesffile le afflCuie la tête d'cv- til, de préférence par l'intermédiaire d'un galet de roulement ou analogue, pendant des parties appropriées en marche vide du trajet d'avancement. L'invention a aussi pour cojet un dispositif de fixation de la forme dans une machine de préparation de chaussures, dans lequel on prévoit un dispositif porteur comportant une tige support qui pénètre dans 'alésage de la cor e, tire contre laquelle la forte est serrée par un pivotement relatif, et dans lequel on p pré- voit en outre un dispositif ce fixation pour soutenir la pointe de la forme. De tels dispositifs ae fixation sont connus (voir r par exemple le Brevet USA 3.267.705). La fixation et le @@ocage de la forme sur le dispositif porteur s'effectuent ici en soulevant la forme ou la pointe de la chaussure à l'aide du dispositif de fixation de la pointe, qui, dans ce but, peut se déplacer verticalement er- pendiculairement au sens longitudinal de la chaussure, et est muni d'un mécanisme de levage approprié. Par contre, la tie support elle-même, dans les réalisations usuelles, est fie sr le châssis par rapport au déplacement de la forme. A cause des données mentionnées en dernier, les dispositifs de fixation connus présentent l'inconvénient q;e la position en hauteur de la forme ou de la pointe de la chaussure, et de ce fait la position angulaire de l'ensemble de la cnau-sure dans le sons longitudinal, souvent essentiel pour l'opération de verrage, ctest-à- aire la position angulaire par rapport à un zze transversal de la chaussure, dépend non seulement de la position de l'alésage de la forme ménagé dans la partie talon, mais également de la précision du diamètre de celui-ci par rapport au diamètre de la tige support, donc notamment également de l'état d'usure de la forme. L'invention se propose donc de procurer un dispositif de fixa- tion comportant la fixation simple et avantageuse en soi de la forme par pivotement relatif par rapport à la tige support, ais dans laquelle toutefois la hauteur de la pointe et la position angulaire de la forme dans le sens longitudinal ue la chaussure est indé- pendante du pivotement relatif entre la forme et la tige support pour l'opération de fixation, et est de ce fait également indépendante de la précision des dimensions de l'alésage de la forme et de la tige support. Un dispositif de fixation du type mentionné ci-dessus est principalement caractérisé en ce que le dispositif de fixation de la pointe est solidaire du châssis par rapport à la fixation de la forte, au moins dans le sens où il s'appuie contre la forme, et en ce que la tige support peut pivoter dans le sens longitudinal de la chaussure et est reliée à un mécanisme de pivotement pour bloquer la forme en l'appliquant contre le dispositif de fixation de la pointe. De façon appropriée, le dispositif de fixation de la pointe peut être réglé dans le sens où il s'appuie contre la forme, tandis que dans la zone du talon de la forme, on prévoit une butée solidaire du châssis par rapport à l'opération de blocage et éventuellement réglable dans le sens de son appui. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparai- tront dans la description suivante, faite en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 montre en coupe partielle une vue latérale d'une machine à verrer les replis de tiges de chaussures conforme à 1 'in- vention - la figure 2 montre à granae échelle une partie de la figure t avec une partie du dispositif support sur lequel est fixée une forme - la figure 3 est une vue en élévation d'un organe d'alignement conforme à l'invention comportant une cortlisande gauche-droite par poignée se déplaçant transversalement - la figure 4 montre le schéma de principe de la commande de la machine conforme à l'invention en liaison avec l'organe d'alignement et - la figure 9 montre le schéma des positions de l'organe d'alignement de la machine conforme à l'invention ; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 1, montrant le guidage d'outil conforme à l'invention - la figure 7 montre les rapports géométriques d'un dispositif de délestage conforme à l'invention de la tête d'outil de la machine de la figure 6 - la figure 8 est une vue latérale d'une forme recouverte d'une tige et placée dans le dispositif porteur comportant le dispositif de fixation conforme à l'invention - la figure 9 est une vue latérale en coupe partielle de la tige support avec ses moyens de montage et le mécanisme de pivotement et de blocage, à plus grande échelle que la figure 8, et - la figure 10 est une coupe transversale selon la ligne 1C-10 de la figure 9 sensiblement grandeur nature, Dans la représentation de la figure 1, la machine comporte un cnariot 1 pouvant avancer dans le sens de la flèche P et un dispositif support placé sur ce chariot, référencé en général e 2 et destiné à recevoir une forme 10. Le chariot avec son dispositif support peut avancer et reculer grâce à un mécanisme d'avancement non représenté, et par l'intermédiaire d'une channe sans fin 14; il est guidé, avec la découpe de la tige se trouvant sur la forme 10, le long d'un outil à verrer 9 comportant une bande abrasive sans fin et rotative 16.L'outil à verrr peut se déplacer dans le sens de la flèche N grâce à un mécanisme à parallélogramme 12 et il est soutenu par un ressort 13, ce qui permet d'obtenir une composante de poids correspondant à la pression souhaitée sur la tige. Pendant le mouvement de va-et-vient et jusqu'à ce qu'il soit en contact avec la tige, outil à verrer s'appuie par un galet 11 sur un guidage 8 relié au chariot 1 ou au dispositif support 2. En partant de la position de départ représentée, le chariot avance vers la droite, puis, aprs une inversion urovoquee par un inverseur de marche non représenté, il revient à ;a position de départ. Cette dernière est déterminée par le contact d'une butée 15 solidaire du chariot contre un interrupteur de fin de course Z solidaire du châssis. Les deux côtés de la découpe sont préparés pendant l'avance et le recul. lie dispositif porteur 2 comporte une fixation arrière 5 unie d'une tige support 4 pénétrant dans l'alésage de la forme et un dispositif de fixation de la pointe 5. lies deux dispositifs de fiza- tion peuvent se déplacer sur le chariot l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal de la chaussure au moyen d'un volant à main et d'une tige filetée 1C, ce qui permet de tenir compte des différences de pointures des chaussures. Le dispositif de fixation arrière 5 et celui de la pointe 9 sont montés à pivotement sur des axes 44 et S sensiblement parallè- les à la longueur de la chaussure, c'est-à-dire perpendiculaires au sens de l'avancement, et ils sont couplés angulairement ense:- ble par une fourcne 17. Dans ce cas, la fourche peret le régla- ge de la distance entre les dispositifs de fixation arrière et de la pointe.Comme moyens de blocage pour bloquer la forme sur le dispositif porteur, on prévoit dans le présent exemple un électroaimant de levage 6, qui soulève, en bloquant la forme sur la tige support 4, un support 7 mobile verticalement sur le chariot, sur lequel peut pivoter autour de l'axe S le dispositif de fixation de la pointe 5. Le dispositif de fixation arrière 3 est relié au mécanisme de pivotement 18 par un embrayage Xpl et peut ainsi pivoter autour de l'axe Q dans une position angulaire de départ prédéterminée, indépendamment du mécanisme de pivotement, avant que ne commencent les opérations de préparation.On prévoit dans ce but un organe d'alignement RO pouvant pivoter autour d'un axe transversal horizontal M solidaire du chariot, et comportant la poignée H et un élément d'appui horizontal 20 qui, lorsque l'embrayage est débrayé, s'applique en faisant pivoter l'organe d'aligne;lent, contre une surface de référence de la chaussure, dans le présent exemple contre la surface de talon 22, et qui amène la orme 10 dans la position angulaire de départ par rapport au châssis de la machine et à l'ou- til à verrer, cette position étant indépendante de l'alésage de la forme et de la tige support. L'organe d'alignecent est, par ailleurs, un organe de commande pour di érentes fonctions de commande0 La construction et l'agencement de l'organe d1alignement et des différents éléments associés apparaissent en détail sur les figures 2 et 3. L'organe d'alignement est réalisé, pour l'essentiel, en tant que bras pivotant muni de la poignée H située dans la zone de l'ex- trémité libre du bras. Ce bras pivotant a la forme d'un cadre et comporte deux montants latéraux 25, 26 qui sont reliés, d'une part à l'axe de pivotement M de l'organe d'alignement, et d'autre part à l'élément d'appui 20, réalisé sous la forme d'une pièce transversale du cadre. Ce dernier élément a la fore d'un manchon et a une surface d'appui convexe orientée dans le sens longitudinal de la chaussure vers celle-ci. En donnant à l'élément d'appui une constitution élastique appropriée, on réalise par une pression de la main de l'opérateur un alignement efficace, même lorsque la surface de la chaussure ou de la forme présente des inégalités. Comme il apparat sur la figure 2, la poignée il peut pivoter par rapport au cadre de l'organe d'alignement RO réalisé sous forme de bras pivotant, et elle est précontrainte pur l'action d'un ressort de compression 27, dans une position de repos. La poignée peut être amenée dans une position de travail par rapport au bras pivotant contre la force antagoniste de ce ressort de précontrainte.La position de repos et la position de travail de la poignée sont - le bras de pivotement lui-m8me étant en position inchangéedeux positions actives de l'organe d'alignement référencées en II et III sur la figure 2 lorsqu'il fonctionne comme organe de coilman- de pour des opérations qui seront expliqu es ultérieurement ou pour effectuer l'alignement de la forme.L'axe de pivotement V de la poignée H sur le bras pivotant est horizontal et parallèle à l'axe de pivotement M de l'organe d'aligne-:lent ou du bras de pivotement, de sorte que les mouvements du bras de pivotement et de la poignée s'effectuent parallèlement entre eux dans le sens longitudinal de la chaussure. Le bras pivotant est en outre précontraint par un ressort (voir fig. 3) dans une position neutre O (voir fig. 2).Le pivotement relatif de la poignée H par rapport au bras de pivotement actionne un interrupteur poussoir Y monté sur ce dernier; par contre, le pivotement de 11 ensemble de 11 organe d'alignement ÉLO dans la zone entre la position neutre O et une première position active I indiquée sur la figure 2 actionne un interrupteur poussoir X solidaire du chariot. De cette façon, on obtient pour l'organe d'aligne ent quatre positions actives en comprenant la position neutre, à savoir une première position active I associée au débrayage de l'embrayage Kpl, une deuxième position active Il associée à la venue en contact de l'organe d'alignement avec la surface de référence de la chaussure, et une troisième position active III associée à l'embrayage de l'embrayage.L'organe d'alignement ao parcourt ainsi ces positions actives dans une course avant et une course arrière; dans ce cas, des actions différentes peuvent être déclenchées, tandis que l'actionnement des interrupteurs X par une cane 24 du bras pivotant associé à l'organe d'alignement, par l'intermédiaire d'un élément d'actionnement 23, et Y par la poignée H, est mécaniquement le même lors de la course avant et de la course arrière. Dans le présent exemple, la position active I de l'organe d'alignement est associée en même temps, en tant que position active de blocage SP, au blocage des moyens de fixation pour bloquer la forme sur le dispositif porteur, et en tant que position active de mise en marche pour déclencher le déplacement vers l'avant. Les détails des positions actives de organe d'aligneent lors de la course avant et de la course arrière et les fonctions de commande associées apparaissent sur la figure 5. Sur cette figure sont représentées sur la ligne inférieure, et en correspondance avec le déplacement de l'organe d'alignement RO, sa position neutre 0, sa première position active I = SP = ST et les deuxième et troisième positions actives II et III. Au-dessus de cette course de l'organe d'aligneme.it vers l'avant puis vers l'arrière sont représentés, sur les deux lignes suivantes, l'actionnement, sous forme d'impulsion, de l'interrupteur Y dans la position active III et l'actionnement permanent de l'interrupteur X dans la zone comprise entre la position neutre O et la position active I.Sur la ligne située au-dessus est représentée l'inversion du mécanisme des moyens de fixation Bfm, c'est-à-dire dans le présent exemple, de l'électro-aimant de levage 6 sur la figure 1, entre les états "dégagé" et "bloqué"; sur les deux lignes supérieures sont indiqués l'embrayage et le débrayage de l'embrayage Kpl ainsi que du méca nisme d'avancement Atr.D'après ce schéma, pour une course avant et arrière de l'organe d'alignement qui peut être effectuée facilement à la main dans un temps extrê^emerlt court, on dotent le déroulement suivant des opérations 1) Mise en place d'une forme, le chariot selon la figure 1 étant en position de départ et les moyens de fixation étant dégagés, l'embra- yage embrayé et l'organe d'alignement en position neutre ; 2) Lors de l'avance de l'organe d'alignement, débrayage de l'embrayage en position active I. ; blocage des moyens de fixation 3) Venue au contact de l'organe d'aligneient avec la forme et ali nement dans la position active II 4) La pression sur la poignée continue et l'organe d'alignement passe en position active 9 ; embrayage de l'embrayage et de ce fait blocage de la position de pivotement de la forme par rapport au mécanisme de pivotement 5) Lors de la course arrière subséquente de l'organe d'alignement, l'embrayage reste embrayé; lors du passage sur la position II dans cette direction, il ne se produit rien; lors du passage sur la position active I, le mécanisme d'avancement Atr est mis en marche, alors qu'il était verrouillé négativement lors de la course avant; Bfm est verrouillé positivement lors de la course arrière, de même que l'embrayage, et il reste donc embrayé 6) Après avance et retour du chariot du dispositif porteur, Atr est arrêté (interrupteur de fin de course Z) avec le retour du chariot en position de départ, et simultanément Bfm est déclenché tandis que Xpl reste embrayé; lorsque la forme est retirée, l'étant initial est rétabli. Le montage de commande selon la figure 4 permet le déroulement des fonctions mentionnées ci-dessus. z est un contact de fermeture (fermé en fonctionnement), de l'interrupteur de fin de course Z, tandis que xl et x2 sont des contacts d'ouverture (ouverts en fonctionnement) et x3 et x4 sont des contacts de fermeture de l'inter rupteur X et y1 et y2 sont des contacts de fermeture de l'interrupteur Y. En outre, a, b, cl, c2, d1 et d2 sont, conne il est représenté, des contacts de fermeture ou d'ouverture de relais A, B, C et D.Ce dernier coopère avec z, un condensateur et une resistance de décnarge montés en amont, en tant que générateur d'impulsions de l'arrêt en fin de course du chariot et des opérations de déclenchement associées0 A, B et C servent à maintenir le verrouillage positif ou négatif déja mentionnés de Bfm, Kpl et Atr. L'inversion de sens de Atr entre marche avant et marche arrière du chariot s'effectue au moyen d'un interrupteur a'inversion U comman- dé par le chariot, par exemple. Compte tenu du schéma de fonctions nement donné, le montage ne nécessite pas d'autres explications. La poignée X, coupe on le voit sur la figure 3, est montee à pivotement sur l'organe d'alignement, indépendamment du déplacement dans le sens longitudinal de la chaussure, et même dans un sens perpendicllaire à ce dernier. On prévoit pour la poignée deux positions actives stables réglables alternativement, L et R dans lesquelles un interrupteur associé W déclenche l'inversion des opérations pour un programme affectant la chaussure gauche ou la chaussure droite.On réalise donc ainsi dans l'ensemble une commande à une seule main particulièrement commode pour toutes les opérations de commutation à déclencher en cours de fonctionnement avant a preparation des différentes tiges. On se réfère maintenant aux figures 6 et 7. La machine à verrer représentée comporte le chariot 1 muni du dispositif support de chaussure 2 et guidé horizontalement sur le banc 1GO de la machine. Le chariot 7 est guidé, ar un mécanisme non représenté et par l'intermédiaire de la chaîne sans in 14, dans un mouvement alterné d'avance et de recul selon la flèche P sous la tête d'outil 9 munie de la bande abrasive rotative 16. Le rouleau abrasif inférieur 108 attaque le contour 109 d'une forme 1G fixée sur le dispositif support, ou de la tige se trouvant sur cette forme. lie levier de commande RO commande le déclenchement des difieren- tes opérations de préparation. Bans les deux zones terminales de la forme sont placées à un niveau approprié, sur le dispositif support, des voies de guidage 111 et 112. lia tête d'outil s'appuie sur ces voies dans les phases initiale et terminale du mouvement d'avancement, de sorte qu'à chaque fois l'outil attaque à l'endroit souhaité dans les zones terminales du contour. Un galet de roulement 115 est fixé sur la face inférieure du carter de la tête d'outil pour permettre à celui-ci de s'appuyer sur les voies de guidage. Dans le présent exemple, on prévoit comme bras pivotant pour le guidage vertical de la tête d'cutil un mécanisme à parallélogramme constitué par deux bras 114 et 115, qui est articulé d'une part sur le carter de la têté d'outil y et d'autre part sur une colonne postérieure 116 du châssis de la machine. Le bras supérieur 114 est réalisé sous forme de levier à deux bras avec un contre-bras 117, auquel ect fixé un ressort de délestage 118. Le bras de levier effectif du ressort de délestage est réglable au moyen d'une coJ1isse 119 comportant une vis de réglage 120 et se déplaçant dans le sens lonnit dinal du contre-bras 117.On peut également régler la précontrainte du ressort de délestage ou sa zone de travail dans les limites de la courbe caractéristique du ressort à l'aide d'une tige filetée montée dans le contre-bras 117 et comportant un écrou de réglage 121 à volant. Le contre-bras 117 est coudé vers le haut, de sorte que la diminution de la force de délestage effective par suite du raccourcissement du ressort de délestage, lorsque la tête d'outil se soulève, est sensiblement compensée par l'augmentation de la longueur effective du bras de levier du contre-bras. L'inverse vaut également lorsque la tête d'outil s'abaisse. Les conditions géométriques représentées sur la figure 7 du dispositif de délestage reposent sur l'hypothèse que la longueur 1 du bras 114 par rapport à la course h de la tête d'outil est telle que la variation angulaire 4 de la position du bras 114 et du contre-bras 117 est faible par rapport à l'angle ko de la position de départ du contre-bras lui-même, et par ailleurs que la variation du bras de levier effectif pour le poids propre G de la tête 'outil (pour une position de départ horizontale du bras 114) est négligeable en fonction du cosinus de la variation angulaire mentionnée ci-dessus.Par ailleurs, la différence de niveau DN entre le poinz d'attache du ressort de délestage 116 sur le bras 117 d'une part, et le point d'attache inférieure 122 de la suspension à ressort articulée sur le chassies de la machine, est telle que la variation angulaire oc de la ligne d'action du ressort entre la position de départ, représentée en traits pleins sur la figure 7, et la position terminale de course du bras 114, représentée en pointillé, est négligeable. Ceci veut dire que l'angle d'intersection de la ligne d'action du ressort et du prolongement horizontal de la ligne mdiane du bras 114 prenant sa position de départ peut être considéré, avec une approximation suffisante, comme un angle droit.Le couple de délestage effectif reste constant pour une variation angulaire tendant vers zéro, et reste par ailleurs approximativement constant pour une petite variation angulaire finie,sous la condition que : # . f . cos sso = tg sso Po Dans ce cas, e est la longueur effective du bras de levier du contrebras 117, f la constante de rappel du ressort de délestage et PO la force de traction du ressort ae délestage dans la position horizontale de départ du bras 114. Sur la figure 7, l'angle du contre-bras 117 avec l'horizontale, dans la position terminale supérieure de la course de la tête d'outil, est référencé en ffi et la force de traction correspondante du ressort de délestage 18 est référencée en On se réfère maintenant aux figures 8 à 10. Une forme 201- comportant un alésage 202 ménagé dans la partie talon, est placée sur une tige support 203 sensiblerent verticale et s'appuie d'autre part par son extrémité antérieure sur la butée d'appui 204 d'un dispositif de fixation de la pointe 205. Cette butée d'appui 204 peut pivoter sur le dispositif de fixation de la pointe 205 autour d'un axe horizontal 206 placé dans le sens longitudinal de la chaussure. Comme on le voit plus en détail sur la figure 9, la tige support 203 peut également pivoter autour d'un axe horizontal 208 dans le sens transversal de la chaussure avec son organe de fixation 207 en forme de fourche, que l'on voit en détail sur la figure 10. Le dispositif de fixation de la tige support et celui de la pointe sont montés ensemble sur un chariot 20' se déplaçant horizontale:---nt dans le ens longitudinal de la chaussure, d'une façon qui n'est pas représentée en détail; ce cnariot effectue le mouvement d'avancement de la forme 201 revêtue de la tige 21G par rapport à une outil de préparation qui n'est pas représenté. le dispositif de fixation de la tige support et celui de la pointe peuvent se déplacer relativement l'un par rapport à l'autre sur le chariot 209 dans le sens longitudinal de la chaussure de sorte que la distance entre ces fixations peut être adaptée aux différentes pointures de chaussures. On utilise dans ce but des dispositifs de réglage usuels qui ne sont pas représentés ici. Par contre, on voit sur la figure 8 un dispositif d'accouplement 211 sous la forme d'un cadre 212 avec une traverse 213 qui enserre la chaussure sur les deux côtés longs. Ce dispositif d'accouplement relie le dispositif de fixation de la pointe à celui de la tige support, de sorte que ces deux dispositifs effectuent ensemble le pivotement transversal usuel nécessaire à l'opération de préparation. Dans les montants latéraux du cadre 212 sont prévues des fentes longitudinales 214 dans lesquelles pénètrent, de façon à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal de la- chaussure, les tétons d'entrainement 215 de la butée d'appui 204. Ceci permet le réglage de la distance entre les deux dispositifs de fixation. La fixation 207 de la tige support, en forme de fourche, peut pivoter sur une fourche horizontale 217 autour d'un axe transversal de la chaussure 216. Cette fourche est à son tour montée dans une console 219 du chariot 209 par un arbre creux 218 qui constitue l'axe de pivotement longitudinal 208 de la chaussure. L'arbre creux 218 est relié à la collerette aval 220 d'un accouplement magnétique 221 et par celui-ci à un mécanisme non représenté qui fait pivoter transversalement la forme pendant l'opération de préparation. La tige support 203 constitue avec un épaulement 223 de son corps 222 une butée d'appui avec une surface d'appui qui coopère avec l'alésage situé en dessous de la partie talon de la forme. lie corps 222 est disposé de façon à se déplacer verticalement et à être bloqué au moyen d'une bague de butée 224 et d'une vis de serrage 225 dans la partie 226 du sommet de la fixation en forme de fourche 207 de la tige support, de sorte que l'on peut effectuer un réglage grossier de la butée d'appui du talon et de la position angulaire longitudinale de la forme. Pour le réglage fin correspondant est prévu sur le dispositif de fixation de la pointe 205 un mécanisme à vis 227 muni des poignées 228. Dans l'arbre creux 218 peut se déplacer longitudinalement un organe de poussée coaxial ayant la forme d'une tige 229 en deux parties. La partie postérieure de cette tige est reliée à un électro-aimant 230, qui la repousse vers la droite, sur la figure 9, pour bloquer la forme contre l'action antagoniste d'un ressort de rappel 231, et qui déclenche ainsi par l'intermédiaire d'un levier d'inversion 232 articulé à l'extrémité droite de la tige 229, ainsi que d'un bras d'accouplement 233, le pivotement du dispositif de fixation 207 de la tige support autour de l'axe 216 dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 9). Ce mouvement de pivotement et de blocage qui n'est limité que par le jeu de la tige support 203 dans l'alésage 202 de la forme n'a pas d'influence s- toupiner l'une par rapport à l'autre les parties de la tige 229 reliées par des vis 234. REVENDICATIONS 1. Tachine de fabrication de chaussures, notamment pour verrer ou aplanir le repli d'une tige de chaussure guidée dans un mou verent d'avance parallèle à sa longueur devant au moins un outil, sur un dispositif support pivotant et coopérant avec un mécanisme de pivotement commandé, caractérisée en ce que le dispositif support est raccordé par un embrayage au mécanisme de pivotement et en ce que l'on prévoit un organe d'alignement, de préférence actionné à la main, qui s' applique sur une surface de référence de la chaussure lorsque l'embrayage est débrayé. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que organe d'alignement est réaliste sou fonte d'organe d1actionne- ment d'éléments de commande, notamment de l'embrayage du mécanisme de pivotement. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'on prévoit pour l'organe d'alignement une première position active (I) associée au débrayage de l'embrayage entre le dispositif support et le mécanisme de pivotement, une deuxième position active (II) associée à la venue en contact de l'organe d'alignement et de la surface de référence de la chaussure, et une troisième position active (III) associée à l'embrayage de l'embrayage. 4. tachine selon les revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'on prévoit pour l'organe d'alignement une position active de blocage (SP) associée à la mise en marche de moyens pour bloquer la chaussure sur le dispositif support. 5. tachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la première position active (I) de l'organe d'alignement associée au débrayage de l'embrayage coincide avec la position de blocage de cet organe. 6. Tachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on prévoit pour l'organe d'alignement une position active de démarrage (ST) associée au déclenchement du mouvement d'avance du dispositif support. 7. Nachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la praire position active, et éventuellement la position de olocage, la deuxième et la troisième positions actives et la position de démarrage de l'organe d'alignement sont placées dans cet ordre sur un parcours de déplacement, de préférence un parcours de pivotement de l'organe d'alignement. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les positions actives (I, SP, Il, III, ST) sont réparties sur une course avant et sur une course arrière de l'organe d'alignement dans les limites du trajet de déplacement de celui-ci. 90 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la première position active, la position de blocage, ainsi que la deuxième et la troisième positions actives sont prévues sur la course avant et la position de démarrage sur la course arrière ae l'organe d'alignement, et en ce que lton prévoit pour le déclencherent du mouvement d'avance un verrouillage négatif agissant lors de la course avant de l'organe d'alignement, et pour l'embrayage de l'embrayage et l'état de blocage des moyens de fixation de-la chaussure un verrouillage positif agissant lors de la course arrière de l'organe d'alignement. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la première position active de l'organe d'alignemert colncide dans l'espace avec la position de dé arrange ou de blocage de celui-ci, et en ce que l'on prévoit pour le débrayage de l'embrayage et pour le déclenchement du mouvement d'avance du dispositif support et/ou pour bloquer les moyens de fixation de la chaussure sur le dispositif support un interrupteur commun (X). 11. Machine selon la revendication 6 ou selon la revendication 6 et l'une des revendications 7 à 10, dans laquelle le mouvement d'avancement du dispositif support cu-mporte une marche avant et une marche arrière s'effectuant ae préférence sur le mile parcours et revenant à sa position de départ, caractérisée en ce que l'on prévoit en liaison avec l'organe d'alignement et dans la position de blocage et/ou de démarrage de celui-ci un dispositif de commande pour l'embrayage et le débrayage de l'embrayage ou pour la mise en marche ou l'arrêt du mécanisme d'avance du dispositif support, et en ce que l'on prévoit un dispositif de déclenchement, entrant en action avec la marche arrière du dispositif support revenant à sa position de départ, pour rainener en arrière le dispositif de commande dans une position avance-stop ou dans une position de libération des moyens de blocage. 12. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe d'alignement comporte deux positions actives (L, R) réglables alternativement pour le passage des opérations d'usinage à un programme affectant des chaussures gauches ou des chaussures droites. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que 110I1 prévoit pour les deux positions actives (,, R) alternativement réglables, un parcours de commutation différent du parccurs de déplacement entre les autres positions actives, notamment un parcours de commutation perpendiculaire à ce dernier. 14. tachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe d'alignernt comporte un bras de pi votement doit l'axe de pivotement est pertendiculaire au sens lon itudinal de la chaussure ou au mouvement d'avance, et est muni d'une poignée placée dans la zone de l'extrémité libre du bras. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'on prévoit sur l'organe d'alignement, à une certaine distance de l'axe de pivotement de celui-ci, un élément d'appui placé perpendiculairement au sens longitudinal de la chaussure, coope- rant avec le côté inférieur de la chaussure dans la zone du talon. 16. tachine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la surface de l'élément d'appui coopérant avec la chaussure est sensiblement horizontale. 17. Machine selon les revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que l'élément d'appui est réalisé en tant que pièce transversale du bras de pivotement et comporte pour le contact avec la chaussure une surface d'appui convexe dans le sens longitudinal de la chaussure. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le bras pivotant a une configuration de cadre et comporte deux montants latéraux reliés d'une part à l'axe de pivotement et d'autre part à la pièce transversale. 19. tachine selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisée en ce que l'on prévoit dans la zone de l'extrémité libre du bras pivotant une poignée mobile par rapport au bras pivotant, de préférence montée à pivotement et précontrainte dans une position de repos par rapport au oras pivotant par la force d'un ressort, et en ce que cette position de repos, d'une part, et une position de travail réglable contre la force de précontrainte d'un ressort, cl'autre part, de la poignée sont associées à différentes positions actives de l'organe d'aliÖnement. 20. Machine selon les revendications 3 et 19, caractérisée en ce que la force de précontrainte du ressort de la poignée est orientée en sens inverse du mouvement d'appui du bras pivotant en direction de la chaussure, en ce que la position de repos de la poignée est associée à la deuxième position active (II) et en ce que la position de travail de la poignée est associée à la troisième position active (III). 21. Machine selon les revenuicaticrs ,3 e 20, caractérisée en ce que l'on peut régler la poignée indépendamment du mouvement de déplacement de l'organe d ' alignement entre ses positions actives par rapport à la chaussure (I, II, III) et de préférence perpendi- culairement à son propre mouvement de déplacement entre la position de repos et la position de travail, entre deux positions supplémentaires stables par rapport au bras pivotant, et en ce que ces positions sont associées à deux positions actives (L, R) de l'orga- ne d'alignement pour commuter les opérations de préparation à un programme affectant des chaussures gauches ou des chaussures droites. 22. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que organe d'aliement est précontraint dans la position neutre (G) précédant ses positions actives par la force d'un ressort. 23. Dispositif pour guider l'outil d'uiie machine selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les chaussures sont guidées dans un mouvement d'avance horizontal devant un outil pouvant se déplacer verticalement et appliqué élastiquement contre les surfaces des chaussures, caractérisé en ce que l'on prévoit une tête d'outil guidée verticalement sur un bras articulé é et com- portant un ressort de délestage attache à un contre-bras et en ce que le contre-bras forme avec la ligne d'action du ressort de délestage un angle tel que la variation du bras de levier effectif du ressort de délestage d'une part, et la variation de la force de délestage effective d'autre part, se compensent, compte tenu de la courbe caractéristique du ressort, dans les limites d'une course verticale prédéterminée de la tête d'outil, ce qui maintient a peu près constant le couple de délestage effectif. 24. Dispositif selon-la revendication 23, caractérisé en ce que l'on peut régler la longueur du bras de levier effectif du ccntre-bras pour l'attacne du ressort de délestage. 25. Dispositif selon les revendications 27 ou 24, caractérisé en ce que l'on peut régler la zone ae travail du ressort de délestage sur sa courbe caractéristique. 26. Dispositif selon l'une des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que l'on prévoit un guidage d'appui pour la tête d'outil pour encaisser la force d'application sur au moins une partie de marche à vide du mOuoe:nnt d'avancement. 27. Disposlti selon la revenaicavion 26, caracté@@sé en ce que l'on prévoit comme guidage d'appui une vole de guidage @orizon- tale raccordée à la zone du bout ou du talon d'un dispositif support de chaussure, voie sur laquelle s'appuie la tête d'outil de préférence par l'intermédiaire d'un galet de roulement pendant des par ties appropries en marche à vide du trajet d'avancement. 28. Dispositif de fixation d'ure forme de chaussure d'une machine selon l'une des revendications 1 à 23, dans laquelle on prévoit un dispositif porteur comportant une tige support qui pénètre dans l'alésage de la forme, tige contre laquelle la forme est serrée par un pivotement relatif et dans lequel par ailleurs on prévoit un dispositif de fixation pour soutenir la pointe de la forme, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de la pointe est solidaire du cassis par raport à la fixation de la forme au oins dans le sens où il 1 appuie contre la forme, et en ce que la tige support peut pivoter dans le sens longitudinal de la cnaussu- re et est reliée à un mécanisme de pivotement pour bloquer la forme en l'appliquant contre le dispositif de fixation de la pointe. 29. Dispositif de fixation. selon la revendication 28, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de la pointe peut être réglé dans le sens ou il s'appuie contre la forme. 30. Dispositif de fixation selon les revendications 28 ou 29, caractérisé en ce que l'on prévoit, dans la zone du talon de la forme et pour celle-ci,une but solidaire du châssis par rapport à l'opération de fixation. 31. Dispositif de fixation selon la revendication 30, caractérisé en ce que la butée pour la partie talon de la forme peut être réglée dans le sens où elle s'appuie contre la forme. 32. Dispositif de serrage selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que la butée comporte une surface d'appui qui coopère avec la face supérieure placée en bas de la partie talon de la forme lorsque la forme est en position de travail avec le cô- té semelle tourné vers le haut. ;3. Dispositif de fixation selon l'une des revendications 28 à 32, caractérisé en ce que l'axe de pivotement de la ige support est placé dans la zone de l'extrémité de la Lige support se trouvant dans l'alésage de la forme. 34. Dispositif de fixation selon l'une des revendications 28 à 33, caractérisé en ce que la tige support et le dispositif de fixation de la pointe peuvent pivoter autour d'axes placés dans le sens longitudinal de la chaussure et qu'ils sont couplés ensemble pour effectuer le mouvement de pivotement approprié dans le sens perpendiculaire à la chaussure. 35. Dispositif de fixation selon l'ure des revendications 28 à 34, caractérisé en ce que l'on peut déplacer l'un par rapport à l'autre la tige support et les dispositifs de fixation de la pointe pour tenir compte des différentes pointures de chaussures. 36. Dispositif de fixation selon l'une des revendications 34 et 35, caractérisé en ce que l'on prévoit un organe de poussée coaxial à l'axe de pivotement de la tige support dans le sens longitudinal de la chaussure, lequel organe est couplé d'une part à un dispositif d'actionnement du mouvement de pivotement et de blocage, et d'autre part, par l'interméeiaire d'un levier d'inversion, a un dispositif de fixation de la t-ige support pouvant pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la chaussure.