FR 2086360 A1 19711231 FR 7114766 A 19710426 L'invention concerne un dispositif servant à ériger une grue pliante dans laquelle un chariot convenable porte les câbles de grue sur un châssis roulant ainsi que la flèche et le obntre-flèche qui sont articulées sur le fût ou mât de la grue, l'érection étant limitée par la tension d'un câble qui est fixé d'une part au phase sis roulant et d'autre part à la pointe de la contre-flèche I1 a déjà été prop-osé, dans une grue du genre décrit cidessus, que le fût soit relié au chariot par deux paires de bras pivotants formées chacune, de chaque côté du fût, par un bras supérieur et un bras inférieur dont les axes d 'articulation sur le chariot sont plus éloignés I 'un de l'autre que ceux de leur articulation sur le fout. Dans cette solution antérieurement connue, de chaque côté du mât, le bras supérieur et le bras inférieur sont articulés au mu dans des plans differents et, en outre, lorsque le mât est replié horizontalement, l'articulation est conçue de telle sorte que le bras supérieur est articulé sur le mat en un point qui est alors situé à un niveau inférieur à celui de l'articulation du bras inférieur.Par suite, pour ériger le mat, il faut déployer des forces si grandes qu'il n'a pas eté possible jusqu'ici de réaliser, dans la pratique, une grue ayant une telle structure Un autre inconvenient de cette solution connue est qu'au moment où se déroule la manoeuvre d'érection du mat, le centre de gravité de la grue est fortement déplacé vers l'arrière de sorte que, pendant l'érection ; il faut temporairement soutenir à l'arrière le chariot roulant ou tournant ;'invention a pour but d'éliminer les inconvénients indiqués dans une grue du type décrit cidessus et d'assurer d'autres propriétés avantageuses, en particulier elle vise à permettre d'ériger la grue avec un effort réduit et à fournir une solution telle que, lors de l'érection, il ne se produise aucun déplacement du centre de gravité ou seulement un déplacement insignifiant.Pour résoudre ce problème, dans un dispositif d'érection d'une grue pliante dans lequel un chariot convenable porte les câbles de grue et la flèche et la contre-flèche articulées sur le fdt, l'érection étant limitée par la tension d'un câble qui est fixé d'une part an chariot et d'autre part à la pointe de la contre-fleche, le fût étant en outre relié au chariot par deux paires de bras pivotants formées chacune de chaque caté du fût, par un bras supérieur et un bras inférieur dont les axes d'articulation sur le chariot sont plus éloignés l'un de l'autre que ceux de leur articulation sur le fdt, il est proposé, selon ltin- vention, que le bras inférieur soit formé de deux éléments articulés entre eux au voisinage du point d'articulation sur le fdt, l'articulation reliant ces deux éléments étant destinée à coopérer avec une butée prévue sur ledit fût et aménagée de manière à ne pas gêner le pivotement des dits deux éléments entre eux. Grâce à cette mesure, lors de la première phase de l'érection du fût à partir de la position horizontale, phase qui est particulièrement difficile, il existe un grand bras de levier assuré par le fait que l'articulation qui relie les deux éléments du bras inférieur s'applique contre la butée prévue sur le fgt, à la phase suivante de l'érection, avant d'atteindre la position verticale, cette butée peut-8tre mise hors d'action parce que le point d' articulation du bras inférieur situé à 1 'extrémité, donne un bras de levier suffisant. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée située sur le fût est formée par une encoche ouverte en direction du pied dudit fût et dans laquelle s'engage l'axe d'articulation des deux éléments du bras. Ainsi, dans cette solution, on tire parti de 1' axe d'articulation pour former la portée contre- la butée, l'encoche ayant en outre l'davantage d'assurer un guidage très avantageux.L 'encoche permet, en outre, l'introduction automatique de l'axe d'articulation dans celle-ci et contribue au soutien du fût quand ce dernier est couché en position horizontale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux points d'articulation fixes des deux extrémités des bras supérieur et inférieur sont situés dans un même plan parallèle à l'axe du fût et plus préeisément, selon une variante, au voisinage immédiat du bord du fAt qui se trouve en haut lorsque ce dernier est horizontal et, par conséquent, au bord antérieur du fût quand celui-ci est vertical. Non sellement cette mesure facilite l'érection mais les points d'articulation situés dans un même plan permettent une construction simple au point de vue statique et dynamique parce que les renforcements du fût dans un même plan, en particulier dans la région d'un bord, sont simples étant donné qu'ils sont alors réalisés au voisinage des longerons particulièrement robustes qui forment les bords.On tire ainsi parti de cette solidité des longerons pour renforcer les points d'articulation. La solution selon l'invention peut-être réalisée avec des points d'articulation sur le fût, des bras supérieur et inférieur, peu éloignés l'un de l'autre. hais il est encore possible que ces deux points d'articulation antérieurs des bras supérieur et inférieur soient confondus . Cette mesure simplifie encore la fixation des deux bras sur le fût. L'invention est expliquée plus précisément à propos d'un exemple d'exécution par le dessin annexé. Elle n'est pas limitée au mode d'exécution représenté et d' tres variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Sur le dessin : la figure 1 est une élévation latérale de la grue conçue selon l'invention, à l'état replié ; la figure 2 est une élévation latérale de la grue selon la figure 1 en position de travail la figure 3 est une élévation latérale partielle agrandie correspondant à la figure 1 ; la figure 4 montre la disposition de la figure 3 sur un coté du fût, en élévation frontale la figure 5 montre schématiquement les bras rattachés au fût, en deux positions différentes de ce dernier. Un chariot roulant 10 de la grue, qui présente deux trains de roues 11 et 12 destinées ici au transport sur route et/ou sur rails, porte le fût constitué par un mât 13. plus précisément il le supporte par l'intermédiaire de deux paires de bras pivotants, chaque paire de bras étant formée, de chaque côté du mât, par un bras supérieur 14 et un bras inférieur 15. Le bras inférieur 15 est subdivisé en deux éléments îsa et 15b . Les bras 14 et 15 sont fixés au chariot 10 par des pivots 16 et 17 et au mât par des pivots 18 et 19, les points d'articulation 16 et 17 sur le chariot 10 étant plus éloignés l'un de l'autre que les points d'articulation 18 et 19 sur le mât. Sur le chariot roulant 10 est prévu un treuil 20 sur lequel s'enroule un câble 21 qui est fixé à l'extrémité inférieure 22 du mât. A l'extrémité supérieure du mât 13 se trouve une articulation 23 par laquelle est fixé de façon basculante l'ensemble de la flèche 24 qui est formé de la flèche proprement dite 24a et de la contre-flèche 24b , celles-ci étant maintenues par des câbles de traction 25. La pointe de la contre-flèche 24b est relié au chariot 10 par un câble 26 dont la longueur est calculée de telle sorte qu'il se tend lorsqu'on érige la grue à la position de travail. Selon l'invention au voisinage du mât 13, le bras inférieur 15 est articulé en deux éléments 15a et 15b et l'articulation ou genouillère 27 qui relie ces deux éléments 15e et 15b comporte un axe qui coopère avec une butée 28, située sur le mât 13, ne gênent pas le pivotement des deux éléments du bras et formant une encoche ouverte vers le nied du mEt. flans cette encoche 28 s'engaze l'axe d'articulation 27 ments qui relie ensemble les deux élé-/du bras comme le montrent en particulier les figures 3 et 4. L'avantage d'une butée constituant une encoche est que, lorsque le mât est disposé horizontalement comme le montre la figure 1, il est soutenu vers le bas parce que le bord supérieur de l'encoche s'applique contre l'axe.En combinaison avec l'autre point d'articulation 19 de l'élément court 15b du bras, on obtient dans l'ensemble un très bon appui. Aussitot que le mât se redresse et que les deux éléments de bras 15a et 15b passent de la position ang laire à la position rectiligne, l'axe de liaison 27 sort de l'encoche 28. Les deux points d'articulation 10 et 19 des bras sur le mât sont situés dans un plan parallèle au bord supérieur du mât 13, dans la mesure où l'on se base sur la représentation horizontale de la figure 2, le plan commun des deux axes d'articulation 18 et 19 est situé au voisinage du bord antérieur du mât. La figure 5 montre une autre solution dans laquelle l'extrémité de fixation de l'élément 15b des bras 15 et l'extrémité de fixation de l'autre bras 14 ont un point d'articulation commun 29 sur le mât. Cela est possible lorsqu'on utilise l'axe d'articulation 27 en combinaison avec une butée en forme d'encoche 28. I1 est entendu que lors de l'érection, dans la dernière partie du processus, les éléments 15a et 15b sont verrouillés entre eux. REVENDICATIONs 10) Dispositif servant à ériger une grue pliante dans laquelle un cnariot convenable supporte les câbles de grue ainsi que la flèche et la contre-flèche qui sont articulées sur le fût ou mgt de la grue, l'érection étant limitée par la tension d'un câble qui est fixé d'une part au chariot et d'autre part à la pointe de la contre-flèche, le fût étant relié au-chariot par un bras supérieur et un bras infé rieur dont les axes d'articulation sur le chariot sont plus éloignés l'un de l'autre que ceux de leur articulation sur le ftt, dispositif caractérisé en ce que le bras inférieur est formé de deux éléments articulés entre eux au voisinage du point d'ar ticulation sur le fût et que l'ariculation reliant ces deux éléments du bras infé rieur est destinée à coopérer avec une butée prévue sur le mât et aménagée de manière à à ne pas gêner le pivotement desdits deux éléments entre eux. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée située sur le mât forme une encoche, ouverte en direction du pied du mat, dans laquelle s'engage l'axe d'articulation qui relie les deux éléments de bras inférieur. 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux points d'articulation fixes sur le mât des deux extrémités des bras supérieur et inférieur sont situés dans un même plan parallèle à ltaxe du mât. 40) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les deux points d'articulation fixes sur le mat des bras supérieur et inférieur sont disposés au voisinage du bord du mât qui se trouve en haut quand le mât est horizon tal et par conséquent au voisinage du bord qui se trouve en avant quand le mat est vertical. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractéri sé en ce que les points d'articulation antérieurs fixes des bras supérieur et infé- rieur sur le mât sont peu éloignés l'un de l'autre. 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté riss -en ce que les deux points d'articulation antérieurs fixes des bras supérieur et inférieur sur le mat sont confondus en un 18ême point.