FR 2085483 A1 19711224 FR 7015093 A 19700424 La présente invention a pour objet un procédé de cintrage de tubes métalliques, une cintreuse pour la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi que les tubes cintrés selon ce procédé. Il est d'un usage courant de cintrer des tubes métalliques sur des cintreuses comportant un galet formeur rotatif à gorge coopérant avec un dispositif de serrage à gorge venant emprisonner une partie du tube contre le galet, ledit dispositif de serrage tournant avec le galet formeur, une glissière étant prévue derrière le galet formeur et de l'autre côté du tube par rapport à ce galet pour maintenir la partie postérieure du tube pendant 1 t opération de cintrage. Lorsque l'on cintre des tubes sur des dispositifs de ce genre ou des dispositifs voisins, on constate que lorsque l'on relâche le dispositif de serrage après cintrage, l'angle formé par les deux branches du tube cintré tend à s'ouvrir légèrement sous l'effet de l'élasticité du tube. Il en résulte que pour obtenir un angle désiré on effectue actuellement un cintrage suivant un angle de cintrage légèrement plus grand pour compenser, autant que possible, le relâchement élastique de l'angle de cintrage. Toutefois on constate que l'angle dont s'ouvre le tube après cintrage peut différer sensiblement pour les tubes d'un même lot et peut présenter des différences considérables pour des tubes de dimensions identiques mais provenant de lots différents. Il en résulte que jusqu'à présent il n'a pas été possible de fabriquer de façon économique, sans pertes ou sans retouches, des tubes convenablement cintrés. La présente invention se propose de fournir un procédé de cintrage des tubes permettant d'obtenir, en fin d'opération de cintrage, des tubes cintrés avec une grande précision suivant l'angle voulu, ceci sans ralentir la cadence de la fabrication, de façon à éviter des retouches qui se répercurent sur le prix de revient de l'ensemble des tubes cintrés. L'invention a pour objet un procédé de cintrage de tubes métalliques caractérisé par le fait que l'on cintre le tube jusqu'à un angle légèrement inférieur ou égal à l'angle de cintrage désiré, que lton relâche le tube ainsi cintre, que l'on mesure l'angle dont le tube relâché se détend, puis que l'on poursuit le cintrage jusque un angle égal à la somme de l'angle de cintrage désiré et de 1'an- gle dont le tube s'est détendu. La mesure de l'angle de relâchement de la partie cintrée du tube peut se traduire par la création d'impulsions en nombre proportionnel à la variation angulaire constatée. De façon avantageuse, il est possible de créer des impulsiens en nombre proportionnel à la variation d'angle durant toute l'opération de cintrage. On arrêtera alors de manière définitive le cintrage lorsque le nombre d'impulsions est égal au nombre d'impulsions correspondant à l'angle de cintrage désiré augmenté de trois fois le nombre d'impulsions correspondant à l'angle de relâchement si l'on crée des impulsions pour toutes les variations angulaires de la partie cintre du tube. L'invention a également pour objet une cintreuse pour la mise en oeuvre de ce procédé, u type comportant un galet formeur rotatif coopérant avec un dispositif de serrage tournant avec ledit galet, et une glissière coulissante appuyant sur le tube à l'arrière du galet formeur, cqaractérisé par le fait qu'il comporte un moyen pour relâcher la partie cintrée du tube, un moyen réglable pour arrêter le galet formeur après une première rotation d'angle déterminé, un flLOyCn Lécaiablt pour arrêter le galet formeur après une seconde rotation, et un moyen de mesure de l'angle dont le tube s'est déendu après ladite première rotation, ledit moyen de mesure étant relié audit moyen décalable pour décaler celui-ci, au-delà de l'angle de eintrage désiré, d'un angle égal audit angle dont le tube s'est détendu. Dans une variante proférée de l'invention, ia liaison entre le moyen de mesure et le moyen d'arrêt décalable est une connexion électrique transmettant à un récepteur actionnant ledit moyen décalable un signal électrique provenant dudit moyen de mesure. Dans une forme de éalisation préférée dune telle variante, le moyen de mesure est un lecteur d'angle émettand des impulsions électriques dont le nombre est proportionnel à l'angle mesuré, lesdites impulsions étant transmises à un moteur à impulsions commandant le déplacement d'une butée de fin de course du galet formeur. Un tel lecteur d'angle peut avantageusement être du type connu comportant un certain nombre de disques perfores tournant entre une source lumineuse et une cellule photo-électrique rour la création des impulsions. Les disques du lecteur peuvent être entrainés par un bras tournant par une de ses extrémités autour de l'@@@@@ galet formeur, l'autre extrémité dudit bras étant pourvue d'un @g@@, par exemple d'un aimant, permettant sa fixation sur la branche @ntérieure du tube à cintrer. L'invention a également pour objet les tubes cintrés grâce à ce procédé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront si l'on se réfère à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au-dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un dispositif de cintrage selon l'invention. La figure 2 représente une vue en élévation du même dispositif en cours de fonctionnement. La figure 3 représente une vue de profil de ce dispositif. La figure 4 représente un graphique retraçant les étapes du procédé selon l'invention. On se réfère aux figures 1, 2 et 3. Le dispositif selon l'invention, destiné à cintrer des tubes métalliques 1 comporte un galet formeur 2 susceptible d'être entrainé en rotation autour d'un axe 3 par l'intermédiaire d'une transmission quelconque, par exemple une transmission à chaise, grâce à un pignon 4 calé sur l'axe 3. Le galet formeur 2 présente une gorge correspondant à la forme extérieure du tube 1. Un dispositif quelconque permet de bloquer la branche antérieure la du tube 1 contre le galet formeur 2. Ce dispositif peut être, par exemple, une mâchoire coulissante 5 présentant une gorge et coopérant avec un prolongement rectiligne 6 du galet 2. Cette machoire 5 est montée coulissante sur une chaise 7 calée sur l'axe 3 et, par conséquent, solidaire en rotation du galet 2. Un vérin 8 permet de monter ou de descendre ladite mâchoire 5 pour dégager ou emprisonner un tube. Le dispositif comporte, d'autre part, une glissière 9 coulissant horizontalement sur une chaise porte-glissière 10, elle même susceptible de coulisser verticalement pour appliquer la glissière 9, munie d'une gorge convenable, contre la branche arrière 1 > du tube 1. Lors de la rotation du galet 2, comme représenté sur la figure 2, la glissière 9 se déplace longitudinalement avec la branche lb tout en maintenant cette dernière pour permettre le cintrage Sur l'axe 3 est monté pivotant un bras il portant à son extrémité un organe 12, par exemple un aimant, pour être fixé sur la branche antérieure la du tube. On comprend que de.la sorte l'angle de rotation du bras 11 est, en pratique, égal à l'angle de cintrage à n'importe quel moment du cintrage.Audit levier 11 est attaché un lien flexible 13, par exemple un fil, ou une courroie, renvoyé par la poulie 14 d'un dispositif de lecture d'angle 15 monté fixe sur le bati du dispositif de cintrage. L'extrémité du bras 13 est attachée à un ressort de traction 16 attaché lui-même au bati du dispositif. On voit donc que le lecteur 15 peut constamment mesurer l'angle de rotation de la branche la. On se réfère à la figure 4. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Par un moyen d'arrêt réglable quelconque, par exemple une butée d'arrêt réglable, on détermine un premier angle de rotation du galet formeur 2 (et du bras 11), cet angle étant légèrement inférieur à l'angle de cintrage désiré et pouvant éventuellement t- tre identique à cet angle de cintrage. Sur le graphique, A étant la position de départ, l'angle (OA,OB) représente ce premier angle de rotation, l'angle (OA,OC) étant l'angle de cintrage désiré. Lorsque le point B a été atteint, on remonte la machoire 5, de sorte que la branche la du tube, ainsi libérée, va revenir en arrière d'un angle (OB,OB'), la grandeur de cet angle de relachement étant déterminée par des dimensions géométriques et la nature physique du tube. Durant ce retour en arrière le bras 6 suit la branche la et entratne la poulie 14 en arrière permettant ainsi au lecteur 15 de mesurer cet angle (OB,OB'). En fonction de l'angle lu, le lecteur 15 agira sur un moyen d'arrêt décalable (non représenté), par exemple une butée d'arrêt déplaçable, de façon à décaler ce moyen jusqu'à une position correspondant à une position C' du galet formeur, c'est-à-dire à un angle de rotation (OA,OC') du galet formeur 2 égal à la somme de l'angle de cintrage désiré et de l'angle de relachement du tube ce qui se traduit par (OA, oC') = (OA, OC) + (OC, OC') La mâchoire 5 vient alors à nouveau en position de fermeture et une seconde rotation du galet 2 a lieu jusqu'à la position C' déterminée par le moyen d'arrêt décalable.Il suffit alors de relacher la mâchoire 5, et le tube se détendra d'un angle pratiquement égal à l'angle de rel chement précédent, de sorte que l'angle de cintrage définitif sera pratiquement égal à l'angle de cintrage désiré. Le lecteur 15 peut être d'un type quelconque, cependant il sera de préférence du type comportant un certain nombre de disques rotatifs percés d'orifices et tournant entre une source de lumière et une cellule photeelectrique de façon que les passages des orifices déterminent des impulsions électriques qui sont amplifiées puis adressées à un dispositif, par exemple S n moteur à impulsions, assurant la mise en place du moyen d'arrêt décalable. Un tel lecteur peut d'ailleurs également servir à commander l'an- gle de cintrage désiré et 1 angle de premier rotation. Si le lecteur est mis en oeuvre durant toute l'opération de cintrage, on arrêtera le cintrage lorsque le nombre d'impulsions sera égal au nombre d'impulsions de l'anglc- de cin intrage augmenta de trois fois le nombre d'impulsions de l'angle de relâchement puisqu'il y a un relâchement suivi d'une fermeture de la mâchoire 5 et un dépassement final et que Es angles dont se déplace la partie cintrée du tube sont de grandeurs égales. Bien entendu, il serait ég dispositif de mesures différent, par exemple arlecan e, entraînant également possible d'utiliser un de façon mécanique le moyen d'arrêt décalable, par exemple une butée de fin de course. Bien entendu, il serait possible que le moyen d'arrêt réglable limitant la premier rotation, et le moyen d'arrêt décalable limitant la deuxième rotation, soient formés par le même organe. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de cintrage de tubes métalliques, caractérisé par le fait que l'on cintre le tube jusqu'à un angle voisin, et de préférence inférieur à l'angle de cintrage désiré, que l'on relâche la partie du tube ainsi eintrée, que l'on mesure l'angle dont le tube se détend au cours de son relâchement, puis que l'on poursuit le cintrage jusqu'à un angle égal à la somme de l'angle de cintrage désiré et de l'angle dont le tube s'est détendu. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on drée des impulsions en nombre proportionnel à la variation de l'angle de cintrage du tube en cours de cintrage, que l'on compte lesdites impulsions, et que l'on arrête le cintrage lorsque le nombre total d'impulsions est égal à la somme du nombre d'impulsions correspondant - langle de cintrage désiré et d'un nombre d'impulsions dépendant de l'angle dont le tube s'est détendu. 3. Cinreuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 du type comportant un galet formeur rotatif coopérant aver un dispositif de serrage également rotatif, une glissière coulissante appuyant sur le tube à l'arrière du galet formeur, caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyen pour relâcher la partie cintrée du tube, un moyen réglable pour arrêter le galet formeur après une première rotation d'angle prédéterminé, un moyen décalable pour arrêter le galet formeur après une seconde rotation, et un moyen de mesure de l'angle dont le tube s'est détendu après ladite première rotation, ledit moyen de mesure agissant sur ledit moyen décalable pour le décaler au-delà de l'angle de cintrage désiré d'un angle égal à l'angle dont s'est détendue la partie cintre du tube. 4. Cintreuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le moye de mesure .est un lecteur d'angle émettant des impulsions électriques dont je nombre est proportionnel à l'angle mesure, lesdites impulsion tant transmises par l'intermédiaire d'une liaison électrique à un dispositif commandant le déplacement dudit moyen S'arrêt décalable en onction du nombre d'impulsions reçues. 5. rintreuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit lecteur est tu type comportant des disques rotatifs munis d'orifices et tournant entre une source lumineuse et une cellule photo-èlectrique 6. Cintreuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte, pour entraîner le dispositif de mesure, un bras monté rotatif dans l'axe du galet formeur et dont une extrémité est munie d'un moyen permettant sa fixation sur l'extrémité du tube à cintrer. 7. Cintreuse selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la rotation dudit bras provoque le déplacement d'un organe de transmission flexible renvoyé par une poulie solidaire du dispositif de lecture, ledit organe de transmission étant maintenu en tension par un organe élastique. 8. Cintreuse selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que l'organe de fixation de l'extrémité du bras sur le tube est un aimant.