FR 2123127 A1 19720908 FR 7102256 A 19710114 La présente invention concerne une grue à tour. Jusqu'à maintenant les grues à tour doivent être transportées, au lieu d'utilisation, entièrement démontées et on assemble sur place les éléments de Ia tour qu'on superpose à l'aide de moyens auxiliaires de levage (palans, chèvres ou grues). Outre l'emplacement libre important qu'il est nécessaire de prévoir, il faut beaucoup de temps pour monter la grue, en employant une main d'oeuvre spécialisée et coûteuse et les risques d'accidents augmentent pour les monteurs qui doivent travailler en pOsitionS dangereuses au fur et à mesure de l'élévation. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant une grue de faible encombrement en position de transport et très facile à monter, sans risque pour le personnel. A cet effet, cette grue à tour est caractérisée en ce quelle est constituée d'éléments articulés entre eux permettant à la totalité de la grue, y compris sa flèche repliable, d'être transportée sur une plateforme mobile en étant pliée en accordéon, et en ce que le déploiement des éléments articulés constituant la tour, et leur repliement s'effectuent sous la commande d'un cable tiré par un treuil porté par ladite plateforme. Ainsi, une fois la grue rendue à pied d'oeuvre en position repliée, il suffit d'entrafher en rotation le treuil pour provoquer automatiquement la montée de la tour de la grue. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique de la grue entièrement repliée sur sa plateforme. La figure 2 est une vue en élévation schématique de la grue au cours du déploiement de la section supérieure de sa tour La figure 3 est une vue en élévation schématique de la grue après le déploiement total de la section supérieure de la tour. La figure 4 est une vue en élévation schématique de la grue au cours du déploiement de la section inférieure de la tour. La figure 5 est une vue en élévation schématique de la grue une fois sa tour entièrement déployée. Sur la figure 1 est représentée la grue en position repliée, position qu'elle occupe pendant son transport. La grue repose sur une plateforme 1 montée mobile sur des roues non représentées. Sur cette plateforme 1 est fixé un élément de base central 2 de la grue, lequel forme une cabine contenant un treuil 3 entrafné par un moteur, et divers appareils de commande et de sécurité. La cabine 2 est obturée à sa partie supérieure par une forte plaque d'acier horizontale 4 qui sert de base aux pylones constituant la tour une fois cette dernière dressée. Dans les angles de la plaque 4 sont montées des chapes recevant des axes d'articulation horizontaux 5 sur lesquels sont articulés deux demi-pylones, à savoir un demi-pylone gauche 6 et un demi-pylone droit 7, qui constituent ensemble, après déploiement, la section inférieure de la tour montée. Chacun des demi-pylones 6 et 7 est à son tour constitué de deux éléments, à savoir respectivement les éléments 6a et 6t et les éléments 7a et 7b, articulés entre eux autour d'axes horizontaux intermédiaires 9. Dans la position de transport représentée sur la figure 1, les deux éléments 6a et 6b du demi-pylone 6 et les éléments 7a et 7b du demi-pylone 7 sont superposés et s'étendent en position horizontale en étant verrouillés sur la cabine de base 2, et en étant également maintenus solidaires les uns des autres par des attaches d'accouplement 8. Les deux demi-pylones inférieurs 6b et 7b sont articulés, dans leurs angles supérieurs, sur un châssis 10 autour d'axes 10a. Ce châssis reste horizontal et il porte, par l'intermédiaire des traverses centrales, ctest-à-dire des traverses supérieures des deux éléments de pylones 6b et 7b et des traverses inférieures des deux éléments de "'qones 6a et 7a, sur la plaque 4 obturant la cabine 2 à sa partie supérieure. La grue comprend également deux demi-pylones supérieurs 11 et 12, constituant, après déploiement, la section supérieure de la tour dressée. Ces deux demi-pylones sont constitués de la meme manière que les demi-pylones inférieurs 6 et 7. Autrement dit, le demi-pylone supérieur gauche 11 comprend deux éléments lla et llb superposés en position fie transport (figure 1) la la meme façoei, le dem -pylone gauche comprend deux éléments 12a et 12b superposés. Les fieux éléments constituant chaque demi-pylone supérieur sont articulés entre eux autour d'axes horizontaux intermédiaires 13 portés par des chapes.Les éléments supérieurs llb, 12b des demi-pylones 11 et 12 sont verrouillés pour le transport, et sont attachés aux éléments inférieurs lla et 12a, par l'intermédiaire d'attaches 8, comme les demi-pylones inférieurs 6 et 7. Les deux éléments inférieurs lla et 12a des deux demi-pylones supérieurs 11 et 12 sont articulés, dans leurs angles inférieurs, sur le châssis 10, autour d'axes ho:izontaux 14. Par ailleurs, un chassis supérieur 16 est lié aux deux éléments supérieurs llb et 12b, par l'intermédiaire d'axes d'articulation 15 disposés deux angles supérieurs de ces éléments Sur le châssis supérieur 16 est fixée une couronne d'orientation 17 de la grue, ainsi que le m- teur non représenté commandant la rotation de la flèche 18 de cette dernière. La couronne 17 supporte la flèche 18 de la manière habituelle Cette flèche 18 comprend deux éléments 18a et 18b repliés l'un dans l'autre en position de transport. La longueur (c'est-à-dire la dimension horizontale hors tout) de la flèche repliés et des demi-pylones est calculée pour que la somme de leurs longueurs augmentée de celle de la cabine de base 2, c'est-à-dire l'encombrement hors tout, ne soit pas supérieure aix normes imposées par la réglementation sur la sécurité routière.Pour la manoeuvre de déploiement de a tour de la grue, il est prévu lm câble 19 en@oulé sur le treuil 3 et passant sur une première poulie 20, d'axe fixe confondu par exemple avec un axe d'articulation 5, puis sur quatre poulies 21 montées à rotation aux extrémités externes de; demipylones inférieurs 6 et 7 repliés, à raison de deux sur chaque demi-pylone, à proximité des axes d'articulation 9, de manière à former un mouflage.Ensuite le cible 19 revient vers l'axe de la grue, passe sur une poulie de guidage centrale 22 montée à rotation sur le chassis intermédaire 10, puis sur une poulie 23 montée à rotation au pied de l'élément inférieur lla du demi- p.lone 11, Le cabine passe ensuite sur quatre poulie de mouflage 24 montées par paires sur les extrémités externes des deux demi-pylones 11 et 12, à proximité des axes d articulation 13 et il est fixé généralement à Son extré- mité sur u-l axe d'articulation 13 des deux éléments d'un demi-pylone, par exemple des deux éléments 11a et 11b du demi-pylone supérieur 11. Par conséquent, une Eois que ensemble de la grue a été amené et fixé au lieu d'utilisation, @' suffit d'entrainer en rotation le treuil 3 de manière à enrouler le câble sur ce treuil, pour pro@oq@@@@ la montée automatique de la tour de la grie, après avoir ealevé les attaches 8 rendant solidaires les uns des autres les éléments lb et lla d'une part et 12b et 12a d'autre part des demi-pylones 1.1 et 12.Au début l'enroulement du câble 19 sur le treuil 3 se traduit par un relèvement des demi-pylones supérieurs Il et 12, du fait que les deux paires de poulies le mouflage 24 sont tires l'une vers l'autre, en direction de l'axe de la grue. Ce faisant, les éléments supérieurs llb et 120 et les éléments inférieurs correspondants 11a et 17a des demi -pylones 11 et 12 pivotent autou de; axes d'articulaFion 13, 14 et 15, poir former un losinge articulé, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2.Pendant ce temp: les demi-pylones inférieurs 6 et 7 res: rit en pos tion repliée du rit que leu',' éléments @oit verrouillés par les attaches 8. Le mouvement d'aplatissement du losange formé par les demi-pylones supérieurs 11 et 12 se poursuivant, les éléments pila, 12a, 11b, 12b, viennent occuper des positions verticales, ainsi qu'il est représenté sur la figure 3, les éléments inférieurs 11a et 12a étant accolés l'un à l'autre, de même que les éléments supérieurs llb et 12b. Dans ces conditions, la tour de la grue se trouve être dressée sur environ la moitié de sa hauteur. A ce moment, on verrouille sur la chassis intermédiaire 10, les bases ou extrémités inférieures des deux éléments inférieurs lla, 12a des deux demi-pylones 11, 12, par boulonnage. On verrouille également ensemble les éléments verticaux 11a, 12a drune part et 11b, 12b, d'autre part, au moyen d'attaches 8, de manière à éviter leur écartement. On obtient ainsi la section supérieure de la tour de la grue. Cette grue peut alors fonctionner à mi-hauteur. Si l'on veut déployer la tour de la grue à sa hauteur maximale, on déverrouille les demi-pylones inférieurs 6, 7, en enlevant les attaches 8 rendant solidaires leurs éléments, et on continue à faire tourner le treuil 3. L'enroulement du câble 19 sur ce treuil 3 se traduit alors par un rapprochement des deux paires de poulies de mouflage 21 et par conséquent par un pivotement des éléments 6a, 7a, 6b, 7b, articulés autour des axes 5, 9 et 10a, ces élé ments formant ainsi un losange articulé tendant à s'applatir progressivement. A la fin de ce mouvement, les éléments inférieurs 6a et 7a viennent s'accoler l'un à l'autre en position verticale, et il en est de même pour les éléments supérieurs 6b et 7b. Une fois les demi-pylones inférieurs 6 et 7 déployés totalement en position verticale, on boulonne leurs bases, c'est-àdire les extrémités inférieures des éléments 6a et 7a, sur la plaque de base 4, et on verrouille les éléments constitutifs des demi-pylones entre eux au moyen des attaches 8, ainsi qu'il est représenté sur la figure 5. Le nombre de pylones ou de sections de tour se superposant peut être quelconque. Pour obtenir des grues à tour déployable de plus grande hauteur, il suffit d'ajouter, dans les mêmes conditions, des éléments articulés similaires pouvant constituer des sections supérieures. Les éléments constitutifs des éléments inférieurs doivent être alors assez résistants pour pouvoir sup- porter le poids supplémentaire. Pour obtenir une poussée régulière et éviter une déformation du losange résultant de la poussée ascensionnelle s'exerçant sur les pylones, on peut prévoir de fixer, au centre du châssis intermédiaire 10 et du châssis supérieur 16, deux pignons dentés identiques engrenant I'un avec l'autre et mis en rotation en sens inverse par deux secteurs dentés de 180" fixés à la partie supérieure de chaque demi-pylone. Ce dispositif addftionneln'a pas été représenté sur le dessin pour ne pas compliquer ce dernier. REVENDICATIONS 1 - Grue à tour caractérisée en ce qu'elle est constituée d'éléments 6, 7, 11, 12, articulés entr'eux permettant à la totalité de la grue, y compris sa flèche repliable, d'être transportée sur une plateforme mobile 1 en étant pliée en accordéon, et en ce que le déploiement des éléments articulés constituant la tour, et leur repliement s'effectuent sous la commande d'un câble 19 tiré par un treuil 3 porté par ladite plateforme 1. 2 - Grue suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la plateforme 1 porte un élément de base ou cabine 2 renfermant le treuil 3, son moteur d'entrajnement et les appareils de commande, et en ce que sur la partie supérieure de cet élément de base 2 sont articulés autour d'axes infé rieurs 5, deux demi-pylnes 6, 7 constitués chacun de deux éléments inférieur et supérieur 6a, 6b et 7a, 7b de même longueur, articulés l'un sur l'autre autour d'axes intermédiaires 9, les deux éléments supé rieurs 6b, 7b de chaque demi-pylone étant également articulés à leurs extrémités supérieures, autour d'axes supérieurs 10a, sur un châssis horizontal 10 mobile verticalement, de manière que les deux demi-pylo nes 6, 7 forment ensemble un losange articulé. 3 - Grue suivant la revendication 2 caractérisée en ce que les deux éléments 6a, 6b ou 7a, 7b constituant un demi-pylone E ou 7 sont rendus solidaires l'un de l'autre ; en position horizontale de transport ou en, position verti cale une fois la tour dressée, par l'intermédiaire d'attaches 8. 4 - Grue suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le châssis hori zontal mobile verticalement qui est au sommet de la tour dressée porte une couronne d'orientation 17 de la flèche 18 de la grue et supporte cette flèche ainsi que son moteur de commande en rotation. 5 - Grue suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le châssis 10 cons titue un châssis intermédiaire sur lequel sont articulés deux autres demi pylones 11, 12 formant un losange déformable et articulés, à leurs ex trémités supérieures, sur un autre châssis 16 portant soit la flèche de la grue, soit une autre paire de demi-pylones, les éléments constitutifs des demi-pylônes étant verrouillés en position horizontale ou verticale, au moyen d'attaches amovibles. 5 - Grue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le câble de commande tiré par le treuil passe sur des poulies de mouflage 21, 24 disposées sur chaque demi-pylône au niveau de l'articulation de ses deux éléments constitutifs, et passe également sur des poulies de guidage portées par les demi-pylônes.