FR 2046818 A1 19710312 FR 7021636 A 19700612 La présente invention se rapporte à la commande à distance de dispositifs de sûreté, tels que des serrures de portes et des serrures des compartiments de transport, sur des véhicules, des navires ou des avions. L#objet principal de la présente invention consiste à créer un dispositif pour faire en sorte que de tels dispositifs de surette ne puissent tre ouverts ou dégagés que sous le contrôle d'un poste à distance. Un deuxième objet consiste à créer un dispositif par le moyen duquel, en cas d'une manoeuvre non autorisée ou frauduleuse exécu- tee sur de tels dispositifs de surjeté, la chose soit signalée à un poste éloigné. Un troisième objet consiste à créer un dispositif par le moyen duquel, en cas d'une manoeuvre non autorisée ou frauduleuse exécu- tée sur de tels dispositifs de sûreté, le véhicule, le navire ou l'avion est automatiquement immobilisé. Conformément à la présente invention, un appareillage de supervision de fermetures, tels que des portes, des couvercles d'accès au compartiment de transport, lequel terme s'applique aux véhicules terrestres, aux navires et aux avions, comporte un dispositif de blocage pour la fermeture, comportant des conditions dans lesquelles il empoche et permet sélectivement la manoeuvre d'un organe de blocage, et un dispositf récepteur électronique couplé au dispositif de blocage et sensible à des signaux de radio pour modifier sa condition. Le dispositif électronique peut être sensible à la présence, ou à l'absence, ou à la modification d'une onde porteuse, ou de toute modulation de celle En particulier, on peut utiliser des signaux codés et multiplexés pour actionner le dispositif électro- nique. La combinaison d'un tel appareillage de- supervision avec un transmetteur éloigné constitue dès lors un système de supervision i l'aide duquel un opérateur ou un dispositif de commande se trouvant au transmetteur du poste principal, est en mesure d'empêcher ou de permettre, suivant les besoins, la manoeuvre de l'organe de blocage, ces fonctions n'étant dès lors plus loisibles autre assumées par un opérateur ou une personne non autorisée se trouvant à proximité de la fermeture. Lorsque le véhicule est appelé à se déplacer sur un parcours relativement long, le système comporte un certain nombre de transmetteurs éloignés, répartis sur le parcours, et lorsque le véhicule comporte plusieurs fermetures dont chacune doit pouvoir être ouverte en un endroit, ou un certain nombre d'endroits choisis le long du parcours, le dispositif électronique respectif est en mesure d'être uniquement sensible à des signaux particuliers émis par le transmetteur conjoint à cet endroit du parcourt De mime, lorsque le véhicule est, appelé à se déplacer sur un parcours, le Système peut comporter des transmetteurs placés uniquement aux endroits de chargement et de déchargement, par exemple aux points de départ et daarrivée du parcours. Selon un autre aspect encore, le système comporte un trang- metteur local sur le véhicule ou à proximité de celui-ci, par exemple porté par un garde ou par un conducteur, ainsi qu'un ré- récepteur au poste principal, pour permettre ainsi l'envoi d'un signal partant du véhicule vers le poste principal. -Un tel signal peut, être émis par l' appareillage de supervision à la suite d'tua essai de manoeuvre frauduleuse par une personne non, autorisée, ou bien, en variante, ce signal peut ttre un signal de libération mis par un -garde accompagnant -le véhicule et indiquant par là au poste principal que l'appareillage de supervision est an mesure de recevoir sans encombre un signal pour dégager l'organe de blocage. Une source bien connue de pertes occasionnées à des trans- porteurs de cargaisons sont les vols commis couramment entre les endroits de chargement et de déchargement. Selon un autre aspect encore relatif à ce problème, les appareillages de supervision d'une fermeture de- véhicule et/ou d'un certain nombre de compartiments individuels ou de réceptacles d'un véhicules, sont montés dans le véhicules ou dans son compartiment, ou réceptacle, d'une manière telle qu'ils soient complètement inaccessibles de l'extérieur, l'organe de blocage n'étant manoeuvrable que par, ou à la suite de la manoeuvre de l'appareillage de supervision par un signal de radio.L'extérieur du véhicule, du compartiment ou du réceptacle peut donc être complètement plein, sans aucun accès pour un forcement, ni pour l'application d'un double de clé, ni pour le faire sauter, à l'aide d'explosifs, etc. Une partie au moins du réceptacle sera en mesure de permettre le passage de signaux de radio, ou on utilisers une antenne extérieure. Selon un autre aspect, ltappareillage de supervision est associé à un dispositif susceptible d'immobiliser le véhicule lorsque la fermeture est débloquée, soit à la suite de la manoeuvre correcte du dispositif de commande, soit à la suite de la manoeuvre frauduleuse de a fermeture par une personne non autorisée. 1' immobilisation du véhicule peut être obtenue, par exemple en modifiant l'état de son élément moteur principal. Dans le cas de moteurs à- combustioninterne dans lesquels on utilise de ltessence et qui comportent un circuit d'allumage, le circuit d'allumage peut être coupé ou mia à la terre, pour faire en sorte que le moteur ne puisse pas fonctionner.-Sous une autre forme, l'immobilisa- tion du véhicule est obtenue en modifiant son alimentation en combustible, par exemple à l'aide d'une vanne à commande électrique intercalée dans la conduite d'alimentation du combustible, ou d'un dispositif à manoeuvre électrique pour injecter de l'eau dans le venturi habituel du carburateur.Dans un autre exemple, une vanne à manoeuvre électrique pourrait être insérée dans un dispositif d'admission d'air pour empêcher l'arrivée du mélange d'air et de combustible au moteur Dans une autre forme encore, l'immobilisation du véhicule est obtenue par la commande de son dispositif de freinage, par exemple une valve de commande électrique est agencée pour amener un liquide sous pression, provenant d'une pompe ou d'un réservoir, au dispositif hydraulique conventionnel des freins. Selon un autre aspect, l'appareillage de supervision comprend un dispositif assurant que l'immobilisation persiste pendant un temps prédéterminé. Par exemple, un dispositif de temporisation, de préférence réglable, peut être incorporé pour déterminer le temps pendant lequel l'allumage, l'alimentation en combustible ou le dispositif des freins est affecté. l'appareillage de supervision peut entre agencé de manière telle que le dispositif de temporisation soit sujet à être annulé par un signal émanant du poste principal. Des mesures peuvent être prises pour superviser des parties différentes d'une cargaison générale d'un véhicule. Il est courant de placer différentes pièces d'une cargaison, destiné-es à autre distribuées en des endroits différents du parcours, dans un véhicule unique, et de les décharger à l'endroit requis du parcours. Selon un autre aspect, l'appareillage de supervision est associé à un dispositif de fermeture principal et à des dispositifs de feSme- ture secondaires, ces derniers ne pouvant autre ouverts qu'après ouverture correcte du dispositif principal. Â titre d'exemple, la fermeture principale pourrait se trouver sur le compartiment de cargaison principal d'un véhicule et le dispositif de fermeture secondaire sur des réceptacles de cargaison individuels à l'intérieur du compartiment de cargaison principal.Le dispositif prineipal, aussi bien que le dispositif secondaire, se trouveraient sous le contrôle de signaux émanant du poste principal et on pourrait les agencer de manière à ce que le compartiment de cargaison principal soit ouvert en chaque point en cours de route, alors que seul le réceptacle particulier contenant la cargaison destinée à être déchargée, serait ouvert en chaque point en cours de route. Dans ce qui suit on trouvera, à titre d'exemple, la description présentée à la lumière des dessins ci-joints, d'une réalisation d'un appareillage de supervision d'une fermeture d'un véhicule, ainsi que diverses réalisations d'un système de supervision de fermetures de véhicules, dans lesquelles l'appareillage en question est incorporé. Dans ces dessins : les figures 1 à 8 montrent respectivement les diagrammes schématiques, en blocs, de huit rénli sations de systèmes de supervision de fermetures de véhicules. Si l'on se refère à la figure 1, le transmetteur 1 d'un poste à distance situé par exemple dans un dépôt de aamionnaLe, est agencé pour émettre des signaux de radio destinés à autre reçus dans un récepteur 2 transporté sur un véhicule. La sortie du récepteur est détectée ou décodée par un détecteur 3 et excite un relai 4 servant à compléter un circuit dtalimentation de courant venant d'une source 5, vers un solénoïde 6 comportant une armature ? couplée par un maillon 8 à l'un des bras 9 d'un levier pivotant en 10 sur une ossature de paroi it d'un véhicule.Une fermeture 12 agencée pour recouvrir un orifice de l'ossature de paroi 1t, comporte un support de loquet 13 dans lequel l'autre bras 14 du levier repose normalement par gravité. Lorsque le solénoïde est excité, les levier 9, t4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le dessin et le bras 14 est dégagé du support de loquet 13 pour permettre à la fermeture 12 d'être ouverte. Les organes 2 à 14 inclus, constituent un appareillage de supervision et, en y ajoutant le transmetteur 1, on crée un système de supervision. Si l'on se rofère à la figure 2, on voit que le camion 15 est muni des organes 2 à 14 de la figure 1, et quatre transmetteurs 1a, 1b, 1c et 1d sont placés en différents points successifs A, B, C, D le long du parcours, pour actionner les dispositifs d'ouverture de la fermeture. Si l'on se refère à la figure 3, on voit qu'il est prévu le même système que dans la figure 1, mais en y ajoutant un détecteur de fraude 16, tel un interrupteur basculant à mercure sur le levier de blocage. La sortie du détecteur de fraude passe dans un trans- Metteur 17 porté par le véhicule, pour engendrer l'émission d'un signal devant être reçu par un récepteur de contrôle 18 se trou- vant au poste de contr8le à distance. La figure 4 montre le même système que celui de la figure 1, mais en y ajoutant un dispositif 19 actionné par le relais 4 et servant à immobiliser le véhicule pendant que l'organe bloquant la fermeture est dégagé. Le dispositif 19 peut être, par exemple, une valve actionnée par un solénoide, placée sur une conduite à combustible ou sur une entrée d'air, OU bien un interrupteur soupe-circuit ou un interrupteur de mise- à la terre placé dans un circuit d'allu- mage. La figure 5 montre le mZme système que la figure 1, mais en y ajoutant une valve d'immobilisation 20 actionnée par un solénoide excité par le relais 4, et servant à immobiliser le véhicule pendant que l'organe de blocage de la fermeture est dégagé. La valve 20 est intercalée entre un réservoir 21 contenant un fluide sous pression, et un dispositif hydraulique de freinage 22 du véhicule. La figure 6 montre le même système que la figure 1, mais en y ajoutant un détecteur de fraude 23 manoeuvrable en déplaçant le bras 9, 14 du levier de blocage, et agencé pour exciter une valve 24 dans un ensemble d'immobilisation comme ceux décrits dans la figure 4 ou dans la figure 5. La figure 7 montre le même système que celui de la figure 1, mais en y ajoutant une minuterie 25 qui commande le fonctionnement d'une valve 26 se trouvant dans un ensemble d'immobilisation. La minuterie peut soit entraîner le fonctionnement de la valve 26 pendent un temps prédéterminé, ou bien elle peut être rendue sensible à un second signal d' "annulation" reçu du transmetteur t. La figure 8 montre schématiquement un compartiment de cargaison principal 27 d'un véhicule comportant une porte d'accès 27a se trouvant sous le contrôle d'un premier ensemble de blocage 6 - 14. A l'intérieur du compartiment de cargaison principal sont prévus trois réceptacles de cargaison 28, 29, 50 comportant des fermetures respectives 31, 32 et 33 se trouvant sous le contrôle d'ensembles de blocage 34, 35 et 36 raccordés à des relais respectifs 4. Le détecteur 3 est pourvu de quatre circuits de filtrage différents, de sorte que chaque ensemble de blocage 6 - 14 ne puisse être dégagé que par l'envoi du signal respectif correct venant du transmetteur 1. La personne ayant la charge du poste 1 de transmission à distance, est donc en mesure de prendre les dispositions pour que la porte d'accès principale 27a soit débloquée à chaque arrêt en cours de route alors que les réceptacles individuels 28, 29 et 90 peuvent être ouverts sélectivement suivant l'endroit atteint en cours de route, ou suivant la cargaison qu'ils contiennent. REVEND I C ÂT ION S 1. - Âppareillage de supervision pour les fermetures de véhicules, caraotérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage pour la fermeture, soumis à des conditions dans lesquelles il empuche et permet sélectivement la manoeuvre d'un organe de blocage et d'un dispositif récepteur électronique couplé au dit dispositif de blocage et sensible à des signaux de radio pour modifier sa condition. 2. - Âppareillage de supervision selon la revendication 1, ca ractérisé en ce qu'il est incorporé dans un réceptacle de manière à etre inaccessible de I'extérieur du réceptacle. 3. - Appareillage de supervision selon l'une et l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est combiné avec un dispositif susceptible d'immobiliser le véhicule lorsque la fermeture est débloquée. 4. - Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'immobilisation est un interrupteur placé dans un circuit d' allumage, ou une valve à manoeuvre électrique placée dans une conduite d'alimentation en combustible ou sur la trajectoire du mélange de combustible et d'air. 5. - Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'immobilisation comprend une source de fluide sous pression, et une valve à manoeuvre électrique agencée pour lâcher le dit fluide dans un système hydraulique de frein. 6. - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une minuterie pour déterminer la durée de l'immobilisation. 7. - Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareillage de supervision est tel que le minutage peut être annulé à la réception d'un signal provenant d'un transmetteur d d'un poste principal éloigné. 8. - Système de supervision pour la fermeture de véhicules, lequel comporte un appareillage selon l'une quelconque des revendications f à 7, caractérisé en ce que cet appareillage est combiné avec le transmetteur d'un poste principal éloigne. 9. - Système de supervision pour fermetures de véhicules, lequel comporte un appareillage selon l'une quelconque des revendications t à 7, caractérisé en ce que cet appareillage est combiné avec un certain nombre de transmetteurs de postes principaux éloi- gués, pour mettre en position en des endroits le long de la route à parcourir par le véhicule. 10o - Système de supervision pour fermetures de véhicules, lequel comporte un certain nombre des appareillages de supervision selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque appareillage de supervision a un signal respectif auquel il est sensible, conjointement avec un certain nombre de transmetteurs de postes principaux éloignés, agencés pour émettre l'un des dits signaux respectifs et destinés à mettre en position en des endroits le long de la route à parcourir par le véhicule. 11. - Système de supervision selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur local sur le véhicule ou à proximité de celui-ci, et un récepteur conjoint au ou à chaque transmetteur de poste principal. 12. - Système de supervision pour fermetures de vdhicules, ca ractérisé en ce qu'il comporte un appareillage de supervision primaire selon l'une quelconque des revendications i et 2, pour un compartiment de cargaison d'un véhicule, et un certain nombre d'appareillages de supervision secondaires, chacun selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, respectivement pour un certain nombre de réceptacles de cargaison dans le compartiment de cargaison.