FR 2055768 A1 19710430 FR 6927686 A 19690812 I DESCRIPTION I - TITRE ROUE AUTOMOTRICE a) t présente invention concerne un nouveau mode de propulsion pour vehicule terrestre à moteur, du genre amphibie, tous terrains et entièrement auto nome. b) Tous les véhicules jusqu'ici conqus dans ce type comportent plusieurs roues reliées à un chais la par une suspension et propulss par un moteur attaché au chassis et relié aux roues par une transmission, d'où un nombre très grand de pièces complexes et plus ou moins fragiles, cauees fréquentes de pennies, rupture de transmission, de suspension, encombrement du moteur, exposé aux chocs appareil peu compact et présentant un empattement imper tant, accrochage du chassie sur terrain difficile etc c) Le présent véhicule vise à réduire tous ces inconvénients en absorbant la transmission, la suspension, le chassis et le seteur@@ un @@ut triqué @@- est une rous automotrice poeumatique, en diminuant par conséquent l'encom brement, la fragilité et le nombre de pièces en mouvement, et par contre en augmentant la "tenue de route" par une @@face da contact au sol nettement supérieure. En outre, la compacité da véhicule en fait un engin idéal pour l'évolution on terrain très diffieile ou r II - STRUCTURE a) pris@ipe : ce véhicule est un pneu double analogue aux pneus jamelés des ouiau, lais de cinq ubtres de hauteur et de diamètre et renfermant k l'intérieur de a Jante uw cabine biplace suspendue toujours verticalement et accessible latéralement par deux zas. Dans la moitié arrière du plan médian la pression est progressivement eroissante, dans la moitié avant elle est progressivement décroissante. La partie avant du pneu est donc écrrure vers le bar et l'avant psr le poids de l'engin qui, décentré, hascule vers l'avant. Pl II @ fig I. La pression à l'arrière soulève au contraire le pneu. Si la différence de pression est entretenue des cette manière, l'engin avance. On inverse la marche en inversant les pressions. Pour tourner, on baisse la pression de l'un des pneus du eSté où l'on désire tourner Pi I-V et II-V. b) La structure se décompose comme suit t 1) Un moyeu composé d'une cabine biplace et de ses deux sas avec leurs équipements. 2) Une Jante tournant autour de ce moyeu et comportant des chambres de compression dépression avec leurs compresseurs, des moteurs électriques et leurs cellules fuel-cell d'alimentation, et des réservoirs de fuel. 3) Le pneu double à secteurs, fixé à la Jante et qui sert aussi de réserve d'air. Il est doublé par un pneu enveloppe interchangeable. Il est composé de deux pneus j jumelés identique de chacun 16 secteurs indépendants. En l'absence de pression le pneu se replie de lui même autour de sa jante d'où encombrement réduit de 5 cm @ 5 cm on passe à 2,50 x 500 m environ. 4) La cabine cylindrique (N) de 2,50 m x 2,50 m à axe horizontal à double siège (@) cscillant autoéquilibré, an alliage léger, et démontable en deux parties depuis l'intérieur suivant le plan médian. Elle comprend en position fixe tous les équipements automatiques de contrôle et de fonctionnement, d'ambiance, d'orientation, d'équilibre et de propulsion, et d'action extérieure par les ses, h (O.P.Q.R.) Le siège double accroché à un platement (@) solidaire de la cabine est oscillant pour palier aux effets de l'inertie.Il comprend sur les bras du ziège toutes les commandes (h, H) des équipements ci-dessus ainsi que l'équipement néce l'entretien biologique des pilotes (S), Les zas métalliques (L) cylindriques et horizontaux dont la double porte (GL') est à commande manuelle, sont en communication par des soupapes (F) avec les chambres des compresseurs (K) pour le remplissage et la vidange de l'air. Ils comportent des armoires pour l'outillage ou les -rohaidises en petites quantité (O).La deuxième porte du zas comporte un tambour d'enroulement par un bras pneumatique télécommandé facultatif (N"), et un @ouvercle blindé (T) protégeant les cystèmes optiques, télémètre et péris cope, projecteurs, la radio et éventuellement un arament (M,O,N', N). En soulevant le souvercle par une commande pneumatique on libère les sys tèmes optiques et autres. 5) La La Jante métallique eZ cylindrique elle aussi enveloppe cabine et Sas. Elle comprend à l'intérieur les réservoirs de fuel (E) en 2 x 16 éléments avec orifice externe (E"). Chaque réservoir est en plastique couple. Un second réservoir pour les résidus de combustion prend progressivement sa place à na@ure de la consommation par l'action d'un ressort hélicoïdal (E'). Le fuel .st snvoyt dans les piles par ltaction de ce ressort et de la force centrifuge (I). Le couvercle en secteur protegeant chaque reservoir est dévissable pour les retirer. Les piles à fuel (J) ou type ALSHTOM sons dans un boitier dévissable que l'on peut retirer. Quatre moteurs electrique (@) disposés a 90 : les uns des autres sont inclus dans de compartiment. Il faut tourner les compresseurs (@). Les compresseurs reliés aux moteurs électriques par un embrayage électromagnétique (F"), sont fixés sur la cloison etanche séparant ce secteur en deux chambres. L'une de compression (L'), l'autre des dépression (Y), qui alimentent d'une part les secteurs du pneu par un système de soupapes classiques à grand débit(P), d'autre part le sas par un deuxième système de soupapes indépendant (@). Ce cas sert aussi de reserve d'air pour alimenter en volume tous les secteurs du pneu. Un zustème de cames spéciales (F') commande le mouvement alternatif des soupapes, qui en plus, doivent pouvoir reste@ @@@@ ouvertes ou toutes fermées pour gonfler ou dégonfler l'ensemble du. La jante s'appuie sur les zas par ceux fois @@@@@ @@ de roulements à billes (U'). A l'extérieur elle comporte des rain@@@@ finasion du pneu (C') 6) Ce pneu (C) est composé de deux chambres divisées @@@@ @@ @@ secteurs rayonnants (D), indépendants, qui sont done allimentes @@ pression sépartement Elles sont fixees à la jante par des rainures et bourn (C') comme un pneu classique et des couronnes métalliques autour de l'a@@@ice des soupapes values (). Ces chambres sont constituées comme des pueus très couples @@ armstures plastiques ou métalliques. Le pneu enveloppe (A) recouvre les chambres et est essentiellement constitué d'une forte toile métallique pourvue d'@@@ revêtement en élémente diseutinus, par exemple des éaailles eisposées comme les ardoises d'un toit et formant chanille (V). Dans l'eau le véhicule se comporte alors comme une roue à aubes. Ce pneu est fixé comme une bâche avec des attaches autour du couvercle des sas Le bras pneumatique est un organe de préhension facultatif analogue aux bras télécommandés des chambres à radiations atomiques (N"). Cet engin peut être utilise dans tous les cas o-' le terrain d'évolution se révèle très difficile, tboulis rocheux, marécages e et rìe ans 1 eau où la propulsion se tait sur le principe de la roue a aubes a 11 aide des écailles blindées saillantes de l'enveloppe extérieure. Il pout devenir également en engin de @@@@@ @@@@@ protégé grâce à ce même blindage ckes@@@ant les ch@es de projetil@@ par l'effe de coussin élastique du @@@@@tique. De même l'utilisation comme module d'exploration lunaire semble la meilleure admption de ce véhicule. REVENDICATIONS 1) Roue automotrice tous terrains, emphibie à haute fiabilité, permettant l'exploration en conditions très difficiles, voir extraterrestres, ou de combat et en autonomie totale. 2) Caraotérisé par le fait qu'il fusionne chassis, transmission, zuspension moteur, roue et Cabine en un tout unique, dont l'enveloppe pneumatique permet la propulsion par une répartition inégale des pressions à i' intérieur des chambres disposées en secteurs rayonnants. La pression étant entretenue par des compresseurs mus par des moteurs eleotriques fonctionnant sur cellule fuel-cell ou accoumulateurs. 1) Roue automotrice tous terrains, amphibie à haute fiabilité, permettant l'exploration en conditions très difficiles, Voir extraterrestres ou de combat, et en autonomie totale. 2) Caractérisé par le fait qu'il fusionne chassis, transmission, suspension, moteur, roue et cabine en tout unique, et dont l'enveloppe pneumatique blindée par des éléments métalliques disposés en écailles à recouvrement, permet la propulsion par une répartition inégale des pressions à l'intérieur des chambres disposées en secteurs rayonnants. La pression étant entretenue par '.5 compresseurs sus par des moteurs électriques fonctionant sur cellule fuel-cell ou accumulateurs. 1) Roue automotrice tous terrains, amphibie à haute fiabilité, permettent l'exploration on conditions très difficiles, voir extraterrestres, ou de combat et en autonomie totale. 2) Caractérisé par le fait qu'il fusionne chassis, transmission, auspension, moteur, roue et cabine on un tout unique, dont l'enveloppe pneueatique blindée ou non permet la propulsion par une répartition inégale des pressions k l'intérieur des chambres disposées en secteurs ryaonnants. la pression étant entretenue par des compresseurs mus par des moteurs à combustion interne ou à explosion en atmosphère normale