FR 2110330 A1 19720602 FR 7136334 A 19711008 71 36334 2110330 La présente invention concerne un élément de commutation pour dispositifs de commande hydrauliques ou pneumatiques, qui relie deux canaux principaux (un canal d'arrivée et un canal de sortie) l'un à l'autre ou qui les sépare l'un de l'autre en fonction de la pression régnant dans un 5 canal de commande, cet élément comprenant un corps présentant une cavité dans laquelle débouchent un canal de commande, un canal d'arrivée et un canal de sortie, et dans laquelle est monté mobile un élément de soupape pouvant être sollicité par la pression dans le canal de commande, cet élément de soupape coopérant alternativement avec des sièges de soupape. 10 Un élément de commutation connu de ce type, voir par exemple le brevet autrichien 276.892, comprend un corps présentant une cavité cylindrique dans laquelle un plateau de soupape, monté avec un jeu relativement important, peut être déplacé librement dans le sens axial. Le plateau de soupape établit une séparation entre le canal de commande, débouchant dans 15 l'une des faces extrêmes de la cavité, et le canal d'arrivée de même que le canal de sortie débouchant dans l'autre face extrême de cette cavité. Si le canal de commande est sous pression, le plateau de soupape est appliqué contre un siège prévu sur le côté extrême situé à l'opposé du canal de commande, ce qui provoque la coupure de la liaison entre le canal d'arrivée et le canal de 20 sortie. Si le canal de commande n'est pas sous pression, le plateau de soupape libère la liaison entre le canal d'arrivée et le canal de sortie; le canal de sortie est alors sous pression, tandis que le canal de commande est fermé. Par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.362.633, on connaît en outre un élément de commutation dont le corps présente une cavité 25 relativement longue avec une section transversale rectangulaire et des faces extrêmes arrondies, dans laquelle peut être déplacé un disque circulaire. Uh canal de commande débouche dans l'une des faces extrêmes, tandis qu'un canal d'arrivée et un canal de sortie débouchent dans l'autre face extrême. Lorsque le canal de commande est sous pression, le disque est pressé contre la face 30 extrême située à l'opposé; il sépare alors le canal d'arrivée du canal de sortie. Lorsque le canal de commande est sans pression, le disque est appliqué contre la face extrême dans laquelle débouche le canal de commande; le canal d'arrivée communique alors avec le canal de sortie. A la place d'un disque, la cavité peut également contenir un anneau. 35 Pour obtenir une section de passage donnée, le plateau de soupape doit avoir un diamètre minimal déterminé ou le disque doit avoir une section minimale déterminée. Il en découle une course et une masse à déplacer COPY 71 36334 2110330 données, dont la grandeur produit un effet défavorable sur la vitesse ou la cadence de commutation de l'élément. Le but de l'invention est de réaliser un élément de commutation dont l'élément de soupape mobile présente une masse et une course faibles, qui 5 a une section de passage importante, qui est d'une grande fiabilité malgré des tolérances importantes des dimensions de ses parties, et qui est insensible à l'usure, l'encrassement et les influencés mécaniques et thermiques. Cet élément de commutation doit en outre pouvoir être utilisé comme élément ET, OU, NON, ou comme élément amplificateur pour la réalisation des dispositifs de commande 10 entièrement hydrauliques ou pneumatiques. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que la cavité est un espace annulaire contenant une bande élastique annulaire mais non fermée en soi, qui peut être appliquée alternativement contre les sièges prévus dans la paroi extérieure et la paroi intérieure de la cavité. 15 La combinaison de la bande élastique avec des sièges de soupape annulaires correspondant à la forme de la bande et de préférence cylindriques permet une faible course de la bande et apporte l'avantage d'une importante section de passage, aussi bien dans la zone de la bande que dans les canaux d'arrivée et de sortie. De plus, le courant de fluide n'est pas aussi forte-20 ment dévié sur le siège de la bande que dans les soupapes à plateau. En outre, la masse par unité de longueur de la bande est petite en raison de la faible épaisseur de la bande; cette épaisseur peut être réduite davantage par la disposition d'une ou plusieurs faces d'appui supplémentaires contre lesquelles peut s'appliquer la bande sollicitée par la pression. La petite masse et la 25 faible course de la bande permettent des vitesses et des cadences de commutation éleyées. En raison de la faible course de la bande, la matière dont celle-ci est composée subit en outre une sollicitation à la flexion qui est relativement faible, et la sollicitation des faces d'appui au moment de l'application de la bande contre les sièges est également faible. En raison de la flexibilité de 30 la bande lorsqu'elle est exposée à la pression, les défauts de fabrication des faces d'appui, tels que des écarts par rapport au diamètre nominal, ovalisation, défaut de planéité et conicité,sont compensés automatiquement. La flexibilité de la bande permet en outre l'adaptation à des faces d'étanchéité déformées par des influences thermiques ou mécaniques. Même l'usure des faces d'étanchéité 35 est compensée par l'ajustage automatique de la bande. Du fait que les faces d'étanchéité peuvent être étroites, l'influence d'un encrassement éventuel par le fluide de travail sur le mouvement et la fonction d'étanchéité de la 71 36334 3 2110330 bande est plus faible qu'avec les plateaux de soupape, pistons, disques ou anneaux, qui sont guidés dans des alésages ou des fentes. L'élément dë commutation suivant l'invention peut être utilisé aussi bien comme commutateur de puissance que comme commutateur de commande, les seules différences étant 5 d'ordre dimensionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation d'éléments de commutation, appelés dans ce qui suit "hydrosistors" par analogie avec l'électronique, relativement aux dessins 10 annexés, montrant les éléments à une échelle plus grande que nature, dans lesquels : - la figuré 1 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor avec la fonction NON; - la figure 2 montre une partie du hydrosistor représenté 15 sur la figure 1, mais dans une deuxième position de travail; - la figure 3 est une coupe transversale du hydrosistor représenté sur la figure 1, suivant le plan III-III de celle-ci; - la figure 4 est une représentation symbolique du hydrosistor des figures 1 à 3; 20 - la figure 5 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un hydrosistor ayant la fonction NON; - la figure 6 est une coupe transversale de 1'hydrosistor représenté sur la figure 5, suivant le plan VI-VI de celle-ci; - la figure 7 est une coupe longitudinale d'une variante de .. 25 réalisation de 1'hydrosistor représenté sur les figures 5 et 6; - la figure 8 est un détail de la figure 6, mais à plus grande échelle; - la figure 9 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor comprenant deux circuits de travail séparés et un circuit de commande commun; 30 - la figure 10 est une représentation symbolique de 1'hydro sistor de la figure 9; - la figure 11 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor ayant la fonction ET; - la figure 12 est une représentation symbolique de l'hydro-35 sistor de la figure 11; - la figure 13 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor ayant la fonction OU; 71 36334 4 2110330 - la figure 14 est une représentation schématique de l'hydrosistor de la figure 13; - la figure 15 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor à fonction d'amplification; 5 - la figure 16 est un schéma de 1'hydrosistor représenté sur la figure 15; et - la figure 17 est une coupe longitudinale d'un hydrosistor sur lequel est montée une électrovalve pilote. Dans la terminologie utilisée généralement pour 1'hydrosistor 10 du type n (hydrosistor négatif), x désigne le conduit de commande, y le conduit de sortie et p le conduit d'arrivée. Ces désignations sont utilisées dans le même sens pour les exemples de réalisation décrits ci-après. Dans un hydrosistor du type n, la pression dans le conduit de sortie y est la négation de la pression dans le conduit de commande x : lorsque 15 x est sans pression, il règne une pression dans y; par contre, lorsque x est sous pression, il ne règne pas de pression dans y. L'hydrosistor du type n représenté sur les figures 1 à 3 (représentation symbolique figure 4) comprend un corps 1 avec un trou borgne étagé 2. Sur le corps 1 est fixé, au moyen de vis 4, un couvercle 3 qui préserte 20 un bossage 5 faisant saillie dans le trou borgne 2. Le bossage 5 est également étagé et présente, dans sa partie située près du couvercle 3, une gorge annulaire 6 dans laquelle est placé un joint torique 7. Cette partie du bossage 5 est montée de façon étanche dans la partie supérieure plus large du trou borgne 2. Dans la partie inférieure plus étroite du trou borgne 2, la partie extrême 25 de plus faible diamètre du bossage 5 définit un intervalle ou espace annulaire 8 avec la paroi interne du trou 2. Dans l'espace annulaire 8 est disposée une bande élastique en métal ou en matière synthétique qui est courbée en forme d'un anneau qui n'est pas complètement fermé. Les termes "en forme d'anneau" et "espace annulaire" ne sont pas strictement limités à une forme circulaire 30 mais couvrent également des formes qui en diffèrent légèrement, par exemple une ellipse. Le diamètre extérieur de la bande 9 est choisi de telle manière que la face extérieure de la bande soit appliquée avec précontrainte contre la paroi interne du trou borgne 2. Pour que la bande 9 ne puisse pas tourner dans l'espace annulaire 8, le bossage 5 porte un tenon 10 qui fait saillie 35 dans une rainure 11 du corps 1. La largeur radiale de l'espace auuuldire 8 est de 1,5 à 3 fois plus grande que l'épaisseur de la bande 9 qui est disposée avec un faible jeu axial dans l'espace annulaire 8. 71 36334 5 2110330 A la périphérie du bossage 5 délimitant l'espace annulaire 8 radialement à l'intérieur sont creusées deux rainures annulaires parallèles 12 et 13 qui ne sont pas fermées en soi dans la zone du tenon 10. Les rainures 12,13 sont délimitées en haut et en bas par des parties pleines ou nervures 5 14,16, elles sont séparées l'une de l'autre par une nervure 15 qui n'est pas nécessairement étanche, et dans chacune d'elles débouche au moins l'un des perçages transversaux 17,18 qui communiquent à travers un passage axial 19 avec un raccordement 20 pour le conduit de commande x. Le trou borgne 2 du corps 1 présente, dans la zone axiale 10 des rainures 12,13 et en vis-à-vis de celles-ci, trois rainures annulaires 22,23,24 qui ne sont pas non plus fermées en soi, les interruptions étant situées dans la même zone que celles des rainures 12 et 13, de manière que les extrémités de la bande 9 s'étendent au-delà des extrémités des rainures sur une distance correspondant à peu près à l'épaisseur des nervures. Ces 15 rainures 22-24 sont séparées les unes des autres par des nervures 25 et 26 et elles sont délimitées en haut et en bas par des nervures 27 et 28. De la rainure médiane 24 - dont la largeur est à peu près le double de celle de chacune des rainures 22 et 23 - part un canal de sortie 31 qui traverse le corps 1 et qui mène à l'extérieur. Un canal d'arrivée 32 débouche dans chacune 20 des rainures 22 et 23. La hauteur du canal de sortie 31 et des deux canaux d'arrivée 32 est adaptée à la largeur des rainures 22,23,24, et la largeur du canal de sortie et des canaux d'arrivée est choisie de manière que leur section transversale corresponde à peu près à la section transversale du conduit de sortie, respectivement du conduit d'arrivée. A partir de leurs 25 extrémités dans la zone du tenon 10, la profondeur des rainures 22-24 augmente en direction de l'embouchure du canal de sortie 31 ou des canaux d'arrivée 32. Le corps 1 est plan dans la zone dë la sortie du canal de sortie 31 et de l'entrée des canaux d'arrivée 32, et il porte une plaque de raccordement 33 qui est pourvue d'orifices de raccordement 34 et 35 menant au canal de sortie 30 31 et aux canaux d'arrivée 32 pour le conduit d'arrivée p.et le conduit de sortie y. L'hydrosistor décrit fonctionne de la manière suivante : Lorsqu'il ne règne pas de pression dans le conduit de commande x et le conduit d'arrivée p, la bande est appliquée sous l'effet de sa précon-35 trainte contre les nervures 25-28 du corps 1, qui agissent comme des sièges de soupape (figure 1). 71 36334 6 2110330 Lorsque le fluide - un liquide ou un gaz - dans le conduit de commande x est mis sous pression, la bande 9 est en outre pressée plus ou moins fortement contre les faces d'étanchéité des nervures 25-28 par une force qui dépend de la pression et qui vient s'ajouter à l'effet produit par la 5 précontrainte de la bande, de sorte que l'espace annulaire 8 à l'intérieur de la bande 9 est complètement étanché par rapport aux rainures 22-24. Lorsque la pression dans le conduit p du dispositif de commande comprenant 1'hydrosistor est également utilisée pour la commande, donc lorsque les pressions dans les conduits x et p sont égales, les pressions régnant des 10 deux côtés de la bande 9 sont également égales. Toutefois, comme la bande 9 présente une face extérieure exposée à la pression qui est plus petite que sa face inférieure exposée à la pression, la bande 9 est pressée avec une grande forcé contre les faces d'étanchéité des nervures 25 et 26. Le fluide sous pression ne peut pas pénétrer dans le canal y 24. 15 Lorsque la pression dans le conduit de commande x et dans les rainures de commande 12,13 tombe, la force qu'exerce la pression sur la face intérieure de la bande 9 disparaît. Il ne subsiste alors que la force de précontrainte de la bande 9, qui est dirigée vers l'extérieur. Cette force de précontrainte est plus petite que la force dirigée vers l'intérieur que 20 produit la pression dans les rainures d'arrivée 22 et 23. Cette dernière force pousse la bande 9 vers l'intérieur. Cette opération s'effectue à grande vitesse puisque le fluide contenu dans la rainure de sortie 24 est également mis sous pression dès la libération des faces d'étanchéité des nervures 25,26. Par conséquent, très peu de temps après que la bande 9 s'est écartée des nervures 25 25-28, la pression agit sur toute la face extérieure de la bande.9. Comme le fluide commence à s'écouler immédiatement de p à y, la pression effective dans les rainures 22-24 est légèrement plus petite que celle régnant à l'état de blocage de 1'hydrosistor. Comme les pertes d'écoulement aux extrémités de la bande 9 sont également faibles, en raison du petit jeu axial entre la bande 30 9 et les faces fixes se trouvant en vis-à-vis, la bande 9 est pressée rapidement et avec force contre les faces d'étanchéité des nervures 14,16 du bossage 5 lors de cette commutation. A la fin de l'opération d'ouverture, la pression dans les rainures d'arrivée 22,23 agit également sur les étroites zones marginales de la face intérieure de la bande 9, à peu près jusqu'au milieu des 35 faces d'étanchéité des nervures 14 et 16. La pression agissant sur la face extérieure de la bande 9 assure la séparation étanche entre les rainures d'arrivée 22,23 et le canal dé sortie 24 d'une part, et les rainures de com- 71 36334 7 2110330 mande 12,13 d'autre part. L'hydrosistor reste ouvert tant que le fluide contenu dans le conduit de commande x est sans pression. Le fluide peut s'écouler librement des rainures 22 et 23, par-dessus les nervures 25 et 26, dans la rainure 24 et, de là, à travers le canal de sortie 31 et l'orifice de sortie 5 35, jusque dans le conduit de sortie y. Lorsque l'hydrosistor est commuté de la position d'ouverture à la position de blocage, au moment où une pression de commande s'établit à nouveau dans le conduit de commande x, la bande 9 est sollicitée, non seulement par la pression de commande, mais également par sa précontrainte et par 10 des forces dynamiques du courant. En effet, la vitesse d'écoulement au-dessus des nervures 25 et 26 est plus grande que dans les rainures 22-24, si bien que la pression régnant au-dessus de ces faces d'étanchéité est plus petite que celle régnant dans ces rainures voisines 22 à 24. Il s'y ajouté qu'en raison des pertes inévitables résultant de l'écoulement, la pression dans les rainures 15 22-24 est plus petite que la pression dans les rainures de commande 12,13 qui sont branchées en amont des rainures d'arrivée. Ces différentes pressions engendrent par conséquent une force différentielle dirigée vers l'extérieur et agissant sur la face intérieure de la bande 9. Avec la force de précontrainte élastique de la bande 9, cette force différentielle pousse la bande vers 20 l'extérieur. Cette opération s'effectue rapidement parce que la vitesse d'écoulement au-dessus des nervures 25 et 26 augmente temporairement lorsque l'intervalle devient plus petit, ce qui a pour résultat que la pression régnant à ces endroits diminue encore davantage. Dès que l'intervalle entre la face extérieure de la bande et les faces d'étanchéité des nervures 25 et 26 est 25 devenu si petit que les forces de viscosité prédominent dans le fluide en écoulement, la pression dans la rainure de sortie 24 commence à décroître rapidement, de sorte que la circulation de fluide à travers l'hydrosistor est très rapidement coupée complètement. Si le conduit d'arrivée p et les canaux d'arrivée 22,23 ont 30 une conformation favorable pour l'écoulement, la différence entre la pression agissant sur l'intérieur de la bande 9 et celle agissant sur l'extérieur de celle-ci sera faible, donc également la force différentielle. Le mouvement de fermeture est,_ dans ce cas, produit principalement par la précontrainte élastique de la bande 9. Suivant la vitesse de fermeture désirée, la bande 9 doit 35 alors être précontrainte plus ou moins fortement ou avoir une épaisseur plus ou moins grande. 71 36334 8 2110330 Si nécessaire, la force différentielle peut également être augmentée facilement au moyen d'un limiteur ou d'un étranglement prévu dans le conduit d'arrivée p, à un endroit situé en aval de l'embranchement du conduit de commande x. Un faible étranglement du courant de fluide apporte 5 déjà le résultat recherché. L'hydrosistor peut également fonctionner si les canaux pour l'arrivée et la sortie sont intervertis. L'exemple de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, montrant également un hydrosistor du type n, se distingue essentiellement de 10 celui qui vient d'être décrit par l'interversion de la disposition dans le sens radial des rainures pour la pression de commande et des rainures pour l'arrivée et la sortie. Dans cet exemple, les rainures 12,13 pour la pression de commande ainsi que les nervures 14,15 et 16 adjacentes sont prévues à la périphérie du trou borgne 2 dans le corps 1. Les rainures 22,23 pour l'arrivée 15 et la rainure 24 pour la sortie de même que les nervures 25-28 adjacentes sont prévues en vis-à-vis sur le bossage 5. Dans les rainures 12,13 débouchent des perçages 41,42 qui communiquent avec le raccordement 43 pour le conduit x. Dans la rainure 24 débouchent des perçages transversaux 44 qui communiquent à travers un perçage axial 45 avec le raccordement 46 pour le conduit de sortie y. 20 Les rainures 22 et 23 communiquent à travers plusieurs perçages transversaux 48,49 avec des perçages 50, réalisés parallèlement à l'axe et suivant un cercle dans le bossage 5, qui débouchent dans une rainure annulaire 51, débouchant elle-même dans un perçage transversal 52 qui est réalisé dans le corps 1 et qui se termine dans l'orifice pour le raccordement du conduit p. Le mode de 25 fonctionnement de ce hydrosistor est semblable à celui de l'appareil qui vient d'être décrit, mais avec la différence que la bande 9 est appliquée sous l'effet de sa précontrainte contre le bossage 5. L'hydrosistor suivant les exemples de réalisation décrits ci-dessus convient pour les basses pressions, par exemple pour 10 atmosphères 30 relatives. Pour les pressions plus élevées, par exemple de 100 atmosphères relatives, la bande 9 doit être soutenue par plusieurs nervures, comme représenté dans l'exemple de la figure 7. Celui-ci correspond essentiellement à l'exemple des figures 5 et 6; mais il présente six rainures de commande 55 pour la pression de commande qui sont réalisées dans le corps 1 et qui sont 35 séparées les unes des autres et par rapport à l'extérieur par des nervures 56. Radialement en vis-à-vis de celles-ci, se trouvent également six rainures 57-58 qui sont creusées dans la périphérie du bossage 5, dont les deux rainures 71 36334 9 2110330 médianes 58 communiquent avec le conduit de sortie y, et dont les deux rainures extérieures 57 communiquent avec le conduit d'arrivée p. Les rainures 57,58 sont séparées les unes des autres et par rapport à l'extérieur par des nervures 59. Pour minimiser les pertes à l'écoulement aux extrémités de la 5 bande 9, une pièce intercalaire 54, ayant une section transversale en arc de cercle et étant retenue par le tenon 10, est disposée (voir figure 8) dans l'espace annulaire 8, entre les deux extrémités de la bande 9, à l'endroit du corps 1 et du bossage 5 où se situent les interruptions des rainures de commande, d'arrivée ou de sortie. Cette pièce intercalaire 54 a la même 10 hauteur que l'espace annulaire 8 et sa largeur est telle qu'il ne subsiste qu'un faible jeu entre elle-même et les faces extrêmes de la bande 9. Ses faces libres,situées en vis-à-vis de l'extrémité de la bande, s'étendent parallèlement aux faces terminales de cette bande; mais elles peuvent également être concaves dans le sens du mouvement des extrémités de la bande. Cette dernière 15 est également empêchée de tourner par la pièce intercalaire 54. Comme représenté sur la figure 9, un hydrosistor suivant les figures 1-3 et un second hydrosistor-suivant les figures 5 et 6 peuvent être assemblés de telle manière, moyennant une adaptation appropriée de leur réalisation, que l'on obtienne un élément pour la commutation de deux circuits de 20 commutation séparés au moyen d'un seul conduit de commande x (voir le schéma de la figure 10). Cet exemple de réalisation présente deux espaces annulaires 60 et 61, contenant chacun une bande 61 ou 63. Les rainures 64 et 65 - communiquant avec le conduit de commande commun x - sont réalisées dans une partie médiane commune 66 du corps. Les rainures d'arrivée et de sortie sont reliées 25 aux conduits d'arrivée pl et p2 ou aux orifices de sortie yl et y2 à travers des perçages appropriés. Comme représenté sur la figure 11, un hydrosistor suivant les figures 1-3 et un hydrosistor suivant les figures 5 et 6 peuvent également être assemblés et reliés l'un à l'autre par des perçages, de manière que l'on 30 obtienne un élément ET (voir le schéma de la figure 12). La rainure de sortie 70 d'un des hydrosistors communique à cet effet avec les rainures d'arrivée 71 du second hydrosistor à travers des perçages appropriés. Les exemples représentés et décrits permettent, d'une façon analogue, la réalisation d'un élément de commutation ayant une fonction OU. A 35 cet effet, il faut chaque fois réaliser les rainures d'arrivée 74 et 75 et les rainures de sortie 76 et 77 par des perçages appropriés (voir la figure 13 et le schéma de la figure 14). 71 36334 2110330 Les éléments de commutation décrits jusqu'ici sont des hydrosistors du type n ou des combinaisons d'eux. La.figure 15 représente un hydrosistor du type p (hydrosistor positif), dont la figure 16 montre le schéma. A la différence d'un hydrosistor du type n, lorsqu'il ne règne pas 5 de pression dans le conduit de commande d'un hydrosistor du type p, le conduit de sortie est également sans pression, et lorsqu'une pression règne dans le conduit de commande, le conduit de sortie est également sous pression. Cet élément de commutation est également une combinaison de deux hydrosistors du type n, l'un étant prévu pour de faibles débits et l'autre pour des débits 10 importants. Dans cette combinaison, la rainure de sortie 80 du petit hydrosistor est reliée aux rainures de commande 81 du grand hydrosistor. Les rainures d'arrivée 82,83 des deux hydrosistors sont reliées au conduit d'arrivée commun p. Pour que la rainure de sortie 80 du petit hydrosistor puisse être maintenue sans pression lorsque les rainures de commande 84 sont sous pression, cette 15 rainure de sortie 80 communique en outre avec un raccordement 88 pour un conduit de retour 0 à travers un perçage 85, une chambre 86 et un limiteur 87. Lorsque le conduit de commande x menant au petit hydrosistor est sous pression, la rainure de sortie 80 est séparée des rainures d'arrivée 83 par la bande 9. Le perçage 85 est par suite coupé de la pression puisqu'il communique à travers 20 le limiteur 87 avec le conduit de retour 0 dans lequel ne règne pas de pression. Les rainures de commande 81 du grand hydrosistor sont donc également coupées de la pression. Sous l'effet de la pression régnant dans le conduit d'arrivée p et agissant également dans les rainures 82, la grande bande 9' est pressée contre les nervures constituant les délimitations latérales des rainures de 25 commande 81. Le conduit de sortie y est ainsi relié au conduit d'arrivée p. S'il n'y a pas de pression dans le conduit de commande x, la bande 9 du petit hydrosistor est poussée vers l'intérieur, contre les nervures délimitant les rainures 84, par la pression régnant dans les rainures 83 qui communiquent avec le conduit d'arrivée p. Les rainures de commande 81 30 du grand hydrosistor sont ainsi mises sous pression. La bande 9' est poussée vers l'extérieur et provoque ainsi la séparation entre le conduit de sortie y et le conduit d'arrivée p. Comme représenté sur la figure 17, l'application de la pression aux rainures de commande 12,13 peut être effectuée au moyen d'une électrovalve 35 90 incorporée dans le bossage 5 et agissant comme soupape pilote. Pour satisfaire autant que possible à l'exigence d'un temps de commutation court et d'une cadence de commutation élevée de l'hydrosistor, il y a lieu de disposer r COPY 71 36334 11 2110330 cette soupape pilote aussi près que possible de la bande 9 de l'hydrosistor. Une telle disposition permet un conduit de commande d'une faible longueur et une faible masse du fluide de travail se trouvant dans ce conduit. La course des parties mobiles de 1'électrovalve et la masse de ces parties sont également 5 faibles, pour la même raison. La section de passage de 1'électrovalve peut également être faible car le volume de fluide circulant dans le conduit de commande et nécessaire pour la commutation de la bande de l'hydrosistor est petit. La figure 17 représente un hydrosistor comprenant une pièce 91 10 qui est disposée dans un trou borgne du bossage 5 qui débouche à la face libre de ce bossage. La pièce 91 présente un perçage 92 qui est aligné avec le perçage axial 19 de l'hydrosistor et qui mène à une chambre de commande 93 contenant une bille mobile 94. Un perçage transversal 95 relie la chambre de commande 93 aux rainures de commande 12 et 13. Dan$ la chambre de commande 93 débouche en outre 15 un perçage 96, d'où partent des perçages de décharge 97 et 98 menant à un conduit de retour 0. L'embouchure du perçage 96 dans la chambre de commande 93 est réalisée comme un siège dé soupape pour la bille 94. Celle-ci est sollicitée, par l'intermédiaire d'une armature 100 d'un électro-aimant 101, par un ressort de compression 99, de manière que le perçage 92 menant au conduit de commande x 20 soit fermé lorsque 1'électro-aimant 101 n'est pas excité. Un canal 102 relie l'espace contenant le ressort 99 de 1'électro-aimant 101.à l'entrée de 1'électrovalve, si bien que la même pression règne dans les deux chambres. Dans la position représentée, 1'électro-aimant n'étant pas excité, la bille 94 ferme le conduit d'arrivée x. Les rainures de commande 12,13 25 ne sont donc pas sous pression, de sorte que la bande 9 est appliquée contre les nervures 14,15,16. La rainure de sortie 24 communique avec les deux rainures d'arrivée 22,23. Lorsque 1'électro-aimant 101 est excité, l'armature 100 est tirée vers le bas contre la force du ressort de compression 99. 30 La pression régnant dans le conduit de commande x et dans les perçages 19,92 écarte la bille 94 de son siège d'admission. Une pression s'établit maintenant dans la chambre de commande '93, le perçage transversal 95 et les rainures de commande 12 et 13, cette pression pousse la bande 9 vers l'extérieur et'coupe par suite la liaison entre les rainures d'arrivée 22,23 35 d'une part, et la rainure de sortie 24 d'autre part. COPY 71 36334 12 2110330 REVENDICATIONS 1. Elément de-commutation pour dispositifs de commande hydrauliques ou pneumatiques, qui relie deux canaux principaux (un canal d'arrivée et un canal de sortie) l'un à l'autre ou qui les sépare l'un de l'autre en fonction de la pression régnant dans un canal de commande, cet élément compre- 5 nant un corps présentant une cavité dans laquelle débouchent un canal de commande, un canal d'arrivée et un canal de sortie, et dans laquelle est monté mobile un élément de soupape pouvant être sollicité par la pression dans le canal de commande, cet élément de soupape coopérant alternativement avec des sièges de soupape, caractérisé par le fait que la cavité est un espace annulaire 10 contenant une bande élastique annulaire mais non fermée en soi, qui peut être appliquée alternativement contre les sièges prévus dans la paroi extérieure et la paroi intérieure de la cavité. 2. Elément de commutation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bande présente une précontrainte par laquelle elle est appliquée 15 contre des sièges réalisés sur la paroi extérieure ou la paroi intérieure de l'espace annulaire. 3. Elément de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur radiale de l'espace annulaire est de 1,5 à 3 fois plus grande que l'épaisseur de la bande, et en ce que le jeu 20 entre la bande et les parois de délimitation axiale de l'espace annulaire est faible. 4. Elément de commutation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des rainures de commande annulaires mais non fermées en soi sont réalisées dans l'une des parois de délimitation radiale de l'espace 25 annulaire, et en ce que des rainures d'arrivée et de sortie annulaires mais non fermées en soi sont réalisées dans l'autre paroi de délimitation radiale, située en vis-à-vis, entre les nervures portant les sièges. 5. Elément de commutation selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une rainure de sortie est prévue entre deux rainures d'arrivée. 30 6. Elément de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un corps présentant deux espaces annulaires contenant chacun une bande, et en ce que les rainures de commande sont réalisées dans la cloison de séparation cylindrique entre les deux espaces. 7. Elément de commutation selon la revendication 1 ou 2, 35 caractérisé en ce que l'espace annulaire contient une butée contre laquelle peuvent s'appliquer les extrémités de la bande. 71 36334 2110330 8. Elément de commutation selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée remplit, presque complètement la partie de l'espace annulaire située entre les extrémités de la bande, ne laissant qu'un faible jeu par rapport à ces extrémités. 5 9. Elément de commutation selon la revendication 8, caractérisé en ce que les faces libres de la butée s'étendent parallèlement aux faces extrêmes de la bande ou présentent une courbure concave, 10. Elément de commutation selon la revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs rainures sont reliées les unes aux autres. COPY