FR 2121756 A1 19720825 FR 7200816 A 19720111 La présente invention concerne une machine à cintrer les tubes comportant un outil de cintrage et un chariot mobile dans la direction longitudinale du tube non cintré, qui porte un dispositif de serrage en vue de serrer l'une des extrémités du tube. Des machines à cintrer les tubes connues de ce type, permettent le déroulement largement automatique des travaux, même lorsque plusieurs cintrages doivent être réalisés sur un même tube, ces cintrages se trouvant dans des plans différents. A l'aide du chariot mobile, le tube est déplacé entre deux processus de cintrage, respectivement sur une certaine distance qui correspond à l'écartement entre deux cintrages successifs. lie dispositif de serrage permet de faire tourner le tube autour de l'axe longitudinal de sa partie non cintrée, le plan dans lequel le cintrage s'effectue, étant déterminé. lies déplacements précités et leurs dimensions respectives peuvent être déterminés dès le début, si bien que l'on a la possibilité de faire se dérouler automatiquement un programme précis de cintrage. Un certain inconvénient de machines à cintrer les tubes de type connu réside dans le fait. que pour l'utilisation d'un certain outil de cintrage on ne peut effectuer que des cintrages présentant le même rayon. Lorsqu'on doit réaliser sur un tube des cintrages de rayons différents, il est nécessaire de changer l'outil de cintrage. De cette manière, le déroulement automatique du travail dans le sens précisé ci-dessus, est rendu impossible. li'invention a pour but de configurer une machine à cintrer les tubes du type précédemment décrit, de telle manière que l'on puisse effectuer des cintrages de rayons différents sur un tube, sans qu'il soit nécessaire de retirer ledit tube de la machine dans l'intervalle et sans que ce dernier ne doive passer dans deux ou plusieurs machines à cintrer. Plus particulièrement, il doit être possible dans le cadre d'un programme de cintrage préalablement déterminé, dans lequel les différentes phases s'effectuent automatiquement les unes après les autres, de réaliser des cintrages de rayons différents. Pour réaliser ce but, l'invention propose que l'outil de cintrage soit équipé de deux ou plusieurs guidages présentant des rayons différents pour le tube à cintrer et que le dispositif de serrage puisse être également déplacé perpendiculairement au tube non cintré.Ceci signifie donc que le tube à cintrer lors de la mise en place des différents rayons entre les différentes phases de cintrage change de guidages. Ceci est rendu possible grâce à la mobilité du dispositif de serrage maintenant le tube sur une de ses extrémités. Ce dispositif de serrage n'est donc pas seulement mobile dans la direction longitudinale du tube non cintré. Au contraire, il peut même être déplacé transversalement par rapport à cette direction ou en formant un angle par rapport à cette dernière, si bien que le réglage peut être réalisé dans toutes les positions envisageables du tube. Pour cela, il importe peu que la mobilité complémentaire du dispositif de serrage s'effectue de manière linéaire ou sur une voie quelconque incurvée. Si une tige de mandrin est prévue qui peut être introduite dans la partie non cintrée du tube et est portée par un support configuré avantageusement en dispositif de retrait de mandrin, on a, suivant une autre proposition de l'invention, la possibilité que la tige de mandrin et son support soient également déplaçables même perpendiculairement à l'axe longitudinal de la tige de mandrin. De cette manière, il est possible de régler entre deux processus de cintrage la tige de mandrin sur le guidage à utiliser pour le processus de cintrage respectivement suivant. La mâchoire de serrage adjointe à l'outil de cintrage peut comporter le meme nombre de guidage que l'outil de cintrage, les guidages de la mâchoire de serrage étant adaptés aux rayons des guidages respectivement correspondants de l'outil de cintrage. Il n'est donc pas nécessaire de régler la mâchoire de serrage respectivement sur un guidage particulier de l'outil de cintrage. Avantageusement, les guidages des glissières de guidage sont configurés de manière correspondante à ceux de la machoire de serrage si bien que dans ce cas encore, le nombre des guidages correspond à ceux de l'outil de cintrage. Pour cela, il importe peu que ces guidages soient configurés en rainures sur la paroi desquelles le tube vient s'appuyer sur une partie de sa périphérie, ou en galet ou analogue. L'invention prévoit par ailleurs que le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin soit déplaçable dans un plan qui est perpendiculaire à l'arbre d'entraînement de l'outil de cintrage, et dans un autre plan parallèle audit arbre et au tube non cintré. Une telle disposition présente l'avantage que le dispositif de serrage et/ou le support de mandrin soit déplaçable au moyen d'un entraînement linéaire, plus particulièrement par des systèmes de vérins. Ces commandes présentent l'avantage de permettre une construction particulièrement simple et apparente. lies commandes peuvent venir directement en prise sur les parties portant le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin. Il est encore possible d'intercaler entre la commande et ses pièces une trin#ernie, des engrenages ou analogue transmettant auxdites pièces le mouvément de la commande. Un mode de réalisation s'est avéré particulièrement avantageux, dans lequel le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin sont portés par une traverse ou entretoise, une table ou analogue. Pour la simplicité, on ne parlera dans la suite de ce texte que d'une traverse, l'utilisation de cette expression ne constituant en aucune façon une limitation en ce qui concerne la disposition et la configuration du dispositif de serrage et/ou de la tige de mandrin. Suivant une autre proposition, la traverse peut être configurée en broche dont l'écrou porte le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin. De préférence, la disposition sera choisie de manière à ce que sur la traverse au moins une commande linéaire, par exemple le piston d'un cylindre ou vérin, vienne en prise.D'autre part, la traverse peut être portée par au moins un support sur lequel est montée une commande linéaire agissant sur ladite traverse. Avantageusement, la traverse est logée déplaçable longitudinalement à l'intérieur des supports. L'invention prévoit par ailleurs qu'au moins l'un des supports soit relié directement ou indirectement avec une autre commande ou entraînement qui agit transversalement par rapport à la commande linéaire portée par l'un des supports, donc transversalement à ltentraînement qui déplace la traverse. Cette autre commande est avantageusement montée sur le châssis de la machine. Parallèlement à la traverse, on peut prévoir avantageusement des guidages portés par quelques ou plusieurs supports pour un chariot,une console ou analogue qui porte le dispositif de retrait du mandrin et/ou le dispositif de serrage. lies consoles ou chariots peuvent être reliées à l'écrou de broche. Ce dernier a pour but de permettre un réglage de base du dispositif de serrage et/ou du dispositif de resserrage du mandrin par rapport à un outil de cintrage déterminé. Tant que cet outil reste sur la machine, le réglage de l'écrou de broche reste inchangé. Il serait également possible de provoquer le réglage du dispositif de serrage et du dispositif de resserrage du mandrin par rapport aux guidages d'un outil de cintrage déterminé par l'intermédiaire de la broche et/ou de l'écrou de broche. Ceci serait d'une manière générale plus long et plus compliqué que l'utilisation de commandes spéciales qui sertsimplement à assurer le réglage par rapport aux guidages de l'outil de cintrage pendant le déroulement d'un certain programme de cintrage. La traverse peut comporter des moyens de guidage complémentaires qui avantageusement viennent en prise dans des oeillets ou analogues prévus sur le chassie de la machine. Suivant une autre proposition de l'invention, les supports portant la traverse peuvent être configurés en bras oscillants qui peuvent pivoter par l'intermédiaire de la commande. Pour cela, il est possible de prévoir un système de bras oscillants complémentaire qui soutient le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin à un écartement déterminé de la traverse avantageusement après interposition d'un palier coulissant. lies bras oscillants peuvent pivoter dans un plan qui est parallèle à l'arbre de commande et au tube non cintré Par ailleurs, il est encore possible que les bras oscillants soient commandés par un bras relié à un arbre commun sur lequel la commande vient en prise. Ce bras peut également être une partie d'un levier à deux bras dont l'autre bras forme ledit bras oscillant. Le système de bras oscillants complémentaire précité est avantageusement relié'aux bras de levier précités pour faire un assemblage de force, si bien que pour tous les bras oscillants il suffit de disposer d'une seule commande. Bien entendu, il est possible de prévoir partout à la place d'un bras oscillant deux ou plusieurs bras oscillants assurant la même fonction. Pour obtenir un parfait alignement du tube par rapport aux différents guidages de l'outil de cintrage, il est nécessaire que le dispositif de serrage e#Éou la tige de mandrin soit amené dans des positions bien déterminées. Etant donné que si l'on utilise par exemple deux vérins hydrauliques, ceci ne peut être obtenu dans toutes les positions d'extrémité ou intermédiaires avec la précision nécessaire, il peut être avantageux d'adjoindre à la partie mobile ou aux éléments de construction qui y sont reliés, par exemple aux bras de levier et à l'un des bras oscillants, un dispositif à piston et cylindre hydraulique complémentaire servant de butoir qui limite exactement respectivement la course de la partie mobile, donc par exemple de la traverse portant le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin. li'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un tube comportant deux cintrages de rayons différents; - la figure 2 est une vue de face d'un outil de cintrage avec la mâchoire de serrage associée; - la figure 3 est une vue de côté d'une machine à cintrer les tubes; - la figure 4 représente la même machine dans une vue de dessus; - la figure 5 représente à une échelle agrandie une portion de la figure 3; - la figure 6 est une coupe suivant la~ligne VI-VI de la figure 5; et - la figure 7 est une vue dans la direction VIS de la figure 3. L'exemple de réalisation représenté dans les dessins présente un châssis de machine 11 sur la partie supérieure duquel est déplaçable en un mouvement de va-et-vient un chariot 12 dans la direction longitudinale de ce châssis. lie chariot 12 porte sur son côté opposé à l'outil de cintrage 13 une cartouche 14 ou manchon de serrage dans laquelle la première extrémité du tube 15 à cintrer peut être serrée. On a adjoint à l'outil de serrage 13, de manière habituelle, une mâchoire de serrage 16 et une glissière de guidage 17. A la place de cette d#rnièie,on pourrait également prévoir des galets ou analogues. L'outil de cintrage 13 peut être actionné par l'intermédiaire d'un arbre 18. La commande de la cartouche ou manchon de serrage 14 s'effectue par l'intermédiaire du cylindre de serrage 19. On insère d'abord la première extrémité du tube 15 à traiter dans le manchon 14 et on la serre en actionnant le cylindre 19, ce qui a pour effet de bloquer l'extrémité du tube à l'intérieur dudit manchon. A l'aide d'un dispositif rotatif angulaire 20, on peut faire tourner le manchon 14 et ainsi le tube 15 autour de l'axe longitudinal de ce dernier. De cette manière, le plan dans lequel le cintrage du tube doit être effectué, peut etre réglé. lie chariot 12 comporte des galets 22 qui sont guidés sur des rails 21. A sa partie supérieure, le chariot comporte une traverse transversale configurée en broche ou arbre 23. Sur l'écrou d'arbre 24 coopérant avec ledit arbre ou broche 23 sont disposées les pièces précitées 14, 19 et 20 qui servent à positionner le tube à travailler. L'arbre 23 sert à régler le manchon de serrage 14 sur l'outil 1.3 respectivement à utiliser. La machine à cintrer les tubes représentée sur les dessins comporte par ailleurs une tige de mandrin 25 qui est portée sur l'extrémité du châssis 11 opposée à l'outil 13 par un dispositif 26 de retrait du mandrin. La tige de mandrin 25 dépasse par son extrémité tournée vers l'outil 13 au travers du manchon de serrage 14 dans le tube 15 à cintrer et se termine à l'intérieur de ce tube immédiatement avant l'outil de cintrage 13. La tige de mandrin 25 a pour but de maintenir intérieurement.#? tube à cintrer pendant le processus d e -cintrage immédiatement en avant de la zone sur laquelle le cintrage doit être effectué, de manière à empêcher toute modification de la section du tube pendant le processus de cintrage dans ladite zone.Pendant le processus de cintrage, le tube 15 est tiré par la tige de mandrin 25. Ceci provoque simultanément un déplacement synchronisé au processus de cintrage du manchon 14 supportant le tube dans la direction longitudinale dudit tube et de la tige de mandrin 25, si bien que pendant le processus de cintrage, le chariot 12 est déplacé en synchronisation avec le déplacement périphérique de l'outil de cintrage en direction de ce dernier lie dispositif de retrait du mandrin 26 sert à retirer quelque peu la tige de mandrin 25 de l'outil de cintrage 13 après réalisation du processus de cintrage, donc, en se Téférant aux figures 3 et 4,à fBftectuer un mouvement vers la droite pour empêcher/de cette manière tout blocage ou analogue en raison desquels le retrait de la partie cintrée hors de l'outil 13 serait rendue difficile. L'outil 13 dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins comporte deux guidages 27 et 28 en forme de rainures qui sont disposés dans le sens longitudinal de l'arbre de cintrage 18 l'un derrière l'autre et présentent des rayons différents. La mâchoire de serrage 16 est configurée de manière correspondante et présente également deux guidages 29 et 30 en forme de rainures, les guidages 27 et 29 ainsi que 28 et 30 coopérant respectivement les uns avec les autres. lies dimensions de ces guidages sont adaptées aux dimensions de section extérieure du tube à cintrer.Lorsque la mâchoire de serrage est fermée, donc lorsqu'elle prend la position représentée à la figure 4 tournée vers l'outil 13, le tube est serré entre l'outil et ladite mâchoire et il se trouve à l'intérieur d'un évidement qui est formé par les guidages respectivement coopérant de ces deux pièces. Lorsque le tube 15 doit présenter un cintrage dont le rayon R27 (figure 1) correspond à celui du guidage intérieur 27 de l'outil de cintrage, le tube 15 est bloqué pendant le processus de cintrage dans un évidement entre les deux pièces, donc l'outil 13 et la mâchoire 16, cet évidement étant formé par les guidages 27 et 29 de l'outil 13 et de la mâchoire 16. Dans un autre cas, lorsqu'il faut réaliser un cintrage dont le rayon R28 correspond à celui du guidage supérieur 28 de l'outil 13, le tube est serré dans un évidement, la mâchoire de serrage étant refermée, qui est formé par les guidages 28 et 30 respectivement de l'outil et de la mâchoire de serrage. La glissière 17 faisant suite à la mâchoire de serrage 16 est configurée de la même manière que cette dernière. Cela signifie qu' elle comporte également deux guidages en forme de rainures dont la position est adaptée à celle des guidages 29 et 30 de la mâchoire de serrage 16. La configuration décrite de l'outil de serrage, de la mâchoire de serrage et de la glissière offre la possibilité de réaliser sur un même tube des cintrages successifs de rayons différents, ce pour quoi il n'est pas nécessaire de retirer le tube de la machine pour effectuer deux processus de cintrage. Au contraire, ce tube est introduit de la manière habituelle dans la machine à cintrer et le processus de cintrage à réaliser sur le tube s'effectue. Ce programme peut par exemple prévoir que l'on réalisera tout d'abord sur le tube un cintrage suivant le rayon R27.Pour cela, le tube est-introduit dans la machine de manière à ce que lors de la fermeture de la mâchoire de serrage, il soit bloqué dans ases guidages 27 et 29,les autres parties de la machine à cintrer, plus particulièrement le manchon de serrage 14 et la tige ee mandrin 25 adoptant une position correspondante. lorsque ce premier processus de cintrage est effectué, la mâchoire de serrage s'ouvre et la tige de mandrin 25 est tirée légèrement en retrait sur une faible distance. Ensuite, la partie cintrée du tube est retirée de l'outil 13 par l'avance du chariot 12 en direction de ce dernier, et est donc retiré du guidage 27 dudit outil.Lorsqu'on veut effectuer encore un second cintrage sur ce tube suivant le rayon R28,cette fois, le chariot 12 avance selon un écartement qui correspond à 11 écartement donné entre les deux cintrages. lorsque le second cintrage se trouve dans un plan différent de celui qui a été effectué précédemment, le tube 15 est tourné dans ce nouveau plan de cintrage à l'aide du manchon de serrage 14 qui est pour sa part commandé par le dispositif de rotation angulaire.Pour pouvoir effectuer le second cintrage dans le guidage 28 de l'outil 13, il est nécessaire que le tube et par là même le manchon de serrage 14 qui le tient, soient déplacés étant donné que d'une part le guidage 28 de 1' outil 13 ainsi que le guidage correspondant 30 de la mâchoire de serrage se trouvent plus haut que les guidages 27 et 28 et d'autre part, également en raison du plus petit rayon du guidage 28, le tube doit se trouver plus près de la ligne médiane de l'arbre 18. Il est donc nécessaire de prendre des mesures permettant au manchon de serrage d'amener le tube dans la position correspondant à chaque guidage entre deux processus de cintrage à effectuer dans des guidages différents. Ceci s'applique également à la tige de mandrin 25 lorsqu'on en utilise une. Toutefois cela n'est pas absolument nécessaire. Leréglage transversal du manchon de serrage 14 nécessaire pour équilibrer les rayons différents des guidages 27 et/ou 28 est obtenu par le fait que la broche 23 portant le manchon de serrage t4 par l'intermédiaire de l'écrou 24 de broche ou arbre est mantée en ayant ses deux extrémités 32 déplaçables longitudinalement dans des bras oscillants 33 et 34 d'une paire de bras oscillants. On a adjoint à l'une des extrémités de la broche ou arbre 23 un cylindre hydraulique 35 dont la tige de piston 36 assure le déplacement de la broche 23 dans un plan transversal par rapport à l'arbre 18. Indépendamment de cela, on conserve la possibilité d'assurer par l'intermédiaire de l'écrou de broche 24 un déplacement transversal du manchon de serrage 14. Cette possibilité de réglage est généralement destinée à réaliser l'adaptation nécessaire à un rayon moyen en cas de changement d'outil, le réglage ainsi obtenu restant inchangé tant que l'outil correspondant se trouve sur la machine.La position transversale obtenue grâce au cylindre 35 doit par contre assurer chaque déplacement transversal du manchon de serrage 14 nécessaire pour déplacer le tube respectivement hors de son guidage (par exemple 27), latéralement, par exemple en direction de la flèche 37 de la figure 1, et pour repousser le tube latéralement, par exemple en direction de la flèche 39, dans l'autre guidage dans lequel le second cintrage doit être effectué, après un déplacement vertical, par exemple en direction de la flèche 38. Le cercle représenté en ligpes mixtef3h la figure 6, est sensé indiquer toutes les pie ces, par exemple manchon de serrage 14, cylindre de serrage 19, dispositif de rotation angulaire 20, engrenage de mesure, etc... qui doivent être portés par l'écrou de broche ou arbre 24. Il ressort des explications précédentes que l'on doit obtenir une possibilité de réglage du tube 15 et ainsi du manchon de serrage 14 sur une certaine mesure et/ou une certaine distance qui correspond au moins à l'écartement de deux guidages 27 et 28 parallèlement à l'arbre 18, donc dans le sens de la flèche 38 de la figure 1 ou en direction opposée. Le réglage est obtenu par le fait que la broche ou arbre 23 est montée dans deux bras oscillants 33 et 34 qui, par leur autre extrémité respective, sont reliés avec un arbre 41 qui est logé dans les oeillets ou analogues 42. Ces derniers sont reliés au chariot 20. Sur l'arbre 41 vient par ailleurs en prise un bras 43 qui est relié à la tige de piston 45 d'un cylindre hydraulique 46 ou vérin par l'intermédiaire d'une articulation 44 à un certain écartement de l'arbre 41. lie pivotement du bras 43 dans le sens de la flèche 47 provoque donc le pivotement de la broche 23 et ainsi du manchon de serrage 14 dans le sens de la flèche 48,la broche 23 ainsi que le manchon de serrage 14 étant, pendant ce mouvement de pivotement, relevés sur une certaine course réglable vers le haut. L'actionnement du cylindre hydralE:ique 46 qui entrains le pivotement du bras 43 dans la direction inverse par rapport au sens de la flèche 47, provoque le pivotement de la broche 23 dans une direction opposée à celle de la flèche 48 et ainsi le pivotement du manchon de serrage 14 et par là même l'abaissement de ces pièces dans la position représentée aux figures 3 et 4. Pour pouvoir fixer la mesure du déplacement de pivotement et ainsi la position respective d'extrémité du manchon de serrage 14, on a prévu un second cylindre hydraulique 49 dont la tige de piston 50 est montée coulissante dans la zone de déplacement du bras 43. La mesure du pivotement du bras 43 dans le sens de la flèche 47 peut donc etre exactement délimitée en fonction de la position de la tige de piston 50, ce qui a pour résultat de fixer également précisément la position d'extrémité supérieure du manchon de serrage 14. Le dessin permet encore de remarquer que sur le bras 43, à un certain écartement de l'arbre 41, est monté un autre bras oscillant 51 qui après interposition d'un levier 52, actionne un bras 53 portant à son extrémité libre un galet 54 qui vient en prise en dessous du manchon de serrage 14. De cette manière, en plus de la broche 23, on dispose d'un second appui pour la partie pouvant se déplacer de haut en bas. On déterminera selon les conditions données dans quelle mesure et si ce second appui fourni par le rouleau 54 est nécessaire. De toute façon, dans ce cas, le chariot 12 comporte deux autres oeillets, paliers ou analogues 55 qui servent au logement de l'arbre 56 avec lequel le levier 52 et le bras 53 sont rigidement reliés. Par ailleurs, les dessins permettent de remarquer que les pièces 33, 34 ainsi que 53 sont disposées par paires. On avait déjà précisé que, lorsqu'on utilise une tige de mandrin, il est nécessaire de la déplacer en synchronisation avec le manchon de serrage 14. Dans ce but, le châssis de la machine sur l'une de ses faces arrières, comporte des oeillets 60 et 61 disposés verticalement les uns au-dessus des autres par paires en étant adjacents. Dans chacun de ces deux oeillets 60 et 61 on a introduit un boulon ou analogue 62 et/ou 63 Chacun de ces deux boulons ou tourillons 62 et/ou 63 porte sur son'extrémité supérieure un support 64 et/ou 65. Sur ces deux supports sont respectivement prévus deux guidages cylindriques 67 et 68. Parallèle à ces guidages 67 et 68 s'étend une traverse 69 qui porte une broche 70. La disposition est choisie de manière à ce que lors d'un mouvement de rotation de la traverse 69 autour de son axe longitudinal, c'est pourquoi on a prévu une pièce 71 à quatre panez la broche 70 tourne en même temps. Elle porte l'écrou de broche 72 qui-pour sa part sert d'élément de support pour le support 73 d'un cylindre 74 dont le piston est relié par l'intermédiaire d'une tige 75 à la tige de mandrin 25. La traverse 69 est par ailleurs reliée à la tige de piston 76 d'un piston 78 guidé dans un cylindre~hydraulique 77 sur l'une de ses extrémités dépassant du support 65, les cylindres 77 étant logés sur le support 65. Cela singifie que la commande du cylindre 77 provoque le déplacement transversal de la traverse# 69 et ainsi de la# broche 70, du cylindre 74 et également de la tige de mandrin 25. Dans ce cas encore, de manière analogue à la broche 23, il faut, pour le dispositif de déplacement transversal du manchon de serrage 14, que la broche 70 et l'écrou de broche associé 72 soient utilisés pour adapter la position du cylindre 74 et ainsi de la tige de mandrin à l'outil de cintrage 13 se trouvant respectivement sur la machine à cintrer.Lorsque, comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, l'outil decintrage 13 présente deux ou-le cas échéant plusieurs guidages 27 et 28 de rayons différents, la broche 70 est amenée dans sa position à l'aide de la pièce à quatre pans 71 précitée qui correspond à un rayon moyen entre les guidages de l'outil de cintrage présentant respectivement le plus grand et le plus petit rayon. Pendant le déplacement transversal , une%#onsole#J9 por#tant le cylindre 74 se déplace sur les deux guidages 67 et 68. On a encore adjoint à ces derniers un autre support 80 qui est relié, par le dessous, à la tige de piston 81 d'un piston 83 guidé dans un cylindre 82. Ce cylindre 82 assure le déplacement vertical des guidages 67 et 68 et ainsi de la console 79 et du cylindre 74 disposé au.dessus de cette dernière en créant une adaptation à la différence de hauteur entre les guidages 27 et 28 de l'outil de cintrage 13. Lors du déplacement, le dispositif général portant le cylindre 74 du dispositif de retrait de mandrin 26 est guidé par les deux boulons ou tourillons 62 et 63 dans les oeillets 60 et 61. lie support 80 est susceptible de se déplacer en direction longitudinale des guidages 67 et 68. Cela s'applique également au-cylindre 82, si bien qu'en conséquence, l'importance de réglage de la console 78 n'a pas besoin d'être limité par la-présence du- support 70. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, on a représenté pour le manchon de serrage 14 et les pièces associées d'une part ainsi que pour le cylindre 74 du dispositif de retrait de mandrin 26 d'autre part, deux possibilités différentes de réglage parallèlement à l'arbre d'entrainement 18. Bien entendu, il est encore possible pour le cylindre 74 d'utiliser le dispositif associé au manchon de serrage 14 et inversement. Il est encore possible, pour les deux pièces, c'est-à-dire pour le manchon de serrage 14 et le cylindre 74, de prévoir respectivement le même dispositif pour le réglage en hauteur et le déplacement transversal. On a décrit au début que suivant la présente invention, on a la possibilité d'effectuer plusieurs cintrages de rayons différents sur un même tube. L'invention peut toutefois être encore utilisée utilement, lorsque ceci est nécessaire pour des raisons différentes, pour réaliser des processus de cintrage sur un tube dans des guidages différents de l'outil de cintrage. Cette nécessité peut par exemple se faire sentir lorsque tous les cintrages présentent effectivement le même rayon et que toutefois un cintrage doit être exécuté à l'extrémité d'un tube dont l'extrémité par exemple est en forme d'entonnoir.Dans ce cas, il peut être nécessaire d'adopter le guidage à l'évasement en forme d'entonnoir de l'extrémité du tube, ce- qui entrains que lors de la réalisation des cintrages sur les parties du tube qui sont configurées normalement, ce guidage ne peut plus être utilisé. Dans ce cas, on utilise alors un second guidage configuré de manière habituelle, sur l'outil de cintrage, le tube étant alors déplacé entre ces deux guidages de la manière précédemment décrite. Il est encore possible que les deux guidages présentent des rayons différents. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. - R E V E K D I C A T I O N S -R#EVEND I CÂ T IONS - 1.- Machine à cintrer les tubes comportant un outil de cintrage et un chariot mobile suivant la direction longitudinale du tube non cintré qui porte un dispositif de serrage pour serrer l'une des extrémités du tube, caractérisée en ce que l'outil de cintrage est équipé de guidages présentant deux ou plusieurs rayons différents pour le tube à cintrer et en ce que le dispositif de serrage est monté coulissant également verticalement par rapport au tube non cintré ou suivant un angle formé avec ce dernier 2.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 1 comportant une tige de mandrin pouvant être introduite dans la partie non cintrée du tube et qui est portée par un support avantageusement configuré en dispositif de retrait de mandrin, caractérisée en ce que la tige de mandrin et son support sont également mobiles verticalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite tige de mandrin ou suivant un angle formé pas rapport à cette dernière. 3.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la mâchoire de serrage comporte le même nombre de guidages que ltoutil de guidages, les guidages de la mâchoire de serrage étant adaptés aux rayons des guidages respectivement associés de l'outil de cintrage. 4.- Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les guidages respectifs de la glissière sont configurés suivant ceux de la mâchoire de serrage. 5.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin peuvent être déplacés dans un plan qui est perpendiculaire à l'arbre d'entraînement de l'outil de cintrage et dans un autre plan parallèle audit arbre d'entraînement et au tube- non cintré. 6.- Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin sont montés coulissants et/ou pivotants au moyen d'une commande de moteur, avantageusement un système piston-cylindre. 7.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 6, caractérisée en ce que les commandes viennent en pr#ise directement sur les pièces portant le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin. 8.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'entre la commande et les pièces-portant le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin-on a intercalé, des barres, engrenages ou analogues transmettant le mouvement de la commande. -9.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin sont supportés par une traverse, une table ou analogue. 10.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 9, caractérisée en ce que la traverse est configurée en broche ou arbre dont l'écrou porte le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin. 11.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 10, caractérisée en ce que sur la traverse vient en prise au moins sur une commande linéaire. 12.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 9, caractérisée en ce que la traverse est portée par au moins un support sur lequel est montée. une commande agissant sur la traverse. 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la traverse est montée déplaçable en direction longitudinale à l'intérieur des supports. 14.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'au moins l'un des supports est relié directement ou indirectement à une autre commande qui agit transversalement par rapport à la commande linéaire supportée par lesdits supports. 15.- Machine à cintrer les tubes selon la revelldiceion 14, caractérisé en ce que l'autre commande ou entraînement est logée sur le châssis de la machine. - 16.- Machine à cintrer les tubes. selon la revendication 9, caractérisé en ce que pårallèlement à la traverse, on a prévu des guidages portés par quelques uns ou plusieurs desdits supports pour un chariot, une console ou analogue, qui porte le dispositif de retrait du mandrin et/ou le dispositif de serrage. 17.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 10 ou 16, caractérisée en ce que la console, le chariot ou analogue- est reliée à l'écrou de broche. 18.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la traverse comporte des moyens de guidage complémentaires. 19.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 18, caractérisée en ce que sur le châssis de la machine sont prévus des oeillets ou# analogues dans lesquels les moyens de guidage complémentaires viennent en prise. 20.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 9 ou 14, caractérisée en ce que les supports portant la traverse sont configurés en bras oscillants qui pivotent pour leur part,à l'aide -d'un entraînement prévu à cet effet. 21 .-- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'on a prévu un système de bras oscillants complémentaire qui soutient le dispositif de serrage et/ou la tige de mandrin à un écartement de la traverse avantageusement après interposition d'un palier de glissement. 22.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que les bras oscillants sont montés pivotants dans un plan qui est parallèle à l'arbre d'entraînement de l'outil de cintrage et aux tubes non cintrés. 25.- Machine #à cintrer les tubes selon la revendication 20, caractérisée en ce que les bras oscillants peuvent etre actionnés par un bras relié à un arbre commun sur lequel la commande ou entraînement vient en prise. 24.- Machine à cintrer les tubes selon la revendication 21 ou 23, caractérisée en ce que le système de bras oscillants complémentaire est reliés également audit bras en formant un assemblage de force. 25.- Machine à cintrer les tubes selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on a adjoint audit bras ou à l'un des bras cscillants, un dispositif hydraulique à cylindre et piston servant de butée.