FR 2100547 A1 19720324 FR 7018678 A 19700522 L'invention a pour objet une installation d'emballage de bobines à plusieurs postes. Dans les installations d'emballage, la bobine de papier d'emballage est'montée rotative sur un chassies au-dessus de la bobine à emballer, celle-ci étant entratnée en rotation par un moteur de commande général. La feuille d'emballage est dirigée vers la bobine à emballer par un ensemble de guidage qui se compose généralement de deux rouleaux entre lesquels ent pincée la feuille, d'un ensemble de râuleauxencolleurs et d'un guide- feuille pivotant qui applique celle-ci contre la bobine à emballer. A la fin de l'emballage, ltextrémité de la feuille est encollée, ltentratnement est stoppé puis la feuille est coupée par un organe de coupe placé en amont des rouleaux encolleurs et se composant généralement d'une règle perpendiculaire à l'axe longitudinal de la feuille et d'un couteau se déplaçant transversalement le long de la règle!e La bobine d'emballage est munie d'un moteur d'enroulement et de déroulement permettant d'amener l'extrémité de la feuille jusqu'au rouleau de l'ensemble de guidage ou d'enrouler la feuille après la coupe. Lorsque la-feuille est engagée entre les rouleaux de guidage, ceux-ci commandent le déroulement de la bobine, le moteur étant débrayé.Un organe de freinage s'oppose cependant au déroulement de la bobine pour maintenir la feuille sous tension. Les bobines sont emballées génralemeirb sous plusieurs couches différentes, par exemple d'une macule de protection entourée d'un papier hydrofuge et d'un papier kraft. D'autre part, on doit disposer de bobines de largeurs différentes pour s'adapter à celles de bobines à emballer. C'est pourquoi on dispose généralement d'installation à plusieurs postes comportant une pluralité de feuilles d'emballage montées rotatives sur le chassies, et placées au-dessus d'un flapis de courroies passant sur l'un des rouleaux de 11 ensemble de guidage.Un moyen de sélection classique permet de commander le déroulement dune ou plusieurs bobines, les feuilles déroulées étant entraînées par le tapis roulant jusqu'aux rouleaux de guidage entre lesquels elles s'engagent; on peut alors commander le débrayage du moteur d'entratnement de la bobine, le déroulement étant assuré par les rouleaux de guidages L'ensemble des opérations peut dtre commandé suivant un cycle automatique au moyen par exemple de minuteries qui règlent le nombre de tours de feuilles d'emballage, la longueur encollée, l'arrêt des rouleaux de guidage et la coupe. Pour changer de bobine d'emballage, il est nécessaire de réembobiner la feuille d'emballage, de changer de sélecteur de bobines et de commander le déroulement de la nouvelle bobine jusqu'au droit de la coupe. C'est alors oaulement que ton peut déclencher le cycle automatique. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention a pour objet une installation d'emballage de bobines à plusieurs postes dans laquelle les différentes bobines restent disponibles, leur déroulement pouvant titre commandé sélectivement par le cycle automatique sans arrêt des opérations. Conformément à l'invention, l'organe d'entratnement de chaque bobine de feuille d'emballage se compose d'une paire de rou leaux de déroulement de la feuille d'emballage, entre lesquels est pincée ladite feuille, et à chaque paire de rouleaux de déroulement, est associé un organe de coupe de la feuille correspondante, placé en aval desdits rouleaux. L'invention va maintenant dtre décrite en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessinez La fig. 1 est un schéma général de l'installation selon l'invention. La fig. 2 est une coupe en élévation de l'organe d'entraînement et de l'organe de coupe d'une feuille d'emballage; La fig. 3 est une coupe suivant III-III, fig. 2. La fig. 4 est un schéma fonctionnel de la commande de l'installation. L'installation selon l'invention se compose d'un châssis 1 supportant plusieurs bobines de feuilles d'emballage 2, et une bobine à emballer 3 posée sur deux rouleaux 41, 42 entratnés par un groupe moto-réducteur de commande principale 5, par l'intermédiaire d'une channe cinématique 61 représentée schématiquement. Chaque bobine 2 est munie d'un organe de freinage à commande manuelle 7 pouvant s'opposer à la rotation de la bobine, et est associée à une paire de rouleaux de déroulement 81, 82 entre lesquels est pincée la feuille se déroulant de la bobine, et à un organe de coupe de la feuille 9ii L'un des rouleaux de déroulement 81 est entraîné en rotation par le groupe moto réducteur 5 par lVintermédiaire d'une channe cinématique 62 représentée schématiqlement sur la fig. lo Le deuxième rouleau de déroulement 82 est monté à l'e tré- mité d'un bras pivotant 26 et est appliqué contre le rouleau 81 par tout système tel qu'un ressort ou un vérin, La rotation du rouleau 81 commande ainsi le déroulement de la feuille correspondante qui est dirigée vers la bobine à emballer par un ensemble de guidage se composant d'une manière connue de deux rouleaux de-guidage 11 entre lesquels passe la feuille , et d'un guide-feuille 12 destiné à appliquer la feuille contre la bobine 3. D'autre part, un rouleau applicateur 13 monté à l'extré- mité d'un bras pivotant 14 commandé par un vérin 15, peut appli quer la feuille contre un ensemble de rouleaux encolleurs 16 Pour diriger les feuilles d'emballage se déroulant jusqu'aux rouleaux Il, il est connu de disposer un tapis roulant de courroies s'étendant sous ensemble des bobines d'emballage et passant sur l'un des rouleaux de guidage 11.Dans l'installation représentée sur la gigure-1-, on groupe les paires -de rouleaux de déroulement 81,82 symétriquement de part et d'autre des rou leaux de guidage Il et on utilise deux tapis roulants sans fin 102 passant chacun sur l'un des rouleaux de guidage 11 et formant un V largement ouvert St étendant sous 11 ensemble des rouleaux de déroulement0 Le mécanisme de commande des rouleaux de déroulement et de l'organe de coupe d'une feuille d'émballage est représenté en détail sur les fige 2 èt 3o Le rouleau entraîneur 81 est muni de tourillons 17 tournant dans des paliers 18 fixés sur le chassies 1. Le mouvement de rotation des rouleaux de guidage 11 est transmis par une channe 62 à une roue dentée 19 montée folle- à l'extrémité de l'un des tourillons 170 La roue 19 est fixée à un disque 201 d'un embrayage frein dont le corps 20 est fixé au chassies 1 et comportant un deuxième disque 202 muni d'un engrenage intérieur 206 en-prise avec un pignon denté 25 claveté sur le tourillon 17. Le disque 202 peut se déplacer légèrement le long de l'axe des tourillons 17. Lorsque l'embrayage est en action, le disque 202 est appliqué contre le disque 201 et transmet -ainsi au rouleau 81 le mouvement de rotation de la roue dentée 19. Lorsque l'on débraye, le disque 202 est repoussé par des ressorts 204 contre une garni ture de freinage 205 fixée au châssis 1. Le rouleau 81 est ainsi stoppé instantanément dès le débrayage. Chaque tourillon du rouleau presseur 82 est monté sur un bras 26 articulé sur le châssis et dont l'extrémité est tercée d'un alésage dans lequel passe un boulon 27 s'appuyant sur le bras 26 par l'intermédiaire d'une pluralité de rondelles Belleville 28, et vissé dans une butée 29 fixée au châssis Une vis 30 permet de régler avec précision l'intervalle entre les rouleaux 81 et 82. L'organe de coupe 9 se compose d'une lame 91 fixée sur un support 92 monté sur deux bagues 93 tournant sur des portées 94 aménagées sur les tourillons 17. Sur l'une des bagues 93 est articu lés la tige d'un vérin 31 relié au chassie 1. te vérin 31 commande ainsi la rotation de la lame 91 autour de l'axe du rouleau 812 jusqu' la position représantée en pointilé sur la fig. Une butée réglable 95 permet de limiter la rotation de la lame. La lame 91 est munie de dents lui permettant de couper la feuille 2 tendue entre les rouleaux de déroulement 8 qui sont débrayés et stoppés au moment de la coupe, et les rouleaux de guidage 11 qui continuent à entraîner la feuille 2. Le fonctionnement de l'installation va maintenant être décrit en se référant au schéma fonctionnel de la fig. 4. On sait que, dans les emballeuses classiques, la bobine est d'abord recouverte d'un certain nombre de tours de papier kraft, celui-ci étant encollé à la fin, sur une certaine longueur. Après quelaues tours de papier kraft de protection, on peut intercaler, sur plusieurs couches, un papier hydrofuge, puis terminer par plusieurs tours de papier kraft encollé. L'installation suivant l'invention permet d'effectuer facilement ces divenesopérations en choisissant les emballages successifs. Dans l'exemple représenté on dispose de quatre postes d'emballage A, B, C, D. Sur le poste A on place par exemple la bobine de papier hydrofuge et sur les postes B, C, D des bobines de papier kraft ou des macules de quali- tés diverses. Comme représenté sur la fig. 4, on dispose de trois minuteries permettant de régler à l'avance - au moyen de M1 le nombre de tours préalables de papier kraft sans colle - au moyen de M2 le nombre de tours de papier kraft encollé, - au moyen de N le nombre de tours de papier hydrofuge Un contaçteur Marche-Arrêt 35 télécommandé permet de com mander le déroulement et l'arrêt des bobines d'emballage8 Un sélecteur 36 permet de choisir manuellement la bobine des postes B, C ou D utilisée, Un commutateur 37 permet d'effectuer un emballage,bimple avec une seule feuille de kraft, ou mixte, avec interposition de papier hydrofugea Après avoir choisi la qualité du papier au moyen du sélecteur 36, réglé les minuteries N1 M2 N3 sur les nombres de tours désirés et réglé le commutateur 37, par exemple sur la borne 372 correspondant à l'emballage mixte, on met en route l'installation au moyen du contacteur 35o Aussitôt, le couteau 91 du poste B choisi est releve > par les vérins 31 et le rouleau 81 est mis en route par l'embraya- ge 20j entratnant ainsi la feuille de papier kraft de la bobine 30 Lorsque le nombre de tours de papier kraft seul, réglé sur la minuterie M1, est at-teint, la minuterie M3 est démarrée et commande le relèvement du couteau 91 du poste A et l'embrayage du rouleau 81 entraînant la feuille de papier hydrofuge A qui s1 enroule ainsi qur la bobine à emballer 30 La fin du cycle de M3, correspondant au nombre de tours de papier hydrofuge choisi, commande en même temps l'arrêt et la coupe de la feuille hydrofuge A, et le démarrage de la minuterie M2 qui commande, au moyen des vérins 15 et du rouleau applicateur 13, l'application de la feuille d'emballage sur les rouleaux encolleurs 16te la fin du cycle de N2, correspondant à la longueur d'encollage voulue, commande l'écartement du rouleau presseur 13 et, par l'intermédiaire du contacteur 35, le débrayage et l'arrêt du rouleau 81 entrainant la feuille d'emballage B et en même temps la coupe de cette feuille par le couteau 91. La fin du cycle déclenche le plissage des extrémités de la feuille, la pose des fonds et l'évacuation de la bobine, selon des opérations connues et non représentées > . Si l'on désire effectuer un emballage simple sans-interposition de papier hydrofuge, il suffit de mettre le commutateur 37 sur la position 371. La minuterie M3 étant ainsi hors du circuit, la minuterie N2 règle la longueur de feuille encollée dès que le nombre de tours sans colle, affiché sur M1, a été effectuée Bien entendu l'invention n'est pas limitée par les détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, ces détails pouvant être modifiés sans sortir du cadre de 11 invention. L'installation peut comporter par exemple de nombreux postes de bobines d'emballage en attente; D'autre part le schéma de commande automatique de la figo 4 pourrait être perfectionnét par exemple pour envelopper la bobine de plusieurs couches de protection d'une macule ordinaire, puis d'une feuille hydrofuge et enfin d'une feuille de kraft. I1 suffirait de modifier le sélecteur 36 et d'ajouter des minuteries. De même le système de commande du déroulement des bobines et les organes de coupe des feuilles pourraient dtre remplacés par des appareils équivalents. RhmVETXDICtUIONS 1) Installation d'emballage de bobines à plusieurs postes, comportant un chåssis support de la bobine à emballer et un moyen d'entratnement en rotation de ladite bobine, une pluralité de postes d'emballage, un organe de coupe de la feuille d'emballage et un ensemble de guidage de la feuille d'emballage vers la bobine à emballer, chaque poste d'emballage comprenant une bobine de feuille d'emballage, montée rotative sur le chassies, un organe débrayable dlentrat- nement et un organe de freinage de ladite bobine, caractérisée par le fait que l'organe dgentra-aement de chaaue bobine de feuille d'embailagt se compose d'une paire de rouleaux de déroulement de la feuille d'emballage entre lesquels est pincée ladite feuille , et qu'à chaque paire de rouleaux de déroulement est associé un organe de coupe de la feuille correspondante, placé en aval desdits rouleaux0 2) installation d'emballage selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande simultanée d'une part de ltentratnement des rouleaux de déroulement et de 11 effacement de l'organe de coupe associé, et d'autre pa-rt du blocage des rouleaux de déroulement et du fonctionnement de 11 organe de coupe, 3) installation d'emballage selon les revendication 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyen de sélection des feuilles d'emballage susceptible de commander séparément le déroulement, l'arrêt et la coupe d'au moins une feuille d'emballage, 4) installation dsemballage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque paire de rouleaux de déroulenent est commandée par l'intermédiaire d'un embrayage-frein. 5) installation d'emballage selon la revendication 12 caractérisée par le fait que organe de coupe associé à chaque paire de rouleaux de déroulement est une lame en dents de scie parallèle auxdits rouleaux et montée sur un support susceptible de se déplacer vers la feuille d'emballage. 6) installation d'emballage selon les revendications 1 et 5, caractérisée par le fait que la lame de l'organe de coupe est montée rotative autour de l'axe d'un des rouleaux de déroulement et est actionnée par un vérin à double effets 7) Installation d'emballage selon les revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le vérin de commande de la lame et l'embrayagefrein des rouleaux de déroulement sont actionnés simultanément, le vérin poussant la lame vers la feuille à l'instant où les rouleaux sont débrayés et freinés et le vérin ramenant la lame en arrière à l'instant où les rouleaux sont embrayés. 8) Installation d'emballage selon la revendication I, dans laquelle l'ensemble de guidage des feuilles comporte deux rouleaux entre lesquels est pincée la feuille, entraînés en synchronisme avec la bobine à emballer par un moyen d'entrainement général, caractérisée par le fait que chaque paire de rouleaux de déroulement peut titre entratné en synchronisme avec les rouleaux de l'ensemble de guidage. 9) Installation d'emballage selon les revendications 19 2 3 et 8, caractérisée par le fait que le moyen de sélection des feuilles d'emballage comprend des minuteries de réglage des temps de roulement des bobines susceptibles d'émettre des ordres de marche et dtarret aux moyens de commande des rouleaux de déroulement et des organes de coupe, par l'intermédiaire d'un sélecteur manuel des postes d'emballage commandés par lesdites minute fles. 10) Installation d'emballage selon les revendications 1 et 6 caractérisée par le fait que ensemble de guidage des feuilles comporte deux tapis roulants passant chacun sur l'un des rouleaux de guidage et formant ensemble un V largement ouvert, s'étendant sous les rouleaux de déroulement.