FR 2108951 A1 19720526 FR 7038216 A 19701022 L'invention est relative aux dispositifs de ralentissement pour ensembles routiers composés d'un tracteur et d'une semiremorque, ce terme de semi-remorque devant être compris dans la suite comme désignant iies véhicules tractés tels qu'une semiremorque proprement dite, qu'une remorque ou qu'une pluralité de remorques. Elle vise plus particulièrement, parmi ces dispositifs, ceux comprenant un ralentisseur sans frottement solide (c'est-à-dire électrique ou hydraulique) monté s r le tracteur et actionnable élec- triquement, d'une manière progressive, continue ou discontinue, par le pilote ou conducteur de ce tracteur0 Dans un tel dispositif, les caractéristiques du ralentisseur sont déterminées de manière à assurer un effet décélérateur convenable de l'ensemble attelé et chargé. Lorsque le tracteur évolue seul, c'est-à-dire après dételage de la semi-remorque, le couple décélérateur maximum susceptible d'entre engendré par le ralentisseur est excessif ce couple peut entraider des instabilités dangereuses du pont arrière du tracteur se traduisant par des bonds, par des dérapages, par des changements brusques de direction, par une usure excessive des pneumatiques, et même dans certains cas par une capture du pont. Bien entendu on recommande instamment aux pilotes du tractez! de n'actionner que partiellement le ralentissear lorsque la semiremorque est dételée. Mais 11 expérience montre qu'une telle recommandation est vaine, les pilotes ayant l'habitude, pour ralentir l'ensemble attelé et chargée placer d'emblée l'organe de commande du ralentisseur en sa position correspondant au couple décélérateur maximum, et de réduire ensuite ce couple en fonction des besoins. De plus, dans certaines réalisition intéressantes, telles que celles faisant l'objet du brevet France nO 1 588 228 déposé le 10 juillet 1968 au nom de la demanderesse, il est prévu de n'autoriser l'intervention du frein à friction normal du véhicule qutaprès la mise en service automatique du ralentisseur à pleine puissance. Pour remédier à cet inconvénient, conformément à I'invention, on asservit la possibilité de mettre en oeuvre une partie de la puissance du ralentisseur à l'attelage effectif de la semi-remorque au tracteur en faisant passer par un tronçon de conducteur lié à la semi-remorque un circuit électrique de la fermeture auquel'dépend la mise en oeuvre en question. On peut avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, bien que ce ne soit pas indispensable - le circuit électrique question comprend un interrupteur actionnable directement par une manette ou pédale accessible du pilote du tracteur, - le circuit électrique ennestion est bilié au tronçon de conducteur lié à la semi-remorque par des conducteurs comprenant, dans la prise de raccordement électrique du tracteur à la semiremorque, une broche et une douille propres à coagir entre elles et faisant partie respectivement des deux éléments, de cette prise, liés respectivement au tracteur et à la semi-remorque, - dans un dispositif de ralentissement conforme à l'alinéa précédent, le tronçon de conducteur lié à la semi-remorque se trouve dans l'élément, de la prise, lié à cette semi-remorque, ce tronçon étant monté en série entre d'une part la broche ou douille ci-dessus faisant partie dudit élément de prise et d'autre part une deuxième broche ou douille faisant partie du même élément et propre à coagir avec une douille oubroche de l'autre élément, - dans un dispositif de ralentissement conforme à l'alinéa qui précède le précédent, pour lequel la source de courant électrique alimentant le circuit en question et montée sur le tracteur a l'une de ses bornes mise à la masse, la broche ou douille faisant partie de l'élément de prise lié à la semi-remorque est mise à la masse sur la semi-remorque à travers le tronçon de conducteur enrruestlon, - dans le cas ou la mise en oeuvre du ralentisseur se fait par n étages successifs, la mise en service d'un nombre 2 (-inférieur à n) de ces étages est asservie à l'attelage effectif de la semi-remorque, le circuit électrique en question étant composé des différents circuits d'excitation de ces p étages, - dans un dispositif de ralentissement conforme à l'alinéa précédent, pour lequel le ralentisseur est d'un type électrique, les circuits d'excitation des p étages sont agencés de façon à exciter respectivement 2 relais électìques commandant respectivement les alimenttions de ces étages en courant électrique, - dans un dispositif de ralentissement conforme à l'alinéa qui précède le précédent, pour lequel le ralentisseur est du type hydraulique, les circuits d'excitation des n étages sont agencés de façon à actionner respectivement 2 électro-vannes commandant respectivement les ouvertures de p conduites en parallèle inter posées globalement en série sur le circuit d'alimentation du ralentisseur en liquide, - dans un dispositif de ralentissement à n étages pour lequel le nombre p des étages susceptibles d'être automatiquement neutr lisés lors du dételaGe de la semi-remorque est au moins égal à deux, le tronçon Je conducteur lié à 19. semi-remorque est le même pour tous les circuits d'excitation de ces p étages, - dans un dispositif de ralentissement à n étages doit un nombre p est automatiquement neutrriisé lors du dételage de la semi-remorque, les nombres n et a sont respectivement égaux à quatre et à deux. L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en m8me temps et dont il sera plus explicitement question ci-apres. Dans ce qui suit l'on va décrire quatre modes de réalisation préférés de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés d'une manière bien entendu non limitative. La figure 1, de ces dessins, est le schéma électrique de len- semble des circuits de commande et d'alimentation d'un ralentisseur électrique compris p-r un dispositif conforme à l'invention. la figure 2 est le schéma électrique simplifié d'une variante d'un tel ensemble, également conforme à l'invention. La figure 3 est le schéma électrique et hydraulique de l'en- semble des circuits de commande et d'alimentation d'un ralentisseur hydraulique compris par un dispositif conforme à l'invention. t la figure 4 est le seném7 lectrice simplifié d'une variante d'un tel ensemble, également conforme à l'invention. Dans le mode de réalisation de la filtre 1 , on suppose - que le ralentisseur comprend quatre étages susceptibles d'être mis en service successivement en plaçant respectivement une manette 5 ou pédale de cormnande facilement actiornable par le pilote en quatre positions distinctes successives 1, 2, 3 et 4 (la position illustrée en 0 correspondant au repos de cette manette ou pédale), - et que la mise en service de chacun de ces étages, de rang i, qui comprend essentiellement un enroulement 6i (ce terme signifiant ici aussi bien un enroulement unique qu'un ensemble d'enroulements), est assurée par fermeture du circuit d'alimentation électrique 7i de cet étage à l'aide d'un contact à relais 8. lui-même actionnable par fermeture d'un circuit de pilotage 9i. Une source commune 10, qui peut être par exemple la batterie du tracteur,est apte à alimenter les circuits 7i en un courant électrique relativement intense (par exemple de l'ordre de 25 A), et les circuits de pilotage 9i en un courant électrique d'intensité plus faible (par exemple inférieure ou égale à 1 A). Dans les réalisations connues, la mise de l'organe de commande 5 en l'une quelconque des positions 1, 2, 3 et 4 se traduit automatiquement par l'actionnement du relais 8. de l'étage correspondant, leglel ferme le circuit 7i d'alimentgtion électrique dudit étage : l'effet décélérateur de cet étage vient alors s'ajouter à ceux des étages d'ordre inférieur déjà en service. le passage de l'organe 5 en position 4 met donc en service la totalité des étages du ralentisseur, ce qui peut être excessif si le tracteur évolue acul, c'est-à-dire sans semi-remorque. Pour remédier à cet inconvénient, il a déjà été proposé d'interdire automatiquement l'excitation d'au moins une partie du ralentisseur lorsque la semi-remoraue est dételée, c'est-à-dire que la charge supportée par le tracteur est insuffisante, les moyens d'inerdiction correspond-nts étant alors asservis à la pression qui règne dans le circuit hydraulique de suspension du tracteur. Un tel système d'interdiction est complexe, coûter et délicat. La solution proposée par l'invention, particulièrement élégante, simple, ste et économique, consiste à faire passer le circuit de pilotage 9i (ou le circuit d'alimentation 7i) correspondant à au moins le dernier étage du ralentisseur par un tronçon de conducteur 11 lié à la semi-remorque. Dans la réalisation illustrée sur figure 1, les différentes connexions électriques entre le tracteur et la semi-remorque sont établies à l'aide d'une prise 12 dont un élément 13 est lié au tracteur et dont l'autre élément 14 est lié à la semi-remorque, et ledit tronçon 11 est logé dans l'élément 14 dont il relie deux des broches 15. Ces deux broches 15 coagissent respectivement avec deux douil les 16 de l'élément 13. Les circuits à contrôler (qui sont exclusivement les circuits d'excitation 93 et 94 dansle cas de la figure 1) sont reliés par des conducteurs 17 atix deux douilles 16 de façon telle qu'ils se ferment automatiquement à travers le conducteur 11 lors de la coopération de ces douilles avec les broches 15, c'est-à-dire lors du branchement de la prise 12, lequel n'intervient que lorsque la semi-remorque est attelée au tracteur. Dans la réalisation illustrée sur la figure 1, où l'une des bornes de la source 10 est mise à la masse (cas général sur les véhicules), il en est de même de l'une des douilles 16 de l'élé- ment 13, ce qui réduit à un le nombre des conducteurs de liaison 17. Il est à noter que l'on pourrait prévoir autant de tronçons de conducteur il que de circuits (7i ou 9i) à neutraliser lors du dételage. Mais la réalisation illustrée sur la figure 1, pour laquelle le tronçon de conducteur 11 est unique et commun à ces différents circuits, tous montés en parallèle sur lui, est préférée vu qu'elle réduit d'autant le nombre des broches 15, douilles 16 et conducteurs 17 nécessaires. Le fonctionnement du dispositif décrit se comprend aisément. Quand on place l'organe 5 en position 4, le quatrième étage du ralentisseur n'est effectivement mis en service que si la prise 12 est branchée, c'est-à-dire si la semi-remorque est attelée. En effet, pour cette position de l'organe 5 - si la prise 12 n'est pas branchée, le circuit d'excitation 94 demeure ouvert et le relais 84 du quatrième étage n'est pas actionné, - si au contraire la prise 12 est branchée, le circuit d'excitation 94 est fermé, le relais 84 est actionné et assure l'alimentation de l'enroulement 64. Il en est de même pour le troisième étage du ralentisseur. Au contraire, les deux premiers étages sont actionnés respectivement en plaçant la manette 5 sur les positions 1 et 2 in dépendamment du branchement de la prise 12, les circuits d'excitation 91 et 92 des relais 81 et 82 ne passant pas par cette prise. Comme indiqué plus haut, on pourrait faire passer les circuits 73 et 74 par le tronçon 11 au lieu des circuits 93 et 94, mais le courant alors envoyé dans ce tronçon lors de la mise en service des étages 3 et 4 serait plus élevé, et c'est pourquoi l'on préfère la solution décrite ci-dessus. Dans les cas illustrés sur les figures 2 d 4 on n'utilise qu'une paire broche-douille pour assurer les neutralisations désirées : la broche qui fait partie de l'élément de prise lié å la semi-remorque est alors elle-même mise la masse sur cette semi-remorque. Dans la variante de la figure 2, le ralentisseur 18 est encore du type électrique, mais il est susceptible d'être mis en service progressivement d'une manière continue, notamment par déplacement du curseur d'un potentiomètre. Dans le cas présent, cette mise en service est décomposée en deux phases dont l'une est indépendante du branchement de la prise 12 et dont l'autre nécessite son branchement. Dans le cas, illustré sur la figure 2, d'une commande par potentiomètre, ce dernier est décomposé en deux parties 19 et 20, toutes deux reliées par une extrémité à la source 10 et mises à la masse par leur autre extrémité, la première 19 directement et l'autre 20 à travers la prise 12 et le tronçon 11. Ces deux parties de potentiomètre sont agencées de façon a prendre le relais l'une de l'autre en ce qui concerne l'élaboration d'une tension électrique progressivement variable appliquée a un ensemble 21, notamment a thyristors, susceptible d'assurer une alimentation électrique progressive du ralentisseur : les tronçons à résistance variable de ces deux parties de potentiome- tre sont balayés a tour de rôle par leurs curseurs 22 et 23 liés mécaniquement entre eux ainsi qu'a une manette de commande 5 actionnable par le pilote du tracteur. On comprend facilement que, quand le pilote du tracteur fait décrire toute sa course a la manette 5, le couple décélérateur dû au ralentisseur croit progressivement de sa valeur nulle a sa valeur maximum lorsque la prise 12 est branchée, les deux parties 19 et 20 du potentiomètre entrant alors successivement en service; par contre ce couple croit seulement de sa valeur nulle à une valeur représentant une partie seulement de sa valeur maximum, par exemple la moitié de cette valeur maximum, quand la prise 12 n'est pas branchée, seule la partie 19 du potentiomètre pouvant alors entrer en service. Dans la variante des figures 3 et 4, le ralentisseur n'est plus électrique mais hydraulique : il est alimenté par un débit de liquide circulant en circuit fermé dans successivement ce ralentisseur 24, des électro-vannes 25. montées en parallèle, un radiateur 26 et une pompe d'entraînement 27. les électro-vannes peuvent travailleur en tout ou rien ou d'une manière progressive continue. Dans le cas de la figure 3, elles sot aunombre de quatre, travaillant en tout ou rien. Les deux première 251 et 252 sont actionnables par simple mise de la manette 5 en l'une des deux positions 1 et 2, mais les deux autres 253 et 254 imposent en plus le branchement de la prise 12, leurs circuits d'excitation ne se refermant qu'à travers le tronçon li de la semi-remorque, conte pour les étages 3 et 4 du montage de la figure 1. En d'autres termes, les électro-vannes 253 et 254 ne peuvent être ouvertes pour étre traversées par le liquide que lorsque la prise 12 est branchée0 Dans le cas de la figure 4, les électro-vannes sont au nombre de deux, et elles travaillent toutes les deux p ouverture progressive continue. Chacune d'elles est commandée par un ensemble électrique (281, 282) dont le circuit d'excitation passe par un potentiomètre (2912 292) et un curseur (301, 302) appropriés montés comme sur la figure 2 : comme précédemment, la commande du circuit d'excitation de l'ensemble 281 est indépendante du branchement de la prise 12, mais celle du circuit d'excitation de l'ensemble 282 implique ce branchement0 En d'autres termes, l'ouverture progressive de la deuxième vanne 252 ne peut être commandée quand laoemi-remorque est déte idée, Si l'on désire momentanément rétablir la possibilité d'u- tiliser la pleine puis-ance du ralentisseur sur le tracteur seul, il suffit - pour la variante illustrée sur la figure 1, de relier entre elles les deuslouilles 16 de l'élément de prise 13 en branchant sur celui-ci un "bouchon" ou élément complémentaire de prise équi pé d'un tronçon conducteur analogue au tronçon 11 ci-dessus, - pour les variantes illustrées sur les figures 2 à 4, de mettre à la masse le fil 17 du tracteur en l'un quelconque de ses points. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse,au contraire, toutes les varian tes, notamment celles ou le tronçon 11 reliant électriquement entre elles deux broches 15 de l'élément de prise 14 lié à la semi-remorque serait disposé en un emplacement, de cette semiremorque, extérieur à cet élément de prise lui-mme0 REVENDICATIONS 1. Dispositif de ralentissement pour ensemble routier composé d'un tracteur et d'une semi-remorque, comprenant un ralentisseur sans frottement solide monté sur le tracteur actionnable par le pilote de ce tracteur, caractérisé en ce qu'un circuit électrique de la fermeture duquel dépend la mise en oeuvre d'une partie de la puissance du ralentisseur passe par un tronçon de conducteur lié à la semi-remorque0 2.Dispositif de ralentissement selon la revendication 1, caractérisé en ce aue le circuit électrique en question comprend ou curseur un interrupteur/actionnable directement par une manette ou pédale accessible du pilote du tracteur* 3. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,caractérisé en ce que le circuit électrique en question est relié au tronçon de conducteur lié à 13 semiremorque par des conducteurs comprenant, dans la prise de raccordement électrique du tracteur à la semi-remorque, une broche et une douille propres à coagir entre elles et faisant partie respectivement des deux éléments, de cette prise, liés respectivement au tracteur et à la semi-remorqueO 4. Dispositif de ralentissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tronçon de conducteur lié à la semi-remorque se trouve dans l'élément, de la prise, lié à cette semi-remorque, ce tronçon étant monté en série entre d'une part la broche ou douille ci-dessus faisant partie dudit élément de prise et d'autre part une deuxième broche ou douille faisant partie du mime élément et propre à coagir avec une douille ou broche de l'autre élément* 5. Dispositif de ralentissement selon la revendication 3, pour lequel la source de courant électrique alimentant le circuit électrique enqiestion, source montéésur le tracteur, a l'une de ses bornes mise à la nasse, caractérisé en ce que la broche ou douille ci-dessus faisant partie de l'élément de prise lié à la semiremorque est mise à la masse sur la semi-remorque à travers le tron çon de conducteur en question. 6. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des précédentes revendications, pour lequel la mise en oeuvre du ralentisseur se fait par n étages successifs, caractérisé en ce que la mise en service d'un nombre 2 (inférieur à n) de ces étages est asservie à l'attelage effectif de la semi-remorque, le circuit électrique en gestion étant composé des différents circuits d'excitation de ces p étages. 7. Dispositif de ralentissement selon la revendication 6, pour lequel le ralentisseur e st du type électrique, caractérisé en ce que les circuits d'excitation des 2 étages sont agencés de façon à exciter respectivemeit; relais électriques commandant respectivement les alimentations de ces étages en courant électrique. 8. Dispositif de ralentissement selon la revendication 6, pour lequel le ralentisseur est du type hydraulique, ciractérisé en ce que les circuits d'excitation des p étages sont agencés de façon à actionner respectivement p électro-vannes commandant respectivement les ouvertures de 2 conduites en parallèle interposées globalement en série sur le circuit d'alimentation du ralentisseur en liquide. 9. Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, pour lequel le nombre des étages susceptibles autre automatiquement neutralisés lors du dételage de la semi-resorque est au moins égal à deux, caractérisé en ce que le tronçon de conducteur lié à la semi-remorque est le même pour tous les circuits d'excitation de ces p étages. 10.Dispositif de ralentissement selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les nombres n et n sont respectivement égaux à quatre et à deux.