FR 2085906 A1 19711231 FR 7112322 A 19710407 Cette invention concerne un appareil pour faire passer des objets ou articles non traités dans une rangée de postes de traitement et pour évacuer les objets ou articles traités de ces postes. Elle concerne plus particulièrement une machine destinée à la mise en bouteilles. Bes machines rotatives usuelles pour la mise en bouteilles comprennent un plateau rotatif portant une rangée périsphérique de socles porte-bouteilles au-dessous d'une rangée annulaire correspondante de distributeurs de remplissage descendant d'une cuve rotative contenant un liquide. Au fur et à mesure que le plateau rotatif tourne, chaque socle reçoit à tour de rôle une bouteille vide d'un dispositif adducteur fixe et soulève la bouteille pour la raccorder à l'un des distributeurs de remplissage, abaisse ensuite cette bouteille après le remplissage et achemine la bouteille remplie vers un dispositif d'évacuation, toutes ces fonctions étant achevées à la fin d' une seule révolution de chacun des socles, qui peuvent ainsi recevoir de nouvelles bouteilles vides chaque fois qu'ils passent en regard du dispositif adducteur. Au fur et à mesure que chaque poste de remplissage (comprenant un socle porte-bouteilles et un distributeur associé) se déplace le long du parcours circulaire, certaines fonctions de commande associées à l'opération de remplissage doivent être mises en oeuvre en certains points prédéterminés du parcours circulaire. Par exemple, pendant la mise en bouteille aseptique d'un produit stérilisé, il peut être nécessaire de soumettre préalablement l'intérieur de la bouteille à un traitement à la vapeur et à une aspiration, de sorte qu'il est alors indispensable de prévoir un distributeur de remplissage spécial, comprenant des tubulures d'injection pour la vapeur et l'air, tandis qu'il-est par ailleurs nécessaire de prévoir des orifices d'évacuation dans chaque poste de remplissage. Lorsqu'il s'agit de postes de remplissage rotatifs, il est nécessaire de prévoir des distributeurs rotatifs complexes et des dispositifs de transfert pour les fluides, ne présentant aucune fiabilité inhérente. Un but de la présente invention est de créer un appareil pour le transfert d'objets ou d'articles qui peut être utilisé pour la construction d'une machine conçue pour la mise en bouteilles, présentant une forme similaire à celle des ma chines rotatives usuelles, et comprenant un grand nombre de postes de remplissage qui restent fixes pendant l'opération de remplissage. L'objet de la présente invention est donc un appareil pour faire passer des objets ou articles non traités dans une rangée de postes de traitement, et pour évacuer les objets ou articles traités de ces postes, comprenant un moyen transporteur des objets ou articles dont une partie passe en regard des postes de traitement, et des moyens de transfert conçus pour se déplacer le long d'un parcours dont une partie est disposée entre la rangée des postes de traitement et la partie précitée du transporteur, les moyens de transfert comprenant eux-mêmes un dispositif de transfert antérieur conçu pour faire passer un article traité de chaque poste sur le transporteur au fur et à mesure quele dispositif passe successivement en regard des postes, et undispositif de transfert postérieur pour faire passer un article non traité du transporteur dans chaque poste au fur et à mesure que le dispositif passe en regard ds.postes. De préférence, les postes de traitement et la partie correspondante du transporteur sont disposés le long d'arcs de cercle concentriques, tandis que les moyens de transfert se déplacent le long d'un parcours circulaire entre les postes de traitement et le transporteur, qui s'étend en partant d'un point d'entrée des articles nom traités et un point de sortie des articles traités, ce point de sortie étant doté de moyens intervenant en synchronisme avec le déplacement des moyens de transfert pour faire passer des articles gon traités en paquets sur le transporteur en aval des moyens de transfert chaque paquet comprenant un nombre d'articles correspondant au nombre des postes de traitement. Une autre particularité de l'invention consiste en ce que chaque poste de traitement de l'appareil précédemment décrit comprend un socle destiné à recevoir un récipient et auquel est associé un distributeur de remplissage, tandis que des moyens sont prévus pour la mise en oeuvre d'une opération de remplissage d'un récipient vide après sa mise en place sur le socle. L'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple en regard du dessin annexé, qui est une vue schématique en plan d'une machine destinée à la mise en bouteilles conçue selon l'invention. Cette machine comprend une suite de postes de remplissage fixes 1 distribués le long d'un arc de cercle et compre- nant eux-mêmes un socle porte-bouteilles associé à un robinet de remplissage descendant d'une cuve à liquide, et un moyen prévu dans chaque poste pour la mise en oeuvre des différentes opérations nécessaires au remplissage d'une bouteille vide avec du liquide lorsque cette bouteille est mise en place sur le socle. Le long du pourtour extérieur des postes de remplissage est disposé un transporteur annulaire de bouteilles 2 qui chemine en partant du point d'entrée 3 en direction d'un point de sortie 4 des bouteilles.Entre les- postes de remplissage et le transporteur est disposé un chariot de transfert 5 destiné à se déplacer d'une manière continue le long d'un parcours circulaire centré sur l'axe central des postes de remplissage et du transporteur de bouteilles. Le chariot de transfert porte un dispositif de transfert antérieur 6 affectant la forme d'une roue rotative en étoile, un dispositif de transfert postérieur 7 se présentant également sous la forme d'une roue rotative en étoile et deux organes de guidage 8 et 9 des bouteilles. Les roues en étoile peuvent être montées sur des pignons satellites engrenant avec une couronne dentée planétaire fixe portée par le socle des postes de remplissage. L'agencement des pignons satellites est choisi tel que les roues en étoile tournent dans le sens anti-horaire selon le dessin, tandis que le chariot de transfert avance également dans le sens anti-horaire autour de la machine. Le chariot est entraîné autour de la machine à une vitesse proportionnée à celle du transporteur de bouteilles 2, de façon qu'il en résulte sensiblement un mouvement de roulement entre les cercles primitifs du transporteur, des roues en étoile et de la rangée circulaire des postes. Le point d'entrée 3 comprend des moyens, par exemple une roue en étoile d'entrée combinée avec un dispositif à guichet synchronisé pour faire passer un paquet de bouteilles vides espacées du transporteur adducteur 12 sur le transporteur de bouteilles à l'arrière du chariot de transfert dès que celui-ci a dépassé le point d'entrée Les moyens adducteurs peuvent être par exemple actionnés directement par le dispositif actionnant le chariot pour l'ouverture du guichet pendant une durée suffisantepour permettre le passage du nombre nécessaire de bouteilles sur le transporteur de ces bouteilles. Grâce à la vitesse supérieure de ce transporteur, les bouteilles vides successives sont soumises à l'action de la roue de transfert en étoile postérieure 7, qui coopère avec l'organe de guidage 9 pour faire passer les bouteilles vides successivement sur les socles de remplissage. Les bouteilles remplies pendant le cycle précédent sont entretemps successivement retirées des socles pour passer sur le transporteur de bouteilles (avec une certaine avance par rapport aux bouteilles vides qui entrent dans la machine), et ce par la roue de transfert en étoile antérieure 6 coopérant à cet effet avec l'organe de guidage 8. Les bouteilles remplies sont entraînées par le transporteur en direction d'une roue d'évacuation en étoile 10 et dtun transporteur d'évacuation 11.Lorsque le chariot repasse en regard du point d'entrée 3, un nouveau paquet de bouteilles vides est distribué pour le. cycle suivant sur le transporteur de bouteilles à l'arrière du chariot, de sorte que le cycle. de fonctionnement peut- recommencer. Le chariot de transfert peut porter un dispositif de déclenchement- destiné à amorcer un cycle de remplissage pour chaque poste de mise en bouteilles, ce cycle de remplissage étant achevé au cours d'une seule révolution du chariot. Dans un autre mode de réalisation, le chariot peut entraîner une came circulaire entourant la machine, et présentant plusieurs rampes. de -commande par lesquelles les nombreux mouvements de remplissage peuvent être déclenchés séparément et successive-ment pour chaque poste. Les moyens adducteurs peuvent être réglables pour permettre le passage de paquets de bouteilles. de dimensions variables sur le transporteur, par exemple lorsqu'un ou plusieurs postes de.-remplissage tombent en panne ou fonctionnent d'une manière défectueuse, afin qu'il soit ainsi possible de les mettre hors circuit. Le principe de la présente invention peut être appliqué à des machines pour la mise en bouteilles aseptique ou non, et on peut bien entendu imaginer de nombreuses variantes et modifications sans s'écarter de ce principe. Par exemple, le transporteur de bouteilles peut être disposé à l'intérieur de l'arc de cercle des postes de remplissage, et le parcours peut être non circulaire. Il est également possible de prévoir des parcours verticaux et horizontaux ainsi qu'un nombre supérieur à un seul moyen de transfert. Au lieu de cheminer le long d' un parcours circulaire fermé, le moyen de transfert peut également exécuter un mouvement de retour le long d'une rangée droite ou incurvée de postes. Bien que l'invention ait été décrite dans son application à une machine de mise en bouteillas, elle est bien entendu également applicable à un appareil quelconque, conçu pour faire passer des objets ou articles non traités le long d'une rangée de postes de traitement, et pour évacuer les objets ou articles traités de ces postes. - : - REVENDICATIONS -: - 1 - Appareil pour faire passer des objets ou articles non traités dans une rangée de postes de traitement et pour évacuer les objets ou articles traités de ces postes, ca ractérisé par un transporteur 2 des objets ou articles dont une partie passe en regard des postes de traitement 1 et par des moyens de transfert 5 conçus pour se déplacer le long d'un parcours dont une partie est disposée entre la rangée des postes de traitement et la partie précitée- du transporteur, les moyens de transfert comprenant eux-mêmes un dispositif de transfert antérieur 6 conçu pour faire passer un article traité de chaque poste sur le transporteur au fur et à mesure que le dispositif passe successivement en regard des postes, et un dispositif de transfert postérieur 7 pour faire passer un article non traité du transporteur dans chaque poste au fur et à mesure quele dispositif passe en regard des postes -2 - - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les postes de traitement et la partie correspondante du transporteur sont disposés le long d'arcs de cercle concentriques, tandis que les moyens de transfert se déplacent le long d'un parcours circulaire entre les postes de traitement et le transporteur. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le transporteur s'étend en partant d'un point d'entrée des articles non traités et un point de sortie des articles traités, ce point de sortie étant doté de moyens intervenant en synchronisme avec le déplacement des moyens de transfert pour faire passer des articles non traités en paquets sur le tsansporteur en aval des moyens de transfert, chaque paquet comprenant un nombre d'articles cqrrespondant au nombre des postes de traitement en état de fonctionnement. 4 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que le dispositif de transfert antérieur et le dispositif de transfert postérieur affectent la forme de roues rotatives en étoile combinées avec deux organes de guidage destinés à guider des articles pendant les opérations de transfert. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les roues rotatives en étoile sont montées sur des pignons satellites engrenant avec une couronne planétaire fixe au-dessous des postes de traitement. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par un dispositif entraînant les moyens de transfert à une vitesse telle qu'il en résulte sensiblement un mouvement de roulement entre les cercles primitifs du transporteur, des roues en étoile et de la rangée circulaire des postes. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le point d'entrée com prend un dispositif adducteur se présentant sous la forme d'une roue en étoile d'entrée, dont le mouvement est synchronisé de fanon qu'un paquet d'articles non traités espacés puisse passer d'un transporteur adducteur sur le transporteur de l'appareil en aval du dispositif de transfert après le passage de celui-ci en regard du point d'entrée. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le transporteur adducteur est conçu pour être actionné directement par le passage des moyens de transfert. 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'un moyen d'évacuation affectant la forme d'une roue en étoile d'évacuation, est prévu au point de sortie pour faire passer les articles traités sur le transporteur d'évacuation. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé par le fait que le dispositif de transfert est doté de moyens de déclenchement destinés à amorcer le cycle de traitement d'un article au moment du passage dans chaque poste de traitement, le cycle étant achevé à la fin d'une seule révolution du dispositif de transfert. 11 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 1C, caractérisé par le fait-que le dispositif de transfert est doté d'une came circulaire entourant la rangée des postes de traitement, et présentant plusieurs rampes de commande permettant de déclencher séparément et successivement de nombreux mouvements de traitement dans chaque poste. 12 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à?1, caractérisé par le fait que chaque poste de trai tement-comprend un socle pour la mise en place d'un récipient combiné avec un distributeur de remplissage, et des moyens pour la mise en oeuvre d'une opération de remplissage de chaque récipient vide mis en place sur le socle. 13 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que chaque poste est équipé d'un distributeur conçu pour le remplissage de bouteilles a lait ou similaires.