FR 2043602 A1 19710219 FR 7017341 A 19700513 La présente invention concerne une, installation de pointage pour un lance-roquettes ou autre arme à feu sur véhicule (appelée dans la suite'tl'arme"), comprenant un appareil qui simule un écart angulaire latéral dans le cas ou l'arme est pointée en élévation autour d'un axe d'élévation incliné sur le plan horizontal. On connatt déjà des dispositifs qui simulent angle de correction de l'arme et qui font tourner une lunette de visée verticale d'un angleégal à cet angle de ,corr-ection autour de l'axe de cette lunette. Si la lunette de visée était pointée sur le répère fixe de visée de l'arme avant sa rotation, ce point fixe n'est plus visible après la rotation. Pour éliminer terreur latérale de l'arme, il faut pointer celle-ci supplémentairement jusqu'à ce que le repère fixe de visée reparaisse dans la lunette de visées Posais pendant la nuit ou par temps de brume, le repère fixe de complémentaire visée n'est plus visible, si bien que ce pointage kst impossible. Le problème résolu par la présente invention consiste donc à réaliser une installation de pointage à l'aide de laquelle on peut corriger rapidement et certainement lferreur latérale de l'arme sans utiliser un repere'fixe de, visée. Cette invention est caractérisée par remploi d'une gradation pour indiquer en valeur et sens l'erreur angulaire latérale. On décrira maintenant plus complètement un exemple de réalisation de l'objet de la présente invention à l'aide des figures jointes, dans lesquelles La figure 1 est une vue perspectiv.e d'un lance-roquettes; La figure 2 est une vue perspective du mécanisme de visée de l'arme; La figure 3 est une vue perspective schématique du fonctionnement d'une partie de l'installation de. pointage. On voit sur la figure I que larme est installée sur une -plate-forme-reposant elle-m-ême sur une circulaire 2 pouvant tourner autour de l'axe de pointage latéral Z. La circulaire 2 est reliée à un véhicule d'une façon qui n'est pas représentée. Un compartiment blindé 3 repose sur la plate-forme 1 et sert de compartiment de manoeuvre pour un pointeur. Ltaxe de pointage latéral l'arme se trouve dans le plan longitudinal médian de cette arme. Un tourillon 4, qui est perpendiculare à ce plan longitudi- nal médian, est monté de façon à pouvoir tourner dans deux paliers supports 5 reliés à la plate-forme 1.Les lance-roquettes 6 sont installés sur les deux côtés du compartiment 3, et sont constitués chacun essentiellement par un magasin 7 qui contient les roquettes et par un tube de lancement 8. Les magasins 7 sont rigidement liés au tourillon 4. On peut faire tourner les lance-roquettes autour de l'axe du tourillon 4 à l'aide des tiges 9, pour pointer ces lances-roquettes-en hauteur, On voit sur la figure 2 qu'une lunette de visée 10, qui est par exemple une lunette panoramique, est fixée dans le plafond 12 du compartiment 3 au moyen d'une articulation sphérique 11, de façon à pouvoir s'orienter dans toutes les directions.Le centre de l'articulation 11 se trouve à la fois sur l'axe optique de la lunette de visée 10 et sur l'axe 'de pointage latéral Z de l'arme. La partie de la lunette de visé 10 qui se trouve dans le compartiment 3 comporte un tube occulaire 14, è,t la partie qui sort au dessus du plafond 12 porte un tube d'objectif 13. Un caisson 16 d'un indicateur angulaire latéral 15 est lié rigidement à ltextré- mité inférieure de la lunette de visée 10. Le plafond 18 du cais son 16 est perpendiculaire à l'axe optique de la lunette de visée 10 et' porte un niveau à bulle 17. Un mécanisme logé dans le caisson 16 comprend, quatre roues dentées droites 21, 22, 24, 25 et deux, roues coniques 27, 28. Les roues droites 22 et 24 sont liées à un axe 23. La roue droite 25 et la roue conique 27 sont liées à un axe 26. La roue droite 21 est mottée sur un axe "20 et engrène avec la roue 22. La roue droite 24 engrène avec la roue droite 25. La roue conique 27 engrène avec la roue conique 28 et, ainsi qu'un tambour 30,'est montée sur un axe 29. Un autre tambour 32 porte une, couronne dentée 34 et est fixé sur un axe 35 axial à 29. Des' graduations 31 et 33 sont- portées sur les pourtours des deux tambours 30 et 32.Les graduations 31 et 33 portent respectivement 100 et 64 traits de graduation. Un doigt d'entraînement cylindrique 36 est lié au tambour 30 et est parallèle à son axe' 29. Un pignon 37 qui engrène avec la roue 34, un bouton de réglage 38 et une roue étoilée 39 sont montés sur un axe 40 qui est parallèle à l'axe 35. Un repère 41 qui est lié au caisson 16 et qui n'est, pas représenté spécialement, correspond aux deux tambours 30 et 32. Une table 42 repose sur fun support ,43" et' est' 'liée rigidement à ce support. Le support 43 est liéau còmpartiment 3, d'une façon qui n'est pas represen,tee spécialèment. Un chassis 44 est monté sur la table 42 de façon à pouvoir tourner, et est claveté sur un arbre 45 qui est lié à un pignon conique 46. La roue conique 46 engrène aveç une roue 47 qui, ainsi qttune autre roue conique 48 est clavetée sur un arbre 49. Une roue droite 50 est liée à un arbre 51 et engrène avec une denture intérieure 52 de la circulaire 2.Une roue conique 53 entranée par l'arbre 51 engrène avec la roue 48. Les arbres 49 et 51 sont supportés par la plate-forme 1 d'une façon qui n'est pas représentée spécialement. Un chariot 54 est installé dans le chassis 44 et peut se déplacer dans ce chassis suivant une direction perpendiculaire à l'axe de pointage latéral Z de l'arme. Le chariot 54 sert à guider un deuxième chariot 55 dans une direction perpendiculaire à la fois à l'axe Z et à la direction du déplacement du chariot 54. Deux tiges filetées 56 et 57 sont installées dans le chassis 44 et dans le chariot 54, et servent au mouvement des deux chariots 54 et 55 qui constituent une table à déplacements croisés. Un support 58 repose sur le chariot 55 et il peut tourner relativement à ce dernier autour de l'axe géométrique de l'arbre 20. Le support 58 peut être bloqué sur le chariot 55 d'une façon qui n'est pas représentée spécialement. Deux parois latérales ou joues, 59 sont liées au support 58 et portent un axe 60 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du support sa. Une pièce d'articulation 61 peut tourner autour de ltaxe 60 et comporte une extrémité en fourcette qui, par un axe 662, est articulée sur une deuxième pièce d'articulation 63.L'axe est parallèle à l'axe 60, et est perpendiculaire à un axe 64 fixé dans la pièce d'articulation 63. Une troisième pièce d'articulation 65 peut tourner autour de l'axe 64 et est liée à l'axe 20 qui sort du caissoft6t porte la roue droite 21. Les axes géométriques des axes matériels 62, 64 et 20 sont concourants. Un axe 66, parallèle au tourillon 4, est tenu avec possibilité de rotation dans la paroi latérale du compartiment 3. Deux bras 67 sont liés l'un à l'axe 66 et l'autre au tourillon 4. Une barre 68 est articulée sur les bras 67. Ces bras 67 sont parallèles entre eux, et les distances comprises entre les deux points dtar- ticulation de la barre 68 et les axes de rotation de l'axe 66 et du tourillon sont égales. Un support 69 est porté par l'axe 66 avec possibilité de rotation. Un chassis 70 est relié å deux axes de rotation coaxiaux 71 qui peuvent tourner dans des paliers du support 69. L'axe géométrique des axes de rotation 71 coupe l'axe géométrique de l'axe matera 66, et est perpendiculaire à ce dernier. Le chassis 70 porte deux autres axes de rotation 72 qui sont coaxiaux et dont les axes géométriques sont perpendiculaires à celui des axes de rotation 71 et coupent ce dernier. Une bague 73 est portée par les axes de rotation 72 avec possibilité de rotatison Le centre de cette bague 73 est-le point dtintersection des axes géométriques des axes de rotation 71 et 72. Une pièce de tenue 74 est liée à l'axe 66, est perpendiculaire à ce dernier et est parallèle aux tubes de lancement 8. Deux fourchettes 75 sont prévues aux extrémités de la pièce de tenue 74 et peuvent tourner autour de ltaxe de cette pièce de tenue0 Les fourchettes 75 tiennent la bague 73. Cette bague 73 porte deux bras 76 dirigés vers le bas. De plus la lunette de visée 10 porte deux appendices coaxiaux et radiaux 77. Deux bras oscillants 78 sont reliée individuellement à un appendice 77 et à un bras 76 par l'intermédiaire d'articulations sphériques 79. Les points d'articulation des bras 78 forment les sommets d'un parallélogramme.La distance comprise entre le centre de 1tarticulation sphérique 11 de la lunette de visée 10 et la droite joignant les articulations sphériques 79 des appendices 77 est égale à la distance eomprise entre le centre de la bague 73 et la droite joignant les articulations sphériques 79 des bras 76. Une pièce en étrier 80 est montée sur l'axe de rotation 72 avec possibilité de rotation. Deux axes 81 et 82 sont reliés à l'étrier 80 et à la lunette de visée 10. L'axe 81 est parallèle à ltaxe de rotation 71, et l'axe 82 est parallèle à l'axe optique de la lunette de visée 10. Deux arbres 83 et 84 sont montés sur les axes t1 et 82 avec possibilité de rotation. De plus l'axe 84 peut tourner verticalement autour dune articulation 86. Des clavettes sont fraisées sur les extrémités des arbres 83 et 84, pénètrent dans les gorges d'un manchon 85 et peuvent coulisser dans ces gorges. Ltaxe de rotation de ltaxe matériel 66 coupe 12axe 81.De plus le point dtintersection de l'axe géométrique de l'arbre 84 avec l'axe 82 se trouve dans la plan qui est perpendiculaire à l'axe de la lunette de visée 10 et qui contient la droite joignant les articulations sphériques~79 des appendices 77, D'après ce qui précède, l'installation' fonctionne comme suit:: L'axe 72 autour duquel la bague 73 peut tourner doit toujours être parallèle à la lunette de visée 10. Dans ce but, d'une part la lunette de visée est reliée à la bague 73 par l'intermédiaire des articulations sphériques 79, des bras oscillants 78 et des bras 76, et d'autre part l'étrier 80 qui est relié à l'axe 72 est relié également à l'axe 82 relié lui-meme à la lunette de visée 10, par l'intermédiaire de l'axe 81, de l'arbre 83, du manchon 85, de l'arbre 84 et de l'articulation 86. Pour régler l'arme par rapport à la direction origine, on la fait tout d'abord pivoter autour de l'axe de pointage latéral Z, jusqutà ce que les tubes de lancement 8 se trouvent dans la direc tion d'un point-repère. Ensuite on place verticalement lTaxe opti que de la lunette de visée 10, dont le tube d'objectif 13 est pa rallèle aux tubes 8. Dans ce but, en déplaçant les chariote 54 et 55 de la table à mouvements croisés; on fait tourner le caisson 16 de l'indicateur angulaire latéral l5 et la lunette de visée 10 reliée à eet indicateur, -autour du centre de l'articulation 11, jusqu'à ce que le niveau-à bulle 17 soit horizontal.Ensuite, en visant le point-repère-à travers la lunette de visée 10, on orien te exactement l'arme sur ce point repère, En procédant ensuite comme indiqué -ci-après, -on fait apparattre 1 T indication numérique de gisement de l'a-rme, par exemple la graduation 2433, sur l'indi cafteur angulaire latéral 15. En faisant tourner les boutons de réglage 38 et avec lui le pignon 37, on ,fait tourner le tambour 32 jusqu'à ce que le trait 24 de sa graduation 33 se trouve en face du repère 41. On libère alors le blocage du support 58 et ltontfáit tourner ce dernier au tour de son-axe. Cette rotation du support 58 est,transmise par les pièçes d'articulation 61, 63, 65 et l'axe 20 à Sa roue droite 21.- Le tambour 30 est entraîné par cette roue droite 21, par ltin- ,termédiaire de.la chaîne cinématique 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29.Quand le trait 33-de la graduation -31 31 se trouve devant le repère 41, on bloque de nouveau le support 58. Cela étant, on fait tourner l'arme autour de ltaxe Z'dans le sens de la montre (quand on regarde la figure 2) La roue droite 50 est alors entratnée par son roulement sur la- couronne dentée 52 de la circulaire 2, et le chassis -44 est entraîne én rotation- relativement à la table 42, par l'intermédiaire, du mécanisme de rotation rétrograde, cYest-à- dire par l'intermédiaire de arbre 51, des roues 53 et 48, de l'arbre 49, des roues 47 et 4,6, et de l'arbre 45v Le chassis 44 tourne en sens inverse de l'arme sous l'action du mécanisme de ro station rétrograde: précité. Les angles parcourus simultanément par le chassis-44-et-par l'arme atour de l"axe Z-sont égaux, si bien -que le chassis 44 et la. table à mouvements croises 54 et 55 qui est entraînée par lui conservent leurs positions relativement au véhicule pendant la rotation de l'arme. La rotation effectuée relativement à l'indicateur angulaire latéral 1-5 par l'axe 20, qui est relié cinématiquement au chassis 44 par les pièces d'articulation 61, 63, 65 et de la table à mou vements croisés 54, 55, est transmise au tambour 30 par le méca nisme 21... 29. A chaque tour de ce tambour 30, le doigt dien- traSnement 36 rencontre-un bras de ltétoile 39. Cette étoile tour ne d'un petit angle ainsique'l"axe 40, et le tambour 32 entraîné par le pignon 37 progresse de 1/64 d'un tour complet.Lorsque l'arme, et par-suite également la lunette-de -visée 10, ont tourné de 2433 division, ctest-à-dire de façon que les graduations 31 et 33 des deux tambours 30 et 32-se trQuvent-au zéro, les deux tubes de lancement 8 sont parall-èles à-la direction de base ou direction origine. (On suppose que ces, 'tubes de lancement se trouvent à une élévation nulle). L'erreur de direction qui apparais quand on point te en hauteur l'arme dont le tourillon 4 fait un ,angle # avec le plan horizontal H, est indiquée et corrigée de la façon suivante. Quand on pointe en hauteur le lance-roquettes 7 ainsi que les tubes de lancement , la rotation du tourillon 4 est transmise par ia barre 6 à lraxe 66 et à là pièce de tenue 74. Les fourchettes 75, qui tournent avec la pièce de tenue 74, se déplacent dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe 66 et qui est parallèle au plan de rotation des tubes de lancement 8.Ce plan fait un angle avec avec l'axe de rotation de la bague 73 déterminé par les axes de rotation 72, c'est-à-dire avec la verticale L. Lorsque la pièce de tenue 74 ainsi que les tubes g parcourent l'angle d'élévation # jusqu'à la position 74', les fourchettes 75 font tourner la bague 73 d'un angle A autour des axes de rotation 72 et la font passer dans la position 73' (fig. 3). Simultanément, la lunette de visée 10 tourne d'un angle égal autour de son axe optique en sens inverse de la montre (quand on regarde les figures 2 et 3), sous l'action des bras 78o L'angle # est l'erreur latérale de pointage des tubes de lancement 8 en position élevée, relativement à la direction origine de l'arme. Sous l'effet de la rotation de la lu nette de visée 10, l'indicateur angulaire latéral 15 tourne égale ment d'un angle Ê autour de son axe, et la roue droite 22 roule et tourne sur la roue fixe 21.D'une façon qui a déjà été décrite, la rotation de la roue 22 est transmise aux tambours 30 et 32, si -bien qu'après la rotation de la lunette de visée 10, les gradua tions 31 et 33 se trouvent non plus au zéro mais à la graduation 0 + 6400 # . Ensuite, on fait tourner l'arme autour de l'axe de 2x pointage latéral Z dtun angle # dans le sens de la montre (sur la fig. 2), ctest-à-dire jusqu'à ce que les tambours 30 et 32 tournent dans le sens rétrograde de la quantité 6400 A et reviennent au zéro. Lrangle latéral réel, ou gisement réel, de l'arme, compté depuis le zéro fixe par rapport au véhicule est maintenant 2433 + 6400 . Lorsque les lance-roquettes 7 et les tubes de lancement 8 2 # sont ramenés à une élévation nulle, la bague 73 tourne en sens inverse de l'angle # et passe dans la position 73 (fig. 3), sous l'action des fourchettes 75 de la pièce de tenue 74, si bien que la lunette de visée 10 et l'indicateur angulaire latéral 15 reviennent dans la position initiale par rotation dans le sens de la montre (quand on regarde les figures 2 et 3). Simultanément, les tambours 30 et 32 reviennent à la graduation angulaire latérale ~ 64oo ê. En faisant tourner l'arme d'un angle 6400 # autour de 2 # 2 # l'axe Z en sens inverse de la montre (suivant le fig. 2), les deux tambours 30 tet 32 reviennent à la graduation zéro. L'angle de point tage latéral de l'arme, mesuré depuis le zéro fixe} correspond alors de nouveau à angle 2433. REVENDICATIONS 1) Installation de pointage latéral dune arme à feu comportant un appareil qui simule une erreur angulaire latérale dans le cas ou l'arme est pointée en élévation autour d'un axe incliné sur le plan horizontal, cette installation étant caractérisée par une graduation qui indique en sens et en grandeur l'erreur angulaire latérale. 2) Installation conforme à la revendication 1, comprenant un dispositif de mesure de l'angle de pointage latéral ou gisement de l'arme, et caractérisée par le fait qu'on prévoit des organes pour transmettre à l'indicateur angulaire latéral 15 l'erreur angulaire latérale qui a été mesurée par l'appareil simulateur 69-75. 3) Installation conforme à la revendication I et à la revendication 2, comprenant une lunette de visée disposée verticalement et pouvant titre entrarnée en rotation autour de son axe vertical par l'appareil simulateur, cette installation étant caractérisée par le fait que la lunette de visée 10 est rigidement liée à un caisson 16 contenant l'indicateur angulaire latéral 15, que l'in dicateur angulaire latéral 15 comprend un mécanisme 22-29, et qu'un arbre 20 pénétrant dans le caisson 16 porte une roue dentée 21 sur laquelle roule une roue dentée 22 du mécanisme 22-29 quand le caisson 16 se déplace. 4) Installation conforme à la revendication 1 et à la revendication-3, caractérisée par le fait que l'arbre 20 qui pénètre dans le caisson 16 est relié par une articulation de cardan 59-65 à une plaque-support 58 qui peut être bloquée, et qtue la plaque- support 58 est montée sur une table à mouvements croisés 54, 55. 5) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée par le fait que la table à mouvements croisés 54,55 est installée sur un chassis 44, et que ce chassis 44 est entraSné en sens inverse du mouvement de pointage latéral par l'intermédiaire d'un mécanisme à rotation rétrograde 46-510 6) Installation conforme à la revendication 3, dans laquelle l'appareil simulateur comprend une bague supportée à la cardan, cette installation étant caractérisée par le fait que la bague 73 supportée à la cardan comporte deux bras 76 qui lrattaquent tangentiellement en deux points diamétralement ppposés, ces bras 76 attaquant également la lunette de visée 10 pàr deux bras oscillants parallèle 78, en deux points 79 qui sont diamétralement opposés.