FR 2050372 A1 19710402 FR 6926189 A 19690731 Bes travaux des champs qui- se font actuellement par- trac- teurs qutil s'agisse de labourage, desherbage, traitements chimiques ou autres, risquent d'titre inefficaces ou même causer de graves dé gâts si l'on ne respecte pas la distance exacte à laquelle les outils-tractés doivent approcher les plantations. Alors qu'au stade artisanal, l'agriculteur guidait les outils qutil voyait travailler, devant lui, au stade industriel actuel, il est sur un tracteur qui a un rendement de beaucoup supérieur à condition que le travail soit bien fait, car les outils sont derrière lui, et si par exemple, labourant une vigne, le soc de charrue vient trop prés des plants, il en coupe les racines ou les arrache. a présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients par un dispositif qui permet aux outils tractés tels que notamment les outils travaillant dans le sol, par exemple, les socs, des cultivateurs, des disques ou des fraises et les outils placés à une certaine distance du sol, par exemple des buses distributrices d'engrais ou de desherbants, prêtre ramenés à leur position optimeie aussitôt qu'ils s'en écartent, automatiquement sans que le conducteur du tracteur ait à intervenir. Elle consiste en l'emploi d'un palpeur articulétd'une part sur le châssis du tracteur et relié, d'autre part à la manette de commande d'un vérin hydraulique par une bielle, ledit vérin ayant soicorps solidaire du porte-outil, alors que son piston est solidaire du bâti central dans l'axe du tracteur. Be palpeur est maintenu contre le bâti du tracteur par-un ressort, mais, en fonction, un gouvernail entrant dans le sol, par son inclinaison lui imprime un mouvement d'écartement qui l'éloigne du tracteur jusqu'à la distance voulue par réglage du gouvernail, le palpeur effleurant ainsi le pied des plantes.Si le tracteur s'approche trop des plantes/le palpeur est repoussé, il repousse donc lui-même la manette de commande du vérin dont le piston est mis sous pression, et comme il est en position fixe par rapport à l'axe du tracteur dont il est solidaire, c'est le corps du vérin qui se rapproche de cet axe entrainant le porte-outil et évitant ainsi que l'outil ne vienne heurter la plante ou la déraciner. Si au contraire le tracteur s'éloigne des plantes, le palpeur sous l'effet du gouvernail s'en rapproche, tirant sur la manette de commande du vérin qui cette fois sous l'effet de la pres sion d'huile sur le piston s'éloigne de l'axe du tracteur entrat- nant le porte-outils qui se rapproche des plantes. lit invention trouve une application particulièrement intéressante dans la culture des arbres fruitiers, et particulièrement de la vigne. Elle ne se limite pas à la disposition. principale cidessus expliquée, mais en comporte toutes les variantes, notamment celle où le tracteur est équipé de deux jeux analogues à celui décrit à titre d'exemple, de chaque côté de l'axe du bâti central, ce qui lui permet de doubler son rendement. Elle prévoit également le relevage en fin d'allée du châssis porte-outils; le palpeur étant alors relevé, le gouvernail étant dégagé, le ressort de rappel ramène le palpeur contre le tracteur, et par l'action du vérin correspondant, les outils sont également ramenés contre le tracteur quand ils sont relevés/ce qui facilite beaucoup l'évolution du tracteur et sa reprise de travail dans l!allée suivante. Ce dispositif qui réduit considérablement l'espa- ce nécessaire à de telles manoeuvres réduit de ce fait la surface de terrain perdu, de plus il joue de façon entièrement automatique par simple relevage du châssis porte-outils. L'invention sera dtailleurs bien comprise à l'aide de la description qui suit en regard des dessins annexés, lesquels description et dessins donnés à titre explicatif ne sont nullement limitatifs de l'invention. -La figure 1 représente schématiquement en plan, une charrue tractée munie du dispositif selon l'invention, en position de repos. -La figure 2 représente la même charrue en position de travail. Selon l'invention et plus spécialement selon l'exemple d'application représenté aux dessins, un tracteur 15 porte en trois points un châssis 4 à l'aide des tirants 16, 16', 16". Des barres porteuses 2 et- 2' pivotent aux points 3 et 3' du cadre du châssis 4. De chaque côté de l'axe de ce cadre, un vérin hydraulique i relie la barre porteuse 2 en un point 20, point 21 du bâti central 4. Ce vérin est actionné par le distributeur 6 qui comporte une manette 7 maintenue verticalement sur le distributeur à trois voies à l'aide d'un ressort de rappel incorporé, qui commande le vérin hy draulique. Dans la position verticale, tous les orifices d'accés d'huile au vérin sont fermés et son piston ne peut plus bouger étant bloqué entre les chambres 5a et 5b remplies d'huile.Si l'on pousse cette manette à droite, la chambre 5b reçoit de l'huile sous pression provenant de la pompe hydraulique P du tracteur, à ce même mottent l'huile contenue dans 5a est rejettée vers le réservoir R du tracteur par le piston du vérin 5. lie piston étant fixé au bâti central en 21 ne bouge pas et lse vérin se déplace dans le sens inverse de la flèche 19. Si l'on pousse la manette en sens inverse, l'huile sous pression arrive en 5a et l'huile contenue dans la chambre 5b est rejetée vers le réservoir R.Dès qu'on lâche la manette 7, celle-ci se remet automatiquement à la verticale par l'action du ressort bloquant à nouveau tous les orifices d'accès et d'évacuation de l'huile du vérin. lie point 20 de la barre porteuse 2 est donc relié rigidement au point 21 du bâti central 4. La manette 7 est reliée à un palpeur rampant 8 en un point 14 par une bielle ajustable en longueur 13. lie palpeur 8 est relié à l'avant du tracteur en un point 9 et peut osciller sur ce point. Un ressort de traction 10 le maintient contre la butée 11. Un gouvernail 12 orientable à volonté est fixé sur le palpeur 8 et peut être un soc ou un disque qui pénètre en terre sous la pression exercée par le poids du palpeur lesté en conséquence; ledit gouvernail est également réglable en profondeur. Le palpeur glisse sur le sol quand le châssis 4 auquel il est relié par la bielle 13 est abaissé pour travail du sol. Pour les divers déplacements, le châssis est relevé, ainsi que les barresporte-ou- tils,le vérin et le palpeur dont la partie avant reste reliée en 9 à l'avant du tracteur. En fonctionnement, le gouvernail pénètre dans le sol et par son inclinaison imprime au palpeur un mouvement d'écartement dans le sens de la flèche J1 par une pression plus forte que celle du ressort de rappel 10. En s1 écartant, le palpeur entraine par la bielle 13 la manette 7 du distributeur, donc l'arrivée huile, comme expliqué ci-dessus) le vérin pousse le bras 2 porte-outils, les outils suivent donc le même mouvement en s1 écartant toujours dans le sens de la flèche JI jusqu'à ce que le palpeur vienne toucher le pied des plantes 22 qui oppose une résistance supérieure à la poussée du gouvernail qui est réglé pour maintenir le palpeur contre les plantes sans leur causer de dégâts. En s'arrêtant le palpeur ne tire plus sur la bielle 13 et la manette 7 sous l'action de son ressort de rappel se remet à la position verticale immobilisant le vérin et la position des outils. Si par la suite, le tracteur s'approche trop près des plantes, le palpeur remet immédiatement en marche le vérin qui joue cette fois en sens inverse et ramèhe les outils à la distance 23 des plantes pour laquelle a été réglé le dispositif. A chaque fin d'allée, le conducteur-relève la charrue, le châssis 4 et les barres 2 relèvent le vérin et le palpeur qui leur sont reliés, le gouvernail se trouve dégagé de terre et ne tire plus le palpeur qui-souEs effet ciu ressort 10 est ramené con- tre le tracteur, la manette 7 est poussée comPlètement à droite, le vérin suit ce mouvement en entrainant les outils qui avec leur bras porteur sont repliés sur le châssis réduisant l'encombrement pour le virage qui permettra d'attaquer l'allée voisine. Dout ce qui a été décrit pour le côté gauche avec la barre 2 fixée en 3 est symétriquement valable pour le côté droit avec la barre 2' fixée en 3'. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, le dispositif objet de l'invention ne se limite pas à l'exemple plus particulièrement décrit, il reste valable quels que soient les outils employés, le genre de vérin utilisé, et les va riantes apportées à la réalisation de l'invention. Celle-ci couvre à titre de produit industriel nouveau toute fabrication réalisée par les dispositifs qui la caractérisent ou par des moyens analogues. -REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage automatique s'appliquant particulièrement aux travaux agricoles pour maintenir les outils tractés, tels que notamment les outils travaillant dans le sol et les outils placés à une certaine distance du sol, à une distance bien définie des plantes du champ travaillé,caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur commandant un vérin hydraulique ou autre, solidaire de la barre porte-outils et du cadre du tracteur, vérin, qui, par extension et rétraction résultant de la pression exercée sur son piston, règle automatiquement la position des outils par rapport à l'axe du tracteur. 2. Dispositif selon 1, caractérisé par le fait que le vérin hydraulique est commandé par un distributeur dont le fluide de travail provient de la pompe à huile du tracteur et qui est relié à un réservoir pour le retour dudit fluide, la manette de ce distributeur étant solidaire, au moyen d'une bielle réglable, du palpeur. 3. Dispositif selon 1 et 2, caractérisé en ce qu'un gouver- nail réglable composé d'un soc, d'un disque ou autre appareil, solidaire du palpeur dirige celui-ci à l'encontre d'un ressort de traction, vers les plantes du champ t-ravaillé. 4. Dispositif selon 1, 2 et 3, caractérisé gar le fait qu'un cadre supportant les barres porte-outils, et le vérin, de même que le palpeur articulé au tracteur sont relevables au moyen du relevage hydraulique du tracteur, ce en vue de réduire lencombrement et de faciliter les virages au bout de chaque allée, le palpeur et les barres porte-outils se rapprochant de l'axe central de la machine dans cette position relevée sous l'effet du ressort de traction et du vérin hydraulique.