FR 2050261 A1 19710402 FR 6923523 A 19690710 L'invention a pour objet une machine apte à distribuer automatiquement des pièces et à.déplacer ces pièces les unes derrière les autres entre des postes de travail où elles subissent diverses opérationso L'invention est décrite plus loin sous l'aspect d'une machine spécialement conçue pour la fabrication de circuits magnétiques feuilletés à partir de tôles découpées. Cet exemple n'est nullement limitatif ; il doit être entendu que toute. pièce. de taille et de forme géométrique comparable à un circuit magnétique peut Outre traitée par la machine de lin- vention. Cependant, la machine de l'invention a un avantage supplémentaire quand il s'agit de circuits magnétiques parce qu'elle est capable de composer un circuit en prélevant automatiquement le nombre de tôles qui convient dans un-empilement de tôles découpées. Une machine selon l'invention comprend, en combinaison S - un support général, - un chemin de guidage des circuits magnétiques monté sur le support et comprenant deux branches rectilignes disposées perpendiculairement ltune à l'autre, une branche dite longue et une branche dite courte, une butée déplaçable étant susceptible autre disposée sur. un coté dela jonction.. de la branche courte avec la branche longue, - deux magasins montés sur le support général respectivement aux extrémités de la branche courte, ces magasins contenant des tôles découpées et empilées, un organe de poussée accroché au support, cet organe de poussée ayant un élément à mouvement alternatif placé dans l'axe de la-branche courte et dont l'épaisseur correspond à l'épaisseur dsun circuit magnétique, la course de cet élément étant sensiblement égale à-la distance qui s'étend entre le magasin et la butée déplaçable disposée à la jonction la plus éloignée, - des postes de travail et d'attente répartis avec des écartements réguliers le long de la branche longue, - un organe de transfert monté sur le support général comprenant un arbre longitudinal soutenu parallèlement à la branche longue du chemin de guidage avec une possibilité de déplacements alternés vers le haut et vers le bas et avec une possibilité de mouvements alternés en sens longitudinal, cet arbre étant pourvu de doigts de poussée espacés qui s'étendent chacun à partir dudit arbre Jusqu'à. un poste de travail ou d'attente correspondant, la course de chaque doigt pendant les mouvements en sens longitudinal de l'arbre étant égale à la distance séparant deux postes successifs, Le chemin de guidage comprend deux glissières inférieures espacées et parallèles, deux glissières supérieures espacées et parallèles situées respectivement au-dessus des précédentes, des colonnes supportant ces glissières et reposant sur le support général, les circuits magnétiques étant tenus entre les glissières par les bords longitudinaux de leurs faces supérieure et inférieure. Chaque magasin comprend : un plateau tournant horizontal monté sur le support général, un organe d'entratnement en rotation et un organe d'indexation en position de ce plateau, un ensemble de magasins élémentaires verticaux portés par le plateau tournant, une ouverture de passage étant ménagée verticalement à travers le plateau sous chacun des magadins élémentaires, une pièce supportant le plateau et présentant une ouverture de passage horizontale se trouvant en prolongement de la branche courte et contenant l'élément de poussée à mouvement alternatif, ladite ouverture de passage horizontale étant située en dessous de l'une des ouvertures de passage verticales du plateau tournant dans une position d'indexation de ce dernier. L'arbre longitudinalde l'organe de transfert est guidé dans un palier porté par le support général, ce palier étant mobile verticalement, en sens alternés, par rapport au support général, On donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, afin de mieux faire comprendre l'invention, une des- cription de réalisation qui permettra, en plus, de mieux en apprécier les buts et les avantages.On se référera au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue générale de dessus d'une machine selon l'invention - la figure 2 est une vue de détail en perspective montrant un plateau tournant et un magasin élémen- taire de la machine de la figure 1 - lå figure 3 est une vue d'ensemble du même plateau tournant portant plusieurs magasins élémentaires, - la figure 4 est une vue de côté en coupe d'un magasin- élémentaire et d'un élément de poussée associés à un plateau tournant, - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la branche longue du chemin de guidage de la machine de la figure 1, en coupe selon V-V de cette figure 1, montrant un tronçon ouvrant du chemin de guidage, - la figure 6 est une vue de coté selon VI-VI de la figure I montrant le moyen qui commande les oscillations de l'arbre longitudinal de l'organe de transfert de la machine, - la figure 7 est une vue en coupe selon Vil-Vil de la figure I montrant le moyen qui commande les déplacements alternés de l'arbre longitudinal de ltorgane de transfert de la-machine, - la figure 8 est une vue de caté du mécanisme d'entratnement de l'arbre à cames de la machine et du moyen qui commande les déplacements alternés de l'arbre longitudinal, - la figure 9 est une vue de dessus du mécanisme de la figure 8. La machine de l'invention étant une combinaison d'organes dont plusieurs sont connus en soi, on limitera la description qui suit à l'architecture générale et aux dispositions ou aux organes nouveaux de cette machine0 On se reportera d'abord à la figure 1 qui montre la machine de l'invention en vue de dessus. Cette machine comprend - un support général 1 analogue à une- -ta- ble à laquelle sont suspendus, à la face inférieure, ou par laquelle sont supportés les différents organes au-dessus de la face supérieure - un chemin de guidage des circuits 2, qui comprend une branche longue 3 et une branche courte 4. Ces deux branches forment un e et elles se raccordent par une- jonction 5s - deux magasins 6, 7, disposés chacun, respectivement, à une extrémité de- la branche courte 4 - différents postes de travail ou d'attend te 8 régulièrement répartis le long de la branche-longue 30 On ne décrira pas ces postes dont le nombre et la nature dépend directement des opérations qui doivent être exécutées sur les pièces, - un organe de transfert 9 dont on décrira en détail plusieurs pièces ; cet organe comprend plusieurs doigts de poussée 10, dont certains seulement sont représentés, et qui ont chacun pour but de pousser successivement une pièce d'un poste au poste suivant.Il y a donc autant de doigts que de postes et ils ont tous des courses égales. Ils ont parfois une configuration-particulière, adaptée au poste correspondant, qui leur permet de s'insinuer dans la machine de travail montée à ce poste et de pousser jusqu'au poste suivant la pièce qui s'y trouve. On se référera maintenant aux figures 1,2 3, 4 pour décrire plus complètement les magasins 6, 7. Ces derniers sont symétriques en général, par rapport à la branche longue 3.-0n se contentera donc d'en décrire un seul, le magasin 6. Chaque magasin comprend un plateau tournant 11, horizontal, un organe d'entratnement en rotation, tel qu'un vérin l2, agissant sur le plateau par courses angulaires limitées et égales à 1/8 de tour, dans cet exemple, Un organe d'indexation en position, tel qu'un vérin vertical 13 associé à des ouvertures espacées 14, assure l'immobilisation précise du plateau 11 à la fin d'un mouvement. Sous le plateau 11 est également disposé un vérin horizontal 15 dont la tige de piston 16 est munie d'un élément de poussée 17 analogue à une barre à section rectangulaire ; la hauteur ou épaisseur de cette barre correspond très sensiblement à la hauteur d'un jeu de tôles empilées qui constituent un circuit magnétique, ainsi qu'on le voit sur la figure 4o Le plateau 11 porte huit magasins élémentaires 18, angulairement espacés.Chacun de ces magasins est analogue à un étui vertical composé de deux moitiés, l'une 19, qui est fixée au plateau 11, l'autre 20, appelée plus loin demiétui, qui est réunie à la première moitié 19 par un moyen à démontage rapide 21e Dans cet exemple, ce moyen est un étrier 22, monté pivotant-en 23 sur le demi-étui avant 20, et dont les extrémités libres des branches, échancrées en 24, peuvent recevoir dans cette échancrure une broche 25 fixée au demi-étui arrière 19o L'extrémité inférieure du demi-étui 20 est engagée dans une faible rainure correspondante ménagée dans le plateau llo ainsi, on peut retirer rapidement le demi-étui avant 20 pour garnir de tales un magasin élémentaire 18o Chaque magasin élémentaire est ouvert à ses extrémités et une ouverture correspondante est prévue dans le plateau 11, sous chacun des magasins élémentaires0 A l'extrémité de la branche courte 4, le plateau 11 repose sur une pièce fixe 26 à travers laquelle sont ménagées deux ouvertures : l'une verticale 27 qui correspond à la section intérieure des magasins élémentaires 18, l'autre horizontale 28 qui correspond à la section de l'élément de poussée 17. Ce dernier peut se déplacer, en sens alternés, dans la rainure 280 Celle-ci est située en prolongement de la branche courte 4 du chemin de guidage. De part et d'autre de la jonction 5 de la branche courte et de la branche longue, est prévu au moins un trou taraudé 29 gracie auquel on peut fixer à l'aide de vis une butée 30. Cette dernière est, de préférence, aimantée. L'ouverture horizontale 28 forée dans la pièce fixée 26, est limitée, à l'avant, c'est-à-dire à l'entrée de la branche courte 4 par un élément de paroi 31. Cet élément est retenu, sans serrage, par une vis. il peut coulisser, verticalement, contre l'action d'un ressort 32. Comme le montre la figure 4, quand le plateau 11 est arrête par le vérin d'indexation 13 dans une po- sition déterminée, le vérin 15 fait avancer l'élément de poussée 17 dans 11 ouverture horizontale 28. Cet élément pousse devant lui un paquet-de tales dont la hauteur correspond au nombre de tôles désiré . Quand il arrive accidentellement que des tôles adhèrent suffisamment pour que l'une ou deux soient entratnées en surnombre ou, quand la tolérance qui affecte l'épaisseur des t8les fait que l'une est poussée en surnombre, l'élément de paroi 31 s'élève et laisse passer sans dommage la ou les tales en excédent. Quand l'élément de poussée 17 parvient à la fin de sa course, un paquet de tales 33 arrive contre la butée aimantée 30, à la jonction 5, à-une extrémité de la branche longue 3 du chemin de guidage 2. Grâce à la butée aimantée 30,,on est certain que l'élément de pouss#ée 17 n'entrain pas avec lui, pendant sa course de retour, une ou plusieurs.ttles, toujours plus ou moins grasses, qui y resteraient collées, Âu-dessus de chaque magasin élémentaire 18 qui occupe la position dans laquelle on l'a décrit ci-dessus, est fixé au support général un vérin vertical 34 dont l'extrémité inférieure de la tige de piston pousse vers le bas les tô- les qui sont empilées dans ce magasin. Ainsi, on est certain de la descente normale des tôles jusqu'au dernier paquet, La face avant du demi-étui avant 20 présente une fente allongée verticale 35 ouverte à son extrémité supérieure.Un étrier supérieur 36 qui s'écarte vers l'avant réunit les deux moitiés de la paroi de part et d'autre de la fente 35c L'extrémité inférieure de la tige de piston du vérin de descente 34 est pourvue d'une tige horizontale 37 qui circule dans la fente 35 et sur le chemin de laquelle se trouve, au bas de sa course, un interrupteur de fin de course 38. Quand un magasin élémentaire 18 est épuisé, la tige 37 actionne ltinterrupteur 38, ce qui provoque, après rétraction du vérin 34, une rotation de 1/8 de tour du plateau IL l'avantage de disposer de deux magasins 6, 7 est que les magasins élémentaires de chacun d'eux sont prévus pour recevoir des tAoles découpées selon des configurations dif férenteso Après avoir placé la butée aimantée 30 du côté voulu par rapport à la branche longue 3, on peut alimenter eelle-ei en circuits magnétiques différents0 On se reportera maintenant 9 la figure 5 pour expliquer la constitution du chemin de guidage 2 Il comprend deux -glissières inférieures 39, espacées et parallèles, deux glissières supérieures 40 espacées et parallèles situées respectivement au-dessus des précédentes0 Des colennes espacées 41, régulièrement répartis en sens longitudinal, supportent les glissières en reposant sur le support général lo Comme on le voit bien sur la figure 5, les paquets de les constituant un circuit magnétique 33, sont tenus entre les glissières 39 et 40 par les bords longitudinaux de leurs faces supérieure et inférieure. Ainsi, ces faces sont dégagées sur une partie extrdmement grande de leur surface, ce qui laisse toute liberté pour exécuter diverses opérations telles que contre de l'épaisseur, perçage, rivetage, etc.. Sur une fraction de sa longueur, désignée par la référence 3 sur la figure 1, la branche longue 3 du chemin de guidage 2 est constituée comme on le voit sur la figure 5. Les glissières supérieures 40 sont munies chacune d'un axe correspondant 42, s'étendant en sens longitudinal. Ces axes 42 sont guidés dans une rainure verticale 43 ménagée dans des colonnes 41 voisines l'une de L'autres Les axes 42 sont, en fait, fixés aux glissières supérieures 40 grâce à un prolongement vers le bas que ces glissières possèdent à cet endroit. En outre, par l'intermédiaire de leur prolongement vers le bas, chaque glissière supérieure 40 est accrochée par un ressort 44 à la base de la colonne 41 qui lui correspond, Une came 45 est supportée transversalement, elle porte une poignée 46. En position normale de service des glissières 40, la came 45 n'agit pas sur les axes 42 et les ressorts 44 maintiennent ces glissières dans la position visible sur la figure 5.Quand on fait tourner la poignée 46, la came 45 soulève les axes 42 et, par conséquent, les glissières 40o Ces dernières ont une lèvre intérieure 47, dirigée vers le bas, qui se trouve alors soulevée au-dessus de la glissière intérieure 39 correspondante.Les ressorts 44, disposés à cet effet, font pivoter vers l'extérieur dans le sens des flèches f les glissières 40, par rapport aux axes 420 De cette façon, à l'emplacement du tronçon 3a, oh se trouve un poste d'attente, on peut ouvrir le chemin de guidage 2 et dégager rapidement des glissières un paquet de t8les 33, si ceci est nécessaire pour une raison quelconque, On peut, bien entendu, prévoir plusieurs trongons ouvrants 3a le long du chemin de guidage 2, si on le juge utile, On se réfèrera aux figures let 6 à 9 pour décrire l'organe de transfert 9 des circuits magnétiques 33 entre les postes de travail et d'attente par l'intermédiaire des doigts de poussée 10.Ces derniers sont tous fixés à un arbre longitudinal 48 soutenu et guidé parallèlement à la branche longue 3 par plusieurs paliers#montés sur le support général le Sur l'arbre 9 sont calés deux leviers 49, espacés, s'étendant radialement. A leur extrémité libre, ces bras sont réunis par une tige 50. Un bras radial 51 est monté libre sur la tige 50 et il est calé en rotation,mais libre en trans lation sur l'arbre 9e Le bras 51 est réuni par une tringle 52 (figure 6) à une biellette 53 qui est montée oscillante à la face inférieure du support général0 L'extrémité de la biellette 53 qui est opposée au levier 51 est munie d'un galet 54 ; celui-ci roule sur une came 55 qui est elle-même calée sur un arbre à cames 56.Cet arbre à cames est guidé dans des paliers qui sont suspendus à la face inférieure du support 1 et il porte de nombreuses cames qui commandent les mouvements des divers organes des postes de travail de la machine. Quand la came 55 soulève le galet 54, le bras 51 s'abaisse contre l'action d'un ressort de rappel 57 ; en même temps il fait tourner l'arbre 48 autour de son propre axe d'une fraction de tour suffisante pour que tous les doigts 10 se dégagent des glissières 39-40 et s'élèvent au-dessus des circuits magnétiques 33. On admettra que l'on pourrait, en variante, monter l'ensemble de l'arbre 48 sur des paliers susceptibles d'être soulevés puis rabaissés par rapport au support général 1. En plus du mouvement d'oscillation que l'on vient d'expliquer, l'arbre 48 de l'organe de transfert 9 est animé d'un mouvement alternatif de translation. A cet effet, son extrémité libre (voir figure 7) est attelée, grâce à une chape à billes 58 qui le laisse libre en rotation, à l'extrémité supérieure d'un balancier 59, disposé verticalement dans l'ensemble. Le balancier 59 passe à travers une ouverture 60 prévue dans le support général 1. Sous ce support, le balancier 59 est muni, sur le côté, d'un arbre 61 sur lequel est montée l'extrémité d'une manivelle 620 A son extrémité inférieure, le balancier 59 est monté pivotant autour d'un pivot horizontal 63 suspendu au supp#ort général 1 par des moyens non représentés. La manivelle 63 est calée à une extrémité d'un arbre tournant 64. Comme on le voit sur les figures 8 et 9, l'arbre 64 est réuni à un organe moteur 65, constitué par une roue dentée entraînée par une chatne non représentée, par l'intermédiaire d'un embrayage 660 La même roue dentée motrice 65 est accouplée positivement à l'arbre à cames par un renvoi d'angle comprenant un pignon 67 et une roue dentée 68. L'arbre à cames 56 porte une came 69 sur laquelle roule un galet 70 monté à une extrémité d'un levier 71. Ce dernier est monté oscillant en son milieu autour d'un pivot 72 et son extrémité opposée commande l'ouverture ou la fermeture de l'embrayage 66 Ainsi, le mouvement alternatif du balancier 59 et, de ce fait, de l'arbre longitudinal 48 est correctement fixé dans le temps par rapport aux mouvements des organes de travail de la machine qui sont commandés par les autres cames de l'arbre à cames 560 Il en est de même du mouvement d'oscillation de l'arbre 48 o Les mouvements alternés de translation de l'arbre longitudinal 48 ne gênent pas ses mouvements d'oscillation puisque cet arbre peut coulisser à l'intérieur du bras radial 510 Le fonctionnement général de la machine décrite est le suivant.Les déplacements et les actions des différents organes et vérins sont commandés par des cames appropriées calées sur l'arbre à cames 56. Quand un paquet de tôles 33 a été poussé, comme on l'a déjà expliqué, à la jonction 5 contre la butée 30, les doigts 10 de l'organe de tr-ansfert-9 descendent entre les glissières et, pendant une course de translation de la barre 48, ils déplacent simultanément tous les paquets de tôle ou circuits magnétiques 33 d'un poste d'attente ou de travail au poste immédiatement voisin. La barre 48 revient en arrière pendant que les doigts 10 sont soulevés hors des glissières. Pendant l'exécution simultanée des opérations aux postes de travail 8, un nouveau paquet de tôles 33 est poussé à la jonction 5, puis le processus de transfert se répète0 Ainsi qu'on l'a montré en décrivant plusieurs modes de réalisation de ltinvention, il est évident que celle-ci est susceptible de présenter plusieurs variantes différentes. Il doit donc être entendu que l'invention n'est pas limitée aux exemples ci-dessus mais qu'elle couvre toutes les modifications ou équivalences qui ne sortiraient pas de son cadre ni de son esprit, REVENDICATIO#S lo Machine automatique pour l'exécution d'opérations successives sur des circuits magnétiques caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison : - un support général, - un chemin de guidage des circuits magnétiques monté sur le support et comprenant deux branches rectilignes disposées perpendiculairement l'une à l'autre, une branche dite longue et une branche dite courte, une butée déplaçable étant susceptible d'être disposée sur un c8té de.la jonction de la branche courte avec la branche longue, - deux magasins montés sur le support général respectivement aux extrémités de la branche courte, ces magasins contenant des tôles découpées et empilées, un organe de poussée accroché au support, cet organe de poussée ayant un élément à mouvement alternatif placé dans l'axe de la branche courte et dont l'épaisseur correspond à l'épaisseur d'un circuit magnétique, la course de cet élément étant sensiblement égale à la distance qui s'étend entre le magasin et la butée déplaçable disposée à la jonction la plus éloignée - des postes de travail et d'attente répartis avec des écartements réguliers le long. de la branche longue, - un organe de transfert monté sur le support général comprenant un arbre longitudinal soutenu parallèlement à la branche longue du chemin de guidage avec une possibilité de déplacements alternés vers le haut et vers le bas et avec une possibilité de mouvements alternés en sens longitudinal, cet arbre étant pourvu de doigts de poussée espacés qui s'étendent chacun à partir dudit arbre Jusqu'à. un poste de travail ou d'attente correspondant, la course de chaque doigt pendant les mouvements en sens longitudinal de l'arbre étant égale à la distance séparant deux postes successifs0 20 Machine selon la revendication 1 dans laquelle le cnemin de guidage comprend deux glissières inférieures espacées et parallèles, deux glissières supérieures espacées et parallèles situées respectivement au-dessus des précédentes, des colonnes supportant ces glissières et reposant sur le support général, les circuits magnétiques étant tenus entre les glissières par les bords longitudinaux de leurs faces supérieure et inférieure. 3. Machine selon la revendication 1 dans laquelle chaque magasin comprend : un plateau tournant horizontal monté sur le support général, un organe dgentraînement en rotation et un organe d'indexation en position de ce plateau,un ensemble de magasins élémentaires verticaux portés par le plateau tournant, une ouverture de passage étant ménagée verticalement à travers le plateau sous chacun des magasins élémentaires, une pièce supportant le plateau et présentant une ouverture de passage horizontale se trouvant en prolongement de la branche courte et contenant l'élément de poussée à mouvement alternatif, ladite ouverture de passage horizontale étant située en dessous de l'u- ne des ouvertures de passage verticales du plateau tournant dans une position d'indexation de ce dernier, 4.Machine selon la revendication 3 dans laquelle l'ouverture de passage horizontale est limitée sur sa face extérieure par un élément de paroi monté déplaçable verticalement contre l'action d'un moyen élastique. 5. Machine selon la revendication 4 dans laquelle la paroi avant de chaque magasin élémentaire est constituée par un demi-étui qui est réuni par des moyens à dém#ontage rapide à la paroi arrière qui est fixé au plateau tournant, 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle un vérin vertical est soutenu par le support général au-dessus de chaque magasin élémentaire disposé à l'extrémité d'une branche courte dans une position d'indexation du plateau, l'extrémité de la tige de piston de ce vérin pouvant s'appliquer contre la pile des tôles du magasin et provoquer la descente certaine de ces dernières0 7.Machine selon la revendication 1 dans laquelle l'arbre longitudinal de l'organe de transfert est guidé dans un palier porté par le support général, ce palier étant mobile verticalement, en sens alternés, par rapport au support général, 8. Machine selon la revendication 1 dans laquelle l'arbre longitudinal est guidé dans un palier fixe porté par le support général , avec une possibilité de coulissement longitudinal dans ce palier, cet arbre étant aussi pourvu d'un bras au moins, s'étendant radialement attelé à une extrémité d'une biellette montée oscillante sur le support général, le bras étant calé en rotation sur l'arbre longitudinal. 9o Machine selon la revendication 8 dans laquelle la biellette est montée oscillante à la face inférieure du support général, l'extrémité de la biellette opposée au bras est unie d'un galet coopérant avec une came, cette came étant calée en rotation sur un arbre à cames guidé par des paliers portés par le support général, les différentes cames commandant les divers organes des postes de travail de la machine. 10. Machine selon la revendication 9 dans laquelle il existe un balancier vertical dans l'ensemble monté pivotant autour d'un pivot horizontal porté par le support général, l'extrémité supérieure de ce balancier est attelée à l'arbre longitudinal de l'organe de transfert , tandis que ce méme balancier est réuni par une manivelle à un arbre tournant, un organe moteur unique soutenu par le support général étant accouplé positivement à l'arbre à cames et étant accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage à l'arbre tournant, l'organe de manoeuvre de cet embrayage étant commandé par un levier dont une extrémité porte un galet qui coopère avec une came de l'arbre à cames, 11. Machine selon lune quelconque des reven dications 1 à 10 dans laquelle, sur une fraction de la longueur de la branche longue du chemin de guidage, il existe deux glissires supérieures prolongées vers le bas et munies, respectivement d'un axe correspondant guidé dans deux supports solidaires du support général, ces axes étant fixés aux glissières supérieures et déplaçables verticalement par rapport aux supports, contre l'action d'un ressort, sous l'effet~de#cames calées sur un arbre transversal et guidé par les supports