FR 2108959 A1 19720526 FR 7038337 A 19701023 L'invention concerne un composant fluidique pour des circuits de commutation temporises constitué par des plaques planes superpostes dont l'une au moins est munie de raccords pour des conduites de fluide drecoulement , deux parois fixes parailbles limitant des évidements nour des canaux principaux, des canaux de commande et des canaux collecteurs,et comportant des orifices d'admission et des orifices d1 écoulement pour former un circuit de commutation du fluide d'écoulement. On connait des circuits fluidiques de commutation temporisés qui sont reliés à des cavités fermées, pour réaliser la temporisation de la commutation descinrits decotmiutation.rtant donné que le volume de conduites ou de tuyaux de raccordement nour des circuits de commutation temporisé n'est pas suffisant dans de nombreux cas, il était nécessaire d'utiliser des réservoirs particuliers, qui devaient être raccordés auxcircuitsde commutation à l'aide de conduites de raccordement supplémentaires. En particulier dans le cas où un nombre élevé de circuits de commutation temporisés devait être logé dans le cadre d'un boitier de commutation, un espace important était nécessaire pour loyer les réservoirs, qui devaient être fixés sur le cadre d l'aide d'organes de fixation particuliers. Le but de l'invention est de proposer un composant fluidique pour des circuits de commutation temporisés,dans lequel le raccordement d'un réservoir particulier est superflu, le montage de circuits de commutation plus importants dans un espace sensible ment réduit est largement facilité et 2 la temporisatiomnécesaaire peut être adapteede façon simple aux conditions données. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que le composant comporte au moins une chambre intégrée possèdant un volume prédéterminé et qui est sénwtée du circuit de commutation du fluide d'écoulement, et que sont prévues des ouvertures qui raccordent ladite chambre à au moins un point déterminé du circuit de commutation du fluide d'écoulement. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, une plaque comporte un évidement, s'étendant sur la plus grande nartie de ladite plaque et qui Peut être recouvert par au moins une plaque intercalaire afin de réaliser une chambre ayant un volume déterminé, et que dans la plaque intercalaire sont Prévus au moins deux orifices de communication avec ladite chambre, dont l'un au moins est relié d au moins un canal de commande du circuit de commutation du fluide d'écoulement. L'une des plaques peut avantazeusement comporter un hord, limitant l'évidement et formant une surface d'appui pour la plaque intercalaire, ledit bord comportant des raccords de conduites qui sont en communication avec des canaux, ménaeés dans la plaque recevant le circuit de commutation du fluide d'écoulement, au moyen d'orifices situés dans ledit bord et de passazescontiqus que comporte la plaque intercalaire. La blague intercalaire peut avantageusement constituer l'une des deux parois fixes parallèles qui délimitent le circuit de commutation du fluide d'écoulement. D'autres formes de réalisation avantageuses et d'autres variantes de l'invention, notamment des circuits de commutation avantageux du fluide d'écoulement pour le composant conforme à l'invention seront indiquées dans la suite de la description. A titre d'exemnleFon a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un composant bluidi- que conforme à l'invention, dont les parties constitutives sont représentées séparées les unes des autres. La figure 2 montre une première forme de réalisation d'un circuit fluidique de commutation temporisé , destiné à être utilisé dans le composant de la figure I. La figure 3 montre une deuxième forme de réalisation d'un circuit de commutation fluidique temporisé , destiné à être utilisé dans le composant de la figure 1. La figure 4 montre une troisième forme de réalisation d'un circuit de commutation fluidique temporisés destiné à être utilisé dans le composant de la figure 1. La figure 1 est une vue en perspective d'un composant fluidique particulièrement approprié pour être utilisé dans un circuit de temporisation conforme à l'invention. Le composant est constitué par une plaque de raccordement 1, relativement plate et sensiblement rectangulaire, dont la face supérieure cohorte un évidement 2, reconnaissableYen figure 1 et s'étendant sur la majeure partie de ladite plaque et qui est entouré par un bord fixe 3. Sur une face frontale 4 de la plaque de raccordement 1 sont disposés nlusieurs(U dans le cas de l'exemple considéré) raccords de conduites6,solidaires de la plaque de raccordement. Les raccords 6 de conduites forment des canaux 7, qui se raccordent respectivement aux canaux 8 ménagés dans le bord 3. Les canaux 8 se terminent par des orifices 9 dans le bord 3 de la plaque de raccordement 1 de sorte que les raccords 6 des conduites sont en communication avec les orifices 9. Le composant est en outre constitué Par une plaque 11 du guidage de l'écoulement, dont la longueur et la largeur sont identiques à celles de la plaque de raccordement 1, et par une plaque intercalaire 12 disposée entre la plaque de raccordement 1 et la plaque 11 de guidage de l'écoulement. La plaque intercalaire 12 sert entre autres à recouvrir les canaux principaux, les canaux de commande et les canaux collecteurs munis d'orifices d'admission et d'orifices d'écoulement situés dans la plaque 11 de guidage de l'écoulement. La plaque intercalaire 12 est en outre reliée au bord 3 de la plaque de raccordement 1 pour fermer l'évidement 2 et réaliser ainsi une chambre d'accumulation.Dans la plaque intercalaire 12 sont situés des orifices d'admission ou d'écoulement, qui relient les canaux de la plaque 11 de guidage de l'écoulement aux orifices 9 du bord 3. D'autres orifices sont éventuellement prévus pour relier la chambre 2 aux canaux de la plaque 11 de guidage de l'écoulement. Si on relie entre elles les plaques 1, 11 et 12, on réalise un élément de commutation compact en forme de bloc, dont une face frontale peut comporter des raccords fi de conduite et dont l'autre face frontale, opposée à la précédente, peut comporter des chevilles non représentées qui facilitent l'assemblage d'éléments de commutation en forme de bloc. Fn figure 2 est représentée une plaque 14 de guidage de l'écoulement, sur une face de laquelle sont situés plusieurs canaux en forme d'évidement formant un circuit de commutation fluidique 16. Dans le cas de l'exemple , il s'agit d'un circuit de commutation monostable comportant une tuyère principale 17, une première tuyère (inférieure) de commande 18, une seconde tuyère (supérieure) de commande lq, un premier canal (inférieur) collecteur 21 et un second canal (supérieur) collecteur 22. Le canal collecteur inférieur est relié à l'atmosphère au moyen d'un premier orifice d'échappement 23. L'orifice 23 traverse la plaque 14 de guidage de l'écoulement de façon à permettre un échappement. Dans le cas de la plaque 11 de guidage de l'écoulement représenté en figure 1, un tel orifice d'échappement correspondant déhoucherait dans l'atmosphère extérieure sur la face supérieure de ladite plaque. Le canal collecteur 22 est également en communication avec l'orifice d'échappement 24, qui est en outre relié à la tuyère de commande supérieure 19 pour nermettre la réalisation d'un fonctionnement monostable, A proximité et de part et d'autre du iet principal sortant de la tuyère principale sont disposées des parois latérales, grâce auxquelles une adhérence du jet princinal est rendue possible à cause des effets connus de la couche limite.Le canal reliant la tuyère de commande 19 à l'orifice d'échappement 24 a nour effet d'amener au jet principal un écoulement entratné unilatéralement. L'autre tuyère de commande droite 18 n'est pas en communication avec un orifice d'échappement de sorte que l'écoulement entraîné n' est pas réalisé de la même façon que dans le cas de la tuyère de commande 19. I1 en résulte que le jet principal sortant de la tuyère principale 17 adhère normalement à la paroi latérale située en face de la tuyère de commande 19 et s'écoule le long de celle-ci dans le canal collecteur 21. Le fluide d'écoulement est amené sous pression à la plaque 14 de guidage de l'écoulement de la tuyère principale 17 par l'intermédiaire du canal principal 26. Une section 27 du canal principal, située à proximité d'une face longitudinale de la plaque 14 de guidage de lecoulement, est reliée par l'intermédiaire d'un orifice ménagé dans la plaque intercalaire 12 conformément à la figure 1, à un orifice 9 que comporte le bord 3 de la plaque de raccordement 1.Le raccord de conduite 6 associé est relié à une conduite sous pression du fluide d'écoulement non représentée et destinée à alimenter l'écoulement princinal.lJne extrémité 28 d'un canal dans la plaque 14 de guidage de l'écoulement est reliée par l'intermédiaire d'un autre orifice ménagé dans la plaque intercalaire 12 à un autre orifice 9 que comporte le bord 3 de la plaque de raccordement 1. L'extrémité 28 appartint à un aanal 29 qui se termine en 31. L'extrémité 31 de ce canal est reliée par l'intermédiaire d'un orifice ménagé dans la plaque intercalaire 12 à la chambre 2 de la plaque de raccordement 1. D'une façon semblable, la tuyère de commande 18 est reliée à une extrémité 32 d'un canal dans la plaque 14 de guidage de l'écoulement, qui est reliée par l'intermédiaire d'un orifice ménagé dans la Iplaque intercalaire L2 à la chambre 2 de la plaque de raccordement . Le canal collecteur 21 du circuit de commutation monostable 16 est relié par l'intermédiaire d'un canal de sortie 33, à une extrémité de canal élargie 34,36, qui communique, nar l'intermédiaire de deux orifices voisins ménagés dans la plaque intercalaire 12, avec deux orifices de raccordement voisins 9 que comporte la plaaue de raccordement 1.Fn outre le canal de raccordement 22 est relié nar l'intermédiaire du canal de sortie 37 à une extrémité de canal élargie 38, 39, qui est également reliée, nar l'intermédiaire de deux orifices voisins ménagés dans la plaque intercalaire 12, à deux autres orifices de raccordement voisins 9 que comporte la plaque de raccordement 1. La raison pour laquelle les canaux de raccordement 21 et 22 sont reliés respectivement,xar l'intermédiaire des deux orifices 9, aux raccords 6 de conduites correspondants, est fondée sur le fait qu'un signal de sortie dans l'un de ces canaux de sortie peut être transmis nar chacun des deux raccords 6 de conduite, afin de faciliter le partage du signal de sortie. Grace au fait qu'un signal d'entrée est amené dans la chambre 2 par l'intermédiaire de l'extrémité de canal 31,puis de cet endroit est transmis par l'intermédiaire de l'extrémité de canal 32 à la tuyère de commande 18 du montage monostable, la chambre 2 joue le rôle d'une capacité définie + par son propre volume. Si une impulsion de pression est envoyée à l'extré- mité de canal 28 par l'intermédiaire d'un raccord 6 de conduite, elle arrive par l'intermédiaire du canal de liaison 29 dans la chambre 2 de la plaque de raccordement 1.L'amplitude de l'impulsion de pression a une grandeur suffisante pour réaliser la commutation du circuit 16. Mais cette commutation n'est obtenue que lorsque la pression dans la chambre 2 a atteint une valeur suffisante nour amener à la tuyère de commande 18 un écoulement ayant une pression suffisamment élevée. Le jet principal s'écoule normalement le long de la paroi latérale inférieure en direction du canal collecteur 21. La commutation du jet principal vers le canal collecteur 22 se produit lorsque la pression d'écoulement fournie par la tuyère de commande a atteint la valeur nécessaire pour réaliser ladite commutation.Le décalage dans le temps entre l'instant , où le signal de pression entre dans la chambre 2, et l'instant de la commutation du jet actif dépend de différentes conditions, qui sont expliquées plus en dEtail nar la suite. Le jet principal sortant de la tuyère principale 17 s'écoule en direction du canal collecteur 22 aussi longtemps que la pression régnant sur la face du jet, tournée vers la tuyère de commande 18, à l'intérieur d'une couche limite modifiée par une discontinuité de paroi, est supérieure à la pression régnant sur la face opposée du jet. En d'autres termes, la différence des pressions régnant de chaque côté du jet est modifiée rar l'arrivée du signal de commande de telle manière que le jet vient adhérer à la paroi située en face de la tuyère de commande 18 et qui est raccordée en aval à la discontinuité de paroi.Comme cela est connu, les pressions différentes apparaissSnt des deux côtés du jet sont dues à un entraînement latéral de particules d'air qui forment au voisinage d'une discontinuité de paroi une zone tourbillonnaire fermée, en aval de laquelle le jet adhère à la paroi latérale considérée du fàit qu'une pression supérieure règne sur l'autre face opposée dudit jet. La pression dans la chambre 2 ,de la plaque de raccordement 1 commence à décroître à la fin du signal de commande introduit par l'orifice 28. Pour une chute de pression déterminée dans la chambre 2, la pression du signal d'écoulement introduit par la tuyère -de commande 18 décroit d'une valeur telle que la pression régnant sur la face du jet, tournée à l'opposé de la tuyère de commande, est à nouveau prépondérante et que le jet est par conséquent commuté dans sa position stable dans laquelle il entre dans le canal collecteur 21. I1 apparait donc que la chambre 2 de la plaque de raccordement 1 réalise un retard de valeur déterminée lors de la commutation du jet actif de sa position stable à la position instable et réciproquement. On peut en outre obtenir différents temps de retard en choisissant les dimensions ou la section de passage des orifices 31 et 32. Si l'orifice 31 a une section plus grande que celle de l'oririce 32, le temps de retard pour commuter le jet actif de la position stable à la position astable est inférieur à celui nécessaire pour commuter ledit jet de la position instable à la position stable. La raison en est que, lorsque l'orifice 31 a une section importante par rapport à celle de l'orifice 32, l'établissement de la pression dans la chambre 2 par l'intermédiaire de l'orifice 31 de large section s'effectue plus rapidement que la suppression de la pression dans la chambre 2 par l'intermédiaire de l'ouverture 32 plus étroite avec une résistance à l'écoulement relativement élevée. Au contraire, si les orifices 31 et 32 ont sensiblement la même section, les temps de retard pour commuter le jet à partir de sa position stable ou dans sa position stable sont sensi hlement égaux.Mais si l'orifice 32 a une section importante nar raPPort à celle de l'orifice 31, les conditions sont alors sembla flets, mais inversées, par ranport à celles du cas indiqué précé- demment. La figure 3 montre un circuit de commutation fluidique ayant un temps de retard donné entre la délivrance d'une impulsion de commande au circuit de commutation et la commutation de ce circuit, pour lequel cependant la commutation en retour s'effectue normalement, c'est-à-dire sans retard sensible.La plaque 41 de guidage de I'écoulement, munie sur l'une de ses faces de canaux d'écoulement en forme d'évidements et d'orifices pour former le circuit de fluide d'écoulement , comporte un circuit monostable 42 et un circuit bistable 43 Le circuit monostable 42 comprend une tuyère de travail 44, des canaux collecteurs gauche et droit 46 et 47 et des canaux de commande gauche et droit compor- tant des tuyères de commande 48 et 49. Le circuit comprend des orifices d'échappement 51 et 52 reliés entre eux ou à des canaux de raccordement gauche et droit 46 et 47. L'orifice d'échappement 51 est en outre relié à la tuyère de commande 48 afin de réaliser le fonctionnement monostable du circuit 42.Le circuit bistable 43 comprend une tuyère principale 53 et des tuyères de commande 54 et 56 disposées de nart et d'autre de la tuybre principale. Des deux côtés de la liene médiane du circuit 43 sont disposés des canaux collecteurs 57 et 58,le canal 57 et la tuyère 54 étant situés d'un même côté de la ligne médiane. Le fluide sous pression est amené depuis un orifice 9 aux tuyères principales 49 et 53, par lrintermédiaire d'un orifice ménagé dans la plaque intercalaire 12, par l'orifice 59 que comporte la plaque 41. Deux canaux 61 et 62, conduisant aux tuyèresnrincipales 44 et 53 sont raccordés à l'orifice 59.Le canal collecteur 47 du circuit monostable 42 est relié par l'intermédiaire d'un canal fiS, à la tuyère de commande 56 du circuit bistable 43, tandis que le canal collecteur 46 du circuit monostable 42 est relié, nar l'intermédiaire d'im orifice 64, à la chambre 2 de la plaque de raccordement. La tuyère de commande 54 du circuit bistable d est également reliée à la chambre 2 par l'intermédiaire d'un orifice 66. Les canaux collecteurs 57 et 58 sont respectivement reliés à des orifices de raccordement 67 et 68 disposés nrês d'un bord de la plaque 41 de guidage de l'écoulement. nne impulsion de commande neut être envoyée à la tuyère de commande 4n du circuit monostahle nar l'intermédiaire de trois orifices de raccordement différents 69. Le iet 'principal du circuit monostable sort normalement du canal collecteur droit 47 et a une action telle que le iet principal du circuit bistable 43 est dévié dans le canal collecteur 57 et s'écoule vers l'orifice de raccordement 67.Si une impulsion de commande est envoyée à la tuyère de commande 49, le jet actif du circuit monostable est commuté dans sa position astable , dans laquelle il est envoyé dans la chambre 2 de la plaque de raccordement par l'intermédiaire du canal collecteur d et de l'orifice de raccordement 64. Le fluide d'écoulement parvint retardé nar l'intermédiaire de la chambre 2 et de l'orifice de raccordement 66 à la tuyère de commande 54 du circuit bistable 43 quand une pression déterminée s'est établie dans la chambre 2.Le iet Drincipal du circuit bistable 43 est alors commuté par l'intermédiaire de la tuyère de commande 5 dans son autre position stable, dans laquelle il s'écoule nar le canal collecteur 59*en direction de l'orifice de raccordement 68, situé à proximité du bord de la plaque 41. A la fin du signal de commande appliqué à la tuyère de commande 49, le jet nrincinal du circuit monostable est immédiatement commuté dans sa position stable de sorte qu'un signal est envoyé à la tuyère de commande 56 du circuit bistable 43. Le jet principal du circuit bistable est commuté dans sa position initiale, tandis qu'un signal est transmis nar l'intermédiaire du canal collecteur 57 à l'orifice 67. Si cela est nécessaire, l'orifice de raccordement 66 peut avoir des dimensions propres à assurer que la pression appliquée à la tuyère de commande 54 est inférieure à la pression du fluide envoyé à la tuyère de commande 56, et que, par conséquent, une commutation du circuit bistable est assurée pour la dernière pression indiquée. Dans ces conditions, la chambre 2 de la plaque de raccordement réalise donc un décalage dans le temps entre l'instant où l'impulsion de commande est délivrée au circuit et l'instant où une impulsion de commutation apparait à l'orifice de raccordement 68 situé en face de l'orifice de raccordement 67. Si on interrompt l'impulsion de commande, le signal de sortie est commuté essentiellement sans retard de l'orifice de raccordement 68 à l'orifice de raccordement 67. Le circuit de commutation représenté en figure 4 est commuté directement à l'aide d'une impulsion de commande, mais est commuté en retour avec retard en l'absence de l'impulsion de commande. Le circuit de commutation est également constitué par un circuit monostable 71 (bascule) et nar un circuit bistable 72 (bascule). Un canal collecteur 73 du circuit monostable 71 est relié à la chambre de raccordement 1 nar l'intermédiaire d'un orifice de raccordement 74. L'autre canal de sortie 76 du circuit monostable 71 est relié à une tuyère de commande 77 du circuit bistable 72. Un canal de commande ou une tuyère de commande 78 du circuit bistable72 est reliée, nar l'intermédiaire d'un orifice de raccordement 7n de section relativement étroite,à la chambre 2 de la plaque de raccordement 1. Le jet principal du circuit monostable 71 est normalement dirigé vers le canal de sortie 73. Le fluide d'écoulement narvient au canal de commande ou à la tuyère de commande 78 du circuit bistable 72 par l1intermédiaire. de la chambre 2 de la nlaque de raccordement 1. Fn l'absence d'un signal de commande, le iet principal du circuit bistable 72 est dirige vers le canal collecteur menant à orifice de raccordement 81.Lors de l'appa- rition d'un signal de commande , ce dernier est envoyé à la tuyère de commande 82 du circuit monostahle 71, ce qui provoque la commutation du jet principal dudit circuit monostable 71 depuis sa position stable dans la direction du canal collecteur 76 et donc en direction du raccordement avec le canal de commande 77 du circuit bistable 72. Ftant donné que l'orifice de raccordement 79 communiquant avec la chambre 2 de la plaque de raccordement l ainsi que la tuyère de commande et le canal 78 d circuit bistable 72 sont relativement très étroits, ils provoquent une chute de pression relativement importante. A I'onnosé, l'écoulement, riui est envoyé à la tuyère de commande 77 présente une pression supérieure et neut sunernoser le signal sur 1a tuyère de commande 78 . I1 en résulte aue le iet nrincinal du circuit histable 72 est dirigé, dans ces conditions, vers le canal collecteur condui sans: orifice de raccoidement 83. Si on supprime un signal de commande envoyé au circuit de commutation représenté en figure 4, le jet principal du circuit monostable 71 est commuté en retour dans la position stable, dans laquelle il est dirigé vers le canal collecteur 73.La pression est modifiée dans la chambre 2 de la plaque de raccordement 1. Après rm certain temps de retard, le fluide d'écoulement est envoyé avec une pression suffisamment élevée à la tuyère de commande 78 du circuit bistable 77, Dor dévier le jet principal dans la direction du canal collecteur conduisant à 1?orifice de raccordement 81. Le circuit de commutation de la figure 4 présente une grande sensibilité de réponse à un signal de commande qui lui est aspliqu.A la fin du signal de commwnde, il se produit un temps de retard déterminé, qui fixe l'instant de commutation du circuit de commutation. Le temps de retard est déterminé par les dimensions du volume de la chambre 2 de la plaque de raccordement 1 et nar les dimensions ou la section de passage de l'orifice de raccordement 79. On va présenter, dans la suite,. un exemple d'utilisation des circuits de commutation conformes aux figures 2 à 4 ou de circuits de commutation correspondants. On suppose que dans une commande automatique d'avance, par exemple pour une machine-outil, on désire bloquer par serrage une pièce à travailler et la placer dans une position de travail, lors de l'apparition d'un signal, de mise en marche Après le traitement effectué sur la pièce à travailler, cette dernière est amenée dans une nouvelle position de travail et doit être à nouveau dégagée. Puis le mécanisme d'amende doit être replacé dans sa position initiale. Les circuits de commutation tels que ceux renrésentés en figure 3 et 4 peuvent être utilisés dans des dispositifs de commande de ce genre. Pour réaliser. la commande du hlocage, on utiliserait l'enclenchement non retardé et le déclenchement retardé obtenus à l'aide du dispositif représenté en figure 4, et, nour la commande de l'avance, on utiliserait l'enclenchement retardé ainsi que le déclenchement normal obtenus à l'aide du dispositif représenté en figure 3. Fn particulier, un démarrage ou une impulsion de pression élevéeconviendrait d'une façon similaire pour commander la tuyère de commande 49 du circuit monostable de la figure 3 et la tuyère de commande 82 du circuit monostable de la figure 4.Le circuit de commutation de la figure 4 indiquerait à la sortie 8S, avec un retard usuel, une opération de blocage. Après une durée déterminée un signal d'avance anna raierait à la sortie 68 (en figure 3) pour commander le début de 1 opération d'avance. A la fin du cycle de travail, le signal de pression envoyé aux tuyères 4Q et 82 prendrait fin et un signal serait délivré après un retard normal à la sortie 67 pour commander un autre mouvement d'avance. A un instant ultérieur, un signal appa raierait à la sortie 81 (figure 4) nour dégager la pièce travaillée. Lorsque la pièce travaillée est écartée manuellement à la fin de l'opération, le circuit de commutation peut être utilisé conformément à la figure 2 pour commander l'avance et le mouvement de retour (différemment dans le cas du double mouvement réalisé précédemment d'avance et de retour automatique). Le cycle de serrage et de déserrage s'effectuerait conformément à ce montage sans retard, le mouvement d'avance et de retour s'effectuant avec un retard par rapport à l'opération de-serrage et de deserrage. R r' v r N P T C A T T n 'T S 1 - Composant fluidique nour des circuits de commutation temporisés constitué nar des plaques planes superposées dont 1 'une au moins est munie de raccords nour des conduites de fluide d'écoulement, des parois limitant des évidements nour des canaux nrincinaux, des canaux de commande et des canaux collecteurs, et comportant des orifices d'admission et des orifices d'écoulement nour former un circuit de commutation du fluide d'écoulement, caractérisé par le fait que le composant comporte au moins une chambre intégrée poss8- dant un volume prédéterminé et qui est séparée du circuit de commutation du fluide d'écoulement, et que sont prévues des ouvertures qui raccordent ladite chambre à au moins un noint déterminé du circuit de commutation du fluide d'écoulement. 2 - Composant fluidique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une plaque comporte un évidement, s'étendant sur la nlus grande partie de ladite plaque et pouvant être recouvert par au moins une plaque intercalaire afin de réaliser une cham bre ayant un volume déterminé, et que dans la plaque intercalaire sont prévus au moins deux orifices de communication avec ladite chambre, dont l'un au moins est relié à aii moins un canal de commande du circuit de commutation du fluide d'écoulement. 3 - Composant fluidique suivant les revendications 1 et 2, caractérisé nar le fait qti'iine des plaques comporte un bord, limitant l'évidement et formant une surface d'appui nour la plaque intercalaire, ledit bord comportant des raccords de conduites qui sont en communication avec des canaux, ménagés dans la plaque recevant le circuit de commutation du fluide d'écoulement, au moven d'orifices situés dans ledit bord et de passages contigus que comporte la plaque intercalaire. 4 - Composant fluidique suivant les revendications 1,2 et 3, prises dans leur ensemble, caractérisé nar le fait nue la plaque intercalaire constitue l'une des deux parois fixes parallèles qui délimitent le circuit de commutation du fluide d'écoulement. S - Composant fluidioue suivant les revendications 1,2,3 et d, prises dans leur ensemble, caractérisé nar le fait qu'un orifice communiquant avec la chambre est relié à au moins un raccord de conduite nar au moins un canal de liaison séparé des autres canaux et qu'un autre orifice communiquant avec la chambre est relié à un canal de commande d'un circuit de commutation monostahle de l'écou- lement. 6 - Comnosant fluidique suivant les revendications 1,2,3 et A, nrises dans leur ensemble, caractérisé nar le fait qu'un orifice communiquant avec la chambre est relié à un canal collecteur d'un circuit de commutation monostahle de l'écoulement et qu'un autre orifice communiquant avec la chambre est relié à un canal de commande d'un circuit de commutation bistable de l'écou- lement, lesdits circuits de commutation monostable et bistahle formant un circuit de commutation temporise. 7 - Comnosant fluidique suivant les revendications 1,2,3, 4,4 et 6, prises dans leur ensemble, caractérisé nar le fait que les orifices communiquant avec la chambre présentent des sections de passage déterminées, nermettant le choix du temns de retard. R - Comnosant fluidique suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que les sections de passage des orifices diffèrent entre elles d'une facon déterminée.