FR 2086033 A1 19711231 FR 7112971 A 19710413 La présente invention concerne un dispositif permettant d'énrouler du fil de trame coupé en tronçons sur des bobines à flasques qui se déplacent conjointement avec la navette à travers la foule d'un métier à tisser, notamment un métier à tisser à foule ondulée et dont le fil de trame est retiré lors de ce déplacement. Dans un dispositif connu de ce type les bobines à flasques vides sont transmises les unes après les autres à un dispositif d'alimentation tournant en continu dans lequel s'effectue le bobinage du fil de trame. A cette fin le dispositif d'alimentation, qui se présente sous forme d'un tambour tournant, est à sa périphérie muni à la distance à laquelle les différentes bobines à flasques traversent la foule de tissage, d'organes récepteurs ;pour les différentes bobines à flasques dans lesquels se place chaque fois une bobine à flasques vide, et est mis en relation de travail avec une broche de commande en vue de l'enroulement du fil de trame. Bes bobines à flasques sont mises en rotation par l'intermédiaire des différentes broches de commande.Afin d'appliquer le fil de trame sur les bobines à flasques tournantes un fil de trame se déroulant d'une bobine accumulatrice est tenu pret à chacun des différents organes récepteurs pour les bobines à flasques, lequel fil à trame est ensuite saisi au début du processus de bobinage par la bobine à flasques concernée. Bes bobines accumulatrices sont elles-mêmes disposées sur le dispositif d'alimentation. lorsque le dispositif d'alimentation en forme de tambour a accompli une rotation partielle pendant laquelle le fil de trame est bobiné, ce fil de trame s'étendant à partir de la bobine à flasques à présent chargée vers la bobine accumulatrice est coupé et ses deux extrémités sont immobilisées, à savoir l'une des extrémités afin d'être tenue prête pour une nouvelle bobine à flasques après accomplissement d'un tour de rotation complet du dispositif d'alimentation et l'autre extrémité afin d'être saisie et maintenue lors de l'entrée de la bobine à flasques dans la foule de tissage. Dans un autre dispositif d'alimentation connu les bobines à flasques traversent en série plusieurs postes de façon que dans le premier poste une série de bobines à flasques vides soit amenée au dispositif d'alimentation et que dans le deuxième poste s'effectue l'enroulement proprement dit du fil de trame sur la bobine à flasques, la série de bobines à flasques autant ainsi à nouveau mise en rotation. Enfin, dans le dernier poste les bobines à flasques chargées sont à nouveau évacuées. le dispositif d'alimentation se présente ici aussi-sous la forme d'un tambour qui peut effectuer un mouvement d'avance pas à pas d'un poste à l'autre.Dans le poste où s'effectue l'enroulement des fils de trame une série de fils de trame se déroulant des bobines accumulatrices est à nouveau tenue preste en fonction du nombre des bobines à flasques. les bobines accumulatrices sont dans ce cas montées fixes. Les différentes bobines à flasques sont munies de moyens pour assujettir tant le début que la fin des fils de trame. Lorsqu'une série de bobines à flasques a été chargée par bobinage dans le poste correspondant, ces bobines sont amenées au poste suivant par suite de l'avancement du dispositif d'alimentation, le serrage des fils qui s'étendent à partir des bobines à flasques chargées vers les bobines accumulatrices s'effectuant lors de ce mouvement, de sorte que les extrémités des fils de trame sont pratiquement immobilisées par serrage.Avant de procéder à présent au bobinage de fil sur les bobines à flasques amenées dans le poste de bobinage par ce mouvement d'avancement, les fils s'étendant en direction des bobines accumulatrices sont découpés, les fils qui constituent à présent les débuts de fil de trame pour les bobines à flasques amenées dans le poste de bobinage étant en même temps serrés en place sur ces bobines. Ces dispositifs connus ont pour inconvénient que la dépense en énergie nécessaire au chargement des bobines à flasques est très élevée. Dans le cas de ces dispositifs il est en effet prévu que les bobines à flasques chargées traversent la foule de tissage sans être munies d'un porte-bobine spécial, c'est-àdire que la bobine à flasques constitue elle-même la navette. Afin d'adapter la tension du fil de trame se déroulant de la bobine à flasques à chaque type de fil de trame particulier, il est cependant avantageux de disposer la bobine à flasques dans un porte-bobine, c'est-à-dire dans une navette. Ceci a pour conséquence qu'afin d'appliquer le fil de trame sur les bobines à flasques ces dernières doivent être séparées individuellement de leur porte-bobine, c'est-à-dire de leur navette, et qu'afin de permettre le bobinage du fil de trame elles doivent effec tuer séparément un parcours cyclique pour être finalement réunies à nouveau avant-d'entrer dans la foule de tissage. dindon, la bobine à flasques restant dans la navette doit être entraînée pour permettre le bobinage.Ces deux possibilités entraînent cependant, outre une forte dépense par suite des fonctions multiples à accomplir, un naut degré d'insécurité de fonctionnement. En outre, de fortes dépenses résultent également du fait que tant l'extrémité que le début du fil doivent être assujettis ou fixés par serrage à la bobine à flasques elle-même ou au dispositif d'alimentation. De ce fait la construction des bobines à flasques-elles-mêmes devient très compliquée. le fait qu'avant le début et après la fin du bobinage les broches de commande doivent être arrêtées a pour conséquence de soumettre le fil de trame à des efforts importants et de réduire le rendement. Ceci a à son tour pour effet qu'un grand nombre de bobines à flasques doivent être chargées en même temps afin que le rendement du dispositif d'alimentation s'adapte à celui du métier à tisser à foule ondulée.Il en résulte que les dépenses nécessaires se trouvent multipliées plusieurs fois et qu'en outre un grand nombre de bobines accumulatrices doivent être présentées en même temps. Un autre dispositif connu permet d'éviter ces inconvénients par-le fait que le fil de trame est déroulé en continu d'une bobine accumulatrice fixe et est enroulé sur un axe de bobinage par un dispositif d'enroulement à rotation constante. Dans ce cas l'axe de bobinage est fixe et présente la forme d'un mandrin plat. L'axe de bobinage est réalisé sous une forme conique dans la zone d'enroulement de sorte que par suite de la tension du fil un enroulement se place à côté de l'autre de façon à former une couche de fil. En outre il est prévu un coulisseau travaillant à la cadence de la formation de foule du métier à tisser à foule ondulée et qui en fonction de la longueur de fil de trame nécessaire à une largeur de tissu donnée, après un certain nombre d'enroulements, sépare le dernier enroulement de la couche de fil de ltenroulement suivant qui constitue alors le premier enroulement de la nouvelle couche de fil. Les navettes utilisées dans ce dispositif présentent une section en U et sont ouvertes à leurs côtés longitudinaux étroits.Chaque navette est d'abord amenée avec son côté longitudinal ouvert latéralement sur la couche de fil antérieure se trouvant sur l axe de bobinage et se déplace ensuite dans la direction longitudinale de cet axe d'enroulement, auquel cas la navette maintient la couche de fil par frottement et la retire de l'axe d'enroulement lors du mouvement en direction de l'axe longitudinal de ce dernier. Ce dispositif connu a cependant pour inconvénient que lors du déroulement du fil de trame de la navette un dévidage bien déterminé de ce fil n'est pas assuré. Il peut très facilement arriver que par suite de l'adhérence du fil de trame à l'intérieur de la couche de fil deux ou plusieurs enroulements sont dévidés simultanément ce qui peut conduire à la formation de boucles et éventuellement à des ruptures de fil de trame. Cela constitue précisément un inconvénient majeur puisque dans un mét i er à tisser à foule ondulée il est très coûteux sinon impossible de remédier à une rupture de fil de trame. En outre, lors du déroulement du fil de trame de la navette il se produit des variations considérables dans la tension de ce fil.Il est cependant également possible que des perturbations se produisent déjà lors de la reprise de la couche de fil par une navette et ce d'autant plus que l'assujettissement de la couche de fil dans la navette s'effectue exclusivement par frottement. Ces inconvénients ne peuvent être évités ou considérablement réduits que si le fil de trame est enroulé sur un axe d'enroulement, par exemple une bobine à flasques, qui traverse la foule conjointementavec la navette. Ceci n'est cependant pas possible dans le cas de ce dispositif puisque les différents enroulements sont réalisés sur un axe de bobinage fixe. Enfin, les dispositifs connus cités ont encore pour inconvénient qu'une longueur bien définie du fil de trame ne peut être respectée qu'avec beaucoup de difficultés puisqu'il est très malaisé de déterminer de manière précise le nombre de rotations de la bobine à flasques ou du dispositif d'enroulement au bout duquel le processus de bobinage doit prendre fin ou la séparation d'une couche de fil de la suivante doit s'effectuer. Or, la présente invention a pour objet d'éviter ces inconvénients. En conséquence, elle crée un dispositif du type cité plus haut pour enrouler du fil de trame coupé en tronçons sur des bobines à flasques, dans lequel les différentes bobines à flasques peuvent les unes après les autres être chargées de fil de trame et dans lequel les fonctions nécessaires au bobinage se trouvent réduites à un minimum de manière à obtenir un rendement élevé pour un faible risque de panne et pour une faible dépense ainsi qu'une longueur de fil de trame toujours constante sur les différentes bobines à flasques. Ce résultat est obtenu suivant la présente invention par le fait qu'il est prévu un dispositif de transport comportant des organes récepteurs pour les bobines à flasques et qui permet de faire passer les bobines à flasques pas à pas devant le dispositif d'enroulement rotatif transversalement à l'axe longitudinal de ce dernier, le fil de trame étant guidé directement à partir d'une bobine à flasques chargée vers la bobine à flasques suivante à charger. le dispositif de transport est avantageusement réalisé sous la forme d'un tambour susceptible d'effectuer un mouvement d'avance pas à pas et qui comporte des organes récepteurs radiaux pour les bobines à flasques, ce tambour ayant son axe de rotation disposé transversalement à l'axe longitudinal du dispositif d'enroulement tournant, tandis qu'il est prévu entre le dispositif de transport et le dispositif d'enroulement taurnant une transmission dont le rapport de transmission s'exprime par un nombre entier. Suivant l'invention il est prévu un arbre principal ainsi qu'un mécanisme d'entraînement pas à pas par exemple un mécanisme à cliquet monté entre l'arbre principal et le dispositif de transport.Entre l'arbre principal et l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant il est prévu une transmission à rapport de transmission uniforme ou bien on prévoit entre l'arbre principal et l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant un mécanisme d'avance pas à pas, par exemple une transmission à roue étoilée du type à croix de Malte et un engrenage étagé à rapport de transmission réglable.En outre, le dispositif d'enroulement tournant peut être réalisé en forme de cloche en disposant sur la face périphérique du dispositif d'enroulement tournant un organe d'entraînement de fil susceptible de coulisser axialement et qui dans sa position de repos peut reculer au moins jusqu'a la face frontale du dispositif d'enroulement tournant tournée vers la bobine à flasques à charger et qui dans sa position de travail dépasse d'une certaine quantité la face frontale du dispositif d'enroulement tournant. L'organe d'entraînement de fil est monté fixe sur un élément de guidage susceptible de coulisser sur l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant, cet élément de guidage étant muni d'une rainure. Sur la face périphérique du dispositif d'enroulement tournant sont prévus des guides pour l'organe d'entraînement du fil.D'autre part, il est monté fixe un levier coudé à deux bras dont l'un porte un tourillon qui s'engage dans la rainure de l'élément de guidage et qui coopère avec un groupe à cames, une transmission à rapport uniforme étant prévue entre le groupe à cames et 1' arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant. le groupe à cames est constitué par un élément à came agissant sur l'un des bras du levier coudé et par un deuxième élément à came monté réglable par paliers par rapport au premier, le deuxième élément à came agissant sur l'autre bras du levier coudé.L'organe d'entraînement de fil peut cependant également être monté fixe sur une pièce d'enroulement en forme de cloche susceptible de coulisser axialement sur la face périphérique du dispositif d'enroulement tournant et qui d'autre part porte l'organe de guidage muni de la rainure. En regard du dispositif d'enroulement tournant il est encore monté fixe un guide-fil s'étendant jusque dans la trajectoire de mouvements des bobines à flasques. En outre il se trouve dans la trajectoire de mouvements du dispositif de transport à la suite du dispositif d'enroulement tournant un dispositif de contrôle du fil de trame, un dispositif de coupe et d'enfilage pour le fil de trame s'étendant à partir d'une bobine à flasques jusqu'à la suivante, par exemple une cisaille à serrage, et d'autre part devant le dispositif d'enroulement tournant un dispositif de contrôle pour les bobines à flasques vides. Enfin, le dispositif de transport peut présenter plusieurs sections, le nombre de dispositifs d'enroulement tournant pouvant être choisi en fonction du nombre de sections. La mise en application du dispositif suivant l'invention permet à des fils de trame coupés en tronçons d'être enroulés de manière très simple sur des bobines à flasques. Des avantages particuliers résultent du fait que le fil de trame est guidé directement à partir d'une bobine à flasques chargée vers la bobine suivantes à charger de sorte que la nécessité d'assujettir tant le début que la fin du fil de trame aux bobines à flasques elles mêmes se trouve supprimée. De ce fait, la bobine à flasques n'a pas besoin d'être munie d'éléments de serrage quelconques pour le fil de trame. Le fil de liaison ainsi formé entre une bobine à flasques et la suivante peut être utilisé de manière très commode p-r exemple pour le contrôle du fil de trame.Le dispositif de transmission entre l'arbre principal et l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant permet de fixer en fonction de la consvruction du mécanisme d'entraînement à roue étoilée du type à croix de halte le nombre exact d'enroulements au bout duquel le dispositif d'enroulement tournant s'arrête et au bout duquel le mouvement d'avance du dispositif de transport se produit.D'autre part, il est également possible d'utiliser un dispositif d'enroulement à rotation constante, auquel cas tant 7 début que la fin du processus d'enroulement sont déterminés exclusivement par le déplacement de l'organe d'entraînement de fil, le ncmbre d'enroulements à réaliser sur la bobine à flasques pouvant dans ce cas également être réglé de manière précise en déplaçant l'un des éléments à came par rapport à l'autre. Au total on obtient ainsi un dispositif d'enroulement de conception très simple et d'un rendement très élevé. La présente invention est expliquée ci-dessous plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif illustré aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue schématique d'un métier à tisser à foule ondulée. La fig. 2 est une vue latérale schématique d'un métier à tisser à foule ondulée. La fig. 3 est une vue latérale schématique du dispositif de transport avec le dispositif d'enroulement rotatif et un mécanisme d'entraînement à roue étoilée du type à croix de Halte monté entre l'arbre principal et l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant. La fait. 4 est une vue de dessus du dispositif représenté à la fig. 3. La fig. 5 est une vue latérale schématique du dispositif de transport avec le dispositif d'enroulement tournant réalisé en forme de cloche, une transmission à rapport uniforme étant prévue entre l'arbre principal et l'arbre de commande du dispositif d'enroulement tournant. La fig. 6 est une vue de dessus de l'ensemble représenté à la fig. 5. La fig. 7 représente schématiquement le dispositif d'enroulement et le dispositif de transport immédiatement après que ce dernier a effectué son mouvement d'avance. La fig. 8 est une vue schématique suivant la fig. 7 au début du bobinage. La fig. 9 est une vue schématique suivant la fig. 7 à la fin du bobinage. La fig. 10 représente la disposition de l'organe d'entraînement de fil sur une cloche d'enroulement susceptible de coulisser axialement. D'un côté d'un métier à tisser à foule ondulée il se trouve le dispositif de transport 1 qui dans l t exemple représenté est réalisé sous la forme d'un tambour. Comme décrit plus loin, le dispositif de transport 1 est susceptible d'effectuer un mouvement d'avance pas à pas de manière à obtenir pour le dispositif de transport 1 les postes I à V indiqués à la fig. 2. Les navettes 3 sortant de la foule de tissage ondulée 2 et dans lesquelles sont placées des bobines à flasques 4 s'abaissent après leur sortie de la foule de tissage 2 et sont ramenées au-dessous de la foule de tissage 2 de l'autre côté du métier à tisser à foule ondulée sur lequel se trouve le dispositif de transport 1. Ici les navettes 3 avec les bobines à flasques vides 4 sont à présent, au poste I, transmises au dispositif de transport 1, la bobine à flasques 4 étant écartée suffisamment loir de la navette 3 pour qu'elle puisse à nouveau être chargée. il est cependant également possible de ne transmettre que les bobines à flasques vides 4 au dispositifde transport 1. Afin de pouvoir recevoir les navettes 3 avec les bobines à flasques 4 ou les seules bobines à flasques 4 le dispositif de transport I est muni d'organes récepteurs radiaux 5. Le dispositif de transport 1 peut présenter une seule ou, comme représenté à la fig. 1, deux ou plusieurs sections. Dans ce cas tous les organes de commande sont avantageusement réunis dans une boîte d'engrenage 6.Lorsque le dispositif de transport l présente plusieurs sections, il se produit au poste I également la r'partition des navettes 3 comportant les bobines à flasques vides 4 ou seulement des bobines à flasques 4 sur les différentes sections, c'est-à-dire que le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 ne s'effectue que lorsque au poste I du dispositif de transport 1 il a été transmis autant de navettes 3 ou de bobines à flasques 4 que le dispositif de transport 1 comporte de sections 4.Par suite du mouvement d'avance du dispositif de transport i les bobines 4 arrivent d'abord au poste II. Dans ce dernier il est monté fixe un dispositif de contrôle 7 au moyen duquel les bobines à flasques vides 4 peuvent être contrôlées. Be dispositif de contrôle 7 peut être constitué par un dispositif connu quelconque, par exemple un dispositif électro-optique qui, an cas où se trouve sur la bobine à flasques 4 encore un reste de fil provenant du passage précédant de la navette 3 par la foule de tissage 2, donne une impulsion laquelle actionne un dispositif indicateur ou interrompt le processus d'enroulement en arrêtant la commande; le poste suivant III constitue le poste d'enroulement proprement dit dans lequel s'effectue le bobinage du fil de trame 8 sur la bobine à flasques 4. À cette fin le dispositif d'enroulement tournant 9 est monté pour tourner avec son arbre de commande creux 10 dans le poste d'enroulement III. Dans ce cas le fil de trame 8 est guidé à travers 1' arbre de commande creux 10 et est retiré de la bobine accumulatrice fixe Il en passant encore par un frein de fil 12. Afin d'améliorer les caractéristiques et les conditions de dévidage du fil de trame 8 de la bobine accumulatrice Il on peut encore interposer un dispositif de dévidage connu et non représenté.Si le dispositif de transport 1 présente plusieurs sections, on prévoit au poste d'enroulement III évidemment autant de dispositifs d'enroulement tournants 9 que le dispositif de transport 1 comporte de sections. Lors du mouvement d'avance ultérieur du dispositif de transport 1 la bobine à flasques 4 à présent chargé parvient au poste IV, auquel cas le fil de trame 8 s'étend toujours jusqu'au dispositif d'enroulement tournant 9 de sorte que dès le début du chargement d'une nouvelle bobine à flasques 4 il se forme un fil de liaison 13 entre une bobine à flasques chargée 4 et la suivante. Entre le poste d'enroulement III et le poste suivant IV il est monté fixe un dispositif de contrôle de fil de trame 14 qui explore le fil de liaison et qui en cas d'absence de ce fil de liaison 13 émet une impulsion laquelle actionne un dispositif indicateur ou interrompt le processus d'enroulement en arrêtant la commande. Entre le poste IV et le poste V auquel les navettes 3 comportant les bobines à flasques chargées 4 ou les seules bobines à flasques chargées 4 sont retirées du dispositif transport 1 il est monté fixe un dispositif de coupe et d'enfilage, par exemple une cisaille à serrage 15, pour le fil de liaison 13.Cette cisaille à serrage 15 permet de couper le fil de liaison 13, ce coupage s'effectuant avantageusement à proximité de la bobine à flasques chargée 4 se trouvant à un moment donné au poste IV, afin que le début de fil de trame s'étendant jusqu'à la bobine à flasques chargée 4 soit aussi court que possible. La partie du fil de liaison 3 s'étendant jusqu'à la bobine à flasques chargée 4 se trouvant au poste V peut alors être serré d'abord par la cisaille à serrage 15, puis par suite d'un mouvement de la cisaille 15 ou par suite du mouvement de la navette 3 elle-même être enfilée dans cette dernière.Afin d'obtenir un guidage sûr du fil de liaison 13 vers la bobine à flasque suivante 4 il est encore monté fixe dans le poste d'enroulement III un guide-fil 16 s'étendant jusque dans la traåectoire de mouvement de la bobine à flasques (fig. 6). Le dispositif de transport 1 est monté fixe sur un arbre 17. A l'intérieur de la boite d'engrenage 6 une roue à rochet 18 est montée fixe sur l'arbre 17. La division de la roue à rochet 18 correspond à la répartition des organes récepteurs radiaux 5 sur le dispositif de transport 1. En outre, il est monté sur l'arbre 17 un levier coudé 19 susceptible de tourner librement, qui d'une part présente un cliquet de commande 20 coopérant aveo la roue à rochet 18 et qui d'autre part est relié par l'intermédiaire d'un dispositif à bielle et manivelle 21 à un deuxième levier coudé 22 monté fixe.L'autre bras du levier coudé 22 porte un galet 23 qui roule sur un disque à cames 24. Ce dernier est monté fixe sur l'arbre principal 25. En outre, pour immobiliser les différents postes du dispositif de transport 1, il est monté fixe un levier d'encliquetage 26 coopérant avec la roue à rochet 18 et qui est soumis à l'action d'un ressort de traction 27. Un autre ressort de traction 28 agit de façon que le levier coudé 22 roule avec son galet 23 cDnstamment sur le disque à cames 24.Ce dernier est réalisé de façon qu'au cours d'une partie d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 s'effectue sous l'action du mécanisme d'en traînement pas à pas à cliquet 18 à 24 et qu'au cours de la par tie restante d'un tour -e rotation de l'arbre principal 25 le dispositif de transport 1 se trouve par contre arrêté au poste concerné. L'arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement tournant 9 est placé par l'intermédiaire d'un engrenage hélicoï- dal 29, 30 en relation de travail avec un arbre 31 qui pénètre également dans la boîte d'engrenage 6. Le dispositif d'enroulement tournant 9 peut être réalisé par exemple sous forme d'un bras unilatéral ou bilatéral (fig. 3).Dans ce cas on dispose entre l'arbre principal 25 et l'arbre 31 un mécanismed'entraî- nement à roue étoilée du type à croix de Malte 32 à 37 ainsi qu un engrenage étagé 39, 40 à rapport de transmission réglable (fig. 3 et 4). Le mécanisme d'entraînement à roue étoilée du type à croix de Malte 32 à 37 est constitué par une roue motrice 32 montée fixe sur l'arbre principal 25 et sur laquelle sont montés fixes à leur tou les galets moteurs 33 ainsi que l'organe de blocage cylindrique 34. La roue-menée 4 sur laquelle est montée fixe l'étoile 36 avec ses rampes 37 se trouve sur un arbre intermédiaire 38.L'engrenage étagé à rapport de transmission réglable 39, 40 nlst représenté aux fig. 3 et 4 que sous la forme d'une simple transmission à roues 39, 40 puisqu'au lieu de l'engrenage étagé à rapport de transmission réglable 39, 40 on peut également utiliser des roues interchangeables.Le mécanisme d'entraînement à roue étoilée du type à croix de Malte 32 à 37 est réalisé de façon qu'au cours d'une partie d'un tour de rotation de arbre principal 25, du fait que l'organe de blocage cylindrique 34 vient en prise avec ltétoile 36 (fig. 3), l'arbre intermédiaire 38 et par conséquent également le dispositif d'enroulement 9 s'arrêtent et se trouvent bloqués mais qu'ai cours de la partie restante d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 l'arbre intermédiaire 38 et en conséquence, par l'intermédiaire de l'engrenage étagé à rapport de transmission réglables 3a, 40 l'arbre 31 ainsi que de l'engrenage hêlicolil 20,30 et le dispositif d'enroulement tournant 9 sont mis - rotation. Les rapports de transmission de l'engrenage é-@ ç à rapport réglable 3 ,40 ainsi qu de l'engrenage hélicoïdal 29, 30 sont choisis de telle façon qu'au cours d'une partie d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 le dispositif d'enroulement tournant 9 exécute un certain nombre de rotations mais s'arrête pendant la partie restante d'un tour de rotation de l'arbre principal 25.Le nombre de rotations effectué par le dispositif d'enroulement tournant 9 au cours d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 est identique au nombre d'enroulements à réaliser sur ul bobine flasques 4 à charger, afin d'obtenir la longueur voulue de fil de trame sur une bobine à flasque 4. L'engrenage étagé 35, 40 permet de régler le rapport de transmission de sorte que le nombre des enroulements à réaliser sur une bobine à flasques 4 est également réglable.Le disque à cames 24 est disposé sur l'arbre principal 25 de telle façon par rapport à la roue motrice 32 du mécanisme d'entraînement à roue étoilée 32 à 37 que par l'intermédiaire de l'engrenage d'avance pas à pas à cliquet 18 à 24 le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 s'effectue pendant le laps de temps au cours duquel la roue menée 35 du mécanisme d'entraînement à roue étoilée 32 à 37 est arrêtée. De ce fait le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 s'effectue également dans le laps de temps au cours duquel le dispositif d'enroulement 9 est arrêté. Dans ce cas ce dernier se trouve lors de son arrêt placé à peu près transversalement à la traJectoire de mouvement des bobines à flasques 4 afin de permettre au dispositif de transport 1 comportant les bobines à flasques 4 d'effectuer sans entrave son mouvement d'avance. D'autre part le le dispositif d'enroulement tournant 9 peut être réalisé sous forme de cloche (fig. 5). Dans ce cas on dispose sur la face périphérique 41 du dispositif d'enroulement 9 des guides 42. Dans ceux-ci il est monté coulissant un organe d'entraînement de fil 43 qui est d'autre part fixé à un élément de guidage 44- présentant une rainure 45 et qui peut coulisser sur l'arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement 9. Dans ce cas le fil trame 8 n'est entraîné par le dispositif d'enroulement 9 que lorsque l'organe d'entraînement de fil 43 se trouve dans sa position de travail, c'est-à-dire que le début et la fin du bobinage sont déterminés uniquement par le déplacement de l'organe d'entraînement de fil 43. Dans ce cas le dispositif d'enroulement 9 peut tourner en permanence. C'est pourquoi on prévoit dans ce cas également au lieu du dispositif d'entraîne- ment à roue étoilée 52 à 37 ainsi que- de l'engrenage étagé à rapport de transmission réglable 39,40 entre l'arbre principal 25 et l'arbre 31 une transmission 46 à 48 présentant un rapport de transmission uniforme. Cette transmission peut par exemple, comme représenté aux fig. 5 et 6, être constituée par deux roues dentées 46, 47 montées respectivement sur l'arbre principal 25 et l'arbre 31 et par une courroie dentée 48 reliant les roues dentées 46, 47. Afin de permettre à l'organe d'entraînement de fil 43 de se déplacer un groupe à cames 49, 50, 51 est monté fixe sur l'arbre principal 25.Ce groupe est constitué par un disque à cames 49 monté fixe sur l'arbre principal 25, un élément à came 50 monté fixe que le disque à cames 49 ainsi que par un élément à came 51 monté réglable sur le disque à cames 49. Dans ce cas les éléments à cames 50,51 sont disposés sur différents côtés du disque à cames 49. En outre, un levier coudé 53 est monté fixe sur un arbre 52. L'un des bras 54 du levier coudé 53 porte à son extrémité un tourillon 55 comportant un coulisseau 56 qui s'engage dans la rainure 45 de l'élément de guidage 44. Sur le bras 54 du levier coudé 53 il est en outre monté un galet 57 susceptible de tourner et qui coopère avec l'élément à came 50 monté fixe sur le-disque à cames 49.Sur l'autre bras 58 du levier coudé 53 il est monté un deuxième galet 59 susceptible de tourner et qui coopère avec le disque à cames 49 ainsi qu'avec l'élément à cames 51 monté réglable. Le disque à cames 49 est réalisé de façon qu'au moment où le galet ,7 se met à rouler sur la rampe ascendante de l'élément à came 50 le galet 59 roule sur la rampe descendante du disque à cames 49, c'est-àdire que lors de la rotation du disque à cames 49 dans le sens des aiguilles d'une montre il se produit un mouvement en liaison de forme du levier coudé 53 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre de sorte que l'organe d'entraînement de fil 43 est amené à partir de sa position de travail suivant la fig. 5 dans sa position de repos.Dans ce cas le mouvement pivotant du levier coudé 53 est suffisamment important pour que l'organe d'entraînement de fil 43 puisse dans sa position de repos se trouver reculé au moins jusqu'à la face frontale 60 du dispositif d'enroulement tournant 9 qui est tournée vers la bobine à flasques 4 à charger. Lors de la rotation ultérieure du disque à cames 49 la rampe ascendante de l'élément à came 51 parvint dans 1 & BR denture à rapport de transmission uniforme 46 à 48 ainsi que de l'engrenage hélicoldal 29, 30 est supérieur d'une certaine quantité au nombre maximal d'enroulements à réaliser sur une bobine à flasques 4, l'organe d'entraînement de fil 43 se trouvant dans sa position de travail a-u cours du nombre de rotations pendant lesquelles des enroulements doivent être réalisés sur la bobine à flasques 4 et se trouvant dans sa position de repos au cours du nombre suivant de rotations du dispositif d'enroulement 9. Be groupe à cames 49 à 51 est disposé sur l'arbre principal 25 de telle manière par rapport au disque à cames 24 que par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement pas à pas à cliquet 18 à 24 le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 s'effectue dans le laps de temps au cours duquel organe d'entraînement de fil 43 se trouve dans sa position de repos.Dans ce cas le dispositif d'enroulement tournant Q est disposé de telle façon par rapport au dispositif de transport I que, l'organe d'entraînement de fil 43 se 'rouvrant dans sa position de repos, le dispositif de transport I peut effectuer son mouvement d'avance ;ans risque de heurts entre la bobine à flasques 4 et le dispositif d'enroulement tournant 9. Lorsque le dispositif de transport 1 présente plusieurs sections et que plusieurs dispositifs d'enroulements tournants 9 sont prévus, l'arbre 17,' l'arbre 31 ainsi que l'arbre 52 sont prolongés en conséquence.Dans ce cas on prévoit plusieurs dispositifs de transport 1 montés sur l'arbre 17, des leviers supplémentaires montés fixes sur l'arbre 52 et qui s'engagent dans la rainure 45 de ltélément de guidage correspondant 44, ainsi que plusieurs roues hélicoldales 30 montées sur l'arbre 31 et qui commandent chacune un dispositif d'enroulement tournant 9. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière sui vante L'arbre principal 25 est commandé par le métier à tisser à foule ondulée à la cadence de celui-ci, un tour de rotation de l'arbre principal 25 correspondant en même temps à un cycle de travail. Au cours d'une partie d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 le dispositif de transport 1 effectue sous l'action du mécanisme d'entraînement pas à pas à cliquet 18 à 24 un mouvement d'avanace correspondant chaque fois à une division, alors que pendant la partie restante beaucoup plus importante d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 le dispositif de transport 1 reste arrêté dans la position concernée, cet arrêt étant favorisé par le ait que le levier d'encliquetage 26 vient en prise dans le cran respectif de la roue à rochet 18. Par suite du mouvement d'avance du dispositif de transport 1 un organe récepteur vide 5 du dispositif de transport 1 arrive d'abord au poste I dans lequel, d'une manière qui ne relevant pas de l'objet de la présente invention n est pas représentée plus en détail, une navette 3 contenant la bobine à flasques 4 est transmise au dispositif de transports, la bobine à flasques 4 étant en même temps retirée de la navette 3. On peut cependant également prévoir que dans le poste I il ne soit transmis au dispositif de transport 1 qu'une seule bobine à flasques 4.Après un mouvement d'avance ultérieur du dispositif de transport 1 cette bobine à flasques 4 ou la navette 3 comportant la bobine à flasques 4 arrive au poste II où le dispositif de contrôle 7 examine la bobine à flasques 4 pour vérifier si elle est effectivement vide. Si cela n'est pas le cas, le dispositif de contrôle actionne un dispositif indicateur ou arrête la commande. Après un mouvement d'avance ultérieur du dispositif de transport 1 la bobine à flasques 4 arrive au poste d'enroulement III. Comme déjà décrit, le dispositif d'enroulement tournant 9 peut être réalisé d'une part sous la forme d'un bras unilatéral ou bilatéral (fig. 3) ou d'autre part en forme de cloche (fig. 5). C'est pourquoi il est décrit ci-après d'abord un cycle de travail d'un dispositif d'enroulement 9 réalisé sous la forme d'un bras unilatéral ou bilatéral (fig. 3 et 4). Pendant la partie d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 au cours de laquelle le dispositif de transport 1 effectue le mouvement d'avance sous l'action du mécanisme d'entraînement pas à pas à cliquet 18 à 24 l'organe de blocage cylindrique 34 bloque l'étoile 36 de sorte que pendant cette partie du tour de rotation de l'arbre principal 25 l'arbre intermédiaire 38 lui aussi et par conséquent également le dispositif d'enroulement tournant 9 sont arrêtés. Peu après la fin du mouvement d'avance du dispositif de transport 1 le galet moteur 33 de la roue motrice 32 s'applique contre la rampe 37 de l'étoile 36. Ceci déclenche le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire 38 et en conséquence, par l'intermédiaire de l'engrenage étagé à rapport de transmission réglable 39, 40 de l'arbre 31 ainsi que de l'engrenage hélicoïdal 29, 30 et du dispositif d'enroulement 9. Dans ce cas, au début du chargement de la bobine à flasques 4 se trouvant au poste d'enroulement III, le fil de trame 8 est guidé à partir du dispositif d'enroulement tournant 9 vers la bobine à flasques 4 préalablement chargée qui se prouve à présent au poste IV.Une fois commencée la rotation dzi dispositif d'enroulement tournant 9, le fil de trame 8 s'étendant vers la bobine à flasques 4 se trouvant au poste IV est guidé par le guide-fil 16 de manière à assurer que le premier enroulement se place sur la bobine à flasques 4 se trouvant au poste d'enrouiement III. Peuarant l'achèvement d'un tour de rotation complet de l'arbre principal 25, il se produit sous l'action du mécanisme d'entraînement à roue étoilée 32 à 37 une interruption des rotations de l'arbre intermédiaire 38 et par conséquent également du dispositif d'enroulement tournant 9, l'étoile 36 étant à nouveau bloquée par l'organe de blocage cylindrique 34.Dans l'intervalle le dispositif d'enroulement tournant 9 a cependant effectué un nombre de rotations égal à celui des enroulements à réaliser sur la bobine à flasques 4. Après une rotation ultérieure de l'arbre principal 25 le dispositif de transport effectue à nouveau un mouvement d'avance et la bobine à flasques 4 à présent chargée arrive au poste IV auquel cas le fil de trame 8 est toujours guidé vers le dispositif d'enroulement tournant 9 de sorte qu'une fois commencé le chargement de la bobine à flasques 4 suivante, il se forme un fil de liaison 13 s'étendant à partir d'une bobine à flasques 4 vers la suivante. Ce fil de liaison est exploré entre le poste d'enroulement III et le poste suivant IV par le dispositif de contrôle de fil de trame 14.Si ce fil de liaison 13 test pas présent cela signifie que le fil de trame 8 s'est rompu et il se produit par l'intermédiaire du sidpositif de contrôle de fil de trame 14 une impulsion qui actionne un dispositif indicateur ou arrête la commande. Lors du mouvement d'avance ultérieur du dispositif de transport 1 la bobine à flasques 4 arrive au poste V auquel la bobine à flasques chargée 4 ou la navette 3 contenant la bobine à flasques 4 chargée est à nouveau retirée des organes récepteurs 5 d'une manière qui n'est pas non plus représentée en détail, le fil de liaison 13 étant avant cet enlèvement encore coupé par la cisaille à serrage 15 à proximité de la bobine à flasques 4 se trouvant au poste IV.Dans ce cas la partie du fil de liaison 13 s'étendant vers la bobine à flasques 4 se trouvant au poste V est d'abord serrée par la cisaille à serrage 15. Ceci permet à cette partie du fil de- liaison 13 d'être enfilée dans la navette 3 lorsque la bobine à flasques 4 est amenee dans cette dernière. Il est cependant également possible que cette partie du fil de liaison 13 soit à nouveau libérée par la cisaille à serrage 15 lorsque la bobine à flasques 4 chargée ou la navette 3 contenant la bobine à flasques 4 chargée-est retirée de l'organe récepteur 5.Cependant on peut également prévoir que cette partie du fil de liaison 13, avant d'être libérée par la cisaille à serrage 15, soit saisie par d'autres organes de serrage au moyen desquels cette partie du fil de liaison 13 est maintenue en tant que début de fil de trame à proximité de la lisière du tissu lors de l'entrée de la navette 3 contenant la bobine à flasques 4 dans la foule de tissage 2. Si le dispositif d'enroulement tournant 9 est réalisé en forme de cloche (fig. 5 à 10), le mode de fonctionnement est le suivant. Par suite de la transmission à rapport uniforme 46 à 48 montée entre l'arbre principal 25 et l'arbre 31, le dispositif d'enroulement tournant 9 exécute constamment un mouvement de rotation, en accomplissant au cours d'un tour de rotation de l'arbre principal 25 un certain nombre de-rotation en plus de celui correspondant aux enroulements à réaliser sur la bobine à flasques 4. Dans la position de départ représentée à la fig. 7 l'organe d'entraînement de fil 43 se trouve dans sa position de repos. le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 s'est déjà effectué et le fil de trame 8 s'étend à partir de la bobine à flasques chargée 4 se trouvant à présent au poste IV, en passant par le dispositif d'enroulement tournant 9 et son arbre de commande creux 10, vers la bobine accumulatrice 11.En dépit de la rotation du dispositif d'enroulement 9, le fil de trame 8 n'est pas entraîné par l'organe d'entraînement de fil 43 puisque celui-ci se trouve dans sa position de repos. Ce n'est qu'après une rotation partielle ultérieure de l'arbre principal 25 que la rampe ascendante de l'élément à came 51 s'applique sur le galet 59 du levier coudé 53 de façon à faire pivoter celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre et d'amener ainsi l'orga- ne d'entraînement de fil 43 dans sa position de travail. Ce processus s'accomplit sensiblement lors d'un tour de rotation du dispositif d'enroulement 9. Après accomplissement de cette rotation du dispositif d'enroulement 9 l'organe d'entraînement de fil 43 se trouvant dans sa position de travail, s'applique à présent sur le fil de trame 8 en entraînant celuici. Be guidefil 16 assure dans ce cas le guidage du premier enroulement sur la bobine à flasques vide 4 qui se trouve au poste d'enroulement III (fig. 8). Il se forme ainsi i nouveau un fil de liaison 13 s'étendant à partir de la bobine à flasques chargée 4 se trouvant au poste IV vers la bobine à flasques 4 se trouvant au poste d'enroulement III.Par suite de la rotation ultérieure du dispositif d'enroulement c un certain nombre d'enroulements sont à présent réalisés sur la bobine à flasques 4 jsqu'à ce que par suite de la rotation ultérieure de l'arbre principal 25 1 rampe ascendante ae l'élément à came 50 ainsi que la rampe descendante du disque à came 49 provoquent un pivotement du levier coudé 53 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre.De ce fait l'organe d'entraînement de fil 43 est amené dans sa position de repos et le fil de trame 8 jusqu'ici entraîné par l'organe d'entraînement 43 est libéré (fig Cj!. Au même moment et par suite de la rotation ultérieure de l'arbre principal 25 il s'amorce, par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement pas à pas à cliquet 18 à 24 le mouvement d'avance du dispositif de transport 1 de sorte que la bobine à flasques 4 à présent chargée est amenée à partir du poste d'enroulement III au poste suivant IV. Lors du mouvement d'avance du dispositif de transport 1 le fil de trame 8 s'étendant à partir de la bobine chargée 4 vers l'arbore de commande creux 10 du dispositif d'enroulement 9 est aussitôt tendu et vient à nouveau occuper la position représentée à la fig. 7.Puis le cycle de travail décrit se répète. Si comme représenté à la fig. 10, l'organe d'entraînement de fil 43 est disposé sur un poste d'enroulement en forme de cloche 62, susceptible de coulisser axialement sur la face périphérique 41 du dispositif d'enroulement tournant 9, le mode de fonctionnement est le même à cette seule exception près que le diamètre du dispositif d'enroulement 9 est relativement petit en comparaison de la bobine à flasques 4 et que le dispositif d'enroulement est placé à côté de cette dernière de sorte que lors du mouvement d'avance du dispositif de transport 1 la bobine à flasques 4 se trouvant au poste d'enroulement III puisse passer sans entrave devant le dispositif d'enroulement tournant 9 Uniquement sur l'arbre de commande 10 il est encore prévu une clavette 63 dessinée à assurer l'entraînement de la cloche d'enroulement óL. Si dans ce cas l'organe d'entraîne- ment de fil 43 se place dans sa posItion de travail, le fil de trame 8 qui dans la position de repos de l'organe d'entraîne ment 43 représentée à la fig. 10, est guidé sur la face frontale 60 du dispositif d'enroulement tournant 9, se trouve au début du bobinage amené par la face frontale 64 de la cloche d'enroulement 62 jusque dans la zone de la bobine à flasques 4 (fig.1O). REVENlICAT IONS 1 - Dispositif pour enrouler du fil de trame coupé en tronçons sur des bobines à flasques traversant conjointement avec la navette la foule d'un métier à tisser notamment un métier à tisser à foule ondulée,et qui comprend un dispositif d'enroulement tournant lequel applique des enroulements indivi- duels sur la bobine à flasques en tirant le fil de trame dune bobine accumulatrice fixe,caractérisé en ce qu'il eErt prévu un dispositif de transport 1 comportant des organes récepteurs 5 pour les bobines à flasques 4 et au moyen duquel ces dernitres peuvent être transportées pas à pas devant le dispositif d'enroulement tournant 9 transversalement à l'axe longitudinal de celui-ci, le fil de trame 8 étant guidé directement à partir d'une bobine à flasques chargée 4 vers la bobine à flasques suivante 4 à charger. 2 - Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que le dispositif de transport 1 est réalisé sous la forme d'un tambour susceptible d'effectuer un mouvement d'avance pas à pas et qui comporte des organes récepteurs radiaux 5 pour les bobines à flasques 4, ce tambour ayant son axe de rotation place transversalement à l'axe longitudinal du dispositif d'enroulement tournant 9, tandis qu'il est prévu entre le dispositif de transport 1 et le dispositif d'enroulement tournant 9 une transmission 18 à 25 ; 29 à 40 ou 18 i 25 ; 29 à 31 46 à 48 dont le rapport de transmission s'exprime par un nombre entier. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un arbre principal 25 et un mécanisme d' entraînement pas à pas, par exemple un mécanisme d'entraînement pas à pas à cliquet 18 à 24, disposé entre l'arbre principal 25 et le dispositif de transport îo 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'arbre principal 25 et l'arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement tournant 9 une transmission 29 à 31 ; 46 à 48 ; à rapport de transmission uniforme0 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à-3, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'arbre principal 25 et l'arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement tournant 9 un mécanisme d'entraînement pas à pas, par exemple un mécanisme d'entraînement à roue étoilée 32 à 37, ainsi qu'un engrenage étagé à rapport de transmission réglable 39 à 40o 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'enroulement tournant 9 est réalisé sous la forme d'une cloche et en ce qu'il est prévu, sur la face périphérique 41 du dispositif d'enroulement tournant 9, un organe d'entraînement de fil axialement déplaçable 43 qui dans sa position de repos peut se trouver reculé au moins jusqu' à la face frontale 60 du dispositif d'enroulement tournant 9 tournée vers la bobine à flasques à charger 4 et qui dans sa position de travail dépasse d'une quantité prédéterminée la façon frontale 60 du dispositif d'enroulement tournant 0 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4 et 6, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement de fil 43 est monté de manière fixe sur un élément de guidage 44 susceptible de coulisser sur l'arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement tournant 9 et qui est muni d'une rainure 45, des guides 42 pour l'organe d'entraînement de fil 43 pouvant être prévus sur la face périphérique 41 du dispositif d'.enroulement tournant 90 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un levier coudé fixe 53 à deux bras qui porte à l'un de ses bras 54 un tourillon 55 s'engageant dans la rainure 45 de l'élément de guidage 44 et coopérant avec un groupe à cames 49, 50, 51 qui est relié à 1' arbre de commande 10 du dispositif d'enroulement tournant 9 par une transmission 46 à 48 à rapport de transmission uniforme, le groupe à cames 49, 50, 51 pouvant être constitué par un élément à came 50 agissant sur l'un des bras 54 du levier coudé 53 et par un deuxième élément à came 51 monté réglable par paliers en regard du premier élément à came 50 et qui agit sur l'autre bras 58 du levier coudé 530 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement de fil 43 est monté fixe sur une cloche d'enroulement 62 suscepbile de se déplacer axialement sur la face périphérique 41 du dispositif d7enroulement tournant 9 et qui, d'autre part, porte l'élément le gui@age 44 muni @e la rainure 45. 10- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un guide-fil 16 s'étendant jusque dans la trajectoire de mouve@ent des bobines à flasques 4 est mon té fixe en regard du dispositif d'enroulement tournant 9 et en ce Sue dans la trajectoire de mouvement du dispositif de transport 1, il peut être monté à la suite du dispositif d'enroulement tournant 9 un dispositif de contrôle de fil de trar.e 14 ainsi qu'un dispositif de coupe et d'enfilage, par exemple une cisaille à serrage 15, pour le fil de liaison 13 s'étendant d'une bobine à flasques 4 à la suivante. 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que dans la trajectoire de mouvement du dispositif de transport 1, il est monté devant le dispositif d'enroulement tournant 9 un dispositif de contrôle 7 pour les bobines à flasques vides 4. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de transport 1 comporte plusieurs sections et en ce qu'il est prévu un nombre de dispositifs d'enroulement tournants 9 qui correspond au nombre de sections.