FR 2108785 A1 19720526 FR 7035902 A 19701005 les trains dtatterrissage escamotables des aérodynes compos~ tent généralement un organe chargé de contreventer l'atterrisseur en position "train sorti't ainsi qu'un organe chargé dXeffectuer les manoeuvres pour l'escamotage et pour la sortie de l'atterris- seur. Parfois le meme organe assure à la fois le contreventement et la manoeuvre de ltatterrisseur. Il en est ainsi par exemple, pour la contrefiche décrite par le brevet français nO 1 117 585 du 27 Décembre 1954. La présente invention a pour objet un système de contreventement et de manoeuvre de train d'atterrissage reliant un point de l'atterrisseur à un point de l'aérodyne et tel que le contreventement "train sorti" est assuré par un double alignement de points. Ce système est caractérisé par la combinaison d'un premier compas, - constitué par deux bras articulés, l'un sur l'atterris- seur, l'autre sur l'aérodyne, -- avec un deuxième compas constitué par deux bras articulés respectivement sur chacun des bras du premier compas, au voisinage de l'articulation réciproque de ces bras du premier compas. La géométrie de ce dispositif est telle qu'en configuration "train sorti" chacun des deux compas est complètement ouvert, l'alignement des bras du premier compas étant verrouillé par l'aligneruent des bras du deuxième compas, ce second alignement étant maintenu par l'action conjuguée d'un ressort et d'une butée. Un vérin, articulé d'une part sur un des bras du premier compas et d'autre part, sur le bras adjacent du deuxième compas, permet le désalignement du deuxième compas et la fermeture du premier compas, ce qui entratne la rotation de l'atterrisseur jusqu'à sa position d'escamotage Une action du vérin dans le sens opposé a pour effet de rame ner le dispositif en position verrouillée et lXatterrisseur en en posi- tion "train sorti". Cette action du vérin ntest pas nécessaire si, par sa configuration, l'atterrisseur est capable de "sortir" sous l'effet des seules forces d'inertie et aérodynamiques0 Dans ce cas, le ressort termine le pouvement et verrouille le dispositif en position "train sorti". les dessins annexés illustrent, sans aucun caractère limitatif, une forme dtexécution avantageuse de l'invention, dayls laquelle: le vérin est attaché sur celui des bras du premier compas qui est articulé sur l'aérodyne. La bute est une butée réciproque des bras du deuxième compas0 le ressort est un ressort de compression qui, -logé dans le bras du premier compas articulé sur l'atterrisseur,- agit sur le -bras adjacent du deuxième compas. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de face de l'atterrisseur et de son système de contreventement et de manoeuvre, en position "train sorti"0 La figure 2 est une vue de face de ce meme ensemble, en position "train rentré". La ou les roues, 1, sont portées par une jambe, 2, articuléeen 3 sur l'aérodyne0 La jambe représentée est du type à coulissement, mais cette indication n'est pas limitative0 le premier compas est constitué par les bras 4 et 5, articulés ensemble sur l'aare 6o En leurs extrémités opposées à cet axe, ces bras 4 et 5 sont articulés respectivement - le premier sur la jambe 2 par l'attache 7, - le second sur l'aérodyne par l'axe 80 Deux autres bras, 9 et 10, formant le deuxième compas, sont articulés l'un sur ltautre par l'axe Ilo En leurs extrémités opposées à cet axe 11, ces bras 9 et 10 sont articulés respectivement - le premier sur le bras 4 du premier compas, par ltattache 12, - le second sur le bras 5 du premier compas par l'attache 150 Le bras 10 porte l'attache 14 d'un vérin hydraulique, 15, qui, en son-extrémité opposée, est articulé sur le bras 5 par l'axe 16 Ce vérin possède deux orifices hydrauliques, 17 et 18. Une butée, 19, est aménagée sur les bras, 9 et 10, du deuxième compas. lorsque celui-ci est complètement ouvert (figure 1), ces deux bras sont en appui réciproque par l'intermédiaire de cette butée. Un poussoir à ressort, 20, logé dans le bras, 4, agit sur le bras 9 du deuxième compas lorsque le premier compas est presque aligné. Le système ainsi décrit fonctionne de la manière suivante En configuration "train sorti" (figure 1), les deux compas sont alignés, le poussoir à ressort 20 maintenant les bras 9 et 10 alignés, en appui réciproque sur la butée 19. Cette butée, qui définit l'alignement des bras 9 et 10, pourrait entre interne au vérin 15. De même, le ressort 22, pourrait entre placé entre les bras 9 et 10 pour le maintien de leur alignement0 Ces deux variantes sont évidemment comprises dans l'invention. Pour provoquer le relevage de l'atterrisseur, le fluide hydraulique est introduit dans le vérin 15 par l'orifice 17, ce qui provoque par extension de ce vérin: la rotation du bras 10 autour de l'axe 13, le désalignement des bras 9 et 10, et, par suite, le désalignement des bras 4 et 5 et la rotation de la jambe d'atterris seur 2 autour de l'articlation 3. Au début du mouvement, le bras 9, se rapprochant de larti- culation 6, comprime le poussoir à ressort 20. Pour amener l'atterrisseur, en position "train sorti", on introduit le fluide hydraulique par l'orifice 18, ce qui provoque le raccourcissement du vérin 15; ltalignement des bras 9 et 10 est assuré, en final, par l'action du poussoir à ressort 20 sur le bras 9. Dans le cadre de l'invention, le vérin peut aussi entre mécanique ou dlectrique. R E V E N D I C A T I O N S 1 .- Àtterrisseur escamotable pour aérodynes - caractérisé par la combinaison d'un premier compas, constitué par deux bras articu lés, l'un sur lJatterri8seur, l'autre sur l'aérodyne, - avec un deuxième compas constitué par deux bras articulés respectivement sur chacun des bras du premier compas, au voisinage de ltarticula- tion réciproque de ces bras du premier compas. 2.- Atterrisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux compas sont complètement ouverts en position "train sorti". 3.- Âtterrisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras du deuxième compas, en position "complètement ouvert", s'appuient l'un sur l'autre par l'intermédiaire dune butée réci proue. 4.- Atterrisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ressort, coopérant avec ladite butée et agissant sur un bras du premier compas et sur le bras adjacent du deuxième compas, maintient le deuxième compas en position "complètement ouvertne 5.- Atterrisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa manoeuvre est commandée par un vérin, articulé d'une part sur l'un des bras du premier compas, et, d'autre part, sur le bras adjacent du deuxième compas. 6.- Atterrisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que, une butée, interne au vérin de manoeuvre, coincide avec la position "complètement ouvert" du deuxième compas0 7.- Âtterrisseur selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce qu'un ressort, coopérant avec ladite butée et agissant sur les bras du deuxième compas, maintient ceux-ci en position "complètement ouvert".