FR 2064174 A1 19710716 FR 7026917 A 19700721 La présente invention se rapporte à un appareil de commande à distance portatif et sans fil comportant un circuit électronique de mesure qui comprend lui-même un unique pont de wheatstone, un circuit chronométrique ou d'échantillonage, et un émetteur commandé par les signaux dudit circuit de mesure. L'appareil fonctionne en liaison avec un poste de commande distant auquel il transmet ses signaux pour contrôler un dispositif commandé par le poste de commande. L'appareil selon la présente invention est principalement destiné à être utilisé avec des systèmes de chauffage, ventilation et condit=onnement d'air dans lesquels on désire rester dans une plage constante de température à l'intérieur d'une pièce ou d'un immeuble, ou à l'intérieur d'un milieu clos, agencé pour être chauffé ou refroidi par un système particulier. Cela nécessite la mise en marche ou l'arrAet du système lorsque la tem armature descend au-dessous de la plage de température voulue, et l'arrêt ou la mise en marche du système quand la température dépasse la plage voulue.Le fait de disposer d'un dispositif commandé à l'intérieur d'une plage de température déterminée,plutôt qu'à une température donnée unique assure que le dispositif ne sera pas continuellement mis en route et arrêté, avec la consommotion indésirable de mazout ou d'énergie qu'entralnent des mises en marche excessives et intempestives. De plus, la température est plus uniforme à l'intérieur de l'enceinte dans laquelle l'appareil est placé. L'appareil selon l'invention est destiné à remplacer les dispositifs conventionnels thermostatiques de commande de chauffage et de refroidissement comportant un unique élément de mesure en position fixe, utilisé pour le chauffage ou le refroidissement -d'un milieu entièrement clos tel qu'un immeuble ou une importante portion d'un immeuble sans avoir la possibilité de mesurer la température dans toutes ses parties, ou en variante la température de l'endroit où les occupants de la maison se trouvent à un moment déterminé. Les objets de la présente invention sont de proposer un appareil de commande à distance,portatif et sans fil pour mesurer signaler, indiquer et commander la température, fonctionnant en liaison avec des dispositifs situés à distance, munis d'un poste de commande pour en commander le fonctionnement, dans lequel le poste de commande est mis en marche par les signaux émis par l'appareil qui est léger, petit et compact , qui peut être facilement transporté d'un endroit à un autre et utilise une alimentation portative à partir de laquelle il prélève une puissance ex .mêmement faible pour son fonctionnement, qui utilise un circuit électronique de mesure comportant un unique pont de wheatstone et qui fonctionne de façon à maintenir le dispositif distant dans un premier état, ou à le commuter du premier état à un second état pour commander le chauffage, le refroidissement, le conditionnement d'air, le degré hydrométrique et d'autres dispositifs de contrôle d'ambiance, spécialement à l'usage d'habitation, et enfin, ayant une construction à l'abri des fautes qui assure que le dispositif de commande ne sera pas commandé de façon accidentelle et indésirable quand la température ou l'ambiance à l'en- droit où est placé l'appareil de commande à distance est à l'intérieur de la plage voulue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faité en regard du dessin annexé illustrant un mode de réalisation donné à titre explicatif et non limitatif. Sur ce. dessin la figure 1 ést le schéma électrique de l'appareil de contrôle à distance , portatif et sans fil, réalisé selon l'inven -tion; et la figure 2 est le schéma électrique d'une partie du circuit de la figure 1 représenté sous sa forme équivalente à un point de Wheatstone. En se reportant maintenant à la figure 1, il y est représenté un circuit chronométrique, ou d'échantillonnage, désigné globalement par la référence 10. Le circuit chronométrique comporte un transistor 12 à effet de champ à couche d'arrêt avec un canal du type N Le transistor à effet de champ 12 comporte un drain 14, une grille 16 et une source 18. Le drain 14 est relié par un &commat; fil 22 à l'alimentation désignée d'une façon générale par la référence 20 L'alimentation 20 fournit une tension continue qui peut être obtenue soit à partir d'une batterie soit à partir d'un redresseur alimenté en courant alternatif (non représenté).La source 18 est connectée à la borne de masse 24 à travers la combinaison en série d'une résistance variable 26, d'un condensateur 28 et d'une autre résistance fixe 29. Le point 0 entre la résistance variable 26 et le condensateur 28 est connecté à la grille 16 par le fil 32. Il.y a lieu de noter que dans une réalisation selon l'invention, la résistance variable 26 peut Aetre un potentiomètre. Le point 30 est relié à lnode 34 d'un redresseur contrôlé au silicium 36 dont la cathode/est reliée à une borne de masse 40. Le point 30 est également relié à travers une diode Zener 52, à l'entrée d'une paire de transistors complémentaires 48 et 50 montés en tandem. Le point 30 est aussi connecté à une borne de masse 58, à travers une diode 54 dans le sens direct, en série avec un condensateur 56. Le point 60 entre la diode 54 et le condensateur 56 est relié à l'anode 62 d'un redresseur contrôlé au silicium 64 dont la cathode 66 est connectée au point 68 relié à son tour à la masse à travers la résistance 70. La sortie des transistors montés en tandem 48 et 50 est relié à l'électrode de commande 74 du redresseur contrôlé 64 à travers une diode 72 dans le sens direct. Le transistor 48 est du type PNP et comporte un collecteur 48c, une base 48b et un émetteur 48e. Le transistor 50est du type NPN et comporte un coller teur 50c, une base 50b et un émetteur 50e. Le point 30 est connecté à travers la diode Zener 52 au collecteur 48c, tandis que la base 48b est connecté au collecteur 50c. La base 50b est connectée à l'émetteur 48e, tandis que l'émetteur 50e est connecté, à travers la diode 72, à l'électrode de commande 74 du redresseur contrôlé 64. L'émetteur 50e est également connecté à la masse à travers la résistance 76, et à la base 50b à travers la résistance 78. Le point 68 est connecté d'abord à un point 68a et ensuite à l'électrode de commande 84 du redresseur contrôlé 36 à travers la résistance 80 et la diode 82 dans le sens direct. Une résistance 86 est connectée entre l'électrode de commande 84 et la cathode 38. Dans le fonctionnement du circuit chronométrique 10 qui englobe les composants cités ci-dessus, le transistor à effet de champ/ei la résistance- variable, ou potentiomètre 26, se comportent comme une source de courant constant ainsi que le montre la description ci-après. La tension positive appliquée au drain 14 par l'aiimentation B+, 20 provoque le passage d'un courant du drain 14 vers la source 18, traversant la. résistance variable 26, le condensateur 28 et la résistance 29 à la masse 24. Il y a lieu de noter que la valeur de la résistance 29 est extrêmement petite devant celle de la résistance variable 26, normalement de l'ordre de 1 à 100, de sorte qu'en pratique la chute de tension aux bornes de la résistance 29 est négligeable devant celle aux bornes de la résistance 26. Au départ, la résistance 26 et le condensateur 28 se comportent en réseau diviseur de tension. Le courant qui traverse le transistor à effet de champ 12 provoque une chute de tension aux bornes de la résistance 26 et du condensateur 28 , les tensions à la source au point 30 étant toutes deux positives par rapport à la masse. Cependant, la tension à la source 18 est plus élevée, ou plus positive, que la tension au point 30. La tension qui apparalt au point 30 est appliquée en retour à la grille 16 ce qui fait que la tension de la grille 16 est négative par rapport à la tension de la source 18 et que le transistor à effet de champ 12 est convenablement polarisé pour être conducteur. Le courantcirculant dans la grille 16 est négligeable, mais la tension qui lui est appliquée introduit une contre réaction convenable qui contrôle le courant traversant le transistor à effet de champ 12. Si le potentiomètre 26 est placé de façon à obtenir un courant constant dans le transistor à effet de champ 12, toute variante de résistance des composants connectés au point 30 entralne une variation de la chute de tension aux bornes de la résistance 26 due au fait qu'à tout moment la tension de l'alimentation 20 est constante.Cette variation de la chute de tension aux bornes de la résistance 26 tend à provoquer une variation correspondante du courant qui la traverse, et qui traverse donc le transistor à effet de champ 12 Cependant, si le courant a tendance à varier , la tension aux bornes de la résistance 26 varie d'une manière qui dépend de la tension au point 30, et par conséquent,la tension appliquée à la grille 16 est modifiée de manière à changer la polarisation du transistor à effet de champ 12, ce qui restitue au courant qui le traverse sa valeur constante voulue. Par exemple, si la résistance entre le point 30 et la masse diminue, le courant venant.de l'alimentation 20 qui la traverse et qui traverse la résistance 26 a tendance à augmenter. Ceci tend à augmenter la tension au point 30 ce qui augmente la contre réaction sur la grille 16, réduit le courant traversant le transistor à effet de champ 12 et le ramène a' la même valeur constante désirée. De même une augmentation de la résistance entre le point 30 et la masse fait diminuer le courant qui la traverse et qui traverse la résistance 26, d'où une tendance à diminuer la tension au point 30, réduisant la contre réaction à la grille 16, qui à son tour augmente le courant qui traverse le transistor à effet de champ 12 et le ramène à sa valeur constante désirée. Il est aussi bien entendu que toute variation de la tension de l'alimentation 20 sera également compensée de manière à maintenir un courant constant. Par conséquent, si une batterie est utilisée comme alimentation, toute diminution de la tension due à sa décharge pu à son vieillissement sera compensée par le circuit de régulation à courant constant. Le courant est choisi de manière à produire un intervalle de temps voulu pour I'échantillonnage, ou interrogation , du circuit électronique de mesure comme il va être décrit ci-après. Dans un mode particulier de réalisation, un intervalle de temps de deux minutes a été choisi ce qui fixe à environ 35 micro ampères l'intensité du courant constant. Il y a lieu de noter que ce courant prélevé à la batterie d'alimentation est extrêmement faible, et que cette batterie peut être utilisée dans le circuit pendant un temps très long sans que son remplacement soit néces- saire. Le courant qui traverse la résistance 26, le condensateur 28 et la résistance 29 à la masse 24 charge le condensateur dans un temps qui, ainsi que mentionné précédemment, est de deux minutes dans une réalisation selon l'invention. Il faut rappeler que la valeur de la-résistance 29 est extrêmement petite , comparée à celle de la. résistance 26, de sorte que le temps de charge du condensateur 28 est déterminé pratiquement par les valeurs de la résistance 26 et du condensateur 28. Parallèlement à la charge du condensateur 28 le courant qui traverse la résistance 26, la diode 54 dans le sens direct et le condensateur 56 à la masse 58 charge ce condensateur 56 pendant un temps qui est le même que celui de la charge du condensateur 28 et qui, dans une réalisation selon l'invention est d'environ deux minutes.Les constantes de temps de charge des condensateurs 28 et 56 sont sensiblement les mêmes puisque la résistance qui détermine la constante de temps de charge pour les deux condensateurs est la résistance unique 26. En ce qui concerne-le condensateur 28, il a tendance à se charger à la tension de l'alimentation 20, mais ne peut Jamais atteindre cette valeur, car il se décharge lorsque sa tension aux bornes dépasse la valeur nécessaire à l'amorçage de la diode Zener 52 et à la conduction des transistors complémentaires 48, 50. Par conséquent, la tension aux bornes du condensateur 28 augmente Jus qu a une valeur égale à la tension d'amorçage de la diode Zener 52, plus celle nécessaire à rendre conducteurs les transistors 48 et 50.Quand la tension aux bornes du condensateur 28 a augmenté comme on l'a décrit, l'amorçage de la diode Zener 52 et la polarisation correcte des transistors 48 et 50 déclenchent le passage d'un courant à travers la diode- Zener 52 vers l'entrée des transistors complémentaires 48 et 50 montés en tandem et plus particulièrement vers le collecteur 48c, d'où le courant passe à l'é- metteur 50e, à travers la diode 72 et à l'électrode de commande 74 du redresseur contrôlé 64. Ceci applique une impulsion d'amorçage à l'électrode de commande 74, et à ce moment le condensateur 56 a été chargé au même potentiel que le condensateur 28.Donc, 1'- impulsion appliquée à l'électrode de compande 74 déclenche le redresseur contrôlé 64 et permet au condensateur 56' de se décharger à travers le redresseur contrôlé 64 et la résistance 70 à la masse ce qui produit une impulsion positive au point 68. L'impulsion de tension positive apparaissant au point 68 est transmise à travers la résistance 80 et la diode 82 dans le sens direct à l'électrode de commande 84 du redresseur contrôlé 36 et le déclenche. A ce moment l'armature positive du condensateur 28 est connectée directement à la borne de masse 40 à travers le redresseur contrôlé 36 aux bornes duquel il n'y a pratiquement aucune chute de tension. Cependant, du fait que la tension aux bornes du condensateur 28 ne peut pas changer instantanément, l'autre armature du condensateur 28 passe à un potentiel négatif,et le condensateur 28 se décharge par un courant qui circule de l'armature chargée négativement à travers la résistance 29 vers la borne de masse 24. Donc, au moment où le redresseur contrôlé 36 est déclenché, une impulsion de tension négative est appliquée aux bornes de la résistance 29 et plus particulièrement entre le point 88 et la borne de masse 24. En pratique, le fonctionnement ci-dessus est instantané de sorte que les points 68 et 88 reçoivent simultanément et momentanément des impulsions de tensions égales, mais de polarités opposées. La portion de circuit-connectée entre les points 68 et 88 constitue le circuit électronique de mesure qui sera expliqué plus en détails par la suite. Il faut noter que les transistors 48 et 50 se comportent en commutateur laissant passer le courant vers l'électrode de commande 74 du redresseur contrôlé 64 quand le condensateur 28 est chargé à un potentiel convenable, et pour interdire le passage du courant vers l'électrode dé commande quand le condensateur est déchargé et commence à se recharger. Le passage du courant du collecteur 48c à l'émetteur 50e ne peut commencer que lorsque le condensateur 28 atteint de nouveau la tension d'amorçage de la diode Zener 52, plus la tension nécessaire pour polariser les transistors 48 et 50. De cette façon les redresseurs contrôlés 36 et 64 ne peuvent être conducteurs en raison à la fois de l'annulation de la tension à leurs circuits de cathode, et de l'annulation de l'alimentation en intensité de leurs électrodes de commande 84 et 74 respectivement. Il faut noter spécialement que la fonction de commutation des transistors complémentaires 48, 50 montés en tandem délivre à l'électrode de commande 74 une impulsion très nette à front raide, et de temps de montée très court. Le flanc arrière de 1' impulsion de tension recueillie à la sortie du transistor est aussi très raide. Ceci résulte de la réponse très nette d'ouverture et de fermeture du redresseur contrôlé 64 qui à son tour, résulte des impulsions de tension à front raide produites aux points 68 et 88. Le circuit électronique de mesure indiqué globalement par la référence 90 est connecté entre les points 68 et 88. Une thermistance 92 a l'une de ses bornes connectée au point 88, et l'autre au point 94. Deux résistances variables 96 et 98 en série sont connectées entre le point 94 et un autre point 68a qui est électriquement le même que le point 68. Cette partie du circuit électronique de mesure 90 qui est disposée entre les points 88 et 68 constitue un pont de Wheatstone repéré globalement par la référence 100 et représenté plus clairement sous sa configuration équivalente sur la figure 2. Il y a lieu de noter que le circuit électronique de mesure .nnir donner 90 selon la présente invention est construit/un 7ecärt de temps et de température similaire à celui obtenu avec le 3 unités de con- trôle de température du type bimétallique. En particulier, et à faire faire titre d'exemple, le circuit doit/démarrer le chauffage à une température de 21 degrés ou.au-dessous. Donc, le circuit électronique de mesure délivrera un signal de mise en marche du chauffage à 21 degrés et non avant si la température tombe d'une valeur supérieure à 21 degrés, et délivrera un signal de mise en marche du chauffage si la température est inférieure à 21 degrés. La différence de deux degrés entre 21 et 23 degrés est admise comme écart de température et est souhaitable pour un contrôle convenable de la température ambiante. De plus, il est souhaitable que cet écart de température soit réglable pour obtenir ntim- porte quel niveau désiré de confort. Le pont de Wheatstone 100 a ses branches 102 et 104 connectées respectivement entre les points 88 et 68 et la borne de masse 24. Le pont 100 comporte également les branches 106 et 108 placées respectivement entre les points 88 et 68 et le point 94. Les résistances 29 et 70 dont les valeurs sont sensiblement égales, sont placées respectivement dans les branches 102 et 104. La thermistance 92 dont la résistance varie en sens inverse de la température suivant une courbe spécifique température-résistance, est placée dans la branche 106. Les résistances variables 96 et 98, toutes deux sous forme de potentiomètres, sont placées dans la branche 108. La valeur de la résistance du potentiomètre 98 est pro'réglée et ne peut pas être changée par l'utilisateur de l'appareil. Cette valeur de résistance détermine la température limite supérieure du pont 100. Le potentiomètre 96 est réglable par l'utilisateur de l'appareil et peut être réglé de la.valeur zéro Jusqu a une valeur intermédiaire-qui détermine la température limite inférieure du pont 100.Ce potentiomètre permet à l'usager de déterminer la température ambiante qu'il désire. Les limites de température définies par les potentiomètres 96 et 98 sont généralement de 5 degrés centrigrades à 32 degrés centigrades, ce qui constitue une plage qui convient bien au contrôle de la température ambiante pour des personnes. Le procédé de réglage de l'écart voulu de température, c'est-à-dire, l'écart de 2 degrés entre 21 et 23 degrés va être décrit ci-après. Le circuit électronique de mesure 90 comporte un transistor à effet de champ 110 ayant une grille 112 un drain 114 et une source 116. Quand~ane impulsion est délivrée par le circuit chronométrique 10 de la manière décrite précédemment, l'impulsion de tension positive apparaissant au point 68, aboutit au drain 114 par le fil 118. Si à ce moment aucun potentiel négatif n'est appliqué à la grille 112, le transistor à effet de champ 110 est conducteur et laisse passer l'impulsion positive à travers la diode 120 vers un fil 122 et de là à l'électrode de commande 124 du redresseur contrôlé de sortie 126.L'impulsion de tension appliquée à l'électrode de commande 124 amorce le redresseur contrôlé qui laisse passer le courant venant de l'alimentation 20 vers un émetteur 128 et ses circuits de temporisation et d'arrêt associés 125 dont le fonctionnement sera décrit en détails plus loin. Le circuit électronique de mesure 90 comporte également un transistor à effet de champ 130 ayant un drain 132, une grille 134 et une source 136. Le drain 132 est relié au point 68a, donc au point 68, à travers une résistance 138. La grille 134 est reliée au point 94 et est aussi reliée à la masse à travers la résistance 140 en parallèle avec un condensateur 142 servant de réseau de polarisation du transistor à effet de champ 130. La source 136 est connectée à la masse à travers la résistance 144. Le drain 132 est également relié à la base 146b d'un transistor 146 dont le collecteur 146c est connecté au point 68 et dont l'émetteur 146e est relié à la masse à travers une diode Zener 148 en série avec une résistance 150.La base 146b est également connectée à la masse à travers un condensateur 152. Le collecteur 146c est connecté au collecteur 156c d'un transistor 156 à travers la résistance 154. L'émetteur 156e est connecté directement à la masse alors que la base 156b est connectée à travers la résistance 158 à un point de liaison entre la diode Zener 148 et.la résistance 150. Ce point de liaison entre la diode Zener 148 et la résistance 150 est relié à la masse à travers la combinaison d'une résistance 160, d'un potentiomètre 162 et d'une autre résistance 164 en série. Le circuit électronique de mesuri comporte également un circuit de charge désigné globalament par la référence 166 et un circuit de décharge désigné globalement par la référence 168 dont le rôle est de délivrer des impulsions négatives ou positives respectivement à la grille 112 du transistor à effet de champ 110 et dont le fonctionnement va être décrit en détails ci-après. Le circuit de charge 166 est connecté par le fil t70 au curseur du potentiomètre 162. Le circuit de décharge est connecté à travers une diode Zener 172 en série avec une diode 174 au col lecteur 156c du transistor 156, le collecteur 156c étant également relié à la masse à travers le condensateur 176. Le circuit 166 comprend la résistance 178, le condensateur 180 et la résistance 182 connectés en série entre l'alimentation 20 et la borne de masse 184. Un redresseur contrôlé 186 est connecté au point 187 placé entre la résistance 178 et le condensateur 180 et également à la borne de masse 184. Le redresseur contrôlé 186 est donc connecté aux bornes de l'ensemble constitué par le condensateur 180 et la résistance 182. L'électrode de commande 188 du redresseur contrôlé est connectée à travers la diode 190 au fil de liaison 170, qui, à son tour est relié au curseur du potentiomètre 162. L'électrode de commande 188 est également reliée à la masse au moyen d'une résistance 192. Le circuit 168 comporte une résistance 194 et un condensateur 196 connectés en série entre l'alimentation 20 et la borne de masse 198. Un redresseur contrôlé 20C et une résistance 202 sont connectés en série, aux bornes du condensateur 196, entre le point 204 et la masse. L'électrode de commande 206 du redresseur contrôlé 200 est reliée au collecteur 156c du transistor 156 à travers la diode Zener 172 et la diode 174. L'électrode de commande 206 est également reliée à la masse à travers les-rEsistan- ces 208 et 202. La valeur de la résistance 182 est négligeable devant celle de la résistance 178 de sorte qu'en pratique on peut négliger cette résistance 182.La valeur de la résistance t94 est sensiblement la même que celle de la résistance 178 et ces valeurs sont choisies de manière à être sûr que la constante de temps des circuits de charge soit telle que les condensateurs 180 et 196 soient chargés à une tension suffisante chaque fois qu'une impulsion d'échantillonnage est délivrée par le circuit chronomé-- trique ou d'échantillonnage 10. Il faut également noter que ces circuits sont réalisés de façon à ce que les condensateurs sont toujours rechargés après leur décharge ou chaque fois que leur état de charge a diminué. L'un ou l'autre des circuits 166 ou 168 ou aucun d'entre eux peut être amorcé par l'application aux électrodes de commande 188 et 206 des redresseurs contrôles 186 et 200 respectivement, d'une impulsion venant du point de Wheatstone 100 faisant suite à la réception d'une impulsion d'échantillonnage venant du circuit chronométrique 10. Ceci est dû au fait que, bien qu'une impulsion soit appliquée aux électrodes de commande 188 et 206, leur polarité et amplitude, contrôlées par le pont 100, peuvent être insuffisantes pour déclencher les redresseurs contrôlés respectifs 186 et 200. Dans le fonctionnement du circuit de charge 166, si une impulsion de polarité et d'amplitude convenables est produite au point 94 du pont 100, de façon à provoquer une impulsion positive d'amplitude suffisante au curseur du potentiomètre 162 qui est appliquée par le fil 170 à l'électrode de commande 188 du redresseur contrôlé 186, ce dernier sera déclenché. A ce moment, l'armature chargée positivement du condensateur i80 est connectéa instantanément à la masse, à la borne 184, à travers le redresseur contrôlé 186 qui,. en pratique, n'introduit aucune chute de tension lorsqu'il est passant. Du fait que la tension aux bornes du condensateur 180 ne peut pas changer instantanément, l'armature négative passe au potentiel de charge du condensateur.Le condensateur se décharge alors à travers la résistance 182 par un courant qui circule de l'armature négative du condensateur vers la masse 184 à travers la résistance 182. Ceci fait apparattre une chute de tension négative aux bornes de la résistance 182, et parallèlement entrasse l'apparition d'une impulsion négative au point 210.Le redresseur contrôlé 186 est passant pendant une période suffisante pour décharger le condensateur 180 Jusqu a un niveau de potentiel suffisamment bas pour lequel le seul courant pouvant traverser le redresseur contrôlé est celui délivré par l'alimentation 20 à travers la résistance 178. Ce courant est insuffisant pour maintenir le redresseur contrôlé 186 dans son état passant. Il faut noter que la résistance 192 connectée entre l'é- lectrode de commande 188 du redresseur contrôlé 186 et la borne de masse 184 facilite le blocage du redresseur contrôlé. Il faut également noter que cette même caractéristique de fonctionnement se présente dans tous les redresseurs contrôlés utilisés dans l'invention. Le fonctionnement du circuit 168 est analogue à celui du circuit 166 sauf que, si une impulsion de polarité et d'amplitude convenables apparatt au point 94 du pont de Wheatstone 100 provoquant l'apparition d'une impulsion positive d'amplitude suffisante au collecteur 156c du transistor 156, impulsion qui attaque l'électrode de commande 206 du redresseur contrôlé 200, le condensateur 196 se décharge à travers le redresseur 200 et la résis tance 202, et fait apparaître une impulsion de tension positive aux bornes de la résistance 202, au point 212 entre le redresseur contrôlé 200 et la résistance ?02. Ilya lieu de noter que les circuits 166 et 168 sont es sentiellemdnt identiques, la seule différence entre eux étant que la résistance 182 du circuit 166 est placée à la fois dans les circuits de charge et de décharge alors que la résistance 202 du circuit 168 n1 est placée que dans le circuit de décharge. Pour la charge, et comme mentionné ci-avant, la valeur de la résistance 182 est suffisamment petite devant celle de la-résistance 178 pour pouvoir être négligée. Les positions des résistances 182 et 202 des circuits 166 et 168 respectivement, introduisent dans les circuits identiques par ailleurs une différence suffisante pour que la polarité de leur tension de sortie soit différente: c'est-à-dire que l'impulsion de tension délivrée par le circuit 166 est négative alors que l'impulsion de tension du circuit 168 est positive. Les résistances 178 et 194 ont de préférence des valeurs égales choisies suffisamment élevées pour limiter le courant prélevé à l'alimentation 20 à une valeur permettant le blocage des redresseurs contrôlés qui leur sont associés, et suffisamment basses pour permettre aux condensateurs associés de se charger à une tension suffissament élevée pendant le temps déterminé par le circuit chronométrique, de façon à permettre aux courants de charge de ces condensateurs de rendre passants les redresseurs contrôlés associés par l'application d'impulsions d'amorçage convenables. Dans le fonctionnement des circuits qui viennent d'être décrits, si le circuit 166 et plus particulièrement son redresseur contrôlé associé 186 est amorcé, l'impulsion négative qui apparatt au point 210 est appliquée à la cathode 214 de la diode 216; l'anode 218 de cette dernière est reliée à une borne de masse 220 à travers un condensateur 222 désigné ci-après comme condensateur de mémoire. L'anode est également connectée à la grille 112 du transistor à effet de champ 110 à travers une diode 224 en opposition, en série avec une résistance 226. L'impulsion négative appliquée à la cathode 214 de la diode 216 la rend conductrice pour un courant allant vers le condensateur de mémoire 222 et le charge à une tension négative comme le montre la figure 1. L'anode 230 d'une diode Zener 228 est connectée au condensateur de mémoire 222 au point 232, et sa cathode 234 est connectée au point 212 du circuit de décharge 168. Le condensateur de mémoire 222 ne peut pas se décharger à travers la diode 216 à cause de sa polarisation et ne peut pas se décharger à travers la diode Zener 228 aussi longtemps que la tension de charge du condensateur 222 ne dépasse la tension d'amorçage de la diode Zener 228. Dans une réalisation selon l'invention la tension conservée par le condensateur due mémoire 222 est de 6 volts alors que la tension d'amorçage de la diode Zener est de 6,8 volts.Dans ces conditions, la tension négative du condensateur de mémoire 222 maintient également une polarisation négative sur la grille i12 du transistor à effet de champ 110 qui le maintient en état bloqué, ce qui fait qu'aucune impulsion de tension délivrée par le circuit chronométrique 10, appliquée au transistor à effet de champ 110 par le fil 118 ne peut le traverser pour attaquer 1'électrode de commande 124 du redresseur contrôlé de sortie 126. Il faut nter que la grille 112 du transistor à effet de champ 110 offre une haute impédance au condensateur de mémoire 222 qui lui évite de se décharger de façon importante. Si l'on se reporte maintenant au circuit de décharge 168, on peut voir que, si le circuit, et plus particulièrement son redresseur contrôlé associé 200, est amorcé, l'impulsion positive apparaissant au point 212, est appliquée à la cathode 234 de la diode Zener 228. Si la différence de potentiel entre ia tension présente à la cathode 234 de la diode Zener 228 et la tension appliquée à la cathode 230 de la diode Zener par la charge dù~con- densateur de mémoire 222 dépasse la tension d'amorçage de la diode Zener 228 (dans le cas présent 6,8 volts) la diode Zener est amorcée et devient passante.Donc il apparaît un circuit de décharge pour le condensateur 222; le condensateur se de charge à travers la diode Zener 228 et de là à travers la résistance 202 à la masse. Par conséquent, 1'amorçage du circuit 168 annule toute tension négative qui serait présente à la grille 112 du transistor à effet de champ 110 à cause de la charge du condensateur de mémoire 222. L'annulation de la tension de polarisation sur la grille 112 débloque le transistor à effet de champ 110 ce qui permet à toute impulsion de tension ultérieure, apparaissant sur le fil 118, d'atteindre d travers le transistor à effet de champ 110, la diode 120 et le. fil 122, l'électrode de commande 124 du redresseur contrôlé de sortie 126 pour le rendre conducteur avec pour effet la mise en marche de l'émetteur 128 et de son circuit de temporisation associé 125. A la suite de l'amorçage du circuit 168 la diode Zener 228 peut être amorcée ou non. Ceci dépend de l'état du condensateur de mémoire 222. Dans les deux cas, cependant, chaque fois que le circuit 168 est amorcé, qu'il y ait amorçage ou non de la diode Zener 222, aucune impulsion négative ne sera appliquée à la grille 112 du transistor à effet de champ 110. Dans le cas présent, où la tension d'amorçage de la diode Zener 222 a été fixée à 6,8 volts , et où la charge du condensateur de mémoire a été fixée à une tension de 6 volts aux bornes, l'impulsion de tension appliquée à la cathode 234 de la diode Zener 228 nécessaire à l'amorcer est de 0,8 volts ou plus. Ceci est dû au fait que l'anode 230 de la diode Zener 228 est maintenue à un potentiel négatif de 6 volts par le condensateur de mémoire 222 et qu'une tension de 0,8 volt ou plus, appliquée à la cathode 234 de la diode Zener-228 produit une tension à ses bornes qui est égale ou qui dépasse la tension de 6,8 volts nécessaire à l'amorçage. Si d'un autre côté aucune tension négative n'est appliquée à la-cathode 230 de la diode Zener 228 par la charge du condensateur de mémoire 222, l'impulsion de tension positive appliquée à la cathode 234 de la diode Zener 228, qui sera toujours inférieure à 6,8 volts ne causera pas l'amorçage de la diode 228.Mais si le condensateur 222 n'est pas chargé, le transistor à effet de champ 110 est polarisé convenablement afin de laisser passer le courant dû à des impulsions de tension sur le fil 118, sous la dépendance du circuit chronométrique 10. Si l'on se reporte maintenant à l'émetteur 128 et â son circuit de temporisation associé 125, il faut noter que 1 'é- metteur peut être l'un quelconque parmi ceux adaptés à délivrer un signal de sortie, en liaison avec une source de tension con venablement choisie. Différents types d'émetteurs pouvant être utilisés sont décrits dans les demandes de brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 704 887 du 12 février 1968 déposé par les Demandeurs et no 886 700 du 26 Juin 1969 déposé par les Demandeurs. Le circuit de temporisation 125 de l'émetteur comporte un ensemble d'une résistance 236 en série avec un condensateur 238, connecté entre le point 240 et une borne de masse 242. Un autre ensemble d'un condensateur 244 en série avec une résistance 246 est également connecté entre le point 240 et la masse 242, en parallèle avec l'ensemble de la résistance 236 et du condensateur 238. Le circuit de temporisation 125 comporte également un transistor unijonction 248 ayant un émetteur 250, une première et une deuxième bases 252 et 254 respectivement. L'émetteur 250 est connecté au point 256 entre la résistance 236 et le condensateur 238. La première base 252 est reliée directement au point 258 entre le condensateur 244 et la résistance 246, tandis que la deuxième base 254 est reliée à un fil 260, ou effectivement au point 240. Lorsque le redresseur contrôlé 126'est amorcé par l'application d'une impulsion positive à son électrode de commande 124, une impulsion de tension positive est transmise depuis la cathode 127 du redresseur contrôlé 126 vers le point 240 du circuit de temporisation 125. Les valeurs du condensateur 244 et de la résistance 246 sont choisies pour que leur constante de temps soit très courte, ce qui permet au condensateur 244 de se charger presque instantanément à une tension qui est sensiblement celle de l'alimentation 20. Parallèlement à la charge du condensateur 244 le condensateur -238 commence à se charger en fonction de la constante de temps définie par la résistance 236 et le condensateur 238, constante de temps qui est substantiellement plus grande que celle définie par le condensateur 244 et la résistance 246. La charge du condensateur 238 se poursuit Jusqu'a' ce que la tenson de son armature positive soit telle qu'elle fournisse à l'émetteur 250 une tension qui le polarise, et rende'conducteur le circuit de la première base 252. Il est par conséquent évident que le temps nécessaire pour débloquer le transistor 248 est fonction de la constante de temps de la résistance 236 avec le condensateur 238, dont les valeurs doivent être déterminées de façon à obtenir le temps de charge désiré, qui est la période de fonctionnement du circuit de temporisation 125. La résistance 246 est reliée par l'une de ses extrémités à la base 252 au point 258, et par l'autre extrémité à la borne de masse 242. Si le transistor 248 est passant entre son émetteur et sa première base, comme décrit ci-dessus, le condensateur 238 est connecté aux bornes de la résistance 246 et se décharge à travers elle à la masse 242. La décharge du condensateur 238 est considérée comme impulsion de sortie du circuit de temporisation 125, provoque la diminution de la tension à l'émetteur 250, et bloque la conduction de l'émetteur 250 vers la première base 252. Les charges et décharges du condensateur 238 se répèteront si les tensions correctes pour le fonctionnement précité sont présentes; c'est-à-dire chaque fois que le redresseur contrôlé 126 est amorcé et qu'une tension est présente au point 240. Comme on l'a noté précédemment, le condensateur 244 a été chargé à la tension de l'alimentation 20, par conséquent, lorsque le condensateur 238 se décharge à travers la résistance 246 il produit aux bornes de cette dernière une tension qui s'ajoute en série avec la tension de charge du condensateur 244. A ce moment, la tension présente au point 240 du circuit 125, donc à la cathode 127 du redresseur contrôlé 126, est plus positive que la tension d'alimentation présente à l'anode 129 du redresseur contrôlé 126 qui est donc bloqué, ce qui arrête l'émetteur 128'. Une résistance 262 est connectée entre l'électrode de commande 124 et la cathode 127 du redresseur contrôlé 126 pour en permettre un blocage correct. On voit que émetteur ne sera mis en marche que périodiquement et pour des courtes durées à la commande du circuit de temporisation 125, pour commander un récepteur (non représenté) qui déclenche le chauffage. Ce fonctionnement périodique de l'émetteur 128 sert à limiter la puissance demandée à l'alimentation 20. Si le besoin de chauffage persiste, c'es-à-dire si le redresseur contrôlé 126 est de nouveau amorcé , le fonctionnement du circuit de temporisation d'émetteur 125 fera répéter i'émission d'un signal par l'émetteur 128. Différents types de circuits de récepteurs pouvant être utilisés sont décrits dans les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique N" 704887 du 12Février 1968 déposé par les Demandeurs et N 856 860 du 26 juin 1969 déposé par les Demandeurs. En se référant maintenant au circuit électronique de mesure 90 , le potentiomètre 96 est réglé à la valeur d'étalonnage pour le niveau désiré de température, 21 degrés centigrades dans l'exemple cité. La résistance variable 162, et plus particulièrement son curseur, est étalonnée pour obtenir la tension désirée qui résultera de l'écart de température voulu, de deux degrés centigrades, comme décrit ci-après. Donc le pont 100 sera en équilibre à la température de 21 degrés, et à ce moment, la tension apparaissant au point 94 sera nulle. Si la température augmente au-dessus de 21 degrés, une tension négative produite par le pont apparaît au point 94, et si la température est inférieure à 21 degrés , une tension négative apparaît au point 94 du pont 100. Si la température est inférieure à 21 degrés, le pont 100 est déséquilibré. En particulier au moment où une impulsion de tension négative est présente au point 88 du pont et une impulsion de tension positive au point 68 du pont,les branches 102 et 104 sont en équilibre puisque les résistances 29 et 70 ont des valeurs égales. Mais du fait que la température est inférieure à 21 degrés la valeur de la thermistance 92 placée dans la branche 106 aug ment e et dépasse la valeur de la résistance équivalente des potentiomètres 96 et 98 placés dans la branche 108. Par conséquent,-le pont est déséquilibré et une impulsion de tension positive apparat t au point de sortie 94 du pont.L'impulsion positive apparaissant au point 94 est conduite par le fil 95 et appliquée aux bornes du circuit constitué par la résistance 1.40 en parallèle avec le condensateur 142 à la masse. Ceci applique une polarisation posi- tive à la grille 134 du transistor à effet de champ 130. Il faut remarquer que le transistor à effet de champ 130 fonctionne d'une manière similaire à une valve thermoTonique c'est-à-dire que sa conduction dépend de la tension appliquée à sa grille 134. Une tension négative d'amplitude suffiSante appliquée à la grille. 134 polarise le transistor à effet de champ 130 - . -. -- - . - -- ,DositiTe dans son etat de blocage, tandis qu'une tension nullelbu legerement négative appliquée à la grille 134 polarise le transistor à effet de champ 130 dans son état de conduction. Avec une tension positive appliquée à la grille 134 du transistor à effet de champ, et au moment où une tension positive est appliquée au drain 132 par l'impulsion de tension positive apparaissant au point 68a par le point 68, le transistor à effet de champ 130 est débloqué et la maJeure partie de-la tension au point 68a se retrouve aux bornes de la résistance 144 connectée entre la source 136 et la masse. Donc, la tension au drain 132 couplé à la base 146b du transistor 146 est très faible à ce moment et insuffisante pour débloquer le transistor lof6. Avec le transistor 146 bloqué, la tension appliquée à son collecteur 1 46c à partir du point 68 est appliquée aux bornes de la résistance 154 connectée entre le point 68 et le collecteur 156c du transistor 156. Mais , puisque le transistor 146 est bloqué, le transistor i56 est également bloqué. Donc l'impulsion de tension apparaissant au collecteur i56c du transistor 156 est appliquée à la diode 174 en série avec la diode Zener 172. Cette impulsion de tension ayant une amplitude suffisante pour amorcer la diode Zener 172. Ceci provoque l'apparition d'une impulsion positive à l'électrode de commande 206 du redresseur contrôlé 200 qui l'amorce et entrai- ne la décharge du circuit 168. La décharge du condensateur 196 n'amorce pas la diode Zener 228.A cette température inférieure à 21 degrés, le condensateur de mémoire 222 n'est pas chargé et l'anode 230 de la diode Zener 228 n'est pas suffisamment polarisée pour amorcer par l'application à la cathode 234 de l'impulsion de décharge du circuit de décharge 168. Ceci n'a pas d'effet sur le transistor à effet de champ 110 puisqutaucune tension négative n'étant appliquée sur sa grille 112, le transistor à effet de champ est passant pour mettre en marche l'émetteur 128 chaque fois qu'une impulsion de tension lui est appliquée par le circuit d'échantillonnage 10 à travers le fil 118 pour mettre en marche le système de chauffage. Si la température monte au-dessus de 23 degrés, le pont 100 est de nouveau déséquilibré. En particulier , la résistance de la thermistance 92 placée dans la branche 106 du pont diminue jusqu'à une valeur inférieure à celle de l'ensemble des résistances 96 et 98 en série dans la branche 108 du pont. Si une impulsion de tension négative est présente au point 88 et si une impulsion de tension positive est présente au point 68, la sortie 94 du pont 100-délivre une impulsion résultante de tension négative. Cette dernière est appliquée aux bornes du circuit comprenant la résistance 140 en parallèle avec le condensateur 142 et polarise négativement la grille 134 du transistor à effet de champ 130 qui est donc bloqué. A ce moment, l'impulsion de tension positive apparaissant au point 68 relié au point 68a est appliquée au drain 132 à travers la résistance 138. Puisque le transistor à effet de champ 130 est bloqué, l'impulsion de tension apparaît entièrement au drain 132 et se retrouve à la base 146b, du transistor 146, et le rend passant. L'amplitude de la tension de polarisation qui est appliquée à la base 146b rend le transistor 146 suffisamment passant pour que la tension apparaissant-au point 68 se retrouve aux bornes de la diode Zener 148 et de-la résistance. 150 et provoque l'amorçage de la diode Zener 1-48. L'amorçage de la. diode Zener 148 fait passer un courant dans-le réseau-des résistances 160, 162 et 164 connectées en strie, et simultanément fait passer un courant dans la résistance 158 qui polarise positivement la base .1.56b du transistor 156 et le rend conducteur de sorte que le collecteur 156c est maintenu au potentiel de masse-de l'émetteur 156e. Par conséquent, la tension apparaissant au collecteur 156c est insuffisante pour rendre passantes la diode 174-et la diode Zener 172 et fournir une impulsion d'amorçage au.redresseur contrôlé 200. La tension qui apparaît à la.résistance 162 et plus particulièrement à son curseur est appliquée par le fil 170 à la diode 190 et a;une amplitude suffisante pour la rendre passante et pré -senter une impulsion positive à l'électrode de commande 188 du redresseur contrôlé 196. Le redresseur contrôlé. 186 est alors amorcé et provoque la décharge du circuit 166.qui , à son tour, détermine.la charge du condensateur de mémoire 222 à une tension négative qui est injectée à la grille 112 du transistor- à effet de champ 110, le polarisant dans son état bloqué et empêchant la mise en marche de l'émetteur 128 ce qui arrête le système de chauffage. . Il y a lieu de noter que lorsque la température a augmenté Jusqu'à 21 degrés et ensuite Jusqu-'à 23 degrés, la tension qui apparat au point 94 du pont 100 devient nulle, puis négative, 1'amplitude négative de la tension. erE*ti~ avec 1'augmen- tation de la température entre 21 et 23 degrés. Cette tension nulle, puis négative apparaissant au point 94 et appliquée à la grille 134 du transistor à effet de champ 130 permet à ce dernier de rester passant en fonction de sa caractéristique de transfert. Donc, quand le potentiel appliqué à,la grille 134 du transistor à effet de champ 130 devient de plus en plus négatif, la conduction de ce dernier diminue et fait que son drain 132 devient de plus en plus positif.Par conséquent, pendant que le transistor à effet de champ 130 est encorne passant le potentiel au drain 132, et donc à-la base 146b du transistor 146 augmente jusqu'à atteindre une valeur suffisante pour que la base soit plus polarisée que l'émetteur 146e-, et que la diode Zener 148 soit amorcée, permettant au transistor 146 d'être d6- bloqu6. Quand cela se produit , une impulsion est appliquée à tra vers la-résistance 158-à la base 156b du transistor 156 qui devient passant.La conduction du transistor 156 fait. que le potentiel de son collecteur 156c- décroît jusqu'à une valeur insuffisante pour l'amorçage de la diode Zener 172, aucune impulsion n' est appliquée à l'électrode de commande 206 et le circuit de décharge 168 ntest pas déclenché. Donc, pendant le temps où la température augmente de 21 à 23 degrés, le circuit de décharge 168 ne prélève aucune puissance à l'alimentation 20 et ne se charge ni se décharge pour fournir des impulsions à la grille 112 du transistor à effet de champ 110. Cependant, les impulsions délivrées par le circuit d'échantillonnage 10 aboutissent par le fil 118 au transistor à effet de champ 110, le traversent et déclenchent en fin de compte l'émetteur 128 pour commander le système de chauffage. Si l'on se reporte à nouveau au transistor 146, son état passant initial provoque une chute de tension aux bornes des résistances en série 160, 162 et 164. Mais le curseur du potentiomètre 162 est placé de façon telle que la tension qui apparatt sur le fil 170 est insuffisante pour déclencher le redresseur contrôlé 186. La tension apparaissant au curseur et donc sur le fil 170 augmente de façon continu quand la conduction du transistor 146 augmente et atteint une valeur suffisante pour rendre passante la diode 190 et déclencher le redresseur contrôlé 186 lorsque la température dépasse 23 degrés. Donc, pendant le temps où la température augmente de 21 à 23 degrés, le circuit de charge 196 est rendu inopérant et ne se charge ni ne se décharge de la manière décrite précédemment. Il y a lieu de noter que le non fonctionnement en charges et décharges des circuits 166 et 168 respectivement pendant le temps où la température est comprise à l'intérieur de la plage prévue, c'est-à-dire 21 à 23 degrés est fonction des caractéristiques de transfert du transistor à effet de champ 130 en relation avec la position du curseur de la résistance ajustable 162. Il faut remarquer que le curseur du potentiomètre n'est pas positionné par l'usager de l'appareil mais par un technicien connaissant le circuit. A cet égard, le réglage du curseur du potentiomètre 162 fait varier l'écart de température pour lequel l'appareil est réglé, donc si l'écart désiré est supérieur ou inférieur à deux degrés on peut le régler facilement en déplaçant le curseur du potentiomètre 162. Quand la température dépasse- 25 degrés, le circuit de décharge fonctionne et délivre une impulsion de tension négative au condensateur de mémoire 222 comme décrit précédemment. Le système est alors arrêté et ne fournit plus de chaleur. Quand la température diminue de 23 à 21 degrés, le fonctionnement du circuit est essentiellement le même. Plus particulièrement, les circuits de charge et décharge 166 et 168 sont rendus inopérants Jusqu'au montent où la température est descendue au-dessous de 21 degrés puisque, si la température diminue, la tension apparaissant sur le fil 170, tombe au-dessous de celle nécessaire au déclenchement du redresseur contrôlé 186.Simultanément, la tension au collecteur 156c commence à . augmenter depuis zéro jusqu a une valeur positive; mais la tension au collecteur 156c n'atteint pas une valeur positive suffisante pour provoquer l'amorçage de la diode Zener 174 et déclencher le circuit de décharge 168 jusqu'a ce que la température soit descendué au-dessous de 21 degrés. En résumé, le fonctionnement de l'appareil est donc le sui vant Premièrement, quand la température est inférieure à 21 degrés, le pont 100 délivre une impulsion positive qui fait que le circuit de décharge 168 se charge et se décharge périodiquement à la fréquence déterminée par le circuit chronométrique 10. Les charges et décharges permanentes n'ont aucun effet sur le transistor à effet de champ 110 qui est continuellement passant puisque aucune tension négative n'est appliquée à sa grille 112. Donc, l'émetteur 128 sollicite continuellement le fonctionnement du système de chauffage en liaison avec le poste de commande et lfle récepteur associés à ce système de chauffage. Deuxièmement, quand la température atteint 21 degrés l'impulsion délivrée par le pont 100 s'annule et le transistor 156 devient passant ce qui fait que la tension au collecteur 156c diminue au-dessous de la valeur nécessaire pour déclencher le circuit de décharge 168, et par conséquent ce circuit 168 cesse son régime de charge et décharge. Cependant, le système continue à chauffer du fait que le transistor à effet de champ. 110 reste passant Troisièmement, quand la température atteint 23 degrés le pont 100 délivre une impulsion négative et une tension apparaît aux bornes du potentiomètre 162. Mais la tension au curseur de ce potentiomètre est insuffisante pour déclencher le circuit de charge 166, et le système est encore sollicité à chauffer. Quatrièmement, quand la température dépasse 23 degrés, le pont 100 délivre une impulsion négative suffisante pour que la tension aux bornes du potentiomètre 162 soit telle que la tension au curseur de ce potentiomètre 162 puisse déclencher le circuit de charge 166, et charger le condensateur de mémoire 222 à une tension négative qui , appliquée à la grille 112 du transistor à effet de champ 110, le polarise dans son état bloqué, ce qui provoque l'arrêt du système de chauffage. Cinquièmement, quand la température décroît de 23 degrés à une température comprise entre 21 et 23 degrés, et jusqu'à 21 degrés le pont 100 délivre une impulsion de tension négative dont l'amplitude est telle que la tension au curseur du potentiomètre 162 n'est pas suffisante pour déclencher le circuit de charge 166 et que la tension apparaissant au collecteur 156c du transistor 156 ne suffit pas pour déclencher le circuit de décharge 168. Les impulsions délivrées par le pont 100 n'ont aucune influence sur les circuits 166 et 168 qui restent inopérants. La polarisation négative existant à la grille 112 du transistor à effet de champ 110 le maintient dans son état bloqué et le système de chauffage est arrêté. Sixièmement, quand la température tombe de nouveau au-dessous de 21 degrés, le pont 100 délivre une impulsion de tension positive dont il résulte une impulsion positive au collecteur 156c du transistor 156, d'amplitude suffisante pour provoquer la décharge du circuit de décharge 168, amorcer la diode Zener 228, et décharger le condensateur de mémoire 222. Donc, la tension négative apparaissant à la grille 112 du transistor à effet de champ 110 est supprimée , ce dernier est ramené dans son état passant et le système de chauffage est une fois de plus remis en marche. Il est évident que pendant le temps où la température est comprise à l'intérieur de l'écart de température voulu, c'est-à-dire entre 21 et 23 degrés , ce qui représente la majorité du temps, une puissance extrêmement faible est prélevée à l'alimentation 20 puisque les seules parties de l'appareil qui consomment du courant sont le circuit chronométrique 10 et une partie seulement du circuit électronique de mesure 90, qui cependant reçoit son énergie du circuit chronométrique 10. Donc , les circuits 166et 168 demeurent inopérants pendant le temps où la température est comprise dans cet écart. Il ressort également de la description précédente que l'appareil comprend un dispositif d'élimination d'erreur sous forme du condensateur de mémoire 222. Plus particulièrement, quand la température a dépassé 23 degrés et que le système de chauffage a été arrêté par le fonctionnement du circuit de charge 166 chargeant le condensateur de mémoire à une tension négative,le système de chauffage est maintenu en position d'arrêt étant donné que le collecteur 156c est au potentiel de masse ce qui interdit le fonctionnement du circuit 166, et aussi par le fonctionnement ultérieur ou l'arrêt du fonctionnement du circuit 168 et par le condensateur de mémoire 222 qui maintient la polarisation négative du transistor à effet-de champ 110. Il faut noter que l'écart de température désiré peut être étroit et contrôlé avec-précision grâce à la caractéristique de transfert tension-courant du transistor à effet de champ 110 en liaison avec la tension de réglage du curseur du potentiomètre 162 et grâce à la diode Zener 172. Ceci procure par conséquent une commande du système de chauffage très précise et qui donne aux usagers un extrême confort. Tel qu'il est employé ici, le terme "sans fil" se rapporte à la liaison entre l'appareil émetteur et un appareil récepteur, et non à la'liaison entre l'appareil émetteur et son alimentation bien que, dans un mode de réalisation selon l'invention, l'alimentation utilisée soit une batterie grâce à laquelle l'appareil émetteur est complètement autonome. Il faut également remarquer que les termes "température1, et système'de de chauffage" employés ici peuvent s'appliquer à tous les types de commande d'ambiance tels que chauffage, conditionnement d'air, ventilation, humidité etc. De plus, l'appareil selon l'invention peut être utilisé pour la régulation de tous les types de commande d'ambiance. La description qui précède se rapporte à un mode de réalisation et il est bien entendu que différentes modifications , variantes et améliorations pourraient y être apportées sans sortir de l'esprit ni du cadre de-l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil de commande à distance sans filtdestiné à être utilisé en liaison avec un système de conditionnement placé à et distance/muni d'un récepteur associé, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'échantillonnage agencé pour délivrer des signaux d'interrogation, un circuit électronique de mesure comprenant un circuit en pont de Wheatstone, plusieurs organes de commande et de commutation, un circuit de sortie comprenant un émetteur et une source de tension, un dispositif de connexion de ladite source de tension audit circuit d'échantillonnage et audit circuit de sortie, un dispositif de couplage desdits signaux d'interrogation audit circuit électronique de mesure, ledit dispositif de commutation étant connecté audit circuit de sortie, ledit circuit en pont de Wheatstone et lesdits organes de commande étant connectés pour faire fonctionner sélectivement ledit dispositif de commutation en réponse aux dits signaux d'interrogation à la mesure d'un état prédéterminé de température ambiante par ledit circuit en pont de Wheatstone, le fonctionnement dudit dispositif de commutation délivrant un signal audit circuit de sortie et la réception dudit signal par ledit circuit de sortie provoquant l'é- mission par ledit émetteur. 2 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de cosunutatisn est connecté-etre ledit circuit électronique de mesure et ledit circuit de sortie, et que le fonctionnement dudit dispositif de commutation couple le signal présent sur le circuit électronique de mesure audit circuit de sortie pour-le faire fonctionner. 3. - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation est connecté entre ledit circuit d'échantillonnage et ledit circuit de- sortie, et ledit dispositif de commutation fonctionne de façon à appliquer lesdits signaux d'interrogation venant dudit circuit d'échantillonnage audit circuit de sortie pour l'exciter. 4 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit d'échantillonnage produit des signaux périodiques et répétitifs d'interrogation. 5 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite source de tension est une sourcé à courant continu. 6 - Appareil de commande à distance sans fil selon la reven dication 4, caractérisé en ce que ladite condition de température ambiante est une plage d'écart de température. 7 - Appareil. de commande à distance sans fil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plage d'écart de température est réglable au choix. 8 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit circuit électronique de mesure comporte.un dispositif pour exciter ledit dispositif de commutation et un dispositif pour inhiber ledit dispositif de commutatien, ledit dispositif d'excitation étant mis'en marche et ledit dispositif d'inhibition étant rendu inopérant à la lecture de la première température prédéterminée, et ledit dispositif d'inhiber tion étant excité et ledit dispositif d'excitation étant rendu inopérant à la lecture de la deuxième température prédéterminée. 9 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les dites première et deuxième températures prédéterminées définissent entroélles une plage d'écart de température et que ledit dispositif d'inhibition fonctionne de façon à inhiber continuellement le dispositif de commutation quand ladite température ambiante est à l'intérieur de ladite plage d'écart de température. 10 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'inhibition fonctionne de façon à n'inhiber continuellement ledit dispositif de commutation à l'intérieur de ladite plage d'écart de température qu'après avoir lu ladite deuxième température prédéterminée. Il - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif d'excitation fonctionne de façon à permettre la commutation quand ladite température ambiante est inférieure à ladite première température prédéterminée et pour exciter ledit dispositif de commutation à partir d'un état de repos quand ladite température ambiante est descendue jusqu'à atteindre ladite première température prédéterminée. 12 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième ,DrédétermFnees temperatures/-sont variables et que laaite plage a écart ae sem- pérature est réglable. 13 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'excitation comporte ledit pont.de Wheatstone et un premier des dits organes de commande, et que ledit dispositif d'inhibition comprend ledit pont de Wheatstone et un deuxième les dits organes de commande. 14 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif d'excitation comporte un premier circuit capacitif, ledit dispositif d'inhiber tion comporte un deuxième circuit capacitif, et qu'il comporte des dispositifs pour connecter lesdits premier et deuxième circuits capacitifs à la source de courant continu pour charger lesdit circuits capacitifs, des dispositifs pour connecter les sorties des dits premier et deuxième organes de commande aux dits premier et deuxième circuits capacitifs respectifs, un dispositif de mémoire connecté audit dispositif de commutation et aux sorties des dits ni rnIi ts - . - - - - - - - - - - premier et deuxiemecap citifs, ledit deuxième circuit capacitif étant agencé pour se décharger,à l'application d'un signal venant dudit deuxième organe de commande,à la lecture de ladite deuxième température ambiante prédéterminée, par ledit pont de Wheatstone, ledit dispositif de mémoire étant excité par la décharge dudit deuxième circuit capacitif pour inhiber ledit dispositif de commutation et ledit dispositif de mémoire restant èxcité pour inhiber ledit dispositif de commutation jusqu'à la lecture de ladite première température ambiante prédéterminée par ledit pont de Wheatstone, par quoi ledit premier organe de commande délivre un signal de sortie qui provoque la décharge dudit premier circuit capacitif et rend inopérant ledit dispositif de mémoire pour exciter ledit dispositif de commutation. 15 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 14, caractérisé en ce que.ledit dispositif. de mémoire comporte un condensateur que la décharge dudit premier circuit capacitif décharge pour le rendre inopérant. 16 - Appareil de commande à distance sans fil, destiné à fonctionner en liaison avec un système de climatisation placé à distance, muni d'un récepteur associé avec luSledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'échantillonnage agencé pour délivrer des paires de signaux d'interrogation appa raissant simultanément, un circuit électronique de mesure comprenant un unique pont de Wheatstone , plusieurs organes de commande connectés audit point, et des dispositifs de commutation, un circuit de sortie comprenant un émetteur et une source de tension, un dispositif pour connecter ladite source de tension audit circuit d'échantillonnage et audit circuit-de sortie, un dispositif pour coupler lesdites paires de signaux d'interrogation audit pont de Wheatstone, ledit dispositif de commutation étant connecté audit circuit de sortie, ledit pont de Wheatstone et lesdits organes de commande étant connectés pour exciter sélectivement ledit dispositif de commutation en réponse aux dites paires de signaux d'interrogation à la lecture d'un état de tempér;ture ambiante prédéterminée par ledit pont de Wheatstone, ledit dispositif de commutation présentant à son excitation .un signal audit circuit de sortie , et la réception dudit signal par ledit circuit de sortie provoquant l'émission. par ledit émetteur. 17 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite paire de signaux d'in- terrogation apparaissant simultanément, produits par ledit circuit d'échantillonnage, comporte des signaux d'amplitude essentiellement égale et de polaritfB opposées,et qu'il comporte un dispositif pour connecter l'un desdits signaux à l'une des extrémités dudit pont de Wheatstone, et un dispositif pour connecter l'autre desdits signaux à l'extrémité opposée dudit pont de Wheatstone. 18 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit circuit d'échantillonnage comporte un circuit à courant constant, un premier condensateur et une première résistance connectés en série, un deuxième condensateur, un organe à déclenchement connecté en série avec une deuxième résistance, lesdits premier et deuxième condensateurs é tant connectés en parallèle avec ledit circuit à courant constant et agencés pour être chargés par le courant qui le traverse, ledit organe à déclenchement et la deuxième résistance étant connectés aux bornes du deuxième -condensateur, ledit organe à déclenchement étant agencé pour être déclenché à la décharge à travers lui du deuxième condensateur et à travers ladite deuxième résistance, ce qui produit une première impulsion de tension aux bornes de ladite deuxième résistance dont la polarité est la même que celle du courant provenant de ladite source à courant constant, ledit premier condensateur étant agencé pour se décharger à travers ladite première résistance pour produire une deuxième impulsion de tension dont la polarité est opposée à celle de la première impulsion de tension, et lesdites première et deuxième impulsions de tension servant dedits signaux d'interrogation. 19 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit circuit d'écEnntillonn comporte un deuxième organe à déclenchement, ledit deuxième organe à déclenchement étant connecté aux bornes d'un premier condensateur et d'une première résistance en série, un dispositif de déclenchement connecté aux bornes dudit premier condensateur et dudit organe à déclenchement mentionné en premier, ledit dispositif de déclenchement fonctionnant pour exciter ledit premier organe de déclenchement après que ledit premier condensateur a été chargé à une tension prédéterminée, et -qu'il comporte un dispositif de connexion dudit premier organe à déclenchement audit deuxième organe à déclenchement, l'excitation dudit premier organe à fonctionnant déclenchementide façon à décharger å travers lui ledit deuxième condensateur afin d'exciter ledit deuxième organe à déclenchement pour décharger ledit premier condensateur, ce qui détermine la périodicité desdites impulsions'd'interrogation par le temps de charge et décharge dudit premier condensateur. 20 - Appareil de commande à distance sans fil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier desdits organes de commande dudit circuit électronique de mesure comporte un dispositif pour exciter ledit dispositif de commutation à la lecture d'une première température prédéterminée par ledit pont de Wheatstone, le deuxième desdits organes de commande dudit circuit d'électronique de mesure comporte un dispositif pour inhiber ledit dispositif de commutation à la lecture d'une deuxième température prédéterminée par ledit pont de Wheatstone, et qu'il comporte un troisième organe de commande comprenant un transistor dont la caractéristique prédéterminée tension-courant est telle qu'il délivre un signal de sortie qui varie en fonction de son signal d'entrée, et un dispositif pour connecter l'entrée dudit transistor à la sortidudit pont de Wheatstone. 21 - Appareil de commande à distance sans fil selon Ia revendication 20,caractérisé en ce que le dit deuxième organe de commande comporte un deuxième transistor,ledit premier organe de commande comporte un troisième transistor, et qu'il comprend un dispositif pour connecter la sortie du dit premier transistor à l'entrée dudit deuxième transistor, et un dispositif pour connecter sélectivement la sortie dudit deuxième transistor à l'entrée dudit troisième transistor.