FR 2046926 A1 19710312 FR 6928535 A 19690820 L'invention concerne une installation numérique de télécommande fonctionnant par appel et comportant un poste central et un ou plusieurs postes secondaires. Les installations de télécommande ont pour rôle d'échanger des informations de nature technique entre un ou plusieurs postes secondaires d'une part et un poste central d'autre part. Les informations qui sont transmises du poste central aux postes secondaires constituent principalement des instructions ou des valeurs prescrites tandis que les informa- tions transmises des postes secondaires au poste central constituent essentiellement des valeurs de mesure, des messages d'interrupteur ou de danger et des valeurs de comptage.La transmission peut se faire par des conducteurs interconnectés gilva- uniquement, par des canaux à fréquence acoustique, par 9ne fré- quence porteuse transmise par des conducteurs à haute tension ou par canal hertzien. Si l'en analyse le flux d'infornations entre le peste central et un poste secondaire par exemple, il appa- raît que le genre d'information prédominant est celui des valeurs de mesure. Meme Si le nombre des postes de @@ @@ sure est notablement plus petit que le nombre des instructions, sessa- gos, alarmes et valeurs prescrites qui sont possibles et si l'on doit à tout moment au poste central connaître l'état d'ensemble de l'installation, on ne transmettra continuellement c'est-à-dire cycliquement que les valeurs de mesure.Les instructions, valeurs prescrites, messages, alarmes et valeurs da comptage, par contre, me sont transmis qui une fois lors de leur apparition et c'est pourquoi on les appellera ci-après informations spontanées ou informations spéciales. On connaît déjà un système de télécommande dans lequel il se produit une transmission cyclique de valeurs de mesure et dans lequel, en outre, des messages spontanés de variation apparaissent dans les postes secondaires sont insé- rées dans le cycle continuel de mesure et transmises avec priorité. L'invention comporte un aménagement spécial de 0e système connu dans lequel les informations transmises compor- tent le moins possible de données supplémentaires.Selon l'in- vention, dans l'installationnuniérique de télécommande fonction- nant par appel et comportant un poste central et un ou plu sieurs postes secondaires, osl atteint ce but par le fait que les signaux transmis du ou des postes secondaires au poste central sont constitués par des informations transmises cycliquement sans adresses de provenance et par des informations tram aises non cycliquement et comportant les adresses de provenance. On explique plus précisément l'invention ci-après, en décrivant ed'autres caractéristiques de celle-ci, à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins sur lesquels - la figure I montre le déroulement d'un cycle de transmission et - la figure 2 montre différents signes dont sont composés les informations transmises. La figure I montre un cycle de trans@ission entre un poste central et quatre postes secondaires. Les pestes secondaires peuvent tre reliés au poste central par un réseau étoilé ou par un réseau lin@aire. Dans le cas du réseau étoilé, chaque poste secondaire est relié au poste central par une li gne de transmission propre. Dans le réseau linéaire, tous les postes secondaires sont relids-au poste oentral par une ligne de transmission commune. Chaque ligne contient au moins deux canaux de transmission dont l'un sert à la transmission du pes te central. aux postes secondaires et l'autre à la transmission des postes secondaires au poste central. Pour transmettre des informations d'un pos te secondaire au poste central, on active chaque poste secondaire re depuis le poste central par n appel individuel Le poste secondaire appelé répond en transmettant des informations, col les qui ont la plus forte priorité étant transmises en premier lieu.Les valeurs de mesure ont la plus faible priorité; les informations de plus forte priorité sont les informations spon- tanées, par exemple les messages et alarmes. Avant chacun de ces @genres d'information est émis un signe correspondant de genre d'information; ainsi, le poste central peut reconnaître correc tement les informations reçues et les traiter. Le cycle de transmission représenté par la figure I et choisi comme exemple se déroulé donc de la façon ;suivante : le poste central ZS, par le signe MAI, invite le pre- mier poste secondaire US1 à émettre les informations IUS1 qu'il possède. d ce moment, il l'y a pas d'informations spontanées au poste secondaire appelé de sorte que seules des valeurs de mesure sont transmises. Par suite, le poste secondaire émet le si gne de genre d'information IAZM qui correspond aux valeurs de mesure, et ensuite les valeurs de mesure. Ensuite, le deuxième poste secondaire US2 est attaqué par l'appel MA2; ce poste ne contient également, comme information IUS2, que des valeurs de mesure. Le troisième poste secondaire contient des informations spontanées. Après réception de l'appel MA3, oellesci sont émises avant les valeurs de mesure transmises cyolique- ment. Les informations spontanées présentent également des priorités différentes. Le genre d'information qui a la plus forte priorité est transmis en premier lieu.Ici encore, avant les infermations proprement dites sont transmis les signes correspondants de genre d'information; sur la figure I, il s'agit du signal IAZMd concernant les messages. Le- signe de genre d'information est suivi, dans le cas des informations spontanées, de signes qui contiennent l'adresse de provenance de l'infor mati on puia de signes qui contiennent l'information elle-même. Les valeurs de mesure transmises cycliquement n'ont pas besoin de comporter une indication de leur provenance puisqu'elles sont suffisamment caractérisées par leur position dans le cycle de valeurs de mesure. Toutefois, pour les informations spontanées on ne peut pas voir, sans indication d'adresse, quel est leur point de départ au sein d'un poste secondaire. L'exactitude des informations reçues au poste central est vérifiée à l'aide de chiffres binaires de contrôle transmis en mSme temps. Les informations transmises cycliquement et les informations spontanées ont un degré de sûreté différent. Une information transmise cycliquement et qui est fausse est gé néralement transmise correctement au cycle suivant de sorte que l'erreur est découverte. En outre, ces informations constituent la grande majorité de la quantité totale d'informations et si elles sont vérifiées par de nombreux chiffres binaires de contrôle, il en résulte un allongement notable du cycle de transmis- sion. Par suite, il est avantageux de les transmettre en un code de sûreté relativement faible. Par contre, les informations spon tanées ne sont transmises qu'une fois. Aussi, il faut qu'une trans mission erronée soit détectée dans tous les cas.Etant donne quten outre elles n'apparaissent que de temps en temps, leur vé rifioation par de nombreux chiffres binaires de contrôle n'a guère d'influence sur la longueur d'un cycle de transmission. Pour cette raison, contrairement aux informations transmises cycliquement, les informations spontanées sont présentées 51 un code de sûreté relativement grande. 4rès l'émission d'une information spéciale, le poste secondaire attend un certain temps. Si dans ce temps d'attente aucun signal d'accusé de réception Q n'est revenu du poste central, cela signifie que le poste central n'a pas com- pris un ou plusieurs signes de l'information spéciale0 Le poste secondaire répète alors toute l'information spéciale. S'il n'a pas encore été remédié au défaut après la troisième répétition, le poste secondaire qui répète constamment est alors mis hors d'action par un appel de blocage du poste central et un appel est adressé au poste secondaire suivant.En outre, une iudica- tion du défaut est effectuée. Sur la figure I, les informations spontanées émises par le troisième poste secondaire ont été reconnues correctes-et alors, le poste central émet un signal d'accusé de réception Q. Celui-ei est identique à l'appel des informations à transmettre ensuite. On ne tient pas compte, sur la figure, des temps de réaction des postes aecondaires et du poste central ai des différents temps de propagation de canal. Lorsque certaines informations transmises cycliquement sont fausses, elles ne sont pas répétées et il i. se produit aucune autre intervention dans le cycle continuel de transmission. Mais si trois erreurs sont constatées dans les informations transmises cyclîquement par un poste secondaire, le poste secondaire est mis hors d'action par un appel de blo- cage et le poste secondaire suivant est appelé. 3n outre, l'ap- parition des erreurs fait l'objet d'une indication. Après la réception de toutes les informations IUS3 du troisième poste secondaire au poste central, l'appel MA4 est adressé au quatrième poste secondaire qui émet alors ses informations IUS4. Selon la figure I, celles-ci sont constituées uniquement par des informations transmises cycliquement. Ensuite, l'appel renouvelé MAI est adressé au premier poste secondaire, c'est-à-dire que le cycle de transmission suivant vient sans in terruption. Pendant la transmission des informations 1US4, une instruction B est émise par le poste central. Les informations qui vont du poste central aux postes secondaires et celles qui vont des postes secondaires au poste central passent par des canaux séparés.Chaque instruction est amorcée par un appel d'instruction BA. Celui -ci contient aussi une information di sant si nn seul ou plusieurs des, postes Secondairest ou bien tous cen postes, doivent répondre à l'instruction0 S'il s'agit seulement d'attaquer des postes secondaires déterminés, leurs adresses sont contenues dans l'appel d'instruction. Les postes secondaires appelés interprètent le signe d'instruction qui fait suite 8 appel d'instruction. De façon analogue aux instructions, des valeurs prescrites ou autres informations sont envoyées du poste central aux postes secondaires. I1 peut entre nécessaire de transmettre des alarmes et des messages importants dès leur apparition. Cela se fait par une interruption du déroulement normal du cycle, Lors qutil possède de telles informations, le poste secondaire inté- ressé envoie éventuellement par un canal spécial un signal déterminé au poste central qui alors, en émettant l'appel de blocage, interrompt le cycle normal de transmission et appelle le poste secondaire qui possède l'information importante qui est alers transmise puisqu'elle .a la plus forte priorité parmi les informations disponibles.Le signal d'accusé de réception qui indique la réception correcte de l'information importante provoque la transmission des autres informations de ce poste secon- dire, Si après la réception des informations spéciales le cycle de transmission doit Outre poursuivi là où il a été interrompu; il faut des moyen supplémentaires qui sont mis en oeuvre de façon connue. La figure I sert à représenter les diffé- rente signes correspondant aux différents genres d'informations r la figure 2 montre un signe correspondant à un appel de message ou d'instruction, à la teneur de l'instruc- tion et à l'indication du genre d'information (IAZ); li figure 2b, un signe correspondant à une information transmise cycliquement et la la figure 2c un signe correspondant à une information spontanée. Chaque signe se compose de dix chiffres binaires BI à BIO. Pour assurer le synchronisme entre le poste central et les postes secondaires, les signes de la figure 2a sont émis par un procédé démarrage-arrêt. Chaque signe commence par l'état L (chiffre binaire BI) et se termine par l'état O (chiffre binaire BIO). Le passage de O à L, c'est-à-dire du der- nier chiffre binaire du signe précédent au premier chiffre binaire du signe suivant, forme le flanc de démarrage des géné- rateurs d'impulsions aux postes secondaires. Quand la transmission se fait du poste cen- tral aux postes secondaires, chaque signe est transmis par un procédé ddmarrage-arr!t. tans le sens de transmission opposé, seul le signe de genre d'information comporte de tels chiffes binaires de synchronisation. Par suite, les signes d'informa- tion qui suivent ne sont plus mis en route séparément mais se suivent sans lacunes. Toutefois, pour assurer en pareil cas le synchronisme entre les postes secondaires et le poste central, le poste central comporte des moyens qui constatent un écart de synchronisme et l'empêchent automatiquement. Les signes de la figure a contiennent des informations en un code de grande sûreté. Les chiffres binaires 32 à 35 constituent l'information sous forme codée en binaire, de poids décroissant (8 à I). Les chiffres binaires 36 à B9 sont des chiffres de parité (PI à P4) servant à contrôler l'information0 Les signes des informations transmises cycli- quement sont transmis en un code de moindre sûreté. Comme le montre la figure 2b, ils se composent de huit chiffres binaires d'information (BI à B4 et 36 à B9) et de deux chiffres binaires de parité (35 et BIO). L'information est représentée sous forme codée en binaire. Les informations spontanées qui sont formées de signes correspondant à la figure 2c sont également transmises avec un code de grande sûreté. Il est vrai que les signes sont aussi formés de huit chiffres binaires d'information et seule ment de deux chiffres binaires de parité, mais les chiffres binaires B6 à 39 forment une répétition de l'information codée en binaire déjà contenue dans les chiffres BI à B4. R E V E N D I C A T I O N S I ) - Installation numérique de télécommande fonctionnant par appel, comportant un poste central et un ou plusieurs postes secondaires et caractérisée par le fait que les signaux transmis du ou des postes secondaires au poste central sont constitués par des informations transmises cycliquement sans adresses de provenance et par des informations transmises non cycliquement et comportant les adresses de provenance. 20) - Installation selon la revendication I, caractérisée par le fait que les informations contiennent des indications quant à leur nature. 3 ) - Installation selon la revendication I-,- caractérisée par le fait que dans la transmission d'informa- tions d'un poste secondaire, les informations transmises non cycliquement ont la priorité. 4 ) - Installation selon la revendication I, caractérisée par des agencements permettant d'interrompre la transmission continuelle d'information lorsqu'il apparaît des informations à transmettre non cycliquement et de les transmettre immédiatement. 5 ) - Installation selon la revendication I,ou selon revendications 2 à 4,, caractérisée par le fait qu'elle comporte un signe servant de signal d'appel et confirm-ant en même temps la réception correcte d'informations précédentes transmises non cycliquement. 6 ) - Installation selon la revendication I, caractérisée par le fait que les informations transmises non cycliquement sont représentées en un code de plus grande sûreté que les informations transmises cycliquement. 7.) - Installation selon la revendication I ou selon revendications 2 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte des agencements qui, lorsque la réception correcte d' informations transmises cycliquement n'est pas confirmée, assurent la répétition de la transmission de ces informations. 8 ) - Installation selon la revendication I, caractérisée par le fait que des canaux séparés sont prévus pour la transmission d'informations du poste central aux postes se- condaires et des postas secondaires au poste central. 9 ) - Installation selon les revendications I et 8, caractérisée parle fait que des signes d'informations comportent des éiteaents assurent la synchronisation des postes secondaires avec le poste central. I00) - Installation selon la revendication I ou selon les revendications 5 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte des agencements permettant de bloquer la tran.- formation d'informations d'un poste secondaire au poste central sous la dépendance du poste central.