FR 2096679 A1 19720225 FR 7019488 A 19700528 La présente invention a pour objet un système de manutention de produits, notamment bien que non exclusivement apte à la manutention de produits liquides pour, par exemple, charger des reservoirs ou citernes de camions à partir de postes de distribution, système comaandé à partir d'informations fournies par des cartes perforées et comprenant des codes de définition de produits et quantités à manutentionner, ces codes étant transmis à une logique de commande de manutention pour la sélection automatique d'un poste de manutention entre plusieurs pour effectuer l'opération denandée par la carte. Elle a pour but d'établir ce système tel qu'il puisse assurer en toute sécurité, et de plus à gramde rapidité, l'exécution de toute manutention définie par une carte perforée. Selon une caractéristique de l'invention, un tel système incorpore autant de circuits de commande de manutention que de postes de manutention et à chaque poste, des moyens pour introduire dans le circuit de commande correspondant, préalablement à l'introduction de la carte perforée y relative en son lecteur des données concernant la définition du produit, la définition de la quantité du produit et la nature de l'opération de manutention requise, et, au lecteur de cartes perforées est associée une logique d'interrogation des circuits de commande de manutention pour la sélection du circuit de commande qui a été préalablement chargé des dites données et l'activation dudit circuit pour une commande effective dudit poste de manutention. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus aux dits postes de manutention pour introduire également dans le circuit de commande correspondant des données de service et sécurité et, en ce circuit de commande, des moyens sont prévus polr so-èttre son fonctionnement à de telles données. Selon une autre caractéristique de l'invention, le lecteur de cartes perforées incorpore une organisation et des moyens pour lire simultanément les données d'une carte perfore relatives à la quantité et au produit demandés après une opération préalable de positionnement des dits moyens de lecture assurant en suite le synchronisme de ces lectures simultanées pour llinter- rogation et la sélection successives des circuits de commande activés pour une pluralité d'opérations de manutention à effectuer ensemble à autant de postes de manutention. Ces caractéristiques, ainsi que d'autres-encore venant en renforcer les effets, vont entre exposées dans le détail en se reportant aux figures jointes, qui en représentent un exemple dtexécution à titre non limitatif en soi mais duquel peuvent se déduire, sans plus, toutes variantes d'exécution technologique et d'exploitation pratique entrant dans le cadre de ltinvention::± La iXigo 1 est un schéma d'ensemble d'un système de manutention pour le chargement de citernes en produits liquides diver sifiés, établi en conformité de l'invention La i. 2 rerpésente un exemple d'exécution d'un lecteur de cartes perforées à double tette de lecture et sa commande, cette dernière étant, pour partie, assurée par les circuits de la r'ig, 3, qui représente un exemple d'exploitation des signaux élaborés par ces deux tettes de lecture aux fins de l'invention ; et, Les " ig 4 et 5 rerpésentent, chacune à titre illustratif, un exemple d'exécution possible d'-wn circuit de commande de manutention, les circuits des dites figures se rapportait illustrativement à deux types ou natures distincts d'opérations de manutention requises. B se reportant à la igv 1, on a indiqué en 1 une carte perforée du type exploité dans les systèmes conformes à la présente invention :- cette carte comporte deux zones distinctes 2 et 3, dont les débuts sont marqués par un code particulier en 4 et 5, et qui sont de longueurs différentes, la zone 3 étant, par exemple double de la zone 2. En chacune des zones est écrit au moins un code définissant le produit à manutentionner, zone 2, et un code définissant la quantité du dit produit à manutentionner, zone 3. La zone 2 comporte une ligne supplémentaire 6 de perforations de commande de lecture passas de la carte. Selon une caractéristique des systèmes selon l'invention, en effet, et or une exécution rapide d'un ordre de manutention, il est prevu de lire simultanément les deux zones 2 et 3 à partir de leurs codes repères 4 et 5 de début. Comme le nombre de colonnes des codes n'est pas le meme dans les deux zones :- par exemple un code en 2 se lit sur une colonne, un code en 3 se lit sur deux colonnes ;- le lecteur de cartes perforées { est établi pour une lecture avec carte perforée fixe et deux équipages de lecture 8 et lu, entratnables à des vitesses distinctes :- donc ici 1'équipage lu sera entraîné à une vitesse double de celle de l'é- guipage 2.Pour cela, chaque équipage, comprenant le nombre approprié de cellules photoéleotriques de lecture de données, l'équipage 8 comportant une cellule photoélectrique additionnelle pour lire les perforations de commande d'avance pas-à-pas 6, sont entraSnés par deux vis sans fin distinctes 9, pour lté- guipage 8, 1l pour l'équipage lu. Les équipages lisent bien entendu les mimes "lignes' de la carte. un verra comment on peut exécuter de tels déplacements en relation avec un exemple donné sur le schéma de la Fig. 2. Les équipages 8 et lu débitent leurs signaux de lecture en des registres 12 et 13, de capacités en chiffres appropriées à savoir ici, le registre 12 comporte autant d'étages que de chiffres utiles pour un code significatif de donnée à lire dais la zone 2 (cellule de lecture de cqmmande d'avance mise à part), illustrativement quatre dans l'exemple considéré, voir Pig 3, sorties a, b, c, d, de l'équipage 8 et registre de lecture 12 de meme le registre 1v comporte autant de registres que de chiffres utiles pour un code significatif de donnéé à lire dans la zone 3, illustrativement juit dans l'exemple considéré, voir oig. 3, sorties f à m de l'équipage lu. un verra plus loin l'utilité de la sortie additionnelle e de cet équipage et le rtle de son registre de chiffre particulier, pour l'exemple d'-exécution considéré sur les pigea. 2 à 5. La sortie de la cellule de lecture des perforations 6 est directement appliquée sur un circuit 20 de formation de deux signaux :- l'un, réappliqué en 23 sur le lecteur i, est formé sittt le circuit 20 concerné dans ltexécution du travail en cours dans le système et assure l'immobilisation de l'avance des équipages 8 et lu tant qu'un signal d'avance positive ne lève cette inhitition. Ce dernier signal arrive en 22 et passe par une porte 47 dont le rôle sera précisé plus loin. T'autre signal, sortant en 21 est un signal d'interrogation et de sélection du ou des postes Udemandeurs", auxquelles se réfèrent les données portées sur la carte perfores en cours de lecture. En effet, à chaque poste de manutention proprement dit, dont quatre seulement sont indiqués sur le schéma, bien qu'en pratique il puisse y en avoir un plus grand nombre, chaque aposte de manutention1 étant en fait ici défini par une électro vaste, de 28 à 31, est affecté un circuit de commande de manutention, de 24 à 27 ici, et ces circuits sent en fait reliés en cascade entre les fils 21 et 22. vn doit comprendre qutun signal d'interrogation émis en 21 testera d'abord l'état du circuit 24, qui le retransmettra au circuit 25, qui le retransmettra au circuit 26 qui le retransmettra lui-meme au circuit 27, qui émettra alors un signal de fin dtiherrogation au circuit 2U. Au cours de ce trajet, cependant, le signal d'interrogation aura pu déterminer celui ou ceux des circuits de commande qui sont l'objet d'un appel d'un poste de manutention. Comme, au moment d'une avance pas-à-pas, ainsi qu'on le précisera plus loin, une paire de données lues respectivement en 2 et 3 sur la carte 1 se trouve dans les registres 12 et 13 et est applique, pour test de conformité, sur les dits circuits de commande de commutation, comme figuré, celui des dits postes de commande qui contient les mimes données "répondra" en fait en assurant, par activation de sa sortie commande, l'ouverture de l'électro-vanne du poste de manutention auquel il est affecté.Il aura donc à la fois été interrogé et "sélectionné", et ceci en un délai minimum par le jeu des renvois du signal d'interrogation d'un circuit de commande de manutention à l'autre. Ainsi, à chaque "pas" ou avance du lecteur à partir d'une condition de positionnement des équipages b et lu sur les débuts des zones z et 3, une opération de manutention sera initiée par le circuit de commande correspondart Entant donné la rapidité de lecture vis à vis de la rapidité d'é- xécution des manutentions, on peut considérer que le système décrit assure la simultanéité dans le temps des opérations de manutention demandées et affichées sur la carte perforée. Les positionnements" des équipages sont détectés par les circuits repréaentés en b et 14. Il s'agit en fait de comparateurs comparant respectivement les codes lus sur les zones 2 et 3, alors que les équipages 8 et lu avancent de façon continue pour atteindre chacun les colonnes 4 et 5, avec des données Uaffichées" en 18 et 15 respectivement.Les registres sont prévus avec des sorties décodées atteignant ces comparateurs et lorsqu'un de ces comparateurs délivre un signal "identité", l'avance de l'équipage correspondant est stoppée (on verra plus loin une modalité de réalisation d'un tel arrêt, ligs. 2 et 3) et des "portes" 19 et lo sont rendues passantes pour appliquer alors les données significatives lues sur la carte aux circuits de commande de manutention 24 à 2z. toute paire de données lus ensuite en avance pas-à-pas, est ainsi appliquée sur tous les circuits de commande de manutention pour l'interrogation. Pour une demande d'ogérations de manutention, les circuits de commande assocIés aux postes de manutention concernés doivent entre "appelés". A cet effet, caque circuit comporte une pluralité d'entrées qui peuvent entre sélectivement activées pour une demande (ou appel) à partir du poste lui-meme. En fait, on a exprimé cela, pour illustration, par un ensemble "enfichable" entre les prises d'entrées des circuits de commande de manutention, et deux barres omnibus, l'une de terre, l'autre d'alimentation électrique.Pour certaines natures de chargemeit, de plus, cet ensemble comporte des liaisons entre des entrées d'activation ou "affichage" du circuit de commande de commutation et des dispositifs de prédétersination ou de surveillance de chargement en opération de manutention des produits et quantités.En considérant, pour fixer les idées, des citernes de camions, chaque citerne porte un affichage de capacité (ou quantité) et cet affichage est alors reporté, dans l'ensemble considéré, sous la forme dtiule liaison par une résistance analogique entre la masse de la barre omnibus et une entrée d'affichage dans le circuit de commutation concerne. ,ne telle résistance image de capacité est figurée en 30 sur le soma, étant affichée en 4o sur la citerne mimez Opaque poste de manutention porte, en ,9, des moyens pour afficher directement, par exemple sur une rsistance 37, l'image électrique du produit qu'il peut délivrer.En 38 est indiqué une prédétermination complémentaire, ou "codage", de la valeur de capacité de la citerne. Xlle est, bien entendu, affichée également en 4U. Enfin, par des moyens non autrement explicités que par des interrupteurs, alimentation et masse peuvent entre slectivement appliquées sur des entrées d'affichage des circuits de commande de manutention pour leur prédétermination sur appel d'un poste de manutention. Selon la nature de l'opération de manutention, de plus, l'affichage peut avoir des formes caractéristiques afférentes à la dite nature. A titre illustratif, et dans le cadre concerné de chargement en liquides de citernes de camions, on peut considérer deux modes de chargement, l'une dit "en source" (par le bas), 'autre dit "en dme11 (par le haut). iiais dans le chargement en "source", le remplissage est avantageusement contrtlé par des capteurs indiquant :- un premier capteur 43, citerne 42, n'autorisant le remplissage que si la citerne est vide ; un second capteur 45, détectant que la citerne est pleine ce qui doit stopper le remplissage ; - et, avantageusement, un troi sième capteur 44 peut détecter un niveau tel que, pour des raisons pratiques, le remplissage s1 effectue plus lentement qu'avant Dans ce cas, illustre, kigs. 1 et 5, les sorties des capteurs doi-vent-etre ramenées sur le circuit de commande de manutention correspondant, illustrativement le circuit 24. Dans le cas d'un chargement en "dôme" un compteur de débit 52 est mis en route et le remplissage doit, en ce cas, illustré sur la citerne 41 et le circuit de commande de manutention 26, stoppé lorsque cotncident les valeurs affichées sur le compteur 32 et dans le registre 13 du lecteur de carte. Pour cela , le compteur de débit est, normalement, équipé d'un comptage électrique, ramené sur un comparateur 33 alors que le code quantité est prélevé en 34 sur le registre de lecture 15. Les liaisons d'entrée à ce comparateur sont multifilaires comme indiqué sur le schéma, selon une convention usuelle en soi. Lorsqu'il y a coincidence entre les "codes", le comparateur j4 émet en 35 un signal d'arrêt de remplissage distribué indifféremment sur tous les circuits de commande de manutentlon sur la représentation donnée mais qui, en pratique, ne doit atteindre sélectivement que ceux des circuits de commande de manutention éQuipés pour une telle fonction. vn verra en effet, zigs. 4 et 5, deux exemples d'équipement de circuits de commande, l'un pour un chargement en "source", sig. 4, l'autre pour un chargement en d8me, Eig. 5. Pour le cas d'un chargement en Udtme", de plus, l'avance pas-à-pas doit être stoppée après interrogation, ce qui est assuré par le prélèvement en 46 d'un signal indiquant la mise en route du comparateur 33, ce signal inhibant en 47 la transmission, ou l'effet, d'un signal de retour d'interrogation en 22 sur le lecteur 7. un peut signaler que l'affichage d'un circuit de commande pour exploitation par son poste de manutention, peut également tenir compte de sécurités particulières. C'est ainsi que, s'il s'agit de manipulation de produits inflammables, la citerne doit titre, par règlement, mise à la masse. Cette condition peut entre transmise au circuit de commande sélectionné par l'usager pour un chargement et, si ce dernier nta pas mis la masse, ou terre, requise sur sa citerne, le circuit sera inhibé et ne commandera aucun remplissage meme après interrogation. De ce qui précède, on peut voir que l'invention n2 est nul lement limitée, en son exploitation pratique, aux seules installations de chargement de citernes de camions, car toutes les conditions exposées sont directement transposables pour d'autres produits, liquides ou granulaires ou semi-pâteux si le besoin illustrativement, liquides non inflammables, graines (blés et autres céréales), ciment (auquel cas, deux chargement simultanés peuvent entre faits, ciment et eau, pour remplissage de béton- neuses), et ainsi de suite. bien entendu, l'exemple considéré envisage seulement le cas où la quantité du produit à délivrer est défini par la capacité de la citerne réceptrice. Pour d'autres applications, il se pourrait qu'on demande une manutenti MsourceU tout au moins, ceci en permettant à l'utilisateur d'agir sur la valeur de la résistance d'affichage 96 et en supprimant alors l'action des détecteurs 44 et 45 (ou en les omettant tout simplement) et en les remplacant par un détecteur d'alarme stoppant le circuit de commande slil s'est produit un défaut dans la prédétermination quantité entre la carte perforée et la capacité du réservoir à remplir. l'application des systèmes selon l'invention à la manutention d'articles et objets est tout aussi évidente :- les commandes peuvent alors être appliquées à des transporteurs affectés à des produits diversifiés et il peut soit y avoir comptage, par capteur à barrière photoélectrique par exemple ou tout autre, soit test de remplissage de réceptacles, par capteurs également en ces réceptacles ou à leurs postes de chargement par exemple. En se reportant maintenant à la ig. 2, on voit que les équipages du lecteur, 8 et 1w peuvent être entratnés le long de leurs arbres 9 et 11 à partir du moteur Su par l'intermédiaire d'engrenages faisant tourner l'arbre fileté 11 deux fois plus vite que l'arbre fileté 9, lorsque sont activés les embrayages à commande électrique 51 et 52. Ils peuvent entre stoppés par application respective d'un frein, 55 pour l'arbre 9, 54 pour l'arbre 1l, ces deux freins étant également à commande électrique.Les courses respectives des équipages 8 et lv sont définies par des contacts électriques à commande mécanique ; l'équipage 2 peut se déplacer entre les contacts 57 et 58, ltaquipage lv entre des contacts 55 et 56.Les amplitudes respectives de ces courses ne sont pas respectées sur le schéma, l'une devant, comme dit, entre double de l'autre. les contacts 55 et 51 sont des contacts de fin de course "aller", les contacts 36 et 5d, des contacts de fin de course "retour". le moteur 50 peut entre commandé pour tourner dans l'un ou l'autre sens à partir de la position d'un contact inverseur d'un relais u3 qui détecte les fins de course, aller et retour, de l'équipage 1W. Un autre relais 62 détecte les fins de course, aller et retour, de 11 équipage b.Le relais 59 est un relais de commande dÇarret du lecteur lorsque les deux équipages sont revenus à leurs fins de course retour. il coupe alors l'alimen- taion, amenée en,6, et passant par un contact de repos du relais ov, de la borne L d'application du 12 volts aux emplificateurs de photocellules et aux relais qu'ils commandent dans les registres du lecteur, voir la pig. 5, bornes de mtme dénomination, fendant le temps d'activité du lecteur, ce relais est maintenu excité par la charge disponible aux bornes d'un condensateur vv à un contact de repos du relais 62 et le contact 56 à la masse.Cette masse sera supprimée en fin de course retour du lecteur 56, rompait le contact du circuit le 59. in fin de course aller de l'équipage 8, le relais 62 a bien cil mais alors l'inverseur approprié, celui Su bas sur le dessin, a appliqué le 12 volts sur l'enroulement du relais 59 à travers la résistance 61 alors alimentée par B6 et le repos de 59 ; si multanément le condensateur 60 est mis en condition de recharge et la constante de temps 61-6u a évité un décollage intempestif du relais 59. En fin de course aller, les relais 62 et 63 se sont excités et, à un contact de travail de 63, la liaison X a été coupée, d'où, dans les circuits de la figure 3, la retombée des relais 81 et 79 et, en cascade, des relais 82 et 80 commandés par les premiers. L'inverseur du bas de 63 inverse la commande du sens de marche du moteur 50 et, par des contacts de travail de 62 et 63, les embrayages 52 et 51 sont alimentés en 24 volts. les équipages de lecture 8 et 10 sont donc ramenés en course retour jusqu'aux butées 58 et 56, respectivement, dont l'action nement rompt les circuits d'excitation des dite relais 62 et 63. Comme les tensions X et V ne sont plus appliquées, les embrayages sont désexcités. le sens de rotation du moteur 5u est inversé mais rien ne se passe jusqu'a l'introduction d'une carte suivante pour une course aller des deux équipages. Bien entendu, les contacts mécaniques 56 et 57 étaient demeurés bloqués jusqu'au retour, actionnerlent des contacts 56 et 58.Cette introduction rétablit le relais 59 et re-active par 1 les circuits des registre des équipages b et lv, sur lesquels a été re-appliquée la tension en L par retombée du relais 65. L'embrayage 52 est alimenté par la borne Q et l'équipage le est donc entrai né. Lorsque le code & quant la position de départ de lecture de la zone 3 est azt-Dint le comparateur 14 te la pig. 3 délivre un signal de coincidence puisqu'alors la tension fixe aux bornes de la résistance 15 est appliquée sur une entrée du comparateur en opposition avec la tension de "décodage" ramenée par la résistance '(7, l'autre entrée dù comparateur étant à la masse. En délivrant son signal de sortie, le comparateur active le relais 79 ce qui, par la liaison Nl alors alimentée par Ml puisqu'un relais 67 de la rig. 2 est au repos (relais qui fait partie de la commande d'avance pas-à-pas dont il sera parlé plus loin), applique le frein 54 sur l'arbre 11. L'équipage lu a donc été amené en condition de départ de lecture de codes si gnificatifs de données. Le relais 79 est pourvu d'un circuit d'auto-maintien à un de ses contacts de travail. En s'excitant, il entratne l'excité tion du relais 8u. Ce dernier, à un de ses contacts de travail, provoque l'application du 12 volts, arrivant par L, sur le registre de lecture 12, autorisant ainsi le positionnement de l'équipage 8 lorsque ce dernier, en déplacement par action de l'embrayage 51, aliment à travers un contact de repos du relai 66 (du circuit de commande d'avance pas-à-pas à décrire plus loin) atteint à son tour, puisqu'il se déplace à vitesse moitié de celle de l'équipage lus la position où le code de début de lecture pas-à-pas, est atteinte sur la carte.Alors, le comparateur l-í entre en action, comparant sur une entrée, par un contact de repos de 82 la tension aux bornes de la résistance de décodage o et celle, fixe, aux bornes de la résistance 1o alimentée par la tension provenant de la borne X. Le relais 81 s'excite et ferme par un de ses contacts un circuit d'automaintien. il applique le frein 5j par la liaison N2 alimentée alors par ;2 par un contact de repos du relais 67 susdit. Les deux freins étant appliqués, le lecteur est en position de début de dtmarrage de lecture des codes siiiificatifs de données. un peut noter ici aue le moteur 5 reste en rotation yer- manente, étant directement alimenté ar une plias, soit ikil, du secteur, son sens de rotation tant commandé par l'inverseur correspondant de oj alimenté par le secteur, phase PH2 par exemple. Les équipages étant positionnés, on doit noter que, Fig., la sortie 9 est, par un contact de travail de 82, reliée la sortie ae décodage du registre 12 par la résistance (6. une présentation analogique des codes "produits" sera donc dirigée sur les entrées B9 de tous les circuits de commande de manutention existant dans le système. il en est de méme pour la sortie de décodage du registre 13, ce dernier comme dit, est à deux décades, l'équipage lv lisant simultanément deux colonnes de la carte perforée. 'La résistance série iW sépare les décodeurs, étant rférencée à la masse en toute condition du relais 80, comme apparent. La "sortie" de la première décade est, par ov, dirigée sur le contact de repos du relais 83. La sortie de la seconde décade est dirigée sur le contact de travail du relais 83.Selon l'état du relais 83, ce sera donc le contenu de la première décade ou le contenu des deux décades qui sera comparé à la valeur affichée dans les circuits de commande de manutention. Cet aiguillage est en fait défini sur la carte perforée par la ligne correspondant à la photocellule m, amplificateur de lecture z2 et donc par le positioneement du relais 84. En une condition, ce relais applique la terre sur la liaison Dll, en l'autre condition, il court-circuite B11 et 315. Sittt le positionnement des équipages 8 et lu, sur les colonnes 5 et 4 de la carte perforée ainsi réalisé, le circuit d'actionnement d'avance pas-à-pas entre en jeu, par la mise sous tension de la borne n de la lig. 2 à partir de la liaison li de la Hig. 3e Ce circuit d'actionnement comporte les deux relais 66 et oie Le second est normalement au repos, maintenant les freins appliqués par des contacts de repos reliés aux liaisons M1 et M2. 7;;e premier, lorsqu'il est au travail, applique les freins par des contacts alimentés par les liaisons activées P et N. lorsqu'il est au repos, toutefois, il active les embrayages 51 et 52 par des contacts allant aux dites liaisons sous tension P et L'extremité du bobinage d'excitation de 66 est reliée à la sortie d'un amplificateur ol dont l'entrée est reliée à la photocellule 6v de détection des perforations 6 de la zone z de la carte perforée. Chaque illumination de la dite cellule permet au relais o6 de s'exciter tant que le contact h du relais 67 est fermé.Chaque excitation du relais 66 assure la décharge d'une capacité 64 dans la ligne d'interrogation 21, capacité chargée pendant les temps de repos du relais à travers la résistance de protection o5 reliée à la liaison P. Ce signal d'interrogation, relayé à travers la cascade des circuits de commande de manutention d'entrée 37 à sortie 38, circuit par circuit (voir zigs. 4 et 5), revient en 22 pour exciter le relais 67 et, partant, Ucouper" les freins et assurer la retombée du relais 66, qui s'était maintenu excité par un circuit d'auto-excitation à son contact de travail supérieur. Une avance n'est donc possible qu'à un retour de signal d'interrogation, elle est bloquée si tbt après par la fermeture du contact (H) de 6'1 et la venue d'une nouvelle perforation en regard de la cellule 6U. Donc, sittt les positionnements obtenus à partir des circuits précédemment décrits, en avance "libre" des équipages 8 et lu, le relais 66 s'excitera et, de ce fait, enverra un signal d'interrogation, qui demeurera évidemment sans résultat, mais dont le retour provoquera une retombée de 66 concomitamment à une coupure des circuits d'excitation des freins aux contacts de travail de 61, d'où une avance d'un pas pour l'équipage 8, d'un double pas pour l'équipage lu (qui lit deux colonnes à la fois sur la carte). Lorsqu'unie nouvelle perforation 6 arrive devant la cellule 6v, le contact de 67 alimenté par H est déjà retombé, mais non les contacts de 67 d'application des freins, retardés à cet effet.L'arrivée de la nouvelle perforation provoque une re-excitation de 66, donc une application des freins et un arrêt de l'avance pas-à-pas ; une nouvelle interrogation est émise qui, cette fois, aura un résultat positif puisque le lecteur a introduit des données de produit et quantité en ses registres 12 et 13. Au signal de retour d'interrogation, le processus se répète, tout au moins pour un chargement "en source". Lorsque le circuit de commande de manutention quI répond à une interrogation est un circuit affichant une opération de chargement en udtme", en effet, il ne doit pas y avoir de nouvelle avance du lecteur car sans plus, le code quantité alors contenu dans le registre 15 doit être maintenu pour sa comparalsoil avec le code variable qui provient alors du compteur de débit 52. Le relais 66 doit être-maintenu au travail malgrè l'actionnement du relais 6t par le signal de retour d'interrogation lour cela, et à titre illustratif, on a indiqué sur la ìig. 2 qu'un signal marquant la condition de chargement en 'dôme était appliqué en 46 pour, d'une part, simuler une sortie d'amplificateur 61 identique à une condition de pseudo-êclairement de la cellule ou et d'autre part appliquer une tension équivalente à celle amenée par le contact d du relais 67 sur l'autre extrémité de la bobine d'excitation du relais i36. fln supposant que la réponse du circuit de commande concerné est plus rapide que celle de la propagation du signal de retour d'interrogation dans la cascade, on peut, comme montré, dériver ce signal 46 du comparateur 33, pig. , c'est à dire dériver de ce comparateur un signal marquant une première variation de différence de code entre son entrée provenant de 32 et son entrée provenant de 54, ce signal étant ensuite maintenu jusqu'à la sortie en 55 d'un signal de fin d'opération de chargement Si de besoin, cette propagation peut autre retardée dans les liaisons de relayage de circuit de commande à circuit de commande. S'il n'en est pas ainsi, ledit signal devra entre formé ailleurs et alors, par exemple et à titre illustratif, il sera dérivé du signal meme de sortie de ce circuit de commande vers l'électro-vanne à laquelle est reliée la sortie. Ce signal est bien évidemment maintenu pendant la durée entière de l'opération de chargement en dôme. un doit noter que cette limitation de fonctionnement peut entre évitée, tout au moins pour le premier chargement en "dôme" figurant sur une carte perforée en transférant le code quantité, figurant alors dans le registre 15, dans une "mémoire" spécialisée à cet effet. En se reportant à la ig. 5, en effet, on a indiqué en 54 un module spécialisé de décodage du contenu du registre 1, pour ap?lication du code sur le comparateur 55, recevant dJautre part le code provenant du compteur de débit 52. il suffit donc que ce module de décodage soit doté d'une fonction de memoire et que ses entr --s soient inhibées par le signal 45 (l'aplication os de ce signal à l'amplificateur 61 et au relais 66 sera alors supprimée à ce premier staae mais ce même signal serait aiguillé sur cet amplificateur e%- ce relais, aux mazes fins de blocage d'avance, si une seconde demande de chargement en "dtme" survenait sur la carte perforée avant la fin de l'opération précédente). Dans tous les cas, une fois le chargement en dôme qui bloquait l'avance du lecteur est terminé, sortie A4 (35) du comparateur 33 activée, le signal en 46 est supprimé et le fonctionnement se répète tel qu'il a été décrit :- retombée du relais 66 immédiatement suivie d'une re-excitation pour interrogation, et ainsi de suite. La dite retombée sera due au temps de réponse de l'amplificateur 61 à la suppression de la tension 46, temps suffisant pour que l'éclairement de la cellule 60 ne puisse maintenir excité directement le relais 66 :- par exemple, le signal en 46 a coupé la liaison entre la cellule 6U et l'entrée de ltamplificateur 61 par l'intermédiaire d'un circuit à constante de temps appropriée pour le rétablissement de la liaison. Un exemple de constitution des circuits de commande de manutention pour un système établi en conformité de l'invention est donné sur les r'igs. 4 et 5, celui de la ïig. 4 correspondant à un chargement en 11source1', cas illustré pour le circuit 24 de la frigo 1, et cella de la lìgO 5 correspondant à un chargement en "dôme, cas illustré pour le circuit 26 de la Fig. 1. i. Chaque circuit comporte un coffret de commande manuelle incorporant un poussoir de mise en route (A) et un poussoir d'arrêt d'urgence (AU), ainsi qu'un voyant de signalisation VU. D'autres signalisations, référencées X, A, V, C, r et G, pourraient, si de besoin, entre ramenées sur le coffret et, en tous les cas, elles permettant à l'usager de contrôler le fonctionnement du circuit après la dite mise en route. La mise en route consiste, au point de vue électrique, à assurer l'alimentation des liaisons m5 et B6 à des tensions appropriées, telles que 24 volts et 12 volts, exploitées dans les circuits précédemment écrits. Llarr8t d'urgence consiste à couper une terre générale de l'installation. Lors d'une prise e charge d1i711 circuit de commande de manutention par action de l'opérateur à un poste de manutention, par branchement du raccord de canalisation d'une citerne à une canalisation de distribution comportant l'électro-vanne placée sous la commande dudit circuit, quinze liaisons sont établies entre les entrées d'affichage, de Al à 15 du circuit de commande et les différents éléments concernés de la citerne, de la canalisation et du camion transporteur de la citerne : L'opérateur doit mettre son camion à la terre, condition imposée pour le cas de manutention de produits inflammables et donc non impérative en d'autres installations.Cette opération connecte en Al la terre à l'entrée d'un amplificateur An qui commande alors lorsqu'alimente la venue au travail d'un relais lul. Ce relais autorisera alors le fonctionnement du circuit de commande, en ce qui, par un de ses contacts de travail, il autorisera alors l'application de l'alimentation 12 volts sur le poussoir (M) du coffret, donc permettra, à l'enfoncement de ce poussoir, l'application de cette alimentation sur la borne D6. D'autres fonctions peuvent entre remplies par ce relais ainsi qu2on le verra plus loin. Les bornes 2 à A9 sont des bornes de branchement pour la régie de l'opération de manutention proprement dite. Leurs appareillages et fonctions seront également exposées plus loin. Les bornes Alo à A13 sont destinées aux circuits comparateurs CP et CC, respectivement destinés et adaptés à la comparaison des valeurs 11affichées11 du produit et de la quantité, et des valeurs "lues sur la carte perforée. Les comparateurs opèrent sur interrogation assurée par ltapplication en si de l'impulsion provenant de la ligne 21 de la fig. 2, directement pour le premier circuit de commande de commutation de la cascadé, après relayage par les précédents pour les autres circuits de commande. Cette impulsion en b7 met au travail les relais llv et 111. Par des contacts de travail de llv, les grandeurs analogiques "lues'1 sont transmises aux entrées correspondantes des comparateurs vr et CC. n meme temps toutefois, par le relais 111, la condition du relais > 4 de la i1lig. 3 est appliquée sur le comparateur CC pour y définir la condition de codage. Cette dernière est, à l-'affi- chage, déterminée par le fait que soit l'une soit l'autre des deux bornes i15 et A1* a été mise à la masse, l'autre restant "en l'air".Le relais 111 actionné applique en B12 la condition de la borne d15 :- si cette borne était à la masse, le relais 83 est excité dans les registres de lecture et applique en plus pour comparaison en QC, la tension analogique figurative du code contenu dans la totalité du registre 13 ; si cette borne était uen l'air", le relais 83 n'est pas actionné et c'est le seul contenu de la première décade qui est utilisé pour la comparaison en CC. La condition de A14 est toujours inverse de celle de A15 ; au travail, le relais lll applique cette condition par A3ll sur le contact de travail du relais 84. Si ce relais était demeuré au repos, rien-ne se passe d'autre que l'application de la masse par Bl3 sur le comparateur CC.Si le relais 84 était au travail, la condition ramenée par n13 est donc, en fait, celle de la borne de codage A14 :- masse sur le comparateur CC, et alors le relais 83 est au repos ;- rien sur le comparateur CC, et alors le relais 83 est au travail; - ceci avec les conséquences sus-indiquées pour la "valeur" lue de la quantité sur laquelle doit travailler le codeur CC. Les comparateurs CP et CC commandent respectivement des relais 108 et lu9. Un contact de travail de 1W8 a sa palette à la masse ; un contact de travail de-lu9 a sa palette à la tension utile à l'excitation d'un relais 107, Au cas où les deux comparateurs délivrent un signal d'identité, et en ce cas seulement, le relais 1u7 est actionné, ce qui indique au circuit de commande qutil doit opérer, son affichage correspondant effectivement aux valeurs de produit et de quantité lues sur la carte perforée. La détection d'une seule identité, produit ou quantité, mais non de l'autre, n'actionne pas le relais 1U7 et le circuit de commande ntest pas sélectionné. Lorsque le relais 110 est actionné pour interrogation, il applique sur un condensateur 2U1-une tension de charge à travers une résistance 2v3. Au décollage ultérieur de 11v, fin de signal d'interrogation, ce mime contact, revenant au repos, relaye alors l'impulsion d'interrogation entrante par B8 pour le circuit de commande suivant (le dernier l'applique sur le fil 22 de retour au circuit d'avance pas-à-pas de la Fig 2). vn considère maintenant plus particulièrement le schéma de la jig. 4, circuit de commande pour une manutention en "source11 les bornes A8 et A9 appliquent le signal capté en 45, détection de vide de la citerne 42, voir lig 1, sur un circuit Dl. Par un asservissement positive AS1, est commandé un relais 1u6 par la sortie de l'ampliflcateur que constitue D1.Les bornes A5 et A6 appliquent similairement le signal capté en 44, détection de niveau de ralentissement de chargement, sur l'amplificateur D2, qui, par un asservissement positif sS2 commande le relais lu40 Enfin, les bornes A3 et A4 appliquent le signal de fin de remplissage, détecteur de niveau A5, sur l'amplificateur D3 qui, par un asservissement positif AS3 commande le relais 1v20 En ce montage, la borne s2 reçoit la terre pour application sur D3. un relais lu3 est connecté entre un contact de travail du relais 102 et un con-tact de repos du relais 1W40 Au repos du relais 102 et du relais 1v4, un condensateur 2u2 est en un circuit de charge à la batterie (de par exemple 24 volts). En lvv est indiqué un organe de test des conditions de fonctionnement préalables des amplificateurs D2 et D3. A l'excitation du relais lul, un condensateur est déchargé dans cet organe qui vient vérifier l'état de fonctionnement des amplificateurs D2 et D3 pour empêcher les relais 102 et 104 d'être actionnés en cas de défaillance de ces organes et(ou) des détecteurs qui leur sont connectée. un relais 112 reçoit le 24 volts et l'autre extrémité de son bohinage est relié à un contact de travail du relais lv7. Les interconnexions des contacts des différents relais sus-énumérés et leurs utilités, vont entre exposées en se référant à une description du fonctionnement du circuit de commande. vn considère que l'opérateur a assuré les "branchements" aux bornes de AI à i15. il appuie alors sur le poussoir "mise en route" (M) et le voyant vv s'allume pour lui indiquer que cette mise en route a été effectuée.Le circuit du voyant VO passe par un contact de repos du relais 102 L'enfoncement du pousso r assure, par 35, 11application de l'alimentation, ici en 24 volts, des amplificateurs AT, D3, D2, Dl, et des palmettes des contacts infarieurs des relais 108 et 1v9. l1amtlificateur AT, Si la terre a été correctement appliquee en A1, actionne le relais lvl. Par un contact de travail de lvl la tension en m16 est reliée au poussoir (o), d'où l'activation de la sortie B6 et comme dit, la mise en route générale du système de manutention.Par un autre contact de travail, la tension en b16, 12 volts par exemple, est appliquée sur les amplificateurs D3, D2 et D1. En même temps, le condensateur commandé par ce relais 101 est déchargé dans l'organe de test 100, pour les amplificateurs D2 et D3. rour mémoire, un autre contact de travail de lul dirige l'alimentation de B5 à une sortie n15 pour exploitation en d'autres circuits du système. Le 24 volts est également appliqué sur la résistance 2u3 associée au relais llu, sans effet pour le moment mais, à linterrogation comme dit, le condensateur de relayage le signal d'interrogation sera ainsi chargé. La même alimentation est appliquée sur les asservissements AS1, AS2 et AS3, les comparateurs CE et CC, la palette de l'inserveur inférieur du relais 1v8 et les deux palettes des inverseurs du relais 1u9. Si la citerne est bien vide, 3" amplificateur D1 commande à travers AS1 le relais lu6 qui vient au travail. Ce relais alimente alors un voyant V (vide) pour confirmation visuelle à l'opérateur de la borne condition de la citerne.A son autre corF tact de travail, le relais 106 établit un circuit de la palette de l'inverseur inférieur du relais 1çt au contact de travail milieu du relais lu4, qui a également été excité par D2 en sorte que, de cette palette, le circuit se poursuit à la palette d l'inverseur supérieur de 103, A l'actionnement de 1W4, le condensateur lus se décharge à travers le bobinage de 1u3 qui est donc excité De la palette de l'inverseur supérieur de 1v5, le circuit se poursuit par l'inverseur supérieur de 1U2, également au travail, jusqu'à la masse au contact fermé de commande d'arrêt d'urgence. un voit qu'en cette condition, le circuit d'excitation du relais 112 est préparé et, qu'à la première coincidence détectée sur l'interrogation entre les valeurs affichées en CP et CC et les valeurs lues sur la carte perforé, le relais 1v7 venant alors au travail comte expliqué, le relais 112 sera actionné. En s'actionnant, il applique l'alimentation en rl4 mar son contact de travail inférieur sur le contact de travail inférieur de lu2 qui alimente alors la sortie B18 de commande de vanne de remplissage de la citerne et, simultanément, il applique également 1' alimentation en B14 par l'inverseur de 104 sur la sortie 11 également affectée à la commande de cette électrovanne. lorsque les deux sorties ml8 et B1z sont simultanément activées, ltélectro-vanne sera ouverte au maximum de débit. on voyant G permet de visualiser le chargement. Par contre, le voyant vu sera éteint, attirant ainsi l'attention de l'opérateur sur le début du chargement de la citerne. Lorsque le détecteur 44 est atteint par le liquide, il assure la-retombée du relais 106 mais le relais 1l2 trouve un circuit de maintien par son contact inverseur supérieur, au travail, qui revient sur l'inventeur milieu de lv4, et les inverseurs au travail, supérieur de 1v3 et supérieur de lu2 à la masse. Lorsque le détecteur de niveau 44 est atteint par le liquide, il désexcite le relais 104 ce qui coupe l'alimentation de la borne niL et, par suite ralentit le débit en fermant à demi l'électro-vanne. Le relais 112 trouve un circuit de maintien au contact du repos de l'inverseur médian du relais lu4, un de ses contacts de travail, et l'inverseur supérieur de 103 et celui de lu2. Lorsqu'à son tour le détecteur de niveau 45 est atteint par le liquide, il désexcite le relais 1W2, le relais 112 retombe et le chargement est terminé, l'électro-vanne étant alors refermée par coupure de l'alimentation électrique en nîS. un peut noter que les identités "produit" et Iquentitéti ont été visualisées sur les voyants r et O ; la condition de non remplissage de la citerne a été visualisée sur le voyant h et la condition de ralentissement a été visualisée sur le voyant . En se reportant maintenant au schéma de circuit de commande de chargement en 'd8seU représenté sur la Fig. 5, on constate que la partie comparaison est identique à celle du circuit de la Fig. 4 et, de plus, que les mêmes relais y figurent La partie "test de masse" en AI est également similaire, avec le relais 101. Toutefois, la commande des relais 102 à 1We ne s'effectue plus sous le contrtle, et la commande, de détecteurs de niveau de liquide dans la citerne mais par d'autres facteurs, notamment les sorties du compteur de débit et du comparateur 33 des codes lus, module 54 et tournis par le compteur, module 32, ig. 3. La borne A2 est, lorsque le relais 112 est excité sur comparaison positive des valeurs de produit et quantité affichées et lues, portée à une tension d'alimentation pour 1' actionne- ment électrique des circuits de formation des codes dans le compteur de débit. ta borne A3 reçoit un signal de maintien au travail qui n'est coupé que lorsque l'opération de chargement est terminée, c'est donc une sortie du comparateur 33, de méme que A4 qui, sitôt lu2 excité, boucle le circuit sur A5 pour l'excitation du relais 103 et son maintien au travail, par application d'une masse en A4, laquelle est supprimée, ainsi que le signal en A3 une fois le comparateur 33 amené à l'identité des valeurs Uaffichéell et "lue" pour la quantité de produit objet de l'opé- ration de manutention. Le relais lu4 est maintenu au travail par un signal appliqué sur A6 jusqu'à à ce que la sortie du comparateur 33 atteigne une valeur prédéterminée, voisine en fait de zéro, sur quoi le ra lentissement du chargement doit entre assuré par suppression de l'alimentation électrique en B17 La borne A7 peut servir, comme indiqué, pour une prise de terre. Le relais 1v6 est activé au départ pour simuler la condition Etant donné, en fait, l'identité des action avec le circuit de la rig. 4, et une fois exposée les substitutions susdites, il est inutile de re-décrire le fonctionnement pour le chargement d'une citerne puisque les mimes circuits entreront en jeu dans la channe des relais. R E v E i D I C A i I u I S 1. - Système de manutention de prodlzlts, notamment de produits liquides, à commande par lecteur de cartes perforées po- tant des codes de produits et quantités de produits à manutentionner, caractérisé en ce qulil comporte la combinaison d'au- tant de circuits de commande de manutention que de postes de manutention et, à chaque poste, des moyens pour introduire dans le circuit de commande correspondant des données concernant la définition d'un produit, la quantité de ce produit à manutentionner et la nature de llopération de manutention requise et, associée au lecteur de cartes perforées, d'une logique d'interrotation pour la sélection du circuit de commande chargé de données correspondant aux données de la carte et pour l'activa- tion dudit circuit de commande pour la commande effective du dit poste de manutention. 2, - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite logique d'interrogation est initialement activée par l'arrivée de la lecture de la carte sur au moins un code de début de zone d'informations. 3. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour la dite interrogation, les circuits de commande de manutention incorporent des moyens pour relayer tout signal d'interrogation en un cascade de circuit à circuit et appliquer le signal ainsi relayé sortant du dernier de ces circuits sur des moyens de commande avance d'un pas de ce lecteur, 4. - Système de manutention de produits selon la revendication 3, caractérisé en ce que ces moyens de commande d'avance pas-à-pas incorporent un montage d'application de freinage à l'équipage mobile du lecteur de cartes perforées, des moyens pour appliquer ce freine au cûrs de toute interrogation et des moyens pour cowper ce freinge par le signal de retour de fin d'interrogration. 5, - Système de manutention de produits selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledIt lecteur comporte deux équipages de lecture d'une carte perforée restant à poste fixe après la mise en place, l'un de ces équipages assur nt la lecture d'une autre partie de la carte, parties en lesquelles se trouvent au moins un code de définition d'un produit et au moins un code de définition de la quantité de ce produit, chaque partie de la carte portant un code particularisé de début d'înfor- mations. 6. - Système de manutention de produits selon la revendica tion 5, caractérisé en ce qu'un de ces équipages est entraîné à une vitesse d'avance multiple de celle de l'autre et lit un nombre de colonnes multiple de celui de l'autre à chaque pas, les courses respectives de ces équipages de lecture étant délimitées par des butées à contacts électriques commandant les inversions de marche du moteur dlentratnement et, dans la logique associée audit lecteur de cartes, des moyens de comparaison incorporés aux registres de lecture pour déterminer les arrivées des dits équipages sur leurs positions de codes de début d'informations, et activer la dite logique d'interrogation, avec application simultanée des données lues sur ensemble des circuits de commande de manutention, après l'arrivée de l'équipage le plus lent, et en cette logique des moyens pour appliquer un freinage de blocage d'avance des équipages à leurs arrivées respectives sur les dites positions et déclancher une première interrogation dont le retour initiera l'avance pas-à-pas ultérieur des équipages. l. - Système de manutention de produits selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que l'une des parties de la carte comporte au moins une perforation spécialisée et l'dquipage correspondant incorpore des moyens pour lire la dite perforation et, selon sa présence ou son absence, déterminer l'envoi d'un signal représentatif de cette donnée aux circuits de commande correspondant à tout ou partie du contenu du registre de lecture correspondant.