FR 2091880 A1 19710121 FR 7010480 A 19700324 L'invention est relative aux éléments de roulement d'un véhicule, qui sont du type relevable et à roue directrice, le relevage de tels éléments s'effectuant lorsque la roue directrice est parallèle au plan longitudinal du véhicule. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus dtintéret, mais non exclusivement,-parmi ces éléments de roulement les trains d'atterrissage relevables et à roue directrice destinés à équiper des avions. Ces éléments de roulement comportent au moins une roue directrice portée par l'extrémité d'une jambe relevable autour dlun axe de relevage, le mouvement de pivotement de cette roue directrice étant provoqué par un dispositif moteur alimenté à partir d'un dis- positif de commande à deux organes mobiles l'un par rapport à llau tre. L'invention a pour but de rendre tels ces ensembles de roulement qu'ils soient d'un fonctionnement sdr et précis en ce qui concerne l'orientatíon de la roue directrice. Un élément de roulement conforme à l'invention est caractérisé -par le fait qu'unie liaison mécanique à éléments rigides articulés est prévue entre, d'une part, une pièce tournante portée par la jambe relevable et participant (directement ou indirectement) au mouvement de pivotement de la roue directrice, et, d'autre part, un organe de manoeuvre actionné (directement ou indirectement) par le pilote du véhicule, cette liaison mécanique comportant au moins mie articulation à rotule dont le point de pivotement se trouve sur l'axe de' relevage de la jambe lorsque le plan de la roue directrice est parallèle au plan longitudinal du véhicule, le dispositif de commande étant disposé de telle sorte qu1il puisse se produire un mouvement relatif entre ses deux organes mobiles constitutifs lorsque le pilote agit sur l'organe de manoeuvre. On conçoit alors que l'on peut procéder, lorsque le plan de la roue directrice est parallèle au plan longitudinal du véhicule, au relevage de ltélément de roulement. Par contre, lorsque l'élément de roulement est sorti, la roue directrice peut,dtre commandée dans des conditions beaucoup plus fiables et beaucoup plus précises, grace à la liaison mécanique à éléments rigides qui assure la transmission de l'ordre du pilote et le retour d'affichage au niveau de i'organe de manoeuvre actionné par le pilote, que dans les conditions existant pour les éléments de roulement connus jusqu'à ce jour et dans lesquels la transmission et le retour d'affichage étaient assurés par des liai- sons flexibles à câbles. L'invention consiste, mis à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ciannexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à des modes de réalisation préférés de 1 t invention et ne comportent bien entendu aucun caractère limitatif. La fig. 1, de ces dessins, est une vue perspective, schémati- que et partielle, d'un train d'atterrissage établi conformément à un premier mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 illustre, dans les mêmes conditions, une variante du train d'atterrissage montré sur la fig-. l. La fig. 3 est une vue perspective, schématique et partielle, d'un train d'atterrissage établi conformément à un autré mode de réalisation de l'invention. Sur les fig. 1, 2 et 3, on a montre un train d'atterrissage pour avion, qui est du type relevable et à roue directrice. Ce train d'atterrissage comporte donc au meins une roue direc -trice -- non représentée sur les messins - portée par l'extremité d'une jambe 1 relevable autour d'un axe de relevage XX. tette jambe 1 se prolonge vers le bas par une pièce coulissante et tournante 10 dont l'extrémité inférieure est solidaire de l'axe de la roue directrice. Le mouvement de pivotement de cette roue directrice est provoque par un dispositif moteur 2 alimenté à partir d'un dispositif de commande 3 à deux organes mobiles 3a et 3b l'un par rapport à i'autre. Généralement, ce dispositif moteur 2 est du type hydraulique et il comporte un vérin hydraulique à double effet il dont la tige 12 agit sur l'une des deux extrémités d'un palonnier 13 dont l'autre extrémité est soumise à l'action de la tige 14 l'ure bielle à ressort 15, ce palonnier 13 to@ri@@onnant dans un palier 16 solidaine de la jambe 1, et étant relie à la pièce 10 par un système à compas 17. Dans ces conditions, le dispositif de c@mmande 3 est un distributeur hydraulique qui pout être du type à translation (distri buteur à tiroir) ou du type rotatif (distributeur à glace ou à boisseau). Une liaison mécanique à éléments rigides articulés 4a, 4b, 4c, 4d est prévue entre, d'une part, une pièce tournante 5 portée par la jambe relevable 1 et participant (directement ou indirectement) au mouvement de pivotement de la roue directrice, et, d'autre part, un organe de manoeuvre 6 actionné (directement ou indirectement) par le pilote de l'avion. Cette liaison mécanique 4a, 4b, 4c, 4d comporte au moins une articulation à rotule 7 dont le point de pivotement se trouve sur l'axe de relevage XX de la jambe 1 lorsque le plan de la roue directrice est parallèle au plan longitudinal de l'avion. Le dispositif de commande 3 est dispose de telle sorte qu'il se produise un mouvement relatif entre ses deux organes mobiles 3a et 3b lorsque le pilote agit sur organe de manoeuvre 6. Selon le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 et 2, la pièce tournante 5 participe directement au mouvement de pivotement de la roue directrice et elle est solidaire angulairement du palonnier 13, donc de la roue directrice, et le dispositif de commande 3 comporte un organe fixe 3a porté par une structure de l'avion et un organe mobile 3b entraîné par l'un des éléments rigides articulés de la liaison mécanique 4a, 4b, 4c, 4d. Dans ces conditions, il est avantageux de constituer ce dispositif de commande 3 par un distributeur hydraulique à tiroir, dont le tiroir 3b est relié à l'un des éléments de la liaison mécanique 4a, 4b,4c, 4do Cette liaison mecanique peut alors être constituée par un levier 4a solidaire angulairement de la pièce tournante 5, une biellette 4b articulée à l'extrémité libre du levier 4a, un bras de renvoi 4c relié à l'une de ses extrémites à la biellette 4b par l'articulation à rotule 7, et à son autre extremum té à une tige de jonction 4a par l'intermédiaire d'une articulation simple ou à rotule, cette tige de jonction 4d étant solidaire de l'organe de manoeuvre 6. Le tiroir b du dispositif de commande peut alors etre articu- lé sur un point intermédiaire, par exemple un poing milieu, du bras de renvoi 4co Selon la forme d'exécution de l'invention représentée sur la fig. 1, le bras de renvoi 4c est parallèle à l'axe de relevage XX. Selon la forme d'exécution de l'invention représentée sur la fig. 2, le bras de renvoi 4c est perpendiculaire à l'axe de relevage XX et il est disposé verticalement. Le choix entre ces deux formes d'exécution dépend notamment de la place disponible au niveau de l'attache du train sur la structure de l'avion, et de la cinématique de relevage du train. Selon le mode de réalisation illustré sur la fig. 3, la pièce tournante 5 participe indirectement au mouvement de pivotement de la roue directrice et elle est solidaire angulairement de l'un des deux organes du dispositif de commande 3 alors que l'autre organe du dispositif de commande 3 est solidaire angulairement du palonnier 13, donc de la roue directrice. Dans ces conditions, il est avantageux de constituer ce dispositif de commande 3 par un distributeur hydraulique rotatif, à glace ou à boisseau par exemple. Quant à la liaison mécanique 4a, 4b, 4c, 4d, elle peut alors être constituée par un levier 4a solidaire angulairement de la pièce tournante 5, une biellette 4b articulée à l'extrémité libre du levier 4a, un bras de renvoi 4c parallèle à l'axe de relevage, monté pivotant sur le train, dont l'une des extrémités est articulée sur la biellette 4b et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige de jonction 4d par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 7, cette tige de jonction 4d étant solidaire de l'organe de manoeuvre 6. A titre de variante, non représentée, de ce mode de réalisation, le bras de renvoi 4c pourrait être monté pivotant sur une structure de l'avion, auquel cas l'articulation à rotule 7 se trouverait à la liaison bras de renvoi 4c - biellette 4b, ce bras de renvoi 4c pouvant alors être orienté perpendiculairement à l'axe de relevage XX. Finalement, on dispose dtun train d'atterrissage relevable dont la roue directrice est commandée dans des conditions beaucoup plus fiables et beaucoup plus précises que pour les trains de ce type connus jusqu'à ce jour. De plus, les multiples formes d'execu- tion de l'invention permettent de l'adapter à de nombreux cas d'utilisation, et de respecter, notamment, les impératifs d'encom > -e- ment au niveau de l'attache du train sur la structure de l'avion et les conditions imposées par fla cincmatique de relevage du L ainj Comme il @@ de s@i et @@@@e il résult@ d'ailleurs déjà de @e qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses mo- des d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Elément de roulement d'un véhicule -- notamment trin d'atterrissage d'avion --, du type relevable ct à roue directrice, comportant au moins une roue directrice portée par l'extrémité d'une jambe relevable, le mouvement de pivotement de cette roue directrice étant provoqué par un dispositif moteur alimenté à partir d'un dispositif de commande à deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'une liaison mécanique à éléments rigides articulés (4ay 4b 4c, 4d) est prévue entre} d'une part, une pièce tournante (5) portée par la jambe relevable (') et participant -- directement ou indirectement -- au mouvement de pi votement de la roue directrice, , et , d'autre part, un organe de ma- noeuvre (6) actionné -- directement ou indirectement -- par le pilote du véhicule, cette liaison mécanique (4a, 4b, 4c, 4d) compor- tant au moins une articulation à rotule (7) dont le point de pivotement se trouve sur l'axe de relevage XX de la jambe (1) lorsque le plan de la roue directrice est parallèle au plan longitudinal du véhicule, le dispositif de commande (3) étant disposé de telle sorte qu'il puisse se produire. un mouvement relatif entre ses deux or- ganes mobiles (3a) et (3b) lorsque le pilote agit sur l'organe de manoeuvre (6). 2 - Elément de roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif moteur (2) est du type hydraulique, le dispositif de commande -(3) étant alors constitué par un distributeur hydraulique. 3 - Elément de roulement selon la revendication i ou 2, carac- térisé par le fait que la pièce tournante (5) est solidaire angulairement de la roue directrice et le dispositif de commande (3) comporte un organe fixe (3a) porté par une structure du véhicule et un organe mobile (3b) entraîné par l'un deb éléments rigides articulés de la liaison mécanique (4a, 4b, 4c, 4d). 4 - Elément de roulement selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (3) est constitué par un distributeur hydraulique à tiroir, dont le tiroir (3b) est relié à l'un des éléments de la liaison mecanique (4a, 4b, 4c, 4d). 5 - Elément de roulement selon l'une quelconque des revendicatiens précédentes, caractérisé par le fait que la liaison mécanique est constituee par un levier (4a) solidaire angulairement de la pièce tournante (5), une biellette (4b) articulée à l'extrémité libre du levier (4a), un bras de renvoi (4c) relié à l'une de ses extrémités à la biellette (4b) par l'articulation à rotule (7), et à son autre ex trémité à une tige de jonction (4a) par l'intermédiaire d'une articulation simple ou à rotule, cette tige de jonction (4d) étant solidaire de l'organe de manoeuvre (6). 6 - Elément de roulement selon les revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le tiroir (3b) du dispositif de commande est articulé sur un point intermédiaire du bras de renvoi (4c) 7 - Elément de roulement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le bras de renvoi (4c) est parallèle à l'axe de relevage XX. 8 - Elément de roulement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le bras de renvoi (4c) est perpendiculaire à l'axe de relevage XX et disposé verticalement. 9 - Elément de roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la pièce tournante (5) est solidaire angulairement de l'un des deux organes du dispositif de commande (3), alors que l'autre organe du dispositif de commande (3) est solidaire angulairement de la roue directrice. 10 - Elément de roulement selon les revendications 2 et 9, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (3) est constitué par un distributeur hydraulique rotatif. 11 - Elément de roulement selon la revendication 9 ou 10, ca ractérisë par le fait que la liaison mécanique (4a, 4b, 4c, 4d) est constituée par un levier (4a) solidaire angulairement de la pièce tournante (5), une biellette (4b) articulée à l'extrémité libre du levier (4a), un bras de renvoi (4c) parallèle à l'axe de relevage, monté pivotant sur l'élément de roulement, dont ltune des extrémités est articulée sur la biellette (4b) et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige de jonction (4d) par l'intermédiaire de l!a11 culation à rotule (7), cette tige de jonction (4d) étant solidaire de l'organe de manoeuvre (6). 12 - Elément de roulement selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que la liaison mécanique (4a, 4b, 4s, qdss est constituée par un levier (4a) solidaire angulairement de la pièce tournante (5), une biellette (4b) articulée à l'extrémité libre du levier (4a), un bras de renvoi (4c) monté pivotant sur une structure du vehicule, l'articulation à rotule (7) se trouvant à la liaison bras de renvoi (4c) - biellette (4b)o