FR 2071998 A1 19710924 FR 7046576 A 19701221 la pur sente invention concerne un appareil ayant comme but principal de permettre le défrichement au terrain dans les espaces entre les plantes disposées en rangées et dans les zones voisines. L'appareil se rate toutefois à d'autres applications, tel que le fauchage des herbes dans les espaces entre les plantes disposes en rangées ou dans as zones voisines, ainsi que pour des travaux dans l'industrie, où tar le mouvement de translation de l'outil or. a la possibilité d'interférer ivec des obstacles latéraux. L'appareil suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un troupe constitué d'une série d'outils tournants et d' un moyen supportant les dits outils, suuporté à la fois pour tourner lui-même, par un support de transfert, le dit groupe étant adaptable au dit support de manière à en empêcher la rotation, au moyen d'un dispositif de blocage commandé par un organe tateur. Le dit groupe relié par exemple au moyen d'un support avec un tracteur est apte à assurer le mouvement de translation et de rotation aux outils et rend possible de tourner, en les évitant, autour des obstacles qui pourraient gêner l'un d'eux, pendant le mouvexent de translation, en permettant en outre de rétablir immédia- tenant l'arrangement tel qu'il se trouvait avant, de l'outil de travail, après que l'obstacle a été contourné. A titre d'exemple, on décrira enauite une forma de réalisation de l'invention, montrée aux dessins annexés, où la figure 1 est une vue en perspective schématique de la disposition de l'appareil suivant l'invention, supporté par un tracteur, lequel est représenté par des lignes en traits interrompus, sauf pour les moyens pour le support et le soulèvement de l'appareil suivant 1' invention. la figure 2 est une vue en plan extérieure de l'appareil. La figure 3 est une coupe de l'appareil, suivant le tracé A-B de la figure 2. La figure 4 montre une vue du bas à échelle agrandie par rapport aux figures 2 et 3 du dispositif de blocage monté sur l'appareil. La figure 5 est une vue latérale au dispositif de blocage suivant la figure 4. La figure 6 montre une coupe transversale suivant la ligne C D du dispositii de blocage suivant les figures 4 et 5. l'appareil faisant objet de l'invention consiste en/un groupe porte-outils désigné dans son ensemble par G, supporté par un bras 1 destiné à être relié par des moyens connus latéralement à un véhicule, par exemple un tracteur ou motoculteur T. Plus précisemert le bras 1 présente un couple de boucles parallèles 2. Entre les dits boucles est placé un petit tuyau 3 relié avec un bras 4 fixé sur un côté du châssis du tracteur T. Passant par ies boucles 2 et le tuyau 3 est inséré un pivot 5 axialement bloqué au moyen de goupillas, non illustrées. la bras 1 et par conséquent le groupe G sont ainsi supportés pivotants par le châssis du véhicule. A un point intermédiare? du bras 1 est fixée une bague 6 à laquelle est reliée l'extrémité d'une channe 7, dont l'autre extrémité est reliée avec un bras 8 légèrement en saillie du capot du tracteur et fait partie du système hydraulique usuel du dit tracteur. La rotation du bras 8 permet le soulèvement ou l'abaissement du bras 1 par rotation autour du pivot 6. Le tuyau 3, les bras 4 et 8 et le système hydraulique sont ceux connus dans la branche des tracteurs. La prise de force usuelle du tracteur est reliée par des arbres articulés (non représentés) avec un arbre 9, lequel comme il sera mieux compris ci-après, sert à donner le mouvement nécessaire au groupe G. Le bras 1 se terrine par une boucle 10 dans laquelle est montée d'une façon tournante un appendice cylindrique 11 d'un élément plat 12. Celui-ci a une forme de triangle équilatéral arrondi à 1' endroit des angles où il peut présenter des côtés curvilignes, comme représenté, ou bien droits. L'appendice 11 a la fonction d'un pivot apte à permettre la rotation du plan 12 comme il sera décrit ci-après. Le pivot 11 est empêché de sortir de la boucle 10 le supportant, par un disque supérieur 13 solidaire du dit pivot (par exemple au moyen de boulons non représentés) et sur sa face inférieure, à l'endroit de la surface de glissement avec la boucle 10, est inséré un palier axial 14. Sur le plan 12 sont appliquées (fixées) trois boucles 15 dont les centres, localisés sur les bissectrices des angles du plan triangulaire 12 forment les somme d'un triangle équilatéral. Dans chacune des boucles 15 est monté d'une manière tournante, un pivot 16. Sur la partie supérieure des dits pivots 16, au-dessus du plan 12, sont fixés solidairement des engrenages 17, tandis cu'à leurs faces inférieures sont fixés des disques 18 portant les outils destinés à travailler le terrain, par exemple des fraises usuelles 19 fixées aux dits disques Far exemple au moyen de boulons. les disques peuvent présenter des rainures radiales 20 où est inséré l'ustensil 19. A l'endroit des surfaces de glissement des engrenages 17 avec les bouc es 15 sont insérés des paliers axiaux 21 et à l'endroit des surfaces analogues des pivots 16 avec les boucles 15 sont insérés des paliers radiaux 22. Les trois engrenages 17 solidaires des disques 18 s'engagent avec une roue dentée 23 tournant sur le pivot central 11, par 1 intermédiaire d'un coussinet 24. La roue dentée gi est solidaire d'une couronne dentée conique 23 fixée supérieurer;nt à celAe-ci, sur laquelle engrène un pignon conique 26. Celui-ci est fixé à une extrémité de l'axe 9, laquelle à son autre extrémité (non représentée) reçoit le mouvement rotatif, selon des moyens connus, de la prise de force du véhicule. Entre la boucle 10 et la roue dentée 23 est insérée une bague d'écartement 37. l'axe 9 est supporté par le bras 1 au moyen de deux boucles 28 solidaires du bras, à l'intérieur duquel l'arbre 9 peut tourner. Vers les surfaces de frottement entre l'arbre 9 et les boucles 28 sont insérés des roulements 29. Au plan 12 est fixé d'une manière connue un couvercle 30 présentant au-dessus une ouverture avec un bord 31. Le bras 1 est solidaire d'une manière quelconque d'un couvercle 32 coopérant avec l'ouverture délimitée par le bord 31. L'appareil décrit est complété par un dispositif F, fixé au couvercle 32A, destiné à coopérer avec des petits blocs de butée équidistants 32 fixés au bord 31, servant à bloquer ou à libérer le bras 1 et les organes reliés rigidement avec celui-ci, le groupe G formé par le plan 12, les fraises 19 (étant entendu comme fraises dans ce cas, l'ensemble du discue et des outils portés par celui-ci), des pivots 16 des engrenages 17 et les organes accessoires rela-t;ifs à ceux-ci. L'utilité des dites fonctions sera décrite ci-après le dispositif F considéré et montré en détail selon figures 4, 5 et 6, coopère comme on l'a déà di, avec trois petits blocs 32 fixés à intervalles de 1200 sur le bord 31 du couvercle 30, et il comprend un support 33 appliqué sur le couvercle fixe 32A. Au support 33 est fixé un cylindre 34 entre lequel est monté de façon coulissante, un pivot 32 poussé vers l'extérieur par un ressort 36 et empêché de tourner par un appendice 37 solidaire du pivot, lequel s'engage dans une rainure 38 longitudinalement au cylindre 34. Entre le support 33 et le couvercle fixe 32A est insérée une plaque d'écartement 39. Sur le cylindre 34 à l'extrémité opposée de la partie en saillie du pivot 35, est appliqué un disque 40 ayant la fonction dlar- rêter le ressort 36. Sur le support 33 est également placée une boucle passante 44 dans laquelle est monté, de manière à ne pas tourner, un pivot 42 qui est empêché de glisser axialement par une bague de blocage 43. Du pivot 42 sont solidaires un bras 44, à sa partie supérieure, et une fourchette 45 à sa partie inférieure.l'extrémité supérieure -du pivot 42 avec le bras 44 fixé à celui-ci, est en saillie du couvercle 32. Le bras 44 fait fonction de "baguette" de contact ou "tâteur". A la fourchette 45 est relié un bras 46 au moyen d'un pivot d'articulation 47 permettant au bras 46 de tourner suivant un plan perpendiculaire.à la base du support 33. Un ressort de traction 48 relie le bras 46 avec le support 33 et a deux fonctions, dont la première est celle de faire adhérer le dit bras au cylindre 34 à l'endroit d'une encoche 49 se trouvant sur celui-ci, et galbée de manière (selon figure 6) à constituer un plan incliné sur lequel justement peut glisser l'extrémité libre du bras ; la seconde fonction est de reporter le tâteur dans la position initiale après que l'obstacle a été surpassé. Le bras 46 peut tourner soit horizontalement autour de l'axe du pivot 42, soit verticalement autour du pivot 47. Alors que le tâteur 44 par suite du contact avec un obstacle ou objet extérieur tourne autour de l'axe du pivot 42, également le bras 46 est amené à effectuer une rotation analogue et son extrémité adhérente au plan incliné (penché) 49, t-end à. pousser 1' appendice 37 du pivot 35 et donc même le pivot, le long de la rainure 38 contre le ressort 36 jusqu'à ce qu'après un parcours correspondant à la longueur de l'encoche 49, à la suite de la surface inclinée de celle-ci, il perdra le contact avec l'appendice 37, en abandonnant le pivot 35 et en lui permettant de retourner rapidement dans la position initiale, poussé par le ressort 36. Une fois cessé le contact avec l'objet extérieur (par exemple une piante) le tâteur 44 reprendra son arrangement initiai, poussé par le ressort 48. Le pivot 35 est muni d'une rainure longitudinale 50 d'exten sio limité où s1 insère un plot d'arrêt 51 (ou similaire) du cylindre 34. La zoncuton de cette disposItion, laquelle empêche l'è- cartement vers l'extérieur du pivot 35, est de permettre entre la partie antériellre 51 du cylindre 34 et l'appendice 37 un espace suffisant pour permettre l'interposition de l'extrémité de la tige 46 (selon figure 6 repéré par une ligne en traits interrompus) alors que le ressort de retour 48 reporte le tâteur dans la position initiale, après que l'obstacle a été dépassé. Pour favoriser le retour de la tige 46 celle-ci est émoussée d'un côté (selon figure 6) et précisément du côté heurtant, à la phase de retour, contre l'appendice 37. il faut considérer qu'indéper!damrnerlt du degré de rotation du temps pendant lequel celui-ci reste plié, le pivot 35 reprend presque instantanément sa position initiale qui est d'aboutir contre un des trois petits blocs 32 fixés sur le plan mobile 12. Ensuite on illustre l'importance de la fonction qui empêche la rotation continue du plan 12 pendant la période où le tâteur reste plié. Du point de vue du fonctionnement, l'appareil suivant l'invention consiste en une séria d'outils commandés au moyen d'engrenages par la couronne dentée 23, à la fois entraînée par l'intermédiaire du couple d'engrenages 25 et 26, par un arbre-moteur 9. L'appareil est disposé de manière que le bras 1 et l'axe 9 restent solidaires du véhicule auquel est confié le mouvement de translation de l'appareil, tandis que les outils 19 et le plan 12, sous l'action du couple dynamique provoqué par la rotation dans le terrain des di s outils, peuvent aisément tourner autour du centre du plan. La dite rotation est permise par la boucle 10 appliquée à l'extrémité du support 1 et solidaire de celui-ci. La rotation autour du centre du plan 12 est exploitée pour dépasser l'obstacle, par exemple une plante, tandis que la dite rotation est eiripêchGe par le dispositif de blocage F qui vient d' être décrit, alors qu'il n'y a pas d'obstacles ou après qu'un obstacle éventuel-a ét - dépassé. Le dispositif de blocage est essentiellement constitué de trois petits blocs d'arrêt 32 solidaires au moyen du couvercle 30 du plan 12 et du pivot d'arrêt 35 relié avec le support li solidaire du bras 1 au moyen du couvercle 32. le pivot 35 est transférable au moyen du tâteur 44 d'une manière telle que décrite précédemment, et permet d'obtenir que le plan 12 et donc les outils 19 restent solidaires du bras 1 jusqu' à ce que le tâteur ne soit pays retourné par l'obstacle. Dans ce cas le pivot d'arrêt 35 débloquera un des trois arrêts 32 en permettant la rotation du plan 12 de 1200 et ceci jusqu a ce qu'un nouveau contact du pivot 35 avec le petit bloc successif-32 ait lieu. Cela indépendamment du fait que le tâteur 44 soit entretemps retourné ou non à sa position initiale. Si en effet, à cause du pliage prolongé du tâteur le plan 12 devait continuer à tourner en dépassant les 1200, il toucherait l'obstacle avec lequel le tâteur 44 est venu en contact. On précise que l'appareil de blocage F pourra etre de type différent à celui que l'on vient de décrire, par exemple hydraulique, avec une vanne à trois vois agissant au moyen d'un martinet sur le pivot de blocage 35. En tous cas, sa fonction sera de provoquer le transfert du pivot 35 et de permettra la rotation de 1200 du plan, chaque fois où le tâteur 44 sera au contact d'un obstacle pendant le mouvement de translation de l'appareil. L'arrangement de l'appareil à la fin de la rotation de 1200 sera parfaitement identique à l'arrang,ement initial, chaque outil ayant pris la position de l'arrangement précédent. Pour travailler le terrain le long des rangées de plantes et précisément parmi les plantes à contact étroit entre-elles, le conducteur du tracteur abaisse jusqu' au niveau opératif l'appareil suivant l'invention, en faisant tourner (au moyen du système hydraulique de soulèvement du tracteur) le bras de commande 8. Ensuite, il avance avec le tracteur parallèlement aux rangées des plantes en observant une distance de celles-ci telle que le tâteur 44 puisse interférer avec la rangée. Avant que le tâteur interfère avec une plante, le groupe G est fixe par le fait que le pivot 35 est en contact avec un petit bloc d'arrêt 32. Alors que le tâteur sera dévié par suite du contact avec une plante, la plaque 12 avec les outils 19 tourne autour de l'axe du pivot il car le pivot 35 est dégazé du petit bloc 8. le pivot 35 retourne immédiatement dans sa position primitive et arrête le mouvement de la plaque 12 alors que le petit bloc 8 immédiatement après s'engage avec le dit pivot 35. Pendant la rotation de la plaque 12 les outils 19 travaillent le terrain le long d'un arc encerclant la plante, en évitant l'obstacle et sans l'arrêt du mouvement de translation. Dans le cadre de l'invention rentrent même des solutions visant deux ou plusieurs outils ; dans ce cas le nombre de petits blocs d'arrêt sera égal à celui des outils, et ils seront placés à équidistance l'un de l'autre. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS - 1 - Appareil notamment pour l'usage agricole, tel que charrue circulaire mécanique, caractérisé en ce qu il comprend un groupe constitué d'une série d'au moins deux outils tournants et d'un moyen supportant les dits outils et supporté à la fois de manière à pouvoir tourner par un support transférant, le dit groupe étant adaptable au support, de manière à en empêcher la rotation, par un dispositif de blocage commandé par un tâteur. - 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué d'un bras servant à relier le groupe avec un véhicule transférable et transmettant le mouvement rotatif aux outils0 - 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif -de blocage comprend un verrou solidaire du support et coopérant avec une série d'arrêts équidistants supportés au moyen du support des dits outils. - 4 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les outils sont montés de manière à tourner sur le moyen les supportant et ils sont écartés l'un de l'autre et respectivement de l'axe de rotation du dit moyen à une distance égale. - 5 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou est monté glissable à l'opposition d'un ressort dans un guide, lequel est fendu pour permettre le passage d'un appendice transversal du verrou et dans la dite zone il est muni d'une surface inclinée pour dégager le verrou du tâteur, alors que celuici devrait rester dans la position déplacée.