FR 2121448 A1 19720825 FR 7101114 A 19710114 L'invention a trait à une transmission à friction réglable de façon continue dans laquelle des galets de friction sont disposés entre deux plateaux de friction. Dans les exemples de réalisation connus, des galets de A friction de grand diamètre roulent avec la même circonférence sur les plateaux de friction suivant les cercles de rayon variable suivant le réglage de la transmission. Ce mode de fonctionnement ne se rencontre pas seulement sur des transmissions de ce genre, mais également dans tous les autres modèles de construction. Afin obtenir une durée de vie élevée, on aurait cependant intérêt à ce que chaque galet de friction change de ligne de roulement à chaque réglage. Dans la réalisation mentionnée ci-dessus, la position des galets de friction, qui fonctionnent entre les plateaux de friction, doit être modifiée à l'aide d'un mécanisme compliqué suivant le rapport de transmission désiré. On ne peut loger qu'un nombre limité de galets de friction sur la circonférence, ce qui fait que les réalisations de telles transmissions sont encombrantes pour la puissance quelles peuvent transmettre ; ces transmissions ont un coût de fabrication élevé et sont inutilisables, par exemple dans la construction automobile, à cause de leur grand encombrement. Les choses se présentent encore plus mal dans le cas de transmissions à friction à arbres d'entrée et de sortie non coaxiaux. Ainsi pour les transm,issions, dans lesquelles des anneaux de métal sont placés entre deux disques coniques, deux contacts de frottement seulement peuvent servir à transmettre la charge. Un autre désavantage de ce système consiste dans le fait que la charge appliquée aux butées n' est pas équilibrée. Dans les transmissions à friction connues, on nta d'autre part, pas réussi à régler de façon idéale la pression avec laquelle on appuie les plateaux de friction ltun sur l'autre. Comme toutes les transmissions sont réglables, de telle façon que la vitesse de sortie soit inférieure ou supérieure à la vitesse dZen- trée, sensiblement du même facteur, le couple de sortie varie comme le carré de ce facteur tandis que le couple d'entrée reste constant. Cependant, la force tangentielle utilisable à l'entrée et à la sortie ne varie que dans le rapport des rayons des chemins de roulement sur les plateaux de friction ; elle varie donc comme le facteur mentionné ci-dessus.La pression exercée sur les organes de friction doit également varier comme ce facteur, mais elle ne le peut pas si on prévoit de régler cette pression en fonction du couple- à ventrée ou à la sortie ou aux deux extrémités à la fois. Ces dispositifs aboutissent à une pression plus forte que nécessaire, du moins dans certains domaines de réglage, ou bien à une pression à vide si élevée que lorsque la transmission fonctionne à vide, elle est chargée bien plus que ce n'est nécessaire.Dans de nombreux cas, le carter de la transmission doit équilibrer la pression exercée sur les plateaux de friction, ce qui nécessite d une part une exécution plus solide du carter et rend autre part impossible le montage de la transmission sur une machine sans la munir dtun carter individuel. Dans les transmissions à friction classiques, le domaine de réglage ne permet pas d'immobiliser l'arbre de sortie quand l'arbre d'entrée tourne ; ceci ne peut se faire quXen accouplant des transmissions à friction à des transmissions à différentiel mais les transmissions à friction ne sont pas adaptées à cet usage parce que les organes de liaison nécessaires sont trou croûteux. L'industrie exige souvent des domaines de réglage importants, la possibilité d'inverser le sens de rotation de l'arbre de sortie en passant par l'immobilisation, la possibilité de dé marrage à partir de ltimmobilisation, etc.. L'invention se propose de remédier aux inconvénients énumérés ci-dessus et de fabriquer une transmission à friction réglable et puissante qui soit capable de satisfaire les nombreuses exigences de ltindustrie. L'invention se propose d'arriver à ces résultats par les moyens suivants : En disposant en étoile un nombre aussi grand que possible de galets de friction relativement minces et longs entre deux plateaux de friction, on peut transmettre des énergies im A portantes avec un encombrement réduit grace aux nombreux points de frottement ; la vitesse de rotation de l'arbre de sortie est réglée en déplaçant l'axe des galets qui est initialement parallèle aux plateaux de friction, d'un certain angle dans ltaxe de la transmission, ce qui produit une variation du rayon du chemin de roulement sur le galet de friction et sur le plateau de friction0 Ceci est réalisé en montant les galets de friction dans une cage de telle façon qu'une extrémité de ces galets soit fixée de façon articulée en un point fixe de la cage tandis que autre A extrémité peut être déplacée grâce à une partie mobile de la cage; toutes ces parties mobiles de la cage peuvent être déplacées d'une A A meme quantité par rapport aux points fixes grâce à un dispositif adéquat.Les points fixes et les points mobiles de la cage portegalets ne peuvent être déplacés tangentiellement les uns par rapport aux autres. Cette disposition permet d'obtenir des galets de friction qui, dans chaque position, sont positionnés par leurs deux extrémités et ne peuvent pas basculer comme dans le cas de galets fixés à une seule extrémité ; elle permet également d'équilibrer la pression des plateaux de friction par la cage qui porte les galets de friction et de fixer les galets de friction par leurs extrémités, ce qui permet d'obtenir un bras de levier plus grand, ce qui a de l'importance étant donné que quand les galets sont inclinés au maximum on doit équilibrer des forces très importantes à ces extrémités.Un autre avantage est constitué par la possibilité d'opérer dans la plupart des cas, le déplacement des galets de friction à partir de la cage porte-galets qui ne tourne pas. Les galets de friction et les plateaux de friction ont une forme qui permet aux galets de rouler sur les plateaux quand on règle la position des galets. Ceci permet de régler une telle transmission à ltarreAt sans craindre des dégâts ; en effet, il ne se produit pas de glissements des galets sur les plateaux de friction. Les deux plateaux de friction et la cage porte-galets sont fixés sur un arbre ; l'un des plateaux de friction s'appuie sur l'arbre par l'intermédiaire d'une butée, tandis que l'autre est appuyée sur arbre par l'intermédiaire d'un dispositif servant à régler la pression des plateaux. Un point d'appui constitué sur l'arbre par un écrou permet de régler la pression à vide. Le plateau de friction moteur est fixé à l'arbre d'entrée de façon à pouvoir seulement coulisser le long de l'axe de arbre, tandis que le plateau de friction mené est fixé à l'arbre de sortie, dans lequel on a disposé une extrémité de l'arbre d'entrée. Le grand avantage de la disposition proposée par l'invention consiste dans le fait que cette transmission peut entre montée sur n'importe quelle machine sans nécessiter un carter indépenåant, étant donné que la pression des plateaux ne dépend pas d'un carter indépendant. Selon l'invention, la pression qui tend à appliquer les deux plateaux de friction l'un sur l'autre est fonction du couple exercé sur la cage porte-galets étant donné que ce couple varie dans le rapport des rayons des cercles suivant lesquels les galets roulent sur les plateaux et donc dans le rapport des forces tangentielles, ce qui fait que pour chaque réglage de la transmission à friction et pour toutes les charges, la pression est proportionnelle à la charge. Ceci permet d'éviter de charger inutilement les galets de friction et de réduire la pression à vide nécessaire au démarrage au strict minimum. Un autre avantage important de l'invention consiste dans le fait que la butée axiale indispensable constitue une transmission à plateaux de friction supplémentaire ayant un rapport de transmission I:I. On peut ainsi réunir dans un engrenage planétaire les deux vitesses de rotation de la transmission à friction pour obtenir une vitesse de rotation de sortie de façon que selon le choix du rapport de transmission de l'engrenage planétaire, on puisse obtenir les domaines de réglage les plus variés pour la transmission totale, ce qui, en plus, augmente le rendement de la transmission0 En faisant tourner la cage porte-galets, on peut, en renonçant à un domaine de réglage plus étendu, transmettre avec la meme transmission à friction une puissance quadruple, ce qui fait qu telle transmission entraant un engrenage planétaire est capable, pour un encombrement très réduit, de transmettre les puissances actuellement courantes pour un moteur de voiture automobile sur tout le domaine de réglage nécessaire ; une telle transmission a l'avantage supplémentaire de faire delle-même office d'embrayage quand la vitesse d'entrée est égale à la vitesse de sortie. Dans les descentes, la transmission fait tourner le moteur avec le rapport de transmission choisi, de sorte que le moteur sert de frein. Les détails et les autres avantages de ltinvention sont décrits dans les descriptions qui suivent. Dans la suite quelques exemples de réalisation sont décrits mais l'invention n'est pas limitée à ces exemples, Sur le dessin - la figure l représente une coupe axiale de la construction de base de la transmission selon l'invention ; - la figure 2 représente une coupe décrochée selon II-II de la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement le dispositif qui règle la pression des plateaux de friction quel que soit le sens de rotation de la transmission ; - la figure 4 représente un exemple de réalisation possible du dispositif de réglage ; - la figure 5 représente un moyen d'utiliser la butée axiale avec un rapport de transmission compris entre 0 et 2 ;; - la figure 6 représente la disposition des goujons servant à déplacer les galets (ces goujons ne sont pas visibles sur la figure 1) ; - la figure 7 représente une transmission à friction utilisée comme transmission de voiture automobile. La figure 1 représente un plateau de friction 1 entratné par un arbre 4. Le plateau de friction 1 peut coulisser sur arbre 4. L'arbre de sortie 32 tourne en sens inverse de l'arbre d'entrée et est entratné par les galets de friction 2 par l'intermédiaire du plateau de friction 3. Comme il est représenté sur le dessin, les galets de friction 2 se composent de rouleaux ayant approximativement la forme de tonnelets, auxquels on peut avantageusement donner des diamètres d'extrémité différents. Dans ces conditions, le diamètre le plus grand est situe vers le milieu de la transmission.Ceci présente llavantage que, lorsque le galet roule sur cette extrémité, la vitesse de rotation du plateau de friction 3, qui est tangent à l'extrémité de plus petit diamètre du galet de friction 2, est inférieure dans le rapport des diamètres d'extrémité à ce qu'elle devrait être d'après le rapport des rayons de roulement des galets sur les deux plateaux de friction 1 et 3. Si, au contraire, le galet 2 est entralné à son extrémité de plus petit diamètre par le plateau de friction 1, la vitesse de rotation du plateau de sortie 3 est supérieure dans le rapport des diamètres d'extrémité à ce qu'elle devrait être d'auprès le rapport des rayons de roulent des galets sur les deux plateaux de friction 1 et 3.Ceci a l'avantage de permettre une augmentation du domaine de réglage, sans que le rapport des rayons de roulement sur les plateaux de friction ni, par conséquent, le diamètre total de la transmission ne deviennent trop grands. Cette disposition a avantage supplérentaire de permettre de donner à la cage portegalets un diamètre plus petit, ce qui la rend plus rigide. Comme il est représenté sur la figure 1, l'invention propose d'utiliser les galets de friction 2 crein-0 Ceci permet d'une part, de dininuer le poids et d'autre part, d'obtenir un meilleur refroidissement. Conne il est représenté sur le dessin, le galet de friction 2 présente, à son extrémité étroite, un alésage destiné à recevoir l'arbre 22, tandis qu'à autre extrémité, un disque 50 fixé à la presse relie de façon rigide le galet de friction 2 à l'arbre 22. Ce disque 50 Présente lui-nme plusieurs alésages à sa circonférence. Le plateau de friction 3 peut tourner sur l'arbre 4 et s'appuie longitudinalement par l'intermédiaire de la butée 6 contre l'arbre 4. La cage porte-galets 5 est formée de deux coquilles reliées ensemble, à l'intérieur desquelles sont fixés vers le milieu les paliers articulés ou pivotants 70 A leur circonférence, les coquilles présentent autant de fenêtres 8 qu'il y a de galets de friction 2. Comme il est représenté sur la moitié supérieure de la figure 1, les deux coquilles de la cage porte-galets 5, qui sont reliées sur leur bord par des rivets 10 (figure 2), s'élarglissent de façon conique Jusqu a l'endroit où elles contiennent les paliers articulés 7 et sont reliées au centre par le coussinet 48, qui maintient leur écartement. Entre les différents galets de friction 2, les deux coquilles n'ont pas une forme conique et une nervure 9 permet d'obtenir un moyen de liaison supplémentaire par le rivet 51.Ceci permet de donner à la cage porte-galets 5 des parois de faible épaisseur et de la réaliser par emboutissage tout en lui assurant la rigidité nécessaire pour équilibrer la force exercée par les paliers articulés 7, quand les galets de friction 2 sont dans une position inclinée. La cage porte-galets 5 est mise en place sur l'arbre 4 par l'intermédiaire au coussinet 48. Les extrémités des arbres 22 dirigées vers l'extérieur peuvent se déplacer librement dans la cage porte-galets 5 mais sont fixées dans un anneau II composé de deux parties symétriques et présentant à sa périphérie des dispositifs destinés à recevoir des paliers articulés extérieurs 7o Cet anneau II est fixé par l'intermédiaire de goujons 14 de telle façon qu'il ne puisse pas tourner (figure 6), mais il est relié à la cage porte-galets 5 de telle façon à pouvoir glisser axialement. Le déplacement de l'an- neau II par rapport à la cage porte-galets 5, qui est nécessaire pour donner aux galets de friction 2 l'inclinaison nécessaire, peut avantageusement être obtenu, comme il est représenté sur le dessin, par l'intermédiaire d'un anneau fileté 15. Cet anneau fileté 15 présente un filetage à gauche et un filetage à droite ; l'un de ces filetages agit sur l'anneau fileté 49 qui a un diamètre supérieur à l'anneau 15 et qui est fixé sur la cage porte galets 5, tandis que l'autre filetage agit sur un troisième anneau fileté 13, qui est relié par l'intermédiaire des goujons 14 à l'anneau 11. Le déplacement des filetages se fait par l'intermédiaire de la roue dentée 42, sur laquelle agit le pignon 43, qui est actionné à la main. Comme il est représenté sur la figure 3, la pression, qui tend à appliquer les plateaux de friction l'un sur l'autre, est réglée en fonction du couple transris. Le couple, qui est utilisé à cet effet, agit sur l'anneau 18. Sur sa face active, cet anneau présente des plans inclinés réglables qui ont une pente telle que, lorsque l'anneau 18 s'appuie contre l'anneau 19, qui a la même forme, une force perpendiculaire aux deux anneaux appuie les plateaux contre les galets, force dont la valeur est fonction de la charge transmise et de angle des galets de friction. Les plans inclinés à pente variable permettent de régler la pression des plateaux dans les deux sens de rotation.On peut obtenir un réglage ayant des pertes aussi réduites que possible en interposant entre les deux anneaux 18 et 19, qui s'appuient l'un contre l'autre, des organes de roulement 20. Ces organes de roulement 20 sont guidés par une cage 21 qui s'adapte sur toute sa périphérie à la forme des plans inclinés. Etant donné que, pendant le réglage, une moitié seulement des plans inclinés est en contact tandis que l'autre moitié sssécarte, les organes de roulement 20, qui ne A sont plus maintenus, doivent etre tenus en place par la cage 21. La figure 1 représente l'ensemble du dispositif de réglage de la pression des plateaux. Son action dépend du rapport de transmission choisi. Lorsqu'on incline les galets de friction 2, lesdits galetsroulent selon leur rayon de courbure rl sur les par ties courbes des plateaux de friction 1 et 3 de rayon de courbure r20 Les plateaux de friction 1 et 3 se rapprochent quand le rapport de transmission se trouve au milieu du domaine de réglage c'est-àdire quand les axes des galets de friction 2 sont parallèles aux plateaux de friction. Tout autre rapport de transmission augmente la distance des plateaux de friction jusqu'à ce que les galets de friction 2 roulent avec leurs extrémités sur les plateaux de friction 1 et 3.On veut cependant éviter toute influence de la distance entre les plateaux de friction sur le dispositif de réglage de la pression des plateaux. Ceci est réalisé par les deux dispositifs suivants : en premier lieu, les plans inclinés des anneaux 18 et 19 ont une longueur telle que, lorsqu'on écarte les deux anneaux, on compense d'abord la différence d'écartement entre les plateaux de friction, quand le rapport de transmission est choisi au milieu de la zone de réglage, le réglage de la pression des plateaux se faisant seulement ensuite. En second lieu pendant ce fonctionnement à vide du dispositif de pression des plateaux, une pression à vide est fournie par des ressorts. Les ressorts sont prévus de façon que la force exercée par les ressorts ne varie que peu sur cette distance.Plus les plateaux de friction s'écartent, quand on change le rapport de transmission, moins on a de jeu entre les anneaux 18 et 19. Le processus de réglage de la pression des plateaux peut maintenant être décrit de façon complète à l'aide de la figure 1, Lorsqu'on fait tourner le plateau de friction 1, on produit un couple sur la cage porte-galets 5. Ce couple varie sur tout le domaine de réglage de la transmission en proportion de la variation du rayon du cercle parcouru sur le plateau de friction 1. La force tangentielle qui agit sur le plateau de friction 1 est dans le même rapport.C'est cette force tangentielle, qui nécessite une force de pression tendant à appliquer les plateaux de friction ltun sur autre, force qui est fonction de la position angulaire des galets. Pour permettre au couple d'agir par l'inter- médiaire de la cage porte-galets 5, ladite cage porte-galets 5 peut tourner librement autour de l'arbre 4. Anneau 18 est relié à la cage porte-galets 5 par lintermédiaire d'un goujon destiné à maintenir l'écartement. Comme on l'a déjà expliqué à ltaide de la figure 3, l'anneau 18 s'appuie contre l'anneau 19. Lanneau 19 est relié, par l'intermédiaire du dispositif de commande 23, au carter ou bien s'appuie contre un point fixe quelconque.Lorsque les anneaux 18 et 19 s'écartent, l'anneau 18 peut comprimer dta- bord les ressorts 24, qui donnent une pression des plateaux à vide ; ce phénomène est d'autant plus important que le rapport de transmission est proche du milieu du domaine de réglage de la transmission. Cest seulement lorsque la distance, sur laquelle les ressorts 24 agissent, est parcourue, que l'anneau 19 est déplacé dans la direction opposée. La butée 25 et les leviers 26 répartis à la circonférence suivent ce chemin. L'articulation d'un levier se trouve sur l'arbre 4, le bras du levier le plus court agit sur le plateau de friction 1 et produit ainsi la pression de plateaux nécessaire. L'ensemble du dispositif a avantage que, sur tout le domaine de réglage de la transmission et quelle que soit la charge, la pression nécessaire des plateaux correspond à un angle ou un facteur de frottement constant.En choisissant convenablement le facteur de frottement, on peut éviter le patinage de cette transmission lors d'une variation brusque de la charge, de sorte que le dispositif de réglage de la pression des plateaux fait luimême fonction, en raison de son fonctionnement élastique, d' em- brayage élastique en rotation. Un autre avantage important consiste dans le fait, que, grâce à la réduction de la force par les leviers 26, le disposi tqf de réglage de la pression des plateaux ne doit supporter qutune fraction de la pression nécessaire des plateaux et peut, par conséquent, Etre formé de parties moins rigides et moins chères parce qu'on peut utiliser des pièces réalisées par emboutissage. La butée, elle aussi, n'a à équilibrer que cette fraction de la force et a, par conséquent, moins de pertes ; ceci est également le cas pour les organes de roulement 20. Leurs chemins de roulement sur les anneaux 18 et 19 n'ont pas besoin autre trempés ou bien peuvent être réalisés en posant une bande d'acier à ressort sur les flans inclinés des anneaux 18 et 19. Etant donné que la cage porte-galets 5 change de position avec la charge, le dispositif de réglage du rapport de transmission doit se faire par l'intermédiaire d'un arbre coulissant 27 relié à deux joints de cardan 28 comme il est représenté sur la figure 1. Un exemple de réalisation très avantageuse de ce système est représenté sur les figures 1 et 2..L'arbre 27 qui est muni du joint de cardan 28 et qui est incliné vers le haut parallèlement à l'axe de la transmission peut compenser sans grande variation de longueur les oscillations de la cage porte-galets 5. Le pignon 44 peut actionner une aiguille 46 sur un cadran 47 en mEme temps que la roue dentée 45, ce qui permet d'obtenir une indication claire du rapport de transmission et de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie. Ceci permet également de faire à l'ar rgt le réglage d'une vitesse de rotation de sortie que l'on désire obtenir en marche. Une autre possibilité de réglage est représentée sur le fig.4.Quand les anneaux filetés, 13, 15 et 49 ont un pas élevé, une faible rotation de 11 anneau fileté 15 est suffisante, rotation qui peut être obtenue par rapport à l'anneau fileté 13 par une broche filetée 17 ayant un filetage à gauche et un filetage à droite. Dans ce dispositif, le réglage manuel doit se faire également par l'intermédiaire d'un arbre muni de joints de cardan qui doit votre actionné dans ce cas sur le côté de la transmission. La figure 5 représente une possibilité d'extension de la transmission décrite, jusqu a présent. Dans cette transmission, on prélève à l'aide de dispositifs adéquats une force provenant de la cage de la butée 6, qui est indispensable. On obtient ainsi une transmission à plateaux de friction supplémentaire qui a un rapport de transmission constant et égal à I ; mais la vitesse de rotation de la cage 29 varie également en fonction du rapport de transmission de la transmission à friction.Si on désigne par R1 le domaine de réglage de la transmission à friction, le domaine de réglage de la transmission à friction supplémentaire est Dans un engrenage planétaire branché à la suite de cette transmission à friction, la cage 29 peut alors être reliée au pignon 30 de l'engrenage planétaire, tandis que le plateau de friction 3 est relié à la couronne 31 de l'engrenage planétaire.La sortie de la transmission s'effectue par l'axe 32, Suivant le rapport de transmission de l'engrenage planétaire, on peut obtenir les domaines de réglage les plus variés, une direction de rotation étant en général imposée. La figure 7 représente une autre possibilité d'utilisation importante de la transmission à friction. Dans cette disposition, la transmission est actionnée par l'arbre 33, le dispo- sitif de réglage de la pression des plateaux et la cage porte-galets. Ceci produit une répartition de la charge sur les galets de friction 2 et on peut transmettre une puissance quatre fois supérieure à celle que l'on peut transmettre avec la transmission décrite jusqutà présent. Ce système d'entratnement exige une pression des plateaux constante sur tout le domaine de réglage de la transmis sion.La pression des plateaux peut par conséquent entre réglée en fonction du couple moteur qui reste constant. Le principe de fonctionnement du dispositif de réglage des plateaux n'est modifié ce ce que l'anneau 19 est déplacé et s'appuie contre l'anneau 18.Les puissances transmises par les deux plateaux de friction 1 et 3 sont réunies dans un engrenage planétaire actionné parties deux arbres de la transmission à friction. Le plateau de friction/l est relié au pignon 34, le plateau de friction 3 à la couronne 35. La plus faible vitesse de rotation de l'arbre de sortie peut être obtenue quand les galets de friction 2 agissent sur le chemin de roulement de plus grand rayon du plateau de friction 1 et sur le chemin de roulement de plus petit rayon du plateau de friction 3. Le plateau de friction 1 qui a le couple le plus important tourne plus vite.t,e plateau de friction 3 et la couronne 35 sont enserrés dans la roue libre 36. Quand le rapport de transmission de la transmission à friction se modifie, la vitesse de sortie prise sur l'axe 32 de engrenage planétaire augmente ; le couple exercé sur le plateau de friction 1 diminue et celui appliqué au plateau de friction 3 augmente. Si le rapport de transmission de lengrenage planétaire est égal au plus petit rapport de transmission de la transmission à friction, la vitesse de sortie de la transmission complète formée par les deux transmissions peut devenir égale à la vitesse dtentrée.Dans cet état, il y a équilibre des forces dans toute la transmission et ladite transmission devient embrayage.Le rapport de transmission de la transmission à friction se calcule à partir des rayons des chemins de roulement respectifs. 1= R1 R3 Les transmissions utilisées sur les voitures automobiles nécessitent en général un rapport inférieur 1 de 0,25 à 0,28 pour les changements de vitesse. Ce rapport de transmission peut, à puissance transmise constante, tre augmenté jusqu'à i = 1 de façon continue à l'aide de la transmission décrite ; le rendement d'une telle transmission est de loin supérieur à celui des bottes de vitesse automatiques surtout au démarrage.Les pertes de la transmission font qu'avant qu'on ait atteint le rapport i = 1, la roue libre 36 libère la couronne 35 et fait diminuer la vitesse de rotation du plateau de friction l.Si on craint que la vitesse de rotation du plateau de friction 1 ne devienne trop importante quand le rapport de transmission tend vers i = 1, on peut prendre des mesures tendant à embrayer le plateau de friction 3 et par suite la couronne sur le pignon 34 avant d'atteindre i = 1.Ceci peut par exemple tre réalisé en faisant travailler l'engrenage planétaire comme pompe à engrenages, ce qui permet de transmettre une pression de ltensemble pignon 34-satellite 37 à ltensemble satellite 37-couronne 35.La soupape de refoulement peut tre actionnée-par la force centrifuge dans le domaine désiré de vitesse de sortie.Les pertes, qui s'ensuivraient, seraient très faibles parce qu'alors la dernière zone est parcourue très vite. Un autre avantage de cette invention consiste dans le fait qu'en arrêtant le satellite 35 par un frein 38, on peut entratner le moteur et on fixe ainsi un rapport de transmission prédéterminé pour toute la durée de la descente. Dans ce cas, on peut modifier, de préférence par la force centrifuge, le domaine de réglage de la transmission en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'éntrée. Pour ce faire, plusieurs masselottes 39 disposées à la périphérie agissent par l'intermédiaire de vis de réglage 40.Ces vis de réglage, qui comportent un filetage à droite et un filetage à gauche, déplacent la cage porte-galets 5 par rapport à l'anneau 13. Au démarrage, des ressorts 41 maintiennent les masselottes 39 dans leurs positions respectives. On peut régler de façon précise les conditions de fonctionnement en modifiant par des dispositifs adéquats la longueur du bras de levier efficace des masselottes 39. On peut, d'autre part, obtenir un dispositif de réglage du rapport de transmission en fonction de la charge en faisant agir:le dispositif de réglage des plateaux sur les ressorts de rappel 41, comme il est représenté à la figure 7. Par un décalage en arrière plus important de la cage porte-galette par rapport à l'arbre moteur 33, les ressorts sont tendus davantage.Sur la figure 7, on nta pas représenté le fait que des dispositifs adéquats permettent de fixer la position des masselottes 39, si c'est nécessaire, ce qui permet de rouler avec un rapport de transmission choisi fixe quand les conditions de conduite l'exigent. Une telle transmission présente, tout en étant moins compliquée, beaucoup d'avantages par rapport aux bottes de vites se automatiques connues utilisées sur les voitures automobiles et, en particulier, un rendement élevé, une possibilité de réglage continue, la possibilité d'obtenir un freinage par le moteur de la voiture dans les descentes, un coft de fabrication peu élevé, une grande économie de place et un moindre besoin de réparation. L'invention n'est pas limitée aux possibilités de réalisation représentées et décrites oi-dessus, REVENDICATIONS 1 - Transmission à friction réglable de façon continue comportant des galets de friction oblongs, sensiblement en forme de tonnelet, qui sont disposés en étoile entre deux plaques de friction coaxiales, essentiellement caractérisée par le fait que les extrémités des galets sont fixées par l'intermédiaire de paliers articulés ou pivotants à une cage porte-galets et à une bague de commande qui ne peut se déplacer par rapport à celle-ci que dans la direction axiale, de façon que, lorsqu'on déplace l'anneau axialement par rapport à la cage porte-galets, des dispositifs adéquats permettent de maintenir la rigidité du système dans toutes les positions de fonctionnement et permettent ainsi au système de supporter les pressions nécessaires aux organes de frottement. 2 - Transmission à friction selon la revendication 1, essentiellement caractérisée par le fait que la cage porte-galets est formée de deux coquilles symétriques, réalisées par emboutissage, qui, chacune, peuvent porter par moitié dans leur zone centrale les paliers articulés, et pré-sentent, sur leurs faces, des évidements en nombre égal au nombre des galets de friction et, à leur circonférence, des alésages correspondants destinés à recevoir les extrémités des arbres de galets. 3 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 et 2, essentiellement caractérisée parle fait que la cage porte-galets et la bague de commande portent à leur périphérie des filetages correspondants et peuvent être déplacés axialement l'un par rapport à l'autre par la rotation d'une autre bague portant des filetages adéquats, des goujons empêchant une rotation de la cage porte-galets par rapport à l'anneau. 4 - Transmission à friction selon la revendication 1, essentiellement caractérisée par lofait que les galets de friction ont des diamètres différents à chacune de leurs extrémités. 5 - Transmission à friction selon la revendication 1, essentiellement caractérisée par le fait que les trois pièces coaxiales, que constituent les deux plateaux de friction et la cage porte-galets, sont montées sur un arbre, l'un des plateaux de friction déplaçable selon l'axe de l'arbre s'appuyant sur l'arbre par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de la pression des plateaux, tandis que l'autre plateau de friction s'appuie sur ledit arbre par l'intermédiaire d'une butée et d'un écrou de réglage. 6 - Transmission à friction selon l'une des revendica tions 1 à 5, essentiellement caractérisée par le fait que le réglage de la pression des plateaux est effectué en utilisant le couple auquel est soumise la cage porte-galets. 7 - Transmission à friction selon la revendication 6, essentiellement caractérisée par le fait que le dispositif de réglage de la pression des plateaux est fermé de deux bagues qui présentent à la périphérie de leurs faces frontales des plans inclinés à pentes variables. 8 - Transmission à friction selon lune des revendications 6 et 7, essentiellement caractérisée par le fait qu'un anneau du dispositif de réglage de la pression des plateaux est mobile et lié à la cage porte-galets au moyen de ressorts, tandis que l'autre anneau est déplaçable à partir d'un point fixe. 9 - Transmission à friction selon l'une des revendications 6 à 8, essentiellement caractérisée par le fait que l'anneau qui fait partie du dispositif de réglage de la pression des plateaux, transmet la pression sur les plateaux de friction par l'in- termédiaire d'une butée axiale et de leviers dont l'articulation se trouve sur l'arbre d'entrée. 10 - Transmission à friction selon la revendication 7, essentiellement caractérisée par le fait que l'on a disposé des organes de roulement entre les deux anneaux du dispositif de réglage de la pression des plateaux, organes de roulement qui sont guidés au moyen d'une cage qui a une forme correspondant à sa périphérie aux plans inclinés qui sont réalisés sur les deux anneaux. 11 - Transmission à friction selon la revendication 10, essentiellement caractérisée par le fait que les chemins de roulement des organes de roulement sont fermés par une bande de telle en acier à ressort tremp, qui est poste sur les deux anneaux. 12 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 à 11, essentiellement caractérisée par le fait que la cage de la butée axiale permet d'obtenir une force motrice supplémentaire au moyen de dispositifs appropriés. 13 - Transmission à friction selon la revendication 12, essentiellement caractérisée par le fait que dans une transmission à différentiel mue par la transmission à friction, les couples et les vitesses de rotation du plateau de friction de sortie, d'une part, et de la cage de la butée, d'autre part sont réunis. 14 - Transmission à friction selon lune des revendica tuons 12 et 13, essentiellement caractérisée par le fait que la cage de la butée axiale est liée au moyen de dispositifs appropriés au pignon intérieur de la transmission à différentiel ou de l'engrenage planétaire. 15 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 à 14, essentiellement caractérisée par le fait que, lorsque la transmission à friction est mue par la cage porte-galets, l'un des plateaux de friction est lié par l'arbre d'entrée au pignon intérieur d'un engrenage planétaire alors que l'autre plateau à friction est lié à la couronne dudit engrenage planétaire, ledit engrenage ayant un rapport de transmission égal au plus petit rapport de transmission de la transmission à friction. 16 - Transmission à friction selon la revendication 15, essentiellement caractérisée par le fait qwe la couronne est enserrée par une roue libre pour ltempecher de tourner dans le sens de rotation de l'arbre de sortie. 17 - Transmission à friction selon l'une des revendications 15 et 16, essentiellement caractérisée par le fait que la couronne de l'engrenage planétaire est maintenue dans les deux sens de rotation par un frein. 18 - Transmission à friction selon l'une des revendications 15 à 17, essentiellement caractérisée par le fait que lan- neau, qui fait partie du dispositif de réglage de la pression des plateaux, est lié avec coulissement à l'arbre d'entrée. 19 - Transmission à friction selon l'une des revendications 15 à 17, essentiellement caractérisée par le fait que les positions relatives de la cage porte-galets et de la bague de commande peuvent entre réglées par des masselottes centrifuges au moyen de dispositifs appropriés. 20 - Transmission à friction selon l'une des revendications 15 à 17, essentiellement caractérisée par le fait que les masselottes agissent par l'intermédiaire de leviers, le bras de levier pouvant être modifié dans les limites du mouvement de pivotement. 21 - Transmission à friction selon l'une des revendications 15 à 17, essentiellement caractérisée par le fait que les masselottes sont reliées à l'arbre moteur par l'intermédiaire de ressorts de rappel. 22 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 à 21, essentiellement caractérisée par le fait que les galets de friction sont des galets creux, dans lesquels on a fixé des arbres à la presse. 23 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 à 22, essentiellement caractérisée par le fait que les coquilles qui forment la cage porte-galets présentent dans la région où se trouvent les galets de friction une partie qui s'élargit en forme de cône vers l'arbre. 24 - Transmission à friction selon lune des revendications 1 à 23, essentiellement caractérisée par le fait que les coquilles, qui forment la cage porte-galets, son reliées ensemble par un coussinet enfilé sur l'arbre, qui maintient un écartement constant entre elles. 25 - Transmission à friction selon l'une des revendications 1 à 24, essentiellement caractérisée par le fait qu'à la partie supérieure de la transmission se trouve un arbre muni de joints de cardan qui est incliné par rapport à l'axe de la transmission, cet arbre étant relié par l'intermédiaire de dispositifs appropriés à un système indicateur qui donne le rapport de transmission et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.