FR 2041116 A1 19710129 FR 7011713 A 19700401 La présente invention concerne un transducteur de pression pre- sentant une grande sensibilité et el]e a trait plus particulierement à un détecteur de pression de fluide se présentant sous forme d'une poutre sensible à la pression et s'infléchissant lorsqu'une pression lui est appliquée.La poutre est constituée par une bande ou barre mince et nlate formée d'un métal flexible fixee sur un ou plusieurs soufflets ouverts à une-extrémité et fermés à l'autre. Lorsqu'un fluide sous pression est introduit par l'extrémité ouverte des soufflets, la poutre sensible à la pression s'infléchit dans une direction l'éloignant des soufflets. Iorsqutune dépression ou un vide est exercé sur les soufflets la poutre s'infléchit dans la direction opposée.Dans une disposition sJTmtriaue à deux soufflets, une surpression ou une dépression peuvent être transmises à l'un ou l'autre soufflet de façon à faire fléchir le disDositif vers le cô- té correspondant à la pression la plus basse. Des détecteurs ou transducteurs mécaniques de pression se présentent habituellement sous différentes formes. Parmi les formes les plus fréquemment utilisées, on peut citer le tube de Bourdon, le soufflet et -le -diaphra-gme sensibles à la pression. le tube de Bourdon est probablement le dispositif de détection de pression le mieux connu et le plus utilisé à l'heure actuelle. Il se compose d'un tube incurvé et aplati qui agit à la façon d'un ressort spiral et qui s' allonge sous l'effet d'une pression. Un indicateur mécanique (aiguille) ou un détecteur électrique sont habituellement actionnés par le tube. Cependant le tube de Bourdon n'indique pas directement une pression mais il la convertit en un déplacement.En outre, la plage dynamique utile du tube de Bourdon est sérieusement limitée du fait nue l'élément de détection de pression et le ressort antagoniste constituent la même partie. Le tube de Bourdon ne peut pas être utilisé pour mesurer une pression différentielle. Un second dispositif de détection de pression bien connu est le soufflet c'assique et, en utilisant un soufflet et un ressort antagoniste séparés, on peut augmenter notablement la plage dynamique d'un détecteur de pression. De tels disposItifs sont utilisés dans Ues transducteurs de pression à équilibrage de force extreme- ment précis. En utilisant deux soufflets antagonistes, on peut mesurer une pression différentielle. Cependant, si le soufflet est fixé à ses deux extérités, on ne peut employer qu'un soufflet pré- sentant une longueur inférieure à son diamètre puisque le soufflet a tendance à s incurver ous l'effet d'une pression interne, en limitant ainsi la flexibilité qui peut etre obtenue.En outre, du fait aue le soufflet produit un déplacement linéaire, il est fortement sensible à une accélération. On utilise fréquemment des diaphragmes métalliques mais seulement pour un déplacement extremement limité et ils sont .par consé- quent employés seulement dans des applications spécifiques, par exemple sous forme de jauges dynamiques à réponse rapide. On peut utiliser des diaphragmes en matière plastique pour obtenir de plus grands déplacements mais ils ne peuvent pas être employés comme instruments de mesure de précision. La poutre sensible à la pression suivant l'invention présente des avantages importants par rapport aux dispositifs connus. Elle peut entre rendue extrêmement flexible tout en résistant encore à des pressions très élevées, ce qui permet de réaliser un instrument qui peut mesurer des pressions comprises entre quelques centièmes de kg/cm2 et plusieurs centaines de ig/cm2. La poutre flexible n' est pas soumise à la limitation du soufflet droit qui a tendance à s incurver sous l'effet d'une pression interne élevée et, puisqu' elle produit un mouvement de flexion au lieu d'un déplacement linéaire, elle est moins sensible à une accélération qu'un soufflet droit. Une disposition symétrique à double soufflet constitue un détecteur de pression différentielle idéal.Il reste droit même lorsque des pressions élevées sont appliquées à ses deux entrées. tant que ces pressions sont égales. !'il existe seulement une très légère différence entre les deux pressions, la poutre sensible s' infléchit facilement du fait de sa grande flexibilité. Fnfin la poutre sensible à la pression permet d'obtenir un dispositif particulièrement ante à une incorporation à une servo-boucle ou une boucle de réaction servant à convertir directement une pression en une force et non en un déplacement comme ave- le tube de Bourdon ou d' autres disnositifs connus. Une poutre sensible a -1 pression- oui s'infléchit lorsqu'une pression lui est sppliouée aDeiJt être comparée, dens un c tain sens, à un bilame métallique oui s'inflechit sous l'effet de la température et qui est fréquemment utilisé pour mesurer une tempé- rature.Dans un mode de réalisation de l'invention, ls outre fle xible se compose d'un soufflet fermé à une extrémité et portant d' un côté une bande métallique flexible très mince. b-ans un autre mode ae réalisation, la poutre flexible se compose d'une bande plane et flexible sur laquelle sont fixés, de chaque côté, deux soufflets obturés à l'une de leurs extrémité et répartis d'une façon parfaitement symétrique. Lorsqu'une pression est appliquée à l'extrémité ouverte d'un soufflet; la poutre s'infléchit en direction du côté ou la bande est fixée.Lorsqu'une dépression ou un vide est appliqué, la poutre s'infléchit en direction de ce soufflet. Dans le dispositif symétrique comrortant deux soufflets, une surpression ou une dépression peut être exercée dans l'un ou l'autre des soufflets, en faisant fléchir le dispositif vers le côté correspondant à la basse-pression. Wu montant la poutre sensible à la pression dans un ensemble à ressorts croisés d'un type nouveau, il est possible de rendre le transducteur moins sensible à des forces d'accélération. En conséquence, l'invention a pour but de réaliser un transducteur de pression perfectionné. L'invention a également rour but de réaliser un dispositif de détection de pression perfectionné se présentant sous la forme d' une poutre flexible. L'invention a également pour but de réaliser un transducteur sensible à la pression qui produit un signal de sortie représentant une force au lieu d'un déplacement. L'invention a également pour but de réaliser une poutre sensible à la pression se présentant sous forme d'un soufflet ouvert à une extrémité et fermé à l'autre et auquel est reliée d'un côté une bande métallique flexible et plane. L'invention a également pour but de réaliser un transducteur de pression à poutre flexible munie de deux soufflets symftriaues et adantée en particulier pour la détection ae pressions différen- tielles. T.'invention a également pour but de réaliser un support à ressorts croisés d'un type ove qui vermet de rendre un transduc- teur ue pression pratiquement insensible à des forces l'accéra- tion. D'autres avantages et caractéristiques e l'invention seront mis en évidence dans Ip imite e ln description, en référence aux dessins annexés dans lesquels la Fig. 1 est une vue latérale d'une poutre flexible suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue en bout de la poutre de la Fig. 1; la Fig. 7 représente la poutre des Fig. 1 et 2 lorsqu'elle fléchit sous l'influence d'une surpression et d'une dépression; la Fig. 4 est une vue latérale d'une variante de l'invention dans laquelle la bande flexible est reliée à deux soufflets; la Fig. 5 est une vue en bout de la poutre différentielle de la Fig. 4; la Fig. 6 montre la flexion de la poutre différentielle des Fig. 4 et 5;; la Fig. 7 est une vue en coupe d'une poutre flexible modifiée; la Fig. 8 est une vue latérale de la poutre de la Fig. 7; la Fig. 9 montre une variante utilisant la disposition modi fisse des Fig. 7 et 8; la Fig. 10 est une vue latérale de la poutre de la Fig. 1 montrant des jauges de mesure de contraintes appliquées sur la poutre; la Fig. 11 est une vue prise dans une direction perpentidulaire à celle de la Fig. 10; la Fig. 12 est une vue en bout de la construction à jauges de mesure de contraintes des Fig. 10 et 11; la Fig. 17 est un schéma de circuit montrant le pont de mesure formé par les jauges des Fig. 10 à 12; la Fig. 14 représente une poutre de flexion différentielle sur laquelle sont appliquées des jauges de mesure de contraintes; la Fig. 15 est une vue en bout de la poutre différentielle de la Fie;.îd;; la Fi. 16 représente une variante de l'invention appliquée à une jauge de mesure de pression différentielle extrêmement sensible; la Fig. 17 est une vue latérale d'une suspension à ressorts croisés et à trois branches comportant une poutre flexible et construite suivant l'invention; la Fig. 18 est une section droite de la suspension à ressorts croisés de la Fig. 17; .a Fig. 19 représente une suspension à ressorts croisés utilisant quatre branches et comportant deux poutres flexibles; la Fig. 20 représente une suspension à poutres croisées en forme de demi-pont; la Fig. 21 représente une autre suspension à poutres croises en forme de a-i-pont; la Fig. 22 représente une suspension a ressorts croisés en forme de pont complet;; la Fig. 27 représente une poutre flexible incorporée à un transducteur électrique de- pression comportant un capteur capacitif; la Fig. 24 est un schéma du circuit électrique du transducteur de pression de la Fig. 27. En se reportant au dessin, la Fig. 1 représentée une poutre flexible suivant l'invention, désignée dans son ensemble par la ré- férence 10 et comprenant un soufflet métallique 2 d'un côté duquel est fixée une bande métallique flexible plane 14. Le soufflet est pourvu d'une série d'ondulations 16 et il est obturé à une extrémité par une plaque métallique rigide 18 qui est représentée sous forme d'un bouchon séparé mais qui peut être solidaire de la partie ondulée. Dans une zone adjacente aux ondulations 16, le soufflet comporte une partie tubulaire droite 20 se terminant par une extrémité ouverte 22 agencée pour recevoir un fluide sous pression tel que de l'air, un gaz, un liquide ou un fluide similairé.Le soufflet et la bande sont de préférence formés des mêmes matières, par exemple un alliage de cuivre flexible ou de l'acier inoxydable. La bande 14 est fixée sur la.circonférence du soufflet, c'est-à-dire sur les bords extérieurs des ondulations- successives et sur la partie tubulaire 20, par soudure comme indiqué en R-. En variante, la bande 14 peut etre brasée ou soudée sur les ondulations et sur la partie droite 20 du soufflet. La bande 14 est de préférence orientée à peu près parallèlement à la partie droite 20 et à la partie ondulée 16 du soufflet et elle est fixée sur ces parties à peu près sur toute sa longueur.Elle a une largeur approximativement égale au diamètre du soufflet, comme indiqué sur laFig. 2, et elle est également de préférence fixge sur la plaque d'extrémité 1c par une brasure ou par des moyens similaire-s. j-a bande 1-4 doit avoir une épaisseur suffisante pour résister à un allongement sensible et elle doit etre suffisamment mince pour stincurver-facilement~sous l'effet de forces de flexion produites par la pénétration d'un fluide sous pression-par l'extrémité ouverte 22 du soufflet. Comme le montre la Fig. 1, la bande métallique 14 est fixée par une extrémité sur la partie tubulaire 20 et elle agit comme une poutre flexible en porte-à-faux, en coopération avec la partie ondulée 6 sur laquelle elle est fixée. Cette construction permet d' obtenir une disposition extrêmement flexible qui résiste à des pressions très élevées tout en étant très sensible à de petites variations de pression. Elle convient en particulier pour etre incorporée à un dispositif différentiel ou à un servo-dispositif à équilibrage de forces dans lequel la majeure partie ou la totalité de la force de pression est contre-balancée soit par un second soufflet soit, dans le cas d'un servo-dispositif, par une force électrique ou magnétique de rappel. La bande 14 est de préférence formée d'un métal pour avoir une bonne sensibilité et elle a une épaisseur non supérieure à environ 0,25 mm. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, 1' épaisseur est choisie à une valeur de quelques dixièmes de millimètres et l'on a trouvé que des poutres flexibles dans lesquelles la bande 14 avait une épaisseur de 0,075 mm donnaient tout à fait satisfaction. Le soufflet et la plaque d'extrémité sont de préférence formés de la même matière que la bande et, en utilisant des procédés classiques de coulée ou de plaquage électrolytique, on peut réaliser le soufflet, la plaque d'extrémité et la bande sous forme d'un ensemble monobloc. Egalement, pour obtenir une résistance et une flexibilité appropriées, l'épaisseur de la matière constituant le soufflet ne doit pas être supérieure à environ 0,12 mm et un soufflet métallique dune épaisseur de 0,025 mm a donné toute satisfaction. Si la bande ou le soufflet ont une épaisseur excessive, on enregistre une perte de sensibilité mais le soufflet et la bande doivent avoir une résistance suffisante pour résister à des pressions supérieures à des dizaines d'atmosphères. Dans le cas de matières r(-istantes, le soufflet et la bande neuvent avoir des épaisseurs rcduites, pr exemple inférieures > Ç),025 mYn. Les autres dimensions de 1a poutre flexible 1C peuvent varier an fonction des imrnratifs d'utilisation. Par exemrle, - r une r,ou- tre comportant une bande de 0,n75 mm d'épåisseur et un soufflet de 0,025 mm d'épaisseur, le diamètre du soufflet est de rfrence de 6,4 mm. La longueur du soufflet dans l'exemple considéré (seule ment des ondulations-) peut varier entre environ 6 et 12 mm et la longueur de la partie tubulaire 20 est approximativement égale à la longueur de la partie ondulée 16.Comme indiqué précédemment, la largeur de la bande 1t est choisie de préférence approximativement égale au diamètre du soufflet, c'est-à-dire à 6 mm, en vue d'obtenir une bonne stabilité latérale. La plaque d'extrémité 18 a en général une épaisseur égale à Deu près au quart de son diamètre et, pour un diamètre de 6 mm, du soufflet, peut avoir une epaisseur comprise entre environ 3 et 1,5 mm. La Fig. 3 montre la flexion de la poutre lorsqu'elle est soumise à la fois à une surpression et à une dépression. Lorsque du fluide à une pression supérieure à la pression ambiante, comme indiqué par la flèche 2a sur la Fig. 3, est introduit par l'intermédiaire de l'extrémité ouverte 22 du soufflet à l'intérieur des ondulations, le soufflet a tendance à se dilater linéairement mais il en est empêché par la bande 14. il en résulte que l'extrémité de la poutre s'infléchit dans la direction de la bande 14, comme indiqué par la flèche 26. le degré de flexion angulaire est proportionnel à la surpression régnant à l'intérieur du soufflet.Inversement lorsque le soufflet est mis sous vide à une pression inférieure à la valeur ambiante, comme indiqué par la flèche 28 sur la Fig. 3, la poutre s'infléchit dans la direction opposée, c'est-à-dire vers le côté opposé à la bande 14, comme indiqué par la flèche 30. Egalement, la flèche est proportionnelle à la différence entre les pressions régnant à l'intérieur et à l'extérieur du soufflet 12. La Fig. 4 représente- un mode de réalisation de l'inven4;ion adapté en particulier pour la mesure de pressions différentielles. Dans ce mode de realisation, la poutre flexible se présente sous la forme de deux soufflets 32 et 34, similaires au soufflet 12 de la Fig. 1, à l'exception que les parties tubulaires 36 et 38 sont séparées et légèrement écartées l'une de l'autre par incurvation à leurs extrémités ouvertes t0 et 42 de façon à permettre le raccordement de tuyaux d'alimentation séparés aux soufflets 32 et -3a . Ces soufflets sont disposés symétriquement sur les-côtf-s arrosés d'une bande métallique flexible analogue sous tous rapports le bonde 14 de la Fig. 1. Les soufflets sont obturés par des plaques d'extrémité 46 et 48 venues de matière qui sont soudées ou brasées sur la bande 44 en même temps nue les soufflets. La Fig. 8 montre la manière dont la poutre de mesure de pressions différentielles 31 des Fig. d et 5 s'infléchit. Lorsqu'une dépression est appliquée au soufflet 72, comme indiqué psr la flèche 50 en traits pleins de la Fig. 6, et lorsqu'une surpression est appliquée au soufflet 34, comme indiqué par la flèche 52 en traits pleins-, la poutre fléchit, comme indiqué en traits pleins, en direction du soufflet 32 soumis à la dépression.Lorsque la pression différentielle est inversée, comme indiqué par les flèches en 54 et 56 en traits interrompus, la poutre 31 s'infléchit dans la direction opposée jusque dans la position représentée en traits mixtes sur la Fig. 6. Au lieu de fixer une bande ou barrette métallique sur les soufflets, les soufflets peuvent être agencés de façon à comporter des ondulations seulement d'un côté tandis que l'autre côté comporte une paroi droite sans ondulations. On obtient alors la poutre flexible représentée sur les Fig. 7 et 8 en 60, cette poutre comprenant un soufflet 62 muni d'ondulations 64 et d'une extrémité tubulaire lisse 66 se terminant par une embouchure 68. L'autre extrémité du soufflet est obturée par une plaque d'extrémité 70. Les ondulations 64 du soufflet 62 ne s'étendent pas complètement autour de la circonférence du soufflet mais diminuent graduellement, comme indiqué sur la Fig. 7, de façon à se confondre dans une paroi droite 72 s'étendant à peu près sur toute la longueur du soufflet, comme indiqué sur la Fig 8.Cet agencement se rapproche de celui dans lequel une bonde est fixée sur un soufflet complètement annulaire, comme indiqué sur la Fig. 1. Les ondulations partent d'une profondeux maximale, Fig. 7 et 8, sur le côté du soufflet opposé à la paroi droite 72 et deviennent de moins en moins profondes jusqu'à ce qu'elles disparaissent complètement dans la paroi droite 72. Bien que les Fig. 7 et 8-représentent une variante qui se rapproche de la construction de la Fig. 1, cette dernière, qui comporte une bande séparée et un soufflet à ondulations annulaires complètes, est préférable puisqu'elle est plus stable et moins sujette à se déformer sous l'effet d'une forte pression interne.La Fig. 9 représente une poutre flexible à action différentielle 7a formée de deux soufflets 76 et 78 similaires au soufflet 62 des Fig. 7 et 8. Les soufflets 76 et 78 de la Fig. 9 comportent des ondulations qui diminuent de profondeur, comme indiqué sur la Fi. 7, et leurs parois droites sont reliées ensemble par soudure ou autre, comme indiqué en 80. L'action se produisant en cours de flexion du soufflet dif f-rentiel 74 de la Fig. 9 est similaire à la flexion du soufflet différentiel 51 de la Fig. 6. Les Fig. 10, 11et 12 représertent une poutre flexible 82 construite de façon à former un transducteur de pression à jauge de mesure de contraintes. La poutre comprend un soufflet 12 fixé sur une bande métallique flexible 14, absolument identique à celle représentée et décrite en~référence à la Fig. 1. il est prévu quatre jauges de mesure de contraintes, désignées par 84, 86, 88 et 90 collées sur les surfaces de la bande flexible 14 de la poutre sensible à la pression. Ces jauges de contraintes sont fixées symétriquement sur les deux côtés de la bande et à droite et à gauche du soufflet 12 et elles sont reliées par des conducteurs appropriés de façon à former un pont de mesure, comme indiqué sur la Fig. 13.Ainsi les jauges forment les quatre branches résistantes d'un pont de Wheatstone qui comporte deux bornes opposées reliées à une source électrique 92 et deux autres bornes reliées à un appareil de mesure 94. Le signal de sortie de l'appareil de mesure 94 est proportionnel au degré de flexion de la bande métallique 14. Les Fig. 14 et 15 représentent une poutre différentielle formant un transducteur de pression du type jauge de mesure de contraintes. Le transducteur comprend deux soufflets 32 et 74, absolument identiques aux soufflets de la Fig. 6 et reliés chacun à une bande métallique de séparation a4 commune aux deux soufflets.Des jauges de mesure de contraintes 84, 86, 88 et 90 sont également fixées sur la bande 44, symétriquement sur des surfaces opposées de celle-ci et de chaque côté des soufflets 32 et 34. Les jauges sont également branchées dans un circuit en pont de la manière indiquée sur la Fig. 13. Ui rolongement rigide 102, relié à la plaque d'ex trémie 98 du soufflet 32 et à la plaque d'extrémité 100 du souflet 34, s'appuie, lors d'une flexion de la poutre 96, contre l'une de deux butes 104 et 106. Les butes sont prévues pour limiter la flèche de la poutre qui, lorsou'elle est pourvue de buttes, reut être rendue assez sensible pour s'infléchir d'une valeur importante alors su'une très faible pression différentielle est exercée dans les soufflets respectifs. La Fig. 16-rerrésente un transducteur de pression différentielle très sensible qui utilise un capteur électrique. La poutre flexible 110 de la Fig. 16 comprend également deux soufflets 112 et 114 qui sont chacun reliés par soudage ou par brasage à une bande métallique flexible 116 intermédiaire. Dans cet agencement, les soufflets se terminent à leurs extrémités fermées par une plaque épaisse commune 11.8 munie drun prolongement 120 dont le mouvement est limité par des butees 122 et 124.Une différence de pression entre les cavités intérieure des soufflets 112 et "14 provoque une flexion de la poutre 110 en direction de l'une ou l'autre des butées 122 et 12t. Sur la Fi. 16, le prolongement 120 porte une broche 126 en fer ou autre matière magnétique appropriée et il est prévu dans une position adjacente à la broche 126 une bobine 128 d'une sonde magnétique.Lorsque la poutre flexible 110 s'infléchit, la broche 126 se rapproche ou s'écarte de la bobine de détection 128 de façon à faire varier son impédance, cette variation d'impédance pouvant être détectée par un appareil tlectroniaue approprié, d'une manière bien connue, afin de fournir une indication de la déviation de la flèche et par conséquent de la pression différentielle existante entre les deux soufflets. il va de soi que la poutre sensible à lp pression peut être utilisée non seulement avec un capteur à induction tel nue celui matérialisé par la bobine de détection 128 mais également avec tous types de détecteurs électriques, à savoir un capteur inductif ou capacitif, ou bien en combinaison avec un détecteur ou indicateur optique ou mécanique. Du fait de la grande résistance à la traction d'une bande mé talliaue flexible même très mince, on peut obtenir un dispositif de mesure de pression différentielle extrêmement sensible en utilisant les, agencements à double soufflets représentés et décrits plus haut.Un soufflet à paroi mince résiste à des pressions assez élevées (nar exemple de 3 kg/cm2) du fait que le soufflet est maintenu dans une condition à peu près rectiligne par la bande flexible et ne se déforme en aucune manière, meme sous l'effet de rressions élevées. mant que les deux pressions arplicuées aux soufflets sont çsales, les forces do pressions s 'équiibrant mutuellement en conservent la poutre droite. La plaque d'extrémité absorbe toute a pression axiale et los soufflets ont seulement à résister aux forces radiales, de sorte teuton peut utiliser même un soufflet à paroi mince. T > as butées maintiennent le disrositif dans des limites étroi tes et le protègent contre une flexion excessive au cas où des pressions très différentes seraient appliquées aux deux soufflets. On peut prévoir tout type de dispositif de captage électrique ou d' affichage mécanique-ou optique en vue d'indiquer une petite déformation de la poutre sensible à la pression. La poutre sensible à la pression suivant L'invention présente des avantages importants du fait qu'il est souvent préférable que la pression à mesurer produise un mouvement de rotation (déviation angulaire) au lieu d'une déviation linéaire. Un avantage d'une telle disposition est qu'il est possible de l'équilibrer statiquement et de la rendre à peu près insensible à une accélération linéaire (accélération transversale). Un dispositif particulièrement insensible à des forces d'accélération a été représenté sur les Fig. 17 et 18. Sur les Fig. 17 et 18, la, poutre flexible 10 de la Fig. 1 est reliée à un dispositif à ressorts croisés nui comprend des ressorts métalliques plats 130 et 132.La suspension à ressorts croisés ar- met de supporter le dispositif de manière qu'il soit rigidement maintenu à l'encontre de tout mouvement linéaire et qu'il ne puisse être soumis qu > à une déviation angulaire autour d'un axe, cet axe étant indiqué en 134 et passant par les points d'intersection apparente des ressorts et de la poutre, comme indiqué sur la Fig.18. L'extrémité tubulaire 20 de la poutre 10 et les extrémités 136et 138 des ressorts 130 et 132 sont fixées rigidem,ent sur un support stationnaire 140 rapproprié. L'autre extrémité Je la poutre flexible 10 et les autres extrémités 152 et 144 des ressorts 170 et 132 sont reliées à un corps mobile 146. Le corps 146 comprend de préférence des bras recourbés 148 et 10 qui coupent l'axe 134 et qui sont terminés par des masses 152 et 154 de manière que le corps 146 soit symétrique par rapport à l'axe 134, c'est-à-dire que des masses égales sont situées de part et d'autre de cet axe.Sur le corps mobile 146 est fixée une aiguille 156 se déplaçant devant une graduation, représentée en 158 s+ sur laquelle sont portés des repères appropriés 160 de façon que l'amplitude de déplecement de l'aiguise soit indiquée par sa position 0 long de 1 graduation 158. Lorsque le corps 146 tourne autour e l'axe 134 de la suspension, son déplacement et rrr conséquent la pression raguant dans les soufflets de la poutre 10 sont indinués nar l'aiguille 156 sur la graduation 158.Ainsi, en montant au moins une poutre sensible à la pression à la place d'un ressort Ce suspension dans un dispo sitif à ressorts croisés (ce qui ncessite au total au moins trois déments croisés), l'arplication a' me pression à l'entrée du soufflet de la poutre sensible à la pression fait déplacer angulairement le corps suspendu 146. Ce mouvement peut atre détecté soit par un indicateur mecanique, soit par un détecteur électrique, optique ou à fluide. La Fi. 1q représente une variante comportant deux ressorts et deux poutres flexibles. Dans ce mode de réalisation, deux poutres flexibles 10 sont montres entre un support fixe 140 et un corps mohile suspendu 146. il est également prévu deux ressorts métalliques rlats 162 et 164.Comme précédemment, le corps 146 est empêché d' exécuter tous mouvements sauf un mouvement de rotation ou de déviation autour de l'axe 13E. Dans cet agencement, les soufflets des poutres 10 sont de préférence reliés à une source commune de pression et la pression établie à l'intérieur des soufflets par rapport à la pression ambiante règnant à l'extérieur de ces derniers est indiquée par un déplacement de l'aiguille 156 devant une graduation 158. Il est possible de disposer différerment les poutres sensibles à 1.9 pression dans un ensemble à ressorts croisés, tous ces agencements variant en ce qui concerne des détails particuliers mais étant basés sur le même principe fondamental. Trois autres dispositifs de ce genre- ont été représentés sur les Fig. 20, 21 et 29. Sur la Fip. 20, deux ressorts sont plus sur les côtés opposés de deux poutres flexibles croisées 10, de façon à former une suspension en demipont. Les poutres flexibles en croix forment un agencement différentiel de manière yue la déviation du corps 146 soit proportionnelle à la diffrence de pression à l'intérieur des deux soufflets. Sur la Fig. 21, deux ressorts, dont l'un est représenté en 166, sont placés sur les côtés opposés d'une poutre 31 du type différentiel représenté sur la Fig. 4. Dans ce cas encore, le mode de fonctionnement est fondamentalement le même et Ja déviation du corps suspendu 146 est proportionnelle à la différence de pression entre les deux soufflets de la poutre flexible 31.Sur la Fig. 22, deux poutres flexibles 31 et 31a du type différentiel, correspondant à celui de la Fig. 4, sont utilisées en combinaison avec un ou plus sieurs ressorts plats du type indiqué en 166 sur la Fig. 21 Je manière à assurer la suspension du corps 146 à partir d'un support 140. Les soufflets correspondants de chacune des deux poutres 31 et 31a sont reliés à une source commune d'alimentation de façon que les poutres s'infléchissent dans la nême direction pour une certaine pression différentielle entre les soufflets respectifs.,egale- ment, la déviation du corps 146 fournit une indication de la pression différentielle existant dans les poutres flexibles 31 et 31a. On peut utiliser n'importe lequel des dispositifs des Fig. 18, 19, 20, 21 et 22 pour former un système équilibré présentant un degré limité de liberté de mouvement angulaire autour d'un seul axe. Plus les ressorts de suspension sont souples, plus la souplesse de rotation du dispositif est grande, ce dispositif conservant toujours une rigidité presque parfaite sous l'effet d'une accélération linéaire. Les Fig. 23 et 24 représentent une poutre flexible et un dispositif à ressorts croisés, agencés de façon à former un transducteur électrique de pression. La suspension de la Fig.23 est similaire à celle de la Fig. 21 en ce qu'une poutre flexible différentielle 31 est placée entre deux ressorts plats 166 de façon à assurer la suspension d'un corps mobile 146 en vue de permettra son mouvement de rotation autour d'un axe 134 à partir d'un support 140. Sur la Fig. 23, l'aiguille 156 est placée entre deux plaques fixes de condensateur 168 et 170 de manière que l'aiguille 156 constitue l'armature mobile d'un condensateur différentiel. L'aiguille est de préférence réalisée sous forme d'une feuille plate de façon à augmenter l'effet capacitif sur les plaquas d'armature fixe 168 et 170. La Fig. 24 représente un schéma de circuit d'un transducteur électrique de pression réalisé comme indiqué sur la Fig. 23. Une source appropriée de courant alternatif 172 est reliée par une borne à la masse, comme indiqué en 174, tandis que son autre borne est reliée par l'intermédiaire de deux condensateurs parallèles et identiques 176 et 178 aux armatures fixes 168 et 170 du condensateur différentiel t80. L'aiguille 15 est ae préférence à la masse, comme indiqué en 182, par l'intermédiaire du corps 146 et de l'un des ressorts de suspension 166 relié au support 140 qui peut lui-même etre connecté électriouement an chassies de l'instrument dans lequel la suspension est montée.Les armatures fixes 168 et 17C du condensateur différentiel sont reliées par l'intermédiaire d'une seconde paire de condensateurs narallèles et identiques 184 et 186 aux bornes d'entrées 188 et 190 d'un amplificateur différentiel 192. La sortie de l'amplificateur différentiel 192 est relie à un appareil de mesure ou à un autre dispositif indicateur approprié 192 dont l'autre borne est mise à la masse. Des variations de position de l'armature mobile 146 du condensateur différentiel 180 font varier le signal envoyé par la source 172 dans les deux circuits parallèles et par conséquent le signal appliqué aux deux entrées 188 et 190 de l'amplificateur différentiel 192.Le signal de sortie de l' amplificateur est proportionnel à la différence des signaux appliqués aux deux entrées et elle constitue une indication du mouvement de l'armature 156 sous l'effet de la pression différentielle existant entre les deux soufflets de la poutre flexible 31 de la Fig. 23. On voit par conséquent que l'invention permet d'obtenir une poutre flexible sensible à la pression perfectionnée et un agencement perfectionné de transducteur de pression comportant la dite poutre. La poutre flexible sensible à la pression peut dans un certain sens être comparée à une bande bimétallique puisqu'elle s'incurve sous l'effet d'une pression à la manière d'un bilame qui s' incurve sous l'influence de la température. Dans un mode de réalisation, la poutre se compose d'un soufflet dont une extrémité est fermée et qui porte d'un côté une bande ou barrette métallique flexible et, dans un autre mode de réalisation, la poutre se compose de ladite bande métallique flexible plane sur laquelle sont fixés de chaque côté deux soufflets fermés et disposés d'une manière parfaitement symétrique.La poutre flexible sensible à la pression présenta, tar rapport à des dispositifs connus, les avantages im portants d'être extrêmement flexible et de résister cependant à des pressions très élevées, ce qui permet de réaliser un instrument pouvant mesurer des pressions comprises entre quelques centièmes et plusieurs centaines de kg/cm2. Puisque les soufflets, en particulier dans ltarencement différentiel, ont tendance à rester à peu près droits, ils ne sont pas soeirnis à une déformation sou l'effet de fortes pressions internes.Du fait que la poutre produit un mou- vemant de flexion au lieu d'un déplacement alinéaire, elle peut être rendue bien moins sensible à une accélération qu'un soufflet droit, en particulier lorsqu'on incorpore å, ensemble des contrepoids d équilibrage. La poutre flexible du tvpe à soufflets symétriflues constitue un détecteur de pression différentielle idéal puisou'elle reste à pelez près droite même lorsque des pressions élevées sont appliquées aux deux entrées des soufflets, à condition *ue ces pressions soient à peu près égales. Une très légère différence seulement .entre les deux pressions amorce facilement un léger degré de flexion de la poutre du fait de sa grande flexibilité. La poutre flexible, du fait qu'elle est très souple, est extrêmement sensible même à de très netites variations de pression.Ceci la rend particulièrement appropriée pour être utilisée dans des servo-dispositifs ou des dispositifs à équilibrage de forces dans lesquels la flexion de la poutre est contrebalancée par une force de rappel telle au'vue force manét'.oue produite par une bobine de réaction.Dans des dispo sitifs de ce type, 1 la poutre est capable de détecter des pressions dans une très large plage allant de quelques millionnièmes d'atmosphère jusqu'à plusieurs dizaines d'atmosphères en raison du fait que la pression est directement convertie en une force au lieu de l'être en un déplacement, c'est-à-dire nue le degré de déviation ou de mouvement est pratiquement indépendant des matériaux constituant la poutre et est directement lié à la force exercée sur la poutre sous l'effet d'une différence ou d'une variation de pression. Cela est différant des dispositifs connus à soufflets dans lesquels la déviation est non seulement liée à la force mais également à la résistance mécanique ou au facteur d'élasticité de la matière dont le soufflet est constitué. Suivant l'invention, les soufflets et la bande métallique sont réalisés assez minces et suffisamment flexibles pour au'une flexion soit produite presque intégralement sous l'effet d'une force et toute résistance mécanique ou réaction élastique ayant tendance à s'opposer aux forces de flexion est rduite au minimum. Revendications 1 - Transducteur de pression constitué par une poutre flexible, caractérisé en ce qu'il comprend un soufflet ouvert à une extrémité et fermé à son autre extrémité et une bande plane d'une matière flexible disposée sur un côté du soufflet de manière à s' op- poser à un allongement et à un raccourcissement de ce côté du soufflet, ladite bande ayant une épaisseur non supérieure à environ 0,25 mm de façon que la poutre soit très sensible à de faibles variations de pression. 2 - Transducteur de pression suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le soufflet et la bande sont en métal. 3 - Traneducteur de pression suivant la revendication 1, caractérisé an ce que l'épaisseur de la matière formant le soufflet n'est pas supérieure à environ 0,12 mm. 4 - Transducteur de pression suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce - que îa( lar-geur~~~ e- la bande est approximativement égale au diamètre du soufflet. 5 - Transducteur de pression différentielle constitué par une poutre flexible, caractérisé en ce qu'il comprend une bande plate de matière flexible et deux soufflets ouverts à une extrémité et fermés à leur autre extrémité, les dits soufflets étant disposés symétriquement de part et d'autre de la bande et étant reliés entre eux par ladite bande. 6 - Transducteur de pression suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque soufflet est obturé à une extrémité par une plaque rigide. 7 - Transducteur de pression suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque soufflet comprend une partie tubulaire lisse, la bande étant fixée par une extrémité sur lesdites parties tubulaires-et par son autre extrémité sur lesdites plaques d'extrémité. 8 - Transducteur de pression différentielle constitué par une poutre flexible, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second soufflets métalliques de diamètres égaux et comportant chacun une extrémité fermée et une extrémité ouverte, lesdits soufflets étant align-s et disposés narallèlement de manière que leurs extrémités soient adjacentes, une bande métallique flexible et plate tant prévue entre les soufflets et étant disposée dans un plan à peu près perpendiculaire à un plan passant par l'axe longitudinal de chaque soufflet, et des moyens reliant les soufflets aux côtés opposés de la bande à partir de leurs extrémités fermées et s'étendant sur une grande partie de la longueur de chaque soufflet. 9 - Transducteur de pression suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les soufflets .comprennent chacun une partie ondulée et une partie tubulaire' lisse, ladite bande étant fixée sur les soufflets au moins sur toute la longueur des parties ondulées. 10 - Transducteur de pression suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ladite bande est également reliée à la partie tubulaire lisse de chaque soufflet. 11 --Jauge de mesure de pression, caractérisée ne ce qu'elle comprend un soufflet métallique ouvert à une extrémité et fermé à son autre extrémité,-une bande métallique flexible plane disposée sur un côté des soufflets, et au moins une jauge de mesure de contraintes fixée sur la bande. 12 - Jauge de mesure de pression suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un indicateur de pression relié électriquement à la sortie de ladite jauge de mesuré de contrainte. 17 - Jauge de mesure de pression suivant la revendication 11, caractérisée en ce quelle comprend quatre jauges de contraintes montées sur ladite bande, lesdites jauges étant disposées-par paires de part et d'autre de la bande et sur les côtés opposés des soufflets. 1 a - Jauge de mesure de pression suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les jauges de contraintes forment les quatre branches d'un pont de Wheatstone. 15 - Jauge de mesure de pression, caractérisée an ce qu'elle comprend une bande plate d'une matière flexible, deux soufflets ouverts chacun à une extrémité et fermés à leur autre extrémité, et disposés symétriquement de part et d'autre de la bande et reliés rar ladite bande et quatre jauges de mesure de contraintes sur ladite banda, réparties par paire sur des côtés opposés de cette banda et sur des côtés opposés des soufflets. 16 - Jauge de mesure de pression suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un prolongement fixe sur l'ex- trémité fermée des soufflets èt une butée prévue de chaque côté dudit prolongelment de manière à 'limiter la flexion de la bande et des soufflets. 17 - dispositif de suspension pour transducteur de pression, caractérisé en ce qu'il comprend un corps mobile, un support fixe et au moins une poutre flexible sensible à la pression comprenant un soufflet et une bande flexible plate espaçant le corps dudit support, ledit corps assurant l'équilibrage de la poutre par rapport à un axe de sensibilité situé dans le plan de la bande et oriente perpendiculairement à la bande. 18 - dispositif de suspension suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend deux soufflets disposés symétriquement de part et d'autre de la bande. t9 - Dispositif de suspension à ressorts croisés polir transducteur de pression, caractérisé en ce qu'il comprend un corps mobile, un support fixe et au moins trois poutres de suspension croisées et espaçant ledit corps du support, l'une desdites poutres au moins étant une poutre flexible sensible à la pression. 20 - Dispositif de suspension suivant la revendication 19, caractérisé en ce que ladite poutre fléxible comprend un soufflet métallique et une bande flexible plate fixée d'un côté du soufflet. 21 - Dispositif de suspension suivant la revendication 20, caractérisé en ce que ladite poutre flexible s'incurve en réponse à des pressions différentielles et comprend un second soufflet fixé symétriquement sur l'autre côté de la bande plate. 22 - Dispositif de suspension suivant la revendication 19, caractérisé en ce nu'il comprend un capteur capacitif placé dans une position adjacente audit corps mobile de manière à détecter un mouvement de ce corps en réponse à des variations de pression appliquées à la poutre flexible. 23 - Dispositif de suspension suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le capteur capacitif comprend un condensateur différentiel et un amplificateur différentiel dont les entrées sont reliées à des bornes opposées du condensateur différentiel. 24 - Dispositif de suspension suivant la revendication 22, caractérisé en ce outil comprend des contrepoids d'é-quiîibrae du corps pour équilibrer la poutre sensible à 1P pression par rapport à son axe de sensibilité.