FR 2118035 A1 19720728 FR 7144520 A 19711210 L'invention concerne un dispositif pour la régulation de la profondeur de travail d'un appareil à travailler le sol accouplé à un véhicule à moteur agricole au moyen d'un dispositif de montage d'appareils réalisé de préférence sous la forme d'une chatne à quatre articulations , en fonction de la résistance de travail dudit appareil, profondeur qui est déterminée au moyen d'éléments de captage réalisés sous forme de lames de ressort fixées d'un côté sur lesquels agissent les deux guides inférieurs du dispositif de montage d'appareils et où la grandeur de mesure de la résistance de travail est transmise à l'appareil de commande d'un vérin servant à monter et descendre le dispositif de montage d'appareils de travail. Dans un dispositif du genre précité se pose le problème de déterminer autant que possible à des frais raisonnables et avec une grande sensibilité de l'élément de captage, la grandeur de mesure positive ou négative résultant des efforts de compression et de traction dans les guides inférieurs. I1 a été alors trouvé que des éléments intermédiaires en forme de levier utilisés dans les dispositifs connus pour la transmission de la résistance de travail sur les éléments de captage, qui sont logés sur un arbre ou boulon stationnaire, réduisent considérablement et de manière préjudiciable la sensibilité de mesure du capteur du fait de leur jeu dans les logements et accouplements.Les dispositifs déjà connus sont en conséquence impropres pour la régulation optimale dans sa profondeur de travail d'un appareil à travailler le sol opérant à faible profondeur de travail, qui sert par exemple à écroûter un champ. De plus, les liaisons formées par les éléments intermédiaires en forme de leviers entre les guides inférieurs et les capteurs, engendrent des frais. De surcroSt, les logements des éléments intermédiaires en forme de leviers demandent une lubrification causant des frais et pertes de temps supplémentaires. En conséquence, l'invention a pour but de perfectionner un dispositif du genre précité en ce sens qutil autorise une liaison presque sans jeu dans la transmission de la résistance de travail depuis les guides inférieurs sur les éléments de captage, tout en présentant une construction aussi simplifiée que possible. 11 invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que deux guides inférieurs sont accouplés directement aux lames de ressort par l'intermédiaire d'articulations horizontales qui font partie des lames de ressort ou en sont rendues solidaires. Au moyen d'un tel dispositif, ne demandant presque pas d'ente -e-, il es' possible , t-out en conférant aux éléments de captage une grande sensibilité, de régler optimalement un appareil à travailler le sol en fonction de la résistance de travail, m8me si la profondeur de travail est faible. Afin de constituer la liaison entre ltarticula- tion horizontale et les lames de ressort à des frais raisonnables il est préférable qu'à chacun des deux guides inférieurs correspondent comme élément de captage deux lames de ressort se trouvant côte à cate vu dans le sens transvers ' à l'axe central longitudinal du tracteur et que le centre de l'attaque de force des guides inférieurs se trouve entre les lames de ressort correspondantes.On obtient une articulation particulièrement simple des extrémités cSté véhicule des guides inférieurs du fait que sur leur extrémité éloignée de leur serrage de fixation les lames de ressort sont réalisées sous la forme d'un oeillet de logement recevant le boulon d'accouplement pour la liaison de l'extrémité cSté véhicule des guides inférieurs avec les lames de ressort. Afin que l'élément de captage soit de construction ramassée en sa largeur, l'invention prévoir en outre que, chaque fois, deux lames de ressort correspondarss à un gXlWe inférieur se séparant de manière cunéiforme à partir de leur point de fixation et encadrent l'extrémité c8té véhicule du guide correspondant. Pour protéger les lames de ressort contre les surcharges lorsque les guides inférieurs travaillent à la traction il est prévu d'autre part que le fléchissement maximal des lames de ressort est limité par des butées. Une construction appropriée est alors obtenue du fait que les butées sont réalisées sous la forme d'éléments angulaires coudés à angle droit. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale du dispositif de l'invention, - la figure 2 est une vue de liarrière du mdme dispositif, Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, on voit le carter 1 du mécanisme d'entrainement d'un véhicule à moteur agricole qui n'est pas présenté dans ses détails Le carter 1 est pourvu d'un carter d'arbre d'entraSnement 2 ayant de part et d'autre des tubes d'arbre d'entraSnement 3 qui servent de logement à des arbres d'axe non représentés de roues tractrices également non représentées.Du cbté arrière du véhicule, les tubes 3 sont chacun pourvus d'une bride 4 et en bas chaque fois d'une bride 5. Au moyen de boulons 8 chaque fois deux lames de ressort 6 & 7 placées ctte à ctté sont rendues solidaires à l'une de leurs extrémités d'une des deux brides 4. En partant de leur fixation, la largeur des lames 6, 7 se réduit en forme de trapèze. Les extrémités des lames de ressort 6, 7 plus éloignées de la fixation sont cintrées pour former respectivement les oeillets de logement 9 et 10. Les lames 6 et 7 corre & C & : chaque fois à un tube d'arbre 3, en plus de leur emploi comme élément de captage pour la résistance de travail, servent avec leurs oeillets de logement 9, 10 à recevoir sans jeu un boulon d'accouplement 11. Au moyen d'1n boulon il, chaque guide inférieur 12 d'un dispositif de montage d'appareil 13 est directement accouplé avec les lames 6,7 par son joint à rotule 14. Le dispositif de montage d'appareils 13 sert à accoupler au moyen de ses deux guides inférieurs 12 et d'un guide supérieur, non représenté, un appareil à travailler le sol au véhicule à moteur, également non représentés. La résistance de travail, effective sur l'appareil travaillant le sol, agit comme force de traction ou de compression sur le guide inférieur 12, ce dont résulte un fléchissement positif ou négatif des lames de ressort 6,7; proportionnel à la résistance de travail.Pour les protéger contre la surcharge par rapport à une trop grande résistance de traction, le fléchissement positif de chaque lame de ressort 6, 7 est limité par des butées qui sont réalisées sous la forme de pièces coudées à l'angle droit 15, 16. Les pièces angulaires 15, 16 sont au moyen de boulons 17 rendues solidaires de la bride 5 des tubes d'arbre 3. D'autre part, les logements 9, 10 correspondant à chacun des deux guides inférieurs 12 sont accouplés sans jeu à l'extrémité d'un levier à deux bras 19 monté pivotant au moyen d'un boulon 18 sur les brides 4. le fléchissement de chaque élément de captage, qui sert de valeur de mesure pour la résistance de travail, est au moyen de leviers 19 transmis en amplification ou démultiplication ou bien sans changement sur un élément collecteur réalisé sous la forme d'un arbre 20.Outre les deux leviers 21, 22 servant à l'accoupler aux deux leviers 19, l'arbre 20 est encore équipé d'un levier 23 qui agit sur une tringlerie 24, qui sert à l'introduction au choix de taux réels de position et de rsiU-.e ce la traction et qui est accouplée à la vanne de commande 25 d'un appareil hydraulique de commande 26 ayant des positions de levage, neutre et de descente. Par l'intermédiaire de-canalisations à fluide de pression, non représentées, l'appareil de commande 26 communique avec une installation d'alimentation en fluide de pression et un réservoir d'huile également non représenté, ainsi qu'avec deux vé rins de levage 27 réalisés comme cylindres à double effet. Les deus vérins 27 sont avec uie extrémité accouplés chaque fois à un palier 28 des tubes d'arbre 3 et par leur tige de piston à une chape 29 de chaque fois un arbre de levage 30. Un arbre 31 relie de manière solidaire en rotation les deux bras de levage 30 et est logé dans un palier 32 solidaire du couvercle supérieur 33 du car ter de mécanisme d'entrainement 1.A l'aide d'une articulation mobile en tout sens 35, les deux bras 30 sont par leurs extrémités 34 accouplés chacun à un tirant 36, présentant une partie filetée non représentée servant au réglage en longueur et reliés articula bles avec leur extrémité inférieure chacun avec un des guides inférieurs 12. Le dispositif fonctionne comme suit Lorsqu'une variation se manifeste dans la résistance de travail à l'appareil à travailler le sol, résistance présélectionnée par la tringlerie 24 au moyen d'un levier non représenté une charge de traction accrue qui en résulte plie les lames de res sort 6, 7 dans l'un ou l'autre sens par l'intermédiaire des guides 12. Le fléchissement qui en résulte, est transmis sur l'appareil de commande 26 par l'intermédiaire des leviers 19, de l'arbre 20 et du levier 23. Suivant que la résistance de travail a augmenté ou diminué, l'appareil de commande 26, par admission ou par évacuation de fluide dans les vérins, fait passer l'appareil à travailler le sol à une profondeur qui est proportionnelle à la résistance de travail présélectionnée dudit appareil. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réa lisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C k T NS 10/ Dispositif pour la régulation de ia profondeur de travail d'un appareil à travailler le sol accouplé à un véhicule agricole à moteur au moyen d'un dispositif de montage d'appareils réaliséS de prétérence, sous la forme d'une chaste a quatre articulations, en fonction de la résistance de travail dudit appareils profondeur qui est déterminée au moyen d'éléments de captage réalisés sous forme de lames de ressort fixées d'un ^-Fé et sur lesquelles agissent les deux guides inférieurs du dispositif de montage d'appareils et où la grandeur de mesure de la résistance de travail est transmise à l'appareil de commande d'un vérin servant à monter et à descendre le dispositif de montage d'appareils de travail, dispositif caractérisé en ce que les deux guides inférieurs sont accouplés directement aux lames de ressort par l'intermédiaire d'articulations horizontales qui :nt partie des lames de ressort ou en sont rendues solidaires. 20/ Dispositif suivant la revendication -I, caractérisé en ce qu'à chacun des deux guides inférieurs correspondent, comme éléments de captage, deux lames de ressort se trouvant c8te à côte, vv dans le sens transversal à 'axe central longitudinal du tracteur, et que le centre d'attaque de force des guides inférieurs se trouve entre les lames de ressort correspondantes. 3 / Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, sur leur extrémité éloignée de leur serrage de fixation, des lames de ressort sont réalisées sous la forme d'un oeillet de logement recevant le boulon d'accouplement pour la liaison de l'extrémité, côté véhicule, des guides inférieurs avec les lames de ressort. 40/ Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, chaque fois, deux lames de ressort correspondant à un guide inférieur se séparent d'entre elles de manière trapézoldale ou cunéiforme, à partir de leur point de fixation, et encadrent l'extrémité, côté vhicule, du guide correspondant. 50/ Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le fléchissement maximal ses lames de ressort est limité par des butées. 60/ Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les butées sont réalisées sous la forme d'élei ents coudés à angle droit.