FR 2096498 A1 19720218 FR 7108598 A 19710312 L'invention, qui concerne un appareil de commande programmée pour machines opératrices, en particulier pour machines à laver le linge ou la vaisselle, a pour point de départ un appareil connu comportant une carte perforée circulaire dentée, qui est entraînée au moyen d'un bloc moteur, lequel est disposé sur la face postérieure d'une plaque d'assiste à lsexception d'une touche d'enclenchement et d'une touche de déclenchement et comprend un pignon entraîné par un moteur électrique et susceptible d'être amené au moyen des touches précitées à une position d'entraînement et une position de repos, ledit bloc étant pourvu d'un bouton de réglage coaxial à la carte perforée et muni de repères, à l'aide duquel la carte perforée peut être amenée par rotation dans une position désirée à l'état de repos du pignon d'entraînement, cependant que, sur la face postérieure de la plaque d'assise, sont disposés des commutateurs dont la position de connexion est commandée par des boutonnières de commande prévues dans la carte perforée. Un tel appareil de commande est fabriqué par le demandeur et représente une forme de réalisation perfectionnée d'un appareil de commande décrit dans son brevet suisse NO 403.700. Ainsi qu'il sera exposé de façon plus détaillée par la suite dans la description, l'appareil connu a l'inconvénient de ne pas comporter sur la face postérieure de la plaque d'assise un nombre suffisant de commutateurs pour des programmes nécessitant de très nombreux ordres de commande ; ce nombre ne peut pas etre augmenté sans une complication peu économique de l'ensemble de la construction. La présente invention remédie à cet inconvénient, grâce au fait que le pignon d'entraînement coopère avec une roue dentée qui est à son tour en liaison motrice avec la denture de la carte perforée, cette dernière se trouvant au moins approximativement dans le même plan que la roue dentée. Un exemple de réalisation de l'objet de l'invention est décrit ci-après, en référence au dessin schématique annexé, dans lequel - la figure 1 représente en plan un appareil de commande programmée - la figure 2 est une vue par en-dessous correspondante - la figure 3 représente un détail à plus grande échelle, en coupe le long de la ligne III-III de la figure 2. L'appareil représenté comporte une plaque d'assise 1, se composant d'une partie rectangulaire 2 et d'une partie 3, qui se raccorde à la partie 2 et est limitée pour le reste par un bord en arc de cercle 4. Sur la partie 2 de la plaque d'assise et à une petite distance de celle-ci est montée au moyen de vis 6 une plaque rectangulaire 5. Entre la partie 2 de la plaque d'assise et la plaque 5 se trouve une roue dentée 7, calée sur un arbre 8 tournant dans un palier non représenté, fixé à la partie 2 de la plaque d'assise. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 8 est fixé un bouton de réglage 9, muni à sa périphérie d'encoches a - m servant de repères et dans lesquelles peut s'engager un bossage d'arret 10 soumis à l'action d'un ressort de pression. La roue dentée 7 fait partie d'un train d'engrenages entraîné par un motoréducteur 11. Sur l'arbre de sortie 12 du moto-réducteur 11 est calé un pignon 13, qui est en prise avec la roue dentée 7 dans sa position d'entraînement représentée. Sur un arbre intermédiaire 14 sont montés deux pignons 15 et 16 de diamètre différent, dont le plus petit 15 engrène avec la roue dentée 7 et le plus gros 16 avec une couronne dentée 17, prévue à la périphérie d'une carte perforée circulaire 18. Le moto réducteur 11 fait partie d'un bloc moteur 19, déjà fabriqué antérieurement par le demandeur et monté sur la face inférieure de la partie 2 de la plaque d'assise. Le bloc moteur 19 comprend une platine 20, sous laquelle est fixée une plaque 21 portant le moteur 11 et susceptible de pivoter autour d'un axe 22. La plaque pivotante 21 est munie d'une courte fente 23 à travers laquelle s'engage un doigt 24 fixé à la platine 20. Un ressort de traction 25 tend à faire pivoter la plaque 21 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 2, de sorte que le doigt 24 se trouve comme représenté à l'extrémité supérieure de la fente 23 et que le pignon 13 est en prise avec la roue dentée 7. Pour faire pivoter la plaque 21 en sens inverse des aiguilles d'une montre et libérer ainsi le pignon 13 de la roue dentée 7, il faut actionner une touche de déclenchement 26 (figure 1), qui coopère avec la plaque pivotante 21 par l'intermédiaire d'un curseur 28, prévu dans le bloc moteur 19 et pouvant coulisser en va-et-vient dans le sens de la double flèche 27 de la figure 2. Une fois enfoncée, la touche 26 reste bloquée à sa position inférieure, de sorte que le pignon 13 conserve également sa position de repos. C'est seulement en enfonçant une touche d'enclenchement 29, qui se déplace vers le haut à partir d'une position inférieure de blocage au moment où la touche 26 est abaissée, que cette dernière revient à sa position supérieure et le pignon 13 à sa position d'entraînement. Le bloc moteur 19 étant connu, il est superflu de le décrire plus en détails ; un bloc moteur tout à fait analogue est d'ailleurs décrit dans le brevet précité du demandeur. La carte circulaire perforée 18 tourne sur un pivot 30, qui est solidaire de la partie 3 de la plaque d'assise et d'un disque de montage 32 fixée sous celle-ci par des vis 31 ; la carte perforée se trouve entre la partie 3 et le disque 32. Sous le disque de montage 32 sont fixés trois groupes de commutateurs 33. Conformément à la figure 3, chaque commutateur 33 coopère avec un levier de commande 34, susceptible d'osciller autour d'un axe 35 fixé au disque de montage 32. Comme le montre la figure 2, il est prévu deux axes 35, savoir un axe plus court pour un groupe de commutateurs et un axe plus long pour deux groupes. Chaque levier de commande 34 porte un bec palpeur 36 qui s'engage dans une courte fente 37 du disque de montage 32 et est repoussé, par un bouton d'actionnement élastique 33' du commutateur 33, contre la face inférieure de la carte perforée 18 se trouvant en haut dans la figure 3. Comme dans la plupart des appareils de ce genre, le commutateur 33 est un inverseur comportant un branchement d'entrée 38 et deux branchements de sortie 39. Lorsqu'au cours de la rotation de la carte perforée 18 l'une de ses boutonnières de commande en arc de cercle 40 parvient sous le bec palpeur 36, cl qui ci s'engage dans ladite boutonnière, de sorte que le commutateur 33 passe d'une première position de connexion à une deuxième. Les boutonnières de commande 40 de la carte perforée 18 peuvent représenter des programmes de lavage quelconques, dont l'un est repéré par l'encoche a, l'autre par l'encoche b et ainsi de suite, jusqu'à l'encoche m c'est-à-dire que, si le bossage d'arrêt 10 s'engage dans l'encoche a à la mise en marche de l'appareil et si la carte perforée 18 est entraînée en rotation par l'arbre 8 dans le sens des aiguilles d'une montre de la figure 1, le premier programme de lavage est terminé et le moteur 11 mis à l'arrêt à l'instant où le commutateur correspondant est actionné par la boutonnière de commande considérée. Le deuxième programme se déroule au contraire lorsque le bouton de réglage est initialement positionné de façon que le bossage d'arrêt 10 s'engage dans l'encoche b. La carte perforée 18 peut naturellement être agencée de manière à rassembler un nombre de programmes repérés plus grand ou plus petit que le nombre choisi à titre d'exemple, ou même ne comporter qu'un seul programme, le moteur 11 étant alors mis à l'arrêt après le déroulement de certaines parties de ce programme, de sorte que, moyennant une exécution et un positionnement appropriés du bouton de réglage 9, il est possible de répéter une partie du programme ou d'en sauter une autre partie. I1 va de soi que pour positionner le bouton 9 il faut actionner la touche de déclenchement 26 et, après le positionnement, la touche d'enclenchement 29. Comparativement à l'appareil de commande mentionné au début et construit par le demandeur, l'appareil de commande selon la présente invention offre l'avantage que sa carte perforée 18 de plus gros diamètre peut coopérer avec un nombre beaucoup plus grand de commutateurs 33, ce qui permet d'exécuter notablement plus de programmes ou des programmes plus compliqués. Dans l'appareil connu jusqu'à présent, la carte perforée munie d'une couronne dentée se trouve en effet à l'emplacement où est disposée la roue dentée 7 dans le présent appareil, de sorte que le pignon 13 vient directement en prise avec la couronne dentée de la carte perforée et en est éloignée par l'actionnement de la touche d'enclenchement 29 ou de la touche de déclenchement 26. Etant donné que le bloc moteur 19, disposé sur la face postérieure de la partie 2 de la plaque d'assise qui correspond à tou-te la plaque d'assise de l'appareil connu jusqu a présent, occupe une place importante, on ne peut loger à côté du bloc moteur 19 qu'un relativement petit nombre de commutateurs 33 dans l'appareil antérieur. Pour loger le même nombre de commutateurs 33 que dans le présent appareil en conservant le mode de construction connu jusqu'à présent, il faudrait conférer à la carte perforée un diamètre sensiblement supérieur à celui de la présente carte 18, ce qui conduirait à une fabrication peu économique, indépendamment des difficultés que rencontrerait la mise en place de l'appareil dans certaines machines à laver le linge ou la vaisselle existantes. Dans l'appareil selon l'invention, la carte perforée 18 se trouve approximativement dans le même plan que la roue dentée 7, dont elle n'est éloignée en direction verticale que d'un peu plus que l'épaisseur de la plaque d'assise 1. L'appareil ne possède donc pas une profondeur hors-tout supérieure à celle de l'appareil connu jusqu'à présent et sa forme aplatie est très intéressante pour de nombreuses applications. La carte perforée 18 peut être d'ailleurs disposée exactement dans le même plan que la roue dentée 7, si l'on munit la plaque assise 1 d'un petit gradin pour décaler légèrement vers le haut sa partie 3 par rapport à sa partie 2. Par une inversion du sens de rotation, la couronne dentée 17 pourrait être entraînée directement dans ce cas par la roue dentée 7 et il serait possible de remplacer les deux pignons intermédiaires 15 et 16 par un pignon unique, coopérant avec la roue dentée 7 et la couronne dentée 17 de la carte perforée 18. L'utilisation des deux pignons 15 et 16 offre toutefois l'avantage de laisser plus de choix en ce qui concerne la vitesse de rotation de la carte perforée et de permettre de conférer aux dents des formes correctes, correspondant aux cercles primitifs des différentes dentures. Un avantage particulièrement important de l'appareil selon l'invention réside en ce que, si la fabrication de cet appareil est effectuée en même temps que celle de l'appareil connu jusqu a présent, il est possible d'utiliser de nombreuses pièces dans les deux types d'appareils, savoir le bloc moteur 19, la plaque 5 avec le dispositif comportant les bossages d'arrêt 10 et le bouton de réglage 9 dans lequel il suffit de prévoir d'autres encoches a - m. Les mêmes commutateurs 33 et les mêmes leviers de commande 34 peuvent être naturellement utilisés également. REVENDICATIONS 1- Appareil de commande programmée pour machines opératrices, comportant une carte perforée circulaire dentée, qui est entraenée au moyen d'un bloc moteur, lequel est disposé sur la face postérieure d'une plaque d'assise à l'excep- tion d'une touche dlenclenchement et d'une touche de déclenchement et comprend un pignon entraîné par un moteur électrique et susceptible d'être amené au moyen des touches précitées à une position d'entraînement et une position de repos, ledit bloc étant pourvu d'un bouton de réglage coaxial à la carte perforée et muni de repères, à l'aide duquel la carte perforée peut être amenée par rotation dans une position désirée à ltétat de repos du pignon d'entraînement, cependant que- sur la face postérieure de la plaque d'assise sont disposés des commutateurs dont la position de commande est commandée par des boutonnières de commande prévues dans la carte perforée, appareil caractérisé en ce que le pignon d'entrainement (13) coopère avec une roue dentée (7), qui est à son tour en liaison motrice avec la denture (17) de la carte perforée (18), cette dernière se trouvant au moines approximativement dans le même plan que la roue dentée. 2- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée (7) est mise en liaison d'entraînement, par l'intermédiaire de deux pignons coaxiaux (15, 16), avec une couronne dentée (17) prévue à la périphérie de la carte perforée (18). 3- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la roue dentée (7) se trouve immédiatement au-dessus d'une première partie (2) d'une plaque d'assise plane (1) et la carte perforée (18) immédiatement au-dessous d'une deuxième partie (3) de ladite plaque. 4- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la première partie (2) de la plaque d'assise est rectangulaire, cependant que sa deuxième partie (3) présente un bord en arc de cercle (4).