FR 2059993 A1 19710611 FR 7003667 A 19700203 70 03667 1 2059993 La présente invention se rapporte d'unë façon générale aux transporteurs, et elle concerne plus particulièrement des transporteurs à vitesse variable servant à transporter des personnes ou des marchandises. 5 On a déjà proposé de fabriquer un transporteur à vitesse variable à partir de plusieurs plaques ou plateformes rectangulaires allongées qui sont maintenues adjacentes les unes aux autres pendant le transport de passagers ou de marchandises, ce transporteur comportant des zones de 10 grande vitesse et de faible vitesse. La direction moyenne de la course du transporteur dans la zone de faible vitesse est normale à l'axe longitudinal des plates-formes ou plaques. Pour augmenter la vitesse, les plates-formes coulissent les mes par rapport aux autres le long de leurs grands côtés et,la 15 direction moyenne de la progression est modifiée, car elle est alors inclinée suivant un certain angle par rapport à l'axe longitudinal des plates-formes, cet angle étant fonction du degré du coulissement relatif entre les plates-formes. Pour réduire la vitesse, c'est-à-dire passer de la grande vitesse 20 à la petite vitesse, le coulissement et la direction de la course sont opposés à ceux qui ont été décrits précédemments. Selon la présente invention, un transporteur à vitesse variable comprend plusieurs paires d'éléments transporteurs allongés, chaque élément présentant deux bords laté-25 raux longs et deux bords latéraux courts, les éléments de chaque paire pouvant être disposés en contact dé glissement bord contre bord l'un par rapport à l'autre afin de former une surface de transport de charge l'un des bords latéraux longs de 1'-un des éléments de chaque paire étant incurvé dans le 30 sens convexe alors que l'un des bords latéraux longs de l'autre élément de chaque paire est incurvé dans le sens concave pour venir en contact de glissement avec le bord latéral convexe coopérant. La description qui va suivre en regard du dessin 35 annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective d'un tronçon court de transporteur, montrant les paires d'éléments transporteurs, ainsi qu'un tel élément représenté séparément pour 40 faire ressortir le dispositif d'articulation utilisé. 70 03667 2 2059993 La figure 2 est une vue en plan d'un transporteur montrant la transition de la faible vitesse à la grande vitesse. La figure 3 est une vue en plan d'une installation de transport qui utilise un transporteur selon l'invention en 5 combinaison avec des courroies ou transporteurs "d'embarquement et de débarquement. La figure 4 est une vue en plan d'une installation de transport dans laquelle le transporteur principal est un transporteur à courroie et les transporteurs selon l'invention 10 sont utilisés pour l'embarquement et le débarquement. La figure 5 est une vue en plan montrant l'inversion du sens de la progression dans un plan horizontal d'un transporteur selon l'invention. La figure 6 est une vue en plan d'une courbe hori- 15 zontale. Selon le mode de réalisation représente- à la figure 1, un transporteur 10 comprend des paires d'éléments transporteurs 11 et 12. Chaque élément, qui est sous forme d'une plate-forme, se présente, quand on l'observe en plan, comme 20 un élément allongé ou rectangulaire ayant des côtés longs et des côtés courts. Si l'on considère une paire d'éléments 11 et 12, chaque élément présente des côtés courts 13 et 14. En ce qui concerne les côtés longs, chaque élément comprend un côté long rectiligne Ï5' Ces côtés longs rectilignes coopèrent 25 à glissement avec les côtés longs rectilignes similaires des paires d'éléments adjacents. Chaque élément comprend également un côté long courbe, l'un des éléments (11 dans l'exemple représenté) présentant un. côté long concave 16 alors que l'autre élément 12 présente un long côté convexe 17* Les cour-30 bures des côtés 16 et 17 sont les mêmes et ces deux côtés 16 et 1? coopèrent à glissement. Les plates-formes sont supportées par des moyens appropriés quelconques, par exemple à l'aide de roues ou de rouleaux (non représentés) progressant sur me surfaca plate. 35 Ces éléments sont guidés par des molettes de guidage 20 et 21' montées au-dessous des éléments de façon à tourner autour d'axes verticaux. Dans l'exemple représenté, deux molettes de guidage 20 sont montées sur chaque élément 12 à proximité de chacun des côtés courts 13 et 14, alors qu'une molette de 40 guidage 21 est montée sur chaque élément 11. Les molettes 70 03667 3 2059993 de guidage 20 et 21 viennent en prise avec des rails de guidage 22 et 23 respectivement. Eventuellement, une molette de guidage peut être prévue sur les extrémités opposées de chaque élément. 5 Les plates-formes sont accouplées sur les côtés rectilignes longs 15 par des charnières comprenant des charnons tubulaires 24 à chaque "bout de chaque côté 15 de l'élément 12 et un charnon tubulaire 25 au centre du côté 15 de l'élément 11. Une "broche d'articulation 26 passe à travers les charnons 10 24 et 25* Cette charnière permet le mouvement d'un élément par rapport à l'autre autour d'un axe. horizontal. De plus, la longueur axiale du charnon 25 est inférieure à l'intervalle entre les charnons 24, ce qui. permet un coulissement latéral relatif des éléments 11 par rapport aux éléments 12. 15 Polir l'entraînement des éléments ou plates-formes,on peut utiliser des mécanismes divers. Par exemple, des crémaillères dentées (non représentées) peuvent être assujetties à la surface de dessous de chaque élément, et être attaquées par des roues dentées qui occupent des emplacements qui corres-20 pondent aux positions relatives des éléments dans lesquels les crémaillères sont en alignement, par exemple dans la zone de faible vitesse. On peut d'ailleurs envisager d'autres types de mécanismes d'entraînement. Les plates-formes ou éléments peuvent également être 25 accouplés à glissement le long de leurs grands côtés courbes à l'aide de joints appropriés, par exemple de joints en queue d'arorûe qui sont indiqués en 27. On peut incorporer des accouplements à glissement de divers types entre les éléments de chaque paire, et le montage représenté sur la figure 1 n'est 30 donné qu'à titre d'exemple. La figure 2 montre la variation des positions relatives des éléments ou plates-formes lorsque le transporteur passe par la transition entre la zone de faible vitesse et la zone de grande vitesse. Sur la figure 2, le transporteur se 35 déplace de la gauche vers la droite. Alors que les plates-formes 11 et 12 se déplacent, les rails de guidage 22 et 23 (figure 1), qui viennent en prise avec les molettes de guidage 20 et 21 (figure 1), provoquent un glissement latéral des plates-formes les unes par rapport aux autres. En raison de la 40 présence de côtés courbes 16 et 17» ce glissement latéral se 70 03667 4 2059993 produit par une inclinaison des plates-formes étant donné que le glissement relatif d'un élément d'une paire par rapport à l'autre élément de cette paire, le long des longs côtés courbes, produit un changement angulaire de l'attitude des 5 plates-formes. L'effet combiné du glissement sur les grands côtés rectilignes et sur les grands côtés courbes permet aux plates-formes de se déplacer d'une position dans laquelle elles sont dirigées normalement par rapport au sens du mouvement dans la zone lente, à une position dans laquelle les plates-10 formes font un angle d'inclinaison par rapport au sens du mouvement, dans la zone de grande vitesse. Les côtés courts des éléments ou plates-formes de chaque paire sont en affleurement aussi bien dans la zone lente que dans la zone de grande vitesse. De plus, les côtés longs des éléments sont parallèles 15 aussi bien dans la zone de petite vitesse que dans la zone de grande vitesse. Entre ces deux zones se produisent le glissement et le changement de sens, de sorte que, dans la zone de transition, les grands côtés des éléments de chaque paire ne sont plus parallèles, leur inclinaison relative variant tout 20 au long de cette zone à partir d'un minimum jusqu'à un maximum et, de nouveau, jusqu'au minimum. La largeur réelle d'un transporteur pour personnes est indiquée par les lignes 29 qui, dans la pratique,pourraient être des mains-courantes et des panneaux de soutien. 25 La figure 3 représente une installation de trans port dans laquelle le transporteur principal 30 est constitué d'une série de plates-formes du type représenté sur la figure 1, alors que le chargement et le déchargement du transporteur principal 30 se font par des transporteurs à courroies 3*1 et 30 32. La courroie 31 est la courroie de chargement et on a prévu -une zone d'accès en 33» Selon que le transporteur principal se trouve sur le même niveau que la zone d'accès 33 ou à un niveau plus haut ou plus bas, ladite zone d'accès peut être une plate-forme plane ou, au contraire, une rampe 35 ou un escalier. La courroie 31 progresse à une .vitesse constante qui correspond à celle du transporteur 30 dans sa zone de faible vitesse. La courroie 32 se déplace également à une vitesse constante qui est la même que celle du transporteur 30 dans 40 sa zone de faible vitesse, et on a prévu une zone de sortie 70 03667 5 2059993 34 qui peut être, selon le cas, une plate-forme plane, une rampe ou un escalier. Il peut se révéler avantageux d'établir une sortie de secours pour la courroie de chargement 31-. Ainsi, dans le 5 cas d'un transporteur pour passagers, si le transporteur principal 30 est surchargé par ion trop grand nombre d'utilisateurs, les personnes qui ne sont pas en mesure d'emprunter le transporteur principal peuvent quitter la courroie. 31 par la sortie de secours 35. 10 Une zone de décélération 36 est prévue avant les courroies de chargement et de déchargement 31 et 32, alors qu'une zone d'accélération 37 fait suite aux courroies 31 et 32. La figure 4 représente une variante de construc-15 tion dans laquelle le transporteur principal à grande vitesse 40 est du type à courroie. Le transporteur principal 40 progresse à une vitesse constante élevée, alors que le chargement et le déchargement du transporteur 40 sont assurés par une courroie transporteuse 41 selon la présente invention. 20 Dans cet exemple d'installation, le transporteur 41 se déplace suivant un trajet courbe et comprend une zone d'entrée à petite vitesse 42, une zone d'accélération 43, une zone de grande vitesse constante 44, une zone de décélération 45 et une zone de sortie à petite vitesse 46. Le transporteur 41 est 25 un transporteur sans fin et à l'extrémité de la zone de petite vitesse 46, les plates-formes pivotent autour d'un axe horizontal sur 180° pour revenir ensuite dans la zone d'entrée à petite vitesse 42, en suivant un trajet identique à celui qui traverse les zones 45 , 44 et 43. La zone de.-grande vitesse 30 progresse sensiblement à la même vitesse que le transporteur principal 40. La figure 5 montre un agencement pour l'extrémité d'un transporteur dans lequel les plates-formes suivent une courbe de virage, dans un plan horizontal, avant de poursuivre 35 leur trajet dans le sens opposé. Le transporteur 50 progresse à sa grande vitesse sur le trajet 51» puis il emprunte une zone de décélération 52, prend la courbe 53 pour aboutir à une zone d'accélération 54 et enfin revient à grande vitesse dans la zone 55» Des postes de sortie et d'entrée sont prévus en 40 56 et en 57 respectivement. Ces postes peuvent être des 70 03667 6 2059993 plates-formes fixes au-dessous desquelles passe le transporteur» comme cela se pratique dans les transporteurs usuels à courroie et aussi dans les escaliers mécaniques. Le rayon de la courbe 53 dépend du degré du mouvement relatif entre les 5 éléments d'une paire et aussi du rayon de courbure des grands côtés courbes des éléments ou plates-formes. La construction du transporteur du type indiqué en dernier lieu permet de prendre des 'courbes horizontales ainsi que des courbes verticales. Cet aspect de l'invention est in-10 diqué sur la figure 6, On remarquera qu'un glissement latéral relatif entre les paires d'éléments 11 et 12 se produit au moment du passage sur la courbe. Des mains-courantes et des panneaux de support qui délimitent les flancs du transporteur sont indiqués en 29, de la même fàçon que sur la figure 2. 15 Dans un autre mode de réalisation (non représenté), une installation de transport peut comporter un transporteur principal comportant une zone de grande vitesse et line zone de faible vitesse, un premier transporteur auxiliaire du type représenté sur les figures 1 et 2 installé le long de la zone 20 de petite vitesse du transporteur principal, et un second transporteur auxiliaire du type représenté sur les figures 1 et 2 installé le long de la zone de grande vitesse du transporteur principal, pour assurer l'entrée et la sortie de la zone de grande vitesse du transporteur principal. 25 Dans un autre mode de réalisation ( non représenté) une installation de transport peut comprendre deux transporteurs principaux à vitesse constante mais progressant à des vitesses différentes, et au moins un transporteur auxiliaire qui est du type représenté sur les figures 1 et 2 et qui 30 comprend une zone de relativement petite vitesse le long du transporteur principal lent et une zone de relativement grande vitesse le long du transporteur principal rapide. Les surfaces supérieures des plates-formes peuvent être nervurées et, dans ce cas, les nervures coopèrent avec 35 70 03667 7 2059993 EEVEBDICATIOHS 1.- Transporteur à grande vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend une série d'éléments transporteurs allongés, chaque élément présentant deux "bords latéraux longs et deux 5 "bords latéraux courts, un "bord latéral long d'un élément de chaque paire présentant une courbure convexe alors qu'un côté long de l'autre élément de chaque paire présente une courbure concave pour venir en contact de glissement avec ledit "bord convexe du premier élément, les deux autres côtés longs 10 étant rectilignes; des moyens pour accoupler les éléments de chaque paire et permettre le glissement relatif d'un élément par rapport à l'autre; et des moyens pour accoupler les paires d'éléments aux paires adjacentes suivant les grands côtés rectilignes afin de permettre le glissement latéral relatif 15 entre les éléments adjacents de paires adjacentes. 2.-. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des organes de guidage sont montés au-dessous des éléments et agissent sur au moins un élément de chaque paire, ces organes de guidage servant à régler le glissement 20 latéral des éléments. 3.- Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des organes de guidage sont montés au-dessous des éléments, à raison d'un organe pour un élément de chaque paire et d'un second organe pour l'autre élément de 25 chaque paire, ces organes de guidage servant à régler le glissement latéral des éléments. 4.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens qui accouplent les éléments de chaque paire comprennent des joints 30 qui permettent le glissement latéral relatif des éléments. 5«- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens qui accouplent les paires d'éléments aux paires adjacentes comprennent des articulations qui permettent le glissement latéral d'un 35 élément de chaque paire par rapport à l'élément adjacent de la paire voisine et qui permettent également la rotation autour d'un axe parallèle 'aux grands côtés rectilignes» 6.- Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de guidage comprennent des rails et des 40 roues montées sur les éléments pour coopérer avec les rails. 70 03667 8 2059993 7«- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une partie du transporteur est aménagée de manière que les éléments progressent dans un plan horizontal en effectuant une courbe. 5 8.- Installation de transport pour l'acheminement de charges, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur principal d'acheminement des charges et au moins un transporteur auxiliaire chargé d'assurer l'entrée sur le transporteur principal et la sortie de celui-ci, le transporteur principal 10 étant du type spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 7, et comportant au moins une zone à grande vitesse et au moins une zone à petite vitesse, le transporteur auxiliaire étant disposé le long de la zone de petite vitesse du transporteur principal. 15 9,- Installation selon la névendication 8, caracté risé en ce qu'elle comprend un second transporteur auxiliaire pour assurer l'entrée dans la zone de grande vitesse du transporteur principal et ]a sortie de cette zone. 10.- Installation de transport pour 1'acheminement 20 de charges, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur principal à vitesse constante et au moins un transporteur auxiliaire chargé d'assurer l'entrée sur le transporteur principal et la sortie de celui-ci, le transporteur auxiliaire étant du type spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 25 7, et comportant une première zone à petite vitesse, une zone à grande vitesse et une seconde zone à petite vitesse, la zone à grande vitesse étant disposée le long du transporteur principal. 11.- Installation de transport pour l'achemine-30 ment de charges, caractérisée en ce qu'elle comprend deux transporteurs principaux à vitesse constante qui progressent à des vitesses différentes et au moins un transporteur auxiliaire qui est du type spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 7 et qui comporte une zone de relativement 35 petite vitesse disposée le long du transporteur principal lent et -une zone de relativement grande vitesse disposée le long du transporteur principal rapide. 12.- Installation de transport pour l'acheminement de charges,, caractérisée en ce qu'elle comprend 70 03667 9 2059993 tm. transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7» ce transporteur comprenant au moins tm tronçon principal de grande vitesse et au moins un tronçon de petite vitesse, et des dispositifs à plates-formes surplombant 5 le transporteur dans la zone de petite vitesse pour permettre 1 ' entrée sur le transporteur et' la sortie de celui-ci.