FR 2096984 A1 19720303 FR 7027201 A 19700723 L'invention concerne un perfectionnement aux dispositifs .d'attelpge, en trois points, d'un instrument à un tracteur ; un tel perfectionnement permettant de régler, à volonté, I'inclinaison transversale de cet instrument par rapport au sol. On connait des dispositifs d'équipement de tracteurs agricoles, par exemple, comprenant une barre médiane de poussée et deux bras latéraux permettant d'atteler, en trois points, à un tracteur, un instrument de culture ou de récolte ; ces deux bras latéraux pouvant etre relevés par des moyens de nature hydraulique montés sur ce tracteur pourarter cet instrument. Or, pour éviter une mauvaise distribution des charges appliquées par des outils au chassis du tracteur, lors d'utilisations en devers de ces outils et gêner leur bon fonctionnement, -on a déjà adapté aux moyens de relevage des bras latéraux des chandelles de longueur réglable ; le réglage de la langueur de l'unie de ces chandelles permettant de régler la répartition transversale des charges appliquées par ces outils à ce tracteur. Toutefois, de tels dispositifs ne permettent pas d'effectuer, à tout instant au cours d'un déplacement du tracteur, des réglages de l'inclinaison transversale d'un instrument pour adapter cette inclinaison aux diverses pentes transversales d'un trajet du tracteur. L'invention se propose de remédier à cet inconvénient. Elle a pour ablet un perfectionnement à un dispositif d'attelage, en trois points, du type de ceux décrits plus haut et dans lequel les bras latéraux peuvent être commandés par des chandelles de relevage qui sont asservies à des moyens hydrauliques raccordés à une classique source de fluide hydraulique sous pression. Selon l'invention, l'une des chandelles de commande de l'un des deux bras latéraux est constituée d'un système de barre déformable destiné à être actionné par des moyens hydrauliques raccordés à la source de fluide hydraulique du tracteur. On conçoit facilement qu'il sera possible de commander, à partir du poste de conduite du tracteur et indépendamment du dispositif classique de relevage des bras latéraux, ce système de barre du bras d'attelage pour modifier, au cours du déplacement du tracteur, I'inclinaison transversale d'un instrument attelé à ce dernier. De préférence, le système de barre déformable comporte essentielle ment un cylindre ét une tige à piston aménagés sous la forme d'un vérin hydraulique à double effet ; les deux chambres de ce érin étant raccordées à la source -de fluide du tracteur et à des moyens de commande équipant le poste de conduite de ce tracteur. L'invention sera mieux comprise si l'an se réfère aux dessins en annexe qui en représentent, uniquement à titre d'exemple, un mode de réalisation préférée. Sur ces dessi-ns, - la figure I represehte, en plan, la partie arrière d'un tracteur équipé-d'un dispositif conforme à l'invention. - la figure 2 représente, en élévation latérale, le dispositif de la figure I. - Ia figure 3 représente, en élévation latérale, une partie du dispositif de la figure 1. - la figure 4 est une vue en élévation transversale permettant d'expliquer l'utilisation du dispositif des figures I et 2. Sur les figures 1 et 2, on peut voir la partie arrière d'un châssis 1 de tracteur agricole ; cette partie étant équipée de roues motrices 2 et d'un siège 3 de poste de conduite. Un bras 4g est articulé, par une extrémité en 5g, sur la partie inférieure de la paroi latérale de gauche du carter de châssis 1. L'autre extrémité de ce bras est munie d'un crochet à verrou 6 permettant un attelage d'un instrument à ce bras 4g. Une chandelle 7 est articulée, par l'une de ses extrémités, sur la partie médiane du bras 4g ; l'autre extrémité de cette chandelle étant articulée sur une manivelle 8g, solidaire d'un arbre 9g monté transversalement sur la partie supérieure de la paroi latérale de gauche du carter de châssis 1. On précisera que l'arbre de manivelle 8g est accouplé à un dispositif classique de nature hydraulique comportant des vérins logés dans le carter I et que le tracteur est équipé de moyens classiques comprenant une nourrice, des tuyaux et une pompe susceptible d'être actionnée par le mateur du tracteur pour constituer une source de fluide sous pression ; cette source étant raccordée au dispositif à manivelle 8g. Par ailleurs, l'autre côté latéral, disposé à droite du carter de chassies du tracteur, comporte une articulation 5d et un arbre transversal 9d analogues à ceux décrits plus haut, pour le montage symétrique, par rapport au plan médian longitudinal de châssis du tracteur, d'un autre bras 4d à crochet 6 et drun mécanisme de levage de ce bras 4d comportant une manivelle 8d analogue à la manivelle 8g. Toutefois, ce mécanisme de levage du bras 4d comporte un vérin 10 à double effet dont le cylindre et la tige de piston sont, respectivement, articu-lés sur la partie médiane du bras 4d et sur la manivelle 8d. Les deux chambres du cylindre de ce vérin sont raccordées par des tuyaux souples I la, lob, à un système de robinets (non représenté) monté sur le poste de conduite et raccordé à la source de fluide mentionnée plus haut et à la nourrice qu'elle comporte. Ce vérin 10 constitue, ainsi, une chandelle du bras 4d dont la longueur peut etre, rapidement et commodément, reglée à partir du poste de conduite par alimentation de l'une des chambres et par purge de l'autre chambre de ce vérin 10. Enfin, une barre 12 comporte à l'une de ses extrémités une chape à rotule, articulée sur une oreille solidaire du châssis 1 et située dans le plan médian de- ce dernier. Cette barre comporte une lanterne à deux taraudages de sens opposé dans lesquels sont engagées des tiges comportant des filetages homologues pour constituer une barre de langueur réglable ; I'extrémité de cette barre étant équipée d'un crochet d'attelage à verrou 13. En outre, un cadre classique 14 équipé d'outils comporte des éléments d'attelage qui sont engagés dans les crochets de la barre 12 et dans ceux des bras 4d, 4g. La description qui précède permet de comprendre que la barre 12 constitue une barre de poussée et que les bras 4d, 4g constituent des bras de relevage d'un dispositif usuel d'attelage, en trois points, du cadre 14 au châssis 1 du tracteur. II est, donc, possible de régler, d'une façon. connue, la profondeur de travail des outils du cadre 14 ; les manivelles 8d, 8g pouvant être actionnées par les moyens hydrauliques, logés dans le carter de châssis 1, pour commander, grâce aux chandelles 7 et 10, des déplacements angulaires égaux des deux bras 4d, 4g. Toutefois, lorsque ces outils sont, ainsi, portés sur un terrain présentant une pente appréciable et que le tracteur circule sensibl-ement suivant une ligne de niveau de ce terrain, il se produit un déséquilibre transversal des charges qui entraxe une pénétration irrégulière des outils dans le terrain (figure 4). Le vérin 10 peut, alors, être actionné pour réduire (ou allonger en fonction de la direction du déplacement du tracteur par rapport à la direction de la pente du terrain) la longueur de la chandelle 10 qu'il constitue de façon à ramener vers une position horizontale le cadre porte-outil 14 ; ceci a pour effet de rétablir l'équilibre transversal des forces qui sont appliquées par les outils sur le cadre 14. De plus, ces réglages de la langueur de la chandelle 10 peuvent être effectués commodément, à volonté, par le conducteur du tracteur en fonction des moindres variations de pente que présente le terrain sur un trajet de tracteur. Enfin, de tels rétablissements de la stabilité transversale d'un dispositif porté, en trois points, sont également avantageux pour l'utilisation d'appareils de traitement tel que des épandeuses d'engrais ou des pulvérisateurs qui assurent un bon fonctionnement dans une position horizontale. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la portée d'un homme de l'art. Ainsi, le mécanisme formé par une chandelle et une manivelle de relevage du bras 4d pourrait être constitué d'un système de barre déformable qui pourrait être, d'une part, asservi à des moyens hydrauliques logés dans le carter du tracteur pour assurer le relevage de ce bras 4d et, d'autre part, équipé d'autres moyens hydrauliques, indépendants des moyens précités, pour permettre de modifier la position de ce bras 4d en vue de rétablir l'équilibre d'un porte-outil ou d'un instrument attelé, en trois points, au tracteur. De plus, ce dispositif de réglage d'inclinaison transversale peut être appliqué à tout véhicule susceptible de porter, en trois points, un instrument. REVENDICATION S 1. Dispositif d'attelage, en trois points, d'un instrument à un tracteur, équipé d'une source de fluide sous pression, ledit dispositif comportant vne barre de poussée, . deux bras latéraux destinés à être commandés par des chandelles de relevage asservies à des moyens hydrauliques montés sur le tracteur, et étant caractérisé en ce que l'une des chandelles de commande de l'un des deux bras latéraux est constituée d'un système de barre déformable destiné à être actionné par des moyens hydrauliques raccordés à la source de fluide sous pression du tracteur. 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de barre déformable comporte un cylindre et une tige susceptible de coulisser dans ledit cylindre pour constituer une chandelle de longueur réglable. 3. Dispositif d'attelage selon la revendicatio-n 2, caractérisé en ce que le cylindre et la tige de la chandelle de longueur réglable sont équipés d'un piston constituant un vérin à double effet.