FR 2042599 A1 19710212 FR 7017301 A 19700512 La -présente invention concerne des systèmes de transporteur du genre dans lequel des chariots-transportant des charges sont amenés à se déplacer au droit d'un sol ou autre surface (que l'on appellera ci-après pour des raisons de commodité : le sol")au moyen d'un chaîne d'entraînement sans fin qui est logée sous le sol dans un caniveau, chaque chariot ou trolley comportant un axe réglable s'étendant vers le bas ou tout autre organe s'étendant vers le bas (que l'on appellera ci-après "l'axe "), qui,à sa position active, fait saillie Jusque dans le caniveau se trouvant dans le sol de façon à coopérer avec l'une de plusieurs pites ou autre élément de butée (que lton appellera ci-après "les pattes") que supporte la chaîne d'entraînement sans fin à des endroits espacés sur sa longueur.Un système de transporteur au sol de ce genre comprend généralement plusieurs chaînes d'entraînement sans fin disposées sur l'aire d'un sol et reliées entre elles de façon telle par un appareil de transfert de chariot approprié ou "aiguille" placé à chacun de plusieurs postes de transfert qu'un chariot peut être amené à se déplacer au droit du sol d'un endroit à un autre en suivant l'une quelconque d'un nombre limité de routes prédéterminées. Habituellement, à chacune d'un nombre limité de positions espacées le long du trajet de chacune de certaines/de la totalité des chatnes d'entratnement sans fin du système, un dispositif est prévu pour effectuer un dégagement de l'axe, orienté vers le bas,d'un trolley d'avec la patte de la channe d'entraînement sans fin avec laquelle il coopère afin d'amener le chariot à s'immobiliser. Les systèmes de transporteur- au sol de ce genre seront désignés ci-après, pour des raisons de commodité les systèmes transporteurs genre décrit". La présente invention a pour objet de créer, dans un système transporteur au sol du genre décrit,un appareil perfectionné pour effectuer le dégagement d'un chariot d'avec une charnu d'entratnement sans fin. Conformément à la présente-invention, dans l'appareil perfectionné, chaque dispositif de dégagement de chariot comprend iii organe/butée réglable qui est logé dans une fosse ménagée dans le sol et qui, à sa position inopérante, se trouve au niveau du sol ou sous le niveau du sol et qui, à sa position opérante, est soulevé de manière à faire saillie au-dessus du niveau du sol, et l'axe réglable, orienté vers le bas, de chaque chariot est relié fonctionnellement à un dispositif d'arrêt qui est supporté par le cha riot et qui est placé de façon à se trouver au niveau. au sol ou légèrement au-dessus de ce eau et est conçu de manière a venir porter contre un organe de butée quand cet organe se trouve à sa position active, c'est-à-dire à sa position soulevée, ee dispositif d'arrêt étant lui-même relié fonctionnellement à un mecanisme de freinage que porte le chariot, l'agencement étant tel que lorsque le dispositif d'arrêt vient porter contre un organe de butée se trouvant à sa position active, c'est-à-dire soulevée, l'axe est dégagé, par soulèvement, de a patte d'une chaîne d'entraînement sans fin avec laquelle il coopère et le mécanisme de freinage est ac tonné de façon à amener le chariot à s'immobiliser rapidement, le dispositif d'arrêt étant sollicité de façon telle que lorsque l'or- gane de butée est abaissé jusqu'à sa position inopérante et est dé- gagé effectivement du dispositif d'arrat, le mécanisme de freinage du chariot se trouve dégagé et l'axe puisse se déplacer Jusqu'à sa position orientée. vers le bas et soit attaqué par la patte suivante approchante de la chaîne d'entraînement sans fin. De préférence, le dispositif d'arrêt s'étend dans le sens latéral de l'axe et peut. comprendre un galet (ou un patin) qui est placé de façon à rouler (ou glisser) sur la surface du sol ou à se trouver à une courte distance au-dessus de la surface du sol le long du trajet d'une chaîne sans fin du système tran-sportear au sol et, dans ce cas, l'organe de butée comporte de préférence, ou bien est adapté pour comporter, une surface inclinée formant une rampe orientée vers le haut ou vers le bas, sur laquelle le galet (ou le patin) peut rouler (ou glisser) quand l'organe de butée se trouve à sa position active ou position soulevée.Dans un agencement préféré, deux organes de butée en forme de rampe, réglables verticalement et reliés entre eux, sont disposés à chaque endroit le long du trajet diane chaîne d'entraînement sans fin où il peut être nécessaire d'arrêter un chariot, ces organes de butée étant placés de part et d'autre du caniveau logeant la chaîne et, dans ce cas, l'axe, orienté vers le bas, de chaque chariot est relié fonctionnellement à deux galets (ou patins) s'étendant latérale- ment de part et d'autre de l'axe. Une liaison.fonctionnelle entre le galet ou chaque galet (ou le patin de chaque patin) et le mécanisme de freinage destiné au chariot comprend, de préférence, une timonerie appropriée, et cette timonerie peut comporter un ou des organes qui viennent en contact avec la surface de dessous d'un organe de contact supporté par l'axe et qui soulève(nt) cet axe lorsque les galets ou chaque galet roulent (ou le patin ou chaque patin glisse ) le long de la rampe d'un organe de butée, vers le haut de cette rampe. Le mécanisme de freinage lui-même peut se présenter sous une forme appropriée quelconque. L'axe se trouve,de préférencensur l'axe géométrique longitudinal du chariotetsetrouve généralement, mais non pas néceEai- rement, à l'une des extrémités du chariot, de préférence à ltextré- mité avant. La timonerie qui relie fonctionnellement le galet ou cha-que galet (ou le patin ou chaque patin) à 1'axe orienté vers le bas et au mécanisme de freinage destiné au chariot supporte, de préférence, un palpeur ou amortisseur faisant saillie vers l'avant du chariot, l'agencement étant tel qu'en cas de collision entre le chariot et un autre chariot ou tout autre obstacle, un fléchissement du palpeur ou amortisseur amène le ou chaque galet (ouhou chaque patin) à se soulever et, de ce fait, dégage,en le soulevant, l'axe davec la chaîne d'entraînement sans fin et actionne le mécanisme de freinage du chariot. Les organes de butée réglables verticalement sont, de par préférence, actionnés chacun/des moyens hydrauliques ou pneumatiques mais ils peuvent être commandés chacun par des moyens électriques ou électromagnétiques si on le désire. On comprendra que les organes de butée placés à un grand nombre de positions dans la totalité d'un système transporteur au sol peuvent être actionnés chacun sélectivement à partir d'un-pos- te central de commande à distance et, par conséquent, l'appareil de la présente invention convient particulièrement, mais non pas exclusivement, dans une utilisation avec le procédé et l'appareil permettant d'amener sélectivement plusieurs tourets garnis de cables de différentes sortes Jusqu'à une zone de vérification de câbles et de transporter séleetivement un touret de la zone de vérification jusqu'à une zone d'emmagasinage, ce procédé et cet appareil étant décrits et revendiqués dans la demande de brevet fran çaise nO 7.012.546 déposée le 7 avril 1970 au nom de la Société dite BRITISH INSULATED CALLENDER'S CABLES LIMITED. Pour une méilleure compréhension et pour une mise en oeuvre facile de la présente invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, l'appareil préféré permettant d'effectuer le dégagement d'un chariot d'avec une chaîne d'entraînement sans fin d'un système transporteur au sol du genre décrit, cela en se réfé- rant au dessin annexé sur lequel Les fig. 1 et 2 sont, respectivement, une vue latérale et une vue en plan du système d'axe orienté vers le bas dtun chariot les fig. 3 et 4 sont, respectivement, une vue d'extrémité et une vue latérale d'un dispositif de dégagement de chariot. Si l'on se réfère aux fig. 1 et 2, on voit que le chariot 1 supporte, à son extrémité avant, un axe réglable verticalement 2 qui est sollicité à une position ou il est orienté vers le bas par un ressort à boudin 15 et qui comporte, entre aes extrémitds-une collerette 3 dont la surface inférieure porte contre l'une des branches de chaque levier coudé de deux leviers coudés à profil en L 4 articulés au chariot par un arbre 5. L'extrémité de chacune des autres branches des leviers coudés 4 pivote autour d'un arbre 6 qui est astreint à se déplacer dans une direction parallèle à la direction de déplacement du chariot 1.A l'extrémitéavant du cha- riot I, deux axes d'articulation 7 supportent, en vue d'un pivotementS deux bras 8, orientés vers le bas, ces bras supportant à leurs ex trémités inférieures un amortisseur ou pare-chocs9etétant relit l'arbre 6 par deux bielles 10. L'amortisseur 9 supporte deux galets. ll situés de part et d'autre de l'axe 2. Les leviers coudés 4, à pro fil en 1, sont aussi articulés à une tige de frein 12 faisant par tie d'une timonerie reliant le système d'axe au mécanisme de freinage 14 du chariot. Le dispositif de dégagement de chariot représenté sur les fig. 3 et 4 est logé dans une fosse 22 située sur l'un des côtés d'un caniveau 18,et sous ce caniveau > qui est ménagé dans le sol 17 et loge une chaîne d'entraînement sans fin (non représentée). Le caniveau 18 comprend un canal ou conduit inférieur 19 le long duquel se déplace la chaîne sans fin et une partie supérieure 20 de section droite plus grande, le long de laquelle se déplacent les pattes supportées par la chaîne et jusque dans laquelle s'étend l'axe 2 d'un chariot en traversant une fente 21 ménagée dans le sol. Le dispositif de dégagement de chariot comprend deux organes de butée articulés 23 placés de part et d'autre du caniveau 18. Chaque organe de butée articulé 23 peut être réglé verticalement entre une position basse ou inactive à laquelle il se trouve sen siblement de niveau avec la surface du sol 17 et une position haute ou active à laquelle il présente,à l'une de ses extrémités, une surface inclinée 24 formant une rampe, cela au moyen d'un dis positif suiveur de came 25 articulé à une plaque 26 fixée à la paroi latérale adjacente du caniveau 18. Chaque dispositif suiveur de came 25 supporte une pièce 27 qui coopère avec la surface inférieure de l'organe de butée 23 et une roue 28 qui porte contre un organe de poussée 29 articulé aussi à la plaque 26. A son extrémité éloignée de la eame9 chaque organe de poussée 29 est accouplé à un arbre transversal 30 qui, à l'une de ses extrémités, est accouplé au piston 32 d'un vérin pneumatique 31.Grâce à un ac tionnement approprie du vérin 31, on peut faire pivoter l'organe de poussée 29 et faire en sorte que ee dernier amène la pièce 27 du dispositif suiveur de came 25 soit d soulever l'organe de butée 23 soit à permettre à l'organe de butée de prendre sa position inactive à laquelle il se trouve de niveau avec le-sol 17. Pendant le fonctionnement, le chariot I est amené à se déplacer au droit du sol 17 grâce à la coopération de l'axe -2 avec l'une de plusieurs pattes supportées par une chaîne d'entraînement sans fin qui est logée sous le sol dans le caniveau 18. Quand les galets ll portent contre les organes-de butée en forme de rampe 23 du dispositif de dégagement de chariot au moment on ce dernier est soulevé de façon à faire saillie au-dessus du niveau du sol, les galets rouent sers le haut sur les surfaces inclinées 24 des organes de butée et amènent les bras 8 à pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre autour des axes d'articulation 7.Ce pivotement des bras 8 pousse l'arbre 6, par l'intermédiaire des bielles 10, en direction de l'extrémité arrière du chariot l,ce qui amène les leviers coudés 4 à pivoter autour de l'arbre 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à soulever la collerette 3 supportée par l'axe 2 à l'encontre de l'action du ressort à boudin 15 et à soulever l'axe en le dégageant delapatte supporté par la chaîne d'entraînement sans fin. Un pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre des leviers coudés 4 a pour effet également de tirer la tige de frein 12 en direction de l'extrémité avant du chariot l et d'actionnarle mécanisme de freinage 14.Un fléchissement de l'amortisseur 9 supporté par les bras 8 en direction de l'extrémité arrière du chariot 1 en raison d'une collision a pour effet, de la mAeme façon, d'entraîner le dégagement de l'axe 2 d'avec sa chaîne d'entraînement sans fin cet d'actionner le mécanisme de freinage 14. Quand les organes de butée 23 sont abaissés jusqu'à une position à laquelle ils se trouvent de niveau avec le sol 17, les galets 11 sont abaisses et il s'ensuit un dégagement du mécanisme de freinage 14 du chariot, et l'axe 2 se déplace jus qu'à sa sa position ou il est orienté vers le bas, cela sous l'action du ressort à boudin 15, en vue de coopérer avec la patte suivante en cours d'approche de la chaîne d entraînement sans fin. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportees sans sortir pour autant du cadre général d la présente invention. REVENDICATIONS 1.Dositif pour dégager un chariot d t avec une chaîne d'entraînement sans fin dans un système transporteur au sol du genre dans lequel des chariots ou trolleys transportant des charges sont amenés à se déplacer au droit du sol au moyen de chaînes d'entraînement sans fin qui sont logées sous le sol dans des cani veau;; chaque chariot comportant un axe réglable qui est oriénté vers le bas et qui, à sa position active, fait saillie jusque dans un caniveau du sol de façon à coopérer avec l'une de plusieurs pattes supportées par une chaîne d'entraînement sans fin et placées à des endroits espacés le long de cette dernière, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de butée ou d'arrêt réglable qui est logé dans une fosse ménagée dans le sol et qui, à sa position inactive, se trouve au niveau du sol ou sous ce niveau etssà sa position active,est soulevé de manière à faire saillie au dessus du niveau du sol, et par le fait que l'axe réglablesorienté vers le bas, que comporte chaque chariot est relié fonctionnellement à un dispositif d'arrêt qui est supporté par le chariot et qui est fixé de façon à se trouver au niveau du sol ou légèrement au-dessus de ce niveau et qui est destiné à coopérer avec un organe d'arret ou de butée quand cet organe se trouve à sa position active ou position haute et qui est lui-même relié fonctionnellement à un mécanisme de freinage supporté par le chariot, l'agencement étant tel que lorsque le dispositif d'arrêt porte contre organe d'arrêt ou de butée à sa position active ou position haute, l'axe est soulevé de façon à se dégager de la patte d'une chaîne d'entraînement sans fin avec laquelle il coopère et le mécanisme de freinage se trouve actionné de manière à immobili ser rapidement le chariot, et le dispositif d'arrêt étant sollicité ou de façon telle que lorsque l'organe d'arrêt/de butée est abaissé jusqu a sa position inactive et se trouve dégagé effectivement du dispositif d'arrêt, le mécanisme de freinage de chariot se trouve dégagé et l'axe peut se déplacer jusqu'à sa position ou il s'étend vers le bas et être attaqué par la patte suivante en cours che de la chaîne d'entraînement sans fin. 2. Dispositif de dégagement de chariot suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt ou de butée réglable comporte, ou est conçu pour comporter, une surface inclinée formant une rampe et par le fait que le dispositif d ' ar- rêt relié fonctionnellement à ltaxe, s'étendant vers le baside cha que chariot comprend un galet (ou un patin) qui est placé la- téralement à l'axe du chariot et qui est place de manière à rouler (ou glisser) sur la surface du sol ou à se trouver à une nable distance au-dessus de la surface du sol le long du trajet d'une chaîne d'entraînement sans fin du système et est conçu pour rouler (ou glisser) vers le haut le long de la rampe d'un organe dçarr8t ou de butée quand cet organe se trouve à sa position active ou position haute. 3. Dispositif de dégagement de chariot suivant la revendu cation 2, caractérisé par le fait que deux organes d'arrêt ou de butée réglables verticalement et reliés l'un à l'autre sont placés à chaque endroitjle long du trajet d'une chaîne d'entraînement sans fin,où il peut être nécessaire d'arrêter un chariot, les organes d'arrêt ou de bptée étant placés de part et/d'autre du caniveau logeant la chaîne,et par le fait que l'axe,s'étendant vers le bas > de chaque chariot est relié fonctionnellement à deux galets ou patins s'étendant latéralement de part et d'autre de taxe. 4. Dispositif de dégagement de chariot suivant l'une quelconque des revendiCations 2 ou 3, caractérisé par le fait que le galet ou chaque galet (ou le patin ou chaque patin) et le mécanisme de freinage destiné au chariot sont reliés fonctionnellement par une timonerie. 5. Dispositif de dégagemertde chariot suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la timonerie comprend un ou des organes portant contre la surface inférieure d'un élément de contact supporté par l'axe, ce ou ces organes soulevant l'axe lorsque le galet ou chaque galet roule (ou le patin ou chaque patin glisse) vers le haut et le long de la rampe d'un organe d'arrêt ou de butée. 6. Dispositif de dégagement de chariot suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la timonerie reliant fonctionnellement le ou chaque galet (ou le patin ou chaque patin) à l'axe s'étendant vers le bas et au mécanisme de freinage destiné au chariot supporte un palpeur ou un amortisseur qui fait saillie vers l'avant du chariot, l'agencement étant tel que lors d'une collision entre le chariot et un autre obstacle, la déviation ou le fléchissement du palpeur ou de l'amortisseur amène le galet ou chaque galet (ou le patin ou chaque patin) à se soulever et, de ce fait, à dégager l'axe d'avec la chaîne d'entraînement sans fin et d'actionner le mécanisme de freinage du chariot. 7. Dispositif de dégagement de chariot suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que l'organe d'armet ou de butée ou chaque organe d'arrêt ou de butée comprend au moins trois pièces articulées. 8. Dispositif de dégagement de chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les organes d'arrêt ou de butée réglables verticalement sont actionnés par des moyens hydrauliques ou pneumatiques. 9. Dispositif de dégagement de chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'axe de chaque chariot se trouve sur l'axe géométrique longitudinal du chariot et est placé à l'extrémité avant de ce chariot.