FR 2103562 A1 19720414 FR 7131061 A 19710826 La présente invention est relative à une machine pour la frappe de boulons et pièces analogues comportant des matrices fermdes pour le refoulement de la tige de la pièce et des bouterol les pour le refoulement de sa tête, un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient pour l'exécution des frappes successives, un mécanisme avec des extracteurs-pour sortir les produits des organes de refoulement et des organes pour le transfert des produits d'un poste d'opération au suivant. Dans les machines du type défini ci-dessus connues jusqu'à présent, les matrices dans lesquelles est refoulée la tige du produit sont montées fixes sur le bati de la machine et les bouterolles avec lesquelles la tête du produit est frappée sont portées par le chariot animé d'un mouvement alternatif. De ce fait, les pinces du dispositif de transfert des pièces d'un poste d'opération à l'autre doivent être glissées autour de la tige desdites pièces pour les serrer ensuite et les transporter. B'un et l'autre exigent un mécanisme compliqué qui peut souvent entre suJet à des incidents, en conséquence de quoi les produits peuvent se trouver coinoés, ce qui peut donner lieu à un arrêt indésirable de la machine. te but de l'invention est d'éliminer cet inconvénient. A cet effet, dans la machine suivant l'invention, les matrices pour le refoulement de la tige de la pièce sont portées par le chariot en mouvement alterna-tit et les bouterolles pour la frappe de la tête de la pièce sont montées sur le bati fixe de la machine, le mécanisme des extracteurs pour dégager les produits frappés des matrices de refoulement pouvant fonctionner en synchronisme avec le mouvement du coulisseau, de telle sorte que les produits frappés soient eux-mêmes immobiles lors de l'extraction. De ce fait, il n'est plus nécessaire que-la tige de la pièce glisse entre les pinces du mécanisme de transfert. Elles serrent exclusivement sur la tête de la pièce. Grace à cela, le mécanisme de transfert peut être réalisé plus simplement et il peut fonctionner avec plus de sécurité. Dans un mode de réalisation préféré de la machine suivant l'invention, les tiges d'extracteurs disposées coaxialement aux produits pour les sortir des matrices sont montées coulissantes dans le chariot et sont commandées par des leviers pouvant pivoter sur des axes portés par celui-ci et recevant leur mouvement d'un dispositif d'entraSnement disposé en dehors du chariot de telle sorte que, lors de la course de retour de celui-ci, les tiges d'extracteurs restent immobiles (par rapport au bàti de la machine) et poussent les produits hors des matrices. on comprendra mieux l'invention à partir de la description détaillée,ci-après, d'un mode de réalisation particulier, mais non limitatif, description se référant à la planche de dessins annexée, sur laquelle la fig. 1 est une coupe longitudinale d'une partie de la machine suivant l'invention, comprenant-un poste de frappe avec le mécanisme d'extraction et la fig. 2 donne une vue du principe de mécanisme de transfert avec les pinces. Sur un chariot principal 1 animé de façon connue d'un mouvement de va-et-vient sont montées les matrices 2a à 2d, tandis que les bouterolles 4 sont montées à poste fixe sur le båti 3 de la machine. lie chariot 1 est entradné au moyen d'un vilebrequin 5 et d'une bielle 6 avec un axe 7. Dans le chariot 2 est disposé un extracteur 8 qui peut être réglé en direction axiale au moyen d'un coin de réglage 9. De plus, pendant le fonctionnement de la machine, l'extracteur 8 peut coulisser axialement dans le chariot 1, parallèlement au mouvement de celui-ci. Ce coulissement relatif est commandé au moyen du bras 10 d'un levier coudé il monté pivotant sur un axe 12 qui est fixé au chariot 1.L'autre bras 13 du levier coudé Il est muni d'un galet 19 qui, gracie au rappel d'un ressort 23, peut coopérer avec une came 15 comportant, d'une part, une surface plane 16 orientée parallèlement à la direction du mouvement du chariot 1, et, d'autre part, une rampe plane 17 qui va en s'abaissant par rapport au plan 16. L'ensemble de la came 15 peut être déplacé parallèlement à la direction du mouvement du chariot 1 au moyen d'un mécanisme à vis 18 et il est fixé sur le bati de la machine. Après que le chariot a effectué sa course d'aller et que le produit 19 a subi une opération derefoulement-dans la matrice 2, lors de la course de retour dudit chariot, le levier coudé 11 va se trouver forcé de pivoter sur son axe 12 dans le sens des aiguilles d'une montre, en eonséquenee de Quoi 1'e=tré- mité 24 de son bras 10 va pousser l'extracteur 8 vers l'avant, ce grace à qnoi le produit se trouve poussé hors de la matrice. Mais, comme l'extracteur se déplace vers l'avant avec une vitesse égale à la vitesse de retour du chariot 1, le produit demeure ainsi immobile par rapport au btti de la machine. De ce fait, il est possible aux doigts 20 et 21 du mécanisme à pinces de serrer par sa tette le produit ainsi immobile pendant l'extraction pour le transporter vers le poste d'opération suivant où la matrice suivante vient s'appliquer sur le produit immobile qui subit alors l'opération de refoulement suivante. suant donné que, lors de la frappe de la tette, celleci doit quelquefois entrer dans les bouterolles, on peut régler le levier 11 de façon à laisser un espace libre entre l'extrémité 24 de son bras 10 et l'extracteur 8 lorsque le chariot se trouve à fond de course vers l'avant. Grâce à un tel réglage, lors de la course de retour du chariot 1, le produit se trouve entrarné par ce dernier dans son mouvement jusqu'à ce que l'extracteur 8 vienne heurter le bras de levier 10, après quoi l'extraction s'effectue de la manière qu'on a décrite ci-dessus. Pendant le temps où le produit revient en arrière avec le chariot, il se trouve de ce fait extrait de la bouterolle et, à l'instant où il commence à être extrait de la matrice et où il s'immobilise, les doigts 20 et 21 de la pince vont pouvoir le serrer puis le transporter au poste suivant dès que la tige sera dégagée de la matrice. les avantages de la méthode de frappe décrite ci-dessus sont les suivants 1) pendant leur extraction, lesroduits ne glissent pas dans les pinces du mécanisme de transfert, ce qui donne la possibilité de faire des produits plus spéciaux, par exemple ceux qui ont "ne brusque changement de diamètre sur la tige; 2) du fait que les produits sont serrés par la tête, on peut fabriquer des produits très courts puisqu'on n'a plus à compter avec la nécessité de les tenir par une épaisseur suffisante des pinces, comme c'est le cas quand on les serre sur la tige; ; 3) comme les produits ne glissent plus dans les pinces ce qui ne peut se faire avec une vitesse trop élevée, mais sont saisis par la tête, ce qui n'est pas lié à une vitesse, le temps d'extraction peut être plus bref, ce qui permet de faire fonctionner la machine avec un nombre de tours plus élevé; 4) puisque les produits ne glissent pas dans les pinces, celles-ci peuvent tenir plus longtemps.