FR 2123495 A1 19720908 FR 7202823 A 19720128 La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de mesurer la fréquence ou cadence d'apparition d'événements périodiques. Un tel dispositif est constitué actuellement par divers compteurs d'impulsions qui rapportent le nombre d'impulsions ou événements détectés à une référence de temps arbitraire afin de permettre la mesure de cadence voulue. Ces dispositifs sont toutefois relativement compliqués et-très coûteux. Des dispositifs plus économiques utilisent des boucles à coïncidence de phases ou des filtres d'alignement employés couramment pour les transmissions et la synthèse de fréquence. Ces dispositifs toutefois ne permettent pas de réaliser une discrimination entre la fréquence fondamentale et une fréquence harmonique associée. On peut alors obtenir des indications ambigües ou fausses concernant la cadence vraie d'apparition de phénomènes périodiques.On résoud ce problème en utilisant un circuit discriminateur du type employé dans les démodulateurs de signaux modulés en fréquence. Toutefois dans ce cas, la gamme dynamique du discriminateur limite la gamme d'utilisation de tels dispositifs. La mesure d'événements périodiques dans des gammes dynamiques étendues, de trois octaves ou plus, avec des périodes d'acquisition faibles et des indications non ambigües de cadence d'apparition de ces événements est particulièrement importante, par exemple pour la détermination du--rysthme des battements d'un stimulateur cardiaque. Le rythme de tels battements est, dans un cas type, de 20 à 240 à la minute Une gamme dynamique aussi étendue (dans un rapport de I2 à 1) pose de sérieux problèmes avec les dispositifs de mesure classiques dont les gammes dynamiques sont de 3 à 1 ou moins.De plus, lorsqu'on utilise des dispositifs classiques pour mesurer la cadence d'apparition d'événements dans des gammes dynamiques élevées, il se produit des ambiguités d'harmoniques ou un "verrouillage d'harmoniques" et la confiance à accorder aux mesures donnant la cadence réelle est limitée. Les applications industrielles des appareils de mesure de cadence sont également très importantes. Par exemple, dans de nombreux procédés industriels, la mesure des vitesses de rotation d'un arbre de machine a une importance fondamentale. Les ambiguités ou les erreurs de mesure de cadence ou de vitesse posent donc dé sérieux problèmes qui ne sont pas efficacement résolus par les dispositifs existants. L'invention a pour but de réaliser un dispositif permettant de mesurer la cadence d'apparition d'événements périodiques, dans des gammes dynamiques étendues et pour un prix de revient réduit. L'invention a en outre pour but de réaliser un dispositif permettant de mesurer sans ambiguité la cadence d'apparition d'é vénéments périodiques. L'invention a également pour but de fournir un procédé et un dispositif permettant d'afficher la cadence d'apparition d'événements périodiques rapportée à une référence de temps arbitraire. En bref, suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, ces buts ainsi que d'autres sont réalisés en utilisant des moyens permettant de détecter l'apparition d'un événement périodique et de fournir un signal de tension correspondant à l'événement à une boucle de traitement de signaux comprenant un oscillateur commandé par tension et un comparateur d'avance et retard. Cet oscillateur produit un train d'impulsions dont la fréquence est un multiple entier arbitraire de la fréquence des signaux d'entrée. Le train d'impulsions est divisé en fréquence et comparé en fréquenceXet en phase avec le signal d'entrée afin de produire une tension de commande de la fréquence de l'oscillateur.Lorsque les signaux comparés ont des fréquences et des phases identiques, la boucle de traitement de signal produit un signal de sortie non ambigu dont la cadence est inversement proportionnelle à l'intervalle de temps séparant deux événements d'entrée. Le signal de sortie peut être rapporté à une référence de temps arbitraire et affiché sur un visualiseur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique d'un'mode de réalisation. dec 1' inventiôn - la figure 2 est un schéma synoptique de la boucle de traitement de signal utilisée dans le mode de réalisation de la figure 1. - les figures 7 et 4 représentent des formes d'onde caractéristiques, tension - temps, intervenant dans la réalisation de la figure 1. - la figure 5 est un schéma synoptique d'un comparateur synchrone d'avance et retard utilisé dans les modes de réalisation des figures 1 et 2. - les figures .6 et 7 représentent des formes d'ondes tension-temps intervenant dans le comparateur synchrone de la figure 5. Suivant l'invention, la cadence d'apparition d'événements périodiques est mesurée dans des gammes dynamiques étendues à l'aide de moyens détectant cette cadence et un produisant un signal "principal" en réponse à chaque événement. Ce signal principal est appliqué à une boucle de traitement fournissant un signal de sortie non ambigu dont la cadence est inversement proportionnelle à l'intervalle de temps séparant le signal principal d'un signal "asservi" arbitraire divisé en fréquence et fourni, par exemple, par un oscillateur commandé par tension.La boucle de traitement de signaux comprend des moyens permettant de comparer les fréquences et les phases du signal principal et du signal asservi et d'appliquer à la fréquence de l'oscillateur commandé par tension une correction proportionnelle de sorte que la fréquence et la phase des si gnaux asservis deviennent sensiblement égales à celles des signaux principaux. Lorsque cette condition est réalisée, un signal de sortie non ambigu-est fourni au circuit i'affichage qui affiche la cadence d'apparition par unité de temps. L'invention concerne en outre des dispositifs synchrones et asynchrones de comparaison des signaux principaux et asservis. La figure 1 représente, à t1-tre 3'exemple, une réalisation simplifiée de la présente invention. Un convertisseur intervallecadence IO comprend une boucle de traitement de signaux lu recevant des impulsions de tension d'un amplificateur d'impulsions I2 et d'un capteur I3. Le capteur I3 peut prendre des formes différentes suivant le phénomène particulier à détecter. Par exemple le capteur peut fournir un signal de sortie représentant la rotation d'un arbre ae machine, la cadence d'apparition d'un événement physiologique tel qu'un battement du coeur, l'impulsion de stimulation fournie par un stimulateur cardiaque ou la génération périodique d'étincelles par un système d'allumage pour véhicules. Les spécialistes comprendront que lé capteur 13 est adapté au phénomène à détecter et n'entre pas dans le cadre de la présente invention. La sortie du capteur 13 peut etre couplée directement à l'amplificateur d'impulsions I2 ou peut comprendre, le cas échéant, un couplage électro-optique ou audio-électrique. Un indicateur I4 relié par exemple à la sortie I2 de l'amplificateur d'impulsions indique l'apparition des événements et permet de déterminer si ces événements sont bien captés et amplifiés. La sortie de l'amplificateur d'impulsions I2 est reliée par un conducteur I5 à la boucle de traitement de signaux 11 qui comprend des moyens permettant de comparer le signal d'entrée avec un multiple entier arbitraire de la fréquence des événements d'entrée et de produire un signal de sortie non ambigu dont la cadence est inversement proportionnelle à l'intervalle de temps séparant les événements d'entrée. La sortie de la boucle de traitement de signaux 11 est reliée par un conducteur I6 à un circuit d'affichage I7 qui peut par exemple rapporter le signal de sortie de la boucle 11 à une référence de temps arbitraire choisie par un opérateur. La boucle de traitement de signaux il comprend, suivant un mode de réalisation, un comparateur d'avance et retard 20 qui produit à sa sortie des signaux D'AVANCE et de "Ri.TARD" indiquant. celui des signaux d'entrée qui apparait le premier. Ces deux signaux d'entrée seront dits respectivement "principal" et "asservi", le signal principal étant fourni par l'amplificateur d'impulsions I2. La durée des signaux d'avance et de "retard" fournis par le comparateur 20 est sensiblement proportionnelle à la différence de temps entre le signal principal et le signal asservi, que cette différence soit une différence de phase ou de fréquence. Les sorties du comparateur 20 sont reliées à un amplificateur de commutation et de maintien de courant 21 qui transmet les signaux de sortie du comparateur à un amplificateur intégrateur afin de fournir une tension de correction à un oscillateur commandé par tension 22. Cet oscillateur produit en réponse à cette tension de correction un signal de sortie dont la fréquence est un multiple entier arbitraire de la cadence des événements d'entrée. Ce multiple entier arbitraire est égal au facteur de division du diviseur de fréquence 23 qui fournit le signal asservi au comparateur 20. Par exemple, lorsque le aiviseur de fréquence réalise une division par 240 et que la cadence d'apparition des événements est de 30 par minute, le signal de sortie du comparateur 20 et de l'amplificateur 21 est tel que l'oscillateur 22 soit commandé dans un sens d'augmentation ou de diminution de safréquence de sortie de manière que, après division par 240, le signal asservi transmis par le diviseur 23 au comparateur 20 corresponde à la cadence des événements d'entrée. Dans cet exemple, la fréquence de l'oscillateur commandé par tension serait de 7.200 impulsions par minute. La boucle de traitement de signaux 11 fournit un signal à un circuit I7 d'affichage de la cadence d'apparition des événements périodiques. La figure 1 représente un circuit d'affichage I7 particulier qui rapporte la cadence d'apparition à une référence de temps choisie. I1 peut avantageusement comprendre un générateur de référence 30 tel un oscillateur ou une source à 60 périodes par exemple, et des diviseurs de fréquence appropriés reliés éventuellement à un dispositif d'affichage séquentiel 71 qui fournit des signaux de sortie à des compteurs à décades 32 et à un élément de mémoire 33 afin de produire une indication sur des éléments d'affichage 34. La figure e 2 représente schématiquement et de façon plus dé- taillée une boucle de traitement de signaux 11 correspondant à un mode de réalisation de l'invention et produisant dans de larges gammes de fréquences des signaux de sortie non ambigus inversement proportionnels à l'intervalle de temps séparant deux événements d'entrée. Cette réalisation comprend un comparateur 20 à fonctionnement asynchrone utilisant une disposition nouvelle d'éléments logiques empêchant des comparaisonss ambigUes de phases et de fréquences et fournissant en conséquence un Signal non ambigu représentant la différence de temps entre le signal principal et le signal asservi suivant un mode "événement-par-événement". Le comparateur asynchrone 20 de la figure 2 comprend un générateur d'impulsions 41 monostable, tel un multivibrateur monostable ou un oscillateur à blocage, déclanché par les impulsions principales I5' de l'amplificateur d'impulsions I2 suivant un mode événement-par-événement. La figure 3 représente à titre d'exemple les formes d'ondes tension-temps caractéristiques du fonctionnement du comparateur 20. Par exemple, la figure 3 montre les impulsions principalés I5' représentant les événements périodiques détectés par le capteur 13 et se produisant à intervalles de 1 seconde.L'impulsion principale I5' survenant à l'instant tl nar 4m exemple détermine la production par le générateur monostable/d'une impulsion 41' de 20 millisecondes, par exemple, à chaque fois qu'un événement se produit, tout en rejetant les signaux parasites pouvant apparaitre au cours de la durée de l'impulsion.Le signal de sortie du générateur 41 est appliqué à l'entrée d'un générateur 42 également de type monostable qui produit par exemple une impulsion 42' de 20 microsecondes transmise par un réseau différentiateur comprenant un condensateur 44 et une résistance 45, à un réseau de verrouillage 46 comprenant des portes NON-ET 47 et 48 branchées en croix de sorte que lorsque le signal de sortie de la porte 47 est un 1 binaire, le signal de sortie de la porte 48 doit être un O binaire et réciproquement. Un signal asservi à fréquence divisée, obtenu dans un diviseur 23, d'une manière qui sera décrite plus loin, est fourni à un générateur mono stable 43 qui produit une impulsion de sortie de 20 microsecondes par exemple à chaque fois qu'une impulsion asservie est produite. La figure 3 illustre une impulsion asservie 28' et le signal de sortie 43' du générateur 43 se produisant plus tard que l'impulsion 42' et l'impulsion principale I5'. Le signal de sortie du générateur 43 est appliqué par un réseau différentiateur comprenant un condensateur 49 et une résistance 50 à un second réseau de verrouillage 51 comprenant des portes NON-ET 52 et 53, et dont les connections sont réalisées de la même manière que dans le réseau de verrouillage 46.Le signal de sortie complémentaire 43' produit par le générateur 43 est appliqué par un réseau différentiateur comprenant une capacité 54 et une résistance 55 à une porte NON-ET 56 dont la sortie est reliée à une porte NON-ET 57. L'autre entrée de la porte .57 est reliée à la sortie de la porte 53. La sortie de la porte 57 est reliée à l'une des entrées du réseau de verrouillage 46. Le signal de sortie complémentaire 42' du générateur 42 est appliqué par un réseau différentiateur comprenant un condensateur 58 et une résistance 59 à une porte NON-ET 60 dont la sortie est reliée à une porte NON-ET 61. La seconde entrée de la porte 61 est reliée à la sortie de la porte 48. La sortie de la porte 61 est reliée à une des entrées de la porte 52. En fonctionnement, l'apparition d'un événement à l'instant tl détermine la production d'un signal de tension 42' par le générateur monostable 42. Cette impulsion est appliquée à la porte NON-ET 48 du réseau de verrouillage 46 qui, recevant déjà un 1 binaire à son entrée du fait de la ténsion de polarisation appliquée à la résistance 45, n'est pas affectée par cette impulsion. Le signal de sortie complémentaire 42' du multivibrateur 42 fait commuter la porte 52 du réseau de verrouillage 51 de l'état O à l'état 1 et la porte 53 de l'état 1 à l'état 0. La figure 3 représente le signal de sortie 52' de la porte NON-T 52 commençant à l'instant tl et se prolongeant jusqutà l'instant t5.A l'instant t5, le réseau de verrouillage 5I est rétabl-i dans son état initial par l'application de la tension de sortie 43' du générateur monostable 43. En conséquence, le signal de sortie 52' de la porte 52 indique que le signal asservi 28' est "en retard" par rapport au signal principal I5'. De plus, la durée d'impulsion du signal 52' est sensiblement proportionnelle à la différence de temps entre ces deux signaux, que cette différence résulte d'une différence de phase ou de fréquence entre le signal principal et le signal asservi. On comprendra mieux le fonctionnement du comparateur 20 en considérant d'abord les quatre conditions fondamentales satisfaites par le comparateur. Premièrement, lorsque l'impulsion de sortie 42' passe de l'état O à l'état 1, la porte NON-ET 51 prend l'état 1 binaire si la porte NON-ET 47 est à l'état 0.Deuxièmement, lorsque l'impulsion de sortie 42' passe de l'état 1 binaire à l'é- tat 0, la porte NON-ET 48 passe à l'état 1 et la porte 47 revient à l'état 0. Troisièmement, lorsque l'impulsion de sortie 43' passe de l'état O binaire à l'état lys apporte 47 prend 11 état 1 si la porte 52 est à l'état 0. t quatrièmement, lorsque l'impulsion de sortie 43' passe de l'état 1 à l'état 0, la porte 52 revient à l'état O et la porte 53 à 11 état 1. Afin d'illustrer la mise en oeuvre de ces conditions, on suppose que la fréquence des signaux asservis est inférieure à celle des signaux principaux et que, peu avent l'instant tg sur la figure 3, un second signal asservi survient après apparition d'un second signal principal en t6. Dans ce cas, la sortie de la porte NON-ET 52 prend l'état 1 en t6 et indique à nouveau un "retard" du signal asservi correspondant au signal principal apparu en t6. Toutefois l'intervalle entre t, et tg est inférieur à celui entre tl et t5 et ainsi la fréquence des signaux asservis se rapproche de celle des signaux principaux. Comme on le verra en détail plus loin, le signal de sortie de la porte 52 fournit un signal de cor rection à l'oscillateur commandé par tension de manière que la fréquence des signaux asservis se rapproche de celle des signaux principaux. La figure 2 représente les lignes de sortie 25 et 26 du comparateur 20 qui sont reliées à l'amplificateur 21. Cet amplificateur comprend des diodes 71 et 72 reliées respectivement aux lignes 25 et 26. Les diodes 71 et 72 sont reliées respectivement par l'intermédiaire des résistances 73 et 74 à un point de sommation 75 d'un amplificateur opérationnel 76 comportant un condensateur d'intégration 77 servant d'élément de réaction. Un réseau de transformation de tension comprenant par exemple des résistances 78 et 79 est relié à l'amplificateur opérationnel 76 par des résistances 80 et 81. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel apparait dans la ligne 82 et est appliqué à l'entrée de l'oscilla- teur-à fréquence commandé par tension 22. L'amplificateur 21 applique un signal de correction à l'oscillateur 22 en fonction de la fréquence de sortie voulue pour cet oscillateur. Par exemple, plus la différence de fréquence entre les signaux principaux et asservis est grande, plus la tension de sortie de l'amplificateur 21 est élevée. Inversement plus la différence de fréquence entre les deux signaux est faible, plus la tension appliquée à 1'oscillateur 22 est faible. Si le signal asservi apparaît "en avance" par rapport au signal principal, on ajuste alors le cas échéant, l'amplitude et la polarité afin de corriger la fréquence de sortie de l'oscillateur. Le temps nécessaire pour que l'oscillateur 22 soit commandé par une tension telle que le signal principal et le signal asservi aient la meme phase et la même fréquence est déterminé par le fac teur d'åmortissement de la boucle de traitement 11. Ce facteur d'amortissement est fonction de l'amplitude et de la cadence de la correction appliquée à l'oscillateur. Dans le mode de réalisation de la figure 2 par exemple. le facteur d'amortissement est essen déterminé -., - -- - --- - - --- - tlellement/ par ia capacité au conaensateur // eb les vaieurs ueu résistances 79 et 74.Ces valeurs peuvent être choisies afin de déterminer des facteurs d'amortissement critique, surcritique ou souscritique. L'amortissement critique confère généralement de meilleures caractéristiques de fonctionnement au convertisseur intervalle-cadence de l'invention. Toutefois on peut utiliser d'au tres facteurs d'amortissement. La sortie de l'amplificateut 21 est reliée à l'oscillateur 22 qui peut prendre des formes variées. A titre d'illustration, l'os- cillateur 22 peut comprendre un transistor unijonction programmable 85 (tel le transistor DT I3T'2 de la General Electric Company) et un condensateur 87 commandé par une source de courant sensiblement constant 86. Le signal 'entrée appliqué à l'électrode de commande du transistor 85 commande la conduction du transistor et permet de faire vArier en correspondance la fréquence de l'oscillateur. Un signal de sortie est fourni par l'électrode de- commande du transistor 85 au réseau diviseur 23. Le réseau diviseur 23 comprend par exemple une bascule bistable d'entrée IOI fonctionnant en diviseur de fréquence conditionnel binaire. La sortie de la bascule 101 est reliée à des bascules bistables I02, I03, I04, connectées en série. La sortie de la bascule I04 fournit des impulsions d'horloge à un circuit de division par I5 comprenant des bascules bistables I05, I06, I07 et I08 reliées de la manière représentée. Un signal de sortie du réseau diviseur 23 obtenu à la bascule 103 est appliqué au circuit d'affichage I7.par le conducteur I6. Le réseau diviseur représenté 23 réalise une division par 240 excepté dans le cas où un état binaire 1 apparait dans les lignes 24 ou 26.Dans ce cas, la bascule IOI est empêchée de fonctionner par le signal de sortie de la porte 110 et le diviseur 23 divise sar I20. La division par I20 a pour avantage d'établir un temps d'acquisition plus court et d'assurer une stabilité à la boucle en produisant un verrouillage de fréquence correct. Si la li ,ne 26 est à l'état 0, le comptage est arrêté par le signal provenant de la porte NON-ET II2 jusqu'à ce que la sortie de la porte NON-T 47 revienne à l'état 0. Suivant la description précédente, l'apparition d'un signal de sortie de valeur binaire 1 à la porte NON-ET 52 entre les instants tl et t5 assure la commande de l'oscillateur 22 dans un sens réduisant sa largeur d'impulsion. La figure 3 représente cette largeur réduite entre les instants t6 et t q lorsque la fréquence de l'oscillateur 22 a été accrue en réponse è la première impulsion apparue de tl à t). A chaque événement successif, la fréquence de l'oscillateur se rapproche de la valeur aésirée jusqu'à ce que les impulsions principales et asservies coincident.Le temps d'acquisi tion ou de convergence nécessaire pour amener l'oscillateur à la fréquence désirée est fonction du facteur d'amortissement de la boucle de traitement de signaux 11. Par exemple, si la capacité du condensateur intégrateur 77 est de I2 microfarads et si les résistances 73 et 74 sont de I00.000 ohms, le temps d'acquisition pour des événements apparaissant à la cadence de 240 impulsions à la minute est de 4 secondes, ce qui correspond à I6 événements. Lorsque les événements apparaissent à la cadence de 60 impulsions à la minute, le temps d'acquisition est de 7 secondes, ce qui correspond à 7 événements. Pour deys événements apparaissant à la cadence de 24 impulsions à la minute, le temps d'acquisition est de 20 second des, ce qui correspond à 7 événements.Il est évident que l'on peut envisager des temps d'acquisition plus élevés ou plus faibles suivant le facteur d'amortissement choisi. La description précédente supposait que le signal asservi provenant de l'oscillateur apparaissait en retard par rapport à l'événement périodique. Dans le cas où le signal asservi est en avance, la fréquence de l'oscillateur doit être modifiée dans un sens différent. La figure 4 représente les formes d'onde associées au comparateur 20 de la figure 2 lorsque le signal asservi 28' apparait avant le signal principal I5'. La figure 4 représente également les signaux de sortie 47' et 52' des portes NON-FT 47 et 52 respectivement. Dans ce cas, un signal de sortie 47' de valeur binaire 1 apparait sur la ligne 24 et un O binaire apparaît sur la ligne 25. A chaque événement successif, la largeur d'impulsion du signal 47' diminue.Lorsque les signaux principaux et asservis coïncident, les signaux de sortie 47' et 52' ont tous deux une valeur binaire O, indiquant la coïncidence. Lorsque la coïncidence est établie, le dispositif d'affichage séquentiel 31, les compteurs à décades et les éléments à mémoire 33 produisent sur les éléments d'affichage 34 une indication de la cadence d'apparition des événements périodiques par unité de temps. Par exemple, si le générateur de référence 30 produit des impulsions à la cadence de 60 à la seconde, il se produit un affichage de la cadence des événements à apparition apériodique toutes les deux secondes dans le mode de réalisation de la figure 1. D'autres intervalles d'affichage peuvent être choisis en modifiant seulement le facteur ae division. En outre, on peut éventuellement supprimer l'affichage pendant le temps d'acquisition, sans sortir du cadre de l'invention. Une des caractéristiques nouvelles au mode de réalisation de l'invention représentée aux figures 1 et 2 est la manière dont les signaux asservis sont synchronisés en fréquence avec les si0:.flaux principaux. En particulier, suivant l'invention, un train d'impulsions de fréquence arbitraire et élevée est proauit par un oscillateur commandé par tension, par exemple, puis la fréquence est divisée par un nombre entier arbitraire. Les signaux divisés en fréquence sont comparés aux signaux principaux suivant un mode impulsion-par-impulsion et la fréquence au train d'impulsions est modifié dans un sens tel que le signal aivisé en fréquence coïncide plus étroitement avec le signal principal.Les signaux principaux et asservis sont de nouveau comparés suivant un mode impulsion-parimpulsion et ensuite la fréquence du train d'impulsions est modifiée dans un sens tel que le signal aivisé en fréquence coïncide plus étroitement avec le signal principal. Après un temps variable suivant la cadence d'apparition aes signaux principaux et du facteur d'amortissement du système, les signaux asservis sont amenés en coïncidence.de'phase et de fréquence avec les signaux prlnci- paux et un signal de sortie est transmis du diviseur de fréquence 27 au circuit d'affichage I7 en indiquant la cadence d'apparition des événements périodiques. Suivant une des caractérist-iWlles nouvelles de l'invention, on utilise un amplificateur d'intégration sensible aux signaux de sortie du comparateur avance-retard 20 pour commander linéairement la fréquence de l'oscillateur 22. Cette commande linéaire améliore grandement l'aptitude de la boucle de traitement de signal à produire un signal de sortie non ambigu représentant la cadence d'apparition d'événements périodiques. Par exemple, tous les signaux pa raites ou les indications fausses produisant des signaux ambigus ou faux à la sortie des systèmes connus sont dans le cas présent contrebalancés par les autres signaux appliqués au condensateur d'intégration et ont un effet nXgligeable sur le fonctionnement de la boucle de traitement de signal. Bien que l'invention représent e aux figures 1 et 2 utilise un comparateur d'avance et retard du type asynchrone, il peut etre souhaitable dans certaines aPplications d'utiliser un comparateur d'avance et retard de type synchrone. La figure 5 représente à titre d'exemple un comparateur d'avance et retard convenable I40. Ce comparateur comprend un générateur mono stable I4I qui remplit une fonction de blocage de signaux parasites, comme cela a été décrit précédemment en référence au comparateur asynchrone. Les sorties complémentaires du générateur I4I sont reliées aux entrées d'excitation et de remise à zéro d'une bascule bistable I42 dont les sorties d'excitation et de remise à zéro sont reliées à une seconde oscule bistable I43.La sortie d'excitation de la bascule I42 et la sortie ae remise à zéro de la bascule I43 sont reliées à une porte NON-ET I44 dont la sortie est reliée à une porte NON-ET I45. La porte I45 possède une seconde entrée reliée à une bascule I46 et une troisième entrée reliée à une porte NON-ET I47. Cette porte I47 est reliée à la sortie d'une porte NON-ET I48 dont les entrées sont respectivement reliées à. la sortie de remise à zéro d'une bascule I49 et à l'entrée d'excitation de la bascule I49. Les entrées d'excitation et de remise à zéro de la bascule I49 sont reliées à une ligne d'entrée I50 afin de recevoir les signaux asservis. Les signaux principaux sont appliqués à une ligne d'entrée I5I reliée à l'entrée du générateur monostable I4I.La sortie de la porte NON ET I48 est également reliée à une porte NON-ET I52 ayant deux autres entrées reliées respectivement à la sortie de remise à zéro de la bascule I53 et à la porte NON-ET I54. Les bascules I42, I43, I46, I49, I53 sont toutes reliées à un générateur de signaux d'horloge assurant la commande synchrone du comparateur I40. La bascule I42 assure la synchronisation des événements asynchrones apparaissant dans la ligne I5I avec les impulsions d'horloge. Les bascules I43 et I49 fournissent donc des signaux de sortie qui ont seulement la largeur d'une impulsion d'horloge. Le fonctionnement du comparateur synchrone I40 va être décrit en référence aux formes d'ondes des figures 6 et 7 où on a représenté les signaux caractéristiques en tension par rapport au temps. Par exemple, la figure 6 illustre un train d'impulsions d'horloge I60 comsençant à l'instant t0 et se répétant aux instants tl, t2, t3... t . Si à un instant précédant de peu t0 un signal d'entrée 151' n apparait sur la ligne d'entrée I5I et si entre tl et t2 un signal 150' apparaît sur la ligne d'entrée I50, on obtient un signal I54' à la sortie de la porte NON-ET I54. De même, on obtient à l'instant t2 un signal I47' à la sortie de la porte NON-ET I47. L'apparition de ces deux signaux fait passer la sortie "RE- TARD" de la bascule I53 à l'état 1 l'instant tl et elle la remet à O à l'instant t3. La figure 6 montre aussi que la sortie "AVAN- CE" reste à l'état O pendant ce temps. De ces conditions de sortie, il est clair que le signal apparaissant sur la ligne I50 est en retard par rapport au signal apparaissant sur la ligne I5I, et la largeur d'impulsion du signal produit par la bascule I53 est une mesure de la différence de phase ou de fréquence entre les deux signaux. Si les signaux d'entrée sont inversés, une impulsion similaire est obtenue à la sortie de la bascule I46. En conséquence, le comparateur synchrone I40 fonctionne sensiblement de la même manière que le comparateur asynchrone 20, mais suivant un mode synchrone. La figure 7 représente une condition de coïncidence d'impulsions du détecteur synchrone 140. Plus particulièrement la figure 7 représente des impulsions produites simultanément sur les lignes d'entrée I50 et I5I à un-instant compris entre t3 et t4.Ces impulsions engendrent des signaux I54' et I47' à la sortie des portes NON-ET I54 et 147. Ces signaux font passer à l'état O les sorties des bascules I46 et 153. En conséquence, une coïncidence entre les deux signaux d'entrée est indiquée par des O binaires dans les lignes d'excitation à la sortie des bascules I46 et 153. Cette condition de sortie ne se produit-que Aors de la coïncidence des deux signaux d'entrée et à aucun autre moment. Par rapport aux dispositifs connus, le dispositif suivant l'invention offre de nombreux avantages. En particulier, le compteur suivant l'invention fournit des indications non ambigües sur la cadence d'apparition d'événements périodiques. Un autre avantage consiste dans la gamme dynamique importante qui peut être couverte. Par exemple, le compteur représenté à la figure l permet d'effectuer des mesures pour des cadences variant de 20 à 240 événements par minute. Une telle gamme dynamique associée à des résultats non ambigus ne peut être obtenue avec les dispositifs connus. De plus, une autre caractéristique de l'invention se rapporte à la simplicité et au faible prix de revient du dispositif compte-tenu de ses performances. Le dispositif suivant l'invention décrit ci-dessus est large ment applicable à la tachymétrie. Par exemple, dans le domaine biomédical, l'état de la pile d'un stimulateur cardiaque implanté dans la poitrine d'un patient peut être vérifié en mesurant son rythme de battement. L'expérience a montré que le rythme de battement d'un stimulateur cardiaque est fonction de l'état de la pile et qu'il est par conséquent essentiel de connaître l'état de la pile afin de déterminer si elle doit être remplacée. Toutefois puisque la pile ne peut généralement être remplacée que par une opération chirurgicale, il importe de réduire le plus possible le nombre de ces opérations en déterminant avec précision état de la pile. Suivant l'invention, les mesures périodiques du rythme des battements d'un stimulateur cardiaque peuvent permettre à un médecin de déterminer avec précision la fréquence des remplacements de la pile. En résumé, l'invention fournit un procédé et un appareillage nouveaux permettant de mesurer la cadence d'apparition de phénomènes périodiques dans des gammes dynamiques étendues et de donner des mesures non wibîgùes de la cadence. REVENDICATIONS I-. Dispositif de détermination de la cadence d'apparition d'événements périodiques, caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur commandé par tension, des moyens sensibles au signal de sortie dudit oscillateur pour produire un signal divisé en fréquence, des moyens pour comparer ledit signal divisé en fréquence avec les événements à apparition périodique et pour établir une première condition de sortie lorsque l'événement apparaît "en avance" par rapport audit signal divisé en fréquence et une seconde condition de sortie lorsque l'événement apparaît "en retard" par rapport audit signal divisé en fréquence, des moyens sensibles auxdites première et seconde conditions pour faire en sorte que la fréquence dudit oscillateur soit un multiple entier arbitraire de la fréquence des événements d'entrée et des moyens pour fournir un signal de sortie non ambigu de durée inversement proportionnelle à la cadence d'apparition desdits événements périodiques. 2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour afficher une cadence d'apparition desdits événements rapportée à une référence. 3- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison comprennent un circuit de commande binaire fonctionnant de manière asynchrone pour établir lesdites première et seconde conditions de sortie, chacune desdites conditions étant représentée par un sith-a-l Qlnaire dont la durée d'impulsion est sensiblement proportionnelle à la différence de fréquence ou de phase entre ledit signal divisé en fréquence et ledit événement périodique. 4- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit de commande binaire comprend un réseau de verrouillage excité à un premier état binaire à l'apparition dudit événement et ramené dans un second état binaire par l'apparition dudit signal aivisé en fréquence. 5- Dispositif suivant la revendication xl, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour arrêter des signaux parasites de manière que ledit signal de sortie ne soit pas ambigu. 6- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour afficher une cadence d'apparition desdits événements rapportée à une référence. 7- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison comprennent un circuit de commande binaire fonctionnant de manière synchrone afin d'établir lesdites première et seconde conditions de sortie. 8- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comprend des moyens pour synchroniser ledit signal avisé en fréquence et ledit événement à apparition périodique avec des impulsions d'horloge. 9- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour arrêter des signaux parasites de manière que le signal de sortie ne soit pas ambigu. IO- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour afficher une cadence d'apparition desdits événements rapportée à une référence. 11- Procédé pour déterminer la cadence d'apparition d'événements périodiques, caractérisé en ce qu il consiste à produire un train d'Jmpulsions à une cadence qui est un multiple entier arbitraire de celle des événements périodiques, à diviser en fréquence ledit train d'impulsions par ledit multiple entier, à comparer les événements périodiques avec le signal divise en fréquence, et à modifier la cadence dudit train d'impulsions de manière que ledit signal divisé en fréquence soit égal à la cadence d'apparition desdits événements périodiques. I2- Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la phase de comparaison consiste à produire un premier signal de sortie lorsque ledit signal divisé en fréquence apparaît en avance par rapport à l'un desdits événements, et à produire un deuxième signal de sortie lorsque ledit signal divisé en fréquence apparaît en retard par rapport à l'un desdits événements. I3- Procédé suivant la revendication I2, caractérisé en ce que la phase de modification de la cadence dudit train d'impulsions consiste à intégrer la différence de tension entre lesdits premier et second signaux de sortie afin de produire un signal modifiant la cadence dudit train d'impulsions. I4- Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à rapporter à une référence la cadence dudit train d'impulsions divisées en fréquence, après coïncidence dudit rin d'impulsions avec lesdits événements périodiues. I5- Procédé suivant la revendication I2, caractérisé en ce que lesdits premier et second signaux de sortie ont une durée d'impulsions sensiblement proportionnelle à la différence de fréquence ou de phase entre ledit signal aivisé en fréquence et les dits événements périodiques.