FR 2098188 A1 19720310 FR 7124659 A 19710706 71 24659 1 « 2098188 La présente invention se rapporte aux installations de transporteurs et elle concerne, plus particulièrement, des transporteurs au type à plates-formes, comprenant une section lente, une section rapide et une section à vitesse va-5 riable. On peut utiliser les transporteurs de ce type pour transporter des marchandises ou des passagers. Pour entraîner et freiner les plates-formes dans la section rapide, on utilisait, jusqu'à présent, des mécanismes d'entraînement complexes synchronises pour chaque 10 plate-forme, ou bien un mécanisme d'entraînement de quelques plates-formes seulement et des liaisons mécaniques entre les plates-formes, qui devaient être bloquées, puis débloquées, pour permettre à la vitesse de varier. L'invention a, entre autres, pour objet des 15 moyens d'entraînement des plates-formes, dans les sections rapides, plus simples, plus souples et plus économiques. Selon un premier aspect de 1'invention, un transporteur à plates-formes comprenant une zone lente, une zone rapide et une zone intermédiaire a vitesse variable, est carac-20 térisé en ce que les plates-formes sont entraînées dans la zone rapide au moyen d'un câble mobile se déplaçant au voisinage des plates-formes, ledit câble étant entraîné dans le sens de déplacement des plates-formes et étant reçu dans des saillies que comporte chacune des plates-fornes. 25 Selon un second aspect de l'invention, un transporteur a plates-formes de ce type peut comporter deux câbles mobiles, et chaque plate-forme comporte deux saillies adjacentes écartées, recevant chacune l'un des câbles mobiles. L'accouplement avec le câble a lieu, de préfé-30 rence, par un connecteur à déclic qui saisit le câble et assure un entraînement a friction entre le câble et chaque plate-forme. La liaison à déclic peut être assurée par des éléments de levage à pales enfonçant le câble dans le connecteur ou l'en dégageant, dans la position requise du trajet du transporteur. 35 Selon un troisième aspect de l'invention, des vis d'entraînement sans fin entraînent les plates-formes juste avant la section rapide où elles sont entraînées par câble et pendant le processus d'accouplement du câble. Les vis d'entraînement sans fin peuvent être prolongées pour constituer 40 les moyens d1 entraînement dans la zone à vitesse variable. 71 24659 2 2098188 et aussi les moyens d'entraînement dans la zone lente. Selon un quatrième aspect de l'invention, des moyens pour faire tourner les plates-formes comprennent un cabestan approprié pour retirer les plates-formes de la zone 5 lente d'une station terminale de transporteur, pour les faire tourner autour d'un axe vertical et les réinsérer dans l'extrémité lente d'un second trajet de retour du transporteur. Le second trajet du transporteur comprend des zpnes lente, rapide et à vitesse variable, comme il le faut. , 10 L'invention envisage également une installation de transport utilisant les transporteurs ci-dessus, destinée à être utilisée entre une série de bâtiments. On peut utiliser différents types de stations de chargement et de déchargement pour régler ou limiter le trafic sur le transporteur. 15 Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en plan d'un transporteur à plates-formes à deux sens de déplacement, la section représentée dans la partie inférieure étant dessinée avec le;s ;plates-20 formes en traits mixtespour montrer les moyens d'entraînement. La figure 2 est une coupe verticale, suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe d'une plate-forme séparée. 25 La figure 4 est une vue en plan du mécanisme d'en traînement, à une station terminale d'un transporteur à deux câbles. La figure 5 représente le mécanisme d'entraînement du transporteur de la figure 4. 30 La figure 6 représente une partie de l'installation de transport. Le transporteur représenté sur la figure 1 comprend deux stations terminales fixes 1,2 et deux sections ou voies de déplacement du transporteur séparées 3,4 entre les stations ter-3 5 minales, chaque voie correspondant à l'un des sens de déplacement. Chaque voie comporte une station de chargement intermédiaire 5 (la station correspondant à la voie inférieure de la figure 1 n'étant pas représentée) et les zones lentes sont ccllcs qui sont désignées par les références A, B et C (indi-4-0 quées sur la figure 2). 71 24659 3 2098188 Le transporteur est un transporteur du type général décrit dans le brevet britannique n° 1.185.913, et comprend une série de plates-formes 6 qui se déplacent pour assurer une variation de vitesse telle que le transporteur se 5 déplace lentement aux points de chargement (environ 3,5 km à l'heure) et rapidement dans les zones de déplacement principales (par exemple> environ 16 km à l'heure). On réalise la variation de vitesse au moyen de rails de guidage qui placent les plates-formes sensiblement perpendiculairement au sens de dépla-10 cernent du transporteur dans la zone lente et les font tourner progressivement autour d'un axe vertical jusqu'à ce qu'elles fassent, dans les zones rapides, un angle aigu avec le sens de déplacement du transporteur (comme le montre la figure 1, en approchant de la station 5). Dans la zone lente, les plates-15 formes se chevauchent, mais le degré de chevauchement diminue lors de l'accélération, jusqu'à s'annuler pratiquement complètement dans la zone rapide. Les plates-formes sont entraînées dans les zones lentes et les zones à vitesse variable par des paires de 20 vis sans fin 7, 8 et 9 (seule l'une des vis sans fin de chaque paire étant représentée, selon la description du brevet britannique n° 1.185.913). Chacune des vis sans fin est entraînée en rotation par un moteur et comporte une rainure hélicoïdale pratiquée sur sa surface extérieure, qui reçoit une saillie 25 d'un côté de chaque plate-forme, l'autre côté étant entraîné par les autres vis sans fin des paires. La vis sans fin 8 qui se trouve dans la zone lente passant par la plate-forme de chargement 5 présente une rainure hélicoïdale de faible pas, tandis que les rainures ou filets des vis sans fin 7 et 9 ont un pas 30 croissant pour accélérer ou ralentir les plates-formes, lorsqu'elles traversent les zones à vitesse variable et sont tournées par les rails de guidage. Les régions terminales rapides 10 de pas élevé de chaque vis sans fin 7, 9 font avancer les plates-formes ù la vitesse des sections rapides, et le pas des rainures hélicoïda-35 les correspond à 1'écartement des plates-formes. Les plates-formes sont entraînées dans les zones rapides 11, de chaque côté de la plate-forme de chargement intermédiaire, par un câble 12 qui est amené au contact desdites plates-formes dans les zones rapides. Le câble 12 est entraîné à vitesse constante et passe sous les zones lente et d'accéléra 71 24659 4 2098188 tion, grâce à des poulies de guidage 13a (voir figure 2) et est amené au contact des plates-formes lorsqu'elles sont entraînées par les régions 10 des vis sans fin où elles sont maintenues séparées par les intervalles désirés. 5 Les moyens d'accouplement entre chaque plate-forme 6 et le câble 12 sont conformes à la représentation de la figure 3. La plate-forme 6 comporte de chaque côté un ergot de guidage 13 pénétrant dans les rainures des vis d'entraînement sans fin, chaque ergot de guidage 13 comportant un ensemble de galets 14 10 supportant la plate-forme sur les rails de guidage. Au centre de chaque plate-forme descend un élément en crochet 15. L'élément en crochet 15 est en acier (on peut aussi utiliser une matière plastique élastique) et comporte une fente 16 creusée vers le haut, dans laquelle peut être poussé le câble 12. La 15 fente 16 comporte une région d'entrée 17 rétrécissant progressivement et une région de retenue circulaire 18 dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre du câble 12, la région séparant la région d'entrée 17 et la région de retenue 18 formant des épaulements retenant le câble dans ladite région 18. 20 Le câble 12 est poussé, par l'entrée 17, dans la région de retenue 18 par un dispositif de levage à pales 19 comprenant trois bras 20 répartis régulièrement autour d'un arbre entraîné mécaniquement et faisant saillie sur celui-ci. L'arbre est entraîné de telle façon qu'un dispositif de levage 25 pousse le câble vers le haut entre des plates-formes successives, de sorte que le câble est enfoncé à travers la région d'entrée 17 de la fente 16 et passe brusquement dans la région de retenue 18 pour prendre prise sur les plates-formes et les entraîner ensuite. Peu après cet accouplement, la plate-forme quitte la région 30 d'entraînement par vis sans fin, et n'est entraînée alors que par le câble 12. Lorsque la plate-forme atteint une zone de ralentissement précédant immédiatement la station de chargement suivante, un autre dispositif à pales 21 entre en contact avec 35 le câble pour le maintenir en position et une poulie 21a le tire vers le bas, de sorte qu'il se dégage de l'élément en crochet 15 en abandonnant la plate-forme à l'entraînement unique des vis sans fin de ralentissement. Le câble continue son mouvement sous la station de chargement, supporté sur des poulies, comme 40 auparavant. 71 24659 5 2098188 A la première station terminale 1, les plates-formes émergent de dessous la station 1 au point 22, et sont entraînées par des vis sans fin 23 (dont une seule est représentée). Ces vis sans fin accélèrent les plates-formes 5 à travers la région A sur la figure 2, jusqu'à ce qu'elles prennent leur vitesse rapide et le dispositif de levage 24 entre alors en contact avec le câble 12 pour l'entraîner à travers la première zone rapide. A la fin de cette zone, l'ensemble des pales et de la poulie 21, 21a se dégage du câble 10 et les vis sans fin 7, 8 et 9 entraînent les plates-formes à travers la station lente et les réaccélèrent. Les dispositifs de levage 19 et 25 répètent l'action d'entraînement rapide décrit en premier lieu et les vis sans fin 26 les ralentissent, jusqu'à ce qu'elles passent sous l'autre station terminale 2. 15 Une suite d'événements analogues a lieu dans la voie du transporteur représentée dans la partie supérieure de la figure 1. Aux stations terminales, les plates-formes passent sur un cabestan 27 commandé mécaniquement qui entre en contact avec les ergots 13 et fait tourner les plates-formes de 20 180°, et la série suivante de vis sans fin d'accélération entre alors de nouveau en contact avec les ergots 13 et fait passer les plates-formes dans la voie du transporteur suivante. Le câble d'entraînement rapide 12 passe autour d'une poulie 28 de même axe que le cabestan, entraînée séparément à plus grande 25 vitesse que le cabestan. La surface supérieure du cabestan 27 comporte des rainures radiales ou des encoches dans chaque bord pour recevoir les ergots des plates-formes, pour mettre lesdites plates-formes en place pendant la rotation. Si on le désire, 30 les vis sans fin voisines du cabestan peuvent avoir un pas plus grand pour écarter les plates-formes, ce qui permet de les charger chacune plus facilement sur le cabestan. On prévoit des moyens de tension du câble lorsque cela est commode pour faire face aux variations de dimensions 35 dues à la température, à l'usure et à l'allongement du câble. On peut prévoir des moyens de freinage et des moyens d'entraînement supplémentaires sur n'importe quelle poulie intermédiaire du câble, selon les nécessités imposées par l'installation particulière. 40 L'accouplement avec le câble n'a pas lieu en des 71 24659 6 2098188 points fixes sur sa longueur et ainsi l'allongement du câble ne provoque pas d'écartement inapproprié des plates-formes qui ne sont écartées que par les vis sans fin en vue d'entrer en contact avec le mécanisme d'entraînement du câble. L'usure du 5 câble est ainsi répartie sur toute sa longueur et ne se limite pas à certains points, comme ce serait le cas si l'on utilisait des épaulements de contact sur le câble. On peut prévoir, dans le cas de trajets comportant des courbes, un palier sur l'élément en crochet 15, ledit 10 palier étant agencé pour se déplacer sur un rail de guidage placé sur chaque courbe, de façon que les forces latérales provenant de la traction du câble soient reçues par le palier en contact avec le rail de guidage. Pour empêcher les plates-formes de s'écarter en 15 cas de glissement, on peut utiliser un câblé d'attache flexible pour relier des éléments en crochet adjacents. Le câblé peut être légèrement plus long que l'écart normal entre ces éléments adjacents . Le mode d'exécution représenté sur les figures 20 4 et 5, applicable en ligne droite, utilise deux courroies d'entraînement 29. Chaque plate-forme 30 est supportée sur deux ergots de guidage 31 dont un seul est représenté sur la figure 5, et chaque ergot de guidage supporte, entraîne et guide la plateforme. L'ergot de guidage 31 supporte deux paliers coaxiaux 32, 25 3 3 montés avec écartement sur l'axe vertical de l'ergot 31 et une roue 34 montée sur une saillie 35 dirigée vers l'intérieur. Les paliers et la roue roulent sur des pistes qui se trouvent sur un support principal 36 du transporteur et ainsi les ergots de guidage supportent les plates-formes et provoquent le changement 30 d'orientation requis pour le changement de vitesse. Une saillie 37 dirigée vers l'extérieur est également prévue ; elle comporte un palier 38 entrant en contact avec une vis sans fin 39, comme il le faut. L'extrémité inférieure de chaque ergot comporte une région d'entrée et une région de retenue 40 analogue à celles 35 du premier mode d'exécution, pour recevoir un câble. Les deux câbles 2 9 et 30 passent le long du transporteur sous chaque rangée d'ergots d'entraînement et sont accouplés et désaccouplés par des dispositifs de levage 41, 42 coll. précédemment. Les câbles passent sur des poulies de guidage 43 aux 40 stations terminales, qui sont éloignées du cabestan 27 et sur des 7124659 7 20981 PB poulies séparées 44,4-5 comportant chacune des moyens d'entraînement et de freinage prévus pour chaque câble. Comme précédemment, on utilise des vis sans fin 46 pour entraîner les plates-formes dans les zones lente et à vitesse variable (on n'a représenté 5 qu'une série de vis sans fin sur la figure 4). Pour faire face à de légères variations de vitesse dans le système d'entraînement et à un allongement du câble non uniforme, l'une ou l'autre des poulies d'entraînement 44 et 45 peut être réalisée d'une façon autorisant des variations de 10 diamètre, ou en variante chacune peut être entraînée séparément et l'on peut utiliser des moyens de correction de la vitesse pour maintenir des vitesses de courroie sensiblement constantes. De tels dispositifs ne sont cependant nécessaires que pour de longues sections rapides car, pour des sections courtes, l'écarte-15 ment initial correct des plates-formes, lorsqu'elles entrent en prise avec les câbles à partir des vis sans fin, suffit pour empêcher les plates-formes de présenter un défaut d'alignement. On peut utiliser l'entraînement par câble pour d'autres types de transporteurs, et il constitue un moyen 20 d'entraînement peu coûteux et souple pour les zones rapides de ces transporteurs, sans qu'il y ait lieu de bloquer les plates-formes entre elles. Le transporteur peut comporter, dans son trajet, une balustrade du type décrit dans le brevet britannique 25 n° 1.185.913, mais sans agencement d'ouverture automatique aux stations. La balustrade se déplace avec la chaussée et est agencée pour apparaître aux stations terminales juste avant le bord de la plate-forme où ladite plate-forme émerge. La balustrade extérieure peut être du type classique utilisé sur les esca-30 liers mécaniques dans les premières zones et dans les zones lente et d'accélération elle pourrait être conformée en rampe télescopique ou en poignées ceparcos anfionnoc.c; par viroles hélicoïdales situées dans la balustrade, sauf aux endroits où le bord doit être dégagé pour effectuer le chargement et le déchar-3 5 gement. On peut commodément utiliser les transporteurs de ce type pour des installations de transport entre bâtiments, comme le montre la figure 6. Cette figure représente quatre bâtiments AjB,C,D comportant des stations de chargement 46. 40 Chaque station 46 est une section lente du transporteur et les 71 24659 8 2098188 sections étroites 47 sont des zones rapides entraînées par câble du transporteur, qui sont incurvées aux extrémités ou entre les bâtiments s'il le faut (la courbure est autorisée par léger chevauchement des plates-formes). Les stations 5 peuvent se trouver à l'intérieur des bâtiments, ou dans un prolongement, comme le montre la figure, et peut se trouver à tout niveau approprié ; par exemple, le niveau du premier étage évite la circulation de la rue. 71 24659 9 20-98188 REVENDICATIONS 1.- Transporteur à plates-formes comprenant une zone lente, une zone rapide et une zone intermédiaire à vitesse variable, caractérisé en ce que les plates-formes 5 sont entraînées dans la zone rapide au moyen d'un câble mobile se déplaçant au voisinage des plates-formes, ledit câble étant entraîné dans le sens du déplacement des plates-formes et étant reçu dans des sailliesque comporte chacune desdites plates-formes. 10 2.- Transporteur selon la revendication 1, caracté risé en ce qu'il comporte deux câbles mobiles, et en ce que chaque plate-forme comprend deux saillies écartées recevant chacune l'un des câbles mobiles. 3.- Transporteur selon la revendication 2, caracté-15 risé en ce que la vitesse de l'un des câbles mobiles peut être modifiée par rapport à la vitesse de l'autre câbles, pour compenser l'irrégularité de vitesse du système d'entraînement. 4.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la saillie comprend un élément fixe 20 comportant une fente recevant le câble, ladite fente comportant une région d'entrée de câble et une région de retenue de câble dont le diamètre est légèrement inférieur à celui du câble, des épaulements se trouvant entre les deux parties et étant écartés d'une distance inférieure au diamètre du 25 câble, de sorte que le câble peut être retenu dans la partie de retenue de la fente. 5.- Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de levage du câble, monté sous les plates-formes, comprenant au moins un bras 30 de pale faisant saillie sur un arbre et entraîné par l'arbre, de façon qu'un bras entre en contact avec le câble entre les saillies de plates-formes adjacentes, pour l'enfoncer dans la fente de l'élément fixe. 6.- Transporteur selon la revendication 4 ou 5, 35 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de dégagement du câble comprenant un bras de pale faisant saillie sur un arbre et entraîné par l'arbre et par une poulie disposée sous le trajet du câble dans la zone rapide, de façon que le bras entre en contact avec le câble et le maintienne en contact avec 40 les plates-formes d'un côté du bras, et que la poulie tire le 71 24659 10 2098188 câble vers le bas de l'autre côté du bras, de façon qu'il soit dégagé de la partie de retenue de la fente. 7.- Transporteur selon l'une quelconque des revondications 1 à 6, caractérisé en ce que les plates-formes sont entraînées, 5 dans la zone lente et la zone à vitesse variable, par des vis sans fin entrant en contact avec des ergots en saillie sur les côtés de chaque plate-forme, et en ce que le câble d'entraînement dans la zone rapide est reçu dans les saillies, tandis que les plates-formes sont séparées par des intervalles 10 définis par les vis sans fin. 8.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les plates-formes se déplacent sur deux trajets sensiblement adjacents, situés chacun sensiblement au meme niveau horizontal, et en ce qu'il comporte 15 des stations terminales où les plates-formes tournent de 180° sous l'action de cabestans qui retirent les plates-formes chacune à leur tour de la zone terminale lente et les font passer dans la zone terminale de retour rapide. 9.- Installation de transport, caractérisée en 20 ce qu'elle comprend un transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, des zones rapides étant prévues entre des bâtiments adjacents, et chaque bâtiment sur lequel il faut effectuer le chargement ou le déchargement comportant une zone lente.