FR 2100568 A1 19720324 FR 7033853 A 19700918 La présente invention a pour objet un tapis roulant à vitesse et orientation variables ou constantes ,destiné au transport de personnes ou de marchandises et.présentant en totalité ou en partie les caractéristiques suivantes 1. Le tapis est constitué de rouleaux cylindriques ou côniques, de petit diamètre, très rapprochés les uns des autres1 totalement ou partiellement moteurs, à axes pqrallèles ou convergents et disposés de façon à ce qu'ils aient une génératrice située dans la surface servant de chemin de passage. Cet ensemble de rouleaux permet d'obtenir des tapis à parcours sinueux ou rectiligne impossibles à réaliser avec les tapis ordinaires. 2. La vitesse de rotation des rouleaux va en croissant, décroîssant ou reste constante d'un rouleau moteur à un autre rouleau moteur voisin, suivant qu'il s'agit- de réaliser une accélération, un rqlentissement ou un déplacement à vitesse constante; les rouleaux d'extrémité ayant les vitesses les plus faibles, pour permettre è la charge transportée d'aborder ou de quitter le tapis doucement et dans de bonnes conditions, ce qui ne peut être obtenu avec les tapis à vitesse unique dans lesquels le passage se fait sans transition. 3. Pour empêcher ou atténuer les glissements entre la charge transportée et les rouleaux, ceux-ci,s'ils sont moteurs, sont entrainés par l'intermédiaire d'un dispositif compensateur, comme par exemple un accouplement élastique avec ou sans amortisseur, un appareillage à fluide ou tout autre système. 4. Les espaces libres compris entre les rouleaux et le plan de circulation sont partiellement comblés par des pièces facilement amovibles, ne gênant ni la rotation ni la circulation. Ces pièces constituées convenablement ont pour objet, d'abord de masquer le creux des intervalles, ensuite d'empêcher des corps étrangers ou des parties saillantes de la charge transportée de venir s'y loger et d'entraver le fonctionnement du tapis. 5. Des plateformes de plus ou moins grandes dimensions, des sièges ou des ustensiles divers fixés sur des embases appropriées peuvent être placés sur les rouleaux pour recevoir les voyageurs ou les marchandises et donner plus de commodités et de confort. 6. Les mains courantes, constituées par des bandes sans fin comme dans les tapis ordinaires, sont ici divisées, dans les zones à vitesse variable, en tronçons dont la bande est animée d'une vitesse comprise entre les vitesses périphériques des rouleaux situés aux extrémités du tronçon. Cette vitesse est déterminée expérimentalement pour assurer les meilleures conditions d'utilisation. On pourra ainsi, avec des mains courantes successives à vitesses étagées, passer facilement et par paliers, d'une - vitesse faible à une vitesse élevée et inversement, ce qui ne peut être obtenu avec une main courante unique. 7.Pour la réalisation de tapis larges, des rouleaux tournant entrepointes avec un léger jeu, supportés, centrés et entrainés par des galets convenablement distants, totalement ou partiellement moteurs et dont les axes sont parallèles ou convergents avec ceux des rouleaux. Toutes les techniques et tous les moyens connus pourront être employés dans des réalisations utilisant les dispositions ci-dessus. Les réa- lisations qui suivent, données à titre d'exemple, ne sont pas limitatives quant aux autres possibilités de réalisations ou d'applications. La Fig. 1 de la planche unique est une vue de face, e n coupe,d'un tapis et la Fig.2 une vue en bout suivant 2 coupes décalées, l'une, en haut,perpendiculaire aux rouleaux, l'autre, en bas, du mécanisme moteur. Les rouleaux 1 sont des cylindres garnis d'un revêtement 2 en matériau plastique. Ils tournent dans des cages 4 aiguilles 3 montées sur des bagues de roulement 4 enmanchées sur le support 5. Les rouleaux sont entrainés par le ressort 6, un pignon hélicoïdal 7 et le pignon 8 enfilé sur l'arbre cannelé 9. et arbre est mû par la roue 10 et une vis sans fin 11 située en bout d'un moteur réducteur à flasque-bride non représenté et qui vient se fixer sur le carter 12 contenant tout le mécanisme. Entre les rouleaux, des pièces de remplissage en matériau profilé 13, posées sur les extrémités des bagues 4, comblent partiellement les intervalles. On voit que dans cet ensemble un rouleau est moteur, l'autre libre. Pour commander tous les rouleaux il suffit d'adjoindre à droite un autre mécanisme semblable. On remarquera aussi que les supports des rouleaux et le mécanisme sont fixés sur un même plan,pour une plus grande facilité de montage et de juxtaposition d'ensembles composés de rouleaux et de mécanismes identiques différenciés seulement, pour les parcours à vitesse variable, par la puissance des moteurs et les couples à vis sans fin. bur la Fig.3 a été représenté schématiquement, vu de face, un montage pour tapis large dans lequel les rouleaux 14, montés entre-pointes avec un léger jeu, sont centrés, supportés et entrainés par les galets moteurs 15 et les galets libres 16. Le mécanisme d'entraînement par les pignons 17 et 18, visibles sur la vue en bout Fig.4 , est analogue au précédent et comporte un couple à vis sans fin 19. Suivant la largeur du tapis on utilise 1 ou plusieurs dispositifs 20 mais on peut aussi réaliser un montage des galets suivant la Fig. 5 avec commande en bout d'arbre, soit par pignons hélicoïdaux et couple à vis sans fin comme précédemment, soit par chaine, cable, courroie ou autrement. Sur la Fig. 6 ont été représentés, vus par dessus, des rouleaux coniques 23 dont les axes convergent et portent en bout des pignons coni- ques 24 entrainés par d'autres pignons 25 et 26, le dernier étant commandé par un moteur non représenté. La Fig. 7 est une vue schématique d'un transporteur mixte composé d'un tapis d'entrée 27 à vitesse variable, suivi d'un tapis classique 28 à vitesse constantç,puis d'un tapis terminal non représenté. Le tapis 27 comporte une main courante en 3 tronçons 29, 30 et 31 dont les bandes ont des vitesses étagées correspondant aux vitesses moyennes des rouleaux qu'elles encadrent. La Fig. 8 montre en plan un transporteur entièrement suivant linven- tion, comprenant un tapis rapide 32 avec des sièges individuels 33, desservi par des tapis à vitesse variable 34 et 35. Les rouleaux n'ont pas été dessinés mais--les ensembles de rouleaux décrits précédemment ont été figurés par leurs lignes de juxtaposition 36 et les mains courantes ont été indiquées en traits continus. On remarquera le raccordement des tapis par des ensembles en escalier et, à l'accès, une plinthe mobile de protection 37,en traits discontinus, constituée par une bande sans fin verticale située au bas de la main courante 38 et marchant à la même vitesse. Le tapis rapide 32 pourra avantageusement comporter plusieurs zones de vitesses différentes : la première, la plus faible, à la liaison avec les tapis 34 et 35 ; la seconde, à vitesse variable, en amont et en aval de ces tapis ; ailleurs, la vitesse maxima. Les dispositions de l'invention sont applicables à tous genres de transports, publics ou privés, urbains ou autres, aux correspondances de gare ou d'aérodromes, aux liaisons intérieures d'entreprises, etc... Le montage des rouleaux sur galets est applicable à tous tapis et plus particulièrement aux tapis de grande largeur. Il peut être également utilisé pour supporter et mouvoir des plateformes, des bandes, des véhicules, des ustensiles divers, etc.. REVENDICATIONS 1. Tapis roulant à vitesse et orientation variables ou constantes, composé de rou1eallx cylindriques ou côniques de petit diamètre, très rapprochés et tournant a vitesse progressivement variable ou constante, caractérisé par la commande des rouleaux faite altern--tivement en bout d'un rouleau et à l'autre bout du rouleau suivant, ce qui permet de disposer de plus grands intervalles pour les mécanismes de commande. 2. Tapis suivant la revendication 1, caractérisé, dans les parcours à vitesse variable, par l'entraînement des rouleaux au moyen d'une liaison élastique, avec ou sans amortisseur, comme par exemple un ressort à boudin, pour atténuer ou supprimer les glissements entre les rouleaux et la char rte transportée. 3. Tanis suivant la revendication 1, caractérisé par le groupement des commandes de plusieurs rouleaux dans un carter ou sur un chassis disposé perpendiculairement aux rouleaux et dans lequel un arbre longitudinal com r.nd.S par un moteur entraîne, par des pignons hélicoïdaux; des pignons cô- niques, des courroies ou autrement, les arbres individuels entraînant les rouleaux, afin de réaliser des ensembles analogues juxtaposables, bien protégés et lubrifiés. 4. Tapis roulant suivant la revendication 1, caractérisé, pour diminuer lin.portance des glissements et des mécanismes, par la réduction du nombre de rouleaux moteurs et leur disposition, un rouleau moteur étant suivi par un ou plusieurs rouleaux fous. 5. Tapis suivant la revendication 1, caractérisé par des rouleaux susceptibles d'avoir une grande longueur et présentant les particularités qui suivent: ils tournent entre pointes avec un léger jeu; ils sont centrés, supportés et entraînés, ou seulement centrés et supportés, par des lignes successives de galets convenablement espacés et imbriqués, totalement ou partiellement moteurs, disposés sur des arbres séparés en prolongement ou sur un même arbre, ces arbres étant narallèles ou convergents par rapport aux arbres de rouleaux cylindriques ou côniques;Ils ont, dans les parcours a vitesse constante, une génératrice rectiligne sans solution de continuité; dans les parcours à vitesse variable, face aux galets d'une même ligne le diamètre des portées du rouleau situé en avant ou en arrière de cette ligne, selon que la vitesse croît ou décroît, est réduit, de sorte que deux rouleaux consécutifs à cheval sur une même ligne de galets pourront avoir des vitesses différentes; les lignes de galets sont commandées soit comme à la revendication 1, soit autrement. 6. Tapis suivant la revendication 1, dans lequel le rouleau est un corps cylindrique, plein ou creux, en acier et la partie extérieure un matériau de faible densité, plastique ou caoutchouc par exemple, afin de diminuer l'inertie de la masse en rotation, réduire les risques de vibrations, sir- ri@er éventuellement les usin@ges des portées et recevoir la charge transportée dans de meilleures conditions. 7. Tapis suivant la revendication 1, caractérisé. - pour m@squer les creux entre les p@uleaux et le plan de ci@cul@tion, pour empêcher des corps étrangers ou des parties saillantes de la charge de s'y loger et our un nettoyage plus facile - par un rmeplissage pertiel de ces creux avec des berreaux profilés simplement posés sur des portées en saillie des coussinets, bagues de roulement ou pointes supportant les rouleaux ce qui permet un centrage parfait de res barreaux qui, lorsque leur longueur l'exige, sont maintenus nar des sunorts intermédiaires. 8. Tapis suivant la revendication 1. caractérisé, dans les parcours à vitesse variable, par des mains courantes å vitesses étagées, divisées en tronçons dont la main courante a une vitesse comprise entre les vitesses périphériques extrêmes des rouleaux du tronçon. 9. Tapis suivant la revendication 1, caractérisé, pour obliger la charge transportée à effectuer un déplacement transversel, par un guidage de cette charge au moyen d'une plinthe mobile semblable 4 une main cour@nte de tapis, mais constituée par une bande sans fin verticale animee d'une vitesse conven-ble et disposée obliquement par repport @ l'axe de circulation. 10. Tapis suivant la revendication 1, caractèrisé, pour empêcher la flexion des rouleau de grande lonueur, par des dispositifs servant de sup- port et de guide, placés à des écartements convenables tout au long du rouleau et constitués par des paliers, des demi-paliers ou des ensembles de deux ou plusieurs galets.