FR 2117721 A1 19720728 FR 7044450 A 19701210 La présente invention est relative' à un appareil de ma- obtention d'articles de vaisselle de table sales posés sur un plateau ou sur un support de transport similaire. En particulier, cet appareil comporte un mécanisme qui agit sur ces plateaux de façon que les articles de vaisselle qu'ils portent s'en séparent Il est fréquent que, dans de nombreuses organisations telles qu'écoles et restaurants par exemple, de grosses quantités d'articles de vaisselle de table doivent autre manutentionnées pour assurer un service de restauration. Selon un système fréquemment adopté dans ce cas, système du genre cafeteria ou libre-service, la vaisselle de table, assiettes tasses, soucoupes, verres et couverts, nécessaire pour le repas d'un consommateur, est placée sur un plateau.Lorsque le repas est terminé cette vaisselle doit être ramassée d'une façon ou d'une autre, et préparée en vue de son lavage. Il est de pratique courante de séparer puis d'empiler par types les divers articles de vaisselle de table utilisés. Par exemple, des membres du personnel constituent des piles séparées de plateaux de transport, d'assiettes, de soucoupes, de tasses, etc... et les mêmes employés, ou d'autres, chargent les pie ces de vaisselle ainsi empilées soit sur des paniers ou étagères qui passent ensuite dans un équipement de lavage, soit directement sur les transporteurs de cet équipement. Ces opérations nécessi tent évidement des manutentions de reprise des articles de vais selle, assiettes, tasses, plats et soucoupes, hors des piles qui en ont été préalablement formées. Dans la demande de Brevet française du 8 Décembre 1970 Nu 70 44015 , il est décrit un appareillage de manutention d'articles de vaisselle de table dans lequel ces articles pro bressent, sans avoir été l'objet d'aucun rangement préliminaire, en direction de dispositifs de triage qui les envoient automatiquement dans une machine à laver, certaines de ces pièces telles que les tasses et les verres étant séparées des autres, c1est-à- dire des pie ces de vaisselle plate et des couverts.Une phase importante de cette opération de séparation consiste à décharger les articles de vaisselle de table sales hors de leurs supports de transport, qui peuvent être des plateaux similaires à ceux util- sés dans les restaurants du type cafeteria cu libre-service polar leur transport jusqu'à l'équi~ament de lavage. D'autre part, i est désirable de prévoir un poste de lavage séparé pour ces pwa- teaux, de façon qu'ils puissent être convenablement nettoyés après décharge des articles de vaisselle qu'ils portaient. La présente invention a pour objet général la réalisation d'un appareil de manutention d'articles de vaisselle de table sales et de leurs supports de transport qui assure de façon efficace la séparation de ces articles et de ces supports, avant leur entrée dans un équipement de lavage. Un objet plus spcifique de l'invention est la réalisation d'un appareil capable d'agir sur des plateaux du type utilisé dans les restaurants du genre cafeteria ou libre-service, ou autres supports de transport similaires, de façon que ces plateaux basculent et que les articles de vaisselle qu'ils portent s'en séparent. Un autre objet de l'invention est la réalisation dun appareil du type décrit dans le paragraphe précédent, associé à un transporteur qui reprend les supports de transport desdits articles de vaisselle après qu'ils ont été débarrassés des articles qui y étaient posés, et les dirige vers un équipement de lavage particulier. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description qui va suivre, description faite à titre purement explicatif et nullement limitatif, et avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue de profil du mécanisme de déchargement des plateaux,conforme à l'invention la figure 2 est une coupe de détail, dessinée à plus grande échelle, et montrant le mécanisme de basculement des plateaux la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de déchargement réalisé conformément à l'invention la figure 4 est une coupe partielle suivant le plan 4-4 de la figure i la figure 5 est une autre coupe partielle suivant le plan 5-5 de la figure 3 la figure 6 est une coupe de détail, dessinée m plus grande échelle, suivant le plan 6-6 de la figure 3 la figure 7 est une vue de profil de l'appareil, suivant les flèches 7-7 de la figure 3. La figure 8 est une coupe partielle suivant le plan 8-8 de la figure 1; et la figure 9 représente schématiquement un circuit électrique utilisé dans l'appareil. L'appareil de l'invention effectue l'opération consistant à débarrasser des plateaux du type de ceux utilisés cyans les restaurants du genre cafeteria ou libre-service des articles de vaisselle de table sales qu'ils portent. En particulier, cet appareil comprend un transporteur sans fin associé à un mécanisme qui agit sur les plateaux de façon à les faire basculer entre une position horizontale et une position inclinée à laquelle leur angle d'inclinaison est au moins suffisant pour provoquer le déchargement par glissement des articles de vaisselle de table sales qu'ils portent. Chacun de ces plateaux, lorsqu'il arrive au poste de déchargement de l'aypareil, vient se placer contre une butée. Ces plateaux sont étudiés de façon à pouvoir pivoter autour de cette butée, laquelle est associée à un dispositif transporteur qui assure l'évacuation des plateaux après qu'ils ont été débar- rassés des articles qu'ils portaient De préférence, ce dispos- tif transporteur est encore associé à un poste de lavage où les plateaux sont nettoyés séparément des articles de vaisselle qui en ont été déchargés. Dans l'appareil représenté sur la figure 1, un plateau 1C est posé sur une courroie transporteuse 12 dont le brin supérieur glisse sur un tablier 14 Pour les besoins de la descriation le plateau représenté est du type de ceux utilisés dans ' es restaurants du genre cafeteria ou libre-service pour le transport des articles de vaisselle de table sales. Ainsi qu'il est décrit et représenté dans la Demande de Brevet précitée, des plateaux chargés ou non d'articles de vaisselle sont placés sur un transporteur semblable à la courroie 12.Ces plateaux.- peuvent être placés sur ledit transporteur par les consonnrateurs eux-memes, ou bien peuvent être collectés par le personnel ce service qui les pose ensuite sur le trarwsporteur. Dans les deux cas, les plateaux progressent en un mouvement continu, et ils arrivent à un poste de cécnar~:ement représenté sur la figure 1. A ce poste, la position aes plateaux dans le sens longitudinal au cours ae leur cé ciiargement est déterminée par une barre de butée 15 (ligures 3 et 7) qui s'étend transversalement au brin supérieur du transporteur, et qui peut être fixée sur une roulotte collectrice 20o Des plateaux de type divers sont ou pourront être utilisés pour le trans port vers une machine de lavage des articles de vaisselle de table sales, et il doit être bien entendu que la présente invention ne se limite pas à la manutention de plateaux du type du plateau 10 représenté. Le mécanisme montré sur la figure 1 comprend encore un transporteur constitué par deux chaînes 16 qui supportent une pluralité de palettes de basculement 18. Ces palettes sont réparties uniformément sur la longueur des channes. Lorsqu'un plateau 10 se présente à la position représentée en traits pleins sur la figure 1, l'une de ces palettes 18 entre obligatoirement en contact avec l'un de ses bords latéraux. Le transporteur constitué par les channes 16 étant animé d'un mouvement continu, le plateau 10 bascule à partir de sa position horizontale. Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, son inclinaison augmente graduellement jusqu'à ce que le plateau ait atteint et dépassé la position verticale, de sorte que les articles de vaisselle de table sales qu'il porte s'en déchargent en douceur, en un mouvement de glissement. La goulotte collectrice 20 est placée de façon à recevoir les articles de vaisselle de table sales qui proviennent des plateaux. Lorsque l'appareil conforme à l'invention est directement associé à un équipement de lavage de la vaisselle, cette goulotte peut déposer ces articles sur un transporteur à secousses tel que celui décrit et représenté dans la Demande de Brevet précitée. Le basculement des plateaux s'effectue du fait que leur bord intérieur est retenu par des tiges ou doigts 28 fixés sur le bord d'entrée de la goulotte 20, et situés par rapport au plateau à l'opposé des palettes de basculement 18. Ainsi qu'on le voit mieux sur la figure 2, le bord horizontal intérieur 26 des plateaux 10 vient buter contre les doigts 28. De préférence, le nombre de ces doigts sera le plus faible possible, et ils doivent être largement écartés les uns des autres pour ne pas empêcher le déchargement par glissement des articles à laver hors des plateaux qui les portent. Ainsi qu'on le voit sur la figure 3, une tige 28' plus courte que les autres peut être prévue en position médiane, pour créer un point d'appui latéral supplémentaire pour les plateaux sans gêner le déchargement des articles de vaisselle à laver. Le basculement du plateau se continuant, son bord hori zontal 26 se déplace et vient s'appliquer intérieurement contre une languette 30 prévue sur le bord d'entrée 24 de la goulotte 20. La présence de cette languette 30 limite convenablement 1' ampleur du basculement possible du plateau. Cette limitation du mouvement de basculement des plateaux peut aussi être obtenue au moyen d'une butée contre laquelle vient s'appliquer la partie supérieure du plateau 10, en fin de basculement, et qui peut étre par exemple constituée par un tube 34 transversal fixé sur un support 36 (figure 1). Pour assurer que chaque plateau viendra correctement en contact avec les doigt ?8, il est prévu qur le trajet transversal des plateaux en direction de ces tiges une pluralité de guides 38 équidistants les uns des autres. Ainsi qu'on le comprendra aisément, le mouvement imprimé aux plateaux par les palettes 18 a pour effet d'obliger chacun de ces plateaux à glisser le long des guides 38, et à venir correctement en contact avec les doigts 28. La structure du transporteur constitué par les channes 16 portant les palettes de basculement 18 et par son mécanisme de mise en mouvement sont plus clairement visibles sur les figures 3, 7 et 8. Les channes 16 portent les équerres 40 régulièrement espacées sur lesquelles les palettes 18 sont fixées par leur aile arrière 42. Des traverses 46 en cornière montées entre les palettes 18 successives relient l'une à l'autre les deux charnels 16, et assurent à l'ensemble du transporteur une meilleure stabilité. Les brins supérieurs des chaines 16 glissent sur des ailes 48 formées par les flasques latéraux 50 du transporteur. Les brins inférieurs de ces channes glissent sur des guides 52 fixés sur les flasques 50, ces guides 52 et les ailes 54 des flasques 50 délimitant des glissières. Ainsi,les ailes 48 et 54 des flasques 50, et les guides 52 déterminent le profil du trajet suivi par les channes, Un moteur 56 met en mouvement la courroie transporteuse 12, les chaines 16 et leurs palettes de basculement 18. A cet effet, une channe motrice 58 relie un pignon 60 monté sur l'arbre du moteur 56 et un autre pignon 62 solidaire d'un tambour sur lequel passe l'une des extrémités de la courroie transporteuse sans fin 12. Un arbre 64 qui traverse ce tambour le relie à un autre pignon 66.Une autre channe 68 engrenant sur ce pignon met en rotation un pignon 70 dont la rotation est transmise à un autre pignon 74 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 72o Une autre chaîne 76 met en rotation un pignon 78 qui est relié par un arbre 80 aux hérissons qui supportent les channes sans fin 16. Un rail de guidage 22 fixé sur le cté de la goulotte 20 prolonge la paroi 30 de cette goulotte, et dirige les plateaux vers leur point d'évacuation. Ensuite- ces plateaux peuvent étire, par exemple lavés au moyen de jets d'eau de la façon décrite dans la Demande de Brevet précitée. Le transporteur d'évacuation des plateaux 10 est représenté sur les figures 1 3, 4 et 7. il comprend une channe motrice 82 qui passe sur des pignons 84 et 86. Le pignon 86 est monté sur un arbre 88 qui porte un deuxième pignon 90. Ce dernier est mis en rotation par une channe 92 attaquée par un pignon 94 monté sur l'arbre du moteur 56. La chaine motrice 82 porte une pluralité de plaques 96 régulièrement espacées, et dont les bords latéraux glissent dans deux #rainures s'ouvrant l'une vers l'autre, et formées par des guides en nylon 98. Ces plaques 96 portent chacune un support 100 dirigé vers le haut et sur lequel est S un bras d'entrainement 102. Ces bras s'éteni,nt transversalement au-dessus de l'extrémité d'entrée 24 de la goulotte 20, et ils repoussent les plateaux 10 dont le bord inférieur repose sur cette extrémité. Chacun de ces plateaux est ainsi automatiquement entratné vers son point d'évacuation. Du Du fait que la courroie transporteuse 12, les palettes de basculement 18, les chaînes 16 et les bras dtentratnement 102 qui assurent l'évacuation des plateaux sont tous actionnés par le même moteur, leurs mouvements peuvent être aisément synchronisés. Un choix approprié des diamètres des pignons et du rapport du réducteur de vitesse 72 permet de donner à chacun des éléments du mécanisme une vitesse compatible avec celle des autres éléments. Toutefois, pour assurer la correction absolue des opérations de ce dispositif, il est préférable de prévoir un mécanisme de régulation de l'arrivée des plateaux chargés de vaisselle, mécanisme qui est représenté sur les figures 3, 5 et 6. Ce mécanisme de régulation de l'arrivée des plateaux C02Pte'nd un bras pivotant 104 dont l'une des extrémités se trouve normalement dant le trajet suivi par les plateaux qui reposent sur la courroie 12. Un ressort 106 maintient constamment le bras 104 à cette position d'arrêt. Un solénoïde 108 dont le noyau plongeur est prolongé par une biellette~110 qui le relie au bras 104, fait lorsqu'il est excité, pivoter ce bras pour le conduire hors de sa position d'arrêt des plateaux. Le solénoïde 108 est dommandé par un interrupteur 111 monté sur un support approprié (figure 1), actionné au passage par les palettes 18, et par un autre interrupteur 112 actionné par chaque plateau au moment où il arrive à proximité du poste de basculement. Les opérations de ces interrupteurs et les mouvements du solénoïde 108 qui en résultent ont pour effet que les plateaux pénètrent dans le poste de basculement juste avant lXarrivée dans ce poste de l'une des palettes 18, ce qui permet d'obtenir le maximum de rendement de l'appareil. Ces dispositifs assurent d'autre part qu'un plateau qui vient de basculer aura été suf fisamment repoussé avant l'entrée au poste de basculement du plateau suivant, ce qui évite tout coincement entre plateaux. Les emplacements des interrupteurs 111 et 112 peuvent différer selon la disposition du circuit électrique de commande de l'appareil. On remarquera toutefois qu'un circuit de commande de type parfaitement classique permet d'obtenir les résultats désirés. La première condition à observer est que l'interrupteur 111 soit actionné avant que le solénoïde 108 libère un plateau. La palette représentée en bas et à droite de la figure 1 a actionné l'interrupteur 111 suffisamment à temps pour permettre à un plateau 10 de se placer à une position d'attente de basculement convenable qui permettra à la palette 18 représentée en bas et à gauche d'entrer en contact avec lui juste après qu'il aura pris cette position. L'interrupteur 112 est actionné par un bouton-poussoir 114 placé sous un bras pivotant 116. Ce bras 116 joue vers le bas lorsqu'un plateau vient buter contre llex- trémité supérieur du bras 104, et l'interrupteur 112 se trouve ainsi actionné. La figure 9 représente schématiquement un circuit électrique convenant pour la commande du solénoïde 108. Un relais de retenue 113 ferme des contacts 115 lorsque les deux interrupteurs 111 et 112 sont fermés, et les maintient fermés bien que l'interrupteur 111 se rouvre immédiatement après sa fermeture. En effet, les contacts 115 doivent demeurer fermés suffisamment longtemps pour que le plateau arrivant puisse avoir largement le temps de dépasser l'emplacement du bras 104. La libération du noyau du solénoïde, et le déplacement d'un plateau hors d'atteinte de ce bras, lui permettent de reprendre sa position d'arrêt jusqu'à ce que la palette suivante 18 vienne actionner l'interrupteur 1110 Le solénorde est alors excité à nouveau si un plateau se trouve bien à la position pour laquelle il ferme l'interrupteur 112. On voit donc que le bras 104 ne permet à un plateau de pénétrer dans le poste de basculement que lorsque le plateau précédent a déjà basculé d'un angle suffisant.On remarquera à ce sujet que la palette 18 représentée sur la figure 1 en bas et à gauche a déjà amené le plateau 10 qui se trouve au poste de basculement à sa première position représen té#n n pointillés lorsque la palette 18 représentée en haut et à droite de la figure 1 actionne l'interrupteur 111. Lorsque l'appareil est en cours d'utilisation, les plateaux chargés d'articles de vaisselle de table sales qui arrivent sur la courroie transporteuse 12 viennent successivement en contact avec le bras i'arrêt pivotant 104. La courroie 12 glisse sous le plateau ainsi immobilisé, tant que ce bras 104 est à sa position d'arrdt. Lorsque ce bras s'efface, le plateau immobilisé vient se mettre en position de déchargement. Lorsqu'il est à cette position de déchargement, l'une des palettes 18 vient en contact avec lui et le repousse sur les guides 38 jusqu'à ce qu'il soit en contact avec les doigts 28. L'extrémité d'entrée 24 de la goulotte 20 constitue alors un pivot autour duquel le plateau peut basculer, et se décharger ainsi des articles qu'il porte. L'un des bras 102 vient ensuite automatiquement en contact avec le plateau déchargé de son contenu, et le repousse en direction du point d'évacuation, d'où il peut ensuite etre dirigé vers un poste de lavage des plateaux. On remarquera qu'il suffit que les plateaux 10 basculent de 150 environ au-delà de la verticale pour assurer leur déchargement parfait. En pratique, la plupart des articles qu'ils transportent sont déchargés bien avant que cette position finale soit atteinte, et un déchargement particulièrement doux des articles portés par le plateau peut être obtenu Si les chai- nes 16 et les palettes de basculement 18 qu'elles portent se déplacent à une vitesse relativement faible. La vitesse de déplacement de ces éléments peut évidemment Qtre plus grande, en par ticulier si les articles de vaisselle manutentionnés ne sont pas fragiles. Le mouvement imprimé aux plateaux 10 par les palettes 18 est un mouvement combiné de translation et de basculement. Chacun des plateaux 10 se trouve ainsi repoussé en direction des doigts 28 et est dégagé très rapidement de sa position de blocage du poste de déchargement. il s'ensuit que le plateau suivant peut être avancé par la courroie 12 même si le plateau précédent est encore en contact avec#le bord d'entrée 24 de la goulotte 20. Par conséquent, l'opération de basculement suivante peut débuter immédiatement après que le bras 102 suivant a commencé son mouvement de libération du poste de basculement. Cette possibilité constitue un gros avantage dans le cas où l'appareil est utilisé pour le service d'un restaurant important équipé de courrotes transporteuses qui amènent à une cadence relativement élevée les plateaux chargés d'articles à laver. L'appareil conforme à l'invention permet d'effectuer à haut rendement la manutention de plateaux chargé#' articles de vaisselle de table sales. Il ne nécessite aucune manutention manuelle des articles à laver avant 11 achèvement du lavage de ces articles. Le transporteur d'évacuation des plateaux peut les diriger directement vers un poste de lavage, de sorte que la seule manutention manuelle à effectuer sur ces plateaux est leur empilage, après qu'ils ont été lavés. La synchronisation décrite des diverses opérations effectuées par l'appareil permet de laver un nombre maximum de plateaux et d'articles de vaisselle de table dans un temps minimum. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1 - Appareil de manutention d'articles de vaisselle de table sales arrivant sur des supports de transport et pénétrant dans un poste de déchargement où ces supports sont débarrassés des articles de vaisselle qu'ils portent, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme perfectionné de déchargement des articles de vaisselle, les éloignant de leur support, ce mécanisme de déchargement comprenant des organes de soulève- ment mobiles pouvant venir en contact avec l'un des bords desdits supports de transport, ces organes de soulèvement étant équidistants sur un support mobile ; des organes de butée constituant * pivot de basculement pour les supports de transport lorsque ceux-ci sont soulevés par les organes de soulèvement et un transporteur qui éloigne lesdits supports de transport de leur pivot de basculement après qu'ils ont été déchargés des articles de vaisselle qu'ils portaient, ce qui permet au mécanisme de déchargement d'effectuer en succession le pivotement et le déchargement des supports de transport chargés arrivants, sous l'action successive desdits organes de soulèvement. 2 - Appareil selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les supports de transport qu'il manutentionne sont constitués par des plateaux, ses organes de soulèvement étant montés sur un transporteur sans fin sur lequel ils sont équidistants les uns des autres. 3 - Appareil selon la Revendication 1, caractérisé en ce que lesditE organes de butée sont disposés le long dtune surface de support allongée, et en ce qu'il comporte des organes qui viennent en contact avec le support de transport qui a basculé au poste de déchargement, et le repoussent de façon à le dégager de ce poste en le faisant glisser sur ladite surface de support allongée. 4 - Appareil selon la Revendication 3, caractérisé en ce que lesdits organes qui repoussent les supports de transport hors du poste de déchargement sont constitués par des bras s'étendant transversalement au-dessus desdits organes de butée de l'appareil, ces bras étant équidistants les uns des autres et montés sur un transporteur sans fin 5 - Appareil selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage qui empêche les supports de transport de venir à leur position de déchargement, et un interrupteur actionné à son passage par chaque support de transport, cet interrupteur commandant les mouvements dudit dispositif de blocage de façon à assurer correctement l'entrée successive des supports de transport au poste de déchargement. 6 - Appareil selon la Revendication 5, caractérisé en ce que son dispositif de blocage comprend un bras pivotant relié au noyau plongeur d'un solénoïde, l'actionnement dudit interrupteur par l'un des supports de transport ayant pour effet d'exciter ce solénoïde et de déplacer ce bras hors de sa position de blocage. 7 - Appareil selon la Revendication 3, caractérisé en ce que ses organes de butée sont constitués par des tiges ou doigts verticaux dirigés vers le haut et contre lesquels vient buter l'un des bords du support de transport qui se trouve en position de déchargement, ces doigts étant suffisairnent écartés les uns des autres pour permettre entre eux le passage des articles de vaisselle de table qui sont évacués par glissement depuis les supports de transport.