FR 2053311 A1 19710416 FR 7026767 A 19700721 La présente invention concerne un appareil permettant d'enregistrer et/ou de lire magnétiquement des signaux d'information sur un milieu aimantable, tel qu une bande magnétique ou des cartes magnétiques. L'un des avantages principaux de l'utilisation de bande ou de cartes magnétiques, pour enregistrer des données, réside en ce que les signaux d'information, qui se présentent sous la forme de marques magnétiques ou de lignes de telles marques espacées transversalement à la bande, peuvent être étroitement groupés et peuvent être enregistrés ou lus à des vitesses relativement élevées. Dans certaines applications, comme par exemple lors du transfert de données à destination ou en provenance d'un ordinateur, ou encore en provenance d'une autre source de données ou à destination d'un autre appareil d'utilisation de données, il est essentiel de permettre l'enregistrement ou la lecture des élOments d'information à raison d'un seul à la fois. En conséquence, il peut être désirable d'arrêter le milieu d'enregistrement entre des marques d'information successives ou entre les positions de ces maries et de déplacer ensuite le milieu d'enregistrement d'un pas ou incrément pour enregistrer ou lire un unique élément d'information, puis de l'arrSter à nouveau Jusqu'à ce qu'un nouvel ordre soit reçu. Si lton envisage des densités d'enregistrement de l'ordre de 40 bits par cm ou plus, il est clair qu'on ne peut admettre qu'une très faible tolérance dans le positionnement du milieu d'enregistrement, Si l'on désire que la tête d'enregistrement et de lecture se trouve à égale distance de deux marques ou de deux lignes de marques magnétiques successives. Il va de soi que chaque marque magnétique doit avoir une largeur finie et que si, au cours d'une opération de lecture, le milieu d'enregistrement venait à s'arrtter, par exemple, de telle façon que la tete magnétique se trouve directement en regard d'une telle marque, il se pourrait que la téte lise cette marque à la fin d'un pas puis la lise à nouveau au commencement du pas suivant. En outre, la lecture est assurée d'une manière optimale lorsque le milieu d'enregistrement se déplace à une vitesse sensiblement constante et supérieure à une certaine valeur minimale. Par ailleurs, si la tête se trouvait directement en regard ou au voisinage immédiat d'une marque au lieu d'être située entre deux marques, au début d'une opération de lecture, le milieu d'enregistrement pourrait ne pas atteindre la vitesse voulue avant le début de la lecture. Au cours de l'enregistrement, il est de même désirable d'enregistrer à une vitesse sensiblement constante et d'arrêter le milieu d'enregistrement à une distance réduite mais bien définie de la dernière marque enregistrée. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour objet de créer - un appareil d'enregistrement et de lecture magnétique incrémentiel nouveau et perfectionné - un appareil de lecture incrémentiel dans lequel le milieu d'enregistrement peut toujours être arrêté de façon que la tête de lecture se trouve entre deux marques ou entre deux lignes de marques magnétiques successives correspondant à des éléments d'information successifs - un appareil de lecture et d'enregistrement magnétique incrémentiel dans lequel le milieu d'enregistrement peut être déplacé dans l'un ou l'autre de deux sens devant une tête d'enregistrement et de lecture. Un autre but de l'invention est de permettre le ré-enregistrement d'une partie d'un enregistrement magnétique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un enregistreur-lecteur de bande et de cartes magnétiques constituant une forme d'exécution préférée de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'une partie de l'enregistreur-lecteur - la figure 3 est un schéma de câblage du montage de base de l'appareil suivant l'invention - la figure 4 est un graphique temporel de l'appareil lorsqu'il fonctionne sur le mode "enregistrement" ; - la figure 5 est un graphique temporel de l'appareil lorsqu'il fonctionne sur un mode"lecture" ; - la figure 6 est une vue agrandie de la piste magnétique indiquant des emplacements possibles de la tête d'enregistrement et de lecture lorsque celle-ci est au repos, entre deux lignes de marques magnétiques - les figures 7 et 8 sont des graphiques montrant les conditions qui règnent pendant la lecture lorsque le moteur est en retard de temps différents par rapport aux impulsions de commande pas-à-pas incidentes - la figure 9 représente une carte magnétique portant un enregistrement magnétique - la figure 10 représente une autre forme d'enregistrement. On va tout d'abord examiner les figures 1 et 2 où l'on peut voir que l'appareil suivant l'invention comprend une paire de galets d'entrainement 12 et 13 espacés. Ces galets sont en trstnés par un moteur pas-à-pas réversible 14, par l'intermidiaire d'une mince courroie sans fin 15. Celle-ci passe sur une poulie 16 entraînée par le moteur et sur les galets. Un bras 17 chargé par un ressort et pivotant en 28 maintient la courroie en contact intime d'entrainement. L'appareil peut enregistrer ou lire sélectivement sur des cartes 20 à revêtement magnétique empilées dans une trémie 21 ou bien il peut être agencé, de manibre à pouvoir enregistrer ou lire sélectivement sur une bande magnétique 22, montée dans une cassette désignée dans son ensemble par la référence générale 23. La bande (ou une carte) est entratnée de manière à défiler devant une tête d'enregistrement et de lecture 24 par les galets d'entratnement 12 et 13. Lors d'un enregistrement ou d'une lecture sur bande magnétique, des galets presseurs 25 et 26 revêtus de caoutchouc portés par la cassette 23 maintiennent la bande en contact intime d'entraSnement avec les galets 12 et 13, respectivement. Lors d'un enregistrement ou d'une lecture sur des cartes à revêtement magnétique, d'autres galets presseurs (non représentés) sont utilisés pour maintenir les cartes en contact d'entratnement avec les galets. L'appareil décrit ci-dessus est décrit de façon plus détaillée et revendiqué dans la demande de brevet français de la Demanderesse NO 7 001 016 du 13 Janvier 1970 ayant pour titre "Lecteur-enregistreur de cartes et bandes magnétiques n. Bien qu'on puisse utiliser n'importe quel moteur pas-à-pas disponible dans le commerce, d'une vitesse appropriée et ayant un angle de rotation incrémentielle convenable pour entrarner les galets 12 et 13, le moteur choisi dans le cadre de la présente description est le moteur connu sous la désignation commerciale de "Slo-Syn", fabriqué par la Superior Electric Company de Bristol, Connecticut, E.U.A. Ce moteur est indiqué schématiquement en 14 (figure 3); il comprend un rotor à aimants permanents (non représenté) solidaire de la poulie 16 d'entrat- nement de la courroie. Ce rotor comporte, par exemple, 50 encoches qui coopèrent avec 48 encoches formées sur un certain nombre de pièces polaires en saillie qui constituent le stator. Les enroulements, dont un exemple est donné en 30,sont bobinés sur les pièces polaires du stator et sont connectés, par l'intermédiaire d'amplificateurs d'excitation 31, aux étages respectifs d'un compteur en anneau 32. De préférence, le moteur 14 a une vitesse maximale de l'ordre de 500 pas par seconde. Des circuits 33 et 34, pouvant être excités sélectivement, sont agencés de manière à conditionner le compteur 32, de façon qu'il puisse progresser dans un sens ou dans ltautre, c'est-àdire compter normalement ou à rebours. La tête d'enregistrement et de lecture 24 peut être de construction classique; elle comporte huit éléments de tête d'enregistrement et de lecture 24a - 24i individuels alignés capables d'enregistrer et de lire un enregistrement magnétique à huit pistes représenté schématiquement en 34 (figure 6). Les enroulements 38 des diverses têtes d'enregistrement et de lecture sont connectés en parallèle à un montage d'amplification d'enregistrement et de commutation convenable 35 et à un montage d'amplification de lecture et de commutation convenable. L'appareil est agencé de manière à pouvoir fonctionner sélectivement, soit sur le mode lecture, soit sur le mode enregistrement. On considérera tout d'abord l'enregistrement de caractères. On règle le système de la figure 3 sur un mode "enregistrement" en éliminant un signal d'état constant présent sur une borne 40, ce qui, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 41, ferme une porte ET 42 et applique un signal, par l'intermédiaire du même circuit inverseur 41 et d'une porte OU 43, à un compteur 44 à deux étages pour le mettre oue le remettre à zéro. Ce signal conditionne également la porte ET 45 à l'ouverture. Ultérieurement, en réponse à l'application d'une impulsion d'ordre d'enregistrement à la borne 46 et, par l'intermédiaire d'un conducteur 47, à un ordinateur à interface ou à une autre source d'information (non représentée), cet ordinateur ou cette source reçoivent des instructions leur indiquant de transmettre des impulsions de bit codées représentant un caractère sur un ou plusieurs de huit conducteurs d'entrée d'information 48, aux entrées de portes ET 50 respectives. Cette impulsion d'enregistrement est également transmise par le conducteur 51 et la porte OU 52, comme indiqué en 59, pour faire progresser d'un pas les compteurs 32 à 44 et, par conséquent, pour déclencher l'avancement d'un pas du moteur 14 dans un sens approprié déterminé par l'un des circuits 33 et 34 préalablement excité. En même temps, l'impulsion d'ordre d'enregistrement actionne un basculeur d'ordre 53 pour déclencher un oscillateur 54 dont la sortie est appliquée, par l'intermédiaire de la porte OU 52 (comme indiqué en 69) pour continuer à faire progresser les compteurs 32 et 44 par impulsions. De préférence, l'oscillateur 54 a une fréquence d'impulsions fixe de 400 hertz. Ces impulsions de commande pan-Ç-pas assurent le fonctionnement du moteur 28, comme décrit plus loin, et lorsque le compteur 44 atteint le compte de 3, un signal émis par ce compteur est appliqué par le conducteur 55, à travers la porte 43 (pour remettre à zéro le compteur 44) au basculeur 53 pour le rétablir, de manière à bloquer l'oscillateur 54 et à actionner un univibrateur 56 en ouvrant ainsi la porte 45 pendant un temps prédéterminé, de manière à permettre à des portes 50 appropriées de laisser passer les bits d'information codés représentant le caractère à enregistrer, vers les éléments de tête d'enregistrement et de lecture respectifs 24a, etc... La fréquence de récurrence de 400 hertz des impulsions de commande pas-à-pas du moteur est telle que celui-ci ne peut pas s'arrêter entre les impulsions, mais tourne à une vitesse sensiblement constante cependant que la série d'impulsions sont appliquées au compteur 32. Cette fréquence d'impulsions est une fréquence optimale qui permet au moteur de démarrer, de s'arrêter ou de changer de sens de rotation sans qu'un seul pas soit perdu en ce qui concerne la précision de positionnement. Comme indiqué sur la figure 4, le moteur commence à tourner au point a un court instant après la réception de la première impulsion de commande pas-à-pas. Ensuite, il tourne à une vitesse sensiblement constante. Lorsque la troisième impulsion de commande pas-à-pas est reçue, le moteur attaque son second pas effectif. A ce moment, le signal b est transféré par l'univibrateur 56 pour provoquer la génération, par les têtes 24a, etc..., du flux de marquage magnétique indiqué en c. Le moteur continue ensuite à tourner jusqu'à ce qu'il ait effectué les trois pas puis s'arrête. La figure 6 représente l'enregistrement magnétique sous une forme très agrandie avec des marques magnétiques 60 formant des bits d'information codés de manière à représenter différents caractères. L'espacement entre deux lignes de marques successives est subdivisé en intervalles égaux à trois pas du moteur et, par conséquent, représentant ces trois pas. On peut voir qu'un certain point du pas intermédiaire 61, qui constitue la zone de progression pas-à-pas, se trouve en regard de la tête d'enregistrement et de lecture, lorsque la bande s'immobilise après l'enregistrement d'un caractère. On va maintenant considérer la lecture de données sur l'enregistrement magnétique ; on commute le système sur un mode de lecture en appliquant un signal de lecture à la borne 40, ce qui conditionne la porte ET 42 à l'ouverture, tout en provoquant un verrouillage de la porte 45 par le circuit inverseur 41. Ensuite, en réponse à l'application d'une impulsion d'ordre de lecture à la borne 46, une impulsion de commande pas-à-pas initiale du moteur est appliquée à la porte 52 pour faire progresser le compteur en anneau 32 de manière à déclencher une rotation pas-à-pas du moteur. En même temps, cette impulsion d'ordre actionne le basculeur d'ordre 53 pour provoquer l'application, par l'oscillateur 54, d'impulsions de commande pas-à-pas à la porte 52, de manière à prolonger la progression du compteur 32. La première impulsion émise par l'os cillateur 54 est également appliquée à la porte 42 pour actionner le basculeur 63. Celui-ci, lorsqu'il est actionné, applique un signal d'état permanent au conducteur 49 pour autoriser le fonctionnement du montage amplificateur de lecture 36. Dans ce cas également, les impulsions de commande pas-à-pas sont appliquées au compteur en anneau 32 à une fréquence telle que le moteur 14 tourne à une vitesse sensiblement constante comme indiqué sur la figure 5 une fois que sa rotation est déclenchée (point d). Après son démarrage, le moteur progresse de deux, trois ou quatre pas. Normalement, à un instant donné au cours du second pas du moteur, la ligne de marques magnétiques passe devant la tête d'enregistrement et de lecture et des signaux de bit sont transférés, par l'intermédiaire des conducteurs 64, à un appareil de lecture et d'extraction à interface (non représenté). Ces signaux sont également appliqués, par l'intermédiaire de conducteurs 65 respectifs et par l'intermédiaire d'une porte OU 66, à un circuit différentiateur 67 capable de différencier exclusivement le flanc arrière d'une impulsion d'information et de transférer celle-ci en tant qu'impulsion de réaction pour rétablir les basculeurs 53 et 63. Il en résulte un blocage de l'oscillateur 54 et une mise hors d'action du montage amplificateur de lecture 36. Le circuit 67 comprend un condensateur 68 et une résistance 70, différentiateurs, cette dernière étant connectée à une source de polarisation de +5 volts. Un circuit inverseur 71 est connecté en circuit avec le condensateur 68 et la résistance 70. En raison d'une obliquité éventuelle de l'enregistrement magnétique par rapport aux éléments de tête d'enregistrement et de lecture, au moment où ledit enregistrement défile devant la tête, les impulsions d'information résultantes fournies par une ligne de marques magnétiques s'étendant transversalement à l'enregistrement, peuvent être générées à des instants légère- ment différents, ce qui se traduit par une impulsion de réaction composite 72 qui peut avoir une largeur plus grande que celle de chacune des impulsions d'information 73 individuelles. Toutefois, le circuit 67 ne différencie que le flanc arrière d'une telle impulsion composite. Comme représenté sur la figure 5, si le signal de réaction différencié 74 est en retard en raison de l'erreur d'obliquité ci-dessus mentionnée, et ne rétablit le basculeur 53 qu'après le second pas du moteur, l'oscillateur transfère une impulsion supplémentaire, à savoir l'impulsion 80, au compteur en anneau 32 de sorte que, dans ce cas, le moteur progresse de quatre pas puis s'arrête. Par contre, si le signal de réaction appa raît légèrement avant le second pas du moteur, c'est-à-dire au point 81, l'oscillateur 54 est bloqué après deux pas seulement du moteur. On peut voir sur la figure 6 que la bande peut s'arrêter dans n'importe quelle position entre les limites de la zone d'arrêt 61, par rapport à la tête d'enregistrement et de lecture indiquée schématiquement-par le triangle noir 75. Quatre conditions de ce genre, e, f, E et h sont représentées dans le bas de la figure 6. Par exemple, dans la condition g, et si l'on considère que le mouvement relatif d'enregistrement commence en i, le premier bit ou les premiers bits sont lus à la fin du premier pas du moteur, ce qui exige deux pas pour amener la zone d'arrêt en regard de la tête,comme indiqué en k. Au cours de l'opération de lecture du caractère suivant, le bit suivant est lu au commencement du troisième pas, comme indiqué en m, ce qui provoque quatre pas du moteur, après quoi le milieu d'enregistrement s'arrêt au point P, par rapport à la tête. La zone d'arrêt 61 est, en conséquence, définie par ces deux limites conjointement au retard du rotor du moteur. On peut voir que la zone d'arrêt 61 laisse un pas entier de part et d'autre de ses limites jusqu'à la marque d'information la plus proche. Les avantages de cette zone clairement définie résident en ce que le moteur dispose d'au moins un pas complet pour atteindre la vitesse voulue pour l'opération de lecture suivante et en'ce que le milieu d'enregistrement n'est jamais arrêté de telle manière que la tête se trouve assez près de données déjà lues pour que les données puissent être à nouveau détectées par erreur lorsqu'une nouvelle opération de lecture est demandée. Les figures 7 et 8 représentent les conditions qui règnent en raison du fait que le retard du rotor du moteur par rapport aux impulsions de commande pas-à-pas est inférieur à un pas au moment où une impulsion de commande pas-à-pas du moteur est émise. Dans ce cas, la zone d'arrêt, prévue sur l'enregistrement, peut être décalée d'une distance n (par exemple) mais ne chevauche jamais la marque magnétique, à savoir 76. Lorsqu'un espace "en blanc" précède un groupe de marques d'information sur le milieu d'enregistrement, le moteur continue à tourner sensiblement à la vitesse indiquée sur la figure 5 Jusqu' ce que la première marque d'information soit détectée et qu'un signal de reproduction, à savoir 74, soit re çu pour rétablir le basculeur d'ordre 53. Lorsqu'on désire ré-enregistrer un caractère ou un segment d'information particuliers sur le milieu d'enregistrement, on enregistre des caractères de référence spéciaux qui diffè- rent de tous les caractères d'information, en des points précédant l'information qui doit être ré-enregistrée. Ces caractères spéciaux peuvent rester en permanence sur le milieu d'enregistrement et chacun d'eux est suivi d'un caractère d'intervalle ou d'espace dans lequel toutes les positions de bit représentent, de préférence1 zéro. Cet espacement par un carac tére d'intervalle est établi au cours du ré-enregistrement, il permet une tolérance d'un demi-pas du moteur dans le positionnement de la carte après la lecture des données à ré-enregistrer. En conséquence, la carte est lue. jusqu'à ce que le caractère de référence spécial soit détecté, moment où l'appareil est commuté pour enregistrer la nouvelle information. Cette disposition est représentée schématiquement sur la figure 9 où le caractère de référence spécial, représenté par la ligne de bits R, est normalement espacé d'un pas de chacune des zones de progression pas-à-pas adjacentes 61 de la manière déjà décrite précédemment en ce qui concerne les caractères d'information. On peut voir que l'espace ou caractère d'intervalle G, qui est établi après la détection du caractère de référence R, permet d'enregistrer la ligne suivante, à savoir 82, de bits répartis sur certaines des pistes a à h et qui représentent le premier caractère d'information, en un point quelconque entre les limites du pas I, tout en permettant une lecture ultérieure appropriée de cette ligne de bits, comme précédemment décrit. Ultérieurement, les caractères enregistrés, à savoir 83, 84 et 85, sont également placés dans les mêmes positions relatives entre les limites définies par les représentations en trait plein et en trait interrompu des marques magnétiques. En conséquence, les données peuvent être effacées et ré-enregistrées un nombre de fois quelconque sans être décalées de plus de la distance définie par le pas I. Pour permettre un ré-enregistrement de données sans tendance à l'enregistrement d'un "bruit" dû à la commutation de courant dans la tête d'enregistrement et de lecture, on utilise, de préférence, une 'technique de retour à la polarisation dans laquelle chaque bit est formé de deux inversions de flux magnétique, le flux entre les bits enregistrés étant continuellement négatif. Cette technique de retour à la polarisation permet une commutation du courant à travers la teste d'enregistrement et de lecture sans provoquer l'apparition de variations parasites de flux ou bruit sur le milieu d'enregistrement. Dans certains cas, il peut être désirable d'enregistrer par incréments d'un bloc de caractères, tel qu'un mot, etc... Dans ce cas, comme représenté sur la figure 10, les données, à savoir les caractères 86, 87, etc.. de chaque bloc 88, sont enregistrées à raison d'un seul caractère à chaque pas, ce qui permet une plus grande densité de groupement des caractères ainsi qu'une plus grande vitesse d'enregistrement et de lecture. A cet effet, le compteur 44 (figure 3) peut être agencé de telle manière qu'il applique un signal au conducteur 55 après chaque pas et non plus après chaque série de trois pas, comme précédemment indiqué. A cet effet, un signal "trois pas", qui est normalement appliqué à la borne 90 pour conditionner la porte ET 91, est supprimé, ce qui provoque le conditionnement de la porte ET 93 par un circuit inverseur 92. Dans ces conditions, chaque fois que le compteur compte une unité, un signal est appliqué, par l'intermédiaire du conduc teur 94 de la porte 93 et de la porte OU 95, au conducteur 55, pour faire apparattre des impulsions sur ce dernier. Lorsque le signal "trois pas" est à nouveau appliqué à la borne 90, la porte 91. est conditionnée de telle façon qu'un signal appliqué au conducteur 96 tous les trois pas du compteur 44 est transmis, par l'intermédiaire de la porte 91, au conducteur 55. REVENDICATIONS 1.- Appareil permettant de lire des signaux d'information enregistrés sur un enregistrement magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de lecture, des moyens comprenant un moteur pas-à-pas pour assurer un mouvement relatif entre l'enregistrement et la tête de lecture, des moyens de commande assurant la progression pas-à-pas dudit moteur, des moyens générateurs d'impulsions capables d'appliquer des impulsions de commande pas-à-pas espacées à ces moyens de commande à une fréquence telle que le moteur soit en retard par rapport à ces impulsions de commande pas-à-pas et des moyens d'inhibition capables, en réponse à la détection d'un signal par la tête de lecture, de mettre hors d'action les moyens générateurs d'impulsions. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens générateurs d'impulsions appliquent les impulsions de commande pas-à-pas à une fréquence telle que le moteur tourne à une vitesse relativement constante mais progresse d'un nombre de pas égal au nombre d'impulsions de commande pas-à-pas appliquées aux moyens de commande. 3.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens générateurs d'impulsions appliquent aux moyens de commande des impulsions récurrentes, et en ce que les moyens d'inhibition précités arrêtent le fonctionnement des moyens générateurs d'impulsions en réponse à la détection d'un signal par la tête de lecture. 4.- Appareil suivant la revendication 1,-caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un oscillateur, un basculeur de commande de cet oscillateur, des moyens pour actionner ce basculeur de manière à autoriser le fonctionnement de l'oscillateur et des moyens commandés par les moyens d'inhibition pour rétablir le basculeur, de manière à mettre l'oscillateur hors d'action. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du basculeur appliquent une première impulsion indépendamment de l!oscillateur. 6.- Appareil permettant de lire des signaux d'information enregistrés sur un enregistrement magnétique à pistes multiples; caractérisé en ce qu'il comprend une série de têtes de lecture alignées transversalement à la direction de défilement de cet enregistrement magnétique, des moyens comprenant un moteur pasà-pas pour assurer un mouvement relatif entre l'enregistrement et la tête de lecture, des moyens de commande pour faire progresser le moteur pas-à-pas, des moyens générateurs d'impulsions pour appliquer des impulsions de commande pas-à-pas espacées aux moyens de commande à une fréquence telle que le moteur tourne à une vitesse relativement constante, des moyens capables, en réponse à la détection d'un signal par l'une quelconque desdites têtes de lecture, de générer un signal de réaction et un circuit de commande capable, en réponse à de tels signaux de réaction fournis par deux ou plus de deux des têtes, de mettre hors d'action les moyens générateurs d'impulsions. 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un circuit différentiateur d'impulsions sensible exclusivement au flanc arrière d'un signal de réaction tel que défini ci-dessus. 8.- Appareil permettant d'enregistrer des signaux d'information sur un enregistrement magnétique, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'enregistrement, des moyens comprenant un moteur paa-à-pas pour assurer un mouvement relatif entre l'enregistrement et la tête d'enregistrement, des moyens de commande pour provoquer une prngression pas-à-pas du moteur, des moyens pour appliquer un nombre prédéterminé d'impulsions de commande pas-à-pas à ces moyens de commande à une fréquence telle que le moteur soit en retard par rapport à ces impulsions de commande pas-à-pas et des moyens pouvant fonctionner en réponse à l'application desdites impulsions de commande pas-à-pas et avant l'arrêt du moteur pour provoquer l'enregistrement des données par la tête d'enregistrement. 9.- Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inverser sélectivement le sens de rotation du moteur. 10.- Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un oscillateur, des moyens pour autoriser le fonctionnement de cet oscillateur, un compteur commandé par ledit oscillateur et des moyens commandés par ce compteur lorsque celui-ci atteint un compte prédétermi- né pour mettre hors d'action l'oscillateur précité. 11.- Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens appliquant les impulsions de commande pasà-pas sont capables d'appliquer trois impulsions aux moyens de commande. 12.- Appareil permettant d'enregistrer des signaux d'information sur un enregistrement magnétique, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'enregistrement, des moyens comprenant un moteur pas-à-pas pour assurer un mouvement relatif entre l'enregistrement et la tête d'enregistrement, des moyens de commande capables de faire progresser ledit moteur. pas-à-pas, des moyens générateurs d'impulsions récurrentes capables d'appliquer des impulsions de commande pas-à-pas aux moyens de commande à une fréquence telle que le moteur soit en retard par rapport à ces impulsions de commande pas-à-pas mais progresse d'un nombre de pas 6gal au nombre des impulsions de commande pas-à-pas appliquées aux moyens de commande, des moyens pour autoriser le fonctionnement des moyens générateurs d'impulsions, un compteur commandé pas-à-pas par ces moyens générateurs d'impulsions et des moyens commandés par ce compteur en réponse à l'application d'une troisième impulsion aux moyens de commande pour provoquer l'enregistrement par ladite tête du signal d'information et la mise hors d'action des moyens générateurs d'impulsions. 13.- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour conditionner sélectivement les moyens de commande de façon qu'ils commandent la progression du moteur pas-à-pas dans l'un ou l'autre de deux sens opposés. 14.- Appareil permettant d'enregistrer des signaux d'information sur un enregistrement magnétique, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend une tete d'enregistrement, des moyens comprenant un moteur pas-à-pas pour assurer un mouvement relatif entre l'enregistrement et la tête d'enregistrement, des moyens de commande actionnés par des impulsions pour faire progresser le moteur pas-à-pas, des moyens pour appliquer des impulsions de commande pas-à-pas aux moyens de commande à une fréquence telle que le moteur tourne constamment, des moyens pouvant fonctionner en réponse à chacune des impulsions de commande pas-à-pas et avant l'arrêt du moteur pour provoquer l'enregistrement, par ladite tête, de signaux d'information et des moyens pour mettre hors d'action les derniers moyens mentionnés au cours de l'application de certains groupes desdites impulsions de commande pas-à-pas.