FR 2108914 A1 19720526 FR 7037713 A 19701013 La présente invention concerne les commandes du type nhy- drauliquesn et le principe de leur application pour commander et pour actionner des phares orientables ou pivotants de véhicule, ceci par l'action du volant et en faisant usage des installations hydrauliques existantes du véhicule, lesquelles n'étaient utilisées jusqu'à présent que pour assister la direction et les freins du véhicule. Les commandes des phares pivotants connues jusqu'à présent faisaient usage de montages mécaniques en coopération avec des dispositifs hydrauliques autonomes, pour commander le braquage ou le pivotement des phares orientables de véhicule. Elles nécessitaient des installations compliquées et coûteuses, sans pour autant offrir les avantages des dispositifs d'assistance hydrauliques. D'ailleurs, elles ne faisaient pas usage des installations hydrauliques existantes sur le véhicule. Elles ne comportaient pas de dispositif de sécurité ni de dispositif de dissociation. Le principe, objet de la présente invention permet de pallier ces inconvénients. I1 permet de commander et d'actionner les phares pivotants du véhicule par l'action sur le volant en utilisant les installations hydrauliques existantes qui jusqu'à présent n'assuraient que l'assistance de la direction, des freins etc... , du véhicule. Ce principe de commande des phares ne demande au conducteur qu'à exercer un effort supplémentaire insignifiant sur le volant. Le dispositif comporte des valves, robinets, clapets etc... qui assurent la commande des vérins moteurs, et un robinet multiple à action manuelle. Celui-ci permet de dissocier, par une simple traction sur un bouton placé à portée de main du conducteur, les vérins moteurs qui agissent sur les assises pivotantes, ou ceux qui font fonction d'assises pivotantes des phares orientables, des vérins de l'assistance hydraulique du véhicule. Il comporte un dispositif de sécurité qui entre en action en cas de bloquage des phares pivotants, n'entravant de ce fait nullement le bon fonctionnement de la direction du véhicule. I1 permet de commander meme des rétrophares pivotants. Le principe vise deux modes d'application de conceptions differentes. Le premier est greffé mir ou dans le circuit d'assistance de la direction, il est commandé et actionné en mdme temps que le vérin qui assiste la direction du véhicule. Il permet de ce fait d'utiliser le dispositif de clapets, valves etc... , qui commande le vérin d'assistance de la direction du véhicule. Le deuxième, d'un montage autonome, comporte ses robinets de commande et ses vérins moteurs qui agissent sur les assises pivotantes des phares orientables. Le dispositif, objet de la présente invention comporte un vérin hydraulique à action linéaire, les deux tiges de son piston sortent, une de chaque côté de son cylindre, et agissent par des mouvements de va et vient sur les assises pivotantes des phares orientables. 1'accès, l'arrivée et l'écoulement du liquide sous pression sont commandés par le même dispositif qui commande ces mêmes fonctions pour actionner le vérin hydraulique qui assiste la direction du véhicule. Dans le piston du vérin qui agit sur les assises pivotantes des phares orientables, sont logées des valves compensatrices qui assurent automatiquement l'orientation des phares par rapport à celle des roues directrices du véhicule. En tournant le volant du véhicule, les robinets, clapets, valves etc. , de commande, ouvrent la conduite provenant du réservoir à liquide sous pression. Le liquide passe dans le vérin qui actionne les phares orientables, puis dans le vérin qui assiste la direction du véhicule. Ces deux vérins effectuent, l'un le pivotement ou le braquage des phares orientables, l'autre l'orien- tation ou le braquage des roues directrices du véhicule. Un robinet à action manuelle, aux mouvements linéaires ou rotatifs, permet de débrancher les conduites du vérin qui actionne les assises pivotantes des phares orientables, de celles du vérin qui assiste la direction du véhicule et permet de les rebrancher. e piston du vérin qui agit sur les assises pivotantes des phares orientables comporte des valves compensatrices. Celles-ci permettent au liquide sous pression, le piston à la fin de sa course ou en cas de bloquage des phares pivotants, de traverser ce piston et de continuer à agir sur le vérin d'assistance de la direction. Ce montage constitue de ce fait un dispositif qui oriente automatiquement les phares pivotants par rapport aux roues direc trices du véhicule. Il constitue en plus un dispositif de sécurité permettant à l'assistance hydraulique de la direction de fonctionner, sans que celle-ci soit entravée par le bloquage des phares pivotants du véhicule. Une traction sur un bouton qui est placé à portée de main du conducteur, dissocie le dispositif de comrnande des phares pivotants du dispositif e'assistance hydraulique de la direction Ce bouton agit par l'intermédiaire de son cable sur un robinet multiple qui dissocie les conduites du circuit du vérin qui commande les phares, de celui qui assiste la direction du véiiicule. Une deuxième traction sur ce bouton rebranche ces deux circuits quelle que s.it l'orientation des ?hares pivotants par rapport à celle des roues directrices du véhicule. En même temps que le volant du véhicule est tourné jusqu a sa fin de course, le vérin hydraulique de l'assistance de la direction et le vérin qui agit sur les assises pivotantes des phares orientables, sont eux aussi poussés à leur fin de course.Les valves compensatrices logées dans le piston du vérin qui agit sur les assises pivotantes des phares orientables, permettent au liquide sous pression de traverser le vérin même quand le piston de ce vérin est bloqué ou se trouve en fin de course. Chaque fois que le volant du véhicule est tourné jusqu'à la fin de sa course, il en résulte un ajustage automatique de l'orientation ou du braquage des phares pivotants, par rapport au braquage des roues directrices du véhicule. Les dessins annexes démontrent à titre indicatif non restrictif une réalisation pratique de l'invention. La Fig. I représente une vue schématique d'ensemble du dispositif de commande hydraulique pour phares pivotants sur véhicule. La Fig. 2 représente une vue schématique d'un dispositif de commande hydraulique pour phares pivotants sur véhicule. Ce dispositif autonome comporte son installation propre et ne fait usage qu'à l'installation hydraulique du véhicule fournissant un liquide sous pression. La i, 3 représente une vue schématique d'un dispositif de commande hydraulique pour phares pivotants sur véhicule. Cette conception est greffée dans le circuit d'assistance hydraulique de la direction du véhicule. La Fig. 4 représente en coupe le robinet multiple constituant le dispositif qui permet de dissocier les commandes hydrauliques des phares pivotants de l'installation hydraulique du véhicule, et de les rebrancher. La Fig. 5 représente une coupe à travers le vérin hydraulique à action linéaire qui agit sur les assises pivotantes des phares orientables. La Fig. 6 représente un vérin hydraulique à action rotative ou pivotante, qui fait fonction d'assise pivotante pour phares orientables. La Fig. 7 représente une coupe partielle du rotor du vérin hydraulique à action pivotante avec ses valves compensatrices. Un organe de la direction I du véhicule agit sur le dispositif de commande à v2 ves, à robinets, à clapets etc... , 2, qui est branché par ses tuyaux 3 et 4 à l'installation hydraulique du véhicule et qui permet au liquide sous pression de traverser les conduites 5 et 6, le robinet de dissociation 9 et les conduites 10 et II, pour agir sur le vérin I2 qui agit par les tiges sortant des deux côtés de son cylindre, sur les assises pivotantes 13 et I4 des phares orientables I5 et 16. Le dispositif autonome, Fig. 2, avec le dispositif de commande 2 qui est constitué par des valves, clapets, robinets etc.. , est logé avec le bottier de la direction Ia et avec le volant Ic sur la tige du volant lb. Le bottier de commande 2, est branché par les tuyaux S et 4 au réseau hydraulique sous pression, ce dernier appartenant au véhicule. Ce bottier est actionné en partant du volant Ic par l'intermédiaire de la tige lb du volant. Le vérin I2 à mouvement linéaire est relié à travers le robinet de dissociation 9 et par les tuyaux I0, II, 5 et 6, au bottier de commande 2.Le vérin I2 actionne les phares orientables I5 et 16. Le dispositif de commande Fig. , qui est greffé dans le circuit existant de l'assistance hydraulique de la direction, fait usage du bottier de commande Ia de la direction. Le vérin I2, à action linéaire actionne les phares pivotants I5 et I6, il est relié par les conduites 10 et II au robinet de dissociation 9 qui est relié par les conduites 5, 6, 6a, et par le vérin I2a de l'assistance hydraulique de la direction, au bottier de commande Ia. Le méme circuit actionne en meme temps le vérin 12 et le vérin I2a. Le robinet 9 permet de dissocier le vérin 12 de l'installation hydraulique du véhicule. Ce robinet est constitué par un cylindre 9o qui est fixé par ses assises 9a et par les vis d'assemblage 9b sur la carosserie du véhicule. Il est branché ou relié par les conduites 10 et II au vérin I2, par la conduite 5 au bottier de commande Ia et par la conduite 6a au vérin I2a qui fait partie du système hydraulique de la direction du véhicule. Il comporte le piston 9n, qui est muni de joints d'étanchéité 9c et 9e, plusieurs trous sont perçés à travers ce piston. le cylindre 9o comporte le tuyau 7, qui est fixé par des embouts filetés 9d, sur ce premier. Les assises 9a et 9b font fonction de butée servant à limiter la course du piston 9n dtune part et celle du capuchon 9i d'autre part. La plaquette 9f est vissée par le bout fileté de la pince 9h dans le piston 9n. Cette plaquette 9f permet au piston 9n d'effectuer des mouvements linéaires mais empoche ce piston de tourner. La rondelle 9g sert de butée au ressort 9k qui est logé sur la pince 9h, le ressort 9k est comprimé entre la butée 91 et entre la rondelle 9g. La rondelle 9j logée dans le perçage du piston 9n, est traversée par le cable 8, et rend ce cable solidaire au piston 9n La pince 9h de forme cylindrique dont un bout est fileté et vautre conique, est vissée dans le trou du piston et comprime la rondelle 9j et le bout du cable 8.La pince 9h sert à bloquer la position du piston 9n, elle est creuse et est traversée par le cable 8. L'assise cylindrique 9m sert de base de montage au capuchon 9i. Le cable 8, dans sa gaine 8a est fixé entre le piston 9n, entre la pince 9h et sur le bouton 8b, ce dernier étant logé sur le tableau de bord 8c. Les tuyaux reliant ce robinet aux autres organes du dispositif sont fixes sur le cylindre 9o par les embouts filetés 9d. le vérin I2 qui actionne les assises pivotantes 13 et I4, est constitué par un cylindre I2r qui fait fonction de base de montage du dispositif de sécurité. Ce cylindre est relié au robinet de dissociation 9, par les tuyaux 10 et Il et par leurs embouts filetés I2p. Il comporte deux embouts I2b avec leurs joints d'étanchéité I2c et des capuchons I2d qui lui servent de support de fixation. Il comporte aussi deux vis I2f servant à purger l'air du vérin. Dans le cylindre I2r sont logés le piston I2ss avec ses tiges I20 et les butées I2g avec leurs écrous de blocage I2h. Le piston I2s comporte le joint d'étanchéité I2i, les perçages I2m et I2n, la vis I2j, le ressort I2k et le goujon 121. Ces dernier8 constituent ensemble avec le piston I2s, le dispositif de sécurité. Les trous filetés I2e servent à fixer les tiges qui transmettent les mouvements des tiges I20 aux assises pivotantes 13 et I4 des phares orientables I5 et 16. Le vérin rotatif qui fait fonction d'assise pivotante de phare orientable est constitué par son stator ou bottier 17 qui colporte un appui avec le trou I7e servant à fixer ce stator sur la caros serie du véhicule. Ce stator est relid par les tuyaux 10 et II au robinet de dissociation 9. Dans ce stator est logée une butée 17a et le rotor I7b qui est perçé de part en part dans son centre, de façon à pouvoir y fixer des phares différents qui peuvent tourner avec ce rotor.Le rotor I7b comporte des valves compensatrices constituées par des perçages de sa butée dans lesquels sont logées des billes 17f sous la pression des ressorts I7c qui sont tenus dans ces perçages par les vis I7d, qui sont elles aussi perçcées. Ces éléments logés dans le rotor, constQtuent le dispositif de sécurité. Le fonctionnement du dispositif autonome des commandes hydrauliques des phares pivotants sur véhicule est le suivant: En actionnant le volant Ic et sa tige lb qui traverse le bottier Ia de la direction du véhicule, le levier I de la direction fait braquer les roues directrices du véhicule. Le bottier de commande 2 qui comporte les valves, clapets, robinets etc... , est branché au réseau hydraulique du véhicule par les tuyaux 5 et 4, ouvre ces valves et permet au liquide sous pression de traverser les conduites 5, 6 et le robinet 9, qui en position ouverte, permet au liquide sous pression d'actionner le piston I2s du vérin 12. Les tiges de ce piston sortant des deux côtés du cylindre, agissent sur des assises pivotantes de conceptions différentes. Les assises pivotantes représentées sur les figures I, 2 et 3 sont constituées par un bottier comportant un pignon qui subit l'action d'une crémaillère qui par ses mouvements linéaires qu'elle reçoit des tiges du piston du vérin, confère des mouvements rotatifs au pignon sur lequel est fixé le phare pivotant I5 ouI6. Par une traction exercée sur le bouton b qui est placé à portée de main du conducteur, le cable b tire sur le piston 9n, ce qui comprime le ressort 9k. Ceci oblige la tête conique de la pince oh de s'enfoncer dans le capuchon 9i. Relâchant le bouton 8b, le ressort 9k se détend. La tête conique de la pince 9h étant serrée, échappe à la butée 91 et le ressort ,k repousse le piston 9n, jusqutà ce qutil bute contre l'assise 9a. A cette position du piston, ce circuit hydraulique qui auparavant comprenait aussi le vérin I2, s'arrQte au robinet de dissociation 9, excluant le vérin I2.Une deuxième traction exercée sur le bouton 8b, comprime le ressort 9k, enfonce la tête conique de la pince 9h dans le trou de la butée 91 et s'acroche sur cette dernière, en ouvrant à nouveau le circuit à travers le vérin I2. Si dans cette position, les assises 13 et 14 des phares I5 et I6 sont bloquées et retiennent les déplacements linéaires du piston I2s, le liquide sous pression passe alors dans le perçage I2m, soulève le goujon I21 et suit ainsi le circuit ouvert sans déplacer le piston I2s.Les butées I2g sur les tiges I20 du piston I2s, permettent grâce à leurs différentes positions, de régler et d'ajuster la course du piston 12s S'il y à décalage du braquage des phares par rapport à celui des roues directrices du véhicule, il s'agit de tourner le volant d'une fin de sa course à l'autre. Or une fin de course du volant Ic correspond avec une fin de course du piston I2s, dès que la butée I2g bute contre l'un des embouts I2d, le liquide sous pression traverse le piston I2s sans le déplacer. Le dispositif de commandes hydrauliques pour phares pivotants, dont le circuit hydraulique est greffé dans le circuit de l'assistance hydraulique de la direction, est commandé en même temps que ce dernier. Il y a donc économie du boîtier de commande 2. Le circuit hydraulique de l'assistance de la direction commande et actionne en même temps le vérin I2a et le vérin I2. Les deux principes d'application des commandes hydrauliques pour phares pivotants sur véhicule, celui qui comporte le boîtier de commande autonome et celui qui est greffé dans le circuit de l'assistance hydraulique de la direction du véhicule, au lieu d'agir sur des vérins à mouvement linéaire, peuvent agir sur des vérins rotatifs à course limitée et qui comportent aussi le dispositif de sécurité et celui de l'ajustage du braquage. Le principe, objet de la présente invention, peut être utilisé sur toutes sortes de véhicules qui comportent une installation hydraulique servant à assister la direction, les freins etc... , en faisant usage de cette installation pour commander et pour actionner des phares pivotants et ceci en partant des mouvements du volant ou d'autres mouvements des organes de la direction du véhicule. Revendications. I. Le principe d'appliquer et d'utiliser les installations hydrauliques existantes sur véhicules et servant à assister la direction, les freins etc... , pour commander et pour actionner des assises pivotantes de phares orientables accessoires ou d'origine de véhicules, caractérisé par le fait qu'il comporte : un dispositif automatique de securité qui permet à la direction du véhicule de fonctionner sans être entravée par le blocage des phares pivotants et un dispositif à action manuelle qui permet de dissocier le système hydraulique qui commande et actionne les assises pivotantes des phares orientables, du système hydraulique qui assure l'assistance de la direction du véhicule, et qui permet de rebrancher ces deux circuits. 2. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait que les assises pivotantes des phares orientables sont constituées par des vérins rotatifs à mouvements de va et vient et à course réglable. Ces vérins comportent des valves compensatrices de résistances variables et réglables et en plus des butées à positions variables et réglables. 3. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait qu'elles utilisent des vérins hydrauliques à action linéaire de va et vient, dont deux tiges de leurs pistons sortent une de chaque côté de leurs cylindres et agissent sur des assises pivotantes hydrauliques, mécaniques et de conception différentes. Ces vérins comportent des butées servant à régler la longueur de course des tiges de leurs pistons. Les pistons de ces vérins comportent des valves compensatrices de résistances variables et réglables. 4. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait que les circuits hydrauliques de ces commandes et de leurs vérins qui sont greffés, connectés, branchés, accouplés etc , dans le circuit d'assistance hydraulique de la direction, sont actionnés par le circuit de cette commande et de cette assistance. 5. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait que le système est conçu de façon autonome et qu'il comporte ses valves, clapets, robinets etc... , de commande, qui sont actionnés par un organe de la direction du véhicule Son circuit relie les commandes et les vérins qui agissent sur les assises pivotantes ou sur les vérins hydrauliques à mouvements rotatifs qui font fonction d'assises pivotantes, à l'installation hydraulique existante sur le véhicule. 6. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait que des robinets à mouvements linéaires ou rotatifs de va et vient, avec ou sans dispositifs de blocage de position, sont utilisés pour dissocier et pour rebrancher les commandes des phares pivotants par rapport aux installations hydrauliques du véhicule ou par rapport à l'assistance hydraulique de la direction du véhicule. 7. Commandes hydrauliques selon la revendication I, caractérisées par le fait que la dissociation du circuit hydraulique qui commande et actionne les assises pivotantes des phares orientables, de celui des installations hydrauliques existantes du véhicule, est obtenu par une action comme traction, poussée ou autre sur un bouton, poignée, levier etc... , placé à portée de main du conducteur. Une deuxième action sur ces mêmes boutons, leviers, poignées etc... rebranche ces circuits, ces opérations peuvent facilement être exe cutées pendant la marche ou à I'arrêt du véhicule.