FR 2064343 A1 19710723 FR 7037060 A 19701014 La présente invention concerne un dispositif de commande du mécanisme de relevage d'un outil de travail du sol monté sur un véhicule agricole au moyen d'un appareil de commande pouvant outre réglé en fonction de la force de traction et de la position et relié à des capteurs par l'intermédiaire d'une timonerie de réglage, 11 influence de la force de traction étant prélevée sur un organe de réglage monté élastiquement, et les deux grandeurs de réglage pouvant être amenées sélectivement par l'intermédiaire d'une timonerie commune à l'appareil de commande pouvant autre réglé au moyen d'un levier du système relié par deux leviers articulés disposés de préférence selon un certain angle à une tige de traction agissant sur l'appareil de commande de façon à régler soit la position, soit la force de traction, et concerne des mesures destinées à simplifier l'agencement ou la conformation de tels dispositifs de commande et à améliorer leur fonctionnement. I1 existe déjà divers types de dispositifs destinés à régler automatiquement un mécanisme de relevage en fonction de la profondeur de labour de l'outil de travail du sol ainsi que de la force de traction devant autre fournie. L'un de ces dispositifs de réglage déjà connus au moyen desquels il est possible d'agir sélectivement sur l'appareil de commande par l'intermédiaire de l'arbre de relevage du mécanisme de relevage ou au moyen d'un capteur monté élastiquement (ces deux influences agissant sur l'appareil de commande par l'intermédlaire d'une timonerie) est constitué par deux plateaux-cames montés dans la timonerie et reliés l'un à l'autre par une articulation, ces plateaux-cames pouvant etre réglés sélectivement l'un par rapport à l'autre et l'un d'eux portant une came. Lorsqu'on déplace les plateaux-cames en vue du réglage de la position cette came provoque un déplacement de la timonerie dépendant du sens de rotation de l'arbre de relevage, tandis que lorsqu'on règle les organes en vue de régler la force de traction, elle reste inactive. En outre, les plateaux-cames sont constamment reliés à l'appareil de commande par un organe d'accouplement commun. En outre, il existe également un dispositif analogue comportant un mécanisme de relevage avec organe de commande, un dispositif permettant de régler préalablement la profondeur de labour de l'outil de travail, ainsi qu'un organe réglable entrant en action en réponse aux différentes forces de traction, et utilisant, pour le réglage de la position et le réglage de la force de traction, un seul système de commande comportant un levier permettant d'effectuer dans l'une de ces positions extrimes le réglage automatique de la force de traction, et dans son autre position extrême, de régler automatiquement la position, tandis que le réglage de la force de traction et le réglage en position peuvent être effectués dans la zone comprise en- tre ces deux positions extrêmes. Cependant, ces dispositifs connus pour commander automatiquement la position et la force de traction sont très compliqués ainsi d'ailleurs que d'autres solutions déjà proposées comportant pour la plupart un réglage hydraulique, de sorte que les frais de fabrication sont très élevés. En outre, dans les dispositifs utilisés jusqu'à présent, notamment dans ceux équipés d'un organe totalisateur, la sensibilité est relativement faible, de sorte que les variations de la force de traction restent bien souvent sans influence sur lgappareil de commande. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif pour commander le mécanisme de relevage i'un outil de travail du sol monté sur un véhicule agricole, de constitution simple et par conséquent de fabrication économique et pré- sentant en outre un maximum de sensibilité, de sorte que les impulsions des capteurs peuvent titre amenées avec précision et sans retard à l'appareil de commande. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu, dans un dispositif de commande du type précité, du fait que la tige de trac tion est munie de deux évidements formant alvéoles de réceptIon9 dans lesquels lorsqu'on produit le pivotement au moyen du le vier de commande, le capteur commandé par l'arbre de relevage et celui commandé par l'organe de réglage monté élastiquement et servant à modifier la position de la tige de traction, peuvent être introduits sélectivement et reliés positivement à cette tige de traction. Afin de permettre le passage de l'une des positions de commande à l'autre, sns abaisser le mécanisme de relevage, les surfaces d'application des évidements ou alvéoles ménagés dans la tige de traction doivent être de préférence constitues par des surfaces incurvées par rapport au point de pivotement de la tige de traction, ces alvéoles, afin de faciliter la commuta tion, devant présenter une surface inclinée ou une rampe se raccordant aux surfaces incurvées. En outre, , il est recommandé de munir le levier de commande de crans ou dQ profils analogues oefrCn de pouvoir l'immobiliser dans des positions dêterminees et (ou) d'un frein à friction permettant de l'amener progressivement dans des positions différentes et de l'immobiliser. Le capteur associé a l'organe de réglage monté élastiquement peut ê-tre constitué avantageusement par un levier calé sur l'arbre et auquel est associé - autre levier monté à pivotement par rapport au précédent et solidarisé avec lui dans un sens de pivotement au moyen de butées, et dans l'autre sens de pivotement au moyen d'un ressort monté comprimé entre les deux leviers, afin d'éviter les surcharges. Un dispositif constitué suivant l'invention, destiné à commander le mécanisme de relevage d'un outil de travail du sol monté sur un véhicule agricole, se caractérise par une construction simple ainsi que par une très grande sécurité de fonctionnement. Mais, avant tout, on obtient toujours une grande sensibilité de l'appareil de commande étant donné qu'il ne peut se produire aucun jeu dans la timonerie de réglage et que les impulsions émises par le capteur peuvent outre transmises a l'appareil de commande sans temps mort. En outre, le choix du réglage est très facile car il suffit d'actionner un levier de commande afin d'établir la liaison entre la tige de traction agissant sur l'appareil de commande et les leviers pouvant être actionnés en fonction de la position de l'outil de travail du sol ou de la force de traction a obtenir. Il est par conséquent possible d'obtenir, dans les positions intermédiaires du levier, une commande supplémentaire pouvant être réglée progressivement, de sorte que, par exemple, dans le cas de sols très différents on evite que l'outil ne pénètre trop profondément dans le 501, uniquement en réglant la force de traction. I1 ne se produit pas d'usure sur le dispositif objet de l'inven- tion, bien qu'il represeate une solution store et ne produisant guère de pertes Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet le l'inventio ba fig. 1 emécanisme de relevage monté sur un ra La fig 2 montre le détail de la timonerie de réglage du mécanisme de relevage. La fig. 3 est une vue en coupe partielle par la ligne III III en fig. 2. La fig. 4 est une vue en coupe par la ligne IV-IV en fig. 2o La fig. 5 est une vue en coupe par la ligne T-V en fige 2e Dans l'exemple de réalisation d'un dispositif de commande, representé sur les figo 1 à 5, permettant de régler la profon- deur de travail d'un outil de travail du sol, on a désigné par 1 sur la fig. " l'arrière d'un tracteur sur lequel est monté un mécanisme de relevage 2 servant à relever et à abaisser un outil de travail monté sur le tracteur 1, par exemple une charrue. L'appareil de travail du sol (non représenté) est relié par des biellettes inférieures 4 à l'essieu arrière 3 du tracteur 7, les tiges de relevage 5 reliés aux biellettes inférieures 4 ser- vant à relever ou à abaisser le mécanisme. Ces tiges 5 sont re nées par des bras 6 à l'arbre 7 du mécanisme de relevage 2.En outre , outil de travail du sol est relié au tracteur 1 par une biellette supérieure 9 qui aglt sur un capteur désigné par la référence 80 Les impulsions de commande du capteur 8 qui est commande' par la biellette supérieure 9 sont alors transmises par des leviers 10 et 11 à l'appareil de commande (non représenté) du mécanisme de relevage 2. Pour passer d'un réglage de position a un réglage de la force de traction, il est prévu un levier de commande 19 qui agit sur la timonerie de réglage du mécanisme de relevage 3. Sur la fig. 2, on a représenté partiellement, à plus grande échelle et en coupe axiale, le mécanisme de relevage 2 ainsi que la timonerie de réglage prévue pour son actionnement, au moyen duquel il peut être procédé, en fonction de la position ou en fonction de la force de traction de l'outil de travail du sol à un réglage de l'appareil de commande. Le passage au mode de réglage désiré est obtenu au moyen du levier de réglage l3 qui est monté su un un arbre 15 monté à pivotement dans le carter 24 du mécanisme de relevage 2.Le levier de commande 13 est re lié à une tige de traction 19 par des leviers articulés 16 et 17 articulés l'un sur l'autre aa moyen d'un axe 18. La tige de traction 19 agit par l'intermédiaire d'un levier 20 sur l'ar- bre de réglage 21 de l'appareil de commande, à l'encontre de l'action exercée par un ressort de rappel 22. Afin de pouvoir passer du réglage de position au réglage de la force de traction au moyen du levier de commande 13, il est prévu sur la tige de traction 19 une pièce de guidage 23 qui, ainsi qu'on peut le voir notamment à l'examen de la fig. 4, présente deux encoches opposées 24 et 25. Dans ces encoches 24 et 25 peuvent eAtre introduites alternativement selon la position du levier de commande 13, des axes 31 et 34 qui, au moyen du levier 29 sont reliés aux leviers 10 et 11 raccordés à la biellette supérieure 9 à un plateau-came 26 monté sur l'axe de relevage 7 et portant une came 27, c'est-à-dire par l'intermédiaire des leviers 32 et 33 qui sont montés sur l'arbre 36. Pour éviter les surcharges, les leviers 32 et 33 sont montés à pivotement l'un sur l'autre et prennent appui l'un sur l'autre par l'intermédiaire d'un ressort 39, de façon à établir dans un sens de pivotement une liaison souple, tandis que dans l'autre sens de pivotement est établie une liaison rigide grâce aux surfaces d'application 37 et 38 s'appliquant l'une sur l'autre.En outre, afin que le levier 29 s'applique toujours bien sur le profil de la came 27, il est prévu un ressort 35 fixé à ce levier 29 et au levier ^2. En outre, le plateau-came 26, qui est muni d'un évidement 28 en forme de bec, sert à rappeler le levier 32 à sa position initiale0 Les surfaces 40 et 41 des encoches 24 et 25 dans lesquelles s'appliquent les axes 31 et 34, présentent des surfaces incurvées, le point d'articulation de la tige de traction 19 sur le levier 20 formant point de pivotement0 On obtient ainsi que l'appareil de commande ne soit pas influencé par le pivotement de la tige de traction 19 lors du passage du réglage de la position au réglage de la force de traction ou inversement.En outre, les encoches 24 et 25 présentent des rampes ou surfaces inclinées 42 et 43 se raccordant aux surfaces incurvées 40, 41, afin de faciliter l'introduction des axes 31 et 34. Affin, lors du changement de position du levier de commande 13, de pouvoir l'immobiliser dans ses positions extrêmes ou dans n'importe quelle position intermédiaire, il est prévu, comme montré sur les fig. 3 et 4 des dispositifs d'encrante- ment 46, 47 et 48 ainsi qu'un dispositif de freinage 49.Chaque dispositif d'encrantement est constitué par une bille 46 engagée dans un évidement 45 ménagé dans une pièce intermédiaire 44 montée rigidement sur l'arbre 15 et appliquée par un ressort 47 dans les évidements 48 ménagés dans le carter du mécanisme de relevage 140 Le dispositif de freinage 49 permettant d'åmmobi- liser le levier de commande 13 dans une position quelconque est constitué à la manière d'un accouplement à friction, c'est-àdire qu'une garniture de friction 53 est insérée entre une t81e de commande 54 montée à pivotement limité sur l'arbre 13 et dans le carter 14 de sorte que le levier de commande 13 peut être immobilisé dans n'importe quelle position angulaire désirée.Sur la tôle de commande 54 agissent notamment des ressorts Belleville 52 prenant appui sur le plateau 50 relié à l'arbre 15 et sur un manchon 51 qui s'applique sur la tale de commande 54. La limite de pivotement du levier 13 est représentée par un axe 55 inséré dans le carter 14 et s'engageant dans un évidement correspondant 56 ménagé dans la tôle de commande 54. Lorsque le levier 13 se trouve dans la position dans laquelle il est représenté sur la fig. 2, il se produit un déplacement de l'arbre 21 de l'appareil de commande en fonction de la position de l'outil de travail du sol monté sur le tracteur. Lorsque l'arbre de levage 7 effectue un mouvement angulaire, le levier 29 monte en effet sur le profil 27 du plateau-came de commande 26, de sorte que la tige de traction est tirée vers la droite. De ce fait, sous l'action du levier 20, l'arbre de commande 21 pivote en conséquence, libérant ainsi le fluide sous pression qui pénètre dans la chambre de pression du mécanisme de relevage, de sorte que l'arbre de levage 7 est ramené à sa position initiale. Lorsqu'on fait pivoter le levier vers la gaucheS on obtient de la même manière une commande en fonction de la force de traction. Par contre si on immobilise le levier 13 dans une position intermédiaire, on obtient, en réglant la position une commande supplémentaire résultant de la force de traction ou dans le cas du réglage de la force de traction, une commande supplémentaire résultant du réglage en position, de sorte que, d'une part, si l'appareil subit und surcharge, par exemple du fait d'un obstacle cet appareil se trouve déréglé (et on évite ainsi une surcharge de l'appareil et en tracteur) et d'autre part, dana la cac de trop fortes variations des conditions du terrain, on empêche que l'outil de travail du sol ne s'enfonce trop profondement, et es grâce au réglage en position qui exerce une action dépassant la force de traction. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. GEVENDICATIONS @@@ tif pour l acommande d'un mécan@@@ de relenage sur entil @ avail de son conté sur pur @éhicu@@@ @@@@@ au @@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@ tre rigu@@@@@@ @@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@ position et relit p@@@@2 @@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@ rouevage @ force @@@@@ é@@@ @@@ ergane @@ réglage menté éla@iquement les ux grendeurs @@ reglage pourant être appliquées sélectiment a l'appareil de commande par l'intermédiaire d'une tinonet e commune pouvant être réglée au moyen d'un levier de commarde relié par un levier articulé, et de préférence par deux lexiers articulés disposés selon un cortain angle, a une tige de traction agissant sur l'appareil de commande, afin d'assurer le réglagn ea position cu le réglage le la ferce le trabtion, caraccirisé en ce des la tige da traction présente deur évrdomente formant alveoles dans lesquels, grace a un pivotement troduit pas la levier de manmande de capteur eurmandé par l'entre de erelevage t la capteur commandé par l'organe de réglage ro@@ @@@@ment peuvest être engagés dans la tige de tragand@ meliér@@@posim@@@ou à elle en vue de modifier sa position. @@@ mi@@ itif de commande suivant la reverdication @stactérisé an ce que les eurfaces l'application des entorn@ mépaées dans la tige de traction formant pièce de guidage, sont senstituées de préférence par des curfaces incurées par rapport au point de pivotement de la tige de traction. @@@ Dispositif de commande suivant la revendication ou 2, caractérisé en ce qu'aux surfaces incurvées des éncoches ménagées dans la tige de traction se raccordent des surfaces inclinées formant rampes. der Dispositif de commande suivant l'une quelconque des rstesdicetions 1 à 3, caractérisé en ce que le levier le nommande prei@@ des dispositifs d'encrantement constitués par des erans @@@ élaatiques ou éléments analogues, permetmant de l'éwr@@@@des dans des positions déterminées, it (on) il frein a frtetisa permettant de l'immobiliser dans diverses positions après qu'il a été déplacé progressivement. 5. = Dispositif de commande suivant l'une quelconque ées fevendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur associé à l'organe de réglage monté élastiquement est constitué par un levier calé sur un arbre auquel est associé un autre levier capable de pivoter par rapport au précédent, cet autre levier étant, afin d'éviter les surcharges, solidarisé avec le premier levier cité dans un sens de pivotement par des butées et, dans l'autre sens de pivotement, par un ressort inséré avec compression préalable entre les deux leviers.