FR 2045660 A1 19710305 FR 6920164 A 19690617 la présente invention concerne un engin volant antichic conçu da telle façon que sa sustentation est assurée par deux rotors ou plus,munis a leur périphérie de pales a incidence variable,oes rotors ,dans le cas du double élé- ment sont animés d'un mouvement de rotation inverse l'un par rapport a l'autre. la disposition des rotors a pales multiples et a incidence variable permet d'obtenir la force ascentionnelle nécessaire a l'élévation de l'engin a des altitudes quelconques,la direction étant assurée par des dispositifs qui seront décrits au cours des explications qui vont suivre. De plus l'engin volant qui fait l'objet du present possède une carao téristique essentielle qui consiste en des dispositifs antiohoca qui permettent son utilisation dans des cas spéciaux comme,par exemple;secours en montagne,en mer ou en foret, en effet l'engin volant qui va ètre décrit se pose et decolle plus facilement qu'un hélicoptère,son système de sustentation étant protégé efficacement par les systèmes antichocs. L'engin volant utilisant les propriétés des dispositifs qui vont è tre decrits aura donc la possibilité de s'élever verticalement,se diriger et atterrir dans des conditions extrèmement dures. D'autres avantagea apparaitront au cours de la description qui va suivre et dans les dessins annexés qui représentent: FIGURE I - Une coupe schématique verticale. FIGURE 2 - Une vue en en coupe partielle et en plan. Pour bien comprendre les explications qui vont suivre,on se reportera aux FIGURES I, et 2 dont la chiffraison est identique. Dans la FIGURE I, l'arbre 5 - cPlé sur le moteur I - net en mouvement de rotation le rotor 5 - muni de ses pales périphérique8 7' -, par l'intermé- diaire de la poulie a friction ou a engrenage 4 -, le rotor 5 - étant guidé dans son mouvement de rotation par les roulements I7 - qui sont solidaires de la for- ne 15 - , de mème le rotor 6 - (FIGURES I et 2) est nLs en mouvement de rotation par un deuxième moteur I' - ,indiqué en trait interrompu ,on remarquera que les moteurs I - et 2 - sont disposés de façon fixe a 90 l'un par rapport a l'autre, ces derniers ont la mème vitesse de rotation pour égaliser les couples, on fera en outre remarquer que chaque couronne de pales périphériques 7 - et 7 - a un angle d'incidence variable nais de sens opposé, ainsi les rotors 7 - et 7' auront la mème portance a vitesse de rotation égale ,leur variation de vites se déterminers l'altitude de l'engin volant. flans la FIGURE I , on remarquera les dispositifs 8 - 10 - ,dont l'ho- molgue placé a 90 et qui sont destinés a déséquilibrer l'ensemble aux fins de changement de direction par déplacement longitudinal des masselottes 8 - 8' par l'action de solénoides, ce de'séquilibre de l'ensemble permettra son déplace ment de façon oblique par rapport a l'horizontale, au repos les messelottes 8 et 8' - équilibrent le poids des moteurs I - et I' qui: leur font face et leur sont opposéss, le fait de déplacer lesdites masselottes 8.- et 8' - change la pot sition du centre de gravité de l'engin et permet d'obtenir une inclinaison qui fait que l'ensemble change de direction en mème temps que d'altitude, de plus les volets 20 - (FIGURES I et 2),permettent par leur déplacement dans le sens des flèches,de masquer une partie active des pales 7 - et 7' - des rotors 5 - et 6-, ce qui a pour effet de nodifier la portance des pales qu'ils masquent en partie et donc l'inclinaison de l'engin dans le sens désiré par le pilote,le système e est particulièrement utile dans le ca8 d'atterrissages en montagne ou en foret dans une aire très réduite. Une autre caractéristique importante consiste dans la présence d'un dispositif antichoos 19 - qui protège efficacement les pales des rotors 5 - et 6 - en cas de contact avec un obstacle, en effet cet ensemble I9 - ,en forte de couronne, est monté de façon élastique a l'extrémité des branches 21 - (FIGURE 2) et place a une certaine distance des pales en mouvement de rotation 7 - 7' ces branches de maintient 21 - sont elles-mèmes pontées sur un are central I4 -de façon qu'elles coulissent en cas de choc périphérique ,la position initiale étant reprise dès que le choc cesse, il est bien évident que la partie périphérique du dispositif antichoos en forme de couronne 19 - @@miede son renflement é- quatorial sera prévue on une matière relativement souple et légère de façon a associer la souplesse au coulissement des supports 21 21 - en cas de choc. Le train d'atterrissage I5 - de la FIGURE I w sera également muni d'- mortisseurs soit a ressorts, soit hydrauliques, de cette façon,quelles que soient les difficultés d'atterrissage, l'engin ne craindra pas le contact accidentel de parois abruptes ou tout autre obstacle qui pourront entourer le lieu d'atterrissage dans les sauvetages difficiles. L'incidenoe variable des pales sustentatrices 7 - 7' - des retors 5 et 6 - ,peraettra en outre et en cas de nécessité de plaquer l'engin au sol des que le contact sera pris avec ce dernier et nèrne de maintenir l'engin en: vol complè plètement retourné per brusque remous d'air en montagne. on re@@rquera a présent que la stabilité de l'engin volant qui fait l'objet du présent brevet d'invention est assure@ de deux façons différentes qui peuvent ètre entièrement automatiques si on le désire,la première est assurée par le déplacement des masselottes 8 - et 8' - qui changent l'équilibre de l'ensemble en changeant la position du centre de grav@té d'une part, et par gement des volets 20 - au dessus des pales sustentatrices en un endroit défini sur une surface également définie, ce qui a pour effet de changer également l'angle d'incidence de l'ensemble,la conjugaison de ces diverses actions est complétée par l'action propulsive de l'hélice 12 - zue par le moteur auxiliaire II qui permet également une translation horizontale a l'engin volant, de mème qu'un mouvement circulaire en changeant la direction de l'axe moteur de l'hélice auxiliaire 12 -. Il reste a noter que l'incidence des pales sustentatrices est comman- dée par des couronnes nobiles en forme de cercles qui se déplacent d'un certain angle par rapport a l@erizontale,le mouvement de commande de ces cercles étant synchrones pour les deux couronnes de pales sustentatrices ,il en va de mème pour les volets 20 - qui sont,soit a commande indépendante,soit a commande par groupes selon une aire déterminée (fraction de cercle), L'hélice 12 - agira soit comme propuls@ur soit encore pour faire tourner l'engin sur lui@mème dans un sens ou dans l'autre,il rente bien évident qu'en cas de retournement de l'engin ,les pales immédiatement inversées (incidence) pourront continuer a assurer le vol, R E V E N D I C A T I O N S Engin volant antichocs dont la sustentation est assurée par l'action de deux (ou plus) rotors munis de pales sustentatrices périphériques a incidence variable qui assurent le mouvement ascentionnel ,engin remarquable par les caractéristiques suivantes considérées séparément ou en combinai son. I - - La tentation est assurée par des rotors a pales périphé- riques a incidence variable pouvant ètre totalement inversée. 20 - La surie de pales sustentatrices d'un des rotors possède une fonction angulaire exactement oppo@és a l'autre. 30 - Le mouvement ascentionnel est obtenu par la mise en rotation des rotors tournant en sens inverse. 40 - Le vol oblique est obtenu a l'aide de combinsison d'action de volets mobiles et le déplacement de masselottes qui changent le centre de gara, vité de l'engin (déplaoeeent du centre de gravité). 50 - L'engin est dans de dispositif antichoc en forme de couronne entourant la périphérie des pales de rotors,cette couronne étant montée de façon elastique et a coulissement des supports par rapport a l'as de la machine. 60 - Les chope verticaux sont absor@és par le :iantage du tain d'atterrissage sur vérins hydrauliques élastiques ou sur système a ressorts. 70 - La partie supérieure de l'engin volent peut également ètre muni d'un système antichocs.