FR 2104929 A1 19720428 FR 7032530 A 19700908 La présente invention concerne d'une manière générale les charrues réversibles, ctest-à-dire les charrues du genre comportant un caisson fixe adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail tels que socs ou disques calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, l'un quelconque des organes caisson-châssis portant deux butées d'arrêt disposées de part et d'autre dudit axe, pour coopération avec une surface d'appui portée par l'autre desdits organes à distance de cet axe. Ainsi qu'on le sait une telle charrue réversible permet d'effectuer en continu les divers sillons à tracer, chaque élément porteur d'instruments de travail comportant au moins deux de ces instruments disposés de manière symétrique, en sorte qu'à la fin d'un sillon il suffit de lever la charrue, d'en faire pivoter de 1800 le châssis rotatif, puis de la rebaisser. Dans les charrues réversibles connues à ce jour, les moyens de commande en rotation du châssis rotatif comportent, soit un levier à commande mécanique, soit un vérin hydraulique à double effet. Dans ce dernier cas les butées d'arrêt portées par l'un quelconque des organes caissonchAassis, et la surface d'appui associée portée par l'autre de ces organes, sont disposées de manière telle qu'elles limitent de façon positive la course maximale possible de ce vérin. I1 en résulte que c'est ce vérin qui a pour charge, outre sa fonction de commande en rotation, d'assurer également la butée conférant au châssis rotatif une position angulaire déterminée visà-vis du caisson fixe qui le porte. Autrement dit, dans les charrues réversibles à commande hydraulique connues à ce jour, cette butée est hydraulique. I1 en résulte que cette butée est imprécise ; il en résulte également que cette butée peut se modifier, à raison par exemple d'une fuite dans le circuit hydraulique de commande du vérin qui I'assure. Une modification de la butée hydraulique ainsi assurée conduit inévitablement à une modification de la position angulaire du châssis rotatif vis-à-vis du caisson qui le porte, et donc à une modification de la profondeur et des caractéristiques du sillon tracé. La présente invention a notamment pour objet une charrue réversible exempte de tels inconvénients. La charrue réversible selon l'invention est à cet égard du genre comportant un caisson fixe adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail tels que socs ou disques calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, 1' un quelconque des organes caisson-châssis portant deux butées d' arrêt disposées de part et d'autre dudit axe, pour coopération avec une surface d'appui portée par l'autre desdits organes à distance de cet axe, et, selon un premier aspect de l'invention, est caractérisée en ce que lesdites butées d'arrêt et ladite surface d'appui sont disposées de manière telle quten travail la poussée appliquée auxdits instruments de travail par le terrain travaillé sollicite ladite surface d'appui en contact positif avec 1 une desdites butées d'arrêt. Ainsi ce sont ces butées d'arrêt et cette surface d'appui qui, lors du tracé d'un sillon, assurent mécaniquement le maintien correct de la position angulaire du châssis rotatif vis-à-vis du caisson fixe qui le porte. Cette disposition conduit à des réalisations particulièrement simples, robustes et sûres, dans lesquelles il y a avantageusement une séparation franche des fonctions de commande en rotation du châssis, assurées par un moyen de commande approprié, et de préfé- rence par un moteur hydraulique, vis-à-vis des fonctions de butée de ce chassies, assurées par contact positif de deux butées mécaniques. Suivant une forme préférée de réalisation, les butées d'arrêt sont portées verticalement par le caisson fixe, au-dessus du châssis rotatif, la surface d'appui associée étant portée horizontalement par ledit châssis sur celui des côtés dudit châssis qui est le plus éloigné de la surface d'attaque des instruments de travail vis-à-vis de son axe de rotation. De préférence également il est en outre prévu au moins une butée de verrouillage portée par ltun quelconque des organes caisson-châssis, pour coopération avec un verrou solidaire de l'autre desdits organes et sensiblement perpendiculaire à la surface d'appui associée aux butées d'arrêt. Ce verrou, qui de préférence s'efface automatiquement lors de la levée de la charrue en bout d'un sillon, permet de bloquer rigidement le châssis rotatif sur le caisson fixe qui le porte, sans possibilité de mouvement rétrograde de ce châssis vis-à-vis dudit caisson. Ce verrou contribue donc à assurer la permanence de la position angulaire du châssis rotatif vis-à-vis du caisson qui le porte. De préférenee, et compte tenu de la rigidité ainsi conférée en travail à la charrue, il est avantageux de rendre rotatif chaque élément porteur d'instruments de travail, afin de lui permettre d'échapper par rotation, lors du heurt de l'un de ces instruments de travail avec un obstacle, tel que souche ou rocher, susceptible d'être à l'origine d'un quelconque dommage pour la charrue. A cet égard la présente invention a encore pour objet une charrue réversible du genre comportant un caisson fixe adapté à etre assujetti à un tracteur, et un châssis muni d'au moins un é- liment porteur d'instruments de travail tels que socs ou disques calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, caractérisée, sous un deuxième aspect, en ce que ledit élément porteur d'instruments de travail est monté rotatif sur ledit châssis, en coopération avec des moyens d'enclique- tage débrayables disposés pour partie sur ledit élément porteur dtinstruments de travail à distance de son axe de rotation, et pour partie sur ledit châssis. I1 a eertes été déjà proposé de monter en rotation de tels dléments porteurs d'instruments de travail, mais à ce jour, les moyens d'encliquetage associés sont toujours disposés aux abords immédiats de l'axe de rotation correspondant, ce qui en réduit le couple d'intervention et partant en limite l'efficacité. Ces inconvénients ne se retrouvent pas dans la disposition suivant l'invention, conformément à laquelle au contraire les moyens d'enoliquetage en question sont à distance de ltaxe de rotation auquel ils sont associés. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue simplifiée en plan d'une charrue selon l'invention ; la figure 2 est, à échelle supérieure, une vue en perspective partielle de cette charrue ;; la figure 3 est, à échelle différente, une vue en élévation partielle de cette charrue illustrant notamment son attelage à un tracteur et son mode de levage la figure 4 est une vue partielle en élévation d'un quelconque des éléments porteurs d'instruments de travail de cette charrue les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale de cet élément porteur d'instruments de de travail, suivant respectivement les lignes V-V et VI-VI de la figure 4 la figure 7A est une vue schématique, en élévation de face, d'une charrue selon l'invention, illustrant son mode de verrouillage, dans une première position de travail ; la figure 7B est une vue analogue à la figure 7A pour une deuxième position de travail ; les figures 8-et 9 illustrent le retournement du châssis de cette charrue en bout d'un sillon ;; la figure 10 est une vue analogue à la figure 7A et concerne une variante de réalisation, Conformément à la forme de réalisation choisie et représentée sur ces figures, qui illustrent l'application de l'invention aux charrues réversibles i socs, une charrue réversible selon l'invention comporte globalement un caisson fixe 10 susceptible d'hêtre attelé à un tracteur, et un châssis 11 formé d'une pluralité de traverses 12 et de longerons 13 convenablement assemblés et muni d'une pluralité d'éléments porteursde socs 14 ; ces derniers, tous semblables, sont au nombre de trois dans l'exemple représenté; ils ne sont que schématiquement représentés à la figure 1 et seront détaillés ultérieurement, en référence aux figures 3 à 6. te caisson 10 est essentiellement constitué d'une traverse horizontale 15 munie à sa partie supérieurede deux ailes verticales 16A, 16B et à Sa partie inférieure d'un moyen d'attelage tel que par exemple la chape 17 visible sur la seule figure 3. tes ailes 16A, 16B sont réunies à leur partie supérieure par une barre 18 et pleur partie inférieure par un axe de rotation 19 sur lequel sont calés, d'une part, un verrou 20, disposé entre les ailes 16A, 16B, et d'autre part, un levier 21, disposé à l'ext6- rieur de celles-ci. Un ressort 22 disposé soit entre ces ailes, soit à l'extérieur de celles-ci sollicite le verrou 20 en direction du châssis 11 jusqu a encastrement de ce verrou dans une chape d'appui complémentaire 23. La traverse 15 porte à chacune de-ses extrémités deux butées dlarrêt verticales, respectivement 25A, 25B. Dans l'exemple représenté il s'agit de vérins mécaniques, c'est-à-dire à vis, ce qui permet d'en régler à volonté la longueur axiale ; selon une variante non représentée il s'agit d'un quelconque organe, fer plat par exemple, monté coulissant et blocable par une goupille par exemple, dans une quelconque position choisie parmi plusieurs positions possibles. Enfin dans sa partie médiane le caisson 10 porte un moteur hydraulique 30 dont l'axe de rotation se prolonge par un tronçon de section carrée 31 calé sur les traverses 12 du châssis 11, pour commande de celui-ci. Le châssis 11 porte une surface d'appui 32 destinée à coopé rer avec l'une quelconque des butées A d'arrêt 25A, 253 du caisson 10 ; cette surface d'appui est formée par exemple par un fer plat porté en console par la traverse extrême 12 du châssis 11 et convenablement soutenu. Le châssis 11 porte en outre deux butées de verrouillage ho horizontale6 34, 34' disposées symétriquement l'une sur la face supérieure du châssis 11, l'autre sur la face inférieure de celuici, pour coopération avec le verrou 20. Une telle butée de verrouillage est constituée par un vérin mécanique 35, réglable axialement en position, porté par une potence 36 rapportée par exemple par soudage ou tout autre moyen sur la traverse extrême 12 du châssis 11. Un élément porteur de socs 14 présente un boîtier 37 monté rotatif sur un axe 38 porté par le châssis 11 ; ce bottier 37 porte, d'une part, deux bras verticaux 39, 39' munis chacun d'un soc de faible dimension, respectivement 40, 40', et d'autre part, un bras horizontal 42 muni symétriquement de deux socs de plus grande dimènsion 43, 43'. De manière conventionnelle ces socs ont chacun une pointe d'attaque 45, mais on notera sur la figure 7A que cette pointe 45 est dirigée vers ltextrdmité de la traverse 12 du châssis 11 qui ne porte pas la surface d'appui 32 ; ou autrement dit que cette surface d'appui est portée par ce châssis sur celui des c8tés lon gitudinaux de celui-ci qui est le plus éloigné de cette pointe ou surface d'attaque 45,. Au voisinage des socs 43, 43' le bras 42-qui les porte est équipé de moyens d'encliquetage destinés à coopérer avec des -moyens d'encliquetage complémentaires portés par le châssis 1l ; il s'agit d'un galet 50 qu'un tiroir 51 monté coulissant à lten- contre d'un ressort 52 dans un bottier 53 solidaire du châssis 11 sollicite en direction d'une came 54 portée par le bras 42 ; cette came présente deux surfaces obliques 55, 55 disposées de part et d'autre d'un logement 56 complémentaire du galet 50. L'attelage de la charrue selon l'invention sur un tracteur 60 est schématisé à la figure 3. Un tel tracteur est équipé de deux jambages rotatifs 61 réunis par une traverse 62 engagée dans la chape 17 du caisson 10, et attelés par deux tirants 63 à des bras de levage commandés 64 en outre la barre 18 qui réunit les ailes 16A,16B du caisson 10 forme un troisième point d'attelage et est raccordée pour cela à un tirant 65 articulé en 66 sur le tracteur, en un point différent des points d t articulation sur ce dernier des jambages 61 et des bras 64. Enfin, et selon une caractéristique avantageuse de llinven- tion, le levier 21 est lui-même attelé par unquelconque tirant, et par exemple par une channe 70, en un autre point fixe 71 du tracteur 60. En fonctionnement, et tel que représenté à la figure2, llu- ne quelconque des butées verticales dlarrêt 25A, 25B, la butée 25A par exemple, est au contact de la surface d'appui 32 du châssis 11, et, conjointement, la butée horizontale de verrouillage 35 est au contact du verrou 20, qui est en position basse. Le châssis rotatif 11 est ainsi verrouillé dans une position angulaire bien déterminée vis-à-vis du caisson 10 qui le porte. Cette position est schématisée à la figure 7A, tandis que la figure 7B associée illustre une position angulaire proche, obtenue à volonté en fonction des caractéristiques du sillon à tracer, par une modification appropriée des butées réglables 25A, 25B et 35 en jeu. Dans cette position, et tel que représenté, ce sont les socs 4Dl qui sont en travail, les socs 43 associés se trouvant en l'air. Si au cours de ce travail un quelconque des socs 431 vient à heurter un obstacle trop résistant, le galet 50 associé échappe à la came 54 et l'élément porteur de socs correspondant pivote dans son ensemble autour de axe 38 qui le porte. Après passage de llobstacle en question, la surface oblique correspondante 55 > 55' de la came 54 facilite le retour par encliquetage de cet élément porteur de socs à sa position initiale. On notera que, au cours de ce travail, la poussée F, figure 7A, exercée sur les socs 43' par le terrain travaillé sollicite la surface d'appui 32 en contact positif contre la butée d'arrêt cor respondante 25A ; le moteur hydraulique 30 n'exerce donc aucune fonction en ce qui concerne cette butée. Conjointement la butée horizontale de verrouillage 35 s'oppose à une rotation rétrograde éventuelle du châssis 11 vis-à-vis du caisson 10 qui le porte. Lorsqu'un sillon est ainsi tracé on commande par les bras de levage 64 la levée de la charrue. Celle-ci s'accompagne de manière usuelle d'un basculement sur l'horizontale de la charrue qui passe de la position de travail représentée en trait plein à la figure 3 à la position de retournement représentée en trait interrompu sur cette figure. Conjointement, et selon l'invention, le levier 21 est actionné en pivotement suivant la flèche 75 de la figure 3, du fait qu'il est attelé en un point 71 différent des points d'attelage' propre- ment dits de la charrue. Ainsi, dans le même mouvement qui assure la levée de la charrue, le verrou de blocage 20 du châssis rotatif 11 de celle-ci échappe à la butée horizontale de verrouillage 34 associée et libère donc ce châssis rotatif 11. I1 suffit alors d'en commander la rotation par le moteur hydraulique 30, dont c'est la seule fonction. -Cette rotation, au cours de laquelle les socs initialement en travail pivotent pointe 45 en avant, est schématiquement illustrée à la figure 8, tandis que la figure 9 montre la position finale obtenue ; pour cette dernière, la surface d'appui 32 est en application contre la butée dlarr8t 25B, et après abaissement de la charrue et donc retour du verrou 20 à sa position basse initiale, la butée horizontale du verrouillage 34' est en application contre ce verrou, sur l'autre des faces de celui-ci. La charrue est alors prête à assurer le tracé d'un nouveau sillon. Dans ce qui précède les butées verticales dlarrEt 25A, 25B sont portées par le caisson fixe 10 au-dessus du châssis rotatif 11 associé. En variante, figure 10, ces butées sont disposées au-dessous du châssis rotatif 11, mais alors la pointe d'attaque gauche 45 des socs 43, 43' est dirigée vers celle des extrémités de la traverse 12 du châssis 11 qui porte la surface d'appui 52. Ainsi, comme précédemment, la poussée F exercée en travail par le terrain sur le soc en question sollicite la surface d'appui 32 en contact positif avec l'une quelconque des butées verticales d'arrêt 25A, 25B associées. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées mais englobe toute variante d'exécution notamment en ce qui concerne les moyens de commande en rotation du châssis 11 qui peuvent être mécaniques ou comporter un vérin hydraulique à double effet, ou encore en ce qui concerne les moyens d'attelage de la charrue au tracteur associé5 qui pourraient être différents de ceux décrits et représentés. En outre le domaine d'application de l'invention ne se limite pas aux charrues à socs mais s'étend aussi bien à celui des charrues à disques0 nEVENDICATIONS 1. Charrue réversible, du genre comportant un caisson fixe, qui est adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis, qui est muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail tels que socs ou disques et qui est calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, l'un quelconque des organes caisson-châssis portant deux butées d'arrebt dis- posées de part et d'autre dudit axe pour coopération avec une surface d'appui portée par l'autre desdits organes, à distance de cet axe, une telle charrue caractérisée en ce que lesdites butées d .Ztst1te surface d'appui sont disposées de manière telle que, en travail, la poussée appliquée auxdits instruments de travail par le terrain travaillé sollicite ladite surface d'appui en contact positif avec l'une desdites butées dtarreAt. 2. Charrue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les butées d'arrêt sont portées verticalement par le caisson fixe, au-dessus du châssis rotatif, la surface appui associée étant portée horizontalement par ledit châssis sur celui des côtés dudit châssis qui est le plus éloigné de la surface d'attaque des instruments de travail vis-à-vis de son axe de rotation. 3. Charrue suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que est en outre prévu au moins une butée de verrouillage portée par l'un quelconque des organes caisson-châsala pour coopération avec un verrou solidaire de l'autre organe et sensiblement perpendiculaire à la surface d'appui associée aux butées d'arrêt. -- . Charrue suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ee terrou est monté pivotant sur le caisson fixe sous la commande d'un levier, le châssis rotatif portant deux butées de verrouillage semblables disposées respectivement l'une sur la face supérieure dudit châssis, l'autre sur la face inférieure de celui-ci, et destinées à coopérer alternativement avec ledit verrou. 5. Charrue suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ledit levier est attelé par un tirant, tel que chatne, à un point fixe du tracteur associé distinct des points d'assujettissement de ladite charrue audit tracteur. 6. Charrue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une au moins des butées en Jeu est réglable axialement en longueur. 7. Charrue suivant'l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un élément porteur d'instruments de travail est monté rotatif sur le châssis, en coopération avec des moyens d'encliquetage débrayables disposés pour partie sur ledit élément porteur d'instruments de travail à distance de son axe de rotation, et pour partie sur ledit châssis. 8. Charrue réversible, du genre comportant un caisson fixe, qui est adapté à être assujetti à un tracteur, et un châssis qui est muni d'au moins un élément porteur d'instruments de travail et qui est calé sur un axe monté rotatif sur ledit caisson en réponse à des moyens de commande, caractérisée en ce que ledit élément por teur dtinstruments de de travail est monté rotatif sur le châssis en coopération avec des moyens d'encliquetage débrayables- disposés pour partie sur ledit dlément porteur d'instruments de travail, à distance de son axe de rotation et pour partie sur ledit châssis. 9. Charrue suivant l'une quelconque des revendications 7, 8, caractérisée en ce que lesdits moyens d'encliquetage comportent un galet monté coulissant sur le châssis à l'encontre de moyens élastiques, et une came portée par l'élément porteur d'instruments de travail, ladite came présentant deux surfaces de cames obliques de part et d'autre dtun logement complémentaire dudit galet, et les dits moyens élastiques sollicitant ledit galet en direction de la dite came. 10. Charrue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens de commande en rotation du châssis rotatif sont constitués par un moteur hydraulique porté par le caisson fixe associé.