FR 2104661 A1 19720421 FR 7018153 A 19700519 la plupart des chargeurs agricoles, adaptables à l'avant d'un tracteur, sont constitués par deux brancards entretoisés montés, par l'intermédiaire d'axes de pivotement, sur un bâti auxiliaire fixé sur le tracteur et agencé pour supporter également les axes d'articulation d'un ou de deux vérins hydrauli ques reliés aux brancards. L'attelage sur un tracteur d'un chargeur frontal du type ci-dessus constitue une opération sinon délicate du moins difficile qui ne peut pas être conduite par un seul homme. En effet, il est nécessaire de procéder. à un alignement rigoureux des extrémités des brancards et des parties terminales correspondantes du bâti auxiliaire du tracteur pour assurer l'engagement des axes de pivotement du chargeur. On conçoit qu'une telle opération ne peut pas être menée à bien uniquement par le conducteur du tracteur, étant donné que dans la plupart des cas le chargeur ainsi que le tracteur ne se trouvent pas sur des plans parfaitement rectilignes et alignés et qu'en outre le moindre déport entre les axes longitudinaux du chargeur et du tracteur s'oppose à toute pénétration relative convenable entre les parties complémentaires à atteler. Pour faciliter l'opération d'attelage, on a proposé de réaliser les extrémités des brancards du chargeur de manière à leur faire comporter des chapes évasées susceptibles de recevoir des organes mobiles, tels que noyaux ou douilles, tournant sur un axe horizontal porté par le bâti auxiliaire fixé sur le tracteur. Si une telle constitution permet d'assurer une pénétration relative plus aisée des organes tournants à l'intérieur des chapes évasées, il y a lieu de remarquer que le blocage des élémeni, coopérants est généralement réalisé par l'intermédiaire de coins, de clavettes ou organes analogues qui sont le plus souvent engagés manuellement à travers les ailes des chapes du brancard du chargeur après pénétration des organes tournants.En tout état de cause, une telle opération implique un déplacement supplémentaire du conducteur du tracteur lorsque l'attelage peut être réalisé par une seule personne. Malgré les avantages présentés par la réalisation décrite ci-dessus, on a constaté que les moyens d'attelage automatique actuellement proposés ne donnaient pas entière satisfaction. En effet, en plus de l'opération obligatoire d'assujettissement des organes tournants à l'intérieur des chapes par l'intermédiaire des coins, clavettes ou organes analogues, il faut noter que le bâti auxiliaire fixé sur le tracteur comporte nécessairement des membrures ou ferrures encombrantes dans les différents plans et constituant très fréquemment une gêne pour le -conducteur, ou même un obstacle à l'exécution de certaines manoeuvres particulières. La présente invention répond- aux problèmes ci-dessus en créant un dispositif d'attelage entièrement automatique quel que soit l'état de surface ou l'alignement des plans sur lesquels reposent le chargeur et le tracteur. L'objet de l'invention est en outre conçu pour ne laisser subsister sur le tracteur après dételage du chargeur, qu'un minimum de pièces ou organes de support de forme peu encombrante ne pouvant constituer, en aucun cas, une gêne pour le conducteur ou un obstacle à l'exécution de manoeuvres ou travaux différents de ceux utilisant le chargeur frontal. Conformément à l'invention, le dispositif pour l'attelage automatique d'un chargeur frontal sur un tracteur agricole est constitué par deux ensembles indépendants, respectivement formés par deux bâtis réglables portés par deux longerons solidaires du tracteur et par deux châssis d'assemblage comportant chacun un bras incliné portant les axes de pivotement du brancard correspondant du chargeur et du vérin de commande de pivotement, ce bras incliné étant fixé à I'extrémité d'un tronçon de poutre comprenant, d'une part, une broche cylindrique destinée à être engagée dans une ouverture du bâti et, d'autre part, une chape évasée associée à un organe de blocage automatique d'un axe porté par le bâti réglable correspondant. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale du chargeur frontal attelé sur un tracteur agricole au moyen du dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan prise, à plus grande échelle, suivant la ligne II-II de la fig. 1. Les fig. 3 et 4 sont des coupes transversales prises, à plus grande échelle, suivant les lignes III-III et IV-IV de la fig. 2. La fig. 5 est une élévation latérale, partie en coupe, représentant, à plus grande échelle, le dispositif d'attelage conforme à l'invention. La fig. 6 est une vue en plan prise sensiblement suivant la ligne VI-VI de la fig. 5. La fig. 7 est une élévation latérale partielle, partie en coupe, prise suivant la ligne VII-VII de la fig. 5. La fig. 8 est une coupe-élévation partielle montrant une autre position caractéristique de certains des organes consti tutifs du dispositif. La fig. 1 montre un chargeur du type frontal comprenant d'une façon connue deux brancards 1 maintenus parallèles entre eux par des entretoises 2. Les parties terminales antérieures des brancards 1 supportent un outil de travail 3, fixe ou pivotant, constitué dans l'exemple représenté par une benne à fourches maintenue en position de chargement par un verrou élastique 4. le chargeur est destiné à être monté sur un tracteur agricole 5 par l'intermédiaire du dispositif d'attelage automatique 6 qui est constitué par deux ensembles indépendants 7 et 8 respectivement portés par le tracteur 5 et par le chargeur frontal. L'ensemble 7 comprend, comme cela apparat à la fig. 2, deux longerons 9 rendus solidaires du châssis du tracteur 5 par des ferrures 10. les longerons 9 s'étendent extérieurement de part et d'autre du tracteur 5 et sont de préférence constitués par des éléments tubulaires qui peuvent être reliés entre eux, au niveau de leurs parties terminales antérieures, par un arceau de sécurité 11 protégeant la calandre du tracteur 5. tes fig. 1 et 2 montrent que les longerons 9 s'étendent dans tous les cas dans un plan horizontal proche du châssis du tracteur 5 et sont distants l'un de l'autre d'une mesure inférieure à la voie des roues avant, de sorte qu'ils peuvent être réalisés à la façon d'éléments constructifs fixés à demeure, ne gênant aucunement la visibilité du conducteur et permettant l'exécution de toutes les manoeuvres et opérations pour lesquelles un tracteur peut être mis en oeuvre. L'ensemble 7 comprend également deux bâtis 12 montés de façon réglable sur les longerons 9. Chaque bâti 12 est constitué par deux brides ou étriers 13 et 14 reliés entre eux par un fer plat 15 présentant des trous 16 pratiqués suivant un écartement égal à la moitié de la distance séparant axialement des trous 17 prévus dans le longeron 9. Le fer plat 15 comporte, de préférence, cinq trous 16 permettant un ré- glage de la position axiale du bâti 12 sur le longeron 9 égal au demi-intervalle séparant les trous 17. Comme cela ressort des fig. 1 à 3, la bride ou l'étrier 1 > est principalement constitué par deux plaques 18 s'étendant parallèlement entre elles, de part et d'autre du fer plat 15, pour délimiter deux chapes 19 et 20. La chape 19, dont la section interne est égale, au jeu près, à la section du longeron 9, présente dans les parties terminales des plaques 18 deux trous 21 pour le passage d'un boulon de serrage 22 analogue à deux boulons de fixation 23 engagés simultanément à travers deux trous 17 du longeron 9 et deux des trous 16 du fer plat 15. La chape 20 est fermée par un gousset 24 présentant en son centre une ouverture circulaire 25 dont la fonc tion apparait dans ce qui suit. La fig. 4 montre que la bride ou l'étrier 14 est constitué par deux ferrures en équerre 26 et 27 reliées par le fer plat 15 pour délimiter deux chapes 28 et 29 orientées à 900 l'une de l'autre. Là chape 28 s'étend dans le même plan que la chape 19 et présente une section égale, au jeu près, à celle du longeron 9. Les ailes 26a et 27a comportent, dans leurs parties terminales, des trous 30 et 31 pour le passage d'un boulon 32 identique au boulon 22 et les ailes 26b et 27b délimitant la chape 29 supportent un axe borin t > nt Xe 33. Comme cela ressort de-la fig. 2, chaque bâti 12 est monté sur le longeron 9 correspondant en vue d'y occuper une posi -tion axiale choisie de manière que la chape 20 et la chape 29 s'étendent vers l'extérieur dudit longeron, la chape 20 étant placée dans le même plan que ce dernier, tandis que l'axe 32 est situé au-dessus du longeron 9. La fixation de chaque bâti 12 est assurée par l'engagement des boulons 23 qui déterminent la position axiale, puis est complétée par la mise en place et le serrage des boulons complémentaires 22 et 32. Chaque bâti 12 est, de cette façon, assujetti fermement sur le longeron 9 correspondant par rapport auquel il peut être réglé en position axiale sans opération particulièrement longue ou délicate, étant donné qu'il suffit de desserrer les boulons 22 et 32 puis de dégager les boulons 23 pour faire coulisser ensuite chaque bâti 12 par rapport au longeron 9 d'une mesure correspondant au minimum au demi-écartement existant entre les trous 17. Comme cela ressort des fig. 1 et 2, les bâtis 12 sont de conception simple, extrêmement robuste et peu encombrante et peuvent ainsi être montés à demeure sur les longerons 9 sans gêner, soit la visibilité du conducteur, soit les manoeuvres devant être effectuées par le tracteur. L'ensemble 8 est constitué par deux châssis d'assemblage 34 respectivement prévus dans le prolongement des deux brancards 1 du chargeur frontal. Chaque châssis d'assemblage 34 comprend un tronçon de poutre horizontal 35 dont l'une des extrémités est rendue solidaire d'un bras vertical 36 incliné pour définir avec le tronçon de poutre 35 un angle inférieur à 900 ouvert en direction opposée à l'outil 3. Le tronçon de poutre 35 est muni, au niveau de sa partie terminale reliée au bras 36, d'une ferrure 37 supportant un pivot horizontal 38, en forme de broche ou de noyau cylindrique, prolongé par un nez tronconique 39. Le pivot ou broche 38 présente un diamètre égal, au jeu près, à la section de l'ouverture circulaire 25 de la chape 20 du bâti 12 correspondant. La partie terminale du tronçon de poutre 35, opposée à la ferrure 37, comporte une chape 40 dont les ailes parallèles horizontales 41 délimitent entre elles un passage de section égale, au jeu près, au diamètre de l'axe 33. Les ailes 41 sont prolongées par deux bords 42 divergeant vers le haut et vers le bas pour délimiter un couloir d'introduction et de guidage 43 qui peut être symétrique ou asymétrique par rapport à l'axe ou au plan de symétrie de la chape 40. Ce plan de symétrie est d'ailleurs situé pour être éloigné de l'axe de la broche 38 d'une même distance que celle comprise entre l'axe de l'ouverture circulaire 25 et le plan contenant l'axe 33. La chape 40 est associée à un organe de blocage consti tué, dans le présent exemple, par un coin ou une clavette 44 en tronc de conte ou de pyramide, susceptible d'être engagé à travers des fenêtres ou lumières 45 pratiquées dans les ailes 41. Le coin 44 est monté articulé par un axe 46 sur un levier 47 pivotant par un axe 48 sur une potence 49 solidaire du tronçon de poutre 35.Un organe élastique 50, tel qu'un ressort hélicoidal travaillant à la traction, est interposé entre le levier 47 et le tronçon de poutre 35 pour tendre à ramener ou maintenir toujours le coin 44 dans la position de pénétration maximale à travers les ailes parallèles horizontales 41 de la chape 40. La partie terminale du-coin 44 est munie d'un ergot ou d'un téton 51 formé en saillie à partir du bord ou du côté orienté vers l'ouverture de la chape 40, de manière à pouvoir prendre appui sur le bord divergent supérieur 42 contre lequel il est maintenu par l'action du ressort 50, comme cela est représenté à la fig. 8. Tans cette position, l'extré- mité libre du coin 44 s'étend d'une faible mesure à l'intérieur de la section de passage délimitée par les ailes 41. Suivant les fig. 5 à 7, le bras incliné 36 de chaque châssis d'assemblage 34 est constitué par deux membrures ou fers plats 52 montés par un axe d'articulation 53 en bout du brancard 1 correspondant. Dans un plan supérieur à l'axe 53, les membrures 52 sont reliées par deux tubes-entretoises 54 au bras incliné 36 du châssis d'assemblage homologue 34. les tubes-entretoises 54 débouchent extérieurement aux bras 36, de manière à permettre la mise en place de broches 55 solidaires de deux béquilles de support 56 télescopiques. les béquilles 56 sont contre-coudées pour présenter entre elles, après engagement des broches 55 dans les tubes-entretoises 54, un écartement supérieur à celui existant entre les bras inclinés 36 de façon à conférer une grande stabilité au chargeur lorsque ce dernier repose sur un plan d'appui.L'axe d'articulation 53 de l'un des bras 36 peut comporter un tourillon pour l'assemblage et le support d'un organe de commande 57 contrôlant à distance la position du verrou 4 de l'outil de travail 3. Les parties terminales basses des membrures ou fers plats 52 de chaque bras incliné 36 délimitent deux paliers 58 pour l'engagement de l'axe d'articulation 59 du corps 60 d'un vérin à double effet 61 dont la tige 62 peut être montée par un axe d'articulation 63 dans l'un quelconque de deux paliers 64 délimités par le ou les goussets 65 renforçant le brancard 1 correspondant. Cette disposition permet de régler le point bas et le point haut de la course de pivotement du brancard sollicité par les vérins 61. le dispositif d'attelage automatique, décrit ci-dessus, fonctionne de la façon suivante On considère dans ce qui suit que la position des deux bâtis réglables 12 de l'ensemble indépendant 7 a été initialement déterminée sur les longerons 9 en fonction des conditions d'utilisation. Le chargeur frontal est disposé (fig. 1 ) sur un plan d'appui dont les différences de niveau éventuelles sont compensées par les béquilles 56 pour maintenir les tron çons de poutre 35 suivant un plan coïncidant approximativement avec celui passant par les axes 33 des chapes 29. les organes de blocage 44 des deux tronçons de poutre 35 sont placés dans la position représentée à la fig. 8 pour libérer la section de passage des couloirs d'introduction et de guidage 43. le tracteur agricole 5 est ensuite déplacé en marche avant en étant aligné avec le plan vertical de symétrie du chargeur frontal, de manière à présenter les ouvertures circulaires 25 des bâtis 12 en regard des nez 39 des châssis d'assemblage 34 et, simultanément, les axes 33 en regard des couloirs 43. Au fur et à mesure de l'avancement du tracteur par rapport au chargeur frontal, les axes 33 s'engageant dans les couloirs 43, tandis que les ouvertures circulaires 25 sont enfilées sur les broches 38. La forme des chapes 40 et la présence des nez tronconiques permettent d'obtenir une pénétration guidée des axes 33 et des broches 38, même dans les cas où un décalage relatif vertical et/ou horizontal existe entre le chargeur et le tracteur. Au cours de l'engagement décrit ci-dessus, les axes 33 sont amenés 9 buter (fig. 8) contre les parties terminales basses des coins 44 qui sont soumis à un pivotement dans le sens de la flèche f1 en étant simultanément repoussés et effacés par déplacement des leviers 47 contre l'action des organes élastiques 50. Lorsque les axes 33 sont engagés à l'intérieur deys ailes 41, les organes élastiques 50 ramènent les leviers 47 vers leur position d'origine de sorte que les coins 44 pénètrent à travers les fenêtres ou lumières 45 pour assurer par leurs bords inclinés 44a l'application, le serrage et le coincement des axes 33 contre le fond des chapes 40.Simultanément, les broches 38 sont amenées en pénétration maximale dans les ouvertures circulaires 25, de sorte que le chargeur frontal est alors fermement et rigidement rendu solidaire par les deux châssis d'assemblage 34, constituant l'ensemble indépendant 8, des bâtis réglables 12 constitutifs de l'ensemble 7. En effet, les sollicitations verticales au moment de la course d'élévation ou d'abaissement du chargeur frontal sont absorbées simultanément par les pivots ou broches 38 et les axes 33 coopérant de façon constante avec les chapes 20 et 40, tandis que les sollicitations latérales, susceptibles d'être appliquées au cours des manoeuvres, sont absorbées par la constitution propre des châssis d'assemblage 34 ainsi que par les chapes 20 et par les ailes 26b et 27b de la chape 29. Quelles que soient les inégalités de terrains pouvant exister, le dispositif d'attelage automatique présente également des caractéristiques de dételage rapide. En effet, le conducteur du tracteur procède en vue de cette opération à un déblocage des axes 33 en manoeuvrant les leviers 47 dans le sens de la flèche f2 pour ramener les coins 44 dans la position représentée à la fig. 8. Le conducteur commande ensuite le déplacement en marche arrière du tracteur pour assurer le dégagement relatif simultané des axes 33 et des chapes 20, de manière à désolidariser les bâtis réglables 12 par rapport aux châssis d'assemblage 34 du chargeur frontal qui a été placé préalablement en position de support stable par la mise en place des béquilles 56.Après dégagement des axes 33 par rapport aux chapes 40 et retrait relatif des chapes 20 par rapport aux pivots ou broches 38, le tracteur peut être entièrement utilisé à d'autres fins sans qu'il soit nécessaire de procéder à des opérations de démontage subséquentes, étant donné que les parties constitutives principales et relativement encombrantes du dispositif d'attelage, à savoir l'ensemble indépendant 8 formé par les deux châssis d'assemblage 34, restent à demeure sur le chargeur frontal. Il y a lieu de remarquer également que la constitution particulière des châssis d'assemblage 34 permet d'assurer l'at telage ou le dételage sans que le conducteur soit amené à démonter ou remonter l'un des axes d'articulation des vérins à double effet 61 et qu'il lui suffit de brancher les raccords automatiques de couplage assurant l'alimentation en fluide hydraulique à partir de la source de production incorporée au tracteur. Comme cela ressort de ce qui précède, l'attelage et le dételage d'un même chargeur frontal par rapport à un tracteur ne nécessitent en tout et pour tout qu'une seule opération manu elle', celle visant à commander le retrait partiel relatif des coins 44 qui sont immédiatement placés dans la position pour laquelle ils permettent d'obtenir ultérieurement l'attelage automatique. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'attelage automatique d'un chargeur frontal sur un tracteur agricole, caractériaé en ce qu'il est constitué par deux ensembles indépendants, respectivement formés par deux bâtis réglables portés par deux longerons solidaires du tracteur et par deux châssis-d'assemblage comportant chacun un bras incliné portant les axes de pivotement du brancard correspondant du-chargeur et du vérin de commande de pivotement, ce bras incliné étant fixé à l'extrémité d'un tronçon de poutre comprenant, d'une part, une broche cylindrique destinée à être engagée dans une ouverture du bâti et, d'autre part, une chape évasée associée à un organe de blocage automatique d'un axe porté par le bâti réglable correspondant. 2 - Dispositif suivant la revendication 1-, caractérisé en ce que les bras inclinés des deux châssis d'assemblage constituant l'ensemble indépendant solidaire du chargeur frontal sont reliés entre eux par deux tubes-entretoises s'étendant dans un plan superposé a celui passant par les axes d'articulation des brancards du chargeur. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque bras incliné est rendu solidaire du tronçon de poutre correspondant pour définir avec ce dernier un angle inférieur à 900 ouvert à l'opposé de l'outil porté par le chargeur. 4 - lispositif-suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque châssis d'assemblage de l'ensemble indépendant solidaire du chargeur frontal comprend un tronçon de poutre horizontal dont la partie antérieure est munie d'un noyau cylindrique horizontal suspendu et dont la partie postérieure est prolongée par une chape à bords divergeant vers le haut et vers le bas associés à un organe de blocage automatique constitué par un coin rappelé élastiquement pour traverser les bords divergents et prendre appui derrière l'axe de la chape du bâti réglable correspondant. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque bâti réglable constitutif de l'ensem- ble indépendant solidaire du tracteur agricole est formé par un fer plat-de fixation sur le longeron et de support de deux brides ou étriers de serrage sur ledit longeron, la bride anté rieure constituant une chape extérieure fermée présentant une ouverture d'engagement du noyau complémentaire et la bride postérieure constituant une chape supportant l'axe coopérant avec la chape évasée du châssis d'assemblage correspondant. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque bâti réglable est constitué par deux brides ou étriers susceptibles d'entourer le longeron correspondant solidaire du tracteur sur lequel ils sont serrés par des boulons complémentaires à des boulons de fixation traversant simultanément le longeron et le fer plat reliant les étriers. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux longerons, s'étendant parallèlement et extérieurement au tracteur, sont fixés à ce dernier par des ferrures d'assemblage et sont reliés entre eux par un arceau de sécurité situé devant la calandre du tracteur. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les tubes-entretoises débouchent extérieurement aux bras inclinés de deux châssis d'assemblage, de manière à constituer des logements pour l'engagement de broches de deux béquilles de support télescopiques. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les parties inférieures des bras inclinés délimitent des paliers pour le montage des axes d'articulation de deux vérins qui sont, par ailleurs, articulés sur des axes montés respectivement dans l'un quelconque de plusieurs paliers ménagés dans les brancards du chargeur.