FR 2112004 A1 19720616 FR 7010874 A 19700326 L'invention concerne un départ à détorsion d'assembleuse à réception tournante pour des bobines individuelles de grandes dimensions et plus particulièrement un départ pour machine assembleuse à réception tournante de cibles de télécommunications. l'me d'un câble, composée d'éléments préformés, est constituée dans des machines dites " assembleuses " qui confèrent aux é- léments une torsion déterminée afin de les maintenir groupés et d'équilibrer les effets d'induction mutuelle. Cependant, cette opération de torsion provoque dans les éléments des contraintes capables de modifier la structure de l' me du câble après assemblage. Il est de pratique courante, en cablerie, de compenser ces contraintes par des précontraintes opposées imposées aux éléments de câblage dès le départ.Cette n détorsion " est assurée en faisant tourner l'axe des bobines débitrices dans un plan perpendiculaire à la directiondu déroulement. les bobines débitrices sont généralement groupées dans des cages fixes, lorsque la réception est tournante. Des systèmes mécaniques permettent de faire tourner chaque bobine à l'intérieur de ces cages. l'emploi d'un nombre important de bobines débitrices de grande capacité pouvant atteindre des poids considérables, nécessaires pour constituer des réserves d'éléments de câbles. de grande longueur, conduit à réaliser des cages volumineuses et des systèmes de transmission de mouvement compliqués. En outre, le chargement de telles cages nécessite un arrêt prolongé de la machine qui affecte d' autant plus son rendement que son prix de revient est élevé. Pour s' affranchir des limitations de dimensions, de nombre et de poids des bobines débitrices, la Demanderesse a conçuSet réaii- sé un type de départ à détorsion nnaividuelle pour machine assembleuse à réception tournante se caractérisant par le fait que chaque élément entrant dans la constitution d'un câble est disposé dans un dérouleur individuel entrathé en rotation,soit en synchronisme avec les autres, soit indépendamment,ce qui permet d'imposer à chaque é lésinent de câble une prétorsion de sens et de valeur prédéterminés. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les dérouleurs individuels sont disposés au niveau du sol et se présentent sous la forme d'un cadre mobile supportant un axe horizontal sur lequel la bobine débitrice est enfilée en ia faisant rouler sur ses Joues le long d'un chemin plan. L'invention apporte les avantages suivants par rapport sur départ s à cage habituellement utilisés : - une plus grande souplesse d'emploi : toutes les combinas sons de nombre et de nature d'éléments à assembler sont en effet pos- sibles puisque toute sujétion d'équilibrage du dispositif de départ est supprimée, les dérouleurs individuels éventuellement inutilisés n'ayant aucune influence sur les autres et, parmi ceux-ci, les di- férences de poids ou de volume pouvant exister entre les bobines dB- débitrices (poids et volume qui ne sont plus limités) étant sans in- fluence sur le fonctionnement de la machine - une facilité de chargement et de déchargement accrue ces manoeuvres pouvant être effectuées par simple roulage des bobines débitrices sur le sol quel que soit le diamètre des dites bobines - en outre, ce type de départ permet d'utiliser tous les systèmes de transmission de mouvement connus par arbre de transmission mécanique ou électrique. L'invention sera mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre, portant sur un exemple non limitatif de réalisation et aux figures qui l'illustrent0 La figure 1 représente un dérouleur suivant l'invention via par dessus. La figure 2 représente un dérouleur suivant l'invention vu en élévation. La figure 3 représente un dérouleur suivant l'invention vu de face avant. La figure 4 représente un dérouleur suivant l'invention TL de face arrière. La figure 5 représente schématiquement un dispositif de départ d'assembleuse. Ainsi que le montrent les figures 1 et 2, le dérouleur Ln- dividuel suivant l'invention comporte un cylindre métallique îouvert à ses deux extrémités. Ce cylindre peut être constitué à partir d'une tale pleine ou de treillis, il constitue un habillage et peut être remplacé par un dispositif ajouré ou supprimé entièrement. Ses deux extrémités, figures 1, 2, 3 et 4, sont munies extérieurement de deux bandes de roulement 2 et 3 qui prennent appui sur quatre galets à boudin 41, 42, 43, 44, solidaires des arbres 5 et 6.Quatre paliers 71, 72, 73, 74, fixés sur un sol résistant supportent ces ar brefs, Deux poulies 81 et 82 entrainées par une courroie 9 recevant le mouvement de l'arbre général de transmission mécanique ou électrique de l'assembleuse (non représenté sur les figures) entraînent les arbres 5 et 6 en rotation dans le même sens.Par l'intermédiaire de ce mécanisme, un mouvement positif ou négatif de rotation sur son axe, peut être imprimé au cylindre 1 qui est maintenu en place axialement par les boudins des galets 4 prenant appui sur une face verticale des bandes de roulement 2 et 3. L'axe horizontal XY du cylindre 1 (figure 2) est disposé à une hauteur R au-dessus du solwé- gale au rayon des bobines débitrices, de manière à ce que celles-ci puissent être introduites dans le cylindre, ou extraites du cylindre par sa face avant CD, en les faisant rouler sur le sol.A cet effet, d'une part, la paroi interne du cylindre est munie de rails 10 et il escamotables (figures 3 et 4) permettant de guider les flasques des bobines et d'autre part, une fosse 12 de dimensions convenables pour permettre une libre rotation du cylindre 1 est prévue sous chaque dérouleur. L'axe des bobines débitrices introduites dans le cylindre est saisi par un système de pointes coniques 131, 132 (figure 3) comF mandé par air comprimé, fixées sur un diamètre intérieur du cylindre. Lorsque la bobine débitrice a été saisie par ces pointes, les rails 10 et 11 sont escamotés pour permettre à la bobine de tourner sur son axe. La face arrière EF du cylindre 1 est munie d'un croisillon 14 (figure 4) au centre duquel sont disposés les arrivées d'air comprimé et de courant électrique (non représentées sur la figure) nécessaire au fonctionnement des pointes coniques et des systèmes defrei- nage de la bobine, (frein permettant d'obtenir une tension régulière de l'élément en cours de déroulement et frein pour blocage de la bobine à l'arrêt). Ces dispositifs ne diffèrent pas de ceux utilisés dans les machines en usage. L'élément déroulé 15 est envoyé à la filière de l'assembleuse par l'intermédiaire dgun guide 16 situé enregard de la face avant CD sur l'axe ;1Y. Ce guide et son support peuvent être escamotés dans le sol pour dégager la face avant du cylin dre 1 pendant les opérations de chargement et de déchargement0le cylindre 1 est freiné par un frein à mâchoires dtun type connu, commandé par un vérin 17. les patins 181 et 182 de ce frein prennent appui sur la ceinture médiane 19 du cylindre qui peut ainsi être immobilisé et positionné pendant les opérations de chargement et de déchargert0 Le fonctionnement de ce type de départ va être décrit dans le cadre, non limitatif, dtun dispositif utilisé par la Demanderesse pour assembler un câble constitué par exemple de 20 paires coaxiales d'un diamètre extérieur de 10 mmO La figure 5 représente schématique ment le dispositif réalisé à cet effet. Par exemple, les éléments du câble sont enroulés sur des bobines de 1,65 m de diamètre et de 0,83 m dé large pesant à vide 250 kg. Ces bobines peuvent recevoir usqutà 3 000 mètres de paire coaxiale pesant environ 250 kg au kilomètre. le poids total d'une bobine peut donc atteindre 1 tonne. L'introduction d'une vingtaine de telles bobines dans une cage est évidemment une opération longue. De part et d'autre de l'arbre de transmission 20 de 11 as- sembleuse et parallèlement à celui-ci, on a disposé symétriquement deux séries de dérouleurs individuels suivant 1' invention.Chaque série comporte 10 dérouleurs désignés de a à j pour l'une et de k à t pour l'autre. L'ase XY de chaque dérouleur est incliné de 30 degrés par rapport à l'arbre de transmission. Le mouvement de rotation est transmis à chacun dieux par un système d'engrenages et de joints à la cardan tels que 21 et 22 disposé au-dessous de la surface du sol. les bobines garnies sont d'abord approvisionnées sur une ligne d'attente 23 puis introduites par simple roulage à l'intérieur de chaque dérouleur, ainsi qu'il a été dit précédemment, le frein à mâchoires maintenant les cylindres en position pendant cette opération et les guides 16 étant escamotés0 Le renvoi des éléments à la filière de 1' assembleuse se fait suivant des moyens connus. La réserve d'éliment portée par les bobines permet de faire plusieurs longueurs de cables sans qu'il soit besoin de recharger le dispositif de départ de l'assembleuse, un gain de temps appréciable vient ainsi s'ajouter à celui réalisé dans l'opération de chargement. Il en va de même pour le déchargement des bobines vides qui peuvent facilement être évacuées sur une ligne d'attente 24o Il est bien évident que l'invention est également très intéressante dans le cas de l'assemblage de câbles composites où les différentes bobines débitrices peuvent présenter des poids et des volumes différant largement de l'une à l'autre. Dans les exemples ci-dessus on a utilisé des dérouleurs à accès horizontal surplombant une fosse. Pour des facilités d'installation il peut être préféré de faire tourner les dérouleurs au-dessus du sol. Dans ce cas le système rétractable supportant les bobines (131 - 132, figure 3) ne se trouve plus au niveau de la bobine lorsque celle-ci repose sur le sol. Il est alors nécessaire de prévoir une rampe d'accès à chaque dérouleur permettant de surélever la bobine de la hauteur nécessaire pour permettre de 1' enfileur sur le support. REVENi)ICATI0N 10- Départ à détorsion pour tachine as embleuse à réception tournante à bobines débitrices de grandes dimensions se caractérisanW par le fait que chaque bobine débitrice est disposée dans un dérouleur individuel, cylindrique, à axe horizontal coincidant avec celui de la bobine, ertratné en rotation autour de cet axe de façon à donner à chaque élément du câble une détorsion de sens et de valeur pré- déterminés, ledit dérouleur comportant un cadre fixe dans un bâti solidaire du sol. 2.- Départ à détorsion pour machine assembleuse à réception tournante selon revendication 1 dans lequel les dérouleurs présentent au moins une ouverture d'introduction de la bobine, un système escamotable de guidage de la bobine et un support rétractable de bobine s'engageant dans son ouverture centrale. 3o- Départ à détorsion pour machine assembleuse à réception tournante selon revendications 1 et 2 dans lequel les dérouleurs sont entrainés en rotation autour de leur axe horizontal par l'arbre de transmission de mouvement de la machine assembleuse. 4.- Départ à détorsion pour machine assembleuse à réception tournante selon revendications 1 et 2 dans lequel les dérouleurs sont entratnés en rotation autour de leur axe horizontal par un moteur indépendant0 50- Départ à détorsion pour machine assembleuse selon revendications 1 et 2 dans lequel le système de guidage escamotable de la bobine est horizontal et le dérouleur surmonte une fosse. 6.- Départ à détorsion pour machine assembleuse selon revendications 1 et 2 dans lequel le système de guidage de la bobine comporte une partie en plan incliné.