FR 2116215 A1 19720713 FR 7039519 A 19701103 L'invention concerne un appareil de chargement et de déchargement de moyens de transport, tels que des wagons et des camions. Depuis quelques années, les modes de chargement des wagons et camions tendent à délaisser le conditionnement de produits "en vrac", ou en petites charges, pour s'orienter vers l'utilisation d'éléments de plus en plus volumineux dont un des aboutissements actuels est la caisse-palette ou la charge palettisée de poids atteignant 1000 kg. Cependant, des difficultés de chargement de telles unités apparaissent, par suite de la diversité des véhicules tels que les camions et wagons, des containers et des soutes. Ces difficultés sont dues en particulier à la forme des moyens de transport (longueur, largeur, hauteur au-dessus du sol), à leur accès (dimensions et situations des ouvertures), aux caractéristiques de leur plancher (résistance, flexion sous charges locales, aptitudes à permettre le roulement d'un chariot de chargement) et aux variations de leur niveau par rapport au sol en fonction de la charge supportée. Pour les véhicules qui ne sont pas accessibles par le dessus, on utilise généralement des chariots élévateurs qui pénètrent dans le véhicule.Cela nécessite de disposer d'un quai au même niveau que le plancher du véhicule et d'amener ce dernier en une position telle que le quai et son plancher soient en contact au niveau de l'ouverture de chargement. Par ailleurs, les dimensions et le poids des chariots ne sont pas toujours compatibles avec les dimensions de l'ouverture de chargement du véhicule et les limites de charge de son plancher. On connait également des véhicules comportant un hayon mobile, par exemple hydrauliquement, qui permet d'amener le chariot au niveau du plancher du véhicule. Ce dispositif nécessite deux opérateurs, l'un manoeuvrant le hayon et l'autre le chariot, ce qui complique le chargement et en augmente la durée. De toute façon le chariot dott pénétrer dans le véhicule. L'invention a pour objet un appareil de chargement qui permet de charger un véhicule ou de la décharger sans prendre appui sur son plancher et sans nécessiter de quai à la hauteur du plancher et en contact avec celui-ci. L'appareil selon l'invention est notamment remarquable par le fait qu'il comporte une tourelle mobile en rotation autour d'un axe vertical, un bras articulé dans un plan sensiblement horizontal, comportant au moins une articulation et dont une extrémité est articulée sur la tourelle précitée et un-dispositif de prise en charge fixé à articulation à l'autre extrémité du bras précité et mobile en translation le long d'un axe vertical, la tourelle restant à l'extérieur du véhicule lors des opérations de chargement. L'utilisation du bras articuld permet d'amener le dispositif de prise en charge à n'importe quel endroit du véhicule sans prendre appui sur son plancher. Par ailleurs, la tourelle peut être placée sur un quai de chargement dont la hauteur ne correspond pas à celle du plancher du véhicule et qui peut ne pas être en contact direct avec ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste de commande de l'appareil est fixé sur le bras articulé près du dispositif de prise en charge. Cette disposition permet au conducteur de 11 appareil d'être toujours à proximité de l'élément à charger et par conséquent d'effectuer un chargement précis. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le bras articulé peut comporter au moins une partie téléscopique. Ceci est particulièrement intéressant pour les véhicules de grande longueur dont l'ouverture de chargement est disposée à une de leurs extrémités. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tourelle peut être porte par un support mobile. Cette disposition facilite les opérations de chargement ppur les véhicules de grandes dimensions. L'invention sera décrite ci-après en détail en'se référant au dessin ci-annexé représentant un mode de réalisation de appareil selon l'invention et sur lequel - la figure 1 est une vue latérale de l'appareil selon l'invention, - la figure 2 est une vue de bout de l'appareil de la figure 1, - la figure 3 représente en vue de dessus l'appareil, lors du chargement d'un wagon à ouverture latérale centrale. - la figure 4 représente en vue de bout une variante de réalisation dans laquelle l'appareil se déplace sur des rails et, - la figure 5 représente en vue de dessus l'appareil lors du chargement d'un wagon ouvert sur le côté. L'appareil de chargement selon l'invention comporte essentiellement une tourelle 2 mobile en rotation autour d'un axe vertical. Sur cette tourelle est fixé un bras articulé 3 comportant au moins deux parties 4 et 5 sensiblement horizontales et articulées l'une sur l'autre suivant un axe vertical. La première partie 4 est fixée à articulation sur la tourelle 2. Un dispositif de prise en charge 6 est fixé également à articulation autour d'un axe vertical sur l'extrémité de la dernière partie 5 il est en outre mobile en translation verticalement. Si besoin est, en particulier pour les véhicules de grande longueur, au moins une des parties 4 et 5 peut être téléscopique. La tourelle 2 peut être fixée par exemple sur le quai où sont placés les éléments à charger. Elle peut également être placée sur un support mobile 7 muni de roues 80 Ces roues peuvent être pourvues de pneumatiques et orientables0 Selon un mode de réalisation de l'invention, le support 7 se déplace sur des rails. Ces rails peuvent entre disposés sur le quai de chargement 9, comme représenté figure 2, ou au même niveau que les roues du véhicule, comme représenté figure 4, l'appareil étant alors sur-élevé pour se trouver au même niveau que lorsqu'il est placé sur le quai. La tourelle est avantageusement munie d'un contrepoids Il fixe ou à position variable en fonction de la position de la charge. Le chariot, la tourelle ou les bras peuvent comporter également des dispositifs de correction d'assiette dont l'axe longitudinal est incliné par rapport à l'horizontale de manière à compenser les flexions des bras dues aux charges. Le déplacement des différents éléments de l'appareil se- lon l'invention peut être réalisé par des moteurs thermiques électriques, hydrauliques ou pneumatiques, ou par une combinaison de ces différents moteurs. Le dispositif de prise en charge peut être muni de tous les dispositifs spécifiques adaptés à la préhension de charges variées telles que des caisses, des fQts ou des sacs. Dans le cas de charges palettisées, le dispositif de préhension est constitué par une fourche. La manoeuvre de l'appareil selon l'invention peut être réalisée de manière semi-automatique par un opérateur. Cet opérateur peut être placé dans un poste de conduite fixe ou, selon une caractéristique de l'invention, dans un poste de conduite 12 porté par le dernier bras 5 du dispositif articulé 3. Cela permet à l'opérateur de bien voir ce qu'il fait et de suivre l'élément à charger dans tous ses déplacements. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la manoeuvre est entièrement automatique et permet, à partir d'un programme prédéterminé, de prendre les charges sur les aires prévues et de les véhiculer à l'intérieur des wagons, camions et containers, qui ont le plus souvent une position géographique connue et en général fixe pendant le chargement, sans que cela soit obligatoire. il est évident.que cela est également valable pour les opérations de déchargement0 Dans cette manoeuvre automatique, on fournit à l'automatisme la réalisant, au moyen de capteurs appropriés et d'un pupitre de dialogue les données suivantes - coordonnées des charges à enlever - coordonnées des wagons, camions, etcs... - caractéristiques de ces véhicules (dimensiors, flexion) - configuration du chargement désiré - trajectoire de manoeuvre possible. A ce dernier stade, le plus évolué, l'appareil peut être conduit par calculateur en temps réel, celui-ci ayant alors ses sorties reliées directement à l'appareil selon l'invention par cables ou faisceau hertzien. Cette automatisation complète permet d'éviter alors la présence d'un opérateur à l'intérieur du véhicule en charge aussi bien que sur l'appareil lui-même. R E VE N D I C A g I O N S 1 - Appareil de chargement des moyens de transport tels que des wagons et des camions, caractérisé par le fait qu'il comporte une tourelle mobile en rotation autour d'un axe vertical, un bras articulé dans un plan sensiblement horizontal, comportant au moins une articulation et dont une extrémité est articulée sur la tourelle précitée et un dispositif de prise en charge fixé à articulation à l'autre extrémité du bra s précité et mobile en translation le long d'un axe vertical, la tourelle restant à l'extérieur du véhicule lors des opérations de chargement. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le poste de commande de l'appareil est fixé sur le bras articulé près du dispositif de prise en charge. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras articulé comporte au moins une partie téléscopique. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tourelle est portée par un support mobile. 5 - Appareil selon la reçendication 4, caractérisé par le fait que le support mobile est muni de roues à pneumatiques 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support mobile se déplace sur des rails disposés près du lieu de chargement. 7 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support mobile se déplace sur des rails à un niveau différent de celui des roues du véhicule à charger. 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de prise en charge comporte une fourche ou un dispositif de préhensionadapté aux charges. 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est commandé de manière entièrement automatique au moyen d'un mXcanisme auquel on fournit-par l'intermédiaire de capteurs et d'un pupitre de dialogue les données concernant le chargement à effectuer.