FR 2074747 A1 19711008 FR 7002574 A 19700126 les outils aratoires connus, herses, charrues etc..., se solidarisent des véhicules agricoles, par exemple, des tracteurs, le plus souvent par trois points d'attache disposes en triangle à l'arrière desdits véhicules, chacun de ces points d'attache ayant des débattements possibles aussi bien lateralement que verticalement afin de permettre l'accrochage des outils. A chaque point d'attache des véhicules correspond un point d'attache des outils, la solidarisation desdits outils s'effectuant au moyen de clavettes transversales disposées dans des chapes et oeilletons correston- dants. De ce fait, pour accrocher un outil à son véhicule, l'utilisateur doit descendre du véhicule et effectuer manuellement l'introduction des clavettes dans lesdits oeilletons et chapes.Pour obtenir ce passage des clavettes, il doit effectuer un nositionne- ment préalable des points d'attache du véhicule, de maniere à les placer ainsi sensiblement en face de ceux, fixes, de l'outil, ce positionnement préalable étant obtenu, par exemple, à l'--ide d'organes moteurs de levage et de manoeuvre desdits points d'attache. Ensuite, il doit effectuer le positionnement définitif et passer les clavettes dans les chapes et oeilletons. Ces deux dernières opérations sont relativenent faciles à réaliser pour les deux premiers points d'attache, mais, pour le troisième de ces points, les opérations se révèlent difficiles à effectuer, rendant ainsi longue, la manoeuvre d'accrochage de l'outil à son véhicule, et faisant perdre du temps à l'utilisateur. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients de manière simple et efficace, en interposant, fixé à demeure sur le véhicule à utiliser, au moyen des trois points d'attache connus dudit véhicule, un dispositif simple, robuste, qui permet l'accrochage automatique et rapide audit véhicule de tout outil approprié, un décrochage seml-automatiaue et rapide dudit outil, l'accrochape et le décrochage étant avantageusement effectués sans que ltutilisateur ait à descendre de son véhicule. Dune façon gén--rale, le dispositif selon l'invention se solidarise du véhicule tracteur par trois points d'attache que compor- te celui-c, le dispositif comportant, lu, de ce fait, les trois points permettant l'accrochage de l'outil.Principalement, le dispositif se compose de deux parallélognrammes articulés / symétriques dont la traverse inférieure reçoit respectivement une pièce formant attache, ladite pièce correspondant à l'un des points d'attache inférieurs du véhicule- ; les deux traverses supérieures desdits paral- lélogrammes sont constituées par le corps du dispositif. Ge corps comporte, oppose aux parallélogrammes, une chape autour de l'ase transversal de laquelle peut pivoter un élément dont les deux parties, de part et d'autre dudit axe, sont, l'une, un étrier qui correspond au point d'attache supérieur du véhicule, et l'autre, un crochet permettant d'accrocher l'outils Dans la partie inférieure du dispositif, chaque attache comporte un téton o un ase, un alésage, et un crochet ; le téton ou axe est destiné à venir se loger, lors du montage du dispositif sur le véhicule, dans le trou qui lui correspond du point d'attache inférieur dudit véhicule ; l'alésage reçoit, le cas échéant, l'extrémité adéquate d'une barre de traction, et le crochet s'accroche au point d'accrochage correspondant de l'outil.En face de ce crochet se trouve, d!une part, une rampe de guidage destinée à faciliter le centrage du dispositif face à l'outil qu'il reçoit, et, d'autre part, un cliquet escamotable automatiquement lors de l'accrochage et qui s'efface, au moyen d'une commande expliquée plus loin, lors du décrochage0- Dans la partie supérieure du dispositif, l'étrier de l'élément pivotant reçoit l'axe transversal du point d'attache supérieur du tracteur, et le crochet comporte un cliquet escamotable automatiquement lors de l'accrochage de l'outil et qui s'efface, pour-le décrochage dudit outil, au moyen de la commande manuelle mentionnée plus haut et expliquée ci-après. Cette commande manuelle actionne, afin de permettre le déoro- chage de l'outil, à la fois, le cliquet de crochet supérieur et les cliquets des crochets inferieur-s ; elle comporte une- manette, qu'ac- tionne l'utilisateur depuis le siège de son véhiculez et qui est solidaire en rotation du cliquet du crochet supérieur, ledit cliquet, et, partant, la manette, tendant toujours à être ramenés en position de verrouillage sous l'action d'un ressort ; en outre, chaque cliquet de crochet inférieur est relié à la manette par tous moyens appropriés, chaînes, câbles etc..., ces deux cliquets tendant toujours, eux aussi, à etre- ramenés en position de: verrouillage, chacun sous l'action d'un ressort Par cette disposition, en actionnant, pour le décrochage, la manette dans le sens de libération du cliquet supérieur, on amène la libération des cliquets in ferieuffls, la transmission de mouvement entre- la; manette -et les cliquets étant effectuée au moyen des onaines, ou des câbles tendus Cette disposition permet,- en outre, de laisser indépendants les uns des autres, les trois cliquets lors de l'accrochage, ledit accrochage n'état psts réalisé simultanément aux trois points.Afin de rendre plus aisée la manoeuvre complète d'accrochage des outils au dispositif objet de l'invention, lesdits outils comporteront avantageusement des rampes de centrage et de positionnement permettant, lors du recul du véhicule tracteur vers l'outil, d'assurer le positionnement préalable du dispositif par ra-port a l'outil L'invention sera du reste mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre et au dessin schématique annexe donnant, à titre d'exemple et non limitativement, des moues préférés de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective de la partie arrière d'un tracteur recevant le dispositif objet de l'invention, l'outil aratoire n'étant pas encore solidaire dudit dispositif. La fig. 2 est une vue en perspective du dispositif objet de l'invention. La fig. 3 est une coupe longitudinale d'une attache inférieure du dispositif selon fig. 2. La fig. 4 est une coupe longitudinale de l'attache supérieure du dispositif selon fig. 2. En fig. 1, les trois points d'attache 2, 3 et 4 du tracteur 1 reçoivent habituellement les points d'attache correspondants des outils. Le point d'attache 2 est disposé à l'extrémité du bras 5 monté libre en rotation autour de l'axe 6, et les deux points d'attache 3 et 4 sont disposés à l'extrémité, respectivement, des bras 8 et 9. Ces deux-bras 8 et 9 peuvent pivoter selon les sens il et 12 autour de l'axe 10, et possèdent un débattement latéral dans les sens 13 et 14 ; les pivotements dans les-sens 11 et 12 sont commandés par l'axe moteur 17, mû par tout moyen approprié, qui entraîne en rotation les biellettes 18, les cardans 19, et les bras de transmission 20.Le dispositif 21, objet de la présente invention, se solidarise du tracteur 1 aux trois points d'attache connus 2, 3 et 4 : au point d'attache 2, à l'aide de l'étrier 24 qui tourillonne autour de l'axe 25, et aux points d'attache 3 et 4, à l'aide d'axes 26 montés transversalement aux bras 8 et 9. Le dispositif 21 comporte le trois crochets 30, 31- et 32 qui correspondent aux points d'attache 33, 34 et 35 de l'outil 36 incomplètement représenté. Afin de permettre différents écartements possibles entre les crochets 31 et 32-, lesdits crochets 31 et 32 sont disposés chacun à l'extrémité d'un parallélogramme articulé 37 qui les maintient sensiblement parallèles entre eux. Ces deux crochets 31 et 32 tendent toujours à s'éloigner l'un de l'autre du fait que le dispositif 21 repose sur les bras 8 et 9 ; la fixation supérieure du -dispositif à l'extrémité du bras 5 au moyen de l'étrier pivotant 24 ne constitue, avant accrochage de l'outil, qu'un moyen de retenue et de positionnement du dispositif.L'accrochage de l'outil 36 au tracteur 1 s'effectue ainsi : l'outil 36 restant immobile sur le sol, le tracteur recule jusqu'à ce que les râpes de guidage 38 de l'outil 36 viennent au contact des guidages corrspondants 39 des attaches inférieures du dispositif 21, la coonération de ces rampes et guidages amenant les axes d'accrochage 35 des points d'attache inférieurs de l'outil 36 en face des crochets 31 et 32 du dispositif 210-Une fois ce positionnement réalisé, on effectue, par rotation de l'arbre 17, le relevage des attaches inférieures dans le sens 11, relevage transmis par les biellettes 18, les cardans 19 et les bras 20.Au cours de ce relevage, les crochets inférieurs 31 et 32 s'engagent respectivement sur les points d'attache 34 et 35 de 11 outil 36 ; le relevage se poursuivant, le dispositif 21 pivote autour des points 34 et 35, tendant à s'éloigner du tracteur. De ce fait, le bras 6 exerce, par l'intermédiaire de étrier 24, une action de retenue sur le crochet 30 qui pivote alors, s'abattant et s'engageant sur le point d'attache 33 de l'on- til. Le dispositif 21, (fig. 2), en face de ses crochets inférieurs 31 et 32, comporte des cliquets escamotables 40, et, en face du crochet supérieur 30, le cliquet escamotable 41. les cliquets 40, (fig. 3), sont ramenés en position sous l'action d'un ressort 42, cette position -verrouillée étant maintenue au moyen d'une butée 43.Le cliquet 41 du crochet 30, (fig. 4), est ramené en position sous l'action du ressort 4, le débattement angulaire dudit cliquet 41 étant déterminé à l'aide des butées 45 et 46 appartenant, respectivement, au cliquet 41 et au cors du crochet 30. le secteur circulaire 47, solidaire en rotation du cliquet 41, est actionné par la manette 30, les chaînettes 49 et 60 assurant la transmission du mouvement de traction de ladite manette 48 aux cliquets 40. En agissant dans le sens 52 sur la manette 48, le cliquet 41 s'efface du crochet 30, les chaînettes 49 et 50 se tendent et les cliquets 40 s'effacent des crochets 31 et 32. De ce fait, le décrochage de l'outil 36 est réalisable par simple abaissement du dispositif. Chaque attache inférieure du dispositif 21, (fig. 2), comporte un alésage 55 qui peut recevoir l'extrémité correspondante d'une barre de traction, les parallélogrammes 37 assurant une mise rapide sur un même axe de ces deux alésages 50. En outre, afin d'obtenir un écartement préalable des crochets 31 et 32 correspondent à celui des points d'attache inférieurs d'un outil utilisé fréquemment, chaque parallélograme 37 comporte une butée 56, réglable, qui vient en appui contre la partie 57 ou 38 de la chape du @@@@si- tif 21. REVENDICATIONS l - Dispositif d'accrochage automatique d'outils aratoires, adaptable, en particulier, aux véhicules agricoles, fixé au véhicule en trois points, par l'intermédiaire de deux bras à la partie inférieure et d'un bras à la partie supérieure, caraotérisé par le fait qu'il comporte deux parallélogrammes défonnables reliant chacun 1'extrémité d'un bras inférieur à une chape supérieure recevant, tourillonnant, un étrier d'accrochage articulé sur le bras supérieur. 2 - Dispositif d'accrochage automatique d'outils aratoires, adaptable, en particulier? aux véhicules agricoles, selon la revendication l, caractérisé par le fait, qu'à l'accrochage, le poids de l'outil-aratoire sur les points d'accrochage inférieurs entrasse le basculement, du dispositif dans un sens tel, que l'é- trier, retenu au tracteur par le bras supérieur et pivotant dans la chape vienne, par le crochet qu'il comporte, s accrocher sur le- point d'attache supérieur dudit outil aratoire. 3 - Dispositif d'accrochage automatique d'outils aratoires, adaptable, en particulier, aux véhicules agricoles, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque parallélogramme comporte;une butée réglable qui, s'appuyant sur une partie de la chape, détermine la position du bras inférieur correspondant, le poids du dispositif, reposant sur les bras inférieurs, tendant toujours à éloigner lesdits bras l'une l'autre. o 4 - Dispositif d'accrochage automatique d'outils aratoires, adaptable, en particulier, aux véhicules agricoles, selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que l'amenée des bras inférieurs, à un écartement correspondant à celui des points d'accroehage de l'outil aratoire, est obtenue par des moyens de guidage, solidaires dudit outil, qui, au recul du tracteur, déplacent transversalement les bras inférieurs, en déformant les parallélogrammes. 5 - Dispositif d'aecrochage automatique d'outils aratoires, adaptable, en particulier, aux véhicules agricoles, selon la re vendication l, caractérisé par le fait que chaque bras inférieur comporte au voisinage de son point d'attache, un alésage destine à recevoir l'extrémité correspondante d'une entretoise, solidarisable du dispositif, déterminant un écartement des deux points d'attache des bras inférieurs, et susceptible de servir de barre de traction.