FR 2077866 A1 19711105 FR 7006000 A 19700219 DESCRIPTION La présente invention concerne les dispositifs équipant les appareils radiologiques et permettant d'amener automatiquement sur l'axe choisi, le film sensible renfermé dans une cassette. Dans les dispositifs connus de ce genre et compte tenu des diFférents formats de cassettes utilisées, on opère suivant différentes méthodes qui peuvent être classes an deux catégories.Dans la premiers, on effectue une manoeuvre manuelle destinée à centrer la cassette sur son support mobile appelé tiroir porte-cassette, dans la seconde, on tient compte d'une des deux dimensions de la cassette pour la placer sur un repère du tiroir. D'une minière plus générale, et quel que soit le format de cassette utilisée, les dispositifs connus conduisent à raire coïncider le centre de symétrie de la cassette avec le même point du tiroir. Dans ces différentes modes d'utilisation, après exécution du cliché radiologique, l'extraction de la cassette demande aussi une manoeuvre manuelle destinée à la libérer de son verrouillage sur le tiroir. - Les inconvenients qui découlent de ces deux méthodes génerales sont d'alourdir la tâche de l'opérateur ou d'introduire par la voie de la réflexion des raisons d'erreurs susceptibles de causer la perte du film et d'imposer au patient la répétition d'examens préjudiciables à son équilibre physiologique. Le dispositif, objet de l'invention permet de supprimer ces inconvé- nients. Dans celui-ci en effet, il suffit de placer la cassette sur la face du tiroir sans tenir compte d'aucune considération particulière relative à son format en ayant seulement soin de la présenter approximativement dans le sens préférentiel choisi.Aprés l'exécution du ou des clichés prévus, la cassette est automatiquement liberee lors de l'extraction du tiroir de telle sorte que l'opérateur puisse directement s'en saisir. De façon plus precise, le tiroir est constitué par un plateau métallique lui-memAe mobilisable dans des glissières ou rails destinées à lui faire occuper 3 positions distinctes en quatre temps constituant une séquence complète. Présente face à l'opérateur et en position horizontale, le tiroir est pourvu de deux machoires latJrales destinées à enserrer la cassette et sur sa face anté- rieure d'une butes saillante au dessus de sa surface.- Une disposition avantageuse consiste à réaliser cette butée, escamota- ble par simple pression des doigts de l'opérateur pour obtenir une manipulation meilleure. - Dans le premier temps, en position de chargement, le tiroir offre une surface entièrement libérée, les mords étant grands ouverts à une cote supérieure à celle du plus grand format de cassette utilise.L'opérateur place la cassette, dans le sens préférentiel choisi, sur la surface libre du tiroir, prenant seulement soin que la cassette ntempibte pas sur la butée frontale. Dens le second temps, le tiroir est envoyé en position dite d'attente géneralement située vers l'arrière du dispositif.Durant ce mouvement, les machoires se referment symétriquement sur la cassette l'immobilisant latéralement, et un système de poussoir vient l'appliquer sur la butée frontale en la faisant glisser longitudinalement entre les mords. Des l'arrêt du mouvement, la dimension longitudinale de la caissette t envoyée en mémoire, le dispositif de palpation etant avantageusement constitué par le poussoir lui-ntême dont la position dépend du format utilisé.La mise en mémoire peut être constituée à titre d'exemple par une série de microrupteurs disposes en regard des différentes positions prises par le palpeur pour les différents formats usuels de cassettes, le microrupteur intéressé excitant un relai automaintenu ou tout autre système électrique ou électroniqUe.- De manière usuelle mais non exclusivement, après arrêt de ce dernier mouvement, le médecin exécute la phase radioscopique de l'examen.- Dans le troisième temps ou position d'éxécution du ou des clichés radiologiques, le tiroir est amené dans une position telle que le centre de symétrie de la surface sensible considérée coïncide avec l'axe de rayonnement. Cet axe passe par construction par l'axe longitudinal du tiroir donc par l'axe longitudinal de la cassette du fait du mouvement de fermeture symétrique des mords. - Pour le centrage recherché, l'invention comporte un dispositif d' arrêt du tiroir, en fonction du format longitudinal utilisé, et mis en mémoire lors de la palpation du deuxième temps. Un exécution avantageuse du dispositif consiste en un système en pont, une valeur de résistance étant choisis lors de la palpation et l'arrêt du mouvement étant obtenu lorsqu'un équilibre est établi entre la valeur choisie et celle d'une résistance variable liée mécani- quement au mouvement. Au quatrième temps, et ceci après exécution d'un ou de plusieurs cliches consécutifs, le tiroir est rappelé en position de chargement.Pendant le mouvement, les machoires s'ouvrent mécaniquement pour libreer latéralement la cassette et après arrêt et échange de cassette, l'appareil est prêt pour exécuter un cycle nouveau. - Dans les appareils radiologiques basculants, lors de la libération de la cassette par les sachoires, un ou plusieurs galets de pression sont associés au dispositif afin de maintenir la cassette en appui sur la surface du tiroir.- Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de resali sation du dispositif conforme à la présente invention. La planche unique schématise la séquence décrite et l'action des différentes éléments qui interviennent dans le mécanisme.Le dispositif comporte FUI(;.1 un chassie 1 lui-même intégré dans l'appareil de radiologie. Ce chassis est muni de glissières - 2 - dans-lesquelles le tiroir 3 - est mobilisé par exemple au moyen d'un système de chaine et pignons - 4 - et d'un moteur 5 - lié en position à un potentionstre - 6. Le tiroir comporte deux machoires 7 à mouvement latéral symétrique et une butée frontale 9. Au premier temps, le tiroir est en position de chargement 3 - les machoires 7, grandes ouvertes à un format supérieur à celui de la plus grande cassette utilisée. L'opérateur place la cassette 17 - sur la surface libre du tiroir. Au deuxième temps, le tiroir se déplace de la position 3 à la position 10.Au début de ce mouvement, les machoires 7 - se referment symétrique ment et immobilisent latéralement la cassette 17. Lors de l'approche vers la position 10 - le palpeur 11 - applique le cassette sur la butée - 9 - et à 1' arrêt, suivant le format longitudinal de la cassette, un microrupteur 12 donne l'information correspondante à ce format en choisissant, à titre d'exemple, une valeur de résistance 13. Lors du troisième temps, Fiv.2, le mouvement conduit le tiroir à la position 14 - l'arrêt étant obtenu par exemple, lorsque l'équilibre est atteint entre les valeurs de resistances 13 et 6 de telle sorte que l'axe du rayonnement 16 - vienne frapper le centre choisi du film. Après le troisième temps, le tiroir revient dans une position qui coïncide avec la position initiale 3 de la FIG.1. Durant le mouvement de la position 14 à la position 3 et plus précisément dans la dernière Phase de ce mouvement, les machoires 7 - s'ouvrent mécaniquement à un entraxe supérieur au format de la plus grande cassette utilisée. Le dispositif,objet de l'invention peut être utilisé dans tous les appareils radiologiques munis de commande à -distance pour la prise de clichés. Il peut être utilisé aussi bien sur les appareils horizontaux que sur les appareils verticaux ou sur les appareils basculants. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être trou vées sur les appareils radiologiques télécommandés avec examen radioscopique à distance sur écran de télévision.- R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif permettant, sur un appareil radiologique, de centrer automatiquement les cassettes sans intervention manuelle,- caracterisé par le fait qu'il comporte un tiroir porte-cassette pressentant une surface entière- ment libérée pour placer la cassette lors du chargement de l'appareil. 2 - Dispositif suivant la revendication~1 - caractérisé par le fait que le tiroir ne comporte que deux machoires latérales à fermeture automatique et mécanique et à mouvement symétrique lorsque le tiroir quitte la position de chargement, à ouverture automatique lorsque le tiroir accède a la position de chargement.r 3 - Dispositif suivant la revendication 1 - caractérisé par le fait que le tiroir comporte une butée frontale sur-laquelle la cassette est appli quée par un poussoir lorsque le tiroir est envoyé après chargement en position d'attente. - 4 - Dispositif suivant le revendication 3 - caractérisé par le fait que le poussoir effectue par l'intermédiaire d'un système électrique ou électronique la détermination du format longitudinal de la cassette et le garde en mémoire.- 5 - Dispositif suivant la revendication 4 - caractérisé par le fait que le centrage de la cassette pour la prise de cliché radiographique est automatiquement corrigé en fonction du format mémorisé.-