FR 2047025 A1 19710312 FR 7020703 A 19700605 La présente invention est relative à un-procédé et à un dispositif de pliage et éventuellement également de matriçage de plaques à l'aide d'au moins un poinçon sur des butées, dans lequel des outils inferieurs qui servent de butées peuvent être déplacés à l'aide d'un dispositif d'actionnement, d'une position d'attente dans une position de travail} dans des glissières de guidage et auquel un dispositif de butée qui .agit dans les différentes positions de. travail peut éventuellement eAtre ConJUgue, lequel dispositif de butée peut etre déplacé-suivant un mouvement alternatif sous l'action d'une force motrice, entre une position de départ et une position de travail qui correspond à l'un des multiples processus de travail qui doivent#eAtre entrepris sur une pièce à travailler, la position de travail étant déterminée par des pièces de butée qui limitent la course et qui peuvent être fixées et déplacé cées dans ou sur des rainures ou des glissières parallèles à l'axe du dispositif de butée. Dans un dispositif connu de pliage de plaques, deux matrices d'outils comportant différents emplacements d'usinage, sont montées à un intervalle fixe l'une de l'autre, sur des porte-outils. Le porte-outils est réalisé, dans ce cas, sous la forme d'un chariot qui peut se déplacer dans une glissière de guidage que comporte la table de travail et qui peut se déplacer dans le plan horizontal par rapport au coulisseau. Le chariot ne peut être déplacé qu'avec au maximum deux emplacements d'usinage sous un seul et même emplacement d'action du poinçon, contre des butées prévues à cet effet. Lorsque des emplacements d'usinage supplémentaires sont nécessaires, lton est dans 1'obligationde deconjuguer des poinçons montés de part et d'autre du porte-poinçons > au poinçon logé sur le portepoinçons du coulisseau, ces poinçons supplémentaires étant montés de façon à pouvoir pivoter sur des arbres pivotan#,dans le plan vertical, en avant du poinçon fixe. Les plaques insérées dans les emplacements d'usinage sont placées aux différents emplacements d'usinage avant chaque opéra- tion de pliage} ce qui rend fréquemment nécessaire leur maintien sur une butée fixe. Il existe des dispositifs de butée du type décrit ci-dessus > qui portent des rainures de serrage en forme de T sur le pourtour d'un cylindre de réglage de la vitesse. Des coulisseaux en forme de T compatant des trous taraudés destinés à recevoir des vis de serrage qui-maint-iennent des pièces de butée qui reposent sur le noyau du cylindre, glissent dans les rainures de serrage précitées. Dans ce mode de réalisation, le cylindre de- réglage de la vitessepeut être avancé à l'aide d'un mécanisme d'avancement pas à pas et est ainsi commandé de telle manière que la pièce de butée présélectionnée-de la rainure de serrage- qui se trouve dans la ligne de crête supérieurey avance de façon à limiter la course, dans le parcours de- la -glissière -de butée ou -d'une pièce entraînée avec cette dernière.Lors--d'une opér-ation de pliage qui doit être effectuée sur une pièce à usiner, les pièces de butée sont mises suc cessivement enposition d'action suivant: le rythme des processus d'avancement. sPour assurer dans chaque cas le positionnement du cylindre de- réglage- de- la vitesse, des cliquets d'arrêt à crans sont prévus, dont la commande doit etre programmée de la même manière que le mécanisme d'avancement. Les organes de commande sont relativement compliqués. A cela S'ajoutent les importantes dépenses d'ordre mécanique imputables au mécani-sme d'avancement et aux engrenages qui sont conju- gués à ce dernier, ainsi qu'aux pièces mobiles du dispositif de commande. le retour et l'avancement des glissières de butée et l'avancement du cylindre de-réglage de la vitesse, d'un pas, sont de ce fait retardés, ainsi que sous l'action des mouvements de rotation qui doivent être exécutés. En conséquence, une commande hydraulique est également suffisante cour actionner la glissière de butée. L'invention part du postulat selon lequel l'on doit viser à multiplier les emplacements d'usinage sous l'emplacement d'action du poinçon, et l'où doit maintenir les butées nécessaires toujours en position d-'action. en sorte que les butées puissent être placées sans retard dans différ-entes positions de travail. Le but-que poursuit l'invention est tout d'abord atteint grâce à un procédé dans lequel au moins deux matrices partielles d'un outil inférieur peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre jusqu a ce qu'elles- se rejoignent J, et conjointement dans toutes les positions, à l'aide d'au moins deux dispositifs d'action nement conjugue et,après usinage des -plaques- à des emplacements d'usinage de l'outil inférieur réuni, au moins une matrice partielle est déplacée vers l'extérieur, après-quoi l'au.tre est amenée avec au moins une autre position d'usinage- ---qui peut être également la fente qui sépare les deux matrices partielles- sous #le même empla ment d'actionnement du poinçons tandis que des butées de piston qui-sont disposées dans les cylindres et/ou des butées conjuguées dans les glissieres, représentent en partie des moyens de limitation de la course. L'invention part en outre du postulat selon lequel-au moins trois positions d'usinage de l'outil inférieur doivent être placées sous un- seul -et même emplacement d'action du poinçon. Pour la mise en oeuvre du procédé# qui fait l'objet de la présente invention > ltinvention part d'un dispositif de pliage -comportant au moins un poinçon conjugué au coulisseau et au moins deux outils inférieurs qui peuvent se déplacer dans des glissières, dans le plan horizontal, sur une table de travail, lesquels outils inférieurs sont pourvus d'une pluralité d'emplacements d'usinage. Conformément à l'invention > l'outil inférieur est constitué par au moins deux matrices partielles qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre et conjointement dans toutes les positions, à l'aide de dispositifs d'actionnement correspondants, lesquels dispositifs d'actionnement sont constitués par deux pistons différentiels unis à leurs cylindres,l'un des pistons différentiels étant relié par l'intermédiaire de sa tige au bâti du dispositif, tandis que autre est relié à la matrice partielle extérieureJ tandis que sa tige traverse l'une des matrices partielles par l'intermédiaire d'un alésage pratiqué-dans.cette dernière, la matrice partielle intérieure étant en outre reliée avec le cylindre du piston différentiel le plus voisin, par l'intermédiaire d'un manchon qui reçoit la tige de piston qui la traverse. Suivant un mode de réalisation de l'objet de l'invention > l'on peut multiplier les matrices partielles en multipliant de façon correspondante les moyens d'actionnement, en sorte que l'on peut créer une pluralité d'emplacements d'usinage individuels > en particulier en liaison avec des poinçons qui peuvent être déplacés, au- choix > d'une position d'attente dans une position de travail. Le procédé et les modes de réalisation pour la mise en oeuvre de ce procédé peuvent être perfectionnés encore grâce au dispositif de butée conforme à l'invention, en conjuguant avec chaque rainure-ou chaque glissière un verrou qui peut être déplacé suivant une succession prédéterminée, à l'aide d'un organe d'ac- tionnement particulier, dans le parcours des pièces ou des glissières de butée. Dans un cliquet d'arrêt aussi simple, seuls les organes d'actionnement doivent encore être commandés. Les dépenses élevées imputables à la mécanique ét à la technique de commutation, requises pour les pièces en rotati#on, ne sont plus nécessaires. I1 va de soi que le dispositif de butée qui vient d'être décrit peut également être utilisé dans des dispositifs de pliage comportant d'autres butées. Suivant un autre mode de réalisation du dispositif de butée conforme à l'invention, l'on utilise comme moyens d'actionnement, des blocs de réglage, qui peuvent être avantageusement utilisés en pareil cas. Les rainures de serrage sont avantageusement ménagées sur un cylindre. Ce cylindre peut être réalisé sous la forme d'un tambour -ainsi qu'il est connu pour d'autres utilisations-. Dans ce cas, il est prévu de ménager un secteur du cylindre de telle manière qu'il soit dépourvu de rainures et de le monter de manière qu'il puisse tourner sur des garnissages d'arbres prévus de part et d'autre et qu'il puisse être bloqué à l'aide de moyens d'arrêt, dans des paliers.De cette manière, il est possible de placer les rainures avec leurs butées séparément dans une position favorable à cet effet, pour le réglage des pièces ce butée. Le cylindre peut être monté de façon fixe sur le bâti de la machine à plier et les moyens d'actionnement peuvent être montés sur la glissière de butée ou sur une pièce reliée à cette derniere. Il va de soi que l'on peut également prévoir un -agencement inverse. En réalisant le palier qui fait face au palier du cylindre qui se trouve du cet du bâti, sous la forme d'une bride de ressort formant palier, qui est flexible dans l'axe du cylindre, l'on réalise un amortissement avantageux des butées, ae qui évite le développement de bruits et une usure prématurée. L'on peut prévoir, à la place de rainures de serrage, suivant un autre mode de réalis.ation de l'objet de l'invention, des glissières également disposées dans un même plan, en particulier pour les réalisations plus légères. De la même manière qu'en ce qui concerne 1'agencement des rainures, l'on peut également grouper les glissières radialement autour d'un agencement central contenant les moyens d'actionnement et les verrous d'arrêt, suivant encore un autre mode de réalisatiai de l'objet de l'invention. Il est possible de prévoir une commande pneumatique pour le déplacement des glissières de butée, pour permettre au dispositif de butée conforme à la présente invention d'exécuter les différents processus de commutation avec la plus grande rapidité. De ce fait, les différents processus de travail qui doivent eAtre entrepris sur une pièce à usiner, peuvent être exécutés en un temps que l'on souhaitait fréquemment aussi bref que possible mais auquel l'on n'avait pas encore pu parvenir. L'invention sera décrite de façon plus détaillée dans ce qui va suivre, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 à 4 représentent un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention lors du déroulement de différents stades du procédé ; - les figures 5 à 13 représentent le déroulement d'un pro cessus de pliage conforme & à l'invention ; - la figure 14 est une vue de dessus du dispositif de butée conforme à l'invention ; - la figure 15 est une vue en coupe de l'agencement repré senté à la figure 14 - la figure 16 est un détail du dispositif de butée repré senté à la figure 14 - la figure 17 est une autre vue de détail du dispositif de butée représenté à la figure 14 - la figure 18 est une vue de dessus d'une variante de.réa lisation de l'objet de l'invention;; - la figure 19 est une vue -latérale du dispositif de butée représenté à la figure 18 s - la figure 20 est une vue en coupe partielle de#l'agence- ment représenté à la figure 19 et - la figure 21 est une vue frontale de l'agencement repré senté à la figure 18. I1 est bien entendu toutefois que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illus- tration de l'objet de ltinvention et n'ont aucun caractère limitatif. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme à 1 t in- vention, représenté de façon schématique aux figures 1 à 4, est constitué par des matrices partielles 3 et 4 qui peuvent se déplacer horizontalement avec leur porte-outils 1 et 2, respectivement, dans des glissières de guidage latérales non-représentées. La référence a désigne la ligne ininterrompue d'action du poinçon. Les références 5 et 6 désignent des pistons différentiels reliés entre eux sur la paroi bridée, avec les cylindres de travail. Le piston différentiel 6 est monté fixe, par l'intermédiaire de sa tige 7, sur le bâti b d'un dispositif de pliage. Une tige 8 du piston différentiel 5 traverse un alésage ménagé sur l'outil inférieur 2, et est logée sur le porte-outils le L'outil inférieur 2 et le cylindre du piston différentiel 5 sont reliés entre eux par un manchon 9 qui reçoit la tige 8 du piston 5. Les références 10, 11 et 12 désignent des emplacements d'usinage sur les matrices 3 et 4. Les différents poinçons 13 8 15 sont conjugués avec ees emplacements et sont amenés, par exemple, par un système de sangles en forme de chapelet et par un portepoinçons réalisé de façon correspondante sous la forme d'un grappin, sous le milieu du coulisseau (qui n'a pas été représenté), où ils sont maintenus. Pour amener l'emplacement d'usinage 10 (figure 1) de la matrice 3 sous le poinçon 13, l'on introduit le milieu de compres sion dans l'espace de travail de gauche du piston différentiel 5 et dans l'espace de travail de droite du piston différentiel 6. La paroi bridée 16 commune, constitue, dans ce cas, d'une manière simple une butée pour la course des matrices. Dans la position représentée a la figure 2, pour amener l'emplacement d'usinage l1 sous le poinçon, l'espace de travail de droite du piston différentiel 5 sct excité, puis l'espace de travail de gauche est excité jusqa e que le porte-outils 1 parvienne à une butée fixe non-representee. L'emplacement d'usinage 12 est amené sous le poinçon 15 en introduisant le milieu de compression dans les chambres de gauche des pistons différentiels 5 et 6. Dans l'un des cas, c'est la paroi bridée 16 qui constitue la butée et dans l'autre cas c'est le chapeau 17 de la glissière du piston, qui constitue la butée. Un autre emplacement d'usinage est atteint, conformément à l'invention, lorsque l'on procède à un réglage conformément à la figure 4. Les deux matrices partielles 1/3 et 2/4 sont déplacées sous le poinçon 18 > à un intervalle l'une de l'autre, de telle manière que la fente 19 ménagée entre les matrices 3 et 4 est uti- lisée comme fente de pliage. Le déroulement d'un processus de pliage dans le cas d'un profil difficile, en utilisant les réglages conformes aux figures 1 à ), est représenté aux figures 5 à 13. La possibilité de déplacement relatif divergent de l'une par rapport à autre, conformé- ment à l'invention, des matrices partielles 1/3 et 2/4 ouvre de nouvelles possibilités d'usinage, ainsi que cela ressort des figures 6 et 11. Ainsi qu'on peut le voir, il est possible de plier des traverses extrêmement courtes et extrêmement longues. Lorsque les matrices partielles sont réunies, 1 t on peut plier des traverses extrêmement longues des deux cotes d t tandis que lorsque les matrices partielles sont ouvertes, l'on peut plier des traverses extremement courtes. Dans les figures 14 à 17, le bâti d'une presse à plier est désigné par la référence 21, et les matrices de pliage représentis aux figures 1 à 13 sont, par exemple, prévues sur ce bâti. Les glissières de butée 47 disposées de part et d'autre doivent être déplacées suivant un mouvement de va-et-vient dans la direction des matrices I à 4, selon les différents processus de pliage qui doivent être entrepris sur une pièce à usiner Les glissières de butée 47 sont montées -comme le montre le figure 15- de façon remplaçable sur un longeron 43, à l'aide d'un tourillon 52 qui est maintenu par une vis 53. Un chariot 25 est monté de façon à pouvoir être déplacé suivant un mouvement alternatif sur deux glissières cylindriques 22 et 23 qui sont montées fixes sur une console 24. Conformément au mode de réalisation représenté aux figures 14 à 17, un cylindre 35 est monté sur la console 24, sur les sur les d'arbres 37 et 38 -figure 14--de façon à pouvoir tourner dans des paliers 39 et 40 et de façon à pouvoir être fixé à l'aide d'une fermeture rapide 41 -figure 16-. Le cylindre 35 comporte sur sa périphérie une pluralité de rainures de serrage 30 en queue d'aronde, dans lesquelles glissent des coulisseaux 29 et 31 profilés de manière correspondante. Les coulisseaux de butée 29 et les coulisseaux de réglage 31 peuvent être bloqués, conformément à la figure 17J à l'aide de vis de serrage représentées par les lignes 29, et maintiennent ainsi solidement les pièces de butée 33 créées de la sorte Un secteur de disque 36 du cylindre 35 ne comporte pas de rainures de serrage 30. Le longeron. 43 de la glissière de butée 47 est monté sur le chariot 25. Celui-ci porte également des blocs de réglage 32 pneumatiques conjugués aux différentes rainures de serrage 30 et aux pièces de butée 33, lesquels blocs sont également disposés radialement vers ltextérieur, tandis que le verrou 34 qui en est sorti avance dans le parcours de pièces de butée 33 -cf. figures 15 et 17-. Ainsi que cela ressort de la figure 16, le palier 40 du cylindre 35 est réalisé sous la forme d'une bride de ressort formant palier, qui est désignée par la.référenoe 26. Le mode de fonctionnement du dispositif de butée conforme à l'invention, représenté aux figures 14 à 17, sera décrit ciaprès : Le réglage de la position de travail des pièces de butée 33qui quicorrespond aux différentes opérations a lieu en dégageant la fermeture rapide 41 et en tournant la rainure de serrage 30 correspondante vers le sommet supérieur, ou le réglage des pièces de butée 33 peut être réalisé sans empêchement. Le chariot 25 et avec lui les glissières de butée 47 sont avancés d'une position arrière terminale (position d'attente) dans la position de travail qui correspond au processus de travail, avant chaque opération de pliage qui doit être exécutée successivement sur une pièce à usiner, le cas échéant en remplaçant automatiquement les poinçons 13-15, 18 et/ou les emplacements d'usinage des matrices, 10-12, 19. Les différents cylindres 32 sont en outre commutés pendant le réglage, à l'aide de moyens de commutation ou d'organes de réglage programmé, de même que les verrous sont amenés dans le parcours des pièces de butée, séparément en tant qutagent5 de limitation de la course, en fonction du rythme des processus d'usinage. Les chocs de butée sont-interceptés de façon flexible par la bride de ressort formant palier, 26. Des tôles sont maintenues dans une position conforme aux figures 5 à 13, nécessaire pour permettre l'usinage, contre les butées 47 étagées -cf. figures 14 et 15-, au-dessous de 1'emplace nient d'action des poinçons 13-15 et 18 (figure 1) aux emplacements d'usinage 10-12 et 19 des matrices 1-4 figures i à 4). Un autre mode de réalisation de l'objet de l'inmention est représenté aux figures 18 à 21. A la différence du mode de réalisation décrit précédemment, les glissières de serrage 130.ne sont pas fixes, dans le présent Ûs, mais elles peuvent se déplacer avec un chariot 125 et un lon geron 143 et, de ce fait, également sur-des pièces de butée 133 disposées de façon à pouvoir se déplacer axialement sur les glissières de serrage 135. Les blocs de réglage 132 sont, par contre, montés de façon fixe sur-le bati 121 du dispositif de pliage, par l'intermédiaire de leur tube porteur 124 et d'une console 142. Le chariot 125 est guidé conjointement avec le longeron 1432 sur des glissières circulaires 122 et 123, ainsi que dans le tube porteur 124, à l'aide d'un piston 129 La figure 19 montre comment une glissière comportant une pièce de butée 133 est guidée contre un verrou 134 et comment le longeron 143 de la glissière de butée- est ramené de façon correspondante conJointement avec la glissière de butée nonreprésentée. Une position sortie du chariot 125 est représentée en traits discontinus à la figure 19. D'autres détails de l'agencement ressortent de la figure 20 et de la figure 21-. REVENDICATIONS 1 - Procédé de pliage et éventuellement également de matri çage de plaques à l'aide de poinçons sur des butées qui peuvent se déplacer à l'aide d'un dispositif d'actionnement, d'une position' d'attente dans une position de travail, dans des glissières de guidage, lequel procédé est caractérisé en ce qu'au moins deux matrices partielles d'un outil inférieurs peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre jusqu'à ce qu'elles se rejoignent, et conjointement dans toutes les positions, à l'aide d'au moins deux dispositifs d'actionnement, et en ce qu'après l'usinage des plaques à des emplacements d'usinage de l'outil inférieur réuni, au moins une matrice partielle est déplacée vers l'extérieur, après quoi l'autre est amenée avec au moins une position d'usinage -qui peut également être la fente qui sépare les deux matrices partiellessous le même emplacement d'action du poinçon, ou inversement, tandis que des butées de pistons dans les cylindres-et/ou des butées conjuguées dans les glissières de guidage, représentent en partie des moyens de Limitation de la course. 2 -Dispositif de mise en oeuvre du procédé comportant au moins deux outils inférIeurs qui peuvent se déplacer dans des glissières, dans le plan horizontal, sur une table de travail et qui comportent plusieurs emplacements d'usinage, lequel dispositif est caractérisé en ce que 19 outil inférieur est constitué par deux matrices partielles qui peuvent se placer l'une par rapport à l'autre et conjointement dans toutes les positions, à l'aide de dispositifs d'actionnement corresponcants, et en ce que deux pis tons différentiels unis à leurs cylindres servent de dispositifs d'actionnement, l'un des pistons différentiels étant reliéFpar l'intermédiaire de sa tige, au bti, et l'autre piston différen- tielv dont la tige traverse un alésage pratiq#ué dans la première matrice partielle, étant relié à -la matrice partielle extérieure, la matrice partielle intérieure étant elle-meme reliée avec le cylindre du piston différentiel le plus voisin, par l'intermédiaire d'-un manchon qui reçoit la tige de piston qui la traverse. 3'- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la Re vendication 1 en utilisant un dispositif de butée destin en particulier aux presses de pliage par matriçage (presses à plier) comportant une glissière de butée continue ou une pluralité de butées séparées ponctuelles, lequel #dispositif de butée peut se déplacer suivant un mouvement alternatif sous l'action d'une force motrice, entre une position de départ et une position de travail qui correspond à l'un des nombreux processus de travail qui doivent être entrepris sur une pièce à usiner, la position de travail étant déterminée par des pièces de butée qui peuvent se déplacer et être fixées dans ou sur des rainures ou des glissières parallèles à l'axe du dispositif de butée, et qui ont pour rôle de limiter la course, lequel dispositif est caractérisé en ce glissière qu'à chaque rainure ou à chaque/est conjugué un verrou qui avance suivant une succession variable dans le parcours des pièces de butée, sous l'action d'un organe d'actionnement. 4 - Dispositif de butée selon la Revendication 3, caracté- risé en ce que les moyens d'actionnement-- sont constitués par des blocs de réglage pneumatiques. 5 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des Revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les rainures sont ménagées sur un cylindre. 6 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des Revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'un secteur du cylindre est dépourvu de rainures et en ce que le cylindre est monté de façon à pouvoir tourner sur des garnissages d'arbres prévus de part et d'autre et qu'il puisse être bloqué dans des paliers, à l'aide de moyens de blocage. 7 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des Revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le cylindre est monté fixe sur le bâti de la presse à plier et en ce que les moyens d'actionnement sont montés sur la glissière de butée ou sur le longeron qui porte cette dernière, ou inversement. 8 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des Revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le palier qui fait face au palier qui se trouve du côté du bâti est réalisé sous la forme d'une bride de ressort formant palier, flexible dans l'axe du cylindre. g.- Dispositif de butée selon l'use quelconque des Revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les glissières sont disposées dans un même plan. 10 - Dispositif de butee selon l'une quelconque des Revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les glissières sont disposées radialement autour d'un agencement central qui contient les moyens d'actionnement et les verrous d'arrêt. li - Dispositif de butée selon l'une quelconque des Revendications 3 à 10, caractérisé en ce que des moyens de commande pneumatiques sont prévus pour assurer le mouvement de va-et-vient du chariot.