FR 2046828 A1 19710312 FR 7022315 A 19700617 La présente invention a pour objet un dispositif apte à culbuter des parois latérales de caissettes d'emballage dtun premier plan à un second plan à entrainement m6'caPZque, particulièrement pour installations de fabrication automatique de telles caissettes. Il est notoire que la production de caissettes ou cageots d'emballage pour fruits et légumes comporte l'execution d'un certain nombre de phases de travail, au-cours desquelles on produit successivement les deux parois latérales constituant la largeur des cageots ( qui sont qualifiées ci-après de parois frontales pour plus de commodité), les deux parois latérales constituant la longuer des cageots, et leur fond; ces éléments produits, il est nécessaire de les assembler pour obtenir la structure définitive de la caissette ou cageot. Toutes ces opérations sont effectuées de manière plus ou moins automatique, mais le cycle complet-de fabrication exige des interventions manuelles fréquentes lors du passage d'une phase opérative à l'autre. La demanderesse a par ailleurs mis au point un procédé ayant fait l'objet d'une demande de brevet dépose en pareille date; ce procede permet l'obtention de caissettes ou cageots d'embal- lage de manière entièrement automatique, de sorte que la fabrication des caissettes elles-memes soit continue, ctest-à~ dire sans pratiquement aucune intervention d'opérateurs extérieurs. Tel procédé comporte en particulier la fabrication préliminaire des parois latérales frontales dont la production est continue.Au fur et à mesure de leur fabrication les parois latérales frontales avancent au moyen de courroies transporteuses, genre tapis roulant, jusqu'à atteindre le poste de travail suivant où les parois latérales des caissettes sont assemblées aux parois fontales ci-dessus définies, donnant ainsi lieu à un anneau fermé formé par les quatre parois latérales des caissettes d'emballage.Lors du passage du premier poste de travail à l'autre, les parois frontales sont culbutées suivant un angle de 90 de façon à passer de la position horizontale à la position verticales Il se pose donc le problème suivent: Comment culbuter automatiquement des parois frontales avançant le long de la ligne de fabrication, de saunière à réaliser un enchatnement fonctionnel entre la fabrication des parois frontales et leur assemblage aux parois latérales des caissettes. Naturellement, le même problème consistant à culbuter les pa rois frontales des caissettes d'un plan à un autre peut égale ment se poser pour différentes utilisations, auxquelles peut s'étendre l'emploi du dispositif- conforme à la présente in Invention Le but principal de la présente invention est donc de mettre au point un dispositif qui soit capable de provoquer le passage automatique d'un panneau en général, d'un premier plan à en- traînement mécanique à un autre plan à entratnement mécanique, le deuxième plan formant au maximum un angle droit par rapport au premier, ce en employant une structure mécanique de réali sation simple et de fonctionnement silt. Un autre but de la présente invention consiste en ce que le dispositif en question soit en mesure d'strie réglé et adaptd à différentes conditions d'utilisationt relatives aux carac- téristiques et aux dimensions des panneaux ou parois frontales sur lesquelles on désire opérer. Ces buts, et dtautres encore qui apparaitront mieux par la suite, sont atteints grâce à un dispositif conforme à la pré sente inventio, caractérisée parle fait qui il est constitué par un bras pivotant autour d'un arbre perpendiculaire à son développement longitudinal et mobile soit rotativement autour de cet arbres soit translativement à cet arbre, ce entre une première position au cours de laquelle le bras saisit les panneaux ou parois frontales se déplaçant suivant un premier plan horizontaI, et une deuxième position au cours de laquelle ce même bras abandonne ces mimes panneaux ou parois frontales dans un deuxième plan incliné par rapport au premier plan, et dont le degré- d'inclinaison est au maximum égal à un angle droit. Ce m4me bras est pourvu d'un dispositif de mâchoires permettart la saisie et le blocage des parois frontales, mâ- choires qui s'ouvrent et se ferment parallèlement aux mouve ments trans-latifs et rotatifs du bras D'autres charactéristiques et avantages apparattront ci apres lors de la description détaillée d'un mode de fonctionne- ment prêfére', mais non exclusif, d'un dispositif conforme à la présente invention, illustré uniquement à titre indicatif, mais non limitatif, sur les figures ci-jointes la figo 1-représente le dispositif vu de profil; la fig. représente le mEme dispositif vu de dessus; les fig. 3 et 4 représentent le dispositif vu de la partie postérieure, dans des positions de travail différentes. Dans les figures ci-dessus indiquées, on illustre l'applica- tion du dispositif à une installation complète pour la fabrication automatique de caissettes ou cageots d'emballage pour produits frutiers, légumiers, etc... Dans une telle installation, la fabrication des parois latérales frontales 1 des caissettes est assurée enamont du dispositif considéré, lesquelles parois se déplacent et avancent au moyen d'un tapis roulant horizontal 2 sur lequel elles sont disposées distancées ltune de l'aux tre, pour finalement regagner le poste de travail suivant où les parois latérales des caissettes sont assemblées aux parois frontales préalablement fabriquées.Pour permettre 1'assemblage de ces parois latérales aux parois frontales 1, ces dernières doivent avancer, toujours distancées l'une de l'autre, suivant un plan horizontal, mais adoptent elles-memes une position verticale. Après que les parois frontales 1 aient atteint et adopté telle position verticale, on les fait avancer au moyen dlun mécanisme propulseur, genre poussoir (3), ce le long de glis sières délimitées d'une part par une paire de surfaces supérieures et inférieures 4 et 5, ayant la meme inclinaison que les cornières de renforcement 6 des parois frontales, et d'autre part par les profilés 7, 8, 9 et 10 qui maintiennent ces parois frontales parfaitement dans leur position verticale. Les parois frontales s'avançant le long des glissières ainsi définies sont destinées à se présenter devant les successives stations "point de travail" du dispositif, où elles sont assemblées aux parois latérales des caissettes, suivant une solution qui a fait l'objet de la demande de brevet nO 12.283 A/69 du mEme titulaire. Le dispositif en soi-meme est monté sur une charpente fixe 11 qui se prolonge transversalement par rapport à la zone de passage des parois frontales 1* Cette structure fixe comprend en outre une paire de glissières longitudinales 12 et 13 le long desquelles peut coulisser, d'une extrémité à l'autre de la cherpente It, une espèce de chariot à pont 14.Les mouvements de ce chariot 14 le long des glissières 12 et 13 sont commandés par un vérin hydraulique 15, de type "double effet", dont le piston 16 est fixé au chariot 14. Des dispositifs d'alimentation du circuit du vérin 15 par une source de fluide sous pression, non représentés ici, provoquent. le mouvement de va-et-vient du chariot lui-mme le long des glissiRjrss 12 et t3 suivant un programme établi d'avance. Un bras 17 pivote sur le chariot 14, à proximité de la glissière 12. Ce meme bras 17 pivote autour dtun tourillon 18 solidaire du chariot 14, et, solidaire du bras 17, s'individualise un appendice 19 à l'extrémité 20 duquel pivote un piston 21 cours lissant dans un cylindre 22, lequel cylindre est fixé au chariot 14 par son extrémité libre 23 de façon telle à lui permettre des mouvements rotatifs par rapport au chariot 14.Les axes des tourillons 18, 20 et 23 sont tous parallèles entr'eux ainsi qu'aux glissières 12 et 13. Le cylindre 22, lui aussi du type double effet" et dont le circuit est alimenté par une source de pression, est apte à commander, par le biais du piston 21 et T'appendice 19, des rotations du bras 17 autour du tourillon 18. L'ensemble est d'une dimension telle que le bras 17 puisse passer de la position horizontale de la figure 3 à une position verticale. Il est à noter que sur chacune des figures t et 2 le chariot 14 et le bras 17 ont été représentes dans les deux dernières positions de leurs mouvements (bras 17 horizontal et chariot 14 à proximité du tapis roulant 2, bras 17 vertical et chariot 14 à proximité des glissières 7, 8, 9 et 10) Le bras 17 se compose de deux tronçons, 17a et 17b, tous les deux mobiles et coulissants l'un dans l'autre dans le sens de leur longueur. Il est ainsi possible de modifier la longueur du bras 17 que lton règle au moyen des vis 18a coulissant dans les alvéoles 19a.A l'extrémité du bras 17 on définit une pre mière surface de blocage et de serrage 20a, fixe, alors que sur le tronçon 17b, à proximité de son extrémité, pivote autour de 2îa une manette de blocage 22a qui définit une deuxieme surface de blocage et de serrage 23a. La manette de blocage 22a pivote également à son extrémité opposée (24 > ,. ce au bout d'une jumelle 25 dont l'extrémité opposée 26 pivote elle-même à l'extrémité du piston 27 du vérin hydraulique à double effet" 280 Le cylindre 28 est alimenté par une source de pression et est pourvu de moyens d'activité et de distribution opérant en mtme temps que les organes de commande et de distribution des deux autres vérins hydrauliques 15 et 22. Ainsi, le bras 17 comporte deux surfaces de blocage ou de serrage 20a et 23a, destinées à remplir les fonctions de "mâ- choires" ou de nserre-jointn lors du transport et du culbutement des parois frontales 1. Avec 30 on indique un complexe "palpeur" destiné à relever et à enregistrer le passage de chaque paroi frontale, causant ainsi l'enclenchement d'un cycle complet de travail du dispositif considéré. Le- fonctionnement du dispo sitif du cuibutement des parois frontales d'un plan horizontal à un plan vertical décrit cl dessus est le suivant: le tapis roulent 2 apporte de la droite vers la gauche (fig. 1 et 2) des parois frontales successives 1, distancées l'une de l'autre Quand une paroi frontale passe sous le palpeur -30, celui-ci relève et enregistre tel passage et commande l'enclenchement dtun cycle de culbutement de la paroi frontale du plan horizontal au plan vertical. Au début de ce zen cycle, on sup- pose que le chariot 14 se trouve dans la position indiquée en A, que le bras t7, horizontal, domine transversalemeu-t la paroi frontale 1 à transférer, et que les mâchoires de blocage et de serrage 20a et 23a (dont la mâchoire 23a est extensible), soient protes à saisir la paroi frontale par leurs extrémités après qu'elle soit passée sous le complexe "palpeur" 30. Le cycle à pelte enclenché, le fluide sous pression alimente le cylindre 28, de manière à faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre la manette de blocage 22a autour du pivot 21a (figure 3 et'4), et afin que les extrémités de la paroi frontale soient solidement bloquées et serrées entre les mâchoires 20a et 23a du bras 17. De mêmes le mouvement translatif droite-gauche du chariot 14 à débuté (fig. 1 et 2)) sous l'action du vérin hydraulique 15 et, en même temps, le bras 17 com mence à tourner autour du pivot 18 solidaire du chariot 14 sous l'effet de l'ensemble cylindre 22 - piston 21 qui entre en fonction de manière telle que le piston se rétracte et se retire à l'intérieur du cylindre. La figure 4 représent-e une position intermédiaire de tel mouvement, dont la course se termine après avoir atteint la position B, position dans laquelle la paroi frontale 1, désormais verticale, se prépare 'à se faire guider par les glissières profilées 7, 8, 9 et 10. Le cylindre 28 fait-tourner la manette 22a dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3 et 4) de façon que les mâchoires de serrage et de blocage 20a et 23a puissent licher et abandonner la paroi frontale, qui,.presque simultané ment, est alors prise en charge par les mécanismes propulseurs 3 qui la font avancer le long des glissières 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10, pour finalement passer dans la machine ou aura lieu la fabrication des parois latérales de caissettes Donc, pendant que les mâchoires 20a et 23a restent auvertes, les cylindres 15 et 22 sont alimentés suivant un sens opposé au précédent: le chariot i4 chariot 14 retourne de la position à la po- sition B, le bras 17 reprend sa position horizontale et s'arrête au-dessus de la paroi frontale suivante 1 arrivée entretemps, qui sera, elle aussis saisie et transférée d'un plan à l'autre suivant le cycle que l'on vient de décrire. Naturellement, pour l'application considérée, il est opportun de prévoir deux dispositifs du type décrit, disposés et aptes à transférer des paires de parois frontales suivant la méthode que l'on vient de dé finir, afin que pour l'assemblage des parois latérales des cais settes, les parois frontales 1 se déplacent parallèlement entre elles le long des glissières profilées 7, 8, 9 et 10. Naturellement, la course du chariot 14 sera réglée, afin de leadapter aux différentes dimensions des parois frontales 1 ce en agissant sur le distributeur qui modifie le débit de fluide (air huile ou semblable) dans les deux chambres du cy lindre 15e Avec un tel réglage, on pourra également modifier le degré desserrage des mâchoires 20a et 23a, et, en outre, il sera possible d'adapter la longueur utile entre les deux mft choires de serrage aux dimensions des parois frontales 1 en desserrant les vis 18a du bras 17 par rapport au tronçon 17b. De mEme sera également la modification de angle de rota tion du bras 17 autour du pivot 8 en lui donnant une valeur in férieure à 90 , ce afin de l'adapter- aux diverses nécessités fonctionnelles. La présente invention ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, rentrant toutes dans le champ d'application de l'invention. En outre, tous les détails sont substituables à d'autres détails techniquement équiva lents Evidemment, les matériels employés, tout comme les di mensions, pourront entre diversifiés ou modifiés selon les nécessités e REVENDICATIONS 1) Dispositif apte à transférer les parois frontales des caissettes d'emballage d'un premier plan à un deuxième plan à entratnement mécanique dont l'angle par rapport au premier est au maximum égal à 900, caractérisé en ce qu'il est constitué par un bras pivotant à l'une de ses extrémités autour d'un arbre perpendiculaire à son développement longitudinal et mobile soit rotativement autour de cet arbre, soit translative~ ment à cet arbre c-e entre une première position au cours de la- quelle le bras saisit les parois frontales se déplaçant suivant un premier plan horizontal, et une deuxième position au cours de laquelle ce meme bras relâche et abandonne ces mêmes parois frontales dans un deuxième plan incliné par rapport au premièr plan et dont le degré d'inclinaison est au maximum égal à 900. 0e meme bras est pourvu d'un dispositif de serrage-et blocage'des parois frontales, appelé à s'ouvrir et se fermer sous l'action des mouvements rotatifs et translatifs du bras 17 2) Dispositif -suivent la revendication 1, caractérisé en ce que le bras est fixé à un chariot coulissant suivant la direction de Arbre de rotation du bras. 3) Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce-que ce bras pivote autour de cet arbre suivant un angle de 900. 4) Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le chariot coulisse lui-mdme le long de glissières qui sui servent de support et qui se développent parallèlement à l'arbre considéré. 5)Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot est relié à des vérins hydraulique s aptes à déterminer les mouvements de va-et-vient long des glissières o 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras est constitué par deux tronçons longitudinaux adjacents, pouvant coulisser l'un par rapport à l'autre suivant le sens de leur longueur, afin de pouvoir modifier la longueur totale du bras. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, cractérisé en ce que les deux tronçons du bras pivotant sont dotés de surfaces de serrage ou blocage aptes à saisir les parois frontales à transférer. 8) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qui au moine une des deux mâchoires de blocage ou serrage est mobiles g) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que cette mâchoire mobile est reliée à un vérin hydraulique. 10) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras présente un appendice du côté de l'arbre pivotant, et que cet appendice pivote lui-même sur un ensemble cylindre-piston lui-même pivotant, à son extrémité opposées sur le chariot.