FR 2085532 A1 19711224 FR 7015779 A 19700429 ta présente invention concerne les grues de manutention, et plus particulièrement les dispositifs des grues de manutention prévenant les chocs entre la charge et l'ensemble à desservir, notamment sur une mer houleuse. te dispositif conforme à l'invention peut etre utilisé avec le maximum d'efficacité sur les grues dont sont équipées les unités flottantes. On connaît un dispositif utilisé dans ce but dans une grue de manutention flottante, comportant une plateforme mobile faisant contrepoids et montée dans un puits vertical. Sur cette plateforme se trouve le treuil de charge ainsi qu'un treuil à cabale d'asservissement dont le deuxième bout est attaché à l'ensemble à desservir et passe sur des poulies montees sur la flèche de la grue et dans le puits vertical à l'intérieur duquel s'élève et s'abaisse la plate-forme-contrepoids. te cable de charge tendu entre le treuil de charge et la charge passe mur 5, également montées sur la flèche et dans le puits de la grue. Le choc entre la charge et l'ensemble desservi par la grue est prévenu, lorsque la mer est houleuse,grâce au déplacement de la plate-forme qui déplace simultanément le cable portant la charge. Ainsi, pendant l'élévation de l'unité sur les vagues par rapport à la grue, le cable d'asservissement abaisse la plateforme, et la charge stélève dans une mesure égale à l'élévation que subit-l'unlté desservie. Si l'unité. desservie stabaisse par rapport à la grue, le cabre d'asserv-íssement élève la plateforme, et la charge s'abaisse dans une mesure égale à la valeur de l'abaissement de l'unité. Les dispositifs connus du type mentionné ne sont pas fiables en service du fait que lors d'une rupture possile du cible d'asservissement, la plate-forme-contrepoids mobile, en tombant, peut détruire le socle de la grue. I1 peut également se produire un coincement de la plate-forme-contrepoids dans le puits en présence d'une forte houle. La fourniture de l'énergie aux treuils montés sur la plate-forme-contrepoids mobile, ainsi que leur entretien, sont liés à certaines difficultés. tes opérations de manutention avec des charges de différents poids sont rendues très difficiles par suite de la valeur invariable du contrepoids.Lors des inclinaisons du puits pendant le tangage,la composante verticale du contrepoids diminue. te fonctionnement de ces dispositifs est rendu bruyant par suite des déplacements de la plate-forme-contrepoids dans le puits. ta modification de la position du centre de gravité due l'unité flottante pendant le déplacement du contrepoids peut en outre affecter la stabilité de cette unité qui est particulièrement importante pour les baAti ments flottants prévus pour travailler en présence d'une forte houle, car le puits de ceux-ci est relativement haut. On connaît d'autres dispositifs de môme usage montés sur les grues de manutention flottantes, comportant un treuil de charge et un treuil à câble d'asservissement dont le deuxième bout est attaché à 1'unité à desservir et qui passe sur des poulies montées sur la flèche de la grue ainsi que sur des poulies montées sur une traverse mobile assemblée à un amortisseur souple. te cable de charge tendu entre le treuil de charge et la charge passe sur des poulies, également montées sur la flèche de la grue, et sur les poulies de la traverse mentionnée. te choc entre la charge et-l'unité desservie par-la grue, lorsque la mer est houleuse, est prévenu grâce à la modification de la distance entre les poulies de la flèche et la traverse. En cas d'élévation de l'unité à desservir par rapport à la grue, la tension du cabale d'asservissement est relâchée, les ressorts de l'amortisseur se détendent, et la distance entre les poulies de la flèche et de la traverse mobile à ce moment augmente, tandis que la charge s'élève dans une mesure égale à ltélévation de l'unité à desservir.tors du mouvement de l'unité à desservir vers le bas par rapport à la grue, le cabale d'asservissement se tend en comprimant les ressorts de l'amortisseur. La distance entre les poulies de la flèche et de la traverse mobile diminue alors, et la charge s'abaisse sur une distance égale à l'abaissement de l'unité àdesservîr. L'utilisation de ce dispositif n'est. possible qu'en présence d'une légère houle, par suite du fait que la longueur de l'amortisseur à ressorts est limitée. te but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus. Dans cette invention l'on se propose de mettre au point un dispositif destiné à être utilisé dans les grues de manutention, prévenant les chocs entre la charge et l'unité à desservir, notamment sur une mer houleuse et qui, tout en étant d'une conception assez simple, assurerait des déplacements notablement plus importants de la traverse mobile tout en supprimant la nécessité d'utiliser l'énergie d'un contrepoids ou d'un ressort comprimé. Cet objectif est atteint à l'aide d'un dispositif pour grues de manutention, prévenant les chocs sur l'ensemble à desservir, notamment sur une mer houleuse, comportant un cible d'asservissement passant sur des poulies montées sur la flèche de la grue, un bout de ce câble étant fixé à l'unité à desservir tandis que l'autre est attaché au tambour d'un treuil monté sur la grue afin de modifier la longueur de- ce cible en fonction de la distance entre la grue de manutention et l'unité à desservir, et un cable de charge passant sur d'autres poulies, montées sur la flèche; les deux cables (d'asservissement et de charge) passent sur des poulies montées sur une traverse reliée à un appareillage pour la tension simultanée des deux cables en présence d'une modification de la distance entre le crochet etl'ensemble à desservir. Confore'tà l'invention, cet accessoire comporte un levier à deux bras monté sur la grue et dont l'un des bras est assemblé à ladite traverse, tandis que l'aut-re est articulé à un vérin monté sur la grne de manutention et prévu pour le pivotement du levier à deux bras avec un effort suffisant pour prévenir le choc entre la charge et l'ensemble à dessers,tir lorsque la mer est houleuse. Une telle exécution constructive du dispositif assure une exploitation fiable et commode de ce dernier. Dans une des versions préférées d'exécution du dispositif conforme à l'invention, il est avantageux de prévoir un vérin hydraulique dont l'enceinte est mise en communication avec l'enceinte, remplie d'un liquide, d'un accumulateur de gaz comprimé. Cela permet d'utiliser l'énergie du gaz comprimé, ce qui convient mieux à-ces conditions du service. Pour prévenir les chocs entre la charge et l'ensemble à desservir lorsque la mer est fortement houleuse, le levier à deux bras est conçu avec des bras de dimensions inégales, dont le plus long est accouplé à ladite traverse, tandis que le plus court est articulé audit vérin. Une telle exécution du dispositif permet à la traverse d'exécuter des mouvements relativement importants. Un avantage considérable de la présente invention réside dans le fait qu'elle assure un fonctionnement fiable de la grue de manutention dans les conditions de déplacements verticaux relatifs de la grue et de l'ensemble à desservir, indépendamment de l'importance de la houle qui se manifeste en mer pendant le fonctionnement de la grue flottante. Ci-dessous est donnée une description détaillée d'une version préférée d'exécution du dispositif conforme à l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, avec références au dessin annexé sur lequel est représenté le schéma de principe de ce dispositif. Le dispositif prévu dans la grue flottante pour prévenir les chocs entre la charge 2 et l'unité à desservir, par exemple le navire 3, quand la mer est houleuse, comporte un câble d'asservissement 4 passant sur des poulies 5 montées sur la flèche 6 de la grue 1. Un bout du cible d'asservissement 4 est fixé à l'ensemble à desservir 3, tandis quel'autre est attaché au tambour du treuil 7 monté sur la grue 1 et prévu pour la modification de la longueur du cible d'asservissement 4, lorsque celui-ci estsfixé à l'unité à desservir 3, en fonction de la distance entre l'unité 3 et la grue t. te treuil 7 est doté d'un arrêtoir 8.Sur les pou lies 9; montées sur la flèche 6 de la grue 1,passe le crible de charge 10 au bout duquel est suspendue la charge 2.T'autre bout du câble de charge 10 est attaché au tambour du treuil de manutention 11 monté sur la grue 1. te cible d'asservissement 4 et le câble de charge 10 passent sur les poulies 12 montées sur une traverse 13 qui est assemblée au bras long d'un levier 14 à bras inégaux, le bas court dudit levier étant articulé à la tige 15 du piston 16 d'un vérin 17 monté sur la grue 1.L'enceinte de service de ce dernier communique, par l'intermédiaire de l'axe creux d'un treuil 18, avec l'enceinte, remplie de liquide, d'un accumulateur 19 de gaz comprimé. le levier 14 à bras inégaux accouplé au vérin 17, ainsi que ce verin et l'accumulateur 19 de gaz comprimé communiquant avec le vérin, forment l'appareillage de tension simultanée des deux cibles 4 et 10 lors de la modification de la distance entre la grue 1 et ltensemble à desservir 3. le vérin 17 est prévu pour le pivotement du levier 14 à deux bras avec un effort suffisant pour prévenir les chocs entre la charge 2 et l'unité à desservir 3 lorsque la mer est houleuse. Avant la mise en service au dispositif, son câble d'asservissement 4 est attaché à l'unité 3 desservie par la grue 1. On rat-trape le mou du cible 4 à l'aide du tambour du treuil 7, que l'on bloque ensuite à l'aide de l'arrêtoir 8. Quand la mer est houleuse, lorsque l'unité 3 s'abaisse verticalement par rapport à la grue 1, le câble d'asservissement 4 est tendu et agit sur la tige t5 du vérin hydraulique 17 par l'intermédiaire du levier 14 à bras inégaux. le liquide moteur du cylindre 7 est refoulé par le piston 16, en passant par l'axe creux 18, vers l'enceinte remplie de liquide moteur de l'accumula teur- 19 de gaz comprime, en comprimant ainsi le gaz dans ltaccu- mutateur 19. Par suite du pivotement du levier 14 à deux bras, la distance entre la traverse 13 et les poulies 5 de la flèche 6 diminue, et il se produit un relâchement du câble de charge 10 et un abaissement correspondant de la charge 2 d'une valeur égale à la valeur de l'abaissement de l'unité 3 par rapport à la grue 1. Quand l'unité 3 s'élève par rapport à la grue t, la tension du câble d'asservissement 4 est relâchée. te gaz comprimé dans l'accumulateur 19 se détend et refoule le liquide moteur de l'accumulateur vers le vérin hydraulique 17 dont le piston 16 transmet l'effort à la charge 2 par l'intermédiaire de la tige 15, du levier pivotant-14 à deux bras, de la poulie 12 et du câble de charge 10. Sous l'action de cet effort, la charge '2 's'élève dans une mesure égale à l'élévation de l'unité 3 par rapport à la grue 1. l'exécution décrite plus haut du dispositif conforme à l'invention permet-d'utiliser 1' énergie' de l'air comprime, ce qui en facilite l'exploitation; l'influence de la houle sur le fonctionnement du dispositif est alors exclu. ta 'présence d'un levier à bras inégaux permet de déplacer la traverse sur des distances relativement importantes, et donc de procéder aux opérations de chargement même lorsque la mer est fortement houleuse. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVEND I GT IONS 1. Dispositif pour grue de manutention, prévenant les chocs entre la charge et l'ensemble à desservir, notamment sur une mer houleuse, du type comportant un câble d'asservissement passant sur des poulies montées sur la flèche de la grue, un bout dudit câble d'asservissement étant fixé à l'unité à desservir, tandis que l'autre est attaché au tambour d'un treuil monté sur la grue et permettant de modifier la longueur dudit câble d'asservissement en fonction de la distance entre la grue de manutention et l'unité à desservir, et un câble de charge passant sur d'autres poulies montées sur la flèche de la grue, lesdits deux câbles (d'asservissement et de charge) passant en outre sur des poulies montées sur une traverse reliée à un appareillage destiné à tendre simultanément les deux cables lors des modifications de la distance entre la grue et l'ensemble à desservir, caractérisé en ce que ledit appareillage comprend un levier à deux bras monté sur la grue, un bras de ce levier étant accouplé à ladite traverse tandis que l'autre bras est articulé à un vérin monté sur la grue de manutention et destiné à faire pivoter le levier à deux bras avec ux" effort suffisant pour prévenir les chocs entre la charge et l'unité à desservir. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin précité est un appareil hydraulique, et que son enceinte est mise en communication avec lrenceinte, remplie de liquide, d'un accumulateur de gaz comprimé. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que ledit levier à deux bras comporte des bras inégaux dont le plus long est accouplé à la traverse mentionnée, tandis que le plus court est accouplé au vérin précité.