FR 2073224 A1 19711001 FR 6924306 A 19690717 La présente invention se rapporte à des cellules de coussins pour véhicule à coussin de fluide. Les véhicules à coussinde fluide que l'on appelle quelquefois "véhicules à effet de sol" comprennent des cellules qui forment un coussin de fluide sous pression, lequel pcu:t être de l'air, entre le sol et le véhicule pour soulever ce dernier. Ces véhicules sont capables de planer au-dessus du sol et sont ordinairement munis de mécanismes d'entraSnetent appropriés, par exemple des réacteurs ou des hélices pour propulser le véhicule vers l'avant. Jusqu'à présent les véhicules à coussin d'air suivaient étroitement le profil de la surface du sol de sorte que les minimas fluctuations du niveau de la surface du sol provoquaient des fluctuations minimes et analogues de l'altitude du véhicule. En rencontrant un abaissement du niveau de la surface du sol, les véhicules a coussin d'air de la technique antérieure subissaient une diminution de pression dans le coussin de fluide sur lequel le véhicule reposait et une diminution correspondante de la force sustentatrice qui s'exerçait sur le véhicule.De mime, si le vehicule à coussin d'air de la technique antérieure rencontrait une élévation du niveau de la surface du sol le coussin de fluide subissait une augmentation de pression en provoquant par ce moyen un accroissement de la force de sustentation qui s'exerçait sur le véhiculewEn subissant des fluctuations de la force de sustentation, le véhicule subissa -L donc des fluctuations correspondantes d'altitude. I1 est souhaitable que, lorsqu'un véhicule rencontre une dépression du niveau de la surface du sol, le coussin de fluide subit également une diminution d'altitude. En outre, si un véhicule rencontre une élévation du niveau de la surface du sol, le coussin de fluide devrait de mdme subir un accroisement d'altitude. De cette façon, l'altitude du châssis du véhicule pourrait être stabilisé pour éviter de subir des fluctuations minimes en se déplaçant au-dessus d'un sol irrégulier. En outre, si la cellule ou le coussin élémentaire suit le profil de la surface du sol, cette cellule risque muins d'entrer en contact avec le sol et ceci permet de réduire la tra-?née due au contact entre les cellules de coussins et le sol. L'invention a donc pour buts de réaliser une cellule de coussin pour véhicules à coussin de fluide qui règle son altitude en fonction des variations du sol ; le réaliser une cellule de coussin de fluide destinée à être utilisée dans des véhicules à coussin d'air et qui soit capable de se régler en altitude en fonction du niveau ae la surface du sol au-dessus duquel le vehicule se déplace t De réaliser un mécanisme d réglage de l'écoalement du fluide pour un véhicule à coussin d'air qui augmente ou diminue automatiquement le débit du flui de fourni à la cellule de coussin d'air de façon à maintenir des débits de fluide appropriés pendante que le véhicule rencontre des dépressions et des élévations du niveau de la surface du sol ;; te réaliser une série de cellules de coussins agencée le long de la périphérie d'un véhicule à coussin d'air de façon à former par ce moyen une cellule de coussin supplémentaire qui est délimitée par les celluleériphériques Une cellule de coussin suivant l'invention comprend une chambre dilatable capable de se dilater et de se contracter en volume. La chambre est alimentée en fluide sous pression et elle est percée d'orifices pour former une cellule dé coussin au-dessous de cette chambre. La chambre dilatable alimente la cellule de cous sous sin en fluide / pression pour sustenter le véhicule. La dimension de la chambre dilatable est réglée par la pression du fluide qui règne au-dessous du véhicule. Lorsque la pression menant au-dessous du véhicule diminue, ce qui peut être provoqué par un abaissement du niveau du sol, la différence de pression entre le coussin et la chambre dilatable varie, et la dimension volumétrique de la chambre dilatable croit pour abaisser la chambre par rapport au véhicule ; en même temps, en raison de la diminution de pression qui règne dans la cellule de coussin, la difference de pression entre la cellule de coussin et la chambre dilatable croît et il passe un plus grand débit de fluide à travers l'orifice qui débouche dans la cellule du coussin De même, si la pression régnant dans la cellule du coussin croit ce qui peut être provoqué par une élévation du niveau de la surface du sol, la di dimension volumétrique de la chambre dilatable diminue, et ceci fait relever la chambre par rapport au véhicule et le débit de fluide qui traverse l'orifice diminue. Suivant une caractéristique facultative et avantageuse de l'invention, des moyens de sollicitation sont prévus pour tendre normalement à contracter la chambre dilatable, et le fluide sous pression contenu dans la chambre dilatable agit en antagonisme par rapport à ces moyens de sollicitation, et dans le sens qui tend à dilater cette chambre Suivant une autre caractéristique facultative et avantageuse de l'invention, des jupes pendent de la chambre dilatable pour délimiter une cellule de coussin audessous de la chambre. Suivant une autre caractéristique facultative et avantageuse de l'invention, des cellules de coussin sont agencées le long de la périphérie du véhicule à cous sin de fluide pour former une cellule de coussin supplémentaire dans les limites des celluleériphériques. Suivant une autre caractéristique facultative et avantageuse de l'invention, les cellules périphériques sont reliées entre elles pour former un joint étanche au fluide entre les différentes cellules périphériques lorsque ces dernières sont gonflées par le fluide sous pression. D'autres caractéristique et avantages de lsinvention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné à titre d'exemple la Fig. lest une vue en élévation latérale, en coupe et avec arrachement d'une cellule de coussin suivant une forme de réalisation de l'invention la Fig. 2 est une vue en élévation latérale en partie en coupe et avec arrachement de la cellule reprusentée sur la Fig. 1, prise suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 la Fig. 3 est une vue de dessous d'une cellule de coussin représentée sur la Fig. 1, prise suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une vue en élévation latérale d'une cellule de coussin suivant la forme actuellementEréférée de réalisation de l'invention ; la Fig. 5 est une vue de dessous de la cellule de coussin représentée sur la Fig. 4, la vue étant prise suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4 ;; la Fig. 6 est une vue de dessous d'un véhicule à coussin d'air équipé d'une série de cellules de coussin suivant la présente invention la Fig. 7 est une vue en élévation latérale d'une variante d'une cellule de coussin destinée à être utilisée dans le véhicule représenté sur la Fig. ó ; la Fig. 8 est une vue en élévation latérale d'une variante de la cellule représentée sur lesFig. 4 et 5 et destinée à être utilisée dans le véhicule représenté té sur la Fig. 6 ; la Fig. 9 est une vue de dessous des celluls de coussin représentées sur la Fig. 8, la vue étant prise suivant la ligne 99 de la Fig. 8 la Fig. 10 est une vue en élévation latérale, en coupe et avec arrachement, une autre variante d'une cellule de coussin suivant l'invention. Sur les Fig. 1 à 3, on a représenté une cellule de coussin 10 suivant l'in- vention.La cellule 10 comprend une membrane flexible 12, fixée sur la caisse 14 d'un véhicule à coussin d'air. A titre d'exemple, la caisse 14 peut être le châssis rigide du véhicule. Un -rifis;16 établit la communication entre un conduit 18 et une chambre 22 formée par la membrane flexible 12. Un dispositif générateur de pression approprié tel qu'un compresseur 20 peut être monté dans le conduit 18 pour établir un flux de fluide sous pression dirigé vers la chambre dilatable 22 formee par la membrane 12. I1 va de soi que l'on pourrait utiliser d'autres mécanisme teisque des pompes et équivalents pour f.etvre L , i.3 i;~ s pression. Le conduit 1 est re- lié à une source de fluide appropriée (non représentée) telle que l'air atmosphérique. be fond de la chambre 22 est fermé par une membrane 24 percée d'orifices 26 et 28. Une jupe 30 pend de la zembrane 12 au-dessous de la membrane 14, et entoure les orifices 26 et 28. La jupe 30 est composée d'une série de membranes 31 à profil en U, qui s'ouvrent vers le bas et vers l'intérieur pour former une chambre 32 entre les membranes 31. Les membranes 31 peuvent être d'une seule pièce avec les met branes 12 et 24, et peuvent astre composée de la même matière que les membranes 12 et 24.Par exemple, les membranes et la jupe peuvent être constituées par un tissu imperméabilisé tel qu'un Dacron, ou Nylon enduit de Néoprène et elles peuvent avoir une épaisseur comprise entre environ 0,13 et 0,4 mm, bien que l'épaisseur puisse être plus forte ou plus faible suivant l'application particulière envisagée La chambre 32 est définie entre les parois périphériques de la jupe 30 et entre la membrane 24 et la surface du sol, laquelle est indiquée en 34. La jupe 30 forme une ouverture 36 entre la partie inférieure de cette jupe et la surface 34 du sol pour permettre au fluide de s'échapper de la chambre 32.Des moyens de sol licitation 38 qui peuvent être constitués par uresangle élastique ou un ressort, sont montés au centre de la membrane 24 et suspendent ce centre de la membrane 24 en étant fixés au châssis 14. I1 est prévu de préférence une jupe souple 42 qui pend de la périphérie du châssis ou de la caisse 14 et qui se termine de préféren- ce légèrement au-dessus du niveau extrême inférieur de la membrane 12. Des jupes flexibles 44 s'étendent vers le bas à partir de la jupe 42. Par exemple, les jupes 44 peuvent être des membranes à profil en U qui sont montées indépendamment lez nets des autres sur la jupe 42. Dans le fonctionnement de la cellule à fluide représentée sur les Fig. 1 à 3, en supposant que le niveau de la surface du sol ne varie pas, le fluide sous pression est introduit dans la chambre 22 par l'orifice 16. Le fluide qui est contenu dans la chambre 22 repousse les membranes 12 et 14 pour gonfler la chambre et lui donner un volume qui dépend de la dimension de la membrane 12 et de la force de sollicitation développée par les moyens 38. Le fluide sous pression contenu dans la chambre 22 traverse les orifices 26 et 28 pour pénétrer dans la chambre 32 et gonfler la jupe 30 de façon à former une cellule de coussin d'air au-dessous de la membrane 24. Le fluide sous pression contenu dans la chambre 32 réagit sur la surface 34 du sol dans la zone de la cellule du coussin pour exercer une force sustentatrice qui s'exerce sur la membrane 24.La pression exercée contre la face inférieure c;e la membrane 24 agit sur le fluide contenu dans la chambre 22, pour réagir sur le fond du châssis 14, ce qui soulève le véhicule. Le degré de gonfla ge de la chambre 22 dépend de la force de sollicitation des moyens 38, de la force avec laquelle la membrane 12 résiste au.gonflage et de la pression régnant dans les chambres 22 et 32. Si la surface qui se trouve au-dessous de l'ouverture 34 s'abaisse, par exemple sous l'effet d'une dépression de la surface du sol, la pression régnant dans la chambre 32 diminue en raison de la perte de fluide sous pression qui s'é chappe de la chambre 32 par l'ouverture 36, dont les dimensions s'accroissent. La diminution de pression à l'intérieur e la chambre 22 modifie la différence de pression régnant entre les chambres 22 et 32, de sorte que la chambre 22 se dila te vers le bas.La chambre 22 se dilate jusqu'à ce que la pression du fluide con tenu dans la chambre 22 et qui s'exerce sur la membrane 24 soit équilibréepar la force élastique développée par les moyens de sollicitation 38, combinée à la pression régnas dans la chambre 32 et avec la tension de la membrane 12. La chambre 22 se comporte comme un appareil de réglage sensible à la pression qui règle le débit du fluide traversant les orifices 26 et 28 pour parvenir dans la chambre 32 du coussin d'air. Si la -H+ression rognant dans la chambre 32 diminue, par exemple sous l'effet d'un aoaissement de niveau du sol situé au-des sous de l'ouverture 36 de la chambre 32, la chambre 22 se dilate de haut en bas, en repoussant par ce moyen la chambre 22 vers le bas. Pendant la dilatation de la chambre 22, il passe une plus grande quantité de fluide 2o et 28 en direction de la chambre 32 sous l'effet de la diminution de la pression régnant dans la chambre 32. Si le niveau de la surface 34 s'élève, ce qui diminue la dimension de l'ou verture 36, la pression régnant dans la chambre 32 s 'élève en raison de la diminution de la dimension de l'ouverture 36 qui est disponible pour l'échappement du fluide sous pression. L'augmentation de pression l'intérieur de la chambre 52 réagit sur la membrane 24 en soulevant eette membrane et en réduisant par ce moyen la dimension de la chambre 22.La chambre 22 diminue de dimension jusqu'à ce quton ait atteint un équilibre entre la chambre 22 de mise sous pression du fluide et la force exercée par le fluide sous pression contenu dans la chambre 32, combinée à la force des moyens de sollicitation 38 et à la force de la tension de la membrane 12. En méme temps., il passe une plus faible quantité de fluide à travers les orifices 26 et 28 en raison de l'augmentation de la pression à l'intérieur de la chambre 32. La jupe 30 se rétracte donc avec la chambre 22 pour suivre avec précision le profil de la surface 24. De cette façon, les cellules de coWssirsstajustent automatiquement aux fluctuations du niveau du sol. I1 peut éventuellement être prévu une jupe 42 qui pend de la périphérie du châssis 14. La jupe 42 peut être gonflée par le fluidequl s'échappe par l'ouverture 36 de chaque cellule de coussin ou bien, en variante, cette jupe peut être gonflée séparément au moyen d'un fluide sous pression qui passe à travers un orifice (non représenté? relié au conduit 13. La jute 44 est constituée par une série de jupes c. profil incurvé, qui pendent individuellement de la jupe 42, de facon à pouvoir fléchir indépendamment les unes des autres. Si certaines de jupes en arc incurvées 44 entrent en contait avec un objet fixe, ces jupes fléchissent et ne sont donc pas détériorées. La cellule de coussin reoresentée sur les Fig. 1 à .3 est capable de fonctionner oui un sol rigide, par exemple le rocher ou la terre aussi bien que sur un terrain fluide tel que les marécages, lacs et mers.La cellule est particulièrement appropriée pour compenser les fluctuations du niveau de la surface de l'eau telles que celles qui peuvent être occasioea par le cXa.ot ou les vaques tans le cas représenté en particulier sur la Fig. 2, la surface du sol est que a un niveau plus bas dans la région de la cellule de coussin 10/dans la région de la cellule 10'.Si le véhicule se déplace d:ns le sens de la flèche 11, la chambre 32' de la cellule 10' subit un accroissen-nt de pression en raison du rapport chement de la surface 34 par rapport à la chambre 32' et en raison de la diminution corresponaante de la dimension e ltouverture 36'. L'accroissement de la pression régnant dans la chambre 92' agit sur la membrane formée entre la chambre 52' et la chambre déformable 22' en modifiant ainsi la différence de pression existant entre les deux chambres. Lorsque ceci se produit, la chambre 22' diminue de dimension en soulevant ainsi la jupe 30'. Les jupes 30 et 30' suivent donc étroitement les fluctuations du niveau de la surface 34. Les Fig. 4 et 5 représentent une variante de réalisation de la cellule de coussin, représentée sur la Fig. 1. Sur les Fig. 4 et 5, les cellules 10a sont composées de membranes 12a et 24a qui sont analogues en construction aux membranes 12 et 14 de la cellule de coussin 10 représentée sur les Fig. 1 à 3. Les membranes 12a et 14a forment une chambre 22a qui est construite de la nême façon que la chambre 22 de la forme de réalisation représentée sur les Fig. 1 à 3. Des moyens de sollicitation (non représentés) sont de préférence prévus pour susp'dre le centre de la membrane 24a, de la même façon que le centre de la membrane 24 est suspendu dans la forme de réalisation représentée sur les Fig. 1 à 3. La forme de réalisation représentée sur les Fig. 4 et 5 ne fiffère de cel le qui est représentée sur les Fig. 1 à 3 qu'en ce que la cellule lOa n'est pas équipée d'une jupe. Des orifices 46 sont formés dans la périphérie de la membrane 24a pour donner naissance à un courant de fluide projeté en direction de la surface du sol. Le courant de fluide établit un écran de fluide qui délimite une région 32a au-dessous cie la membrane 24a. Cet écran de fluide se comporte de la azyme fa on que es jupes 30 représentées sur les Fig. 1 à 3 et la pression du fluide régnant dans la région 32 a au-dessous de chaque cellule reste maintenue à une valeur appropriée pour soulever le véhicule en raison de la présence du fluide sous pression qui est repoussé par la surface du sol dans la région 32a. Lorsque la cellule lOa encontre une élévation ou un abaissement du niveau de la surface du sol, la pression rognant dans la région 32a entourée par les courants de fluide augmente ou diminue de la même façon. La variation de la pression intérieure de la région 2a modifie la différence de pression existant entre la chambre déformable contenue dans la cellule et la région située au-dessous de la cellule, en soulevant ainsi la cellule du coussin dans le c@s d'une élévation du niveau du so et en abaissant la cellule du coussin dans le os d'un-avaissement du niveau du sol.La cellule lLa représentée sur les Fig. 4 et 5: suit donc étroi tement le profil du sol et se comporte de la même façon que les cellules 10 représentées sur les Fig. 1à 3 La Vig. 6 est une vue de dessous d'ur; véhicule @ coussin d'air comprenant un chdssis 14 et une série de cellules 10b. Les @@@@@@@@ @@ @ sont disposées le long de la périphérie du châssis 14 de telle fa on que les membranes qui forment chaque cellule de coussin soient raccordées joint étanche aux membranes des cel lules de coussins adjacentes.Par exemple, les cellules adjacentes peuvent être assemblées les unes aux autres au moyen d'une résine appropriée. Suivant une va riante, l'ensemble de toutes les cellules peut être d'un seul tenant. Les cellu les périphériques lOb sont agences de façon T former une chambre de coussin 50 à l'intérieur des limites des cellules périphériques 10b. La chambre 50 est, en fait ur!e chambre munie d'une jupe définie par les cellules lOb. La cellule 30 peut être alimentée en fluide sous pression au moyen a'orifices appropriés (non représentés). Suivant une variante, la cellule 50 peut être mise sous pression par du fluide qui s'échappe des orifices 46 des cellules 10b qui délimitent la cellule 50. Dans la forse représentée sur la Fig. 6, les cellules de coussins lOb sont coniques de façon à suivre les courbes et les angles d châssis 14 et @ former des parois inclinées pour délimiter la cellule 50. La Fig. 7 représente une v-ue latérale le de ces cellules coniques 10b. La Fig. 7 représente une cellule 10b qui estportée par le châssis 14 d'un véhicule @ coussin d'air. La cellule 10b co:iprelid une membrane 12h montée sur le châssis 14 et équipée de moyens de sollicitation (non représentés) d'une construction analogue à celle repré ntée sur les Fig. 1 à 7. Toutefois, dans le cas ae la Fig. 7, la membrane 12b est d'une forme conique de façon à donner à la cellule une for me conique. Des orifices (non représentés) sont répartis en couronne le long de la périphérie ae la membrane 24b d'une façon analogue à celle représentée sur les Fig. 4 et 5. La paroi conique des membranes 12b donne à la chambre 30 une paroi coni que. La membrane 12b de chacun des cellules l@b forme une paroi périphérique li25mite pour la chambre et l'air qui s'échappe par les orifices de la membrane 24b forme un écran de fluide entre la région située au-dessous se la membrane 12b et 1 région de la chambre 50. Les Fig. 8 et 9 représentent une autre variante de-cellule suivant llinven tion. Dans ce cas, au lieu que les embraies formant les cellules aes coussins soient assemblées entre elles à joint étanche, les cellules s'imbriquent les unes dans les autres se telle façon que, lorsque les diverses cellules sont mises sous pres scion, leurs membranes latérale s'appliquent sur les membranes des cellules ad jacentes, pour former n joint étanche au fluide, qui empêche le fluide se s'échap- per entre ces embrayes. Les cellules lOc représentées sur les Fig. 8 et 9 pen dent du châssis 14 et leurs membranes s'imbriquent entre elles pour former une cel lule de coussin 50 cotte celle de la Fig. 5. Dans ce cas, les membranes 12c et 2t'c délimitent ensemble on volume intérieur qui forme la chambre dilatable et rétracta ble. Des orifices appropriés 46c sont percés dans la membrane 24c pour former un courant de fluiae corne àécrit plus haut en regard des Fig. 4 et 5. La membrane 12e est composée 'une série de membranes tronconiques 52 as semblées de façon qui former les diverses cellules de coussins. Lorsque la membra ne 12c se dilate, chaque membrane 52 prend la forme représentée sur les dessins, et épouse la forne des membranes des cellules adjacentes pour former un joint étanche au fluide, qui empêche le fluide de stechapper entre ces membranes. Les cellules imbriquées représentées sur les Fig. 8 et s meuvent être utilisées dans ia disposition periphériq e de la llg. 6 ou bien au-dessous du centre du châssis du véhicule, dans l'espace occupé par la chambre O de la Fig. o.Ce dernier agencement offre l'avantage de donner une plus grande surface de sustentation que celle qui était obtenue antérieurement en utilisant des cellules qui ne s'imbri- quaient pas 1 s unes dans les autres. La Fig. 10 représente une variante d'une cellule suivant l'invention, dans laquelle la cellule de coussin lot est monde sur la paroi 15 du châssis 14. La paroi 15 est disposée de façon J. former un certain angle avec l'horizontale, de sorte que la cellule lOd se trouve en saillie à l'extérieur du véhicule. Les pa- rois latérales de la membrane 128 délimitent de préférence une chambre 5Od au-dessous du véhicule. Les membranes 12d et 84d considérées ensemble enferment dans leur volume intérieur une chambre 22d qui constitue une chambre rétractable.Des moyens de sollicitation 28d sont reliés à la la partie centrale de la membr ne 12d et fixés au véhicule en un point approprié (non représen ) Des orifices 46d sont percés dans la membrane 24d tour établir un courant de fluide dirigé vers le sol de façon à délimiter une chambre 2d ainsi qu'on l'a décrit plus haut en regard des Fig. 4 et 5. Un grand nombre de véhicules à coussin d'air comprennt,pour l'atterissage, un support 54 . la partie inférieure du châssis 14 du véhicule pour supporter ce dernier Lorsqu'il est au repos et prend appui sur le sol. I1 est préférable que les cellules puissent se rétracter de fa on à ne pas être détériorées lorsque le vé véhicule prend apul sur le sol. C'est pourquoi il est prévu des moyens de sollicita tion 38 qui passent dans le conduit 18 et qui sont portés par un mécanisme à pou lie 56 placé à l'intérieur de ce conduit.Lorsqu'on veut détracter les cellules de coussins ldd pour les nlacer dans une position telle que le véhicule puisse se poser sur le sol et prendre appui par ces supports ,4, on augmente la tension exercée sur les moyens 38, N l'aide de moyens non représentes, pour rétracter les cel lules des coussins et permettre au véhicule de se poser. e cette façon, les cellules 12d peuvent être rétractées de façon à ne pas être endoa.agées lorsque le véhicule se pose.Dans la forme de réalisation représentée sur la Fig. 10, les cellules ou coussins élémentaires peuvent être en saillie vertu l'extérieur sur le véhicule de façon à augmenter la dimension de la chambre Sod et de façon à donner au véhicule une plus grande surface de sustentation. Les cellules ne coussin peuvent éventuellement être munies de moyens de contraction supplémentaires (non représentés) pour rétracter leur paroi interieure afin de permettre sélectivement à un plus grand débit de fluide de pénétrer dans la chambre 50. La présente invention fournit donc des cellules capables de se régler en hauteur suivant les fluctuations du niveau du sol adjacent. Les cellules permettent au véhicule de se déplacer sur des surfaces irrégulières ou inégales, par exemple sur des nappes d'eau ou sur un sol irrégulier. Ces celînieJont faciles à fabriquer et d'une utilisation efficace. L'invention fournit également une série de cellules de coussins disposées le long de lspériphérie d'un véhicule à coussin de fluide et assemblées entre ellespour former un autre coussin à l'intérieur des limites des coussins périphériques. P EVENDICATIONS 1 - Véhicule à coussin de fluide, comprenant une caisse ou un châssis rigide, et des moyens de sustentation à coussin de fluide disposés entre ce châssis et une surface porteuse, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une série de premières cellules jointives, reliées entre elles à joint étanche et alimentées en fluide sous pression, cette série de premières cellules jointives délimitant une chambre centrale (50) également alimentée en fluide sous pression et constituant une deuxième cellule. 2 - Véhicule à coussin de fluide suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites premières cellules jointives (lob) sont collées les unes aux autres. 3 - Véhicule à coussin de fluide suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites premières cellules jointives (lob) sont imbriquées ou encastrées les unes dans les autres. -4 - Véhicule à coussin de fluide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise en ce que la chambre centrale (50) est alimentée en fluide sous pression indépendamment des cellules jointives adjacentes. 5 - Véhicule à coussin de fluide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre centrale (50) est alimentée en fluide sous pression à partir des cellules jointives adjacentes. 6 - Véhicule à coussin de fluide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque cellule de ladite série comprend une première chambre (22) déformable, fixée sous le châssis du véhicule, et reliée à une source de fluide sous pression, cette chambre comportant une paroi latérale (12) et un fond souple (24). qui délimite au moins en partie une deuxième'chambre (32), des moyens de communication étant prévus entre les deux chambres, à travers le fond souple (24). 7 - Véhicule à coussin de fluide suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la partie centrale du fond souple (24) de chaque cellule (10) est reliée au châssis (14) du véhicule par au moins un organe élastique de rappel (38) qui agit à l'encontre de la pression régnant dans la première chambre (22). 8 - Véhicule à coussin de fluide suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une jupe (30) s' étendant à la partie inférieure de la première chambre (22) et délimitant en partie la deu xièrne chambre (32). 9 - Véhicule à coussin de fluide suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque cellule (lob) de ladite série a une forme troncpnique. 10 - Véhicule à coussin de fluide, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu il est prévu une jupe périphérique (42, 44) entourant ladite série de cellules (10). 11 - Cellule pour véhicule à coussin de fluide, comprenant une première chambre déformable pouvant être reliée à une source de fluide sous pression, et une deuxième chambre, adjacente à la première, disposée du côté de cette dernière opposée au châssis du véhicule, et communiquant avec la première, caractérisée en ce que le fond (24) de la première chambre (22) est souple et délimite au moins en partie la deuxième chambre, ce fond (24) étant relié au châssis (14) du véhicule par au moins un organe élastique de rappel (38) agissant à'l'encontre de l'action de la pression régnant dans la première chambre (22). 12 - Cellule pour véhicule à coussin de fluide, suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'elle comporte une jupe (30) s'étendant à partir du fond (24) et délimitant en partie la deuxième chambre (32). 13 - Cellule pour véhicule à coussin de fluide, suivant l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce qu'elle a une forme tronconique. r