FR 2063924 A1 19710716 FR 6933591 A 19691002 La présente invention a pour objet un dispositif -auto matique pour maintenir constante, au cours du travail, la hauteur d'une machine agricole par rapport au sol certaines machines agricoles, comme par exemple les machines à effeuiller les betteraves, doivent être maintenues en permanence à une meme hauteur pour effectuer un travail convena- ble.En effet, si de telles machines, compte tenu que ie sol sur leauel elles sont déplacées, n'est pas rigoureusement plan, s'abaissent et se soulèvent en suivant les aspérités du terrain, tantôt elles endommagent les betteraves, tantôt elles n'arracner.t qu'une faible partie des feuilles L'un des buts de l'invention est de reallser un dispo- sitif simple, robuste et d'un fonctionnement sflr. Selon l'invention, le dispositif est destin6 à autre monté sur un tracteur et est caractorise en ce qu'il est consti- tué d'un support articulé sur un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur et port ta celsi- ci, ledit support étant relié par une extrémité située d'un coté dudit axe, à la tige de piston d'un vérin dont le corps est arti- cul sur le tracteur et relié par des canalisations à un distri- rupteur de fluide sous pression prèru sur le tracteur 'sutre extrémité dudit support située de l'autre côté de l'axe comportant des moyens pour sa fixation à la machine agricole, d'un tateur i- tué en avant de la machine agricole et trlié par une transmission au distributeur pour commander l'admission de fluide sous pression dans le cylindre du vérin afin de commander le bascuiament du suppert et, ainsi, la relevage ou l'abeissement de la mechine agricole. Suivant une aunre caractéristique de l'invention, le support est constitué par une fourche sensiblement en forme de H dont l'une des extrémisés lihres Tes ailes cst reilfe à la tige de piston au vérin, et l'autre extrémité libre de l'autre aile com- porte des .moyens pour s fixation a la machine agricole, l'axe horizontal sur lequel est articulé ledit support traversant l'ai- le relie e à à la tige de piston du vérin sensiblement au voisinage de l'dme du U. Suivant encore une autre caractéristique, le tâteur est constitué par, au moins, un patin destiné à reposer sur le sol et monté mobile autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiau- laire à la direction de déplacement de la machine agricole Enfin, la transmission reliant le tateur au dis tribu- teur de fluide sous pression est constituée par une première tringle articulée par une extrémité sur le tateur, et dont l'autre extrémité est articulée sur un renvoi porté par le support, d'une seconde tringle articulée par une extrémité audit renvoi et dont l'autre extrémité est articulée sur un axe d'une extrémité d'une biellette sur lequel est articulée une extrémité d'une troisième tringle dont l'autre extrémité est reliée à un levier de commande du distributeur, ladite biellette étant articulée par son extrémité libre sur un axe porté par une bielle elle-même articulée sur l'axe horizontal sur lequel est articulé le support. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réaiisation particulier de 1'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins Fig. 1 est une vue en élévation schématique montrant un dispositif selon l'invention utilisé avec une effeuilleuse disposée à l'avant d'un tracteur Fig. 2 est une vue de détail en perspective de la liaison reliant la tringle du distributeur à la tringle précédente. A la figure 1, on a représenté schématiquement un tracteur 1 muni de roues motrices 2 et de roues directrices 3. Sur le châssis du tracteur sont prévues, de chaque côté, des barres verticales 4 supportant, à leur extrémité supérieure, un axe 5 s'étendant horizontalement sensiblement perpendiculaire- ment à l'axe longitudinal du tracteur. De chaque côté du tracteur, sur l'axe 5, sont articulés des supports 6. Un seul de ces supports est visible sur le dessin. Chaque support 6 est constitué d'une fourche en U présentant une Ame 9 et deux ailes 7 et 8. L'aile 7 comporte un trou à son extrémité libre pour le passage d'une broche 10 traversant les ailes d'une chape 11 solidaire du carter d'une effeuilleuse 12. L'effeuilleuse 12 est dUntype classique et n'est pas représentée en détail, elle comporte, à son extrémité arrière des roues 13 reliées par des moyens 14 permettant de régler sa hauteur par rapport au sol. L'extrémité libre de l'aile 8 est reliée articulée à la tige 15 du piston d'un vérin hydraulique dont le corps 16 est articulé sur le tracteur 1. Le corps 16 du vérin comporte deux tuyaux 18 et 19 débouchant dans le cylindre dudit vérin à chacune des extrémités de celui-ci, lesdits tuyaux étant reliés à un distributeur de fluide sous pression 20 comportant un levier de manoeuvre 21 permettant d'envoyer sélectivement de lthuile sous pression par l'une ou l'autre des extrémités du cylindre du vérin 16. Sur le carter de l'effeuilleuse 12 est articulé, sur son extrémité antérieure, autour d'un axe 23, un tateur 24 constitué par un patin, ledit tateur est solidaire d'une biellette 25 sur l'extrémité libre de laquelle est articulée une tringle 26 dont l'autre extrémité est articulée sur un renvoi 27 porté par l'aile 7 du support 6. Une tringle 28 est reliée par une extrémité au renvoi 27 et articulée, par son autre extrémité, sur un axe 29 porté par une biellette 30, ladin biellette étant articulée sur un axe 31 porté par une bielle 32 articulée sur 1'axe 5. Sur l'axe 29 est articulée une extrémité d'une tringle 33 dont l'autre extrémité est relise au levier 21 du distributeur 20. La tringle 26 est de longueur réglable de manière qu'on puisse régler la hauteur de l'effeuilleuse avant le commencement du travail. Le fonctionnement est le suivant Le tracteur se déplaçant sur le sol, l'effeuilleuse 12 est déplacée au dessus des rangs de betteraves a effeuiller. Lo que le patin 24 s'abaisse en pivotant autour de l'axe 23, il tire sur la tringle 26 qui, par les tringles 20 et 35, provoquent un déplacement du levier 21 dans le sens de ia flèche 4G, le dis tributeur 20 envoie alors du fluide sous pression à travers la canalisation 18 de sorte que le support 6 pivote dards le sens de la flèche 41 et que l'effeuilleuse 12 s'abaisse, Si, au contraire, le patin 4 se releve, la tringle 26 est poussée ainsi que les tringles 28 et 3 et le levier 21 est déplacé dans le sens opposé à la flèche 40, du fluide sous pression est alors admis à travers le tuyau 19 et le support 6 tournant autour de son axe 5, dans le ses opposé a la flèche 41,provoque le soulèvement de 1'effeuilleuse. Bien entendu, le distributeur comporte des moyens pour que le fluide admis dans le cylindre du vérin par une canalisation puisse retourner librement à une boche lorsquest envoyé dans l'autre canalisation du fluide sous pression. On conçoit que le dispositif selon l'invention est d'un fonctionnement str et qu'il permet de maintenir constant l'intervalle de l'effeuilleuse au sol malgré les inégalités du terrain. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui a été représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif automaticue pour maintenir constante, au cours du travail, la hauteur d'une machine agricole par rsp- port au sol, ladite machine étant destinée à être trainée par un tracteur, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support articulé sur un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur et porté par celui-ci, ledit support étant relié par une extrémité situe d'un côté dudit axe à la tige de piston d'un vérin dont le corts est articulé sur le tracteur et relié par des canalisations à un distributeur de fluide sous pression prévu sur le tracteur, l'autre extrémité dudit support situe de l'autre côté de l'axe comportant des moyens pour sa fixation à la machine agricole, d'un tâteur situé en avant de la machine agricole et relié par une transmission au distributeur pour commander l'admission de fluide sous pression dans le cylindre du vérin afin de commander le basculement du support et ainsi le relevage ou l'abaissement de le machine agricole. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce ue le support est constitué par une fourche sensiblement en orme de U dont l'une des extrémités libresaes ailes est reliée à la tige de piston du vérin et l'autre axtrémité libre de l'au- tre aile comporte des moyens pour sa fixation à la machine agricole, l'axe horizontal sur lequel est articule' ledit support traversant l'aile reliée à la tige de piston du vérin sensiblement au veisinage de l'âme du U. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce Que 1 tateur est constitue, par, au moins, un patin destiné à reposer sur le sol et monte' mobile autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire à la direction de déclacement de la machine agricole. 4) Dispositif selon la rovendotation 1, caractérise en ce rue la transmission reliant le tateur au distributeur de fluide sous pression est constituée par une pramière tringle ar- articulée par une extrémité sur le tateur et dont l'autre extrémi- té est articulée sur un renvoi port par le support, d'une seconde tringle articulée par une extrémité audit renvoi et dont l'autre extrémité est articule sur un axe d'une extrémité d'une biellette sur lequel est articulée une extrémité d'une troisième tringle dont l'autre extrémité est reliée à un levier de commande du distributeur, ladite biellette étant articulée par son extrémité libre sur un axe porté par une bielle elle-même articulée sur l'axe horizontal, sur lequel est articulé le support.