FR 2112149 A1 19720616 FR 7040238 A 19701109 L'invention concerne un circuit qui est destiné en particulier à la variation de transmission non li néaire d'un amplificateur opérationnel en fonction de la combinai son linéaire des signaux entrée qui sont amenés à deux entrées indépendantes de ce circuit0 Le circuit signale simultanément la variation de transmission à deux sorties bipolaires indépendantes0 Dans la technique des réglages, il existe des taches qui nécessitent la commande d'une direction de transmission non linéaire aucun amplificateur calculateur, l'indica- tion de la direction de transmission d'un amplificateur calculateur et l'indication de la variation de transmission9 de la pondération du champ environnant de signal - #, de la limitation de la diffé- rence de deux signaux de lgévaluation de la lection du niveau de signal et la réalisation d'un comparateur à hystérésis. On connait des circuits qui limiez tent, soit la polarité positive ou négative des signaux9 qui éva- luent le champ environnant de signal E sous la condition que l'un des deux signaux soit constant et que lUautre soit fonction du temps, La solution suivant leinvention permet lQélimination des inconvénients du circuit connu du fait qu'elle réunit un nombre de possibilités d'utilisation qui était réalisées antérieurement séparément0 Elle permet la commande de la limitation pour les deux polarités des signaux9 elle permet en ou tre 1 évaluation du champ environnant de signal sans considéra tion de la polarité des deux signaux9 les deux signaux pouvant etre fonction du temps et elle permet en outre lDindication simultanée de la tension par lgintermédiaire de lDaction du circuit0 A cet effet9 l9invention concerne un circuit de commande électronique9 en particulier~pour la varia tion de transmission non linéaire9 d2un amplificateur calculateur en fonction de deux signaux entrée autonomes avec signalisation simultanée de' la tension concernant l'effet de cette variation, circuit caractérisé en ce qu9il contient deux circuits de comparai son symétriques et un amplificateur alculateur9 et que chacun dee circuit s de comparaison symétriques possède une entrée de courant indépendantes une sortie de courant auxiliaire9 une entrée de ten sion indépendante9 une entrée de tension commune, une sortie de courant bipolaire non linéaire9 deux sorties de tension bipolaires indépendantes, et que les entrées de courant auxiliaires sont re liées à des sources auxiliaires et que les deux sorties de tension bipolaires non linéaires sont reliées à une sortie commune qui con- duit à l'entrée de l'amplificateur calculateur dont la sortie est reliée à entrée de tension commune des circuits de comparaison. L'entrée de tension commune et la sortie de courant commune des circuits de comparaison symétriques peuvent être reliées à la terre. La sortie de courant commune des circuits de comparaison symétriques peut être reliée à la terre et la sortie de tension bipolaire d'un des circuits de comparaison est reliée par l'intermédiaire d'une diode et d'une résistance avec la sortie de courant indépendante du deuxième circuit de comparaison. Les deux sources auxiliaires sont reliées aux entrées de courant auxiliaires des-circuits de comparaison symétriques et émettent un signal dont la valeur est inférieure à 1/20 du signal de courant d'entrée nominal des circuits de comparaison symétriques0 Un mode de réalisation de l'izrven- tion est représenté, à titre d'exemple non limitatif, sur les des- sins ci-joints dans lesquels - la figure unique représente un schéma synoptique du montage du circuit de commande. Les circuits de comparaison symé- triques 1,1' possèdent une entrée de tension commune 13, des entrées de courant indépendantes 109 1099 des entrées de tension indépendantes 11, 9 11 et des entrées de courant auxiliaires 12, 12'. Aux entrées de courant auxiliaires 12, 12t sont reliées des sour- ces auxiliaires constantes 29 2e les sorties de courant bipolaires non linéaires 14, 142 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' sont reliées à la sortie de courant commune 169 qui est reliée à l'entrée de l'amplificateur calculateur 3 dont la sortie conduit, d'une part, à l'entrée de tension commune 13 des circuits de comparaison symétriques 19 1 9 et9 d'autre part9 par lgintermédiaire de larésistance à réaction 319 à l'entrée de cet amplificateur calculateur 3.Les sorties de tension bipolaires indépendantes 15s 15' des circuits de comparaison symétriques 1, 1' sont reliées, par l'intermédiaire des diodes 17, 17' et des résistances 18, 18' aux entrées de courant indépendantes 109 lOe des circuits de comparaison symétrig,ues 1, loto i;es sorties de tension bipolaires 1 5, 15 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' modifient leur signe dans la zone des courants nuls de sommation à 1' entrée des circuits de comparaison symétriques 1, 1' et changent la phase du signal d'entrée.La sortie de courant 14 ou 14t de l'un des cir cuits de comparaison 1 ou 1' change de la valeur zéro à la valeur négative et la sortie de courant 14 ou 14 du deuxième circuit de comparaison 1 ou 1' change de la valeur zéro à la valeur positive dans la zone des courants nuls de sommation à l'entrée des circuits de comparaison 1, 1'. Les deux circuits de comparaison 1, 1' possèdent des sources auxiliaires 29 2e de polarité opposée qui effectuent un déplacement du niveau de comparaison. Le signal de ces sources a une valeur qui est inférieure à 1/20 de la valeur no- minale du signal d'entrée. Lorsqu'on relie l'entrée de tension commune 13 à la sortie de l'amplificateur calculateur 3 et qu'on relie la sortie de courant commune 16 à l'entrée de cet amplifica- teur calculateur 3, la transmission de l'amplificateur calculateur 3 est modifiée de façon discontinue. Ce changement s'effectue en fonction des signaux de courant d'entrée qui sont amenés aux entrées de courant indépendantes 109 10.' des circuits de comparaison symétriques 1, 1'. L'entrée de tension commune 11 des deux circuits de comparaison symétriques 1, 1e et leur sortie de courant commune 16 peuvent être reliées à la terre et le circuit fonctionne alors comme deux circuits de comparaison indépendants avec les sorties de tension associées. La sortie de courant commune 16 des circuits de comparaison symétriques 19 1' peut être reliée à la terre et la sortie de tension bipolaire 15 ou 15t de l'un des circuits de comparaison 1 ou 1' est reliée par l'intermédiaire de la diode 17 ou 17' et de la résistance 18 ou 18g à l'entrée de courant indépendante 109 ou 10 du deuxième circuit de comparaison 1' ou 1. Lorsqunon relie l'entrée de tension commune 13 des circuits de comparaison symétriques 19 14 à la sortie de l'amplificateur calculateur 39 et la sortie de courant commune 16 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' à 1' entrée de cet amplificateur calculateur 3 et lorsqu'on amène aux sorties de tension indépendantes 11, 11' des circuits de comparaison symétriques 1, 1' un même signal, les signaux de sortie de ltamplifica-. teur calculateur 3 se distinguent du signal amené aux sorties de tension indépendantes 119 11, des circuits de comparaison symétrie ques 1, 1Q uniquement de la différence qui est déterminée9d'une part par les signaux provenant des sources auxiliaires 29 20,et d'autre part, par les signaux amenés aux entrées de courant indé- pendantes 109 lOQ des circuits de comparaison symétriques 19 1QO Cette liaison est utilisée pour la limitation différentielle de la valeur nominale et de la valeur réelle de la vitesse0 Lorsqu'on relie entrée de tension commune 13 et la sortie de courant commune 16 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' à la terre, le circuit fonctionne comme deux circuits de comparaison indépendants inversant la phase avec des sorties de tension bipolaires 15, 15'. Le circuit de comparaison symétrique l ou 10 évalue le champ environnant de droite ou de gauche de la valeur zéro du signal au cas où aucun signal supplié mentaire n'est amené à l'entrée de courant auxiliaire 12 ou 12'. Lorsqu'un.signal de courant supplémentaire est amené à entrée de courant auxiliaire 12 ou 12eD le circuit de comparaison 1 ou 1Q évalue le niveau du signal réglé, Au cas où la sortie de courant commune 16 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' est reliée à la terre et au cas où la sortie de tension bipolaire 15 ou 15' du circuit de comparaison 1 ou- 1' est reliée à la sortie de courant indépendante du deuxième circuit de comparaison 1 ou 1' par l'in- termédiaire de la diode 17 ou 170 et de la résistance 18 ou 18', ce circuit évalue le champ environnant zéro du signal La grandeur de ce champ environnant est déterminée par les sources auxiliaires 2, 2', au cas où aucun signal supplémentaire n'est amené aux entrées de courant auxiliaires 12 ou 12'.Le signal de sortie qui in- dique que le champ environnant zéro est atteint apparait à la sor tie de tension bipolaire 15 ou 15', à laquelle n'est pas relié le circuit à réaction de la résistance 189 18Q et de la diode 17 ou 17'. Grace à des signaux supplémentaires aux entrées de courant auxiliaires 129 ou 12E, des circuits de comparaison symétriques 1 1', on peut élargir ou rétrécir le champ environnant ou lQamener à un niveau choisi. Lorsqu'on utilise le circuit élec- tronique pour une variation non linéaire de la transmission de l9am= plificateur calculateur 39 la sortie de courant commune 16 est re liée à l'entrée de l'amplificateur calculateur 3 dont la sortie est en liaison, par l'intermédiaire de la résistance 31, avec sa propre entrée0 En outre D la sortie de l'amplificateur calculateur 3 est reliée à l'entrée de tension commune 13 des circuits de com- paraison symétr iques 1 et lo Lorsqu' on utilise le circuit Bleo- tronique pour la limitation différentielle du signal amené aux en trées de tension indépendantes 11, 11' ; et du signal de sortie de l'amplificateur calculateur 3, la sortie de courant commune 16 est reliée à l'entrée de l'amplificateur calculateur 39 dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire de la résistance 31s à sa propre entrée. En outre, la sortie de l'amplificateur calculateur 3 est reliée à l'entrée de tension commune 13 des circuits de comme paraison symétriques 1, 1'. Lorsqu'on utilise le circuit elec- tronique comme montage de deux circuits de comparaison indépen dants, l'entrée de tension commune 13 des circuits de comparaison symétriques 1, 1' et la sortie de courant commune 16 sont reliées à la terre. Au cas où l'on utilise ce circuit électronique pour l'évaluation du champ environnant de signal9 la sortie de tension bipolaire 15 ou 15' est reliée à l'entrée de courant indépendante 10 et 10' du circuit de comparaison symétri que l ou 1'. La sortie de courant commune 16 est alors reliée à la terre. Bien entendu9 l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation cindessus décrit et repré senté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisations, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. R E V E N D I C A- I 0-N S 10) Circuit de commande électronique, en particulier pour la variation de transmission non linéaire d'un amplificateur calculateur, en fonction de deux signaux d'entrée autonomes avec signalisation simultanée de la tension concert nant l'effet de cette variation, circuit caractérisé en ce qu'il contient deux circuits de comparaison symétriques et un amplificateur calculateur, at que chacun des circuits de comparaison symétriques possède une entrée de courant indépendante, une sortie de courant auxiliaire, une entrée de tension indépendante, une entrée de tension commune, une sortie de courant bipolaire non linéaire,et deux sorties de tension bipolaires indépendantes, et que les entrées de courant auxiliaires sont reliées à des sources auxiliaires et que les deux sorties de tension bipolaires non linéaires sont reliées à une sortie commune qui conduit à l'entrée de l'amplificateur calculateur dont la sortie est reliée à l'entrée de tension commune des circuits de comparaison. 20) Circuit de commande électronique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée de tension commune et la sortie de courant commune des circuits de comparaison symétriques sont reliées à la terre. 30) Circuit de commande électronique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie de courant commune des circuits de comparaison symétriques est reliée à la terre et que simultanément la sortie de tension bipolaire de l'un des circuits de comparaison est reliée, par l'intermédiaire d'une diode et dune résistance, à l'entrée de courant indépendante du deuxième circuit de comparaison; 40) Circuit de commande électronique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux sources auxiliaires sont reliées aux entrées de courant auxiliaires des circuits de comparaison et émettent un signal dont la valeur est inférieure à 1/20 du signal de courant d'entrée nominal des circuits de comparaison.