FR 2041682 A1 19710205 FR 7002700 A 19700126 On connaSt les tendances du développement de l'emploi des engins de Travaux Publics, et notamment celles qui consistent à retenir des engins ayant une forte capacité de travail, On assiste par exemple de ce faite à B l'accroissement Çaceroissement continuel des dimensions des godets des pelles hydrauliquesg et à lfaugmentation qui en résulte, d'une manière générale, des pelles elles-mêmes et de leurs équipements de travail (flèche, balancier et godet) en particulier Compte tenu des dimensions atteintes dès maintenantg on constate que certaines dispositions traditionnelles connues deviennent mal adaptées à ces nouveaux engins de très grandes dolmen sions. I1 en est ainsi de la situation du poste de conduite qui est encore fixé > comme il lVétait antérieurement, sur la tourelle, ou d'une manière plus générale sur le châssis de l?en gin, mais qui, compte tenu des dimensions nouvelles des équipe ments de travails se trouve être disposés non pas comme dans les engins de petites ou moyennes dimensionss proche en permanence de ltoutil de travail-(du godet, par exemple mais au contraire, anormalement éloigné dudit outil de travail dans les très grands engins Il résulte9 de cette configurationS une mauvaise vislo bilité obtenue par le conducteur de engin depuis la plate-forme de manoeuvre située dans le poste de conduite, et des imprécisions éventuelles de manoeuvres qui nuisent à la qualité du travail effectué et au rendement de engins quand elles ne sont pas tout simplement dangereusesg surtout en regard des puissances élevées des engins considérés Línvent.ion entend pallier ees inconvénients et propose pour ce faire une disposition entièrement nouvelle du poste de conduite, qui est apte à rapprocher ledit poste de conduite de ltoutil de travail et à placer le conducteur de engin en un endroit où il polArra effectivement surveiller le travail, qu'il est chargé d'exécuter. A cet effet, l'invention a donc pour objet un engin de Travaux Publics constitué. par un châssis, par un équipement de travail articulé sur le châssis et muni d'un outil de travail, et par au moins un poste de conduite. Un poste de conduite, comportant une plate-forme de manoeuvre munie des organes de commande de engins est monté sur l'é- quipement de travail, est disposé entre learticulation dudit équipez ment sur le châssis et le l'outil de travails et est muni d'un dise positif de maintien sensible de l'horizontalité de sa plateforme de manoeuvre Selon une première variante de réalisations l'équipement de travail comportant une flèche articulée sur le châssis le poste de conduite est articule sur la flèche et est relié au châssis par une bielle > -cependant que les axes d'articulation de la flèche sur le châssis > du poste de conduite sur la flèche et de la bielle sur le poste de conduite et sur le châssis sont disposés sensi- blement aux quatre sommets dun parallélogramme déformable Dans une deuxième variante de réalisations le poste de conduite estmonté à pivotement autour dtun axe solidaire d'un des éléments de l'équipement de travail9 cependantqle9 lorsque le centre de gravité global du poste de conduite est disposé sensiblement à l'aplomb et en dessous de l'axe de pivotement, la plateforme de manoeuvre est sensiblement horizontale et les organes de commande ~de-ltengln sont disposés au=dessus de ladite plate- forme En outres avantageusement, axe de pivotement est muni dtun dispositif amortisseur d'oscillations du poste de conduite. Préférentiellement, l'élément de l'équipement de travails sur lequel le poste de conduite est monté à pivotementS est cons- titué par une flèche articulée sur le châssis. L'invention sera mieux comprise et des caractéristiques secondalres, ainsi que leurs avantages apparattront au cours de la description de réalisations données ci-dessous à titre d'exemple Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés quga titre indicatif et non limitatif I1 sera faît référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un engin conforme à l'invention, exécuté selon une première variante de réalisation, - la figure 2 est une vue en élévation d'un-engin conforme à l'inventions exécuté selon une deuxième variante de réa- lisation, - la figure 3 est une vue suivant la flèche F de la figure 2. Sur la figure 1 > on a représenté, dans une première variante de réalisations une pelle hydraulique à chenilles qui comporte un châssis constitué, en liespèce9 par un bâti 1 et par une tourelle 2 montée à rotation sur le bâti 1. Le châssis pourrait cependant en variante ne pas comporter de tourelle pivotante Sur la tourelle 2, un équipement de travail est articulée I1 comprend une flèche 3 articulée sur la tourelle 2, autour de l9axe 4, un balancier 5 articulé sur le flèche 3 et un godet 6 monté oscillant å l'extrémité du balancier 5 opposée à l'articulation dudit balancier sur la flèche. Par ailleurs, un poste de conduite 7 est monté sur la flèche 3, à rotation autour deun axe 8, et est muni d'une plate forme de manoeuvre 9 sur laquelle le conducteur 10 de l'engin peut prendre place. On précisera que cette plate-forme 9 peut ne pas être prévue, mais que,de toute façon il reste possible de considérer un certain plan solidaire du poste de conduite 7, qui dans la représentation donnée est confondu avec la plateforme 9, ce plan étant maintenu sensiblement horizontal pratiquement en permanence comme cela sera vu plus loin. Dans le poste de conduite 7 le conducteur est placé en regard des organes de commande 11 de l'engin. On notera que le poste de conduite 7 est, de plus, relié à la tourelle 2 du châssis par une bielle 12, articulée sur le poste de conduite 7 autour de l'axe 13, et sur la-tourelle 2 autour de l'axe 140 La disposition des axes 4, 8, 13 et 14 est remarquable en ce que ces ces quatre axes sont disposés sensiblement aux quatre sommets d'un parallélogramme déformable. De la sorte, la ligne passant par les axes 8 et 13 reste sensiblement parallèle en permanence avec celle passant par les axes 4 et 14, et la plate-forme 9 estS par ce moyens moyen, maintenue sensiblement hot- zonales quelle que soit l'orientation de la flèche 3. Enfin l'équipement de travail a été représenté en trois position différentess repérées par les mêmes chiffres mais sans indices pour la position décrite ci-avant > dans laquelle le godet 6 repose sur le sol 159 indices s 5a9 6a) pour la position dans laquelle le godet creuse le sol > et indices b pour la position dans laquelle le godet a été élevé au-dessus du sol et est prit à être déchargés dans un camion par exemple. Dans les deux dernières position le poste de conduite vient en 7a et 7b. Selon une deuxième variante de réalisations on retrouve la plupart des éléments déjà décrits. On notera cependant que le poste de conduite 7 est monté à pivotement autour d'un axe 16 solidaire d'un des éléments de l'équipement de travail, de la flèche 3 en lVespèce9 par une potence 17 par exemple. La rotation du poste de conduite 7 autour de l'axe 16 est, de plus avantageux sement freinée5 par un amortisseur d'oseillations 18, à friction par exemple.On précisera enfin que > lorsque le conducteur 10 est placé sur la plate forme de manoeuvre 9, le poste de conduite 7 est suspendu à la flèche 3 par l'axe 16 et la plate-forme de manoeuvre 9 est sensiblement horizontales cependant que les organes de commande 11 de l'engin sont disposés en regard du conducteur 109 au-dessus de ladite plate-forme de manoeuvre 9. On comprendra bien que l'invention peut avoir des variantes autres que les deux précédentes. C'est ainsi qu'un engin conforme à l'invention pourrait avoir plus d'un poste de conduite, et être notamment muni d'un deuxième poste solidaire de la tourelle de manière connue en sol, C'est ainsi encore que dans la deuxième variante précitéeS le poste de conduite 7 pourrait être suspendu -sous la flèche, non pas autour d'un axe de pivotement, mais par un joint universel, à rotule par exemple. A l'énoncé des modes d'utilisation des engins décrits en regard des figures 1 > 2 et 3, on comprendra mieux les avantages des engins conformes à l'invention. Sur la figure 1, on remarque que le poste de conduite dans la position 7 qu'il occupes est déjà plus proche du godet 6 que ne le serait un poste de conduite solidaire, de manière connue de la tourelle 2. Le conducteur 10 a donc de ce fait une vision améliorée du travail que peut effectuer le godet 6s quand celui-ci est au niveau du sol 15, par rapport à la vision qu'il aurait dans le poste de conduite classique. Mais la bonne visibilité, ainsi obtenue par la disposition particulière du poste de conduite 7, est encore plus avanta geuse dans les positions 7a ou 7b qu'il peut occuper. En effets si on examine d'abord la position 7as il est évident que la vision du godet 6a que le conducteur 10a possede depuis le poste de conduite 7a est très bonne, et bien meilleure que la vision qu'aurait un conducteur depuis un poste de conduite solidaire de la tourelle 2. Dans le cas présent, -le conducteur lOa est presque à l'aplomb du godet 6a, alors que, dans le poste de conduite classique le conducteur. creuse parfois au jugé, la la vue du godet lui étant interdite par l'angle mort de vision créé par le bord du terrain sur lequel reposent les organes de roulement de l'engin Si on examine, maintenantS la position 7b;; on constate que > dans ce cas également, le conducteur 10b a une bonne vision du godet 6b et peut le décharger avec précision à l'endroit désiré, dans un camion par exemples qui se trouverait placé en dessous du godet 6b. La vision que possède le conducteur lOb est, là encore bien meilleure que celle qu'aurait un conducteur placé dans un poste de conduite solidaire de la tourelle 2. On remarquera, en regard de la figure 1 notamment que la plate-forme 9 peut éventuellement ne pas rester rigoureusement horizontales mais seulement sensiblement horizontale. En effet, il peut être intéressant dans certaines applicationss d'incliner légèrement la plate-forme 9a vers le bas, par exemple pour rendre plus parfaite endore la visibilité du poste de conduite 7as ou d'incliner encore la plate-forme 9b > légèrement, dans un sens judi- cieux pour faciliter le travail du conducteur 10b.Il peut donc se faire que les axes 4, 8, 13 et 14 ne soient disposés aux sommets d'un parallélogramme déformable que d'une manière approchée I1 est d'ailleurs à noter que > dans la réalisation de la figure 1, on est martre de l'inclinaison de la plate-forme 9 en fonction de l'orientation de la flèche 3. Quand parfois, on veut s'affranchir de la liaison du poste de conduite 7 à la tourelle 2 par la bielle 12 de la figure 1 > on peut suspendre ledit poste de conduite 7 à un axe 16 > comme cela est représenté sur les figures 2 eut 3 ou encore à un joint universels à rotule par exemple. Cette disposition du poste de conduite 7 suspendu à l'équipement de travail permet en parti culiez de rapprocher encore plus ledit poste de conduite 7 du godet 6, en rendant l'axe de suspension 16 solidaire du balancier Quant à l'amortisseur dVoscillations 18 il freine les oscillations du poste de conduite suspendu à l'axe 16 de manière connue en soi L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui vien- nent d'être décrites, mais en couvre au contraire toutes les riantes qui pourraient leur autre apportées9 sans sortir de son cadres ni de son esprit REVENDICATIONS 1. Engin de Travaux Publics constitué par un châssis, par un équipement de travail articulé sur le châssis et muni dsun- outil de travail, et par au moins un posté de conduite, caractérisé en ce qu' un poste de conduite , comportant une plate-forme de manox} vre munie des organes de commande de l'engin, est monté sur lgéquif pement de-travail, est disposé entre l'articulation dudit équipement sur le châssis et l'outil de travail, et est muni dgun dispositif de maintien sensible de l'horizontalité de sa plate-forme de-manoeu vre 2.Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement de travail comportant une flèche articulée sur le châssis, le poste de conduite est articulé sur la flèche et est relié au châssis par une bielle, cependant que les axes d'articulation de la flèche sur le châssis, du poste de conduite sur la flèche, et de la bielle sur le poste de conduite et sur le châssis, sont disposés sensiblement aux quatre sommets d'un parallélogramme déformable. 3. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ee que le poste de conduite est monté à pivotement autour d'un axe solidaire d'un des éléments de l'équipement de travail, cependant que, lorsque le centre de gravité global du poste de conduite est disposé sensiblement à l'aplomb et en dessous de l'axe de pivotement, la plate-forme de manoeuvre est sensiblement horizontale et les organes de commande de l'engin sont disposés au-dessus de ladite plateforme. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce qugen outre l'axe de pivotement est muni d'un dispositif amortissexr d'oscillations du poste de conduite. 5. Engin selon l'une des revendications 3 ou 4s caractérisé en ce que l'élément de l'équipement de travail, sur lequel le poste de conduite est monté à pivotement, est constitué par une flèche articulée sur le châssis.