FR 2076066 A1 19711015 FR 7100574 A 19710108 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un procédé de commande ou de régulation du mouvement d'avancement, d'amenée, d'alimentation ou de débit de la chaîne dans l'art du tissage et un dispositif pour l'exécution de ce procédé ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de sa mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, appareils, mécanismes, agencements, machines, métiers à tisser, équipements et installations pourvus de tels dispositifs. Conformément à cette invention, en tissant la chaîne en la déroulant de l'ensouple de chaîne, cette dernière tourne d'un angle proportionnel seulement au déplacement de l'organe tâteur ou palpeur qui suit les changements ou variations du diamètre de l'ensouple de chaîne. Des procédés et dispositifs pour contrôler ou régler l'alimentation de la chaîne par l'ensouple de chaîne sont connus, dans lesquels la délivrance d'une longueur constante de chaîne par l'ensouple de chaîne se produit au prix d'un changement dans la tension moyenne des fils de chaine.Ces procédés et dispositifs ne peuvent pas réaliser une indépendance totale entre la variation du diamètre de l'ensouple de chaîne et la tension des fils de chaine parce que le tâteur, qui contrôle, surveille, détecte ou décèle les changements du diamètre, ne suit pas cette variation avec précision ou bien parce que le mécanisme, qui transmet ces variations aux bielles à glissière ou levier à coulisse entraînant l'ensouple de chaîne, ne les transmet pas avec précision à cause de la participation de fonctions angulaires ou d'angle ou analogue au rapport de transmission de ces bielles à coulisse ou leviers de glissière. Habituellement, les deux inconvénients précités sont présentés par les systèmes connus et ceci nécessite un contrôle ou réglage intermédiaire de la tension de la chaîne. C'est par conséquent un but général de la présente invention de supprimer les inconvénients précités des procédés et dispositifs connus en réalisant une tension constante de la chaîne pendant toute la période de tissage. Pour cette raison, conformément à la présente invention, quand le diamètre de l'ensouple de chaîne décroît, organe tâteur, qui contrôle les variationsdu diamètre, se déplace le long de l'un des rayons de l'ensouple de chaîne et suit avec précision les variations de son diamètre en transmettant ces variations proportionnellement aux éléments fonctionnels ou actifs voisins qui entraînent l'ensouple de chaine. Afin de réaliser une transmission proportionnelle précise de ces variations à la rotation de l'ensouple de chaîne, deux conditions doivent être -respectées : (i) il est nécessaire que le rapport, entre la variation du diamètre de l'ensouple de chaîne et le bras actif ou agissant d'un levier à glissière ou d'une bielle ou coulisse principal menant ou d'entraînement, lequel bras change de longueur avec la variation du diamètre, reste toujours constant pendant toute l'opération de tissage ; (2) il est nécessaire que le produit de la grandeur de ce bras et du déplacement d'une crémaillère dentée, qui met l'ensouple de chaîne en rotation au moyen de pignons ou de roues dentées d'engrenage, reste toujours constant également. Ce but spécifique de l'invention est atteint en créant un dispositif dans lequel le tâteur, qui contrôle la variation du diamètre de l'ensouple de chaîne et l'organe coulissant ou coulisseau qui modifie le bras actif du levier à glissière principal menant formant bielle à coulisse déterminant l'angle de rotation de l'ensouple de chaîne, sont reliés au moyen d'éléments coulissants situés sur un levier à un bras. Quand le diamètre de l'ensouple de chaîne diminue, alors le bras actif du levier à glissière principal menant formant bielle à coulisse d'entraînement diminue aussi proportionneîîement. Ce dernier est relié, de son côté, au moyen d'un autre organe coulissant ou coulisseau, à une crémaillère dentée qui met l'ensouple de chaîne en rotation jusqu'à un angle correspondant au moyen de pignons ou de roues dentées d'engrenage.Quand le bras actif du levier à glissière principal menant fument bielle à coulisse d'entraînement est raccourci, ce coulisseau ou organe coulissant, qui entraîne les pignons dentés, augmente son déplacement proportionnellement seulement au bras actif de ce levier à glissière menant. te bras actif du levier à glissière principal menant dépend seulement du diamètre de l'ensouple de chaîne et les variations de sa grandeur ou dimension sont proportionnelles au changement du diamètre de l'ensouple de chaîne. te dispositif, au moyen L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant au dessin schématique annexé, donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation préféré de l'invention et dans lequel - la figure unique représente un schéma cinématique du dispositif conforme à l'invention. Quand le diamètre de l'ensouple de chaîne 22 varie, le tâteur 24 se déplace alors radialement vers le centre de l'ensouple de chaîne et le levier 25 le suit en entraînant le coulisseau ou organe coulissant 27. te tâteur 24 et le coulisseau 27 sont reliés au levier 25 au moyen de coulisses ou glissières analogues d'entraînement 25' et 25". te déplacement du coulisseau 27 est proportionnel respectivement au déplacement du tâteur 24 et au diamètre de l'ensouple de chaîne 22 indépendamment de l'angle de pivotement du levier 25. Ce déplacement du coulisseau 27 est transmis au moyen du manchon ou analogue 28 au bloc coulissant 12 qui modifie proportionnellement le bras actif du levier à glissière principal menant formant bielle à coulisse d'entraînement 13 par rapport à son point de pivotement.Pour une densité de trame et une tension de la chaîne 23 fixes, la bielle coulissante 10, qui entraîne le bloc coulissant 12 au moyen d'un accouplement ou joint de liaison coulissant,présente un déplacement constant qui est déterminé par la came de l'arbrevilebrequin ou à manivelle 1 par exemple. L'arbre à manivelle ou vilebrequin entraîne la bielle coulissante au moyen de la came 1, du galet 2, des leviers 3, 4 et d'autres leviers et bielles menantes à glissière ou à coulisse, dont l'agencement et le fonctionnement sont décrits ci-après. Pour un déplacement constant du coulisseau 12, le levier à glissière principal menant 13 entraîne, au moyen du manchon ou analogue 14, la bielle coulissante 15 suivant un débattement ou dans une mesure proportionnel au diamètre modifié de l'ensouple de chaîne 22. La bielle coulissante 15 met l'ensouple de chaîne 22 en rotation suivant un angle inversement proportionnel à son diamètre au moyen de la crémaillère dentée 15', du secteur denté 16, des pignons dentés 17, 18, de l'arbre 19, de la vis sans fin 20 et de la roue dentée tangente 21. L'organe pour maintenir et contrôler ou régler la tension de la chaîne consiste en un rouleau de guidage formant ensouple de devant, poitrinière, encouloir, ensouple d'appel ou analogue 29 qui est de son côté relié invariablement à l'un des bras du levier à deux bras 30 portant le galet 31. Ce dernier touche le levier à deux bras 32 qui est relié par une articulation à la tige de traction 34. Dans le cas de variations accidentelles de la tension de la chaîne, le coulisseau 7 modifie sa position dans la double bielle d'entraînement 6, 8 en changeant ainsi la transmission en vue de maintenir la transmission et la tension de la chaîne constantes. Sur l'autre bras du levier 30 est placé la masse 35 formant contrepoids. Le réglage initial du dispositif de régulation est effectué, en fonction de la densité de trame désirée, en changeant la position du galet de contact 5 sur la bielle menante 6 qui entraîne la bielle coulissante 10 au moyen de la tige de liaison ou biellette 9. Les ressorts 11, 26, 33, assurent un contact constant entre les bielles ou analogues. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nua été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention; REVENDICATIONS 1. - Procédé de régulation du mouvement d'avance de la chaîne dans la technique du tissage, caractérisé en ce qu'il consiste, après tissage de la chaîne déroulée de l'ensouple de chaîne (22), à faire tourner cette dernière d'un angle proportionnel seulement au déplacement du tâteur (24). 2. - Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que le tateur (24) se déplace radialement vers le centre de l'ensouple de chaîne précitée (22) seulement le long de l'un des rayons de celle-ci. 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas où le tateur précité (24) se rapproche du centre de l'ensouple de chaîne (22), le coulisseau 2) change le bras actif du levier à glissière menant (13) formant bielle à coulisse de telle manière que le rapport, entre le diamètre de ladite ensouple de chaîne (22) et la longueur dudit bras actif dudit levier à glissière menant (13), reste constant. 4. - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'une diminution de la longueur du bras actif précité de la bielle à coulisse menante précitée(13), le déplacement de la tige coulissante (15) augmente de telle manière que leur produit reste constant. 5. - Dispositif pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tâteur précité (24) est relié à la tige coulissante (27) au moyen des coulisses menantes (25', 25") du levier à glissière (25) tandis que la bielle à coulisse menante (13) est reliée aux tiges ou bielles coulissantes (10, 15, 27). 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige coulissante précitée (27) est reliée au coulisseau (12) de la bielle à coulisse (13) au moyen d'un manchon (28). 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le coulisseau précité (12) est relié à la bielle coulissante (10) au moyen d'un accouplement ou joint de liaison coulissant. 8. - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la bielle à coulisse (13) est rellée à la tige coulissante (15) au moyen d'un manchon (14). 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon précité (14) est relié de manière coulissante à la bielle à coulisse précitée (13). 10. - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la tige coulissante (15)est reliée par une articulation au manchon précité (14). 11. - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'une extrémité de la tige coulissante précitée (15) est conformée en crémaillère dentée (15').