FR 2054640 A1 19710423 FR 7026368 A 19700717 La présente invention concerne un procédé pu-ar assurer la commande de récipients qui sont déplacés le long d'une installation de transport comportant une voie de trazspor et plusieurs postes, lesdits récipients étant équipés de dispositifs sélecteurs permettant le programmage des séquences désirées de mouvements à effectuer auxdits postes, cependant que ces derniers sont équipés de dispositifs dtexploration appropriés; l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé ainsi qu'une installation de transport utilisant ce dispositif. On contact déåà des installations de transport dans lesquelles le matériau à transporter contenu dans des récipients peut être transporté à différents postes de destination sélectifs. Dans des installations de ce genre, l'indication de destination se présente généralement sous forme d'une désignation codée du poste de destination apposée au récipient appelé à etre acheminé vers ledit poste de destination. Ensuite, cette indication codée est vérifiée à différents postes pendant le déplacement du récipient le-long de la voie de transport, la -séquence des mouvements du récipient étant modifiée dtune manière donnée au poste dont la désignation correspond à l'adresse codée indiquée sur le récipient. Le récipient est alors retiré de la voie de transport et acheminé vers un autre étage, ou vidé, ou chargé, etc... Lorsque l'apposition de l'indication de destination s'effectue par la voie magnétique, on utilise des têtes magnétiques devant être alimentées à partir d'une source d'énergie appropriée alimentée en courant électrique. Des installations de ce genre n'offrent que peu de garanties de bon fonctionnement dans des conditions de travail telles qu'elles existent sur un chantier ou dans un atelier. Toutefois, on connaît également des installations de- ce genre dans lesquelles les récipients sont équipés d'éléments mécaniques destinés à assurer l'apposition de l'indication de destination. Sur chacun des récipients est fixé une plaquette pourvue d'alésages chiffrés. Selon le poste de destination choisi, on enfonce dans des alésages appropriés des goujons dont une extrémité dépasse des alésages. Bes récipients se déplacent alors sur la voie de transport le long des postes, lesdits postes comportant des gabarits. te récipient a atteint son poste de destination lorsque les entailles ménagées dans le gabarit correspondant à la disposition des goujons, et c'est alors que s'effectue la modification voulue dé la séquence des déplacements du récipient. Des installations-purement mécaniques de ce genre ne sont pas utilisables lorsqu'il s'agit de construire une installation de transport comportant un nombre de postes considérable. Dans ce cas, ces installations ne permettent pas de réaliser le nombre de combinaisons nécessaire pour l!indication des adresses. le procédé suivant l'invention pour la commande de récipients élimine dans une très grandemesure tous les ihconVénients cités des installations connues. le procédé suivant I'inventïon est caractérisé en-ce que la séquence voulue des mouvements est réglée par actionnement du dispositif de sélection par la voie mécanique; en ce que ce réglage mécanique du dispositif de sélec tion-est transformé en un signal électrique dans le dispositif explorateur, après coopération entre le dispositif de sélection et le dispositif explorateur; et en ce que ce signal électrique assure la commande du dispositif d'actionnement associé au poste approprié0 L'invention sera mieux comprise å la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la Fig. 1 montre une installation de transport, vue d'en haut; la Fig. 2 est une coupe transversale de la voie de transport et d'un élément de support avec l'élément de traction situé endessous; la Fig. 3 est une coupe à travers un élément d'arrêt incorporé à la voie de transport; la Fig. 4 est une autre coupe transversale de la voie de transport, purement schémåtique, avec un dispositif pour le transport en diagonate (par exemple un poste de largage) des récipients de transport; la Fig. 5 est une vue d'en haut dé l'endroit de la voie de transport rëprésenté sur la Fig. 4;; la Fig. 6 est une autre coupe à travers la 5-oie de transport, avec représentation schématique du dispositif d- commande de destination; la Fig. 7 est une vue latérale du dispositif représenté sur la Fig. 6; la Fig. 8 montre le schéma de montage avec contacts du dispositif explorateur incorporés; la Fig. 9 est une coupe transversale de l'agencement du dispositif de sélection, ledit dispositif de sélection étant une partie constituante de l'installation de commande de destination suivant les Figs 6 et 7; la Fig. 10 montre, en coupe longitudinale, le dispositif de sélection représenté sur la Fig. 9; la Fig. 11 est un autre mode de réalisation de la voie de transport suivant l'invention; les Figs 12 et 13 montrent, schématiquement, le mode de fonctionnement de deux autres modes de réalisation de l'élément de support. Nous allons exposer tout d'abord l'agencement mécanique de l'ensemble de l'installation de transport. L'installation de transport représentée sur la Fig. 1 est composée essentiellement d'une voie de transport 1 qui passe devant différents postes de travail-(tels que poste de largage, poste de chargement, etc...). Ainsi, par exemple, les postes A, B, C, D et E représentent des postes de largage et des postes de chargement, respectivement. Àu poste de largage A est associé, par exemple, 'une installation de transport vertical 2 (élévateur pour liaison entre étages), cependant qu'au poste de largage B est associé un silo 3 (avec abaissement automatique, par exemple). Le poste C est un simple magasin à plateau 4 et le poste D est un poste de chargement et de largage à proximité d'un poste de travail 5 (poste de montage, machine, poste d'emmagasinage, poste d'emballage, etc...). En dehors de la voie de transport 1 proprement dite, le matériau à t nsporter ou, plus exactement, les récipients de transport 6 sont déplacés, par des machines de travail, qui peuvent autre, par exemple, des machines électro-mécaniques 7, 8. La voie de transport 1 est stationnaire et est constituée par une bande de support plane dont la surface supérieure est, soit constituée par un matériau présentant un coefficient de friction aussi faible que possible, soit revttue d'un tel ma tériau. Dans la voie de transport I est ménagée une rainure de guidage 9 pour les éléments de support 10 s'étendant normalement au milieu de la voie et longitudinalement par rapport à celleci; le déplacement desdits éléments de support 10 dans le sens de l'acheminement étant assuré par un élément de traction sans fin (chaSne, cible) qui passe en-dessous de la voie 1. La Fig. 2 est une coupe transversale à travers une voie de transport 1 dont la face supérieure est revêtue d'une couche Il en matière synthétique. Cette coupe montre également la rainure 9 ouverte vers le bas à travers une fente 13 et revêtue d'une matièregynthétique différente, ainsi qu'un élément de support cylindrique 14 guidé dans ladite rainure et qui est rendu solidaire d'une chine de traction 16 qui passe en-dessous de la voie 1, par l'intermédiaire d'un organe de liaison 15. A la face supérieure de l'élément de support 14 (qui peut être en matière synthétique) est incorporé un aimant permanent 17 qui coopère avec une plaque de fer ou d'acier montée dans (ou sur) le fond du récipient de transport 6t en vue du déplacement de l'objet à transporter. En vue de permettre de défaire la liaison établie entre les éléments de support et les récipients de transport, des dispositifs d'arrtt tels que 18, 19 et 18' et 19' peuvent Entre prévus aux postes de largage, noyés dans la voie de transport 1, et peuvent en tre sortis vers le haut en réponse à un ordre de commande prédéterminé. La Fig. 3 montre un tel dispositif d'ar r5t 18 monté dans la voie de transport 1 et constitué essentiellement par un éloctro-aimant 20 et un boulon d'arrdt 21, noyé d'une manière connue en soi, avec ressort de rappel 22. La Fig. Il montre un autre mode de réalisation de la voie de transport de 1 1installation de transport suivant l'invention. Alors que dans le mode de réalisation de la voie de transport 1 suivant la Fig. 2 une couche de matière synthétique Il a été utilisée couse moyen sur lequel seront appelés à glisser les récipients 6, nous allons décrire maintenant un autre mode de réa lisation de la voie de transport précitée qui utilise, aux fins indiqués, des rouleaux. Des rails profilés 61 sont fixés sur l'ossature 60 de la voie de transport 1. Chacun de ces rails 61 présente une partie supérieure et une partie latéralement adjacente à l'ossature 60. L'extrémité libre de la partie supérieure du rail 61 présente un coude 62 qui sert de voie de guidage aux rouleaux 63 des éléments de support 14. L'extrémité libre de la partie latérale du rail 61 présente un coude de renforcement 64 qui assure un appui satisfaisant du rail 61 sur 1' ossature 60. Au voisinage du point de rencontre des deux éléments de rail précités sont prévus des galets 65 sur lesquels s'appuient les récipients 6. L'élément de support 14 peut être équipé, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 2, scit avec un aimant permanent 17, soit avec un boulon à ressort 66, ou encore avec un cliquet 74. La broche d'entrainement 66 (Fig. 11) sollicitée par un ressort hélicoïdal 67 pénètre dans une fente ménagée dans le fond du récipient 6, de sorte que sous l'effet de la chaîne de traction 16 le récipient 6 est mis en mouvement et peut étre acheminé vers le poste de destination voulu. Afin d1assurer un entratnement sûr du récipient 6 il est indiqué de prévoir dans le fond du récipient 6 une garniture 68 pourvue d'un évidement. La Fig. 13 est une vue latérale, partiellement en coupe, schématique, du mode de réalisation de l'élément de support 14 qui vient d'être décrit. Sur cette Figure sont représentés deux éléments de support 14 solidaires de l'élément de traction 16 dont le dernier se rapproche du récipient 6 à l'arret. Après avoir buté contre le récipient 6, le boulon 66 de l'élément de support 14 glisse le long de son plan incliné 70 et continue sa course, à l'étant comprimé, jusqu'au moment où, soulevé par le ressort 67, il vient se loger dans l'évidement 67. C'est ainsi que le récipient G est mis en mouvement. Le dispositif de décliquetage nécessaire à l'arrêt du récipient 6 est également représenté sur la Fig. 12. En réalité, ce dispositif de décliquetage est constitué par une came 72 disposée dans la voie de transport et pouvant tourner autour de son propre arbre 73 Lorsqu'on désire arrêter le récipient 6, on tourne la came 72 vers le haut, ainsi que le montre la Fig. 12. Lors de l'entrée en contact du bord avant du récipient avec la came 72, le récipient est légèrement soulevé, la broche d'en traSnement 66 se dégage du bord de l'évidement 71 et le récipient s'arrete. Dans certaines conditions, le soulèvement du récipient 6 peut être indésirable, voire impossible. Dans ce cas, l'élément de support peut être équipé d'un cliquet d'entraenement 74. L'extrémité avant du cliquet d'entranement 74 est montée à pivotement sur la chaîne de traction 16, cependant que son extrémité libre est soulevéepar un ressort 75. Lorsque le cliquet d'entrainement 74 a atteint Je récipient 6 à l'arret, sa surface d'entrée 76 glisse le long du bord inférieur du récipient, de sorte que le cliquet se trouve abaissé, et dans cette position, le cliquet 74 poursuit son déplacement en-dessous du récipient à l'arret. L'entaille 77 ménagée dans le cliquet 74 présente une longueur suffisante pour correspondre au moins à la distance entre le bord avant de l'évidement dans le fond du récipient et la face frontale du récipient 6. Lorsque le cliquet a progressé suffisamment pour que sa surface d'entrée ne glisse plus le long du fond du récipient 6, le cliquet 74, obéissant à la sollicitation du ressort 75, se retourne pour retrouver sa position haute, ce qui provoque l'entrée en prise de la griffe 78 du cliquet avec le bord avant de l'évidement 71. Le déclenchement du cliquet 74 est assuré alors de nouveau par un dispositif de décliquetage 79. Ce dispositif de décliquetage 79 peut Btre constitué, par exemple, par un plateau pivotable dans la trajectoire du cliquet d'entrainement 74. Ce plate au doit présenter, dans le sens du déplacement des cliquets, une largeur supérieure à la longueur de l'entaille 77. Lorsqu qu'un récipient doit gtre arrêté, le plateau 79 disposé immé diatemènt derrière le point d'arrêt est amené par pivotement dans la trajectoire du cliquet 74. La surface d'entrée 76 du cliquet 74 glisse le long du plateau 79 abaissant ainsi le cliquet 74, et ce jusqu'à provoquer le dégagement de la griffe 78 du cliquet 74 d'avec le récipient. Le cliquet, porté par la chaîne de traction, poursuit alors son mouvement, le récipient dégagé pouvant alors être largué, à- ce poste de destination, par la machine de travail, à partir de la voie de déplacement. Les Figs 4 et 5 montrent, dune manière pul ment schématique, une variante possible d1une installation de tr.-.sport diagonal au poste de chargement ou de largage. Cette irW allation se compose essentiellement de quatre paires de galets, 24, 25 et 26,27, respectivement, disposées par deux dans la voie de transport 1 et la table de décharge adjacente 23, respectivement, noyées d'une manière connue en soi et pouvant être sorties facilement par-dessua la voie de transport en réponse à un ordre de commande transmis par un mécanisme approprié. Les paires de galets 25 et 26 sont entraînées par un moteur électrique 28, par exemple par une courroie dentée 29 ou 30 dans le sens du transport diagonal afin d'acheminer un récipient de la voie 1 vers la table 23, ou vice versa.Aux deux extrémités de la trajectoire du transport en diagonale peuvent être prévues des butées avec des commutateurs de fin de course 31 ou 32 pouvant assurer, par exemple, la sortie ou la rentrée des paires de galets. Les ordres de commande proprement dites passent par une installation de commande dont une partie 33 est montée à demeure à côté de la voie de transport 1, cependant qu'une autre partie, 34,représentant le véritable porteur d'informations ou 'instructions peut être montée latéralement sur les récipients 6. Les Figs 6 et 7 montrent, schématiquement, une telle installation de commande de destination comportant un dispositif sélecteur 34 monté latéralement sur un récipient 6, ou fixé au moyen d'une fermeture rapide 35, ainsi qu un dispositif explorateur 33. Ce dispositif 33 comporte deux touches : la touche supérieure 38 qui commande le largage d'un récipient à partir de la voie de transport et la touche inférieure 39 qui assure l'in- sertion de récipients dans la voie de transport. Sur la face frontale du dispositif explorateur sont également disposés des contacteurs 38' et 39' associés qui peuvent mettre hors service lesdites touches 38 et 39. Lorsqu'on désire utiliser un récipient vide à un poste de destination, on abaisse la première touche 380 Entre temps, une pluralité de récipients peuvent passer devant ce poste de destination après avoir été munis d'adresse de destinations codées grâce à l'abaissement de certains boutons de commutation 36 de leur dispositif sélecteur 34 respectif, si bien que ces récipients ne font que passer devant ce poste. Cependant, lorsqu'un récipient vide dont le dispositif sélecteur n'a pas été muni dt- une adresse, passe devant ce poste, le mécanisme déjà décrit le retire de la voie de transport. Lorsqu'on déprime l'autre touche 39, un récipient qui a été préparé à ce poste de destination pour une opération de transport est introduit automatiquement dans la voie de transport aussitôt qu'un enraineur libre passe devant ledit poste de des nation. il existe en fait deux possibilités d'agencement des dispositifs sélecteurs et des dispositifs explorateurs associés à ceux-ci. Be dispositif sélecteur 34 peut être fixé à la face frontale et/ou à la face arrière du récipient, ou bien il peut titre monté sur un côté du récipient, ainsi que le montre la Fig. 1. Le dispositif explorateur 33 doit alors être disposé d'une façon correspondante. la Fig. 1 montre les deux façons dont les dispositifs explorateurs 33 peuvent hêtre montés. Be dispositif explorateur 33 est monté sur la voie de transport 1 à proximité du poste B, de sorte qu'il ne puisse être actionné que par les dispositifs sélecteurs 34 montés sur les faces frontales avant ou arriere des récipients 6.Par ailleurs, un dispositif explorateur 33 est disposé sur le ctté de la voie de transport 1 à proximité du poste de travail E. Be dispositif sélecteur 33 comporte dix boutons de commutation 36 et un bouton, de coincidence 37; ces boutons permettent la pré-sélection conformément à certains ordres qu'on désire donner au dispositif d'exploration et de commande 33. On peut évidemment augmenter le nombre de combinaisons possibles en prévoyant, par exemple, deux rangées de boutons de commutation. Be dispositif électeur 34 ne comporte que des organes mécaniques, cependant que le dispositif explorateur 33 fixe transmet les ordres reçus, par des moyens électriques ou analogues. Les Figs 9 et 10 montrent l'agencement intérieur du disposi- tif sélecteur 34. le bottier 41 de ce dispositif 34 renferme des touches 36 disposées les unes derrière les autres dont les tiges 42 sont montées dans des perçages correspondants du bottier 41. Les touches 36 sont déplaçables axialement dans le bottier 41. Chaque tige 42 comporte une rallonge 43 ayant une face frontale 44 aplatie qui dépasse du bottier 41 lorsque la touche 38 est déprimée. Lorsqu'un récipient passe devant un dispositif explorateur 33, cette face frontale 44 coopère avec un contact correspondant NI à W10 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 45 du dispositif explorateur 33 (Fig. 7), ce qui provoque la fermeture du contact intéressé.Chaque touche 36 est associée à un ressort de rappel 46 tendant à ramener la touche vers sa position initiale dans laquelle la rallonge 43 se trouve à l'intérieur du bottier 41. Toutefois, les différentes touches 36 doivent rester dans leur position déprimée après la sélection de la destination, afin qu'elles puissent assurer la commande des mécanismes correspondants au poste de destination choisi. Les touches sont maintenues dans la position déprimée par un dispositif de verrouillage. Ce dernier comporte un tiroir transversal 47 dépla çable horizontalement dans le boîtier 41 et capable de s'engager par l'une de ses extrémités dans une rainure annulaire 55 ménagée dans la tige 42 de la touche 36.Un ressort hélicoldal 49 prenant appui sur une vis disposée dans le boiter 41 agit sur l'autre extrémité du tiroir 47 par l'intermédiaire d'un support 48o Lorsqu'une adresse de destination codée définie par plusieurs touches déprimées doit être annulée, les tiroirs 47 correspondants doivent être dégagés des rainures annulaires 55 des touches 36 associées. Ce aégagement est obtenu au moyen d'un tiroir longitudinal 51 disposé de manière déplaçable transversalement par rapport à l'autre tiroir-, et au-dessus de celui-ci, dans le bottier. Le tiroir longitudinal 51 est également associé à un ressort de rappel 52 tendant à maintenir ce tiroir dans sa position initiale. Aux points de croisement avec les autres tiroirs 47, le tiroir longitudinal 51 est pourvu dgévidements 53. Les tiroirs transversaux sont munis, aux endroits appropriés, de broches 54 pouvant s'engager dans les évidements 53 du tiroir longitudinal 51. Par conséquent, lorsqu'on actionne le tiroir longitudinal 51, d'un dispositif sélecteur 34, toutes les touches 36 déprimées de celui-ci sont ramenées vers leur position initiale. tes broches 54 glissent alors le long des flancs des évidements 53, les extrémités des tiroirs transversaux 47 se dégagent des rainures 55 ménagées dans les tiges 42, après quoi les touches 36 sont ramenées vers leur position initiale par I'effet des ressorts 46. Bien entendu, I'invention ntest nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui sont susceptibles de subir de nombreuses modifications sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. - R3DVEXlDICA!PIONS - 1 - Procédé pour assurer la commande de récipients qui sont déplacés le long d'une installation de transport comportant une voie de transport et plusieurs postes, lesdits récipients étant équipés de dispositifs sélecteurs permettant le programmage des séquences désirées de mouvements à effectuer auxdits postes, cependant que ces derniers sont équipés de dispositifs explorateurs appropriés, caractérisé en ce que la séquence voulue des mouvements est réglée par actionnement du dispositif sélecteur par la voie mécanique; en ce que ce réglage mécanique du dispositif sélecteur est transformé en un signal électrique dans le dispositif explorateur, après coopération entre le dispositif sélecteur et le dispositif explorateur; et en ce que ce signal électrique assure la commande du dispositif d'actionnement associé au poste approprié. -2 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant 1, caractérisé en ce que le dispositif sélecteur est monté de manière amovible sur un récipient, ledit dispositif comportant des organes de sélection réglables mécaniquement, cependant que le dispositif explorateur comporte des contacts électriques insérés dans le circuit de commande dudit dispositif d'actionnement et capables d'être actionnés mécaniquement. 3 - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif sélecteur est monté sur la face frontale avant et/ou sur la face arrière du récipient, cependant que le dispositif explorateur est disposé sur la voie de transport parcourue par le récipient. 4 - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif sélecteur est monté sur au moins un côté du récipient, cependant que le dispositif explorateur est placé sur la voie de transport, au-dessous de la trajectoire du récipient. 5 -- Système de transport comportant une installation selon la revendication 2, caractérisé par une voie de transport à surface de guidage stationnaire, un élément de traction sans fin déplaçable le long de ladite voie, des organes de support disposés le long de l'élément de transport et séparés par des distances prédéterminées, lesdits organes de support étant destinés à coopérer avec les objets à transporter de manière à entraitner ceux-ci, et par des moyens commandés pour dégager lesdits or ganes de support desdits objets à transporter. 6 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la voie de transport est constituée par une surface de support plane définie par un matériau à faible coefficient de frottement. 7 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la voie de transport est constituée par une surface de guidage définie par des rouleaux destinés à supporter des-récipients à transporter. 8 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la surface de guidage constituant la voie de transport comporte une rainure de guidage s'étendant longitu- dinalement et destinée à recevoir les organes de support, et en ce que le fond de ladite rainure comporte une fente à travers laquelle s'étendent des organes de liaison reliant lesdits organes de support à l'organe de traction disposé imiédiaternent au-dessous de ladite fente. 9 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de traction est constitué par une chatne ou un câble. 10 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque organe de support comporte un aimant drentraRnement appelé à coopérer avec un organe en métal ferreux disposé sur-le front de l'objet à transporter, ce dernier pouvant être un récipient. 11 - Système de transport suivant l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la face supérieure des organes de support, ou, le cas échéant, la face supérieure des aimants d'entrarnement associés à ces organes, se situe au niveau de la face supérieure de la voie de transport. 12 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque organe de support comporte une broche d'entraînement appelée à s' engager dans un évidement ménagé dans le fond de chaque récipient. 13 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque organe de support comporte un cliquet a'entraînement destiné à s'engager dans un évidement ménagé dans le fond de chaque récipient. 14 - Système de transport suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués, drune part par des dispositifs d'arrêt et de largage placés à des points prédéterminés de la voie de transport, et, d'autre part, par des organes porteurs d'information disposés sur les objets à transporter, tels que des récipients, lesdits organes porteurs d'information étant appelés à déclencher des processus d'arrêt et de largage prédéterminés. 15 - Système de transport suivant la revendication 14, caractérisé en ce que chaque organe porteur d'information est constitué par un dispositif émetteur d'impulsions comportant des commutateurs mécaniques et commandant le processus de transport de l'objet à transporter associés audit dispositif.