FR 2065494 A1 19710730 FR 7028593 A 19700803 La. présente invention concerne d'une manière générale un appareil de réglage de l'orientation d'un forage, destiné notamment diriger le taillant de forage pour qu'il fore dans la terre suivent un azimuth ou une pente prédéterminée, et plus particulièremuent selon une orientation ou direction azimuthale prédéterminée. Les inclinomètres placés @ans le train de tiges de forage au voisinage du taillant comprennent habituellement un élément détecteur de la verticale tel qu'un pendule ou cil à plomb. Cet élément donne une position de référence à partir de laquelle on peut détecter ou mesurer l'inclinaison ou pente du train de tiges de forage.En outre, lorsqu'on utilise un instrument indiquant l'orientation ou azimuth que suit un trou de sonde, cet instrument comprend habituellement un élément dirigé vers le Nord, par exemple l'aiguille d'un compas magnétique, qui onne un plan e référence vertical à partir duquel on neut détecter ou resurer l'angle azimuthal selon lequel se dirige le trou de sonde. Les deux types d'appareils, les inclinomètres et les appareils à aziuth, sont influencés par la rotation. Aux vitesses normales de rotation auxquelles la plupart des opérations de forage sont effectuées, ce genres d'arpareils ne fonctionnent pas convenablement. En conséquence, la présente invention concerne un appareil destiné à régler l'orientation de forage et à être installé dans le train de tiges, cet appareil restant sensiblement fixe par rapport à la terre, lorsque .7e rail de tiges de forage tourne, et comprenant un inclinomètre muni d'un élément recherchant la verticalité et un dispositif indiquant l'azimuth et comportant un élément recherchant le Nord magnétique, tous deux servant à rechercher la verticale et le Nord m8me si le train de tiges de forage dans lequel ils sont situés tourne aux vitesses normalement utilisées pour le forage d'un trou de sonde0 Cet appareil comporte des dispositifs détecteurs de l'inclinaison et de l'azimuth qui sont soumis à une rotation à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de rotation du train de tiges de forage, nais dans le sens opposé, si bien qu'ils ne tournent pratiquement as par rapport à la terre.L'appareil indique l'inclinaison du train de tiges au voisinage du taillant de forage, ainsi que l'azimuth selon lequel se dirige la tige et, lorsque l'un quelconque des deux s'écarte soit d'une inclinaison, soit d'un azinuth prédéterminé, il émet des signaux correctifs Imposant au taillant des forces latérales qui l'amènent à forer dans la terre selon l'inclinaison prédéterminée et suivant l'azimuth prédéterminé, sans gêner la rotation du taillant de forage, aussi bien lorsque le train de tiges tourne et fait tourner le taillant que lorsque le taillant tourne sous L'action d'un moteur situé à fond de trou. D'autres caractéristiques et avantages-de l'invention ressor tirent de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés illustrant, à titre illustratif, mais nullement limitatif, un mode de réalisation donné. Sur ces (jessins les figures 1 et 2 sont des coupes axiales des parties supérieure et inférieure d'un mode de réalisation de l'invention placé dans un train de tlges de forage juste au-dessus du taillant, le carter de l'instrument et la partie de moteur à fluide de l'appareil étant montrés en élévation la figure 3 est une coupe axiale à échelle agrandie sensiblement de la même partie de l'appareil que celle représentée sur la figure 1, le carter de l'instrument étant montré en coupe verticale t la figure 4 est ure coupe transversale suivant la Ligne 4-4 de la figure 3 la figure 5 est une coupe verticale à échelle agrandie d'une partie du carter de l'instrument en dessous de la partie montrée sur la figure 3 la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5 a figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 e::t une coupe axiale à échelle agrandie de la partie de l'appareil de la figure 2 qui produit la force latérale la figure 9 est une coupe suivant la ligue 9-9 de la figure 8 la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 8; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figu- re 8 ;; les figures 12A et 12B sont des coupes axiales des distributeurs de commande,à quatre vis et à deux voies respectivement, employés dans le force le réalisation représenté de l'invention 1. fffigure I 3 est une coupe axiale d'un dispositif intégrateur établissant une moyenne et utilisé dans le mode de réalisatior représenté ;; la figure 14 est une coupe axiale d'un autre mode de@réalisa- tion de '',pareil imposant une force latérale , la figure 15 est une coupe transversale suivant la ligne 15-15 de la figure 14 la. figure 16 est une coTpe transversale suivant la ligne t616 de la f gare 14 1 fiacre 17 est une coupe axiale analogue à celle de la partie inférieure de la figure 5, d'une variante de réalisation de l'invention destinée N ne régler que l'inclinaison du trou de sonde ;; la figure 18 est une coupe transversale suivant la ligne 18-18 de la figure 17 ; la figure 19 est une coupe axiale partielle du tiroir du distributeur de coininande à deux voies ter que reprêsenté sur r figure 12b,mais modifiée de façon à maintenir le tiroir dans une position donnée ; et la figure 20 est une coupe analogue à celle de la figure 19, le tiroir étant maintenu dans une autre position. Le mode de réalisation de l'appareil montré sur les figures 1 à 11 est destiné à entre employé dans la pratique classique d'exécution des forages dans laquelle on fait tourner le train de tiges de forage pour faire tourner le taillant de forage monté à l'extrémité inférieure du train de tiges. En se référant d'abord aux figures 1 et 2, la partie 10 du train de tiges, avec le taillant de forage 12-fizé à son extrémité inférieure, est placée dans le trou de sonde 11. La partie 10 représentée est constituée d'un seul élément. On comprend toutefois que dans la réalité l'élément comporte probablement plusieurs tubes assemblés bout à bout par des filetages de façon à faciliter la fabrication et le montage de l'appareil0 Ceci est également vrai pour d'autres parties de l'appareil.Pour des raisons de commodité, on peut représenter sur les dessins deux ou trois éléments comme s'ils étaient solidaires les uns ;es autres, mais on doit comprendre là aussi que pour des raisons de fabrication et de montage, et aussi pour des raisons de bonnes techniques d'ingénieur, il est bien probable que dans la réalisation réelle de l'appareil les éléments se composeraient de plusieurs parties séparées assemblées ensemble de n'importe quelle manière adéquate. La partie 10 est reliée au tronçon adjacent supérieur, le tronçon 13, par une jonotion classique par filetages. Comme ceci est bien connu, une serie de trouçons sont aboutés pour constituer le train de tiges de forage. le tronçon 13 sera proba.blement une masse-tige, c'est-à-dire un tronçon de tube servant à fournir le poids amenant le taillant de forage 12 à pénétrer dans les couches souterraines. Les termes tige et train de tiges sont employés indifféremment dans le présent mémoire lorsqu'ils se réfèrent à l'ensem- hie de tiges de forage assemblées et s'étendant de la surface de la terre au fond du trou de sonde que l'on est en train de forer. Des moyens sont prévus pour fournir de l'énergie à l'appareil. Dans le mode de réalisation représenté, un moteur à fluide 14 est disposé à.l'extrémité supérieure de la partie 10 du train de tiges. Le moteur est entraîné par la boue de forage qu'on- envoie-par pompage dans le train de tiges de forage et est du genre à turbine. La puissance produite par le moteur 14 est transmise à l'appareil placé dans le carter 15 de l'instrument et est utilisée comme décrit ci-aprèse Le fluide de forage déchargé du moteur 14 passe dans l'espa- ce annulaire 16 entre le carter-15 de l'instrument et l'intérieur de la tige de forage 10. Une série-de bras ou tiges de-levage 17 s'étendent à l'extérieur de la partie inférieure du carter 15 de l'instrument dans un but qui sera expliqué plus loin. La boue cir-cule entre ces bras, revient dans le trou central 18 de la tige de forage 10 et est évacuée par les orifices 19-du taillant de forage 12. Une douille extérieure 20 s'étend sur une partie de la tige de forage 10. Cette douille est reliée à son extrémité supérieure à la tige 10 par des filets 21. A son extrémité inférieure; elle est reliée à la tige 10 par une bague annulaire 22 en une -matière élastomère élastique, par exemple du caoutchouc. La bague 22 constitue un joint étanche entre l'extrémité inférieure de la douille 20- et la tige de forage 10, tout en permettant à l'extrémité inférieure de la douille 20 de se déplacer latéralement par rapport à la tige de forage. Des nervures 23 stétendant lonpitudirialernent eontfixées sur la à proximité de son extrémité inférieure surface externe de la douille 20;et sont espacées circonférentielle- ment sur celle-ci. Les surfaces externes des nervures sont adjacentes ou proches de la surface du trou de sonde 11. En déplaçant l'extrémité inférieure de la douille 20 latéralement on oblige les nervures à venir en contact successivement avec le trou de sonde et on provoque ainsi l'application d'une force latérale sur la tige de forage juste au-dessus du taillant de forage 12. Cette force latérale à tendance à obliger le taillant de forage à forer dans-la direction de la force latérale. La douille 20 comporte une partie 20a incurvée vers l'intérieur au voisinage des filets 21 de façon à- permettre le mouvement latéral désiré de l'extrémité inférieure de la douille, sans provoquer l'apparition dans la douille de contraintes exagérément élevées. Le carter 15 de l'instrument contient des dispositifs destinés à détecter la pente et l'orientation azimuthale que prend le taillant de forage. Conformément à l'invention, des moyens sont prévus pour faire tourner ces dispositifs détecteurs approximativement à la vitesse de rotation du train de tiges de forage et dans le sens inverse, afin de maintenir les dispositifs détecteurs à peu près exempts de rotation par rapport à la terrez Dans le mode de réalisation représenté (figure 3) l'arbre de sortie 14 du moteur à fluide 14 entraîne une manivelle- 25par l'intermédiaire de l'élément cylindrique 26 qui est monté excentriquement sur lrarbre de sortie. Une douille portée 27 s'étend sur l'extrémité de la manivelle 25 et est supportée dans l'élément 26 de façon à pouvoir tourner par le palier 28. Il est préférable que la manivelle 25 et ltélément 26 tournent par rapport à la douille de portée 27 de façon qutelle ne soit pas soumise à un mouvement de rotation mais à un mouvement de giration autour de l'axe de l'appareil.Ceci permet d'établir un joint de boue entre la douille 27 et le .carter 15 de l'instrument au moyen d'un tuyau flexible en caoutchouc 29 et élimine la necessité de joints-tournants. Xe tuyau flexible 29 a une extrémité connectée à la douille de portée, et l'autre connectée au palier 25a de la manivelle disposé dans l'extrémité supérieure du carter0 La manivelle 25 fait tourner l'arbre 30 qui entraine la pompe à huile 31. Le volume intérieur non occupé du carter d'instrument 15 est rempli de fluide hydraulique. Le fluide hydraulique ou huile est aspiré dans la pompe par l'orifice d'admission 31a à partir de la chambre d'aspiration 32. Un tamis annulaire 32a filtre l'huile qui pénètre dans la pompe. L'huile est réfoulée par l'orifice de sortie 31b dans la chambre 33.La collerette annulaire 35b s'étend vers le haut à partir de la tête 35a pour former des chambres 32 et 33. L'huile passe dans le cylindre 35 en traversant le tamis filtrant 33a et l'orifice 34 de la tete de cylindre 35a. Le fluide hydraulique peut s'écouler en dehors du cylindre 35 en passant par l'orifice 36a de la partie tubulaire 36b de la tette inférieure de cylindre 36 pour parvenir à l'appareil situé en dessous. La pompe est d'une capacité telle qu'elle fournit plus de fluide hydraulique sous pression qutil n'est nécessaire. C'est pourquoi, pour qu'on puisse laisser la pompe marcher continuellement pendant qu'on fait circuler la boue, le fluide hydraulique remplit le cylindre au-dessus du piston 37 et sollicite le piston vers le bas à l'encontre du ressort à boudin 37a.L'ensemble cylindre, piston et ressort agit comme un accumulateur pour maintenir un débit suffisant de fluide hydrauliaue sous Pression de l'apDareil. Pour une pression donnée prevue dans le cylindre, la vanne d'arrêt 3dans la tete de cylindre 35a s'ouvre et décharge le fluide en-excès venant de la pompe qui retourne à la chambre d'aspiration 32. L'arbre d'entraînement 30, au-dessus de la pompe hydraulique, traversé l'élément tubulaire 38 en forme de bobine. Des joints 39 disposés aux extrémités opposées de lrélément 38 entre la surface extérieure de l'élément-38 et la surface intérieure du carter de l'instrument 15 isole un espace annulaire 40 autour de l'extérieur de l'élément 38-et le fluide hydraulique dans le cartier. Une enveloppe 41 en matière flexible entoure la surface extérieure de l'élément 38, chaque extrémité faisant contact d'étanchéité avec 11 élément en forme de bobine. L'extérieur de l'enveloppe est exposée au fluide de forage qui pénètre dans le carter 15 et espace annulaire 40 par les orifices 42. L'intérieur de l'enveloppe est exposé au fluide hydraulique dans le carter par les orifices 38a.L'enveloppe 41 joue le roule de diaphragme entre le fluide de forage et le fluide hydraulique intérieur du carter d'instrument 15 afin d'égaliser la pression de ces deux fluides et de soulager le carter d'instrument 15 de toute différence de pression qui pourrait exister de part et d'autre de celui-ci du fait de la pression hydrostatique de la boue de forage dans laquelle il est situé. Comme le montre la figure 4, le carter diinstrument 15 est positionné au centre à l'intérieur de la tige de forage 10 par des ailettes 43 s'étendant radialement, et une bague annulaire 44. Les ailettes 43 relient la bague 44 au carter 15 et le diamètre extérieur de la bague 44 est tel qu'elle s'ajuste étroitement à l'intérieur de la tige de forage 10. En se rep.ortant maintenant à la figure- 5, du fluide hydraulique venant de la pompe s'écoule par l'orifice ou passage 36a de la partie tubulaire 36b et par le rotor 46b du moteur 46 faisant circuler le fluide et-en réglant le débit. Le rotor 46b et le stator 46a du moteur sont représen-tés eur les dessins d'une manière schématique, pour plus de simplicité. On peut employer n'importe quel moteur àfluide. Dans le mode de réalisation représenté, le rotor 46b est fixé ou relié au tube 36a et à la tête de cylindre 36 qui relie le rotor au carter 15. Le carter, comme on Ita expliqué plus haut, est relié à la tige de forage 10. C'est pourquoi la tige de forage 10 et le rotor 46b tourneront à la même vitesse. Des moyens sont prévus pour régler l'écoulement de fluide hydraulique dans le moteur 46 de façon que le stator 46a, qui n'est pas fixé au carter, tourne dans le sens opposé à celui du rotor 46b et approximac;ivement à la même vitesse que celle à laquelle tourne la tige de forage. Le stator ne tourne-donc pratiquement pas par rapport à la terre. Dans le mode de réalisation représenté, un gyroscope 47 est disposé en dessous du moteur 46 dans un carter de gyroscope 47a. Le gyroscope comporte. des disques ou roues 48 montés de façon à tourner sur l'arbre 49. A son tour.l'arbre 49 est supporté par des bras parallèles 50 qui sont fixés à l'élément annulaire 51. Le palier Sla supporte le gyroscope en lui permettant .d-e tournes. par rapport au carter de gyroscope. Comme il est représenté, le carter de gyroscope 47a fait partie intégrante du stator. Le gyroscope tourne ainsi par rapport à son carter et au stator. Dans la description du moteur 46 on a dénommé la partie extérieure "stator" et la partie intérieure ou centrale rotor, C'est, toutefois, une convention, étant donné quton pourrait facilement inverser les roulements des éléments, l'élément -extérieur devenant le rotor. En d'autres termes, les dénominations "stator" et "rotor" sont interchangeables. Des moyens sont prévus pour régler le débit de fluide hydraulique au moteur 46 afin de régler la vitesse à laquelle le stator tourne par rapport au moteur. Dans le mode de réalisation représenté, il stagit d'un distributeur de réglage de débit 52 qui est prévu à cet effet. Il est monté dans le stator 46a, règle le débit de fluide hydraulique venant du passage 36a, de l'alésage 55 du stator et du carter de gyroscope 47a, du passage 54, et de l'orifice- d'admission de fluide 53 du moteur.Le fluide sous pression dans l'alésage 55 sort également par l'ajutage 55a suivant un certain angle et vient frapper la surface extérieure de la roue de gyroscope 48. Cette surface est rendue rugueuse ou comporte des rainures latérales d'une façon suffisante pour que -le jet de fluide sortant de-l'ajutage fasse tourner la roue. Le fluide utilisé à cet effet est renvoyé par les orifices 47c et se réunit au fluide revenant à la poMpe à fluide, le long du carter de gyroscope.' Le reste du fluide dans l'alésage 55 s'écoule par le passage 47d autour de la cavité ménagée dans le carter pour le gyroscope et revient dans l'élément tubulaire 47b. On décrira maintenant la structure et le fonctionnement du distributeur 52 en se référant à la figure 12A. Il s'agit d'un distributeur appelé "Moog". On letrouve dans le commerce. Le distributeur comprend un corps 52a dans lequel sont ménagés une série de passages. Le corps représenté fait partie intégrante du stator et-du cwarter de gyroscope. Le fluide hydraulique venant de l'alésage 55 s'écoule par les passages 56a et 56b et est déchargé en jets opposés, par les orifices 57a et 57b respectivement. Ce fluide s'écoule également par les orifices amont 59a et 59b qui limitent le débit de fluide pénétrant dans les chambres D et E entre chaque paire-d'orificesO Les jets de fluide opposés venant des orifices 57a et 57b viennent frapper le volet 58. Celui-ci est fixé à l'élément annulaire 51 et reste à peu près fixe comme restent également à peu près- fixes cet élément et le gyroscope. Le mouvement du stator par rapport au gyroscope déplace un des orifices 57a et 57b vers l'élément 51 tandis qu'il écarte l'autre. Si le mouvement du stator est dirigé vers la gauche en observant la figure 12A, volet à face plate se rapproche de l'orifice 57b et ralentit le débit de fluide sortant de la chambre Eo Du fait qu'il s'écarte de l'orifice 57a, le débit de fluide passant par cet orifiCe peut augmenter,et la pression dans la chambre D diminue. Les orifices 56c et 56d relient les chambres D et E aux chambres A et B respectivement, sur les côtés opposés du tiroir 61 ou obturateur proprement dit qui a une forme cylindrique et coulisse axialement en- entrant et sortant des chambres A et B, qui toutes deux sont combinées pour former une chambre cylindrique allongée C pour l'obturateur 61. Les passages 60a et 60b relient respectivement à la chambre C les passages 56a et 56b. Comme on l'a représenté, le débit de fluide venant de ces passages et allant dans la chambre est bloqué par les sections 61a et 61b sur l'obturateur 61, qui ont un diamètre assez grand pour constituer un joint étanche coulissant avec la paroi de la chambre. Les passages 53a et 53b sont reliés au moteur 46. Le fluide s'écoulant par le passage 53a sollicitera le stator pour le faire tourner par rapport au rotor dans un sens, le fluide s'écoulant par le passage 53b tendant à provoquer la rotation relative dans le sens opposé. Le passage 53c est relié au réservoir de fluide hydraulique dans le carter d'instrument. En fonctionnement, quand le mouvement du stator par rapport au gyroscope déplace le volet 58 vers la droite, comme expliqué - - - - regnan - - - - - - - - - glus haut, la pression/ dans la cambre A tombe en dessous de la regnans valeur de la pression7dans la chambre B. L'obturateur @1 se déplace vers la gauche,mettant en communication les passages 60a et 53a du fait qu'il place au voisinage des orifices de ces deux passages la section de l'obturateur ayant un diamètre réduit.En même temps ceci fait communiquer les passages 53b venant du moteur avec l'ori- fice d'échappement 53a du fait qu'on déplace la section à diamètre réduit qui se trouve entre les sections 61b et 61c pour l'amener en face de leurs orifices. Le fluide sous pression peut maintenant s'écouler dans le moteur pour faire tourner le stator dans un sens qui le ramène vers la position centrale ou neutre par rapport aux orifices 57a et 57b.Le mouvement du stator dans l'autre sens fournit du fluide sous pression au moteur par les passages 60b et 53b et corrige le mouvement relatif du stator et du gyroscope dans l'autre sens et ramène à nouveau le volet à la position neutre0 Etant donné que même dans la plupart des dispositifs il y aura probablement un certain glissement du gyroscope qui entrainera une faible rotation du stator 46a par rapport à la terre, on a prévu dans la réalisation représentée un deuxième moteur hydraulique 62 pour réduire l'effet de ce glissement. Le moteur 62 comprend un stator 62a et un rotor 62b,. qui ici aussi sont représentés plus ou moins schématiquement sur la figure 5. Le rotor 62b est relié à l'élément tubulaire 47b qui s'étend vers le bas à partir de l'extrémité inférieure du carter de gyroscope 47a. Pour cette raison, -le rotor tournera à la même vitesse que le stator du premier moteur de circulation de fluide 46. La vitesse de rotation du stator 62a par rapport au rotor 62b est réglée par le distributeur 63 qui est analogue au distributeur 52 décrit plus haut. Toutefois, ici l'élément de commande 64 est relié à l'élément 65, attiré vers le Nord magnétique, du compas magnétique 66. L'élément 65 recherchant-le Nord est monté de façon à tourner par rapport au stator 62a et au carter de compas 66a par une douille de palier tubulaire 67. L'élément est de préférence constitué par une série de disques empilés et magnétisés de façon permanente, agencés de façon à avoir leurs piles nord et Sud alignés.L'élément 65 du compas attiré vers le Nord aura tendance à rester fixe par rapport au champ magnétique et fournit ainsi au distributeur une réaction pour régler la vitesse du stator 62a par rapport au rotor 62b qui tourne à la vitesse à laquelle tournent le gyroscope 47 et le stator 46a du premier moteur de circulation de fluide0 Cette rotation sera due au glissement inhérent au dispositif, augmenté de la rotation éventuelle du stator 46a par rapport à la terreeque lé premier moteur de circulation de fluide n'aura pu empêcher. Ainsi, avec les deux moteurs de circulation de fluide en série, le stator 62a ne tourne pratiquement pas par rapport à la terre. On pourrait sion le désire, employer à cet effet un deuxième gyroscope. Toutefois, en utilisant un compas magnétique on peut utiliser l'élé- ment de compas qui recherche le Nord magnétique pour fournir également le détecteur d'azimuth permettant de régler la direction d'orientation ou direction azimuthale du trou de sonde, en même temps que son inclinaisonv Conformément à la présente invention, on prévoit un détecteur d'inclinaison oui sera disposé dans la tige de forage au-dessus du taillant. Dans le mode de réalisation représenté, l'inclinomètre comprend un élément recherchant la verticale, à savoir le pendule 70,qui fait avec la partie de la tige de forage dans laquelle il est situé un angle sensiblement égal à l'angle que la tige de forage fait avec la verticale. Le pendule 70 est supporté par un axe ou broche 71-, comme le montre la figure 7.L'axe 71 est à son tour supporté par les bras s'étendant vers le bas d'un élément de quadrant 72 en forme d'U, Le pendule peut se balancer autour de l'axe longitudinal de la broche 71. Tout l'ensemble est supporté,de façon à tourner,par un deuxième axe ou broche 73 perpendiculaire à l'axe 71. Il est supporté dans le carter du distributeur et de pendule 74, qui présente une cavité centrale 74a dans laquelle est logé le pendule. Le pendule et l'élément de quadrant 72 en forme d'U peuvent ainsi chercher une position verticale en tournant autour des axes longitudinaux des deux broches0 Le carter 74 est .relié au carter de compas magnétique 66a de telle façon que le pendule 70 peut Qtre placé pour se balancer dans un plan qui passe par l'axe vertical de la tige de forage, l'axe longitudinal de la broche 73, et la direction azimuthale dans laquelle on désire que le trou de sonde soit foré, lorsque l'élément recherchant le Nord pointe vers le Nord magnétique0 Par exemple, si le trou de sonde doigt être foré dans une direction tournée en plein vers l'Est, le carter 74 tournera jusqu'à ce que le pendule 70 soit suspendu dans un plan vertical contenant le pendule et 11 axe longitudinal de la broche 73 et soit orienté dans une direction plein Est lorsque l'élément de compas pointe vers le Nord magnétique. Ainsi, si le trou de sonde dévie de cette direction azimuthale, par exemple s'il a tendance à pointer plus vers le Nord, et qu'on regarde vers l'Est sur la figure 7, le pendule 70 tournera autour de la broche 73 vers la gauche, étant donné-.que la broche 73 sera maintenue7plein vers l'Est par l'élément 65 pointé vers le Nord magnétique. Des moyens sont prévus pour produire des signaux de correction toutes les fois que le pendule est suspendu selon une pente autre que l'angle prédéterminé,. et lorsque le pendule se balance en dehors du plan azimuthal prédéterminé. Dans le mode de réalisation représenté, le mouvement de pivotement du pendule autour de 1.' axe de la broche 73 provoque le déplacement du volet 75 du distributeur de réglage 76 et provoque l'arrivée de fluide sous pression à l'un des deux orifices de sortie 83a et 87b de la figure 12B.Ce distributeur fonctionne sur le même principe que celui de la figure 12A, à cette exception près qu'il est à deux voies au lieu autre à quatre voies. Comme on le décrira plus loin, lorsqu'on alimente en fluide sous pression un de ces passages 83a et 83b, on impose au taillant de forage une force latérale tendant à l'amener à forer à nouveau dans la direction Est On utilise une pince fendue 74b pour connecter de façon détachable le carter de distributeur et de pendule au carter de compas. La pince peut être desserrée pour permettre la rotation relative désirée,puis resserrée afin d'empêcher les deux boîtiers de tourner davantage l'un par rapport à l'autre. Si le trou de sonde commence à dévier à partir de son inclinaison prédéterminée, le pendule 70 basculera soit dans un sens, soit dans l'autre,autour de de l'axe de la broche 71 Le pendule est réglé de façon ajustable à l'élément de quadrant 72 par des vis d'arrtt 77 qui passent à travers le pendule et les fentes courbes 78 dansNquadrant. Le pendule est déplacé jusqu'à l'inclinaison désirée, le volet 79 du distributeur de commande 80 étant mis à zéro ou centré, puis on serre la vis de blocage et tant que l'inclinaison du trou est égale à la valeur prédéterminée, le distributeur 80 sera dans sa position centrale ou neutre.Si le pendule bascule dans une directipn ou dans l'autre autour de l'axe de la broche 71 du fait d'une erreur dans l'inclinaison du trou de sonde,l'6lément de quadrant 72 déplace le volet 79 de réglage et le distributeur 80 fournira du fluide sous pression à l'un des orifices de sortie 84a et 84b pour imposer une force latérale au taillant afin de l'amener à forer dans une une direction qui ramènera le trou de sonde à l'inclinaison prédéterminée. En se référant à la figure 123, le distributeur 76 y est représenté en coupe transversale. Le passage 81a est alimenté en fluide hydraulique sous pression. Le mouvement du pendule 70 vers la gauche ou vers la droite autour de l'axe de la broche 73, en observant la figure 7, oblige le tiroir 82 à se déplacer vers la gauche ou vers la droite de la même manière qu'on l'a expliqué plus haut à propos du distributeur de la figure 122. Le mouvement du tiroir vers la droite relie le passage 81a et le passage 83a tandis que le mouvement du tiroir vers la gauche fournit la pression d'un fluide au passage 83b à partir du passage 81a. Comme on l'expliquera plus loin, un de ces passages apporte un signal "à droite" et l'autre passage apporte un signal "à gauche".En d'autres termes, ils tendent à solliciter le taillant de forage soit vers la droite, soit vers la gauche, selon qu'il est nécessaire, pour le ramener dans le plan azimutal désiré. On emploie le meme agencement pour le distributeur 80 qui fournit aux passages 84a et 84b du fluide sous pression venant du passage 81b comme le montre la figure 7 pour fournir un signal de montée ou de descente. Le fluide sous pression est fourni aux passages 81a et 81b par l'ale'sage 66b du carter de compas, la douille de portée tubulaire 67 et l'alésage 74c du carter de distributeur et de pendule. Les quatre passages de signaux de correction apportant les signaux "montée", "descente", "à droite" ou "à gauche", s'étendent vers le bas à travers le carter 74 et se terminent par des orifices de sortie disposés dans la surface inférieure plate 86 du carter. La figure 9 montre la surface 86 ; les quatre orifices sont agencés symétriquement autour du centre de rotation de la surface 86. Comme on 11a expliqué plus haut, chaque orifice peut apporter un signal de pression qui donne un résultat donné désiré sur la direction suivie par le taillant de forage. Les orifices "montée" et "descente" sont en face l'un de l'autre, de mdme que les orifices "à droite" et "à gauche".Etant donné qu'à un instant donné un signal de pression ne se produira que dans un seul de chacun de deux orifices associés,lorsqu'on a besoin d'une correction combinée à la fois sur l'inclinaison et sur la direction azimuthale,une combinaison de signaux de pression sera soit "montée à droite", "montée à gauche , "descente à droite" ou"descente à gauche".- Dans chaque combinaison, les deux orifices sur lesquels s'exercera une pression de fluide, seront adjacents l'un à l'autre Un couvercle 88 du carter dtinstrument est en contact de frottement direct par sa surface supérieure 87 avec la surface 86p Cet élément tourne avec le carter d'instrument à la vitesse de rotation du train de tiges de forage.Il est muni de quatre orifices 89a-89d comme le montre la figure 10. Ces orifices sont disposés de telle façon qu'ils tournent suivant le même cercle que les orifices de signaux de pression dans la surface 86. En supposant par exemple que la pression de fluide s'exerce sur l'orifice gauche sur la surface 86, il y aura, à chaque quart de tour de la tige de forage, un des orifices 89a à 89d qui sera mis sous pression par la pression de fluide dans cet orifice.Pour qu'il y ait davantage de temps disponible pour que la pression de fluide. fasse déplacer-les pistons? etc. on peut prévoir, comme le montre la figure 9, des rainures incurvées qui comprennent les orifices de signaux de pression0 Lorsque chacun des orifices 89a-89d est mis sous pression, la pression de fluide dans les orifices lève à son tour son pointeau associé 9Oa-9Qd (figure 8). Les sourates sont ouvertes Par le mouvedes ment ascendant pistons 91a-91d et de leurs tiges associées 17a-17d à mesure que chacun des orifices 89a-89d est alimenté en fluide sous pression. Par exemple, sur la figure 2, la soupape 90c a été ouverte par la tige 17c.Ceci permet à la pression de la boue de passer par le passage 94c (figure 8) pour agir sur 1'élément transmetteur de force 95c qui est actionné par a pression." Dans le mode de réalisation représenté, cet élément se présente sous forme d'une vessie allongée en une matière élastomère, par exemple du caoutchouc, qui transmettra latéralement la pression de la boue entre la tige de forage 10 et la douille 20.Ceci oblige la douille 20 et la butée latérale 27 voisine de la vessie 54c à pousser sur le côté du trou de sonde 11 et à son tour à exercer une poussée latérale sur la tige de forage 10 au-dessus du taillant de forage pour solliciter le taillant à se déplacer vers la gauche, en observant les dessins0 Dès que le premier orifice 89 actionné par la pression est passé hors d'atteinte du ou des orifices particuliers, "à droite", "montée" "descente" ou à gauche", dans lesquels il y a du fluide sous pression, la soupape 90c se ferme et la boue contenue dans la vessie 94c s'écoule et revient dans la tige de forage par l'orifice 96c.Cet orifice a une dimension telle qu' il permet à la vessie de se dégonfler rapidement lorsqu'on arrête l'écoulement de boue dans la vessie, mais qu'il retarde suffisamment l'échappement de la boue pour permettre à la vessie de se gonfler quand la vanne à boue est ouverte. Le retour de la boue dans la tige de forage est facilité par le venturi 97 qui est disposé en amont des orifices 96. Ainsi, la pression en aval du venturi doit entre un peu moindre que la pression en amont, et la boue se trouvant dans la vessie doit s'écouler rapidement quand elle revient dans la tige de forage0 La force élastique imposée sur les vessies par la bague 22 qui est élastique et essaie de revenir à sa position centrale aide également à dégonfler chaque vessie une fois que sa soupape d'admission associée est fermée. A mesure que chacun des orifices 89 se déplace et passe en dessous d'un ou deux orifices dans la surface 86 contenant du fluide sous pression. chacune des vessies se gonfle tour à tour et exerce sa force latérale sur la tige de forage. Si deux orifices reçoivent un signal de pression, il y aura deux vessies adjacentes gonflées au meme moment et la force latérale résultante se trouvera entre les deux. Pour éviter que l'appareillage détecteur reçoive des signaux de pression erronés,on peut associer chaque passage de signal de pression à un dispositif intégrateur comme le représente la figure 13. Le passage, par exemple le passage 83as est relié à espace cylindrique 98a du corps 98. Le piston 98c de l'espace cylindrique doit se lever pour découvrir la suite du passage 83 sur l'autre face du corps. Le ressort s'oppose à ceci et on peut choisir le ressort 99 de façon qu'ii supprime tous les signaux de pression sauf ceux qui sont assez longs pour provoquer une augmentation de pression suffisante pour comprimer le ressort. L'orifice de soutirage 98c empêche la pression de s'accumuler dans le dispositif du fait de fuites qui se produiraient à la vanne. Les figures 14 à 16 montrent une variante fournissant la force latérale en réponse aux signaux de pression produits par l'appareil décrit ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, les quatre signaux de pression de fluide, "montée", "descentenr "à droite" et "à gauche", sont envoyés directement à l'appareil producteur de force par les passages 100a-100d de l'élément cylindrique 101. Cet élément ferme l'extrémité supérieure du boftier de cylindre 102 et est relié au carter de pendule de l'appareil ci-dessus (non représenté). Il est donc orienté par rapport à la terre, et ne tourne pratiquement pas0 le carter d'instrument 125,lui, tourne avec la tige de forage.Chacun des passages 100a-100d se prolonge dans l'élément 101 et ces passages sont connectés respectivement aux cylindres 102a-102d. Les pistons 103au1036 sont disposés respectivement dans les cylindres 102a-102d. Les tiges de piston 104a-104d sont reliées aux pistons 103a-103d,et sont en contact avec une plaque oscillante 105. La plaque oscillante est montée sur l'arbre 106 suivant un certain angle. Une force descendante exercée par une des tiges 104a oriente la plaque oscillante 105 de manière que sa face inférieure soit en dessous de cette tige de piston, et oriente de cette manière l'arbre 106. Ainsi, quand l'un des passages 100a-100d reçoit un signal de pression, cette pression parvient au cylindre associé et exerce sur le piston contenu dans le cylindre une force descendante. Le piston descend et par sa tige attachée exerce une force descendante sur la plaque oscillante, l'obligeant à faire tourner l'arbre 106 jusqu'à ce que la plaque oscillante se trouve à son point le plus bas en dessous de cette tige de piston particulière.Si deux des orifices de pression reçoivent un signal de pression, comme c'est le cas pour un signal de oorrections combinées "montee i-droit6t',0u toute combinaison analogue, il y a alors deux tiges de piston adjacentes qui exercent une force-descendante sur la plaque oscillante 105, et le point bas de la plaque oscillante sera situé entre ces deux tiges de piston et orientera l'arbre dans la direction appropriée pour fournir la force latérale désirée, réalisant les corrections combinées comme on ltexpliquera ci-après. Le piston 107 est relié à l'arbre 106. Ce piston est disposé dans le cylindre 108 et peut tourner avec l'arbre 106 par rapport au cylindre. L'espace situé au-dessus du piston dans le cylindre 108 est relié aux cylindres 102a-102d par le passage 106a dans l'arbre 106, l'orifice vertical 101a de l'élément 101, et les orifices latéraux 109a-109d. Les orifices latéraux sont situés dans les parois des cylindres, assez loin en dessous des orifices d'admission pour qu'il n'y ait que les orifices des cylindres dont les pistons sont poussés vers le bas par la pression de fluide qui soient découverts et placés en communication avec le cylindre. Ainsi, comme le montre la figure 14, le piston 103a a été refoulé vers le bas par un signal de pression pénétrant dans le cylindre 102a par le passage 100a. Le piston et la tige 104a ont obligé la plaque oscillante 105 à faire tourner l'arbre 106 et le piston 107 qui ; est relié et à prendre la position désirée. L'orifice 109a est à présent en communication avec le fluide sous pression dans le cylindre 102a. Le fluide-sous pression descend par le passage 106a et parvient dans l'espace situé au-dessus du piston 107 dans le cylindre 108. Le piston 107 présente à son extrémité inférieure un alésage 109. L'axe de l'alésage est en biais par rapport à l'axe vertical du piston et du cylindre 108. Un piston 110 est placé dans l'alésage incliné 109, de-façon à pouvoir coulisser par rapport à ce dernier. le piston 110 est articulé sur la tige 111 qui est montée sur un joint à rotule 112 de façon à pouvoir exécuter un mouvement de pivotement universel. Le joint à rotule est supporté par des bras latéraux 113 qui s'étendent à partir de la partie 114 située juste au-dessus du taillant de forage 115. En dessous du joint à rotule, la tige passe dans le collier annulaire 116. la rotule 117 qui est fixée à l'extrémité de la tige est logée dans le- collier de façon à servir de palier ou d'articulation entre la tige et le collier. Des bras 118a-118c s'étendent radialement à partir du collier 116.Ces bras passent à travers des ouvertures latérales 119 dans le raccord de taillant 114 et sont reliés à des rouleaux 120a-120Qo En fonctionnement, la -plaque oscillante 105, l'arbre 106 et le piston 107 sont positionnés en réponse aux signaux de pression arrivant par un ou deux des passages 102a-102d. Le mouvement descendant du piston 107 , dû au fluide sous pression fourni à partir des cylindres, impose une force latérale au piston 110 qui tend à déplacer l'extrémité inférieure de la tige 111 dans le sens latéral et dans la direction opposée: à mesure que la tige- pivote dans le joint à rotule 112.Cette force latérale sera transmi-se successive- ment aux rouleaux 120a-120c, à mesure que la tige de forage tourne et que tour à tour les rouleaux exercent une force latérale sur la paroi 121 du-trou de sonde et amènent le taillant à se déplacer dans la direction désirée. le ressort à boudin 122 pousse vers le haut le piston 107 jusqu'à une position neutre où la tige 111 est verticale lorsqu'il nty a plus de pression fournie au cylindre 108. Ce sera le cas lorsqu'aucun signal de pression n'est fourni par l'appareil d'orientation de forage de l'invention0 Comme on l'a indiqué plus haut, l'invention concerne un appareil d'orientation de forage qui amène le taillant à forer soit suivant une inclinaison déterminée, soit dans une direction azimuthale prédéterminée0 De plus, l'appareil peut être réglé pour. fournir un signal correctif continu d'un type donnée Par exemple, sur la figure 17,- l'appareil a été adapté de façon à ne régler que l'inclinaison. Toutes les parties restent les mêmes que dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, à une exception près, aussi on les a désignées par les mêmes numéros de référence que sur- cette figure. La partie nouvelle de la combinaison est l'éliment 220, qui remplace l'élément 65 dirigé vers le Nord.Cet élément n'est pas nécessaire pour l'inclinaison seulet Néanmoins, il faut un moyen de garder le pendule placé de telle façon qu'il bascule vers le coté bas du trou de sonde, Dans le mode de réalisation représenté, l'élément 220 a une masse 220a placée sur'un côté de son axe de rotation autour de la douille de portée 67o Au lieu de chercher le Nord, l'élément tourne pour placer la masse 220a sur letcoté bas du trou de sonde. Ceci oblige le distributeur 63 à maintenir le stator 62a en position de façon que l'axe longitudinal de l'arbre 73 pointe vers le c8té bas du trou de sonde, ce qui place le pendule 70 dans le plan convenable pour régler l'inclinaison du trou de sonde. Si le moteur de circulation de fluide 62 maintient l'arbre de pendule dans l'orientation convenable, il n'y aura pas de signaux produits par le distributeur de commande 760Etant donné qutil est peu probable que le moteur de circulation de fluide puisse maintenir l'arbre dans une orientation fixe, les éléments produisant les signaux d'azimuth sont de préférence rendus inopérents. On y parvient d'une façon simple en bouchant leurs orifices de sortie associés, par exemple avec un bouchon amovible. Il peut être souhaitable de prévoir un signal de réglage continu. On peut par exemple désirer qu'un trou de sonde présente une pente croissant continuellement dans une direction donnée. On peut y parvenir de plusieurs manières0 On peut, par exemple, verrouiller en position l'arbre 71 ou l'arbre 73 pour fournir continuellement le signal correctif désiré. On pourrait utiliser à cette fin des vis d'arr & . Onpeut y parvenir également en verrouillant le tiroir du distributeur de réglage concerné, par exemple le tiroir 80 pour l'inclinaison. Les figures 19 et 20 montrent l'appareil qui réalise cette condition. Sur la figures9, la vis d'arrêt 222 est placée dans le trou taraudé 224 ménagé dans la paroi du corps du distributeur. La vis peut être disposée de façon à maintenir le tiroir pour fournir un signal correctif continu. Toutefois, la vis peut ne maintenir le tiroir qu'en l'empechant -d'aller à droite. De cette façon, pour l'autre signal, le tiroir présente le trou taraudé 226 qui est en contact avec l'élément fileté ou vis 228o le diamètre de la partie filetée de l'élément 228 est suffisamment petit pour qu'il passe dans le trou taraudé 224. En faisant tourner l'élément 228, par exemple avec une clé, on tire le tiroir vers la droite en observant la figure 20, et on le maintient en position pour fournir un signal correctif continu. Les têtes agrandies 230 et 232 de la vis d'arrêt 222 et de la vis 228 respectivement portent des bagues d'étanchéité 234 qui isolent de l'extérieur l'intérieur du corps de distributeur. Les modes de réalisation décrits.sont donnés à titre d'exemple et l'invention n'est pas limitée au mode opératoire et aux exemples décrits et représentés et peut recevoir diverses variantes rentrant dans son esprit et son cadrez Légende Figure 9 : Mo = montée = = à gauche De = descente Dr = à droite REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à amener un taillant relié à un train de tiges de forage à exécuter dans la terre un forage dans une direction azimuthale prédéterminée, l'appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur de direction azimuthale placé dans le train de tiges de forage, un moyen répondant au détecteur de direction azimuthale quand la direction azimuthale du train de tiges de forage s'écarte de la direction prédéterminée, ce moyen exerçant une force latérale sur le taillant de forage pour l'amener à forer dans une direction ramenant le train de tiges de forage à la direction azimuthale prédéterminée, et un dispositif pour faire tourner le détecteur de direction azimuthale par rapport au train dé tiges de forage à une vitesse approximativement égale à la vitesse de rotation de ce train de tiges et dans le sens opposé, afin que le détecteur ne tourne sensiblement pas par rapport à la terre 2. Appareil selon la revendication 1, caractérise par le fait que le détecteur de direction azimuthale comprend un élément recherchant le Nord. 3. Appareil selon lasrevendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur de direction azimuthale est réalisé de manière à détecter l'inclinaison du train de tiges de forage sur la verticale, et un dispositif répondant au détecter d'inclinaison exerce une force latérale sur le taillant lorsque l'inclinaison du train de tiges de forage 'écarte d'une pente prédéterminée-afin d'amener le taillant à forer dans une direction ramenant le train de tiges à l'inclinaison prédéterminée. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le détecteur d'inclinaison comprend un élément recherchant la verticale et faisant,avec le train de tiges de forage,un angle à peu près égal à l'angle que celui-ci fait avec la verticale0 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le détecteur de la direction azimuthale comprend un élément recherchant le Nord, et que le détecteur de l'inclinaison comprend un pendule, un joint universel étant disposé entre l'élément recherchant le Nord et le pendule, pour permettre au pendule de rechercher une position verticale /d'actionner le dispositif produisant une force latérale lorsque l'inclinaison du train de tiges de forage et sa direction azimuthale s'écartent des valeurs prédéterminées, 6.Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fa.it que le dispositif produisant la force latérale tendant à amener le taillant à forer dans la direction désirée comprend un émetteur de signaux de correction en réponse à la position du pendule afin d'enclencher le dispositif produisant une force latérale tendant à déplacer le taillant soit vers le haut, soit vers le bas, soit à droite, soit à gauche, selon les necessitésfpour le diriger dans la terre suivant 11 inclinaison prédéterminée et la direction azimuthale prédéterminée. 7. Appareil- selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif produisant la force latérale tend à placer le taillant hors d'alignement axial avec le train de. tiges de forage, pour amener ce taillant à forer dans la direction désirée0 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutun dispositif exerce une force latérale continue au voisinage du taillant et tend à amener celui-ci à changer son inclinaison pendant qu'il fore dans la terre. 9. Appareil d'orientation d'un taillant relié à un train de tiges de fortage, afin qu'il suive une pente ou inclinaison donnée sur la verticale, caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur d'inclinaison logé dans le train de tiges de forage pour détecter l'angle que celui-ci fait avec la verticale, un dispositif répondant à l'inclinaison du train de tiges pour exercer une force latérale sur le taillant lorsque l'inclinaison est différente d'une inclinaison prédéterminée, afin d'amener ce taillant à forer dans une direction ramenant le train de tiges à lrinclinaison prédéterminée, un dispositif faisant tourner le détecteur d'inclinaison à neu près à la marne vitesse de rotation nue le le train de tiges. et - ---- ----- -- -- ----- -- par rapport dans le sens opposé afin qu il ne tourne sensiblement pas/la terre. 10. Appareil d'orientation d'un taillant relié à un train de tiges de forage de manière outil suive une pente ou inclinaison donnée sur la verticale, caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur d'inclinaison logé dans le train de tiges et comportant un élément recherchant la verticale en faisant avec le train de tiges de forage un angle à peu près égal à l'angle que celui-ci fait avec la verticale, un dispositif répondant à l'angle que le train de tiges fait avec l'élément recherchant la verticale et destiné à exercer une force latérale sur le taillant lorsque liinclinaison est différente d'une inclinaison prédéterminée, afin d'amener le taillant à forer dans une direction qui ramène le train de tiges à l'inclinaison prédéterminée, et un dispositif faisant tourner le détecteur dtinclinaison à peu près à la même vitesse que le train de tiges et dans le sens opposé, afin qu'il ne subisse sensiblement aucune rotation par rapport à la terre. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le détecteur d'inclinaison comprend également un détecteur de la direction azimuthale que prend le trou de sonde, à mesure qu'on le fore, et le dispositif appliquant ladite force applique sur le taillant une force latérale en réponse au détecteur de direction azimuthale, afin de l'amener à conserver un azimuth prédéterminé pendant qu'il fore dans la terrez 12.Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le dispositif faisant tourner le détecteur comprend un moteur à fluide comportant un stator et un rotor, le rotor étanT relié au train de tiges de forage pour tourner avec lui,une source de fluide sous pression étant destinée à faire tourner le stator par rapport au rotor dans un sens opposé au sens de rotation du train de tiges,un dispositif répondant à la rotation commandant l'arrivée de fluide sous pression au moteur pour faire tourner le stator à peu près à la même vitesse de rotation que le train de tiges afin que le stator ne subisse pratiquement aucune rotation par rapport à la terre, le détecteur étant relié au stators 13.Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le dispositif commandant le fluide sous pres-sion comprend un gyroscope relié au stator et un distributeur, répondant aux forces exercées par le gyroscope en rotation, pour régler le débit de fluide sous pression envoyé au moteur. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la roue du gyroscope est mise en rotation par un jet de fluide sous pression. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le détecteur de la direction azimuthale comprend un compas magnétique comportant un élément recherchant le Nord magnétique. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un deuxième moteur à fluide comportant un stator et un rotor, ce deuxième moteur étant monté de façon que son rotor soit relié au stator du premier moteur et que son stator soit relié à ltélément du compas qui recherche le Nord, le second moteur étant alimenté en fluide sous pression de manière que son stator tourne dans un sens opposé à celui de son rotor, et un dispositif,répondant au mouvement relatif du stator par rapport à ltélément recherchant le Nord magnétique, réglant le débit de fluide sous pression dirigé sur le deuxième moteur afin que son stator tourne à peu près à la meme vitesse que son rotor commandé par le stator du premier moteur, et dans le sens opposé, de façon que son stator ne subisse pratiquement aucune rotation par rapport à la terre, et par rapport à l'élément recherchant le Nord magnétique0 17. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément, recherchant la verticale, du détecteur de l'inclinaison comprend un pendule pivotant de façon a chercher librement une position de suspension verticale. 18. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le détecteur de l'azimuth et de la pente comprend un compas magnétique comportant un élément recherchant le Nord magnétique, un pendule, monté de manière qu'il puisse être animé dtun mouvement de pivotement dans tous les sens, un dispositif répondant à la position du pendule pour fournir une force de correction quand le pendule n'est pas placé dans un plan azimuthal prédéterminé, et pour fournir une force de correction quand le pendule n'est pas écarté de la verticale selon l'angle d'inclinaison prédéterminé et pour fournir une force de correction nulle quand le pendule est placé dans le plan azimuthal prédéterminé et selon l'angle d'inclinaison prédéterminé, les organes de montage du pendule étant reliés à l'élément recherchant le Nord, de manière à pouvoir être réglés de façon à placer le pendule de telle sorte qu'il fournisse lesdites forces de correction. 19. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant la force latérale sur le taillant comprend une douille montée sur le train de tiges de forage au-dessus du taillant de manière à pouvoir subir un mouvement latéral limité par rapport au train de tiges, une série d'éléments transmetteurs de forces, actionnés par fluide, étant placés autour du train de tiges entre la douille et ce dernier, ces éléments étant alimentés successivement en fluide sous pression de manière - qu'ils exercent une foree latérale sur le train de tiges de forage, afin amener le taillant à forer dans la terre dans la direction désirée 20. Appareil selon.la revendication 19, caractérisé par le fait que les éléments transmetteurs de force sont des vessies gonflables en matière flexible. 21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant la force comprend des passages de transmission de signaux de pression, un distributeur répondant à l'inclinaison du détecteur réglant le débit de fluide sous pression dirigé sur ces passages, ceux-ci comportant des orifices de sortie placés à la même distance radiale de l'axe longitudinal du train de tiges de forage, un distributeur de signaux étant fixé au train de tiges de façon à tourner avec lui, ce distributeur comportant inté- rieurement des conduits présentant des orifices d'admission situés à la meme distance radiale de l'axe du train de tiges que les orifices de sortie des premiers passages, le distributeur de signaux étant placé de telle façon que les orifices d'admission des conduits passent devant les orifices de sortie précités à chaque tour de train de tiges pour mettre sous pression chacun des conduits lorsque son orifice passe devant les orifices de sortie des passages de transmission de signaux de pression alimentés en fluide sous pression par le premier distributeur mentionné, et un dispositif répondant à la- pression de fluide régnant dans les conduits et actionnant les éléments transmetteurs de force actionnés par fluide. 22.Appareil selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant une force de correction comprend un passage de transmission de signal de pression, un distributeur actionné par le pendule et mettant sous pression les passages de transmission de signal, des moyens repondant au signal de pression des passages pour exercer sur le taillant la force latérale de correction désirée. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant la force latérale comprend un raccord reliant le taillant au train de tiges de forage, un moyen assurant une connection universelle entre le raccord et le train de tiges de forage ge, et des organes agissant sur le raccord pour le faire pivoter dans un sens amenant l'axe de rotation du taillant hors d'alignement avec laxe de rotation du train de tiges de forage, pour amener le taillant à forer dans une direction ramenant le train de tiges de forage à la direction azimuthale et à la pente ou inclinaison désirées. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant la force latérale comprend-une série de cylindres d'orientation dont chacun est relié à l'un des passages de transmission des signaux, un piston placé dans chaque cylindre étant relié à une tige qui sort du cylindre, un arbre étant monté de façon à tourner avec une plaque oscillante fixée sur l'arbre selon un certain angle, et placée de façon à venir en contact avec chaque tige pour qu'un déplacement descendant d'une tige fasse tourner la plaque oscillante de façon à placer son c8té le plus bas en dessous de la tige se déplaçant vers le bas, et de cette manière fasse tourner l'arbre pour l'amener à l'orientation désirée, nn cylindre moteur comportant à-l'intérieur un piston relié de façon coulissante à l'arbre pour être entratné en rotation par celui-ci lorsque la plaque oscillante oriente l'arbre, le cylindre étant alimenté en fluide sous pression afin de faire descendre le piston, des moyens actionnés par le piston et se déplaçant vers le bas, ces derniers moyens exerçant une force latérale sur le raccord pour déplacer le taillant et l'amener hors d'alignement axial avec le train de tiges de forage, dans une direction obligeant le taillant à tendre à forer dans le sens ramenant le train de tiges à l'inclinaison et dans- la direction azimuthale prédéterminées désirée. 25. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le dispositif exerçant une force latérale continue au voisinage du taillant amène ce dernier à changer sa direction azimuthale pendant qu'il fore dans la terre.