FR 2050353 A1 19710402 FR 6925665 A 19690721 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour dvacuateur de fumier. I1 existe des installa-tions de transport du fumier fonctionnant de différentes manières.-Ainsi nous connaissons des évacuateurs de fu mier à mouvement de va-et-vient d'une part ,et des évacuateurs de fumier à mouvement continu appeles évacuateurs à channe d'autre part Le fumier transport ou poussé a l'extérieur de l'étable,doit Btre stocké sur une fumier. Actuellement nous connaissons des transporteurs élévateurs de fumier,pour lesquels le fumier est élevé à une hauteur déterminée et tombe en un point précis. De cette manière, le tas revit une forme de ctne,ce qui limite très rapidement les possibilités de stockage. Afin de pallier à cet inconvenient,il s'avàrs indispensable d'utiliser un transporteur éléveteur pivotant ou orientable. L'état actuel de le technique consiste en deux systèmes: - un transporteur élévateur erientable constituant un seul ensemble, c'est à dire que l'appareil pivote autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'étable, et que le chaîne est continue pour la partie horizontale et l'élévation. Cette disposition constructive présente l'inconvénient de donner un angle d'orientation très limité. - un transportour horizontal avec son mécanisme d'entraînement ; dans l'axe de ce dernier, situé en contrebas, se trouve un organe d'entraînement du transportour élévateur orientable. Ce dispositif présente an inconcénient quant à le difficulté de substitution du fumier du transportour horizontal au transporteur-élévateurorientable.De plus, le funier du transportour horizontal peut tomber sur le mécanisme du transportour citué en contrebas, ce qui peut présenter des conséquences méceniques f@chauses. La présente invention Sa pour but da pallier å tous les inconvénients précités. Le fumier poussé par une pelstte, doit être décollé de celle-ci, par l'intermédiaire d'un dispositif appelé décolleur. Suivant l'invention, les axes d'entraînement des deux transporteurs sont parallèles. Ainsi l'organs actif du transporteur horizontal transmet le mouvement à l'organe actif du transporteur-élévateur orientable par l'intermédiaire d'organes mé@aniques. Suivant l'invention nous utilisons la plus grande quantita possible d'éléments standards employés coursmment, seul l'assemblage de ces éléments diffère. Suivant un mode de réalisetion avntagauY le transporteur élévateur-orientable est en appui sur un profilé commercial par l2i" termédiaire de galets supports. Nous pourrions envisager cet eppui sur une butée à billes ou plus simplement sur uns sphère. Le couple de basculement étant équilibré soit par un câble encré sus le bâti de l'appareil à une extrêmité et encré sur un ensemble rigide à l'autre extrêmité, soit par un arbre monté dans un tube coaxial avec l'axe de pivotement, la tube étant scellé dans le sol.Lous ces éléments de guidage et de transmission du mouvement pouvent être facil -ement protègés des acides contenus dame le fumier grâce à l'interposition de carters coulés ou mécane-@@@dét et d'autres éléments étanches L'ensemble de cette disposition nonstructive, outre les avantages précités, offre la possibilité d'orienter le transportour-élévataur-orientable suivant un angle an@@rieur à 180 . L'orientation de l'appareil port-être padvue de différentes menières, mais bien souvent, et en pa@@ les raisons écenomiques, l'ori entation se pratique en effectuant @@@ gousséc sur le bâti et nous pouvons, si besoin est, effectuer @@ bl@sage an rotation. D'autres particulerités de l'i@@@@tion résulterunt zucore de la description ci-apràs. Aux dessine annexés, dannés à tl@@@ d'exemples non limitatifs, on a figuré quelques modes de réali@@@@@@ par@iculiers de l'inventione - La fig. 1 est une vue de face - dispositif de transmission de puissance d'un appareil à l'autr@. - La fig. 2 est une vue de dessus du dispositif de transmission de puissance d'un appareil à l'autre - La fig. 3 est une vue schématique de feen d'un dispositif de transmission de puissance d'un appeiail à l'autre. - La fig. 4 est un schéma d'un @ispositif de transmission de de puissance d'un appareil à l'autre. - La fig. 5 est un schéme vu de face d'u dispositif de transmission de puissance entre un transporteur norizontal d mouvement va-et-vient et un transporteur-élévateur-erientable à mouvement continu. - La fig. 6 est un schéma vu de ésssus du dispositif repré senté fig. 5. La fig. 7 est un schéme vu de face d'un dispositif de transmission de puissance entre un transportaur horizontal c mouvement va-et-vient et un transporteur-élév@ieur-orientable à mouvement continu. -La fig. 8 est un schéma vu de dessus du dispositif repr6- senté fig. 7; - La fig. 9 est une-vue de face en coupe suivant XX de la fig. 10 dans laquelle est représenté schématiquement un dispositif de sé- curité électrique. - La fig. 10 est une vue de dessus représentant un dispositif de sécurité électrique. - La fig. II est une vue schématique d'un dispositif de transmission de puissance d'un appareil à autre. Dans l'exemple de réalisation décrit en référence aux figures i et 2, le système de transmission de puissance d'un dispositif à l'autre comprend un organe actif ou moto-réducteur 1,avec un arbre de sortie 2 sur lequel est monté rigidement par des moyens mécaniques un dispositif d'entratnement 3.En tournant autour de son axe, ce dispositif actionne une channe formée de maillons 4 et 5 de formes diverses et sur lesquels sont assemblés par des moyens méda- niques de liaisons des palettes 6 constituées par des profilés commerciaux. L'arbre- 2 est guidé en rotation dans un tube 7 par l'intermédiaire de roulements ou de paliers lisses.A l'extrêmité dde2,un organe actifsun pignon 8 lié en rotation et translation par des moyens mécaniques de liaison,et entratne une chatne 9. Cette même chatne passe autour d'un pignon 10 lié,de la mme manière que 8, à un arbre II guidé en rotation dans un tube I2 fixé sur le bSti I3 du transporteur-élévateur-orientable.A l'autre extrêmité de l'arbre II est fixé rigidement un organe actif I4 identique à 3, entraînant une channe constituée des mimes maillons 4 et 5 sur lesquels sont fixés des palmettes identiques à 6. Le transporteur horizontal est fixé dans le béton;quant au transporteur-élévateur-orientable,il vient prendre appui en trois points dans un chemin de roulement 15 réalisé en profilé commercial Ces trois points sont conditionnés chacun par un galet I6 monté fou sur un axe I7 lié rigidement à un support 18 faisant corps avec le bâti 13. Afin de faciliter le montage-de l'ensemble du dispositif,le chemin de roulement est prévu en deux pièces I5 et 15'. Ainsi I5t est monte scellé dans un soele en béton et I5 est un élément rappor té venant se fixer sur les pinces 19 et 20;19 étant un élément sc-el- lé et 20 faisant partie de la pièce 7 scellée dans le béton. Il est à noter qu'un écoulement du purin est prévu en 21. De plus,pour éviter -que le fumier ne tombe entre les deux dispositifs un plat incliné épousant la forme du bSti I3 garantit à l'ensemble inférieur du mécanisme un fonctionnement dans des conditions normales et dans un milieu sain. Dans une première variante,nous noterons que la transmission de puissance assurée ici par un ensemble pignon-chaîne, peut-être également assurée par un ensemble poulies-courroies.Ce système présente l'avantage d'entre plus souple et d'offrir ainsi une sFcu- rité mécanique en cas de blocage du transporteur-élévateur-pivotant Dans une seconde variante fig. 3,quand im y a impossibilité de disposer le tansportevr-élévateur-orientable en contre-bas, nous réalisons la disposition figurée.Ainsi le transporteur horizontal amorce une élévation à hauteur désirée de telle sorte que @ transporteur-élévateur-orientable soit,lui aussi,au niveau désiré. Cet agencement nécessite une disposition constructive un peu différente caractérisée en ce que l'arbre 22 n'est pas coaxial avec l'arbre 23 supportant des poulies 24 et 25, ou autres organes de tran- - smission du mouvement.Ces arbres sont guidés dans des paliers et la transmission du mouvement est réalisée à l'aide d'éléments mSca- niques constituant un joint de cardan ou système analogue.L'arbre 26 du transporteur-élévateur-orientable reste identique à celui décrit dans les figures 1 et 2. Une troisième variante consisterait à avoir les arbres 22 et 23 coaxiaux et arbre 26 monté de manière identique aux arbres 22 et 23 de la description précédente. Une quatrième variante fig. 4,ayant une application identique à celle décrite dans les deux variantes précédentes consisterait à réaliser le dispositif d'entraînement de la manière suivantes Les arbres 27 et 31 ayant leur axe concourant,il en sera de même pour leur organe actif respectif 28 et 30. Sur ces derniers un lien flexible 29,supporté par un liement circulaire 32,asdure une transmission correcte du mouvement.Il est à noter que l'élément support 32 peut-atre monté sur une pièce 32 articulée sur un axe fixe 34; le bras 33 est maintenu en position par un ressort 35,travaillant dans le ces présent à la compression, prenant appci sur une partie fixe.Sur cette même partie fixe, un contact 36 à rupture brusque, réglable en position,donne une sécurité éfficace en cas de blocage du transporteur-élévateur-orientable. En effet,dans ce cas il y a un brusque accroissement de la trois du câble et provoque de ce fait une réaction qui tend à faire pivoter 32-et33 autour de l'axe 34.De cette manière 33 appuie sur 36 e-t provoque une coupure dans l'alimentation éléctrique, d'où arrêt de l'ensemble du mécanisme. Les figures 5 et 6 représentent une variante trouvant son application dans le cas d'une installation utilisant un transporteur horizontal à mouvement va-et-vient. Un organe 37, lié rigidement par des moyens mécaniques de liaison à une channe 38 entraînée par un pignon 39 monté sur l'arbre d'un réducteur 40, entraîne, en un mouvement de va-et-vient un chariot 41 rigidement fixé à une barre 42 sur laquelle sont fixées des palettes ou raclettes 43. A l'extrEmité de la barre ou organe de poussée se trouve une portion de crémaillère 44 engrenant avec un pignon 45. L'organe de poussée est guidé ici par des galets 46. Il est évident que le choix du guidage de la barre- de poussée est illimité parmi les solutions déjà utilisées dans les différentes applications de la technique. De mme pour la transmission du mouvement par un système roue den tée-crémaillère qui pourrait être envisagé avec des organes à friction.De plus la roue dentée 45 ast assemblée de la m8me manière qu'une roue libre constituée par des crans 47,des billes 48 et un arbre 49. Cette disposition constructive permet l'entraînement de l'arbre 49 lors d la couse retour de la berre de poussée;c'est à cet instant que l'ensemb7e du du méconisme va-et-vient absorbe le moins de puissance, c'est également å cet instant que nous ferons fonctionner le transporteur-élévatour-orientable.Il est évident par contre que le fonctionnement de l'ensemble du dispositif serait identique dans le cas dSUR entrainement lors de la course aller; de plus, pour des raisons d'encombrement, il peut être indispensable de mettre en place un organe de transmission du mouvement entre les organes 44 et 45. Dans son mouvement de rotation l'arbre 49 entraîne un organe qui transmet le mouvement à la chaîne du transporteurélévateur-orientable. Les figures 7 eitE représentent une variante de l'ensemble du dispositif d'entraînement dans le cas d'un transporteur horizontal à mouvement va-et-vient et d'un transporteur-élévateur-orientable. Bien que situé dans un autre plan, le mécanisme de commabde du va-et-vient est sensiblement identique à celui décrit dans le paragraphe précédent. La particulerité du système réside en ce qu'un moto-réducteur 50, ou autre ensemble analoque commande d'une part le mécanisme de va-et-@ient par l'intermédiaire de pignons 51 et 52, d'une chatne 53,d'un chariot dans las plans horizontal et vertical,d'autre part le mécanisme de mouvement continu par l'intermé diaire de pignons 54 et 55, d'une channe 56.Ce dernier mouvement pourrait avantageusement autre transmis par un système poulies-cour roies,afin d'obtenir une sécurité mécanique qui sera fonction de la tension du lien flexible. Des sécorités éléctriques pourraient être adaptées dans un principe identique à celui représenté figu re 4. Sur la figure 5 à 8 un profil plas sert à faciliter la vidan ge d'un transporteur à l'autre. La figure 11 est une variente des dispositifs décrits précé demment.Les organes de commande d'un transporteur à autre reste-r identiques;seule leur disposition est transfcrmée.Ainci le actif réductaur stilisé dans les exemples précéds@ts possède dans le cas présent deux arbres de surtie. D'un coté nous transmattons la puissance à la chaîne du transportaur horizontal, de l'autre, le puissan ce est transmise au transportsur-élevateur-orientable par l'intermédiaire des organes suivants: 58 (pignon ou poulies), 59 (chaîne ou courroies), 60 (pignon ou poulies), @i arbre guidé dan un tube). Cette disposition construction présente l'avantage de n'avoir aucun organe de transmission en coetaet avec le fumier. De plus le "purin" n'étant pas en contact avec @es organes, tout risque de gel est éliminé. Il est à noter que le moto-re@érteur, syant ici deux erbres de sortie, pourrait très bien être un @@@@cteur à arbre oreux. Les figures 9 et 10 donnent ici un exemple schémetique de la réslisation d'une sécurité éléctrique eneptable sur les transpor. teurs de fumier et notamment sur cons dêcrits précédemment. Quel que soit le moto-réducture etiliso (62), il est fixé par des moyens mécaniques de li@ison zur ans aurvmes matérialisée par un plat 63.Sur ce plat est fixée @ @@@@@@@ appui sur 65 solidaire du bâti 66, 66 p@ot-ètre ré@lisé dans un matériau anti-friction, ou être metdriatisée par des éléments de guidage divers : douilles à aiguillos, raulonents,... Afin d'obtenir une meilleure stabilita du dispositée @on pilce 67 est rapportée sur 64. De cette manière, le monto-rédacesur asi monté libre en rotetion autour de l'axe de l'arbre de sor@iu@@@@si lorsque l'appareil est en fonstionnement, nous avons un nouple im appliqué aur l'erbre et, afin de mettre le dispositi@ en êquillbre, un couple Cr, directement opposé à Cm s'impose. Pour ce faire,un ressort 68 lié au bâti 65 d'une part et à la pièce 63 d'autre part,assure l'équilibre.Le ressort travaillant à la compression on à l'extension suivant le sens de Cm.De plus un contacteur 69 à rupture brusque est fixé sur 65.Ainsi lorsque 63 viendra appuyer directement ou indirectement sur le plat du contacteur,le circuit électrique s'ouvrira ou se fermera,suivant les branchements électriques réalisés,de telle sorte que l'ensemble du mécanisme s'arrête. Il est bien évident que la position du contacteur peut-être vue différemment, ainsi une solution a@antageuse consisterait à le situer en 70 et à réaliser un cbté 71 incliné sur 63. REVENDICATIONS. 10) Dispositif de transmission de puissance d'un transporteur horizontal à un transporteur-élévateur-orientable caractérisé en ce qu'il comprend au moins, pour le transporteur horizontal : un arbre guidé dans des paliers, et sur lequel sont rapportés par des moyens mécaniques de liaison - un organe actif entrathant une channe constituée de maillons et sur laquelle sont fixées des palettes. - un organe actif constitué par un pignon entraînant une chaire. Le transporteur-élévateur-orientable comprend au moins : un arbre guidé dans des paliers et sur lequel sont rapportés par des moyens mécaniques de liaison. - un organe actif constitué par un pignon entraflié par la chatte précédemment citée, - un organe actif entrahrant une chatte constituée de maillons et sur laquelle sont fixées des palettes" 20) Selon la revendication 1, le transporteur-élévateur-orientable est guidé et supporté par trois points constitués par des galets pouvant se déplacer dans un profilé commercial auquel il a été donné une forme circulaire. 30) Selon les revendications 1 et 2, les supports de galets se déplacent sur un rayon afin de faciliter le montage et démontage de l'appareil dans le guide-support. 40) Selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le guide support cité à la revendication 2 peut Titre réalisé en éléments simples et assemblés par des moyens mécaniques de liaison non permanents. 50) Selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, Itorientation peut entre réalisée à laide d'un arbre solidaire du bâti du transporteur, guidé en rotation à l'aide de paliers et supporté par une butée. 60) Dispositif conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que la transmission de puissance entre les deux transporteurs peut entre réalisée à l'aide de poulies et de courroies. 70) Selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le transporteur horitontal amorce uné élévation et transmet le mouvement par des moyens mécaniques à un transposteur-él évateur-orientable. 80) Selon llune quelconque des revendications précédentes, les organes actifs de transmission de puissance du transporteur horizontal et du transporteur-élévateur-orientable sont situés au-dessus du dispositif dien trafhement, 90) Dispositif conforme à ia revendication 1 caractérisé en ce que la barre de poussée d'un transporteur horizontal à mouvement va-et-vient transmet par l'intermédiaire diun système crémaillère-roue dentée un mouvement de rotation non continu au transporteur-élévateur-orientable. 10 ) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qlun arbre comportant deux organes actif transmet le mouvement de va-etvient au transportéur horizontal diune part et le mouvement continu au transporteur élévateur d'autre part, étant entendu que l'organe moteur transmettant la puissance à l'ensemble du dispositif peut faire partie du transporteur-élévateur-orientable ou être commun aux deux transporteurs. 11 ) Selon l'une quelconque des pevendications 1 à 9, un organe mécanique de renvoi d'un mouvement est monté mobile en rotation ou translation et permet par l'interposition diun contact à rupture brusque, de dresser une sécurité électrique. 120) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le moto-réducteur est mobile en rotation par rapport à l'axe de l'arbre, ou des arbres, de sorte et ne peut autre en équilibre que sous ltaction diun couple résistant et que ce dernier est matérialisé par un ressort de traction ou de compression judicieusement disposé. Ainsi lors d'un couple trop élevé, le moto-réducreur se déplace angulairement et par l'intermédiaire d'un système électrique l'alimentation du moteur est coupée.