FR 2079240 A1 19711112 FR 7103809 A 19710204 L'invention concerne un appareil électro-hydraulique de réglage, comprenant un moteur électrique de commande d'une pompe refoulant un liquide sous pression destiné à un moteur hydraulique de réglage, le moteur électrique de commande, la pompe et le moteur de réglage pouvant tourner dans les deux sens et des conduits d'arrivée et de départ du liquide sous pression formant un circuit fermé qui relie la pompe et le moteur de réglage et l'en- veloppe ou les élements qui la composent comportant des trous de passage cons titubant des conduits du liquide sous pression. L'invention concerne plus spécialement un tel appareil de re glage dont la réalisation est particulièrement simple. Selon une particularité essentielle de l'appareil électro-hydraulique de réglage selon l'inven~ tion, sensiblement tous les éléments de l'enveloppe, ainsi que la pompe à liquide et le moteur hydraulique se composent d'éléments de matière plastique destinés à être assemblés pour former un ensemble unitaire. Les éléments de matière plastique, par exemple injectée, pouvant être réalisés avec une précision bien supérieure à celle des éléments en fonte de métal, ces éléments de l'appareil peuvent se composer, selon une autre particularité avantageuse de l'invention, de pièces non usinées de matière plastique.Il est possible ainsi d'abaisser considérablement les frais de fabrication, car pratiquement aucun usinage n'est nécessaire. L'économie ainsi réalisée est notable, car elle concerne pratiquement tous les éléments de l'appareil à l'exception de ceux qui, de par leur nature même, doivent être réalisés en un matériau autre que la matière plastique, par exemple l'empilage de tales et les bobinages du moteur électrique de commande, ainsi que son arbre et ses paliers. Selon une autre particularité très avantageuse de l'invention, les surfaces des éléments de l'enveloppe qui doivent astre isolés de manière étanche les uns par rapport atty autres comportent des nervures formant des joints venus de moulage (par injection ou par coulée). Il est ainsi possible d'éliminer les bagues d'étanchéité classiques, c'est-à-dire de faire l'éco- nomie de ces pièces.Cette disposition (nervures formant joints) convenablement adaptée peut être appliquée, conformément à l'invention, à d'autres par ties de l'appareil devant astre étanches Sinsi, l'arbre du moteur hydraulique de réglage peut comporter, aux emplacements par lesquels il est monté,des nervures concentriques à son axe, venues de moulage. Par ailleurs, ltndlette rotative du moteur hydraulique de réglage peut être réalisée de manière que son extrémité comporte des nervures venues de moulage et formant joints pa parallèles à son axe de rotation et s'appliquant contre la surface intérieure de l'enveloppe.Des nervures semblables d'étanchéité qui seront décrites plus en détail par la suite peuvent aussi être prévues sur les bords de l'ailette qui sont perpendiculaires à son axe de rotation, ainsi que dans la zone de l'enveloppe qui fait face au dos de l'ailette. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, chacun des conduits d'arrivée et de départ destinés au liquide sous pression et reliant la pompe et le moteur hydraulique de réglage communique avec une chambre sous pression dans laquelle sont disposés des organes de déclenchement soumis à la pression du liquide et répondant lorsque cette pression dépasse une valeur déterminée, de manière à provoquer l'arrêt du moteur électrique de commande de la pompe. L'appareil de réglage selon l'invention peut être réalisé de ma- nière que les organes de déclenchement disposés dans les chambres sous pression puissent être réglés afin que, par exemple, le débranchement du moteur électrique de commande ait lieu à des pressions différentes du liquide dans les deux sens de rotation du moteur hydraulique de réglage.Conformément à l'invention, ces organes de déclenchement peuvent comprendre une membrane soumise à la pression du liquide et maintenue à une première position extrême par un ressort -sous précontrainte et lorsque la pression du liquide dépasse une valeur admissible, la membrane parvient à une autre pression extrême contre la force du ressort, ce dernier ramenant cette membrane à sa position initiale lorsque la pression du liquide tombe au-dessous de la valeur admissible et des organes mécaniques de transmission étant reliés à la membrane et deux minande destinés à actionner un interrupteur électrique qui coupe le circuit du moteur de commande de la pompe lorsque la membrane se trouve dans ladite autre position extrême. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés illustrant un mode de réalisation donné à titre explicatif, mais nullement limitatif. Sur ces dessins, la figure 1 est un schéma d'un appareil de réglage selon l'invention la figure 2 est une coupe transversale schématique du dispositif de déclenchement répondant à une pression de liquide dépassant une certaine valeur les figures 3a et 3b sont une coupe axiale partielle et une vue en plan partielle de l'appareil de l'invention la figure 4 est une vue de détail en perspective de l'ailette rotative ; et la figure 5 représente le même détail en plan. La référence 1 de la figure l-désigne un moteur électrique de commande d'une pompe 2 à engrenage pouvant tourner dans les deux sens et donc également refouler le liquide sous pression dans les deux sens. Le moteur électrique 1 peut être mis en marche par un commutateur de type connu, non représenté. La référence 3 désigne un moteur hydraulique de réglage dont l'ar- bre 4 est relié à l'appareil à régler, par exemple un tiroir, une vanne, un frein, etc. Des conduits 5 et 6 d'arrivée et de départ du liquide sous pression (huile sous pression) relient la pompe 2 et le moteur de réglage.Le sens de rotation de la pompe 2 détermine le sens de circulation du liquide sous pression dans les conduits 5 et 6, c'est-à-dire le sens de rotation du moteur hydraulique 3 de réglage selon les flèches en trait plein et en pointillé représentés sur le dessin. Par ailleurs, chacun des conduits 5 et 6 d'arrivée et de départ du liquide sous pression, reliant la pompe et le moteur hydraulique de réglage, communique avec une chambre sous pression 7, 8 dans laquelle sont disposés des organes de déclenchement soumis à la pression du liquide et répondant lorsque cette pression dépasse une valeur déterminéeRde de manière à arrêter le moteur électrique 1 de commande de la pompe 2. Selon une autre particularité de l'invention, les organes de déclenchement prévus dans les chambres 7 et 8 sous pression sont réglables, par exemple de manière que la coupure du moteur électrique 1 ait lieu dans un sens de rotation du moteur hydraulique 3 de réglage à une autre pression du liquide que celle à laquelle cette coupure a lieu dans l'autre sens de rotation. Un commutateur électrique 9 actionné par les organes de déclenchement disposés dans les chambres 7 et 8 est destiné à couper le circuit de commande du moteur 1 d'entraînement de la pompe 2. Ces organes de commande peuvent être constitués de la manière représentée à titre d'exemple dans la figure 2 par une membrane 11 disposée dans chacune des chambres sous pression 7 et 8, soumise à la pression du liquide et maintenue dans une première position extrême par un ressort 10-sous précontrainte (cette position est celle qui est représentée sur le dessin) ; lorsque la pression du liquide dépasse une valeur admissible, cette membrane parvient dans une seconde position extreme en surmontant la force du ressort qui, lorsque la pression du liquide tombe au-dessous de la valeur admissible, ramène la membrane dans sa position initiale. La membrane il actionne des organes mécaniques de transmission formés par exemple d'une tige 12 destinée à manoeuvrer un commutateur électrique (indiqué schématiquement en 9 sur la figure 1) qui coupe le circuit de commande du moteur 1 de la pompe 2 lorsque la membrane il se trouve dans sa seconde position extrême. Lorsque la pression du liquide tombe au-dessous de la valeur ad missible, après l'arrêt du moteur 1 de commande, le commutateur referme le circuit de conrmande de ce dernier. Le montage du circuit électrique de com mande du moteur 1 est réalisé de manière que lorsque la membrane 11 et le commutateur 9 sont revenus en position initiale (première position extrême) ce moteur soit empêché de redémarrer automatiquement. Les figures 3a et 3b représentent une partie de l'enveloppe de l'appareil de réglage selon l'invention. Les deux parties 13 et 14 de l'enve- loppe forment le logement du moteur hydraulique de réglage. Ce dernier peut être, de manière connue, un moteur à ailette rotative. Cette ailette porte la référence 15 et elle est, de préférence,en une pièce avec son arbre 16 qui est monté dans les parties 13 et 14 de l'enveloppe, de la manière représentée sur la figure 3a. L'étanchéité des parties 13 et 14 de l'enveloppe est assurée dans l'exemple de réalisation représenté par des nervures 17 venues de moulage avec la partie 14 et appliquées contre la surface de la partie 13 lors du montage de l'appareil, ces nervures étant alors déformées et formant un excellent joint.Un trou 18 forme le conduit d'arrivée du liquide sous pression dans la chambre du moteur hydraulique 3 de réglage qui est située devant l'un des côtés de l'ailette rotative 15. Ce trou 18 correspond à une partie du conduit 5 représenté sur la figure 1. Des nervures d'étanchéité entourant concentriquement les trous passant par les surfaces de séparation des différentes parties de l'enveloppe sont également prévues autour des traversées des conduits de passage du liquide ou des trous qui forment ces passages, par exemple de la manière indiquée en 19. Les nervures d'étanchéité venues de moulage peuvent être cunéiformes de la manière représentée à titre d'exemple sur la figure 3a. L'arbre 16 du moteur hydraulique de réglage peut également comporter des nervures d'étanchéité concentriques à son axe, venues de moulage et situées dans la zone de leurs surfaces de montage ou à proximité de cellesci. Le corps de l'arbre est divisé à chaque extrémité de la manière représentée sur la figure 3a en une partie 20, 21 de montage destinée à supporter les forces et en une partie 34, 35 assurant l'étanchéité et disposée le plus près possible de la chambre sous pression du moteur 3, c'est-à-dire à proximité immédiate de l'ailette. Ces nervures d'étanchéité sont disposées par groupes de trois se succédant de chaque c8té de l'ailette rotative dans l'exem- ple de réalisation représenté. Les figures 4 et 5 représentent une autre possibilité d'application des nervures d'étanchéité selon l'invention. L'extrémité de l'ailette rotative 15 peut comporter des nervures d'étanchéité 24, 25 venues de moulage, de préférence cunéiformes, parallèles à son axe de rotation et appliquées contre la surface intérieure 26 de l'enveloppe, afin d'assurer l'étanchéité entre les chambres 22 et 23 du moteur hydraulique de réglage situées de part et d'autre de cette ailette. Par ailleurs, l'ailette 15 peut aussi comporter des nervures 29, 30 d'étanchéité venues de moulage, situées sur le bord de ses surfaces d'extrémité 27, 28 perpendiculaires à son axe de rotation (voir également figure 3a) et appliquées contre les surfaces intérieures de l'enve- loppe. Les surfaces délimitant le corps de l'ailette du coté opposé à l'ailette proprement dite 15 (dos 32) forment une partie d'un cylindre concentrique à son axe de rotation, de la manière représentée sur la figure 3b. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, la paroi intérieure de l'enveloppe du moteur de réglage peut comporter en 31 une ou plusieurs ner vures 33 d'étanchéité, venues de moulage, parallèles à l'axe de rotation de l'ailette 15 et appliquées contre la partie cylindrique du corps de l'ailette, c'est-à-dire contre son dos 32 afin de réaliser une bonne étanchéité à cet emplacement de l'enveloppe, c'est-à-dire entre cette dernière et le dos de l'ailette ou, en d'autres termes, afin d'empêcher que le liquide sous pression ne passe en cet emplacement 31 de la chambre 22 dans la chambre 23 ou inversement. Le corps également en matière plastique de l'ailette rotative du moteur hydraulique de réglage peut comporter un alésage rev8tu d'un manchon d'acier (non représenté) destiné à former le logement de l'arbre d'entratne- ment. Ce manchon peut comporter une rainure de clavette de manière bien connue. Bien que les figures 3a et 3b ne représentent qu'une partie de l'appareil, il est bien entendu que les autres parties d'enveloppe ou de couvercle prolongeant axialement la précédente, également en matière plastique non usinée et pouvant renfermer la pompe 2 et le moteur électrique 1 peuvent hêtre réalisées et disposées de la m8me manière avantageuse que les éléments 13 et 14 décrits et représentés et peuvent être isolées de manière étanche par des nervures venues de moulage (par injection ou par coulée) et placées à tous les endroits utiles. n va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS le Appareil électro-hydraulique de réglage comprenant un moteur électrique de commande d'une pompe de refoulement d'un liquide sous pression d'alimentation d'un moteur hydraulique de réglage, le moteur électrique de commande, la pompe et le moteur de réglage pouvant tourner dans les deux sens et des conduits d'arrivée et de départ du liquide hydraulique sous pression formant un circuit fermé reliant la pompe et le moteur de réglage, des trous de l'enveloppe ou des parties de l'enveloppe formant des conduits de passage du liquide sous pression, ledit appareil étant caractérisé en ce que sensiblement toutes les parties de l'enveloppe, ainsi que la pompe à liquide et le moteur hydraulique forment un ensemble unitaire composé de pièces de matière plastique de préférence non usinées. 2. Appareil de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces des parties du boftier qui doivent former des joints étanches comportent des nervures d'étanchéité venus de moulage (par injection ou par coulée). 3. Appareil de réglage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre du moteur hydraulique de réglage, qui peut être de type connu à ailette rotative, comporte à proximité de ses zones de montage des nervures d'étanchéité concentriques à son axe et venus de moulage, le corps de l'arbre de ce moteur pouvant être divisé en une partie de montage et une partie assurant l'étanchéité. 4. Appareil de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité de l'ailette rotative du moteur hydraulique de réglage comporte des nervures d'étanchéité venues de moulage, parallèles à son axe de rotation et appliquées contre la surface intérieure de- l'enveloppe, les bords des surfaces en bout de l'ailette perpendiculaires à son axe de rotation comportant également de préférence des nervures d'étanchéité venues de moulage et appliquées contre les surfaces intérieures de l'enveloppe. 5. Appareil de réglage selon l'une des revendications 3 et 4, comprenant un moteur hydraulique de réglage,dont les surfaces delimitant le corps de l'ailette rotative dans la zone opposée à l'ailette proprement dite (dos de l'ailette) forment une partie d'un cylindre concentrique à son axe de rotation, caractérisé on ce que la paroi intérieure de l'enveloppe du moteur de réglage comporte une ou plusieurs nervures d'étanchéité venues de moulage, parallèles à l'axe de rotation de l'ailette et appliquées contre la partie cylindrique du corps de cette dernière. 6. Appareil de réglage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les nervures d'étanchéité venues de moulage sont cunéiformes. 7. Appareil de réglage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le corps en matière plastique de l'ailette rotative du moteur hydraulique de réglage comporte une cavité revetue d'un manchon d'acier destiné à loger l'arbre d'entrainement. 8. Appareil de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun des conduits d'arrivée et de départ du liquide sous pression, reliant la pompe et le moteur hydraulique de réglage, communique avec une chambre sous pression dans laquelle sont disposés des organes de déclenchement soumis à la pression du liquide, répondant lorsque la pression du liquide dépasse une valeur déterminée et provoquant alors l'arrêt du moteur électrique de commande de la pompe. 9. Appareil de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de déclenchement disposés dans les chambres sous pression sont réglables, par exemple de manière que l'arrêt du moteur électrique de commande se produise à une pression du liquide qui n'est pas la memAe pour un sens de rotation du moteur hydraulique de réglage que pour le sens opposé. 10. Appareil de réglage selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les organes de déclenchement sont formés d'une membrane soumise à la pression du liquide et maintenue dans une première position extrime par un ressort sous précontrainte et, lorsque la pression du liquide dépasse une valeur admissible, cette membrane parvient dans une seconde position extrême en surmontant la force du ressort, cette force de ressort ramenant la membrane à sa position initiale lorsque la pression du liquide tombe au-dessous de la valeur admissible, des organes mécaniques de transmission reliés à la membrane étant destinés à actionner un commutateur électrique qui coupe le circuit de commande du moteur de commande de la pompe lorsque la membrane occupe sa seconde position extrême.