FR 2077639 A1 19711105 FR 7003472 A 19700202 a) Appareil ornithoptère autonome intégral. b > La présente invention concerne un appareil pour le vol musculaire ou humain dé type ornithoptère. Elle autorise le vrai vol autonome, orientable, économique et reflex. c) De multiples appareils ont été imaginés à ce jour et très peu ont suscité un aboutissement concret. De ces dernièrs, aucun n'ont satisfait un tant soit peu les espérances. Cela tient à ce que, d'abord, iatmoindre erreur qui passerait inaperçue quand il s'agirait d'un appareil à moteur, se révèle une aberration quand on ne dispose que d'un "moteur" de l'ordre inférieur au demi-cheval et anéantit tout espoir à elle seule Or, combien est aberrant de grands plans correcteurs articulés sur de non moins gigantesques plans fixes; certes, le dimentionnement est nécessaire à leur efficacite' aux très basses vitesses encore faut-il les atteindre; que dire de la sécurité qui est, somme toute, pr@mordiale Parlerons-nous de complexité de la transmission, de la lenteur aux réflexes humains, ou dè la lourdeur et des contraintes de ces ensembles qui, de toute façon, sont inertes et amorphes, dont, surtout, pas l'hélice avec son mauvais rendEment n'arriverait à imprimer, après un roulage au sol épuisant, une vitesse suffisante pour obtenir un écoulement du fluide autour des plans propice au décollage. Il a été imaginé des ailes battantes dont la cinématique ne pouvait convenir car les contraintes qu'elles enregistraient et transmettaient étaient prohibitives à moins de renforcements qui appelaient encore à des renforcements. Ne parlons pas de la dirigeabilité de la prise au vent parasite terrifiant dans ces cas, et surtout pas de sécurité. D'autres encore valaient s'accrocher à dey rotors de toutes sortes, et nous ne pouvons que nous réjouir qu'ils n'aient pu s'arracher du sol pour les mêmes raisons de sécurité. Enfin, il y a eu des recours à des lanceurs... Dans ce domaine, il a été imaginé toujours plua de- complexité pour résoudre ce problème, il est vrai, des plus complexes. C'était la mauvaise "tactique". d) Cetta invention propose la solution à ce problème prohablement millénaire. Cette solution est apportée ici par l'intégration : sustentation - propulsion tout organe est dynamique gouvernabilité dès la vitesse zéro - réponse@instantanée et réflexe - économie "moteur"' - simplicité - légèreté. La formule propose de s'allier aux éléments non de les combattne. Il en découle de ceci la notion la plus souhaitable d'entre toutes : la sécurité et celle non négligeable qui e-st le prix de revient. e) Il serait bon de décrire le présent appareil par les conditions diverses qu'il est à même de fournir puisque là est son esprit et que cela est obtenu dès la vitesse zéro. Conditions de sustentation et propulsion : La condition d'essor est obtenue par le mouvement vertical alternatif et de bascule incident qui le précède, aucun couple n'est impliqué puisque l'équilibre dynamique est assuré par l'antagonisme des plans dans leur inter-action. Par contre, il est creé un écoulement fluide autour des plans dont la couche limite est négligeable ainsi que des zones de pression avant et arrière très favorables à l'essor, en Fig. 3 la zone a dépression; en b zone de compression-détente.Notons que les ailes sont prolongées d'une petite membrane formant déflecteur qui n'est autre que la contiuation des revêtements extrados qui peut être en plastique sur structure en double poutres - treillis en Conditions de contrôle en lacet : la condition directionnelle est assurée par la possibilité de battements différenciels en bout de plans qui vient de ce que les leviers 12 peuvent. sur commande, varier de longueur entre eux. Conditions de contrôle en tangage: le piqué ou cabré est illustré par la Fig. 2 montrant le cabré; dans ce cas, le pilote se déplace vers l'arrière d'une demi-valeur; l'autre demi-valeur est donnée par le déplacement des plans en sens contraire, c'està-dire vers l'avant par la liaison siège-bielles par le câble 23 aux attaches 17 et 19. La translation longitudianle du centre de charge ---permet-- la manoeuvre. Condition de contrôle en roulis : l'inclinaison transversale est obtenue par la translation da centre de charge comme précédem ment mais dans le sens transversal donc comme le montre la Fig.4 puis pour rendre cette correction plus fine et plus réflexe, il est possible d'imprimer un léger mouvement -de rotation du siège par le tube 7- autour de la perche 5 dont l'intervalle 22 est prévu pour cela. I1 serait intéressant de-savoir que l'effort du pilote pour obtenir ces deux translations ne se limite qu'au déplacement de l'appareil lui-même, soit 1/3 de son poids personnel et que l'inertie lui restituerait la notion de dosage, en particulier, dans les négociations avec des courants perturbateurs par leurs sensations. Condition; de gouvernabilité sur les trois axes sont immé diates, sensorielles, réflexes dans tous les domaines de vol et ne subordonnent pas les "sorties"' à des conditions atmosphériques par trop idéales. Les ailerons 10 qui se trouvent en courant de souffle font l'appoint au vol. Conditions d'économie "moteur" : Cette économie est acquis par la possibilité d'obtenir toutes les valeurs jusqu'aux petites amplitudes aux petits pas de battement et même en semi-plané aux simples basculements incidents des plans au godille. Les valeurs ont obtenues par la variation des bras de leviers 12 du moyeu 11 commands par les manettes droite-gauche lit. La fréquence est également réglable par l'adoption pure et simple de l'équipement du cyclisme 13 et le sélecteur de vitesses 14 commandé par la manette 14'. La simplicité est très évidente par le mécanisme comme les moyens dercontrôle sur les--trois azes;' elle" l'est aussi par la @transmission par câbles très fins avec renvois par poulies @légères. La légèreté : elle est liée à cette même simplicité et aux @rpossihilités qu'offrent les matériaux actuels comme les plasti @lques, les stratifiés et aciérs fins. La massé de l'appareil peut @mêtre de l'ondre compris entre 20 et 25 kilogrammes. La sécurité découle directement de cette description. Elle vients@du dénuement to tal de plans correcteur aux gouvernes. Elle doit être largement satisfaisante : par exemple lors d'un atterrissage en détresse, la situation peut titre résolue par une ultime ressource de très peu de secondes, la maniabilité aidant. Le prix de revient d'une fabrication qui ne peut être que très soignée, devrait être relativement peu élevé de par la simplicité même déjà décrite. f) L'appareil peut être utilisé largement, sa valeur sportive ne peut être que très é vidente. Il sera mené par des athlètes confirmés sans pour cela être d'exception. Une construction particulière autoriserait l'utilisation en duo, cate à cdte ou entent deux Muni d'un petit moteur auxiliaire de 2 à 0,5 KWA, il sera utilisé par des personnes aux conditions physiques plus modestes ou pour de longues randonnées. Cet appareil peut figurer en bonne place dans des groupes sportifs comme chez le particulier. La. compétition est parfaitement envisageable. Acquis en kit, il sera transporté et monté facilement. La présentation d'après les deux planches de desain est dès lors opportune, elle sera sous forme denomenclature et fonction - l'appareil comprend deux plans antagoniques 1 actionnés par la bielle 2 et, en incidence avant chaque déplacement parla biellette 21.. Le guidage du curceur 20 est assuré par le rail 3 formant longeron au chtsss. Le" tub 4 groupe le mécanisme très simple et 11 installation du pilot@e. La perche 5 qui traverse le tube est dotée de la possibilité de débattement latéral et, de ce fait, le dEéplacement du centre de charge donne le contrôle en roulis. La traverse 6 comprend la chandelle 6-' et ferme le chtssis a l'avant. Le trapèze 7 est la traverse médiane du châssis; elle est tubulaire et sert de point d'appui aux mains du pilote, elle groupe toutes les commandes. La traverse 8 et son guide de débattement horizontal ferment le châssis à l'arrière. Les aubans 9 assurent la tenue desplans. Les volets 10 donnent l'appoint aux conditions de vol..Le moyeu 11 assure la viariation en amplitude des débattements desplans; par le point dbatt-ache 18 du cible de battement 23 en bout du levier 12 de variations de longueur commandée soit syme- triquement ou disymétriquement avec son vis-à-vis peut permettre également des battements différenciels en bout deplans et ainsi d'obtenir la direction ou le contrôle en lacet. Le pédalier 13 est emprunté directement à la bicyclette bien connu, le dérailleur 14 également, celui-ci change les fréquences de battement ou de tour de pédalier. Le siège15 installe le pilote qui, par son roulement le long des tringles 16 provoque yar l'attache 17 et 19 du cible de tangage, 23 la translation d,esplans dans le sens contraire à celle du pilote et ainsi le déplacement du centre de charge dans le sens longitudinal assure le contrôle en tangage. Il ressort de ce chapitre le résumé des points les plus marquants soit les condi-tions de vol obtenu dès la vitesse zéro, les conditions dè gouvernabilité sont remplies'à cette m8me vitesse sans gouvernes, enfin l'économie "moteur" par variation à volonté d'amplitude et de fréquence. L'invention peut être utilisée à des fins aportives. Pour cela l'appareil sollicite toute l'anatomie de l'Homme et il est étroitement adapté aux réflexes humains, il doit plénitude psychique par l'enjouement qu'il devrait éveiller. R E V. E N D I C A T I O N S 1.- L'appareil sert pour le vol humain ou musculaire du type ornithoptère, caractérisé par ses ailes battantes. I1 a cependant la particularité d'être intégral et autonome de par ce que ses conditions de propulsion- orientation - sustentation sont fondues et efficaces dès la vitesse zéro. Cela est dû aussi à la légèreté et la maniabilité car tous les composants ont une contributiom dynamique, contrairement par exemple à certaines: conceptions prévoyant des plans correcteurs énormes. nécessaires pour leur efficacité aux très basses vitesses. Ces gouvernes sont articulées sur des plans fixes non moins gigantesques, amec le poids et laprise au vent terrifiant à condition de pouvoir décoller tout ça. 2.-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait d'une construction particulière permet tout aussi bien l'utilisation en duo. 3.-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par l'emploi et l'adaptation facile de très petits moteurs pour l'usage de l'appareil par des personnes moins favorisées physique ment ou pour de longues randonnées, ou l'école.