FR 2096407 A1 19720218 FR 7122523 A 19710621 71 22523 1 2096407 La présente invention concerne un collimateur de pilotage et d'atterrissage. On connait bien l'utilisation d'une source de présentation d'une image sur un miroir. Dans les dispositifs de ce type, par 5 exemple les collimateurs de pilotage et d'atterrissage et les lunettes de visée, on utilise souvent un miroir semi-réfléchissant qui combine l'image représentée et la lumière directe qui parvient au conducteur d'un véhicule à travers le miroir. Dans diverses applications, on a noté que la collimation des images présente des 10 avantages pour l'observateur. Lorsque les rayons réfléchis sont parallèles,l'opérateur voit clairement les images qui paraissent projetées sur un objet placé à distance et sur lequel sont dirigés ses yeux, les images étant à l'infini. De plus, les images ne paraissent pas se déplacer par rapport à l'objet à distance lors-15 que l'observateur déplace sa tête. Cependant, ces dispositifs comprennent habituellement une lentille collimatrice entre la source et le miroir. Les lentilles de ce type sont en général convergentes et collimatent les rayons divergents de lumière provenant de la source en les rendant paral-20 lèles, les rayons étant alors réfléchis par un miroir plan vers l'observateur. On a rencontré un certain nombre de difficultés en utilisant de tels dispositifs de collimation. Comme les rayons de lumière passant de la lentille collimatrice au miroir sont parallèles, il faut que le dispositif ait une surface au moins 25 aussi grande, perpendiculairement à l'axe optique, que la surface de l'image projetée sur le miroir. On utilise souvent de tels collimateurs lorsqu'on a des problèmes d'encombrement. Par exemple, on monte souvent de tels collimateurs de pilotage et d'atterrissage dans le poste de pilotage d'un aéronef, devant un pilote, et 30 l'espace disponible très réduit empêche l'utilisation de sources permettant de créer des images relativement grandes. En conséquence, la dimension des lentilles collimatrices est faible, et la dimension correspondante du collimateur est réduite au minimum. De plus, les restrictions spatiales imposent que la distance 35 focale de la lentille collimatrice soit relativement courte de manière à réduire la distance entre la source d'images et la len- COPY 71 22523 2 2096407 tille, ainsi que la dimension de la source, de manière à réduire l'encombrement de celle-ci. On sait que les lentilles ayant des courtes distances focales doivent comprendre de nombreux éléments de précision destinés à corriger les aberrations sphériques et 5 chromatiques, et de tels ensembles sont à la fois lourds et coûteux. Par exemple, on ne peut pas placer de collimateur ayant une lentille de 10 cm et de courte distance focale dans la plupart des habitacles sans procéder à une nouvelle disposition générale des éléments, et le collimateur correspondant ne convient pas pour de 10 nombreuses applications actuelles. On constate que les collimateurs comprenant des lentilles collimatrices sont particulièrement peu pratiques, lorsqu'on les observe avec les deux yeux. Etant donné la distance qui sépare les yeux, ils ne peuvent voir simultanément tous les deux 15 qu ' unl^parlie centrale du collimateur, et dans le cas d'une lentille collimatrice circulaire, la partie réduite du collimateur circulaire, observée simultanément par les deux yeux, est encore plus étroite au-dessus et au-dessous du centre de la zone de présentation. Ainsi, avec de tels collimateurs, des vents latéraux 20 relativement faibles peuvent provoquer un décalage du collimateur dans une position où seul un oeil le voit, les deux yeux de l'opérateur étant fixés sur un point de référence, par exemple une piste. Dans de telles conditions, si les dimensions du miroir correspondent à celles du collimateur, l'un des yeux peut voir le point 25 de référence totalement en dehors du miroir. Pour résoudre ces problèmes, on a utilisé pour la collimation, des miroirs/éphériques et paraboliques à la place des lentilles collimatrices. Bien qu'on ait obtenu certains résultats satisfaisants, on considère que ces deux types de miroir ne sont pas sou-30 haitables pour l'observation par les deux yeux. Comme aucun de ces miroirs n'a'de plan focal symétrique par rapport à l'axe optique pour un axe de vision décalé des deux yeux, il n'y a pas de plan focal commun pour les deux yeux de l'observateur. En conséquence, les miroirs sphériques et paraboliques ne donnent pas une 35 vision claire de l'image par les deux yeux, et l'on constate qu'ils sont inacceptables lorsqu'on veut une observation binoculaire. 71 22523 3 2096407 L'invention résoud les problèmes cités dus à la présentation d'une image, et concerne un collimateur comprenant un miroir ellipsoïdal ayant des plans focaux pour chaque oeil pratiquement confondus ; les images créées se trouvent dans le plan 5 focal du miroir. Celui-ci collimate les images sans qu*-il soit nécessaire d'utiliser une lentille collimatrice, ce qui permet l'obtention d'une image de surface relativement grande sur le miroir. Le plan focal de ce miroir a une surface suffisamment symétrique par rapport à l'axe optique pour donner une vision 10 claire des images par les deux yeux de l'observateur. Le collimateur comprend une base comportant un carter qui contient un dispositif destiné à créer les images et portant une fenêtre avant dirigeant les images vers le miroir.- La base a une partie qui dépasse en avant du boîtier, sous le miroir, et le 15 miroir est monté à l'extrémité éloignée de la fenêtre. Le dispositif de création d'images forme une image d'une échelle sur le miroir et comprend une source lumineuse placée dans un dispositif de guidage translucide comportant une surface allongée tournée vers le miroir. Une bande portant des signes est mobile contre 20 la surface de guidage et présente des signes sur le miroir. Le dispositif de création d'images forme aussi l'image d'une barre sur le miroir, et il comporte une barre transversale et une soiu> ce lumineuse allongée alignée sur la barre, la lumière réfléchie par celle-ci formant une image sur le miroir. La barre est mobile 25 dans un plan parallèle à la face du miroir, si bien que son image se déplace sur ce dernier, et la source se trouve a proximité du plan de déplacement de la barre, et dans son prolongement. Un circuit assure la mise sous tension des lampes d'échelle et de barre et module l'intensité de la lumière. 30 Selon une caractéristique de l'invention, le collimateur com prend une bande formant une image d'une échelle allongée sur le miroir, déplacée lors du mouvement de la bande. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'image de la barre recoupe l'image de l'échelle sur le miroir en-assurant 35 une relation entre les images. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le 71 22523 4 2096407 déplacement de la barre permet le déplacement de son image sur le miroir et modifie l'emplacement de l'intersection des deux images. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre et 5 la bande sont placées dans le plan focal du miroir ellipsoïdal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface de guidage et la barre sont incurvées pour suivre pratiquement la surface du plan focal qui n'est pas plane en réalité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le miroir -10 ellipsoïdal est une partie d'une surface engendrée par une ellipse tournant autour de son axe principal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le miroir ellipsoïdal est semi-réfléchissant et se trouve dans l'axe de vision d'un opérateur, les images se superposant à la vision par 15 l'opérateur, à travers le miroir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le miroir peut coulisser sur la seconde partie de la base, ce qui permet le réglage du miroir par rapport à la barre et à la bande et la mise dans le plan focal du dispositif créant les images. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le miroir peut pivoter sur la base en se repliant depuis une position verticale à laquelle le miroir présente l'image à une position allongée où il ne comporte pas d'image. Selon une autre caractéristique de l'invention, un commu-25 tateur associé au miroir monté à pivotement, ferme le circuit et met sous tension les lampes lorsque le miroir est en position verticale, et il ouvre les circuits et met hors tension les lampes lorsque le miroir est en position rabattue. Le collimateur comporte un dispositif de régulation de l'in-30 tensité lumineuse des images, comprenant deux détecteurs commandant un dispositif qui règle le courant des sources des lampes et l'intensité lumineuse des images. Selon une caractéristique de l'invention, l'un des détecteurs mesure l'intensité de la lumière ambiante visible à travers le 35 miroir, et le second la lumière fournie par la source lumineuse destinée à former l'image, la comparaison des signaux des détec 71 22523 5 2096407 teurs permettant le réglage du contraste de 11 image en fonction de la lumière ambiante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage agit sur la lumière transmise à l'un des détec-5 teurs afin de modifier le contraste entre l'image et la lumière ambiante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le collimateur comporte un second miroir qui réfléchit les images du miroir ellipsoïdal. 10 Le collimateur comporte un dispositif de support permettant le montage sur un véhicule. Ce dispositif comprend un support fixé au véhicule et des bielles articulées sur la base. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de support permet le déplacement du collimateur dans une position 15 d'observation où le miroir se trouve sur la ligne de vision normale de l'opérateur et une position dans laquelle le miroir n'est pas dans le champ de vision. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention assortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence 20 aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente schématiquement le collimâteur monté dans un aéronef, et elle montre la disposition relative de la ligne de vol et d'une piste au cours d'une approche d'atterrissage la figure 2 est une perspective partielle du collimateur de 25 l'invention monté dans un aéronef, et elle montre une barre de ligne de vol dirigeant le pilote lors d'une approche d'atterrissage sur une piste ; la figure 3 représente schématiquement la disposition relative du dispositif de création d'images, du miroir ellipsoïdal et 30 de l'observateur ; la figure 4 représente schématiquement la disposition relative de l'ellipse décrite, de l'observateur et du dispositif de création d'images ; la figure 5 représente schématiquement la disposition des 35 plans focaux de divers miroirs collimateurs, par rapport aux yeux de l'observateur ; 71 22523 6 2096407 la figure 6 est une perspective du collimateur de l'invention ; la figure 7 est une vue en plan du collimateur de l'invention ; 5 la figure 8 est une coupe selon la ligne 8-8 de la figure 7, le miroir étant en position verticale ; la figure 9 est une élévation latérale en coupe partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 7, le miroir étant replié en position couchée; 10 la figure 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 7, et elle montre le montage du miroir coulissant ; la figure 11 est une perspective du dispositif de création d'images, le "boîtier étant arraché en partie ; la figure 12 est une vue partielle en plan du dispositif de 15 création d'images placé dans le boîtier ; la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13 ; 20 la figure 15 est une élévation latérale du support de l'in vention, le collimateur étant placé en position d'observation ; la figure 16 est une élévation latérale du support, le collimateur étant en position telle que le miroir ne se trouve pas sur la ligne de vision normale de l'opérateur ; 25 la figure 17 est une élévation latérale d'un autre mode de réalisation de collimateur de l'invention ; et la figure 18 est un schéma synoptique du collimateur de l'invention. On se réfère aux figures 3 et 6 qui représentent un colli- 30 mateur portant la référence générale 20 et ayant une base 22 et un miroir 24. la base 22 porte un boîtier 26 ayant une fenêtre avant 28 et une seconde partie 30 de la base dépasse du boîtier 26, sous la fenêtre 28. Le miroir 24 est monté sur la seconde partie 30 auprès de son extrémité, à l'opposé de la fenêtre. 35 La lumière destinée à former des images vues sur le miroir provient du boîtier 26, et elle traverse la fenêtre 28 et est 71 22523 7 2096407 réfléchie par le miroir vers les yeux 32 d,un observateur. Les rayons réfléchis 34 sont pratiquement parallèles les uns aux autres, de manière à assurer la collimation des images, comme décrit en détail dans la suite du présent mémoire. 5 Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le miroir est suffisamment transparent pour que l'observateur puisse voir sans difficulté au travers, les images présentées étant combinées à la vision directe à travers le miroir semi-réfléchissant. 10 Dans une application particulière du collimateur, couram ment appelé en aviation "head-up display", on monte l'appareil dans l'habitacle d'un aéronef 36, comme représenté sur les figures 1 et 2, et on place le miroir.24 sur la ligne normale de vison du pilote à travers le pare-brise 38 de l'aéronef. Les ima-15 ges présentées sur le miroir donnent des informations sur l'aéronef, et elles peuvent comprend une échelle 40 verticale et une barre 42 transversale, recoupant l'image 40 de l'échelle. Comme on le verra dans la suite, l'image de l'échelle peut être déplacée verticalement sur le miroir, ce qui permet de modifier la ré-20 férence fournie par les signes de l'échelle par rapport à la barre 42, et la barre se déplace de haut en bas, en fonction de l'angle d'attaque de l'aéronef, si bien que le point d'intersection des images de la barre et de l'échelle varie et guide le pilote qui va suivant une ligne de vol vers un point 44 d'atterrissage sur 25 une piste 46. Comme les images sont collimatées, elles sont focalisées à l'infini et apparaissent clairement focalisées pour le pilote dont les yeux sont à l'infini ou accommodent sur le terrain éloigné. En conséquence, les images collimatées apparaissent projetées sur le 30 terrain, et elles restent fixes lorsque la tête du pilote se déplace par rapport au miroir. L'angle d'attaque a de l'aéronef, qui figure sur la figure 1, est déterminé comme étant l'angle compris entre la ligne de référence du fuselage et la ligne de vol de l'aéronef, 1.'angle de tan-35 gage 0 est en angle compris entre la ligne de référence du fuselage et l'horizontale,l'angleY de la ligne de vol étant l'angle 71 22523 8 2096407 compris entre l'horizontale et la direction de la ligne de vol. Les angles sont reliés par expression Y = a + 6. Le collimateur permet de modifier l'angle des rayons 34 parallèles de l'image 42 en fonction de l'angle d'attaque a, et ces 5 rayons restent parallèles à la ligne de vol de l'aéronef. En conséquence, la ligne de vision du pilote regardant la barre 42 est parallèle à la ligne de vol réelle de l'aéronef, la barre indiquant la ligne de vol projetée. Si le pilote commande l'aéronef 36 de manière à maintenir la barre 42 sur sa ligne de vision qui 10 aboutit au point 44 au voisinage de l'extrémité de la piste 46, l'aéronef se dirige suivant cette ligne de vol vers le point voulu. Le collimateur permet de déplacer l'image 40 de l'échelle veiv ticalement sur le miroir en fonction de l'angle de tangage ©, et le signe zéro de l'échelle correspond à l'horizon. Le point d'in-15 tersection des images 40 et 42 indique au pilote la valeur de l'angle Y qu'il lit directement sur l'échelle. Le miroir 24 du collimateur de l'invention, qui doit colli- mater les images pour l'observateur, a une forme ellipsoïdale, et montre les images sont créées dans sa surface de focalisation. Comme le/la 20 figure 3, la lumière provenant des sources d'images placées dans le boîtier 26 passe directement vers le miroir, et celui-ci, du fait de sa forme ellipsoïdale, transforme la lumière réfléchie en rayons parallèles 34. Ainsi, le miroir élimine la nécessité d'utiliser une lentille collimatrice placée entre les sources de lu-25 mière et le miroir, et n'apporte pas les restrictions imposées par les lentilles collimatrices en ce qui concerne la dimension des images présentées. En conséquence, l'appareil donne une présentation de surface supérieure avec une dimension globale inférieure à celles qu'il était possible d'obtenir en utilisant des lentilles 30 collimatrices. Par exemple, sur la figure 2, la barre 42 a une longueur dans le. sens horizontal qui est notable, ce qui permet une vision simultanée de la barre par les deux yeux du pilote, qui peut voir la disposition de la barre par rapport au point visé au cours d'embardées de l'aéronef dues à des vents latéraux. 35 Lorsqu'on utilise un miroir de 8,4 cm de haut et 18,3 cm de large, et qu'on l'observe à une distance de 46 cm, le champ de 71 22523 9 2096407 vision horizontal pour la vue avec un seul'oeil est de 15° de part et d'autre du centre, à travers le miroir, et pour les deux yeux simultanément, il est de 7,3° de part et d'autre du centre, le champ de vision des deux yeux convient dans les conditions nor-5 maies d'atterrissage avec vents latéraux et de déplacement de la tête du pilote. Comme le montre la figure 4, la configuration du miroir ellipsoïdal est de préférence obtenue en faisant tourner une ellipse autour de son axe principal a, et en prélevant une partie 10 de la surface de révolution 48 obtenue au voisinage de l'axe de révolution, la totalité du miroir étant du même côté d'un plan passant par l'axe principal. Sur la figure 3, on a représenté le miroir 24 comme étant une partie des deux ellipsoïdes 48a et 48b placés à une courte distance, les deux surfaces des ellipses fi-15 gurant en partie en traits interrompus. Ainsi, les deux faces avant et arrière du miroir 24 peuvent être ellipsoïdales, notamment dans le cas où le miroir est semi-réfléchissant. Comme le montre la figure 4. les sources 49 des images se focalisation trouvent dans la surface de/du miroir ellipsoïdal 24 de manière à 20 former des images pour celui-ci. Les images collimatées sont réfléchies par le miroir sous forme de rayons parallèles, décaléf par rapport à l'axe principal de l'ellipse utilisée pour décrire la surface, et les images sont créées au voisinage de l'axe principal. De préférence, on observe les images collimatées près du 25 petit axe b de l'ellipse, les yeux 32 de 1'observateur se trouvant à une distance de l'axe principal de l'ordre de 0,135 fois la demi-longueur du petit axe b/2. Le rapport des axes a/b est de préférence de l'ordre de 4/3, et on utilise dans un cas particulier un rapport de 1,29. 30 Dans un exemple de miroir ellipsoïdal et donnant d'excellents résultats, les longueurs des deux axes de l'ellipse sont de l'ordre de 100 et 76 cm respectivement. Dans cet exemple, la sur^ice8!.!^011 se trouve à environ 15,3 cm de la surface du miroir, les images réfléchies étant observées à environ 51 cm de la surface, les 35 yeux étant distants de l'axe principal d'environ 5,3 cm. Bien qu'on ait décrit le miroir comme étant un ellipsoïde de 71 22523. io 2096407 révolution, l'invention concerne aussi des appareils comprenant un miroir ellipsoïdal dans une direction seulement. Par exemple, si on désire la collimation seulement en direction verticale, le miroir peut avoir une configuration verticale ellipsoïdale par 5 rapport à l'axe optique, alors que sa configuration horizontale peut être plane ou-avoir une courbure différente. Un tel miroir est une partie de surface formée par translation de l'axe principal de l'ellipse dans un plan perpendiculaire au petit axe. On a précédemment utilisé des miroirs sphériques et parabo-10 liques pour collimater des images, et la figure 5 est un schéma en plan de miroir destiné à une vue simultanée par les deux yeux 32, le miroir 24 étant soit sphérique, soit parabolique ou soit ellipsoïdal, la forme des surfaces de focalisation pour les miroirs -sphérique , parabolique et ellipsoïdal sont les surfaces 15 50, 52 et 54 respectivement, lorsque les yeux se trouvent à la distance de l'axe optique représenté sur la figure 4. Dans le cas des miroirs sphérique et parabolique , il correspond à chaque oeil de l'observateur une surface de focalisation différente, et ces surfaces ne sont pas symétriques par rapport à l'axe optique. 20 En conséquence, il n'y a pas de surface commune dans le cas des miroirs sphérique et parabolique , ce qui ne cpnvient pas à la vision par les deux yeux. Au contraire, le miroir ellipsoïdal a une surface focale commune 54 aux deux yeux, qui est symétrique par rapport à l'axe optique et permet une vision claire des images 25 par les deux yeux simultanément. Dans le cas des miroirs ellipsoïdaux la surface de focalisation est à peu près sphérique au voisinage de l'axe de révolution, elle est convexe et tournée vers la surface du miroir. la surface sphérique a un rayon de l'ordre du cinquième du demi grand axe, 30 soit à peu près égale à a/10. Dans l'exemple particulier cité où a = 102 cm et "b = 76 cm, le rayon est environ de 10,2 cm. Le collimateur comporte pour la présentation d'images bien focalisées, un dispositif de création d'images placé dans la surface 54 du miroir ellipsoïdal. Le dispositif de création d'images 35 permet de former une image d'une barre et une image d'une échelle dans la surface de focalisation. Comme le montrent les figures 71 22523 2096407 8, 11, 12 et 14, une barre 60 est parallèle à la face du miroir 24. Une source allongée 62 se trouve dans la partie inférieure du boîtier 26, en face de la barre 60. La source allongée comporte plusieurs lampes 64 formant une rangée, chacune des ampoules 5 64 comportant un réflecteur sphérique inférieur 66 renvoyant la lumière des lampes vers la barre 60. De plus, le boîtier 26 comporte une surface courbe réfléchissante 68, comme représenté sur la figure 13, sur pratiquement toute la longueur de la source 62, et réfléchit la lumière dirigée en avant de la barre, la renvoie 10 sur les réflecteurs 66, et augmente ainsi l'éclairement. Le bord de la surface 68 est découpé en 70 pour permettre le passage de la lumière des lampes 64 et des réflecteurs 66 vers la barre 60. La lumière de la source 62 est réfléchie par la barre 60 vers le miroir 24, et la forme de la barre ou de l'élément réflecteur dé-15 limite la forme d'une image d'une barre sur le miroir. Un organe 72 comportant deux bras 74 passant dans le boîtier maintient la barre 60 parallèlement au miroir. Un moteur 76 placé dans le boîtier/derrière la barre 60,porte un arbre rotatif 73. L'organe 72 a une partie 78 associant les bras 74 et un bras 80 20 placé entre les bras 74, vers l'intérieur par rapport à la partie 78, et il est associé à l'arbre 73. Le moteur 76 entraîne l'organe 72 autour de l'arbre 73 et déplace la barre 60 verticalement dans la surface de focalisation, sous l'éclairage de la source 62. Chacun des bras 74 porte une fente 80 à proximité de ses 25 extrémités, les deux fentes se trouvant en face et permettant de loger à coulissement la barre 60. Les fentes 80 permettent le cou-lissement de la barre par rapport à la face du miroir lorsque la barre se déplace dans toutes ses positions au-dessus de la souroe 62. 30 Deux canaux 82 placés en face l'un de l'autre se trouvent à l'intérieur du boîtier 26. Ils logent les extrémités de la barre et guident son déplacement par rapport à la face du miroir, dans toutes ses positions. Les canaux 82 ont pour rôle de maintenir la barre dans la surface de focalisation du miroir 24 lorsqu'elle se 35 déplace verticalement, dans le mesure du possible. En conséquence, les canaux droits 82 guident la barre dans un plan vertical, la 71 22523 2096407 source se trouvant dans ce plan vertical, à proximité des positions occupées par la barre. Comme le miroir ellipsoïdal a une surface de focalisation unique pour les deux yeux, comme on l'a vu à propos de la figure 5 5, la barre 60 est courbe dans un plan pratiquement perpendiculaire au miroir, ce qui lui permet de décrire la surface de focalisation. La barre 60 comporte des extrémités 84 repliées vers le bas et logées dans lep canaux 82, ce qui empêche la rotation de la barre et maintient perpendiculaire au miroir le plan dans le-10 quel est courbée la barre. Les canaux 82 guident le déplacement de la barre verticalement, en face du miroir, les fentes 80 permettant le déplacement de la barre par rapport à la face du miroir pour diverses positions de l'organe 72, les canaux 82 empêchant le pivotement de 15 la barre. La surface décrite par la barre est approximativement la surface de focalisation, qui se trouve au-dessus de la source 62, et la barre a horizontalement une courbure correspondant à celle de la surface de focalisation. Lorsqu'on déplace la barre verticalement, l'image se déplace verticalement d'une distance çorres-20 pondante par rapport au miroir, ce qui modifie l'angle de 3?éflec-tion des rayons lumineux provenant de la barre par le miroir, comme représenté sur la figure 8. Un potentiomètre 86 est associé au moteur 76 et un arbre npn représenté associé au moteur 76 détermine la position réelle de 25 l'arbre 73 et la position verticale de la barre 60. Un amplificateur 88 associé au moteur 73 se trouve entre le potentiomètre 86 et le moteur. Le rôle du potentiomètre 86 et de l'amplificateur 88 sera décrit en détail dans la suite du présent mémoire. Comme le montrent les figures 11, 12, 13 et 14, le disposi-30 tif de création d'image d'échelle comporte une source lumineuse portant la référence générale 90 et placée dans un dispositif de guidage 92 de ruban translucide, le dispositif de guidage ayant une fome allongée et étant placé verticalement dans le boîtier 26. Ce guide 92 comporte une surface allongée 94 tournée vers le 35 miroir, et la lumière 90 traverse le guide 92 vers la surface 94. Plusieurs trous 96 d'une paroi du guide 92 logent plusieurs lampes 98 formant une source allongée 90. Une plaque de circuit impri 71 22523 2096407 mé 100 destinée aux lampes 98 est montée d'un côté du guide 92. Une bande 102 est mobile dans le boîtier, une partie étant maintenue en coopération avec la face 94. Les extrémités 106a et 106b de la bande sont fixées à une poulie 108 d'entraî-5 nement qui peut pivoter dans le boîtier derrière le guide 92. Une paire de poulies 110 peut pivoter aux extrémités supérieures et inférieures du guide 92, au voisinage de la face 94, les poulies 108 et 110 étant en face les unes des autres. Depuis les extrémités 106a, la bande 102 passe sur la poulie 108, la poulie supé-10 rieure 110, la surface 94, puis la poulie inférieure 110 et la poulie 108, jusqu'à l'autre extrémité 106b. Un moteur 112 est monté au voisinage de la poulie 108 et comporte un arbre 114 d'entraînement fixé à cette poulie. Le moteur 112 et l'arbre 14 tournent et entraînent la poulie 108, 15 de manière à déplacer la bande 102 le long de la surface de guidage en changeant la partie 94 de la bande supportée entre la source 90 et le miroir 24. La bande 102 comprend plusieurs signes 116 placés longitu-dinalement et formant une échelle, et la lumière qui traverse la 20 surface 94 et une partie de la bande forment une image verticale 40 de l'échelle sur le miroir, comme représentée sur la figure 2. En conséquence, le déplacement de la bande 102 sous l'action du moteur 112 modifie la position verticale des signes de l'échelle sur le miroir. La bande 102 est partiellement transparente et 25 porte les signes 116, qui sont de préférence transparents et permettent le passage de la lumière, le reste de la bande étant opaque, comme représenté sur la figure 14. La surface 94 de guidage se trouve dans la surface de focalisation du miroir ellipsoïdal, juste derrière la barre 60, et 30 elle est courbée de façon à suivre la configuration de cette surface de focalisation. Comme le montre la figure 2, l'image 42 de la barre coupe l'image 40 de l'échelle, et comme le déplacement vertical de la barre provoque le déplacement de l'image 42 sur le miroir, l'intersection des deux images est modifiée. Ainsi, on 35 utilise l'image de la barre comme aiguille indiquant à 1'observateur une référence sur l'image de l'échelle au point d'intersection. 71 22523 2096407 Une première plaque 118 se trouve d'un côté du guide 92 vers l'un des bras 74 devant le moteur 76, et une seconde plaque 120 se trouve de l'autre côté du guide 92, vers l'autre bras 74. Les deux plaques 118 et 120 sont placées pratiquement sur 5 toute la hauteur du déplacement de la barre, et elles ont une surface peu réfléchissante, destinée à réduire la réflexion de la lumière ambiante qui pourrait produire une image indésirable par réflexion sur le miroir. Un potentiomètre 122 est associé auaoteur 112 et comporte 10 un arbre non représenté associé au moteur et déterminant la position réelle de l'arbre 114 et de la bande 102. Un amplificateur 124 du moteur 112 se trouve entre le potentiomètre 122 et ce moteur. La description détaillée du potentiomètre et de l'amplificateur sera donnée dans la suite. Comme le montre clairement la 15 figure 11, les bras 74 de l'organe 72 sont incurvés et passent par dessus les potentiomètres 86 et 122. La figure 18 représente un schéma synoptique du collimateur ou indicateur de ligne de vol. Un calculateur 129 de ligne de vol comporte une alimentation continue 130 fournissant l'énergie à 20 l'amplificateur d'asservissement 88 de barre, à l'amplificateur d'asservissement 124 d'échelle et à l'amplificateur 132 de commande d'éclairement. Le fonctionnement de l'alimentation 130 est sous la commande d'ui^ispositif de contrôle 134 qui fournit un signal de validation au calculateur de ligne de vol, destiné à 25 une porte ET 136. Le calculateur de ligne de vol traite un signal représentant l'angle d'attaque a. Celui-ci parvient à l'amplificateur 88 qui fournit un signal provoquant le fonctionnement du moteur 76. Celui-ci déplace la barre 60, et le potentiomètre 86 mesure la position 30 de l'arbre 78 et fournit un signal représentant la position réelle de la barre 60 et de l'image 42. Ce signal se combine à celui qui correspond à l'angle d'attaque a au point d'addition 138, et il en résulte un signal d'erreur parvenant à l'amplificateur 88. 71 22523 2096407 Le calculateur de vol fournit aussi un signal représentant l'angle de tangage 6 et destiné à la commande de la bande 102, et ceci permet la compensation de l'attitude de l'aéronef et donne une référence pour le signe zéro de l'échelle cor-5 respondant à l'horizon. Le signal de tangage 0 parvient à l'amplificateur 124 qui fournit un signal au moteur 112. Celui-ci déplace la bande 102, comme décrit précédemment, et le potentiomètre 122 mesure la position de l'arbre 114 et fournit un signal représentant la position réelle de la bande 102 et 10 de l'échelle 40. Ce signal de position réelle est combiné avec le signal de tangage © au point d'addition 140, et un signal d'erreur parvient à l'amplificateur 124. Un circuit 142 contrôle les deux signaux d'erreur des points 138 et 140, et fournit un signal de validation d'in-15 dicateur de ligne de vol pour la porte ET 136. Si les deux signaux de validation existen^, la porte 136 fournit un signal représentant le fonctionnement et permettant la mise sous tension de l'amplificateur 132. Si l'un des deux signaux n'existe pas, la porte 136 empêche le fonctionnement de l'amplificateur 20 132 et indique au!circuit 144 que le système fonctionne de façon défectueuse. Ce circuit 144 peut avoir une action préventive, en déplaçant par exemple la barre vers la partie supérieure ou inférieure du boîtier pour empêcher une réflexion indésirable de la lumière ambiante de la barre sur le miroir. 25 Comme le montrent les figures 8, 11, 12 et 13» une cellule photoélectrique ou un capteur 150 se trouve dans la partie inférieure de la partie 30 de la base ap. voisinage de l'extrémité avant du boîtier 26. Un canal 152 découpé dans la partie avant du boîtier 26, en avant de la source 62, permet 30 le passage de la lumière des ampoules 64 vers la partie 30. Une barre cylindrique 154 peut tourner dans les parois de la partie 30, la barre 154 se trouvant pratiquement parallèle à la source 62. Elle passe à travers l'une des parois de la partie 30 et porte un bouton 156 permettant sa rotation en vue d'un 35 réglage. Un ressort spiral 158 entoure la barre 154 entre la face interne 159 de la partie 30, voisine du bouton 156 et une rondelle 160 fixée par une goupille 162. Le ressort 158, la 71 22523 2096407 16 La rondelle 160 et la goupille 162 empêchent le déplacement de la barre hors de la partie 30 et créent un frottement empêchant la rotation intempestive de la barre. La barre 154 assure la réflexion de la lumière de la 5 source 62 sur le capteur 150 Au voisinage du canal 152, la barre 154 porte une première surface à pouvoir réflecteur élevé ou légèrement colorée 164, sur 180° de la barre, et une seconde surface à faible pouvoir réflecteur ou sombre 166 recouvrant le reste de la barre. Comme le rapport des surfaces 164 et 166 exposé à la source 62 commande l'intensité de la lumière réfléchie de la source sur le capteur 150 et comme la rotation de la barre modifie ce rapport, l'intensité de la lumière réfléchie par les surfaces exposées sur le capteur varie lors de la rotation de la barre. Ainsi, les deux surfaces ont pour 15 rôle de réfléchir la lumière de la source sur le capteur, et la rotation de la barre et des deux surfaces permet de modifier l'intensité de la lumière réfléchie. Comme le montre la figure 13, la goupille 162 qui dépasse de la barre empêche la rotation complète de celle-ci. Dans une 20 première position, la goupille ou butée 162 vient prendre appui contre la partie inférieure du boîter 126, et dans une seconde position elle vient prendre appui contre la partie supérieure de la partie 30 du boîtier et empêche le pivotement au-delà de ces deux points. Entre les deux positions de butée, une 25 zone 170 placée entre les deux surfaces 164 et 166 est exposée à la source 62. Comme le montrent les figures 8 et 9, une cellule photoélectrique ou capteur 176 est montée dans un orifice 178 de la face supérieure de la partie 30, en avant du capteur 150. 30 Un capot 180 de forme cylindrique est monté sur l'orifice 178 à la partie supérieure de la partie 30, et comporte un orifice 182 tourné vers le miroir 24. Un miroir 184 est placé dans le capot 180, à sa partie arrière, en formant un certain angle au-dessus de l'orifice 178, et il réfléchit la lumière 35 ambiante reçue par l'orifice 182 sur le capteur 176. Comme la lumière vient de la direction du miroir 24, l'intensité 71 22523 2096407 reçue par le capteur 176 représente les conditions d'éclai-rement pour une observation à travers le miroir 24. Comme le montre la figure 18, le capteur 150 mesure l'intensité de la lumière fournie par les lampes 164 et fournit 5 un signal représentatif de l'intensité de 1'éclairement. le capteur 176 mesure l'intensité de la lumière externe et fournit un signal représentant les conditions d'éclairement lorsqu'on observe à travers le miroir. Les signaux des capteurs 150 et 176 sont combinés au point d'addition 186 et un signal 10 d'erreur de contraste commande l'amplificateur 132. Celui-ci reçoit le signal d'erreur du point 186 et commande le courant qui circule dans les lampes 98 et 64 et modifie l'intensité du courant qui passe dans les lampes, de manière à équilibrer les signaux de sortie fournis par les deux capteurs 150 et 176. 15 Comme ces signaux représentent la brillance de la présentation et de l'observation à travers le miroir respectivement, et comme l'amplificateur les maintient équilibrés, la brillance de la présentation est toujours équilibrée par rapport aux conditions d'éclairement pour l'observation à travers le miroir, 20 et on obtient ainsi un contraste presque constant entre la présentation et l'observation. destiné à Ainsi, la barre réglable 154 ou le dispositif/régler la lumière parvenant de la source 62 au capteur 150, a pour rôle de régler la brillance de la présentation nécessaire pour 25 fournir des signaux équilibrés, assurant le réglage du contraste entre la présentation et l'observation. On considère maintenant le montage du miroir 24 sur la barre 30, comme représenté sur les figures 6 à 9 î le miroir comporte deux alésages taraudés et distants (non représentés) 30 destinés au iogement de deux montants 200 dont les extrémités sont filetées. Les montants 200 sont montés sur une barre 202 rectangulaire de support, et un organe 204 comporte deux flasques 206 verticaux suffisamment distants pour permettre le logement de la barre 202 entre les flasques 206. La barre 202 comporte 35 deux axes 208 coaxiaux dépassant aux extrémités longitudinales. Les flasques 206 comportent deux orifices non représentés placés 71 22523 18 2096407 face à face et destinés à loger des axes 208, en permettant le pivotement de la barre 202 par rapport à l'organe 204. La partie 30 comporte des deux côtés un bras supérieur 210 dépassant vers l'avant, les deux bras 210 se trouvant à une certaine 5 distance d'un prolongement inférieur 212 de la partie 30, les bras 210 et le prolongement 212 formant l'extrémité de la partie 30. Les bras 210 et le prolongement 212 forment entre eux deux fentes 214 dans lesquelles peuvent coulisser les extrémités 216 de l'organe 204. 10 Ainsi, cet organe 204 est maintenu en position dans les fentes 214 lorsque le miroir et la barre 202 pivotent dans l'organe 204. En conséquence, le dispositif de montage à pivotement permet de replier le miroir 24, depuis sa position verticale, telle que représentée sur la figure 8, le collimateur présentant 15 des images crées dans le boiter 26 et une position couchée, représentée sur la figure 9, le miroir ne présentant pas d'image. En position couchée, le miroir est replié entre l'axe de pivotement et le boiter 26. Gomme le montre la figure 10, chaque braq£l0 comporte un 20 alésage 220? deux trous filetés inférieurs 222 de prolongement 212 se trouvant en face des trous 220. Les extrémités 216 de l'organe 204 ont un orifice allongé 224 placé en face des alésages 220 et des trous 222 lorsque l'organe 204 est logé dans les fentes 214. Deux boulons 226 passent dans les alésages 220, 25 les orifices 224 et se logent par leur extrémité dans les trous filetés 222. Les bras 210 sont suffisamment flexibles pour prendre appui contre les flasques 216 lorsque les boulons 226 sont serrés. Ainsi, on déplace l'organe 204 par rapport au boîter 26, les extrémités 216 coulissant dans les fentes 214 30 et on serre les boulons 226 de manière à verrouiller l'organe 204 et le miroir en position voulue. Lorsque le miroir est en position verticale, le dispositif de réglage permet de le déplacer en le rapprochant ou en l'éloignant du boîtier, de manière que les dispositifs de création d'image se trouvent 35 dans la surface de focalisation du miroir ellipsoïdal. Comme le montrent les figures 8 et 9, une plaque allongée 230 de pression se trouve entre l'organe 204 et la barre 202. Un ressort spiral 232 ou un dispositif élastique dont une ex 71 22523 19 2096407 trémité se loge dans une cavité 234 de la face supérieure de l'organe 204, repousse la plaque 230 contre la face de la barre 202, par dessous. Lorsque le miroir est en position verticale, le ressort 5 232 repousse la plaque 230 contre la face inférieure de la barre 202, et lorsque le miroir est couché, le ressort 232 repousse la plaque 230 contre la face avant de la barre 202. Le ressort 232 et la plaque 230 forment ainsi un dispositif d'arrêt de la barre de support, et maintiennent le miroir 10 dans la position voulue. Un alésage taraudé 236 placé dans la barre 202 loge une vis réglable 238. L'extrémité de celle-ci dépasse la face inférieure de la barre 202 et coopère avec la plaque 230 lorsque le miroir est en position supérieure. En conséquence, 15 la vis 232 permet de modifier la position verticale du miroir autour de l'axe de pivotement. Une cornière 240 fixée à l'avant de la barre 202 coopère avec la plaque 230 et sert de butée lorsque le miroir est replié en position couchép. Un obturateur 242 se loge dans une cavité supérieure 244 20 de l'organe 204 et il comporte un bouton 246 repoussé vers le haut par un orifice 248 de la plaque 230. Lorsque le miroir est en position verticale, tel que représenté sur la figure 8, le bouton 246 est repoussé vers le bas dans l'interrupteur 242 et ferme un contact. Lorsque le miroir est replié en position 25 couchée telle que représenté^èur la figure 9, le bouton 246 est repoussé hors de l'interrupteur 242 et ouvre le contact de l'interrupteur. Comme le montre la figure 18, lorsque le miroir 24 est en position verticale, l'interrupteur 242 est fermé et met sous tension l'amplificateur 132 alors que lorsque 30 le miroir est couché, l'interrupteur 242 est ouvert et l'amplificateur 132 ne fonctionne pas. En conséquence, lorsque le miroir est en position verticale, l'amplificateur 132 est fermé et met sous tension les lampes 64 et 98 et lorsqu'il est en position couchée, le circuit est ouvert et les lampes sont 35 éteintes. Ainsi, l'interrupteur 242 associé au miroir pivotant a pour rôle^mettre sous tension le dispositif de création d'image lorsque le miroir est en position verticale, et il met hors 71 22523 2096407 tension oe dispositif lorsque le miroir est en position couchée. Dans un autre mode de réalisation de l'invention tel que représenté sur la figure 17, le miroir ellipsoïdal 24 assure la collimation des images crées dans un botter 26 5 et réfléchit les images sur un second miroir 250. Celui-ci est semi-réfléchissant et se trouve dans l'axe de vision des yeux 32 de l'opérateur, les images réfléchief par le miroir 250 se combinant à l'observation à travers le miroir 250. Dans ce mode de réalisation, les rayons lumineux sont réfléchis 10 par le miroir 24 et il est possible de réaliser un ensemble peu encombrant destiné à certains habitaclegôans lesquels l'espace est extrêmement mesuré. les figures 15 et 16 représentent un dispositif de support 216 destiné au montage de l'appareil 20 dans un véhicule, par 15 exemple un aéronef. Un support 262 est fixé au véhicule, de préférence au toit 264 à proximité du pare-brise 38. Une première bielle 266 assure la liaison de la base 22 sur le support 262 et deux bielles 268 associent le support 262 aux deux côtés de l'extrémité avant de la base 22. les bielles 266 et 20 268 assurent la fixation articulée de la base 22 sur le support 262 et permettent le déplacement du collimateur entre une position d'observation, le miroir 24 se trouvant sur la ligne normale de vision de l'opérateur et une position dans laquelle le sur miroir ne se trouve plus/cet axe de vision. Le montage articulé 25 du miroir 24 sur la base 22 permet de replier le miroir en position couchée, tel que représenté sur la figure 16, ce miroir ne fournissant pas d'image. Ainsi, on pjeut retirer avantageusement le collimateur de sa position de travail lorsqu'il n'est pas en utilisation, et alors il ne prend pas de place sur le tableau 30 de bord de l'aéronef. Un organe 270 de verrouillage est articulé à l'extrémité arrière du support 262 par un axe 172. L'organe 270 comporte un premier orifice 274 à proximité de son extrémité et un second 276 au voisinage de l'axe 272. Lorsqu'on fait pivoter 35 le collimateur en position d'observation, un montant 278 qui dépasse du bras 266 entre le support 262 et la base 22 se loge dans l'orifice 274 et verrouille le collimateur en position. 71 22523 2096407 Une patte 280 de libération est fixée à l'axe 272, et lorsqu'on la pousse vers le bas, l'organe de verrouillage est repoussé vers le haut et le montant 278 se dégage de l'orifice 274 en libérant le collimateur et en permettant son pivotement vers le 5 plafond 264. Lorsque le collimateur se trouve au voisinage du plafond, le montant 278 se loge dans l'orifice 276 et verrouille le dispositif dans une position telle que le miroir ne se trouve pas dans l'axe de vision normal de l'opérateur. On tire la patte 280 vers le bas pour déplacer l'organe 270 vers 10 le haut et dégager l'orifice 276 du montant 278, le collimateur libéré pouvant alors pivoter en position d'observation. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments consti-15 tutifs sans pour autant sortir du cadre de l'intention, qui est défini dans les revendications annexées. 71 22523 22 2096407 BEVBHDICATIOUS 1. Collimateur, caractérisé en ce qu'il comprend un miroir ellipsoïdal ayant une surface de focalisation, et un dispositif destiné à créer une image, placé^éLans ladite sur- 5 face de focalisation du miroir et destinéçà être reprise par ce dernier. 2. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir ellipsoïdal est une partie d'une surface formée par translation de l'axe principal d'une ellipse dans un 10 plan perpendiculaire au petit axe. 3. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir est semi-réfléchissant et se trouve sur l'axe de vision d'un opérateur d'un véhicule, l'image colli-matée étant combinée au champ de vision de l'opérateur regar- 15 dant à travers le miroir. 4. Collimateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une base portant le miroir et le dispositif de création de l'image, et un dispositif de support destiné au montage du collimateur dans un véhicule et comprenant un 20 support fixé au véhicule, des bielles fixant de manière articulée la base sur le support,lè collimateur pouvant se déplacer en*ére une position d'observation dans laquelle le miroir se trouve sur l'axe normal de vision d'un opérateur du véhicule et une position dans laquelle le miroir ne se trouve pas sur cet axe de 25 vision, le support étant de préférence fixé au plafond du véhicule, le collimateur étant alors abaissé d'une position voisine du plafond à une position d'observation en face de l'opérateur. 5. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce qu'il comprend un second miroir réfléchissant l'image colli- matée provenant' du miroir ellipsoïdal, ce second miroir étant de préférence semi-réfléchissant et placé sur l'axe de vision d'un opérateur d'un véhicule, l'image réfléchie étant combinée au champ de vision de l'opérateur à travers le second miroir. 35 6. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir ellipsoïdal est une partie d'une surface de révolution décrite par une ellipse tournant autour de son axe 71 22523 23 2096407 principal. 7. Collimateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport des axes de l'ellipse est de l'ordre de 4 sur 3, l'axe principal ayant de préférence 102 cm environ et le 5 petit axe 76 cm environ. 8. Collimateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie de surface se trouve essentiellement dans un demi-ellipsoïde, au voisinage de l'axe de révolution, l'image collimatée étant réfléchie par la surface suivant un trajet 10 pratiquement parallèle à l'axe principal et décalé de celui-ci, le dispositif de création d'image se trouvant au voisinage de l'axe de révolution. 9. Collimateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'image collimatée est observée depuis un emplacement 15 voisin du petit axe de l'ellipse, les yeux de l'observateur étant distants de l'axe de révolution d'environ 0,135 fois la moitié du petit axe de l'ellipse. 10. Collimateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les axes de l'ellipse ont des dimensions de l'ordre 20 de 102 et 76 cm, la surface de focalisation étant au moins partiellement sphérique et ayant un rayon de l'ordre de 10,2 cm cette surface étant à environ 15,3 cm de la surface ellipsoïdale, l'image réfléchie étant observée à environ 51 cm de la surface, les yeux étant distants d'environ 5,3 cm de l'axe principal. 25 11. Collimateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface focale se trouve entre le petit axe de l'ellipse et la surface du miroir, la surface de focalisation étant de préférence à peu près sphérique au voisinage de l'axe principal, la surface de focalisation étant convexe, la convexité étant 30 tournée vers le miroir, et le rayon de la surface de focalisation étant de l'ordre du cinquième de la moitié de l'axe principal. 12. Collimateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de création d'image comprend un dispositif destiné à modifier l'angle de vision de l'image réfléchie par 35 rapport à l'axe principal. 13. Collimateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de modification d'angle comprend un 71 22523 2096407 dispositif d1 éclairement une barre allongée transversale au miroir et destinée à réfléchir la lumière du dispositif d'é-clairement en formant une image de la barre sur le miroir et un dispositif déplaçant la barre par rapport à l'axe principal 5 de façon à modifier l'angle de vision de l'image par rapport à l'axe principal, l'éloignement de la barre de l'axe principal augmentant de préférence l'angle de l'image réfléchie avec l'axe principal. 14. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé 10 en ce que la surface de focalisation du miroir est symétrique par rapport à l'axe optique de celui-ci. 15. Collimateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la surface de focalisation associée aux deux yeux est commune, lorsque les yeux sont en position d'observation, 15 l'axe optique se trouvant entre les yeux et à une certaine distance de ceux-ci,ou en ce que l'on observe le miroir dans la surface de focalisation se trouve entre les yeux et le^ce^te surface de focalisation étant convexe au voisinage de l'axe optique, sa convexité étant tournée vers le miroir. 20 16. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à assurer le montage réglable du miroir par rapport au dispositif de création d'image, de manière que ce dernier dispositif se trouve dans la surface de focalisation, le collimateur comprenant de préférence une 25 base, un boîtier placé à une extrémité de la base et comprenant le dispositif de création d'image et un organe de support de miroir coulissant à l'autre extrémité de la base, vers le dispositif de création d'image ou s'en éloignant* 17. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce qu'il comporte une base, un dispositif de montage à pivotement du miroir sur la base, de manière que le miroir soit capable d'être plié entre une position verticale dans laquelle il présente l'image et une position couchée dans laquelle il ne fournit pas d'image, le commutateur comprenant de plus, de 35 préférence une butée réglable destinée à modifier la position verticale du miroir autour de l'axe de pivotement. 18. Collimateur selon la revendication 17, caractérisé en 71 22523 25 2096407 ce qu'il comprend un circuit mettant sélectivement sous tension le dispositif de création d'image et un interrupteur associé au miroir monté à pivotement, destiné à fermer le circuit et à mettre sous tension un dispositif de création d'image lorsque le miroir est en position verticale, et à ouvrir le circuit et à mettre hors tension le dispositif de création d'image lorsque le miroir est en position couchée. 19. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à réguler l'intensité de l'image présentée, ledit dispositif comprenant un capteur de lumière associé à un dispositif commandant le courant circulant dans les dispositifs de création d'image et l'intensité lumineuse de ladite image. 20. Collimateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le capteur de lumière mesure les conditions lumineuses ambiantes à proximité du miroir et un second capteur de lumière mesure l'intensité lumineuse représentative de l'intensité de l'image, les signaux de sortie des capteurs étant combinés et un dispositif sensible aux signaux combinés commandant le courant circulant dans le dispositif de création d'image et l'intensité lumineuse de l'image en fonction des conditions ambiantes d'éclairement, le dispositif de régulation comprenant de préférence un capot ayant un orifice permettant le passage de la lumière ambiante provenant de la direction d'observation du miroir et atteignant le capteur qui mesurées conditions ambiantes lumineuses au voisinage dudit miroir. 21. Collimateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de création d'image comprend une source destinée à fournir l'image, le dispositif sensible aux signaux combinés des capteurs commandant l'intensité du courant circulant dans la source, le second capteur mesurant l'intensité lumineuse de la source, et en ce que le dispositif de régulation comprend un dispositif destiné à régler la lumière transmise vers l'un des capteurs de manière à modifier l'intensité de l'image par rapport à l'intensité de la lumière ambiante au voisinage dtjiéiiroir. 22. Collimateur selon la revendication 21, caractérisé 71 22523 26 2096407 en ce que le dispositif de réglage de lumière comprend un dispositif transmettant la lumière de la source au capteur et un dispositif modifiant sélectivement l'intensité de la lumière transmise, le dispositif de transmission de lumière comprenant 5 de préférence une barre rotative destinée à réfléchir la lumière de la source sur le capteur, cette modification de la réflexion de la lumière étant assurée par une première surface très réfléchissante portée par la barre et une seconde surface peu réfléchissante portée par la barre, les deux surfaces recouvrant 10 des parties circonférentielles différentes de la barre, la rotation de la barre modifiant le rapport des zones des deux surfaces exposées à la source, de manière à assurer le réglage de l'intensité de la lumière réfléchie par les zones exposées vers le capteur. 15 23. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de création d'une image comprend un dispositif d'éclairement, un élément placé de manière à réfléchir la lumière du dispositif d'éclairement sur ledit miroir, la forme de l'élément réflecteur délimitant les contours de 20 l'image présentée et un dispositif destiné à déplacer l'élément sur toute une plage de positions, de manière à déplacer l'image réfléchie sur le miroir, l'élément ayant de préférence la forme générale de la surface de focalisation dans laquelle il est mobile. 25 24. Collimateur selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'élément est une barre allongée, le dispositif d,'éclairement est une source allongée parallèle à la barre, et le dispositif assurant le déplacement de l'élément place la barre transversalement au miroir et modifie l'angle sur lequel on 30 observe l'image, le dispositif de déplacement comprenant de préférence un dispositif de maintien de la barre capable de coulisser par rapport à la face du miroir sur toute ladite plage de positions. 25. Collimateur selon la revendication 24, caractérisé en 35 ce que le dispositif de déplacement comprend un organe comportant deux paires de bras distants destinés à maintenir la barre, 71 22523 *7 2096407 un dispositif destiné à entraîner en pivotement ledit organe et les bras, ledit dispositif de maintien comprenant une fente pla- en face cee dans chaque bras, les deux fentes étant disposées l'une /de l'autre et logeant à coulissement des parties éloignées de la barre. 5 26. Collimateur selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage du déplacement de la barre par rapport à la face du miroir dans toute ladite plage de positions, et en ce que le dispositif de guidage comprend de préférence deux canaux rectilignes parallèles placés 10 dans un boîtier, les canaux se trouvant dans un plan pratiquement parallèle à la face du miroir, étant placés l'un en face de l'autre et étant destinés à loger les extrémités de la barre et à la guider dans un plan vertical, la source se trouvant dans ledit plan vertical à proximité de la partie décrite par la 15 barre. 27. Collimateur selon la revendication 26, caractérisé en ce que la barre est courbe dans un plan perpendiculaire au miroir et en ce qu'elle ne peut pas tourner et conserve sa courbure dans un plan perpendiculaire au miroir dans toute sa 20 plage de positions. 28. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de création de l'image comprend une source lumineuse allongée, une bande portant plusieurs signes sur sa longueur, et un dispositif mobile de support d'une partie 25 de la bande entre la source et le miroir, destiné à présenter les signes portés par ladite partie. 29. Collimateur selon la revendication 28, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement de bande comprend deux poulies de guidage portant une partie de la bande entre la 30 source et le miroir, une poulie d'entraînement placée derrière la source par rapport au miroir, les extrémités de la bande étant fixées sur la poulie d'entraînement, les trois poulies se trouvant en face les unes des autres, et un dispositif destiné à entraîner en rotation la poulie. 35 30. Collimateur selon la revendication 28, caractérisé en ce que la source se trouve dans un guide translucide de la 71 22523 28 2096407 bande, portant une surface allongée de guidage tournée vers le miroir, le dispositif de déplacement de bande supportant celle-ci en coopération avec la surface de guidage, cette dernière ayant de préférence la forme de la surface de focalisation au voisinage 5 de laquelle elle se trouve. 31. Collimateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de création d'une image d'échelle comprend une bande verticale portant des indices d'échelle et formant une image d'échelle sur le miroir, et un dispositif destiné à 10 créer une image de barre comprenant une barre transversale formant par réflexion une image de barre sur le miroir, les deux images se recoupant, le dispositif de création d'image d'échelle comprenant de préférence un dispositif destiné à déplacer la bande en modifiant l'image d'échelle, et le dispo-15 sitif de création d'image de barre comprend de préférence un dispositif destiné à déplacer la barre de manière à déplacer l'image de la barre sur le miroir et à modifier la position de l'intersection des images de barre et d'échelle.