FR 2041152 A1 19710129 FR 7012499 A 19700407 la présente invention concerne un dispositif de commutation commandé sans contact, permettant de brancher et de débrancher sélectivement une charge qui peut être disposée dans un circuit de charge à haute tension, le dispositif comportant, en outre, un émetteur sensible au rapprochement d'un objet à surveiller, alimenté par une basse tension et commandant un commutateur incorporé au circuit de charge, On connais déjà un dispositif de commutation de ce type dans lequel on utilise, comme émetteur, un oscillateur amorti en réponse au rapprochement de 11 objet à surveiller et suivi d'un discriminateur.Un thyristor incorporé au circuit de charge et qui sert de commutateur au circuit de charge à haute tension conduisant, par exemple, un courant de 220V, est alors amorcé, par 11 intermédiaire du discriminateur. "alimenta- tion de l'oscillateur et du discriminateur en basse tension est assurée par un transformateur monté en transformateur d'intensité dont l'enroulement primaire est incorporé au circuit de charge, Certes, des dispositifs de commutation de ce type peuvent Entre agencés de telle manière qu'ils ne comportent que deux fils d'amenée, à savoir les fils d'application de la haute tension, mais ils présentent l'inconvénient d'hêtre relativement encombrants, inconvénient qui est à attribuer à l'utilisation d'un transSor- mateur. L'invention a pour objet de créer un dispositif de commutation du type ci-dessus précisé ne présentant également que deux fils d'amenées à savoir les fils d'applica- tion de la haute tension et qui, d'autre part, peut entre réalisé avec des dimensions suffisamment réduites pour qu'il puisse être logé comme un tout, par exemple dans les bottiers de détecteurs de li=ite série usuels ou dans des mécanismes de commutationO A cet effet, l'inveation envisage plu- sieurs solutions : Suivant une première solution, on prévoit au moins un composant semi-conducteur à caractéristique de Zener pour engendrer la basse tension.Suivant un mode de réalisation particulier de cette caractéristique de l'invention, on peut, pour assurer l'alimentation en courant de l'émetteur, brancher en parallèle avec le composant semi-conducteur constitué, par exemple, par une diode de Zener, entre les deux pôles du commutateur, une commande à encochement de phase destinée à actionner celui-ciO Toutefois, il est également possible d'incorporer le composant semi-conducteur à caractéristique de Zener dans le circuit de charge et de shunter le commutateur par une résistance de grande valeur ohmique, Dans les deux cas, la basse tension est recueillie aux bornes de la diode de Zener sous la forme d'une chute de tension à travers celle-ci ;; si la diode de Zener ne fournit la basse tension que quand le commutateur est fermé, on utilise la commande à encochement de phase pour entretenir l'alimentation en tension de l'émetteur. Selon une variante, le composant semi-conducteur à caractéristique de Zener peut four- nir la basse tension nécessaire, même lorsque le commutateur est fermé, pour maintenir ltalimentation en tension de l'émetteur, si le commutateur est shunté par une résistance de grande valeur ohmique. Avec toutes ces possibilités d'élargissement du principe de base de l'invention, on peut réaliser une construction notablement moins encombrante que dans le cas du dispositif de commutation connu, car aucun transformateur ntest plus nécessaire et, en outre, le dispositif de commutation suivant l'invention peut être fabriqué, dans une large mesure, par la technique des circuits intégrés. Une seconde solution du problème à résoudre prévoit, dans un dispositif de commutation du type mentionné au début du présent préambule, pour engendrer la basse tension dans le circuit de charge, une résistance sensible à la tension (varistance) qui présente une valeur ohmique plus faible à une tension élevée qu'à une tension plus basse. Suivant une -troisième solution, il est proposé, suivant l'invention, pour engendrer la basse tension, d'incorporer au circuit de charge un convertisseur électro-opti co-électiique Les deux dernières possibilités de so- lution mentionnées prés-entent, comme la première, l'avantage que, par suite de la suppression d'un transformateur, leensemble du dispositif peut titre réalisé aveo des dimensions relativement petites et 8tre fabriqué, au moins-partiellement, suivant la technique des circuits intégrés0 Des formes d'éxécution du dispositif de commutation suivant l'invention logées-dan:: dans des boîtiers de détecteurs de limite série ou dans des mécanismes de commutation usuels, sont particulièrement avantageuses ; il est, toutefois, également possible de disposer le dispositif de commutation dans un tube maintenu, par exemple, au moyen d'un filetage dans une équerre de montage. la forme d'exécution mentionnée en dernier lieu permet un ajustage facile du dispositif de commutation suivant l'invention0 Enfin, il est encore recommandé de noyer le dispositif de commutation dans une masse de remplissage pour le rendre insensible aux efforts mécaniques0 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatifs plusieurs modes de réalisation. Sur ces dessins : la fig. la -est un schéma simplifié,en partie symbolique, d'un premier exemple d'exécution de l'invention la fig. lb est un diagramme temporel du courant et de la tension dans l'exemple d'exécution de la figure la ; la fig. lo est un schéma simplifié,en partie symbolique, d'un -second exemple d'exécution de l'invention; la fige 2a est un schéma simplifié,en partie symbolique, d'un troisième exemple d'exécution de l'invention comportant deux diodes de Zener dans le circuit de commu- tateur ; la fig. 2b est un schéma simplifié, en partie symbolique, d'un quatrième exemple d'exécution de l'1.n- vention comportant une diode de Zener dans le circuit du commutateur ; ; la figo 3 est un schéma simplifié, en partie symbolique, d'un cinquième exemple d'exécution de l'invention comportant une varistance dans le circuit du commutateur; la fig. 4 est un schéma -simplifié, en partie symbolique, d'un sixième exemple d'exécution de l'invention comportant un convertisseur électro-optico-éleetrique dans le circuit du commutateur ; la fig. 5 est un schéma de câblage relativement détaillé de l'exemple d'exécution de la figo la ; les fige 6a à 6c représentent des commutateurs de proximité suivant l'invention montés sur des équerres dans un tube fileté ;; la fig. 7 est une vue d'un commutateur d'approche suivant l'invention disposé dans un bottier d'interrupteur de fin de course ; la figo 8 est une représentation dgun ensemble de commutateurs de proximité suivant l'invention logés dans un seul et mdme boîtier d'un détecteur de limite série, et les Sigo 9a et 9b sont des vues respectivement de profil et en élévation de commutateurs de proximité suivant l'invention incorporés à un mécanisme de-commutation. Sur les figures la et lo , on a représenté, en partie sous forme de schéma symbolique et, sur la figure lb , sous'forme de diagramme temporel, la solution suivant l'invention, qui consiste à actionner des commutateurs de proximité au moyen d'une commande à encochements de phase0 Sur le schéma de la figure la, on voit en 10 une.bobine de relais U excitée, par l'intermédiaire d'un commutateur commandé 12, lorsque celui-ci se ferme. les deux pales du commutateur 12 sont connectés, par l'intermédiaire de conducteurs 14 et 16, à un dispositif d'amorçage 18 ainsi qu'à un bloc secteur 20o Un conducteur d'amorçage 22, prévu à la sortie du dispositif d'amorçage 18, relie celui-ci à l'entrée de commande du commutateur commandé 12. le bloc secteur 20 assure le redressement de la tension alternative arrivante et maintient constante une tension de sortie continue (+ , -). Celle-ci est une basse tension qui est utilisée pour l'alimentation du dispositif d'amorçage 18 et d'un émetteur sensible à la proximité 23, 24, de préférence constitué par un discriminateur 23 et par un oscillateur 24 ; la sortie de l'oscillateur 24 est connectée à l'entrée du discriminateur 23, dont la sortie attaque le dispositif d'a- morçage 18. L'utilisation d'autres types d'émetteurs engendrant des champs magnétiques de rapprochement, par exemple au moyen de plaques de champ ou de sondes de Hall, serait également possible. L'oscillateur 24 oscille à une fréquence,par exemple de 10 Mezzo D'autres fréquences, par exemple, de 0,1 MHz pourraient également être envisagées comme fréquences de service de I'oscillateur, L'oscillateur 24 est sensible au rapprochement d'une came de machine-outil ou analogues en ce sens que sa phase, sa fréquence et/ou son amplitude peuvent tre représentées en fonction de la distance entre l'oscillateur 24 et la came.D'une manière analogue, le discriminateur 23 est capable d'assurer une discrimination de la phase, de la fréquence et/ou de l'amplitude de l'oscillateur 24e le discriminateur 23 et 1'oscillateur 24 présentent ensemble une caractéristique de seuil, en ce sens qu' une valeur inférieure à un seuil indique qu'aucun rapprochement, ou tout au moins aucun rapprochement suffisant, entre une came et l'oscillateur, ne s'est produit ; dans le cas inverse, à savoir l'indication d'une valeur supérieure au seuil par suite d'un rapprochement suffisant de la came, le signal de sortie dW discriminateur 23 actionne, au contraire, te dispositif d'amor çage 18, qui ferme alors le commutateur commandé 12 en appliquant des impulsions d'amorçage de phase convenable sur le conducteur 22. le mode de fonctionnement de l'exemple d'exé- cution de la figure la va maintenant être décrit à l'aide du diagramme temporel de la figure lb. Sur ce diagramme, une courbe a représente le courant traversant le commutateur commandé 12, et une courbe b représente la chute de tension à travers ce commutateur. Un premier temps c indique que l'émetteur sensible à la proximité constitué par le discriminateur 23 et l'oscillateur 24 annonce la proximité d'une pièce qui s'est suffisamment rappro chiée tandis qu'un second temps d indique le cas inverse dans lequel l'émetteur sensible à la proximité n'annonce aucune pièce rapprochée ou suffisamment rapprochée. I1 n'y a pas lieu de tenir compte du déphasage provoqué par la charge entre l'intensité et la tension.On supposera que la tension alternative U est de 220 volts 50 Hz. Dans ces conditions, une demi-onde du courant oU de la tension a une durée de 10 msec0 Etant donné que, pendant le temps d , l'émetteur sensible au rapprochement n'attaque pas le dispositif d'amorçage 18, le commutateur commandé 12 reste constamment ouvert, de sorte que, pendant ce temps, il n'est par- couru par aucun courant (courbe a, temps d), tandis que la différence de potentiel entre les conducteurs 14 et 16 atteint 220 volts à 50 Hz (courbe b, temps d)0 Pendant le temps c , par contre, le dispositif d'amorçage 18 déclenche, par l'intermédiaire de son conducteur de sortie 22, le commutateur commandé 12 en le fermant environ 10 msec après le passage par zéro d'une demi-ondeo Grâce à une caractéristique amorçage-allumage inhérente à ce commutateur, celui ci reste fermé jusqu'à ce que la demi-onde s'évanouisse et subisse son passage par zéro suivant. Avantageusement, le commutateur commandé 12 est constitué par un thyristor latéral oU "symistor" qui reste conducteur dans les deux sens pendant 10 msec après chaque passage par zéro. les courbes a et b représentent, pendant le temps c, des fonctions de discontinuité correspondantes0 Or, si les encoches correspondant à ces fonctions dans l'allure dU courant représentée par la courbe a sont indésirables en ellesmêmes, par contre,~ la chute de tension croissant chaque fois pendant 10 msec aux bornes du commutateur commandé 12 est néces- saire pour assurer la continuité de l'alimentation du bloc secteur et pour maintenir le niveau d'amorçage dans le dispositif 18. Be bloc secteur 20 doit donc avoir la propriété de maintenir la tension plus-moins à sa sortie, malgré la tension d'entrée maintenant considérablement affaiblie et affectée d'un important facteur de distorsion, dans une mesure suffisante pour qu'elle assure un fonctionnement irréproehable de l'émetteur sensible à la proximité 23, 24 et du dispositif d'amorçage 18. Un second exemple d'exécution comportant également une commande à encochement de phase, avec encochement d'ondes entières, est représenté sur la figure lc. Des bornes d'entrée 30, 32 sont reliées par un redresseur des deux alternances 34 à un thyristor ordinaire 36, dont le conducteur d'anode 38 et le conducteur de cathode 40 sont connectés à l'entrée d'un écréteur 42. le conducteur 40 sert, en outre, de conducteur d'en- trée à un dispositif d'amorçage 44.Un conducteur d'amorçage 46 relie celui-ei à l'entrée de déclenchement ou gâchette du thyristor 36. les conducteurs 48, 50 connectent la sortie de 1'écré- teur 42 au dispositif d'amorçage 44 et, par l'intermédiaire d'un dispositif tampon séparateur 54, 56, à l'émetteur de proximité 23, 24. le dispositif tampon séparateur est constitué par une diode séparatrice 54 et par un condensateur tampon 56 ; il engendre une tension continue suffisamment uniformisée du fait que son conducteur de sortie 58 est à une tension plus par rapport aU conducteur 50 qui présente Une tension moins0 A propos du mode de fonctionnement du montage représenté sur la figure lo, on peut dire qu'on obtient avec le redresseur des deux alternances 34 et lue thyristor 36 qui ne laisse passer an courant que dans un Unique sen3, le même effet qu'avec le symistor 12 de la figure la. L'un des avantages du montage de la figure lc par rapport à celui de la figure la réside en ce qu'un bloc secteur constitué par l'écréteur 42 et le dispositif tampon séparateur 54, 56, monté en aval du thyristor 36, n'a plus à subir aucun redressement de tension, comme c'était le cas pour le bloc secteur 20 de la figure la.D'autres avantages par rapport au premier exemple d'exécution représenté consistent en un dispositif d'amorçage simplifié et en un condensateur tampon plus petit. Cependant, pour l'essentiel, le mode de fonctionnement du dispositif de la figure le est entièrement identique à celui qui a été décrit précédemment. Avantageusement, l'écréteur 42 limite les tensions incidentes redressées sur leurs deux alternances au niveau de potentiel atteint après environ 1 msec0 Une description détaillée du-second exemple d'exécution sera donnée plus loin en mdme temps que la description du schéma de câblage de la figure 5. Un troisième exemple d'exécution de l'invention est représenté sur la figure 2a. Dieux diodes de Zener 60, 62 dont les pales sont orientés en opposition, sont montées en série dans le circuit d'un commutateur commandé 64. Une résistance de dérivation 66 de forte valeur ohmique shunte le commuta- teur 64. les conducteurs 68, 70 transmettent la-chute de tension, qui se produit à travers les diodes de Zener 60, 62 à un dispositif d'amorçage 71 et, par l'intermédiaire d'un dispositif tampon séparateur 73, 74 à l'émetteur de proximité 23, 24. Tant que le commutateur 64 est ouvert, il ne se produit qu'un faible passage de courant à travers les diodes de Zener 60, 62, et la résistance de dérivation 66o Entre les conducteurs 68 et 70 s'établit ainsi un potentiel d'onde rectangulaire à 50 Hzo D'une part, ce potentiel est uniformisé par le dispositif 73, 74 et fournit ainsi à émetteur de proximité 23, 24 sa tension de service ; d'autre part, il alimente directement le dispositif d'amorçage 71 qui, dans le cas d'un rapprochement suffisant d'un objet, déclenche ou amorce le commutateur commandé 64 de préférence réalisé sous la forme d'un symistor.L'amorçage peut s'effectuer immédiatement après le passage par zéro et un amorçage retardé sous la forme dtune commande à encochement de phase n'est pas nécessaire0 Grâce aux diodes de Zener incorporées au circuit d'utilisation du commutateur 64, même lorsque celui-ci est fermé, la même tension que précédemment règne entre les conducteurs 68, 70. Etant donné que la nécessité d'une commande à encochement de phase disparate, le commutateur 64 n'est plus nécessairement un commutateur à caractéristique d'amorçage et le dispositif d'amorçage 71 peut également Entre supprimé, Dans certains cas, l'une des deux diodes de Zener 60, 62 peut également être supprimée, La figure 2b représente, sous la forme dgun quatrième exemple d'exécution, les dernières possibilités de modification mentionnées du troisième exemple d'exécution (figure 2a); dans cette variante, le commutateur 64 à caractéristique d'amorçage de la figure 2a a été avantageusement remplacé par un transistor 84 en amont duquel est monté un redresseur des deux alternances 86.Pour le reste, cet exemple d'exécution est identique à celui qui a été décrit précédemment, qu'ou peut ai sément reconnattre par le choix des mimes références numériques pour désigner les éléments correspondants0 Etant donné qu'une résistance sensible à la tension (varistance) peut présenter la mdme caractéristique que deux diodes de Zener à pâles orientés en opposition montées en série, le cinquième exemple d'exécution de la figure 3 représente seulement une autre modification du troisième exemple d'exéoutlon de la figure 2a ; dans les deux cas, les composants comparables sont désignés par les mimes références numériques, mais avec le signe "prime" dans le cas de la figure 3.Dans la variante de la figure 3, une varistance 80 remplace les diodes de Zener 60, 62 de la figure 2a. De même, dans l'exemple d'exécution de la figure 2b, on pourrait remplacer la diode de Zener 60 par une varistance0 Sur la figure 4 est représenté un sixième exemple d'exécution de l'invention, dans lequel lue côté primaire d'un convertisseur électro-optico-électrique 90, de préférence alimenté de façon qu'il fonctionne à la saturation, est incorporé au circuit du commutateur (le convertisseur 90 est obtenu par le montage en série d'un convertisseur électro-optique et d'un convertisseur optico-électrique), tandis que l'enroulement secondaire du convertisseur 90 constitue une source de courant à basse tension qui alimente un bloc 92 comprenant un émetteur de proximité et, éventuellement, un dispositif d'amorçage.Dans une forme d'exécution simplifiée, un commutateur à semi-conducteur 94 présentant, de préférence, une caractéristique d'amorçage, a un effet de redressement d'une seule alternance, de sorte que la bobine de relais excitée par l'interrupteur de proximité, que constitue alors le commutateur, reçoit exclusivement des demi-ondes positives ou des demi-ondes négatives. Une résistance de dérivation 96 court-circuite le-commutateqr 94 et sa valeur ohmique est suffisante pour maintenir un rapport de commutation travail/repos dudit interrupteur de proximité suffisamment grand et, en outre, pour maintenir dans le convertisseur 90, m8me lorsque le commutateur ou interrupteur 94 est ouvert, un flux lumineux assurant une alimentation suffisante du bloc 92. Si, par contre, le commutateur 94 présentait une caractéristique bilatérale, les composants émetteurs de lu- mkère du côté primaire du convertisseur 90 devraient également pouvoir fonctionner bilatéralement, ce qui, dans le cas de diodes émettrices de lumière, présuppose du côte primaire un montage antiparallèle de ces diodes0 lous les exemples d'exécution des figures 2 à 4 comportent une résistance de dérivation montée en parallèle avec le commutateur du circuit de commutation.Cette disposition est nécessaire tant que la chute de tension recueillie aux bornes de la résistance montée dans le circuit de commutation en tant que circuit principal représente l'unique source d'énergie alimentant le circuit de commande du commutateur de proximité, même dans l'état d'ouverture de celui-ei. Par contre, si l'on prévoit une seconde source d'énergie supplémentaire branchée directement aux bornes du commutateur de proximité, c'est-à-dire incorporée au circuit de dérivation de celui-ci, non seulement on peut supprimer la résistance de dérivation, mais encore le rapport de commutation travail/repos du commutateur de proximité est généralement amélioré. Dans le cas de l'exemple d'exécution de la figure 4, cela signifierait un développement du convertisseur électro-optico-électrique 90 consistant à ajouter dans le circuit de dérivation du commutateur de proximité des diodes émettrices de lumière, autant que possible à montage antiparal elle, les autres exemples d'exécution pourraient comporter, dans le circuit de dérivation, d'autres diodes de Zener ou d'autres varistances, dont la chute de tension serait transmise, par l'in- termédiaire de diodes séparatrices (porte OU EXClUSiF) à un dispositif tampon commun associé aux chutes de tension dans le circuit principal et dans le circuit de dérivation. En ce qui concerne le mode de fonctionnement, les exemples exécution des figures la et lc diffèrent de ceux des figures 2 à 4, en particulier par le fait que les premiers comportent une commande à encochement de phase fonctionnant avec un retard défini , contrairement aux seconds. En conséquence,le prélèvement d'énergie en vue de l'alimentation en basse tension du circuit de commande du commutateur de proximité s'effectue par impulsions dans le premier cas, mais non dans le second.Par ailleurs, si l'on prévoyait également, dans les exemples d'exé caution des figures 2 à 4, une commande à encochement de phase, qui, toutefois, contrairement à ce qui se passe dans les deux premiers exemples d'exécution, devrait fonctionner de telle ma nière qu'au moment od le-commutateur du circuit de commutation doit normalement titre complètement bloqué, il passe encore, pour maintenir le rapport de commutation nécessaire, une impulsion de courant par demi-onde (de préférence à l'instant correspondant à la fin de celle-ci) on pourrait alors supprimer, dans le circuit de dérisvation, non seulement la résistance de dérivation précédemment mentionnée, mais encore la seconde source d'énergie dont il vient d'être question.Une chute de tension suffisante à travers la résistance montée dans le circuit de commutation serait alors assurée avec une caractéristique avantageusement non linéaire, tant dans l'état de travail que dans l'état de repos du commutateur. On peut encore préciser qu'on peut utiliser également, pour la commutation de tensions continues, l'exemple d'exécution de la figure 4 directement, ou l'exemple d'exécution de la figure 2b avec ou sans le redresseur 86. La figure 5 représente un schéma de câblage détaillé du second exemple d'exécution représenté sur la figure lc sous forme de schéma symbolique, la comparaison des deux schémas étant facilitée par l'emploi dans les deux cas des mêmes références numeriquesO Entre les bornes 100, 101 est appliquée une tension de secteur de 200 volts, 50 Hz. Entre ces bornes et les bornes 307 32 du commutateur de proximité, sont montées la bobine de relais 10 et les impédances antiparasites 102a à 102c. Le redresseur des deux alternances 34, qui comprend les diodes 34a à 34c , convertit la tension alternative appliquée aux bornes 30, 32, en une tension continue pulsatoire mesurable entre le conducteur d'anode 38 et le conducteur 40,-50,. condition que le thyristor 36, interposé entre ces deux conducteurs, soit bloqué. l'écréteur 42 de la figure lc est représenté sur la figure 5 par les composants 104 à 114. Ces composants comprennent un diviseur de tension 104, 106 comprenant Une ré- sistance 104 et une diode de Zener 106, à partir de la sortie de laquelle la tension stabilisée par effet de Zener est transmise à un transistor 110 à émetteur suiveur, qui joue le rôle de convertisseur d'impédance et qui alimente directement, à travers une résistance d'émetteur 112, le dispositif d'amorçage 44 (figure lc) . Entre-le collecteur et l'émetteur du transistor 110 est monté un condensateur 114 qui assure une légère uniformisation des demi-ondes redressées au moment du passage par zéro et, par conséquent, assure, à ce moment également, un fonctionnement pleinement efficace du transistor0 la sortie de l'émetteur suiveur de ltécréteur 42 (figure îc) représentée par le conducteur 48, alimente le dispositif d'amorçage 44 qui, sur la figure 5, comprend les composants 116 à 130, Un composant semi-conducteur 116 à caractéristique d'amorçage * qui peut être, par exemple, un transistor unijonction comprend, dans son circuit d'entrée, un réseau d'impé- dance 118, 120, 122 constitué par les résistances 118, 120 et par un condensateur 122.Ces composants ont un point de commutation commun à l'entrée de commande du composant 116, la résistance 118 étant connectée au conducteur 48, le condensateur 122, au conducteur 40, 50 et la résistance 120, à la sortie du discriminateur 23 (figure lc)O l'anode du composant 116 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance 124, au conducteur 48 et sa cathode est connectée au conducteur 40, 50, par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une résistance 126 et d'un diviseur de tension 128, 130, La prise intermédiaire du diviseur de tension 128, 130 est connectée à la gâchette du thyristor 36 le dispositif tampon séparateur 54, 56, constitué par la diode 54 et par le condensateur'tampon 56, est monté entre le conducteur 48 et le conducteur 58, ce dernier présentant une tension continue positive et suffisamment uniformisée par rapport au conducteur 40, 50o le discriminateur 23 (figure lo) est constitué, dans la variante de la figure 5, par trois circuits inverseurs montés en série comprenant les transistors inverseurs 132, 134, 136 dont les deux premiers comportent des résistances de charge 178, 1400 La sortie du premier circuit inverseur comporte, en outre, un circuit à constante de temps intégré comprenant un condensateur 142 et une résistance 144, le condensateur 142 étant monté entre le collecteur et l'émet- teur du premier transistor inverseur 132 et la résistance 144, entre la sortie du premier circuit inverseur et l'-entrée du second. Dans la variante de la figure 5, l'oscillateur 24 (figure lc) est disposé entre les potentiels des conducteurs 58 et 40, 50 sous la forme de trois diviseurs de tension maillés entre eux, comprenant des composants R, X, C et un composant actif. Un premier de ces diviseurs de tension, 150 à 154, comportant une résistance 150, une diode 152 et une autre résistance 154, alimente, par un point de commutation commun disposé entre la résistance 150 et la diode 152, l'entrée de commande d'un composant actif qui fait partie d'un second diviseur de tension. le second diviseur de tension comprend une inductance 156, un transistor NPN 158 comme composant actif, et une résistance d'équilibrage 160 montée en 'aval de son émetteur. le troisième des diviseurs de tension formant l'oscillateur 24 est constitué par le montage en série de trois condensateurs 162, 164 et 166 et d'une résistance 168 connectée au conducteur 40, 50. Tandis que le point de commutation commun entre les condensateurs 162 et 164 est connectée à la prise intermédiaire de la résistance d'équilibrage 160, le point de commutation commun entre les condensateurs 164 et 166 est relié au collecteur du transistor 158 et à l'une des bornes de l'inductance 156, dont la seconde borne est connectée au conducteur 58o le point de commu- tation- commun entre le condensateur 166 et la résistance 168 constitue la sortie de l'oscillateur et est relié à l'entrée du premier circuit inverseur du discriminateur 23 et, par conséquent à la base du transistor inverseur 172. le montage en série de la résistance 154 de la diode 152 est tel que la résistance 154 soit connectée au conducteur 40, 50 et la cathode de la diode 152, à la base du transistor 158o L'oscillateur 24 est agencé de telle manière qu'il oscille librement à environ 120 Idiz tant que l'inductance 156 ne détecte aucun rapprochement d'un objet métallique. Par contre, si un tel rapprochement se produit, l'amortissement de 1'oscillateur finit par atteindre un degré tel que son oscilla tion est interrompue0 Ceci signifie pratiquement qu'une came d'une pièce de machine ou analogues, dont on désir vérifier qu' elle se rapproche suffisamment, peut être en matière plastique et porter simplement sur sa surface une couche métallique. le discriminateur 23 (figure lc) est, dans la variante de la figure 5, un discriminateur d'amplitude pur dans lequel les transistors 132, 176 sont complètement bloqués tant que ltoscillatear 24, par suite d'un amortissement suffisant, est inactif mais dans lequel, inversement, le transistor 136 est complètement conducteur, tant que ledit oscillateur oscille librement. Tant que le transistor 136 est conducteur, il maintient par l'intermédiaire d'un diviseur de tension comprenant les résistances 118, 120, le potentiel de commande du composant 116 à un niveau suffisamment bas pour empêcher un amorçage de ce composant d'une manière efficaee et prolongée.Par contre, dès qu'un amortissement de l'oscillateur 24 se produit, le transistor 136 commence également à se bloquer, ce qui signifie que le condensateur 122 peut se charger, par l'intermédiaire de la résistance 118 qui joue le royale de résistance de chargez Enfin, lorsque la tension d'amorçage (tension de seuil ou de déclenchement) du composant 116 est atteinte, ce composant "s'allume" de sorte que son potentiel de cathode est porté à an niveau suffisamment élevé pour que le thyristor 36 soit également immédiatement amorcé à partir de la prise intermédiaire du diviseur de tension 128, 130. Toutefois, comme le thyristor 36 ne reste conducteur que jusqu'au passage par zéro de la tension, puis "s'éteint" un nouveau processus d'amorçage doit néoessairement être déclenché en réponse à la partie croissante de chaque demionde, de telle manière- que, jusqu'au moment oW l'allumage du thyristor 36 est assuré, un potentiel s'établisse entre le conducteur d'anode 38 et le conducteur 40, 50, potentiel qui doit, en outre, être suffisant pour assurer, par l'intermédiaire du dispositif tampon séparateur 54, 56, llapplication d'un potentiel positif suffisant au conducteur 58o Gracie à cette disposition, une sorte d'alimentation en tension de secours du conducteur 58 peut titre convenablement-assurée pendant les périodes de non-activité de l'oscillateur 24, cette alimentation de secours ayant uniquement pour fonction de permettre au transistor inver seur 136 de sortie du discriminateur de rester bloqué et à l'oscillateur 24 de recommencer à oaciller après disparition de l'amortissement0 le mode d'action du second amorçage et de tous les autres est le suivant : l'allure du potentiel présent sur le conducteur d'anode 38 et sur le conducteur 48 après le passage par zéro de la tension de service est uniforme et la constante de temps résistance-capacité du montage en série de la résistance 118 et du condensateur 122 est calculée de telle manière qu'une tension d'amorçage suffisante s'établisse après environ 1 msec à l'entrée de commande du composant 116, tension qui, en conséquence, provoque l'allumage de ce composant à un instant auquel, entre le conducteur 48 et le conducteur 40, 50, s'est établi Un potentiel suffisant pour appliquer, à l'entrée de déclenchement du thyristor 36, par l'intermédiaire de la sortie du diviseur de tension 128, 130, une tension positive su9- fisante pour assurer son amorçage.Dès que le thyristor 36 s'est allumé, le'potentiel entre le conducteur d'anode 98 et le condueteur 40, 50, ainsi que le potentiel régnant sur le conducteur 48, retombent au niveau de la tension de régime permanent du thyristor. L'exemple d'exécution de la figure 5 représente donc des circuits qui ne donnent lieu, de préférence, à une dissipation de puissance qu'aux instants auxquels leur activité est nécessaire, La figure 6a est une vue en perspective d'un commutateur de proximité logé dans nn tube 202 à filetage extérieur monté sur une équerre 200 ; dans ce tube, le montage du commutateur suivant l'invention est convenablement noyé dans une rési ne moulée.Deux écrous 204, 206 à sens de filetage opposés maintiennent solidement le tube 202 sur 11 équerre 200 mais permettent, en même temps, d'ajaster la surface avant du tube ou surface active 208, non seulement en hauteur, mais encore laté raclement, grâce a un trou de préférence en forme de fente pratiqué pour permettre au tube de traverser l'équerre. le montage de l'équerre elle-m8me est assuré par des trous 210 dont les distances entre centres A et B correspondent à la norme DIN re latine aux commutateurs commandés par un levier à galet, et qui peuvent titre en forme de fente pour permettre un ajustage plus facile, les figures 6b et 6c représentent une autre construction d'équerre destinée à recevoir un commutateur de proximité et dans laquelle l'équerre est formée de deux pièces séparées 200' et 200" qui sont articulées entre elles par un rivet 209. l'élément d'équerre 200" porte le tube 202 recevant le commutateur de proximité de la m8me manière que l'équerre 200 de la figure 6a mais, à la différencs de cette dernière,elle présente des fentes 210' s'étendant sur un arc de cercle autour du rivet 209. Après avoir desserré des vis 211, on peut faire pivoter la pièce 200" et, par conséquent, la surface active 208 de l'extrémité avant du tube 202. La figure 7 représente un commutateur de proximité- 212 suivant l'invention disposé dans un bottier 214 d'interrupteur de fin de course, dans lequel ledit commutateur est convenablement noyé dans une résine époxyde 2150 La figure 8 représente un jeu de commutateurs de proximité suivant l'invention 216a à 216e montés dans un boîtier 218, dans lequel ils sont disposés à la manière de détecteurs de limite série0 Une telle disposition s'avère particulièrement favorable en particulier pour les commandes de machine-outil. Enfin, les figures 9a et 9b sont, respectivement, une vue latérale et une vue en élévation d'un commuta- teur de proximité 220 suivant l'invention disposé dans un mécanisme de commutation 222. Des dispositions de ce genre permettent d'effectuer des mesures de position sans contact d'organes mobiles avec un mode de construction compact sans avoir à supporter les divers inconvénients des procédés antérieurs (électriques par contact, inductifs ou capacitifs, passifs, actifs ou photoélectriques). Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits,elle est susceptible de nombreuses variantes,suivant les applications envisagées sans gu'on s'écarte pour cela du domaine de l'invention.En particulier, on remarquera qu'on peut incorporer dans le commutateur de proximité suivant l'invention,non seulement l'émetteur décrit comprenant un oscillateur sensible à la proximité,suivi d'un discriminateur,mais également d'autres types d'émetteurs désirés quelconques capables d'indiquer un rapprochementOC'est ainsi que,par exemple,on pourrait utiliser,de la même manière,un émetteur muni de plaques de champ ou de sondes de Hall annonçant l'approche de champs magnétiques0 REVE NDI C A T iONS 1. Dispositif de commutation commandé sans contact monté en dipôle, destiné à autre raccordé à un circuit de charge à haute tension à couper et comportant un émetteur sensible au rapprochement d'un objet à surveiller, émetteur qui est destiné à entre branché sur la basse tension et qui commande un commutateur destiné à être monté en série dans le circuit de charge à haute tension, commutateur qui est monté en parallèle avec l'émetteur de façon que ce montage en parallèle constitue le diode précité, ledit dispositif étant caractérisé par au moins un composant semi-conducteur à caractetristique de Zener ayant pour fonction d'engendrer la basse tension nécessaire à l'émetteur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le composant semi-conducteur est une diode de Zener. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le circuit de charge à haute tension est alimenté par une tension continue, caractérisé en ce que, pour assurer l'alimentation en courant de l'émetteur, une commande à encochement de phase d'actionnement du commutateur est montée en parallèle avec le composant semi-conducteur et est reliée aux deux piles du commutateur. 40 Dispositif suivant l'une ou 11 autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le composant semiconducteur à caractéristique de Zener est incorporé au circuit de charge, le commutateur étant shunté par une résistance de gral- de valeur ohmique. 5. Dispositif suivant la revendication 4, ca ractérisé en ce que deux diodes de Zener montées en opposition sont incorporées au circuit de charge. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un redresseur est monté dans le circuit de charge0 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour assurer un effet de tampon, un condensateur et une diode séparatrice sont montées entre le composant semi-conducteur à caractéristique de Zener et l'émetteur0 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par un convertisseur d'impédance associé à la diode de Zener. 9. Dispositif de commutation commandé sans contact pour le branchement et le débranchement d'une charge qui peut être disposée dans un circuit de charge à haute tension, comportant un émetteur sensible au rapprochement d'un objet à surveiller alimenté en basse tension et commandant un commutateur incorporé au circuit de charge, ledit dispositif étant caractérisé en ce que; pour assurer la génération de la basse tension, une résistance sensible à la tension ou varistance est disposée dans le circuit de charge, résistance qui, pour une tension élevée, présente une valeur ohmique plus faible que pour une tension plus basset 10.Dispositif de commutation commandé sans contact pour le branchement et le débranchement d'une charge qui peut eA tre disposée dans un circuit de charge à haute tension, compor- tant un émetteur sensible au rapprochement d'un objet à surveiller alimenté en basse tension et commandant un commutateur incorporé au circuit de charge, caractérisé en ce que, pour assurer la génération de la basse tension, un convertisseur électro-optico- électrique est disposé dans le circuit de charge, 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que Ze commutateur présente une caractéristique d'amorçage. 12. Dispositif suivant la revendication 69 caractérisé en ce que le commutateur est un thyristor ou un symistor0 13. Dispositif suivant 11 une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que 11 émetteur comprend un oseilw lateur sensible à la proximité et un discriminateur surveillant ltétat de fonctionnement de cet oscillateur 14. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est logé dans un bot- tier de détecteur de limite série. 15. Dispositif suivant l'use quelconque des revendications 1 à 15,caractérisé en ce qutil est logé dans un tube maintenu dans une équerre de montage, par exempleS au moyen d1un file targe, 160 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est monté dans un mécanisme de commutation. 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé en ce qu'il est noyé dans une masse de remplissage.