FR 2060210 A1 19710618 FR 6931272 A 19690910 La présente invention concerne un appareil pour obtenir automatiquement des panneaux cinétiques multiples. Le terme "ciné- tiquez est employé ici selon l'application couramment employée par les critiques d'art. Ltappareil, suivant 11 invention , est caractérisé principaiement par un pendule libre d'osciller dans tous les plans et comportant des moyens de traçage ,-actionnés à volonté sans influencer le mouvement dudit pendule , lesdits moyens de traçage exécutant des courbes sur un panneau éventuellement susceptible de storienter pour garder le contact avec les moyens de traçage et d'être soumis à un mouvement différent , l'articulation de suspension du pendule étant susceptible d'imprimer des impulsions à ltos- cillation du pendule. Le pendule est généralement soutenu-par-une suspension à la cardan dont le croisillon a la forme des diagonales d'un quadrilatère irrégulier, régulier, d'un carré notamment. Les axes du croisillon peuvent être animés d'un mouvement pendulaire par des moteurs. L'extrémité du pendule présente des réservoirs de peintures avec chacun une électrovanne susceptible d'etre commandée à distance par un clavier ou bien automatiquement. En variante , l'extrémité du pendule peut présenter une source lumineuse émettant un pinceau lumineux susceptible de sensibiliser une plaque photographique , notamment dans un appareil photographique. Pour pouvoir stadapter aux mouvements du pendule , le panneau peut être monté sur rotule. Le panneau peut également être à mouvement universel. Sta- Joutant aux mouvements du pendule pour réaliser des courbes résultant de la combinaison des deux mouvements. La période d'oscillation du pendule peut être modifiée en déplaçant sur sa tige un curseur , ledit déplacement pouvant etre télécommandé pour faire varier la période d'oscillation du pendule pendant son mouvement. Cet appareil permet d'obtenir des tourbes très variées du genre de celles qui sont illustrées dans les dessins annexés. De tels panneaux ou tableaux pourront être peints d'une façon ordinaire , ou bien peints pour être vus en relief, ou encore peints avec des couleurs phosphorescentes. Dans ce dernier cas, l' effet de relief sera obtenu par la lumière ultra-violette. L'avantage de l'appareil et du procédé qu'il permet d'appliquer est ton peut obtenir de bons résultats en travaillant avec de petits formats (20 x 20 cm) ou de grands formats (3 x 3 m) et plus. En général , les panneaux ainsi obtenus pourraient être nommés harmonoglyphismes t' et le procédé par lequel on obtient les graphismes pourrait être appelé "harmonographie". Les graphes obtenus peuvent etre produits et examinés comme des anaglyphea pour donner l'impression du relief. La description suivante est donnée en référence aux dessins annexés. I - BESGRIPTION DE LtAPPAREIL L'instrument avec lequel on obtient peintures ou photographies est un pendule 1 qui est suspendu à la cardan en 2 (figure 1). On applique le principe de la composition de deux mouvements-vibratoires. Ces mouvements vibratoires donnent des courbes dites de LissaJous. Par d'autres mouvements, on peut obtenir tou- tes sortes de courbes ou de graphismes. Appareil comporte - des suspensions à la cardan 2 avec le croisillon 3 - le support non reprdsenté mais qui est une charpente supportant les deux paliers 4 et 5, - le pendule ou bras 1. 1) La suspension à la cardan Ce peut être un système classique avec roulement à billes ou bien un système à couteaux (figure 1). Les axes peuvent être égaux (figure 2) ou inégaux (figures 3, 4, 5). Le croisillon peut être inscrit dans un carré (figure 2), un losange (figure 3) , un parallélogramme (figure 4) ou toutes sortes de figures (figure 5). Le système peut également comporter des moteurs déflecteurs pour contrôler la traJectoire du pendule, ou des plaques déflectrices à base dtélectro-aimants. Dans ce cas le bras du pendule pourrait astre aupporté sur une simple rotule.Ce Sont là des moyens pour contrôler et , à la rigueur , pour automatiser la trajectoire du pendule ou système de traçage. Les articulations du croisillon peuvent être libres et le pendule peut etre laché à partir dtun point de déséquilibre pour recevoir une première impulsion au point de lancement. On peut lui donner aussi des micro-impulsions pour compliquer la tra Jectoire , soit à la main , soit par les moteurs déflecteurs soit par les systèmes à électro-aimants déflecteurs. Les articulations du croisillon peuvent être aussi freinées à certains momets de la traJectoire. Une autre possibilité serait une masse 6 qui monterait et qui descendrait (flèche 7) à l'intérieur du pendule laquelle donnerait des variations de période et donc d'autres dessins. La masse peut se déplacer électriquement . Il pourrait y avoir des masselottes interchangeables , des poids différents quton pourrait placer à différents endroits du bras du pendule. On peut obtenir de bons dessins avec un pendule dont le bras mesure 2 mètres. On peut aller Jusqutà 7 ou 8 m pour les grands formats de 8 m2 à 10 m2. Les moteurs déflecteurs ont une vitesse réglable , pour contrôler la fréquence du battement , ils peuvent être mus par un servo-mécanisme , par un système inverseur souple entièrement contrôlable électriquement . Le système inverseur est essentiel pour obtenir toutes sortes de dessins. I1 pourra y avoir interposition de réducteurs à engrenages entre les moteurs et l'utilisateur. 2) Le plateau 8 Le plateau 8 est fixe ou à mouvement universel , supporté par rotule pour pouvoir être incliné à volonté afin d'obtenir certains types de dessins. Pour les grands formats , pour les panneaux allant jusqu'à 6 m2 , il faudra employer des plateaux 8 de 2 m2. Le plateau 8 , indépendamment du bras du pendule , aura le mouvement quton voudra (circulaire , planétaire , rectiligne , alternatif, au moyen de cames) à la fréquence ou vitesse désirée . Ces divers mouvements peuvent être combinés entre eux. On peut penser aussi à un plateau 8 qui tourne , c'està-dire à un mouvement de base circulaire et à un autre mouvement circulaire de fréquence double. Le bras du pendule oscillerait alors , à peu près à 4 fois la fréquence du plateau. On pourrait employer aussi un plateau 8 qui aurait un moument sinusoidal à fréquence controlable. Les différentes vitesses de ces mouvements peuvent etre contrôlées au moyen d'un rhéostat ou bien par nrimporte quel autre moyen électrique connu. Les dessins quton obtiendra par ce moyen dépendent bien sur de la fréquence propre du pendule et du plateau ctest-à-dire de la combinaison des 2 fréquences ou périodes de mouvement 3) Les moyens de traçage Un premier moyen est un pinceau à longs-poils que lton dispose à la partie inférieure du pendule de manière que 12extré- mité des poils viennent balayer lue panneau reposant sur le plateau. I1 faudra imbiber le pinceau de peinture avant de mettre en route ltappareil. Eventueliement , on pourra alimenter -en peinture ledit pinceau au moment où le pendule aura atteint une vitesse minimum ; çette alimentation pourra se faire manuellement avec un autre pine ceau. L'opération étant délicate, on préférera un autre moyen. Un deuxième moyen est le Set de peinture réalisé par un petit réservoir 9 se terminant par un ajutage 10 qui peut être fermé par une électrovanne 11 commandée par des fils 12 remontant le long du pendule 1 pour être relié à une commande électrique fixe à proximité de l'appareil. Des fils flexibles 13 permettent la liaison électrique sans altérer le mouvement d'oscillation du pendule. On remplit le réservoir 9 avec de la peinture et le Jet de peinture se produit lorsque l'électrovanne 11 est ouverte. On peut régler l'ajutage 10 à volonté pour obtenir des traits plus ou moins gros. Pour varier le dessin , on peut disposer plusieurs réservoirs 9 avec son ajutage 10 et l'électrovanne 11 contenant des peintures de différentes couleurs et de différentes qualités. Les différents fils 12 et 13 sont reliés à un clavier dont ltartiste peut Jouer à volonté pour obtenir l'effet qu'il désirera. Un troisième moyen est celui du pinceau lumineux (figure 6) dans lequel la partie inférieure du pendule comporte un proJea- teur 14 émettant un pinceau de lumière susceptible de sensibiliser une plaque photographique située dans un appareil 15. La plaque photqgraphique pourra comporter une émulsion sensible à la couleur et le pinceau lumineux du proJecteur 14 pourra etre coloré de diver ses manières également par une commande électrique similaire à la commande des fils 12, 13. Le bras du pendule devra être assez rigide pour éviter toute déformation du mouvement de la traJectoire ainsi que pour supporter tout le système de peinture directe ou de photo directe (traçage sur cliché sensible). Variations de tracage ou de dessin. Elles dépendent essentiellement du plateau et du mouvement du bras du pendule , mais le plateau peut aussi être statique. On obtiendra les variations de traçage par les moyens suiva vants 1) Plateau statique et pendule en mouvement. 2) Plateau incliné à 20 statique . Encre de chine + pin ceaux. 3) Pendule avec un minimum de poids. Encre de chine + pinceaux. 4) Changement de poids des masselottes. Changement de place des masselottes. 5) Changement des poids à l'intérieur du bras du pendule. 6) Au moyen de micro-impulsions soit par un système délecteur, soit à la main. En changeant la forme du croisillon. Le tracé peut varier aussi en lachant le bras du pendule de différents endroits, en suivant le grand axe, le petit axe ou bien leurs diagonales. I1 dépend également de la force- donnée à la première rotation du pendule ou bien du sens de rotation du pendule. Ltendroit d'où on lâche le pendule peut être calculé avec exactitude pour obtenir la répétition d'un même dessin MULTIPLES. On peut donner différentes impulsions au pendule quand il tourne . On peut produire différents freinages sur le croisillon. On peut étudier la période de battement ou fréquence en employant un métronome adéquat. I1 s'agit de coordonner la vitesse de battement avec le jet de peinture : le Jet de peinture pourra monter et descendre d'une façon coordonnée avec le battement du pendule et dtune fa çon décroissante par moyen électrique. Quand le pendule est à ltex- térieur du dessin le Jet descendra automatiquement -; au fur et à mesure que le bras approchera du centre le jet montera par un système synchronisé et décroissant : système électrique couplé à l'oridinateur II - 1ère APPLICATION : LE TRACAGE SUR CLICHE SENSIBLE OU PHOTOGRAPHIE DIRECTE. (Figure 6). L'appareil pourra être d'un modèle plus réduit que pour la peinture , il comportera un plateau universel , comme on le décrit ultérieurement. A llextrémitA du pendule il y a une source lumineuse 14 émettant un faisceau. I1 y a un système automatique de changement de couleur avec moyen de filtres colorés. L'appareil photographique sera situé à une distance optima pour obtenir des traçages sur le film sensible. Le support aura toutes les possibilités de mouvement énumérées antérieurement. Le battement dEampli- tude de l'harmonographe devra être réglé par rapport à la distance à laquelle se situe l'appareil. III = 2ème APPLICATION # LE TRACAGE AU MOYEN DE LIQUIDES. Ces liquides pourront astre r encre de chine - vernis gras pour la gravure, - peinture à la gouache convenablement diluée, - Peinture d'artiste à l'huile , diluée à l'essence de térébanthine. On peut employer : le Jet direct (peinture à l'huile ou bien le goutte à goutte déversé sur un pinceau d'une façon adéquate. La peinture sera contenue dans différents réservoirs qui contiendront ou bien des couleurs différentes ou bien différentes tons de la même couleur Les vannes 11 pourront être des électrovannes , ou des vannes pneumatiques . La couleur sera pompée à un débit ou dcou- lement adéquat au moyen de pompes péristaltiques à vitesse variable (débits réglables) et au moyen de dosage automatique électroniquement. Les réservoirs pourront compter sur une Jauge électronique qui surveillera le niveau du réservoir et indiquera la con tenace De plus , elle déclenchera un signal d'alerte ou mettra en route un moteur de remplissage ou de vidange pour une hauteur déterminée fixée à volonté. Le système électrique de réservoir pourrait également être commandé par un clavier et permettrait d'obtenir des dessins de couleurs différentes : ou ou bien commençant avec un ton foncé pour finir avec un ton clair de la meme couleur, ou bien avec des tons différents de différentes couleurs. On pourrait aussi utiliser un Set qui varierait du plus foncé au plus clair par addition de blanc dans certains réservoirs et de noir dans d'autres. Possibilités des jets directs On peut employer un Jet qui tourne autour de l'axe du pen- dule sur une tige perpendiculaire à l'axe du pendule et qui tourne autour de celui-ci , la tige soutenant le réservoir et le Jet pou vant avoir jusqu'à 50 em. Pour tracer des figures égales et symétriques , on peut placer à l'extrémité du pendule un bras soudé et présentant de part et d'autre des réservoirs avec leurs Jets directs. Technique des peintures artistiques 10) Dessin à ltencre de chine : noir ou de couleur. On pourra contrôler le débit des gouttes d'encre par un système très simple : la vis de serrage. On emploiera des pinceaux de 4 à 7 cm. En employant des "tratnards" on obtiendra de très bons résultats. I1 faut que la pointe des pinceaux soit très effilée touJours. Le débit des gouttes sera de une par seconde. Le plateau pourra être incliné ou bien horizontal. On em- ploiera des feuilles de papier très satiné et brillant par exemple le bristol. 20) Peinture sur verre On peut peindre directement sur verre avec des pinceaux. On peut peindre à la gouache à émulsion de caséine et d'huile de lin avec Ressine. On pourra peindre avec des pinceaux longs et fins. On peut peindre aussi sur plastique L'écoulement de la gouache diluée à lteau sera de l'ordre de une goutte par seconde On ne peut pas employer la technique du jet direct avec la peinture à gouache diluée. Avec la gouache on peut obtenir des dessins jusqu'à lm 20 de diamètre. Les fonds devront être peints de préférence avec la meme gouache que pour dessiner en aplats très lisses. Une fois le dessin fini on devra absorber l'excés de peinture avec une poire spéciale sinon l'excès de peinture se craquélerait. 30) Traçage avec de la peinture h l'huile. C'est avec la peinture à l'huile quton obtient les meilleurs résultats à cause de la finesse et de l'épaisseur du tracé et de la qualité de la couleur. On peut peindre avec le Jet de peinture directe ou bien avec des pinceaux longs de 4 à 7 cm à pointe très fine. Les fonds devront être vernis et très lisses. Le mélange (peinture à l'huile et essence de térébenthine ) , devra être en une proportion adéquate a ni trop fluide , ni trop épaisse. Le débit , lorsqu'on emploie les pinceaux > devra autre de 1 à 3 gouttes à la seconde. IL Faut absolument que le panneau ou tableau soit completement horizontal. Peinture à Jet direct : le tuyau peut être très fin ou très épais (avec les diamètres fins on obtiendra des tracés très fins et inversement). Pour la gravure ou dessin on dessinera directement avec le vernis , avec un pinceau sur la plaque très propre. 40) Dessins ou traces donnant l'impression visuelle du relief. - ANAGLYPHES Ces dessins sont appelés "harmonoglyphismes" . Ltnharmo- nographe" nle trace et anaglyphe, c'est-à-dire réalise un système de vision en relief. Généralement, les fonds devront être-peints avec des couleurs froides et les traces avec des couleurs chaudes. Ainsi le fond sera bleu lumière ou azur et le dessin orange vif ou encore le fond : violet ; le dessin : vert végétal vert turquoise ; le dessin : rouge vif bleu outremer ; le dessin : Jaune citron ou bien : bleu outremer et carmin. Les lunettes avec lesquelles on regardera de tels tableaux devront comporter à l'oeil droit , la couleur froide et à l'oeil gauche la couleur chaude. Les lunettes pourront être fabriquées avec du plastique de couleur bien transparent et propre. La monture sera en plasti- que rigide. Les traces obtenues pourront être peintes avec des couleurs phosphorescentes pour être excitées par des lampes de Wood ctest- à-dire par la lumière ultraviolette. Un autre système très intéressant pour la recherche plastique consiste à faire tomber directement des gouttes de peinture sur la surface des panneaux ou des tableaux à raison de 2 ou 3 gouttes toutes les secondes. Perfectionnement électronique de cet appareil Le système de traçage peut être manipulé à la main ou par le système électronique automatique c'est-à-dire que toutes les opérations pourront être automatisées. En outre, on peut avoir la possibilité d'obtenir des tra çages de grand format Jusqu' 3 m qui pourront être photographiés par la suite et par la réduction photographique on pourra obtenir de très bons résultats. Le système de traçage tout entier sera automatisé électro niquement , soit le mouvement du bras du pendule , soit le mouve= ment du plateau , soit le système de peinture. L'automatisation de ce procédé permettra la production de tableaux multiples et aussi la recherche d'autres traces artistiques. Tous les mouvements du dispositif pourront être commandés électroniquement à partir dlun clavier en passant par la suspen sion à la cardan avec le système de moteurs déflecteurs ou tro-aimants déflecteurs qui commanderont la traJectoire à suivre par le bras du pendule. Le dispositif pourrait.simplement se soumettre à un programme simple , à travers des ordres inscrits sur bande perforée ou bien au moyen dtun calculateur avec lequel toutes les manipulations deviendraient possibles , ou bien par un processus discos= tinu à séquences continuement variables. Le calculateur enregistrerait un type de dessin au moyen de sa mémoire (système de cartes perforées) et reproduirait le meme dessin. Ou bien les mouvements de l'instrument seraient enregistrés sur bandes magnétiques que le calculateur reproduirait (il donnerait les ordres du système déflecteur du pendule). On peut calculer toutes sortes de dessins reproduits à l'infini. De cette façon , le mouvement du bras du pendule ainsi que le mouvement du plateau et le système de peinture sont automatisés complètement. REVENDICATIONS 1 ) Appareil pour obtenir automatiquement des panneaux cinétiques multiples , c a r a c t é r i s é par un pendule libre d'osciller dans tous les plans et comportant des moyens de traçage actionnés à volonté sans influencer le mouvement dudit pendule , lesdits moyens de traçage éxécutant des courbes sur un panneau éventuellement susceptible de s'orienter pour garder le contact avec les moyens de traçage et susceptible d'être soumis à un mouvement différent , l'articulation de suspension du pendule étant susceptible d'imprimer des impulsions à l'oscillation du pendule. 20) Appareil , tel que défini dans la revendication 1 D e a r a c t é r i s é par le fait que le pendule est soutenu par une suspension à la cardan. 3 ) Appareil , tel que défini dans la revendication 2 a C a r a c t é r i s é par le fait que le croisillon du car- dan a la forme des diagonales d'un quadrilatère. 4 ) Appareil , tel que défini dans la revendication 2, c a r a G t é r i ss é par le fait que le croisillon du cardan a la forme des diagonales d'un quadrilatère régulier. 50) Appareil , tel que défini dans la revendication 4 c a r a c t é r 1 s é par le fait que le croisillon du cardan a la forme des diagonales d'un carré. 60) Appareil , tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, prises isolément, ç a r a c t é r i s é par le fait que les axes du croisillon peuvent être animés d'un mouvement pendulaire par des moteurs., plaques déflectrices ou électro-aimants. 7 ) Appareil , tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, ou 6, prises isolément, c a r a c t é r i s é par le fait que l'extrémité du pendule présente des réservoirs do peinture avec chacun une électrovanne suscep- tible d'être commandée à distance par un clavier, ou automatiquement., 8 ) Appareil , tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, ou 6, prises isolément, ç a r a c t é r 1 s é par le fait que l'extrémité du pendule présente une source lumineuse émettant un pinceau lumineux susceptible de sonsibiliser une plaque photographique, notamment dans un appareil photographique. 90) Appareil , tel que défini dans une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, prises isolément, ç a r a c t é r i s é par le fait que le panneau est monté sur rotule et peut avoir un mouvement universel. 100) Appareil , tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, prises isolément, c a r a c t é r i s é par le fait que le panneau est animé de toutes sortes de mouvement s'ajoutant aux mouvements du pendule pour réaliser des courbes résultant de la combinaison des deux mouve= ments.