FR 2058340 A1 19710528 FR 7029512 A 19700811 La présente invention se rapporte aux circuits de commande de moteurs électriques, et elle concerne plus particu- lièrement des circuits de commande dans lesquels on peut faire fonctionner le moteur à une vitesse supérieure à la puissance nominale de sa source d'alimentation au moyen, par exemple, d'une seconde source alimentation ou par rotation mécanique de l'induit du moteur. Il existe de nombreux cas où un moteur est commandé par un amplificateur à sortie variable sur une certaine gamme de vitesses. Dans certaines applications, cependant, il faut des vitesses plus élevées qui n'ont pas à entre commandées et, pour des raisons d'économie, il est avantageux de limiter la gamme de l'amplificateur à la gamme où il faut une commande, une source d'alimentation séparée permettant d'entraîner le moteur aux vitesses plus élevées.Par exemple, dans des systèmes de commande de machine automatique pour fraiseuses, tours, appareils à découper au chalumeau, etc..., il est souhaitable de commander la vitesse d'alimentation du système dans une certaine gamme de vitesses lorsque la machine découpe normalement un modèle désiré. Cependant entre les opérations de découpage de modèles, il est avantageux de déplacer l'outil de travail moteur à des vitesses beaucoup plus élevées pour introduire le modèle, le remettre en place, etc.. de façon à économiser du temps de fabrication. Lorsqu'un moteur fonctionne à des vitesses élevées, telles qu'on les souliaite entre les opérations de découpage, il produit une force contre-électromotrice élevée.Si l'on branche alors directement le moteur sur l'amplificateur conçu pour l'opération de découpage à faible vitesse, la tension élevée due à la force contre-élec- tromotrice du moteur peut endommager sérieusement l'amplificateur, Les circuits selon l'invention fournissent une protection pour la source de faible puissance nominale dans un système à deux sources de ce type.Ce circuit comprend des moyens de commutation permettant de faire fonctionner sélectivement le moteur d'entraînement électrique à partir d'une premiere source d'alimentation présentant un régime de tension maximale et une seconde source d'alimentation dont la tension de fonction- nement est supérieure à ladite tension nominale maximale.On incorpore en outre des moyens donnant une indication de la vitesse du moteur, ainsi que des moyens actionnables sous l'effet de l'indication d'une vitesse du moteur supérieure à celle qui correspond au niveau de tension maximale de la première source d'alimentation pour empêcher les moyens de commutation de passer de la seconde source d'alimentation à la première source d'alimentation jusqu'à ce que la. vitesse du moteur tombe au-dessous de celle qui correspond au niveau de tension maximale de la première source d'alimentation. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens indiquant la vitesse du moteur prennent la forme d'une génératrice électrique couplée au moteur, dont la sortie est mesurée par les moyens de prévention pour commandeur les moyens de commutation. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'indication de la vitesse prennent la forme dQun circuit destiné à mesurer directement la force contre-électromotrice du moteur qui commande, à son tour , les moyens de prévention pour empêcher la commutation de la source à haute tension sur la source d'alimen- tation plus faible jusqu'au moment approprié. En outre, les circuits fonctionnent pour effectuer un freinage dynamique du moteur ainsi que pour effectuer une limitation du courant, de façon à éviter la désaimantation ou d'autres accidents qu'il pourrait subir A cette fin, les moyens de commutation comportent un shunt pour le moteur comprenant une impédance chutrice, pendant la période où les moyens de commutation passent de la source à haute tension à la source à basse tension. ta description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. ta figure 1 est un diagramme schématique d'un circuit qui permet de faire fonctionner un moteur à courant con- tinu à partir d'un ampLificateur pilote réversible tout comme à partir d'une source d'alimentation pour charge à translation rapide utilisant la force contre-életromotrice du moteur pour la commande du circuit de protection. ta figure 2 représente un autre mode de réalisation de l'invention analogue à celui de la figure 1, sauf que le moteur présente une masse commune pour l'amplificateur pilote et pour la source d'alimentation pour charge à translation rapide. lia figure 3 représente un troisième mode de réalisation d'un circuit qui permei à un moteur à courant continu d'être entraîné à partir d'un amplificateur réversible, ou à partir d'une source d'alimentation à mode de translation rapide, et qui utilise le signal provenant d'une génératrice tachimétrique couplée au moteur pour assurer la conunande du circuit de protection du moteur. Le circuit 10 de la figure 1 est conçu pour entrat- ner un moteur - à courant continu 12 -à partir- d'un amplificateur pilote réversible commandé par s.ignaux -pendant le fonctionnement ordinaire, ou d'ure source d'alimentation continue stable 16 lorsque l'on veut donner au moteur des vitesses supérieures. L!amplificateur 14.peut être de n'importe quel type bien connu et être commandé par des signaux provenant dlune source de commande telle qu'une tête photo-électrique de traçage de motif ou un système de lecture de bande de commande digitale de n'importe quel type bien connu. Les signaux commandés reçus à ltentrée 18 de l'amplificateur de la source de commande sont amplifiés par l'amplificateur 14 pour fournir un signal continu à ses lignes de sortie 20,22, dont l'amplitude et la polarité déterminent la vitesse et le sens de rotation du moteur 12.Ces signaux sont envoyés au moteur 12 par des lignes 34, 36 à travers les contacts normalement fermés 24, 26 et des bras de contact 28, 30 d'un relais intermédiaire 32. Si l'on désire entraîner le moteur t2 à une vitesse supérieure à celle que l'on peut obtenir à partir de l'amplificateur 14, comme par exerflple lorsque l'on doit amener l'outil de travail sur la pièce à travailler pour commencer une opération de découpage, on peut actionner sélectivement un commutateur 38 de sélection de translation rapide qui effectue la connexion du moteur 12 à l'alimentation continue 16 de la façon suivante. Lorsque l'on fait passer le commutateur 38 de son contact normalement fermé 40 à son contact normalement ouvert 42, des lignes 44, 46 reçoivent de la puissance continue de la source d' alimen- tation continue élevée 16 par l'inverseur 48 du sélecteur de direction. Le signal continu existant sur les lignes 44, 46 est appliqué, par un premier pont 50 à diodes, à un premier enroulement d'excitation 52 du relais intermédiaire 32. Les bras de contact 28, 30 du relais intermédiaire sont commutés sur leurs points de contact normalement ouverts 54, 56, débranchant ainsi le moteur 12 de la sortie de l'amplificateur 14 et le branchant sur l'alimentation continue à haute puissance 16 par une résistance chutrice 58. I1 est prévu un second pont 60 à diodes dont l'entrée est reliée aux lignes- 34, 36 parle moteur 12. La sortie du pont 60 est reliée par une- diode de Zener 62 à un enroulement de maintien 64 du relais de transport 32. Ainsi, lor.sqRe la vitesse du moteur augmente gra""ce à l'alimentation continue 16, la- tension aux bornes du moteur 12 augmente jusqu'à ce que la tension à la sortie du pont 60 à diodes soit suffisamment élevée pour rendre la diode de Zener 62 conductrice- et exciter l'enrou- lement 64- du relais intermédiaire 32. Lorsque le mode de translation rapide est achevé et que l!on désire retourner à un mode normal, dans lequel le moteur 12 est entravé par l'amplificateur 14, on ramène sélectivement le commutateur de translation rapide sur son contact normalement fermé 40.Le moteur 12 est alors débranché de l'alimentation continue 16 et shunté par un trajet électrique comprenant la ligne 34, le bras de commutation 28 du relais de transfert, le contact 54, la ré-sistance 58 le conducteur 44, le bras 38 du commutateur de translation rapide, le contact 40 la ligne 66, la ligne 46, le contact 56, le bras 30 de commutation du relais et la ligne 36 Ce circuit effectue un frainage dynamique du moteur d'une façon bien connue et -la résistance 58 limite- évidemment le courant engendré par le moteur pour empêchet la désaimantation des aimants-du moteur. La vitesse du moteur -12 diminue alors et la force contre-électromotrice développée aux bornes du moteur sur les lignes 34, 36 diminue également. Cette tension décroissante du moteur, étant appliquée à l'enroulement 64 du relais 32 par le pont 60 à diodes et la diode de Zerier 62, maintient 11 excitation du relais de transfert jusqu'à ce que la conduction de la diode de Zener 62 ne puisse plus être maintenue. Lorsque sa conduction cesse, le relais tombe et l'amplificateur 14 est de nouveau relié au moteur 12. On choisit les paramètres de l'enroulement 64 et de la diode de Zener 6?. de façon que la diode cesse entre conductrice lorsque la tension de sortie du moteur est voisine de la tension maximale admissible de l'amplificateur 14. Un condensateur 68 se trouve de préférence, mais non nécessairement, aux bornes de l'enroulement 64 pour retarder la désexcitation du- relais 32 d'une période de temps désirée après que la diode de Zener cesse de conduire.Cela assure que, lorsque le relais de transfert retombe dans son état normalement fermé, la tension existant sur les lignes 34, 36 présentée à la sortie de l'amplificateur 14 est inférieure à la valeur maximale admissible. Ce circuit fonctionnera également pour protéger l'amplificateur au cas où une force extérieure fait tourner l'induit du moteur 12 en engendrant une haute tension sur les 34, 36. Si le niveau de tenson engendré par cette action est supérieur au niveau de fonctionnement de l'enroulement 64 et de la diode de Zener 62, le relais- 32 s'enclenchera au moyen de l'enroulement 64 pour déconnecter du moteur la sortie de l'amplificateur. En outre, le shunt sera branché aux bornes du moteur pour effectuer un freinage dynamique et la résistance 58 du shunt du moteur servira à limiter le courant traversant le moteur. On se réfèrera à présent à la fi gare 2 qui montre un système très semblable à celui représenté sur la figure 1, sauf que l'on n'utilise qu'un enroulement sur le relais de transfert 81 et que l'on prévoit une masse commune pour le moteur 70, l'amplificateur pilote 79 et la source 74 d'alimen- tation de translation rapide. L'amplificateur 72 entraîne normaloment le moteur 70 sur le trajet de conduction comprenant la ligne 76 2 le contact 78 de relais de transfert normalement fermé, le bras 80 de contact de relais et la ligne 82.Lorsque l'on désire faire fonctionner le moteurà partir de la source d'alimentation 74, on déplace le commutateur de translation rapide 84 sur son contact normalement ouvert 86, de façon à fournir la tension de polarité désirée sur la ligne 88 par l'inverseur 90. Le signal d'alimentation continu sur la ligne 88 est appliquàé à l'enroulement @unique 92 du relais de transfert 81 par celle des diodes 94s 96 qui est appropriée et par le pont 98 à diodes, sei@ la poîarité du signal de source continue. Par exemple, si l'inverseur de polarité 90 est dans la position représentée pour fournir une tension positive sur la ligne 88, un courant d'électrons négatifs passera de la ligne de masse 100, par la diode 98a du pont, la ligne 102, l'enroulement 92, la diode de Zener 104, la ligne 106, la diode 96 et la ligne 108, à la ligne 88. D'autre part, si la ligne 88 est reliée à la borne négative de la source d'alimentation continue, au commutateur 90, un courant d'électrons passera de la ligne 88, par la ligne 108, la diode 94, la ligne 102, l'enroulement 92, la diode de Zener 104, la ligne 106, la diode 98b du pont, à la ligne de masse 100. Dans les deux cas, le relais de transfert 81 est excité pour commuter de bras 80 sur son contact normalement ouvert 110, débranchant ainsi l'amplificateur 72 du circuit d'excitation du moteur et reliant l'alimentation 74 de translation rapide. A la fin du mode de translation rapide, le commutateur 84 revient à son contact 112 normalement fermé pour fournir le shunt aux bornes du moteur 70 comprenant la résistance chutrice 114 de la façon décrite pour le premier mode de réalisation. Le shunt fournit un freinage dynamique et, à mesure que la vitesse du rotor diminue, la force contre-électromotrice du moteur diminue jusqu'au moment où le courant cesse de traverser la diode de Zener 104.Un certain temps après, tel que le détermine le condensateur 116, le relais intermédiaire 31 tombe pour brancher de nouveau la sortie de l'amplificateur 72 au moteur 70 Comme dans le cas précédent, on choisit les paramètres du relais 92 et de la diode de Zener 104, ainsi que la capacité du condensateur 116, de façon que l'amplificateur 72 soit de nouveau branché sur le moteur après un mode de translation rapide à un moment où la force cor@me-électromotrice du moteur est tombée au-dessous du niveau @axing@@ au@orisé de l'amplificateur 72. En autre, comme dans le cas @u premier mode de réalisation, le relais de transfert 81 sera excite au cas où une cause physique extérieure fait tourner l'induit du moteur à une vitesse suffisamment rapide pour engendrer un signal superieur à la valeur maximale autorisée de l'amplificateur 72.Donc, la force contre-électromotrice engendrée aux bornes des lignes 82 et 100 est appliquée à l'enrou @ement 92 et à la diode de zener 104 au pont 98 à diodes, de façon à exciter le relais de transfert 81 si une force contre-électromotrice supérieure au niveau désiré est angendrés, La figure 3 représente un circuit qui est plus précis que chacun de ceux @eprésentes sur les figures 1 et 2 et qui, de ce fait, est un mode de realisation préféré de l'invention. Dans ce circuit, une géné@atrice ta@@@@@@ @que @@@ conplée au moteur 122 est@u@llisée pour @@@@ @ signal @@ passage entre les deux sources d'alimentation 124, @@@, plut@t que pour utiliser la tension de force contre-électro@otrice du moteur comme l'indiquent les figures 1 et 2. Dans ce cas, @e moteur 122 est normalement branché à la sortie de l'amplificateur de puissance 124 par les lignes 128, 130, les contacts 132, 134, de relais intermédiaire normalement fermés, les bras 136, 138 de commutation du relais intermédiaire et les lignes 140, 142, un signal de réaction étant fourni sur ia ligne 144 à partir de la génératrice ta chymétrique 120 à l'entrée de 1 amplificateur 124 pour la stabilité du système et sa rigidité de façon techniquement connue Dans ce système, le transfert du moteur d'une source d'alimentation à l'autre est commandé par un circuit 146 qui comprend l'enroulement 148, un relais 150 de cornmu tation de translation rapide, ltenroulement 152 du relais de transfert 154 et un circuit 156 de détection du niveau du signal de > génératrice tachymétrique pour commander le fonction nement du relais intermédiaire 154. Lorsque lion désire commuter le moteur de l'ampli ficateur pilote 124 sur la source d'alimentation 126, on ac tionne un interrupteur 155 pour compléter un circuit d'exci- tation des enroulements de relais 148 et 152. Le relais 150 est excité par l'intermédiaire du circuit allant de la masse, par l'interrupteur 155, la ligne 158 et l'enroulement 148 à la ligne commune 160 en courant continu. Le relais de transfert 154 est excité par le circuit à partir de la masse, par l'in- terrupteur 155, la ligne 158, la diode 162 et l'enroulement 152, à la ligne 160.L'excitation des deux relais 150 et 154 achève la liaison entre le moteur 122 et la source d'alimenta tion 126 par le circuit comprenant l'inverseur 163, les contacts 165 normalement ouverts, le bras 167 de commutation du relais, les lignes 169, 171, la résistance chutrice 173, les contacts normalement ouverts 177, 179, les bras 136, 138 de commutation de relais et les lignes 140, 142, au moteur 122. A mesure que la vitesse du moteur augmente en tendant vers le niveau maxirnal de translation rapide, un signal engendré par la génératrice tachymétrique 120 sur la ligne 144 augmente également. L'application du signal de la génératrice tachymétrique à l'amplificateur 124 nta pas d'effet en ce qui concerne la sortie d'amplificateur débranchée. Cependant, il envoie un signal de commande au circuit 156 de détection du niveau de signal. Le but du circuit 156 est de fournin@un courant de maintien à travers l'enroulement 152, tant que la vitesse du moteur 122 est supérieure à la-vitesse correspondant à une tension de force contre-électromotrice égale à la sortie maxi- male autorisée pour l'amplificateur 124. Le courant de maintien pour l'enroulement 152 -du relais de transfert l54 est fourni par un transistor 164 ou un transistor 166, selon la polarité -du signal provenant dé la génératrice tachymétrique 120 qui apparatt sur la ligne 144.Par exemple,- le- transistor 164 conduira lorsque le signal sur la ligne t44 dépassera un niveau représentant le niveau.-de sortie maximal de l''amplificateur 124 dans le sens positif, tandis que le transistor -166 conduira pour fournir le courant de maintien lorsque le signal provenant de la génératrice tachymétrique dépassera le niveau maximal dans le sens négatif. Lorsque le signal de la génératrice tachymétrique sur la ligne 144 est inférieur au niveau positif ou négatif maximal, le transistor 164 est maintenu à l'état coupé par l'action d'un diviseur de tension de polarisation de coupure comprenant une résistance 168, une diode 170 et une résistance 172 qui sont montées entre la ligne à courant continu 160 et une source de courant continu négative 174. Le transistor 166 est maintenu, d'autre part, normalement coupé par la faible tension sur le collecteur 177- du transistor 176 normalement conducteur, ce transistor étant normalement polarisé dans le sens direct par le diviseur de tension formé par la résistance 178, la diQde 180 et la résistance 182 et branche entre la ligne continue 160 et la masse.Ainsi , si le signal sur la ligne 144 est suffisamment positif pour dépasser la chute à travers la résistance 172 du diviseur de tension et- rendre la diode de @@@er 184 conductrice, la diode 170 sera polarisée en sens inverse et le transistor 164 sera soumis a une polarisation directe par la résistance 168, la diode 186 et la résis- tance 183 pour fournir un trajet de courant de maintien évident pour l'enroulement 152 de relais de transfert.Par ailleurs si le signal de la génératrice tachymétrique sur la- ligne 144 a une amplitude suffisante, dans le sens négatif, pour dépasser la chute de tension à travers les diodes 180 et 182 et rendre la diode de Zener 190 conductrice, la diode 180 prend une pc' risation îiwerse, coupant le transistor 176 et rendant le transistor 166 conducteur. Le transistor 166 conducteur fournit aussi un trajet évident pour le courant de maintien destiné à l'enroulement 152 du relais de transfert . Lorsque l'on doit faire de nouveau passer le système de la source d'alimentation 126 à puissance élevée à l'amplificateur de commande 124 l'opérateur relâche le commutateur 156 qui coupe le courant traversant l'enroulement 148. Le bras 167 de contact de relais retombe dans sa position normalement fermee pour former le circuit de shunt de freinage dynamique aux bornes du moteur 152, comme on 'ea expliqué pour les autres modes de réalisation.Le relâchement de l'interrupteur 156 n'a pas d'effet sur l'enroulement 148, bien entendu, à cause de l'action de maintien du transistor 164 ou 166. fie transistor conducteur 164 ou 166 restera dans cet état jusqu'à ce que le moteur ralentisse à une vitesse à laquelle la sortie de la génératrice tachymétrique 2O tombe au-dessous du niveau de tension qui entretiens sa conduction de courant de maintien. Les bras 136, 138 retombent alors sur leurs contacts 132, 134 normalement fermés pour brancher ainsi de nouveau le moteur 122 à la sortie de l'amplificateur 124t Le circuit de détection 156 est évidemment conçu de façon que le relais de transfert 154 ne fasse passer le moteur 122 de la source d'alimentation 126 à l'amplificateur 124 que lorsque la force contre-électro- motrice du moteur 122 est tombée au-dessous de la valeur de sortie admissible pour l'amplificateur 124. On notera que ce circuit agit aussi pour protéger l'amplificateur 124 chaque fois que le moteur 122 engendre, sous l'effet d'une force mécanique, une tension supérieure à la sortie autorisée de l'amplificateur 124. Dans ce cas, la génératrice tachymétrique 120 produira un signal sur la ligne 144 qui, selon sa polarité. @endra conducteur l'un des transistors 164 ou 166 et fournir ainsi un circuit d'excitation pour le relais de transfert 152. Les bras de commutation 136, 138 se déplaceront alors sur leurs contacts normalement ouverts 177, 179 et le shut ainsi branché par la résistance 174 et es contacts 175 normalement fermés du relais de translation rapide provoquera le freinage dynamique du moteur 122, la résistance 174 agissant comme une protection de limitation d'intensité, comme on l'a décrit pour les autres modes de réalisation. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. E E V E 14 D 1 C A T I 0 N S 1. - Circuit d'excitation de moteur électrique, caractérisé en ce qulil comprend une première source dlaliTaen- tation présentant un niveau de tension maximale, une seconde source dtalimentation présentant un niveau de tension de fonctionnement supérieur au niveau de tension maximale de la première source, des moyens de commutation permettant de faire fonctionner sélectivement le moteur à partir de l'une desdites sources d'alimentation, des moyens fournissant une indication de la vitesse du moteur, et des moyens agissant sous I'effet de l'indication de vitesse du moteur correspondant au niveau de tension maximale de la première source dBalimen- tation pour empocher les moyens de commutation de passer de la seconde source a la première source, jusqu!à ce que la vitesse du moteur tombe au-dessous de celle qui correspond au niveau de tension maximale de la première source dtalimentation. 2. - circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprennent une génératrice électrique couplée au moteur, les moyens de prévention comprenant des moyens de, détermination du niveau de la force contre-électromotrice qu"il engendre par rapport à un niveau correspondant à la vitesse de niveau de tension maximale pour commander lesdits moyens de commuta tison. 3.- Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprennent des moyens pour engendrer'un signal de force contre-électromotrice à partir du moteur, lesdits moyens de prévention comprenant des moyens pour déterminer le niveau de la force contre-électromotrice du moteur par rapport à un niveau correspondant à la vitesse de niveau de tension maximale pour commander les moyens de commutation. 4.- Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent des moyens pour shunter le moteur, comprenant une impédance chutrice lorsque l'on passe de la seconde source d'alimentation à la première source dXalimentation jusqu'à ce que la vitesse du moteur tombe au-dessous de celle qui correspond au niveau de tension maximale. 5. - Circuit selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens d'interruption comprennent des moyens pour shunter le moteur, comprenant une impédance chutrice lorsque l'on passe de la seconde source d'alimentation à la première source d'alimentation, jusqu'à ce que la vitesse du moteur tombe au-dessous-de celle qui correspond au niveau de tension maximale. 6. - circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent .des moyens pour shunter le moteur, comprenant une impédance chutrice, lorsque l'on passe de la seconde source d'alimentation à la première source d'alimentation, jusqu'à ce que la vitesse du moteur tombe, au-dessous de celle qui correspond au niveau de tension maximale. 7. circuit d'excitation de moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'alimentation présentant un niveau de tension maximale admissible, des moyens d'indication de la vitesse du moteur, et des moyens fonctionnant sous lteffet des derniers moyens pour déconnecter la source d'alimentation du moteur lorsque la vitesse du moteur est supérieure à la vitesse correspondant au niveau de tension maximale. 8. - Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprennent une génératrice électrique entraînée par le moteur, les moyens de déconnexion comprenant des moyens de commutation agissant sous l'effet de la sortie électrique de ladite génératrice. 9. - Circuit selon la revendication 7; caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprenrent ae moyens fournissant un signal de force contreélectromotrice à partir du moteur, les moyens de déconnexion comprenant des moyens de commutation électrique agissant sous l'effet dudit signal de force contre-électromotrice. 10. - Circuit d'excitation de moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'alimentation présentant vn niveau de tension maximale autorisé, des moyens de commutation permettant de brancher sélectivement le moteur sur la source d'alimentation, des moyens d'indication de la vitesse du moteur, et des moyens agissant sous l'action des derniers moyens pour fournir un shunt de limit-tation de courant aux bornes dudit moteur lorsque ce moteur est débranché, si la vitesse du moteur est supérieure à celle qui correspond au niveau de tension maximale de la source d'alimentation. 11, Circuit selon la revendication 0, caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprennent une génératrice de courant électrique, les moyens fournissant un shunt agissant sous l'effet de la sortie de ladite génératrice. 12. - Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'indication de la vitesse du moteur comprennent des moyens pour fournir un signal de force contreélectromotrice du moteur, les moyens fournissant un shunt fonctionnant sous l'effet du signal de force contre-électromotrice.