FR 2097051 A1 19720303 FR 7028151 A 19700730 La présente invention concerne une plateforme articulée, plus particulièrement destinée à titre d'exemple à faciliter l'accès à la partie supérieure de véhicules à partir d'une passerelle fixez On en trouvera une telle utilisation dans des postes de remplissage de camions ou de wagons-citernese Dans de tels postes de remplissage, mEme très automatisés, on ne peut éviter l'opération manuelle d'ouverture et de fermeture des dmes de remplissage, à la partie supérieure des citernes, avant et après l'opération proprement dite de remplissage0 L'automatisation des postes de remplissage modernes a permis des cadences élevées Pour pouvoir obtenir des cadences comparables dans les opérations manuelles, on a établi des passerelles disposées sensiblement à la hauteur des dmes des wagons ou camions citernes, et permettant d'éviter au personnel chargé des opérations d'ouverture et de fermeture des dames d'avoir à monter ou descendre continuellement jusqu'à la partie supérieure des véhiculesFs Les wagons et les camions citernes ont des dimensions très inégales, et la position des dames est très irrégulière tout au long de la rame de wagons ou de la file de camions se présentant au poste de chargement.Il est donc nécessaire d'avoir des plateformes de grande longueurs En outre de telles plateformes doivent comporter un élément mobile pour pouvoir tout à la fois, en position d'utilisation, accéder jusqu'au dCme des véhicules, et, en position de retrait, éviter d'accrocher Le le véhicule remis en marche.On voit donc qu'il est nécessaire à chaque progression de la rame de wagons ou de la file de camions, de relever et d'abaisser une passerelle mobile de grande longueur, donc de poids élevé. Oeci entratne une manoeuvre pénible pour le personnel ou impose un appareillage mécha,, nique cofteusO La présente invention remédie à ces inconvénients en permettant la réalisation d'une plateforme de grande longueur équilibrée de telle sorte qu'elle est facilement manoeuvrable à maint Elle s'applique à une plateforme mobile associée à une plateforme fixe, et selon l'invention elle comporte un plateau mobile articulé le long dsun bord de la plateforme fixe, et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal entre une position relevée de repos et une position abaissée d'utilisation, au moins un contrepoids principal, chacun étant suspendu à l'extrémité d'un organe de liaison passant sur une poulie de renvoi solidaire de la plateforme fixe et dont l'autre extrémité est fixée au plateau mobile, au moins un contrepoids auxiliaire, chacun étant fixé à un bras articulé, et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal porté par la plateforme fixe entre une position abaissée de repos et une position relevée d'utilisation, des moyens de liaison du plateau mobile aux contrepoids auxiliaires* ces moyens entratnant les contrepoids auxiliaires dans un mouvement vertical de sens opposé à celui du plateau mobile, et n'agissant que pendant une partie de la course totale du plateau, entre la position abaissée d'utilisation et une position intermédiaire entre la position abaissée et la position relevées l'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La fige 1 est une vue perspective simplifiée d'une partie d'un poste de chargement de camions-citernes, et représente une plateforme mobile articulée réalisée selon l'invention. La fig. 2 peut constituer à la fois une coupe transversale et une épure des mouvements relatifs du plateau mobile et des contrepoidsi En se référant à la figez 1, les camions-citernes 1, avant leur passage au poste de remplissage proprement dit, sont en file le long d'une plateforme fixe 2 supportée par des piliers 3, et disposée sensiblement à la hauteur des d & es 4 des camions. La plateforme fixe 2 est prolongée par un plateau mobile 5 articulé en 6 autour d'un axe horizontal parallèle au bord de la plateforme fixe 2. Certains piliers supportes de la plateforme 2 sont prolongés par un montant supérieur 8, et chaque montant 8 supporte une poulie folle de renvoi 9. Un contrepoids 10 est suspendu à un cible 11 qui passe par dessus la poulie 9 et est fixé en 12 au voi- sinage du bord extérieur du plateau 5. Chaque montant 8 porte éga, lement une butée 13. L'installation comporte également une série de contrepoids 15, disposés chacun à l'extrémité d'un bras 16 articulé en17 au tour d'un axe horizontal, au voisinage de certains piliers 3, Cha- que bras 16 comporte une butée à galet 18, et, à l'état libre, vient reposer sur une butée 19 fixée au pilier 3 correspondante Âu droit de chaque contrepoids 15, le plateau mobile 5 comporte un bras cintré 20 terminé par une palette 21 conjuguée avec le galet 1' Un levier de manoeuvre 25 terminé par une crosse d'accrochage 269 et muni d'une poignée 27, est articulé en 28 sur le plateau 5. Un doigt 29 fixé à un montant 8 permet de recevoir la crosse d'accrochage 26 Le fonctionnement de l'ensemble du dispositif sera mieux compris en se référant à la figo 2o Le plateau mobile y est représenté en pointillé en 30 dans sa position relevée au maximum, et il vient alors en appui sur les butées 13o il peut titre verrouillé dans cette position en amenant la crosse 26 du levier 25 sur le doigt 29;; Le plateau mobile 5 est représenté en trait plein sur cette mme figure dans une position intermédiaire, et il est encore représenté en trait mixte en 31 dans une position abaissée d'utilisation où il vient prendre appui sur la citerne, en permettant l'accès au dame. Dans la position intermédiaire représentée en trait plein le cible Il est tangent au cercle de débattement du point dlaccrochage 12i. Le couple de rappel vers le haut exercé par le contrepoids 10 est donc maximum et égal au produit du poids P du contrepoids par la distance entre le point d'accrochage 12 et l'axe d'articulation i La valeur du contrepoids 10 est déterminée de telle façon que ce couple de rappel maximum équilibre exactement dans cette position le couple de basculement du plateau créé par le poids propre P du plateau appliqué en son centre de gravité G. On voit que de cette position d'équilibre à la position de relevage maximum 30, le couple de rappel exercé par le contrepoids diminue puisque la composante tangentielle P1 de l'effort P transmis par le câble Il diminue également. Le couple de basculement d! au poids propre du plateau diminue également et plus rapidement que le couple de rappel. Au contraire, dans la zone située entre la position d'équilibre et la position 31 où le plateau est abaissé au maximum, le couple de rappel diminue également puisqu'il est passé par un maximum à la position d'équilibre, tandis que le couple de basculement augmentez En position de repos 30, le plateau mobile 5 reste donc naturellement en appui sur les butées 13.Pour le faire descendre il suffit d'exercer au moyen du levier 25 un léger effort, cet effort allant en décroissant jusqu'à la position d'équilibre et audelà le plateau 5 poursuit seul sa course La vitesse de descente du plateau aurait tendance à s'accélérer, mais peu après avoir dépassé la position d'équilibre la palette 21 du bras 20 entre en contact avec le galet 18, et fait intervenir le contrepoids auxiliaire 150 On voit alors que le couple de rappel supplémentaire apporté par le contrepoids 15 augmente au fur et à mesure qu'aug- mente le couple de basculement dh au poids propre du plateau 5ô On voit que le dispositif ainsi réalisé permet, par le choix convenable des valeurs des contrepoids 10 et 15, de n'exiger qu'un effort supplémentaire très faible pour assurer le pivotement du plateau 5. Au départ de sa position de repos il suffit d'exercer une pousée légère qui s'annule à la position d'équilibre, puis dans la dernière partie de la course un effort de retenue léger suffit en s'ajoutant à 11 effet du contrepoids auxiliaire 15 pour contrdler le mouvement final de descente du plateau.Cette disposition permet donc de conserver à la fois un effort de plaquage de la plateforme mobile sur ses butées en position de repos et un effort de plaquage de la plateforme sur les véhicules sur lesquels elle s'appuie en position de travail, et ceci au prix d'effort limité pouvant outre exercé sans fatigue par un seul opérateur.- Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au seul mode de réalisation décrit à titre d'exemple;; mais couvre également d'autres modes de réalisation qui n'en différeraient que par des détails0 Par exemple une plateforme de grande longueur peut comporter plusieurs dispositifs de contrepoids principaux et contrepoids extérieurs analogues à ceux qui ont été décrits De mtme le bras support du contrepoids auxiliaire pourrait titre articulé sur un autre élément de la charpente fize; I1 pourrait mgme outre orienté dans le mOrne sens que le plateau mobile; avec par exemple une liaison entre le plateau et le contrepoids auxiliaire réalisée également par ctble et poulie de renvoi Ce dispositif assurerait encore un mouvement vertical de sens opposé entre le plateau mobile et le bras du contrepoids, la longueur du cible de liaison étant choisie de façon à ne créer cette liaison que lorsque le plateau mobile a dépassé sa position d'équilibre dans une course descendant REVENDICATIONS 1) Plateforme mobile articulée, associée à une plateforme fixe, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau mobile articulé le long d'un bord de la plateforme fixe et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal entre une position relevée de repos et une position abaissée d'utilisation, au moins un contrepoids principal, chacun étant suspendu à l'extrémité d'un organe de liaison passant sur une poulie de renvoi solidaire de la plateforme fixe et dont l'autre extrémité est fixée au plateau mobile, au moins un contrepoids auxiliaire, chacun étant fixé à un bras articulé, et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal porté par la plateforme fixe entre une position abaissée de repos et une position relevée dtuti- lisation, des moyens de liaison du plateau mobile au contrepoids auxiliaire, ces moyens entraînant les contrepoids auxiliaires dans un mouvement vertical de sens opposé à celui du plateau mobile, et ntagissant que pendant une partie de la course totale du plateau, entre la position abaissée d'utilisation et une position interméw diaire entre la position abaissée et la position relevée 2) Plateforme mobile articulée selon revendication 1, caractérisée par le fait que la masse du contrepoids principal équilibre le plateau mobile lorsque l'organe de liaison est tangent au cercle décrit par un point d'attache sur le plateau mobile, cette position constituant la position intermédiaire du plateau, 3) Plateforme mobile articulée selon revendication 2, caractérisée par le fait que le bras support du contrepoids auxiliaire a une direction opposée à celle du plateau, et que les moyens de liaison entre le plateau et le contrepoids sont constitués par un bras solidaire du plateau et venant prendre appui sur le bras support du contrepoids lorsque le plateau est dans une position située entre la position intermédiaire et la position abaissées