FR 2115115 A1 19720707 FR 7043822 A 19701130 La décavaillonneuse est un outil automatique destiné à tra vailier la terre non seulement entre les rangées de plants mais aussi entie les plants eux-mêmes de ces rangées. A cet effet il est prévu un soc mobile qui s'efface toute les lois OUI il se rapproche d'un plant ou de son tuteur pour revenir immédiatemnt après ce passage à la position déployée. Cette automaticité est obtenue au moyen d'un tâteur, lequel dévie lors de son frtlement oblique avec un des plants et provoque ainsi le contournement de ceax-ci le long d'une rangée parcourue. La même opération se fait des deux cotés de la rangée. Les impulsions du tâteur sont transmises au soc mobile par des organes spéciaux. La présente invention vise: a) Le dispositif bydraulique comportant un vérin à vanne de com mande avec un système d'asservissemtn incorporé, recevant les impulsions du tâteur au moyen d'un mattre-cylindre solidaire de ce dernier et dont l'organe de transmission vers le vérin est un tuyau flexible. Cet agencement l'avantage d'une souplesse d'emploi et de ré glage du taxateur dans toutes les positions, une commande préci se et tidèle sans risque d'usure et perturbations mécaniques. b) L'effacement du soc et de l'age mobile est caractérisé par 1' oscillation autour d'une seule axe d'articulation, d'ou pos sibilité d'une construction rationnelle simplifiée. c) Le dispositiz- ae sécurité prévenant l'antenne du tâteru con tre les risques de dégradations accidentels. le dessin annexé représente, à titre d'exemple non limitatif, une torme d'exécution de l'invention. Fig. 1 fait voir en élévation le nouveau dispositif, Bie. 2 en est une vue en plan, Fig. 3 se rapporte, suivant une coupe AB de la Fig.2, à l'ar articulation de l'age sur lequel agit le vérin, Fig. 4 représente le verin servo-moteur en coupe, Fig 5 a trait au tâteur et à son montage à l'état assemblé et décomposé dans ses éléments constitutifs. Sur le châssis 1, par exemple d'une charrue vigneronne , munie en outre d'un soc ordinaire 2 (Fig.1) est monté l'age mobile 3, muni de son corps déchausseur 4, qui accomplit un mouvement de vaet-vient transversal par rapport à la rangée de plantation parcou uue. Ce mouvement est oscillant, ayant lieu suivant un arc de cer lle de centre X (Fig.2). Ce centre constitue l'articulation de 1' age mobile 3 réalisée au moyen de deux roulements 6 et 7 alignés sur un axe immaginaire oblique 8. Son inclinaison est importante afin d'attribuer au corps déchausseur un angle d'attaque au sol toujours favorable sur toutes positions de son oscillation 4,4' (Fig.2).L'orientation de l'axe d'articulation 8 peut être définie de la façon suivante: Vu en élévation latérale (Fi.l) elle est sensiblement parallèle à la directrice 9 du galbe que forme le corps déchausseur 4, mê- me si celui-ci est remplacé par un autre outil. Vu en plan (Fig.2). compte tenu de l'inclinaison précédente, 1' axe d'articulation 8 s'oriente, depuis le palier inférieur avant 6, vers la pointe du corps déchausseur 4 arrêté à mi-course, afin de situer l'emplacement du palier supérieur arrière 7o La pièce 10 fait office de bride de fixation de l'appareil sur un longeron horizontal 1 lequel fait parti d'un châssis de charrue vigneronne ou, dans la plupart des cas, d'un mécanisme porte-outil de tracteur. Un corps 2 de charrue classique peut être monté dans une rainure verticale dont l'emplacement est prévu entre les deux paliers 6 et 7, car il est nécessaire de rapprocher les deux outils 2 et 4 le plus possible afin que le soc 2, doté d'une embase plus ou moins importante, confère à l'ensemble une stabilité et un contrôle de profondeur au cours du travail, L'age mobile 3, dont l'extrémité fourchue vient s'emmancher dans les roulements 6 et 7, comporte deux paliers 11 et et 12 dont l'axe d'articulation 13 est rigoureusement parallèle à la ligne passant par le point X. Se vérin hydraulique 14 (Fig.4) comportant sur son culot avant deux pivots perpendiculaire 15 à son axe de traction, est monté sur ces paliers 11 et 12 de l'age mobile 3. vouant à sa tige de traction 16, elle est articulée suivant un axe encore parallèle Lux deux autres 8 et 13. Le vérin 14 est donc monté de façon à ce que son corps se déplace avec l'age et que sa tige de traction reste immobile. Le vérin hydraulique à double effet 14, pourvu d'un tiroir de commande 17 et système d'asservissement incorporé, reproduit avec précision les impulsions en provenance du maltre-cylindre, lui-même solidaire du tâteur. Ce dispositif est constitué par un bloc 18 formant culot arrière du vérin. Sa tige de traction 16 se prolonge à l'opposé dans ce bloc en créant ainsi un petit piston 19 (Fig. 4). Parallèle à celui-ci est disposé le tiroir à gorge classique 17, faisant office de vanne de commande ou inverseur de circuit haute-pres= sion. Les deux cylindres, renfermant d'une part le tiroir 17 et d'autre part le petit piston 19, sont en communication directe par une chambre 20. Le palpeur 21 de la décavaillonneuse actionne le mattre-cylindre 22 (Fig.5) lequel refoule un volume de fluide dans la chambre 20 précédemment purgée au moyen d'un tuyau flexible 23. Une pression est alors exercée sur les surfaces de base- des pièces 17 et 19. Le tiroir 17, coulissant sans effort, se déplacera suite à cette operation en commandant le circuit hydraulique hautepression de façon à Iaire avancer le grand piston 24 du vérin dans le même sens. b'uite à ce mouvement, la pièce 19, solidaire de ce dernier, tend a soustraire du fluide de la chambre 20; pourtant le ressort 25 fait suivre le tiroir lequel équilibre à nouveau le volume de fluide précédemment enlevé et, de ce fait, commande le circuit haute-pression vers sa position de point mort. Toutes les parties constitutives du vérin servo-moteur restent immobiles à ce moment-là. Le phénomène inverse se produit lorsque le tâteur 21, libéré du plant qui le fait dévier, revient vers sa position déployée sous l'effet d'un ressort 260 Le mattre-cylindre 22, en communication mécanique avec le tâteur 21, soustrait un volume de fluide de la chambre 20. Le ressort 26 fait suivre le tiroir afin d' équilibrer le manquant tout en commandant le circuit hautre-pression et, par suite, le déplacement du piston 24 dans le même sens. La pièce 19, solidaire du piston 24 en mouvement, refoule le fluide, lequel ne peut plus s'échapper par le tuyau 23 lorsque le maltre-cylindre 22 a regagné une position immobile. Ainsi la pièce 19 exerce une pression qui se transmet alors sur le tiroir par le contenu de fluide dea chambre 20. La commande haute-pression a de nouveau regagnée sa position de point mort d'ou résulte l'immobilisation des éléments. Un clapet de sécurité 27 rend l'appareil indépendant et utilisable dans toutes les conditions. Be vérin servo-moteur présente en outre l'avantage de conférer à la décavaillonneuse un aspect simple gr%ce à la concentration de l'appareillage hydraulique en un seul bloc d' un encombrement réduit et l'élimination des tuyaux flexibles raccordant généralement la vanne de commande au vérin, En outre le fluide de commande circulant dans le tuyau du maltre-cylindre fait effet d'ammortisseur hydraulique, accordant au dispositif une oscillation très souple, élégante et régulière, même lors d'une variation importante de la source d'énergie. La surface de base, identique sur les deux côtés du piston permet de brancher deux appareils en série, c'est-à-dire que l'huile utilisée par le premier dispositif alimente le deuxième dans le cas du décavaillonnage double dans une allée de plantation. I1 va de soi que l'alimentation haute-pression peut provenir du circuit hydraulique déjà existant sur le tracteur, d'une pompe monte sur prise de force ou sur moteur auxiliaire. Le tâteur 21, monté articulé sur un support 28 du maltre-cylindre 22 dont 29 est le piston, est doté d'un dispositif de sécurité le prévenant contre les risques de dégradation (Fig. 5). Ce système consiste en un guide iormé par deux méplats 30 et 31 serrés par le ressort 26. Les bords en biais de ces deux pièce s rendent possible leur démanchement dans le sens rotatif autour du pivot 32 lequel est centré dans l'orifice 33 de la pièce 30. En outre, un jeu latéral des pièces 30 et 31 assemblées permet un flottement de l'antenne 21 du tâteur sur les mottes de terre. L'ouverture 33, sous forme d'une fente, permet le dégagement complet de l'antenne au cas d'un accrochage en marche arrière Par ailleurs le dispositif hydraulique peut convenir à toute autre machine nécessitant pour son fonctionnement un vérin hydraulique asservi et commandé a distance. REVENDICATIONS 1) Décavaillonneuse automatique dans laquelle le soc déchausseur mobile s'efface au passage devant les plants, cette automatici té étant obtenue au moyen d'un tâteur commandant ce retrait et l'engagement entre les rangées de plants, caractérisée bn ce que ce mouvement est obtenu au moyen d'un servo-moteur hydrau lique commandé par ledit tâteur agissant sur un maître-cylindre lequel refoule et aspire le fluide. 2) Décavaillonneuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce tuyau moyen d'une conduite flexible le fluide de commande est refoulé ou aspiré par le mattre-cylindre dans la chambre arrière du vérin faisant office de servo-moteur hydraulique commandant l'age de l'outil déchausseur. 3) Déoataillonneuse suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le prolongement opposé de la tige de traction du vérin sert également à refouler et à aspirer du fluide lequel se oommu- nique par pression et dépression au tiroir de commande du serin de telle sorte que le fluide, lorsqu'il se trouve on équilibre entre l'about opposé de la tige de traction et le maître-cylindre, main tient le tiroir dans a position médiane ou de point mort, alors qu'en cas d'un déséquilibre par pression ou dépression provoqué par ce même maitre-cylindre, par suite de l'action du tâteur sur celui-ci, cet état a pour effet d'agir sur le tiroir de façon que l'about de la tige de traotion, par la correction exercée, rétablit l'équilibre qui immobilise le vérin. 4) Décavaillonneuse suivant la revendication 1, caractérisée en oe que l'axe d'articulation le l'age muni de l'outil déchausseur est orienté dans une ligne sensiblement parallèle à la direotrice du galbe de cet outil en coïncidant en même temps avec la médiane te l'arc décrit par la pointe du soc mobile. 5) Décavaillonneuse suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que l'antenne du tâteur commandant le mattre-cylintre est montée sur/support de celui-ci par l'intermédiaire de deux méplats serrés l'un contre l'autre au moyen d'un ressort de façon qu'il subaiste un jeu limité grâce à la formation biaise de leurs bords latéraux dans le but de permettre le flottement de l'antenne et aussi leur démanchement par un mouvement rotatif autour d'un pi vot en cas d'un accrochage accidentel du tâteur. 6) Tecavaillonneuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ltantenne du tâteur se dégage complètement pour le passage de son pivot dans une ouverture vers l'avant en forme de fente en cas d'accrochage en marche arrière.