FR 2096668 A1 19720225 FR 7017749 A 19700513 La présente invention concerne la transmission du mouvement de rotation. Elle utilise le principe des trains différentiels. Elle vise la conversion continue et automatique du couple en fonction de la vitesse de rotation. Les transmissions différentielles actuellement commercialisées sont constituées en général d'un différentiel mécanique distribuant le mouvement entre deux voies l'une directe, l'autre vers un convertisseur hydraulique par exemple. Lorsque la vitesse de l'arbre de sortie augmente, le train différentiel passe progressivement la puissance du convertisseur à la transmission directe. Les inconvénients de ces systèmes sont l'encombrement, le poids, la complexité donc le prix, le rendement bien que ce dernier soit amélioré par rapport au convertisseur employé seul. L'appareil proposé substitue au convertisseur hydraulique un deuxième train différentiel dont 2 voies sont reliées au premier train 1 'une directement, l'autre par une démultiplication de rapport fixe recevant la réaction du support extérieur. La figure représente deux trains épicyclordaux réunis pour présenter deux cheminements entre eux. Le 1er train comporte un arbre moteur (i), un pignon (2), des satellites (3), portés par le support (4) lié à un pignon (6), un pignon (5). Le 2ème train est constitué par un pignon (7) solidaire du pignon (5), un pignon (9) et des satellites (8). Les pignons (6) et (11) sont reliés par une démultiplication comportant les pignons (12) et (13). Le voie (I) utilise le cheminement suivant : (1) (2) (3) (5)(7) (8) (9) (10). La voie (II) utilise le cheminement suivant : (1) (2) (3) (4) (6) (12) (13) (11) (8) (9) (10). L'ensemble des couronnes est empêché de tourner en sens inverse de l'arbre moteur par un accouplement irréversible (14) par exemple roue libre liée au support extérieur. Si l'une des voies ainsi offerte est immobilisée par rapport au support extérieur, l'autre présente une démultiplication et une seule. Dans le cas de figure choisie, l'accouplement irréversible placé sur la voie (I) détermine le plus bas rapport de conversion de l'appareil qui est la voie (II). Tant que le couple résistant est égal au couple de sortie, c'est ce rapport qui est utilisé. Dès que le couple résistant décroit, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie peut croitre, la puissance étant transférée progressivement de la voie (II) à la voie (I) dont les constituants commencent à tourner. Le régime de sortie de l'appareil tend à tout instant à se stabiliser de manière à ce que le couple de sortie soit égal au couple résistant. Lorsqu'enfin le couple moteur et le couple résistant sont égaux, la voie (I) seule est utilisée. Dans le cas de figure choisie le rapport est 1. Si le couple résistant devient inférieur au couple moteur il peut y avoir surmultiplication. Ainsi et bien que chaque voie n'offre qu'une seule démultiplica- tion, l'appareil proposé présente une plage continue de démultiplications qui assurent la conversion automatique du couple sur l'arbre de sortie en fonction de la vitesse de rotation de cet arbre, la plage de démultiplications utiles encadrant les couples recherchés, le régime de l'arbre de sortie étant libre dans les mimes limites. On peut associer à cet appareil un accouplement progressif permettant le démarrage en l'intégrant soit dans une voie, soit entre 2 voies, soit entre une voie et le support extérieur ou les arbres d'entrée ou de s ortie ; y compris un autre convertisseur de couple, dans le cas de grosses puissances de démarrage, avec mise hors circuit automatique. A la limite on peut asservir le transfert de mouvement d'une voie sur l'autre et contrôler cette opération par exemple en créant une troisième voie (hydraulique). On peut également éviter la surmultiplication en introduisant un accouplement irréversible entre les deux voies pour éviter que l'une tourne plus vite que l'autre dans le iSue sens (cas de frein moteur). On peut enfin commander l'inversion, l'interruption de la transmission du mouvement, son blocage ou sa limitation à une seule démultiplication éventuellement (frein moteur encore). Cette transmission peut outre montée chaque fois qu'est recherchée la conversion automatique et continue du couple en fonction de la vitesse de rotation, sur machines fixes ou mobiles. Ce rible de convertisseur est particulièrement adapté au problème de la transmission de puissance aux mobiles. La force de propulsion est utilisée sur un véhicule, d'une part pour vaincre les frottements, d'autre part pour accélérer, la vitesse de déplaceient étant stabilisée qunnd toute la force de propulsion est absorbée par les frottements. Entre le moment où la puissance est stabilisée et celui où la vitesse l'est à son tour, la force de propulsion décroit alors que la vitesse croit en application de la formule P = F x V ou P est la puissance, F la force, V la vitesse. Or, si C est le couple, # la vitesse de rotation, P = C x t^) tout aussi exactement. Au rendement près, il y a donc conversion parfaite du couple moteur en une force variant avec la vitesse de déplacement, c'est à dire la vitesse de rotation de l'arbre sortant de l'appareil. REVE2DICATIONS i. - Appareil assurant la conversion continue et automatique du couple en fonction de la vitesse de rotation caractérisée par la réunion de deux trains différentiels reliés pour présenter deux cheminements de démultiplications différentes, le transfert d'une voie sur l'autre assurant la continuité des démultiplications, la plage des rapports choisie permettant 1 'automatisation de la conversion, la réaction d'appui au bati étant transmise par la voie offrant la plus grande démultiplication. 2. - Appareil selon 1 caractérisé par l'existence d'accouplements irréversibles placés entre les voies ou entre une voie et le btti extérieur pour permettre le démarrage et le freinage. 3. - Appareil selon 2 caractérisé par la mise en place de dispositifs mécaniques, hydrauliques ou électriques entre les deux voies ou une voie et le bAti extérieur pour permettre la progressivité du d8marrass, le contrôle et ltasservissement du transfert d'une voie sur l'autre notamment le freinage, la création de démultiplication fixe, l'inversion du mouvement, son interruption ou son blocage.