FR 2055818 A1 19710430 FR 6929257 A 19690827 La présente invention concerne un appareil volant dont la carcasse est constituée par un corps rotatif sur lequel sont fixés des ailettes propulsives dont la rotation fournit les poussées sustentatrices et propulsives nécessaires, une carlingue, orientable indépendamment de la rotation de ladite carcasse, étant logée à l'intérieur de celle-ci. Plus précisément, ladite carlingue est supportée à l'intérieur de la carcasse de l'appareil par une suspension à la Cardan constituée par une série de trois dispositifs de pivotement dont les axes sont successivement perpendiculaires deux à deux, de sorte que, les forces de frottement étant exceptées, la carlingue n'est affectée ni par la rotation de la carcasse de 1 1appareil, ni par les inclinaisons que peut prendre l'axe de cette rotation. Pour réaliser cette condition, il est nécessaire d'agencer le dispositif moteur de la carcasse de l'appareil de façon que ses forces motrices soient transmises à cette carcasse sans provoquer aucune réaction ni sur la carlingue, ni sur aucune partie de sa suspension à la Cardan. La carcasse rotative de l'appareil de l'invention fournit une poussée dirigée suivant son axe de rotation et, par suite, la direction du vol de l'appareil peut être modifiée en modifiant l'inclinaison de cet axe. Du fait que la carcasse extérieure rotative de l'appareil de l'invention constitue un élément soumis à des forces de nature gyroscopique, la présente invention utilise la précession gyroscopique pour faire varier l'inclinaison de cet axe de rotation. I1 est désirable, en vue de diminuer la consommation de combustible, que la trainée de l'appareil de l'invention soit minimale et, à cet égard, il est préférable que la carcasse rotative de l'appareil ait une surface extérieure de révolution dont l'axe se confonde avec son axe de rotation. Cette carcasse peut entre, par exemple, de forme sphérique, ovoïde, ellipsoldale, cylindrique, lenticulaire, etc. Le concept d'un appareil aérien rotatif n'est pas nouveau. En dehors de la croyance populaire aux "soucoupes volantes", de nombreuses recherches ont été faites en vue de réaliser des appareils aériens du type décrit, mais aucun des efforts faits dans ce sens n' a permis jusqu'ici la réalisation pratique d'un appareil de ce type dont le- fonctionnement soit satisfaisant. L'un des principaux obstacles qui stopposent à une telle réalisation est l'impossibilité de maintenir fixe à l'intérieur d'une carcasse extérieure tournante une carlingue destinée à recevoir des passagers, du fret, etc. La solution de ce problème est donnée pour la première fois par la présente invention et est obtenue par la mise en application d'un concept entièrement nouveau dune suspension à la Cardan "inversée" d'un corps en mouvement gyroscopique, ciest-à-dire d'une suspension dans laquelle un corps tournant, au lieu autre supporté par une structure extérieure fixe, supporte une structure intérieure, fixe dans l'espace, mais qui tourne par rapport à lui. Appareil volant de l'invention est d'une construction, d'un fonctionnement et d'un entretien si simples et si économiques qu'il est raisonnable de penser qu'il est appelé à révo- lutionner les moyens de transport terrestres et aériens connus à ce jour.Cet appareil peut notamment être construit-à l'aide de pieces et d'éléments d'approximativement facile, couramment offerts sur le marché, et, en tous cas, ne comporte aucun él6- ment compliqué et coflteux. I1 n'entre dans sa constructioa au- cune transmission de mouvement par engrenages, type de transmission qui, ainsi qusil est bien connu, conduit à l'emploi de mécanismes très couteux et souvent les premiers à devoir être remplacés dans une machine quelconque. Par exemple, dans les hélicoptères, il est en général nécessaire de remplacer les en- grenages qu'ils comportent apres 1.000 à 2.000 heures de vol. lies seules parties de l'appareil aérien de l'invention suscep- tibles de s'user sont des portées de rotation, un moteur électrique et un dispositif moteur principal qui ne nécessite 1'2AL ploi d'aucun organe de transmission. Par conséquent, un tel appareil volant peut être construit pour un prix inférieur à celui d'un véhicule automobile et, en fait, les constructeurs d'automobile pourraient aisément conviez tir leurs usines en vue de la construction d'appareils aériens conformes à linvention, du fait que cette construction ne coporte pas la mise en application de principes d'aérodynamique extremement compliqués et nécessitant pour leur utilisation 9m personnel hautement expert et aéronautique. Toutefois, la caractéristique la plus importante de l'appareil de l'invention consiste en ce qu'il est parfaitement capable de décoller et d'atterrir verticalement et peut, en fait, etre maintenu en vol immobile à toute altitude désirée. En conséquence, la présente invention permet la toute première réalisation d'un appareil volant pouvant eAtre construit en grande série et vendu à un prix qui ne dépasse pas les possibilités de l'automobiliste moyen. L'un des objets de la présente invention est donc la réalisation d'un appareil volant comportant un corps rotatif fournissant la poussée et supportant une carlingue intérieure fixe. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant capable d'effectuer parfaitement des décollages et des atterrissages verticaux. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant dont la puissance motrice et la consommation de combustible sont tres inférieures à celles des appareils volants de type antérieurement connu et de charge utile, de vitesse et de rayon d'action comparables. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant du type rotatif et dont le contrôle de la direction est assuré d'une façon hautement efficace et se par un mécanisme simple. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant rotatif extrêmement stable. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant rotatif comportant une carlingue extremement stable et dont l'orientation peut être aisément modifiée en fonction des changements de cap de l'appareil. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil volant du type décrit, nouveau et perfectionné, et d'une construction et d'un fonctionnement si simples et si économiques qu'il peut eAtre vendu à un prix ne dépassant pas celui d'un véhicule automobile de type courant. Autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de sa description détaillée. Les buts définis ci-dessus sont atteints dans la présente invention au moyen d'un ensemble constitué par une carlingue intérieure fixe montée à l'intérieur d'une carcasse extérieure creuse et tournante par l'intermédiaire d'une suspension à la Cardan comportant trois axes de pivotement successifs dont chacun est perpendiculaire-à celui qui le précède-, cet.ensemble comportant en outre un dispositif moteur qui met en rotation ladite carcasse extérieure et qui agit directement sur celle-ci sans donner naissance à aucun couple de réaction sur aucune autre partie de l'appareil. En d'autres termes, les buts de l'invention sont atteints par l'emploi d'un ensemble dans lequel les principes du gyroscopue sont utilisés de façon "inverse", c' est-à-dire dans lequel le corps en rotation est relié intérieurement, et non extérieurement, à une structure de support par l'intermédiaire d'une suspension à la Cardan. Appareil aérien de l'invention constitue par conséquent un gyroscope dont l'élément rotatif est une carcasse creuse dans laquelle est logée une structure non tournante qui lui sert de support. La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment la présente invention peut être réalisées Sur les dessins annexés: - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil aérien de l'invention en attitude de vol horizontal; - la figure 2 est une vue en perspective avec coupes partielles de l'appareil de la figure 1 tel qu'il se présente en vol immobile ou en décollage ou atterrissage vertical; - la figure 3 est une coupe verticale faite dans l'appareil des figures 1 et 2; - la figure 4 est une coupe axiale faite dans l'un des pivots de support utilisés dans appareil de l'invention; - la figure 5 est une coupe verticale faite dans le dispositif de stabilisation de la carlingue de l'appareil de l'invention;; - la figure 6 est une coupe axiale et dessinée à plus grande échelle faite dans le socle d'atterrissage de l'appareil de l'invention; - la figure 7 est une vue de détail, dessinée à plus grande échelle, de l'un des modes de réalisation du dispositif de stabilisation de la carlingue de l'appareil de l'invention; - la figure 8 est une coupe verticale schématique faite dans un appareil aérien conforme à l'invention, mais qui comporte un dispositif propulseur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention différant de celui des figures 1 et 2; - la figure 9 est une vue partielle en plan du dispositif de commande de la direction de vol de l'appareil de l'inven- tion; - la figure 10 est une coupe faite suivant le plan 10-10 de la figure 9 et dessinée à plus grande échelle;; - la figure 11 représente schématiquement les circuits électriques du dispositif de stabilisation de la carlingue et du dispositif de commande de la direction de vol de l'appareil de l'invention; et - les figures 12a, 12b et 12c sont respectivement des coupes faites suivant les plans 12a-12a, 12b-12b et 12c-12c de la figure 3. Selon son mode de réalisation représenté, l'appareil volant de l'invention comprend une carcasse extérieure 1, sphérique et tournante, qui porte une pluralité d'ailettes radiales 2 dont les axes radiaux sont tous situés dans un meme plan -etaont le pas circonférentiel décroît à part-ir de la surface extérieure 'de la carcasse 1, ainsi~~quton le voit sur res 12a, 12b et 12c. I1 n'est d'ailleurs pas nécessaire que les axes des ailettes 2 soient tous situés dans un même plan, des nombres égaux de ces ailettes pouvant, par exemple, être répartis dans des plans parallèles différents. De plus, il n'est pas non plus nécessaire que le plan qui contient les axes de ces ailettes soit, comme représenté, un plan diamétral.Le plan unique dans lequel les axes des ailettes de l'appareil ont été représentés pourrait être placé plus près de la base ou du sommet de la carcasse de l'appareil et non, comme sur les figures 2 et 3, dans un plan qui passe par le centre géométrique de cette carcasse. D'autre part, il n'est pas nécessaire que la carcasse 1 ait la forme parfaitement sphérique représentée, cette carcasse pouvant être ovoide ou avoir une autre forme de révolution quelconque. Elle pourrait être, par exemple, en forme de sphère aplatie, d'ellipsoide, de lentille, etc. La carcasse 1 tourne sur une première couronne intérieure 4 par l'intermédiaire de deux pivots 3, coaxiaux et diamétralement opposés, et cette première couronne intérieure peut tourner sur une deuxième 6 par l'intermédiaire de deux pivots 5, coaxiaux, diamétralement opposés et dont l'axe commun est pe - pendiculaire à l'axe commun des pivots 3. Cette deuxième conronne intérieure 6 peut elle-mme tourner sur une carlingue intérieure sphérique 8 par l'intermédiaire de deux pivots 7, coaxiaux, diamétralement opposés et dont l'axe commun est perpendiculaire à l'axe~commun des pivots 5. Les ailettes 2 sont rattachées à la carcasse 1 et tournent avec elle.Ces ailettes sont inclinées transversalement de façon que leur rotation foux- nisse la force ascentionnelle et la force propulsive nécessaires pour le vol de l'appareil, et, à cet effet, peuvent avoir la forme aérodynamique indiquée par les figures 12a, 12b et 12, ou bien, en variante, peuvent être planes et inclinées suivant un angle d'attaque approprié. De plus, ces ailettes peuvent titre à pas fixe ou variable et pivoter par rapport- à la carcasse 1 par l'intermédiaire de charnières appropriées.Dans ce dernier cas, ces ailettes sont mises sur leur position des figures 1 et 2 gar-les forces centrifuges développéès par leur rotation, mais, lorsque l'appareil est en repos au sol, elles pivotent sous l'effet de leur propre poids et prennent la position représentée en traits mixtes sur la figure 2. Ces ailettes peuvent fournir à elles seules-les forces de sustentation et de propulsion nécessaires, ou bien, en variantes leur action peut être aidée par l'action de moteurs à réaction 9 utilisés pour la mise en rotation de la carcasse 1. Si le poids des moteurs 9 représentés sur la figure 2 montés sur l'extrémité des ailettes 2 est trop important pour que ces ailettes puissent titre montées sur charnière comme représentés diverses autres solutions peuvent être utilisées. Par exemple, les ailettes portant chacune un moteur 9 peuvent être montes rigidement sur la carcasse 1, les autres étant montées sur charnière comme représenté. En variante, les moteurs 9 peu vent être montés directement sur la carcasse indépendamment des ailettes qu'elle porte et soit dans le même plan que ces ailettes, soit dans un plan différent. Une ceinture enveloppante 2', fixée sur les ailettes 2 et les circonscrivant toutes, peut être prévue pour constituer une bordure de la surface balayée par ces ailettes dans leur rotation et pour éviter qu'elles ne s'emmêlent avec les ailettes d'un autre appareil, dans les branches d'un arbre, etc. La présence d'une telle ceinture est avantageuse en ce qu'elle augmente la capacité sustentatrice des ailettes. Cette ceinture 2' peut être rigide, ou bien et principalement dans le cas où les ailettes sont montées sur charnière, flexible. En résumé, la carlingue 8 peut tourner par rapport à la carcasse 1 et à l'intérieur de celle-ci suivant trois axes de pivotement successifs déterminés respectivement par les pivots 7, 5 et 3 et qui sont successivement perpendiculaires chacun au précédent. La carlingue 8 est destinée à loger le pilote de l'appareil, le combustible et la charge utile, passagers ou marchandises, que l'appareil doit transporter. Cette carlingue 8, en raison de sa suspension à la Cardan qui vient d'entre décrite, demeure stable suivant une certaine orientation par rapport au sol quelles que soient les variations de l'orientation de la carcasse 1. I1 n'est pas nécessaire que la carlingue 8 soit sphérique ou même ait une forme arrondie approchante. Elle peut, par exemple, être cubique. I1 s'ensuit qu'il n'est pas non plus nécessaire que les supports constitués par les couronnes intérieures 4 et 6 aient la forme circulaire représentée, ces supports pouvant être constitués par des cadres de toute autre forme appropriée. La carcasse 1 peut être mise en rotation sur ses pivots 3 de plusieurs façons dont deux seulement sont respectivement représentées sur les figures 1,8,3 et 8. Sur les figures 1 à 3, cette rotation est assurée par les moteurs à réaction 9 qui sont diamétralement opposés deux à deux, montés sur les extrémités des ailettes 2 et dirigés de façon que les jets de gaz qu'ils projettent fassent tourner la carcasse 1 dans le sens direct comme l'indiquent les flèches des figures 1, 2 et 3. D'autre part, la figure 8 représente un dispositif de commande du mouvement rotatoire de la carcasse qui comporte une turbine à gaz 10 montée sur l'extérieur de la carcasse 1 et dont l'ensemble rotor-ro.ue à aubes 11 est centré sur liaxe de rotation de la carcasse. lies gaz d'échappement de cette turbine circulent dans un espace libre, ménagé entre la surface extérieure de la carcasse et une enveloppe 1' qui entoure l'hémisphère supérieur de cette carcasse, pour venir déboucher à l'extérieur par des tuyères d'éjection 13 diamétralement opposées et dirigées de façon que les forces de réaction dont elles sont le siège fassent tourner la carcasse 1 dans le:sens direct indiqué par deux flèches sur la figure 8. L'enveloppe extérieure 1' couvre tout l'hémisphère supérieur de la carcass-e de façon à constituer, ainsi qu'il a été indiqué plus haut, une surface de révolution. Les moteurs à réaction des figures 1, 2 et 3 et les tuyères 13 de la figure 8 peuvent être placées à diverses distances radiales de la surface extérieure de la carcasse 1. Par exemple, les. moteurs g pourraient être placés en un point intermédiaire de la longueur des ailettes 2, ou même contre la surface extérieure de la carcasse 1, et, même, les tuyères 13 pourraient être raccourcies de façon qu' vtåectent en des points situés plus près de la carcasse de l'appareil que sur la figure 8. D'autre part, il n'est pas nécessaire que ces tuyères 13 soient situées dans le même plan que celui qui passe par les axes radiaux des ailettes 2, et elles pourraient être situées dans un ou plusieurs autres plans.Le nombre des tuyères 13 et des moteurs 9 peut etre quelconque et, en fait, l'appareil pourrait comporter en combinaison des tuyères et des moteurs à réaction. Sur la figure 8, les jets éjectés par les tuyères pourraient être dirigés vers le bas sur le bord d'atta qrwe des extrémités des ailettes de façon à contribuer elles mêmes au développement d'une force sustentatrice. Ensemble rotor-roue à aubes 11 de la turbine à gaz 10 tourne dans le même sens que la carcasse 1 par l'effet des tuyères 13, de sorte que les couples de rotation engendrés res pectivement par cet ensemble et par ces tuyères s'annulent ré ciproquement dans une certaine mesure. En fait, le moment d'i nertie polaire et la vitesse de rotation l'ensemble rotor- roue à aubes 11 sont choisis de façon à contrebalancer le couple de rotation de la carcasse 1 de manière à rendre plus aisé le pilotage de l'appareil. On remarquera particulièrement que le dispositif moteur de la carcasse 11 et des ailettes 2 qu'elle porte est entièrement supporté par cette carcasse, de sorte qu'aucun couple ne prend naissance entre celle-ci et aucun de ses éléments de support 4, 6 et 8 du fait de sa rotation. Aucune réaction ne doit prendre naissance entre la carcasse 1 et ses éléments de support 4, 6 et 8 du fait des forces qui mettent cette carcasse en rotation. Du fait que la carcasse 1 et ses ailettes 2 constituent un corps en mouvement gyroscopique, le principe de la préces sion gyroscopique est utilisé pour le réglage de la direction de l'axe de rotation de cette carcasse. A l'orifice, l'appareil repose sur le sol, l'axe de rota tison'de sa carcasse étant vertical comme représenté sur la figure 2. En vue de provoquer le décollage de l'appareil, sa car casse est mise en rotation à l'aide d'un dispositif moteur tel que celui représenté sur les figures 1, 2 et 3 ou que celui représenté sur a figure 8.L'appareil s'élève alors verticalement sans que la direction verticale de son axe de rotation soit modifiée, et le vol peut se poursuivre verticalement ou se trans former en vol immobile à llaltitude désirée. lie réglage de la force ascensionnelle s'effectue par le réglage de la vitesse de rotation de la carcasse e (ou) par le réglage au pas des ailettes 2 qui, dans ce cas, sont à pas variable. En tous cas, la .direction de l'axe de l'appareil demeure stable et verticale tant qu'un couple de rotation n'est pas appliqué sur la carcasse dans un plan perpendiculaire à son plan de rotation, l'applica tion d'un tel couple donnant naissance à une précession gyrosco- pique de la carcasse 1 qui prend alors une position inclinée semblable à celle de la figure 1 et pour laquelle l'appareil vo le suivant la direction indiquée par la flèche horizontale de cette figure. Ainsi qu'on le voit sur cette figure, le plan dans lequel tournent les-ailettes 2est alors incliné vers le bas dans la direction du vol. Cette direction, pour une vitesse de rotation donnée de la carcasse, dépend de la valeur de l'angle dont a pivoté son axe de rotation T-T par rapport à l'horizon- tale. La figure 9 représente un dispositif de commande de la direction du vol qui peut être utilisé pour provoquer la précession précitée de la carcasse 1 dans la direction désirée. Un tube circulaire 14, dont la section droite peut avoir une forme quelconque, est rigidement fixé à la couronne intérieure 4 dans un plan qui peut être, mais non nécessairement, perpendiculaire au plan de cette couronne. En fait, la couronne 4 peut constituer par elle-même ce tube 14. Deux masses pesantes égales 15 sont logées dans ce tube, leur position normale relative étant une position neutre dans laquelle elles sont diamétralement opposées sur l'axe X-X,-ces masses pouvant glisser à l'intérieur du tube de façon à se rapprocher l'une de l'autre sur l'un ou l'autre coté de cet axe X-X.Une butée 16 est fixés dans le tube 14 sur chacune des extrémités d'un diamètre perpendiculaire à celui qui passe par les positions neutres des rasses 15 representées en traits pleins sur la figure 9. Un ressort 17 est logé entre chacune des extrémités des masses 15 et des buvées 1Z, ces ressorts repoussant constamment lesdites masses vers leur position neutre, ét, tant que ces masses demeurent sur cette position, la carcasse 1 demeure sur la position Tre-ticale ou Inclinée sur laquelle elle se trouve. Maizs, si les masses 15 sous déplacées de leur position neutre de la figure 9 et sont rapprochées l'une de l'autre de façon qu'elles prennent leur positions respectives représentées en pointllés sur cette figure elles exercent un couple de rotation sur la couronne 4, couple dont l'axe se confond avec l'axe X-X qui est perpendiculaire à l'axe commun des pivots 3. ne couele de rotation se transmet à la carcasse 1 par ces pivots 3, et, du fait que la carcasse est on mouvement de rotation, elle bascule suivant 'e princlpè de la précession gyroscopique, ce qui a pour effet le modifier la direction de son axe. L'amplitude du basculement de cet axe dépend de la course du mouvement de rapprochement qu'ont effectué les masses 15 et du temps pendant lequel elles ont été maintenues rapprochées l'une de l'autre. Dans le cas où le plan du tube 14 est perpendiculaire à celui de la couronne 4, l'axe neutre X-X est perpendiculaire à l'axe commun des pivots 3. Mais, si la couronne intérieure 4 de la figure 2 constitue elle-même ce tube 14, l'axe X-X coïncide avec l'axe commun des pivots 3, lequel coïncide lui-même avec l'axe de rotation T-T de la carcasse 1. La position relative des masses 15 est réglable à l'aide dun solénoïde 18 enroulé autour du tube 14, ces masses 15 étant en une matière magnétique de façon à pouvoir constituer des noyaux mobiles susceptibles d'être déplacés par ce solénoïde. La mise sous tension de celui-ci peut être -aisément commandée par le pilote qui se trouve dans la carlingue 8. Le dispositif à masses pesantes représenté sur la figure 9 n'est qu'un exemple de réalisation du système de direction de l'invention. Le dispositif utilisé pour appliquer sur la carcasse les couples d'orientation désirés peut être de toute autre construction appropriée. Il a été mentionné plus haut avec référence à la figure 8 que le moment d'inertie polaire et la vitesse et le sens de la rotation de l'ensemble du rotor 11 de la turbine sont choisis de façon à contrebalancer le moment de la quantité de mouvement de la carcasse 1. Cet équilibrage permet de réduire le poids des masses 15 par rapport à celui qu'elles devraient avoir dans le cas d'un appareil qui ne réaliserait pas cet équilibrage. La carlingue 8 est soumises à diverses forces de frottement qui tendent à lui faire suivre le mouvement de rotation de la carcasse 1. I1 est nécessaire, pour des raisons évidentes, que cette carlingue soit constamment maintenue sur l'orientation choisie. D'autre part, il est nécessaire que cette carlin-. gue tourne lorsque la direction du vol de l'appareil est modifiée de façon qu'elle demeure constamment orientée dans cette direction. La figure 5 représente un dispositif de commande de l'orientation de la carlingue conforme à l'invention. Un'groupe moteur-génératrice 19 est monté de façon que son axe se confonde avec celui de la rotation de la carcasse de l'appareil, la carcasse 20 de ce groupe étant rigidement fixée sur la carcasse 1 de l'appareil, s'étendant à l'extérieur de celle-ci et étant boulonnée directement sur une plaque 22 ellemême fixée de toute façon appropriée sur la carcasse 1. L'induit 23 du groupe moteur-génératrice est rigidement fixé sur la première couronne intérieure 4, de sorte que, en vol normal, la carcasse 20 de ce groupe tourne avec la carcasse 1 de l'appareil autour de l'induit 23.L'arbre de cet induit peut tourner dans un palier vertical 23' qui le supporte et qui est rigidement fixé sur la carcasse lo Un courant électrique circule par l'intermédiaire d'un commutateur 26 (figure 11) entre le groupe 19 et soit une batterie d'accumulateurs 24, soit un dispositif consommateur d'énergie électrique de type quelconque approprié, tel que, par exemple, la résistance 25. Des dispositifs de commutation à bagues et balais collecteurs de type bien connu assurent la continuité électrique entre la carcasse tournante et l'induit non tournant du groupe 19.Un tel dispositif est représenté sur lafigure 5 sous la forme d'un premier support annulaire 27 rigidement fixé sur la surface intérieure de la carcasse 1 et coaxiale avec le groupe 19 et d'un deuxième support 28 similaire rigidement fixé sur la surface extérieure de la couronne 4. Deux bagues collectrices 29 sont fixées sur le support tournant 27 et des balais 60 respectivement associés à ces bagues sont montés sur le support non tournant 28. Ces bagues collectrices et ces balais sont évidemment isolés de leurs supports respectifs lie groupe 19 fonctionne généralement en moteur et, sous l'action du courant qui lui parvient de la batterie d'accumulateurs, son induit 23 tourne en sens inverse de celui suivant lequel il tend à tourner sous l'effet des forces de frottement qui agissent sur la carlingue. Dans le cas considéré, la vitesse relative ainsi imprimée à l'induit du groupe est juste suffisante pour contrebalancer les effets de ces forces de frottement qui, en tous cas, sont relativement très faibles. Lorsque le pilote désire faire pivoter la carlingue 8 de façon qu'elle s'oriente convenablement après un changement de la direction du vol, il lui suffit d'actionner le commutateur 26 de façon à augmenter l'intensité du courant envoyé par la batterie dans le groupe 19 afin que l'induit de ce groupe tourne dans l'espace en sens inverse de la carcasse 1, ce qui a pour effet de faire pivoter dans le sens voulu cet induit, la couronne 4 ét la carlingue.Dans le cas où le pilote désire amener la carlingue sur sa nouvelle orientation en la faisant tourner dans le même sens que la carcasse l,iî lui suffit d'actionner le commutateur 26 en sens inverse ce qui a pour effet de faire fonctionner le groupe 19 en génératrice, le courant fourni alors par ce groupe étant soit consommé dans la résistance 25, soit absorbé par la batterie 24.*Ce fonctionnement en génératrice du groupe 19 freine le mouvement de rotation de son induit, lequel freine à son tour la structure 4, 6, 8 de l'appareil à un point tel que la carlingue 8 tourne dans le même sens que la carcasse 1.On remarquera toutefois que, du fait que l'axe du groupe moteur-génératrice 19 se confond avec l'axe de rotation de la carcasse de l'appareil, cette rotation de la carlingue a lieu sans que soit appliqué sur cette carcasse un couple quelconque qui tendrait à lui imprimer une précession qui la mettrait sur une autre inclinaison. La fonction du relais 24' de la figure 11 est de déconnecter le groupe 19 de la batterie 24 et de le connecter simultanément sur la résistance 25, et inversement, selon le degré de charge de cette batterie, de façon à la protéger contre toute surcharge et à la charger lorsqu'elle ne l'est pas. Un rhéostat 25' permet de régler la tension à laquelle le relais 24' met la batterie hors circuit. La batterie 24 peut aussi être branchée, par l'intermédiaire d'un commutateur 26' logé lui aussi dans la carlingue de l'appareil, sur le solénoïde 18 de la figure 9 qui agit, ainsi qu'il a été décrit plus haut, sur les masses pesantes 15 contre la résistance des ressorts 17. Sur les figures 2, 3 et 6, il est représenté un dispositif auxiliaire de direction et de stabilisation de la carlingue adjoint à celui de la figure 5, incorporé au socle d'atterrissage 30 de l'appareil et qui se présente sous la forme d'un dôme, en caoutchouc par exemple, qui porte sur sa périphérie des aubes 31 à profil aérodynamique, fixées sur lui ou qui en font partie intégrante, et dont l'angle d'attaque est opposé à celui des ailettes 2. Ce dome 30 peut tourner par rapport à la carcasse 1 suivant l'axe commun des pivots 3 mais est rigidement fixée sur la première couronne intérieure 4.Le courant d'air descendant créé par la rotation des ailettes 2 donne naissance par son action sur les aubes 31 à un couple de rotation qui tend à faire tourner le dome 30 et, par suite, la couronne 4, suivant l'axe commun des pivots 3 et en sens inverse de la carcasse. Ce couple s'oppose à la tendance qu'à la carlingue 8 à suivre la rotation de la carcasse 1, de sorte que cette carixa- gue demeure immobile. En fait, les aubes 31 peuvent être étMia de façon qu'elles provoquent la naissance dtun couple supérieur et de sens opposé à celui appliqué sur la structure intérieure de l'appareil par les forces de frottement qui se développent entre cette structure et la carcasse 1.Cet excès de couple fours ni par les aubes 31 est utilisé pour faire tourner l'induit da groupe moteur-génératrice 19 en sens contraire de la carcasse 1 et ce groupe fonctionne ainsi en génératrice et fournit un cou, rant de faible tension qui est utilisé pour charger la bat*erew I1 y a toutefois lieu de bien remarquer que, lorsque le groupe 19 fonctionne comme il vient d'entre décrit, son induit, en réalité, ne tourne pas, l'action décrite du groupe s ' ajoutant simplement à celles qui tendent à immobiliser son induit. Un autre dispositif auxiliaire de stabilisation de la vers lingue est représenté sur les figures 3 et 7 sous la forme de trous 32 percés dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de la carcasse 1, ceux de ces trous percés dans la rer- tie inférieure de cétte carcasse étant répartis sur une même circonférence de diamètre plus grand que celle sur laquelle sont répartis les trous percés dans la partie supérieure de la carcasse, et les centres de ces deux circonférences étant situés tous deux sur l'axe de rotation de celle-ci.En raison de la différence de position radiale entre les trous supérieurs et les trous inférieurs, il se produit, lorsque la carcasse de 11 appareil tourne9 une action de pompage qui fait pénétrer l'air atmosphérique par les trous supérieurs, le fait circuler d'un mouvement descendant le long de la surface intérieure de la carcasse 1 et le rejette finalement à l'extérieur par les trous 32 inférieurs0 Des aubes 33 de forme appropriée sont fixées sur la première couronne intérieure 4 de façon qu'un couple t(figure 7) analogue à celui fourni par les aubes 31 soit appliqué sur ces aubes 33 et sur la couronne 4. La figure 6 représente en détail un mode de réalisation de la fixation sous l'appareil de son socle d'atterrissage de la figure 2. lie d8me 30 forme sur sa partie supérieure un plateau 34 qui, par l'intermédiaire d'une butée à billes 35 et d'un roulement à rouleaux 36, peut tourner par rapport à la carcasse 1 de l'appareil bien que, en réalité, ce soit cette carcasse qui tourne, le socle d'atterrissage demeurant toujours pratiquement immobile. La butée à billes 35 résiste aux contraintes axiales et, de préférence, le roulement 36 est à rouleaux coniques de façon à pouvoir résister aux charges transversales qui peuvent provenir d'un atterrissage donnant naissance à une certaine poussée latérale.Des ressorts amortisseurs 37 associés à la butée à billes 35, et des ressorts 38 associés au roulement à rouleaux 36 et montés entre un plateau à coupelle annulaire 40 rigide et solidaire de la carcasse de l'appareil et le moyeu 41 du socle d'atterrissage, forment une suspension élastique qui absorbe les chocs. Le roulement à rouleaux 36 peut se déplacer axialement par rapport au plateau 40 et suivre ainsi les déplacements axiaux du moyeu 41. Ce moyeu est traversé par un alésage axial 42 dans lequel s'engage une tige 43, cette tige et ce moyeu étant rendus solidaires en rotation par des cannelures 44 qui permettent au moyeu de coulisser axialement sur la tige. Cette tige se prolonge vers le haut dans l'alésage axial d'un manchon tubulaire 45 rigidement fixé sur la carcasse 1 et qui dépasse radialement à l'intérieur de cette carcasse en direction de la première couronne intérieure 4. Le manchon 45 est supporté par une collerette qu'il forme sur son extrémité supérieure et qui est soutenue, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 47, par un support solidaire de la couronne intérieure 4. Un évidement annulaire 48 est prévu entre le support 46 et un prolongement axial du manchon 45. Cet évidement est obturé sur chacune de ses extrémités par un joint d'étanchéité. Un orifice d'entrée 49 permet de relier cet évidement annulaire à une tuyauterie d'arrivée de combustible en provenance des réservoirs de l'appareil, lesquels peuvent être logés dans la carlingue 8 ou sur le pourtour de l'une des couronnes 4 ou 6. Un conduit 50, de section droite annulaire, ménage dans le manchon 45 est en communication à son extrémité supérieure avec l'évidement annulaire 48 et, en un autre point de sa hauteur, avec une tuyauterie 49 qui con duit le combustible au dispositif moteur place sur l'extérieur de la carcasse 1 et qui imprime à celle-ci son mouvement de rotation. Des connexions de passage du combustible telles que celle constituée par le manchon 45 et lévidement cylindrique 48, ou similaires, sont évidemment prévues en tous les autres points de l'appareil où une connexion de passage du combustible doit eAtre réalisée entre deux organes en rotation relative. Cette remarque s'applique aussi aux bagues collectrices et aux balais de la figure 5 en ce qui concerne les connexions électriques à établir entre deux organes de l'appareil en rotation relative. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les réservoirs à combustible peuvent être placés contre la paroi inté rieure de la carcasse 1 et entre reliés directement aux moteurs à réaction 9, les forces centrifuges-créées par la rotation de la carcasse étant alors suffisantes pour assurer l'alimentation en combustible de ces moteurs lorsque ladite carcasse tourne. Les modes-de réalisation de l'invention décrits sont susceptibles de recevoir diverses modifications non représen tées mais qui demeurent dans l'esprit de l'invention. Par exemple, un effet différentiel, comparable à celui qui se produit sur une balle de tennis 'tcoupée" peut se manifester lorsque l'appareil vole dans une direction quelconque perpendiculaire à l'axe de rotation de sa carcasse. Cet effet différentiel ré sulte de ce que, en raison de la rotation de la carcasse de l'appareil et du mouvement d'avancement général de celui-ci, la vitesse de l'air par rapport à cette carcasse est plus grande d'un côté que de l'autre, le résultat étant que l'appareil tend à se déplacer sur une trajectoire incurvée analogue à celle d'une boule de billard jouée avec "effet".La courbure de cette trajectoire étant proportionnelle à la vitesse de l'appareil, elle peut être annulée au moyen d'un tube de Pitot s'étendant sur l'extérieur de la carcasse et dirigé dans la direction du vol, ce tube étant monté de façon que la pression d'air dynamique qu'il indique soit utilisée pour provoquer la précession nécessaire pour compenser ledit effet différentiel. Par exemple, la pression d'air dynamique perçue par ce tube de Pitot peut être utilisée pour faire déplacer les masses pesantes 15 de la figure 19 de façon à les mettre sur une position pour laquelle elles sont séparées de leurs positions neutres respectives par une distance juste suffisante pour annuler la courbure précitée de la trajectoire de l'appareil. La carcasse 1 et la carlingue 8 peuvent être faites toutes deux en une matière plastique transparente et offrir ainsi aux occupants de la carlingue un champ de visibilité total. En variante, la carcasse 1 peut comporter un certain nombre de fenêtres 51 disposées en couronne face à une couronne de fenêtres 52 portées par la carlingue, ce qui assure un champ de visibilité continu sur 3600 aux occupants de la carlingue. ha figure 4 représente une réalisation pratique du dispositif qui assure les connexions pivotantes de appareil de l'invention. On remarquera tout d'abord que, en vue d'assurer la rigidité structurelle nécessaire de l'appareil, la carcasse 1 et la carlingue 8 doivent chacune comporter une pluralité de poutrelles circulaires r en forme d'U (visibles aussi sur la figure 3), rigidement reliées les unes aux autres et qui constituent par leur ensemble des ossatures rigides sur lesquelles -sont respectivement fixées les parois minces qui forment respectivement la surface extérieure de la carcasse et celle de la carlingue. Chacune des couronnes 4 et 6 peut être formée par une poutrelle r semblable, ainsi qu'on le voit sur les figures 4 et 6 en ce qui concerne la couronne 4 et sur la figure 3 en ce qui concerne la couronne 6.Par raison de simplicité, chacune des couronnes 4 et 6 a été représentée sous la forme d'un profilé r unique du type décrit sur lequel sont respectivement montés les pivots 3, 5 et 7; mais chacune de ces couronnes peut être renforcée par d'autres poutrelles circulaires d'entretoisement. lia figure 4 représente un mode de réalisation d'une connexion pivotante reliant la couronne 6 et la poutrelle circulaire r qui forme la couronne 4, laquelle est rigidement so- lidaire dune poutrelle de renforcement transversale r' similaire. Ainsi qu'on le voit sur cette figure, un pivot 53 est rigidement fixé sur l'une de ces poutrelles (en l'espèce celle qui constitue la couronne 4) et qui passe dans un trou pré sur l'autre poutrelle (en l'espèce celle qui constitue la couronne 6), une butée à billes 54 et un roulement à rouleaux 55 permettant aux couronnes 4 et 6 de prendre des mouvements Fe rotation relatifs suivant l'axe P-P. I1 est aussi possible, par exemple, de satisfaire à la condition essentielle qu'aucun couple réactif ni qu'aucune force de réaction ne doit prendre naissance entre la carcasse de l'appareil et aucune des parties de la structure de support de la carlingue en logeant à l'intérieur de la carcasse 1 un compresseur supporté par la structure intérieure 4, 6, 8 de l'appareil et débitant dans des conduits qui se terminent par- des tuyères d'éjection logées dans les ailettes 2, ce comp-rea- seur et son moteur pouvant-8tre logés entièrement dans la car- lingue 8 ou sur l'une des couronnes 4 et 6 et être reliés aux tuyères portées par la carcasse 1 par une connexion pivotante semblable à celle reprêsentêe en 45 sur la figure 6. Cette disposition permet de supprimer toute force et tout couple de réaction provenant de l'action du compresseur d'air et qui pourraient prendre naissance entre la carcasse et la structure intérieure de l'appareil, l'air, ou l'autre gAZ5 refoulé par le compresseur tournant avec la carcasse du fait quil se décharge par des tuyères telles que les tuyères 13 de la figure 8. Dans les descriptions qui précèdent, certains détails de construction qui ne sont pas nécessaires pour la compréhension des principes de l'invention ont été omis. Par exemple, il est évident que des portes d'accès permettant de pénétrer dans la carlingue en traversant la carcasse de l'appareil doivent être prévues, mais tout homme du métier est parfaitement capable de concevoir et de réaliser de tels accès. Il est évidemment sous-entendu que le carter du dispositif de stabilisation de la carlingue représenté sur la figure 5 et celui du dispositif moteur de la figure 8, qui dépassent tous deux à 1Derérieur de la carcasse de l'appareil, doivent neutre en forme de surfaces de révolution dont 12 axe coïncide avec 1 t axe de rotation tU e Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. REVENI)I Ck TIONS 1.- Appareil volant caractérisé en ce qu'il comporte une carcasse extérieure supportée, par l'intermédiaire d'une structure de support à la Cardan, par une carlingue logée à l1inté- rieur de cette carcasse, ladite structure de support comportant des pivots formant une série de trois axes de pivotement successifs et perpendiculaires chacun à celui qui le suit ou le précède immédiatement, et en ce qu'il comporte un dispositif moteur qui met en rotation ladite carcasse autour de l'un de ces axes de pivotement, ce dispositif moteur étant agencé de façon à mettre en rotation la carcasse de l'appareil sans exercer aucune force contre aucune partie ni de ladite structure de support, ni de ladite carlingue. 2.- Appareil selon la revendication 1 dont le dispositif moteur est entièrement supporté par sa carcasse extérieure. 3.- Appareil selon la revendication 1 dont la carcasse extérieure est équipée d'un dispositif moteur qui tourne avec elle, cette carcasse, du fait de sa rotation, donnant naissance à des forces de propulsion. 4.- Appareil selon la revendication 3 dans lequel lesdites forces de propulsion sont dirigées parallèlement à l'axe de rotation de sa carcasse. 5.- Appareil selon la revendication 1 comportant un dispositif de direction et de stabilisation permettant de régler l'orientation de sa carlingue indépendamment de la rotation de sa carcasse. 6.- Appareil selon la revendication 1 comportant un dispositif de direction agencé de façon à exercer un couple de rotation sur sa carcasse dans un plan perpendiculaire à celui dans lequel cette carcasse tourne à l'instant particulier considéré, l'application de ce couple de rotation ayant pour effet de faire basculer, par précession gyroscopique, l'axe de rotation de la carcasse sur une autre position. 7.- Appareil selon la revendication 6 dont le dispositif de direction comporte des masses pesantes pouvant entre déplacées à partir dlune position neutre dans un sens et dans l'autre, ces déplacements s'effectuant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de sa carcasse. 8.- Appareil selon la revendication 7 dans lequel lesdites masses pesantes constituent les noyaux mobiles d'un solénolde électrique. 9o- Appareil selon la revendication 1 dont la carcasse a la forme d'une surface de révolution dont l'axe est confondu avec son axe de rotation. 10.- appareil selon la revendication 3 dans lequel lesdites forces propulsives sont fournies par une pluralité d'ailettes portées par sa carcasse. lolo~ Appareil selon la revendication 10 dans lequel lesdites ailettes sont montées à charnière sur sa carcasse et sont projetées par les forces centrifuges provenant de la rotation de ladite carcasse sur une position d'extension radiale par rapport à l'axe de rotation de celle-ci0 12.- Appareil selon la revendication 11 dans lequel lesdites ailettes peuvent pivoter dans un sens ou dans l'autre à partir de leur position d'extension radiale. 13.- Appareil selon la revendication 1 dont ladite structure de support comporte un premier élément pivotant à l'intérieur de la carcasse extérieure suivant un premier axe, un deuxième élément pivotant monté de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du premier suivant un deuxième axe perpendiculaire au premier, la carlingue de l'appareil pivotant à l'intérieur du deuxième élément pivotant suivant un troisième axe perpendiculaire au deuxième, ledit premier axe de pivotement étant confondu avec l'axe du mouvement de rotation imprimé à la carcasse de l'appareil par son dispositif moteur. 14. Appareil selon la revendication 13 dont la carcasse a la forme d'une surface de révolution dont l'axe se confond avec ledit premier axe de pivotement, cette carcasse portant des ailettes extérieures qui donnent naissance, par réaction aérodynamique et sous l'effet de la rotation de la carcasse, à une poussée propulsive dont la direction est celle dudit premier axe de pivotement0 15.- Appareil selon la revendication 13 dont le dispositif moteur comporte des tuyères d'éjection montées sur la carcasse et orientées de façon à développer des réactions motraces dont l'effet est de faire tourner la carcasse suivant ledit premier axe de pivotement. 16.- Appareil selon la revendication 15 dont le dispositif moteur comporte des moteurs à réaction montés sur sa carcasse à distance radiale de l'axe de rotation de celle-ci. 17.- Appareil selon la revendication 15 dont le dispositif moteur comporte un moteur à réaction, monté sur sa carcasse, dont l'axe est aligné sur l'axe de rotation de cette carcasse et dont les gaz d'échappement sont éjectés en divers points radialement distants de cet axe de rotation. 18.- Appareil selon la revendication 13 comportant un dispositif de direction agencé de façon à exercer un couple de rotation sur ledit premier élément de support pivotant dans un plan perpendiculaire audit premier axe de pivotement, ce couple ayant pour effet de faire basculer cet axe par précession gyroscopique s'il est appliqué pendant que la carcasse de l'appareil tourne. 19 Appareil selon la revendication 18 dont le dispositif de direction comporte des masses pesantes montées sur son premier élément pivotant et pouvant être déplacées par rapport audit premier axe de pivotement entre une position pour laquelle elles s'équilibrent mutuellement et une position pour laquelle elles ne s'équilibrent pas. 20.- Appareil selon la revendication 19 dans lequel la position pour laquelle lesdites masses pesantes s 'équilibrent mutuellement est une position pour laquelle ces masses sont diamétralement opposées par rapport audit premier axe de pivotement, celle pour laquelle elles ne s'équilibrent pas étant une position pour laquelle elles ne sont pas diamétralement opposées par rapport à cet axe de pivotement. 21.- Appareil selon la revendication 19 comportant deux masses pesantes montées sur son premier élément tournant et pouvant se déplacer dans un plan perpendiculaire audit premier axe de pivotement, leur position d'équilibrage mutuel correspondant à celle pour laquelle elles sont diamétralement opposées suivant un axe neutre perpendiculaire audit premier axe de pivotement, et leur position pour laquelle elle ne s'équilibrent pas correspondant à une position pour laquelle elles sont angulairement distantes l'une de l'autre d'un arc infé rieur à 1800 sur l'un ou l'autre côté de cet axe neutre. 22.- Appareil selon la revendication 19 dans lequel le- dites masses pesantes constituent les noyaux mobiles d'un solénoïde électrique. 23.- Appareil selon la revendication 5 dont le dìsposi- tif de stabilisation de la carlingue comporte un deuxième dispositif moteur agencé de façon à exercer entre ladite structure de support et la carcasse tournante de l'appareil un couple de rotation dirigé suivant l'axe de rotation de cette carcasse. 24.- Appareil selon la revendication 23 dont le deuxième dispositif moteur comporte un stator et un rotor dont l'axe commun se confond avec l'axe de rotation de la carcasse, l nP de ces deux parties dudit deuxième dispositif moteur étant s9- lidaire de ladite carcasse et l'autre de ladite structure de support, car deux parties étant agencés de façon à exercer l'na sur l'autre un couple de rotation. 25.- Appareil selon la revendication 24 dont le deuxième dispositif moteur est constitué par un groupe moteur-généra trice-, et qui comporte une source d'énergie électrique et un élément consommateur d'énergie électrique qui peuvent être sélectivement connectés avec ledit groupe en vue de le faire respectivement fonctionner en moteur et en génératrice. 26.- Appareil selon la revendication 25 comportant un commutateur électrique pouvant être actionné de l'intérieur de la carlingue et qui effectue lesdites connexions sélectives. 27o Appareil selon la revendication 21 dont le stator dudit groupe moteur-génératrice est solidaire de la carcasse de l'appareil et tourne avec elle, le rotor de ce groupe étant solidaire de ladite structure de support. 280- Appareil selon la revendication 27 dont le groupe moteur-génératrice est agence de façon à fonctionner en moteur et à exercer par suite sur son rotor un couple de rotation juste égal et de sens oppose à celui appliqué sur ladite structure de support par la carcasse tournante de appareil du fait des forces de frottement qui existent entre ladite carcasse et ladite structure de support. 29o- Appareil selon la revendication 27 dont le groupe moteur-génératrice est agencé de façon à fonctionner en moteur et à accélérer par conséquent le mouvement de rotation relatif de son rotor dans le sens opposé à celui de la rotation de la carcasse. 30.- Appareil selon la revendication 29 dont le groupe moteur-génératrice est agencé de façon à pouvoir fonctionner aussi en génératrice, et, par suite, freiner le mouvement de son rotor de façon qu'il tourne dans le meme sens que la carcasse de l'appareil. 31.- Appareil selon la revendication 24comportant un dispositif auxiliaire de stabilisation de la carlingue qui comprend des éléments mis en rotation par effet aérodynamique et agencés de façon à tendre constamment à faire tourner ladite structure de supports en sens inverse de la rotation de la carcasse de l'appareil. 32.- Appareil selon la revendication 31 dont le dispositif auxiliaire de stabilisation de la carlingue comporte des aubes extérieures à la carcasse de l'appareil mais solidaires de ladite structure de support, ces aubes étant montées radialement et perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation de la carcasse de l'appareil, celle-ci portant des éléments tournant avec elle, capables de produire une poussé par effet aérodynamique et orientées de façon à produire, lorsque la carcasse de l'appareil tourne, un courant d'air descendant qui vient frapper lesdites aubes, celles-ci étant de ce fait mises en rotation par ce courant d'air en sens inverse du sens de rotation de la carcasse de l'appareil. 33.- Appareil selon la revendication 31 dont le dispositif auxiliaire de stabilisation de la carlingue comprend des trous percés dans sa carcasse, disposés en deux groupes distants l'un de l'autre et formant deux couronnes de trous dont les centres sont tous deux situés sur l'axe de rotation de la carcasse de l'appareil, les trous de l'un de ces groupes étant répartis sur une circonférence de rayon plus grand que celle sur laquelle sont répartis les trous de l'autre groupe, de sorte que la rotation de la carcasse de l'appareil provoque une aspiration de l'air atmosphérique par les trous dudit autre groupe, cet air circulant dans la carcasse de 11 appareil pour s'échapper finalement à l'extérieur de celle-ci parles trous du premier groupe, des aubes, montées sur ladite structure de support sur le trajet de l'air à l'intérieur de la carcasse, étant orientées de façon à repousser constamment ladite structure de support en sens inverse de la rotation de la carcasse de l'appareil. 34.- Appareil selon la revendication 32 comportant un dispositif d'at.terrissage monté extérieurement par rapport à sa carcasse et dont l'axe de rotation se confond avec l'axe de rotation de celle-ci, ce dispositif pouvant tourner indépendamment de la carcasse mais étant solidaire en rotation de ladite structure de support, lesdites aubes faisant partie de ce dispositif d'atterrissage. 35o Appareil selon la revendication 34 dont le dispositif d'atterrissage est en forme de dôme, les aubes de ce dispositif étant formées par ce dôme sur la périphérie de sa base. 36.- Appareil selon la revendication 34 dont le dispositif d'atterrissage peut se deplacer en direction axiale par rapport à la carcasse de l'appareil et à ladite structure de support. 37.- Appareil selon la revendication 36 comportant un dispositif amortisseur interposé entre son dispositif d'atterissage et sa carcasse et, en outre, une suspension élastique interposée entre son dispositif d'atterrissage et ladite structure de support. 38.-Appareil volant caractérisé en ce qutil comporte un corps extérieur rotatif capable de fournir une poussée propulsive et une carlingue non tournante montée à l'intérieur de ce corps0 39.- Appareil selon la revendication 38 comportant en outre un dispositif de direction qui permet de faire basculer l'axe de rotation de son corps extérieur rotatif par précession gyroscopique. 40.- Appareil selon la revendication 38 comportant en outre un dispositif de direction de sa carlingue qui permet d'orienter celle-ci autour de l'axe de rotation du corps extérieur rotatif indépendamment du mouvement de rotation de ce corps. 41.- Appareil selon la revendication 38 dont la carlingue est supportée à l'intérieur de son corps extérieur rotatif par l'intermédiaire d'organes définissant trois axes de pivotement successifs et successivement perpendiculaires les uns aux autres. 42.- Appareil selon la revendication 13 et comportant en outre un dispositif de direction de sa carlingue qui permet d'orienter celle-ci indépendamment du mouvement de rotation de la carcasse extérieure, ce dispositif de direction comportant un deuxième dispositif moteur agencé de façon à exercer sur ledit premier élément de la structure de support un couple de rotation centré sur ledit premier axe de pivotement. 43.- Appareil selon la revendication 42 dans lequel ledit deuxième dispositif moteur comporte un stator et un rotor coaxiaux, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, centrés sur ledit premier axe de pivotement, et dont l'un est solidaire de la carcasse de l'appareil et l'autre est solidaire dudit premier élément de la structure de support. 44.- Appareil selon la revendication 32 dont le deuxième dispositif moteur est constitué par un groupe moteur-génératrice, et qui comporte une source d'énergie électrique et un élément consommateur d'énergie électrique qui peuvent être sélectivement connectés avec ledit groupe en vue de le faire respectivement fonctionner en moteur et en génératrice. 45o- Appareil selon la revendication 44 dont le rotor du groupe moteur génératrice est solidaire dudit premier élément de la structure de support et dont le stator de ce groupe est solidaire de la carcasse de l'appareil, ce stator étant entrainé en rotation autour du rotor par ladite carcasse. 46.- Appareil selon la revendication 42 dont le deuxième dispositif moteur comporte des éléments moteurs développant entre eux des forces de réaction et qui sont respectivement solidaires de la carcasse de l'appareil et dudit premier élément de sa structure de support. 47.- Appareil selon la revendication 42 et comportant en outre un dispositif d'atterrissage extérieur -à sa carcasse, ce dispositif d'atterrissage étant solidaire en rotation dudit premier élément de la structure de support et pouvant tourner par rapport à la carcasse de l'appareil. 48.- Appareil selon la revendication 47 dont le premier et le deuxième dispositif moteur sont coaxiaux et centrés sur ledit premier axex de pivotement. 49 pa-re-iP selon la revendication 47 comportant des ailettes propuSslives montées sur sa carcasse et qui, en raison de la rotation de celle-ci, donnent naissance à un courant d'air descendant, dirigé parallèlement audit premier axe de pivotement en fournissant la poussée propulsive nécessaire; le dispositif d'atterrissage de l'appareil étant placé au-dessous de ces ailettes et comportant un dispositif qui, sous l'action du courant d'air créé par celles-ci, provoque l'application sur lui-mebme d'un couple de sens opposé à celui de la rotation de sa carcasse. 50.- Appareil selon la revendication 43 dont la carcasse comporte des dispositifs qui, sous l'effet de sa rotation, produisent un courant d'air, des éléments agissant par réaction aérodynamique étant placés de façon à eAtre frappés par ce courant d'air et à donner ainsi naissance sur ledit premier élément de la structure de support à un couple de rotation centré sur ledit premier axe de pivotement et de sens opposé à celui de la rotation de la carcasse de l'appareil. 51.- Appareil selon la revendication 38 comportant un dispositif moteur mettant en rotation ledit corps extérieur tournant, ce dispositif moteur étant agencé de façon à exercer un couple de rotation sur ce corps sans exercer sur la carlingue de l'appareil aucun couple réactif de sens opposé. 52.- Appareil selon la revendication 51 dans lequel ledit dispositif moteur est agencé de façon à exercer un couple de rotation sur le corps extérieur tournant de l'appareil sans exercer aucun couple d'aucun sens sur la carlingue de l'appa- reil. 53o Appareil selon la revendication 51 dont le dispositif moteur comprend un moteur entièrement supporté par le corps extérieur rotatif et uniquement solidaire de celui-ci. 54.- Appareil selon la revendication 38 et comprenant un dispositif d'atterrissage extérieur à son corps extérieur rotatif et pouvant tourner par rapport à ce corps suivant l'axe de rotation de celui-ci, ce dispositif d'atterrissage étant 'solidaire en rotation de la carlingue de l'appareil suivant ledit axe de rotation. 55.- Appareil selon la revendication 10 dans lequel une pluralité desdites ailettes s'étendent radialement sur l'extérieur de la carcasse suivant des rayons respectifs tous situés dans un meme plan, une ceinture enveloppante réunissant toutes les extrémités de ces ailettes dont les axes sont ainsi situés dans un même plan. 56.- Appareil selon la revendication 55 dans lequel cette ceinture enveloppante est faite en une matière flexible et lesdites ailettes sont montées à charnière sur la carcasse de l'appareil de façon à pouvoir pivoter suivant des axes respectifs transversaux par rapport à l'axe de rotation de cette carcasse. 57.- Appareil selon la revendication 15 et dans lequel ledit moteur à réaction est supporté par ladite structure intérieure de support, les gaz d'échappement de ce moteur étant conduits par des tuyauteries d'échappement vers des tuyères d'éjection logées dans les ailettes de l'appareil. 58.- Appareil selon la revendication 57 et dans lequel ledit moteur à réaction est entièrement monté à l'intérieur de la carlingue de l'appareil.