FR 2061515 A1 19710625 FR 6906652 A 19690310 L'invention a pour objet des perfectionnements à la prise de vues de télévision. On sait que la qualité des prises de vues de télévision implique l'absence de mouvements de la caméra de prise de vues par rapport à ltobJet. C'est pourquoi, lorsque des prises de vues sont effectuées à partir d dtun véhicule, on installe quelquefois la caméra sur une plateforme stabilisée par une installation gyroscopique. Pour les prises de vues en studio, les caméras sont équipées de pieds très lourds, pour minimiser autant que possible les ef fets des vibrations transmises par le sol. Ctest un problème analogue qui se pose à la prise de vues de télévision en couleurs, où on utilise trois, et quelquefois quatre caméras, affectées chacune respectivement à une couleur élémentaire. Pour éviter à la réception l'apparition de franges colorées, il est impératif que, pour toutes les caméras, la loi de correspondance espace-tenps des points balayés soit rigoureusement la mOme. Dans ce but, et en dehors des précautions prises pour éviter les effets des vibrations, on construit les caméras de meunière que les facteurs électriques définissant les signaux de balayage soient aussi stables que possible.Cependant, il est Jusqu'ici nécessaire de procéder à des contrtles et des ajustements périodiques, ce qui interrompt de manière nonante la prise de vues ou bien oblige à disposer d'une ou plusieurs caméras supplémentaires pour remplacer la ou les caméras en cours de contrdle. L'invention a pour objet un perfectionnement aux caméras de prises de vues de télévision qui évite les complications ou inconvénients rappelés ci-dessusO C'est un but de l'invention de fournir une caméra de télévision qui soit pratiquement insensible à l'effet des vibrations du sol et/ou des déplacements de la base sur laquelle elle est placée. C'est également un but de l'invention de fournir un groupe de caméras pour des prises de vues de télévision en couleur, di lequel le synchronisme des prisez do vues des images élémentai- res est assuré en permanence sans surveillance Darticulière. L'invention est caractérisée par ce fait qu'on effectue périodiquement, dans une caméra de télévision, un échantillonna- ge des signaux vidéo qu'elle fournit, en ce qu'on compare ces échantillonnages périodiques à un échantillonnage de référence, et en ce qu'on asservit la caméra de télévision au résultat de la comparaison pour tendre à maintenir les échantillonnages suc cessifs conformes à ltéehantillonnage de référence L'invention prévoit, le cas échéant1- le changement, périodi- que ou none de ltdchantillonnage de référence. l'invention n'exclut pas un asservissement mécanique, par exemple par l'intermédiaire d'une plateforme mobile sur laquelle est installée la caméra et commandée suivant ses trois degrés de liberté, à partir du résultat de la comparaison. Cependant, l'invention vise dune manière particulière une forme de réalisation suivant laquelle lI asservissement est un as servissement électronique et est réalisé en agissant sur la commande des signaux de balayage. l'échantillonnage peut correspondre à une partie plus ou moins grande, ou plage, de la surface sensible ou cible du tube de la caméra et même à toute ladite surface. Dans l'application à la télévision en noir et blanc, les gi- gnaux de balayage de la caméra sont commandés à partir du résultat de la comparaison d'un échantillonnage périodique des signaux vidéo par rapport à un échantillonnage de référence effectué antérieurement. Dans l'application à la télévision en couleurs, la référence est constituée par des signaux vidéo d'une des caméras du groupe de caméras, prise comme caméra de référence, et les signaux vidéo de chacune des autres caméras y sont comparés. Dans une variante, la référence est constituée par une addition pondérée des signaux vidéo des caméras et les signaux vidéo de chacune des caméras lui sont comparés. L'invention vise un mode d1exécution suivant lequel la cor rection est obtenue par un déplacement dtensemble de de la zone ba- layée sur la cible du tube analyseur. Elle vise aussi une exécution plus complète propre à répondre à un décalage quelconque0 l'invention sera bien comprise par la description qui suit, Cai-se en référence su dessia annexé, dans lequel - la figiire 1 est un schéma explicatif en blocs-diagramme - la figure 2 est un schéma en blocs-diagramme d'une forme de réalisation - la figure 3 est un schéma analogue, mais pour une autre forme de réalisation - la figure 4 est un schéma explicatif montrant une partie d'une plage d'échantillonnage - la figure 5 est une vue schématique de la cible d'un tube de caméra de télévision montrant une plage d'échantillonnage - la figure 6 est un schéma en blocs-diagramme d'une installation de télévision selon l'invention - la figure 7 est un schéma électrique - les figures 8 et 9 sont des diagrammes - la figure 10 est un schéma en blocs-diagramme d'un corré lateur faisant partie d'une installation selon 1' invention - la figure Il est un schéma en blocs-diagramme d 'une installation de prises de vues de télévision en couleurs selon 1' in- vention - la figure 12 est un schéma d'une partie d'une autre forme de réalisation. On se réfère d'abord à la figure 1. La caméra -1 de prise de vues de télévision fournit des signaux vidéo non seulement à la sortie de transmission 2, mais aussi à un dispositif de prélèvement 3. Les signaux prélevés sont appliqués par une voie 4 à un dispositif de comparaison 5 qui reçoit par une seconde voie 6 les signaux d'un prélèvement obtenu antérieurement dans les mêmes conditions et qui joue le rôle de prélèvement de référence. Le résultat de la comparaison, effectuée périodiquement, est appliqué par une ligne 7 à la caméra 1 pour contrôler celle-ci afin que le prélèvement appliqué par la voie 4 tende à se rapprocher de celui appliqué par la voie 6. On se réfère maintenant à la figure 2. Dans cette forme de réalisation, le prélèvement est un échantillonnage effectué périodiquement par un échantillonneur 13 à l'entrée duquel sont appliqués les signaux vidéo d'un tube de caméra 8. Sur l'entrée 19 de léchantillonneur 13 sont appliqués des signaux de commande itéchantillonnags fournis par un générateur 14, lui-même contrôlé par le générateur des signaux de synchronisation 11 de la caméra 10. Sur le dispositif de comparaison 16 sont appliqués, par la voie 15, les échantillonnages successifs et, par la voie 17, en synchronisme, un échantillonnage de référence.Le résultat de la comparaison est appliqué par la voie 18 sur le générateur des signaux de balayage 9 faisant partie de la caméra et asservit ce dernier pour que l'échantillonnage appliqué par la voie 15 tende à se rapprocher de l'échantillonnage de référence. Si l'échantillonnage de référence correspond à une condition déterminée, par exemple une position déterminée, de la caméra, l'appareil selon l'invention tend à modifier les signaux fournis par la caméra pour que soient minimisés, sinon annulés, les effets des facteurs perturbateurs de ladite condition, par exemple les déplacements de la caméra, comme ceux qui résultent des vibrations transmisses par le sol sur lequel repose la caméra. On se réfère maintenant à la figure 3. Dans cette forme de réalisation, les signaux vidéo sont appliqués à une entrée 201 d'un comparateur de phase 202 qui reçoit par une seconde entrée 203 des signaux vidéo de référence0 La constante de temps du comparateur de phase 202 est inférieure à la durée de balayage d'une ligne. La sortie 204 du détecteur 202 est un signal d'terreur proportionnel au décalage horizontal de l'image sur la cible du tube de la caméra par rapport à l'image de référence; ce signal est utilisé pour commander le déflecteur de balayage en lignes 210. Les signaux vidéo sont en outre appliqués par la voie 205 à un second comparateur de phase 206 à constante de temps plus élevée que celle du comparateur de phase 202, mais inférieure à celle de la durée de balayage d'une trame ; sur une seconde entrée 207 du comparateur 206 sont appliqués les signaux vidéo de référence. Le signal présent à la sortie 208 du comparateur de phase 206 est proportionnel au décalage vertical de la zone balayée sur la cible du tube de la caméra par rapport à la zone balayée de référence et est utilisé pour commander le déflecteur vertical 211 du tube de la caméra. L'invention prévoit des formes de réalisation qui distinguent sur la cible du tube de la caméra une plage d'échantillonnage, un échantillonnage des signaux vidéo étant prélevé pour la portion de chaque ligne de balayage comprise dans ladite plage. Sur la figure 4 on a distingué une plage d'échantillonnage 21 de la cible du tube de la caméra limitée par deux courbes 19 et 20. Lors du balayage suivant la ligne horizontale 221S on prélève les signaux vidéo correspondant au balayage entre les points 281 et 291 d'intersection de l'horizontale 22l avec les lignes 19 et 20. Lors du balayage le long de la ligne suivante 222, les signaux vidéo prélevés sont ceux correspondant au balayage entre les points d'intersection 282 et 292 de la ligne 222 avec les courbes 19 et 20i etc... Ces prélèvements sont effectuée par un échantillonneur. On se réfère maintenant à la figure 5, qui montre schématiquement toute la cible d'un tube de caméra de télévision explorée par la balayage tant horizontal H que vertical V. Suivant l'invention, dans une forme de réalisation preférée, la plage d'échantillonnage est définie par une ligne L de la cible dS tube de la caméra passant par les milieux a et b des bords horizontaux H1 et H2 de la cible qui, au cours du balayage, est explorée à vitesse angulaire constante autour du centre O de l'écran. Au balayage de l'horizontale supérieure H1, le point dtéchantillonnage est le point a ; sur la ligne de balayage horizontale suivante, le point d'échantillonnage est le point c1 ; sur la ligne de balayage horizontale suivante, c'est le point c2, etc... Wes distances entre les lignes de balayage ont été amplifiées pour une meilleure compréhension). La définition algébrique de la ligne L est obtenue en élimi- nant le temps entre d'une part l'équation définissant, en fonction du temps, la loi de balayage par un rayon vecteur, tournant à vitesse constante, dt-wn cercle centré sur le centre 0 de la surface S et passant par a et b et, d'autre part, l'équation définissant la loi de balayage d'une image de télévision par lignes horizontales.La ligne L a sensiblement la forme d'un arc de sinu soude L'invention prévoit que, pour le balayage d'une trame, la courbe L est parcourue dans le sens de a et b suivant la flèche et que, pour le balayage de la trame suivante, c c'est une courbe L' symétrique de la courbe L par rapport à l'axe vertical moyen qui est parcourue, de a à b, suivant la flèche f'. Pour le balayage dans le sens de la floche fl, le premier point d'échantillonnage est ainsi le point a ; le second point dtéchantillon- nage est le point cl ; le troisième point d'échantillonnage est le point c2 ; etc...Pour le balayage de la traie suivante le pre mier point d'échantillonnage est- le joint a, lo second point d'echan tillonnage est le point ' symétrique du a.n Ob c1 par rapport à l'axe Oy ; le troisibme point d'échantillonnage est le point c'2, symétrique du point c2 ; etc... On se réfère maintenant à la figure 6 relative à une installation de télévision selon l'invention. L'échantillonneur 50 com comprend un dispositif pour conserver ou maintenir la valeur échantillonnée jusqu'd l'échantillonnage suivant où elle est remplacée par la nouvelle valeur échantillonnée.Ce dispositif comporte, en schématisant, un interrupteur 25 commandé par l'inter- médiaire d'une ligne 24 par un générateur d9 commande de signaux d'échantillonnae 51o L'interrupteur 25 est.interposé dans un eir- cuit relié à la sortie 12 des signaux vidéo d'un tube tube de caméra 8 et qui comprend un condensateur 26 et un amplificateur 28. L'in terrupteur 25 est tel que, lorsqu'il est ouvert, le condensateur 26 conserve sa charge jusqu'à la fermeture suivante de l'inter- rupteur 25. La figure 7 montre une réalisation du générateur de signaux de commande d'échantillonnage 510 il comprend un premier monostables à deux transistors à émetteurs couplés Ql et Q2s qui présente la propriété, pour chaque impulsion i (figure 8a) de syn chronisation de début de chaque ligne qui lui est appliquée par la voie 57, provenant du générateur de synchronisation 67 de la caméra, de délivrer une impulsion j (figure 8b) dont la durée est réglable par la tension appliquée à la base du transistor Q1 avec une correspondance pratiquement linéaire. On applique sur la base du transistor Q1 une tension variant de manière sinusoidale, en correspondance de la forme de la plage de balayage de la figure 5, autour de la valeur mQ'renne convenable réglée par le potentiomètre P1. On obtient à la sortie du premier monostable, lorsque la base est au potentiel moyen correspondant à l'ajustement du potentiomètre P1, une impulsion jt dont la durée est, par l'ajus- tement du potentiomètre P1, rendue égale à celle du balayage d'une demi-ligne.Au fur et à mesure que la tension appliquée sur la base du transistor Q1 angmenteD le front arrière k de cette impulsion progresse, par exemple vers la droite, comme montré en K2, k3 ... Oy, puis revient progressivement vers la gauche jusqu'à reprendre la position montrée en kI pour laquelle la durée de 11 impulsion j est égale à celle du balayage dune demi-ligne, lorsque la tension de la base du transistor Q1 reprend la valeur moyenne et qui correspond au point b de la courbe L. Â partir de cette position, et pour les impulsions suivantes i (figure 9) de synchronisation de début de chaque ligne, le front arrière k de chaque impulsion j, rétrograde, au fur et à mesure que la tension appliquée sur la base du transistor Q1 diminue, comme montré en kr+lw kt, etc.0. (figure 9 b) jusqu'à la limite kv correspondant au sommet suivant de la sinusoïde représentative de la tension appliquée par la voie 12 qui correspond au point de la courbe L' de la figure 5 le plus éloigné de l'axe Oy, puis revient progressivement vers la droite Jusqu'à reprendre la position montrée en kz (figure 9 b) qui correspond au point b de la courbe L à partir de laquelle les impulsions j suivent à nouveau la loi illustrée sur la figure 8b, etc.., Une dérivation par résistance-capacité R2C2 fournit une impulsion positive en début dé chaque impulsion j, représentée en sur les diagrammes des figures 8c et 9c, et une impulsion négative m lors de l'apparition du front arrière, comme il est représenté sur les digrammes des figures 8c et 9c. La diode D2 permet d'utiliser la seule impulsion négative pour l'attaque du deuxième monostable. Celui-ci est réglé par le potentiomètre P2 pour délivrer une impulsion q de commande d'échantillonnage de durée convenable comme représenté sur les diagrammes des figures 8d et 9d et qui varie en position selon la loi sinusoSdale cherchée. Ce sont ces impulsions de commande qui attaquent l'interrupteur schématisé en 25, (figure 6).Les signaux présents à la sortie de l'échantillonneur 50 sont ainsi caractéristiques de la valeur des signaux vidéo d'abord du point a de la courbe L, puis duoint/ ensuite de la valeur des signaux vidéo/c1 , ia première valeur ayant été conservée jusqu'à l'apparition de la seconde valeur, puis ensuite de la valeur des signaux vidéo du point c2, etc... Au cours du balayage d'une trame et au cours du balayage de la trame suivante, les signaux présents à la sortie de l'échantillonneur sont caractéristiques de la valeur des signaux vidéo d'abord du point a puis du point c'l, puis du point c'2, etc... jusqu'au point b. Dans une variante, 1' échantillonneur comprend des moyens d'intégration pour répartir l'énergie correspondant aux signaux vidéo prélevés sur une ligne de balayage jusqu'au prélèvement sur la ligne suivante. Les signaux fournis par 1' échantillonneur 50 sont appliqués par la voie 55 au corrélateur 54. Celui-ci reçoit par la voie 56 les signaux d'un échantillonnage de référence, par exemple obtenu antérieurement dans les mêmes conditions. La figure 10 est un schéma d'un corrélateur. Les signaux échantillonnés comme indiqué ci-dessus, et dont ltensemble cor- respondant au balayage de deux trames successives peut être considéré comme un échantillonnage de la cible, sont appliqués par la voie 302, par l'intermédiaire d'un système de digitalisation 303, à une voie 304 qui aboutit à un dispositif qui en forme le ou exclusif" avec un échantillonnage de référence qui est appliqué au dispositif 308', après traversée d'un dispositif de digitalisation 306 et d'une ligne à retard 307.De même, un second dispositif 308 forme l'opération ou exclusif" entre 1' échantillonnage de référence, qui lui est appliqué par la voie 309 après traversée de l'appareil de digitalisation 306, et l'échantillonnage actuel qui lui est appliqué par la voie 310 après traversée de l'appareil de digitalisation 303 et intervention d'une ligne à retard 311. Les sorties des dispositifs "ou exclusifs" 308 et 308' sont amenées dans un dispositif 313 qui en fait la différence et dont la sortie est appliquée à un inverseur périodique de polarité 314 qui est commandé au rythme de la fréquence de balayage en trame.Sur la sortie 315 qui comprend un intégrateur est présent un signal caractéristique de DF c'est-àdire du décalage D en angle polaire F du point considéré de la plage d'échantillonnage de la cible par rapport à la référence sur une autre sortie 316 est interposé un dispositif de détection synchrone 301 alimenté d'autre part par le signal sin wt, w étant la vitesse angulaire de rotation du rayon vecteur ON dans la représentation de la figure 5 et t étant le temps et à la sortie duquel est présent un signal caractéristique de Dx, c'est-à-dire le décalage dans la direction horizontale ; on obtient un signal caractéristique de Dy à la troisième sortie comprenant un second dispositif de détection synchrone 300 mais alimenté en cos wt. Dans une variante, le détecteur synchrone 300 alimenté en cos wt est relié directement à la sortie du dispositif de différence 313. Les facteurs de correction en Dx, Dy et DF présents respectivement sur les sorties 60, 61 et 62 du corrélateur sont utilisés pour l'asservissement des signaux de balayage du tube de la caméra. Selon une première forme de réalisation, les facteurs de correction en Dx et Dy sont utilisés pour l'alimentation du déflecteur horizontal et du déflecteur vertical, respectivement, concur remment avec les signaux de balayage en lignes et de balayage en trame, respectivement, fournis par les générateurs que comporte la caméra. Le facteur de correction DF peut autre alors utilisé pour faire tourner un bâti sur lequel sont montés le" déflecteurs, introduisant ainsi directement la correction angu laird. Dans une variante, les signaux Dx et Dy sont appliqués à des bobines de déflexion auxiliaires. Dans le schéma de la figure 6 on introduit la correction angulaire d'asservissement en faisant intervenir le facteur DP sur l'amplitude des signaux de balayage en lignes et l'amplitude des signaux de balayage en trame, l'asservissement étant ainsi purement électronique. Le signal présent sur la sortie 60 (figure 6), caractéristique de bi (erreur suivant l'axe des x), est appliqué par l'intermédiaire dtun amplificateur 63, ajustable par la commande 64 de cadrage en x présent habituellement dans une caméra de télévision, à un additionneur 65. Celui-ci reçoit les signaux de balayage en lignes issus du générateur correspondant 66 contrôlé par le générateur de synchronisation 67.L'additionneur 65 reçoit en outre les signaux de sortie d'un premier modulateur équilibré 68 relié à la sortie 62, fournissant les signaux d'erreurs DP qui interviennent ainsi par leur signe et leur module pour influencer les signaux de balayage en trame que reçoit le modulateur équilibré 68 par la voie 69'. Ctest la sortie de l'additionneur 65 qui contrôle l'amplificateur 70 du déflecteur de balayage en lignes 78 du tube de caméra 8. De me, les signaux d'erreur Dy présents sur la sortie 61 sont appliqués par l'intermédiaire d'un amplificateur 71, ajustable par les moyens 72 de cadrage en y à disposition dans une caméra de télévision, à un additionneur 73 recet t, sur une au- tre voie, les signaux de balayage trame issus du générateur de signaux de balayage trame 69 et sur une troisième voie d'entrée 74 des signaux provenant d1un $second modulateur énuSlibré 75 dont une entrée est reliée à la sortie 62, sur laquelle sont présents les signaux d'erreurs DF qui iexviennent par leur sigle et leur module sur les signaux de balayage en lignes introduits dans le modulateur 75 par une troisième voie 66'. La sortie de l'additionneur 73 est appliquée par l'intermédiaire de l'amplificateur 76 au déflecteur de balayage en trame 77 du tube de caméra 8. On commande ainsi le balayage en lignes et le balayage en trame de manière à minimiser, sinon annuler, les effets de dépointage de la caméra, provenant, par exemple des vibrations du sol. L'installation peut comporter des moyens pour la modification automatique de l'échantillonnage de référence, lorsque les échantillonnages actuels successifs s'en éloignent d'une manière excessive, Dans un mode de réalisation simplifié ne comportant pas d'asservissement, Dx, Dy et éventuellement DF sont acheminés vers des appareils de mesure et c'est à partir des indications de ces appareils de mesure qu'on modifie manuellement l'amplitude des si- gnaux de balayage de lignes et des signaux de balayage trame. On peut aussi, par exemple lorsqu'on désire assurer un pointage automatique d'une caméra placée sur un véhicule, pour éviter les sautillements de l'image dus aux vibrations, alimenter à l'aide de trois signaux de correction des servo-mécanismes d'asservissement d'une plateforme mobile en site en azimut et en roulis. On se réfère maintenant à la figure 1 1 relative à une installation de prises de vues de télévision en couleurs selon l'invention où l'on suppose que l'échantillonneur fait partie du corrélateur. Un analyseur ou tube 150 d'une des caméras trichromes, avantageusement la caméra prévue pour la couleur verte, est considéré comme analyseur de référence et les analyseurs 151 et 152 des autres caméras, qui correspondent ici au bleu et au rouge, sont, selon l'inventionf asservis en ce qui concerne leur balayage, à la comparaison de leurs signaux avec les signaux fournis par lana- lyseur 150. Un générateur de signaux de balayage trame 154 et un générateur de signaux de balayage lignes 155, contrôlés à partir d'un générateur de signaux de synchronisation 153, alimentent les dispositifs de balayage 156, 157 et 158 des trois analyseurs. Cha cun des dispositifs de balayage 157 et 158 est constitué comme nontrd par la partie 111 de la figure 6 encadrée par la ligne en trait pointillé. les signaux vidéo fournis par l'amplificateur vidéo 159 de l'analyseur de référence 150, sont, pour partie, introduits dans des corrélateurs 160 et 161 affectés aux deux autres analyseurs 151, 152. Les corrélateurs 160 et 161 reçoivent les signaux vidéo fournis par les analyseurs 151 et 152 respec tivement à travers des amplificateurs, respectivement 162 et 163. L'asservissement des dispositifs de balayage 157 et 158 des analyseurs 151 et 152 respectivement se fait par les sorties en Dx, Dy et D des corrélateurs 160 et 161 et référencées respectivement 166, 167, 168 et 169, 17O, 171. Une installation selon l'invention permet une analyse simultanée des points homologues de trois images optiques par trois caméras indépendantes. O se réfère maintenant à la figure 12. Dans cette forme de réalisation, les signaux vidéo fournis par les analyseurs sont appliqués sur trois entrées respéctivement 180, 181, 182 d'un appareil d'addition pondérée 183. La sortie de l'appareil 183 est utilisée cotte signal de référence et elle est appliquée par trois voies 184, 185, 186 à trois corrélateurs 187, 188, 189 à chacun desquels es- > appliqué d'autre part le signal actuel de chaque caméra. Les résultats des comparaisons présents sur les trois voies 190, 191, 192, chacune à trois canaux, correspondant à Dx, Dy et DF commandent l'asservissement des caméras. Dans le cas où le groupe de caméras comprend un tube dtanalyse de luminance, c'est le signal vidéo de ce tube qui sera pris comme référence. Dans tous les cas, il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif de mémoire pour le stockage de la référence. Dans le cas de télévision en couleurs, également, les signaux de correction peuvent être appliqués sur des bobines de déflexion auxiliaires, ou des plaques de déflexion auxiliaires, suivant le cas. REVENDICATIONS 1. Installation de caméra de télévision, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour comparer un échantillonnage de signaux vidéo actuel à un échantillonnage de signaux de référence ainsi que des moyens pour modifier le pointage et/ou les conditions de balayage de la cible du tube à partir des résultats de la comparaison. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les résultats de la comparaison sont utilisés pour influencer le déflecteur de balayage en lignes et le déflecteur de balayage en trame. 3. Installation de caméra de télévision selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'à chaque ligne horizontale de balayage, on prélève, pour l'échantillonnage, des signaux d'une zone d'échantillonnage. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que sur la cible la zone d'échantillonnage a sensiblement la forme d'un arc de sinusoïde dont les extrémités équidistantes du sommet sont les milieux des bords horizontaux de la surface photosensible. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la zone d'échantillonnage sur la cible est en forme de deux arcs de sinusoïde symétriques par rapport à la verticale moyenne de la cible. 6. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la confrontation des échantillonnages actuels avec l'échan- tillonnage de référence se fait dans un corrélateur à trois sorties fournissant des facteurs de correction respectivement en Dx (décalage horizontal), en Dy (décalage vertical) et en DF (décalage angulaire autour du céntre de la cible; 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour moduler les signaux de balayage vertical ou horizontal à partir du facteur de correction angulaire0 8. Installation de caméras pour la prise de vues de télévision en couleurs, caractérisée en ce que les dispositifs de balayage d'une caméra sont contrôlés à partir de la comparaison des signaux vidéo qu'elle fournit avec des signaux vidéo de ré férence. 9o Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les signaux de référence sont constitués à partir des signaux d'une autre caméra de l'installation. 10. installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les signaux de référence sont constitués par l'addition pondérée des signaux vidéo simultanés de toutes les caméras.