FR 2095220 A1 19720211 FR 7121375 A 19710611 La presente invention concerne un instrument pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne dVun véhicule, comprenant des premiers moyens à résistance ohmique variable, destines à être liés à un organe de préhension du mouvement du véhicule, et agencés pour présenter une résistance ohmique variant linéairement avec a distance parcourue par le véhicule depuis l'instant où l'instrument a été remis en une position zéro et enclenché, des seconds moyens à résistance ohmique variable agencés pour présenter une résistance ohmique variant linéairement avec le temps qui s'est écoule depuis ledit instant où l'instrument a été remis à zéro et enclenche des moyens opérateurs coopérant avec lesdits premiers et deuxièmes moyens à résistance ohmique variable pour provoquer l'établissement d'une grandeur électrique proportionnelle au rapport de la résistance présentée à chaque instant par lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable à la résistance présentée au même instant par lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable, et des moyens afficheurs agences pour fournir une indication visuelle d'une valeur proportionnelle à ladite grandeur électrique On a déjà proposé des instruments de ce genre dont les moyens opérateurs étaient constitués par de composants électriques passifs Dans ces instruments connus, on faisait passer à travers les premiers moyens à résistance ohmique variable un courant que lton maintenait approximativement constant, et llon utilisait la tension apparaissant, sous effet de ce courant approximativement constant, aux bornes desdits premiers moyens à résistance ohmique variable pour alimenter lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable à travers un instrument de mesure galvanométrique qui fournissait ainsi une mesure très approximative de la vitesse moyenne du véhicule Pour maintenir approximativement constant le courant dans lesdits premiers moyens à résistance ohmique variables les instruments antérieurement connus comportaient une résistance d'amenée du courant branchée en série avec lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable.Cette résistance d'amenée du courant pouvait selon le cas être fixe et avoir une valeur ohmique plusieurs fois supérieure à la valeur de résistance ohmique maximale susceptible d'être prise par lesdits premiers moyens à résistance, ou etre variable et avoir une valeur -- tance ohmique complémentaire de celle desdits premiers moyens à résistance variable de manière à former avec ceux ci une résistance totale restant constante ou approximativement constante.Dans ce dernier cas lesdits premiers moyens @ @esis- tance ohmique variable pouvaient être constitués par une partie d'un potentiomètre dont ladite résistance d'amenée d@ @@@@ant constituait l'autre partie, la prise de tension app@@@im@@@ vement proportionnelle eu @@@ra@t dans lesdits pre@ @@@@ @ens à résistance, c'est-a-@@@e dans la première partie potastiomètre, étant constituée par in prise médiane moins potentiomètre Ces instruments antérieurement connus s@@ient le désavantage de manquer de précision du fait que la ponction de courant effectuée pour alimerlter les seconds moyens à ésis- tance ohmique variable à travers l'instrument de mesure galvanométrique provoquait un défaut notable de linéarite prevenant du fait que le courant @mené par la résistance d'amen@@ @@ courant ne passait. pas régraiement dans lesdits moyens à résistance ohmique variable mais se partageait entre ceux-ci et la branche constituée par l'instrument de mesure galvanométrique et lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable Le rapport selon lequel ce curant se partageait ainsi n'était pas fixe mais dépendait justement de la valeur de résis- tance ohmique desdits premiers moyens à résistance chmique variable Ainsi donc, même en supposant que le courant amené par la résistance d'amenée du courant ait été tout à fait constant, le courant traversant lesdits premiers moyens à résistance diminuait a fur et à mesure que la résiztance de ces derniers augmentait De ce fait, les instruments anterieu- rement connus souffraient d'un notable défaut de linéarité Une méthode que l'on avait proposée pour remédier à cet inconvénient en n'utilisant que des composants électilques passifs consistait à donner auxdits seconds moyens à résistance ohmique variable une résistance beaucoup plus forte que celle desdits premiers moyens à résistance ohmique variable,, Cette solution avait cependant le désavantage notable de ne faire passer dans l'instrument de mesure galvanométrique qu'un courant beaucoup plus faible que le courant que lçon faisait passer dans lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable.De ce fait, ou bien il fallait faire passer dans ces premiers moyens à résistance ohmique variable un courant d'une valeur très élevée, ce dont résultait une consommation totale d'énergie électrique excessive, pour avoir dans les seconds moyens à résistance chmique variable un courant d'un ordre de grandeur pour lequel on pouvait utiliser un instrument de mesure galvanométrique robuste et peu coûteux tout en n'étant pas par trop imprécis, ou bien l'on faisait passer dans lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable un courant n'impliquant pas une consommation électrique excessive, mais alors on n'avait dans lesdits seconds moyens à résistance qu'un courant extrêmement faible pour lequel on devait utiliser un instrument de mesure galvanométrique délicat et coûteux, d'un degré- de précision relativement fable. Un autre inconvénient des instruments pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne dgun véhicule du type, susmentionné qui étaient antérieurement connus consistait en le fait que l'indication de vitesse moyenne dépendait de manière directe de la tension qui alimentait cet instrument de mesure de vitesse moyenne,, Il aurait été possible, du moins théoriquement, d'utiiiser un instrument de mesure galvanométrique à deux enroulements, du type indicateur de rapport, un de ces enroulements étant branché en série avec lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable et l'autre de ces enroulements étant branché (selon le cas avec une résistance série de limitation) sur la tension alimentant l'instrument de mesure de vitesse moyenne. Cette construction particulière aurait permis de s'affranchir de la dépendance de la tension d'alimentation, mais elle conduisait à avoir un instrument compliqué, délicat et coûteux, De plus, la graduation d'un tel galvanomètre à deux enroulements indicateur de rapport n'est jamais totalement linéaire, ce qui aurait été défavorable pour la lecture de la valeur de la vitesse moyenne indiquée La présente invention a pour but de fournir un instrument pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne d'un véhicule, du type susmentionné, qui soit précis et qui ne présente pas les inconvénients sus-indiqués, et dans ce but elle propose un instrument de ce type caractérisé en ce que lesdits moyens opdrateurs comprennent une voie d'amenée de courant électrique auxdits premiers moyens à résistance ohmique variable agencée pour y provoquer une chute de tension élec- trique proportionnelle à la résistance qu'ils presentent, et un étage amplificateur abaisseur d'impédance dont l'entrée est connectée de manière à recevoir une tension électrique d'entrée correspondant à ladite chute de tension et dont la sortie > agencée pour fournir une tension de sortie proportionnelle à ladite tension d'entrée, est connectée auxdits seconds moyens à résistance ohmique variable de manière à y faire passer un courant proportionnel à ladite tension de sortie et inversement proportionnel à la résistance desdits seconds moyens à rdsis- tance ohmique variables lesdits moyens afficheurs comprenant un organe galvanométrique branché pour fournir une indication proportionnelle aud-it courant dans les seconds moyens à résistance ohmique variable. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple des formes d'exécution de l'objet de l'invention, dans ce dessin - la figure 1 est un schéma illustratif du principe de fonctionnement d'un instrument pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne d'un véhicule, ce schéma de principe étant le meAme que icelui d'instruments de ce type antérieurement connus ; - la figure 2 est un schéma de principe d'un instrument pour mesurer par vote électrique la vitesse moyenne d'un véhicule comportant des moyens opérateurs à éléments actifs, notamment un étage amplificateur abaisseur d'impédance ;; - la figure 3 est un schéma détaillé d'une première forme d'exécution d'un instrument conforme au schéma de principe de la figure 2, - la figure 4 est un schéma partiel représentant une vacante d'une partie du schéma de la figure 3, et - la figure 5 est un schéma, partiellement sous forme de schéma-bloc d'une autre forme d'exéeution d'un instrument pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne d'un véhicule. Sur la figure - on voit un premier potentiomètre 1 qui est branché entre une source de tension positive et le masse. La prise médiane 3 de ce potentiomètre 1 divise celui-@i en une partie la allant depuis la masse jusqu'à cette prise médiane et une partie 1b allant depuis @@ source de tonsion positive jusqu'à la prise médiane, L'élément matériel con@tituant la prise médiane 3, qui est un @@rseur est destiné à être @@@ cinématiquement à une prise de mouvement du véhieule par exempl une prise liée au câble actionnant le compteur kilométrique du véhicule, de manière que la partie Se re@istance 1% augmente proportionnellement au parcours effectué par le vehicule de@@@@ l'instant où l'instrument a été remis à zéro c'est-à-dire l'instant où l'on a remis le curseur 3 sur l'extrémité du potentiomètre 1 relié à la masse.Cette poreinilité de mour@@@@@@ est indiquée sur la figure par la flèche en traits pointillés f1 Si l'on admet que la tension positige @@@@@@@@@ le potent@mètre 1 est constante et que le courant préle@ en 7^ curseur 3 négligeable par rapport au courant eirou @@@ dann le rotent 1, la tension qui apparaîtra sur ce curseur eu prige médi sera proportionnelle à la distance par@@urue par le vénie depuis la remise à zéro de i l'instrament On voit également sur la figure 2 une résistence variable 2 (représentée comme potentiomètre mais dont une der extrémités est libre) cette résistance variable @ comportant un curseur 4 qui est mobile comme l'indique la flèche en tr@its pointillés f2. Ce curseur 4 est destiné à être relié à un organe qui lui communique un mouvement à vitesse un@forme. par exemple au mouvement d'horlogerie d'une @@ntre équipant le véhicule ou à un autre mouvement d'horlogerle adéquat. Ainsi la valeur de résistance présentée par la ré@i@tance @ variera proportionnellement au temps qui s'est éco@lé depuis l'instant où l'on aura effectué la remise à z@ro, c'est-à-dire où l'on aura remis le curseur 4 en une position où il se trouve pratiquement en liaison directe avec d'extrémité entrectée à la masse de la résistance ohmique variable 2. Un @@@@@@ nomètre 5 est inséré antre la prise médiane ou curseur 3 du potentiomètre I et le @@urseur 4 de la résistance onmique variable 2.Ainsi, dès que le curseur @ du potentiomètre 1 aura accompli une course dont résultera @@ fait que ce @r@@ur présentera une tension par rapport a la masse un courant circulera depuis ce curseur 3, à travers le galvanemètre @ et la résistance variable 2 jusqu'à la masse.Si l'on admet que la résistance variable 2 est de valeur élevée par rapport au potedntiomètre 1, c'est-à-dire que, dès que le curseur 4 @@ra accompli une petite ou @rse, la @@@@ prèsentée entr @@@@@@@@@@@@eur 4 et la masse par la resistance variable 2 sera de @@mbrevses fois plus élevée que la valeur de résistance du potentionètre 1 le courant qui @raversera le galvanometre 5 et la rest @ance variable 2 ser@ négligeable par rapport au couran@@@@@@@@@@@@@t le potentiomètre 1, de sorte que la tension sur @@@@@@@@@@@ @ du potentiomètre 1, engendrée par @@ chute de tensl@@ @@ @a partie la du potentiomètre 1, n@ @ers pas modifié@ @@@ le prélèvement du faible courant amené au galvanomètre @ et à la résistance variable 2.Ce @@@ble courant sera natur@lle @@ pro portionnel au quot en@ da la tur@ion entre le @@@@@@@ et la masse par la valeur @@ rézietance totale présort@ p@r le galvanomètre 5 et résistance va@@able 2. S@@@@ ré@i@@ance propre d. galv@@@@@@@ @@@ @égli@@@@@@@, le cour@@@ qu' traversers ce galvanomé@@@ @@@@ @@@@ proportionn @ @ @ @eur de résistance la divisée par la valeur de résistance @@ c'est à-dire proportionnel à la distance @@ courue par @ @@@@ @@ depuis l'instan@ de la @emise à zé@@ divisée par @@ @@@us @@@ s'est écoulé depuis cette remise à zero. Cette valeur @er@ donc bien proportionneile à la vitosse moyenne @@ @@@@@@@ déterminée à partir de @'instant où l'instrument a @@@ remts à zéro. Il y a lieu de remarquer que l'indication de @tes moyenne ne pourra être fournie valablement que lorsqu'un @@rtai temps se sera déjà écoulé depuis la remise à zér@, c'est-à-@ire lorsque la résistance variable 2 eura déjà pris une valeur notable par rapport à laquelle la résistance propre du galva mètre 5 sera négligeable, étant entendu que durant les premiers instants faisant suite à la remise à zéro le courant à travers le gaNanomMze 5 sera déterminé non pas par la valeur quasi nulle de la résistance variable 2 mais par la résistance propre du galvanomètre, cette valeur intervenant comme diviseur d'une tension elle-même quasi nulle qui se présentera sur le curseur 3 alors que le véhicule n'aura pratiquement pas encore effectué de mouvement. C'est seulement à partir de la fin d'un certain délai, par exemple cinq minutes, que l'influence de la résistance propre du galvanomètre 5 deviendra négligeable par rapport à celle de la résistance variable 2, et que l'indication fournie par ce galvanomètre 5 sera effectivement indicatrice, sans erreur totalement inacceptable, de la vitesse moyenne du véhicule. Si l'on admet qu'une précision supérieure à 1 % ne pourra de toute manière pas être dépassée, comme étant le degré même de précision du galvanomètre, et si l'on admet que les différents éléments sont dimensionnes de manière telle qu en aucun cas, à partir de la fin du délai susmentionné, le courant prélevé par le curseur 3 ne dépassera le centième du courant traversant le potentiomètre 1, on pourra considérer l'indication fournie par le galvanomètre comme étant une indication de vitesse moyenne donne avec une précision de l'ordre de 1 %. Si la résistance propre du galvanomètre 5 n'était pas pratiquement négligeable, on pourrait maintenir cependant la précision de la mesure en court-circuitant une petite partie du début de la résistance variable 2 correspondant à la rosis~ tance interne du galvanomètre 5 Ainsi donc, dès quele curseur 4 aurait dépassé la partie initiale courtecircuitdey ce qui sera le cas lorsque le délai susmentionné se sera écoule, ce sera la valeur totale de la résistance 2 et du galvanomètre 5 qui sera représentative du temps écoulé depuis la remise à zéro et non pas la valeur seule de la résistance variable 2. Si on admet que l'instrument de mesure de vitesse moyenne doit fournir une indication de vitesse moyenne correcte durant un temps débutant approximativement cinq minutes après la remise à zéro et s'étendant jusque douze heures après cette remise à zéro, on voit que le rapport entre la valeur de résistance minima (apres cinq minutes) et la valeur de résistance maxima (après 12 heures) de l'ensemble de la résistance 2 et du galvanomètre 5 sera de 144.Ainsi donc, pour que ce rapport puisse être obtenu en tenant compte de la résistance propre du galvanomètre (en court-circ-uitant une faible partie du début de la résistance variable 2), il faudra en tous les cas que la résistance propre du galvanomètre 5 ne dépasse pas approximativement 0,7 X de la valeur maximale que prend la résistance variable 2 en fin de course (après 12 heures de fonctionnement). Un dispositif comme celui qui vient d'entre décrit en liaison avec la figure 1 ne donnerait cependant pas entière satisfaction ou du moins imposerait un certain nombre de limitations dont l'une est qu'un fonctionnement correct ne pourrait être assuré qu'à la condition que la tension appliquée au potentiomètre 1 soit rigoureusement stable, un autre inconvénient résidant dans le fait que le courant total consommé sera approximativement cent fois plus élevé que le courant effectivement utilisé pour actionner le galvanomètre indicateur de vitesse moyenne. La figure 2 représente le schéma d'un instrument de mesure par voie électrique de la vitesse moyenne d'un véhicule avec lequel les contingences susmentionnées ne se présentent pas. Dans cette forme d'exécution selon la figure 2, la résistance variable 2 et le galvanomètre 5 se retrouvent semblablement à ce qu'il en est dans la figure 1. Par contre, le potentiomètre 1 est remplacé par une résistance variable 7 (également dessine comme un potentiomètre mais dont une extrémité est laissée libre).Le curseur de la résistance variable 2 est également destiné à être lié à un organe qui le meut à vitesse constante comme l'indique la flèche Y2, tandis que la résistance variable 7 comporte un curseur 8 destiné à être lié à un organe qui le ddplace proportionnellement à la distance parcourue par le véhicule depuis la remise à zéro de l'instrument de mestre de vitesse moyenne, cette possibilité de mouvement du curseur 8 de la résistance variable 7 étant indiquée sur la figure par la 'flèche f7, Dans cette forme d'exécution, @@ courant est am@ne a la résistarce variable 7 par l'intermédiaire d'une voie d'amenée de courent qui comporte un générateur de @our@ 6.Par génér@@@@@ de courant 6 il y a lieu d'ontendre un @rga@@ autif agen@@ pour laisser passer toujours un courant constant quelle que soit la tension qui lui est appliquée @pour autant @@en sûr @us ette @em@ion moit suffise te), le détail de la const trtion de @@ génératone de courant @ sera expliqué plur loin. Puisqu'un courant co@stant treme@@@ la résistance @@ riable 7, la tension à ses @@@@ @@@@ p@@@ @t@@@ @@@lis à @@ leur de résistance, laquelle @ @@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@elle @ @@ distanc @@@@@@@@@ par la @éhi @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ré@@@@@@@@@@@ variable 7 est rel@@ à la mass@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ension @@raît, par rapport à la masse, à @@@@@@@@@@@@ @ @@@eistan@@@ reliée au générateur de courant 6 @@@@@@@@@@@ @@ trouve @@@ ché un amplificateur abaisseur d'@m@@@@@ 9 dont @@ constitu tion sera expliquée en détail plus l@in et @@ @@ a pour princ@@@@@ caractéristique d'avoir une impédance @@ @tré@e très élevée @@@@@@ impédance de sortie très faible, la te@@@@ de @o@@ @ étant @@@ jours égale (ou éventuellement en var@@@@@ @@@@@ toujour@ @@@ portionnelle) à la tension d'entrée @@@@@@@@@@@ d'entrée d l'amplificateur abaisseur d'impédance 9 est @@lle que le corr@@@ prélevé par cette entrée à la borne aunéri@@@@ @@ résistunge variable 7 est totalement négligeable @@@@@@@@rrt @@ courant constant que le générateur de courant constant 6 fait passer a travers la résistance variable 7.Sel@@ @@ @@@@@@@@@@@@@@@@ vu pre@@@ demment (en liaison avec la figure @) @@@@@@@@@@@@@@@@@@@ le @@@ prélevé à la borne supérieure de la ré@@stan@@ 7 soit appr@@@@@@@ vement cent fois plus faible que la cou@ant @@@@@@@@@@@ estt@ de sistance 7 pour que l'on ait un @@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ de l'@@@ trument de mesure de vitesse moyenne @@ @@@@@@@@ @@@@@@impéda@ d'entrée de l'amplificateur abairseur @'@@@@@éd@ne. 9 sera t@. plus élevée que la valeur minima que serait nécessatre pour satisfaire la condition susmentionnée, et le courant prélevé par l'entrée de cet amplificateur abaig@@@@ d'impédan@@ sera en@@@ nettement inférieur au dentième de courant traversant la ré@@@ tance variable 7. A sa sortie, l'amplificateur abaizaeur d'impédance 9 fournit une tension sous une basse impédance, de sorte que l'eu semble du galvanomètre 5 et de la résistance variacte 2 @ourra être à beaucoup plus basse impédance que l'impédance que ces mèmes éléments devaient avoir dans le cas du disposi @@@@@@@@@@@té à la figure 1 lorsque celui-ci @@a @ dimensionné de manière à assurer une mesure correcte.En @@@@@que, la résis@@@@@@@ varlable @ pourra être de même grandeur ou du même ordre de @@@@@@@@@@@@ la résistance variable 7, le garvenomè@re @ n'aura p@@@ @@@@@@@ d'êt@@ sensible a des courants très Tai@@es mais pourra ê@@@@@@@@@@@@@@ument sensible à des courants du même @dre de gra@@@@@@@@@@@@@@@lul qui traverse la résistance @@ c est-à-d'ire un instr@@@@@ @@@@@ste et bon marché.La condition (ment @@@@@ en liaison@@@@@@@@@@@igure 1) concernant la valeur maxi@@e aumissible pou@ @@@@@@@@@@@ce propre du ga@vanometre 5 doit éga@@ment être satis@@@@@@@@@@@le cas de la figure 2, avec @itte @@@ ér@@de enc@@@@@@@@@@@@@@@@@ar ce interne @@ sortie de l'amelittcateur abaisseur @@@@@@@@@@@ 9 s'additionne à la résistance propre du galvanomètr@@@@@@@@@@ cependant cette résistance @nterne de @ortie de l'amp@@@@@@@eur 9 est extrèmement faible. et comme d'antre part le gaieanemetre @. sera dimensionné pour un domaine de courant beaucoup @@@@ e@evé, le total de la résistance propre de ce galvanomètre @ @@@@ @ résistance interne de @ortie du @'@m@lificateur 9 ser@@ @@ @or- tionnellement à la valeur de la ré@@@tance 2, notab@@re. @ plus faible que la résistance propre @@ s@@@ galvanomè re 5 dans le cas du dispositif selon la figure 1. @@ mesure technique cone@@@ant à prévoir @@ générateur de courant constant @ et un ampillicateur abaisseur d'imp@@ance @ perme donc une importante amé@@or@@ @ @es c@nd@@@@@@@@@@@@@@@tionnement de 1 instr@ment de mesure de vitesse moyenne par @oie électrique.Comme le gaiva@cmétre 5. s'il est de q@@@@@@@@@@ ante, aura également une précision de l'orere du pourcunt, @@ @@ era pas necessaire de pousser in qualite du genérateur de couraut 6 et de l'amplificateur abaisseu@ d'@@@éda@ce 9 au de@@ de ce qui est indispensable pour obtenir une preoision de @ordre du pour cent, mais il apparaît clairement que, @@ose qui @@@@@@@@@@@ét@ possible ou qui aurait tout au moins été trés difficirement réal@ sable dans le cas du dispositif selon la figure 1, ce po@@@alt sans difficulté utiliser, dans le dispositif de la figure 2, un galvanomètre 5 de haute precision, par exemple 0,1 %, en condi tionnant le générateur de courant 6 et l'amplificateur abaisseur d'impédance 9 de manière à assurer cette précision. La technique actuelle permet de réaliser des générateurs de courant n'admet tant que des écarts bien inférieurs au millième, voir au dix millième, et des amplificateurs abaisseurs d'impédance dont le rapport impédance d'entrée impédance de sortie dépasse dix mille ou même un million. On voit donc qu'un dispositif comme celui de la figure 2 permettrait sans difficulté d'obtenir une précision de mesure de la vitesse moyenne atteignant 0,1 , voir 0,01 %, pour autant que le galvanomètre indicateur d une part et les résistances variables d'autre part puissent présenter une telle précision et une telle linéarité. Une condition pour que les résistances variables 2 et 7 présentent toute la linéarité voulue est que ces résistances variables soient exemptes de sauts élémentaires de yaleurs tout au long de leur domaine de fonctionnement. Cela sera le cas non tamment si ces resistances variables sont du type "hélipot". La figure 3 montre le schéma détaillé d'un instrument de mesure de vitesse moyenne correspondant au schéma de principe de la figure 2. Sur cette figure, les résistances variables 2 et 7 de même que le galvanomètre 5 sont les mêmes que ceux repré- sentés à la figure 2. Le générateur de courant 6 et l'amplifica- teur abaisseur d'impédance 9 sont maintenant représentés dans le détail de leur constitution, sur la figura , des cadres en traits pointillés 6 et 9 délimitent respectivement ce générateur de cou- rant et cet amplificateur abaisseur d'impédance. On voit que le générateur de courant 6 comporte un transistor ll dont l'émetteur est connecte a la tension positive par une résistanxe fixe 14, éventuellement a justable, une diode Zener 12 branchée entre la tension positive et la base du tran sistor ll; et une résistance de fuite 13 branchée entre la base du transistor il et la masse L'ensemble de la diode Zener 12 et de la résistance 13 amène sur la base du transistor il une tersior qui, par rapport à la tension positive9 presente toujours Un écart constant déterminé par la diode Zener 12.La tension base- émetteur du transistor ll étant constante à courant constant, la résistance 14 a toujours à ses bornes une tension constante9 égale à la chuté de tension constante dans la diode Zener 12 diminuée de la chute de tension émetteur-base du transistor 11, cette tension constante aux bornes de la résistance 14 amenant naturellement un courant constant à traverser cette dernière Ce courant diminué du courant de base du transistor, lui-même constant pour un courant d'émetteur constant, sort par le collecteur du transistor li point qui constitue la source de courant constant. L'amplificateur abaisseur d'impédance 9 est constitué par deux étages émetteur-suiveur à transistor comportant9 le pre mier un transistor 15 en série avec une résistance 17, et le second un transistor 16 en série avec une résistance 18. Les deux transistors 15 et 16 sont de polarité inverse (NPN pour le tran- sistor 15 et PNP pour le transistor 16) de sorte que les chutes de tension base-émetteur de ces deux transistors se compenset ; afin que cette compensation soit parfaite, les deux transistors complémentaires 15 et 16 sont apairés de manière adéquate.Ainsi donc, on retrouve sur la connexion' de sortie branchée à met- teur du transistor 16 une tension qui est exactement la même que la tension d'entrée branchée sur la base du transistor 15, mais la tension de sortie se présente sous une impédance beaucoup plus faible que l'impédance d'entrée sur la base du transistor 15. Le rapport de l'impédance d'entrée sur la base du transistor 15 à l'impédance de sortie sur l'émetteur du transistor 16 peut atteindre, pourvu que les résistances 17 et 18 soient dimensionnées correctement, une valeur égale au produit des coefficients Ç'am- plification de courant en montage émetteur à la masse des deux transistors 15 et 16.Comme des coefficients d'amplification de courant de l'ordre de 100 ou plus peuvent être obtenus avec des transistors, on voit que le rapport impédance d1entrée/impédance de sortie peut selon le dimensionnement des deux étages émetteursuiveur atteindre une valeur de 10.00. D'après ce qui a été vu précédemment c'est beaucoup plus qu'il n'en faut pour assurer un fonctionnement correct de l'instrument de mesure de vitesse moyenne, compte tenu de la précision de 1 % couramment présentée par le galvanomètre 5 (de même que par les résistances variables 2 et 7 stils ne sont pas du type hélipot, lequel donne une meilleure précision). La figure 4 reprbsente une variante d'une partie du schéma de l'instrument de mesure de vitesse moyenne représenté à la figure 3. Dans cette variante selon la figure k on en est revenu, comme à la figure 1, à utiliser pour l'obtention d'une ten- sion proportionnelle à le distance parcourue non pas une résistance variable alimentée en courant constant mais un diviseur potentiométrique alimente er' tension constante, la partie de ce dis viseur potentiométrique se présentant entre la prise médiane ou le curseur de ce potentimètre et l'extrémité de celui-ci qui est connectée à la masse constituant la résistance variable propor tionnelle à la distance parcourue oar le véhicule. Le potentio- mètre 1, avec ses deux parties la de valeur proportionnelle à la distance parcourue par le vé@@@@le, et lb, de valeur comple- mentaire à fs valeur de la, est identique à celui qui est repré- senté à la figure 1.Dans le cas de la figure 4, cependant d'une part le curseur 3 du potentiomètre est connecté à la base du transistor 15 constituant l'entrée d'un amplificateur abaisseur d'impédance, ce qui fait qu aucun courant notable n'est prélevé sur ce curseur 3, et d'autre part l'alimentation de la borne positive du potentiomètre est faite par l'intermédiaire d'un stabilisateur de tension comportant un transistor 19, une diode Zener 21, et une résistance 22, Le transistor 19 de ce stabill- sateur de tension fonctionne en montage c--metteur-suiveur pour présenter sur son émetteur une tension toujours égale à la tension constante maintenue aux bornes de la diode Zener 21 diminuée de la chute de tension pratiquement constante entre 7a base et l'émetteur de ce transistor 19. La dipode Zener 21 fournit sur la base du transistor 19 une tension constante de référence qu'elle engendre sous l'influence du courant que lui amène la résistance 22. L'émetteur du transistor 19 constitue donc une source de tension constante.Un tel montage étant connu il n'est pas nécessaire de s'étendre ici davantage sur les détails de son fonc- tionnement. Du point de vue constructif les deux "-rIantes selon les figures 3 et 4 sont à peu près équivalentes. L'exécution seïon la figure 3 pourrait dans certains cas être préférée du fait le moyen à resistance variable représentatif de la distance par@ courue est une simple résistance variable à deux connexions, l'une fixe et l'autre mobile, tandis que le moyen a résistance variable correspondant dans le cas de la figure 4 est un poten tiomètre à trois connexions, deux fixes et une m@@@@@@@@@ns le cas où l'on n'a que deux connexions, il est ton@@@@@@@@ ble de relier à la masse celle de ces deux connexions qu@ @@ mobil@, tandis que dans le cas où l'on a tr@i@ connexions c'est obligatoirement une des connexions fixer @@@ doit être reliée à la masse. Comme la connexion moblie moyens à ré@@st@@@@ doit être cinématiquement liée à @@@ @@@@ mécanique @@@ p@@@@ @t avoir avantage à choisir celle des deux @@@tions qui n' @'ge pas une isolation intermédiaire entre la masse et la connexionn mobile des moyens à résistance variable représentatifs de la distance parcource.C'est une des raisons pour lesquelles, dans une forme d'exécution préférentralle é@@@@@@@ pratiquement, @@ @ @@@@si l@ schéma de la figure 3 de préférence à la variante de la figure 4, La figure 5 représente une autre forme d'exécution de l'instrument pour mesurer par voie électrique la vitese moyenne d'un véhicule ; dans cette forme d'exécution, l'ampl@li@@teur abaisseur d'impédance est un ampliflcateur opérationnel à deux entrées sur l'une desquelles est bouclée la sortie de est amplificateur opérationnel. Cet amplifinateur opérationné@ @6 @éces- site pour fonctionner une trun@un d'alimentation plue élevée que la tension habitueilement fournie par une batterie de vehicule a moteur.Pour obtenir cette tension plus élevée, désignés sur la figure 5 par des signes @ et - doublés, on utilise un organe élévateur de tension continue 23 qui, dans une des formes @onnues selon laquelle il peut être réal@@@, comporte un o@@ill@@@@@ à transistors engandrant tenst@@ @@ternative, @n tra@@@@rmateur élétatenr de ert@@ be@@@@@ alte@@@ @@@ et un redressent transformant la tension alternative élevée induite dans l'ennoniement secondalre de ce transformateur en @@e bension continue qui est encore flltrée généralement par un ou plusieurs condensateurs afin d'en réduire l'onhduletion. @fin d'une part d'annuler @otale- ment cette ondulation qui zubsiste un partie à la @@@tre d@ l'élévateur de tension contin@e malgré la présence @@ @@@@@@@@teurs de filtrage, et afin également de d@@poser d'une teraion regoureusement constante indépendamment des fluctuation@ ausceptibles d'affecter la tension fournie par l'élévateur de tension, on a prévu un stabilisateur de tension 24 qui comporte deux parties 24a et 24b dont l'une fournit une tension stabilisée positive par rapport à la masse, et dont l'autre fournit une tension stabilisée négative par rapport à la masse.Cette séparation de la tension d'alimentation en deux parties respectivement positive et négative par rapport à la masse est nécessaire pour alimenter l'am- plificateur opérationnel 26 ; en effet celui-ci doit pouvoir travailler avec une tension d'entrée très proche de la tension de la masse, ce qui nécessite pour cet amplificateur opérationnel une alimentation par une source de tension continue dont un pole est négatif par rapport à la masse tandis que autre est positif par rapport à la masse.Cette répartition de part et autre du potentiel de masse de la tension d'alimentation est rendue poss4- ble par le fait que l'élévateur de tension 23 fournit à sa sortie une différence de potentiel "flottante", aucune liaison galvanique n'existant entre l'entrée et la sortie dans cet élévateur de tension 25. Un diviseur de-tension à résistance 25a, 25b est donc branché à la sortie de l'élévateur de tension 25 et le point milieu de ce diviseur de tension est connecté à la masse -fixant ainsi par rapport à celle-ci le potentiel primitivement flottant de la tension de sortie délivrée par l'élévateur de tension 23. Le schéma interne du stabilisateur de tension 24, ou plus exactement des deux stabilisateurs de tension 24a et 24b, n'a pas à etre donné ici en détail, de nombreux montages stabili- sateurs de tension étant connus et pouvant être utilisés pour les stabilisateurs de tension 24a et 24b; on notera simplement qu'on pourrait par exemple utiliser un montage stabilisateur de tension analogue à celui qui est représenté à la figure 4 (et qui est constitué par le transistor 19, la diode Zener 2l9 et la résis- tance 22), on pourrait également utiliser des circuits intégrés régulateurs de tension comme par exemple le type uA 723 C vendu par la maison Fairschild. Les tensions stabilisees fournies par les stabilisateurs de tension 24a et 24b sont représentées sur a figure, respectivement, par des signes + et = doublés suivis d'un s. La partie inférieure de la figure 5 représente l'ins- trument de mesure de vitesse moyenne proprement dit en un monta- ge analogue à celui représenté à la figure 2. La résistance "'a--' riable 2 représentative de l'écoulement du temps, le galvanome tre 5, la résistance variable 7 représentative de la distance parcourue par le véhicule, et l'organe 6 fonctionnant comme source de courant constant (au sens d'un stabilisateur de courant) sont identiques aux éléments homologues représentés à la figure 2. L'amplificateur opérationnel 26 pourrait par exemple être constitué par l9amplificateur opérationnel monolytique du type uA741 C ou du type uA709 C vendu par la maison Fairsohild, on pourrait également utiliser tout autre amplificateur opérationnel présentant des paramètres similairement adéquats. Dans un tel amplificateur opérationnel le rapport impédance d'entrée/impédance de sortie est extrêmement élevé notamment du fait du bouclage de la sortie sur la seconde entrée, Si l'on nomme Rio la valeur de l'impédance dgentrée en l'absence de bouclage, si l'on nomme Ao le gain de l'amplificateur opérationnel en boucle ouverte, et si l'on nomme Rib l'impédance d'entrée de l'amplificateur opérationnel avec le bouclage, on aura la relation Rib = Rio .Ao Comme le gain de l'amplificateur opérationnel, par exemple du type scindiqué, peut aller jusqu'à' loe.00Q ' 200.000, on voit que l'utilisation d'un amplificateur opérationnel comme amplificateur abaisseur d'impédance permet de travailler avec des courants d'entrée quasi nuls, ce qui signifie qu'on n'aura véritablement aucun défaut de linéarité dû à une ponction de courant sur la résistance variable représentative de la distance parcourue.Un instrument de mesure de vitesse moyenne comme celui dont le schéma est représenté à la figure 5 serait donc susceptible d'atteindre une précision encore beaucoup plus élevée que l X et pouvant aller théoriquement jusqu'à quelques millièmes %, si la précision n'était pas limitée par la qualité du galvanomètre 5. Si l'on utilisait un galvanomètre de très haute précision, par exemple un galvanomètre électronique à affichage digital, on pourrait obtenir, pourvu que les deux résistances variables 2 et sint absolument linéaires et exemptes de sauts élémentaires de valeur, et pourvu que le courant délivré par le générateur de courant constant 6 soit absolument constant, une indication de vitesse moyenne d'une extrême précision. Il y a lieu de noter encore que l'utilisation d'éld- ments intégrés pour l'amplificateur opérationnel 26 et pour les stabilisateurs de tension 24a et 24b permet d'éviter pratiquement les erreurs dues aux variations de température dans un domaine de température très large pouvant aller par exemple d'approximative- ment 0 C à approximativement 700C. Si l'instrument était destiné par exemple à travailler entre des températures limites de 5 C et 400C, sa précision ne se trouverait pas affectée dans tout ce domaine de température pour autant que les résistances variables 2 et 72 le générateur de durant 6, et le galvanomètre 5 soient également compensés en température au moins dans ce domaine. On pourrait avoir avantage également à réaliser l'organe générateur ou stabilisateur de courant 6 en utilisant au moins un transistor à effet de champ, cette mesurc technique'pouvant contribuer à améliorer la précision de cet organe. On notera enfin qu'un prototype de l'instrument de mesure de vitesse moyenne selon le schéma de la figure 5 donné d'excel- lents résultats en fonctionnement ; l'entrée de l'élévateur de tension était alimentée par un accumulateur d'environ 12 V V la tension stabilisée était de + 18 V contre la masse (soit au total 36 V ). R E V E N D I C A T I O N S 1. Instrument pour mesurer par voie électrique la vitesse moyenne d'un véhicule, comprenant des premiers moyens à résistance ohmique variable, destinés à etre liés à un organe de préhen- sion du mouvement du véhicule, et agencés pour présenter une ré sistance ohmique variant linéairement avec la distance parcourue par le véhicule depuis l'instant où l'instrument a été remis en une position zéro et enclenché, des seconds moyens à résistance ohmique variable agencés pour présenter une résistance ohmique variant linéairement avec le temps qui s'est écoulé depuis ledit instant où l'instrument a été remis à zéro et enclenché, des moyens opérateurs coopérant avec lesdits premiers et deuxièmes moyens à résistance ohmique variable pour provoquer l'établissement d'une grandeur électrique proportionnelle au rapport; de la résistance présentée à chaque instant par lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable à la résistance présentée au même instant par lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable, et des moyens afficheurs agencés pour fournir une indication visuelle d'une valeur proportionnelle à ladite grandeur électrique, caractérisé en ce que lesdits moyens opérateurs comprennent une voie d'amenée de courant électrique auxdits premiers moyens à résistance ohmique variable agencée pour y provoquer une chute de tension électrique proportionnelle à la résistance qu'ils présentent, et un étage amplificateur abaisseur d'impédance dont l'entrée est connectée de manière à recevoir une tension électrique d'entrée correspondent à ladite chute de tension et dont la sortie, agencée pour fournir une tension de sortie proportionnelle à ladite tension d'entrée, est connectée auxdits seconds moyens à résistance ohmique variable de manière à y faire passer un courant proportionnel à ladite tension de sortie et inversement proportionnel à la résistance desdits seconds moyens à résistance ohmique variable, lesdits moyens afficheurs comprenant un organe galvanométrique branché pour fournir une indication proportion nelle audit courant dans les seconds moyens à résistance ohmique variable. 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite voie d'amenée de courant électrique comprend un organe de m@iatien à une valeur censtante du courant amené à travers cette voie. 3. Instrument selon la revendication 1, destiné à astre alimenté à partir dan accumulateur électrique de véhicule, caractérisé en ce qui comprend un dispositif de stabilisation de la tension appliquée à ladite voie d'amenée de courant que comprennent lesdits moyens opérateurs, ce dispositif de stabilisation étant agencé pour maintenir stable cette tension malgré des variations de + 25 ffi de la tension alimentant l'instrument en amont de ce dispositif de stabilisation. 4. Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable comprennent une résistance variable constituée par une première partie d'un potentiomètre5 allant d'une extrémité fixe de celuici jusqu'à une prise médiane mobile de celui ci, ladite voie d'amenée de courant comprenant une partie complémentaire de ce potentiomètre, allant depuis son autre extrdmité fixe Jusqu'à ladite prise médiane, cette dernière étant agencée pour se déplacer en fonction de ladite distance parcourue par le véhicule, de manière à faire augmenter la valeur de résistance de ladite première partie quand cette distance parcourue augmente. 5. Instrument selon la revendication 1, destiné à être alimenté à partir dsun accumulateur électrique de véhicule, ca- caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur élévateur de tension continue coopérant avec un dispositif stabilisateur de tension pour fournir à la voie d'amenée de courant que comprennent lesdits moyens opérateurs une tension stabilisée et supérieure à la tension alimentant l'instrument en amont de ce convertisseur et de ce dispositif stabilisateur, ces derniers étant agencés pour fournir ladite tension stabilisée malgré des variations de + 25 % de la tension alimentant l'instrument en leur amont. 6. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit convertisseur et ledit dispositif stabilisateur sont agencés pour fournir ladite tension stabilisée en deux parties respectivement positive et négative par rapport à la masse, la tension totale étant appliquée au moins audit étage amplificateur abaisseur d'impédance, tandis que lesdits moyens à résistance ohmique variable sont connectés pour présenter leur résistance contre la masse. 7. Instrument selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens à résistance ohmique variable comprennent chacun une résistance variable linéaire exempte de sauts élémentaires de valeur. 8. Instrument selon l'une quelconque des revendications précédentes, destiné à fournir une indication de vitesse moyenne au moins durant une période débutant environ cinq minutes après que l'instrument a été remis à zéro et enclenché et s prolongeant Jusqu'environ douze heures après cet enclenchement, ca- ractérisé en ce que lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable comprennent une résistance variable linéaire et exempte de sauts élémentaires de valeur au moins dans un domaine allant de 0,1 % à 100 d'une valeur de résistance présentée au voisinage de la fin de sa course par cette résistance variable, et en-ce que lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable comprennent une résistance variable linéaire et exempte de sauts élémentaires de valeur au moins dans un domaine allant de G,7 ffi à 100 % d'une valeur de résistance présentée par cette résistance variable au voisinage de la fin de 3a course. 9. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit étage amplificateur abaisseur d'impédance comprend un circuit à au moins un transistor en mon- tage émetteur suiveur. 10. Instrument selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit.étage amplificateur abaisseur d'impédance comprend un circuit à deux transistors de polarités opposées connectés l'un à la suite de l'autre en montage émetteur suiveur, ces deux transistors étant sélectionnés de manière telle qu'en fonctionnement, les chutes de tension émetteur-base de chacun d'eux se compensent l'une l'autre. 11. Instrument selon l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce que ledit étage amplificateur abaisseur d'impédance comprend un amplificateur opérationnel. 12. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit étage amplificateur abaisseur d'impédance a une impédance d'entrée au moins 100 fois plus élevée que la résistance la plus élevée que lesdits premiers moyens à résistance ohmique variable sont susceptibles de présenter. 13. Instrument selon llune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qe ledit étage amplificateur abaisseur d'impédance présente une impédance de sortie ne depassant pas le 1/100 de la résistance que lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable présentent lorsque, après que l'instrument a été enclenché, s'est écoulée une certaine periode constituant le délai minimum à partir de la fin duquel 'l'instrument est apte à fournir son indication de vitesse moyenne. 14. Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit étage amplificateur abaisseur d'impédance a-une impédance de sortie telle que, additionnée à la résistance propre de l'organe galvanométrique et à la résistance que ladite résistance variable comprise dans lesdits seconds moyens à résistance ohmique variable présente environ cinq minutes après que l'insu trument a été enclenchés elle forme une résistance totale égale à 0,7 % de ladite valeur de résistance que cette résistance variable présente au voisinage de la fin de sa course. 15. Instrument selon l'une quelconque des revendicatiors3 à 6 caractérisé en ce que ladite voie d'amenée de courant comprend un organe de maintien de ce courant à une valeur constante, cet organe comprenant un transistor, une résistance connectée entre l'émetteur de ce transistor et un premier point d'alimentation en tension, une diode Zener connectée entre ce premier point d'alimention en tension et la base dudit transistor, et une résistance de polarisation connectée entre la base du transistor et un second point d'alimentation en tension destiné à recevoir une tension par rapport audit premier point d'alimentation en tension, le collecteur dudit transistor constituant une prise de courant constant dont le retour se fait audit second point d'alimentation en tension.