FR 2059599 A1 19710604 FR 7030534 A 19700818 La présente invention se rapporte à une flèche de grue télescopique dont Ies tron@ons en forme de caisson comportent, au moins sur une partie de la longueur de leurs bords longitudinaux, des chanfreins formant des surfaces de roulement, de glissement ou d'appui et sont reliés chacun a un vérin hydraulique On connaît des flèches de grue formées de plusieurs parties en caisson sodées, munies a leurs bords longitudinaux de surfaces chanfreinées qui servent de surfaces ae roulement, de glissement ou d'appui a des corps roulants ou glissants solidarisés de ces surfaces en vue d'obtenir des conditions statiques favorables permettant d'équilibrer des efforts de flexion élevés. des flèches connues comportent, il est vrai, des tronçons assez bien guidés. Mais leur inconvénient est que certaines imperfections inévitables dans ltexécution des chanfreins ou les efforts nécessaires pou la sortie des différents tronçons télescopiques provoquent des irrégularites d'alignement susceptlbles de conduire a des surcharges locales et, partant, à l'usure prématurée des guides et des corps roulants ou glissants. Pour eviter a coup sûr ces surcharges et cette usure, les flaches doivent posséder une certaine souplesse, notamment pour les télescopages sous charge. ma présente invention consiste à supprimer les inconvénients ci-dessus et à réaliser une flèche de grue télescopique du type mentionné plus haut, composée de tronçons en forme de caisson et permettant d'améliorer les propriétés de guidage de ces tronas chanfreinés, d'augmenter leur résistance à l'usure et d'appliquer les efforts de télescopage dans des con@itions statiques favorables. @es résultats sont atteints, conformément à l'invention, par le fait que chaque tronçon de la flèche est muni de deux ou are groupas de galets associés aux chanfreins et oscillant autour de deux axes perpendicu- laires l'un à l'autre, dont l'un est parallèle à l'axe longitudinal de ce troncon,et qu'une entretoise reliée à ce tronçon et portant des vérins hydrauliques est prevue au droit de deux groupes de galets disposés à l'une des extrémités du tronçon et que les cylindres de deux vérins hydrauliques sont maintenus par une seule pièce tandis que les tiges de piston de ces mêmes vérins, orientées en sens inverse, sont reliées au cylindre du vérin hydraulique précédent ou suivant lies charges appliquées aux chanfreins des tronçons ae la flèche conforme à l'invention sont très uni- formément réparties sur ces chanfreins, par l'effet du montage et du guidage des tronçons selon l'invention, Si bien que la flèche peut supporter des charges considérables, meme lorsque tous ses tronçons sont sortis, la disposition des vErins de déplacement de ces tronçons a en effet pour conséquence d'adapter le déroulement des mouvements à la disposition des guides de galets.Cette adaptation produit un couple stabi lisateur pendant la sortie ou le retrait des tronçons de la flèche, quand un tronçon intérieur est mal équerré dans un tronçon extérieur, ce couple ramenant le premier å sa position initiale de symétrie par rapport au. second. bas coincements de tronçons, fréquents avec les guides rigides des flèches connues, sont avantageusement évités suivant l'invention, par le fait que chaque groupe de galets comprend quatre paires de galets suspendus à un corps affectant sensiblement la forme d'un U et oscillant autour 'un axe relié au tronçon correspondant et parallèle au-chanfrein qui lui est associé. Ces groupes de galets permettent d'éviter sûrement les surcharges locales et de réaliser de nombreux contacts linéaires entre les galets et les chanfreins sur lesquels ils roulent. bans ces conditions, les tronçons de la flache peuvent supporter des efforts très élevés. Selon une forme d'exécution de la présente invention, deux axes portant chacun un support oscillant sont prévus entre les parois latérales du corps en U, chacun d'eux étant logé dans une gorge circonférentielle centrale magnée dans Wil porte-galets orientable monté dans le support oscillant. Le porte-galets, substantiellement cylindrique, comporte a chacune de ses extrémités aplaties un axe parallèle à l'axe-support ou corps en U et dont les extrémités font saillie sur l'extrémité aplatie et portent chacune un galet mobile. Cette exécution permet un pivotement bidimensionnel des galets et, par suite, une compensation des inégalités des chanfreins et un équilibrage des torsions axiaux des tronçons de la flèche par des contre-couples correspondants. I1 importe, dans le cadre de l'invention, d'installer les vérins de déplacement des tronçons de la flèche à l'intérieur de ceux-ci, de telle façon qu'ils demandent le moins possible d'encombrement, et de les attacher à des points favorables aux conditions de répartition des chargeas, de sorte que lesdits tronçons peuvent entre parfaitement télescopés, même si les charges sont accrochées à la flèche. Ces résultats sont atteints selon une autre caractéristique de l'invention, par le fait que la tige de piston du vérin précédant les vérins reliés par une entretoise est solidarisée par son extrémité libre du tronçon inférieur de la flèche, alors que le cylindre de ce meme vérin est fixé à Itune de ses extrémités sur une entretoise du tronçon suivant et est engagé, à son extrémité libre, par des galets, dans un guide disposé å la partie supérieure d'un caisson renfermant les deux vérins suivants Ce maintien en caisson des vérins permet d'empêcher ceux-ci efficacement de se cintrer. mes tiges de piston des vérins placés dans le caisson sont fixées a leur e'ttréjiité libre sur le tron@on de la flèche prévu avant ou après le troncon renfermant-ce caisson. Il s'est avéré avantageux de rendre ce caisson souple en le guidant a l'une ce ses extrémités, par des galets, dans le tronçon suivant, et- en l'équipant à son autre extrémité de supports pivotants destinés a recevoir les cylindres des verins. On obtient.ainsi un guidage et un maintien irréprochables de ce caisson. En outre, les vérins solidaires de l'une de ses parois frontales peuvent faire certains mouvements compensateurs autour de leur9 points de fixation. Le dessin ci-joint montre à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation de la présente invention. Dans ce dessin: La figure 1 est une coupe verticale longitudinale d'une flèche de grue selon l'invention; La figure 2 est une coupe suivant la ligne II - II de la figure 1; La figure 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la figure 1; La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 1; La figure 5 est une coupe suivant la ligne V - V de la figure 1; La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI - VI de la figure 1; La figure 7 est une coupe transversale partielle de l'un des tronçons de la flèche précédente comportant deux groupes de galets sur ses chanfreins inférieurs;; La figure 8 est une coupe transversale partielle de l'un des tronçons de la flèche précédente comportant deux groupes de galets sur ses chanfreins supérieurs; La figure 9 est une coupe verticale longitudinale de l'un desdits groupes de- galets; La figure 10 est une coupe suivant la ligne X - X de la figure 9; La figure @@ @st und coupe suivant la ligus XI - XI de la figure 9. En fifgure 1 12 désigne une flèche de grue composée de quatre tronçons 13, 14, 15 et 16 emboftés les uns dans les autres, ces tronsons substantiellement en forme de caisson pouvant être mus les uns par rapport aux autres a la manière des éléments d'un télescope Le troncon inférieur 13 présente du c8té opposé à celui en regard du tron@on 14 un axe 17, autour duquel peut pivoter en sens vertical la flèche 12. Il présente également un axe 18, contre lequel s'appafe l'extrémité libre d'un vérin de pivetement non représenté. Afin de réduire l'eneombrement en hauteur de la flèche 12, les axes 17 et 18 sont montés au-dessus du tronçon 13. Ce tronçon 13 comporte deux chanfreins inférieurs 13a inclinés de préférence d'environ 450 sur ses parois latérales et munis chacun d'un groupe de galets intérieurs 19 du côté du troncon 14. Ces galets 19 roulent sur deux chanfreins inférieurs 14a prévus su le tronçon 14 et formant extérieurement chemin de roulement. Le tron@on 14 comporte deu@ chanfreins supérieurs 14b munis chacun d'un groupe de galets extérieurs 21 du côté du tronçon 13. Ces galets 21 roulent sur deux chanfreins supérieurs 13b prévus sur le troncon 13 et formant intérieurement chemin de roulement. Le troneon 14 comprend à l avant deux groupes de galets inférieure 22 semblables aux galets 19 du tronçon 13. De même, les tronçons 15 et 16 sont équipés de galets 23, 24 et 25. Le tro@con 16 n'est pas agencé pour recevoir d'autres tronçons. Ce ce faft, su lieu de comporter des galets inférieurs, il est pou@vn a l'avant d'une entretoise 26 munie de poulies z de g dage de ode cu autres organes. Ainsi qu'il ressort des figures 2 à 6. les tronçons 13, 14, 15 et @6 @e la fleche ,2 sont constitués de profilés en caisson formés chacun de deux fôles pliées, soudées et présentan@ à chacun de leurs coins un chanfrein continu, qui sert de chemin de roulement aux galets disposés au coin opposé @@ profilé en regard, chacun das chanfreins inférieurs 14a, 15a, 16a, des @@@n@o@@ 14, 15 16 formant un chemin de roulement eztérieur @@ chacun des chanfreins supérieurs 13b, 14b, 15b des tron@ons 13, 14, 15 un chemin de roulement intérieur Chemins de rculement et ga@ets sont inclinés d'environ 45 sur les parois latérales des tron@cns, ce qui permet de guider ceux-ci les uns dans les autres dans des conditions particulièrement satisfaisantes. Les soudures des profilés en caisson sont disposées dans la fibre neutre. Elles n'ont done à supporter aucun effort De plus, il est possible de souder ensemble des tôles pliées d'épaisseurs différentes, les tôles inférieures devant résister aux grands efforts de compression étant d'une épaisseur supérieure a celle des tôles super eures destinées à supporter les petits efforts de traction. Comme la flèche 12 est constituée d'un troncon inférieur fixe 13 et de trois tronçons supérieurs mobiles 14, 15 et 16, trcis vérins hydrauliques 28, 29, 31 sont prévus pour le déplacement de ces derniers tronçons. Les vérins 29 et 31 sont logés dans un caisson 32 guidé dans le troncon 16 par des galets supé- rieurs et inférieurs 33, 34, placés à l'avant, et relié à l'arriàre, en 35, au cylindre du vérin 31 qui, à son tour, est relié au troncon 15 par une cntretoise 36 dans laquelle est centré, en 37, le vérin 29 dont le cylindre est fixé par son extrémité libre à une paroi transversale 38 du caisson 32. La tige de piston du vérin 31 est attachée à une entretoise 26 du troncon 18 alors que celle du vérin 29 est reliée au troncon .4 par une entreteise 39, à laquelle est fixé le eylindre du vérin 28. La tige de pisten au vérin 28 est attachée au trougon 13 tandis que l'e@trémité libre du cylindre de ce mème vérin est guidée par des galets 41 sur un chemin de @ouiement 42 prévu à la partie supérieure du caisson 32. Grâce à astte disposition das vérins selon ventions l'effort nécessaire pour le télescopage des tronçons de la flèche 12 est transmis à ceux-ci d'une manière favorable à la force portante de la flèche, sans porter atteinte à leur effet autocentreur. En principe, il est possible d'équiper le vérin 31 avec une tige piston double permettant de manoeuvrer un tronçon supplémentaire à placer dans le tronçon 16. Les figure 7 à 11 montrent l'exécution des galets nécessaires pour la guidage des tronçons de la flèche 12. Chaque groupe de galets est logé dans un corps 51, en forme d'U, oscillant autour d'un axe 53 parallèle au chanfrein du tronçon de flèche et relié à ce dernier par des éléments supports 52 perpendiculaires au chanfrein, baux axes 54 fixés par leurs extrémités sur les parois du corps 51 sont situés de part et d'autre de l'axe 53, parallèlement à cet axa Chacun d'aux porte un support oscillant, 55 muni à sa partie inférieure d'un perçage dans lequel est prévu un porte-galets orientable 56, sensiblement cylindrique, à extrémités aplaties. La partie cylindrique du porta-galets 56 comporte une gorge circonférentielle 57 dans laquelle est engagée une partie de la circonférence de l'axe 54 Chaque extrémité aplatie du porte-galets 56 porte un axe 58 parallèle à l'axe 54 et dont les extrémités font saillie sur 11 extrémité aplatie et portent chacune un galet 59, si bien que chaaue groupe de galets comprend 4 paires de galets 59. Chaque groupa de galets pouvant osciller dans deux plan, on obtient que les tronçons de la flèche 12 portent très régulièrement sur un espace étroit et que les charges soient donc réparties oans des conditions favorab- les, car les paires de galets de sous les groupes s'adaptent parfaitement à leurs chemins de roulement et engendrent ainsi les couples de torsion necessaires pour équilibrer les excentrations des tronçons de la nouvelle flèche. Revendications 1. - Flèche de grue télescopique dont les tronçons en forme ce caisson comportent, au moins sur une partie de la longueur de leurs bords longitudinaux, des chanfreins formant des surfaces de roulement, de glissement ou d'appui et sont reliés chacun a un vérin hydraulique, la dite flèche étant remarquable en ce que chaque tronçon de la flèche est muni de deux ou quatre groupes de galets associés aux chanfreins et oscillant autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, dont l'un est parallèle à l'axe longitudinal de ce tronçon, une entre toise reliée à ce tronçon et portant des vérins h-drau- liques étant prévue au droit de deux groupes" de- galets disposés à l'une des extrémités du tronçon, les cylindres de deux vérins hydrauliques étant maintenus par une seule pièce tandis que les tiges de piston de ces mêmes vérins, orientées an sens inverse, sont reliées au cylindre du vérin hydraulique précédent ou suivant. 2 - Flèche selon la revendication 1 remarquable en ce que chaque groupe de galets comprend quatre paires de galets suspendus à un corps affectant sensiblement la forme d'un U et oscillant autour d'un axe relié au tronçon corres pondant et parallèle au chanfrein qui lui est associé. 3. - Flèche selon la revendication 1 ou 2, remarquable en ce que deux axes portant chacun un support oscillant sont prévus entre les parois latérales du corps en Us chacun d'eux étant logé dans une gorge circonférentielle centrale ménagée dans un porte-galets orientable monté dans le support oscillant 4 - lèche selon une ou plusieurs des revendications 1, 2 et 3, remarquable en ce que le porte-galets, substantielle ment cylindrique, comporte à chacune de ses extrémités aplaties un axe parallèle à l'ake-support du corps en U et dont les extrémités font saillie sur l'extrémité aplatie et portent chacune un galet mobile rlèche selon une ou plusieurs des revendication 1, 2, 3 et 4, remarquable en ce que la tige de piston du vérin précédant les vérins reliés par une entreteise est so lidarisée par son extrémité libre du troncon inférieur de la flèche, alors que le cylin re de ce même vérin est fixé à l'une de ses extrémitétés sur une entretoise du troncon suivant et est engagé, à son extrémité libre, par des galets, dans un guilde disposé à la partie supé rieure d'un caisson renfermant les deux vérins suivants. 6. - Flache selon une ou plusieurs des revendications 1, 29 3, 4 et 5, remarquable en ce que les tiges de piston des vérins placés dans le caisson sont fixées à leur extrémité libre sur le tronçon de la flèche prévu avant ou après le tronçon renfermant ce caisson. 7. - Flèche selon une ou plusieurs des revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, remarquable an ce que ledit caisson est guidé à l'une de ses extrémité, par des galete dans le tronçon suivant, et est équipé à sen autre extrémité de support pivotants destinés à recevoir les cylindres des vé-rins.