FR 2054534 A1 19710423 FR 6926248 A 19690731 Le secteur technique de l'invention est celui de la régulation et de la commande de machines de manutention notamment. Dans de telles machines, il a été déjà envisagé de faire accomplir à certaines organes transporteurs de charges, des mouvements comportant des arrêts obtenus dans des positions précises avec des obligations particulières de ralentissement et d'accé aération dans I'exéoution -desdits mouvements; Des dispositions de ce genre se rencontrent dans de nombreux domaines de la technique-et différents moyens ont déjà été utilisés en vue de ltobtention té ces résultats. L'invention se rapporte plus particulièrement bien que non exclusivement à un dispositif de réglage des positions prises par des moules en cours de transport sous des goulottes dirigeant des doses de caillé vers îedits-moulés dans l'indus- trie fromagère.Ces moules se présentent sous forme d'ensembles de cellules indépendants, comportant des rangées de cellules relativement rapprocizées. De cette façon, la passage sous les goulottes d'apport s'exécute en propulsant les moules rangée par rangée sous les goulottes, avec une grande précision d'arrêt pour éviter des pertes et des pollutions par débordement ou déviations intempestives de débit, cette sorte de mouvements saccadés à accélérations et ralentissements contrôlés, à amplitude relativement faible, étant suivie de mouvements de plus grande amplitude qui correspondent à la substitution d'un moule à remplir à celui qui vient de ltêtre. Des successions d'actions motrices analogues se rencontrent dans bien des domaines de la technique de manutention, mais également dans d'autres applications, tellespar exemple l'industrie de l'emballage, celle de l'imprimerie, ou d'autres. Lorsque de telles successions de mouvements comporayant des conditions précises d'emplacement pour des arrêts sont envisagées, on fait appel à des mécanismes en général eomplexes qui obligent, pour un changement te programme, à des réglages délicats, longs et généralement dispendieux ne serait-ce que du fait u temps c'immobilisation de la machine en cause. 'un des buts de la présente invention est de remédier à de tel-s inconvénients. L'invention comprend à cet effet un mécanisme de ré glage des positions prises par un mobile, dispositif qui comporte un organe moteur, un organe de verrouillage, un organe de comman 'de--des accélérations et ralentissements dudit-moteur et un organe de réarmement de verrouillage, le tout coopérant avec une pluralité de cames, formant un ensemble monobloc, monte amovible sur un arbre commandé par ledit moteur, ensemble de cames correspondant à un programme auquel on-peut immédiatement substituer un autre ensemble, en cas de changement de progràmme. Dans une forme d'exécution-particuîière, tous les organes précités sont à fluidé sous pression, plus spé-cialement hydraulique. Dans une disposition avattageuse, les organes de contrôle de l'accélération et de ralentissement du moteur comportent des moyens d'actionnement à faible vite-sserdu moteur directement actionnés par les organes de verrouillage et, en parallèle, avec lesdits moyens d'actionnement à faible vitesse, des moyens d'actionnement à vitesse plus élevée, ré-glables, actionnés par l'une des- cames. Les dispositions ci-dessus mentionnées permettent de conjuguer le caractère positif et la précision des agencements mécaniques, en ce qui concerne le verrouillage, et la puissance et la souplesse d'actionnement des moyens hydrauliques, pour assurer les mouvements. La description qui va suivre d'un exemple non limitatif de formes d'exécution d'un tel agencement, -permettra-,-en regard des dessins annexés-,- de bien-comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure représente avec une coupe passant par l'axe de l'arbre commandé une vue de face- d'un te-l disp-ositif. La figure 2- montre avec dés arrachements une vue de profil correspondante. La figure 3 représente un schéma de la distribution -hydraul.ique. Le mécanisme représenté comprend sur une arbre l d'une machines déplaçant des moules de fabrication de fromages, un li.miteur de couple 2 portant une roue à Chaîne 3- co-n uguée d'un pignon à- -chaine 4 entraîné sur l'arbre de de sortie 5 d'un moteur hydraulique 6. Sur cet--arbre l est rapporté par un mont.age à clavetage facilement amovible, un bloc de cames 7 convenablement bloqué par un écrou 8. Entre deux platines 9 et 10 qui encadrent ce bloc de cames, apparat tout d'abord un levier 11 monté sur un axe 12 avec interposition d'une garniture élastique 13, ce levier étant porteur,dans sa région centrale, d'un galet de verrouillage 14 et étant articulé à son extrémité çposée sur la tige de manoeuvre 15 d'un vérin hydraulique 16 monté oscillant sur la platine 9. Ce galet 14 coopère avec une came 17 convenablement encochée. La platine 9 porte un distributeur hydraulique 19 dont le toucheau à galet 18 porte sur la tranche du levier 11. Cette platine 9 porte un second distributeur hydraulique 20 dont le toucheau à galet 21 coopère avec une seconde came 22. Cette platine 9 porte au surplus un troisième distributeur hydraulique 23 commandé par un linguet oscillant 24 qui eoopère avec les dents d'une troisième came 25. Le flasque d'attache du moteur 6 et ceux des diffé rents- distributeurs sont associés à des mortaises permettant le réglage de leur mise en place et leur fixation sur la platine. Comme on le voit sur la figure 3, le vérin 16 est relié à un distributeur hydraulique 26 de déclenchement et il est également relié au distributeur 23. De même, les deux distributeurs 19 et 20 sont reliés en parallèle sur le moteur 6. Ce schéma de la figure 3 est purement indicatif et ne détaille ni les admissions ni les circuits de retour du fluide hydraulique considéré. La came de verrouillage 17 comporte des encoches 27 enveloppant partiellement la forme du galet- 14 et plus snguliè- rement des encoches rapprochées, séparées mutuellement par des ampes infléchies 28. Une partie 29 sépare les deux encoches extrêmes de la série et est formée par une surface cylindrique. La came 22 comporte trois lobas3Q c5.respondant aux trois intervalles qui séparent les quatre encoches 27 de la came 17 et une partie cylindrique 31 correspondant à la partie 29 également cylindrique de cette came 17. La came 25 enfin, comporte quatre dents qui correspondent aux encoches précitées. Bien entendu, les bossages, encoches et dents de ces différentes cames offrent un décalage angulaire rituel correspon chant à celui des divers distributeurs hydrauliques et leurs galets, avec lesquels s'itblit la coopération, décalage tenant compte au surplus du déphasage opérationnel voulu.. Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant Une impulsion de démarragé étant donnée par le distributeur 26, le cylindre 16 est misà'l'expansion et le levier 11 bascule en éloignant le galet 14 de-la came 17, ce qui-assure le déverrouillage. En même temps, le distributeur 19 ouvert permet d'assurer une alimentation très modérée du moteur 6 qui entratne l'arbre 1 à faible vitesse. Dès que le jeu qui sépare du galet 21 correspondant le fond d'encoche voisin du lobe 30 a été eombld, et que ce lobe 30 actionne le distributeur 20, ce dernier suralimente progressivement le moteur 6 qui atteint sa vitesse maximale au passage dudit galet 21 sur le sommet de ce lobe. Concurremment, une dent de la came 25 actionne le linguet du distributeur 23 qui réalimente à la rétraction le vérin 16, lequel est à double effet, rapprochant ainsi le galet 14 d'une rampe infléchie de la came 17, ce qui prépare le retour au eontact en verrouillage entre galet 14 et encoche 27 suivante. Lors de ce retour, le levier 11 ferme le distributeur 19 et arrête le moteur 6 après que le ralenti en ait été rétabli par le distributeur 20 revenu en position de fermeture. L'exemple ci-dessus décrit assure, par l'arbre 1, la manstention de moules à fromages comportant chacun quatre rangées d'empreintes ou cases que l'on amène en position sous des goulottes de remplissage, précisément par les quatre encoches 27 d'arrêt et de verrouillage représentées. Le passage d'un moule au moule suivant nécessitant une plus grande course, fait utilisation des parties cylindriques 29 et 3i des cames précitées. I1 va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'hêtre décrites. Tout d'abord, la liaison entre arbre et moteur pourrait se faire par d'autres moyens, variant de l'accouplement direct à toute autre transmission, par crémaillère, engrènement à roUes et pignons, ou autres, éventuellement avec interposition d'un sélecteur de mouvement tel qu'une roue libre, s'il s'agissait d'un moteur alternatif, et avec tous autres intermédiaires correspondant ou non à des limiteurs d'effort. Les courses de mouvements peuvent aussi être variées sur un meme jeu de cames ét l'intercnangeabilité de ces jeux pe-rmet d'autres combinaisons de position de verrouillage avec la plus grande facilité. Bien entendu les vitesses d'exécution sont réglables à volonté et les distributeurs peuvent agir aussi bien sur les admissions que sur les échappements du ou des vérins e-t du moteur, notamment lorsque ce dernier est constitué lui-même par un élément à cylindre et piston. - REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage de l'actionnement par flai- de comprimé, d'organes mobiles à placer à l'arrêt dans des positions précises maintenues par verrouillage mecanique, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe moteur à fluide sous pression, un organe de verrouillage mécanique du mouvement desdits organes mobiles entralnés par ledit moteur, un organe de commande des accélérations et ralentissements dudit organe moteur et un organe de réarmement de verrouillage, le tout coopérant avec une pluralité de cames qui forme un ensemble monobloc interchangeable, solidarisé desdits organes mobiles, 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par une commande de verrouillage, un organe de commande des accélérations et ralentissements et un organe de réarmement à action hydraulique. 3. Mécanisme selon les revendications 1 et 2, caractérisé par une alimentation hydraulique de l'organe mo teur5 à deux branches parallèles l'ure ornrrdée par un distraie buteur actionné par l'organe de verrouillage, pour une marche au ralenti et l'autre par l'organe de commande d'accélération et de ralentissement. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par un verrouillage mécanique résultant de la coopération des encoches d une came, séparées les unes des autres par des rampes infléchies et d'un galet de verrouillage porté par un levier monté oscillant et actionné par un vérin. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'organe de commande des accélérations et ralentissements est un distributeur hydraulique réglable, actionné par une came offrant des bossages en forme de lobes correspondant aux encoches de la came de verrouillages un Jeu étant préservé entre organe d'actionnement du distribu teur réglable et espace séparateur de lobes connexes. 6. Mécaniqme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par un réarmement de verrouillage for mé par un distributeur hydraulique d'isolement actionné par le levier de verrouillage et réalimentant le vérin correspondant 7 Mécanisme elo les re..rendieations 1 à 6, caraeté-- risé par le fait qu'un arbre formant prise de mouvement desdits organes mobiles est est > à on -oteur-' avec interpositJon d'un limiteur d'effort. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le levier de verrouillage est monté sur son axe d'artieulation avec interpos-ition d une garniture élastique.