FR 2080869 A1 19711126 FR 7036232 A 19701007 L'invention a pour objet un dispositif d'exploration utilisé pour explorer des lignes en se servant d'un dispositif de prise de vues dont le rayon électronique d'exploration est passé plusieurs fois sur une trajectoire courbée (trame d'exploration) autour d'un centre d'exploration. Au moyen du dispositif de prise de vues, on extrait des impulsions image lors de l'exploration des lignes. Des impulsions de commande et un dispositif d'asservissement permettent en outre de déplacer, en directions positive et négative des axes de coordonnées, la ligne par rapport au dispositif de prises de vues. Le dispositif d'asservissement déplace d'une manière bien connue la ligne ou le dispositif de prise de vues, ou modifie la trajectoire du rayon au moyen duquel la ligne est figurée, dans la zone active du dispositif de prises de vues.L'invention a pour objet d'indiquer un dispositif photoélectrique, qui, au prix d'une dépense relativement faible de moyens techniques, permet l'exploration précise de lignes (par exemple une exploration à une erreur de + 0,05 mm pries), en particulier de lignes de largeur variée (par exemple des largeurs de lignes de 0,1 à 1,0 mm) et de rendre visible à la télévision sans dépense complémentaire notable de moyens techniques la zone explorée. I1 est en soi bien connu que la trame d'exploration se compose de plusieurs trames partielles. Celles-ci correspondent chaque fois à une révolution complète de 36û0 du rayon électronique d'exploration et s'étendent dans des zones radiales chaque fois différentes limitées chaque fois encore par deux cercles concentriques de diamètres différents. Au moyen d'un sélecteur d'impulsions, on choisit les impulsions image (impulsions image de correstion) qui présentent le lonMd'une des trames partielles exactement deux flancs d'impulsion.Au moyen d'un générateur d'impulsions, on engendre des impulsions de position de phase d'axes de coordonnées, qui coincident avec les positions de phase d'axes coordonnées du rayon électronique d'exploration. I1 est en outre prévu un discriminateur de phase auquel sont amenées les impulsions image de correction, libérées par le sélecteur d'impulsions et les impulsions de position de phase d'axes de coordonnées et qui cède des impulsions de discriminateur, caractérisant la position mutuelle de phase des impulsions de position de phase d'axes de coordonnées et des impulsions image de correction. Ces impulsions de discriminateur ou les signaux dérivés de celles-ci, sont d'une manière bien connue, amenées au dispositif d'asservissement sous la forme d'impulsions de commande pour pro voquer un déplacement relatif du centre d'exploration vers le milieu de la ligne. Le dispositif d'exploration, conforme à l'invention, se caractérise par le fait que la tête d'exploration passe automatiquement au milieu des lignes de largeurs différentes, grâce à quoi l'ex- ploration s'effectue avec une plus grande précision que celle obtenue en utilisant des dispositifs d'exploration dans lesquels on ne tient pas compte des différentes largeurs de lignes. En outre, la dépense de moyens techniques à utiliser pour réaliser le dispositif d'exploration conforme à l'invention est relativement faible, parce que dans ce dispositif conforme à l'invention le système de réglage tout entier utilisé pour continuer à tourner la tête d'exploration n'est pas nécessaire comme c Lest le cas dans des dispositifs d'exploration bien connus. Si l'on explore des lignes de largeur différente, la distance moyenne la plus faible entre une trame partielle et le centre d'exploration doit être plus faible que la demi-largeur probablement la plus faible des images de lignes et la distance moyenne la plus grande entre une autre trame partielle et le centre d' exploration doit être plus grande que la demi-largeur probablement la plus grande des images de lignes. On pourrait en principe songer à prévoir comme trame partielle plusieurs cercles de diamètres différents, le diamètre du plus petit cercle étant plus petit que la largeur probablement la plus fable des images de lignes et le diamètre du cercle le plus grand étant plus grand que la largeur probablement la plus grande de ces images de lignes. Dans un exemple préféré d'exécution de la présente invention, on utilise toutefois une trame d'exploration en spirale, formée de plusieurs trames partielles, en forme de spirale, et couvrant chaque foiS un angle de 3609. Une telle trame d'exploration, en spirale, peut être réalisée au prix d'une dépense minimum de moyens techniques.Dans le -texte qui suit, l'invention et les exemples d'exécution de celle-ci sont décrits en se référant aux figures 1 à 11, où les mêmés éléments de construction représentés dans plusieurs figures sont désignés par les mimes chiffres de référence. La figure 1 représente un schéma - bloc d'un dispositif d'exploration de lignes, utilisant une caméra de télévision. La figure 2 est une représentation schématique de trames d'exploration circulaires. La figure 3 est une représentation schématique d'une trame en spirale. La figure 4 est une représentation schématique de diverses positions d'un centre d'exploration par rapport à une ligne à explorer avec diagrammes correspondants d'impulsions. La figure 5 est une représentation plus détaillée des générateurs X/Y-GEN et F-GEN conformément à la figure 1. La figure 6 représente des diagrammes d'impulsions permettant de voir comment ont été engendrées les quatre impulsions de positions de phase. La figure 7 est une représentation plus détaillée du discriminateur de phase DIS et du générateur H-GEN, conforme à la figure 1. La figure 8 est une représentation plus détaillée d'un autre exemple d'exécution des générateurs X/Y-GEN et F-GEN, con foriéiaent à la figure 1. La figure 9 représente des diagrammes d'impulsions permettant de voir comment ont été engendrées les huit impulsions de positions de phase. La figure 10 est une représentation plus détaillée d'un autre exemple d'exécution du discriminateur de phase DIS confordément à la figure 1 et La figure 11 est une représentation détaillée du sélecteur d'impulsions SEL conformément à la figure 1. La figure 1 montre un dispositif utilisé pour l'exploration photoélectrique de la ligne L en se servant d'une caméra de télé- vision TV déplaçable en direction des axes de coordonnées X ou Y, Ce dispositif sert à indiquer les coordonnées de points isolés de la ligne L sous forme digitale. Le dispositif représenté schématiquement à la figure I se compose du générateur X/Y-GEN (générateur de tension de déviation), du générateur F-GEN (générateur d'impulsions servant à engendrer les impulsions de positions de phase F 0, F 90, F 180, F 270), du discriminateur de phase DIS, du générateur H-GEN (servant à engendrer les signaux de commande H 0, H 90, H 180 et ll 2-7a), des ampllfIcateurs V)C, VY, du générateur GEN (servant à engendrer les tensions de services pour la caméra de télévision TV) du circuit de mise en forme des impulsions IMP-FORM, du sélecteur d'impulsions SEL, des compteurs ZX et ZY et d'un dispositif d'asservissement formé essentiellement d'un étage de commande du moteur M-KONTR puis de deux moteurs MX et MY, des transmissions GX, GY et des arbres WX et XY. Ce dispositif d'asservissement asservit d'une manière en soi bien connue la caméra de télévision TV le long de la ligne L. On suppose alors qu'il existe un dispositif de réglage provoquant en direction tangentielle de la ligne L, un asservissement de la caméra de télévision TV. Ce dispositif de réglage n'est pas l'objet de la présente invention. Pour augmenter la précision de l'exploration, il est nécessaire de prendre encore d'autres mesures qui empêchent des écarts plus grossiers de la caméra de télévision en direction radiale par rapport à la ligne L. Ces mesures sont décrites d'une manière plus précise dans le texte qui suit. Le générateur X/Y-GEN engendre d'une manière en soi bien connue, les tensions d'exploration AX ou AY pour dévier le rayon électronique à l'intErieur de la caméra de télévision TV en direction X ou Y. Les tensions de déviation AX ou AY peuvent, par exemple être sinusoldales comme le montre la figure 6 de manière à obtenir, à amplitude constante, une trame circulaire d'exploration et, à amplitude variable en dents de scie, une trame d'exploration en spirale. Dans le générateur F-GEN, il est engendré les impulsions de positions de phase F 0, F 90, F 180, F 270, coincidant avec les positions de phase O ou 90 ou 180 ou 270 du rayon électronique d'exploration. Lors de l'exploration de la ligne L, il est céde par la caméra de télévision TV, un signal vidéo au circuit de mise en forme des impulsions TMP-FORM. Dans ce circuit de mise en forme des impulsions, on obtient, par amplification, limitation d'amplitudes et raidissement des flancs d'impulsions, des impulsions image rectangulaires d'amplitude constante. La sortie de ce circuit de mise en forme des impulsions est reliée au sélecteur SEL qui choisit les impulsions image qui, pendant la durée d'une trame partielle possède précisément deux flancs d'impulsion. Les impulsions image choisies sont appelées impulsions image de correction K et amenées au discriminateur de phase DIS. Dans le discriminateur de phase DIS, il est dérivé les signaux de discriminateur G 0, G 90, G 180, G 270 qui caractérisent d'une part la position mutuelle de phase des impulsions F de positions de phase et d'autre part, les impulsions image de correction K. Comme signaux G de discriminateur, conviennent par exemple, les impulsions qui indiquent la coincidence d'une des impulsions F de position de phase avec les impulsions image de correction K. Dans ces conditions, il se présente temporellement entre les deux signaux successifs G O de discriminateur les signaux de discriminateur G 90, G 180, G 270 comme on va l'expli- quer plus en détail en se référant à la figure 6.Dans le géné- rateur H-GEN, on extrait des signaux G susmentionnée de discriminateur, des signaux de commande H qui se présentent pendant la durée des impulsions de position de phase F 0 qui servent d' impulsions de synchronisation. Au moyen des signaux de commande H O, H 90, H 180, et H 270 et de l'étage M-KONTR de commande du moteur, les moteurs pas à pas M-X ou M-Y sont commandés de telle manière qu'il se produise, par l'intermédiaire des transmissions G-X ou G-Y et des arbres W-X ou W-Y, un déplacement relatif de la caméra de télévision TV en direction des axes de coordonnées X ou Y. Chacune des impulsions P-X ou P-Y, fait avancer d'un pas défini avec précision, la caméra de télévision TV en direction X ou Y. Les impulsions P-X ou P-Y sont comptées par le compteur Z-X ou Z-Y (comptage en avant et comptage en arrière) et par l'intermédiaire de Q-X ou Q-Y, il est fourni des données qui correspondent aux valeurs analogiques des points précisément explorés. Ces données peuvent être utilisées pour commander des installations de traitement des données ou pour commander d'autres machines.Les données peuvent également être mies en mémoire, par exemple sur bande magnétique ou sur bandes perforées. La figure 2 montre plusieurs trames circulaires TR l, TR 2, TR 3, TR 4, dont le centre géométrique coïncide avec le centre Z d'exploration. Ces trames partielles correspondent chaque fois à une révolution complète de 3600 du rayon électronique d'exploration, autour du centre d'exploration Z et stétendent en outre dans différentes zones radiales. Par exemple la trame partielle TR 1 s'étend dans la zone radiale comprise entre le centre d'exploration Z et le cercle K 1. La trame partielle TR 2 s'étend dans la zone radiale comprise entre les cercles K 1 et K 2. Pareillement les trames partielles TR 3 ou TR 4 s'étendent entre les cer cles K 2% 2K33 et K 4. Dans la zone des axes de coordonnées + Y ou + X ou - Y ou - X sont reportés les angles de phase correspondants 0 ou 90 ou 180 ou 270.En outre, l'image L 1 de la ligne L est représentée. Attendu que la luminosité de l'image L 1 se distingue nettement de celle du fond existant, les impulsions image ne se produisent que précisément lorsque le rayon électronique passe sur l'image L 1. Si donc, par exemple, le rayon électronique explore le long de la trame partielle TR 4, l'impulsion image commence lors de ltexploration du point P 41 et se termine lors de l'exploration du point P 42. Suivant la position des diverses trames partielles, par rapport à l'image L 1, il se produit des impulsions image diverses. La figure 4 rpprésente des cas typiques de situations de diverses trames partielles par rapport aux images L 1 et L 2 des lignes L. A droite. et à côté, on voit les diagrammes d'impulsion des impulsions image résultantes. En abscisse, on a dessiné des unités de temps d'angles de phase et les directions des axes de coordonnées. En ordonnée, on a reporté les valeurs des amplitudes des impulsions. Le cas 1 correspond à l'exp.loration de l'image L 1, le long de la trame partielle TR 3. L'impulsion image de correction K 1 résultante commence dans une position de phase de 300 environ et se termine dans une position de phase de 2500 environ. Comme on va l'expliquer plus loin d'une manière encore plus précise, on aura recours à cette image d'impulsion de correction pour déplacer le centre Z d'exploration en direction du milieu de la ligne L; Les cas 2 ou 3 ou 4 se présentent lorsque le centre d'exploration Z se trouve, par rapport à l'image L 1, rop loin à droite au-dessus ou trop loin à gauche ou par exemple trop bas. Les impulsions image de correction correspondantes sont désignées par K 2 ou K 3 ou K 4. Les cas 5, 6 et 7 se rapportent aux positions du centre d' exploration Z par rapport à l'image L 2, à savoir à des positions n'exigeant aucune correction. Le sélecteur d'impulsions SEL, représenté schématiquement à la figure 1, est donc chargé de choisir parmi les impulsions image V et K offertes ensemble, les impulsions image de correction K auxquelles il faudra recourir pour corriger la position du centre de correction Z. Ce sont les impulsions image qui pendant l'exploration le long d'une des trames partielles possèdent exactement deux flancs d'impulsions. Les impulsions image de correction K 1, K 2, K 3 et K 4 ne pos sèdent par exemple chaque fois qu'un flanc d'impulsion positif et qu'un flanc d'impulsion négatif par opposition aux impulsions image V 1, V 2, et V 3 qui ne possèdent aucun flanc d'impulsion ou possèdent plusieurs flancs d'impulsion positifs et négatifs. On admet alors que le centre d'exploration Z se trouve, conformément à la figure 2, en dehors de l'image L 1. Lors de l'exploration le long des trames partielles TR 1, TR 2 et TR 3, il se produit des impulsions image de correction (semblables à l'impulsion image de correction K 1) qui amorcent les corrections correspondantes. Par contre, lors de l'exploration le long de la trame partielle TR 4, (voir cas 7, figure 4) on obtient une impulsion image semblable à l'impulsion image V 3 qui ne provoque aucune correction. La correction une fois faite, le centre d'exploration Z s'est déplacé par rapport à l'image de la ligne. On admet que l'image L 2 caractérise maintenant la position du centre d'exploration Z par rapport à la ligne L. A présent, il n'est fourni aucune impulsion image de correction parce que l'exploration le long de la trame partielle TR 1 correspondant au cas 6, l'explo- ration le long de la trame partielle TR 2 correspondant au cas 5 ainsi que l'exploration le long des trames partielles TR 3 et TR 4, conformément au cas 7 ne fournissent aucune impulsion image de correction mais des impulsions image semblables aux impulsions image V 2 ou V 1 ou V 3. Pendant le déplacement du centre d'exploration Z en direction tangentielle, il n'intervient aucune correction aussi longtemps que le centre d'exploration Z se trouve au milieu de l'image L 2. A nouveau les correCtions ne sont provoquées que lorsque le centre d'exploration Z s'écarte du milieu de la ligne L (conformément à l'image L 1). Pour une largeur donnée de l'image de la ligne L à explorer, l'asservissement est d'autant plus précis que le nombre des trames partielles est plus élevé. Si les images L 1, L 2 sont de largeur différente, comme on le suppose à priori9 le diamètre de la plus petite trame partielle doit être plus faible que la largeur probablement la plus faible des images et le diamètre de la trame partielle la plus grande doit être plus grand que la largeur probablement la plus grande de ces images; Dans un exemple préféré d'exécution de l'invention, on utilise, conformément à la figure 3, des trames partielles en spirale parce que celles-ci peuvent être fabriquées au prix d'une dépense en poyens techniques plus faible que celle nécessaire pout fabriquer des trames partielles circulaires (voir figure 2). Les trames partielles en spirale TR réalisées conformément à la figure 3 correspondent chaque fois également à uneiévolution complète du rayon électronique d'exploration et s'étendent dans différentes zones radiales. Par exemple les trames partielles en forme de spirale TR 10 ou TR 20 ou TR 30 ou TR 40 s'étendent à l'intérieur des zones radiales comprises entre le centre d'exploration Z et le cercle K 10 ou entre les cercles K 10 et K 20 ou K 20 et K 30 ou K 30 et K 40. Plus les trames partielles en spirale sont denses et plus le nombre de trames partielles en spirale TR utilisées est grand, plus la forme des diverees trames partielles en spirale se rapproche de la forme des trames partielles circulaires réalisées conformément à la figure 2.Si l'on utilise ainsi des trames partielles en spirale en nombre suffisant on peut alors obtenir un asservissement d'une préci6ion suffisante sans dépenser à cette fin les moyens techniques nécessaires pour réaliser de nombreuses trames partielles circulaires diverses. Dans l'exemple d'exécution conforme à l'invention, il est prévu 32 trames partielles en spirale et l'on admet que la largeur des images L 1, L 2 se modifie dans la zone de 0,5 mm à 5 mm. Dans ces conditions l'écart entre le centre d'exploration Z et la position moyenne des images peut être déterminé avec une précision de 0,15 mm environ. En extrayant des impulsions image de correction correspondantes on peut obtenir un asservissement d' une précision égale à + 0,03 mm. Conformément à la figure 5, le générateur X/Y-GEN se compose d'un générateur d'oscillations sinusoîdales 1, de l'étage 2 de réglage de l'amplitude, dugéné- rateur 3 d'usilloation en dents de scie et de l'organe de rotation de phase 4 qui provoque un déphasage de 900. La tension sinusoïdale de déviation AX est fournie par la sortie de l'étage 2 de réglage de l'amplitu53e et est amenée au générateur F-GEN puis à un organe de rotation de phase 4 et à l'amplificateur VX (figure 1). La tension sinusoïdale AX de déviation et la tension AY de déviation, déphasée de 900, sont représentées à la figure 6. Au moyen de telles tensions de déviation et dekourants de déviation correspondants il est possible d'engendrer d'une manière bien connue des trames circulaires et en spirale. Le générateur F-GEN sert à engendrer les impulsions de position de phase F, en particulier pour engendrer les impulsions de position de phase F 0, F 90, F 180 et F 270. Ces impulsions de position de phase correspondent ainsi aux positions de phase O ou 90 ou 180 ou 270, suivant les figures 2 et 3. Le schéma-bloc de la figure 5 et les diagrammes d'impulsion de la figure 6 permettent d'expliquer maintenant la manière dont sont engendrées ces impulsions de position de phase. Les tensions de déviation AX ou AY eont amenées aux étages 5 ou 6 qui les amplifient et en limitent I'amplitude, de manière à fournir les impulsions B ou D. En outre, les éléments NON 10 et Il servent à dériver les séquences d'impulsion D ou B. Des impulsions, B, B ou D, D, on dérive dans les étages 7 ou 8 (par différentiation et écrêtage des pointes négatives d'impulsions), les séquences d'impulsion C ou E, se composant d'impulsions en forme d'aiguille et correspondant aux positions de phase 0 et 180 ou 90 et 270. Les impulsions de position de phase F O ou F 90 ou F 180 ou F 270 sont dérivées en utilisant l'élément ET 12 (avec les impulsions C, D) ou 13 (avec les impulsions B, E) ou 14 (avec les impulsions D, C) ou 15 (avec les impulsions E, B). Les impulsions de position de phase F O ou F 90 ou F 180 ou F 270 coïncident avec le passage du rayon électronique d'exploration par les positions de phase O ou 90 ou 180 ou 270. Ces impulsions de position de phase servent à déterminer l'écart relatif compris entre le centre d'exploration 7 et l'image de la ligne à explorer. Les impulsions de position de phase sont ensuite comparées en phase aux impulsions image de correction. Comme on peut le voir sur la figure 4 (cas 1) la position centre d'exploration Z est caractérisee par la coincidence de l'impulsion image de correction K 1 avec les impulsions de position de phase F 90 et F 180. Le centre d'exploration doit ainsi être déplacé en direction des posi tions de phase 90 et 180, correspondant à ces impulsions de position de phase F 90, F 180, à savoir en direction de l'axe des X positifs, et en direction de l'axe des Y négatifs.On peut caractériser d'une manière analogue la position du centre d'exploration par la non-coincidence de l'impulsion image de correction K1 avec les impulsions de position de phase F O et F 270. Pour caractériser cet état de choses, les signaux G 0, G 90, G 180 et G 270 du discriminateur sont dérivés au moyen du discriminateur DIS de positions de phase. La figure 7 montre le discriminateur de positions de phase DIS et le générateur H-GEN. Le discriminateur de positions de phase DIS se compose des éléments ET 16, 17, 18, 19 auxquels sont amenés d'une part les impulsions image de correction K et d'autre part les impulsions de positions de phase F O ou F 90 ou F 180 ou F 270 et aux sorties desquels les signaux G du discriminateur peuvent être enlevés. Dans le cas 1 (voir figure 4), l'impulsion image de correction K 1 et les impulsions de position de phase F 90 et F 180 coïncident ainsi de telle manière que les impulsions G 90 et G 180 du discriminateur (impulsions également représentées à la figure 6) sont fournies. En principe, on pourrait songer à utiliser directement ces impulsions G da discriminateur comme impulsions de commande pour commander le dispositif d'asservissement. Dans l'exemple présent d'application de l'invention, on a toutefois admis à la base que les impulsions de commande utilisées pour commander les moteurs MX et MY sont chaque fois amenées à un instant déterminé pendant la durée des impulsons F 0. C'est pourquoi dans le générateur de signaux de commande H - GEN on dérive des impulsions G de discriminateur entrantes (qui en partie se trouvent temporellement entre deux impulsions successives F O) les impulsions de commande H 0, H 90, H 180 et H 270 qui toutes coïncident avec les impulsions de position de phase servant de signal de synchronisation.Pour extraire ces impulsions, les impulsions G O ou G 90 ou G 180 ou G 270 sont amenées dans l'ordre aux étages de commutation bistables 21 ou 22 ou 23 ou 24 qui pour cette raison passent d'un état stable à un autre état stable et dont les sorties sont raccordées aux éléments ET 25 à 28. En outre,les-impulsions F O de position de phase sont amenées aux éléments ET de sorte que les impulsions de commande h sont simultanément fournies. Dans le cas 1 (voir figure 4), il est ainsi dérivé des impul sions de commande H 90 et H 180 qui, immédiatement après l'appari tion des impulsions de position de phase F 0, continuent à manoeu vrer d'un pas les moteurs MX et MY, grâce à quoi le centre d'explo ration Z est déplacé en direction de l'axe des X positifs et en direction de l'axe des Y négatifs. Les figures 5 et 6 permettent d'expliquer la manière d'engen- drer 4 types différents d'impulsions de position de phase F 0, F 90, F 180 et F 270. Ces impulsions de position de phase corres pondent aux directions positives et négatives des axes de coordonnées et c'est pourquoi elles sont désignées par le terme d'impulsions de position de phase d'axes de coordonnées. Les positions de phase O ou 90 ou 180 ou 270 correspondent en particulier aux directions d'axes de coordonnées + Y ou + X ou - Y ou - X.Pour obtenir une précision d'exploration particulièrement élevée il paut être utile d'engendrer en dehors de ces impulsions de position de phase d'axes de coordonnées, d'autres impulsions de position de phase correspon dant aux angles de phase intermédiaires, en particulier aux angles de phase de 450, 1350, 2250 et 3150. Les figures 8 et 9 permettent d'expliquer comment sont engendrées ces impulsions de position de phase. Le schéma de la figure 8 montre encore une fois tous les élé ments de construction montrés à la figure 5 T1 montre encore le redresseur 30(figure 8), le déclencheur Schmitt 31 (Trigger), l'étage 32 et les éléments ET 33, 34, 35 et 36. De la tension sinu soldate AX 1 on tire, au moyen du redresseur 30, la tension AX 2 qui est amenée au déclencheur Schmitt 31 dont la tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs différentes suivant que tension ) d'entrée AX 2 se situe au-dessus ou en-dessous d'une valeur déter minée. Le déclencheur Schmitt 31 fournit ainsi la séquence d'impul sion AX 3 à l'étage 32 au moyen duquel on obtient d'une manière bien connue les impulsions AX 4.Au moyen des éléments ET, 33 ou 34 ou 35 ou 36 on tire des impulsions D et AX 4 les impulsions de position de phase F 315/45 ou au moyen des impulsions B et AX 4 les impulsions de position de phase F 45/135 ou au moyen des impul sions D et ix 4 les impulsions de position de phase F 135/225 ou au moyen des impulsions B et AX 4 les impulsions de position de phase F 225/315. Ces impulsions de position de phase se composent chaque fois de deux impulsions voisines des impulsions de position de phase de direction d'axes de coordonnées F O ou F 90 ou F 180 ou F 270. La figure 10 montre un discriminateur de phase DIS auquel il est amené, par l'intermédiaire des éléments OU 37 ou 38 ou 39 ou 40, plusieurs impulsions de position de phase correspondant aux positions de phase 315 à 45 ou 45 à 135 ou 135 à 225 ou 225 à 315. Les sorties des éléments OU 37 à 40 sont reliées aux entrées des éléments ET 16 à 19.Par l'intermédiaire des sorties de ces éléments ET 16 à 19 il est > comme le montre semblablement la figure 7; fourni des impulsions de discriminatèur G O, G 90, G 180, G 270 qui ne sont pas seulement déclenchées par les impulsions de position de phase d'axes de coordonnées mais déclenchées lorsque par exemple, il se présente une impulsion unique de la séquence d'impulsions F 315/45 mais ceci signifie que les signaux de commande utilisés comme correcteurs dans une autre séquence (voir figure 4) ne sont alors déclenchés que lorsque des signaux image de correction (voir figure 4) se présentent. dans la zone comprise entre deux axes de coordonnées et les angles de phase correspondants des axes de coordonnées. La figure 11 montre d'une manière détaillée le sélecteur d'impulsions SEL représenté au moyen d'un schéma-bloc. Ce sélecteur d'impulsions est chargé de choisir parmi les impulsions image (figure 4) fournies par la caméra de télévision, celles qui pendant l'exploration d'une trame partielle, présentent exactement deux flancs d'impulsions. La figure 11 présente dgun câté le schéma-bloc d'un circuit de mise en forme des impulsions IMP FORM, en soi bien connu et d'un autre côté le schéma d'un sélecteur d'impulsions SEL formé par l'étage compteur ZST, d'un organe de rotation de phase 42 à 3600, d'une porte 43 et d'un étage de commutation bistable 44. L'étage compteur bien connu ZST se compose des étages de commutation bistables 45, 46, 47, d'un élément 48 OU, d'un organe 49 d'inversion de polarité et d'un élément 50 ET. Aux étages de commutation bistables 45, 46, 47, il est amené des impulsions de positions de phase F 0 > grâce à quoi les étages de commutation bîstables 45, 46, 47 occupent un des deux états stables. Lorsque le circuit de mise en forme IMP FORM donne des signaux image, chaque flanc d'impulsions provoque la commutation de 1" étage 45, dont l'état est ainsi modifie à chaque flanc dtimpul- sions qui se présente. Dans la colore 45 du schéma des signaux, on obtient ainsi successivement les signaux, 0, L, O, L, O, L. Dans le schéma des signaux de la colonne 46 ou 47 on obtient les signaux 0, O, L, L, O, L ou 0, 0, 0, O, L, L. Puisque l'étage compteur ZST doit compter exactement deux flancs d'impulsions, la combinaison de signaux 0, L, 0 est essentielle comme on peut le voir de la ligne Z 2. Lorsque ces signaux 0 ou L ou 0 arrivent dans l'élément ET 50 en partant des sorties des étages 45 ou 46 ou 47 pendant la durée de l'impulsion de positions de phase F 0, le signal compteur Z 20 est fourni par la sortie de cet élément Z 20. Par contre, aucun signal Z 20 ne peut être fourni lorsque les combinaisons de signaux des lignes Z 0, Z 1, Z 3, Z 4, Z 5 se présentent.A la place de l'étage compteur ZST, on peut aussi utiliser un autre étage compteur quelconque bien connu, cela pour autant que cet étage ne donne un signal de comptage que lorsqu' entre deux impulsions F O il est amené exactement deux flancs d'impulsions et que ce même étage de comptage ne donne aucun signal de comptage lorsqu'il se présente 0, 1, 3 et plus de trois flancs d'impulsions. Le signal de comptage Z 20 est amené à l'étage bistable 44 donnant une impulsion Z 200 qui débute pendant la durée de l1im- impulsion F 20 de position de phase et subsiste jusqu'à la prochaine impulsion F O de position de phase. L'impulsion Z 200 commande la porte 43 de telle manière que celle-ci stouvre pendant la durée de cette impulsion Z 200. Puisque l'organe 42 de rotation de phase retarde de 3600 les impulsions image, les impulsions image qui traversent la porte 43 sont précisément celles qui, par comptage des flancs d'impulsion, ont été reconnues comme impulsions image de correction K. Ainsi les impulsions image de correction sont fournies par la sortie de l'étage sélecteur SEL. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'exploration utilisé pour explorer les lignes en se servant d'un dispositif de prise de vues, dont le rayon électronique d'exploration est passé sur une trajectoire courbée (trame d'exploration), où au moyen d'un dispositif de prise de vues on obtient des impulsions image lors de ltexploration de la ligne et où au moyen d'impulsions de commande et d'un dispositif d'asservissement on déplace la ligne par rapport au dispositif de prise de vues, cela en direction positive et négative des axes de coordonnées, caractérisé par le fait que la trame d'exploration se compose comme on le sait, de plusieurs trames partielles TR, correspondant chacune à une révolution complète de 3600 du rayon électronique d'exploration et stétendant dans des zones radiales chaque fois différentes, limitées chaque fois par deux cercles concentriques de diamètres différente., qu'au moyen d'un sélecteur d'impulsions (SEL) on choisit des impulsions image (impulsions image de correction CK) qui pendant l'exploratio le long d'une des trames partielles TR présentent exactement deux flancs d'impulsions, qu'au moyen d'un générateur d'impulsions (F-GEN) on engendre des impulsions de position de phase d'axes de coordonnées qui coïncident avec les positions de phase d'axes de coordonnées (0, 90, 180, 270) du rayon électronique d'exploration, qu'il est prévu un discriminateur de phase DIS auquel sont amenées des impulsions image de correction (K) fournies par le sélecteur d' impulsions (SEL) et qui fournit des impulsions G de discriminateur caractérisant la position mutuelle de phase des impulsions de position de phase (F) des axes de coordonnées et les impulsions image de correction (K) et que les impulsions G du discriminateur ou des signaux dérivés de celles-ci sont amenées d'une manière bien connue au dispositif d'asservissement comme impulsions de commande (AI- KONTR, MX, AW, GX, GY, lçX, WY) et provoquent un déplacement relatif du centre d'explorationZ vers le milieu de la ligne (L) (Fig. 1- 4). 2.- Dispositif d'exploration conforme à la revendication 1 et utilisé pour explorer des lignes de largeurs diverses, caractérisé par le fait que la distance moyenne la plus faible entre une trame partielle TR et le centre d'exploration (Z) est plus petite que la demi-largeur probablement la plus faible des images de ligne (L1 et L2) auxquelles il faut s'attendre et que la plus grande distance moyenne entre une trame partielle TR et le centre d'exploration (Z) est plus grande que la demi-largeur probablement la plus grande des images de lignes (L1, L2) à laquelle il faut s'attendre (Fig. 2) 3.- Dispositif d'exploration conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les diverses trames partielles (TR) sont approximativement circulaires (fig. 2). 4.- Dispositif d'exploration, conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est utilisé une trame d'exploration en spirale formée de plusieurs trames partielles (TR 10, TR 20, TR 30, TR 40) en spirale et couvrant chaque fois un angle de 3600 (Fig. 3). 5.- Discriminateur de phase, conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les impulsions de position de phase (F) et les impulsions image de correction (K) sont amenées aux éléments ET (16, 17, 18 et 19) et que les impulsions (G) de discriminateur sont fournies par la sortie de ces éléments. 6.- Dispositif d'exploration, conforme à la revendication 1, muni d'un dispositif de prise de vues dont la trame d'exploration est obtenue en utilisant une tension sinusoïdale de déviation et une tension de déviation, déphasée de 900, caractérisé par le fait que le générateur d'impulsions prévu pour engendrer les impulsions de position de phase (F) (F-GEN) contient un premier étage amplificateur (5) et un deuxième étage amplificateur 6, que dans le premier étage amplificateur 5 il est dérivE de la tension sinusoi- dale de déviation (AX) des impulsions rectangulaires du premier type (B), subsistant de la position de phase 00 à la position de phase 1800, que dans le deuxième étage d'amplification (6) il est dérivé de la tension de déviation (AY) déphasée de 900 des impulsions rectangulaires du deuxième type (D) subsistant de la position de phase 900 à la position de phase 2700, que des impulsions rectangulaires du premier type (B) ou du deuxième type (D), il est dérivé des impulsions rectangulaires "niées" du premier type (B) ou du second type (D), que les impulsions rectangulaires du premier ou du second type (B ou D) sont amenées à des étages de différentiation (7 ou 8) qui fournissent des impulsions en aiguille du premier type (C) ou du second type (E), coïncidant avec les flancs des impulsions rectangulaires du premier ou du second type, que les impulsions en aiguille du premier type (C) et les impulsions rectangulaires "niées" du deuxième type (D) sont amenées à un élément ET (12) par la sortie duquel les impulsions de position de phase du premier type F 0 sont fournies, que les impulsions aiguille du deuxième type (E) et les impulsions rectangulaires du premier type B sont amenées à un élément ET (13) par la sortie duquel les impulsions de position de phase du deuxième type (F 90) sont fournies, que les impulsions en aiguille du premier type C et les impulsions rectangulaires du deuxième type (D) sont amenées à un troisième élément ET (14) par la sortie duquel les impulsions de position de phase du troisième type (F 180) sont fournies et que les impulsions en aiguille du deuxième type (E) et les impulsions rectangulaires 'niées" du premier type (B) sont amenées à un quatrième élément ET (15) par la sortie duquel les impulsions de position de phase du quatrième type (F 270) sont fournies. 7.- Discriminateur de phase, conforme à la revendication 1, caractérisé par la fiait que dtune part les impulsions image K de correction sont amenées au discriminateur de phase DIS par la sortie de l'étage sélecteur dtimpulsions SEL et que d'autre part, les impulsions F de position de phase sont amenées à ce même discriminateur de phase DIS par les sorties du générateur d'impulsion de position de phase (F-GEN), que pour chaque direction positive et négative de coordonnées (+ YS + X, - Y - X) il est prévu chaque fois un élément ET (16, 17 18, 19), que les impulsions image K sont chaque fois amenées à une entrée de ces éléments ET (16, 17, 18, 19), que chaque fois. une des impulsions de position de phase (F 0, F 90, F 180, F 270) est amenée à une autre entrée de ces éléments ET (16 17, 18, 19) la position de phase de cette impulsion correspondant chaque fois à la direction positive ou négative des axes de coordonnées et que les impulsions du discriminateur (G O, G 90, G 180, G 270) sont fournies par les sorties de ces éléments E (G 0, G 90, G 180 et G 270). 8.- Discriminateur de phase conforme à la revendication 7, dans lequel il est chaque fois amené à une entrée des éléments ET des impulsions de position de phase (impulsion de position de phase d'axes de coordonnées) correspondant aux directions positive et négative des axes de coordonnées, caractérisé par le fait que en dehors des impulsions de position de phase d'axe de coordonnées (F O, F 90, F 180, F 270) il est améné aux éléments ET (16, 17, 18, et 19) dtautres impulsions de position de phase (F 315, F 45 ou F 45, F 135, ou F 135, F 225 ou F 225, v F 315) qui correspondent aux positions de phase dans la zone emprise entre les axes de coordonnées. 9.- Dispositif d'exploration, conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les impulsions du discriminateur (G 0, G 90, G 180, G 270) sont chaque fois amenees à un étage de commutation bistable (21 ou 22 ou 23 ou 24) qui par l'effet des impulsions du discriminateur passent d'un état stable à un autre état stable, qu'à chaque étage de commutation bistable (21, 22, 23, 24) il est chaque fois adjoint un élément ET (25 ou 26 ou 27 ou 28) que ces éléments E (25 à 28) sont raccordés chaque fois par une entrée aux étages de commutation correspondants bistables (21 à 24) et reçoivent chaque fois par une autre entrée les impulsions de synchronisation, depréférance les impulsions de position de phase F 0, correspondant à une direction d'axes de coordonnées et que par les sorties des éléments ET (25 ou 26 ou 27 ou 28) il est fourni des impulsions de commande (H O ou H 90 ou H 180 ou H 270) pour commander le dispositif de correction automatique d'accord M-KONTR, MX, MY, GX, GY, WX, WY). -10.- Sélecteur d'impulsions, conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un étage compteur ZST qui ne donne un signal de comptage Z 20 que lorsque les impulsions image (K, V) amenées, présentent, pendant l'exploration d'une trame partielle exactement deux flancs d'impulsion, qu'il est prévu un organe de rotation de phase (42) de 3600 de même qu'un étage à portes électroniques (43), ceux-ci étant couplés de telle manière que les impulsions image retardées de 3600 par l'organe dekotation de phase (42) ne franchissent cet étage à portes électroniques (43) que si cet étage est ouvert par le signal de comptage (Z 20). 11.- Etage compteur conforme à la revendication 10, caractérisé par le fait que la combinaison de signaux (0, L, O) correspondant au chiffre "Deux" et une impulsion de position de phase F 0 correspondant à la position de phase O sont amenées à un élément ET (50) et que le signal de comptage Z 20 est fourni par la sortie de cet élément ET (50).