FR 2080586 A1 19711119 FR 7105149 A 19710216 La présente invention concerne d'une façon générale une machine pour découper les métaux, et en particulier une machine convenant pour l'usinage et la mise en forme d'outils à ébarder dans laquelle la pièce à usiner est avancée avec précision suivant un trajet prédéterminé par rapport à une scie à ruban ou à un outil de coupe similaire. L'invention a pour but une machine dans laquelle la table sur laquelle est fixée la pièce à usiner est maintenue constamment horizontale, la machine proprement dite contenant des poulies sur lesquelles passe l'outil de coupe ou une scie à ruban, et la machine proprement dite pouvant être inclinée par rapport à la table et être bloquée en position voulue de façon que la pièce à usiner subisse des mouvements d'avant en arrière et transversaux sous l'action d'une force extérieure uniforme en permettant un découpage automatique suivant un profil prédéterminé. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus dans laquelle un plateau tournant est monté sur la table pour permettre des mouvements forcés en avant et en arrière et des mouvements non retenus vers la gauche et la droite par rapport à la direction d'avance de la scie, et dans laquelle le plateau tournant peut être automatiquement entrainé en rotation dans le sens avant et dans le sens inverse ou être arrêté par un mécanisme de guidage palpeur de courbe. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus dans laquelle la détection de la courbe est effectuée par une aiguille palpeuse et la rotation en sens avant et inverse du plateau est commandée du fait de la détection du contour d'un gabarit, fixé sur la table, par l'aiguille palpeuse afin de permettre un découpage automatique. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus dans laquelle un dispositif à ressort est tenu serré entre la poulie menée, montée coulissante sur le bâti de la machine, et un support fixe, la tension de la scie étant indiquée en fonction de la déformation élastique dans le dispositif à ressort pour faciliter le réglage de la tension de la scie. L'invention ##########a aussi pour but une machine du type ci-dessus dans laquelle un magasin, pouvant contenir un nombre convenable de rubans de scies, est monté sur une partie de la machine pour l'emmagasinage facile, le magasin pouvant être déplacé vers une position voisine d'une cisaille pour la scie au moment du décou page d'une longueur de scie pour faciliter ce découpage et permettre l'utilisation d'un instrument de mesure pour mesurer la longueur requise de scie. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus comportant un mécanisme supérieur de guidage de la scie réglable verticalement; en arrière et en avant ou dans une direction parallèle à la largeur de la scie, et à gauche ou à droite ou dans une direction perpendiculaire à la surface de la scie, et des dispositifs de maintien de la scie pouvant subir un réglage fin en arrière et en avant ou parallèlement à la largeur de la scie pour permettre le réglage de la largeur de maintien en fonction de la largeur de la scie utilisée. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus comportant un mécanisme inférieur de guidage de la scie monté audessous de la table et pouvant être réglé de la même façon que le premier dispositif de réglage, c'est-à-dire verticalement, en arrière et en avant et à gauche et- à droite, pour permettre de régler de la façon -désirée la distance relative entre ce mécanisme et la surface inférieure de la pièce à usiner. L'invention a aussi pour but une machine du type ci-dessus comportant un commutateur électrique, actionné par bouton, à la partie supérieure du mécanisme inférieur de guidage de la scie pour arrêter automatiquement le fonctionnement de la machine à la fin d'une opération de découpage. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels Fig. 1 est une vue de face d'une machine selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, Fig. 2 est une vue en élévation latérale de la machine de la fig. 1 en partie coupée, Fig. 3 est une vue de face, en partie en coupe, d'une partie de la machine de la fig. i, montrant le mécanisme pour incliner la machine proprement dite sur son socle, Fig. 4 est une vue en plan du châssis de la table de la machine de la fig. 1, Fig. 5 est une vue en plan du chariot à mouvement alternatif d'avant en arrière et;;inversement de la table de la machine de la fig. 1, Fig. 6 est une vue en plan du chariot mobile de gauche à droite et inversement de la machine de la fig. 1, Fig. 7 est une vue en plan du plateau tournant de la table de la machine de la fig. 1, Fig. 8 est une vue en élévation du mécanisme et de l'indicateur de tension de la scie, avec une partie en coupe, Fig. 9 est une coupe suivant IX-IX de la fig. 8, Fig. 10 est une vue en élévation du magasin à scies monté sur la machine, Fig. 11 est une coupe suivant XI-XI de la fig. 10, Fig. 12 représente schématiquement différentes positions pos sibles du magasin des fig. 10 et 11, Fig. 13 est une vue de face, partiellement en coupe, du guide supérieur de scie et du mécanisme palpeur de courbe, Fig. 14 est une vue en plan et partiellement en coupe des mé- canismes de la fig. 13, Fig. 15 est une coupe suivant XV-XV de la fig. 14, Fig. 16 est une vue de face, partiellement en coupe, du guide inférieur de scie et du mécanisme d'arrêt automatique, Fig. 17 est une coupe suivant XVII-XVII de la fig. 16, Fig. 18 est une vue en plan et partiellement en coupe du mécanisme de la fig. 16, Fig. 19 est une coupe suivant XIX-XIX de la fig. 18, Fig. 20 est le schéma du circuit de commande de la table de la machine de la fig. 1, Fig. 21 est une vue en perspective d'un bloc d'acier devant être découpé pour former simultanément un poinçon et une matrice, Fig. 22 est une coupe de la pièce de la fig. 21, et Fig. 23 est une vue en plan de la pièce de la fig. 21, Une machine 10 à découper suivant un contour prédéterminé selon l'invention est représentée d'une façon générale sur les fig. 1, 2 et 3. Le corps principal t4 de la machine peut être incliné par rapport au socle 12 et il peut être fixé en position inclinée. Une poulie menée 16 et une poulie d'entrarnement 18 sont enfermées respectivement dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de la machine pour porter la scie. Une scie à ruban sans fin 20 passe autour de ces poulies 16 et 18 et elle est maintenue tendue par un dispositif de tension 22 situé sur le dispositif de montage de la poulie menée 16, la tension étant indiquée par un indicateur de tension 24. Un magasin à scies 26 est monté sur le corps 14. Un dispositif de guidage supérieur de scie 30 et un dispositif de guidage détecteur de courbe 32 sont fixés à la partie supérieure du corps 14 de la machine pour dépasser vers le bas vers une table 28 montée sur la surface supérieure du socle 12. Un dispositif 34 de guidage inférieur de la scie (non représenté sur les fig. 1 et 2) est monté au-dessous de la table 28 en face du guide supérieur 30. Le guide inférieur 34 comporte un mécanisme dtarrXt automatique qui agit d'une façon entièrement automatique à la fin de l'opération de sciage. Chaque ensemble d'organe de la machine est décrit ci-après en détail. Comme il apparat sur les figures 2 et 3, le corps 14 comprend un carter supérieur 36 dans lequel est logée la poulie menée 16, un carter inférieur 38 contenant le moteur électrique (non reprE- senté) entraînant la scie et la poulie d'entrainement 18, et un carter intermédiaire 40 reliant le carter supérieur 36 et le carter inférieur 38. Le carter inférieur 38 est à l'intérieur du socle 12 et il comporte des éléments de montage 42, 42' ayant des sièges sphériques pour des rotules 44, 44' montées sur le socle 12 de façon que le corps 14 soit supporté pour pouvoir être basculé par rapport au socle 12. Un écrou 48 comporte un bras latéral 50 traversant un trou 46 de la paroi avant inférieure du carter inférieur 38 laquelle il est fixé par un écrou double 52. Une tige filetée de réglage 58 traverse une ouverture 54 de la paroi de gauche du corps 14 et elle est maintenue en place par une pièce de montage 56 pour pouvoir tourner autour de son axe sans pouvoir se déplacer longitudinalement. La tige filetée de réglage 58 comporte une partie filetée traversant l'écrou 48 et elle porte un volant de manoeuvre 62 à l'autre extrémité. La paroi avant du carter inférieur 38 (fig. 3) comporte une tige filetée 64 dépassant à l'extérieur du socle 12 à travers une ouverture en boutonnière en arc 66. Un écrou 68 est vissé sur l'extrémité extérieure de l'extrémité 64 pour pouvoir être serré ou desserré suivant les besoins. La table 28 comporte un châssis 70, un bloc 72 pouvant être déplacé alternativement d'avant en arrière, un bloc 74 pouvant être déplacé vers la gauche et vers la droite, et un plateau tournant. Le châssis 70 est un élément rigide formé de profilés en acier 78, 80, 82 et de barres plates en acier 84 et 86, de la façon représentée sur la fig. 4, ce châssis étant fixé à la surface supérieure du socle 12. Une rainure de guidage 88 est formée dans le pro filé 78 pour guider le bloc 72. Le bloc ou chariot 72 est un ensemble rigide comportant quatre profilés en acier 90, 92, 94, 96, de la façon représentée sur la fig. 5. Des galets de guidage 98 situés sur la face inférieure des profilés 90 et 92 peuvent coulisser dans la rainure de guidage 88 du châssis 70 afin que le chariot 72 soit guidé avec précision pour les mouvements vers l'avant et l'arrière. Six patins 100 du côté inférieur du chariot 72 peuvent glisser sur les profilés 78, 82 du châssis 70 pour que le chariot 72 puisse être déplacé d'une façon douce dans cette dire tion.Le coté supérieur du profilé 90 comporte une rainure de guidage 102 dans la direction transversale par rapport à la rainure de guidage 88 pour guider le chariot 74. Un câble d'entra#nement 104 est fixé au profilé 90 et il est couplé à un dispositif d'entrainement tel qu'un poids ou un moteur générateur de couple (non représenté) monté sur le côté arrière de la barre plate du châssis 70 pour commander le mouvement du chariot 72. Le chariot 74 comporte une plaque 106 (fig. 6). Deux galets de guidage 108 sont montés sur la face intérieure dell plaque 106 pour coulisser dans la rainure de guidage 102 du profilé 90 du chariot inférieur 72 de façon à guider correctement le chariot 74 pendant le déplacement vers la gauche et la droite. Six patins 110 sont fixés à la plaque 106 pour glisser sur les profilés 90 et 92 du chariot 72. La plaque peut ainsi glisser doucement par rapport au chariot 72 vers la gauche ou la droite suivant la fig. 5. Un chemin de roulement sous la forme d'une rainure circulaire 112 est formé ou fixé sur la surface supérieure du chariot 74 pour guider le plateau tournant 76. Des billes en acier 116 sont pla cées dans un rail et la partie circulaire à l'intérieur du chemin de roulement 112 est supprimée par découpage. La face inférieure du plateau tournant annulaire 76 (fig. 7) comporte une nervure circulaire 118 engagée dans le chemin de roulement 112 pour rouler sur les billes 116. Le plateau tournant 76 est couplé à un servo-moteur 120 monté sur le chariot 74 par l'intermédiaire d'une courroie (non représentée) pour être tourné dans un sens ou dans l'autre ou être arrêté suivant les besoins. Ce servo-moteur 120 peut être commandé par des signaux émis par le mécanisme de guidage détecteur de courbe 32 qui détecte le contour d'un gabarit brasé sur la pièce à usiner M de la façon décrite ciaprès. Le dispositif de tension 22 de la scie et l'indicateur de tension 24 de la scie sont décrits ci-après en détail en considérant les fig. 8 et 9. Un support 122 ayant la forme d'un hexagone vu en élévation est fixé à l'intérieur du carter supérieur 36. Deux bossages supérieurs 124 et 124' sont situés à la partie su périeure du support 122 et dépassent vers l'extérieur. De même, deux bossages supports 126 et 126' sont situés dans la partie inférieure de la plaque support 122 et dépassent vers l'extérieur en face des bossages 124 et 124'. Ces bossages 124, 124' 126 et 126' forment des douilles pour la fixation des extrémités de tiges de guidage 128 et 128' de gauche et de droite. Un coulisseau 130 ayant la forme générale d'un cadre est monté pour coulisser le long des tiges de guidage 128 et 128' et porte à la partie supérieure un palier 132 pour la poulie menée 16, non représentée sur la figure 8. La partie inférieure du coulisseau 130 comporte un bossage venu de matière 136 avec un trou taraude 134 (fig. 9).Une tige de réglage 138 comporte une partie supérieure filetée 140 traversant le taraudage 134 du bossage 136 et sa partie inférieure peut coulisser dans un alésage 144 d'un bossage 142 dépassant de la surface de la partie centrale inférieure de la plaque support 122, cet alésage comportant un coussinet 146. Un palier de butée 150 est monté entre un collet 147 situé vers le milieu de la tige de réglage 138 et une bague de maintien 148 pouvant coulisser sur la tige 138. Un ressort puissant 152 est comprimé autour de la tige 138 entre la bague 148 et le bossage 142. Une bague d'amortissement en caoutchouc 154 entoure la partie inférieure de la tige 138 audessous du bossage 142, et une rondelle de protection 156 est plache sous la bague en caoutchouc. Un volant à main 158 est fixé par une goupille 160 à l'extrémité inférieure de la tige de réglage 138. Une équerre métallique 162 est fixée au côté inférieur du bossage 126 et un levier 166 est articulé sur un pivot 164 de l'équerre 162. Le levier 166 comporte un doigt 168 qui est engagé dans une encoche 170 du côté inférieur de la bague 148 pour limiter le mouvement en rotation de celle-ci. Un contre-poids gradué 176 est suspendu à l'autre extrémité du levier 166 par un élément d'articulation 172, et il peut vcoulisser à travers une douille 174 en forme de manchon. La plaque support 122 comporte une ouverture 178 à proximité de la bague de maintien 148, et cette ouverture est couverte par une pièce en isolant électrique 180. Une lame de contact 184 est fixée à la surface inférieure de la pièce isolante 180 pour pouvoir être en contact avec un plot de contact en cuivre 182 fixé à la partie supérieure de la bague 148.Un conducteur 186 est connecté au contact 184 et à un commutateur non représenté. La plaque support 122 est connectée à une borne de courant alternatif basse tension. Les connexions électriques sont établies de façon que le moteur électrique entraînant la scie cesse de fonctionner quand le contact 184 touche le plot en cuivre 182. Le magasin à scies 26 est décrit ci-après en se référant aux fig. 10 et 11. Une cisaille à scie 188 est fixée sur le carter intermédiaire 40 du corps 14 de la machine. Le découpage est effectué en plaçant la partie de la scie 20 devant être coupée entre deux couteaux 190 et 192 et en abaissant le levier 194. Une boite pour cartouches de scies 198 contient une ou plusieurs cartouches 196 chacune contenant une scie à ruban 20 bobinée en spirale. La boîte à cartouches 198 est montée pour pouvoir pivoter librement autour d'une broche de charnière verticale 204 fixée à un levier supérieur 200 et à un support inférieur 202 pouvant tourner. Le levier 200 et le support 202 sont montés pour pivoter aux extrémités de la broche 204 sur des supports 206 et 208 fixés au corps 14. Du fait du fonctionnement combiné des deux dispositifs de pivotement, la boite à cartouches de scies t98 peut être amenée à la position horizontale désirée, telle que la position X pour couper la scie 10 ou à l'une des positions Y et Z pour lesquelles les scies sont emmagasinées (fig. 12). La boite à cartouches de scies 198 comporte une paroi latérale, une paroi supérieure et une paroi inférieure formant un châssis en U. Une pièce cylindrique 210 est fixée au centre de la partie supérieure et de la partie inférieure par des soudures. Les cartouches 196 sont logées dans la boite 198, le cylindre 210 traversant l'ouverture centrale de chaque cartouche 196. Différents types de scies 20 de différentes largeurs sont utilisées pour le découpage. Par suite, plusieurs types de cartouches 196 sont contenues dans la boite 198 pour permettre de choisir la scie 20 désirée. Les cartouches 196 traversées dans la boite par le cylindre 210 sont maintenues en place par une goupille 214 traversant des trous 212 des parties diamétralement opposées du cylindre 210. Un certain nombre de trous 212 sont formés à des intervalles de plusieurs millimètres pour correspondre à l'épaisseur totale des cartouches 196. Une barre de pression 216 est de préfé- rence placée entre la goupille 214 et la dernière cartouche 196 et une pièce élastique 218 est placée sur la surface du fond de la boite 198 pour maintenir fermement les cartouches 196 sur le moyeu cylindrique 210. Le guide supérieur de scie 30 et le guide détecteur de courbe 32 sont décrits ci-après en détail en considérant les fig. 13, 14 et 15. Le guide supérieur de scie 30 comprend une colonne de guide supérieur 220, une section de montage 223 et un bloc de guidage 226. La colonne 220 est fixée au carter supérieur 36 du corps 14, de façon à dépasser vers le bas vers la table 28 pour pouvoir être tournée et déplacée verticalement et être fixée en position désirée. La partie de montage 223 est fixée à la partie inférieure de la colonne 220 par une goupille conique 222 et le bloc de guidage 226 est fixé par des vis 224 à la surface inférieure de la pièce de montage 223 de façon à pouvoir être déplacé transversalement au trajet de la scie 20,. c'est-à-dire vers la gauche ou la droite suivant la fig. 15, pour être bloqué en position choisie.Un galet d'appui de scie 228 en forme de champignon est monté sur le côté avant du bloc de guidage 226 par deux paliers à billes pour régler la déviation de la scie 20 vers l'arrière. Deux dispositifs de maintien de la scie 230 sont montés en dessous du galet 228 pour Douvoir coulisser vers arrière et vers l'avant par rapport à la direction de circulation de la scie 20. La partie ou les parties arrière du dispositif de maintien de la scie dépassent dans l'espace arrière inférieur du bloc de guidage 226. Une plaque de transfert 236 est fixée par des vis 232 et des goupilles de centrage 234. L'extrémité côté tête 242 d'une vis 240 traverse un trou 238 de la partie supérieure de la plaque 236.La partie filetée de la tige 240 est vissée dans la partie arrière du bloc de guidage 226. Un bouton moleté 244 est fixé à l'extrémité 242 de la tige filetée par une goupille 246. Le système de réglage de position du dispositif détecteur de courbe 32 comporte un bloc support 248 monté pour pouvoir coulisser sur la colonne 220 au-dessus de la pièce de montage 223. Le dispo situé comporte un couvercle arrière 254 fixé au bloc support 248 par des vis 252 pour maintenir un évidement 250. Une extrémité d'un bras support 256 est logée entre cet évidement 250 et le couvercle arrière 254 de façon que le bras 256 puisse coulisser longitudinalement. Le bras 256 comporte une surface supérieure inclinée 258 sur laquelle porte la surface supérieure 260 d'un bloc 262 qui est fixé au bloc support 248 par des vis à tête noyée 264 dans l'espace formé par leévidement 250 derrière le couvercle 254.Par serrage des vis 264 de la façon voulue, le bloc 262 est déplacé vers ltin- térieur du bloc support 248, sa surface inclinée 260 exerçant une pression en glissant sur la surface inclinée du bras support 256. De cette façon, le bras 256 est maintenu en contact sous pression avec la paroi de droite de l'évidement 250, suivant la fig. 13, et avec la paroi inférieure de l'évidement, et par suite est maintenu fermement mais en pouvant coulisser longitudinalement sans osciller du fait du contact sous pression de la paroi de droite ou de la paroi inférieure de l'évidement 250 et de la surface inclinée 260. Un dispositif détecteur de courbe 32 est fixé par des vis à tête noyée 266 et des goupilles de centrage 268 à l'extréiité libre du bras 256 dépassant du bloc support 248 vers l'avant de la scie 20. Une plaque 270 est fixée à l'autre extrémité du bras 256 dépassant du bloc 248. Une vis de réglage 274 traverse la plaque 270 et elle est vissée dans un taraudage 272 du bloc support 248. Une vis de blocage 282 traverse une ouverture en boutonnière 276 du couvercle arrière 254 et du bras support 266, et elle est vissée dans un taraudage du bloc support 248, l'extrémité de la vis venant contre la colonne 220. Le bloc support 248 peut être positionné sur la colonne 220 par desserrage et blocage de la vis 282. La partie inférieure du couvercle arrière 254 comporte un prolongement en forme de bras 284 dépassant obliquement vers le côté avant. Une autre vis de réglage 286 est vissée dans la partie avant du bras 284 dont l'extrémité libre peut être ainsi mise en contact ou hors de contact avec une rondelle 288 placée sur la surface latérale arrière de la partie de montage 223. Ainsi que le montre la fig. 13, le capot 290 du mécanisme de guidage et de détection de courbe 32 fixé à la partie avant du bras 256 contient deux plaques 292 et 294 en matière isolante. Ces plaques 292 et 294 sont à une distance convenable l'une de l'autre et sont fixées à la plaque supérieure pour dépasser verticalement vers le bas. Deux vis de contact supérieures 296, 298 et deux vis de contact inférieures 300 et 302 sont montées sur les plaques isolantes 292 et 294 de façon à pouvoir être réglées les unes devant les autres. Les vis de contact supérieures 296, 298 sont connectées à la borne c du circuit de la fig. 20 par des conducteurs non représentés et les vis de contact inférieures 300, 302 sont connectées à la borne d de ce circuit par des conducteurs non représentés. Un profilé en acier en U 304 dépasse vers le bas de la surface inférieure du capot 290 et contient un levier de commande 306 en matière isolante monté sur un arbre support 308 par l1in- termédiaire d'un palier à billes miniature à deux rangées de billes 310 de façon à pivoter vers la droite et la gauche suivant la fig. 13. Un bloc 316 portant une aiguille palpeuse 314 est monté pour pivoter sur un axe 318 d'un bloc de montage 312 de l'extrémité inférieure du levier 306. Un ressort 324 est tendu entre un goujon 320 fixé au bloc 316 et un goujon 322 fixé su#r le levier 306, de la façon représentée sur la fig. 3. Ce bloc 316 est maintenu sensiblement horizontal quand une cheville 326, fixée dans un trou du bloc de montage 312, bute sur le bloc 316.Quand la cheville de butée 326 est retirée, le bloc 316 pivote vers le haut autour de son axe 318 en entraînant son palpeur 314 sous l'action du ressort 324. Une lame métallique 328, connectée à la borne d du circuit de la fig. 20, est fixée à l'extrémité supérieure de la tige de commande 306. Cette lame 328 traverse le fond du capot 290 et s'étend entre les vis de contact 296, 298 et les vis de contact 300, 302. Comme le montre la fig. 13, des plots de contact 330, 330' et des plots de contact 332, 332' sont fixés sur les côtés opposés de la lame métallique 328 pour se trouver en face des vis de contact 296, 298 et 300, 302.Le levier 306 comporte un évidement dans la zone centrale et un ressort 342 est tendu entre un goujon 334 fixé à la partie supérieure de l'évidement et une branche 340 d'un levier sélecteur 338 monté dans la partie inférieure de l'évidement par l'intermédiaire d'une tige 336. Une rondelle ondulée 347 est placée entre le levier sélecteur 338 et le profilé 304 pour établir une résistance convenable par frottement entre le levier et le profilé. Quand le levier sélecteur 338 est tourné vers la droite ou vers la gauche suivant la fig. 13, le levier de commande 306 est déplacé dans la même direction. Les fig. 16 à 19 représentent en détail le mécanisme de guidage inférieur 34 et le mécanisme d'arrêt automatique. Un support 348 ayant une section transversale en U est fixé à un élément de bâti 346 du carter inférieur 38 du corps 14 par des vis 350. Un coulisseau 352 est monté pour coulisser verticalement dans le support 348 avec un jeu 354 entre la surface de sa branche 355 et la surface inférieure de leouverture du profilé située devant la branche 355. Une barrette de serrage 358, fixée au support 348 par des vis 359, comporte une surface inclinée 357 en contact avec la surface inclinée 356 du bord incliné de la branche 355. Le coulisseau 352 peut ainsi coulisser verticalement dans l'ouverture du support 346, et il peut être bloqué en position voulue.Un levier de commande 368 est monté dans une rainure 362 d'un élément support 360 dépassant d'un côté du support 348, le levier pouvant pivoter autour d'une broche 364. Le levier 368 comporte une extrémité engagée dans un trou 372 de la branche 370 du coulisseau 352. Cette extrémité du levier forme une fourche 374 engagée autour d'une goupille 376 fixée dans un trou 372. Un bloc mobile 378 est fixé à l'extrémité supérieure du coulisseau 352 par des vis 380 de fa çon à pouvoir être déplacé vers la gauche ou la droite (fig. 16) et être bloqué en position voulue. Un bloc de guidage de la scie 382 est fixé à la partie supérieure du coulisseau 352 par les vis 380 de façon à pouvoir être déplacé vers la gauche ou la droite suivant la fig. 16, et être bloqué en position voulue. Le bloc de guidage 382 porte un galet d'appui 386 qui empêche la déviation de la scie et qui est entraîné en rotation par la scie 20. Deux dispositifs de maintien de la scie 388 et 388' sont montés pour coulisser dans une ouverture verticale formée dans le bloc de guidage 382 au-dessus du galet 386. Des pièces en diamant 390, 390' sont fixées sur les côtés opposés des dispositifs de maintien 388 et 388'. Ces pièces de maintien 388 et 388' sont couplées l'une à l'autre par une goupille de centrage 392 (fig. 18) de façon qu'elles dépassent de la même distance à partir de la surface avant du bloc 382. La pièce de maintien 388 est repoussée vers la pièce de maintien 388' par une pièce élastique serrée contre la surface de la pièce de maintien 388 par une vis 394 vissée dans un taraudage de la paroi latérale du bloc 382.La scie 20 est ainsi maintenue en place par les pièces de maintien 388 et 388'. Une vis de réglage 398 est montée à travers le bloc de guidage 382 (fig. 18) pour déplacer les pièces de guidage 388 et 388' suivant la largeur de la scie 20. Des blocs de guidage supplémentaires 402 et 402' sont placés dans une rainure 400 formée à la surface supérieure du bloc de guidage 382 et ils peuvent être réglés au moyen de vis 404 et 404' pour former un intervalle égal à l'épaisseur de la scie 20. Des pièces en diamant 406 et 406' sont fixées aux blocs 402 et 402'. Un bloc d'appui 408 est fixé sur le côté arrière des blocs 402 et 402' par des vis 410 (fig. 18). Une pointe en diamant 412 est fixée au centre de la surface supérieure du bloc 408 devant l'intervalle établi entre les blocs de guidage 402 et 402'. Comme le montre la fig. 19, des trous profonds 414 et 414' sont percés à partir de la surface supérieure des blocs de guidage 402 et 402'. Des ressorts 416 et 416' sont placés dans ces trous 414 et 414' pour agir sur des broches 420 et 420' en matière isolante, par exemple en résine synthétique, afin que les extrémités supérieures des broches dépassent au-dessus des surfaces supérieures des blocs 402 et 402'. La partie inférieure de chaque broche 420, 420' comporte une partie amincie 422 ou 422' et la broche est couverte d'un tube métallique 424, 424' au dessus de la zone 422, .422'. Des trous 426, i261 sont percés à partir des surfaces avant des blocs 402, 4829 pour déboucher dans les trous profonds 414, 414' au niveau des zones amincies 422, 422'. Des canons isolants 428, 428' sont placés dans les trous 426 et 426' pour couvrir les surfaces latérales des trous.Des dispositifs de commande 430, 430' en métal sont placés pour venir en contact direct avec les zones amincies 432, 432'. De plus, des pièces élastiques 432,#432' sont placées dans les trous et sont couvertes par des plaquettes isolantes 434, 434'. Ces plaquettes isolantes 434, 434' portent les bornes 436, 4363 qui sont connectées électriquement aux pièces élastiques 432, 432'. Ces bornes 436, 436' sont connectées par les conducteurs 4387 438' au circuit d'arrêt automatique pour arrêter le fonction uement automatique de la machine, avec une alimentation basse tension par exemple de l'ordre de 20 volts. L'usinage d'un poinçon de presse et d'une matrice correspondante à partir d'une ébauche en acier est expliqué ci-après en tant qu'exemple typique d'une opération pouvant être effectuée avec la machine. Dans le cas considéré, la scie 20 est inclinée à environ 100 par rapport à la pièce M pour enlever de cette pièce un bloc tra pEzoldal- d'une section inférieure supérieure à la section supérieure. Les parties A et B sont ensuite supprimées et les blocs D et P sont soumis à un traitement thermique et sont convertis en une matrice et un poinçon respectivement. L'écrou 68 est d'abord desserré et le volant 62 est tourné à la sain pour incliner le corps 14 à l'angle voulu par rapport au socle 12. L'écrou 48 est entraîné dans le sens indiqué par la flèche e par la tige filetée 58 et le corps 14 est incliné de la fa çon indiquée en traits mixtes autour des rotules 44 et 44' formant le centre de pivotement. Quand le corps 14 a été incliné à l'angle voulu, il est bloqué par serrage de l'écrou 68 sur la tige filetée 64. Pour placer une scie 20 autour de la poulie menée 16 et de la poulie d'entraînement 18, la pièce M est fixée sur le plateau tournant 76 de la table 28 et le gabarit T est fixé en position voulue sur la pièce M. La boîte pour cartouches de scies 198 du magasin 26 est ensuite déplacée des positions Y et Z à la position X de la figure 12. La scie 20 choisie est ensuite tirée de sa cartouche 196 et elle est placée autour de la poulie menée 16 et de la poulie d'entraînement 18 en traversant un trou de départ percé à travers la pièce M. La longueur voulue de scie est tirée, et la scie est coupée au moyen de la cisaille 188. Les deux extrémités de la scie sont ensuite soudées pour former un ruban sans fin. Un dispositif pour mesurer la longueur voulue de scie peut de préférence être utilisé au voisinage de la cisaille 188. Quand la scie 20 a été placée autour des poulies 16 et 18, le volant 158 du dispositif de tension 22 est tourné à la main. Le coulisseau 130 est par suite élevé. Cependant, comme la force du ressort 152 est choisie suffisante pour empêcher la compression du ressort sous le poids de la poulie menée 16, du coulisseau 130 de la tige de réglage 138 et du volant 158, la bague de maintien 148 du ressort est maintenue en place et le levier 166 n'est pas actionné. Le volant 158 est ensuite tourné de façon supplémentaire, le coulisseau 130 est encore élevé et une tension commence à être établie dans la scie 20, de sorte que le ressort est comprimé. La tige de réglage 138 glisse vers le bas à travers l'alésage 144 du bossage support 142 et la bague de maintien 148 est abaissée. Par suite, le doigt 168 engagé dans l'encoche 170 de la bague de retenue 148 fait basculer le levier 166 autour de son articulation 164 en élevant le poids 176.Comme le ressort 152 est comprimé en fonction de la tension de la scie en provoquant le pivotement du levier 166, la tension désirée de la scie 20 peut être contrôlée par lecture de l'échelle formée sur le poids 176 au passage d'un trait devant le bord inférieur du manchon de guidage 174. Quand la scie 20 est tendue, la bague de maintien du ressort 148 arrive en position inférieure, de sorte que son contact en cuivre 182 n'est plus en contact avec la lame de contact 184. Quand le bouton du commutateur de démarrage du moteur dtentrntne- ment de la scie est enfoncé, la scie 20 commence à circuler par entraînement par la poulie d'entraînement 18 pour effectuer le découpage. Cependant, si la scie 20 se casse pour une raison quel conque, la tige de réglage 138 remonte brusquement sous l'action du ressort 152 comprimé. L'extrémité supérieure du volant 158 frappe alors la rondelle 156, mais l'énergie du choc est absorbée par la rondelle amortisseuse en caoutchouc 154. Le contact en cuivre 182 de la bague de maintien du ressort 148 revient en contact avec la lame de contact 184, et le commutateur correspondant est actionné pour l'ouverture du circuit du moteur d'entrainement de la scie pour l'arrêt du moteur. Quand la scie 20 n'est pas tendue, la bague de-maintien 148 reste ainsi en position supérieure car le poids de la partie supérieure du mécanisme est compensé par la force du ressort 152, même si le volant 158 a été tourné à la main pour élever le coulisseau 130. Par suite, l'indicateur de tension 24 est en position zéro. Quand la scie 20 est tendue, le ressort 152 est comprimé d'une façon correspondante et la tension de la scie est indiquée par l'indicateur de tension. Il est ainsi facile de régler la tension de la scie à la valeur optimale. La colonne 220 du mécanisme de guidage supérieur 30 est ensuite réglée à la hauteur voulue et le bloc de guidage 226 est déplacé vers la gauche ou vers la droite suivant la fig. 15 par rapport à la partie de montage 223, et il est fixé en position voulue. La scie 20 est guidée et maintenue en place par les éléments de maintien 230 et le galet d'appui 228 du bloc de guidage 226. La vis de blocage 282 est ensuite desserrée et le bloc support 248 est tourné par rapport à la colonne 220 approximativement jusqu'à la position pour laquelle l'aiguille-palpeuse 314~du levier de commande 306 se trouve au voisinage immédiat du côté avant de la scie 20.La vis de réglage 274 est ensuite tournée à la main pour déplacer le bras support 256 vers l'extérieur du bloc support 348 pour le réglage fin de la position de l'aiguille palpeuse 314 par rapport à la scie 20 vers la gauche et vers la droite suivant la fig. 15. La vis de réglage 286 est aussi tournée à la main pour que sa partie avant vienne buter contre la rondelle 288 de la partie de montage 223, et le bloc support 248 tourne lui-même légèrement autour de la colonne 220 pour le réglage fin de la position de l'aiguille palpeuse 314 par rapport à la scie 20 vers la gauche ou la droite suivant la fig. 16. Après ces réglages, la vis de blocage 282 est à nouveau bloquée. Le coulisseau 352 du guide inférieur 34 est ensuite déplacé verticalement par rapport au support 348, et il est fixé en posi tion voulue. Le bloc de guidage mobile 378 et le bloc de guidage de la scie 382 sont ensuite réglés aux positions voulues par rapport à la scie 20. La force du serrage de la scie 20 par les pièces en diamant 390, 390' est ensuite réglée au moyen de la vis 394 et le réglage fin des positions relatives de ces pièces est finalement effectué au moyen de la vis 394. Comme les blocs de guidage supplémentaires 402 et 402' et le bloc arrière sont solidaires du bloc de guidage 382, le réglage de tous ces blocs est simultané. En supposant que la scie 20 coupe le long de la surface du bord t du gabarit T (fig. 15) c'est-à-dire dans le sens indiqué par la flèche fi sur la fig. 23, le levier sélecteur 338 est déplacé vers la droite, de sorte que le levier est pivoté autour de son axe 308 sous l'action du ressort 342, et l'aiguille palpeuse 314 vient buter contre le bord t du gabarit T. Â ce moment, la scie 20 se trouve dans le trou de départ f qui est espacé du bord t du gabarit T et la partie supérieure du levier 306 est basculée vers la droite suivant la fig. 15, de sorte que les contacts 330 et 332 sont appliqués sur les vis de contact 296 et 300. La machine est ensuite démarrée manuellement en actionnant manuellement le commutateur SW5 et le commutateur 5W3 du circuit de la fig. 20. De ce fait, le relais Pi est excité et se bloque pour exciter de façon continue le moteur générateur de couple M1 de la table 28 pour faire reculer la table. Quand le commutateur SW, est actionné, le relais R2 est excité et se bloque, de sorte que le moteur d'entraînement de la scie M2 est mis en marche dé façon continue pour faire circuler la scie 20 sur son trajet circulaire. Quand le commutateur 8W4 est actionné, l'induit MA du moteur à courant continu pour la rotation de la table est excité, de sorte que le plateau tournant de la table 28 est entraîné à gauche ou à droite. La scie 20 est ainsi forcée d'avancer dans un sens défini de la façon représentée par la flèche h de la fig. 23. Quand le sens du mouvement de la scie 20 a été réglé de cette fa çon, le commutateur SW, actionné manuellement est relâché. Le plateau tournant 76 est alors reculé sans mouvement de rotation, de sorte que la scie 20 découpe sensiblement le long d'une ligne droite dans le sens considéré ci-dessus. Quand la scie 20 atteint le point i de la fig. 23, le palpeur 314 bute sur le bord t du gabarit T et, par suite, est déplacé vers la droite suivant la fig. 3, de sorte que les contacts 330 et 332 sont séparés de la vis de contact supérieure 396 et de la vis de contact inférieure 300 et que le contact 330' est appliqué contre la vis de contact supérieure de gauche 298. Quand le contact 330' est établi sur la vis de contact 298, le relais R5 est excité, ce qui provoque l'excitation du relais R3.De ce fait, un circuit pour le mouvement de suite automatique de la table 28 est établi. Quand le contact 330' est appliqué sur la vis de contact supérieure 298, le plateau tournant 76 est ainsi tourné vers la gauche et le palpeur 314 s'écarte du bord t du gabarit T. Quand le palpeur est suffisamment éloigné du bord du gabarit, le contact 330 vient porter sur la vis de contact supérieure de droite 296 pour provoquer la rotation vers la droite du plateau tournant 76. De cette façon, le plateau tournant tourne à gauche ou à droite en suivant d'une fa çon exacte le contour du gabarDTpour l'usinage automatique. Dans le cas d'une courbe aiguë par exemple de 30cl, le mouvement de rotation du plateau tournant peut être retardé par comparaison au mouvement de la scie. Dans ce cas, le contact 330 est appliqué contre la vis de contact 296, mais le contact 332 est aussi appliqué contre la vis de contact inférieure 300 en raison de l'inclinaison importante du levier de commande 306, de sorte que le relais R4 est excité et fait retomber le relais R1. Le circuit de suite automatique est ouvert et la machine est arrêtée pour empêcher automatiquement une erreur d'usinage. Quand le découpage automatique de la pièce M par la scie 20 est terminé, le bloc qui est découpé dans la pièce et qui constitue un poinçon P tombe et frappe une broche 420 ou 420' dépassant de la surface supérieure d'un des blocs supplémentaires de guidage 402 ou 4Q2', de sorte que cette broche est enfoncée en opposition à l'action du ressort 416 ou 416' correspondant. Quand la broche 420 ou 420' est ainsi enfoncée, l'élément de commande 430 et 430' est sorti de la partie amincie 422 ou 422' pour être mis en contact avec le tube métallique 424 et 424' entourant la broche 420 ou 420' correspondante. Par suite, une connexion électrique est établie entre le conducteur 438 ou 438 t et le bloc de guidage supplémentaire 402 et 402' par l'intermédiaire de la broche 436 ou 436' de l'élément élastique conducteur 432 ou 432' > de l'élément de commande 430, 430' et du tube métallique 424 ou 424', de sorte que le circuit d'arret est excité pour l'arrêt immédiat du fonctionnement de la machine. Bien entendu, la description qui précède nwe t pas limitative et l'invention e son cadre. mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que lson Orte de son cadre. REVEND I CÂT IONS 1. Machine automatique pour le découpage automatique d'une pièce suivant un contour prédéterminé caractérisé par une table pour la fixation de la pièce, cette table étant montée sur un socle de la machine, et par un corps de machine comportant au moins deux poulies pour le montage d'une scie à ruban, le corps étant monté sur le socle pour pouvoir être incliné et être bloqué dans la position choisie. 2. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par une tige de réglage comportant une partie filetée montée dans le socle et traversant un écrou pour l'entraînement d'une pièce de montage du corps pour provoquer son inclinaison. 3. Machine automatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par un chariot mobile monté sur le châssis fixé à la table pour être déplacé de façon forcée d'arrière en avant et inversement par rapport à la direction d'avance de la scie et par un autre chariot mobile monté sur le premier chariot pour avoir des mouvements libres vers la droite ou la gauche par rapport à la scie, et un plateau tournant monté sur le second chariot de façon à être entraîné par un moteur électrique dans le sens avant ou dans le sens inverse et être arrêté. 4. Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée par une paire de dispositifs de commande en opposition convenablement espacés l'un de l'autre, l'un servant à provoquer la rotation dans le sens avant et l'autre à provoquer la rotation dans le sens arrière du plateau tournant, un dispositif couplé à l'aiguille palpeuse d'un mécanisme de suite automatique et placé entre les dispositifs de commande pour provoquer les rotations dans le sens avant et dans le sens inverse de la table tournante quand il est mis en contact avec la paire de dispositifs de commande par le fonctionnement du mécanisme de suite automatique. 5. Machine automatique selon la revendication 4, caractérisée par deux paires de dispositifs de commande, l'une des paires servant à provoquer les rotations dans le sens avant et dans le sens arrière du plateau tournant, l'autre paire de dispositifs de commande servant à arrêter le fonctionnement des moteurs électriques assurant l'entraînement de la scie et du plateau tournant, deux éléments couplés à l'aiguille palpeuse du mécanisme de suite automatique étant interposés entre les deux paires du dispositif de commande, l'un des éléments pouvant être engagé sur la paire de dispositifs de commande provoquant les rotations dans le sens avant et inverse du plateau tournant et l'autre pouvant être engagé sur le dispositif de commande provoquant l'arrêt des moteurs électriques entraînant la scie et le plateau tournant. 6. Machine automatique selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée par un support fixé au corps de la machine, un coulisseau portant l'une des poulies et pouvant être déplacé verticalement le long d'un dispositif de guidage, une tige filetée de réglage vissée à travers une partie inférieure du coulisseau pour provoquer un mouvement vertical, et un ressort maintenu serré entre une bague de maintien du ressort montée sur la tige de réglage et le support, la tension de la lame étant en opposition avec la tension du ressort et étant indiquée par la déformation de celuici. 7. Machine automatique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par un magasin à scies monté pour pouvoir pivoter horizontalement sur un dispositif support monté pour pouvoir être pivoté horizontalement sur le corps de la machine, ce magasin contenant au moins une cartouche pour scies, la scie contenue dans l'une des cartouches pouvant être tirée jusqu'à une cisaille montée sur le corps de la machine. 8. Machine automatique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par un dispositif de guidage de la scie dans la partie supérieure du corps, ce dispositif pouvant être déplacé verticalement d'arrière en avant et inversement et de gauche à droite et inversement par rapport à la direction de circulation de la scie, et être bloqué après le réglage, des éléments de maintien venant en contact avec les côtés opposés de la scie et faisant partie du mécanisme de guidage et le dispositif étant légèrement mobile dans la direction d'arrière en avant par rapport à la scie. 9. Machine automatique selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisée par un coulisseau monté pour pouvoir être déplacé verticalement sur un support monté dans la partie inférieure du corps de la machine, et un bloc fixé sur le coulisseau pour être déplacé verticalement d'arrière en avant et inversement et de gauche à droite et invereement par rapport à la direction de cir culation de la scie, le dispositif de maintien et de guidage de la scie étant monté sur ce bloc. 10. Machine automatique selon la revendication 9, caractérisée par au moins un commutateur électrique actionné par un poussoir monté sur le dispositif de guidage de la scie pour arrêter le fonctionnement du moteur d'entraînement de la scie et du moteur d'entraînement du plateau tournant à la fin du découpage.