FR 2097890 A1 19720303 FR 7121663 A 19710615 La présente invention concerne un dispositif pour guider des feuilles sur des machines à imprimer permettant sélectivement l'impression recto ou recto-verso et dans lesquelles au point de tangence de deux cylindres la feuille est transférée au deuxième cylindre soit avec son bord antérieur, soit avec son bord postérieur. Des machines rotatives à imprimer des feuilles en plusieurs couleurs, qui conviennent au choix pour l'impression recto et l'impression recto-verso, possèdent un mécanisme de transfert d'un élément d'impression au suivant dans lequel la feuille est amenée à l'élément d'impression suivant en ayant son bord antérieur ou, inversement, son bord postérieur placé vers l'avant. Cette amenée de feuilles se déclenche au point de tangence de deux cylindres montés l'un derrière l'autre. Le guidage de la feuille lors de son passage dans une machine à imprimer s'effectue au moyen d'organes de guidage réalisés sous forme de pinces. Dans la zone du traJet de la feuille sont avantageusement prévus encore d'autres organes de guidage qui guident et supportent la feuille en lui assurant un parcours sans risque de perturbations. Dans le cas de machines rotatives à imprimer des feuilles en plusieurs couleurs comportant un dispositif pour retourner les feuilles le trajet de ces dernières est différent pour l'impression recto que pour l'impression recto-verso de sorte que les organes de guidage et leurs commandes doivent être réglés en fonction des différentes conditions de travail. On connaît un dispositif de guidage de feuilles dans lequel au moment où l'extrémité de la feuille est saisie par des pinces disposées sur un cylindre inverseur, le bord antérieur de la feuille est libéré par des pinces disposées sur un cylindre de transfert précédent. Dans ce cas les pinces disposées sur le cylindre de transfert précédent s'ouvrent par l'intermédiaire d'une came complète et d'un levier à galet. Lorsqu'il s'agit de réaliser une impression recto en plusieurs couleurs les pinces du cylindre de transfert placées en amont, sont commandées par une came à imprimer en deux couleurs susceptible d'être amenée par pivotement dans le trajet du levier à galet. En cas d'impression recto-verso cette came à imprimer en deux couleurs est écartée par pivotement du trajet du levier à galet, alors que la came complète reste, même en cas d'impression recto, dans le trajet du levier 8 galet. En conséquence, l'ensemble de la commande des pinces du cylindre de transfert préalable est actionné sans nécessité fonctionnelle par la came complète et est ainsi soumis à une sollicitation supplémentaire et à une usure injustifiée. Dans cette forme de réalisation les pinces du cylindre inverseur sont commandées par l'intermédiaire de disques à came montés pour tourner sur les arbres oscillants et dont le mouvement est commandé par une came fixée sur le bâti de la machine. La came est divisée et se compose d'une demi-came montée fixe et d'une demi-came échangeable. Cette réalisation a pour inconvénient que lors de la transformation de la machine il faut monter soit la demi-came échangeable prévue pour l'impression recto, soit la demi-came échangeable prévue pour l'impression recto-verso. Ces opérations de démontage et de montage effectuées lors de la transformation de la machine compliquent la mise en service puisqu'elle constitue une intervention sur le plan de lçassemblage de la machine. Afin d'obtenir pour ce dispositif de guidage un déplacement correct et sans perturbation de la feuille lors de l'impression recto-verso, on prévoit sur le cylindre de transfert précédent un dispositif d'aspiration et de soufflage. les organes d'aspiration saisissent l'extrémité de la feuille et maintiennent cette dernière pendant un certain angle de rotation pour la rejeter par soufflage en un endroit déterminé du cylindre de transfert précédent. Ce dispositif d'aspiration et de soufflage est également utilisé en cas d'impression recto pour favoriser un déplacement de la feuille sans risque de perturbations. Cette forme de réalisation a pour inconvénient que son fonctionnement nécessite une forte dépense sur le plan de la construction. Le dispositif d'aspiration et de soufflage doit être commandé à la cadence de la machine et être réglé avec précision sur le bord postérieur de la feuille en fonction du format du papier utilisé. En outre on connatt un dispositif pour retourner les feuilles dans lequel les cames de commande prévues pour les pinces du cylindre de guidage et du cylindre d'impression précédant le cylindre de guidage1 sont montées réglables sur une voie de guidage à came circulaire. Lorsqu'il s'agit de passer de l'impression recto à l'impression recto-verso ou inversement, les cames à pinces sont amenées individuellement et successivement par rotation, à l'aide d'outils dans la position de travail nécessaire dans chaque cas particulier, puis à nouveau fixées sur le bâti de la machine au moyen de vis. Dans ce dispositif la modification apportée aux cames de commande pour les pinces du cylindre d'impression et du cylindre de guidage constitue également une intervention sur le plan de l'assemblage de la machine. Toutes ces modifications apportées aux cames à pinces ont pour inconvénient qu'elles doivent être effectuées individuellement et successivement. Le fait que les éléments de réglage et les cames soient disposés à l'intérieur de la machine gène l'accessibilité lors de la transformation et fait que celle-ci prend elle-même beaucoup de temps. Le temps nécessaire à la transformation est perdu pour l'exploitation productive de la machine. Afin d'éviter toute perturbation dans le guidage des feuilles, on prévoit dans ce dispositif des tôles de guidage disposées au-dessous de la zone de transfert. Etant donné que le trajet des feuilles n'est pas le même en cas d'impression recto-verso que dans l'impression recto, les tôles de guidage doivent, lors du passage de l'impression recto à l'impression recto-verso ou inversement, être adaptées au trajet des feuilles. Du fait que la tôle de guidage est placée entre les parois de la machine et au-dessous des cylindres l'accessibilité lors de la transformation se trouve considérablement gênée de sorte que cette dernière nécessite plus de temps. La présente invention a pour objet de réduire le travail nécessaire pour faire passer la machine de 1 impression recto à l'impression recto-verso ou inversement. Il s'agit, en réduisant le travail manuel, de raccourcir le temps nécessaire à la transformation et d'obtenir ainsi un accroissement de la durée de fonctionnement productif de la machine à imprimer. En conséquence, la présente invention crée un dispositif qui permet aux feuilles d'être guidées sans perturbations entre deux cylindres et dans lequel la feuille est transférée au deuxième cylindre au choix avec son bord antérieur ou avec son bord postérieur. Ce résultat est obtenu suivant la présente invention en disposant en-dessous de la zone de transfert de deux cylindres une tale de guidage réalisée sous la forme d'une barre d'accouplement d'un train balladeur commandé par un double levier oscillant placé en amont et dont le levier de commande oscillant est relié rigidement à une came à pinces réglable et que sur le levier de commande du double levier oscillant il est monté rigidement une fourche d'entrarnement sur laquelle agit en liaison de forme un levier de la came à pinces réglable. Pour permettre le réglage de la came à pinces il est prévu une vis sans fin à arrêt automatique et un engrenage montés en série. Pour limiter les positions extrêmes des cames à pinces et de la tale de guidage il est monté sur le bâti de la machine, d'une part, une tige d'arrêt présentant un prolongement prismatique et sur le support, d'autre part, des secteurs d'arrêt munis d'évidements et de butées prismatiques. La présente invention est expliquée ci-dessous plus en d6- tail à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés. La fig. 1 représente schématiquement un dispositif pour régler les cames à pinces et les tôles de guidage en position d'impression recto. La fig. 2 montre un détail X de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne h-A de la fig. 2, le dispositif ne se trouvant pas dans la position d'indexation. La fig. 4 représente schématiquement un dispositif pour régler les cames à pinces et les tôles de guidage dans la position d'impression recto-verso. La fig. 5 est une coupe suivant la ligne -h de la fig. 2, peu avant que la position prévue pour l'impression recto-verso soit atteinte. La fig. 1 représente schématiquement un cylindre 1 et un cylindre suivant 2 dans le point de tangence 3 desquels s'effectue le transfert des feuilles du premier cylindre au suivant. Un support 4 est monté concentriquement et de façon à pouvoir tourner sur l'axe du cylindre 1. Sur le support 4 sont montés fixes une came à pinces 5, une fourche d'entraînement 6, un levier de commande oscillant 7 et un secteur denté 8. Dur le support 9 monté concentriquement et de façon à pouvoir pivoter sur l'axe du cylindre 2 sont montés une came à pinces 10, des secteurs d'arrêt 11, 12 munis d'évidements et de butées prismatiques 13, 14 et un levier 15 à l'extrémité duquel est placé un rouleau 16. La fourche d'entraînement 6 comporte des voies de glissement 17, G8, le rouleau 16 étant placé contre la voie de glissement 18 dans la position d'impression recto représentée à la fig. 1. La fig. 2 montre une tige d'arrêt 21 montée sur le bâti de la machine et susceptible de se déplacer avec son axe 19 axialement dans un guide 20. Un prolongement prismatique 22 prévu sur la tige d'arrêt 21 forme avec le secteur d'arrêt Il i l'état de mise en prise, le dispositif de blocage en liaison de forme de la came à pinces 10 avec le bâti de la machine dans la position d'impression recto. Sur le bâti de la machine sont montés un engrenage 23 et une vis sans fin 2il qui constituent une commande compacte. Une broche de réglage 25 permet de déclencher le mouvement de réglage. Une roue dentée 26 de l'engrenage 23 s'engrène avec le secteur denté 8 monté fixe sur le support 4 et transmet ainsi le mouvement de réglage aux éléments de réglage montés en aval. hu-dessous des cylindres 1, 2 il se trouve une tôle de guidage réglable 27 qui aux points d'articulation 28, 29 est maintenue dans la position correspondante. Au point d'articulation 28 est articulé un bras d'un levier coudé 30 qui, au moyen d'un axe 31, est monté rotatif dans le bâti de la machine. La liaison du point d'articulation 32 du levier coudé 30 et du point a'articulation 33 du levier de commande oscillant 7 est assurée par la barre d'accouplement 34. L'axe d'articulation 29 de la tôle de guidage 27 est monté dans un balladeur 35. Celui-ci est monté coulissant sur un chemin de guidage rectiligne 36 lequel est délimité en haut par la butée 37 solidaire du bati de la machine et en bas par la butée 38 montée élastiquement par rapport au bâti de la machine. La transmission du mouvement pour la tôle de guidage 27 s'effectue au moyen d'un double levier oscillant constitué par le levier de commande oscillant 7, la barre d'accouplement 34 et le levier coudé 30 en coopération avec le train balladeur, la barre d'accouplement du train balladeur étant réalisée sous forme de tôle de guidage 27. Lorsque la machine, comme représenté à la fig. 1, est réglée par l'impression recto, la feuille est transférée au point de tangence 3 du premier cylindre au suivant en ayant son bord antérieur placé en avant. À cette fin la came à pinces 10 du cylindre suivant 2 est réglée de manière que les pinces 39 se ferment et saisissent de manière süre le bord antérieur de la feuille. La came à pinces 5 du cylindre I est réglée de façon que les pinces 40 libèrent la feuille au point de tangence 3. Pour assurer aux feuilles un guidage sans perturbation il est prévu au-dessous des cylindres 7, 2 ces tales de guidage 41, 42 vissées solidement sur le bâti de la machine. Ces tôles constituent avec la tôle de guidage 27 un chemin de guidage continu pour les feuilles, lorsque la machine est réglée pour l'impression recto-verso. Pour passer de l'impression recto, représentée à la fig. 1, à l'impression recto-verso, représentée à la fig. 4, on procède de la façon suivante La tige d'arrêt 21 est tirée vers le haut avec son prolongement prismatique 22 jusqu'à ce que l'axe 19 ait quitté le guide 20, de façon à pouvoir être amenée par rotation dans la position représentée à la fig. 3. La butée 13 est disposée de telle façon sur le secteur d'arrAt que le prolongement prismatique 22 se trouve bloqué unilatéralement et que la tige d'arrêt 21 ne peut tourner que dans la direction représentée à la fig. 3 par une flèche. Dans cette position l'axe 19 est tiré par le ressort de compression 43 en direction de la surface 44 perpendiculaire au guide 20.Dans cette position d'indexation la machine est bloquée électriquement au moyen d'un interrupteur de fin de course non représenté. Ensuite, le couple de rotation déclenché au niveau de la broche de réglage 25 est transmis par l'intermédiaire de la vis sans fin à arrêt automatique 24 et de l'engrenage 23 au secteur denté 8 monté fixe sur le support 4. Lorsque le secteur denté 8 tourne, la came à pinces 5 montée fixe sur le support 4, la fourche d'entrainement 6 et le levier de commande oscillant 7 sont entraSnés dans ce mouvement de rotation. De ce fait la voie de glissement 18 se dégage du rouleau 16.La came à pinces 10 du cylindre suivant 2 reste dans la position d'impression recto jusqu'à ce que la fourche d'entrarnement 6 touche avec sa voie de glissement 17 le rouleau 16 et, en poursuivant son mouvement pivotant, amène ce dernier dans la position d'impression recto-verso représentée à la fig. 4. la fig. 5 montre comment la butée 14, peu avant que la position terminale soit atteinte, bute contre l'arête 45 du proloyfflxnt 22 en faisant ainsi tourner la tige d'arrêt 21 jusqu'à ce que l'axe 19 se trouve au-dessus du guide 20 et la tige d'arrêt 21 soit poussée par le ressort de compression 43 dans l'évidement prismatique prévu dans le secteur d'arrêt 12 et qui correspond à l'impression recto-verso, ce qui a pour effet de libérer la machine. Cette position de blocage correspond à la position d'impression recto. Dans la position d'impression recto-verso, la fermeture des pinces 39 du cylindre 2 et l'ouverture des pinces 40 du cylindre 1 s'effectuent, par rapport à la position d'impression recto, avec un déphasage égal aux angles de pivotement des cames correspondantes. Le changement de position de la tôle de guidage 27 commence par le mouvement oscillant de la came à pinces 5 et se termine également par ce mouvement. Le mouvement de pivotement est transmis par le levier de commande oscillant 7 par l'intermédiaire de la barre d'accouplement 34 et du levier coudé 30. Dans ce cas, le point d'articulation 28 pivote autour du centre de l'arbre 31 et permet, par l'intermédiaire de la tôle de guidage 27 réalisée sous forme de barre d'accouplement, au balladeur 35 de glisser sur le chemin de guidage rectiligne 36 jusqu'à la position terminale. Dans celle-ci le balladeur 35 est placé contre la butée élastique 38. La t8le de guidage 27 forme alors, avec les tôles de guidage 41, 42 vissées solidement sur le bâti de la machine, une voie de guidage continue. S'il s'agit de passer de l'impression recto-verso à l'impression recto, la tige d'arrêt 21 doit d'abord être tirée vers le haut et être amenée dans sa position d'indexation, le couple de rotation étant ensuite déclenché en sens inverse au niveau de la broche de réglage 25. La transmission du mouvement pivotant à la came à pinces 10 prévue pour les pinces 39 du cylindre 2 s'effectue au moyen de la voie de glissement 18. La tdle de guidage 27 est amenée dans la position d'impression recto par l'intermédiaire du mécanisme de commande déjà décrit. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif pour guider des feuilles sur des machines à imprimer permettant au choix l'impression recto ou l'impression recto-verso et dans lesquelles au point de tangence de deux cylindres la feuille est transférée au deuxième cylindre soit avec son bord antérieur, soit avec son bord postérieur, caractérisé en ce qu'au-dessous de la zone de transfert des deux cylindres 1, 2 il est prévu une tôle de guidage 27 réalisée sous forme de barre d'accouplement d'un train balladeur 30, 27, 36 commandé par un double levier oscillant 7, 34, 30 placé en amont et dont le levier de commande oscillant 7 est relié rigidement à une came à pinces réglable 5 et en ce que sur le levier de commande 7 du double levier oscillant 7, 34, 30 , est montée rigidement une fourche d'entraînement 6 sur laquelle agit en liaison ae forme un levier 15 de la came à pinces réglable 10. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour régler la came à pinces 5 d est prévueune vis sans fin à arrêt automatique 24 et un engrenage 23 montés en série. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour limiter les positions extrêmes des cames à pinces 5, 10 et de la ttle de guidage 27 , se trouve sur le bâti de la machine ane tige d'arrêt 21 présentant un prolongement prismatique, et sur le sapport 9 des secteurs d'arrêt Il, 12 munis d'évidements et de butées prismatiques 13, 14.