FR 2053405 A1 19710416 FR 6922619 A 19690703 La présente invention concerne un dispositif pour commander les déplacements d'un corps flottant, ledit corps pouvant être déplacé au moyen de treuils d'envidage et de dévidage fonctionnant en alternance, (dans le présent exposé on appellera treuil d'envidage ou treuil de remorquage le treuil qui exerce une traction sur le corps flottant et treuil de dévidage ou treuil de freinage le treuil dont le câble est dévidé sous l'ef- fet de la traction du corps flottant) et, pendant que le ou les treuils fonctionnant dans une direction exercent une traction, le ou les treuils fonctionnant en sens opposé pendant ladite traction sont freinés pendant le dévidage. De tels déplacements peuvent cotre communiqués à divers corps flottants, de préférence de façon que le câble du treuil d'envidage ainsi que le câble du treuil de dévidage soient maintenus tendus. S'il faut diminuer la vitesse du corps en cours de déplacement, on d i m i n u e la v i t e s s e du treuil d'envidage. Toutefois, il existe alors un risque que le corps flottant continue sa course sur le cible. On peut éviter ceci en augmentant le freinage exercé sur le treuil de dévidage au moyen d'une commande manuelle, ce qui, toutefois, est fastidieux lorsque ce freinage doit entre effectué fréquemment. Dans une drague à couteaux, on fait effectuer continuellement un mouvement de va-et-vient au corps flottant de la drague aspirante qui comporte le tube d'aspiration et les couteaux, au moyen du treuil de tribord et du treuil de bâbord On doit effectuer ces actions fréquemment et de façon continue. En outre, avec une drague à couteaux, on doit également tenir compte de l'influence exercée par l'organe de coupe rotatif. Quand l'or- gane de coupe tourne en sens opposé au sens de déplacement du corps flottant et que l'organe de coupe agit, de ce fait, comme un organe affleurant le fond, il ne se pose aucun problème supplémentaire. Toutefois, lorsque le sens de rotation de l'organe de coupe coricide avec le sens de déplacement du corps flottant, cet organe de coupe se comporte comme un dispositif d'excavation avec le risque que cet organe s'échappe soudainement du sol.Ceci peut se produire avec une vitesse plus grande que la vitesse de remorquage du treuil effectuant la traction, ce qui se traduit par le fait que le cible du treuil de remorquage prend du mou. L'action de freinage du treuil de dévidage doit, de préférence, être maintenue aussi faible que possible. Toutefois, comme il est impossible que l'opérateur règle la force de treuil nage (en particulier lorsque l'organe de coupe creuse pofondé- ment le sol) continuellement au moyen d'une commande manuelle, il est alors courant d'appliquer une forte action de freinage au treuil de dévidage atin de pouvoir laire face à toutes les situations pouvant se produire, ce freinage devant être surmonté, bien entendu, par le treuil de remorquage. I1 en résulte une cnarge indésirable du treuil de remorquage, des tensions inutiles dans le câble et une perte considérable d'énergie ainsi qu'une usure supplémentaire. La présente invention a pour objet un dispositif destiné à pallier les inconvénients précités- et grâce auquel une force de freinage juste sultisante peut titre exercée par le treuil de dévidage afin de maintenir tendu le cible de remorquage. Contormément å la présente invention, on obtient les fins précitées au moyen d'un dispositif de réglage commandant l'action de freinage du treuil de dévidage suivant la charge du treuil de remorquage, de façon telle que l'action de freinage du treuil de dévidage augmente lorsque la charge exercée sur le treuil de remorquage diminue et dépasse une certaine valeur et vice versa. Dans la technique de la commande, on peut obtenir ce résultat suivant un grand nombre de façons, Avec un entraînement électrique des treuils, la charge du moteur du treuil de remorquage est mesurée et ladite charge constitue aiors une valeur pour le réglage de l'action de freinage du treuil de dévidage. De ce fait le personnel n'est pas obligé de maintenir soigneusement la tension correcte dans le treuil de dévidage et il est possible de régler l'action de freinage de ce treuil à une valeur minimale. Lorsqu'il se produit un changement brusque du fait que le corps flottant se déplace à une vitesse plus grande que la vitesse correspondante du câble du treuil de remorquage, par exemple lorsque la vitesse du treuil diminue pendant une embardée ou bien quand la force du vent et du courant font se déplacer le corps plus vite ou encore quand les couteaux d'une drague à couteaux s'échappent du sol, l'actioa de freinage du treuil de dévidage se trouve alors accrue au moment même où la charge du moteur du treuil de remorquage diminue en dessous de ladite valeur, grâce à quoi il est possible de commander complètement les déplacements du corps flottant. Quand les treuils sont entraSnés au moyen de moteurs Mydrauiiques, on peut mettre en oeuvre la présente invention d'une taçon simple et efticace par le fait que l'on dispose un obturateur d'étranglement réglable dans le circuit d'alimentation du treuil de dévidage, l'élément de commande dudit obturateur étant raccordé au circuit d'alimentation du treuil de remorquage. La pression régnant dans le circuit d'alimentation du treuil de remorquage détermine la position de l'obturateur d'étranglement. Cet obturateur d'étranglement s'ouvre entierement au-delà d'une certaine charge du treuil de remorquage. Toutefois, lorsque la charge diminue en dessous de ladite valeur dé terminé et que, de ce fait, la pression régnant dans le circuit d'alimentation tombe, l'obturateur d'étran lement s'ouvre plus ou moins et il en résulte que le treuil de dévidage se trouve freiné d'autant plus que la charge du treuil de remorquage diminue plus. Ladite action peut se traduire par un blocage complet du circuit d'alimentation du treuil de dévidage et, dans ce cas, il y a intérêt de prévoir une soupape de sûreté qui détermine la limite supérieure de la iorce de freinage. Avec un dispositif dans lequel les circuits d'alimentation des deux treuils sont munis d'un obturateur d'étranglement réglable et dans lequel cnaque circuit d'alimentation comporte un obturateur de commande avec lequel il est possible d'inverser le sens de rotation du moteur hydraulique, il est possible, coniorc;ément à la présente invention, de disposer un obturateur de sélection dans le conduit ae commande entre l'obturateur d'étranglement et le circuit d'alimentation, ledit obturateur de sélection étant alors raccordé normalement à la branche basse pression du circuit d'alimentation du treuil de dévidage et étant conçu de manière à raccorder, à une position, l'organe de commande de l'obturateur d'étranglement à la branche normalement sous haute pression du circuit d'alimentation du treuil de remorquage et de manière que ledit obturateur de sélection raccorde, à une autre position, ledit organe de commande à la banche normalement sous basse pression du circuit d'ali tentation du treuil de dévidage. Si un treuil uoit être dévidé, par exemple pour renouveler l'emplacement d'une ancre fixée au câble de ce treuil, le treuil est entrarné en sens opposé, ce qui est obtenu au moyen d'un obturateur de commande de type connu. L'obturateur de sélection est alors ramené automatiquement à la position a laquelle l'obturateur d'étranglement du circuit d'alimentation du treuil de dévidage est raccordé à la branche basse pression du circuit d'alimentation du treuil de dévidage ; il en résulte que l'obturateur d'étranglement est amené à sa position entièrement ouverte par son organe de commande, car la branche basse pression du circuit d'alimentation se trouve raccordée à la branche haute pression par l'autre position de l'organe de commande0 On va maintenant décrire la présente invention de fa çon plus détaillée en se référant à la figure unique du dessin annexé qui représente le moteur nydraulique 1 du treuil de bâbord, par exemple d'une drague à couteaux, ainsi que le moteur hydraulique du treuil de tribord. Le circuit nydraulique du moteur I comprend un réservoir 3, une pompe 4, une soupape de commande 5, une branche haute pression 6 et une branche basse pression 7, une soupape de commande de pression 8 étant disposée dans la branche haute pression 6 et cette soupape étant réglée à une valeur fixe, afin d'assurer une force de freinage minimale. L'obturateur de commande de pression 8 est court-circuité par un tuyau 9 muni d'un clapet de non retour 10. De ce fait, l'obturateur de commande de pression 8 se trouve court-circuité lorsque l'écoule- ment dans la brancne 6 a lieu dans la direction de la flecne A, ce qui est le cas lorsque l'obturateur réglable de commande 5 est déplacé vers la droite jusqu'à la position représentée dans le circuit de la pompe 2. L'obturateur d'étranglement 11 est aussi court-circuité par un conduit 12 comprenant un clapet de non retour 13, qui remplissent le même rôle que le conduit 9 et le clapet de non retour 10. Le circuit du moteur 2 comprend un réservoir 14, une pompe 15, un obturateur réglable de commande 16, une branche haute pression 17 et une branche basse pression 18, un obturateur de commande de pression 19, qui est identique à l'obSura- teur de commande de pression 8 et un obturateur d'étranglement 20 qui est identique à l'obturateur d'étranglement 11, l'obturateur 19 et l'obturateur 20 étant tous deux court-circuités par un conduit comportant un clapet de non retour. Le conduit de commande 21 s'étend depuis l'obturateur d'étranglement 11 jusqu'à un obturateur de sélection ou distributeur 22 qui établit un raccordement avec l'un des deux conduites 7 ou.17, c'est-àdire avec le conduit qui se trouve à la pression la plus élevée0 L'obturateur d'étranglement 20 est raccordé à l'ob- turateur de sélection 25 par le conduit 24, cet obturateur 25 pouvant être raccordé aux branches 6 ou 18 de la même façon que l'obturateur de sélection 22 peut être raccordé à l'un des deux conduits 7 ou 17. Le moteur 2 est entraSné comme représenté à la position actionnée des obturateurs de commande 5 et 16 et, de ce fait, le treuil de tribord effectue une traction. La pression élevée régnant dans la branche 17 s'exerce sur l'organe de commande de l'obturateur d'étranglement ll par l'intermédiaire de l'obturateur de sélection 22 et du conduit 21. Cet obturateur d'étranglement se trouve, de ce fait, maintenu normalement à la position entièrement ouverte. Le circuit hydraulique du noteur 20 est circuité par l'obturateur de commande 20, de sorte que ce moteur peut en même temps tourner librement, et l'écoulement dans le circuit se trouve ralenti par l'obturateur de commande de pression 8. Si la charge du moteur 2 diminue pour une raison ou une autre, la pression régnant dans la branche 17 tombe, et, de ce fait, la pression s'exerçant sur organe de comnande de l'obturateur d'étranglement 11 tombe également. Cet obturateur d'étranglement est amené par le ressort 27 à une position à laquelle a lieu I'étranlement de l'écoulement de liquide dans la branche 6, ce qui augmente l'action de freinage du moteur 1. On a prévu une soupape de sécurité 28 avec un conduit de commande 29, ce conduit limitant la force maximale de freinage, de sorte que le moteur ne se trouvera pas bloqué complètement. S'il faut déplacer l'ancre du câble du treuil entraîné par le moteur 1 et, par conséquent, s'il est nécessaire de faire tourner le treuil, on déplace complètement vers la gauche l'ob- turateur de commande 5 de sorte qu'une pression élevée est appiquée à la branche 7. Le moteur 1 est alors Entraîné vers le même sens que celui dans lequel il est entrarné par le câble qui est dévidé pendant le déplacement de la structure flottante. I1 existe un raccordement entre la branche 7 et l'organe de commande de l'obturateur d'étranglement ll par l'intermédiaire de l'obturateur de sélection 22, cet organe étant mis sous pression et l'obturateur à papillons étant ouvert, ce qui rend possible l'inversion du sens de fonctionnement du moteur. Quand les obturateurs de commande 5 et 16 sont amenés à une position telle que le moteur 1 est entrainé et que le moteur 2 exerce un freinage, les obturateurs 19 et 20 remplissent le même rôle que les otturateurs 8 et 11 et l'obturateur de sélection 25 remplit le même rôle vis-à-vis du moteur 2 que le rale joué par l'obturateur de sélection 22 vis-a-vis du moteur 1. On remarquera qu'en ce qui concerne les obturateurs de sélection 22 et 25, on entend, par obturateur, un obturateur dans lequel par exemple une bille 23 est placée tntre deux sièges 21 et 26, ladite bille fermant l'un ou l'autre des sièges suivant le c8té où la pression est la plus élevée. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour commander les déplacements d'un corps flottant, ledit corps pouvant être déplacé au moyen de treuils dans lesquels sont effectués alternativement un envidage et un dévidage de câble, et pendant que le treuil fonctionnant dans un sens exerce une traction, le treuil fonctionnant en sens opposé pendant ladite traction est freiné durant le dévidage de son câble, le dispositif utilisé étant caractérisé par le fait qu'un dispositif de réglage commande l'action de freinage du treuil dont le cible est dévidé, cela quand la charge du treuil de remorquage (ou treuil dont le câble est envidé) se trouve en dessous d'une certaine valeur et de façon telle que l'action de freinage du treuil augmente lorsque la charge du treuil de remorquage diminue et vice versa. 2. Dispositif suivant la revendication 1 dans lequel les treuils sont entraînés par des moteurs nydrauliques, le dispositif étant caractérisé par le fait qu'un obturateur d'étranglement réglable est prévu dans le circuit d'alimentation du treuil de dévidage, l'organe de commande dudit obturateur étant raccordé à la branche haute pression du circuit d'alimentation du treuil de remorquage. 3. Dispositif suivant la revendication 2, dans lequel les circuits d'alimentation des deux treuils sont munis d'un obturateur d'étranlement réglable et dans lequel cnaque circuit d'alimentation comporte un obturateur de commande avec lequel il est possible d'inverser le sens de rotation des moteurs nydrauliques, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'un obturateur de sélection est prévu dans le conduit de commande entre l'obturateur d'étranglement et le circuit d'alimentation, l'obturateur de sélection précité étant aussi raccordé à la brancne basse pression du circuit d'alimentation du treuil de åévidage, ledit obturateur étant conçu de manière à raccorder, à une position, organe de commande de l'obturateur d'étranÖlement à la branche haute pression du circuit d'alimentation du treuil de remorquage de manière que ledit obturateur relie, a une autre position, ledit organe de commande à la branche basse pression du circuit d'alimentation du treuil.