FR 2022688 A1 19700807 FR 6937888 A 19691104 69 37888 2022688 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande électrohydraulique à distance de distributeurs qui commandent l'écoulement d'un fluide sous pression,d'une pompe à débit constant9transmis à des appareils de consommation 5 par l'intermédiaire d'un distributeur de commande actionné électro-hydrauliquement et contrôlant le circuit neutre. On connaît une installation éléctro-hydraulique dans laquelle la position d'un appareil de consommation est réglée en fonction de la position d'un levier de commande à 10 l'aide d'une servo-soupape. Dans ce but, la partie hydraulique de l'installation comporte une soupape de dérivation,branchée en série avec et en aval d'une pompe à débit constant et réglant la pression de pompe à une valeur toujours supérieure à la pression de charge à l'aide de transmetteurs électriques de valeurs de mesure. 15 Cette installation sert simplement à la commande d'un seul appareil de consommation et elle ne comporte en outre aucun distributeur dont le tiroir serait commandé ou réglé en fonotion de la position du levier de commande. Bile est limitée à des applications déterminées dans lesquelles un générateur de signauxysensible à une position, 20 peut être monté sur un appareil de consommation. La commande en fonction de la charge de la soupape de dérivation ne peut pratiquement pas être appliquéer du fait de son eoût, à des installations'-commandées à distance et comportant plusieurs distributeurs. En outre, l'installation connue utilise des servo-soupapes coûteuses 25 dont la circulation d'huile de commande produit une perte de puissance • Le problème de l'invention est de constituer un dispositif de commande électrohydraulique à distance de distributeurs hydrauliques alimentés par une pompé 'à débit coiis-. 30 tant, ce dispositif permettant une commande à distance efficace et précise du tiroir de distribution et du circuit neutre* à l'aide dè moyens aussi simples que possibJLe et pour de faibles pertes de puissance, de sortie qu'il est possible d'utiliser en majeure partie des composants déjà existants. 35 Ce problème est résolu selon l'invention en ce qu'il est prévu, sur le tiroir d'au moins tin distributeur un générateur de signaux électriques fournissant un signal fonction de la position de distribution, le levier de commande associé au tiroir comportant un générateur de signaux électriques corre»i-40 pondant; un appareil électrique de commande étant prévu pour 69 37888 2022688 comparer les valeurs de générateurs correspondants; cet appareil étant relié à un dispositif électrohydraulique de manoeuvre prévu sur le tiroir de commande suivant une liaison établissant la concordance des signaux, l'appareil électrique de commande coopérant 5 avec le distributeur de commande par l'intermédiaire d'une liaison contrôlant le circuit neutre en fonction de la déviation du levier de commande» Une telle installation à tiroirs de distribution commandés à distance convient pour des applications 10 quelconques du fait que l'appareil de consommation ne nécessite aucun générateur de signaux. Le réglage de position des tiroirs ept exécuté malgré l'utilisation de composant simples.de sorte qu'il est possible d'obtenir une commande précise et correcte# Le dispositif est moins compliqué et par conbéqUént moins coûteux que 15 les installations connues. On obtient un mode de réalisation particulièrement avantageux par réglage du tiroir, commandant le circuit neutre- du distributeur de.commande à l'aide de l'appareil élec- « ; tronique de commande. On obtient ainsi une commande particùlière-2b ment,efficace du circuit neutre. Il est avantageux d'associer au distributeur .de., commande du circuit-neutre une sbupape de maintien de pression,qui assure la réduction d'une pression de commandé lors d'une déviation d'un levier de manoeuvre. On est ainsi assuré t "" - 25 d'obtenir dans tous les cas une réaction rapide du "dispositif. Pour éviter des pertes de puissance $ans la position neutre de tous les leviers de commande, la soupape Ainsi, le distributeur de commande peut être agencé sous formé d'un tiroir commandé en fonction d'une position, ce qui détermine le courant principal global par l'écart maximal.du levier de 35 manoeuvre. En agençant le distributeur de commande .souëfotfaë d'une soupape dè réglage d« écoulement, on peut éliminer l'inflàèàce de la pression de charge. •Des dispositifs conformes à l'invention sont représentés à titre d'exemples non limitatifs sur les figurés 40 ci-jointes dans lesquelles s 69 37888 - 3 _ 2022688 - la figure 1 représente schématique-ment une partie d'un dispositif de commande électrohydraulique à distance de distributeurs hydrauliques, le dispositif comportant une commande de circuit nëutre; 5 - les figures 2 et 3 représentent une partie du dispositif avec d'autres modes de réalisation du distributeur de commande» i Le dispositif de la figure 1 comporte essentiellement une pompe;à débit constant 11, un distributeur 10 de commande 12 actionné électrohydrauliquement pour contrôler le circuit neutre, des distributeurs identiques 13, 14,15 actionnés électrohydrauliquement, un appareil de manoeuvre 16, un appareil électrique de commande 17,ainsi que les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires» L'appareil électrique de commande 17 peut 15 évidemment être également agencé sous rSîme^tEn appareil électronique» L'appareil de manoeuvre 16 comporte trois leviers de commande 18, 19, 21 qui peuvent être actionnés dans deux directions à partir d'une position neutre représentée 20 sur le dessin» A chaque levier de commande,est associé un générateur de signaux 22f 23, 24 pour les tiroirs correspondants des distributeurs 13, 14, 15» Chaque levier de commande comporte en outre une came 2^, 26,27 qui agit par l'intermédiaire d'une tringlerie commune 28 star tin générateur de signaux 29 associé au 25 distributeur de commande 12» Tous les générateurs de signaux 22, 23, 24, 29 sont reliés par l'intermédiaire de fils électriques à l'appareil électrique de commande 17» En ce qui concerne les trois distributeurs identiques 13, 14,15, on n'a représenté, pour simplifier, 30 que le distributeur 13 de façon détaillée, à savoir juste dans la mesure où cela était nécessaire pour la compréhension des circuits» 1 Le distributeur 13 comporte un tiroir 31 qui, dans la position neutre, isole deux chambres d'utilisation 32 33 par rapport à une chambre d*admission 34 et deux chambres de 35 retour 35, 36» Un dispositif de .rappel à double effet 37*prévu à une extrémité 38 du tiroir 31, assure sa mise en place dans la position neutre» A l'autre extrémité 3$, il est prévu un piston différentiel 41, dont la petite face 42 est reliée par l'intermédiaire d'un étranglement 43 à un canal d'admission 44 et, par 40 l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique 45» à la grande 69 37888 - 4 - 2022688 face 46 qui est elle-même reliée par l'intermédiaire d'une soupape électromagnétique 47 à un canal de retour 48. Les bobines magnétiques des deux soupapes 45, 47 sont reliées à l'appareil électrique de commande 17» A 1'extrémité du tiroir qui porte le dispositif de 5 rappel 37, il est en outre prévu un générateur de signaux électriques 49 qui est également relié à l'appareil électrique de commande 17. Le canal de retour 44, prévu dans le distributeur 13, relie la chambre d'admission 34 à un tuyau d'admis-10 sion 51 raccordé à la pompe 11, tandis que le canal de retour 48 relie les chambres de retour 35, 36 à un tuyau de retour 42 aboutissant à un récipient. les distributeurs 14 et 15 sont reliés de la même manière au tuyau d'admission 51, au tuyau de retour 52 15 et à l'appareil électrique de commande 17. Le distributeur 12 est branché entre le tuyau d'admission de la, pompe 11, aboutissant aux distributeurs 13, 14, 15, et le tuyau de retour. Il comporte un tiroir longitudinal 54, sollicité d'un côté par un ressort 53 et reliant ri»na sa 20 position initiale une chambre d'admission 55 à une chambre de retour 56. Lorsqu'il est écarté de sa position initiale en opposition à la force du ressort 53, il coupe cette liaison à l'aide dtarâtes de réglage précis 57» La chambre d'admission 55 relie un premier canal 58 au tuyau d'admission 51, tandis que la chambre de retour 25 56 relie un second canal 59 au tuyau de retour 52. A l'extrémité 61 du tiroir qui est opposée au ressort 53, il est prévu une chambre de pression 62, qui est reliée par l'intermédiaire d'une première soupape électromagnétique 63 au canal 58 et par l'intermédiaire d'une seconde soupape électromagnétique 64, identique à la première, 30 et d'un canal 65 au canal de retour 59* Dans le volume occupé par le ressort 53, il est en outre fixé sur le tiroir longitudinal 54 un générateur de signaux électriques 66, qui est relié en même temps que les bobines magnétiques des soupapes 63, 64 à l'appareil électrique de commande 17. 35 DanB le canal 59, il est prévu une soupape de maintien de pression 67, et en parallèle à celle-ci une soupape d'inversion 68 actionnée électromagnétiquement, ces soupapes servant de soupapes de commande d'un tiroir commun 69. La soupape électromagnétique d'inversion 69 est reliée à l'appareil 40 électrique de commande 17. Une soupape de limitation de pression BAt> ORIGINAL 69 37888 5 2022688 71 contrôle la tuyauterie d'admission 51 . le mode de fonctionnement de l'installation est décrit ci-après : Dans la position "neutre de tous les leviers de commande 18, 19, 21, la soupape d'inversion 68; 69 est ouverte et le tiroir 54 se trouve dans la position initiale représentée» Du fait, que les distributeurs 13, 14, 15 empêchent le fluide sous pression d'arriver aux appareils de consommation, le fluide débité par la pompe 11 s•écoule dans le distrinuteur de commande 12,oîi il est renvoyé sans pression dans le tuyau de retour 52 par l'intermédiaire du canal 58, de la chambre d'admission 55, de la chambre dp retour 56, du canal 59 et de la soupape d'inversion 68, lorsqu'on déplace le levier de commande 18 dans une position quelconque, la came 25 actionne^ par l'intermédiaire de la tringlerie 28, le générateur de signaux 29 contrôlant le circuit neutre. Ce générateur ferme d'abord, par l'intermédiaire de l'appareil électrique de commande 17, la soupape d'inversion 68, de sorte que la soupape de maintien de pression 67 étrangle le circuit neutre à une pression de commande qui est maintenant disponible pour l'actionnement des distributeurs 13, 14, 15 et dù distributeur de commande 12. -le générateur de signaux 29 agissant sur le circuit neutre est relié constamment par l'intermédiaire de l'appareil électrique de commande 17 au générateur de signaux 66 prévu sur le tiroir 54» Si ces deux générateurs 29-et 66 occupent des positions identiques, leurs valeurs coïncident; dans cette condition d'équilibre, les deux soupapes électromagnétiques 63, 64 ne sont plus en communication,de sorte que le tiroir |4 est hydrau-liquement bloqué. Par actionnement du levier de commande 18 et par conséquent également du générateur de signaux 29, cette condition d * équilibre est perturbée, l'appareil électrique de commande 17 ouvre la soupape électromagnétique 63»tandis que la soupape électromagnétique 64 reste fermée» lia pression de" commande étranglée est maintenant transmise,par l'intermédiaire du canal 58 et de la chambre de pression 62fau tiroir longitudinal 54fde manière à le pousser vers la gauche à partir de sa position initiale et en opposition à la force du ressort 53 jusqu'à ce que les valeurs des -générateurs 29 et 66, comparées entre elles par l'appareil électrique 17, entrent en coïncidence» Le tiroir longitudinal 54 étrangle alors le circuit neutre,de sorte qu'un courant de fluide sous 69 37888 - 6 _ 2022688 pression ,qui augmente à mesure que la déviation du levier de commande 18 croît,est envoyé en direction du distributeur 13» le générateur de signaux 22 prévu sur le levier de commande 18 et le générateur de signaux 49 prévu sur le tiroir de distribution 31 fonctionnent égalemènt d'une manière correspondante par l'intermédiaire de l'appareil électrique de commande 17,et ils commandent les soupapes électromagnétiques 45 et 47* Lors d'un pivotement du levier de commande 18 vers la droite, le générateur de signaux 22 est excité en môme temps-que 0 la commande de circuit neutre, auquel cas l'appareil électrique de commande 17 ouvre la soupape électromagnétique 47$ la soupape électromagnétique 45 reété fermée. le fluide agissant sur la petite face du piston différentiel 41 déplace le tiroir 31 vers ï la droite,àu fait que la grande face 46 du piston différentiel 41 15 est déchargée en direction du tuyau de retour 52. cours de ce mouvement, le tiroir 31 relie initialement par l'intermédiaire des arêtes de réglage précis la chambre d'admission 34 à la chambre d'utilisation 32 „et l'autre chambre d'utilisation 33 à la chambre de retour 36. le tiroir 31 se déplace ensuite vers la droite jus-20 qu'à ce que la position signalée en retour par le générateur 49 concorde avec la position, prédéterminée par le générateur*22. lorsque ceci se produit,-l'appareil électrique de commande 17 referme la soupape électromagnétique 47 et bkoque par conséquent hydrauliquement le tiroir 31 dans cette position instantanée. 25 Si on amène le levier de commande 18 vers la gauche dans sa position neutre» le circuit est ouvert d'une manière inverse et correspondante par l'intermédiaire du distributeur de commande 12,tandis que le tiroir de distribution 31 coupe les liaison aboutissant à et partant de l'appareil de consommation. 30 l'appareil électrique de commande 17 ouvre alors la soupape électromagnétique 64 en fonction des signaux fournis par les générateurs 29 et 66,tandis que :la soupape électromagnétique. 63 reste fermée, le ressort 53 ramène le tiroir longitudinal 54 dans sa position initiale. Simultanément, l'appareil électrique de commande 35 17 ouvre, en fonction des signaux transmis par -les générateurs 22 et 49, la soupape électromagnétique 45, tandis que la soupape électromagnétique 47 reste fermée. En conséquence, le fluide sous pression refoule le tiroir 31 dans sa position neutrë par suite de l'action différentielle du piston 41* lorsque le levier de com-40 mande 18 atteint sa position neutre et lorsque les signaux fournis 69 37888 - 7 - 2022688 par les générateurs 29 et 66 sont en coïncidence, 1'appareil électrique de commande 17 actionne la soupape d'inversion 68, ce qui supprime l'action de la soupape de maintien de pression 67» Le tiroir de distribution 31 peut éga-5 lement être déplacé de sa position neutre vers la gauche £, l'aide du levier de commande 18. Si le distributeur 14 est actionné en même temps que le distributeur 13, le courant total passant dans le tuyau d'admission 51 est déterminé par le distributeur, pour lequel 10 l'écart du levier est le plus grand, et cet écoulement total est répart}, entre les deux distributeurs en correspondance à la pression de charge existante et à la position instantanée des arêtes de distribution précise du tiroir. En cas de panne de l'installation 15 électrique, les deux soupapes électromagnétiques 45 et 47 s'ouvrent, de sorte que le tiroir de distribution 31 est amené dans sa position neutre,sous l'action du piston différentiel 41 et du dispositif de rappel 37 à double effet. Un appareil de consommation est alors bloqué hydrauliquement en position pour éviter un risque d'accident# 20Egalement, en cas de panne dé l'installation électrique, les soupapes électromagnétiques 63 et 64 du distributeur de commande 12 s1ouvrent, de même que la soupape électromagnétique 68, et elles permettent une décharge de la pression dans le circuit neutre. La figure 2 représente un mode de réa-251isation du distributeur de commande sous forme d'une soupape de réglage de débit 100 qui est branchée dans le tuyau d'admission 51. Des parties identiques à celles de la figure 1 portent les mêmes références numériques. La soupape de réglage de débit 100 se 30 compose d'un étranglement réglable 101 branché en série avec une bascule manométrique 102. Un canal d'admission 105 relie un côté 103 d'un piston d'étranglement 104 au tuyau d'admission 51, tandisqœ an côté oppcyé 106, sollicité par un ressort et correspondant à. une chambre de pression 107, est relié,par l'intermédiaire de la soupape 35 électromagnétique 63 et du canal 109,au canal d'admission 105. Un canal 112 relie un volume 111 de l'étranglement réglable 101 au logement de ressort 113 de la bascule de pression 102, associée au tiroir 114. Le tiroir 114 commande la communication éntfe le logement de ressort 113 et vin volume 11 % à partir duquel est pro-4Q longé le tuyau d'admission 51 • Il est en outre sollicité sur le 69 37888 - s _ I 2022688 côté opposé au logement de ressort 113 par le fluide se trouvant i dans le çanal d'admission-105,et il commande la communication avec un volume 116 qui relie un canal 117 aux soupapes d'incersioû et de maintien de pression 68, 67,69» 5 Sur le piston d'étranglement 104, est fixé un générateur de signaux 118 qui est en communication avec . l'appareil électrique de commande 17. Une rainure de distribution 119,prévue sur le piston d1 étranglement 104, décharfee 1b logement de ressort 113 de la bascule de pression 102 en direction du canal 10 59,lorsque le piston d'étranglement 104 est maintenu par un ressort 120 dans sa position initiale» C0mme dans l'exemple de la figure 1, le piston d'étranglement 104 est réglable hydrauliquement à l'aide des soupapes électromagnétiques 63 et 64? la disposition de la soupape d'inversion 68 actionnée électromagnétiquement et de la 15 soupape de maintien de pression 67 correspond au tpLroir cqmmun 69, de môme que la soupape de limitation de pression 71 de la disposition de la figure 1. Le mode de fonctionnement de la réalisa-tion précédemment décrite est différent de celui de l'exemple de la 20 figure 1 essentiellement pour les raisons suivantes s dans la position neutre de tous les leviers de commande 18s 19, 21,les.soupapes électromagnétiques 63 et 64 sont ouvertes, de même que la soupape -d'inversion 68. Le piston d'étranglement 104 coupe, dans la position initiale, la communication entre le canal d'admission 105 et le 25 canal.112; le logement de ressort 113 de la bascule de pression 102 est déchargé. Le courant de fluide sous pression,en provenance de la pompe à débit constant 11,passe par conséquent dans une partie du*canal 105, dans le colume 116 de la bascule de.pression 102, dans le canal 117, dans le tiroir 69 de la àoupape d'inversion et 30 dans le canal 59,pour arriver sans pression dans le conduit de retour 52. Lors de 1c actionneras at du levier de commande 18, le circuit neutre est étranglé de la manière déjà décrite jusqu'à une pression de commande déterminée» Simultanément, 35 l'appareil électrique de commande 117 ferme, à la suite de la comparaison des signaux de sortie des générateurs 29 et 118,, la soupape électromagnétique 63»tandis que la soupape électromagnétique 64 reste ouverte» La pression d'admission agissant sur le côté 103 du piston»d'étranglement 104 le refoule vers la droite, ce qui ouvre 40 l'étranglement réglable, la section de passage augmentant jusqu'à 69 37888 « 9 «=> 2022688 ce que les signaux produits par les générateurs 29 et 118 concordent •.lorsque cela se produit, la soupape électromagnétique 64 se ferme et bloque par conséquent hydrauliquement le piston d'étranglement 104 dans sa position instantanée. S0us l'action de la bascule. 5 de pression 102s un courant de fluide sous prèssion,non-influencé par la pression de charge,est débité par la pompe 11 de manière à arriver, par l'intermédiaire du canal d'admission 105, du piston d'étranglement 104s du canal 112, du logement de réssort 113 de la bascule 102 et du volume 115, dans le conduit d'admission 51 et dans 10 l'un des distributeurs,qui est actionné de' la manière décrite plus haut en même temps que la commande du circuit neutre. Dans le mode de réalisation comportant une soupape de régulation';de débit, une grandeur bien déterminée du débit de fluide est liée à une position déterminée du leviez de 15 commande, indépendamment de la pression de charge existante. Lorsque deux distributeurs sont actionnés simultanément, le courant total est réparti entre les deux distributeur^ en fonction de la pression de charge et de la position des arêtes de distribution précise. En cas de panne de l'installation électrique, il s'établit également 20 un circuit neutre sans pressibn. La figure 3 représente ujq autre mode de réalisation du distributeur de commande, auquel n'est associée aucune soupape de maintien de' pression* Ce distributeur de commande convient de préférence pour la commande du circuit neutre dans des 25 installations qui sont soumises en permanence à une pression de charge supérieure à une pression de commande nécessaire. Le distributeur de commande 130 est branché entre le conduit d'admission 51 et le conduit de décharge . 52, Il comporte un tiroir longitudinal 132 sollicité d'un côté par 30 tin ressort 131 et séparant, dans sa position initiale,..une chambre de retour 134. Le tiroir 132 comporte des zones de sections variables à l'aide desquelles il contrôle cette communication - initialement par l'intermédiaire d'arêtes de distribution précise-lorsqu'il est écarté de sa position initiale en opposition à la • 35 force du ressort 131. La chambre d'admission 133 relie un conduit 135 au conduit d'admission 51, et la chambre de retour 134 relie un canal 136 au conduit de retour 52. Un logement 137 recevant le ressort 131 est relié par l'intermédiaire d'une première soupape électromagnétique 138 à la chambre d'admission 133,et par l'inter-40 médiaire d'une seconde soupape électromagnétique 139 à la chambre 69 37888 - 10 - 2022688 de retour 134» Sur le côté du tiroir 132 qui est opposé au ressort 131, il est prévu une chambre de pression 141 qui est reliée par un eanal 142 à la chambre d'admission 133,et un générateur de signaux électriques 143 est fixé sur le tiroir 132# Le générateur 143 et 5 les soupapes électromagnétiques 133, 139 coopèrent avec l'appareil électrique de commande 17 • La soupape de limitation de pression 71 contrôle la pompe à débit .constanÇ 11. Le mode de fonctionnement de cette construction est différent de celui dé l'exemple de la figure 1 essen— 10 tieliement pour les raisons suivantes s dans la position neutre de tous les leviers 18p 19, 21, la soupape électromagnétique 138 est fermée,tandis «pie la soupape électromagnétique 139 est ouverte* La pression de circuit neutre établié par la pompe à débit constant 11 est transmise par 1»intermédiaire'du canal 142 au tiroir 13^ et elle 15 pousse ce dernier, en opposition à la force du ressort 131, dans la positon représentée où. le fluide débité par la pompe 11 s*écoule par l'intermédiaire du distributeur de commande 130,dans le conduit de retour 52. Le ..ressort. .131. et le côté frontal du tiroir 132 sont ï: liés entre eux de manière à obtenir une faible pression de 20 circuit neutré* ■ Lorsque le levier de commande*18 est écarté de sa position neutre, la soupape électromagnétique 138 est ouverte et la soupape électromagnétique 139 est fermée. Le ressort 131 pousse le tiroir 132, sur lequel les pressions sont équilibrées, 25 en direction de la. position initiale, ae qui ferme le circuit neutre. Cette condition est maintenue aussi longtemps que les signaux produits'par les générateurs 143 et 29 sont en concordance, ce qui provoque également là fermeture.de la soupape électromagnétique 138 et ce qui bloque par conséquent le. tiroir 132 hydrauliquement 30 dans.sa position instantanée. Lors d'une ouverture ultérieure du circuit nputre, les soupapes électromagnétiques 138 et 139 sont ouvertes Ou fermées. • également," le distributeur de. commande précité.permet en cas de panne de l'installation électrique, 35 l'établissement d'un circuit neutre pratiquement sans pression* Avec le dispositif selon l'invention» il est avantageux^dans des cas déterminés, de prévoir, pour l'écoulement' de retour à partir de l'appareil de consommation et pour l'écoulement de retour à partir du .distributeur, deux conduits de 40 ^retour Eséparés l'un de l'autre. A^hsi, des pressions élevées,£fe 69 37888 - n - 2022688 produisant éventuellement dans les conduits de retour,ne peuvent pas influencer les soupapes électromagnétiqurs 45, 47. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 3, le distributeur de commande peut également être réglé de 5 façon que ses générateurs de signaux 66, 118 ne produisent pas de ' signaux comparés avec ceux du générateur 29 associé à tous les leviers de commande, les signaux étant au contraire comparés avec ceux des générâteurs 22, 23, 24 des leviers dé commande ou avec le générateur 49 du tiroir de distribution 31. À cet effet, 1*appareil 10 électrique de commande 17 doit recevoir une valeur àe comparaison produit'e par les générateurs cités en dernier et correspondant à la déviation maximale d'une se ses partiès par rapport à sa position neutre. Bien entendu, l'invention n'est pas 15 limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 37888 «• 12 - 2022688 REVEUDI CATIONS 10) Dispositif de commande électrohy-draulique à distance de distributeurs qui commandent l'écoulement d'un fluide sous pression d'une pompe à débit constant transtois à 5 des appareils de consommation par l'intermédiaire d'un distributeur de commande actionné électrohydrauliquement et contrôlant circuit dé retour, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le tirôir d'au moins un distributeur, un' générateur de signauk électriques fournissant un signal fonction de la position de distri-10 bution, le levier de qommap.de' associé au tiroir comportant un générateur de signaux électriques correspondant? un appareil électrique de commande étant prévu pour assurer la comparaison des valeurs de générateurs correspondants, cet appareil étant relié à un dispositif éleetrohydraulique de manoeuvre prévu sur le tiroir de commande 15 Suivant une liaison établissant la concordance des signaux, l'appareil électrique de commande coopérant avec le distributeur de commande par'l'intermédiaire d'une liaison contrôlant le circuit neutre en fonction de la déviation du levier de commande* 2°) Dispositif selon la revendication 20 1f caractérisé en ce que le distributeur de commande comporte un tiroir ayant une influence sur le circuit neutre et sur lequel est fixé un générateur fournissant des signaux électriques fonction d'une position et doiyt-les valeurs sont comparables par l'intermédiaire de l'appareil électrique de commande à celles d'autres 25 générateur de signaux, le tiroir étant associé à un dispositif de manoeuvre éleetrohydrçmlique actionné paf l'appareil électrique de commande* 3°) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2f caractérisé en ce qu'il est prévu dans le 30 circuit neutre '? une soupape de maintien de pression pour assurer 1'étranglement d'une pression de commande» 4°) Dispositif selon la revendication 3, earietérisé .en ce qu'une soupape d'inversion actionnée électro-magnétiquement et copamandée par l'appareil électriquè de commande 35 est bïânchée en parallèle à la soupape de maintien de pression# 5°) Dispositif selon la revendication 3P caràctérisé en ce qu'une soupape dé maintien de pression et la soupapè d'inversion sont agencées sous forme de soupapes asservies comportant un tiroir commua de type connu. 40 6°) Dispositif selon l'une quelconque 69 37888 2022688 des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur de commande est maintenu par un ressort dans une position initiale où il relie un premier canal à tin second canal, en ce que le tiroir comporte des arêtes de distribution précise pour étran-5 gler cette liaison lorsqu'il est amené dans des positions de travail et pour la couper finalement dans une position-limite, et en ce que le tiroir délimite, sur son côté opposé au ressort, une chambre de pression qui est reliée par l'intermédiaire d'une première soupape électromagnétique au premier canal et par l'inter-10 médiaire d'une seconde soupape électromagnétique au second canal» 7°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le générateur de signaux électriques est fixé sur le tiroir sur son côté sollicité par le ressort. 8°) Dispositif selon, l'une quelconque 15 des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le distributeur de commande, est réalisé sous la forme d'une soupape de réglage de débit constant, qui comporte un piston d'étranglement actionné électrohydrauliquement, sollicité d'un côté par un ressort et auquel est relié rigidement un générateur de signaux électriques qui four-20- uit des signaux fonction d'une position. 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une bascule manométrique de type connu est branchée en série avec le piston d'étranglement réglable. 10°) Dispositif selon l'une des reven-25 dications 1 et 2, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur de commande est maintenu par un ressort dans une position initiale où il isole une chambre d'admission d'une chambre de décharge, en ce que le tiroir présente des zones de sections variables pour commander cette liaison, en ce qu'il est prévu sur le côté du piston 30 qui est opposé au ressort une chambre de pression qui est reliée à la chambre d'admission, tandis qu'un volume recevant le ressort est relié par l'intermédiaire d'une première soupape électromagnétique à la chambra d'admission, et par l'intermédiaire d'une seconde _ - .soupape-électromagnétique- à la. chambre de décharge. 35 11») Dispositif sel on l 'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le retour du fluide à partir de l'appareil de consommation et à partir du dispositif de manoeuvre des distributeurs, des conduits de retour séparés l'un .de l'autre. 4-0 12°) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 11, caractérisé en ce que le générateur 69 37888 14 2022688 de signaux du distributeur de commande est associé à un générateur de signaux électriques commun à tous les leviers de commande et dont les signaux correspondent à l'écart maximal d'un levier de commande par rapport à sa position neutre.