FR 2003947 A1 19691114 FR 6903397 A 19690213 La présente invention concerne un mécanisme à fonctionnement pas à pas constitué par un barbotin en forme de croix de Malte comportant du côté de ltentralnement deux manetons de manivelle décalés l'un par rapport à l'autre de 1800 s'engageant alternativement et l'un après l'autre dans la rainure suivante du barbotin et le faisant avancer d'un pas. Les mécanismes à fonctionnement pas à pas de ce type ont de nombreuses applications, que ce soit comme dispositifs d'entral- nement à degrés répartis de façon uniforme ou comme dispositifs de transport ou de translation. Pour assurer une immobilisation absolue pendant chacune des phases de transport, l'élément entraîné doit présenter des dispositifs d'arrêt. Pour provoquer l'arrêt, il est prévu un autre élément que celui qui sert au transport. L'élément provoquant l'arrêt ne doit stencranter qu'au moment où le cran se trouve en face de lui. Il s'en suit qu'entre la fin d'une phase de transport et l'entrée en action du dispositif d'arrêt, il est inévitable qu'il se produise dans le guidage de l'organe entraîné une interruption, si courte soit-elle.L'instabilité qui en résulte peut provoquer des détériorations, notamment lorsque la masse de l'organe entraîné est importante, par exemple de l'usure ou des réactions nuisibles au mécanisme à fonctionnement pas à pas, et ce par suite de la brutale entrée en action du dispositif d'arrêt. Le but de l'invention est d'améliorer ces mécanismes à fonctionnement pas à pas. Suivant l'invention ce résultat est obtenu par le fait qu'aux flancs rectilignes des rainures du barbotin se raccordent des flancs d'accès orientés vers l'extérieur situés sur un arc de cercle qui, lorsque l'arbre-manivelle tourne, entre le moment où le barbotin s'arrête et jusqu'à la fin de son immobilité (la bissectrice entre deux rainures passant par le centre de l'arbre-manivelle) est décrit par le point de l'enveloppe ou de la périphérie de celui des deux manetons le plus proche de l'arbremanivelle. L'invention permet d'obtenir, qu'au moment où le maneton d'en tranement quitte la partie rectiligne d'un flanc de rainure entraîné, du fait qu'il continue de tourner ou de se déplacer sur la partie circulaire du flanc non entraîné de cette rainure, il empêche le barbotin de continuer de tourner et, en même temps, l'autre maneton n'assurant pas l'entraînement dans la phase considérée monte sur le flanc circulaire de la rainure suivante, de sorte que le barbotin reste positivement maintenu constamment appliqué par conjonction de formes entre les deux manetons et par conséquent par les deux éléments d'entraînement eux-mêmes. Le mécanisme à fonctionnement pas à pas suivant l'invention est utilisé de préférence en prévoyant les deux flancs délimitant les rainures sur une tourelle-révolver d'une machine-outil sur laquelle sont montés différents outils, l'arbre-manivelle étant entraîné positivement et pouvant être arrêté chaque fois après un demi-tour, l'arbre-manivelle étant de préférence entraîné au moyen d'un moteur-frein.La répartition de la vitesse d'une croix de Malte, favorable à l'accélération et au freinage de la lourde tourelle-révolver, avec les outils qu'elle porte, est encore favorisée du fait que, pendant l'arrêt, le barbotin est maintenu par les manetons par venue en prise de profils correspondants et que l'inertie de la tourelle-révolver, au moment du freinage ne peut produire de chocs, de glissements, ni de secousses dans les paliers de la tourelle-révolver, le fait que le moteur-frein effectue encore un léger déplacement angulaire avec le maneton du fait de la force d'inertie, ne présentant pas d'inconvénient. Le dessin schématique annexé montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue postérieure d'une tourelle-révolver sur laquelle sont montés des outils, montrant les rainures ou les flancs du barbotin, objet de l'invention. La fig. 2 est une vue en coupe de la tourelle-révolver que montre la fig. 1, le mécanisme d'entraînement associé comportant un arbre-manivelle décalé de 900. Dans la paroi 1 solidaire du bâti d'une machine-uutil est monté un axe tubulaire 2 portant une tourelle-révolver 3 pouvant tourner sur cet arbre. Cette tourelle porte, uniformément répartis sur sa périphérie, six outils a maintenus dans des douilles 4 et pouvant être actionnés à partir du côté postérieur de la tourelle-révolver 3 au moyen d'un accouplement à griffes 5 monté dans la paroi 1. Sur le côté de la paroi 1 opposé à l'accouplement à griffes 5 par rapport à l'axe tubulaire 2 est monté un arbre-man*velle 6 pouvant être entraîné en rotation par un moteur-frein électrique 7 monté sur le côté de la paroi 1 opposé à la tourelle-révolver 3. L'arbre-manivelle 6 porte deux tourillons ou manetons constitués par deux rouleaux 8 décalés l'un par rapport à l'autre de 1800. Ces manetons 8 coopèrent avec des rainures 10 disposées sur la paroi postérieure de la tourelle-révolver 3 et délimitées par des rails 9 vissés sur la tourelle-révolver 3. Aux flancs rectilignes 11 des rainures 10 se raccordent des flancs d'accès 12 situés sur un arc de cercle, ménagés dans le collet des douilles de palier 4 faisant saillie sur le côté postérieur de la tourelle-révolver 3. La forme et la position de l'arc de cercle sont déterminées par un rayon lui-même déterminé par la longueur b de la sécante mesurée à partir du centre c de l'arbre manivelle sur l'enveloppe ou la périphérie d du maneton et par un centre déterminé par le point d'intersection extérieur e de deux arcs de cercle s'étendant autour de l'ex- trémité extérieure f des flancs rectilignes 11 ayant pour rayon la longueur b de la sécante mentionnée. Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante :lorsque l'arbre-manivelle 6 (Fig. 1) effectue un mouvement angulaire quelconque à partir de la position dans laquelle il est représenté par exemple dans le sens horaire D, les manetons 8 tournent sur les flancs-semi-circulaires 12, mais retiennent encore entre eux la tourelle-révolver 3 qui reste donc tout d'abord immobile. Ce n'est qu'au moment où le maneton représenté à gauche sur la fig. 1 atteint le flanc rectiligne Il qu'il le pousee devant lui et entraîne la tourelle révolver en rotation dans le sens indiqué par la flèche P en pénétrant au stade initial dans la rainure qui se trouve à gauche de l'arbre-manivelle 6, puis ressort de la même rainure à droite de l'arbre-manivelle, dans le sens anti-horaire, en faisant un angle de 600. Entre temps, le maneton qui se trouvait tout d'abord à droite passe à gauche de l'arbre-manivelle 6 et, à cet endroit, monte sur le flanc d'accès en forme de demi-cercle se trouvant à droite, de la rainure suivante alors que le maneton, assurant ltentra;- nement dans la phase considérée, roule encore sur le flanc gauche en forme de demi-cercle de la rainure initiale, de sorte que la tourelle-révolver 3, avec les flancs 12 en forme d'arc de cercle restent immobilisés entre les deux manetons 8, même si le moteur-frein 7 après avoir atteint la position de départ dans laquelle il est mis automatiquement hors circuit, devait encore effectuer un léger mouvement par inertie. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1. Mécanisme à fonctionnement pas à pas constitué par un barbotin en forme de croix de Malte ou d'un barbotin dans lequel sont disposés du côté de l'entraînement deux manetons de manivelle décalés l'un par rapport à l'autre de 1800, s'engageant alternativement l'un après l'autre dans la rainure suivante du barbotin et le déplaçant angulairement de la valeur d'un pas, caractérisé en ce qu'aux flancs rectilignes (11) des rainures (10) du barbotin (3) se raccordent des flancs d'accès (12) orientés vers l'extérieur situés sur un segment d'arc de cercle qui, lors de la rotation de l'arbre-manivelle (6), entre le début et la fin de l'immobilisation du barbotin (3) (la bissectrice entre deux rainures 10 passant par le centre (c) de l'arbre manivelle) est décrit par le point de l'enveloppe de celui des deux manetons (8) le plus rapproché de l'arbre manivelle (6). 2. Mécanisme à fonctionnement pas à pas suivant la revendication 1, caractérisé par l'agencement des flancs (11,12) délimitant les rainures (10) sur une tourelle-révolver (3) d'une machine-outil sur laquelle sont montés divers outils (a), l'arbre manivelle (6) étant entraîné positivement et pouvant être chaque fois arrêté après un demi-tour de l'arbre-manivelle, de préférence par l'entraînement de l'arbre~manivelle (6) au moyen d'un moteurfrein (7).