FR 2016365 A1 19700508 FR 6928348 A 19690819 L'invention se rapporte à un dispositif de démoulage multiple pour démouler plusieurs lingots saillant à la partie supérieure de coquilles posées debout sur un banc de coulée, au moyen d'un porte-outils de démoulage sur lequel sont montés des outils d'extraction équipés de poinçons-presseurs. Dans un outillage existant de ce genre, comportant une tête à pinces portée par la grue de démoulage, une poutre à pinces est prévue sur laquelle plusieurs pinces sont montées en ligne, d'une manière interchangeable. Pour démouler les lingots, leurs têtes, saillant à l'extérieur des coquilles, sont saisies par les pinces à leur fermeture, après mise en place des poinçons presseurs sur les coquilles. Ensuite, ces poinçons qui sont guidés dans des cylindres, sont poussés automatiquement vers le bas hors des cylindres et la teste à pinces est alors relevée, de sorte que les lingots sont extraits des coquilles, celles-ci étant maintenues en bas par la pression des poinçons.Avec ce procédé connu de démoulage multiple, l'écartement des poinçons-presseurs est déterminé pour que ceux qui occupent une position intérieure dans la rangée, viennent prendre appui par leur pied sur les bords supérieure de deur coquilles voisines. Puisque les bords supé- rieurs des coquilles disposées sur un banc de coulée ne sont pas, en général, dans un lame plan, les poinçons-presseurs ne sont pas tous au contact des coquilles à démouler au début du processus d'extraction, de sorte que des efforts additionnels incontrôla- bles sont reportés sur les pinces et l'arbre à pinces. Conformément à l'invention, ces inconvénients sont évités en prévoyant, pour chaque coquille, un outil de démoulage indé- pendant et en plaçant les poinçons-presseurs des outils individuels sur les bords de la seule coquille correspondante. L'avantage dii à invention réside en ce que, par la mobilité des outils indépendants dans le porte-outils, il est possible de compenser les différembes de hauteur des coquilles sur le banc de coulée, grEce à quoi on évite toute sollicitation supplémentaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion, un ou plusieurs organes amortisseurs sont interposés entre chaque outil individuel et le porte-outils ; ces organes sont réalisés de telle sorte qu'en cas de dépassement d'une vitesse limite, fixée à l'avance, de déplacement d'un ou de plusieurs outils, le mouvement sera amorti et le retour en position normale sera assuré en fin de processus. Ainsi sont empêchées les éjections brusques des outils guidés dans les traverses, éjections qui se produisent lors d'un décollage brutal du lingot ou d'un glissement de pince sur sa tête du lingot, de même que la retombée de chacun des outils sur le porte-outils est amortie. Selon un autre développement de l'invention, les outils peuvent être commandés successivement au moyen de relais de temporisation. Par là on évite l'extraction simultanée des lingots t démouler par le dispositif multiple et le mouvement vers le haut des outils, qui se produit lorsque la commande est successive, est transmis au porte-outil d'une manière plus douce que lors d'un démoulage simultané. Le porte-outils est. de ce fait, moins secoué sur le crochet de la grue ou dans les moufles à câbles. Pour améliorer la sécurité et la rapidité du processus de démoulage, conformément à une autre caractéristique de lSin- vention, on peut verrouiller le dispositif de manoeuvre du porte- -outils dans le aessrs de la montée. Au dessin annexé, on a représenté un exemple de réalisa- tion de l'invention. Dans ce dessin la figure 1 est une vue de face d'un dispositif de démoulage multiple suspendu aux moufles d'un portique de démou- lage et comportant trois outils d1extraction, en coupe partielle; - la figure 2 est une vus de profil du dispositif f de démoulage multiple selon la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus de ce même dispositif. Dans une cage 1, suspendue à un chariot d'appareil de levage, non représenté ici en détail, une traverse 3, portée par les moufles de levage 2, est guidée verticalement. Sur la tra- verse 3, plusieurs outils de démoulage 4 sont disposés l'un à la suite de l'autre et peuvent se mouvoir dans une direction perpendiculaire à cette traverse. Chacun des outils 4, identiques entre eux, se compose essentiellement. d'une pince à lingots 5, d'une paire de poinçons presseurs 6, d'un corps d'outil inférieur 7, d'un corps d'outil supérieur 8 ainsi que des pièces nécessaires pour actionner la pince à lingots 5 et pour extraire le lingot 9 de la coquille 10. La pince à lingots 5 de chacun des outils de démoulage 4 comporte deux branches 11a, 11b, sous la forme de leviers à deux bras qui, au moyen de boulons 12, sont assemblés sur des supports de pinces 14 reposant librement sur des talons 13 solidaires des poinçons-presseurs 6. Les bras inférieurs 11a des branches de chaque pince à lingots sont armés de pointes 15, alors que les bras supérieurs 11b sont munis de rouleaux 16 venant se loger dans des maillons de commande 17. Les maillons de commande 17 sont fixés sur le corps inférieur 7 de coutil de démoulage. Le corps inférieur 7 de chaque outil peut se mouvoir dans une certaine mesure, par rapport au corps supérieur 8, eu égard à la position des branches de pinces 11a, 11b sur le lingot 9 et à i' extrac- tion de ce lingot.Dans le corps inférieur 7 de l'outil est disposé un cylindre hydraulique fixe par rapport à ce corps ; dans ce cylindre se meut un piston dont la tige traverse le couvercle du cylindre (la tige est représentée en pointillé sur la fig. t) et se fixe sur le corps supérieur 8, ce qui n'est pas détaillé sur le dessin. Le corps supérieur 8 de chaque outil, qui se pose sur la traverse 3 par l'intermédiaire d'une bride, peut se déplacer verticalement dans la traverse d'une hauteur déterminée et porte les poinçozise-presseurs 6 ainsi qu'un vérin 22 pour déplacer le corps inférieur 7 vers le corps supérieur 8. Les poinçons-presseurs 6 de chaque outil de démoulage 4 sont disposés à une distance telle qu'ils ne prennent appui que sur les bords d'une seule coquille 10. Entre la traverse 3 et chacun des outils 4, ou chacun des corps inférieurs 7 sont interposés plusieurs amortisseurs 18 du type hydraulique ou pneumatique. Ces amortisseurs sont conçus de telle sorte qu'ils permettent un déplacement vers le haut de chacun des outils 4, sans résistance pour une vitesse normale donnée ; toutefois, si cette vitesse est dépassée, comme par exemple lorsqu'un lingot se détache brusquement, le déplacement de l'outil 4 vers le haut est amorti, de même que le retour en position normale des outils 4 vers la traverse 3 est assez amorti pour que le ou les outils reviennent doucement à leur position de départ. Le mode de fonctionnement du dispositif de démoulage multiple est le suivant : Si l'on doit poser les poinçons-presseurs 6. sur les bords de coquilles 10 de hauteur différente, on amène le dispositif de démoulage multiple sur les coquilles et lton abaisse la traverse 3 au moyen du mécanisme installé sur le chariot roulant, non décrit ici. Lorsque les poinçons-presseurs 6 viennent au contact de la plus haute coquille, on abaisse encore la traverse 3 et l1otl qui est posé sur cette coquille se déplace par rapport à 1 tra- verse.Si, ensuite, les poinçons presseurs du second outil se posent sur l'autre coquille, la seconde dans l'ordre de hauter décroissante, alors ce processus se répète d'une manière analogue jusqu'à ce que les poinçons-presseurs de tous les outils reposent sur les coquilles correspondantes 10, ce que permet~le montre réglable des outils indépendants. Pour appliquer les pinces 5 sur les lingots 9, après avoir placé tous les poinçons presseurs sur les bords des c- quilles, on introduit le fluide sous pression, par impulsions brèves, dans les cylindres hydrauliques des outils 4, ce qui pour effet de déplacer le corps inférieur 7 vers le corps supé- rieur 8. Par cette manoeuvre, les anneaux de commande 17 sont soulevés et les pinces à lingots se ferment de la manière ha.bL- tuelle. Ensuite, pour le démoulage, on admet le fluide sous pression accrue dans les cylindres hydrauliques des outils 4 chacun des corps inférieurs 7 des outils se déplace vers les corps supérieurs 8 et ainsi les pinces à lingots 5 extraient les lingots 9 des coquilles 10, celles-ci étant maintenues sur le banc de coulée par les pistons-presseurs 6. Au lieu de l'outillage hydraulique utilisé dans l'exem- ple de réalisation considéré, on peut aussi mettre en oeuvre des outils de démoulage du type électromécanique' REVENDICATION 1. - Dispositif de démoulage multiple pour démouler plusieurs lingots saillant à la partie supérieure de coquilles, posées debout sur un banc de coulée, au moyen d 'un porte-outils de démoulage sur lequel sont montés des outils d'extraction équipés de poinçons-presseurs, outillage caractérisé en ce que pour chaque coquille est prévu un outil individuel et que les poin çons-presseurs de ces outils individuels viennent se placer sur le bord de la seule coquille correspondante. 2. - Dispositif de démoulage multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' entre chacun des outils démouleurs individuels et le porte-outils sont interposés un ou plusieurs organes d'smortissement conçus de telle sorte qu'en cas de dépassement d'une vitesse limite prédéterminée, par un ou plusieurs dea outils démouleurs, leur mouvement soit amorti et que le retour en position normale des outils soit lui aussi amorti. 3. - Dispositif de démoulage multiple selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les outils démouleurs peuvent être mis en action successivement par le jeu de relais de temporisation. 4. - Dispositif de démoulage multiple selon les revendicationa 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre du porte-outils est verrouillable dans le sens de la montée.