FR 2007681 A1 19700109 FR 6913931 A 19690430 L'invention se rapporte à un servo-moteur à fluide sous pression, en particulier pour changements de vitesses, muni de deux pistons de grandeurs différentes et montés sur une tige de piston commune, le plus petit piston étant solidaire de la tige de piston et le plus grand piston étant constitué par un piston entraîné susceptible de se déplacer axialement entre deux butées par rapport à la tige de piston et au piston solidaire de cette dernière, les quatre positions de commande de la tige de piston étant déterminées par ces butées et par la course du plus grand piston. Un servo-moteur de ce type est connu par le modèle d'utilité allemand 1 977 298. Un inconvénient de ce mode de réalisation est que, en cas de manque de fluide sous pression, la position qui vient d'être prise reste maintenue. Dans beaucoup de cas, il est souhaitable de pouvoir, en cas de manque de fluide sous pression, prendre une position de commande déterminée antérieurement. L'invention a pour objectif de réaliser un servomoteur à fluide sous pression qui, en cas de manque de fluide sous pression, prenne une position de commande prédéterminée et qui ne nécessite que deux conduites de commande au lieu de trois. Cet objectif est atteint, conformément à l'invention, du fait que, entre le grand piston et le corps de cylindre, d'une part, et entre le grand piston et le petit piston, d'atre part, est monté respectivement au moins un élément de ressort, et que les pistons peuvent être alimentés respectivement sur leurs faces opposées aux éléments de ressort par l'intermédiaire de deux raccords de distribution de fluide sous pression, de sorte que la tige de piston peut prendre quatre positions de commande. Les éléments de ressort sont de préférence des ressorts hélicoidaux. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté schématiquement sur le dessin annexé. Les figures 1 à 4 montrent le servo-moteur à fluide sous pression dans les quatre positions de commande I, O, II et III. Le servo-moteur à fluide sous pression se composte d'un corps de cylindre 1 muni d'un chapeau de cylindre 2 et d'un fond de cylindre 3. A travers le chapeau de cylindre 2 passe vers l'extérieur, de façon étanche, une tige de piston 4 reliée là, par exemple, à un levier de commande,non représenté sur le dessin, d'une boite de vitesses. Sur la partie étagée 5 de la tige de piston 4, se trouvant dans le corps de cylindre 1, est fixé de manière appropriée un piston 6 muni d'un prolongement central 7 pouvant coulisser axialement de façon étanche dans un alésage 8 du corps de cylindre 1. Dans un autre alésage 9 ménagé daos le corps de cylindre l,est monté, de tanière à pouvoir coulisser axialement et de façon étanche, entre deux butées 12 et 13, un piston 10 de plus grand diantre muni d'un prolongement central 11 traversé de façon étanche par la partie étagée 5 de la tige de piston 4. Les faces frontales des prolongements centraux 7,11 et un épaulement 14 de la tige de piston 4 servent à la limitation du déplacement de la tige de piston 4 et du piston solidaire 6 de ladite tige 4, par rapport au plus grand piston 10: Une chambre 15, délimitée par le corps de cylindre 1, par le fond de cylindre 3 et par le piston 6 est susceptible d'être alimentée en fluide sous pression par l'intermédiaire d'un raccord 16, et une soupape à plusieurs voies quelconque non représentée. Une chambre 17 délimitée par le corps de cylindre 1, le chapeau de cylindre 2 et le piston 10, est susceptible d'être alimentée en fluide sous pression à travers un raccord 18 et distribué par une autre soupape à plusieurs voies quelconque, également non représentée. Les deux soupapes à plusieurs voies peuvent, bien entendu, aussi être rassemblées en une seule soupape appropriée. La tige de piston 4 peut, en outre, être constituée, de manière connue, par une tige de piston continue et traverser de façon étanche le fond de cylindre 3: Un élément de ressort.19 s'appuie, d'un cté,-contre une cuvette de ressort 20 prévue sur le corps de cylindre 1, et de l'autre coté, contre le piston 10. Un autre élément de ressort 21 est monté entre le piston 6 et le piston 10, les prolongements centraux 7,11 des deux pistons 6,10 servant au centrage et au guidage de l'élément de ressort 21. Le mode de fonctionnement du servo-moteur à fluide sous pression conforme à l'invention est le suivant Lorsque les chambres 15,17 sont hors pression par l'intermédiaire des raccords 16,18 et d'une ou de plusieurs soupapes non figurées, les pistons 6,10 prennent la position indiquée sur la figure 2 et, par conséquent, la tige de piston 4 prend la position de commande 0, le piston 10 étant poussé vers la droite contre la butée 13 par l'élément de ressort 19, et l'élément de ressort 21 déplaçant vers la gauche le piston 6 et la tige de piston 4 jusqu'à ce que l'épaulement 14 de la tige de piston 4 vienne porter sur le piston 10. Si, suivant la figure 1, la chambre 17 est alimentée en fluide sous pression par lraccord.l8, alors le piston 10 se déplace vers la gauche jusqu'à la butée 12 à l'encontre de la force de l'élément de ressort 19 et entraîne alors la tige de piston 4 et le piston 6 qui conservent leur position relative inchangée par rapport au piston 10. La tige de piston 4 occupe, de ce fait, la position de commande I. Si, suivant la figure 3, la chambre 15, elle aussi, est alimentée en fluide sous pression par le raccord 16, la position du piston 10 restant inchangée. et celle représentée sur la figure 1, le piston 6 et la tige de piston 4 se déplacent alors vers la droite jusqu'à ce que les faces'frontales des prolongements centraux 7, 11 portent l'une sur'l'autre. La tige de piston 4 occupe la position de commande II. Si, suivant la figure 4, il n'y a que la chambre 15 qui soit alimentée en fluide sous pression par le raccord 16, alors le piston 10 reste dans la position indiquée sur la figure 2 et le piston 6, ainsi que-la tige de piston 4, se déplacent vers la droite jusqu'à ce que les faces frontales des prolongements centraux 7, 11 portent à nouveau l'une sur l'autre. La tige de piston 4 occupe à présent la position de commande III. En cas de manque de fluide sous pression , la tige de piston 4 revient de n'importe laquelle des positions de com- mande I, II ou III à'la position de commande O représentée sur la figure 2. REVENDICATIONS 1)- Servo-moteur à fluide sous pression, en particulier pour changements de vitesses, muni de deux pistons de grandeurs différentes montés sur une tige de piston commune, le plus petit piston étant solidaire de la tige de piston et le plus grand piston étant constitué par un piston entraîné susceptible dé se déplacer axialement entre deux butées par rapport à la tige de piston et au piston solidaire de cette dernière, les quatre positions de commande de la tige de piston étant déterminées par ces butées et par la course du plus grand piston, caractérisé en ce qu'entre le grand piston 0) et le corps de cylindre (1), d'une part, et entre le grand piston (10) et le petit piston (6), d'aune part, est monté respectivement au moins un élément de ressort (19,21), et que les pistons (6,10) peuvent être alimentés respectivement sur leurs faces opposées aux éléments de ressort (19,21), par l'intermédiaire de deux raccords de fluide sous pression (16, 18), de sorte que la tige de piston (4) peut prendre quatre positions de commande. 2)- Servo-moteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de ressort (19, 21) sont des ressorts hélicoîdaux