FR 2001107 A1 19690926 FR 6901851 A 19690129 La présente invention se rapporte à un dispositif ae réglage à distance de la position angulaire d'un corps par rapport à un support et a trait plus particulièrem.ent, mais non exclusivement, au positionnement d'un transducteur Sonar installé dans un boîtier ou un support similaire agencé pour faire saillie de la coque d1un navire. L'invention concerne un dispositif pour positionner à distance un corps suivant différents angles par rapport à un support caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de commande monté dans le support de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport à celui-ci, un pignon fixé sur le corps de manière à tourner avec celui-ci autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'arbre de commande et un engrenage linéaire en prise avec le pignon,-l'un des dits engrenages étant fixe par rapport au support et ne pouvant se déplacer dans le sens axial de l'arbre de commande tandis que l'autre engrenage est fixe par rapport à l'arbre de commande de manière à se déplacer axialement avec celui-ci, l'ensemble étant agencé de manière qu'un déplacement axial de l'arbre de commande fasse tourner le corps autour de son axe par interaction des engrenages. De préférence, l'engrenage linéaire est sollicité par un ressort lorsqu'il est en prise avec le pignon. Le dispositif selon l'invention permet de régler le corps en élévation et, pour fournir une possibilité supplémentaire de réglage en azimut il est préférable de monter le corps de façon qu'il puisse tourner autour de l'axe de l'arbre de commande et de monter l'engrenage linéaire de manière qu'il tourne en même temps que le corps autour de 11 axe de l'arbre. Suivant un mode de réalisation préféré, l'arbre de commande peut tourner autour de son axe et le corps ainsi que les engrenages sont montés dans un ensemble mécaniquement accouplé à l'arbre de commande de manière à tourner avec celui-ci par rapport au support. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement arrachée, d'une tête de transducteur Sonar; - figure 2 est une section droite suivant la ligne II-II de la figure 1; - figure 3 est une coupe de détail à échelle grossie suivant la ligne III-III de la figure 1, et - figure 4 est une vue de détail d'un autre mode de réalisation de l'invention. En référence aux figures 1 à 3, le support comprend un boîtier supérieur 10 cylindrique, agencé par exemple pour être fixé sur la coque d'un navire, un boîtier inférieur 12, agencé par exemple pour faire saillie de la coque du navire, et une cloison séparatrice 14 bloquée entre le boîtier supérieur 10 et le boîtier inférieur 12. Un arbre de commande 16 est monté au centre de la paroi 14 de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement par rapport au support. Une étanchéité appropriée est assurée entre la paroi 14 et l'arbre 16 qui est pourvu, à son extrémité supérieure, d'une attache 18 permettant sa liaison à une tringlerie de commande à distance (non-représentée) manoeuvrable de façon à déplacer l'arbre axialement, par rotation.L'extrémité inférieure de l'arbre 16 est engagée dans le boîtier inférieur 12 au travers de la paroi 14. Un support constitué par un étrier 20 en forme de U inversé est suspendu à la paroi 14 à l'intérieur du boîtier inférieur 12 et peut tourner sur un palier 22 concentrique à l'arbre 16 et solidaire de la paroi 14. Un transducteur 24 est monté sur l'étrier 20 entre ses deux branches dirigées vers le bas de manière à tourner autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'arbre. Le dispositif est agencé de manière que l'étrier 20 puisse tourner autour de l'axe de l'arbre 16 de façon à régler la position du transducteur 24 en azimut , ce transducteur 24 pouvant également tourner autour de son axe de montage de façon à régler sa position en élévation. Le transducteur 24 comprend un châssis-support 26 ainsi qu'un pivot 28 fixé de part et d'autre sur les côtés opposés du châssis 26.Les extrémités du pivot fixe 28 constituent des tourillons engagés dans des trous situés à proximité des extrémités libres des deux branches de l'étrier 20. Un pignon 30 (figure 3) est fixé sur le pinot 28 entre le châssis 26 et une des branches de l'étrier 20. Sur l'extrémité inférieure de l'arbre de commande 16 est fixé un autre support constitué par une console 32 en forme de U inversé et complémentaire de l'étrier 20. La console 32 est disposée à l'intérieur de l'étrier 20, ses deux branches étant orientées parallèlement aux deux branches de l'étrier 20 et situées le long de celles-C. Chaque branche de la console 32 est pourvue d'une fente oblongue 34 et elle est interposée entre le châssis 26 du transducteur et la branche respective de l'étrier 20. Les tourillons du pivot 28 étant engagés dans les fentes 34.Chaque fente 34 est orientée parallèlement à l'axe de l'arbre de commande 16 et coopère avec un tourillon respectif du pivot 28 de manière assurer la rotation de l'étrier 20 autour de l'axe de l'arbre de commande 16 avec la console 32 tout en permettant simultanément le déplacement de la console 32 vers le haut et vers le bas par rapport à l'étrier 20 par mouvement axial de l'arbre 16. Un engrenage linéaire constitué par une crémaillère 36 est fixé sur un rebord de la console 32 par I'intermédiaire d'une lame de ressort 38 et est agencé de manière à engrener avec le pignon 30. Le ressort 38 pousse élastiquement la crémaillère 36 en position d'engrènement avec le pignon 30 de façon à obtenir un engagement correct des dentures et à absorber tout jeu entre les dents en prise. Pendant la marche normale du dispositif, l'arbre 16 est orienté verticalement. En conséquence, une rotation de l'arbre autour de son axe vertical fait tourner le transducteur 24 autour de l'axe vertical par interaction des fentes 34 ménagées dans la console 32 et les tourillons du pivot 28 du transducteur 24 en per mettant ainsi le réglage en azimut de la position du transducteur. Un mouvement axial ou vertical de l'arbre 16 fait tourner le transducteur 24 autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe vertical de rotation précitépar interaction de la crémaillère 36 et du pignon 30, en vue de déplacer verticalement ou d'incliner le transducteur 24 et de permettre ainsi un réglage en élévation de la position du transducteur. Suivant un autre mode de réalisation, les rôles des deux supports 20, 32 sont inversés, comme le montre la figure 4. Le transducteur 24' est monté de manière à tourner autour de l'axe de son pivot 28' dans un support 32 qui est fixé sur l'extrémité intérieure de l'arbre de commande 16 (non-représentée) en vue d'un - déplacement dans le sens axial de l'arbre. Les branches du support 32t dirigées vers le bas, dont une seulement est représentée,sont interposées entre le transducteur 24' et les branches dirigées vers le bas (dont une seulement est représentée) d'un autre support 20' monté de façon à tourner et de la même manière que l'étrier 20 du mode de réalisation précédent.Les branches du support 20' sont pourvues de fentes, comme dans la console 32 du dispositif précédent, et les tourillons au pivot 28' sont engagés dans les dites fentes. Dans ce second mode de réalisation, la crémaillère 36 (masquée par le ressort 38') est fixée sur un rebord du support 20' et est en prise avec le pignon 30 (masqué par le ressort 38') comme précédemment. Dans ce second mode de réalisation, l'arbre 16 entraîne le transducteur 24' avec lui dans son mouvement axial, le pignon 30 se déplaçant avec le transducteur par rapport à la crémaillère 36 en vue de faire tourner le transducteur 24' pour le réglage en élévation. Toutefois, il est nécessaire de prévoir un boîtier inférieur 12 plus long pour recevoir le transducteur 24' en tenant compte de son déplacement dans le sens axial de l'arbre de commande 16. Ce déplacement du transducteur 2h' n'a aucun effet perturbateur sur la bonne marche du dispositif. Les dispositifs décrits plus haut permettent un réglage en élévation de la position du transducteur 24 entre un plan légère- ment écarté de la verticale et un plan légèrement incliné vers le haut, d'environ 200, par rapport à l'horizontale. En outre, il suffit d'un arbre de commande pour produire à la fois le mouvement en élévation et le mouvement en azimut; du transducteur, ce qui ré duit la complexité des surfaces d'étanchéité et d'appui. Il est à noter que le dispositif selon l'invention a d'autres applications et peut, par exemple supporter un radar et régler sa position à distance. R E V E N.D I C A TI O N S 1 - Dispositif de réglage à distance de la position angulaire d'un corps par rapport à un support caractérisé en ce qu'ibcom- prend un arbre de commande monté dans le support de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport à celui-ci, un pignon fixé sur le corps de manière à tourner avec celui-ci autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'arbre de commande et un engrenage linéaire en prise avec le pignon, l'un des dits engrenages étant fixe par rapport au support et ne pouvant. pas se déplacer dans le sens axial de l'arbre de commande tandis que l'autre engrenage est fixe par rapport à l'arbre de commande de manière à se déplacer axialement avec celui-ci, l'ensemble étant agencé de manière qu'un déplacement axial de l'arbre de commande fasse tourner le corps autour de son axe par interaction des engrenages. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage linéaire est sollicité par un ressort dans sa position d'engrènement avec le pignon. 3 - Dispositif suivant la.. revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre de commande peut tourner autour de son axe et le corps ainsi que les engrenages sont montés sur un ensemble mécaniquement accouplé à l'arbre de commande de manière à tourner avec celui-ci par rapport au support. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dit ensemble comprend un premier élément en forme de U supportant le corps et le pignon entre se-s deux branches ainsi qu'un second élément en forme de U dont les deux branches sont orientées parallèlement à celles du premier élément et le long de celles-ci et qui supportent l'engrenage linéaire, un élément étant monté de façon tournante sur le support de manière .tourner autour de l'axe de l'arbre de commande avec l'autre élément qui est fixé sur le dit arbre. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le corps est pourvu de tourillons orientés dans des directions opposées suivant l'axe normal de rotation du corps et engagés dans des trous ménagés dans les deux branches du premier élément en U et également engagés dans des fentes oblongues ménagées dans les deux branches du second élément en U, les fentes étant orientées paral lèlement à l'axe de l'arbre de commande. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support comprend un boîtier entourant tous les composants du dispositif qui se déplace en réponse à un mouvement de l'arbre de commande, une paroi du boîtier étant agencée pour supporter l'arbre de commande qui pénètre dans le boîtier au travers de la dite paroi. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le corps est un transducteur Sonar et le boîtier est agencé pour faire saillie de la coque d'un navire.