FR 2026829 A1 19700925 FR 6928231 A 19690818 L'invention a pour objet un dispositif d'exploration particulièrement pour les appareils à images thermiques. Ces dispositifs d'exploration fonctionnent en général avec deux miroirs pivotant chacun autour d'un axe, l'un des miroirs explorant, grace à son mouvement pivotant, une ligne d'une extremité à l'autre, cependant que le second miroir effectue le passage d'une ligne à la suivante. Si les fréquences d'exploration doivent être suffisamment élevées pour donner une image autant que possible sans scintillement, le miroir donnant la fréquence de lignes plus élevée devra etre de préférence plus petit. II doit donc se trouver dans le parcours convergent des rayons. Ces dispositifs présentent l'inconvénient que, par suite du mouvement pivotant du miroir d'exploration dans le parcours convergent des rayons, les points d'image vus par la cellule forment une surface incurvée, s'éloignant, lorsque l'ange de pivotement augmente, de plus en plus du plan d'image de l'objectif. Il en résulte une distorsion (imprécision) de l'image, influençant défavorablement la reproduction de celle-ci. Le but de l'invention est d'obtenir un mouvement d'exploration du miroir d'exploration des lignes tel que les imprécisions soient totalement supprimées ou au moins réduites dans une mesure compatible avec la précision nécessaire à la reproduction. Selon l'invention on prévoit, sur un dispositif fonctionnant avec un miroir d'exploration des lignes, au moins trois miroirs d'exploration de même dimension disposés sur le pourtour d'un élément rotatif, de manière que chaque surface réfléchissante exécute un mouvement pivotant correspondant à l'exploration d'une ligne à chaque passage du parcours des rayons venant du miroir basculant. Dans ce dispositif, les miroirs montés sur le pourtour de l'élément rotatif ne pivoteront pas seulement, lors de la rotation, autour de l'axe situé dans le plan du miroir parallèlement à l'axe de rotation, cet axe central sera en même temps déplacé par la rotation parallèlement à sa position initiale dans Irespace. Par ce double mouvement, les mouvements du point d'image se présentant, avec un miroir pivotant monté de manière fixe, sur une surface incurvée autour de l'axe de pivotement, seront compensés en majeure partie et la distorsion de l'image sera pratiquement éliminée La réalisation de l'élément rotatif peut etre effectuée de diverses manières Si l'on conçoit - ce qui est très avantageux - l'élément rotatif comme un corps creux, on pourra disposer des miroirs de memes dimensions pour former les faces latérales d'un polygone régulier. Les surfaces réfléchissantes sont situées, dans ce cas, parallèlement à l'axe de rotation, chaque paire de surfaces réfléchissantes adjacentes formant le meme angle l'une par rapport à l'autre.Si ce polygone tourne autour d'un axe formant un angle de 450 avec le rayon incident, les rayons incidents seront réfléchis par les miroirs sous un angle de 900 par rapport à leur direction incidente, et grâce au mouvement du miroir, le rayon incident sera en meme temps dévié de la façon désirée. Pour amener les rayons, après exploration d'une ligne, sur la ligne suivante, on a besoin, dans cette réalisation, d'un miroir d'image basculant tel qu'il est déjà connu. Ces miroirs peuvent garnir également les faces intérieures d'une pyramide régulière. Si, dans ce cas, les surfaces latérales forment avec l'axe de la pyramide un angle de 450, on peut disposer l'axe de rotation de la pyramide parallèlement à l'axe des rayons incidents et on obtient également de cette façon une reflexion de 900. La cellule réceptrice pourra dans ce cas etre disposée dans l'espace intérieur de la pyramide. Tous les plans réfléchissants forment dans ce cas le meme angle aigu avec l'axe de rotation. Dans cette forme d'exécution, le passage d'une ligne à la suivante sera également effectué par un miroir basculant intercalé. Par un choix convenable de la fréquence de basculement des lignes et des images on peut obtenir, avec une exploration du champ d'image, I'exploration des lignes 1., 3., 5., c'est à dire des lignes impaires et avec l'image suivante les 2., 4., 6. zen c'est à dire les lignes paires.On obtient ainsi le procédé à image intermédiaire, également en application à la télévision, qui élimine plus parfaitement le scintillement. Toutefois le passage d'une ligne à la suivante peut également être effectué sans miroir basculant. Dans le premier modèle, avec la disposition des miroirs sur les faces intérieures d'un polygone régulier, ce passage peut etre obtenu en inclinant chacune des surfaces réfléchissantes vers l'axe de rotation, en prévoyant l-'inctinaison d'un plan réfléchissant par rapport à celui du miroir qui le précède de manière que d'un miroir à l'autre s'effectue le passage d'une ligne à la suivante. L'image sera donc explorée ligne par ligne. Lors du passage du dernier miroir sur le premier miroir, ce passage s'effectue par un saut d'une position extrame du miroir à l'autre position extreme et l'exploration des lignes recommence de l'une à l'autre.Le nombre des lignes explorées - ou, avec des détecteurs à plusieurs éléments individuels, celui des bandes explorées - correspond donc au nombre des miroirs. Cette disposition des miroirs peut être appliquée aussi bien pour le polygone mentionné que pour la réalisation de l'élément rotatif sous la forme pyramidale. Dans toutes les formes d'exécution de l'invention il en résulte une haute fréquence de lignes, étant donné que la fréquence des lignes correspond à la vitesse de rotation multipliée par "n", que donne le nombre des miroirs. En outre le champ d'image vue sera aplani, supprimant ainsi la distorsion. Par une variation de l'inclinaison de la surface réfléchissante par rapport à sa position centrale, on peut économiser un miroir basculant et on obtient d'autre part de très courtes périodes d'émission c'est à dire de bonnes dents de scie. On décrira, à présent, à titre d'exemples deux formes d'exécution de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels la Figure 1 : représente une coupe longitudinale d'un corps creux en forme de cylindre muni des miroirs plans disposés pour former un polygone. la Figure 2 : représente l'intérieur du corps creux vu selon son axe de rotation la Figure 3 : est une coupe longitudinale d'un corps creux en forme de tronc de pyramide muni des miroirs plans incorporés. la Figure 4 : représente l'intérieur du corps creux de la figure 3, vu selon son axe de rotation. Le dispositif est constitué par une lentille convergente 1 qui concentre les rayons parallèlement incidents en un parcours de rayons convergents 7, d'un corps creux cylindrique 2 monté sur l'extremité d'un arbre tournant 3, de miroirs plans 6 incorporés pour former un polygone dans le pourtour intérieur du corps creux, et d'une cellule 5 disposée derrière le fond du corps creux. L'arbre 3 est logé de façon tournante dans un support 4, et son axe forme avec l'horizontale un angle de 450. Dans le fond du corps cylindrique 2 ont été prévues des ouvertures 12 par lesquelles les rayons réfléchis par les miroirs parviennent à la cellule 5. Grince à la rotation du corps cylindrique 2 les miroirs 6 se déplacent l'un après l'autre dans le parcours des rayons 7, et exécutent ainsi un mouvement pivotant par rapport à l'axe du parcours des rayons correspondant à l'exploration d'une ligne. Etant donné que, par suite de la rotation, I'axe central de chaque miroir se déplace en meme temps parallèlement par rapport à sa position initiale dans l'espace, les mouvements du point d'image se présentant, avec un miroir pivotant monté de façon fixe sur une surface incurvée autour de l'axe de pivotement, seront simultanément compensés en majeure partie. Sur la figure 2 on remarque la disposition en forme de polygone des mi roirs 6 ainsi que les ouvertures de passage 12. Au lieu d'un corps creux cylindri que 2 muni de miroirs disposés en forme de polygone on pourra également utiliser un corps creux à parois en forme de polygone. Dans ce cas les miroirs seront mon tés directement sur chacune des parois. Dans la seconde forme d'exécution selon les figures 3 et 4 le corps creux rotatif a été conçu comme un tronc de pyramide. II est également monté sur un arbre rotatif 3, logé dans la paroi 4. Les miroirs 6 sont fixés, dans ce cas, di rectement sur les parois latérales intérieures du tronc de pyramide. L'angle que forment les parois latérales de la pyramide avec leur surface de fond est de 450 ; de ce fait, en disposant l'arbre 3 parallèlement à l'axe du parcours convergent des rayons 7 on obtient une reflexion de 900. Dans cette forme d'exécution, la cellule 5 est disposée à l'intérieur du corps creux 2. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la por tée d'un homme de métier. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'exploration fonctionnant avec des miroirs, caractérisé en ce que, au moins, trois miroirs d'exploration sont disposés sur le pourtour d'un élément rotatif, de manière que chaque surface réfléchissante exécute un mouvement pivotant correspondant à l'exploration d'une ligne, à chaque parcours des rayons -venant du miroir basculant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément rotatif est conçu comme un corps creux sur les faces latérales intérieures duquel sont disposés les miroirs. 3. Dispositif d'exploration selon les revendications 1 et 2; caractérisé en ce que les plans des miroirs sont parallèles à l'axe de rotation. 4. Dispositif d'exploration selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que tous les plans des miroirs forment avec l'axe de rotation le meme angle aigu. 5. Dispositif d'exploration selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les angles formés par les plans des miroirs avec l'axe de rotation augmentent ou diminuent d'un miroir à l'autre de la même valeur. - 6. Dispositif d'exploration selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les fréquences de basculement des lignes et des images sont choisies de manière que par une exploration d'un champ d'image soient explorées les lignes 1., 3., 5., etc... c'est-à-dire les lignes impaires et par l'image suivante les lignes 2., 4., 6., c'est à dire les lignes paires.