FR 2001962 A1 19691003 FR 6903608 A 19690214 On connatt des dispositifs contrôleurs de pièces de monnaie, qui sont utilisés dans les distributeurs automatiques,par exempte pour billets de chemins de fer et qui vérifient les différents paramètres de la pièce de monnaie présentée pour accepter ou refuser la pièce offerte selon le résultat dé ltexa- men .I1 peut autre prévu à cet effet par exemple des palpeursomé- caniques qui explorent les dimensions géométriques de la pièce; cette exploration des contours extérieurs peut être complétée par un examen destiné à vérifier que la pièce n'est pas trouée. Les fabricants de fausse monnaie essaient en effet parfois d'amener de fausses pièces au poids correct en extrayant par perçage une quantité convenable de la matière, sans modifier les dimensions extérieures de la pièce.Dans les contrôleurs de monnaie connus, le poids des pièces présentées est déterminé par un examen supplémentaire Dans de nombreux cas d'application, le contrôle des pièces de monnaie par les procédés connus s'est révélé défavorable ou insuffisant . Un domaine d'utilisation important des contrôleurs de monnaie est à l'heure actuelle la distribution de billets à l'intérieur de véhicules, par exemple de tramways ou d'autobus. Le dispositif de contrôle de monnaie utilisé dans ces véhicules est temporairement soumis à des accélérations, qui risquent de fausser le résultat de la vérification, en particulier lors de la pesée des pièces .Les contrôleurs de monnaie de ce genre ne peuvent en outre déceler et contrôler que les dimensions goémétriques caractéristiques , mais ne prennent pas en considération d'autres paramètres essentiels Le but que s'est fixé l'invention est de réaliser, pour le contrôle automatique de l'authenticité de pièces de monnaie, un dispositif qui convient en particulier au montage dans des véhicules et permet un contre rapide et exact des pièces .Ce problème est résolu par l'invention grâce au fait qu'il est prévu, pour vérifier plusieurs paramètres de la pièce de monnaie différents emplacements de contrôle-avec des circuits de dé pouillemeht correspondants et que les signaux de reconnaissance de plusieurs circuits de dépouillerrient sont groupés dans un or gane à cotncidence Le contrôle des paramètres des pièces de monnaie est effectué, avec le dispositif conforme à l'iflvention, dans un champ électrique et/ou magnétique .Par une seule mesure très rapide on peut par conséquent déterminer simultanément plusieurs paramètres, dont la mesure par la technique classique nécessiterait différentes opérations successives, pour autant que ces paramètres puissent entre d'ailleurs déterminés par les moyens connus.L'invention augmente donc la streté de reconnaissance des dispositifs de ce genre .La vitesse à laquelle les mesures correspondantes peuvent autre effectuées, en combinaison avec la grande vitesse de commutation des composants électroniques, permet meAme de contrôler la pièce pendant qu'elle parcourt l'emplace- ment de mesure , sans qu'il soit nécessaire de la freiner, ce qui réduit en conséquence la durée d'attente Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu au moins trois emplacements de contrôle, dont l'un vérifie les matériaux ferro-magnétiques, un autre les matériaux non ferro-magnétiques et le troisième les dimensions de la pièce dans le champ électrique Pour l'obtention d'un critère de contrôle supplémentaire, il est prévu une bobine pour produire un champ électro-magnétique de fréquence constante et, à l'emplacement de mesure, une bobine captrice comportant au moins une spire comme moyen de contrôle, cette bobine captrice possédant un diamètre plus faible que celui des pièces soumises au contrEle et servant à mesurer l'intensité du courant dans une zone de la pièce Il est possible de déterminer de cette manière des critères importapts au sujet de la nature des matériaux des pièces vérifiées.La mesure peut avoir lieu sans contact, c'est-B-dire qu'il n'est pas nécessaire d'amener la pièce en application fixe à un emplacement quelconque pour effectuer le controAle En vue du contrRle dans le champ électrique, il est prévu, pour mesurer les dimensions dans l'espace de la pièce, un quadri poAle branché dans la dérivation de réaction d'un amplificateur électrique et agencé de telle manière que la mise en circuit d'une capacité de mesure auxiliaire détermine un changement de la valeur du déphasage, le montage formé de l'amplificateur et du quadripôle commençant alors à osciller, ou oscillant avec une fréquence ou une amplitude différente La mesure dans le champ électrique sert principalement à la vérification des dimensions géométriques correctes et permet é- galement de déceler, par exemple, des trous éventuellement percés dans la pièce de monnaie .I1 pourrait donc être superflu de prévoir un appareillage supplémentaire pour le contrôle des trous, ce contrôle pouvant être effectué en même temps que celui de la surface externe de la pièce de monnaie Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu un ou plusieurs dispositifs assujettis latéralement à un canal de pièces, dont la section est adaptée à celle de la plus c;rande des pièces devant être contrôlées, ces dispositifs étant reliés, en vue de la vérification de pièces de types différents à plusieurs groupes de circuit dont le comportement sélectif est différent en ce qui concerne la valeur de seuil et l'amplitude .Les possibilités de contrôle très variées qu'offre l'in- vention permettent de traiter et de vérifier plusieurs sortes différentes de pièces de monnaie au moyen des mimes organes de vérification électriques ou magnétiques;;il en résulte qu'il n'est plus nécessaire de prévoir pour chaque pièce de monnaie une fente d'introduction distincte avec un dispositif contrôleur correspon dant installé à la suite, du fait qu'il suffit d'une fente d'introduction unique et d'un seul canal, sur le parcours duquel peuvent être montés toutefois plusieurs organes de vérification .On aboutit de cette manière à une simplification notable à la fois pour l'utilisation et pour l'agencement interne des distributeurs automatiques , en raison de la suppression des canaux de pièces à plusieurs ramifications,dans le parcours desquels sont installés des dispositifs contrôleurs encombrants A l'extrémité inférieure du canal de pièces, il est prévu avantageusement un aiguillage à pièces commandé magnétiquement, qui dans un état non-excité de repos met en communication le canal avec une case de retour de la pièce et avec un magasin intermédiaire ou une cassette de réception des pièces à l'état excité. L'aiguillage à pièces est actionné par les signaux venant des emplacements de contrôle lorsque la pièce qui la franchit s'est avérée valable à la suite de la vérification, c 'est-à-dire lorsque la vérification a montré que les conditions requises d'un type de pièce déterminé sont remplies .Par actionnement de l'aiguillage , la pièce peut être dirigée dans un magasin intermédiaire, où elle demeure jusqu'à l'introduction de la totalité de la somme exigible, par exemple pour le payement d'un billet -.Dans le cas où la valeur des pièces introduites n'atteint pas le montant prescrit, l'accompte versé qui se trouve dans le magasin intermédiaire est transporté dans la case de retour des pièces .Si l'une des pièces introduites s'avère non conforme, aucun circuit connecté aux organes de vérification n'entre en action et l'aiguillage à pièces reste en position de repos, de sorte que la pièce retom be sans obstacle dans la case de retour .On s'assure ainsi que des pièces fausses ou usées sont rendues instantanément sans rencontrer de résistance mécanique et qu'en cas d'un incident de fonctionnement, dû par exemple à une panne de courant , de sorte que l'aiguillage à pièces n'est également pas sous tension les pièces introduites sont retournées aussitôt . Le principe servant de base à l'invention est de décrire une pièce de monnaie d'après divers paramètres pour maintenir aussi faible que possible la probabilité de falsification ; cette probabilité de falsification Wf définit la qualité d'un contrele de pièces de monnaie . Si la vérification est effectuée sur un seul paramètre, par exemple la résistance ohmique, la question que pose la possibilité de falsification est la suivante: avec quelle probabilité un faux monnayeur est-il capable de fabriquer une pièce possédant une résistance ohmique telle qu'elle tombe dans la plage de mesure du dispositif de contrôle destiné à s'assurer de l'authenticité des pièces .En admettant que la résistance des matériaux formant les pièces peut varier dans une proportion de 1:10 et que la tolérance d'interprétation est de 3s, il existerait x possibilités de sélection On a alors l'égalité suivante 1,03X = 10 soit x7O. La probabilité de falsification wFr lors du contrôle de la résistance ohmique est WFr = l/xtç 1/70Xol,4.10~2 Si l'on contrôle en plus un deuxième paramètre, par exemple le poids, et si la probabilité de falsification correspondante est de WFg = 1/50 = 2.10 2 , la probabilité totale de falsification pour deux contreles indépendants l'un de l'autre devient égale à WF = WFr x Fg = 2,8.10-4 Pour un nombre r de paramètre de contrôle, on obtieRt la for- mule générale ?=Wl W2 Wr La probabilit de falsification est par conséquent très pe tite lorsquton contrôle plusieurs paramètres indépendamment l'un de l'autre D'autres caractéristiques de -l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre . Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple la Fig.l représente en élévation de profil l'agencement d'un canal à pièces avec trois emplacements de contrôle la Fig.2 est une vue en coupe le long de la ligne II-II de la Fig.l la Fig.3 représente un schéma d'un circuit pour le contrôle de matériaux ferro-magnétiques de pièces, par mesure de deux paramètres pratiquement indépendants ; la Fig.4 représente un dispositif pour la mesure sans contact de la résistance ohmique du matériau des pièces la Fig.5 montre un schéma d'un circuit pour mesurer les dimensions géométriques d'une pièce de monnaie à l'aide d'un champ électrique ; la Fig.6 est un schéma de principe rontrantle circuit logique des signaux produits aux emplacements de contrôle ; la Fig.7 représente schématiquement la disposition dans l'es- pace d'un emplacement pour le contrôle de matériau ferro-magnétiques de pièces de monnaie la Fig.8 représente une autre forme de réalisation pour le con trolle de matériaux non ferro-magnétiques Le canal à pièces 1 selon les Fig.l et 2 sert à la vérification de pièces de monnaie de types différents et peut être utilisé par conséquent comme unique dispositif de contrôle de pièces dans un distributeur automatique.Il présente une section rectangulaire adaptée à celle de la pièce la plus grande devant être contrôlée.A son extrémité supérieure se trouve la fente d'introduction des pièces 2, suivie d'un tronçon 3 incliné d'un certain angle par rapport à la verticale et dans le parcours duquel sont assujettis latéralement des organes de vérification 4,5,6 , auxquels fait suite un tronçon vertical 7. Sur le parcours du tronçon vertical 7 est monté un aiguillage à pièces 8 actionné par un électro-aimant 9.Dans sa position de repos représentée, cet aiguillage réunit le tronçon 7 du canal à pièces à une case de retour des pièces 10. Ltélectro-aim.ant 9 n'est pas excité en cet états de sorte qu'en cas de panne de courant ou de non-econnaissance d'une pièce de monnaie, celle-ci tombefians obstacle de la fente dtintroduction-2 dans la case de retour 1o. L'organe de vérification 4 est formé d'une bobine 27, qui est représentée sur la Fig.) et est destinée à vérifier les propriétés ferro-magnétiques du matériau .L'organe de vérification 5 est représenté sur la Fig.4. Il sert à vérifier les pertes par courants de Foucault ou la résistance ohmique, tandis que le troisième organe de vérification 6 (Fig.5) sert à authentifier la grosseur de la pièce de monnaie Comme le montre la Fig.3, il est prévu un circuit oscillateur, dont la fréquence est fixée à l'avance par la capacité d'un condensateur 11 et l'inductance de la bobine 27.Le condensateur 11 et la bobine 27 sont connectés dans un circuit oscillant,dont l'une des extrémités est mise à la masse et l'autre extrémité reliée à travers une résistance 15 à la base d'un transistor NPE 16. Le collecteur du transistor 16 est directement appliqué au potentiel positif 17,auquel sa base est reliée au moyen d'une résistance de polarisation 14. L'émetteur du transistor est relié à une prise de la bobine 27 par une résistance d'émetteur 13 permettant de régler le point de travail du transistor 16.Le signal de sortie du circuit oscillant est simultanément prélevé sur cette prise par une ligne 18 et appliqué à l'entrée d'un filtre de fréquence 21., dont la sortie est réunie au moyen d'un filtre d'amplitude 22 à l'entrée d'un circuit de corncidence 24. La ligne 18 est cOnnectée d'autre part à un redresseur 19,sui- vi le cas échéant d'un condensateur transversal ou organe passebas analogue pour lisser la tension .Le redresseur 19 est pareil liement relié par sa sortie à un filtre d'amplitudes 20, à la sortie duquel est formé un signal numérique fonction du signal d'entrée .La sortie du filtre d'amplitudes 20 est réunie à la deuxième entrée du circuit de coSncidence 24 par l'intermédiaire d'un circuit logique de négation 23. La partie supérieure de la bobine 27 est connectée entre la base et ltémetteur du transistor 16 à travers des résistances 13 et 15, de sorte que le transistor 16 est commandé par la tension instantanée de la bobine 27.Ce transistor reçoit son courant d'émetteur de la partie inférieure de la bobine 27 et par-la résistance d'émetteur 13.Le circuit oscillant 11,27 est donc toujours excité en phase par une commande correspondante du transistor 16, et il s' établit à l'état de repos une fréquence constante.Le couplage est pratiquement insensible aux variations de température en raison de la forte réaction créée par les résistances 13,15 et n'est que faiblement influencé par des commandes exemplaires La pièce 26 est amenée pour son contrôle dans le champ de la bobine d'oscillateur 27, qui peut être enroulée sur un noyau non représenté.Il est recommandé d'amener la pièce 26 devant une face frontale du noyau de la bobine, soit directement , soit par l'intermédiaire d'une couche mince d'un matériau non conducteur et amagnétique .Par suite du rapprochement de la pièce 26 vers la bobine 27, la perméabilité P du circuit magnétique change en mEme temps que l'inductance L de la bobine 27.Le filtre de fréquence 21 est ajusté de telle manière que l'amortissement le plus faible a lieu pour une fréquence à laquelle le circuit 11,27 oscille à l'approche d'une pièce authentique 26. S'il s'agit d'une fausse pièce dont le matériau possède une perméabilité différente, la variation de l'inductance L par rapport à une pièce authentique détermine une modification de la fréquence d'oscillation, de sorte que le signal de sortie 18 est fortement amorti par le filtre de fréquence 21.Lors du contrôle de matériaux ferro-magnétiques, le circuit selon la Fig.3 mesure également les pertes par hystérésis du maté fliau de la pièce 26.Le changement continuel d'aimantation de la pièce 26 dans le champ de la bobine 27 retire de l'énergie au circuit oscillant, si bien que l'amplitude des oscillations devient plus faible qu'à l'état non chargé .Dans le redresseur 19, l'oscille latiqn prélevée par la ligne 18 est redressée et lissée, avant d'ê- tre amenee au filtre d'amplitudes 20. Lors de l'exploitation des valeurs caractéristiques d'une pièce de monnaie se trouvant dans la zone de contrôle, il peut se présenter quatre états différents correspondant aux signaux logiques possibles sur les commutateurs à valeur de seuil 20,22 ) 1) La pièce se trouvant dans la zone de contrôle est authentique .Le circuit oscillant 11,27 est désaccordé comparativement à l'état de repos, de telle façon qu'il oscille alors avec une fréquence que le filtre de fréquence 21 n'amortit pas ou n'amortit que peu .Le seuil de commutation du filtre d'amplitudes 22 monté à la suite est ainsi franchi et un signal I est appliqué à ltentrée inférieure du circuit de corncidence 24.Le filtre d'amplitudes 20 a pour mission de fixer un seuil de commutation supérieur et n'entre pas en action dans le cas présent , de sorte qu'un signal "1" apparat pareillement à la sortie du circuit de négation 23 et que la condition de cotncidence du circuit 24 est remplie 2) La perméabilitér de la pièce devant autre contrelée ne répond pas à la valeur exigée .Le circuit oscillant 11,27 est désaccordé, de telle manière que sa fréquence ne tombe pas dans la bande que laisse rosser le filtre de fréquence 21.Si ltoscilla- tion se trouvant-sur la ligne 18 possède une amplitude suffisamment grande pour que le commutateur de valeur de sauil 22 entre en action malgré le fort amortissement du signal dans le filtre de fréquence 21, le seuil de connexion du filtre d'amplitudes 20 est franchi et le circuit de corncidence 24 ne donne à sa sortie aucun'signal, du fait que le circuit de négation 23 fournit un signal "O".Dans le cas contraire où le signal sur la ligne 18 est faible et où le seuil du circuit de commutation 20 n'est pas franchi, le désaccord de fréquence et le fort amortissement résultant par le filtre de fréquence 21 ont pour conséquence que le filtre d'amplitudes 22 n'entre pas en action et que le courant ne peut pas traverser par cette voie le circuit de coincidence 24. 3)Le matériau de la pièce devant être contrôlée possède la perméabilité p nécessaire, mais l'amortissement est trop grand, en raison, par exemple, de l'insuffisance ou de l'absence de relief sur la pièce .Le filtre de fréquence 21 travaille dans ce cas dans sa bande de passage , mais l'amplitude du signal sur la ligne 18 ess abaissée par le faible entrefer entre la pièce et le noyau de la bobine ainsi que par l'amortissement important qui en résulte, cet abaissement étant tel que le commutateur à valeur de seuil 22 n'entre pas en action.Le commutateur à valeur de seuil 22 est pareillement empêché d'émettre un signal, de sorte qu'un signal "O" à la sortie du circuit de coincidence 24 indique la non conformité de la pièce 4)La pièee introduite possède la permabilité P ti prescrite,mais amortit trop faiblement le circuit oscillant, du fait par exemple que la conductibilité électrique du matériau formant la pièce est inférieure à une valeur fixée à l'avance.L'oscillation sur la ligne 18, qui se trouve dans la bande de passage du filtre de fréquence 21, commute le commutateur de valeur de seuil 22 et en me temps le commutateur de valeur de seuil 20, par l'intermédiaire du redresseur 19, étant donné qu'en raison du faibLe amortissement du circuit oscillant 11,27, l'amplitude -des oscillations franchit le seuil correspondant .Par le circuit de négation 23, un signal "O" est appliqué dans ce cas à l'entrée-du circuit de cofncidence 24, à l'autre entrée duquel apparaît un signal l'l" I1 ressort de ce qui précède que les commutateurs à valeur de seuil 20,22 surveillent une plage d'amplitudes susceptible d'être déterminée à l'avance , dans laquelle doit se trouver le signal d'oscillation 18 ( comportement sélectif d'amplitude).A l'aide du filtre de fréquence 21, la fréquence du circuit oscillant 11,27 est surveillée en même temps Le circuit selon la Fig.3 permet, sous la même forme mais avec d'autres dimensions, de vérifier également des pièces de monnaie non ferro-magnétique.Il est indispensable à cet effet d'ac crotte la fréquence des oscillations .Pour contrôler des matériaux ferro-magnétiques, il s'est avéré judicieux de travailler sensiblement dans la bande de fréquences audibles .Pour la vérification de matériaux non ferro-magnétiques, on mesure, au lieu des pertes par changement d'aimantation, les pertes par courants de Foucault dans la pièce de monnaie 26, étant donné que les courants de Foucault engendrés par la bobine 27 dans le matériau de la pièce retirent de l'énergie au circuit oscillait 11,27 La diminution qui en résulte de l'amplitude d'oscillation peut être contrôlée à la manière sus-décrite par un filtre sélectif d'amplitudes 20, cependant que la variation simultanée de la fréquence est surveillée par le filtre 21 et le filtre d'amplitude 22. Avec un circuit selon la Fig.3, on détermine par conséquent en premier lieu les propriétés physiques de la pièce de monnaie Il y a lieu toutefois de signaler que le résultat de la mesure est influencé également par la hauteur du relief de la pièce,par exemple,Une pièce usée ou une pièce sans aucune empreinte stap- plique directement à plat sur la face frontale du noyau de la bobine 27, de sorte qu'il ne se forme aucun entrefer entre la pièce et le noyau et que le flux magnétique du noyau passe directement dans toute la pièce .L'amortissement du circuit oscillant 11,27 devient ainsi anormalement élevé et le commutateur à valeur de seuil 22 branché à la suite du filtre 21 n'entre pas en action La condition de coSncidence n1 est pas remplie dans le circuit 24 et il ne se produit aucun signal de sortie 25. Une vérification supplémentaire de la nature du matériau est effectuée au moyen d'un dispositif corforme à laFig.4, qui coil- prend une bobine 31 enroulée sur un noyau de fer doux 30.La face frontale du noyau 30 est revêtue d'uhe couche mince 34 d'un matértau non conducteur et non ferro-magnétique .La pièce 32 glisse le long de cette face -trtntale et le champ magnétique produit dans la bobine 31 peut autre considéré d'abord comme homogène sur la face frontale 34.Sous l'influence des courants de Foucault prenant naissance dans la pièce il se produit un effet de déplacement , par lequel le flux magnétique est repoussé vers les faces externes de la pièce 32 comme le montre la Fig.4a Par suite de la variation périodique du flux magnétique # un cou- rant tournant en cercle est induit dans le pièce et se répartit en fonction du décalage du champ .Ce courant I ou le flux décalé induit à son tour une tension dans une bobine de mesure 33,qui peut Autre disposée sur la face de la pièce 32 opposée à la bobine 31.La tension induite dans la bobine de mesure 33 définit le décalage du flux dans la pièce et en même temps la résistance ohmique du matériau constituant celle-ci Le signal induit dans la bobine de mesure 33 est redressé dans un redresseur 35. La tension apparaissant à la sortie de ce dernier doit dépasser une valeur maximale prescrite pour envoyer un i- gnal de commande à l'entrée d'une porte ET 39.Alors que les tensions des bobines 31 et 33 sont sensiblement en phase à l'état de repos, il se produit un déphasage dt à l'effet de décalage du courant lorsqu une pièce 32 se trouve entre les bobines Ce déphasage est mesuré dans un pont de mesure de phase 37 et converti en un signal de tension analogD4ueGila pièce de monnaie provoque un déphasage suffisamment grand , la deuxième condition de commutation est remplie pour la porte ET 99 et un signal de commutation apparaît à la sortie 40. La Fig.5 montre un organe de vérification, destiné à la détermination des dimensions dans l'espace d'une pièce par une mesure de capacité .Dans la dérivation de réaction d'un amplificateur 52, qui fait tourner la phase de 1800, est branché un quadripôle résistance-capacité en double T. Ce quadripSle se compose de résistances 44,46,47 et de condensateurs 45,48,49.I1 est raccordé lui mEme par sa Xgse au potentiel neutre La tension d'entrée est amenée à l'amplificateur 52 par une ligne 53 et la tension de sortie est prélevée sur la ligne 54.Au point de jonction 51 du condensateur 45 avec les résistances 46, 47 est branchée une armature de condensateur 42 de laquelle la pièce de monnaie 41 au potentiel neutre se rapproche pendant son parcours .Une autre armature 43 reliée à la sortie de l'amplificateur peut Autre disposée vis-à-vis de l'armature 42. Si l'on imagine d'abord que l'armature 43 n'existe pas, la ca pacité du condensateur 45 va en augmentant au fur et à mesure que la pièce de monnaie 41 se rapproche de l'armature 42, si bien que la qualité du filtre actif formé de l'amplificateur 52 et du quadripSle s'élève jusqu'à l'apparition finale d'une, auto- excitation donnant une indication numérique de la pièce .L'os- cillation auto-excitée peut êitre prélevée sur la ligne 54. Lorsque l'armature 43 se trouve vis-à-vis de l'armature 42, la qualité du filtre diminue, étant donné que la capacité agit alors en parallèle à la résistance 47. La pièce de monnaie 41 se rapproche du champ entre les armatures 42,43 et coupe le condensateur d'amortissement branché en parallèle au condensateur 45, de sorte qu'il se produit une auto-excitation Les variations de qualité et de fréquence propre peuvent être perçues, en vue d'une mesure par analogie de la pièce, par des discrtm-inateurs 56,58, connectés à la sortie 54 et ajustée de telle manière que chacun d'eux fournit un signal de sortie par l'une des lignes 57 ou 59 au moment où il perçoit une valeur déterminée de la pièce I1 est possible en principe d'amener à la sortie 53 de l'amplificateur la tension d'une génératrice ; il est toutefois plus simple d'agencer le circuit de façon qu'il oscille de lui-mgme L'entrée 53 de l'amplificateur 52 est accouplée à cet effet à la sortie'54, par l'intermédiaire d'un organe de transmission 55 faisant tourner la phase de 1800,Cet organe de transmission 55 limite en même temps l'amplitude envoyée à l'entrée-53 de l'amplificateur et il s'établit par conséquent une oscillation d'amplitude déterminée et de fréquence définie dans la bande linéaire de l'amplificateur 52.L'amplitude et la fréquence de l'oscillation auto-excitée varient lorsque la pièce de monnaie se rapproche de l'armature 42 et ces deux variations renseignent sur les dimensions de la pièce dans l'espace En raccordant l'armature 42 au point 51 et en faisant défiler la pièce de monnaie 41 entre les armatures 42,43, on peut mesurer très exactement des écarts latéraux très petits de la- pièce et, par suite, la hauteur de son profil. Un rapprochement de la pièce 41 vers l'armature 42 augmente en effet la qualité, tandis qu'un rapprochementlvers l'armature 43 la diminue Dans les exemples sus-décrits, la capacité de mesure peut être branchée en parallèle soit au condensateur 45, soit à la résistance 47; il est néanmoins possible de connecter la capacité de mesure en parallèle à d'autres éléments du quadripoole . Dans le present exemple de réalisation, on suppose que deux types de pièces désaccordent l'amplitude ou la fréquence apparaissant à la sortie 54 de l'amplificateur de façon à donner naissance à un signal de sortie numérique sur la ligne 57, tandis ou'un troisième type de pièce engendre un signal de sortie sur la ligne 59. Pour être mise au potentiel de la masse, la pièce peut glisser sur un chemin de contact, qui est relié à la masse et établit le contact nécessaire Aux organes de vérification 4,5,6 sont reliées, par l'intermédiaire des circuits de reconnaissance correspondants représentés, des portes ET 60,61,62 .On suppose qu'il s'agit de reconnattre trois types différents de pièces et que chaque porte ET 60 à 62 est conJuguée conformément à la Fig.6, à un type de pièces déterminé .Une entrée de chaque porte ET est réunie au moyen de circuit à retard 63 , au circuit dtinterpSétati-At des organes de vérification 4,5,6, c'est-à-dire que, pour exciter l'aimant 9 , il faut d'abord que soient remplies les conditions préalables relatives aux caractéristiques du matériau, notamment à la perméabilité et à la résistance ohmique .La troisième entrée des portes ET 60 à 62 est réunie par le circuit d'interprétation correspondant 56,58, à l'organe de vérification 6 destiné à la reconnaissance des dimensions .A la porte ET 61 est amené le signal d'entrée de la ligne 25 à travers le circuit à retard 63 et un circuit de négation, comme l'indique le point 66.Il en résulte que, pour reconnattre la pièce de monnaie correspondante, le circuit selon la Fig.3 ne doit pas fournir le signal de sortie, c'est-à-dire qu'il doit s'agir d'un matériau noh ferro-magnétique .Les deux autres portes ET demandent des pièces de monnaie formées d'un matériau ferro-magnétique.Dans l'exemple de réalisation représenté, il doit par conséquent eXistep,à l'un des trois organes de vérification, une combinaison définie de signaux pour indiquer l'authenticité de la pièce de monnaie .Les signaux de sortie des portes ET 60 à 62 sont groupés dans un élément OU 65, dont le signal de sortie commande l'aimant 9. On peut concevoir de multiples variantes du dispositif de vérification de pièces agencé de cette manière .11 se peut que, pour certaines pièces, la vérification de l'alliage par l'organe de vérification 4 suffise à elle seule pour authentifier la pièce avec une streté suffisante .La vérification supplémentaire des dimensions par l'organe de vérification 6 est alors superflue On a insisté principalement jusqu 1ici sur la reconnaissance de la conformité des pièces de monnaie; les signaux de sortie des organes de vérification 4,5,6 permettent toutefois de réalisér un enregistrement de la somme payée dans chaque cas , dans un compteur 67.Etant donné que, dans de nombreuses monnaies, il existe des pièces de valeur différente formées d'un mgme alliage métallique et ne se différenciant que par leur grosseur , on peut utiliser l'un des deux organes de vérification 4,5 ou les deux à la fois pour vérifier la conformité de l'alliage métallique, tandis que l'organe de vérification 6, mesurant les dimensions, donne une information exacte sur la valeur de la pièce dont il s'agit.Dans ce cas, ce dernier signal est sans intérebt pour la discrimination "bon-mauvais" et caractérise uniquement la valeur exacte de la pièce .Sur la longueur du tronçon incliné 3 du canal de pièces 1, il est possible d'installer plus de trois organes de vérification .Leur nombre et le choix de leur fonctionnement dépendent des conditions imposées par une monnaie définie L'angle d'inclinaison du tronçon 3 est fonction de la vitesse à laquelle les diverses pièces doivent franchir les organes de vérification, ainsi que de la longueur du tronçon vertical 7-jusqu'à l'aiguillage à pièces 8; cet angle dépend en premier lieu du temps d'excitation de l'aimant 9, si l'on admet que les éléments électroniques des circuits de reconnaissance possèdent comparativement des temps de commutation très courts.Ceci veut dire plus exactement que le temps dont ont besoin les pièces pour atteindre l'aiguillage 8 doit être supérieur au temps nécessaire pour la discrimination "bon-mauvais " , y compris la manoeuvre de l'aiguillage à pièces 8.Lorsque l'aimant 9 est excité,la pièce tombe dans un conduit 68, qui l'amène par exemple dans un magasin intermédiaire Etant donné que la largeur du canal à pièces doit être adaptée à la pièce la plus grosse pouvant se présenter, les pièces plus petites franchissant les organes de vérification 4,5,6 ne parviennent pas dans le canal en une position médiane définie, de sorte que les organes de vérification doivent être disposés de telle manière que les champs électriques ou magnétiques obtenus soient aussi homogènes que possible .La position de la pièet de monnaie à l'intérieur du canal est alors pratiquement in différente Le dispositif représenté à la Fig.7 permet d'obtenir une répartition homogène de champ .Cette Figure montre un organe de vérification perfectionné 4', remplaçant 1 1organe de vérifixation 4 de la Fig.3. De part et d'autre du canal à pièces sont montés des électro-aimants en fer à hsoal 69,70, se faisant vis-à-vis, dont chacun porte un demi-enroulement 71,72; les deux demi-enroulements sont connectés électriquement en série .Le champ magnétique en direction de la pièce de monnaie ferro-magnétique 26 est compensé dans chaque cas et il s'établit une répartition homogène du champ entre les pôles des aimants en regard l'un de l'autre .On obtient ainsi des résultats de mesure comparables, même si la pièce de monnaie n'occupe pas la position médiane entre les deux aimants en fer à cheval et s'applique directement par exemple sur l'un des aimants .Une répartition homogène de champ analogue peut autre naturellement obtenue aussi bien au moyen de deux électro-aimants en forme de barreau se faisant vis-à-vis Le dispositif 5' selon la Fig.8 sert à déterminer la répartition du flux lorsque la pièce de monnaie amagnétique 32 ne se trouve pas au milieu du canal à pièces .Ce dispositif peut remplacer l'organe de vérification 5 de la Fig.4. Le champ magnétique alternatif est engendré par un aimant en fer à cheval 73, entre les deux branches duquel circule la pièce de monnaie 32. De part et d'autre du parcours de la pièce se trouvent des bobines d'exploration 74,75, qui peuvent être branches en sés rie ou montées suivant un autre montage compensateur, par exemple, un pont .Comme precédemment, les inexactitudes de position de la pièce de monnaie à l'intérieur du canal sont compensees par des mesures portant sur la façon de connecter les éléments les uns aux autres REYENDICATIONS l-Dispositif pour le contrsle électrique de l'authenticité de pièces de monnaie qui sont amenées dans le champ d'une bobine de contrsle alimentée en courant alternatif, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour vérifier plusieurs paramètres de la pièce, différents organes de vérification avec courants de dépouillement correspondants (Fig.3,4,5) et en ce que les signaux de reconnaissance (25,40,57) de plusieurs circuits de dépouillement sont groupés dans un circuit de cofncidence (60,61,62). 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins trois organes de vérification , dont l'un (4) vérifie les matériaux ferro-magnétiques, un autre (5) les matériaux non ferro-magnétiques, et le troisième (6) les dimens ions de la pièce dans le champ électrique 3-Dispositif salon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un organe de vérification (Fig.3) muni d'une bobine de vérification (27) est réuni, en vue du contrôle de deux paramètres des pièces de monnaie, à deux circuits de dépuuillement (19, 20,21,22) , dont le premier contient un commutateur à valeur de seuil (20) et le second un filtre de fréquence (21). 4-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour la mesure des pertes par changement d'aimantation des matériaux ferro-magnétiques formant les pièces, il est prévu un discriminateur d'amplitudes (20),indiquant l'amplitude d'oscillation de la bobine (27) dans une bande susceptible d'entre fixée à l'avance 5-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un organe de vérification est équipé d1au moins une armature de condensateur (42) et en ce que la pièce de monnaie (41), faisant varier le champ électrique au voisinage de l'armature de condensateur, est amenée devant celleci. 6-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu a un organe de vérification (5) comportant une bobine (31) pour produire un champ magnétique de fréquence constante, est installée une bobine (33) pour explorer les pièces de monnaie (32) de diamètre plus petit 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour mesurer les dimensions dans l'espace de la pièce, il est prévu un quadrip61e (6) branché dans la dérivation de réaction d'un amplificateur électrique (52), quadripôle qui est agencé de telle manière que la mise en circuit d'une capacité de mesure (41; ;43) détermine un changement de la valeur du déphasage, le circuit formé de l'amplificateur (52) et du quadripôle (6) commentant alors à osciller en oscil la? avec une fréquence ou une amplitude différente 8-Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le quadripôle (6) est du type à résistance-capacité en double T. 9-Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la sortie (54) de l'amplificateur (52) est accouplée par l'intermédiaire d'un limiteur (55) à l'entrée (53) de l'amplificateur ,la tension du limiteur étant choisie de telle manière que l'amplificateur ne fonctionne que dans la portion linéaire de sa caractéristique