FR 2014535 A1 19700417 FR 6923191 A 19690708 69 23191 1 2014535 La présente invention concerne un dispositif pour la levée automatique de supports (tels que tubes, bobines, canettes et analogues) charges de file^ hors des "broches de métiers de filature à anneau, de métiers à retordre et machines analogues, ainsi que pour charger les 5 supports précités lorsqu'ils sont vides, sur les broches proprement dites, par des mouvements totalement mécaniques et synchronisés. On sait que les opérations de levée des supports chargés de filé et l'enfilage de tels supports vides sur les broches des machines précitées s'effectuaient manuellement, jusqu'à une époque très récente, 10 ce qui constituait une opération excessivement longue et exigeait -une main-d'oeuvre considérable, si l'on tient compte du fait que, dans les métiers à filer modernes,- le nombre de broches est extrêmement élevé, puisqu'il atteint plusieurs centaines dans bien des cas. Au cours de ces dernières années, divers dispositifs ont été con-15 çus et réalisés dans le but de résoudre ce problème, c'est-à-dire permettre la levée simultanée de la totalité ou presque des supports précités, chargés de filé, ainsi que le chargement immédiatement suivant des supports vides, afin que la machine soit prête dans le minimum de temps pour l'opération suivante. 20 On peut citer à ce propos le brevet italien n° 663966 au nom de Pritz Von Schmoller, dans lequel est décrit et revendiqué un dispositif pour effectuer lâ levée des bobines de filature sur les broches de métiers à filer à anneaux, ce dispositif comportant un ou plusieurs organes de levée qui entourent et saisissent la bobine correspondante, 25 chargée de filé, chaque organe de levée pouvant se déplacer vertica- . lement et pivoter suivant un certain angle sous la commande de moyens moteurs. En substance, le tube chargé de filé est entouré et soulevé par l'organe correspondant, tandis que la broche sert de guide vertical à ce tube. Dès que celui-ci atteint l'extrémité de la broche et 30 s'en dégage, le tube se dégage également dudit organe de levée, et retombe par gravité dans un réceptacle approprié. De cet organe de levée est également solidaire un dispositif de chargement d'un tube vide, propre à effectuer un mouvement commandé de renversement autour dudit organe de levée, afin de mettre en place ce tube vide en vue de 35 l'opération suivante de chargement en filé. Toutefois, la levée de la bobine chargée de filé et l'enfilage du tube vide sur la broche nécessitent certaines interventions manuelles de commande, et en outre^la formation du filé peut subir des dommages lorsque le support se dégage de l'organe de levée précité. Plus particulièrement, le principal 40 inconvénient de ce dispositif de levée est à voir en ce qu'il exerce 69 23191 2 2014535 sur la bobine et sur la broche qui la supporte, une action importante d1entaillage, accompagnée d'un moment de flexion, et,en ce que l'organe de levee, doit prendre une position précise par rapport à la bobine pour effectuer correctement la levée. 5 II existe également d'autres dispositifs basés sur le principe qui consiste à saisir les bobines par l'intermédiaire d'une petite vessie pneumatique ou autre organe gonflable lequel, une fois gonflé, peut extraire la bobine chargée de la broche et la transférer jusqusà un support provisoire, prévu à cet effet, après quoi on opère de la 10 même façon pour placer sur les broches les tubes vides, prêts à l'usage. Ces dispositifs^ non seulement rendent le métier textile plus compliqué, en raison de l'équipement nécessaire en conduite pneumatique, etc... , mais produisent en outre un décalage général d'un demi-pas (soit la moitié de la distance séparant deux broches adjacentes) en-15 tre l'organe de levée et l'organe d'enfilage ; il s'ensuit que les mouvements nécessaires pour exécuter la totalité de l'opération sont plus complexes et délicats, et exigent par conséquent-un réglage extrêmement fin. la présente invention offre une solution efficace et avantageuse 20 du problème évoqué ci-dessus, et elle prévoit à cet effet un dispositif automatique et mécanique lequel, grâce à une séquence bien ordonnée de mouvements, réalise le prélèvement sur les broches des supports chargés de filé à l'aide d'un organe mécanique comprenant une première partie qui attaque en l'entourant une partie périphérique du support 25 chargé de filé, et une seconde partie qui attaque, indépendamment de ■ la première, une partie diamétralement opposée dudit support, ladite seconde partie étant mobile entre une position d'engagement et une position de dégagement par rapport au support, et déterminant par ailleurs l'attaque de la première partie, lesdites première et seconde 30 parties libérant le support de la broche pour le transférer jusqu'à - la position dite de déchargement dans laquelle, en outre, ladite seconde partie supporte et transfère un tube vide en position correcte sur la broche. Plus particulièrement, le dispositif suivant la présente inven-35 tion est caractérisé par le fait qie ladite première partie d'attaque du support chargé de filé et ladite seconde partie d'attaque du même support, propre à enfiler le tube vide sur la broche, sont alignées perpendiculairement à l'axe longitudinal du métier à filer ou à retordre, et que ladite seconde partie est mise en position de travail 40 par un élément de commande dont les mouvements sont avantageusement 69 23191 3 2014535 déterminés par des moyens moteurs synchronisés. On peut donc dire, en substance, que lesdites première et seconde parties, lorsqu'elles sont engagées autour d'un support à décharger, constituent deux surfaces d'engagement de la bobine chargée de filé, lesquelles conver-5 ssut vers l'axe de la broche et assurent la levée de la bobine par rapport à la broche. Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, il est prévu en outre tin mecanisme de soutien, détachable, pour le support chargé de filé, lequel comprend un levier en porte-à-faux, qui s'articule 10 sur ladite seconde partie et qui est sollicité élastiquement vers la position dans laquelle il soutient par appui ou gravité une extrémité d'un support ou bobine chargé de filé, ledit levier comportant un bras qui fait saillie du côté diamétralement opposé et qui peut porter contre une came fixe située sur un chariot mobile dans le sens lon-15 gitudinal du banc à broches, afin de faire tourner ce bras et par conséquent ledit levier vers la position dans laquelle ledit support chargé de filé est libéré et n'est plus soutenu par le levier lui-même. Il est évident que, ainsi qu'il ressortira plus clairement au cours de la description ci-après, quand la phase d'enroulement du fi-20 lé sur le support a pris fin et que le mouvement de ce support vers la position de déchargement a eu lieu, il est possible de décharger" tous les supports dans un chariot unique mobile le long du banc à broches. " Un des principaux avantages qu'offre le dispositif suivant la 25 présente invention réside dans l'automaticité complète et parfaite ■ des divers mouvements de levée du support ou bobine chargé de filé et d'enfilage du tube vide. Un autre avantage important réside dans le fait que le support ou bobine chargé de filé est attaqué de façon à éviter tout endommage-30 ment du filé proprement dit, ce support étant accompagné jusqu'à la position de déchargement dans le réceptacle, sans possibilité de rencontrer d'autres parties du métier à filer. En outre, le dispositif suivant l'invention est avantageux du fait qu'il assure l'enfilage parfait du tube ou support vide sur la 35 broche," tandis que des moyens élastiquës évitent que le tube soit retenu par ladite seconde partie. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement de la description qui suit; relative à un mode préféré de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et en se 40 référant au dessin annexé, dans lequel : 69 23191 4 2014535 - la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un metier à filer équipé du dispositif suivant la présente invention ; - la figure 1A est une vue en coupe schématique transversale du métier à filer de la figure 1 , suivant la ligne A-A ; 5 - la figure 2 est une vue en coupe schématique latérale du dis positif par rapport à une broche ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un détail de montage ; - la figure 4 est une vue de détail de l'organe de levée et d5enfilage des tubes ; 10 - la figure 5 est une vue en plan, par en-dessus, de la figure 4; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2, mais montrant is dispositif de l'invention en position de repos ; - les figures 7, 8, 9» 10, 11, 12 et 13 sont des vues analogues à la figure 6, montrant le dispositif suivant l'invention dans diff'é- 15 rentes positions et phases de fonctionnement ; - les figures 14 et 15 sont deux vues respectivement analogues aux figures 4 et 5, qui montrent une variante préférée de l'invention; - la figure 16 montre une vue analogue à la figure 2, avec le mécanisme de soutien complémentaire ; 20 - la figure 17 est une vue analogue à la figure 16, qui montre la phase de déchargement du support chargé de filé hors du banc à broches et - les figures 18 et 19 sont des vues de détail, à échelle agrandie, du mécanisme de soutien complémentaire du support chargé de filé. 25 On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 5, qui sont des vues partielles d'un métier à filer comprenant des broches rotatives 10 montées selon le procédé classique sur des supports appropriés. Il convient de noter que ces broches 10 sont montées sur deux rangées parallèles et symétriques par rapport au plan longitudinal médian du 30 métier, et que tous les éléments qui seront décrits ci-après en se rapportant à une rangée de broches se répètent d'une façon identique en ce qui concerne l'autre rangée. Sur des pieds intermédiaires 60 sont fixés des paliers 12 dans lesquels est monté rotatif un arbre d'entraînement 13 qui s'étend sur toute la longueur du métier à filer. 35 Cet arbre 13 est entraîné en rotation par un groupe moteur 61 par l'intermédiaire d'un accouplement de transmission 69 et d'une chaîne de transmission 62, de façon en soi connue. Plus particulièrement, le moteur 61 est du type auto-freinant. Dans chaque palier 12 sont supportés des montants 11 portant à 40 leur sommet un support transversal 15, lequel est fixé à son tour 69 23191 5 2014535 par une partie saillante au châssis 16, afin que chaque montant possède une fixation rigide. Ainsi qu'il ressort plus particulièrement de la figure 1A, le métier à filer comprend les éléments habituels tels que la traverse 5 monte-chariot 63» la commande de guide—fil 64, le gtiide—fil proprement dit 65, le dispositif ou curseur anti-ballon 66, l'anneau 67, le chariot porte-anneaux 68 et le banc porte-broches 70. Dans les paliers inférieurs 12 et supérieurs 15 sont montés à rotation deux pignons 17 et 18 pour actionner une chaîne 19. Les deux 10 extrémités 20 et 21 de cette chaîne 19 sont fixées à une plaque de guidage 22 qui peut coulisser verticalement le long des montants 11 et présente en son centre un manchon 23 sur lequel sont montés, de façon à pouvoir tourner sur 180°, les tronçons d'un profilé creux rectangulaire 24. 15 A ce profilé creux 24 est rigidement fixé un tube transversal traversant, 25, muni d'une mortaise 26. A une extrémité du tube 25 sont formées deux pattes d'articulation 27 dans lesquelles sont prévus des trous propres à recevoir les axes d'articulation d'une bague 28 à section de préférence sensiblement octogonale et dont le côté le plus ex-20 térieur présente intérieurement sur toute la hauteur axiale de l'anneau un élément élastique de contact 29, de préférence en caoutchouc. Les extrémités les plus intérieures 30 de cet anneau 28 sont profilées de la façon indiquée sur la figure 4, dans un but qui sera exposé plus loin. 25 A l'intérieur du tube passant 25 est logé coulissant un deuxième tube traversant 31 lequel, à l'extrémité extérieure du profilé creux 24, porte perpendiculairement ion logement tubulaire 32 pour le tube ou bobine vide. P0ur le coulissement du tube 31 il est prévu un axe 33 propre à coulisser dans la mortaise 26 et actionné par ion levier 30 à fourchette 34 s'articulant sur un arbre 35 î ce dernier tourne dans le manchon précité 23. Sur le logement 32 sont prévues deux saillies 36 et 37 de forme appropriée, respectivement supérieure et inférieure, qui servent de butées temporaires aux extrémités 30 de l'anneau 28, afin d'en empêcher la rotation par gravité autour des axes d'articu-35 lation des pattes 27. Il convient de souligner ici que l'arbre 35 s'étend sur toute la longueur du profilé creux 24, à l'intérieur de celui-ci, supporté par la plaquette de guidage 22 ; cet arbre 35 commande, par l'intermédiaire du bras 34, la prise en charge et le décrochage des supports char-40 gés de filé, ainsi que le déplacement de l'enveloppe tubulaire 32, 69 23191 6 2014535 afin de permettre l'enfilage du tube vide sur la broche. En outre, sur l'enveloppe tubulaire 32, et plus précisément sur une partie de sa surface extérieure, il est prévu un autre élément de serrage élastique 38 dans un but qui sera exposé plus loin. 5 Si l'on considère plus en détail les figures 4 et 5, on voit clai rement comment le tube ou autre support vide 39 est retenu en place dans l'enveloppe tubulaire 32 par un ressort horizontal 40 qui sollicite un poussoir 41 , avec une pression déterminée et relativement modérée, contre la surface extérieure dudit tube vide 39, afin de faire 10 en sorte que ce dernier ne tombe pas par gravité hors de ladite enveloppe 32. En outre, à l'extrémité fermée de cette enveloppe 32 est prévu un ressort de compression 42 qui est normalement détendu. Il convient enfin de noter que l'on a représenté sur la figure 1 deux moteurs électriques respectivement .43 et 44, lesquels, par l'in-15 termédiaire d'une transmission mécanique 45 de type classique, commandent la rotation de l'arbre 35 ou du profilé creux 24, ce dernier cependant uniquement sur un angle de 180°. Si l'on se reporte maintenant aux figures 6 à 13» on voit les différentes phases des opérations de levée de la bobine pleine 46 portée 20 par la broche 10 et l'enfilage de la bobine vide 39» Plus particulièrement, on a représenté figure 6 le dispositif de" levée en position de repos. L0rsque la bobine de filé 46 a reçu la charge de filé prévue, on actionne l'arbre 13, lequel fait tourner le pignon 17. Ce dernier actionne par conséquent à son tour la chaîne 25 19 et ainsi la plaquette de support 22 se déplace vers le haut, conjointement au profilé creux 24, jusqu'à la position indiquée en traits mixtes sur la figure 7. À ce point, l'arbre 13 s'arrête, tandis que le moteur 43 démarre, et fait tourner le profilé 24 sur 180° jusqu'à la position indiquée 30 en traits pleins sur la figure 7, ce qui amorce la course de retour, attendu que l'arbre 13 a été de nouveau entraîné (dans le sens opposé au précédent) après ladite rotation sur 180°. la course de descente de la plaquette 22 se poursuit jusqu'à ce que (comme le montre la figure 8), l'anneau 28 entoure une zone in-35 termédiaire de la bobine pleine. On voit clairement sur la figure 8 que la bobine 46 est encore dégagée de l'anneau 28, étant donné que le bras 34 se trouve à l'ex-trénité de la mortaise 26, en position de dégagement, tandis que les saillies 36 et 37 maintiennent les extrémités correspondantes de 40 l'anneau 28 en position horizontale. 69 23191 7 2014535 A ce moment, le moteur 44 est alimenté et fait tourner l'arbre 35 qui place à son tour le bras 34 dans la position indiquée sur la figure 9. Par conséquent, 1'extrémité 30 de l'anneau 28 se dégage des saillies 36 et 37, déplacées à leur tour vers l'extérieur conjointe-5 ment au profilé creux 24. Il s'ensuit que l'anneau 28 descend par gravité, en pivotant autour des pattes 27 et portant avec sa partie élastique 29 contre la surface extérieure de la bobine 46 dont la surface opposée porte contre la partie élastique 38 de l'enveloppe tubulaire 32 qui a été dé-10 placee vers l'avant par le mouvement de l'axe 33 dû au mouvement exécuté par le bras 34. Il est donc évident que, dans ces conditions, la bobine pleine 46 sera alors fermement maintenue sans risque d'endommager le filé enroulé sur cette bobine. 15 Au cours de cette phase de l'opération le moteur d'entraînement de l'arbre 13 est actionné de nouveau afin de renvoyer vers le haut la plaquette 22 et de dégager en même temps la bobine 46 de la broche 10. la plaquette 22 parvient à l'extrémité supérieure du montant 11, puis il se produit une nouvelle rotation de 180° du profilé creux 24 20 (figure 10), et la bobine 35 est accompagnée vers le bas jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la figure 11. Ensuite, l'arbre 35 est entraîné de façon à replacer l'axe 33 à l'extrémité de la mortaise 26 et de ce fait la partie élastique 38 dégage la bobine 46 tandis que l'anneau 28 reprend sa position horizontale par suite du 25 contact rétabli entre les butées ou saillies 36 et 37, d'une part, et l'extrémité 30 de l'anneau 28 proprement dit, d'autre part, la bobine 46, ainsi dégagée, tomhe alors par gravité dans le réceptacle 37. la séquence de phases décrite ci-dessus se répète ensuite pour replacer le tube ou support vide 39 sur la broche 10, sauf que,(comme 30 le montre la figure 12) dès que le profilé creux 24 a effectué sa rotation de 180°, l'arbre 35 est actionné de façon à porter le bras 34 et l'axe 33 à l'extrémité opposée de la mortaise 26, afin que l'enveloppe tubulaire subisse une translation vers l'extérieur, c'est-à-dire dans une position propre à la faire coïncider avec la broche 10. 35 En poursuivant ainsi la course descendante de la plaquette 22, la bobine ou le tube vide 39 coiffe la broche 10 et s'enfile sur celle-ci. Il convient de souligner que, durant ce mouvement descendant, le ressort 42 est comprimé afin qu'au cours du mouvement suivant de remontée de la plaquette 22, la bobine vide soit détachée de l'enveloppe 40 tubulaire 32. 69 23191 8 2014535 On se réfère maintenant à la forme de réalisation des figures 14 et 15 ; les variantes de cette forme de réalisation par rapport à .celles des figures 4 et 5 sont les suivantes : (a) Pour assurer le déplacement de l'axe 33 à l'intérieur de la 5 mortaise 26, il est prévu, au lieu du bras 34, une crémaillère 50 qui fait partie d'un élément tubulaire perpendiculaire audit axe 33 et qui en est rigidement solidaire ; cette crémaillère 50 peut être entrai-* née en translation par un pignon à denture hélicoïdale 51 solidaire de l'arbre 35. Il est évident que, dans ce mode de réalisation, les 10 efforts d'entraînement produits par l'arbre 35 sont plus progressifs et nécessitent une puissance plus réduite appliquée à l'arbre 35 | (b) L»axe 33 peut se déplacer dans une seconde mortaise 52 formée dans le tube traversant 31 et, en outre, il est soumis directement à la sollicitation du ressort 40. Ainsi, des variations éventuel- 15 les des dimensions de la bobine chargée de filé peuvent être absorbées par ce ressort et le filé n'est plus soumis à une poussée rigide. Il est évident que, dans ce cas, le ressort 40 a une certaine précontrainte . On remarque par conséquent qu'en prévoyant des dispositifs appro-20 priés, de type bien connu, il est possible de programmer et de synchroniser. les mouvements que doivent exécuter les différents organes moteurs et notamment l'arbre 13, l'arbre 35 et l'organe de retournement à 180° du profilé creux 24, ce qui permet de rendre entièrement automatique l'opération de levée des bobines pleines de filé et l'en™ 25 filage des bobines vides sur les broches. Les figures 16 à 19, montrent une autre variante de l'invention, dans laquelle on a fixé à l'enveloppe tubulaire 32 un étrier 100, qui porte un axe 101 sur lequel s'articule un levier en équerre 102 dont ion côté 103 est destiné à prendre appui (comme le montre la figure 16) 30 contre l'extrémité inférieure du support chargé de filé 46, lorsque ce dernier a atteint la position de déchargement qu'indique la figure 17. L«autre côté 104 du levier en équerre 102 est rigidement solidaire d'un bras 105 qui fait saillie hors de l'enveloppe 32 du côté diamétralement opposé au côté 103 précité. Un ressort 108 sollicite cons-35 tanment le levier 102 vers la position représentée sur la figure 16, Pour recueillir les supports 46 chargés de filé au terme dû cycle d'enroulement, il est prévu un chariot à réceptacle 106 qui se déplace sur roues le long du banc à broches et dont un côté comporte une came fixe 107 qui fait saillie vers le haut et qui peut agir succes-40 sivement au cours du déplacement le long du banc à broches, les bras BAD ORIGINAL 69 23191 9 2014535 105 de chaque enveloppe tabulaire 32, afin que chaque levier 102 pivote successivement autour de l'axe correspondant 101 et que les supports de filé ainsi libérés tombent à la suite les uns des autres dans le réceptacle du chariot 106. 5 Après le passage de la came 107, le levier 102 est renvoyé par le ressort 108 dans la position qu'indique la figure 16. Bien entendu, de nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées dans la mise en oeuvre de l'invention, sans cependant sortir du cadre de" celle-ci. 69 23191 10 2014535 REVENDICATIONS 1• — Dispositif mécanique automatique de levée de supports portant du filé enroulé, et d'enfilage de supports vides sur des broches de bancs de filature, de métier à retordre et analogue, caractérisé par le fait que les supports sont transférés depuis leur position de dé— 5 part, grâce à des organes mécaniques respectifs de levée et d'enfilage à engagement positif et à mouvement mécanique, à leur position de déchargement, déterminée par la machine, dans laquelle ledit engagement-positif peut être supprimé. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le- fait 10 que chaque organe de levée et d1 enfilage comprend une première partie qui agit sur une partie périphérique du support chargé de filé en l'entourant, et une seconde partie qui s'engage, indépendamment.de la première partie, contre une partie diamétralement opposé dudit support, ladite seconde partie dudit organe étant mobile entre une position d'en- 15 gagement et une position de dégagement du support chargé de filé, ladite seconde partie déterminant l'engagement précité de la première partie, lesdites première et seconde parties dudit organe de levée et d'enfilage libérant le support de filé par rapport à la broche et le transférant vers une position de déchargement, ladite seconde partie 20 dudit organe comprenant des moyens de support et de transfert propres à placer un support vide sur la broche. 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits organes de levée sont portés par un support commun disposé sur toute la longueur du banc de filature ou analogue, le— 25 dit support commun étant mobile verticalement grâce à de premiers moyens moteurs et susceptible de pivoter sur 180° autour de son propre axe sous l'action de seconds moyens moteurs, ladite première.partie comprenant un organe formant un anneau ouvert dont les extrémités s'articulent sur ledit support commun afin de pouvoir pivoter autour 30 d'un axe horizontal, ladite seconde partie étant constituée par ailleurs par un élément destiné à porter un support de filé vide, monté sur ledit support commun et en alignement, transversalement par rapport à ce support commun, avec ledit anneau et transversalement mobile par rapport à ce même support mobile sous la commande d'une"liai-35 son articulée actionnée par un arbre entraîné par de troisièmes moyens moteurs. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit support commun est constitué par un profilé creux supporté BAU VMUutfNAb 69 23191 n 2014535 à des intervalles réguliers le long du banc de filature ou analogue par des plaquettes solidaires de chaînes sans fin se déplaçant dqnp un plan vertical, ces chaînes étant en prise avec les dents d'un pignon moteur ainsi qu'avec les dents d'un pignon mené, ledit profilé 5 creux pouvant effectuer une rotation de 180° par rapport auxdites plaquettes de support, en portant solidairement lesdits organes de levéé pendant ladite rotation. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites plaquettes de support effectuent uniquement un mouvement 10 vertical rectiligne. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit élément à anneau présente, dans sa partie extérieure par rapport au banc de filature, une surface axialement interne recouverte de matériau élastique tandis que les extrémités de cet anneau qui 15 sont plus rapprochées du banc de filature sont engagées par deux saillies formées sur la surface externe dudit élément portant le support vide et qui agissent sur lesdites extrémités de façon à maintenir en position horizontale ledit élément à anneau lorsque ce dernier est dégagé du support chargé de filé. 20 7.- Dispositif selon les revendications 3, 4 et 6, caractérisé par le fait que ledit élément portant le support ou bobine vide comprend une enveloppe verticale dans laquelle est logée la bobine vide, ladite enveloppe étant rigidement fixée à line barre coulissant horizontalement dans une cavité formée horizontalement dans ledit profilé creux, 25 ladite barre étant munie d'un axe qui fait saillie dans une mortaise pratiquée dans la surface latérale de ladite cavité, l'extrémité de cet axe étant portée par un bras pivotant actionné par un arbre .gui s'étend sur toute la longueur dudit profilé creux et qui est actionné par un moteur. 30 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite enveloppe verticale présente sûr sa surface extérieure,dans la partie située à l'extérieur par rapport au métier de filature, un revêtement en matériau élastique. 9.- Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé 35 par le fait que ladite partie à revêtement élastique dudit anneau et ladite partie à revêtement élastique de ladite enveloppe sont diamétralement opposées par rapport au centre de cet anneau, et réalisées en caoutchouc. 10.- Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé 40 par le fait que les mouvements assurés par les différents moteurs pré- 69 23191 12 2014535 ! \ cités sont commandés par un système de programmation et de synehroni- * 3ation. _ ] 11.- Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit élément support de bobine vide comprend un premier 5 ressort horizontal, logé dans ladite barre coulissant, horizontalement, et dont l'extrémité extérieure porte librement sur la bobine vide contenue dans ladite enveloppe, ce dernier contenant par ailleurs un second ressort vertical logé entre le fond de la bobine vide et le fond de ladite enveloppe. j 10 12.- Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé j ■i par le fait que le premier ressort porte avec son extrémité opposée 1 contre l'axe prévu dans ladite barre qui. peut coulisser horizonta- ! lement dans une mortaise horizontale pratiquée dans cette même barre. 13«- Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé 15 par le fait que ledit axe est porté rigidement par un organe tubulaire ; propre à se déplacer transversalement par rapport audit profilé creux, • grâce à une crémaillère solidaire de l'élément tubulaire et à.un pi— l | gnon qui engrène avec ladite crémaillère et qui est solidaire dudit . J arbre logé dans ledit profilé creux. | 20 14.- Mécanisme de support complémentaire, détachable, pour sup— j ports chargés de filés, associé au dispositif de levée et de charge—* ] ment des bobines de filé suivant la revendication l, caractérisé par ) le fait qu'il comprend un levier en porte-à—faux s'articulant sur l'enveloppe tubulaire portant la bobine vide, ledit levier étant sollici— 25 té élastiquement vers la position dans laquelle il soutient, par ap— j i pui par gravité, une extrémité d'une bobine chargée de filé, un braSj j qui fait saillie du côté diamétralement opposé de ladite enveloppe tubulaire, étant rigidement associé à ce levier. BAD ORIGINAL