FR 2000449 A1 19690905 FR 6900815 A 19690117 La présente invention concerne les machines à mouvements alternatlfs et plus particulièrement une machine de ce genre comportant au molns un ensemble de cylindres opposés dont les tlges de piston sont en mouvement rectiligne alternatif sous un décalage mutuel. Le mouvement alternatif rectiligne drune tige de piston est obtenu de manière blen connue par rotation d'un vllebrequln de rayon r autour de son axe, avec rotation combinée de cet axe autour d'un autre axe excentré du même rayon et à la même vitesse mals de sens inverse, ce qui réalise le mouvement alternatif rec tiligne sur une course égale à 4r.Ce genre de mécanisme dit tà mouvement parallèle hypocycloOdal" comporte un plgnon à denture intérieure engrenant avec un pignon satellite dont le diamètre de cercle primitif est moitié moindre et un système de vilebrequins dit de "Chapman', guidant la tige pour un mouvement rectiligne alternatif. La présente invention utilise ce mécanisme de vllebrequln pour réaliser un mouvement rectiligne alternatif de la tige de piston et, suivant la caractéristique essentielle du nouveau dispositif, associe deux mécanismes de ce genre dont les rota tisons sont synchronisées pour mettre en mouvements alternatifs décalés les pistons d'un groupe de deux cylindres en V dont ltang}e d'inclinaison détermine ce décalage. Une machine à mouvements alternatifs entièrement nouvelle est ainsi réallsée. Dans une réalisation préférée de l'invention, au moins un orifice d'échappement est ménagé dans le cylindre du piston catO en avance et au molns un orifice de balayage -dans l'autre cylindre. La machine à mouvement alternatif est ainsi un moteur à comb stion interne à deux temps et balayage unidirectionnel dans laquelle les pistons sont animés de mouvements alternatifs décalés, ledit orifice d'échappement étant ouvert ou fermé avant celul de balayage de sorte qu'une course effectlve, plus longue que celle des moteurs connus, est réalisée. Selon une autre caractéristique, la machine peut comporter un second groupe de cylindres pour constituer un parallélogramme avec les cylindres du premler, un maneton étant ajouté x chaque vilebrequin. De plus, les chambres comprlses entre pistons et vilebrequins peuvent être rendues étanches pour former des chambres auxiliaires de compression améliorant l'alimentation par une pré-compresslon du mélange ou de l'air de balayage. La machine réalisée ainsi est très compacte et peut constituer aussi bien un moteur qu'un compresseur. Par allleurs, il est possible d'éliminer les efforts d'inertie résultant des mouvements alternatifs par des masses d'équilibrage judicleusemént montées, afln d'étendre le champ d'utilisation de ces machines à mouvements alternatifs. La machine peut également être munle d'un distribu- teur rotatif, tournant en synchronisme avec les vilebrequins, comportant une chambre d'asplration reliée au dispositif d'admis- selon, une chambre de compression reliée au dispositif d'utilisation des gaz et-un système d'orifices pour relier la chambre d'aspira tison aux chambres de pré-comprton dans la rotation de ce dlstrlbuteur pendant la détente du piston correspondant et à la chambre de compression pendant la course de compression du piston. Le dispositif d'utilisation de mélange peut être une chambre de combustion reliée par ses orifices de balayage, de sorte que la distribution de mélange ou alr d'admission, les volumes de précompression, le balayage et l'alimentation de cette chambre sont facllement réalisés par le simple distributeur tournant. Le distributeur peut comporter de plus des orifices indépendants reliant en cours de rotation la chambre de charge au dispositif d'utilisation du mélange. Le mélange du condult assurant cette liaison, ne brisque donc pas d'entre refoulé vers la chambre de compression ou celle d'aspiration et un condult relativement long peut être utilisé sans rlsque de pertes. Dans le cas de la machine à cylindres en parallélogramme, comportant des chambres de pré-compresslon au-dessous de chaque piston, les vilebrequins peuvent comporter des manetons supplémentaires de même rayon r, pour mettre en mouvement rectlligne alternatif, dans un plan contenant les axes en rotation des vilebrequins, une tige de pompe qui est liée à ces manetons. Cette pompe comporte des orifices desservant deux chambres de part et d'autre du piston de pompe et des conduits reliant séparément l'un des orifices de chambre avec l'une des chambres de précompression et l'orifice de balayage, un dispositif d & condult d'admlssion de mélange reliant la chambre de pré-compresslon de cylindre a orifices de balayage, de sorte que le mélange est amené dans la chambre de pré-compresslon et les chambres de pompe, puls refoulé dans la chambre de compression par les ori fices de balayage. La pompe de commande du mélange ou de l'air qui utilise ainsi l'oscillation d'un maneton de vllebrequln est est avantageuse et de plus lorsque l'angle des cylindres est 600, la masse des organes mobiles de cette pompe peut être déterminée pour équilibrer la masse en mouvement alternatif de la machine. En ce qui concerne l'équilibrage des mouvements rectilignes alternatifs et circulaires, des masselottes peuvent être agencés sur les vilebrequins et arbres tournant autour de l'axe central de rotation, ce qui permet un bon équilibrage. En définitive, la machine à mouvement alternatif de l'invention permet à volonté de réaliser soit un compresseur très compact et à chambres de compression multiples, soit un moteur à deux temps, dont le balayage unidirectionnel et l'allmentatlon sont améliorés. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux comprls à l'alde de la description qui va sulvre d'exemples préférés de réalisation, non limitatifs et des dessins annexés sur- lesquels - la figure 1 est un dlagramme du mouvement rectlligne alternatif - la figure 2 est une coupe transversale schématique d'une machine à mouvement alternatif selon l'lnventlon 9 - la figure 3 est une coupe transversale, avec des parties enlevées d'un moteur à combustion à deux temps et à balayage unidirectionnel selon l'invention ; - la figure 4 est une coupe longitudinale suivant la ligne 4-4 de la figure 3 ; ; la figure 5 est une coupe transversale suivant la ligne 5-5 de la figure 4 - la figure 6 est un dlagramme de commande du distrlbuteur rotatif et des orifices de distribution du moteur de la figure 3 - la figure 7 est une coupe longltudlnale à échelle agrandle, d'une partie de l'arbre central de la figure 4 - la figure 8 est une coupe transversale selon la ligne 8-8 de la figure 7 ; - les figures 9 et 10 sont des dlagrammes de mouvements de machlnes alternatives de l'invention - la figure 11 est une coupe transversale schématique d'une varlante de réalisation du moteur, selon la ligne 11-11 de la figure 12 - la figuré 12 est une coupe longitudlnale schématique selon la ligne 12-12 de la figure 11 ;; - la figure 13 est une coupe analogue à la figure 11 à un autre instant de fonctionnement du moteur t - la figure 14 est une coupe transversale schématique d'une seconde varlante de moteur comportant un autre modèle de distributeur rotatlf ; - la figure 15 est une coupe longitudinale selon la ligne 15 de la figure 14 - la figure 16 est une coupe transversale schématique d'une troisième varlante de m-oteur comportant une pompe de suralimentation, et - la figure 17 est une coupe longitudinale suivant la ligne 17-17 de la figure 16. Le schéma de prlnclpe de l'invention est indiqué sur la figure 1. Un vllebrequln QM de rayon r tourne dextrorsum autour d'un centre Q et simultanément en sens inverse autour d'un centre 0 de même rayon r et à la même vltesse angulalre inversée, dans ces conditions le maneton M de vllebrequln est animé d'un mouvement alternatif sur la droite AMO avec une course égale à 4r.De même un autre maneton N du vilebrequin, de meme rayon, décalé de l'angle 2, est animé d'un mouvement alternatif sur la droite BMO falsant un angle &alpha; avec la drolte AMO, avec une meme course égale à 4r. Ainsi, lorsque l'axe du vllebrequln Q attelnt la position Q', les manetons M et N sont en M' et N1 respectivement. On voit que pendant le déplacement Important du maneton de M en M', l'autre maneton N est élevé jusqu'au point mort lorsque le centre Q parvlent sur la drolte BO, et redescend ensulte à la posltlon N' ; on peut utlliser différents décalages. Chacun des manetons M et N peut être relié à une tige d'un piston coulissant dans un cylindre, chacun d'eux étant en mouvement alternatif sur l'une des droites AO et- BO. Cette liaison est représentée schématiquement sur la figure 2. La figure 2 comporte deux mécanismes de la figure 1, les deux vilebrequins tournant en synchronisme autour de leurs axes propres par un dispositif de liaison mécanique. Ces vlle brequlns supérieur 1 et inférieur 2 comportant respectivement des manetons 3, 4 et 5, 6, tournent autour de leurs axes respectifs et de plus autour de Ol et 02 avec la même excentricité r de rayon de vilebrequin. Chacun des manetons 3, 4, 5 et 6 est articule sur une des tiges de liaison 7, 8, 9 et 10 fixées sur les pistons 11 12, 13 et 14 qui couliSsent dans les cylindres 15, 16, 17 et 18.Des blocs cylindres 19 et 20 contiennent respectivement les palres de cylindres 15, 17 et 16, 18, et les culasses des cylindres 15 et 17 et des cylindres 16 et 18 sont en communication réciproque. Pour réallser les rotatlons combines des vilebrequins 1 et 2, i1 est possible d'utiliser des mécanismes connus tels que des engrenages hypocycloldes. Dans le mécanisme de~la figure 2, les deux côtes de surface latérale des tiges 7, 8, 9 et 10 glissent dans les alésages respectlfs 15, 16,- 17 et 18 de cylindre, de-sorte que les manetons 3,4, 5 et 6 dans leur mouvement alternatif en ligne droite, les vilebrequins 1 et 2 sont en rota tlons composées comme indiqué sur la figure 1.Une bielle de liaison 21 supportant les axes des vilebrequins let 2 et qui est mobile dans un plan (figure 2) assure le synchronlsme de ceux-cl, cependant une liaison convenable peut être obtenue à l'aide d'engrenages. Une réalisation du mécanisme de l'invention est indiquée sur la figure 3, dans laquelle des mêmes numéros indiquent les éléments ou ensembles analogues à des flns de simpli fication. Dans le cas de la figure 3, l'angle &alpha; de la figure 1 est de 450, c'est-à-dire que l'axe longitudinal de la tige 7 du cylindre 15 coupe à 45 l'axe longltudlnal de la tige 8 du cylindre 16. Le même angle de décalage de 45 est utilisé dans l'autre groupe entre les tiges 9 et 10. La machine de la figure 3 est un moteur à combustion interne à deux temps et balayage unidirectionnel. Bien que cette réalisation solt particulièrement envisagée, 11 invention ntest pas limitée à ce type de moteur à deux groupes de cylindres en V et deux vilebrequins et peut être étendue à de nombreuses applications, tels que moteurs à un seul groupe de cylindres en V, ou encore à des compresseurs. Le moteur de la figure 3 comporte des blocs cylindres 19 et 20 à culasses 22 et 23 et bougies respectives d'allumage 24 et 25+ délimitant des chambres de combustion 26 et 27 qui sont communes respectivement aux cylindres 15, 17 et 16, 18. Dans les cylindres 15, 16, 17 et 18,des organes de séparation 30, 31, 32 et 33, qui sont fixés par exemple à l'ale de goupilles 34 à 11 opposé de la chambre de combustion, comportent un joint d'étanchéité convenable 35 sur la tige coulissante correspondante 7, 8, 9 ou 10. Au cours du déplacement de chaque tige, le volume de la chambre comprlse entre piston et l'6lément est varlable et assure une pré-compression du mélange. Des canaux 36, 37, 38 ou 39 assurent les communications nécessaires avec chaque chambre comme décrit cl-après. Les vilebrequins 1 et 2 à manetons 3, 4 et 5,6 respectifs sont représentés sur la figure 4. Les deux extrémités de vilebrequin tournent sur les blelles de liaison 21 et 29 qui pivotent sur arbre excentré 40 suivant le même rayon r que le vllebrequln3 cet arbre étant lul-même supporté par des paliers 41 et 42 fixés au carter ou bloc-cyllndres. D'autres arbres de supports ou arbre moteurs 43, 44 sont supportés par des paliers 45, 46 et calés par des éléments d'arbre excentré 47, 48 sur un distributeur tournant 50. Ces éléments d'arbre sont reliés aux bielles respectives 21, 29 qui les entratnent. Les vilebrequins supérieur 1 et inférieur 2 sont donc reliés pour que leurs rotations solent synchronisées comme indiqué sur la figure 2. D'autres mécanismes de liaison, tels que des engrenages peuvent être substituées à ces belles. Les pistons 11 et- 13 sont représentés sur la figure 2 en position de volume mlnlmal de la chambre de combustion, cependant à la différence des moteurs classlques, les pistons dans cette posltlon ne sont pas au point mort haut et se déplacent suivant les fleches, c'est-à-dlre-que le piston 11 va vers le point mort haut et que le piston 13 descend. Ainsl après rotatlon, le piston 13 descend rapidement et de même, monte d'abord depuis le point mort bas, comme indiqué pour le piston 12 relativement au piston 14.Le décalage entre pistons 13 > 14 et 14, 12 dlffère complètement de celui des moteurs classiques et est particullèrement adapté au balayage unldlrectfonnel. Les cylindres 17 et 16 des pistons 13 et 12 sont donc appelés cylindres cté échappement et comprennent respéctlvement un des orifices d1échappement 51, 52. Les cylindres 15 et 18 des pistons 11 et 14 sont appelés cylindres coté balayage et comprennent respectlvement un des orifices de balayage 53, 54, qui sont reliés aux. chambres de prcompresslon par l'intermédiaire du distributeur rotatlf 50, selon invention. Ce distributeur 50 est divisé longltudlnalement en trois sections : une sectlon d'aspiration 55 à orifices 56, débouchant dans le condult d'admission 57 relié à l'atmosphère à travers un dispositif convenable, tel qu'un carburateur (non représenté), une section côté échappement 58 (coupée sur la figure 5) et une section catO balayage 59 (coupée sur la figure 5). La sectlon d'échappement 58 est divisée par une cloison 60 en une chambre d'aspiration 61 reliée à la sectlon d'aspiration 55 et une chambre de compression 62. Les orifices 37, 38 des cylindres d'échappement 16, 17 sont reliés par la périphérie de la section d'échappement 58. Les orifices 37 et 38 sont reliés à la chambre d'aspiration 61 par les orifices'd'échappement,63 lorsque les pistons 12 et 13 montent et- également à la chambre de compression 62 par les orifices d'admlsslon 64 de gaz pré-comprimé vers la chambre 62 lorsque les pistons 12, 13 descendent. La section 59 de balayage est également divisée en chambre de impression 62 et chambre d'asplratlon 61, par une clolson 65, reliées chacune à la section dtOchappement 58. Vers la périphérie de la sectlon de balayage 59, sont disposés les orifices de balayage 53, 54 et 36, 39 des cylindres de balayage 15, 18* Les orifices 36 et 39 sont reliés à la chambre d'aspira tlon 61, par les orifices d'admission 66 lorsque les pistons 11 14 montent et vers la chambre de balayage 62 par les orifices de compression 67, lorsque les pistons 11, 14 descendent pour amener le mélange précomprimé vers la chambre 62.Les orifices de balayage 53, 54 sont reliés à la chambre de balayage 62 dans une position déterminée des pistons 11, 14 pour balayer les chambres de combustion et les suralimenter, dès que les orifices d'échappement correspondants 51 et 52 sont fermés. Ces orifices 53 et 54 ne sont également reliés à la chambre d'aspiration 61 que lorsque le pliston 11 ou 14 correspondant ferme l'un ou l'autre comme indiqué sur la figure 3. la figure 6 donne un exemple de réalisation des oriflces. Les pistons côté échappement 13 et 12 aglssent en avanie de l'angle de décalage des pistons côtO balayage 11 et 14, respecti- vement. Un point mort haut de chambre de combustion exlste entre les polnts morts hauts des pistons côtés échappement et balayage. Quatre anneaux sont représentés sur le diagramme de la figure 6, indiquant schématiquement les liaisons en allant du centre vers l'extérieur successivement : les orifices caté échappement 63 et 64 menant aux conduits. 37 et 38, les orifices c8tF balayage 66 et 67 menant aux conduits 36 et 39, les orifices côté balayage 67 menant aux orifices de balayage 53 et 34 eut à la chambre de combustion.Deux groupes de cylindres 1 et 2 à équicou- rant étant montés avec un décalage de 1800, il seralt nécessaire de représenter les deux dlagrammes identiques décalés de la même valeur, cependant un seul de ces dlagrammes est représenté dans un but de simplification. Les conduits côté échappement 37, 38 des chambres de pré-compression correspondantes sont reliés aux orifices de compres sion 64 (flgure 5), pour introduire le mélange comprimé dans la chambre de charge 62 pendant la course de descente des pistons, après que les conduits 37 et 38 au point mort bas ont été reliés à la chambre d'aspiration -64 par les orifices d'admission 63 pour introduire le mélange dans les chambres de pré-compression. Le même processus est appliqué aux orifices côté balayage 36, 39, comme indiqué par le second anneau avec le décalage correspondant au côté échappement. C'est-à-dire que les chambres de prd-compres- slon respectlves sont reliées par les conduits 36 et 39 à la chambre de compression 62 par les orifices de charge 67 et ensulte vers la chambre 61 d'aspiration å à travers les orifices d'admission 66. Le piston 11 ou 14 ouvre l'orifice 53 ou 54 sur la chambre de combustion après qu'il alt été relié à la chambre de compression 62 par les orifices de compression 67, qui le referme après que le piston 11 ou 14 alt fermé ladite chambre de combustion. Après la détente dans la chambre de combustion, l'orifice d'échappement 51 ou 52 est ouvert par le piston 13 ou 12 et refermé après le court passage au point mort bas, Par l'utilisation du décalage entre les pistons côté échappement et coté balayage, les orifices d'échappement sont découverts avant le balayage et celui-cl est poursuivi après que le même piston alt refermé ltorl- fice d'échappement. L'alr ou mélange destlné à la chambre de compression est comprimé dans les chambres de pré-compresslon et emmagasiné dans la chambre de charge 62 avant que les orifices de balayage soient ouverts vers les chambres de combus tlon. La somme des déplacements de pistons des quatre cylindres (flgure 2) est supérieure à la course disponible de piston des chambres de combustion assurant une certalne suralimentation. Une réalisation préférée de la liaison entre les arbres supports 43, 44 et les parties d'arbre excentrées 47, 48 est représentée sur les figures 7 et 8. I1 est Important que les arbres supports 43 et 44 soient assemblés aux arbres excentrlques 47, 48 avec un encombrement minimal, tout en ayant une robustesse et une facilité de réalisation et de montage suffisantes. Une clavette cruciforme 65, à ouverture centrale comportant des branches 66 est insérée entre des rainures correspondantes 67, 68 des arbres 43, 44 et respectivement les parties 47 et 48 d'arbre excentrlque et est bloquée par un boulon 69.Chacune des ralnures 67, 68 comporte un dégagement 70 assurant l'enf once- ment convenable entre les surfaces en bout d'arbre 43, 44 et partles d'arbre 47, 48. Une liaison suffisamment rigide est ainsi obtenue, unlquement avec la clavette 65 et le boulon 69, pour transmettre le couple imposé, tout en évltant une déforma tlon du fait de sa valeur élevée. Une masse d'équllibrage dyna mique 71 est fixée à l'extrémité de l'arbre support 43 et/ou 44 comme décrit cl-après. L'équllibrage de la machine alternative selon l'lnven tion est obtenu suivant le schéma suivant. L'axe Q du vllebrequln (figure 1) tourne autour de l'axe O avec une excentricité r et les deux manetons M et N de même rayon r autour de ltaxe Q en sens Inverse. En conséquences les manetons M et N vont et viennent respectivement sur les droites A et B qui se coupent sous l'angle &alpha; égal à la moitié de l'angle des manetons.Danr le cas particulier de la figure 9 où &alpha; = 600 > les masses en mouvement alternatif qui aglssent slmultanément sur les deux manetons M et Niant les mêmes, une masse d'équilibrage m est fixée sur un maneton S de rayon r et à l'angle # = 120 . Le point S va et vlent sur l'axe x.Le centre Q étant placé entre les axes A et B de mouvement alternatif,àun angle p/ de l'axe A égal à 300, le vecteur résultant de l'effort d'inertie Fty du mouvement alternatif a pour valeur Fty = 2mrwCos2#+2mrwCos#+0 = 3mrw expression dans laquelle : ss = 300,LA) est la vitesse angulalre du point Q en radians par seconde. Alnsl, lorsque Q est sur la ligne B indique en tlrets sur la figure 9, où les points sont indiqués par Q", Nft, N" et S", le vecteur résultant Ftb est donné par Ftb = 2mrw+2mrwCos#'+2mrwCos#' = 3mroJ2 expresslon dans laquelle # = 60 . L'effort d'inertie du mouvement alternatif est ainsi représenté par la force centrifuge appliquée à l'axe 0. Le moteur peut donc tertre parfaitement équilibré par une masse en mouvement alternatif fixée sur le vllebrequln et par la masse en rotation autour de l'axe Q, c'est-à-dlre sur les arbres 43 et/ou 44. La figure 10 représentée le dlagramme d'équilibrage lorsque l'angle &alpha; dlffère de 604. Dans ce cas les deux masses égales G1, G2 sont placées en opposition au même rayon r des deux vilebrequins M et N. Ces deux masses d'équilibrage G1, G2 sont animées d'un mouvement alternatif rectiligne sur leur axe respectif perpendiculaire à chaque axe-A et X, avec une même course 4r. Ainsi, l'effort alternatif d'lnertle qui est la force centrlfuge en 0 est équilibrée par la masse tournante 71 représentée sur les flgures 4 et 7. Les masses G1, G2 sont indiquées schématiquement sur la figure 4 en 28, 29, comme étant fixées aux vllebre qulns 1, 2. L'angle de décalage &alpha; des axes des deux cylindres du bloc, dolt etre déterminé en fonctlon des caractéristiques optimales de fonctlonnement du moteur. Lorsque cet angle &alpha; augmente, le volume réslduel au sommet de la chambre de combustion augmente et la course totale du moteur rapportée à la somme des courses des pistons dimlnue.-.. Lorsque l'angle &alpha; de piston coté échappement diminue, le volume effectif de détente, jusqu'à l'ouverture 51 ou 52,dimlnue et l'intervalle de temps entre l'ouverture d'orifice de balayage 53 ou 54 et la fermeture de l'échappement 51 ou 52 dlmlnue. De plus, la pression appliquée sur les surfaces opposées des tiges 7 i 10 augmente. Par ailleurs, lorsque l'angle de calage diminue, la longueur des cylindres augmente pour une même longueur des bielles supports 21, 29. La course totale dans le moteur se rapproche de la somme de déplacement des pistons, de sorte que l'effet de surcompression diminue. La longueur des orifice 53 et 54 de balayage augmente, de sorte que la perte résultant du résidu de mélange pré-comprimé est accrue. On préfère un angle de calage de 45 comme dans le cas des figures 3 i 8 et 14 et 15. Il est cependant possible d'utiliser un angle de 900, comme dans le cas des fulgures 11 à 13 ou un angle de 600 comme dans le cas des flgures 16. et 17 ou la masse d'équilibrage peut être réduite comme indiqué sur la figure 9. Les figures 11, 12 et 13 donnent schématiquement une variante de l'invention. Des réf6rences identiques indiquent les éléments identiques ou analogues pour faciliter la-compr6- tension. Dans cette variante, les angles de calage des axes de cylindres 15, 17 d'une part et 16, 18 d'autre part sont droits, de sorte que les pistons 13, 12 côté échappement avancent respec tlvement de 900 par rapport aux pistons 11, 14 côté balayage. Cette varlante est également appliquée à un moteur à combustion interne à deux temps et balayage unidirectionnel. Le mécanisme d'entratnement des vilebrequins 1' et 2', dont les manetons respectifs 3, 4 et 5, 6 sont. décalés de 1800 dans ce cas, falt tourner slmultanément ces vilebrequins autour de leurs axes 0 et O' au même rayon r et peut être analogue à celul des figures 3et 4 et n'est pas représenté en détail.Dans ce cas, les arbres supports excentrlques 40' et 40" sont agencés pour supporter et gulder les blelles 21' ét 29' éntre vilebre qulns 1', 2' et les arbres moteurs 43944. Ainsi, le guldage latéral des tiges 7, 8, 9 et 10 sur la surface Intérieure des cylindres 15, 16, 17 et 18, assure la rotation des vilebrequins 1' et 2' autour de leurs axes respectlfs 0 et 0', cette dernière rotation étant transmise par les blelles 21' et 29' aux arbres 43 et 44. Les masses d'équilibrage dynamlque 71' et 71" peuvent etre respectlvement fixées aux partles d'arbres excentrées 47 et 48. Un distributeur tournant 74 est calé sur les arbres 43, 44 par l'intermédiaire des parties d'arbre excentrées 47, 48 et tourne dans le carter pour commander ltalimentatlon en alr ou mélange carburé des orifices 75, 76 d'admission vers les chambres de pré-compresBion des cylindres 15, 16, 17 et 18 et, dans la variante décrite, pour condulre le mélange pré-comprimé dans les cylindres caté Ochappement 17 et 16 vers les cylindres respectifs ettO balayage 15 et 18. Chacun des cylindres c8tO balayage comporte des conduits de balayage 77 et 78 pour introduire le mélange pré-comprimé dans la chambre de compression, des conduits de compression 79 et 80 pour recevoir le mélange pré-comprimé des cylindres côté échappement associés 17 et 16, et des conduits d'aspiration 81 et 82 pour recevolr le mélange du conduit d'admission 75 ou 76 par la chambre d'aspiration 83 du distributeur rotatlf 74. Les cylindres coté échappement 17 et 16 comportent respectivement des orifices d'échappement 51 et 52 pour relier les chambres de combustion des conduits de compression 84 et 85 pour amener le mélange pré-comprimé aux cylindres côté balayage 15 et 18 associés et des-condults d'asplration 86 et 87 pour recevoir le mélange de la chambre d'aspiration 83. Ces conduits sont agencés sur quatre rangs (flgure 12) et des orifices du distributeur 74 les ouvrent et ferment successlvement. La presque totalité du volume intérieur du distributeur rotatif constltue la chambre d'aspiration 83 et deux gorges ou dégagements séparés d'alimentation 90 et 91 relient respectivement les conduits de compression 79, 84 et 80, 85.Pour relier la chambre d'asplratlon 83, un orifice 92 falt communlquer les conduits d'aspiration 81 et 82, côté balayage, un orifice 93 commande les conduits d'aspiratlon côté balayage et les orifices 44 et 95 relient les conduits d'admlsslon 76 et 75, respectivement4 Une branche 96 du conduit d'admisslon 75 est reliée à l'orifice 93. Les commandes angulalres des orifices sont indiquées schématiquement sur les figures il et 13. Lorsque le bloc cylindres supérieur 19' est en point mort hautetle bloc lnf- rieur 20' est en point mort bas, l'admission 76 est reliée à la chambre d'aspiration 83 par l'orifice 94, l'aspiration 81 du cylindre 15 reliée à cette chambre 83 par l'orifice 92 > l'orifice de charge 80 rellé à l'orifice 95 est fermé par le piston 14 et le conduit dsaspiration 87 du cylindre 16 communique par l'orifice 93 avec la chambre 83.De plus, le piston 12 venant de son point mort bas, est sur le point de fermer l'orifice d'échappement 52 et le condult de balayage 78 amène encore le mélange dans la chambre de combustion. Ainsi, dans la situation de point mort auxbloc cylindres 19', le piston 11 du cylindre 15 se déplace encore vers son propre point mort haut et le mélange frais est introdult dans la chambre de pré-compresslon ; le piston 13 descend dans le cylindre 17 et comprime le mélange dans la chambre de pré-compression ; le mélange de la chambre de combustion a été brtlé et refoule les pistons ll et 13.Pour le point mort bas dans le bloc cylindre 20t, le piston 12 du cylindre 16 remonte déjà et l'orifice d'admission 52 est sur le point d'être fermé par le piston 12 et la chambre de pr6-compresslon aspire le mélange frals par le conduit 87, l'orifice 93, la chambre 83, l'orifice 94 et le conduit 76 ; le piston 14 du cylindre 19 descend encore et le conduit de balayage 78 amène le mélange pré-comprimé dans la chambre de combustion ; dans la chambre de combustion le mélange est en écoulement depuis le cylindre ctté balayage 18 vers le cylindre ctt balayage 16, de sorte que le mélange pré-comprlmd assure un balayage unidirectionnel. Une autre phase de fonctionnement du mécanisme, c'est-àdire après rotations composées à.900 des vilebrequins 11 et 2', dans le sens indiqué par les fleches, par rapport aux posltlons de la figure 11, est représentée sur la figure 13. Les pistons 11 et 14 sfont dans la même posltion, mals se déplacent en sens opposé, c'est-à-dlre qu'ils vlennent de leur point mort. Le distributeur 74 a slmplement tourné de 90" depuls sa posltlon de la figure 11. Les conduits d'admission 75 et 76 ne sont donc rellés à la chambre d'aspiration 83 que par le branchement 96 et une partie de l'orifice d'aspiration 93 ; le conduit d'aspiration 87 est relié à la chambre 83 par l'ori- flce 93 ; les conduits de compression 79 et 84 sont reliés entre eux par le dégagement 90. Dans le bloc 19' les gaz brtlés sont détendus par descente des pistons 13 et 11, et sont évacués lorsque l'échappement 51 est ouvert par le piston 13 ; en même temps le piston 13 comprime le mélangeWfrals dans la chambre de pré-compresslon et l'envoie par les conduits 84, dégagement 90 et condult 79 vers la chambre de pré-compresslon du cylindre 15r Le piston 11 comprime le m6- lange aspiré et le mélange introduit pour préparer le balayage. Dans le bloc 20s les pistons 12 et 14 sont en courses de compression du mélange dans la chambre de combustion. La chambre de pré-eompresslon du cylindre 16 aspire le mélange frals par le condult 87, l'orifice 92, la chambre 83, l'orifice 93, le branchement 96 et le condult q'admlsslon 75. La chambre de pré-compression du cylindre 18 asplre le mélange frals par le conduit 82, l'orifice 92, la chambre 83, l'orifice 93, le.branche- ment 96 et le condult d'admission. Le fonctionnement du moteur combiné à combustion interne à deux temps et balayage unidirectionnel des flgures 11 à 13 est senslblement identique à celul de la première réalisation. Bien que les pistons calé échappement 13 et 12 avancent de 900 par rapport aux pistons Il et 14 côtE balayage, le taux de compresslon global de ce moteur peut être facllement adapté à l'allumage par étincelle ou à l'autoallumage, l'écoulement unidirectionnel par décalage des pistons et la suralimentationobtenue par la course différentielle de la somme des courses des pistons et de celle du moteur sont également analogues à ceux de la premlère réalisation. Une trolslème réallsatlon de l'invention est représentée sur les figures 14 et 15. Celle-ci ne diffère que par le distributeur rotatlf et les mêmes références indiquent les éléments identiques ou analogues. Le distributeur rotatif 100 est également calé sur les arbres 43 et 44 et entraîné par bielles 21 et 29 décrites dans les cas précédents. Ce distributeur est également divisé par une parol intégrée lOl,en une chambre d'asplratlon 102 et une chambre de compression 103.Les orifices de distribution sont agencés en quatre rangées (flgure 15) c'est-à-dire : orifices d'admission 104 dont un au molns est relié au conduit d'admls sion 105 ; orifice d'aspiration côté balayage 106 relié à la chambre d'aspiration 102 et orifice de compression côté balayage 107 relié à la chambre de compression 103, les deux orifices étant reliés successlvement aux conduits d'aspiration côté balayage 361 et 391 ; orifice côté échappement 108 d'aspiration relié b la chambre d'asplratlon 102 et un orifice côté échap peinent 109 d'aspiration relié à la chambre de compression 103, ces deux orifices étant reliés successivement aux conduits c8tO échappement 37' et 38' d'aspiration ;.un orifice d'alimentation 110 relié à la chambre de compression 103 et, successivement, aux conduits de balayage 53' et 54', pour amener le mélange frals dans les chambres de combustion.Des joints d'étanchéité 111 empêchent les fuites entre rangées voisines, Les blocs cylindres 19" et 20" de la figure 14 sont en situation de point mort haut et bas, respectlvement. Lorsque l'angle de décalage est de 450, le piston 11 est à 220,5 avant son point mort haut et le piston 13 à 220,5 après le sien. Les rotations combinées des vilebrequins 1,2, la rotation du distri buteur 100 et le déplacement des Fistons sont indiqués par les flêches. Au bloc 19", la combustion est amorcée et l'impulsion communiquée aux pistons 11 et 13. La chambre de pré-compression du cylindre 15 aspire le mélange frals par le conduit 36', l'orl fice d'aspiration 106, la chambre d'aspiration 102, les orifices d'admission 104 et le condult d'admission 105. La chambre de pr6-compresslon cylindre 17, en course de compression du piston 13, est sur le point d'être fermée à l'orifice d'aspiration 108. Les orifices d'échappement 51 et de balayage 53' sont fermés par les pistons correspondants 13 et 11. Dans le bloc 20", en point mort bas du moteur, le piston 12 remonte ayant dépassé de 220,5 sont point mort bas et le piston 14 descend et est à 220,5 du slen. Les orifices d'échappement 52' et condult de balayage 54' sont ouverts et le mélange frals est amené par le condult 54' et l'orifice 110 depuls la chambre 103 de compression emmagasinant le mélange prd-comprlmd venant de toutes les chambres de pré-compresslon. Le mélange frais, en écoulement dans le cylindre 18 puls dans le cylindre 16, effectue leur balayage.Après une certalne rotation le piston côté échappement en avance, recouvre l'orifice d'échappement 52', le mélange frals est donc introduit dans le cylindre à l'état pré-comprimé. Le balayage unidirectionnel est ainsi obtenu et la suralimentation ou tout au molns une amélioration du rendement d'aspiration est atteinte. La chambre de précompression du cylindre 16 est coupée de toute communication et la chambre de prb-compression du cylindre 18 est en fin de communication avec les orifice 107 et chambre 103 de compresslon. Alnsl, avec une rangée indépendante pour l'orifice 110 d'alimentation, les conduits de balayage 53' et 54' ne communiquent qu'avec la chambre de compression 103, de sorte que le mélange pr6-comprlmJ des conduits 53' et 54' relativement long ne s'échappe pas vers la chambre d'aspiration 102. La perte de charge dans ces conduits est donc grandement diminuée. Une autre variante de réalisation est représentée sur les figures 16 et 17 et comporte un dispositif qui commande la distribution du mélange vers les chambres de pr6-compresslon et les conduits de balayage. Dans cette variante, l'angle des cylin- dres est de 60C, le moteur étant toujours du même genre à deux temps et balayage unidirectionnel. Les vilebrequins 1" et 2" de la figure 17 comportent des manetons supplEmentaires 115, 116, 117 et 118 correspondant au point S (flgure 9). Les manetons 116 et 118 d'un cttO de vllebrequln sont reliés entre eux par une blelle 119 et ceux de l'autre côtO 115 et 117 sont reliés par une bielle- supplémentaire ou tige 120. L'emplacement S (figure 9) des manetons 115, 116, 117 et 118 est animé d'une course alternative de 4r sur l'axe reliant les axes de rotation 0 et 019 les blelles 119 et 120 sont également en mouvement alternatif sur cet axe. Une pompe 121 peut donc être associée C la tige 120. Le piston 122 de cette pompe, calé sur la tige 120, coulisse dans un corps 123 sur une course égale à 42. Les chambres de pré-compresslon des cylindres côtO balayage 15 et 18 sont agencées pour constituer le dispositif de commande du mélange frals et comportent des conduits d'admls sion 123 et 124 et des conduits d'aspiration 125 et 126 reliés aux deux côtés du piston 122.Les chambres de pré-compression côté échappement des cylindres 16 et 17 sont agencés, comme dans les cas précédents, pour comprimer le mélange frais, mais afin d'alimenter le bloc côté impair comme indiqué sur la figure 16, avec des conduits de compression 127 et 128. Des conduits de balayage 129 et 130 sont également ménagés de manière à com munlquer avec la pompe 121. Ainsi la chambre 131 du côtO droit de celle-cl est reliée au conduit 125 d'aspiration, condult de charge 127 et condult de balayage 129 et la chambre 132 de gauche avec les condult d'aspiration 126, condult de charge 128 et conduit de balayage 130. Le bloc cylindre supérieur 19"' est représenté en situation de point mort haut du moteur, le piston 11 est à 300 avant son point mort haut et le piston 13 après le sien. Le bloc cylindre 20"'est en situation de point mort bas du moteur. Le piston 12 est situé à 30 après son point mort bas et le piston 14 à 30' avant le sien. Le piston 122 de la pompe est à mlcourse de compression dans la chambre catO gauche 132. En ce qui concerne les cylindres du coté gauche 17 et 18, la chambre de pr6-compresslon du cylindre 17 est en compression et envole le mélange frais par le conduit 128 vers la chambre 132 de pompe ; le piston 14 du cylindre 18 ferme le condult d'aspiration 126 et ouvre le conduit de balayage 130 ; le piston de pompe 122 est en mouvement raplde vers la gauche et envoie le mélange fraies de la chambre 130 par le condult de balayage 130 vers la chambre de combustion du bloc cylindre 20", ce qui assure un balayage unldlrectlonnel pour évacuer les gaz brûlés par l'orifice d'échappement 52'.Le piston 12 recouvrant cet orifice après une rotation de 300 du vllebrequln 10", la chambre de combustion est alors suralimentée par la course de compression du piston 122 de la pompe et du piston 13, Jusqu'à ce que le piston 14 recouvre l'ouverture de balayage 130 en fln de course de compression du piston 122 et du piston 13. Peu après que le piston 14 ou 11 alt recouvert l'orifice de balayage 130 ou 129, l'orifice d'aspiration 126 ou 125 est découvert et le piston 122 amorce sa course d'aspiration dans la chambre correspondante 132 ou 131 avec un décalage de 600 vers la course avant du piston 14 ou 11* La ml-course d'aspiration est représentée dans les cylindres 15 et 16 du-côté drolt et le-ceté droit 131 de la pompe. Le piston 11 ouvre le condult d'admission 123 et le conduit d'aspiration 125 pour envoyer le mélange frais dans la chambre 131. Le piston 12 amorce sa course de compression envoyant le mélange frals dans le chambre de pré-compresslon.Le conduit d'aspiration 125 est recouvert par le piston 11, peu après la fin de course de compression du piston 122, la chambre 131 de pompe comprlme alors le mélange frais pour allmenter la chambre de combustion lorsque le conduit de balayage 129 est ouvert par le piston 11. La pompe 121 peut être appliquée à d'autres moteurs que celul à 600 de décalage. Cependant dans le cas de 600 de décalage, la masse en mouvement alternatif peut être détermlnde pour réallser l'équilibrage et la masse d'équilibrage elle-même est moitié de celle nécessaire pour une valeur différente du décalage comme décrit plus haut. Le choix d'une capacité de pompe convenable permet d'obtenir la suralimentation voulue et une distribution correcte du mélange ou de l'air frais. REVENDICATIONS 1 - Une machine à mouvements alternatifs comprenant deux ensembles de vilebrequins ayant chacun au moins un maneton au rayon r, un dispositif d'entratnement de chaque vilebrequin autour de son axe et celui-ci autour d'un autre axe sur un meme rayon r, mais en sens inverse, une tige articulée sur chaque maneton et en mouvement alternatif d'amplitude 4r sur son axe longitudinal, un piston calé sur chaque tige, un dispositif de liaison pour faire tourner les vilebrequins en synchronisme et des éléments comportant chacun deux cylindres formant un V d'angle au plus égal à 900 et ayant un volume commun au sommet, chacun de ces cylindres recevant l'un desdits pistons en mouvement alternatif décalé par rapport à l'autre en fonction dudit angle. 2 - Une machine suivant la revendication 1 dans laquelle le dispositif d'entratnement des vilebrequins comprend un organe de guidage longitudinal pour chaque tige, et le dispositif de synchronisation des vilebrequins est constitué par un carter, un mécanisme de bielles articulées sur les vilebrequins et les reliant, un système d'arbre excentré tournant dans le carter, et une partie dudit arbre excentré d'un rayon r supportant les bielles reliant les vilebrequins. 3 - Une machine suivant la revendication 1, dans laquelle au moins un orifice d'échappement est ménagé dans le cylindre de celui des deux pistons, qui est en avance sur l'autre du fait de leur décalage, et au moins un orifice de balayage est ménagé dans l'autre cylindre du groupe en V, ladite machine constituant ainsi un moteur à combustion interne à deux temps et balayage unidirectionnel. 4 - Une machine suivant la revendication 1, dans laquelle un dispositif de séparation dans lequel glisse la tige du piston est fixé dans chaque cylindre pour constituer une chambre supplémentaire de l'autre côté du piston, pouvant être mise en pression par celui-ci, un ensemble de conduits reliant les diverses chambres ainsi constituées, un distributeur rotatif entratné par le mécanisme central dlentratnement des vilebrequins et comportant une chambre d'aspiration reliée à un dispositif d'admission de gaz, une chambre de compression pouvant être reliée aux dispositifs utilisant le gaz et un ensemble d'orifices venant en regard de l'ensemble de conduits au cours de la rotation du rotor du distributeur pour relier chacune desdites chambres supplémentaires à ladite chambre d'aspiration, lorsqu'elle est en détente sous le piston associé et pour la relier à la chambre de compression lorsqu'elle est compr-imée par ce piston. 5 - Une machine suivant la revendication 4 dans laquelle ledit distributeur rotatif comporte des orifices indépendants ne reliant sélectivement au cours de sa rotation que la chambre de compression aux dispositifs d'utilisation. 6 - Une machine selon la revendication 2 dans laquelle les cylindres sont disposés en V en deux ensembles et constituent un parallélogramme et dans laquelle lesdits vilebrequins comportent d'autres manetons de même rayon r en mouvement alternatif rectiligne dans un plan contenant les axes de rotation des vilebrequins, une tige de pompe reliant ces autres manetons, un piston de pompe calé sur celle-ci, un carter de pompe à plusieurs orifices divisé par ce piston en deux chambres, la tige de chacun des pistons coulissant dans un dispositif fixé à chaque cylindre pour constituer une chambre supplémentaire de l'autre côté du piston et dans laquelle le piston peut engendrer une pression, un système de conduits reliant la chambre ainsi constitube à l'un desdits orifices de l'une des chambres de pompe, et une des chambres supplémentaires des cylindres et lesdits orifices de balayage, un ensemble de conduits d'admission de gaz reliant les chambres supplémentaires des autres cylindres comportant des orifices de balayage, de sorte que le gaz est introduit dans une des chambres supplémentaires et lesdites chambres de pompe, puis refoulé dans la partie commune des cylindres par les orifices de balayage associés.