FR 2014247 A1 19700417 FR 6921372 A 19690625 69 21372 -1 2014247 La présente invention concerne des perfectionnements aux machines à poser des dispositifs de fixation et plus précisément, mais pas exclusivement, à des machines destinées à poaer les rivets d'ensembles de rivetage borgne des types à pose par tirage. 5 L'expression "ensemble de rivetage borgne du type à pose par tirage" est utilisée dans la présente demande pour désigner un ensemble d'un type comprenant un rivet creux et un mandrin, le mandrin ayant une tête et une tige, dont une partie se trouve dans une partie tubulaire du rivet et dont une autre partie fait saillie depuis 10 une extrémité du rivet, la tête du mandrin étant trop grande pour passer à travers la partie tubulaire du rivet sans le; déformer, et la disposition étant telle qu'après l'introduction de la partie tubulaire du rivet dans un trou ménagé dans un ouvrage depuis un côté, le rivet peut être posé en contraignant la tête du mandrin à provo-15 quer une dilatation radiale de la partie tubulaire de l'autre côté de l'ouvrage, en tirant la tige du mandrin, tout en maintenant le rivet par rapport à l'ouvrage. Habituellement, au cours du rivetage borgne effectué en utilisant un ensemble de rivetage borgne du type à pose par tirage, le rivet présente une bride ou tête à l'extrémité 20 depuis laquelle la tige du mandrin fait saillie et le dispositif destiné à poser le rivet comprend une butée pour venir au contact de la tête du rivet et la maintenir par rapport à l'ouvrage, et un dispositif de traction du mandrin pour tirer la partie en saillie de la tige du mandrin. 25 Jusqu'ici, les rivets des ensembles de rivetage borgne du type à pose par tirage ont été habituellement posés au moyen d'un outil tenu à la main par l'opérateur, ces outils étant disponibles dans le commerce, sous la forme actionnée à la main ainsi que sous la forme actionnée au pied, et sous des formes utilisant une énergie pneûma-30 tique ou électrique. Il a également été proposé une machine qui comporte une butée et un dispositif de traction du mandrin ainsi qu'un dispositif pour faire avancer automatiquement les ensembles de rivetage borgne du type à pose par tirage jusqu'à la butée, et auxquels des ouvrages peuvent être présentés pour y poser des rivets lors de 35 l'actionnement par l'opérateur d'un dispositif commandé, mais pour autant que la Demanderesse le sache, il n'existe pas de machine dans le commerce pour poser des ensembles de rivetage borgne du type à pose par tirage, qui peuvent faire partie d'une chaîne de montage le long de laquelle des ouvrages ou pièces sont automatiquement avancés 40 d'un poste à un autre. La présente invention a notamment pour objet : 69 21372 -2- 2014247 - une machine perfectionnée à poser ries dispositifs de fixa-tion qui peut être utilisée de cette façon ; - une machine perfectionnée de rivetage borgne qui est ramassée et capable de fonctionner rapidement, qu'elle fasse partie d'une 5 chaîne de montage ou qu'elle soit alimentée en ouvragœmanuellement. On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une machine de rivetage borgne à utiliser dans une chaîne de montage automatique pour illustrer l'invention, la machine présente une tête de rivetage borgne qui est montée en vue d'un mouvement de va-et-vient le long 10 d'un guide,de façon qu>3.1e puisse se déplacer jusqu'à une position dans laquelle elle peut posée un rivet dans un ouvrage et revenir jusqu'à sa position de dégagement„ La chaîne de montage automatique est agencée de façon que des ouvrages se déplacent le long d'-un trajet perpendiculaire à la direction du mouvement de va-et-vient de 15 la tête de rivetage et de façon qu'il soit présenté à raison d'un, à la fois à la machine correctement placée pour la pose d'un rivet par la tête. Les ensembles de rivetage borgne s'avancent depuis une trémie d'alimentation le long d'une -glissière vers un lieu de préhension d'où un dispositif de transfert les saisit . à raison d'un 20 à la fois, et les présente à la tête de rivetage. Etant donné que les angles d'inclinaison de la glissière et du guide ne permettent pas à un ensemble se trouvant au poste de préhension d'être déjà dans la position inclinée nécessaire pour être reçu par la tête de rivetage, le dispositif de transfert est agencé pour réorienter l'en-25 semble en fonction de l'inclinaison de la tête de rivetage, pendant le transport de l'ensemble depuis le poste de préhension jusqu'à la tête. Au cours du fonctionnement de la machine, la tête s'avance pour recevoir un ensemble depuis le dispositif de transfert, porte l'ensemble vers l'avant jusqu'à un ouvrage, pose le rivet dans l'ou-30 vrage et s'écarte ensuite de l'ouvrage et du dispositif de transfert. Afin que la machine puisse poser des rivets dans des trous d'ouvrages suivant diverses inclinaisons par rapport à l'horizontale, le guide est monté en vue d'un réglage angulaire de façon que la direction du mouvement de va-et-vient de la tête de rivetage puisse être réglée 35 sur 180° , en restant dans le même plan vertical» D'autres avantages et caractéristiques de l'dBV^sijxon ressorti-ront de la description qui va suivre, faite en regard des' dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention» 69 21372 -3- 2014247 Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en élévation du côté de droite de la machine donnée à titre illustrâtif ; la figure 2 est une vue de face de la machine dans le sens 5 de la flèche A de la figure 1, des parties étant en arrachement,et un dispositif de transfert de la machine étant représenté en position avancée dans laquelle il maintient un ensemble de rivetage borgne au-dessous d'une tête de rivetage borgne de la machine pouvant être animée d'un mouvement de va-et-vient ; 10 la figure 3 est une vue en partie en coape, en regardant de bas en haut, de parties de la machine donnée à titre illustratif, représentée sur la figure 2, le dispositif de transfert étant dans sa position avancée ? la figure 4 est une vue partielle en partie en coupe suivant 15 la ligne IV-IV de la figure 2 ; la figure 5 est une vue partielle, en partie en coupe, suivant la ligne Y-V de la figure 3 5 la figure 6 est une vue, en partie en coupe, de parties de la machine donnée à titre illustratif, y compris une partie infé-20 rieure d'une glissière et le dispositif de transfert en position rétractée, représentée dans le même sens que la figure 2 J la figure 7 est une vue, en partie en coape, des pièces représentées sur la figure 6,mais en élévation du côté de gauche ; la figure 8 est une vue partielle à plus grande échelle des 25 pièces du dispositif de transfert de la machine donnée à titre illustratif, en contact avec un ensemble de rivetage borgne ; la figure 9 est une vue partielle en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 6 ; la figure 10 est une vue, en grande partie en coupe longitudi-30 nal, des pièces/l5aa?rachement, de la tête de rivetage borgne de la machine sur le point de poser un rivet dans un ouvrage j la figure 11 est une vue, en partie en coupe, du rivet de la figure 10 après sa pose ; et la figure 12 est un schéma représentant un dispositif actionné 35 par un fluide sous pression de la machine donnée à titre illustratif,, La machine donnée à titre illustratif est destinée à poser des rivets d'ensembles de rivetage borgne du type à pose par tirage dans des ouvrages, et sera décrite ci-après comme étant utilisé avec des ensembles comme ceux disponibles dans le commerce et fournis par 40 la Demanderesse sous le nom de rivets scellés "POP" ("P0Pn étant une marque déposée) pour fixer une patte métallique 10 (figures 1, 10 et bad original 69 21372 -4- 2014247 11) à une tôle 12. Gomme on le verra d'après les figures 10 et 11, l'ensemble de rivetage borgne 14 représenté comprend un rivet 16 présentant une colleretite/kête 18 et une partie tubulaire 20, et un mandrin 22 comportant une tête 24 et une tige 26 qui fait saillie 5 depuis l'extrémité tête du rivet0 La traction de la tige 26 du mandrin, tout en maintenant le rivet 16^ qui est introduit dans les trous alignés de l'ouvrage 10, 12 jusqu'à ce que la tête 18 bute contre la tôle 12 (figure 10) à^'encontre d'un mouvement, contraint la tête 24 du mandrin à poser le rivet à son extrémité arrière 10 (c'est-à-dire du côté borgne de l'ouvrage),comme représenté sur la figure 11 « La tige 26 du mandrin présente une partie de plus petit diamètre où elle se casse/frans le rivet au cours de la traction continue de la tige après la pose du rivet» La machine donnée à titre illustratif comprend une base 30 15 (figure 1) destinée à être boulonnée sur un bâti d'une chaîne de montage automatique qui comporte un dispositif pour amener les ouvrages 10, 12 pas à pas les uns après les autres avec précision dans la même position et suivant la même orientation par rapport à la base 30 que celles représentées sur les figures 1 et 2, où la patte 10 20 et la tôle 12 (qui ne sont pas encore fixées ensemble) sont représentées schématiquement comme étant placées sur un transporteur d'ouvrages W,de façon que les trous de réception deq4?ivets soient en alignement» La base 30 de la machine donnée à titre illustratif présente 25 des plaques latérales, parallèles, verticales, de gauche et de droite 32 et 34'respectivement*qui font saillies vers l'avant depuis le bâti de la chaîne de montage automatique ; elles sont boulonnées ensemble et à distance l*une de l'autre par des barres transversales 36. Un" bloc 40 est assujetti à la plaque latérale 32 entre les plaques 32 30 et 34 par un boulon 38, ledit bloc présentant un alésage taraudé pour recevoir le boulon 38 ; on peut faire ainsi tourner le bloc autour de l'axe du boulon (qui est horizontal) et on peut le fixer dans n'importe quelle position voulue» Un guide rectiligne allongé 42 ayant une section droite en I est assujetti au bloc 40 et fixé dans 35 une gorge du bloc 40 par des boulons 44, et ainsi le guide est monté sur la base en vue d'un réglage angulaire autour de l'axe du boulon ; lorsque le bloc 40 est dans sa position réglée représenté sur le dessin," le guide s'étend vers le haut et est incliné vers l'arrière dans un plan vertical d'environ 10°» Pour plus de clarté, on décrira 40 la machine ci-après, sauf indications contraires, uniquement avec le bad original 69 21372 -5- 2014247 guide placé dans cette position réglée. Un corps 46 d'une >tête 47 de pose des dispositifs de fixation ayant la forme d'un outil de rivetage borgne par ailleurs classique, disponible dans le commerce et vendu par la Demanderesse sous le nom commercial "TT1A Hydraulic 5 Blind-Riveting Tool" est monté en vue d'un mouvement coulissant ascendant et descendant le long du guide 42, transversalement à l'axe du boulon 38. Le corps 46 remplace un corps généralement en forme de piston de l'outil classique et présente des pièces de guidage 48 (figure 3) qui sont boulonnées sur lui et qui glissent dans 10 des gorges opposées du guide. Le mouvement de va-et-vient du corps 46 le long du guide 42 au cours du fonctionnement de la machine donnée à titre illustratif est provoqué par un dispositif actionné par un fluide sous pression sous la forme d*un cylindre pneumatique à double effet (voir égale-15 ment la figure 12) qui est parallèle au guide.42 et fixé à sa partie d'extrémité supérieure par une console 52. Une tige 54 de piston sort de l'extrémité inférieure du cylindre 50 et est reliéepar un étrier 56 et un goujon à l'une des pièces de guidage 48 boulonnées sur le corps 46. Ce dernier est normalement maintenu en position 20 haute par l'air comprimé dans le cylindre 50 au-dessous du piston; cependant, un mouvement descendant est communiqué- au corps 46 au cours d'un cycle de fonctionnement de la machine par l'admission de l'air comprimé au-dessus du piston et par l'échappement de l'air au-dessous de lui., le mouvement descendant étant, interrompu par 25 l'ouvrage au moment où une vis de butée réglage 60 montée sur une console 62 fixée à une patte 64 du corps 46 par un boulon 64 (figure 4) déclenche un distributeur pneumatique 68 supporté par une console 70 fixée au guide 42. Le boulon 66 (figure 4) passe à travers uijfuanchon 7.2 et est 30 vissé à fond dans un trou taraudé de la patte 64 pour maintenir la console 62 en position,tout en permettant à une bielle 74» également reliée au corps 46 par le boulon, de pivoter librement sur le manchon 72. - Sur la partie arrière de la base 30 de la machine donnée à 35 titre illustratif, est montée une trémie vibrante 80 disposée pour recevoir une réserve en vrac des ensembles de rivetage borgne 14, pour les trier et les faire avancer les uns après les autres uniformément orientés vers une glissière 82 supportée par des consoles 84 et 86 à une inclinaison de 45° dans un plan vertical parallèle 40 à celui dans lequel se trouve le guide. La glissière comporte des 69 21372 -6- 2014247 barres parallèles 88 et 90 sur les bords supérieurs lisses desquels les collerettes 18 des têtes des rivets reposent, les tiges 26 des mandrins pendant entre elles, et une plaque 92- de couverture fixée à la barre de gauche 88 et recouvrant les collerettes des tê— 5 tes pour empêcher les ensembles de s'échapper» Les ensembles tombent ainsi sous l'effet de la pesanteur jusqu*à un poste collecteur ou de préhension de la machine où ils sont arrêtés les uns après les autres et sont uniformément orientés dans la position de l'ensemble inférieur 14 représenté sur les figures 6 et 7. A leurs extrémités 10 inférieures, les barres 88 et 90 présentent des pièces rapportées en laiton 94 et 96, respectivement, fixées aux barres par des boulons 98. La pièce rapportée 96 présente un épaulement plat 100, qui forme un prolongement du bord supérieur de la barre 90, et qui s'étend au delà de cette dernière pour former des lèvres supérieure et inférieu-15 re 102 et 104,respectivement, faisant saillie en travers du trajet parcouru par les ensembles le long de la glissière. La lèvre supérieure 102 est espacée de l'extrémité inférieure de la plaque de couverture 92 d'une distance suffisante pour permettre à la partie tubulaire 20 d'un rivet 16 de passer entre elles, et la lèvre infé-20 rieure 104 est espacée de l'extrémité inférieure de la barre de gauche 88 d'une distance suffisante pour permettre à une tige 26 de mandrin de passer entre elles» Un ensemble atteignant le bas de la glissière "82 est ainsi arrêté contre les lèvres 102 et 104, son axe (c'est-à-dire 1'axe de la tige du mandrin) étant incliné vers l'avant de 45°, 25 dans un plan vertical, et pouvant être séparé de la glissière par un mouvement horizontal vers la gauche• L'épaulement 100 de la pièce rapportée 96 se prolonge presque jusqu'à la lèvre 102, de façon à pouvoir supporter la collerette de la tête du rivet de l'ensemble inférieur situé dans la glissière. 30 On va décrire maintenant un dispositif de la machine donnée à titre iliustratif, destiné à transférer des ensembles de rivetage borgne depuis la glissière 82, dans laquelle les rivets sont, supportés,de façon à être dirigés vers le haut, à raison d'un à la foisr vers une position dans laquelle les rivets sont dirigés vers le bas, 35 sur le trajet de la tête 47 à mouvement de va-et-vient et en alignement avec l'ouvrage 10, 12 comme représenté sur la figure 2» Dans un alésage 110 d'une partie d'extrémités avant fendue de la plaque latérale 34 de la machine donnée à titre illustratif est montée une bride 112 d'un manchon 114 (figures 3 et 6), dont l'axe 40 est horizontal, perpendiculaire au^lans contenant le guide et la 69 21372 -7- 2014247 glissière (et s'étendant ainsi dans un sens perpendiculaire à celui de la tige d'un mandrin d'un ensemble situé au poste de préhension), et en alignement avec l'axe du boulon 38. Une partie d'extrémité de gauche du manchon 114, située au delà de la bride 112, est introduite 5 dans une partie 116 en forme de manchon d'une bielle 118 qui est fi-xée^ar un boulon 120 au bloc 40,duquel elle est séparée par une barre 122 de section droite carrée présentant un alésage cylindrique, les extrémités de la barre étant introduites dans des parties évidées du bloc 40 et de la bielle 118. Ainsi, le guide 42 et le manchon 114 10 sont réglables ensemble,la rotation du bloc 40 et du guide 42 autour de l'axe du boulon 38 pour régler l'angle d'inclinaison de la glissière, se traduisant également par un mouvement de rotation correspondant du manchon 114 ; après un tel réglage, le manchon 114 est serré dans la partie fendue de la plaque 34 par un boulon de serrage 15 124 (figure 1). Un manchon à mouvement de va-et-vient 126 peut coulisser axia-lement sur le manchon 114, et fait partie d'un dispositif de transfert 128 de la machine donnée à titre illustratif. Le manchon 114 présente une fente longitudinale 130 (figure 3) dans laquelle une 20 pièce rectangulaire 132 coulisse librement, cette dernière étant percée pour recevoir une vis sans tête 134 vissée dans un trou transversal du manchon 126 (voir également la figure 5). Le manchon 126 présente des bossages taraudés 136 diamétralement opposés,dans l'un desquels est vissé un boulon 138, passant à travers une fente longi-25 tudinale 140 de la bielle 74. (Ledit bossage est ainsi utilisé pour relier le manchon 126 à la bielle, en fonction du réglage angulaire du guide autour de l'axe commun du boulon et du manchon 114. La disposition du guide peut être telle qu'il est préférable de relier la bielle 74 à l'autre bossage 136 représenté sur le dessin et à un bou-30 Ion (non représenté) vissé dans une patte 144 du corps 46 de la tête 47 diamétralement à l'opposé du boulon 66. Si lron désire que le guide s'étende horizontalement entre les plaques 32 et 34» la bielle 74 peut être remplacée par une bielle coudée, conformée de façon à éviter la glissière). Ainsi, au cours d'un cycle de fonctionnement de 35 la machine donnée à titre illustratif, la bielle 74 établit une liaison, avec un mouvement à vide obtenu grâce à une liaison à goujon et fente, entre la tête 47 et le dispositif de transfert 128, de façon que la course descendante de la tête 47 soit suivie, après un retard initial déterminé par la pièce 74 coulissant sur le boulon 138 et 40 dans la fente 140, par un recul du manchon 126, c'est-à-dire un mou 69 21372 -8- 2014247 vement vers la droite depuis sa position représentée sur les figures 2 et 3, vers celle représentée sur la figure 6, et la course ascendante de la tête 47, après un retard normal, par une avance du manchon 126, c'est-à-dire un mouvement vers la gauche depuis la posi-5 tion représentée sur la figure 6 jusqu'à celle représentée sur les figure^fe et 3» Un support 150 des ensembles de rivetage borgne peut coulisser dans le manchon 114 de la machine donnée à titre illustratif et fait également partie du dispositif de transfert 128. Le support 150 com-10 prend un arbre 152 comportant une rainure 154, s'étendant depuis une partie d'extrémité de gauche de l'arbre sur une courte distance dans le sens de la longueur (parallèlement à l'axe de l'arbre), puis suivant un trajet hélicoïdal (dans le sens sinistrorsum en observant l'extrémité de gauche) autour de l'axe de l'arbre et se terminant par 15 un autre courte partie longitudinale» Les deux parties d'extrémité de la rainure parallèle à l'axe sont angulairement décalées autour de l'axe de l'arbre d'un angle susceptible de compenser la différence d'inclinaison d'un mandrin,situé dans la glissière 82 et le guide 42, à savoir de 125° environ, comme on le voit sur les dessins. Un 20 goujon 156 vissé dans un trou taraudé dans la partie 116 de la bielle 118 et faisant saillie dans un trou du manchon 114, pénètre dans la rainure 154. Le goujon 156 sert à garantir que la rotation de la bielle 118,lorsque le guide-est réglé, et pour effet de faire également tourner les manchons 114, 126 et de contraindre l'arbre 152,lorsqu'il 25 est déplacé longitudinalement dans le manchon 114 dans les limites imposées par la rainure 154, à tourner suivant l'angle susmentionné, à savoir de 125° environ, (il est bien entendu que le réglage de l'angle d'inclinaison du guide 42 de la machine donnée à titre illustratif, doit être accompagné, du fait que la glissière 82 de la 30 machine reste fixe, par le remplacement d^L'arbre 152 par un autre, ayant une rainure partiellement hélicoïdale s'étendant sur une distance angulaire différente autour de l'arbre. Par conséquent, n'importe quel arbre 152 convient pour un réglage quelconque du guide 42 qui est dicté par les conditions de l'ouvrage pour lequel la chaîne 35 de montage automatique est réglée). Une partie d'extrémité de droite de l'arbre 152 du dispositif de transfert 128 de la machine, présente une section droite de plus petites dimensions et passe à travers un roulement à billes 158 (figure 3) et une rondelle 160 j l'arbre est fileté pour être vissé dans 40 deux écrous 162 en relation bloquée. Un ressort de compression 164 69 21372 -9- 2014247 agit entre le roulement à "billes 158 et un épaulement 166 dë l'arbre pour solliciter constamment l'arbre vers la gauche ; le roulement à billes est maintenu dans une partie d'extrémité fraisée du manchon 126 par une agrafe à ressort 168, de sorte qu'un, mouvement axial du 5 roulement à billes par rapport au manchon 126 ne peut pas se produire. Ainsi, étant donné que le roulement à billes 158 et la rondelle 160 sont fixés axialement par rapport au manchon 126, la rotation des écrous 162 règle la position axiale relative occupée par l'arbre 152, par rapport au manchon 126, sous l'influence du ressort 164» 10 Ainsi, à mesure que le manchon 126 est animé d'un mouvement de va-et-vient, l'arbre 152 est avancé élastiquement vers la gauche et est escamoté vers la droite d'une façon inflexible. A son extrémité de gauche, l'arbre 152 du support 150 de la machine donnée à titre illustratif présente une face rainurée 170 15 (figures 6 et 9) inclinée par rapport à l'axe de l'arbre,mais se trouvant généralement dans un plan qui s'étend dans le sens de l'axe de la tige du mandrin de l'ensemble inférieur situé dans la glissière, lorsque l'arbre est dans sa position escamotée (figure 6) et dans le sens du guide 42, lorsque l'arbre est dans sa position avan-20 cée (figures 2 et 3). "Une face nervurée d'une façon complémentaire d'une plaque d'écartement 172 bute contre la face 170 ; contre la plaque se trouve une enveloppe en laiton 174 en forme d'U qui entoure la partie centrale d'un aimant 176 en forme de fer à chevalo Les extrémités d'élément 176 sont chanfreinées et rainurées, de manière 25 à laisser les évidements à angle droite supérieur et inférieur 178 à découvert entre les bords opposés de l'enveloppe 174 (figure 8)0 L'enveloppe 174» l'aimant 176 et la plaque 172 sont fixés à l'arbre 152 par un boulon 180„ La disposition est telle lorsque le dispositif de transfert 128 est dans sa position escamotée (figure 6), la tige 30 de mandrin 26 de l'ensemble inférieur 14 situé dans la glissière 82 pénètre dans lfévidement 178, tandis que son rivet 16 repose contre la lèvre_supérieure 102 et sa tige de mandrin repose également contre la lèvre/rî'o|ràiUîa glissière. Ainsi, lors de l'avance du dispositif de transfert, l'ensemble 14 est séparé de la glissière 82 en étant~ 35 poussé vers la gauche par les épaulements arrière: des évidements 178, jusqu'à ce qu'il s'écarte de la glissière, après quoi il est réorienté par la rotation de l'arbre 152 sous la commande du goujon 156 et de la rainure 154 jusqu'à ce que l'ensemble soit aligné avec la tête 47, le rivet étant dirigé vers le bas (figures 2 et 3)» La de 40 position/Caimant . 176 est telle qu'un ensemble 14»maintenu par ce 69 21372 10- 2014247 dernier, est décalé par rapport à l'axe de l'arbre 152 d'une distance sensiblement égale au rayon de l'arbre. Ainsi, lors de la séparation entre l'ensemble inférieur et la glissière, l'ensemble suivant est retenu par l'arbre 152 lui-même, jusqu'à ce qu'il soit de nou-5 veau escamoté pour mettre les évidements 178 de l'aimant 176 en alignement avec les lèvres 102 et 104. les pièces rapportées 94 et 96 et l'enveloppe 174 de la machine sont en laiton, du fait que ce matériau n'altère pas le fonctionnement de Iaimant 176 ; on pourrait utiliser d'autres matières, non 10 magnétiques. La tête 47 (figure 10) de la machine donnée à titre illustratif ne sera pas décrite en détail,étant donné qu'elle ressemble étroitement à l'outil de rivetage borgne disponible dans le commerce" déjà mentionnée. Elle comprend une butée sous la forme, d'un embout 15 190, présentant un alésage pour recevoir une tige de mandrin, embout qui peut être fixé d'une façon amovible à un prolongement avant (c'est-à-dire inférieur, en observant les figures 1- et 10) 192 du corps 46b Dans le corps, un mandrin 194 d'un dispositif de traction de mandrin de la tête 47 est monté en vue de- mouvement: de. va-et-20 vient sous l'influence d'un piston (non représenté) d'un cylindre hydraulique à simple effet, à ressort de- rappel, prévu dans le corps 46. Un fluide hydraulique est introduit devant le piston pour contraindre le mandrin à affectuer une course, de pose d'un rivet, le fluide étant soumis à une pression provenant d'un, amplificateur pneu-25 matique 196 (figure 1 ) monté sur 1-a base 30 de la machine et relié par un tuyau 198 au corps 46 de la tête à riveter„ Une course de traction du mandrin 194 de la machine est amorcée par la manoeuvre du distributeur 68 (figures 1 et 12) pour ouvrir une conduite d'échappement 202 reliée à l'atmosphère, en. permettant ainsi un mouvement 30 vers la gauche (en observant la figure 12) d'un, tiroir de commande 203 d'un distributeur 204,relié à une conduite principale 2ggusl'air comprimé. (!■'extrémité -de droite du tiroir est constamment/Linf luence de ■ l'air, comprimé, mais sa surface est plus petite que celle de l'autre extrémité du tiroir. Ainsi, le tiroir se trouve normalement: dans sa sont l'.air 35 position dé droite, lorsque les deux, extrémités/sous l'influence de/ • comprimé. Un étranglement 205 est prévu dans la conduite d'air, relié à l'extrémité de gauche du tiroir). Le mandrin 194 de la tête 47 de la machine donnée à titre il-,de lustratif est/construction classique et comprend un manchon dont une 40 partie d'extrémité avant amovible 210 présente une face tronconique 69 21372 -ii- 2014247 interne,contre laquelle plusieurs mâchoires 212 ayant des'faces externes complémentaires sont pousséeg^ar un poussoir 214; présentant un alésage axial et contre lequel/un ressort de compression 216, tous ces éléments se trouvant dans le manchon. Une face d'extrémité 5 arrière de l'embout 190 et une face avant du poussoir 214, ainsi que les faces d'extrémités avant et arrière des mâchoires 212, sont inclinées d'une façon complémentaire par rapport g/L'axe du mandrin pour que les mâchoires soient poussées en position ouverte lorsqu' elles sont maintenues élastiquement contre l'embout sous l'influence 10 du ressort 216. le mouvement de recul du mandrin 194, au cours d'un cycle de fonctionnement de la machine, lorsque la tige 26 du mandrin d'un ensemble 14 de rivetage borgne se trouve entre les mâchoires 212, assure tout d'abord le serrage de la tige du mandrin par les mâchoires,à mesure que le manchon recul, et ensuite la traction de 15 ladite tige. l'embout 190 est évidé pour recevoir une butée 218 d'arrêt élastique qu^/serre légèrement une tige de mandrin et maintient l'ensemble pour l'empêcher de tomber. Le manchon 194 du mandrin est ouvert à son extrémité arrière ,et un tube 222 qui est monté pour tourner dans le mandrin 194,dont une partie d,extrémité arrière c n-20 trée 124 est découpée à l'intérieur du coude, est prévu de façon que les tiges arrachées soient poussées le long du tube par la tige d'un nouveau mandrin introduit à travers l'embout, jusqu'à ce qu'elles tombent depuis l'extrémité arrière du tube et sur une gou-lotte (non représentée). 25 A l'état de repos normal de la machine, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3, la tête 47 est dans sa position haute sous l'influence du cylindre pneumatique 50, et le dispositif de transfert 128 est par conséquent en position avancée dans laquelle un ensemble 14 de rivetage borgne est maintenu, le rivet étant dirigé 30 vers le bas, en alignement avec l'embout 190 et le mandrin 194 de la tête 47. Pendant le mouvement descendant initial de la tête 47, pendant lequel le dispositif de transfert 128 reste immobile, du fait que la fente 140 de la bielle 74 fournit une liaison à mouvement à vide, l'embout 190 entoure la tige du mandrin. A mesure que 35 l'embout reprend progressivement la commande de l'ensemble de rivetage borgne, le support 150 commence à effectuer un mouvement de recul,initialement sans rotation,pendant que le goujon 156 reste dans une partie dirigée axialement de la rainure 154J Pendant cette avance de l'embout, l'ensemble 14 est tiré à l'écart de l'âi-40 mant 176 et l'extrémité arrière du rivet 16 vient s'appuyer contre 69 21372 -12- 2014247 une butée ayant la forme d'une oreille 220 de l'enveloppe 174, oreille qui a une dimension suffisante pour limiter l'avance de l'ensemble dans le sens axial jusqu'à ce que la tige du mandrin soit serrée par la tête 47 et jusqu'à ce que l'embout - s'approche de 5 la collerette 18 de la tête du rivet. Ensuite, à mesure que l'embout continu à s'avancer, le support 150 tourne autour de son axe,à mesure qu'il recule davantage de façon à enlever l'oreille 220 du trajet suivi par l'embout, en permettant à ce dernier de placer le rivet pour le poser dans un trou d'un ouvrage» 10 On va décrire maintenant un cycle de fonctionnement de la ma chine donnée à titre illustratif, en supposant qu'elle se trouve à l'état de repos, un ensemble 14 de rivetage borgne se trouvant sur le support 150,comme représenté sur les figures 1, 2 et 3» En se référant à la figure 12, la conduite principale 206 d'air compri-15 mé maintenu à 5,6 bars, communique constamment par un tuyau 230 avec l'intérieur du cylindre 50 au-dessous du piston, en maintenant ainsi la tête 47 en position escamotée (c'est-à-dire en position supérieure avec la machine représentée sur la figure 1)» Une conduite de branchement provenant de la conduite 206 passe également à 20 travers un distributeur 232, vers un réservoir 234, le distributeur fermant le trajet de la conduite 206 jusqu'au réservoir et ouvrant un trajet s'étendant depuis le réservoir par l'intermédiaire d'un tuyau 236 jusqu'à l'extrémité supérieur du cylindre 50, d'une façon alternée. Etant donné que l'étendue de la surface supérieure du pis-25 ton du cylindre 50 est plus grande que celle de sa surface inférieure (à cause de la présence de la tige de piston), l'admission de l'air au-dessus du piston à la même pression que celle constamment maintenue au-dessous de lui, se traduit par une course d'avance (vers le bas, en observant la figure 1) du corps de la tête 47 et un mou-30 vement de recul du dispositif de transfert 128. (Le volume du réservoir 234 est tel qu'il est remis.sous pression, après l'échappement, en moins d'une seconde par l'intermédiaire du distributeur 232 et met à disposition suffisamment d'air à la pression d'alimentation pour actionner le piston dans le cylindre 50). L'actionnement du 35 distributeur 232 pour amorcer une course d'avance du corps de la tête, est effectué par un ouvrage 10, 12 qui est mis en position de traitement en regard de la machine. La tête 47 s'avance ainsi, l'embout 190 portant l'ensemble 14 vers le bas (en observant la figure 1), pour introduire la partie tubulaire 20 du rivet 16 dans les 40 trous alignés de l'ouvrage 10, 12 et en poussant la collerette 18 de 69 21372 -13- 2014247 la tête du rivet au contact de la tôle 12. L'avance du corps 46 de la tête 47 de la machine donnée à titre illustratif provoque l'actionnement du'distributeur 68 par la vis de butée 60, le distributeur 68 relâchant la pression régant 5 dans la conduite d'échappement 202 pour amorcer ainsi une course du mandrin 194 pour la pose du rivet. Pendant le mouvement de recul du mandrin, l'embout 190 maintient le rivet 16 à 1'encontre d*un mouvement par rapport à l'ouvrage 10, 12. La traction de la tige 26 assure la pose du rivet 16 et la rupture de la tige sa partie 10 rétrécie. La tige se rompt dans le rivet et la partie rompue reste dans l'embout 190 pour être repoussée à travers le mandrin par les tiges ultérieures jusqu'à ce qu'elles tombent de l'extrémité arrière (c'est-à-dire de l'extrémité supérieure en observant la figure 1) du tube 222. 15 Lorsque la tête 47 de la machine donnée à titre illustratif atteint sa position avancée, une bielle 240 pivotant sur une patte 242 d'un prolongement vers l'arrière de forme annulaire du corps 46 actionne un distributeur pneumatiquê rotatif 244, la bielle présentant -une fente longitudinale 246 dans laquelle un goujon 248, 20 fixé un levier 250 du distributeur, peut coulisser librement;1 Le distributeur 244 est monté sur la console 52. 69 21372 -14- 2014247 Le.levier 250 est constamment sollicité dans le sens dex-trorsum, en observant la figure 1,. par un ressort de tension 252 agissant entre le levier et un bras 254 solidaire d'un corps du distributeur 244. Le mouvement oscillant du tiroir du distribu-5 teur, après" le jeu entre la bielle 240 et le goujon 248, lorsque la tête 47 atteint sa position avancée, obligele distributeur à ouvrir la conduite comprise entre le réservoir 234 et le distributeur 232 pour la mettre en communication avec l'atmosphère. Bien que les distributeurs 68 et 244 soient actionnés sensible-10 ment en même temps, il s'écoule un temps suffisant avant que la pression de 1'air,régnant au-dessus du piston dans le cylindre 50, diminue suffisamment pour permettre au piston de monter sous l'effet de la pression d'air au-dessous de lui, pour que le mandrin 194 serre la tige et la tire. Après la rupture de la tige du mandrin, 15 l'air situé au-dessous du piston dans le cylindre 50 provoque le mouvement de recul de la tête 47, le tiroir du distributeur 244 étant immédiatement ramené en position de fermeture du distributeur . Entre temps, avec l'avance et le recul de la tête 47, le 20 support 150 du dispositif de transfert a reculé pour saisir un autre ensemble de rivetage borgne sur la glissière et pour le faire avancer et l'amener en alignement avec l'embout 190, le rivet étant dirigé vers le bas. Alors, la machine donnée à titre illustratif s'arrête. Dès 25 que le porte-ouvrage ¥ se déplace le long de la chaîne de montage, le distributeur 232 relie de nouveau le réservoir 234 à la conduite principale d'air comprimé 206 et la pression d'air est rétablie dans le réservoir. Bien qu'on ai1/â.écrit la machine comme faisant partie d'une 30 chaîne de montage automatique, on se rend compte qu'elle peut être utilisée, selon une variante, comme une machine montée sur un établi, en vue d'une présentation manuelle de l'ouvrage. Dans ce cas, un porte-ouvrage fixe peut être prévu à la place du support W et le distributeur 232 peut être agencé pour être actionné à la main 35 ou au pied, ou bien automatiquement lors de la présentation d'un ouvrage. Il peut être préférable d'agencer le circuit pneumatique de façon que la machine s'arrête lorsque la tête 47 est avancée bad original 69 21372 -15- 2014247 et que le support 150 est escamoté, de façon qu'un ouvrage'puisse être présenté directement aux rivets d'un ensemble. La position avancée de la tête,dans ce cas,serait déterminée par la course du cylindre 50. 5 Le support 150 avec son aimant 176 convient pour transférer des ensembles de rivetage borgnes avec des mandrins en acier. Pour J_6 d'autres ensembles, ou si on/préfère, le support peut être muni, selon une variante, de dispositifs destinés à maintenir les ensembles par aspiration. 69 21372 -16- 2014247 - REVENDICATIONS - 1 - Machine de rivetage borgne, comprenant une glissière le long de laquelle des dispositifs de fixation sous forme de rivets s'avancent jusqu'à un poste de préhension, une tête de rivetage 5 disposée de façon à recevoir un dispositif de fixation et à le poser dans un trou préparé à l'avance dans un ouvrage, et un support mobile pour transférer des dispositifs de fixation du poste de préhension jusqu'à la tête de rivetage, machine caractérisée en ce que la tête de rivetage (47) est montée en vue d'un mouvement 10 de va-et-vient entre une position avancée de pose du rivet et une position escamotée, et en ce que le support (150), au cours du transfert d'un dispositif de fixation (14) depuis le poste de préhension, se déplace le long d'un axe et tourne autour dudit axe qui est perpendiculaire au trajet du mouvement de va-et-vient de la 15 tête de rivetage, de façon que le support, en transférant un dispositif de fixation depuis la glissière (82), le réoriente pour l'aligner avec la tête de rivetage et l'introduire dans cette dernière . 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que 20 la tête de rivetage (47) est agencée pour saisir un dispositif de fixation (14) et pour l'enlever du support (150) pendant son avance vers la position de pose du rivet. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une bielle (74) relie la tête de rivetage (47) au support (150) 25 avec un jeu,de façon que le support, après l'avance de la tête de rivetage pour recevoir un dispositif de fixation (14), soit enlevé du trajet parcouru par la tête. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support (150) comprend un arbre (152) présentant une rainure 30 hélicoïdale (154) qùi est en prise avec un goujon (156) d'un bâti (116) de la machine, de façon que le support tourne à mesure qu'il s'avance le long de l'axe de l'arbre. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tête de rivetage (47) est montée en vue d'un mouvement de 35 va-et-vient le long d'un guide (42), et en ce que le guide est réglable autour de l'axe de rotation du support (150). 69 21372 -17- 2014247 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tête de rivetage (47) comprend un embout (190) et un dispositif de traction pour la pose 'du type par tirage d ' ens'embles de rivetage borgne (14). 5 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le support (150) comprend un élément magnétique (176) pour maintenir le mandrin (22) d'un ensemble (14) de rivetage borgne.