FR 2027871 A1 19701002 FR 7000345 A 19700107 la présente invention concerne les machines pour polir et castrer les marbres, les granits et les matériaux similaires, du type à pont ou du type à bras rotatif. Cette invention concerne,en particulier, les poupées porteoutils qui représentent l'organe de travail de ces machines et sont généralement constituées, chacune, par un corps tournant autour d'un axe vertical et dans lequel sont ménagés des logements pour plusieurs outils abrasifs que la rotation du corps meme fait tourner également autour de leurs axes propres. Les différentes phases du polissage des matériaux mentionnés ci-dessus requièrent, comme on sait, ltemploi d'outils abrasifs disposés suivant des axes exactement perpendiculaires aux plaques à polir, ou bien l'utilisation d'outils à axes inclinés et convergents. Il s'ensuit qu'il faut pouvoir disposer de poupées de deux types différents, les logements pour les queues des outils étant disposés verticalement dans un type et obliquement dans l'autre. Quand on doit changer de phase de polissage, il faut alors remplacer la poupée tout entière par celle qui sera mieux adaptée de la phase suivante. Comme chaque poupée est très lourde, cette substitution est très laborieuse et requiert un notable effort musculaire de la part des ouvriers; elle entrasse, en outre, de longues périodes darret de la machine et on peut en arriver à endommager la plaque en cours d'usinage si la nouvelle poupée n'a pas été mise en place suivant les règles de l'art pour une cause accidentelle quelconque. La nécessité dtemployer plusieurs poupées entrasse aussi une plus lourde charge économique puisqu'elle obligé à disposer de nombreuses poupées, notablement conteuses, pour effectuer les différents polissages. La présente invention a pour but d'obvier à ces inconvénient s en réalisant une poupée porte-outils pour les machines du type indiqué plus haut, qui puisse etre utilisée universellement pour toutes les phases d'usinage des marbres, des granits et des matériaux similaires sans qu'il soit nécessaire de substituer une poupée à une autre. Cette invention a également pour but de réaliser une poupée porte-outils du type indiqué ci-dessus, simple, robuste, peu conteuse et de poids réduit, permettant de réduire la charge économique que représentent les frais d'installation et de réduire aussi les temps morts nécessaires pour adapter la machine aux différentes phases de l'usinage. Un autre but de l'invention est de réaliser une poupée porte-outils du type indicé plus haut qui permettra de réduire les efforts physiques nécessaires pour adapter la machine aux différentes phases d'usinage et d'éviter toute possibilité d'endommagement du matériau à polir que pourrait entrafner un montage défectueux de la poupée mime. La principale caractéristique de la poupée porte-outils selon la présente invention réside dans le fait que le corps tournant comporte plusieurs logements pouvant recevoir des outils travaillant avec leur axe vertical alternant avec un nombre égal de logements prévus pour recevoir des outils travaillant avec leur axe oblique, ces axes obliques étant en outre convergents et des moyens étant prévus pour monter et démonter rapidement les outils dans leurs logements respectifs, de sorte qu'on peut adapter la poupée aux différentes phases de l'usinage en remplaçant simplement des outils et utilisant dans une phase tous les logements à axe vertical et dans l'autre phase tous les logements à axe oblique. D'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée ciaprès, faite en se référant au dessin annexé, d'un exemple non limitatif. Sur le dessin - la figure 1 est une vue en plan de la poupée porte-outils selon l'invention, et - la figure 2 est une vue moitié en élévation et moitié en coupe axiale selon la ligne Il-Il de la figure 1. La poupée porte-outils selon l'invention comporte une couronne annulaire 1 constituant le corps fixe de la poupée. Ce corps est pourvu de deux appendices profilés 2 en saillie sur sa face supérieure et pouvant s'engager dans les organes d'accouplement correspondants de la machine à polir les marbres, les granits et les matériaux similaires. Le corps fixe 1 supporte, par l'intermédiaire d'un coussinet 3, -un corps tournant 4 qui constitue le véritable corps de la poupée. Le corps 4 est claveté au moyen de la clavette 5 sur un organe de commande central 6 essentiellement tubulaire qui pré sente à sa partie supérieure une tette élargie 6a qui déborde au-dessus du corps fixe 1 et porte plusieurs tourillons d'en trarnement 7 agencés pour coopérer avec les organes rotatifs de commande de la machine. Dans le corps tournant 4, sont ménagées deux séries de logements alternés À et B. Les logements À permettent d'y engager des outils travaillant avec leurs axes disposés verticalement tandis que les logements B permettent d'y engager des outils travaillant avec leurs axes disposés obliquement et convergents. Comme on le voit sur la figure 2, chacun de ces logements comporte deux coussinets de roulement et de butée 8 et 9 qui supportent un mandrin creux tournant 10 présentant à sa partie supérieure un filetage 10a sur lequel on visse une virole de retenue 11. Le logement dans lequel travaille le mandrin 10 est recouvert d'un couvercle 12. Sur la partie intermédiaire du mandrin 10, est claveté un pignon 13 engrenant avec une couronne dentée- 14 bloquée par des broches axiales 15 sur le corps fixe 1. Les divers pignons 13 des différents mandrins porte-outils 10 constituent un ensemble de satellites entratnés par la rotation du corps 4 par l'intermédiaire de la couronne dentée fixe 14. Ces pignons 13 travaillent à l'intérieur d'un carter 16 à bain d'huile auquel on peut accéder par un ou deux bouchons latéraux 17. Dans chacun des mandrins tournants 10,peut titre engagé un outil 18, constitué dans l'exemple représenté ici par une couronne 19 en un matériau abrasif > montée sur un plateau 20 pourvu d'une queue cylindrique 21. Le montage et le démontage de l'outil sur le mandrin s'effectue aisément et rapidement grâce à une série de billes 23 insérées dans des logements radiaux 24 du mandrin 10 et qui peuvent venir se loger dans autant d'encoches 22 pratiquées dans la queue cylindrique 21 de l'outil. Une virole 25, coulissant à l'extérieur du mandrin 10 et retenue à la limite inférieure de sa course par une bague élastique 26, permet de monter et démonter rapidement les outils en engageant les billes 23 dans les encoches 22 de la queue 21, ou en les dégageant. Quand la virole 25 est à bout de course vers le bas comme l'indique la figure 2, les billes 23 sont engagées dans les enco- ches et l'outil 18 se trouve calé sur le mandrin. il suffit, pour démonter l'outil, de repousser axialement vers le haut la virole 25 pour permettre aux billes de se présenter à l'extérieur du manchon 10 sans qu'elles puissent cepen dant se dégager entièrement grace à l'évidement 25a de la virole mime. Une fois que l'outil a été dégagé, il est aisé d'en introduire un autre analogue et de le caler en laissant simplement retomber la virole qui ramène les billes en position d'accrochage. La poupée décrite ci-dessus peut donc être utilisée pour toutes les phases d'usinage des marbres, des granits et des ma tériaus similaires en utilisant pour certaines phases les loge mentis Â dans lesquels on engage les outils à axe vertical et pour d'autres phases les logements B dans lesquels on engage les outils à axe incliné. Afin de faciliter l'identification des différents logements, le corps tournant 4 présente extérieurement deux séries de repères 27-27', reportés à l'aplomb des logements À et B. Cette poupée présente de notables avantages au point de vue économique étant donné qu'il n'est plus nécessaire de disposer d'une ample série de poupées que l'on substitue les unes aux autres pour passer d'une phase d'usinage à la suivante mais qu'il suffit de changer seulement des outils qui sont relativement peu cottes. On réduit en outre ainsi les temps morts nécessaires pour équiper la polisseuse, pour chaque phase d'usinage, en rendant ces opérations notablement plus aisées pour le personnel. De plus, comme on n'a pas à monter et démonter continuellement des poupées, on réduit au minimum l'usure de leurs organes de fixation et on évite le risque d'un montage défectueux qui pourrait compromettre la tonne finition de l'usinage. On accro#t ainsi, en définitive, la capacité de production de la polisseuse, en réduisant en même temps ses frais d'achat et d'exploitation. Les parties fixes et mobiles de la poupée peuvent être constittiées par des pièces coulées métalliques en alliages légers, en alliages d'aluminium ou autres alliages similaires pour les rendre plus légères ou bien encore en fonte. Le principe de l'invention étant naturellement maintenu, les formes de réalisation-et les détails de construction pourront subir d'amples modifications par rapport à ce qui a été décrit et représenté ici sans sortir pour autant du domaine de la présente invention. REVEND i CÂTI ONS 1a) Poupée porte-outils pour machines à polir et lustrer les marbres, les granits et les matériaux similaires du type constitué par un corps tournant autour d'un axe vertical et dans lequel sont ménagés des logements pour plusieurs outils abrasifs que la rotation du corps meme fait tourner également autour de leurs axes propres, caractérisée en ce que le corps tournant (4) comporte plusieurs logements (A) dans lesquels on engage des outils (18) travaillant avec leur axe disposé verticalement, alternant avec un mtme nombre de logements (B) dans lesquels on engage des outils travaillant avec leurs axes disposés obliquement et convergents, des moyens étant prévus pour permettre de monter et démonter rapidement ces outils dans leurs logements respectifs de sorte qu'on peut adapter la poupée aux différentes phases de usinage en remplaçant simplement un jeu d'outils par un autre et en utilisant dans une phase tous les logements (A) d'axe vertical et dans une autre phase tous les logements (B) d'axe incliné. 2s) Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'est disposé dans chaque logement (A, B) un mandrin tournant (10) creux dans lequel on engage la queue cylindrique (21) de l'outil (18) et que le système de fixation rapide comporte, pour chaque logement, une virole (25) coulissant axialement à l'extérieur du mandrin tournant et une série de billes (23) insérées dans des logements radiaux (24) ménagés dans le mandrin mtme et pouvant stengager dans un nombre égal d'encoches (22) pratiquées dans la queue (21) de l'outil. 30) Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps tournant (4) porte, à l'extérieur, deux séries de repères (27-27') qui facilitent l'identification des deux types de logements (À-B).