FR 2007324 A1 19700102 FR 6913910 A 19690430 La présente invention concerne un dispositif de commande pour une imprimante "au volez miniaturisée, très fiable et très résistante. Le but général de la présente invention consiste à réaliser une imprimante "au vol" miniaturisée et consommant une faible énergie électriques Pour miniaturiser une imprimant 'au vol", il est nécessaire de miniaturiser les aimants qui declenchent ou commandent les marteaux dtimpression qui frappent de façon sélective les caractères disposés sur la surface du cylindre d'impression en rotation permanente. Dans une imprimante "au vol" utilisant des marteaux d'impression qui frappent des caractères prédEtermtinés pendant que le cylindre d'impression tourne à grande vitesse, il est impossible d'obtenir des caractères clairement imprimés å moins que la vitesse de déplacement des marteaux dtimpression soit relativement importante. Les imprimantes "au vol" connues antérieurement sont munies d'électro-aimants de dimensions importantes et consommant une énergie électrique importante pour commander les marteaux d'impression très rapidement et d des moments précis. Le principe de fonctionnement de l'imprimante suivant la présente invention diffère beaucoup de celui des imprimantes connues antérieurement. Dans l'imprimante suivant la présente invention, les marteaux d'impressionsont commandés mécaniquement par l'intermédiaire d'un convertisseur d'énergie mécanique qui convertit une quantité importante d'énergie mécanique de rotation, emmagasinée dans un corps à inertie en rotation, en énergie linéaire pour les marteaux d'impression.Plus particulierement, un levier de commande actionné par l'électro-aîmant à un-moment convenable en réponse & des signaux de controle > est heurté brusquement par un cliquet ou une came appartenant au corps à inertie en rotation et en reçoit une quantité importate d'énergie mécanique linéaire pour frapper le marteau d'impression. Etant donné que les dimensions, la masse et l'insert du levier de commande sont faibles il suffit d'une faible quantité d'énergie cinétique pour le faire fonctionner et ce levier de commande peut être actionné par un électro-aimant de faibles dimensions qui consomme une énergie électrique peu importante. Ainsi, en utilisant un électro-aimant miniaturisé qui commande ou déclenche individuellement et indépendamment chaque marteau d'impression, on peut réaliser une imprimante ttau vol" de faible dimension et consommant une quantité minimale d'énergie électrique. Cependant, la miniaturisation de l'imprimante "au vol" se heurtera à la nécessité d'ajouter un autre moteur d'entraînement pour le corps à inertie en plus du moteur qui entraîne le cylindre d'impression, ce qui occupe un espace supplémentaire et superflu. Suivant la présente invention, on utilise une seule source d'énergie pour faire tourner un cylindre d'impression et à la fois pour emmagasiner de l'énergie mécanique dans un corps à inertie en rotation qui communique de l'énergie aux marteaux d'impression par l'intermédiaire des leviers de commande.On doit comprendre qu'une telle source d'énergie, constituée par un moteur, doit tourner avec une vitesse importante qui permet d'emmagasiner une grande quantité dténergie de rotation dans le corps à inertie, cette source d'énergie devant faire tourner un cylindre d'impression, avec une vitesse constante, pendant une période importante de façon très fiable et durable. De plus on voit qu'un tel dispositif de commande consomme une faible énergie électrique, ce qui permet non seulement la diminution de ltéchauf- fement de ce dispositif mais aussi de réaliser un circuit de contrôle fiable et de faibles dimensions. Le dispositif suivant la présente invention, caractérisé par le fait qu'il utilise un moteur transistorisé sans balais de contact pour commander l'imprimante "au vol" permet de résoudre de nombreux problèmes. La présente invention sera mieux comprise par la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin-annexé dans lequel La figure I est une vue de dessus représentant l'agencement des éléments principaux dans une forme de réalisation particulière de la présente invention. La figure 2 est une coupe transversale, représentant les éléments principaux du dispositif suivant la présente inventison, ctest-d-dire le marteau d'impression, les leviers et les aimants principaux, lorsque le marteau n'est pas commandé. La figure 3 est une vue de côté.représentant le dispositif de la figure 2 lorsque le marteau est commandé. La figure 4 est une vue de côté du dispositif repré senté dans la figure 1. La figure 5 est une vue de côté représentant la struc ture du dispositif de commande suivant la présente invention. La figure 6 est une coupe transversale du dispositif de commande représenté dans-la figure 5. La figure 7 est un schéma représentant la disposition des- éléments dans un dispositif détecteur du dispositif de commande suivant la présente invention. La figure 8 représente la position relative des bobines de commande et des aimants. La figure 9 est un schéma du- circuit de contrôle du dispositif de commande suivant la présente invention. Les figures 10, 11, 12a, 12b et 12c sont des formes d'onde représentant le fonctionnement du dispositif de commande suivant la présente invention. Dans la figure 1, le corps de l'imprimante est disposé entre deux plaques principales 1 et 2, qui sont moulées ou réali -sées de façon similaire, capables de supporter les éléments de cette imprimante. Des caractères alphabétiques et/ou numériques, agencés en parallèle pour constituer chaque colonne, sont disposés le long de-la surface du cylindre d'impression 3 tourillonné entre les plaques 1 et 2, par l'intermédiaire d'un arbre 4, et est relié à un arbre de commande 18 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur. Des marteaux d'impression S situés à l'extrémité supérieure des bras de support 6 sont disposés entre les plaques principales 1 et 2 et peuvent effectuer un mouvement de rotation par l'intermédiaire de l'arbre 7, chaque marteau d'impression et chaque bras de support, ces bras étant parallèles, pouvant être amenés sur la surface du cylindre- d'impression pour frapper un papier qui se déplace entre les marteaux et le cylindre d'impression. -Comme-representé~dans 1-a figure 2 dans laquelle l'imprimante est à l'arrêt et dans la-figure 3 dans laquelle 1 'impri- mante -est en-fonctionnement, le bras de support 6 dont l'extrémité 8 est frappée par l'épaulement 13 dru levier de commande 9 pivote autour de l'arbre 7. Le bras de -commande 9, -possédant un -epaulement 1-3-, une extrémité 1S et une extrémité 14-servant res pectivement de point d'appui pour la translation et la rotation de ce bras, peut soit pivoter soit glisser, entre les plaques principales 1 et 2, dans une rainure de guidage 12 d'un dispositif de guidage 11 du levier de commande, les différents leviers de commande étant parallèles pour permettre à chacun de ces leviers de commande d'actionner le bras de support d'un marteau, chaque levier de commande étant tiré par un ressort 16 defaçon à être arrêté par une butée 22 et à ne pas venir en contact avec le bras de support 6 en l'absence d'un signal de commande. Comme on l'a vu ci-dessus, le levier de commande 9 qui convertit l'énergie cinétique de rotation du corps à inertie, constitué par un ensemble d'aimants et un anneau de-détection dont on a représenté une forme de réalisation particulière dans les figures 1, 2 et 3, en une énergie qu'il fournit aux bras de support des marteaux, est déclenché par un levier rythmeur 23 qui est actionné par un électro-aimant 27 de façon à venir en contact par intervalle avec le cliquet 20 monté sur l'arbre 18 du corps à inertie. Lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué sur l'imprimante, comme représenté dans la figure 2, l'extrémité 15 du levier de commande 9, commandant le déplacement linéaire de celui-ciy se trouve en dehors du trajet du cliquet 20 et, lorsqu'un signal de commande est appliqué à l'imprimante, l'électroaimant 27 attire la plaque magnétique 26 et fait tourner le levier rythmeur 23- pour permettre à l'extrémité 15 du levier de commande 9, commandant le mouvement de translation de celui-ci, de se placer sur le trajet du cliquet 20 de façon à pouvoir être frappée par ce cliquet 20. Chaque ensemble constitud par un levier rythmeur et un électro-aimant est disposé entre les plaques principales 1 et 2 de façon à occuper le moins de place possible, les électro-aimants 27 étant disposés en trois endroits différents et les leviers rythmeurs se présentant sous trois formes. Chaque levier rythmeur 23, comportant une extrémité 25 et une plaque magnétique 26, est disposé de façon à pouvoir coopérer avec ltélectro-aimant 27 et le levierS de commande 9, les différents leviers se déplaçant parallèlement pour venir frapper l'extrémité 14, commandant le mouvement de rotation, du levier de commande 9.Comme représenté dans la-figure 1, le cliquet 20 s'étend tout au long de l'arbre 18, entre les plaques principales 1 et 2, cet arbre 18 possédant la même section sur toute sa longueur, pour venir frapper les différents leviers de commande disposés en parallèle dans des conditions identiques lorsqu'un levier rythmeur quelconque est poussé vers l'arbre et vient se placer sur le trajet du cliquet 20. Comme représenté dans les figures 1 et 4, un détecteur de position 35, associé a un aimant qui fournit des signaux de tythme à chacune de ses rotations, est monté sur un prolongement de l'arbre 18, du côté extérieur de la plaque principale 2. Un autre détecteur de position 101, associé à un pignon 102, est relié au dispositif détecteur 35 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur dont le rapport de réduction est égal à seize, de sorte qu'une rotation de l'arbre 18 correspond à un décalage d'un caractère sur le cylindre d'impression sur lequel chaque colonne comporte seize caractères ou positions, et est monté sur un prolongement de l'arbre 4 du cylindre d'impression 3, du côté extérieur de la plaque principale L, Ce détecteur 101 est associé à un aimant qui fournit un signal de mise à l'état de repos à chacune de ses rotations. Les signaux de rythme et de mise à l'état de repos apparaissent respectivement dans les têtes magnétiques 38 et 39 qui sont disposées au voisinage des aimants tournants. Comme représenté dans les figures 3 et 4, une bande de papier avance entre le marteau d'impression S et le cylindre d'impression 3, grâce à la rotation d'un rouleau débiteur 30, et est guidée par les dispositifs 28 et 29. L'arbre 36 du rouleau débiteur 30, monté sur la plaque principale 1 et supportant une roue à rochets 41, est entraîné en rotation pas à pas par le noyau d'un électro-aimant 37, par l'intermédiaire d'un levier d'avance du papier 100 et d'un levier recourbé 40, un ressort 42 évitant le retour en arrière de la roue à rochets 41. On se référera maintenant aux figures 1, 5 et 6 qui représentent un dispositif de commande transistorisé, monté sur l'arbre 18, pour l'imprimante "au vol". Le dispositif de commande comporte un ensemble d'aimants permanents et de disques de tôle dtizduity des bobines de détection et de commande et un circuit de contrôle. Suivant une des caractéristiques de la présente invention, les bobines de commande 57, 58 et 59 sont noyées dans une plaque imprimée convenable relativement mince de façon que les axes des trois bobines de commande soient perpendiculaires à la direction longitudinale de l'arbre 18. Suivant la présente invention, un champ magnétique, fourni par les aimants, est dirigé de façon que chaque bobine de commande soit traversée par deux trajets de flux. Ces trajets de flux doivent avoir des directions opposées de façon à faire apparaître une force de même direction aux deux extrémités de la bobine. Comme représenté dans les figures 5 et 6 en particuller, le champ magnétique est fourni avantageusement par des paires d'aimants permanents 60 et 66, 61 et 67, 62 et 68, 63 et 69, 64 et 70, 65 et 71, qui sont disposées chacune de part et d'autre des bobines de commande 57, 58 et 59. On remarquera que chaque aimant permanent peut se présenter sous la forme d'un bloc plat de forme arquée, les surfaces de ces aimants permanents constituant les pôles magnétiques de polarités opposées.Les aimants permanents disposés de part et d'autre d'une bobine sont placés de façon qu'un pâlie sud d'-un aimant se trouve en face d'un pôle nord de l'autre aimant pour créer les flux requis. Les organes de coup-lage des aimants permanents 61 et 67, ainsi que des autres paires d'aimants, sont formés par des disques tournants 47 et 48 de perméabilité importante, et sont écartés l'un de l'autre de façon à délimiter des entrefers de largeur suffisante pour permettre la rotation de l'ensemble des aimants, en plaçant les bobines de commande 57, 58 et 59 et leur plaque de base 146 dans ltentrefer, lorsque les bobines sont alimentées électriquement.Avec ce montage, la force apparaissant dans les bobines aura une valeur proportionnelle au produit de la densité de flux, de l'intensité du courant et de la longueur active de la bobine. On notera de plus que, comme représenté dans la figure 5, les trois bobines de-commande plates 57, 58 et 59 sont disposées avec des décalages angulaires de 100" et que deux côtés rectilignes de la longueur active de chaque bobine se trouvent toujours l'un à côté de l'autre en face dé deux aimants voisins. Si les différentes bobines de commande sont alimentées l'une après l'autre ce qui fournit des- signaùx alternatifs triphasés, l'ensemble des aimants tournera suivant une direction prédéterminée. La figure 8 représente la position relative des aimants permanents et des bobines de commande. Dans la figure 8; les références 60, 61, 62, 63 64 et 65 désignent des aimants permanents en forme de secteur et les références 57, 58 et 59 désignent les bobines de commande. Les aimants permanents sont disposés avec des angles égaux à 600 entre leurs -axes. Les trois bobines de commande présentent entre leurs axes des angles égaux à 1000, comme mentionné ci-dessus, et sont rattachées à la plaque isolante 146. Les bobines de commande sont disposées de façon que l'angle au entre formé respectivement par les côtés 138 et 139, 141 et 142, 144 et 145, soit égal à 600. La plaque isolante 146 est munie d'une- encoche 147 lui permettant de s'engager ou de se dégager de l'arbre du moteur. Les figures 6 et 7 représentent la position relative de la plaque de blindage et des bobines de détection. Dans les figures 6 et 7, la plaque de blindage 56 comporte trois encoches Ï2, -73 et 74 et trois parties pleines 301, 302 et 303. Les encoches et les parties pleines occupent respectivement des angles de 400 et de 800. Les références 75, 7 & gt; 77, 77, 78, 79 et 80 désignent les bobines de détection. Les bobines de détection de chaque paire 75 et 76, 77 et 78, 79 et 80, sont disposées de façon à former des angles de 400 entre e-lles. Suivant une caractéristique de la présente invention, les différentes bobines de commande-sont alimentées l'une après l'autre par un circuit de commutation transistorisé, comme représenté dans la figure 9, en détectant la position de l'aimant par l'intermédiaire des bobines de détection, comme décrit ci-après. Dans la forme de réalisation du circuit de commutation représentée dans la figure 9, les bobines de détection 75 et 76, reliées à la base et au collecteur d'un transistor 81, constituent un oscillateur qui envoie un signal de commande à la base du transistor amplificateur 84, par l'intermédiaire d'un transistor 83 et d'une diode de redressement 82. Lorsque les bobines 75 et 76 sont mutuellement couplées, I'oscillateur précédemment mentionné commence à fonctionner et son signal de sortie rend les transistors 83 et 84 conducteurs, ce qui alimente la bobine de commande 57. Lorsque l'une quelconque des encoches 72, 73 et 74 du-disque de blindage 56, monté rigidement sur l'arbre 18 dans une position prédéterminée par rapport à l'ensemble des aimants comme représenté dans les figures 1, 6 et 7, se place pendant tî secondes entre les bobines 75 et 76, les deux bobines sont couplées mutuellement et la tension de collecteur du transistor 81 fait fonctionner l'oscillateur, cette tension persistant pendant T1 secondes comme représenté dans la figure 10. Cette tension, redressée et filtre par la diode 82 comme représenté dans la figure 11, est envoyée à la base du transistor 83 et rend le transistor 84 conducteur, ce qui alimente la bobine de commande 57, reliée au collecteur de ce transistor 84, et applique une force à l'ensemble des aimants, cette force étant parallèle au plan de la bobine.Lorsqu'une partie pleine-du disque de blindage 56 vient se placer entre les bobines 75-et 76 le=couplage entre ces deux bobines est affaibli, à cause de la conductivité du disque, et le transistor 81 ne fera pas fonctionner l'oscillateur ce qui bloquera les transistors 83 et 84 et arretera le courant dans la bobine de commande 57. On notera qutà chaque fois qu'une encoche passe entre les bobines de détection 75 et 76 pendant T1 secondes le disque de-blindage 56 tourne de 400 et qu'à chaque fois qu'une-partie pleine du disque de blindage passe entre les deux bobines pendant T2 secondes le disque tourne de 900 et qu'après chaque rotation de 1200 du disque de blindage 56 les mêmes effets se reproduisent. Dans la forme de réalisation de la présente invention représentée dans les figures 5, 6 et 7, trois paires de bobines de détection, chacune de ces paires étant reliée à un circuit oscillateur individuel comportant une bobine de commande individuelle comme représenté dans la figure 9, sont disposées sur une plaque de base convenable, et espacées d'un angle de 400 pour fournir un courant triphasé comme représenté dans les figures 12a, 12b et 12c. On notera de plus que les positions relatives du disque de blindage et des bobines de détection ainsi que celles des aimants et des bobines de commande doivent être déterminées correctement de façon que chaque paire d'aimants fournisse toujours alternativement une force ou couple ayant toujours le meme sens. On notera de-plus qu'une disposition convenable de la plaque de blindage,Rdes bobines de détection et des bobines de commande -permet non seulement la rotation du disque de blin dage et des aimants permanents dans le même sens, mais permet aussi le démarrage à partir de la position de repo-s,- étant donné qu'une des trois paires de bobines de détection se trouv-e toujours en face de l'une des encoches-72, 73 et 74, ce qui permet le fonctionnement du circuit oscillateur correspondant et l' alimen- tation du circuit de commande correspondant. Bien que dans une forme7de r-éalisation particulière de la présente invention on utilise six paires. d'aimants permanents, trois bobines de commande,~trois paires de bobines de détection et un disque de blindage muni de trois encoches, le tout monté convenablement, il sera évident pour ceux qui sont familiers avec cette technique que l'on peut utiliser (6+2n) paires d'aimants, ce qui correspond à (3+n) bobines de commande > (3+n) paires de bobines de détection et un disque de blindage muni de (3+n) encoches, n pouvant être égal à 0, 1, 2, 3.... Comme on l'a vu ci-dessus, un dispositif de commande transistorisé comportant un ensemble d'aimants permanents, des bobines de détection et de commande > un disque de blindage et des circuits oscillateurs, est monté sur l'arbre 18 qui supporte le manchon allongé 17 et est relié au cylindre d'impression 3 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur constitué par les pignons 31, 32, 34 et 102. On remarquera que si le manchon allongé 17, muni d'un cliquet 20, est relié à l'arbre 18, une révolution de l'arbre 18 entraîne le décalage d'un caractère sur le cylindre d'impression en choisissant un rapport de denture convenable pour lten- grenage réducteur. Lorsqu'on utilise des imprimantes "au vol" comportant un cylindre d'impression, il est souvent souhaitable de prévoir des moyens pour indiquer les caractères particuliers du cylindre d'impression qui sont sur le point d'être imprimés afin de permettre de régler les signaux de rythme et.de surveiller l'impression. Ceux qui sont familiers avec cette technique comprendront que l'on associe un aimant à la tête magnétique 38, en laissant un entrefer convenable, et que les impulsions fournies par la tête magnétique 38 sont comptées par un compteur d'impulsions convenable qui est relié à un circuit à coincidence comparant les signaux d'entrée aux signaux de sortie représentant un caractère du cylindre d'impression. Cela permet de régler les signaux de rythme du cylindre d'impression et de surveiller la réalisation de celle-ci. Dans une forme de réalisation particulière de la présente invention, lorsque l'impulsion de rythme est envoyée à l'électro-aimant 27 qui attire la plaque magnétique 26, ce qui fait tourner le levier rythmeur 23 et son extrémité 25 dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier de commande 9 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est poussé vers le manchon allongé 17 pour permettre à l'extrémité 15, com mandant le déplacement linéaire, du levier de commande 9 de venir se placer sur le trajet du cliquet 20 qui frappe cette extrémité et la repousse vers le bras de support 6 du marteau. On remarquera que l'arbre 18, supportant un corps dont l'inertie est importante, car il est constitué par l'ensem- ble des aimants et des disques et par un détecteur de position 35, et qui emmagasine une quantité importante d'énergie mécanique cinétique, peut fournir une énergie suffisante au marteau 5 par l'intermédiaire du choc bref entre le cliquet 20 et l'extrémité 15, commandant le déplacement linéaire du levier de commande 9, et entre le levier de commande 9 ét l'extrémité 8 du bras de support 6 du marteau. Cela permet l'impression d'un caractère sur le papier qui est placé entre le marteau 5 et le cylindre d'impression 3. Ceux qui sont familiers avec cette technique remar tueront que dans cette forme de réalisation de la présente in vention, le levier de commande 9, possédant des dimensions, une masse ou une inertie faibles, peut être actionné ou déplacé suffisazrnt par un faible apport d'énergie à 1'électro-aimant 27 et que mêwe Si l'action du levier rythmeur n'est pas très précise le caractère imprimé ne sera pas affecté du fait que les marteaux sont commandés mécaniquement par un cliquet 20. L'opération de déroulement du papier est contrôlée par un autre générateur de signaux qui comporte un autre disque détecteur 101, situé une extrémité de l'arbre du cylindre d'impression qui est entourée d'une pièce magnétique, et une autre tube magnétique 39 qui fournit une impulsion de mise à l'état de repos pour chaque rotation du cylindre d'impression. Ce signal de mise à l'état de repos fournit des impulsions d'horloge à un circuit de contrôle convenable permettant à la fois de remettre à zéro le compteur de caractères et d'alimenter l'électro-aimant 37 qui déplace le levier recourbé 40 pour faire tourner la roue à rochets 41 et le rouleau débiteur 30, afin de faire avancer le papier d'un espace correspondant à une ligne. Comme mentionné ci-dessus, la présente invention fournit un dispositif d'impression unique et très avantageux consommant une faible énergie électrique qui est caractérisé par un dispositif de commande transistorisé qui n'a aucun contact à frottement utilisant des balais, ainsi que par un mécanisme d'im pression unique. Chaque marteau d'impression est commandé par un électro-aimant consommant une faible énergie électrique et l'énergie nécessaire à l'impression est obtenue en convertissant l'énergie cinétique de rotation accumulée en énergie linéaire uniquement à l'aide des leviers de commande qui sont frappés ou repoussés par un cliquet en rotation qui communique une quantité d'énergie importante aux marteaux d'impression. Toutes les opérations d'impression et les caractéristiques décrites précédemment peuvent être facilement et durablement obtenues à l'aide d'un dispositif de commande transistorisé qui tourne continuellement-avec une vitesse constante en consommant une énergie électrique très faible. On remarquera de plus qu'un tel dispositif de commande transistorisé pour une imprimante "au vol" permet d'obtenir une imprimante très fiable et de dimensions réduites. REVENDICATIONS 1; Dispositif d'entraînement pour "imprimante au vol", caractérisé par le fait qu'il est constitué par un moteur sans contacts d'alimentation par balais, et contrôlé par des circuits transistorisés pour entraîner les mécanismes d'impression y compris le cylindre d'impression de l'imprimante. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'énergie mécanique emmagasinée dans le dispositif de commande est convertie, par l'intermédiaire d'un convertisseur d'énergie, en énergie permettant d'imprimer les caractères. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un arbre supportant une roue à cames ou à cliquets et relié au cylindre d'impression par l'in- termédiaire d'un train d'engrenages et que c'est l'énergie mécanique emmagasinée sur cet arbre qui est convertie en énergie permettant d'imprimer les caractères. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre du dispositif de commande emmagasine de l'énergie mécanique, cette énergie étant convertie en énergie permettant d'imprimer les caractères en faisant tourner les brassupports des marteaux d'impression par l'intermédiaire des leviers de commande qui sont déclenchés et actionnés par des électroaimants rythmeurs de façon à venir en contact avec le cliquet de la roue montée sur l'arbre. 5. Dispositif suivant la revendication 1, destiné à commander le cylindre dtîmpression de I'imprimante, caractérisé par le fait qu'il comporte des bobines de commande alimentées par un courant comportant au moins trois phases et associées à des circuits de commutation transistorisés correspondants qui alimentent chacune des bobines, et un détecteur de phase détectant la phase de rotation du corps tournant du dispositif de commande et lui permet de démarrer de luiZmême et de tourner suivant un sens prédéterminé. 6. Dispositif de commande pour une imprimante "au vol" suivant la revendication 15 caractérisé par le fait qu'il comporte un rotor constitué par six paires d'aimants en forme de secteurs,disposXs sur deux disques coaxiaux montés sur l'arbre du rotor, se faisant face de part et d'autre dtun entrefer ap- proprié, et trois bobines en forme de secteurs disposées dans les entrefers entre les aimants, ces bobines étant logées dans des cavités d'une plaque de base en matériau isolant avec, entre leurs axes, des angles d'environ 1000, cette plaque de base étant munie d'une encoche s'étendant de la périphérie jusqu'au centre des trois bobines et étant destinée à recevoir l'arbre du rotor ou à en être démontée. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre trois groupes de dispositifs de détection qui détectent la phase de rotation du rotor et qui sont disposés avec des angles de 400 entre eux.