FR 2006928 A1 19700102 FR 6913061 A 19690424 la présente invention concerne des perfectionnements à des grues pivotantes, utilisables en particulier dans des navires et dans lesquelles un capable de levage unique part du tambour du treuIl de levage et passe sur deux poulies de guidage prévues à la partie supérieure de l'ossature de grue ainsi que sur deux poulies de guidage prévues à l'extrémité de la flèche, tandis que le câble de manoeuvre de flèche part du tambour du treuil correspondant et passe sur une poulie prévue à la partie supérieure de ltossature de grue ainsi que sur une poulie prévue sur la flèche, l'extrémité du cable de manoeuvre de flèche étant fixée sur la partie supérieure de l'ossature de grue. La distance séparant le point de pivotement de la flèche de grue du centre des poulies de guidage à la partie supérieure de l'ossature de grue est choisie en fonctin de la longueur de la flèche de manière que ledit système de câbles permette d'obtenir une trajectoire presque horizontale des marchandises en cours de chargement dans les hauts. Un inconvénient important de ces grues est dû au mouvement pendulaire des marchandises qui se produit fréquemment, en particulier lorsque la grue est manoeuvrée par du personnel inexpérimenté, ce qui est fréquemment le cas de grues de ponts de navires et ce qui se traduit par un mouvement pendulaire incontrôlé et de grande amplitude. SQ pratique, il s'est avéré que relativement peu de grutiers étaient capables d'arrêter ce mouvement pendulaire et il peut en résulter, par conséquent, des détériorations des marchandises et également du navire. On connatt plusieurs systèmes brevetés dont la fonction est d'éliminer le mouvement pendulaire décrit plus haut. Cependant, ou bien ces systèmes sont si particuliers qu'ils ne peuvent pas Atre utilisés dans des grues de types classiques, ou bien ils présentent d'autres inconvénients qui nuisent à leurs applications pratiques.Ainsi par exemple dans le système décrit dans le brevet norvégien N 100 139, il est nécessaire d'utiliser un moteur électrique séparé pour faire descendre le crochet de pont lorsque celui-ci n'est pas chargé et le câble partant du treuil de levage de marchandises est utilisé dans ce cas seulement pour actionner un tambour sur lequel le câble de levage est enroulé. D'autres systèmes nécessitent l'utilisation de grues spéciales ou bien l'utilisation d'un capable si long que le système n'est pas utilisable en pratique. Les inconvénients des systèmes brevetés mentionnés précédemment sont tels qu'ils empêchent leurs applications pratiques et ceci a été confirmé par le fait qu'à l'heure actuelle aucune des grues pivotantes produites en série pour être utilisées pour le levage de marchandises en colis et en vrac ne comporte de dispositifs efficaces pour supprimer le mouvement pendulaire des marchandises, ceci en dépit du fait que les compagnies de transport utilisent habituellement d'autres équipements de chargement et de déchargement, précisément du fait que le risque d'endommagement des marchandises par suite du mouvement pendulaire qui se produit fréquemment lors de l'utilisation de grues est trop grand. Ce point de vue est particulièrement évident lorsqu'il s'agit de charger ou de décharger des automobiles et d'autres marchandises fragiles et c'est dans ce but que l'invention a été mise au point. L'invention permet également d'améliorer considérable- ment les opérations de chargement et de déchargement d'autres ty pes marchandises et peut être utilisée avec des flèches classe ques. A cet effet l'invention a pour objet une grRe dans laquelle il est prévu un tambour de treuil pour le câble de levage qui part de ce tambour de manière à passer sur des poulies fixées à la partie supérieure de l'ossature de grue et à l'extrémité libre de la flèche, le mouvement du câble de levage déterminant les phases de dévidement et d'enroulement sur les tambours auxiliaires des brins d'un câble de stabilisation qui partent de la poulie à croc, cette grue étant caractérisée en ce que la poulie du cible de treuil prévue à l'extrémité libre de la flèche est reliée à celleci à l'aide d'un arbre et a, de préférence, le même diamètre que les tambours des brins du cabale de stabilisation, en ce que les deux brins du cible de stabilisation convergent en formant une anse et en ce que l'extrémité du câble de levage est munie d'unie pou- lie sur laquelle passe le brin en forme d'anse du câble de stabilisation. En montant un arbre prolongé pour les poulies de guidage à l'extrémité de la flèche et en faisant en sorte que la poulie du câble de levage extérieur assure l'entraînement de l'arbre, il est possible, sans modifier la grue, de prévoir d'une autre manière un câble auxiliaire pour stabiliser les marchandlses ce cible étant entratnd par l'arbre sur lequel sont fixés deux tambours présentant le même diamètre que les poulies de guidage du câble de levage.Une extrémité du câble de stabilisation est fixée sur l'un des tambours et passe sur une poulie montée de façon tournan te et à une distance appropriée en avant du dit tambour puis sur une seconde poulie prévue à une extrémité d'une traverse fixée à une distance déterminée de la partie supérieure de la flèche.Ensuite,le câble de stabilisation passe sur une poulie double sur laquelle est fixé le crocnet de pont, puis sur une poulie classique fixée à l'extrémité da cable de stabilisation. Le câble de stabilisation est ensuite ramené sur la seconde poulie de la poulie double, puis sur la poulie prévue à l'autre extrémité de la traverse et ensuite jusqu'au second tambour par l'intermédiaire d'une seconde poulie située en avant de ce tambour. En plaçant la dite traverse à une distance importante de la partie supérieure de la flèche et en donnant à cette traverse une longueur suffisante, le câble de levage,ainsi que les deux parties du câble de stabilisation, forment une suspension à trois points permettant d'éliminer le mouvement pendulaire des marchandises. Lors de la manoeuvre de la flèche de grue, les longueurs dévidées du câble de stabilisation et du cable de levage ne sont pas égales mais il en résulte simplement une aoclification de longueur du tronçon de câble de stabilisation compris entre la poulie à croc et la poulie fixée à l'extrémité du câble de levage, ce qui n'a aucun effet sensible. Il est également possible d'entraSner les dits tambours du câble de stabilisation à l'aide d'un moteur séparé,par exemple un moteur électrique qui tourne en synchronisme avec le treuil à mar chandises et ces tambours doivent alors & re munis d'accouplements glissants. Pour des grues de ce type qui doivent fonctionner avec des grappins à moteurs,il est possible d'assurer, à l'aide du même dispositif que décrit plus haut, un fonctionnement du tambour à caAble de levage et du tambour à câble de stabilisation en vue d'empêcher le grappin de tourner et le dispositif est par conséquent bien plus simple et bien moins comateux que ceux utilisés au paradant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront lis en évidence dans la suite de la description,aonnée àtitre d'exemu ple non limitatif,en référence aux dessins annexés dans lesquels - figure 1 représente schématiquement la disposition des câbles lorsqu'on utilise deux tambours entraînés par l'arbre des poulies de guidage pour le cible de levage; et - figure 2 représente schématiquement une vue latérale de la grue. Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne le tambour de treuil du cabale de levage 2, la référence 3 le tambour de câble de manoeuvre de flèche tandis que la référence 4 désigne le cable de manoeuvre de flèche. Les tambours 1 et 3 sont montés sur la plateforme 5 de rotation de grue qui supporte l'ossature 6 de la grue sur laquélle est fixée la flèche 7. Le cabale 2 passe sur les poulies de guidage 8 et 9 prévues à la partie supérieure de l'ossatu- re de la flèche tandis que le câble de manoeuvre de flèche passe sur des poulies de guidage 10 et 11 prévues respectivement à la partie supérieure de l'ossature et de la flèche.Deux autres tambours à câble 12 et 13 sont montés sur un prolongement de l'arbre 14 des poulies 9 et 11 correspondant au câble de levage 2 et au cabale de manoeuvre deflèche 4 et le cable auxiliaire 15, dont les extrémités sont fixées sur les tambours 12 et 13, passe sur les poulies 16 et 17 qui sont montées de rotation en avant des tambours 12 et 13, puis sur les poulies 18 et 19 fixées à l'extrémité de la traverse 23 et ensuite sur la poulie double 20 à laquelle est suspendu le crochet 21 de la grue, pour arriver finalement sur la pou- lie 22 fixée à l'extrémité du câble de levage 2. Le frottement dans le système est suffisamment léger pour qu'il soit inutile d'utiliser un lest plus important que celui qu'il est classique d'employer et on obtient un avantage considérable en ce sens que le câble de stabilisation est entraîné, de sorte que le lest n'a pas à tirer le câble mais simplement à le maintenir tendu. REVEND i C A T iONS i - Grue pivotante de pont de navire, comportant une flèche suspendue à un corps ou fixée sur une ossature de grue, un tambour de treuil pour le câble de levage qui part de ce tambour de manière à passer sur des poulies fixées à la partie supérieure de l'ossature de grue et à l'extrémité libre de la flèche, le mouvement du câble de levage déterminant les phases de dévidement et d'enroulement sur les tambours auxiliaires des brins d'un câble de stabilisation qui partent de la poulie à croc 20, cette grue étant caractérisée en ce que la poulie 9 du câble de treuil prévue à l'extrémité libre de la flèche est reliée à celle-ci à l'aide d'un arbre (14) et a, de préférence, le même diamètre que les tambours 12, 13-des brins du crible de stabilisation, en ce que les deux brins 15 du capable de stabilisation convergent en formant une anse et en ce que l'extrémité du câble de levage 2 est munie d'une poulie 22 sur laquelle passe le brin en forme d'anse du cabale de stabilisation. 2 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'une poulie auxiliaire est montée dans le même plan que la poulie d'entratnement du câble de levage en vue d'augmenter le frottement entre cette poulie et le câble de levage. 3 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur la flèche et en dessous de sa tête, trois autres poulies de guidage du câble de levage, une des poulies entraînant les tambours du câble de stabilisation. 4 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les tambours de câble de stabilisation sont entraînés par le câble de levage et en ce que le dit eâble de levage entraîne un tambour auxiliaire monté sur la flèche. 5 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les tambours du câble de stabilisation sont entraînés par un moteur séparé, par exemple un moteur électrique fonctionnant en synchronisme avec le treuil à marchandises. 6 - Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un des tambours de câble de stabilisation entraîne également un tambour de câble d'un diamètre légèrement supérieur et comportant un accouplement glissant pour établir une force de traction constante sur le câble.