FR 2004832 A1 19691205 FR 6908784 A 19690325 La présente invention concerne un dispositif de tirage du tissu dans les machines circulaires, par exemple dans les machines à tricoter etc. On sait que, dans les machines à tricoter, on prévoit des dispositifs pouvant exercer un tirage du tissu qui se forme progressivement, afin d'assurer une tension régulière dans tout le tissu ce qui anéliore notablement les caractéristiques du tissu lui même. Tandis que l'installation de dispositifs de tirage dans les machines rectilignes ne pose aucun problème, on peut au contraire affirner que, dans les machines dites circulaires, les solutions adoptées n'ont jamais té parfaitement satisfaisantes.Dans la pratique, on fait couramment passer le tissu formé, dont la con formation est tubulairesfermée ou ouverte suivant les cas), entre deux rouleaux de tension et d'entnainement qui sont parallèles: par suite de cette disposition, le tissu tubulaire doit abandon ner cette forme, et il 9 raplatit de façon à passer entre les deux rouleaux d'entrainement. On comprend facilement, et cela est bien connu des spécialistes, que de tels dispositifs produisent dans le tissu des efforts de traction variant d'une zone à une autre dans le sens de la longueur des rouleaux : il est en effet Qvi- dent que chaque point du tissu parcourt une distance différente on passant de la zone circulaire de travail à la zone rectiligne ou plane de tirage. Le tissu subit ainsi des contraintes non uniformes qui peuvent encore nuire à la qualité du produit Il faut ajouter à cela que, comme le tissu tubulaire doit s'aplatir peur passer entre les rouleaux de tirage, ce tissu subit au moins un pliage dans le cas dtun tissu tubulaire ouvert, et deux pliages dans le cas d'un tissu tubulaire fermé. Dans les régions extrtmes, ces plis, qui sont écrasés en traversant les rouleaux dtentrainement, se stabilisent dans tune certaine mesure dans le tissu.Pour les faire disparattre à la fin du travail, il faut faire subir au tissu des opérations et traitements ultérieurs dont les résultats ne sont pas toujours satisfaisants, spéciale- ment dans les tissus de fils synthétiques, dans lesquels les plis deviennent définitifs dans un certain sens. Le dispositif de tirage de la présente invention se propose d'éviter tous les inconvénients précités, en permettant le tirage d'un tissu tubulaire sans modifier la conformation de ce tissu, et de façon que la tension soit régulière et uniforme dans toutes les zones du tissu. Un autre objectif de la présente invention consiste à réaliser un dispositif de tirage gracie auquel la traction produite est r4- glable suivant les besoins de chaque cas particulier, tout en garantissant une bonne prise du tissu9 de façon à empêcher tout relachement meme minime de ce tissu. Un autre objectif de la présente invention consiste à rdali- ser un dispositif de tirage du tissu dans les machines circulaires, dans lequel l'entraînement du tissu au fur et à mesure de la formation de celui-ci se produit de façon douce etuniforme. Ces objectifs ainsi que d'autres qui ressortiront mieux dans la suite, sont atteints par un dispositif de tirage du tissu dans les machines cireulaires à tricoter et autres machines analogues, caracterisé par le fait, qu'il comprend plusieurs rouleaux tendeurs disposes de façon que leurs axes respectifs soient coplanai- res et se succèdent suivant une ligne polygonale inscrite dans un.e circonférence concentrique au châssis, ces rouleaux agissant en liaison avec des rouleaux antagonistes de pression pouvant tenir le tissu et avec des organes faisant tourner les rouleaux tendeurs pour le tirage du tissu, en phase avec la formation progresw sive du tissu. Les organes précités diterminant la rotation de chacun des rouleaux tendeurs comprennent avantageusement, sur l'équpage rotatif de la machine circulaire une butée rotative solidaire de cet équipage, et sur le châssis fixe, portant lesdits rouleaux ten- deurs, une butée mobile agissant contre un organe élastique olli- cité cycliquement par ladite butée rotative, et comprennent en outre un tringlage d'entrainement des rouleaux tendeurs agissant en liaison avec la butee mobile, et pourvu d'un élément d'entrai- nement de ces rouleaux agissant à chaque fin de course de la butée ou épaulement coulissant. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus complètement de la description suivante, qui concerne une forme de réalisation préférée mais son exclusive du dispositif de tirage de l'invention, et qui se réfere aux figures jointes dans lesquelles: La fig. t montre en perspective une zone de la machine cir- culaire, dans laquelle on a mis en évidence le dispositif de tirage de la présente invention; La fig. 2 est une coupe verticale schématique du disposition de tirage, avec les organes de réglage de la pression du rouleau antagoniste de oression;; La fig. 3 représénte schématiquement en plan horizontal une zone circonscrite du dispositif de tirage limitée aux rouleaux tendeurs et à certains des organes qui détersslinent le mouvement d'entrainement du tissu; La fig. 4 est une vue verticale avec coupe partielle de lten- semble des organes déterminant la progression des rouleaux ten deurs On voit sur les figures le bâti fixe 1 de la machine, la partie tournante 2 de cette machine, et le tissu 3 en cours de formation. Ltéquipawe 2, prolongé à l'intérieur du bati 1, est solidaire dtun rouleau de commande 4 à axe vertical qui est fou et dont le racle sera expliqué plus loin. On voit également les rouleaux 5 (deux paires de rouleaux côte à cete dans l'exemple représenté), qui ont des surfaces de frottement en caoutchouc ou autre matière analogue par exemple, et dont les surfaces sont gaufrées ou moletées. Les paires de rouleaux 5 peuvent tourner autour de leurs axes horizontaux respectifs 6, qui sont coplanaires et qui se succèdent suivant une ligne polygonale inscrite dans une circonférence concentrique au bati. Il est avantageux que les paires de rouleaux 5 soient aussi voisi- nes que possible les unes des autres, de façon à éviter des zones de discontinuité dans le tirage, comme on l'expliquera plus loin. Les axes 6 sont supportés par le bati fixe 1, par l'intermédiaire des bras 7. De cette façon, on btient pratiquement un élément annulaire de tension, qui est constitué nar plusieurs rouleaux élémentaires. Un anneau ou bague de guidage 8 agit en liaison avec les rouleaux 5, et chaque paire de rouleaux 5 est attaquée par une paire de petits rouleaux de pression 9. Cette paire de petits rouleaux est montée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal du support tubulaire 10, rigidement solidaire de l'élément 11. Cet élément est à son tour articulé en 12 sur une barette 13 qui, par l'intermédiaire dssune Ghape ou où autre support 14, est fixée sur un anneau support 15. Dans sa partie terminale, ltélément 11 est conformé en fourchette entre les branches de laquelle peut tourner la partie horizontale în d'un élément conformé en T, dont la tige 17 est filetée en 18 afin qu'on puisse visser sur elle un bouton ou poignée de commande 19.La tige 17 est coaxiale d'un ressort comprimé 20, dont les extrémités appuient d'une part contre le bouton 19 et d'autre part contre la plaquette fixe 15 gce à cette disposition, on peut, en aoîssant sur le bouton 49, régler la pression produite par le petit rouleau 9 contre le rouleau tendeur 5 correspondant. Chaque paire de rouleaux tendeurs 5 subit l'action d'un dis positif correspondant dtentrQznement qui fait tourner ces rou- leaux au fur et à mesure que le tissu se forme dans la machine. Dans ce but, un axe horizontal 21 peut coulisser axialement à l'intérieur d'une cavité correspondante aménagée dans l'élément 22. Cet élément se plonge dans l'intérieur du bSti 1 de façon à pénétrer dans la zone de passage du rouleau de commande 4. Un ressort 23 qui entoure la tige 21 est comprimé entre la butée fixe 24 solidaire de la tige 21 et le fond 25 de la cavité dans laquelle se déplace la tige elle-mme. De cette façon, la tige 21 sort, en position de repos, en dehors & la cavité 22, comme on 11a indiqué en 21a sur la fig. 3. Dans cette situation, ltex- trémité de la tige interfère avec la zone de passage du rouleau de commande 4.A l'aide de l'écrou 26, on peut régler la tension du ressort 23, simplement en déplaçant le fond 25. A l'extrémité opposée, la tige 21 est reliée avec interposition d'une Jumelle 17 à un levier 28 dont l1extrémité opposée est articulée sur l'axe 6 de la paire de rouleaux 5, et se prolonge entre les deux rouleaux. Une denture 29 est associée à l'un des rouleaux 5, dans la région comprise entre deux rouleaux contigus tournant sur le mame axe 6. Les dents inclinées de cette denture subissent l'action dun cliquet de commande 30 associé en rotation en 31 au levier 28, et maintenu en prise avec la denture 29 par un ressort 31 porté par le levier 28.L'inclinaison des dents de la denture 29 est choisie de façon que le cliquet 30 puisse glisser sur ces dents quand le levier 28 tourne en sens inverse de la montre au- tour de l'axe 6, tandis qu'il attaque les dents elles-memes, et par suite entraîne les rouleaux 5 quand le levier28 tourne dans le sens de la montre. On a indiqué également en 33 et 34 deux autres cliquets dtarrêt respectivement associés en rotation en 35 et 36 au bras 7, et en outre attaqués oar les ressorts respectifs 37 et 38 qui sont fixés en 39 et 40 au bras précité. La position des dents d'attaque des cliquets 33 et 34 est choisie de façon que leur distance, mesurée suivant la denture 29, soit égale à un nombre entier de pas plus 1/2 pas. Le dispositif décrit fonctionne de la façon uivnnte: A chaque tour de l'équipage rotatif de la machine circulaire, le rouleau de commande 4, dont la rotation est solidaire de celle de l'équipage 2, attaque successivement toutes les tiges 21 cor- respondant aux diverses paires de rouleaux tendeurs 5 qui se succèdent sur le pourtour de la machine. La mise en prise et la libération de chaque tige 21 se font de la façon progressive, si bien que chaque tige passe de la position totalement libre (21a sur la fig. 3), à la position de rentrée maxiamle (21b) dans laquelle elle rentre à lintériellr de son logement.Pendant l'attaque progressive de chaque tige 21 commandée par le rouleau rotatif 4, le ressort 23 se trouve chargé progressivement, comprimé de plus en plus, et le levier 28 tourne en sens inverse de la montre.Cette rotation ne provoque pas une rotation correspondante des rouleaux 5, parce que le cliquet 30 n'est pas en prise avec les dents 29. Lorsque le rouleau 4, poursuivant sa rotation solidairement avec l'équipage rotatif de la machine, libère progressivement la tige 21 le ressort 23 qui etait précédemment chargé, commence à céder son énergie élastique en provoquant la sortie proressive de l'axe 21. Il en résulte que le levier effectue une rotation dans le sens de la montre autour de l'axe 6, et le cliquet 30 attaque les dents 29 et fait tourner de façon correspondante la paire de rouleaux solidaires 5. Pendant cette rotation, les cliquets 33 et 34 glissent sur les dents 29 sans s'y engager.A l'instant où ltaxe 21; libéré relativement au rouleau 4 a repris sa position de repos 21a, sous l'action du ressort 23 (Fig.3), tout mouvement possible de rotation antagoniste de ces rouleaux 5, provoqué par exemple par le tissu tendu, est pratiquement rendu impossibl + ar la présence des cliquets 33 et 34t d'une façon plus précise, la présence des deux cliquets décalés d'un demi-pas comme il a été dit plus haut assure que la rotation antagoniste maximale des rouleaux5peut bure an maximum égale à un demi-pas, c'est-à-dire à une demi -dent, dans le cas où, lorsque l'axe 21 revient en position de repos, aucun des cliquets 33 et 34 nést complètement engagé entre deux des dents 29.On a constaté dans la pratique que le dispositif de traction du tissu pour machines circulaires prévu par la présente invention atteint parfaitement tous les objectifs qu'on s"était fixé. On peut en effet produire la tension sur le tissu à la sortie sans modifier sa conformation tubulaire. On évite ainsi de former des plis dans le tissu lui-mOme, et de plus la tension agis- sant sur le tissu est constante ct uniforme sur toute sa hauteur. En prévoyant des cliquets d'arrêt décalés d'un demi-pas, on s'oppose aux mouvements de retour du rouleau, et l'on assure une certaine tension du tissu mime lorsque le rouleau de commande 4 agit sur la tige 21. En outre, par le réglage de tension 26, on peut faire varier la tension transmise au tissu. Dans le cas où la machine circulaire travaille un tissu délicat, le rouleau de pression 9 employé avec le bouton corrc:pc;ndant 19 permet un certain glissement entre les rouleaux tendeurs et le tissu. L'invention ainsi conçue et décrite est suscéptible de nombreuses modifications et variantes qui rentrent toutes dans les limites de la conception inventive. En outre, tous les détails peuvent Autre remplacés par d'autres éléments techniquement équi- valent. Dans la pratique, les matières esployées ainsi que les dimen- abus adoptées peuvent Outre quelconques suivant les exigences do chaque cas particulier, sans pour cela sortir du domaine de protection de la présente invention défini par la description précédente et les revendications qui suivant REVENDICATIONS 1. Dispositif de tirage du tissu dans des machines circulaires, en particulier dans des machines de tricotage et autres analogues, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs rou leaux tendeurs dont les axes sont coplainaires, et et se succèdent suivant une ligne polygonale inscrite dans une circonférence concentrique à la machine, ces rouleaux tendeurs agissant en liaison avec des rouleaux antagonistes de pression qui peuvent retenir le tissu et avec des organes déterminant la rotation des rouleaux tendeurs pour tirer le tissu en phase avec la progression de la formation du tissu. 2. Dispositif de tirage conforme à la revendication t, caractérisé par le fait que les organes déterminant la rotation de chacun des rouleaux tendeurs, et de préférence des paires ou group pes de rouleaux solidaires, comprennent sur l'équipage rotatif de la machine circulaire une butée rotative solidaire de cet équipage, et sur le bati fixe, portant les rouleaux tendeurs précités, une butée mobile en opposition avec un organe élastique et pouvant entre actionnée cycliquement par cette butée rotative, et en outre un tringlage d'entrainement desdits rouleaux tendeurs solidairee de la butée mobile pourvu dttIn élément d'entrainement desdits rouleaux et agissant à chaque fin de course de ladite butée mobile. 3. Dispositif de tirage conforme aux revendications i et 2, caractérisé par le fait que le tringlage précité est associé à un cliquet attaquant une couronne dentée solidaire des rouleaux tendeurs et engrènant avec ladite couronne dentée pendant la demicourse de retour de ladite butée mobile produite par 1'énergie élastique accumulée dans l'organe élastique, à la fin de l'action produite par ladite butée rotative sur ladite butée mobile. 4. Dispositif de tirage suivant les revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite butée rotative est con situé par un rouleau qui attaque à chaqe passage ladite butée mobile constitué par un élément en forme de tige coulissant axialement et associé à un cliquet mobile suivant ladite couronne dentée; ledit élément en forme de tige pouvant, pendant la phase d'attaque dudit rouleau de contact rotatif, comprimer élastiquement l'organe élastique et déplacer ledit cliquet suivant la couronne dentée sans entrainer celle-ci en rotation. 5. Dispositif de tirare du tissu suivant les revendications prdeédentes, caractérisé par le catit que ledit organe élastique peut céder l'énergie élastique accumulée à l'élément en forme de tige, lors de la séparation entre ce dernier et ledit rouleau rotatif, provoquant ainsi le retour de ltélément en forme de tige en position de repos en déplacent le cliquet de commande dans le sens contraire au préeedentF en liaison avec ladite cou- ronne dentée, provoquant ainsi l'entrainement du rouleau tendeur y respectif. 6. Dispositif de tirage du tissu conforme à une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la dite denture est attaquée par au moins un cliquet pouvant empt- cher une rotation opposée des rouleaux tendeurs 7. Dispositif de tirage du tissu conforme à une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une paire de cliquets mutuellement espacés d'un demi-pas et engrènant avec ladite denture de façon à stoppe ser à une rotation opposée de ces rouleaux tendeurs qui soit supérieure à un demi-pas. 8. Dispositif de tirage du tissu conforme à une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les rouleaux de pression précités sont associés à des organes réglant leur pression contre les rouleaux tendeurs. 9. Dispositif de tirage conforme à la revendication 8, caractérisé par le fait que les organes précités de réglage comprennent un support des rouleaux de pression précités associé en rotation au bti fixe de la machine et agissant en liaison avec 1me poignée permettant de commander le déplacement angulaire dudit support contre l'action d'un ressort. 10.