FR 2000689 A1 19690912 FR 6901476 A 19690124 La présente invention se rapporte à un transporteur du type à poussoirs ou à liane de remorquage servant à propulser des supports ou éléments pc:--teurs munis de roues tels que des chariots en travers d'une surface de support, des dispositions permettant d'arrêter et d'accumuler les supports, ainsi que d'aiguiller et transférer los supports d'un transporteur à pousscirs à un autre. Dans les transporteurs antérieurs de ce type général, l'ar rt et l'accumulation des supports a Ctg obtenu par une forne quelconque de mécanisme servant à dégager l'élément d'entralne- ruent d'un support d'un poussoir servant à le propulser. Ce mecanisme est installé soit sur tous les supports, soit sur tous les poussoirs du système. L'a.iguillaae et le transfert des supports peut également obliÖer à installer un autre équipement spécial sur tous les supports du système. La présente invention est particulièrement utile dans les cas où ces dispositions permettant d'arreter, d'accumuler, d'aiguiller, de transférer les supports peuvent n'etre nécessaires que sur une partie du système, et elle ferret d'obtenir ces ca lactéristiques suivant n'importe quelle combinaison voulue sans avoir à inrcaller un équipement spécialisé sur les supports cu les poussoirs du systeme dans son ensemble. Selon la présente invention, un transporteur servant propulser un support ou un élément porteur le long d'un support com- prend un transporteur à poussoirs muni d'une voie montée à un certain espacement de l'élément de support du porteur, un élément de propulsion muni de poussoirs mobiles porté par la voie et un moyen servant à entraîner l'élément de propulsion un ensemble de chariots de remorquage (ou ensemble de remorquage comme il sera appelé parfois dans la suite dans un but de concision), une structure de voie servant à supporter l'ensemble de chariots de remorquage pour le déplacer au voisinage de la voie du transporteur à poussoirs et de l'élément de support des porteurs, l'en- semble des chariots de remorquage comprenant un taquet d'entraîné nement amovible pouvant venir en prise avec un poussoir de l'é- lément de propulsion du transporteur à poussoirs et un moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble des chariots de remorquage au support. De préférence, le moyen qui sert à transmettre le mouvement entre l'ensemble des chariots de remorquage et l'élément porteur est agencé de manière à impririler un mouvement à la fois d'entraîné nement et de guidage de l'enser,-ble des chariots de rerl.crquage à l'élément porteur ae telle sorte que ce dernier soit contraint de suivre le trajet formé par la structure de voie qui supporte l'ensemble des chariots de remorquage. L'ensemble de chariots de remorquage présente une longueur légèrement supérieure à la longueur de l'élément porteur et il peut être constitué par une série de eS-,iots reliés entre eux par des barres de remorqu e. Dans la construction préférée qui sera décrite ici, la structure de la voie sur laquelle se déplace l'ensemble des chariots de remorquage est disposée en dessous du support de l'élément porteur et au-dessus de la voie du trans porteur à poussoirs et dans leur ali nement vertical.Le chariot avant de ensemble de chariots de remorquage est équipé du taquet d'entraînement amovible qui pend vers le bas pour venir en prise avec un poussoir s'étendant vzrs le haut du transporteur poussoirs , et ce taquet d'entraînement amovible peut être déplace tune position d'entraînement vers une position de non-entraînement par rapport à un poussoir à l'aide d'un dispositif d'arret ou en venant en prise avec un élément qui s'étend vers l'arrière depuis le chariot arrière d'un ensemble de chariots de remorquage précédent. Une disposition permet d'aiguiller et de transférer un ensemble de chariots de remorquage et un élément porteur qu'il propulse d'un transporteur à poussoirs à un autre , et également pour transférer un élément porteur entre un transporteur à poussoirs et un ensemble de chariots de remorquage. D'autres avantages et -caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue latérale schématique représentant les relations qui existent entre un élément porteur, un ensemble de chariots de remorquage et un transporteur à poussoirs la figure 2 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; la fiure 3 est une coupe d'un détail à grande échelle suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est un plan schématique représentant une installation dans laquelle le transporteur à chariots de remorquage selon l'invention fait partie d'un système de transporteur à poussoirs ; la figure 5 est une vue latérale schématique, suivant la ligne 5-5 de la figure 4 représentant le transfert entre un transporteur à poussoirs classique et le transporteur à chariots de remorquage selon l'invention ; et la figure 6 est une vue latérale schématique suivant la ligne 6-6 de la figure 4 d'une jonction d'embranchement du transporteur à chariots de remorquage. Les figures 1 à 3 représentent la construction de base du transporteur selon l'invention. Un élément porteur 10 comportant des paires de roues avant et arrière 11 et 12 et des pare-chocs 13 et 14 formés par des prolongements vers l'avant et vers l'arrière se déplace sur un support formé par des fers en U 16 tournés vers le haut, bien que le support puisse être formé par une surface plane, à volonté. Dans la construction représentée, chacun des éléments 16 est fixé à une poutre 18 montée au-dessus du niveau du sol sur une charpente appropriée qui comprend des montants 20 et des plaques 22 servant à supporter la voie. Une structure de voie 24 pour un ensemble 26 de chariots de remorquage est montée en dessous des supports 15 des éléments porteurs, et un transporteur à poussoirs, indiqué d'une manière générale en 28, est monté en dessous et est dans l'alignement central vertical de la structure de voie 24. Le transporteur 28 à poussoirs comprend une voie formée par deux rails parallèles espacés transversalement 30 et 31, une série de chariots 32 montés sur les rails, une chaîne de propulsion sans fin entraînée 34 reliée aux chariots 32, et des poussoirs 36. s'étendant vers le haut disposés au moins sur certains des chariots à des intervalles le long de la chaîne. La chaîne 34 peut être guidée en la faisant passer autour de courbes horizontales à l'aide de galets 37. L'ensemble de remorquage 26 est constitué par une série de chariots supportés par les voies 38 et 39 de la structure de voie 24 et qui sont reliés par des barres de remorquage 40, quatre chariots étant utilisés dans la construction représentée et présentant une longueur globale de l'ensemble de remorquage qui est légèrement supérieur à la longueur d'un élément porteur. Ces chariots comprennent un chariot avant 41 équipé d'un taquet d'entraînement pendant 42 et d'un taquet arrière de maintien 43 ; un chariot arrière 44 équipé d'une came 45 s'étendant vers l'arrière et servant à dégager le taquet d'entraînement ; et des chariots avant et arrière 46 et 48, respectivement, servant à entraîner et guider un élément porteur. Le taquet d'entraînement 42 du chariot avant 41 est amovible et il peut etre déplacé entre une position d'entrainement et une position de non-entraînement par rapport à un poussoir 36, ce taquet 42 étant fixé à deux plaques 49 et 50 qui sont à cheval sur le corps 51 du chariot 41 et qui sont reliées par une broche 52 passant dans une fente verticale 53 de la caisse du chariot. Un levier de dégagement 54 formé par deux plaques reliées par une plaque de came 55 est monté sur un pivot 56 à l'extrémité avant de la caisse du chariot et porte une broche transversale 57 passant dans une fente 58 des plaques 49 et 50 du taquet dentrainement. Le mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier de dégagement 54, en observant la figure 1, produit par exemple par la plaque de came 55 venant en prise avec la came 45 du chariot arrière 44 d'un ensemble de remorquage précédent, fait déplacer le taquet d'entrainement 42 vers le haut jusqu'à une position de dégagement ou de non-entrainement par rapport à un poussoir 36.Le mouvement de dégagement peut également être obtenu par un élément d'arrêt approprié monté le long de la structure de la voie et pouvant prendre une position suivant laquelle il vient en prise avec le taquet dentraînement 42 ou avec le levier de dégagement 54. Un moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble de remorquage à l'élément porteur est disposé sur le chariot avant dtentraînement et de guidage 46 de l'ensemble de remorquage et peut être également disposé sur le chariot arrière 48 de cet ensemble. Le chariot 46 est équipé d'éléments d'entraînement et de maintien s'étendant vers le haut 60 et 61 qui sont fixés à un guide central cylindrique 62 qui est articulé sur une broche 64 s'étendant vers le haut. Comme on le voit sur la figure 3, le mouvement de pivotement du guide central 62 est limité par des pattes 65 fixées à la broche 64.- L'élément porteur 10 est pourvu entre ses roues avant il d'un élément entraîné pendant 66 monté entre deux plaques de guidage 67 et 68 qui s'étendent vers le bas et sont à cheval sur le guide central 62 du chariot 46.L'élément de maintien 61 du chariot 46 est plus long que l'élément d'entraînement 60 et présente un plus grand recouvrement avec l'élé- ment entraîné 66 de l'élément porteur afin de l'arrêter positivement. Un guide central 70 est porté par le chariot arrière 48, et il peut être monté de manière à se déplacer autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au plan formé par la structure de voie 24 de remorquage, d'une manière semblable au guide avant 62. Dans la construction qui est représentée, le chariot arrière 48 est également équipé d'un élément d'entraînement supplémentaire 71 pouvant venir en prise avec un élément entraîné supplémentaire 72 de l'élément porteur, l'élément entraîné 72 étant monté entre deux plaques de guidage 73 qui sont à cheval sur le guide 70. L'élément d'entraînement supplémentaire 71 est en arrière de l'é- lément entraîné supplémentaire 72 sur une distance suffisante pour compenser toute différence dans la corde présentée par 1'é- élément porteur et par la barre de remorquage qui relie les chariots avant et arrière 46 et 48 de sorte que d'habitude il n'y a aucune mise en prise entre ces éléments d'entraînement et entraî nés 7 et 72. Les figures 4 à 6 représentent le transporteur selon l'invention utilisé comme élément d'un système de transporteur à poussoirs. Sur la figure 4, les supports ou éléments porteurs 10 pénètrent par le coin de gauche supérieur de la vue et sont pto- pulsés dans la direction de la flèche 76 par un transporteur à poussoirs classique 7, semblable au transporteur à poussoirs 28, décrit précédemment, et qui est entraîné par un ensemble d'entraînement 78.A l'endroit d'une zone de transfert 80, la voie 81 du transporteur à poussoirs 77 s'incurve vers le bas et passe sous la poutre intérieure 18 qui supporte les fers en U de support 16, comme on le voit sur la figure 5, en dégageant un poussoir 82 de élément entraîné avant 66 de l'élément porteur, l'éliment entraîné supplerlentaire 72 ae l'élément porteur venant en prise ensuite avec un poussoir suivant 83, et faisant avancer l'élément porteur à travers la zone de transfert-pour le mettre en prise avec l'ensemble de remorquage selon l'invention. La Structure de voie 24 de la figure 4 pour les ensembles de chariots de remorquage comprend un trajet principal et un embranchement 24A, le trajet principal comportant le transporteur à poussoirs 28 qui suit le trajet principal et qui est entraîné par un ensemble d'entraînement 84. Un transporteur à poussoirs séparé 28A, entraîné par un ensemble d'entraînement 85 sert à propulser ensemble de remorquage et élément porteur le long de l'embranchement 24A. A la jonction d'entrée 86 entre les voies principales et d'embranchement 24 et 24A des chariots de remorquage, une aiguille 87 est disposée afin de faire dériver un ensemble de remorquage vers la voie d'embranchement 24A. Une aiguille 88 est également disposée à la jonction de retour 89. Dans la zone de transfert 80, un ensemble 26 de remorquage est maintenu en position de manière à recevoir un élément porteur 10 par une butée 90 qui amène le taquet d'entraînement 42 de l'élément porteur en position de dégagement. Une bosse légère peut être formée sur les fers en U 16 qui supportent l'élément porteur afin d'élever l'élément entraîné 66 de l'élément porteur au-dessus de élément d'entraînement 60 de l'ensemble de remorquage. Le fonctionnement de la butée 90 est commandé par un dispositif de détection approprié (non représenté) indiquant que l'élément entraîné 66 de l'élément porteur est en position appropriée entre les éléments d'entraînement et de maintien. 60 et 61.Lorsque cette condition est satisfaite, la butée 90 est libérée et le taquet d'entraînement 42 de l'ensemble de remorquage vient en prise avec le pousseur suivant 36 qui s'avance. L'ensemble de remorquage et élément porteur restent reliés ensemble pendant le parcours qu'effectue l'ensemble de remorquage sur les voies 24 ou 24A. A la jonction 86, l'ensemble de remorquage et l'élément porteur peuvent être aiguillés vers l'embranchement 24A par l'aiguille 87. Comme on le voit sur la figure 6, une section haute 92 est formée sur la voie 28 du transporteur à poussoirs, en avant de la jonction 86, cette section haute faisant recouvrir par un poussoir 36 de tanière à l'entraîner un taquet d'entraînement supplémentaire ou de transfert 93 du chariot 46 de ensemble de remorquage. Une section de descente 94 qui suit la jonction sert à mettre la voie 28 du transporteur à poussoirs à l'espacemeXt normal par rapport à la voie 24 de l'ensemble de remorquage.Si l'ensemble de remorquage est transféré sur la voie 24A, le taquet 93 d'entraînement et de transfert vient en prise avec un pousser 36, ce qui fait avancer le chariot avant 41 de l'ensemble de remorquage jusqu'à une position où son taquet d'entraînement 42 peut venir en prise avec un poussoir du transporteur 28A. Les fers en U du support 16 des roues de l'élément porteur 10 ne traversent pas la jonction 86 ni la jonction 89. Au contraire, les roues de l'élément porteur roulent sur des plaques 95, l'élément porteur suivant l'ensemble de remorquage par l'effet d'entraînement et de guidage combiné du moyen qui a été décrit et qui sert à transmettre le mouvement de l'ensemble de remorquage à l'élément porteur Une section haute ou de montée semblable est utilisée sur la voie du transporteur à poussoirs 28A en avant de la jonction 89 pour faire avancer un ensemble de remorquage et le remettre en prise avec un poussoir du tranpportear principal 28. Dans la zone de transfert 96 des éléments porteurs qui suit la jonction 89, l'élément entraîné principal 66 de l'élément porteur se dégage de l'ensemble de remorquage. L'élément entraîné supplémentaire 72 de l'élément porteur vient alors en prise avec l'élément d'entraînement supplémentaire 71 de l'ensemble de remorquage pour faire avancer l'élément porteur 10 à travers la zone de transfert et l'amener à une position où l'élément entralné principal 66 est en position pour être attaqué par un poussoir de transporteur 77. Des postes de travail peuvent être disposés le long du trajet parcouru par les ensembles de chariots de remorquage et par les éléments porteurs, postes où un ensemble de remorquage et un élément porteur qui lui est relié peuvent être arrêtés et où des ensembles de remorquage et des éléments porteurs peuvent être accumulés derrière un porteur qui est arrêté. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Transporteur servant à propulser un élément porteur le long d'un support, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur à poussoirs comportant une voie montée à un certain espacement du support de l'élément porteur, un élément de propulsion muni de poussoirs porté par ladite voie et se déplaçant sur celleci, et un moyen servant à entraîner ltelément de propulsion ; un ensemble de chariots de remorquage, une structure de voie supportant l'ensemble des chariots de remorquage pour lui permettre de se déplacer au voisinage de la voie du transporteur à poussoirs et du support de élément porteur, l'ensemble des chariots de remorquage cmmportant un taquet d'entraînement amovible pouvant venir avec un poussoir de l'élément de propulsion du transporteur à poussoirs ; et un moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble de chariots de remorquage à l'élément porteur. 2. Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble des chariots de remorquage à l'élément porteur comprend un élément d'entraînement de l'ensemble des chariots de remorquage pouvant venir en prise avec un élément entraîné de l'élément porteur, et un moyen servant à limiter le déplacement relatif entre les éléments d'entraînement et entraîné suivant une direction transversale par rapport à la direction suivant laquelle se déplace l'ensemble des chariots de remorquage de sorte que l'élément porteur est contraint de suivre le trajet formé par la structure de voie qui supporte l'ensemble des chariots de remorquage. 3. Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen servant à limiter le déplacement relatif entre les éléments d'entraînement et entraînés comprend deux plaques de de guidage espacées transversalement qui sont associées à l'un des éléments et un guide central qui est associé à l'autre élément et qui est chevauché par ldsdites plaques de guidage. 4. Transporteur suivant la revenjication 3, caractérisé en ce que les deux plaques de guidage sont fixées à l'élément porteur de chaque côté de élément entraîné, le guide central étant relié à l'élément d'entraînement de l'ensemble des chariots de remorquage, et un moyen servant à monter l'élément d'entraînement et le guide central en leur permettant d'osciller sur un axe perpendiculaire au plan de support formé par la -structure de voie de l'ensemble des chariots de remorquage. 5. Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur est pourvu de roues de support avant et arrière, l'ensemble des chariots de remorquage comportant des chariots avant et arrière reliés entre eux, le moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble des chariots de remorquage à l'élément porteur comprenant un élément d'entraînement monté sur le chariot avant de l'ensemble des chariots de remorquage, lequel peut venir en prise avec un élément entraîné monté sur l'élément porteur au voisinage de ses roues avant, un moyen de guidage avant associé aux éléments d'entraînement et entraîné servant à déplacer le déplacement relatif entre eux suivant une direction transversale par rapport à la direction du mouvement des chariots de remorquage, et un moyen de guidage arrière monté sur le chariot arrière ainsi que sur l'élément porteur servant à limiter tout déplacement relatif entre l'ensemble des chariots de remorquage et 1 'lc-ment porteur suivant une direction transversale par rapport à la direction suivant laquelle se déplace l'en- semble des chariots de remorquage. 6. Transporteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un élément d'entraînement supplémentaire est porté par le chariot arrière de-l'ensemble des chariots de remorquage afin de venir en prise avec un élément entraîné supplémentaire monté sur l'élément porteur. 7. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen servant à transmettre le mouvement de l'ensemble des chariots de remorquage à l'élément porteur comprend en combinaison un élément d'entraînement, un élément entraîné et un élément de maintien. 8.- Transporteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement et de maintien sont fixés à l'ensemble des chariots de remorquage, l'élément de maintien s tendant vers l'élément porteur sur une distance supérieure à celle de l'élément d'entraînement. 9. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second transporteur à poussoirs, la structure de voie supportant l'ensemble des chariots de remorquage s'étendant entre le premier et le second transporteurs à poussoirs,-et un moyen servant à transférer un ensemble de chariots de remorquage du premier au second transporteur à poussoirs. 10. Transporteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen servant à transférer l'ensemble des chariots de remorquage comprend un taquet d'entraînement de transfert monté sur l'ensemble des chariots de remorquage à l'arrière du taquet d'entraînement amovible, le taquet d'entraînement de transfert ne pouvant venir avec un poussoir du transporteur à poussoirs qu'à un endroit présentant un espacement réduit entre la voie du transporteur à poussoirs et la structure de voie de l'ensemble des chariots de remorquage. 11. Transporteur suivant la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen servant à transférer l'ensemble des chariots de remorquage du premier au second transporteur à poussoirs comprend une aiguille disposée sur la structure de voie qui supporte l'ensemble des chariots de remorquage. 12. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ensemble des chariots de remorquage comprend un chariot avant et un chariot arrière montés sur ladite structure de voie, des barres de remorquage reliant les chariots avant et arrière suivant des positions espacées longitudinalement, le taquet d'entraînement amovible étant monté sur le chariot avant et un élément de dégagement du taquet étant monté sur le chariot arrière. 13. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la structure de voie qui supporte l'ensemble des chariots de remorquage est montée au-dessus de la voie du transporteur à poussoirs et entre cette voie et le support de l'élément porteur, un moyen servant à monter le taquet d'entraînement amovible de l'ensemble des chariots de remorquage pour le déplacer verticalement entre une position inférieure dentrainement et une position supérieure de non-entrainement par rapport à un poussoir du transporteur à poussoirs, et un moyen de dégagement du taquet d'entraînement étant porté par l'ensemble des chariots de remorquage afin d'amener le taquet d'entrainement amovible à une position de non-entrainement lorsqu'il se produit une mise en prise entre le moyen de dégagement et un objet se trouvant dans le trajet parcouru par l'ensemble des chariots de remorquage.