FR 2021842 A1 19700724 FR 6937148 A 19691029 L'invention concerne un procédé de cueillette de fruits tels que des baies poussant isolément ou en ombelles, plus particulièrement du raisin, et des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention a pour but de rendre beaucoup plus rentable la cueillette de tels fruits et en particulier du raisin et réalise une économie sensible de temps et d'effort. L'invention a en outre pour objet autant le perfectionnement du récipient collecteur, son agencement à l'intérieur de l'installation pneumatique de transport et à l'intérieur du véhicule, que la vidange du récipient collecteur. La cueillette des fruits, tels que baies ou raisins s' est toujours faite jusqu'ici d'une manière archaïque. C'est ainsi que les grappes de raisins sont coupées manuellement aux ciseaux et rassemblées dans une hotte portée par un vendangeur ou une vendangeuse. Quand la hotte est remplie, elle doit être portée au lieu de regroupement et vidée dans un récipient plus important. Cela nécessite beaucoup de temps, un travail pénible et une main d'oeuvre relativement nombreuse. C'est pourquoi l'invention a pour objet d'automatiser largement la recolte faite jusqu' à présent manuellement ainsi que la collecte et le transport des produits de la récolte. Ce résultat est obtenu conformément à l'invention en détachant mécaniquement ou pneumatiquement les fruits et en les transportant pneumatiquement. Ainsi peut on économiser de la main d'oeuvre et effectuer la récolte dans un témps très réduit. Le dispositif nécessaire à la mise en oeuvre du procédé peut être composé d'un ou de plusieurs tuyaux d'aspirations raccordés à une conduite de transport et qui peuvent être présentés devant des fruits ou de façon à les coiffer par en-dessus. Lors de ce détachement pneumatique des fruits, la dépression dans la conduite d'aspiration doit correspondre à l'effort nécessaire au détachement et à l'énergie nécessaire au transport. Ce dispositif permet un détachement et un transport complètement automatique des fruits d'où résulte une amélioration supplémentaire du rendement. Les feuilles de vignes peuvent auparavant, par exemple être éloignées par voie chimique ou pneumatique. I1 est avantageux d'utiliser une installation d'air comprimé pour enlever par soufflage les fèuilles éventuelles avant de détacher les fruits qui ainsi, ne sont pas mélangés aux feuilles. Pour cela, on peut se servir du refoulement d'un aspirateur, ce qui a pour effet d'économiser une source particulière d'air comprimé. Le tuyau d'aspiration peut aussi servir de tuyau de refoulement d'air grâce à un dispositif de commutation. Enfin, un ou plusieurs dispositifs orientables dans toutes les directions peuvent être adaptés à unvéhicule. Cela rend possible une adaptation à toutes les circonstances. I1 est avantageux d'adapter le dispositif pneumatique et un collecteur interchangeable sur une remorque. I1 est ainsi possible de conserver et d'utiliser le petit tracteur usuel. Enfin, le véhicule peut titre aménagé en forme de portique, de manière à pouvoir circuler avec le dispositif d'aspiration au-dessus d'une ou plusieurs rangées de vigne. Dans tous les cas,lors d'un fonctionnement automatique, le préposé peut rester assis dans le véhicule. Si le tuyau d'aspiration est dirigé à la main, le ou les préposés s'il y a plusieurs tuyaux d'aspiration, peuvent marcher devant, sur les côtés ou également derrière le-véhicule. Le réservoir collecteur disposé au-dessous du séparateur du dispositif pneumatique peut être relié au séparateur d'une façon étanche à l'air. La liaison étanche du collecteur et du séparateur permet de relier directement le réservoir collecteur au dispositif séparateur sans introduire entre eux un sas. Le collecteur peut ainsi être relié au séparateur d'une façon démontable. Cependant on peut disposer un sas entre le séparateur et le collecteur, ceci pouvant entre souhaitable pour différentes raisons. Cela est le cas par exemple lorsqu'entre le séparateur et le collecteur se trouve prévu un appareil à égrener. On peut également disposer entre le séparateur et le collecteur un moulin à raisin , mais la disposition peut également titre telle que la partie supérieure du réssrvoir fait fonction de séparateur.Cela entraîne une simplification dans la construction. Afin de le vider, on a intérêt à rendre le réservoir collecteur basculable. Pour cela, le collecteur peut être relié à un dispositif basculant adapté au chassis du véhicule. La disposition peut être de plus telle que le collecteur détachable du séparateur peut être suspendu à un cable tracteur attaché au chassis du véhicule. Dans ce cas, le séparateur, détaché du réservoir repose de préférence dans le chassis du véhicule sur des galets se déplaçant horizontalement. Le collecteur peut également être soulevé et abaissé à l'aide d'un dispositif hydraulique. Une vis sans fin d'évacuation peut être disposée pour vidanger le collecteur. Cette vis d'évacuation est avantageusement réalisée sous forme d'une vis transporteuse à forte inclinaison. On peut également disposer une pompe transporteuse dans la partie inférieure du collecteur pour vidanger celui-ci. En outre, il est possible de réaliser le collecteur sous forme de récipient sous pression et de le raccorder pour la vidange à un tuyau de transport pneumatique. A titre d'exemples on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé plusieurs formes de réalisation de 1'invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif mobile conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. La figure 3 montre en perspective un exemple de réalisation d'un dispositif mobile. La figure 4 montre en élévation latérale un autre exemple de réalisation d'un dispositif mobile conforme à l'invention. La figure 5 montre en élévation latérale un exemple de réalisation d'un séparateur associé avec un collecteur entre lesquels sont disposés un sas et un appareil à égrener. La figure 6 montre une forme de réalisation analogue dans une représentation semblable à celle de la figure 5 avec cependant un moulin à raisin entre le séparateur et le collecteur. La figure 7 montre en vue latérale un autre exemple de réalisation du séparateur et du collecteur. La figure 8 représente l'exemple de réalisation du séparateur et du collecteur de la figure 7 qui sont montés dans un dispositif mobile. La figure 9 montre aussi l'exemple de réalisation du séparateur et du collecteur de la figure 7 qui sont montés dans une autre réalisation d'un dispositif mobile. La figure 10 montre encore en élévation latérale un exemple de réalisation du séparateur et du collecteur. L'installation mobile selon les figures 1 et 2 se compose du tracteur 1 et,par exemple,d'une semi-remorque 2. Sur la remorque 2 se trouvent l'aspirateur 3, son moteur de commande 4, le séparateur 5 et le récipient collecteur 6. L'aspirateur 3 est relié au séparateur 5 par le tuyau d'aspiration 7, alors que partant du séparateur 5 le tuyau d'aspiration 8 conduit au dispositif d'aspiration 9. L'aspirateur 3 peut être pourvu d'un tuyau d'échappement 10, tandis que dans la partie inférieure du séparateur 5 peut être disposé un sas 11. On peut voir sur la figure 2 qu'au tuyau d'aspiration 8 peuvent être raccordés plusieurs dispositifs d'aspiration 9 et dans l'exemple de réalisation on en a prévu deux. Les branches conductrices qui vont du tuyau d'aspiration 8 aux deux dispositifs d'aspiration 9 comportent à leurs extrémités, avant les dispositifs d'aspiration, un tuyau flexible 13. Toute la branche 12 de la tuyauterie pourrait également être faite d'un tel tuyau flexible. Le moteur de commande 4 peut être un moteur à combustion approprié quelconque, eu aussi un moteur électrique s'il est possible de le raccorder par cable à une prise de courant. L'aspirateur peut être commandé également à partir de l'arbre de prise de force du tracteur quand celui-ci comprend une transmission avec arbre de prise de force. Au lieu d'avoir un tracteur avec remorque qui supporte l'ensemble de l'installation d'aspiration avec les parties 3 et 7, on peut installer ces parties sur le plateau de chargement d'un véhicule à moteur ayant la faible largeur exigée. Le préposé 14 manoeuvrant le dispositif d'aspiration, selon la représentation donnée dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, peut circuler devant le tracteur et peut aussi disposer d'un siège sur le véhicule 2. L'ouverture d'aspiration du dispositif d'aspiration 9 peut être calculée et adaptée à la facilité avec laquelle les produits à aspirer , ici du raisin, peuvent être détachés du plant. Le détachement des produits, c'est-à-dire dans le cas présent, du raisin, peut habituellement se produire à l'aide de ciseaux actionnés à la ait ,mais aussi par un fil électrique porté à l'incandescence, et ainsi le préposé coupe le raisin avec une main et le laisse tomber dans le dispositif d'aspiration qu'il dirige à l'aide de l'autre main. Cependant, les grains de raisins peuvent aussi être aspirés directement de la vigne lorsque le réglage de la force d'aspiration correspond à l'aptitude au détachement du grain de raisin. On peut également régler la force d'aspiration de façon à aspirer soit les grains de raisin seuls, soit toute la grappe. Un dispositif à air comprimé qui sert à chasser par soufflage les feuilles éventuelles avant la cueillette des fruits et qui n'est pas représenté sur le dessin, peut être raccordé au tuyau de refoulement 10 de l'aspirateur 3. On peut également utiliser au moyen d'un dispositif de commutation, la conduite d'aspiration 8, en tuyau d'air comprimé qui chassera par soufflage les feuilles. Le dispositif mobile de la figure 3 a une hauteur et une forme en portique telles qu'il peut circuler au-dessus d'une rangée de vigne. Pour arriver à ce résultat, le système peut se composer d'une plate-forme 15 avec quatre montants16 sur les extrémités inférieures desquels sont montées des roues. La plate-forme de support 15 et les montants 16 sont de dimensions telles que les roues 17 peuvent circuler dans des sillons voisins de rangées de vignes et enjamber une ou même deux rangées de vignes voisines. On trouve disposés sur la plate-forme 15 toute l'installation d'aspiration complète avec tous ses organes tels que l'aspirateur 18, le moteur de commande 19, le séparateur 20 et le récipient collecteur 21. Dans ce cas, on peut également détacher le raisin soit mécaniquement soit pneumatiquement et aspirer pneumatiquement avec la même installation que celle décrite dans les précédents exemples de réalisation. Dans le cas du dispositif mobile de la figure 4, le récipient collecteur 22 est disposé de façon amovible sous le séparateur 23. Le collecteur 22 et le séparateur 23 sont disposés sur le chassis 24 du véhicule. En outre, le moteur de commande 25 et l'aspirateur 26 sont également disposés sur le chassis 24. L'aspirateur est relié au séparateur 23 par l'intermédiaire de la conduite d'aspiration 27 qui est pourvu d'une tubulure d'aspiration 28. Les tuyaux d'aspiration 29 et la tuyère 30 sont reliés à cette tubulure d'aspiration 28 afin d'obtenir le détachement pneumatique et l'aspiration des raisins qui sont acheminés à travers le séparateur 23 dans le collecteur 22. L'air refoulé est renvoyé par le tuyau de sortie 31. La commande de l'aspirateur 26 est faite par l'intermédiaire de la courroie de transmission 32. Le chassis 24 du véhicule est porté par les roues 33 et peut entre attelé à un tracteur au moyen de la barre d'attelage 34. Un dispositif de support installé sur le chassis mobile 24 est composé de deux montants verticaux 35 et de deux étais inclinés 36, sur lesquels sont fixés les rails horizontaux 37.Le séparateur 23 repose à l'aide des galets 38 entre les deux rails 37 et peut glisser horizontalement dans la position indiquée en trait interrompu. Pour arriver à ce résultat, des manchons d'accouplement élastiques et coulissants verticalement sont installés aux points de raccordements 39 et 40. Après avoir fait glisser le séparateur 23 dans la position indiquée en trait mixte, on peut soulever le collecteur 22 au moyen du cible de traction 41. Ce faisant, le collecteur 22, par son fond, rencontre la butée 42 et peut alors basculer dans la position de vidange indiquée en trait mixte sur le dessin. Après la vidange, on ramène le collecteur 22 et le séparateur 23 dans leur position initiale et on raccorde à nouveau les manchons d'accouplement élastiques. Dans la figure 5, un sas constitué par une roue compartimentée et un appareil à égrener sont installés entre le collecteur 22 et le séparateur 23, muni du tuyau d'aspiration 27 et de la tubulure d'aspiration 28 avec ses tuyaux d'aspiration 29. La disposition de la figure 6 se différencie de celle de la figure 5 par la mise en place d'un moulin à raisin 45 entre le collecteur 22 et le séparateur 23. Dans l'exemple de réalisation donné en figure 7, la partie supérieure du collecteur 46 tient lieu de séparateur 47. Le tuyau d'aspiration 27 et la tubulure d'aspiration 28 sont également raccordés sur le séparateur 47 avec les tuyaux d'aspiration 29. La pompe de refoulement 48 est disposée au bas du collecteur 46 pour la vidange. Dans le dispositif mobile de la figure 8, on utilise un exemple de réalisation semblable à celui de la figure 7 en ce que la partie supérieure du collecteur 46 tient ieu de séparateur 47. Pour autant que l'installation mobile correspond à celle de la figure 4, les mimes organes sont désignés par les mêmes chiffres de références. Alors que d'après la figure 4 le séparateur 23 peut être déplacé horizontalement tout seul et que le collecteur 22 peut basculer également à lui seul, d'après la figure 8 le collecteur 46 et-le séparateur 47 sont disposés de façon à basculer ensemble. Pour obtenir ce résultat, le collecteur 46 est fixé sur deux supports horizontaux 49 dont les extrémités peuvent pivoter autour de l'axe 50 qui à son tour est monté dans les supports verticaux 51.Pour faire pivoter les supports 49 on utilise les pistons coulissants 52 dus cylindres hy- drauliques 53 qui sont fixés au chassis 24. Dans ce cas la conduite d'aspiration 54 qui se trouve entre le séparateur 47 et la soufflerie 26 est constituée par une manche élastique. Quand le collecteur 46 avec le séparateur 47 a pivoté dans sa position haute indiquée en pointillés, le clapet 55, au bas du collecteur 46, est ouvert soit à la main, soit automatiquement au moyen du système hydraulique 56. Afin que le cylindre hydraulique 53 soit déchargé dans sa position de repos, les porteurs 49 reposent dans cette position sur les supports 57. Dans la figure 9 on a représenté une autre disposition d'un collecteur 46 et du séparateur 47 dans une installation mobile identique à celle de la figure 8. Ici, le collecteur 46 et le séparateur 47 sont installés sur le chassis 24 du véhicule et peuvent être soulevés et abaissés au moyen d'un dispositif hydraulique 58. De plus, le tube d'aspiration 59 est constitué par un tuyau rigide qui est relié télescopiquement à la tubulure d'aspiration 60 de l'aspirateur 26. Tous les organes identiques que l'on retrouve dans la figure 8 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Dans l'exemple de réalisation de la figure 10 on a prévu également un collecteur 46 et, à sa partie supérieure, un séparateur. Dans ce cas, on effectue la vidange du collecteur 46 à l'aide d'une vis sans fin transporteuse inclinée 61, qui est commandée par le moteur 62. De plus, la tubulure d'aspiration 28 n'est pas disposée tangentiellement au séparateur comme dans l'exemple de réalisation précédent, mais est fixée au moyen d'un coude 63. Les exemples de réalisation exposés ici montrent la construction fondamentale de dispositifs conçus selon l'invention. Des particularités de construction peuvent être bien entendu exécutées avec des moyens connus de façon appropriée dans chaque cas, les formes de réalisation représentées et décrites ne concernent que les caractéristiques essentielles de l'invention. - REVEIDICATIONS 1. Procédé pour la cueillette des fruits tels que des baies poussant isolément ou en ombelles, et en particulier du raisin, caractérisé par le fait que les fruits sont détachés mécaniquement ou pneumatiquement et transportés ensuite par des moyens pneumatiques. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est composé d'un ou de plusieurs tuyaux d'aspiration pouvant être amenés vers ou dessus des fruits et auxquels sont raccordés des tuyaux de transport. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que, dans le cas du détachement pneumatique des fruits, la dépression dans la conduite d'aspiration correspond à la puissance nécessaire pour détacher et transporter les fruits. 4. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'un dispositif à air comprimé est prévu pour souffler les feuilles éventuelles avant le détachement des fruits. 5. Dispositif suivant le revendication 4, caractérisé par le fait que l'air refoulé par l'aspirateur est utilisé comme air comprimé. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'un dispositif de commutation permet d'utiliser la conduite d'aspiration, comme conduite d'air comprimé. 7. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs dispositifs sont disposés sur un véhicule de façon à pouvoir basculer en tous sens. 8. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que l'installation pneumatique et un collecteur interchangeable sont installés sur une remorque. 9. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que le véhicule a la forme d'un portique pour se déplacer au-dessus d'une ou plusieurs rangées de la vigne et comporte un dispositif d'aspiration qui est guidé au-dessus des rangées de vignes. 10. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 7 à 8, caractérisé par le fait que le collecteur placé audessous du séparateur 23 de l'installation pneumatique est relié d'une façon étanche au séparateur. 11. Dispositif suivant la revendication 10; caractérisé par le fait que le collecteur est relié au séparateur de façon à pouvoir en être détaché. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'un sas est incorporé entre le séparateur et le collecteur. 13. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'un appareil à égrener est incorporé en aval du sas, entre le séparateur et le collecteur. 14. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'un moulin à raisin est incorporé entre le séparateur et le collecteur. 15. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie supérieure du collecteur est réalisée en forme de séparateur. 16. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que le collecteur est monté de façon à pouvoir être basculé. 17. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que le collecteur est relié au chassis par un dispositif basculant approprié. 18. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que le collecteur détachable du séparateur est suspendu par un cible de traction fixé au chassis du véhicule. 19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé par le fait que le séparateur libéré du collecteur repose dans le chassis par des galets qui se déplacent horizontalement. 20. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que le collecteur peut être soulevé et descendu au moyen d'un dispositif hydraulique. 21. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 20, caractérisé par le fait qu'une vis d'évacuation sans fin est prévue afin de vidanger le collecteur. 22. Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé par le fait que la vis d'évacuation est constituée par une vis transporteuse à pente raide. 23. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 15 et 18 à 22, caractérisé par le fait qu'une pompe de refoulement est placée au bas du collecteur. 24. Dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que le collecteur est réalisé sous forme d'un récipient sous pression et qu'il est raccordé pour la vidange à une conduite pneumatique de refoulement.