FR 2015417 A1 19700424 FR 6926836 A 19690805 La présente invention concerne un:appareil conçu de manière à être utilisé essentiellement pour l'assemblage d'un circuit électrique comprenant des composants électriques tels que des résistances et des condensateurs présentant des conducteurs s'étendant axialement à partir de leurs extrémités opposées, appareil au moyen duquel les phases de coupe des conducteurs, de conformation des conducteurs-coupés et d'insertion des conducteurs conformés dans les trous correspondants d'un substrat en circuit imprimé sont effectuées automatiquement. Comme appareils de montage automatique, sur un substrat en circuit imprimé, de composants électriques présentant des con dncteurs:s'étendant axialement à partir de leurs extrémités opposées, on a utilisé jusqu'à présent des appareils d'un premier type adapté au montage du même genre de composants électriques sur un substrat en circuit imprimé ou bien encore d'un second type adapté au montage, sur un substrat en circuit imprimé, d' une pluralité de composants électriques de différentes sortes agencés préalablement dans 1-' ordre du montage. Cependant de tels appareils classiques, des types précités, ne se sont pas révélés nécessairement satisfaisants pour pouvoir être utilisés dans une production en série, par suite des inconvénients ci-dessous 1.- Puisqu'un appareil du premier type est capable d'assurer le montage d'une seule sorte de composants électriques, on doit prévoir autant d'appareils qu'il y a de sortes différentes dé composants électriques devant être manipulés, ce qui entraîne non.seulement un accroissement du coût de l'installation, maisencore un espace exigé au sol important. 2.- Dans un appareil du deuxième type, lorsqu'un défaut apparait lors du montage d'un composant électrique dans une série d'opérations automatiques, le remontage. de la même sorte de composant électrique est impossible au cours de cette opération automatique. 3.- Un appareil du deuxième type exige un dispositif de commande onéreux pour agencer les composants électriques dans l'ordre du montage avant l'opération de montage proprement dite. 4.- Lorsqu'un appareil de l'un ou l'autre des types précités est utilisé séul, il est impossible de monter, à un- instant désiré, un composant électrique désiré sur un substrat en circuit imprimé. :5. Puisqùe le sens du montage est fixé dans l'un ou l'autre des appareils des types précités, un appareil doit être prévu pour chaque sens de montage lorsque ce sens est variable.-Ceci entraxe une augmentation du coût de l'installation tout en-exigeant également un espace au sol étendu-et untravail important pour l'entretien et l'inspection des appareils. 6.- Dans l'un ou l'autre des appareils des types précités, les phases de coupe, de conformation et d'insertion des conducteurs des composants électriques sont effectuées à la même place si bien que- la disposition des parties coupées des conducteurs devient nécessaire, ce- qui affecte d'une manière néfaste le rendement de Vopé ration, et dans -certains cas les parties coupées constituent une cause de défaut de fonctionnement de l'appareil. 7.- Un appareil de l'un ou l'autre des types' précités est onéreux puisqu'un système de commande numérique est utilisé pour la mise en position d'un substrat en circuit imprimé. 8.- On ne peut pas obtenir une automatisation totale de l'opération de montage. Pour remédier aux inconvénients précités des- appareils classiques on prévoit, suivant la présente invention, une pluralité de bobines due stockage de composants électriques dans un appareil chacune de ces bobines de -stockage comportant une bande de composants électriques enroulée sur elle et consistant en un grand nombre de composants électriques du même genre liés en bande les uns aux autrés en étant parallèles et équidistants. Par conséquent l'appareil suivant Invention est capable d'assurer le montage d'un nombre de composants électriques de types différents égal au nombre de bobines de stockage qu'il comporte .En outre des couteaux sont prévus, dans l'appareil suivant-l'invention, pour chacune des bobines de stockage précitées. Ces couteaux servent simultanément en tant que mécanisme d'extraction du composant électrique et ils sont actionnés individuellement en réponse à une signal électrique-approprié-au cours d'une opération de montage d'un composant électrique, de telle façon qu'un composant électrique désiré soit extrait de la bobine de stockage correspondante et que les conducteurs de ce composant électrique soient coupés à la longueur désirée afin de libérer ce composant de la bande des composants électriques.On peut donc voir que l'ordre dans lequel les composants électriques sont extraits peut être modifié à volonté en changeant le signal électrique. le composant électrique ainsi séparé de la bande originale est transféré, par l'intermédiaire d'un convoyeur et d'air comprimé, à une tête dans laquelle les conducteurs du composant sont mis à la forme désirée. Xe composant électrique dont les conducteurs ont été ainsi conformés par latête précitée, est ensuite monté sur un substrat en circuit imprimé. Dans ce cas on fait tourner la tête en réponse à un signal électrique approprié afin de placer le composant électrique dans une direction désirée par rapport au substrat en circuit imprimé. La sélection de la position de montage sur le substrat en circuit imprimé, c'est-àdire la mise en position dece substrat, est effectuée de telle manière que le substrat soit en premier lieu placé grossièrement dans une position désirée sous l'action d'une co'mrnande analogique utilisant un servo-moteur, et qu'ensuite une mise en position précise du substrat en circuit imprimé soit réalisée en insérant un doigt de mise en position ou dtindexage dans un trou prédéterminé dtun gabarit. Par conséquent le prix de revient du dispositif de mise en position utilisé dans l'appareil suivant l'invention est environ le-dixième de celui du système de commande numérique utilisé dans les appareils classiques et en outre on obtient toute sécurité pour le montage des composants électriques. Il y a également lieu de noter que, suivant la présente invention, le montage et le démontage des substrats en circuit imprime sont effectués entièrement automatiquement en maintenant, au moyen d' étaux , un substrat en circuit imprimé sur lequel des composants électriques ont été montés et un substrat en circuit imprimé sur lequel des composants électriques n'ont pas encore été montés. le dispositif utilisé pour une telle opération de montage et de démontage est conçu de manière à être aisément réglable pour pouvoir manipuler un substrat en circuit imprimé d'une dimension donnée. Ainsi qu'il résulte de la description précédente, l'appareil f suivant l'invention permet d'éliminer les inconvénients des appareils classiques et d'effectuer entièrement automatiquement l'opération de montage de composants électriques sur un substrat en circuit imprimé. En outre il s'adapte aisément à une modification des dimensions et de la forme d'un substrat en circuit imprimé. Un but de la présente invention est i fournir un appareil au moyen duquel les opérations de sélection d'un composant électrique désiré parmi une pluralité de composants électriques de différentes sortes,présentant chacun des conducteurs s 'étendant axialement à partir de leurs extrémités opposées, de conformation de ces conducteurs de manière qu' ils présentent une forme désirée et de montage du composant électrique sur un substrat en circuit imprimé dangbne position désirée peuvent être effectués d'une manière positive, rapide et entièrement automatique. Un autre but de l'invention est de fourniruntappareil du genre précité dans lequel un circuit de commande électrique du type panneau de programme est utilisé en tant que moyen de sélection du composant électrique désiré, et un dispositif est prévu pour actionner un couteau associé en vue de couper les conducteurs du composant électrique à une longueur désirée, afin de séparer ce composant électrique, et pour fournir ce composant électrique à une tête de montage. Un autre but de l'invention est de fournir un.appareil du genre sus-mentionné lequel comprend un mécanisme permettant de prélever positivement et individuellement les. composants électriques, en coupant les conducteurs de ceux-ci. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil du genre sus-mentionné qui comporte une tête de montage comprenant des moyens pour conformer les conducteurs de chaque composant électrique et des moyens pour modifier la position du composant électrique.en:le plaçant vertical et pour monter ce composant sur le substrat en circuit impri mé. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil du genre sus-mentionné dans lequel la tête de montage est pourvue d'un mécanisme provoquant une rotation d'une portion-de cette tête de telle façon que-la direction suivant laquelle le composant électrique est monté sur le substrat en circuit imprimé, puisse être modifiée librement. Un autre but de lsinvention est zizi fournir un appareil du genre sus-mentionné qui est pourvu de moyens permettant de monter automatiquement le substrat en circuit imprimé dans une p-osition prédéterminée, sur une table de mise en position, et de démonter ce substrat de cette table, ces moyens utilisant un mécanisme d'étau. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil du genre sus-mentionné dans-lesuel les-moyens de montage et de démontage du substrat en circuit imprimé sont réalisés de telle façon qu'ils puissent être aisément réglés en vue de la manipulation d'un substrat de dimension différente, sans exiger des éléments additionnels. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil du genre sus-mentionné qui est pourvu de moyens simples pour mettre, d'une manière précise et automatique, le substrat en circuit imprimé dansune position désirée, ces moyens comportant un mécanisme de commande analogique connu par l'intermédiaire duquel le substrat en circuit imprimé est placé grossièrement dans cette position, et un doigt qui est introduit dans un trou prescrit d'un gabarit fixe afin de placer d'une manière précise le substrat dans la position prescrite. Un autre but-de l'invention est de fournir un appareil du genre sus-mentionné dans lequel les moyens de mise en position cor.- portent un bloc d'enclume destiné à être disposé. en-dessous du substrat en circuit imprimé lorsque les composants électriques sont fixés à ce substrat, ce bloc d'enclume étant solidaire du gabarit fixe, de telle façon que les conducteurs de chaque composant électrique soient toujours repliés sur la face inférieure du substrat en circuit imprimé le long des zones imprimées. On décrira ci-après, à titre d'exemple. non limitatif , une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel Ma figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'un appareil de montage de composants électriques à fonctionnement totale ment automatique. La figure ? est une vue en élévation du dispositif de coupe. La figure 7 est une vue de profil du dispositif de coupe. La figure 4 est une vue en perspective montrant l'ensemble des couteaux et des guidages du-dispositifce coupe. La figure 5 est une vue de profil, partiellement en coupe de la tête de montage. La figure 6 est une vue en perspective de l'organe de la tête de montage prévu pour la réception des composants électriques. La figure 7 est une vue en perspective éclatée de l'organe de réception des composants électriques. tes figures 8 et 9 sont des vues en perspective de la partie essentielle de la tête de montage. La figure 10 est une vue en coupe de la partie essentielle de la tête de montage. Les figures 11A et 11B sont des vues expliquant le fonctionnement de la tête de montage. La figure 12 est une vue en perspective du dispositif de mise en position de l'appareil. La figure 13 est une vue en élévation de la partie essentielle du dispositif de mise en position. La figure 14 est une vue en coupe faite par le centre de la partie essentielle du dispositif de mise en position. La figure 15 est une vue en perspective d'une autre forme d'exécution du dispositif de mise en position. La figure 16 est une vue en élévation de la partie esse^n- elle du dispositif de mise en position illustré sur la figure i5 ta figure 17 est une vue en coupe faite par le centre de la partie essentielle du dispositif de mise en position représente sur 7a figure î6. tes figures 18A et 18B sont des-vues illustrant l'opération de montage d'un composant électrique au moyen du dispositif de mise en position, La figure 19 est une vue en perspective du dispositif de montage et de démontage d'un substrat en circuit imprimé. la figure 20 est une vue en élévation du dispositif de montage et de démontage du substrat en circuit imprimé. La figure 21 est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'une partie du dispositif de montage et de démontage du substrat en circuit imprimé. La figure 22 est un schéma syno-ptique d'un servo mécanisme de mise en position. La figure 23 est un schéma synoptique du circuit de commande de l'appareil de montage de composants électriques à fonctionnement entièrement automatique suivant l'invention. On-décrira ci-après, à titre de forme d'exécution de la -présente;invention, un appareil adapté au montage de composants électriques tels que des résistances, des condensateurs et des diodes, présentant des conducteurs s'étendant axialement, sur un substrat sur lequel est imprimé un ou plusieurs circuits électriques. 'I.- CONSTRUCTION Si on se réfère à la figure 1, on y voit une armoire électrique 1, un boîtier de commande la, un panneau de programme lb et un servoamplificateur lc qui est utilisé pour la mise en position automatique d'une table qui sera décrite plus loin. les organes moteurs de l'appareil sont actionnés par des valves électromagnétiques non représentées qui sont alimentées en air comprimé à une pression allant de 2 à 4 bars , suivant un programme établi sur le panneau de programme lb. Un châssis 2 est fixé rigidement sur une embase 85 de l'appa- reil et une pluralité de bobines 4 de stockage de composants électriques sont montées-à rotation sur ce châssis 2 par l'intermédiaire de plaques élastiques 3,de telle façon que chacune des bobines de stockage individuelles 4 ne puissent tourner sous l'effet de sa propre inertie. A l'extrémité supérieure de chaque plaque élastique 3 est prévu un élément en résine non représenté destiné à s'engager dans un trou correspondant, non représenté, forme dans la bobine de stockage associée 4, de telle façon que le changement des bobines de stockage 4 soit facilité et qu'aucun dommage ne soit causé à ces bobines 4 pensant l'opération d'échange.Sur chacune des bobines de stockage 4 est enroulée une bande de composantsXélectriaues5 du même genre lesquels sont fixés à un ruban 57 en étant équidistants les uns des autres. Une extrémité du ruban 57 s'étend à travers un dispositif de coupe 6. Chaque composant électrique électrique 5 comporte des conducteurs 5k s'étendant axialement vers l'extérieur à partir de ses extrémités opposées et fixés au ruban 57.Dans le dispositif Qe coupe 6, le composant électrique 5 vient en contact avec les dents de rouesdentées d'alimentation 7et de roues de coupe 7a qui sont solidaires d'un arbre 14 monté à rotation sur un châssis 10 du dispositif de coupe, ainsi qu'il est illustré sur les figures 2 et 3, ces roues dentées d'alimentation et ces roues de coupe ayant le même nombre de dents et étant solidaires les unes des autres. On voit également sur les figures 2 et 3 un électro-aimant 8 monté rigidement sur le châssis 10 par l'intermédiaire d'une potence 9, et une bielle Il'articulée, à l'une de ses extrémités, sur un noyau plongeur Aa de l'électro-aimant 8.Un ressort de tension 20 dont une extrémité est accrochée au châssis 10 et l'autre à l'extrémité externe du plon- geur 8a, est prévu pour provoquer la course de retour du plongeur 8a de l'électro-aimant 8. Un levier 13 est articulé, à l'une de ses extrémités, sur l'autre extrémité de la bielle 11,par l'intermédiaire d'un axe 13a, tandis que l'autre extrémité de ce levier est articulé sur l'arbre 14. Un cliquet 15 est monté à pivotement en un point intermédiaire du levier 13, en étant articulé sur un axe 15a.Ce cliquet 15 est en prise avec les dents'd'une roue à rochet t2 qui est montée sur la portion de l'arbre 14 s'étendant à l'extérieur du chassies lÔ, et qui est fixéeà cet arbre au moyen d'une clavette non représentée. Un autre cliquet 21 est maintenu en contact avec les.dents de la roue à rochet t2 sous l'action d'un ressort 22, afin d'empêcher une rotation en sens inverse de cette roue o rochet. le cliquet 15 est sollicité, dans le sens des aiguilles d'une montre, par un ressort 16. Pour permettre au cliquet 15 de faire tourner positivement la roue à rochet 12 d'une dent lors de chaque mouvement de ce cliquet, une butée 23 est fixée sur le chassies 10. Des couteaux 17 sont fixés un bloc 28 au moyen de boulons 19, conjointement avec des guidages 18 et 18a, et ce bloc 28 est fixé au chSssis 10. Bes couteaux 17 sont montés en contact avec les faces externes des roues de coupe respectives 7a et leur hauteur est réglée au moyen des boulons 19. lies faces internes des couteaux 17 sont respectivement évidées ainsi qu'il est illustré sur la figure 4.On voit sur le dessin des guidages 25 de la bande, ainsi que d'autres guidages 26 et 27 prévus pour faciliter ltengagement de la bande de composants électriques 5 dans les roues dentées d'alimentation 7 et les roues de coupe 7a. On voit également sur le dessin un bouton 29 de commande manuelle et des guidages 30 fixés au ch ssis 10, les extrémités supérieures de ces guidages étant en contact avec les portions cylindriques 7b des roues dentées d'alimentation respectives 7 sur lesquelles les rubans fixant les composants électriques 5 sont-déplacés.Bes guidages 30 servent à guider les parties coupées des conducteurs 5k de chaque composant électrique 5 en direction des galets d'évacuation 24 qui sont entrainés par un moteur électrique non représenté prévu à l'arrière du dispositif de coupe 6. Une butée 31 est prévue pour ajuster la course du plongeur 8a de l'éleetro-aimant 8. Si on considère de nouveau la figure f, on y voit qu'un moteur électrique 33 est accouplé à des poulies 34-par l'interné di aire de pignons et de courroies sans fin non représentées, et que des courroies transporteuses 35 passent autour des poulies 34,ainsi que sur b d'autres poulies menées 34a, pour transporter les composants électriques 5a, libérés des rubans 57 du fait de la coupe de leursconducteuIS en direction d'une trémie 36. La largeur des courroies transporteuses 35 est plus petite que la longueur du composant électrique 5a. Des guidages 37 sont prévus le long des bords opposés des courroies transporteuses 35 afin de guider les composants électriques 5a qui sont déplacés sur les courroies transporteu- ses. En-dessous du brin supérieur de la courroie transporteuse 35 est disposée une plaque support 38 destinée à empêcher les vibra- tions de cette courroie transporteuse. Un tuyau 39 est relié, à l'une de ses extrémités,2 la trémie 36, etj à son autre extrémité, à un organe d'une tête de montage destiné à recevoir les composants électriques. Si on se réfère maintenant à la figure 5, on y voit l'organe précité 41 prévu pour la réception des composants électriques, organe qui est représenté en détail sur les figures 6 et 7. L'organe 41 de réception des composants électriques est fixé, au moyen de boulon, à un cylindre 43 formant appui pour un ressort 42. On voit sur la figure 7 des plaques latérales transparentes 44fixies,au moyen de boulons, à 11 organe 41 de réception des composants électriques, ainsi qu'un volet de régulation 46 monté à pivotement sur une plaque de régulation 45, par l'intermédiaire d'un axe 47. 6a plaque de régulation 45 est fixée, au moyen de boulons, à l'organe 41 de réception des composants électriques, conjointement avec un ressort à lame 46a.Ce ressort à lame 46a agit sur la plaque de régulation 45.de mnnioreà B maintenir en contact étroit avec l'organe 41 de réception des composants électriques. En-dessous de cet organe 4t est prévu un guidage 83. Si on considère de nouveau la figure 5, on y voit un poinçon de conformation 48 présentant des encoches 48a ainsi qu'il est illustré sur la figure 9.Ce poinçon de conformation 48 et un organe 50, connecté à l'extrémité externe d'un piston d'un vérin 49, sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un levier 51 qui est monté à pivotement en un point d'appui 52. A l'extrémité inférieure d'un cylindre 56 monté à rotation est prévu un élément de matrice 53 qui présente des rainures en V 53a et qui est monté à pivotement autour 5'un axe 54. Cet élément de matrice 53 est toujours maintenu horizontalement et parallèlement à l'extrémité inférieure 57 du cylindre 56, sous l'action d'un ressort 55.Le cylindre 56 est entouré par un boitier de tête 58 et une collerette 56a, formée sur la surface externe de ce cyindrez est-toujours repoussée contre un épaulement 59 prévu à l'extrémité supérieused'l7n alésage prévu dans le boîtier de la tête pour y loger un ressort, sous leaction de la force du ressort 42. Le boltier 58 de la tête est fixe au corps 62 de la tête par des boulons. Un organe coulissant 61 dans la partie extrême inférieure duquel est formée une encoche 60, est monté à coulissement dans le cylindre 56. Cet organe coulissant 61 est empêché de tourner, par rapport au cylindre 56, par une clavette coulissante 63 qui est fixée au cylindre 56 par un boulon.Une bille en acier 64 est prévue pour produire une différence entre les mouvements de l'organe coulissant 61 et du cylindre 56. Ce cylindre 56 est percé d un trou 56h dans lequel est logée la bille en acier 64, tandis que le boîtier 58 de la tête présente une gorge annulaire 58a pour recevoir cette bille en acier et que L'organe coulissant 61 présente une rainure 61a. L'extrémité supérieure du cylindre 56 est pourvue d'un pignon 65 qui est en prise avec une crémaillère 66.Cette crémaillère et une tige 67 sont accouplées à un vérin 6-9 par l'intermédiaire d'un bloc 68.Un support 70 assure un mouvement de coulissement de la crémaillère 66 dans une direction horizontale, tandis que la référence 74 désigne un moteur électriaue. Le mouvement du moteur 74 est transmis à partir dune poulie 71 à gorge én V à une poulie menée 71a par l'intermédiaire d'une courroie 72, et ensuite à partir d'un arbre 73 dont est solidaire la poulie menée 71a jusqu'à un arbre 40, par l'intermédiaire d'un embrayage-frein électromagnétique 75. Des cames 77 et un pignon 76 sont solidaires de l'arbre 40. Ce pignon 76 est en-prise avec un pignon80 qui porte une pluralité de butées 78 de longueurschoisiesà volonté. Les cames 77 sont associées à une pluralité de micro-contacts 79 pour actionner ces derniers.Le pignon 76, les cames 77 et le pignon 80 portant les butées sont supportés, surale corps 62 de la tête, par l'intermédiaire d'un palier 81, et les micro-contacts 79 sont également fixés rigidement sur le corps 62 de la tête par l'intermédiaire d'uneconsole 82. Si on se réfère maintenant à la figure 12, on y-voit un dispositif de mise en position. On voit sur cette figure 12 des équerres 86 fixées à l'embase 85 par des boulons; et une table 87. Sur cette table 87 est montée une plaque 89 comportant des ergots 96 pour mettre en position un substrat en circuit imprimé 88, et une ouverture centrale 97 en forme de croix, cette plaque 89- étant fixée, au moyen due boulons, à la table 87. Cette table 87 est montée à coulissement sur des rails 90 s'étendant suivant l'axe Y, par l'intermédiaire de coussinets lisses (non représentés) logés dans -les blocs respectifs 91. Les rails 90 orientés suivant l'axe Y sont fixés , à leuisextrémités, blocs 93 qui sont montés à coulissement, par l'intermédiaire de paliers coulissants non représentés logés dans les blocs respectifs 93, sur des rails 92 orientés suivant l'axe X.Les rails 92 disposés suivant l'axe X sont supportés par les équerres 86. Un vérin 95, comportant un doigt de mise en position pointu 94, est monté dans la table 87. Une tige filetée 98, par l'intermédiaire de laquelle la table 87 est déplacée dans la direction X, est montée å rotation sur les équerres 86. Un servo-moteur 102 destiné à entraîner en rotation la tige filetée 98 est accouplé à une extrémité de cette tige;tandis qu'un potentiomètre de détection de position 103 est prévu à l'autre extrémité de cette tige, ce servo-moteur et ce potentiomètre intervenant dans un circuit électrique illustré sur la figure e 22.Un écrou 99 est monté sur la tige filetée 98 en étant vissé sur cette dernière.Cet écrou 99 est en contact à plat avec le bloc coulissant 93 et il est maintenu par des ressorts 101 et des pièces d'appui 100 pour ces ressorts lesquelles sont fixées au bloc 93. Par conséquent écrou 99 ne peut pas tourner sur la tige filetée 98 mais il peut seulement se déplacer axialement sur cette tige. De la même façon un servo-moteur 105 et un potentiomètre-de détection de position 106 sont montés sur une tige filetée 104 pour provoquer un mouvement de la plaque 87 dans la direétiont Y, et un écrou non représenté est engagé et vissé sur cette tige filetée 104, cet écrou étant maintenu par les ressorts 107 et les pièces d'appui 108 pour ces ressorts fixées à la table 87, de telle manière qu' il ne puisse.. pas tourner mais qu' il puisse seulement se déplacer dans une direction horizontale. Les tiges filetées 98 et 104 ont chacune un filet trapézoidal ou circulaire. Un gabarit 109 dans lequel sont formées des ouvertures 109a de mise en position précise, est disposé en-dessous du doigt pointu de mise en position 94 et il est fixé à l'embase 85 par des boulons. Si on se réfère maintenant à la figure 19 on y voit un dispositif de montage et de démontage des substrag en circuit imprimé. ta plaque coulissante 111 est montée à coulissement sur deux rails 113 par l'intermédiaire de paliers cculissants non représentés logés dans chacun des blocs 112 fixés à la plaque coulissante. Un vérin 121 est fixé aux rails 113 pour provoquer , par l'intermédiaire d'une pièce 123, un mouvement de coulissemeX de la plaque 111. Les extrémités composées des rails 113 sont supportées respectivement par des colonnes 114 formant support ce de crémaillères. Chacune des colonnes 114 formant support de crémaillères est montée à coulissement dans un cylindre 115 dans lequel est logc mi palier lisse. L'extré- mité inféri--uro 114 a de chaque colonne 114 s'étend vers le bas à travers l'embase 85 et est rn prise avec un pignon 120 qui c. entrain fa un vérin 116 monté sur l'embase 85 par l'intermédiaire d'une équerre 11 6a. Le vérin 116 provoque la rotation d 'un levier 118, rotation qui est transmise aux pignons respectifs 120 par l'inter- médiaire d'une tige de liaison 519. Les références 124 et 125 désignent es vis de réglage prévues pour pour ajuster les fins de course du mouvement b de coulissement nt de la plaque 111, et la référence 126 désigne une butée. Dans la plaque coulissante 111 sont formées deux entailles lia dans chacune desquelles est disposé un état7. actionné par un vérin tel que les vérins 127a et 127b (l'étau prévu dans l'entaille droite étar omis ). Une biellette 128 est connectée à l'extrémité externe de la tige du piston du vérin 127a et elle est également reliée à une tige bascu- lante 131. Sur cette tige sont montés es bras basculants 129 dans lesquels sont engagés des doigts basculants 130. Un arbre à ca-es 132 est accouplé à chaque bras basculant 129 et des caes 133 sont montées sur les arbres à camés 132. Cas arbres à came 132 sont montés à rotation dans des blocs coulissants 151. Les blocs COulissants 151 sont montés à coulissement sur deux tiges 135 qui sont à leur tour fixées a ies blocs 134 solidaires de la plaque coulissante 111. chacun des blocs coulissants est connecté un arbre porte-mâchoires 132 sur laquel deux mâchoires 137, présentant chacune une rainure 137a, sont montées à rotation.La position de chaque mâchoires 137 est réglage au moyen de bagues 138 monté tées d'une manière fixe sur l'arbre porte-mâchoires 1-36. On voit éga- lenent sur la figure 19 des ressorts de tension 139 prévus entre chaque mâchoire 137 et l'arbre à cames 132, ressorts au moyen desquels les mâchoires 137 sont maintenues en contact avec les surfaces des cames 1:5:5 associées. Quatre de ces mâchoires constituent ensemble un étau. En outre, ainsi qu'il est représenté sur les figures 19 et 20, une plaque-.141 est fixée sur l'embase 85, par l'-intermédiaire de pieds 140. Cette plaque 141 présente dans sa partie centrale une fente 143. Un magasin 142 dans lequel sont stockés plusieurs substrats en circuit imprimé juxtaposés les uns aux autres, est monté sur la plaque 141. Un mince coulisseau 145 est prévu sur la plaque 141 de manière à pouvoir coulisser sur cette dernière le long de la fente 143, ce coulisseau étant actionné par un vérin 144 monté sur la plaque 141. L'épaisseur du coulisseau 145 est plus faible que l'épaisseur des substrats en circuit imprimé individuels 88. II.- FONCTIODEXEMEN? L'électro-aimant 8 d'un dispositif de coupe quelconque 6 est scité en réponse à un signal programmé sur le panneau programme lb de l'armoire électrique 1, si bien que le noyau plongeur 8a - de cet électro-aimant est attiré à l'encontre de la force de rappel du ressort 20. Il en résulte que la bielle 11 connectée à l'électroaimant 8 est actionnée et que le levier 13 qui est articulé sur l'extrémité de la bielle 11 par l'intermédiaire de l'axe 13a, est amené à pivoter autour de l'axe 14. Il en résulte que la roue à rochet 12 qui est solidaire de l'arbre 14, est entrainéeen rotation d'une dent par le cliquet 15 articulé sur le levier 13 par l'intermédiaire de l'axe 15a.Autrement dit les roues dentées d'alimentation 7 et les roues de coupe 7a, qui sont montées coaxialement avec la roue à rochet 12, sont entralné-es en rotation d'une seule dent étant donné que leurs nombres de dents sont les mêmes. Dans ce cas le déplacement du cliquet 15 est limité par la butée 23 de telle sorte que la roue à rochet 12, les roues dentées d'alimentation 7 et les roues de coupe 7a ne tournent pas de deux dents ou davantage sous l'effet de leur inertie Par suite de la rotation des roues dentées d'alimentation 7 et des roues de coupe 7a, la bande de composants électriques 5, stockés sur la bobine 4 et en contact avec les roues dentées d'alimentation et les roues de coupe, est avancée.Dans ce cas la bande de composants électriques 5 est - alimentée positivement puisqu'elle est maintenue par le guidage 48. En même temps les extrémités externes des conducteurs Sarde chaque composant électrique-5 sont coupées par les couteaux 17 qui sont en contact avec les faces externes des roues de coupe respectives 17a. Le composant électrique 5a dont les conducteurs ont été ainsi coupés, tombe entre les-guides 18 et 18a. ta position de coupe, autrement dit la position de montage des couteaux 17, se trouve en un point intermédiaite entre les dents adjacentes de la roue de coupe 7a ,autrement dit en un point situé à un demi-pas, si bien que le composant électrique coupé 5a est entraîne vers le bas, d'une manière forcée, uniquement sur une distance correspondant à un demipas.Lorsque le composant électrique détaché 5a a-été ainsi entraîné vers le bas, d'une manière forcée, d'un demi-pas, ainsi qu'il a été décrit, il se trouve être amené à l'endroit des évidements des co.uteaux:respectifs 17 (voir la figure 4) si bién que le composant électrique 5a peut alors tomber sous l'effet de son propre poids. En même temps qu'a lieu l'opération de coupe des conducteurs, la bande de composants électriques 5 fait tourner la bobine de stockage t4 sur laquelle elle est enroulée, et le composant électrique suivant 5 est amené en position de coupe sous l'action des roues dentées d'alimentation 7. Si, dans ce cas, la bobine de stockage 4 tournait, sous l'effet de son inertie, davantage qu il n'est requis, la bande de composants électriques -5 prendrait du mou et les conducteurs des composants électriques pourraient être déformés en étant accrochés par une quelconque partie en saillie de ltappareil. Pour éviter que ceci se produise, chaque bobine de stockage 4 est empêchée d'effectuer un tel mouvement,sous l'effet de son inertie, par les plaques élastiques 3. Lors de l'achèvement de l'opération de coupe, le signal d'excitation-de l'électro-aimant disparaît si bien que cet électro-aimant revient aux repos et que son noyau plongeur 8a est rappelé en position de repos contre la butée 31 sous l'effet de la force de rappel du ressort 20. Le composant électrique 5a ainsi détaché de la bande initiale tombe sur la courroie transporteuse passant sur les poulies 34, 34a et entraînée par le moteur 33, et il est transporté sur cette courroie pour être liché dans la trémie 36 tout èn étant guidé par les plaques de guidage 37 . Il tombe ensuite, en passant à travers le tuyau 39, dans l'organe 41 de réception & composants électriques qui est représenté sur les figures 5 et 7.Une-fois ce composant électrique reçu dans 1' organe 41, il est maintenu statiosnnaire sur le bloc de guidage 83 après que sa position a été ajustée par les plaques latérales 44 et la plaque de réglage 45, ainsi qu'il est illustré sur ia figure 6. Cet état du composant électrique 5a est détecté électriquement et un signal représentant cet état est fourni à une valve électromagnétique non représentée, prévue en-dessous de l'embase, afin d'exciter cette valve et d'alimenter le vérin 49. Par conséquent le levier 51 est amené à pivoter autour du point d'appui 52, ce qui provoque un mouvement alternatif du poinçon de conformation 48 sur le bloc. de guidage 83. Le poinçon de conformation 48 vient saisirle composant électrique 5a maintenu fixe, par ses encoches 48a, et après avoir ajusté la position du composant, il engage ce dernier à l'intérieur dés rainures 53a en forme de V, de la matrice associée 53, contre laplaque de réglage 46 sollicitée par le ressort à lame 46a.Par cette opération les conducteurs du composant électrique 5a sont repliés sous l'effet de la coopération des encoches 48a du poinçon de conformation 48 et des rainures 53a en forme de V de la matrice associée 53, le-squelles sont formées au même niveau que les encoches 48a. Après l'achèvement de l'opération de conformati-on, le poinçon 48 e-st dégagé et le composent électrique 5a ainsi conformé se présente sous la forme-illustrée -sur la figure 9. Le composant électrique 5a est maintenu dans les rainures 53a en forme de V de la matrice 53 par suite de l'élasticité des conducteurs repliés. du composant. Au- cours de l'opération de conformation décrite ci-dessus, l'opération suivante se déroule : les cames 77 et le pignon 76 sont entraînés en rotation à partir du moteur électrique 74 tournant constamment, par l'intermédiaire des poulies 71, 71a à gorge en V, de la courroie 72, de la tige 73 et de l'embrayage-frein 75, et par conséquent le pignon 80-portant les butées, qui est en prise avec le pignon 76 et qui a le même nombre de sdents-que ce dernier, est eoga- lement entraîné-en rotat-ion. -L'angle de rotation-du pign-on 80 est déterminé de la manière suivante : un-signal correspotaånttà une dire tion d'insertion désirée du composant électrique 5a est émis à partir du panneau programme lb de l'armoire électrique 1 de la figure 1 si bien qu'un micro-contact correspondant parmi l'ensemble des microcontacts 79 est placé en etat de fonctionner et que simultanément l'embrayage-frein électromagnétique 75 est enEryé pour entrainer en rotation les cames 77. Le pignon 80 continue à tourner jusqu'à ce que la came qui coopère avec le micro-contact mis en service, ouvre ce dernier. Lorsque le contact correspondant est ouvert par cette came, l'embrayage-frein électromagnétique 75 est excité et le pignon 76 est désaccouplé du moteur 74 si bien qu'il cesse alors de tourner.Par conséquent les cameS77quisOntmontées coaxiales avec le pignon 76, et le pignon 80 en prise avec le pignon 76 cessent également de tourner Ainsi celle. des butées 78 portées par le pignon 80 qi à u ongueur correspondant à la direction d'insertion désirée, est placée dnntq une position prescrite. Après l'achèvement de l'opération de conformation du composant électrique et celle de mise en position de la butée particulière dans cette position prescrite, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, un signal représentant cet état est appliqué à la valve électromagnétique non représentées disposée sous l'embase 85, afin d'exciter cette valve. Il en résulte que le vérin 69 est actionné et que le bloc 68 connecté à l'extrémité de la tige du piston de ce vérin 69 d'une part et la crémaillère 66 accouplée à ce bloc 68 par l'intermédiaire de la tige67 sont amenés à subir un mouvement de coulissement sur le corps 62 de la tête.La crémaillère 66 continue son mouvement de-coulissement jusqu'ce qu'une butée 84, vissée dans le bloc 68, vienne rencontrer la butée 78 qui a été placée dans la position prescrite de la manière décrite précédemment. Par conséquent le pignon 65 qui est en prise avec la crémaillère 66, est entraîné en rotation dans la direction désirée d'insertion, conjointement avec le cylindre 56. Ainsi ce cylindre est entraîné en rotation dans la direction désirée d'insertion.Tandis que le cylindre 56 tourne la matrice5Dquiestliéeà l'extrémité inférieure de ce cylindre par l'intermédiaire de l'axe 54, et la tige d'insertion coulissante 61 combinée avec ce cylindre 56 par l'intermédiaire de la clavette coulissante 63,torrent également dans la direction d'insertion désirée. Il est ainsi possible de faire tourner le composant électrique 5a dans la direction d'insertion désirée, sous l'effet du mouvement alternatif du vérin 69. Ensuite la tige d'insertion coulissante 61 est amenée effectuer un mouvement alternatif vertical sous l'action d'un vérin non représenté prévu à son extrémité supérieure, en réponse à un signal qui est délivré avec un léger retard par rapport au mouvement alternatif du vérin 69. En premier lieu la tige d'insertion 61 est déplacée vers le bas sous l'action du vérin non représenté. et cette tige 61 coulisse seule initialement sur la surface interne du cylindre 56, tandis que sa direction en rotation est ajustée par la clavette coulissante 63 et la rainure dans laquelle est logée cette clavette,par ce que lecylndre 56 est maintenu dans la position illustrée dans la figure 5 sous l'action de la force de rappel du ressort 42.La tige 61 continue son mouvement de coulissement vers le bas jusau'à ce que la bille d'acier 64 bute contre l'extrémité té supérieure de la rainure 61a forméedanslatige d'lnsertion. Bans cet état l'extrémité inférieure de la tige d'insertion 61 bute contre la matrice 53 ainsi qu'il est illustré sur la figure 10, ce qui amène cette dernière à pivoter dans une position verticale à l'encontre de la force de rappel du ressort de torsion 55. Comme la tige d'insertion 61 ccntinue à se déplacer davantage vers le bas, elle pousse alors la bille d'acier 64 vers le bas et cette dernière pousse à son tour dans cette même direction le cylindre 56. Ainsi ce cylindre est déplacé vers le bas à l'encontre de la force de rappel du ressort 42 jusqu'à ce que finalement la collerette 56a de ce cylindre vienne buter contre l'extrémité supérieure du cylindre de butée 43. Les positions relatives de la matrice 53 , du composant électrique 5a maintenu dans cette matrice et de la tige d'insertion 61 sont alors dans ce cas telles qu'indiquées en traits interrompus sur la figure 11te La bille d'acier 64.. qui est repoussée par l'extrémité supérieure de la rainure 61a, vient se loger dans la gorge annu- laire 58a forméedansle boîtier 58 de la tete de montage si bien que la bille d'acier 64 est dégagée de la tige d'insertion 61 et qu'ensuite cette tige se-déplace seule vers le bas pour faire sortir de la matrice 53 le composant électrique 5a retenu dans les rainures 53a en forme de V de cette matrice, ainsi qu'il est illustré sur la figure îîB.- Le composant électrique 5a est alors monte sur un substrat 88 en circuit imprimé, ses conducteurs se trouvent logés dans des trous prédéterminés formés dans ce substrat.Dans ce cas une enclume non représentée, prévue sur l'embase 85 en-dessous de la tête de montage, a été placée précédemment dans la position correspondante, en même temps qu'a eu lieu l'opération de rotation du cylindre 56 dans la direction d'insertion désirée, et sous l'effet de cette même opération, et cette enclume est soulevée vers la face intérieure du substrat 88 en circuit imprimé en même temps que les conducteurs du composant électrique 5a sont insérés dans les trous prédéterminés de ce substrat1 si bien que ces conducteurs sont fixés rapidement au substrat 88 par cambrage. Après l'achèvement du mouvement vers le bas du cylindre 56 à l'encontre de la force de rappel du ressort 42, ce cylindre est retenu dans sa position par suite de I'engagement de la bille acier 54 dans la gorge annulaire 58a formée dans ce cylindre. Lorsque le composant électrique 5a a été monté solidement sur le substrat en circuit imprimé de la manière décrite ci-dessus, la tige d'insertion 61 remonte et , lorsque la rainure 61a est amenée dans une position en-regard de la gorge annulaire 58a, la bille d'acier 64 vient se placer dans la rainure 61a de la tige d'insertion 61, à l'inverse du cas du mouvement descendant de cette tige d'insertion, puisque le cylindre 56 est repoussé constamment vers le haut par le ressort 42. Par conséquent ce cylindre 56 est libéra du boiter 58 de la tête de montage et il est déplacé vers le haut conjointement avec la tige d'insertion 61, en direction de sa position initiale. Un cycle de fonctionnement complet de la tête de montage est ainsi achevé. Il y a lieu d'ajouter que l'opération du dispositif de coupe est liée à l'opération précitée de la tête de montage de telle manière que la coupe d'un composant électrique~5a à partir de la bande de composants électriques soit provoquée par un signal élec trique en même temps qu'a lieu le mouvement vers le bas de la tige d'insertion 61, et que le composant électrique détaché 5a soit transféré dans l'organe de réception 41 et maintenu fixe dans la position prescrite et dans la direction désirée, ainsi qu'il est illustré sur 1a figure 8, pensant la période de temps durant laquelle le composant électrique précédent est fixé sur-le substrat 88 en circuit imprimé par la tête de montage. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de mise en position du substrat en circuit imprimé, en se référant aux figures 12 et 14 et 22. Sur cette dernière figure les références ont les significa+ions suivantes : DP potentiomètre de détection; SP potentiomètres de réglage ; CE commutateur ; m tension de réglage ; Fiv tension de réaction ; CH hacheur ; SA servo-amplificateur à courant alternatif ; PCD détecteur d'achèvement de mise en - tion ; SM servo-moteur biphasé à courant alternatif ; DF vi q'en- tralnement ; GE dispositif de-transmission. Lorsque le cycle des opérations précitées de la tête de montage a été achevé et qu'on composant électrique 5a a été monté sur le substrat 88 en circuit imprimé, la table de mise en position 87 est actionnée afin de placer les trous d'insertion suivants de ce substrat dans les positions prescrites. Le mouvement de la table 87 est produit par les servo-moteurs 102 et i05. Les angles de rotation des servo-moteurs 102 et 105 sont réglés en fonction de la différence de tension eO-ei entre des potentiomètres de réglage de position (SP sur la figure 22) ppur les deux directions X et Y et les potentiomètres de détection de position 103 et 106 (DP sur la figure 22) pour les deux directions X et Y.Lorsque les servo-moteurs 102 et 105 pour les directions X eut Y sont mis en fonctionnement, les tiges filetées 98 et 104 assurant le déplacement de la table 87 respectivement dans les directions X et Y et qui sont connectées directement à ces servo-moteurs respectifs, sont entraînées en rotation jusqu a ce que la différence dé tension eO-ei devienne nulle. Par conséquent l'écrou 99 * - vissé sur la tige filetée 98;et un écrou similaire (non représenté) monté sur la tige filetée 104 sont déplacés respectivement de telle manière que la tablede mise en posi tion 87 soit placée dans une position prédéterminée. Cependant, dans ce cas, une mise en position précise de la table 87 est impossible par suite des erreurs inhérentes auxpotentiomètrea etc.Pour cette raison le vérin 95 qui est monté rigidement sur la table de mise en position 87, est actionné en réponse à un signal électrique indiquant que la différence de tension précitée eO-ei est devenue nulle ce moment le doigt poîntu94estengagé dans un trou 109a de mise en position précise formé dans un gabarit 109 qui est fixé à l'embase 85 au moyen de boulons, et par conséquent la Sle 87 est mise ainsi avec précision dans la position désirée.Au cours de cette opération un défaut d'alignement apparaît naturellement entre -le -doigt;pointu 94 prévu à llextrémité de la tige du piston du vérin 95 lequel a été mis en position par le servo-mécanisme précité (figure 22),et le trou de mise en position précise 109a prévu dans le gabarit 109, par suite des erreurs inhérentes auxpotentiomètres, etc. Cependant ce défaut d'alignement peut être corrigé lors de l'introduction du doigt 94 dans le trou t09a, En outre le défaut d'alignement entre la table de mise en position 97 et les liges filetées 98 et 1C4, défaut qui résulte de l'autre défaut d'alignement précité, peut être absorbé par les ressorts 101 et ,107 disposés entre l'écrou 99 et les pièces d'appui des ressorts respectives 100 et 108. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de montage et de démontage des substrats en circuit imprimé, en se référant aux figures 19 et 20. Lorsqu'un nombre prédéterminé de composants électriques 5a ont été montés sur un substrat 88 en circuit imprimé, de la manière décrite ci-dessus, le substrat inférieur d""ne pile de substrats 88 en circuit imprimé contenusdanssse magasin 142 est avancé en-dessous de l'entaille villa prévue dans la plaque coulissante 111, en étant poussé par le coulisseau 145. Par ailleurs les vérins 127a et 127b sont actionnés de manière à faire tourner les arbres à cames 132 et 133, par l'intermédiaire de la biellette 128, de la tige basculante 131, des doigts basculants 130 et des bras basculants 129. Lors de la rotation des cames 133, les mâchoires 137 qui sont en contact avec les cames respectives 133, sont entraînées en rotation à l'encontre de 12 force de rappel de leurs ressorts respectifs 139 et elles s'ouvrent donc. Ensuite les colonnes 114 supportant les crémaillères sont abaissées sous l'action du vérin 116 prévu sur la face inférieure de l'embase 85, par l'intermédiaire du levier rotatif 118 et des pignons 120. Il en résulte que la plaque coulissante qui est supportée par les deux colonnes 114 et les deux rails 113, est abaissée. Dans ce cas la hauteur des rainures 137a formées dans les mâchoires respectives 137 est choisie de manière à être égale à la hauteur de la plaque coulissante 111 dans sa position abaissée.Par conséquent, lorsque les vérins 127a et 127b sont ramenés dans leur état initial en réponse à un signal électrique, les cames 133 reviennent dans Zeur position originale et par conséquent les mâchoires respectives 137 sont également ramenées dans leur position de fermeture verticale;; Ainsi le substrat en circuit imprimé sur lequel les composants électriques n'ont pas encore été montés, et le substrat sur lequel les composants électriques ont déjà été montés, sont saisis dans~ les rainures 137a des mâchoires respectives faisant partie desétauxdret touchez Ensuite les colonnes 114 sont soulevées jusqu'à leurs positions originales,par suite du fonctionnement en sens inverse du vérin 116. Dans ce cas î'é?au gauche enlève le substrat en circuit imprimé 88 des doigts de réglage 96 du substrat, qui sont prévus sur la plaque de réglage 89 montée sur la table de mise en position 87 (figure 21). Après cela la plaque coulissante t11 est amenée à coulisser sur les rails 113 sous l'action du vérin 121 et par conséquent l'étau droit est déplacé et amené dans la position qu'occupait précédemment l'étau gauche. Les colonnes 114 sont de rLouveauabaissées-afin d'amener le nouveau substrat en circuit imprimé, maintenu par 1'étau droit, en contact avec les doigts de réglage 96. Le substrat encir- cuit imprimé précédent, sur lequel ont été montés les composants électriques et qui se trouve maintenu par l'étau gauche, est alors transmis au poste suivant par une corroie transporteuse.Les mSchoires t37 s'ouvrent de nouveau dans ce cas, sous l'action des vérins 127a et 127b, si bien que les substrats en circuit imprimé respectifs sont libérés des mâchoires 137. Ensuite le vérin 116 est alimenté en réponse à un signal provenant d'une minuterie, etc. et les deux étaux gauche et droit sont soulevés jusqu'à leurs positions originales, leurs mâchoires étant ouvertes. Après l'achèvement de leur mouvement de montée, la plaque coulissante 111 est ramenée à sa position originale sous l'action du vérin 121 en réponse à un signal indiquant l'achèvement de la montée des étaux. Le vérin 144 est alors actionné en réponse à ce même signal et un nouveau substrat en circuit imprimé est amené à la position prédéterminée, à partir du magasin 142, par le coulisseau 145 accouplé au vérin 144. Après l'achèvement de cette opération, un signal est fourni au vérin 144 pour actionner ce dernier et pour ramener le coulisseau 145 dans sa position originale. Les étapes décrites ci-dessus achèvent un cycle complet de fonctionnement de l'appareil de montage de composants électriques éntièrement automatique suivant l'invention On expliquera maintenant brièvement le fonctionnement de l'appareil suivant l'invention, en se référant au schéma synoptique illustré sur la figure 23. Sur cette figure les références ont les significations suivantes : lb panneau-pro,amme ; SMD sélection de la direction-dumontage ; CE coupe du composant électrique et préparation pour le montage ; EMC commande du montage du composent électrique ; RSO dispositif d 'actionnement du commutateur rotatif ; RS commutateur rotatif ; PM mécanisme de mise en position ; MDC commande du montage et du démontage. Un composant électrique est découpé à partir de la bande de -composants; il est ensuite transféré au poste de mise en forme et conformé à ce poste, en réponse à un signal électrique délivré à partir du panneau-programme lb de l'armoire électrique. Ensuite la direction du montage du composant électrique est déterminée (SMD) après quoi un autre signal électrique est délivré. Lorsaue la position de montage du composant électrique a été déterminée par la table de mise en position, un autre signal électrique est délivré. L'opération de montage du composant électrique (EMC) est provoquée par les trois signaux électriques précédents. Après l'achèvement du montage, un signal est fourni à un commutateur rotatif RS pour actionner ce dernier si bien que ce commutateur tourne jusqu'à la position suivante. Ensuite un programme correspondant à la nouvelle position du commutateur rotatif est fourni à partir du panneauprogramme et le cycle suivant de l'opération de montage du composant électrique a lieu.Lorsqu'un nombre prédéterminé de composants électriques ont été montés sur un substrat en circuit imprimé par le cycle des opérations précédentes, le commutateur rotatiftlà~la po- sition suivante dans laquelle un signal est fourni au dispositif de montage et de démontage MDC et l'opération de montage et de démontage a lieu après que ce dispositif a été placé dans une position de montage et de démontage prédéterminée. Le commutateur rotatif est ramené à sa position initiale après l'achèvement de l'opération de montage et de démontage, et un autre cycle de montage de composants électriques commence. Les opérations précédentes se répètent jusqu a ce cutun cycle de fonctionnement complet de l'appareil de montage de composants électriques entièrement automatique soit achevé. Les figures 15 à 18 illustrent une autre forme dtexécusion d'un dispositif de mise en position précise. Dans cette forme d'exécution le mécanisme d'actionnement d'une table de mise en position 87' est le même que le servomécanisme qui a eté décrit précédemment en référence aux figures 12 et 22, et la mise en position précise est également réalisée par un doigt pointu et un trou de mise en position précise. Cependant le mécanisme illustré est capable de jouer un autre role qui ne peut pas être obtenu avec le mécanisme représenté sur la figure 12. Un vérin 95' dont la tige de piston porte à sceéxtrémité un doigt. pointu 94', est disposé endessous de l'embase, à la place de l'enclume non représentée qui est -utilisée dans la forme d'exécution précédente pour replier les extrémités des conducteurs sur la face inférieure du substrat en circuit imprimé. En outre le gabarit 109 dans lequel sont percés les trous de mise en position précise 109a, ainsi qu'il est illustré sur la figure 12, est enlevé et à sa place une plaque de mise en position 109', dans la face inférieure de laquelle sont formés des trous de mise en position précise.109a', est montée sur la table de mise en position 87'. Dans la surface supérieure de la plaque de mise en position 109' sont formées degSrainures en V 150 pour replier les extrémités des conducteurs dtun composant électrique lors du montage de ce composant sur les substrats en circuit imprimé. En modifiant la direction de ces rainures en V, on peut replier les extrémités des conducteurs le long d'une zone du substrat 88 en circuit imprimé. Il est bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus en référence au dessin annexé, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses- modifications peuvent être apportées sans que lton s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Un appareil de montage de composants électriques à fonctionnement totalement automatique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une bande d'un grand nombre de composants électriques présentant chacun des conducteurs s'étendant axialement et assemblés entre eux, en étant parallèles les uns aux autres, au moyen de rubans auquel sont fixées les extrémités externes de ces conducteurs, une bobine de stockage sur laquelle est enroulée cette bande de composants électriques,'un dispositif de coupe agencé de manière à couper les portions extrêmes externes des conducteurs des composants électriques pour extraire ces derniers les uns après les autres et pour délivrer individuellement les composants électriques détachés, une tête de montage agencée de manière à replier les conducteurs i chaque composant électrique fourni par le dispositif de coupe et à insérer les conducteurs repliés du composant électrique dans des trous formés dans un substrat en circuit imprimé, après avoir modifié la position de ce composant électrique, un convoyeur pour transporter les composants électriques individuels du dispositif de coupe à la tête de montage, et des moyens pour placer avec précision le substrat en circuit imprimé dans une position'prédéter minée en vue de 1' insertion des conducteurs des composants électriques dans les trous de ce substrat. 2.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé :en ce que le dispositif de coupe comprend des couteaux pour couper, à une longueur prédéterminée, les conducteurs de chaque composant' électrique, des roues dentées d'alimentation pour alimenter la bande de composants électriques vers ces couteaux et un mécanisme pour faire tourner par intermittence, d'une dent à la fois, ces roues dentées d'alimentation. 3.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le convoyeur comprend un transporteur entraîné en permanence, un organe de réception des composants électriques prévu. pour recevoir chaque composant électrique détaché de la bande de composants électriques et pour maintenir ce composant~dans une position prédéterminée, et un tuyau reliant l'extrémité de ce transporteur et l'organe de réception des composants électriques. 4.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de montage comprend une matrice de mise en forme 53 présentant des rainures de guidage 53a, montée. à pivotement autour d'un axe 54 sur l'extrémité inférieure d'un cylindre 56 et maintenue normalement en position horizontale par un ressort 55, un poinçon de mise en forme associé 48 actionné de manière à effectuer un mouvement alternatif par rapport à la matrice de mise en forme 53 et à engager de cette façon, dans les rainures de guidage 53a de la matrice 53, le composant électrique qui se trouve maintenu dans la position prédéterminée par l'organe 41 de réception des composants électriques, et une tige d'insertion 61 montée à coulissement axial dans le cylindre 56 et agencée de manière à faire basculer la matrice de mise en forme 53 dans une position verticale, à l'encontre de la force de rappel de son ressort 55, et à faire descendre le composant électrique pour introduire ses conducteurs dans des trous du substrat en circuit imprimé, lorsque cette tige 61 est déplacée vers le bas. 5.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de montage comprend un cylindre 56 à l'extrémité inférieure duquel est montée à pivotement une matrice de mise en forme 53, maintenue normalement horizontalement, une tige d'insertion 61 montée à oulissement axial dans le cylindre 56 et'agencée de manière à faire basculer la matrice de mise en forme 53 dans une position verticale et à faire descendre le composant électrique maintenu dans cette matrice pour insérer les conducteurs de ce composant dans des trous du substrat en circuit imprimé, lorsque la tige d'insertion 61 est déplacée vers le bas,et un mécanisme pour faire tourner le cylindre 56 et la tige d'insertion 61 autour de leurs propres axes. 6.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de montage comprend un cylindre 56 à l'extrémité inférieure duquel est montée pivotement une matrice de mise en forme 53, maintenue normalement horizontalement, une tige d'insertion 61 montée à coulissement axial dans le cylindre 56 et agencée de manière à faire basculer la matrice de mise en forme 53 dans une position verticale et à faire descendre le composant électrique maintenu d'ns cette matrice pour insérer les conducteurs de ce composant dans des trous prévus dans le substrat en circuit imprimé, lorsque la tige d'insertion 61 est dép.lacée vers le bas, un pignon 65 prevu à l'extrémité supérieure du cylindre 56, une crémaillère 66 en prise avec ce pignon 65, un disque de butée 80 portant des doigts de butée 78 pour limiter la course de la crémaillère 66, et des moyens pour commander la-rotation du disque formant butée. 7.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de mise en position comprend une table de mise en position 87 sur laquelle est monté le substrat en circuit imprimé 88, des rails 90 pour supporter cette table de mise en position 87 et pour lui permettre d'effectuer un mouvement de coulissement dans une première direction, des blocs 93 pour supporter les rails 90, d'autres rails 92 pour supporter les blocs 93 en permettant un mouvement de coulissement de ces blocs dans une seconde direction perpendiculaire à la première, une première tige filétée 104 s'étendant parallèlement auxpremieisrails90, un premier servomoteur 105 pour faire tourner cette première tige filetée 104, un premier potentiomètre 106 pour détecter l'angle de rotation de la première tige filetée 104, une seconde tige filetée 98 s'étendant parallèlement arcs seconds rails 92, un second servo-moteur 102 pour faire tourner la seconde tige filetée 98, un second potentiomètre 103 pour détecter l'angle de rotation de la seconde tige filetée 98, deux premières pièces d'appui 1 08 pour ressorts fixées à la table de mise en position 87 et à travers lesquelles passe la première tige filetée 104, un premier écrou disposé entre les deux premières pièces d'appui 108 et vissé sur la première tige filetée 104, des premiers ressorts107montes chacunsur la première tige filetée 104' entre le premier écrou et l'une des premières pièces d'appui 108, deux secondes pièces d'appui 100 pour ressorts fixées à l'un des blocs 93 et à travers lesque2espasse seconde tige filetée 98, un second écrou 99 disposé entreles deux secondes pièces d'appui 100 et vissé sur la seconde tige filetée 98, deux seconds ressorts 101 montés chacun sur la seconde tige filetée 98 entre le second écrou 99 et l'une des secondes pièces dtappui 100, un doigt pointu 94 supporté par la table de mise en position 87 et agencé de manière à pouvoir se déplacer verticalement, et un gabarit 109 dans lequel sont formés un grand nombre detrous de mise en position 109a, trous dans lesquels peut venir s'engager l'extrémité inférieure du doigt pointu 94. 8.- Un appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de mise en position comprend une table de mise en position 87' pour le montage du substrat en circuit imprimé 88, des premiers rails 90 pour supporter la table de mise en position 87' en permettant son mouvement de coulissement dans une première direction, des blocs 93 supportant les premiers rails 90, des seconds rails 92 supportant les blocs 93 en permettant le mouvement de coulissement de ces derniers dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, une première tige filetée 104 s'étendant parallèlement auxpremiersraî90, un premier servo-moteur 105 pour entraîner en rotation cette première tige filetée 104, un premier potentiomètre 196 pour détecter l'angle de rotation de la première tige filetée 104, une seconde tige filetée 98 s'étendant parallèlement auxsecondsrailS92, un second servo-moteur 102 pour entraîner en rotation la condStige filetée 98, un second potentiomètre 103 pour détecter l'angle de rotation de la seconde tige filetée 98, deux premières pièces d'appui 108 pour ressorts fixées à la table de mise en position 87' et à travers lesquelles passe la première tige filetée 104, un premier écrou disposé entre les deux premières pièces d'appui 108 et vissé sur la première tige filetée 104, des premiers ressorts 107 montés chacun sur .la première tige filetée 104 entre le premier écrou et l'une des premières pièces d'appui 108, deux secondes pièces d'appui 100-pcur ressorts fixées à leur des blocs 93 et à travers lesquelles passe la seconde tige filetée 98, un second écrou 99 disposé-entre les deux secondes pièces d'appui 100 et vissé sur la seconde tige filetée 98, des seconds ressorts 101 montés chacun sur la seconde tige filetée 98 entre le second 6crou 99 et l'une des secondes pièces d'appui 100, un doigt pointu de mise en position94' et. une enclume prévue en-dessous du substrat 88 en circuit imprimé et présentant un grand nombre de trous de mise en position 109a' forméssurla surface inférieure de cette enclume, trous dans lesquels vient s'engager l'extrémité supérieure du doigt pointu 94'.