FR 2009415 A1 19700206 FR 6917196 A 19690527 La présente invention se rapporte en général aux procédés et systèmes pour assembler et clouer des châssis en bols, et plus particulièrement a l'assemblage et au clouage de palettes en bois qui comportent chacune une serie d'entretoises espacées reliées entre elles à la fois a leurs bords supérieurs et a leurs bords inférieurs par une serie de planches formant des surfaces de support. Des palettes en bois, qui sont utilises pour supporter des charges de marchandises, ont pris une importance croissante a de nombreux stades de la production industrielle au cours des dernitres années par suite d'une évolution générale vers des systèmes automatisés de manutention de matériel pour réduire le temps passé et une main-d'oeuvre coûteuse dans les opérations manuelles d'empilage et de transport. Bien que lespllettes puissent présenter diverses structures particulières, Elles comprennent une série d'entretoises qui sont assemblées parallèlement par une série de planches de support de charge s'étendant transversalement aux bords supérieurs et inférieurs des entretoises. Par suite de grands besoins en de telles structures, les fabricants de palettes ont cherché pendant longtemps des procédés et des moyens pour accroître efficacement le débit de production sans une augmentation démesure des frais de main-d'oeuvre. Ces frais de main-d'oeuvre importants sont dûs principalement au temps et a la main-d'oeuvre nécessaires pour l'assemblage et le clouage des différents éléments de la palette. Puisque les palettes ont des structures simples et sont assujetties a des techniques de clouage simples, le premier stade de l'évolution visant a la suppression des opérations manuelles d'assemblage et de clouage résidait dans l'introduction de machines de clouage automatiques dans lesquelles des pièces de bois préalablement assemblées puisent être poussées à la main ou transportées automatiquement a travers les machines et clouées automatiquement aux émplacements exigés. Pour maintenir les entretoises et les planches de support de charge de la palette convenablement en prise pour un tel clouage, on a construit des appareils de montage spéciaux pour recevoir et maintenir les éléments en bois séparés, de tels appareils de montage pouvant être poussés à travers une machine de clouage par un seul opérateur.Les machines de clouage et les appareils de montage étalent pourvus, dans les installations les plus compliquées de différentes butées en prise mutuelle de telle sorte-que l'ap pareil de montage se place automatiquement de lui-même pour un clouage approprié des éléments de la palette. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 2.639.421 révèle un tel appareil de montage pour la construction de palettes et illustre son emploi avec une machine de clouage de type industriel courant.Au cours des dernières années, il a été proposé des appareins de montage réglables destinés à être utilisés avec des machines de clouage automatiques de telle sorte que le même appareil de montage puisse s 'adapter a des palette, de largeurs et de longueurs différentes ; le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique Ne 2 958 351 révèle un tel appareil de montage, par exem plue. En plus de la catactéristique résidant dans la possibilité de réglage, des appareils de montage ont aussi été incorporés avec des dispositifs de transport dé façon a pouvoir être transportés à travers la machine de clouage.Un exemple d'un tel appareil de montage pour palettes, réglable et susceptible d'être déplace automatiquement est représenté aene le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 297 493 Bien que des appareils d'assemblage et des dispositifs de transport automatiques aient été utilisés avec des machines de clouage automatique pour faciliter la construction rapide de palettes, il se pose encore des problèmes qui n'ont pas été résolus d'une manière satisfaisante.Par exemple, beaucoup de temps et beaucoup de main-d'oeuvre sont encore nécessaires a la fois pour le chargement de appareil de montage avant l'opération de clouage et pour le déchargement de l'appareil de montage après que la palette a été clouée. En outre, dans une palette du type le plus répandu, le haut et le bas de la palette sont pourvus de planches de support de charge formant des surfaces de support stables, et cette construction exige une opération de clouage suris deux côtés de la palette et augmente par suite le nombre d'opérations :nanoelles nécessaires pour charger, décharger et transférer la palette entre les différents appareils de montage et tables de machine de clouage. La présente invention a pour objet un système pour l'assemblage et le clouage de palettes en bois. Le système est conçu de façon a produire des palettes du type courant ayant des planches de support de charge à faces planes clouées à la fois sur les surfaces supérieures et sur les surfaces inférieures des palettes. Le procédé et l'équipement selon l'invention, qui com prendunsystème à chaine d'assemblage très efficace, permet l'obtention de débits de production maximum avec une utilisation minimale d'une main-d'oeuvre manuelle coûteuse. Dans ses grandes lignes, le système d'assemblage comprend deux machines de clouage, un appareil de montage actionné automatiquement pour assembler les éléments en bois séparés de la palette, un dispositif de renversement actionné automatiquement, et une strie de transporteurs variés et de tronçons transporteurs, tous ces éléments fonctionnant suivant un cycle continu et coordonné. Un dispositif automatique d'empilement de palettes peut aussi être utilisé pour recevoir et empiler les palettes finies avant leur transport pour l'emmagasinage. L'appareil de montage est d'abord alimenté en entretoises et en planches de support de charge surjacentes qui constituent un côté de la palette et progresse ensuite automatiquement à travers une première machine de clouage qui cloue ensemble les planches de support de charge et les entretoises.La palette partiellement finie est ensuite déchargée automatiquement sur un transporteur de transfert qui la transporte vers > dispositif de renversement automatique. Ce dispositif place sens dessus-dessous la palette construite partiellement de telle sorte que les planches de support de charge clouees sont reçues en bas, et la place sur un second transporteur de transfert en position pour recevoir la seconde série de planches de support sur les bords supérieurs des entretoises. Dès que cette seconde série de planches de support de charge est en place, la palette est déplacée à travers une seconde machine de clouage, clouée et déchargée dans le dispositif d'empilement de palettes. Ce dernier dispositif forme des piles de palettes d'une dimension prédéterminée et charge automatiquement ces piles dans un transporteur sur lequel elles attendent un transfert en vue d'un emmagasinage par un chariot élévateur à fourche ou un véhicule de ramassage semblable. La channe d'assemblage selon l'invention a été utilisée pour produire jusqu'à quatre palettes et plus par minute mais avec quatre hommes sur la chaîne seulement. I1 en est résulté un accroissement radical du débit de production de palettes dans une industrie qui dépendait jusqu'alors de l'emploi de beaucoup de main-d'oeuvre manuelle. L'efficacité du systdme selon l'invention produit un fonctionnement plus uniforme et un nombré moindre de défauts ou erreurs de fabrication, et,'par conséquent un produit généralement supérieur et les réclamations de l'usager sont moins nombreuses. D'autres caractéristiques et avantages'de la pr6sente inven- tion ressortiront de la description qui va suivre, faite-en regard des-dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme a l'invention. Sur ces dessins, les figures 1A et 1B, placées bout a bout, constituent une vue en perspective d'ensemble du système d'assemblage de palettes selon l'invention les figures 2A et 2B, placées bout à bout, constituent une vue isométrique généralement schématique du système représenté par les figures 1A et 1B, des parties du bdti et de structures de support étant eliminées de façon à montrer les liaisons et moyens d'entralnement des différents dispositifs entralnemen; du système ;; les figures 3A et 3B, placees bout à bout, constituent une vue en plan d'une partie du système représenté par les figures 1A et 1B, des détails de la machine de clouage etant supprimés les figures 4A et 4B, placées bout à bout, forment une coupe longitudinale d'une partie du système de l'invention suivant la ligne 4-4 des figures 3A et 3B, la machine de clouage étant représentée partiellement en élévation de profil la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3A, à une échelle plus grande que celle de cette dernière figure, qui illustre en particulier les mécanismes de commande de commutation pour commander le mouvement de l'appareil de montage de palettes; la figure 6 est une représentation schématique de l'ensemble des circuits hydrauliques selon l'invention ;; la figure 7 est une représentation schématique de l'ensemble des circuits électriques selon l'invention la figure 8est une vue isométrique d'une palette partielle- ment construite telle qu'elle apparait pendant un stade intérme- diaire de l'opération d'assemblage selon l'invention ; et la figure 9 est une vue isométrique d'une palette finie après achèvement de l'assemblage et des opérations de clouage selon l'invention. On va se référer tout d'abord aux figures 1A et 1B ; le systeme d'assemblage de palettes selon l'invention 10 est représenté sur ces figures sous forme d'un agencement convenant à la fabrication continue de palettes en bois du type ayant une série de planches de support de charge formant à la fois les surfaces in férieure et supérieure des palettes, de telles palettes étant représentées par exemple sur la figure 9. On voit que la palette de la figure 9 comprend un groupe de trois entretoises S espacées, disposées parallèlement et réunies entre elles par une première série de cinq planches de support de charge D1 alignées suivant une rangée d'un côté, et par une seconde série de cinq planches de support de charge D2 alignés suivant une rangée de l'autre coté. Dans l'arrangement représenté sur les figures 1A et 1B, il est prévu un poste de chargement initial 20 dans lequel les en tretoises S et une série de planches de support de charge D1 sont chargées dans un appareil de montage 21 suivant la dipposition d'assemblage appropriée. Comme on le voit sur la figure 1A, deux hommes placés sur des côtés opposés de l'appareil de montage peuvent accomplir cette opération de chargement. L'appareil de montage chargé est destiné à être avancé sous une machine de clouage 22 dans laquelle les entretoises et les planches de support de charge surjacentes sont assemblées par clouage de façon a constituer une palette partiellement finie, dans laquelle un coté seulement est cloué, ainsi qu'il est représenté sur la figure 8.L'appareil de montage quitte ensuite la machine de clouage et atteint un poste de déchargement 24 oA la palette construite partiellement tombe verticalement sur un transporteur de transfert sous-jacent 25. Ce transporteur amène la palette à un dispositif de renversement 26 qui est actionné automatiquement de façon a recevoir la palette entre ses bras dirigés vers l'arrière, à la faire basculer sens dessus-dessous tout en la transportant vers l'avant et à la déposer sur un second transporteur de transfert 27 élevé qui la transporte vers l'aval à un second poste de chargement 28. Au second poste de chargement, deux hommes sont utilisés pour fournir la seconde série de planches de support de charge D2 sur les côtés des entretoises qui sont tournes vers le haut et qui ne sont pas cloués.Après que les planches D2 ont été placées dans les positions appropriées, un des chargeurs peut pousser la palette a travers une seconde machine de clouage 30 pour fixer par clouage ces planches de support de charge aux entretoises et achever ainsi la palette. Lors du dé- chargement à partir de la seconde machine de clouage, la palette finie tombe sous l'effet de son poids dans un dispositif 32 d'empilement de palettes qui fonctionne de façon à placer automatiquement les palettes entrantes suivant des piles d'une dimension prédéterminée.Lorsqu'nne pile complète de palettes a été obtenue par accumulation, le dispositif d'empilement de palettes est actionné de façon a décharger automatiquement la pile dans un transporteur de déchargement 34 dans lequel elle attend d'être ramassée par un chariot élévateur à fourche ou un autre appareil de chargement pour l'enlèvement vers un magasin ou vers un véhicule de transport. L'appareil de montage 21, dans lequel les planches non encore fixées sont placées au poste de chargement 20, comprend un châssis ou cadre rectangulaire comprenant des éléments latraux de c?LL--- sis 41 rigidement reliés entre eux par u- ment de châssis transversal postérieur 42 et par un élément de châssis transversal antérieur 43 (Fig. 3A). Les éléments de châssis transversaux de l'appareil de montage servent à monter deux éléments pivotants 45 de support dentretoise qui comprennent des rebords faisant saillie vers l'intérieur et destinEs à être sous-jacents aux surfaces d'extrémité des entretoises de la palette, les éléments de support étant réglables latéralement sur les éléments transversaux de châssis et par suite adaptables à des palettes de dimensions différntes. Une barre postérieure 47 est montée de façon à glisser sur les SlEments latéraux de châssis de telle manière qu'elle peut etre actionnée, conjointement avec l'élément transversal de châssis postérieur 42, de façon à fixer la largeur de la palette déterminée par la longueur des planches de support de charge D1. Dès que les entretoises ont été placées sur les élé- ments de support d'entretoise, à l'intérieur de poches arrangées spécialement, les chargeurs travaillant le long du système font glisser les planches de support de charge sur les surfaces supé- rieures des entretoises.Pour que les planches de support de charge puissent être situées correctement sur les entretoises, une série d'éléments d'espacement 49, montés d'une manière réglable, sont prévus à la fois sur l'élément transversal de châssis postérieur et sur la barre postérieure, chaque élément d'espacement présentant un bord surjacent à l'entretoise adjacente pour servir de guide et de butée pour les bords d'extrémité des planches de support.~ L'appareil de montage 21 est monté de façon à se déplacer sur un bâti 50 s'étendant longitudinalement au moyen de roues 52 montées aux extrémités antérieures et postérieures des éléments latéraux de châssis 41, les roues étant destinées à rouler sur une paire de rails 53 parallèles (figure 3A) s'étendant le long de la partie supérieure du bâti.Les extrémités antérieures des élé- ments latéraux de châssis de l'appareil de montage sont reliées à des chaînes transporteuses sans fin 55 qui font avancer l'appareil de montage le long des rails et sous la machine de clouage 22. Les chaines transporteuses 55 sont entralnées par un moteur hydraulique réversible M4 situé à l'extrémité antérieure du bâti. Des commutateurs ou contacts et des mécanismes de commande de contacts de positions appropriées, que l'on va decrire maintenant dans le détail, sont prévus de façon à arrêter l'avancement de l'appareil de montage quand chacune des entretoises est située directement sous la structure de la machine de clouage de telle sorte que les clous puissent être enfoncés pour fixer les planches d'appui surjacentes sur les entretoises. Quand l'appareil de montage a traversé completement la machine de clouage, les extrémités de tête des éléments de support d'entretoise sont destinées à frapper la surface inclinée d'un élément de came 57 pour contraindre les éléments de support d'entretoise à pivoter vers l'extérieur et à permettre ainsi à la palette construite partiellement de tomber sur le transporteur 25 sous-jacent.Comme on le voit sur la figure 3A, l'extrémité de tête de chacun des éléments de support d'entretoise porte un galet 58 qui est décalé vers l'intérieur par rapport à l'axe de l'élément de support de telle sorte que sa mise en prise avec la surface de came la fasse pivoter vers le bas et fasse pivoter par suite l'élément de support d'entretoise dans ses supports dans les éléments transversaux du châssis de l'appareil de montage. La machine de clouage 22 peut être n'importe quelle machine à clouer industrielle classique dans laquelle la pièce à clouer est transportée horizontalement à travers la machine et une série detêtes de clouage sont déplacées dans-un-mouvement vertical de va-et-vient au-dessus de la pièce à clouer suivant une rangée parallèle, ainsi qu'il est décrit-dans le brevet-des Etats-Unis d'Amérique N 2.856.606 par exemple. La machine à clouer, qùi est représentée en particulier sur la figure 4A, comprend généralement -deux élXments laté- raux de bâti 60 rigides qui chevauchent l'appareil de montage et sur lesquels sont montés, de façon à effectuer -des mouvements verticaux, une série de mandrins 62 porteurs de clous, dont chacun est alimenté séparément en clous à travers un tube 64. Les mandrins (dont un seul est représenté surla figure 4A) sont positionnés d'une maniere réglable latéralement en travers de la machine de sorte qu'une rangée de clous tout entière s'étendant transversalement peuvent être enfoncés en même temps.Les clous snt enlevés des mandrins et enfoncés dans les éléments en bois se trouvant sur l'appareil de montage par une tête 66 ficheuse de clous qui est montée de manière à coulisser sur des-rails 68 qui sont montés sur les éléments latéraux 6o de bâti (un rail seulement étant représenté sur la figure 4A). La tête ficheuse de clous ou tête de clouage porte une série de chasse-pointes 69 en forme de tige qui sont associées chacune à un mandrin et qui sont/animées d'un mouvement de va-et-vient à travers le mandrin pour enlever les clous des mandrins et les enfoncer. La tête de clouage est animée d'un mouvement de va-et-vient vertical au moyen d'un bras d'entraînement 70 monté sur pivot en un point distinct du centre sur une grande roue d'entraînement 72 située à la base de la machine.Quand on souhaite faire fbnctionner la tête de clouage, on fait tourner d'un tour la roue d'entraînement au moyen d'un moteur d'entraînement M1 en fonctionnement continu et d'une chaîne d'entraînement 73 qui entraine un arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage 75 susceptible d'être actionné sélectivement. Chacun des-mandrins porteurs de clous est porté par une barre deliaîson.76-s'éten- dant transversalement à travers la machine et également montée de manière à coulisser sur les éléments 60 du bâti de la machine de la même manière que la tête de clouage 66.La barre-de de liaison de mandrin est fixée à la tête de clouage de deux côtés de la machine au moyen d'une paire de tiges 77 dont les extrémités s-upsrieares sont montées de manière å glisser ou coulisser dans la tête de clouage et comportent des éléments d'arrêt 78. Quand la tête de clouage s'abaisse, les mandrins l'accompagnent jusqu'au moment ou ils heurtent la surface supérieure de la structure à clouer. La tête de clouage continue ensuite sa course descendante en transportant les chasse-pointes 69 à travers les mandrins de façon à enfoncer les clous. La distance que les mandrins parcourent est juste suffisante pour laisser un jeu ample pour les éléments dans l'appareil de montage, et dans la mise en oeuvre de l'invention, elle est réglée à environ 1,9 cm. Avant que les éléments en bois contenus dans l'appareil de montage soient cloués, les entretoises S sont écartées de leur position dans laquelle elles sont portées sur les éléments de support d'entretoise par la face antérieure inclinée d'une enclume 79 disposée sous les mandrins à clous et s'étendant transversalement entre les éléments latéraux de bâti 60 de la machine. Pendant l'opération de clouage, l'entretoise repose ainsi sur la surface supérieure de l'enclume.Pour avoir une description plus détaillée de la structure et du fonctionnement de la machine de clouage, on se référera au brevet NO 2.856.606 précité. On voit que le transporteur de transfert 25 comprend deux parties séparées mais reliées, à savoir une première paire de transporteurs sans fin 25a parallèles, montés dans une position inclinée vers le bas au poste de déchargement 24 de manière à ramasser la palette partiellement construite, et une seconde paire de transporteurs sans fin 25b parallèles, disposés horizontalement vers l'amont à partir de l'extrémité antérieure des transporteurs 25a. Les deux parties de transporteur 25a et 25b sont reliées l'une à l'autre par une courte chaîne sans fin d'entraînement 81, et elles sont arrangées toutes deux de façon à être entraînées par un moteur M2 disposé sous le moteur M4 d'entraînement de transporteur (figure 4A). Ainsi qu'il est représenté en particulier par la vue schématique de la figure 2A, le moteur M2 est arrangé de façon à faire tourner un arbre d'entraînement 82 qui est en prise avec les extrémités antérieures des transporteurs 25a et l'extrémité de queue de la chaîne de liaison 81, dont l'extrémité de tête est en prise d'entraînement avec un arbre 84 pour entraîner les transporteurs 25b. Le transporteur de transfert 25 est arrangé de façon a être entraîné quand une palette construite partiellement est reçue sur celui-ci de façon à la transférer à un dispositif de renversement 26. Ce dispositif est représenté en-traits pleins sur la figure 4B dans sa position normale, dans laquelle il est prêt à être chargé, et on voit pu'il comprend une structure en forme d'étrier comprenant un bras inférieur 90 s'étendant légèrement en dessous des brins supérieurs des transporteurs 25b, entre ces brins supérieurs, et un bras supérieur 91 plus court, espacé au-dessus du bras inférieur de telle sorte qu'une poche 93 soit formée entre ces bras pour recevoir la palette.A partir des bras récepteurs de palette 90 et 91 s'étendent deux bras de montage 95 qui fixent rigidement le dispositif de renversement à un arbre de pivotement 96 qui est monté de façon à tourner dans l'extrémité de queue d'un bâti 98 de transporteur. L'arbre de pivotement est relie à et entraîné par un moteur hydraulique réversible M5 pendant un demi-tour ou 180 degrés environ d'une manière qui va être expli quée, de façon à amener le dispositif de renversement, en le faisant tourner, de ia position indiquée en trait plein sur la figure 4B à la position indiquée en tireté sur cette figure et dans laquelle il peut décharger la palette. Le second transporteur de transfert 27 est monté dans une position horizontale sur le bâti 98 de transporteur et comprend deux paires de chaînes transporteuses sans fin parallèles 98a s'étendant à un niveau plus élevé que les chaînes transporteuses 25b. Ainsi qu'il ressort des figures 4A et 4B, le dispositif de renversement 26 est destiné à ramasser la palette construite partiellement sur le premier transporteur de transfert, et à l'élever et en même temps à renverser sa position dans l'espace en la plaçant sur le second transporteur de transfert qui est disposé essentiellement à la même hauteur que l'appareil de montage 21 de sorte que la palette renversée est à la hauteur appropriée pour être manipulée par les chargeurs au second poste de chargement 28. Les chaînes transporteuses sans fin 98a constituant le second transporteur de transfert sont arrangées de façon à être entraînées au moyen d'un moteur M6 et d'une chaîne d'entraînement 99.Ainsi qu'il est représenté sur la figure 4B en tireté, la position de déchargement du dispositif de renversement est telle que le bras court 91 est au-dessous des brins inférieurs des chaînes transporteuses 98a et que les planches d'appui D1 se trouvant à- la surface inférieure de l-a palette. sont donc reçues sur les chaînes transporteuses de façon à être transportées vers l'aval. Une table transporteuse 100 s'étend vers l'aval a partir de l'extrémité antérieure du second transporteur de transfert 27, au poste de chargement 28, et comprend deux rangées espacées de rouleaux 102 pouvant toùrner librement, formant une surface de manipulation ou manutention pour la palette. Le table est arrangée de façon à s'étendre sous la seconde machine de clouage 30. Lorsque la palette est enlevée du second transporteur 27, elle est avancée sur les rouleaux 102, et des opérateurs se tenant des deux côtés de la table (Fig. 1A) prennent la seconde série de planches D2 et les placent correctement sur les bords tournés vers le haut des entretoises. La palette chargée est ensuite poussée en avant sous la tête de clouage de la machine de clouage pour finir le second côté de la palette. Cette machine peut être du même type que la machine de clouage 22 décrite précédemment. Puisqu'aucun appareil de montage ne doit être utilisé dans la seconde opération de clouage, les entretoises doivent être alignées-sous la tête de clouage à l'oeil, ou par desbutées actionnées automatiquement, d'une structure classique (non représentée). Quand l'entretoise de queue a été clouée dans la machine 30, le bord antérieur ou aval de la structure achevée de.la palette est reçu sur deux patins 110 le long desquels la palette descend sous l'effet de la pesanteur vers le dispositif d'empilement 32, ainsi qu'il est représenté en particulier sur la figure 2B. Les patins comprennent une paire de rails pourvus d'une série de roulettes 114 uniformément espacées, tournant librement et s'étendant le long de leurs faces opposées de façon a supporter les bords latéraux de la palette. Les extrémités de tête et les plus basses des patins sont fixées au dispositif d'empilement de palette 32 qui est représenté en particulier sur la figure 2B. Cette structure comprend deux parties latérales de bâti 120, réglables latéralement, pour recevoir entre elles une palette, chaque partie latérale portant un des patins-110 et étant pourvue sur sa face inférieure d'un transporteur sana fin 122 pour amener la' palette en position pour être empilée Entre les parties latérales de bâti se trouve un monte-charge 124 qui peut 'être actionné de façon à enlever la palette des.cha-nes.trans- porteuses 122et à -l'élever jusqu'au moment où- elle peut être reçue par les bords opposés de paires opposées de taquets 126 qui font saillie vers l'intérieur à partir des bords supérieurs des parties latérales de bâti.Chaque paire ou groupe de taquets est monté sur une barre de pivotement 128 qui est destinée à tourner sur la partie latérale de bâti associée de telle sorte que les taquets puissent être déplacés vers le haut et vers l'extérieur par le bord, formant came, de la palette qui s'élève. Quand le monte-charge se déplace dans le sens opposé, les taquets tombent dans l'espace compris entre les planches D1 et D2, saisissent de ce fait la palette dans la position haute et l1em- pêchent de redescendre vers les transporteurs 122. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1B, une série de palettes peuvent ainsi être empilées par le dispositif d'empilement de palettes. Quand on souhaite décharger une telle pile de palettes, les taquets sont bloqués dans leur position extérieure et la pile toute entière peut être descendue sur les transporteurs 122 avec le monte-charge qui descend. Les transporteurs 122 fonctionnent alors de façon à transporter la pile heurs du dispositif d'empilement vers le transporteur de dechargement 34. Le transporteur de déchargement 34 est un transporteur à rouleaux classiques qui peut être entrainé ou non, à volonté. Les piles de palettes qu'il reçoit par intermittence reposent sur les rouleaux jusqu'au moment où elles peuvent être ramassées par un chariot élévateur à fourche ou par un autre appareil de manutention pour être transportées vers un emplacement d'emmagasinage. Avant de décrire le fonctionnement automatique des différents éléments du système selon l'invention, on va examiner les différents contacts et organes de commande de contacts qui permettent un tel fonctionnement automatique. Les contacteurs à limite LS-1 et LS-2, qui sont représentés en particulier sur la figure 5, sont disposés sur le bâti de la machine à clouer et fonctionnent de façon à arrêter l'appareil de montage 21 au poste de chargement 20 et au poste de échargement 24, respectivement. Ces contacteurs sont disposés dans des positions dans lesquelles ils peuvent être touchés par des blocs de commande 134 et 135 disposés respectivement aux extrémités de tête et de queue d'un des éléments latéral de châssis 41 de l'appareil de montage.Ce même élément latéral de châssis porte aussi un groupe de trois organes de commande de clouage 140a, 140b et 140c, représentés sur la figure 5, et dont chacun présente un bord faisant saillie vers le haut, décalé vers l'extérieur par rapport aux organes de commande 134 et 135. On remarquera que les organes de commande de clouage 140 correspondent en nombre aux entretoises S et sont placés chacun derrière une entretoise correspondante portée par l'appareil de montage à une distance égale à la distance horizontale entre la rangée de clouage au centre de l'enclume 79 (représentée en tireté sur la figure 5) et l'emplacement d'un contacteur à limite LS-3 de transporteur destiné à être touché successivement par les organes de commande pour arrêter l'appareil de montage dans la position appropriée pour clouer chacune des entretoises.Un autre contacteur à limite LS-4 est placé entre les transporteurs inclinés 25a du premier transporteur de transfert dans une position dans laquelle il est actionné par la palette tombant de l'appareil de montage au poste de déchargement ; ce contacteur fonctionne de façon à signaler à l'appareil de montage qu'il doit retourner au poste de chargement. Une tangée de trois contacteurs ou contacts à limite LS-5, LS-6 et LS-7 (figure 4A) sont placés sur la machine àclouer dans des positions dans lesquelles ils sont actionnés par une partie de la tête de clouage 66, animée d'un mouvement de va-etvient. Quand la tête de clouage est dans la position haute normale (dans laquelle elle est représentée sur la figure 4A), les contacts LS-5 et Ls-6 sont actionnés et le contact le plus bas LS-7 n'est pas actionné. Quand la tête de clouage s'abaisse de façon à enfoncer une rangée de clous dans la palette, les contacts supérieurs LS-5 et LS-6 sont placés dans la position de repos, et le contact le plus bas LS-7 est actionné. En se référant maintenant à la figure 4B, un contact à limite LS-8 est placé à l'extrémité aval du premier transporteur de transfert 25 entre les transporteurs 25b, dans une position dans laquelle il est actionné par le dispositif de renversement 26 quand il est dans sa position normale postérieure d'attente de l'entrée d'une 'palette. A l'extrémité 'aval du transporteur de transfert 25 se trouve aussi un contact à limite LS-9 ayant un bras de commande faisant saillie vers le haut en contigulte avec le dispositif de renversement et au-dessus -des brins supérieurs des transporteurs 25b de façon à être actionné par I'extrémité de tête d'une palette qui est reçue complètement dans la poche 93 du dispositif de renversement.Le contact LS-9 fonctionne de façon à signaler au moteur d'entraînement MS qu'il doit faire pivoter le dispositif de renversement vers sa position de déchargement. Sur le second transporteur de transfert 27, entre les transporteurs 98a, se trouve un contact à limite LS-10 qui est destiné à être actionné par le dispositif de renversement quand il est dans sa position de déchargement (représentée en tireté sur la figure 4B). Ce contact fonctionne donc de façon à commander au moteur M5 d'arrêter le mouvement du dispositif de renversement. Un autre contacteur à limite LS-11 est disposé sur la table transporteuse 100 entre les séries de rouleaux 102 et est pourvu d'un bras de commande 150 qui fait saillie au-dessus du plan des rouleaux.Ce contacteur est arrangé de façon à être actionné par la surface inférieure de la palette apres qu'elle a quitté complètement le dispositif de renversement, ce contacteur servant donc à commander au dispositif de renversement de retourner à sa position ue cha-gWment. Le contacteur à limite LS-11 fonctionne aussi de façon à placer au repos le premier transporteur de transfert 25 de façon à empêcher l'alimentation en palettes du dispositif de renversement.Par conséquent si, pour une raison quelconque, les opérateurs au second poste de chargement sont retardés dans l'alimentation en palettes de la seconde 'machine de clouage, ils peuvent laisser la palette sur le bras de commande 150, à l'entree du second poste de chargement, et empêcher ainsi que des palettes soient introduites ultérieurement dans cette machine. Ayant indiqué les emplacements des différents contacts et organes de commande de contacts, on va décrire maintenant le fonctionnement du système selon l'invention en se référant aux schémas de circuits des figures 6 et 7. Les numéros suivant les désignations de contact "C" désignent les contacts de relais "RY désignés par les mêmes numéros, dont l'excitation détermine la position des contacts, les contacts étant représentés dans leur état normal, c'est-à-dire en l'absence a'excitation. Initialement, on enfonce le bouton de mise en marche PB-1 pour exciter le relais RY-1 qui ferme le jeu de contacts C1-A reliés au moteur M1. Le relais RY-1 ferme aussi le contactC-1B pour exciter le relais RY-2 et fermer le groupe de contacts C-2 de moteur reliés au moteur M3.Ainsi, la machine de clouage est prête à fonctionner, et ensemble de circuits pour commander les moteurs hydrauliques M4 et MS, qui commandent respectivement l'appareil de montage et le dispositif de renversement, est mis en marche. Ensuite, l'interrupteur a bascule SW-1 est fermé de façon à placer dans des états préalables, les différents circuits de commutation, l'interrupteur à bascule Sw4 est fermé de façon à exciter le relais RY-12, si le dispositif de renversement est dans sa position normale dans laquelle il ferme le contact à limite LS-8A, pour fermer le contact C-12 relié au moteur d'entralnement M2 et mettre ainsi en marche le premier transporteur de transfert 25.Finalement, l'interrupteuràbascule Sw-5 est fermé de façon à exciter le relais RY-15 et fermer ainsi le contact C-15 relié au moteur M-6 et mettre en marche le second transporteur de transfert 27. En commençant par l'appareil de montage 21 au poste de char gemment ainsi qu'il est représenté sur la figure 4A par exemple, le contact normalement fermé, LS-3A du contacteur LS-3 est fermé, le contact le plus bas LS-7 disposé sur la machine & clouer est fermé, la tête étant dans la position supérieure, et le relais RY-3 est donc excité de façon à fermer les contacts C-3A et C-3B. Le contact LS-3B du contacteur LS-3 non actionné étant ouvert, aucun circuit d'excitation du relais RY-4 n'est fermé et ce relais reste non excité. En outre, l'appareil de montage étant au poste de chargement, l'organe de commande 134 de contact est en prise avec le contacteur à limite LS-1 et par 'suite le contact normalement fermé LS-1B est ouvert de façon à ouvrir le circuit aboutissant au relais RY-10 et RY-11. I1 est fermé un circuit par l'intermédiaire du contact LS-1A, normalement ouvert, qui est maintenant fermé de façon a exciter le relais RY-8, et un circuit est fermé par l'intermédiaire du contact C-1OB, normalement fermé, de façon a exciter le relais RY-9. Le contact C-9A se ferme ainsi de façon à maintenir fermé le circuit d'excitation aboutissant aux relais RY-8 et RY-9 apresqle l'appareil montage a quitté le poste de chargement, et ouvre le contact LS-1A. Le relais RY-8 ferme le contact de temporisation C-8A seulement après un laps de temps prédéterminé. Ce-laps de temps est utilisé par les ouvriers placés le long de la table de chargement pour placer les entretoises S et les planches D1 dans leurs positions appropriées sur l'appareil de montage. Après un intervalle de temps suffisant pour charger l'appareil de montage, le contact de temporisation C-8A se ferme et ferme un circuit passant par le contact à limite LS-2, normalement fermé, le contact de sécurité LS-5, normalement ouvert, qui est fermé par la tête de clouage dans sa position supérieure, et le contact C-4B normalement fermé, pour exciter le relais RY-7. L'excitation du relais RY-7 ferme le contact C-7A, normalement ouvert, de façon à fermer un circuit d'excitation du solenoide SL-1. Ainsi qu'il est représenté dans les circuits hydrauliques de la figure 6, le solénoSde SL-1 déplace la soupape de commande V1 a quatre directions vers la droite et hors de sa position neutre de blocage de façon à établir un circuit hydraulique aboutissant au moteur hydraulique M4 et à entraîner par suite les transporteurs sans fin 55 de façon à ce qu'ils transportent l'appareil de montage en avant vers la première machine de clouage.Lorsque l'appareil de montage quitte le poste de chargement, le contact LS-1A du contacteur a limite LS-1 s'ouvre, mais les relais RY-8 et RY-9 sont maintenus excités par l'intermédiaire du contact C-9A qui a été fermé auparavant, et par l'intermédiaire du contact à limite LS-2, normalement fermé. Quand 1 'élément 140a de commande de contact de premier transporteur arrive au contacteur LS-3 de transporteur, le contact LS-3A, normalement fermé, de ce dernier est ouvert et son contact normalement ouvert LS-3B est fermé. Ceci permet au relais RY-3 de rester excité et provoque aussi l'excitation du relais RY-4 par l'intermédiaire du contact C-3B,maintenant fermé, et du contact C-llA normalement fermé. L'excitation du relais RY-4 ouvre le contact C-4B de façon à couper le circuit d'excitation du relais RY-7, ouvrir le contact C-7A et interrompre le circuit d'excitation du solénolde SL-1 actionnant le moteur hydraulique M4 associé aux transporteurs d'appareil de montage.Ainsi, les transporteurs s'arrêtent dans la position appropriée dans laquelle la première des entretoises S de la palette est située directement sous la tête de clouage. L'opérateur appuie maintenant sur un interrupteur à pédale FS de façon à fermer un circuit d'excitation du relais RY-6. Ce relais ferme les contacts de maintien C-6A et C-6B et permet ainsi le fonctionnement de la machine de clouage. Le relais RY-5, qui commande le fonctionnement de l'embrayage 75 de la machine de clouage, est excité par l'intermédiaire de LS-3B, C-3B, C-llA et C-6A, et le moteur M1 est mis en prise avec la roue d'entraînement 72 de façon à communiquer un mouvement descendant à la tête de clouage 66. Lorsque la tête de clouage se déplace, le contacteur de sécurité le plus haut LS-5 est placé dans l'état de repos et ouvert. Le mouvement descendant de la tête de clouage place également dans l'état de repos le contact à limite moyen LS-6 et produit sa fermeture.Quand la tête de clouage arrive au bas de sa course et enfonce les clous, le contact à limite LS-7, normalement fermé, est ouverte façon à désexciter le relais RY-3. Le relais RY-4 et le relais d'embrayage RY-5 restent toutefois excités par l'intermédiaire de LS-6 et de C-4A jusqu'au moment od la tête de clouage retourne dans sa position la plus haute de façon à ouvrir à nouveau le contacteur LS-6. Quand ceci se produit, le circuit d'excitation du relais RY-4 passant par le contact LS-6 et le contact C-4A est ouvert, et le circuit d'excitation du relais d'embrayage RY-5 est ouvert de façon à débrayer l'embrayage et arrêter le mouvement de la tête de clouage. Le relais RY-4 étant désexcité, il est fermé maintenant à nouveau un circuit d'excitation du relais RY-7 passant par le contact à limite LS-2, normalement fermé, le contact de temporisation C-8A fermé, le contact à limite LS-5 fermé par la tête de clouage, et le contact C-4B, normalement fermé. L'excitation du relais RY-7 ferme le contact C-7A de façon à exciter le solénoïde SL-1 et mettre à nouveau en marche le moteur hydraulique M4 qui entraîne les chaînes transporteuses 55.Par conséquent, l'appareil de montage 21 est de nouveau transporté en avant jusqu'au moment oû l'organe de commande 140b de contact du second transporteur entre en prise avec le contacteur de transporteur LS-3, et le processus décrit précédemment est répété. La séquence comportant la commande alternée des 'chaînes 55 transporteuses d'appareil de montage et de la machine de clouage 22 est repétée pour chacun des organes de commande de contact 140b et 140c, après quoi l'appareil de montage quitte la machine de clouage, un coté de la palette ayant été cloué complètèment, c'est-a-dire que chacune des trois entretoises S est clouée au groupe surjacent D1 de planches de support.Lorsque lrappareil de montage continue à se déplacer, les galets 58 situés aux extrémités antérieures des ensembles 45 de support d'entretoise heurtent les faces inclinées de la came 57- de façon a contraindre les-ensembles de support d'entretoise à pivoter vers 1 extérieur et a laisser tomber la palette partiellement construite sur la partie 25a de transporteur sous-jacente, de la manière décrite précédemment. En même temps, l'organe de commande de contact de queue 135 vient en prise avec le contacteur a limite LS-2 de façon à interrompre le circuit d'excitation du relais RY-7 et ouvrir le contact C-7A relié au solénoïde SL-1, pour arrêter les transporteurs d'appareil de montage.Quand la palette partiellement construite tombe sur la partie de transporteur sous-j.acente, elle actionne et ferme le contact à limite LS-4, normalement ouvert, et ferme un circuit aboutissant aux relais RY-10 et RY-11 par l'intermédiaire des contacts C-9B, normalement fermés et du contact LS-1B, normalement fermé, du contacteur a limite LS-1. Les relais RY-l0 et RY-11 étant excités, le contact de maintien C-i 13 se ferme de façon à maintenir fermé les circuits d'excitation de cés relais et le contact C-1OA se ferme de façon a maintenir fermé un circuit d'excitation du relais RY-7.L'excitation du relais RY-7 provoque maintenant l'entralnement du transporteur dans le sens opposé puisque le contact C-7B est fermé de façon a fermer un circuit d'excitation du solénoïde SL-2. Ainsi qu'il ressort du schéma de circuits hydrauliques de la figure 6, le solénoide 511-2 pousse la soupape de commande hydraulique V1 vers la gauche de façon à renverser le sens d'écoulement a travers le moteur hydraulique M4 et inverser ainsi le sens de déplacement des transporteurs 55 d'appareil de montage. LaEalette est maintenant ramenée au poste de chargement 20 de façon à ouvrir le contact Ls-ls, normalement fermé, du contacteur à limite LS-1 et ouvrir les circuits d'excitation des relais RY-10 sont et RY-11 pour arrêter les transporteurs. Les relais RY-9 et RT-8/ actionnés immédiatement de la manière décrite précédemment, et l'opération de chargement est commencée à nouveau. Ainsi qu'il a été exposé précédemment, l'appareil de montage commence à avancer après un intervalle de temps prédéterminé pendant lequel l'operation de chargement est accomplie. Un interrupteur à bascule SW-2 sst prévu pour maintenir fermé un circuit d'excitation du relais 'RY-61 de telle sorte que l'interrupteur à pédale FS ne doive pas être actionné au début de chaque opération de clouage d'une palette, si on le souhaite. Un commutateur à bascule à deux directions SW-3 est aussi prévu pour que les transporteurs d'appareil de montage puissent être déplacés soit dans le sens rétrograde soit dans le sens de l'avancement par l'opérateur ; on remarquera que SW-3 peut être actionné seulement quand l'interrupteur SW-1 est ouvert et que l'ensemble de circuits fonctionnant automatiquement, décrit précédemment, est au repos. L'interrupteur à bascule SW-4 étant ferme, le dispositif de renversement 26 étant dans sa position normale de rabattement en arrière (figure 4B) pour fermer le contact LS-8A de contacteur, et aucune palette n'étant reçue sur le contacteur à limite aval LS-11 de façon à maintenir le contact LS-llA dans sa position normale de fermeture, un circuit d'excitation du relais RY-12 est fermé de façon à fournir de l'énergie d'entraînement continue pour le premier transporteur de transfert 25. Le transporteur de transfert amène donc la palette partiellement construite directement dans la poche 93 formée par les bras espacés 90 et 91 du dispositif de renversement.Quand la palette est re çue entièrement dans le dispositif de renversement, son bord de tête heurte l'organe de commande du contact à limite LS-9 de fa çon à le fermer et fermer par suite un circuit d'excitation du relais RY-13 par l'intermédiaire du contact LS-liB normalement fermé. L'excitation du relais RY-13 ferme le contact C-13A et ferme un circuit d'excitation du solénoïde SL-3 passant par le contact à limite LS-10, normalement fermé, et le contact C-14A, normalement fermé.Ainsi qu'il est représenté sur le schéma de circuits hydrauliques de la figure 6, le solénoïde SL-3 est prevu pour déplacer une soupape de commande hydraulique V2 à quatre directions vers la droite et établir ainsi un circuit d'alimentation du moteur hydraulique M5 de façon à faire tourner l'arbre d'entraînement 96 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 4B) et soulever ainsi le dispositif de renversement à partir de sa position de chargement. L'excitation du relais RY-13 ouvre aussi le contact C-13B interposé dans le circuit d'excitation du solénoide SL-4 situe à l'autre extrémité de la soupape de commande hydraulique V2 pour empêcher cette soupape d'être déplacée en arrière pendant la partie initiale de l'opération de transfert. Lorsque le dispositif de renversement est éloigne, en étant soulevé, du contacteur a limite LS-8, son contact LS-8A est ouvert de façon a désexciter le relais RY-12, ouvrir les contacts C-12 et arrêter le moteur M2 entraînant le premier transporteur de transfert ; par conséquent, aucune palette ne peut être char- gée dans le dispositif de renversement pendant qu1il' se déplace de façon à déposer une palette sur le second transporteur de transfert. En outre, même si le contacteur à limite LS-9 est revenu dans sa position normalement ouverte des que le dispositif de renversement s'élève, le circuit d'excitation du relais RY-13 et du solénoïde SL-3 est maintenu fermé par l'intermédiaire des contacts C-13A~fermés et du contact a limite LS-10 normalement fermé. Quand le dispositif de renversement a été amené, en pivotant, dans sa position de déchargement (représentéeen tireté sur la figure 4B), le contact a limite LS-10 est ouvert de façon à ouvrir le circuit d'excitation du relais RY-13 et du solénoïde SL-3, pour provoquer un déplacentent d la soupape A commande V2 vers sa position neutre de blocage (représentée sur la figure 6) et arrêter le moteur hydraulique M5 et le dispositif de renversement. Puisque le second transporteur de transfert 27 est entraîné continuellement au moyen d'un moteur M6, le bord de tête de la palette est saisi par les brins supérieurs des chaînes 98a et est éloigné de sa position entre les bras du dispositif de renversement.Quand la palette est libérée complètement du dispositif de renversement, elle vient en prise avec l'organe de commande 150 du contacteur à limite LS-11 qui ouvre ses contacts LS-llA et LS-11B de façon a empêcher ltexcitation des relais RY-12 et RY-13, et ferme le contact LS-llC de façon à fermer un circuit d'excitation du solénoide SL-4 passant~par le contact C-13B, normalement fermé.Ainsi qu'il est représenté sur la figure 6, le solénoïde SL-4 fonctionne de façon à él'ac'er la soupape de commande hydraulique V2 vers la gauche pour inverser ainsi le sens de l'écoulement à travers le moteur hydraulique M5 et entraîner l'arbre 96 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre, de façon à ramener ainsi le dispositif dé renvérsement de sa position de déchargement à sa position de chargement. La fermeture du contact LS-llC ferme aussi un circuit d'excitation du relais RY-14 de façon a ouvrir le contact C-14A relié au solé nordé SL-3 et a fermer le contact C-14B.Le dispositif de renversement étant en déplacement, le contact LS-8B est dans sa position normalement fermée et par conséquent un circuit d'excitation du solénoïde SL-4 et du relais RY-14 est maintenu fermé, même si la palette reçue précédemment est enlevée de l'organe de commande 150 de contacts du contacteur 113il. Les circuits d'excitation du solénoide SL-4 et du relais RY-14 sont maintenus fermes jusqu'au moment où le dispositif de renversement est a nouveau dans sa position normale de chargement de façon à ouvrir le contact LS-8B. Quand ceci se produit, le contact LS-8A est fermé de nouveau et un circuit peut être maintenu fermé pour exciter le relais RY-12 de façon a faire fonctionner le premier transporteur de transfert 25 et introduire une autre palette dans le dispositif de chargement pour répéter le processus décrit précédemment. Les opérateurs au second poste de chargement 28, en laissant les palettes reposer sur la table transporteuse 100, peuvent empêcher une alimentation ultérieure en palettes en maintenant abaissé l'organe de commande 150 de contact, ainsi qu'il a été exposé précédemment. Dès qu'ils ont dégagé une palette construite partiellement de l'organe de commande 150 de contact, la chaîne d'assemblage est à nouveau prête à fonctlionner. Les chargeurs se trouvant au second poste fournissent la seconde série de planches de support D2 aux entretoises verticales de la manière décrite précédemment, et ils introduisent ensuite la;palette dans la seconde machine de clouage 30 de façon à achever l'opération de clouage. Le fonctionnement de la seconde machine de clouage 30 et le fonctionnement du dispositif d'empilement de palette 32 peuvent être rendus complètement indépendants du fonctionnement des éléments décrits précédemment de la chaîne d'assemblage. La seconde machine de clouage peut fonctionner d'uné manière classique, ou de la manière décrite dans le brevet desEtats-Unis d'Amérique NO 2.856.606. D'après la description précédente, on peut voir que l'invention fournit un système automatique de fabrication de palettes d'un grand rendement. Ce systeme a produit des changements révolutionnaires dans la fabrication des palettes de bois et annonce une nouvelle ère intéressante dans le domaine industriel de la fabrication des palettes. Ce système peut produire quatre palettes ou plus par minute avec quatre ouvriers seulement dans la chaine d'assemblage, ainsi qu'il est représenté par les figures 1A et lB, puisque le système décrit facilite l'assemblage de la palette et limite considérablement le nombre d'opérations manuelles requises. I1 va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus- titre d'exemple préférentiel explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute variante dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadredéfini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système d'assemblage de palettes pour assembler une palette comprenant une sérine de planches de support placées perpendiculairement à une série d'entretoises espacées parallèles des deux tes de chacune de ces entretoises, ledit système d'assemblage étant caractérisé en ce qu'il comprend une première machine de clouage, un appareil de montage pour amener les entretoises et un premier groupe de planches de support de charge,assemblé d'une palette, sous une machine de clouage et pour décharger la palette a la fin du clouage dudit premier groupe de planches de support aux entretoises d'un premier côté de ces entretoises, un dispositif de renversement pour inverser l'orientation de la palette en la faisant tourner de 180 degrés autour d'un axe transversal horizontal de façon à placer le côté non cloué de la palette en haut, un premier moyen transporteur pour transférer la palette de la première machine de clouage au dispositif de renversement, une seconde machine de clouage pour clouer un se cond grollFe de planches de support de charge aux côtés non cloués, tournés vers le haut, des entretoises, et un second moyen transporteur pour transférer la palette du dispositif de renversement à la seconde machine de clouage. 2. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de montage est à une première hauteur a laquelle il peut être chargé, le premier moyen transporteur étant a une seconde hauteur plus basse que la première, et le second moyen transporteur étant à une hauteur approximativement égale à la première hauteur, et le dispositif de renversement pouvant être actionné de façon a élever la palette de la seconde hauteur a la première tout en inversant son orientation. 3. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de montage est pourvu de moyens disposés en aval de la première machine de clouage pour faire tomber la palette verticalement sur le premier moyen transporteur. 4. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que les palettes suivent un trajet de déplace ment en ligne droite de l'appareil de montage à la seconde machine de clouage. 5. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'empilement pour recevoir les palettes déchargées à partir de la seconde machine de clouage et pour former des piles de palettes d'une dimension prédéterminée, ce dispositif d'empilement étant pourvu de moyens pour décharger automatiquement les piles de palettes quand elles atteignent ladite dimension prédéterminée. 6. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande pour positionner automatiquement l'appareil de montage sous la première machine de clouage dans les positions longitudinales correctes pour clouer chacune des entretoises et pour arrêter le mouvement de l'appareil de montage quand ladite palette est déchargée, et un moyen de commutation, disposé sur le premier moyen transporteur, pour inverser le sens de déplacement de l'appareil de montage de façon a le ramener au poste de chargement situé du côté amont de la première machine de clouage. 7. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de renversement comprend deux bras entre lesquels se trouve une poche pour la réception de la palette, le dispositif de renversement pouvant être déplacé à partir d'une première position dans laquelle lesteras s'étendent en amont pour recevoir la palette à partir du premier moyen transporteur, vers une seconde position dans laquelle les bras s'étendent vers l'aval de façon à décharger la palette sur le second moyen transporteur. 8. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande pour faire fonctionner automatiquement le dispositif de renversement quand la palette est reçue dans la poche et pour arrêter le mouvement du premier moyen transporteur quand le dispositif de renversement est éloigné de la première position. 9. Système d'assemblage de palettes selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commutation disposé sur le second moyen transporteur pour être actionné par la palette après son déchargement du dispositif de renversement de façon à ramener ce dernier dans sa première position, le moyen de commutation pouvant être aussi actionné de façon à empêcher le mouvement du premier moyen transporteur avant que la palette n'ait été enlevée du moyen de commutation. O. Procédé pour assembler une palette comprenant-une série de /de support de charge placées perpendiculairement à une série' d'entretoises espacées parallèles, des deux côtés de ces-entre- toises, ledit procédé etant caractérisé en ce qu'il consiste à placer les entretoises et une première série de planches de support de charge dans un appareil de montage dans la disposition d'assemblage appropriée dans laquelle les planches de support de charge sont surjacentes aux entretoises; à amener l'appareil de montage sous une première machine de clouage pour clouer les planches de support de charge sur la surface supérieure de chacune des entretoises, à transporter la palette suivant un trajet rectiligne de la première machine de clouage à une seconde machine de clouage tout en renversant sa position dans l'espace en la faisant tourner de 1800 autour d'un axe horizontal transversal, à placer une seconde série de planches de support de charge sur les surfaces non clouées, tournées vers le haut, des entretoises, et à amener la palette sous la seconde machine de clouage de façon à achever la construction de la palette, qui progresse suivant un trajet en ligne droite à partir du poste initial de chargement d'appareil de montage à travers la seconde machine de clouage.