FR 2003547 A1 19691107 FR 6906699 A 19690310 La présente invention a pour objet une machine automatique destinée à simplifier les operations de mise e conditionnement de produits auxquels l'empaquetage doi assurer une protectlor absolue. A et effet, tous les organes nécessaires aux dffferentes @@érations sont roues sur un bâti et commandés par un unique arbre de transmission de mouvement convenablement logé longitudinalement au dit sati. me tel e machine se prête tout aussi bien au condition- nement de produits pharmaceutiques quelconques que de produits alimentaires, notamment de confiserie. Cette machine comprend principalement : a) Un moyen destiné au chargement d'une bande en. matière thermoplastique, b) un dispositif dtentrainement pour imprimer S cette bande des mouvements intermittents séparés par des intervalles durant lesquels un moule porté à une température appropriée préforme dans la dite bande un certain nombre de logements destinés à recevoir les produits à empaqueter c) un dispositif de mise en place des produits dans les dits logements d) un deuxième dispositif , pour le chargement d'une bande en matière métallique appropriée et le mouvement intermittent de cette dernière et de la bande en matière thermoplastique sus-indiquée, e) des moyens de soudure des bandes thermoplastique et métallique précitées agissant durant chacun des intervalles entre les dits mouvements intermittents, f) un troisième dispositif pour l'entrainement par intermittences des bandes soudées, déterminant des périodes d'immobilisation des dites bandes au cours desquelles sont effectuées respectivement le controle du remplissage correct des logements,le poinçonnage ou l'estampillage des bandes et le tronçonnement de ces derrières. Lorsque les deux bandes de matériaux différents convenablement soudées pour n'en plus former qu'une seule sont commandées par le trio sème dispositif d'entrainement qui a été indiqué ci-de#sus, cette bande a subi de légères dilatations résultant des otrations -i'embou- tissage et d'assemblage. ne tro-sième dispositif d'entrainement comprend des moyens permettant de régler l'avancement de la bande ainsi que des moyens destinés ç compenser les dilatations précitées. Ce réglage d'avancement est obtenu en agissant sur une pince d'entrainement prévue à cet effet et rendue réglable au moyen d'une vis appropriée. La compensation relative aux dilatations de la bande est obtenue par le fait que la pince d'entrainement précitée est pourvue d'un levier complémentaire permettant de déterminer un avancement plus grand de la bande suffisant pour compenser la dilatation. U un que arbre à cames placé au-dessous des éléments qui vienent d'être énumérés commande les différents mouvements de ceux-ci. On comprendra vieux les caractéristiques constructives et les avantages de la machine objet de l'invention en se référant à la description suivante et aux figures annexées qui sont consacrées, à titre d'exemple non limitatif, à un mode de réalisation possible de cette machine. Ta figure 1 est-une coupe schématique de la machine vue en élévation. La figure 2 est une vue schématique en bout de la même machine. La figure 3 représente, partiellement ouverte, une bande réalisée au moyen de cette machine. La figure 4 représente une des pinces d'entrainement de la bande et les moyens de réglage du mouvement de cette dernière. na figure 5 représente le dispositif permettant de compenser les dilatations dues à l'échauffement des bandes Les figures 3 et 7 représentent la même pince d'entrainement dans deux positions différentes de travail. La figure 8 représente les moyens d'entrainement et de réglage de la bande tant en mouvement continu qu'en mouvement intermittent, tandis que la figure O est une vue en plan d'une partie des éléments représentés sur la figure Sr la figure 1, sur le chargeur 1 en forme de bobine est enroulée la bande en matière thermoplastique 2 qui est sais e par une première pince d'entrainement 3. litrès être passée sur les guides 4 la bande 2 est soumise à un emboutissage provoqué Ps l'action du dispositif 5.Ce dispositif comprend la pièce mobile dans le sens vertical 6 pouvant recevoir la série de poinçons dont la pièce fixe 7 est pourvue lorsque la dite pièce o est toussée vers le haut,c'est-àdire vers la dite pièce aalls le dispositif 5 la bande en matière thermoplastique 2 tasse entre la pièce 5 et la pièce 8 dans laquelle sont pratiqués des trous correspondant aux coinçons de la pièce 7, de telle sorte que lorsque le mouvement vertical de la pièce o commandé dans les conditions qui seront définies ci-après déplace la bande 2 vers le haut, soint obtenue dans cette dernière l'empreinte des poinçons de la pièce 7 qui passent à travers les trous pratiqués dans la pièce U et compriment la bande dans les logements correspondants prévus dans la pièce On comprend qu'après lto aération effectuée dans le dispositif 5 la bande en matière thermoplastique 2 est pourvue de logements destinés à recevoir les produits dont elle doit constituer l'emballage. Cette bande basse alors sur l'organe d'entrainement a et pénètre dans le dispositif de remplissage 10. Ce dispositif assure la mise en place convenable des produits dans les logements prévus à cet effet dans la bande 2 par tout moyen distributeur approprié connu en soi. Sur le chargeur 11 en forme de bobine est enroulée la bande 12, en une matière telle que papier d'étain ou d'aluminium par exemple, destinée à recouvrir la bande 2 et - être solidarisée avec celle-ci. A cet effet, la bande 2 à la sortie du dispositif de remplissage 10 et la bande 12 déroulée à partir du chargeur 11 sont soumises à l'action de soudure de la presse 13. n aval de la presse 13, la pince 14 entraine la bande unique résultant de la soudure des bandes 2 et 12 qui assure l'empaquetage des produits, préalablement logés dans les logements prévus dans la bande 2 au moyen du dispositif de remplissage 1. Cet entrainement a pour effet d'amener la bande soudée au dispositif de controle 15 du remplissage correct de la dronte bande soudée, laquelle est ensuite dirigée vers le dispositif de tronçonnement 16 pourvu d'un éjecteur pneumatique 17. tes différents organes qui viennent d'être énumérés sont mis en action au moyen de l'unique arbre de transmission 20 entrainé en rotation par le moteur 21 à l'aide de la courroie 22. Différentes vitesses peuvent être obtenues par l'intermédiaire du réducteur 23 et de la courroie 24. La came 25, portée par l'arbre 20, actionne les pie ces mobiles du dispositif d'emboutissage 5. La came 26 commande les éléments mobiles de la presse 13 ui constitue le dispositif de soudure des bandes 2 et 12. 'arbre 20 porte également les cames 27 et 2 qui agissent respectivement sur les organes mobiles du moyen de controle 1 > et du dispositif de tronçonnement 16. Tes cames 29, 31 et 32 solidaires de l'arbre 2C commandent respectivement: la came 29 : les organes relatifs au-circuit d'air comprimé réglant le mouvement du piston 3CI la came 31, le circuit pneumatique d'action sur les pinces 3,9 et 14 ; la came 32:le circuit de l'éjecteur 17. Sur la figure 2 est représentég le moyen 18 qui assure le transport de la bande finie visible en 19 sur la figure 1. Les pinces d'entraînement 3, a et 14 sont constituées par deux pièces transversales à l'axe de la bande placées l'une au-dessus et l'autre au-dessous de cette dernière et dont le rapprochement assure l'emprise convenable pour l'obtention de l'entraînement requis. Bulles sont solidaires de la barre 33 dont le mouvement alternatif longitudinal est commandé par le piston 30. La figure 4 représente en détail un moyen de fixation possible de la pince 14. Cette pince est montée sur la barre 33 de manière réglable au moyen de la vis 34 solidaire d'une extrémité de la barre 33 et logée dans le siège taraudé 35 lui-même solidaire de la pince 14. Les figures 5, 6 et 7, précisent que la partie mobile 36 de la pince 14 est pourvue d'un levier articulé 37. L'avancement normal de la bande sans compensation d'éventuelles élongations provoquées par échauffement est obtenu par un mouvement de la pince 14 suivant l'axe de la bande. La course supplémentaire de cette bande nécessaire pour compenser l'élongation provoquée par échauffement est obtenuedans les conditions ci-après Lorsque la partie mobile 36 s'élève ,le levier 37 vient occuper la position indiquée en pointillé par la référence 38 (piu.6) tandis que la roue 39 se trouve à hauteur convenable pour être actionnée éventuellement par la pièce 40. Si un mouvement de compensation pour cause thermique est nécéssaire après avancement normal de la bande tel qu'il vient d'etre indiqué, la pièce 40 par un mouvement vers le bas provoque l'oscillation du levier 37, lequel agit sur les logements 41 de la bande soudée pour déterminer l'avancement supplémentaire de cette dernière. Sur les figures 8 et 9 sont indiqués des moyens permettant d'agir sur le mouvement de la bande de manière à rendre l'avancement de cette dernière continu à partir de l'avancement intermittent et vice versa. effet, le déroulement continu de la bande à l'intérieur du dispositif de remplissage 10 est particulièrement avantageux pour assurer en toutes circonstances un remplissage parfaitement régulier de tous les logements. A cet effet, la bande 2 forme une boucle 48 avant d'être introduite dans le dispositif de remplissage 10. Cette bande est entrainée en un mouvement continu par les roues 42 reliées au changeur de vitesse 43.commandé soit à la main par le levier 44, soit automatiquement au moyen d'un dispositif photo-électrique dont les cellules sont représentées en 45 et 4. SI la bande est trop tendue, elle agit sur la cellule 45 qui provoque une augmentation de la vitesse de défilement. Si,au contraire, cette vitesse est trop grande, la bande agit sur la cellule 46 pour commander un ralentissement de la vitesse de défllement. I1 est évident qu'aux moyens photo-électriques 45 et 46 représentés sur la figure 8 peuvent être substitués des microcontacts. Un moyen complémentaire manuel d'action sur la vitesse maximum commandée par les roues 42 consiste en un levier à commande manuelle 47 destiné à permettre de conserver une vitesse de défilement très lente à l'intérieur du dispositif 10 pour permettre un remplissage absolument correct de tous les logements prévus dans la bande 2. L'invention n'est pas limitée à la forme de machine qui vient d'être décrite à titre d'exemple et il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront y Entre apportées concernant notamment le nombre, la disposition des éléments constitutmfs. REVE?T:ZCiL'TI0#S 1. archine automatique pour le conditionnement de produits tels que les produits pharmaceutiques en particulier , assurant l'empaque- tage sous bandes, caractérisée en ce qu'un unique arbre de commande disposé longitudinalement à la machine et animé d'un mouvement de rotation continu est pourvu de cames et de moyens de changement de vitesse lui permettant de commander tous les mouvements intermittents et continus devant etre imprimés aux éléments concourant à l'empaque- tage, principalement les moyens de chargement de bande en matière telle que thermoplastique, d'emboutissage pour former les logements destinés aux produits, de remplissage de ces logements, de chargement d'une deuxième bande en matière telle que l'aluminium ou l'étain, de soudure des deux bandes précitées entre elles ainsi que dess controle et de tronçonnement. 2. i#chine- automatique suivant 1) , caractérisée en ce que les moyens d'emboutissage comprennent une pluralité de poinçons verticaux contre lesquels la bande est pressée par une plaque mobile dans laquelle sont pratiqués des logements correspondant aux dits poinçons, la dite plaque étant commandée par une came portée par l'arbre de commande et une plaque de garde étant insérée entre les poinçons et la bande. 3. tchine automatique suivant 1) et 2), caractérisée en ce que des moyens de chauffage sont prévus pour porter les parois de l'organe d'emboutissage à la température appropriée. 4. machine automatique suivant 1), caractérisée en ce que les organes d'entraînement des bandes sont constitués par des pinces formées de deux pièces transversales à la bande dont l'entraînement est requis, les mouvements des dites pinces étant commandés à partir de l'arbre de commande unique. 5. tachine automatique suivant l)et 4), caractérisée en ce que la pince d'entraînement placée en aval de la presse d'assemblage peut Qtre réglée à l'aide d'une vis micrométrique formant également butée d'arrêt et qui permet le réglage de la course de la dite pince suivant les dimensions des produits à empaaueter. o. #'#chine automatique suivant 1) et 5) , caractérisée en ce que la pince d'entraînement réglable est pourvue d'au moins un levier oscillant commandé par un moyen dont l'action permet de compenser l'élongation indésirable de la bande à entraîner, de telle sorte que prenant appui sur les logements prévus dans la dite bande le mouvement du dit levier après avancement normal provoque un avancement supplémentaire compensant l'élongation .parasite. 7. tachine automatique suivant 1) , caractérisée en ce que des cames convenablement disposées sur l'arbre unique agissent sur des organes insérés dans un circuit pneumatique pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces suivant 4). Sachine automatique suivant 1), caractérisée rr ce qu'une came convenablement disposée sur l'arbre unique agit sur les organes mobiles d'une presse à souder. 9. tachine automatique quivant 1), caractérisée en ce qu'une came convenablement disposée sur l'arbre unique commande les organes mobiles de moyens de controle du remplissage correct des logements pratiqués dans la bande. 10. hlachine automatique suivant 1), caractérisée en ce qu'une came convenablement disposée sur l'arbre unique agit sur les organes de tronçonnement des bandes soudées. 11. vT chine automatique suivant 1), caractérisée en ce qu'une came convenablement disposée sur l'arbre unique- commande les organes mobiles d'un dispositif éjecteur automatique accouplé au dispositif de tronçonnement. 12. tachine automatique suivant 1), caractérisée en ce que la bande en traitement sur la machine forme une boucle en amont du dispositif de remplissage et une autre boucle en aval de ce dernier, la deuxième de ces boucles, suivant sa longueur, agissant sur des moyens photo-électriques qui déterminent automatiquement la vitesse correcte de défilement de la bande par action sur un dispositif de démultiplication variable. 13. machine suivant 1) et 12) , caractérisée en ce que lorsqu' une vitesse de défilement insuffisante tend à provoquer la tension de la bande , cette dernière agit sur les moyens photo-électriques qui provoquent une accélération du dit mouvement, tandis qu'une boucle trop longue résultant d'une vitesse trop élevée agit sur un deuxième moyen photoèélectrique qui provoque un ralentissement de la vitesse de défilement. 14. achine automatique suivant 1), caractérisée en ce qu'un levier agissant sur un dispositif de dêmultipîlo-ation variable permet de régler la vitesse de défilement de la bande.