FR 2027679 A1 19701002 FR 7000015 A 19700102 La présente invention concerne une poupée marcheuse comportant, monté dans le corps supérieur, un axe horizontal portant un organe basculant relié par une tringlerie avec un levier oscillant, accouplé à son extrémité libre à un élément solidaire du corps supérieur, de façon telle que, à l'organe basculant sont adaptées de façon mobile deux éléments oscillants, liés rigidement aux jambes de la poupée, et se déplaçant en sens contraire autour d'un axe transversal à l'axe du corps basculant Dans les poupées marcheuses de ce type, le levier oscillant d'avant en arrière, qui présente une fente sur toute sa longueur, bascule de façon telle qu'une cheville entrainée par un moteur électrique s'accroche dans cette fente.Du fait que l'axe de la chervis le se rapproche et s'éloigne de l'axe d'oscillation de l'organe basculant, cette cheville accélère le levier oscillant de façon irrégulière, ce qui permet de construire le mécanisme de ces poupées marcheuses pour si bon marché. On obtient ainsi l'allure clopinante de la poupée. Les deux éléments oscillants réunis rigidement aux jambes de la poupée, qui sont montés mobiles en directions opposées autour d'un axe transversal à l'axe de l'organe basculant, accomplissent des mouvements basculants quand le corps supérieur se déplace d'avant en arrière. Si par exemple un élément oscillant se déplace vers le bas, l'autre se déplacera obligatoirement vers le-haut, et cela simplement du fait des oscillations du corps supérieur. Cette configuration'a pour inconvénient que la poupée marcheuse se meut en fonction du degré de frottement sur le sol sur lequel elle marche, ce qui est déplaisant à contempler. L'invention vise à modifier les mécanismes de ce genre dans le but d'éliminer cet inconvénient, et d'obtenir que les jambes de la poupée se déplacent d'elles-mêmes de façon franche. A cet effet, selon l'invention, le levier oscillant est accouplé aux éléments oscillants par deux tiges I1 est particulièrement avantageux de réaliser cet accouplement par des moyens élastiques. Le levier oscillant doit comporter deux bras de force perpendiculaires à son plan d'oscillation, auxquels peuvent etre accrochées les tiges reliées aux éléments oscillants. Comme il en résulte un accouplement élastique, à chaque tige doit être associé un ressort, car on en tire des effets particuliers qui seront exposés plus loin. On va expliquer maintenant l'invention plus en détail, en se référant à un exemple de réalisation illustré au dessin annexé, sur lequel apparaissent par ailleurs d'autres caractéristiques n'appartenant pas à l'invention, et relatives à l'élimination du mouvement de clopinement de telles poupées, ces caractéristiques faisant l'objet de la Demande de Brevet déposée simultanément par la Demanderesse pour "Poupée marcheuse". Sur ce dessin La Figure 1 représente le mécanisme d'une poupée marcheuse de type connu dans le corps supérieur partiellement ouvert de celle-ci La Figure 2 a est une vue de devant du mécanisme selon l'invention, La Figure 2b est une coupe suivant II-II de la Figure 2a, La Figure 3 est une vue agrandie d'une came, avec les cercles, par les deux points diamétralement opposés du trajet de la came, lors de sa rotation autour de son axe, elle se déplace. La Figure 4 est une vue du levier oscillant selon l'invention, avant son achèvement. La Figure 5a est une vue en plan de la plaque à cinq chevilles commandée par la came de la Figure 3. La Figure 5b est une coupe suivant V-V de la Figure 5a et, La Figure 6 est une vue en plan d'un élément de guidage de la plaque de la Figure 5, fixé à l'organe basculant. La poupée marcheuse représentée à la Figure 1 se compose d'un corps supérieur 1, avec une tête (non représentée), les deux bras 2 et 3, qui sont de manière connue oscillants par rapport au corps, et les deux jambes 4 et 5 qui sont aussi oscillants par rapport au corps supérieur 1. Sur un axe 6 du corps supérieur est monté un organe basculant 7, qui porte un moteur 9 monté dans un boi- tier 8 et alimenté par une pile, non représentée. Le circuit allant de la pile au moteur 9 peut être coupé par un interrupteur non re présenté, quand la poupée est au repos. Le moteur 9 entraîne, par l'intermédiaire d'un engrenage IO, une cheville 11, qui actionne d'avant en arrière un levier oscillant 13 monté en 12 sur l'organe basculant 7, quand l'interrupteur précité est fermé.La cheville 11 coulisse dans un trou allongé 14 du levier oscillant 13, qui présente à son extrémité libre un autre trou allongé 15 que traverse une cheville 16 ou analogue du corps supérieur. Comme l'axe 6 et la cheville 16 sont montés fixes dans le corps supérieur, non seulement le levier oscillant 13 mais encore l'organe basculant 7 prennent dans cette disposition des mouvements d'oscillation qui mettent le corps supérieur en vacillement, alors que l'utilisation de la cheville 11 conduisait à une sorte de clopinement. Comme on le voit sur la figure 1, sur l'organe basculant 7 est fixé rigidement un profilé en U 7', entre les deux branches duquel est disposé une cornière 17 parallèle à l'une des branches, dont l'autre branche est fixée à la base du profilé en U 7'. Les branches précitées présentent chacune à une extrémité un trou 18, par lequel passe un axe 19, supportant deux éléments oscillants 20 et 21 situés à l'extérieur du profilé en U 7'. A l'autre extrémité du profilé 7' sont prévus dans chaque branche, deux lumières allongées 22 et 23 tandis que la branche de la cornière 17 prés nte un trou 24. Par les lumières allongées 23, 22 et le trou 24 passe un barreau 25, dont les extrémités libres reposent dans les deux éléments oscillants 20 et 21. Des moyens non représentés sont prévus pour empêcher un déplacement axial excessif de l'axe 19 et du barreau 25.Si le corps supérieur 1 prend un mouvement d'avant en arrière, les leviers oscillants 20 et 21 reliés rigidement aux jambes 4 et 5 ne prennent que les oscillations d'avant en arrière provenant du mouvement d'avant en arrière du corps supérieur 1 ; par exemple, l'élément oscillant 20 se déplace vers le haut depuis la position représentée en pointillé, et ltsélément oscillant 21 se déplace vers le bas dans la position en trait mixte et inversement. Pour pouvoir transformer les mouvements de clopinement provoqués chez la poupée marcheuse en accélérations et freinages ré guliers dans les deux directions, la poupée comporte selon llinven- tion, un mécanisme différent des moyens connus représentés à la Figure 1. Pour faciliter la compréhension, on ne décrira dans ce qui suit que les éléments essentiels de l'invention, car il n'y a aucune difficulté à les intégrer à une poupée marcheuse de type connu. L'organe basculant 7' du nouveau mécanisme porte toujours un moteur 9' et il peut basculer autour d'un axe 6' dans le corps supérieur connu 1. Un pignon 27 fixé à l'arbre 26 du moteur, engrène avec une roue dentée 28 qui tourne à la même vitesse qu'un deuxième pignon 29 les deux éléments 28 et 29 étant montés sur le même axe 30 L'axe 30 est monté dans l'organe basculant 7'. Avec le pignon 29 engrène une roue dentée 31, tournant en même temps qu'un pignon 32 sur un axe 33. Enfin, avec le pignon 32 engrène une roue dentée 34 montée sur un axe 35. Cet axe 35 est également monté dans l'organe basculant 7'. Ces éléments forment le mécanisme 10'. Sur l'axe 6' est également monté basculant un levier osais lant 13' (figure 4) par un trou 36. Ce levier oscillant 13' présente une fenêtre 37 qui, après montage, entoure le moteur 9'. Au des sus de cette fenêtre est prévue une première lumière allongée 38, traversée par une courte cheville 39, faisant saillie sur une plaque 40 (figure 5), qu'elle entraîne en basculant sur le-levier 13'. Cette plaque porte, sur la face opposée à la cheville 39, quatre chevilles 41, 42, 43 et 44. Les chevilles 41 et 42 traversent des lumières allongées 45 et 46 d'un élément de guidage 47 fixé rigidement à l'organe 7', et qui présente un trou 48 pour le passage de l'arbre 35 (voir aussi figure 2a), Sur l'axe 5 est fixé, entre l'élément de guidage 40 et la plaque 47, un disque d'entraînement 49 (figure 3), dont le profil est choisi tel que, par rotation de ce disque autour de son axe 50, on peut déterminer des déplacements régulièrement accélérés et freinés de la plaque 40. De la manière dont, par ailleurs, le contour du disque est façonné, un angle indifférent çX= 150 a été choisi dans le cas présent, bien que d'autres valeurs puissent être choisies.Si les disque 49 tourne autour de son axe 50, le point P1 se déplace sur le cercle r et le point P2 sur le cercle R. Si l'on considère la figure 2b, on pourrait avoir l'impression qu'il est sans conséquence que le disque 49 soit ou non relié rigidement à l'élément de guidage 40, c'est-à-dire à la plaque 47. Ce n'est pas le cas, comme on l'a exposé plus haut, et comme on le voit aussi sur la Figure 2a, car on s'aperçoit que le disque représenté en trait interrompu est tangent aux chevilles 43 et 44. La seconde lumière allongée I5' prévue dans le levier oscll- lant 13', correspond à la lumière 15 du levier 13. Comme on le voit en particulier sur la Figure 4, on a prévu, perpendiculairement à la face du levier oscillant 13', deux appendices 51 et 52, dont le second, 52, est encore replié de 900. La figure 2a illustre la position repliée. Si, selon l'invention, le levier oscillant 13' peut etre rendu rigidement solidaire des éléments oscillants 20' et 21', il est recommandé de relier élastiquement ensemble ces éléments, et cela par le fait que, en 53 à l'appendice 51, et en un point correspondant de l'appendice 52 est articulée une tige 54 dont l'autre extrémité est reliée par un ressort 55, s'accrochant en 56 à l'élément 21'. I1 en est de même pour le ressort 57 s'accrochant à l'élément 20'.Si le levier oscillant 13' et les éléments oscillants 20' et 2I' sont accouplés ensemble élastiquement, pratiquement toujours un des deux ressorts ést sous tension et l'autre détendu, de sorte que les jambes réunies rigidement aux éléments oscillants sont animées dans le sens d'un mouvement précipité; Par cet accouplement élastique, on élimine ainsi toute dépendance du mouvement de marche des frottements sur le sol, ce qui est un autre avantage Si le levier oscillant 13' et les éléments oscillants 20' et 21' sont accouplés rigidement, il est naturellement nécessaire de donner au disque 49, une forme différente de celle représentée dans cet exemple. Grâce à l'accouplement élastique, on obtient pour résultat que l'élément d'oscillation, qui doit basculer comme dans le mouvement en avant d'une jambe, bascule d'abord, quand, par le déplacement oscillatoire de la position correspondante du centre de gravité sur l'aplomb de la jambe. La jambe avancée est ensuite reculée, de sorte que par oscillation du levier oscillant en direction opposée et déplacement correspondant du centre de gravité, le corps supérieur vient prendre appui sur l'aplomb de la jambe0 REVENDICATIONS 1) Poupée marcheuse du type comportant dans son corps supérieur un axe horizontal portant un organe basculant relié par un mécanisme à un levier oscillant dont l'extrémité libre est articulée à un élément solidaire du corps, de sorte que, à ce corps sont adaptés mobiles en sens contraires autour d'un axe transversal à celui de l'organe basculant, deux éléments oscillants réunis rigidement aux jambes de la poupée, caractérisée en ce que le levier oscillant est accouplé par deux tiges aux éléments oscillants. 2) Poupée selon 1, caractérisée en ce que l'accouplement par deux tiges du levie oscillant aux éléments oscillants est réalisé de manière élastique. 3) Poupée selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le levier oscillant comporte deux bras- de force perpendiculaires à son plan d'oscillation, auxquels peuvent être accrochées les tiges reliées aux éléments oscillants.