FR 2016188 A1 19700508 FR 6928749 A 19690821 I1 existe actuellement des dispositifs electroniques de calcul très O o mpl iquds provenant de diverses sources-pour traiter et emmagasiner des grandes quantités de données. Toutefois, un problème important existe encore dans le domaine du traitement des données en ce qui concerne la nécessité d'avoir des appareils secondaires ou périphériques bon marché mais pourtant très précis afin de permettre la communication nécessaire entre le dispositif de traitement de données et les utilisateurs. De nombreux types de dispositifs sont naturellement disponibles pour exécuter cette fonction de communication entre les hommes- et les machines de traitement de données, mais, d'une façon typique, ces dispositifs nécessitent une machine d'enregistrement et. d'écriture des données relativement complexe et coûteuse. Les machines classiques utilisent pour l'entrée et la sortie des données des cartes ou des rubans perforés ou un dispositif de lecture et d'écriture magnétique. 1 s'est révélé en pratique que le prix de la machine, nécessaire pour effectuer un enregistrement par voie magnétique ou à l'aide d'éléments perforés, est très important comparativement à une machine nécessaire pour une impression normale de données ; par conséquent, il semble avantageux de pouvoir disposer d'un dispositif qui permette d'enregistrer par voie magnétique ou à l'aide d'éléments perforés, avec sûreté et précision, toute ayant les caracteristi- ques de prix de l'impression normale à encre. I1 est donc souhaitable d'obtenir les avantages d'un enregistrement compact qui peut être réalisé au moyen d'op rations d'impression à encre et d'un lecteur photo-électrique comparativement à la grandeur d'enregistrement nécessité par les dispositifs à cartes ou rubans perforés, tout en effectuant la même opération avec une zone d'enregistrement minimale compatible avec un accompagnement lisible par l'homme. L'invention crée une machine pour l'impression de carac tèr alphabétiques classiques tout en codant simultanément sous chaque caractère un code imprimé lisible par la machine pour ce caractère et qui utilise un moyen d'impression. L'invention crée, de plus, une machine imprimante d'entrée à clavier qui produit des caractères alphabétiques sur un ruban allongé avec la désignation d'un code lisible par la machine pour chaque caractère en dessous du caractère associé et qui comporte-un dispositif pour contrôler la précision de l'opération d'impression plus la certitude qu'un code de la machine acceptable -á été imprimé. Les divers avantages mentionnés plus haut du dispositif de l'invention-sont obtenus u moyen d'une machine dans laquelle une roue d'impression tourne à une vitesse élevée- et est munie de plusieurs surfaces d'impression importantes à caractère alpha bétique. Une zone diimpression pour le code, disposée en dessous de chaque caractère, présente les surfaces nécessaires pour l'impression simultanée des désignations du code pour le caractère alphabètique. La roue d'impression tourne en continu à une vitesse élevée avec une tette de lecture d'identification d'un caractère, qui est disposée près d'un disque de code en liaison avec la roue de façon à ce que le temps d'arrivée de chaque caractère à un poste d'impression soit connu avec précision.Les signaux d'entrée pour un caractère à imprimer provenant soit d'un clavier d'entrée, soit d'un autre dispositif engendrant des signaux, sont comparés avec les signaux de sortie provenant d'un dispositif de détection à disque de code de façon à ce qu'un dispositif d'impression, tel qu'un marteau diimpression, vienne en contact avec un milieu recevant un caractère et un ruban encre contre la roue d'impression au moment convenable pour imprimer le caractère alphabétique et en dessous le code lisible par la machine. On prévoit à une distance d'un caractère et -demi an aval du poste d'impression un ensemble de lecture photoélectrique, qui est actionné pour lire la partie codée chaque caractère enregistré.Une mémoire reliée au clavier ou à d'autres unités d'entrée de données sertàà emmagasiner le signal pour les signáux des caractères qui ont été envoyés précédemment à l'ensemble d'impression en vue d'imprimer un caractère donné. Un comparateur couplé avec l'ensemble à mémoireet avec le lecteur photo-électriqueCompare les groupes de signaux provenant du lecteur photo-électrique et dru groupe à mémoire et sert à indiquer toute impression du code erronée ou non lisible. Dans une forme de réalisation particulière, le milieu recevant l'im- pression est un ruban de papier qui est amené depuis la partie antérieure d'une machine dlentrée à clavier comportant seulement les désignations alphabétiques pouvrìnt être lues sous une forme visible par un utilisateur la partie codée de la machine du ruban étant cachée.On prévoit un dispositif unique d'alimentation du ruban en liaison avec le circuit qui commande le marteau d'impression de façon à ce que la machine puisse agir à une vitesse élevée sans que l'on rencontre les problèmes usuels de fluctuation et de vibration du mouvement du ruban, associés avec le choc de ce dernier contre une surface d'Im- pression rotative. L'invention est rew ésentée, ê titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig.1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée, conformément à l'invention, d'une machine imprimante d'entrée à clavier. La fig.2 est une vue de dessus représentée sous une forme schématique illustrant l'emplacement général des diverses parties dans l'enveloppe externe de la machine de la fiv.1. La fig.3 est un diagramme synoptique du dispositif global suivant une forme préférée de mise en oeuvre de l'invention. La fig.4 est une coupe, à plus grande échelle, d'une fraction d'un ruban imprimé au moyen du dispositif-de l'invention. La fig.5 est une vue en perspective d'une tête d'impression. La fig.6 est une vue de dessus d'un lecteur photo-électrique. La fig. 6a est une représentation schématique de ltemplacement des éléments de lecture photo-électrique dans la tête de lecture par rapport à la configuration du code imprimé, et montre des ondes de signaux de sortie. La fig. 6b est un diagramme des signaux de sortie reliés au mouvement du ruban. La fig. 7 est un schéma synoptique dun circuit logique associé au lecteur photo-électrique pour la lecture d'informations codées imprimées par la machine de l'invention. La fig. 8 est un schéma du circuit du détecteur de pointe utilisé dans le dispositif de l'invention. La fig. g est un schéma synoptique détaillé d'une forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention. La fig. 10 est un shhéma représentant en fonction du temps la temporisatio du fonctionnement des diverses parties du dispositif de l'invention. Aux dessins annexés, notamment aux figures 1 et 2, on a représenté me machine d'entrée à clavier 10 ayant plusieurs touches 10a, pouvant être actionnées manuellement, disposées sous la forme de touches d'une machine à écrire. Comme on le décrira ci-après, le fonctionnement des touches provoque l'actionnement d'un marteau d'impression d'un ensemble 11 qui, à son tour, vient en contact contre un ruban papier 12 et un ruban encré 13 contre le caactère approprié porté sur la périphérie de la roue d'impression 14.Cette dernière tourne en continu à une vitesse élevée. Une bobine d'alimentation de ruban 15 et une bobine pour prélever le ruban 16 sont actionnées en synchronisme avec un rouleau d'alimentation de ruban 19 et un ensemble de freinage de ruban pour faire avancer le ruban 12 pas à pas de la droite vers la gauche dans la direction indiquée par la flèche 17, pendant l'opération d'impression. Des groupes de rouleaux 15a et 16a, maintenus pr des ressorts, associés avec les bobines dtalimen- tation et de préhension, assurent une tension réglée sur le ruban 12. Un ensemble 19 de commande d'avance à rouleaux, engage sélectivement le ruban 12 en vue de son avance immédiatement après l'opération d'impression.Comme ont le décrira en détail ci-après, un ensemble de freinage 20 est actionné suivant une relation de temps visi-vis du fonctionnement de la tête d'im- pression 11 et de l'ensenble de commande 19 pour régler le mouvement du ruban.Un ensemble de commande on: sens inverse 22, près du frein 20, agit en liaison avec la commande de la bobine de dévidage afin de réenrouler le ruban imprimé précédemment sur la bobine d'alimentation 15. Ce ruban peut ensuite être utilisé pour l'admission de données à une machine de traitement d'informations utilisant le lecteur de ruban 23 près de l'ensemble à marteaux d'impression 11. le lecteur de ruban est disposé en aval du poste d'impression à une distance correspondant à la largeur d'un caractère et demi sur le ruban 12 dans la mise en oeuvre particulière illustrée. Un ruban encré 13 repose sur les bobines 30 et 31, et deux rouleaux de réencrage 32 et 33 sont prévus afin d'encrer à nou- veau le ruban à mesure qu'il avance tout d'abord depuis la bobine 30 vers la bobine 31, puis dans la direction inverse. A la fig. 3, le générateur de code 40 du clavier fournit salement des signaux d'entrée au comparateur 4l qui, à son tour, commande le circuit d'excitation 42 du marteau. Le second circuit d'entrée pour le comparateur 41 comprend un générateur de code à caractère 43 de la tête dtimpression associé au lecteur à disque 44 situé au-dessus du disque de code 45 supporté avec la tête d'impression 14. En pratique, la lampe et la cellule photo-électrique de l'ensemble 44 avec le disque des code 45 peuvent fournir directement les signaux codés au comparateur cri. La partie d'interposition du coulisseau d'impression 46, supportée sur des ressorts 47 et 48, est grap- pée par le marteau d'impression 49 au moment convenable en vue de l'impression d'un caractère choisi. C-omme le montre la fig. 3, les touches 10a du clavier comportent un groupe de lignes de sortie de données 10b associées avec elles. L'actionnement de chaque touche provoque la fermeture d'un ensemble de commutation pour le générateur de code 40 de façon à obtenir la représentation du signal codé binaire dela touche actionnée. Un circuit comparateur 35 est indiqué comme étant un comparateur "retardé", car les signaux de données sur les lignes provenant du générateur 40 représentant un caractère sont imprimés à un certain moment et comparés peu de temps après avec les signaux fournis par la lecture du caractère qui est imprimé.Comme indiqué aux fig.-2 et 3, un groupe photo-électrique23lecture de ruban disposé naval du poste d'impression lia, sert à lire la partie codée du ruban, comme cela est représenté à la fig.4 et décrit de façon plus détaillée ci-après. Les signaux provenant du lecteur de ruban 23 sont comparés par le comparateur retardé 35 avec les signaux provenant de la touche actionnée ; ainsi, si une donnée lue à partie du ruban ne correspond pas au code de la touche actionnée en vue de l'engendrement de cette donnée, un circuit 36 indiquant une erreur, relié avec lc comparateur 35, provoque le déclenchement d'un avertisseur sur le clavier. Une indication est donc fournie à l'opérateur qui sait qu'un caractère erroné ou inutilisable a été enregistré.L'opérateur peut alors de façon manuelle commander l'effacement du caractère erroné au moyen d'un retour appropri.é et supprimer l'opération d'une touche. h la fig. 4, on a représenté une vue agrandie d'une partie du ruban imprimé par la machine. Un caractère alphabétique "A" 60 est imprimé environ dans le tiers supérieur du ruban. Les deux tiers inférieurs du ruban portent une désignation binaire pour le caractère dans un code binaire classique à sept éléments d'information plus une ligne de parité indiquéeen 8. Il y a lieu de noter que la désignation du code comporte deux colonnes verticales 61 et 62 indiquées comme colonnes de code L et R ainsi qu'une colonne centrale "S" à repères composés de deux signaux de repères S1 et S2. La disposition est telle que la colonne L compprte des parties noircies dans les lignes horizontales appropriées pour représenter le caractère imprimé dans la notation binaire.La colonne R adjacente présente des zones claires correspondant à la notion binaire pour le caractère et, par conséquent, la colonne R dans les zones assombries- contient le complément de la notation binaire pour le caractère imprimé. Comme le montre la fig.5, la teAte d'impression 14 porte des surfaces rectangulaires élevées pour chacun des éléments d'information binaire imprimés de la manière représentée à. la fig.4 et, ainsi, chaque opération dtimpression entraRne l'impression d'une désignation alphabétique tout en provoquant simultanément l'impression d'une représentation binaire-du caractère. Il y a lieu de remarquer qu'à la fig. 4, les parties assombries dans les colonnes codées L et R sont chacune séparées d'une partie adjacente.Ceci se rélève être important pour obtenir une bonne grille de code, car l'.espace sert à "l'éc-.oulement" de-l'encre, tandis qu'il assure en meme temps-une-gril-le suffisante pour la lecture des données. D'autres détails de ltopération de lecture des données ressortent de la description ci-dessous et les avantages du code de la fig. 4 seront plus évidents. Aux fig. 6 et 6a, on a représenté en détail l'ensemble à tête de détection photo-élec.trique -pour la partie du lecteur de ruban du dispositif ainsi que sa relation vis-à-vis du code. L'ensemble à teAte.comporte un faisceau 65 d'eléments- optiques à.fibres individuelles transportant la:lumière, encastré dans le bras de support optique à fibres 67 arti-culé en 68 et poussé dans la direction inverse des aiguilles d'une montre, comme le montre la fig.6, par le ressort 69 comprimé entre la pièce 70 et l'extrémité 67a du bras 67.Les éléments optiques à fibres individuelles dans le faisceau 65 s'étendent jusqu'au groupe du lecteur à cellule photo-électrique 73 avec les éléments optiques à fibres individuelles qui y sont excités de façon à ce que l'on puisse utiliser pour lire les données des dispositifs de détection photo-électrique classiques sensibles asso ciés avec les extrémités des éléments optiques à fibres. Comme le montre la fig. 6a , le dispositif comporte douze éléments optiques individuels 80 à 91 alignés avec ltextrémité 67b du bras 67 en travers du ruban et par rapport au code. A la fig. 6, la source lumineuse 71 est près d'une extrémité d'un second faisceau 72 d'éléments optiques à fibres individuelles, composé de douze fibres disposées suivant un schéma dans l'ensemble à tête lumineuse 73 ; de cette façon un élément optique à fibres émettant de la lumière dans l'ensemble 73 est disposé immédiatement à l'extrémité opposée de l'un des éléments de prélèvement optiques à fibres dans le faisceau 65. Par conséquent, on peut utiliser un très faible volume d'enregistrement avec le dispositif optique tout en ayant une lecture précise des données même à très grande vitesse. Dans une forme d'un dispositif, chaque partie noircie individuelle dans le code mesure 0,63 mm de côté avec une séparation de 0,13 mm entre les parties adjacentes. Pour obtenir un alignement précis des parties détectrices et émettrices de lumière du système optique à fibres, les deux constituants 67 et 73 de la teAte peuvent être formés initialement comme une unité et une seule partie ayant les éléments optiques à fibres Incorporés à l'intérieur. La structure unitaire est ainsi coupée pour former les deux éléments munis d'une ouverture de réception du ruban. Re cette façon, un alignement absolu des extrémités des éléments optiques à fibres à petit diamètre est facilement obtenu Aux fig. 6a et 7, on a représenté la manière dont l'enre- gistrement produit par le dispositif est exploré par le lecteur photo-électrique en vue d'obtenir les meilleurs résultats. Il ressort de l'agencement du code et de sa relation avec les extrémités des éléments optiques à fibres 80 à 91 qutà mesure que le ruban se déplace de la droite vers la gauche (appelée direction d'alimentation en avant) les détecteurs de lecture à repères à droite indiqués parSta et S2R associés avec les éléments optiques 90 et 91 rencontrent tout d'abord les parties à repères noircies SX et 52* L'espacement horizontal relatif des éléments optiques dans les colonnes L et R est montré par les cercles en traits interrompus et les colonnes au-dessus du code.Le dispositif utilise des circuits de dé- tection à pointe en liaison avec des détecteurs photo-élec- triques pour la lecture des données. Les caractéristiques des signaux associés avec les groupes de lecture photo-électrique sont illustrées par les diverses formes d'ondes représentées en dessous du code de la fig. 6a Ainsi, il y a lieu de remarquer que le signal de sortie maximale provenant du lecteur photo-électrique associé avec itélément optique 81 et indiqué sous la forme d'une grille de code à caractère "Ch-1" résulte dans le signal de la courbe 100. On remarque que le signal de pointe apparat lorsque le centre de la partie noircie est aligné avec l'élément optique à fibres 81.De la meme façon, la courbe 101 montre que le photo-détecteur associé avec l'élément optique à fibres 82 pour le caractère de la donnée "CH-2 atteint son amplitude de pointe lorsque le centre de la partie noircie est en dessous de ltélément associé à fibres optiques. Les courbes 103 et 104 représentent les normes des signaux associés aux photodétecteurs pour les repères Sa et S2 utilisant les éléments optiques à droite 90 et 91. La courbe 105 montre le résultat obtenu en additionnant leas signaux S1R et 52R afin d'obtenir un signal de commande composite utili- sé dans le système de la façon indiquée à la fig. 7. A a fig. 7, on note que les lignes de données provenant du groupe de lecture photo-électrique sont appliquées à un circuit tampon 110 qui est ouvert pour recevoir les données sur ses lignes d'entrée lorsqu'un signal "ouvert" est appliqué à son circuit de commande 112. Le circuit tampon 110 est fermé lorsqu'us signal "fermé" approprié est appliqué sur son circuit de commande 113. La sortie des données provenant du cir cuit tampon est effectuée par le circuit de sortie 111. On voit, de cette nçon, que le circuit ouvert 112 est sous le contrôle de deux portes ET 114 et 115.La porte 114 fournit un signal de sortie lorsque le circuit de commande de l'ail- mentation du ruban 116 fournit un signal sur son circuit de sortie 1179 ce qui indique que le ruban est alimenté dans une direction inverse (c'est à dire de la gauche vers la droite) et que la paire gauche des dispositifs de couplage des signaux de repères associée aux éléments optiques r0 et 89 émet un signal de sortie d'une amplitude prédéterminée comme cela est indiqué à la fig. 6a .Un signal d'entrée est de la même manière fourni au circuit 112 lorsque l'organe de commande de l'avance du ruban fournit un signal d'alimentation en avant sur son circuit de sortie 118 et que la paire de droite des dispositifs de couplage de la commande des signaux de repères associée aux éléments optiques 90 et 91 fournit un signal de sortie. D'une manière analogue, les portes ET 120 et 121 servent à fermer le circuit tampon 110 lorsque la-paire gauche des dispositifs de couplage de la commande des repères engendre leur signal de pointe pendant une opération d'avance en avant ou lorsque la paire de droite des dispositifs de couplage de la commande des signaux de repères fournit leur signal de pointe pendant une opération d'avance inverse. Ce mode de fonctionnement est de plus, illustré par les formes d'one de la fig. 6b qui ont trait au déplacement dans le temps du code de la fig. 6a par rapport au dispositif de commande des repères à droite. Il y a lieu de noter qu'au temps T1 , les dispositifs de commande des repères à droite fournissent le signal 150 servant å ouvrir la porte ET 115. Au temps T2 , les dispositifs de couplage de la commande des repères à gauche fournissent le signal 191 par la porte ET 120 pour fermer le circuit-tampon 110. Ainsi, pendant l'intervalle de temps entre T1 et T2 une impulsion de caractère telle que celle indiquée par 133 sert à exciter le circuit-tampon 110. Les parties de code noircies de la colonne de droite apparaissent au moment indiqué par l'apparition du signal à caractère 134 et n'ont, par conséquent, pas d'effet sur le circuit-tampon 110. Il y a lieu de remarquer que la même situation existe si le ruban est alimenté suivant une direction inverse (en raison des dispositifs de couplage de la fig. 7) et ainsi l'agen curent des lecteurs optiques en combinaison avec le circuit de la fig. 7 assure le résultat avantageux d'un dispositif précis de lecture optique qui est capable de fonctionner pendant un mouvement du ruban à vitesse élevée. Bien que lton puisse utiliser divers-types de circuit de détection de signal de pointe, on a illustré à la fig.8 une forme préférée d'un circuit détecteur de pointe qui s'est révélé être particulièrement satisfaisant dons le dispositif de l'inven- tion. A la fig.8, on voit cu'un signal de sortie provenant d'une photodiode 150 est appliqué à la base d'un transistor 151 à émetteur asservi qui, å son tour, a son émetteur relié par la ligne 152 à la borne d'entrée (+) non inversée d'un comparateur dif- rentiel 153.Le circuit de sortie du comparateur différentiel 153 est relié à un condensateur 154 dont la plaque positive est reliée par les résistances 155 et 156 par la ligne 157 à la borne d'en trée (-) inversée du comparateur différentiel. Une source de tension de référence choisie provenant d'une source de tension de référence variable 158 fournit la tension initiale de cofmparai- son au comparateur différentiel.153.L'agencement du circuit est tel que-le niveau du signal provenant de la photodiode 150 est moins positif en 152 que le signal de référence appliqué sur la ligne d'entrée inversée 157 du comparateur différentieli Toutefois, la rdtroaction est tulle que lorsque 152 devisent plus positif que 157, le comparateur se déclenche et le condensateur 154 se charge, ce qui a pour effet que le niveau de référence sur la ligne d'entrée 157 s'élève et ainsi la tension de référence suit le signal d'entrée 152. Lorsque le signal provenant de la photodiode 150 atteint sa valeur maximale et commence à diminuer, le signal sur la ligne d'entrée 157 et le comparateur différentiel commute effecti- vement suivant une condition d'arret, ce qui fournit un signal de sortie sur le circuit 153A à un moment correspondant à l'apparition du signal de pointe de la photodiode 150. Dans, le diagramme de- la fig. 6a', on a indiqué que les dispositifs d'exploration des repères a gauche et c droite sont conjugués pour four; nir le signal composite 105.Ceci est, de préférence, ralisé par voie optique, les éléments optiques 89, 80 fournissant de la lu mière à un seul détecteur photo-électrique tel que la photodiode 150 et les éléments optiqués 90 et 91 appliquant la lumière à une autre photodiode correspondant a la photodiode 150. En ayant une tension variable de référence dcmq le circuit détecteur de seuil de la fig.8, on remarque que le dispositif peut titre facilement réglé pour d es variations de la vitesse du mouvement du ruban ou pour l'accomodation à toute variation de la densité de la donnée Imprimée qui peut changer l'amplitude. Le niveau de tension sur la borne 158 de lafig.8 peut être automatiquement réglé avec un tachymètre qui contrôle la vitesse du mouvement du ruban, de telle sorte que le niveau de tension de référence est abaissé à mesure que la vitesse augmente. Le niveau de tension de référence peut titre egalement abaissé à mesure que diminuent les valeurs de pointe des signaux des données lues précédemment.De cette aa on, on peut effectuer un réglage automatique en réponse à une variation de la densité des parties de code imprimées. Aux fig. 9 et 10, on a représenté le mode de fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention: 8 désigne huit lignes ; Lo désigne une charge ; Cl signifie libération ; DE montre huit lignes de données plus deux lignes de rentre , Ex signifie excité, ES essai, 3N bon, Ma mauvais. Les divers signaux de la fig. 10 sont marqués par des caractères alphabétiques et correspondent aux signaux apparaissant dans les endroits indiqués du schéma de la fig. 9. On voit, à la fig. 9, qu'un clavier 210 ayant un groupe engendrant un code 240 couplé avec lui fournit huit lignes de données parallèles suivant une notation binaire à un groupe d'emmagasinement d'un circuit-tampon d'entrée 241. Un signal de réglage de charge provenant du groupe d'engendrement de code 240 est appliqué au circuit-tampon 241 par le circuit de commande 240A. Le comparateur de la position de la roue 243 reçoit des signaux du circuit-tampon 241 ainsi que des amplificateurs de lecture 244 associés aux photodiodes 245 qui commandent le disque de code 246 tournant avec la tête d'impression. Le circuit de retardement 244A relié entre les amplificateurs de lecture 244 et le circuit de comparaison 243 fournit le signal d'échantillonnage C de la fig. 10 pour provoquer l'essai de comparaison près du centre des signaux de repères WB" de position de la roue. Dans l'exemple donné, on a illustré l'impression d'un astérisque (*). Lorsque la comparaison effectuée par le circuit 243 est valable, le circuit de commande du marteau 247 est actionné avec le bord antérieur du signal ri'entratnement du marteau qui est appliqué à 1'enroulement de commande du marteau 248 avec le bord postérieur appliqué à l'enroulement de retour du marteau 249. Le bord postérieur du signal de commande du marteau est ap- pliqué au circuit d'alimentation en avant 250 pour lune avance du ruban. h mesure que le ruban avance, le groupe optique à fibres 251 avec la source lumineuse indiquée fournit des signaux dVen- trée aux amplificateurs de lecture de ruban 252. Les signaux représentent le caractère imprimé avant l'opération d'impression qui a été décrite ci-dessus.Si les conditions des signaux de repères mentionnés plus haut sont satisfaites, un signal idenfiSie par "J" à la fig. 10 est appliqué par la ligne 254 au circuit de differenliation 258 qui, à son tour, fournit le signal "A" à la porte ET 257. A ce moment, le groupe d'emmagasinement du circuit tampon de temporisation 259 a emmagasiné la désignation du code pour le caractère lu par le lecteur du ruban et l'a emmagasiné dans le circuit-tampon des données lues 253. Les circuits-tampon 253 et 259 ont leur circuit de sortie relié au circuit de compas raison des données lues 225 qui est sous la commande de la porte EU 257.Un circuit de commande total du tampon 256 relié au circuit de réglage de charge pour le circuit-tampon 259 fournit un deuxième signal d'entrée pour la porte ET 257 si le circuit-tam- pon 259 a été convenablement chargé. Ainsi, comme le montre la fig. 10, la comparaison se produit lorsque le signal "K1, provenant du circuit de différenciation 258 est appliqué à la porte ET 257. Lorsque la comparaison est valable ou ne l'est pas, le cir- cuit 225 applique un signal à une porte OU 251 qui, à son tour, fournit le signal "L" pour libérer le circuit-tampon de temporisation 259 et le circuit-tampon total 256. Si les deux groupes de signaux en cours de comparaison ne sont pas identiques, il en résulte un essai de comparaison "mau- vais" et le circuit 255 excite le circuit d'indication d'erreur 260. Ce n;8me signal est appliqué au circuit de temporisation 262 qui fournit un signal "charge" pour temporiser le circuit-tampon 259 et également exciter le basculeur monostable du circuit-tam- pon total 256 vers une condition "1". Ceci a pour effet que le cir- cuit-tampon de temporisation 259 reçoit les données de caractères suivantes depuis un circuit-tampon d'entrée 241 mdme si un erreur est détectée dans la donnée précédente.Ainsi, le dispositif peut continuer à fonctionner, l'opérateur étant avisé au moyen d'une indication qu'une erreur est apparue. L'action de correction peut alors être effectuée par l'opé- rateur. Le circuit de temporisation 263 répond au signal de charge appliqué au circuit-tampon de temporisation 259 et applique un signal "libération" au circuit-tampon d'entrée 241 après que son contenu a été appliqué au circuit-tampon de temporisation 259. Un basculeur monostable indiqué sous la forme d'un circuit "prêt" 264 est couplé avec le circuit de comparaison de position de la roue 243 et est mis dans une condition nl" en réponse à un signal appliqué au circuit 247 de commande du marteau. Comme cela est indiqué à la fig. --10, ceci correspond à une condition "erreur" et indique que le dispositif n'est pas prêt pour traiter un autre groupe de signaux de caractère lorsque le circuit 264 a été excité. Ceci est indiqué sous la forme d'un signal "P". Si le circuit-tampon total 256 est libéré de la manière décrite, la porte ET 265 fournit un signal de charge "0" au circuit-tampon de temporisation lorsque le basculeur mono stable "prêt" 264 est libéré par le bord postérieur du signal provenant du circuit d'avance 250 (qui va également au circuit de frein 268). Le signal "0" provenant de la porte ET 265 excite- également le circuit-tampon total 25). S'il se produit une opération d'alimentation d'un ruban mais qu'aucune donnée n'etlue, on remarque que le circuit de comparaison 255 n'a pas libéré le circuit-tampon total 256. Ce circuit 256 est, par conséquent, dans sa condition d-'excitation lorsque le basculeur monostable est libéré. Il en résulte que la porte ET 266 est ouverte et qu'un signal d'erreur est appliqué au circuit d'indication d'erreur 260. Ainsi on détecte l'absence de signaux de repères valables covenant du circuit de lecture du ruban ou l'absence d'une opération convenable d'alimentation de ruban. Le signal d'erreur ainsi engendré sert à rétablir le circuit en vue d'une opération ultérieure de la même façon que le signal d'erreur décrit ci-dessus en liaison avec l'absence de l'identification d'un signal convenable établi dans le circuit de comparaison 255. Il y a lieu de remarquer que les rubans produits par les machines sont immédiatement utiles pour l'admission de données à d'autres machines telles qu'un appareil de traitement de données et que la même partie de lecture de ruban du dispositif peut être employée pour lire cette donnée pour le traitement dtune ma- chine. Bien qu'un clavier a été représenté sous la forme d'un dispositif d'entrée au dessin, il y a lieu de noter que le dispositif est agencé pour réagir à toute source appropriée de signaux de données en vue de Zapplication au circuit-tampon d'entrée 241. On a par conséquent décrit un appareil simplifié servant au transfert d'informations d'un utilisateur ü une machine, d'une machine à un utilisateur et d'une machine à une machine. Les impressions lisibles par une personne et une machine sont toutes deux faites au moyen d'un seul coup de marteau, le milieu d'emmagasinement étant peu coteaux, non volatif et facilement conservé. Avec le dispositif de l'invention, les données imprimées sont contrôlées immédiatement pour voir si une donnée acceptable par la machine a été, en fait, enregistrée et également en vue d'assurer un enregistrement précis d'une donnée désirée. De cette façon, on évite un enregistrement non convenable dans le processus d'enregistrement. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVEND I C A T IONS 1 - Dispositif pour ltenregistrement de données, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'impression ayant plusieurs surfaces d'impression à caractères alphabétiques et un dispositif définissant des surfaces dtimW essions codées adjacentes et représentant chaque surface d'impression à caractère, un organe définissant un poste d'impression d'enregistrement un moyen d'avance d'enregistrement et un organe produisant sélectivement un mouvement relatif entre l'élément et un milieu d'enregistrement à un poste pour provoquer l'enregistrement simultané d'un caractère choisi et sa représentation codée sur le milieu d'enregistrement. 2 - Dispositif suivant la revendication 9, earactérisé en ce que les surfaces d'impressions codées comportent une première et une seconde colonnes parallèles de surfaces d'impression codées, une de ces colonnes représentant le caractère associé dans un système à nombre choisi et l'autre colonne représentant son complément dans ce système à nombre. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications t et 2, caractérisé en ce que les surfaces d'impression comprennent une première et une seoonde surfaces d'impression de signaux de repères disposées respectivement aux extrémités opposées des co lionnes. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les colonnes comportent des surfaces élevées individuelles espacées chacune d'une surface adjacente de la colonne et en ce que des surfaces d'impression de signaux 1 de repères sont disposées essentiellement sur une ligne centrale divisant les colonnes. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 4, ca ractérisé en ce que l'organe produisant un mouvement relatif comporte un dispositif à signal fournissant des signaux d'entrée codés représentant le caractère à imprimer, un dispositif de lecture de l'enregistrement situé près du poste d'impression actionné pour fournir des signaux de sortie en réponse au mouvement du milieu d'enregistrement adjacent qui porte la re- ésentation codée d'un caractère imprimé, et un moyen de comparaison à signal couplé au dispositif à signal et au lecteur d'enregistrement pour comparer les signaux représentant un caractère à imprimer avec les signaux reGréselltant le caractère réellement imprimé. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que le dispositif de comparaison comporte un comparateur temporisé relié au dispositif à signal et agissant pour enregistrer la représentation d'un signal d'un caractère à imprimer jusqu'à ce que le caractère ait été imprimé et que l'en- registrement ait avancé vers le dispositif de lecture de l'enre- gistrement. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, ca ractérîsé en ce qu'il comprend un élément d'impression ayant plu- sieurs surfaces d'impression de caractères alphabétiques et un organe d'impression définissant une représentation codée de chaque caractère immédiatement adjacent, un dispositif déplacant cet organe pour la présentation séquentielle de chaque caractère et du dispositif d'impression codé associé à un poste d'impression, un marteau disposé au poste d'impression et pouvant agir sélec- tivement pour déplacer un milieu d'enregistrement vers une partie choisie de l'élément pour l'enregistrement d'un caractère alphabétique et sa représentation sur le milieu de façon codée, un organe de lecture d'enregistrement près du poste, un dispo sltif de déplacement de leenregis'brement agissant pour faire avancer un milieu d'enregistrement depuis le poste au-delà du dispositif de lecture, un moyen d'entrée à signal relié avec le marteau et agissant pour activer ce marteau en vue de la sélec- tion d une aire de l'élément destiné à titre util}sEe pour une opération d'enregistrement et un dispositif de détection d'erreur relié avec le dispositif d'entrée à signal et avec le dispositif de lecture d'enregistrement pouvant autre actionné pour indiquer une erreur entre la donnée qui est réellement enregistrée et la donn6e à enregistrér. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, ca ractérisé en ce que le dispositif de détection d'erreur comprend un premier registre diemmagasinement à signal relié avec le moyen d'entrée à signal, un comparateur de signaux relié avec le registre et le dispositif de lecture, et un circuit relie avec le comparateur et réagissant à un signal de sortie du comparateur pour libérer tout d'abord le registre des signaux repré- sentant le caractère d'un premier cycle d'impression et pour pro- souquer ensuite que ce registre reçoive des signaux représentant un caractère à imprimer pendant un deuxième cycle d'impression. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier et second cycle d'impression sont des cycles d'impression séquentielle. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de lecture colporte une source laineuse, plusieurs détecteurs photo-électriques et plusieurs éléments optiques individuels projetant de la lumière à partir de cette source, vers les détecteurs par l'intermédiaire d'une zone occupée par le milieu d'enregistrement suivant une opération d'impression à ce poste.