FR 2024162 A1 19700828 FR 6940347 A 19691124 69 €0367 -1- 3ja présente invention concerne un circuit de commande fluidi— que et elle a trait plus particulièrement à un système de commande utilisé en combinaison avec une soupape de réduction de pression, notamment pour l'équipement des installations de condition^ 5 nement d'air à Ibord des avions. Suivant 1"invention, il est prévu un système de commande pour un dispositif de réglage de paramètres variables, le .système comprenant un ou plusieurs amplificateurs fluidiques du type dans lequel un courant ou flux principal de fluide peut être di-10 rigé vers un ou plusieurs orifices de sortie par interaction d'un jet de commande, ce jet de commande agissant sur le jet principal en réponse â un signal représentant une variation d'un paramètre et le courant ou flux résultant de sortie étant utilisé pour amener .le dispositif dans la condition choisie, *15 l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés, qui représentent ,, à titre d'exemples non limitatifs, divers modes de réalisation de 1'invention-Sur les dessins ; 20 la fig-1 représente une commande fluidique d'une soupape de réduction de pression comportant un relais de puissance à -gros débit ; la fig,1a représente un type connu d'amplificateur proportionnel à déviation de faisceau et à interaction de jet 5 25 la fig.2 représente le système de commande utilisé avec une soupape sans qu'il soit nécessaire de faire intervenir un relais de puissance ; la fig,3 représente le système de commande dans lequel le relais de puissance est remplacé par deux éléments fluidiques à 30 vortex ; la fisr.3a représente un type connu d'amplificateur à vortex ; la fig.~ montre la eomxande d'une soupape en utilisant des éléments à vortex à la place des éléments à déviation de faisceau des figs. 1 à 3. 33 la fig-5 est une variante de la fi?.3 dans laquelle les éléments à vortex agissent sur des amplificateurs à jet enfermé 5 la fig.3a représente un mode de réalisation connu d'un amplificateur à jet enfermé actionné par un dispositif â vortex. Dans les différants modes de réalisation qui vont être décrits è9 4Ô3è7 —2- 2024162 dans la suite, on utilise trois types principaux de dispositifs fluidiques qui ne comportent aucune partie mobile. le premier amplificateur, qui est du type proportionnel à déviation de jet, est représenté sur la f ig.1a. Une déviation va-5 riable du jet de puissance 91 est obtenue en réponse à des modifications de l'énergie du jet de commande- lorsqu'il existe une différence de pression entre les jets de commande 92 et 93, la déviation exercée fait en sorte que l'un des récepteurs de sortie (94, 95) reçoive une fraction du jet de puissance plus im-10 portante que l'autre, les caractéristiques d'un tel amplificateur sont une vitesse de réponse relativement élevée, des gains modérés de débit, de pression,de puissance, une récupération de pression supérieure à 70 % et une grande sensibilité de charge. le second amplificateur est du type à vortex (fig.3a). En fonc-15 tionnement, le courant principal de fluide 95 est introduit par l'intermédiaire d'une buse de puissance 96 dans la paroi extérieure de la chambre à vortex et il est orienté de manière à s'écouler radialement vers l'intérieur en direction de la sortie centrale 97• l'orifice d'entrée de commande 98 est placé à proxi-20 mité du jet de puissance d'entrée 96 tandis que le jet de commande est orienté perpendiculairement au jet principal de fluide 95* Si aucun signal de commande n'est appliqué à l'entrée, le jet de puissance s'écoule directement à la sortie et il rencontre une impédance minimale (à savoir le rapport de la chute de pres-25 sion dans l'écoulement par le débit unitaire), et en conséquence le signal résultant de sortie a une valeur élevée, lorsqu'un jet de commande est introduit, l'interaction des deux jets se traduit par des modifications importantes, le jet de commande pénètre tangentiellement dans la chambre et dévie le jet de puissance en 50 l'écartant de son parcours radial de façon â lui faire suivre un parcours en spirale, comme représenté sur le dessin, la déviation du jet de puissance et la formation ultérieure du vortex allongent le parcours d'écoulement et augmentent l'accélération du jet principal et par conséquent la chute de pression, le signal 35 de sortie ayant une valeur variable qui diminue lorsque la pression de commande augmente. le troisième type de dispositif fluidique est un amplificateur à jet -ou fermé commandé par vortex (fig-5a). Ge dispositif comprend fondamentalement une buse d'alimentation constante 100, 69 40367 -3- 2024162 alignée axialement avec le récepteur de sortie 101 à l'intérieur d'une enveloppe 99« Le récepteur 101 est placé approximativement à deux diamètres de "buse du jet d'alimentation 100 et l'écoulement entre ces éléments est turbulent. L'entrée 102 est commandée 5 dans l'exemple considéré, par une valve à vortex 103 et elle fonctionne suivant un principe de contre-pression. Une absence d'écoulement en provenance de l'orifice de commande 104 dans la chambre à vortex signifie qu'un débit est dérivé de l'enveloppe 99 de l'amplificateur, ce qui se traduit par un signal de sortie 10 basse-pression sur le récepteur 101. Lorsqu'un jet de commande pénètre dans la chambre à vortex, une contre-pression maximale est établie par l'intermédiaire du tuyau d'entrée 102 et elle se traduit par un signal de sortie haute pression sur le récepteur 101. 15 Sur les dessins, la fig.1 représente une soupape de réduction de pression utilisable dans des systèmes de conditionnement d'air pour avions. La soupape 10 est branchée dans un conduit 12 qui fait partie dans ce cas d'un système de conditionnement d'air. L'air traversant cette soupape peut provenir de différen-20 tes directions, c'est-à-dire directement depuis le moteur ou depuis un compresseur principal ou bien dans la direction opposée depuis un groupe auxiliaire. En fonction du côté de la soupape où s'établit l'augmentation de pression, c'est-à-dire dans les zones 13 ou 14-, un des deux 25 clapets de non-retour 15 et 16 branchés dans le conduit 12 dérive un débit d'air suffisant pour actionner le système de commande 17- Ce courant principal de puissance passe au travers d'un filtre 9 de manière à éliminer les substances contaminantes et il est 30 contrôlé en pression par un régulateur 18, ce qui maintient la pression de source à une valeur constante. Un tuyau d'alimentation 19 canalise ensuite le flux ou écoulement de puissance jusqu'à des buses de puissance 20 et 21 des amplificateurs fluidiques 22 et 23. Une partie de ce flux est 35 dérivée par l'intermédiaire de résistances ou étranglements variables 24- et 25 de tuyaux 25 et 27 de façon à fournir de l'énergie aux jets de commande 28 et 29 de l'amplificateur 22. Des variations positives ou négatives de pression dans la zone 13 dti conduit 12 peuvent être détectées par le système de com- 69 40367 _4- 2024162 mande 17 par l'intermédiaire d'un orifice 30 et d'un tuyau de commande 31* Dans cet étage, le système comporte également deux électro-valves 32 et 33 branchées sur les tuyaux de commande 31 et 34-. Le système de commande d'amplificateur est enfermé dans 5 une chambre munie d'un orifice d'évent 35 qui est une résistance ou étranglement variable comportant un orifice de décharge préréglé vers l'ambiante de façon à mettre en pression les orifices de décharge de l'amplificateur. L'amplificateur 23 comporte un circuit fluidique de déphasage adapté aux caractéristiques dyna-10 miques de la soupape. Il se présente fondamentalement sous forme d'une boucle de réaction alimentée par une capacité limitée qui part de chacune des branches de sorties 36 et 37 de l'amplificateur 23 et qui comprend des capacités 7 et 8 et des résistances ou étranglements fixes 5 et 6. Ce circuit se termine par deux 15 autres buses de commandes 38 et 39 agissant sur le jet de puissance sortant de la buse 21 de l'amplificateur 23. Le signal de sortie du système fluidique de commande est ensuite transmis à un relais de puissance 40 à grand débit qui est agencé pour compenser les déplacements d'air produits dans des cylindres ainsi 20 que les fuites se produisant autour de segments de pistons, etc. Le signal de sortie du relais est appliqué à une capsule 41 ou 42, suivant que la branche de sortie 37 ou 36 est en service. Ce relais est alimenté en énergie à partir d'une prise 43 située en aval du régulateur de pression 18 et par l'intermédiaire d'un 25 tuyau 44 débouchant dans des chambres 45 et 46. Un mouvement d'une capsule ou de l'autre actionne un tiroir central 47 qui a tendance à fermer l'un des deux clapets de soupape, ce qui provoque la sortie d'un signal par l'un ou l'autre des orifices 48 ou 49. Ce signal de sortie est transmis par l'intermédiaire de 30 l'une ou l'autre des tuyauteries de commande 50 et 51 de manière à mettre en pression la chambre 52 pour ouvrir la soupape 10 ou bien la chambre 55 pour fermer cette soupape 10. Il est à noter que les électro-valves décrites plus haut ne sont pas soumises à des pressions élevées ni à des températures élevées. L'actionne-55 ment des électro-valves provoque une décharge directe d'air dans l'atmosphère ambiant, mais seulement au démarrage lorsque la soupape 10 est ouverte, 11 électro-valve 33 fermée et l'électro-valve 32 ouverte, et également lors d'un arrêt complet du système, lorsque la soupape 10 est fermée, 1'électro-valve 35 ouverte et 11électro—valve 32 fermée. Dans des conditions normales 69 40367 -5- 2024162 de commande, aucun écoulement ne se produit par ces électrovalves . Dans le mode de réalisation de la fig.2, il est prévu deux modifications essentielles. Une soupape 10 à diaphgrame roulant 5 remplace la soupape 10 actionnée par piston de la fi~.1, ce qui supprime toute possibilité de fuites et ce qui permet d'utiliser un amplificateur de puissance 55 additionnel (élément proDortion-nel) à la place du relais mécanique. Gomme précédemment décrit, des variations positives ou négati-10 ves de pression dans la zone 15 du conduit 12 peuvent être déteo tées par le système de commande 17 par l'intermédiaire d'un orifice 50 et elles sont transmises par l'intermédiaire d'un tuyau de commande 51 à un jet de commande 28 de l'élément amplificateur 22. Tous les éléments amplificateurs sont alimentés en énergie 15 par le même tuyau collecteur 19 et le système de détection, fonctionnant suivant le principe de contre-pression, est également relié au collecteur 19 par un tuyau 56 comportant des résistances 57 et 58. Pour équilibrer la contre-pression dans le tuyau 51, un conduit de décharge contrôlée relie ce tuyau à la chambre 71 20 contenant le système de commande 17 par l'intermédiaire d'une ré- fi sistanee variable 59• Un impératif de ce mode de réalisation est que la soupape 10 soit initialement poussée dans la position d'ouverture. Ce problème est résolu à l'aide d'un second jet de commande 29 agissant sur le jet de puissance dans l'élément 22 ; 25 ce jet de commande est produit de façon continue à l'aide d'un autre tuyau 54- partant du collecteur 19 et la pression du fluide est réglée par deux résistances 24- et ôC, la résistance 24- étant réglable. Ce jet de poussée dévie le jet de puissance à partir de la buse 20 de manière qu'il passe dans un canal de sortie 61 30 en vue d'exercer une poussée sur le jet de puissance sortant de la buse 21 de 11 élément 25 et de le dévier de façon similaire dans le canal de sorrie 57, où il est transféré dans le jet de commande 52 de 1'amplificateur de puissance 55• Bien qu'on ait rsprésenté qu'un seul amplificateur- de puissance, il peut être -5 nécessaire d ' ir.trc-iuirë d ' autres éléments pour produire un signal d'une puissance suffisante pour actionner la soupape 10. Cependant, le jet de sortie de l'élément de puissance 55 est transmis par l'intermédiaire d'un tuyau 55 à 1'électro-valve 52 qui se trouve dans une position où elle permet au signal de pénétrer 69 40367 -6- 2024162 directement dans la chambre 52 de la soupape "10. Du fait que 1'électro-valve 53 est fermée, la soupape est poussée dans la condition d'ouverture. Il est également à noter, en référence au diagramme qu'il est 5 prévu un circuit de réaction pour stabiliser le système, ce circuit partant du canal de sortie 65 de l'élément de puissance et étant relié aux jets de commande 64- et 65 de l'élément 22 par l'intermédiaire de tuyaux 66, 67 et 68, d'un orifice d'étranglement 69 et d'une capacité 70 tandis que les deux sorties de l'am-10 plificateur final de puissance sont reliées à la chambre 71 de façon à équilibrer les contre-pressions. Dans des conditions de marche normale, lorsque la soupape 10 remplit une fonction de commande, on voit que si par exemple il se produit une augmentation brutale de pression dans la zone 13 15 du conduit 12, le signal de pression est transmis à l'élément 22 du système et s'oppose à la poussée du jet de commande 29. Il en résulte une déviation du jet de puissance dans le canal de sortie 72, ce qui modifie la séquence de commutation dans les éléments suivants 23 et 55 de sorte que le jet final de puissance passe 20 dans le canal de sortie 73 qui débouche dans la chambre 71• Du fait qu'il n'y a aucun débit vers la soupape 10, ceci amorce une chute de pression dans la chambre 52 de la soupape qui est amenée en position de fermeture, ce qui étrangle l'écoulement passant par la soupape et réduit la pression dans la zone 13- Lorsque la 25 pression diminue, la séquence de commutation opposée actionne la soupape en position d'ouverture en augmentant ainsi l'écoulement et par conséouent la pression dans la zone 13. Une commande manuelle des électro-valves 32 et 33 peut modifier la séquence de fonctionnement de la soupape de réduction 30 de pression. Comme décrit plus haut, lorsque la soupape remplit une fonction de commande, 1'électro-valve 33 est fermée tandis que 1'électro-valve 32 se trouve dans la position représentée. Pour fermer manuellement la soupape 10, 1'électro-valve 33 est ouverte tandis que 1'électro-valve 52 reste ouverte. La pression 55 dans la chambre 52 est réduite et le ressort pousse la soupape dans la position de fermeture. Finalement, pour maintenir la soupape 10 dans une condition d'ouverture, 1'électro-valve 53 est fermée et 1'électro-valve 32 ouverte et on se trouve alors dans la position représentée par le détail (A) sur la fig.2. Dans 69 40367 -7- 2024162 cette condition, la pression dans le collecteur 19 peut parvenir directement dans la chambre 52 et elle pousse la soupape dans la position d'ouverture. Dans le mode de réalisation de la fig.3, le relais mécanique 5 de la fig.1 est remplacé par deux éléments fluidiques à vortex qui augmentent la fiabilité et la simplicité du système. Si la soupape 10 est du type actionné par piston, ces éléments à vortex doivent avoir une capacité suffisante au point de vue du débit pour compenser les fuites le long du piston. Ceci ne pose-10 rait aucun problème avec une soupape à diaphragme. Suivant le principe simple d'un élément à vortex dans lequel un maximum de turbulence donne une pression minimale à la sortie tandis qu'un minimum de turbulence donne une pression maximale à la sortie, l'introduction des éléments 72 et 73 dans le circuit 15 établit la séquence suivante de fonctionnement de la soupape. Le système de commande 17 est fondamentalement identique à celui de la fig.1 et il utilise le dispositif de réaction de la fig.2. Lorsqu'une réduction de pression se produit dans la zone 13 du conduit 12, le signal de sortie du système de commande 17 est 20 transmis par l'intermédiaire d'un canal 7^ à un orifice de commande 75 de l'élément à vortex 72. Ce flux de commande fait entrer en turbulence le flux de puissance sortant du collecteur 19 par l'intermédiaire de la buse de puissance 76, ce qui se traduit par la sortie d'un signal de basse pression par le tuyau 77- H 25 ne s'établit par conséquent aucune condition de turbulence dans l'élément à vortex 75, du fait qu'il ne passe aucun flux de commande dans le tuyau 78 pour agir sur le jet de puissance sortant de la buse 79, de sorte qu'on obtient un signal de haute pression à la sortie de l'élément 73 par l'intermédiaire du tuyau 80. 30 Les chambres 52 et 53 de la soupape 10 sont par conséquent soumises respectivement à une augmentation et à une réduction de pression, ce qui pousse la soupape 10 dans la condition d'ouverture et ce qui établit une augmentation de pression dans la zone 13. Il est évident que lorsque l'augmentation de pression dépasse 35 un niveau prédéterminé, il se produit la séquence de commutation inverse et par conséquent une fermeture de la soupape 10 pour réduire la pression dans la zone 13. Le système est également muni d'une commande manuelle à surpassement, utilisant les électro-valves 32 et 33 qui sont toutes deux fermées lorsque la i 69 40367 -8- 2024162 soupape est commandée normalement. Lorsqu'il est nécessaire d'ouvrir la soupape, 1'électro-valve 33 est fermée tandis que 1*électro-valve 32 reste ouverte. Pour fermer manuellement la soupape, 1'électro-valve 33 doit être ouverte et 1'électro-valve 32 fermée» 5 Dans 3_e système représenté sur la fig.4, un élément à vortex 81 remplace les éléments à déviation de jet 22 et 23 des figs T, 2 et 3 tandis que les éléments à vortex 82 et 83 agissent comme amplificateurs de puissance pour actionner la soupape 10, tous les éléments étant alimentés à partir du collecteur 19. Les va-10 riations de pression dans la zone 13 du conduit 12 sont détectées comme précédemment décrit, par un orifice de détection 30 et par un tuyau de détection 31 et elles sont transmises à l'élément à vortex 81. Les conditions de pression régnant dans les tuyaux de commande 15 peuvent être résumées de la manière suivante : Lorsqu'une pression réduite règne dans la zone 13, la pression de commande Ag dans l'élément 81 est faible et la pression de commande A^ est élevée ; par conséquent, il existe des conditions de turbulence et la pression de sortie Aq est faible. La pression. 20 de commande exercée sur l'élément 83 est par conséquent faible tandis que la pression de commande B£, transmise directement à partir du collecteur 19, est élevée. Il existe des conditions de turbulence et la pression de sortie Bq est faible. La pression de commande de l'élément 82 est également faible, il n'existe 25 pas de turbulence et la pression 0Q se rapproche d'une valeur maximale. Lorsque les deux électro-valves 32 et 33 sont fermées, il se produit une chute de pression dans la chambre 53 de la soupape 10, une augmentation de pression dans la chambre 52 et la soupa-30 pe est poussée dans la position d'ouverture. Lors d'une inversion des conditions, sous l'effet d'une augmentation de la pression dans la zone 13 du conduit 12, il se déroule la séquence de commutation inverse. La chambre 53 de la soupape 10 est mise en pression, la chambre 52 diminue de pres-35 sion et la soupape 10 est poussée dans la position de fermeture. Gomme décrit plus haut, lors de la commande de la soupape 10, les deux électro-valves 32 et 33 sont fermées. Pour ouvrir manuellement la soupape et pour la maintenir dans cette position, 11 électro-valve 33 reste fermée, 1'électro-valve 32 est ouverte, 69 40367 -9- 2024162 la Chambre 52 est alors mise en pression et la soupape s'ouvre. Pour fermer manuellement la soupape, les positions des électro-~ valves sont inversées, c'est-à-dire que 1'électro-valve 33 est ouverte, et l'électro-valve 32 fermée. 5 Dans, le mode de réalisation de la fig.5, le relais mécanique de: la fig.1 est remplacé par deux éléments amplificateurs à jets enfermés 84 et 85, commandés respectivement par des éléments à vortex 86 et 87. Les deux éléments 84 et 85 sont alimentés avec tux jet de puissance à pression constante en provenance du collec-10 teur 19 et les jets de commande des éléments à vortex 86 et 87 sont pris directement aux canaux de sorties 37 et 36 de l'élément 23 du système de commande 17. ' Lorsque la soupape 10 assure sa fonction de commande ou de réglage, les deux éleetro-valves 32 et 33 sont fermées et en consé-15 auence, lorsqu'une augmentation de pression est détectée dans la zoûe 13, le signal de sortie du système de commande 17 est transmis par l'intermédiaire du canal de sortie 36 de l'élément 23. Il • en résulte la transmission d'un signal de commande à la chambre de vortex des éléments 87, ce qui établit une condition de turbu-20 lenee produisant une contre-pression dans le tuyau 88 qui relie entre eux les éléments 85 et 87. Du fait que cette contre-pression limite effectivement la chute de pression à la sortie de l'élément 85, le signal de sortie transmis par l'intermédiaire du récepteur 89 est élevé et en conséquence il met en pression la 25 chambre 53 de la soupape 10, ce qui provoque la fermeture de la soupape. Lorsqu'une réduction de pression est détectée dans la zone 13, la séquence de commutation inverse est établie et le signal de sortie du système de commande 17 est transmis par 1'intermédiaire 30 du canal 37 de l'élément 23- La même condition est établie dans les éléments 84 et 86, ce qui provoque dans ce cas la génération d'un signal de haute pression à la sortie du récepteur 90, en mettant en pression la chambre 52 de la soupape 10 qui est déplacée dans la position d'ouverture. 55 Goircae décrit précédemment, on peut amorcer manuellement la ma- noetivre de la soupape 10. L'ouverture de l'électro-valve 33 et : la fermeture de 1'électro-valve 32 permettent une fermeture de la soupape 10 tandis que la fermeture de 11 électro-valve 33 et l'ouverture de 1'électro-valve 32 permettent une ouverture de la 69 40367 -10- 2024162 soupape 10. En fonction des caractéristiques particulières de sortie du système, il peut être nécessaire d'apporter différentes modifications tout en restant dans le cadre général de 1'invention et on 5. peut par exemple incorporer des sjsbèmes additionnels de réaction et des étages additionnels d'amplification si nécessaire. Bien qu'on ait décrit seulement un système de commande ou dè contrôle de pression, les principes de l'invention sont applicables d'une manière aussi satisfaisante à un contrôle de température et par 10 exemple un pircuit d'oscillations fluidiques, bien connu pour son application à la détection de températures, peut être employé avec le système de commande représenté en vue de régler les variations de températures dans un système de conditionnement d'air. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de 15 réalisation décrits et représentés, elle est suscepitible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de 1'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. 69 40367 -11- 2024162 - REVEND ICATIOffS - 1.- Système de commande pour un dispositif permettant de régler des variations d'un paramètre, système caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs amplificateurs fluidiques du type dans lequel un jet principal de fluide est dévié vers une ou plu-5 sieurs sorties par interaction d'un jet de commande, et en ce que le jet de commande agit sur le jet principal de fluide en réponse à un signal représentant une variation du paramètre, le signal résultant de sortie étant utilisé pour amener ledit dispositif dans la condition choisie. 10 2.- Système de commande utilisable avec un dispositif de réglage des variations d'un paramètre se produisant dans un milieu fluide caractérisé en ce qu'il comprend : un système détecteur sensible à ces variations ; un système d'amplification de puissance, amplifiant le signal de sortie du système de détection et 15 transmettant un signal de commande pour actionner ledit dispositif dans le mode de régulation, ainsi qu'une ou plusieurs commandes à surpassement, ou prioritaires, permettant un actionne-ment du dispositif dans une position maximale ou minimale de service. 20 3.- Système de commande suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est une soupape de réduction de pression contrôlant des variations de pression d'un fluide à l'intérieur d'une enveloppe. 4.- Système de commande suivant la revendication 2, caractéri-25 sé en ce que le système de détection comprend au moins un amplificateur fluidique du type dans lequel un jet principal de fluide est dérivé dans un ou plusieurs orifices de sorties par interaction d'un jet de commande, ce jet de commande agissant sur le jeb principal en réponse à un signal représentant une variation du 30 paramètre détecté. 5.- Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'amplification de puissance comprend un relais mécanique actionné par capsule et dans lequel le signal de sortie du système de détection est augmenté suffisamment pour 35 actionner le dispositif de réglage dans la condition de travail requise. 6.- Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'amplification de puissance comprend un X 69 40367 -12- 2024162 ou plusieurs éléments fluidiques du type dans lequel tin jet principal de fluide est dérivé vers un ou plusieurs orifices de sortie par interaction d'un jet de commande. 7.- Système de commande suivant l'une des revendications 1, 4 5 ou 6, caractérisé en ce que les éléments fluidiques sont du type à interaction de jet et à déviation de faisceau. 8.- Système de commande suivant l'une des revendications 1,4 ou 6, caractérisé en ce que les éléments fluidiques sont des amplificateurs à vortex. 10 9«- Système de commande suivant l'une des revendications 1,4 ou 6, caractérisé en ce que les éléments fluidiques sont des amplificateurs à jet enfermé actionnés par des éléments à vortex. 10.- Système de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la commande prioritaire comprend des valves mon- 15 tées dans le système de commande avec fonction d'interruption de manière à faire passer le dispositif dans une position maximale ou minimale de service. 11.- Système de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les valves sont des électro-valves commandées ma- 20 nuellement. 12.- Système de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les valves sont des soupapes de dérivation de fluide actionnées manuellement. 13.- Système de commande suivant la revendication 1, caractéri- 25 sé en ce que le paramètre à régler est une pression variable dans une enceinte. 14.- Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre à régler est une température variable dans une enceinte. jO 15«- Système de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'on utilise un oscillateur fluidique pour détecter les variations de la température dans une enveloppe et pour trare mettre les signaux représentant ces variations à d'autres éléments fluidiques du système, ce qui permet de commander le dispo- 55 sitif de réglage vers un état choisi.