FR 2000851 A1 19690912 FR 6900618 A 19690116 La présente invention concerne une machine pour décharger des tubes et emballages similaires contenus dans une boute en vue de les acheminer vers des appareils pour le remplissage desdits tubes. Généralement, les tubes d'emballage pour des produits tels que les conserves, les cremes -et-similaires sont, après leur préparation mais avant leur remplissage, stockés dans des boites de conditionnement et d'-emballage pour l'expédition aux industries intéressées où ils sont remplis au moyen des machines appropriées. Les tubes, qui sont alignés en rangées dans des compartiments adéquats préparés dans les bottes d'emballage, doivent,, avant leur envoi à la machine de -remplissage, être déchargés de la botte d'emballage et etre avances sur des moyens d-'aliment-ation desdites machines. L'invention concerne le déchargement den-tubes-contenus dans une telle botte. I1 est important de pouvoir décharger lestubes d'une manière rationnelle et rapide de leùrs boStes d'emballage, sans les endommager ou changer leur orientation pour leur envoi aux différentes phases de remplissage, de manière à garantir une alimentation constante et régulière des appareils de remplissage. Cette dernière opération est encore exécutée manuellé- ment~ave-s différents inconv-énients-dus à l'absence absolue de moyens d'automatisati-on ou de-moyens aspirants convenables pour décharger par dépression les tubes des compartiments des bottes d'emballage. De plus, les machines connues sont trop complexes pour pouvoir répondre à toutes les exigences de la programmation et de l'automatisation de ce travail, Le problème ci-dessus est par contre-résolu avec 1! objet en examen. L'invention conçoit une machine pour le déchargement rapide et rationnel des tubes contenus dans une boîte. La machine selon l'invention comporte~ üt organe de réception pour la botte contenant les tubes constitué par un plateau horizontal monté pivotant autour d'un axe horizontal et comportant une plaque verticale de retenue des tubes, ledit plateau étant porté par un plateau horizontal pourvu, en un point intermédiaire de sa longueur, d'une fente de distribution, des moyens pour déplacer la botte sur le plateau horizontal après l'avoir fait pivoter avec l'organe de réception, des moyens de guidage disposés sous la fente de réception, de manière à amener les tu bes tombant de la botte par ladite fente vers une bande transporteuse pour acheminer lesdits tubes vers les appareils de remplissage. Pour décharger des tubes munis de bouchons de fermeture, la machine selon l'invention comporte des moyens pour le serrage des bouchons des tubes constitués, par exemple, par unebarrette s'étendant parallèlement au brin actif de la bande transporteuse amenant les tubes. vers les appareils de remplissage, et comprend des crans destinés à coopérer avec les bouchons des tubes. De plus, la machine selon l'invention comprend, entre lesdits moyens de guidage et ladite bande transporteuse amenant les tubes vers les appareils de remplissage, un distributeur constitué d'une série de compartiments juxtaposés dont chacun comporte deux parois verticales et un fond monté pivotant autour d'un axe horizontal et des moyens pour commander, lors de l'arrivée du tube dans le compartiment, un pivotement vers le bas du fond du compartiment et, après le passage du tube à travers l'ouverture ainsi obtenue, le retour du fond dans sa position de fer mettre0 Suivant un mode de réalisation avantageuxw lesdits moyens de commande sont constitués par un, interrupteur prévu sur l'une des parois transversales du compartiment et dont l'organe d'actionnement s'étend dans le compartiment de manière à étre actionné par un tube arrivant, ledit interrupteur commandant des moyens de commande électriques actionnant une crémaillère coopé rant avec un pignon calé sur l'axe de pivotement du fond du com partimentO Grâce à l'invention, on peut obtenir. une sortie à l'extérieur des tubes de leur boute d'emballage d'une manière ordonnée et, ainsi, alimenter autometiquement et-en continu les appareils de remplissage des tubes. On peut également pourvoir la machine pour la décharge des tubes à conditionner d'un dispositif capable- de guider et laisser tomber, dans l'ordre, les tubes ci-dessus au-dessus du tapis, de-manière que d'eux-mêmes ils se placent transversalement par rapport à ce dernier et parallèlement entre eux, de manière qu'ils ne se heurtent pas entre eux. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins Fig. 1 montre une botte avec des tubes, Fig. 2 montre un type de tube muni dtun bouchon, Fig. 3 est une vue en section verticale de la machine selon l'invention, Fig. 4 est une vue en section transversales Fig, 5 montre des moyens pour dévisser les bouchons, Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 3, Fig. 7 est une vue en coupe à une plus grande échelle de la partie extrême inferieure de la machine représentée à la figure 3, et Fig. 8 montre une variante constructive. La machine selon l'invention représentée ici comprendun carter 1 dans lequel est logé un plateau horizontal 2, audessus duquel est montée une bande transporteuse 3 comportant des palettes 4 traversant un tunnel 5 délimite' par le carter 1 et le plateau 2 (fig. 3 > et, à la sortie de la bande 3, est prévu un plan incliné 6 traversant une ouverture 7 pratiquée dans le carter 1* Le plateau horizontal 2 présente une fente 8 où une pluralité de trous est alignée, au-dessous desquels est disposé un plan incliné 9 muni de plusieurs goulottes séparées longitudinales 10. Sur le plateau 2, à son extrémité opposée au plan 9 est prévu un plateau 12 monté pivotant sur un axe Il et qui comprend une plaque verticale. Au voisinage de l'extrémité inférieure du plan incliné 9 du plateau horizontal 2, s'étend en direction transversale un tapis mobile horizontal ou incliné 13 muni d'une série de palettes 14 et qui avance les tubes vers un élévateur 15 muni de palettes 16 et å la partie supérieure duquel est fixe un magasin 17 pour les tubes déchargés. Entre le plan incliné 9 et la bande transporteuse 13, est disposé un distributeur présentant une série de compartiments 37, dont le nombre correspond à celui des goulottes 10 et dont chacun est délimité par des parois latérales, par une paroi frontale verticale 38 et par un fond constitué d'une palette 39 calée sur un arbre longitudinal 40 supporté sur un bti 41 de la machine.Sur chaque arbre 40, sont calées une palette 39 et un pignon 42 coopérant avec une crémaillère 43, commandée par un électro-aimant 44 dans le circuit électrique duquel est inséré un microrupteur 45 qui est fixé, par exemple, sur la paroi frontale verticale 38 de chaque compartiment 37 et dont l'organe d'actionnement 46 traverse ladite paroi 38 (fig. 7)o Sur la surface intérieure d'un bord de l'élévateur cité est fixé un élément longitudinal moleté 18 (fig. 4 et 5) muni, par exemple, d'une série de dents en une matière flexible (non représentées) dont la fonction sera décrite ci-dessous. Le plateau horizontal 2 et le plan incliné du dessous 9 peuvent étre indépendants ou etre reliés entre eux, ils peuvent etre montés vibrants et commandés à cet effet par un vibrateur 30 (fig. 3 > . L'alimentation de la machine décrite ci-dessus est obtenue en disposant l'emballage ou la boite ouverte 19 contenant plusieurs tubes 20 alignés par rangées (fig. 1), sur le plateau 12, comme le montre la figure 3o En faisant pivoter la plaque 9 de 900, on retourne la boute avec son couvercle ouvert vers le bas (fig. 4) et on pousse la boite sur le plateau 2 à travers un passage pratiqué à cet effet dans le carter 1 de la machine.La boUte est ainsi avancée par les palettes 4 de la bande transporteuse 3 jusqu'en regard de la fente 8o Ainsi, peu à peu, les tubes 20 contenus dans la boite renversée 19 arrivent en regard de la fente 8 et tombent rangée par rangée sur le plan incliné 9 pour étre guidés dans les compartiments 37 et être envoyés sur la bande transporteuse 13 leur bouchons de fermeture 22 se présentant tous du méme coté. A l'extrémité du plan incliné 9, les tubes 20 glissent dans les compartiments 37, dont les fonds 39 s'étendent dans la position de fermeture. Gr ce à l'inertie cinétique, chaque tube bute contre l'organe d'actionnement 46 du microrupteur pour fermer ainsi le circuit électrique de l'électro-aimant 44, lequel commande, par l'intermédiaire de la crémaillère 43 et du pignon 42, un pivotement de 90" vers le bas du fond 39, pour ainsi décharger le tube sur la bande transporteuse 130 Lorsque le tube est déchargé et n'actionne plus l'organe 46 du microrupteur 45 le fond 39 retourne dans sa position de fermeture. A partir de la bande transporteuse horizontale, les tubes sont envoyés sur l'élévateur 15 et entraînés par les palettés 16. Pendant leur déplacement, les bouchons des tubes coopèrent avec le moletage de l'élément 18 fixé sur le bord de l'élé- vateur pour être définitivement vissés sur les tubes avant leur envoi à l'appareillage de remplissage De cette façon, la machine ci-dessus assure une alimentation régulière et constante des ma cnines de remplissage.L'excédent des tubes est envoyé dans un magasin 17, fixé sur la partie supérieure de l'élévateur 150 L'emballage contenant les tubes est ainsi déchargé graduellement d'une manière rationnelle au cours de son déplacement sur le plateau horizontal 2 de la machine et, ensuite, ltembal- lage est déplacé au moyen des palettes 4 de la bande 3 logée dans le tunnel 5 et envoyé à l'extérieur de la machine sur le plan in cliné 6o La commande et la synchronisation des différents organes de la machine décrite ci-dessus sont assurées par des appareils électriques convenables, de manière que toutes les opérations soient exécutées automatiquement. I1 est évident que les déplacements angulaires des palettes 39 constituant les fonds des compartiments 37 peuvent étre commandés par des moyens convenables mécaniques ou pneumatiques ou hydrauliques, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En outre, l'ouverture et la fermeture desdits fonds, au lieu d'être commandées séparément pour chaque fond, peuvent être commandées simultanément pour tous les compartiments au moyen dtun seul dispositif synchronisé avec le transporteur des emballages de la machine. Suivant un autre mode de réalisation de la machine, celle-ci comprend, au-dessous de la fente 8 du plateau horizontal 2, au lieu du plan incliné muni de goulottes longitudinales, une bande transporteuse 25 munie d'une série de palettes 27 sur lesquelles sont enfilés automatiquement les tubes déchargés à travers ladite fente 8, les tubes sont ensuite envoyés à partir des palettes 27 au moyen-d'un plan incliné 28 sur lia bande transporteuse 13. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, on peut y apporter de nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 10 - achine pour décharger des tubes et emballages si milaires contenus dans une boutez en vue de les acheminer vers des appareils pour le remplissage desdits tubes, caractérisée notamment en ce qu'elle comporte un organe de réception pour la boIte contenant les tubes, constitué par un plateau horizontal monté pivotant autour d'un axe horizontal et comportant--une plaque verticale de retenue des tubes, ledit plateau étant porté par un plateau horizontal pourvu, en un point intermédiaire de sa longueurS d'une fente de distribution, des moyens pour déplacer la boIte sur le plateau horizontal après l'avoir fait pivoter avec ltorgane de réception, des moyens de guidage disposés sous la fente de réception, de manière à amener les tubes tombant de la boîte par ladite fente vers une bande transporteuse pour acheminer lesdits tubes vers les appareils de remplissage. 2" - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués par une série de goulottes inclinées0 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués par une série de tiges svérigeant à partir d'une bande transporteuse tournant autour de deux axes horizontaux parallèles audit plateau horizontal, de manière que les tubes tombant à travers ladite fente ssen- filent sur lesdites tiges. 40 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit plateau horizontal est monté vibrant. 50 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour déplacer la boite sur le plateau horizontal sont constitués par une bande transporteuse tournant autour des axes horizontaux parallèles audit plateau ho horizontal et qui comprend une série de palettes destinées à coopérer avec la boite, ladite bande étant logée dans un tunnel de manière à pouvoir évacuer la boîte déchargée. 6" - Machine selon l'une des revendications précédente caractérisée en ce que ladite bande transporteuse, pour amener les tubes vers les appareils de remplissage, est constituée d'une bande transporteuse horizontale et d'une bande transporteuse verticale inclinée amenant les tubes vers un magasin intermédiai r lesdites bandes transporteuses presentant, à cet effet, des palettes 70 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, entre lesdits moyens de guidage et ladite bande transporteuse amenant les tubes vers les appareils de remplissage, un distributeur constitué d'une série de compartiments juxtaposés dont chacun comporte deux parois verticales et un fond monté pivotant autour d'un axe horizontal et des moyens pour commander, lors de l'arrivée du tube dans le compartiment, un pivotement vers le bas du fond du compartiment et, après le passage du tube à travers l'ouverture ainsi obtenue, le retour du fond dans sa position de fermeture. 80 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande sont constitués par un interrupteur prévu sur l'une des parois transversales du compartiment et dont lrorgane d'actionnement s'étend dans le compartiment, de manière à etre actionné par un tube arrivant, ledit interrupteur commandant des moyens de commande électriques actionnant une crémaillère coopérant avec un pignon calé sur l'axe de pivotement du fond du compartiment. 90 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour le serrage des bouchons des tubes constitués, par exemple, par une barrette s'étendant parallèlement au brin actif de la bande transporteuse amenant les tubes vers les appareils de remplissage, et qui comprend des crans destinés à coopérer avec les bouchons des tubes.