FR 2022982 A1 19700807 FR 6938780 A 19691112 L'invention se rapporte à une chine comprenant ou susceptible d'actionner un outil tel qu'un excavateur à godet ou une pelleteuse. I1 est connu de monter un excavateur à godet et un dispositif de commande associé à une extrémité d'un véhicule tel qu'un tracteur sur roues et une chargeuse à l'autre extrémité du tracteur. Quand l'excavateur est utilisé, le tracteur est normalement stabilisé en mettant en prise la chargeuse inutilisée de façon qu'elle prenne appui contre le sol. Un objet de l'invention est de stabiliser un véhicule à une extrémité duquel est monté un excavateur ou un appareil analogue, et à l'autre extrémité duquel peut n'être pas monté un appareil utilisable pour assurer la stabilité de l'ensemble. En outre, même si des béquilles stabilisatrices en contact avec le sol sont prévues au voisinage des dispositifs de commande d'un appareil monté sur un véhicule ayant à l'autre ex trémité une chargeuse ou un appareil analogue, ces béquilles peuvent venir en prise avec le sol dans la zone qui doit autre travaillée. Un autre objet de l'invention est d'éviter cet inconvénient. Encore un autre objet de l'invention est de réaliser une machine capable de fonctionner sur une plus grande zone de sol que d'habitude. D'après l'invention, une machine comprenant ou susceptible d'actionner un appareil tel qu'un excavateur à godet ou une pelleteuse comprend un véhicule comprenant deux parties principales dont chacune possède un essieu porteur; les parties sont pivotées l'une à l'autre autour d'un axe vertical placé entre les essieux, et des moyens sont prévus pour faire pivoter les parties l'une par rapport à l'autre de façon à pouvoir diriger le véhicule; une flèche porte à une extrémité l'appareil précité et est pivotée à son autre extrémité, autour d'un autre axe vertical, à l'une des deux parties principales, et un dispositif de pivotement est relit entre la flèche et une des parties principales, ce qui permet de faire tourner la flèche autour d'un axe vertical sous l'action du dispositif de pivotement précité, sous l'action des moyens qui permettent le pivotement relatif, ou en utilisant ces deux possibilités. De préférence, le second axe vertical précité est du c8té de l'essieu qui supporte la partie principale précitée opposé à celui oll se trouve le premier axe vertical. De préférence, les deux essieux sont des essieux moteurs. La machine comprend de préférence une commande pour faire pivoter la flèche et une commande pour diriger le véhicule, et ces commandes sont placées toutes deux du même côté d'une ligne passant par un poste de conduite que le second axe vertical précité. Dde préférence, les commandes sont groupées. La machine comprend avantageusement une béquille stabilisatrice pivotée par une extrémité autour d'uniaxe horizontal à l'autre partie principale du véhicule et possédant à son autre extrémité un pied en contact avec le sol, et un dispositif mécanique reliant la béquille et le véhicule pour appliquer le pied en contact avec le sol. De préférence, la machine comprend deux autres béquilles stabilisatrices pivotées autour d'axes horizontaux, de chaque c8té de la partie précitée du véhicule, et des dispositifs mécaniques reliant ces béquilles stabilisatrices au véhicule pour appliquer les béquilles en contact avec le sol. Il est désirable que chacune des béquilles stabilisatrices soit également pivotée au véhicule autour d'un axe vertical, de façon que l'on puisse faire tourner chaque béquille par rapport au véhicule. Des dispositifs mécaniques relient avantageusement chacune des béquilles stabilisatrices au véhicule pour permettre de faire tourner les béquilles. De préférence, les dispositifs mécaniques pour mettre en contact le pied et les béquilles stabilisatrices avec le sol peuvent soulever les deux essieux du sol, de sorte que la flèche peut être tournée en faisant pivoter l'une par rapport à l'autre les parties du véhicule lorsque celui-oi est soulevé sur les béquilles stabilisatrices. On va maintenant décrire à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, appliqué à un excavateur, avec ré florence au dessin annexé qui représente une élévation de la machine. L'excavateur possède une partie avant et une ! nartie ar 10 rière indiquées respectivement en 10 et 11. La partie avant/possède un châssis 12 relié par des pivots 13,14 alignés verticalement à un châssis 15 pour la partie arrière 11. Un essieu ar riére 16 portant des roues 17 est fixé rigidement au châssis 15. Un essieu avant 18 portant des roues 19 est fixé rigidement à un élément de cassis 20 qui est pivoté au châssis 12, autour d'un axe central disposé d'avant en arrière, par des pivots 21, 22. La direction de 11 excavateur est réalisée en faisant pivoter la partie avant 10 par rapport à la partie arrière Il autour des pivots 13,14. Ce résultat est obtenu à l'aide d'un vérin hydraulique 23 pivoté à son extrémité arrière à un bras 24 solidaire du châssis 15 et à son extrémité avant à un bras 25 solidaire du châssis 12. L'excavateur est propulsé par un moteur à combustion interne 26 muni d'un ventilateur 27. Te moteur 26 entrain par l' intermédiaire d'un embrayage à friction 28 une boîte de vitesses 29 commandée par un levier de changement de vitesse 30. La transmission de la boîte 29 aux essieux 18 et 16 comprend un arbre moteur 31 à montage par joint universel, un train d'engrenages 32, et des arbres moteurs avant 33 et arrière 34 munis de joints universels. La partie supérieure du compartiment qui contient le moteur est constituée d'un côté par un réservoir 35 de combustible et un réservoir auxiliaire 36 de liquide de commande. De l'autre côté, elle est formée par un réservoir principal (non repré senté) pour le liquide de commande ayant une longeur sensiblement égale à la somme des longueurs des réservoirs 35 et 36, et parallèle à ces réservoirs. Un couvercle non représenté s' étend entre les réservoirs pour recouvrir le moteur. Des conduits 37 relient les réservoirs de liquide de commande et, se trouvant dans le courant d'air produit par le ventilateur 27, servent de réfrigérants pour ce liquide. Ces positions des réservoirs donnent une bonne répartition du poids et laissent Le véhicule pratiquement libre en arrière du pivot vertical reliant les parties 10 et 11, ce qui facilite le fonctionnement. Des bras 38,39 s'étendant vers l'arrière depuis le chSssis 15 portent des pivots verticaux 40,41 sur lesquels est pivoté un châssis tournant 42. Une flèche principale 43 est montée sur un pivot horizontal 44 à l'extrémité inférieure du chSs- sis 42. L'inclinaison de la flèche 43 est réalisée par un vérin hydraulique 45 pivoté au châssis 42 et à la flèche 43. Au voisinage de l'extrémité supérieure de la flèche 43 est pivotée une volée porte-outil 46. Un vérin hydraulique 47 est pivoté à un support 48 situé sur la face supérieure de la flèche 43 et à l'extrémité supérieure de la volée 46, pour régler l'inclinaison de la volée 46 par rapport à la flèche 43. Un godet excavateur 49 est pivoté à l'extrémité inférieure de la volée 46 et est actionné par un vérin hydraulique 50 et des biellettes 51,52. Quand l'excavateur doit être déplacé sur un chantier ou entre deux chantiers, les roues 17,19 reposent sur le sol et sont toutes motrices. Toutefois, pour améliorer la stabilité quand l'excavateur fonctionne, on a prévu une béquille stabilisatrice antérieure 53. Cette béquille est pivotée autour d'un pivot horizontal 54 à une console 55 Solidaire du chassies 12. L'extrémité de la béquille 53 opposée au pivot 54 possède un pied 56 destiné à venir en contact avec le sol et à résister au patinage. Ta béquille 53 est mise en contact avec le sol par un vérin hydraulique 57 pivoté à la béquille 53 et à une console 58 solidaire du chtvais 12. Une stabilité supplémentaire est fournie par une bquil- le stabilisatrice latérale 59 disposée de chaque cbté du véhi- cule. Chaque béquille 59 possède à son extrémité inférieure un pied pivotant 60 en contact avec le sol, et pivobLelLe-mEme à son extrémité supérieure, autour d'un axe horizontal, à la bane d'un montant tournant 61 pivoté autour d'un axe vertical à une portion dirigée vers l'extérieur du châssis 15. Ba béquille 59 est actionnée dans un plan vertical par un vérin hydraulique 62 pivoté à la béquille 59 et à une console 63 solidaire du montant 61.La béquille 59 peut Outre déplacée horizontalement de façon à se trouver le long de l'excavateur lorsque celui-ci est depla- cé, et peut astre déplace vers l'extérieur, pour venir en contact avec le sol en dehors de la zone à creuser et assurer une meilleure stabilité latérale. Les mouvements de la béquille 59 autour de l'axe vertival peuvent être exécutés manuellement, hydrauliquement ou de toute autre façon appropriée. Quand il n'y a pas à exécuter d'excavation, l'excavateur est avantageusement conduit par un conducteur assis sur un siège 64 et qui manoeuvre un volant de direction 65. Toutefois, lorsque l'excavateur fonctionne, on fait tourner le siège 64 de 1800 autour d'un axe vertical, on découple le système de direction principal, et l'on actionne le vérin 23 à l'aide d'une soupape commandée par un levier 66 faisant partie d'une série de leviers disposés sur une console 67. D'autres leviers de la série commandent le fonctionnement de la flèche 43, de la volée 46 et du godet 49, ainsi que celui de la béquille antérieure 53 et des béquilles latérales 59. Des dispositifs auxiliaires tels qu'une manette de gaz et des pédales d'embrayage ou de frein peuvent être pivotés sur une console 68 pour entrainer l'excavateur en marche arrière. La zone de mouvement de la flèche 43 par rapport au terrain à creuser peut être étendue, quand la flèche 43 se trouve à une extrémité quelconque de son pivotement normal par rapport au chassies 15, en faisant pivoter l'excavateur autour des pivots 13,14. La flèche 43 peut ainsi tourner d'un angle supérieur à celui que permet le simple fonctionnement du vérin 23. REVENDICATIONS 1.- Machine comprenant ou susceptible d'actionner un appareil (49) tel qu'un excavateur ou une pelleteuse, comprenant un véhicule, une flèche (43,46) portant l'appareil à une extrémité et pivotée au véhicule à son autre extrémité autour d'un premier axe vertical (40,41), et un dispositif de pivotement interposé entre la flèche et le véhicule, et caractérisée en ce que : le véhicule possède deux parties principales (11,10) ayant chacune un essieu porteur (16,18); ces parties sont pivotées 1' une à l'autre autour d'un second axe vertical (13,14) placé entre les essieux; et des moyens (23) sont prévus pour faire pivoter les parties (10,11) l'une par rapport à l'autre afin de diriger le véhicule et de permettre à la flèche (43,46) de tourner autour d'un axe vertical sous l'action du dispositif de pivotement précité, des moyens (66) pour faire pivoter les deux parties (10,11) l'une par rapport à l'autre, ou en recourant à ces deux possibilités. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le premier axe vertical (40,41) est du c8té de l'essieu (16) supportant la première partie principale (ii) opposé à celui où se trouve le second axe vertical (13,14). 3.- Machine suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les deux essieux (16,18) sont moteurs. 4.- Machine suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande (66) pour faire tourner la flèche et une commande (65) pour diriger le véhicule, toutes deux placées du même c8té que le premier axe vertical (40,41) d'une ligne passant par un poste de conduite 5.- Machine suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une béquille stabilisatrice (53) pivotée par une extrémité.autour d'un axe horizontal (54), à la seconde partie (10) du véhicule et ayant à son autre extrémité un pied (56) destiné à venir en contact avec le sol, et des moyens mécaniques (5g) reliant la béquille stabilisatrice au véhicule pour appliquer le pied en contact avec le sol. 6.- Machine suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux autres béquilles stabilisatrices (59) pivotées autour d'axhorizontaux situés de chaque côté de la première partie (11) du véhicule, et des dispositifs mécaniques (62) reliant Les béquilles stabilisatrices au véhicule et servant à amener ces béquilles en contact avec le sol. 7.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que chacune des béquilles stabilisatrices (59) est également pivotée au véhicule autour d'un axe vertical (61), ce qui permet de faire tourner chaque béquille par rapport au véhicule. 8.- Machine suivant la revendication 7, caractérisée par un dispositif mécanique reliant chacune des béquilles latérales (59) au véhicule pour permettre de faire tourner ces béquilles autour de l'axe vertical précité (61). 9.- Machine suivant la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que les dispositifs mécaniques pour mettre en prise le pied (60) et les béquilles (59) avec le sol peuvent soulever les deux essieux (16,18) au-dessus du sol, de sorte qu'on peut faire tourner la flèche (43,46) en faisant pivoter le véhicule placé à une certaine hauteur sur ces béquilles.