FR 2036860 A1 19701231 FR 6911169 A 19690422 Dans les presses dans lesquelles un flan doit entre découpé ou une pièce être emboutie, en plusieurs opérations successives, par outil à suivre, dans une bande de tôle ou matière analogue, il est pratiquement nécessaire. qu'après chaque coup de presse la bande soit déplacée positivement à la fois en amont et en aval de l'outil. En effet, s'il n'en est pas ainsi, il se peut que la bande ne reste pas plane ou bien soit- soumise à des efforts anormaux. En général, la bande est entratnée par une paire de cylindres amont et une paire de cylindres aval, l'un des cylindres de chaque paire étant moteur. Le plus souvent, les deux cylindres moteurs sont reliés l'un à l'autre par une transmission mécanique; mais une transmission de ce genre est encombrante, en particulier pour les presses de grande puissance sur lesquelles la distance entre les deux amenages est importante, car elle comprend nécessairement entre ceux-ci un organe de transmission qui s'étend sur toute la longueur de la presse. La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés aux presses ou machines-outils dans le but de remédier à cet inconvénient. Selon la présente invention, le cylindre-moteur amont et le cylindre moteur aval sont reliés chacun à un ensemble moteur électro-hydraulique à impulsions, et les deux moteurs électriques de ces ensembles sont reliés à un même générateur d'impulsions. Le générateur d'impulsions ou indexeur fournit le--nombre total d'impulsions suivant une loi prédéterminée. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une presse à découper selon la présente invention avec référence au dessin schEmatique annexé dans lequel La Fig. 1 est une vue en élévation de la presse; La Fig. 2 en est une vue en plan. A la Fig. 1, on voit une presse propre à découper des flans ou ébauches dans une bande 1, par exemple en tôle, et comprenant un coulisseau 2 et un support 3. La bande 1 passe# entre deux cylindres d'entratnement aval 53 et 5b, les cylindres 4a et 4b étant moteurs. L'axe du cylindre Sa est relié par un réducteur 6 à l'arbre de sortie 7 d'un moteur hydraulique 8. Sur le circuit d'alimentation de ce moteur est disposée une soupape pilote suiveuse comprenant un élément mobile 9 calé sur l'arbre 7 et un élément mobile IO calé sur un arbre ll qui est relié par un réducteur 12 à & bre de sortie I3 d'un moteur électrique pas-d-pas 14a. Lorsqu'un nombre donné d'impulsions est fourni au moteur 14a, l'arbre de celui-ci pivote d'un certain angle, ce qui a pour effet de faire pivoter l'élément 10 de la soupape pilotes le moteur hydraulique 8 est ainsi alimenté et son arbre 7 tourne, en entraînant I1élé- ment 9 de la soupape, jusqu'à ce que les deux éléments 9 et 10 aient repris leur position relative initiale, de sorte que l'alimentation du moteur 8 est alors coupée. On voit ainsi que l'angle de rotation de l'arbre 7 est fonction du nombre d'impulsions fournies au moteur 14a et que la vitesse de cet arbre est elle-mame fonction de la fréquence de ces impulsions; cependant, la puissance du moteur hydraulique 8 peut tre bien plus grande que celle du moteur électrique 14a dont le seul rôle est d'entratner l'élément 10 de la soupape pilote. L'axe du cylindre 4a est entraîné de manière analogue à partir d'un moteur électrique pas-à-pas I4b. Les deux moteurs 14a et 14b 14b sont reliés à un méme générateur d'impulsions I5 de sorte qu'ils tournent rigoureusement en synchronisme et qu'il en est, par suite, de même des cylindres 4a et Sa. Le générateur d'impulsions ou indexeur fournit le nombre d'impulsions correspondant à l'angle de rotation désiré des cylindres 4a et Sa . En effet, comme on l'a indiqué ci-dessus, la vitesse de rotation des cylindres 4a et 4b est fonction de la fréquence des impulsions fournies au moteur 14a et I4b . Or il y a avantage à ce que cette vitesse de rotation aille d'abord en augmentant pour diminuer progressivement, en passant éventuellement par un palier. Le rle du générateur d'impulsions ou indexeur I5 est donc de fournir des impulsions d'abord à une fréquence croissante, puis éventuellement à une fréquence constante, et enfin à une fréquence décroissante.Ces impulsions sont envoyées dans les coffrets de logiques de moteur 16a et 16b qui jouent le ralle d'organe d'amplification de puissance et assurent la bonne commutation des bobinages des moteurs. Le dispositif indexeur I5 peut etre remplacé par une règle à impulsions I7 dont le mouvement est solidaire de celui du coulisseau 2. Cette règle porte des zones -alternativement#magnétisées et non magnétisées ou bien sombre et claires qui commandent le fonctionnement des coffrets de logiques de moteur 16a et 16b. On peut ainsi obtenir la loi de variation désirée pour la vitesse d'avancement de la bande 1. Grâce à l'invention, lescylindres4a et Sa peuvent etre entrainés rigoureusement en synchronisme sans qu'il y ait une transmission mécanique genante entre les deux cylindres, la seule liaison étant les conducteurs reliant les moteurs au générateur d'impulsions. De plus, les moteurs hydrauliques 8 font freins quand ils ne sont pas alimentés, de sorte que la bande 1 est parfaitement immobilisée dans la position désirée sans qu'il soit nécessaire de prévoir un mécanisme de frein particulier. Quand la commande des moteurs I4a et 14b est assurée à l'aide d'un index#eur, elle est indépendante du mouvement du coulisseau 2 de sorte qu'on peut régler la loi du mouvement de la bande 1 indépendamment de celle de ce coulisseau. Le réglage de l'avance de la bande 1 et celui de la vitesse d'avance se font facilement. Il va de soi que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVEND ICAT IONS 1.- Presse ou machine-outil comprenant une paire de cylindres d'entratnement amont et une paire de cylindres d'entraine- ment aval, l'un des cylindres de chaque paire étant moteur, caractérisée en ce que le cylindre-moteur amont et le cylindre moteur aval sont reliés chacun à un ensemble moteur électro-hydraulique à impulsions et en ce que les deux moteurs électriques de ces ensembles sont reliés à un méme générateur d'impulsions. 2.- Presse ou#machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le générateur d'impulsions est commandé par une règle à impulsions dont le mouvement est solidaire de celui du coulisseau de la presse.