FR 2001033 A1 19690919 FR 6901873 A 19690130 L'invention a pour objet des systèmes de transmission du type comportant deux ensembles similaires, chaque ensemble comportant un moteur pas à pas qui entraîne un commutateur tournant ayant un bras de contact mobile et une rangée de contacts fixes, les bras de contact mobiles étant reliés électriquement entre eux. Chaque commutateur tournant peut avoir plus d'une rangée de contacts fixes et un nombre correspondant de bras de contact mobiles. On peut utiliser un tel système de transmission pour transmettre les signaux de sortie d'un certain nombre de transducteurs se trouvant à un poste de surveillance à un poste de centrale central ou pour commander un certain nombre de fonctions à un poste de surveillance à partir d'un poste de contrôle central..Dans ce cas, chaque transducteur ou chaque fonction est raccordé à l'un des contacts fixes du commutateur tournant au poste de surveillance, et des dispositifs d'enregistrement, de mesure et/ou de commande sont raccordés au contact fixe correspondant de l'autre commutateur tournant qui est situé au poste de contrtle central. Les moteurs pas à pas sont excités par des impulsions provenant d'une source commune, par exemple le courant du réseau, ou provenant de sources analogues, entraînant ainsi les commutateurs tournant en synchronisme de telle sorte que les transducteurs ou les fonctions sont raccordés séquentiellement aux dispositifs appropriés d'enregistrement, de mesure et/ou de commande situés au poste de contrôle. C'est un but de l'invention de procurer un système de transmission du type considéré qui comporte des moyens pour détecter si oui ou non les commutateurs tournants sont en synchronisme. Selon l'invention, on propose un système de transmission du type considéré dans lequel chaque commutateur tournant a une rangée supplémentaire de contacts fixes, qui correspondent aux contacts fixes de ce commutateur tournant, et un bras de contact mobile supplémentaire qui se déplace en synchronisme avec le bras de contact mobile de ce commutateur tournant, les contacts fixes adjacents de la rangée supplémentaire de chaque commutateur tournant étant propres à être raccordés à des potentiels de polarité opposée, le bras de contact mobile supplémentaire de chaque commutateur tournant étant relié à un circuit qui est sensible aux potentiels appliqués aux bras de contact mobiles- supplémentaires et ainsi agencé pour détecter si les commutateurs tournants sont en synchro nieme. Si les contacts correspondants des rangées supplémentaires des commutateurs tournants sont racoordés à des potentiels de même polarité alors, lorsque ledit circuit détecte que les deux bras de contact mobiles supplémentaires ont des potentiels de même polarité, on sait que les commutateurs tournants doivent tourner er synchronisme. Si les contacts correspondants des rangées supplémentaires sont raccordés à des potentiels de polarités opposées, alors, lorsque ledit circuit détecte que les deux bras de contact mobiles supplémentaires sont raccordés à des potentiels de polari tés opposées, on sait que les commutateurs tournants tournent en synchronisme. Ledit circuit peut être situé au poste de contrôle et le bras de contact mobile supplémentaire du sommutateur tournant situé au poste de surveillance peut être relié audit circuit par un conducteur, et ce dernier est le seul conducteur supplémentaire nécJa;- re. Dans une réalisation, le circuit comporte au moins un dispositif de commutation raccordé à chaque bras de contact mobile supplémentaire. De façon appropriée, le ou chaque dispositif de commutation est un relais ou un dispositif logique. De façon appropriée, le circuit comporte un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième relais, chacun de ces relais ayant un enroulement dé relais et un jeu de contacts, les enroulements de relais du premier et du second relais étant montés entre un bras de contact mobile supplémentaire et des bornes agencées pour être raccordées à des potentiels de polarités opposées, les enroulements de relais du troisième et du quatrième relais étant montés entre l'autre bras de contact mobile supplémentaire et des bornes agencées pour être raccordées à des polarités opposées et une paire de bornes entre lesquelles les jeux de contacts du premier et du quatrième relais sont montés en série et entre lesquelles les jeux de contacts du second et du troisième relais sont montés en série. Les jeux de contacts de chaque relais peuvent être fermés ou ouverts en fonction de la polarité du potentiel appliqué au Dt ar contact mobile auquel l'enroulement de ce relais est raccordé. Dans une autre réalisation, le circuit comporte un relais don l'enroulement est monté entre les deux bras de contact mobiles supplémentaires. Lorsque le circuit détecte que les commutateurs tournants ne sont plus en synchronisme, le montage peut être tel que les bras de contact mobiles des commutateurs tournants cessent leur balayage tournant, soient ramenés à leurs positions de référence et commencent alors à tourner à nouveau. En variante, une indication peut être donnée lorsque le circuit détecte que les commutateurs tournants ne sont plus en synchronisme. On peut installer une multiplicité de commutateurs tournants au poste de surveillance et au poste de contrôle. Le nombre des commutateurs tournants aux deux stations doit être le même. Dans ce cas, les bras de contact mobiles d'un seul commutateur tournant à chaque poste tournent en même temps et les commutateurs tournants à chaque poste travaillent en séquence. Les bras de contact mobiles supplémentaires des commutateurs tournants trataillant à un moment donné au poste de surveillance et au poste de contrôle sont raccordés audit circuit. Deux réalisations de cette invention vont maintenant être décrites, à titre d'exesple seulement, en se référant au dessin annexé, dans lequel la figure 1 et la figure 2 sont chacune un schéma de circuit d'une partie du système de transmission. Le système de transmission dont une partie est représentée sur la figure 1 a deux sélecteurs rotatifs (un sélecteur rotatif est un type de commutateur tournant actionné par un moteur pas à pas, le moteur pas à pas comportant un solénoïde propre à produire un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un cliquet afin d'entrainer les bras de contact mobiles) situés respectivement à un poste de surveillance et à un poste de contrôle central. Les sélecteurs rotatif stonttifexcités à partir d'un courant pulsatoire. Chaque sélecteur/a plusieurs rangées analogues, par exemple six rangées, de contacts fixes disposés en cercle et un nombre correspondant de bras de contact tournants, chaque bras de contact tournant étant disposé pour coopérer avec une rangée. Les bras de contact tournants sont accouplés de sorte qu'ils tournent toujours en synchronisme. Une rangée de contacts fixes de chaque sélecteur rotatif est utilisée pour contrôler la rotation et une autre rangée est utilisée pour détecter si oui ou non les sélecteurs rotatifs tournent en synchronisme. Les rangées restantes de contacts fixes sont utilisées à des fins de transmission.Les contacts fixes des rangées du sélecteur rotatif situé au poste de surveil lance utilisés à des fins de transmission sont reliés à des transduscteurs ou à des dispositifs de commande individuels, et les contacts fixes correspondants du sélecteur rotatif situé au poste de contrôle sont raccordés à des dispositifs correspondants d'enregistrement, de mesure et/ou de contrôle, tels que des enregistreurs à plume, des jauges de pression, des jauges de température et analogues.Les bras de contact mobiles qui coopèrent avec les contacts fixes utilisés à des fins de transmission sont raccordes ensemble par un conducteur qui va du poste de surveillance au poste de contrôle et l'on peut voir que, si les bras de contact mobiles des sélecteurs rotatifs tournent en synchronisme, chaque transducteur ou dispositif de commande au poste de surveillance est raccordé à son dispositif associé d'enregistrement, de mesure et/ou de commande, une fois pour chaque rotation complète des bras de contact mobiles ; on peut également voir que ce conducteur est utilisé séquence puur les transducteurs ou pour les dispositifs de commande. Les rangées fixes de contacts dea sélecteurs rotatifs au et au poste Qe contr9=Le - -- - - -. poste de surveillancevatlllses a des fins de détection sont indi- qués en 10 et 11 respectivement sur la figure 1 Ces contacts sont numérotés comme le sont les contacts utilisés à des fins de transmission et sont disposés en cercle (ceux représentés sur le dessin sont représentés sur un arc de cercle pour des raisons de clarté). Les bras de contact mobiles qui coopèrent avec les rangées 10 et il sont repérés respectivement 12 et 13. Les contacts des rangées 10 et 11 qui ont des numéros pairs sont reliés à un potentiel positif tandis que ceux qui ont un numéro impair sont reliés à un potentiel négatif. Un circuit détecteur 14 est prévu au poste de contrôle et le bras de contact mobile 12 est raccordé à ce circuit par un conducteur 15 qui va du poste de surveillance au poste de contrôle. Le bras de contact mobile 13 est raccordé au circuit 14 par un conducteur relativement court 16. Le conducteur 15 est relié par l'intermédiaire d'un enroulement de relais 17 à un potentiel négatif, et par l'intermédiaire d'un enroulement de relais 18 à un potentiel positif.De façon similaire, le conducteur 16 est relié par l'intermédiaire d'un enroulement de relais 20 à un potentiel negatif et par l'intermédiaire d'un enroulement de relais 19 à un potentiel positif de sorbe que le courant circule à travers les en roulewwnts 20 et 19 lorsque le bras de contact mobile 13 est relié respectivement à un potentiel positif et à un potentiel négatif. Les enroulements de relais 17, 18, 19 et 20 font chacun partie de relais individuels qui ont deux jeux de contacts qui ne sont que fermés/lorrque l'enroulement de relais associé est excité, Les deux jeux de contacts associés à chaque enroulement de relais sont repérés par les indices A et B, par exemple 17A et 17B e Les contacts 17A et 20A sont montés en série entre une paire de bornes 2f et 22 comme le sont également les contacts 18A et 19A. Les contacts 18B et 20B sont montés en série entre une paire de bornes 23 et 24 comme le sont également les contacts 17B et 19B. Les bornes 21 et 22 sont raccordées à un circuit d'excitation d'une lampe témoin prévue pour s'allumer lorsque les sélecteurs rotatifs sont en synchronisme, tandis que les bornes 23 et 2 sont raccordées au circuit d'excitation d'une lampe d'excitation et/ou d'un appareil d'alarme ou de blocage prévu pour être excité lorsque les sélecteurs rotatifs ne sont plus en synchronisme. Lorsque les sélecteurs rotatifs sont en synchronisme (et en phase), les bras de contact mobiles 12 et 13 sont, soit reliés tous les deux à un potentiel positif, soit reliés tous les deux à un potentiel négatif. S'ils sont tous les deux reliés à un poten tiers positif, les enroulements de relais 17 et 20 sont excités et les contacts 17A, 17B, 20A, et 20B sont fermés, tandis que les enroulements de relais 18 et 19 ne sont pas. excités et que les contacts 18A, 18Bf 19A et 19B ne sont pas fermés. Lorsque les contacts 17A et 20A sont tous deux fermés, un trajet existe entre les bornes 21 et 22 et la lampeï-témoin, qui indique que les sélecteurs rotatifs sont en synchronisme, est allumée.Un trajet continu n'existe pas entre les bornes 23 et 2, de sorte que la lempe-témoin ou le dispositif associé n'est pas excité. De façon analogue, si les bras de contact mobiles 12 et 13 sont tous deux reliés à un potentiel négatif, les enroulements de relais 18 et 19 sont excités, tandis que les enroulements 17 et 20 ne le sont pas. On peut voir qu'il existe un trajet continu entre les bornes 21 et 22 par les contacts 18A et 19A, mais falun tel trajet continu n'existe pas entre les bornes 23 et 24. A l'opposé, si les sélecteurs rotatifs ne sont plus en synchronisme et que les bras de contact mobiles 12 et 13 sont reliés à des potentiels de polarités opposées, la lampe ou le dispositif d'excitation monté en série avec les bornes 23 et 24 sera excité, tandis que lv lampe d'excitation montée en série avec les bornes 21 et 22 ne sera pas excitée. Par exemple, si le bras de contact mobile 12 est relié à un potentiel positif et que le bras de contact mobile 13 est relié à un potentiel négatif, les enroulements de relais 17 et 19 seront excités. Il existera ainsi un tran jet continu depuis la borne 23 jusqu'à la borne 24 par l'intermédiaire des contacts 17B et 19B, mais il n'y aura pas de trajet direct entre les bornes 21 et 22. On notera que les potentiels appliqués aux contacts fixes de l'un des sélecteurs rotatifs peuvent être inversés et que des modifications correspondantes peuvent être effectuées dans le circuit 1. Par exemple, les contacts impairs de la rangée 11 peuvent être reliés à un potentiel positif et les contacts pairs à un potentiel négatif, les contacts 19A et 20A et les contacts 19B et 20B étant alors intervertis. Le système fonctionne dans ces conditions de la façon qui vient juste d'être décrites Le système de transmission dont une partie est représentée sur la figure 2 est de façon générale similaire à celui représenté sur la figure 1, et seules les différences vont être expliquées. Une multiplicité de sélecteurs rotatifs est installée au poste de surveillance 10 et au poste de contrôle 11 (deux sélecteurs rotatifs seulement sont représentés) ; les rangées de contacts fixes de ces sélecteurs rotatifs servent aux buts qui ont été décrits. Il est prévu que, lorsque les bras de contact tournants d'un sélecteur rotatif à chaque poste ont effectué un cercle complet, ceux de l'autre sélecteur rotatif commencent alors à tourner de sorte que chaque sélecteur rotatif travaille à son tour. Bien entendu, chaque sélecteur rotatif au poste de contrôle est associé à un sélecteur rotatif particulier au poste de surveillance. Le bras de contact tournant du sélecteur rotatif en fonctionnement au poste de surveillance est raccordé à celui du sélecteur rotatif en fonctionnement au poste de contrôle par le conducteur 15. La figure 2 montre, pour chaque sélecteur rotatif , la rangée de contacts fixes et le bras de contact tournant associé qui sont utilisés pour détecter si oui ou non les sélecteurs rotatifs sont en synchronisme. Les rangées de contacts fixes au poste de surveilla; ce 10 sont repébes.én 25 et 26 sur la figure 2 (les contacts sont représentés selon un arc de cercle et non pas selon le cercle total, pour des raisons de clarté) et les bras de contact tournants correspondants sont repérés respectivement en 27 et 28. Les rangée de contacts fixes au poste de contrôle 11 sont repérées en 29 et 30 et les bras de contact tournants associés respectivement en 31 et 32. Un enroulement de relais 33 est monté en série dans le conducteur 15 et commande un contact de relais 34.Lorsque les sélecteurs rotatifs sont en synchronisme, les bras de contact tournants des rangées de détection des sélecteurs rotatifs en fonctionnement (27 ou 28, et 31 ou 32 sur la figure 2) sont reliés à des potentiels de même polarité et l'enroulement de relais 33 n'est pas excité. On notera que, si les sélecteurs rotatifs en fonctionnement ne sont plus en synchronismej ltenroulement de relais 33 est excité et ouvre les contacts 34. L'ouverture des contacts 34 est propre à arrêter les bras de contact tournants, ramener tous les bras de contact tournants à leur position de référence et redémarrer alors le cycle de balayage des sélecteurs rotatifs. Une capacité 35 (représentée par le contour pointillé de la figure 2) peut être montée en parallèle avec l'enroulement de relais 33 pour empêcher le rebondissement des contacts de relais 34. Dans un type de sélecteur rotatif, qui peut être utilisé dans l'une ou l'autre des réalisations décrites de l'invention, chaque contact fixe de chaque rangée de contacts fixes est doublé et le bras de contact tournant correspondant n'y est pas raccordé, mais sert & relier ensemble les contacts fixes correspondants, au fur et à mesure de sa rotation. Dans ce casr, la rangée de contacts fixes de chaque sélecteur rotatif qui est utilisée pour maintenir en synchronisme les sélecteurs rotatifs à un anneau de contact fixe auquel sont appliqués les potentiels spécifiés et un anneau double de contacts fixes qui sont reliés ensemble et au conducteur 15 ou au conducteur 16 selon le cas. te bras de contact tournant correspondant est ainsi raccordé au circuit externe par l'intermédiaire de l'anneau double de contacts fixes. R E V E N D I C A T I O N S 1. Système de transmission du type comprenant deux ensembles similaires, chaque ensemble comportant un moteur pas à pas qui entraîne un commutateur tournant ayant au moins un bras de contact et au moins une rangée de contacts fixes, les bras de contact mobiles étant reliés électriquement entre eux, caractérisé chaque commutateur tournant a une rangée supplémentaire de contacts fixes qui correspondent aux contacts fixes de ce commutateur tournant, et un bras de contact mobile supplémentaire qui se déplace en synchronisme avec le bras de contact mobile de ce commutateur tournant, les contacts fixes adjacents de la rangée supplémentaire de chaque commutateur tournant étant agencés pour être reliés à des potentiels de polarités opposées, le bras de contact mobile supplémentaire de chaque commutateur tournant étant relié à un circuit sensible aux potentiels appliqués aux bras de contact mobiles supplémentaires et ainsi agencé pour détecter si les commutateurs tournants sont en synchronisme. 2. Système de transmission selon la revendication 1, carac téri en ce que ledit circuit est situé au poste de contrôle et que le bras de contact mobile du commutateur tournant situé au poste de surveillance est raccordé audit circuit par l'intermédiaire d'un conducteur. 3. Système de transmission selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit comporte au moins un dispositif de commutation raccordé à chaque bras de contact mobile supplémentaire. A. Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou chaque dispositif de commutation est un relais ou un dispositif logique. ). Système de transmission selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit comporte un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième relais, chacun ayant un enroulement de relais et un jeu de contacts, les enroulements de relais du premier et du deuxième relais étant montés entre un bras de contact mobile supplémentaire et des bornes agencées pour être reliées à des potentiels de polarités opposées, les enroulements de relais du troisième et du quatrième relais étant montés entre l'autre bras de contact mobile supplémentaire et des bornes agencées pour être reliées à des polarités opposées et une paire de bornes entre lesquelles sont montés en série les Jeux de contacts du premier et du quatrième relais, et entre lesquelles sont montés en série les jeux de contacts du deuxième et du troisième relais. 6. Système de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'fil existe une autre paire de bornes et que chaque relais comporte un jeu supplémentaire de contacts, les jeux supplémentaires de contacts du premier et du troisième relais étant montés en série entre l'autre paire de bornes et les jeux de contacts supplémentaires du deuxième et du quatrième relais étant montés en série entre l'autre paire de bornes. 7. Système de transmission selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit comporte un relais dont l'enroulement est monté entre les deux bras de contact mobiles supplémentaires. 8. Système de transmission selon l'une quelconque des reven dit dications précédentes, caractérisé en ee que le circuit donne une indication lorsqu'il détecte que les commutateurs tournants ne sont plus en synchronisme. 9. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, lorsqu'il détecte que les commutateurs tournants ne sont plus en synchronisme, ledit circuit arrête le mouvement des bras de contact mobiles des commutateurs tournants, ramène les bras de contact mobiles à leurs positions de référence, et déclenche à nouveau la rotation des bras de contact mobiles. 10. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il existe une multiplicité de commutateurs tournants au poste de contrôle et au poste de surveillance, le nombre de commutateurs tournants aux deux postes étant le même, les commutateurs tournants à chaque poste trataillant en séquence.