FR 2036847 A1 19701231 FR 6910944 A 19690409 La présente invention se rapporte a' un appareil de traku- fort d'articles et plus particulièreient à un appareil de trass- fort d'articles destiné à alimenter automatiquement en pièces une presse ou autre machine de travail appartenant à une série de machines en chaîne, â transférer automatiquement un produit semifini entre des machines de travail en chaine ou à décharger automatiquement un produit fini de la dernière machine de travail das la chats de travail pour l'@mener en un point où le produit est soumis à d'autres opérations ou expédié. Une forez d'exécution préférée de l'appareil de transfert d'articles selon la présente invention comprend de façon générale un arbre principal vertical destin & recevoir un mouvement de rotation alternatif sur un aigle denn#, un ensemble de transfert d'articles qui est fixé par une extrémité & RTI ID=1.17 HE=6 WI=26 LX=1546 LY=981 Un but de l'invention est d'établir un appareil de transfort d'articles du type ci-dessus dans lequel la préhension, le dégagement et le transfert d'un article peuvent etre accomplis par l'action de fluide sous pression tel que de l'air sous pression. Un autre but de l'invention est d'établir un appareil de transfert d'articles du type ci-dessus dans lequel une pièce de bras qui supporte des branches de pince pivotantes peut s'avancer vers un article à transférer ou reculer & partir de cet article. Un autre but de l'invention est aussi d'établir un appareil de transfert d'articles du type ci-dessus dans lequel un article à transférer peut être retourné de haut on bas au cours de son transfert Un astre but de l'invention est encore d'établir un appareil de transfert d'articles du type ci-dessus dans lequel plusieurs articles en positions différente i peuvent être simultané- ment transférés de positions différentes à d'autres positions multiples. Un autre but de l'invention est encore d'établir un appareil do transfert d'articles qui soit compact et puisse être utilisé en conJonction avec toute machine de travail convenable. Le terme "article" utilisé ici se rapporte à la fois à une pièce ou un flan qui doit alimenter une machine ou la première machine parmi une série de S chines de travail disposées à la suite on chaîne, un semi-preduit qui a été sou à un certain dégré de traitement par une machine de travail précédente dans un succession d'opérations de travail et qui est prêt à ttre soumis à une opération de travail suivante dans ne machine de travail suivante de la chaîne et à un produit final qui est prêt & strie fourni par la channe de machines et à être transféré an un autre emplacement. Les buta ci-dessus ainsi que d'autres et les avantages obtenus par la présente invention apparaîtront aux spécialistes à la lecture de la description qui suit on référence au dessin annexé qui montre@@ une forme d'oxéeutioa préférée d0nn appareil de transfert selon la présente invention et dans lequel la figure 1 est une vue de côté on élévation d'une forme d'exécution préférée d'un appareil de transfert selon la présente invention ;; la figure 2 est une vue on plan dudit appareil de trans- fert la figure 3 est une vue de c8té en élévation à plus grande échelle, partiellement en coupe, établie pratiquement selon la ligne III-III de la figure 1 et vue dans le sens des flèches la figure 4 est une coupe établie pratiquement selon la ligne IV-IV de la figure 2 et vue dans le sens des floches la figure 5 est, une vue en plan fragmentaire du mécanisme de préhension d'un article utilisé dans le dit appareil de transfert la figure 6 est une coupe établie selon la ligne VI-VI de la fiure 5 et vue dans le sens des flèches la figure 7 est une coupe établie pratiquement selon la ligne VII-VII de la figure 3 et vue dans le sens des flèches et elle montre le mécanisme de commande pour commander les courses d'avance et de recul du bras support rétractable pour la préhension d'un article la figure 8 est une vue de côté fragmentaire en élévation du mécanisme de commande représenté sur la figure 7 ; la figure 9 est une coupe du mécanisme d'entraînement pour faire tourner le mécanisme de préhension d'un article, établie selon la ligne IX-IX de la figure 10 ; et la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X de la figure 9 et vue dans le sens des flèches. En référence au dessin annexé qui montre une forme d'exé- cution préférée de l'invention d'un appareil de transfert d'arti- cles selon la présente invention, qu'on a représentée à simple titre d'exemple sans que l'invention soit limitée à cet exemple, 1 t appareil de transfert d'articles comprend de façon générale un carter 1, un arbre principal vertical creux 2, dont la partie supérieure s'étend au-dessus du naut du carter 1 et qui est destiné à être mis en rotation d'un mouvement alternatif dans un sens et dans l'autre par un mécanisme d'entraînement logé dans le carter 1 et décrit en détail dans la suite de l'exposé, et un ensemble a bras creux de transfert d'articles 5 dont 'extrémité de base ou d'arrière est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre creux principal 2 pour tourner avec lui, cet ensemble s'étendant radialement par rapport à cet arbre.Dans la forme d'exécution représentée, Itensemble à bras de transfert d'articles 3 a une configuration générale coudée comprenant deux bras de transfert identiques 3'et 3' qui s'étendent pratiquement à angle droit l'un de l'autre et sont fixés ensemble par leurs extrémités arrière, Comme les deux bras de transfert 3 X sont de construction et de fonctionnement identicues on ='en décrira ci-après qu'un seul. Une première pièce cylindrique creuse 4 de support d'articles est supportée pour un mouvement d'avance et de recul et pour un mouvement de rotation à l'intérieur du bras 3' de la manière exposée ci-après. L'extrémité avant de la première pièce 4# de support d'articles supporte deux branches de pince 5 qui s'articulent en 5' au prolongement de l'extrémité avant de la pièce de support 4 pour-un mouvement de pivotement qui les rapproche ou les écarte l'une de l'autre comme on ltex- pliquera plus loin. L'arbre principal creux 2 mentionné ci-dessus est destiné à être entrainé en rotation par son extrémité inférieure au moyen d'un mécanisme d'entraînement 50 qui est monté à l'intérieur du carter 1 à la base de celui-ci. Comme on l'a mentionné précédemment et comme le montre plus clairement la figure 4, le bras de transfert 3' est sous la forme d'un cylindre creux et renferme une deuxième pièce creuse cylindrique 7 de-support d'articles qui s'étend horizontalement à l'intérieur du bras en étant écartée de la surface interne de ce bras et dont l'extrémité arrière est fixée à une pièce de fixation 6 qui est fixée à son tour à l'extrémité supérieure de l'arbre creux principal 2. La deuxième pièce creuse 7 a un diamètre plus grand que celui de la première pièce 4 qu'elle entoure en étant écartée de cette dernière.La première pièce creuse 4 s'étend à son extrémité avant au-delà de l'extrémité avant de la deuxième pièce creuse 7, tandis que son extrémité arrière se termine en deçà de l'extrémité arrière de la deuxième pièce creuse 7. A l'extrémité arrière de la première pièce creuse 4 est fixé un piston 8 qui est monté librement à l'intérieur de la deuxième pièce creuse 7 à l'extrémité arrière de celle-ci pour se déplacer longitudinalement avec la première pièce creuse 4 de la manière qui sera décrite dans la suite de 11 exposé. Une pièce de fixation annulaire 9 est disposée librement autour de la première pièce creuse 4 légèrement à l'écart de 11 extrémité avant de cette première pièce creuse et elle s'engage dans la deuxième pièce creuse 7 à l'extrémité avant de laquelle elle est fixée.Le piston 8 et la pièce de fixation 9 coopèrent pour délimiter une chambre annulaire a entre la première pièce creuse 4 et la deuxième 7. Le contour intérieur du piston 8 présente un évidement annulaire 8' dont le relue sera exposé dans la suite. Une troisième pièce creuse cylindrique tournante 11 ayant un diamètre plus petit que celui de la première pièce creuse 4 s'étend à l'intérieur de cette dernière en étant écartée de la surface interne de celle-ci et son extrémité avant se termine en deçà de l'extrémité -avant de la première pièce creuse, tandis que son extrémité arrière dépasse au-delà de l'extrémité arrière de la première pièce creuse et du piston 8, de sorte que la troisième pièce creuse Il délimite avec la première 4 une deuxième chambre annulaire b La troisième pièce creuse délimite aussi une troisième chambre annulaire c en coopération avec l'évidement 8' mentionné ci-dessus dans le contour intérieur du piston 8 et cette chambre c est en communication avec un passage d'air sous pression 10 ménagé dans la pièce de fixation G. Un bout d'arbre tournant 12 est monté dans la pièce de fixation 6 et présente un canal axial 12'. Une pièce annulaire 13 ayant une partie d'un diamètre plus petit que celui de la troisième pièce creuse 11 est montée dans cette trdEième pièce creuse à l'extrémité avant de celle-ci par sa partie de plus petit diamètre et présente des cannelures intérieures.La troisième pièce creuse 11 présente des trous 22 qui sont en communication avec la chambre annulaire b Un long arbre intérieur 14 en cylindre creux s'étend à l'intérieur de la troisième pièce creuse cylindrique Il et son extrémité avant dépasse l'extrémité avant de la pièce Il tandis que son extrémité arrière se termine en deçà de l'extrémité arrière de la troisième pièce creuse Il en délimitant ainsi une chambre d en coopération avec la surface interne de cette troisième pièce creuse 11.La pièce annulaire 13 cannelée intérieurement et l'arbre cannelé 14 sont clavetés l'un à l'autre en 15 comme représenté sur la-figure pour accomplir un même mouvement de rotation comme on l'exposera dans la suite0 Une pièce d'extrémité cylindrique creuse 16 est reliée à ltextrémité avant de la première pièce creuse 4 et cette pièce est aussi reliée à l'arbre intérieur cannelé 14. La pièce 16 a une partie arrière d'un diamètre réduit qui présente une cavité cylindrique 161 à l'înté- rieur de laquelle est disposé un piston 17 pouvant y coulisser et ce piston est muni d'une tige de piston 18 qui s1 étend horizontalement à partir de la face extérieure du piston.La pièce d'extrémité constitue un prolongement de la première pièce creuse 4. Deux biellettes 19 s'articulent par une extrémité à une biellette commune 19' qui est fixée à son tour à l'extrémité avant de la tige de piston 18 tandis que les autres extrémités des biellettes 19 sont reliées respectivement aux deux branches 5 de la pince de préhension d'articles qui sont articulées à la pièce d'extrémité 16. Un ressort de rappel 20 est disposé autour de la tige de piston 18 entre la pièce d'extrémité 16 et le piston 17 et la cavité du piston 17 est en communicàtion avec un espace annulaire 21 délimité entre la partie à diamètre réduit de la pièce d'ext:##é- mité et l'arbre 14.Ainsi, la cavité du piston est en communica tion, à travers ltespace annulaire 21 et la chambre b délimitée entre la première pièce creuse 4 et la troisième 11, avec la chambre cylindrique d qui communique à son tour par le canal axial 121 du bout d'arbre 12 avec le canal axial 23' ou le passage d'air d'un conduit vertical 23 qui est raccordé à une pièce de montage creuse 23", elle-m#me raccordée à l'extrémité supérieure de l'arbre principal 2. L'axe autour duquel pivote le bras 3' coincide avec l'axe du passage d'air 23'. Un pignon 24 est fixé sur la périphérie du bout d'arbre 12, en un point entre les extrémités opposées de ce bout d'arbre, et une crémaillère 25, prévue au voisinage de la périphérie du bout d'arbre, engrène avec le pignon 24.La crémaillère 25 est reliée a un piston actionné pneumatiquement (non représenté) L'extrémité extérieure ou extrémité avant de la chambre annulaire a, délimitée entre la première pièce creuse cylindrique 4 et la deuxième 7, communique par un passage 26, formé dans la pièce annulaire de fixation 9 , avec le passage 28 formé dans un corps de valve 27 à l'intérieur du bras 3' au voisinage de l'extrémité avant de ce bras (figures 1, 7 et 8). Le passage 28 du corps de vanne communique avec une sortie d'air comprimé 35 d'une part par un passage 32 qui est commandé par une soupape 30 fixée à une tige de soupape 29 ainsi que par une soupape de régulation de débit 31 et d'autre part par un passage 34 qui est commandé par un clapet de retenue 33.La tige de soupape 29 a une partie filetée 29' sur laquelle se visse une pièce mobile 37 guidée le long de la partie filetée 29' de la tige de soupape par une barre de guidage fixe 36. En agissant sur une manette 38 fixée sur l'extrémité extérieure de la tige de soupape 29, on peut régler la position de la pièce mobile 37. Une barre de commande 40 s'étend librement à travers un trou ménagé dans la pièce mobile 37 et la barre de commande s'étend aussi librement à travers un trou ménagé dans le corps de valve 27. A l'extrémité arrière de la barre de commande 40 est fixée une pièce 39 pour rencontrer la pièce 37. L'extrémité avant de la barre de commande 40 est reliée à une oreille 41 qui se loge à son tour librement dans la gorge annulaire 16" ménagée dans la pièce d'extrémité 16 comme on l'a représenté sur les figures 5 et 6. En fonctionnement, pour faire avancer les branches 5 de la pince de préhension d'articles jusqu'à une position dans laquelle les branches de pince peuvent saisir un article à transférer, on envoie de l'air sous pression provenant d'une source convenable d'air sous pression (non représentée) à travers le passage d'air 10 vers le piston 8 de façon que ce piston 8 se déplace vers la gauche de la figure 4. Le mouvement du piston 8 vers la gauche de la manière mentionnée ci-dessus fait avancer la première pièce creuse 4 à laquelle est fixé le piston 8 par rapport à la deuxième pièce creuse 7 de sorte que l'air qui est à l'intérieur de la chambre a est ref#oulé par le passage d'air 26, le passage 28 du corps de valve 27, puis par la soupape ouverte 30 et le passage 32 jusqu'au raccord 35 par où l'air est évacué. Quand la première pièce creuse 4 est déplacée vers la gauche comme mentionné ci-dessus, la barre de commande 40 est aussi déplacée simultanément vers la gauche de la figure 4. Quand la barre de commande 40 est déplacée vers la gauche comme mentionné né ci-dessus, la pièce 39 rencontre la pièce mobile 37 pour faire déplacer cette pièce mobile en avant avec la barre de commande 40. Quand la pièce mobile 37 se déplace de la manière qu'on vient d'exposer, la soupape 30 ferme le passage 32 de sorte que l'évacuation de l'air sous pression à travers le passage est coupée, ce qui arrête le mouvement de la première pièce creuse 4 et par suite du piston, le bras étant maintenu dans cette position.Comme la position de la pièce mobile 37 est préalablement réglée par la manoeuvre de la manette 38, la position avancée des branches de pince 5 saisissant l'article peut titre prédéterminée. Ensuite, quand de l'air sous pression est envoyé en provenance de la source (non représentée) à travers le canal axial 23' du conduit vertical 23 et le canal axial 12' du bout d'arbre 12 dans la chambre cylindrique d de la troisième pièce creuse cylindrique 11, cet air s'écoule à travers le passage annulaire 21 en pénétrant dans la partie de cylindre 16', après quoi le piston 17 à l'intérieur de la partie de cylindre 16' s'avance contre la force du ressort de rappel 20 pour faire pivoter les biellettes 19 vers l'extérieur autour de leurs points d'articulation, ce qui communique un mouvement de pivotement aux branches 5 de la pince de préhension d'articles autour de leurs points d'articulation 5I dans le sens de la fermeture de façon à rapprocher les branches de pince l'une de l'autre.Les branches de pince ainsi fermées saisissent un article (non représenté) à transférer qui se trouvait dans la position pour être saisi par les branches de pince. Quand les branches de pince 5 pivotent de la manière qui vient d'être exposée, dans le sens de leur fermeture, elles saisissent fermement l'article par ses faces opposées Après que les branches de pince 5 ont saisi l'article entre elles, l'arbre principal 2 est mis en rotation dans un sens par le mécanisme d'entratnement décrit ci-après et la rotation de l'arbre principal 2 fait transférer l'ensemble à bras de préhension 3 pour le faire pivoter dans une direction désirée de façon à transgérer l'article en une position désirée Quand l'article a atteint la position désirée de l'air sous pression est évacué de la chambre cylindrique d et les branches de pince 5 stou- vrent de nouveau sous l'action du ressort de rappel 20 pour dégager l'article dans la position désirée S'il y a lieu de retourner de haut en bas l'article à mi-chemin vers la position désirée, pendant son transfert, on fait monter ou descendre la crémaillère 25 par un moyen d'ac- tionnement pneumatique (non représenté) de sorte que le pignon 24 qui engrène avec la crémaillèrc est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre. Le mouvement du pignon 24 fait tourner le bout d'arbre 12 et la troisième pièce creuse il qui à son tour fait tourner l'arbre intérieur cannelé 14 qui est cia- veté à la troisième pièce creuse il et fait tourner aussi la première pièce creuse 4. Ainsi, on peut retouner l'article de baut en bas pendant qu'il est saisi et transféré par les branches de pince 5. De plus, si un obstacle quelconque est présent sur le parcours le long duquel un article saisi est transféré d'une position à une autre, la manoeuvre de la soupape dans le corps de valve 27 permet d'envoyer de l'air sous pression à travers le passage 35 d'entrée et de sortie d'air vers le passage 34 pour ouvrir la vanne de soupape de retenue 33 après quoi l'air sous pression passe à travers les passages 28 et 26 en pénétrant dans la chambre annulaire a. L'air ainsi envoyé sous pression à l'intérieur de la chambre annulaire a fait mouvoir le piston 8 vers l'arrière ou vers la droite de la figure 4 de façon à faire reculer la première pièce creuse 4 un certain temps pendant lequel l'ensemble 3 à bras de préhension peut contourner l'obstacle. Après que l'ensemble 3 à bras de préhension a contourné ltobstacle, le piston 8 et par suite la première pièce creuse 4 s'avancent de nouveau par une manoeuvre de la soupape et l'article peut être transféré à la position désirée sans être gêné par l'obstacle. En faisant tourner l'arbre principal 2 en sens contraire quand les branches de pince se sont dégagées de l'article, ces branches peuvent ttre ramenées à leur position primitive dans 1 a quelle elles sont en alignement avec un article suivant qui est dans une position prête pour son transfert En répétant l'opé- ration qu'on vient d'exposer, on peut transférer les articles successifs un par un d'une position à une autre. Une forme d'exécution de mécanisme d'entrainement pour faire tourner d'un mouvement de va-et-vient l'arbre principal 2 qui supporte l'ensemble 3 à bras de préhension de transfert d'articles autour de l'axe vertical dans un sens puis en sens contr6- re est représentée aux figures 9 et 10. En référence maintenant aux figures 9 et 10 du dessin annexé, le mécanisme d'entraSnement comprend de façon générale une première paire de cylindres horizontaux: 51 et 51' qui sont disposés dans des positions superposées parallèlement l'un à l'autre et une seconde paire de cylindres horizontaux: 52 et 52' qui sont disposés dans des positions superposées parallèlement l'un l'autre et sont en alignement coaxial avec les cylindres 51, 511 respectivement. Ces paires de cylindres 51, 511 et 52, 52' reçoivent des pistons 53, 53' et 54, 54' respectivement. Des crémaillères 55 et 55' sont respectivement disposées à l'intérieur des cylindres 52 et 51' entre les pistons 53 et 54 et entre les pistons 53' et 54' et la crémaillère 55 a des dents dirigées vers le bas tandis que la crémaillère 55' a des dents dirigées vers le haut. Un pignon 56, fixé à un arbre tournant dans les deux sens 57, est disposé entre les faces en regard des crémaillères pour engrener avec leurs dents. Les cylindres 52 et 52' sont mutuellement en communication par une de leurs extrémités au moyen d'un passage de fluide ou conduit 58, de sorte que les cylindres 52 et 52' peuvent etre remplis d'huile et maintenus sous un certain degré de pression d'huile.Les cylindres 51 et 51' sont fermés à une de leurs extrémités extérieures par des gaines 59 et 59' respectivement et les gaines sont munies à leurs extrémités intérieures de bossages cylindriques qui s'étendent dans les cylindres associés 51 et 51' respectivement et ont des surfaces internes filetées 60 et 601 dans lesquelles se montent par vissage des butées d!arret 61 et 61' filetées extérieurement. Des arbres de réglage 62 et 62' respectivement, ayant des cannelures 63 et 63' sur leurs périphéries s'étendent à travers les autres extrémités ou extrémités extérieures des butées d'arrêt associées 61 et 61' respectivement ayant des cannelures correspondantes sur une longueur notable Des écrous 64 et 64' se vissent sur les extrémités extérieures filetées des arbres de réglage 62 et 621 pour maintenir ces arbres en position.Les butées d'arrêt cylindriques 61 et 61' sont ouvertes à leurs extrémités intérieures comme on l'a représenté en 65 et 65' respectivement et les pistons 53 et 53' mentionnés ci-dessus sont respectivement munis sur leurs faces extérieures, de prolongemeds 66 et 66' destinés à s'engager dans les extrémités intérieures ouvertes 65 et 65' des butées d'arrêt. Les gaines 59 et 59' mentionnées ci-dessus sont respectivement munies sur leurs périphéries de trous 67 et 67' à travers lesquels l'huile pénètre et s'évacue.Les butées dlarrtt 61 et 61' sont respectivement munies de petits trous 68 et 68' qui sont adjacents aux extrémités extérieures et à travers lesquels l'intérieur des gaines 59 et 59' est mis en communication avec l'intérieur des butées d'arrêt 61 et 61'o Les trous d'entrée et de sortie d'huile 67 et 67' sont aussi en communication à travers des ouvertures 69 et 69', qui sont ménagées dans les gaines respectivement associées 59 et 59' et qui reçoivent des pointeaux réglables 70 et 70', avec l'inté- rieur des cylindres respectivement associés 51 et 51'.Les ouvertures d'entrée et de sortie d'huile 67 et 67' sont en communication par une vanne d'inversion électromagnétique V avec une source d'alimentation en huile sous pression (non représentée) pour alimenter en huile sous pression les cylindres respectivement associés 51 et 51', ou alternativement pour évacuer l'huile qu'ils --contiennent. Quand de l'huile sous pression est envoyée dans la gaine 59 par le trou 67, l'huile s'écoule par le petit trou 68 de la butée d'arrtt cylindrique 61 puis s'écoule à travers la perlse ouverture 69 pour agir contre le piston 53 de façon à repousser le piston vers la droite de la figure 9. Quand le piston 53 se déplace vers la droite comme on vient de l'expliquer, ce piston entratne la crémaillère 55 et le piston 54 vers la droite de la figure 10, de sorte que l'huile à l'intérieur du cylindre 52 est refoulée à travers le passage 58 vers le cylindre 52'. Il en résulte que le piston 54' se déplace vers la gauche de la figure 1G de sorte que la crémaillère 55l et le piston 53' se déplacent vers la gauche de la même figure. Quand le piston 53' se déplace vers la gauche comme indique ci-dessus, l'huile à I'intérieur du cylindre 51' est refoulée à travers l'extrémité intérieure ouverte G51 de la butée d'arrêt 61', l'intérieur de cette butée d'arrêt 61' et le petit trou 68' de la butée 61' pour passer par le trou 67' d'ou l'huile est évacuée.A la fin de la course du piston 53' vers la gauche de la figure 10, le prolongement 66' du piston pénètre dans l'extrémité ouverte 65t de la butée d'arrêt; 61' et l'huile a l'intérieur du cylindre 51t s'écoule ensuite à travers la petite ouverture 69' et le pointeau 70' de la gaine 59'. Par conséquent, la vitesse de déplacement du piston 53' diminue prograrr sivement quand le piston approche de l'extrémité de sa course vers la gauche et finalement le piston s'arrête par le fait que le prolongement 66' pénètre dans l'extrémité ouverte 65 t de la butée d'arrêt 61l Quand la crémaillère 55 se déplace vers la droite et que la ciémaillère 551 se déplace vers la gauche de la figure 9, le pignon 56 qui engrène avec les crémaillères 55 et 55' se déplace dans un sens en faisant tourner l'arbre 57 dans un sens. D'autre part, quand la vanne électromagnétique V est inversée de façon que l'huile sous pression soit envoyée dans la gaine 59' par le trou 67' puis déchargée de la gaine 59 par le trou 67, le fonctionnement des diverses parties est inversé, c'est r-dire que la crémaillère 55' se déplace vers la droite de la figure 9 et que la caillre 55 se déplace vers la gauche de la même figure, de sorte que l'arbre 57 tourne en sens contraire. On peut régler l'angle de rotation de l'arbre 57 en faisant tourner les arbres de réglage 62 et 62' de façon à déplacer les butées d'arrêt 61 et 61' et par suite leurs extrémités intérieures ouvertes 65 et 65' vers les pistons associés 53 et 53' ou en sens contraire. Bien qu'on ait décrit ci-dessus et représenté au dessin une forme d'exécution préférée de l'invention, on comprendra qu'il s'agit seulement d'un exemple sans aucun caractère limitatif et quton pourrait prévoir diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. I. Appareil de transfert d'articles destiné à transférer un article d'une position à une autre, comprenant un arbre principal vertical destiné à être entralne d'un mouvement de rotation de va-et-vient sur un angle prédéberminé, un ensemble de bras de préhension pour le transfert d'articles qui est fixé à l'extré- mité supérieure du dit arbre principal pour un mouvement de pivotement quand le dit arbre principal tourne et qui s'étend radialement par rapport à cet arbre principal, le dit ensemble à bras de préhension se composant d'une première pièce creuse cylindrique tournante à une extrémité de laquelle est fixé un piston tandis que son autre extrémité supporte deux branches de pince pivotantes et d'une deuxième pièce creuse cylindrique fixe qui est fixée par une extrémité à la dite extrémité supérieure de l'arbre principal et qui entoure le dit premier manchon et le piston, un moyen pour envoyer du fluide sous pression à l'une des faces opposées du piston ou en évacuer le fluide, un moyen à soupape pour commander l'envoi du dit fluide sous pression aux dites faces opposées de piston ou son évacuation et un second piston qui est monté dans la dite première pièce creuse à son autre extrémité et qui est destiné à ouvrir ou fermer la dite pince en réponse à l'action du fluide à l'intérieur de la dite première pièce creuse. 2. Appareil de transfert d'articles selon la revendication 1, dans lequel la dite première pièce creuse cylindrique est montée coulissante sur un arbre cannelé qui est reçu dans la pièce creuse à laquelle il est claveté par cannelures et qui est destiné à recevoir un mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe de la dite première pièce creuse. 3. Appareil de transfert d'articles selon la revendication 1, dans lequel la dite soupape de commande de l'envoi et du retour de l'huile comprend un passage recevant une soupape destinée à être ouverte ou fermée en rércase au mouvement de la dite première pièce creuse et un autre tassage en parallèle avec le dit passage mentionné en premier et recevant un clapet de retenue et dans lecuel la chambre délimitée par la dite deuxième pièce creuse cylindrique du côté opposé au dit premier piston est en communication par les dits passages de la soupape de commande avec une source d'alimentation en fluide sous pression. 4. Appareil de transfert d'articles selon la revendication 1, dans lequel est prévu un moyen d'actionnement pour faire tourner d'un mouvement de va-et-vient le dit arbre principal sur un angle prédéterminé et dans lequel ce moyen comprend un jeu d'un premier et d'un second cylindres coaxiaux, deux pistons reçus chacun dans un des dits cylindres et reliés l'un à l'autre au moyen dlune crémaillère interposée entre eux, un autre jeu d'un premier et d'un second cylindres coaxiaux parallèle aux cylindres du premier jeu, deux autres pistons reçus chacun dans un des dits cylindres du second jeu et reliés l'un à l'autre au moyen d'une autre crémaillère interposée entre eux, et un pignon commun relié au dit arbre principal et en engrènement avec les dites crémaillères des première et seconde paires de pistons, les dits seconds cylindres des premier et second jeux de cylindres étant reliés liun à l'autre par une de leurs extrémités, le moyen d'actionnement comprenant de plus une ^jarre d'inversion destinée à envoyer du fluide sous pression aux dits premiers cylindres des premier et second jeux de cylindres ou alternativement à évacuer l'huile de ces cylindres.