FR 2007323 A1 19700102 FR 6913909 A 19690430 Dans les imprimantes rapides classiques, des caractères alphabétiques et/ou numériques, par exemple 0 à 9, sont dis- posés en colonnes sur la périphérie d'un cylindre d'impression. Chaque marteau frappant le- dos du papier imprime un caractère prédéterminé et lorsque l'impression est terminée pour chaque colonne le papier est avancé d'un interligne. Dans ce type d'imprimante, la vitesse d'impression est diminuée de façon importante lorsque le cylindre d'impression s'arrQte de tourner à chaque fois que le marteau frappe un caractère. I1 existe un autre type d'imprimante, appelé imprimante "au vol", dans lequel le marteau frappe un caractère disposé sur un cylindre d'impression en rotation permanente. Cependant, ce type de cylindre d'impression en rotation permanente présente quelques inconvénients tels que le cisaillement du papier si la durée du contact entre le marteau et le cylindre d'im- pression, par l'intermédiaire du papier, est trop importante. Par conséquent, il est nécessaire de raccourcir la durée du contact du marteau avec le caractère et d'augmenter la vitesse de fonctionnement du marteau. Dans les imprimantes de type classique, dans lesquelles' le marteau est directement commandé par des électroaimants, il est nécessaire d'utiliser des électroaimants importants pour augmenter la vitesse de fonctionnement du marteau. Naturellement, des électroaimants importants augmentent le volume de l'imprimante et consomment une puissance électrique plus importante. La présente invention se propose d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser une imprimante nouvelle et perfectionnée, de structure compacte, avec laquelle les caractères sont imprimés très clairement : cette imprimante est caractérisée par le fait qu'elle comporte un levier de commande possédant une extrémité "déclenchée" et une extrémité "actionnée" qui commandent respectivement la rotation et la translation du levier, un marteau d'impression actionné par le levier de commande et un corps tournant accumulant de l'énergie cinétique, l'extrémité 'tdéclenchée du levier étant entraînée en rotation par un levier rythmeur qui répond aux signaux de rythme, ce qui permet à l'extrémité "actionnée" de venir en contact avec le corps tournant pour en recevoir de l'énergie lui permettant d'effectuer un déplacement linéaire qui actionne le marteau. Suivant une forme de réalisation de l'invention, le levier de commande présente une partie coudée par laquelle il vient en contact avec un levier solidaire du bras-support du marteau lorsqu'il est actionné par le corps tournant accumulateur d'énergie. Les leviers de commande, disposés cote à côte, tournent et effectuent une translation. Le coude de chacun des leviers de commande est disposé dans une rainure de guidage, les différentes rainures de guidage étant elles aussi disposées côte à côte. Une extrémité du levier de commande vient faire contact avec un levier rythmeur actionné par un électroaimant. L'autre extrémité vient se placer sur ou en dehors du trajet de la came solidaire du corps tournant accumulateur d'énergie. Le levier de commande est muni d'un doigt d'arret destiné à réguler le déplacement linéaire effectué pour venir en contact avec la came, et d'un ressort de rappel destiné à ramener ce levier de commande vers sa position initiale. La partie coudée du levier de commande vient en contact avec une extrémité du bras supportant le marteau et pivotant autour de l'arbre.Le marteau est disposé sur l'autre extrémité de ce bras. La présente invention sera mieux comprise par la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue de côté de l'imprimante lorsque I'électroaimant est au repos. La figure 2 est une vue de côté de l'imprimante lorsque l'électroaimant est alimenté. La figure 3 est une vue de côté de l'imprimante lorsqu'elle est en fonctionnement. La figure 4 est une coupe partielle représentant la position des leviers de commande par rapport à leur dispositif de guidage. La figure 5 est une vue de dessus du dispositif de guidage des leviers de commande. Dans la figure 1, le cylindre d'impression-l, porté par un arbre 2 tourillonné dans le bâti (non représente, porte des caractères numériques 0 à 9 disposés dans les différentes colonnes-ménagées sur sa périphérie. Un rouleau débiteur de papier 12 effectue une révolution à chaque tour du cylindre d'impression 1 et fait avancer le papier, qui est guidé par les organes de guidage 13 et 14, d'une distance correspondant à une lige,Le rouleau débiteur est commandé par un moteur indépendant ou par une transmission à engrenage monté sur le cylindre d 'im- pression 1. Chaque marteau 7 qui frappe le caractère est monté de façon à pouvoir tourner autour de l'arbre 5.Les bras 6, en forme de L, supportant les marteaux sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'arbre commun. La came 10 munie d'un bossage en forme de bec 11 se rapportant à chaque colonne est reliée à l'arbre 2 du cylindre d'impression et effectue une révolution chaque tour de ce cylindre d'impression, La came 10 est entraînée en rotation permanente, avec une vitesse importante, par un voiant 9 ou un autre dispositif qui emmagasine de l'énergie. Le levier rythmeur 16 pivote sur l'arbre-17. Une extrémité du levier rythmeur 16 supporte la pla que magnétique 18 faisant face au noyau de l'électroaimant 15 répondant aux signaux d'entrée.L'extrémité 19 du levier rythmeur 16 vient en contact avec l'extrémité 22 du levier de commande 20, cette extrémité 22 servant de point d'appui pour imprimer un mouvement de rotation à ce levier 20. La partie du levier de commande 20 sur laquelle s'appuie l'extrémité 8 du bras de support 4 des marteaux correspond à l'épaulement ou coude 21. L'extrémité 22 du-levier de commande 20 imprime un mouvement de rotation à ce levier, lorsqu'elle est actionnée par l'extrémité 19 du levier rythmeur 16, et l'autre extrémité 23 lui imprime un mouvement de translation. La surface extérieure de l'épaulement 21 s'appuie sur l'extrémité 8 du bras-support 4 des marteaux.Le coude inté rieur de l'épaulement 21 est logé dans les rainures de guidage 33 -duadispositif de guidage des leviers de commande et peut effec tuer un mouvement de rotation et de translation par rapport à l'arbre 32. Le levier de commande 20 est tiré vers le bas par le ressort 27 et l'arbre 32 lui sert de centre de rotation. Comme on peut le voir dans la figure 1, lorsque les électroimants ne sont pas alimentés, le levier de commande 20 tiré par le ressort 27 tourne dans le sens des aiguilles d'une montreAautour de l'arbre 32 jusqu'à ce qu'il rencontre le doigt d'aFrêtn30. L'extrémité 23, sur laquelle on doit exercer une - force3pQiir faire effectuer un mouvement de translation au levier de commande 20, ne se trouve pas sur le trajet du bec ll de la came- jL-Q. Un doigt d'arrêt 29 est disposé au-dessus du doigt d'art 30 pour limiter le mouvement angulaire du levier de commande, L'appendice 24 du levier de commande 20 sert à limiter le mouvement linéaire du levier de commande en venant en contact avec la butée 28.La force de réaction fournie par la butée 28 et la force de rappel fournie par le ressort 27 entraînent le levier de commande 20 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et le font revenir dans sa position initiale. Dans la position représentée dans la figure 1, lorsque le cylindre d'impression tourne jusqu'aux caractères que l'on désire imprimer, l'électroaimant est alimenté en réponse au signal d'entrée et attire la plaque magnétique 18. Le levier rythmeur 16 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté dans la figure 2, l'extrémité 19 de ce levier 16 appliquant une force sur l'extrémité 22 du levier de commande 20 afin de faire tourner celui-ci. Le levier de commande 20 tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 32 sur lequel sont montés des disques de guidage 31. Il en résulte que le levier de commande 20 s'écarte du doigt d'arrêt 29, et que l'extrémité 23 vient se placer sur le trajet du bec 11 de la came 10. Lorsque le bec 11 tourne et vient frapper l'extrémité 23 du levier de commande 20, l'énergie cinétique accumulée dans la came 10 est convertie en énergie linéaire par le levier de commande 20. Le levier de commande 20 est actionné par l'extré- mité 19 du levier rythmeur et effectue un mouvement de translation sur le dispositif de guidage, ce mouvement étant guidé par le doigt d'arrêt 29. L'épaulement 21 repousse instantanément l'extrémité 8 du bras-support 4 du marteau et fait tourner ce bras dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 3). Le marteau 7 frappe un caractère prédéterminé pour l'imprimer sur le papier. Lorsque le bec 11 se dégage de l'extrémité 23 du le vier de commande 20, l'électroaimant 15 n'est plus alimenté. L'appendice 24 du levier de commande 20, qui continue à se déplacer grâce à sa force d'inertie, vient en contact avec la butée 28 fixée sur la plaque principale. Grâce à la réaction de la butée et à la traction du ressort 27, le levier de commande 20 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et revient vers sa position initiale représentée dans la figure 1. Etant donné que l'électroaimant 15 doit simplement fournir l'énergie nécessaire pour que le levier de commande 20 vienne se placer sur le trajet du bec 11 pendant une révolution de la came, il suffit d'utiliser un petit électroaimant et la consommation d'énergie est ainsi diminuée. L'imprimante suivant la présente invention, réalisée de la façon décrite ci-dessus, présente les avantages suivants. Etant donné que le marteau est commandé par l'intermédiaire du levier de commande 20 grâce à énergie emmagasinée dans le volant 9, la durée du contact entre le marteau et le cylindre d'impression est diminuée et l'on peut obtenir des caractères imprimés clairement, bien que l'impression soit réalisée pendant la rotation du cylindre. Le levier de commande destiné à transmettre l'énergie au marteau n'est pas monté sur un arbre et par conséquent possède une durée de vie importante. Le fait que le levier de commande est réalisé avec un matériau très rigide contribue à ce que les pertes d'énergie soient faibles pour un fonctionnement très rapide. On va maintenant décrire la relation qui existe entre la durée de déplacement du levier de commande 20 et le cycle de rotation du bec 11 de la came 10. Le levier de commande 20, poussé par le bec 11, entraîne le bras-support 4 des marteaux et en même temps glisse suivant la direction de la flèche 40. Dès que l'appendice 24 du levier de commande rencontre la butée 28, le levier de commande 20 tourne suivant la direction de la flèche 41, ce qui fait que l'extrémité 23 du levier de commande 20 est renvoyée vers le bas jusqu'à ce qu'elle ne se trouve plus sur le trajet du bec 11, le levier de commande 20 étant lui nieme poussé vers la droite par la force répulsive de la butée 28. Etant donné que ltopération précédente s'effectue en un temps très court, 7 millisecondes ou un temps équivalent, il peut arriver, dans des cas rares, que l'extrémité 23 du levier de commande reste sur le trajet du bec 11 lorsque ce levier de commande 20 retourne à sa position de repos. Lorsque l'extrémité 23 du levier de commande reste sur le trajet du bec 11 comme mentionné ci-dessus, le levier de commande 20 est de nouveau renvoyé par-le bec 11 de la came ce qui entraîne l'impression intempestive d'un caractère. La présente invention se propose de fournir la méthode la plus stre pour pallier à l'inconvénient précédent. Afin d'éviter que le levier de commande 20 ne soit renvoyé de nouveau par le bec 11, il est nécessaire de maintenir le bec 11 écarté pen dant une certaine durée après que le levier de commande 20 est revenu dans sa position initiale. Cette méthode sûre va être décrite ci-après. On peut obtenir le résultat souhaité en fixant la durée du déplacement du levier de commande de façon à ce qu'elle soit constante et un peu plus importante que la durée d'une révolution de la came. I1 en résulte qu'il faut presqu'une révolution de la came pour que le bec 11 revienne dans cette position, c'est-à-dire contre le levier de commande, après que ce levier de commande est revenu dans sa position de repos dans laquelle l'extrémité 23 est appuyée sur le doigt 30 grâce à l'action du ressort 27. I1 est nécessaire avant tout que les durées de chaque déplacement du levier de commande 20 soient identiques et qu'elles soient un peu plus importantes que la durée d'une révolution du bec de la came. Comme décrit ci-dessus, dans une imprimante "au vol" entraînée mécaniquement suivant la présente invention, la double impression d'un caractère est éliminée en fixant la durée de déplacement du levier de commande de façon telle qu'elle soit un peu plus importante que la durée de révolution du bec de la came. Lorsque le levier de commande 20, frappé par le bec 11, est renvoyé suivant la direction de la flèche 40, l'appendice 24 vient en contact avec la butée 28. Le levier de commande 20 est alors renvoyé vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la flèche 41 grâce à la force répulsive, de sorte que l'épaulement 43 du levier de commande ne rencontrera jamais l'extrémité 8 du bras de support 4 des marteaux. Autrement dit, le levier de commande 20 revient à sa position initiale plus tôt que le bras-support 4 des marteaux du fait que l'appendice 24 rencontre la butée 28. Ainsi, toute action non souhaitable du marteau est éliminéeetiin"y aura jamais de double impression. Le point de contact entre l'appendice 24 et la butée 28 est situé au-dessus du centre de gravité 42 du levier de commande 20 dans la figure 1, c'est-à-dire dans la partie supérieure de la courbe parcourue par le centre de gravité de ce levier de commande 20 lorsque ce levier a été renvoyé par le bec 11. Le levier de commande 20 subit un couple de rotation suivant la direction de la flèche 41 lorsque l'appendice 24 vient en contact avec la butée 28. L'extrémité 23 du levier de commande 20 est alors obligée de revenir vers le bas, s'écarte du bec 11 et est positionnée par le doigt d'arrêt 30. Comme décrit ci-dessus, dans l'imprimante "au vol" suivant la présente invention, il est possible d'éviter une double impression du caractère et d'obtenir des caractères imprimés clairement en prévoyant une butée pour le levier de commande afin de réguler le déplacement de celui-ci qui n'est pas monté sur un arbre. REVENDICATIONS 1. Imprimante "au vol" caractérisée par le fait qutel- le comporte un levier de commande possédant une extrémité "déclenchée" et une extrémité "actionnée" qui commandent respectivement la rotation et la translation du levier, un marteau d'impression actionné par le levier de commande et un corps tournant accumulant de l'énergie cinétique, ltextrémité "déclenchée" du levier étant entratnée en rotation par un levier rythmeur qui répond aux signaux de rythme, ce qui permet à l'extrémité "actionnée" de venir en contact avec le corps tournant pour en recevoir de l'énergie lui permettant d'effectuer un déplacement linéaire qui actionne le marteau. 2. Dispositif suivant la revendication 1., caractérisé par le fait que le levier de commande est positionné dans une rainure de guidage et tourne dans celle-ci, le centre de rotation du levier étant situé par la surface du fond de la rainure, l'ex- trémité "déclenchée" du levier de commande étant commandée par un électroaimant par l'intermédiaire d'un levier rythmeur et l'extrémité "actionnée" venant se placer ou non sur le trajet du bec d'une came solidaire du corps tournant accumulateur d'énergie et qui tourne en synchronisme avec le cylindre d'impression. 3. Dispositif suivant la revendication 1., caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de guidage du levier de commande pour réguler le déplacement linéaire de celui-ci de façon qu'il vienne en contact avec le bec de la came tournant avec le corps accumulateur d'énergie dans une position fixe prédéterminée, un second dispositif de guidage destiné à réguler le déplacement linéaire du levier de commande lorsqu'vil est libéré du bec de la came, un ressort destiné à ramener le levier de commande vers sa position initiale depuis sa position d'engagement avec le bec, et un bras-support du marteau dont une extrémité supporte un marteau d'impression et dont l'autre extrémité est en contact avec un coude du levier de commande. 4. Imprimante "au vol" caractérisée par le fait qu'elle comporte un cylindre d'impression qui tourne en permanence avec une vitesse constante, une came qui tourne en synchronisme avec le cylindre d'impression, un levier de commande sur l'extrémité duquel agit un bossage de cette came, un marteau d'impression qui est frappé par le levier de commande et un levier rythmeur qui fait pivoter le levier de commande en fonction des signaux de rythme de façon à ce que le levier de commande vienne en contact avec le bossage de la came, la durée du déplacement du levier de commande étant un peu plus importante qu'une révolution de la came. 5. Dispositif suivant la revendication 4. , caractérise par le fait que la came est montés sur l'axe du cylindire d'impression et qu'une butée est prévus pour réguler le déplacement du levier de commande. 6. Dispositif suivant les revendications 4. a 5., caractérisé par le fait que le levier de commande est repoussé par la butée qui est disposée sur le trajet du déplacement du levier de commande juste avant que le marteau n'ait terminé l'impression du caractère et que le point de contact entre la butée et le levier de commande est situe au-dessus du centrez de gravité du levier de commande.