FR 2037032 A1 19701231 FR 7000016 A 19700102 La presente invention concerne une poupée marcheuse comportant, monté dans le corps supérieur, un axe horizontal portant un organe basculant relié par une tringlerie avec un levier oscillant, accouplé à son extrémité libre à un élément solidaire du corps supérieur, de façon telle que, à l'organe basculant sont adaptées de façon mobile deux éléments oscillants, liés rigidement aux jambes de la poupée et se déplaçant en sens contraire autour d'un axe transversal à l'axe du corps basculant. Dans les poupées marcheuses de ce type, le levier oscillant d'avant en arrière, qui presente une fente sur toute sa longueur, bascule de façon telle qu'une cheville entraide par un moteur elee- trique s'accroche dans cette fente. Du fait que 1- 'axe de la chevil- le se rapproche et s'éloigne de l'axe d'oscillation de l'organe basculant, cette cheville accélère le levier oscillant de façon régulière, ce qui permet de construire le mécanisme de ces poupées marcheuses pour si bon marché. On obtient ainsi l'allure clopinante de la poupée. L'invention réside en ce que le mécanisme actionnant la poupée est construit de façon à donner une allure régulière à la marche de la poupée par des oscillations régulières d'avant en arrière du corps supérieur. A cet effet, selon l'invention, à l'élé- ment d'entraînement sont reliés des éléments d'accélération et de freinage régulier du corps supérieur de la poupée marcheuse dans les deux directions d'oscillation. De tels moyens destinés ici à accélérer et à freiner de façon régulière, d'abord dans.une direction, puis dans l'autre, sont quelconques, et on peut réaliser cette accélération et ce freinage par des moyens electriques, hydrau- lites, mécaniques ou pneumatiques.Des moyens mécaniques sont particulièrement simples et constituent une solution bon marché, guand ils consistent en une plaque guidée linéairement dans un plan parallèle au plan d'oscillation, en opposition à l'organe basculant, articulée au levier oscillant et entraînée par une came arrondie selon le degré voulu d'accélération et de freinage. I1 est avantageux de constituer le levier oscillant sous forme d'une platine comportant une fenêtre située au-dessus d'un trou et deux lumières longitudinales disposées à une certaine distance l'une de l'autre èt de cette fenêtre, Le trou prévu au-dessous de ladite fenêtre sert au passage de l'axe supportant l'organe basculant et en même temps de palier au levier oscillant.La fenêtre située au-dessus entoure le moteur d'entraînement, le trou allongé le plus proche de l'autre extrémité agrippe une cheville de la plaque, et l'autre trou allongé entoure l'élément solidaire -du corps supérieur, une cheville ou analogue de la poupée, ce qui présente encore l'inconvénient que le dépiacement en avant de la poupée dépend des degrés de frottement du support sur lequel elle doit se mouvoir. Pour éliminer cette influence, selon d'autres caractéristiques de l'invention, le levier oscillant est accouplé par deux tiges avec les éléments oscillants. I1 est particulêre- ment avantageux d'employer un accouplement élastique.Dans ce cas, le plus simple est que la platine présente deux bras perpendiculaires à son plan, auxquels les tiges peuvent être suspendues avec les éléments oscillants qui leurs sont reliés élastiquement. L'élasticité de ces tiges peut résulter par exemple de ressorts tinter posés ou analogues. La plaque doit comporter plusieurs chevilles disposées en alignement L'invention va gré illustrée par comparaison avec l'état de la technique, en se référant au dessin annexé sur lequel La Figure X représente le mécanisme d'une poupée marcheuse de type connu dans le corps supérieur partiellement ouvert de celle-ci. La Figure 2 a est une vue de devant du mécanisme selon l'invention, La Figure 2b est une coupe suivant II-II de la Figure 2a, La Figure 3 est une vue agrandie d'une came, avec les cercles, par les deux points diamétralement opposés du trajet de la came, lors de sa rotation autour de son axe, elle--se déplace. La Figure 4 est une vue du levier oscillant selon l'invention, avant son achèvement, La Figure 5a est une vue en plan de la plaque à cinq chevilles commandée par la came de la Figure 3, La Figure 5b est une coupe suivant V-V de la Figure 5a et, La Figure 6 est une vue en plan d'un élément de guidage de la plaque de la Figure 5, fixe à 1.' organe basculant. La poupée marcheuse représentée à la Figure 1 se compose d'un corps supérieur 1, avec une tête (non représ ntée), les deux bras 2 et 3, qui sont de manière connue oscillants par rapport au corps, et les deux jambes 4 et 5 qui sont aussi oscillants par rapport au corps supérieur 1 Sur un axe 6 du corps supérieur est monté un organe basculant 7, qui porte un moteur 9 monté dans un boîtier 8 et alimenté par une pile, non représentée,.Le circuit allant de la pile au moteur 9 peut être coupé par un interrupteur non représenté, quand la poupée est au repos, Le moteur 9 entre ne, par l'intermédiaire d'un engrenage 10, une cheville Il, qui actionne d'avant en arrière un levier oscillant 13 monté en 12 sur l'organe basculant 7, quand l'interrupteur précité est fermé La cheville 11 coulisse dans un trou allongé 14 du levier oscillant 13, qui présente à son extrémité libre un autre trou allongé 15 que traverse une cheville 16 ou analogue du corps supérieur.Comme l'axe 6 et la cheville 16 sont montés fixes dans le corps supérieur, non seulement le levier oscillant 13 mais encore l'organe basculant 7 prennent dans cette disposition des mouvements d'oscillation qui mettent le corps supérieur en vacillement, alors que l'utilisation de la cheville 11 conduisait à une sorte de clopinement. Comme on le voit sur la figure. 1, sur l'organe basculant 7 est fixé rigidement un profilé en U 7', entre les deux branches duquel est disposé une cornière 17 parallèle à l'une des branches, dont l'autre branche est fixée à la base du profilé en U 7'. Les branches précitées présentent chacune à une extrémité un trou 18, par lequel passe un axe 19, supportant deux éléments oscillants 20 et 21 situés à l'extérieur du profilé en U 7'. A l'autre extrémité du profilé 7' sont prévus dans chaque branche /deux lumières allongées 22 et 23 tandis que la branche de la cor nière 17 présente un trou 24 Par les lumières allongées 22, 23 et le trou 24 passe un barreau 25, dont les extrémités libres reposent dans les deux éléments oscillants 20 et 21Q Des moyens non repré sentés sont prévus pour empêcher un déplacement axial excessif de l'axe 19 et du barreau 25.Si le corps supérieur 1 prend un mouvement d'avant en arrière, les leviers oscillants 20 et 21 reliés rigidement aux jambes 4 et 5 ne prennent que les oscillations d'avant en arrière provenant du mouvement d'avant enarrière du corps supérieur 1 ; par exemple, l'élément oscillant 20 se déplace vers le haut depuis la position représentée en pointillé, et l'élément oscillant 21 se déplace vers le bas dans la position en trait mixte et inversement. Pour pouvoir transformer les mouvements de clopinement provoqués chez la poupée marcheuse en accélérations et freinages réguliers dans les deux directions, la poupée comporte selon l'invention, un mécanisme différent des moyens connus représentes à la figure 1. Pour faciliter la compréhension, on ne décrira dans ce qui suit que les éléments essentiels de l'invention, car il n'y a aucune difficulté à les intégrer à une poupée marcheuse de type connu. L'organe basculant 7' du nouveau mécanisme porte toujours un moteur'9'--et .peut basculer autour d'un axe 6' dans le corps supérieur connu 1. Un pignon 27 fixé à l'arbre 26 du moteur, engrène avec une roue dentée 28 qui tourne à la même vitesse qu'un deuxième pignon 29 les deux éléments 28 et 29 étant montés sur le même axe 30. L'axe 30 est monté dans l'organe basculant 7'. Avec le pignon 29 engrène une roue dentée 31, tournant en même temps qu'un pignon 32 sur un axe 33. Enfin, avec le pignon 32 engrène une roue dentée 34 montée sur un axe 35. Cet axe 35 est également monté dans l'or- gane basculant 7'. Ces éléments forment le mécanisme 10'. Sur l'axe 6' est également monté basculant un levier osais lant 13' (figure 4) par un trou 36. Ce levier oscillant 13' présente une fenêtre 37 qui, après montage, entoure le moteur 9'. Au dessus de cette fenêtre est prévue une première lumière aBbngée 38, traversée par une courte cheville 39, faisant saillie sur une plaque 40 (figure 5), qu'elle entraîne en basculant sur le levier 13'. Cette plaque porte, sur la face opposée à la cheville 39, quatre chevilles 41, 42, 43 et 44.Les chevilles 41 et 42 traversent des lumières allongées 45 et 46 d'un éleent de guidage 47 fixé rigidement à l'organe 7', et qui présente un trou 48 pour le passage de l'arbre 35 (voir aussi figure 2jazz Sur l'axe 5 est fixé, entre l'élément de guidage 40 et la plaque 47, un disque d'entraînement 49 (figure 3), dont le profil est choisi tel que, par rotation de ce disque autour de son axe 50, on peut aéterminer des dFplacements régulièrement accélérés et freinés de la plaque 40. De la manière dont, par ailleurs, le contour du disque est façonné, un angle indifférent = 15Q a été choisi dans le cas présent, bien que d'autres valeurs puissent être choi- sies.Si le disque 49 tourne autour de son axe 50, le point P1 se déplace sur le cercle r et le point P2 sur le cercle R. Si l'on considère la figure 2b, on pourrait avoir l'impression qu'il est sans conséquence que le disque 49 soit ou non relié rigidement à l'élément de guidage 40, c'est-à-dire à la plaque 47. Ce n'est pas le cas, comme on l'a exposé plus haut, et comme on le voit aussi sur la Figure 2a, car on s'aperçoit que le disque représenté en trait interrompu est tangent aux chevilles 43 et 44. La seconde lumière allongée 15 | prévue dans le levier oscillant 13', correspond à la lumière 15 du levier 13. Comme on le voit en particulier sur la Figure 4, on a prévu, perpendiculairement à la face du levier oscillant 13', deux appendices 51 et 52, dont le second, 52-, est encore replié de 90 . La figure 2a illustre la position repliée. Si, selon l'invention, le levier oscillant 13' peut être rendu rigidement solidaire des éléments oscillants 2U' et 21', il est recommandé de relier élastiquement ensemble ces éléments, et cela par le fait que, en 53 à l'appendice 51, et en un point correspondant de l'appendice 52 est articulée une tige 54 dont l'autre extrémité est reliée par un ressort 55, s'accrochant en 56 à l'élément 2I'o Il en est de même pour le ressort 57 s'accrochant à l'élément 20', Si le levier oscillant. 13' et les éléments oscillants 20' et 21' sont accouplés ensemble élastiquement, pratiquement toujours un des deux ressorts est sous tension et l'autre détendu, de sorte que les jambes réunies rigidement aux éléments oscillants sont animées dans le sens d'un mouvement précipité, Par cet accouplement élastique, on élimine ainsi toute dépendance du mouvement de marche des frottements sur le sol, ce qui est un autre avantage. Si le levier oscillant 13' et les éléments oscillants 20' et 2I' sont accouplés rigidement, il est naturellement nécessaire de donner au disque 49, une forme différente de celle représentée dans cet exemple. Grace à l'accouplement élastique, on obtient pour résultat que l'élément oscillant, qui doit basculer comme dans le mouvement en avant d'une jambe, bascule d'abord, quand, par le déplacement oscillatoire de la position correspondante du centre de gravité sur l'aplomb de la jambe. La jambe avancée est ensuite reculée, de sorte que par oscillation du levier oscillant en direction opposée et déplacement correspnndant du centre de gravité, le corps supérieur vient prendre appui sur l'aplomb de la jambe. REVENDICATIONS 1) Poupée marcheuse du type comportant dans son corps supérieur un axe horizontal portant un organe basculant relié par un mécanisme à un levier oscillant dont l'extrémité libre est articulée à un élément solidaire du corps, de sorte que, à ce corps sont adaptés mobiles en sens contraires autour d'un axe transversal à celui de l'organe basculant, deux éléments oscillants réunis rigidement aux jambes de la poupée, caractérisée en ce que sont prévus des moyens reliés au mécanisme et accélérant et freinant de façon régulière la partie supérieure du corps de la poupée dans les deux directions d'oscillation. 2) Poupée selon 1, caractérisée en ce que lesdits moyens se composent d'une plaque articulée sur le levier oscillant et guidée linéairement par rapport à l'organe basculant dans un plan paraS lèle au plan d'oscillation de ce levier, et commandée avec le degré souhaité d'accélération et de freinage par une came, et d'un élément de guidage de cette plaque, fixé à l'organe basculant. 3) Poupée selon une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le levier oscillant est accouplé par deux tiges avec les éléments oscillants. 4) Poupée selon 3, caractérisée en ce que l'accouplement du levier oscillant aux éléments oscillants est réalisé par des tiges élastiques. 5) Poupée selon au moins la revendication 1, caractérisée en ce que le levier oscillant consiste en une platine présentant une fenêtre, un trou au-dessus de cette fenêtre, et deux lumières allongées situées à une certaine distance l'une de l'autre et de la fenêtre. 6) Poupée selon une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le levier oscillant présente deux bras de force perpendiculaires à son plan et formant des appendices auxquels peuvent être accrochées les tiges rigidement reliées ou élastiquement aux éléments oscillants. 7) Poupée selon 2, caractérisée en ce que la plaque présenplusieurs chevilles alignées.