FR 2004924 A1 19691205 FR 6908853 A 19690327 La présente invention concerne des machines rotatives dans lesquelles la pression d'un fluide de travail est variable Une machine de ce genre peut entre par exemple une pompe ou un compresseur de gaz rotatif, un moteur pneumatique rotatif, ou un moteur à com > ustion interne rotatif. Les pompes à vide et les compresseurs de gaz rotatifs aved des pistons liquides sont d'utilisation très courante, ainsi que les moteurs à combustion interne fonctionnant d'après des principes similaires. Dans des machines de ce genre, un rotor 4 quipu de pales généralement radiales est monté en excentrique dans un carter creux. LX carter est rempli dune quantité de liquide qui, lors de la rotation du rotor, est entraîné autour du dit carter et'fonde un anneau maintenu contre la périphérie intérieure du carter par la force centrifuge.L'excentricité rela tive du rotor et de l'anneau liquide contraint le liquide à s'approcher et à reculer de chaque partie du rotor entre une paire de pales, et à faire ainsi fonction de piston liquide comprimant du gu dans le compartiment entre les pales. Des orifices appropriés dans le moyeu du rotor ou dans les extrémités du carter permettent l'adlîssion des gaz dans les différents compartiments entre les pales, ainsi que l'échappement de ces gaz hors des dits compartinents. Dans certains cas, on prévoit la rotation du carter extérieur, afin de réduire la friction entre ce carter et 1 'anneau liquide. Les machines rotatives à piston liquide connues présentent des difficultés au point de vue étanchéité et aménagement des orifices. Leur régime maximum de Compression ou d'expansion est strictement limité, surtout par le fait que la pénètration des pales radiales du rotor dans 1' anneau liquide donne lieu à un effet provoquant la rupture de l'anneau lorsque les vitesses de rotation sont élevées. L'utilisation de ce type de machine comme moteur à combustion interne n'a pas eu de succès. Outre les problèmes de base relatifs à l'hydrodynamique et à la combustion, on se heurte également dans ce cas à de très grandes difficultés de construction. Etant donné par exemple que les gaz d'échappement doivent tourner avec le rotor, ils sont contraints de quitter la machine à des vitesses très élevées, et ceci, selon toute probabilité, résulte en une perte de liquide pour l'anneau.Il faut également faire face à de très sérieux problèmes de charge de portée et d'équilibrage. La présente invention a pour objet une machine rotative qui, tout en utilisant un anneau de fluide, fonctionne d'une manière très différente des machines à anneau liquide convention- nelles, et permet d'éviter une grande partie des limitations et des difficultés de fonctionnement et de construction inhérentes aux dites machines actuellement connues. Selon la présente invention, on prévoit une machine rotative dans laquelle la pression d'un fluide de travailsst vazjl- ble, la dite machine comprenant : un carter creux prévu pour contenir un fluide formant un anneau, le dit fluide, lorsque la machine est en fonctionnement, formant un anneau autour d'un premier axe ; un rotor disposé à l'intérieur du dit carter et prévu pour tourner autour d'un second axe parallle et décalé par rapport au premier axe ; une pale s'étendant autour de la périphérie du rotor en une spirale continue de façon à définir une gorge spirale ayant un pied de gorge dont la distance par rapport au dit second axe varie tout au long de la longueur du rotor ; une admission de fluide assurant undibit de fluide fonctionnel sur une première partie de la gorge ; un échappement de fluide assurant t'échappement du fluide fonctionnel depuis une autre partie de la gorge ; la dite machine étant caractérisée par le fait que lorsqu'elle est en fonctionnement, l'anneau de fluide forme dans la dite première partie de la gorge une poche fermée de fluide fonctionnel, laquelle poce passe le long de la gorge jusqu'a' la dlte autre partie de la gorge, de sorte que la pression exercée par l'anneau sur la poche de fluide fonctionnel varie au fur et à mesure que la poche passe le long de la gorge. De préférence, le carter du rotor est révolutif autour du dit premier axe. De préférence également, la dite première partie de la gorge est a' une extrémité de la gorge ; l'admission de fluide fonctionnel comprend une chambre d'admission de fluide bordée par l'anneau à proximité de la dite extrémité de gorge ; et la dite poche est formée par l'émersion de la dite extrémité de gorge à partir de l'anneau en communication avec le fluide fonctionnel dans la chambre, et par la repénètration de cette extrémité de gorge dans l'anneau de fluide. Afin d'expliquer plus complètement la présente invention, quelques mises en oeuvre spécifiques de celles-ci vont être décrites de façon plus détaillée à l'aide des dessins ci-annexés. Dans ces dessins La figure 1 est une vue schématique et en coupe d'un compresseur d'air réalisé selon la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un rotor intérieur correspondant au compresseur de la figure 1. Les figures 3 à 6 sont des vues schématiques illustrant le cheminement de l'air dans le compresseur et sa compression. La figure est une vue en plan d'un compresseur réalisé selon la présente. invention. L figure 8 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 8r8 de la figure 7. La figure 9 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la figure 8. La figure 10 illustre le montage d'un tube extracteur de liquide dans le compresseur illustré aux figures 7 à 9. La figure 10a illustre une modification du. compresseur représenté dans les figures 7à w. La figure 11 est une vue schématique d'une réalisation en variante du compresseur selon la présente invention. La figure 12 est une coupe longitudinale d'un moteur à combustion interne réalisé selon la présente invention. La figure 13 est une coupe transversale suivant la ligne 13-13 de la figure i2. Le compressenr simplifié illustre selon les figures 1 à 6 comprend essentiellement un premier rotor sous forme d'un carter creux 21 monté à rotation autour d 'un axe 22. Le carter 21 comporte une-paroi périphérique cylindrique 23 et-desoparois d'extré- mité 24 et 26. Lt - paroi d'extrémité 24 -formLin orifice central d1admission-d'air 27 et un échappement d'air tubulaire 28 est établi à partir de-la paroi d'extrémité opposée 26. Un rotor intérieur 29 est disposé à l'intérieur du carter 21 et est monté au moyen d & l'arbre 31 autour d'un axe 32 qui est parallèle et décalé par rapport à l'axe 22. Le rotor 29 est pourvu d'une pale 33 établie en spirale continue. autour de la périphérie du dit rotor, de façon à définir les parois latérales d une gorge spirale 34. Le pied 36 de la gorge 34 décrit une spirale extérieure disposée par rapport à l'axe 32 de gauche à droite comme & peut le voir aux figures i et 2, c'est-à-dire que la distance entre le pied 36 et l'axe 32 augmente tout au long de la longueur du rotor de gauche à droite.La largeur de la gorge di minue au fur et à mesure que la spirale décrite par son pied s' éloigne de l'axe 32, c'est-à-dire que cette largeur diminue progressivement de gauche à droite. Lorsque le compresseur est en fonctionnement, le carter 21 et le rotor 29 tournent tous les deux dans le même sens, seion la direction indiquée par les flèches 38, 39. Le carter 21 est chargé d'une quantité de liquide qui forme un anneau liquide 37 autour de sa périphérie intérieure: L'air ambiant peut pénè- orner librement dans le carter 21 par l'orifice d'admission 27, ainsi que le montre la flèche selon 41. De ce fait, la chambre 42, qui est prévue à l'extrémité gauche du rotor et qui est bordée par la surface d'anneau liquide 40, contient de 1air à la pression atmosphérique.La surface d'anneau liquide 40 à l'extra mité de gauche du rotor est établie sur un rayon R1 autour de l'axe 22. Du fait de l'excentration du rotor 29, par rapport au carter 21, il se produit un déplacement radial du rotor par rap- port à 1!anneau liquide 37 durant chaque révolution.Ce décalé ge a pour résultat que l'extrémité de tête 43 de la pale de rotor 33 émerge hors de l'anneau liquide une fois durant chaque r volution pour pénètre ensuite dans 1 'anneau liquide en siparant ainsi une certaine quantité d'air atmosphérique qui devisent une poche formée dans la gorge 34 et fermée par l'anneau liquide. Âu fur et à mesure que le rotor 29 continue de tourner, la pocha dW air captive et hermétiquement obturée dans la gorge par l'anneau liquide, est contrainte de circuler le long de la gorge ; la dite poche se trouvant ainsi poussée radialement vers l'extérieur en raison de la distance croissante entre le pied 36 et l'axe de ro torO En conséquence, la poche d'air est comprimee par le liquide suivant le volume déterminé par la largeur decroissante de de la gorge. Après avoir parcouru la longueur totale de le @@@@, le poche d'air émerge à l'extrémité de droite du rotor dans la chambre 44, d'où elle est évacuée par l'échappement 28, comme Illustré par les flèches 46. I1 y a ainsi à tous moments un certain nombre de poches d'air successives captives dans la gorge 34, comme indique pale les reperdes 47, 48, 49. La distance R2 comprise entre 1 surface d'anneau liquide 45 et l'axe 22 à ltextrémité droite du rotor est telle que la pression hydrostatique à cette surface compense la pression sur-atmosphérique de l'air comprimé dans la chambre 44, ce qui revient à dire que l'élévation de pression d'@@@ dans le compresseur est compensée par l'augmentation de la pression hydrostatique dans l'anneau liquide entre le rayon l et ie ra yen Ra La formation des poches d'air closes, et la progression de fes poches le long de la gorge 34, sont illustrées par les figures 3 a' 6. Dans ces figures; qui. sont purement schématiques, le pied 36 de la gorge est représenté comme une spirale continue, et l'on y montre seulement l'extrémité de têt 43 de la pale 3a par un tracé en traits pointillés.La surface péripnérique inté- rieure 40 de l'anneau liquide 37 à l'extrémité d'admission du rotor est montrée figure 3. L'on peut se rendre compte que la pression hydrostatique du liquide dans l'anneau s'accroît, en raison de forces centrifuges, au fur et à mesure que la distance augmente par rapport à l'axe 22, c ' est-à-dire que des surfaces isobares de pression hydrostatique progressivement plus importante se présentent sous forme d'une série de cylindres con centriques à la surface 40 de l'anneau. La figure 3 montre la position circulaire du carter 21 et du rotor 29 dans laquelle l'extrémité de tête 43 de la pale 33 se trouve émergée hors de l'anneau liquide et est en train de séparer de la chambre 42 une certaine quantité d'air atmos sphérique avant de repénétrer dn 1 '"neau por y former la pe che 47. Les poches 48, 49 qui ont été formées an cours des deux révolutions précédentes du carter 21 et du rotor 29 sont également montrées dans cette figure.La figure 4 illustre la posi- tien circulaire dans laquelle l'extrémité de tete 43 de la pale a repénetré dans l'anneau liquide, la poche d'air profilée en croissant 47 étant ainsi hermétiquement obturée à l'intérieur de la gorge 34. Lorsque le carter 21 et le rotor 29 ont effectué une révolution complète colle le montrent les figures 5 et 6, chacune des poches profilées en croissant 47, 48, 49, est contrainte de circuler le long de la gorge et extérieurement en traversant des régions de pression progressivement croissante de l'anneau liquide. La largeur décroissante de la gorge est en raison inverse de l'accroissement du rayon de pied, de façon que le volume de chaque poche décroisse conformément à la pression croissante exercée sur la poche par l'anneau liquide Dans la phase montrée figure 6, l'extrémité de tête 43 de la pale 33 vient juste de réémerger hors de l'anneau liquide, de sorte que la poursuite du mouvement de rotation provoque la séparation d' une nouvelle poche d'air tandis que la poche d'air extrême 49 est évacuée hors de l'extrémité d'échappement de la gorge. Il est important de remarquer que bien que le carter 21, l'anneau liquide 37 et le rotor 29 peuvent tourner à grande vi- tresse, les poches d'air, quelle que soit cette vitesse de rotation, n'effectuent absolument aucun mouvement de rotation, et ne font que circuler le long du rotor avec seulement des compo sentes axiales et radiales de mouvement. C'est en examinant les figures 3 à 6 que l'on peut se rendre compte de cette circonstance. Ainsi qu'il a déjà été dit, les surfaces isobares pour 1' anneau liquide se présentent sous forme de cylindres concentriw ques à la périphérie intérieure 40 de l'anneau.Etant donne que l'air se trouvant en compression est un milieu élastique, il ne peut pas y avoir de variation de pression dans aucune des poches d'air 47, 48, 49. En conséquence, les périphéries extérieures de ces poches doivent se conformer aux surfaces isobares dans l'an- neau liquide, et doivent donc toujours porter sur des cylindres concentriques à la surface périphérique intérieure 40 de l'an neau. Aucune de ces poches ne peut ainsi se mouvoir circonféren- tiellement, étant donné que ce déplacement équivaudrait à franchir une surface isobare de l'anneau liquide dans une région de pression plus élevée. L'esplication ci-dessus du mode de fonctionnement du coin- tresseur ne tent pas compte de l'influence de l'inertie ae 1' anneau lIquide. La fame simplifiée du compresseur montrée figures 1 à 6 a été simplement donnée pour il lustrer les principes de base de fonctionnement selon la présente invention. Bien que pouvant être mis en oeuvre, ce compresseur simplifie n'en présente pas os de nombreux inconvénients lors du fonctionnement C'est ainsi par exemple qu'une tres forte poussée axiale est exercée sur le rotor 29 du fait que sa grande extrémité est soumise à une pression importante et que se petite extrémité est soumise à une faible pression. Les figures 7 à 10 montrent une réalisation d'un compresseur selon la présente invention. Dans cette réalisation, le rotor intérieur 61 est réalisé en une seule pièce avec un arbre 62 monté tournant au moyen de roulements à billes 63 sur une paire de pattes 64 s'élevant à partir d'un socle 66. Le rotor 61 est disposé à l'intérIeur d'un carter creux 67 réalisénen deux parties maintenues ensemble par des boulons 68. Ce carter 67 comporte une paroi périphérique généralement cylindrique 69 et des côtés 71,-72 pourvus d'ouvertures centrales 73, 74 avec des nez extérieurs 76, 77 dans lesquels passe l'arbre 62. Les nez 76, 77 tournent dans des roulements à billes 78 logés dans des portées intérieures 79 des bras 81 d'une culasse en forme de U désignée par le repère 82. Les extrémités des deux bras de culasse 81 sont montées pivotantes au moyen d'axes 83 fixés aux extrémités supérieures d'une paire de montants 84 s'élevant à partir du socle 66, tandis que l'élement transversal 86 de la culasse est pourvu d'une oreille perforée 87 à travers laquelle passe une tige tirant 88 reliée à pivotement par un axe 89 au socle 66. La tige-tirant 88 est filetée pour recevoir une paire écrous 91, 92, entre lesquels est serrée l'oreille 87. En règlant la position-des écrous 91, 92, la culasse 82 peut ainsi être pivotée autour des axes de pivotement 83 afin de lever ou de baisser le carter extérieur 67, et pour faire varier en conséquence l'excentricité entre le carter et le rotor 61. Une extrémité de l'arbre 62 du rotor est équipée d'une poulie 93, tandis que le nez 76 du-carter 67 est pourvue d'une gorge trapézoidale 94, pourLpexsettre--ar-cnrter et au rotor d'etre entraînés à des vitesses égales à partir d'un arbre d'entrainement commun (non représenté dans les dessins), par l'intermédiaire de courroies trapézoidales 96, 97. Le rotor 61 comporte une pale-périphérique 98 définissant des parois latérales d'une gorge spirale 99. Le pied 101 de la gorge 99 décrit une spirale s'étendant extérieurement par rapport à l'axe de l'arbre 62 du rotor lors de la progression de la dite spirale dpuis l'extrémité d'admission W2 du rotor jusqu l'ex extrémité d la gorge au point 103. L'extre'mité d D échappement du rptor comporte une partie de moyeu 106 se terminant par un disque annulaire 107 plongeant dans l'anneau liquide 108 de façon à former une chambre 109 d'évacuation d'air à partir de laquelle l'air comprimé est évacué vers un tuyau d'échappement fixe 114 par 7'in- termédiaire des orifices 111 réalisés dans la partie de moyeu 106 et d'une ouverture axiale 112 de l'arbre 62. Cette ouverture 112 traverse un raccord d'accouplement 113 étanche aux liquides. Etant donné que sur un coté, le disque 107 est soumis à latression de l'air comprimé dans la chambre 109, et que sur son autre côté il est soumis à la pression atmosphérique de l'air pénètrant dans le carter par l'ouverture 74, les forces axiales sur le rotor se trouvent compensées, et iln'est en conséquence exercé aucune poussée axiale sur le dit rotor 61. De façon identique au compresseur décrit précédemment, 1' augmentation en pression de gaz entre les extrémités d'admission et d'échappement du rotor est compensée par la hauteur hydrostatique résultant de la différence des rayons des surfaces d'anneau liquide aux deux extrémités du rotor. Un tube extracteur de liquide , comportant un élément cintré 116 prévu pour plonger dans 1' anneau liquide, est monté tournant sur une console 118 fixée au moyen de vis 119 sur la culasse 82. Ainsi que le montre la figure 10; ce tube extracteur peut être-pivoté afin de varier la distance de son extrémité extérieure par rapport à l'axe central du carter.Lorsque le tube est plongé dans l'anneau liquide, le liquide, qui se trouve sous pression, s'écoulera par le tube extracteur jusqu'à l'émergement de l'extrémité du tube. I1 est par conséquent possible de faire varier la profondeur de l'anneau liquide en faisant pivoter le tube extracteur, ou bien + vacuer hors du -carterla plus grande partie du liquide, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un efl: d'aspiration quelconque, et sans qutil soit nécessaire d'arrenter le compresseur. On peut ainsi varier la capacité volumétrique du comprend seur par addition de liquide à l'anneau liquide, ou par extraction de liquide hors de l'anneau liquide, ou bien encore en modifiant l'excentricité entre le rotor 61 et le carter 671, par déplacement de la culasse 82. L'action de compression cesse si le carter est déplacé de façon à être concentrique au rotor 61, et il sera ainsi possible de décharger le compresseur sans en arrêter la marche Le compresseur illustré présente de nombreux avantages en regard des compresseurs connus du type à anneau liquide. En effet l'on conçoit que le fonctionnement a des régimes de compression beaucoup élevés est autorisé étant donné qu'il n'y a pas de pales radiales et qu'il n'y a pas d'obstruction au mouvement relatif du liquide dans la gorge du rotor. Un avantage très important réside dans l'absence de restrictions à l'admission et à l'éci'appement, de sorte que le rendement volumétrique du compresseur ne se détériore pas en fonction de l'augmentation de la vitesse de fonction nement . Ainsi qu'il a été mentionné ci-dessus, le g?z du fait qu'il se trouve comprimé, n'effectue pas de mouvement de rota tion mais voyage A une allure relativement lente avec seulement des composantes de mouvement axiales et radiales.Le profil du rotor au cote admission et au côté échappement peut être étudié de façon a éviter même les plus petits débits locaux, ce qui assure en conséquence un fonctionnement silencieux et des économies dans la consommation d'energie. Le compresseur peut être utilisé en marche Inverse comme moteur pneumatique, en alimentant de l'aIr haute pression dans la chambre 109 par le passage 122 et le-s orifices 111. Il faut d'abord faire tourner le rotor 61 et le carter 67 à une vitesse de démarrage permettant à ltextrémité de la pale-98 au point 103 de séparer des poches d'air haute pression se dilatant ensuite lors de la traversée de la gorge jusqu'à l'extrémité basse pression et assurant ainsi l'entrainement du rotor. Les figures 7 à 9 représentent le rotor intérieur et l'arbre comme constituant un groupe monobloc, mais il est bien entendu que ce rotor et cet arbre peuvent être réalisés séparément.Ceci peut présenter certains avantages, et également permettre l'inversion du rotor comme montré figure lova, pour le fonctionnement en pompe à vide, avec de ~. la même façon inversion du debit de çaz dans la machine. La figu re 10a montre le rotor 61a maintenu sur l'arbre 62a au moyen d' une paire d'écrous dQ le disque 107a étant maintenu par une autre paire d'écrous 65. Du gaz basse pression est débité dans la chambre 109a via le passage 112a et les orifices lîla, et est comprimé à la pression atmosphérique en passant dans le rotor inversé. De la même façon, dans cette réalisation, les forces axiales sur 1' arbre de rotor sont compensées. La figure Il montre schématiquement une variante de réa libation du compresseur avec un rotor i20 pourvu de deux pales périphériques 122, 123 définissant les parois latérales d'une paire de gorges-spirales 124, 126 à orientation opposée. Les pieds des deux gorges décrivent une spirale extérieure en direction du centre du rotor qui est pourvu d'orifices d'échappement 127 communiquant avec une ouverture d'échappement 128 pratiquee axialement dans l'arbre de rotor. Le rotor est monté excentriquement dans un carter 129 comportant un anneau liquide 131. L'air pénètre dans le carter par les deux extrémités opposées, comme montré par les flèches 132, et la rotation du carter extérieur et du rotor provoque la formation de poches d'air dans les deux gor ges spirales.Ces poches sont amenées vers le centre du rotor en étant poussées extérieurement dans l'anneau de façon & être comprimées. Les poches comprimées sont évacuées dans la chambre 133, à partir de laquelle l'air comprimé s'écoule par les orifices 127 et le passage 128. Sauf leur orientation opposée, les deux gorges spirales sont exactement identiques l'une à autre, de sorte que les forces axiales sur le rotor se trouvent compensées. Les figures 12 et 13 illustrent un moteur à combustion interne réalisé également selon la présente invention. Ce moteur comprend essentiellement un carter extérieur creux 141 et un rotor 142 disposé dans le carter. Le carter et le rotor sont montés tous les deux tournants sur un support 143. Le rotor est réalisé monobloc avec un arbre 144 monté tournant sur le support 143 au moyen de roulements à billes 146. Les parois d'extrémité du carter 141 comportent des bossages cylindriques et extérieurs 147, dont les extrémités reçoivent des roulements 148 destinés à la rotation du dit carter 141 sur le support 143 et en excentration par rapport au rotor 142. Des joints 149, 151 sont prevus pour as- surer l'étanchéité des deux extrémités du carter. Le rotor 142 comporte une pale périphérique 152 définissant des parois latérales d'une gorge spirale 153 dont le pied 154 décrit une spirale extérieure par rapport à l'axe de l'arbre 144 au fur et à mesure de la progression du dit pied le long du rotor depuis l'extrémité gauche de ce dernier jusqu'en un point 156 à partir duquel le pied décrit alors une spirale intérieure par rapport à ltaxe de l'arbre 144 jusqu'au point 157 à l'extrémité droite du rotor. La largeur de la gorge spirale ërolt de l'extrémité gauche du rotor jusqu'au point 156, et s'accroit ensuite régulièrement du point 116 jusqu'au point 157.Une bougie 158 est montée dans un évidement 159 dans le pied de la gorge spirale au point 156, et cette bougie est raccordée à une source appropriée d'énergie électrique via un conducteur 161 s'étendant le long d' un passage 162 traversant le rotor et sortant par une extrémité de l'arbre 144. Un mélange combustible d'air et de carburant est fourni à l'extrémité gauche du carter 141 par une conduite d'amenée 164 à partir d'un carburateur ou d'une valve de mélange de gaz 163. Un démarreur (non représenté dans les dessins) est accouplé à 1' arbre de rotor 144 afin d'entraîner le rotor à une vitesse à laquelle une certaine quantité de liquide dans le carter assure un entrainement par fluide avéc mise en rotation du carter extérieur et formation, par le liquide, d'un anneau 166 autour du carter. Des poches de mélange combustible se forment dans la gorge à l'ex trémité de gauche du rotor, et sont transférées au point 156. Lors de leur transfert au point 156, les poches de mélange combustible sont comprimées de la façon qui a déjà été décrite en ce qui concerne le compresseur. Chaque fois qu'une poche de mélange comprimé atteint le point 156, cette poche est allumée par la bougie 158. Le mélange allumé se dilate alors en circulant axialement et radialement, intérieurement par rapport au rotor, de façon à traverser la gorge depuis le point 156 jusqu'au point 157, où les gaz de combustion sont évacués hors du moteur, à peu près i la pression atmosphérique, par la chambre 150, le passage 167 et le tuyau d'échappement 168.Les poches d'expansion de gaz de-combustion impriment un couple au rotor 142, lequel se trouve ainsi en tramé à grande vitesse, en entraînant également ltanneau liquide et le carter par friction. Il est bien entendu possible d'accoupler ensemble le rotor et le carter au moyen d'un engrenage approprié, de manière i obtenir une synchronisation. Le moteur peut également fonctionner avec injection de carburant et allumage par compresion. Dans ce cas, la bougie 158 est å remplacer pantin gicleur d'injection de carburant. Ce gi- cleur peut être alimenté en carburant liquide au moyen d'une conduite d'alimentation de carburant établie le long du passage 16 à la place du conducteur électrique précédemment mentionné. Le carburant peut être débité par une pompe d'injection de carburant dé type courant. Le carburateur ou la valve de mélange de gaz 163 sont à supprimer,-et le rotor admet et comprime uniquement de 1' air filtré. Le gicleur fonctionne ainsi de façon à assurer une pulvérisation de carburation dans chaque poche d'air comprimé atteignant le point 156. On peut se rendre compte que le moteur décrit ci-dessus ne présente pas de problèmes d'étanchéité ou d'orifice qui sont habituellement liés aux moteurs rotatifs. Etant donné que le rotor 142 et le carter 141 du moteur peuvent être équilibrés dynamiquement tous les deux, les forces agissant sur les roulements 146 et 148 ne sont pas d'une importance excessive. Les sollicitations radiales sur les roulements sont prlncipalement dues aux forces qui tendent à pousser le rotor et-le carter en concentricité, c'est à-dire aux forces produites par l'excentration. Ces forces sont rigoureusement constantes aussi bien en amplitude qu'en d ire - La force axiale résultant de la différence entre les pressions d'admission et d'échappement est négligeable.Il n'y a par conse q ent aucune difficulté en ce qui concerne la sollicitation sur les roulements. Au point de vue analyse de structure, la concep tion du moteur est absolument simple et nette. La vibration p:- être facilement contrôlée par un équilibrage approprié, et la vibration en torsion est négligeable. En ce qui concerne la ralisation en compreDseurs les poches de gaz passent dans la machine à une vitesse relativement lente, de sorte quAl est possi- ble d'éviter les débits soniques locaux. Les machines qui ont été plus particulièrement décrits ci-dessus avec illustration dans les dessins:cannexés sont été indiquées qu'à titre d'exemple, et les détails de construce; tion de ces machines peuvent varier considérablement. C'est ainsi si par exemple que le rotor d'un compresseur de gaz selon la présente invention peut comporter une gorge périphérique ne crivant pas une spirale continue vers l'extérieur d'une extrémité à l'autre, mais pouvant au contraire décrire une spirale vers l'extérieur puis une vers l'intérieur, de façon entièrement symétrique et plus ou moins à la manière du rotor du moteur. Dans ce cas, les poches d'air ne traversent pas la longueur to- tale de la gorge, et s'échappent de celle-ci au point où la gc ge rencontrera la chambre d'échappement, lequel point est étal en fonction de la pression d'échappement maintenue. Si par exem- ple il y a un accroissement brusque de la demande, la pressior d'échappement diminue et la partie de l'anneau liquide entoura: la chambre d'échappement se déplace alors vers l'intérieur. Si l'extrémité d'échappement de la gorge ne décrit pas une spirale vers l'intérieur dans la chambre d'échappement, les poches de gaz comprimées sont contraintes de barboter vers l'intérieur à travers l'anneau pour atteindre la chambre d'échappement.Mai l'extrémité d'échappement de la gorge, décrivant une spirale vers l'intérieur et s'élargissant progressivement, guide les poches de gaz comprimées vers l'intérieur à travers l'anneu et leur permet de se détendre sur la pression d'échappemen; ad- e, de sorte que ces poches payent en douceur dans la chambre échappement. Cette forme de rotor présente également loavantac5 que le fonctionnement en pompe à vide exige simplement l'inven- son du débit de gaz dans la machire. Un convertisseur de couple peut être construit selon la présente invention en montant deux rotors similaires sur des arbres séparés dans un carter extérieur cylindrique commun. Les arbres sont longitudinalement distants l'un de l'autre, mais leurs axes sont G=teralement décalés l'un par rapport à autre, de sorte que ces arbres ne sont pas co-axiaux. Les rotors sont mutuellement inversés, l'un ayant une gorge périphérique décrivant une spirale extérieure depuis une extrémité du carter jusqu'au centre du caver, et autre rotor ayant une gorge décrivant une spirale Intérieure depuis le centre du carter jusQ'à l'autre extrémité du carter.Le premier rotor sert de rotor de ccmpres seur ou de rotor de zen pompe débitant du fluide fonctionnel dans une chambre centrale, tandis que le deuxième rotor prend le flul de fonctionnel dans la chambre centrale, et est entraîné par ce fluide à la façon d'un moteur actionné par un fluide. Le carter est mobile latéralement par rapport aux arbres de rotor, de façon que soit assuree la variation simultanée de l'excentricité des deux arbres par rapport ou dit carter, afin de faire varier ainsi le débit du rotor pompe et la capacité du rotor moteur. Par conséquent, le rapport entre les vitesses de rotation des deux arbres peut être varié à l'infini sur une gamme très étendue.Dans ui cas de ce genre, le fluide fonctionnel prévu sous forme de gaz pourrait, en variante, être un liquide. Il pourrait sagas notamment du même liquide que celui constituant l'anneau liquide. Toutes les machines ainsi décrites ci-dessus ont été pré- vues avec l'emiploi d'anneaux liquides. Le liquide effectivement utilise sera choisi en fonction de l'application particulière. Ce liquide peut etre par exemple de l'eau cu de l'huile Un anneau de métal liquide est tout à fait possible en ce qui concerne le moteur à combustion interne. Mais il n'est pas absolument essentiel que l'anneau soit constitué par un liquide. Dans certains cas, lors le gaz comprimé est un gaz léger, l'anneau pourrait être constitué par un gaz plus dense, pu encore, en fonction des circonstances, par le même gaz. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. - REVENDICATIONS - 1 - Machine rotative dans laquelle la pression sur un fluide fonctionnel est variable et dans laquelle un rotor est prévu excentriquement rotatif à 1 'intérieur d 'un anneau liquide cette machine étant caracterisee Par une gorge spirale siétendant au tour de la périphérie du rotor et ayant un pied dont la distant ce par rapport à l'axe du rotor varie tout au long de la longueur du dit rotor, avec une admission de fluide fonctionnel pour le débit du fluide fonctionnel dans une première partie de la gorge, et un échappement de fluide fonctionnel pour evacua- tion du fluide fonctionnel hors d'une autre partie de la gorge; l'anneau de fluide, lors du fonctionnement de la machinez formant ainsi une poche close de fluide fonctionnel dans la dite premier re partie de la gorge, la dite poche passant le long de la gorge dans la dite autre parte de la gorge, de sorte que la pression exercée par l'anneau sur la poche de liquide fonctionnel varie au fur et à mesure que la poche passe le long de la gorge. - 2 - Machine rotative selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que l'anneau de fluide est formé à l'int- rieur d'un cops ou carter enveloppant le rotor, ce corps ou carter étant lui-même rotatif. - 3 - Machine rotative selon les revendications 1 ou 2, caracté- risée en outre par le fait que la dite premiere partie de la gor- ge se trouve a une extrémité de la gorge ; par le fait que la dite admission de fluide fonctionnel comprend une chambre dXad- mission bordee par l'anneau de fluide à proximité de la dite extrémité précitée de la gorge ; et par le fait que la dite poche est formée par l'émersion de la dite extrémité précitée de la gorge hors de l'anneau poutse mettre en communication avec le fluide fonctionnel dans la chambre d'admission, et par la repénétration de cette extrémité de la gorge dans l'anneau de fluide. - 4 - Machine rotative selon revendication 3, caractérisée en outre par le fait oue le pied de la gorge diverge de l'axe du rotor au fur et à mesure que ce pied se développe à partir de la première extrémité précitée de la gorge jusqu'en un point intermédiaire entre les extrémités de la gorge, et converge ensuite vers l'axe du rotor entre le dit point intermédiaire et l'autre extrémité de la gorge. - 5 - Machine rotative selon la revendication 4, caractérisée en outre par le fait que cette machine peut fonctionner comme moteur à combustion interne, et par le fait que le rotor est pourvu d'un moyen d'amorçage-de combustion ou d'un moyen d'injection de carburant au dit point intermédiaire ou à proximité du dit point intermédiaire, - 6 - Machine rotative selon les revendications 1 ou 2, pouvant fonctionner comme compresseur et étant en outre caractérisée par le fait que la dite gorge est constituée en fait par une paire de gorges spirales pratiquées dans le dit rotor ; par le fait que les gorges de cette paire de gorges sont similaires mais d' orientation différente ; par le fait que les pieds des dites gorges décrivent une spirale extérieure par rapport au dit axe de rotor au fur et à mesure qu'ils se développent à partir des extrémités opposées du rotor ; par le fait que le système d'admission de fluide fonctionnel comprend une paire de chambres d' admission pour alimenter en fluide fonctionnel les extrémités mutuellement distantes des gorges ; par le fait que le système d'admission de fluide fonctionnel comprend une chambre d'admis- sion bordée par l'anneau de fluide et dans laquelle sont évacuées les poches de fluide fonctionnel provenant des deux gorges