FR 2027144 A1 19700925 FR 6944975 A 19691224 La présente invention est connexe avec celle faisant 1! objet de la demande de brevet en France P.V. 69/15521 déposée 969 le 13 nia Ipour coniniande d'épaisseur des produits dans un laminoir au nom de la Société Demanderesse, ainsi qu'avec celle faisant l'objet de la demande en cours N de Série 677 308, dosée le 23 octobre 1967, aux E.U.A. , également concédée à la Société Demanderesse. Le cas prScité nontre la manière de régler un laminoir tandem de bande sous la commande d'une calculatrice numérique de commande de processus afin de produire au cours du laminage une bande pratiquement à la jauge en particulier à l'extrémité point de la pièce laminée ; un dispositif d'anticipation de force fonctionne de manière que les forces effectives de cylindres des cages respectives ou le diagramme de forcis pour le laminage de l'extrémité tête au moinspièce prEcédentef soient maintenues en réserve au moment du laminage de la bande précédente au moins dans la dernière cage dégroisseuse, puis dansles cages finisseuses qui suivent.Les mesures dtFpaisseur de sortie des cages sont e effectuées sur la tête de la bande présente afin de détermi- ner si le niveau général de forces de cylindres doit autre supérieur ou inférieur par rapport au moins à cette bande précédente, dXal- liage et de jauge ou épaisseur similaires s et des corrections sont effectuées dans les réglages de vis de serrage de la dernière cage pour compenser les modifications requises des forces de séparation des cylindres de ces cages respectives. Ltépaisseur à atteindre à la sortie de chaque cage est maintenue de cette manière identique à celle déterminée par le calcul de plan original utilisant des équations modèles de laminage pour la force de cylindres et la charge de cage, de telle sorte qutil ne s'effec tue aucune modification de l1écoulement massique et que ne soit requise aucune modification de la vitesses des cages. La calculatrice de commande comprend une mémoire qui renferme un programme emmagasiné d'instructions pour le réglage de la présente opération de commande, et qui, de plus, reçoit des informations d'entrée en ce qui concerne les caractéristiques connues de chaque bande en cours de laminage, puis contrôle les résultats opérationnels des cages respectives pour le laminage de chaque pièce afin de perfectionner l'information emmagasinée dans sa mémoire. Par suite, chaque fonctionnement de la présente commande relative à une pièce donnée de calibre et de classe particu lières peut titre utilisé pour perfectionner la commande du laminoir en ce qui concerne les pièces qui suivent, de calibre et classe similaires. En général, plusieurs facteurs entrent dans le fonctionnement de la présente commande. La jauge et la température de décharge dEsirXeF de la dernière cage sont fournis à la calculatri- ce comme données d'entrée connues. La classe de la pièce lui est fournie comme donnée d'entrée connue. La température d'entrée de la première cage finisseuse est déterminée au pyromètre. Le calibre d'entrée dans les cages finisseuses est connu, puisque c'est l'épaisseur de décharge de la dernière cage'dégrossisseuse. La largeur dsontrée drains les cages finisseuses est four- nie comte informationj ou peut titre mesurée au moyen d'une jauge convenable de largeur. La calculatrice calcule la puisse en chevaux requise pour effectuer la réduction totale requise de la bande, en tenant compte de la largeur et la classe connues de celle-ci.La calculatrice divise alors cette puissance totale en chevaux estimée entre les cages en fonctionnement selon les caractéristiques nominales des moteurs d'entraînement de cages et selon le désir de charger les cages suivantes dtune noiltdro puissance on considération de la forme et de la qualité de la bande travaillée.L'équation modèle de puissance en chevaux est alors utilisées pour calculer sur la base de la dernière cage à la première, l'épaisseur d'entrée de chaque cage parrapport à l'épaia- seur connue de décharge de cette cage particulière ; puisque l'épaisseur de décharge de la dernière cage est initialement connue, chaque épaisseur d'entrée de cage peut Entre successivement calcule e de cette manière pour déterminer la réduction à effectuer dans les cages respectives. La calculatrice compare ensuite l'épaisseur d'entrée dans la première cage finisseuse, choisie de cette manière, avec l'épaisseur effective d'entrée décharge de la dernière cage dégrossisseuse, et toute différence est éliminée par un réglage arrondi ou diminué de la réduction effectuée dans chaque cage de manière que 11 épaisseur de décharge de la dernière cage dégrossi sseuse soit réduite à ltépaisseur obJective désirée décharge par la dernière cage finisseuse. Plusieurs limitations bien connues déterminent ici l'opération effective d'arrondi, telles que la limite de pourcentage d'étirage par cage et la relation désirée de cone de vitesses de cages. La calculatrice vérifie alors la charge de chaque cage par rapport & la puissance effective en chevaux requise pour effectuer la réduction effective maintenant établie par cage afin de assurer qu'aucune cage ne se trouve surchargée. La calculatrice prédit la température de piece dans craque cage, basée sur la topErature désirée de décharge de la derniers cage, celle-ci étant connue corme information initiale d'entrée, puis elle calcule sur la base dtune cage i l'autre, la température de pièce dans chaque cage en se basant sur des conditions connues de laminage à cet égard, indiquées par l'informa- tion empirique obtenue par contrôle du fonctionnement précédent du laminoir & cet égard.La calculatrice règle alors la vitesse de fonctionnement de toutes les cages du laminoir finisseur au mSme réglage de pourcentage de vitesse pour chaque cage afin dlob- tenir la chute désirée de température dans ce laminoir. La calculatrice calcule e ensuite les forces prévisibles de cylindres de la cage individuelle du laminoir finisseur par rap port & I1 épaisseur d'entrée et à l'épaisseur de décharge de chaque cage, dont on dispose maintenant. Avec les forces de cylindres de cages respectives dont on dispose maintenant, la calculatrice calcule la mise au point de vis de serrage ou dtouverture de cylindres de chaque cage du laminoir finisseur. La calculatrice calcule également la vitesse de la pièce à chaque cage, en utilisant le principe d'écoulement massique constant qui égalise le produit de la surface de coupe transversale et de la vitesse de la pièce déchargée de la dernière cage avec ce produit de toute autre cage. Puisque la vitesse périphérique de cylindres est toujours légèrement inférieure à la vitesse de décharge de la pièce, la calculatrice prédit cet écart dans chaque cage, en tenant compte de l'épaisseur et de la réduction contrées par rapport au fonctionnement précédent du laminoir, afin d'obtenir une donnée empirique de ce glissement de cylindres de cages par rapport à ces facteurs, et utilise cet écart prévisible pour déterminer les vitesses correctes de cylindres de cages. Les vitesses des moteurs respectifs d'entraînement de cages, les ouvertures de cylindres, et le réglage de jauge à rayons X peuvent entre déterminés selon les connaissances de la technique antérieure de données de laminage relatives aux passes précédentes de la pièce d' épaisseur et classe similaires aux mimes conditions de température et répartition de charge. Jusqutà présent, un opérateur assurait manuellement les divers réglages de laminoir destinés à corriger les vitesses des cages respecti vesg les ouvertures de cylindres, etc., de manière à assurer lté- paisseur désirée de pièce à la sortie de la dernière cage aux conditions désirées de vitesse et de charge de fonctionnement des cages respectives.On connaît l'utilisation dsun régulateur de vitesse à boucle secondaire, et d'un régulateur de vis de serrage à boucle secondaire pour chaque cage, liopérateur fournissant les signaux de réglage de référence pour déterminer le fonctionnement de ces régulateurs. De plus, l'appareil détecteur de boucle de bande, fonctionnant entre chacune des cages était utilisé pour établir une condition de tension désirée entre les cages respectives. Après le passage de llextrémitO de teste de la pièce d dans toutes les cages finisseuses, les variables affectant llé- paisseur de pièce, telles que modifications de la température de pièce, variations de dureté produites par despoints durs sur la bande, usure des cylindres, etc., sont contrlées par un dispositif de contrôle classique de jauge de force de cylindres associé aux cellules de charges détectant la force de cylindres des cages individuelles, bien connues des spécialistes de cette technique particulière.Ces cellules de charge fournissent des si graux de force effective de cylindres aux régulateurs de vis de serrage ou d'ouverture de cylindres., qui fonctionnent avec une force de cylindres de référence pour déterminer les réglages effectués aux ouvertures de cylindres des cages respectives selon les besoins pour que chaque cage du laminoir décharge ltépaisseur désirée de pièce. La commande à calculatrice de la présente invention fonctionne conjointement aux régulateurs de vis de serrage des cages individuelles et des régulateurs de vitesse, ainsi que les commandes de boucles entre cages pour fournir à ces régulateurs les signaux de fonctionnement de référence déterminant leurs fonctionnements respectifs. La commande de la technique antérieure des laminoirs de bande à chaud au moyen d'une calculatrice numérique à programme prévoyait la température nominale ou arbitraire de la bande à son entrée dans les cages finisseuses. Cette prévision ou température nominale prédéterminée est basée sur les lois bien connues de physique et lWexpérience antérieure du laminage des passes précé dsntes de pièces similaires dans le laminoir, Aect est effectue par rapport à la température connue de la pièce à sa sortie du four de réchauffage, l'expérience connue relative au temps de la bande hors du four, et la superficie exposée de la pièce à l'in- fluence de la perte calorifique, etc.Un dispositif de commande, fonctionnant avec des équations modèles convenables pour cette température nominale de pièce, détermine la mesure de température effective de la présente hande preste à entrer dans les cages finisseuses, et compare cette température mesurée avec la température arbitraire ou nominale utilisée pour les considérations prises pour l'équation modèle afin d'obtenir une différence de températures destinées à Store utilisée pour la correction du plan de fonctionnement des cages du laminoir finisseur~, la calculatrice ne retint pas et n'utilisa pas les températures effectives de la bande précédente dans cette détermination de différence de températures. La commande de la technique antérieure que l'on vient de décrire ne tient pas compte de la différence existant entre la température effective de la pièce présentement laminée et la température effective au moins dtune pièce similaire précédente. La mesure de la température de la pièce en mouvement est sujette à de nombreuses erreurs qui rendent difficile la détermination de la température d'une pièce donnée, mais la nature de ces erreurs est telle que la différence de température d'une pièce en cours de la minage et d'une pièce similaire précédente peut autre mesurée avec beaucoup plus de précision.On remarquera que cette différence de température affectera le calibre de décharge d'une cage particulière pour un réglage donné de force de cylindres. C'est- & dire que, lorsque la température de la pièce augmente et que par suite sa dureté diminue, un réglage donné de force de cylindres de cage produira pour cette pièce une réduction de jauge ou dOpais- leur. La présente invention a en général pour objet de tenter de réaliser une commande perfectionnée d'épaisseur pour laminoir tandem de bande continue, dans laquelle la température effective mesurée de la pièce présentement laminée est comparée avec la température effective mesurée au moins d'une pièce précédent. et la différence de température est en relation avec une correction de dureté correspondante pour déterminer les ajustements effectués dans les réglages de vis de serrage et de force de cylindres des cages respectives afin de compenser toute différence de tempéra- ture. L'invention a également pour objet de réaliser une coa- mande perfectionnée d'épaisseur du type décrit utilisant la coapensation de température, dans laquelle les températures dtun nombre déterminé de pièces respectives similaires sontnesurées dans un laminoir de bande à chaud entre la dernière cage dégros- sisseuse et la première cage finisseuse, dans le but de détermi- ner une tempFrature effective moyenne accumulée, et par suite loi corrections désRrO6a de dureté relatives au fonctionnement des cages respectives da laminoir de bande a chaud. L'invention a encore pour obJet de réaliser une commande perfectionnée d'épaisseur pour laminoir à chaud de bande continue, dans laquelle les facteurs de correction de force de cylindres sont déterminés pour les références de force de cylindres des cages respectives et les réglages de vis de serrage relatives au fonctionnement au moins de la dernière cage dégrossisseuse et de la première cage finisseuse, et dans laquelle un facteur de correction de température est en outre dérivé d'une coiparaison de la température effective mesurée de la pièce présentement laminée avec la température effective mesurée au moins dtune pièce simi" laire précédente, et est introduit dans le fonctionnement de commande afin de mieux corriger la référence de force de cylindres et les réglages de vis de serrage des cages successives. Selon une forme de réalisation de l'invention dont la description va suivre, la calculatrice numérique ayant pour fonction de commander le fonctionnement du laminoir a inclus dans son programme d'instructions une équation modèle de force de cylindres relative à une température nominale de pièce pour la prévision des forces de cylindres des cages respectives, et après cellesci, des réglages correspondants de vis de serrage de cages.Lorsque, particulièrement, l'extrémité tête d'une pièce en cours de laminage passe dans la dernière cage dégrossisseuse du laminoir., la force effective de cylindres de cette cage est comparée avec la force calculée ou prévue pour cette même cage, et si ces deux forces ne sont pas identiques, un facteur FCF de correction des forces prévues de cylindres de cages et de réglages de vis de qerrage est déterminé pour la première cage finisseuse qui suit immédiatement et pour les cages suivantes.La tête de la pièce, après avoir quitté la dernière cage dégrossisseuse, progresse ensuite jusqu'à une position généralement adjacente à la cisaille d'affranchissement, où sa température est mesurée préalablement Q son entrée dans la cage finisseuse, et la calculatrice compare cette mesure avec la mesure précédente et la température effective maintenant emmagasinée au moins dune pièce similaire précédente, en cas de laminage d'une telle pièce. Si les deux températures effectives ne sont pas identiques, un facteur de correction de température TEMPCF est produit et introduit dans un autre calcul des forces respectives prévues de cylindres de la première cage finisseuse et des cages suivantes. A titre d'alternative, la température de la pièce peut entre mesurée avant son entrée dans une cage choisie parmi les précédentes cages dégrossisseuses, ou peut entre additionnellement mesurée à cet endroit, dans quel cas un facteur de correction de température peut également être introduit dans le calcul des forces respectives prévues de cylindres pour ltune quelconque des cages dégrossisseuses suivantes ainsi que pour les cages finisseuses. Quand la tete de la pièce présentement laminée passe dans la première cage finisseuse, la force effective de cylindres de cette cage est comparée avec la force prévue pour cette dernière, et un facteur de correction de force est déterminé pour calculer à nouveau les forces prévues de cylindres des cages suivantes du laminoir finisseur, et les réglages devis de serrage correspondants.Si la vitesse de la bande sortant de la première cage finisseuse, dépendant de la vitesse de fonctionnement du laminoir finisseur, ne permet pas une modification du réglage de vis de serrage de la seconde cage, ce qui est le cas pour la vitesse type de fonctionnement du laminoir finisseur, la cslcula- trice peut calculer une épaisseur prévisible de décharge de la bande à la sortie de la s econde cage, et corriger les réglages de vis de serrage des cages finisseuses restantes, soit les trois dernières cages, selon les besoins, pour corriger tout écart dté- paisseur déterminé de la bande quittant la première et la seconde cages finisseuses. La calculatrice peut calculer ltépaisseur de décharge H d'une cage donnée n au moyen de la formule connue de relation dté- lasticité du laminoir Hn = SDn + OSn + EMn mn lorsque la calculatrice connaît le réglage de vis de serrage SDn d'après le détecteur de position de vis de serrage de cage, et la force mesurée de cylindres FMn d'après la cellule de charge de cage, ainsi que le module d'élasticité de cage du laminoir, mn, empiriquement déterminé et le décalage de cage précédemment déterminé OSn. En général, la calculatrice fonctionne avec l'informa- tion d'entrée des caractéristiques de pièce pour prévoir la force de cylindres pour chacune au moins de la dernière cage dégrossisseuse et des diverses cages finisseuses, en référence à une équation modèle fournie, et d'après ces forces de cylindres prévues et les épaisseurs désirées connues de décharge de chacune de ces cages, les réglages respectifs de vis de serrage peuvent être calculés en utilisant la relation bien connue ci-dessus de commande de jauge de force de cylindres. Le module m d'élasticité de lami noir est empiriquement déterminé à ltavance pour chaque cage.Les forces de cylindres des cages respectives sont prévues au moyen des relations d'équations modèles pour une condition de tempéra- ture nominale de pièce, selon la technique bien connue des spécialistes, et par rapport à un alliage connu de pièce, etc. Lorsqu'une-bande ou bobine a passé dans toutes les cages du laminoir finisseur, la jauge à rayons X située apres la dernière cage finisseuse détecte ltépaisseur effective de décharge à la sortie de cette cage, afin de permettre d'effectuer une détermination d1un facteur de décalage de réglage de vis de serrage pour l'étalonnage du dispositif de positionnement de cylindres et ensuite du dispositif de commande de jauge de force de cylindres pour chaque cage par une comparaison, sur une base dtune cage à l'autre, de lgépaisseur dtécoulement massique à la sortie de cette cage avec la jauge de force de cylindres à la sortie de celle-ci0 Chaque cage est pourvue dtune cellule de charge destinée à en mesurer la force effective de cylindres. Cette force effective de cylindres maintenant mesurée pour chaque cage est comparée avec la force prévue par l'équation modèle pour cette cage afin de développer un facteur SCF de correction de cage et de permettre une meilleure mise au point du laminoir en ce qui concerne une pièce suivante d'épaisseur et classe similaires. Les susdits et autres objets, ainsi que les caractéristiques de l'invention ressoriront mieux de la description détaillée qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un laminoir de bande montrant la dernière cage dtun laminoir dégrossisseur, la cisaille d'affranchissement et une partie généralisée du laminoir finisseur d'un laminoir en tandem, convenant pour le fonctionnement sous la commande de la présente invention ; - la figure 2 illustre le fonctionnement logique de commande pour le laminage d'une pièce présente, depuis son entrée dans la dernière cage dégrossisseuse jusqu' ce que la totalité du laminoir soit plein ; ; - les figures 3 et 4 illustrent le fonctionnement logique de commande relatif à l'entrée de 1'extrémité tête de la présente pièce dans certaines cages déterminées du laminoir ; - la figure 5 est un diagramme montrant la bande passant dans une cage ; et - la figure 6 illustre une mise en oeuvre plus générale de la commande de la présente invention. La figure I représente une partie -tun laminoir de bande continue portant la référence générale 10. La dernière cage R du laminoir dégrossisseur est suivie des deux premières cages F1 et F2 et de la dernière cage Fn d'un laminoir finisseur. Chaz cune des cages comprend une paire de cylindres de travail 12, 14, pourvus d'un réglage de vis de serrage programmé de manière à assurer la réduction désirée de bande au passage d'une pièce 16 successivement dans chacune des diverses cages. Un Jeu de cylindres d'appui 18, 20, pour chaque cage, assure la pression voulue sur les cylindres de travail 12, 14, en réponse au fonctionnement d'un mécanisme 22 de vis de serrage.La force des cylindres de cage est appliquée par le fonctionnement dtun moteur 24 de vis de serrage commandé par un régulateur de position 26. Des détecteurs respectifs 28 de position de vis de serrage contrôlent le réglage de position de vis de serrage 22 de chaque cage en détectant le changement de position indiqué par le nombre de tour du moteur 24, et transmettant un signal de sortie représentant le réglage de position de vis de serrage. A la suite de la dernière cage finisseuse, une jauge à rayons X détecte l'épaisseur effective de décharge de la pièce, et produit un signal proportionnel à celle-ci. A chacune des cages de laminage est associée une cellule de charge de détection de force de cylindres, 32, qui mesure la force de sé- paration EN des cylindres de la cage associée. Entre la dernière cage dégrossisseuse R et la première cage finisseuse F1 se trouve une cisaille dtaffranchissement 23 et un dispositif 25 de mesure de température, tel qu'un pyromètre, qui mesure la température effective de la toute de la pièce à un endroit déterminé à proximité de la caisaille d'affranchissement 23, où la pièce est sur le point d'entrer dans la première ae finisseuse F1. On remarquera que la représentation de la ion de cage de la figure 1 est illustrative et, en pratique, mité queue dtune bande donnée quitte la dernière cage dr- .sisseu- se R avant que son extrémité texte entre dans la première cage finisseuse Fl. La commande du processus de laminage est déterminée par une calculatrice numérique 34 de commande programmée de processus, qui assure la corrélation désirée entre les diverses entrées et sorties du laminoir d'une manière prédéterminée. Le ode exact de commande est assuré par un programme associé à la calculatrice pour mettre en relation fonctionnelle un signal d'entrée ou une combinaison de signaux d'entrée de manière à produire des signaux de sortie de commande ayant pour fonction d'assurer la décharge d' une bande au calibre désiré. La relation fonctionnelle existant entre et parmi certaines entrées dans la calculatrice de processus 34 sera exposée en détail ci-dessous.D'autres dispositifs et appareils constitutifs bien connus, contribuant au fonctionnement correct du laminoir et accessoires à la présente invention, sont à dessein lais en dehors de la présente description pour faciliter l'illustration, et devraient comprendre des dispositifs tels que moteurs d'entranement, potentiomètres, régulateurs de vitesse, etc. La commande de calibre en ligne et de régulation de la tette de la pièce est réalisée de manière précise par une équation modèle de force de cylindre associée à la calculatrice pour donner une force prévisible de cylindres pour chaque cage, et après celle-ci les signaux de référence de réglage de vis de serrage correspondants fournis par la calculatrice 34 de commande de processus aux régulateurs 26 de position de vis de serrage de cages respectives correspondant à toutes les cages dégrossisseuses et aux cages fiisseuses, Ceci est initialement effectué par rapport à l'information pré-établie et empiriquement déterminé * ar l'équation modèle pour les caractéristiques connues de la bande.Ensuite toutes les forces de cylindres de cages finisseuses et leurs réglages de vis de serrage sont à nouveau établis lorsque le calibre de décharge de pièce est mesuré à la sortie de la dernière cage dégrossisseuse. Un second perfectionnement des forces de cylindres ainsi établies et des réglages de vis de serrage correspondants se produit quand la tête de la bande s'associe au dispositif 25 détecteur de température. Une troisième remise au point des cages finisseuses suivantes se produit quand le calibre de décharge de pièce est mesuré à la sortie de la première cage finisseuse. Les prévisions de force de cylindres sont développées par l'intermédiaire dlun modèle mathématique prédéterminé emmagasiné sous la forme d'équations dans la mémoire de la calculatrice 34 de commande de processus, pour assurer la commande désirée du laminoir en réponse aux divers signaux produits par les divers dispositifs détecteurs de conditions de fonctionnement, tels que les cellules de charge respectives, 32, les détecteurs 15 de vitesse de cages, les détecteurs 28 de position de vis de serrage, la jauge à rayons X 30, et le pyromètre 25 détecteur de température, ainsi quà l'information d'entrée fournie concernant les caractéristiques déjà connues de la bande, ainsi que le montre le bloc 36, afin d'effectuer la commande d'épaisseur désire de la pièce 16. Lorsque le laminoir est plein, c'est-à-dire lorsque la tête de la pièce a passé dans la dernière cage finisseuse Fn, la calculatrice 34 de commande de processus fonctionne alors conjointement à un dispositif de commande classique de jauge de force de cylindres, qui a maintenant ltavantage de se trouver en présence d'un fonctionnement de laminoir pratiquement à l'épaisseur en raison du fonctionnement de la présente commande. Lorsque le laminoir est plein, c'est seulement sur le début du laminage d'une pièce suivante que la commande d'épaisseur de tête de la présente inven tion est à nouveau mise en activité pour assurer la sortie dtune bande, à l'épaisseur, de chaque cage, et Jusqutà ce que les cages finisseuses du laminoir soient à nouveau remplies par cette pièce suivante. Les caractéristiques de bande dont il est question dans le bloc 36 sont bien connues, et comprennent des points tels que largeur de bande, épaisseur désirée ou visée, et température de bande à la sortie de la dernière cage finisseuse, ainsi que le type d'alliage de la bande. Par suite, la correction en ligne et d'avance des références de force de cylindres de cages, puis des signaux de référence de réglage de position de vis de serrage, qui sont appliqués de manière répétée aux régulateurs de position 26, est réalisée selon la présente invention par l'intermédiaire d'un facteur calculé de correction de force FCF, aussi bien au moment de l'entrée de la tête de la pièce dans la dernière cage dégrossisseuse qu'au moment de son entrée dans la première cage finisseuse, et dtun facteur calculé de correction de température TEMPCF quand le dispositif détecteur de température de pièce est associé à la bande; les vis de serrage de la totalité des cages successives sont anticipées à ces moments dans le cycle de laminage de la pièce présentement dans le laminoir.Ensuite, une fois que la tette de la pièce a traversé la dernière cage Fn du laminoir finisseur, les signaux de référence de vis de serrage qui seront associés à la pièce suivante sont à nouveau anticipés selon le fonctionnement de la jauge à rayons X, et la calculatrice 34 calcule les facteurs de correction de cages SCF pour refléter la différence entre l'épaisseur prévue et effective de la pièce à la sortie de chacune des cages finisseuses. Le programme de commande d'épaisseur classique associé à la calculatrice 311- pour la commande du laminoir, commence à fonctionner, ce dernier une fois plein. Le dispositif classique de commande d'épaisseur contrEle l'épaisseur de décharge de la bande à la sortie de chaque cage du laminoir finisseur ainsi que le fonctionnement de commande de jauge de force de cylindres. Les vis de serrage des cages respectives sont réglées suivant les besoins pour régler et assurer lté- paisseur désirée de décharge de chaque cage. Le dispositif de force de cylindres répond aux forces effectivement détectées des cylindres des cages respectives pour déterminer l'épaisseur de décharge de chaque cage par rapport au réglage de vis de serrage et au module d'élasticité de laminoir pour chaque cage. Prévision initiale de Forces de Cylindres de Cages. Au fonctionnement initial de la présente commande, et avant qu'une bande donnée entre dans les cages dégrossisseuses, la calculatrice 34 prévoit les forces de cylindres des cages respectives du laminoir dégrossisseur et du laminoir finisseur, en référence aux équations modèles connues de forces de cylindres et de puissance en chevaux, ainsi qu'aux caractéristiques connues de la pièce, la charge désirée de puissance en chevaux de la cage respective, et en relation avec ltélasticité du laminoir pour chacune de ces cages, et ltépaisseur désirée ou visée à la sortie de la dernière cage du laminoir finisseur. Le réglage de vis de serrage de chaque cage est déterminé par rapport à la force de séparation des cylindres de cage calculée ou prévue, et le régulateur de position de chaque cage effectue l'ajustement requis de vis de serrage. Dans la mémoire de la calculatrice est emmagasinée une équation modèle pour calculer la pression moyenne de cylindres pour chaque cage selon les besoins pour effectuer la réduction désirée de bande dans cette cage ; cette équation est la suivante: Tn # In P = A1 + A2 # 1000 # + A3 1n ( Hn - 1) - Hn + Hn A4 in (Rn-I)- Rn (1n Dn ) + A5 Rn Rn Rn InDn + As in - La pression moyenne de cylindres de cage est l'analogue déterminé par cette équation, dans laquelle Tn est la température nominale de bande en degrés farenheit pour la cage n donnée, P est la pression moyenne à travers larc de contact ou la résistance à la déformation en livre par pouce carré, Rn est le calibre de déchar- ge désiré à la sortie de la cage n, Dn est le diamêtredescylin- dres de travail de la cage n et Hn-1 est le calibre entrée de la bande dans la cage n. Les constantes AI à As ont été obtenues empiriquement pour l'alliage ou la classe de la bande particulièrement en question ; elles sont obtenues empiriquement par laminage de bandes d'un alliage connu et mesure des forces de cylindres de cages pour des étirages connus, et température de bande connue, puis par régression mathématique, les constantes effectives sont déterminées. La force de cylindres prévue pour chaque cage est alors calculée au moyen de l'équation modèle : Le terme TPSIn-1 est la tension d'entrée dans la cage n, le terme TPSIn est la tension de décharge de la cage, et W est la largeur de la bande. Une troisième équation modèle est utilisée pour calculer la réduction que l'on désire effectuer dans la cage n, par rapport à la charge désirée de puissance en chevaux de celle- ci, comme suit :: = = (A6 + A7 Hn) P (Hn-1 - Rn) w (IPSn) - 6,6 (TPSIn - TPSln-1) W (IPS1S)(HLS) 0,151 Le terme IPSn est la vitesse de la cage n particulière, le terme IPSL8 est la vitesse de la dernière cage et le terme HLS est le calibre de décharge désiré de la bande à la sortie de la dernière cage. On remarquera que chacune de ces équations sont en relation avec l'étirage ou réduction à effectuer dans la bande par chaque cage particulière. Ltillustration de la figure 5 a été annexée pour montrer la relation de ces divers facteurs par rapport à une cage type. Première Correction des Forces de Cylindres de Cages. Un facteur de correction de force FCF est calculé a l'usage des cages finisseuses, basé sur le calibre de décharge à la sortie de la dernière cage dégrossisseuse R, et il est limité en grandeur avant le calcul à nouveau des réglages de vis de serrage par l'intermédiaire de la correction des forces de cylindres prévues pour les cages respectives. Seconde Correction des Forces de Cylindres des Cages. quand la pièce quitte le laminoir dégrossieseur et se déplace sur la table de retard, elle passe par une cisaille d'affranchissement sur son parcours d'entrée dans le laminoir finisseur. A proximité de cet endroit, et juste avant 11 entrée dans le laminoir finisseur, le dispositif 25 détecteur de température mesure la température effective de la tête de la pièce, et fournit cette information à la calculatrice. Cette dernière compare la température effective détectée de la présente pièce avec ltinfor- mation einmagasinée concernant la température effective détectée au moins d'une pièce précédente, et toute différence est utilisée comme facteur de correction de température TEMPCF. Les réglages de vis de serrage de toutes les cages du laminoir finisseur sont à nouveau établis, par rapport aux valeurs corrigées des forces de cylindres prévues et de réglages de vis de serrage, selon ce facteur de correction de température TEMPCF. Troisième Correction de forces de cylindres de Cages. La tette de la pièce entre dans la première cage du laminoir finisseur, et la force de cylindres prévue pour cette cage est comnarée avec la force effective détectée pour permettre à la calculatrice effectuer une troisième correction des forces prévues et des réglages de vis de serrage correspondants pour les autres cages du laminoir finisseur. L'organigramme de la figure 2 représente la séquence de fonctionnement de la calculatrice 34 pour assurer la commande de calibre de pièce de la présente invention. Le fonctionnement de commande est déclenché au début du bloc 100, par tout dispositif convenable de signal de détection de pièce, à un moment quelconque où la toute de la pièce progresse dans le laminoir dégrossisseur, et avant son entrée dans la dernière cage R de ce dernier. La pièce se trouvant successivement réduite dans les cages successives du laminoir dégrossisseur, la dernière cage dégrossisseuse est interrogée de manière répétée dans le bloc 110 pour déterminer le moment entrée de la pièce dans cette dernière dégrossisseuse R.Sinon, une période de retard défini, par exemple 1/10 de seconde, est déclenchée dans le bloc 120, après quoi retour est fait au bloc 110 pour interroger à nouveau afin de savoir si la pièce est maintenant entrée dans la dernière dégrossisseuse R. Lorsque la tette de la pièce 16 a atteint la dernière cage dégrossisseuse R de la figure 1, et est détectée par une force de séparation de cylindres qui agit sur la cellule de charge 32 correspondante de cette cage pour fournir un signal à la calculatrice 34 de commande de processus, un compteur à 1'intSrieur de cette dernière, qui représente le numéro de la cage, est réglé dans le bloc 120 au numéro de cage correspondant à la dernière cage dégrossisseuse R, après quoi la commande progresse ensuite pour cette partie du ronctionnement de commande de calibre dans laquelle les références de farces de cylindres sont anticipées au moyen dtun facteur calculé FCF de correction de force.Cette fonction est illustrée dans le bloc 130 se référant à la sous-routine représentée à la figure 3, progressant à partir du bloc d'entrée 200 jusqu'au bloc de sortie 252, représentés à la figure 3, et dont la description plus détaillée va suivre. Le fonctionnement de commande progresse jusqu'au bloc 135, représenté à la figure. 2, qui détermine si la pièce a atteint lé pyromètre 25 à proximité de la cisaille d'affranchissement 23. Sinon, un court retard 136 est déclenché et l'interrogation est répétée. Lorsque la pièce a atteint le pyromètre 25, et que la meaure de latempérature effective de pièce a été éffectuée, le bloc 135 commence le programme de sous-routine représenté à la figure 3, qui est à nouveau exécuté par l'intermédiaire des blocs 217 et 219 ou des échelons impairs 205 à 295, pour déterminer le facteur de correction de température TEMPCF destiné à compenser la différence de température ; les prévisions de forces corrigées de cages du laminoir finisseur et les réglages de vis de serrage correspondants sont alors calculés, le facteur de correction de force FCF étant maintenant 1, le facteur SCF de correction de cage ayant sa valeur précédente, et la force précédente prévue Fn de cylindres étant multiplié ainsi que représenté pour déterminer la nouvelle valeur. Le programme de commande revient.alors au bloc 140 représenté & la figure 2, qui interroge la première cage finisseuse F1 pour déterminer si la pièce est entrée dans celle-ci. Sinon, une courte attente déterminée est déclenchée dans le bloc 150, à la suite de laquelle retour est fait au bloc 140 pour une autre interrogation de la première cage finisseuse F1. Lorsque la pièce est détectée dans cette première cage FI, le compteur de cage de la calculatrice de commande de processus est réglé au numéro de la première cage finisseuse dans le bloc 160 en prélude un un nouveau passage à la sous-routine de la figure-3, ainsi que le montre la bloc 170, qui fournit une autre anticipation des prévisions de forces de cylindres et d'après celles-ci les réglages de vis de serrage-des cages finisseuses respectives suncessives. quand la teste de la pièce entre dans la sonde cage fi- nisseuse, la calculatrice peut être programmée de manière que la force effective de cylindres soit comparée avec la force prévue pour cette seconde cage F2, afin de développer encore un facteur supplémentaire de correction de force FCF. Le programme de commande de la figure 2 n'inclut par ce calcul de facteur de correction de force FCF par rapport à la force effective EM de la seconde cage finisseuse F2 pour un nouvel établissement des c-ages suivantes du laminoir finisseur, en raison de l'augmentation de la vitesse type de bande à la sortie de la seconde cage finisseuse par rapport à l'intervalle de temps requis pour corriger les réglages réels des vis de serrage des cages suivantes.Toutefois, la calculatrice est capable de déterminer la vitesse''de bande à la sortie de la seconde cage- finisseuse ou dtune cage du laminoir finisseur, et dteffectuer autant de corrections désirées de réglage de position de vis de serrage que le permet le temps de déplacement à la cage ou aux cages impliquées.Toute autre correction peut être effectuée dans la cage suivante, en supposant que le temps de déplacement de la bande Jusqu'a cette cage qui suit immédiatement en ligne permette lXexécution ds la modification de vis de serrage selon cette autre correction. type type On envisage que la vitesse/de bande à la sortie de la première cage finisseuse ne permet pas une correction totale de vis de serrage à la seconde cage, de sorte quwaucune correction -. n'est effectuée dans la position de vis de serrage de cette se conde cage par le programme de commande des figures 2 et 3, et la correction désirée du calibre de pièce à la sortie des première et seconde cages est effectuée dans la position de visée serrage de la troisième cage finisseuse, le calibre résultant de décharge de la seconde cage dont la position de vis est inchangée est prévue par la calculatrice et pris en considération pour la détermina- tion du changement effectué dans la position de vis de serrage de la troisième cage. Le bloc 260 de la figure 3 est utilisé pour prévoir le calibre de décharge de la bande à la sortie de la seconde cage finisseuse, la force de cylindres de la troisième cage étant prévue dans le bloc-266 à cet égard.La force de cylindres'prévue pour chacune des autres cages finisseuses est calculée dans le bloc 244 par rapport à la réduction de bande à effectuer par chaque cage, et la correction des réglages de vis de serrage est exécuté par le fonctionnement'd u bloc 248. Le procédé-de commande appliqué à l'échelon 260 pour prévoir le calibre de décharge de la. cage F2, utilise une estimation de l'élasticité ou extension F/m du. laminoir. Puisque l'élasticité de la seconde cage du laminoir calculée à l'échelon 258 correspondant à celui affecté pour une réduction par la cage 2' de ltépaiaseur visée d'entrée HTn-1 et lune épaisseur visée de' décharge de ETn, l'é.lasticiteC du laminoirpeut hêtre modifiée par .un rapport de l'étirage effectif effectué dans la cage 2, (Hn-1 - Hn) divisé par l'étirage visé (HTn-1 - HTn), ainsi qu'en multipliant par le facteur de correction de force FCF déterminé d'après les mesures effectuées dans la première cage finisseuse et le facteur de correction de cage SCFn dérivé du laminage de la pièce précédente. Le calibre de décharge attendu de la cage 2 peut être alors réglé égal aux positions de vis de serrage modifié par le décalage moins cette élasticité ajustée du laminoir (Xn)(SCFn)(SCFn) (Hn-1 - Hn) + = SDn -i- OSn - HTn-1 - HTn En réglant r = (Xn)(FCF)(SCFn) l'équation peut entre résolue et prendre sa forme finaie Hn = SDE + OSn - (r)(Rn-1) I-r ainsi que le montre le bloc 260 de la figure 3. A la suite des ajustements ou anticipation des réglages de référence de vis de serrage SDn pour les autres cages sauf F2, lorsque la pièce est entrée dans la première cage finisseuse Fl, il est alors nécessaire de déterminer quand la pièce est entrée dans la dernière cage finisseuse Fn, ainsi que représenté dans le bloc 180. Si la pièce ntest pas encore entrée dans la dernière cage finisseuse, un court retard déterminé est établi dans le bloc 190 représenté à la figure 2 pour revenir ensuite au bloc 180 pour une autre interrogation de la dernière cage Fn.Lorsque la teste d'une pièce a été détectée dans cette cage Fn, le compteur de cage est alors réglé dans le bloc 201 au numéro de cette dernière cage finisseuse pour une anticipation'finale dans le bloc 211 se référant à la sous-routine représentée à la figure 4. Ceci est le procédé rinal d'anticipation pour les vis de serrage et donne les facteurs de correction de cage SCF ou les références de mise au point de-cages pour la prochaine pièce similaire à laminer. Lorsque la tête de la pièce est entrée dans la dernière cage finisseuse, le laminoir est alors considéré comme plein, et le fonctionnement de commande de calibre est transféré à quelque commande de jauge automatique classique de la technique antérieure. La figure 3 représente le fonctionnement de sous-routine de la présente commande de calibre, aux moments où la toute de'la pièce est soit entrée dans la dernière cage dégrossisseuse R, soit passée dans la portée de fonctionnement du pyromètre 25, soit entrée dans la première cage finisseuse F1. Ainsi que mentionné précédemment, ceci se produit aux blocs respectifs 130, 137 et 170 de la figure 2. Le premier bloc de la figure 3 est le bloc 200 qui est le point d'entrée de ce segment de sous-routine du fonctionnement de la commande de calibre. Si la tette de la pièce ne se trouve pas sous le pyromètre as, par exemple quand elle se trouve dans la dernière cage dégrossisseuse R, le bloc 201 instruit le bloc a03 pour établir le facteur de correction de température TEMPCF à une valeur égale à l'une de celles auxquelles ce facteur de correction n'a en fait aucun effet sur le calcul de force de cylindres dans le bloo 244 pour la détermination de la force de cylindres Fn prévue pour la première cage et les suivantes. Dans le bloc 202 la cage dans laquelle la bande vient juste d'entrer est interrogée pour voir si la cage produit ef fectivement une réduction du calibre de bande, ou, autre part, si elle assure simplement un fonctionnement fictif. Le bloc 204 étant assuré que le fonctionnement de la cage produit une réduc- tion, l'élasticité ou extension du laminoir, Xn, est calculée pour cette cage en utilisant la force mesurée FMn, déterminée par la cellule de charge 32 correspondant au numéro de cage dans le compteur de cage. L'élasticité ou extension Xn du laminoir est égale à la fraction Fn dans laquelle FMn est la force mesurée m de cage et m est égal au module d'élasticité prédéterminé pour cette cage particulière.Dans le bloc 206, un décalage OSn de vis de serrage de cage précédemment déterminé, qui agit comme facteur de correction des erreurs de calibre de régime permanent, est alors ajouté à l'élasticité de laminoir Xn que l'on vient de calculer, et à la position SDn de vis de serrage déterminée par le détecteur de position de vis de serrage 28, figure 1, pour produire un calibre calculé Hn de décharge de cage, qui correspond à l'épaisseur effective de décharge de la pièce à la sortie de cette cage particulière n. Le bloc 208 prévoit alors une force de cylindres de cages Fn dé l'équation modèle précédemment exposée. Si la cage n n'avait pas été capable de produire une réduction, selon la détermination dans le bloc 202, le calibre de sortie de cette cage aurait alors été établi à une valeur égale au calibre dtentrbe ainsi que représenté dans le bloc alo. Les blocs numéro tés de nombres pairs 202 à 210, sont déclenchés chaque fois que l'information a eté reaue llie q ue la toute de la pièce se trouve soit dans la dernière cage dègrossisseuse R, soit dans la premère cage finisseuse F1, ainsi jupon peut le voir en référence à la figure 2. Dans ce procédé de commande, toute différence entre la force mesurée de cylindres de cage et la force maintenant prévue représente une différence entre les lectures de force mesurée et les prévisions de l'équation modèle. Ces mimes blocs 202 à aîo calculent le calibre effectif de décharge de la cage particulièrement envisagée pour la bande quoi vient d'entrer et prévoient à nouveau la force de séparation de cylindres pour l'étirage effectif effectué dans -cette cage. Une fois que la force in de cylindres de cage a été prévue, l'interrogation est faite dans le bloc 212 pour déterminer ai le compteur de cage est réglé pour la dernière cage dégrosaisseuse ou pour la première cage finisseuse. Si le compteur de cage est réglé pour la dernière dégrossisseuse, l'interrogation est faite dans le bloc 214 pour déterminer si la pièce maintenant en cours de laminage est de meme classe ou teneur d'alliage que la précédente. Si la pièce présente a la méme teneur d'alliage, une vérification est faite dans le bloc 216 pour déterminer sl le rapport entre le calibre visé final BXp de la présente pièce et le calibre visé final HTp-1 de la précédente pièce tombe dans les limites de 10 %. Cette vérification relative à une modification alliage ou à une modification appréciable du calibre de décharge cause l'établissement initial des valeurs SCFn à l'unité lorsqu'il existe un changement important dans le produit en cours de laminage. Si la vérification de limites dans le bloc 216 donne stisfaction, le processus de commande passe alors à un calcul dtun facteur FCF de correction de force. En référence au bloc 2î4, si la présente pièce en cours de laminage est d'un alliage différent de la dernière pièce, le facteur SCFn de correction de cage est établi égal à 1 pour toutes les cages suivantes et, en fait, n'entre pas dans le calcul effectué dans le bloc 226. Le même procédé est suivi si la condi tion limite de calibre dans le bloc 216 n'est pas satisfaite.Le compteur de cage n étant réglé au numéro de la dernière dégrossisseuse, faction du bloc 218 a pour fonction d2Ftablir le facteur de correction de cage relatif à la dernière dérossiseuse égal à "1 n quand la vérification de limite de calibre ou de limite de classe l'exige, Dans le bloc 220, le compteur de cage est interrogé pour voir stil est présentement égal au numéro de cage de la dernière finisseuse, et dans la négative le numéro de cage n est augmenté de un dans le bloc 222 et retour est fait au bloc 218 qui établit alors le facteur courant de correction de cage SCF égal à 1. Le meme procédé de commande continue pour établir le facteur de correction de cage SCF égal à 1 pour-chaqus cage jusqu1à ce que la dernière cage finisseuse soit détectée dans le bloc 220, après quoi, le numéro de cage est à nouveau établi à sa position initiale, c'est-à-dire celle de la dernier dégrossisseuse dans le bloc 224.De cette manire, si la présente pièce en cours de laminage est dtun alliage différent ou étant de mEme alliage mais appréciLiblement-différente en ce qui concerne le calibre visé désiré, le facteur de correction de cage pour toutes les cages finisseuses est rétabli à 1 et ne dépend d'aucun historique du laminage de pièces précédentes. Si les vérifications effectues dans les blocs 214 et 216 trouvent la pièce similaire à la dernière, le nombre de bobines est augmenté de-un dans le bloc 225, mais les échelons 221 et 223 empochent ce nombre de devenir trop grand en établissant une limite, 5 par exemple. Ce nombre de bobines sera utilisé pour le calcul d'une moyenne pondérée relative auz températures à l'échelon 211 de la figure 3, et aux facteurs de correction de cage à l'échelon 310 de la figure 4. L'échelon 226 est utilisé pour calculer un facteur de correction de force pour la cage dans laquelle la pièce vient d'entrer, soit la dernière cage dégrossisseuse, soit la première cage finisseuse, selon la vérification effectuée à l'échelon 212. Ce facteur est calculé de la manière suivante : FMn FCF = (SCFn)(Fn) dans laquelle FMn est la force mesurée de cylindres de cage, SCFn est le facteur de correction de cage déterminé d'après le laminage de pièces précédentes, et Fn est la force prévue de cage pour ltétirage effectif produit dans cette cage, calculé à l'échelon 208 d'après l'équation modèle de force de cylindres. Le dénominateur est la force attendue de cylindres d'après les mesures effectuées au cours du laminage antérieur de pièces similaires. Ce rapport montre de combien la présente pièce est plus cure, s'il est supérieur à 1, ou plus molle, s'il est inférieur à 1, en comparaison d'une bobine ou de bobines similaires précédemment laminées.Si le facteur de correction de force tombe dans les limites de + 25 %, ou dans des limites raisonnables, selon la détermination dans le bloc 228, le procédé de commande continue alors dans le bloc 234. Toutefois, si le facteur de correction de force tombe en dehors des limites prévues, il est établi égal à 1 dans le bloc 232 avant de passer au bloc 234 suivant. En supposant que le compteur-de cage soit réglé au numéro de cage de la dernière dégrossisseuse, et non de la première cage finisseuse, selon la détermination dans le bloc 23, le compteur de cage est gal augmenté de 1 dans le bloc 240, et est maintenant au numéro de la première cage finisseuse. Si cette cage fonctionne, et ntest pas fictive, selon la détermination dans le bloc 242, une force calculée à nouveau Fn de cylindres de cage est alors prévue à nouveau dans le bloc 244 en utilisant le facteur de correction de force FCF, le facteur de correction de cage SCFn déterminé d'après la précédente pièce laminée, la dernière force prévue Fn d'après la mémoire de la cal culatrice, et le facteur de correction de température TEMPCF. > 5nsuite, avec la force Fn à nouveau prévue de cette manière pour la première cage finisseuse, l'élasticité du laminoir pour cette cage est alors calculée à nouveau en utilisant cette force prévue de cylindres de cage, dans le bloc 246. Un nouveau réglage ante~ cipé de vis de serrage de cage SDn est ensuite déterminé dans le bloc 248 en soustrayant du calibre prévu E2n l'élasticité du laminoir Xn et le facteur de décalage OSn précédemment déterminé Ce signal de référence de vis de serrage est appliqué au régulateur 26 de position de la première cage finisseuse F1 de la figure 1.Dans le bloc 20, le numéro de cage n est interrogé pour déterminer sgil est celui de la dernière cage finisseuse Fn, et si oui, le procédé sgachève u au bloc 252. Toutefois, lorsque le numéro de cage est égS à celui dXune cage finisseuse précédente, par exemple la première cage F1, le numéro de cage est augmenté de 1 dans le bloc 240 et une détermination est faite dans le bloc 24.g pour savoir si la cage suivante est en fonctionnement.Il s'ensuit nécessairement que de cette manière, pour chaque cage successive fonctionnat pour produire une réduction, une nouvelle force de cylindres de cage et un signal correspondant de référence de vis de serrage SDn serCproduit pour chacune des autres cages finisseuses du laminoir. Pour toute cage finisseuse qui n'est pas enfonctionne- ment, selon détermination dans le bloc t4E, le numéro de cage est augmenté de un dans le bloc 254, et aucune référence anticipée de vis de serrage n'est calculée pour cette cage inactive. Lorsque la tête de la pièce est sous le pyromètre 25, ce qui est le cas quand le programme est déclenché par l'échelon 137 (figure 2), le bloc 201 instruit le bloc 217 représenté à la figure 3 pour déterminer si la présente bande ou bobine est la première dtune gamme de calibre et d'un alliage donnés. Si c'est la première, on ne dispose d'aucune connaissance antérieure concernant la température d'entrée, et la correction de température ne sera pas utilisée.L'échelon 219 garde en mémoire la température de cette pièce TEMP(TP) comme la TEMP(LP) de la dernière pièce à l'usage de la commande en ce qui concerne les bobines suivantes, Si le nombre de bobines NC n'est pas égal à un, lté- chelon 205 fonctionne pour calculer le facteur de correction de température selon l'équation TEMPCF = 1 - [TEMP(LP) - TEMP(TP)] x TE dans laquelle TEMP(LP)- température mesurée effective de la précédente pièce similaire, TEMP(TP)= température effective mesurée de la présente pièce, et TK = constante de température, typiquement 0,001. Si le facteur de correction de température, déterminé par le bloc 207, est inférieur à o,a, il est établi égal à 0,9 dans le bloc 209 et introduit dans le bloc 211. De même, si le facteur de correction de température est supérieur à 1,1 selon égal détermination dans le bloc 213, il est-établi/ à 1,1 dans le bloc 215 et le programme progresse par le bloc 211.Ces limites sont les limites types qui peuvent être appliquées au facteur de correction TEMPCF pour éviter les corrections excessivement fortes qui pourraient probablement résulter de mauvaises données. TJatu- rellement, Si le facteur de correction de température TEMPCF est supérieur & 0,9 et inférieur à 1,1, le programme passe directement au bloc 211, dans lequel la température de la présente pièce est emmagasinée comme température de pièce précédente pour usage ul antérieur au moment de l'entrée de la pièce suivante dans le laminoir. Un autre perfectionnement consiste à prendre TEMP(LP) comme la moyenne ou moyenne pondérée de la totalité des bobines similaires qui ont été laminées dans cette séquence de laminage, ou dans une portée prédéterminée de fonctionnement de commande par calculatri- ce de ce laminoir particulier. En cas dtutilisation de cette va- leur accumulée de température, les valeurs déterminées pour les facteurs de correction de cage SCFn à l'échelon 310 de la figure 4, sont également les valeurs de moyenne ou de moyenne pondérée pour une séquence ou un nombre de bobines similaires qui ont été laminées. Le bloc 211 fonctionne pour fournir cette valeur moyenne pondérée de TEMP(LP).Le facteur de correction de force, FCF est établi à 1 de sorte que seul le facteur de correction TEMPCF est effectif à l'échelon 244 dans lequel les forces respectives prévues de cylindres de cage sont corrigées pour les cages suivantes du laminoir finisseur. Dans le bloc ail, le compteur de cage N est établi égal à la première cage finisseuse. A la figure 2 le bloc 170 demande à nouveau le retour au procédé de commande de la figure 3, quand la bobine ou la bande entre dans la cage Fî, à la seule différence près que le numéro de cage n est maintenant égal à celui de la première cage finisseuse FI. Le même processus colrnlenSant au bloc 200 de la figure 3 est suivi comme lorsque n égalait le numéro de la dernière dégrossisseuse, sauf qu'il débute dans le bloc 212 de la figure 3, si le numéro de cage est égal à celui de la première cage finisseuse, le processus passe immédiatement au bloc 226 pour le calcul d'un facteur de correction de force FCF sans fournir aucun calcul considéré de facteur de correction de cage, puisqu'il en a déjà été tenu compte pour cette pièce à l'entrée du programme au moment de la présence de la pièce dans la dernière cage dégrossisseuse. il est donc évident que pour tous les calculs futurs, le facteur de correction de cage SCFn relatif à chaque cage restera celui calculé antérieurement d'après la séquence de commande, sur la précédente pièce au moment du plein du laminoir, à moins que le bloc 218 soit mis en fonctionnement. Une seconde alternative à ce moment du processus se produit à la suite du cal * u facteur de correction de force PCF, selon laquelle le bloc 234 détecte que la cage n est maintenant la première finisseuse et passe au bloc 235 dans lequel une nouvelle référence de vitesse de cage FPMR(N) pour la première cage finisseuse F1 est calculée par rapport au calibre de décharge visé HTn divisé par le calibre de décharge maintenant calculé Rn concernant la première cage F1. Le bloc 255 augmente le numéro de cage d'une unité de sorte que celui-ci est maintenant égal à celui de la seconde cage finisseuse F2. Si cette seconde cage est en fonctionnement pour réduire la bande, selon détermination dans le bloc 256, le processus avance immédiatement au bloc t40 dans lequel une nouvelle force de cylindres et un nouveau réglage de vis de serrage sont déterminés pour les autres cages finisseuses, selon la précédente description. Si, toutefois, la seconde cage est en fonctionnement, selon détermination dans le bloc 256, l'élasticité Xn de la seconde cage F2 est à nouveau calculée dans le bloc 258 en utile sant la forcé Fn prévue.Puis, dans le bloc 260, l'épaisseur de décharge Hn est prévue à la sortie de la seconde cage en utilisant le réglage de vis non ajusté. Ceci s'effectue dans la forme de réalisation de la présente invention représentée à la figure 3, pour la raison qu1habituellement le temps n'est pas suffisant pour assurer une remise au point complète de la seconde cage à un nouveau réglage de vis de serrage corrigé avant l'entrée de la bande dans les cylindres de cette cage. Le calcul impliqué est exposé en détail dans le bloc ?60, dans lequel HTn égale le calibre visé de sortie de la cage F2 et HTn-1 égale la jauge visée d'entrée dans cette cage F2 ; les autres grandeurs ont déjà été identifiées dans la précédente description.Le numéro de cage est à nouveau augmenté d'une unité dans le bloc 262, et une vérification est effectuée dans le bloc 264 pour voir si cette nouvelle cage est en fonctionnement. Si celle-ci e-st la troisième cagen F3 et qu'elle fonctionne, une force prévue de cylindres est calculée, basée sur la réduction a effectuer dans cette cage. Si la cage est inactive, le numéro de cage est à nouveau augmenté, et les cages suivantes sont successivement interrogées, jusqu'a ce que certain numéro de cage soit trouvé en fonctionnement. Ayant trouvé une cage active, la force de cylindres Fn est prévue dans le bloc 266 en utilisant l'équation modèle de force de cylindres par rapport au calibre d'entrée prévu Hn-1 et au calibre de sortie visé HTn, relatif à cette cage, le facteur de correction de force FCF et le facteur de correction de cage SCFn. Une fois calculée la nouvelle force prévue, le processus de commande passe au bloc 246 pour le calcul de l'élasticité du laminoir et ensuite au bloc 249 pour le réglage de vis de serrage, et continue de la manière précédemment décrite. En référence à nouveau à la figure 2, le bloc 211 se réfère à la sous-routine de la figure 4, quand le compteur de cage a été établi dans le bloc 201 au numéro de la première cage finisseuse Fi. On remarquera qu'à la figure 4, les blocs aoo, 202, no4, 206, 208 et 210 sont exactement 1' équivalent des blocs correspondants de la figure 3, et ont pour fonction de prévoir successivement une force de cylindres pour chaque cage particulière n. L'information utilisée dans cette partie de la commande est recueillie simultanément sur toutes les cages du laminoir tandem. Dans le bloc 302, un facteur de décalage OSn est calculé pour chaque cage successive n, qui correspond, ainsi qu'expliqué précédemment, à une correction de l'étalonnage du dispositif de positionnement de vis de serrage de force de cylindres. Une fois le décalage OSn cslculé en comparant le calibre dxécoulement massique déterminé par la jauge à rayons X à la sortie de chaque cage, et en comparant celui-ci au calibre déterminé par la force de cylindres à la sortie de chaque cage pour corriger le dernier fonctionnement de jauge de force de cylindres, chaque cage est alors interrogée dans le bloc 304 pour voir si elle fonctionne. Un facteur de tentative de correction TCF est calculé pour chaque cage dans le bloc 306, dont les limites sont vérifiées dans le bloc 308, puis un facteur de correction de cage SCF est calculé dans le bloc 310 avec une information pondérée relative au nombre de bandes ou de bobines impliquées.Si certaine cage particulière ne fonctionne pas, aucun nouveau facteur de correction de cage n'est fourni pour cette cage, et dans le bloc 312 une nouvelle interrogation est faite pour savoir si la présente cage n est la dernière cage finisseuse. Sinon, dans le bloc 311 le numéro de cage est augmenté d'une unité et la totalité du processus se répète en commençant au bloc 202, Jusqu'à ce que soient calculés une en utilisant l'équation modèle de force de cylindres dans le bloc 208, et un nouveau facteur de correction de cage SCFn dans le bloc aîo. D'autre part, à condition que la cage n soit en fonctionnement selon détermination dans le bloc 304, un facteur de tentative de correction est calculé selon la relation représentée dans le bloc 3060 Ce facteur de tentative de correction TCFh est alors vérifié pour savoir s'il tombe dans les limites de + 25 %, dans le bloc 308, ce qui constitue la valeur type pour l'élimination des informations errorJes- et des données mauvaises ou bruyantes; et slSl en est ainsi, dans le bloc 310, le facteur de tentative de correction ou temporaire est combiné avec le facteur de correction de cage SCFn qui a été mis en réserve d'après le laminage antérieur de pièces de calibre et alliage similaires, en utilisant une moyenne pondérée dépendant du nombre NC de bobines laminée8 Lorsque NC est égal à un, ce qui serait le cas pour le laminage de la première bobine d'une classe et d'un alliage connus, le facteur de correction de cage SCFn est établi/au facteur temporaire de correction.Après le laminage d'un nombre de bobines supérieur à cinq, NC est égal à cinq et la valeur moyenne pondérée comprend les 4/5 de l'information antérieure et le 1/5 de la nouvelle0 Ceci donne une réponse rapide à l'information recueillie sur les précé- dentes bobines laminées d'un calibre et d'un alliage donnés, et une lente orientation après le laminage d'un grand nombre de bobi na; Si le facteur de correction temporaire TCFn tombe en dehors des limites déterminées, selon détermination dans le bloc 308, le processus passe immédiatement au bloc 312 qui passe alors à la cage finisseuse suivate en laissant inchangé le précédent facteur de correction de cage.Lorsque la dernière cage a reçu un nouveau facteur de correction de cage, selon détermination dans le bloc 312, le processus s'achève dans le bloc 314 et le processus de commande revient au bloc 211 de la figure 2, qui fait alors débuter le fonctionnement de la commande classique de calibre, telle que celle utilisant un dispositif automatique classique de commande de calibre par force de cylindres, le laminoir étant plein. On remarquera que les calculs relatifs au décalage dans le bloc 302 de la figure 4, peuvent entre effectués soit à ce moment, soit comme partie du dispositif classique de commande de calibre par force de cylindres lui-meme, une fois le laminoir plein. Une description plus complète et détaillée d'obtention d'un décalage précis est exposée dans la demande en cours -1ss de Série 677.308 déposée le 23 octobre 1967 aux E.U.A pour "DiSpositif et procédé de décalage de vis de serrage pour commande perfectionnée de caliez bref, concédée à la Société Demanderesse. En résumé, la présente invention offre un dispositif et un procédé d'exécution de mesures dd forces de cylindres de cages dans la totalité des cages d'un laminoir au cours du lami -nage d'une pièce précédente. Des comparaisons de rapports sont alors effectuées entre la force mesurée de cylindres de chaque cage par rapport à la force de cylindres de pièce précédente, au moyen d'une équation modèle, pour chaque cage par rapport à la présente pièce, et ce rapport est utilisé comme facteur de correction de cage SCF pour chaque cage afin de mieux prévoir les forces de cylindres des cages respectives pour le laminage de la présente pièce.Lorsque la présente pièce approche du laminoir finisseur, sa température effective est mesurée et comparée avec la température effective de la ou des pièces précédentes ; une différence de température est convertie en une correction pour relever ou abaisser les forces prévues de cylindres de cages dans les cages finisseuses suivantes, puis les références de vis de serrage sont abaissées ou relevées afin de compenser cette varia tion requise de la prévision originale de force de cylindres de cage- en raison de-la variation de température de pè'ce. De plus, la force mesurée au moins dans l'une des cages, au cours du lami nage de la présente pièce, est comparée avec la force prévue pour cette cage, et ce rapport, en mEme temps que les rapports calculés pour chaque cage au cours du laminage de la précédente pièce sont utilisés pour mieux prévoir l'ouverture de cylindres de cette cage et des autres cages afin d'obtenir ainsi une bonne mise au point du laminoir et produire une pièce finie au calibre correct. En général, la commande de calibre de la présente invendu tion assure une détermination perfectionnée de prévisions de forces de cylindres pour mieux commander les réglages de vis de serrage par rapport, en particulier; à la teste d 'une pièce, et permettre une meilleure détermination des références correspondantes de réglage de vis de serrage désiré, pour obtenir un fonctionnement perfectionné de la commande de calibre. Bes signaux de nouvelles références de vitesse calculées dans les blocs 235 et 260 sont appliqués respectivement à la première cage finisseuse FI et à la seconde cage finisseuse F2 à chaque d étermina- tion.Les signaux de nouvelles références de vis de serrage calcul lées dans le bloc 248 pour les cages respectives sont appliqués à ces cages à chaque détermination. Si la jauge à rayons 130 fonctionne, elle e st utilisée pour déterminer le calibre effectif de décharge de la derniers cage Fn, et celui-ci est utilisé pour calculer la relation d'é- coulement massique pour cette dernière cage Fn ;on remarquera à la. figure 1 que le dispositif respectif 15 détecteur de vitesse de cage fournit les vitesses de fonctionnement des cages respectives pour permettre à la calculatrice de calculer à ce moment le calibre de décharge d'écoulement massique à la sortie de chaque cage. L'extension du laminoir pour chaque cage est calculée en utilisant la force mesurée de cylindres un nouveau décalage de vis de serrage pour chaque cage est calculé en prenant la différence entre le calibre de décharge d'écoulement massique et le calibre de décharge de force de séparation de cylindres à cette fin. Si on le désire, la valeur calculée de décalage pour chaque cage finisseuse peut être modifiée pratiquement selon les neuf-dixiè- mes de lgancienne valeur de décalage et un dixième de la valeur nouvellement calculée. Ceci est répété pour la totalité des cages restantes. Le module ou constante d'élasticité du laminoir m est connu d'après une détermination empirique. Les facteurs de correction de force FCF sont alors calculés. La force originalement prévue pour chacune cage est modifiée par un rapport de l'étirage effectif effectué dans la cage divisé par l'étirage établi par le plan. On remarquera que la commande d'épaisseur de la présente invention a pour effet de perfectionner continuellement les prévisions de forces de cylindres des cages finisseuses, à me- sure du passage bandes similaires dans le laminoir. Quand plusieurs pièces similaires, par exemple six ou un plus grand nombre de bobines ou de bandes ont été laminées et que les prévisions perfectionnées de force de cylindres pour chaque cage ont été effectuée s pour les cages du laminoir finisseur au moyen des facteurs de correction de cage et analogues, selon les tempéra tures mesurées de cepièces précédentes, si elles étaient d'une façon générale chaudes ou froides, etc.Une fois que le programme de commande est pourvu dlun bon plan de forces prévues de cylindres pour les cages respectives, lorsqutune pièce similaire suivante arrive au détecteur qui en mesure la température effective, le programme de commande peut déterminer si les corrections déjà faites ont appropriées à cette présente pièce, ou si les précédentes pièces étaient plus froides ou plus chaudes, etc0, que cette présente pièce. Le programme de commande est orienté pour corriger les écarts ou différences de dureté qui peuvent entre généralisés, comme les différences de dureté entre une présente pièce et les pièces précédentes ; la différence entre les températures mesurées est traitée comme une indication d'une différence de dureté.Les facteurs calculés de correction de force de cylindres corrigent fondamentalement tout écart déterminé d'épaisseur ou calibre de décharge, et le programme de commande assume que cet écart dlépaisseur est causé par une différence de dureté entre les pièces similaires successives. Par suite, l'écart d'épaisseur de décharge à la sortie de la dernière cage dégrossisseuse, la différence de température détectée à l'endroit de la cisaille d'affranchissement qui se situe juste en avant de la bande entrant dans les cages du laminoir finisseur, et l'écart d'épaisseur de décharge à la sortie de la première cagefinisseu se sont tous traités comme résultant d'un besoin de correction de dureté dans le plan des réglages de vis de serrage des cages finisseuses respectives. Du point de vue conditions requises d'écoulement massique en ce qai concerne les modifications de vis de serrage effectuées aux réglages des cages respectives du laminoir finisseur, le besoin déterminé du programme de commande pour les corrections de dureté doit être appliqué par l'intermédiaire des changements de vis de serrage dans les cages finisseuses respectives avec un minimum de perturbation du laminage désiré de la bande.Par exemple, si le calibre de décharge à la sortie de la- première cage finisseuse est trop fort, et que l'épaisseur prévue à la sortie de la seconde cage est trop forte, les modifications de vis de serrage dans le sens d'abaissement qui en résultent dans la troisième cage et les suivantes pourraient causer la formation d'une petite boucle entre la seconde et la troisième cage à moins que les vitesses de fonctionnement des première et seconde cages soient réduites pour compenser les modifications d'écoulement massique produits par ces changements de vis de serrage de la troisième cage et des suivantes.D'autre part, si l'épaisseur de décharge est trop faible à la sortie de la première cage, les réglages de vis de serrage de la troisième cage et des suivantes doit entre relevé conjointement à une augmentation en rapport des vitesses des première et seconde cages. Ceci maintient ltéquili- bre d'écoulement massique en ce qui concerne le passage de la pièce dans les cages finisseuses. On remarquera que le dispositif classique de commande de boucleur est destiné à fonctionner, conjointement à la commande d'épaisseur de la présente invention, pour effectuer la régulation de la tension de bande entre les cages respectives. Les dispositifs détecteurs de tF sion de bande entre cages et autres appareils requis ê cette fin ne sont pas représentés, mais sont bien connus des spécialistes.Un dispositif classique de commande de boucleur a une action plus lente que le dispositif de commande d'épaisseur par calculatrice de la présente invention, car le dispositif boucleur répond à l'occurence effective d'une boucle de bande qui prend un certain temps pour se former, alors que la commande d'épaisseur par calculatrice, peut prévoir l'équilibre d'écoulement massique exige par les changements de vitesse des cages particulières. Il reste dans la portée de 11 invention que le fonctionnement de la c alculatrice comprenne la régulation des vitesses des cages individuelles du laminoir finisseur0 raz La calculatrice, en plus de déterminer les réglages de vis de serrage des cages respectives, peut avoir pour fonction d'établir la vitesse de chaque cage et dten effectuer la régulation, en détectant la vi- tesse effective, pour corriger tout écart de vitesse parrapport à un réglage désiré de vitesse de référence pour chaque cage.Avec le programme de commande à calculatrice ayant pour fonction de corriger certaines des vitesses de cages pour effectuer les corrections de dureté désirées, la calculatrice peut prévoir l'épais- seur de pièce à la sortie de la première cage finisseuse Fl et le comparer avec l'épaisseur de décharge effectif déterminé par la force de cylindres, à la s ortie de l première cage Fl. Tout écart de calibre détecté dans la cage F1 ou prévu dans la cage F2 si le temps ne permet pas une oection de 7i5 de serrages peut entre utilisé pour déterminer les vitesses correspondantes de F1 et F2 afin de donner un écoulement massique constant et de bonnes relations de vitesses. En référence au bloc 260 de la figure 3, la référence de vitesse de cage en pieds par minute FPMR(N) pour la cage deux, en supposant qu'un écart prévu d'épaisseur à la sortie de la cage deux doit - entre corrigé, est calculée en multipliant la référence originale ou précédente de vitesse de cage FPMR(N) par le rapport entre le calibre de décharge visé HTn et le calibre de décharge calculé Hn. Par suite, si le calibre de décharge prévu Hn à la sortie de la seconde cage était plus fort que le calibre visé HTns ce calcul résulterait alors en une référence de vitesse réduite de cage afin de ralentir la seconde cage aux fins d'obte- nir l'écoulement massique désiré. La précédente référence de vitesse de cage FPMR(N) est prélevée dans la mémoire de la calculatrice dans laquelle elle était emmagasinée, et quand une nouvelle référence de vitesse de cage est calculée dans e bloc 260, cette nouvelle référence est emmagasinée dans la mémoire de- la calculatrice. Dans le bloc 235 représenté à la figure 3, une nouvelle référence de vitesse de cage FPMR(N) pour la première cage finisseuse F1 est calculée en relation avec le rapport entre le calibre visé et le calibre prévu à la sortie de cette cage. Dans le bloc 260 de la figure 3, une nouvelle référence de vitesse pour la seconde cage finisseuse F2 est calculée relativement au rapport entre le calibre visé et le calibre prévu à la sortie de cette cage.Les cages de la troisième jusqu'à la dernière cage finisaéu- se sont corrigées pour décharger le calibre correct par ajuste- ment des vis de serrage, et n'exige aucun ajustemént de vitesse. La calculatrice est pourvue des caractéristiques de bande bien connues requises pour déterminer correctement les fonctionnements des cages respectives, tels que calibre désiré de décharge de la dernière cage, classe ou alliage du métal, etc. Par suite, la calculatrice est capable demmagasiner dans sa mémoire la moyenne pondérée des pièces antérieures de conditions remises de calibre et de classe similaires. Cette information peut autre emmagasinée sous forme de tableau si on le désire, et la pièce suivante de calibre requas et classe tassezsimilaires est laminée selon cette information emmagasinée.En fait, ceci permet un perfection- nement continuel de ce tableau emmagasiné d'information pour assurer une fonction adaptative de connaissances par la présente commande par rapport à un nombre choisi de pièces précédentes. La vitesse de la bande dans les cages du laminoir finisseur peut Titre détectée par lacalculatrice pour permettre d'effectuer une détermination du degré de correction désiré après la première cage dans les réglages de vis de serrage dà la seconde cage et des suivantes par rapport au temps disponible pour effectuer les modificationa respectives, déterminé par le déplacement de la bande. A cet égard, le décalage en avant de la bande par rapport aux cylindres de cage doit Autre pris en considération ici. Par exemple, une équation modèle pour la détermination du décalage en avant pour chaque cage est la suivante : FSn = 1,03 + ( Hn-1) (0,129 + 0,00126 DWRn) Hn-1 Hn1 dans laquelle DWRn est le diamètre des cylindres de travail. La vitesse de bande à la sortie de la cage peut alors être déterminée par IPSn = FSn (IPSr) expression dans laquelle IPSr est la vitesse des cylindres de travail détectée par un tachymètre ou dispositif analogue.Par exemple, lacalculatrice peut déterminer si le mou- vement de la bande permet une correction complète du réglage de vis de serrage de la seconde cage, au lieu de faire une tentative de correction de ce réglage de la seconde cage par rapport aux écarts de calibre à la sortie de la première cage finisseuse, seulement une correction partielle, ou si aucune correction de vis de serrage de la seconde caBe ne doit être tentée, et en remplacement une prévision du calibre de pièce à la sortie de la seconde cage est effectuée, selon la précédente description, et la correction au calibre désiré doit Titre réalisée par les modifications de vis de serrage de la troisième cage et des suivantes.Il est assez courant que la tette d'une bande se déplace de la première cage finisseuse F1 à la seconde en environ 4 secondes, et se déplace de la seconde cage finisseuse FA à la troisième F3 en environ 2 secondes. Il peut falloir une seconde pour commencer à mouvoir les mécanismes de vis d'ouverture de cylindres et un temps supplémentaire pour compléter l'ajustement désiré du réglage de vis de serrage. C'est le temps adéquat pour les modifications de réglage de vis de serrage après la mesure de température, à effectuer dans le facteur de correction de température TEMPCF établi à nouveau de la première jusqu'à la dernière cage, de mEme que crest le temps adéquat pour effectuer les corrections désirées au facteur de correction de force FCF déterminé par le fonctionnement de la dernière dégrossisseuse. Mais la détermination ici décrite d'écart de calibre à la sortie de la première cage finisseuse Fl peut ne pas laisser le temps de modifier le réglage de la seconde cage F2 en raison de la vitesse de déplacement de la pièce. A titre de principe général, la détermination du calibre de décharge dè force de cylindres peut entre calculée par la calculatrice relativement à toute cage du laminoir finisseur, ainsi que de la dernière dégrossisseuse, et la calculatrice peut également calculer le déplace ment de la bande par rapport aux distances connues entre les cages respectives pour commander, et le temps prévu requis pour effectuer la correction de vis de serrage, lesquelles cages peuvent titre réglées selon le désir avant l'entrée de la bande dans les cages respectives. Le degré de la correction désirée pour toute cage donnée influencera le temps nécessaire pour e ffectuer l'ajustement, car le mécanisme de commande d'ouverture de cylindres exige un temps proportionnel au degré de l'ajustement. A une vitesse donnée de pièce, une faible correction désirée de vis de serrage peut peut-8tre être effectuée dans la cage deux, alors qu'unie correction plus importante ne peut titre que partiellement dans cette cage et le reste dans les cages suivantes, ou même ne pas tenter d'effectuer aucun ajustement de l'ouverture de cylindres de la seconde cage. On remarquera qu'une fois la bande entrée dans toutes les cages finisseuses, les dispositifs de commande d'épaisseur ou de calibre de force de cylindres et/ou d'écoulement massique convenant pour 1'application partiailièrement envisagée, entrent en fonction pour corriger chaque cage en fournissant une correction d'écart d'épaisseur dans cette cage par rapport à l'épaisseur désirée ou visée de décharge de cette cage. Diverses considérations déterminent le niveau général de vitesse de fonctionnement dtun laminoir finisseur, telles que les conditions requises d'enfilage et de bcbinage relativement aux différentes épaisseurs du produit laminé, l'avantage de finir une bande à une température inférieure qui exige un laminage plus lent, l'avantage de finir à une température plus élevée exigeant un laminage plus rapide, et si le laminoir finisseur donné n'est pas pourvu d'une force d'entraSnement suffisante pour éviter les problèmes de surcharge à une vitesse de laminage autre que la plus lente. La largeur la dureté et les réductions désirées de la pièce à des cages données influencent également le choix de la vitesse de laminage. En général, la mémoire de la calculatrice a pour fonction de recevoir et d'emmagasiner pour utilisation ultérieure, les valeurs calculées de forces prévues de cylindres des cages respectives, Fn, l'élasticité Xn du laminoir, le décalage OSn, les bempératures mesurées de bande TEMP(LP) et TEMP(TP), le nombre de bobines NO de classe et épaisseur similaires ayant été laminées sans interruption, les facteurs de correction de cage SCFn, les facteurs de correction de force FCF; et autres valeurs diverses qui sont déterminées dans le fonctionnement de la présente commande.Le module m d'élasticité de laminoir est une constante bien connue et empiriquement déterminée, qui est obtenue par l'intermédiaire de la charge initiale de chaque cage ; puis une équaX tion exponentielle est adaptée à la courbe résultante d'information, laquelle est pratiquement linéaire dans-spartie supérieure et non linéaire dans sa partie inférieure. On remarquera que la commande d'épaisseur de bande de la présente invention a principalement pour fonction de maintenir la partie teste de la bande pratiquement à l'épaisseur désirée à aortie de la dernière cage an9seuse, de ianière que la commande classique d'épaisseur agissant par la suite puisse mieux remplir la fonction à laquelle elle est destinée. La présente invention utilise les mesures effectuées au moins sur une pièce précédente d'épaisseur et alliage similaires pour déterminer la force de cylindres de chaque cage ou une force moyenne de cylindres Fn pour chaque cage, que lton rencontre dans chaque passe d'un laminoir à inversion de marche, ou dans chaque cage d'un laminoir tandem à cages multiples. La température effective d'une pièce précédente, ou la température effective moyenne de précédentes pièces similaires est également déterminée par des mesures effectuées en un point donné du processus de laminage. Lorsque, une pièce similaire suivante arrive à ce point du processus de laminage, sa température effective est mesurée et comparée avec la température précédemment déterminée et un facteur de correction est calculé.Ce facteur de correction est ensuite utilisé en mise temps que les forces moyennes prévues de cylindres pour cette passe ou cette cage, qui ont été. déterminées d'après les mesures sur les pièces similaires précédemment laminées pour calculer une correction de position ou de mouvement SDn requis dans les vis de serrage pour les passes ou cages situées après le point de mesure effective dans le processus de laminage. Les figures 6A et 6B représentent une mise en oeuvre plus générale de la commande d'épaisseur -de- la présente invention. Les forces de cylindres de cages relatives aux précédentes pièces similaires sont mesurées et la moyenne en est faite aux échelons 401 et 402 de la figure 6A pour un certain nombre de pièces similaires NC à chaque passe ou cage qui suit le point dé mesure de température de pièce dans le processus de laminage. La présence d'une pièce dans la cage n est détectée dans le bloc 400.Lorsque la pièce suivante passe sous le détecteur de température effective, selon la détection dans le bloc 403, le programme de commande représenté à la figure 6B est déclenché à l'échelon 410 ot la température effective de cette pièce TEMP(TP) est mesurée, et une vérification d'alliage en 411 et une vérification de calibre en 404 décident Si la pièce est de méme alliage et de calibre de décharge HTp similaire à ceux de la dernière pièce laminée. Dans la native, le compteur de bobines NC est établi à un à ltéchelon 410 et le programme de commande se continue à l'échelon 422 dans lequel la température effective et l'épaisseur finale sont emmagasinés pour utilisation sur la pièce suivante. D'autre part, si la présente pièce est similaire à la dernière, le programme passe à l'échelon 408 où le compteur de bobine NC est augmenté d'une unité et à l'échelon 412 ot un facteur de correction de température est déterminé. Ce facteur est -fourni à 1'6ehe- lon 414 où le compteur de cage n est établi à la première cage suivant le détecteur de température effective et à l'échelon 416 où une modification ou mouvement de vis de serrage dSDn de cette cage n est déterminé.Ce fonctionnement est répété pour toutes les passes ou cages à la suite du détecteur de température effective, par l'intermédiaire des blocs 418 et 420. Puisque le facteur de correction de température utilisé à l'échelon 416 est une modification par unité attendue dans les valeurs de forces de cylindres dans les cages ou passes suivantes, le TEMPCF moins une fois la force moyenne de cylindres de cage Fn du bloc 402 est la modification attendue de force de cylindres sur cette passe ou cage. En divisant cette modification attendue de force de cylindres par le module m du laminoir, le changement de position de vis de serrage tSDn pour compenser la différence de température effective entre cette présente pièce et les pièces- similaires antérieurement laminées, est déterminé. Lorsque toutes les passes ou cages ont été considérées, sion la détermination par les blocs 416 et 420, le programme passe ensuite à l'échelon 422 où la température effective moyenne est calculée et I'épaisseur de décharge est emmagasiné pour utilisation à l'échelon 4211- pour la pièce suivante. En général, la présente commande d'épaisseur a pour fonction de corriger les différences de dureté de bande par rapport à la dureté nominale de pièce des équations modèles de laminage. L'épaisseur de décharge, calculée par force de cylindres, de la bande à la sortie de la dernière cage dégrossisseuse est utilisé pour déterminer les corrections de forces de cylindres des cages suivantes, quelle que soit la raison effective de l'écart d'épais. seur de décharge. La détection de température juste avant l'entrée de la pièce dans les cages du laminoir finisseur est à nouveau utilisée pour produire les corrections de forces de cylindres des cages suivantes par rapport à la différence de dureté de bande en relation avec la température. L'épaisseur calculée par la force de cylindres à la sortie de la première cage finisseuse e st utilisée pour déterminer les corrections de forces de cylindres des cages suivantes par rapport à une différence supposée de dureté de bande par comparaison à la mise au point précédente des réglages de vis de serrage des cages respectives.Ensuite, l'épaisseur de décharge de bande détectée par la jauge à rayons X à la sortie de la dernière cage finisseuse est utilisée pour produire les facteurs de correction de cage, pour le perfectionnement du laminage de la prochaine pièce similaire, relativement à une différence de dureté de bande qui pourrait se refléter dans la passe prochaine d'une pièce similaire. Des perfectionnements répétés incrmentaux de réglages de vis de serrage sont donc obtenus de cette manière par la présente commande pour effectuer un perfectionnement appréciable du produit laminé quant à l'épaisseur. Le concept de commande d' épaisseur par écoulement massique est ici utilisé pour la détermination du décalage de vis de serrage de sorte que la commande d'épaisseur par force de cylindres s'en trouve perfectionnée. On remarquera que les diverses combinaisons de commande d'épaisseur par écoulement massique, commande d'épaisseur par forces de cylindres et commande par jauge à rayons X sont connues et utilisées dans la technique antérieur, et conviendraient à l'usage conjointement aux principes de la présente invention0 Le bloc 310 de la figure 4 fonctionne de manière, au cours du laminage de bobines ou bandes dtalliave et épaisseur similaires, à accumuler des valeurs de facteur de correction de cage pour produire une correction moyenne pondérée afin de per mettre aux prévisions de force de l'écuation modèle de correspon- dre aux foraes.moyennes de cylindres réalisées au cours du lami ne précédent de pièces similaires. Et dans le bloc 211 de la figure 2, une température moyenne d'un nombre, allant jusqu'$ cinq, de bobines ou bandes similaires est obtenue.Ensuite, quand la température effective mesurée de la pièce similaire suivante est pratiquement identique à cette valeur moyenne des températures effectives précédente la mise au point de commande est appropriée à cette pièce suivante. Msis si cette pièce suivante est détectée plus froide ou plus chaude, un facteur de correction de température TEMPCF est alors produit pour ajuster les forces de cylindres de cages et les réglages de vis de serrage pour cette pièce suivante. Les facteurs de correction de force développés après la sortie de la pièce de la dernière cage dégrossisseuse, et la première cage finisseuse, ainsi que le facteur de correction de température TEMPCF, ne modifient pas ces valeurs de facteur SCF de correction de cages0 Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation, celle-ci nra été citée qu'à titre dtemem- ple sans caractère restrictifs les spécialistes pouvant y apporter diverses modifications de forme et d'agencement, pour adaptation 9 des conditions requises, qui restent dans la portée de l'inven- tion. REVENDICATIOIXS 1. Commande d'épaisseur de pièce laminée pour une cage au moins de laminoir, cette cage étant pourvue d'une paire de cylindres travaillant la pièce, comprenant un dispositif produisant une ouverture entre cette paire de cylindres, un dispositif pour mesurer la température effective de cette pièce, un dispositif pour déterminer la différence entre la température effective de cette présente pièce et celle au moins d'une pièce précédente, et un dispositif qui, en réponse à cette différence, ajuste cette ouverture selon cette dernière. 2. Commande de laminoir selon revendication 1, caractérisée par le fait que ce dispositif déterminant cette différence a pour fonction de comparer la température effective de la présente pièce à la température effective au moins d'une pièce précédente, d'épaisseur et de classe similaires à cette présente pièce. 3. Commande d'épaisseur de pièce laminée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que ce dispositif d'ouverture détermine une force de cylindres de cage pour le laminage d'une présente pièce par cette cage, selon le laminage précédent au moins d'une pièce précédente similaire par cette cage, et par le fait que ce dispositif d'ouverture a pour fonction de corriger cette force de cylindres de cage selon la différence existant entre ces première et seconde températures effectives. 4. Commande d'épaisseur de pièce laminée selon l'une des précédentes revendications, caractérisée par le fait que le dispositif d'ouverture détermine une force moyenne de cylindres par rapport au laminage au moins d'une pièce précédente similaire par cette cage, par le fait que l'installation est pourvue dtun dispositif pour déterminer la température effective moyenne relativement au laminage au moins d'une pièce précédente par cette cage, et par le fait qu'un dispositif détermine une différence prédéterminée entre la température effective de cette présente pièce et cette température effective moyenne, l'ouverture entre les cylindres de cette paire étant déterminée selon une relation prédéterminée entre cette force moyenne de cylindres et cette différence de températures. 5. Commande d'épaisseur de pièce laminée selon la reven dication 4, caractérisée par le fait que ce dispositif d'ouverture a pour fonction de déterminer une ouverture initiale de cylindres selon cette force moyenne de cylindres, et a pour fonction de modifier cette ouverture initiale selon cette différence de températures. 6. Commande d'épaisseur de pièce laminée au moins pour une cage de laminoir, cette cage étant pourvue d'une paire de cylindres pour travailler une présente pièce, comprenant un dispositif pour prévoir une force de cylindres au moins pour cette cage, selon une équation modèle. de laminage prédéterminée, un dispositif pour mesurer la température effective de cette présente pièce, un dispositif pour déterminer la différence entre la température effective de la présente pièce et la température effective au moins d'une précédente pièce, ce dispositif prévoyant la force de cylindres ayant pour fonction de corriger cette force de cylindres selon cette différence. 7, Commande d'épaisseur dtune pièce laminée selon revendication 6, comprenant en outre un dispositif pour corriger cette force de cylindres prévue, selon la force effective détectée de cylindres d'une autre cage relativement au laminage de cette présente pièce par cette autre cage. 8. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée caractérisae par le fait que la force de cylindres prévue est déterminée pour cette première cage, la température effective de la présente pièce étant mesurée à une position prédéterminée relativement au moins à cette cage du laminoir, l'installation étant pourvue d'un dispositif pour comparer la température effective de la présente pièce avec la température effective détectée-, au moins de cette précédente pièce pour déterminer un facteur de correction de température, l'installation étant pourvue d'un dispositif pour calculer une force corrigée de cylindres au moins pour cette cage en tenant compte d'un facteur prédéterminé comprenant ce facteur de correction de température, ainsi que dlun dispositif pour calculer une ouverture corrigée de cylindres de cette cage selon cette force corrigée de cylindres pour produire l'épaisseur désirée de décharge de pièce au moins de cette cage du laminoir. 9. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que cette force corrigée de cylindres est calculée d'après ce facteur déterminé de correction de température et d'un facteur prédéterminé de correction de cage relativement au passage au moins d'une précédente pièce dans le laminoir. 10. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon revendication 9, comprenant un dispositif de commande pour produire une ouverture initiale des cylindres de cette cage selon cette force de cylindres prévue, ce dispositif de commande répondant à cette force corrigée de cylindres pour produire une ouverture de cylindres corrigée selon cette force corrigée de cylindres. 11. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon l'une des revendications 8, 9 ou 10, caractérisée par le fait que ce facteur de correction de température est déterminé par la relation : TEMPCF est fonctionnellement en rapport avec la différence TEMP(LP) - TSEP(UP) , expression dans laquelle TEMPCF est le facteur de correction de température, TEMP(LP) est la température au moins d'une précédente pièce, ayant déjà passé dans cette cage du laminoir, et TEçiP(TP) est la température de la présente pièce sur le point de passer dans cette cage du laminoir. 120 Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon l'une des revendications 8, 9 ou 10, caractérisée par lofait que cette TEi:F(LP) est déterminée par détection de la tepéra- ture de plusieurs pièces similaires. 13. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon 1 l'une des revendications 8 à 12,caractérisée par le fait que le laminoir comprend des cages dégrossisseuses et des cages finisseuses, et par le fait que le dispositif destiné à mesurer la température effective de cette présente pièce est disposé entre les cages dégrossisseuses et les cages finisseuses de ce laminoir. 14. Comwl2nde d'épaisseur d'une pièce laminée selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée par le fait que ce laminoir comprend un certain nombre de cages, et charrue cage du laminoir est pourvue d'un dispositif de co ande d'ouverture, et par lef ait qu'une force corrigée respective de cylindres est dérivée pour chaque cage d'après ce facteur de correction de termpérature et est utilisée oclr déterminer le fonctionnement de ce dispositif de commande d'ouverture de cylindres de la cage associée. 15. Commande d'épaisseur de pièce laminée selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisée par le fait que cette cage du laminoir comprend un dispositif de commande d'ouverture de cylindres, et un dispositif pour commander ce dispositif de commande d'ouverture en fonction de cette ouverture corrigée de cylindres. 16. Procédé de commande de l'épaisseur d'une présente pièce passant au moins dans une cage d'un laminoir, procédé qui consiste à prévoir une force de cylindres au moins pour cette cage du laminoir selon une information prédéterminée sur cette pièce et le fonctionnement désiré au moins d'une cage ; à déterminer une ouverture de cylindres au moins pour cette cage selon une relation prédéterminée de cette force prévue ; à détecter la température effective de cette présente pièce à une position prédéterminée relativement à cette cage au moins du laminoir ; à comparer latempérature effective détectée de cette présente pièce avec la température effective au moins d'une précédente pièce ayant passé dans ce laminoir pour obtenir une différence de températures effectives ; et à corriger cette ouverture de cylindres selon une fonction prédéterminée de cette différence de tempérsures effectives. 17. Procédé selon revendication 16 pour un laminoir comprenant un certain nombre de cages, et s'associant à cette détection de température effective de la présente pièce effectuée à une position située avant ces diverses cages du laminoir. 18. Procédé selon revendication 16 ou t7 qui consiste à détecter la vitesse de déplacement de cette présente pièce au moins dans cette cage du laminoir ; et à déterminer la correction à effectuer relativement à un ajustement désiré de cette ouverture de cylindres au moins de cette cage, selon la vitesse de déplacement de cette pièce. 19. Procédé selon l'une des revendications 16, 17 ou 18 agissant s ur les diverses cages d'un laminoir finisseur de bande à chaud, qui consiste à détecter la vitesse de fonctionnement de la première cage du laminoir finisseur ; à déterminer l'ipaisseur effective de décharge de la pièce à la sortie de cette première cage ; à comparer cette épaisseur effective de décharge avec une épaisseur désirée visée de cette pièce à la sortie -de cette première cage ; à déterminer une correction de cette ouverture de cylindres au moins d'une cage suivante du laminoir ; et à régler le degré de cette correction d'ouverture de cylindres qui est effectuée au moins pour cette cage suivante selon la vitesse de fonctionnement de la première cage. 20. Procédé de commande de jauge d'épaisseur d'une présente pièce passant dans un certain nombre-de cages d'un laminoir, qui consiste à prévoir les forces respectives de cylindres pour chacune de ces cages du laminoir selon une information caractéristique prédéterminée relativement à cette bande et le fonction nement désiré de ces diverses cages ; à déterminer une ouverture de référence de cylindres pour chacune des cages selon la force prévue ie cylindres de cette cage ; à détecter la température effective de la présente pièce à une position prédéterminée par rapport au laminoir ; à comparer la température effective détectée de cette présente pièce avec la température effective détectée au moins d'une précédente pièce ayant passé dans le laminoir pour obtenir la différence existant entre ces températures effectives; et à corriger l'ouverture de référence de cylindres pour chacune de s cages selon une fonction prédéterminée de cette différence de températures. 21. Procédé selon revendication 20, qui consiste à détecter la vitesse de fonctionnement au moins d'une cage du laminoir ; et à déterminer la correction de l'ouverture de référence par rapport aux cages suivantes du laminoir selon la vitesse de déplacement déterminée de la pièce. 22. Procédé selon revendication 20 ou- 21 agissant s ur un certain nombre de cages d'un laminoir finisseur de bande à chaud, qui consiste à détecter la vitesse de fonctionnement d'une cage précédente du laminoir finisseur ; à déterminer l'épaisseur effective de décharge de la bande à sa sortie de cette cage précédente; à déterminer un écart d'épaisseur en comparant cette épaisseur effective de décharge avec une épaisseur visée de cette bande à la sortie de cette cage précédente ; à déterminer une correction de ltouverture de référence des- cylindres pour un nombre prédéterminé de cages suivantes du laminoir ; et à régler le degré de correction de cette ouverture de référence effectuée pour chacune de ces cages suivantes selon la vitesse de fonctionnement de cette cage précédente. 23. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon revendication 8, caractérisée par le fait qu'une force prévue de cylindres est déterminée par rapport au laminage d'une précédente pièce similaire, et comprenant en outre un dispositif pour déterminer la température effective moyenne d'un certain nombre de pièces précédentes similaires relativement au passage de ces pièces au moins dans une cage du laminoir ; un dispositif pour compare S a température effective de la présente pièce avec une moyenne determinée des températures effectives des précédentes pièces respectives pour produire un facteur de correction de température, un dispositif pour corriger cette force de cylindres au moins de cette cage d'après des facteurs déterminés comprenant ce facteur de correction de température, et un dispositif pour calculer une ouverture désirée de cylindres de cette cage selon cette force corrigée de cylindres pour produire l'épaisseur désirée de décharge de la pièce au moins de cette cage du laminoir. 24. Commande dtépaisseur d'une pièce laminée selon revendication 8 caractérisée par le fait que chaque cage du laminoir est pourvue d'un mécanisme de commande d'ouverture de cylindres, et par le fait qu'une force prévue de cylindres est dérivée pour chaque cage d'après une équation modèle prédéterminée de force de cylindres conjointement à ce facteur de correction detempéra- ture ; et est utilisée pour déterminer le fonctionnement du mécanisme de commande d'ouverture de cylindres de chaque cage respective. 25e Commande d'épaisseur de pièce laminée selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que cette cage est pourvue d'une ouverture de cylindres commandée par vis de serrage et dans laquelle une pièce est chargée, commande comprenant un dispositif pour détecter la force de cylindres de cette cage, un dispositif destiné à fournir une force prévue de cylindres de cette cage, un dispositif pour déterminer un mouvement de vis de serrage au moins d'une cage qui suit pour fournir une correction de tout écart d'épaisseur à la sortie de cette cage, ce dernier dispositif répondant à cette farce détectée de cylindres et à cette force prévue pour commandeur l'ouverture de cylindres au moins de cette cage suivante. 26. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée, selon revendication 25, comprenant : une mémoire retenant cette force prévue de cylindres de cette cage, avant l'introduction de cette pièce dans celle-ci, un dispositif pour déterminer l'épaisseur de pièce à la sortie de cette cage, ce dispositif déterminant le mouvement de v is de serrage comprenant des moyens pour déterminer use force prévue de cylindres au moins d'une cage suivante selon le rapport entre cette force détectée et la force prévue de cylindres de cette cage. 27. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée, selon revendication aS ou 26, comprenant un dispositif commandant la vis de serrage pour effectuer un mouvement correctif de vis de serrage au moins pour une cage suivante vide au cours du laminage de la teste de cette pièce par cette première cage. 28. Commande d'épaisseur de pièce lsmiiinée selon revendication 27, caractérisée par le fait que le dispositif fournissant une force prévue de cylindres comprend une calculatrice-numérique dont les entrées sont couplées aux dispositifs détecteurs et les sorties sont couplées aux dispositifs de commande, et une programmation de cette calculatrice a pour fonction d'effectuer ces mouvements correctifs de vis de serrage. 29. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon revendication 28, caractérisée par le fait que la programmation comprend des moyens pour déterminer les mouvements correctifs respectifs de vis de serrage en fonction des modifications respectives de la force prévue au moins pour cette cage suivante. 30. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée selon revendication 28 ou 25, caractérisée par le fait que la programmation comprend des moyens pour déterminer un facteur de correction de force FCF selon équation CF = (SOF) ) expression dans laquelle FGF égale le facteur déterminé de correction de force, FEI égale la force de cylindres détectée de cette cage, SOF égale le facteur de correction de cage déterminé avant l'entrée de la pièce dans cette cage, et i égale la force prévue de cette cage, et par Le le fait que ce facteur de correction de force est utilisé p pour déterminer les mouvements correctifs de vis de serrage au moins d'une cage suivante. 31. Commande d'épaisseur d'une pièce laminée, selon l'une des précédentes revendications, caractérisée par le fait que ce dispositif de comparaison comprend des moyens pour produire un facteur de correction detempérature d'une unité, TEMPCF, lorsque la présente pièce est d'un alliage différent de celui de la pré cédente, et lorsque l'ép & sseur visée est supérieure a des limites déterminées par rapport à l'épaisseur de la précédente pièce. 32.Commande d'épaisseur d'une pièce laminée, selon revendication 30 ou 31, caractérisée par le fait que cette programmation comprend des moyens pour produire un facteur de correction de force d'une unité FCF, quand ce facteur de correction de force est au-delà des limites de valeur prédéterminées.