FR 2013090 A1 19700327 FR 6922722 A 19690704 re@ dnvention concerne un @@@@@ cutonstique p le quidage latéral d'une machine automobile destinée @ la récolt. de plantes disposées en rangées, notamment de plantes à tige, telles que le mais, le tournesol et les plantes sarclées telles que les betteraves et les pommes de terre; comportant un disposait tif de direction hydraulique selon lequel les roues de la machine sont commandées par un cylindre de direction alimenté en huile sous pression par un distributeur, le tiroir de ce distributeur étant commandé par de-l'huile sous pression fournie par une pompe à main pouvant être actionnée par le volant de direction. I1 existe déj a une machine pour la récolte des betteraves suivant automatiquement la rangee des plantes, mais il ne s'agit pas d'une machine automobile mais d'une machine accrochée a un tracteur. La direction automatique de la machine accrochée est produite par le pivotement du timon par lequel elle est attelée. Le dispositif de direction suivant l'invention est caractéri- sé en ce qu'il est prévu a l'avant de la machine, et symétrique- ment par rapport a son axe longitudinal, des palpeurs pivotants placés l'un a coté de l'autre qui commandent le dispositif de ai rection hydraulique par l'intermédiaire du cylindre de direction. Tant que la machine se déplace le long des rangées de plantes elle est dirigée par le dispositif de direction latéral suivant l'invention, le volant restant dans la position de la marche en ligne droite. Suivant un mode de réalisation de l'objet de l'in vention, aux palpeurs est associé un tiroir monté dans le circuit d'huile du distributeur du dispositif de direction hydraulique de la machine et qui est actionné par un dispositif électrique, hydraulique ou pneumatique commandé par les palpeurs. Lorsque la machine doit être amenée su un trajet s'écartant des rangées de plantes, par exemple lorsqu'on désire lui faire faire un demi-tour, le déplacement angulaire du volant provoque la mise hors d'action de la direction automatique et la machine se déplace, guidée par le dispositif de direction hydraulique. A cet effet, dans les conduits faisant communiquer les dispositifs électriques ou hydrauliques ou pneumatiques et le tiroir sont montés des commutateurs pouvant être actionnés par le volant. En outre, il peut être prévu un interrupteur a main supplémentaire pour la mise en circuit et hors circuit du dispositif de guidage latéral automatique. Le dessin schématique annexé sontre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation qossible an I1objet de l'invention. La figure unique est un schéma montrant le montage du dispo sitifobjet de l'invention, sur une machine destinée a la récolte de mals. Le dispositif de direction hydraulique de la machine à rEcol- ter le malus, dont les contours sont desst:Es en traits interrompus, comporte un distributeur I actionné par de l'huile sous pression, qui est envoyé a ce distributeur a travers des conduits tubulaires 4 au moyen d'une pompe a main 3 pouvant être actionnée au moyen du volant 2. Le distributeur est alimenté en huile sous pression par une pompe a huile 5 cette huile arrivant a un vérin de direction 9 monté perpendiculairement au sens de marche de la machine, à travers i'un des deux conduits 7 ou 8, selon la position du tiroir du distributeur 1.L'huile sous pression déplace le piston 10 monté a l'intérieur du cylindre de direction qui, par 1 'intermédiaire d 'une timonerie 11, oriente les roues 12 de la machine, solidaire du piston, dans la direction désirée. Le dispositif de guidage automatique coopérant avec les plantes 13 plantées en rangées est monté sur le dispositif de direction hydraulique. Ce dispositif de guidage latéral comporte deux palpeurs 14 montés sur les extrémités opposées l'une a l'autre de deux cylindres de cueillage voisins 15 de la machine, de manière a pouvoir pivoter en direction des cylindres de cueillage a l'encontre de l'action de ressorts 16. Chaque palpeur est relié par un bras 17 à un relais 18 appliqué par un conducteur électrique 19 a l'un de deux dispositifs de commande électro-magnétique d'un-tiroir 20. Dans le cas d'un changement de direction de la rangée de plantes qui se trouve entre les deux cylindres de cueillage 15 ou dans le cas d'un changement de direction de ia machine, l'un des palpeurs 14 (selon le changement de direction) est déplacé par pivotement par les plantes qu'il frôle, de sorte que le relais 18 actionné par le palpeur en cause déclenche une impulsion de courant qui actionne le dispositif de commande électro-magnétique d'un tiroir 20, de sorte que l'huile sous pression arrive au cylindre de direction S par l'un des conduits 21, 22 commandés par le tiroir et raccordé aux conduits respectivement 7 ou 8, déplaçant ainsi le piston de ce cylindre. Le tiroir 20 ou une valve correspondante peut être rationnellement monté sur le distributeur 1. Lorsqu'on fait tourner le volant de direction 2, le dispositif de guidage latéral automatique peut être mis hors d'action lorsque la machine doit être orientée dans une autre direction, par exemple lorsqu'on lui fait faire un demi-tour. A cet effet, il est prévu dans les conducteurs 19 des interrupteurs 23 qui sont mis hors circuit chaque fois que l'on fait tourner le volant. La mise hors circuit du dispositif de guidage latéral automatique peut être également obtenue en actionnant un interrupteur à main 24 relié par exemple mécaniquement aux interrupteurs 23, l'interrupteur 24 pouvant être également utilisé pour rétablir le circuit. Au lieu d'un dispositif électrique pour commander le tiroir ou une valve 20 il est également possible d'utiliser un dispositif de commande hydraulique ou pneumatique. Au lieu du relais 18, il est alors prévu des clapets à membrane qui s'ouvrent lorsque pivotent les palpeurs 14 et laissent passer l'huile envoyée par une pompe, ou de l'air comprimé, vers le tiroir ou vers la valve 20 qui peut être également constituée par un clapet à membrane. Dans ce cas, les commutateurs 23 montés dans le circuit électrique 19 sont remplacés par des interrupteurs montés dans les conduits tubulaires. Les détails de réalisation peuvent être modifiés,sans s'écarter de l'invention,dans le domaine des équivalences techniques. REVESDICATIONS 1. Dispos tif de guidage latéral automatique pour machine aux tomobile destinée à la récolte de plantes disposées en rangées, notamment de végétaux à tige, tels que le malus, le tournesol et les plantes sarclées telles que la betterave et les pommes de terre, comportant un dispositif de commande hydraulique selon lequel les roues de la machine sont orientées ou commandées par un cylindre de direction, alimenté en huile sous pression par un distributeur, le déplacement du tiroir du distributeur étant produit par de l'huile fournie par une pompe a main pouvant être actionnée par le volant, caractérisé en ce qu'il est prévu à l'avant de la machine des palpeurs pivotants (14) montés l'un à côté de l'autre, symétriquement par rapport a l'axe longitudinal de la machine, et commandant le dispositif de direction hydraulique par 1'interme- diaire d'un cylindre de direction (9). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux palpeurs (14) est associé un distributeur (20) monté dans le circuit d'huile du distributeur (1) du dispositif de direction hydraulique et pouvant être actionné par un dispositif électrique, hydraulique ou pneumatique commandé par les palpeurs. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une valve ou un clapet (20) est monté sur le distributeur (1). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que dans les conduits (19) faisant communiquer les dispositifs électriques hydrauliques ou pneumatiques (18) et la valve (20) sont montés des interrupteurs (23) actionnés par le volant de direction (2) et mettant hors d'action le dispositif de commande automatique. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un interrupteur à main (24) est prévu pour la mise en action ou hors d'action du dispositif de guidage latéral automatique.