FR 2025576 A1 19700911 FR 6942299 A 19691208 La présente invention concerne un magasin destiné aux lanceroquettes et dans lequel sont logées les roquettes0 Dans un magasin de lance-roquettes qui est déjà connu, il faut préparer les roquettes avant de les charger dans le magasin; autrement dit, dans le cas où l'angle d'ouverture des ailettesfreins peut être ajusté sur les roquettes au moyen des butées ré glabelles, il faut régler ces butées avant d'introduire les roquets de tes dans le magasin. I1 fautnmême régler les fusées à temps avant l'introduction des roquettes dans le magasin. Il est donc impossible de régler les organes précités avant le lancement des roquettes, si bien qu'il est également impossible de régler en temps voulus les ailettes-freins et les fusées à temps dans le cas où le but est mobile. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient, et est caractérisée par le fait qu'un dispositif est prvu pour régler simultanément les divers organes réglables de plusieurs roquettes qui se trouvent dans le magasin. On décrira,maintenant deux exemples de réalisation du magasin prévu par la présente invention, à l'aide des figures jointes dans lesquelles : La fig. l est une coupe transversale dans un lance-roquettes, suivant la droite I-I de la fig. 2; La fig. 2 est-une coupe longitudinale suivant la droite Il-Il de la fig. 1; La fig. 3 représente schématiquement une étoile d'alimentation en coupe longitudinale, et partiellement en vue latérale; La fig.4 représente schématiquement en coupe longitudinale et partiellement en vue latérale, un dispositif de réglage pour une roquette et une partie d'une botte d'engr-enages; La fig. 5-est une coupe suivant la droite V-V de la fig. 4;; La fig. 6 est une coupe suivant la droite VI-V1 de la- fig. 3; La fig. 7 est une coupe dans une autre partie de la botte d'engrenages; La fig. B représente schématiquement une étoile dgalimenta- tion dans un deuxième exemple de réalisation et une partie de la botte d'engrenages. On voit sur les figures l et 2 que le lance-roquettes comprend un dispositif de lancement et un magasin 20 dans lequel on peut emmagasiner des roquettes 21. Le magasin, constitué par trois étoiles d'alimentation 42, 43 et 44, est installé dans un caisson 26 qui comporte une paroi avant 27 et une paroi arrière 28.Les organes formant le dispositif de lancement sont analogues par exemple à ceux qui sont décrites complètement dans le brevet fran çais n 10178.625, et sont supportés par la partie basse des parois 27 et 2So Ces organes comprennent essentiellement une gouttière de chargement 23 disposée dans le sens de la longueur du caisson 26 et pourvue dtun tube de lancement 22 sortant de la paroi avant 27, un tambour d'alimentation 25 installé entre la gouttitre de chargement 23 et le magasin, et un volet de fermeture 24 qui s6tend sur la longueur de la gouttière de chargement. Le caisson 26 est renforcé par des cloisons intermédiaires 29 en forme de nervures (fig. 2).Une botte d'engrenages 30 est accolée à la paroi arrière 2d, et contient le mécanisme du dispositif de lancement et du magasin. Le plafond du caisson 26 comporte une ouverture de chargement qui s'détend dans le sens de sa longueur. Des tales de guidage 32 sont soudées le long des bords longitudinaux de cette ouverture de chargement, et se rapprochent l'une de autre à l'intérieur du caisson 26. L'ouverture de chargement 31 peut être fermée par un couvercle rabattable 33. On voit sur la fig. 3 que les roquettes 21 ont un culot 34 en forme de bride. Entre cette bride 34 et une face de butée antérieure 35, le corps de la roquette porte un filetage extérieur 36. Une bague 37 est risse sur ce filetage et peut, par rotation, être diplacée vers l'arrière .sur une distance a à partir de la face de butée 35. Une face avant 38 de la bague 37 constitue une butée pour lRailette-frein 39 de la roquette 21. Cette ailette est -représentée sch*matiquement sur la figure et ne sera pas davantage décrite ici. Sur sa surface latérale, la bague 37 comporte une denture cannelée 40, dont les dents sont paralleles à l'axe de la roquette 21. Sur la fig. 1, on voit que le magasin 20 contient trois étoi- les d'alimentation 42,,,43, 44. Chacune de ces étoiles dalimenta- tion comprend un arbre, 45, 46, 47 qui porte deux disques dten tratnement 48, 49, 50. Les arbres 45, 46, 47 sont portés par des paliers 41 de la paroi avant 27 et de la paroi arrière 28 avec avec possibiiité de rotation, et sont parallèles à la gouttière de chargement 230 Les disques d'entraînement 4F, 49,,, 50 portent sur leur pourtour des évidements 51 en forme d'arcs de cercle dont le rayon est égal à celui des roquettes 21.Les centre de ces arcs de cercle sont unrformément espacés sur un cercle, appelé ci-aprbs le "cercle des centres", qui a pour centre le centre du disque d'entraînement. Les droites qui joignent les centres de deux évi- dements correspondants 51 sur une même paire de disques d1entrat- nement 48 ou 49 ou 50, sont parallèles aux arbres 45, 46, 47. Les étoiles d'alimentation 42 et 43 sont identiques, et leurs disques d'entraînement comportent chacun 8 évidements 51, tandis que les disques des étoiles dtalimentation 44 portent chacune 6 évidements. Les axes géométriques des arbres 45, 46, 47 sont les arStes dtun prisme triangulaire & peu près rectangle. Les distances comprises entre les axes géométriques des arbres 45 et 47 d'une part, et l' arbre 46 autre part, sont choisies de façon telle que le cercle des centres du disque d'entraînement 49 de l'arbre 46 soit tangent aux cercles des centres des deux autres disques d'entraînement 48 et 50. Certaines des cloisons intermédiaires 29 du caisson 26 ont un bord intérieur de guidage 52 qui forme un cercle incomplet autoir des azures 45, 46, 47.Il y a recouvrement entre les bordures circulaires entourant les arbres 46 et 45, et il T a de même recouvrement entre les bordures circulaires entourant les arbres 46 et 47, et Ces recouvrements permettent le passage d'une roquette. Une pièce en arel2B, correspodant & la face de guidage 52 autour de l'étoile d'alimentation 42, est installe entre les tales de guidage 32, et est fixée & une nervure 129 du couvercle 33 de l'ouverture de chargement 31.La face de guidage 52 qui entoure l'étoile d'alimentation 42 stFtend depuis la tIe-guide extérieure 32, csest- & dire depais la fin de ltarc 12, jnsqu'au. plan conter nant les axes des arbres 45, 46, dans le sens de la montre. La face de guidage 52 qui entoure étoile d'alimentation 43 s'étend depuis le plan précité jusqu'au plan contenant les axes géométri ques des arbres 46, 47, en sens inverse de la montre.La face de guidage 52 qui entoure l'étoile d'alimentation 44 ddcrit un arc un peu supérieur à 180 dans le sens de la montre, depuis le dernier plan mentionné, contenant les axes géométriques des arbres 46 et 47. Une autre face de guidage 53 se raccorde à cette extrémité de la face de guidage 52 et lui est tangente. D'autre part, sous la forme dtun plan ascendant, la face de guidage 53 est tangente au noyau central du tambour dtalimentation 25, stincurve vers le bas en passant sur celui-ci, et est tangente dans une partie extrtme et plane à la face intérieure de la gouttière de chargement 23. Une face de guidage 54, initialement perpendiculaire à l'extrémité de la face de guidage 52, suit la face de guidage 53 jusqu'au volet de fermeture 24, à une distance égale au diamètre d'une roquette 21. Les faces de guidage 53 et 54 forent un canal. Un couple ou membrure transversale 29 qui se trouve dans le voisipage de la paroi arrière 2, porte un rail de guidage 55 qui est parallèle à cette paroi et qui comporte une gorge de guidage 56 (fig. 4). La gorge de guidage 56 se raccorde à la face de guidage 53, et sa largeur entre partis est égale à celle de la bride 34 d'une roqnette 21. On prévoit sur le rail de guidage 55, dans la région du tambour d'alimentation 25, un organe de verrouillage qui n'est pas représenté ni décrit, et qui peut être placé sur la tra jectoire de la raquette 21, ou écarté de cette trajectoire, à l'aide d'organes qui ne seront pas décrits.Une roue dgaliaenta- tion 57 avec son arbre 58 sont installés sous la face de guidage 53, entre l'appendice de la face de guidage 53 et le tambour d'a limentation-25. La roue d'alimentation 57 porte deux bras diaeé- tracement opposés 59, qui ont la forme de pièces prismatiques à extrémités arrondies. Le cercle de rotation de cette roue coupe celui du tambour d'alimentation 25, et pénètre jusqu'au centre du canal 53, 54. L'arbre 58 est porté par deux supports 99 dans le caisson 26 avec possibilité de rotation (fig. 4). Pour la suite de la description, on décrira l'étoile dtali- tentation 44, qui ne diffère des éto-iles d'alimentation 42 et 43 identiques entre elles, que par le membre des évidements 51 de ses disques d'entraînesent 50. De plus, on appellera "plan des axes" ltun quelconque des six plans de cette étoile d'alimentation qui passent par l1axe géométrique de l'arbre 47 et par le centre de l'un des arcs de cercle des évidements 51 d'un disque d'entraîne- ment 50.Le plan des axes est donc commun à l'arbre 47 et & une roquette tenue dans un 6videxentSl. A la mSme distance de la paroi arrière 28 que la distance du rail de guidage 55 à cette paroi, l'arbre 47 porte une bride 60 (fig. 3). Une gorge 61 dont les pa- rois latérales sont 62 et 63 est usinée dans le pourtour de la bride 60. Les parois 62 et 63, ainsi que les parois de la gorge de guidage 56 se trouvent dans des plans parallèles à la paroi arrière 2d, et la largeur de la gorge 61 est égale à la largeur de la bride 34 de la roquette 21. Dans les six plans des axes, la bride 60 est percée par une fente de guidage 64. Cette fente de guidage 64 débouche dans une gorge 65 usinée radialement dans la face frontale de la bride 60, depuis le bord de cette libride. Un coulisseau 66 est logé dans le fond de la gorge 65 et peut outre déplacé vers l'extérieur entre les parois 62 et 63. Ce coulisseau a une face frontale moletée 67, et est percé dtune ouverture 68. Des fentes 69 en arc de cercle sont usinées dans la bride 60 coaxialement à arbre 47, entre la gorge 65 et la surface latérale de l'arbre 47. Devant la bride 60 se troute une autre bride 70 rigidement fixée à l'arbre 47. Une fente de guidage 71 est usinée dans la bride 70 à partir de son pourtour, dans les six plan es axes qui forment les plans des axes de ces fentes.Les extrémités des fentes de guidage 64 et 71 qui sont voisines de arbre 47, ainsi que l'ouverture 68 lorsque le coulisseau 66 est dans la position voisine de l'arbre, se trouvent sur une xAme parallèle à l'arbre 47. Une douille 72 est portée par l'arbre 47 avec possibilité de rotation, entre les arides 60 et 70. Cette douille 72 porte un appendice 73-au contact de la bride 60, ainsi que deux disques 74 de même rayon qui sont pempen- diculaires à l'arbre 47 et sont rigidement liés à cette douille 72. On voit sur les figures 5 et 6 que ces disques 74 sont percés par plusieurs fentes de commande 75 disposées de la même façon. Dans une mêne paire de disques 74, les fentes de commande 75 sont identiques; dans les étoiles dtalimentation 42, 43, elles sont égales. Quand la douille 72 se trouve dans Sa position origin0Jpar rapport à l'arbre 47, une telle fente 75 s'étend suivant une droite perpendiculaire au plan des ares, et part de ce plan; autrement dit, la fente de commande 75 forme depuis un point origine A jus- qu'à un point extrémité B une partie d'une corde du disque 74, le point A étant le milieu de cette corde (fig. 5). Les points B sont ainsi plus éloignés du centre du disque que les points A.Dans chacun des plans des axes, un arbre 76 traverse la fente de guidage 64 de la bride 60, l'ouverture 68 dans le coulisseau 66, et la fente de commande 75 de la paire de disques 74, et pénètre dans la fente de guidage 71 de la ~bride 70. Un rouleau 77 est claveté sur l'arbre 76 entre les disques 74. De nOms- que la face frontale 38 de la bague 37 de la roquette 21, la surface latérale de ce rouleau 77 porte une denture cannelée. L'arbre 47 porte sur lar- rière de la bride 60 une douille 78 qui peut tourner La douille 78 comporte un appendice de bride 79 sur l'avant, au contact de la bride 60, et son bord arrière forme une couronne dentée 80.Les axes d'accouplement 81 relient la douille 7 à la douille 72 à travers les fentes courbes 69. Ces axes d'accouplement 81 sont ri- gidement liés aux appendices 79 et 73. Sur ltarribre-de la douille un un coussinet de palier 82 qui est ajusté dans le palier 41 de la paroi arrière 2d, est claveté sur l'arbre 470 Le coussinet de palier B2 porte une couronne dentée 83 derrière le palier 41. Comme me on l'indiquera plus loin, cette couronne est reliée au xécanis- me dgalixentation du magasin 2n, Dans tous les plans des axes, le coussinet de palier 82 est percé par des ouvertures 84, 85 qui sont parallèles à arbre 47, et dont l'une, l'ouverture 85, contient un arbre creux 86 qui peut tourner. Les deux extrémités de l'arbre creux 86 sortent du coussinet de palier 82, et les roues droites et de mOme diamètre, 87 & l'avant et 8 à arrière, sont clavetées sur chaque extrémité. La roue dentée 87 engrène avec la couronne 80 de la douille 78. Des arbres 89 sont tenus dans l'ar- bre creux 86, qui traverse le coussinet de palier 82, dans les roues dentées 87 et 8S, et dans les ouvertures 84. Chacun de ces arbres 89 est accouplé à lavant avec chacun des arbres 76, par l'intermédiaire d'une biellette 90.Une roue dentée 91 est bloquée sur lteYtrémité arrière de chacun des arbres 89. Sur l'arrière du coussinet de palier 8a, une douille 92 est montée sur arbre 47 de façon à pouvoir tourner et à se déplacer axialement sur cet arbre. Une roue dentée 93 qui a le même diamètre que la couronne dentée 80 de la douille 7d, est clavetée sur l'extrémité avant de la douille 92. Dans la région de déplacement longitudinal possible de la douille 92, la roue dentée 93 engrène avec la rOue dentée 88 de l'arbre creux 86. Une bague d'ancrage 94, qui porte des bagues frottantes sur ces deux faces, est clavetée sur 11 extrémité arriè- re de la douille 92.Une roue dentée 95 et une autre roue dentée 96 sont supportées par la douille 92 avec possibilité de rotation, entre la roue dentée 93 et la bague dtancrage 94. D'une part, la roue dentée 95 engrène avec les roues dentées 91 des arbres 89, et d'autre part, comme on l'indiquera plus loin, cette roue dentée est reliée au mécanisme de placement du dispositif de réglage. Un corps magnétique 97 qui porte une bobine magnétique est fixé sur la roue dentée 96, sur le c8té de la bague dtancrage 94. Sur l'ar- rière de la douille 92, un support 98 de bobine magnétique est installé de façon fixe sur l'arbre 47, sur l'extrémité arrière de cet arbre. La bague dtancrage 94 et la douille 92 peuvent se déplacer axialement sur une certaine distance entre le corps magné- tique 97 et le support 98 de la bobine magnétique, et, par l'in- termdiaire de la douille 92, la roue dentée 93 diose de la mOme distance de déplacement libre entre le coussinet de palier 82 et la roue dentée 95. On voit sur la figure 4 qu'un pivot 100 est accolé par une bride à la paroi arrière 28, parallèlement aux arbres 45, 46 et 47, à l'arbre 58 et au tambour d'alimentation 25. L'axe da pivot 100 se trouve pratiquement dans le plan des axes du tambour doali- mentation 25, qui coupe perpendiculairement la face de guidage 53, et le rail de guidage 55. Ce pivot 100 possède deux bras 101 et 102 parallèles à la paroi arrière 28 et perpendiculaires à la face de guidage 53. Le bras arrière 101 est en face du rail de guidage 55. Dans ce qui suit, on appelle plan des axesSle plan qui passe par ltaxe géométrique du pivot 100 et qui est perpendiculaire au rail de guidage 55.Comme on l'a déjà indiqué pour les brides 60 et 70 dans le cas de l'étoile d'alimentation 44, le bras antérieur 102 comporte une fente de guidage 103 usinée à partir de son ex trinité et dont le milieu se trouve sur le plan des axes défini ci-dessus; d e le bras arrière 101 comporte une fente de guidage 104 et une gorge 105 contenant un coulis seau 106. Ce ceulis- seau a une face frontale 107 qui est moletée, et comporte une ouverture 108. De mOme que dans la bride 60, des fentes 109 en arc de cercle sont taillées dans le bras arrière 101. Une douille 110 correspondant à la douille 72 est portée par le pivot 100 avec posSibilité de rotation, entre les bras 101 et 102.Dune façon analogue aux disques 74, la douille 110 porte deux plateaux 111 en fore de secteurs circulaires, et chacun ce ceux-ci comporte une fente de commande 112 conformée de façon analogue à la fente d. commande 75 de la figure 5 (voir fig. 4). Un arbre 113 traverse la fente 104 du bras 101, l'ouverture 108 du coulisseau 106 et les fentes de commande 112 des deux secteurs 111, et pénètre dans la fente 103 du bras 102. Un rouleau 114 identique aux rouleaux 77 est claveté sur lsarbre 113 entre les secteurs 111. Le rouleau 114 se trouve à la nOie distance de la paroi arrière 28 que les rouleaux 77. Sur l'arrière du bras 101 le pivot 100 porte une douille 115 qui correspond à la douille 78, peut tourner, et porte une couronne dentée arrière 117. Les axes d'accouplement 118 qui traversent les fentes 109 relient rigidement la douille 115 à la douille 110. Un arbre creux 119 qui est parallèle au pivot 100 > est tenu dans la paroi arrière 28 et dans la botte dssengrenages 30. Une roue dentée 120, qui engrène avec la couronne dentée 117 de la douille 115 est clavetée sur l'arbre creux 119 devant la paroi arrière 28. Une roue dentée 121 est clavetée sur 11 extrémité ar rière de arbre creux 119. Par l'intermédiaire des deux roues dentées 165 et 166, la roue dentée 121 est reliée cinématiquement à la roue dentée 96 de arbre 47.Dune façon qui ne sera pas décrite spécialement, la roue dentée 166 est également reliée ciné- matiquement aux roues 96 des étoiles d'alimentation 42 et 43 (non représentées) de façon que toutes ces roues 96 tournent dans un même sens et produisent le même rapport de transformation par rapport à la roue 166. Un arbre 122 est installé dans-lsarbre creux 119 et est accouplé avec l'arbre 113 par l'intermédiaire dtune biellette 123. Une roue dentée 155 est clavetée sur l'arbre 122 derrière la roue dentée 121, et est reliée cinéiaatiqnelent à la roue dentée 95 de arbre 47, par l'intermédiaire des roues dentées 154, 153 et 152.Le rapport de transformation des roues dentées 155, 154, 153, 152 et 93 est choisi de façon que le rouleau 114 tourne & la s8ve vitesse que les rouleaux 77. Un arbre 124 est porté parallèlement au pivot 100, par le support arrière 99 et par la boîte d'engrenages 30. Son extrémité avant est liée rigidement & une roue dentée 125 qui engrène avec une autre roue dentée 126 bloquée sur l'arbre 58 de la roue d'alimentation 57. A l'intérieur de la boite d'engrenages 30, une autre roue dentée 127 est clavetée sur l'arbre 124. Une roue dentée 140 qui engrène avec la roue dentée 127 établit une liaison cinématique entre la couronne dentée 83 de l'étoile dtalisentation 44 et la roue d1alimentatien 57. Le rapport de transmission des roues dentées 83, 140 et 127, ainsi que de la roue dentée 125, par rapport à la roue 126, est choisi de façon que la roue d'alimentation 57 effectue un demi-tour quand l'étoile dsalixentation 44 effectue 1/6 de tour . Le tambour dta linentation 25 est relié cinématiquement & la roue d'alimentation 57, dune façon non représenté., et la roue d'alimentation 57 ainsi que le tambour d'alimentation 25 ont la même vitesse. Le méèanisme dtentratnexeRt des arbres 45, 46 et 47 est représenté sur la figure 7 pour l'étoile d'alimentation 44. On a représenté schématiquement sur cette figure un moteur 130, un accouplement 131, un frein 132 et un mécanisme 133 comportant un arbre d'entraîment 134 sur lequel est clavetée roue dentée 135. Ltétoile d'alimentation 44 est reliée cinématiquement à la roue dentée 135, par l'intermédiaire des roues 136, 137, 138 et 139, dont la dernière engrène avec la roue dentée 83. Une Une manivelle à main que lton peut embrayer ou débrayer peut strie reliée cinémati- quement aux roues dentées précitées. Les couronnes dentées 83 des étoiles dtalimentation 42 et 43, non représentées sur les figures 3, 4 et 7, sont également reliées cinématiquement à la roue dentée 139, par l'intermédiaire de roues dentées également non représentées.Les rapports de transformation de ces liaisons cinéxati- ques sont choisis de façon que les vitesses des trois étoiles dYalimentation 42, 43 et 44 , soient les mimes sur les cercle des centres qui ont été définis précédemment. Cela signifie que les vitesses angulaires des étoiles d'alimentation 42 et 43 sont égales entre elles mais plus faibles que la vitesse angulaire de l'étoile d'alimentation 44. Le s figures 7 et 4 représentent, pour un premier exemple de réalisation, le mécanisme de placement du dispositif de réglage concernant l'étoile dsalisentation 44 et le pivot 100. Un arbre moteur 141 qui tourne toujours avec le moteur 130 porte un accouplement 142, un frein 143 et une roue dentée 144 bloquée sur cet arbre moteur. La roue dentée 144 engrène avec une roue 145 dtun engrenage réducteur 146. Par une roue 147 et par l'intermédiaire des roues dentées 14B, 149 et 150, cet engrenage réducteur est relié cinématîquement à la roue dentée 95.La roue dentée 150 est également reliée cinématiquement aux roues dentées 95 des étoiles d'alimentation 42 et 43 non représentées, et cela de façon que toutes les roues dentées 95 aient la mOrne vitesse de rotation et le même sens de rotation. Comme on l'a déjà indiqué précédemment, la roue dentée 152 engrène également aveo la roue dentée 95 de l'étoile d'alimentation 44. La roue dentée 152, de aSie que la roue dentée 153, est clavetée sur un arbre 151 tenu avec possibilité de rotation dans la boite d'engrenage 30. Une vis tangente 157, qui attaque une roue à vis tangente 15B, est clavetée sur lt arbre 151. La roue à vis tangente commande un potentiomètre 159 qui sert à indiquer des valeurs réelles.Ce potentioxètre est relié à un appareil récepteur 160, relié lui-mOrne à un autre potentiomètre 161 qui sert à fournir des valeurs prescrites. De plus un électro-aimant 162 est monté par bride contre la boite d'engrenage 30, et son armature est reliée à une crémaillère 163.Cette crémaillère est chargée par un ressort de rappel 164 dont la force est opposée à celle de l1électro-aimant. La crémaillère 163 engrène aveo la roue dentée 121 de l'arbre creux 119, et, comme indiqué précédemment, elle est donc reliée cinématiquement & la roue dentée 96 de l'arbre 470 Le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante : Dans la position de repos du dispositif, le moteur 130 est hors circuit, l'accouplement 131 est ouvert et le frein 132 est serré; l'accouplement 142 est ouvert et le frein 143 est serré. Les bobines magnétiques des corps 97 et 98 (fig. 3) ne reçoivent pas de courant. Ltélectro-aimant 162 (fig. 4) ne reçoit pas non plus de courant, et la crémaillère 163 est tenue dans la position extrdsle à droite par le ressort 164. On voit sur la fig. 4 que, dans la position de repos, les arbres 76 et 113 se trouvent, dans les fentes de guidage 64, 71 et 103, 104 au contact de ltextrémité A qui est la plus proche des arbres 45, 46, 47 ou du pivot 100 (fig. 5). les coulisseaux 66 et 106, ainsi que les rouleaux 77 et 114 sont écartés radialeflent des arbres 45, 46, 47 et du pivot 100. Ltorgane de verrouillage précité du tambour d'alimentation 25 pé- nètre dans le canal formé par les faces de guidage 53 et 54. On voit sur la figure 3 que, sur les roquettes 21, toutes les bagues 37 touchent uniformément la face de butée 35 par les faces fronta- les 38. Le chargement du magasin 20 se fait à l'aide de la manivelle déjà mentionnée qui, lorsqu'elle est accouplée avec ltengrenage 135, 136, 137, 138 se trouve en liaison cinématique par la roue dentée 139 avec les couronnes dentées 03 des étoiles d'alimenta- tion 42, 43, 44 et, par la couronne dentée 83 de étoile d'ali- mentation 44, est mise en relation cinématique avec la roue d'agit mentation 57 et le tambour d'alimentation 25. Lorsque les arbres 45, 46, 47 tournent, les douilles 72 tournent avec ces arbres comme on l'indiquera plus loin.Lorsque le couvercle 33 de l'ouvert re de chargement 31 est ouvert (fig. 1), une paire au moins des évidements mutuellement alignés 51 de l'étoile d'alimentation 42 est accessible entre les tElej de guidage 32. Dans cette paire dtévidements 51, on place à la main une roquette, par exemple la roquette 2118 indiquée sur la fig. 1. Dans cette opération, on place la roquette longitudinalement de façon que la bride 34 se trouve entre les parois 62, 63, de la gorge 61 de l'arbre 45. Ensuite, le frein 132 étant desserré, on fait progresser par rotation l'étoile d'alimentation 42 d'un échelon correspondant à un évidement 51, dans le sens de la montre. Le nouvel évidement 51 qui est accessible est de nouveau chargé avec une roquette 21 comme indiqué ei-dessus, et ainsi de suite.La roquets entratnée dam l'évidement 51 pendant la rotation de l'étoile d'alimentation 42, par exemple la roquette 2117 sur la figure 1, glisse à partir de l'ouverture de chargement 31 le long de la première partie de la face de guidage 52, jusque dans la position occupée par la roquette 2112 dans la figure lo Lorsque la roquette part de la position 2112 vers la position occupée par la roquette 2111 sur la figure 1, le cercle de la deuxième étoile dtalimentation 43 pénètre dans la trajectoire de la roquette, qui est déterminée par étoile d'alimentation 42 et par la première partie de la face de guidage 52o La rotation de l'étoile dXalimentation 43 en sens inverse de la montre amène ensuite un évidement 51 de cette étoile au contact de la roquettte. Quand 11axe de la roquette atteint le plan qui est conun aux arbres 45 et 46, la roquette se trouve entourée à la fois par lévi devent précédent 51 de l'étoile d'alimentation 42 et par l'évide- ment 51 de l'étoile d'alimentation 43 qui a été amené par rotation. ImmEdiatement auEparavant, la bride 34 de la roquette a p6- nétré dans la gorge 61 de l'étoile dsalimentation 43, et la roquette a simultanément cessé d'dure en contact avec la première partie de la face de guidage 52.Pendant la suite de la rotation des étoiles-dtalimentation 42 et 43, la roquette vient au contact de la deuxième partie de la face de guidage 52, qui maintient la roquette dans l'évidement 51 de la deuxième étoile d'alimentation 43. La bride 34 s'éloigne de la gorge 61 de la première étoile d'alimentation 42, et l'évidement 51 de cette dernière tourne dans le sens de la montre en s'éloignant de la roquette, comme on le voit sur la figure 1 pour la roquette 2111o Ensuite, la roquette 2111 suit dans l'étoile d'alimentation 43 la deuxième partie de la face de guidage 52, jusqu'à la position occupée par la roquette 216. Depuis cette position jusqu'à la position prise par la roquette 215, le transfert déjà décrit se répète, entre la deuxième étoile d'alimentation 43 et la troisième 44, puis sur la troisième partie de la face de guidage 52. Sous l'action de la îace de gui- dage 52, la roquette 215 est maintenue dans un évidement 51 de l'étoile dtalimentation 44, dans la suite du transport atteignant la position 212. Dans la position de la roquette 212 qui est représentée figure 1, la roquette se trouve dans le cercle d'action de la roue d'alimentation 57.En tournant en sens inverse de la montre, cette roue 57 attaque la roquette par un brans 590 Après dépassement de la position 212 en direction de la gouttière de chargement 23, la roquette se dirige vers la face de guidage 53 et, par la bride 34, s'introduit dans la gorge 56 du rail de guidage 55. Après dépassement de la position 212, la roquette passe seus la face de guidage 54, et par suite dans le canal qui est formé par les faces de guidage 53 et 54. Dans ce canal 53-54, la roue d'alimentation 57 éloigne la roquette de l'étoile d'alimenta- tion 44, et par suite éloigne également la bride 34 de la gorge 61 de arbre 47. Comme la vitesse de l'extrémité du bras 59 est trois fois plus grande que la vitesse mesurée sur le cercle des centres dé l'étoile d'alimentation 44, la roue d'alimentation 57 éloigne rapidement la roquette 21 de celle qui suit sur 11 étoile dgalimenta- tion 44. Immédiatement après le dépassement de la position indiquée en pointille mixte sur la figure 1, lune des arêtes de choc formées par les surfaces convexes-concaves du tambour dtalixenta- tion 25 vient attaquer cette roquette dans le large intervalle compris entre les deux roquettes. Le tambour dSalimentation 25 tourne en sens inverse de la montre, comme la roue d'alimentation 57.Ce tambour d'alimentation 25 entratne la roquette 21 à partir de la roue d'alimentation 57, et la conduit dans la position occupée par la roquette 211 sur la figure 1. A ltarrivée dans cette position, -la roquette 211 heurte l'organe de verrouillage mentionné plus haut, qui bloque le mécanisne d'alimentation d'une façon qui ne sera pas décrite plus complètement. Lorsque le magasin 20 se trouve chargé comme indiqué figure 1, toutes les roquettes se trouvent dans les évidements 51 des étoiles d'alimentation 42, 43, 44 à ltinstant de l'arrêt, à l'exception de la roquette 211.Cette dernière est tenue dans ltune des deux faces concaves du tambour d'alimentation 25, dans le plan des axes défini plus haut pour le pivot 100. I1 en résulte que, à la fin du chargement, toutes les fentes de guidage 64, 71, 103, 104 prévues pour les déplacements des coulisswx 66, 106, des rouleaux 77, 114 des étoiles d'ali- mentation 42,43, 44 et du pivot 100, sont perpendiculaires aux surfaces latérales de la bride 34 et des bagues 37 des roquettes 211 à 2118. On voit sur la figure 1 que, à la fin du chargement, 1'arOte de choc de la surface concave non occupde sur le tambour dtalimen- tation 25, est immobile à côté du bord inférieur de la gouttière de chargement 23o Le talon du volet de fermeture 24, chargé par un ressort, se trouve au contact de la surface convexe 1 tambour d'alimentation 25 située devant la roquette 2l. I1 en résulte que le volet 24 et le tambour d'alimentation 25 ferment vers lsexté- rieur, devant la roquette 211 le canal qui est formé par les faces de guidage 53 et 54o Sur l'avant, le pied du volet de fermeture 24 disposé le long du magasin 20, la gouttière de chargement 23 et le tambour d'alimentation 25 formeront une chambre de chargement destinée à recevoir la roquette en position de lancement, qui est la roquette 210 sur la fig. 1. On voit que le chargement décrit cidessus est réversible par rotation de la manivelle mentionnée plus haut, afin de permettre le déchargement du magasin 20, jusqu'à la roquette 211 inclusivement. Après achèvement du chargement, la préparation au lancement comprend les opérations suivantes a) bloquer les roquettes 21 en rotation autour de leurs axes longitudinaux, et établir une liaison cinématique entre les bagues 37 et la commande de placement du magasin 20; b) Sur toutes les roquettes 211 à 2118 simultanément, régler les bagues 37 à une position correspondant à lgangle attaque des ailettes-freins 39; c) Introduire la prémière roquette 21 dans la gouttière de chargement 23. L'opération a) nécessite un déplacement des arbres 76; 113 dans les fentes de guidage 63, 71, 103, 104. Un tel déplacement est produit par une rotation des douilles 72, 110, sur les arbres immobiles 45, 46, 47 et sur le pivot 100. Dans cette opération, on amène l'extrémité B des fentes de commande 75, 112 dans les plans des axes définis plus haut, par une rotation en sens inverse de la montre (fige 6). Pendant ce mouvement de rotation des douilles 72, 110, les arbres 76, 113 se décent en translation à travers les fentes de commende 75, 112, dans les fentes de guidage, pour passer d'un faible éloignement à un plus grand éloignement des arbres 45, 46, 47 et du pivot 100. Par la face frontale moletée 67, les coulisseaux 66, 106 sont appliqués par les arbres 76, 113 contre les brides 34 des roquettes 211 à 211g et empêchent ainsi les roquettes de tourner autour de leurs axes longitudinaux, dans la position qui elles prennent à aet instant dans les étoiles dRalimen- tation 42, 43, 44 et relativement au pivot 100. Les arbres 76, 113 introduisent les rouleaux 77, 114 à denture cannelée dans les dentures cannelées 40 des bagues 37 des roquettes 2lî à 211gç Les bagues 37 se trouvent ainsi reliées cinématiquement aux rouleaux 77, 114 et aux arbres 76, 113o Comme on 1ea indiqué dans la description, la douille 72 est reliée cinématiquement à la roue dentée 93. La douille 110 est de mEme reliée cinématiquement à la roue dentée 121. Les roues dentées 93, 121 sont entraSnées par~ltélectro-aimant 162. Lorsque celui-ci est sous tension, les corps magnétiques 97 des roues dentées 96 des étoiles d1alimentation'42, 43, 44, sont également mis sous tension. Les corps magnétiques 97 attirent les bagues dtarmature 94 et, comme indiqué figure 3, ils accouplent les rouas dentées 96 et 93 par lintermédiaire de la douille 92. L t électrorimant 162 attire la crémaillère 163. La roue dentée 121 tourne dans le sens de la montre sur la crémaillère 163 (quand on regarde dans la direction du lancement).La douille 110 tourne en sens inverse de la montre sur le pivot 100. Les roues dentées 96, 93 des étoiles d'alimentation 42, 43, 44, qui engrènent avec la roue dentée 166, tournent en sens inverse de la montre. I1 en résulte que, au cours d'un déplacement de la crémaillère 163 vers la gauche, les douilles 72 ainsi que la douille 110 tournent en sens inverse de la montre et, comme il est nécessaire, amènent les coulisseaux 66, 106 et les rouleaux 77, 114 respectivement contre les brides 34 et les bagues 37, des roquettes 211 à 211g. A la fin de l2opération a), l'électro-aimant 162 et les corps magnétiques 97 restent alimentés, si bien que la liaison cinématique établie, et par suite également la situation établie, sont maintenues. Dans l'opération b), il est nécessaire de déplacer les bagues 37 contre les roquettes 21, à 11 intérieur de la distance a, sur une certaine distance b partant de la face de butée 38 vers l'ar- trière. Un tel déplacement peut titre produit par une rotation des bagues 37 sur les filetages 36, au moyen d'une rotation proportionnelle des rouleaux 77, 114. Comme on l'a déjà dit, il existe une liaison cinématique entre les rouleaux 77 et la roue dentée 150 par l'intermédiaire des roues dentées 95, et une autre liaison cinématique entre le rouleau 114 et la roue dentée 95 de l'arbre 47 par'l'intermédiaire des roues dentées 153, 152.La liaidon cinématique entre la roue dentée 150 et le moteur 130 est assurée coi- me indiqué précédemment par l'arbre moteur 141 et laccouplement 142 embrayé sur la roue dentée 144. Quand le frein 143 est desserré, le moteur 130 fait tourner dans le mdme sens, d'une part les arbres 76 et les rouleaux 77, et d'autre part l'arbre 113 et le rouleau 114. Les rouleaux 77, 114, vissent avec une mtme vitesse de rotation les bagues 37 vers l'arrière, sur les roquettes 211 à 211go Les coulisseaux 66, 106 agissent contre- les couples de frottement, qui agissent eux-mtmes sur les roquettes quand les bagues 37 tournent, et ces coulisseaux immobilisent les roquettes. Lorsque la roue 152 tourne, cvest-à-dire lorsque arbre 151 et la vis tangente 157 tournent, le potentiomètre de valeur réelle 159 se trouve modifié par la roue à vis tangente l5. La rotation des rouleaux 77, 114 se poursuit jusquEà ce que la valeur réelle indiquée par le potentiomètre 159 concorde avec unecertaine valeur prescrite qui a été précédemment introduite dans le potentiomètre 161e On a ainsi atteint une résistance qui correspond à un déplacement prescrit b de la bague 37, comme indique figure 4. L'accou- plement 142 s'ouvre et le frein 143 est serré. L7électro-aimant 162 ntest plus sons tension.Le ressort de rappel 164 déplace la crémaillère 163 vers la droite et la roue dentée 121 tourne en sens inverse da la montre0 De cette façon, les rouleaux 77, 114 et les coulisseaux 66, 106 cessent autre en contact avec les roquettes 21 et sont ramenés dans leurs positions initiales. Quand ces positions sont atteintes, les corps magnétiques 97 cessent Ogale- ment dtEtre sous tension. Llopération c) est un mouvement d'alimentation bref, effectué par le moteur, ltorgane de verrouillage étant déverrouillé devant la roquette 211. Lorsque le moteur 130 tourne et que le frein 132 est desserré, ltaccoupzlement 131 sera embrayé. Ainsi qu'on lta déjà dit, la roue 139 dentée, qui a été mise en liaison cinématique avec 11arbre 134, entraxe en rotation les arbres 45, 46, 47, la roue d'alimentation 57 et le tambour d'alimentation 25. Comme on le mentrera dans le paragraphe suivant, les douilles 72 suivent ce mouvement avec les arbres 45, 46, 470 'Par lsintem6- diaire de ltorgane de verrouillage, qui est déverrouillé, le tambour dtalimentation 25 entratne la roquette 211 dans le canal 53-54, vers la gouttière de chargement 23. Dans e mouvement, peu de temps avant la sortie de la roquette hors du canal 53~54 cette roquette vient heurter le talon du volet de fermeture 24 et relève celui-ci vers l'extérieur. Le volet de fermeture 24, qui est chargé par un ressort, maintient la roquettes au contact de la face de guidage 53e Quand le volet de fermeture a atteint son ouverture maximale, il ouvre un contact dans le circuit moteur. Le moteur 130 est mis hors circuit, l'accouplement 131 szouvre le frein 132 se serre, et l'organe de verrouillage se place en position de verrouillage devant la roquette 211 déjà saisie par le tambour d'alimentation 25. Pendant la fin du fonctionnement du mécanisme d'alimentation par inertié jusqu'à l'instant du blocage par l'or- gane de verrouillage, le tambour d'alimentation 25 ainsi que le pied du volet de fermeture 24, qui tend à revenir dans la position de fermeture sur la surface latérale de la roquette 211 sous l'ac- tion du ressort, poussent la roquette à l'intérieur de la gouttière de chargement 23, dans la position occupée par la roquette 210 sur la figure 1. Pendant une progression des roquettes au cours doun tir, le circuit elebtrique moteur n1 est pas interrompu par le volet de fermeture 24 tant que le circuit électrique d'amorçage reste fermé, et les étoiles d'alimentation 42, 43, 44 font tourner continuellement la roue d'alimentation 57 et le tambour d'alimentation 25. Ltorgane de verrouillage reste déverrouillé. Lors de la mise en circuit du moteur, les supports 98 des bobines magnétiques sont mis sous tension en xE8me temps. Ces supports attirent les bagues d'armature 94, et accouplent les douilles 92 avec les arbres 45, 46, 47. Comme l'arbre creux 86 tourne à la mSie vitesse angulaire que la douille 92 autour de ltaxe gémétrique de l'un des arbres 45, 46, 47, cet arbre creux 86 et les roues 8 et 87 qui sont cla ventées sur lui ne peuvent pas tourner autour de leur axe propre. I1 en résulte que la roue dentée 87 fait tourner la douille 7t, et par suite également la douille 72 par I'intermédiaie des axes d'accouplement 81, à la même vitesse angulaire autour de l'axe géométrique des arbres 45, 46, 47. Comme il n'existe aucun aouve- ment relatif entre la douille 72 et les arbres 45, 46, 47, les arbres 76 restent dans la position extrême A voisine des arbres 45, 46 et 47, et les tiges 77 ainsi que les coulisseaux 66 restent écartés des roquettes- 21. Comme le mécanisa. de placement reste immobilise jusqu'à la roue dentée 95 des ambres 45, 46, 47, par l'accouplement 142 et le frein 143 et par l'intermédiaire de la roue dentée 150, la rotation de ces derniers arbres fait tourner les rouis dentées 91 sur les roues dentées 95. Mais comme on l'a déjà indiqué, la liaison cinématique des rouleaux 77 reposant sur les arbres 89, 90, 76, est ouverte sur les roquettes 21. Lorsque le courant électrique d'amorçage est coupé, le volet de fermeture 24 et-l'organe de serrouillage immobilisent le mécanisme dtalimen- tation comme on l'a indiqué dans le paragraphe précédent. La figure e représente un deuxième exemple de réalisation du mécanisme de placement dans le dispositif de réglage. Cette deuxième forme de réalisation est caractérisée principalement par le fait que les rouleaux 77 et 114 sont mis en position active avec la crémaillère non pas par un électro-aimnt, mais par le moteur 130. Dans la description, les éléments conservés sont numérotés comme dans le premier exemple de réalisation. Les roues dentées du mécanisme de placement ne sont pas en travées par un arbre partant du moteur 130, mais comportent un accouplement 110 qui agit sur un arbre 171 et sur la roue dentée 135 de l'arbre moteur 134. Une roue dentée 172 est clavetée sur l'arbre 171 et engrène avec les roues planétaires 173. Celles-ci sont portées avec possibilité de rotation par des axes 174 sur une traverse 175. Cette traverse est rigidement liée à un arbre creux 176 porté par arbre 171 avec possibilité de rotation. Une roue dentée 177 est clavetée sur ltenctrémité arrière de cet arbre creux 176. Une-douille 178 est supportée avec possibilité de rotation par l'arbre creux 176 entre la traverse 175 et la roue dentée 177. Une roue 179 à denture intérieure est rigidement fixée sur l'avant de cette douille et une roue dentée 180 est rigidement fixée à arrière. Les roues planétaires 173 engrènent avec la roue 179, et une roue-dentée 182 clavetée sur un arbre 181 engrène avec la roue dentée 180. Un arbre creux 183 est monté sur l'arbre 181 avec possibilité de rotation. Ltextrémité avant de 19arbre ocreux porte une roue dentée 14 qui lui est rigidement liée et qui engrène avec la roue dentée 177. Arbre creux 183 est muni dtun frein 185, et l'arbre 181 est muni d'un frein 186.Une roue dentée 187 est clavetée sur l'arbre creux 183, et une roue dentée 188 est clavetée sur l'arbre 181. Un engrenage comprenant les roues dentées 189, 190, 191 et 192 établit le liaison cinématique entre la roue dentée ld7 et la roue dentée 150. De m8me que dans l'exemple décrit précédemment (fig. 3 et 4) la roue dentée 150 entrasse les roues dentées 95 des étoiles d'alimentation 42, 43, 44. Ainsi qu'on l'a déjà dit également dans le premier exemple de réalisation, la roue dentée 95 de l'étoile d'alimentation 44 établit encore par la roue dentée 152 une liaison cinématique avec la roue dentée 155 de la roue d'alimentation 57, et par suite également avec le tambour d'alimentation 25. Comme indiqué également dans le premier exemple, l'arbre 151 de la roue dentée 152 commande le potentiomètre de valeur réelle 159. Un engrenage qui comprend les roues dentées 193, 194, 195, 196 et 19V, établit une liaison cinématique entre la roue dentée l88 et la roue dentée 96. Comme dans le premier exemple de réalisation décrit à l'aide de la figure 4, la roue dentée 96 est liée cinématiquement à la roue dentée 121. Les roues dentées 196 et 197 sont clavetées sur un arbre creux 198. Un disque à came 199 est relié à cet arbre l9. Deux interrupteurs électriques 200 et 201 sont disposés de façon que le disque à came actionne l'un d'eux dans une position extrême de rotation de arbre 19F, et actionne ltautre dans autre position extrime de rotation de cet arbre. La liaison cinématique allant de la roue dentée 135 de lXar- bre moteur 134 à la roue dentée 139 et aux couronnes dentées 83 des arbres 45, 46 et 47; qui a été décrite complètement dans le premier exemple, de réalisation à l'aide de la figure 7, est com- platée dans lè deuxième exemple de réalisation (fig. ) par un accouplement 202 et un frein 203. L'accouplement 202 peut agir sur la roue dentée 136 qui engrène avec la couronne dentée 135, et sur un arbre 204 qui entratne une. roue dentée 205. Cette roue dentée 205 engrène avec une roue dentée 206 qui est clavetée, avec la roue dentée 137, sur un arbre 207o Le frein 203 agit sur cet arbre 207. Ce deuxième exemple de réalisation, décrit à l'aide de la figure 8, fonctionne de la façon suivante Dans la position initiale, avant la préparation au lancement, les roues dentées 96 des étoiles dtalimentation 42, 43, 44,sont accouplées avec les roues dentées 93 par l'intermédiaire des bagues dsarmature 94, comme on lta indiqué pour opération a dans le, premier exemple de réalisation. li;n outre, l'accouplement 131 est fermé, le frein 132 est desserré, 1'accouplement 202 est ouvert et le frein 203 est serré. Cela signifie que, lorsque le moteur 130 tourne, les arbres 45, 46, 47 des étoiles dtalimentation 42, 43 et 44 restent bloqués.Dans l'opération de placement qui, comme indiqué dans le premier exemple de réalisation, comprend le déplacement des coulisseaux 66, 106 et des rouleaux 77, 114 jusqu'au contact des roquettes 21, 211 par rotation des douilles 72, 110 qui sont liées cinématiquement awc roues dentées 96, 121, le frein 185 est serré. I1 en- résulte que l'arbre creux 183, ainsi que la traverse 175 (celle-ci étant liée awc roues 184, 177 et à l'arbre creux 176) sont immobilisés. Lorsque l'accouplement 170 s'ouvre et que le frein 186 est desserré, il existe une liaison cinématique entre le moteur 130 et les roues planéts-ires 173, par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 171 et de la roue 172. Lorsque la traverse 175 est immobile, les roues planétaires 173 entratnent la roue 179 à denture intérieure et, par ltintermédiai- re de l'engrenage 180, 182, 18F, 193, 194, 195, 196, marbre 19, et de plus la roue dentée 96 par l'intermédiaire de la roue 197, comme cela est nécessaire. Lorsque l'arbre 198 tourne, c'est-à- dire pendant la rotation de la roue dentée 96 et par suite pendant le déplacement des rouleaux 77, 114 et des coulisseaux 66, 106 jusqu'au contact des roquettes 21, 211, le disque à came 199 se déplace.Ce disque actionne l'un des interrupteurs 200 et 201 à l'instant où les rouleaux 77 et 114 sont au contact des bagues 37 des roquettes 21, 211, c'est-à-dire à l'instant où les coulis- seaux 66, 106 attaquent les brides 34. Le fonctionnement de lXin- terrupteur 200, 201 a pour effet de serrer le frein 186 et de desserrer le frein 185. Le frein serré 186 immobilise l'arbre 181 et par suite également la roue 179. Par contre, le frein desserré 185 libère la rotation de l'arbre 183 et de la traverse 175. Ltopération b) comprend le placement des bagues 37 par rotation des rouleaux 77, 114, par l'intermédiaire des roues dentées 95, 150, suivant une indication zéro sur le potentiomètre 161. Dans cette opération, ltentraSnement de de jrarbre 171 en rotation fait rouler les roues planétaires 173 sur la roue dentée 179 qui est immobile. I1 en résulte une rotation de 1'arbre creux 176, des roues dentées 177; 184 et de l'arbre creux 183, un entraînement des roues dentées 187, 189, 190, 191, et 192, et, comme cela est nécessaire une liaison cinématique aveo les roues dentées 95 des étoiles d'alimentation 42, 43, 44 par l'intemédiaire de la roue 150, ctest--dire depuis la roue dentée 152 jusqu'aux arbres 122, 113 portés par le pivot 100.Lorsque la résistance indiquée par le potentionère 159 concorde avec le zéro du potentiomètre 161 le sens de rotation du moteur 130 se trouve inversé par une inversion des pâles. De plus l'état de fonctionnement des freins 185, 186 est modifié. I1 en résulte que le moteur 130 fait tourner les douilles 72 et llO;en sens inverse. Ces douilles éloignent les rouleaux 77, 114 des bagues 37, et ramènent en arrière les cou listeaux 66, 106 relativement aux brides 34. Lorsque le retour des tambours 77, 114 et des coulisseaux 66, 106 est terminé, le disque à vame 199 actionne le deuxième des interrupteurs 200, 201. Cela a pour effet dtouvrir ltaccouplement 131, de serrer, le frein 132 et dtinverser le sens de rotation du moteur 130 pour ltalimen- tation. Le fonctionnement du mécanisme d'alimentation pour la préparation au lancement et pendant le tir est provoqué par la roue dentée 139 qui engrène avec la couronne dentée 83, Ce fonctionnement ressort clairement de la description du premier exemple de réalisation suivant la figure 7, si de plus, suivant la figure , laccoup1ement' 202 est fermé, l'accouplement 170 est ouvert et le frein 203 est desserré. REVENDICATIONS 1) Magasin pour engins lance-roquettes dans lequel se trouve vent les roquettes, ce magasin étant caractérisé par le fait qugun dispositif est prévu pour ajuster simultanément les organes ajustables 37 de plusieurs roquettes 21 situées dans le magasin. 2) magasin conforme à la revendication 1, contenant des roquettes qui portent des ailettes-freins à charnières relevables contre une butée réglable formée par une bague -installée sur la partie arrière de la roquette et pouvant tourner, ce magasin étant caractérisé par le fait que le dispositif comporte des rouleaux 77, 114 qui peuvent Outre appuyés contre la bague 37 et qui sont reliés à un organe moteur commun 130. 3) Magasin conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que les rouleaux 77, 114 sont montés avec possibilitO de rotation sur des axes 76, 113, disposés dans les fentes de guidage 75, 112 d'un disque 74, 111, 3une des extrémités (A) de ces fen- tes de guidage 75, 112 étant moins éloignée de l'axe 47 du disque que l'autre extrémité (B). 4) Magasin conforme à la revendication 1, dans lequel les ro queutes sont installées dans au moins une étoile d'alimentation, ce magasin étant caractérisé par le fait que l'un des rouleaux 77 précités, correspond à chaque roquette 21 de l'étoile dgalimenta- tion 42, 43, 44 que les disques 74 sont installés coaxialement dans l'étoile d'alimentation 42, 43, 44 avec possibilité de rotation, et que l'étoile d'alimentation 42, 43, 44 comporte des gorges radiales 65 dans lesquelles les axes 76 des rouleaux et les rouleaux 77 se déplacent radialement pendant un tour des disques 74. 5) Magasin conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que des coulisseaux 66 peuvent se déplacer radialement dans l'étoile dgálimentation 42, 43, 44 pour bloquer les roquettes 21 en rotation, que ces coulisseaux 66 sont liés ciiiématiquement aux axes 76 des rouleaux et que des rouleaux 77 peuvent appuyer contre les roquettes 21. 6) Magasin conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que l'étoile d'alimentation 42, 43, 4Lr est reliée à lgorgane moteur précité 130 par les roues dentées 135-139, et 83. 7) Magasin conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que les disques 74, 111 sont fixés sur des douilles 72 qui, par l'intermédiaire dgun engrenage 81, 78, 80, 87, 8F, 93, 96, 166, 165, 121, 163, sont reliées cinématiquement à un électro-aimant 162. 8) Magasin conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que les disques 74, 111 sont fixés sur des douilles 72 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage 81, -7e, 80, B7, 88, 93, 96, 197, 196, 195,'193, îée, 2, 180, d'un mécanisme planétaire 179, 174, 172 et dgune roue dentée 135, sont liés cinématiquement à ltorgane moteur 130. 9) Magasin conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on prévoit un dispositif supplémentaire de réglage pour une roquette 21 qui se trouve entre l'étoile l'étoile d'alimentation 44 44 et la position de lancement 23. 10) Magasin conforme à la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif supplémentaire de réglage est lié cinématiquement à l'organe moteur précité 130. 11 Magasin conforme à la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif supplémentaire de réglage est relié cinématiquement, non seulement à l'organe moteur précité mais encore à un électro-aimant 162.