FR 2008046 A1 19700116 FR 6914506 A 19690506 69 14506 2008046 ; • « • . : , . ' ' ' ' : ■ L'invention concerne, un sélecteur binaire permettant d'amener un organe mécanique sur l'une des deux positions qu'1 il "peut occuper. De tels sélecteurs qui, sur base d'information présente sous forme "binaire ccdés, sont capables d'amener des pièces, telles 5 que les porteurs de caractères typographiques d'appareils imprimeurs, dans une position déterminée requises sont connus. Du fait que chaque sélecteur ne comporte que deux positions de sortie, il est usuel de combiner plusieurs sélecteurs, les positions de sortie étant-alors mécaniquement superposées. 10 Un inconvénient inhérent aux sélecteurs connus du genre - que concerne la présente invention réside dans leur structure compliquée. De ce fait, ces sélecteurs connus sont coûteux, tandis qu'ils sont- bruyants, surtout aux vitesses élevées, et sujets â usure. L'invention vise â fournir un sélecteur d'une structure 15 simple, peu coûteuse et pratiquement silencieuse, ayant une longue durée de vie0 Le sélecteur conforme â 1'invention est constitué par un dispositif entraîneur animé continuellement d'un mouvement de va-et-vient, déplaçable perpendiculairement â sa direction de déplacement 20 et accouplé â un mécanisme d'entraînement, alors qu'au moins d'un côté de ce dispositif entraîneur est disposé un électro-aimant capable de déplacer ledit dispositif entraîneur perpendiculairement à sa direction de déplacement, dispositif entraîneur dont les déplacements sont limités chacun par une face d'un élément mobile s'étendant dans 2.5 la direction de mouvement dudit dispositif entraîneur, chaque élément étant muni de ce côté d'un crochet d'une forme telle que l'entraîneur n'entraîne ce crochet et de ce fait, l'élément dont il fait corps, que dans un sens de mouvement, alors que chaque élément mobile es^l accouplé par l'intermédiaire d'une transmission â une pièce â régler. 30 Dans le dispositif conforme â l'invention, le signal de commande électrique amené aux électro-aimants peut être faible^ du fait qu'il he sert qu'à faire déplacer le dispositif entraîneur perpendiculairement â sa direction de déplacement d'une position â l'autre. Le réglage de l'arbre est alors assuré par le mécanisme d'entraînement 35 du dispositif entraîneur. Le sélecteur conforme â l'invention assume donc pour ainsi dire simultanément deux fonctions, notamment le réglage proprement dit de la pièce et le renforcement mécanique du signal de commande électrique. 40 Dans une autre forme de réalisation avantageuse du sélec- 69 14506 -2- 200804b teur conforme à l'invention, le dispositif entraîneur est constitué -, • : par . une lame oblpngue,- dont une, face est. fixée» vu dans, la^direction ... de mouvement, à ,un axe,.de bascule.me.nt relié, par l 'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, â la manivelle d'un vilebrequin accouplé 5 a un mécanisme d'enta-aînement, alo.rs que la lame oblongue est élastique dans un sens perpendiculaire â sa direction.de. déplacement ou peut bptsculer par rapport audit axeD. Ainsi, on a obtenu un dispositif entraîneur d'une construction très simple et sûre» ' - r ..... . 10 Suivant une autre forme de réalisation, on a prévu des deux .côtés du dispositif entraîneur un électro-aimant et un élément mobile, les faces des deux éléments mobiles opposées étant munies chacune d'un crochet d'une forme telle que lesdits éléments puissent être entraînés - dans le même sens par le dispositif entraîneur.. , 15 Les électro-aimants peuvent être disposés de façon fixe ou être fixés â l'axe de basculement de façon â être entraînés par le dispositif entraîneur,, Afin d'empêcher que le dispositif entraîneur n'effectue des mouvements de basculement non contrôlés, .par exemple par 20 suite des vibrations, suivant une autre forme de réalisation de 1'in-vent-ion, la face de chaque crochet coopérant avec- -le dispositif entraîneur est munie, conformément â l'invention, d'une caviiié dans laquelle t parvient le dispositif entraîneur de telle façon qu'il soit verrouillé ê en ce qui concerne son déplacement perpendiculaire â sa direction 25 de mouvement» Suivant- une autre forme de réalisation du sélecteur conforme â l'invention, les éléments mobiles sont constitués par des ''Y ' tiges oblongues, dont une extrémité est munie desdits crochets, alorè que l'autre coopère, par l'intermédiaire d'une transmission par 30 crémaillère, chaîne, câble ou bande, avec une roue dentée ou tambour de guidage calé sur l'axe â régler,, La course du dispositif entraîneur ainsi que le positionnement des crochets sur chaque corps en forme de tige sont de préférence choisis de telle façon que chaque corps soit entraîné par le dispositif entraîneur sur une distance correspon-35 .dant à la moitié de la périphérie du cercle primitif de la roue dentée, respectivement la moitié de la périphérie du tambour de guidage» ïlans une autre, forme de. réalisation, les éléments mobiles sont constitués par une chaîne ou une bande, sur laquelle sont fixés Les crochets, e.t. qui est guidée d'un côté par une roue ou un tambour 4-0. calé sur .un..axe auxiliaire et, de l'autre côté, par une roue ou un o ë ;J S 0 G 69 14506 _3. 2008046 - • . . £ tâmboùrfixé sur l'axe â régler. Afin d'empêcher que le disposâtif entraîneur n'entre simultanément en contact avec les ^.eux crochets des éléments mobiles, tîe qui risquerait d'endommager le mécanisme, * les deux crochets d'une autre forme de réalisation du sélecteur con— 5'* forme'à 11invention peuvent se déplacer dans deux plans parallèles, écartés l'un de l'autre d'une distance au moins égale à la dimension' du dispositif entraîneur mesurée dans une direction perpendiculaire audit plan» " Afin d'éviter tout frottement du dispositif entraîneur, 10 lors de son mouvement.de va-et-vient, soît contre les éléments mobiles, sôit contre les faces polaires des électro-aimants, une autre forme de réàlisâtion du sélecteur conforme â l'invention comporte des butées, éventuellement réglables, se déplaçant avec 1'axe de basculement et veillant â ce que le dispositif entraîneur n'entre en contact avec Î5~ lès" éléments mobiles ou les électro-aimants» La description ci-après, en se référant au dessin annexé, le tout donné â titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre "comment 1 ' invention peut être réalisée, les particularités qui res-sorteht tant du texte que du dessin faisant-, bien entendu, partie 20 de ladite invention0 Les fig» 1 et 2 représentent schématiquement deux formes "de réalisation d'un sélecteur» La fig» 3 représente schématiquement une partie d'un sélecteur dans lequel une chaîne munie de crochets passe par une roue 25 montée sur l'axe à régler et une roue montée sur un axe auxiliaire. La fig.- 4 représente schématiquement une partie d'un sélecteur constitué par la combinaison de plusieurs sélecteurs tels que représentés sur la fig» 2» La fig» 5 représente schématiquement une partie d'un sélec-30 teur dans lequel-les électro-aimants se déplacent avec le dispositif entraîneur» Les fig» 6 et 7 représentent schématiquement une transmission assurant l'accouplement entre l'arbre et l'axe de basculement, le mouvement ainsi obtenu du dispositif entraîneur étant représenté 35 en fonction du temps» La fig» 1 représente schématiquement un sélecteur» Sur cette figure, le chiffre de référence (1} désigne un axe pouvant '""être accouplé â un dispositif d'entraînement non représenté sur le "dessin," "tel qu'un moteur électrique» Cet axe (1) supporte un bouton 40 (2) qui est accouplé par l'intermédiaire d'une bielle (3) au bouton 69 14506 _ 4 - 2008046 (4) d'une manivelle (5) de l'arbre â vilebrequin (6). Du fait que la longueur du bouton (2) est inférieure â celle du bouton (4), l'arbre (6) effectue un mouvement de basculement, lors de la rotation de l'axe (l)o Sur l'arbre (6) est fixé un dispositif entraîneur (7;) de telle 5 façon que, dans sa direction de-déplacement,, celui-ci. soit rigidement fixé audit arbre (6) â l'aide d'une clavette (8), mais qu'il puisse basculer dans la direction (9)» (9')j c'est-à-dire perpendiculairement â la direction de déplacement» Des deux côtés du dispositif entraîneur est disposé un électro-aimant (10) et (-11 )« De plus, des deux côtés 10 dudit dispositif entraîneur (?)> ori a disposé des éléments mobiles en forme de tige (12) et (13), dont une extrémité comporte.des..crochets (14) et (15), qui sont réalisés de telle façon que le dispositif (7) n'entraîne les éléments (12), (13) que dans un sens de déplacement. L'autre éxtrémité desdits éléments (12) et (13) comporte une crémail-15 1ère (16), (l?), qui coopère avec une roue dentée (18) fixée sur l'axe (19)0 Le dispositif (7) comporte des.butées (27)» qui coopèrent avec les vis de réglage (28) introduites dans 1'axe de basculement. Un réglage rigoureux desdites vis de réglage (28) permet de. limiter le basculement du dispositif entraîneur (7) dans la direction (9)» -0 (9 • ), de telle façon que le dispositif (7) n'entre pas en contact •* avec- les éléments (12), (13) et les électro—aimants (10) et (1-1). Ainsi, on évite tout frottement entre l'entraîneur et lesdites pièces. La distance comprise entre les extrémités des crochets (14) et (15) dépasse l'épaisseur de l'entraîneur (7) de façon que 25 ce dernier ne puisse jamais simultanément entraîner les deux crochets.^ (14) et (1S)„ ' . Le sélecteur fonctionne de la manière suivante» L'axe (1) est entraîné en régime continu, de sorte que.l'arbre (6) effectue un mouvement de basculement, tout c-mme le dispositif (7) relié à 30 l'arbre. Le signal-de commande.excite, soit 1'électro-aimant (10), soit 1'électro-aimant (î1)° De ce fait, le dispositif entraîneur bascule dans le sens (91) ou (9)? Sur la fig.-l, le dispositif entraîneur (?) est représenté dans la position basculé vers 1« sens (9'). Or, lorsque 1'électro-aimant (11) est excité pendant que l'entraîneur 35 se déplace dans le sens (2q)-, ce dernier bascule dans le sens (9)« A la fin de sa course, l'entraîneur se trouve derrière le crochet (15)» Pendant la course suivante du dispositif entraîneur (7) dans le sens (21), il entraîne l'élément (1-3)» L'axe (19) est alors tourné à l'aide de la crémaillère, alors que l'élément (12) est déplacé dans un sens 40 opposé â celui de 1 ""élément (13)« 69 14506 -s- 2008046 C'est que dans ce sélecteur, le signal de commande, c'est-à-dire l'excitation des-'électro-àimants, n'assure .qtj.e le .basculement '' du dispositif entraîneurla puissance nécessaire pour Xô réglage des autres éléments étant fournie par le dispositif d'entraînement 5 accouplé â l'arbre (l)» De ce fait, il suffit d'utiliser un signal de commande de faible puissànôe.... r ... la course du-dispositif entraîneur (7) dans les sens (20) et {21'),' ainsi que la position des crochets (l5).et (14) sont choisies de télie façon que les éléments (12)^ respectivement (13) s® déplacent 10 toujours sur une distance correspondant â la moitié de la périphérie primitivede la roue-dentée (1Ô), de sorte que l'axe (19) effectue une rotation de 180°» Au besoin, il est- également possible de tourner l'axé (19) d'un angle inférieur à.l80°o La-fig» 2 représente une autre forme "de réalisation du 15 sélecteur représenté sur la fig» 1 »; Dans cette forme de réalisation, les arbres (1) et (6) reposent dans deux plaques (22) et (23) sur lesquelles sont également fixés les..électro-aimants (10) et (11). Entre les plaques (22) et (23) est présent un élément de guidage (24) pour les pièces mobiles (12) et (-13)? élément dans lequel repose -20 l'axe â régler (19)» L'accouplement entre les pièces .(1.2), (13) l'axe (19) est assuré par une bande (25)> dont une extrémité est fixée â la pièce (12) et dont l'autre est fixée à ia pièce (13)» Cette bande (25) passe par un tambour (26) calé sur l'axe -(.19)° Les électro-aimants (10) et (fi) sont disposés de façon fixe» Afin d'eiftpêcher que le dis-25 positif èntraîneur ne bascule de façon indésirée, les crochets (14) et (15) comportent des cavités-empêchant un basculement.du dispositif entraîneur lorsque celui-ci y est introduit» . . .. - La fig» '3 représente schématiquement de quelle façon il est possible d'utiliser une chaîne (30) avec des-roues _(3t) et 02) au 30 lieu des pièces (12) et (13) avec la crémaillère (16), (1.7.) ou la transmission par bande (25)j (26)» La roue (31 ) est fixée., sur un axe auxiliaire (33)i'alors que la roue (32) est fixée sur-l'axe à régler (19)0 Les crochets (14) et (15) sont disposés sur la chaîne (31), alors que le dispositif entraîneur (7) se trouve entre -lesdits crochets 35 Du côte extérieur,.: la chaîne (31 ) pas.se-par-les pièces de guidage (34) et"("35)o II est évident'qu'au lieu d'une chaîne., , il-est également, possible d''utiliser-unëf bande, sans-f-ins par exemple en métal, guidée ' par deiix •tambours au- lieu'-iLeig susdites roues»., , ...... . "La fig» 4 représenté une -partie d'un ensemble comportant 40 plusieurs sélecteurèj' tels que celui représenté sur-la;, fig. 2» Dans 69 14506 - 6 - 200804b cette forme de réalisation, on a prévu plusieurs dispositifs entraîneurs (?) sur l'axe (6)» Des deux côtés de chaque dispositif entraîneur sont disposés des éléctro-^aimants (1o)' et (il), -:-al:ore' que 'Chaque dispositif entraîneur coopère avec-Une pâir'e de pièces mobiles (12) 5 et (13). Ainsi, on obtient un ensemble très compact comportant-plusieurs sélecteurs, : ■ Dans les sélecteurs représentés sur les fig. 2 et 4> les électro-aimants (10) et (11") sont disposés de façon fixe. La fig. 5 représente schématiq_uement la façon dont les. électro—aimaîits (10) et 10 (11) peuvent se déplacer avec le dispositif entraîneur (7). A: cet effet, ces aimants sont fixés sur" l'arbre (6) de façon à coopérer au mouvement de basculement de ce dernier» ■ Lorsque le mécanisme de transmission disposé entres l'arbre ,â vilebrequin (l) accouplé au dispositif d1 entraînemënt et. l'arbre de 15 basculement (6) est réalisé sous forme d'un mécanisme bielle-vilebrequin normal, tel que celui représenté sur la fi'g» 1, le dispositif, entraîneur (7) effectue un mouvement sinusoïdal» La fig» 6 indique ce mouvement par une ligne pointillée» Les points A et E désignent les positions extérieures extrêmes du dispositif entraîneur (7)0 -Occupant le point 20 B, le dispositif entraîneur se trouve tout juste au niveau du crochet (15)» Occupant une position comprise entre les points B et D, "le dispositif entraîneur se trouve derrière le crochet (15")» Cela implique que dans cet intervalle il peut se produire le basculement"du dispositif entraîneur» A l'endroit D, le dispositif entraîneur (7) entre • 1 - 25 en contact- avec le crochet ( 15 ) et l'entraîne» Un inconvénient inhérent à ce mécanisme de transmission réside dans le fait qu'au point D, le dispositif entraîneur a déjà acquis une certaine vitesse-,. ce. qui a pour effet qu'il butent contre le crochet (15)° L'intervalle S pendant lequel le dispositif entraîneur (7) se trouve derrière le crochet (15) 30 est en fonction de la vitesse à laquelle s'effectue le basculement» Cet intervalle dépend des électro-aimants utilisés» Pour obtenir une fréquence élevée, il faut choisir une plus grande amplitude du mouvement du dispositif entraîneur (7) si l'intervalle S doit rester invariable, Toutefois, cela implique que la vitesse du dispositif entraîneur 35 au point D augmente et de ce fait le choc par lequel le dispositif entraîneur rencontre le crochet» Afin d'obvier â cet inconvénient, on peut utiliser un mécanisme de transmission, tel que celui représenté schématiquement sur la fig» 7» Dans- ce mécanisme, le bouton (2) est relié â une 40 première bielle (40), dont l'autre extrémité est reliée#-par articu 69 14506 - 7 - 2008046 lation," â une seconde "bielle (41 } qui, â son tour, est reliée au bouton (4) dè la manivelle (5) calée sur l'arbre de basculement (6). De plus, la bielle (40) est reliée par articulation au point (2) â une manivelle (43) calée sur l'arbre (44)• L'arbre (44) repose, tout 5 comme les arbres (l) et (6), dans le bâti du dispositif. Ce mécanisme de transmission permet d'imprimer au dispositif entraîneur (7) le mouvement représenté en trait plein sur la fig» 6. Il en ressort que l'intervalle S' est égal â l'intervalle S du mécanisme bielle vilebrequin» Ledit intervalle" S ' est décalé par rapport à l'intervalle S, 10 il est vrai, notamment dans ce sens que l'intervalle D'E, c'est-à- dire l'intervalle pendant lequel le. dispositif entraîneur entraîne le - crochet (15) est- plus long que l'intervalle DE dans le mécanisme bielle vilebrequin» De plus, ce qui importe c'est qu'au point D', la vitesse de l'entraîneur (7) soit nulle, ce qui implique qu'il ne se 15 produit aucun choc pendant le contact du dispositif entraîneur (j) avec le crochet (15)» La partie D'E de la courbe est complètement sinusoïdale» Du fait que l'intervalle AB' est devenu plus petit, le dispositif entraîneur présente un retour accéléré pour ainsi dire. Ce dispositif de transmission permet au sélecteur de fonctionner à 20 vitesses élevées, sans qu'il ne se produise de ce fait de grands chocs ou une usure élevée0 De ce qui précède, il est évident que l'invention fournit un sélecteur de structure simple dans lequel s'effectue une amplification électromécanique du signal de commande, ce qui a pour effet 25 que ce dernier peut être de faible puissance„ 69 14506 _ 8 - 2008046 HBVEKDICATIQNSg 1 o Sélecteur binaire permettant d'amener un organe mécanique sur l'une des deux positions qu'il peut occuper, caractérisé en ce qu'il est constitué par un dispositif entraîneur animé continuellement 5 d'un mouvement de va-et-vient, déplaçable perpendiculairement â sa direction de déplacement et accouplé â un mécanisme d'entraînement, alors qu'au moins d'un côté de ce dispositif entraîneur est disposé un électro-aimant capable de déplacer ledit dispositif entraîneur perpendiculairement â sa direction de déplacement, dispositif entraîneur 10 dont les déplacements sont limités chacun par une face d'un élément mobile s'étendant dans la direction de mouvement dudit dispositif entraîneur, chaque élément étant muni de ce côté d'un crochet d'une forme telle qu» l'entraîneur n'entraîne ce crochet et de ce faitj l'élément dont il fait corps, que dans un sens fie mouvement, alors 15 que chaque élément mobile est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission à une pièce à régler» 2» Sélecteur selcn revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif entraîneur est constitué par une lame oblongue, dont une face est fixée, vu dans la direction de mouvement, â un axe de bas-20 culement- relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, â la manivelle d'un vilebrequin accouplé â un mécanisme d'entraînement, alors que la.lame oblongue est élastique dans un sens perpendiculaire â sa direction de déplacement ou peut basculer par rapport audit axe, 3o Sélecteur selon revendication 2, oaractérisé en ce qu'on a 25 prévu des deux côtés du dispositif entraîneur un électro-aimant et un élément mobile, les faces des deux éléments mobiles opposées étant munies chacune d'un crochet d'une forme telle que lesdits éléments puissent être entraînés dans le même sens par le dispositif entraîneur. 4o Sélecteur selon revendication 3, caractérisé en ce que la 30 face de chaque crochet coopérant avec le dispositif entraîneur est munie d'une cavité dans laquelle parvient le dispositif entraîneur de telle façon qu'il soit verrouillé en ce qui concerne son déplacement perpendiculaire â sa direction de mouvement» 5» Sélecteur selon revendication 3» caractérisé en ce que les 35 électro-aimants sont fixés rigidement sur le même arbre que le dispositif entraîneur» 60 Sélecteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments mobiles sont constitués par des tiges oblongues, doiit une extrémité est munie desdits crochets, alors 40 que l'autre coopère, par l'intermédiaire d'une transmission par - 9 - 2 0 Q 8 0 4 6 crémaillère, chaîne, câble ou bande, avec une roue dentée ou tambour de guidage calé sur l'axe â régler. La course entraîneur ainsi que ie~ positionnement' des crochets sur cha'qûe^ corps en forme de tige sont dé préférence choisis de'telle façon que chaque' corps soit 5 * entraîné par le! dispositif entraîhèur-sur uhe': distance-, correspondant "à la moitié' de la péripnérie du cercle primitif de -la roua dentée, respectivement *la moitié dé la périphériè du tambour de guidage. 7„ Sélecteur selon l'une des revendications l à 5> caractérisé en ce que ies éléments mobiles sont constitués par une chaîne ou une 10 bande sur laquelle sont fixés les crochets et qui est" guidée, d'un côté par une roue ou un tambour calé sur uh axe auxiliaire et, de l'autre côté, par une roue'ouiii tambour fixé sur l'axe â régler.. 8, Sélecteur selon 1'une des revendications B à..?, caractérisé en ce que les deux crochets peuvent-se-déplacer dans deux plans 15 parallèles, écartés l'un de' l'autre d'une -distancé 'au"moins' égale â la dimension dû dispositif entraîneur mesurée dans une direction perpendiculaire audit plan» • : ' 9 0 Sélecteur selon l 'une des revendications précédentes, carac térisé en ce qu'il comporte des butées, éventuellement réglables, se 20 déplaçant- avec l 'axe'de basculement et veillant à ce que le dispositif entraîneur n'e'ntre en contact avec les éléments mobiles ou les électro-aimants c ' • 10o Sélecteur selon l'une des revendications précédentes, carac térisé en ce que le mécanisme de transmission disposé entre 1'arbre 25 accouplé au mécanisme d'entraînement et l'arbre de basculement est réalisé de telle façon que l'intervalle-nécessaire pour le mouvement du dispositif entraîneur dans le sens dans lequel aucun crochet ne ""peut être entraîné est plus court qufe celui nécessaire pour le mouvement dans l'autre sens, alors que là vitesse du- dispositif entraîneur 30 au moment ou celui entré eh contact avec ledit crochet est nullec 11 Sélecteur selon revendication 10, caractérisé-en ce que le mécanisme dé" transmission est constitué- par une première bielle reliée " d'une part, â l'a manivelle de l 'arbre'à vilébrequin accouplé au dispositif d'entraînement e't, de l'autre part, reliée par articulation â '35 une seconde bielle, dont'l'autre extrémité est' reliée par articulation à une manivelle et' l'arbre de' basculement, la première manivelle étant en outre reliée par articulation à un bouton' d'ttrf autre- -arbre â vilebrequin*" ' ' ; •-1