FR 2026687 A1 19700918 FR 6944034 A 19691219 La présente invention concerne une machine à imprimer avec un dispositif pour le réglage de précision longitudinal du registre des groupes d'impression. Pour permettre le réglage de précision longitudinal du registre dans les groupes d'impression pendant le fonctionnement de la machine, on connatt des dispositifs dans lesquels, au moyen d'un engrenage différentiel intercald dans le mécanisme de commande, on procède au réglage dans le sens circonférenciel des cylindres en faisant tourner, soit de façon supplémentaire vers l'avant, soit vers l'arrière, le cylindre è régler. La présente invention propose un perfectionnement de ce genre de dispositif grâce auquel, tout en conservant. l'engrenage différenriel servant au réglage longitudinal du registre, on évite dans une large mesure, les variations de points de repère qui sont provoquées par le jeu existant entre les différentes roues de l'engrenage différentiel et grâce auquel on peut observer, de façon sbire, les tolérances de points de repère admissibles. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que 1' élément d'entrée de l'engrenage différentiel, est directement accouplé à l'élément de sortie de l'engrenage au moyen d'un accouplement patinant ou à glissement dont le couple de glissement est est supérieur au plus grand couple de rotation susceptible d'erre transmis pour la commande du groupe d'impression.Les éléments d' entrée et de sortie de l'engrenage disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, tournent donc à la meme vitesse, l'impulsion motrice étant transmise directement de l'élément d'entrée à l'élément de sortie de l'engrenage par l'accouplement à glissement et cet accouplement à glissement n'étant surmonté qu'en cas d'un déplacement relatif entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie effectué par l'intermédiaire du troisième dlément de l'engre- nage différentiel pour réaliser le réglage longitudinal du registre. Selon un mode de réalisation du dispositif proposé par 1'invention, l'impulsion motrice est amenée, de façon connue, sur la machine au moyen d'un planétaire à chaque cylindre de contrepression. L'arbre des cylindres de contre-pression porte comme élément d'entrée de l'engrenage différentiel le planétaire d'entrée calé sur cet arbre, qui engrène avec un premier satellite monté sur le porte-satellite rotatif, ce satellite engrenant de son cette, avec un deuxième planétaire monté rotatif sur arbre de cylindre de contre-pression dont le nombre de dents est différent de celui du planétaire d'entrée, un deuxième satellite, monté à poste fixe, engrène avec ce planétaire et le planétaire de sortie, monté également rotatif sur l'arbre de cylindre de contre-pression et possédant le même nombre de dents que le planétaire d'entrée, ce planétaire de sortie étant assemblé de fa çon fixe avec une roue dentée formant élément de sortie et trsn- mettant l'impulsion motrice aux autres cylindres du groupe d'i- pression, l'accouplement à glissement étant monté entre cette roue dentée et l'arbre de cylindre de contre-pression. Etant donné que le planétaire d'entrée et le planétaire de sortie comportent le même nombre de dents, le mouvement relatif qui se produit entre le premier et le deuxième planétaire en raison du nombre inégal de dents de ces deux roues, est compensé par le rapport de transmission égal et de sens inverse existant entre le deuxième et le troisième planétaire, de sorte que, en cours de fonctionnement normal de la machine, l'élément d'entrée de 1' engrenage n' effectue pas de déplacement relatif par rapport à 1' élément de sortie de l'engrenageO Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, les diamètres des trois planétaires sont adaptés les uns aux au- tres par déplacements de profil, de façon à éviter d'avoir un jeu exagéré des profils de dents.L'accouplement à glissement ex- clut toute action du jeu possible des roues dentées de l'engre- nage sur la précision des points de repère car son couple de glissement est choisi tel que l'accouplement ne patine pas lorsque la machine fonctionne et établit, par conséquent, une liaison d' actionnement directe entre l'arbre de cylindre de contre-pression formant 1' entrée de l'engrenage de transmission et la roue dentée de sortie, court-circuitant ainsi l'engrenage différentiel. Le réglage du registre s'effectue en faisant tourner le portesatellite qui porte le premier satellite et se présente, par exemple, sous la forme d'une roue hélicoldale qu'on peut faire tourner au moyen d'une vis sans fin montée à poste fixe. Le premier satellite tourne alors autour des deux premiers planétaires qui, en raison de leur nombre de dents différent, tournent l'un par rapport à l'autre.Ce mouvement relatif, démultiplié légèrement de façon correspondante, est transmis au troisième planétaire et, par conséquent, à la roue dentée reliée à l'accouplement qui surmonte alors l'accouplement patinant et tourne par rapport à 1' arbre de cylindre de contre-preesion, les autre. cy lindres du groupe d'impression tournent, en conséquence, égale- ment par rapport au cylindre de contre-pression. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de la machine à imprimer selon l'invention, la cage de l'engrenage dif iérentiel tourne elle aussi lorsque la machine à imprimer fonctionne, et les roues de l'engrenage ne tournent l'une par rapport à l'autre, que pour le réglage de registre. Le résultat d'une telle mesure est que, en cas de marche normale de la machine, les roues dentées de 1' engrenage différentiel nécessaires pour le ré- glage de registre, sont immnbiles les unes par rapport aux autres ce qui exclut pratiquement totalement toute fatigue d'usure de ces roues d'engrenage. Suivant une variante particulièrement avantageuse de oe mode de réalisation de l'invention, on utilise un engrenage difié- rentiel à roues coniques, qui permet un mode de construction par ticulièrement compact. Dans ce cas, l'impulsion motrice eet également conduite par 1' intermédiaire du planétaire central connu de la machine à imprimer à une roue dentée reliée de façon fixe au cylindre de contre-pression. Suivant l'invention, le cylindre de contre-pression est relié solidairement à la cage de 1' engre- nage différentiel et on peut faire tourner le planétaire d'en triée ou l'une des roues d'engrenage par rapport à la cage, au moyen d'un organe de commande, tandis qu'un arbre relié au planétaire de sortie, passe au centre du cylindre de contre-pression et porte à son autre estrOmit une roue dentée pour la commande des autres cylindres du groupe d'impression, l'accouplement pa tiant étant prévu entre le cylindre de contre-pression et l'ar- bre qui traverse ce cylindre en ayant pour rôle d'empêcher le Jeu des dents de l'engrenage différentiel de se faire sentir sur les rouleatr encreurs afin d' éviter des écarts de repérage. Lorsque la machine fonctionne, les roues d'engrenage sont immobiles les unes par rapport aux autres. Le réglage longitudinal du registre s' effectue en faisant tourner la roue d'engrenage ge réglable dont l'arbre peut Store avantageusement muni d'une roue hélicoIdale que l'on peut faire tourner au moyen d'une vis sans fin montée sur la cage de l'engrenage. Le planétaire de sor- tie transmet l'impulsion de réglage par 1' arbre qui traverse le cylindre de contre-pression jusqu'au cylindre porte-clichés, au cylindre toucheur et au cylindre plongeur, la force de retenue de 1' accouplement patinant étant surmontée.Pour permettre de faire tourner la vis sans fin pendant que la machine est en marche, il peut être prévu par l'invention, d'actionner la vis sans fin au moyen d'un servo-moteur électrique auquel le courant de commande est amené par l'intermédiaire de bagues de contact. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel: - La figure I représente en coupe un premier mode de réalisation du dispositif de réglage longitudinal d'une machine à imprimer, suivant l'invention; et: - La figure 2 représente vue d'en haut et partiellement en coupe, un deuxième mode de réalisation de ce dispositif. La commande du dispositif suivant l'invention représenté à la figure 1, s'effectue par l'intermédiaire d'un planétaire central 1 disposé sur le cOté intérieur de la machine et l'impulsion motrice est ainsi transmise à une roue dentée 4, olavetée sur le bout d'arbre 2 du cylindre de contre-pressio . Le bout d'arbre 5 opposé fait saillie hors du bâti latéral de machine 6 étant équipé d'une roue dentée 7 qui, en tant que planétaire d'entrée de 1' engrenage différentiel, transmet l'impulsion motrice à un satellite 8. Ce satellite 8 est monté rotatif sur un axe 10 fixé dans le corps de roue hélicodale 9.Le corps de roue hélicoldale 9, est monté rotatif sur le bout d'arbre 5 au moyen de paliers à roulement 1l et engrène avec une vis sans fin 12 qui est montée rotative dans une cage de transmission planétaire 13 vissée sur le bâti latéral 6. Le satellite 8 engrène également avec un deuxième planétaire 16 monté rotatif sur le bout d'arbre 5, au moyen de paliers à roulement 14 et 15, qui possède un nombre de dents supérieur d'une dent à celui du planétaire 7. Pour éviter un jeu de roues dentées important entre les roues 8 et 7, le planétaire 16 est une roue dentée à déplacement de profil. Âvec ce planétaire 16 à déplacement de profil, engrène un autre satellite 18, monté rotatif sur un axe 17 ancré dans la cage d'engrenage 13 dontle nombre de dents est identique à celui du satellite 8.Le satellite 18 transmet son mouvement au planétaire de sortie 22 fixé sur le moyeu 19 d'une roue dentée 21, montée rotative dans la cage d' engrenage 13 au moyen d'un palier à roulement 20, ce planétaire de sortie 22 ayant le même nombre de dents que le planétaire d'entrée 7. De cette façon, il ne peut y avoir de déplacement rela tif entre les deux planétaires 7 et 22, parce que le déplacement relatif entre le planétaire 16 et le planétaire d'entrée 7, résultant du rapport de démultiplication entre ces deux roues, est annulé par le rapport de démultiplication inverse existant entrele planétaire de sortie 22 et le planétaire 16. La roue dentée 21 est montée sur le côté intérieur de la machine et, par l'intermédiaire de la roue dentée 23, actionne les autres cylindres du groupe d'impression.Entre la roue dentée 21 et le bout d'arbre 5 est prévu un accouplement patinant ou à glissement à disques 24, dont le couple de glissement est d'une valeur telle que cet accouplement transmet directement l'impulsion motrice de l'arbre de cylindre de contre-pression 5 à la roue dentée 21 et, par conséquent aux autres cylindres du groupe d'impression. Grâce à cette mesure l'influence du jeu des dents des roues d'engrenage 7, 8, 16, 18 et 22, qui tournent ensemble lorsque la machine fonctionne, ne peut se faire sentir sur la commande des cylindres de groupe d'impression, ce qui assure l'observation précise des points de repère. Pour régler le registre longitudinal, on fait tourner la roue hélicoldale 9 au moyen de la vis sans fin 12 qui est, de préférence, couplée à un servo-moteur électrique.En meme temps que la roue hélicoidale 9 se déplace également le satellite 8 qui roule en développante sur le planétaire d'entrée 7 et sur le planétaire 16. Sous l'effet de ce mouvement du satellite, le planétaire 16 subit un déplacement supplémentaire par rapport au planétaire d'entrée 7; ce mouvement, démultiplié légèrement en raison de la différence d'une dent existant entre le nombre de dents, étant transmis par l'intermédiaire du satellite 18 et du planétaire de sortie 22 à la roue dentée 21.Le mouvement qui en résulte pour la roue dentée 21, par rapport au bout d'arbre 5 du cylindre de contre-pression 3, mouvement au cours duquel la force de retenue de l'accouplement à glissement 24 est surmontée, met également en mouvement les cylindres du groupe d'impression mAs par 1' intermé- diaire de la roue dentée 21. Le cylindre de contre-pression 3 est monté rotatif, d'un côtd dans le bâti de machine 25 tandis que,de l'autre côté, son bout d'arbre 5 est monté rotatif dans le moyeu 19 de la roue dentée 21 et dans la cage d1 engrenage 13. La figure 2 montre un dispositif de réglage de registre longitudinal suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif reçoit son impulsion motrice de la machine à imprimer par l'intermédiaire d'une roue centrale 26, qui est calée sur l'arbre 29 monté - rotatif dans les bâtis latéraux de machine 27 et 28 et qui engrène avec une roue dentée 31 fixée solidaire- ment au cylindre de contre-pression 30. Sur le cylindre de contre pression 30, est vissée la cage d'engrenage diiférentiel 32, dans laquelle sont disposées quatre roues coniques 33 à 36, suivant la disposition connue du différentiel à roues coniques.La roue conique 33 (planétaire) qui se trouve du c8té de la machine, est calée sur l'arbre du cylindre de contre-pression 37, qui traverse de part en part le cylindre de contre-pression 30 et qui est monté rotatif, d'un côté dans la cage de différentiel 32 et, de l'autre c8té, dans le bati latéral de la machine 28. La roue conique 35 (planétaire) opposée à la roue conique 33, est également calée sur un arbre 38, monté rotatif dans la cage d'engrenage 32. L'ar- bre 38 fait saillie à l'extérieur hors de la cage d'engrenage 32 et est doté d'une roue hélicoSdale 39 qui engrène avec une vis sans fin 41, montée rotative dans un palier 40, monté à poste fixe dans la cage d'engrenage 32.La vis sans fin 41 est actionnée par un moteur 42 fixé par une bride qui reçoit son courant par 1' intermédiaire de bagues de contact 43 disposées sur l'arbre 38 et reliées à une source de tension 45 qui est connectée et déconnectée au moyen d'un interrupteur 44. Les roues coniques 34 et 36 (satellites) qui se font face, engrènent avec les roues coniques 33 et 35 (planétaires). L'impulsion motrice transmise par l'intermédiaire de la roue dentée 31 à la cage 32 qui, de ce fait, entre en rotation, est, en raison du blocage du planétaire 35 par rapport à la cage 32, réalisE au moyen de la vis sans fin 41 hormalement au repos et de la roue hélicodale 39, transmise par les satellites 34 et 36 qui, en l'occurence, ne tournent pas autour de leurs axes par rapport au planétaire 33 et, par conséquent, à 1' arbre du cylindre de compression 37 qui n'effectue pas, lui non plus, de mouvement relatif par rapport au cylindre de contre-pression 37 parce que la commande n' a pas subi de démultiplication. Entre le cylindre de contre-pression 30 et 1' arbre de cylindre de contre-pression 37, est prévu un accouplement patinant ou à glissement 46, qui empoche toute action du jeu de roues dentées se produisant dans 1' engrenage différentiel, de se faire sentir sur la commande des cylindres de groupe d'impression 47 à 49, étant donné que, en dehors du cylindre de contre-serrage 30, l'art bre du cylindre de contre-serrage 37, est, lui aussi, directement mA par l'intermédiaire de la roue dentée 31.Sur l'arbre de cylindre de contre-pression 37 est calée une roue dentée 50 qui, par l'intermédiaire des roues droites 51 à 53, actionne les cylindres du groupe d'impression correspondants, montés rotatifs dans les bâtis latéraux de machine 27 et 28, te3s que cylindre porte-clichés 47, cylindre toucheur 48 et cylindre plongeur 49. Pour effectuer un réglage de registre, on actionne l'interrupteur 44 qui met en marche le moteur 42, de sorte que la vis sans fin 41 et, par conséquent, aussi la roue hdlicoIdale 39 tournent par rapport à la cage 32. Le planétaire 35, solidaire de la roue hé licoIdale 39 actionne, par l'intermédiaire des satellites 34 et 36, la roue conique 33 et, par conséquent, l'arbre de cylindre de contre-pression 37 qui, en surmontant l'accouplement patinant 46, fait tourner, de façon voulue par rapport au cylindre de contrepression 30, les autres cylindres 47 à 49 du groupe d'impression. REVEND I CÂTIONS 1 )- Machine à imprimer avec un dispositif pour le réglage de précision longitudinal du registre des groupes d'impression, comportant des engrenages différentiels intercalés dans le mécanisme de commande des différents groupes d'impression, dans lesquels un porte-satellite peut tourner par rapport aux roues d'engrenage pour réaliser le réglage de registre, caractérisé en ce que l'élément d'entrée de l'engrenage différentiel est accouplé directement avec l'élément de sortie de l'engrenage, par l'intermédiaire d'un accouplement patinant ou à glissement dont le couple de glissement est supérieur au couple de rotation à transmet tre pour la commande du groupe d'impression. 20)- Machine à imprimer, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre du cylindre de contre-serrage, en tant qu'élément d'entrée de l'engrenage différentiel, porte le planétaire d'entrée calé sur l'arbre qui engrène avec un premier satellite montd sur le porte-satellite rotatif, ce dernier engrenant de son cssté avec un deuxième planétaire monté rotatif sur l'arbre du cylindre de contre-serrage et dont le nombre de dents est dif férent de celui du planétaire d'entrée, tandis qu'un deuxième satellite, monté à poste fixe, engrène avec ce dernier planétaire et avec le planétaire de sortie monté également rotatif sur 1' ar- bre du cylindre de contre-serrage ayant le même nombre de dents que le planétaire d'entrée, ce planétaire de sortie étant relié solidairement à une roue dentée formant élément de sortie et transmettant l'impulsion motrice aux autres cylindres du groupe d'impression, l'accouplement à glissement étant disposé entre cette roue dentée et l'axe du cylindre de contre-serrage. 30)- Machine à imprimer suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les diamètres des trois planétaires sont adaptés les uns aux autres par déplacement de profil. 40)- Machine à imprimer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la cage de l'engrenage différentiel participe au mouvement de rotation pendant le fonctionnement de la machine à imprimer et en ce que les roues de l'engrenage ne tournent les unes par rapport aux autres, que pour le réglage du registre. 50)- Machine à imprimer, suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le cylindre de contre-serrage est relié soli- dairement à la cage de l'engrenage différentiel et en ce qu'on peut iaire tourner le planétaire d' entrée ou l'un des satellites par rapport à la cage au moyen d'un organe de commande, tandis qu'un arbre relié au planétaire de sortie, passe au centre du cylindre de contre-serrage et porte à son autre extrémité une roue dentée pour la commande des autres cylindres du groupe d'impres- sion, l'accouplement à glissement étant prévu entre le cylindre de contre-serrage et l'arbre qui le traverse de part en part. 60)- Machine à imprimer suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'arbre du planétaire d'entrée réglable, est muni d'une roue hélicoidale qui est actionnée au moyen d'une vis sans fin montée dans la cage de 1' engrenage. 70)- Machine à imprimer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la vis sans fin est actionnée elle-même par un servo-moteur électrique auquel le courant d'alimentation est amené par des bagues de contact.