FR 2021530 A1 19700724 FR 6935419 A 19691016 La présente invention concerne un procédé de fabrication d' éléments à section transversale trochotdale, en particulier d'éléments hélico#daux, ainsi que les dispositifs adaptés à la mise en oeuvre de ce procédé. Il s'agit, en l'occurrence de travailler par tournage des éléments donnés, sur la surface extérieure et dans les évidements, en particulier pour fabriquer des tiges filetées et des évidements pour ces tiges dans les pompes à broche filetée. Jusqu'à maintenant, les tiges des pompes à tige filetée étaient fabriquées sur des tours à dégager où 11 outil de coupe est commandé par une came de forme appropriée Un inconvénient sérieux de ce procédé de fabrication réside dans le fait que les angles de coupe varient à chaque tour de rotation et que la fabrication de la came est une opération compliquée. Il en résulte que le coût de production des tiges filetées suivant ce procédé de travail est relativement élevé sans compter que des formes différentes de la forme cylindrique ne peuvent autre travaillées que d'une façon restreinte et avec de grandes difficultés. On connait aussi un procédé de fabrication consistant à copier sur le tour des formes non rotatives d'après un modèle.Dans ce cas, le rendement du travail de tournage est réduit, car il dépend de la promptitude de réglage du dispositif de copiage, ce qui interdit d'utiliser des régimes de rotation élevés. Il est nécessaire dans ce cas de réaliser une pièce de modèle. Le rendement obtenu avec ce procédé correspond approximativement à celui du cas précédent. Un autre procédé connu de fabrication de tiges filetées consiste dans le tournage au moyen d'un outil de tournage profilé. Il est nécessaire en l'occurrence que le burin se présente sous la forme d'une longueur de pas de la tige filetée, ce qui présente un autre inconvénient: un outil de ce genre est extremement large et il permet d'enlever des copeaux de faible épaisseur. Ces difficultés augmentent lorsqu'il s'agit de tiges filetées de grande longueur car celles-ci subissent des déformations par flexion.Avec ce procédé on peut uniquement usiner des filetages allant de bout en bout et non pas des tiges filetées de pompe qui possèdent une tête pour le raccord d' accouplement. De plus, la construction et la fabrication d'un tel outil de coupe dont le profil sinusotdal et le tranchant ont une forme hélicoYdale sont passablement compliquées. On connaît encore un procédé de fabrication de tiges filetées au moyen d'un ou plusieurs outils de coupe rotatifs, dans lequel l'axe de la pièce usinée est dirigé excentriquement par rapport à l'axe de la tête porte-lames.La tète porte-lames est animée d'un mouvement de rotation et se déplace dans le sens longitudinal par rapport à la pièce ou inversement, la pièce tournant également en fonction de la translation suivant le pas que l'on veut donner à la ligne hélicoYdale. Les lames de coupe sont réglées suivant la section du corps de vis et il ne s'agit donc pas en l'occurrence d'un fraisage à engrenages. Bien que dans ce procédé de fabrication on puisse choisir des conditions optimales, qu'il s'agisse par exemple de la vitesse de coupe, des déplacements d'avancement, etc... il subsiste un inconvénient majeur résultant des dépenses d'entretien et des pertes de temps importantes.Le maniement de l'outil est très-délicat car, au cours du travail, il est nécessaire de stopper le mouvement de l'outil aux deux points morts et de régler 1' outil pour un nouveau copeau. Outre ces inconvénients, un autre facteur important est le fait qu'avec le procédé indiqué il est pratiquement impossible d'obtenir des surfaces non arrondies. Un autre procédé de fabrication connu de tiges filetées consiste en des opérations de tournage qui sont effectuées sur le dispositif dans lequel la pièce est fixée excentriquement entre la poupée porte-broche et la contre-poupée. Dans la tête de poupée portebroche, la broche secondaire est compensée axialement par rapport à l'axe du tour d'une quantité égale au coefficient d'excentricité de la tige filetée La pointe de la contre-poupée est également compensée d'une même quantité.La contre-poupée effectue un mouvement de rotation forcée qui est dérivé de la broche de la machine. Par le dispositif de transmission correspondant, la broche secondaire subit une augmentation de son régime de rotation. Pour donner à la tige filetée un pas déterminé, il est nécessaire d' avoir entre la translation longitudinale de l'outil de coupe et le régime de rotation de la broche secondaire une liaison qui, comme il a été dit, est différente de celle de la broche principale, c'est-à-dire plus grande ou plus petite. Un inconvénient réside dans le fait que, au retour, la tige filetée doit effectuer un mouvement de rotation dans le sens inverse. D'autre part, ltou- til de coupe peut être manié relativement sans peine pendant le travail de façonnage, de sorte que peuvent être fabriquées d'autres formes que sur le cylindre.Un défaut important vient de la liaison fixe entre l'avancement et la transmission à ltintérieur de la tête de broche, de sorte que, pour un pas déterminé, il est nécessaire d'associer aux différents régimes de rotation de broche déterminés un avancement correspondant par unité de temps ; autrement, il y aurait une modification du pas. En général, ce procédé était appliqué pour les travaux de dégrossissage et le finissage était effectué comme il a été décrit plus haut. D'habitude, il s' agit de dispositifs de travaux préparatoires à un seul but.Il s' est donc posé le problème de réaliser un procédé et un dispositif à utilisation universelle et permettant de réaliser des formes très diverses sur des cylindres, canes et autres surfaces, qu'il s'agisse de formes rectilignes ou hélicotdales. De plus, le dispositif suivant 1 invention ne nécessite qu'un service relativement simple qui correspond pour l'essentiel à celui d'un tour normal, ce qui permet d'éviter les difficultés et autres inconvénients qui se présentent lors de la course de retour. La présente invention élimine les inconvénients et défauts exposés ci-dessus des dispositifs du même genre déjà connus. L'invention est caractérisée en ce que l'objet traité ou bien l'outil ou les outils travaillant par enlèvement de copeaux effectuent, d'une part, un mouvement de rotation autour de l'axe de serrage de l'objet traité, d'autre part, un mouvement de rotation radial qui est compensé axialement d'une quantité égale au facteur d'excentricité par rapport à l'axe de serrage, ainsi qu'un mouvement supplémentaire s'ajoutant à l'un des deux mouvements cidessus, ce mouvement supplémentaire étant dérivé par l'intermédiaire de la transmission et de l'engrenage différentiel du mécanisme d'avancement du support et l'autre mouvement de transmission différentielle étant également dérivé de la commande du tour par l'intermédiaire de la transmission. Un autre point remarquable de l'invention réside dans le fait que la broche principale et la douille de contre-poupée rotative à pointes mobiles sont actionnées ensemble par l'arbre moteur par l'intermédiaire d'engrenages, la broche principale étant reliée avec la botte réductrice dans laquelle est montée rotative une broche secondaire réglable dans le sens radial qui est commandée par un arbre de jonction sortant de# la transmission différentielle. De plus, le régime de rotation de la broche secondaire et celui de la broche principale sont analogues, les rapports de transmission répondant à la relation suivante où est le rapport de transmission dans la transmission d'échange, est le rapport de transmission de la transmission différentielle, et x y est le rapport de transmission de la transmission à roues dentées. Un autre point remarquable de l'invention réside en ce que la transmission différentielle actionnée par l'intermédiaire de la transmission d'échange a mis en liaison, d'une part, à partir de la commande de la poupée porte-broche et, d'autre part, par l'intermédiaire des roues dentées d'échange, à partir du mécanisme d' avancement du support, la sortie rotative avec l'arbre de commande pour les excentriques qui actionnent le support avec l'outil ou les outils travaillant par enlèvement de copeaux. Suivant uns autre caractériique de l'invention, il existe entre la transmission d'échange et la transmission différentielle la relation où représente le rapport de transmission dans la transmission d'échange, et représente le rapport de transmission dans la transmission différentielle. Un autre point remarquable de l'invention consiste en ce que la pièce est montée en porte-à-faux sur la broche secondaire de la botte réductrice. Enfin, un point remarquable de l'invention est le fait que 11 outil travaillant par enlèvement de copeaux est monté et serré dans la tige porte-foret qui passe à travers l'évidement cylindrique préalablement foré dans la pièce à usiner et est monté entre les pointes de la machine, l'objet usiné étant fixé dans l'organe de maintien du support de machine. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure I représente le procédé de fabrication de la forme extérieure de la tige filetée par travail de tournage avec un-outil fixe la figure 2 représente le procédé suivant la figure 1 en montrant les différentes coupes transversales les figures 3 à 6 représentent les différentes positions réciproques de la pièce et de l'outil dans le tournage des tiges filetées par mouvement circulaire de l'outil la figure 7 représente la machine pour la fabrication Qe tiges filetées suivant les figures 1 et 2 la figure 8 représente la machine pour la fabrication des tiges filetées suivant les figures 3 à 6 ;; les figures 9 et 10 représentent le procédé d'usinage d'évidements de tiges par outil fixe, la pièce étant fixée en porte-àfaux les figures ll à 14 représentent le procédé d'usinage d'évidements de tiges par mouvement circulaire de l'outil, la pièce étant fixée en porte-à-faux, et les figures 15 et 16 représentent l'usinage d'évidements de tiges de grande longueur. Le procédé de fabrication représenté aux figures 1 à 8 repose sur le principe suivant lequel la forme trochoPdale voulue de l'élément ou objet traité est obtenue par une opération de tournage, en combinant deux mouvements circulaires, par exemple celui de l'outil ll et celui de la pièce 12.L'exemple présenté par les figures 1 et 2 concerne un procédé dans lequel les deux mouvements circulaires combinés sont effectués par l'objet 12 travail lé, celui se déplaçant par exemple suivant la flèche dans la figure 1 au sur de l'axe. de rotation 14 et étant en même temps façonné au tour autour de l'axe excentrique 13, Lorsque ces deux mouvements solit identiques aussi bien en sens qu'en valeur, on obtient une section moyenne ronde de l'objet usiné 12. Si ces deux mouvements sont différents, on obtient d'autres formes diverses. Avec ce procédé de traitement, l'objet 12 reçoit une surface rectiligne dans le sens axial.S'il est nécessaire d'obtenir avec cette fabrication une ligne hélico#dale, il est avantageux de superposer à un des mouvements indiqués ci-dessus un autre mouvement supplémentaire en fonction de l'avancement de l'outil 11. L'objet traité 12 est, avec ce procédé de fabrication, monté dans la machine suivant l'axe 13 qui est parallèle à l'axe de rotation 14 et est excentré de la quantité 15. Lors du mouvement de rotation de l'objet 12 autour de l'axe de rotation 14, il se produit pour l'objet une section transversale ronde excentrique. Si on fait tourner l'objet travaillé 12 autour de l'axe 13 et si on avance l'outil 11 dans le sens de la flèche 16, on obtient une section transversale ronde excentrique suivant la ligne hélicoYdale dont les différentes coupes sont représentées à la figure 1 et correspondent aux coupes correspondantes de la figure 2 qui se trouvent sur le cylindre dont le demi-diamètre est égal à la valeur d'excentricité 15. S'il est nécessaire de réaliser un objet à ligne hélicotdale droite et gauche, il est avantageux d'utiliser le sens de rotation correspondant du mouvement circulaire supplémentaire en tenant compte du sens d'avancement de l'outil 11. Le dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé décrit est représenté à la figure 7.Ce dispositif se compose de la poupée portebroche 17 et de la contre-poupée 18, ainsi que du support 19 avec l'outil de travail 11 ou plusieurs outils, et du mécanisme d'avancement 20 pour actionner le support 19. Dans la poupée porte-broche 17 est montée rotative la broche principale 21 qui est mfle à partir de l'arbre moteur 23 par exemple au moyen de l'engrenage 22, comme le représente le dessin. Cet arbre moteur 23 entrain en même temps par l'intermédiaire d'un autre engrenage 24 qui est identique à l'engrenage 22 la douille rotative 25 de la-contrepoupée 18. A la broche principale 21 est raccordée une boite réductrice 26 avec une transmission 27 pour le réglage de la valeur d'excentricité 15 de la broche secondaire 28.Dans la poupée portebroche 17 est de plus montée une transmission différentielle 29 commandée par l'arbre moteur 23 par l'intermédiaire de la transmission d'échange 30 et des roues dentées d'échange 12. La sortie de la transmission différentielle 29 est raccordée à la broche principale 21 sur la transmission 27 de la boite réductrice 26 à l'aide de l'arbre de jonction 34. Entre la broche secondaire et la douille 25 de la contre-poupée 18 est monté et serré l'objet usiné 12. A l'intérieur de la douille 25, la pointe d'appui peut être réglée avec la même excentricité 15 ou avec une excentricité différente. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la fa çon suivante. L'arbre de commande 23 actionné par la poulie 33 met en rotation avec des vitesses de rotation identiques la broche principale 21 et la douille 25 de la contre-poupée 18 et de ce fait également l'objet traité 12. L'objet traité 12 exécute son mouvement de rotation de telle façon que son axe excentrique 13 se déplace suivant une circonférence dont le rayon est égal à la valeur d'excentricité 15. En même temps. arbre 23 entraîne par l'intermédiaire d'une transmission d'échange 30 la transmission différentielle 29. Le rapport mutuel entre les deux transmissions pour la réalisation des évidements ronds excentriques de 1' objet 12 traité peut être exprimé par la relation après où représente le rapport de transmission dans la transmission d'échange 30 représente le rapport de transmission dans la transmission différentielle 29, et x représente le rapport de transmission de l'engrenage 22, ou Y 24. Lorsque cette relation est réalisée lors de la rotation de l'arbre moteur 23 et sans qu'il y ait mouvement du mécanisme d'avancement 20, l'arbre de jonction 34 possède un régime de rotation concordant avec celui de la broche principale et par conséquent aussi avec celui de la cage réductrice 26 qui est reliée à la broche principale 21. L'objet traité 12 effectue alors uniquement son déplacement sur une trajectoire circulaire et ne tourne pas autour de son propre axe 13. Lorsque le mécanisme d'avancement 20 est mis en marche, la vis-mère 31 se déplace, d'une part, sous l'action du support 19 et par conséquent sous l'action de l'outil Il ou des outils, et d'autre part, elle tourne sous l'action des roues interchangeables 32 de la boite de la transmission différentielle 29.Il en résulte dans la transmission différentielle 29 une combinaison des mouvements et une rotation de la broche secondaire 28 ainsi que de l'objet traité 12. L'objet traité 12 effectue donc un mouvement combiné, grâce auquel il est usiné suivant une ligne hé iicoîdaie. Contrairement à ce qui se passait avec les procédés et dispositifs connus, la vitesse d'avancement de l'outil 11 travaillant par enlèvement de copeaux n'est pas liée à la dimension du pas de vis de l'objet traité ; on peut utiliser une vitesse de travail quelconque, l'opération de tournage peut autre interrompue et éventuellement remise à plus tard satis nécessiter l'interrup tion de la rotation de la broche pr ^-lcie le 21.L'avantage qui en résulte est que le rappel en arrière de l'outil d'enlèvement de copeaux 11 s'effectue en changeant le sens de rotation de la vismère 31 et par conséquent de la botte du différentiel 29 et de la broche secondaire 28 avec l'objet traité 12, le mouvement de la broche prin#cipale 21 tétant plus nécessairement interrompu ainsi qu'il a été dit plus haut. Une fois le premier copeau enlevé, et après que l'outil 11 a été ramené en arrière par avancement rapide, un autre copeau peut être enlevé. La broche principale 21 peut n'être stoppée qu'une fois le travail d'usinage terminé. Si, au cours de l'opération, l'outil d'enlèvement de copeaux 11 exécute également un déplacement dans le sens radial, on peut réaliser des formes correspondantes sur un cane ou sur d'autres structures. Pour réaliser des sections transversales qui ne soient pas rondes, il est nécessaire de donner à la transmission d'échange 30 une valeur telle que la broche secondaire 28 tourne à une vitesse correspondant à la section choisie. Pour obtenir des formes hypo cycloltdales, ellipses, triangles, carrés, etc..., la vitesse de rotation de la broche secondaire 28 doit être égale à la moitié, au tiers, au quart, etc... de la vitesse de rotation de la broche principale 21. Ce groupe comprend également le profil rond excentrique décrit ci-dessus, où le rapport entre les vitesses de-rotation est de 1 pour 1.Par contre, pour obtenir des formes épicy cloîdales, les régimes de rotation sont analogues et ne se distinguent que par le sens de rotation ; par exemple, avec un rapport de transmission de 1/1, on obtient une forme en cardiotde et,avec des rapports de transmission de 1/2, 1/3, 1/4, etc... des formes épicyclotdales à deux, trois, quatre boucles, etc... Les exemples des figures 3 à 6 concernent d'autres possibilités d'usinage dans lesquelles sont combinés les mouvements circulaires ci-dessus, un de ces mouvements étant effectué par l'objet traité 12 et l'autre par l'outil d'enlèvement de copeaux 11. Les différentes figures 3 à 6 représentent également la position mutuelle du matériau traité de l'objet 12 et de l'outil 11 d'enlèvement de copeaux sur une trajectoire de 90 au cours d'une rotation.Les exemples concernent la fabrication d'un élément à section transversale ronde excentrique. La valeur d'excentricité 15 correspond au rayon de la circonférence suivant laquelle se déplace le tranchant de l'outil 11 travaillant par enlèvement de copeaux. Le dispositif destiné à la fabrication d'éléments suivant les figures 3 à 6 est représenté à la figure 8. Ce dispositif se compose de la poupée porte-broche 17 et de la contre-poupée 18, du support 19, avec un ou plusieurs outils 11 pour enlèvement de copeaux, et enfin du mécanisme d'avancement 20. Dans ce cas, ni la poupée porte-broche 17, ni la contre-poupée 18 ne sont différentes des éléments analogues des machines à tourner normales. Le dispositif comprend en plus une transmission différentielle 29 d' où sort un arbre moteur 35 pour faire effectuer à l'outil d'enlèvement de copeaux 11 un mouvement circulaire.La transmission différentielle 29 est entraînée comme dans le premier exemple à partir de la poupée porte-broche 17 par l'intermédiaire de la transmission d'échange 30 et est entraînée également par le mécanisme d'avancement 20 du support 19 par l'intermédiaire de la vis-mère 31 et des roues dentées d'échange 32. Entre la poupée porte-broche 17 et la contre-poupée 18, l'objet travaillé est fixé de façon connue. Pour la fabrication d'objets à section transversale ronde, on a la relation simplifiée où représente le rapport de transmission de la transmission d'échange 30, et représente le rapport de transmission de la transmission différentielle 29. Avec cette relation, les vitesses de rotation de la machine et de l'arbre de commande 35 cotncident. Le dispositif décrit fonctionne comme suit. L'objet traité 12 tourne à une vitesse donnée et le tranchant de l'outil d'enlèvement de copeaux ll tourne également à la même vitesse. Il en résulte sur l'objet traité 12 une forme à section transversale ronde excentrique dont l'excentricité est donnée par la valeur d'excentricité 15 du mouvement circulaire de l'outil d'enlèvement de copeaux 11. Après mise en marche du mécanisme d'avancement 20, la vis-mère se met en rotation, fait avancer le support 19 et, en même temps, elle met en rotation la boite de la transmission différentielle 29 par l'intermédiaire des roues dentées d'échange 32, la vitesse de rotation de l'arbre de commande 35 étant ainsi augmentée. De ce fait, il y a combinaison des mouvements et l'objet traité 12 est usiné sui- vant une ligne hélicoidale. Lorsqu'il est nécessaire de traiter des structures en forme de cône, il est nécessaire de faire mouvoir en conséquence l'outil d'enlèvement de copeaux 11. Les avantages et inconvénients du dispositif qui vient d'être décrit sont les mêmes que ceux de l'exemple précédent, en particulier en ce qui concerne la nécessité de stopper et de rappeler en arrière l'outil d'enlèvement de copeaux 11. De façon analogue, ce dispositif peut également travailler des structures à symétrie de révolution ; avec des rotations positives doubles, triples et multiples de l'arbre de commande 15 s' effectuant en sens inverse des rotations de l'axe de la machine, on obtient une section transversale en forme de cardioPde et, avec des rotations doubles, triples et multiples en sens opposé au précédent, on obtient des sections transversales épicyclo#dales à deux, trois et plusieurs boucles. Avec le dispositif suivant llinvention, on peut usiner non seulement les surfaces extérieures des éléments mais également les évidements, suivant les formes décrites ci-dessus. L'usinage des évidements peut être effectué de deux façons différentes. Dans le premier cas, suivant les figures 9 à 14, l'objet traité 12 est supporté en porte-à-faux par la broche de la machine, éventuellement par sa broche secondaire 28 et l'outil d'enlèvement de copeaux 11 dont la forme est prévue pour traiter les évidements effectue les mêmes mouvements combinés que ceux prévus pour le traitement extérieur. Lorsqu'on fait appel à la broche secondaire 28, l'opération d'usinage s'effectue par combinaison des mouvements de l'outil d'enlèvement de copeaux 11. et de l'objet traité 12. Dans ce cas aussi on peut traiter des formes coniques. Dans 11 autre cas suivant les figures 15 et 16, qui est utilisé avantageusement pour les évidements de grande longueur, dans lesquels il n'est pas possible de monter en porte-à-faux l'objet traité 12, l'outil d'enlèvement de copeaux 11 est interverti avec l'objet traité 12 c'est-à-dire que l'outil d'enlèvement de copeaux 11 est serré par exemple par la tige porte-foret 38 entre les pointes de la machine, tandis que l'objet traité 12 est fixé sur le support 19 de la machine. Etant donné que l'outil d'enlèvement de copeaux 11 est monté à poste fixe, il n'est pas possible dans ce mode de réalisation de réaliser des évidements coniques. De plus, avec ce dernier procédé, il n'est pas possible non plus de façonner des évidements ayant une section transversale ronde excentrique.En outre, étant donné l'interversion subie par le fonctionnement de l'outil d'enlèvement de copeaux 12, il est nécessai re d'intervertir également pour les formes données les rapports de transmission indiqués ci-dessus. Le dispositif suivant l'invention peut également être utilisé pour d'autres procédés d'usinage. Lorsque par exemple, dans la machine correspondant au premier mode de réalisation, l'arbre de sortie 23 n'effectue pas de mouvement de rotation et que le mécanisme d'avancement 20 est en mouvement, l'objet traité 12 ne tourne que par les rotations supplémentaires et l'outil d'enlèvement de copeaux 11 creuse sur cet objet une rainure en hélice. Cette opération peut être effectuée non seulement sur des formes en tige, mais également sur des cylindres, lorsque la valeur d'excentricité est égale à zéro. Une autre solution consiste à combiner les exemples des figures 7 et 8, ce qui permet d'obtenir d'autres combinaisons de formes plus compliquées. La solution proposée par l'invention est utilisable pour fabriquer tous les éléments à section transversale trochotdale > qu'il s'agisse de réaliser ces formes trochoPdales sur la surface ou dans l'évidement intérieur. En même temps on a donc ainsi la possibilité de fabriquer de façon rationnelle particulièrement des tiges filetées et des stators de pompes à broche en particulier en ce qui concerne les stators, la fabrication des évidements de tige à plusieurs filetages nécessaires, correspondant aux profils des tiges, serait très difficile. Lorsqu'on utilise le procédé de fabrication décrit, on obtient des formes qui sont suffisamment précises pour la production de pompes. La fabrication des tiges elles-mêmes et de leurs évidements est relativement peu coûteuses et peut être effectuée par un tourneur moyennement qualifié. En outre, la solution suivant l'invention peut être également utilisée pour la réalisation d'autres formes sur un cylindre ou un cône, pour la réalisation de flancs multiples sur des éléments ; elle permet aussi de façon semblable la semi-automatisation des opérations. Le dispositif lui-même est un utile moyen d'enseignement grâce auquel il est possible de présenter et d'expliquer les différentes formes obtenues en combinant les différentes opérations de travail. Le procédé et le dispositif suivant 1 invention permettent d'obtenir les résultats indiqués au début, ainsi que l'ont montré les essais de fonctionnement du prototype qui ont pleinement donné satisfaction. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'éléments possédant une section transversale trochoîdale, en particulier d'éléments en forme de vis qui sont serrés entre la poupée porte-broche et la douille de contre-poupée, par tournage opéré au moyen d'un ou- plusieurs outils qui sont fixés dans le support d'avancement, l'objet traité ou l'outil ou les outils opérant par enlèvement de copeaux effectuent un mouvement de rotation, caractérisé en ce que, à l'objet traité, ou bien à l'outil ou aux outils d'enlèvement de copeaux sont communiqués, d'une part, un mouvement de rotation autour de l'axe de serrage de l'objet traité et un mouvement radial sur une trajectoire circulaire qui est compensé axialement en fonction de l'excentricité par rapport à l'axe de serrage et, d'autre part, un mouvement supplémentaire par rapport à l'un des deux mouvements susdits, ce mouvement supplémentaire étant dérivé du mécanisme d'avancement du support par 1 intermédiaire d'engrenages et d'une transmission différentielle et l'autre mouvement de la transmission différentielle étant dérivé également par l'intermédiaire de la transmission de la commande principale de la machine à tourner. 2. Dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, composé d'une poupée porte-broche avec broche principale et d'une contre-poupée avec douille, ainsi que d'un support d'avancement avec un outil ou plusieurs outils travaillant par enlèvement de copeaux qui est actionné par des mécanismes d' avancement et de transmission, par exemple par des engrenages formant liaison de transmission entre les éléments susdits, caractérisé en ce que la broche principale et la douille rotative de la contre-poupée à pointe réglable dans le sens radial sont actionnées ensemble par l'arbre principal par l'intermédiaire d'engre- nages, la broche principale étant reliée à la boite du réducteur, dans laquelle est montée rotative et mobile dans le sens radial la broche secondaire qui est actionnée par un arbre de jonction sortant de la transmission différentielle, l'objet traité étant serré entre la broche secondaire par la pointe réglable de la douille de la contre-poupée. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la broche secondaire concorde avec celle de la broche principale et en ce qu'est réalisée entre les rapports de transmission la relation suivante dans laquelle représente le rapport de transmission dans la transmission d'échange, représente le rapport de transmission de la transmission différentielle, et x 7 représente le rapport de transmission de l'engrenage. 4. Dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, composé d'une poupée porte-broche et d'une contre-poupée avec douille entre lesquelles est monté l'objet traité, ainsi que d'un support d'avancement avec un ou plusieurs outils travaillant par enlèvement de copeaux qui est actionné par un mécanisme d'avancement, et de mécanismes, par exemple roues dentées, qui-forment les liaisons de transmission au moyen des éléments indiqués, caractérisé en ce que la transmission différentielle est commandée, d'une part, depuis la commande principale de la poupée porte-broche par l'intermédiaire de la transmission d'échange et, d'autre part, par l'intermédiaire des roues dentées d'échange, depuis le mécanisme d'avancement du support, cette transmission différentielle possédant une sortie rotative qui est reliée à l'arbre moteur pour la commande des excentriques qui actionnent l'organe d'appui et avec l'outil ou les outils d'enlèvement de copeaux. 5. Dispositif suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la transmission d'échange et la transmission différentielle sont disposées de façon à satisfaire à la relation dans laquelle représente le rapport de transmission de la transmission d'échange, et représente le rapport de transmission de la transmisdifférentielle. 6. Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 3 destiné à réaliser des évidements à section transversale trochoYdale sur des objets courts#, au moyen d'un outil à enlèvement de copeaux d'une forme permettant de façonner des évidements, caractérisé en ce que objet traité est monté en porte-à-faux sur la broche secondaire de la boîte réductrice. 7. Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 3 destiné à réaliser des évidements à sec Lion transversale trochordale dans des objets travaillés sur une grande longueur, caractérisé en ce que l'outil d'enlèvement de copeaux est monté dans la tige porteforet, et en ce que celle-ci passe dans l'évidement cylindrique préalablement alésé de l'outil d'enlèvement de copeaux et est fixée entre les pointes de la machine, l'objet travaillé étant monté sur l'élément de maintien prévu sur le support de la machine.