FR 2009662 A1 19700206 FR 6917760 A 19690530 Actuellement l'arrosage des troncs d'arbres, comme par exemple le peuplier, pour applications industrielles, est effectué à la main. Le procédé d'arrosage à la main, outre qu'il est onéreux comporte également certains dangers pour l'homme, étant donné que le liquide qui doit être pulvérise, par exemple pour détruire les larves de la Saperda carcharias L. ou les xylophages, est nocif. Le dispositif faisant l'objet du présent brevet permet d'effectuer le travail mécaniquement et avec précision, mtme pour les troncs qui ne sont pas tout droits et qui empêchent normalement la réalisation de ce travail de façon industrielle perfectionnéeO L'invention va maintenant entre décrite avec plus de détails en se référant aux dessins annexés montrant, à titre d'exem- ple seulement, un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins Fig. 1 représente le dispositif vu de face, Fig. 2 représente le détail du dispositif d'arrtt, de réglage et de sécurité du bras mobile dans le cas d'une commande manuelle, Fig. 3 montre en-plan le système de rappel du bras palpeur et le système de commande de l'interrupteur qui, de son té, commande l'électrovalve, Fig. 4 représente un véhicule automobile agricole au travail doté de deux dispositifs d'arrosage simultanés de deux rangées d'arbres et montre l'un des mouvements de la buse ou tuyère d'arrosage, Fig. 5 est une vue en plan de la figure 4 et représente le mouvement du bras palpeur et un autre mouvement de la buse ou tuyère d'arrosage, Fig. 6 représente l'appareil dans son ensemble, vu extérieurement et avec commandes mécanisées, Fig. 7 représente par contre les détails de construction permettant de réaliser des mouvements et des positions déterminés du bras palpeur et de la tuyère d'arrosage, Fig. 8 représente les détails de la commande d'ouverture contrainte du circuit de l'électrovalve de refoulement, Fig. 9 représente les commandes de blocage du bras palpeur dans les différentes positions et le mécanisme permettant de faire prendre à la tuyère une position par rapport au bras palpeur. Pour mieux expliquer le dispositif, son- fonctionnement sera décrit ci-aprèsO Le véhicule agricole sur lequel le dispositi! est monté avance à une certaine vitesses par exemple 4 kilomètres à l'heure. Chaque arbre 25 est touché par le bras pal peur 4 Le jet venant de la tuyère 5 va frapper (voir figure 4) le tronc à une hauteur déterminée par l'importance de l'angle d'oscillation du jet, c'est-à-dire de la tuyère 5-. Au cours du trajet suivi par le véhicule, le palpeur 4 articulé comme on le verra plus loin, prend (voir figure 5) d- verses positions angulaires par rapport à l'arbre et, par suites le tronc est arrosé suivant différents angles. A un certain moment, le bras palpeur 4,- au cours de lamarche du véhicule, vient se trouver incliné vers l'arrière par rapport au véhicule, de sorte qu'il perd son contact avec le tronc 25 ; à ce moment, ledit bras est automatiquement rappelé vers l'avant dans sa position originale de départ, par le ressort 12 qui tire la courroie 11 reliée à la poulie 10, articulée en 13, poulie sur laquelle le distributeur 3 est monté, ce distributeur étant doté d'une tuyère 5 oscillant verticalement par l'intermédiaire d'un groupe moto-réducteur électrique 6 de la manivelle 7, de la bielle 8 et de la tringle 9 reliée au support sur lequel la tuyère 5 est fixée, Le bras palpeur 4 se trouve ainsi dans une position apte à rencontrer l'arbre suivant et à recommencer son travail, En pratique, pour être certain que le bras palpeur 4 s'arrete dans la position voulue, on a prévu une butée 17 constituée par exemple par un bloc de caoutchouc contre lequel vient battre l'appendice 15 qui, par l'intermédiaire de l'équerre 2, est relié au bras palpeur 4 Dans la pratique, il peut arriver que,- pour une raison quelconque, une fois que le bras palpeur 4 est dans la position initiale de travail, il soit nécessaire de faire une manoeuvre en marche arrière du véhicule. Dans ces circonstances, il peut arriver que le bras palpeur vienne- frapper un arbre et qugil subisse ainsi une poussée le contraignant à se déplacer verts le coté du véhicule. Pour éviter que, dans un tel cas-, le bras soit faussé ou que le dispositif soit détérioré, le bloc de caoutchouc 17 est monté sur un axe pouvant tourner. Quand l'appendice 15 pousse avec une certaine force, il surmonte l'action du ressort 20 et le bloc 17, tournant sur son axe, permet à l'appendice 15 de continuer son mouvement. Ainsi, le bras palpeur 4 se déplace librement et sans dommages. Si l'on doit faire une manoeuvre avec le véhicule ou si le véhicule est en marche sur route ou en cas de besoin, le bras palpeur 4 est pivoté jusqu'à ce qu'il vienne porter contre le flanc du véhicule. Dans ce but, on peut également utiliser un système actionné à la main ou un système mécanise. Pans le système à main, on tire un cordon 27 relié au -levier 21 ; on surmonte ainsi l'action du ressort 20 et on déplace le bloc de caoutchouc 17, quand on veut amener le bras palpeur 4 en position de travail ; on tire d'abord le cordon 21 et on abaisse ainsi le bloc 17, après quoi on tire par exemple avec un autre cordon le levier 18, qui est relié au bras 4. Dans le système mécanisé (voir figure 9), un galet 28 est solidaire du moyeu 29 et est retenu, lorsque le bras palpeur doit store rabattu sur le coté du véhicule, par l'extrémité 30 du levier 31. Lorsque, par contre, il est en position de travail, le bras palpeur 4 se déplace du coté du véhicule et avance de 45 environ et le galet 28 vient se trouver alors dans le logement 32 du levier 31. Le passage de la première position à la seconde s'effectue au moyen de deux groupes moto-réducteurs électriques 33 et 34 commandés par des boutons poussoirs disposés sur la planche de bord du véhicule. Le groupe moto-réducteur 33, par l'intermédiaire d'une tringlerie 35, attire le levier 31 dans le sens de la flèche (voir figure 9), débloquant ainsi le galet 28. En même temps, le groupe moto-réducteur 34 contraint le moyeu 29 à tourner suivant un secteur déterminé permettant d'amener ainsi le galet 28 à l'intérieur du logement 32. Pour effectuer la manoeuvre inverse, le groupe motoréducteur 33 tire le levier 31 qui dégage le galet 28 et le ressort 12, se trouvant sous tension, entraine la courroie Il et celle-ci fait tourner la poulie 10 et le moyeu 29 monté sur cette dernière. Sur le moyeu 29 est monté le bras palpeur 4 qui continue à tourner jusqu'à ce qu'il revienne dans sa position initiale de reposo En cas de marche arrière, si le bras palpeur est contraint de tourner vers l'avant, le galet 28 surmonte l'action du ressort 36 et saute la dent 37 pour parvenir -à l'extrémité 30 sans détérioration du mécanisme. Entant donné que le dispositif faisant l'objet de la présente invention est destiné à des usages industriels, il est bon, après que le bras palpeur 4 se soit dégagé d'un tronc, qu'il revienne le plus rapidement possible en position initiale de travail.Pour cela et en ineme temps, pour ne pas endommager le levier 31, on utilise un ressort 12 assez robuste et un frein hydraulique 38, par exemple à ailette ou à piston, qui intervient peu de temps avant l'entrée du galet 28 dans le logement 32. t' ampleur du secteur de freinage est rée glable au moyen du registre 39. La tuyère 5, tout en ayant un mouvement oscillant dans le sens vertical, a également un mouvement dans le plan horizontal par rapport au déplacement du bras palpeur 4 et est dotée d'un mouvement supplémentaire par rapport audit bras palpeur0 Ainsi, lorsque le bras palpeur vient heurter un tronc, la tuyère 5 (montée sur le distributeur 3) se trouve inclinée vers l'ar- rière par rapport au sens de marche et au bras palpeur, et se déplace ainsi selon un mouvement propre jusqu'à être parallèle au bras et ensuite s'éloigner de celui-ci vers l'avant. Ainsi, on arrose le tronc sur un secteur correspondant à plus de la moitié de la circonférence et on peut donc arroser des troncs qui ont une forme cintrée. Le mouvement de la tuyère 5 est obtenu comme suit lorsque le bras palpeur 4 se déplace dans le sens de la flèche 40, le galet 41 se déplace sur le guidage 42 et provoque ainsi une rotation graduelle, dans le sens de la flèche, du distributeur 3 monté sur le support 43, articulé en 44 sur le moyeu 2, et ceci dans les limites permises par le trou oblong 45. Le guidage 42 est réglable par l'intermédiaire du trou oblong 46, afin de permettre d'avoir une course angulaire horizontale plus ou moins étendue du jet et ceci dans le but de régler l'ouverture de l'angle par rapport à la dimension moyenne du diamètre des troncs à arroser. Il est également possible de régler la butée 47 et la longueur de la dent qui porte le galet 41. Le-ressort 48 a pour but de ramener en position initiale le support 43, lorsque le bras palpeur 4 revient en position de départ après avoir dépassé le tronc. Pour économiser le liquide anti-parasitaire, on interrompt le jet lorsque le palpeur 4 n'est pas en contact avec le tronc. Lorsque le palpeur 4 s'est incliné vers l'arrière, la courroie 11, par friction, déplace l'élément mobile ou à levier 26 qui vaainsi fermer les contacts de l'interrupteur 14 comman- dant l'électrovalve 22 se trouvant sur la tuyauterie 19, reliée à la pompe (qui refoule le liquide anti-parasitaire sous pression jusqu'à la tuyère 5) et laisse ainsi passer le liquide. Lorsque le bras palpeur 4 libère le tronc, il se déplace vers l' avant et la courroie 11, tirée par le ressort 12, inverse le sens de son mouvement, obligeant ainsi le levier 26 à se déplacer dans l'autre sens et à ouvrir, par suite, le circuit qui commande l'ouverture de l'électro-vanne 22. Cette dernière se ferme ainsi, ce qui interrompt l'arrivée du liquide0 Dans le but de régler l'intensité de l'arrosage sur un tronc et par suite d'effectuer celui-ci de façon plus ou moins abondante, on a prévu sur le moyeu 2 ou sur l'axe, une saillie à progression excentrique 48 qui, au cours du mouvement de rotation de ltaxe, vient heurter la commande 49 de l'interrupteur i4 commandant l'électro-vanne 22 pour interrompre ainsi le circuit et le passage du liquide.L'excentrique 48est réglable pour retarder- ou avancer la fermeture de ltélectro-vanne. Un autre excentrique 50, similaire au précédent, est disposé sur le moyeu 2 ou sur l'axe de ce dernier et celui-ci est réglable également et maintient en owerture l'interrupteur 14, lorsque le bras palpeur est en position initiale de travail, c'est-à-dire quand il est replié-vers l'avant. La longueur du bras palpeur 4 est, en pratique, de plusieurs mètres et peut entre modifiée en ajoutant ou en enlevant des éléments. La fréquence des oscillations de la tuyère dans le sens vertical est de 20 à 100 oscillations à la minute. La pression de service de la tuyère est de 20 à 50 kg/cm2 environ. Le courant électrique est fourni par la batterie du véhicule agricole et la tuyère, pour certains traitements antiparasitaires dans lesquels il est bon de baigner l'ensemble des plantes, peut entre remplacée par un distributeur à convection d'air par exemple du type connu sous le nom "d'atomiseur". Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, on peut y apporter de nombreu ses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 10 - Dispositif pour l'arrosage des troncs d'arbres caractérisé par le fait qu'il est constitué par un bras d'une certaine longueur, articulé à l'une de ses extrémités sur un chs- sis et pouvant tourner librement dans un plan horizontal autour d'un axe, son autre extrémité pouvant venir buter contre le tronc à arroser, d'un moyeu faisant fonction de moteur qui, lorsque le bras bute sur le tronc, par I1 intermédiaire d'une transmission telle qu'une tringlerie, commande le déplacement angulairement vers le haut ou vers le bas d'une tuyère d'arrosage pour la projection sous pression d'un liquide antiparasitaire, la tuyère d'arrosage se déplaçant en même temps également dans un sens horizontal avec le bras. 2' - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le jet est guidé dans le plan horizontal par un bras destiné à coopérer avec le tronc à arroser, ledit bras pouvant se déplacer librement suivant un angle prédéterminé autour de son axe, ledit bras étant décalé angulairement vers l'avant. 3+ - Dispositif selon les revendications 1 et 2 carac- térisé en ce que le bras est monté pivotant contre l'action de moyens élastiques de rappel. 40 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le bras et le support de tuyère sont reliés entre eux par un support sur axe mobile et peuvent osciller librement dans des limites déterminées, pour ainsi obtenir un mouvement de pivotement de la tuyère sur le bras, au cours de la phase de travail. 50 - Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras est monté sur un axe et est doté d'un appendice qui est logé dans une cavité d'un levier qui est maintenu en position par un élément élastique et est mis en mouvement soit quand ledit appendice est forcé hors du logement, soit quand l'appendice a atteint une position à l'autre extrémité dudit levier et contre laquelle il est maintenu, des moyens pouvant être prévus pour libérer ledit appendice. 60 - Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément élastique qui déplace le bras dans la course de retour est relié à une courroie qui s'enroule sur une poulie portant le support de la tuyère, la courroie, dans son mouvement et par friction, permettant de fermer ou d'ouvrir un circuit électrique qui commande l'ouverture et la fermeture d'une électro-vanne incorporée à la tuyauterie de refoulement du liquide antiparasitaire. 7" - Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour éviter des chocs violents sur le bras, lorsqu'il effectue sa course de rappel, il est prévu un frein hydraulique qui intervient dans la dernière fraction de la course dudit bras. 80 - Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour obtenir un déplacement angulaire horizontal déterminé de la tuyère, ces moyens étant réglables, 9" - Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour obtenir l'interruption du débit de liquide antiparasitaire, en avance par rapport au moment où le bras palpeur quitte le tronc et provoquant ainsi l'arret du passage du liquide, l'axe sur lequel tourne le support de tuyère est également doté d'une saillie, comme par exemple un excentrique, quI, conVenablement réglée, peut agir sur un i nterruntetlr tRU circuit électrique de I'électro-vanne, provoquant son ouverture, et lorsque le circuit de l'électro-vanne est ouvert, celle-ci se ferme. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une autre saillie qui, alors que le bras palpeur pivote dans la position de départ, provoque l'ouverture du circuit électrique qui commande l'électro-vanne et coopère dans l'établissement de l'ouverture du circuit électrique pour assurer que cette ouverture reste stable meme si tous les dispositifs sont sujets à vibrations. 110 - Dispositif selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les saillies faisant l'objet desdites revendications sont réglables pour permettre ainsi de faire varier le moment et la durée de leur intervention sur l'interrupteur de circuit électrique qui commande l'électro-vanne disposée sur la tuyauterie de refoulement du liquide antiparasitaire.