FR 2015000 A1 19700424 FR 6924837 A 19690725 La présente invention est relative à une installation pour attacher des liteaux ou des poignées aux bâtis des enveloppes ou caissettes en bois pour 1 emballage pour le transport des produits horticoles et de la fructiculture. On connart déjà des enveloppes ou des caissettes pour-l'emballage en particulier des produits horticoles et de la fructiculture ; la dite caissette est constituée essentiellement d'un fond avec des côtés réalisés par des planchettes ou similaires en bois, reliées à llendroit des quatre angles par des agrafes métalliques, clest-à-dire par des points avec du fil métallique. II est connu en outre qu'en conséquence des exigences pratiques de transport, d'emmagasinage, ainsi que de la manipulation de la caissette contenant les produits horticoles, il faut que la caissette soit munie de lipoignéeslt, clest-à-dire diun couple de liteaux ou de traverses en bois. La caissette pour llemballage des produits horticoles comprend, comT me il est connu, à l'endroit des quatre angles, quatre montants ou pivots, cg est-à-dire des éléments en saillie d'une certaine hauteur au-dessus des cotés de la caissette. En d'autres termes, on a deux couples de montants d'angle ; à chacun des couples de montants est fixée une poignée ou un liteau en bois. Dune façon plus particulière, les deux extrémités de la poignée ou du liteau sont fixées aux extrémités supérieures des deux montants, généralement par llintermédiai- re de points métalliques. La couture ou agrafage des liteaux ou des poignées sur les montants diangle du bâti de la caissette (déjà préparée) est actuellement fait par des opérations manuelles. II en résulte une grande perte de temps de la part d'un ouvrier même adroit. Par exemple il faut soigner l'alignement des liteaux par rapport aux montants, il faut placer à plusieurs reprises la caissette au-dessous des têtes d'agrafage avec les montants présentés aux quatre angles des caisses et il faut encore d'autres opérations avec d'autres pertes de temps de main-d'oeuvre. Le but de la présente invention est la réalisation diun dispositif apte à effectuer automatiquement les différentes opérations pour la fixation des liteaux ou poignées aux montants, et notamment pour positionner les liteaux sur les montants et pour agrafer ensuite les liteaux sur les dis montants angle. Le dispositif suivant la présente invention est apte soit à placer des liteaux ou poignées sur les montants des bâtis de caissettes, clest-à-dire les caissettes munies de deux couples de montants, chacun apte à recevoir deux liteaux, soit à agrafer automatiquement les dits liteaux sur les dits montants d'angle, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un bâti fixe, une table de roulement supportée par le dit bâti fixe et des moyens pour transfé rer sur la dite table de roulement les bâtis des caisses, un ensemble fixe par rapport au dit bâti, apte à loger deux piles de liteaux, des moyens pour faire descendre sur chacun des dits couples de montants d'angle, alors que le dit couple passe au-dessous de la pile correspondante de liteaux, le premier liteau en bas de la dite pile de manière que le dit liteau s'appuie avec ses deux extrémités sur les deux montants constituant le couple, une machine à agrafer en aval du dit ensemble, comprenant des têtes agrafage à I llendroit desquelles se trouvent prêt à transiter les extrémités des liteaux appuyées sur les montants angle, des moyens pour déterminer llintervention des dites têtes de manière à effectuer la fixation ou agrafage avec des points métalliques des dits liteaux sur les montants au moment où les montants se trouvent exactement à llendroit des têtes, étant en outre prévus des moyens pour transférer sur le dit plan ou table de roulement, l'un après liautre les bâtis des caissettes sur les montants desquelles devront être placées et ensuite agrafés les dits liteaux. Dans le dessin annexé est montré à titre d'exemple non limitatif, en représentation schématique une possibilité de réalisation du dispositif suivant la présente invention , où: La figure la montre une portion du dispositif en élévation et en coupe suivant un plan longitudinal, vertical. La figure lb montre une autre portion du dit dispositif, toujours en élévation et en coupe selon un plan longitudinal vertical. La figure 2 montre le dispositif en élévation et en coupe suivant un plan vertical transversal. La figure 3 montre en vue perspective un dispositif pour entraver tes bâtis des caissettes. La figure 4 montre en vue perspective u n dispositif pour retenir les liteaux mis en place sur les montants des bâtis pendant Itagrafage La figure 5 montre un dispositif pour la commande de liagrafage. La figure 6 montre une vue en perspective du bâti d'une caissette munie des deux liteaux (poignées) agrafés sur les deux montants d'angle. Elle montre un bâti 50 dune caissette pour l'emballage des produits horticoles ou des fruits. Le bâti 50 comprend à l'endroit des quatre coins, quatre montants d'angle 51 en saillie diune certaine hauteur au-dessus des côtés du dit bâti. On a ainsi deux couples de montants d'angle 51 et sur chaque couple de montants est fixée une poignée 52 constituée diun liteau en bois. Chaque liteau 52 est agrafé aux deux montants d'angle correspondants 51. Le dispositif montre au dessin annexé sert, justement, pour positionner sur chaque couple de montants angle de chaque bâti 50 un liteau 52 et pour réaliser agrafage du dit liteau sur les dits montants d'angle. L'appareil comprend un bâti 1 supportant un plan ou table de roulement 7, sur lequel se déplace les bâtis 50 destinés à recevoir les liteaux 52. Pour faire avancer le long du plan 7 les dits bâtis 50 on a prévu des moyens comprenant deux chantes à anneau fermé i, dont chacune est tendue par deux roues dentées 5 supportées par le bâti 1. Deux roues 5 coaxiales l'une à l'autre sont reliées respectivement a ves les deux chaînes 4 et sont commandées par un moteur (non représenté) pour entraver les dites channes. En particulier les chantes 4 peuvent être commandées par les mêmes organes d'entraînement d'une agrafeuse 58 comme il sera expliqué plus loin. Le bâti 1 comprend des poutres longitudinales 2 lesquelles par llinter- médiaire des supports 53 portant des barres opposées 3 de guide des channes 4 (avec mailles longues). Les chaises 4, convenablement écartées, s'appuient respectivement sur deux plans verticaux parallèles. On a prévu des dispositifs pour tramer les bâtis 50 sur le plan 7, cha cun comprend un élément d'engagement 8 et une roulette 9. L'élément 8 et la roulette 9 font partie d'un groupe pivotant sur un support 1- fixé dans une po sition règlable à une équerre 11, fixée à une maille de la chaîne 4, notamment le support 10 est règlable dans une direction transversale par rapport à la charrie 4. Chaque chaîne 4 porte une série de dispositifs convenablement écar tés, chacun comprenant un élément 8 avec la roulette correspondante 9. A l'endroit d'une station fixe, au-dessus du plan de roulement 7 est prévu un ensemble logeant les liteaux 52. Le dit ensemble comprend un couple de guides verticaux 2, 121 * parmi lesquels est disposée une pile de liteaux 52, étant prévu en outre un second couple de guides verticaux 2, 13' parmi lesquels est logée une seconde pile de liteaux 52. Chaque couple de guides 12, 12' et 13, 13' est supporté par le bâti par une équerre 15 règlable dans une position apte à régler llécartement parmi les deux piles de liteaux 52. Chaque équerre 15 supporte en outre un plan 15 sur lequel s'appuie la pile correspondante des liteaux 52. Chaque plan 15 est muni d'une fente longitudinale 14 le long de laquez le glissent les éléments 8 pour enlever, comme il sera expliqué ensuite, lesdi- teaux 52. Au-dessous de chaque magasin 12 - 12' et 13 - 13r de liteaux on a pré- vu une glissière 17 encharniérée avec les leviers 19 et 18, pivotantes sur des supports fixés au bâti ; sur la glissière 17 agit un ressort de rappel 20. Pour commander les déplacements de la glissière 17 on a prévu un groupe pneumatique 21 supporté par le bâti 1 et apte à agir sur le levier 19. En outre une glissière 22 est prévue articulée avec des leviers 23 et 24, articulés à la fois avec un support solidaire du bâti 1 ; le levier 24 comprend une came apte à agir sur un robinet à soupape 25 supporté par le bâti 1 et apte à insérer dans le circuit pneumatique le groupe de commande pneumatique 21. Lorsque la glissière 22 est interceptée par un bâti 50 traîné le long du plan 7 au moyen des dispositifs tirants décrits plus haut eut portés par les chaises 4, ladite glissière, en s'abaissant, agit par lsintermédiaire de la came du levier24, sur le robinet 25, I-equel à la fois engage unité 21 de ma nière que la glissière 17 se soulève, de façon que la roulette 9 puisse courir librement avec llélément 8, lequel à la fois peut-engager un liteau 52 (le premier en bas de la pile) pour enlever en le plaçant sur un couple de montants d'angle 51. En outre on a prévu un dispositif pour retenir en position exacte les liteaux sur les montants angle pendant liagrafage. Le dit dispositif monté en aval des magasins (12 121 et 13 - 131) des liteaux comprend une barre 26 ar articulée avec des leviers 27 ~larticulés la fois. sur un support fixe 30. Le dit dispositif comprend en outre un corps galbé 28 supporté par un levier 29, également articulé avec le support 30. La barre 26et le corps 28 sont aptes à agir par effet de leur poids, sur le liteau 52 tandis que le bâti avance-sous les têtes d'agrafage. Pour transporter les bâtis des caissettes 50 sur le plan 7, on a prévu un dispositif comprenant-un transporteur à courroies 31 commandé par des roues à gorge 32 commandées par un moteur (non représenté). Le d; dispositif comprend en outre un levier en équerre 33 articulé en 55 à un support à boite 36 convenablement positionné sur une traverse 37 supportée par le bâti 1. Le bras 34 du levier 33 tend à rester dans une position abaissée par effet de son propre poids. Sur liautre bras du levier 33 peut vagir une unité motri-ce pneumatique 35, également supportée par la traverse 37. Llunité motrice 35 est reliée au circuit pneumatique par une commande à électrovalve 38 dialimentation de liair, supportée par le-bâti. En outre on a prévu un groupe synchroniseur, sélecteur: et d'insertion des circuits électriques, pour obtenir l'intervention des têtes d'agrafage 56 pour attacher exactement les liteaux 52 sur les montants correspondants 51 des bâtis 50 et pour obtenir le transport uniforme des astis des caissettes pour recevoir parfaitement positionnés les liteaux (poignées) 52 et pour permettre le positionnement exact d'avancement des bâtis 50 après chiiql ue arrêt et démarrage des organes transporteurs à channes 4 et à courroies 31 suivant le cycle opératif. Le dit groupe comprend des organes tels quiun interrupteur à poussoir 39 supporté par le bâti I commandé par une came 40 articulée en 57 à un support fixe du bâti 1; la came 40 étant solidaire d'une palette 41 destinée à être interceptée par les bâtis 50. Le dit groupe comprend en outre un interrupteur à poussoir 42 également supporté par un support fixé au bâti 1; llinterrupteur 42 est actionné par un disque 43 et précisément il est actionné par les éléments 44 et 44 portés par le disque 43 en positions diamètrelement opposées. Le disque 43 est solidaire d'un engrenage 45 supporté par un support fixé au bâti 1 de manière à pouvoir tourner autour de son propre axe. L'engrenage 45 est commandé par un engrenage 46 solidaire de l'ar- bre 6 coaxial et solidaire de deux roues dentées 5 lesquelles siengagent respectivement avec les deuX chartes 4. Le dit groupe comprend en outre un interrupteur à poussoir 47 supporté par le bâti j; l'interrupteur 47 est commandé par deux cames 48 et 48 opposées et solidaires du dit arbre 6. En aval du magasin (12-12'.et 13-131) des liteaux 52 est prévue une agrafeuse 58 comprenant les têtes d'agrafage 56 ; la machine 58 est supportée par le bâti 1 ou par des supports fixes par rapport au bâti 1. Au-dessous des têtes agrafage 56 on a prévu des riveurs 59articulés sur un support fixé au bâti 1. Le fonctionnement de l'appareil susdit est le suivant Les bâtis 50 dépourvus des liteaux 52, transportés par le transporteur à courroies 31 sont envoyés un à la fois sur le plan 2, ou les bâtis sont poussés par les organes de trâfhage montés sur les channes 4 (organes de tramage comprenant les dits éléments 8 articulés sur les supports 10 supportés par les équerres 11). Plus particulièrement, à chaque demi-tour de l'arbre 6 une des deux cames 48 - 481 agit sur l'interrupteur 47, lequel à la fois commande ltélectro- valve 38 laquelle insère l'unité pneumatique 35. Alors que le bras 34 du levier 33 est abaissé, le dit bras retient le bâti 50 supporté par la courroie 31. Quand, comme il a été dit ci-dessus, I' unité 35 intervient, celle-ci agit sur le levier 33de manière à soulever le bras 34 du dit levier, en permettant l'avancement d'un bâti 5Q De cette manière les bâtis 50, un à la fois, à des distances préétablies, arrivent sur le plan 7 et sont traînés sur le dit plan par les dits moyens de traînage fixés aux channes 4. Plus particulièrement, ce sont les dispositifs comprenant les éléments 8 avec les supports 10 et les équerres 11, qui poussent les bâtis 50 sur le plan 7. Quand un bâti 50, poussé par les dits organes de trainage rencontre la glissière à parallélogramme 22 (laquelle est en saillie hors d'une fenêtre 60 prévue dans le plan 7), la glissière 22 s'abaisse et en conséquence la came constituant la partie inférieure du levier 24 agit sur le robinet à valve 25 celui-ci insère alors dans le circuit pneumatique l'unité 21 et en conséquence détermine le soulèvement de la glissière 17; la roulette 9, de cette manière ne rencontre plus la glissière 17 et donc l'élément 8 (faisant partie d'un groupe poussant le bâti 50) peut avancer librement, clest-à-dire peut se maintenir soulevé. Dans les dites conditions l'élément 8 se trouve transféré le long d une fente longitudinale 14 prévue dans un plan 15 de support d'une pile de liteaux 52 et partant agit sur le premier liteau en bas de la pile, en le faisant glisser ou bien en l'enlevant de la pile. En pratique, deux éléments d'engagement 8 agissent simultanément sur les deux liteaux inférieurs des deux piles de liteaux 52 et en conséquence les deux liteaux se déposent simultanément sur les deux couples de montants diangle 5! du bâti 50. De cette manière le bâti 50 s'approche des têtes agrafeuses 56 avec les deux liteaux ou poignées, positionné exactement sur les dits montants. A un certain moment le bâti 50 rencontre le levier à palette 41 lequel par llintermédiaire de la came 40 provoque l'intervention de llorgane électrique 39 dlinsertion du circuit électrique de commande des organes d'embrayage et de fonctionnement des têtes agrafeuses 56 ; celles-ci, en effet, agiront pour réaliser agrafage seulement quand L'insertion de l'organe électrique 42 s'effectue. Celui-ci comme déjà dit ci-dessus, est commandé par intermittence par les éléments 44 et 441 à chaque demi-tour de l'engrenage 45. En conséquence en raison de l'action combinée de l'organe 39 et de llorgane 42, est réalisé agrafage avec intermittence des liteaux 52 sur les montants d'angle 51 (encoignures). La machine 58 est une agrafeuse à fil métallique, clest-à-dire les têtes 56 fixent les liteaux 52 aux encoignures (montants angle) 51 par llinter- médiaire de points métalliques. Les liteaux 52 pendant le mouvement et le stationnement du bâti 50 au-dessous des têtes d'agrafage 56 sont toujours maintenus positionnés sur les montants d'angle 51, par la pression exercée par le poids de la barre articulée 26 et du corps 28 portant sur les liteaux. On a prévu en outre des organes électriques à retardement associés et coopèrant avec les organes électriques décrits ci-dessus pour faciliter et rendre parfait le cycle opératif d'agrafage automatique et continu des liteaux, chaque fois que l'appareil est arrêté ou démarré, le dit cycle étant celui résultant de la description ci-dessus. Evidemment en outre de l'exemple du dispositif-décrit ci-dessus, de nombreuses variations sont possibles, lesquelles seront comprises dans le cercle de la présente invention. REVENDICATIONS - 1 - Dispositif pour attacher des liteaux ou des poignées aux encoignures (montants d'angle) des bâtis des caissettes en bois pour l'emballage en parti culier des produits horticoles et fruits, chaque caissette comprenant deux couples de montants d'angle et sur chaque couple devant être monté un liteau pour effectuer l'agrafage automatique des dits liteaux sur les dits montants angle, caractérisé en ce qulil comprend un bâti fixe, un plan de roulement supporté par le dit bâti et des moyens pour faire transférer sur le dit plan les dits bâtis de caissettes, un ensemble fixe par rapport au dit bâti apte à loger deux piles de liteaux en positions telles que chaque couple des dits montants dl angle passe au-dessous diune pile correspondante de liteaux, des moyens pour faire descendre sur chaque couple de montants, quand celle-ci passe au-dessous de la dite pile correspondaztepe liteaux, le premier liteau en bas de la dite pile de manière que le dit liteau s'appuie à l'endroit de ses extrémités sur les deux montants diangle constituant le couple de montants, une machine agraf feuse enal du dit ensemble, comprenant des têtes agrafage à ltendroit desquelles passent les extrémités des liteaux appuyées sur les montants angle, des moyens déterminant llintervention dés dites têtes de manière à opérer Ir agrafage à points métalliques des liteaux sur les montants quand les liteaux correspondants avec les montants relatifs se trouvent à llendroit des dites têtes, étant en outre prévus des moyens pour porter sur le dit plan de transfert, un à la fois, les bâtis des caissettes, sur les montants desqueltes doivent être placés et ensuite agrafés les dits liteaux. - 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour faire passer sur le dit plan de roulement les bâtis elesz aissettes-e a prévu-- deux---cha- nes à anneau fermé, agissant en deux plans verticaux- parallèles l'un par rapport à liautre, dont les traits horizontaux supérieurs coulent à llendroit respectivement, des deux bords longitudinaux du dit plan de roulement, les dites channes commandées par un moteur étant munies organes de traînage placés à des intervalles réguliers sur les chapes, apte à agir sur les bâtis des caissettes de manière à les pousser le long du plan de roulement. - 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des deux piles de liteaux s'appuie sur un plan fixe muni de fente longitudinale, chacun des dits organes de traînage comprenant un élément d'engagement articulé avec un support fixe par- rapport à la chaîne, au dit élément diengagement étant solidaire une roulette, le dit élément d'engagement étant destiné, quand il se trouve dans la position soulevée, à glisser le long de la fente diun plan supportant une pile de liteaux, de manière à enlever de la pile le premier liteau en bas, qui s'appuie sûr un couple de montants d'angle du bâti de la caissette, et en conséquence les deux éléments d'engagement appartenant aux deux organes de traînage poussant le bâti d'une caissette, enlèvent simultanément deux liteaux, lesquels se placent respectivement sur les deux co.uples de montants angle du dit bâti, étant en outre prévu au-dessous et à llendroit de chaque pile de liteaux, une première glissière faisant partie diun parallélogramme articulé, laquelle quand elle se trouve en position soulevée niest pas interceptée par la roulette solidaire de llélément drengagement, et en conséquence le dit élément d'engagement reste dans une position soulevée et peut donc enlever de la pile des liteaux le premier liteau en bas de la dite pile, et étant prévus des moyens lesquels, interceptés par le bâti diune caissette arrivant à l'endroit de la pile des liteaux, déterminent le soulèvement de la dite première glissière de manière à permettre à llélément d'engagement de passer en restant dans la position soulevée pour prélever un liteau - 4- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les dits moyens, lesquels interceptès par le bâti diune caissette, déterminent le soulèvement de la dite première glissière comprenant-une seconde glissière, également faisant partie drun parallélogramme articulé, lequel en s'abaissant par effet du bâti rencontré, agit au moyen d'un levier galbé à came, sur un robinet à valve, lequel à lafois insère dans un circuit pneumatique une unité motrice pneumatique, laquelle permet le soulèvement de la première-rissière. - 5 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que-pour porter un à la fois, sur le dit plan de roulement, les bâtis des caissettes, on a pré vu un dispositif comprenant un transporteur à courroie actionné par une roue å gorge et des moyens aptes à retenir les bâtis qui s'appuyent sur les dites courroies et à laisser passer, c'es-. à-dire permettre le passage diun bâti chaque fois où les dites channes munies d'organes de trainage, ont accompli un parcours préétabli. - 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que pour rete nir les bâtis des caissettes siappuyant sur les dites courroies, on a prévu un levier en équerre, dont un des bras par lleffet de son propre poids tend à rester dans la position abaissée, de manière à retenir le bâti de la caisses te rencontrant le bras en question, étant prévu pour commander le sou lève- ment du dit bras du levier, une unité motrice pneumatique apte à agir sur le dit levier, llinsertion dans le circuit pneumatique de la dite unité motrice é tant réalisée au moyen d'une électro-valve commandée par lintermédiaire de' un interrupteur à poussoir, celui-ci étant commandé par des cames solidaires dun arbre solidaire à la fois d'un couple de roues dentées, engagées respectivement avec des dites channes à anneau portant les organes de trainage. - 7 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que pour déterminer agrafage des dits liteaux par la machine agrafeuse est prévu un premier-interrupteur à poussoir lequel est actionné par une came calée sur un support fixe du bâti de la machine, la dite came étant solidaire diun levier à palette, destiné à être manoeuvré par le bâti de la caissette quand le dit bâti se porte à llendrott des têtes agrafeuses, étant prévu un second interrupteur à poussoir lequel est commandé par des éléments supportés par un disque articulé avecun support fixé au-bSti, le dit disque étant solidaire dwuryéngrenage commandé par engrenage solidaire diun arbre solidaire d'un couple de roues dentées engagées respectivement avec les deux channes à anneaux portant les organes de traînage, llopération de Agrafage des liteaux étant subordonnée à liaction du premier interrupteur à poussoir et du second interrupteur à poussoir. - 8-Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qulen aval du dit ensemble contenant les liteaux à poignées est prévu un dispositif comprenant une barre articulée avec les leviers, articulés à la fois avec un support fixé au bâti et un corps galbé fixé à un levier également articulé avec le dit sup port , la dite barre et le dit corps étant aptes à pousser avec leur propre poids sur les liteaux appuyés sur les montants angle des bâtis des caissettes, de manière à faire maintenir la position précise des liteaux sur les dits montants angle pendant le déplacement et le stationnement de chaque bâti audessous des têtes agrafeuses. - 9 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque pile de liteaux supportée par un support fixé au bâti dans une position règlable de manière à pouvoir varier, entre certainés limites, la distance entre les deux piles de liteaux, chacun des organes de tramage étant-fixédans une position règlable sur une équerre fixée à la channe.