FR 2008105 A1 19700116 FR 6914847 A 19690508 On sait que, quand un radar est utilisé pour suivre le mouvement d'une cible, les positions successives d'une antenne sont déterminées par un servomécanisme commandé par un signal d'erreur. Pour engendrer ce signal d'erreur, l'un des procédés utilisé" est celui du balayage conique, selon lequel le lobe de rayonnement tourne d'un certain angie autour de l'axe mécanique du réflecteur de l'antenne. Dans ces conditions, le signal est modulé à une fréquence égale à la fréquence de rotation du lobe ; cette modulation, extraite du signal écho et appliquée au servomécanisme, permet un ajustement continu de l'antenne sur la cible. Une autre technique très employée pour obtenir des données sur l'angle d'erreur est celle, appelée "monopulse", qui consiste à utiliser plusieurs lobes d'antenne et à déterminer l'angle d'erreur à partir des rapports de phase et d'amplitude existant entre les signaux qui parviennent de chaque lobe.Le système 'monopulse" est beaucoup plus compliqués surtout en ce qui concerne le récepteur, lequel doit avant tout se trouver au voisinage immédiat de l'illu mination de l'antenne, ce qui réduit les possibilités de déphasage entre les différents canaux. En outre, cela nécessite des étalonna ges continus, car l'axe de symétrie mécanique-de l'antenne a tendu ce à ne pas coïncider avec l'axe de pointage, qui est précisément déterminé par des comparaisons de phase. Dans le cadre de certaines applications, dans le cas par exemple des satellites, il peut se poser le problème de devoir émettre sans modulation et de devoir recevoir avec des systèmes qui ne soient pas excessivement compliqués et ne soient pas soumis à des contrôles constants. L'invention vise à résoudre ce problème et elle concerne plus particulièrement - mais sans aucune limitation - les antennes de radar--pour le guidage du tir sur une cible mobile. Dans l'essentiel, selon l'invention, il est prévu un système dans lequel l'émission s'effectue sans modulation spatiale, tandis que la réception est obtenue avec balayage conique. Selon une forme de réalisation possible, il est prévu un sys- tème de deux antennes montées sur un socle unique et orientées dans la meme direction, une antenne jouant le r81e d'antenne réceptrice étant montée de façon à pouvoir effectuer un balayage de type conique, tandis que l'autre est montée de maniere à effectuer un balayage dépourvu de modulation spatiale. Un tel système de deux antennes, substitué à l'antenne d'un radar ordinaire de tir à-balayage conique total, permet de n'opérer en balayage conique qu'à la réception. Selon un mode de réalisation possible et avantageux, le dispositif radar peut être alternativement raccordé à l'une seulement des deux antennes du système. Lorsque l'appareil est-relié à l'an ten-ne qui effectue-le balayage conique on dispose d'un radar clas- sique à balayage conique total.Par contre, quand l'appareil radar est uniquement connecté à l'autre antenne, il en résulte une émission et une réception dépourvues de modulation ou, en tout cas, à modulations de type non conique, par exemple un balayage du type tu Selon une autre forme possible dtapplication du principe sur lequel l'invention est fondée, l'ensemble des deux antennes peut btlle remplacé par une seule antenne de type Gregoriano, dont l'illuminateur sera convenablement modifié de façon à effectuer l'émis- sion sans modulation-spatiale et la réception en balayage conique Dan la pratique, un système selon l'invention peut être cons- titué par deux antennes du type Cassegrain (ou autre type) montées ur un socle unique et mécaniquemellt solidaires entre elles ; elles sont entraînées à la mtme vitesse de rotation et dans la mbme direction de pointage. L'une des antennes est équipée d'un sousréflecteur fixe, ce qui donne liu à un lobe d'émission dépourvu de modulation spatiale ; la seconde comporte le sous-réflecteur hyperbolique pour pouvoir effectuer le balayage conique. Ce système représente une solution mécanique pratique du problème consistant à émettre sans modulation spatiale et à recevoir en balayage conique. Avec l'absence de modulation spatiale à l'émission et la possibilité démettre à fréquence variable - l'ensemble du système étant réalisable pour une large bande - le radar ne risque pratiquement plus d'être influencé par les perturbations susceptibles d'intervenir avec les systèmes de brouillage connus. La réception en balayage conique permet de simplifier notablement la partie réceptrice de l'appareil et, en outre, son installation s'en trouve facilitée, du fait que le récepteur peut être placé à distance de l'antenne. Enfin étant donné que l'axe de symétrie mécanique de l'antenne réceptrice coincide avec l'axe de pointage, le système n'exige pas d'étalonnages constants comme dans le cas des systèmes "monopulse". On a représenté schématiquement dans les dessins une solution possible et non limitative de l'ìnvention. lies figures 1 et 2 sont respectivement une vue frontale et une vue latérale d'un ensemble de deux antennes la figure 3 est un schéma du circuit de connexion. Dans les dessins, on a désigné par A et B deux antennes montées sur un support commun C, lequel peut autre orienté verticalement autour de ltaxe X par rapport à un bâti D susceptible d'être orienté horizontalement autour d'un axe vertical Y-Y supporté par un socleE. lies deux antennes peuvent etre connectées au moyen d'un commutateur F selon les différentes manières indiquées ci-dessus. I1 est du reste bien entendu que le mode de réalisation de 1' invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins an nexés, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système d'émission et de réception radar pour le guidage du tir, caractérisé par le fait que l'émission est effectuée sans modulation spatiale, tandis que la réception -est obtenue avec balayage conique. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comprend deux antennes montées sur un socle unique et orientées dans la même direction,-l'une des antennes, servant d'antenne réceptrice, étant montée de façon à pouvoir effectuer un balayage de type conique tandis que l'autre est montée de manière à effectuer un balayage dépourvu de modulation spatiale. 3. Système selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'appareil radar peut autre relie alternativement à une seule des deux antennes du système; -lorsque l'appareil est connecté à l'antenne qui effectue le balayage conique, on dispose par conséquent d'un radar classique à balayage conique total, tandis que quand l'appareil radar est raccordé à la seule autre antenne, on obtient une émission et une réception dépourvues de modulation ou, de toute façon, à modulations de type non conique. 4. Système selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux antennes - notamment du type Cassegrain ou d'un autre type équivalent - montées sur un socle unique et mécaniquement solidaires entre elles, animées de la même vitesse de rotation et orientées dans la même direction de pointage; l'une de ces antennes étant munie d'un sous-réflecteur fixe, ce qui donne lieu à un lobe d'émission dépourvu de modulation spatiale, tandis que la seconde comporte le sous-réflecteur hyperbolique pour pouvoir effectuer un balayage conique. 5. Système selon la revendication 1), caractérisé par le fait que l'ensemble émetteur et récepteur est constitué par une antenne unique de type gregoriano, dont l'illuminateur est susceptible d' effectuer l'émission sans modulation spatiale et la réception en balayage conique.