FR 2035970 A1 19701224 FR 7011162 A 19700327 Le terse "section de coque" adopté dans la présente description correspond à chacun des petits éléments B qui, pour faciliter la construction d'une coque de navire sont fabriqués séparément puis assemblés en une coque complète au dernier stade de la fabrication d'une coque de navire. Lors de la fabrication de ces sections de coque, le réglage de la position est spécialement nécessaire dans le cas où le bordé du navire, soit vers la proue, soit vers la poupe, est une surface courbée dans les trois dimensions. Lorsque la soudure est effectuée entre les plaques de surface à trois dimensions de la coque, si la partie à souder est toujours maiLtenue horizontale au moment de la soudure, on peut appliquer un procédé de soudage automatique sur une seule face de la section de coque. En même temps que s'effectue le soudage de ces sections de coque, plusieurs renforts longitudinaux et transversaux sont soudés sur la surface intérieure du bordé, et les cordons de soudures de ces renforts, lorsque la partie à souder est maintenue horizontale peuvent s'effectuer vers le bas, ce qui permet d'obtenir des congés de soudure de bel aspect. Dans le procédé de l'invention, le poids total de la section de coque et de la table de montage sur laquelle la coque est maintenue par de nombreuses chandelles verticales, est supporté par un joint universel disposé au centre de la surface inférieure de la table, et deux vérins hydrauliques (ou deux dispositifs entraînés par des moteurs) relient le sol à deux points de la surface inférieure de la table, ces deux points n'étant pas alignés vers le centre de la surface inférieure de la table, ce qui permet d'incliner à volonté la table et la section de coque qu'elle supporte dans n'importe quel sens et sous n'importe quel angle choisi, pour maintenir la partie de la section de coque disposée sur la table et qui doit être soudée toujours exactement horizon- tale, grâce à un signal émis par un indicateur de niveau disposé sur la partie qui doit être soudée. Bien que la table soit supportée par un unique point central de sa surface inférieure pendant que les différents éléments qu'eS le supporte sont soudés, et quele centre de gravité s'éloigne souvent de la verticale du pivot central; il ne s'en écarte jamais beaucoup. Etant donné que dans la plupart des cas les renforts sont soudés symétriquement, le poids total de la table et des matières à souder s'applique sur le joint universel au centre de la table, si bien que les dispositifs de commande hydraulique ou par moteur électrique n'ont à fournir que le couple nécessaire pour incliner la table, ce qui peut être réalisé par des dispositifs de commande de petit modèle. Etant donné que le déplacement du centre de gravité par rapport au centre de la table est toujours faible, il suffit que le couple nécessaire à l'inclinaison de la table soit légèrement supérieur au minimum requis. Dans les dispositifs analogues connus, chacun des bords de la table d'assemblage est muni de trois ou quatre vérins hydrauliques pour régler la position de la soudure des matières à souder, mais dans ces dispositifs chacun des vérins supporte une charge égale au poids total de la table et des matières à assembler divisé par le nombre de ces vérins, et tout en supportant cette charge, ils doivent de plus fournir le couple nécessaire pour incliner la table, si bien que les vérins doivent nécessairement etre de très grande dimension, et comme il est indispenssa- ble que chaque vérin soit fixé par sa partie inférieure au sol, lorsque la table s'incline, il subit non seulement un moment de flexion mais de plus, les distances entre les points reliant l'extrémité supérieure des vérins à la table différant de celles des fixations des bases des vérins sur le sol, il est nécessaire de disposer une articulation flexible à chaque liaison d'un vérin à la table, et ces points du mécanisme provoquent de nombreux incidents. Dans le système de l'invention, il suffit que trois des quatre accouplements avec la surface intérieure de la table et avec le sol, des extrémités supérieure et inférieure des deux vérins hydrauliques ou des deux dispositifs commandés par un moteur soient munis d'un joint universel, le quatrième accouplement étarf; simplement un axe permettant un pivotement de l'articulation autour d'un axe horizontal, et de ce fait les difficultés imputables aux dispositifs d'accouplement des procédés classiques sont éliminés.De mime, il suffit qu'un seul des quatre accouplements soit une articulation au lieu d'être un accouplement à rotule pour empêcher la rotation de la table autour de l'axe vertical du joint universel central supportant l'ensemble. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va.suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. conforme à l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue d'ensemble illustrant la consstruction d'une coque en sections préfabriquée; la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble de l'appareilde l'invention la figure 3 représente le mécanisme de commande du système représenté figure 2. La table d'assemblage 1 représentée figure 2 comporte une table construite généralement en plaque d'acier, sur laquelle doivent être assemblées les sections de bordé d'une coque de navire. Cette table est munie d'un grand nombre de chandelles verticales 10 au sommet desquelles est placée la section 2 qui doit être assemblée sur la table, par exemple la section B de surface courbe du bordé latéral de la coque de navire représenté figure 1 et les renforts longitudinaux en forme ou autres qui doivent 8te soudés sur la surface intérieure de la section B. Un joint universel 3 supporte la table 1 au centre de sa surface intérieure et de ce fait, la table 1 peut être inclinée dans n'importe quel sens désiré autour du joint universel central 3.Cette inclinaison est commandée par deux cylindres hydrauliques 4 à double effet, un premier cylindre pouvant incliner la table 1 dans le sens longitudinal et l'autre dans le sens latéral. De ce fait, la table 1 peut être- inclinée dans tous les sens et sous tous les angles désirés. Comme on l'a vu précédemment, grâce à cette disposition, la plus grande partie du poids de la table 1 et de la section de coque ou autre qui doit être assemblée est supporté par le joint universel3 disposé au centre de la table, et les cylindres hydrauliques 4 ne servent qu'à fournir le couple nécessaire à la manoeuvre de la table 1. Contrairement aux systèmes classiques dans lesquels la table est supportée par plusieurs vérins disposés le long de chacun de ses bords, chaque vérin supportant une charge égale au poids total de l'ensemble divisé par le nombre# des vérins dans le dispositif de l'invention, deux cylindres hydrauliques de petits modèles sont suffisants, et notamment, étant donné qu'une puissance plus faible est nécessaire pour leur manoeuvre, la commande est plus facile à réaliser. Le mécanisme de commande des cylindres hydrauliques représenté figure 3 comporte un contrôleur de niveau 5 suspendu le long d'une machine à souder et pouvant se déplacer au-dessus de lasection 2 à assembler. Un distributeur 6 commandé par les signaux électriques émis par le niveau 5 est incorporé dans le circuit hydraulique reliant le générateur de pression 8 au cylindre hydraulique 4;;. L'extrémité della tige d'un des vérins hydrauliques 4 est articulée à la table par une chape, et l'extrémité de la tige de l'autre vérin est #reîiée à la table par un joint universel 7, les extrémités inférieures des corps des deux cylihdres hydrauliques 4 sont toutes deux reliées au sol par un joint universel 70 Cette disposition des articulations des cylindres hydrauliques 4 avec la table et avec le sol est rendue possible, comme on l'a vu précédemment,par le fait que la table est supportée en son centre par le joint universel fixé sous sa surface inférieure, tandis que dans les autres systèmes, la table est entièrement supportée par les cylindres hydrauliques.Dans ce cas, trois ou quatre points,tels geles embases de chaque cylindre,doivent être fixés au sol et, du fait du moment de flexion qui est appliqué aux cylindres pour éviter d'endommager la liaison entre le cylindre et la table, il est nécessaire d'utiliser un dispositif de liaison pouvant s'allonger ou se raccourcir, ce qui pose de nombreux problèmes Le système de l'invention ne présente pas ces inconvénients, les cylindres hydrauliques n'étant soumis à aucun effort de flexion et leurs accouplements étant simples, il offre des avantages évidents par rapport aux dispositifs connus. En outre, grâce à l'appareil de l'invention, étant donné que les parties à souder de la section de coque ou autres,disposées sur la table 1 sont maintenues constamment horizontales, l'assemblage et la soudure peuvent toujours se faire de haut en bas. De ce fait, même si les éléments à souder sont des surfaces courbes à trois dimensions, par exemple une partie du bordé extérieur de la coque, le procédé de soudure sur une seule face peut être adopté. Pour la réalisation de cordons ou de congé#s de soudure, cet appareil grâce auquel ltopération s'effectua de haut en bas dans une position favorable, empêche la soudure de couler, comme c'est le cas lorsque les cordons de soudure sont déposés horizontalement, et la vitesse de soudage est augmentée d'environ 20 %. Etant donné que grâce à l'invention il est possible de régler la position des parties à souder en cours de travail, l'efficacité de l'opération est considérablement augmentée, et, bien qu'aucune habileté ne soit exigée de l'opérateur, la qualité du produit fini est meilleure. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'# est susoeptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de la position d'un élément de coque de navire ou autre, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer ledit élément sur une table d'assemblage, supportée au centre de sa surface inférieure par un joint universel surélevé et s'appuyant sur le sol, la table pouvant être inclinée par deux organes moteurs commandés hydrauliquement ou par des moteurs électriques, lesdits organes moteurs étant montés entre le sol et deux points. de la surface inférieure de la table, la ligne joignant ces deux points ne passant pas par le centre de la surface inférieure de la table reposant sur le joint universel, et un contrôleur de niveau émettant un signal vers un appareil-de commande pour maintenir la partie à souder en position horizontale pendant l'opération de soudure effectuée sur la table d'assemblage. 2. Dispositif de réglage de la position d'un élément de coque de navire ou autre, caractérisé en ce qu'il est constitué par une table supportée au centre de sa surface inférieure par un joint universel surélevé et s'appuyant sur le sol, la table pouvant être inclinée par deux organes moteurs commandés hydrauliquement ou par des moteurs électriques, lesdits organes moteurs étant montés entre-le sol et deux points de la surface inférieure de la table, la ligne joignant ces deux points ne passant pas par le centre de la surface inférieure de la table reposant sur le joint universel, et un contrôleur de niveau émettant un signal vers un appareil de commande pour maintenir la partie à souder en position horizontale pendant l'opération de soudure effectuée sur la table d'assemblage. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que sur les quatre points de liaison des deux organes moteurs hydrauliques ou électriques, d'une part au sol, d'autre part à la surface inférieure de la table, trois sont des joints universels, le quatrième étant une articulation à chape et axe.