FR 2003933 A1 19691114 FR 6907413 A 19690314 07413 1 2003933 L'invention est relative à un appareil permettant d'isoler les crevettes line par une à partir d'un groupe de crevettes, cet appareil se composant d'un organe agencé pour tourner autour d'un arbre, cet organe se déplaçant au-dessus d'une surface de support à cour-5 bure circulaire et étant conçu de manière à rejeter l'excédent de crevettes latéralement hors de la surface de support. Un appareil de ce genre est connu pour avoir été l'objet du brevet des Pays-Bas n° 108.741. Dans cet appareil connu, un organe doté de "bras, radiaux tournant à l'intérieur d'un bac, ces bras se déplaçant au-dessus du 10 fond incliné du bac, assure le soulèvement régulier des crevettes. Le fond de-ce bac présente, à sa partie supérieure, une cavité par laquelle les crevettes entraînées glissent à l'intérieur d'un bac très peu profond également placé en position inclinée, bac dans lequel tourne un organe conçu de telle manière que, lorsqu'il rencon-15 tre plusieurs crevettes, il en serre une d'entre elles entré la surface de support et l'organe porteur et repousse les autres latéralement, ce qui les fait retomber. Après avoir effectué une rotation de 180°, cet organe porteur repasse devant une cavité, pratiquée dans la partie supérieure, et 20 l'opération précédente se répète pour assurer la séparation des crevettes qui se sont collées l'une à l'autre. Toutefois, même alors, il n'est pas garanti que les crevettes aient été correctement séparées et que 1'appareil délivre donc régulièrement et en'synchronisme une crevette à la fois à un organe transporteur placé à sa suite 25 qui, après avoir placé les crevettes dans la bonne position, les transfère à un appareil d'épluchage. Le fait que les crevettes ainsi transportées et isolées se trouvent souvent abîmées, ce qui les rend impropres à tout traitement ultérieur ou à toute consommation, constitue un inconvénient 30 supplémentaire. La présente invention a pour but de fournir un appareil qui ne présente pas cet inconvénient et qui, de plus, convient à une utilisation en combinaison avec l'appareil décrit dans la demande de brevet déposée au même nom et le même jour pour "Appareil permettant: 35 d'isoler des crevettes à partir d'un approvisionnement en vrac. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'organe prévu pour tourner autour d'un arbre horizontal comprend successivement un balai; une glissière inclinée se déplaçant de côté et prévue pour pousser la ou les crevettes isolées par le balai du grou-40 pe de crevettes présent à proximité du lieu d'entraînement, vers le 69 07413 2 2003933 côté de la surface de support, d'une manière telle que cette surface de support ne reçoive qu'une crevette; une glissière disposée angulairement par rapport à la direction de la course, cette gLis-sière étant prévue pour pousser vers le milieu de la surface de 5 support la crevette située sur l'un des côtés de cette surface; cette seconde glissière étant suivie par un organe de saisie, prévu pour faire avancer la crevette placée au centre; par le fait que la surface de support, depuis le dispositif d'alimentation situé au-dessous d'elle, a une longueur d'environ un quart de cercle et est- . 10 rétrécie symétriquement à son extrémité; et par le fait quelle ta-.'"'-lai fonctionne 3ur un cercle de diamètre plus petit que les autres pièces'de l'organe rotatif, et coopère avec un dispositif d'alimentation qui peut être amené hors de la trajectoire des autres organes. De cette manière, l'on est assuré que la crevette ou.le groupe 15 de crevettes présent sur un dispositif d'alimentation est d'abord délogé de ce dispositif par le balai et se pose sur une surface de support, est ensuite d éplacé par la glissière vers un côté de la surface de support, puis est transféré par la glissière vers le centre jusqu'à un piège à crevette, qui dépose la crevette ainsi iso— 20 lée sur un organe transporteur, à l'extrémité de la surface de support ou de guidage. L'opération qui consiste d'abord à pousser la ou les crevettes vers le bord a, pour effet d'entraîner le déversement latéral de l'excédent de crevettes, dans le but de ne conserver qu'une seule crevette sur le côté, cette crevette étant ensuite 25 poussée vers le centre et jusqu'à l'intérieur de l'organe de saisie, puis déchargée. A ce propos, le balai doit tourner sur un rayon plus court au point de pouvoir passer au-dessus de la ou des crevettes déposées sur la surface- de* support sans les entraîner. Selon l'invention, l'appareil est de préférence conçu de telle manière 30 que la glissière disposée de façon angulaire soit double et se présente sous la forme d'un organe d'étalement en V, et que, à environ 180° de décalage angulaire par rapport à l'organe de saisie, suive un second organe de saisie, précédé d'une glissière disposée de façon angulaire par rapport au sens de la course, cette glissière é-35 tant située sur l'autre côté de la surface de support et faisant retourner la crevette, qui avait été amenée par l'organe d'étalement sur ce côté de la surface de support et y avait été laissée, de nouveau vers l'intérieur du passage du second organe de saisie. La disposition est de préférence telle que le balai pousse plus de 40 deux crevettes sur la surface de support, ces crevettes étant ensuite 07413 3 2003933 réparties à gauche et à droite. Etant donné que, sur les bords de la surface de support, il n'y a de place que pour une crevette, l'excédent retombe. Toutefois, le transfert de plus de deux crevettes permet d'assurer que l'appareil fonctionne à pleine capacité. 5 Selon l'invention, chanue organe de saisie peut en outre com prendre un entonnoir d'acheminement qui est situé entre la glissière et l'organe de saisie et peut être déplacé transversalement à la course de l'organe de saisie ou dans le sens de celle-ci. Ainsi l'on est assuré que les crevettes supplémentaires, qui adhèrent à la cre-10 vette guidée par la glissière et l'entonnoir d'acheminement vers l'intérieur de l'organe de saisie, sont déplacées latéralement - et, ainsi, ne tombent pas du bord de la surface de support - puisque ces crevettes sont poussées à la fois vers l'avant et vers le côté, après quoi elles peuvent quitter l'entonnoir d'acheminement, à pré-15 sent ouvert, et être déchargées de la surface de support, la plaque de support est donc de préférence conçue de telle manière qu'elle rétrécisse symétriquement à son extrémité, c'est-à-dire qu'elle ne laisse accéder qu'une crevette au passage de l'organe de saisie. les deux entonnoirs d'acheminement peuvent de préférence être 20 déplacés latéralement dans le même sens, ce grâce à quoi les deux entonnoirs d'acheminement peuvent être commandés par une même pièce incurvée » Selon l'invention, l'organe de saisie peut en outre être pourvu d'une plaque située de façon radiale vers l'intérieur à une cer-25 taine distance de la surface de support, cette plaque pouvant être déplacée de façon radiale vers l'extérieur lorsque l'organe de sai- -sie a dépassé l'extrémité de la surface de support. De cette façon, l'on est assuré que la crevette prise à l'intérieur de l'organe de saisie est éjectée et peut alors se poser, par l'intermédiaire d'une 30 surface de guidage, sur un organe transporteur. La conception est de préférence telle que l'entonnoir de transfert et la plaque de l'organe de saisie soient couplés à des leviers, qui sont commandés par des pièces fixes incurvées. L'invention apparaîtra à présent plus clairement si l'on se ré-35 fère aux dessins en annexe. La fig. 1 est une vue avant de l'appareil selon l'invention; la fig. 2 est une vue en coupe au long de la ligne 11-11 de la fig. 1 ; la fig. 3 représenta un développement schématique de la dispo-sition des différence orsaids de l'appareil' selon les fig. 1 et 2. 69 07413 4 2003933 Sur les dessins, tous les déplacements qui se produisent continuellement dans un même sens sont indiqués par une flèche à double pointe tandis que tous les mouvements alternatifs sont indiqués par une flèche en trait plein dans le sens de la course de travail 5 et par une flèche en trait discontinu dans le sens du retour, A l'examen de la fig. 1, il apparaît en outre que l'appareil selon l'invention est situé au-dessus d'un appareil permettant d'isoler une ou plusieurs crevettes à partir d'un approvisionnement, tel qu'il est décrit dans la susdite demande de brevet. 10 De plus, un certain nombre des dispositifs représentés aux fig. 1 et 2 peuvent être disposés côté à côte afin d'alimenter simultanément plusieurs machines d'épluchage0 Les barres 1 et 2 forment un bâti rectangulaire auquel est suspendu un filet 3> dans lequel peut se trouver un approvisionnement 15 de crevettes. Au centre et au-dessous du filet se trouve une barre 4 qui effectue un mouvement régulier de montée et de descente, mouvement tel que la barre s'immobilise un instant dans sa position la plus élevée. Au-dessus de cette barre 4 se trouve une longue bande concave 5. Pendant le mouvement de montée, en même temps que cette 20 bande 5, une rangée de crevettes est soulevée à chaque fois à partir de l'approvisionnement et amenée à portée de l'appareil selon l'invention, qui permet d'isoler les crevettes à raison d'une à la fois. Cet appareil est conçu de la façon suivante„ Fixées à une poutre de bâti 6, passant au-dessus du filet, se 25 trouvent un certain nombre de consoles 7, qui sont dirigées vers le bas et qui forment des paliers pour un arbre 8, qui peut être actionné régulièrement, et en synchronisme avec le mouvement de montée et de descente de la barre 4» par des moyens non représentés sur les dessins, ces moyens comprenant une transmission appropriée» 30 Fixées à cette poutre 6 se trouvent d'autres consoles 9* aux quelles est attachée en 10 une plaque de support ou de guidage 11 et auxquelles sont également fixées des pièces incurvées 12 et 13= La plaque 11 s'étend sur un quart de cercle depuis un point situé à proximité de la position la plus élevée de la barre 4 et au-35 dessous de la face supérieure de la plaque 5, jusqu'à un point 14 situé au-dessus de l'extrémité d'une courroie transporteuse 15» avec l'aide de laquelle les crevettes isolées peuvent être transportées plus avant et, avant d'être introduites à l'intérieur de la machine d'épluchage, peuvent être soumises à différentes opérations d'orien-40 tation et de synchronisation» 6$ 07413 5 2003933 Une première phase de l'opération d'orientation se produit déjà lorsque les crevettes quittent l'extrémité de la plaque en 14 et passent dans un couloir 16 qui dépose les crevettes sur une courroie, en un point où se trouvent deux plaques verticales 17 et 18 qui 5 s'étendent dans le sens de la course de la courroie,, Ces plaques 17 et 18 et ce couloir 16 sont fixés à une "barre 22, qui effectue un petit mouvement de va-et-vient de 8 mm, par exemple. De ces plaques, la plaque 17 est montée de façon à pivoter, par l'intermédiaire d'un bras 19, sur une cheville 20, et présente un prolongement 24 10 qui est maintenu contre une cheville 23 par un ressort 25. Pendant le mouvement de va-et-vient, le bras 24 bute contre une cheville d'arrêt 26, en conséquence de quoi la plaque 17 est déplacée régulièrement vers la plaque 18 pendant le mouvement de va-et-vient. L'espace entre les plaques 17 et 18 est donc rétréci périodiquement, 15 à la suite de quoi une opération d'orientation est effectuée qui tend déjà à placer les crevettes dans une position dans laquelle soit l'ensemble de la tête et la queue, soit le dos incurvé se trouve à 11 avant. Un certain nombre d'instruments sont attachés à l'arbre 8. Sur 20 un bras 27 se trouve un balai 28, représenté à la fig. 1 dans la position pour laquelle il passe juste au-dessus de la plaque 5, qui se trouve alors dans sa position la plus élevée„ Les crevettes qui se trouvent sur la plaque 5 sont balayées hors de celle-ci et viennent se poser sur l'extrémité inférieure de la plaque 11. Le balai 25 peut avoir une largeur suffisante pour déloger le nombre de crevettes désiré (par exemple deux) de la plaque 5. Toutefois, ce balai peut également avoir une largeur telle qu'un plus grand nombre de crevettes que celui désiré soit délogé de la plaque 5. Par le biais de cet excédent, l'on est assuré que le nombre désiré de crevettes 30 sera toujours obtenu, et ce^ d'autant plus que cet excédent ne constitue pas un inconvénient, car les organes venant ensuite en fonctionnement éliminent cet excédent0 L'arbre 8 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (selon la fig. 1) et l'instrument suivant qui atteint les crevettes 35 déposées sur la plaque 11 est un organe d'étalement 30, attaché à l'arbre 8 par une barre 29, cet organe se déplaçant et pouvant se déplacer à f aible distance au-dessus de la plaque 11, du f ait que la barre 4 est descendue au bon moment. L'organe d'étalement se présente en forme de V et divise donc les crevettes déposées sur la 40 plaque 11 en deux groupes; 'autrement dit, les crevettes sont déplacée 69 07413 6 2003933 vers la gauche et vers la droite sur la plaque 11 et, étant donné qu'en cet endroit il n'y a place à chaque fois que pour une seule crevette, l'excédent de crevettes retombera en général sur le ootc de la plaque 11, puis à nouveau dans le filet„ 5 l'organe d'étalement 30 est suivi d'une glissière 31, qui oeu vre la partie latérale, d'un côté de la plaque, et est dirigée ver-,' l'intérieur, guidant ainsi à nouveau vers l'intérieur la crevette qui est demeurée derrière sur le côté, après quoi cette crevette s> pose dans une partie en forme d'entonnoir 32, puis dans un organe 10 de saisie ou organe en forme de piège 33 qui transporte la crevett sur toute la longueur de la plaque 11, jusqu'au point 14, où la or: vette peut tomber, de l'organe 33, jusqu'à l'intérieur du couloir 16. Afin de faciliter ce déchargement de la crevette, l'organe 33 est pourvu d'une plaque 34, pouvant se déplacer vers 1'extérieurr 15 qui est fixée à une barre 35 à déplacement radial en contact z-r-SQ une fourchette 36, commandée par un bras 37 comportant un galet 5S ce galet coopérant avec la pièce incurvée 13 d'une telle manière que, chaque fois que l'organe de saisie 33 atteint l'extrémité -r de la plaque 11, le galet 38 bute contre la pièce incurvée c. -20 conséquent fait subir un déplacement radial vers l'extérieur la plaque 34, si bien que la crevette qui se trouve à 1'.intérieur -Î3 1'organe 33 est déchargée. 11 e st concevable que la glissière 31 puisse rencontrer deux crevettes au lieu d'une car les crevettes ont tendance à s'emmêler 25 par les antennes qu'elles ont sur la tête. Dans ce cas, deux crevettes s'acheminent vers l'organe 33 et, afin d'assurer que la seconde crevette, le cas échéant, soit retirée avant que l'orgasie de saisie 33 ne dépasse la pointe 14 de la plaque 11, l'entonnoir d'à cheminement 32 est conçu pour pouvoir être commandé de manière à 30 effectuer simultanément un déplacement vers l'avant dans le sens d la course, et un déplacement transversal à la suite duquel il déta che toute seconde crevette de la première crevette contenue dans l'organe de saisie 33, et la libère sur le côté de cet organe» ce qui est possible puisque cet entonnoir d'acheminement est alors 1s 35 venu un entonnoir ouvert; la crevette peut alors retomber loi-i—- -3 le se trouve à l'endroit du rétrécissement. La commande de ce cernent est assurée par un galet 39 monté sur un bras 40, qui es: : tenu par un arbre transversal 40' dont l'axe coïncide avec celui l l'arbre transversal 41 du bras 37 du galet 38, Ce dernier coopère 40 alors avec un bras 41 1 monté sur un axe 42 de l'organe rotatif . BAD ORIGINAL 69 07413 7 2003933 lequel est monté un "bras 43 doté de l'entonnoir 32. le galet 39 coopère avec la pièce incurvée 12, Sur l'arbre 8 est également attachée rigidement une seconde glissière 44» au moyen d'une barre 45, suivie d'un entonnoir d'a-5 cheminement 46 et d'un second organe de saisie 47 doté d'une vanne 48. la vanne ou plaque 48 est elle-même commandée par un galet 49 et l'entonnoir 46 par un galet 50. Le galet 50 est lui-même disposé sur un bras 51, qui est monté de façon à pivoter en 52 et commande un bras 53, visible sur la fig. 2, qui correspond au bras 411. Ce 10 bras 53 est en contact, au moyen d'une partie en forme de fourchette 54, avec une cheville 55 appartenant à un organe 56, lequel est soutenu de façon à tourner sur un axe incliné 57, ce qui permet le mouvement combiné des entonnoirs 32 et 46 respectivement. La fig. 3 représente un développement des pièces rotatives sur 15 un plan et montre comment les différents instruments peuvent se suivre l'un l'autre, les différents points de ces instruments étant modifiés avec le nombre de degrés de décalage angulaire. A l'examen de cette figure, il apparaît que le balai 28 est suivi de l'organe d'étalement 30, que les crevettes poussées de côté par l'orgune d'é-20 talement sont repoussées sur un côté par la glissière 31 et, sur l'autre côté, se déplacent au long de l'extérieur de l'entonnoir 32 et sont reçues par la glissière 44. L'on veut que l'organe d'étalement 30 ne laisse passer qu'une crevette à la fois d'un côté ou de l'autre et que les autres retombent, si bien que les glissières 31 25 et 44 font revenir régulièrement cette unique crevette vers le centre où elle est reçue au travers des entonnoirs 32 et 46 à l'intérieur des organes de saisie 33 et 47 respectivement. Toutefois, lorsque deux crevettes sont emmêlées l'une avec l'autre, elles avancent l'une derrière l'autre vers l'organe de capture et, dans ce 30 cas, la seconde crevette se trouvera contenue dans les entonnoirs 32 et 46, respectivement. Cela provoque par conséquent un mouvement combiné dans le sens d'avancement perpendiculairement à ce sens, à la suite duquel la seconde crevette, le cas échéant, se trouve détachée. Elle est alors acheminée vers le côté et tombe, étant donné 35 que la plaque de support ou de guidage 11 se rétrécit à proximité de son extrémité. De cette façon, l'on est assuré que dans chaaue cas une seule crevette à la fois est déposée sur la courroie 15. 69 07413 8 2003933 RET/BHDIOATIONS 1 - Appareil permettant d'isoler les crevettes, à raison d'une à la fois, à partir d'un groupe de crevettes, cet appareil se composant d'un organe prévu pour tourner autour d'un arbre, lequel organe 5 se déplace au-dessus d'une surface de support à courbure circulaire de forme telle que l'excédent de crevettes est rejeté latéralement hors de cette surface de support, caractérisé par le fait que l'organe prévu pour tourner autour d'un arbre horizontal comprend successivement un balai, une glissière inclinée se déplaçant de côté 10 et prévue pour pousser la ou les crevettes, isolées par le balai du groupe de crevettes se trouvant à proximité du lieu d'alimentation, vers le côté de la surface de support, de telle manière que la surface de support ne garde qu'une crevette, une glissière disposée angulairement par rapport au sens de la course, cette glissière 15 étant prévue pour pousser vers le centre la crevette située sur un côté de la surface de support, suivie par un organe de saisie ou en forme de piège prévu pour déplacer vers l'avant la crevette placée au centre; que la surface de support, à partir du dispositif d'alimentation situé au-dessous d'elle, a une longueur d'environ un quart 20 de cercle; et que le balai fonctionne sur un cercle plus petit que les autres pièces de l'organe rotatif et coopère avec un dispositif d'alimentation qui peut être amené hors du passage des autres organes. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait 25 que la glissière disposée de façon angulaire est double et se présente sous la forme d'un organe d'étalement en V, et que, décalé d'environ 180° par rapport à l'organe de saisie, suit un second organe de saisie précédé d'une glissière disposée de façon angulaire par rapport au sens de la course, cette glissière étant située sur 30 l'autre côté de la surface de support. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chacun des organes de saisie comprend un entonnoir d'acheminement, qui est situé entre la glissière et l'organe de saisie, et qui peut se déplacer perpendiculairement au sens de la course ou 35 parallèlement à ce sens vers l'avant de l'organe de . saisie. 4 - Appareil selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que la surface de support est rétrécie à proximité de son extrémité jusqu'à avoir une largeur suffisante pour soutenir la crevette déplacée par l'organe de saisie. 40 5 - Appareil selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé BAD ORIGINAL 074 ; 3 9 2003933 par le fait que l'organe de saisie est pourvu d'une plaque située radialement 'vers l'intérieur à une certaine distance de la surface de support, cette plaque pouvant être déplacée radialement vers l'extérieur lorsque l'organe de saisie a dépassé l'extrémité de la 5 surface de support. 6 - Appareil selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé par le fait que l'entonnoir d'acheminement et la plaque de l'organe de saisie sont couplés avec des leviers qui sont commandés par des pièces fixes incurvées. 10 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'entonnoir d'acheminement est monté sur un bras adapté de façon à tourner autour d'un axe qui forme un angle aigu avec une direction radiale, de telle manière que les projections de cet axe sur deux plans perpendiculaires l'un à l'autre, dont l'un est per-15 pendiculaire à l'axe de rotation et l'autre passe par cette direction radiale et l'axe de rotation, forment des angles aigus avec cette direction radiale.