FR 2026920 A1 19700925 FR 6944421 A 19691222 t' invention concerne un dispositif de suppression des défauts de mise en place des pommes de terre destiné aux planteuses à pommes de terre comprenant des godets dis-l?osés sur un organe transporteur tournant et un dispositif contenant une réserve de pommes de terre et présentant des cellules dont chacune reçoit une seule pomme de terre, ce dispositif contenant la réserve pouvant etre entraîné dans un mouvement intermittent, lorsque les godets ne sont pas garnis, au moyen d'un organe de commande monté à peu près coaxialement par rapport à la poulie supérieure de renvoi de organe transporteur, du fait que cet organe d'entraînement ou de commande est accouplé avec la poulie supérieure de renvoi par des organes d'entraînement prévus sur plusieurs doigts tateurs montés pivotants contre cette poulie de renvoi ou contre un disque relié à cette poulie, de manière à en être rendu solidaire à la rotation, les doigts tateurs étant commandés par une came de commande montée fixe sur le bati de la machine autour de l'axe de la poulie de renvoi, cette commande se faisant en combinaison avec des ressorts d'appui de telle sorte que, dans une partie du début de la région située sur la poulie supérieure de renvoi où se fait le retournement des godets, ces ressorts explorent élastiquement les godets, tandis que, dans la partie restante de cette région du changement de direction, ils sont maintenus de manière à étre soulevés et sortis des godets0 On peut faire avancer relativement vite des machines équi- pées d'un tel dispositif décrit dans le brevet allemand N0r5240O37 du , étant donné qu1il ne se produit alors plus l'inconvénient que, par suite de la vitesse de rotation accrue de l'organe transporteur, les pommes de terre sortent des godets sous l'effet de la force centrifuge au moment où l'organe transporteur change de direction sur la poulie supérieure de renvoi, car les pommes de terre sont alors immobilisées dans les godets par les doigts tateurs, pendant l'exécution du changement de direction0 Ce dispositif présente toutefois un inconvénient sérieux du fait que les doigts tateurs sont obligés d'exécuter des mouvements de grande amplitude, en meme temps que se manifestent des forces d'accélération élevées. Dans ce dispositif, les doigts tuteurs ne peuvent maintenir les pommes de terre immobiles que dans 1étendue d'une région angulaire également assez courte car il faut qu'ils soient soulevés a temps pour que l'on puisse les faire passer avant le canal prévu tour la délivrance des pommes de terre provenant de la réserve, canal dont le prolongement est constitué par le canal de chute. En outre, il n'est pas possible de fixer une paroi latérale du côté faisant face au dispositif tâteur, parce que; à cet endroit, il faut qu'il y ait le jeu nécessaire au mouvement des doigts tâteurs.Du fait qu'il faut soulever les doigts tâteurs et leur faire abandonner les pommes de terre de bonne heure, comme celà est nécessaire dans ce dispositif, il peut arriver que, dans le restant de la zone de chant gement de direction, ces pommes de terre qui, sous lseffet de la force centrifuge, se soulèvent tout de même encore par rapport à l'organe transporteur, soient écrasées entre les godets et le canal de chute ou bien soient projetées contre le canal de chute et ne retombent alors pas dans l'intervalle voulu entre deux godets successifs de organe transporteur. Le but de l'invention est dtéviter les inconvénients cidessus rappelés. On obtient ce résultat, conformément à la présente invention, dans un dispositif de suppression des défauts de régularité de la plantation des pommes de terre du type ci-dessus indiqué, par le fait que les axes de pivotement des doigts tâteurs sont disposés, d'une manière en elle-même connue, parallèlement à l'axe de la poulie de renvoi, et que les doigts tâteurs tournent dans le plan du mouvement des godets. Dans le cas où on dispose les axes de pivotement des doigts tâteurs de cette manière, on peut les monter dans la région située à l'intérieur de la poulie de renvoi, auquel cas seuls les doigts tâteurs dépassent alors à la périphérie de la poulie de renvoi, tandis que les autres organes, tels que la came de commande des organes d'entrainement et les ressorts de rappel se trouvent à 1' intérieur de la poulie de renvoi elle-même. Ceci offre, d'une part, l'avantage qutil est possible de réaliser une construction très ramassée et fermée sur elle-nême, ne présentant pas d'organes encombrants, et, d'autre part, que les pommes de terre peuvent être maintenues sur les godets par les doigts tâteurs dans la plus arande partie de la zone où se fait le changement de direction. Le dispositif qui contient la réserve de pommes de terre peut, en l'espèce, être relié d'une manière en elle-même connue, par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande à cliquet, à l'or- gane d'entrainement, étant donné que cet organe est réalisé par exemple sous la forme d'un levier pivotant qui est monté pivotant coaxialement par rapport à la poulie supérieure de renvoi , levier pivotant qui est attaqué à son extrémité libre, et d'une manière articulée, par une bielle dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée à un second levier pivotant sur lequel est monté un cliquet de commande qui est en prise avec un disque tâteur relié à la roue à cellules du dispositif contenant la réserve de pommes de terre. Le premier de-ces leviers pivotants présente une butée qui s'avance, à chaque godet non occupé, sur le chemin suivi par 1' organe d'entraSnement prévu sur le doigt tateur qui correspond à ce godet, de telle sorte que cet organe d'entrainement bute contre l'élément de butée et accouple par ce moyen le levier pivotant, et par conséquent le dispositif contenant la réserve de pommes de terre, avec la poulie supérieure de renvoi. Cependant, on accouple avantageusement le dispositif conte- nant la réserve de pommes de terre avec l'organe de commande de la manière décrite dans le brevet allemand NO 1.229.768 du , par exemple au moyen d'une transmission à channe, de manière à le solidariser en rotation avec cet organe de commande.Ceci offre encore, par comparaison avec le mécanisme de com mande à cliquet dont il a été question ci-dessus, l'avantage que la partie de l'intervalle de temps comprise entre deux godets successifs, partie dont on dispose pour continuer à faire tourner le dispositif contenant la réserve de pommes de terre, est plus grande que dans le cas d'un mécanisme de commande à cliquet dans lequel il faut commencer par surmonter le jeu libre qui est nécessaire pour assurer un fonctionnement correct de ce dispositif. Dans la région dans laquelle on maintient les doigts ta- teurs soulevés hors des godets, on fait pivoter ces doigts tuteurs au moyen d'une came de commande fixée contre le bati de la machine, en combinaison avec des ressorts dsappui. Par ce moyen, on peut obtenir une réalisation simple et peu encombrante. Il est en l'espèce avantageux que ltorgane de commande soit réalisé en forme de cloche et passe, par la partie formant sa pa roi, par dessus la came de commande produisant le mouvement des doigts tuteurs. Par ce moyen, on obtient une construction qui est isolée de l'extérieur. Pour arrêter l'organe d'entrainement, après qu'a été effet~ tué ltentraSnement, au moyen de la poulie de renvoi dans l'étendue d'une zone angulaire déterminée, on a fixé, à l'intérieur de cette pièce en forme de cloche, des ressorts formant crans d'ar- ret, qui coopèrent avec des portées de crans d'arrêt prévues sur un moyeu de la came de commande.Parce moyen, on obtient que l' organe d'entraînement s'arrête à nouveau, après chaque mouvement d'avancement, dans une position dans laquelle le compartiment suivant du dispositif contenant la réserve de pommes de terre est pret pour l'avancement et que les évidements prévus dans l'organe d'entraînement sont dans la position correcte pour l'entrée à nouveau en prise des organes d'entraînement lorsque le godet nsest pas rempli. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans des planteuses à pommes de terre dont l'organe transporteur présente aussi bien une rangée unique de godets que plusieurs rangées de godets, en particulier deux rangées de godets placées l'une à c8- té de l'autre. Sis dans le cas d'une channe à godets à un seul rang, les godets sont disposés, comme cela est usuel, dans le plan de rotation de l'organe transporteur, il faut que ce dernier soit muni, dans la région comprise entre deux godets successifs, d'une fente longitudinale pour le passage des doigts tuteurs. Un tel organe transporteur peut alors Atre constitué par exemple par deux couru roies ou deux cibles guidés de façon à être situés à une certaine distance l'un de l'autre. Une chaîne à godets à un seul rang peut toutefois être réalisée également en supprimant les fentes longitudinales prévues dans l'organe transporteur, par exemple en utilisant des chaînes à maillons usuelles, lorsque les godets sont fixés à une distance latérale suffisante du plan de rotation des charnels, pour rendre possible le passage des doigts tSteurs entre les godets. On réalise de la même manière une channe à godets à deux rangs en fixant les godets sur organe transporteur de part et d'autre du plan de rotation de cet organe. Il est avantageux dans ce cas de prévoir deux dispositifs de suppression des défauts de régularité de la mise en place des pommes de terre selon la présente invention, fonctionnant indépendamment l'un de autre, c' est-à-dire un dispositif de ce genre pour chacun des deux rangs de godets, étant donné que, dans ce cas, il suffit que la vitesse de travail de ces dispositifs soit moitié moins grande que lors de lxutilisation d'un seul dispositif et parce que la réserve de pommes de terre est également plus grande. L'invention sera décrite plus en détail ci-après, avec ré férence aux dessins ci-annexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale axiale de la poulie de renvoi d'un dispositif de suppression des défauts de régularité de la mise en place des pommes de terre, pour un or gane transporteur comprenant deux rangées séparées de godets pla cées l'une à côté de l'autre; Pig. 2 est une vue en coupe par A-A de figure 1, mais dans laquelle, pour plus de clarté, on n'a représenté que la rangée de godets située à l'avant, le dispositif étant représenté peu avant qu'un dowt tateur vienne au contact d'une pomme de terre;; Fig. 3 est une vue semblable à figure 2, mais au moment où le dispositif occupe une position dans laquelle le doigt tâteur vient au contact de la pomme de terre correspondante qui repose dans le godet pour maintenir cette pomme de terre; Fig. 4 est une vue semblable aux figures 2 et 3, mais après que le doigt tuteur soit venu au contact d'un godet non garnit Fig. 5 est une vue en perspective schématique d'un dispose~ tif comprenant un organe transporteur à un seul range Fig. 6 représente un dispositif comprenant un organe transporteur à deux rangs selon figure 1. Comme représenté dans les figures 1 et 2, sur un axe 1 fixé dans le bâti, non représenté, de la machine tourne la poulie supé rieure2 de renvoi pour l'organe transporteur 3 représenté dans la figure 2, organe transportair sur.lequd sontfxésdes godets 4, 4', 4" destinés à recevoir chacun une pomme de terre 5. A l'intérieur de la poulie de renvoi 2 qui tourne dans le sens de la flèche U, sont montés pivotants,au moyen de pivots 7 placés parallèlement à 1' axe 1 de la poulie de renvoi 2, trois doigts tâteurs 6, 61, 6" réalisés sous la forme de leviers à deux bras, doigts tâteurs dont les grands bras 8, 8', 8" font saillie hors de la poulie de renvoi 2 et explorent les godets 4, 4', 4", cependant que sur chacun de leurs bras courts 9, 9', 9" est monté à rotation un galet de guidage 10, 10', 10" qui roule, à chaque révolution de la poulie de renvoi, sur une came de commande 12 solidarisée avec l'axe 1 par une goupille 11 de façon à empecher sa rotation, les galets étant mis en appui contre la came de commande 12 par des ressorts de torsion 17 qui agissent sur les pivots 7. La came de commande 12 présente essentiellement trois parties 13, 14 et 15, à savoir la partie montante 13, la partie 14 où la hauteur de levage est constante, et la partie 15 qui est en retrait vers l'intérieur de telle sorte que le galet l0puisse, après être passé par dessus l'angle 16, osciller librement vers ltintérieur Par leur grand bras 8, 8', 8", les doigts tâteurs 6, 6t, 6" passent au delà de la périphérie de la poulie supérieure de renvoi 2 et tâtent, par leur extrémité, les godets 4, 4', 4n, chaque doigt tâteur coopérant avec le godet qui lui est affecté au cours d'une révolution de la poulie de renvoi 2. Dans les figures 2 et 3, on a montré comment le dispositif fonctionne lorsque le doigt tâteur 6 rencontre une pomme de terre qui repose dans le godet 4 qui lui correspond. Avant le contact du doigt tuteur 6, ce dernier a été avancé par pivotement, ainsi que le montre la figure 2, par la partie 14 de la came de commande 12 et par rapport à la poulie de renvoi 2 dans le sens de rotation de cette dernière, de facon telle que ce doigt ne s'engage pas sur la trajectoire des godets 4 qui montent. Lorsque la poulie de renvoi 2 a tourné, comme le montre la figure 3, d'une certaine quantité, le galet 10 qui est monté sur le bras court 9 du levier, passe de la partie 14 à la partie 15 de la came en passant par dessus l'angle 16 de la came de guidage, de telle sorte que le doigt tâteur pivote en retour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et rencontre ainsi la pomme de terre 5 qui repose dans le godet 4.Par ce moyen, l'angle de pi votement du doigt tâteur 6 se trouve limité, de sorte que l1or- gane d'entraînement 18 fixé sur le doigt tâteur 6 ne peut pas st engager, comme dans un cran d'arrêt, dans l'un des évidements 19, 19', 19", 19"', qui sont prévus sur la périphérie intérieure de 1' organe d'entrainement 20 qui coiffe la came de commande 12 à la façon d'une cloche, comme représenté dans la figure 1. Lors de la poursuite de la rotation de la poulie de renvoi 2 d'environ 1800, le galet 10, qui occupe alors la position désir gnée par 10", comme représenté dans la partie de droite de la fiW gure 2, passe par dessus la partie montante 13 de la came de commande 12, puis sur la partie 14 dont la hauteur de levage est constante, ce par quoi le doigt tâteur 6, qui occupe maintenant la position désignée par 6", est séparé e la pomme ae terre en direction du bas et laisse celle-ci tomber sur la face arrière du godet précédent, non représenté, dans le canal de chute. Le doit tâtèur est ensuite, lors de la poursuite de la ro tation de la poulie de renvoi 2, maintenu, par la partie 13 de la came de commande 12 et sur une course angulaire d'environ 900, dans la position représentée dans le bas des figures 3 et 2, par rapport à la poulie de renvoi 2 jusqu'à ce qunil revienne à la position d'exploration représentée à gauche dans la figure 3. Si le godet à explorer 4 est au contraire vide, comme représenté dans la figure 4, le doit tâteur 6 peut, après que le galet 10 monte pivotant sur son bras court 9, est passé par dessus ltangle 16 de la came de commande, s'enfoncer plus profondément dans le godet 4, de sorte que l'organe d'entrainement 18 fixé sur le dot tâteur 10 peut s'engager comme dans un cran d1 arrêt dans l'évidement 19 de l'organe de commande 20. L'organe d'entrarnement 18 entrasse en rotation l'organe de commande 20 sous un angle de 900, à savoir jusqu'à ce que, par suite du passage du galet 10, comme indiqué dans le haut de la figure 4, sur la partie montante 13 de la came de commande 12, 1' organe de commande 20 sorte à nouveau de l'évidement 19. Par l'in-~ termédiaire d'un pignon à chaine 21 solidarisé à la rotation avec organe d'entrarnement 20, le dispositif,non représenté, contenant la réserve de pommes de terre est entraîné à chaque fois dans un mouvement de rotation correspondant à une cellule et dépose d'une manière connue une pomme de terre dans la région comprise entre le godet resté vide et le godet qui précède ce dernier. La suite du mouvement des doigts tâteurs s'effectue ensuite de la même manière que décrit ci-dessus, dans le cas où le doigt tuteur tombe sur une pomme de terre dans le godet. Dans l'exemple de réalisation représenté, il a été prévu, sur la-périphérie intérieure de l'organe dtentrainement 20, quatre évidements 19, 19', 19", 19"9 régulièrement répartis, ce qui permet d'obtenir l'amplitude angulaire précitée de 900 dans l'étendue de laquelle organe dtentraSn-ement 20 est entrainé par la potb lie de renvoi 2 au moyen chaque fois d'un organe d'entrainement 18.Pour assurer une immobilisation de organe d'entrainement 20 et par conséquent du dispositif contenant la réserve dans la posiez tion de fin de course atteinte, qui est également dans chaque cas la position de départ pour le pas à effectuer suivant, il a été prévu un dispositif de blocage ou d'arrêt qui se compose de lames ressorts 22 qui sont montées par leurs extrémités dans l'organe dt entraînement 20 et qui coopèrent avec quatre portées d'arrêt 23 prévues sur le moyeu de.la came de commande 120 I1 va de soi qu'au lieu de cela on peut, naturellement, prévoir également un dispos sitif à crans d'arrêt sur le dispositif même contenant la réserve (roue à cellules ou compartiments). I1 est également possible de prévoir dans l'organe d'entrainement, au lieu de quatre évidements 19, un nombre d'évidements différent mais il faut alors modifier le rapport de transmis sion entre le dispositif contenant la réserve et la longueur de la partie 15 de la came de commande 12. En soi, il est également possible de monter un autre nombre de doigts tuteurs sur la poulie de renvoi 2. Le nombre dépend de la distance qui sépare les godets les uns des autres sur 1' organe transporteur et du diamètre de la poulie supérieure de renvoi. Il faut que le diamètre de la poulie de renvoi soit tel que son périmètre soit un multiple entier de la distance entre godets, distance qui correspond au nombre des doigts tuteurs. Le nombre des évidements 19 doit toutefois être supérieur à celui des doigts tâteurs, afin d'assurer par ce moyen une entrée en prise sûre des organes d'entratnement 18 dans les évidements 19, les organes d'entrafnement venant buter contre la périphérie intérieure de organe d'entrarnement 20, lorsque le godet est vide, avant même que soit atteint ltévidement suivant avec lequel ils doivent entrer en prise. Dans la figure 5 a été représentée schématiquement la façon dont, dans les machines qui ne comprennent qu'un seul rang de godets 4 sur l'organe transporteur 3, ce dernier est muni, dans chaque intervalle compris entre deux godets successifs 4, d'une fente longitudinale 24 pour le passage des doigts tuteurs 6.Dans ce cas, cette fente longitudinale s'obtient par le fait que organe de support 3 se compose de deux câbles ou courroies 25 et 26 guidés de façon à être écartés latéralement l'un de l'autre d'une certaine distance Dans la figure 6 a été représenté schématiquement un agent cement dans lequel on fait usage du dispositif qui est représenté dans la figure 1. Dans ce cas, sur un organe transporteur commun 3 qu'on fait passer par dessus la poulie de renvoi 2 qui se trouve dans le milieu, les godets 4 sont fixés selon deux rangées à une certaine distance l'une de 11 autre latéralement par rapport au plan de rotation de organe transporteur 3, de telle sorte qutil n"est pas nécessaire que cet organe transporteur 3 soit muni fentes longitudinales pour le passage des doigts tâteurs 6, et qu'il peut au contraire être constitué de la manière usuelle par une channe à maillons. Cet agencement peut également être appliqué dans le cas d'un organe transporteur qui ne porte qu'une seule rangée de godets, ces derniers étant fixés sur le c6té de l'organe transporteur en formant un rang, et, dans ce cas, on peut de nouveau utiliser la chafne à maillons usuelle. REVENDICATIONS 1. - Un dispositif de suppression des défauts de régularité de mise en place des pommes de terre, destiné aux planteuses à pommes de terre, comprenant des godets disposés sur un organe transporteur tournant et un dispositif contenant une réserve de pommes de terre qui présente des cellules dont chacune reçoit une seule pomme de terre, ce dispositif pouvant etre entraîné de manière intermittente lorsque les godets ne sont pas garnis, par un organe d 'entraînement qui est monté à peu près coaxialement par rapport à la poulie supérieure de renvoi de l'organe transporteur, du fait que cet organe d'entraînement est accouplé avec la poulie supérieure de renvoi par des organes d'entraînement prévus sur plusieurs doigts tâteurs montés pivotants contre la poulie de ren voi ou contre un disque solidarisé à la rotation avec cette poulie, cependant que les doigts tateurs sont commandés par une came de commande montée fixe sur le bàti de la machine autour de l'axe de la poulie de renvoi, cette commande se faisant en combinaison avec des ressorts d'appui, de telle sorte que, dans une partie du début de la zone de changement de direction située sur la poulie supérieure de renvoi pour les godets, ils explorent élasticuement ces godets, tandis que, dans la partie restante de. cette zone de changement de direction, ils sont maintenus soulevés et en dehors des godets, caractérisé par le fait que les axes de pivotement des doigts tuteurs sont disposés, d'une manière en elle-même connue, parallèlement à l'axe de la poulie de renvoi et que les doigts tâteurs tournent dans le plan du mouvement des godets. 2e - Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif contenant la réserve est relié d'une manière en elle-même connue, par l'intermédiaire d'un mécanisme à cliquet, à l'organe d'entraînement. 3o - Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif contenant la réserve est relié, d'une manière en elle-même connue, à l'organe d'entraînement de façon à en etre solidaire à la rotation. 4. - Un dispositif selon l'une quelconquedes revendications 1 et 3, caractérisé en ce que 11 organe d'entrainement est en forme de cloche et coiffe, par la partie formant sa paroi, la came de commande qui fait pivoter les doits t teursw 5. - Un dispositif selon la revendication 4, caractérisé én ce qu'à l'intérieur de l'organe d'entraînement en forme de cloche sont fixés des ressorts formant crans d'arrêt, spécialement des lames ressorts qui coopèrent avec des portées formant crans d'arrêt prévues sur un moyeu de la came de commande. 6. - Un dispositif selon la revendication 1, destiné en particulier à des machines qui ne présentent qutun seul rang de godets sur l'organe transporteur, caractérisé en ce que 11 organe transporteur est muni, dans la région de chaque intervalle compris entre deux godets successifs, d'une fente longitudinale pour le passage des doigts tâteurs. 7. - Un dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe transporteur se compose de deux courroies ou de deux câbles qui sont guidés de façon à se trouver à une certaine-distance l'un de l'autre. 8. - Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce quten particulier lors de l'utilisation de godets fixés suivant deux rangs sur l'organe transporteur, ces godets sont disposés de façon à se trouver latéralement à une certaine distance du plan de rotation de l'organe transporteur.