FR 2000030 A1 19690829 FR 6900051 A 19690106 L'invention couvre une machine établie pour la fabrication continue de tubes en matière plastique armée obtenus par l'enrou- lement de mèches imprégnées d'une résine qui n'a pas fait prise ou qui n'a fait prise que d'une manière incomplète, cet enroulement étant effectué autour d'un tube de matière plastique refoulé de manière à se déplacer axialement le long d'un mandrin. Les mèches proviennent d'nne masse remplacée au-tomatiquement dès qu1el le estépuisée par une masse fraîche, les masses fraîches étant fournies à partir d'une réserve. Le procédé de fabrication comporte la prise et la vérification sous pression du tube au cours de sa fabrication continue. D'une manière générale,l'iwntion a pour objet la fabrication continue de tubes convenant particuLièrement au transport de fluides sous pression et elle vise notamment un procédé de fabrication permettant d'obtenir des tubes que l'on peut poser sur terre et sous la mer en très grandes longueurs1à savoir une longueur pratiquement inFinie en utilisant une seule machine. Suivant son aspect d'ensemble, l'invention utilise une machine assurant la formation continue de tubes en fibres agglutinées par l'intermédiaire de dispositifs fournissant sans interruption les fibres d'armature et les autres matériaux constitutifs des tubes, de manière à produire des tubes de longueur illimitée sans que l'on ait à effectuer en certains points des joirto@iements entre éléments de tube. Différentes propositions ontdéja été présentées pour la fabrication continue de tels tubes, mais dans tous les cas connus du demandeur, les machines antérieures n'étaient pas véritablement continues dans le sens où ce mot a été utilisé ci-dessus pour la définition générale de l'invention. Autrement dit, les machines antérieures fabriquaient bien des tubes de toute longueur désirée pour être posés notamment sur terre et au fond de la mer sans aucun joint intermédiaire, mais la continuité de telles machines s'appliquait antérieurement au cas de machines d'où le tube sort en bout sur une longueur toujours croissante,mais seulement jusqu'au moment où la machine doit s'arréter,en général parce que la fourniture de matières premières est épuisée, ce qui nécessite la confection de joints en certains points, même si l'on considère des longueurs importantes de tubes individuels et de joints peu nombreux. Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention consiste à placer les mèches sur un mandrin qui ne tourne pas ou sur un manchon obtenu par refoulement, ces mèches étant imprégnées par un liant qui fait prise ou qui fond ultérieurement de manière à former un tube rigide ou semi-rigide. Dans le cas d'une agglutination par une résine, la résine d'imprégnation pourra être amenée à une prise partielle correspondant à ce que l'on appelle généralement l'état B, la prise complète étant assurée ensuite par chauffage. Les mèches sont constituées de proforence par un assemblage de fibres de verre ou autres et peuvent se présenter sous forme de cordons de section droite à peu près circulaire ou encore de rubans ou de bandes. Les mèches peuvent être fournies par des groupes de bobines ou de rouleaux tournants formant avec les supports et guides des bobines et le système de chauffage servant à l'agglutination des fibres, un poste de bobinage. On peur prévoir un ou plusieurs postes de bobinage supplémentaires de manière à pouvoir former des tubes de toute épaisseur de paroi. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, des moyens sont prévus pour associer à chaque bobine ou groupe de bobi- nes fournissant la mèche an cours d'utilisation une bobine de rechange susceptible d'être amenée automatiquement en position d'utilisation lorsque la bobine ou l'une des bobines d'un groupe de bobines en cours d'utilisation est épuisée, des moyens étant prévus de plus pour remplacer automatiquement la bobine de rechange par une bobine de rechange fraîche provenant d'une réserve de bobines Ainsi on peut arriver à la production véritable continue d'un tube. On peut refouler par-dessus le mandrin une première couche de matière plastique ou autre pour servir à former une couche étanche vis-à-vis du fluide transporté par le tube. Dan-s le cas d'un manchon en matière plastique, on utilisera comme matière plastique a refouler pour former le manchon une matière thermoplastique telle qu'elle puisse se solidifier au moins partiellement avant la mise en place des couches constituées par les meches hélicoîdales. Le mandrin peut être refroidi par de l'eau pour faciliter la prise de la couche de matière plastique refoulée,qui peut d'ailleurs être refroidie également par application extérieure d'un agent de refroidissement pulvérisé avant la mise en place des mèches. Lorsqu'on procède au refoulement d'une première couche de matière plastique ou autre sur le mandrin, celui-ci peut présenter un diamètre réduit pour tenir compte de la contraction de cette couche de matière plastique pendant son refroidissement. De préférence le mandrin ne s'avancera pas au delà du point où la première couche de matière plastique s'est solidifiée suffisamment pour pouvoir recevoir les mèches du premier stade d'enroulement. Suivant une autre possibilité, la couche de matière plastique peut être appliquée intérieurement par extrusion dès que le tube a quitté le dispositif de chauffage du premier poste d'enroulement Ce dispositif de chauffage peut fonctionner sous l'effet de rayons infra-rolges ou bien par voie di- électrique ou radioélectrique. De plus, on peut diriger un gaz chaud sur les mèches lorsqu'elles ont été posées sur le mandrin afin de les soumettre à un chauffage préliminaire avant qu'elles n' arrivent devant le dispositif de chauffage associé au stade d'enroulement considéré. On peut appliquer une ou plusieurs couches de matière plastique à l'extérieur des mèches au cours de la fabrication du tube de manière à former des couches intermédiaires ou une gaine extérieure ou encore à la fois une ou plusieurs couches intermédiaires et une gaine extérieure. On peut appliquer ces couches supplémentaires à l'état liquide par refoulement ou bien par pulvérisation On pourrait encore les appliquer sous forme d'une poudre ou d'une fritte que l'on ferait fondre au cours du passage devant les dispositifs de chauffage. Tes bobines ou rouleaux fournissant les mèches comportent avantageusement un enroulement ne comprenant ni noyau ni gabarit de telle sorte que rien ne subsiste après épuisement. De tels bobines ou rouleaux formant des masses fournissant les mèches à appliquer en hélice peuvent être montéessurdes broches portées par un support annulaire dont l'axe cotncide avec celui du mandrin et qui est susceptible de tourner autour de ce dernier. Les broches sont dirigées soit vers l'avant de ce support annulaire, c'est-à-dire dans la direction d'avancement du tube, soit vers l'arrière . Les mèches axiales peuvent être fournies par des masses montées sur des broches fixes. Le principe général du fonctionnement apparaîtra clairement à la lecture de la description suivante d'une forme d'exécution de l'invention et de certaines variantes données à titre d'exemple en se référant aux dessins ci-4oints sur lesquels: La fi. 1 est une vue schématique en perspective d'une machine à bobiner les tubes. La fice 2 représente schématiquement l'ensemble du support de la masse tournante fournissant la machine. en mèches. La fig. 3 est une coupe verticale traversant une broche pointant une masse constituant une mèche avec les moyens assurant l'amenée successive des masses en position d'utilisation. Les figes. 4,5 et 6 représentent en coupe longitudinaie,pour trois positions relatives des éléments,le mécanisme faisant avancer les masses le long d'une broche horizontale. Les figs. 7,8 et 9 sont des vues en perspective des mécanismes fournissant des masses fraîches au support tournant portant les bobines. La fig. 10 représente le dispositif assurant le déplacement des mèches pendant que les masses ou bobines avancent le long de la broche qui les porte. LA fig. 11 représente un détail du dispositif de la fig. 10 La fig. 12 représente une variante du dispositif assurant le déplacement des mèches. La fig. 13 représente le dispositif permettant d'éprouver le tube terminé sous pression. En examinant en premier lieu la fig. 1 des dessins,on voit une tête de refoulement annulaire 1 de type connu assurant le refoulement par dessus le mandrin d t une couche tubulaire de matière plastique 2. Les bobines ou masses 4 montées sur les broches 7 fournissent les mèches axiales 3 qui sont amenées par l1intermé- Lit-ire de dispositifs tendeurs approwriés aux guides 24'appliquant ces mèches 3 à la surface de la matière plastique refoulée 2, Des bobines ou masses de rechange 8 sont potées également par les mêmes broches 7. Uh premier support annulaire 5 tourne autour du mandrin et porte excentriquement une broche 6 sur laquelle sont montées deux bobines ou masses 9 dont chacune fournit une mèche 10 destinée à former la première couche hélicoSdale 15 , cette fourniture se faisant par l'intermédiaire des tendeurs 11 et des guides 12. La broche 6 porte également au moins une masse ou bobine de rechange 13. Des jeux 23 sont maintenus entre les bobines ou masses successives, tant en ce qui concerne les mèches axiales que les mèches hélicoîdales. tn deuxième support annulaire 1k tourne autour du mandrin dam une direction opposée à celle de la rotation du premier support annulaire 5, ce second support portant une broche excentrique avec ses masses ou bobines 17 et 18, les détendeurs 19 et les guides 20 d'une manière eemblable à ce que lton a décrit pour le premier support annulaire 5, de telle sorte que l'on peut ainsi poser des mèches 21 pour former une deuxième couche hélicoîdale 22 où les spires forment un angle avec celles de la première couche hélicoRdale 15. Les extrémités libres 26 et 27 des mèches provenant des massa de rechange 13 et 18 sont maintenues eu place au voisinage des mèches 28 et 29 provenant des masses adjacentes correspondantes 9 et 17. I1 en est de mime pour les extrémités libres des mèches provenant desmasses de rechange 8 destinées à former les mèches axiales 3. Un dispositif de chauffage 24 assure liagglutination des mèches pour former le tube. IL faut prendre les mesures nécessaims pour l'évacuation de toutes les vapeurs produites au moment de la prise de la matière plastique. Des galets ou pistes 25 engrenant convenablement avec les supports annulaires 5 et 14 sont soumis pression pour entraîner le tube au fur et à mesure de sa formation. Les mèches axiales 3 servent à empêcher la tension exercée par ces galets sous pression 25 d'ouvrir les mèches hélicoîdales L5 et 22 avant que la matière plastique du tube n'ait fait prise. Des galets supplémentaires 128 peuvent être placés à différents endroits le long de la machine pour porter le tube et le mandrin ou bien le tube seul. Le dispositif représenté en fig. 1 ne permet qu'une fabrication relativement lente si les mèches 10 et 21 sont étroites. On peut arriver à une fabrication plus rapide en accroissant la vitesse de la machine. Ceci cependant entraînera des difficultés en ce qui concerne l'amenée des bobines ou masses formant les mèches hélicoRdales. On pourrait obtenir une fabrication plus rapide avec une vitesse de machine relativement lente en utilisant pour les mèches hélicoidales 10 et 21 des bandes d'une certaine largeur. Si les mèches axiales 3 sont constituées par des bandes dtune certaine largeur, elles pourront être etalées par les guides, de manière à recouvrir presque entièrement toute la périphérie du tube 2 en matière plastique reòulée.Les guides pourront dans ce cas être de forme annulaire et leur axe coincidera alors avec l'axe du mandrin. Il est cependant peu avantageux d'enrouler les mèches sur les bobines sous forme de bandes larges, étant donné que ceci introduira des manques de continuité importants au cours de la formation du tube lorsque'une bobine est épuisée. De plus, les masses ou bobines elles-memes devraient être dans ce cas de grande largeur et donc difficiles à manipuler. Suivant une forme d'exécution préférée9 on utilise un nombre plus élevé de broches sur chaque support annulaire et-chaque broche porte un nombre relativement important de bobines. Lorsqu'un ne broche est pleine, au moins une masse ou bobine portée par cette broche formera ur rechange; les autres formant les bobines de travail fourniront les mèches destinees à outre placées sur le tube. Les mèches provenant de chaque bobine de travail seront amenées par les dispositifs tendeurs et de guidage pour astre appliquées hélicordalement sur le tube, de la manleredécrite ci-dessus. Des mèches provenant de toutes les bobines de travail sur une broche donnée seront guidées de préférence de manière à se trouver adjacentes l'une à L'autre sur le tube sous forme de rubans ou de bandes. De même une série de broches fixes portant des bobines de travail et des bobines de rechange peuvent être utilisées pour les mèches axiales de manière à recouvrir complètement le mandrin ou le tube refoulé suivant le cas. Toutes les bobines portées par ureou plusieurs broches tant pour les couches axiales que pour les couches hélicoîdales peuvent être enroulées avec des mèches constituées au moins partie; lement par des filaments métalliques, de telle sorte que chaque mèche est électriquement conductrice sur toute sa longueur. De telles mèches noyées dans le tube terminé peuvent faciliter la détection électromagnétique de la position du tube par tout moyen connu, ou encore, on peut les utiliser comme conducteurs pour transmettre les signaux le long du tube. La fig. 2 est une vue en bout d'un support annulaire du type decrit ci-dessus et sur cette figure schématique on voit que le support annulaire 30 porte vingt broches 31 dont chacune porte un nombre de bobines ou de masses 32 dont au moins une est un rechange, les autres formant des bobines de travail. Les mèches 33 provenant de chaque bobine de travail ont amenées par l'intermédiaire des tendeurs 34 et des guides 35 sur le tube 36 pour y être posées suivant des hélices,Les mèches provenant de deux broches adjacentes sont amenées après avoir traversé les tendeurs correspondants à un seul guide pour être appliquées sur le tube 36 sous forme de bandes 37. Suivant une disposition possible on peut utiliser onze bobines de travail sur chaque broche 31. Chaque bande 37 sera donc constituée par vingt-deux mèches 33. Lorsqutune bobine portée par la broche est utilisée en laissant une place libre, les autres bobines disposées entre cet espace libre et l'extrémité extérieure de la broche seront repoussées les unes à la suite des autres de manière à combler cet intervalle.Si la machine est établie de manière à ce que l'axe du tube soit à peu près vertical, toutes les broches portant les bobines 1tant pour les mèches axiales que pour les mèches hélicoSdbes,pourront être dirigées de telle manière que ces bobines se déplaceront sous l'action de la penanteur. Suivant un procédé préféré les bobines seront étalonnées avant la mise en marche de la machine de telle sorte que sur la même broche deux bobines différentes ne contiendront jamais la même longueur de mèche, et aussi que ltépuisement ne puisse gagner qu'une seule bobine à la fois. De préférence aussi les bobines étalonnées doivent être disposées à l'origine avec des quantités croissantes de mèche à partir de ltextrémité intérieure de la broche ce qui assure que la bobine. qui est épuisée à un moment quelconque est toujours celle qui se trouve à l'intérieur à tout moment de la fabrication du tube. Une telle disposition obligera les bobines à tourner à des vitesses différentes et par suite elles doivent être disposées indépendanment sur la broche. I1 est prévu un ensemble de cliquets ou de loquets qui obligent les bobines à se déplacer à la suite les unes des autres en même temps que l'on obtient une séparation entre les différentes bobines portées par la broche. La fig. 3 fait comprendre le principe du fonctionnement d'un tel dispositif de loquets assurant le mouvement successif des bobines. La broche 38 est portée par le support annulaire 39 et est usinée ou établie de manière à présenter une rainure longitudinale 40. Un collier 41 sépare la bobine intérieure 42 de ce support annulaire 39. Une seconde bobine 49 est repré pentée comme portée par la mêe broche 38. A chaque emplacement de bobine 48,4S',4" est disposé un cliquet 43 susceptible de tourner autour d'un pivot 4Roea cliquets étant portés à l'intérieur de la rainure longitudinale 40 pour coopérer avec les loquets 45. Des ressorts 46 agissent de manière à faire pivoter chaque cliquet 43 afin que le bras 47 le plus court de chaque cliquet fasse saillie au-dessus de la surface de la broche 38 lorsqu'il n'y a pas de bobine à l'emplacement considéré, ce qui permet au loquet 5 agissant sur l'autre bras du cliquet de steffacer et de ibé- rer la bobine qui se trouve immédiatement au-dessus. Si la machine est montée de telle manière que 1'axe du tube soit à peu près horizontal, les bobines portant les mèches axiales peuvent encore être disposées de manière à se déplacer sous l'effet de la pesanteur. Cependant, les bobines fournissant les mèches destinées à être enroulées en hélice doivent se déplacer Le long des broches par d'autres moyens qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou électro-magnétiques ou encore commandés par embiellage mécanique soit isolément ou en association avec un dispositif pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique I1 en est de même pour les bobines formant les mèches axiales si leurs broches sont à peu près horizontales. Un dispositif pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique, à associer par exemple avec le système déjà décrit en se référant à la fig. 3, peut recevoir un fluide gazaux, liquide ou électrique suivant le cas sous la commande du loquet 45 ou du cliquet 43 disposé à l'emplacement le plus proche d'une bobine du côté intérieur. De même un embiellage mécanique destiné à déplacer les bobines peut être disposé de manière à coopérer avec ces cliquets ou avec ces loquets. Les figs. 4,5 et 6 représentent le principe du fonctionnement d'un embiellage mécanique donné à titre d'exemple et servant à déplacer les bobines dans une direction horizontale. On y voit une bobine 50 montée sur une broche 51 présentant une rainure longitudinale 52. A l'intérieur de cette rainure est monté un déclic 53 qui est commandé avec un cliquet 43 monté à pivotement sur l'ergot 44, comme on l'a déjà décrit en se référant à la fig. 3. A l'intérieur de la même rainure 52 se trouve également une barre 54 susceptible de se déplacer d'un mouvement linéaire de va-et-vient à peu près parallèlement à l'axe de la broche 51.Ce mouvement de va-et-vient peut être obtenu par tous moyens appropriés à partir de la rotation du support annulaire déjà décrit en se référant aux figs. 1,2,3 Cette barre 54 porte les leviers 55 et 55 pivotant chacun autour de l'ergot correspondant 570u 58. L'un des bras du levier 55 porte un galet 59. Le levier 56 coopère avec un loquet 60 susceptible de se déplacer librement à l'intérieur de la barre 54. La fig. 4 représente cette barre 54 au voisinage d'une extrémité de sa course en l'abaence de toute bobine agissant de manière à abaisser le cliquet 43. Lorsque la barre 54 se déplace vers la gauche, le galet 59 porté par le levier 55 vient en prise avec le déclic 53, de manière à faire tourner les leviers 55 et 56 qui sont articulés l'un sur l'autre de façon à soulever le loquet 60. La fig. 5 représente les mêmes organes à un stade ultérieur du fonctionnement de cet embiellage, les leviers 55 et 56 ayant alors tourné d'un angle supplémentaire de manière à soulever le loquet 60 en déplaçant la bobine 50 avec la barre 54. La fig. 6 représente la barre 54 au voisinage de l'autre extrémité de son trajet. Le déclic 53 et le cliquet 43 ont tourné ensemble sous l'action combinée de la bobine 50 et du galet 51. Celui-ci a quitté l'extrémité du déclic 53 et les leviers 55 et 56 ont tourné de manière à permettre au loquet 60 de descendre. Aussi longtemps que le loquet 43 demeure en position abaissée sous l'action de la bobine 50, Le galet 59 se déplacera avec la barre 54 sans venir en prise avec le déclic 53. Le loquet 60 demeurera donc dans sa position abaissée jusqu'à ce que le déclic 43 soit soulevé à nouveau. Le mouvement successif des bobines sur l'une des broches comne décrit précédemment aura pour résultat qu'aucune bobine ne se trouvera en place à l'emplacement extérieur prévu sur cette broche. Pour assurer le fonctionnement continu des dispositions doivent être prises pour fournir une bobine à chaque broche immédiatement après la terminaison d'un mouvement d'avance des bobines les unes derrière les autres. On peut fournir les bobines pour les mèches axiales au moyen d'une simple goulotte ou d'une trémie étant donné que les broches destinées à ces mèches doivent être fixes. Les bobines formant les mèches hélicoîdales doivent être amenées sur des broches en mouvement. Dans le cas de machines présentant une faible consommation de bobines, e'est-à-dire dans le cas de machines présentant un petit nombre de mèches ou bien marchant à faible vitesse ou encore produisant des tubes de petit diamètre, il peut tre possible d'amener les bobines en place à la main. De préférence cependant il faut trouver des moyens pour amener automatiquement les bobines sur leurs broches. Dans un dispositif préféré, il est prévu un dispositif assurant une anenée à peu près continue de bobines jusqu'au voisinage immédiat de chaque support annulaire tandis que d'autres moyens prélèvent les bobines de leur dispositif de fourniture au moyen des broches sur lesquelles une ou plusieurs bobines manquent. Le fait qu'une broche ne présente pas zone bobine à son extrémité extérieure peut induire un index ou un repere à fonctionner ou à se déplacer sous 11 action de la broche de manière à coopérer avec un détecteur ou réceptuur correspondant monté sur le dispositif d'alimentation en bobines, ce qui à son tour provoque le transfert d'une bobine de ce dispositif d1alimantation jusque sur la broche. La fig, 7 représente à titre exemple une forme d'exécution d'un dispositif de ce genre. Un support annulaire 61 susceptible de tourner autour du tube 74 porte quatre broches 62 dont chacune porte une série étalonnée de bobines 63, la bobine extérieure 64 de chaque série étant la plus grosse. L'absence d'une bobine sur une broche 62 à la suite du mouvement des bobines les unes à la suite des autres sur cette broche amènera L'élément télescopique 65 de cette broche à faire saillie dans une direction axiale de la dite broche. Une goulotte 66 porte les bobines 67 destinées à etre fournies aux broches et présente une partie Incurvée 68 telle que le rayon du lieu du centre d'une bobine s'avançant le long de cette partie incurvée 68 soit parallèle à celui du trajet des broches 62.Les bobines 67 ne peuvent normalement s'avancer sur cette partie incurvée 68 en raison de la présence d'une butée 69. Sur la goulotte 66 est également monte un guide 70 présentant un profil 71 lormant rampe. L'élément télescopique 65 est partiellement repousse par 1a pr@fil 71 pour pénétrer ensuite complètement dans l'ouverture centrale de la bobine suivante 72 destinée à être appliquée sur la broche cette bobine étant ainsi entraînée en dehors de la butée 69. Pendant que la bobine 72 se déplace le long de la partie incurvée 68, une autre retape 73 repousse la bobine 72 le longs de la broche 62 en refoulant complètement ltélément télescopique 65 qui demeure verrouillé dans cette position effacée jusqu'au déplacement suivant des bobines sur une broche. La fig. 8 représente à titre d'exemple une forme d'exécution dtune variante suivant laquelle le support annulaire 75 porte les broches 76 et les bobines 77 de la manière déjà décrite. Un support 86 susceptible de tourner autour de l'axe du tube 79 comprend un collier 78 et au moins un bras 80 portant un récipient 81 rempli de bobines 82 convenablement espacées ltune par rapport à L'autre, le rayon de rotation des centres de ces bobines autour de l'axe du tube 79 étant égal à celui des broches 76, Un élément télescopique 83 prolonge axialement la broche 87 en l'absence de toute bobine à l'extrémité extérieure de cette broche, comme déjà décrit en se référant à la fig. 7; cet élément télescopique vient en prise avec un levier 84 qu'il repousse en obligeant un récepteur 85 à sortir axialement par rapport au récipient 81. L'élément télescopique 83 vient à cet effet au contact du récepteur 85 et fait tourner le support 86 autour de l'axe du tube 79. La rotation de ce support 86 oblige les bobines qutil porte à se déplacerdans la direction du support annulaire 75 et par suite une bobine se trouve ainsi chargée sur la broche 87. Imm@édiatement ensuite la même rotation du support 86 efface le récepteur 85 et ramène en place le levier 84. Le récipient 85 peut être retiré du bras 80 lorsqu'il est vide pour être remplacé par un autre récipient portant une nouvelle fourniture de bobines 82. La fig. 9 représente un autre exemple d'un procédé de fourniture de bobines auxbroches assurant Le transfert des mèches hélicoîdales Un support annulaire 88 porte huit broches 89. Pour plus de clarté on a représenté sur le dessin seulement une broche 89 chargée d'une pile étalonnée de bobinss 90. En fonctionnementm normal,toutes les broches 89 doivent porter des bobines 90. Un support auxiliaire 91 est solidarisé avec le support annulaire 88 par 11 intermédiaire d'une pièce tubulaire 92. L'écartement axial entre le support auxiliaire 91 et le support annulaire 88 est tel que les broches 89 ne puissent pas pénétrer das les évidements 94 ménagés dans le support 91. Les deux supports 91 et 88 tournent solidairement autour de l'axe du tube 93. Le support auxiliaire 91 présente huit évidements 94 dont les dimensions correspondent à la réception de bobines 95, chaque évidement 94 étant disposé de telle manière que l'axe de la bobine qu il peut porter coincide avec l'axe de la broche correspondante. Les bords extérieurs des évidements 94 présentent avantageusement ddes rayons importants de courbure 96.Autour du support auxiliaire 91 est monté une bague de garde fixe 97 qui ne tourne pas avec ce support auxiliaire et sert à maintenir en place les bobines 95, tout en pouvant former un appui pour le support auxiliaire 91 par l'intermédiaire de paliers appropriés. La bague de garde 97 présente une fente radiale 98 dont la largeur suffit à permettre à une bobine 99 de descendre directement dans un évidement 94. Une goulotte 100 de préférence ouverte fournit les bobines 101 à la partie supérieure du support annulaire 91. Une butée 102 empêche une telle bobine 99 de venir au contact du support auxiliaire 91 ou avec les bobines 95 en place tant qu'un évidement vide 94 ne se présente pas au-dessous de la goulotte 100.La butée 102 est soumise à l'action d'un détecteur déterminant la présence ou l'absence d'une bobine dans l'un quelconque des évidements 94. Lorsqu'unie bobine portée par une broche quelconque 89 est épuisée, il se produit à peu près comme décrit précédemment un déplacement des autres bobines les unes à la suite des autres, ces bobines comprenant la bobine 95 se trouvant à l'intérieur du support auxiliaire 91 sur la broche considérée. Suivant une variante, le support auxiliaire 91 et la bague de garde 97 peuvent coulisser sur la pièce tabulaire 92 et avancer de manière à placer simultanément des bobines sur toutes les broches, cette opération s'effectuant lorsqu'un détecteur approprié indique que sur toutes les broches il manque au moins une bobine. Pour empêcher tout manque de continuité non négligeable pendant 7a pose des mèches sur le tube pendant le déplacement des bobines les unes à la suite des autres comme décrit précédemment, il est nécessaire de s 'assurer que chaque mèche est transférée sur le tendeur et le guide voisin d'une manière à peu près simultanée avec le déplacement de la bobine - fournissant la mèche. Suivant une disposition particulière chaque mèche se déplacera à la suite du mouvement de sa bobine, ce que l'on obtient par une forme particulière donnée aux tendeurs et aux guides et en donnant des angles d'avance convenables auxmèches. Les figs. 10 et 11 représentent à titre d'exemple une forme d'exécution d'un dispositif que l'on peut utiliser pour obtenir un tel déplacement des mèches. La -fig. LO représente une disposition générale suivant laquelle les bobines 103 sont portées par une broche 104 portée elle-même par le support annulaire 105. Les mèches 106 provenant des bobines 103 sont appliquées par l'intermédiaire des tendeurs 107 et des guides 108 à un c ollecteur 109. Une bobine de rechange 126 ne fournissant momentanément pas de mèche est également montée sur la broche 104.Chaque tendeur 107 est constitué par une pièce 110 soumise à 11 action d'un ressort et dont la forme est telle que si une bobine 111 se déplace le Long de la broche L04 comme décrit précédemment, la mèche 112 provenant de cette bobine est amenée à traverser ce tendeur 107 pour occuper une position nouvelle 112'. Ce déplacement vers la position 112' obligera à son tour la mèche à se déplacer en traversant le guide 108 vers la position 112". Les parties 113 des mèches peuvent former des angles aigus avec le guide 108 dans leur trajet vers è collecteur 109.Les évdements 114 à l'intérieur du guide îog doivent présenter une forme appropriée pour empêcher les mèches 112,113 de se déplacer le long des guides 108 et des tendeurs L07 en raison de la présence de cet angle aigu. La fig 11 représente à titre d'exemple la forme que l'on peut donner aux évidements 116 d'un guide 115, les surfaces de ces évidements étant définies à peu près par î1interpénétration d'un e8ne oblique 117 et du guide 115. Lorsque la mèche à quitté le petit bout 118 de l'évidement 116, elle peut être repoussée légèrement vers l'arrière par rapport à 11 évidement 116. Des biseaux ou des arrondis 1!0 peuvent être prévus sur tout ou partie de la longueur des borts des évidements 114. Si pour une raison quelconque,il n'est pas possible de guider les mèches d'une manière telle qu'elles se déplacent d'une façon sAre Le long des tendeurs et des guides sous l'effet unique du déplacemeut des bobines, un dispositif complémentaire peut être prévu pour le déplacement des mèches, de préférence en coopération aved le dispositif produisant le déplacement des bobines les unes à la suite des autres comme décrit précédemment. La fig. 12 représente à titre d'exemple un tel dispositif de déplacement monté entre les tendeurs et les guides fixes. Les mèches 12L passent par dessus les tendeurs k22 et de là devant les barres 123,124 avant de traverser les guides 125. Les barres de déplacement 123,124 se déplacent l'une apres 1'au- tre en même temps que les bobines de telle sorte que les saillies 126 et 127 de ces barres repoussent les mèches 121 vers les positions suivantes qu'elles doivent occuper sur les tendeurs 122 et les guides 125. Suivant une variante on n'utilise qu'une barre de déplacement entraînant toutes les mèches simultanément, de préférence au moment où une bobine extérieure ou de rechange est amenée sur la broche. Suivant d'autres dispositifs,la e@ les barres de déplacement peuvent être montées entre la broche et les tendeurs ou encore on peut utiliser deux systèmes complets de barresde déplacement dont l'un est placé entre la broche et Les tendeurs et l'autre entre les tendeurs et les guides. Il peut être nécessaire pour diverses raisons de modifier l'angle de pose des mèches hélicoîdales, par exemple si sn désire produire un tube de diamètre différent ou bien si on change le nombre total de mèches. Dans ce ce cas, on peut prévoir des moyens pour modifier facilement la position du @ollecteur 109 représente en fig. 10 et son orientation par rapport au support annulaire 105 On peut également prévoir des moyens pour régler la position de certains tendeurs ou guides ou de tous es tendeurs et guides pour pouvoir maintenir des angles d'amenée convenables pour le mèches. A la fin du mouvement des bobines les unes à la suite des autres le long d'une broche comme décrit, une bobine de rechange est amenee sur la dite broche. L'extrémité extérieure libre de la mèche ca-enue dans cette bobine de rechange sera recueillie et maintenue au voisinage de la mèche fournie par la bobine de travail disposée le plus à l'extérieur. Lors du mouvement suivant des bobines le long de leur broche, l'extrémité de la mèche provenant de la bobine de rechange sera placée au contact de la mèche provenant de la bobine de travail extérieure re considérée et l'on applique une pression suffisante et une chaleur suffisante pour que 1 1on soit stir dTagglutiner les deux mèches de telle sorte quelles soient jointes grâce à la prise ultérieure de la résine qui les imprègne.De préférence cette opération se fait assez tot au cours du mouvement des bobines le long de leur broche, gracie à quoi le joit entre les mèches passe au delà des tendeurs et des guides avant que la bobine de travail la plus extérieure se déplace à son tour le long de la broche. On peut prévoir un dispositif pour éprouver d'une manière continue sous pression le tube terminé en maintenant à l'intérieur du tube une zone contenant un fluide sous pression. Une telle zone doit être fermée hermétiquement à chaque extrémité par des organes en forme de pistons couplés l'un à l'autre de manière à maintenir un espacement constant entre eux, ces organes pouvant se déplacer librement à l'intérieur du tube. On introduit le fluide sous pression dans la zone séparant les pistons sous un débit dont la valeur est égale à celle,que lton connaitldes fuites le long des pistons. Les fuites par les parois du tube seront décelées sous forme d'une chute de la pression d'alimentation en fluide.Suivant une disposition préférée, le dispositif servant à l'épreuve sous pression devra être placé dans le tube en un point où sa fabrication est terminée, Un exemple d'un tel dispositif servant à éprouver sous pression lEtrnchéité du tube est représenté en fig. 13. Le tube 129 quitte le mandrin après avoir fait prise. D'autres couches de matière plastique ou d'autres mèches nnn représentées peuvent encore lui être appliquées. On introduit un tube 131 dans le mandrin pour transférer un fluide sous pression dans une chambre 132 délimintée par les parois du tube 129 et par deux pistons 133 et 134. Ces pistons présentent des chanfreins importants 142 le long de leur bord dirigé vers le mandrin 130 de manière à faciliter leur introduction dans le tube au début de la fabrication.Les pistons 133 et 134 sont reliés par des tubes 135 qui les traversent et qui laissent échapper le fluide vers la partie 136 du tube 129 la plus éloignée du mandrin 130. Les tubes 135 sont flexibles ou bien reliés d'une manière flexible par leurs extrémités aux pistons 133 et 134, Le mandrin 130 présente un canal 137 s'étendant sur toute sa lon geur et par lequel on permet l'échappement du fluide qui a cheminé le long des pistons 133,134. La pression fluide dans le tube 129 et dans la chambre 132 est déterminée par le dispositif sensible à la pression 138. Lorsque les pistons 133 et 134 ne sont pas introduits dans le tube 129, ils peuvent venir reposer sur des supports ou dans des supports appropriés tels que 139. Ceux-ci peuvent présenter des biseaux servant à diriger le tube 129 au début de sa fabrication. Des galets 141 peuvent servir à porter le tube 129 et les appareils portés par ce dernier en cours de fabrication. Une machine servant à la fabrication de tubes conformément à L'invention peut être montée sur un véhicule approprié à partir duquel on peut poser le tube en cours de fabrication sur terre aussi bien que dans l'eau* On peut produire à peu près comme décrit deux tubes ou davantage d'une manière simultanée, sans qu'ils soient nécessairement du meme diamètre. Ces tubes peuvent être reliés L t un à l'autre par bridage ou par tous autres moyens, de manière à pouvoir reposer c8te à côte avec leurs axes à peu près parallè Les. Lorsqu'on pose les tubes dans l'eau, on peut faire en sorte qu'aun moins un des tubes soit rempli d'air ou d'un autre gaz assurant sa flottaison avec l'autre ou les autres tubes. Suivant une variante,lorsqu1on veut descendre les tubes au fond de l'eau au moins l'un des tubes doit être rempli e béton ou d'un ballast ou de tout autre produit lourd en particules, que l'on peut introduire dans le ou les tubes par pompage à partir d'une suspension dans un liquide. Les tubes à utiliser comme ballast ne sont pas nécessairement soumis à une épreuve sous pression en cours de fabrication, auquel cas on peut introduire avantageusement ce ballast dans les tubes au moyen d'un tube auxiliaire traversant le mandrin et pénétrant dans l'alésage du tube terminé. Lorsquton p:se des tubes au fond de la mer par exemple on peut utiliser pour le tube enfonçant 11 ensemble un ballast constitué avantageusement par des galets , du sable ou de la boue dragués à partir du fond de la mer. suivant une disposition avantageuse on peut produire simultanément à partir de la même machine plusieurs tubes coaxiaux enroulés simultanément avec des pièces d'écartement placées de manière à maintenir leur écartement et leur coùcentricité. Dans ce cas, le tube intérieur doit contenir les produits à transporter tels que du gaz tandis que l'intervalle annulaire entre un tube intérieur et un tube extérieur recevrait le ballast constitué par les produits provenant du fond de la mer.On s'assurerait ainsi que le tube intérieur est protégé mécanique ^t tandis que la force d'enfoncement serait uniforme et qu'aucune portion gênante ne pourrait s'introduire dans l'ensemble. Suivant une variante on pourrait remplir d'eau un seul tube pour assurer l1annulation de la flottabilité en cours de pose. Après La pose le tube peut être maintenu au fond de la mer par exemple en l'enrobant d'un ballast en béton, après quoi on peut expulser l'eau en utilisant La pression du gaz d'un sondage si lton doit utiliser le tube pour le transport du gaz naturel, Ainsi 7 on peut réduire sensiblement Les efforts subis par le tube en cours de pose et l'on pourra déposer le tube établi conformément a l'invention sous des profondeurs d'eau bien plus importantes que cela n'est possible à ce jour. Alors que l'on a décrit un tube en matière plastique synthétique ranforcée par des fibres de verre, il doit être bien entendu que l'on pourrait appliquer une technique analogue avec d'autres fibres ou filaments de renforcement tels que des filaments de carbone ou des fils d'acier à haute tension ainsi que d'autres liants tels que l'aluminium, le plomb, le zinc et leurs alliages, REVENDICATIONS 1.Machine pour la fabrication continue de tubes constitués par des fibres et des liants comprenant des dispositifs pour l'amenée ininterrompue des fibres servant à armer le tube en ême temps@ue les autres produits constituant le tube de manière à pouvoir produire des tubes de longueur illimitée, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer en certains points d'opérations de jointoiement. 2. Machine suivant la revendication 1 comprenant des moyens pour enrouler en hélice sur un mandrin ou sur un manchon des mèches d'armature provenant de bobines d'alimentation et imprégnées à l'avance par un liant, ce liant étant amené à faire prise ou étant fondu après la pose des mèches sous forme d'un tube rigide ou semi-rigide i des moyens étant prévu pour associer à chaque bobine fournissant des mèches ou à chaque groupe de tellesbobines une bobine de rechange que l'on amène automatiquement en position d'utilisation lorsque cette bobine ou l'une des bobines de ce groupe de bobines est épuisée, après quoi la bobine de rechange est remplacée automatiquement par une nouvelle bobine de rechange provenant d'un magasin de bobines 3 Machine suivant la revendication 2 comportant une tête de refoulement annulaire repoussant par dessus un mandrin qui ne tourne pas une couche tub ti': aire des éléments formant le tube 2 cette couche avançant axialement dans une série de postes d'enrou- perlent comprenant chacun un support tournant autour de l'axe du mandrin avec les supports pour les bobines d'alimentation et les bobines de rechange et enfin des guides pour les mèches à enrouler en hélice. 4. Machine suivant la revendication 3 où @es mèches axiales de renforcement sont également posées sur le tube refoulé ces mèches axiales provenant de bobines montées sur des supports fixes 5 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes où les bobines forment des masses ne comportant ni noyau ni gabarit 6 Machine suivant les revandications 2 et 5 où chaque bobine est portée par une broche portant plusieurs bobines dont au moins une constitue une rechange, tandis que des moyens sont prévus pour le déplacement automatique des bobines le long de leur broche pour amener la bobine de rechange en position d'utilisation lorsqu'une bobine en cours d'utilisation sur cette broche est épuisée 7.Machine suivant la revendication 6 où l'axe du mandrin est vertical ou à peu près vertical , ce qui permet aux broches portant les bobines fournissant les mèches hélicoîdales à être à peu près verticales, de telle sorte que le déplacement des bobines le long de leur broche se fait sous l'action de la pesanteur et est réglé par un dispositif automatique à loquet 8.Machine suivant la revendication 6 où l'axe du mandrin est horizontal ou à peu près horizontal de telle sorte que les broches portant les bobines fournissant les mèches hélicoîdales sont également horizontales , des moyens mécaniques étant prévus pour le déplacement des bobines sur chaque broche , ces dispositifs fonctionnant autormbtiquement dès que la broche considérée ne présente pas le nombre total normal de bobines de travail, ce fonctionnement déplaçant la bobine de rechange le long de sa broche vers une position de travail en complétant au total désiré le nombre des bobines sur la broche 9.Machine suivant les revendications 6,7 ou 8 comprenant de plus des moyens pour maintenir 1'alimentation en bobines fraîches, ce dispositif étant associé à un dispositif de transfert venant placer une bobine fraîche provenant de la réserve sur la broche porteuse sur laquelle manque une bobine 10.Machine suivant les revendications 3 et 9 où chaque support tournant fournissant des mèches à enrouler en hélice présente plusieurs broches portant des bobines , ces broches étant disposées parallèlement à l'axe du mandrin et autour de lui à la même distance radiale de cet axe , de telle sorte que les bobines fraîches provenant du magasin ou de la réserve avancent d'une manière intermittente pour arriver successivement en un point voisin du trajet suivi par ces broches au cours de leur rotation avec ce support, lEabsence d'une bobine sur l'une Ues broches déterminant le fonctionnement du dispositif de transfert au moment où la broche considérée arrive au voisinage de ce point, le dispositif de transfert servant àanener une bobine fraîche sur cette broche et à appliquer simultanément à cette bobine une accélération angulaire autour de 1 'axe du mandrin, de telle sorte que le transfert est effectué sans aucun arret de la rotation du support ll.tIachine suivant la revendication 10 où le magasin ou réserve de bobines fraîches comprend une goulotte le long de laquelle les bobines descendent sous l'effet de la pesanteur, 12.Mchine suivant la revendication 10 ou 11 où le dispositif de transfert comprend un support de bobine susceptible de tourner avec le support portant les broches 13.Machine suivant la revendication 9 où le magasin ou réserve de bobines fraîches comprend un récipient susceptible de tourner autour de l'axe du mandrin suivant un cercle ayant le même rayon que les broches montées sur leur support tandis que Le dispositif de transfert comprend des moyens pour prélever les bobines de telle sorte que le récipient de bobines subit une accélération angulaire sous lteffet de toute broche sur laquelle manque une bobine et est couplé momentanément avec cette broche pour assurer le transfert d'une bobine fraîche sur cette dernière 14.Machine suivant l'une des revendications 6 à 13, où les guides des mèches provenant de plusieurs bobines portées par une broche quelconque sont disposées suivant ate rangée parallèle à cette broche, selon une disposition telle que les mèches sont transférées automatiquement d'un guide au suivant le long de cette rangée, pendant que les bobines se déplacent le Long de la broche 15.Machine suivant la revendication 14 comprenant une ou plusieurs barres de déplacement de mèche agissant après le déplacement des bobines le long d'une broche de manière à venir en prise avec les mèches et à les déplacer d'une façon correspondante le long de la rangée de guides 16 Machine suivant l'une des revendications 6 à 15 comprenant des moyens pour lier l'extrémité de la mèche provenant d'une bobine de rechange à la mèche d'une bobine de travail le long de cette dernière au moment du déplacement de la bobine de rechange le long de la broche vers une position de travail 17. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un poste destiné à éprouver d'une manière continue le tube sous pression, ce tube traversant ce poste lorsqu'il a été formé 18 Machine suivant les revendications 2 et 17 où le dispositif d'épreuve à la pression comprend deux pistons reliés l'un à l'autre, disposés à l'intérieur du tube et autour desquels le tube glisse , ces pistons définissant entre ewr une chambre dans laquelle on applique une pression fluide par l'intermédiaire du mandrin 19 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, servant à établir simultanément au moins deux tubes juxtaposés ou coaxiaux 20 Machine suivant les revendications 2 et 19 comportant des moyens pour introduire des produits dans au moins l'un des tubes en passant par le mandrin correspondant en cours de fabrication 21. VéhicuLe terrestre ou marin équité avec une machine suivant l'une des revendications précédentes et permettant la pose continue d'un tube sur terre ou sur l'eau.