FR 2001458 A1 19690926 FR 6902664 A 19690206 La présente invention concerne de manière générale un appareil de manutention- et,en particulier, un dispositif de verrouillage comprenant une douille et deux coins et destiné en particulier å verrouillr,dans des positions relatives prddéterminées, un véhi-cule supérieur et un véhicule inférieur situés sur des voies espacées varticalement. Bien que n'y étant pas limitée, l'invention est particulièrement utile pour maintenir, dans un procédé de coulée-continue, une relation de position prédéterminée entre un chariot porte-poche contenant du métal en fusion et situé sur une voie surélevée et un chariot porte-chambre de dégazage placé sur une autre voie située verticalement en dessous du chariot porte-poche et une forme d'exécution préférée de l'invention sera décrite ci-après en rapport avec un tel procédé. Pendant la coulée continue de métal en fusion, un chariot supérieur portant une poche contenant du métal en fusion est positionné sur la voie supérieure et un chariot portant une chambre de dégazage, semblable au chariot porte-poche, est placé sur une voie inf6tieure située verticalement en dessous de la voie supérieure. La buse de débit de la chambre de dégazage montée sur le chariot inférieur est placée au-dessus d'une lingotière de coulée continue. La poche qui se trouve sur la vote supérieure doit être positionnée avec précision par rapport au chariot portant la chambre de dégazage qui se trouve sur la voie inférieure de telle sorte que la buse de la poche dé coulée puisse eAtre convenablement ajustée en place afin de débiter un et de métal en fusion directement et avec précision dans l'orifice d'entreé de la chambre de dégazage pour empêcher toute détérioration des joints d'étanchéité de la chambre de dégazage. Pour positionner le chariot porte-poche sur la voie supérieure par rapport au chariot portant la chambre de dégazage qui se trouve déjà sur la voie inférieure au-dessus de la lingotière, on commence par déplacer le chariot porte-poche le long de sa voie vers une position dans laquelle la buse de débit de sa poche de coulée se trouve au-dessus de l'orifice d'admission de la chambre de dégazage et environ en ligne avec oelui-ei. On effectue ensuite un positionnement précis de la poche montée sur le chariot supérieur en manipulant le berceau du chariot qui porte la poche contenant le métal en fusion par rapport à l'orifice dtadmission ou d'entrée de la chambre de dégazage. La coulée continue du métal en fusion de la poche de dégazage dans la lingotière est alors en tamée. Pendant la coulée continue, l'écoulement du métal en fusion de la poche de coulée par la chambre de dégazage dans la lingotière doit être régi par le dispositif à quenouille associé à la poche de coulée pour maintenir un niveau approprié de métal en fuSion dans la lingotière et éviter tout débordement de métal en fusion de celle-ci. Si le dispositif à quenouille ùe fonctionne pas convenablement ou s'il est incapable, pour une raison quelconque, de régir l'introduction de métal en fusion dans la lingotière, il faut évacuer les deux chariots simultanément dans une direction sur les deux votes, tout en maintenant dans l'entre-tem s, leurs de manière a faire dévier le Jet de métal en fusion de a Xa lingotière positions relatives précises f n de es écarter ae la Iingc iere/ dans une auge ou un autre récipient placé près de cette lingotière. La relation de position des chariots pendant ce déplacement doit être maintenue avec précision pour éviter toute détérioration des joints d'étanchéité de la chambre de dégazage par le jet de métal en fusion sortant de la buse de débit de la poche de coulée. Suivant l'invention on verrouille les chariots, l'un au-dessus de l'autre, après les avoir alignés convenablement et avec précision, cet alignement pouvant eatre-maintenu pendant n'importe quel déplacement simultané et ultérieur des chariots le long de leurs voies respectives-. Cela étant, l'invention protoure un appareil servant à verrouiller l'un à l'autre deux chariots situés respectivement sur deux voies espacées verticalement qui comprend une douille présentant une ouverture dans une extrémité, montée sur l'un des chariots, cette extrémité étant dirigée vers l'autre chariot, un corps monté sur l'autre chariot, deux coins propres à coulisser dans le corps vers la douille et à partir de celle-ci en vue d'être introduits dans l'ouverture et d'être retirés de celle-ci, chaque coin présentant un bord parallèle à son trajet et un bord incliné'par rapport à celui-ci, les bords parallèles des coins étant adjacents et un dispositif étant relié à chaque coin pour actionner ce coin vers la douille et à partir de celle-ci, indépendamment de l'autre. Dans les dessins annexés la Fig. 1 est une vue en élévation montrant deux chariots placés sur des voies espacées verticalement, et équipés d'un appareil suivant l'invention la Fig. 2 est une vue de côté, en substance à 900 de la Fig.l; la Fig. 3 est une vue en élévation fragmentaire, à plus gran de échelle, montrant les détails de l'appareil suivant l'invention; la Fig. 4 est une vue fragmentaire, à plus grande échelle semblable à la Fig. 7 mais montre l'appareil suivant l'invention dans une position différente la Fig. 5 est une vue en coupe verticale en substance suivant la/V-V de la Fig. 3, et la Fig. 6 est une vue en coupe en substance suivant la ligne VI-VI de la Fig. 3. Dans les dessins, la référence 2 désigne un chariot portepoche de coulée monté de manière à pouvoir se déplacer sur une voie surélevée 4. La référence 6 désigne un chariot porte-chambre de dégazage sous vide monté de manière à se déplacer sur une voie surélevée 8 située sous la voie 4 parallèlement à celle-ci. Les chariots 2 et 6 peuvent être du type décrit dans la demande de brevet américain nO 630.286 déposée le 12 Avril 1967. Une douille 10 présentant des côtés opposés 12,12 et 14,14 et un fond 16, est attachée au chariot porte-poche 2. La plaque de fond 16 de la douille 10 est percée d'une ouverture 18 présentant des bords latéraux 19 qui sont inclinés obliquement à une fin qui apparaîtra clairement ci-après. Un corps 20 est attaché au bâti du chariot porte-chambre de dégazage 6 et se dresse sur celui-ci. Le corps comprend des plaques verticales opposées 22,22 et 24,24 et une plaque supérieure 26 qui est percée de deux ouvertures 28. Un guide 30 est placé au-dessus du corps 20 et est relié à celui-ci. Le guide 30 présente des parois latérales opposées 32,32 et des parois d'about opposées 34, 34. Des réglettes de guidage verticales 36 sont soudéés à la surface interne des parois latérales 32,32 et sont parallèlement espacées les unes des autres. Une réglette de guidage verticale 38 est fixée sur la surface interne de chaque paroi d'about 34,34. Deux vérins hydrauliques 40 et 42 sont placés côte à côte dans le corps 20. Les tiges de piston h4 et 46 des vérins 40 et 42 respectivement s'étendent vers le haut du corps 20 et des éléments en substance cunéiformes 48 et 50 y sont respectivement attachés. Chaque coin 48 et 50 présente un bord 52 parallèle à son trajet et un bord 53 incliné par rapport à ce trajet. L'angle d'inclinaison des bords 53 correspond à l'angle d'inclinaison des bords latéraux 19 de l'ouverture 18 de la douille 10. Les faces opposées 54 et 56 des coins 48 et 50 présentent des rainures 60 destinées à recevoir les réglettes de guidage verticales prévues sur les surfaces in ternes des parois d'atout 34,34. Le coin 50 présente une nervure 62 qui s'étend verticalement le long de son bord 52 et qui peut être engagée dans une rainure 64 ménagée dans le bord 52 du coin 48. En fonctionnement, le chariot 6 portant une chambre de dégazage sous vide (non représentée) est d'abord positionné sur la voie 8 au-dessus d'une lingotière de coulée continue (non représen tée). Le chariot porte-poche 2 est ensuite déplacé le long de sa vote 4 vers une position où la buse de débit de la poche montée sur ce chariot se situe au-dessus de l'orifice d'entrée de la chambre de dégazage sous vide montée sur le chariot 6 et approximativement en ligne avec celui-ci. On peut alors effectuer un positionnement de-précision de la poche de coulée (non représentée) montée sur le chariot porte-poche en manipulant le berceau du chariot porte-poche de manière à positionner avec précision la buse de débit de la poche de coulée de métal en fusion par rapport à l'orifice d'admission ou d'entrée de la chambre de dégazage, Après avoir effectué ce poo sitionnement de précision des deux chariots, on introduit du fluide hydraulique dans chaque vérin 40 et 42 pour étendre les tiges de piston 44 et 46 et soulever par conséquent les coins 48 et 50. les coins 48 et 50, en montant, pénètrent alors dans l'ouverture 18 de la douille 10 et verrouillent ainsi les deux chariots l'un à l'autre. Le déplacement vers le haut des coins 48 et 50 est guidé par les réglettes de guidage Verticales 36 et 38,îes rainures 58, la nervure 52 et la rainure 64. Si les deux chariots sont alignés de manière que les axes verticaux de la douille 10 et du corps 20 coïncident, les coins 48 et 50 pénètrent dans la douille 10 de distances égales, comme indiqué à la Fig. 3. Cependant, lorsque la position de la poche de coulée du chariot 2 par rapport à la chambre de dégazage sous vide du chariot 6 exige que les deux chariots soient placés en vue d'un alignement précis de telle manière que l'axe de la douille 10 ne coTn- cide pas avec l'axe du corps 20, les coins 48 et 50 pénètrent dans des mesures différentes dans la douille 10, comme indiqué à la Fig.4. Le-décalage maximum entre l'axe de douille 10 et le corps 20 est simplement fonction de la largeur et de l'inclinaison angulaire des coins 48 et 50, les dimensions de l'ouverture 18 étant calculées en fonction de la largeurtet de l'inclinaison du bord supérieur des coins. Bien que les bords 19 de l'ouverture 18 aient été représentés comme étant inclinés afin d'assurer un verrouillage plus positif avec les coins 48 et 50 engagés dans la douille 10, l'appareil fonctionne même si les bords latéraux 19 sont droits. Il est clair que le déplacement du coin 48 est indépendant du déplacement du coin 50 et ces déplacement vers le haut combinés vers rouillent la douille 10 au corps 20 pour maintenir un alignement quelconque précédemment établi de chaque chariot au-dessus de l'au- tre. Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1) Appareil servant à verrouiller l'un à l'autre deux cha riots montés respectivement sur deux voies espacées verticalement, caractérisé en ce qu'il comprend une douille percée d'une ouverture dans une extrémité et montée sur l'un des chariots, cette extrémité étant dirigée vers l'autre chariot, un corps monté sur l'autre chariot, deux coins pouvant coulisser dans le corps vers la douille et à partir de celle-ci en vue d'être introduits dans l'ou- verture et d'être retirés de celle-ci, chque coin présentant un bord parallèle à son trajet et un bord incliné par rapport à celuici, les bords parallèles des coins étant adjacents, et un dispositif relié à chaque coin pour actionner ce coin vers la douille et à partir de celle-ci, indépendamment de l'autre. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cotés de l'ouverture ménagée dans l'extrémité de la douille sont inclinés sous un angle correspondant à l'angle d'inclinaison des bords inclinés des coins. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des moyens de guidage sont prévus dans le corps pour guider les coins pendant leur déplacement en direction de la douille et à partir de celle-ci. 4) Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le bord parallèle de l'un des coins présente une rainure longitudinale et celui de l'autre coin pré- sente une nervure qui s'ajuste à coulisse dans la rainure. 5) Appareil servant à verrouiller l'un à l'autre deux chariots en substance comme décrit avec référence aux dessins annexés.