FR 2001717 A1 19691003 FR 6901683 A 19690128 L'invention a pour objet un gratteur de reprise sur stocks de marchandise en vrac qui comporte un portique chevauchant le stock et mobile dans l'axe longitudinal de ce dernier. Deux bras gratteurs sont articulés dans un plan vertical au moyen de deux axes qui sont situés au voisinage de chacun des deux pieds du portique, et sont fixes par rapport à celui-ci > ces deux bras gratteurs étant tels que la somme de leurs longueurs est supérieure à la distance de leur articulation. A ltheure actuelle, il existe des gratteurs de -reprise sur stocks de marchandise en vrac qui comportent plusieurs bras gratteurs mobiles dans un plan vertical et travail- lant sur chacun dés deux versants du stock, ces bras gratteurs étant accrochés à un portique chevauchant le stock et se dépla çant sur rails. Par rapport aux autres types de gratteurs, le gratteur à portique présente l'avantage d'un faible encombrement au sol d'une grande régularité dans l'enlèvement de la marcha dise, et permet d'effectuer un choix rapide lorsque différents produits sont stockés ensemble. On connatt actuellement un modèle de gratteur à portique dans lequel les bras gratteurs, vus en plan, sont disposés de telle sorte qu'un bras travaillant sur l'un des versants du stock se trouve entre deux bras travaillant sur l'autre versant. Lorsque le stock contient différents types de marchandise emmagasinés dans des compartiments séparés par des cloisons verticales, deux bras gratteurs opposés en projection horizontale peuvent s'approcher de l'une des cloisons jusqu'à ce que celui qui est placé en avant dans le sens du déplacement vienne pratiquement la toucher avec ses raclettes. Dans cette position, l'autre bras travaillant sur le versant opposé, et placé en retrait par rapport au premier, se trouve encore à une distance de 1 à 2 m environ de la cloison. I1 en résulte que si le produit n'est pas totalement fluide, ce qui arrive souvent, ces 1 ou 2 m de marchandise ne peuvent pas être enlevés. Au fur et à mesure que le stock diminue > il se forme ainsi,le long des cloisons ou des pignons, des murs de marchandise épais et- élevés qui sont très difficiles à enlever, et très dangereux, car ils risquent de s'écrouler brutalement. Un autre modèle connu de gratteur à portique comporte deux chalnes de raclettes qui, vues en plan, sont placées dans le prolongement l'une de l'autre, et permettent ainsi un enlèvement de la marchandise jusqu'au voisinage immédiat des cloisons. Son inconvénient est que le bras gratteur forme un coude, et que ses deux parties situées dans le prolongement l'une de l'autre sont relises par une articulation qui entrasse une élévation du coût de fabrication, ét une fragilité accrue. De plus, la stabilité transversale du bras gratteur s'en trouve diminuée, surtout si celui-ci est très long. L'invention a pour objet un gratteur de reprise sur stocks de conception simple et robuste, permettant un enlèvement complet de la marchandise au voisinage immédiat d'éventuels cloisons ou pignons, sans que n'apparaissent des surplombs de marchandise. Selon une particularité essentielle de l'invention, les bras gratteurs articulés aux deux pieds du portique sont mobiles dans un même plan vertical, leurs extrémités libres se chevauchant, au moins lorsqu'ils sont dans leur position la plus basse. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, l'extrémité libre de l'un des bras gratteurs est reliée par une articulation à l'autre bras gratteur, de telle sorte que ceux-ci sont situés dans le prolongement l'un de l'autre, et forment un angle variable. Dans ce cas, les deux bras gratteurs articulés de chaque côté du portique, et mobiles dans un même plan vertical, sont accouplés au niveau de leurs extrémités libres, de telle sorte qu'ils descendent nécessairement ensemble en modifiant l'angle que chacun d'eux fait avec l'autre. Ce mouvement s'effectue sans que les dispositifs de levage auxquels ils sont asservis n'aient à intervenir, et sans qu'il n'y ait de risque de collision entre les raclettes des deux bras gratteurs, ce qui pourrait se produire en cas de fausse manoeuvre.Le dispositif peut avantageusement être conçu de telle manière que l'un des bras gratteurs s'appuie sur l'extrémité libre de l'autre, ou bien que l'extrémité libre de l'un soit suspendue à-l'autre. Dans les deux cas, ce dispositif est tel que la distance entre l'extrémité libre du bras situé au-dessous, et le bord inférieur du bras situé au-dessus > demeure pratiquement constante durant l'ensemble du mouvement L'un des bras gratteurs étant obligatoirement entraîné par l'autre lorsque ce dernier descends il est possible de ne prévoir qu'un seul dispositif de levage relié à l'un des deux bras gratteurs, lequel transmet à l'autre son mouvement d'ascension. L'accouplement des deux bras gratteurs peut être conçu de différentes manières. Dans sa forme préférentielle, l'un des deux bras est muni à son extrémité de petits bras, ou autre dispositif équivalent, auxquels sont fixés des éléments glissants, des patins ou des roulettes s'adaptant dans des rails prévus sur l'autre bras gratteur, de telle sorte qu'en descendant les deux bras gratteurs puissent faire varier l'angle qu'ils forment. Ces rails sont disposés sur les surfaces latérales du bras gratteur considéré, et sont dirigés de l'extrémité vers l'articulation inférieure de celui-ci. I1 est également possible de pourvoir chacun des deux bras gratteurs d'un dispositif de levage.L'un de ces derniers ne sert que de dispositif auxiliaire, et n'est mis en service que lorsque les deux bras sont presque complètement descendus. On peut ainsi, grâce à ce dispositif auxiliaire, relever celui des deux bras qui recouvre partiellement l'autre, indépendamment de ce dernier. Une fois cette opération effectuée, le deuxième bras est relevé à son tour, et le premier peut redescendre et venir enlever la couche de marchandise résiduelle. Dans ce cas, il est préférable de prévoir un accouplement des deux bras gratteurs conçu de telle sorte qu'il puisse être dégagéfacilement et rapidement. I1 est en particulier avantageux d'utiliser un dispositif tel qu'il suffise de relever l'un des bras gratteurs, celui de dessus, pour désenclencher l'accouplement. Le gratteur de reprise sur stocks conforme à l'invention peut être tel que chacun des deux bras gratteurs transporte la marchandise en direction de son articulation au voisinage du pied du portique. Dans ce cas, on dispose de chaque côté du stock un transporteur à courroie qui reçoit la marchandise déversée par les bras gratteurs. Mais il est également possible de n'installer qutun seul transporteur à courroSe d'un côté seulement du stock. Dans ce cas, les raclettes inférieures du bras gratteur se trouvant de l'autre coté du stock travaillent du bas vers le haut, de sorte que la marchandise se trouve repoussée vers les raclettes du bras gratteur situé sur le versant opposé, du côté du transporteur à courroie. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le bras gratteur qui, en position descendue, se trouve au-dessus, peut être articulé au portique de manière à pouvoir coulisser latéralement. On peut ainsi lui faire quitter le plan vertical de l'autre bras gratteur, et le faire passer dans une position où il se trouve à côté de celui-ci, et où les deux bras gratteurs travaillent côte à côte au voisinage du sol. Ce déplacement peut s'obtenir grâce à des dispositifs convenables, tels que des cylindres commandés par fluide sous pression. Enfin, il est également possible de disposer plusieurs bras gratteurs de chaque côté du portique, chaque série de bras opposés étant dans le même plan vertical. Le gratteur de reprise sur stocks conforme à l'invention permet donc d'enlever la marchandise située au voisinage immédiat d'éventuelles cloisons5 et ce, sur toute la largeur du stock. Comparé aux gratteurs à portique connus il peut couvrir des stocks beaucoup plus larges, et possède des bras gratteurs beaucoup plus stables latéralement, car chacun d'eux est fixé directement au portique et les deux bras du mode de réalisation préféré s'appuient l'un sur l'autre par l'intermédiaire de l'accouplement mentionné. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un gratteur de reprise sur stocks à portique selon 1 invention; - la figure la est une vue dans la direction de la flèche A de l'accouplement et du système de guidage des deux bras gratteurs dans la région située au-dessus de leur articulation inférieure; la figure 2 est une vue en élévation de face dsun autre exemple de gratteur à portique conforme à l'inven- tion; et - la figure 3 est une vue schématique de dessus du système de bras gratteur coulissant latéralement, conforme à l'invention. Les figures 1 et la représentent un exemple préféré de réalisation de l'invention. Un portique 1 chevauche un stock de marchandise en vrac 2Ses deux piliers 1' sont munis de roues 3 et reposent sur des rails 4 disposés parallèlement à l'axe longitudinal du stock dans desfossés 6 et 6' situés en contrebas de la base du stock 5 Des transporteurs à courroie 7 et 7' sont installés dans les rossés 6 et 6', à côté des rails et parallèlement à ceux-ci. Ces transporteurs à courroie servent à évacuer la marchandise à enlever. Le portique, symétrique par rapport à son plan médian, présente de chaque côté des consoles 8 et 8', situées à la hauteur de la base du stock 5. Ces consoles supportent des bras gratteurs 10 et 10' articulés dans un plan vertical au moyen d'axes horizontaux 9 et 9'. Les deux bras gratteurs 10 et 10' sont d'un type connu.Chacun d'eux est muni de channes sans fin parallèles, entrecoupées à intervalles réguliers de raclettes 11 > et circulant parallèlement à l'axe longitudinal du bras dans le sens de la flèche P, de telle sorte que ,lorsque les bras gratteurs descendent en s'appuyant sur les deux versants 12 et 12' du stock, une épaisseur de marchandise correspondant à la largeur des raclettes est poussée vers les articulations 9 et 9', passe par-dessus les rebords des murs latéraux 13 et 13', et tombe dans des trémies de chargement 14 et 14' qui la déversent sur les transporteurs à courroie 7 et 7'. Comme illustré sur la figure 1, la somme des longueurs des deux bras gratteurs 10 et 10' est supérieure à la distance séparant leurs articulations 9 et 9'. De plus, ceux-ci sont situés dans le même plan vertical, et se chevauchent plus ou moins suivant leur orientation. La position de chevauchement maximum est représentée en pointillés sur la figure 1, et s'obtient lorsque les deux bras sont complètement descendus. Le bras 10 est un peu plus long que le bras 11. La longueur des bras est calculée de telle sorte que, même en position haute, représentée en traits pleins sur la figure 1, l'extrémité 15 du bras 10 recouvre l'extrémité 15' du bras 10'. Comme le montre en particulier la figure la, l'armature du bras 10 comporte, sur chacune de ses surfaces latérales opposées, un système de guidage constitué par un rail 16 qui va de la pointe 15 à environ la moitié du bras. Les rails 16 sont constitués par des cornières fixées sur les surfaces latérales du bras. L'autre bras 10' est muni à son extrémité 15' de petits bras 17 ou autres dispositifs analogues fixés sur les surfaces latérales du bras gratteur, et portant à leur extrémité des roulettes 18 reposant et circulant sur les rails 16. Le bras gratteur 10 n'ayant pas de dispositif de levage propre, s'appuie par l'intermédiaire des rails 16, des roulettes 18, et des petits bras 179sur sur le bras gratteur 10' se trouvant en dessous, lequel peut être relevé et abaissé verticalement grâce à un dispositif de levage constitué par un palan. Le bras 10, s'appuyant sur le bras 10', est mobile solidairement de celuici, l'angle formé par les deux bras augmentant au fur et à mesure qu'ils descendent. En position basse, le bras 10 repose légèrement sur le bras 10', lequel est pratiquement horizontal. Durant la descente, les roulettes 18 roulent sur les rails 16 vers l'articulation 9. Le système est conçu de telle manière que la distance qui sépare l'extrémité 15' du bras gratteur 10' de la surface inférieure du bras 10 demeure pratiquement constante durant tout le mouvement. Cette distance est relativement petite, mais bien entendu suffisante pour que les raclettes des deux bras n sentrent pas encollision, ce qui entraînerait la destruction de celles-ci ainsi que des chaînes sans fin. Le bras gratteur supérieur 10, s'appuyant sur le bras gratteur inférieur 10s, n'a pas nécessairement besoin dun dispositif de levage qui lui soit propre. I1 est cependant tout à fait possible de lui en adjoindre un qui permette de soulager le bras 10s du poids du bras 10. On peut également doter le bras 10 d'un dispositif de levage auxiliaire ayant pour tâche de relever celui-ci lorsqu'vil est complètement descendu, de manière à dégager le bras 10! que l'on relève à son roll. On redescend alors le bras 10 pour enlever la couche irferieure résiduelle 20 de marchandise. Tel qu'il a été décrit plus haut, l'accouplement des deux bras gratteurs 10 et 10' par l'intermédiaire des petits bras 17 et des rails 16 est conçu de telle manière que leur mobilité verticale ne soit pas entravéeS et que la pointe 15' du bras inférieur 10' reste à une distance faible, mais sensiblement constante, du bord inférieur du bras 10, les deux bras s'appuyant et se guidant mutuellement.Dans ce cas, il suffit, pour dégager l'articulation, de relever le bras 10, sans que celle-ci ne gêne en rien le mouvement. I1 est cependant parfaitement possible d'installer un autre genre d'accouplement. I1 est toutefois préférable de prévoir une fixation par boulons goupillés, ou autre dispositif analogue, afin de pouvoir la -démonter facilement, et relever les deux bras indépendamment l'un de l'autre. Le guidage par roulettes peut également être remplacé par un guidage sur patins. I1 est également possible de n'installer qu'un seul dispositif de levage relié au bras supérieur 10. Dans ce cas, le bras inférieur 10' est suspendu au bras supérieur 10 par l'intermédiaire d'organes dacoouple- ment appropriés, de manière à pouvoir coulisser sur les rails 16. I1 ressort de ce qui précède que,grâce aux deux bras gratteurs 10 et 10', les deux versants 12 et 12s du stock peuvent être déchargés simultanément et régulièrement, sans qu'il s e forme de surplombs. D'autre part, ces bras travaillent dans le même plan vertical, et ils peuvent donc s'approcher très près des pignons du stock, ou d'éventuelles cloisons transversales. Le dispositif représenté sur la figure 2 comprend deux bras gratteurs 25 et 25' > disposés dans un même plan vertical, et dont la longueur est telle qu'ils se chevauchent en position descendue représentée en. pointillé-s sur la figure. Le bras inférieur 25' est beaucoup plus long que le bras supérieur 25. Dans ce cas, on ne prévoit aucun accouplement dans la région située au-dessus des articulations 9 et 9'. Les deux bras sont munis, chacun,dsun dispositif de levage propre 26 et 26' > et peuvent donc être relevés et descendus séparément. De plus, ce dispositif ne nécessite qu'un seul transporteur à courroie 27 situé dans le fossé 6' au-dessous du point de déversement du bras 25'. Au fur et à mesure que le portique avance le long du stock 2, le bras 25 t pousse la marchandise du versant 122 vers le transporteur à courroie 27. A chaque trajet, ce bras est descendu d'une hauteur correspondant à la largeur des raclettes. Le bras 25 travaille dans le sens opposé, c'est-à-dire qu'il pousse la marchandise du versant 12 vers le haut, alimentant ainsi les raclettes du bras 25'. Ce système, dans lequel le bras 25 est destiné à fournir la marchandise au bras 25', permet de décharger le stock sur toute sa largeur, sans qu'il se forme de surplombs au-dessus du bras 25' lorsque celui-ci descend.Le processus est le suivant : au début9 seul le bras 25' est mis en service. Dès qu'il est suffisamment descendu pour que son extrémité se trouve audessous du bras 25 et à une distance bien définie de celui-ci > ce dernier est à son tour mis en service,et alimente le bras 25' durant la suite de l'opération. La figure 3 montre deux bras gratteurs 30 et 30' pouvant être identiques aux bras 10 et 10', ou 25 et 25'. Dans ce cas, le bras supérieur est plus court que le bras inférieur 30' et s'articule au portique par son axe 31, de telle sorte qu'il puisse coulisser latéralement dans le sens de la flèche S parallèle à l'axe longitudinal du stock. I1 peut ainsi passer d'une position où les deux bras 30 et 30' se trouvent dans le mme plan vertical et se chevauchent plus ou moins, à une position 70" où il se trouve à côté du bras 30ive Le bras 30 peut alors décharger la couche résiduelle de marchandise qui se trouve audessous de lui (la couche 20 de la figure 1). Afin de permettre ce mouvement de va-et-vient du bras 30, l'axe 31 a une longueur supérieure à deux fois la largeur du bras 30 à son articulation. L'opération peut être effectuée par des dispo.sitifs convenables tels que des verins commandés par fluide sous pression. I1 est évident que l'appareil, tel que le représente la figure 1, peut ne comporter qu'un seul transporteur 3 courroie 7 ou 7' Dans ce cas > l'un des deux bras pousse la marchandise vers le haut, et alimente ainsi l'autre bras qui déverse celleci sur le transporteur à courroie situé audessous de l'articulation de ce dernier. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Gratteur de reprise sur stocks de marchandise en vrac, comportant un portique chevauchant le stock et mobile dans l'axe longitudinal de ce dernier, muni de deux bras gratteurs articulés dans un plan vertical au moyen de deux axes situés au voisinage de chacun des deux pieds du portique et fixes par rapport à celui-ci, ces deux bras gratteurs étant tels que la somme de leurs longueurs soit supérieure à la distance de leur articulation, caractérisé en ce que les bras gratteurs articulés aux deux pieds du portique sont mobiles dans un même plan vertical, leurs extrémités libres-se chevauchant au moins lorsqu'ils sont dans leur position la plus basse. 2 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'un des bras gratteurs est reliée par une articulation à l'autre bras gratteur, de telle sorte que ceux-ci sont situés dans le prolongement l'un de l'autre et forment un angle variable. 3 - Gratteur de reprise sur stocks-conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'un seulement des bras gratteurs est muni d'un dispositif de levage, un système de guidage permettant à ce bras gratteur d'imprimer un mouvement symétrique à l'autre bras gratteur. 4 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'un des deux bras gratteurs est muni à son extrémité de petits bras, ou autre dispositif équivalent, auxquels sont fixés des éléments glissants, des patins ou des roulettes s'adaptant dans des rails prévus sur l'autre bras gratteur. 5 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à l'une ou l'autre des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'accoupl,ement par patins ou par roulettes des deux bras gratteurs peut être dégagé, de préférence en relevant l'un des deux bras. .6 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux bras gratteurs poussent la marchandise dans le mème sens, l'un des deux alimentant l'autre, de sorte qu'un seul transporteur à courroie est disposé sur l'un des côtés du stock au pied de celui-ci. 7 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des deux bras gratteurs transporte la marchandise vers son articulation voisine du pied du portique, deux transporteurs à courroie situés chacun de chaque côté du portique étant alors nécessaires. 8 - Gratteur de reprise sur stocks conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras gratteur qui, en position descendue, se trouve au-dessus > est articulé au portique de manière à pouvoir coulisser latéralement, et ce suffisamment pour qu'il puisse travailler au voisinage du sol à côté de l'autre bras gratteur.