FR 2008800 A1 19700123 FR 6915986 A 19690516 La présente invention concerne un système de comman- de comprenant des organes de commande et des distributeurs hy drauliques ou pneumatiques ainsi que des organes de réglage et de retour à pilotage électrique et/ou électronique pour esécu- ter simultanément ou l'une après l'autre une multitude de fonctions de commande ou de réglage. La sécurité de fonctionnement de tels systèmes de commande est déterminée par la fiabilité de chacun de la multitude de composants entrant dans la fabrication d'un tel système. Or, même on utilisant des composants de très haute qualité, il demeure néanmoins le risque que certains constituants tombent on panne et il faut, lorsque les exigences de la fiabilité sont très sévères, prendre des mesures pour que le fonctionnement du système de commande pris en son entier ne soit pas perturbé lorsqu'un composant tombe en panne.Pour cela, il est généralement connu de prévoir en double ceux des éléments qui sont particulièrement exposés aux pannes, mais dont le fonctionnement est capital pour celui du système de commande en entier, c'est-à- dire qu'en prévoit toujours deux composants en parallèle pour pouvoir utiliser automatiquement le second composant si le pre- mier tembe en panne. À l'aide de cette redondance, un système de commando peut encore fonctionner si un ou plusieurs compe- sants tombent en panne0 La redondance occasionne cependant une dépense senrible peur les matériaux en supplément et elle exige an sur orett de place qui n'est pas dispohible dans de nombreux cas. C'est pourquoi en renonce dans la plupart des applications à une redondance et accepte un certain temps mort pendant lequel le système de commande ne fonctionne pas, jusqu'à ce que la pan ne qui s'est produite Sur un composant électrique voire élec- tronique et/ou hydraulique voirs pneumatique soit réparée. I1 existe néanmoins des utilisations où l'on ne peut abselument pas admettre que les système de commande tombent en panne pendant un @@@tain temps. En particulier, lorsque les systèmes de commande sont utilisés a das fias militaires, par exemple, pour commander des installations do pointage et de lancement de missiles téléguidés, on peut considérer qu'un véhicule ou un poste de combat équipé d'un tel dispositif de lancement et de pointage est pratiquement sans défense pendant la période oh le système de commande est en panne, ce qui fait que le véhicule ou le peste de combat doit souvent être considéré comme perdu lorsque la panne se produit au cours d'une attaque ennemie0 I1 est toutefois, en raison des limites d'encombrement et de poids, particulièrement difficile de prévoir une redondance sur les systèmes de commande propre à des fins zilitaires, étant donné que la voie qui prescrit de prévoir tous les compo- sants en plusieurs exemplaires ne peut pas être suivie. De plus, des installations étendues sont des cibles à grande surface qui sont particulièrement exposées aux attaques de l'ennemi, de façon que les éléments prévus en plusieurs exem- plaires à cause de la redondance et logés à l'extérieur de l'abri blindé sont particulièrement vulnérables, d'autant plus qu'ils servent à élaborer les informations permettant d'exploiter rationnellement un tel système de commande. Ces éléments sont, par exemple, des capteurs de déplacement inductifs ou capacitifs qui assurent la liaison entre les organes mécaniques et les installatione Slectriquea ou tout simplement de simples conduites ou canalisations. I1 appartent donc à la présente invention do créer un système de commande présentant la possibilité de fonetionner on "secours", dont une partie au moins de son mode de-fonetiex- nement est redondant sans qu'il faille pour cela prévoir les composants et les dispositifs nécessaires à la redondance on deux exemplaires ou même plus.C'est ainsi que sera créé, on particulier, un système de commande électrohydraulique qui est commandé en temps normal par l'intermédiaire d'une installation de commande et de régulation électrique ou électronique, mais qui peut être commandé au moins partiellement par voie manuelle lorsque les installations électriques ou électroniques tombent en panne. En partant d'un système de commande comprenant des organes de commande et des distributeurs de travail hydrauli- ques ou pneumatiques ainsi que des organes de réglage et de reteur électriques ou élactroniques, on obtient le résultat recherché par l'invention on prévoyant en supplément des distributeurs de secours à commands manuelle, par lequel;; des con- duites et des distributeurs de commande assurant normalement d'autres fonctions peuvent être alimentés, lorsque les organes de réglage et de retour électriques et/ou électroniques tombent en panne, avec du fluide sous pression, de telle façon qu'au moins une partie des organes de commande du système peuvent autre amenés à la position désirée par une commande manuelle. Dans un tel système de commande électrohydraulique suivant l'invention, on utilise par conséquent une partie des conduites et des distributeurs de commande prévus de toute façon pour que le système de commande puisse remplir ses différentes fonctions, pour agir sur des moteurs de commande ou servo-motours actionnés en fonctionnement nnormal" au moyen d'autres conduites des distributeurs, la commutation assurant le passage de ces autres distributeurs de commande et des conduites utili sés normalement aux distributeurs et conduites utilisés en fonc tionnement "secours" se faisant par l'intermédiaire de simples soupapes de secours actionnées manuellement.La condition impérative pour procéder de cette façon exige cependant que le système de commande électrohydraulique permette d'assurer les différentes fonctions l'une après l'autre afin de permettre , en position de secours, d'utiliser les mimes conduites pour commander l'une après l'autre les différentes fonctions. Suivant un mode de réalisation préf éré- de l'invention les organes de commande pouvant être actionnés à la main en position de secours comportent des moteurs de commande de secours qui permettent d'agir par voie mécanique, à l'aide d'un piston ausiliaire, sur le piston principal de l'organe de commande proprement dit. Grave à de tels moteurs de commande de secours qui peuvent Outre pilotés indépendamment des conduites alimentant normalement les organes de commande en fluide sous pression, on peut assurer un fonctionnement impeocable de l'installation même si des fuites se produisent dans le système des circuits assu rant le fonctionnement normal de l'installation. Etant donné que dans de tels systèmes de commande électrohydrauliques la comparaison des valeurs effectives et de consigne d'une grandeur de réglage n'eut pls possible lorsque les dispositifs de réglage et de retour électriques et électroniques tombent en panne, il fant prévoir un autre moyen do contrôle du positionnement, indépendant des éléments élec- triques et de la grandeur de réglage délivrée chaque fois par l'intermédiaire du système de commande électrohydraulique. Selon une autrooaractéristique de l'invention, on prévoit qu'un piston doseur puisse autre branché sur l'une des conduites pour indiquer respectivement la position des organes de commande hydrauliques commanda à la main.A l'aide d'un tel piston doseur pouvant être branché dans l'une des conduites a boutissant respectivement au servo-moteur sur lequel on agit, par exemple par l'intermédiaire d'une soupape à commande ma nuelle, il est possible d'obtenir une indication sur la position du servo-moteur qui est justement piloté, étant donné que le dé placement du piston doseur doit outre proportionnel au déplace ment du piston du servo-moteurO Suivant un mode de réalisation préféré de linven- tion, la soupape de recours à commande manuelle est un di.tri- buteur à quatre voies et trois positions.Comme, pendant le fonctionnement en secours, les servo-meteure hydrauliques à cem- mande manuelle doivent pouvoir autre actionnés aussi bien dans l'un et l'autre aens qu'en position de repos, il est prévu un distributeur à quatre voies simple, commandé par l'intermédiai- re d'une manette, qui permet le blocage et une commutation au choix des différentes voies du distributeur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un système de commande électrohydraulique permettant d'actienaer un dispositif de pointage et de lancement d'engins volants ou missiles téléguidés, qui comporte dea-servo-moteurs ou vérins pour le chargement et la sortie du dispositif de pointage et de lancement hors d'un abri blindé, pour le pointage du dispositif en direction et en hauteur et pour le couplage et le découplage des tubes de lancement contenant les missiles à des affûts, est conçu de telle façon que les moteurs de commande de secours pré- vus dans les servo-meteurs de pointage peuvent autre actionnés par l'intermédiaire d'un distributeur manuel de secours et que pour ce faire, la conduite prévue dans le fonctionnement élec trohydraulique comme conduite de retour des servo-moteurs et celle prévue pour le déverrouillage des missiles sur l'affat puissent être utilisées, en fonctionnement hydraulique de se cours, comme conduites de pression et de retour ou inversement, alors que la conduite menant à leaffit est bloquée par une sou pape de régulation de pression. Grive à un tel système de commande électrohydraulique utilisé avec un dispositif de pointage de lancement de missiles pouvant être sorti d'un abri blindé, on a la certitude que ce dispositif de pointage et de lancement reste en état de fonctionner même si toute l'installation électronique et électrique tombe en panne, les différentes fonctions du système électrohydraulique étant alors assurées par l'intermédiaire de distributeurs hydrauliques à commande manuelle.La sortie du dispositif de pointage et de lancement de son abri blindé, opération qui comprend également l'ouverture et la fermeture hy draulique des panneaux blindés correspondants ainsi que le couplage et le découplage des tubes de lancement contenant les missiles téléguidés et pouvant être reliés à l'affût, est pos- sible au moyen de distributeurs simples commutables à la main, étant donné que ces fonctions exigent uniquement une activation eu un arrêt des servo-moteurs correspondants, de manière que ceux-ei doivent simplement être reliés ou séparés de la source de pression hydraulique par l'intermédiaire des distributeurs à commande manuelle0 Par contre, les opérations de pointage par voie hydraulique qui ne peuvent pas être effectuées simplement à la main lorsque l'installation fonctionne en secours, peavent Outre exécutées en "secours" de façon relativement simple conformément à la présente invention. Le pointage en hauteur du dispositif de pointage et de lancement se fait par l'intermé diaire d'un distributeur manuel à quatre voies qui lui peraet d'alimenter au choix les moteurs de secours pour un déplacement dans l'un ou l'autre sens et de bloquer l'arrivée du fluide sous pression dans le servo-moteur lorsque la position désirée est atteinte.Le positionnement des servo-moteurs du dispositif de pointage en hauteur est visualisé de la manière déjà décrite au moyen d'un piston doseur. Dans le cas présent oW tout le dispositif est monté de préférence sur un véhicule à chenilles, on renonce au dispositif de secours pour le pointage en direc tion du dispositif de pointage et de lancement, étant donné qu'il sera plus facile d'effectuer le pointage en direction en recalant sur le but le véhicule tout entier.Four cela, on se sert des moteurs de secours prévus également dans les servomoteurs de pointage en direction peux amener le dispositif de pointage@@ une position où la direction de lancement correspond à l'axe longitudinal du véhicule et pour le bloquer dans cette position. Pour sieur comprendre l'objet de l'invention, on v décrire à titre indicatif et non limitatif un mode de réalisa- tion d'un dispositif de pointage et de lancement dlectro- hydraulique monté sur un véhicule blindé. Sur le dessin annexé : la figure 1 est un schéma synoptique représentant les éléments essentiels d'un système de commande électrohydrau- lique d'un dispositif de pointage et de lancement ; la figure 2 est une vue synoptique plus détaillée du bloc distributeur. Le système de commande électrohydraulique se compose d'un groupe de pompe classique 1 qui assure l'alimentation du système en fluide hydraulique sous pression. Le groupe de pompe 1 est relié par l'intermédiaire d'une conduite de pression 11 et d'une conduite de retour 12 à un bloc distributeur 2 qui groupe tous les distributeurs à commande manuelle ou manuelleélectrique, à chaque fonction du système électrohydraulique étant associé au moins un de ces distributeurs. Du bloc distributeur2, une conduite de pression 21 mène à un premier ensemble distributeur ou régulateur 3 et à un second ensemble distributeur ou régulateur 4 conçus si pen- sible de façon identique. Une canalisation de retour 22 qui relie également le bloc distributeur 2 aux régulateurs 3 et 4 est en outre relié à un moteur de commande de secours 53 qui fait partie intégrante d'un servo-moteur 51 , les servo-moteurs (vérins) 51 et 52 commandant le pointage en hauteur du dispositif de pointage et de lancement0 Les servo-moteurs 51 et 52 sont par ailleurs reliés aux conduites de sortie 41 et 42 du régulateur 4 associé au pointage en hauteur. Les conduites de sortie 31 et 32 du régulateur 9 associé au pointage en direction sont reliées aux servo-moteurs (vérins) 61 et 62 commandant le pointage en direction. Les oanalisations de sortie 23 et 24 du bloc distri- buteur 2 conduisent à un servo-moteur 10 équipant un affût 101 non représenté en détail sur le dessin et servant à la fixation des missiles ; ce servo-moteur 70 sert à actionner les crabots lO2 et 103 non représentés en détail sur le dessin et servant au verrouillage et au déverrouillage d'un missile-fixé sur l'affAt 101 ou encore au verrouillage et au déverrouillage d'un tube de lancement 104 contenant le missile. Pour l'ouverture des crabots, la conduite 23 est mise sous pression, alors que la fermeture des crabots est obtenue en mettant sous pression la conduite 24. La conduite 23 est simultanément reliée, par l'in termédiaire d'un distributeur 71 piloté par la conduite 24, à un moteur de secours (vérin) 54 qui fait partie intégrante du servo-moteur 52 et sert au pointage en hauteur du dispositif de pointage et de lancement. Par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation 241, la conduite 24 est reliée aux moteurs de secours 63 et 64 qui font partie intégrante des servo-moteurs 61 et 62 assurant le pointage en direction. Les conduites de sortie 25 et 26 du bloc distributeur 2 sont reliées à un autre servo-moteur 8 qui actionne un bras 105 - représenté schématiquement sur le dessin - du dis positif de pointage et de lancement, de façon que l'affût 101 qui en est solidaire puisse être sorti d'un abri blindé pour le pointage du dispositif de lancement. Des conduites de sortie 27, 28 et 29 aboutissent enfin à un autre servo-moteur 9 et à un dispositif de verrouillage 10 pour permettre le déverrouillage et l'ouverture d'un panneau 110 de l'abri blindé, représenté schématiquement sur le dessin, avant de sortir le bras du dispositif de pointage et de lancement de l'abri blindé par l'intermédiaire du servo-moteur 8 précité. D'autres conduites de sortie 291 et 292 permettent d'ac ti@nmer encere d'autres servo-moteurs non représentés qui agissent sur le magasin et les installations de transport dquipant la seute à munitions du véhicule blindé et qui ne sont également pas représentés sur le dessin.A l'aide de ces installations ci tées en dernier, l'affût associé au bras du dispositif de lan cement est réapprovisionné avec un missile logé normalement dans son tube de lancement et pris dans la soute à munitions chaque fois que l'affût se rétracte dans labri blindé. Les régulateurs 3 et 4 ainsi que les servo-moteurs 61, 62 et 51 et 52 utilisés pour le pointage en direction et en hauteur sont tous logés à l'intérieur du bras 105 du dispositif ae pointage et de lancement qui sort au moins partiellement de l'abri sous l'action de son servo-moteur 8.Sur ce bras 105 est fixé l'affût 101, qui pivote autour de l'asç de pointage en hauteur et sur lequel sont fixés les missiles verrouillés ou déverrouillés par l'intermédiaire des crabots 102 et 103 actionnés par le servo-moteur 71 La partie supérieure 106 du bras 105 dans laquelle est logé le régulateur 4 et les servo-meteurs 51 et 52 commandant le pointage en hauteur, peut pivoter autour de l'axe de pointage en direction par rapport à la partie inférieure 107 du bras 105, de façon que toutes les conduites hydrauliques 21, 22, 23 et 24 qui se prolongent de la partie inférieure du bras jusqu'à la partie supérieure doivent être logées à l'intérieur d'un cylindre pivetant l08 comportant les ouvertures nécessaires au passage des cond@ites précitées, ce cylindro qui est selidaire de la partie supérieure 106 du bras 105 étant monté de façon pivotante sur la partie inférieure 107 da brus 105, au moyen de roulements 109 et des raccords appropriés autorisant une rotation des conduites étant prévus entre ce cylindre 108 et la partie fixe 107 du bras 105. Pour des raisons de cons- truotion, on a donc limité autant que possible le nombre de conduites qui doivent outre logées dans le cylindre 108. Lorsque le système électrohydraulique fonctionne normalement, les distributeurs composant les régulateurs 3 et 4 sont commandés électriquement de façon quo les servo-moteurs 61, 62 et 51, 52 provoquent un pointage conforme aux signaux électri- ques reçus. Ceci est obtenu de façon connue, en recalant par exemple un viseur réglable en hauteur et en direction et indépendant du dispositif de pointage et de direction sur le but à atteindre, la position du viseur ainsi calé étant transmise aux régulateurs 3 et 4 par l::intermédiaire d'installations électriques appropriées, par exemple des capteurs inductifs. Grce à ces régulateurs 3 et 4, les servo-moteurs sent alors actionnés jusqu'à ce que d'autres installations électriques qui contrôlent en continu la position du dispositifs de pointage et de laneement font savoir que la position de pointage assignée par le premier train de signaux électriques est atteinte. La figure 2 représente plus en détail le blec distributeur de commande 2 qui comprend un premier distributeur 201 et un second distributeur 202 pour actionner les éléments hydranliques (servo-moteur 9, dispositif de verrouillage 10), commandant le panneau blindé 110. Un autre distributeur 203 commande par l'intermédiaire de la conduite 29 un dispositif de verrouillage 10 bloquant le panneau 110. Les distributeurs 204 et 205 permettent d'actionner par l'intermédiaire des conduites 25 et 26 le servo-mo- teur 8 qui fait sortir et rentrer le bras 105. Grâce à un bis tributeur 206 et une conduite 293, on commande un verrou 14 qui libère ou bloque la commande sn direction du dispositif de pointage. Les distributeurs 207 et 208 enfin commandent, par l'intermédiaire des conduites 291 et 292, les organes de commande hydraulique non représentés du magasin à tambour et le dispositif de transport de munitions. Les distributeurs 209 et 210 associés aux conduites 23 et 24 commandent le verrouillage ou le déverrouillage des missiles sur l'affût 101. Enfin, les distributeurs 211 et 212 à commande commu- ne exclusivement manuelle servent à commuter les conduites pour le fonctionnement en secours de l'installation. Un distributeur à quatre voies 213 commandé à la main au moyen d'un levier 2-01 rend possible la commande manuelle, indépendamment du-circuit électrique, des servo-moteurs 51 et 52 de pointage en hauteur au moyen des moteurs de commande de secours 53 et 54 e Par l'in- termédiaire d'un distributeur doseur 214 à commande exclusive- ment manuelle et des conduites de sortie 294 et 295, il est possible de brancher un piston doseur 13 sur la conduite 22, ce piston qui comporte une échelle graduée occupant une position déterminée conformément à la quantité de fluide sous pression déplacée dans la conduite 22. Les distributeurs à commande électrique ou manuelle au bloc distributeur 2 sont commutée dans l'ordre chronologique requin par les installations électriques ou électroniques lorsque le système de commande fonctionne normalement, et il suffit alors d'appuyer par exemple sur un bouton-poussoir non représent sur le dessin pour obtenir le rechargement automatique du système de lancement, simplement par une commutation séquenea tielle se déroulant dans l'ordre chronologique prévu dea distributeurs participant à l'opération de rechargement de l'arme. Toutes les fonctions du système de commande électro- hydraulique obtenues par l'intermédiaire des distributeurs 201 à 210 sent toutefois également possibles sans faire appel au sys- thème de commande et de régulation électrique ou électronique, étant donné que les organes de commande hydrauliques actionnés par l'intermédiaire des distributeurs sont amenés exclusivement à une de deux positions possibles.Lorsque l'installation fonctionne en secours, les différents distributeurs sont actionnés, par exemple, au moyen d'un volant 221 qui assure la commutation simultanée et/ou séquentielle dans l'ordre chronologique exacte des distributeurs par l'intermédiaire d'un arbre à cames 222 non représenté en détail sur le dessine I1 n'en est plus de même pour les opé@ations de pointage commandées par l'intermédiaire des régulateurs 3 et 4, étant donné que les servo-moteurs 51, 52 et 61, 62 peuvent oecu- per n'importe quelle position intermédiaire et doivent être bloqués dans une position donnée lorsque le signal électrique de consigne appliqué aux régulateurs 3 et 4 est égal au signal électrique de position réelle du dispositif de pointage0 Lorsque les circuits électriques ou électroniques de commande et de réglage tombent en panne, une orientation du dispositif de pointage et de lancement par l'intermédiaire des régulateurs 3 et 4 n'est donc plus possible. Afin de pouvoir même dans un tel cas procéder à un pointage manuel, on commute à la main le distributeur 211 du bloc distributeur 2 et par là simultanément le distributeur 212.En procédant de cette façon, le distributeur à quatre voies 213 à commande manuelle est relié à la conduite 23 et à la conduite 22 en passant par le distributeur doseur 214 à commande manuelle, les conduites 295, 294 et le piston doseur 13. En supposant que le dispositif de commande électri- que tombe en panne - ce qui oblige d'avoir recours à la commande manuelle - après la fixation d'un missile sur l'affût 101 et la sortie du bras 105 de l'abri blindé, de sorte qu'il ne reste plus qu'à pointer le dispositif de lancement sur le but, on sait que le distributeur 210 est en position haute, c'est-à-dire que la conduite 24 est reliée à la conduite de pression du groupe de pompe 1, et que les crabots 102 et 103 sont verrouillés et fixent le ttibe de lancement 104 contenant le missile sur l'affût 101.A ce moment, le régulateur de pression 71 sollicité par l'intermédiaire de la conduite 24 se trouve à une position telle que la conduite 23 est coupée du servo-moteur 70 logé dans l'af- fût 101 mais reliée au moteur de secours 54 du serso-moteur 520 La conduite 22 qui, en fonctionnement normal, est relié aux ré- gulateurs 3 et 4 en qualité de conduite de retour, est raccordée au moteur de secours 53 du servo-moteur 51 de pointage en hauteur0 Selon le sens d'actionnement du levier de commande du distributeur 213, on fait en sorte pour augmenter l'angle d'é lévation, c'est-à-dire que le distributeur 213 est amené à sa position inférieure, que la conduite ll en provenance du groupe de pompe 1 soit relié par le distributeur doseur 214 et le pis ton doseur ;3 à 1 a la conduite 22e Le moteur de secours 55 est donc alimenté en liquide sous pression et déplace grâce à son piston 55 et le piston principal 57 d servo-moteur 31 l'affût 101 de façon que la pente du missile qui y est fixé augmente. Simultanément, le piston 58 du servo-moteur 52 est enfoncé dans ce dernier, de façon que du fluide ous pression soit refoule dans la conduite 23 pour revenir au groupe de pompe 1 par l'in termédiaire du distributeur 213 et ds la conduite de retour 12. Comme, avant d'atteindre le moteur de secours 53 par la conduite 22, le fluide sous pression doit tout d'abord traverser les conduites 95 et 294 ainsi que le piston doseur 13, oe dernier est déplacé conformément à la quantité de liquide déplacé. En choisissant de façon appropriée les surfaces efficaces du piston doseur 13 et du piston du moteur de secours 53 ou 54, on peut lire directement sur le piston doseur la position de pointage en hauteur prise par l'afft 101. S'il faut, par contre, modifier le pointage en hauteur dans le sens inverse, le distributeur 273 est manoeuvré dans l'autre sens, ce qui fait que la conduite de pression 11 du groupe. de pompe 1 est reliée directement à la conduite 23 et de ce fait au moteur de secours 540 Dans ce Oaa, le moteur de secours 5S est relié par la conduite 22 qui fait maintenant office de conduite de retour et par l'intermédiaire du piston doseur 13, à la conduite de retour 12 du groupe de pompe lo Ici encore, le piston doseur est entrané conformément à la quantité de liquide déplacé dans la conduite de retour 22, de façon que la position de ce piston visualise le pointage en hauteur obtenu i dhaqu moment. Contrairement au pointage en hauteur, le pointage en direction n'est pas assuré par voie hydraulique lors du fonc- tionnement en secours, étant donné que dans l'exemple choisi le dispositif de pointage et de lancement est monté sur un véhiculo blindé équipé de préférence de chenilles, ce qui fait qu'un pointage en direction peut être obtenu de façon tres simple en orientant le véhicule tout entier. Pour avoir la certitude que le dispositif de pointage se trouve a une position bien définie par rapport au véhicule, il est orienté par l'intermédiaire de la conduite 24 et de la conduite de dérivation 241, en se serr vant des moteurs de secours 63 et 64, de façon que la direction de lancement coîncide avec l'axe longitudinal du véhicule.Comme les deux moteurs de secours sont alimentés simultanément en fluide sous pression, le dispositif de pointage est bloqué dans cette position par les forces en présence. I1 serait bien sûr possible de procéder à un pointage en direction hydraulique de façon analogue au pointage e hau teur, mais, dans le cas présent, la possibilité d'une telle operation ferait augmenter défavorablement le prix de revient en raison du faible nombre de conduites pouvant être logées pour un prix modique dans le cylindre 108 tournant autour de de axe de pointage en direction0 Après le lancement d'un missile ou engin volant, il est possible, mEme lorsque l'installation fonctionne en secours, de séparer le tube de lancement du missile de l'affût grâce au distributeur 209, et d'obtenir par l'intermédiaire des distributeurs 201 à 208, que le dispositif de lancement revienne à l'intérieur de l'abri blindé, soit rechargé et sorti de nouveau en batterie. A l'aide du système de commande électrohydraulique qui vient autre décrit en détail en se référant à un système d'armes, il est donc possible de maintenir en fonction le système hydraulique proprement dit meme si le dispositif de com- ande et de régulation électrique ou électronique tombe en pannes sans qu'il soit nécessaire pour autant de prévoir en double des groupes ou des composants, ce qui est généralement le cas pour obtenir une telle redondance du système de commande électro- hydraulique. Afin de pouvoir bénéficier d'un tel fonctionnement en secours, il faut toutefois supposer que le groupe de pompe nécessaire au maintien de la pression hydraulique dans le système de commande électrohydraulique soit toujours en mesure de fonctionner, ce qui peut autre obtenu facilement au moyen d'un groupe électrogène de secours ou en le raccordant au moteur du véhicule. REVENDICATIONS 1. Système de commande comprenant des organes de commande et des distributeurs hydrauliques ou pneumatiques ainsi que des organes de réglage et de retour électriques, caractérisé par la présence de distributeurs de secours supplémentaires à commande manuelle par lesquels des conduites associées en fonctionnement "normal" à d'autres fonctions ainsi que des distributeurs peuvent être alimentés en fluide sous pression lorsque les organes de régla- ge et de retour électriques tombent en panne, de façon qu'au moins une partie des organes de commande (servo-moteurs de pointage en hauteur) du système de commande puissent être amenés manuellement à la position désirée. 2. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les servo-moteurs de pointage en hauteur et en direction comportent, pour être actionnés en secours", des moteurs de commande de secours qui actionnent mécaniquement le piston principal des servo-moteurs proprement dits au moyen d'un piston auxiliaire. 3. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un piston doseur peut entre branché dans une des conduites pour indiquer le poEitionnement des servo-moteurs commandés à la main lorsque l'installation fonctionne "en secours" 4. Système de commande suivant la revendication 3, carac- térisé par le fait que le piston doseur est mis en circuit par l'intermédiaire d'un distributeur doseur commandé à la main. 5. Système de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le distributeur de secours à commande manuelle est un distributeur à quatre voies comportant trois positions. 6. Système de commande pour un dispositif de pointage et de lancement de missiles ou engins volants téléguidés, comprenant des servo-moteurs pour charger et sortir le dispositif de pointage et de lancement d'un abri blindé, pour pointer le dispositif en hauteur et en direction et pour verrouiller et deverrouiller sur un affût les tubes de lancement CGní enant les missiles, en particulier suivant l'une quelconque des revendications 9 à 5 caractérisé par le fait que les moteurs de commande de secours prévus dans les servo-moteurs de pointage en hauteur du dispositif sont -alimentés par ltintermédiaire d'un distributeur de secours à commande manuelle - pour cela, on peut lorsque l'installation fonctionne en "secours" par voie uniquement hydraulique utiliser comme conduites de pression et de retour ou inversement les conduites servant lors du fonctionnement "normal" de type électrohydraulique comme conduite de retour des servo-moteurs et comme conduite de déverrouillage des tubes de lancement de l'afft, et par le fait que la conduite précitée menant à l'affût peut être obturée par une soupape de régulation de pression.