FR 2038068 A1 19710108 FR 6908347 A 19690321 L'invention a pour objet une machine à couper les queues de champignons. Jusqu'à présent, pour la préparation des champignons, par exern- ple en vue de leur mise en conserve, on coupe 11 extrémité non comestible de la queue des champignons, soit manuellement, soit à l'aide d'une machine alimentée manuellement en champignons à traiter. Dans l'un et l'autre cas on doit faire appel à une main d'oeuvre nombreuse. En outre, les machines connues coupent la queue à une distance pré-établie du chapeau du champignon, quelle que soit la longueur de la queue. Il en résulte un déchet relativement important, par élimination de parties de champignons comestibles. C'est un but de l'invention de fournir une machine à couper les queues de champignons, notamment des champignons de Paris, qui pallie les inconvénients des machines connues. La machine à couper les queues de champignons selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour faire défiler les uns derrière les autres les champignons avec la base de leur chapeau au mOme niveau, des capteurs sensibles à la lon guour des queues de champignons, des moyens de sectionnement desdites queues et des moyens pùr trier les portions de queues sectionnées suivant les indications fournies par les capteurs. Une telle machine est à fonctionnement entièrement automatique notamment en ce qui concerne l'alimentation en champignons à traiter. En outre, elle rocure- un rendement élevé en réduisant les parties non comestibles éliminées. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, de formes de réalisation, faite à titre d'esemple et en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure I est une vue en élévation d'une machine selon l'invention t - la figure 2 en est une vue en plan correspondante ; - la figure 3 est une coupe, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle dlune partie de la machine ; - la figure 5 est une vue partielle en élévation pour une autre forme de réalisation ; - la figure 6 est une vue en plan correspondante - la figure 7 est une vue schématique d'une partie d'une va riante. La machine selon l'invention, 10, comprend à son entrée un dispositif d'alimentation 11 avec une goulotte 12, à parois latérales 15 et- 16 se rapprochant progressivement l'une de l'autre, et qui, dans la forme de réalisation représentée, est légèrement inclinée sur l'horizontale. La goulotte 12 est mise en vibration, suivant la direction de la flèche 13, par des moyens -non représentés, pour faire progresser les champignons 14 depuis son extrémité supérieùre, où ils sont amenés, jusqu'à son extrémité inférieure dan8 laquelle est ménagée une fente longitudinale 17 dont la largeur est telle qu'elle permet le passage des-queues 18 des champignons à traiter, sans laisser passage aux chapeaux 19 de ces derniers. Au voisinage du débouché de la goulotte 12 sont placées, au-dessus de cette dernière, deux buses à air comprimé 20 et 21 (figure 1) reliées à une source d'air sous pression (non représentée) avec interposition d'un robinet à trois voies commandé par un dispositif des came entraîné en rotation. Les -buses 20 et 21 sont orientées de façon que la pression du jet de la buse 21 arrête un champignon qui- se présente à l'extrémité de la gou lotté 12, la buse 20 étant alors non alimentée -et' que, inverse- ment, le jet issu-de la buse 20 prov'oque l'avance d'un champignon présent à l'extrémité de la goulotte-iorsque- la buse 21 est ino pératoire, de sorte que les champignons sont distribués un à un, à une cadence déterminée, à la sortie de la goulotte 12. Les champignons 14 qui sortent de la goulotte 1'2 sont reçus sur deux bandes transporteuses 25 et 26, ménageant - entre elles un intervalle 27 de même largeur -que la fente 17. Les bandes 25 et 26 circulent à vitesse égale et constante sur des poulines d'entraînement 28 et 29, des guides 30 (figure 3) fixés au bâti de la machine étant prévus pour maintenir horizontaux leurs brins supérieurs. Les bandes 25 et 26 out, dans la forme de réalisation représentée, une section triangulairè, bien appropriée pour supporter la tête 19 des champignons et sont avantageusement constituées par un bourrelet 30', en- une matière souple comme du caoutchouc mousse, solidaire d'une courroie plate 31. A courte distance de l'extrémité aval de la fente 17, et au-dessus des bandes 25 et 26 est disposée une roue 32 dont la périphérie est en matériau souple, comme du caoutchouc mousse ou une matière plastique alvéolaire. La roue 32 est entraînée en rotation, autour d'un axe horizontal 33, de manière que la vitesse périphérique de sa surface externe 34 soit sensiblement la mê- me que celle du déplacement des bandes 25, 26 et la distance de l'axe 33 auxdites bandes est réglée, en fonction des champignons à traiter, de façon que la surface externe 34 de la roue 32 appuie légèrement les totem 19 de champignons contre les bourr@lets 30t des bandes 25 et 26. Le positionnement des champignons sur lesdites bandes est, de façon complémentaire, assuré par des buses à air comprimé sensiblement verticales 35, 36, à l'amont de la roue 32, et 37, 38 à l'aval de ladite roue. Un dispositif 40 de contrôle de la position des champignons fait suite aux buses à air comprimé 37, 38 sur le trajet des ban dei 25 et 26. Il comprend deux disques 41 et 42 (figures 2 et 4), à périphérie garnie d'un matériau souple, et entraînés en rotation sous les bandes 25, 26, autour d'axes verticaux 43 et 44, respecti voient. La distance des axes 43 et 44 est telle que les bords des disques sont très voisins dans l'intervalle 27 ménagé entre les bandes 25 et 26. Une buse à air comprimé 45, au-dessus des bandes 25 et 26, est pointée en direction de la zone dans laquelle les disques 41 et 42 sont en regard de l'intervalle. 27.Sur le disque 41 sont ménagés des moyens de guidage 46 et 47 conduisant à un petit transporteur à bande 48 dont l'extrémité dEbou- che au voisinage de l'entrée de la goulotte 12. Lorsqu'un champignon 14, dont la tette repose sur les bourrelets 30' et dont la queue 18 est dans l'intervalle 27, est amené par les bandes 25, 26 en regard des disques 41 et 42, il franchit ces derniers la queue légèrement serrée entre les' bords des disques 3 le Jet d'air. sous pression issu de la buse 45 est sans effet sur ledit champignon aussi longtemps que la queue est serrée entre les disques 41 et 42. Au contraire, lorsqu'un champignon dont la queue n'est pas placée de façon correcte entre les bandes 25 et 26 se présente en regard des disques 41 et 42, ceuxci ne le maintiennent pas et le Jet d'air issu de la buse 45 projette le champignon sur le disque 41, entre les moyens de guidage 46 et 47, la rotation du disque 41 l'amenant sur la bande transporteuse 48 d'où il est acheminé à nouveau à l'entrée de la goulotte 12 de la machine selon l'invention. Â la suite du dispositif 40 de contrôle de position des c pignons à traiter sont prévus, sous les bandes transporteuses 25 et 26, uxL certain nombre de couteaux rotatifs circulaires, trois dans l'exemple repr6senté, 52, 53 et 54 constitués chacun par deux disques comme 55, montés à rotation en sens opposé autour d'axes verticaux. Les distances des couteaux entre eux ainsi que la distance aux bandes transporteuses 25 et 26 sont choisies compte tenu des dimensions des champignons à traiter et le nombre de couteaux indiqué n'a, bien entendu, aucun caractère limitatif. Sous chacun des couteaux rotatif, à l'exception du couteau 52, est disposé un volet 60, 61, monté à pivotement à son extré- mité inférieurs, autour d'un axe horizontal, respectivement 62 et 63. Le mouvement des 'volets 60 et 61 est sous la dépendante des signaux émis par des capteurs sensibles, placés à l'amont des cou- teaux 52-54 et dont deux ont té représentés en 50 et 51 sur la figure 1, sans que cette indication ait, bien entendu, un caractère limitatif. Ces capteurs sensibles sont disposés à des dis- tances différentes des bandes 25, 26 et délivrent les signsnr de commande en fonction de la longueur de la queue d 'un champignon passant devant eux. Des moyens de rappel, non représentés, sont prévus pourt aps passage d'un champignon, ramener les volets dans la position montrée en trait plein sur la figure 1. Dans cette posi- tion, les volets 60 et 61 dirigent, vers des dispositifs transporteurs 64 et 65, les extrémités coupées des queues de Champignons qui ne sont pas comestibles, alors que, dans la position montrée en trait mixte, ils dirigent les parties coupées des queues de champignons vers des dispositifs transporteurs 66 et 67 qui les acheminent vers l'installation de traitement où elles subissent les mêmes opérations que les autres parties de champignons comestibles. Lorsqu'un champignon dont la queue est suffisamment longue passe au droit des capteurs 50 et; 51, chacun desdits capteurs émet un signal qui, par l'intermédiaire de moyens pneumatiques, mécaniques ou hydrauliques, commandent le mouvement des volets 60 et 61 pour amener ceux-ci dans la position montrée en trait mixte sur la figure 1. A son passage devant la paire de couteaux 52, l'extrémité de la queue qui est un déchet non comestible, est coupée et éliminée. Les parties adjacentes de la queue, considérées comme comestibles, sont sectionnées par les couteaux 53 54, puis acheminées par les volets 60, 61 et les transporteurs 66, 67 vers l'installation de traitement. Lors du passage, au droit des capteurs 50 et 51, d'un champignon dont la queue est de longueur telle qu'elle influence le capteur 50 mais non le capteur 51, le volet 60 demeure dans la position montrée en trait plein alors que le volet 61-prend la position montrée en trait mixte. Le couteau 52, qui est le plus distant des bandes 25, 26 est sans action sur la queue -18,- alors que le couteau 53 coupe -la partie d'extrémité de la queue qui est acheminée vers les déchets, tandis que la partie. de queue adjacente, sectionnée par le couteau 54, est acheminée vers l1instal- lation de traitement. Quand la queue d'un champignon est de longueur trop faible pour'influencer l'un ou l'autre des capteurs 50 et 5t, les volets 60 et 61 restent dans la position montrée en trait plein, et la seule partie de la queue sectiondee, par le couteau 54, qui est le plus proche des bandes 25, 26, est guidée par le volet 61 vers le transporteur de déchets 65. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 relatives à une autre forme de réalisation du dispositif-selon l'invention. Dans cette forme de réalisation , les couteaux rotatifs sont, comme montré en 70, 71 et 72,- les uns au-dessus des autres, les lames constitutives de chaque couteau étant montées sur deux mêmes axes verticaux 73 et 74. Entre les lameB de couteaux sont montéee,an- gulairement espacées autour des axes 73 et 74, des barrettes fixes 75, 76 entre les lames 70 et 71 et 77, -78 entre les lames 71 et 72 (figure 6). Les barrettes 75-78 sont prévues pour extraire les rondelles sectionnées des queues de champignons, lorsque les lames descouteaux 70-72 tournent'dans le sens des flèches f1 et f2. Des volets 80, 81 et 82, montés à pivotement-à'une de leurs extrémités autour d'aspes horizontaux et dont les mouvements sont commandés par-des détecteurs-sensibles' 83 et 84 placés immédiatement à l'amont des couteaux x dirigent, suivant leur position, les parties coupées des queues de champignons soit 'vers les dé- chets, soit vers là partie de traitement des parties comestibles. Les volets 80-82 étang initialement dans la position montrée en trait plein, - en laquelle ils guident les rondelles coupées vers les déchets -, l-orsqu'un champignon dont la queue. est de longueur telle qu'elle influence le capteur 83 sans influencer le capteur 84 se présente au droit du dispositif de couteaux ro statifs, la partie d'extrémité, alors sectionnée par le couteau 71, est dirigée par les barrettes 76 ou 78 vers les volets 80 et 81 qui la guident vers les déchets.Un dispositif temporisateur ou de mémoire fugitive, excité par le signal émis par le capteur 83, commande le pivotement du volet 82 pour l'amener dans la position montrée en trait mixte sur la figure 5, de sorte que la rondelle coupée et extraite par les barrettes 75, 77 est dirigée vers le volet 82 qui la renvoie, par des moyens non représentés, jusqu'à l'installation de traitement des parties comestibles. Lorsque la queue de champignon à traiter est de longueur suffisante pour influencer à la fois les capteurs 83 et 84, la partie d'extrémité coupée par le couteau 72, qui est le plus distant des bandes transporteuses, est acheminée vers les déchets, tandis que les dispositifs temporisateurs, associéa à chacun des capteurs 83 et 84, commandent le pivotement des volets 80-82 de sorte que les rondelles coupées sont dirigées par les barrettes fixes vers les volets qui les renvoient vers l'installation de traitement. Cette forme de réalisation d'une machine selon l'invention, en réduisant la durée du trajet des champignons entre les capteurs et la sortie des couteaux rotatifs, permet d'augmenter le débit de la machine en réduisant les temps morts. Dans une autre forme de réalisation (figure 7) on augmente encore le débit de la machine en associant à l'une quelconque des deux réalisations précédentes, à l'amont des coutequx rotatifs, trois paires de ciseaux 90, 91, 92 constituée chacune par des lames rectangulaires comme 93 et 94 propres à se déplacer au rapprochement, suivant les flèches p1 et p2, jusqu'à chevauchement de leurs bords tranchants 96 et 97. Les mouvements des ciseaux 9092 sont commandés par des dispositifs pneumatiques, électriques ou hydrauliques sous la dépendance des signaux émis par des capteurs 98, 99 et 100 placés, respectivement, entre les ciseaux 90, 91, 92 et au-dessous de ce dernier. Si la queue d'un champignon dont la tette repose sur les bandes transporteuses 25 et 26 est de longueur telle qu'elle influence à la fois les capteurs 98, 99 et 100, chacun de ces capteurs émet un signal qui, traité électroniquement, commande l'actionnement du seul ciseau 92 pour couper l'extrémité de la queue du champignon, les ciseaux 90 et 91 restant au repos. Lorsque la longueur de la queue de champignon à traiter est telle qu'elle n'influence que les capteurs 98 et 99, seule la paire de ciseaux 91 est rendue opératoire pour sectionner l'extrémité de la queue, le reste de cette dernière étant ultérieurement sectionné par les couteaux rotatifs décrits antérieurement. REVENDICATIONS 1. Machine à couper les queues de champignons, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour faire défiler les uns derrière les autres les champignons avec la base de leur chapeau au même niveau, des capteurs sensibles à la longueur des queues de champignons, des moyens de sectionnement desdites queues et des moyens pour trier les portions de queues sectionnées suivant les indications fournies par les capteurs. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour faire défiler les champignons en succession les uns derrière les autres comprennent une goulotte d'alimentation à vibration à une extrémité de laquelle sont amenés les champignons à traiter et dont 1" autre extrémité débouche sur un dispositif à bandes transporteuses sur lesquelles reposent les chapeaur des champignons, lesdites bandes ménageant entre elles un intervalle pour recevoir les queues des champignons. 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, au débouché de la goulotte d'alimentation,. des buses à air comprimé dont les jets sont dirigés de manière telle qu'ils arrêtent ou font progresser les champignons lorsque les buses sont mises en communication, alternativement, avec une source d'air comprimé. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, à la suite desdites buses à air comprimé, des moyens pour faire reposer les chapeaux de champignons à traiter sur les bandes transporteuses. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour le contrôle du positionnement des champignons sur les bandes transporteuses. 6. Machine selon la revendication. 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle comprennent, placés sous les bandes transporteuses, deux disques rotatif s dont les bords sont voisins dans ltintervalle ménagé entre les bandes, pour serrer les queues de champignons défilant en succession et une buse à air comprimé pour diriger vers un transporteur auxiliaire les champignons mal positionnés. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de sectionnement des queues sont des couteaux rotatifs placés sous les bandes transporteuses, le long de celles-ci et à des distances différentes desdites bandes. 80 Machine selon les revendications 1 et 7, caractárisée en ce que les moyens de tri. sont constitués par des volets montés à pivotement sous les moyens de sectionnement, les mouvements desdits volets étant commandés par les signaux émis par les capteurs sensibles pour acheminer les portions de queues sectionnées vers une installation de traitement des parties comestibles ou vers les déchets, respectivement. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de sectionnement sont constitués par une multiplicité de lames rotatives coupantes, deux à deux sensiblement coplanaires, les lames des différents couples étant montées sur deux mêmes axes de rotation et etant séparées par des barrettes fixes d'évacuation des portions sectionnées. 10. Machine selon l'une quelconque des revendicàtions précédentes, caractérisée.en ce qu'elle comprend des moyens auxiliaires de sectionnement dus queues constitués par des paires de ciseau à lames mobiles à coulissement commandés par des capteurs sensibles à la longueur des queues de champignons à traiter.