FR 2020580 A1 19700717 FR 6934770 A 19691010 L'invention concerne un dispositif pour régler la vitesse de rotation à combustion interne, notamment d'un moteur diesel, à l'interieur d'un réseau de -courbes caractéristiques représentant la charge en fonction de la vitesse de rotation et propre au moteur à combustion interne, dispositif comportant un organe de réglage pour déterminer la quantité de carburant injectée par un dispositif d'injection à chaque cycle de travail et un organe de contrôle influencé par la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, l'invention concerne une constitution particulière de l'organe de réglage. Les moteurs diesel sont souvent montés dans des véhicules pour lesquels on désire une vitesse de travail constante, notamment dans les véhicules municipaux - par exemple les machines à balayer les rues - ou dans les véhicules agricoles - par exemple les tracteurs. Pour obtenir une vitesse de travail constante, on fait en sorte, à l'aide de dispositifs de réglage, que le moteur diésel conserve une vitesse constante, cette vitesse n'étant alors essentiellement fonction qpeds2a position d'une pédale utilisée en tant que transmetteur. De tels dispositifs de réglage, appelés aussi régulateurs à déplacement, sont connus suivant un grand nombre de types de construction à base hydraulique, pneumatique et mécanique; Ce sont des appareils de fine mécanique et de grande précision qui, dans l'état actuel de la technique, ont atteint un haut degré de sécurité de service. Conformément aux propriétés du moteur diesel, on pose une série de conditions particulières à de tels régulateurs, par exemple équilibrage négatif et positif à pleine charge, pour pouvoir faire fonctionner le moteur diesel constamment à la limite de fumée, statisme important de la caractéristique de-réglage en marche à vide pour les vitesses de rotation élevées et faibles, régulation d'extrémité pour une vitesse de rotation maximale déterminee. Tout ces facteurs - les différentes notions seront encore précisées davantage dans la description des figures - doivent être réglés individuellement sur le régulateur pour le champ de caractéristiques " vitesse de rotation / charge " valable pour le type de moteur diesel considéré, ce qui a lieu le plus souvent à l'usine de fabrication elle-meme par la mise en place d'éléments correspondants tels que ressorts, plateaux à lames, insertion de plateaux de garnitures, déplacement de butées et éléments similaires. On attache alors une valeur particulière à ce qu'avec un tel régulateur, il soit possible de mettre à profit la pleine charge du moteur diesel considéré.Pour-la vitesse maximale valable pour le type de moteur considéré, on doit donc indroduire une régulation d'extrémité très serrée, de telle sorte que pour la quantité d'injection.to- tale ( réduite le cas échéant par égalisation à pleine charge ) on puisse fonctionner jusqu'à la vitesse de rotation maximales Pour ces raisons, il est usuel d'adapter, dès le stade de leur projet, les régulateurs connus à un type déterminé de moteur diesel. Il faut donc pratiquement construire un régulateur propre à chaque type de moteur diesel. Cela empêche la construction de séries importantes et rend plus difficile le stockage des pièces de rechange. Les tentatives faites pour constituer un régulateur convenant à tous les types de moteurs ont échoué Jusqu'a maintenant car les conditions posées sont de natures trop différentes. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients des dispositifs de réglage connus et provoqués par les régulateurs mécaniques à déplacement. Notamment, l'invention se propose de constituer un dispositif de réglage construit, au moins en partie, avec des éléments de construction électronique et dont les divers paramètres peuvent être aisément réglés, même sur le moteur, de telle sorte qu'il-puisse aussi être mis en application pour différents types de moteurs diesel.Avec ce dispositif de réglage, il doit être possible de mettre entièrement à profit la puissance du moteur- diesel et de le faire fonctionner complètement jusqu'à sa vitesse ma- ximale à -la limite des fumée Le dispositif de l'invention pour un moteur à com- bustion interne mentionné au début, notamment un moteur diesel est caractérisé en ce qu'il est prévu un amplificateur de réglage qui peut être relié, du côté de l'entrée, au moins à une sortie électrique du régulateur ainsi qugà une sortie électrique du dispositif d'injection et, du côté de la sortie, au moins à une entrée électri- que de l'organe de réglage commandant le dispositif d'injection0 De façon avantageuse, l'invention prévoit que l'organe de réglage contient un dispositif hydraulique à vannes commandé électriquement, ce dispositif pouvant, par l'intermédiaire d'un système de conduites conduisant un agent de pression, être raccordé à l'organe de réglage donnant la grandeur de réglage et pouvant être relié au dispositif d'injection -Suivant une autre réalisation avantageuse, le dis positif conforme à l'invention est constitué de telle façon que l'amplificateur de réglage contienne un amplificateur de différence du côté de entrée et au moins un étage final du côté de la sortie. La description se rapporte à un exemple de réalisation et représentée aux dessins dans lesquels: - la figez est un schéma par blocs d'un ensemble équipé d'un dispositif conforme à l'invention pour régler la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne; - la frigo2 est un schéma d'un tel ensemble avec l'indication de détails constructifs; - la figo3 représente un champ de caractéristiques d'un moteur diesel, ces caractéristiques représentant les variations de la quanti té de carburant injecté en fonction de la vitesse de rotation; - la fig.4 représente un détail de l'organe de réglage suivant l'in- vention;; - la fig.5 représente le circuit électrique d'un amplificateur de réglage et d'un dispositif de sécurité suivant l'invention. Sur les différentes figures du dessin, les éléments similaires ou correspondants sont affectés des mêmesrepères de réfé renceo La figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne 11, désigné dans la suite par moteur, accouplé mécaniquement à un générateur tachymétrique 14 utilisé en tant que source de tension présentant une tension de sortie fonction de la vitesse de rotation. Le générateur tachymétrique est à son tour en liaison de fontionnement avec la première entrée d'un dispositif 13 destiné à régler la vitesse de rotation du moteur et désigne briè vement par régulateur. Un transmetteur 14, représenté symboliquement par une pédale, est raccordé à une seconde entrée du régulateur 13. la sortie du régulateur 13 est reliée à la première entrée d'un amplificateur de réglage 15 dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un dispositif 16 comportant une pompe d'injection Par l'intermédiaire d'ùne voie directe de couplage de rétroaction la première sortie du dispositif de pompage 16 est reliée à une seconde entrée de l'ampli- ficateur de réglage 15. En outre, une seconde sortie de dispositif de pompage 16 est reliée au moteur méçaniquement ainsi que par des conduites de carburant. Un dispositif de sécurité 20 est branché entre une sortie électrique du générateur tachymétrique 12 et une troisième entrée de l'amplificateur de réglage 15. La figure 2 représente quelques détails. le moteur 11 entraine, à sa vitesse de rotation @@@ le générateur tachymétrique 12,ainsi que la pompe d'injection 16, soit par l'intermédiaire d'arbres distincts,soit par l'intermédiaire d'un arbre commun. Des conduites de carburant 17 partent de la pompe d'injection 16 et aboutissent aux divers cylindres du moteur 11. les gaz d'échappement sont collectés dans un coude d'échappement 18 et évacués. La pompe d'injection 16 alimente le moteur 11 en carburant en fonction de la position d'une tige de réglage 19 commandée par l'amplificateur de réglage 15 et par l'intermédiaire d'un dispositif à cylindre 21. Par une tringle 23, la tige de réglage 19 est reliée à un piston 22 du dispositif à cylindre 21,cette tringle comportant un collet 24 contre lequel s'appuie l'une des extrémités d'un ressort de compression 26 dont l'autre extrémité repose sur une butée fixe 25. le ressort de compression 26 s'effor ee de déplacer la tige de réglage 19 dans la direction indiquée par la flèche pour amener cette tige dans une position correspondant au débit de refoulement nul.A la tringle 23 est également reliée mé- caniquement la prise d'un potentiomètre 27 servant d'émetteur de valeur de mesure, cette prise étant branchée électriquement à la seconde entrée de l'amplificateur de réglage 15. Par l'une de ses bornes, le potentiomètre 27 est relié à un conducteur positif 28 et, par son autre borne, à un conducteur négatif 29 relié à la masse. Une batterie 31 est raccordée à ces deux conducteurs. Une pompe de refoulement 81 envoie un agent de pression, par exemple de l'huile, dans le cylindre 21. L'écoulement de lt agent de pression vers le cylindre 21 est commandé par une première électrovanne 82, l'écoulement d'évacuation étant commandé par une seconde électrovanne 83. Ces deux électrovannes sont reliées aux bornes de sortie de l'amplificateur de réglage 15. Etant donné que la pompe de refoulement 81 refoule un flux: dtnt de prssionà débit essentiellement constant dans le temps, une soupape de trop-plein 84 est prévue pour avoir une sécurité contre une surpression éventuelle dans le système de conduite. L'élement de conduite 85 conduisant l'agent de pression sot situé entre le dispositif à cylindre 21 et les électrovannes 82, 83. Comme déjà décrit dans le cas de la figure 1, la sortie du régulateur 13 est reliée à la première entrée de l'ampi ficateur de réglage 15. Le régulateur 13 est influencé aussi bien parla pédale 14, raccordée à sa première entrée, que par la tension. de sortie du générateur tachymétrique 12 raccordée à sa seconde entrée. La figure 3 sert à expliquer le mode de fonctionnement d'un-dispositi! de réglage conforme à l'invention et repos sente schématiquement le champ de caractéristiques connu d'un moteur diesel. Après le démarrage du moteur 11 de la figure 2, l'amplifi- cateur de réglage 15 provoque, par l'intermédiaire des électrovannes 82, 83, une forte attraction du piston 22, ce qui fait que la tige de réglage 19 de la pompe d'injection 16 est amenée dans la position quantité supplémentaire de démarrage ". Bulle reste dans cette po- sition jusqu'6 ce que le moteur soit mis en route et ait atteint sa vitesse de rotation de démarrage 0. Â ce processus correspond la partie de courbe 33 représentée en trait interrompu sur la figure 5. Lorsque le moteur a atteint la vitesse de rotation de démarrage Ne, l'amplificateur de réglage 15, commandé par le générateur tachymé-t trique 12 par l'intermédiaire du régulateur 13, provoque un dépla-: cernent des électrovannes 82, 83 et, par suite du piston 22. Le:rea- sort 26 presse la tige de réglage 19 vers l'arrière de façon telle que la vitesse de rotation de démarrage No n'est pas franchie inférieurement. Suivant qu'une charge agit sur le moteur ou qu'il fonctionne en frein moteur,une quantité de carburant plus ou moins grande est injectée. Pour la marche à vide, on a tracé l'élément de courbe 34 désigné généralement en tant que caractéristique de réglage en marche à vide. On peut d'abord, en manoeuvrant la pédale 14, éle ver à volonté la vitesse de rotation du moteur 4 Si l'on admet une charge moyenne et si l'on désire une vitesse de rotation moyenne du- moteur la pédale 14 doit être enfoncée dans une mesure telle que, par l'intermédiaire du dispositif à cylindre et piston' 21; 22,-de la tige de réglage 19 et de la pompe d'injection 16, le dispositif de réglage 13, 15 mette à la disposition du moteur une quantité de carburant moyenne Q i. Dans le champ de caractéristiques, cela correspond au point 35. Lorsque la charge augmente on injecte une quantité de carburant supplémentaire pour-msote'nir la vitesse de rotation essentiellement constante, la vitesse de rotation descendant très légèrement.Sur la figure 2, cela est indiqué par l'élément de courbe 36. Pour des raisons de stabilité, le dispositif de réglage 13 est dimensionné de façon telle que la chute de la vitesse de ro tatior4dEe à une charge, nue soit pas entièrement compensée par le réglage, mais qu'il y ait au contraire une légère dépendance de la vi tesse de rotation vis-à-vis de la charge. Cette dépendance vis-à-vis d. la charge est appelée statisme et est représentée sur la figure 3 par l'inclinaison &gamma; de l'élément de courbe 36; cette inclinaison dépend en général de la charge. Si avec une charge inchangée, on désire une vitesse de rotation plus élevée, on appuie sur la pédale et on l'enfonce davantage. Suivant la position de la pédale, lorsque celle-ci est déplacée lentement, le point 35 se déplace dans le champ de caractéristiques le long d'une droite 37 correspondant à une quantité d'injection constante Qm, par exemple jusqu'en un point 38. Bu cars de déplacement par à-coups de la pédale 14, le point 35 parcourt une boucle plus ou moins ouverte et ainsi, l'amenée du carburantest augmentée par à-coups.Dans le cas d'une charge altérnative, lemo- teur fonctionne alors aussi à partir de là suivant une ligne-39 avec un statisme t qui , pour simplifier la représentation, est.sup- posé constant sur la figure 3. Si, pour une position déterminée de la pédale 14, correspondant, dans l'exemple considéré, à la droite 36, le moteur ti est complètement déchargé ou mssme fonctionne en frein moteur# le dispositif de réglage 13, 15 fournit cependant une quantité d'injection minimale QS se trouvant sur une ligne 41 dans le champ de-carac- téristiques. D'autre part, la course de la tige-de réglage 19 et, par-suite, la quantité d'injection sont limitées supérieurement suivant une quantité maximale Qh, de telle sorte que pour uneTchar- ge trop importante du moteur 11, il ne peut pas être injecté une quantité très élevée de carburant.On désigne cela par égalisation à pleine charge, conformément à une ligne 42 du champ de caractéristiques. L'égalisation à pleine charge empoche qu'il soit envoyé au moteur davantage de carburant qu'il n'en peut bruler et que, par suite, de la fumée soit évacuée à l'échappement. Cela signifie donc que, pour un moteur il d'abord chargé moyennemant et réglé d'abord sur une valeur moyennent de la vitesse de rotation au moyen de la pédale 14, la quantité d'injection est, d'une part, davantage réduite lorsque, par suite du déchargement du moteur 11, la vitesse de rotation 0r de ce moteur s'est élevée jusqu'à une valeur ## et ,d'autre part, que la quantité d'injection n'est plus augmentée: lorsque, par suite d'une augmentation de charge, la vitesse de rota- tion du moteur est descendue à une valeur . En cas de décharge ment par=à-coups, l'amenée de carburant est étranglée jusqu'à ce que la vitesse de rotation du moteur atteigne la droite 37; le réglage s'effectue ensuite, par l'intermédiaire de la tige de réglage 19--jusqu'àce qu'on atteigne le point 35. La ligne allant du point 38 au point 35 décrit donc également une boncle. Si le moteur 11 était brusquement surchargé et, par conséquent,-" calé ", la vitesse de rotation descendrait à zéro avec une quantité d'inJection maxima le constante conformément à une ligne caractéristique 43. Si l'on fait fonctionner le moteur Il à une vitesse de rotation plus élevée, on peut constater la présence de fumée à l'échappement même pour des quantités d'injection inférieures à la quantité d'injection maximale C'est pourquoi, à partir d'une vittesse de rotation déterminée, le dispositif de réglage 13, 15 li- mite la quantité d'injection de plus en plus fortement, ce qui représente aur la figure 2 par l'élément de courbe 44 ayant l'inclination façon générale, on désigne les éléments de courbe 42 et 44 par limite de fumée.L'égalisation à pleine charge évite-non seule- ment la- formation inutile de fumée, mais aussi une consommation inu jtil;.e de carburant. Lorsqu'on s'approche de la vitesse maximale admis sible # max du moteur 11, le dispositif de réglage 13, 15 ferme com-. plètement l'électrovanne 83, de telle sorte que le ressort 26 dépla 0e la tige de réglage 19 jusqu'à-ce qu'elle vienne en butée dans la direction de la floche du dessin, l'amenée de carburant étant ainsi entièrement arrêtée. En enfonçant la pédale 14, il n'est plus possi- ble d'obtenir une augmentation supplémentaire de la vitesse de-rotation. Ce processus est désigné par régulation on réglage d'extrémité et est représenté sur la figure 3 par la ligne caractéristique de réglage d'extrémité 45. Des détails de l'organe de réglage sont représentés sur 1a figure 4 par l'une de ses extrémités, le ressort de compres sion 26 s'appuie sur une butée fixe 25, par son autre extrémité il presse le collet 24 relié solidairement à la tringle 230 le piston ?? dispositif à cylindre 21 est monté sur la tringle 23 l'élé- ment de conduite 85 conduisant l'agent de pression, par exemple de l'huile, est raccordé au cylindre 21. La pompe de refoulement 81, non représentée sur la figure 4, refoule l'agent de pression dans cet élément de conduite 85 en passant par la première électrovanne -8?. La seconde électrovanne 83 détermine le débit d'évacuation de l'agent de pression.L'amplificateur de réglage 15, qui n'est pas représenté non plus sur la figure 4,commande aussi bien l'enroulement 47 de la première électrovanne 82 que l'enroulement 48 de la seconde électrovanne 83. La figure 5 représente le circuit électrique de l'amplificateur de réglage 15. Une première résistance d'émetteur 51 est raccordée à l'émetteur d'un premier transistor 50 doun amplificateur de différence, une seconde résistance d'émetteur 53 étant raccordée-h 11 émetteur d'un second transistor 52 de l'amplificateur de différence. Au point de connexion 54 des deux extrémités libres des deux résistances 5t et 53 est raccordé le collecteur d'un transistor 55 servant de source de courant d'intensité constante, une résistance d'émetteur 56 étant branchée entre l'émetteur de ce tran sistor 55 et Le leucteur négatif 29.Une première résistance de diviseur de tension 57 est branchée avec le conducteur positif 28 et la base du transistor 55; l'anode d'une diode 58 est en outre raccordée à la base du transistor 55. Une seconde résistance de diviseur de tension 59 est branchée entre ira cathode de la diode 58 et le con- ducteur négatif 29. Une résistance 61 est branchée entre la base du premier transistor 50 et le collecteur du second transistor 52i une résistance 62 étant branchée entre la base du second transistor 52et le collecteur du premier transistor 50. La base du premier transistor 50 est reliée au curseur, do potentiomètre 27, non représenté sur la figure 5, la base du second transistor 52 étant reliée à la sortie du régulateur 13.Les deux transistors 50 et 52 de l'amplificateur de différence ainsi que le transistor 55 de la source à courant constant sont des transistors Hph . Le collecteur du premier transistor 50 est raceordé à la base dtun premier transistor d'étage préliminaire 63, le collecteur du second transistor 52 étant raccordé à la base d'un second transistor d'otage préliminaire 64. les émetteurs des deux transistors d'étage préliminaire 63; 64 sont reliés entre eux de façon conductrice, le montage en parallèle d'une résistance 65 et d'un condensateur 66 étant branché entre ces émetteurs et le conducteur positif 28.Une résistance de diviseur de tension 67 est branchée entre les deux émetteurs reliés entre eux et le conducteur négatif 29 En outre, l'anode d'une diode 68 est raccordée au conducteur de liaison des dme=teurs des deux transistors d'étage pré liminaire, une résistance 69 étant branchée entre la cathode de la diode 68 et le conducteur négatif. les deux transistors d'étage préliminaire 63 et 64 sont du type Une résistance 71 est branchée entre la base du premier transistor d'étage préliminaire 63 et le conducteur positif, une résistance 72 étant branchée entre la base et le collecteur du second transistord!étage préliminaire 64.Une résistance 73 est branchée entre la base du second transistor d'étage préliminaire 64 et le conducteur positif, une résistance 74 étant branchée entre la base et le collecteur du premier transistor d'étage préliminaire 63. Par l'intermédiaire d'une résistance 75, le collecteur du premier transistor d'étage préliminaire 63 est relié au conducteur négatif 29.~En outre, par l'intermédiaire d'une résistance 77, la base deux premier transistor d'étage final 76 est reliée au collecteur de ce transistor 63. Par l'intermédiaire d'une résistance 78, le collecteur du second transistor d'étage préliminaire 64 est relié au con-. ducteur négatif 29. En outre, l'intermédiaire d'une résistance 80, ce collecteur est relié à la base d'un second transistor d'étage final 79. Les deux transistors d'étage final 76 et 79 sont du type r . Une résistance d'émetteur 91 est branchée entre l'é- metteur du premier transistor d'étage final 76 et le conducteur né-. gatif 29, cette résistance servant à stabiliser le courant deémet-- teur vis-à-vis de la température. Une résistance 92 est branchée entre le collecteur du premier transistor d'étage final 76 et labase du premier transistor d'étage préliminaire 63. Un condensateur 93 est branché entre le collecteur du transistor 76 et le conducteur négatif 29. En outre, l'une des extrémités de l'enroulement 47 de la première électrovanne 82 est raccordée au collecteur du premier: transistor d'étage final 76, la seconde extrémité de l'enrouletent 47 étant reliée au conducteur positif 28. Une résistance 94 servant à stabiliser le courant d'émetteur est branchée entre l'émetteur du second transistor d'étage final 79 et le conducteur négatif 29. Une résistance 95 est branchée entre le collecteur de ce second transis- tor d'étage final 79 et la base du cod transistor d'étage préalable 64, un condensateur 96 étant, par contre, branché entre ce collecteur et le conducteur négatif 29. En outre, l'une des extrémités de lSen roulement 48 de la seconde électrovanne 83 est raccordée au collecteur du second transistor d'étage final 79; l'autre éxtrémité de l'enroulement 48 est raccordée au conducteur positif 280 Le mode de fonctionnement du dispositif à cylindre 21 de la figure 4 est indiqué ci-après. L'agent de pression refoulé par la pompe de refoulement 81 dans le système de conduites s'écoule à travers la pre mière électrovanne 82; derrière cette électrovanne la pression sçé- lève dans l'élément de conduite 85 dès que la première électrovanne 82 est ouverte et que la seconde électrovanne 83 est fermée0 Sous l'action de la pression régnant dans la chambre du cylindre 21 le piston 22, relié à la tige de réglage 19, non représentée, est poussé vers l'extérieur du cylindre0 A ce processus sgoppose la force élastique du ressort de compression 26 tendant à repousser le piston dans le corps de cylindre 210 La seconde électrovanne 83 règle ltécoulement d'évacuation de agent de pression.En fonction de la position de la pédale 14 et de lVinformation sur la vitesse de rotation du moteur fournie par le générateur tachymétrique 12, on peut avoir conformément à la valeur fournie par lramplificateur de réglage 15, non représenté sur la figure 4, soit la première électrovanne 82 ouverte et la seconde électrovanne 83 fermée, soit, par contre, la première électrovanne 82 fermée et la seconde électrovanne 83 ouverte.Cependant, dans un domaine intermédiaire, les deux électro vannes 82, 83 peuvent aussi être ferméesÍhns ce d2ntrcas, le domaine sans réglage est également dit " zone morte ; dans ce domaine, le piston 22 s'arrête dans une position à peu près stable entre ses deux positions d'etrémité. L'amplificateur de différence représenté sur la fi gure 5 et comportant les deux transistors # # # 50 et 52 compare cons- tamment la tension prescrite par le régulateur 13 avec la tension indiquée en retour par le potentiomètre 27. le potentiel sVétablis sant aux collecteurs des transistors 48 et 50 sert, par lSintermé- diaire de chacun des étages amplificateurs indiqués ci-après, à com mander les électrovannes 82,83. La source à courant constant obtenue avec le transistor 55 peut évidemment être remplacée par une rassis tance d'émetteur de valeur élevée, cette résistance entrainant alors cependant une perte de tension importante.La tension de base du transistor 55 utilisé dans exemple de réalisation de la figure 5 et servant de source à courant constant est réglée fixement à laide des deux résistances de diviseur de tension 57 et 59. La diode 58 insérée sert à compenser la variation de température0 Dès que la tension fournie par le régulateur 13 s'élève notablement au-dessus du potentiel de base du premier transistor 50, la tension de collecteur du second transistor 52 de l'amplificateur de différence s'abaisse. Il en résulte que le second transistor d'étage préliminaire 64, d'abord bloqué, devient conducteur , en conséquence, le second transistor étage final 79 est également commuté à ltétat conducteur.On remarque que le premier -transistor d'étage final 76 reste bloqué. Par l'intermédiaire de la résistance de couplage de réaction 95t le collecteur du second transistor d'étage final 79 est relié à la base du second transistor d'étage préalable 64, ce qui donne un comportement de couplage à l'étage.amplificateur. Une disposition de commutation similaire existe également pour le premier transistor d'étage final 76 en liai son avec le premier transistor d'étage préliminaire 63. En calibrant convenablement les résistances de couplage de réaction 95, 92, on peut maintenir à une faible valeur la distance des points de couplage entre l'étage final en circuit et hors circuit. Comme déjà mentionné, le ressort de compression 26, qui s'appuie sur la butée 25 et presse le collet 24, tend à pousser le piston 22 à l'intérieur du cylindre 21 Dans la zone sans régla ge, l'agent de pression ne peut pas s'écouler hors de l'élément de conduite 85, car les deux électrovannes 82 et 83 sont fermées.Par conséquent, si maintenant la tension provenant du régulateur 13 auget mente par rapport à la tension provenant du potentiomètre 27, le second transistor d'étage final 79 devenant par suite conducteur, un courant passe à travers l'enroulement 48 de la seconde électrovanne 83, cette seconde électrovanne 83 s'ouvrant. Ainsi, la presse sion tombe dans l'élément de conduite 85 et le ressort 26 pousse le piston 22 dans le corps de cylindre 21. Le curseur du potentiomètre 27, relié mécaniquement à la tringle 23, se déplace par suitq de ce mouvement dans la direction de 17extrémité du potentiomètre raccordée au conducteur positif 28 Il en résulte que le potentiel de la base du premier transistor 50 de l'amplificateur de différence a!élève également. Dès que les deux potentiels de base des deux transistors 50 et 52 de l'amplificateur de différence sont à peu près au même niveau, le second transistor 5? et,par suite,aussi le second transistor d'étage préliminaire 64 redeviennent non conducteurs Le transistor d'étage final 79 interrompt le courant dans lQenroulement 48 de la seconde électrovanne 83, cette électrovanne se fermant Le piston 22 revient ainsi à l'état de repos et la vitesse de rotation du moteur ne peut plus entre modifiée. Si l'on relâche la pédale 14, la tension provenant du régulateur 13 descend. La tension existant à la base du premier transistor 50 de l'amplificateur de différence a maintenant une plus grande valeur que la tension existant à la base du transistor 520 -Par-suite, le- courant passant dans le premier transistor 50 de l'am plificateur de différence s'élève et le courant passant ~dans le se cond transistor-s'abaisse. Le- premier transistor d'étage préliminai re 63, d'abord bloqué, devient conducteur et le premier transistor d'étage d'e-xtrémité 76 est commuté dans son état conducteur.Un courant passe- maintenant-dans ltenroulement -47 de la premiére électrovanne 82; cette électrovanne s'ouvre, l'agent de pression s'écoule dans l'élément de conduite 85 et presse, en opposition à la poussée du ressort- 26-, le piston 22 vers l'extérieur du cylindre 21.Par cette mesure, la vitesse de rotation diminue.La tringle 23, reliée au piston 22, jusqu'à ce que le curseur du potentiomètre 27 ait ramené la base dtn premier transistor 50 de l'amplificateur de difféw rence à un potentiel correspondant au potentiel existant à la base -du-second transistor 52. le second transistor d'étage final 76 redevient alors non -conduc-teur, le courant dans l'enroulement 47 de la première électrovanne 82 cesse de passer, le piston 22 venant également~ à l'état de repos. Ces processus de couplage dans-l'amplificateur de réglage 15 ainsi que l'ouverture et la fermeture des deux électrovannes 82 et 83 commandés par cet amplificateur de réglage sont déclenchés par déplacement de la pédale 14 ou par une modification de la tension fournie par le générateur tachymétrique 12, c'est-àdire, par exemple, par une variation de charge. En cas de défaut de la tension de la batterie, l'éxcitation des enroulements 47 et 48 des électrovannes 82 et 83 cesse également, de telle sorte que ces électrovannes s'ouvrent en tout cas et que, par suite, la pression dans l'élément de conduite 85 diminue.Le ressort de compression 26 a ainsi la possibilité de déplacer le piston 22 vers l'intérieur du corps de cylindre 21 et, par conséquent, de tirer la tige de réglage 19 à partir du dispositif de pompage 16. Cela signifie qu'en cas de défaut; de la tension du réseau de bord, il n'est plus injecté de carburant dans le moteur et que celui-ci vient alors à l'arrêt. Le couplage de rétroaction croisé des deux transistors 50 et 52 de l'amplificateur de différence à l'aide des résis- tances 61 et 62 ainsi que le couplage de réaction croisé des deux transistors d'étage préliminaire 63 et 64 à l'aide des deux résistances 72 et 74 donnent à l'amplificateur de réglage 15 un très bon comportement de couplage. Les deux résistances de couplage de rétroaction 92 et 95 participent à l'amélioration du comportement de cou plage, ces résistances allant des étages finaux aux étages prélimi- naires. L'étendue du domaine sans réglage (zone morte) est utilement réglable à l'aide des résistances de diviseur de tension 65 et 67. Pour rendre indépendant de la température aussi ce domaine sans réglage, on dispose, dans l'exemple de réalisation conforme à ltinven tion, en parallèle à la résistance de diviseur de tension 67, le mon-tage en parallèle de la diode 68 et de la résistance 69. la présente invention permet de construire un organe de réglage simple à trois points de type électronique hydraulique combiné. La commande électronique des électrovannes assurant l'amenée et l'évacuation d'un agent de pression a lieu de façon avan- -tageuse par l'intermédiaire d'un amplificateur de différence campa- rant une tension fournie par un régulateur avèc une tension fournie par un potentiomètre accouplé mécaniquement avec la tige de réglage0 Les transistors d'étages finaux alimentant en courant électrique les enroulements d'extation des électrovannes fonctionnent en service de couplage et peuvent donc Outre déterminés avec de très faibles dimensions. Le choix du type n'est pas critique. L'organe de réglage à trois points conforme à l'invention remplit également son service de façon très sûre et fidèle dans les conditions sévères qui se présentent dans le service des véhicules automobiles. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A gr I O N S 1) Dispositif pour régler la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur diesel, à l'intérieur d'un champ de courbes caractéristiques représentant la charge en fonction de la vitesse de rotation et propre au moteur à combustion interne, dispositif comportant un organe de réglage pour déterminer la quantité de carburant injectée par un dispositif d'injection à chaque cycle de travail et un organe de contrôle influencé par la vitesse de rotation du moteur à combustion interne,caractérisé en ce qu'il est prévu un amplificateur de réglage qui peut être relié, du côté de l'entrée, au moins à une sortie électrique du régulateur ainsi qu'à une sortie électrique du dispositif d'injection et, du côté de la sortie, au moins à une entrée électrique de l'organe de réglage commandant le dispositif d'injection. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe de réglage contient un dispositif hydraulique à vanne commandé électriquement, ce dispositif pouvant, par l'in- termédiaire d'un système de conduites conduisant un agent de pression, être raccordé à l'organe de réglage donnant la grandeur de réglage et pouvant être relié au dispositif d'injection. 3) Dispositif suivant l'une des revendicationS 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplificateur de réglage contient un amplificateur de différence du côté de l'entrée et au moins un étage final du côté de la sortie. 4) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, de façon en soi connue, l'amplificateur de différence contient deux éléments semi-conducteurs actifs, de préférence des transistors rç p~, pour lesquels deux électrodes de même nom sont reliées, le cas échéant par l'intermédiaire de moyens de couplage passifs par exemple des résistances. 5) Dispositif suivant la revendication 4, caracté- risé en ce qu'une source à courant constant est disposé dans le con- ducteur commun allant aux électrodes de m8me- nom- reliées entre elles. 6) Dispositif suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, dans l'amplificateur de différence, l'électrode de sortie de l'un des éléments semi-conducteurs est reliée à l'électrode de commande de l'autre élément semi-conducteur, l'électrode de sortie de l'autre élément semi-conducteur étant re liée à l'électrode de commande du premier élément semi conducteurf chaque liaison ayant lieu par l'intermédiaire de moyens de couplage passifs, par exemple chaque fois par une résistance. 7) Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu deux étages finaux contenant des semi-conducteurs, chacun d'eux comportant un étage de puissance et, le cas échéant, un étage préliminaire. 8) Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que deux électrodes'de même nomades éléments semi-conducteurs disposés dans les-étages préliminaires sont reliées entre. el- les. 9) Dispositif suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les éléments semi-conducteurs contenus dans les étages préliminaires sont des transistors 10) Dispositif suivant la revendication 8 ou revendication 9, caractérisé en ce que les électrodes reliées entre elles sont raccordées à la prise d'un diviseur de tension branché entre une borne de tension de service et une borne de potentiel nul. 11) Dispositif suivant l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les électrodes reliées entre elles sont raccordées à la borne de potentiel nul par l'intermédiaire du monta- ge en série d'un élément semi-conducteur à caractéristique de diode, de préférence une diode, dont l'anode est dirigée vers les électrodes reliées entre elles et d'une résistance. 12) Dispositif suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce quesla borne de collecteur de l'un des transistors d'étage prélimina;jJre est reliéeavec la borne de base de l'au- tre transistor d'étage préliminaire et en ce que la borne de collet teur de l'autre transistor d'étage préliminaire est raccordée à la Foorne de base du premier transistor d'étage préliminaire, chaque liaison ayant lieu par l'intermédiaire de moyens de couplage passifs, par exemple chaque fois une résistance. 13) Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que chacun des étages de puissance contient un élément semi-conducteur, la borne de commande étant, le cas échéant par l'intermédiaire de moyens couplage appropriés, notamment une résistance reliée àla sortie de l'étage préliminaire, le tron çon de couplage de l'étage de puissance pouvant être relié, dgune part, essentiellement par ltintermédiaire de moyens de couplage appropriés au couplage Se réaction, par exemple une résistance, i l'en- trée de commande de l'étage préliminaire et, dtautre part, le cas échéant par l'intermédiaire d'une résistance, à l'entrée électrique correspondante de l'organe de réglages 14) Dispositif suivant- la revendication 13, caraco térisé en ce que-l'élément semi-conducteur de étage de puissance est un transistor 15t Dispositif suivant au moins l'une des revendications 3 14, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique à vanne commandé électriquement comporte; du c8té de l'entrée et du côté-dç-la sortie de l'agent de-pression, des dispositifs à l'aide desquels on peut faire varier le débit de passage de l'agent de presse sion. 16-) Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé entre quels -en-tant que dispositifs--faisant varier le débit du côté de-l'entrée et -du-côté de- la sortie- du dispositif à vanne, il-est prévu des électrovannes dont les bornes d'enroulement d'exci- tation peuvent, par l'intermédiaire de l'amplificateur de réglage, etre-raccordées individuellement à la borne de potentiel nul et à la borne de tension de service -17)-Dispositif suivant-la revendication 16, caractérisé en ce que, pour élever la pression dans le système de con- duites conduisant l'agent de pression, du dispositif à vanne, lWélecn trovanne-située du côté de l'entrée est ouverte et l'électrovanne située du côté de la-sortie est fermée, en ce que, pour réduire la pression, l'électrovanne située du côté de l'entrée est fermée et l'électrovanne située du côté de la sortie est ouverte et en ce qu'il est prévu un domaine sans réglage dans lequel les deux élec trovannes sont fermées.