FR 2022983 A1 19700807 FR 6938781 A 19691112 L'invention se rapporte à une machine comprenant ou susceptible d'actionner un outil tel qu'un excavateur à godet ou une pelleteuse. Il est connu de monter un excavateur à godet et un dispositif de commande associé à une extrémité d'un véhicule tel qu'un tracteur sur roues, et une chargeuse à l'autre extrémité du tnc- teur. Quand l'excavateur est utilisé, le tracteur est normalement stabilisé en mettant en prise la chargeuse inutilisée de façon qu'elle prenne appui contre le sol. Il est également connu de stabiliser l'extrémité d'un véhicule sur roues voisine de l'excavateur au moyen de béquilles verticales en prise avec le sol et susceptibles d'être réglées télescopiquement dans des guides verticaux portés par le châssis adjacent. C-es béquilles télescopiques sont parfois actionnées par des vérins coaxiaux et quelquefois sans l'aide de tels vérins par le moyen simple qui consiste à actionner l'appareil excavateur en contact avec le sol, ce qui soulève l'extrémité correspondante du châssis du véhicule pendant que l'on abaisse les béquilles télescopiques et qu'on les verrouille dans leur position déployée. n'après l'invention, une machine du type comprenant un appareil ou susceptible d'actionner un tel appareil comprend un véhicule, des moyens montés sur le véhicule pour actionner l'appareil, une béquille stabilisatrice pivotée au véhicule autour d'un axe horizontal de façon à pouvoir se déplacer dans un plan vertical, un organe en contact avec le sol porté par l'extrémité de la béquille opposée au pivot horizontal, et un dispositif de commande agissant sur la béquille pour la faire pivoter dans le plan vertical précité, entre une position de travail et une position de repos. De préférence, l'autre extrémité de la béquille estrpoisine du pivot horizontal, et l'organe de commande est un vérin pivoté entre le véhicule et la béquille à une certaine distance de l'axe horizontal précité. D'après une autre caractvristique, la liaison de la béquille stabilisatrice et de l'organe de commande au véhicule peut se faire par l'intermediaire d'un châssis tournant qui est supporté p r le véhicule de fanon :. tourner autour d'un axe vertical, la béquille stabilisatrice tnt reliée au châssis tournant autour du pivot lcrizcntal précité. De prsférence, des disiositifs de verrouillage sont prvus pour maintenir le châssis tournant et la béquille associée dans une position déterminée autour de l'axe vertical précité.Un second organe de commande peut être disposé entre le véhicule et le châssis tournant pour faire tourner la béquille autour de l'axe vertical précité. Ce second organe de commande est de préférence un vérin pivoté entre le véhicule et le châssis tournant en un point espacé du pivot vertical. Le châssis tournant de chaque béquille peut être disposé de façon que le pivot horizontal soit placé en un point situé entre le pivot vertical et l'organe associé en contact avec le sol. De préférence, le pivot horizontal est placé à une hauteur inférieure à celle de l'essieu adjacent du véhicule et plus bas que l'organe en contact avec le sol quand celui-ci est soulevé au maximum. Le pivot vertical peut entre avantageusement placé au-dessus de la roue adjacente du véhicule. De préférence, le châssis tournant s'étend d'abord à peu près horizontalement depuis ce pivot vertical en s'écartant du véhicule, puis vers le bas jusqu'au pivot horizontal de la béquille stabilisatrice, ce qui laisse de la place pour la roue du véhicule. L'après une autre caractéristique, deux béquilles stabilisatrices peuvent titre disposées à ltextrémité du véhicule voisine des moyens pour actionner l'appareil, avec une béquille de chaque côté de ces moyens. Dans le cas où une extrémité du véhicule supporte l'appareil précité de façon qu'il puisse tourner autour d'un axe vertical, le pivot vertical de chaque béquille est de préférence situé dans un plan transversal légèrement espacé de l'axe de pivotement vertical de l'appareil, ce qui permet de faire tourner chaque béquille depuis une position dans laquelle elle s'étend longitudinalement parallèlement au véhicule jusqu'à une position dans laquelle elle s'étend transversalement par rapport au véhicule et ne gêne pas le pivotement de l'appareil.De cette manière, les béquilles stabilisatrices peuvent être déplacées pour assurer une stabilisation optimale sans gêner le fonctionnement de l'appareil. Si on le désire, au moins une béquille stabilisatrice peut être disposée à l'extrémité du véhicule opposée aux moyens pour actionner l'appareil, afin de stabiliser cette extrémité du véhicule. De cette manière, il est possible de stabiliser un véhicule à une extrémité duquel est monté un excavateur ou un appareil analogue et qui ne comporte pas d'autre appareil- monté à l'autre extrémité et qui puisse être utilisé pour réaliser la stabilisation. On va maintenant décrire à titre d'exemple un mode de réalisation et une variante de l'invention, avec référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une élévation latérale d1un excavateur comprenant une machine sur roues pourvue d'un godet excavateur. La figure 2 est une élévation latérale d'une extrémité de l'excavateur de la figure 1, mais représentesune variante. La figure 3 est un plan correspondant à la figure 2. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que l'excavateur possède une partie avant 10 et une partie arrière 11. La partie avant 10 possède un châssis 12 relié par des pivots 13, 14 alignés verticalement à un châssis 15 pour la partis arrière 11. Un essieu arrière 16 portant des roues 17 est fixé rigidement au ch & sis 15. Un essieu avant 18 portant des roues 19 est fixé rigidement à un élément de châssis 20 qui est pivoté au châssis 12, autour d'un axe central disposé d'avant en arrière, par des pivots 21, 22. La direction de ltexcavateur est réalisée en tisant pivo ter la partie avant 10 par rapport + a partie arrière 11 autour des pivots 13, 14.Ce résultat est obtenu à l'aide d'un vérin hydraulique 23 pivoté à son extrémité arrière à un bras 24 solidaire du châssis 15 et à son extrémité avant à un bras 25 solidaire du châssis 12. L'excavateur est propulsé par un moteur à combustion interne 26 muni d'un ventilateur 27. Le moteur 26 entrains par l'intermédiaire d'un embrayage à friction 28 une botte de vitesses 29 commandée par un levier de changement de vitesse 30. La transmission de la bofte 29 aux essieux 18 et 16 comprend un arbre moteur 31 à montage par joint universel, un train d'engrenages 32, et des arbres moteurs avant 33 et arrière 34 munis de joints univers sels. La partie supérieure du compartiment qui contient le moteur est constituée d'un côté par un réservoir 35 de combustible et un réservoir auxiliaire 36 de liquide de commande. De l'autre coté, elle est formée par un réservoir principal (non représenté) pour le liquide de commande ayant une longueur sensiblement égale à la somme des longueurs des réservoirs 35 et 36, et parallèle à ces réservoirs. Un couvercle non représenté s'étend entre les réservoirs pour recouvrir le moteur. Des conduits 37 relient les réservoirs de liquide de commande et, se trouvant dans le courant d'air produit par le ventilateur 27, servent de réfrigérants pour ce liquide. Ces positions des réservoirs donnent une bonne répartition du poids et laissent le véhicule pratiquement libre en arrière du pivot vertical reliant les parties 10 et 11, ce qui facilite le fonctionnement. Des bras 38, 39 s'étendant vers l'arrière depuis le châssis 15 portent des pivots verticaux 40,41 sur lesquels est pivoté un châssis tournant 42. Une flèche principale 43 est montée sur un pivot horizontal 44 à l'extrémité inférieure du châssis 42. L'inclinaison de la flèche 43 est réalisée par un vérin hydraulique 45 pivoté au châssis 42 et à la flèche 43. Àu voisinage de l'extrémité supérieure de la flèche 43 est pivotée une volée porte-outil 46. Un vérin hydraulique 47 est pivoté à un support 48 situé sur la face supérieure de la flèche 43 et à l'extrémité supérieure de la volée 46, pour régler l'inclinaison de la volée 46 par rapport à la flèche 43.Un godet excavateur 49 est pivoté à l'ex trdmité inférieure de la volée 46 et est actionné par un vérin b7- draulique 50 et des biellettes 51, 52. Quand l'excavateur doit étire déplacé sur un chantier ou entre deux chantiers, les roues 17,19 reposent sur le sol et sont toutes motrices. Toutefois, pour améliorer la stabilité quand l'osca- vateur fonctionne, on a prévu une béquille stabilisatrice antérieure 53. Cette béquille est pivotée autour d'un pivot horizontal 54 à une console 55 solidaire du châssis 12. L'extrémité de la béqui; le 53 opposée au pivot 54 possède un pied 56 destiné à venir en contact avec le sol et à résister au patinage. La béquille 53 est mise en eentact avec le sol par un vérin hydraulique 57 pivoté à la béquille 53 et à une console 58 solidaire du châssis 12. Une stabilité supplémentaire est fournie par une béquille stabilisatrice latérale 59 disposée de chaque cEté du véhicule. Chaque béquille 59 possède à son extrémité inférieure un pied pivotant 60 en contact avec le sol, et pivote elle-même à son extrémité té supérieure, autour d'un axe horizontal, à la base d'un montant tournant 61 pivoté autour d'un axe vertical à une portion dirigée vers l'extérieur du châssis 15. La béquille 59 est actionnée dans un plan vertical par un vérin hydraulique 62 pivoté à la béquille 59 et à une console 63 solidaire du montant 61.La béquille 59 peut être déplacée horizontalement de façon à se trouver le long de l'ex- cavateur lorsque celui-ci est déplacé, et peut-être déplacée vers l'extérieur pour venir en contact avec le sol en dehors de la zone à creuser et assurer une meilleure stabilité latérale. Les mouve lents de la béquille 59 autour de l'axe vertical Peuvent être esécut-s manuellement, hydrauliquement ', de toute autre façon appropriée. Quand il n'y a pas Li exécuter d'excavation, l'excavateur est avantageusement conduit par un conducteur assis sur un siège 64 et qui manoeuvre un volant de direction 65. Toutefois, lorsque l'excavateur fonctionne, on fait tourner le siège 64 de 1fi0 autour d'un axe vertical, on découple le système de direction principal, et l'on actionne le vérin 23 à l'aide d'une soupape commandée par un levier 66 faisant partie d'tme série de leviers disposés sur une console 67. D'autres leviers de la série commandent le fonctionnement de la flèche 43, de la volée 46 et du godet 49, ainsi que celui de la béquille antérieure 53 et des béquilles latérale 59.Des dispositifs auxiliaires tels qu'une manette de gaz et des pédales d'embrayage ou de frein peuvent être pivotée sur une console 68 pour entraîner l'excavateur en marche arrière. La zone de mouvement de la flèche 43 par rapport au terrain à creuser peut entre étendue, quand la flèche 43 se trouve à une extrémité quelconque de son pivotement normal par rapport au châssis 15, en faisant pivoter l'excavateur autour des pivots 13, 14. La flèche 43 peut ainsi tourner d'un angle supérieure à celui que permet le simple fonctionnement du vérin 23. Bien que la béquille antérieure 53 et les béquilles latérales 59 aient été décrites dans leur application à un véhicule articulé, elles peuvent être utilisées, séparément ou en combinaison, avec des véhicules d'un type plus classique. Sur les figures 2 et 3, les pièces identiques à celles qui ont été décrites précédemment portent les mêmes références et les pièces modifiées portent les mêmes références affectées de l'indice "prime" ('). Sur les figures 2 et 3, on n'a représenté que la partie arrière 15' du châssis, mais il doit être bien entendu qu'un châssis tournant non représenté est fixé au châssis 15t et porte un godet excavateur au doyen de flèches convenablenent articulées et de marins hyarauliques, par exemple à la manière décrite avec référence d la figure 1.Le chassis 15' peut, soit faire partie de l'excavf:teur décrit avec référence à la fifre 1, soit faire partie d'une tchine totalement différente et par exemple d'une tachine ne cl prenant qu'un châssis rigide unique. Comme le montrent les figures 2 et 3, le châssis 15' possède un organe transversal 70 à chaque extrémité duquel est monté un support en U 71 au-dessus de la partie postérieure de chaque roue 17. Un montant tournant 61' en forme d'L est pivoté par des paliers appropriés dans chaque support en U, et l'extrémité inférieure de chaque montant 61' supporte une extrémité d'une béquille 59' par le moyen d'un pivot horizontal 74. A l'autre extrémité se la béquille 59' est pivoté un pied 6G destiné à venir en contact avec le sol. La béquille 59' est déplacée dans un gan vertical par un vérin hydraulique 62' pivoté à la béquille 59' et à un support 63' fixé à l'angle du montant 61'. Pour que le pied 60 s'approche du sol suivant une direction à peu près normale, l'axe horizontal 74 est placé aussi bas que possible tout en ménageant un jeu adéquat par rapport au sol, et il se trouve de préférence au-dessous du niveau du pied 60 quand ce dernier est soulevé au maximum par le wrin 62'. il est également de préférence au-dessous de l'essieu 16 des roues 17. En plaçant le pivot vertical du montant 61' au-dessus des roues 17, et au voisinage de l'extrémité arrière du véhicule, on peut utiliser le pied 60 pour stabiliser le véhicule quand ce dernier travaille avec ses roues 17 disposées le long d'un mur 72 et à proximité de celui-ci, comme on le voit figure 3. Le pied 60 peut également pivoter vers l'extérieur approximativement d'un angle droit, pour supporter l'extrémité arrière du véhicule, tout en oe trouvant hors du trajet du godet excavateur comme le montre également la figure 3. La rotation du bras 59' peut être effectuée manuellement ou +'aide d'unvérin hydraulique 75 pivoté par une extrémité au montant 61' et par l'autre extrémité à la traverse 70. Le montant 61' peut être rappliqué dans un certain nombre de positions, par exemple au moyen d'une chenille 76 et d'une série de trous 77 disposés en arc de cercle dans le support 71. Bien que les vérins 62' et 75 aient été décrits comme actionnés hydrauliquement, ils peuvent évidemment être actionnés pneumatiquement, et l'on peut également prévoir un autre type approprié d'organes de commande. En outre, dans le cas d'un véhicule chenillé, la roue 17 peut être la roue portant la chenille située le plus à l'arrières REVEEDICATIONS 1 - Tachine du type comprenant ou susceptible d'actionner un appareil(49 comprenant un véhicule t10,11), des moyens (43, 46) montés sur le véhicule pour actionner l'appareil, une béquille stabilisatrice (53 ou 59 ou 59') pivotée au véhicule autour d'un axe horizontal (54ou74) de façon à pouvoir se déplacer dans un plan vertical, et un organe (56 ou 60) en contact avec le sol porté par l'extrémité de la béquille opposée au pivot horizontal, et caractérisée par un dispositif de commande (57 ou 62 ou 62') agissant sur la béquille pour la faire pivoter dans le plan vertical précité, entre une position de travail et une position de repos. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisésen ce que l'autre extrémité de la béquille est voisine du pivot horizontal, et que l'organe de commande est un vérin pivoté entre le véhicule et la béquille à une certaine distance de l'axe horizontal précité. 3 - Machine suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la liaison de la béquille stabilisatrice (59 ou 59') et de l'organe de commande (62 ou 62') au véhicule se fait par l'intermédiaire d'un châssis tournant (61 ou 61') qui est supporté par le véhicule de façon à tourner autour d'un axe vertical, la béquille stabilisatrice étant reliée au châssis tournant autour du pivot horizontal (54 ou 74) précité. 4 - tchine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que des dispositifs de verrouillage (70,77) sont prévus pour maintenir le châssis tournant et la béquille associée dans une position déterminée autour de l'axe vertical précité. 5 - Machine suivant la revendication 3 o'211a revendication 4, caracsérisée en ce qu'un second organe de commande (75) est disposé entre le véhicule et le châssis tournant pour faire tourner la béquille autour de l'axe vertical précité. 6 - tachine suivant la revendication 5, caractérisé en ce quece second organe de commande est un vérin pivoté entre le véhicule et le châssis tournant en un point espacé du pivot vertical. 7 - Tachine suivant une quelconque des revendications 3 à 6, caractrisée en ce que le châssis tournant de chaque béquille est disposé de façon que le pivot horizontal soit placé en un point situé entre le pivot vertical et l'organe associé en contact avec le sol. 8 - Machine suivant une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que le pivot horizontal est placé à une hauteur inférieure à celle de l'essieu adjacent du véhicule. 9 - Machine suivant une quelconque des revendicatio précé- dentes, caractérisée en ce que le pivot horizontal est placé plus bas que l'organe en contact avec le sol quand celui-ci est soulevé au maximum. 10 - Machine suivant une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que le pivot vertical est placé au-dessus de la roue adjacente (17) du véhicule. il - tchine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le châssis tournant s'étend d'abord à peu près horizontalement depuis le pivot vertical précité en s'écartant du véhicule, puis vers le bas jusqu'au pivot horizontal de la béquille stabilisatrice, ce qui laisse de la place pour la roue (17) du véhicule. 12 - Machine suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux béquilles stabilisatrices sont disposées à l'extrémité du véhicule voisine des moyens pour actionner l'appareil avec une béquille de chaque cOté de ces moyens. 13 - Machine suivant la revendication 12, dans laquelle une extrémité du véhicule supporte l'appareil précité de façon qu'il puisse tourner autour d'un axe vertical, caractérisée en ce que le pivot vertical de chaque béquille est situé dans un plan transversal légèrement espacé de l'axe de pivotement vertical de l'appareil, ce qui permet de faire tourner chaque béquille depuis une position dans laquelle elle s'étend longitudinalement parallèlement au véhicule jusqu'à une position dans laquelle elle s'étend transversalement par rapport au véhicule et ne gene pas le pivotement de l'appareil. 14 - Machine suivant une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'au moins une béquille stabilisatrice (53) est disposée à l'extrémité du véhicule opposée aux moyens pour actionner l'appareil, afin de stabiliser cette extrémité du véhicule.