FR 2022342 A1 19700731 FR 6934212 A 19691007 La présente invention a pour objet un dispositif de bobinage de précision de grilles de tubes électroniques sous la forme de spires à pas variable, dispositif dans lequel deux guide fil sont placés l'un derrière l'autre le long du fil à bobiner, le guide-fil le plus éloigné du cadre de la grille étant fixe par rapport au cadre de la grille, tandis que le guide-fil plus proche du cadre de la grille, accouplé au dispositif de commande, est monté sur des éléments de machine de type connu, engendrant les mouve ment s parallèlea ou sensiblement parallèles et/ou perpendiculaires à l'axe de rotation du cadre de la grille0 Dans différents types de tubes électroniques, il est nécessaire de bobiner les grilles sous la forme de spires à pas variable.De tels procédés sont déjà décrits, par exemple, OQns le brevet hongrois nO 149.124? les brevets de la République Fédéral d'Allemagne nos 1.223.958, 1.223.064 et 1.141.727. Les éléments constitutifs essentiels des machines servant au bobinage des grilles et utilisées dans la fabrication des tubes sont la broche de bobinage Bur laquelle est fixé le cadre non encore bobiné de la grille, et la tige filetée commandant le pas du bobinage et assurant que le fil de bobinage forme sur le cadre de la grille des spires ayant un pas correspondant. La com- mande du pas s'effectue donc généralement au loyen dune tige îilee tée, nais on connut également des iodes de réalisation différents, à savoir diverses variantes nécaniques, électromécaniques, hydrau lequel, etc... La partie la plus délicate de la machine de bobi nge consiste dans le guidage du fil de bobinage, assurant la-fornation de spires avec un pas très précise Â plus forte raison, cela est valable pour des grilles à pas variables. Suivant les iodes de réalisation généralement connus, la tige filetée de gui- dage présente un filetage avec un pas variable qui correspond au pas nécessaire des spires sur la grille terminée. Les machines réalisées suivant ce mode de construction sont soit très onéreuses, soit très compliquées, et leur précision est insuffisante. La présente invention vise, en vue du bobinage de grilles sous la forme de spires à pas variables, de réaliser la commande du fil de bobinage de la manière la plus simple possible et de façon plus précise que suivant les procédés connus jusqu'ici. Pour mettre en évidence l'objet de 11 invention, on va se référer au dessin annexé, sur lequel t la figure 1 représente le principe général du bobinage de grilles à l'aide de deux points de guidage (rouleaux de guidage); la figure 2 met en évidence l'opération de bobinage réalisée suivant ce principe, la figure 3 représente le principe de l'opération de bobinage conforme à l'invention0 Sur les différentes figures, la référence 1 désigne la bobine de réserve du fil de bobinage 2 et 2a les points de gui- dage, 3 le cadre de la grille, 4 le fil destiné à titre bobiné sur la grille, 5 la plaque de base commune portant les points de guidage (rouleaux de guidage). Dans le cas où la grille est bobinée, suivant l'exem- ple de la figure 1, de manière que la bobine de fil 1, le guide-fil 2 et le cadre 3 de la grille n'exécutent pas de mouvements longiti- dinar relatifs, le cadre 3 est simplement entraîné en rotation autour de son axe longitudinal, le fil 4 forme à chaque tour de ro tation, en un seul et même endroit du cadre, une spire qui porte la référence 0 sur la figure 1. Dans le cas où l'on procède au même essai que celui qui vient d'strie décrit, en plaçant toutefois le fil à une distance a de la droite définie par les guide-fil sur le montant éloigné du cadre, le fil se rapproche à chaque tour de rotation, de la droite définie par les guide-fil 2 et 2a, à savoir que la distance a diminue, pendant un demi-tour de rotation, .usqutà la distance a1, suivant la formule ci-après : dans laquelle c désigne la distance au cadre, du guide-fil le plus proche de ce dernier; t désigne la largeur du cadre. Si l'on fait tourner le cadre plusieurs fois autour de son axe, la diminution de cette distance à chaque tour de rotation peut être définie par la série géométrique infinie ci-après s dans laquelle an désigne la distance à la spire n; an 1 la distance à la spire n-l. Si l'on bobine maintenant une grille sous la forme de spires à pas constant, la direction du fil 4 diffère, selon la figure 2, de la direction perpendiculaire à l'axe du cadre 3 par un angle ct1 correspondant à la vitesse relative du cadre 3 par rapport au guide-fil. Cet angle peut être déterminé d'une manière simple à laide de la formule ci-après : dans laquelle s désigne le pas de bobinage. Par rotation du cadre 3 et par déplacement du cadre à chaque spire en direction axiale, à la vitesse constante 8, on peut former sur le cadre un bobinage à pas constante En éloignant le fil 4 de nouveau d'une distance a de la droite définie par les guide-fil 2 et 2a, on obtient la distance du fil à pas constant par les deux formules précédentes pour al et an, de la même manié- re que pour le cas mentionné précédemment, sans déplacement longitudinal. Lors du bobinage de grilles sous la forme de spires à pas variable, on obtient la distance a selon la figure 2 en retranchant le pas constant du pas variable. ainsi, lors-du bobinage de grilles par des spires à pas variable, on obtient, au lieu des pas réglés sur la machine, des pas qui contiennent également le nombre correspondant de la série géométrique produite par les pas variables précédents. Pour obtenir une diminution rapide des membres de la série, on peut réduire la distance o sur la figure 2 compara tiveiezrt à la largeur du cadre, cela n'est pas cependant possible en raison des particularités du mouvement. Poir cette raison, en vue du bobinage de spires précises à pas variable, on imprime au cadre de la grille en direc- tion longitudinale un mouvement d'avancement uniforme et lors de la formation des spires à pas variable, on fait varier 1, angle que le fil 4 forme avec la droite déterminé par les guide-fil 2 et 2a, à une valeur &alpha; 2 (figure 3) correspondant aux spires à pas variable. La valeur de l'angle 2 peut Entre déterminée à l'aide de la formule précédente pour tg tg &alpha;1, en remplaçant dans cette der- nièce la valeur s par le pas variable. Pour faire varier cet angle, on peut monter les guide-fil sur une plaque de base commune 5 que l'on fait pivoter autour de l'axe d'articulation 2 selon la figure 3e Le pivotement est produit par le mécanisme assurant le pas variable, par exemple de telle manière que le mécanisme qui déplace, en fonction de la valeur de la spire variable, la tige filetée assurant un mouvement d d'avancement continu amène également les guide-fil dans la position correspondante. Suivant une autre variante de l'invention, on perturbe le mouvement d'avancement constant du cadre à bobiner par des impulsions dans la direction longitudinale définie, les points de guidage 2 et 2a étant maintenus invariables (fixes), ce qui fait que les spires de bobinage de la grille adoptent, suivant la lQi de la série géométrique, également le pas variable recherik*. Le dispositif conforie à l'invention permet éga- liement d'effectuer un bobinage tel que seul une ou un faible nombre de spires à pas variable soient formées sur la grille, tandis que les autres spires sont absolument identiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de bobinage de grilles de tubes électroniques sous la forme de spires à pas variable, caractérisé par le fait qu'il comporte deux guide-fil placés l'un derrière l'autre le long du fil à bobiner, le guide-fil se pouvant plus éloigné du cadre de la grille étant monté de façon fixe par rapport au cadre, tandis que le guide-fil qui est plus proche du cadre de la grille et qui est relié au dispositif de commande est monté sur des élé ment s de machine (de type connu) assurant les mouvements parall- les (ou sensiblement paralléles) ou perpendiculaires ou bien parallèles et perpendiculaires à l'axe de rotation du cadre de la grille. 2. Dispositif de bobinage de grilles suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux-guide-fil sont montés sar une plaque de base commune qui peut pivoter autour d'un axe d'articulation se trouvant dans l'axe du guide-fil fixe. 3. Dispositif de bobinage de grilles suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la plaque de support dp guide-f il se trouvant proche du cadre de la grille comporte des guidages parallèles à l'axe de rotation du cadre de la grille.