FR 2027166 A1 19700925 FR 6927244 A 19690807 La présente invention concerne un procède' et un dispositif permettant de recevoir un programme d'ordres comprenant des impulsions de départ et de commande, en particalier un programme d'ordres transmissible par réseau d'alimentation électrique, d'od résulte la commande d'au moins un récepteur, circuit de commutation ou autre élément analogue. On connaît un procédé de réception d'un tel programme d'ordres dans lequel il est nécessaire de mettre et de maintenir en synchronisme un synchrotransmetteur tournant dans ltémet- teur et un synchrodétecteur, ou syndroaélecteur,tournant dans chaque récepteur.On connaît également un dispositii mécanique de mise en oeuvre de ce procédé qui fonctionne suivant le principe bien connu des intervalles d'impulsions et comporte un synchrodétecteur mécanique, alui-ci est mis en marche pour un seul tour par un synchromoteur à la réception d'une impulsion de départ qui représente le début d'un programme d'ordres et il comporte un doigt de contact mobile pouvant passer sur des contacts fixes Suivant leur distance angulaire de la position d'encliquetage du sélecteur, lesdits contacts assurent un passage de courant après qu'un certain temps se soit écbulé depuis la réception de l'impulsion de départ.La colncidence entre l'établissement d'un tel contact par le sélecteur synchrone et la réception d'une impulsion de commande assure l'exécution d'un ordre. I1 est également connu d'utiliser une colncidence multiple. De tels récepteurs mécaniques présentent divers in aonvénients- La présence de contacts dont il faut actionner certains plusieurs fois de suite et celle de partiestournantes, ou surtout de paliers de telles parties, font que le dispositif tombe facilement en panne. C'est particulièrement le cas lorsque les récepteurs sont exposés à des conditions de climat défavorables et à des secousses mécaniques. Par ailleurs,le temps de passage des impulsions de commande ne peut être abaissé sensiblement au-dessous de quelques dixièmes de seconde par pas de commande à cause des contacts de détection du synchrosélecteur et de la vitesse de rotation de ce dernier.On contact également un récepteur de commande centralisé à fréquence audible dont la structure est purement électrique, mais dans lequel il faut produire des impulsions d'horloge et les combiner avec les impulsions de commande .Même en utilisant ce récepteur électrique, il importe de veiller très strictement au synchronisme entre l'émetteur et le récèpteur. Il en résulte que le récepteur connu est particulièrement sujet aux pannes car il décroche iédiate- ment en cas de perturbations sur le réseau de transmission interruption de courant ou autre incident analogue. De plus, sa réalisation est compliquée et coûteuses La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif évitant les inconvénients précités.Le procédé est caractérisé par le fait que l'on compte électroniquement les impulsions de départ, on fait dépendre de l'arrivée d'une impulsion de départ prédéterminée la formation d'un signal, on diffère ce signal jusqu'd l'arrivée d'une impulsion de commande prédéterminée et l'on utilise pour commander le récepteur la coIn- cidence entre le signal différé, l'impulsion de commande et un autre signal dérivé de ce dernier0 Le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé par le fait qu'un étage séparateur et aiplificateur dans lequel les impulsions de départ sont séparées des impulsions de commande est suivi à la fois d'un étage compteur d'impulsions de départ bistable par le signal de sortie duquel est commandable un étage retardateur destiné à délivrer un signal différé o et d'un étage de remise à l'état initial dudit étage compteur, un étage de co=ande intervenant par ailleurs pour commander le récepteur en fonction de la coZncidence entre une impulsion de commande amenée à l'entrée dudit étage, un signal de sortie de l'étage retardateur et un signalécr8té dans un étage approprié, Un avantage essentiel du procédé selon l'inventioo réside dans le fait qu'il suffit de compter les impulsions de départ sans tenir compte de la synchronisation des impulsions de commande0 Le dispositif de mise en oeuvre permet de négliger les tolérances des résistances, étant donné que les décalages d'impulsion qui peuvent en resulter tombent dans les intervalles entre les impulsions de commande et sont donc sans effet. De plus, ce dispositif, s'il est réalisé à partir de composants in -tégrés,est peu encombrant, maniable, économique et peu coateux. L'invention sera mieux comprise à-l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel la la figure 1 est le schéma électrique d'un dispos-i- tif conforme à ladite invention et la figure 2 reproduit des diagrammes d'impuîsirn. s. Le dispositif comprend un étage séparateur et amplificateur d'impulsions 1 à l'entrée duquel est appliqué le programme d'ordres et dont la sortie est reliée d'une part à un étage compteur bistable 2, d'autre part à un étage de remise à l'état initial 3. Ce dernier est relié par sa sortie à l'une des entrées de mise en position de l'étage compteur bistable 2.La sortie dudit étage 2 est reliée à un étage retardateur 4 à deux sorties dont une reliée par un étage écreteur 5 à l'une desentrdé d'unttage d. commande 6, l'autre à une deuxième entrée de ce même étage 6. La troisième entrée de l'étage de commande 6 est reliée à l'entrée de l'étage séparateur et amplificateur 1. On utilise dans les divers étages des portes NON-ET du commerce. Une telle porte fournit à sa sortie un signal en opposition de phase avec le signal d'entrée . L'étage séparateur et amplificateur 1 comporte, du c8té de l'entrée, une porte NON-ET 7 suivie d'une diode 8 polarisée dans le sens inverse.L'anode de cette diode 8 est reliée à la fois à la base d'un transistor npn 9 et à une résistance 10 branchée en série avec une résistance variable 11, elle-meme sous potentiel positif. L'émetteur du transistor 9 est relié à la base d'un autre transistor npn 12 dont l'émetteur est à la masse. Les deux collecteurs des transistors 9 et 12 sont reliés à une résistance 13 qui est sous potentiel positif. Un condensateur 14 est branché entre > 'anode de la diode 8 et le point commun des collecteurs des deux transistors 9 et 12. Ce point commun est aussi relié à une autre porte NON-ET 15 qui forme la sortie de l'étage séparateur et amplificateur 1. L'étage compteur bistable 2 est constitué de façon connue par desmultivibrateurs bistables. On a représenté sur le schéma un étage compteur 2 comportant quatre multivibrateurs bistables 16, 17, 18,-19 qui présentent chacun deux entrées 20-21, 22-23, 24-25, 26-27 et deux sorties 28-29, 30-31, 32-33, 34-35. L'entrée 20 du multivibrateur 16 est reliée par une ligne 41 à la sortie de la porte NON-ET 15 de l'étage séparateur et amplificateur 1. Les sorties 28, 30, 32, 34 sont reliées à des contacts fixes d'inverseurs 36, 37, 38, 39 ; les sorties 28, 30, 32 des multivibrateurs 16, 17, 18 sont, de plus, reliées aux entrées 22, 24, 26 des multivibrateurs 17, 18, 19. Les sorties 29, 31, 33, 35 des multivibrateurs 16, 17, 18, 19 sont reliées à d'autres contacts fixes desinverseurs 36, 37, 38, 39 et les entrées de mise en position 21, 23, 25, 27 des multivibrateurs 16, 17, 18, 19 sont reliées à la sortie de l'étage de remise à l'état initial 3 par une ligne 40o LEs contacts mobiles des inverseurs 36, 37, 38, 79 sont reliés aux entrées des portes NON-ET 42, 43, 44, 45, dont les sorties communiquent par une ligne commune 46 avec l'entrée de l'étage retardateur9 4. L'étage de remise à l'état initial 3 présente, du c8té de l'entrée, une porte NON-ET 47 reliée par une ligne 97 à la sortie de la porte NON-ET 15 de l'étage 1. La porte NON-ET 47 est suivie d'une diode 46 polarisée en sens inverse dont l'a node est reliée à la fois à la base d'un transistor npn 49 et à une résistance 52 qui est sous potentiel positif0 L'émetteur du transistor npn 49 est relié à la base d'un transistor npn 50, l'émetteur de ce dernier à la base d'un autre transistor npn 51. L'émetteur du transistor 51 est à la masse. Les collec teurs des transistors 49, 50, 51 sont à la fois reliés à une résistance 53 qui est sous potentiel positif, à deux portes NON-ET 55, 56 branchées en série et à l'anode de la diode 48 à travers un condensateur 54. L'étage retardateur 4 comporte à l'entrée une diode 57 polarisée en sens inverse dont l'anode est reliée à la fois à l'émetteur d'un transistor npn 64 et à la base d'un transis tor npn 58. L'émetteur du transistor npn 58 est relié à la base d'un transistor npn 59 dont l'émetteur est à la masse Les collecteurs des deux transistors 58 et 59 sont sous potentiel positif par l'intermédiaire d'une résistance 63 et sont reliés à l'entrée d'une porte NON-ET 61 en série avec une autre porte NON-ET 62. Au point commun des collecteurs des deux transis tors 58 et 59 et à l'anode de la diode 57 est relié un conden sateur 60.La base du transistor npn 64 est reliée au curseur d'un potentiomètre 65 dont une extrémité est sous potentiel positif par l'intermédiaire d'une diode polarisée dans ie sens direct et dont l'autre est à la masse. Le collecteur du tran sistor npn 64 est relié à des résistances 67 à 72 branchées en série, l'une ou l'autre des jonctions entre les résistances68 et 6909 69 et 70, 70. et 71 , 71 et 72 ou encore l'extrémité de cette dernière résistance 72 pouvant être raccordées manuelle meaX au branchement en parallèle sous potentiel positif d'une résistance 73, d'un contact de repos 951et d'un condensateur 74. Une ligne 75 relie le point commun des deux portes NON 61 et 62 à une diode 76 polarisée en sens inverse qui fait partie de l'étage écrêteur 5. L'anode de cette diode est reliée tant à la base d'un -transistor npn 77 qu'à une résistance 80 sous potentiel positif. L'émetteur du transistor 77 est relié à la base d'un autre transistor npn 78 dont l'émet- teur est à la masse .Les collecteurs de ces deux transistors sont reliés à la fois à une résistance 79 sous potentiel positif et à l'entrée d'une porte NON-B1 81 qui constitue la sortie de l'étage ecrêteur 5. Entre le collecteur du transistor 77 et l'anode de la diode 76 se trouve un condensateur 82. Dans l'étage de commande 6, trois portes NON-s1 84, 85, 86 sont respectivement reliées , sur leur entrée,-par une ligne 83 à la sortie de la porte NON-E 81 de l'étage ecrêteur 5, par une ligne 98 à la sortie de la porte NON-ET 62 de l'étage retardateur 5 et par une canalisation 94 à l'entrée de l'étage ré- patateUr et amplificateur 1.Les sorties des portes NON-E1 84, 85 et 86 sont à la fois reliées à 11 entrée d'une diode 88 polarisée en sens inverse et à une résistance 87 sous potentiel positif 0 L'anode de la diode 88 est reliée à la base, mise à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 89, d'un transistor npn 90 dont l'émetteur est à la masse et dont le collecteur est sous potentiel positif par l'intermédiaire du branchement en parallèle d'un relais 91 et d'une diode 92. Un relais 93 est en série avec le contact 91i du relais 91 et avec un récepteur, circuit de commande ou autre, non représenté, qui est relié aux bornes 95 et 96 d'une source d'alimnntation. Ci-dessous l'exposé du fonctionnement. On admettra que le programme d'ordres émane d'un émetteur, par exemple d'un synchrotransmetteur, et qu'il est transmis par l'intermédiaire d'un réseau d'alimentation électri que. Dit un programme d'ordre composé suivant le principe des e0écades intervalles d'impulsions connu, forme es chacune d'un signal de départ d'une durée de 600 ms suivi de 10 impulsions de commande d'une durée individuelle de 400 ms. L'intervalle entre l'apparition de deux impulsions successives est de 1250 ms.Les impulsions de commande sont comptées de O à 9 et les impulsions paires 0, 2, 4, 6, 8 et impaires 1, 3, 5, 7, 9 sont utilisées, par exemple, les premières pôur mettre en marche un récepteur, circuit de commande ou autre, les secondes pour l'arrêter. Entre le début de la dernière impulsion de commande et la fin d'une décade, il s'écoule 2500 ms. L'émission d'une décade dure par conséquent 15 secondes. L'ensemble du programme d'ordres consiste en dix décades se suivant directement0 Avant d'entrer dans l'étage séparateur et amplificateur 1 par la ligne 100, les impulsions du programme d'ordres sont inversées de phase par des étages non représentés, si bien que l'ensemble du programme d'ordres ne comprend que des impulsions négatives.On dénommera ci-après une telle impulsion signal Wln et son absence signal "O". Si un signal O parvient à l'entrée de la porte NON-ET 7 de l'étage 1, il apparat à la sortie de cette même porte 7 un signall. Celui-ciparvient, à travers la diode 8, au point commun de la résistance 10 et de la base du transistor 9, ce qui provoque la charge du condensateur 14 à travers la résistance 13. Comme le signal 1 se présente également à la base du transistor 9, les deux transistors 9 et 12 sont bloqués. Les collecteurs de ces transistors sont donc positifs et l'on obtiént pour la porte NON-ET 15 un signal O à l'entrée et un signal 1 à la sortie.Cet état dure tant qu'un signal O se trouve à l'entrée de la porte NON-ET 70 S'il se présente ensuite un signal 1 à l'entrée de la porte NON-ED 7, on obtient à la sortie de celle-ci un signal 0. La base du transistor 9 devient alors positive et le condensateur 14 commence à se déeharger à travers les résistances 10 et 11. La constante de temps est par exemple réglée à 450 ms par la résistance variable llo Au bout de ce temps, le condensateur 14 est déchargé ou chargé en sens inverse et, les deux transistors commençant à prendre du courant, il apparatt un signal 1 à l'entrée et un signal O à la sortie de la porte NON-ET 15. Si la durée du signal 1 présent à l'entrée de la porte NON-ET 7 dépasse 450 ms, on a donc un signal O à la sortie de la porte NON 15. Si cette durée est au contraire inférieure à 450 ms, il subsiste un signal 1 à la sortie de la porte NON 15. S'il se trouve à l'entrée de la porte NON-ET 7 une impulsion de départ d'une durée de 600 ms, il en résulte à la sortie de la porte NON-EE 15 un signal O d'une durée de 150 msO Après quoi, les deux transistors 9 et 12 sont de nouveau bloqués et le condensateur 14 se recharge à travers la résistance 13, d'oW un signal O à l'entrée de la porte NON-E 7 et un signal 1 à la sortie de la porte NON-ET 15. Si, au lieu d'une telle impulsion, c'est une impulsion de commande, d'une durée de 400 ms seulement, qui se présente à l'entrée de la porte NON-ET 7, le condensateur 14 se trouve déjà rechargé avant que les deux transistors 9 et 12 ne prélèvent du courant, en sorte qu'ii peut apparaitre, sur la porte NON-E 15 ,un signal 1 à l'entrée et un signal O à la sortie.L'étage séparateur et amplificateur 1 permet ainsi de différencier, c'est-à-dire de séparer, les impulsions de départ des impulsions de commande. L'étage compteur bistable 2 est établi de manière à ne réagir qu'au passage d'un signal 1 à un signal 0, c'est-àdire en sorte qu'à chaque fois, un multivibrateur bistable bascule et l'étage compte un pas de plus. Comme ltétage séparateur et amplificateur 1 ne délivre un signal O qu'à l'arrivée d'une impulsion de départ, il est possible de compter au moyen de 1'étage bistable 2 le nombre des impulsions de départ reçues. Chacun des multivibrateurs 16, 17, 18, 19 comporte une sortie 29,31, 33 ou 35 inversée par rapport à l'autre sortie 28, 30, 32 ou 34. S'il apparat par exemple un signal 0 à la sortie 30 du multivibrateur 17, la sortie à inversion 31 donne un signal 1. S'il ne se trouve un signal 0 qu'à une seule des entrées des portes NON ET 42 à 45, on recueille à leur sortie commune un signal 1. Pour que l'étage retardateur 4 fasse réagir l'étage écrêteur 5 et l'étage de commande 6, il faut un signal 0 à la sortie de l'étage compteur bistable 2. Mais cela exige la présence simultanée de signaux 1 aux entrées des portes NON-ET 42 à 45.Les inverseurs 36 à 39 permettent de relier aux entrées de ces portes NON-ET 42, 43, 44, 45 soit les sorties 28, 30, 32, 34 soit les sorties inverses 29, 31, 33, 350 Pour une combinaison unique et prédéterminée des positions de basculement des multivibrateurs 16 à 19, on peut ainsi associer les sorties de ces derniers en sorte que toutes les entrées des portes NON-ET 42 à 45 reçoivent des signaux 1 et que, par conséquent, un signal 0 parvienne par la ligne 46 à l'étage retardateur 4, qui vient après. Le fonctionnement de l'étage compteur bistable 2 ne se maintient cependant sous cette forme que pour autant qutun signal 0 reste présent aux entrées de mise en position 21, 23, 25 et 27.Dès qu'un signal 1 parvient à celles-ci, ltétage compteur bistable 2 revient à sa position initiale et le comptage ne reprend qu' l'arrivée d'une impulsion de départ. Le signal O nécessaire au déclenchement et au maintien du comptage dans l'étage bistable 2 est fourni par l'étage de remise à l'état initial 3. Celui-ci présente une structure analogue à celle de l'étage séparateur et amplificateur 1 si ce n'est que les deux transistors npn 9, 12 et la porte NON-ET 15 sont remplacés par trois transistors npn 49, 50, 51 et deux portes NON-ET 55, 56 et que les valeurs ohmiques des résistances 52 et 53 sont respectivement forte et faibles Le condensateur 54 est un condensateur électrolytique. Tant gu'un signal O correqSnintà une impulsion de départ se trouve à l'entrée de la porte NON-ED 47, on obtient à la sortie de cette porte un signal 1. Ce signal 1 , parvenant à la base du transistor 49, bloque ce dernier ainsi que les transistors 50 et 51 suivants et le condensateur se charge temporairement à travers la résistance 53 de faible valeur ohmique. Pendant ce temps, un signal O se trouve à l'entrée de la porte NON-ET, d'od à sa sortie un signal 1 qui se présente à l'entrée de la porte NO-ET 56 pour donner à la sortie un signal 0. Dans l'intervalle de 15 s qui s'écoule jusqu'à l'arrivée de l'impulsion de départ suivante, le condensateur 54 se décharge à travers la résistance 52, de forte valeur ohmique, avec une constante de temps 17 so Pendant ce temps, il se trouve de nouveau un signal 1 à l'entrée de la porte NON-E1 47 et il en sort un signal O : la base-du transistor 49 est positive, mais les transistors 49, 50 et 51 sont encore bloqués et la sortie de la porte 56 comporte donc. toujours le signal 0.Si,au bout des 17 secondes, il n'apparaît aucune autre impulsion de départ à l'entrée de la porte NON-ET 47 pour recharger le condensateur 54, les transistors 49, 50 et 51 deviennent passants : on a donc un signal 1 à l'entrée de la porte NON-ET 55 et il apparat également à la sortie de la porte NON-E 56 un signal 1 qui parvient par la ligne 40 aux entrées de mise en position 21, 23, 25, 27 de l'étage compteur bistable 2 et le ramène à sa position initiale0 L'étage 3 sert à faire revenir l'étage compteur bistable 2 à sa position initiale non seulement après l'émission du programme d'ordres, mais aussi, par exemple, en cas de coupure de courant0 Tant que la décade voulue, et réglée au moyen des inverseurs 36 à 39, n'est pas atteinte, il parvient par la ligne 46 un signal 1 à la diode 57 et le condensateur 60 se charge à travers la résistance 63. La base du transistor 60 est négative, aussi les deux transistors 58 et 59 sont-ils bloqués0 A l'entrée de la porte NON-T 61 se trouve un signal O en sorte qu'il apparat à sa sortie un signal 1, lequel se présente à l'entrée de la porte NON-ET 62, deoW à la sortie de cette dernière un signal 0. Lorsque le compteur bistable 2 atteint par contre la décade voulue, un signal O parvient par la ligne 46 à la diode 57 et le condensateur se déehargeOLa base du transistor 57 devient positive, mais les deux transistors sont encore bloqués. Le transistor 64 est toujours passant et, conjointement à la résistance réglable 65 et à la diode 66, sert seulement à la compensation.La résistance réglable 65 permet de compenser la tolérance du condensateur 60 ; la diode 66 ou plusieurs diodes analogues corrigent, pour leur part, le coefficient de température. Mais le condensateur 60 peut se décharger à travers les deux résistances 67, 68 et les résistances prédéterminées prises dans le branchement en série 69 à 72 et insérées manuellement. La constante de temps de la décharge du condensateur est déterminée par ces résistances et elle correspond exactement au temps au bout duquel l'impulsion de commande voulue qui suit l'impulsion de départ dans la décade souhaitée apparat à l'en- trée de l'étage séparateur et amplificateur 1.Dès la fin de la décharge du condensateur 60, les transistors 58 et 59 devenant passants, il apparaît un signal 1 à l'entrée de la porte NON-ET 61, d'od un signal O à sa sortie, et aussi un signal O à l'en- trée de la porte NON-E1 62, d'où un signal 1 à la sortie de celle-ci. Ce dernier parvient par la ligne 98 à l'entrée de la porte NON-ET 85 de l'étage de commande 6. Simultanément, l'entrée de la porte NON-ED 86 de l'étage de commande reçoit aussi un signal 1 par la ligne 94, conformément à l'impulsion de commande désirée. A l'entrée de la porte NON-ED 84 se trouve également à cet instant un signal 1 comme exposé ci-dessous. Par la canalisation 75 venant de la porte NON-ET 61 de l'étage retardateur 4, la diode 76 reçoit un signal 1 , ce qui correspond à la position où l'étage compteur bistable 2 n'a pas encore atteint la décade voulue. Sous l'effet de ce signal 1, le condensateur 82 se charge à travers la résistance 79, la base du transistor 77 est négative et les deux transistors 77 et 78 sont bloqués. Il en résulte à entrée de la porte NON-ET 81 un signal O et à la sortie de cette mame porte un signal l. Ce dernier se maintient donc à l'entrée de la porte NON-EE 840 S'il apparat alors à la sortie de la porte NON-ET 61 un signal O lorsque la décade voulue est atteinte, il parvient par la ligne 75 à la diode 76 et le condensateur 82 se décharge à travers la résistance 80o La constante de temps est choisie en sorte que la décharge soit terminée un peu plus de 400 ms après l'apparition du signal O sur la diode 76. C'est à ce moment là seulement que les transistors 77 et 78 prélèvent du courant en sorte qu'un signal 1 et un signal O se présentent respectivement à l'entrée et à la sortie de la porte NON-ET 81.Le signal O parvient par la ligne 83 à l'entrée de la porte 840 Les diagrammes reproduits parla figure 2 font voir les positions relatives des impulsions en fonction du temps dans les trois portes NO-ET de l'étage de commande 6 lors de l'arrivée de l'impulsion de commande désirée.Ces diagrammes I, II, III portent en abscisse le temps en ms et en ordonnée une tension en mV ou une intensité en mA. Ils concernent respectivement l'entrée de la porte NOHw ET 84, l'entrée de la porte NO-EI 85 et celle de la porte NON ET 86. I1 ressort de la figure qu'il nty a coZncidence pour les entrées des trois portes 84, 85 et 86 qu'au moment de l'arrivée de l'impulsion de commande voulue, car l'arrivée d'autres impulsions de départ ou de commande provoque bien un signal 1 aux entrées des portes 84 et 86, mais à l'entrée de la porte NON-EI 85 il se trouve un signal 0. L'apparition simultanée de signaux 1 aux entrées des trois portes NON-ET 84, 85 et 86 provoque à leur sortie commune un signal O qui parvient , à travers la ré sistance de blocage de la diode 88, à la base du transistor 90 et ouvre celui-ci en sorte que le relais 91 s'excite. En consq- quence, le contact 911 se ferme, le récepteur ou autre organe analogue, non représenté, est mis sous tension et le relais 93, du type séquentiel, s'excite et se verrouille mécaniquement ou électriquement jusqu'à l'arrivée d'une autre impulsion de commande.Le contact de repos 931 qu'il comporte dans l'étage retardateur 4 s'ouvre, si bien que la résistance 73 sur laquelle est monté en parallèle le condensateur 74 se trouve en série avec les résistances 67, 68-et les résistances-de la rangée 69, 70, 71, 72 insérées manuellement0 Il en résulte.qu'à partir de ce moment, seule une des impulsions de commande impaires 1, 3,5, 7 et 9 peut parvenir à l'étage de commande 6, car la constante de temps régissant la-décharge du condensateur 60 et par conséquent le retard da signal délivré par l'étage compteur bistable 2 est modifiée.Si l'on subordonne, par exemple, aux impulsions de commande paires la mise en circuit d'un récepteur et aux impulsions de commande impaires sa mise hors circuit, on est assuré qu'immédiatement après l'arrivée d'un ordre de mise en circuit, le dispositif conforme à l'invention sera automatiquement prêt à recevoir un ordre de mise hors circuit0 De même, après exécution d'un ordre de mise hors circuit, le dispositif se mettra automatiquement en position d'attente d'un ordre inverse, étant donné qu'après l'arrivée d'une impulsion de commande impaire, provoquant la mise hors circuit, le relais 91 s'excite et ferme son contact 911 ce qui provoque l'excitation du relais séquentiel 93, la fermeture du contact 931 et la mise en courtcircuit de la résistance 73. Le relais séquentiel 93 reste de nouveau verrouillé jusqu'à l'arrivée de l'impulsion de commande suivante.On peut naturellement subordonner aussi aux impulsions de commande le déclenchement d'autres proeessus, comme, par exemple, le réglage d'un potentiomètre ou d'un interrupteur horaire, une commutation, etc. I1 est également possible de n'utiliser que les impulsions de mise en cireuitvpaires et de commander la mise hors circuit par un interrupteur horaire. Le relais 91 peut autre agencé en relais à lames souples comportant des contacts actionnés par un électro-aimant et placés dans un tube de verre afin d'éviter la formation d'étincelles. La diode 92 empêche l'apparition de pointes de tension lors de la commutation du relais 91.Lorsqu'un signal 1 apparatt à 11 une des sorties des portes NON-E! et qu'ainsi il n'y a pas colncidence aux entrées de ces portes, le transistor 90 reste bloqué et le relais 91 n'est pas excité. L'étage écrêter 5 est nécessaire du fait qu'en supposant par exemple paire et correspondante au nombre O l'impulsion de commande voulue d'une décade déterminée,un signal 1 se trouverait en permanence à l'entrée de la porte NON-EE 84, si l'on se réfère au diagramme I de la figure 2,si bien que toutes les impulsions de commande de cette décade placées à l'entrée de la porte NON-E 86 entraîneraient le déclenchement d'un processus de commande dans l'étage correspondant 6. Dans cet étage de commande 6,le relais 93 peut être remplacé par un relais particulier du type dénommé triac, mais il faut alors substituer au contact 93 un multivibrateur. Il est également possible 1 I1 est egalement possible de commander par le dispositif de l'invention plusieurs récepteurs en conservant les étages 1 et 3.Les étages ont individuellement une structure de composants intégrés et sont enfichablef. On est,en outre,libre de. disposer un ou Plusieurs étages de pu sa sance. R E V E X D I C A OlS lo Procédé pour recevoir un programme d'ordres comprenant des impulsions de départ et de commande, en particulier un programme d'ordres transmissible par réseau d'alimentation électrique, dtod résulte la commande d'au moins un récepteur, circuit de commutation ou autre élément analogue, procédé caractérisé par le fait que l'on compte électroniquement les impulsions de départ, on fait dépendre de l'arrivée dtune impulsion de départ prédéterminée la formation d'un signal, on diffère ce signal jusqu'à l'arrivée d'une impulsion de commande prédéterminée et l'on utilise pour commander le récepteur la coincidence entre le signal différé , l'impulsion de commande et un autre signal dérivé de ce dernier0 2.Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un étage séparateur et amplificateur dans lequel les impulsions de départ sont séparées des impulsions de commande est suivi à la fois d'un étage compteur d'impulsions de départ bistable par le signal de sortie duquel est commandable un étage retardateur destiné à délivrer un signal différé et d'un étage de remise à l'état initial dudit étage compteur, un étage de commande intervenant par ailleurs pour commander le récepteur en fonction de la corncidence entre une impulsion de commande amenée à ltentréewdudit étage, un signal de sortie de l'étage retardateur et un signal écrêté dans un étage approprié, 3o Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'étage séparateur et amplificateur renferme au moins deux transistors en montage Darlington et, à la sortie, l'ouverture de ces transistors consécutive à la décharge d'un condensateur à travers des résistances sous l'arrivée d'une impulsion de départ à l'entrée dudit étage fait apparattre un signal de commande pour l'étage compteur bistable. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait qu'en vue de former des signaux de commande pour l'étage de commande, l'étage retardateur renferme un certain nombre de résistances constituant des groupes affectés à des impulsions de commande paires et branehables, au choix, en périe avec un condensateur et au moins deux transistors en montage Darlington deviennent passants après que, sous l'action d'un signal de commande émis par l'étage compteur bistable, ledit condensateur se soit déchargé à travers un des groupes de résistances prédéterminé. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait quten vue de former, en conformité avec des impulsions de commande impaires, des signaux de commande pour l'étage de commande, une autre résistance est branchable- en série avec chaque groupe de résistances par l'effet de l'excitation d'un relais de l'étage de commande. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé par le fait qu'en vue de délivrer un signal de commande à l'étage compteur bistable, l'étage de remise à l'état initial comporte d'une part un condensateur chargeable à travers une résistance de faible valeur ohmique et déchargeable à travers une résistance de forte valeur ohmique en fonction de l'apparition de signaux de commande à la sortie de l'étage séparateur et amplificateur, d'autre part au moins deux transistors en montage Darlington pouvant devenir passants après la décharge dudit condensateur.