FR 2012381 A1 19700320 FR 6922746 A 19690704 La présente invention concerne un procédé de relèvement dans lequel les deux tensions obtenues au moyen d'un système d'antennes croisées de relèvement, et correspondant au sinus et au cosinus de l'angle d'incidence alpha, et une tension additionnelle, de même fréquence, non redressée et sensiblement en phase ou en opposition de phase, servent à produire une tension de basse fréquence #, dont le déphasage par rapport à une tension de référence de fréquence # est une mesure de l'angle d'incidence. La comparaison de phase de la tension ainsi obtenue et de la tension de référence fournit une grandeur contenant l'angle d'inci- dence. Il est connu de produire une tension, dont le déphasage par rapport à une tension de référence de meme fréquence est une mesure de l'angle d'incidence, en reliant le système d'antennes croisées de relèvement aux enroulements statoriques d'un goniomètre, dont le rotor est entraAné en permanence à une vitesse correspondant à la fréquence # . La tension d'antenne auxiliaire est ensuite superposée à la tension rotorique, en phase dans la mesure du possible, puis la tension résultante est amplifiée et redressée. Il est possible de comparer cette tension à une tension de fréquence Il est également connu de remplacer un goniomètre rotatif par un goniomètre électronique (cf. par exemple brevet allemande n 1 255 742). Dans ce goniomètre electrique, les deux composantes de relèvement, délivrées par le système d'antennes, sont appliquées à des modulateurs pour modulation par une tension de générateur de fréquence # ; les deux tensions sont modulées en fait avec un déphasage de 90 . il est ensuite possible de réunir les deux tensions de sortie des modulateurs et, après addition de la tension d'antenne auxiliaire, dc redresser pour obtenir de nouveau la tension désirée, dont le déphasage contient l'angle d'incidence.L'inconvénient d'un tel goniomètre électronique réside dans la nécessité d'emploi de deux modulateurs devan@ satisfaire à des conditions déterminées. La fabrication de ces modulateurs n'est pas simple par suite de ces conditions. L'invention a pour objet un procédé de relèvement dans lequel une tension est également produite à partir des deux composantes de relèvement et dont le déphasage contient l'angle d'incidence. Le procédé objet de l'invention supprime toutefois la nécessité d'emploi d'un goniomètre rotatif ou de modulateurs spéciaux dlfficules à reaiiser. Le procédé objet de l'invention doit par ailleurs permettre un aussi bon relèvement que les dispositifs connus. L'invention prévoit deux méthodes pour résoudre le problème considéré Selon une réalisation de l'invention, les deux tensions correspondant au sinus et au cosinus sont,pendant la période correspondant à la fréquence # ajoutées a puis soustraites de la tension non redressée d'amplitude supérieure à celle des composantes de relèvement, puis la tension dont le déphasage dépend de l'angle d'incidence est obtenue par redressement et filtrage de la composante de tension correspondant à la fréquence J. Selon une autre réalisation de 1'invention, une composante de relèvement est ajoutée à la tension non redressée, d'amplitude supérieure à celle des composantes de relèvement, pendant un temps (égal à # au maximum) pendant la période correspondant à la fréquence # J puis soustraite de cette même tension au bout d'un temps IF:: Indépendamment, l'autre composante de relèvement est ajoutée à ou soustraite de la tension non redressée, de préférence avec un déphasage de r./2 par rapport à l'addition ou soustraction précé dents La tension dont le déphasage dépend de l'angle d'incidence est obtenue par addition ou soustraction, redressement et filtrage dans ces tensions de la composante de tension correspondant à la fréquence #. Lorsqu'un décalage de #/2 n'a pas été effectué pour l'addition et la soustraction des composantes de relèvement aux ou des deux tensions non redressée, il est nécessaire de produire un déphasage ultérleur de #/2. L'ordre du filtrage et du redressement est indifférent dans les deux procédés. Le filtre utilise pour filtrage après redresse ment est accordé à la fréquence #. . Lorsqu'un filtrage est effec- tué avant le redressemenU, le filtre doit par contre être adapté à la haute fréquence # et présenter une bande passante suffisante pour contenir encore les fréquences # + QU et - #. Dans le second procédé mentionné, l'addition ou la soustraction en haute fréquence des deux tensions produites par superpose tion peut s'effectuer avant le redressemen. Il est toutefois, possible aussi de redresser séparémen@ les deux tensions avant de les additionner ou de les soustraire. Quand un déphasage addi tio-nnel dz 90 est @ecessaire, comme précédemment indiqué, il doit toujours être effectué avant l'addition ou la soustraction des deux tensions produite: par superpocitio@. il a éte précédemment indiqué qu l'amplitude de la tension non redressée, nécessaire pour la superposition dans les deux procédés selon l'invention, doit être supérieure à l'amplitude maximale ppssible des composantes de relèvement. Selon une autre particularité de l'invention, l'amplitude de la tension non redressée est nettement plus grande, trois fois par exemple, que l'amplitude maximale des composantes de relèvement, afin d'améliorer la précision. Lorsque les deux antennes croisées de relèvementont une hauteur effective différente, ce qui est par exemple le cas avec des antennes identiques montées sur un véhicule, il est possible de modifier le rapport des temps de superposition des deux composantes de relèvement et de la tension non redressée de façon à suppr:- mer toue erreur de relèvement. On a admis pour les procédés selon l'invention des composantes de relèvement correspondant au sinus et cosinus de l'angle d'incidence.Ces composantes de relèvement peuvent être délivrées non seulement par des antennes perpendiculaires, mais par exemple aussi par une antenne Adcock à 6 ou 8 mâts, avec un transformateur de coordonnées en aval. il est également concevable de monter à une certaine distance deux antennes de relèvement perpendiculaires à double diagramme circulaire, mais de prélever une tension non redressée sur chacune de ces antennes. La superposition aux composantes de relèvement doit alors toujours se faire avec les tensions produites en un point. Une tension d'antenne auxiliaire est par exemple ajoutée à la composante de relèvement correspondante , la seconde tension d'antenne auxiliaire ajoutée à la composante de relèvement correspondante puis les composantes de relèvement sont soustraites dans le même ordre des tensions non redressées correspondantes. Le déphasage en fonction de la fréquence, dû à l'écartement des deux antiennes, n'exerce aucune influence par suite du redressement ultérieur. Le principe du procédé selon l'invention montre que les composantes de relèvement ne sont pas nécessaires en permanence p@ur la superposition, mais par in@ermi tence seulement. Il est done possible d'appliquer les tensions délivrées par les antennes de relèvement à un second système de relèvement, pouvant fonctionner par exemple à une fréquence différente, pendant les temps où ces composantes de relèvement ne sont pas nécessaires. Selon une autre particularité de l'inventi3n, le premier procéde mentionné est également applicable en cas d'emploi de plus de deux antennes de relèvement à double diagramme circulaire. li faut dans ce cas, pendant la période correspondant à la fréquence ; , additionner d'abord successivement toutes les tensions délivrées par ces antennes de relèvement à la tension non redressée, puis les soustraire toutes successivement dans le même ordre Dans le cas d'une antenne Adcock à six mats, on additionnerait d'abord successivement les tensions des trois paires d'antennes à la tension non redressée, puis on les soustrairait successivement de la tension non redressée.Le temps de superposition d'une tension serait dans ce cas égal à un sixième de la période correspondant à la fréquence Q Contrairement aux procédés connus précités, le procédé objet de l'invention n'exige qu'une addition ou soustraction de tensions c 'est-à-dire une superposition de ces tensions avec une ou l'autre polarité. il est possible de faire varier la polarité des composantes de relèvement dans ce but, mais on obtient toutefois le même résultat en inversant la polarité de la tension non redressée lors de la soustraction, sans modifier la polarité des composantes de relèvement. D'autres solutions pour la traduction des tensions produites par addition et soustraction sont décrites ultérieurement. Selon une autre particularité de l'inventionJdes des séries d'impulsions sont produites à partir de la ou des tensions résultant de l'addition et de la soustraction, par redressement et, dans le cas du premier procédé cité, par distribution additionnelle des termes de la tension produits par les diverses composantes de relèvement sur un nombre de canaux correspondant à celui des compo santes de relèvement, l'amplitude des impulsions successives étant égale à (UH + UP) cu (UH - UP) (UH = tension non redressée, UP composante de relèvement considérée), puis la différence des amplitudes de paires d'impulsions sllecessives est formée dans chaque canal ,(UH + UP) - (JH - Up)~7 et les tensions continues ainsi produites sont utilisées pour représenter les valeurs de relèvement ou la tension correspondant à la fréquence zou à un harmonique impair est filtrée dans les séries d'impulsions résultantes et es tensions produites par filtrage sont utilisées pour représen er la valeur oe relèvement. Le filtrage d'une tension de fréquence déterminée n'est plus nécessaire dans le procédé selon l'invention avec formation de la différence entre des impulsions successives. Un avantage de ce procédé selon l'invention réside dans la simplicité de réali satin d'une faible bande passante utile pour le relèvement,ce qui permet de réduire les fluctuations ae l'indication de relèvement produites par une éventuelle modulation du signal à localiser. Cette réalisation du procédé selon l'invention évite en outre les erreurs de relèvement risquant d'tre produites par des erreurs de phase lors du filtrage de la fondamentale. Les procédés de traduction selon l'invention sont applicables pour la première solution précite, dans le cas de deux composantes de relèvement, mais aussi quand il y a plus de deux antennes directives à double diagramme circulaire, c1est-à-dire quand il faut traiter plus de deux composantes de relèvement. il suffit simplement alors de répartir les termes de tension produits par les diverses composantes de relèvement sur un nombre de canaux correspondant à celui des composantes de relèvement. Dans le cas de trois composantes de relèvement, la tension produite à l'entrée est ainsi répartie sur trois canaux, les tensions produites dans ces trois canaux permettant l'indication de l'angle d'incidence. La distribution de la tension sur des canaux distincts peut s'ef- fectuer avant ou après le redressement. La formation de la différence précitée peut s'effectuer de diverses façons. Il est possible ainsi de produire des séries d'impulsions a partir ae la ou des tensions, les impulsions successi ves étant de polarité diférente. Une additif d'impulsions successives suffit dans ce cas. il est possible de former la diffé- rence en utilisant un élément intégrateur, auquel les impulsions doivent toutefois etre appliquées avec une polarité différente.Les radic-goniomètres modernes comportent souvent un dispositif de formation de la moyenne des valeurs de relèvement obtenues successivement, afi de réduire les fluctuations d? l'angle d'incidence. Lorsqu'un élément d'intégration est prévu -zour formation de la moyenne temporelle, il peut être utili@ @imultanément pour forma tion de la différence. Il a été précédemment indiqué qu'il est inutile de former la différence des amplitudes d'impulsions successives, car on peut obtenir une indication de relèvement en filtrant la tension corres- pondant a la fréquence # ou à un harmonique impair dans les séries d'impulsions produites par le redressement et en utilisant les tensions obtenues par ce filtrage pour la représentation de la valeur de relèvement En présence de deux composantes de relè- vement, on obtient par filtrage des tensions de fréquence W ou d'un harmonique impair, les amplitudes de ces tensions étant proportionnelles au sinus et au cosinus de l'angle d'incidence.Il est possible d'utiliser ces tensions d'une façon usuelle pour représenter la valeur de relèvement par exemple en les appliquant aux plaques d'un tube cathodique Dans le second procédé précédemment décrit, il est possigle de produire les deux tensions en additionnant une composante de relèvement à la tension non redressee pendant un certain temps, puis en la soustrayant pendant un temps égal. On procède de même pour la seconde composante de relèvement, qui est ajoutée pendant un certain temps à une seconde tension non redressée pui soustraite pendant un temps égal. Les temps d'addition ou de sous traction ne doivent pas dépasser T/2.Lorsque la durée d'addition ou de sous traction est exactement de T/2, les impulsions des séries produites se succèdent sans intervalle. Les tensions ainsi produites sont également des "séries d'impulsions" au sens précédent. Dans la dernière réalisation décrite du procédé selon l'invention,des fréquences sont filtrées dans les séries dtimpul- sions. Il faut préciser que le redressement et le filtrage de fréquence peuvent également être intervertis dans ce cas, mais le filtre utilisé doit alors avoir une fréquence médiane correspondant à la haute fréquence A et être calculé de façon à laisser passer la fréquence 1t et les fréquences latérales désirées, nota ment # + # et # - # . D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des dessins annexés sur lesquels la figure i est le schéma d'un exemple de réalisation du premier procédé; la figure 2 représente les diagrammes de tension dans ce procedé ; la figure 3 est le schéma d'un exempls de mise en o@uvre du second procédé selon l'invension ; la figure 4 représente les diagrammes de tensien dans ce second procédé ; la figure 5 @@@ le schéma d'une variante de réalisation du pr@n@@r procédé ; la figure 6 représente les diagrammes de tension de cette variante ; la figure 7 est le schéma d'un autre exemple de réalisation du procédé selon l'invention, et la figure 8 représente les diagrammes de tension correspondants. Dans l'exemple de réalisation du premier procédé selon l'invention (figure 1), le système d'antennes de relèvement comprend deux cadres perpendiculaires 1 et et une antenne auxiliaire 3. Le dispositif de commutation 4 relie successivement les deux cadres au dispositif récepteur pendant des temps égaux. La figure 2a représente la tension délivré par 1' antenne 1 pour un angle de relèvement donné et le figure 2b la tension délivrée tar l'antenne 2. On voit que chacune des antennes est reliée pendant 1/4 période au dispositif récepteur, la période étant désignée par T à la figure 2a. L'horloge 5 de fréquence # commande l'inverseur 4. La commu tation de ce dernier devant s'effectuer à une fréquence double de celle de l'horloge, un doubleur de fréquence 6 est inséré entre l'horloge et le dispositif de commutation 4.L'antenne auxiliaire 3 délivre la tension UH cos# t, représentée à la figure 2c. Un inverseu de polarité 7 est inséré dans la descente d'antenne auxiliaire ; Il est également commandé par l'herloge 5 et inverse la polarité de la tension d'antenne auxiliaire à des intervalles de T/2. Les composantes de relèvement successives et la tension d'antenne auxiliaire, dont la polarité est inversée périodiquement, sont superposées en phase ou en opposition de phase dans le mélangeur 8. La tension apparais@an@ alers à la sortie du mélangeur 8, et représentée à la figure 2d, comporte quatre termes dont le premier résulte de l'addition de la tension non redressée à la tension de la figure 2a, le second de l'addition des tensions des figures 2b et 2c,l le troisième de la soustraction on de la tension de la figure na de la tension de le figure cJ et le quatrième enfin de la sous traction de la tension de la figure gb de la tenson de la figure 2c.Cette tension de la figure 2d est amplifie par l'amplificateur 9 et redressée par l'élément 10. Le redresseur 10 délivre la tension représentée à la figure 2e et dont la fondamentale est filtrée à l'aide du filtre 11. La tension de sortie du filtre Il est la tension désire, dont la phase dépend de l'angle d'incidence ce. Le comparateur de phase 12 la compare à la tension d'horloge 5 de fréquence W et délivre l'angle d'incidence qui est indiqué par l'appareil 13.On voit que le procédé décrit jusqu'à présent n' exige qu'un canal amplificateur, alors que le second procédé décrit ci-dessous exige deux canaux récepteurs, devant présenter les mêmes propriétés d'amplification et susceptibles d'influencer aussi de la même façon la phase des composantes de relèvement. Les figures 3 et 4 illustrent un exemple de réalisation du second procédé selon l'invention. Le système d'antennes est de nouveau constitué par deux cadres 1 et 2 et une antenne auxiliaire 3. Les deux tensions délivrées par les antennes 1 et 2 sont appliquées aux dispositifs de commutation 14 et 15 qui, par suite du déphaseur 16, fonctionnent avec un déphasage de 900 de la période correspondant à la fréquence b) . L'horloge 5 commande les dispositifs de commutation 14 et 15 qui relient les deux antennes au dispositif récepteur avec une polarité pendant un certain temps, puis avec l'autre polarité après T/2 de la période correspondant à la fréquence uJ .Il est admis pour l'exemple de réalisation que les tensions sont appliquées chacune pendant 1/4 période au dispositif récepteur, c'est-à-dire que les tensions représentées aux figures 2a et 2b apparaissent aux sorties des dispositifs de commutation 14 et 15; il faut toutefois préciser que des impulsions haute fréquence successives sont de polarité différente par suite de l'inversion de polarité. Ces impulsions haute fréquence sont superposées à la tension délivrée par l'antenne auxiliaire 3, et représentée à la figure 2e, en phase ou en opposition de phase dans les mélangeurs 17 et 18. On obtient ainsi à la sortie du mélangeur 17 la tension représentée à la figure 4a et à la sortie du mélangeur 18 la tension représentée à lafïgure 4b. Ces tensions comportent également quatre termes.Le premier terme de la tension de la figure 4a résulte de l'addition des tensions des figures 2a et et 2b, les second et quatrième termes sont formés par la tension d'antenne auxiliaire et le troisième terme résulte de la superpo sition de la tension de la figure 2c à la tension de la figure 2a, après inversion de polarité. La tension de la figure 4b est produite de façon identique. Les deux tensions des figures 4a et 4b sont amplifiées par les amplificateurs 19 et 20, puis redressées par les éléments 21 et 22. On obtient ainsi les tensions représentées aux figures 4c et 4d. Les filtres 23 et 24 filtrent la fondamentale dans ces tensions.La figure e représente les ten ions ainsi obtenues; la tension 25, obtenue à la sortie du filtre 23, est représentée en trait plein, ainsi que la tension 26, cbtenue à la sortie du filtre 24. Ces detx tensions sont additionnées dans le mélangeur 27 > ce qui donne la tension 28 représentée en tirets à la figure 4e. Cette tension peut s'écrire U27 U.cos (#t - &alpha;). Il s'agit de la tension désirée, dont la phase dépend de la direction d'incidence. La comparaison dans l'élément 29 de la phase de cette tension et de celle de la tension d'horloge 5 fournit l'angle d'incidence indiqué par l'appareil 30. Dans le dernier procédé décrit, une amplification des deux tensions d'antenne, avant leur addition dans le mélangeur 27, est nécessaire dans la plupart des cas pour des raisons d'énergie et impose l'emploi de deux canaux amplificateurs 19 et 20. L'égalité de propriétés d'amplification de ces canaux s'obtient par exemple par commutation des canaux et/ou des régulations appropriés.Dans les exemples de réalisation précédemment décrits, la superpositlon de la tension non redressée et des Qomposantes de relèvement s'ef fectue en amont des canaux récepteurs. Cette superposition peut toutefois "etre effectuée aussi an aval des étages amplificateurs haute fréquence ou à la fréquence intermédiaire.Des transpositions de fréquence sont admissibles dans les chalnes d'amplification car elles ne modifIent les enveloppes des oscillations. Par raison de simplicité, on a admis dans l'exemple de réalisation selon la figure 3 que la durée des imptlsions haute fréquence délivrées par les diverses antennes est à nouveau de T/4. Il-est toutefois préfé- rable de prévoir des impulsions d'une durée de T/2. Les tensions des figures a et 4b ne comportent plu alors que deux termes. Les termes résultant unlque::ent de la tension auxiliaire d'antenne sont alors supprimés. Pur traduire en outre un message modulé en amplitude, il est possi@@e d'utiliser la phase déterminée par le procédé selon 1 'in- vention powr compenser les tensions en gradins représentées aux figures 2d ou 4a et 4b , c'est-à-dire produire en aval des canaux récepteurs une tension additionnelle qui n'est plus en gradins et --zub ainsi servir à la traduction d message. La figure 5 est le schéma d'un exemple de réalisation à par @ir du procédé décrit à la figure 1. Le dispositif de commutation 110, commandé par l'horloge 5 avec Interposition du doubleur de fréquence 6, distribue entre deux canaux ies termes de la tension de la figure 6d (identique à la figure 2d), résultant des diverses composantes de relèvement, de façon qu'il n'apparaisse dans chaque canal que des termes de tension dus a une meme composante de relèvement On obtient ainsi sur les sorties du dispositif de commutation 110 les tensions représentées aux figures 6e et 6f. Ces tensions sont redressées par les redresseurs 111 et 112, commandés par l'horloge 5 et dont la polarité est inversée après le redressement de chaque Impulsion.Les redresseurs 111 et 112 produisent ainsi, par le redressement d'impulsions haute fréquence successives, des impulsions ae tension continue de polarité diffé- rente. Les tensions représentées aux figures 6g et 6h apparaissent ainsi à la sortie des redresseurs 111 et 112. Les tensions de sortie des redresseurs 111 et 112 sont ensuite appliquées par des filtres haute fréquence 113 à des intégrateurs 114 et 115 qui forment la différence (UH + U cos &alpha;) - (UH - U cos &alpha;) ou (UH + U sin &alpha; ) - (UE-- u sin &alpha; ), par suite de la production précédente d'impulsions de polarite différente, Les filtres haute fréquence 113 peuvent être supprimés.Les intégrateurs 114 et 115 assurent également le filtrage haute fréquence dans ce cas. Les intégrateurs délivrent chacun une tension proportionnelle à 2 U cos &alpha; ou 2 U sin t . Ces tensions , représentées aux figures 61 et 6k, peuvent servir directement à la représentation de la valeur de relèvement, en les appliquant par exemple aux plaques d'un tube cathodique 116 sur lequel elles produisent un point lumineux dont la liaison avec le centre du tube indicateur correspond au rayon de repérage usuei. Dans l'autre exemple de réalisation du procédé selon l'invention, le système d'antennes est de- nouveau constitué par deux antennes de relèvement 1 et 2 et une antenne auxiliaire 3. Les tensions délivrées par les antennes 1 et 2 sont appliquées à des dispositifs de commutation 14 et 15, commandées par l'horloge 5 avec interposition d'un doubleur de fréquence 119. Les deux antennes sont ainsi reliées au dispositifs récepteur avec une polarité pendant un certain temps, puis avec l'autre polarité après T/2 de la période corrsspondant à la fréquence # .Il est admis dans l'exemple de réalisation que les tensions sont appliquées ndant 1/4 de période au dispositif récepteur, c' est-à-die que les tensions représentées aux figures 2a et 2b appraissent sur les serties des dispositifs de commutation 14 et 15. Il faut toutefois préciser que les impulsions naute fréquence successives sont de polarité différente,par suite de l'inversion de polarité produite dans les dispositifs de commutation 14 et 15. Ces impulsions haute fréquence sont superposées à la tension délivrée par l'antenne auxiliaire 3, et représentée à la figure 2c, en phase ou en oppositien de phase, dans les mélangeurs 17 et 18.On obtient ainsi à la sortie du mélangeur 17 la tension représentée à la figure 8a et à la sortie d mélangeur 18 la tension représentée à la figure Qb. Ces tensions comportent également quatre termes. Le premier terme de la tension de la figure Sa résulte de l'addition des tensions des figures 2a et 2c, les second et quatrième termes sont produits par la seule tension d'antenne auxiliaire, et le troisième terme résulte de la superposition de la tension de la figure 2c à la tension de la figure 2a après inversion de polarité. La tension de la figure 8b est produite de la même façon. Les tensions des figures n et 8b sont amplifiées par les amplificateurs 19 et 20.Cette réalisation correspond jusqu a présent à la seconde réa lisasion précédemment décrite du procédé. Les tensions de sortie des amplificateurs 19 et 2C sont toutefois appliquées maintenant à des disposItifs de commutation 124 et 125, commandés par l'horloge 5 avec interposition d'un doubleur de- fréquence 133 de façon à éliminer les termes des tensions des figures n a et 8b résultant uniquement de la tension d'antenne auxiliaire.Au cours d'une periode, les interrupteurs des dispositifs de commutation 124 eD 125 sin ainsi ouverts deux fois 1/4 de période. On obtient par suie à la sortie de ces dispositifs de commutation 124 et 125 les tensions représentées aux figures oc et ôd. Des tensions de sortie des dispositifs de commutation 124 et 125 sont redressées par les redresseurs 126 et 127, qui délivrent les tensions représentées aux figures Ce et 8f.On retrouve également dans ce cas des filtres haute fréquence 128 et 129 qui appliquent les tensions de sortie des redresseurs 126 et 127 aux intégrateurs 130 et 131. Il est toutefois admis dans ce cas que les bornes d'entrée des inté- grateurs 130 et 131 sont interverties entre deux impulsion;. successives, de sDrte que les impulsions successives des figures Se et Sf sont appliquées avec une polarité différente aux intégra- beurs. L'horloge 5 commande l'interver~--on des bornes d'entre. On obtient de nouveau à la sortie des intégrateurs 130 et 131 une tension continue proportionnelle à cos &alpha; et une tension continue proportionnelle à sin &alpha; &alpha;, représentées aux figures 8g et 8 h, ce qui permet de produire sur un tube indicateur 132 un point lumineux dont la liaison avec le centre du tube lumineux fournit par rapport à une direction de référence une mesure de l'angle d'incidence. R E V E N D I C A T I O M S 1 - Procédé de relèvement dans lequel une tension de basse fréquence JJ-, dont le déphasage par rapport à une tension de référence de fréquence W est une mesure de l'angle d'incidence, est produite à partir des deux tensions produites par un système d'antiennes croisées de relèvement, et correspondant au sinus et au cosinus de l'angle d'incidence, et d'une tension additionnelle de même fréquence, pratiquement non redressée et sensi-biement en phase ou en opposition de phase, ledit procédé étant caractérisé en ce que les deux tensions correspondant au sinus et- au cosinus sont successivement additIonnées puis soustraites de la tension pratiquement non redressée, d'amplitude supérieure à celle des composantes de relèvement, au cours de la période correspondant à la fréquence #, et que la tension dont la phase dépend de 1'angle d'incidence est obtenue par redressement et filtrage de la composante de tension de fréquence #. 2 - Procédé de relèvemejit dans lequel une tension de basse fréquence #, dont le déphasage par rapport à une tension de référence de fréquence bJ est une mesure de l'angle d'incidence, est produite à partir de deux tensions produites par un système d'an connes croisées de relèvement, et correspondant au sinus et au cosinus de l'angle d'incidence, et d'une tension additionnelle, de même fréquence, pratiquement non redressée et sensiblement en phase ou en opposition de phase, ledit procédé étant caractérisé en ce que pendant la période correspondant à la fréquence #, une composante de relèvement est ajoutée à la tension pratiquement non redressée, d'amplitude supérieure à celle des composantes de relèvement, pendant un temps égal à # au maximum puis, au bout d'un temps qui , soustraite pendant un temps égal, qu 'indé- pendamment, la seconde composante de relèvement est ajoutée à ou soustraite de la tension pratiquement non redressée, de préférence avec un déphasage de tr/2 par rapport à l'addition ou sous tractisn précitée, que la tension dont la phase dépend de l'angle d'incidence est produite par addition ou soustraction, redressement et filtrage des composantes de fréquence os , un déphasage ultérieur de qr/2 des deux tensions mélangées étant produit quand un décalage de #/2 n'a pas été effectué pour l'addition et la soustraction des deux composantes de relèvement aux deux tensions non redressées. 3 - Procédé de relèvement selon la revendication 1 ou 2, -caractérisé en ce que l'amplitude de la tension pratiqueme- Ilon redressée est nettement supérieure à celle des composantes de la tension de relèvement. 4 - Procédé de relèvement selon une des revendications 1 à ,, caractérisé par une modification du rapport des durées de su perpositlon des deux composantes de relèvement dans le cas d'une hauteur effective différente des antennes, afin d'-éviter des erreurs de relèvement. 5 - Procédé de relèvement selon la revendication 1, carac térisé , en cas d'emploi de plus de deux antennes de relèvement à double diagramme circulairen en ce que toutes les tensions délivrées par ces antennes sont d'abord ajoutées à la tension pratiquement non redressée correspondante, puis tcutes soustraites au cours d'une période. 6 - Procédé de relèvement selon la revendication 2, caractérisé, en cas d'emploi de Plus de deux antennes de relèvement à double diagramme circulaire-, en ce que les tensions délivrées par ces antennes sont séparément ajoutées aux ou soustraites des tensions pratiquement non redressées, avec un échelonnement de /n ( n = nombre d'antennes de relèvement) des diverses additions et soustractions ou un déphasage ultérieur correspondant, lors du mélange des tensions. 7 - Procédé de relèvement selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les antennes de relèvement sont reliées à un second récepteur radiogoniométrique pendant les temps où leurs tensions de sortie ne sont pas nécessaires pour la superposition. 8 - Procédé de relèvement selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des séries d'impulsions sont produites à partir de la ou des tensions résultant de l'addition et de la soustraction, par redressement et, dans le cas du procédé selon la revendication 1, par distribution additionnelle des termes résultant des diverses composantes de relèvement sur un nombre de canaux correspondant à celui des composantes de relèvement, les amplitudes des impulsions successives étant (UH + UP) ou (UH - UP) (UH = tension non redressée, Up = composante de relèvement consi dérée), que dans chaque canal la différence des amplitudes de pai- res d'impulsions successives est formée (UH + Up) - (UH Up)Ç et les tensions continues ainsi obtenues servent à la représenta tion de la valeur de relèvement ou que la tension correspondan à la fréquence 4Jou à un harmonique impair est filtrée dans les series d'impulsions produites et les tensions résultant du filtrage servent a la représentation de la valeur DE relèvement. 9 - Procédé de relèvement selon @@e des revendications t à 8, caractérisé en ce que des séries @'impulsions sont pro oui tes à partir de la ou des tensions, l@ impulsions successives de polarité différente étant ensuite additionnées. 10 - Procédé de relèvement selon la revendication Q ou 9, caractérisé par l emploi pour la formation de la différence d'un intégrateur auquel sont appliquées les tensions de polarité différente à soustraire. 11 - Procédé de relèvement selon revendication 8 ou 9, caractérisé par l'emploi d'un intégrateur pour la formation de la moyenne temporelle des valeurs de relèvement obtenues successivement par suite des fluctuations de l'angle d'incidence. 12 - Procédé de relèvement selon la revendication 10 et 11, caractérisé en ce que l'intégrateur est calculé de façon à pouvoir servir simultanément à la ormation de la moyenne.