FR 2023430 A1 19700821 FR 6939284 A 19691114 La présente invention concerne essentiellement un dispositif pour l'exécution et la transmission de mouvement, comprenant un piston prévu pour se déplacer pneumatiquement ou hydrauliquement dans un organe porteur creux et munid'un dispositif de transmission de mouvement prévu pour se déplacer le long d'une rainure longitudinale à la périphérie de 11 organe porteur. Lors de la mise en oeuvre et de la commande de machines de différentes sortes, on utilise généralement ce que l'on appelle des ensembles piston-cylindre dans lesquels la tige du piston traverse 11 extrémité du cylindre. En outre, les dispositifs de ce type, ne peuvent être utilisés avantageusement que lorsque des courses de longueur relativement faible sont nécessair64 car autrement, la longueur de l'ensemble étant égale à deux fois la longueur de la course,est trop grande. Pour la réalisation de courses d'une telle longueur, on utilise habituellement d'autres dispositifs auxiliaires mécaniques, par exemple des chaînes. Egalement, il est bien connu lors du montage des dispositifs de mise en oeuvre et de commande, sur des machines de types différents, d'utiliser des dispositifs du type décrit ai-dessus et comprenant un piston relié auxdits dispositifs de commande et susceptible de se déplacer soit pneumatiquement soit hydrauliquement à l'intérieur d'un cylindre, dont la périphérie comporte une rainure longitudinale traversée en position d'ouverture par un dispositif de transmission reliant le piston auxdits dispositifs de commande, et qui est d'autre part fermée du côté du dispositif de transmission au moyen de dispositifs de commande et d'obtu- ration. Ce type de montage, bien que présentant des avantages considérables en ce qui concerne ce que l'on appelle des ensembles piston-cylindre avec tige de piston axiale, . ne peut s'appliquer à de nombreux domaines, simplement, parce qu'il n'a pas été possible de résoudre le problème de l'obturation d'une manière satisfaisante. Par exemple, on a essayé, de placer dans la rainure une bande d'obturation destinée à etre maintenue en place au moyen de la pression qui règne dans le cylindre. Toutefo-;s:s^~eeei s'est avéré restrictif par application du montage, car la rainure devait toujours être tournée vers le bas car autrement la bande a tendance à se dégager sitôt que la pression cesse dans le cylindre. Par conséquent, l'invention a pour objet de produire un dispositif du type décrit ci-dessus, ne présentant pas ces inconvénients, mais qui quelles que soient les positions, assure la fermeture effective de la rainureenve d'obtenir une obturation parfaite. Cet objet est réalisé par le fait qu'à l'intérieur de l'organe porteur on trouve un dispositif dtobturation s'étendant en direction longitudinale par rapport à l'organe porteur, et en direction transversale de manière à dépasser la rainure et à se terminer en une ar8te longitudinale, espacée de la rainure, d'une manière telle que, au moins la partie du dispositif d'obturation placée entre la rainure et ladite arête soit susceptible de se déplacer radialement par rapport à l'organe porteur afin de recevoir le dispositif de transmission r11é au piston, une partie dudit dispositif de transmission est en saillie sous ladite are-te,'lntre le dispositif d'obturation et l'organe porteur et fait saillie hors de la rainure, et ledit piston est disposé de façon à ce qu'au moins du côté pressionXdu-dispositif de transmission, l'obturation soit-réalisée contre la surface englobant le piston. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaitront au cours de ladescription explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure illustre une vue latérale du dispositif, en section partielle, prise le long de la rainure de l'organe porteur; - la figure 2 illustre une section prise le long de la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 illustre une section transversale du dispositif avec quelques variantes de détails. le mode de réalisation représenté sur les figures 1- et 2 comprend un organe porteur sous forme de cylindre 1, dont la périphérie comporte une rainure 16 s'étendant tout le long du cylindre, et un piston 2 déplaçable soit pneumatiquement soit hydrauliquement, dans le cylindre. le cylindre peut avoir n'importe quelle configuration appropriée en section transversale, mais pour diverses raisons, on préfère la sectinn transversale circulaire. le cylindre 1, de plus, est muni en ses extrémités de fermetures de bout convenables, comprenant une portion 4 intrcduites dans le cylindre 1, muni d'un ou-plusieurs anneaux d'obturation 3 et d'un rebord 5 en about sur l' arête terminale du cylindre, et une douille 6 de terminaison vissée sur le cylindre 1 pour retenir ladite portion 4.Dans cette portion on trouve également un raccord 7 pour l'assemblage d'une conduite 8 d'alimentation de liquide ou de gaz, par exemple de l'air, utilisé comme agent de pression. Dans ce cylindre 1, est monté un dispositif d'obturation 9 qui dans le mode de réalisation représenté, comprend un garnissage d'obturation 10 cylindrique, relativement mince, et des prêtés longitudinales il et 12 qui viennent en prise de front l'une et l'autre, ou, comme le montrent les figures 1 et 2 sont biseautées de manière à se recouvrir l'une et l'autre pourconstituer une transition uniforme et étanche. le matériau du dispositif d'obturation 9, pouvant être du plastique ou du métal, doit être doué de propriétés telles que le dispositif d'obturation 9 par son auto-résilience tende à être attenant d'une manière étanche sur la paroi du cylindre et à venir par pression contre cette dernière. les arêtes longitudinales 11 et 12 du garnissage d'obturation 10, en outre, sont placées de telle façon à être maintenues par la paroi du cylindre. Le piston 2 prévu pour se déplacer soit pneumatiquement soit hydrauliquement, à l'intérieur du cylindre 1, comprend deux portions 14 munies d'un ou plusieurs anneaux d'obturation 13 disposés l'un derrière l'autre, et attenant ainsi au garnissage d'obturation 10, et les portions 14, le garnissage 10, les fermetures terminales constituent un espace clos de chaque côté du piston 2. Afin de failiter le montage, les anneaux d'obturation 13 sur les portions 14, le piston 2 est muni en ses extrémités de pièces de bout détachables 15. Entre les portions du piston 13 attenant au garnissage d'obturation 10, on trouve un dispositif de transmission 17 prévu pour être relié au dispositif à déplacer, à régler à contrôler, à transporter etc.... ledit dispositif de transmission comprend plusieurs parties d'une seule pièce, en acier ou en un autre matériau approprié, à savoir une partie 18 en saillie hors de la rainure 16 sur la paroi du cylindre, une partie 19 disposée obliquement par rapport à la partie 18, -et insérée entre les arêtes longitudinales se recouvrant 11 et 12 appartenant au garnissage d'obturation, ladite partie 19 étant de préférence dtépaxseur décroissante vers les arêtes latérales afin de faciliter la séparation des arêtes du garnissage durant le déplacement du piston, et une partie d'assemblage ou plaque d'assemblage 20 fixée à un évidement plan au moyen de vis 21 dans une portion intermé diaire 22 du piston placée entre les portions 14 attenant au garnissage 10, ladite portion intermédiaire comportant un diamètre inférieur à celui des portions 14 de manière à recevoir la portion d'arêté du garnissage d'obturation 10 qui, lors du déplacement du piston est pressée radialement vers l'intérieur entre les portions de piston 14 attenant au garnissage, au moyen de la partie 19 du dispositif de transmission. le dispositif de transmission 17, est ainsi monté et conçu pour se séparer des arêtes longitudinales du garnissage lors du déplacement du piston, c'est-à-dire à comprimer une des arêtes, radialement et vers l'intérieur entre les portions 14 du piston 2 attenant au garnissage, et parmi ces deux portions, celle qui est placée derrière le dispositif de transmission 17 dans le sens du mouvement, aide le mouvement simultané des arêtes Il et 12, et les comprime contre la paroi du cylindre pour constituer une obturation parfaite après le passage du piston. La pression régnant dans le cylindre d'un côté du piston, agit- également de manière à comprimer simultanément les arêtes longitudinales 11 et 12. Pourtant, même lorsque la pression cesse, les arêtes se superposant Il et 12, sont comprimées simultanément par lauto-résilience du garnissage, et assez pour réaliser l'obturation nécessaire, afin- qu'un agent de passion puisse être apporté sans risque de fuite entre les arêtes en prise par aboutement par recouvrement il et 12 du garnissage d'obturation avant que la pression ne soit définitivement obtenue. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de transmission 17 est relié d'une manière rigide au piston 2, mais comme l'indique la figure 3, la partie d'assemblage du dispositif peut être décrite comme une portion annulaire 23 englobant le piston, et bloquée axialement par rapport à ce dernier, rendant ainsi possible la rotation du piston 2 par rapport au dispositif de transmission 17 et du cylindre 1.En outre, comme il apparaît dans la figure 3, la rainure 16 de la paroi du cylindre peut être obturée par des bandes de caoutchouc 24-disposées de chaque côté de la partie 18 du dispositif de transmission faisant saillie Vi,pnnpnt hors de la rainure, de telle sorte qu elles en aboutement sur cette partie, et re UVrentla rainure d'une façon efficace afin d'éviter l'introduction de particules étrangères à l'intérieur du cylindre,et le déplacement du dispositif d'obturation sousjacent. Si le dispositif selon la présente invention est prévu pour être mis en oeuvre suivant de hautes pressions, il est nécessaire d'employer un cylindre de paroi3relativement épaisse et avanta geusement, une paroi dont l'épaisseur va en croissant vers la portion disposée directement devant la rainure, comme le montre la figure 3, afin d'éviter l'élargissement du cylindre. Onntacité que quelques modes de réalisation à titre d'exemple, pour expliquer l'idée inventive d'une manière très détaillée, elle peut également s'appliquer à un nombre beaucoup plus grand de domaines que ceux qui ont été mentionnnés. A titre d'exemple, on peut mentionner que, si le cylindre est donné suffisamment long, le dispositif peut être utilisé pour la répartition d'objets entre différents départements de grandes compagnes, d'hopitaux ou analogues. le tube cylindrique, ainsi, n'est pas nécessairement droit, mais peut être incurvé. Dans de tels cas, pourtant, le piston est de préférence conçu avec des articulations. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'es- prit de l'invention BEVENDIGATIONS 1. Dispositif pour l'exécution et la transmission de mouvement, comprenant un piston prévu pour se déplacer soit pneumatiquement soit hydrauliquement, à l'intérieur d'un organe porteur creux, le piston étant muni d'un dispositif de transmission de mouvement prévu pour se déplacer à l'intérieur et le long d'une rainure longitudinale sur la paroi dudit organe porteur, et un dispositif d'obturation de matériau élastique monté à l'intérieur dudit organe porteur de manière à être comprimé vers l'extérieur au moyen du piston pour une obturation hermétique de la rainure, caractérisé et en ce que le dispositif d'obturation s'étend en direction transversale d'une manière telle qu'il dépave la rainure et se termine en une arête longitudinale espacée de la rainure, et que au moins la portion du dispositif d'obturation placée entre la rainure et l'arête longitudinale puisse déplacer à l'intérieur par rapport audit organe porteur pour recevoir le dispositif de transmYsion de mouvement relié au piston, une portion du dispositif de transmission précite étant introduite au-dessous de ladite arête entre le dispositif d'obturation et organe porteur et est déplacée vers le haut au travers de la rainure 2.Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit organe porteur est de configuration cylindrique donnée, caractérisé en ce que le dispositif d'obturation est un garnissage cylindrique avec deux arêtes en aboutement ou biseautées , se recouvrant,l'une en regard de l'autre, et dont l'une rentre elles constitue l'arête longitudinale précitée. 3. Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le piston de chaque côté du dispositif de transmission est muni d'une portion obturant la surface périphérique et comprimant le dispositif d'obturation contre l'organe porteur et en ce que la portion intermédiaire du piston disposé entre lesdites portions, à laquelle est relié le dispositif de transmission d'une manière rigide ou rotatif?, comprend une section transversale inférieure par rapport auxdites portions afin de recevoir la partie du dispositif d'obturation comprimé à l'intérieur entre lesdites portions au moyen du dispositif de transmission.