FR 2009207 A1 19700130 FR 6916982 A 19690523 La présente invention se rapporte à un système de commande hydraulique pour une transmission hydrostatique comportant un moyen de distribution qui peut outre mis sélectivement-à des positions correspondant à la marche avant, au point mort ou à la marche arrière de la transmission et qui comprend un moyen servant à déverser la pression de fluide en excès provenant du circuit de pression de fluide afin d'éviter d'abîmer la transmission et d'éviter dans certaines conditions d'emballer la transmission pour éviter de l'endommager davantage. Des moyens servent à dériver le débit de fluide dans le circuit hydrostatique de son trajet d'entraînement normal dans la transmission à travers le moyen de distribution prévu. La présente invention se rapporte à des transmissions hy drostqtiques mais plus particulièrement à un moyen de commande servant à éviter d'emballer une transmission de ce type lorsqu'elle est incorporée à un véhicule et comportant de plus'une commande de mise hors circuit ou d'isolement et un dispositif s'opposant à une marche en débrayé ou en roue libre. I1 est bien connu que les transmissions hydrostatiques sont utilisées fréquemment dans le train moteur afin de transmettre une force motrice d'entraînenent entre le moteur et les roues de propulsion du un véhicule. Cependant, en dépit de l'utilisation croissante des transmissions hydrostatiques dans les véhicules, ces agencements continuent à présenter des inconvénients et des caractéristiques peu satisfaisantes. L'une des difficultés qui se présentent avec de telles transmissions est l'emballement accidentel d'un telle transmission lorsque, par exemple, le véhicule est propulsé sous l'action de la force de la pesanteur le long d'une pente, ce qui peut souvent tre aggrave par le poids qui est transporté ou remorqué par le véhicule.Dans un tel cas, la force vive ,st parfois suffisante pour surmonter l'effet de freinage dynamique de la transmission, ce qui a pour résultat que l'élément radoteur de l'ensemble de transmission moteur-pompe tend à entratner l'élément pompe ainsi que le moteur du véhicule à des vitesses supérieures à celles pour laquelle ces ensembles sont conçus, en y provoquant finalement des avaries sévères. Une autre difficulté rencontrée a été de réaliser un fonc tionnement avec "mise en drapeau" ou mise hors circuit satisfaisante de telles transmissions en particulier en c qui concerne un disposi-tif d'avance petit à petit pour des véhicules tels que des tracteurs de ferme afin- d'aider à les manoeu- vrer pour les amener à des positions permettant d'y fixer des instruments ou des remorques. Des inventIons se rapportant à ces problèmes ont été décrites dans le brevet français N 1.540.673. La présente demande de brevet est un perfectionnement qui peut tre utilisé en liaison avec 1 système de commande de transmission hydrostatique écrit dans le brevet français N 1.540.673. En conséquence, la présente invention pour but de fournir -,un dispositif de commande automatique s'opposant à l'em- ballement d'une transmission hydrostatique lorsque le passage de la force motrice à travers celle-ci change de sens par rapport à la direction correspondant à un fonctionnement normal, - en liaison avec un moyen de commande s'opposant à l'em- ballement de la transmission hydrostatique d'un véhicule et d'un moyen de commande de mise hors circuit, un dispositif s'opposant à la marche en roue libre qui évite d'emballer la transmission lorsque le véhicule auquel la transmission est associée fonctionne en roue libre - un dispositif s'opposant à la marche en débrayé ou en roue libre qui, lorsqu'il est associe à la transmission hydrostatique, empeche l'entraînement de se degager par l'intermédiai- re de la transmission lorsque le véhicule est en roue libre, de façon à conserver l'effet de freinage dynamique - un moyen de distribution agence de manière à empecher l'évacuation complète de la pression de fonctionnement en moteur du système de commande hydraulique de la transmission pendant que le véhicule est en roue- libre afin de conserver un effet de frcinage dynamique de valeur nécessaire - en liaison avec un moyen de commande s'opposant à l'em- ballement de la transmission hydrostatique d'un véhicule et un moyen de commande de mise hors circuit, un dispositif de distribution s'opposant là la marche en débrayé ou en roue libre qui, dans certaines conditions d fonctionnement du véhicule, empêche le moyen de- commande de mise hors circuit d'agir pour faire tomber la pression dù système hydraulique. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui vn suivre, faite en regard des dessins annexes qui donnent à titre. explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique représentant les ca ractéristiques mécaniques et d'un circuit de fluide d'une transmission suivant la présente invention 2 et La figure 2 est une vue en coupe d'une manière générale, dont des parties sont représentées schématiquement, du moyen de distribution utilisé dans la transmission hydrostatique représentée sur la figure 1. En se reportant maintenant aux dessins, on a représenté sur la figure 1 une vue générale d'une partie d'un système de transmission hydrostatique du type qui 'est incorporé d'une ma- nière courante à des véhicules pour les propulser, la référence 10 indiquant un réservoir de fluide qui est relié par un conduit ou canal 11 à l'aspiration d'une pompe 12 d'alimentation en fluide, laquelle peut être entraîné par un moyen approprié tel que le moteur indiqué -n 13. Un conduit de refoulement de la pompe 12 débouche dans un conduit 14 qui est lui-même relié à l'orifice d'entrée d'un ensemble moteur-pompe indiqué d'une manière générale par la référence numérique 15.Cette partie du système fournit le fluide de charge ou d'appoint à l'ensemble moteur-pompe à l'aide de la pompe 12 et avec le circuit de refoulement de cet ensemble, est appelé couramment le circuit de charge. I1 va de soi, bien entendu, que l'élément pompe 15A de cet ensemble est relié d'une manière fonctionnelle à un moyen d'entraînement approprié tel que le moteur ou la source de force motrice d'un véhicule associé (non représenté) tandis que l'élément moteur 15B est relié d'une manière appropriée à un autre équipement, tel que le train d'ontraînement d'un véhicu le- (non représenté) afin d'entraSn-r ce véhicule. Du fait que l'ensemble moteur-pompe 15 est classique d'une manière générale, tel que par exemple l'ensemble moteur-pompe à liaison hydraulique et disposé dos-à-dos decrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique o 3.126.707, aucune description détaillée de cet ensemble ni de sa construction n'oest incluse ici. Le conduit 14 est relié à l'ensemble moteur-pompe au moyen de deux conduits 16, 16A (figure 1) qui sont reliés à des clapets de retenue respectifs 17, 17A de construction classique tandis que les côtés dc sortie de ces clapets débouchent dans les conduits respectifs 18, 18h qui, à leur tour, sont reliés à l'une de leurs extrémités aux soupapes de décompression à haute pression et à commande auxiliaire respectives 19, 19A.Les sorties de ces soupapes de décompression à haute pression sont reliées en croix par des conduits 20A, 20 aux orifices d'entrée respectifs de soupapes 19A, 19 de façon à faire dériver un débit important de fluide entre elles lorsque l'une ou l'autre de ces soupapes de décompression est ouverte sous l'action d'une pression excessivement élevée dans le circuit associé. les extrémités associéesdes conduits 18, 18A communiquent avec des orifices en forme de rognons 22. et -2aX des éléments pompe et moteur respectifs de cet ensemble, et des conduits supplémentaires 23, 23A communiquant avec les orifices en forme de rognons respectifs sont reliés aux extrémités opposées d'une soupape na vaste 24.Cette soupape navette, qui est de construction classique, peut con porter un tiroir 24A muni de cordons en relief 25, 25k à ses extrémités opposées, et des ressorts de centrage 26, 26A de sorte que le tiroir est maintonu centré lorsque la transmission fonctionne à sa position de point mort. Un conduit de sortie ou d'évacuation 27 communique avec la chambre 28 for mee entre les cordons 25, 252. Lorsque la soupape 24 est soumise à une différence de pression, le tiroir 24A est déplacé de manière a bloquer le conduit à haute pression et à faire communiquer le conduit à basse pression ou conduit de charge avec la chambre 28. le fluide refoulé du conduit 24 est utilisé pour refroidir 1' ensemble pompe-moteur. On se rend compte, bien entendu, que les clapets 17, 17A et les soupapes 19, 19A avec les orifices en forme de rognons 21, 21A et 22, 22k de la pompe et du moteur, ainsi que la soupape navette 24, peuvent être usinés de manière à faire partie de l'ensemble moteur-pompe 15 de sorts qu'un grand nombre des conduits indiqués et qui relient entre eux ces éléments peuvent être constitués par des canaux formés dans un carter, enveloppe ou plaque de distribution au lieu d'entre formés par des éléments séparés ou individucls. les plateaux oscillants 29, 29A des éléments moteur et pompe respectifs de l'ensemble 15 peuvent être reliés d'une manière fonctionnelle afin d'être déplacés par un moyen approprié tel que celui indiqué schématiquement en 30, 30A à des dispositifs asservis appropriés et-à des moyens de coumande de oes dispositifs asservis (non représentés) afin de commander et régler los positions de déplacem-nt de ces plateaux suivant les principes bien connus de fonctionnement de tels récanlsmes. our simplifier la préaonte demande, ces moyens de comma nde de déplacement asservis ainsi que les autres éléments du système de transmission qui ne se rapportent pas particulièrement à la présente invention ont été supprlies, mais au fait qu'ils sont à peu pr7s complètement identiques aux élénents décrits dans les brevets français N 1.543.07 et N 1.540.672, on pourra s reporter à ces brevets pour une description plus complète de ces éléments. Du fait que les soupapes de décompression à haute pression 19, 19A sont identiaues et de construction classique, sauf leur commande auxiliaire à distance, il suffit de décrire une seule d'entre elles en détail, les éléments compmrables de la seconde soupape étant indiqués par les mêmes références numériques avec l'addition du suffixe "A" Comme on le voit sur la fi- gure 2, chacune de ces soupapes peut comporter un corps extérieur en forme de manchon 31 vissé dans un alésage 32 formé dans un carter tel que le carter 33, qui peut etre constitué sous la forme d'une pârtie de la plaque de distribution ou la section centrale de l'ensemble moteur-pompe 15. L'al6sage 32 comporte à son extrémité intérieurs une opartie 34 qui reçoit la tête 35 du corps 31.La tête 35 est 6qipés d'un joint 36 ompêchant le fluide de passe entre F'élé. nt 33 it la partie 35. Dans un alésage 37 du corpe 31 coulisse une soupape manchon 38 qui norsalement vient buter contre une bu éinctique 3 nont6e dans un évidement annulaire forme sur l'alésage 37. Un ressort 40 disposé sous compression entre une paroi d'extrémité 41 du corps 31 Et une paroi d'extrémité 2 de la soupago-manchon 38 pousse d'une Manière continue cotte soupape-manchon 38 en contact de butée avec le bague élastique 39.Une série d'ouvertures radialus 3 forriees sur le corps 31 co@@uniquent avec le conduit ou canal le, tandis que l'extrémité ouvert 14 de ce corps 31 com- munique avec le conduit ou canal 20.Une ouverture 45 s'étondant axialorent formée sur l'extrémité fermée du corps 31 conmunique avec un conduit de commende auxiliaire 46 tandis qu'une partie de section réduite .;7 de cette ouverture forme un orifice restreint, et un orifice restreint semblable 48 aligné coaxialement sur lui est formé sur la paroi d'extrémité fermée 42 de la soupape-manchon 38. Les conduits ou canaux de cormande 46, 46A communiquont avec un ensemble de distributeur indiqué d'une manière générale par la référence numérique Ar9 Un conduit GU canal supplémentaire 50 relié N cet nsemble de distributeur 49 est relié avec une soupape de décompression de mis hors circuit 52 dont l'ori- fice de sorti;; va au réservoir 10 au moyen d'un conduit 53 et d'un conduit ou canal de sortie 54 L'ensemble de soupape de décompression et de prise hors circuit a commande de surpassement mécanique à haute pression et à commande auxiliaire 52 peut comporter un carter ou corps extérieur 55 présentant un alésage central 56 le traversant dans lequel coulisse un élément de champignen de soupape auxiliaire 57, et un siège réglable 58 qui est vissé à l'aide d'un filetage approprié tel que celui qu'on voit en 59 dans l'alésage Un filetage supplémentaire 60 coopère avec un écrou de-blo- cage 61 de sorte que le siège réglable peut être 'ixé rigidement suivant l'une quelconque d'une série de positions dans le ccr- ter 55 afin de compenser les différences de fabrication. Une saillie hexagonale 62 fore sur le siège 58 peut entre prévue pour faciliter le déplacement de ce siège réglable tandis qu'un raccord tersudé 63 sert a relier le conduit 50 à l'ensemble 52. Une ouverture de serti 54 communique avec l'intérieur de l'alésage 56 et est reliée par un moyen classique approprié au conduit 53. Une première extrémité de l'alésage 56 comporte un alésage agrandi 65 dans lequel coulisse un élément d'arrêt semblable à un plongeur 66 comportant une broche ou goujon de guidage 67 d'un ressort s'étendant dopuis l'une de ses faces et une tige 68 s'étendant de la face opposée de cette but. Un guide-butée 69 vissé à l'aide de filets 70 dans la partie d'alésage agrandie 65 présente une couverture axiale 71 dans laquelle coulisse la tige 68. Un joint 72 pour- le fluide peut être utilisé pour des raisons bien connues à l'extrémité du guide-butée 69. Sur la tige 68 est articulée un tige de poussée et de traction 73 dont l'extrémité opposée est articulée en 74 sur un bras 7r d'une pédale 76 articulée on 77 à l'aide d'un moyen approprié sur un support fixe tel qu'une partie d'un véhicule associé (non repre senté). Un ressort de rappel 78 relie également le bras 75 au support fixe et est disposé de raniere à pousser constamment la pédale 76 vcrs une position haute et la butée 66 en prise avec l'épaulement 79 forme par la jonction de l'alésage 56 et de la partie d'alésage agrandie 65.Un ressort 80 disposé entre le chai pignon 57 et la butée 66 pousse hormalement le champignon en contact d'étanchéité avec le siège 58. I1 convient de noter qu'un faible espace s'étendant axialement est ménagé entre les extrémités de la tige du champignon et de la broche de guidage 67 du ressort de façon à permettre un mouvement limité du champignon sans déplacer la butée 66 du ressort. Une buverture axiale 81 formée sur le siège 58 présente une partie de section réduite 81A qui forme un orifice restreint pour des raisons qui apparaîtront plus loin. On voit que lorsqu'on enfonce la pédale 76, la butée à ressort 66 est déplacée, ce qui soulage la réaction de compression du ressort 80 en permettant à la pression du fluide en 81A de repousser le champignon 57 à l'écart de son siège et de dé- verser le fluide dans le réservoir 10 au moyen des conduits 53 et 54. L'ensemble 49 du distributeur comprend deux ensembles de soupapes identiques 51 et 51A, dont chacun est pourvu d'un cla- pt de retenue 82, 82A ct d'un soupape de décompression à basse pression 84, 84A Du fait que les ensembles de soupapes 51 et 51A sont identiques, on n'en décrira qu'un seul et les éléments comparables de l'autre élément seront indiqués par la meme ré fronce nuijérique avec l'addition du suffixe "A".Pour les raisons de commodité de fabrication et de montage, l'ensemble de soupape 51 est composé de trois éléments séparés, à savoir un siège 86, un élément central ou intermédiaire 88 et un chapeau ou beuchen 90, lesquels sent montés à l'intérieur de l'ensemble de soupape 49 de manière à fenctionner comme une structure unitaire. Le corps ou carter 92 de l'ensemble 49 de la soupape dst foré et fraisé de façon à former des alésages alignés coaxialement 94, 96, 98, 100 et 102 de diamètres de plus en plus grands. le siège 86, qui présente une ouverture 104 le traversant axia- lement, est disposé en contact d'étanchéité avec l'alésage 98 et entre l'épaulement formé par les alésages 96 et 98. Un évidement 106 destiné à recevoir et à mettre en position une saillie 110 de diamètre réduit formée sur l'élément eentral 88, est formé à une extrémité du siège 86. Un siège 108 pour bille, des tiné à venir en prise avec la soupape de décompression à basse pression 8's, est formé à la jonction entre l'ouverture'104 et l'évidement 106. L'élément central 88 est disposé en contact d'étanchéité avec l'alésage 100.L'élémeht -central 88 présente une cavité 112 dans laquelle coulisse la bille constituant la soupape de décompression 84 et communique avec l'ouverture 104. Un ressort 114 est interposé entre le fond-de la cavité 112 et la soupape de décompression 84 ct pousse cette dernière en con tact d'étanchéité avec lo siège 108. Une ouverture 116, qui s'étend radialement à travers la paroi latérale de la sa-illie 110, permet une communication entre l'alésage 100 et- la cavité 112 ainsi qu'avec le conduit 46 qui coupe l'alésage 100. Un prolongement de diamètre réduit 118 est formé à -l'extrémité su périeur de l'élément central 88 et est pourvu d'une ouverture axiale 120 qui forme un siège pour le clapet de retenue 82. le bouchon 90 est vissé dans l'alésage 102 et présente un évidement 122 dans lequel coulisse le clapet de retenue 82.Un prolonge nent 124 en forme de fourche est formé à l'extrémité inférieure du chapeau 90 et permet une communication pour le fluide entre l'évidement 122 et l'alésage 102, ainsi qu'entre l'alésage 102 et la cavité' 112 par l'intermédiaire de l'ouverture 120. le pro longuement en forme de fourche 124-prés-ente un creux 126 destiné a venir en prise avec le prolongement 118 pour mettre ce- dernier en position.Un ressort 128 est Interposé entre le clapet de retenue 82 et le fond de l'évidement 122 afin de pousser le clapet 82 en contact d'étanchéité avec le -siège formé par l'-ou- verture 120. le capuchon 90 est rendu étanche d'une manière ap propriée et en le vissant dans l'alésage 120, il repousse- les trois éléments 86, 88 et 90 en contact serré les uns avec les autres de sorte qu'ils deviennent essentiellement une structure d'une seule pièce. Un plongeur 130 dont l'étanchéité est assurée d'une maniè re appropriée pour éviter les fuites, est monté de manière à coulisser à l'intérieur de l'alésage 94. Un prolongement 132 de diamètre réduit est-fixé à une extrémité du plongeur 130 et tra verse l'ouve-rture 104 de telle sorte que lorsqu'il est repoussé vers le haut, la soupape de décompression à basse pression 84 est soulevée de son siège 108 à l'encontre de la sollicitation du ressort 114. L'extrémité inférieure du plongeur 130 présente une surface courbe 134 et repose contre un tiroir 136. Le tiroir 136 est maintenu de façon à coulisser à l'intéricur d'un alésage 138, et il @st relié d'une manière fonctionnelle à un levier sélaetaug d'entraînement indiqué schématique mont Un 110. Le tiroir est pourvu de sections de diamètre réduit 112 et 142 A qui sont séparées et reliées à une section centrale de diamètre constant 143 au moyen d'une surface de came de transitien 144 et 144A.Les alésages 94, 94A coupent l'alésage 138 de sorte que les surfaces inférieures courbes 134 et 134A des deux plongeurs 130 et 130k sont en ccntact avec le tiroir 136. la distance axiale entre les sections de diamètre réduit 142 et 142A suffit, lorsque 1 levier 140 est à la position N ou position de point mort, à disposer les deux plongeurs 130 et 130k sur la section centrale 143, position suivant laquelle les plongeurs sont levés de sorte que les broches dc soulèvement 132 et 132k repoussent les soupapes 84 et 84A à l'écart de leurs sièges.Lorsqu'on amène le levier 140 à la pesition F ou position d'entraînement en marche avant, comme on le voit sur la figure 2, ceci permet au plongeur de gauche 130 de retomber pour venir en contact avec la section réduite 142, de façon à permettre au ressort 114 d'appuyer la soupape 84 sur son siège, tandis que le plongeur de droite 130A est maintenu en contact avec la section centrale 143, position suivant laquelle la broche de soulèvement 132A maintient la soupape 84A en position d'ouverture ou à l'échrt de scn siège. Le levier 140 étant amen né à la position il cu position de marche arrière, les plongeurs 130 et 130A scht erichtés d'une manière opposée a celle qui correspand a la position de marche avant. Le fonctionnement de cet agencoment sera expliqué plus loin. Un. soupape de blocage ou d'anti-r-ue libre, indiquée d'une mahière générale en 146, est également mentés sur l'ensemble de distributeur 18. La seupape anti-reue libre 146 comprend un tiroir 148 pouvant coulisser à l'intérieur d'un alésage 156. Un bouchon 154 ist vissé dans l'alésage 156 dont il assur l'étanchéité. Un coanal 160 ferme une communication entre l'extrésité supérieure de l'alésage 156 et les alésages 102 et 102A. Un canal sumblable 162 s'6tend entre l'extrémité inférieure de l'alésage 156 et les al6sages 9e et 96A. Le conduit 50 communique av;c l'alésage 56 en un point qui se trouve entre ses intersections avec les canaux 160 et 162, et il est agencé de telle sorte que lorsque le manchan 148 se trouve à la partie inférieure de l'alésage 156, la communication entre le canal 160 et le conduit 50 est ouverte ou non interromopue, nais que lorsqu'il est déplacé vers le haut, l'élé@ent 148 bloque le conduit 50 et l'empêche de communiquer avec l'alésage 156. En fenctionnement, la pomp d'alimentation 12 fournit le fluide de charge à bausse proession au noyen du conduit 14 à l'onsemble moteur-poape 15, et cet ensemble étant en fonetionnement, son mateur étant entraîné par le fluide sous pression provenant de la pompe de l'ensamble, le fluide circule autour du circuit de la transmission qui relie le moiteur et la. pompe de l'ensem- bl@@ Dans ces conditions, le fluide qui se trouve sur le côté haute pression d'entraînement de ce circuit agit de manière à actionner la soupape-navette 24, en l'écartant de s position normale centrée où la transmission est au point rort, et en l'amenant vers la droite ou vers la gauche suivant la position d'inclinaison ou de déplacement des plateaux oscillants de l'on- semble moteur-pompe. En même tenps, le côté charge ou côté à basse pression de ce circuit de transmission fonctionnant à une pression plus faible devient opératif et permet d'ouvrir l'un des clapete de retenue 17 ou 17A afin d'admettre le fluide d'aprmint ou le charge provonant de l'one des lignes d'alimentation 16, 16A.La soupape-navette 21 étant ouverte, le conduit 27 sert à transférer le fluide qui y est refoulé de l'ensemble moteur-pomope aux autres éléments du système pour les refroidir et à renvoyer le fluîe"e à sa source Tout ce qui précède est bien entendu le mode du fonctionnement bien connu des systèmes ne cette nature'. Il va de sei que l'inclinaison ou le déplace- ment des platcaux oscillants pour mettre la transmission a' des sesitions de marche avant, de point mort ou de marche arrière s'offectue en réponse à la commande du moyen de commande et de réglage -dU le vitesse et du sens du mcuvement ou levier sélec- tour d'antraînement 140. On supese initialenent une position de point mort suivant laquelle le levier 140 est à la position neutre et le titsir 116 est centré à sa position neutre, corme représenté sur la figure 1. S'il en est ainei, les broches de soulèvement 132 et 132A ont été déplacées vers le haut, afin d décoller les soupapes de décompression respoectives 84 et 84A, ce qui permet au fluide de charge provenant de la pompe d'alimentation 12 de circuler au moyen des conduits 16, 16A, des clapets dc retenue 17, 17A -dcs conduits 18, 18E, des soupapes 19, 19A et des conduits 46, r6A à travers ces soupapes de décompression et le canal 162, et au moyen des clapets 82, 82A dans le conduit 50 pour aller a la soupape 52. Dans ce cas, du fait que la pression dans le conduit 50 n'est pas suffisant pour surmonter la force du ressort 80 de la soupape de mise hors circuit 52 ni celle du ressort de rappel 78 dc la pédale, cette dernière soupape reste ferméo. Dans ces sonditions, du fait que les clapets ouverts 84, 84A pemmettent un court-circuit du circuit hydrostatique, les deux côtés du circuit hydrostatique sont soumis à la pression de charge et sont préeanditionnés d'une manière appropriée pour effectuer un antraînement nt soit en marche avant, scit en marche arrière. On suppose ensuit' une position d'entraînement en marche avant, telle que celle ruprésentée sur la figure 2 des dessins, suivant laquelle le levier 140 est amené à une position de mar- che avant et le tiroir 176 a été déplacé axialement vors la droite (en observant la figure), ofin de permettre an plongeur 130 de tenber et do venir en prise avec la section de diamètre réduit 142, en permettant à la so8upape à bille 84 d'être repoussés en ountact avec son siège 108 par le ressert 11. Du fait que le plongeur 130A reste en prise avec la surface de plein diamètre du tiroir 136, la soupape de pression 8AA reste ouverto.Dans cotte position, les orifices en forme de rognons 21A, 22A sont s umis à la pression du fluide d'entrainement tandis que les orifices en forme de rognons 21, 22 sont soumis à la pression du fluide de charge. La pression du fluide d'entraîne- ment est alers transmise en regard de la soupape de décompression à haute pression 19 et par le canal 20 à la soupape de décomopression à haute pression 19 où une pression auxiliaire est transmise à travers cette dernière soupape au moyen des orifices 48 et 47 et du canal 15 au conduit 46 et à la soupape 51. Cette pression auxiliaire aide alors le ressort 114 à maintenir la soupape à bille 84 contre son siège et au moyen de l'ouver- turo 120, fait déplacer le clapet à bille 82 de son siège, de sorte que la pression auxiliaire est transmise au moyen du canal 160, de la partie supérieure de l'alésage 156 et du conduit 50 a la soupape de mise hors circuit 52. Du fait que cette pression auxiliaire n'est pas suffisante d'habitude pour décoller de son siège le champignon 57, cette dernière soupape reste fermée, ce qui permet à la pression auxiliaire d'être maintenue dans le système. Le levier 10 étant disposé de manière à faire fonctionner la transmission en marche arrière, le tiroir 136 est dispo- sé axialement vers la gauche, en observant la figure, de sorte que la soupape 84 s'ouvre et la. soupape 8rk se ferme. Les orifices en forme de rognons 21, 22 sont alors soumis à la pression du fluide d'entraînement tandis que les orifices en forme de rognons 21k, 22A sont soiù'M.s à la prcssion du fluide de charge. La pression auxiliaire transmise à la cavité 112A fait décoller de son siège le clapet à bille 82A La soupape de mise hors circuit 52 est alors soumise à la pression du fluide auxiliaire au moyen du canal 150, de l'ouverture du prolongement en forme de fourche 12, de la partie supérieure de l'alésage 56 et du conduit 50.De ce fait, le champignon auxiliaire 57 reste fermé et cette dernière pression est maintenue dans le système. Le levier 140 étant en position on marche avant et le véhicule se déplaçant en roue libre le long d'une pente ou étant poussé, la pression du fluide d'entraînement passe du conduit 6 au conduit 46A du fait que le moteur d'ontraînement 15B de l'ensemble moteur-pompe 15 devient l'élément de pompage de cet ensemble et la pompe d'entraînement hydraulique 15k en devient l'élément moteur. lorsque la pression de l'élément moteur, ctest- à-dire la pression qui est produite par le moteur 15B qui fonc- tionne comme une pompe, croît dans les orifices en forme de rognons 22, 21, le couple de sortie de la pompe d'entraînement 15A, qui fonctionne corme moteur, augmente et tend à faire emballer ou à entraîner à une vitesse exagérée le moteur ou l'installation motrice du véhicule jusqu a un point risquant d'abîmer à la fois la pompe d'entraînement et le moteur.Dans ces conditions, la broche de soulèvement 132k maintient la soupape 84A ouverte, et la pression du fonctionnement en moteur agit par l'intermé- diaire de la soupape 84k qui est ouverte, du canal 152 et contre la partie inférieure de l'élément mobile 148 de la soupape anti-roue libre 1'?6. La pression du fonctionnement en moteur agit également co-ntre le sommet de l'élément 148, la pression ayant fait décoller le clapet à bille 82-. Lorsqu'on enfonce la pédale 76 ou lorsque la pression est supérieure à la force du ressort 80, la soupape 52 s'ouvre, ce qui permet le passage du fluide à travers cette' dernière soupape vers les conduits 53 et 54 et dans le réservoir 10. Lorsque le passage du fluide est établi à travers la soupape, il n résulte une chute de pression dans le elapet 22A. La pression plus élevée qui agit contre la partie infériouer de l'élément 148 le fait se dépla cer vers le haut et lui fait blequer 1 L'erifies de sortie allant au conduit 50. le conduit 50 étant bloqué, le fluide ne peut s'écouler vers le réservoir 10 et on évite ainsi un emballement du moteur. Le fait que le conduit 50 est bloqué lorsqu'on onfonce lapédale 76, dars ces conditions, empêche l'opérateur d'abîmer par inadvertance le moteur.Opendant, l'aocreissement de pression produite par le fonctionnement en reue libre du véhicule et par le fait que le moteur 15B fonctionne come une pompe peurrait abîmer l'ensenble moteur-pompe 15. In présente invention empêche ceci de la manière suivante. Si la pressien devient trop élevée, le clapet à bille 84 est décollé de son siège, ce qui permet à un petit débit entre le cenduit 46k et le conduit 46 de court-dircuiter une partie du fluide entre les cêtés oppesés du circuit hydrostatique. Le passage du fluide à travers le conduit @6A pr duit une chute de pression à l'orifi- ce 48A. De ce fait, la pression sur le côté amont de la soupapemanchen 38A est supérieure à la pression qui agit sur le cêté aval.La soupape-manchen 38A se déplace slors à l'encontre de la sollicitation du ressert @@@, n faisant ouvrir le conduit 20s et en permettant de cette, manière à un volume important de fluide d'être dérivé ou court-circuité du circuit hydrostatique. De ce fait, la pression d'entrée de la pampe est linitée et on évite tcut emballement tout en @aintenant une situation suivant laquelle le freinage dynamique peut ître utilisé d'une manière f@icace. On se rend compte qu'une succession d'évèhements sem @lables se répète si la pression de fonctionnement en moteur s'accroît lersque la transmission est en position de marche arrière en disposant le levier de commande à sa position d'entraînement en @urche arrière. L'ensemble de soupape 52 assure pendant un fenctionnement d'entraînement normal un effet de mise hers circuit qui est quelque pou conparable à celui d'un embrayage par le fait qu'il pemet l'ouverture et la fermeture progressive du côté sous pression du circuit hydrostatique lorsquton appuie et qu'on relâche sélectivement la pédale 76. Cet effet du type déverse- ment permet d'interrompre le passage de la foree motrice de la pompe d'entraînement hydraulique vers le motour d'entraînement hydraulique du circuit hydrestatique de façon à supprimer le couple l'entraînement pre venant des roues du véhicule totu en censervant un freinage dynamique.Un effet de mise hors circuit semblable peut agir aut@@atiquement pendant un fonctiennement d'entraînement normal lorsqu'il se praduit une pression excessivc dans le circuit hyirestatique et lorsque cette pression devient suffisahment dlevée pcur faire ouvrir le champignon auxiliaire 57 à l'enemntre du la réaction du ressert 80 afin de déverser le fluide au moyen du conduit 53 dans le réservoir 10 sans avoir besoin d'actionner la pédale 76. Ensuite, lersque la pression anermaleest détendae, le circuit revient à sen fonctionnement nermal.D'autre part, dans le cas d'une situation dangereuse, en peut onfencer rapidement la pédale 76 pour déverser rapidement lé fluide dans le réservoir ut éviter un acersissement de pression execssive, ce qui assure un surpassement zécanique de la soupape auxiliaire à haute pression pour le côté pression d'entraînement de la transmi ssien hydrostatique et constitue un dispesifif de séourité pour le dispositif.La pédale 76, lorsqu'en l'enfonce, peut également denner à la transsission une position neutre @u de peint ort supplémentaire, du feit que lorsqu'elle est ainsi onf neée il ne peut y aveir aucun acereisseent de pression dans lu circuit hydrostatique tel que celui qui est nécessaire pour transmettre la ferce motrice par l'intermédiaire de l'ensemble moteur-pempe. On veit que le présente invention constitue d'une manière avantageuse dans un système hydraulique servant à commander une transmission hydrestatique un agencement perfectionné permettant d'6viter tout emballement de la transmission ainsi que les dégâts pessibles qui pourraient y être causés. Elle forme également un moyen permettant d'empêcher de dégager l'entraînement effectué par la transmission lorsque le véhicule est en reue libre. De plus, on conserve un effet de freinage dynamique même lorsque le fluide hydraulique est évacué dc la transmission hydrestatique pour éviter d'emballer le meteur de la transmission. I1 va de soi que la présente invention n'a été décrit et représentée qu'à titre explicatif ais nullement limitatif et qu'elle est susceptible d diverses variantes sans scrtir de son cadre. - R E V E N D I C A T I O N S 1. Système de transmission hydrostatique volumétrique comportant une pompe et un moteur reliés d'une manière hydraulique pour former un ensemble de circuit fermé afin d'y transmettre la force motrice,une source constituée par un réservoir de fluide à une pression de charge,et un moyen de commande de la vitesse et du sens du mouvement relié à cet ensemble et pouvant être déplacé en sens opposé à partir d'une position centrale de point mort pour commander ou régler le déplacement de l'ensemble pompe et moteur et produire sélectivement un entraînement en marche avant et en marche arrière du moteur lorsque le passage de la force motrice s'effectue de la pompe vers le moteur, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un moyen servant à limiter l'embal- iement e cette transmission lorsque la direction de passage de la force motrice à travers l'ensemble est inversée,ce moyen conprenant deux soupapes de décompression à haute pression à comman- de auxiliaire montées entre les cotés du circuit fermé et qui sont normalement fermées au passage du fluide entre les côtés op-posés du circuit fermé mais dont chacune d'elles peut fonctionner en réponse à l'application d'une différence de pression en court-circuitant le passage du fluide entre les côtés opposés du circuit;des soupapes à basse pression;des soupapes auxiliaires a haute pression; les soupapes à basse pression et les soupapes auxiliaires à haute pression étant montées en série et interpo- sées entre les soupapes à haute pression et le réservoir;un moyen de mise en position des soupapes destiné à être associé d'une manière fonctionnelle au moyen de commande afin de mettre en position préalable les soupapes à basse pression dans des positions qui correspondent à celles du moyen de commande;;les soupapes à basse pression étant sensibles et fonctionnant lorsque le sens de passage de la force motrice à travers la transmission est inversée de manière à augmenter la pression du fluide dans le circuit afin de court-circuiter une partie du fluide y passant entre les côtés opposés du circuit et en même temps ouvrir au moins l'une des soupapes à haute pression à commande auxiliaire pour court-circuiter le restant du fluide passant dans le circuit entre ses côtés opposés afin d'interrompre le passage de la force motrice à travers l'ensemble;;et -une soupape anti- roue libre agencée de manière à bloquer toute communication vers les soupapes auxiliaires à-haute pression dans des conditions de pression prédéterminées lorsque le sens de passage de la force motrice à travers la transmission est inversé de manière à éviter tout emballement 2. Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 1,caractérisé en ce que la soupape anti-roue libre est interposée entre la soupape à basse pression et la soupape auxiliaire à haute pression. 3, Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 2,caractérisé en ce que la soupape anti-roue libre est une soupape à tiroir coulissant disposée de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un alésage et destinée à ce que 1q pression du fluide-s'exerce sur chacune de ses extrémités afin de déplacer la soupape anti-roue libre entre une position d'ouverture et une position de fermeture;et un clapet de retenue dé tendeur de pression servant à réduire la pression du fluide s'exerçant sur une extrémité du tiroir de soupape en réponse à l'établissement d'un écoulement vers le réservoir afin d'amender la soupape anti-roue libre à sa position de fermeture. 4. Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 1,caractérisé en ce que les soupapes à basse pression comprennent deux soupapes de décompression à basse pression destinées à être mises en position préalable par le moyen de mise en position des soupapes dans une série de positions comprenant une position neutre ou de point mort dans laquelle les deux soupapes sont ouvertes,une autre position correspondant à un centrale nement en marche avant du moteur dans laquelle l'une des soupapes est ouverte et l'autre est fermée,et une autre position qui correspond à une position d'entraînement en marche arrière du moteur dans laquelle l'autre soupape est ouverte tandis que la première est fermée. 5. Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 4,caractétisé en ce que les soupapes à bass-e-pression comprennent de plus deux clapets de retenue,chacun d'eux étant interposé entre l'une des soupapes de décompression à basse prise sion et la soupape auxiliaire à haute pression. 6. Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 4,caractérisé en ce que les soupapes à basse pression comprennent de plus deux clapets de retenue,chacun deux étant interposé entre l'une des soupapes de décompression à basse pression et la soupape anti-roue libre. 7. Système de transmission hydrostatique suivant la revendication 1caractérisé en ce que la soupape auxiliaire à haute pression comprend un champignon auxiliaire e 9 un moyen élastique qui sollicite nornalement le champignon vers une position de fer- meture,ot un moyen de surpassement pouvant fonctionner lors de l'application d'une force commandée de l'extérieur afin de permettre d'ouvrir le champignon et de ce fait de détendre la pression du fluide pour l'envoyer du circuit fermé vers le réservoir,la soupape anti-roue libre à sa position de fermeture agissant de manière à empêcher de détendre la pression du fluide du circuit fermé vers le réservoir lorsque le champignon est ouvert par le moyen de surpassement. S. Système volumétrique de transmission hydrostatique comprenait une pompe et un moteur reliés entre eux d'une manière hydraulique pour former un ensemble en circuit fermé servant à transnettre à travers cet ensemble la force motrice, un réservoir formant une source de fluide,et un moyen de commande de la vi tesse et de la direction du mouvement,ce moyen étant relié à l'en- semble et pouvant être déplacé en sens opposé depuis une position neutre centrale afin de commander le déplacement de l'ensemble pompe et moteur et produire sélectivement un entraînement en marche avant et en marche arrière du moteur lorsque la force motrice passe de la pompe vers le moteur de l'ensemble,système de transmission caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison deux soupapes de décompression à haute pression à commande auxiliaire montées entre les cotés opposés du circuit et qui sont normalement fermées au passage du fluide entre les côtés opposés du circuit; chacune de ces soupapes de décompression pouvant fonctionner en réponse à l'apparition d'une différence de pression de part et d'autre de la soupape pour court-circuiter le fluide en le fai sant s'écouler entre les côtés opposés du circuit fermé;les soupupes de décompression étant usinées de manière à présenter as canaux pour la pression auxiliaire qui sont exposés am pressions du fluide dans les cotés opposés du circuit;des soupapes a' basse pression;des soupapes auxiliaires à haute pression; un premier canal rouir le fluide reliant les soupapes à basse pression et le moyen auxiliaire à haute pression en série et reliant ce dernier moyen au réservoir servant de source de fluide;un second canal pour le fluide reliant les soupapes à basse pression aux canaux pour la pression auxiliaire de sorte que les soupapes à basse pression peuvent être soumises sélectivement aux pressions auxiliaires provenant des côtés opposes du circuit;;un moyen de mise en position des soupapes destiné à 8tre relié d'une manière fonctionnelle au moyen de-com-slande afin de prérégler les soupapes à basse pression et les mettre à des positions qui correspondent aux positions du moyen de commande,les soupapes à basse pression étant normalement fermées au passage de la pression auxiliaire entre les côtés opposés du circuit fermé lorsque le passage de la force motrice s'effectue de la pompe vers le moteur de l'en- semble, mais fonctionnant lorsque la force motrice passe du moteur vers la pompe de l'ensemble en faisant augmenter la pression auxiliaire pour court-circuiter une partie du fluide entre les cotés opposés du circuit fermé et en faisant ouvrir en même temps lune des soupapes à haute pression à commande auxiliaire pour courtcircuiter le restant du fluide s'écoulant dans le circuit entre ses côtés opposés, de façon à interrompre le passage de la force motrice à travors l'ensemble; et une soupape anti-roue libre disposée dans le canal pour le fluide et reliant les soupapes à basse pression aux canaux pour--la pression auxiliaire; cette soupape anti-noue libre agissant sous l'action de la pression produite lorsque le passage de la force motrice s'offectur du moteur vers la pompe afin de bloquer l'écoulement du fluide vers la soupape auxiliaire à haute pression et de telle sorte que le freinage dynamique puisse agir.