FR 2009864 A1 19700213 FR 6914534 A 19690507 La présente invention concerne des vannes de commande de fluide, qui sont d'un intérêt particulier dans la préparation d' ensembles capables d'exécuter des fonctions logiques. L'invention réalise des vannes de commande de fluide, comprenant un corps1 qui comporte des passages d'entrée et de sortie, séparés par un obturateur formé d'un siège et d'un premier clapet mobile1 déplacé par un fluide sous pression agissant sur une membrane. Les pièces mobiles de la vanne suivant l'invention sont supportées par une membrane souple, ce qui réduit ou même supprime le besoin de lubrification. Ainsi, les seules surfaces en contact glissant ne supportent qu'une faible pression de contact et peuvent être traitées avec un produit à frottement faible,-tel que le bisulfure de molybdène. Les vannes suivant l'invention permettent l'assemblage de circuits séquentiels de puissance, capables de remplir des fonctions logiques simples. Ces vannes peuvent être calculées pour fonctionner à des pressions de gaz atteignant 7 bars. Ainsi, les fonctions logiques peuvent être exécutées avec le fluide moteur, plutôt qu' avec un fluide détendu et utilisation ultérieure d'étages d'amplification. On peut également obtenir des pressions de travail plus élevées, avec une conception appropriée, par exemple une membrane plus rigide. Suivant un aspect de l'invention, on obtient une vanne de fonction OU. Dans cette vanne, une pression d'entrée déplace une membrane contre un élément mobile qui permet au fluide sous pression de s'écouler vers la sortie. La pression dans l'autre entrée maintient la membrane sur son siège mais déplace l'élément de sorte que l'écoulement se-produise entre la membrane et l'élément. De préférence, l'élément est supporté par une deuxième membrane contre laquelle agit l'autre pression d'entrée. La première membrane peut reposer sur le bord du conduit de sortie. Suivant un autre aspect de l'invention, on obtient une vanne de fonction ET, dans laquelle la sortie est alimentée lorsqu' une pression pilote-d'entrée et une pression d'alimentation d'entrée sont simultanément présentes. L'application de la pression pilote déplace un élément comportant un clapet d'obturation, de sorte que ce clapet quitte son siège et mette en communication l'alimen- tation et la sortie. L'élément comporte un conduit d'échappement qui permet de purger la conduite i sortie, lorsque la pression de pilotage est supprimée. L'élément peut être déplacé par la pression de pilotage qui déplace une membrane souple contre l'élément. Ce dernier est de préférence supporté par des membranes. Le conduit d'échappement, prévu à l'intérieur de l'élément, peut se prolonger. jusqu'à la partie qui vient en contact avec la membrane.souple, de façon à être ouvert lorsque la pression de pilotage est supprimée. L'invention vise également unè soupape de régulation de débit dans laquelle le point de consigne de la régulation est déterminée par la pression de pilotage appliquée à un élément mobile. Cet élément peut être supporté par une membrane à laquelle la pression de pilotage est appliquée. La pression d'alimentation est admise par un orifice, entre l'élément mobile et un siège d'obturateur. L'élément peut être supporté sur deux autres membranes souples, avec des surfaces différentielles, de sorte que lorsqu'on applique la pression d'alimentation, ces surfaces fixent la condition d'écoulement limité, dont la valeur est déterminéepar une vis de réglage. Les vannes utilisables dans des circuits logiques peuvent comporte 8es conduits de fluide, nécessaires au raccordement avec les conduits d'autres vannes, qui débouchent dans une face plane de la vanne. Les conduits qui n'ont pas besoin d'être raccordés, par exemple I'échappement à l'atmosphère, peuvent être placés dans les vannes de sorte que, lorsque deux vannes sont montées avec leurs faces planes respectives en opposition, les conduits à raccorder sont alignés quand les dites faces se chevauchent d'une quantité déterminée mais non totale. De préférence, les corps de vanne-compor- tent des trous de fixation qui débouchent dans les faces planes et sont disposés de façon à être alignés lorsque les conduits sont alignés. Les corps de vanne peuvent présenter des faces planes, les conduits étant disposés près de la périphérie, de fanon à ce que seulement un recouvrement relativement faible soit nécessaire entre les faces opposées. Ces faces planes peuvent avoir une forme géométrique, telle que cercle, rectangle, triangle, et de préférence carré, dont l'utilité apparaitra plus loin. dans. la description. Quand on utilise une forme géométrique présentant des angles, les conduits peuvent être disposés dans les zones proches de ces angles, afin que seul un recouvrement d'angle soit nécessaire entre les corps. Au moins certains des conduits et des trous peuvent être légèrement décalés, dans le sens horaire ou anti-horaire, par rapport au conduit avec lequel ils sont associés. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitatives, représentées sur les dessins annexés. Fig. 1 est une coupe longitudinale d'une vanne OU, suivant la ligne A-A de la figure 2. Fig. 2 est une vue en bout de la vanne OU. Fig. 3 est une autre coupe longitudinale de la vanne OU, suivant la ligne B-B de la figure 2. Fig. 4 est une coupe longitudinale-d'une vanne ET, suivant la ligne A-A de la figure 5. Fig:. 5 est une vue en bout de la vanne ET. Fig. 6 est une autre coupe longitudinale, suivant la ligne B-B de la figure 5. Fig. 7 est une coupe longitudinale d'une soupape de réglage de débit, suivant la ligne A-A de la figure 8. Fig. 8 est une vue en bout de la soupape de réglage de débit. Fig. 9 est une coupe longitudinale, suivant la ligne B-B de la figure 8. Fig. 10 est une coupe à travers un assemblage de vannes. Fig;. 11 est une vue en bout de l'assemblage. Fig. 12 est une coupe à travers un élément de jonction. Fig-. 13 est une vue en bout de l'élément de jonction. logiques Figs 14 à 17 sont des schémas/des fonctions de la vanne. Fig. 18 est une coupe longitudinale d'une vanne NON, suivant la ligne A-A de la figure 19. Fig. 19 est une vue en bout de la vanne NON. Fig. 20 est une autre coupe longitudinale de la vanne NON, suivant la ligne B-B de la figure 19, et Fig. 21 est un schéma logique de sa fonction. Sur la figure I, une vanne à fonction OU est représentée, fixée à une plaque 1. La vanne comprend trois parties de corps, 2, 3 et 4 qui sont toutes de forme carrée (voir figure 2). Un premier conduit d'entrée 10 traverse la partie 2 et débouche dans l'espace Il de la- pièce 3. Un deuxième conduit d'entrée 8traverse la pièce 2. La face intérieure de la pièce 2 est creusée en forme d-e cuvette 12, pour communiquer avec un conduit 9. La plaque 1 comporte des trous qui correspondeqnt aux- ouvertbres de ces troiea-tuits dans la face extérieure de la pièce 2, de sorte que les-raccordements à la vanne puissent être faits, du côté droit de la plaque 1. Un élément mobile 5, de forme convexe, est supporté à 1' intérieur du corps, par une membrane souple 7, qui est maintenue périphériquement entre les pièces 3 et 4. L'élément 5 est éloigné de la pièce d'extrémité 4 par un ressort hélicoïdal 6. Entre les pièces 2 et 3 du corps est bloquée une membrane souple 13 comportant un trou central 17. Près de ce trou, la membrane 17 vient en contact avec une saillie annulaire 14 disposée autour et au bord de la capacité d'échappement 12. La pression du fluide dans le conduit d'entrée P agit sur la surface dirigée vers l'avant, c'est-à-dire regardant la plaque 1, de la membrane 13.La pression du fluide dans le conduit d'entrée 10 agit sur la surface arrière de la membrane 13, ce qui maintient celle-ci en contact avec le bord 14. La pièce 4 comporte un orifice 16, de façon à mettre à l'atmosphère le volume délimité par la pièce 4, la membrane 7 et l'élément 5, pour empêcher toute pression de s'établir à l'arrière de la membrane 7. La vanne a une fonction OU, et fournit un fluide sous pression à la ligne 9, lorsque le fluide comprimé est-admis à l'un ou l'autre des conduits d'entrée. Si la pression est appliquée dans le conduit 10, la membrane 13 est maintenue en contact avec la saillie 14 et l'élément 5 est déplacé vers l'arrière, du fait de la pression qui s' exerce sur la membrane 71. L'élément 5 s'éloigne donc de la périphérie intérieure de la membrane 13. Le fluide sous pression est alors transmis au conduit 9, par l'ouverture 17!. Si la pression est appliquée dans le conduit 8, la membrane 13 se déplace vers l'arrière et déplace également l'élément 5 vers l'arrière. Une étanchéité est maintenue'entre la membrane 13 et l'élément 5 et le fluide comprimé est dirige vers l'orifice de sortie, en passant entre la périphérie intérieure de la membr-ane 13 et la saillie 14. Lorsqu'on supprime le fluide sous pression dans les conduits d'entrée, le ressort 6 ramène les différentes pièces dans la position représentée. Sur la figure 2, qui est une vue en bout de latsnne, on voit que les trous 15 pour les boulcns de fixation sont tous légè- rement décalés,-dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport aux conduits 8 9 10. Un autre trou de boulon ne se trouve pas près d'un conduit, mais il est disposé symétriquement par rapport aux trois autres trous. On verra plus loin que les conduits et les boulons adjacents ont leur axe également espacé de part et d'autre d'un axe principal 18. Ces caractéristiques seront décrites plus loin. Les figures 4, 5 et 6 représentMc une vanne à fonction ET, dans laquelle on obtient une pression de sortie lorsque les deux entrées sont sous pression. On n'obtient pas de fluide sous pression à la sortie, quand la pression est supprimée à l'une ou aux deux entrées. Le corps de vanne comprend quatre parties 19, 20, 21 et 22, qui sont bloquées ensemble et fixées à une plaque 41, au moyen de boulons 40. Un premier conduit d'alimentation d'entrée 23 traverse la pièce avant 19 et débouche dans une capacité d'admission 36. D'une manière générale, on appelle "avant" la direction vers la plaque 41. Un conduit de sortie 24 traverse les pièces 19, 20 et aboutit dans une capacité de sortie 37. Entre les pièces 19 et 20 est serrée une membrane 32, qui comporte un trou central aligné avec un trou de la paroi avant de la pièce 20.La membrane 32 est percée à l'emplacement du conduit 24. Une membrane flexible 33, comportant un trou central, est serrée entre les pièces 20 et 21 et elle est supportée sur la plus grande partie de sa surface par une paroi avant de la pièce 21. loüvesois, sa périphérie centrale peut se déplacer vers lavant et vient en contact et supporte un élément mobile 28 qui est disposé axialement dans le corps. Un orifice d'échappement 26 traverse la paroi latérale de la pièce 21, de façon à mettre constamment à l' atmosphère une capacité d'échappement 38. Une membrane souple 34 est serrée, à sa périphérie, entre les pièces 21 et 22, de façon à séparer la capacité d'échappement 38 d'une capacité de pilotage 39, dans la pièce arrière 22. Un deuxième conduit d'entrée, ou de pilotage, traverse les pièces 19, 20 et 21, ainsi que les trois membranes. Ce conduit 25 de pilotage est disposé comme représenté- sur les figures 5 et 6.On voit sur la figure 5, que les deux conduits d' entrée et le conduit de sortie sont placés chacun près d'un angle d'un carré, les pièces du corps étant de section carrée. L'orifice d'échappement 26 est disposé radialement vers l'extérieur du corps. L'élément mobile 28 est reçu, à so-n extrémité avant 29, dans un alésage 27 de la pièce avant 19. L'extrémité -avant 29 coulisse dans l'alésage, qui agit comme guidage-du mouvement de l'élément 28. L'extrémité 29 comporte une collerette arrière 42 qui vient en contact avec la membrane 32, lorsque l'élément 28 est dans sa position arrière, pour constituer une étanchéité au fluide. L'élément 28 comporte une partie arrière elargie 30, qui es-t supportée par le bord intérieur de la paroi avant de la pièce 21.La membrane 33 est en contact avec la 'surface- extérieure de l'élément 28 et elle est maintenue en contact avec la face avant de la pièce arrière 30, par un ressort hélicoïdal et une rondelle 35 qui est supportée par la paroi avant de la pièce 20. Ce ressort repousse également l'élément 28 vers l'arrière. Un conduit 31 traverse l'élément, de fanon à relier la capacité de sortie 37 et la capacité d'échappement 381. Toutefois, ce conduit se termine à la face arrière- concave de l'extrémité arrière 30 et la membrane 34 obture le conduit quand elle est en contact avec l'élément, comme représenté sur la figure 4. Les différents composants sont représentés sur la figure 4 dans leur position avant, dans laquelle la fonction ET est remplie, Le fluide sous pression de l'entrée 23 passe entre la collerette 42 et son siège sur la membrane 32, dans le volume de sortie 37 et le conduit de sortie 24. Si la pression est coupée dans le conduit d'entrée 23, la pression de sortie est également purgée. Si la pression est coupée dans le deuxième conduit d'entrée ou de pilotage 25, la membrane 34 se déplace vers l'arrière et permet à l'élément 28 de se déplacer sous l'action du ressort 35, jusqu'à ce que la collerette 42 rencontre son siège et coupe la communication avec la capacité d'admission 36 et le conduit d'alimentation. La pression de sortie s'échappe alors de la capacité de ligne 37, par le conduit 31, la capacité d'échappement 38 et l'orifice de purge 26, vers l'atmosphère. Lorsque la membrane 34 se déplace vers l'arrière, elle se soulève de la face arrière de la pièce-30, du fait de la pression dans la capacité de sortie 37. Dans une variante de réalisation, le ressort de rappel est placé entre l'extrémité 29 et l'extrémité de l'alésage. La membrane 33 est reçue dans une-gorge annulaire de la pièce 30. Cette modification réduit-encore le frottement, par suppression du contact de glissement entre la pièce 29 et la surface intérieure de l'alésage, qui sont maintenant espacés. La pression de pilotage agit sur-to-ute la surface arriè- re de la membrane 34- et la pression d'alimentation agit sur la sur face exposée à la pression de fluide du -conduit 31. Le choix des dimensions de la pièce:30 permet à une faible pression de pilotage de commanderune pression d'alimentation plus importante. Le conduit de sortie 24 est ainsi ouvert à l'atmosphère quand aucun signal n'est appliqué. Si une pression de pilotage est seule appliquée, l'élément 28 se déplace vers l'avant et relie le conduit d'alimentation et le conduit de sortie, mais il nty a pas de pression de sortie tant qu'il n'y a pas de pression dans le conduit d'alimentation. Lorsqu'une pression d'alimentation est seule exercée, il n'y a pas de pression de sortie, puisque la collerette 42 est appliquée sur son sièg. Lorsqu'on utilise cette vanne dans un circuit à débit réduit, elle permet d'obtenir une régulation de débit. La pièce 28 se déplace vers l'arrière, progressivement,lorsqu'on diminue la pression de pilotage, ce qui produit un laminage du débit de fluide d' alimentation10 Les figures 7, 8 et 9 représentent une vanne de régulation de débit à commande par pilote. La vanne est fixée, à son extrémité avant, à une plaque de fixation 44. Le corps de vanne comprend quatre parties 45, 46,.47 et 48. Trois membranes flexibles 58, 59 et 60, percées en leur centre, sont serrées périphériquement entre les pièces du corps, aux trois plans de joint de ces pièces. Un conduit d'entrée 49 traverse les pièces 45 et 46 et débouche dans une capacité d'admission 55, à l'intérieur et à l'extrémité arrière de la pièce 46. Une capacité de sortie 54 est prévue à l'intérieur de l'extrémité avant de la pièce 46, en communication avec le volume 55 par un alésage 71. Deux conduits de sortie 51, 52 partent de la capacité de sortie, traversent la pièce avant 45 et débouchent dans la face avant de la vanne. Les positions des deux conduits de sortie sont représentées sur les figures 8 et 9. I1 peut nty avoir qu'un seul conduit de sortie. Un conduit de pilotage 50 traverse la vanne, depuis sa face avant, et communique avec une capacité de pilotage 57, dans la pièce arrière 48. Axialement, dans la vanne, est prévu un élément mobile 63 qui est serré sur les périphéries intérieures des trois membranes, de façon que les parties -centrales des membranes et l'élément se déplacent ensemble à l'intérieur de la vanne. L'extrémité avant de l'élément est reçue dans un alésage 61 de la partie 45. Cet alésage est relié à l'atmosphère par un petit orifice 62 de la plaque, pour empêcher la pression de s'établir à l'avant de la membrane 58. Sur la face arrière de la membrane 58 est prévue une collerette de serrage 64 qui forme un orifice annulaire 65, de dimension variable, avec la face avant de la pièce 46 due l'alésage 71 Le mouvement de l'élément 63 fait varier la dimension de cet orifice.L'élément 63 traverse la capacité d'admission et un ressort hélicoldal 66 s'ap- plique sur une, collerette 68 de l'élément, à l'endroit où ce dernier est serré sur la membrane 59. Le ressort de rappel 66 pousse l'élément vers l'arrière. Entre les membranes 59 et 60 est prévue une entretoise 67, à l'intérieur d'une capacité de purge 56, qui communique avec l'atmosphère par un évent 53. La partie arrière 70 de l'élément 63 vient en contact avec une butée 72 qui comprend une queue filetée traversant la paroi arrière de la pièce 48, dans la cité de pilotage 57. Un écrou de blocage 69 est prévu sur ia butée 72. L'orifice 65 agit comme élément de réduction de débit, de sorte que le fluide passe du conduit d'alimentation aux conduits de sortie ou d'utilisation, à un débit réduit. Quand les composants occupent la position représentée sur la figure 7, aucune pression de pilotage n'est appliquée. Cette position peut être appelée "de- vitesse", c'est-à-dire débit faible, si on suppose que le débit sortie/ kst utilisé pour entraSner un moteur pneumatique. Si la pression de pilotage est appliquée, la membrane 60 se déplace vers l'avant et l'orifice 65 augmente de dimension, ce qui accroSt le débit de sortie.La pression vers l'avant, sur la membrane 60, doit être suffisante pour vaincre la force de rappel de l'élément 63, ainsi que la pression nette vers l'arrière, exercée sur l'élément par le fluide d'alimentation agissant sur la surface de la membrane 59, mobile dans le volume de purge 56, et sur la surface de la membrane 58 délimitée par l'alésage 61. Cette dernière surface est plus petite que la précédente, dans la forme de réalisation représentée. Cela est un trait préféré de cette vanne et des autres vannes de la présente description!. On obtient ainsi un effet différentiel. Il n'est pas prévu, dans la vanne de régulation de débit, de purge du conduit de sortie, mais le débit de fluide peut être réduit jusqu'à zéro, au moyen de la butée 72. Le déplacement de la butée 72 est utilisé pour modifier le point de fqnctionnement de la position de débit réduit. Si cette butée est éloignée du contact avec la collerette 70, l'élément de rappel 66 obture l'orifice 65 et la surface avant de la membrane 59 reçoit la pression d'alimentation, qui aidera à maintenir la fermeture de l'orifice. La vanne comporte deux orifices de sortie, qui lui permettent d'alimenter deux vannes, comme par exemple sur la figure 4, disposées de l'autre côté de la plaque. On voit, sur la figure 8, que les conduits 49, 50, 51, 52 sont placés près des angles de la section carrée de la vanne et que les quatre trous de boulons 73 sont disposés symétriquement, dans le scns inverse des aiguilles d' une montre, par rapport à chacun des quatre conduits. Les figures 10 et Il représentent un ensemble logique dans lequel les vannes de l'invention sont utilisées. Une plaque, percée de trous appropriés, dans les positions convenables, reçoit, sur ses deux faces, des vannes suivant l'invention. La figure 11 représente l'assemblage de la figure 10, vu suivant la flèche XI. Deux unités ET, 76A et 75B, sont montées comme représenté. Leurs conduits d'entrée sont reliés aux conduits de sortie dune unité semblable à celle de la figure 7. Si on se reporte aux figures 5 et 8, on voit que les conduits et les trous de boulons ont une configuration particulière, près des angles des corps de vannes à section carrée. Cette disposition des trous et des conduits permet de monter deux unités face à face, en chevauchement d'un angle l'une par rapport à l'autre. Ainsi, si une des vues des figures 5 et 8 est rabattue sur l'autre, on voit qu'un recouvrement d'un angle est possible, avec alignement de trou à trou et de conduit à conduit. Bien entendu, ce recouvrement n'est pas possible près du trou 40, indiqué sur la figure 5. L'assemblage de la figure 10 est alimenté par une conduite d'admission 78 et trois lignes pilotes 79, 25 et 84, qui alimentent respectivement l'unité 75, l'unité 76A ET et 1' unité 76B ET. Des blocs de raccordement 77, 81 et 85 sont prévus pour la connexion des tuyaûéries de pilotage, d'alimentation et de sortie. Les raccords 81 et 85 ont des trous qui permettent de les boulonner sur la plaque 74 et ils comportent des parties filetées 83 pour le raccordement-des tuyauteries. L'élément de raccordement 77, utilisé pour la liaison à la tuyauterie d'alimentation, comprend un filtre 82. Cet élément est représenté plus clairement sur les figures 12 et 13. Les fonctions logiques exécutées par ces vannes suivant l'invention sont représentées sur les figures 14, 15, 16 et 17. Les unités permettent par conséquent de composer des ensembles dans lesquels une variété de fonctions logiques sont effectuées. On-peut également modifier un ensemble, de façon simple, suivant les besoins-de 1' utilisateur. Lorsque le schéma logique est déterminé, les--unités peuvent être choisies et boulonnées sur une plaque, les conduits nécessaires étant placés dans la position convenable. Il est -seule- ment nécessaire de prévoir dans la plaque. les trous pour les -con duits et les trous de boulons. Les unités sont munies des joints annulaires nécessaires, aux endroits où les conduits traversent la plaque. Un cinquième aspect de l'invention est une vanne NON, qui utilise une membrane pour supporter les parties mobiles. Cette vanne comprend un conduit d'alimentation en communication avec un conduit de sortie, par l'intermédiaire et de préférence à travers un élément mobile. Une pression de pilotage déplace une pièce, de préférence une membrane, en contact avec l'élément, et ferme l'alimentation. Un nouveau déplacement de la pièce déplace l'élément, pour ouvrir une soupape d'échappement et permettre la purge de la tuyauterie de sortie. Ladite pièce peut venir en contact avec une extrémité de l'élément, pour fermer un passage dans l'élément et séparer l'alimentation de la sortie. La soupape d'échappement peut être formée par une partie de l'élément qui s'éloigne de son siège. De préférence, ladite partie de l'élément est une collerette, à l'extrémité avant de l'élément, qui vient en contact avec un siège quand l'élément est dans sa position arrière. L'élément est repoussé de la face avant, par un moyen de rappel qui est de préférence un ressort Eléiicoldai. Le siège de ld soupape d' éCiappemen peux ê- tre une membrane entre deux pièces de corps. Le conduit de purge peut être prévu dans une-de ces pièces. Comme dans les autres formes de réalisation, il est de préférence prévu un orifice d'évent, disposé de manière à mettre à l'atmosphère un espace compris entre deux membranes, qui sans cela est isolé de l'extérieur. Les figures 18, 19 et 20 représentent une vanne NON, pilotée. La vanne est fixée, à son extrémité avant,-à uneplaque 90. Elle comprend cinq parties de corps 91, 92, 93, 94 et 95 entre lesquelles sont serrées, périphériquement, trois membranes souples 97, 98 et 99 et une membrane 96 qui agit comme joint. Un conduit d'alimentation 100 traverse la plaque 90 et les pièce et 92, pour aaboutir à une capacité d'admission 112. Un conduit de sortie 101 traverse la plaque 90 et aboutit à une capacité de sortie 113 dans la pièce 91. La membrane 97 comporte un trou central i supporte à cet endroit un élément mobile 106. Cet élément est de forme cylindri-- que étagée et est en contact à faible pression avec une saillie intérieure de la pièce 92o L'élément 106 est éloignée delaplaque 90 par une pièce de rappel 108, qui est un ressort-hélicoldal.A son extrémité avant, l'élément 106 comporte-une-collerette extérieure 107, munie d'unç pièce annulaire élastxque 107A qui s-'applique sur la face avant de la pièce 92 pour former un obturateur de fluide. L'extrémité arrière de l'élément 106 comporte- également une collerette extérieure, pour former un obturateur de fluide avec la face avant de la membrane 98. Entre les membranes 98 et 99 est placée une entretoise 110, fixée à la membrane 99 et qui assure la transmission du mouvement de la membrane 99 à la membrane 98. Un évent 105 est prévu dans la pièce 94, afin de mettre à l'atmosphère l'espace compris entre les membranes 98 et 99. Cet évent, comme dans les formes de réalisation déjà décrites, évite l'établissement d'une pression entre les membranes, qui nuirait au bon fonctionnement de la vBnne. L'élément 106 est espacé de la paroi intérieure de la pièce 92, pour former une capacité de purge 114. Un conduit d'échappement 104 relie cette capacité à l'atmosphère. La vanne est représentée sans raccordement,d'alimentation, et aucun signal de pilotage n'étant appliqué. Lorsqu'on admet de l'air, ou un autre fluide, dans le conduit 100, il passe dans la capacité d'admission 112, à travers l'alésage de l'élément cylindrique 106 et sort par le conduit de sortie 101. La pièce 107A est maintenue contre la membrane 96 par les moyens i rappel 108, -ainsi que par la force nettes vers l'arrière, qui résulte de la pression agissant-sur les surfaces différentielles, de diamètre différent, de la collerette 107 et de la partie de la membrane 97 qui peut se déplacer dans l'ouverture de la pièce 92.Quand la pression de pilotage est appliquée, les membranes 98 et 99 sont déplacées vers l'avant, en raison de l'augmentation de pression dans la-capa- cité de pilotage 111. La membrane 98 vient en contact avec la collerette 109 pour séparer la capacité d'admission 112 du conduit d' utilisation 101. Un nouveau déplacement de la membrane 98 déplace l'élément 106, de sorte que la pièce 107A s'éloigne de son siège. Cette séparation permet à la pression dans le conduit de sortie de s'échapper par le conduit 104. Quand la pression de pilotage est supprimée, la pression subsiste encore dans la tuyauterie de sortie. La force produite par les moyens de rappel doit être suffisante pour maintenir le contact entre l'élément 106 et la membrane 98 pendant l'application de la pression de pilotage, afin que la pression d'alimentation ne se transmette pas dans le conduit d 'é- chappement. On voit, sur la figure 19, que la disposition des conduits à l'extrémité avant est semblable à celle des formes de réalisation précédente. Un des boulons 1C3 est représenté et on voit que cette vanne peut être montée, en contact face à face, avec un certain recouvrement avec les autres vannes de l'invention. La face de la collerette 107, dirigée vers la plaque de fixation 90, peut comporter des canaux radiaux, pour permettre un passage de fluide entre le conduit dans la pièce 109 et le conduit de sortie 101, avec une section plus grande. L'emploi de ces canaux permet de donner à la collerette 107 une épaisseur accrue, ce qui diminue la course ce déplacement de l'élément 106 vers la plaque de montage 90. La membrane 99 et 11 entretoise 110 agissent comrne multiplicateur de pression entre la capacité de pilotage 111 et la membrane 98.Cette disposition permet à la pression de pilotage de déplacer la membrane 98, contre l'action d'une pression d'alimentation plus importante. I1 est entendu que, lorsque les pressions sont cdmparables, la vanne peut être conçue de manière que la pression de pilotage agisse directement sur la membrane 98. Dans toutes les vannes de l'invention, il est possible de fileter les conduits d'échappement, pour les raccorder à un système fermé de purge. Cela permet d'utiliser un fluide nocif, par exemple un gaz toxique ou inflammable, dans les vannes de l'invention. Suivant un autre caractère de r'p l'invention, celle-ci té- d9 alise une vanne, rcglage qui comporte les conduits nécessaires, débouchant dans une surface de façon que la vanne puisse etre montée face à face avec une autre vanne, de même conception. Les conduits peuvent être placés près de la periph rie de ladite surface, de manière que les surfaces des vannes se recouvrent partiellement, lozscu'elles sont assemblées. Cette disposition est particulièrement visible sur les figures 2, 5, 8 et 19, qui représentent des vues en plan ries surfaces des vannes suivant l'invention.Les conduits d'alimentation sont placés près de la périphérie de la surface et sont décalés, dans le sens des aiguilles d'une montre - ou en sens inverse - par rapport aux trous, qui sont prévus pour recevoir des éléments allongés, utilisés pour l'assemblage des On peut ainsi construire un ensemble tel cue celui qui est r présen- té sur la figure 11. Des éléments supplémentaires, par exemple celui nui est représenté sur les figures 12 et 13, peuvent également être prévus. Cet avantage de l'invention conduit à une réduction du travail de tuyauterie nécessaire à l'asseirnDlage des unités. D'autre port, l'utilisateur des vannes peut construire son propre circuit, j' partir des vannes suivant l'invention. Les vannes suivant l'invention peuvent être utilisées in dividuellement ou en assemblage ne nécessitant pas de tuyauterie de liaison ou de réseau avec des conduits d'interconnexion. La plaque de montage utilisée pour la fixation des vannes, en vue d'obtenir un ensemble, est supportée à des endroits convenables, de façon à maintenir l'ensemble à l'emplacement voulu. Grâce à l'emploi avantageux de membranes dans les vannes suivant l'invention, la lubrification est réduite et peut même être supprimée. La diminution de la tuyauterie de liaison, lorsque les vannes sont adaptées à un montage face à face, facilite l'entretien. Les vannes suivant l'invention permettent l'emploi de fluides tel que l'air, mais sont également utilisables avec des liquides à basse pression. Les vannes peuvent employer l'air comme fluide de pilotage agissant sur une membrane. Le fluide de pilotage peut être manipulé au moyen de vannes électro-mécaniques, des électrovannes par exemple. REVEND ICATIONS 11. Vanne de commande de fluide qui comprend un corps, comportant des conduits d'entrée et de sortie, et-un obturateur de flui de, placé entre ces conduits et formé-d'un siège et d'un élé ment mobile, caractérisé en ce que l?-élément-mobile est mû par un fluide sous pression agissant sur une membrane. 2. Vanne suivant la revendication à, caractérisée en ce que le siè ge d'obturateur est porté par un deuxième élément mobile. 3. Vanne suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le siège d'obturateur entoure l'orifice d'un conduit qui est fermé par le premier élément mobile. 4. Vanne suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la membrane est déplacée par le fluide sous pression, pour fermer le conduit, puis déplace le deuxième élément mobile pour ouvrir un deuxième obturateur de fluide. 5. Vanne suivant la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que l-e deuxième élément mobile est séparable du premier, sous l'ac tion de la pression du fluide présent dans un deuxième conduit d'entrée. 6. Vanne suivant une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le deuxième obturateur de fluide permet à la pression du conduit de sortie de s'échapper à travers un conduit d'échappe ment. 7. Vanne suivant une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu' elle comprend un étage de multiplication de pression, entre L'entrée et-la membrane qui déplace le premier élément mobile. 8. Vanne suivant une des revendications 2 à 7, caractarisée en ce que la pression de sortie s'échappe par un conduit fermé par la membrane en contact avec le deuxième élément mobile'. 9. Vanne suivant une quelconque des revendications précédentes, ca ractérisée en ces que les conduits sont disposés dans une sur face de la vanne, près delta périphérie de cette surface, pour que la vanne puisse être placée face à face avec une vanne sem blabl?,: avec un recouvrement des surfaces de manière que les conduits des vannes respectives soient alignés.