FR 2014953 A1 19700424 FR 6926473 A 19690801 La présente invention a pour objet une tête utilisable pour enlever les organes obturateurs filetés généralement appelés 'capsules des parties supérieures ou cols des bouteilles, flacons, bocaux et récipients analogues et concerne également une machine comportant une ou plusieurs têtes de ce genre. La tdte de décapsulage telle que la prévoit I1 invention est susceptible de trouver son application la plus importante pour l'enlèvement des capsules filetées qui sont constituées le plus souvent par du clinquant métallique et qui comportent une partie supérieure et une jupe dans laquelle est pratiqué le filetage en vue d'en débarrasser des bouteilles ou récipients analogues dont le col présente un filetage correspondant. Compte tenu de ce qui vient d'être dit, on se reportera 5InL- plement ci-après à des capsules filetées et à des bouteilles, mais il doit être entendu que l'invention peut être appliquée en principe, sinon dans tous ses aspects, à l'enlèvement d'organes obturateurs ou de capsules ou bouchons filetés pour les séparer de récipients autres que des bouteilles, par exemple de bocaux, pots, etc... L'invention prévoit en vue de ce résultat une tête de travail étudiée en vue de sa conjugaison avec une machine de décapsulage à fonctionnement automatique, cette tdte enserrant chaque capsule filetée à tour de rôle tandis que la tête et la bouteille sont animées de mouvements de rotation relatifs et s'écartent axialement par rapport à l'axe de rotation, de façon que la capsule soit dévissée de la bouteille, cette tête comprenant des mâchoires destinée à enserrer la capsule filetée coiffant la bouteille et capables d'être déplacées entre une position ouverte permettant à la capsule filetée de se trouver entre elles et une position fermée dans laquelle les mâchoires enserrent la capsule, un détecteur pour déterminer la présence d'une capsule entre les mâchoires et un équipage d'application d'un effort de serrage obligeant les mâchoires à venir occuper leurs positions fermées quand la présence d'une capsule est vérifiée par le détecteur. On conçoit que, grâce à cette construction, s'il n'y a pas de capsule sur la bouteille quand son col se trouve entre les mâchoires, celles-ci n'enserrent pas le col de la bouteille et que tout endommagement du filetage de celui-ci est évité. La tête est étudiée préférence de telle sorte qu'elle soit entrainée en rotation quand elle est montée sur la machine tandis que la bouteille est au contraire maintenue immobile. Les mâchoires sont prévues, de préférence, au nombre de deux, trois, quatre ou plusieurs disposées équiangulairement autour d'un cercle primitif et mobiles radialement vers l'intérieur depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée, afin d'assurer ltenser- rage d'une capsule filetée montéeoentralement à ce cercle. La tête comprend, de préférence, un bloc dans lequel sont montées à pivotement les mâchoires, ce bloc délimitant un canal dans et autour duquel se trouveht respectivement le détecteur et les mâchoires. Â ce bloc est relié, de préférence, un organe de montage permettant à la tête d'être adaptée sur la machine dans des conditions telles que le canal ménagé dans le bloc précité soit disposé verticalement selon un emplacement tel que les bouteilles placées debout soient soulevées à tour de rôle de telle sorte que la capsule filetée de chacune passe entre les mâchoires alors en pOsition ouverte et soit palpée par le détecteur, afin d'amener impérativement les mâchoires à leur position fermée. L'équipage d'application d'un effort de serrage peut titre constitué par des organes mécaniques tels que des ressorts, des organes à wonctbnnement électrique ou des organes commandés par un fluide sous pression. Dans le cas où l'équipage d'application de la force de serrage est constitué par des ressorts, ces derniers interviennent pour imposer aux mâchoires une sollicitation les amenant à leur position fermée tandis que le détecteur peut entre un organe de commande apte à maintenir les mâchoires en position ouverte jusqu'à ce qu'elles soient déplacées par une capsule filetée coiffant une bouteille. Si l'équipage d'application d'un effort de serrage est commandé électriquement ou par l'action d'un fluide sous pression, le détecteur peut être constitué par un organe de commande déplaçable, et la construction peut être étudiée de telle sorte que lors du déplacement de cet organe de commande, l'équipage d'application de l'effort de serrage soit actionné, affin de déplacer davantage l'organe de commande en question et d'obliger une came qui en est solidaire à amener les mâchoires à leur position fermée. La tête est munie, de préférence, d'une butée voisine des mâchoires et contre laquelle vient s'appliquer la capsule filetée coiffant la bouteille pour assurer sa mise en place selon la position désirée par rapport aux mâchoires. L'invention est également matérialisée dans une machine pour l'enlèvement des capsules filetées à partir de bouteilles ou récipiente sn logues et comportant au moins une tête camas indiqué ciavant, cette tête enserrant la capsule filetée de chaque bouteille à tour de rble, tandis que cette tête et la bouteille tournent l"me par rapport à l'autre et se déplacent axialement autour de l'axe de rotation, de façon telle que la capsule soit dévissée de la bouteille, cette machine étant équipée de manière à traiter une bouteille à la iois alors qu' elle se trouve dedans et à obliger la capsule filetée qui la coiffe à se mouvoir entre les mâchoires en position ouverte et à déplacer la bouteille et la tête préala- blement à la préparation de cette machine en vue du travail de la bouteille suivante coiffée d'une capsule filetée devant être enle sé. La tête est reliée, de préférence, dans des conditions assurait 1' entrainement à une transmission faisant partie de la machine et des organes de maintien empêchant la bouteille de tourner pendant le dévissage de la capsule sont prévus. Ces organes de maintien peuvent être déplacés axialement à ltécart de la tête pendant le dévissage par une transmission à came à action conjuguée à la vitesse de rotation de la tête, l'angle de lthslióide que font les filets de la capsule filetée étant supprimé. Â titre de variante, la tête peut être étudiée de façon à être libre de se mouvoir à l'écart des organes de maintien de la bouteil- le au fur et à mesure que le dévissage de la capsule se produit. Les dessins schématiques annexés représentent, simplement à titre d'exemples d'ailleurs, plusieurs réalisations de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation avec coupe d'une tête constituant une première réalisation de l'invention. La fig. 2 est une vue semblable à la précédente d'une tête constituant une seconde réalisation possible de l'invention. La fig. 3 est une vue en élévation avec coupe d'une tête constituant une troisième réalisation possible de l'invention qui est une simple variante de la seconde réalisation en ce sens qu'elle fonctionne selon les mêmes principes qu'elle. Comme représenté et tout d'abord dans la fig.1, la tête ici prévue destinée à enlever les capsules filetées de bouteilles ou récipients analogues comprend un bloc ou taquet 10 ayant générale- ment la forme d'un fbt et comportant un canal axial 12. Ce bloc. 10 comporte des mâchoires en forme de plaques 14 (deux mâchoires sont représentées dans la fig.1 mais il est évident qu'il peut en être prévu deux, trois, quatre ou davantage) dont chacune est montée à pivotement autour d'un axe 15 dans des fentes axiales du bloc 10 de telle sorte que les bords de ces mâchoires 14 pénètrent dans le canal 12.Les mâchoires 14 peuvent être, bien entendu, montées pour exécuter un mouvement tangentiel par rapport au canal 12 au lieu d'effectuer un mouvement radial comme représenté. Bn pareil cas les mftchoires peuvent ne pas être montées à pivotement mais supportées par des pivots s'étendant parallèlement au canal 12, les m & choires pouvant se déplacer tsngentiellement et radialement par rapport à ce canal. Chaque mâchoire 14 comporte sur le bord de son canal 12 une patte de serrage 16 destinée à enserrer à tour de rôle les capsules filetées 18 de bouteilles 20 ou récipients analogues à partir desquels ces capsules 18 doivent être dévissées, et des faces de cames 22 et 24 supérieure et inférieure, inclinées l'une par rapport à l'autre. Les mâchoires 14 en forme de plaques sont diapo sées sur un cercle primitif autour du canal 12 de sorte que les faces de cames combinées supérieurej2et inférieure 24 délimitent respectivement un espace conique et un espace en forme de cane in vers s'étendant côte à cote et délimitant par leur ensemble une chambre à came 26. Dans cette chambre 26 se troute une came de commande 28 ménage sur un détecteur 30 affectant la forme d'une tige. La came de commande 28 comprend une partie inférieure 32 en forme de oYne renversé, une courte partie cylindrique 34 et une partie 36 de forme générale hémisphérique. On voit que ai la tige de commande 30 est soulevée, la came 28, agissant par l'in- termédiaire de la partie 36, oblige les mâchoires 14 à pivoter leurs axes 15 en amenant ainsi les pattes de serrage 16 en contact d'enserrage avec la capsule 18. à enlever et que, quand la tige de commande 30 peut se déplacer librement de haut en bas et est ainsi déplacée, la came de commande 28 agissant par 1' inter- médiaire de la partie 32 oblige les mâchoires 14 à se mouvoir à l'écart de la capsule 18 et à faire cesser le serrage sur elle. Quand la capsule 18 a été dévissée de la bouteille, cette capsule est déplacée pour être amenée dans un réceptacle convenable. Le bloc 10 est chanfreiné comme figuré en 38 à son extrémité inférieure pour permettre à la partie supérieure de-la bouteille d'être amenée aisément dans le canal 12 et entre les pattes 16 des mâchoires 14. L'engagement dans le canal 12 de chaque partie supérieure de bouteille est limité automatiquement par une butée affectant la forme d'un anneau 40 solidaire du bloc 10. Quand la capsule 18 bute contre cet anneau 40, elle se trouve dans la position désirée d'enserrage par les pattes 16 des machoires 14 et on a ainsi la certitude que les pattes 16 n'enserrent que le bord périphérique supérieur de la jupe de la capsule et non pas le filetage de cette capsule 18. L'avantage de cette disposition, c'est qu'il n'y a aucun risque d'endommagement du filetage du col de la bouteille 20 de la part des mâchoires 14 pendant le processus de dévissage. Dans les dessins annexés, la capsule 18 est représentée dans une position pour laquelle elle est serrée ou sur le point d'être serrée par les mâchoires 14. Préalablement à l'engagement de la capsule 18, un bouton 42 de faible longueur formant broche pend plus bas que et entre les pattes 16 des mâchoires 14. Celles-ci se trouvent alors en position ouverte; la capsule 18 peut venir en contact avec l'anneau 40 formant butée avant d'être enserrée par ces pattes 16. Pendant le mouvement de la capsule 18 vers l'anneau 40, le bouton 42 vient en prise avec le sommet de la capsule 18, et la tige de commande 30 est déplacée vers le haut. Ce déplacement provoque l'actionnement d'organes d'enserrage pour amener les pattes 16 à la position fermée dans laquelle la capsule 18 est enserrée par elles.Il en résulte que Si une bouteille 20 parvient à la tête sans être coiffée d'une capsule 18 et que le col de cette bouteille soit soulevé en position entre les pattes 16 des mâchoires 14, le bouton 42 passe simplement dans le col de la bouteille et que le bord supérieur de celle-ci se trouvant en position limite bute simplement contre l'anneau 40. Comme la tige de commande 30 n'est donc pas déplacée vers le haut, les mâchoires 14 ne sont pas amenées à la position fermée et pendant la rotation relative ultérieure entre la bouteille et la tête, il ne se produit aucun endommagement de la bouteille 20. Le bloc 10 est supporté par un raccord 43 pour permettre à la tête d'être montée sur le bâti désigné dans son ensemble par 44 d'une machine de type classique pour l'enlèvement des capsules filetées. Le raccord 43 comprend un manchon de portée 46 fixé au bâti 44 de la machine et sur lequel est monté à rotation un équipage comprenant un coussinet cylindrique 48, un rebord terminal 50 relié à une extrémité de ce coussinet 48, une poulie 52 reliée à l'autre extrémité du coussinet 48 et sur laquelle passe une courroie (non représentée) et un carter de cylindre 54 monté sur cette poulie 52. Un arbre 56 est monté dans l'alésage du coussinet 48. Cet arbre 56 et le coussinet 48 sont reliés par des goujons radiaux 58 solidaires de l'arbre 56 et pénétrant dans des fentes axiales 60 du coussinet 48 de façon que l'arbre 56 et le coussinet 48 ne puissent tourner l'un par rapport à l'autre, mais que l'arbre 56 puisse néanmoins se déplacer axialement dans le coussinet 48 d'une quantité limitée égale à la différence existant entre le diamètre des goujons 58 et la longueur axiale des fentes 60. L'ar- bre 56 porte, à son extrémité inférieure le bloc 10 et les mS- choires 14 de sorte que cet arbre 56 et ce bloc 10 peuvent se mouvoir vers le haut et vers le bas de la quantité limitée qui vient d'être mentionnée. Comme représenté, la tige 30 traverse l'arbre 56 et passe dans le carter de cylindre 54. Sur elle est monté un piston 62 qui est logé dedans et coopère avec le corps 54 du cylindre pour constituer un équipage à piston et cylindre. Un canal adducteur 64 s'étend depuis l'extrémité supérieure de la tige 30 centralement à travers cette tige jusqu'à des orifices radiaux 66 de cette tige, ces orifices 66 se trouvant au-dessous du piston 62. Un ressort de compression 68 de faible puissance agit entre le piston 62 et le corps du cylindre 54 pour imposer au piston 62 une sollicitation le portant vers l'extrémité inférieure du cylindre 54 et servant également à maintenir les mâchoires 14 en position ouverte. Le canal 64 assure la communication avec une source de fluide sous pression qui peut être, de préférence, de l'air comprimé. Quand la tete se trouve dans l'état de fonctionnement prêt à recevoir une capsule de bouteille 18, les orifices 66 se trouvent dans l'alignement axial d'un joint d'étanchéité annulaire 68 prévu dans une bride 70 du coussinet 48. Ces joints annulaires 68a occupent la position d'obturation des orifices 66 et d'empêchement de la propagation de l'air comprimé au-dessous du piston 62.Toutefois, quand la tige de commande 30 est déplacée vers le haut par 1' ar- rivée d'une capsule filetée 18 entre les pattes 16 des mâchoires (comme le montre la fig.1) les orifices 66 sont démasqués et la pression du fluide est appliquée à la face de dessous du piston 62, ce qui oblige la tige 90 à se déplacer davantage vers le haut de telle sorte que les pattes 16 sont amenées en contact d'enserrage ierme avec la région périphérique de la capsule 18. Au cours de la phase opératoire suivante du fonctionnement de la machine, la tête est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la poulie 52, tandis que la bouteille 20 est maintenue immobile par des organes de retenue (non représentés) faisant partie de la machine. Pendant cette opération, le bloc 10 de la tête etla bouteille 20 doivent se déplacer axialement l'un à l'écart de l'autre par rapport à leur axe de rotation relative. Ce résultat est obtenu en ce sens que le bloc 10 peut se déplacer librement de la quantité limitée dont il a été parlé axialement au coussinet 48 et que comme la pression du fluide continue à btre appliquée à la face inférieure du piston 62, le bloc 10 se soulève simplement en dévissant ainsi la capsule. La machine peut être équipée d'un certain nombre de têtes comme celle qui vient d'être décrite, ces têtes intervenant à tour de rible au fur et à mesure que les bouteilles arrivent dans la machine et la traversent. C'est ainsi, par exemple, que la machine peut comporter un certain nombre de têtes montées sur un support rotatif déplacé pas à pas pendant la succession des opérations. En ce qui concerne chaque tête, la séquence des opérations est généralement la mbme que celle qui se produit dans les machines classiques pour le décapsulage des bouteilles.En fait, une bouteille est amenée à une position située au-dessous de la tête, puis cette bouteille est enserrée par les organes de maintien et est déplacée vers le haut, c'està-dire vers la tête jusqu'd ce que la partie supérieure de la capsule bute contre 1' anneau 40 en déplaçant ainsi vers le haut la tige 30 et en provoquant l'actionnement de l'équipage 54-Ç2 à piston mobile dans un cylindre et en enserrant ainsi le bord supérieur de la jupe de la capsule 18. La poulie 52 et par conséquent la tête sont ensuite entraînées en rotation tandis que la bou teille 20 est maintenue fermement, la tête s'écartant par un mouvement ascendant de la bouteille 20, de sorteque la capsule 18 -est dévissée, c'est-à-dire séparée de la bouteille. Au cours du stade suivant du fonctionnement de la tête, celleci qui continue à enserrer la capsule 18 est déplacée au-dessus de la bouteille, puis la tige 50 est abaissée impérativement, soit par surie de l'interruption de l'arrivée du fluide sous prise sion au canal 64 et de l'intervention du ressort 68, soit en raison du déplacement descendant impératif de la tige 30. En toute hypothèse, la tige 30, étant ainsi déplacée de haut en bas agit de telle sorte que, par l'intermédiaire de la came 28, les mâchoires 14 s 'ouvrent, ce qui se traduit par un dégagement et une chute de la capsule dévissée dans un réceptacle prévu pour les recevoir. Un avantage particulier de cette réalisation de l'invention, c'est que la tête prend automatiqusuent la position corrbete, même si des bouteilles de hauteurs différentes sont manutentionnées dans la machine a condition que la tête soit réglée selon la position optimum, ecn re tenu de la holLteille la plus petite et que la bou- teille la plus grande ne dépasse pas la bouteille la plus petite de plus de la quantité dont la tête peut se soulever par rapport à la bouteille pendant le dévissage de la capsule. Dans cette réalisation également, au fur et à mesure que la tête se soulève automatiquement pendant le dévissage de la capsule, la tête peut être entraînée en rotation à une vitesse quelconque et il ntest pas nécessaire de prévoir une transmission à rapport de vitesse propre à assurer que la tête et la bouteille soient dépla- cées l'une à l'écart de l'autre à une vitesse détermiuée par la vitesse de rotation de la tête et l'angle de l'hélicolde du fileta gê de la capsule. Une pareille transmission à rapport de vitesse est nécessaire dans les réalisations que montrent les fig. 2 et 3, car,dans ces constructions, la tête ne peut se mouvoir librement vers le haut pendant le dévissage de la capsule 18.De même, dans les réalisations que montrent les fig. 2 et 3, le dispositif de maintien des bouteilles doit être réglé pour chaque grandeur de bouteille en cours de manutention. Ainsi, les organes de maintien doivent être réglable. Dans les machines de décapsulage classiquea, le dispositif de retenue comprend un siège de bouteille, c'est-à-dire un siège sur lequel la bouteille repose et par lequel elle est soulevée au moyen d'une came de levage jusqu'à la tête au moment approprié du cycle opératoire, et il est prévu un dispositif articulé d'enserrage du col de la bouteille garni de caoutchouc ou d'une autre matière de friction venant en prise avec la bouteille à la hauteur appropriée de son épaulement. Ce dispositif d'enserrage est soumis à la charge d'un ressort dans une direction descendante.Pendant le dévissage, le dispositif d'enserrage de col chargé par un ressort exerce une poussée de haut en bas sur la bouteille au fur et à mesure qu'elle descend sous l'action d'une came d'abaissement et il se produit ainsi une charge sur le filetage de la bouteille et de la capsule. Cette disposition est utilisée avec les têtes que montrent les fig.2 et 3 tandis qu'avec la construction représentée dans la fig.1, comme la bouteille ne se meut pas vers le bas pendant le dévissage de la capsule, le dispositif d'enserrage du col de la bouteille peut être monté en pOsition fixe de sorte que la même charge ne s'applique pas sur le filetage de la capsule et de la bouteille. Dans la réalisation décrite dans ce qui précède, l'enserrage s'exerçant sur les capsules 18 du fait des mâchoires 14 peut être ajusté aisément par simple réglage de la pression du fluide arrivant sous le piston 62. Les constructions représentées dans les fig. 2 et 3 fonctionnent fondamentalement de la même manière que la construction susdécrite, sauf que la tête ne peut se déplacer librement vers le haut. Aussi bien, une grande partie de la description donnée à propos de la fig. 1 n'est-elle pas répétée à propos des fig. 2 et 3. Les constructions que montrent les fig. 2 et 3 assurent également bien entendu cet avantage que, s'il n"y a pas de capsule sur une bouteille qui se présente à la tête, les mâchoires n'enserrent pas le col de la bouteille. Si l'on examine maintenant en détail la fig. 2, on voit que la tête servant à dégager les capsules filetées de bouteilles comprend un bloc ou coussinet 110 de forme générale cylindrique disposé de façon que son alésage soit vertical et comportant trois fentes axiales dont deux sont indiquées en 112 et qui sont disposées équiangulairement autour du coussinet 110. Chaque fente 112 sert de logement à une machoire 114 qui est montée à pivotement dans cette fente 112 autour d'un axe 116 stétendant en travers de cette fente 112. Chaque mâchoire 114 a, de façon générale, la forme d'un L retourné et comporte dans son angle un galet suiveur 117.La face d'enserrage 118 de chaque mâchoire comporte des stries pour assurer un meilleur enserrage de la capsule filetée 120 d'une bouteille 122, et les mâchoires 114 sont soumises à la sollicitation d'un ressort de compression 124 qui entoure le coussinet 110 et qui agit entre la face inférieure des bras horizontaux des choires 114 et un anneau 12b en "KylonW fixé par des vis au fond du coussinet 110. Le ressort 124 agit pour imposer continuellement une sollicitation aux faces a"enserrage des mâchoires au pivot 116 vers l'intérieur c'est-à-dire vers le centre d'un cercle primitif autour duquel les mâchoires 114 sont disposées équiangulairement. Ce centre coïncide avec l'axe du coussinet 110. Les mâchoires 114 sont simultanément déplacées radialement vers 1' extérieur par rapport à l'axe du coussinet 110 par un organe de commande affectant la forme d'une tige 128 comportant une came 130 à surface conique sur laquelle porte chacun des galets 117. La tige 128 est montée en vue d'un mouvement de coulissement limité par une glissière 132 et une vis noyée 134 dans un corps cylindrique 136 qui est supporté à rotation dans une enveloppe cylindrique 138. Cette enveloppe comporte un rebord 140 par lequel elle prend appui sur une partie fixe 142 du bâti de la machine. Un anneau taraudé 144 serre l'enveloppe 138 contre la monture 142. Au sommet du corps 136 est fixée une poulie 146 qui est entraînée selon des intervalles de temps limités désirés comme précédemment décrit par une source de force et une transmission convenable par engrenage ou courroie (non représentée). Le coussinet 110 est vissé à la partie inférieure du corps 136 de façon que la rotation de celui-ci pacr la poulie d'entraine- ment 146 soit transmise au coussinet 110 et aux mâchoires 114 supportées par lui. La tige de commande 128 est soumise à une sollicitation élastique dans une direction vers les mâchoires 114 par un ressort de compression 148 qui agit entre le corps 136 et un épaulement solidaire de la tige 128. De plus, à l'extrémité de cette tige 128 voisine des mâchoires 114, se trouve un piston plongeur ou bouton 150 qui sert à déplacer l'organe de commande 128 à l'écart des mâchoires 114 et agit comme dispositif de sécurité comme exposé ci-après. Au cours du fonctionnement de la tête représentée dans la fig.2 la bouteille 122 coiffée d'une capsule filetée 120 qui doit en être enlevée arrive sous la tête. A ce moment, la tige 128 est déplacée vers le bas depuis la position que représente la figure, de sorte que le piston plongeur 150 se trouve entre les faces d'enserrage 118 des mâchoires et que ces dernières sont déplacées vers l'extérieur à partir de la position représentée par les galets 117 en prise avec la partie à côtés parallèles de la came 130. La bouteille 122 est soulevée par la came de levage de la machine de façon que le sommet de la capsule 120 attaque le piston plongeur 150 et le pousse vers le haut, de telle sorte que la retenue s'exerçant sur les mâchoires 114 aoit supprimée du fait que la came 130 est déplacée vers le haut et que les mâchoires 114 pivotent vers l'intérieur sous l'action du ressort 124 et enserrent ainsi la capsule 120 comme représenté. Comme l'organe de commande 128 se déplace vers le haut, les galets 117 sont amenés en prise avec la partie conique 130 de sorte que le ressort 124 contribue à déplacer 11 organe 128 à l'écart de la capsule 120 de la bouteille.Le coussinet 110 et les mâchoires 114 sont entraînés maintenant en rotation par la poulie 146 tandis que la bouteille 122 est maintenue, de sorte qu'elle est em8chée d. tourner avec la tête, mais qu'elle est déplacée vers le bas à la vitesse appropriée compte tenu de l'angle de l'hélicoTde du filetage par la came d'abaissement comme décrit précédemment. Le résultat, c'est que la capsule 120 est dévissée de la bouteille qui est alors automatiquement dégagée de sa position sous les mâchoires. Après que la bouteille a été déplacée de l'espace situé au-dessous, la tige 128 se meut vers le bas pour ouvrir les mâchoires 114, de sorte que la capsule est dégagée et; en est éjectée par l'action du piston plongeur 150. Si une bouteille 122 arrive sans être coiffée d'une capsule, le piston plongeur 150 pénètre dans le col de cette bouteille, de sorte que le piston plongeur 128 n'est pas poussé vers le haut comme précédemment indiqué. Du fait que le piston plongeur 150 ne se meut pas vers le haut comme il vient d'être dit, les mâchoires 114 demeurent dans leurs positions de repos, de sorte que le col de la bouteille n'est pas engagé par les mâchoires 114 et ne risque pas d'être abtmé par elles. La construction que montre la fig. 3 diffère de la construction représentée dans la fig. 2 en premier lieu par la construction et la disposition des mâchoires et également par le fait que le ressort 148 est ici supprimé. Le fonctionnement de la tête que montre la fig.3 est identique d'ailleurs au fonctionnement de la tête représentée dans la fig.2 et n'a donc pas besoin d'8tre décrit ici à nouveau. Dant la variante de réalisation que montré la fig. 3, chaque galet 117 (un seul est représenté) est supporté par un piston plongeur radialement mobile 150 prévu à son extrémité interne et dont l'extrémité externe bute contre un bras 152 solidaire de la mâchoire associée 114. 0chaque mâchoire 114 est soumise à la sollicitation de son propre ressort 154 monté dans un alésage de cette mâchoire qui renferme également un piston plongeur 156 de faible longueur agissant au sommet du ressort 154. Ce piston plongeur 156 est sollicité contre l'extrémité de la fente aaiaIe 112 du bloc ou coussinet 110 dans lequel est montée la iftchoire 114 en vue d'exécuter un mouvement de pivotement autour de i'ase 116. La mtchoire 114 comporte une plaque amovible cémentée 158 reliée à elle par une vis noyée 160 de façon à pouvoir être remplacée quand elle est usée. Le bord de la plaque de la mâchoire qui se trouve dans 1' alésage du coussinet 110 est la partie qui (comme représenté) enserre la capsule 120 de la bouteille Chaque mâchoire 114 est maintenue contre le coussinet t10 par un équipage capable de fléchir comprenant deux plaques 162, entre lesquelles est dispos8e une plaque déformable 166 en caoutchouc ou matière analogue, ces trois plaques 162,164,166 étant maintenues assemblées et réunies au coussinet 110 par des boulons 168 passant à travers elles. Ainsi dans l'hypothèse où une bouteille trop grosse ou une bouteille ayant un col ovale ooii- fée d1une capsule est insérée dans le coussinet 110 entre les plaques 158 des mâchoires 114, celles-ci peuvent fléchir légb- rement dans le Sans radial vers l'extérieur en déformant les plaques en caoutchouc 166, ce qui évite tout endommagement de la bouteille et de la tête. Cette caractéristique peut se retrouver i'ailleurs dans les réalisations précédemment décrites, mais éventuellement ne se trouve pas dans la construction représentée par la fig. 3. Sous une forme ou sous une autre, cette disposition permet aux mâchoires de se déplacer radialement vers l'extérieur mal gré l'antagonisme dA à des organes flexibles tels que des blocs de caoutchouc, des anneaux ou des plaques. Le dispositif pour déplacer la tige de commande 128 vërs le bas (voir les fig. 2 et 3) est un mécanisme à cames faisant partie de la machine et qui agit sur l'extrémité supérieure de cette tige 128 au moment approprié au cours du cycle opératoire. Dans les réalisations décrites, le détecteur est constitué par une tige de commande convenablement déplacée, mais il doit être entendu que ce détecteur peut être électrique, c'est-à-dire porter des contacts ou bien électronique c'est-à-dire comporter uhs cellule photo-électrique pour pouvoir, en présence d'une capsule se trouvant entre les mâchoires, provoquer l'actionnement d'organes d'enserrage électriques tels qu'un solénoïde pour amener les mâ- choires dans la position fermée c'est-à-dire la position d'enserrage. En outre, la bouteille peut être entraînée en rotation alors que la tête peut être maintenue immobile pendant le dévissage de la capsule au lieu que ce soit la disposition inverse qui doit adop tée comme décrit précédemment. Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Tête utilisable pour enlever les capsules filetées coiffant les bouteilles ou récipients analogues, cette tête étant étudiée en vue de travailler en combinaison avec une machine de décapsulage des bouteilles dans laquelle la tête enserre la capsule filetée tandis que la tête et la bouteille tournent l'une par rapport à l'autre et sont déplacées axialement par rapport à l'axe de rotation, de façon que la capsule soit dévissée de la bouteille, cette tête comprenant des mâchoires destinées à enserrer la capsule filetée de la bouteille et capable d'être placées entre une position ouverte permettant à cette capsule d'être placée entre elles et une position fermée dans laquelle les mâchoires puissent enserrer la capsule, un détecteur destiné à déterminer la présence d'une capsule entre les mâchoires et un équipage d'application d'un effort de serrage apte à déplacer les mâchoires jusqu'à la position fermée quand la présence d'une capsule est repérée par le détecteur. 2.- Tête de décapsulage suivant la revendication 1, caractéri- sée en ce que le détecteur comprend un organe déplaçable placé entre les mâchoires quand ces dernières se trouvent dans la position ouverte de telle sorte qu'il soit déplacé par la capsule ui se trouve entre les mâchoires, ce déplacement étant étudié de manière à assurer l'application des organes de serrage. 3.- Tête de décapsulage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe déplaçable est constitué par une tige de commande et en ce que l'équipage d'application de l'effort de serrage comprend un système de traction tirant sur cette tige, une came étant prévue sur celle-ci pour amener les mâchoires à la position fermée. 4.- Tête de délapsulage suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les mâchoires comprennent deux, trois oW quatre plaques montées à pivotement disposées équiangulairement autour d'un cercle primitif, la came et les mâchoires étant établies et disposées de façon que le déplacement de la came dans une direction provoque la fermeture des mâchoires, tandis que son déplacement dans la direction opposée provoque leur fermeture. 5.- Tête de décapsulage suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le système précité est constitué par un piston mobile dans un cylindre. 6.- Tête de décapsulage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ce système à piston mobile dans un cylindre est étudié pour recevoir un fluide saus pression par un orifice qui est fer né quand la tige de commande se trouve entre les mâchoires en po- action ouverte mais qui est ouvert quand cette tige est déplacée par une capsule se trouvant entre les mâchoires. 7.- Tête de décapsulage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que cette tête comprend un bloc portant les mâchoires et un raccord de montage permettent à cette tête d2ttre montée sur une machine d'enlèvement des capsules filetées coifiant une bouteille. 8.- Tête de décapsulage suivant la revendication 7, caractérisse en ce que le bloc et les mâchoires sont montés à coulissement mais sans pouvoir tourner sur le raccord. 9.- Tête de décapsulage suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'équipage d'application de l'effort de serrage est étudié pour exercer une force sur le bloc et sur les mâchoires dans une direction pour laquelle ce bloc et les mâchoires puissent coulisser sur le raccord de telle sorte que pendant le dévissage de la capsule filetée, le bloc et les mâchoires maintenant une cap- sule se meuvent à l'écart de 1 bouteille à décapsuler. 10.- Tête de décapsulage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe déplaçable est constitué par une tige de commande munie d'une came, et en ce que les mâchoires au nombre de deux, trois ou plusieurs et montées à pivotement sont disposées équlenguairement autour d'un cercle primitif, et en ce que l'qui page d'application de la force de serrage comprend des ressorts agissant sur les mâchoires, la construction étant étudiée de telle sorte que la came maintienne les mâchoires en position ouverte malgré l'antagonisme de ces ressorts jusqu'à ce qu'elle soit déplacée par la présence d'une capsule se trouvant entre les mâchoires, après quoi les ressorts amènent impérativement les mâchoires à la position fermée. 11.- Tête de décapsulage suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la came présente une face conique et une face cylindrique sur laquelle portent des galets, de telle sorte que le déplacement axial de la tige de commande déplace radialement les mâ- choires, ces galets étant en contact avec la face cylindrique de la came quand les mâchoires se trouvent dans la position ouverte. 12.- Tête de décapsulage suivant la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc portant les mâchoires et un raccord de montage permettant à cette tête d'être montée sur une machine d'enlèvement des capsules filetées coiifant des bouteilles ou récipients analogues. 13.- Tête de décapsulage suivant la revendication 7, 8 ou 9, 12, caractérisée en ce que le raccord de montage est étudié de manière à entre adapté à rotation sur la machine et est équipe de façon que cette tête paisse tourner quand elle est ainsi montée sur la machine. ici Tête de décapsulage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que la tige de commande p- être placée de telle sorte qu'elle puisse chasser toute capsule maintenue entre les mâchoires après qu'elle a été dégagée de la bouteille. 15- Tête dZ décapsulage suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que les mâchoires sont déplaçables radialement vers l'extérieur malgré l'antagenisme d'organes élastiques afin d'empêcher un serrage exagéré dans un cas particulier, par exemple quand un col de bouteille surdimension né se trouve entre lee mâchoires. 16.- Tête de décapsulage suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une butée imposant la position que vient occuper une capsule filetée quand elle se trouve entre les mâchoires, afin de donner la certitude que oea dernières enserrent cette capsule dans sa partie con- tenable. 17.- Tête de décapsulage suivant la revendication 16, carao- térisée en ce que la butée est constituée par un anneau autour duquel s'étendent les mâchoires et à travers lequel passe le détectueur. 18.- Machine pour le décapsulage de bouteilles ou récipients analogue. comprenant au moins une tête suivant l'une quelconque des revendications précédentes et caractérisée en ce que la tête enserre la capsule filetée de chaque bouteille à tour de rôle tandis que la tête et la bouteille tournent l'une par rapport à l'autre et se déplacent axialement autour de l'axe de rotation, de telle sorte que la capsule soit dévissée de la bouteille, cette machine étant équipée de manière à recevoir une bouteille à la fois, à la présenter et à obliger la capsule filetée à se mouvoir entre les mâchoires en position ouverte et à déplacer relativement la bouteille et la tête avant la préparation de cette machine en vue du travail de la bouteille suivante à décapsuler. 19.- Machine suivant la revendication 18, caractérisée en ce que la tête est montée pour pouvoir tourner et est reliée dans les conditions assurant l'entrainement à l'organe d'actionnement de la machine, tandis qu'un dispositif de maintien est prévu pour empêcher la bouteille de tourner pendant le dévissage de la capsule. 20.- Machine suivant la revendication 19, caractérisée en ce que le dispositif de maintien est étudié pour être écarté axialement de la tête pendant le dévissage par une transmission à came reliée mécaniquement à la tête pour participer à sa rotation, l'angle de h'hélicofde des filets de la capsule filetée étant supprimé. 21.- Machine suivant la revendication 19 caractérisée en ce que la tête est montée fixe et en ce que l'organe de support de la bouteille est étudié pour pouvoir tourner, afin d'assurer le dévissage de la capsule.