FR 2034139 A1 19701211 FR 6903103 A 19690210 L'invention est relative à la régulation de la vitesse des moteurs hydrauliques et principalement des moteurs du type à cylindres et pisans, qu'il s'agisse de moteurs du type à barillet ou du type en étoile. La régulation de la vitesse de tels moteurs est réalisée généralement par le règlage, soit du débit d'entrée, soit du débit de sortie du moteur, en utilisant comme grandeur règlante, respectivement, le débit d'entrée lui-m8me dans le premier cas, ou le débit de sortie lui-même dans le second cas. La mesure du débit est généralement réalisée en créant une légère contre-pression en amont d'un étrangleur traversé par le débit. On obtient ainsi une grandeur règlante que l'on fait agir sur le dispositif de réglage du débit. Ce procédé et ce dispositi-sont valables quand la pression sur le retour est faible, par exemple inférieur à 10 bars - et quand les pertes dans le moteur sont faibles - Or les pertes oeois sent très rapidement quand les vitesses décroissent et pour les faibles vitesses - par exemple de quelques tours par minute, les pertes pouvant atteindre un ordre de grandeur comparable au débit de sortie. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et, ate cet objet en vue, elle conserve comme grandeur règlante la mesure du débit de sortie, la grandeur réglée étant la grandeur de l'alimentation du moteur. Cette régulation peut être réalisée de deux manières différentes selon que l'on dispose d'une source à pression constante ou dune source à débit constant. Dans le premier cas on règle directement le débit de l'alimentation, dans le second cas on le règle indirectement en règlant le débit excédentaire qui retourne au réservoir. On donnera ci-après deux exemples de mise en oeuvre de l'idée inventive, sans que la demanderesse entende limiter la portée générique de son invention aux particularités ou par les particularités spécifiques aux exemples choisis pour l'illustration. Dans les deux exemples, on a utilisé comme dispositif de mesure de débit de sortie un étrangleur, dont la section de passage sera de préférence règlable, cet étrangleur étant disposé sur la sortie du moteur hydrauliqueS de manière à créer la contre pression, qui, ainsi 'il est connu peut être utilisée comme grandeur réglant Le dispositif de règlage de l'imentation choisi est le distributeur à tiroir classique. Cependant, selon une idée inventive complémentaire qui est spécifique à ce mode de réalisation et qui intéresse principalement le constructeur, on utilisera de préférence un distributeur à tiroir de course règlable en position pouvant autre aussi bien utilisé pour le réglage direct que pour le règlege indirect de l'alimentation par simple décalage de la course, sans qu'il soit nécessaire de-modifier les éléments constitutifs du distributeur.Avec cet objet en vue, il-est prévu la possibilité de loger, à chaque extrèmité de la chambre dans laquelle se débat le tiroir, une butée amovible, que l'on peut disposer à l'une ou à l'autre de ces extrémités, selon que le distributeur doit fonctionner dans le cas d'une alimentation à pression constante ou dans le cas d'une alimentation à débit constant. Selon le mode de réalisation préféré, le distributeur et le dispositif de mesure du débit de sortie sont logés dans un bloc. L'invention ainsi que ses sodeg d aise en oeuvre sera mieux comprise en se rapportant aux dessins joints dans lesquels - La figure I est un schF-^ da disposition pour alimentation à pression constante. - La figure 2, est un schéma de disposition pour alimentation à débit constant. Dans les figures, les référeneess sont nécessairement les mamies, du fait qu'elles ne diffèrent matériellement entre elles que par un changement de connections des tuyauteries extérieures au bloc de régulation. Dans ces figures on a désigné par A l'arrivée du fluide et par B le ou les retours A la bache. Le référence 1 désigne le bloc de régulation dans lequel est logé le tiroir 2, ainsi que-ltobturateur 3 de l'étrangleur à languette dont le bouton d'affichage 4, prmet de régler la section de passage. Le moteur hydraulique est désigné par 50 La contré pression développée par l'étrangleur dans la chambre 6 tend à repousser le tiroir de gauche à droite à l'encontre d'un ressort 7. La butée amovible est désignée par 8 . Dans les deux figures les courses autorisées ont été indiquées en 9. Le fonctionnemeniest le suivant Dans la figure 1, l'alimentation arrive directement au bloc 1 par la voie 10, dont le débouché dans la chambre médiane 12 est règlé par le tiroir 2. La voie 13, toujours libre, assure l'arrivée du fluide au moteur par la tuyauterie 14. Dans la figure 2, le débit excédentaire arrive au bloc 1 par la tuyauterie 14 et la voie 13 dont le débouché dans la chambre médiane 12 est réglé par le tiroir 2. La voie 10, toujours libre assure le retour à la bache du débit excédentaire par la tuyauterie 15. Dès qu'une perturbation, due par exo ple à une variation de la charge tend à modifier la vitesse du moteur, la variation de la contrepression en amont de l'étrangleur, entraîne un variation dans la position du tiroir, lequel fait varier le débit de l'alimentation jusqu'à annulation de la variation détectée. REVENDICATIONS 1 - Un procédé de régulation de la vitesse pour moteurs hydrauliques caractérisé en ce que la mesurc du débit de sortie du moteur est utilisée comme grandeur règlante pour le réglage du débit d'entrée du moteur. 2 - Un procèdé selon 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage du débit d'entrée est monté én série sur l'alimentation du moteur. 3 - Un procédé selon 1, caractérisé en ce que le dispositif de règlage du débit d'enttée est monté en dérivation par rapport à l'alimentation du moteur. 4 - Un dispositif de régulation pour appliquer le procèdé selon 1, caractérisé par un tdispositif d'étranglement disposé en aval du moteur, grace à quoi une contrepression en aval du moteur et en amont du dispositif d'étranglement, et par un distributeur à tiroir, contralant l'alimentation du moteur, et dont le tiroir est asservi par ladite contrepression. 5 - Un dispositif selon 4, caractérisé en ce que la chambre dans laquelle se débat le tiroir est prévue pour recevoir, à chacune de ses extrèmités, une butée amovible grâce à quoi la course du tiroir peut être décalée. 6 - Un dispositif selon 4, caractérisé en ce que le distributeur à tiroir et le dispositif d'étranglement sont aménagés dans un bloc unitaire.