FR 2012593 A1 19700320 FR 6923326 A 19690709 La présente invention est relative å un dispositif de commande pour un soutènement hydraulique dans~lequel les unités de soutènement, rassemblées en groupes, sont commandées successivement dans chaque groupe par un mécanisme pas à pas affecté à ce groupe et peuvent avancer tant qu'elles sont l'objet d'une commande sélective. De telles commandes peuvent s'appliquer à des unités de soutènement d'une complication aussi grande qu'on le désire en pratique parce que le mécanisme pas à pas affecté au groupe ne sert qu'à mettre en action ou hors d'action les chaînes de commande présentes dans les unités de soutènement, channes qui, à leur tour, actionnent dans un ordre de succession donné les organes hydrauliques des unités. De ce fait, ces dispositifs peuvent être utilAosur pour les soutènements hydrauliques à cadres aussi bien que les piles et étançons qui utilisent-notamment le convoyeur de taille comme appui pour l'avance. D'un autre côté, le dispositif de commande doit être capable de détecter en temps voulu si la trajectoire d'avance est libre pour l'unité de soutènement afin d'éviter les pannes de fonctionnement. A cet effet, il est connu de munir chaque unité de soutènement de palpeurs qui mesurent notamment l'éloignement entre l'unité et l'appui, par exemple le convoyeur de taille et qui ne libèrent la channe de commande correspondant à l'unité nlorsque cette unité dispose de suffisamment de place pour avancer. On peut certes obtenir par ce moyen que, à l'intérieur du même groupe, les unités de soutènement avancent indépendamment l'une de l'autre et uniquement en fonction de la trajectoire dégagées toutefois, ce genre de dispositif de commande nécessite que le mécanisme pas à pas tourne constamment, qu'il y ait ou qu'il n'y ait pas dans le groupe des unités de soutènement qui peuvent avancer Ceci constitue un grave inconvénient du fait que les mécanismes pas à pas sont sujets à une forte usure.Par ailleurs, le grand nombre des palpeurs nécessaires représente non seulément des moyens techniques importants mais, de plus, de nombreuses sources de pannes; ceci est valable notamment pour les palpeurs intérieurs qui sont plus fortement exposés aux sollicitations mécaniques. I1 est certes connu de mesurer en permanence l'écartement entre chaque unité de soutènement et le convoyeur de taille à l'aide de vérins par des mesures de résistances électriques et de commander le soutènement en fonction de ces mesures.Toutefois, dans ce cas, on n'utilise pas de mécanismes pas à pas mais des commandes séquentielles, d'où il résulte l'inconvénient consistant dans l'interdépendance des unités de soutènement. -L'invention vise à résoudre le problèmeconsistant à agencer le dispositif de commande de telle façon que le mécanisme pas à pas ne travaille que lorsque, à 11 intérieur d'un même groupe, toutes les unités de soutènement peuvent avancer, et que ce mécanisme soit arrêté chaque fois qùe la distance séparant les unités de soutènement du convoyeur n'est pas suffisante pour permettre l'exécution d'une avance. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que, ainsi qu'il est-connu en soi, les vérins de ripage d'un convoyeur de taille déclenchent un signal qui reproduit l'écarte- ment entre les unités de soutènement et le convoyeur, et en ce que les signaux dpau moins un vérin de ripage du groupe dégagent ou bloquent un circuit de commande par l'intermédiaire duquel le mécanisme pas à pas est mis en action ou arrêté. En principe, on part de la supposition suivant laquelle le convoyeur est rectiligne sur son étendue le long d'un groupe de cadres de soutènement. Si les vérins de ripage situes aux limites du groupe sont agencés pour constituer des émetteurs de signaux, ces vérins détectent si le convoyeur s' est suffisamment éloigné de toutes les unités de soutènement dans la zone du grou pe, pour permettre aux unites de soucènement d'avancer.Dans ee a cas, le circuit dè commande du mécanisme pas à pas est dégagé et ce dernier commande maintenant les unes après les aùtres les chastes de commande autonomes des unités de zoutènement, de sorte que ces dernières avancent. L'avantage qui résulte de cette construction consiste, en dehors d'une-diminution considérable de la sollicitation du mécanisme pas à pas, dans la possibilité de supprimer les palpeurs des unités de soutènement qui, dans les autres réalisations, servent à constater la possibilité de l'avance. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, donné uxtiquemeni.. à titre d' exemple, qui représente un schéma de commande. Ce senéma r-eproduit un fragment d'une taille dans laquelle est monté un convoyeur 1 qui est déplacé à l'aide de vérins de ripage 9 et 10. En arrière du convoyeur, on a représenté les unités de soutènement 1 à 8 > qui sont rassemblées en un même groupe. Chaque unité de soutènement contient une chaîne de commande autonome non représentée. Toutes les channes de commande sont reliées par des conduits la à 8a à un mécanisme pas à pas 18 affecté au groupe. Ce mécanisme est essentiellement constitué par un moteur qui entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages, un arbre à cames sur lequel sont montées-des cames, en nombre correspondant au nombre des conduits la à 8a, et de telle façon que ces cames actionnent successivement des distributeurs à travers lesquels des signaux de pression peuvent se propager dans les conduits la à 8a ; ces signaux de pression déclenchent à leur tour les channes de commande propres aux unités de soutènement. Dans l'exemple de réalisation représenté, on suppose que la commande est pneumatique. L'air comprimé arrive par un conduit 11. Lorsque le mécanisme pas à pas 18 du groupe est actionné, il sélectionne successivement les conduits la à 8a ctest-à-dire envoie dans ces conduits des signaux de pression d'air qui mettent en action les channes de commande correspondantes des unités de soutènement. Sous cet effet, les unités 1 à 8 avancent dans l'ordre de succession supposé Les vérins de ripage 9 et 10 sont munis d'un dispositif, qui, pour une longueur d'extension déterminée des tiges de pistons 9a et 10a ~- qui correspond à un certain écartement entre le bord arrière du convoyeur 1 et les unités de soutènement 1 à 8, émet un signal de pression Dans l'exemple de réalisation .représenté, il est prévu un conduit dérivé lla à travers lequel lwair comprimé arrivant par le conduit 11 passe tout d'abord dans un filtre et dans un huileur 12. Cet air comprimé peut être envoyé, par un conduit 12a muni d'un étranglement 14, et par l'intermédiaire de conduits dérivés 21 et 22, dans une chambre arrière 23 des vérins de ripage 9 et 10. Cette chambre est en deux parties, les deux parties étant isolées l'une de l'autre à joint étanche par un disque 24. Ce disque présenetne, en un point déterminé, une perforation, qui, dès qu'elle est Rofncidence avec le canal 28, laisse l'air comprimé passer du conduit 21, à travers la chambre 23 pour aboutir à une tête de commande 15 ou 16. Ceci est le cas lorsque le convoyeur 1 se trouve à un éloignement déterminé du soutènement, parce que le disque 24 tourne sous l'action du piston 25 du vérin 9, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 26. Lcrsque les têtes de commande 15 et 16 sont sollicitées par l'air comprimé, elles inversent la position des distributeurs 13 et 17. L'air comprimé arrivant par le conduit 12a peut alors s'échapper par le conduit 12b et le conduit 12c, lequel mène au moteur contenu dans le mécanisme pas à pas 18. I1 en résulte que le moteur du mécanisme pas à pas 18 ne travaille que lorsqu'on mesure un certain écartement sur les vérins de ripage 9 et 10 . Cet écartement correspond à la course nécessaire. Si les verins mesurent un écartement plus faible, le mécanisme pas à pas s'arrête automatiquement. R. E V E N D I C A T I O-N Dispositif de commande pour ùn soutènement hydraulique dans lequel les unités de soutènement, rassemblées en groupes, sont commandées successivement dans chaque groupe par un mécanisme pas à pas affecté à ce groupe et peuvent avancer tant qu'elles sont commandées, ce dispositif étant caractérisé en ce que, ainsi qutil est connu en soi, les vérins de ripage (9,10) d'un convoyeur de taille(l) déclenchent un signal qui reproduit ltécartement entre les unités de soutènement (1 à 8) et le convoyeur et en ce que les signaux d'au moins deux vérins de ripage du groupe dégagent ou bloquent un circuit de commande par l'intermédiaire duquel le mécanisme pas à pas est mis en action ou arrêté.