FR 2017254 A1 19700522 FR 6929727 A 19690829 La présente invention @on@@@e un dispositif prélevant des objets sur un transporteur d'alimentation et transférant ces objets sur uc transporteur de réception suivant un ordre prédétermiré. L'i vention a une importance particulière quand on veut par exemple disposer des objets tels que des morceaux de sucre, pastilles de chocolat, etc. sur une bande transporteuse de réception suivant des files parallèles équidistantes entre elles, de façon à rendre possible les phases ultérieures de travail, par exemple l'emballage. La disposition des objets (en files parallèles) qui sont ensuite soumis aux opérations visées, peut être quelconque. Cette disposition peut prévoir un rangement préalable en files ou en groupes qui ne sont pas suffisamment espacées les unes par rapport aux autres. La présente invention a principalement pour but de réaliser un dispositif qui prélève les objets dans un organe d'alimentation et les dispose ensuite de la façon prédéterminée sur le récepteur, pour faciliter les opérations suivantes. La présente invention a également pour but un dispositif permettant de transférer des objets suivant un ordre prédéterminé, d'une première bande porteuse d'alimentation à progression continue, sur une deuxième bande porteuse réceptrice également à progression continue, les deux bandes porteuses étant orientées éventuellement à 90 ou 1800 lune de l'autre. Un autre objectif de ia présente invention consiste en un dispositif de composition relativement simple étant données les opérations qu'il effectue, ayant un fonctionnement sûr, facile à réaliser, et par suite avantageux également à un point de vue étroitement économique. Ces objectifs ainsi que d'autres sont atteints par un dispositif prélevant des objets sur un transporteur d'alimentation et trans- férant ces objets sur un transporteur de réception suivant un ordre prédéterminé, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend une tête mobile, au moins un bras supporté par cette tête, des transmissions cinématiques supportées par ce brase et des organes de prélèvement associés à ces transmissions cinématiques, celles-ci pouvant faire descendre sur le transporteur d'alimentation les organes de prélèvement pendant la phase de prélèvement des objets, puis les élever, les déplacer et ensuite les faire redescendre sur un transporteur de réception peu dant la phase l'abandon, le dispositif comprenant en outre des organes commandant la tête en synchronisme avec les organes de prélèvement, des organes en forme Ae barrières sensible, u sont reliés aux organes de prélèvement et sont sensibles à la présence des produits pour ranger pr@@ @@@@@ @@@ur @@@ @@@@sporteur @@@@écep@ion. D'autres caractérietiques et avantages de a présente inven @@@n @@seorti@ont plus complètement de la description déta@@@ée suivante, qui concerne une forme de réalisation préférée mais non exclusive d'un dispositif transférant des objets d'une bande porteuse sur une autre perpendiculaire à la précédente, ces deux bandes porteuses se se déplaçant d'une façon continue, et qui se réfère aux figures jointes dans lesquelles:: La figure est une vue perspective d'ensemble du dispositif avec coupe partielle; La figure 2 est une me en coupe de la tête rotative; Les figures 3 et 4 représentent le dispositif vu d'en haut dans deux positions de la phase active de transport; La figure 5 est une vue perspective avec coupe de la partie du dispositif avec laquelle on prélève les objets; Les figures 6 et 7 sont des vues radiales de la partie repré sentée figure 5, dans deux positions de la phase active de prélèvement;; Les figures 8 et 9 sont des diagrammes de fonctionnement du dispositif de prélèvement pendant toute une phase active; Les figures 10 et il représentent schématiquement le développement de deux cames du dispositif. On voit sur la figure 1 une base 1 en forme de boîte ou caisson qui contient les organes de commande et de transmission du mouvement a la tete 2 et aux organes de prélèvement 3. La tête tourne dans le sens indiqué par la flèche f1. Les organes de prélèvement 3 s'étendent radialement relativement à la tête, vers et au-dessus des deux bandes porteuses 4 et 5 perpendiculaires l'une à l'autre et progressant d'un mouvement continu dans le sens des flèches f2 et f3. Les plans des bandes porteuses sont de préférence à la même hauteur, et leurs vitesses sont entre elles dans un rapport approprié comme on le verra plus loin. Mais habituellement, comme on l'expliquera plus loin, la bande 5 a une vitesse supérieure à celle de la bande 4. Â l'intérieur de la base I se trouve un moteur électrique d'entrainement 6 à l'arbre vertical 6a, qui est fixé sur une plaque 7 sup @er@@ @@ @@@@@@il@@@@ @@ @@@@tion, par les @@@@s rayonnant@ @, par un axe veri@@@al @ sol@@ai@e @@@@@ base. Une p@@lie 10 est calée sur l'extrémité libre de l'arbre 6a et porte une courr@@@ 11 qut @@arst@et le mouvement à un réducteur 12 monté de @açon amovible sur la paroi intérieure de la base, et portant en haut une poulie 13 et en bas un rochet 14. On regle la tension de la courroie il en faisant tourner depuis l'extérieur, par une commande ou manette appropriée, la tige filetée 15 qui attaque le bloc d'écrou 16 pouvant pivoter sur une surface d'appui 17 de la plaque 7. Par la rotation du rochet 14, on commande par la chaîne 18 la roue dentée 19 calée sur un arbre vertical 20, porté avec possibilité de rotation paroles parois supérieure et Inférieure de la base 1. La tension de la channe 18 est réglée par un pignon tendeur 21 tournant librement sur un axe 22 monté de fagon fixe sur un secteur 23. Cette pièce triangulaire 23 pivote près d'un de ses sommets 24-sur la base, et comporte une ouverture 25 dans laquelle se déplace un axe ou boulon 26 qui, lorsqu'il est serré, fixe la position de la pièce triangulaire 23 et par suite celle du pignon tendeur 21 sur la channe 18. Sur l'arbre vertical 20 sont en outre calées deux cames radiales 27 et 28 et un disque 29 qui porte deux tétons 30 et 31 et deux bordures 32 et 33. La came 28 est attaquée par un galet 34 pouvant tourner librement sur l'extrémité dun balancier 35 dont l'autre extrémité est articulée sur un axe de longueur réglable 36, relié à un bras 37 qui est lui meme solidaire d'un deuxième arbre vertical 38. Le balancier pivote sur un axe vertical 39 analogue à lave 22 et fixé sur une plaque 40 ainsi que sur la base 1 par des vis. On voit en 41 et 42 deux ressorts hélicoidaux agissant sur le bras 37 de façon à maintenir le galet 34 en contact avec le pourtour de la came 28. D'une façon analogue, le pourtour de l'autre came 27 est parcouru par un galet 43 d'un balancier 44 pivotant autour d'un axe vertical et portant à l'extrémité opposée un axe 45 guidé dans une ouverture d'un bras 46. Le bras 46 est calé sur un arbre vertical 47, supporté de façon à sortir au-dessus de la base. Le contact entre le galet 43 et la came 27 est assuré par le ressort de rappel 48. On voit enfin à l'inté- rieur de la base 1 la croix de malte 49 qui est calée sur l'extrémité d'un arbre creux 50 coaxial à l'arbre 38 (qui lui est par suite intérieur) et sortant comme ce dernier de la base. Deux éléments tubulaires 51 et 52 qui sont soutenus latéralement par des ailettes 51a et 52a, sont enfilés respectivement autour de l'arbre 47 et de l'arbre creux 50. Dans la partie supérieure du dispositif (fig. 1) on voit le groupe rotatif 53 sur lequel se trouve le plateau 54 qui effectue un mouvement oscillant. Ce mouvement est transmis au plateau 54 par la tige 55 pivotant sur lui à une extrémité et reliée à l'arbre 47 à l'autre extrémité, par un bras radial 56. Comme on le verra mieux plus bing le plateau 54 sert à faire communiquer le conduit d'aspiration 57 avec les aspirateurs 58, qui sont abaissés par le mécanise visible sur les figures 5, 6 et 7, sur les objets à transférer. On voit d'une fanon plus détaillée sur la figure 2 une partie sectionnée du groupe rotatif 53. Cette partie comprend l'arbre 38 sur lequel est placé un manchon 60 visse dans la partie 61 de diamètre réduit de l'arbre 38, et bloqué par une rondelle 62. Le plateau oscillant 54 est guidé concentriquement à ce manchon, porte un raccord 63 permettant la mise en place du conduit d'aspiration 57, et il est solidaire d'un disque 64 percé d'une ouverture 65.Cette ouverture 65 a la forme d'un arc de cerole et s'étend sur moine d'un quart de circonférence (voir également les figures 3 et 4). On verra plus loin que les aspirateurs 58 (fig. 5, 6 et 7) peuvent être reliés à un certain instant au tube d'aspiration 57 au moyen d'un disque 66 (fig. 2) qui peut tourner avec la cassette 67 du groupe rotatif supérieur, mais qui peut coulisser perpendiculairement à son plan, étant guidé par les clavettes 68 qui le bloquent en rotation sur la cassette 67. Les disques 64 et 66 sont maintenus au contact l'un de l'autre par des ressorts 69 logés dans des sièges appropriés 70 de la cassette 67 et disposés uniformément en cercle sur cette cassette.La ré sistance aux forces de pression est assurée par la rondelle 71, tenue par une autre rondelle 59, ces deux rondelles étant céntr8es surale manchon 60 et tenues en position exacte par la rondelle 72. Sur la figure 1 les organes de prélèvement 3 sont groupés radialement relativement à la cassette 67, et sont articulés entre eux de façon à s'abaisser pour prélever l'objet sur le transporteur 4, s'élever ensuite et, après avoir effectué une rotation, pour s'abaisser de nouveau sur le transporteur 5 et abandonner l'objet sur celui-ci, suivant un espacement déterminé d'avance. On voit sur les figures 5, 6 et 7 que chacun de ces organes de prélèvement 3 comprend un système forme par deux parallélogrammes arti culés. Un toit de soutien est fixé sur la toto 2. Une aile 73 de ce toit porte l'axe rotatif 74 de l'un des parallélogrammes (dont on parlera plus loin) tandis que l'autre aile 73a porte l'axe rotatif 74a du même parallélogramme. Une extrémité de l'axe 74 s'étend à l'intérieur de la cassette 67 et, par un 3alet 77 porté par un bras radial 78 (voir également les figures 6 et 7), effectue un mouvement oscillant sous l'action de la came a@iale @9 solidaire de @@@@ @ @figure @). Ges axes constituent @@@@ les pivcts fixes d'oscillation du premier parallélogramme qui est constitué par les balanciers (voir les figures 5, r et 7 où ils Sont m nombre de trois: 839 84 et 85) et par les traverses de forme spéciale 80, 81, 86 86 et 87 (figure 5). La traverse 86 comprend deux zones élargies 86a et 86b.Une caractéristique impor tante est la suivante: sous l'action des cames qui le commandent et sur lesquelles on reviendra, ce premier parallélogramme a un mouvement tel que, à partir de la position dans laquelle les balanciers sont à peu près verticaux comme indique figures 5 et 6; ces balanciers passent dans une position inclinée en oscillant seulement d1un angle &alpha; vers la direction du mouvement des bandes porteuses (fig. 7), la course maximale étant indiquée figure 7. Une autre caractéristique consiste en ce que ces zones élargies 86a et 86b constituent l'élément fixe d'un deuxième parallélogramme articulé, du fait que les deux extrémités portent des articulations fixes 88 et 88a. Les extrémités opposées aux articulations fixes 88 et 88a sont supportées respectivement, l'une par un prolongement 80a de la traverse 80, et l'autre par un prolongement analogue 87a de la traverse 87. En outre les balanciers 82, 89 et 90 peuvent pivoter sur ces articulations. Les deux autres articulations de ce deuxième parallélogramme sont constituées par les aies pivots 58a et 58b. L'aspirateur constitue donc le qua- trième côté du deuxième parallélogramme; on prévoit en particulier entre les pivots 58a et 58b et le corps 58 les appendices 58c et 58d qui portent l'aspirateur. Sur la figure 5, on voit au centre et tout à fait à droite les ailettes 58b et 58c, et tout à fait à gauche de l'aspirateur le balancier 90 qui a été fractionné pour plus de clarté, l'axe pivot 58b étant supprimé dans cette région. On voit plus spécialement sur la figure 5 que les cotés du parallélogramme se répètent parfois dans des plans verticaux parallèles. Ces côtés portent généralement le même numéro de référence et, comme leur mouvement est solidaire de celui des cotes visibles sur les figures 6 et 7, on les a assimilés à ces derniers dans la description et le fonctionnement. Dans ces conditions, pour compléter la compréhension du premier parallélogramme, on remarque que les traverses 80 et 86 portent Z arbre 76. La traverse 81, qui est traversée par les axes 75a, 7b et 7@, et qui se trouve entre la traverse intérieure 86 et la traverse extérieu- re 80 comme on voit sur la figure 5, tout à fait à droite de cette @igure, est aszimîlable au côte de parallélogramme dont font partie les traverses @@@ @@ @@@@@@@@@ @@@@@@@ @r@@@@@@@ @@@ @es exes @6, @@@@ @@@ @@@un @nreau 95, soli@aire le l'arbr@ 76, une tige 99 part vers le @@@@@ la façon @@@@ ap@endice, et son ex@@é@@té libre se trou@e comprise entre les deux ailes d'une éque@re 98 en U dont une branche @st fixés @ur une @ôté 97e d'un châssis 96, 97, 97a, et l'autre a@le porte une vis 100 qui sert au règlage.Le côté 97a et le côté 97 de ce châssis sont en effet montés en haut @@@ l'arbre 76. (@n ne peut pas voir sur la figure 5 le @int où @e @@@ @@eu 1 @@@@ @orrespondant est monté autour de @@@rbre 76, erce @@@ @ @@@@@ @@@@@@@ @@hé par d'autres élémente et repa rait un pe@ plus à g@@che de la r@g@@n du sôté 97a). Le côté inférieur 96 du châssis sert de barrière pour les objets qui sont portés @@@ la bande porteuse correspondante, et qui tendent @@@@@ à pousser cette ba@@@ère quand ils progressent avec la bande. Pour résister à cette ponsses, on prévoit un ressort 103 dont une extrémité supérieure est fixée sur un appendice d'un anneau 104a fixé lui-même sur le raccord tubulaire rigide 104 de l'aspirateur 58 (fig. 5), tandis que l'extrémité inférieure de ce ressort 103 est attaquée par un levier 97b firé sur l'anneau 97c qui termine en haut le côté 97 de ce châssis et qui, comme on le voit sur la figure 5, est monté sur l'arbre 76 ainsi qu'on l'a déjà dit. La force de ce ressort est choisie de façon à permettre au @@@ssis @@, 97, 97a d'@scil@@@ quand un @@rtain nombre de files d'objets @ppu@ent contre la barr@@@@ @@, c'est-à-dire lorsque la pression produite par les objets arrivant sur la bande considérée dépasse une certaine pression @@ côté @@@ @@@ente @ne @avité d'attaque 102, et l'aspirateur porte une de@t ant@@@@@@@e 101.Normalement, la position relative du deuxième parallélogramme @ont l'espirateur 58 forme un côté est telle, relativement au côté 97, @@@il @@@ attaque entre la cavité 102 et la dent 101. On parlera plus loin de la séparation de ces deux éléments. On a signalé un peu plus haut que, dans le premier parallélogramme, les pivots fixes sont les pivots 74 et 74a. En réalité, une extrémité d'un levier 78 est calée sur l'axe 74 dont le pivot précité fait partie, et l'autre extrémité de ce levier 78 est guidée dans une gorge profilée 79a de la came axiale 79 fixée sur l'arbre 38 (fig. 1). Quand le @@@@@@ sui@@@@ @@@fil@ @@@@ 79, son m@@@ement e@@@@@ @tranemis à 1 @@@ 74 s@@s @@ forme l'un mouvement rotatif d'une certaine amplitude, et @@@@@@iti@e sous la forme d'une oscillation. On remarquera que l'extrémité superisure du @@lancier 83 peut tourner librement autour de l'axe 74a déjà cité @voir les figures 6 et 7).Il en résulte que le premier pa rallélogramme est commandé par la gorge 79a de la came correspondante 79. Le deuxième parallélogramme est egalement commandé par une gorge 94a, également profilée et appartenant à deuxième came axiale 94 qui est également calés sur l'arbre 38. Un axe 107 est porté par la tête 2 (fig. 1 > , et sur cet axe est calé d'une part un levier 108 portant à son extrémité un galet 109 guidé dans la gorge profilée 94a (organes placés à l'extérieur de la figure 6 pour ne pas obscurcir cette figure), et d'autre part un levier courbe 93. Ce levier courbe peut attaquer le galet 92 à l'extrémité d'un levier 91 dépassant radialement et calé sur l'arbre 88. il en résulte que, quand lé levier 91 se déplace sous l'action du le vier courbe, il fait tourner marbre 88.Les balanciers 89 et 90 de ce parallélogramme sont eux-mêmes calés sur cet arbre, si bien qu'ils suivent cette rotation, qui se limite à une oscillation. Les figures 10 et 11 montrent le développement des cames 94 et 79, les abscisses étant les angles en degrés. En fonction du déplacer ment angulaire qu'un organe de prélèvement 3 doit effectuer pour passer de la bande porteuse 4 à la bande porteuse 5, les figures 8 et 9 montrent les courbes résultant globalement de la combinaison (fig. 8) de l'action de la came 28 avec la came 79 (par l'intermédiaire de l'arbre 38) et de la combinaison (fig. 9) de cette même came 28 avec la came 94 (toujours par l'intermédiaire de l'arbre 38). On obtient ainsi que le profil effectif résultant qui commande le premier parallélogramme est celui de la figure 8, tandis que le profil effectif résultant qui commande le deuxieme parallélogramme est celui de la figure 9. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en utilisant non seulement les figures précitées main encore les fig. 3 et 4 en ce qui concerne le mouvement rotatif des phases de transport d'une bande à l'autres et les figures 6 et 7 en ce qui concerne les phases de prélèvement. Quand ie moteur électrique 6 fonctionne, il imprime par le réducteur 12 et la channe 18 un mouvement de rotation à l'arbre de la came 20, ce qui permet aux tétons 30 et 31 de s'introduire cycliquement dans les gorges de la croix de malte 49, et d'imprimer une rotation intermittente à l'arbre creux 50. La tête rotative 53 effectue ainsi une rotation de 900 chaque fois que les tétons s'introduisent dans les gorges de la croix de malte, Si bien que les organes de prélèvement passent d'une position de prélèvement transversale à la bande d'alimentation, dans une position d'abandon transversale à la bande dé réception (fig. 3 et 4). Si l'on suppose que les organes de prélèvement sont descendus sur la bande porteuse d'alimentation (fig. 6), les objets arrivant s'a massent sur la barrière 96 jusqu'à ce que la force de ces objets, poussés progressivement par la bande, parvienne å dégager la dent 101 de l'aspira- teur hors de la cavité 102, permettant ainsi È cet aspirateur de descen- dre ensuite sous son propre poids. Pour empêcher que cela se produise brusquement, et pour aider la phase aspirante, l'aspirateur 58 est accompagné pendant la descente par le levier courbe 93. La disposition particulière du châssis 97, 97a, et de la barrière correspondante 96, présente l'avantage suivant : si le nombre des objets présents sur la bande d'alimentation est insuffisant, la pression produite est insuffisante pour permettre le dégagement puis la descente de l'aspirateur , si bien qu'il est possible également que les organes de prélèvement perdent un coup ou opération de transfert quand l'alimentation sur la bande 4 n'a pas la densité voulue.0n remarquera que la bande 4 a une vitesse telle que, pendant un cycle de ia tête, cette bande effectue un parcours égal à -la longueur d'un objet (par exemple morceau de sucre) plus l'espacement- éventuel entre deux objets consécutifs. il est évident axe la durée de l'arrêt des organes de prélèvement en face des bandes porteuses est égale à l'intervalle compris entre les fonctionnements de la croix de alte. La phase de relèvement de l'aspirateur lui-même se produit dès tue les objets sont fixés à la bouche de l'aspirateur et l'organe à parallélogramme qui soutient l'aspirateur progresse avec une vitesse supérieure à celle Ce la bande 4-, ce qui déclenche la rotation de la te te rostative Pendant que la tête rotative se déplace, le parallélogramme principal revient en position verticale, grâce à la conformation spéciale de la came 79. Quand la te te a effectué un quart de tour, l'organe de prél'èvement est disposé transversalement à la bande de réception, puis descend pour abandonner les objets transportés. Dans ce but, le conduit aspirant est séparé de l'aspirateur après l'abaissement du parallélogramme, et est relié à l'extérieur. On remarquera que, pendant que le plateau 54 et le disque 64 à ouverture 65 tournent ou bien oscillent sous l'action de la tige 55, le disque 66 (fig. 3 et 4) qui comporte les quatre ouvertures 66a, 66b, 66c et 66d à raison d'une ouverture pour chaque organe de prélèvement (si ces organes sont au nombre de quatre), ces ouvertures étant alons espacées gOt et situées à une distance radiale égale à celle de l'ouverture 65, tourne solidairement à la tête 2 ou à la cassette 67.Par l'intermédiaire de conduits- (dont l'un, 105, est visible sur la fig. 5), les ouvertures 66a, 66b, 66c et 66d sont reliées aus aspirateurs correspondants et sont fixées à ces aspirateurs par des mâch@ires 106. Il est facile de voir que, l@@squ'il a concordance entre l'ou ve@ture 66a et l'ouverture 65 (fig. 3), @@ y a a@piration dans l'aspirateur correspondant 58, et il ne peut pas y avoir aspiration cyans leaspi- rateur suivent 66b ri dans les autres @ ce atade se produit la rotation de Q de a tête 2 et du disque 66, et l'aspirateur effectue le transfert. Pour éviter que l'ouverture 66a cesse de concorder avec l'ouvertu- re 65, il faut que l'ouverture 65 tourne avec le disque 64, ce qui os assuré par le tringlage 55, 56 comme il a été dit.Quand l'ouverture 66a est arrive-e dans la position de la figure : dans laquelle était précé- demment l'ouverture 66b (voir maintenant fig. 4), le même tringlage fait tourner l'ouverture 65 en arrière avec le disque 64. L'aspirateur corres- pondant passe maintenant de l'aspiration sur la pression extérieure, par une évacuation appropriée (non représentée sur la figure pour plus ae clarté), si bien qu'il abandonne l'objet. le disque 65 fonctionne donc comme une soupape rotative à action irtenmittente. Dans l'explication précédente du fonctionnement, on a dit que les organes de prélèvement s'abaissent et se relèvent, ainsi qué l'aspirateur. Cela se produit de la façon suivante. Comme on l'a fait pour la soupape rotative précitée, on sup- pose que l'on part de la position de prélèvement. Le parallélograrn:ne :53, 85, 81 se trouve dans la position de la figure 6. A cette phase du f@n@ tionnement, le châssis 97, 97a, 96 ,est encore abaissé et la barrière 96 se trouve presque au contact de la-bande porteuse 4 (fig. 6). La dent 101 se dégage de la cavité 102 par suite de La pression des objets (arrivant suivant la flèche f2) contre la barrière 96. Pour aligner verticalement l'aspirateur sur l'objet (morceau de sucre), le châssis 97, 97-a, 96 est limité dans son déplacement par la petite équerre 98 en U et par la vis 100.A cet instant, pour les raisons déjà expliquées, l'aspirateur 58 descend, fonctionne, et prélève l'objet. L'axe 74 du parallélogramme tourne sous I'action du valet 77 dans la gorge profilée 79, et cette rotation fait tourner les balanciers 83 et 85 de l'angle &alpha; , Si bien que ces balanciers passent dans la position de la figure 7. Les traverses 80, 86, 81a de ce parallélogramme se déplacent parallèlement à elles-mêmes en même temps qu'elles s'élèvent. il en résulte que l'axe 76 portant le chassies 97, 97a, 96, ainsi que les deux pivots 58a, 36@ qui portent l'aspirateur co@@@@@ pondant, se soulèvent et se déplace@@ en translation. Les deux Fivots @da, 58b sont les axes-pivots libres du deuxième parallélogramme, ils reste- raient en position basse sous le poids de l'a@@irateur, sans l'action tu levier courbe 93, commandé par la came 94 comme on l'a déjà vu.Mais le @sl@@em@@@ @@ de@@ième parallélogramme @2, @9, 58 est com@andé par oette @@@@@@@ @@@@@ @@ dent 101 ne s'engage p@@ enccre dans la cavité 102. L'aspirateur @ff@@@@e ma@@@enat@ le transfe@t, paroe @u'en même temps la tête 2 portant ce @@arallélegrammes tourne@ @uand l'aspirateu@ 58 soul@vé arrive dans la @é@@@@ de l'autre bande 5, l'axe @4 tourne en @@ns inverse de l'axe 14, @@@@@@ent d'un angle &alpha; ) et l@ deuxième parall@@ogramme de- scend égaleme@@ @@@@tuation de la figure 6 est rétabli@ au moins en ce qui @@@@@@@@@@ @@@ @@@ @@ @@@@@irateur 58 et du châss@@ 97, 97a, 96. @@@@@@ l'@spir@@ @@@ @es@e de fonctionner, l'objet tombe sur la bende porteuse @@@@@ @@@@@@@s d'une f@@on continue, et est arrêté, et @@n@enablement placé @ar la barrière 96 contre laquelle s'aligne une file p@rfait@, Pend@@@ @@@@@@ @@@ tête rotative et sous l'action de la came 79 @@@@ardé @@@@@@@ @@@ert @ar @'@@bre @8, le parallélogramme principal pr@gresse et, @@and la vi@@@@@e @@ @@@@@ @@ la barrière 96 est supérieure à la vitesse conti@@@ de la ban@@, le l@@ier courbe 93 élève le deuxième parallélogramme verticalement, et permet ainsi au dispositif tournant de passer au-dessus des files bien rangées qui ont été déposées précédemment. Les camss 94 et 79 sont profilées de façon que, pendant les péri@des d'inactivité des organes de prélè@ement, la dent 101 s'engage dans la cavité 102, et maintienne l'aspirateur 58 relié d'une façon stable au châssis 97, 97a, @@ @@ par suite également au premier parallélogramme par l'in@ermédiaire de l@@@bre 76. On voit sur les figures 8 et 9, que, pendant la descente du premier parallélogramme, l'aspirateur 58 reste soulevé par l'action de la dent 101 et de la cavité 102, et ne commence à deccendre qu'après 50 , le descente se @@@@@ @@@@@ @endant 60 . Pendant l'aspiration (20 ) les pa rall@l@@ram@es @@ @@ @@@lèvent pour redescendre sur la bande de r@ception et @@@@@ @@@ @@@@@@@ @@@ci les objets aspirés. La phase de re- @@@tée se répète e@@ @@e. Les pheres actives décrites peuvent évidemment veri@@ avec les objets transportes et l'angle compris entre les bandes por teuses.Le di@positif dé@rit @@@vient partioulièrement pour prélever et transférer des moroeaux de suore suivant des files parallèles et uniformément espacées sur une bande porteuse de réception. Le dispositif décrit est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui rentrent toutes dans le domaire de la présente inven @@@ @@@@@@@ @@@ @@@@@ét@@@@ pe@vent @@@e remple @@ @@ d'autres tech @@@uem@ @@@ @@@@@@@@@@ exemple, les bandes 4 et 5 peuvent être ali- gnées, et (ou bien) @@@@@ @@@er @ des hauteurs différentes, et par suite la tete, au lie@ l'être @@@@@@@@, @e@@ simplement porter @@ organe de @@élè- vement se deplaçant linéa@@emen d'une bande à l'autre. 3ans la pratique, les matières employées et les dimensions adoptées peuvent être quelconques, suivant la résistance mécanique nécessaire, sans sortir pour cela du domaine de protection revendiqué. R.E V E N i i C Â T i O N s 1. Dispositif prélevant des objets sur un transporteur d'alimentation et transférant ces objets sur un transporteur de réception suivant un ordre prédéterminé, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend une tête mobile, au moins un bras supporté par cette tête, des transmissions cinématiques supportées par ce bras, et des organes de prélèvement associés à ces transmissions cinématiques, celles-ci pouvant faire descendre sur le transporteur d'alimentation les organes de prélèvement pendant la phase de prélèvement des objets, puis les élever, les déplacer et ensuite les faire rede.-cendre sur un transporteur de réception pendant la phase d'abandon, le dispositif comprenant en outre des organes commandant la tête en synchronisme avec les organes de prélèvement, dés organes en forme de barrières sensibles qui sont reliés aux organes de prélèvement et sont sensibles à la présence des produits pour ranger ces produits sur le transporteur de réception. 2. Dispositif conforme à la revendication 1., prélevant des .objets tels que des morceaux de sucre sur un transporteur d'alimentation et transférant ces objets sur un transporteur de réception perpendiculaire au précédent, les deux transporteurs progressant suivant un mouvement continu, ce dispositif étant caractérisé par le fait que les organes de prélevement comprennent des aspirateurs reliés à un disque percé, monté sur la te te rotative et coaxial à cette tête pour etre raccordé à un conduit aspirant fixe sur un plateau oscillant et concentrique au disque, ce plateau comportant~une ouverture dont4La forme maintient chaque aspirateur particulier en communication avec le conduit aspirant pendant un temps déterminé, au cours de la rotation de la tête rotative. 3. Dispositif conforme à la revendication 2., caractérisé par le fait qu'il comprend un arbre vertical creux supportant la tête rotative, actionné suivant un mouvement intermittent par un autre mécanisme qui comprend lui-meme une croix de Malte fixée sur l'arbre creux, et un disque à tétons cale sur un arbre parallèle à l'arbre creux précité et tournant dune façon continue. 4. Dispositif conforme à la revendication 3., caractérisé par le fait que les mécanismes précités transmettant le mouvement aux aspirateur sont constitués par un système de parallélogrammes articulés qui comprend des axes et (ou bien) pivots parallèles maintenus espacés par des leviers ou tirants et disposés radialement par rapport à la tête rotative, ces paral lelogrammes comportant des axes qui, quand ils sont actionnés, abaissent ou élevent les parallélogrammes et l'aspirateur qui leur est associé. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que le système precité de parallelogrammes art@culés comprend un premier et und deuxième parallélogrammes articulés, le premier comportant deux @@es principaux solidaires dans leur mouvement de la tête rotative préc@tée, deux balanciers et au moins une traverse, et le deuxième parallélogramme comportant deux axes secondaires montés sur des pièces solidaires de ladite traverse1 deux bras correspondants et un côté se déplacant parallè- portant lement à eux-mêmes et/les articulations correspondantes et un aspirateur, un axe principal effectuant un mouvement @scillant sous l'action d'une première came, et un axe sécondaire attaquant une deuxième came @un certain point du mouvement du premier parallélogramme . 6. Dispositif conforme aux revendications @ et 53 caractérisé par 15 ait que les organes formant barrière sont portés par un axe solidaire de La traverse précitée et comportent des organes de liaison pouvant agir en liaison avec des organes antagonistes portés par ledit aspirateur. 7. Dispositif conforme à ia revendication 5, caractérisé par le fait que lesdites cames sont montées sur un arbre oscillant suivant une loi définie par Une troisième came qui tourne sous l'action de l'arbre principal commandé lui-même par le dispositif d'entraînement (moteur) du dispositif. 8.Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé par le fait eue les courbes résultant par les trois cames précitées sont profilées de façon telle que, tout d'abord le premier et le deuxième parallélogrammes descendent puis, quand l'aspiration et le prélèvement sont effectués, se soulèvent en soulevant l'aspirateur, ensuite l'aspirateur effectue @@ transfert pendant la rotation de- la tete rotative, et enfin le premier et le deuxième parallélogrammes descendens@ l'aspiration cesse, et l'objet transféré est abandonné, tandis qu'au début d'un nouveau cycle identique, l'objet convenablement disposé par les organes précités f@@ment barrière, est abandonné avec une vitesse accélérée pendant que les p@@@@ lélogrammes s'élèvent de nouveau. 9. Dispositif conforme aux revendications 5 ot. 6, caractérise par que les organes formant barrière constituent le coté inférieur d'un chas sis qui comprend deur bras assurant une suspension artioulée sur ce axe solidaire de ladite traverse.