FR 2014246 A1 19700417 FR 6921357 A 19690625 Le contrôle conventionnel de la circulation des automobiles sur les voies à grande circulation et autres voies, est habituellement réalisé par au moins une personne assurant le contrôle de chaque côté de la route, c'est-à-dire que deux personnes au total assurent le contrôle de part et d'autre de-celle-ci pour donner la voie libre ou provoquer l'arrêt des véhicules de part et d' autre de la route. La circulation conventionnelle est cependant défectueuse en ce que les personnes assurant la régulation sont souvent exposées aux dangers résultant dtune conduite imprudente des véhicules ou de la mauvaise interprétation des indications, de plus ce procédé n'est pas économique en raison de la dépense en personnel. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle a pour objet un dispositif pour le contrôle de la circulation comprenant une paire de robots portant chacun une plaque indicatrice présentant sur ses deux faces les indications "voie libre" et "arrêt" et montée pour s'immobiliser après chaque rotation de 1800 et une paire d'appareils de commande assurant chacun la commande à distance des indications "voie libre" et "arrêt" de la plaque indicatrice du robot correspondant, la dite paire d'appareils de commande étant disposée pour pouvoir être commandée par une seule personne assurant le contrôle de la circulation au point considéré. On décrira ci-après un exemple de réalisation du disposi- tif pour le contrôle de la circulation, conforme à la présente invention, avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue en élévation frontale d'un robot portant une plaque indicatrice; Fig. 2 est une vue en élévation par l'arrière de celui-ci avec suppression de certaines parties; Fig. 3 est une vue en élévation latérale de celui-ci; Fig. 4 est une vue en perspective dtun jeu de dispositifs pour la commande à distance; Fig. 5 est un schéma du circuit électrique incorporé dans le robot et Fig. 6 est un schéma illustrant le procédé d'utilisation de l'appareil. Le dispositif pour le contrôle de la circulation, conforme à l'invention, comporte une paire de robots 2 et 2 ayant chacun une plaque indicatrice 1 indiquant sur ses deux surfaces la "voie libre" et l'11arrt'!,cette plaque étant montée pour s'immobiliser après chaque rotation de 1800 et une paire de dispositifs de commande 3 et 3 assurant chacun la commande à distance des indications "voie libre" et "arrêt" de la plaque indicatrice 1 du robot correspondant 2, la dite paire d'appareils de commande 3 et 3 étant disposée pour pouvoir être actionnée par une seule personne assurant le contrôle du trafic. Comme représenté dans les figures 1 et 2, la plaque indicatrice 1 est fixée à ltextrémité supérieure d'un arbre vertical 5 monté dans un bras du robot 2 de manière à être entraîné en rotation par une courroie 7 passant sur une poulie 6 à ltextrémité inférieure du dit arbre 5, à partir dlun moteur électrique 6 prévu sur la surface arrière du robot 2, de manière que l'on puisse indiquer "voie libre" et ttarrêttt sur la surface frontale du robot 2 par des rotations dans le sens positif ou inverse du moteur électrique 8. La figure 4 représente une paire de dispositifs de contrôle 3 et 3 combinés ensemble sous forme d'un jeu dans un boîtier commun 31 de manière à pouvoir entre actionnés par une seule personne assurant le contrôle de la circulation et cet appareil 3 comporte deux contacts à bouton poussoir 9 et 10 pour contrôler la plaque indicatrice de "voie libre" et d"'arrêt"l du robot correspondant 2 de sorte quTen appuyant sur ceux-ci, des signaux radio de fréquences différentes sont émis pour être reçus par un poste récepteur 11 prévu sur la surface arrière du robot 2. Le carter 31 comporte une paire de poignées 32 sur la gauche et sur la droite pour permettre son transport. Comme représenté dans la figure 5, le poste récepteur 11 comporte deux bobines relais 12 et 13 qui agissent en réponse aux signaux radio respectifs de sorte que le signal de "voie libre" venant du dispositif de contrôle 32 c > est-à-dire le signal engendré en poussant sur le bouton poussoir de "voie libre 9, actionne la bobine de relais 12 pour fermer le contact 12a de manière à établir un circuit 14 assurant la rotation du moteur électrique 8 dans la direction positive. Par cette rotation dans la direction positive, la plaque indicatrice 1 reçoit une rotation de 180 pour indiquer la "voie libre" sur la surface frontale du robot 2.Le signal engendré en poussant le bouton poussoir 9 correspondant à l"'arrêt" actionne la bobine de relais 13 pour fermer ses contacts 13a de manière à établir le circuit 15 assurant la rotation dans la direction inverse. Ce par quoi, la plaque indicatrice 1 tourne de 1800 dans la direction inverse pour faire apparaître le signal dt "arrêt" sur la surface frontale du robot 2. Les références 16 et 17 désignent des contacts qui sont ouverts par une came 18 prévue sur l'arbre 5 après chaque rotation de 1800 dans les directions positive ou inverse de la plaque indicatrice 1 et ces contacts 16 et 17 servent à ouvrir les circuits respectifs 14 et 15 du moteur électrique 8 de manière à arrêter la rotation de celui-ci. La référence 19 désigne une sonnerie interposée dans le circuit 15 de rotation dans la direction inverse du moteur 9 pour engender un signal sonore lors de la rotation dans la direction inverse, La référence 20 désigne une lampe clignotante prévue sur la partie de tete 21 du robot 2 pour attirer, par suite de son clignotement, l'attention sur celui-ci. Les références 22, 23 et 24 désignent les sources électriques correspondantes pour le poste récepteur 11, le moteur électrique 8 et la lampe clignotante 20. Un exemple de l'utilisation de ce dispositif sera expliqué avec référence à la figure 6, à savoir: un robot 2 est disposé sur un côté d'une route A et un autre robot 2 est disposé sur l'autre côté de la même route A et les appareils de commande à distance respectifs 3 et 3 combinés ensemble pour former un tout, comme représenté dans la figure 4, de manière à pouvoir être actionnés par une personne unique B assurant le contrôle, sont disposés en dehors de la route A dans une position où les véhicules venant des deux directions peuvent être surveillés facilement dé manière que le contrôle de la circulation puisse être effectué facilement du fait que cette personne unique B assurant le contrôle actionne les deux appareils de commande 3 et 3 t, c'est-à-dire les boutons poussoirs pour la "voie libre" et lt"arrêt" de de chacun de ceux-ci. Il est inutile de dire que le dispositif de l'invention peut également être utilisé à une intersection de voie ou similaire. Dans l'exemple illustré, le robot 2 est réalisé en utilisant une plaque 25 ayant l'aspect d'un agent de police debout pour attirer l'attention des usagers. Le robot 2 est maintenu de facon inamovible dans sa position dressée du fait que des fiches 26 fixées à l'extrémité inférieure du robot 2 sont enfoncées dans le soletquedes éléments supports 28 et 29 sont tendus pour former un pont entre le robot et un pieu prévu 27 derrière lui. Le robot 2 est conçu pour être repliable au droit de certaines parties munies d'articulations 30 pour faciliter son transport et son emmagasinage. Conformément à l'invention, une paire de robots 2 et 2 peuvent être commandés à distance par une personne unique assurant le contrôle des appareils de commande respectifs 3 et 3 de sorte que le nombre de personnes assurant le contrôle et les dépenses en personnel peuvent entre abaissés sans danger que les personnes assurant le contrôle soient exposées à des conducteurs imprudents ou similaires ce qui permet d'assurer le contrôle de la circulation en toute sécurité. R E t E N D T C A T I ( N S 1.- Un dispositif pour le contrôle de la circulation caractérisé en ce qu'il comprend une paire de robots, chacun compo tant une plaque indicatrice portant sur ses deux surfaces les indications "voie libre" et "arrêt" et disposée pour s'arrêter après chaque rotation de 18(o et une paire de dispositifs de com- mande, chacun effectuant la commande à distance de l'indication "voie libre" et "arrêt" de la plaque indicatrice du robot correspondant, la dite paire de dispositifs de commande étant disposée pour être actionnée par une seule personne assurant le contrôle de la circulation.