FR 2006451 A1 19691226 FR 6912012 A 19690417 12012 i 2006451 L'apparition sur le marché d'un nombre croissant de machines asynchrones triphasées alimentées par 18 intermédiaire d'un convertisseur, ce qui présente la possibilité d'obtenir une régulation de ces machines avec un minimum de pertes, fait 5 que l'on s'intéresse de plus en plus à connaître exactement, en vue d'améliorer la régulation, les grandeurs caractéristiques d'une machine asynchrone -telles que le régime, le glissement,1g couple et le flux ou encore la force électromotricej afin d'obtenir un groupe moteur dont la régulation s'apparente, par exss= 10 pie, à oelle d'une machine classique à courant contiau® Pour cela., il est cependant nécessaire de connaître à chaque instant les valeurs réelles des grandeurs précitées» Aussi la présent® invention se propose-t-elle de décrire une installation appropriée pour l'élaboration de ces valeurs réelles, mais sans fai~ 2g re appel aux capteurs classiques électromécaniques ou galvano-magnétiques de type tournant pour la détermination dos valeurs ré*lless lorsqu'oh considère un circuit ayant pour fonction de maintenir constant le coupla de décrochage d'un moteur asyn~ 20 ekrone alimenté avec ace tension à fréquence variable, il est connu, de mesurer constamment la tension et l'intensité d'une phase du moteur et de reproduire avec les valeurs ainsi obtenues les chutes de tension ohaiquos et iaductives daas le primaire, afin d'obtenir ainsi d'une grandeur proportioaiaelle au gK aoupla de décrochageo L'inconvénient d'un® telle installation est le fait qu'on se base uniquement sur les valeurs d'une seule phase g os qui ne donne une image Juste de la situation que s'il y a uns symétrie parfait® entre les phases» De pluss en procé~ dant de cette façon, il est absolument impossible àsobtenir à 50 shaqu'e iastago des 2?onseiga®meats exacts sur la situation dynamique lorsqu'on passe d* un état stationaaira à un autre0 La présente invention concerne, par contre5 une installation pour élaborer les valeurs réelles des grandeurs nécessaires à la régulation d'une machine asynchrone triphasée, 53 alimentée par l'intermédiaire d8un convertisseur, dans laquelle on utilise des transformateurs de mesure qui captent le courant primaire et la tension primaire de la machin® asynchrone» L'installation suivant l'invention est caractérisée par le fait qu'on obtient une grandeur proportionnelle au carré du module ta 40 vecteur du flux tournant et/ou de la force électromotrice .9 12012 2 2006451 d'induction ©h prenarv- Iffs :gzc rationnelles aux -va leurs. instantanées &5ar, soins deux. g oapc sautes du flux ou de la força électromotrice d' iaà'uetisa;â&m■ â$z? enroulements dont les axes- sont décalés de 120- d?r-e lJ':=pr-:o'3.£, sa élevant- ces valeurs 5 au carré et ea les- multipliant l.'«n Conforméeiîat è- l?.iaTSKtioQ3 -oa fait donc, appel pour •£3sorar la régulation- -la• précision' d'ans- machine.©synchrone tri-10- -phaséê.». à une grandeur-* propQrtioacslls- au taodule du-vecteur du-. flux tournant voire d? la force élcctzom5-triee (.f oé.m.)y--toutes les -variations- dynamiques de - cette grandeur- étant déterminées afin de pouvoir obtenir à chaque xc^tast' as© reproduction conforma à- la réalité de la aiarciis d-3 la sasliiae. 15 Oh obtient an mods da- réalisation simple et peu coû teux d'un dispositif ~:rmettant «S5dL^bcrc:/ le module du ireeteur du flux d'induction eu de - la 2oéoa* sa prévoyant, suivant l'in-- - vention9 deux multiplicateurs et -jû~ applicjaaat à la première ©a- • très de chaque multiplicateur uas gi'andoar proportionnélle soit 20 à l'unes soit à l'autœo coapG3«at3 vS ass sseoades entrées la 3omate obtenue en doublant la grands S'èJpwotive et en lui ajoa-tant une grandeur propretioanclls a «'serfe-s composante.® Sans uso variante-, oa peut applxau-jr. a:ur deus â a tirées d'un premier pglti-plioateur une grandeur psopoc 1»l6ftucli.3 h 1-ua© des composantes 25 ®t a uns deux entrées ô ; «û ssooM multipliu^-seur la somme obtenue oa ajoutant à cette k vslyur double S'use grandeur propoîrtionnelie -à l'autre ootaposautùc 'Baas -ce dernier mode do réalisation» il est .suivant use autre caractéristique d'invention possible dJutilisai? oosao aultiplieaesurs des générateurs 30 la fonction carré réalisés à partir ds diodes à seuil prépolarisées» v.-,s générateurs de ion et ion permettant une multiplication très exacte ds la valeur d? antrée par elle-mûme tout en présentant une structure aes plu? simples» Pour élsi-orsi' lss grandsors - Proportionnelles aux com-ps-ssÈ3t-à& du flux de phase» oa peut procéder avantageusement de îEauiers a- prévoir un vvea^f or^t s rr errant dans- au moins ■terre fî'.ss conducteurs â*'at.imor?tat.ton du'm-c^eur, à enaqu® transfor— sateur de courant étant associé sia bsij„a&t obtenu-par un montage -•a- séxis.-â'uBO -résista ne s ciimiquo et dsuns inductance, et en 4u prélevant, sur ce ballast des tensions proportionnelles au courant BAD ORIGINAL 12012 3 2006451 de phase et à sa dérivée première par rapport au temps, ces tensions étant ensuite appliquées à un opérateur d'intégration a-vec la tension de phase correspondantee Comme ce travail de reproduction porte exclusivement sur des grandeurs alternatives, 5 il peut être avantageux, suivant une autre caractéristique de 1*invention, de supprimer l'influence indésirable et incontrôlable exercée par du courant continu en prévoyant sur 1'-intégrateur une contre-réaction constituée par un amplificateur à réponse proportionnelle et de préférence intégrale, ce disposi-10 "fcif présentant des propriétés de transmission particulièrement intéressantes lorsque le quotient obtenu en divisant le temps d'intégration doubla de l'intégrateur par le temps de réajus-tage de l'amplificateur d'intégration monté en contre-réaction est égal ou inférieur au gain proportionnel de ce dernier, ce-15 lai-oi étant si possible très faible. Pour reproduire le couple du moteur, on peut prévoir deux multiplicateurs aux premières entrées desquels on applique respectivement une grandeur proportionnelle à la valeur instantanée du flux secondaire de la première phase et aux se-20 condes d'entrée desquels on applique une grandeur proportionnelle au courant de la seoonde phase, les valeurs de sortie des multiplicateurs é^ant soustraites dans un opérateur d'addition. En partant de la grandeur ainsi obtenue, on peut élaborer suivant une autre caractéristique de l'invention, une 25 grandeur proportionnelle à la fréquence de glissement lorsque la valeur de sortie de l'opérateur d'addition alimente comme dividende un opérateur de division à l'autre entrée duquel on applique comme diviseur une grandeur proportionnelle à la valeur du carré du flux tournant secondaire. 30 lorsque la régulation de la machine asynchrone a pour but d'obtenir un couple constant, que ce soit à titre autonome ou à l'intérieur d'un circuit de réglage de eouple asservi à un régulateur, il semble avantageux, en partant de la valeur réelle du glissement et pour obtenir une bonne définition de la 35 régulation, de bénéficier d'une relation linéaire, c'est-à-dire sans ambiguité, entre le glissement et le couple, ce qui veut dire qu'il faut linéariser la valeur réelle du couple à partir de laquelle se fait la régulation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on applique pour cela la .valeur de sor-40 tie du diviseur précité à un multiplicateur dont la seconde 12012 4 2006451 entrée reçoit une grandeur proportionnelle au carré du module du flux tournant principal. Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on va le décrire plus en détail en se reportant aux figures du 5 dessin annexé. Sur le dessin : la figure 1 représente schématiquement un dispositif de régulation de la vitesse de rotation d'un moteur dans lequel on peut utiliser très avantageusement l'objet de l'invention. La régulation concerne un montage 1 conprenant une. ma-10 chine asynchrone 4 qui est reliée par voie mécanique à un« charge sans référence et alimentée par un convertisseur 5 dont les bornes de sortie R, S,T sont reliées aux bornes statoriques U, V, ¥ de la machine asynchrone, le convertisseur 5 est lui-même relié à un réseau triphasé N. Les méthodes connues 'permet-15 tent de faire varier dans de larges mesures la fréquence de sortie du convertisseur 5 de circuit intermédiaire en appliquant à l'entrée de commande 15 une tension continue de valeur appropriée ; simultanément, il faut agir sur une autre entrée de commande de façon à réajuster constamment la tension de 20 sortie U-^ du convertisseur 5 pour que le flux 0 dans l'entrefer de la machine asynchrone 4 reste constant. Pour cela, on utilise un circuit de régulation de flux séparé, dans lequel on compare au flux de consigne 0* une grandeur proportionnelle au flux 0 dans l'entrefer de la machine asynchrone et qui est 25 recueillie à la borne 6. L'écart de réglage obtenu par cette comparaison est appliqué à un amplificateur de réglage 10 et agit, par l'intermédiaire d'un organe de commande 11, sur l'entrée de commande associée au convertisseur 5 de manière à provoquer une modification de sa tension de sortie jusqu'à ce qu'il 50 y ait coïncidence entre le flux de consigne 0* et le flux réel dans la machine asynchrone 4* Il existe, en outre, un régulateur de vitesse 12 qui élabore la différence entre une vitesse de consigne w# et la vitesse réelle ta recueillie à la borne 9 et transmet à un régulateur de couple asservi 13 un couple de 55 consigne M* qui est lui aussi comparé au couple réel'M recueilli sur la bande 7. Au lieu de prévoir un régulateur de couple asservi à un régulateur de vitesse, il peut être plus a-vantageux, quelquefois, d'utiliser le glissement o»2 du rotor comme grandeur auxiliaire de réglage» Dans ce cas, l'entrée de 40 valeur réelle du régulateur asservi 15 est reliée a la borne 8. 12012 5 2006451 La sortie du régulateur asservi au régulateur de vitesse 12 permet alors d'agirs par l'intermédiaire d'un organe as commande 14, sur l'entrée de réglage dé fréquence du convertisseur 5 moa— té dans le circuit intermédiaire, jusqu'à ce qu'il j ait coïa-5 cidence entre la vitesse de consigne a>* et la vitesse"réelle © Pour pouvoir recueillir sur les "bornes S à 9 les valeurs réelles des grandeurs 0 , M, Wg et ce , il fallait jusqu'à présent prévoir spécialement des capteurs de 'valeur réelle appropriés tels que, par exemple, une dynamo tachysétrique poas XO la valeur réelle de la vitesse de rotation et des capteurs gal-vaaoaagnétiques, par exemple des générateurs de Sâll? pour mesurer le flux magnétique et le couple, alors qu'il sera désormais possible5 conformément à l'invention, d1 obtenir cas valeurs réelles nécessaires à une régulation de précision sans qu'il y 15 ait de pièces tournantes et en utilisant exclusivement les grandeurs électriques associées au primaire de la machiiaa asynchrone Avant de décrire plus en détail l'installation suivant l'invention, il sembl* judicieux d'évoquer'rapidement-les bases théoriques ayant servi à sa réalisation» le schéma élec™ 20 trique équivalent représenté sur la figure 2 indique les relations entre les différents vecteurs tournant des tenions, intensités et flux statoriques et rotoriques» Ge schéma électrique équivalent est valable pour un système de coordonnées statoriqao c'est-à-dire immobile par rapport au stator» ïoutes les grandeur 25 primaires apparaissant sur le stator sont repérées par l'indes *1" alors que l'index *211 est réservé aux grandeiœs secondaires relatives au rotor® G'est ainsi qua désigne le vecteur ûs la tonsioc etatorique, g ^es résistances ohmiqacs primaire et.secondaires «t c^'Xss inductances de fuit® primaire 30 et secondaire9 l'iaduotance psinoipala ?^2~2 T@c^etîES -de flux etatoriaue st rotoriqae et 0 le vecteur dû flux prisa-cipel» L'exprsssion 'ai|"" désigne-le vsetear tournant de la tension induite ou f .é0nu le couple électrique peut-être considéré somme le 35 produit vectoriel du. flux rotorique par le courant statoriqa©a ds façon que 1 ' ou a M ^ X^e En plus des relations données sur la figure 2, on a pour la fréquence de glissement «2 a o Par ailleurs, on utilisera dans l'exposé suivant 40 les abréviations : .. SAD ORIGINAL 2012 2006451 K « à__îïE: „t s,n~ .= .^0- + . ôW & Bans les ^aoïiir.e? è.. courant alternatif polyphasé» les vecteurs tournante des tensions; iateacités et flux peuvent apparaissait rsapecti^saïast. -«sas les -^31*0r-ï-sasats pour les différentes phases, étant d-sael $»©..3z&. vss^surs -tournants sont obtenus par imo additioa gêossfeiq'î5 dos. -valeurs instantanées oh te au® s suivant les différents ax*& de te sachi-ae* lorsqu'on 0- place, comme_ il est . r s t-ré scruté sus? 1,i f.ig.iir-3 3 pour le vecteur ici flux tournait 0 , .l'origine d'oa sy-^teas de coordonnées goqbIqxss sur lsaxc 5s cotation-fi"aaf- Btat-Ma© triphasée-'à champ tournant d© façon qua l'as® ksq! sc.ifc aoafoaâa avec l'axe d'ea-r^^lessat portant la Têtésomo £ riens laquelle 0^s 0g ,ri, jj yùtî-â . ■ ->«lea2g instantanées des grandeurs apparaissant 'daus 2k k- différentes- phases. Par la suite, 133 indexes Rp 8 ôb 5 Se-; g-«B:- las valeurs instan tanées scalaires des aina gxanûewîs associées- à chaque pièce-, £K -la déterminer une granc'ctu? jxeqHSllo sa carré du module de Tecteu? tournant du x~.u:r6 & partir- de - laquelle sont élaborées les valeurs instantanée aéccss?-airc-« ^qo/s? le régulation de la naohiae asyueh3?one fcuvujasé-.*•: Pou:- ;.;l£u os tient compte 'du lait l:ie la somme des val«u3.-* in^satan-^v uana .Les-' différentes pha--3 ' " ' 11 b apparaissant dans. les . phases - K- et S* .Somme le - centre'd* une "machine asynchroae montée an étoile est généralement inaccessible, 5 être représentés par- x^s vat^œs. l'"^-Çant?.::iéss des .composantes CD Isa figer-.•■ 4 zQpv$$eat 40 BAD ORIGINAL é>9 12012 7 2006451 on a prévu dans l'ensemble 16 deux transformateurs de courant 18 et 19 qui sont reliés, côté primaire, aux phases S et T et aux phases S et T. leurs tensions de sortie secondaires USï S0Irfc appliquées à des ampliiicateurs opérationnels 5 20 à 23 représentés par des triangles couchés à l'intérieur desquels on a indiqué le coefiicient d'amplification ou gain correspondant, les tensions de sortie des amplificateurs opérationnels 20 et 21 ainsi que celles des amplificateurs opérationnels 22 et 23 sont appliquées chaque fois à un opérateur 10 d'addition pour y ttre cumulées conformément à leurs signes, de façon que des grandeurs correspondant aux tensions de phase Ug apparaissent aux sorties de ces opérateurs d'addition. Pour élaborer les grandeurs correspondant aux courants de phase et à leurs dérivées par rapport au temps, on a 15 disposé dans l'alimentation des phases U et Y du moteur deax transformateurs de courant 24 et 25 dont le secondaire est fer-né extérieurement sur un ballast formé par une résistance oh-aique 26 et une inductance 27 branchées en sérieo le point de connexion de la résistance ohmique 26 avec l'inductance 27 est 20 «i8 à la terre. Il est ainsi possible de considérer la chute de tension apparaissant entre la résistance 26 et la terre comme une usure pour le courant de phase correspondant, auquel cas la différence de potentiel mesurée entre 1*inductance 27 et la terre correspond à la valeur négative de la dérivée par rapport 25 aa temps du courant de phase correspondant, les deux extrémités de l'enroulement secondaire des transformateurs de courant 24 et 25 sont reliées aux entrées des amplificateurs opérationnels 28 à 31 et aux bornes extérieures 32 à 35 dont la fonction sera expliquée par la suite* les sorties des amplificateurs 28 et 29 ainsi que la sortie de l'opérateur d'addition associé aux amplificateurs 20 et 21 sont additionnées j ceci est également valable pour les sorties des amplificateurs 30 et 31 et pour la sortie de l'opérateur d'addition associé aux amplificateurs 22 et 23® En tenant compte du schéma électrique équivalent repré-senté sur la figure 2, on obtient ainsi aux bornes 36 et 37 une tension qui est proportionnelle à la dérivée par rapport au temps des valeurs instantanées des flux de phase et 0g » Ces tensions sont respectivement appliquées aux intégrateurs 38 et 39 de façon qu'on obtient aux bornes de sortie 40 et 41 de 40 l'ensemble 16 les valeurs instantanées des flux de phase 30 69 1201ï 8 2006451 0R et 0S » Vu que ces valeurs instantanées sont des grandeurs purement alternatives en ce qui concerne leur variation dans le temps, alors que les dispositifs d'intégration électroniques ont tendance à présenter un décalage de l'origine 5 en raison du phénomène de dérive, ce qui engendre un courant continu d'erreur, on prévoit des amplificateurs 42 et 43 "branchés an contre-réaction sur les intégrateurs,, Les amplificateurs 42 et 43 sont des amplificateurs à réponse proportionnelle et intégrale que l'on désigne habituellement par 10 le terme amplificateur Pl.," l'erreur introduite par le courant continu précité est donc éliminée de façon efficace, lorsqu'on désigne par Œ le temps d'intégration des intégrateurs 38 et 39, par le temps de réajustage et par V l'amplification proportionnelle des amplificateurs PI 42 et 43, on obtient 15 des caractéristiques de transmission dynamique satisfaisantes pour l'ensemble du montage lorsque la relation 2ï/ln Y est remplie, l'amplification proportionnelle étant choisie d'office très petite. 20 les valeurs instantanées des flux de phase 0^ et 0S sont appliquées aux bornes d'entrée 44 et 45 de l'ensemble principal 17 qui élabore une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur 0 du flux tournant dans la machine asynchrone 4.Pour cela, on élabore chaque fois le produit ob-25 tenu en multipliant chaque valeur instantanée avec elle-môme et celui obtenu en multipliant les deux valeurs instantanées l'une par l'autre,le tout étant additionné; l'ensemble désigné sur la fig. 4 par la référence 17 comprend à cet effet trois multiplicateurs et un opérateur d'addition. A la borne de sortie 46 de 30 l'ensemble 17,on recueille donc une tension qui est égale, à an facteur constant près, au carré du module du vecteur de flux 0O la figure 4a représente en variante un autre dispositif permettant d'élaborer le carré du module d'un vecteur tournant à partir des valeurs instantanées des composantes pour 35 deux des phases. Dans ce cas,on applique à deux opérateurs d'addition 47 et 48 la composante d'une phase directement et la composant® de l'autre phase après l'avoir doublée, la sortie de chacun des opérateurs d'addition est reliée à l'entrée dlin 12012 9 20Ô64S1 multiplie ai; e ur » De plus, la grandeur d'entrée appliquée après l'avoir doublée à l'entrée de chaque multiplicateur est encore appliquée à l'autre entrée, lorsqu'on additionne les deux sorties des multiplicateurs, on obtient tout comme à la borne 46 de la 5 figure 4 une grandeur qui est proportionnelle au carré du module du vecteur du champ tournant, la variante de la figure 4a présente, par rapport au mode de réalisation de la figure 4, 1'avantage de ne nécessiter que deux multiplicateurs» En ce qui concerne l'installation suivant 1'inven-10 tion» aucune restriction n'est imposée quant au type des multiplicateurs utilisés. C'est ainsi que l'on peut utiliser les multiplicateurs connus à base de temps, les multiplicateurs à générateurs de Hall ou encore les multiplicateurs de type parabolique. Ces derniers présentent une structure relativement simple 15 ot se présentent essentiellement sous la forme de deux générateurs de fonction carré aux entrées desquelles on applique une fois la somme et une fois la différence de deux grandeurs et dont on soustrait les sorties, à la suit® de quoi e® obtient une-grandeur qui est proportionnelle sa produit des#euz grandeurs» 20 les générateurs de fonction carré se présentent essentiellement sous la forme d'un certain nombre de diodes à seuil «aoiatées en parallèle et polarisées avec des tensions différentes» En utilisant dea multiplicateurs paraboliques on peut donc supprimer l'un des générateurs de fonctioa lorsque les deux entrées du mult ipl ie a t e ur sont attaquées par la même grandeurs Cette conclusion a rendu possible la variante représentée sur la figure 4bo Dana cette variante, la tension équivalente à et dis ponible à la borne d'entrée 44 est appliqués aux detas entrées ân multiplieatou.? 49 dont le fonctionnement est donc purement qua-= 2° drique sIoîîs que la valeur de la grandeur disponible- à la borne-d'entrée 45 est doublée dans un amplificateur opérationnel 50 puis sajorée de la valeur de 0R et appliquée à l'entrée d'un générateur de fonction carré 51« la relation s = e*" qui exista entre la sortie s et l'entrée e est représentée par un gra-55 phique dans le bloc correspondant du schéma synoptique,, les signaux de sortie des composants 49 et 51 sont additioanés en leur attribuant un poids différent, ce qui fait que 15o-q obtient la borne de sortie 46,tout comme aux bornes de même référence sur les figures 4 et 4a, une grandeur proportionnelle au carré 40 du module du vecteur 0 du flux tournant. Dans la variante de #■' BAD ORIGINAL 2006451 rsa figure 4|u la mult/rlic^-teur 4$ peut être remplacé par un générateur de fonction. carré tal qua le générateur 51» ce qui permet de supprimer au total d-tux générateurs de fonction carré lorsqu'on utilise des ault iplica t s'cr s paraboliques et en ad©p— 5 tant la variante de la figure 4û. à la place de la variante de la figure 4a» à partis? ûa sign&l apparaissant à la borne 46& on peut maintenant - en utilisant tua générôt-erj? da fonction 52 a— ysrît la caractéristique rasisso carrcs » elatcœer on signal ô® sortie proportionnel si module da vecteur & du flux tournant• 10 Dans le bloc Au schéma synoptique qui syat-olise le générateur 52 ûe fonction racine carrée on a représenté sa caractéristique, s'est-à-dire la courbe de sa tension'de sortie s an fonction de la tension d'entrée £ qui satisfait à lz relation générale -•j »ylT « Comme il est représenté s«r la i.^gure 1, la valeur 1? :-utcauG à la ùorae 6 mr, utilisée e^s&e ve.istir réelle dans an oircuit de régulatiot?. uu £lux> Il est d-urie gk&zùc lKp,.rt--?.ac-e que la valeur du flux obtenue à la borne de sortie fc suit ^ratl^usmaat sans retard ahaqaç- variation du mctiula du vcctoar du ^hJ.sap tournant @t per-20 ?»9t ainsis à chaque instant, uiw r **_>-•- oduCsioB dynamique correct® lu i'ius magnétique dans le. surfin 6 = e^eal'ls désigné par la référence 17 sur les xigar-s 4f., 4£ paut également êtra utilisé pour obtenir jx es trxapcrie- quel autre vecteur .oaroact associé è u^r î.o le. saachiBQ asynchrone .-u d'un système triphao» quelconque» pas; temple, le module du recteur de la xorce élcctî-oactîiee 5 c* oui sera expliqué plus en détails par la sitite0 ...ase Is oas tù Iqs teasions do phase ont :'ji caractère sinusoïdal., la £« il £3 Cj-Î,' PJyJC àraissaet à la borne 6 accuse un rapport couo i-aa ,5 sspi.-.'tude dgune tension al-->& cernâtive polyphasée- par uae tensioa continue qui lui est proport ionnelle« Ce probiest® ne pouvait Jtrs rôsolu qu8imparfaitement erse les circuits redresseurs utilisée généralement jusqu'à présent 8 étant donné que les éléments ae lissage.nécessaires-avaient tendance à s1 opposer à une reproduction instantanée des modifica-40 faions d'amplitude de la tension alternative à mesurer. Sur ce "2312 BAD original b9 12012 11 2006451 10 15 20 25 30 35 point, on reviendra également par la suite » La figure 5 représente un montage pour élaborer les valeurs réelles du couple, de la vitesse de rotation et du glissement qui sont également nécessaires pour le Taon fonctionnement du système de régulation conformément à la figure 1 <> Sur cette figure, on a conservé aux composants déjà décrits ci-dessus leurs références et leurs borneso Les valeurs de phase 0^ et 0g du flux principal apparaissant aux "bornes de sortie 40 et 41 da liensemble principal 16 sont converties en utilisant les amplificateurs opérationnels 53 et 56 représentés par des symboles triangulaires dans lesquels on a inscrit le gain obtenu et deux opérateurs d'addition 57 et 58 pour obtenir des valeurs de phase ^22. ^otorique, conformément aux re^a*- tiens indiquées sur la figure 2» Les tensions qui correspondent aux composantes ^2%. ^28 rique 1^, On voit que le couple M est proportionnel à l'expression 4>2R* m V^/2S* 8 1,8 G;I-2:cui't intérieur du montage multiplicateur 61 comprend deux multiplicateurs 62 et 63 dont les entrées sont reliées d'une part aux bornes 59 et 60 et, d'autre part, aux bornes 64 et 65# Les deux bornes d'entrée citées en dernier sont reliées aux bornes 32 et 34 de l'ensemble 16 et fournissent ainsi aux entrées correspondantes des multiplicateurs 62 et 63 les valeurs instantanées des grandeurs proportionnelles aux courants de phase 1^ et Ig« Les sorties des multiplicateurs 62 et 63 sont retranchées l'une de l'autre, ce qui fait que le résultat se présente à la borne de sortie 66 du montage multiplicateur 61 sous la forme d'une grandeur proportionnelle au couple M. Sur la figure 6, on a représenté pour un flux constant la variation du couple M en fonction du glissement station-naire «g» satisfait comme il est bien connu à la relation Pour les valeurs du glissement se trouvant au-delà de la zone déterminée chaque fois par l'origine et l'abscisse k , le couple de la machine décroît. Si l'on Utilisait la valeur M e 1 + 69 12012 12 20064SI comme valeur réelle dans un circuit de régulation du couple, il faudrait prendre des mesures spéciales pour éviter que ce changement de l'allure du couple au-delà des valeurs k correspondant au flux de décrochage ne provoque une inversion du sens de la 5 régulation et de ce fait un comportement erroné du dispositif de régulation de régime en son ensemble» Il paraît cependant plus avantageux et également plus simple de linéariser la courbe du couple M par une fonction linéaire conformément à la droite désignée par sur la figure 6, la pente de cette droite 10 étant donnée par la tangentë à la courbe M dans l'origine du système de coordonnées présenté sur la figure 6. Etant donné qu'il existe entre le carré des modules des vecteurs représentant le flux principal et le flux rotorique la relation 15 £KF""1+ ("2 * W'V on obtient pour l'équation suivante Br - H . - L21 ; u 20 ^ ny2 *2 2 Dans le circuit de la figure 5, on a réalisé la relation citée en dernier en se servant du montage 17 de la façon déjà décrite pour former, à partir des composantes 0- et 0a du K b flux principal, une grandeur proportionnelle au carré du module 25 du vecteur du flux principal 0 . De façon analogue, on élabore dans un second montage 17 une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur représentant le flux rotorique, cette dernière grandeur étant appliquée comme diviseur à un opérateur diviseur 67 dont l'autre entrée est reliée à la borne 66» La 30 sortie de l'opérateur diviseur 67 est multipliée dans un multiplicateur 68 par une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur du flux principal de façon qu'on recueille à la borne de sortie 7 une grandeur correspondant au couple linéarisé de la façon décrite ci-dessus et qui peut "être utilisée 35 de la façon indiquée sur la figure 1 pour faire fonctionner un circuit de régulation de couple,, On obtient maintenant une grandeur proportionnelle au glissement w2 en multipliant le signal de sortie de l'opérateur diviseur 67 dans un amplificateur 69 dont la sortie est t2 69 12012 13 2ÛÛ6451 reliée à la borna 3 et peut être utilisée au choix « coama il est représenté sur la figure 1 — pour réaliser un circuit de régulation. La vitesse o> du rotor est obtenue enfla sa retranchant le signal de sortie da l'amplificateur 69 às!ine gran-5 deur proportionnelle à la fréquence primaire disponible à la borne 15 eitée en décrivant la figure 1» Le signal qui en résulte aat appliqué à la borne 9» ce qui fait qu!on a maintenant élaboré également la valeur réelle destinée as sôgulateus de vitesse* 10 Isa reproduction dos valeurs réelles Çg ot a en utilisant le montage représenté sur la figure 5 n5oat exact® que poer des régimes stationnaires, c'est-à-dire équilibrés» Lorsqu'on désis;® obtenir une régulation particulièroaeat pré*= oîse, il peut être aéeessaire d'utiliser un© valeur réelle de 15 1s vitesse da rotation qui @orr®spond à la vitess© îastantanéo atae pendant la passage d'ua régime à ua autre. Pous élaborer use telle valeur réelle "âyoaEiqaa5'® de la vitesse ào rotati©a0 on peut utiliser le montage représenté sur la f igUE-o 7. L'idéo fondamentale de ce montage prévoit de reprendre l'équation doa>= 20 nant le vecteur de la tension daas 1® secondaire oscne il est indiqué sur le schéma équivalent da la figure 2 et ûq transfes-«•r cette équntian vectorielle oa ubq équation scalaire - pous obtenir une valeur scalaire pour la vitess® as du sctor - es formant le produit vectoriel par aae multiplication avec le 25 vecteur Vj.? g • Go la donne pour le régime du rotor la relation 35 dt ^ it i 30 Star 1® figues 7» ©a prévoit tm montage 15 réalisé de la manière décrite sur la figura 4, dont les boroes 32 à 37 sont reliées à des amplificateurs opérationnels do;.;\; le gaia est égal à £ ou LgÇ— » afin d'obtenir, comme dans la cas de la figure 5» les valeurs pour 2R e~'G t*2S ainsi que Xeuxs dérivées par rapport au temps. Comme déjà décrit pour 1® ciontage de la figure 5» en élabore une grandeur propor t i oh; Ile au couple M qui est amplifiée dans un amplificateur opératioanel avec le facteur fig appliqué à un opérateur d'addition 70» En pro-= 4.0 cédant toujours comme décrit pour le montage de la figure 5,o® BAB ORIGINAL m 12012 2006451 ù-.-î le psoëuii •Jtiao es opérateur »ult, v.s.âsc lovu- H 3 t?a wv-siti^li© par 1® factmsr £* ■jHUT' 1® réeylt&t ©btç:v3 fùëùs y» c/^i^ az??. £f ieatesir epératio»-:i'3i ôf et sa I9 spplici^o cga!oro;rS s d9o.i«Êlti©ra 70c La oôrîio do iB©p&ai@œ JPo£ui=isn 70 r-'.t stj'J/g à l»©»tré© divi® ■ùQïiûç d««a éi^leoajp 71 ^ IJnitt2s ôstt2v':o La figura © sopsésocîte an -mJo iïo sdgslisafcisa pratique % -Sî: ^©ïitago désigné pes- 1s r^f'J^raeo tî g«- la figura 4£ et »©sfre égaleront » è titre d60HCj5les eoFKOoi ^r« roat groupas les epés>â-> *oîsr® d9edêitfl.Gïî avoe Iqo ss~?jJ fieatctsrc opérationnel» qui leur cont associés® Les aaralificgte^s Gj^-Qfe-wsGlo 50 «t 73 §® ps3-> coaiîQsït dane 11 oxesapl/'- sopsCaowi'j uesas In 'S^sïm d*a&plif icatcure Zù différentiels symétriq^c-e è goîia clio';:3 è v"S/dgs c'est-à-dire deun- tshs faifelo c©uffant d^oateÔG g©us use très fsibl© tonsi©a i'eiitepa pous e^tsniUr \o Dc&ficÇisa Qsximal® quand ils ;o cç^ô pas attaqués 0 Leseq^5!! n^ciiitto «a •• :->ne S* }.r.: bûssiQë d8outrée 7^ es 7$;. ia e@2.ti© do Ieamplificateur opéra-lioaaol otilisé eesm&a cgpâSSÎmèQ&s ti-c£êi vim so tr©av© au oo-^atlel eta la terr®, voise m potôBiioi. do ré£ér®ac®. Une to^sie-a positiva appXxcoô© à ï*Qtit&«c. 74 p^rsani 1® sîga© - , al® -le potentiel éQ h mrZÎQ v&m êac dateur néfatlv® alees 5;': -sy'jjïjg tensiesi d5@nteào Esosiixyo tfmii'qiitïo à 15 entre e 75 portait J® si«n® -> s décale lo potsn-ciel cis ae^tio d® 10aaiplifieate-îâr1 ©pêrationsa®! dans le gens posi vifc L'iiive^s® ost valable pour d°®ntré© r,t%atii?08c L©2ss|uc'ea ¥«ille à e© que le 1 isosîtf^® en parallèle ds toutes les résistances reliées à la 35 beante 74 présente la E'îae résistance Bao °kiqinal 69 12012 15 2006451 ëslToomposée de différentes tensions partielles, chacune étant associée à une tension d'entrée d'alimentation» la valeur des différentes tensions partielles est obtenue sous la forme du pro duit de la tension d'entrée d'alimentation et du rapport de la 5 résistance B. de contre-réaction et de la résistance d'entrée se trouvant entre la tension d'entrée d'alimentation correspondante et la borne d*entrée 74 ou 73» On voit que la tension de sortie de l'amplificateur d'addition 50 présente la valeur de 2 0 + 0R lorsqu'on adopte cette hypothèse ainsi que les valeurs indiquées 10 sur la figure 8 pour les résistances d1entrée0 De façon analogue on voit que la tension de sortie à la borne 46 de l'amplificateur d'addition 73 est la résultante de la triple tension de sortie du générateur de fonction carré 49 et de la tension de sortie simple du générateur de fonction carré 51» 15 Dans les exemples décrits jusqu'à présent, on s'est contenté d'élaborer les valeurs réelles en utilisant les valeurs instantanées de seulement deux phases : on procédera avantageu— sementd» cette façon chaque fois que le système tournant ne présente pas de composantes homopolaires et que la somme des va-20 leurs instantanées de chaque phase est identiquement nulle» Au eas où. cette hypothèse ne serait pas donnée pour certains systèmes tournants déterminés, les modes de réalisation représentés à titre d'exemple peuvent être facilement complétés pour permettre une mesure et un traitement des différentés grandeurs 25 pour trois phases ou plus. Pour obtenir la version à trois phases du montage portant la référence 16 sur la figure 4, il suffit de prévoir un autre transformateur de courant dans l'alimentation de la phase ¥ du moteur ainsi que d'autres amplificateurs opérationnels du 30 type portant les références 28, 29 ou 30, 31 sur la figure 4, afin d'élaborer de cette façon une grandeur qui soit proportionnelle au flux de la phase T. Sur la figure 9, on a représenté la version triphasée du montage désigné par 17 sur la figure 4 et servant à 35 obtenir une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur présentant le flux tournantè En partant de l'équation des composantes vectorielles (1), on applique aux bornes d'entrée du montage 80 les flux 0^, 0g, et 0S circulant dans les phases correspondantes et qui agissent ensuite dans le sens des 40 flèches sur les opérateurs d'addition 81, 82 et 83c Amplifiées 69 12012 16 2006451 10 avec un coefficient 1 ou. V 5 dans les amplificateurs opé- 2 2 rationnels 84 et 85 puis appliquées aux entrées des multiplicateurs voire des générateurs de fonction carré 86 et 87, les trois composantes du flux sont ensuite - tout comme dans le montage comportant la référence 17 sur la figure 4 — multipliées chacune avec elle-même puis deux par deux avant d'Ôtre appliquées à un opérateur d'addition 88 à la sortie duquel on recueille une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur 0 du champ tournant conformément à la relation : |0| 2 - + 0* + 02 - 0S 0S - 0R 0,, « 0S 0J l'élaboration d'une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur-«Vg du flux tournant secondaire peut se faire en principe de façon analogue» la figure 10 représente à titre d'exemple comment on peut effectuer le produit vectoriel de deux vecteurs tournants dans un montage multiplicateur 90 en utilisant les composantes de la totalité des phases, le montage multiplie a tetir triphasé se 20 déduit de nouveau, par analogie, du montage représenté sur la figure 5 et portant la référence 61« les valeurs de phase •Y 2R' -y 2S et vp 231 secteur représentant le flux tournant secondaire ainsi que les valeurs de phase Ifi, Ig et 1^, du vecteur 1^ du courant primaire sont appliquées aux bornes d'entrée du 25 montage multiplicateur 90 afin d'obtenir le produit vectoriel 2 -*"1 ° °Q retranche dans un opérateur d'addition 92 la somme des deux composantes ^2S ei: ^2Ï comPosan'te ^ 2R doublée dans un amplificateur opérationnel 91 et on applique le résultat à la première entrée d'un multiplicateur 93 dont la 50 seconde entrée est alimentée avec la différence des composantes Ig et Ifj, du courant que l'on a obtenue dans un opérateur d'addition 94» De la même façon, on retranche de la composante IR doublée dans un amplificateur opérationnel 95 là somma des deux autres composantes Ig et 1,^ uu courant dans un opérateur d'ad-55 dition 96 et on applique le résultat à un multiplicateur 98 dont la seconde entrée reçoit la différence des deux composantes e"fc vf 2ï " ^es s0^ties des multiplicateurs 93 et 98 sont retranchées l'une de l'autre dans un autre opérateur d'addition 99, suite à quoi on recueille à la borne de sortie 100 le ré-40 sultat de ce produit vectoriel sous la forme d'une grandeur 69 12012 17 2006451 proportionnelle au couple électrique M de la machieeo Bans un montage identique au montage SO0 il-est également possible d*effectuer le produit vectoriel des vecteurs tournants ^2 ~ dont on a parlé en décriant la fi- 5 gare 7, en utilisant les composantes correspondant à chacune des trois phases® Pour certaines applications, il peut être avantageux pour une régulation de la vitesse de rotation d8une machine asynchrone triphasée de remplacer le régulateur da flux 10 ]_0 représenté sur la figure 1 et ayant pour rôle de maintenir le flux 0 à une valeur constante par une régulation qui maintieat constant le rapport E/w^ « Dans ce cas E =* —— désigne la tensioa d*induction de la feé.nu et la fréquence primaire0 Pour obtenir uns grandeur proportionnelle à la teasioa d'in-duction E, on procède bien sûr, comme il a dé^à été décrit ci-dessus . Toutefois, poux plus de précisions on va décrire encox's una fois la manière d8obtenir cette grandeur® la figure 11 se rapporte de nouveaux aos bases théoriques et montre en représentatioa vectorielle les composantes 20 E^, Eg et Eg, de la tension d'induction E pour les phases S, S/io le vecteur E de la tension triphasée tourne dans 1s seas des flèches et peut être représenté à chaque instant dans le système de coordonnées complexes maintenu immobile par les valeurs instantanées Er, Eg et Eg, des différentes tensions de phase ou 2H composantes par la relation complexe ; E « Er - | (Eg + Ej) * 5 (Eg - Bt) (2) Dans un système tournant symétrique exesapt de toute composante homopoiaire, la somme des valeurs instaêiaaées des différentes phases est toujours identiquement nulley ce qui permet de transformer l8équation 2 qui se présente de la même forme que l'équation 1 précitée et d'obtenir s E = t \ + J ip- (2 Es + jy (3) 35 Dans-le montage de la figure 12, on applique aux bornes d'entrée 36 et 37 les compassetes et Eg da vecteur • tournant de Xa tension triphasés E dont, l'allure est représentée sur les diagrammes à gauche de la figure. Des tensioas correspondant à ces composantes peuvent être recueillies aux bornes 36 40 et 37 qui correspondent aux bornes de même référence du montage * BAD ORIGINAL W 12012 2006451 16 représenté sur la ilgure 4c uo&jaâ le-'* entrent les diagrammes de la figura 12, la ten^ioc de phase Iç, est par exemple donnée par la relation s s si& c L&ns les trois multiplicateurs 106, 107, 108 on fGiriva la produit obt-seu en multipliant chaque c valeur instantanée pas: qlis-aime a-isai qa-s la produit obtenu en multipliant les deux valeurs instantanés s l'une avec l'autre,, pais on additionne•les trois résultats daus un opérateur d° addition 109® La-valeur "do sortie ôe 1vopérateur d*addition 109 est proportionnelle &a carré du siodule au vecteur tournant de la jf% tension triphasée E a»>aform'éii©nt à l'éqs-ùtioa (3) précitée® La aortie de l'opérateur addition IO& est reliée- à un'générateur clct ionctiou racine cadrée 110 dass symbolique duquel 01a a indiqué sa caractéristique» csest-à- ùs diodes à ssuil pr/.p«iàx-;L:-c:::: fi-vv,- ^«'usions eoatiau.es dif=> for-satG3 et montées «w: parallèle* A 'là dsi-.;© da sortie 111 apparaît alors une grat.wi.ar p'i-*,p«>r au module du vecteur f,i> d-2 la terâosa triphasao là clcùt l'aile.^ o&t également indiqué© sur &a petit diagraaie.c Sm£C'w;. .d-.gu.i.'C 12 sans utilisation «Se soyons redresseur ù'& âv ac r-3 produire une tension alternative par une ay;-^iou c«,a «1*143 pï^po^-tionnelle à 1*amplitude ds la pr; £«r la ->£■ eu r.iprea 5/i iiwtrc aode £s réaiiss'.-îoy cc:.vi;.-ciâoiekr de mesure suivant .i*lmrci:tioce Lsus op#:. âucurs à5 addition 112' et 113 sont attaqués chacun directeme-cu p de plia se et par J c;U ts lÛO C10 -ii ïiiUX if X juX ^ v'3 ïi "b 3Xr0C X© X3C"fc@tQ? Uv vL;i. i ".sj; kâ C' pLJ_X J- -1. îs^-i XÀSlûJ v?j3c»J?C- ti«aû6l£ 114 et 115 symbolisés sur le dessin par de;.; jrxan&iis cuucliés à l'intérieur desquels iist iaaiqué le gain La sortis dej» opérateurs d.1 addition ±12 et 113 agit * respaa iivsment sur 1 -aaà dsss entrées d'un multiplicateur 116 ou II?« L&'tsnsica de phase qui, après avoir été doublés» attaque l'usa eu 12autre multiplicateur , attaque égale-40 seat iêautre entré© du multiplicateur 116 ou 117» lorsqu'on BAD ORiGINAL 12012 19 2006451 additionne les sorties des deux multiplicateurs dans un opérateur d'addition 109# on obtient à l'entrée du générateur de fonction de racine carrée 110 ou comme dans le montage représenté sur la figure 12, une grandeur qui est proportionnelle au ^ oarré du module du vecteur tournant de la tension triphasée E. Cette variante présente par rapport à la version représentée sur la figure 12 l'avantage qu'elle n'exige que deux multiplicateurs. lia figure 14 représente encore une autre variante de ce montage. loi, la tension de phase disponible à la borne d'entrée 36 est appliquée aux deax entrées d'un multiplicateur 118 qui exerce de ce fait une fonction purement quadratique, alors que la tension de phase Eg disponible à la borne 37 est doublée dans un amplifioateur opérationnel 119, augmentée de la ^15 valeur E^ dans un opérateur d'addition 120 et appliquée à l'entrée d'un générateur de fonction carré 121. La relation s =» e2 qui existe entre la sortie s et l'entrée e de ce générateur de fonction 121 est également symbolisée par un graphique à l'intérieur du bloc-symbole • Les signaux de sortie des modules 20 et 121 sont additionnés dans un amplificateur opérationnel 122 en leur attribuant des poids différents, de sorte que l'on obtient à la borne de sortie du générateur de fonction 110 une grandeur proportionnelle au module du vecteur de la tension triphasée et qui, de ce fait, est donc également proportionnelle 25 aux amplitudes Eq des tensions de phase E^ ou E La figure 15 enfin représente une variante de l'invention pour transformer une tension alternative d'un système tournant symétrique polyphasé en une tension continue et qui 35 peut être utilisée lorsque le système triphasé ne présente pas de neutre associé aux phases ÏÏR, ïïg et ou encore si le neutre est difficilement accessible. Dans cette variante, on a branché deux transformateurs 132 et 133 entre deux des phases de manière à obtenir les tensions entre phases ïïqm et U . bi Rï 69 12012 20 2006451 Une extrémité du. secondaire est chaque fois reliée au potentiel de référence alors que les autres extrémités sont reliées à la borne 130 ou à la borne 131o En utilisant deux amplificateurs opérationnels 134 et 135 représentés par des 5 triangles couchés à l'intérieur desquels on a indiqué le gain obtenu, on élabore dans un opérateur d'addition 136, à partir des deux tensions composées, une grandeur proportionnelle à la tension de phase qui est appliquée à un générateur de fonction carré 118 comme dans le montage de la figure 14. le 10 second générateur de fonction carré 121 reçoit directement la tension composée de façon que l'on reçoit de nouveau à la borne de sortie 111, une tension continue proportionnelle à l'amplitude Uq de la tension de phase U^. La caractéristique essentielle de l'invention est que la tension continue re~ 15 cueillie à la borne 111 ou 6 suit sans retard toute modifica-* tion d'amplitude de la tension alternative se produisant dans le système triphasé» Lorsque les montages représentés sur les figures 12 et 15 sont par exemple alimentés avec les tensions de sor-20 tie d'une dynamo tachymétrique triphasée accouplée à un arbre tournant, on peut obtenir à chaque instant une tension continue exempte d,harmoniques et proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre, une performance qui ne pouvait pas être obtenue jusqu'à présent avee les génératrices tachy-25 métriques à courant continu plus coûteuses pour lesquelles il fallait toujours accepter un retard de réponse en raison du lissage de la tension de sortie nécessaire pour des commandes ou régulations de grande précision. 69 12012 21 2006451 mimieiiiois 1® Installation pour élaborer les valeurs réelles des grandeurs nécessaires à la régulation d'une machine asynchrone triphasée, alimentée par l'intermédiaire d'ua convertis-5 seur, dans laquelle on utilise des transformateurs de mesure qui captent le courant primaire et la tension primaire de la machine asynchrone et qui est caractérisée par le fait qu'on obtient une grandeur proportionnelle au carré du module du vecteur du flux tournant et/ou de la force électromotrice dfinduc-10 tion en prenant les grandeurs proportionnelles aux 'valeurs instantanées d'au moins deux composantes du flux ou de la force électromotrice d'induction dans deux enroulements cloat les axos sont décalés de 120" dans l»espaoe9 en élevant ces valeurs au carré et en les multipliant l'une par l'autre dans des multi-15 plicateurs avant d'envoyer les valeurs de sortie de ese multiplicateurs dans un opérateur d'addition» 2* Installation suivant la revendication ls caractérisée par deux multiplicateurs et par le fait quson applique à la première entrée de chaque multiplicateur aas grandeur 29 proportionnelle soit à l'une soit à l'autre composaate et aux secondes entrées la somme obtenae en doublant la gsasdaur respective et en lui ajoutant une grandeur proportionnelle à l'autre composante (fîgqzr 4a ou figure 13)« 3» Installation suivant la revandicatioa 1, coa-25 portant en particulier des multiplicateurs à caractéristique parabolique, caractérisée par le fait qu'on appliqua aas deux entrées d'un premier multiplicateur me grandeur "prsportionnelle à l'une des composantes et aux deux entrées d3un seeoaâ multiplicateur la s rame obtenue es ajoutant à cette grande «3? la va- 30 leur double dUa-sa grandeur proportionnel!© à l'autre composante (figure 4b ou figura 14)® 4® Installation suivant la revendication 3S caractérisée par le fait qu'on utilise comme multiplicateess des générateurs de fonction carré réalisés uniquement à partir de 35 diodes à seuil prépolarisées, 5» Installation suivant les revendications 1 à 40 caractérisée par le fait qu'on utilise an générateur S© fonction racine carrée» relié à la sortie de l'opérateur dsaddition» 6. Installation suivant les revendications 1 à 5, 40 caractérisée par le fait qu'on prévoit un transformateur de BAÛ original 12012 22 2SW&4&ÎI courant dans au moles &e«s ûio d'alimentation' da acte or,. Glmqm transi croate nv clo fio-isast ftant associé à un sallast obtenu par l>a ®n s-èrio ■1-,":î3© résistance otusiqu.® et crime inductance tt Qa9os6 grélavs sn*? chaque ballast des 5 tensions propcrtionBGlles socmat de pïaase et à sa dérivée première pas? rapport eu teaç.s3 es?-; taasiass étant ensuite appliquées à un opérateur ds iatégratioa s'ïws la tension de pliass corraspondaatc- afin iîPoMsalr uas grand sur? proportionnelle aux composantes du flux (figura 4J» 10 7o Installation sulvsat la revendication 6, ca ractérisée par le falî que l'on prévoit sur les. intégrateurs an® .contre-réaction constituée par im &ypïificateur à réponse pi-opartioQRélle ®t ia^rpefiX:: sfin .ê5 fcaJjieE l'influence d'an courant continue 15 8, InF: dallât is»t suiTRct la revendication 7» ca ractérisée par le £aS^ que la gu*^ c^f- obtenu en divisant la teaps d'intégration Joa^le ae-3 intégrateurs par le temps d® ré-sgustage des amplificateurs a®montés en contre-réao-tioHj, est égal ou i-:» "é:.?ieu:e a y gain oroportionnel de ces der« 20 niera« 9« Inst-îllatie» suivait; revendication 8, ea- raotérisée par le î-i* qi« ".p. gei? ^i'^t^MomsI des^émplifioa«*> t-*ors d" iïitégratioz? jv*;-?:* x&xh"1««3 possible» 10o I?r.r 2.^ 9s caractérisés par ~n fav« nn®05 prévoit, pour reproduire lé couple aotster» deux rç.»ltiplioat??ir~ *ont i.qB sorties sont r©- Isa X3-:re? da "*0-ntr^ r ùïzZc-z Q'û''-jé*2 eoiat ^ ps*? 1 de cas grandeurs 'liaiatiées de la va? •■ -■•:? ~ jr-^ndeur proportionnelle fc'a lliïz s^sojàdair© .n~ ?: .::~r>rt rrlar'lT* d© la troisième pîxa» cï (figure ÎQ)o • $'■> lia I'??^13.•?.t\«•■•i1®? revendications 1 à yv caractérisée par "'•r fo'.t -tu9:; : yA"~is'^ pour r-reproduire .le •jOûi/li ££-; s ai* f v.orx *: o-'".r --ramières entrées des— ^ûolivs ©a applique respectivement us® grandeur proportionnelle à la valeur iastaotas-ês da .fins secondaire ou du flux principal ^ io l'un© dos phases, ai sas sasoadss entrées desquelles on BA0 ORIGINAL 69 1^012 23 2006451 applique une grandeur proportionnelle au courant primaire de l'autre phase, les valeurs de sortie des multiplicateurs étant soustraites dans un opérateur d'addition (figure 5)® 12. Installation suivant la revendication 9» 10 ou 5 11, caractérisée par le fait que l'élaboration d'une grandeur proportionnelle à la fréquence de glissement se fait de la manière que la valeur de sortie de l'opérateur d'addition alimente comme dividende un opérateur de division à l'autre entrée duquel on applique comme diviseur une grandeur proportionnelle au carré 10 du module du flux tournant secondaire* 13. Installation suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que pour obtenir une valeur réelle destinée à un circuit de régulation du couple on applique la grandeur de sortie de l'opérateur de division à un multiplicateur 15 dont l'autre entrée est attaquée par une grandeur proportionnelle au carré du module du flux tournant principal. 14* Installation suivant les revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu*on prévoit, pour obtenir une grandeur proportionnelle au régime du rotor, deux multiplicateurs 20 aux premières entrées desquelles on applique chaque fois une grandeur proportionnelle à la valeur instantanée du flux secondaire de l'une des phases et dont les secondes entrées sont attaquées par la Aésivée en fonction du temps des grandeurs proportionnelles aux autres phases, par le fait que les grandeurs 25 de sortie des multiplicateurs sont appliquées par l'intermédiaire d'un amplificateur à un opérateur d'addition qui les retranche l'use de l'autre et qui reçoit également une grandeur proportionnelle au couple et par le fait que la sortie de cet opérateur .d'addition est reliée à l'entrée dividende d'un opérateur 30 de division à l'autre entrée duquel on applique une grandeur proportionnelle au carré du module du flux tournant secondaire (figure 7). 15» Installation suivant les revendications 1 à 5 pour représenter une tension alternative d'un système triphasé 35 équilibré par une tension continue à amplitude proportionnelle, caractérisée par le fait que des transformateurs de tensfan sont alimentés avec les tensions composées du système triphasé qui, 69 12012 24 2006451 après avoir été retranchées l'une de l'autre dans un amplificateur opérationnel alimentent au moins un multiplicateur (figure 15). 16. Installation suivant les revendications 1 à 5 5 ou suivant la revendication 15» caractérisée par le fait qu'elle reçoit les tensions d'une dynamo taahymé trique tripké-sée et fonctionne comme régulateur de vitesse* s