FR 2022316 A1 19700731 FR 6934490 A 19691009 L'invention concerne un dispositif anti-recul pour le tir de projectiles propulses par la détente d'un gaz, ce dispositif comportant un tube d'éjection du projectile sous l'action des gaz se détendant dans le tube, et il concerne en particulier un engin pour le tir de projectiles balistiques tels que balles, obus, etc. Dans les engins connus de ce type, en particulier les canons ou matériels de tir analogues, le recul appliqué au tube du canon sous l'action de la détente des gaz lors de allumage de la charge propulsive, est transmis à l'affût du canon. Cet affût est alors soumis à une force de sens opposé à la course de l'obus sortant du canon, de grandeur sensiblement égale à celle de la force avec laquelle l'obus est éjecté de la bouche du canon et tendant à arracher l'raffut hors de son ancrage. Lorsque le tube du canon est fixe sur son affût, ce recul provoque à chaque tir un ébranlement de l'affût et de son ancrage exerçant ainsi une influence non négligeable sur la précision du tir.Ce recul rend d'autre part nécessaire soit un ancrage ferme de l'affût, ce qui entralne une dépense importante de temps et de personnel pour amener la pièce en position de combat, soit l'utilisation de masses considérables pour l'immobilisation de l'affût, lorsque celui-ci est simplement posé sur le sol et maintenu seulement par son poids propre et celui de masses de lestage. Ces matériels de construction connue sont le plus souvent transportables et il importe qu'ils puissent être déplacés de manière aussi simple et rapide que possible d'un slte à un autre en réduisant au minimum les pertes de temps et d'énergie. Or cet impératif de mobilité est freiné par les masses. de lestage considérables nécessaires pour l'immobilisation de la pièce en position de combat, lesquelles nécessitent en outre des moyens de transport supplémentaires ainsi que des personnels et des matériels pour le chargement et le déchargement. C'est la raison pour laquelle les techniques de fabrication d'armements se sont orientées dans une nouvelle voie consistant à rendre mobile le tube du canon sous l'effet du recul par rapport à l'affût. Etant donné qu'à la force expulsant ltobus de la bouche du canon doit être opposée dans tous les cas une force de réaction équivalente, on a, sur ces matériels (de type connu) disposé entre le tube du canon déplacé sous l'action du recul et l'affût un amortisseur sous forme de ressorts compensateurs ou des systèmes hydrauliques munis d'étranglements appropriés. Ces dispositifs connus permettent certes d'éliminer dans une certaine mesure l'inconvénient signalé plus haut résaltan1; de l'utilisation de masses de lestage, mais au prix d'autres inconvénients non moins gênants en effet dans la mesure ou le tube du canon peut se déplacer par rapport a l'affût, il en résulte une diminution de la précision du tir -de la pièce considérée.Celle ci doit être compensée par une correction manuelle suivant urle courbe d'étalonnage déterminée de façon empirique ; cette opération est effectuée de telle sorte que les déviations par rapport à la trajectoire idéale de tir, résultant du recul consécutif à chaque coup tiré, soient compensees par des règlages appropriés . On peut encore recourir à des calculatrices complexes et coûteuses nécessitant l'assistance d'un personnel spécialisé et qui intègrent l'action dûe au recul en fonction d'une trajectoire déterminée -de l'obus et de l'éloignement de la cible. La mise en oeuvre de ces méthodes de correction du tir se révèle particulièrement désavantageuse dans le cas où chaque coup étant successivement tiré sur une cible différente, il est nécessaire de passer d'une cible à l'autre avec la plus grande célérité possible. Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait qu'un amor- tisseur hydraulique, lorsque les coups de succèdent à un rythme relativement rapide, stéchauffe assez rapidement, d'où la nécessité de procéder à une correction du système hydraulique ; celle-ci peut être obtenue par un refroidissement approprié du fluide sous pression; l'influence de l'échauffement du système hydraulique provoquée par une séquence de tir rapide doit également être intégrée dans la calculatrice servant la pièce d'artillerie. Les modes de construction connus présentant donc de nombreux inconvénients: mobilité médiocre, complexité dans la mise en oeuvre,fabrication et entretien coûteux, poids élevé et consommation d'énergie excessive, l'invention remédie à ces inconvénients et a pour objet une solution nouvelle au problème du recul et éliminant l'action du recul appliqué au tube du canon sous l'effet de la détente des gaz. D'ailleurs l'invention n'est pas limitée à la fabrication de canons réalisés avec le dispositif de l'invention, mais elle peut également être adaptée, de façon simple et économique, sur des matériels de tir de construction connue et déjà existants, tels que canons, etc. L'invention concerne un dispositif anti-recul applicable aux engins de tir badistique éjectant un projectile propulsé par la détente d'un gaz et caractérisé en ce que l'engin comporte des moyens propres à appliquer au tube d'éjection, au moment du tir, une force de grandeur identique à celle résultant de la détente des gaz d'éjection du projectile et de sens opposé, cette force contraire résultant de la détente d'un autre gaz dans une direction opposée à celle de la bouche du tube d'éjection. L'invention permet ainsi d'éliminer l'action néfaste sur l'affût du recul produit par la détente des gaz propulsifs dans le tube du canon, rendant inutile un ancrage particulier de l'affût ou l'utilisation de masses de lestage; l'in- vention rend également inutile toute translation du tube du canon par rapport à l'affût. On évite par là les inconvénients d'imprécision du tir liés aux dispositifs connus et les mesures de correction au moyen d'appareils de calcul complexes et coûteux nécessitant des personnels spécialisés. L'invention part de l'idée que pour supprimer le mouvement gênant de recul du tube du canon sous l'effet de la détente des gaz propulsifs à l'intérieur dudit tube,il est nécessaire de prévoir, au moment de ltentrée en action de ces gaz1 une force s'opposant à la force de recul produite par lesdits gaz et de même grandeur que celle-ci. Ainsi non seulement l'affût est-il soustrait à toute force de déplacement mais encore on évite le mouvement de recul du tube du canon par rapport à l'affût fixe, exerçant une influence défavorable sur la précision du tir. Selon une autre caractéristique de l'invention le tube du canon repose sur un affût susceptible d'être immobilisé sur place et il est associé à un second tube auxiliaire disposé de telle sorte que les gaz de détendant à l'intérieur de ce second tube produisent une force antagoniste de la force de recul provenant du premier tube d'éjection du projectile. Ce développement de l'invention offre en outre la possibilité, soit d'obtenir en utilisant une quantité de poudre supplémentaire par rapport aux quantités nécessaires pour le projectile considéré, une portée-et une précision supérieures à celles des matériels classiques, soit, pour une même quantité de poudre et un même calibre de munition et à portée égale, non seulement une précision supérieure, mais aussi une mobilité accrue ainsi qu'une économie de matière et une réduction des coûts. En effet, si à un tube de canon de construction connue supporté par un affût immobilisable sur place, on adjoint un second tube auxiliaire de telle sorte que se produisent simultanément l'allumage de la charge propulsive du projectile placé dans le premier tube et l'allumage d'une seconde charge, dont la force de réaction soit de même grandeur et de sens opposé à la force de recul de la charge propulsive du projectile, on aboutit à éliminer le déplacement du tube du canon sous l'effet du recul provoqué par l'allumage de la charge propulsive, de telle sorte que ledit tube conserve la position qu'il occupait avant l'allumage de ladite charge et offre de ce fait aux gaz propulsifs un appui plus efficace; on peut obtenir ainsi une portée supérieure. Autrement dit, le dispositif de tir suivant l'invention permet d'obtenir la même portée qu'un dispositif de tir classique avec un proj ectile de mêmes dimensions et de même poids tout en n'utilisant qu'une charge propulsive plus faible, la diminution relative de la force propulsive étant compensée par un meilleur appui fourni au tube du canon. Pour empêcher le déplacement du tube du canon dans le sens opposé à la course du projectile sous l'effet des gaz de la charge propulsive, on utilise une seconde charge placée dans le second tube auxiliaire et allumée en même temps que la charge propulsive; on obtiens ainsi une compensation du recul du tube du canon. Le déplacement vers l'arrière dudit tube étant ainsi empêché, la portée du projectile reste identique bien que la charge propulsive soit plus faible. La répartition des charges appropriée à l'obtention des effets recherchés, et plus particulièrement l'égalité entre la force de réaction de la charge placée dans le second tube auxiliaire et la force de recul de la charge propulsive placée dans le tube du canon dépend de la configuration du tube auxiliaire. il apparat en tous cas que lorsqu'on veut obtenir, dans le cadre de l'invention, la même portée que celle des dispositifs de tir classiques avec un projectile de dimensions identiques, la pression régnant dans le tube du canon et par suite les forces exercées sur ses parois sont de beaucoup inférieures aux valeurs qu'elles atteignent dans les dispositifs connus Le tube du canon peut donc être allégé en conséquence.Outre les économies de matières et de coûts de fabrication qui en découlent, le dispositif de l'invention accroll: la mobilité et la facilité de manoeuvre de la pièce ainsi que la rapidité et la commodité du pointage. D'autre part, les masses à déplacer étant plus faibles, le temps nécessaire pour effectuer un mouvement déterminé est réduit et la dépense d'énergie s'en trouve également diminuée. On obtient encore une plus grande facilité de manoeuvre et de la mobilité de l'ensemble de la pièce, du fait que les mécanismes de commande peuvent être à la fois plus simples,moins encombrants et plus légers, d'où également une fabrication plus économique. On notera encore une diminution de l'éner- gie nécessaire à l'entramement des appareils de commande. Le tube auxiliaire peut, comme le tube du canon, prendre appui sur l'affût. Il peut également être supporté par le tube du canon. I1 peut alors être réuni à ce dernier, mais cette disposition n'est nullement nécessaire et il suffit en fait que le tube auxiliaire soit juxtaposé au tube du canon. n peut être également approprié, dans de nombreux cas, de réaliser les deux tubes d'une seule pièce. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce que la longueur et le diamètre intérieurs du tube auxiliaire sont choisis tels que la force de réaction produite par les gaz se détendant dans ledit tube fasse équilibre à la force de recul appliquée au tube du canon. Le tube auxiliaire peut alors avantageusement être muni, à son extrémité opposée au tube du canon, d'une tuyère d'éjection des gaz. Dans toutes les formes de réalisation de l'invention décrites, on procède après introduction du projectile dans la culasse desservant le tube d'éjection à la mise en place de la charge secondaire dans le tube auxiliaire, cette charge secondaire donnant lieu à la détente d'un gaz. On peut prévoir que les deux chambres d'expansion des gaz correspondant à l'explosion de la charge principale d'éjection du projectile d'une part et à la charge auxiliaire de compensation de recul d'autre part communiquent entre elles, ce qui sera particulièrement indiqué pour des armes de petit calibre; cependant il peut être approprié d'isoler ces deux chambres par une paroi ab sorbant et transmettant la force d'expansion d'une chambre à l'autre. Par exemple chaque chambre de détente comporte du côté adjacent à l'autre chambre de détente une pièce d' apr intermédiaire venant s'appliquer sur la pièce d'appui fermant l'autre chambre. D'ailleurs selon une forme de réalisation particulièrement simple ces deux pièces peuvent n'en faire qu'une et être réalisées d'un seul bloc. Selon une autre caractéristique de I'in-/entlo, le-s pièces de pression forment verrouillage des percuteurs d'allumage des charges. A cette fin lesdites pièces sont simplement percées de deux alésages placés dans le prolongement l'un de l'autre par lesquels deux percuteurs mus par un ressort et déclenchés simultanément sous effet d'un organe de détente viennent frapper la charge correspondante.D'autre part, dans ltespace séparant les extrémités voisines des alésages sont disposés deux leviers mobiles en translation et solidaires de chacun des percuteurs, les deux leviers étant en position de repos maintenus rapprochés et soustraits à l'action des ressorts des percuteurs par une griffe de retenue, de telle sorte que le retrait de ladite griffe libère simultanément les deux leviers rétenteurs et avec eux les deux percuteurs qui sous l'action de leurs ressorts se déplacent en direction de chacune des deux charges. Un autre aspect de l'invention consiste à utiliser, non seulement la force de réaction résultant de la détente des gaz dans le tube auxiliaire, mais aussi, à titre complémentaire, la force s'exerçant en direction de -l'extrémité ouverte dudit tube et de sa tuyère d'éjection. Cette disposition doit permettre de réduire davantage l'importance de la charge à mettre en oeuvre dans le tube auxiliaire pour faire équilibre à la force de recul développée dans le tube du canon par l'allumage de la charge propulsive du projectile. Ceci permet de diminuer l'épaisseur de la paroi du second tube et par suite le poids total du dispositif suivant l'invention, d'où un accroissement de la mobilité et de la facilité de manoeuvre du dispositif considéré. A cet effet et suivant un autre développement de l'invention non évident pour l'homme de l'art on dispose dans l'orifice d'échappement des gaz du tube auxiliaire un poussoir pouvant coulisser, sous l'effet des gaz en expansion, vers la sortie dudit tube, ledit poussoir ayant pour objet de transmettre au tube du canon, par l'intermédiaire d'un système de transmission et suivant une direc tionopposée à celle de la force de recul, la force qui lui est communiquée par la détente des gaz auxiliaire, Le système de transmission peut comporter une barre transversale solidaire du poussoir et reliée à deux longerons guidés en translation parallèlement à l'axe du tube et dont l'extrémité opposée est articulée à un levier tourilloné sur l'affût, l'autre extrémité du levier étant associée au tube du canon de telle sorte que la force appliquée au poussoir par la détente des gaz dans le tube auxiliaire soit, après inversion de sens par le levier, transmise audit tube. Le système de transmission peut également comporter un système hydraulique rempli de fluide sous pression, le poussoir étant relié à un pistonii- le en translation dans un cylindre, dont le déplacement sous l'action de la force appliquée au poussoir par la détente des gaz entraîne un déplacement du fluide sous pression qui alimente, par des canalisations de dérivation, au moins deux pistons récepteurs hydrauliques parallèles au tube auxiliaire et placés de part et d'autre dudit tube, de telle sorte que lesdits pistons récepteurs transmettent au tube du canon ou au tube auxiliaire, la force appliquée au poussoir relié au piston mobile par la détente des gaz dans le tube auxiliaire Indépendamment du mode de réalisation de organe de transmission, il est apparu approprié de doter le poussoir d'un système de ressort de rappel. Ce système peut avantageusement comporter deux ressorts de compression disposés respectivement entre l'extrémité libre de chaque levier basculant et le tube actionné par ledit levier ou encore entre chaque piston hydraulique récepteur et le tube actionné par celui-ci, ledit ressort stopposant, selon le cas, à l'action du levier ou du piston. I1 peut également être intéressant, en vue de l'application aux chars, navires, ou autres véhicules mobiles à proximité ou en arrière desquels peuvent se trouver des combattants, de prévoir un dispositif déflecteur, permettant de dévier les gaz en expansion produisant la force antagoniste du recul provoqué par la détente des gaz dans le tube du canon L'invention sera expliquée ci-après plus en détail, tant en ce qui concerne son fonctionnement que ses modalités de construction et la façon dont coopèrent ses différents organes,à l'aide des quelques exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés. Sur ces dessins - La figure 1 montre le schéma de principe d'une forme de réalisation de l'invention, comportant deux tubes dont le second, ou tube auxiliaire prend appui sur le premier ou tube d'éjection, ce dernier étant lui-même supporté par l'affût. - La figure 2 représente, suivant le même plan de figure que la figure 1, une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le tube auxiliaire prend également appui sur l'affût. - La figure 3 représente en coupe longitudinale schématique un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel le tube d'éjection et le tube auxiliaire sont construits d'une seule pièce, le tube auxiliaire présentant une cavité dans laquelle est disposée un organe d'absorption du recul comportant deux pièces de pression et destiné à l'absorption des forces de réaction produites par la détente des gaz, l'extrémité du tube auxiliaire comportant un dispositif déflecteur des gaz éjectés. - La figure 4 représente une coupe longitudinale schématique à plus grande échelle d'une forme de réalisation de l'invention dans laquelle le tube du canon et le tube auxiliaire sont construits d'une seule pièce et comportent un système de transmission de la force produite par la détente des gaz dans le tube auxiliaire pour s'opposer au recul provoqué par la détente des gaz dans le tube du canon. - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. - La figure 6 est une vue en coupe longitudinale, le long de la ligne V-V de la figure 4, de la pièce intermédiaire construite d'un seul bloc, ladite pièce étant conçue pour s'adapter dans un logement et formant verrouillage des percuteurs d'allumage des charges disposées dans les deux tubes. - La figure 7 est une vue en coupe de la pièce intermédiaire suivant la ligne VII-VII de la figure 6. - La figure 8 représente une coupe longitudinale, suivant le même plan de figure que la figure 4, d'une autre forme de réalisation de l'invention dans la quelle le système de transmission de la force produite par la détente des gaz dans le tube auxiliaire fait appel à des moyens hydrauliques. Les mêmes pièces seront identifiées sur toutes les figures par les mêmes numéros de référence. Dans tous les exemples de réalisation l'affût est désigné par le chiffre 7, ledit affût étant représenté de façon schématique, sur les figures 1 et 2. Sur la figure 1 le tube du canon 2 est supporté par ledit affût, celui-ci étant de même que aur la figure 2 représenté symboliquement. Le tube du canon est muni à l'arrière d'une collerette d'extrémité 4 sur laquelle, après introduction de l'obus 3a, 3b dans le tube du canon 2,peut être verrouillé par tout moyen connu un élément d'obturation 5 . Contre le tube du canon 2 est verrouillé par tout moyen approprié un second tube ou tube auxiliaire 12 muni d'une collerette d'extrémité 14. Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, le tube auxiliaire 12 est fixé au tube du canon 2. Cette fixation peut être réalisée directement contre le tube du canon 2 ou au moyen de l'élément d'obturation 5. La fixation du tube auxiliaire 12 sur le tube du canon 2 est simplement symbolisée par une bride 6. Sur la figure 1 le tube auxiliaire 12 est supporté par le tube du canon 2. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 2 le tube auxiliaire 12 est supporté de la même manière par le tube du canon 2 ; toutefois, il prend également appui sur l'affût 7, représenté par les supports 7a et 7b Il n'est pas nécessaire, suivant l'invention, que les deux tubes 12 et 2 soient réunis en 6, il suffit que les deux tubes 12 et 2 soient juxtaposés par leurs extrémités. Dans ce dernier cas, l'élément d'obturation 5 , qui dans les exemples de réalisation representés aux figures 1 et 2, est commun aux deux tubes, devrait être remplacé par deux éléments obturateurs distincts - un pour chaque tube Sur les figures 1 et 2 l'obus reconnaissable dans le tube du canon comprend le projectile proprement dit 3b et la charge propulsive 3a. Dans le tube 12 est placée une seconde charge 13.Au moment du tir, les deux charges 3a et 13 sont allumées simultanément et produisent une expansion de gaz symbolisés par les flèches numérotées 1 et 11. e Les gaz 1 produits dans le tube du canon 2, arrêtés d'un côté par le couvercle obturateur 5 peuvent se détendre en direction de la bouche 2', , expulsant ainsi le projectile 3b hors du tube du canon. L'action des gaz se détendant avec une accélération relativement élevée crée une force de recul dont le sens est indiqué par la flèche 1. A l'effet de compenser cette force de recul, la charge 13 libère des gaz en expansion qui sont arrêtés, dans le sens de la flèche 11, par le couvercle obturateur 5, exerçant sur celui-ci une force de réaction dans le sens de ladite flèche 11. Les gaz se détendant dans le tube 12 tendent à s'échapper par l'o- rifice 12' dudit tube, réalisé sous forme d'une tuyère d'éjection 15. Cet effet est indiqué par les flèches 11'.En ajustant de façon adéquate la quantité de poudre destinée à la charge 13 par rapport à celle de la charge propulsive 3a et en donnant à la tuyère d'éjection 15 du tube 12 la forme appropriée notamment par un calibrage précis de son diamètre intérieur, il est possible d'obtenir que la force de réaction produite, dans le sens des flèches 11, par les gaz se détendant dans le tube auxiliaire 12 soit sensiblement égale au recul appliqué au tube du canon 2 et au couvercle obturateur 5 par les gaz se détendant dans le tube du canon 2. On voit que si les forces de réaction de sens opposés appliquées aux tubes 12 et 2 s 'annulent réciproquement, il ne se produit aucune translation du tube du canon 2 par rapport à l'affût 7, Il en va de même lorsque le tube auxiliaire 12 prend également appui sur l'affût 7 ainsi qu'il apparat en 7b sur la figure 2. cette forme de réalisation n'étant donnée qu'à titre d'exemple. Les tubes 12 et 2 conservent donc leur position initiale par rapport à l'affût 7. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, les deux tubes 12 et 2 sont construits d'une seule pièce. Le tube ainsi formé comporte à l'endroit voulu une cavité 17', 17" fermée par un couvercle ou tout autre obturateur de type approprié dans laquelle sont introduites deux pièces de compression 8 et 9 pouvant être immobilisées dans la section de tube correspondante. Le retrait, par exemple vers le haut, des pièces 8 et 9 hors des cavités correspondantes 17', 17", libère l'orifice de chargement, permettant ainsi l'introduction du projectile 3b, de la charge propulsive 3a ainsi que de la charge 13. Après chargement les pièces de compression 8 et 9 sont replacées dans leur position de fonctionnement. Au lieu de construire les tubes 2 et 12 d'une seule pièce comme sur la figure 3, il est possible de réaliser deux tubes distincts, juxtaposés ou bien réunis l'un à l'autre, seul le tube du canon 2, ou les deux tubes à la fois, pouvant prendre appui sur l'affût. Les deux tubes 2 et 12 pourront alors être munis d'éléments amortisseurs appropriés et juxtaposés l'un à l'autre. Sur la figure 3 on a représenté schématiquement un dispositif déflecteur 16 destiné à dévier les gaz sortant de l'orifice d'échappement 12' du tube auxiliaire 12 de manière à rendre utilisable et/ou accessible pendant le tir I'espace situé en arrière dudit orifice 12'. Ceci peut en effet présenter un in térêt, au moment du combat, lorsque le dispositif suivant l'invention est monté sur des chars transportant des troupes d'infanterie dont ils doivent assurer la protection. Des avantages similaires résultant également de l'utilisa- tion du dispositif sur des navires par exemple en liaison avec des affûts tourelle sans recul. L'exemple de réalisation représenté à échelle agrandie sur les figures 4 à 7 correspond dans son principe à l'exemple de réalisation suivant la figure 3. Ici également les deux tubes 2 et 12 sont construits d'une seule pièce. Le tube unique ainsi obtenu comporte une chambre 17 dans laquelle peuvent être introduits, en direction de la partie formant le tube du canon, l'obus constitué de la charge propulsive 3a et du projectile 3b et en direction de la partie formant le tube auxiliaire 12, une seconde charge 13. Après l'opération de chargement on introduit dans la chambre 17 une pièce intermédiaire construite d'un seul bloc, qui s'ajuste par un rebord 10' dans un évidement 17' ménagé dans le tube. La pièce intermédiaire est immobilisée dans le tube par tout moyen approprié, de telle sorte qutelle conserve sa position lors de la déflagration des charges et quelle absorbe les forces de réaction produites par les gaz se détendant sur chacun de ses côtés. Le tube est réuni à l'affût 7 par un assemblage en queue d'aronde (7', 2") ou par tout autre moyen connu approprié. L'indice 2' désigne la bouche de la partie formant tube du canon 2, l'indice 15 indiquant le profil intérieur en forme de tuyère de la partie formant tube auxiliaire 12 et l'indice 12' l'orifice d'échappement de ladite partie de tube. La pièce intermédiaire 10 forme le support des percuteurs. Elle présente deux alésages 34a, 34b, placés dans le prolongement l'un de l'autre reliés à une fente partant de la partie supérieure de ladite pièce et aboutissant aux alésages. Dans les alésages 34a,34b sont ménagées de façon appropriée des butées 38a, 38b contre lesquelles prend appui l'extrémité d'un ressort de compression entourant un percuteur 35a, 35b et dont l'autre extrémité repose sur des butées 37a et 37b solidaires du percuteur correspondant. Les extrémités des deux percuteurs 35a, 35b placées en regard sont respectivement solidaires de deux leviers de retenue 36a 36b , l'extrémité libre de chacun desdits leviers s'engageant dans la fente 40.Les deux leviers 36a, 36b sont maintenus en position rapprochée par une griffe 42 s'opposant à l'action des ressorts 39a, 39b comprimés entre les butées 38a, 37a et 38b, 37b. La griffe 42 est munie d'une poignée 41, à l'aide de laquelle elle peut être tirée vers le haut le long des parois de la cavité 40. Le retrait vers le haut de la griffe dans le sens de la flèche C, a pour effet de libérer les leviers 36a, 36b,permettant ainsi le déplacement des percuteurs 37a, 37b dans le sens des flèches B et A sous l'action des forces appliquées par les ressorts de compression 39a, 39b. Les percuteurs 35a, 35b entraidés hors des alésages 34a, viennent frapper les amorces d'allumage des charges 13 et 3a > dont ils provoquent la mise à feu L'absorption des forces de recul provoquées par la détente des gaz consécutive à l'allumage est obtenue suivant le mécanisme qui a été décrit plus haut à l'aide de la pièce intermédiaire 10 faisant fonction de support des percuteurs. Il apparait, en particulier sur la figure 4, que dans l'exemple de réalisation suivant les figures 4 à 7 la force produite par les gaz se détendant dans la chambre 12 du tube en direction de son orifice d'échappement 12' est utilisée pour contrecarrer la force de recul produite par ltexpansion des gaz dans la chambre 2 dudit tube. A cet effet on a disposé dans l'orifice d'échappement 12' de la chambre 12 un poussoir mobile en translation en direction de l'axe du tube et solidaire d'une barre transversale 33, à laquelle sont reliés deux longerons latéraux 31a, 31b. Ces longerons sont guidés dans des organes de guidage 28a, 29a, 30a et 28b, 29b, 30b, de telle sorte qu'en cas de déplacement du tiroir 32, ils ne peuvent effectuer qutun mouvement de translation parallèle à l'axe du tube. A l'extrémité libre de chacun des longerons 31a, 31b est articulé en 27a et 27b deux leviers 25a,25b tourillonés sur l'affût-par-deux axes fixes 26a et 26b, tandis que leur extrémité opposée s'appuie, par l'intermédiaire d'un ressort de compression 24a, 24b, sur un doigt 23a, 23b venu du tube. Lorsque les gaz en expansion dans la chambre 12 exercent sur le poussoir 32 disposé dans l'orifice d'échappement 12' une force de même sens que la force de recul, produite psr la détente des gaz dans la chambre 2 du tube, c'est-à-dire de sens opposé à la course du projectile 3b, le tiroir 32 se déplace vers l'arrière, son mouvement de translation étant transmis de façon uniforme par l'intermédiaire de la barre transversale aux longerons 31a, 31b. Sous l'effet des forces de traction s'exerçant sur les articulations 27a, 27b, les leviers 25a,25b, pivotent autour des axes 26a,26b.L'extrémité libre de chacun des leviers basculants 25a, 25b, en comprimant les ressorts 24a,24b, applique alors aux doigts 23a,23b du tube, et par suite au tube luimême, une force opposée à la force de recul consécutive à la détente des gaz dans la chambre 2 dudit tube. Ces forces antagonistes du recul renforcent l'action de la force de réaction produite, dans le sens de la course du projectile 3b ,par l'allumage de la charge 13. Par suite, la quantité de poudre ou de composition explosive entrant dans ladite charge 13 peut être réduite. L'ajustement des forces antagonistes du recul peut être obtenu en variant différents facteurs tels que la quantité de composition explosive entrant dans la charge 13, le diamètre intérieur de la chambre 2 du tube, le profil de la tuyère d'éjection 15, les dimensions de l'orifice d'échappement 1Z ainsi que la section du poussoir 32. Après le départ du coup, les leviers 25a, 25b, sous l'action des ressorts de compression 24a, 24b, reviennent à leur position initiale, le poussoir 32 étant également ramené,par l'intermédiaire des longerons 31a, 31b et de la barre transversale 33, à sa position de départ. Les ressorts 24a, 24b jouent donc le rôle d'organes de rappel automatique. L'exemple de réalisation représenté à la figure 8 diffère de la forme de réalisation représentée aux figures 4 à 7 simplement par l'utilisation d'un autre système de transmission des forces. Dans cette forme de réalisation selon la figure 8 le système de transmission fait appel à un dispositif hydraulique comportant plusieurs vérins hydrauli- ques, reliés à des doigts solidaires du tube 2, 12. Deux de ces vérins 43 et 43b sont visibles sur la figure 8, avec les doigts 23a et 23b qui leur correspondent. A l'intérieur de chacun de ces cylindres est disposé un piston 44a, 44b mobile en translation sous l'action d'un fluide sous pression 49 et freiné par un ressort de compression 24a, 24b. Le poussoir 32 est réuni par une tige 47 au piston 48 d'un cylindre hydraulique s'appuyant par des montants 45a, 45b sur la chambre 12 du tube. La chambre du cylindre hydraulique 46, opposée au poussoir, contenant le fluide sous pression est reliée, par des canalisations également solidaires de façon appropriée et non représentée sur la figure du tube central aux vérins hydrauliques 44a et 44b. Au moment de l'allumage, le poussoir 32 se déplace vers l'arrière sous l'action de la détente des gaz propulsifs dans la chambre 12 du tube dans le sens opposé à la course du projectile 3b. Ce déplacement entrain la translation du piston 48 du cylindre hydraulique, le fluide sous pression 49 étant envoyé, par les canalisations sous pression, dans les vérins hydrauliques 43a,43b Les pistons 44a, 44b effectuent alors un mouvement de translation dans le sens de la course du projectile 3b, en comprimant les ressorts de rappel 24a 24b et transmettent aux doigts 23a, 23b et par suite au tube la force appliquée au poussoir 32 par les gaz en expansion s'écoulant par l'orifice d'échappement 12' de la chambre 12 du tube.Le mode d'action et les avantages relatifs à la compensation du recul résultant de la détente des gaz dans la chambre 2 du tube sont les mêmes que ceux qui ont déjà été décrits à propos de l'exemple de réalisation suivant les figures 4 à 7. On notera que les exemples de réalisation représentés aux dessins et commentés plus haut n'ont été reproduits que de manière schématique et dans le seul but de faire apparaftre le principe de fonctionnement de l'invention. Il est bien entendu possible à l'homme de l'art de mettre en oeuvre toutes sortes de moyens équivalents en vue du même résultat sans sortir du cadre de l'invention. La nouveauté de celle-ci consiste, par rapport aux dispositifs connus, en ce que la présence d'amortisseurs entre le tube du canon et l'affût n'est désormais plus nécessaire, le recul dont les inconvénients ont été décrits plus haut étant compensé par des forces antagonistes appropriées appliquées au tube subissant l'effet du recul. REVENDICATIONS 1 - L'invention concerne un dispositif anti-recul applicable aux engins de tir balistique éjectant un projectile propulsé par la détente d'un gaz et caractérisé en ce que l'engin comporte des moyens propres à appliquer au tube d'éjection > au moment du tir une force de grandeur identique à celle résultant de la détente des gaz d'éjection du projectile et de sens opposé, cette force contraire résultant de la détente d'un autre gaz dans une direction opposée à celle de la bouche du tube d'éjection. 2 - Dispositif selon la revendication 1 ci-dessus caractérise en ce que le tube d'éjection du projectile prend appui sur un affût susceptible d'être immobilisé sur place et en ce qulil comporte un second tube susceptible de recevoir une charge explosive et tel que les gaz se détendant à l'intérieur de ce tube produisent une force de réaction antagoniste de la force de recul appliquée au premier tube dléjection, 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 ci-dessus caractérisé en ce que le second tube est réalisé d'une seule pièce avec le premier tube d'éjection. 4 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 ci-dessus, caractérisé en ce que le second tube est muni à son extrémité opposée au premier tube dlune tuyère d'éjection des gaz. 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 ci-dessus dans lequel les deux tubes principal et auxiliaire disposés dans le prolongement l'un de l'autre comportent chacun une chambre de détente des gaz les deux chambres appartenant à chaque tube étant disposées de façon adjacente et étant séparées par un organe intermédiaire supportant deux percuteurs disposés dans un alésage transversal intérieur de la pièce intermédiaire et tournés respectivement vers chacune des charges explosives disposées dans chacune des chambres de détente des gaz ,les percuteurs étant maintenus sous tension par un ressort approprié et verrouillés par un dispositif amovible apte à provoquer la détente des percuteurs et la mise à feu des charges explosives. 6 - Dispositif selon les revendications 1,2 2 et 3 ci-dessus caractérisé en ce que orifice d'échappement des gaz du second tube est prévu avec un poussoir apte à coulisser, sous l'effet de la détente des gaz,en en direction de la sortie du tube et à transmettre au premier tube par llintermédiaire dtun système de transmission et suivant une direction opposée à celle de la force de recul appliquée au premier tube la poussée qui lui est communiquée par la détente des gaz. 7 - Dispositif selon la revendication 6 , caractérisé en ce que le système de transmission comprend une barre transversale solidaire du poussoir et reliée à deux longerons latéraux et parallèles à l'axe du tube en étant guidés en translation, articulés chacun à l'extrémité d'un levier lui-même tourillonné sur l'effet l'extrémité opposée du levier étant associée à une excroissance venue du tube > de telle sorte que la force appliquée au poussoir par la détente des gaz dans le second tube soit, après inversion de sens,transmise audit tube. 8 - Dispositif selon la revendication 6 > caractérisé en ce que la transmission comporte un réseau hydraulique rempli de fluide sous pression, le poussoir étant relié à un piston mobile en translation dans un cylindre et apte à entrant ner un déplacement du fluide sous pression le réseau hydraulique aboutissant par deux canalisations latérales à deux vérins hydrauliques agissant sur le tube d'éjection. 9 - Dispositif selon les revendications 7 ou 8,caractérisé en ce que le pous- soir 32 est muni d'un système de ressort de rappel. 10 - Dispositif selon les revendications 1,2 2 et 3 caractérisé en ce qu?il comporte un organe déflecteur permettant de dévier les gaz en expansion produisant la force antagoniste du recul provoqué par la détente des gaz dans le premier tube.