FR 2027800 A1 19701002 FR 7000097 A 19700105 La présente invention est relative au pointage des canons d'artillerie tels que les canons ou mortiers de campagne. Ces canons peuvent eAtre automoteurs ou bien remorqués entre une position de tir et une autre, Quand le canon est situé à un emplacement particulier où le sol est horizontal et uni, l'application au tube d'angles de site et d'azimut convenables lui assureront un pointage précis. Ces angles peuvent lui être communiqués d'un point éloigné, par exemple d'un poste de commande, car la cible sur laquelle le canon est pointé peut n6tre pas visible de l'emplacement du canon. Toutefois, si le canon repose sur un terrain accidenté, le tourillon du tube sera incliné, et les angles de site et d'azimut qui étaient convenables lorsque le canon était de niveau ne donneront plus un pointage précis. On peut montrer qu'il en est ainsi, à un degré exagéré, si l'on considère le cas hypothétique d'un véhicule incliné sur le côté à 900 de l'horizontale, les angles de site devenant alors les angles d'azimut. Un exemple dtun canon automoteur existant, et de son dispositif de pointage, est représenté dans les dessins annexés, où La figure la est une vue de face schématique d'un canon automoteur et du dispositif de pointage associé. La figure 1b étant une vue en plan schématique du canon et du dispositif de pointage représentés sur la figure la. La figure lc représente une vue arrière schématique du canon et du dispositif de pointage représentés sur la figure la ; et La figure 1d est une vue arrière schématique du canon et du dispositif de pointage représentés sur la figure la, quand l'axe du tourillon est incliné sur l'horizontale. Sur les figures 1k, lc et 1d, on n'a pas représenté, pour la clarté de la description, le véhicule portant le canon. La figure la montre un véhicule 1 portant le canon, et reposant sur un sol horizontal. Le tube 2 est porté par un tourillon 3 que prolonge dtun côté un bout d'arbre 4 et un dispositif de pointage est accouplé rigidement à ce demi-arbre. Lorsque le véhicule repose sur un sol horizontal avec le tube levé, l'application de l'angle d'azimut pointera le canon exac tement sur la cible, Toutefois si le véhicule est placé au même endroit mais est incliné, avec le canon dirigé en site et en azimut selon les mimes angles que précédemment, ce dernier sera incorrectement pointé. Pour s'affranchir de l'erreur d'azimut introduite par l'inclinaison représentée sur la figure 1d, on a déjà proposé de monter une articulation à l'intersection de l'axe vertical du dispositif de pointage et de l'axe du bout d'arbre du tourillon. La figure 2a représente une vue en plan du canon et du dispositif de pointage muni d'une telle articulation ; et La figure 2b représente une vue arrière du dispositif représenté sur la figure 2a, où l'axe du tourillon est incliné sur l'horizontale. La figure 3 représentant à plus grande échelle et en détail le dispositif de pointage et d'articulation. Conformément aux figures 2a et 2b, un canon 12 est muni d'un tourillon 13 dont le bout d'arbre 14 se prolonge sur un cté du tourillon0 Un dispositif de pointage 21 est accouplé au bout d'arbre 14, au moyen de l'articulation 16. Le dispositif de pointage représenté sur la figure 3 comprend un support comportant des plate-formes supérieure et inférieure 22 et 230 Ces deux plate-formes sont séparées par une paroi verticale 24 à travers laquelle passe une partie du prolongement 25 du bout d'arbre du tourillon, portant une graduation en site 26 disposée du coté de l'articulation 16 la plus éloignée du canon0 La plate-forme supérieure 22 porte une graduation 27 de pointage en azimut, tandis que la plate-forme inférieure 23 porte deux niveaux à bulle 28 et 29 placés à angle droit, et à l'aide desquels l'axe 30-30 du dispositif de pointage peut être maintenu vertical. Dans ces conditions, le prolongement 25 de L'arbre est horizontal. Conformément aux figures 2a et 2b, le canon 12 et le dispositif de pointage 21 sont tous deux montés dans une tourelle en vue d'une rotation autour d'un axe azimutal commun 31-31. Avec l'axe du tourillon incliné, mais le dispositif de pointage 21 maintenu horizontal, n'importe quel pointage en site du canon non seulement entrasse une rotation du prolongement 25 de l'arbre et de la graduation en site 26, mais entraine aussi la translation d'une de ses composantes en une rotation autour de l'axe vertical de pointage 30-30e Une telle rotation dévie la ligne de visée de sa position originale autour de l'axe vertical 30-30, entraSnant ainsi la nécessité de mesurer un nouvel angle d'azimut0 On devra pointer à nouveau le canon sur la nouvelle ligne de visée, après quoi la position du tube sera correcte. Dans les deux dispositions connues, il existe une interconnexion mécanique entre le canon et le dispositif de pointage. L'objet de la présente invention est de permettre à un canon d'être plus aisément et plus précisément dirigé sur une-cible, m8me si l'axe du tourillon du tube n'est pas horizontal. Un autre objet de l'invention est de~permettre d'ap- pliquer des angles de site à un dispositif de pointage sans nécessiter de liaison directe entre L'axe du tourillon du tube et l'arbre d'élévation du dispositif de pointage. Conformément à la présente invention, le tube d'un canon d'artillerie peut tourner autour de tourillons transversaux pour lui donner son angle de site, le canon étant muni d'un dispositif de pointage qui comporte un moyen de mise à l'horizontale, et un arbre qui est séparé des tourillons du canon, nais qui est disposé pour pouvoir être incliné sur l'horizontale du meme angle que celui des tourillons, l'arbre étant relié par un raccord à l'axe horizontal transversal du dispositif de pointage, des moyens étant prévus pour faire tourner l'arbre autour de son axe du memAe angle que celui dont tourne le tube du canon autour des tourillons, pendant son élévation en azimut. Gracie à cette disposition, le mécanisme de pointage peut être actionné par l'arbre séparé, au lieu de ltetre par l'arbre du tourillon du canon et, dans le cas d'un canon automoteur, on peut le placer n1 importe où dans le véhicule alors que, dans le cas d'un canon remorqué, on peut le placer à tout emplacement convenable, de préférence sur le berceau. Les moyens pour faire tourner l'arbre séparé peuvent comporter un dispositif électrique sensible à l'inclinaison, fixO au canon de façon à donner un signal électrique qui est fonction de l'élévation du canon, ce signal étant transmis à un moteur électrique qui fait tourner l'arbre séparé, par l'in- termédiaire d'une boîte de vitesses.Le dispositif sensible à l'inclinaison peut eAtre d'un type connu, tel que celui appelé "Electroniveau", décrit dans le Brevet français NO 1 434 797 de la Déposante, et sa fixation au canon peut se faire au moyen d'un pivot tel que les signaux représentatifs de l'élévation du tube et fournis à un moteur électrique tournant pas-à-pas, maintiennent le dispositif sensible à l'inclinaison pratiquement horizontal, comme décrit dans la demande de Brevet français NO 169 531 de la fléposante. Le moteur entraînant la boite de vitesses qui fait tourner l'arbre séparé peut tre aussi un moteur tournant pas-à-pas0 Deux dispositifs conformes à la présente invention seront maintenant décrits à titre d'exemples, à l'appui des figures 3, 4, 5 et 6 des dessins annexés, dans lesquels La figure 3 est le dispositif de pointage et d'articulation connu et précédemment mentionné. La figure 4 est une vue de face schématique du canon automoteur et de son dispositif de pointage. La figure 5 est une vue de face schématique d'un canon remorqué, et de son dispositif de pointage ; et La figure 6 est une vue agrandie du dispositif de pointage représenté sur la figure 5. Dans la première forme de réalisation représentée sur la figure 4, un canon 42 est monté dans une tourelle par l'intermédiaire de tourillons 43 et le dispositif de pointage, également monté dans la tourelle, est séparé du canon. Ce dispositif de pointage 21 est du type représenté sur la figure 3, à l'exception du fait que le bout d'arbre 44 ne se prolonge pas jusqu'à l'articulation 16 ; un arbre séparé 45 le remplace, et celui-ci est monté dans des portées 61 appartenant à un secteur denté 62. Les dents du secteur 62 engrènent avec un pignon denté 63 monté sur l'arbre de sortie d'une boîte de vitesses (non représentée) entraînée par un moteur 64 tournant pas-à-pas. Le moteur 64 reçoit des signaux de commande provenant d'un lecteur de niveau 65 fonctionnant à distance, et qui est monté sur le tourillon du canon de façon à envoyer des signaux électriques correspondant à l'angle d'inclinaison 66 du tourillon, Le moteur 64 tournant pas-à-pas communique à l'arbre 45 le même angle que l'angle d'inclinaison 66 du tourillon. L'arbre 45 monté dans les portées 61 tourne autour d'un axe parallèle à l'axe de la tourelle, afiE de maintenir cet arbre 45 parallèle à l'axe du tourillon 44. Ceci peut titre obtenu par n'importe quel dispositif connu, par exemple au moyen de moteurs synchrones. Un second lecteur de niveau 67 fonctionnant à distance et placé sur le tube communique des signaux d'élévation à un second moteur 68 tournant pas-à-pas et à une boîte de vitesses (non représentée) reliée à sa sortie à une roue dentée 71 fixée à l'extrémité de l'arbre 45. Le second moteur 68 imprime à l'arbre 45 une rotation angulaire correspondant à 11 angle de site du canon. En fonctionnement, le véhicule étant fixe, on fait tourner la tourelle, le dispositif de pointage est mis à l'horizontale et est pointé sur la cible ou aligné sur un repère. L'angle d'inclinaison 66 est automatiquement transmis à l'arbre 45 par le premier lecteur de niveau 65 et le moteur 64 tournant pas-à-pas associé. Le tube est levé de l'angle nécessaire, dépendant de la distance de la cible, etc... et le second lecteur de niveau à distance 67 envoie un signal au second moteur 68 tournant pas-à-pas, pour faire tourner l'arbre 45 et par suite modifier l'angle de visée autour de l'ase vertical 30-30 de l'appareil de visée. Le dispositif de pointage, associé au canon pour tourner autour de l'axe vertical 30-30, est re-pointé sur la cible ou réaligné sur le bon repère, et le canon est par là même re-pointé en conséquence. Grâce à cette disposition, le dispositif de pointage peut être placé sur le véhicule, mais éloigné de la tourelle. Âvec le dispositif ci-dessus décrit et représenté, on ne considère que l'inclinaison latérale. On peut traiter de la meme manière une inclinaison longitudinale. Dans une variante de la figure 4, l'arbre 45 est monté dans des portées fixées à la tourelle. Toutes les parties de celle-ci sont inclinées de la mime quantité et, si le dispositif de pointage est logé dans la tourelle, l'arbre 45 qui y est monté est également incliné, Dans ce cas, on supprime le premier lecteur de niveau à.distance 65, le premier moteur 64 fonctionnant pas-à-pas, et le secteur denté 62. Le dispositif de pointage doit encore btre mis horizontal, avant son utilisation. Dans la seconde forme de réalisation représentée sur les figures 5 et 6, un tube 101 est monté sur des tourillons 102 soutenu par un berceau 103. Celui-ci comporte un mécanise 104 à action transversale permettant d'appliquer au tube un pe tit réglage en azimut par rapport à l'affût 105. Un dispositif de pointage 21 monté sur un support 106 fixé au berceau 103 du canon, comporte des plate-formes supérieure et inférieure 112 et 113 séparées par une paroi verticale 114. su travers de la paroi 114 passe un arbre 115 portant une échelle de site 116. Une articulation 110 accouple 11 arbre 115 à l'arbre séparé 117 qui est maintenu au mee angle d'inclinaison que celui de l'axe des tourillons du canon. La plate-forme supérieure 112 porte - une graduation de visée azimut, tandis que la plate-forse inférieure 113 porte deux niveaux à bulle dont l'un est reprézsen- té en 121, placés à angle droit l'un de l'autre, et grâce auxquels on peut rendre vertical l'axe de visée 119-119. L'arbre 117 est monté dans des portées 122 appartenant au berceau du canon. Un lecteur de niveau à distance 140 monté sur le tube envoie des signaux d'élévation, par une ligne 141, à un moteur 142 tournant pas-à-pas et à une boite de vitesses (non représentée)0 L'axe de sortie dè la boite de vitesses en- traîne un pignon qui engrène avec une roue dentée 143 fixée à ltextrémité de l'arbre 117 et applique donc à cet arbre une rotation angulaire correspondant à i'angle de site du canon. En fonctionnement on oriente le canon, avec un angle de site nul, dans l'azimut de la direction générale de tir, puis on met le dispositif de pointage à l'horizontale, et on l'aligne sur la cible, c'est-à-dire sur l'angle d'azimut de la cible. L'arbre 117 a le même angle d'inclinaison que l'axe des tourillons du tube, Le canon est alors levé de l'angle nécessaire, dépendant de la distance de la cible, etc..., et le lecteur de niveau à distance 140 envoie un signal au moteur 142 tournant pas-à-pas faisant ainsi tourner les arbres 117 et 115 et par là modifiant l'angle de visée du pointage (c'est-à-dire l'azimut) autour de son axe vertical 119-1190 Le dispositif de visée est alors réaligné sur le repère d'azimut correct, par rotation du tube et de l'ensemble de pointage autour de l'axe d'azimut du canon, au moyen du mécanisme 104. En cas de manque de courant électrique, on peut faire tourner à la main l'arbre séparé, au moyen d'un mécanisme convenable. REVENDICAXIONS 1 - Canon d'artillerie dont on peut faire tourner le tube autour de tourillons transversaux pour lui donner un angle de site, ce canon comprenant un dispositif de pointage, des moyens de mise à lthorizontale qui agissent sur le dispositif de pointage, un arbre prenant le même angle par rapport à lthorizontale que celui des tourillons du canon, et relié par une articulation à l'axe horizontal transversal du dispositif de pointage, carac térissé par le fait que l'arbre (45) est séparé des tourillons (44) du canon, qu'il comporte des moyens (62, 63, 64, 65) pour imposer à l'arbre (lu5) l'angle nécessaire par rapport à lthori- zontale, et qutil comporte aussi des moyens supplémentaires (67, 68, 71) pour faire tourner l'arbre (45) autour de son axe, du meme angle que celui dont tourne le tube (42) du canon autour des tourillons (44),pendant son élévation. 2 - Canon suivant la Revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise à l'horizontale du dispositif de pointage comprennent deux dispositifs (28, 29) sensibles à l'inclinaison. 3 - Canon suivant la Revendication 1 ou la Revendication 2, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire tourner l'arbre comprennent un moteur électrique (68) relié à 11 arbre (45) et entraînant celui-ci, moteur actionné par des signaux électriques de commande provenant d'un dispositif (67) sensible à l'inclinaison qui mesure l'angle de site du canon. 4 - Canon suivant la Revendication 9, caractérisé en ce que le moteur électrique (68) est un moteur tournant pas-à-pas. 5 - Canon suivant la Revendication 1, caractérisé en ce que l'ar bre séparé (45) est incliné par un dispositif d'entratnement (62, 63, 64) qui est sensible à l'angle d'inclinaison de l'axe (44) des tourillons du canon. 6 - Canon suivant la Revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un secteur denté (62) monté sur l'arbre (45) de façon à être sensiblement vertical, un moteur électrique (64), une transmission dlentralnement (63) entre le moteur électrique (64) et le secteur denté (62), et un dispositif (65) sensible à l'inclinaison, pour envoyer au moteur électrique (64) des signaux représentant l'angle d'inclinaison (66) de l'axe des tourillons du canon. 7 - Canon suivant la Revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique (64) est un moteur tournant pas-à-pas.