FR 2001242 A1 19690926 FR 6902209 A 19690131 La présente invention concerne les dispositifs de codage pour machines de traitement de ltinformations et plus particulièrement un dispositif perfectionné de conversion d'information dactylographiée ou imprimée en signaux électriques codés transmissibles à un dispositif d'enregistrement. I1 est classique de convertir les informations imprimées ou dactylographiées par une machine de traitement de l'information telle que,par exemplesune machine à écrire de pupitres en signaux électriques codés et en combinaisons de signaux représentatifs de chaque élément d'information imprimé d'enregistrer les signaux ainsi produits et ultérieurement de les retransmettre à la machine à écrire pour ef fectuer une frappe automatique correspondant à l'original. Tout ceci a évidemment pour objet de permettre une reproduction rapide et sûre des informations0 La machine à écrire de pupitre utilisée peut être du type décrit dans les brevets des E.U.A. n 2.919.002 et 3.260.340, ladite machine comportant une tête d'impression sphérique sur laquelle sont disposées des colonnes et des lignes de caractères susceptibles d'être sélectivement amenées en position d'impression par une rota tion et une inclinaison de la tête d'impression en réponse à l'actionnement d'un levier de touche. La rotation et l'inclinaison de la tête d'impression sont commandes mécaniquement par un mécanisme de déplacement qui est actionné par une tringlerie reliée à chaque levier de touche.La tringlerie comprend d'une manière générale un levier interposeur de caractère mobile en réponse à l'enfoncement de l'un des leviers de touche et actionnant un ou plusieurs étriers de sélection et interposeur de verrou selon des combinaisons prédéterminées représentatives de ; touche ou du caractère. Une série de verrous de sélection du mécanisme de déplacement ddtermine le degré de rotation et d'inclinaison de la tête d'impression. La tête d'impression frappe ensuite la platine pour imprimer le caractère voulu. De la même manière, des séries d'impulsions ou signaux électriques représentatifs de chaque caractère Ou élément d'information peuvent être retransmis à partir d'une station à distance telle qu'un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique pour actionner une série d'électro-aimants ou solénoïdes associés aux interposeurs de verrou e Chaque signal de la combinaison représentative d'un caractère excite un solénoTde et, par l'intermédiaire des interposeurs de verrou , commande la rotation et l'inclinais de la tête dgimpressio-pour amener le caractère choisi en position d'impression. Il est souhaitable que l'appareil permettant la conversion des informations en signaux électriques codés pour l'enregistrement ou d'autre applications soit de forme ramasséeS installé rapidement et facilement et adaptable à différents types de machines La présente invention a pour objet un ensemble de commutation magnétique pour un tel système générateur de oodes convertit les mouvements de translation de la tringlerie commandée par le clavier en un signal électrique > ledit ensemble ayant pour caractéristique un commutateur magnétique placé à proximité d'un élément de la tringlerie et ayant une position fermée et une position ouverte, un organe magnétique d'aotion- nement commandant la position dudit commutateur et un support reliant de manière amovible l'organe magnétique d'actionnement à ladite tringlerie, de manière que l'organe d'actionnement soit fixé de manière positive mais réglable sur le support dans l'alignement du commutateur pour commander les déplacements de celuimci entre sa position ouverte et sa position fermée en réponse à la translation de la tringlerie Dans un ensemble de commutation magnétique décrit en détail ci-après, chaque commutateur d'un ensemble de commutateurs magnétiques monté sur l'arrière dsune plaquette de circuit est disposé en face de l'un des interposeurs de verrou ou de l'élément de tringlerie équivalent reliant un clavier à organe d'impession dgune machine à écrire Un organe magnétique d'actionnement correspondant à chacun des commutateurs est fixé de manière amovible à l'extrémité fendue daun support dépassant de chaque interposeur de verrou en direction du commutateur Ligné. Chaque support est fixé à l'interposeur en insérant à force ce dernier dans un évidement de son extrémité opposée i l'extrémité fendue. L'organe d'actionnement est ainsi maintenu positivement mais de manière réglable par contact avec les bords latéraux de l'extrémité fendue du support. Lorsque l'interposeur se déplace, l'organe d'actionnement est entratné parallèlement au commutateur pour l'ouvrir ou le fermer.Cette disposition permet d'actionner une combinaison choisie de eommutateurs lorsque la combinaison correspondante d'interposeurs se déplace pour imprimer un caractère particulier, les signaux produits servant à constituer une combinaison codée de signaux électriques pour transmission à une autre station. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessins sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine à écrire classique. La figure 2 est une vue en perspective de la partie inférieure de la machine i écrire de la figure 1 montrant la disposition relative de l'ensemble commutateur magnétique de 1'invention. La figure 3 est une vue en élévation d'une série de commutateurs montés sur une plaquette à circuit imprimé. La figure 4 est une vue détaillée de dessus d'une forme préférée de commutateurs magnétiques utilisables dans l'ensemble de commutation de la présente invention. La figure 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 1 illustre une machine i écrire classique dont la tête d'impression sphérique 10 comporte des lignes et des colonnes de caractères non représentés, successivement amenés en position d'impression par un mdca- nisme de déplacement actionné par l'enfoncement des différents Ieviers.de touche 12 pivotant autour d'un arbre 13. Lorsque l'on enfonce un levier de touche 12 en appuyant sur a touche 15, un cliquet 16 du levier accroche un levier interposeur de caractère 17 et le fait avancer pour provoquer le déplacement des étriers de sélection 20 par l'intermédiaire de pattes 21 de l'interpo4eur. tes pattes de chaque interposeur présentent des espacements différents de manière que différentes aombi naisons d'étrier;; de sélection soient déplacées en réponse à l'actionnement de chaque levier de touche, ou en d'autres termes de manières que chaque combinaison db deux ou plusieurs étriers de sélection soit représentative du caractère indiqué sur la touche De même, les étriers de sélection actionnent chacun un interposeur de verrou '24 d'une série de sept interpo- seurs de verrou reliés chacun à une tige pivotante 25 de manière à commander le déplacement d'unou plusieurs verrous de sélection L pour les dégager d'un' étrier d'actionnement commun 26.Chaque interposeur de verrou est sollicité vers: l'arrière par un ressort 25' et chaque verrou sélecteur est maintenu en position arrière sur la trajectoire de l'étrier 26 au moyen d'un ressort 27. Lgétrfer d'actionnement 26 est entratné vers le bas et accroche les verrous sélecteurs qui n'ont pas été écartés de sa trajectoire par les interposeurs. Ces verrous agissent par l'intermédiaire du mécanisme de déplacement pour amener en position d'impression le caractbre correspondant à la touche enfoncée. Pour corréler la descente de l'trier d'actionnement 26 avec le mouvement des verrous sélecteurs, chaque interposeur de caractère 17 comporte une patte spéciale 28 qui, lorsqu'elle descend, frappe un étrier de cycle 29 l'entraînant vers le bas et provoquant le pivotement d'un verrou 31 par l'intermédiaire d'un levier 30.En pivotant, le verrou 31 libère un manchon d'embrayage 34 lequel à son tour entratne un arbre de cycle 35. -A chaque cycle d'impression, l'arbre de cycles tourne de 1800 et entratne par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 36, 37 et 38 un arbre de filtre 40 sur un même angle de 1800. Comme illustré# l'arbre de filtre 40 oom- porte des lames diamétralement opposées, qui sont placées sous les interposeurs de caractère de7manière qu'd chaque cycle de 18po, une lame de l'arbre s'engage sous un épaulement 42 de chaque interposeur de caractère pour faire avancer un ou plusieurs étriers de sélection de la manière décrite précédemment. Comme illustré sur la figure 2, l'étrier 26 d'actionnement des verrous sélecteurs est généralement constitué par un cadre pivotant comportant des galets 44 de part et d'autre qui sont sollicités vers le haut par un ressort 45 en contact avec des arbres à cames de cycle non représentês. Ainsi, lorsque l'arbre de cycle tourne de 1800 de chaque cycle diimpression, ces cames agissent sur les galets pour provoquer le pivotement vers le bas de l'étrier autour de son propre arbre Ceci provoque le déplacement des verrous sélecteurs qui n'ont pas été écartés de la trajectoire de ltétrier, afin d'actionner le mécanisme de déplacement.Il va de soi que d'autres pièces et éléments sont associés au mécanisme de sélection de caractères pour assurer la corrélation voulue entre les verrous sélecteurs, l'étrier d'actionnement, l'arbre de cycle et l'arbre filtre pour l'impression de chaque caractère, étant entendu que la description précédente n'est qu'une introduction à la présente invention Comme illustré sur les figures 2 à 5, l'ensemble de commutation magnétique 50 de la présente invention comprend une série d'organes magnétiques d'actionnement 52 dépassant vers le bas de chaque interposeur 24 de verrou et un nombre correspondant deinterrupteurs à à lames vibras us 54 montés à l'arrière d'une plaquette à circuit imprimé 55 dans l'alignement des organes d'actionnement.D'une manière générale, chaque organe d'actionnement avance avec son interposeur de verrou en réponse à l'actionnement d'un levier de touche pour rermer l'interrupteur à lames vibrantes associées et provoquer 1'4mission d'un signal par un circuit logique approprié montd sur la plaquette à circuit imprimé, ledit signal étant appliqué à un appareil d'enregistrement non représenté.Bien que ne faisant pas partie de la présente invention, un interrupteur de filtrage 56 monté à l'extrémité de l'arbre de filtrage 40 permet de commander la durée d'excitation d'une série de solénoTdes 58 pour l'impression automatique de caractères sous le contre de appareil d'enregistrement, comme décrit dans la demande de brevet français déposée en date du 28 janvier 1969 par la demanderesse pour un "ensemble de sélection de caractères pour machine à écrire de pupitre". L'lntvrrupteur de filtrage peut également être relié par un circuit horloge approprié (non représenté) à un circuit logique de commande de la plaquette à circuit imprimé 55 de manière à synchroniser la transmission de chaque combinaison d'impulsions représentative d'un caractère, en réponse à l'actionnement des interrupteurs à lames vibrantes 54. Il est important de noter que les interrupteurs 54 peuvent être montés sur la face de la plaquette à circuit imprimée opposée à la face portant les éléments de circuit logique de manière à être à proximité immédiate de la trajet toire des organes magnétiques d'actionnement 52. Comme illustré en détail aux figures 4 et 5, chaque interrupteur à lames vibrantes est de type classique comportant une enveloppe de verre ou cartouche 60 dans laquelle sont montées les deux lames vibrantes 61 et 62 auxquelles sont connectés des conducteurs de sortie 63 et 64 sortant par les extrémités opposées de la cartouche. Il va de soi que divers types d'interrupteurs à lames vibrantes sont disponibles dans le commerce et peuvent être utilisés.A titre illustratif, les lames vibrantes décrites 61 et 62 sont montées en porte d vaux vers l'intérieur à partir des extremitds opposées de la cartouche et l'interrupteur est du type normalement ouvert. Les lames vibrantes sont réalisées en matière magnétisable de manière que lorsque leurs extrémités libres sont sous l'influence d'un champ magnétique, elle soient attirées lvune contre l'autre pour fermer l'interrupteur et constituer un chemin de transmission dgune impulsion émise par un générateur d'impulsion approprié faisant partie du circuit logique, et appliqué à l'appareil d'enregistrement.Là eneore, les différentes formes d'interrupteurs à lames vibrantes peuvent être utilisées pour, en réponse au déplacement d'un organe magnétique d'actionnement par rapport aux extrémités libres des lames, actionner un générateur d'impulsions et émettre dea impulsions vers l'appareil d 'enregistrement-. Chaque organe magnétique d'actionnement est maintenu dans la position convenable par rapport à son interrupteur associé à lialde d'un support 70 constitué par une bande plate relativement mince de matière non conductrice de l'électricité ou amagnétique possédant les caractéristiques d'élasticité limitées voulues, par exemple une matière plastique, un caoutchouc dur ou un élastomère quelconque. La bande comporte à l'une de ses extrémités un évidement 72 dans lequel est inséré latéralement l'interposeur de verrou 24 et, à son autre extrémité, une fente ouverte 74 dans laquelle sginsère un barreau magnétique 75. Dans la forme particulière représentée, la section de liinterposeur de verrou est relativement mince et allonge dans la partie 76 juste en avant du ressort d'interposeur 25'. L'évidement 72 a des dimensions correspondant à paisseur et à la largeur de la partie 76 de l'interposeur et comporte un dégagement 78 sur une longueur limitée à l'extrémité de l'interposeur et un dpaulement transversal ou butée 79 s'étendant sur une partie de l'extrémité du support.Comme le montre la figure 2 qui représente le dessous de la machine 9 écrire, le dégagement 78 peut être aligné avec le bord inférieur de la partie 76 de l'interposeur et le support 70 introduit en forçant vers le haut pour engager la partie 76 dans l'évidement 72 Jusqu'd ce que le bord supérieur de l'interposeur-dépasse l'extrémité de l'épaulement 79 qui se rabat sous l'effet de l'élasticité naturelle des bords du support de manière à ensérer étroitement la partie 76 de î'interposeur. La fente ouverte 74 de l'autre extrémité du support est relativement profonde et reliée par une partie centrale 80 A l'extrémité comportant l'évidement 72. Le barreau magnétique 75 est de préférence cylindrique et son diamètre est environ double de l'épaisseur de l'interposeur 76. Pour réaliser un emmanchement à force du barreau dans la fente 74, les bords de Qelle-oi sont convergents vers l'intrieur et forment des surfaces inclinées 82 se terminant en des gorges ou logements 84 du barreau.Lorsque lton introduit A force le barreau magnétique entre les faces convergentes 82, celles-ci se déforment au fur et b mesure qu'il avance jusqu'au niveau des gorges 84, les bords de la fente se contractant et serrant le barreau pour le maintenir en place dans les gorges. I1 faut en outre remarquer que l'entrée de la fente délimitée par les faces convergentes 82 a une dimension telle que le barreau magnétique 75 puisse être disposé à pro imité immédiate de la surface externe de l'interrupteur à lames vibrantes pour constituer une boucle magnétique -èrmée entre l-'aimant 75 et les lames vibrantes.La encore, aimant doit être align6 avec le support pour raire face b l'interrupteur de manière que lorsque l'interposeur de verrou est au repos, en position arrière, les lames magnétiques soient en position ouverte. Lorsque l'interposeur avance, l'aimant passe au-dessus des extrémités libres des lames vibrantes et ferme l'interrupteur. Lorsque le système de l'invention est asssembld, les supports 70 sont montée sur chacun des interposeurs de verrou 24 et les aimants 75 sont insérés dans les fentes 74 des différents supports0 La plaquette à circuit imprimé 55 est alors montée au moyen de supports appropriés 88 et de vis 89 sur le-cadre F et l'en, semble des solénoïdes 58 de la machine à écrire, les interrupteurs à lames vibrantes étant alignés comme illustré à la figure 3 avec chacun des aimants 75 A cette fin, il est important que la plaquette à circuit imprimé soit montée de manière que chaque aimant soit å proximité immédiate et parallèle à son interrupteur associé et que de plus l'aimant soit convenablement placé dans la fente pour commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur à chaque course de l'interposeur de verrou. Les supports d'aimants lorsqu'ils sont montés peuvent être réglés par rapport aux interposeurs de verrou en les faisant coulisser dans les deux sens le long de ceux-ci et les aimants peuvent être réglés en les déplaçant axialement pour les aligner convenablement avec les interrupteurs à lames vibrantes. De même, les supports 88 de la plaquette d circuit imprimé 55 permettent des réglages limités, si nécessaire, à l'aide de cales d'épaisseur, pour aligner les différents éléments magnétiques, Lorsqu'un ou plusieurs interposeurs 24 avan- cent en tendant leurs ressorts 25', les supports 70 qui leur sont associés avancent sur une meme course et provoquent la fermeture des lames des différents interrupteurs.La combinaison d'interrupteurs fermés est donc identique à la combinaison dtinterposeurs entratnés par les étriers sélecteurs 20. Chaque combinaison de signaux produit en réponse b l'actionnement deun levier de touche est donc représentative du carao- tère ohoisi et, lorsqu'elle est transmise à l'ensemble de soldnoides 58, provoque l'actionnement des mêmes interposeurs de verrou 24 et l'impression automatique du même caractère. Il va de soi que les interposeurs de verrou reviennent à leur position initiale à la fin ou a proximité de la fin de chaque cycle d'impression pour rouvrir les interrupteurs en vue d'un nouveau cycle. On voit donc que l'ensemble de commutation magnétique de l'invention est caractérisé par la facilité de son montage, les supports étant simplement enfilés sur les interposeurs et les aimants étant maintenus par l'élasticité naturelle de la matière du support, cet assemblage permettant toutefois un réglage facile. De plus, bien que le support maintienne étroitement lVinterposeur sous l'effet de son élasticité naturelle, il est également possible de le coller ou de le fixer d'une autre manière à l'interposeur et d'effectuer les différents réglages par la position de l'aimant. De plus, les surfaces convergentes à l'entrée de la fente de l'aimant coopèrent pour maintenir l'alignement entre ce dernier et 12interrupteur à lames vibrantes ainsi que pour constituer un circuit magnétique fermé entre oes différents éléments. Enfin, les parties constituant Itensemble de commutation sont économiques et caractérisées par une grande simplicité de mon- tage à la fois pour les interrupteurs à lames vibrantes sur la plaquette à circuit imprimé et pour les supports sur les interposeurs de verrou de manière à nFavoir qutun encombrement minimal. REVENDICATIONS 13 Ensemble de commutation magnétique pour système de codage à clavier convertissant le mouvement de translation dsune tringlerie en un signal électrique, carac- térlsé en ce que des interrupteurs magnétiques sont placés à proximité de ladite tringlerie et peuvent prendre une position ouverte et une position fermée, un organe magnétique d'actionnement commande l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur et un support relie de manière réglable l'organe magnétique d'actionnement à ladite tringlerie, le réglage de 1' organe dactionnement sur ledit support permettant de l'aligner par rapport à l'interrupteur afin d'en commander l'ouverture et la fermeture en réponse à la translation de la tringlerie. 2 Ensemble de commutation magnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le supportes constitué par une bande de matière amagnétique de forme généralement rectangulaire dont l'une des extrémités est évidée pour recevoir la tringlerie et dont l'autre extrémité comporte une fente dans laquelle est maintenue de manière amovible ledit organe d'actionnement. 3. Ensemble de commutation magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est un aimant permanent et en ce que la fente pratiquée à l'extrémité du support comporte des bords à souplesse limitée divergeant vers l'extérieur en direction de l'interrupteur et entre lesquels est inséré l'organe d'actionnement maintenu par le serrage élastique desdites faces. 4 Ensemble de commutation magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'aimant aligné paral lèlement à l'lnterrupteur est d'une polarité telle qu'il provoque la fermeture dudit interrupteur lorsqu'il est entraîné parallèlement à celui-ci en réponse au déplacement de la tringlerie. 50 Ensemble de commutation magnétique selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interrupteur est un interrupteur à lames vibrantes. 6. Ensemble de commutation magnétique selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'unie surie de supports sont montés sur une série de tringleries, chaque support étant évidé à l'une de ses extrémités pour s'adapter élastiquement sur la tringlerie correspondante. 7. Ensemble de commutation magnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'évidement s'ouvre latéralement par rapport à la longueur de l'élément de tringlerie.