FR 2010307 A1 19700213 FR 6918831 A 19690606 La présente invention concerne un circuit de commande pour onduleur, et en particulier, un circuit adapté à la commutation sélective des groupes positif et négatif des dispositifs de redressement et de commutation d'un onduleur, lorsque celui-ci alimente, par exemple, une charge RLC complexe. un onduleur se compose essentiellement de deux éléments pnncl- paux qui sont : un groupe conducteur de courant positif et un groupe conducteur de courant négatif, branchés en parallèle entre une source mentation et la sortie de l'onduleur qui est reliée å une charge. Chaque groupe peut se composer d'un certain nombre de dispositifs de redressement et de commutation, tels que redresseurs à vapeur de mercure, redresseurs commandés au silicium (thyristors) ou thyratrons, branchés selon une configuration connue. L'amorçage de ces dispositifs est commandé'par impulsions. Le courant de sortie de chaque groupe ne peut circuler que dans un seul sens. I1 faut donc, pour obtenir un courant de sortie alternatif, brancher les groupes positif et négatif dos à dos par rapport au circuit de sortie, pour que chacun d'eux puisse produire tour à tour une alternance de chaque période du courant de sortie. On sait qu'il peut exister des différences de tension instantanée entre les groupes positif et négatif des dispositifs de redressement et de commutation. Ces différences de tension produisent des courants nuisibles qui circulent dans l'onduleur, entre les groupes positif et négatif. Théoriquement, il est possible d'éliminer ces courants en s'assurant que les deux groupes conducteurs ne laissent pas passer le courant simultanément. Pour obtenir ce résultat, on bloque, on dévie ou on supprime par un procédé quelconque, les impulsions fournies aux dispositifs de redressement et de commutation d'un groupe, pendant qu'on laisse ces impulsions de commutation vers l'autre groupe de ces dispositifs, pour exciter ses éléments suivant-la séquence habituelle connue dans la technique des- onduleurs. Pour fournir tin coùrant de sortie alternatif, les groupes positif et négatif des dispositifs de redressement et de commutation doivent conduire le courant alternativement et par conséquent, le procédé utilisé pour empêcher que des courants nuisibles ne circulent entre les groupes doit être appliqué alternativement à chacun de ceux-ci. Dans la description qui suit, on désignera cette fonction par l'expression 'hatralisation ou commutation alternée des groupes". La présente invention concerne la neutralisation - ou la commuta- tion alternée des groupes décrite ci-dessus, qui est commandée par le courant fourni par les deux groupes conducteurs. Par exemplej le circuit utilisé pour neutraliser et commuter-alternativement les deux groupes, fonctionne généralement de façon a neutraliser les impulsions d'amorçage fournies au groupe positif lorsque le.-groupe -négatif est conducteur, et à neutraliser les impulsions d'allumage fournies au-groupe négatif lorsque le groupe positif est conducteur. Ce type de dispositif assure la commutation des grQupes en alternance chaque fois que le courant de sortie de ltonduleur atteint une valeur nuLle. Cependant, une commutation alternée des groupes basée sur la valeur nulle du courant alternatif de sortie, présente en-pratique cer- tains in.convénients qui nuisent au bon fonctionnement de l'onduleur.- L'un de ces problèmes est inhérent à un type particulier de dispositif de commutation et de redressement couramment utilisé dans les groupes conduc-. teurs des onduleurs-. Les dispositifs de ce type -sont décl-enchés--par un élément de commande qui devient incapable de les couper ; ce sont, par exemple, les thyratrons ou les thyristors. Ainsi, il est possible que la groupe neutralisé ou non conducteur -soit déclenché avant que tous les dispositifs de redressement et de commutation da l'autre groupe aient retrouvé leur faculté de coupure par modification de leurs tensions anodique et cathodique, même si les impulsions d'allumage fournies à leurs éléments de commande. ont été supprimées, détournées- neutralisées par un procédé quelconque. Le fonctionnement des onduleurs utilisant la commutation alternée des groupes synchronisés par rapport aux zéros. des courants de sortie, sou- lève un autre problème d'ordre pratique dans- certaines conditions-,-par exemple, lorsque onduleur alimente une charge résis-tive. Il en resulte en effet, un courant alternatif de sortie qui se. caractérise par le fait qu'il croise en plusieurs points, ou en des points erronés-, -le niveau zéro, près du début et de la fin de ses-alternances-positive et.négative. Ceci peut provoquer une commutation intempestive prématurée d'un groupe conducteur à l'autre. L'invention décrite--ici a pour but de résoudre un autre problème concernant le fonctionnement-des onduleurs et qui se pose lorsque l'onduleur alimenta une ch-arge- -RLC, compl-exe ; il se produit alors des courants transitoires irréguliers- qiii- ont pour résultat, non seulement des croise- ments en plusieurs polnts-ou en des points erronés, de l'intensité- de coù- rant zéro, mais également des courants transitoires dont les enveloppes sont tangentes à l'intensité nulle de courant ou approchent l'intensité nulle de courant. Dans les circuits antérieurs, les approches tangentielles du courant de sortie qui ne croisent pas réellement l'intensité nulle de courant3 mais s'en rapprochent suffisamment pour se trouver dans les limites normales du seuil de détection de l'intensité nulle, déterminent généralement une commutation des groupes conducteurs de ltonduleur. Cependant, le groupe ainsi mis en fonction n'a pas la polarité voulue pour fournir le courant nécessaire à ce moment. Etant donné que le groupe pouvant fournir le courant de la polarité requise est neutralisé ou hors fonction, la charge n'est pas alimentée. Le groupe qui a été mis en fonction ne peut en aucun cas fournir de courant, même de sa propre polarité, tant que sa tension n'est pas égale supérieure à la composante capacitive de la charge. Le courant de sortie reste donc nul pendant une durée qui dépend de la constante de temps RC du circuit d'utilisation. Ces effets ont tendance à déformer et à allonger les courants transitoires et, dans certains cas, à empêcher l'obtention d'une tension de sortie sinusotdale satisfaisante en régime stable. Des charges actives, telles que des moteurs soumis à des perturbations de couple de charge ou toute autre charge produisant des enveloppes tangentes ou presque tangentes à l'inten- sité nulle provoquent l'apparition de "plats" ou de zones d'intensité nulle de durée importante dans la forme d'onde de sortie. La présente invention concerne un circuit de commutation de g-roupes qui recherche le groupe conducteur capable de fournir le courant requis à une charge lorsqu'un groupe a été déclenché depuis un temps prédéterminé sans alimenter la charge. Ainsi, lorsque, pour une raison quelconque, des courants nuls tangentiels se présentent et que le courant de sortie s'annule de la façon décrite ci-dessus, Ie circuit de la présente invention déclenche automatiquement, après une période prédéterminée sans courant, le groupe conducteur neutralisé à ce moment, afin que le courant de sortie requis soit fourni à la charge. La présente invention comprend un système d'onduleur comprenant un circuit d'alimentation, un circuit de sortie et deux groupes conducteurs de courant de dispositifs de redressement et de commutation ; ces groupes sont branchés en parallèle entre les circuits d'alimentation et de sortie, dos à dos par rapport à ces derniers, et sont destinés à conduire alternativement le courant du circuit d'alimentation au circuit de sortie lorsque l'un d'eux reçoit des impulsions d'amorçage, ét du circuit de sortie audit circuit d'alimentation lorsque l'autre reçoit des impulsions d'amorçage, fournissant ainsi un courant alternatif de sortie. Ce système d'onduleur comprend également des circuits amorçage qui fournissent des impulsions d'amorçage à chacun des groupes conducteurs, des circuits de commande détectant la conduction de chacun des deux groupes, pour empêcher les deux groupes de conduire simultanément, et comprenant des circuits de neutralisation des impulsions d'amorçage destinés à permettre à ces impulsions, ou à les empêcher, d'atteindre chaque groupe ; ces circuits de commande comprennent des dispositifs détectant un courant de sortie nul de ces groupes et de les débloquer alternativement jusqu'à ce que l'un d'eux produise un courant de sortie, ce processus cessant jusqu'à la détection d'une nouvelle annulation du courant de sortie. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui suit et des dessins sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique du circuit de la présente invention, et - les figures 2 et 3 sont les représentations graphiques des formes d'onde de tension et de courant illustrant le problème résolu par la présente invention. Le problème résolu grâce à la présente invention est illustré graphiquement par les figures 2 et 3. La figure 2 montre une forme d'onde de tension V et un exemple type de forme d'onde de courant transitoire I s que l'on pourrait obtenir en branchant une source de courant alternatif sur une charge RLC complexe. Pour compenser ce courant transitoire, la source d'alimentation doit permettre une inversion de courant en tl et un courant tangent à zéro en t2. Les circuits connus jusqu'ici ne peuvent assurer une commande efficace au point de courant tangent à zéro, en t2. La figure 3 illustre le problème que pose le courant transitoire de la figure 2 dans un onduleur auquel la présente invention n'a pas été appliquée. Aux environs du point tl le groupe conducteur positif est neutralisé et le groupe conducteur de courant négatif est déclenché. Entre tl et t2, le courant transitoire subit une inversion qui le rend positif et lui fait atteindre, puis dépasser le seuil de détection de courant négatif, -It, de sorte que le groupe positif est débloqué alors que le groupe négatif ne peut plus conduire le courant. Cependant, le groupe positif ne peut fournir qu'une intensité positive alors que le courant transitoire nécessite une intensité négative, il n'y a donc aucun passage de courant. Sur la figure 3, le courant transitoire I est représenté par un trait plein lorsqu'un groupe de onduleur fournit du courant, et par une ligne en pointillé lorsque ltonduleur ne fournit pas de courant de sortie. En outre, aux valeurs, ou près des valeurs de courant tangent au zéro, telles que t2, dI/dt est pratiquement nul et par conséquent, la composante capacitive de la charge e c est à peu près égale à la tension de l'onduleur ou de la source d'alimentation V . En t2, V passe à des valeurs inférieures à ec, de sorte qu'elle ne peut même pas, si nécessaire, alimenter la charge en tension positive, la valeur élevée de e c lwen empêchant. Après t2, l'intensité de sortie reste nulle jusqu'à ce que'la tension du groupe positif soit supérieure à la charge capacitive e et que le courant transitoire nécessite une intensité positive. La différence de potentiel dépend en partie de la tension initiale ec et de la constante de temps RC du circuit d'utilisation. L'intensité reprend en t3, comme l'indique le trait plein I, et un autre courant transitoire apparaf t. Le processus décrit ci-dessus produit des sections de courbe horizontale importantes dans le courant de sortie et a tendance, dans certains cas, à déformer et à allonger les courants transitoires. La figure 1 est le schéma d'un circuit auquel a été appliquée la présente invention, et auquel est connecté un circuit de commutation de type classique. Les sections A et B de l'onduleur 10 comprennent un groupe conducteur positif 11, un groupe conducteur négatif 12 et des circuits d'amorçage 14 et 15 qui leur sont associés respectivement. Un transistor 36 est associé au groupe positif 11- et au circuit d'amorçage de ce dernier 14 ; ce transistor est conçu de façon à détourner les signaux d'amorçage, fournis par le circuit d'amorçage 14, du groupe positif 11 vers la masse, par son circuit collecteur-émetteur. Ainsi, lorsque la base du transistor 36 reçoit un signal approprié, le groupe positif 11 devient non conducteur car les signaux d'amorçage nécessaires au déclenchement de ses dispositifs de redressement et de commutation sont neutralisés ou détournés. En l'absence de ce signal, le groupe positif 11 peut devenir conducteur car les signaux d'amorçage peu- vent atteindre les dispositifs de commutation et de redressement qui le composent. De la même façon, un transistor 37 est associé au groupe négatif 12 et aux circuits d'amorçage de celui-ci, afin de câmmander -la conduction du groupe négatif 12 en fonction des signaux fournis à la base du transistor. Sur la partie de gauche de la figure 1,. est représenté un capteur 38 de courant alternatif de sortie de l'onduleur. Le capteur de courant 38 comprend un transformateur de courant à prise médiane dont le secondaire 39 est couplé inductivement avec un conducteur de sortie 40 de l'onduleur, e-t muni à ses deux extrémités de deux bornes de sortie 41 et 42, et d'une prise médiane 43. I1 est souhaitable que la tension de sortie du secondaire 39 soit limitée à une valeur maximale appropriée par quatre groupes de diodes montés en série 44, 45, 46 et 47. Les groupes de diodes 44 et 45 sont montés en sens opposé, dans la partie du secondaire 39 comprise entre la borne de sortie 41 et la prise médiane 43. Les groupes de diodes 46 et -47 sont montés en sens opposés dans-la partie du secondaire 39 comprise entre la borne de sortie 42 et la prise médiane 43. La tension de. sortie apparaissant entre l'une ou l'autre des bornes de sortie 41 et 42 et la prise médiane 43, est ainsi limitée à la valeur de la chute de tension directe dans les groupes de diodes 45 et 47 ou les groupes de diodes 44 et 46. I1 est évident que chaque groupe peut être composé d'un nombre quelconque de diodes en série, correspondant à la valeur maximale voulue pour les tensions de sortie apparaissant entre les bornes de sortie et la prise médiane du secondaire 39. Le secondaire 39 du capteur de courant 38 est conçu de telle façon que des impulsions d'une polarité donnée par rapport à la prise médiane 43, apparaissent alternativement aux bornes de sortie 41 et 42 en réponse à un courant de sortie alternatif IL. Par exemple, une impulsion positive apparait à la borne de sortie 41 lorsque le groupe conducteur 12 est en activité et fournit un demi-cycle du courant de sortie alternatif IL, et une impulsion positive apparait à la borne de sortie 42 lorsque le groupe conducteur 11 est en activité et fournit l'autre alternance du courant alternatif de sortie IL. En raison de la présence des groupes de diodes 44 à 47, les impulsions de tension apparaissant aux bornes de sortie 41 et 42 sont des impulsions sinu soedales. écrêtées, ressemblant à des impulsions rectangulaires de faible amplitude. Dans la partie A de la figure 1, on voit que chacune des bornes de sortie 41: et 42 du capteur de courant 38 est reliee à un- amplificateur. La borne 41 est reliée à un amplificateur de Darlington comprenant des transistors 48 et 49. La base 50 du transistor 48 est reliée à la borne 41 par la résistance 51. L'émetteur 52 du transistor 48 est relié à la base 53 du transistor 49 et à la masse et à la prise médiane 43 du secondaire 39 par la résistance 54. Les collecteurs 55 et 56 des transistors 48 et 49, respectivement, sont reliés entre eux et à une source 57 de courant continu positif, par la résistance 58. L'émetteur 59 du transistor 49 est relié à la masse. L'autre borne de sortie 42 est reliée, par la résistance 60, à la base 61 du transistor 62. Le transistor 62 est couplé avec le transistor 63 en un montage de Darlington : l'émetteur 64 du transistor 62 est relié à la base 65 du transistor 63 et à la masse par la résistance 66. Les collecteurs 67 et 68 des transistors 62 et 63, sont reliés entre eux et à une source 69 de courant continu par la résistance 70. L'émetteur 71 du transistor 63 est relié à la masse. Le signal de sortie de l'amplificateur associé à la borne de sortie 41, qui apparat à la jonction des collecteurs des transistors 48 et 49, est relié à la base 2 du transistor unijonction 73. L'émetteur 74 est relié au point de jonction de la résistance 75 et de la capacité 76 qui, à leur tour, sont reliées respectivement, à une source positive 57 de courant continu et à la masse. La base 1 du transistor unijonction 73 est reliée à la masse par la résistance 77. L'émetteur du transistor 73 et le point de la combinaison RC, 75-76, sont reliés par une diode Zener 78 à la base 79 du transistor de commutation 80. La base 79 est reliée à la masse par la résistance 81 et l'émetteur 82 est relié à la masse directement. Le collecteur 83 est relié, par la résistance 84, à une source 57 de courant continu positif. Les impulsions de sortie apparaissant au collecteur 83 du transistor de commutation 80, sont appliquées à un circuit différenciateur classique constitué par les résistances 85 et 86 et le condensateur 87, comme le montre la figure.AbEi à laj = tLon de la résistance 86 et de la capacité 87, apparaissent des pointes de courant correspondant au front avant et au front arrière des impulsions de sortie écrêtées de la borne 41 du capteur de courant 38. La jonction des collecteurs des transistors 62 et 63 est reliée à un circuit identique à celui auquel est reliée la jonction des collecteurs des transistors 48 et 49, décrits ci-dessus. Brièvement, la base 2 du transistor unijonction 88 est reliée à la jonction commune des collecteurs, .la base 1 est reliée à la masse par la résistance 89, et l'émetteur 90 est relié au point de jnnction d'une combinaison RC comprenant la résistance 91 et le condensateur 92 qui, à leur tour, sont reliés respectivement à une source 69 de courant continu positif et à la masse. La jonctinn de la combinaison RC 91-92 est reliée à la base 93 d'un transistor de commutation 94 par une diode Zener 95. La base 93 est également reliée à la masse par la résistance 96. L'émetteur 97 est directement relié à la masse et le collecteur 98 est relié à une source 69 de courant continu par la résistance 99. Un circuit différenciateur, composé des résistances 100 et 101 et du condensateur 102, est relié au collecteur 98 de la façon indiquée sur la figure 1, de sorte que des pointes de courant, correspondant aux fronts avant et arrière des impulsions de sortie écrêtées qui apparaissent à la borne de sortie 42 du capteur de courant 38, apparaissent à la jonction de la résistance 101 et du condensateur 102. Les pointes de courant apparaissant alternativement à la jonction des combinaisons RC 86-87 et 101-102, comprennent les signaux d'entrée à deux transistors de commutation NPN 103 et 104, respectivement, lesquels sont généralement montés et reliés entre eux de façon à constituer un multivibrateur bistable. La base 105 du transistor 103 est reliée à la jonction de la combinaison RC, 86-87, par la diode 106 qui est prévue pour détourner le courant de base du transistor. L'émetteur 109 et l'émetteur 110 de ces deux transistors sont reliés entre eux et à la masse par un montage en parallèle de la résistance 111 et de la diode 112 qui est conçue de façon à conduire le courant vers la masse. Les collecteurs 113 et 114 des transistors 103 et 104, respectivement sont reliés, par les résistances 115 et 116, aux sources 57 et 69 de courant continu. On a utilisé les connexions croisées classiques de multivibrateur ; elles sont constituées par la combinaison parallèle de la résistance 117 et du condensateur 118, branché entre le collecteur 113 du transistor 103 et la base 107 du transistor 104, et par la combinaison parallèle de la résistance 119 et du condensateur 120, branché entre le collecteur 114 du transistor 104 et la base 105 du transistor 103. En outre, la base 105 est reliée à la masse par la résistance 121 et la base 107 est reliée à la masse par la résistance 122. Le multivibrateur décrit ci-dessus est de configuration classique et utilise deux transistors NPN de commutatinn branchés de façon que le multivibrateur bascule d'un état à l'autre à l'apparition d'une impulsion de déclenchement négative sur la base du transistor saturé ou conducteur. Ainsi, les pointes négatives qui apparaissent alternativement aux jonctions des combinaisons RC 86-87 et 101-102 fbnt passer le multivibrateur d'un état stable à l'autre. La présence du circuit différenciateur dans l'entrée de déclenchement des deux transistors du multivibrateur, assure un déclenchement précis qui ajuste de façon précise la commutation du multivibrateur sur le croisement au point nul du courant de sortie de l'onduleur détecté par le capteur de courant 38. Les sorties des collecteurs des deux transistors de commutation 103 et 104 de la section du multivibrateur bistable, fournissent les signaux d'activation destinés à neutraliser et à autoriser les signaux d'amorçage des deux groupes conducteurs de l'onduleur. Le multivibrateur permet de s'assurer qu'un seul des deux groupes conducteurs peut fonctionner à la fois; en effet, l'une des caractéristiques des multivibrateurs est la commande réciproque des deux commutateurs qui impose, qu à tout moment leurs états soient opposés. Les sorties du multivibrateur qui sont constituées par le collecteur 113 du transistor 103, et par le collecteur 114 du transistor 104, sont connectées chacune à un circuit de retard RC inclus dans les limites du cadre en pointillé B et conçu de façon à introduire un retard, dans la commutation alternée des groupes de l'onduleur, entre le blocage de l'un des groupes et le déblocage de l'autre groupe. Ce circuit de retard RC, associé au transistor 103, se compose de la résistance 123 et du condensateur 124 qui sont branchés de la façon indiquée, entre la source 57 de courant continu positif et la masse. Une diode 125 est branchée entre la jonction de la résistance 123 et du condensateur 124 et le collecteur 113 du transistor 103 pour constituer un chemin de conduction à faible impédance vers le collecteur. Un autre circuit RC, constitué par la résistance 126 et le condensateur 127, est associé au transistor 104 et branché de la façon indiquée, entre une source 69 de courant continu positif et la masse. Une diode 128 est branchée entre la jonction de la résistance 126 et de la capacité 127 et le collecteur 114, et constitue un chemin de conduction à faible impédance vers le collecteur. La base 130d'untransistor NPN de commutation 129, est reliée, par une diode Zener 131 polarisée de la façon indiquée, à la jonction de la combinaison RC 123-124. La source 57 de courant continu positif est reliée au collecteur 132 par la résistance 133, et l'émetteur 134 est relié à la masse. Un autre transistor NPN 135, dont la base 136 est reliée, comme le montre la figure, par une diode Zener 137, à la jonction. de la résistance 126 et du condensateur 127, est associé à la combinaison 12fi-127. La source 69 de courant continu positif est appliquée au colleteur: 1:3 par la résistance 139 et l'émetteur 140 est relié à la masse. Les signaux de sortie apparaissent alternativement auc collecteurs 132 et 138 des transistors 129 et 135 en fonction des chasyBewents d'état du multivibrateur bistable. Les signaux de sortia peuvent apparaître aux deux collecteurs à la fois, mais, comme l'explique la desetiption qui suit, ils ne peuvent être absents en même temps des deux collecteurs. Lorsqu'il est utilisé avec un onduleurs, le collecteur 132 est relié par le conducteur 141 à la base du transistor 36 et le collecteur 138 du transistor 135 est relié par le conducteur 142 à la base du transistor 37. Comme l'explique la description ci-dessous quifitraite du fonctionnement de ce circuit en liaison avec 1 'onduleur un signal de sortie apparaît au collecteur 132 lorsque le groupe négatif 12 fournit un courant de sortie, et au collecteur 138 du transistor 135 lorsque le groupe positif 11 fournit un courant de sortie. Ainsi, les signaux de sortie alternatifs des circuits combinés A et B servent à détourner les signaux d'amorcage destinés au groupe positif 11 lorsque le groupe négatif 12 est en activité, et vice versa. L'explication du fonctionnement du circuit de commutation alternée des groupes est incluse dans la description qui suit d'un onduleur. On supposera que le courant fourni par le groupe positif 11 de l'onduleur 10 passe dans le'circuit de sortie alimentant la charge. Le capteur de courant 38 est conçu de telle sorte qu une impulsion de tension apparaisse à la borne de sortie 42 et soit appliquée à la base 61 du transistor 62, rendant ainsi conducteurs les transistors 62 et 63 connectés en amplificateur de Darlington. La conduction assurée par le transistor 63 amène la base 2 du transistor unijonction 88 au potentiel de la masse. En conséquence, l'émetteur 90 présente une faible impédance et il en résulte que latension aux bornes du condensateur 92 est très faible ou presque nulle. A ce stade, le transistor 94 est bloqué en raison de l'absence d'un potentiel suffisant sur sa base. Lorsque le courant de sortie fourni par le groupe positif 1 devient nul, les transistors 62 et 63 sont immédiatement bloqués afin de polariser à forte tension la base 2 du transistor à unijonction 88. L'impédance à l'émetteur 90 du transistor à unijonction 88 augmente et le condensateur 92 commence à se charger, par la résistance 91, vers le potentiel de la source 69 de courant continu. Lorsque là charge du condensateur 92 atteint la tension de claquage de la diode Zener 95, celle-ci devient conductrice et rend le transistor 94 conducteur,ce qui amène son collecteur 98 au potentiel de la masse. Le changement de potentiel du collecteur 98 est différencié par le circuit RC et la décharge du condensateur 102 produit une pointe négative de courant qui constitue le signal de déclenchement de la base 107 du transistor 104 de commutation du multivibrateur. Dans certaines conditions de fonctionnement , lorsque le courant de sortie de l'onduleur est susceptible de présenter plusieurs valeurs d'intensité nulle, le courant de sortie fourni par le groupe positif 11 peut, par exemple, tomber à zéro puis augmenter subitement en sens positif à partir de zéro., Si le cas se produit et Si le courant de sortie positif est rétabli avant que la charge du condensateur 92 ait atteint la tension de claquage de la diode Zener 95, les transistors 62 et 63 de l'amplificateur de Darlington deviennent conducteurs, faisant passer émetteur 90 du transistor unijonction 88 à un état de très faible impédance dans lequel il reste tant que le condensateur 92 n'est pas entièrement déchargé. De cette façon, le circuit de retard comprenant le condensateur 92 est entièrement remis à zéro, de sorte qu'il ne produit que des retards complets d'une durée déterminée mais ne peut pas produire de retards partiels. Si l'on se réfère à la partie de ce circuit dont le fonctionnement vient d'être décrit, on voit que la pointe négative de courant produite par la décharge du condensateur 102, est appliquée à la D'après les explications qui précèdent, on voit qu'une pointe négative de courant apparaît en un pointe du circuit chaque fois que le courant de sortie IL croise le niveau zéro en sens positif et reste à ce niveau pendant une période prédéterminée, et qu'une pointe négative de courant apparaît en un autre point du circuit lorsque le courant de sortie IL croise le niveau zéro en sens négatif et reste à ce niveau pendant une période prédéterminée. Afin que soit assuré le blocage voulu des impulsions d'alors çage produites par les circuits d'amorçage associés à chaque groupe conducteur, la jonction des deux combinaisons RC 36-87 et 101-102 auxquelles apparaissent les pointes de courant, sont reliés respectivement aux deux entrée s de déclenchement du multivibrateur bis table comprenant les transistors 103 et 104. Lorsqutune impulsion de tension négative apparaît à la jonction de la combinaison 101-102 parce que l'alternance positive du courant de sortie IL est tombée à zéro et est restée au-dessous du niveau zéro pendant une période prédéterminée, le transistor 104 du multivibrateur est contraint de devenir non conducteur ou est bloqué ce qui provoque la conduction du transistor 103. Lorsque le transistor 103 est conducteur, le potentiel du collecteur 113 tombe et le condensateur 124 est court-circuité et déchargé. La tension cathodique de la diode Zener 131 tombe au-dessous de son seuil et le transistor de commutation 129 devient non conducteur. Lorsque le transistor de commutation 129 est non conducteur, la tension apparaissant à son collecteur 132 est suffisamment élevée pour rendre conducteur le transistor 36 qui est relié à celui-ci par le conducteur 141. D'après la description qui précède, on notera que le transistor 129 devient non conducteur dès l'apparition d'une pointe négative de courant à l'entrée de déclenchement de la base 105 du transistor 104 du multivibrateur. Comme il a été mentionné précédemment, lorsque le transistor 36 est conducteur, les impulsions d'amorçage produites par le circuit d'amorçage 14 sont détournées du groupe positif 11, de sorte que celui-ci devient effectivement non conducteur. Le blocage 104 par la pointe négative appliquée à sa base 107, augmente la tension de son collecteur 114 de sorte que le condensateur 127 se charge à travers la résistance 126. Lorsque la tension aux bornes du condensateur 127 dépasse la tension de claquage de la diode Zener 137, un signal est fourni à la base 136 qui rend le transistor 135 conducteur. Lorsque le transistor 135 est conducteur, sa tension de collecteur 138 subit une chute importante et tombe à zéro, supprimant la commande de la base par le conducteur 142 à partir du transistor de commutation 37. Ainsi, le transistor de commutation est bloqué et laisse les impulsions fournies par le circuit d'amorçage 15, rendre le groupe négatif 12 conducteur. En raison du temps requis pour la charge du condensateur 127 après l'apparition de l'impulsion de déclenchement du transistor 104 du multivibrateur, le transistor de commutation 37 n'est pas bloqué de sorte que les impulsions d'amorçage ne sont pas fournies au groupe conducteur 12 tant qu'une période prédéterminée ne s'est pas écoulée après l'apparition d'une impulsion de déclenchement du transistor 104. La description du fonctionnement du circuit qui vient d'être exposée peut s'appliquer aux conditions de fonctionnement du groupe négatif lorsque celui-ci fournit le courant de sortie de l'onduleur et croise le niveau nul d'intensité en se dirigeant vers les valeurs positives ; à ce moment, I'impulsion apparaissant à la borne de sortie 41 du capteur de courant 38 disparaît. Dans ce cas, si le courant de sortie reste du côté positif par rapport ku niveau zéro, pendant un temps suffisant pour que le condensateur 76 atteigne une valeur supérieure au seuil de claquage de la diode Zener 78, une impulsion de déclenchement négative est appliquée à l'entrée de la base 105 du transistor 103 du multivibrateur. Le transistor 103 est immédiatement bloqué, permettant au condensateur 124 de commencer à se charger. Le transistor 129 se bloque lorsque la tension aux bornes du condensateur dépasse la tension de claquage de la diode Zener 131. La conduction du transistor 129 réduit le potentiel de son collecteur 132, supprimant la polarisation appliquée par le conducteur 141 à la base du transistor 36, de sorte que le transistor 36 se bloque et que les impulsions d'amorçage fournies par le circuit d'amorçage 14 rendent le groupe 11 conducteur. Lorsque le transistor 103 du multivibrateur est bloqué, le transistor 104 est naturellement conducteur, court-circuitant le condensateur 127 et bloquant le transistor 135. Le transistor 135 étant bloqué, son collecteur 138 est porté à un potentiel suffisamment élevé pour faire passer le tr-an- sistor 37 à l'état conducteur. Ainsi, les impulsions d'amorçage produites par le circuit d'amorçage 15 sont détournées du groupe conducteur 12 qui passe à l'état non conducteur. D'après ce qui précède, on voit qu'un circuit selon l'invention appliqué à un onduleur, produit un signal de neutralisation pour rendre non conducteur l'un des deux groupes lorsque la partie du courant de sortie fournie par le groupe neutralisé croise le niveau d'intensité nulle et y reste pendant une période prédéterminée En outre, en raison dudit croisement au niveau d'intensité nulle du courant de sortie de onduleur, l'autre groupe, qui irait été antérieurement neutralisé, est débloqué et redevient conducteur un temps prédéterminé après la neutralisation de l'autre groupe telle qu'elle a été décrite précédemment. La partie du circuit qui est incluse dans les limites en pointillé de la section C, comprend une amélioration qui assure le fonctionnement satisfaisant de ltonduleur, même lorsque le courant de sortie devient tangent au niveau zéro. Comme le montre la figure, ce circuit comporte généralement-des parties droite et gauche associées respectivement aux parties A et B du circuit antérieurement décrites. La partie gauche du circuit C comprend un transistor NPN 150 dont le collecteur 151 est relié à une source 57 de courant continu positif, et dont la base 152 est également reliée à cette source 57 par une résistance de polarisation 153. L'émetteur 154 du transistor 150 est relié à la base 2 du transistor à contact unique 155. La base 1 du transistor 155 est reliée à la masse par une résistance série 156 et l'émetteur 157 est relié à la jonction d'une combinaisonRC constituée par la résistance 158 et la capacité 159. La combinaison RC est branchée comme le montre la figure, entre la source de courant continu positif 57 et la masse. Le point de jonction de la combinaison RC 158-159 est également relié en série par une diode Zener 160 à la base 161 d;un transistor NPE 162. L'émetteur 163 du transistor 162 est mis à la masse et le collecteur 164 est relié à la source de courant continu positif 57 par la résistance 165. Les signaux apparaissant au collecteur 164 sont convertis en pointes négatives de courant ou en impulsions de déclenchement par un circuit différenciateur classique constitué, comme le montre la figure, par les résistances 166 et 167 et le condensateur 168. La sortie d'impulsions négatives du circuit différenciateur-est transmise, par une diode de redressement 169, à la base 105 du transistor 103 du multivibrateur bistable décrit précédemment. Une impulsion de déclenchement négative, provenant de la section C du circuit décrit ci-dessus, déclenche le multivibrateur bistable de la même façon, et avec le même résultat dans le reste. du système que les impulsions de déclenchement négatives qui sont produites par le capteur de courant 38 lorsque le courant de sortie de l'onduleur croise leniveau zéro vers la polarité positive, et qui sonttransmises à la base 105 par la diode 106, à partir bu circuit différenciateur constitué par les résistances 85 et 86 et par le condensateur 87. Comme le montre a ;figure l, la partie de droite du circuit C correspond point par point à la partie gauche. Le collecteur 171 et la base 172 du transistor 170 sont reliés à une source de courant continu positive 69, la base étant rel1-éaà. cette source par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 173. L'émetteur 174 est relié à la base 2 d'un transistor unijonction 175. La base 1 de ce transistor est reliée à la masse par la résistance 176. L'émetteur 177 est relié au point de jonction de la résistance 178 et du condensateur 179 qui sont placés en série entre la source de courant continu positif 69 et la masse. Le point de jonction de la combinaison RC 178-179 est également relié en série, par la diode Zener 180, à la base 181 d'un transistor de commutation NPN 182. L'émetteur 183 du transistor 182 est mis à la masse, et le collecteur 184 est relié à la source de courant continu positif 69 par la résistance 185. Un circuit différenciateur, constitué par les résistances 186 et 187, le condensateur 188 et une diode de redressement 189, est relié au collecteur 184 du transistor 182, comme le montre la figure, afin de fournir les impulsions de déclenchement négatives à la base 107 du multivibrateur 104. Ces impulsions sont capables de déclencher le multivibrateur de la même façon et avec les mêmes résultats dans le système, que celles qui sont produites par le capteur de courant de sortie 38 lorsque le courant croise le niveau nul vers la polarité négative et qui sont transmises à la base 107 par la diode 108 de la façon décrite ci-dessus. Les bases 152 et 172 des transistors 150 et 170, respectivement, sont toutes deux reliées, par des diodes de blocage, à divers points du circuit réfléchissant différentes tensions en réponse à certaines conditions de fonctionnement de l'onduleur. La base 152 du transistor 150 est reliée par la diode de blocage 190 au collecteur du transistor de commutation 37 et au circuit d'amorçage 15 du groupe négatif qu'il commande. La base 152 est également reliée par la diode de blocage 191, au collecteur 55 d'un transistor amplificateur 48. Ainsi, lorsque le transistor n'est pas conducteur et ne dirige pas la tension et les signaux du circuit d'amorçage vers la masse et que, par conséquent, le groupe négatif 12 ne reçoit pas de signaux d'amorçage, et lorsque le transistor 48 n'est pas conducteur et que son collecteur est à un potentiel élevé parce que le courant de sortie fourni par le groupe négatif devient nul, les diodes 190 et 191 sont bloquées et le transistor 150 devient conducteur. Si ces deux conditions agissant sur les diodes de blocage 190 et 191 ne sont pas réunies, le transistor 150 ne sera pas conducteur. Les diodes de blocage 192 et 193 connectent respectivement la base 172 du transistor -170 au collecteur du transistor de commutation 36 et au circuit d'amorçage 14 du groupe positif qu'il contrôle et au collecteur 67 du transistor d'amplification 62. Les diodes 192 et 193 se bloquent dans des bloquent les diodes 190 et 191. Lorsque conditions analogues à celles qui bloquent les diodes 190 et 191. Lorsque les diodes 192 et 193 sont toutes deux bloquées, le transistor 170 devient conducteur Si les diodes 192 et 193 ne sont pas toutes deux bloquées le transistor 170 reste bloqué. Lorsque le transistor 150 est conducteur, la base 2 du transistor unijonction 155 est à un potentiel élevé et son émetteur 157 est en état de forte impédance. Le condensateur 159 commence alors à se charger vers la tension de la source 57 de courant continu positif, par la resistance 158. Lorsqu'il atteint la tension de claquage de la diode Zener 160, le transistor devient conducteur-et le circuit différenciateur ainsi que la diode 169, transmettent une impulsion de déclenchement négative au transistor 103 du multivibrateur bistable. Lorsque cette impulsion est appliquée à la-base du transistor 103 par la diode 106 et le circuit qui la précède, le transistor 103 est mis hors fonction et le multivibrateur bistable change d'état, ce qui a pour effet de rendre le transistor 36 non conducteur et de permettre au groupe positif 11 d'alimenter la charge. Lorsque le transistor 103 est mis hors fonction, le transistor 104 est évidemment mis en fonction et le groupe négatif 12 de l'onduleur est neutralisé de la façon précédemment décrite. Lorsque le transistor 170 est conducteur, une impulsion négative de déclenchement différé est fournie à la base 107 du transistor 104 de la façon décrite antérieurement pour les transistors 150 et 103 ; en conséquence, le transistor 104 et le transistor de commutation 37 du circuit d'amorçage 15 sont bloqués, permettant au groupe négatif 12 de conduire le courant de sortie. En outre, en raison de fonctionnement du multivibrateur de type classique, le transistor 103 est rendu conducteur et le groupe positif 11 ne peut plus alimenter la charge. Dans des conditions normales de régime permanent et en l'absence de phénomènes transitoires dans le courant de la charge (dont un exemple type est donné par la forme d'onde de la figure 2), les diodes 190 et 191 et les diodes 192 et 193 sont bloquées simultanément pendant des périodes inférieures au retard imposé respectivement par les combinaisons RC 158-159 et 178-179. Par conséquent, les émetteurs des transistors unijonction 155 et 175 subissent un effet d'avalanche avant que les condensateurs de retard atteignent respectivement la tension de claquage des diodes Zener 160 et 180. Ainsi, aucune impulsion de déclenchement ne sera fournie aux entrées de déclenchement de la section de ce circuit comprenant le multivibrateur, et celui-ci fonctionnera comme si la section C n'existait pas. A l'apparition des phénomènes transitoires dans le courant de la charge dont un exemple type est donné par la forme d'onde de la-figure 2, il y aura des périodes sans courant de sortie, comme indiqué précédemment, car les points de courant tangent à zéro déterminent généralement la commutation du circuit sur le groupe conducteur qui ne peut fournir le courant requis tant que sa tension E ne dépasse pas la composante E de tension s c capacitive de la charge Pendant cette période, un circuit auquel est appliquée la présente invention recherche le groupe conducteur capable de fournir immédiatement le courant requis par la condition transitoire. En se référant à la figure 3, on voit qu'aux environs du temps t2, le groupe négatif 12 est neutralisé et le groupe positif 11 est débloqué. Bien qu'il reçoive des signaux d'amorçage, le groupe positif 11 ne peut, pour les raisons données plus haut, fournir de courant à ce moment. Etant donné que le groupe négatif 12 est neutralisé, aucun courant de sortie necircule, et les transistors 48-49 et 62-63, ne sont pas conducteurs. Par conséquent, les diodes de blocage 191 et 193 sont toutes deux-bloquées. Lorsqu'elles sont bloquées, les diodes 191 et 193 signalent l'absence de courant à la sortie et obligent le circuit à commuter la charge sur l'autre groupe conducteur. Le choix du groupe sur lequel la-charge doit être commutée est effectué par les diodes 190 et 192 reliées aux transistors 36 et 37, lesquels sont associés respectivement aux groupes positif et négatif Dans 3e- cas cité ci-dessus, c'est-à-dire, lorsque le groupe positif est débloqué et lorsque le transistor 36 n'est pas conducteur, la diode de blocage 192 est bloquée. Etant donné que les diodes 192 et 193 sont alors toutes deux bloquées, le transistor 170 est conducteur ; en conséquence, une impulsion négative de déclenchement est appliquée au transistor 104 du multivibrateur, et le transistor 104 se bloque tandis -que le transistor 103 devient conducteur. En conséquence, le groupe positif -11 étant bloqué et le groupe négatif 12 étant rendu conducteur, ce dernier est alors en mesure de fournir le courant transitoire requis. Les deux diodes de blocage 192 et 193 qui commandent la conduction du transistor 170, se bloquent à peu près en même temps, aux environs de t2, et le transistor 170 commence à conduire le courant Une impulsion négative de déclenchement est fournie au transistor 104 du multivibrateur et le bloque ; elle rend conducteur le transistor 103 du multivibrateur après un temps déterminé par la constante de temps de la combinaison RC 178-179. Ainsi, au bout d'un premier intervalle prédéterminé après l'arrêt du courant de la charge, le circuit cherche à neutraliser le groupe qui ne peut fournir le courant de charge nécessaire ; puis après un second intervalle prédéterminé, comprenant le premier intervalle susmentionné et le retard assuré par la combinaison RC 126-127, il débloque le groupe capable d'alimenter la charge. Dans cet exemple, lorsque le groupe négatif est débloqué, un court intervalle peut se produire entre l'amorçage d'un dispositif de commutation et de redressement du groupe-négatif, et le rétablissement du courant de sortie, Dans ce cas, les diodes 190 et 191-se bloquent et le transistor 150 conduit le courant. Cependant, -la constante de temps de la combinaison RC 158159 est choisie de façon à assurer un temps suffisant pour que le courant de sortie soit rétabli avant que la charge du condensateur 159 atteigne la tension de claquage de la diode Zener 160 et envoie une impulsion négative de déclenchement au transistor 103 du multivibrateur. Si, pendant les retards mentionnés- ci-dessus, le courant transitoire change et si la polarité du courant nécessaire à ce moment diffère de celle qui a été choisie et qui est fournie par la section C du circuit, celui-ci envoie une autre impulsion négative de déclenchement afin de changer à nouveau l'état du multivibrateur. A cet égard, le circuit de neutralisation oscille librement à- une fréquence relativement élevée. 'Ceci empêche- une surcharge des transformateurs et des transistors du circuit d'amorçage, provoquée par des largeurs d'impulsions amorçage anormalement longues, et permet l'utilisation de transformateurs de dimensions plus réduites. Une fais que le courant a été rétabli par la mise en fonction du groupe capable d'alimenter la charge, le circuit qui est essentiellement constitué par le capteur de courant de sortie èt par les sections A et B, fonctionne normalement, sans aide ni' commande de la section C. Lorsque le courant devient tangent au niveau zéro et se dirige en sens positif, comme au point t2 de la figure 2, un circuit auquel' est appliquée la présente invention, et qui est associé au circuit dè commande de neutralisation à double-retard classique, met automatiquement en fonction le groupe conducteur capable de maintenir le courant-de sortie de l'onduleur. Cette mesure corrective a été-:d-écrite dans le-cas de'un courait transitoire au point t2, de la figure 3, mais il est évident que la presente-invention fonctionne de la même manière et de façon auSsi satisfaisante que celle précédemment décrite, pour rétablir un courant de sortie interrompu par un courant tangent au niveau zéroeen sens négatif du -fait"dùnc'ourant transitoire de commutation ou à toute autre raison-. REVENDICATIONS 1. Système d'onduleur comprenant : un circuit d'alimentation, un circuit de sortie, deux groupes de dispositifs de redressement et de commutation; ces groupes sont branchés en parallèle entre les circuits d'alimentation et de sortie, et dos à dos par rapport à ces derniers, et sont destinés à conduire alternativement le courant dudit circuit d'alimentation audit circuit de. sortie lorsque l'un d'eux reçoit des impulsions d'amorçage, et dudit circuit de sortie audit circuit d'alimentation lorsque l'autre reçoit des impulsions d'amorçage, fournissant ainsi un courant de sortie alternatif, ledit onduleur étant en outre caractérisé en ce qu il comprend également des circuits d'amorçage qui fournissent des impulsions d'amorçage à chacun desdits groupes conducteurs, des circuits de commande sensibles à la conductibilité de chacun des deux groupes, empêchant que les deux groupes soient simultanément conducteurs,et comprenant des circuits de neutralisation des impulsions d'amorçage destinés à permettre à ces impulsions, ou à les empêcher, d'atteindre chaque groupe; ces circuits de commande comprennent des dispositifs pouvant détecter un courant de sortie nul de ces groupes et les débloquent alternativement jusqu'à ce que l'un d'eux produise le courant de sortie voulu, ce mode de fonctionnement cessant alors jusqu'à ce que le courant de sortie soit de nouveau nul. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits circuits de commande produisant les signaux comprennent un multivibrateur à deux états reliant l'un ou l'autre groupe au circuit de sortie selon qu'il se trouve dans un état ou dans l'autre, un dispositif de détection de courant destiné à détecter le courant de sortie, et une source libre d'impulsions de déclenchement du multivibrateur reliée audit multivibrateur et audit dispositif de détection de courant, et réagissant audit dispositif de détection de courant en faisant passer ledit multivibrateur alternativement d'un état à l'autre lorsque le niveau du courant de charge détecté est effectivement nul. 3. Système selon la revendication 2 comportant un dispositif de retard associé à ladite source d'impulsions de déclenchement afin de retarder le passage du multivibrat-eur d'un état à l'autre pendant un temps prédéterminé après que l'intensité de sortie détectée soit devenue effectivement nulle. 4, Système selon la revendication 2 ou la revendication 3, comprenant un générateur d'impulsions de déclenchement relié au multivibrateur et au dispositif de détection de courant, et réagissant au dispositif de détection de courant en envoyant une impulsion unique de changement dlétat lorsque l'intensité dudit courant de sortie devient effectivement nulle et avant que ladite source libre différée d'impulsions de déclenchement ne fournisse des impulsions audit multivibrateur. 5. Système selon la revendication 2, 3 ou 4, dans lequel la source libre d'impulsions de déclenchement comprend une sortie reliée audit multivibrateur et destinée à fournir des impulsions de déclenchement faisant passer le multivibrateur dans un état, et une autre sortie reliée audit multivibrateur et destinée à fournir des impulsions de déclenchement faisant passer le multivibrateur dans l'autre état; cette source-comprend également des circuits destinés à fournir alternativement des impulsions auxdites sorties, et elle réagit à l'état dudit multivibrateur en envoyant sélectivement une première impulsion, lorsque ledit dispositif de détection de courant a détecté un courant d'intensité nulle, à celle de ses deux sorties devant modifier l'état dudit multivibrateur en cas de détection d'un courant nul. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un premier circuit de commutation de groupes reliant entre eux chacun desdits circuits de neutralisation d'impulsions d'amorçage et le dispositif de détection de courant nul, et réagissant au signal dudit dispositif de détection indiquant le moment où chacun desdits groupes devient non conducteur, en fournissant des signaux de neutralisation audit circuit de neutralisation d'impulsions d'amorçage associé au groupe correspondant, et en mettant fin aux signaux de neutralisation fournis au circuit de neutralisation d'impulsions d'amorçage associé à l'autre groupe; second circuit de commutation de groupe reliant entre eux chacun desdits circuits de neutralisation d'impulsions d'amorçage et ledit dispositif dedétection, et réagissant aux signaux de ce dernier indiquant le moment où lesdits groupes deviennent tous deux non conducteurs et restent non conducteurs pendant une période prédéterminée, en fournissant un signal de neutralisation au circuit de neutralisation d'impulsions d'amorçage qui avait été débloqué en dernier par ledit premier circuit de commutation de groupes. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le premier circuit de commutation de groupe comprend un circuit de retard destiné à différer les signaux de neutralisation fournis au circuit de neutralisation d'impulsions d'amorçage associé audit groupe. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit second circuit de commutation de groupe comprend une source libre de signaux de neutralisation.