FR 2006692 A1 19700102 FR 6912553 A 19690422 La présente invention concerne un dispositif pour le dénlacement de corps lourds dans le sens vertical ou horizontal sur des trajectoires importantesO le dispositif se compose dgun ou de plusieurs vérins hydrauliques dont la course représente seulement une fraction de la course totale et dont la partie mobile ainsi ue la partie fixe présentent chacune un mécanisme de verrouillage. On connaît le transport de matières en vrac au moyen de chalands poussés sur les voies fluviales et au moyen de wagons de chemins de fer lorsqu'il s'agit de transports terrestres, tfin d'obtenir un déchargement rapide et simple des moyens de trains port au lieu de destination, les chalands sont sortis de l'eau et basculés ensuite ; les wagons sont également soulevés et basculés de façon analogue.Pour le soulèvement et le basculement, notamment des chalands, on utilise des engins de levage mécaniques sous forme de palans, de mécanismes à crémaillère ou à chaîne, ainsi que des engins hydrauliques sous forme de vérins, t1;inconvénient des dispositifs à piston et à cylindre, qui sont tres répandus pour des raisons de prix, réside dans le fait que la hauteur de levage maximale, par exemple celle dun chaland, correspond seu- vement à la course maximale du dispositif à piston et à cylindreb liin de pouvoir utiliser au maximum les avantages des vérins hydrauliques, un engin de levage connu de ce type servant au soulèvement d'un chaland, comporte quatre barres de traction ou. davantage qui sont réparties uniformément sur les-côtés longitudinaux du chaland. Ce dernier est suspendu de manière articulée à ces barres qui sont soulevées par voie hydraulique sur la distan-- ce qui correspond chaque fois à la course des vérins. Pour peut mettre le soulèvement et le verrouillage subséquent des barres de traction, ces dernières peuvent autre reliées au moyen dates à une traverse placée sur des appuis sur un des côtés et, à une barre transversale soulevée en même temps que la barre de traction de l'autre cOté. La barre de traction présente un certain nombre de trous disposés à distance les uns des autres, pouvant recevoir un axe servant à la liaison entre la traverse ou la barre transversale et la barre de traction.La barre de traction est reliée à la traverse par l'introduction de l'axe dans le trou suivant, après le soulèvement de la barre de traction sur une hauteur qui correspond à la course des vérins et la traverse dis nosée au-dessous est ensuite dégagée de la barre de traction0 Les pistons des vérins sont rentrés jusqu'à ce qu'une nouvelle liaison entre la barre transversale et la barre de traction au moyen de l'axe soit possible, après le dégagement de la barre transversale, et les vérins sont de nouveau actionnés après la liaison des deux parties. ne cycle est répété jusqu'à ce que le chaland ait atteint la hauteur nécessaire pour son déchargement t le cha- land est ensuite abaissé de manière analogue. L1un des inconvé nient s du dispositif connu réside dans le fait que le soulèvement et l'abaicsement du chaland prennent beaucoup de temps et nécessitent en outre des opérations manuelles. le but de l'invention est de perfectionner le dispositif du type mentionné, en ce sens que le soulèvement et l'abaissement de la charge puissent autre effectués de façon entièrement automat que, en peu de temps et pratiquement de manière continue. Selon 'l'invention, le dispositif est réalisé sous forme d'un engin de levage et est guidé par une barre de traction et/ou de poussee, le dispositif peut ttre relié à cette barre au moyen d'un axe de verrouillage ou pêe pouvant être commandé à distance en fonction de la trajectoire, et les mouvements des vérins, ainsi que le verrouillage et le déverrouillage des pAnes peuvent ttre commandés à tour de rOle et de façon automatique. - Les mesures mentionnées ci-dessus apportent non seulement une solution avantageuse, mais elles permettent également la réalisation d'un engin de levage simple.Un autre avantage réside dans le fait que les dispositiPs de commande peuvent ttre constitués par des vérins du commerce qui sont notableme.nt-moins chers que des vérins spéciaux. Le dispositif peut en outre être rendu entièrement automatique de façon simple et store au moyen d'un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas peu compliqué.- Les vérins peuvent en outre entre construits de telle sorte que-l'abaissement ssseffectue plus rapidement que le soulèvement de la charge. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin de levage de la charge peut autre relié de façon articulée à la charge lorsque les barres de traction et/ou de poussée ne peuvent pas être déplacées au-delà de la hauteur de la charpente maintenant le dispositif, On connatt également un dispositif pour le soulèvement et l'abaissement d'un obturateur de barrage, d'une sortie d'un réservoir à barrage, d'une galerie et d'autres systèmes sous pression hydraulique. L'obturateur, c'est-à-dire la vanne inférieure, est dans ce cas relié à un vérin hydraulique qui est suspendu par l'intermédiaire de sa tige de piston à une vanne supérieure qui se déplace dans le puits. La course du piston de ce vérin correspond également à une~partie seulement de la course totale de l'obtarateur.Le soulèvement et l'abaissement de l'obturateur, c'eit-à-dir., de la: vanne inférieure et de la vanne supérieure, s'effectuent dans ce cas par l'actionnement du vérin hydraulique ce qui provoque le soulèvement de la vanne supérieure et, après son verrouillage dans le puits, le soulèvement de la vanne inférieure sur une distance identique, cette vanne étant également verrouillée dans le puits. Le soulèvement et le verrouillage al ternatifs de la vanne supérieure et de la vanne inférieure sont poursuivis Jusqu'à ce que l'obturateur ait atteint la hauteur désirée. l'opération d'abaissement de la vanne inférieure s'ef fectue de façon analogue au levage, les différentes parties étant dans ce cas également abaissées et verrouillées. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont re- présentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins anne- ives, dans lesquels : - la figure 1 est une élévation frontale du dispositif selon l'invention, comportant un engin de levage suspendu de façon ar articulée à une traverse - la figure 2 est une élévation frontale du dispositif selon la figure 1, l'engin de levage étant ici articAle sur une charge - la figure 9 est une vue de détail, à plus grande échelle d'un trou oblong de la barre de traction et/ou de poussée - la figure 4 est une cotise, à plus grande échelle, suivant la ligne I-I de la figure 1 - la figure 5 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 6 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 2 La figure 7 est une vue en perspective d'une plateforme pouvant recevoir une charge et attachée à quatre dispositifs selon l'invention. Suivant la figure 1, le dispositif pour le déplacement d'objets lourds, par exemple, pour le soulèvement et l'abaissement de charges, comprend un guide sous forme d'une barre 1 dite "de traction et/ou de poussée" présentant des trous oblongs équidistants 2 et à laquelle est suspendue de façon articulée une char- ge au moyen d'un axe 3o Une traverse 7 est suspendue de façon articulée au moyen, d'un axe 6 à une poutre transversale 4 reposant sur des appuis 5 d'une tour non représentée. La traverse 7 comporte un pêne 8 analogue à un axe, qui peut être introduit dans l'un des trous oblongs 2. La traverse 7 est en outre guide au moyen de galets 9 sur la barre 1.Des vérins 10 de l'engin de levage et d'abaissement de la charge sont fixés au moyen d'axes Il à la traverse 7 de sorte que ces vérins sont sysitriques par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, qui passe par l'axe 6 et la barre 1. Les tettes 12 des tiges de piston des vérins 10 sont également articulées sur une traverse de levage 13 montée à l'opposé de la traverse 7. La traverse de levage 13 présente également un p8ne de verrouillage 14 qui peut autre introduit dans les trous oblongs 2.La traverse de levage 13 est guidée paralld- lement à la barre de traction et/ou de poussée par des galets 15e Les trous oblongs 2 ménagés dans la barre 1 sont conformés de telle sorte que leur face d'appui présente, sur un arc de cercle d'approximativement 180 , le même rayon de courbure "r" thune partie de plus faible du trie ou décolletage 76 des pênes 8,14 les t trous oblongs S tangentiellement depuis cette partie courbe et présentant la largeur "b" en leur partie médiane. La largeur nb" est légèrement supérieure au diamètre du pene 8, 14, de sorte que celui-ci peut facilement ttre introduit dans le trou oblong 2 lorsqu'il se trouve devant le milieu de celui-ci. Le pane est guidé par les faces tangentielles de la barre 1 lorsque celle-ci vient s'appliquer sur la partie décolletée 16 de sorte que la charge est transmise sur toute la surface d'appui à cette partie décolletée du pêne. Les pênes 8, 14 présentent par ailleurs une forme cylindrique. Lorsque l'un des panes 8, 14 est introduit dans un trou oblong 2, c'est-à-dire, lorsqu'il est mis en position de verrouillage, la barre 1 s'applique avee sa surface d'appui du trou oblong 2 sur la partie décolletée 16. Un déverrouillage du pêne 8, 14 est donc impossible lorsqu'il est chargé.Les vérins 10 de l'engin de levage sont alimentés par une installation à pression hydraulique non représentée et le débit d'huile est réglé de telle sorte que la vitesse lors d'une course à vide et d'un abaissement d'une charge soit supérieure à la vi teste de levage d'une charge. La durée totale du levage est ainsi plus faible pour une puissance installée identique.Les panes 8 et 14 sont déplacés dans les deux sens au moyen de vérins hydrau ligues bridés sur les traverses, c'est-à-dire, sur la traverse 7 et sur la traverse de levage 13. Â chaque trou de verrouillage ou trou oblong 2 est associé un interrupteur 17 actionné par une came 18 d'un bras 19 lequel est relié rigidement à la barre de traction et/ou de poussée 1. Les interrupteurs 17 sont montés avec le iSme espacement que les trous oblongs 2 et ils fonctionnent L la façon d'interrupteurs d'étage, de sorte outils représentent' pratiquement un mécanisme de reproduction.Les interrupteurs 17 contrOlent chaque position de verrouillage et déclenchant des couplages séquentiels correspondants. Pour le fonction nement de l'ensemble du dispositif on a en outre prévu quatre interrupteurs 21 qui sont déplacés en mEme temps que les vérins 10 et qui sont actionnés par la traverse de levage 13, au moyen djune came 20, en quatre positions a'-d'.Les positions a' et dt correspondent aux positions de fin de course des pistons des vérins 10a La position b' est légèrement au-dessus de la position a' et la position ct est légèrement au-dessous de la position d' Les positions de fin de course des vérins 22 pour-la manoeuvre des panes 8, 14 sont contrôlées au moyen de cames 23 et dtinter- rupteurs 24 (figure 4)0 La figure 1 montre la position inférieur du dispositif ; le pdne 8 est introduit dans la barre 1 de sorte que la charge prend appui sur celle-ci, le p8ne 14 est déverrouillé et la traverse de levage 13 est amenée par les vérins 10 dans la position ate Le dispositif selon la forme de réalisation illustrée à la figure 2 se distingue de celui de la figure 1 par le fait que l'engin de levage n'est pas articulé à la poutre transversale 4, mais à la charge même. La barre de traction et/ou de poussée 1 est articulée dans ce cas à la poutre transversale 4. Le fonctionnement du dispositif représenté à la'figure 1 est brièvement décrit dans ce qui suit. Un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas, qui ntest pas représenté, et qui est mis en route au moyen d'un bouton poussoir, par exemple, transmet selon une séquence déterminée des impulsions de commande au système hydraulique dont les différents organes effectuent les mouvements mentionnés ci-après pour le levage de la charge0 Le pene 14 est tout d'abord libéré dans le trou oblong 2 par un léger soulèvement de la charge depuis la position c' à la position dt, puis il est retiré de ce trou par la manoeuvre dsun vérin 22. Ba traverse de levage 13, qui a ainsi été libérée de la barrel est descendue par les vérins 10 jusque dans la position b' où elle est reliée à la barre 1 par le pêne 14, puis descendue dans la position a' illustrée en traits interrompus à la figure 1, dans-laquelle la traverse de levage 19 prend appui sur le pêne 14. 'Le pêne-8 est ensuite retiré du trou oblong 2 par son vérin 22 et la barrie 1 est soulevée sur une hauteur qui correspond à l'espacement entre deux trous 2 yoisins au moyen des vérins 10. La charge qui est suspendue àla barre 1, est donc levée sur la même hauteur. La traverse 7 est verrouillée par rapport à la barre l'au moyen du pene 8, la barre 1 est posée sur ce pêne, puis la traverse 13 est de nouveau libérée de la barre 1 et préparée pour son verrouillage dans le trou suivant.La charge est montée pas-à-pas par la répétition des différentes opérations, jusqu'à ce que la hauteur désirée soit atteinte Chacune des opérations est commandée par un mécanisme de reproduction dont les impulsions provoquent la mise en route d'un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas qui ngest pas représenté. Le processus d'abaissement dune charge se déroule de manière analogue au processus de levage, mais plus rapidement, comme déjà mentionné. Le fonctionnement du dispositif suivant la figure 2 est semblable à celui du dispositif représenté à la figure 1. te fait que les vérins 10 et leurs organes de verrouillage et de déverrouillage sont dans ce cas reliés à la charge nta aucune importance quant à la fonction du dispositif. La figure 7 montre une application'selon laquelle quatre dispositifs sont prévis pour le levage d'une plate-forme de levage. Celle-ci est articulée aux barres de traction et/ou de levage 1, de la mOme façon que la charge suivant l'exemple illustré à la figure le Le dispositif pour le déplacement de corps lourds peut non seulement être utilisé pour le levage de tels corps ; il est également concevable de l'utiliser pour le déplacement de corps lourds dans une direction horizontale ou inclinée. On obtient dans tous les cas un déplacement pas-à-pas de l'engin de levage sur la barre de traction et/ou de poussée, dans lequel les oourses des vérins représentent une fraction de la course totale, c'est-à-d-ire de la trajectoire de la charge. Il est également possible de conformer la barre de traction et/ou de poussée 1 à la façon d'une barre articulée0 Un certain nombre de barres, qui présentent également les trous oblongs dé colts, sont dans ce cas reliées entre elles de façon articulée0 Un tel agencement peut être particulièrement avantageux lorsqu int iPpOrtatlt de suspendre la platefc'rme de îzvae ou la charge de manière élastique. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour le déplacement de corps lourds dans le sens vertical ou horizontal sur des trajectoires importantes, comprenant un ou plusieurs vérins hydrauliques dont la course représente seulement une fraction de la course totale et dont la partie mobile ainsi que la partie fixe présentent chacune un mécanisme de verrouillage, caractérisé en ce qu-'il est réalisé sous forme d'un engin de levage et est guidé par une barre de traction et/ou de poussée, le dispositif péut être relié à cette barre au moyen dtun axe ou pêne de verrouillage commandé à distance en fonction de la trajectoire, et les mouvements du ou des vérins, ainsi que le verrouillage et le déverrouillage des pênes sont commandés à tour de rOle et de façon automatique. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engin de levage est articulé à une charge. 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engin de levage est articulé sur une charpente ou une traverse. 40) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de traction et/ou de poussée présente dca trous oblongs espaces qui reçoivent les pênes de verrouillage. 5 ) Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisd en ce que les pênes présentent une partie décolletée de plus faible diamètre dont la longueur est légèrement supérieure à l'épais- seur de la barre de traction et/ou de poussée. 60) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la barre de traction et/ou de poussée est réalisée sous forme d'une barre articulée