FR 2016797 A1 19700515 FR 6923022 A 19690707 La présente invention se rapporte à un dispositif d verrouillage dun tube de lancement muni d'éléments de suspension et renfermant un missile, sur un dispositif de lancement susceptible autre pointé en hauteur et en direction. Il est déà connu de relier automatiquement à un dis positif de lancement susceptible autre pointé en hauteur et en direction, des missiles ou des tubes de lancement renfermant des missiles et amenés de préférence automatiquement à partir de ma gamins. A cet effet, on prévoit généralement des organes de verrouillage fixés au dispositif de lancement ; ces organes de verrouillage sont mobiles radialement par rapport aux missiles ou tubes de lancement à verrouiller et entourent ces derniers -sur leur périphérie à la manière de grief 6S (voir brevet des Etzts- Unis d'Amérique nO 3 215 040, figure 3). es différentes griffes sont reliées entre elles par des éléments d'accouplement en vue de leur actionnement simultané. Ces dispositifs de verrouillage qui ont fait leurs preuves pour des missiles de faible longueur ne peuvent pas autre utilisés lorsqu'il s'agit de relier au dispositif de lancement dea missiles relativement lourds -et longs et lorsque les tubes de lancement sont constitués par une matière légère, relativement peu rigide.Pour assurer dans ce cas un assemblage le plus rigide possible, mais malgré tout amovible, on prévoit des guides qui s'étendent sensiblement sur toute la longueur du dispositif de lancement et dans lesquels s'engagent des organes de support à profil en 1, fixés aux missiles (brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 215 040). Sans parler du fait que de tels dispositifs de verrouillage s'encrassent très facilement et perdent alors leur capacité de fonctionnement, les éléments de support risquent également de se coincer en raison de la grande longueur des guides. La présente invention vise un dispositif pour verrouiller sur un dispositif de lancement, des tubes de lancement peu rigides, de longueur et de poids relativement importants et renfermant des missiles, dispositif de verrouillage qui remédie aux inconvénients des dispositifs connus, qui se compose d'un faible nombre d'éléments constitutifs fonctionnant de façon sQre et qui assure malgré tout un verrouillage rigide du tube de lancement sur le dispositif de lancement. En partant d'un dispositif du type décrit ci-dessus, on obtient ce résultat, selon l'invention, par le fait que quatre organes de verrouillage disposés deux à deux de part et d'autre du dispositif de lancement sont mobiles dans des guides en direction de l'axe longitudinal du missile et sont maintenus é- lastiquement en position de verrouillage au moyen da unique accumulateur d'énergie, par le fait que deux seulement de ces guides, situés dans le mEme plan transversal , comportent des contre-pièces coopérant avec les éléments de suspension du tube de lancement du missile et par le fait que les organes de verrouillage peuvent entre amenés en position d'ouverture à l'aide d'un fluide sous pression, par le piston d'un vérin agissant sur le support de 1-1 accumulateur d'énergie. On obtient ainsi, avec Un faible nombre d'd ments constitutifs relativement simples, un dispositif fone- tionnant de façon sure, dans lequel sont prévus uniquement dans un plan des contre-pièces empochant Un déplacement longitudinal du tube de lancement, ce qui fait que pour relier le tube de lancement au dispositif de lancement, il n'est pas nécessaire d'amener les tubes de lancement avec une grande précision depuis le magasin vers le dispositif de lancement. La réalisation des guides arrière des organes de verrouillage en tant que guides aveo contre-pièces pour l'élément de suspension associé du tube de lancement à verrouiller assure la mise en position précise du tube de lancement par rapport au dispositif de verrouillage, ce qui fait que des éléments d'ajustage supplémentaires sot superflus.En outre, selon l'invention, le déverrouillage involontaire est impossible en cas d'une panne possible du système hydraulique, car la position de verrouillage correspond à la position de repos des organes de verrouillage et elle est déterminée de façon sare par un unique accumulateur a'éaergie, Bes éléments de suspension du tube de lancement, coopérant avec les organes de verrouillage sont réalisés, suivant une autre caractéristique dPinventFon, dune manière par ticul èrement simple, par le fait qu'ils comportent chacun deux oeillets et se présentent sous la forme d'anneaux (couples annulaires) , à contour extérieur polygonal , entourant le tube de lancement. Un tel dispositif de verrouillage ouvert vers le bas se compose d'un faible nombre d'éléments constitutifs qui exécutent des mouvements courts et qui expulsent les saletés éventuelles lors de leur passage en position de verrouillage,ce qui est avantageux quant à la sécurité du fonctionnement. Les éléments d'actionnement pour les organes de verrouillage sont, par contre, disposés à l'intérieur de la carcasse du dispositif de lancement et sont ainsi protégés contre l'encrassement. Pour la description plus détaillée de 11 objet de l'invention, on va se référer au dessin annexé qui représente schématiquement un exemple de réalisation non limitatif du dispositif de verrouillage conforme à l'invention ; sur ce dessin la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule terrestre blindé avec un dispositif de lancement équipé d'un dispositif de verrouillage conforme à 11 invention la figure 2 est une vue en perspective, partiellement en coupe, d'une partie du dispositif de verrouillage du dispositif de lancement la figure 3 est une vue frontale d'un missile relié au dispositif de verrouillage La figure 4 est une coupe horizontale d'une partie des éléments d'actionnement pour les organes de verrouillage. Comme le montre la figure 1, un véhicule terrestre blindé 1 équipé pour le lancement de missiles non représentés, propulsés par réaction et placés dans des tubes de lancement 3 comporte, sur son panneau de blindage supérieur 4, une installation de conduite de tir et de radar 6, 7 de type connu, ainsi qu'un dispositif de lancement de missiles 8, susceptible d'autre pointé en hauteur et en direction0 L'installation de conduite de tir et de radar ainsi que le dispositif de lancement sont montés sur la tourelle 10 du char. Cette tourelle peut tourner de façon connue autour de son axe vertical et fournir ainsi le mouvement de pointage en direction pour les dispositifs mentionnés. De part et d'autre de la tourelle 10, un puits 12 formant magasin pour les missiles susceptible d'être fermé par une trappe 11 est prévu en direction longitudinale du char. le dispositif de lancement 8 qui est associé à chaque puits 12 formant magasin, symétriquement à l'axe longitudinal du char, se compose d'un affût 78 portant le dispositif de verrouillage 9, cet affût étant relié de façon mobile autour d'un axe horizontal et de façon excentrique à un bras pivotant 79 mon té en rgtitifo.p sSr la tourelle 10. le dispositif de verrouillage 9/forme la plaque de fond de l'affût et peut être monté dans ce dernier en tant qu'unité assemblée d'avancez On va décrire ci-après en détail le dispositif de verrouillage 9o Sur la plaque-support 80 formant le fond de l'affût, on a prévu quatre verrous mobiles en direction longitudinale de cette plaque, verrous dont ne sont visibles sur la figure 2 que les verrous 81, 82 situés à l'avant sur le dessin0 Ces verrous comportent des pointes coniques servant à l'alignement du tube de lancement et à l'expulsion d'éventuelles saletés accumulées dans les éléments de suspension du tube de lancement, qui restent encore à décrire, les verrous sont reliés deux à deux sous la forme d'un couple de verrous par des traverses 84,85, en passant par des pièces intermédiaires en forme d'étrier, par exemple les pièces 86, 87 qui passent verticalement vers le bas par des trous oblongs 89, 90, de la plaque support 80o L'extrémité inférieure des pièces intermédiaires 86, 87 qui coopère avec les organes de verrouillage se présente sous la forme d'un organe d'entratnement sphérique 88, cela afin des pêcher un coincement des organes de verrouillage en cas de sollicitation par des rondelles Belleville qui restent encore à dé crise. Un tel coincement pourrait se produire sur un tel système surdéterminé sous l'effet des tolérances.La traverse 84 est fi xée à un tube 91, tandis que la traverse 85 est fixée de part et d'autre à un coulisseau 89 monté sur la plaque-support et relié rigidement au tube 91o Ce dernier peut coulisser dans un palier lOl,fixé à la plaque-support 80. Le guidage du coulisseau 89 est assuré par un cylindre de vérin 97 de forme parallélépipédique, fixé également à la plaque-support 80. Be tube 91 entoure une colonne de rondelles Belleville 94 prévues sur un tube concentrique 92, cette colonne étant appliquée par son extrémité antérieure contre une goupille 95 et portant par son autre extrémité contre le cylindre de vérin 97o Dans ce cylindre de vérin 97 peut coulisser le piston 98 dont la face frontale peut autre sollicitée par un fluide sous pression arrivant par une conduite de pression 100 à partir d'une source de pression non représentée0 Au piston 98 est reliée une vis de poussée 102 qui coopère avec un contre-appui 103 fixé au coulisseau 990 Chacun des verrous des couples de verrous servant à la fixation d'un missile est monté de façon mobile en va-etvient sur la plaque-support 80 à l'intérieur d'un guide 103,104. Sur la figure 2, on ne reconnaît que les guides qui se trouvent à l'avant sur le dessin. les guides se trouvant à la droite sur le dessin présentent, sur leurs cotés frontaux situés à l'avant dans le sens de déplacement du couple de verrous, des contrepièces pour les éléments de suspension associés 106 du tube de lancement 3 renfermant un missile. Les éléments de suspension du tube de lancement se présentent sous la forme d'anneaux 106 à contour extérieur polygonal, de préférence octogonal et comportent du càté orienté vera la plaque-support des oeillets 107, 108 (voir figure 3).Pour faciliter la préhension du tubi de lancement lors du prélèvement de ce dernier du puits 12 formant magasin chacun des verrous du couple de verrous arrière comporte un bras 109 fixé au guide correspondant, ce bras étant réalisé de manière que son bord intérieur orienté vers le tube de lancement S'appuie contre l'un des côtés de l'anneau polygonal 1060 Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante : pour prélever d'un magasin non représenté en détail le tube de lancement occupant la position la plus haute dans ce magasin, on fait pivoter le bras 79 autour de son axe de pivotement excentré par rapport à la tourelle 10 du char 1, ce qui fait que le dispositif de lancement 8 est déplacé vers le bas dans le sens de pivotement, tout en conservant sa position horizontale.Pour la meilleure compréhension de l'invention, il faut noter que les puits 12 formant magasin sont associés aux dispositifs de lancement 8 de manière qu'à la fin du mouveme de descente qui a lieu suivant un arc de cercle, chaque dispo- sitif de lancement 8 se trouve exactement en regard du tube de lancement 3 devant entre retiré de son magasin. Par un dispositif de commande non représenté, on met en circuit la source de pression de sorte que le fluide sous pression parvienne par la conduite 98 dans le compartiment de pression du vérin.De ce fait, le piston 98 se déplace selon les figures 2 et 4 à l'encontre de la force des rondelles Belleville 94 vers la droite et en trame ainsi également vers la droite le coulisseau 99 et, par conséquent le tube 91. Bes couples de verrous reliés rigidement à ces éléments sont enfoncés entièrement dans les guides au cours de ce mouvement. Sous l'action de la commande séquentielle, on abaisse alors le dispositif de lancement jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le tube de lancement, de sorte que les éléments de suspension 106 avec leurs oeillets 107, 108 se trou vent en ligne avec les guides 103, 104. A cet instant, on coupe la source de pression et les rondelles Belleville armées auparavant déplacent le tube 91 vers la gauche sur la figure 2, ea passant par le coulisseau. Les couples de verrous parviennent ainsi à la position de repos selon la figure 2 et entrent, par conséquent, en prise avec les oeillets des éléments de suspension du tube de lancement0 De ce fait, le tube de lancement est relié rigidement au dispositif de lancement et peut être amené à la position de lancement désirée à l'aide du dispositif de lancement 80 Après le lancement du missile se trouvant dans le tube de lancement, on libère de nouveau le verrouillage de la manière décrite, par voie hydraulique, sous l'action de la coi- mande séquentielle, et on éjecte le tube de lancement, ce gui fait que le dispositif de lancement est prgt à recevoir un nou- veau tube de lancement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage d'un tube de lancement renfermant un missile et comportant des éléments de suspension, sur un dispositif de lancement susceptible d'être pointé en hauteur et en direction, caractérisé par quatre organes de verrouillage qui sont disposés deux à deux de part et d'autre du dispositif de lancement, qui sont montés de façon mobile en direction de l'axe longitudinal du missile dans des guides et qui sont maintenus élastiquement en position de verrouillage à l'aide d'un unique accumulateur d'énergie, deux seulement de ces guides, se trouvant dans le même plan transversal, comportant des contre-pièces coopérant avec les éléments de suspension du tube de lancement du missile, et caractérisé en outre par un piston qui amène les organes de verrouillage en position d'ouverture, qui agit sur le support de l'accumulateur d'énergie et qui est sollicité par un fluide sous pression. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments de suspension comportent chacun deux oeillets et se présentent sous la forme d'anneaux à contour extérieur polygonal, entourant le tube de lancement0 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments d'actionnement pour les organes de verrouillage sont disposési l'intérieur d'une carcasse, en étant entourés de tous les côtés.