FR 2021175 A1 19700717 FR 6936078 A 19691021 La présente invention concerne une mémoire A décalage comportant au moins un support d'informations se déplaçant en continu ou de façon intermittente sur un chemin sans fin, ainsi qu'un enregistreur et un lecteur. 1)ans beaucoup de domaines et avant tout dans les commandes automatiques, il est nécessaire d'avoir des mémoires susceptibles d'emmagasiner une ou plusieurs informations pendant une certaine durée, cette durée étant réglable indépendamment ou en dépendance avec un chemin, un rythme de travail ou analogue. A cet effet, on utilise en général les mémoires à décalage qui d écalent une information enregistrée pendant une durée aussi longue que cela est nécessaire. Ces mémoires à décalage se composent d'un support d'informations, d'un lecteur et d'un enregistreur, le cas échéant d'un dispositif d'effacement, L'enregistreur sert à em- magasinercl'information dans le support d'informations, le lecteur sert à extraire l'information et le dispositif d'effacement sert à effacer 1' information c' est-à-dire à préparer les supports d'informations pour l'enregistrement de l'information suivante. Il existe diverses possibilités pour réaliser un support d'informations. On connaît ainsi, à titre d ' exem- ple, dess aispositifs mécaniques dans lesquels on effectue les modi fictions géométriques sur un organe de support tournant, soit par l'introduction d'une petite bille ou par le déplacement d'un goujon etc.., Ces éléments étant détectés mécaniquement et servant à la commande d'un commutateur. De plus, on contact des dispositifs électriques et électro-magnOtiques, qui travaillent, par exemple, suivant le principe d'un dispositif d'enregistrement à bande magnétique, en ce sens que l'impulsion est enregistrée sur une bande magnétique, puis explorée à un moment ultérieur0 On connais, de plus, des dispositifs à commande électronique pure dans lesquels on enregistre des informations sous forme d'impulsions, en cadence, par exemple dans des chatnes-de bascules bistables ou "rlip-flop". Toutes ces installations connues sont d'une construction en partie complexe, onéreuse et ne permRt- tent pas touJours un fonctionnement sans pannes. la présente invention a pour but de créer une mémoire à décalage présentant les avantages-des disposi- tifs mécaniques tels que, par exemple, les unités d'enregistrement et de lecture dont la position n'est lide à aucune subdivision, tout en ayant les avantages des dispositifs électriques et électroniques tels que9 par exemple, un enregistrement et une lecture sans contact, et cela tout en étant simple, peu onéreuse à fabriquer et de plus d'un fonctionnement ss*re De plus, on veut rendre possible la lecture directe de supports d'informations mis en place ou non positionnés, de façon à permettre une exploitation simplifiée d'informations codées, sans utiliser des moyens auxiliaires. La mémoire à décalage selon l'invention est caractérisée en ce que le support d'informations comporte un aimant permanent susceptible d 'être amené d'une première position d'extrémité stable dans une deuxième position d'extrémité stable par unhmouvement de translation ou de rotation. Selon un mode de réalisation préf é- rentier, le support d'informations peut9 par exemple, êtie constitué d'un boftier cylindrique en une matière non magnétique, ce bottier: étant fermé à chacune de ses extrémités par un volet de fermeture en matière ferro-magnétique, tandis qu'un aimant permanent est logé dans le bottier, par exemple un ainxat également cylindrique, ayant une longueur sensiblement égale à la moitié de la longueur de l'espace creux délimité par le bottier et par les deux volets de fermeture, alors que cet aimant est mobile dans cet espace. Dans ce qui suit, on décrira de façon plus précise la réalisation de fonctionnement d'un exemple de réa lisation de la mémoire à-ddcalage proposée, et à titre d'exemple on décrira l'utilisation de cette mémoire pour la commande automatique d'une installation de convoyage. L'invention sera mieux comprises en regard de la description ci-aprbs et des dessins annexés, dessins dans lesquels - la figure 1 représente un certain nombre-de disques circulaires constituant les organes de support pour des supports d'information, - la figure 2 représente le montage schématique de l'organe de support muni des supports d| d'informations du lecteur et de l'enregistreur, la figure 3 représente une vue de dessus delon la figure I avec un certain nombre de lecteurs. - la figure 4 représente une coupe d'un support d'informations9 - la figure 5 représente une coupe dgun enregistreur9 - la figure 6 représente un enregistreur simple avec un dispositif d'effacement, - la figure 7 représente une installation de convoyage à rails. Comme cela ressort de la figure 49 les supports d'informations 3 sont constitués d'une enveloppe cy lindriaue 4 en une matière non magnétique. Ces enveloppes sont fermées à chacune de leurs extrémités par un volet de fermeture 5' et 5" en une matière magnétique telle que du fer. Ces volets comportent chacun sur leur face intérieure une plaque 6' ou 6" en une matière élastique, d'amortissement. Dans l'espace creux ainsi délimité est disposé un aimant permanent 7, axial9 polarisé, cet aimant étant monté à coulissement libre, Le diamètre de cet aimant permanent est sensiblement plus faible que le diamètre intérieur de l'enveloppe 4 et sa longueur correspond sensiblement à la moitié de la longueur de l'espace creux.L'aimant permanent 7 peut ainsi occuper deux positions stables, soit près du volet de fermeture 5', soit près de l'autre volet de fermeture 5". Pour choisir la position de l'aimant on utilise un enregistreur tel que celui représenté, à titre d'exem plues dans la figure 5. Selon un mode de réalisation plus simple, selon la figure 69 on n'utilise qu'une bobine 8. Cette bobine ne peut déplacer l'électro-aimant que dans une direction. Dans ce dispositif9 il faut prévoir9 directement avant cette bobine, un dispositif d'effacement ou de rappel, qui amène tous les a;mapts permanents dans la même position ( position O). On peut, par exemple, effectuer ce mouvement à l'aide dgun aimant permanent extérieur 2o Comme cela ressort des figures 1 et 2, on a monté des commutateurs électriques 10 surlç;tarcours périphérique des supports d'informations 3. Ces commutateurs réa- gissent en fonction du champ magnétique des aimants permanents 7. Ces commutateurs 10 peuvent être montés sur un support 14 (figure 3)9 dans deux positions différentes. Si l'on monte le commutateur 10 dans la position gauches il est actionné par un support d'informations passant devant lui et ayant son aimant également du côté gauche. Dans le cas ou un support d1 informations ayant son aimant sur le c8té droit passe devant ce commutateur, ce-dernier ntest pas actionné. Si le commutateur 10 est monté à droite, on obtient un fonctionnement inverse. A titre d'exemple, on décrira ci- après le dispositif de commande proposé, en application à une ainsi tallation de convoyage, qui peut répartir des produits dans huit plans E1-E8 avec chaque fois seize destinations différentes ZI-Z16, Dans cette installation il s'agit, comme le représente la figure 7, d'un convoyeur sans fin pour des barres, avec des plates-formes susceptibles d'être déplacées sur les barres grace à une installation d'aiguillage W1 - W7, ces plata > tormes étant espacées réguliè rement et tournant à une vitesse constante. Dans ce cas, le produit est transféré sur la plate-forme au point U.Au point I, on détecte ce produit et l'information concernant la destination du produit est-enregistrée dans la mémoire à décalage. Cette mémoire doit ainsi commnnder avec un décalage dans le temps le bon aiguillage et I'éjection au moment correct du produit dans le canal souhaité. A cet effet, chaque plate-forme dispose, pendant tout son cheminement actif, d'un groupe de supports d'informations, dans la mémoire à décalage, et ce groupe donne, au moment correct, l' ordre de commande correspondant. Cette mémoire à décalage comporte, selon la figure 2, sept organes de support 1 en forme de disques circulaires, calés sur un arbre 11 par L'interposition de disques d'écartement 12o L'ensemble est monté rotatif sur un cassis 13. Ces organes de support comportent chacun sur leur périphérie trente six encoches réparties régulièrement, et destinées à recevoir chacune un support d'informations 3. On obtient ainsi des séries de sept supports d'information alignées. Une telle série constitue un groupe de supports d'informations. Cet ensemble de disques tourne en synchronisme avec l'installation--de convoyage, de sorte que, si une plate-forme se déplace d'une division, Ensemble de disque tourne d'une division. Autour de cet ensemble de disques sont montés des supports 14 fixes, parallèles à 1 'axe de rotation. Stir le premier de ces supports, se trouvent les sept enregistreurs,c1est-à-dire un enregistreur pour chaque disque. Les commutateurs de lecture 10 destinés à la commande des voies sont logés dans sept autres supports. A la suite de cela, sont montés seize supports avec des commutateurs de lecture pour la commande des canaux.Un. dernier support comporte l'aimant de rappel pour effacer l'information.1a positiQnvprécise de tous ces supports est en relation directe avec la position géométrique des éléments correspondants à commander, disposés sur l'installation de convoyage. Lors du déroulement de la commande, il est touJourg de fait que, dans l'installation décrite, lorsqu' une plate-forme passe dans la position I ( figure 7) dans la mémoire à décalage, un groupe de supports d'informations se trouvessau niveau de l'enregistreur. Ceci constitue le moment où il faut-transmettre à la mémoire à décalage l'information nécessaire à la commande ultérieure de cette plate-forme. Cet enregistrement peut-s'eifectuer manuellement ou automatiquement, dans la me- sure où le produit est détecté à l'aide d'une installation particulière et où ce résultat peut Btre transformé en une destination correspondante. Pour pouvoir introduire les cent vingt huit informations de destination possibloedans un groupe ne compor tant que-sept supports d'informations, il est nécessaire de coder les informations de destination. On peut effectuer cela à l'aide d'un code binaire à sept positions; de façon connue, les trois premiers supports d'informations servent à la commande des aiguillages et les quatre autres supports à la commande de canal. En admettant qu'un support d'informations effacé ou non comporte un aimant à droite (R) et constitue numériquement un "On" et qu'un support d'informations, muni de son information, présente son aimant décalé à gauche (X) grSce à l'enregistreur, et que cela constitue numériquement un "In, alors ce code se traduit par exemple pour l'information "5ème étage, 9ème canal" de la façon suivante : 1-0-1-1-0-0-1,ce qui se traduit par une position suivante des aimants s L/R/L/L/R/R/L. Comme tous les supports d'informations passent dans le dispositif d'effacement avant d'arriver à l'enregistreur, tous les aimants sont à droite. Pour enregistrer alors l'information souhaitée "Sème étage, 9bme canal" on actionne les enregistreur 1 3, 4 et 7 de façon que les aimants des supports d'informations nO 1 3, 4 et 7 soient mis à gauche. L'enregistrement est ainsi terminé. Si alors la plate-forme, dont le prduit doit arriver dans le 9ème canal du 5ème étage, arrive au niveau du premier aiguillage W19 le groupe de supports d'informa- tions correspondant est arrivé entre temps dans le lecteur pour l'aiguillage W1 Dans les lecteurs pour aiguillages, on a trois smmutateurs montés au niveau des trois premiers supports dtinfor- mations9 et ces commutateurs y sont montés de façon que, lors du passage de l'élément de code approprié, les trois commutateurs soient actionnés simultanément. Ce n'est que par la commande simultanée qu'un ordre peut être envoyé à l'aiguillage correspondant. Dans l'exemple, il apparat dans le lecteur de l'aiguillage W1 (0-0-1) le code pour l'aiguillage W5 (101). Dans ce cas, seuls deux des trois commutateurs sont / ac- tionnés et aucune commande ne sort ; la plate-forme continue son chemin pour arriver à l'aiguillage suivant. Mais dès que la plate-forme a atteint le cinquième aiguillage W5 et que le groupe de supports d'informations agit sur le lecteur correspondant à 1' aiguillage W59 il y a coïncidence pour la- première fois entre la position des trois aimants et la position des commutateurs. Les trois commutateurs sont ainsi actionnés simultanément pour - comman- der l'aiguillage W59 et la plate-forme est amenée dans la voie 5. L'éjection du produit dans le canal correct s'effectue de façon analogue à la commande d'aiguillage décrite-ci-dessus. Dès que la plate-forme a atteint le canal approprié9 et qu'ainsi le groupe de supports d'informations est arrivé au niveau du lecteur de ce canal, les deux codes coMncident et il en résulte une commande pour l'éjection du produit. La plate-forme devenue libre arrive de nouveau au point de chargement gracie à une installation d'aiguillage de retour ; la plate-forme est alors chargée et le nouveau code est transmis au groupe de supports d'informations correspondant . Les supports d'informations tournent de nouveau en synchro nisme.avec le produit jusqu'd ce qu'on ait trouvé un groupe de commutateursp disposés de façon adéquates ceuxmci commandent alors l'aiguillage, puis ultérieurement on effectue l'éjection du produit. L'installation décrite peut se réaliser évidemment avec un nombre quelconque d9etages à desservir ainsi qu'un nombre quelconque de destinations par étage9 par une simple modification correspondante du nombre de disques dans la mémoire à décalage et du nombre des supports d'informations par disques. Les possibilités d'utilisation de telles--mdmoires à décalage s'appliquent.aux domaines d'utilisation les plus divers, et notamment sur ne mémoire. à décalage pour la mesure numérique de chemins, ou dans un autre cas, pour la commande de l'éjection des pièces de rebut, La mémoire à décalage décrite présente notamment les avantages suivants - Enregistrement et leture sans contact Lecture continue Exploitation dginformati^ns codées sans. moyens supplémentaires = Grande sécurité de fonctionnement - Frais--d'entretien réduits à un minimum - Frais.de fabrication réduits. Capacité d'adaptation facile aux divers domaines d'utilisation. Bien -entendu9 l'invention n'est pas limitée-aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré sentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. RE""'ENDI CATI ONS 10) Mémoire à décalage du type comportant au moins Un support d'information se déplaçant en continu ou par intermittence sur un chemin sans fins ainsi qu'au moins un enregistreur et au moins un lecteur, mémoire caractérisée en ce que le support d'informations comporte un aimant permanent sus ces tible entre amené d'une première position d'extrémité stable dans une deuxième position dlextrémité stable par un mouvement de translation ou de rotation. 20) Mémoire à décalage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'enregistreur est monté au niveau du chemin de défilement des supports d'informations, ledit enregistreur étant constitué par un dispositif créant un champ magnétique glace auquel est déplacé 1 'aimant permanent du support d 'informations. 30) Mémoire à décalage selon la revendication 1 caractérisée en ce que le lecteur est un élément réagissant à un champ magnétique, ledit élément étant susceptible d'être, utilisé pour la commutation d'un circuit électrique. 40) Mémoire à décalage selon la revendication 1 caractérisée en ce- que le support d'informations comporte un bottier en une matière non magnétique9 ce bottier étant fermé à ses deux-extrémités par un volet de fermeture en une matière ferro-magnétique, tandis qu'à l'intérieur du bottier est disposé un aimant permanent dont la longueur est sensiblement égale à la moitié de celle de l'espace creux délimité par le bottier et par les deux volets de fermeture, alors que cet aimant est mobile dans cet espaceR les surfaces intérieures des deux plaques de fermeture étant munies chacune de petites plaques en une matière élastique destinée à l'amortissement. 50) Mémoire à décalage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'effacement d'informations monté directement avaltl'enregistreur au niveau du chemin de défilement des supports d'information, ce dispositif d'effacement d'informations créant un champ magnétique qui ambre les aimants permnnents du support d'informations qui se déplacedevantlui, dans une même- position d'effacement. 60) Mémoire à décalage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'en- registreur est un éle ctro-aimant monté sur le chemin de défilement des supports d'informations9 de façon qu'à l'état d'excitation il amène les aimants permanents des supports d'informations passant devant lui dans une position différente de la position d' efface- ment9 alors quels'il ntest pas alimenté en courant électrique , il n'exerce aucune action. 70) Mémoire à décalage selon l'une quelconque des revendications 1 à 69 caractérisée en ce que le lecteur est un contact à lame souple ou contact "Reed" 80) Mémoire à décalage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le contact-Reed servant de lecteur est monté au choix au niveau du support d'informations de façon qu'il soit actionné lorsque l'aimant permanent du support d'informations se trouve dans la position d'effacement ou qu'il soit actionné lorsque l'aimant permanent du support d'informations est dans une autre position.