FR 2001735 A1 19691003 FR 6903129 A 19690211 6903129 1 2001735 \ La présente invention est relative à un appareil destiné à déterminer la position relative ou la variation de iâ -^bsi'tiSn-re-lative de deux organes déplaçables l'un par rapport à l'autre pour fixer ou commander une position relative désirée de deux de 5 ces organes . Selon l'un de ces aspects, l'invention fournit un appareil sensible à la position relative de deux organes déplaçables l'un par rapport à l'autre, cet appareil comprenant un dispositif capteur alimenté par une source de puissance alternative et déli-10 vrant une tension de sortie dont l'amplitude est liée à la position relative des organes déplaçables et comprenant de plus une alimentation alternative réglable de compensation contribuant également à la tension de sortie, le réglage de l'alimentation de compensation exprimant la position relative des organes dé-15 plaçables . L'invention prévoit également l'utilisation de l'appareil décrit ci-dessus avec un capteur formé d'une série d'éléments électriquement individuels qui sont fixés sur l'un des organes déplaçables et une électrode, fixée sur l'autre organe déplaçables 20 monté de manière à pouvoir se déplacer par rapport aux éléments suivant une direction longitudinale par rapport à ces éléments . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donné à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 25 la Fig.l est un schéma représentant le principe de l'inven tion ; la Fig.2 est un schéma de principe d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel les deux alimentations alternatives sont couplées ; J>0 la Fig.3 est un schéma synoptique d'un exemple de réalisa tion de l'invention ; la Fig.4 est un circuit détaillé représentant deux éléments à décade de l'alimentation alternative de compensation utilisée dans le mode de réalisation de la Fig.3; 35 la Fig.5 représente la caractéristique idéalisée tension - position d'un dispositif capteur . L'appareil sensible à la position décrite utilise un potentiomètre capacitif comportant une série d'éléments adjacents qui sçmt isolés électriquement les uns des autres et auxquels des 40 potentiels alternatifs de valeurs croissantes sont appliquées . 6903129 « 2001735 Une électrode d'interpolation est agencée de manière à pouvoir se déplacer le long de la série d'éléments et le potentiel induit dans l'électrode d'interpolation est lié à la position relative de l'électrode par rapport aux éléments.Les éléments et l'é-5 léctrode sont fî*âs respectivement à l'un des organes déplaçables. En compensant la tension induite dans l'électrode avec un potentiel alternatif de compensation fourni par une alimentation alternative réglable de compensation, le degré de réglage de cette alimentation de compensation exprime la position relative des 10 éléments mobiles . La Fig.l représente le principe de 1'invention,Ce circuit comporte un dispositif capteur 1 alimenté par le secondaire d'un transformateur T1 dont le primaire est connecté à une alimentation alternative constituée dans le cas présent par un générateur 15 de tension VI. La tension de sortie Ve du dispositif capteur est appliquée à un amplificateur 2 qui alimente à son tour un appareil indicateur 3. Une alimentation alternative réglable qui est constituée éga-20 lement dans le cas présent par un générateur de tension V2,à sa sortie connectée à la prise de zéro du transformateur Tl, prise qui correspond au début de la gamme de mesure de l'appareil . Le fonctionnement de l'appareil décrit est le suivant . Lorsque le dispositif capteur est amené hors de sa position 25initiale de zéro, il délivre une tension de sortie Ve dont l'amplitude est liée à la quantité dont le dispositif capteur s'est écarté de sa position zéro . Bi, de par sa construction, ce dispositif capteur est monté sur les deux organes déplaçables et si la position zéro du capteur correspond à la position zéro ou de 30repos des organes l'un par rapport à l'autre, cette tension de sortie Ve est liée à la position relative des organes déplaçables. Au moyen du générateur de tension réglable V2, un potentiel est appliqué à la prise de zéro du transformateur Tl alimentant le dispositif capteur et la tension de compensation est réglée 35 de façon à équilibrer la tension de sortie Ve, condition qui se vérifie au moyen de l'appareil indicateur 3 qui est en fait un-appareil à lecture de zéro . Lorsque cette condition est atteinte, le degré de réglage du générateur de tension de compensation V2 exprime la position re-40 lative des deux organes déplaçables . O903129 3 2001735 XI .est à noter toutefois que pour obtenir un fonction^ nement parfait et précis de l'appareil décrit, les deux gé-•néEafeeurs de tension VI, V2 , c'est-à-dire les deux alimentations, doivent être verrouillés en phase l'un par rapport cj à l'autre. Ceci peut être réalisé par un moyen connu qui ne sera donc pas décrit ici . Le dispositif capteur peut être choisi d'un type quelconque parmi les dispositifs électriques capables de produire une tension de sortie en réponse et en liaison avec le phéno-l0 mène ou le paramètre physique devant être observé, mesuré ou commandé . Ce dispositif capteur peut être par exemple un capteur inductif ou capacitif, un dispositif potentiométrique et^dans l'appareil sensible à la position décrit ci-dessus ce dispositif capteur est constitué par un potentiomètre capa-citif comprenant une série d'éléments adjacents qui sont isolés les uns des autres et auxquels des potentiels alternatifs de valeurs croissantes sont appliquées .Une électrode d'interpolation est agencée de manière à pouvoir se déplacer le long de la série d'éléments et le potentiel induit par capacité dans 20 l'électrode d'interpolation constitue une tension de sortie dont l'amplitude indique la position relative entre l'électrode d'interpolation-et les éléments .Si cette électrode d'interpolation est déplacée, par exemple en combinaison avec un organe d'une machine tel qu'un chariot de machine-outil et 2^ si la série d'éléments est fixée au bâti de la machine-outil, le potentiel induit indique la position de l'organe de la machine .Un tel dispositif capteur est un dispositif parmi d'autres pouvant être parfaitement utilisés avec l'appareil selon l'invention . De plus, comme un tel potentiomètre capacitif est -jO connu, sa description est limitée ici à ce qui est nécessaire à la bonne compréhension de l'appareil suivant l'invention . Eh se référant de nouveau à la Fig.l, on voit que le dispositif capteur 1 comprend une série d'éléments 4,4' qui sont 6903129 2001735 isolés les uns des autres ( deux de ces éléments sont représentés dans cet exemple) et reçoivent des potentiels alternatifs croissants du fait qu'ils sont connectés à des prises différentes 5»6 d'un enroulement secondaire d'un transformateur Tl dont le pri-5 maire reçoit un potentiel alternatif donné qui est fourni par le générateur de tension VI. Ce générateur de tension alternative peut être constitué par exemple par une source de tension électrique commune, de sorte que la sortie du générateur de tension n'est pas influencée par les variations de charge du secteur . 10 1)6 Plus, l'électrode d'interpolation 7 du dispositif capteur a une longueur égale à celle de chacun des éléments 4 et la caractéristique idéalisée tensiôn-position de ce dispositif capteur est celle représentée à la Fig.5. Le potentiel de sortie du dispositif capteur étant égal à Vo lorsque l'électrode d'interpolation est 15 en face de l'élément 4' est égal à Vt lorsqu'elle est en regard de l'élément 4, tandis que>entre les deux,1a tension ¥e varie linéairement pour les positions de recouvrement successives de l'électrode 7 et des éléments 4,4'. Pour une position donnée de recouvrement, c'est-à-dire pour 20 une position relative de l'électrode d'interpolation 7 par rapport aux éléments 4,4', correspond une tension de sortie Ve donnée, dont l'amplitude est située entre Vo et Vt. Après amplification dans l'amplificateur 2, cette tension de sortie Ve provoque une déviation de l'instrument de mesure 3« 25 Selon l'invention, il est fourni un générateur réglable V2 de tension de compensation dont la sortie est connectée aux prises de zéro 8 ou 8' du transformateur Tl dont la position correspond âu point Q ou P de la caractéristique tension-position du dispositif capteur , c'est-à-dire la position de zéro ou de repos à partir 30 6903T29 5 2001735 L'appareil est ainsi construit de telle manière que la tension de sortie du générateur V2 de tension de compensation est appliquée au transformateur Tl en des points, ses prises de zéro, qui correspondent au début et à la fin de la gamme de mesure ou 5 de commande de l'appareil . La sortie du générateur de tension de compensation V2 dont la phase est verrouillée par rapport à celle de la tension de sortie dît générateur VI est alors modifiée et réglée jusqu'à ee que l'appareil indicateur 3 indique zêros c'est-à-dire jusqu'à 10 ce que la tension induite dans 1'électrode 7 soit équilibré® .Le degré de réglage du générateur variable ¥2 de tension de compensation est ainsi une indication de la position relative de l'électrode 7 par rapport aux éléments 4,4' , c'est-à-dire des deux organes déplaçables auxquels l'électrode et les éléments sont fi-15 xés respectivement . L'affichage de cette position relative varie suivant la réalisation du dispositif de réglage de la sortie du générateur de tension V2 mais, dans tous les cas,peut être rendu visible ou disponible d'une manière numérique ou analogique .Par'exemple, si 20 1?élément de manoeuvre de ces dispositifs de réglage du générateur de tension de compensation est un bouton qui peut être tourné pour faire varier la tension de sortie, la position angulaire de ce bouton petit être déterminée en fonction d'unités de longueurs correspondant à la position relative des organes déplaçables . 25 II a été remarqué précédemment que les deux générateurs de tension VI ,V2 délivrent des tensions de sortie qui sont en phase entre elles; ceci peut être réalisé comme mentionné ci-dessus en verrouillant deux générateurs indépendants mais, à titre de variante, une solution peut consistera obtenir la tension.de com-30 pensation V2 du générateur de tension VI. Un tel mode de réalisation de l'appareil sensible à la position selon l'invention est décrit maintenant en relation avec le circuit représenté sur la Fig.2. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.2, l'appareil 35 comprend comme précédemment ion dispositif capteur 1 qui est du type décrit ci-dessus; un transformateur Tl alimentant le dispositif capteur 1 à partir d'un générateur de tension VI, un amplificateur 2, un appareil indicateur 3 et un générateur réglable V2 de tension de compensation . 40 Dans le mode de réalisation représenté, ce générateur V2 de >903129 6' ZUU I / J5D tension de compensation comprend un certain nombre de transformateurs à décade T3,T4,T5. Ce montage permet, comme on le verra, d'indiquer le déplacement relatif des organes déplaçables au moyen d'un nombre à trois chiffres .11 est clair que dans d'autres ^ variantes, on peut disposer d'un plus grand nombre de chiffres pour le nombre indicateur de la position relative en augmentant l^nruabre de transformateurs à décade . Chacun des transformateurs à décade comprend ton enroulement primaire T3P 1; T4, 1 j T5,l et un enroulement secondaire T3,2 ; T4,2 i T5,2 respectivement et leur rapport de transformât ion est égal à 10/1. Le secondaire T3,2 du transformateur de la première décade T3 est connecté aux bornes du primaire T4,i du transformateur de la seconde décade T4 et ainsi de suite, l'enroulement secon-15 daire de chaque transformateur :hp décade, à l'exception du transformateur T5,2 de la dernière décade, est connecté aux bornes du primaire du transformateur uk décade suivant .De plus, tous les primaires des transformateurs à décade sont divisés en dix parties égales connectées respectivement à des prises eorrespon-20 dantes qui permettent de disposer d'un nombre quelconque de dixièmes des tensions induites dans les primaires . En supposant, pour simplifier l'explication de ce mode de réalisation , que chaque prise des primaires Tj5,l ; T4,l: T5,l peut être connectée au moyen d'une prise ou d'une broche à des 25 fils de liaison Y,X,W , les opérations suivantes sont nécessaires pour choisir une tension de compensation désirée . a)Connecter une extrémité des fils de liaison W à la prise de zéro du primaire T5,l. ou à la prise de ce primaire qui correspond au dernier chiffre du nombre exprimant l'écart par rap- 30 port au zéro en fonction de la plus petite unité mesurable . b)Connecter une extrémité du fil de liaison V à une autre prise du primaire T5,l de façon que la quantité de dixièmes prises à partir d'une extrémité de l'enroulement primaire T5,l correspond au dernier chiffre du nombre exprimant la position 35 relative des deux organes déplaçables exprimés en fonction de la plus petite unité mesurable .Dans ce circuit, l'autre extrémité du fil de liaison Y est connecté à la masse . c)Connecter une extrémité du fil de liaison X à la prise de zéro du primaire T4,i ou à la prise de ce primaire correspon-40 dant au second chiffre, c'est-à-dire la décade suivante du nom- T 2001735 6903129 \ bre exprimant l'écart par rapport au zéro de l'appareil . d)Connecter l'autre extrémité du fil de liaison W à une autre prise du primaire T4,l de façon que le nombre de dixièmes pris à partir d'une extrémité de cet enroulement primaire corres- -5 pondant au second chiffre, c'est-à-dire la décade suivante, du nombre exprimant la position relative des deux organes déplaçables. e)Connecter une extrémité du fil de liaison Y à la prise de zéro du primaire T3,l ou à la prise de ce primaire qui corres-- pond au premier chiffre ,c'est-à-dire la décade suivante du nom-■j^q bre exprimant l'écart par rapport au zéro de l'appareil . f)Connecter l'autre extrémité du fil de liaison X à -une autre prise à partir d'une extrémité de primaire Tj5,l de façon que lè ,nombre de dixième de ce primaire corresponde au premier chiffre du nombre exprimant la position relative des organes idépl-a- 15 çables . Au moyen de ces connexions, on a obtenu que le potentiel de l'extrémité libre du fil de liaison Y, par rapport à la masse , corresponde à la somme algébrique de l'écart par rapport au zéro _ et de la position relative des organes déplaçables .Cette tension jfo de compensation est ainsi capable d'équilibrer la tension Induite dans l'électrode 7 du dispositif capteur lorsque l'électrode est placée de façon à correspondre à un déplacement par rapport à sa position de zéro ou de repos , sur une distance correspondant à la grandeur de l'écart de zéro plus la position relative désirée 25 des organes déplaçables . Cet équilibrage est effectué au moyen d'un transformateur de liaison T2 dont le primaire T2,l a une extrémité connectée au point 8 du transformateur Tl, l'autre extrémité et son point milieu étant reliés à des prises correspondantes 9,10 qui sont con-30 nectées respectivement au point 8' d'un secondaire du transformateur Tl et à l'autre extrémité du fil de liaison Y. Le secondaire de ce transformateur de couplage est connecté aux bornes du primaire T3,l du premier transformateur à décade T3. 35 ' Ce transformateur de couplage permet par la permutation de ces connexions avec les primaires des transformateurs Tl et T3 d'obtenir la bonne tension de compensation pour lés conditions suivantes : a) Pour un déplacement relatif positif des organes par rap-40 port à leur position de repos . 6903129 -8 2001735 b)Pour un déplacement relatif positif ou négatif des organes par rapport à une position de repos décalée . c)Pour un déplacement relatif négatif des organes par rapport à leur position d'extrémité, c'est-à-dire leur position de 5 déplacement maximal . Le fonctionnement du mode de réalisation décrit ci-dessus peut prendre deux formes:1'appareil peut fonctionner en Instrument de mesure ou en dispositif de commande . Dans le premier cas, l'opérateur adapte les fiches de dé-10 calage du zéro du transformateur à décade dans les prises de ces transformateurs correspondants aux chiffres désirés de l'écart par rapport à zéro ..Ensuite, les organes sont déplacés d'une distance devant être mesurée.Enfin, en adaptant les fiches de position du transformateur à décade par approximatlonssuccessives, l'opérateur 15compense la tension fournie par le dispositif capteur 1. L'igtat d'équilibre peut être déterminé par l'appareil Indicateur 5.M va -leur du déplacement des organes déplaçables est donnée, par le nombre obtenu eri lisant pour chaque décade le nombre de dixièmes du primaire du transformateur à décade correspondant . 20 II est clair que les raccordements de chaque transforma teur à décade à ses fiches de zéro et de position peuvent être réalisés au moyen.de commutateurs à dix posItions.il est évident qu'en doublant les contacts des commutateurs et en établissant des connexions convenables avec un dispositif d'affichage , ce dispositif 25d'affichage peut être commandé automatiquement pour indiquer le déplacement relatif des organes déplaçables au cours de l'opération d'équilibrage . Dans le second cas, c'est-à-dire dans le cas d'un dispositif de commande, le réglage de l'écart par rapport à zéro est ef-30 fectué comme décrit ci-dessus, mais lorsqu'on effectue le réglage des fiches de position, un organe de commande (non représenté) constitué principalement par un comparateur de la tension de sortie du dispositif capteur 1 avec la tension de compensation et d'un organe de manoeuvre provoquant le déplacement des organes l'un par 35 rapport à l'autre, tant que • la sortie du comparateur n'est pas nulle, place automatique me tit les organes dans la position désirée qui correspond à la tension de compensation choisie . Comme le principe de l'appareil sensible à la position selon l'invention a été décrit .et., expliqué ci-dessus, les autres as-40 pects de l'invention seront décrits en relation avec un mode de réa- 6903129 9 2001735 \ lisation en commande automatique de l'appareil sensible à la position qui est représenté sur les FIg.3 et 4 . Sur les Fig.3 et 4, les éléments de l'appareil qui correspondent à celles qui ont déjà été décrites portent les mêmes ca-5 ractères de référence . La sortie du dispositif capteur 1 est connectée à l'amplificateur 2 qui alimente un circuit logique d'équilibrage 11 déterminant suivant les circuits qu'il contient, et en réponse à 1'amplitude de la tension de sortie amplifiée du dispositif cap-10 teur l.*la séquence suivant laquelle les commutateurs de position du générateur de tension de compensation V2 doivent être placés pour obtenir, avec le plus petit nombre possible d'opérations, l'état d'équilibre . Ce générateur de tension de compensation V2 comprend, comme 15 décrit précédemment, le 'transformateur à décade Tn (deux seulement sont représentés) et le transformateur de couplage T2. Le générateur V2 comprend en outre des commutateurs 12 de réglage manuel du zéro et des commutateurs de position à relais 13.Les commutateurs de réglage manuel 12 permettent tde régler le géné-20 rateur V2 à l'écart par rapport à zéro désiré, tandis que les commutateurs de position à relais 13 permettent de régler le générateur de façon qu'il délivre la tension de compensation désirée pour obtenir l'état d'équilibre de l'appareil lorsqu'un déplacement relatif des organes a eu lieu.Ces commutateurs de po-25 sition à relais 13 sont commandés par la sortie du circuit logique d'équilibrage 11 par l'intermédiaire d'un registre à décalage décimal 14. Ce registre à décalage décimal 14 commande également un dispositif d'affichage 15 de la position relative réelle des organes déplaçables , 30 Le générateur de tension VI est constitué par un oscillateur alimentant le primaire du transformateur Tl. La FIg.4 représente le circuit détaillé et les connexions de.deux transformateurs à décade intermédiaires successifs T3, T4 munis de leurs commutateurs de position à. relais et de leurs 35 registres à décalage décimal .Deux jeux de commutateurs à relais sont utilisés pour chaque décade et fonctionnent en alternance lorsque le déplacement de l'organe mobile doit avoir lieu dans la direction positive ou négative.La décade la moins significative est naturellement différente . 40 Tous les éléments mentionnés ci-dessus, qui sont représentés 6903129 io 2001735 sous forme de blocs à la Fig.3, sont des dispositifs bien connus et peuvent être adaptés à l'appareil par un spécialiste.De plus, tous les éléments du mode de réalisation décrit jusqu'ici, à l'exception du dispositif capteur 1, peuvent être logés dans un 5 boîtier transportable, celui de 1'indicateur . Ce boîtier d'indicateur peut être transformé en un boîtier à usages multiples c'est-à-dire capable d'être utilisé avec plusieurs dispositifs capteurs potentiométriques différents,capables d 'effectuer des mesures de rayon et de diamètres et ca-10 pables d'afficher le déplacement relatif des organes en unités différentes, par exemple en unités du système métrique ou du système anglais. Ceci peut être réalisé en apportant des modifications relativement peu importantes à ce boîtier d'indicateur, compte tenu 15 de sa complexité .11 suffit de munir le secondaire du transformateur Tl d'un nombre suffisant de prises pour fournir les tensions d'alimentation nécessaires aux éléments des divers potentiomètres capacitifs et d'assurer que leurs points respectifs nul et maximum soient capables d'appliquer la tension de com-20 pensatlon aux points convenables pour chaque potentiomètre capacitif, de fournir un réglage du gain de l'amplificateur 2 qui puisse être effectué par une boucle de réaction dont un élément passif déterminant le facteur du gain est Interchangeable et peut être connecté à partir de l'extérieur du boîtier indicateur 25 et un transformateur dans la commande du registre à décalage décimal 14. Disposant maintenant de ce boîtier d'indicateur qui peut être muni de nombreux potentiomètres capacitifs et être adaptés de manière à effectuer différentes mesures, un autre aspect de 30 l'invention consiste à fournir un moyen simple de coupler un potentiomètre capacitif donné à cette boîte d'indicateur et d'établir la connexion convenable pour la mesure désirée . A cet effet, toutes les connexions nécessaires entre le transformateur de couplage T2 et le transformateur Tl aussi bien 35 qu'entre ce transformateur Tl et les éléments du potentiomètre capacitif pour le réglage du gain de l'amplificateur 2 et en vue du changement des unités de mesure sont réalisées au moyen d'une fiche de programme . Cette fiche est une fiche à broches multiples destinées à coopérer avec une douille correspondante 40 fixée sur la boîte d'indicateur et à. laquelle aboutissent tou 6903129 ii 2001735 \ tes les possibilités de connexion .La fiche de programme proprement dite comprend les shunts nécessaires entre ces broches et l'élément passif destiné à la bOJ'cle de réaction de l'amplificateur 2 , de sorte que, lorsqu'elle est enfoncée dans cette 5 douille, il est réalis# une configuration de connexions donnée qui correspond au potentiomètre capacitif choisi unités de mesure choisies jou un gain d'amplificateur requis . Lorsque le boîtier d'indicateur doit être utilisé avec un autre potentiomètre capacitif ou avec d'autres unités de mesure 10 ou avec un autre facteuride gain pour l'amplificateur 2, Il est introduit dans la douille une autre fiche de programme qui établit les connexions nécessaires pour cette nouvelle utilisation. Cette fiche de programme est représentée de façon schématique en 16 sur la Fig.3« 15 L'avantage de cette fiche est qu'il est fréquent pour un utilisateur de disposer de plusieurs dispositifs capteurs destinés à des mesures particulières des plages de déplacement,etc.. qui ne sont que rarement ou même jamais utilisés simultanément. Avec l'appareil de l'invention, l'utilisateur peut ne disposer 20 que d'un seul boîtier d'indicateur qui peut être muni de tous ces dispositifs capteurs au lieu d'avoir un boîtier d'Indicateurs particuliers pour chacun des dispositifs capteurs .Ceci représente une grande économie de coût d'investissements et une grande souplesse d'utilisation . 25 Un autre aspect de l'invention concerne la correction par uçi moyen électrique, des erreurs de fabrication dans les dimensions mécaniques des potentiomètres capacitifs devant être utilisés avec le boîtier d'indicateur décrit ci-dessus . On sait corriger ces erreurs des potentiomètres capacitifs 30 en ajoutant un transformateur de correction dans l'alimentation de chacun des éléments du potentiomètre.Ceci est réalisé par exemple comme décrit dans le brevet anglais N°996 086.Toutefois, dans ce type de transformateur de correction, il est "nécessaire d'adapter l'indicateur ou la partie électronique de l'appareil 35 à un potentiomètre capacitif donné .Ceci doit être évité si l'on veut conserver les avantages du boîtier d'indicateur à usages multiples . L'invention fournit par conséquent un boîtier de correction qui est destiné, en combinaison, avec une fiche de programme, à 40 effectuer la correction de tension désirée pour tout potentio- 6903129 12 2001735 mètre capacitif pouvant être adapté sur le boîtier Indicateur. Ce boftier de correction 17 ou dispositif d'adaptation à transducteur est connecté aux bornes du secondaire du transformateur Tl au moyen de la fiche de programme qui rend disponibles 5 dans le boîtier de correction les tensions d'alimentation de chaque élément du potentiomètre utilisé et les choisit parmi toutes les tensions d'alimentation possible qui sont fournies par le boîtier d'indicateur . Par conséquent, eutre les tensions nominales destinées aux éléments du transducteur désiré, ce boîtier de correction fournit des tensions qui diffèrent l'une de l'autre d'une quantité inférieure à la précision désirée de l'appareil et dont la somme est au moins suffisante pour compenser l'erreur mécanique maximale d'un élément de transducteur . 15 Pour réaliser la précision requise, ces tensions sont ob tenues au moyen de transformateurs toroïdaux l8 alimentés par le boîtier d'indicateur et destinés à délivrer des tensions qui peuvent être combinées pour obtenir une tension nécessaire quelconque afin de compenser une erreur mécanique d'un élément de transduc-20 teur dans une gamme de précision donnée . Il est alors possible de régler la tension nômlnale de chaque élément d'un transducteur en ajoutant la tension de correction désirée; ceci peut être effectué au moyen d'un tableau de fiches situé en haut du boîtier de correction ou directement au 25 moyen de,connexions convenables appliquées au connecteur mâle de la prise du transducteur . Par conséquent, il est possible avec un jeu de fiches de programme, (en choisissant 1res connexions internes désirées du boîtier d'indicateur) de manière à obtenir les tensions nomi-30 baies des éléments pour un transducteur donné, pour choisir l'échelle désirée, pour choisir les Instruments de mesure etc..et un boîtier de correction (assurant les réglages électriques nécessaires des tensions nominales pour compenser les erreurs mécaniques des éléments d'un transducteur) d'utiliser le boîtier 35 d'Indicateur avec un transducteur quelconque pour une mesure désirée quelconque . Bien entendu,1'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre" d'exemple.Par exeraple.il est possible d'utiliser des auto-40 transformateurs pour le générateur Ve de tension de compensation réglable au lieu de transformateurs à enroulement multiples . 6903129 2001735 \ REVENDICATIONS 1-Appareil sensible à la position relative de deux organes déplaçables mobiles qui comprend un dispositif capteur alimenté par une alimentation alternative et délivrant une tension de 5 sortie dont l'amplitude est liée à la position relative des or-"ganes déplaçables, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une alimentation alternative de compensation réglable, alimentant également le dispositif capteur pour équilibrer la tension de sortie, le réglage de l'alimentation de compensation «jqprimant la 10 position ralative des organes déplaçables . 2-Appareil sensible à la position selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux alimentations sont indépendantes, un dispositif électronique étant fourni pour verrouiller la phase de la sortie de la première atiùehtatlon par rapport àll'autre . 15 3-Appareil sensible'à la position selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation de compensation est obtenue de l'alimentation principale, l'alimentation de compensation étant formée par des éléments passifs alimentés par l'alimentation principale et délivrant la tension de compensation . 20 4-Appareil sensible à la position selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif capteur est formé par un potentiomètre capacitif . 5-Appareil sensible à la position selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'alimentation de compensation est un géné- 25 rateur de tension réglable consistant en une série de transformateurs alimentés par l'alimentation principale et délivrant la tension de compensation . 6-Appareil sensible à la position selon l'une des revendications précédentes, caractérisé «n ce que la tension de sortie 30 compensée du dispositif capteur est éventuellement amplifiée et affichée par un appareil indicateur . 7-Un appareil sensible à la position selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'appareil indicateur est à lecture de zéro permettant la détermination de 35 l'état d'équilibre de l'appareille'êst-à-dire l'état dans lequel la tension de compensation est égale à la tension de sortie du dispositif capteur et.l'annule, pour laquelle le réglage de l'alimentation de la compensation réglable correspond à la position relative des organes déplaçables . 40 8-Appareil sensible à la position selon la revendjaation 7 BAQ OFttGîNAl 6903129 14 2001735 caractérisé en ce que l'alimentation de compensation est un générateur de tension réglable alimenté par l'alimentation principale et est formée par un certain nombre de transformateurs à décade égaux en nombre à celui des chiffres du nombre exprimant 5 la position relative des organes déplaçables . 9-Appareil sensible à la position selon la revendication 8 caractérisé en ce que chacun des transformateurs à décade comprend un primaire divisé en dix parties égales qui sont connectées en série et dans lequel chaque partie d'enroulement primaire 10 a ses extrémités connectées à des prises correspondantes du transformateur . ' 10-Appareil sensible à la position selon la revehdication 9 caractérisé en ce que le rapport de transformation de chacun des transformateurs à décade est égal à l/lO. 15 11-Appareil sensible à la position selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'enroulement secondaire de tous les autres transformateurs à décade est connecté aux bornes de l'enroulement primaire du transformateur à décade inférieur suivant . 12-Appareil sensible à la position selon la revendication 11 20 caractérisé en ce que l'enroulement primaire du premier tran^or- mateur à décade est connecté aux bornes de l'enroulement secondaire d'un transformateur de couplage . 13-Appareil sensible à la position selon la revendication 12 caractérisé en ce que la tension de compensation est prélevée en- 25 tre deux prises de l'enroulement primaire du transformateur de ooûplage et est appliquée à la sortie de l'alimentation principal*. 14-Appareil sensible à la position selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'alimentation principale est formée par un générateur de tension constitué par 30 un transformateur d'alimentation dont le primaire est alimenté par Une alimentation en tension stabilisée et dont le secondaire délivre à des prises correspondantes, les tensions différentes destinées à l'alimentation du'dispositif capteur . 15-Appareil sensible à la position selon les revendications 35 12 et 13 caractérisé en ce que la tension de compensation fournie par le transformateur de couplage est appliquée à l'enroulement secondaire du transformateur d'alimentation entre des points de ce dernier qui correspondent au début et à la fin de la plage du dispositif capteur . 40 l6-Appareil sensible à la position selon la revendication BAD ORIGINAL*1 6903129 15 2001735 '14 ou 15 caractérisé en ce que chaque prise de 1'enroulement primaire de chaque transformateur à décade et du transformateur de couplage est connectée, d'une part , aux contacts correspondants d'un sélecteur manuel de réglage à zéro et d'autre part au con-5 tact correspondant d'un sélecteur de position . 17-Appareil sensible à la position selon la revendication 15 caractérisé en ce que le bras du commutateur sélecteur de position ou du commutateur de réglage à zéro d'un transformateur à décade quelconque est mis à la masse tandis que le bras de 10 chacun des autres sélfecteurs de position est connecté au bras du sélecteur de réglage à zéro dû transformateur à décade suivant . 18-Appareil sensible à la position se—Ion la revendication 16 caractérisé en ce que le bras du commutateur sélectêun de ré-glaBt à zéro du transformateur de couplage est connecté au se- 15 condaire du transformateur d'alimentation en un point de ce dernier correspondant au début ou à la fin de la plage de mesure du dispositif capteur . 19-Appareil sensible à la position selon la revendication 18 caractérisé en ce que la position relative des organes déplaçables 20 est donnée par la position des commutateurs de sélection de position et de réglage à^zéro dans l'état d'équilibre de l'appareil* 20-Appareil sensible à la position selon la revendication 19 caractérisé en ce que les commutateurs sélecteurs de position sont des commutateurs manuels. 25 21-Appareil sensible à la position selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'affichage de la position relative, des organes déplaçables . 22-Appareil sensible à la position selon les revendications 30 17 et(ou)21 caractérisé eh ce que le dispositif d'affichage est commandé par la .position des commutateurs sélecteurs de position et de céglage à zéro. 23-Appareil sensible à la position selon la revendication 19 caractérisé en ce que les commutateurs sélecteurs de position sont 35 commandés par relais et mis automatiquement dans la position ci-respondant à l'état cféquilibre de l'appareil au moyen d'un registre à décalage décimal commandé par la tension de sortie du dispositif capteur . 24-Appareil sensible à la position selon l'une quelconque des 40 revendications précédentes caractérisé en ce que le dipositif cap- BAD ORIGINAL 03129 16 2001735 teur alimentant le transformateur est destiné à délivrer des tensions nominales correspondant à des dispositifs capteurs différents . 25-Appareil sensible à la position selon la revendication 24 5 caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de fiches de programme dont chacune est destinée à s'adapter dans une .douille et comprenant les connexions nécessaires pour choisir les tensions convenables d'alimentation d'un dispositif capteur donné et (ou) les instruments dans lesquels la position relative des organes dé-10 plaçables est mesurée . 26-Appareil sensible à la position selon la revendication 25 caractérisé en ce que la fiche de programme choisit en outre le gain de l'amplificateur amplifiant la tension de sortie du dispositif capteur . 15 27-Appareil sensible à la position selon la revendication 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément d'adaptation de dispositif capteur permettant de choisir des tensions de correction convenables devant être ajoutées aux tensions d'alimentation nominales pour compenser les défauts mécaniques éventuels 20 de précision du dispositif capteur . 28-Appareil sensible à la position selon la revendication 27 caractérisé en ce que l'élément d'adaptation est capable de délivrer une tension quelconque par échelons correspondant à la précision de l'appareil jusqu'à celui nécessaire pour compenser 25 l'erreur mécanique maximale acceptable du dispositif capteur . 29-Appareil sensible à la position selon la revendication 28 caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier d'indicateur à usages multiples comportant les générateurs de tension et les circuits électroniques associés, un jeu d'ensembles capteurs, un 30 élément d'adaptation et un jeu de fiches de programme . 30-Appareil sensible à la position selon la revendication 8 caractérisé en ce que chacun des transformateurs à décade comprend au moins deux enroulements distincts .