FR 2017628 A1 19700522 FR 6930371 A 19690905 La présente invention a pour objet un mandrin à fort serra- ge pour le serrage de pièces d'ouvrage sur des machines-outils au moyen d'organes de serrage affectant la forme de douilles, de mors ou pièces analogues, aui meuvent être fixés par un or gane mobile axialement, et elle a trait à une constitution par ticulièrement avantageuse d'un tel Mandrin5 On connaît diverses constructions de mandrins à fort serrage comportant des mors ou des douilles et ila sont utilisés souvent avec grand succès pour le serrage de pièces d'ouvrage. Dans une de ces constructions connues de mandrins de serrage, les mors de serrage ou de base sont reliés à une autre extrémité de la machine dans un miston mobile placé dans un cylindre sous pression dont les mouvements de manoeuvre sont transmis aux mors par l'intermédiaire d'une timonerie de liaison. Par la tige de poussée que l'on fait passer dans un tour9 par exemple à travers sa broche creuse, non seulement dans ces constru#ctions la section de traversée est considérablement réduite, mais la dépense de construction et de montage est aussi considérable, car le cylindre sous pression est disposé spatialement séparé du mandrin de serrage et l'assemblage de ces mandrins de serrage composés de nombreuses pièces individuelles cause parfois de grandes difficultés.En outre, un couple de commande et de freinage élevé est nécessaire pour commander et freiner le mandrin aInsi que le cylindre de pression et la timonerie de Yai- son, de plus, il est connu de comprimer une douille de serrage insérée dans un corps de mandrin pour serrer des pièces d'ou vrage en forme de barre ou tige au moyen de surfaces obliques sur lesquelles agit une pièce de pression mobile axialement.La manoeuvre de la pièce de pression est, dans ce cas, souvent eSM fectuée par l'intermédiaire de leviers pivotants à l'aide des quels le mouvement axial est démultiplié et transmis par l'inm termédiaire de billes et d'autres surfaces obliques, pièces d'ar- ticulation et pièces intermédiaires analogues.La dépense qui est nécessaire pour l'actionnement de la douille de serrage est, par conséauent, considérable L'invention crée un mandrin à fort serrage destiné à serrer des pièces d'ouvrage sur des machlnesmoutils qui est utilisable à de nombreuses fins tant eomme mandrin de serrage pour mors, qu'également pour des douille OU d'autres organes de serrage et dont la construction est néanmoins extrêmement simple.Mais surtout, l'invention a pour effet que seulement les :pièces maintenant directement la pièce d'ouvrage sont commandées, de sorte que l'amenée d'énergie peut être effectuée d'une manière simple par des pièces de construction non rotatives mais fixes et que des perturbations de fonctionnement impliquées de ce fait sont, par suite, évitées dans une grande mesure. En outre, l'inven- tion permet d'utiliser des organes de serrage tels que douilles ou mors de constitution différente dans une réalisation du mandrin. Conformément à l'invention, un résultat est obtenu du fait que lton prévoit pour recevoir et supporter l'élément de cons traction agissant sur les organes de serrage qui oe#ulisseiït axialement sous l'action d'un fluide sous pression, de force électromagnétique et/ou de la force d'un ou plusieurs ressorts, un cylindre qui est monté sur un support devant être relié à la machine-outil et pouvant être entraidé par celle-ci, puis qu'il est disposé pour l'actionnement d'organes de serrage insérés dans le support, par exemple sous forme d'une douille de serrage concentrique ou de mors de serrage montés de façon à pouvoir coulisser radialement dans le support ou dans un corps de mandrin relié à celui-ci, entre l'élément de construction mobile axialement et les organes de serrage, un organe interm6- diaire coulissant axialement, au moyen duquel un mouvement axial peut être transformé en mouvement radial. Le mandrin de serrage peut être constitué de façon avantageuse de telle manière que, pour serrer des pièces d'ouvrage en forme de barre ou tige ou de mors de serrage, l'élément de construction mobile axialement est constitué sous la forme d'un piston annulaire placé dans un cylindre et pouvant etre soumis d'un ou des deux côtés à l'action d'un fluide sous pression, un piston agissant comme organe intermédiaire de préférence par l termédiaire d'un roulement sur une douille coulissant axialement dans laquelle la douille de serrage est montée immobile et peut être comprimée au moyen de surfaces obliques ou bien les mors de serrage sont guidés de façon mobile-radialement par des rampes ou parties similaires. Suivant une autre forme de réalisation, .il est également possible pour l'actioenement-de mors de serrage pouvant coulisser radialement sous l'action de rampes, leviers coudés ou parties analogues, disposés sur un côté délimité du mandrin de serrage ou d'une douille de serrage maintenue dans le support comme élément de serrage pour serrer des pièces d'ouvrage en forme de barre ou tige par des forces électromagnétiques, de constituer l'élément mobile axialement sous forme de disque d'armature qui peut être déplacé axialement par la force d'un électro-aimant placé dans le cylindre, les mors de serrage étant disposés dans le disque d'armature ou dans un appendice relié à celui-ci ou le disque d'armature agissant comme organe intermédiaire par un appendice de préférence réglable au moyen d'un filetage et gaffez tant la forme d' une bague vissable, sur une do#uille mobile axialement dans laquelle la douille de serrage est montée immobile et peut être comprimée au moyen de surfaces obliques. il est, en outre, rationnel, dans chacune de ces réalisations, de faire supporter la douille coulissant axialement, recevant la douille de serrage ou reliée au mors de serrage par rapport au support par un ou plus#ieurs ressorts, de préférence des ressorts Belleville. Pour l'introduction de la douille de serrage, il est, en outre, avantageux de prévoir un couvercle de fermeture amovible constitué, par exemple sous une forme angulaire et fixé au moyen d'un filetage à la manière d'un écroucapuchon ou élément analogue, cet écrou étant fixé au disque intermédiaire ou au cylindre sur le côté d'extrémité opposé de la machine-outil0 Des roulements axiaux peuvent être prévus pour le support et le montage rotatif du cylindreet/ou du piston ou de l'élec- tro-aimant sur le support et/ou sur la douille coulissant axialement et une bague de joint étanche s'étendant axialement, guidée par exemple par le cylindre-et le couvercle de fermeture, puis coulissant axialement, peut être insérée pour la fermeture étanche de l'intérieur du cylindre. Un mandrin à serrage constitué selon l'invention pour le serrage de pièces d'ouvrage sur des machines-outils est caractérisé, non seulement par une constitution simple et une faible dépense constructive, mais surtout aussi par une grande diversité d'utilisation. Etant donné, en effet, qu'un cylindre est disposé sur un support de façon à ne pas tourner avec celui-ci et qu'un élément de construction coulissant axialement est in séré dans ce cylindre, cet élément actionnant les organes de serrage, il est possible d'utiliser comme organes de serrage tant des douilles de serrage de diamètres différents, pouvant être changées facilement, qu'également des mors de serrage.Par conséquent, pour des mandrins de serrage différents, un grand nombre de pièces sont les mêmes, de sorte qu'il est possible de les fabriquer économiquement en grande série et que, par suite, on réalise un prix de fabrication très avantageux du mandrin de serrage fort conforme à l'invention0 De plus, l'amenée de l'énergie sous forme de fluide sous pression ou de courant électrique pour l'actionnement du mandrin de serrage est extremement simple, car le cylindre recevant la pièce coulissant axialement et agissant sur les organes de serrage, est supporté de façon à pouvoir tourner par rapport au support et est, par conséquent, également fixe en fonctionnement. Avec l'air comprimé ou l'huile sous pression comme fluides sous pression, cette pièce constituée sous forme de piston peut donc être soumise sans difficultés à une charge constance, de sorte qu'une grande force de serrage, pouvant facilement être adaptée aux conditions de chaque cas, et surtout une grande force de serrage et une grande précision de serrage sont également assurées.En outre, le danger d'accident est très faible, car seules les pièces portant directement les organes de serrage sont entraînées en rotation, Etant donné que le mouvement de manoeuvre de la pièce coulissant axialement est transmis directement aux organes de serrage, le mandrin de serrage selon l'invention utilisable dans diverses machines-outils à prises différentes, est extrêmement peu sujet à dérangement et les masses à mettre en action et à freiner sont faibles car des organes de traction particuliers ne sont pas nécessaires. De même, des pièces éventuellement endommagées peuvent être changées d'une manière simple, de sorte que les qualités économiques sont grandes avec de faibles frais de fabrication. Souvent des douilles de serrage ou des mors de serrage ne sont pas appropriés d'une manière optimale comme organes de serrage. Dans ce cas, il peut être rationnel de prévoir comme organes de serrage dans le sens périphérique ou dans le sens axial des segments, lames, disques ou pièces analogues, disposés côte à côte qui présentent, pour assurer le déplacement radial au moyen de l'organe intermédiaire ou directement à l'aide de la pièce mobile axialement, des rampes, surfaces obliques, surfaces de pression ou analogues0 Lorsqu'on utilise des segments ou lames,- disposés côte à côte dans le sens périphérique, il est avantageux d'y prévoir un évidement, de préférence en forme d1 U incliné dans le sens axial, dans lequel l'organe intermédiaire ou la pièce mobile axialement s'engage, tandis que lorsqu'on utilise des lames disposées les unes derrière les autres dans le sens axial, elles sont de préférence subdivisées à chaque fois en plusieurs parties séparées les unes des autres et comportent des surfaces obliques associées l'une à l'autre ou des évidements ou conformations analogues, inclinés dans le sens axial de telle manière que les lames soient mobiles en commun radialement lors du déplacement axial de l'organe intermédiaire qui s'y engage ou de la pièce mobile. Suivant une autre forme de réalisation, les disques disposés côte à côte mobiles radialement directement ou indirectement sous l'action de la pièce mobile axialement comportent aussi des courbures s'étendant dans le sens axial à la manière de rondelles Belleville sur lesquelles la pièce intermédiaire ou la pièce mobile axialement agit. I1 est, en outre, avantageux de relier les segments ou lames de façon qu'ils soient solidaires en rotation et qu'ils puissent se déplacer radialement par exemple au moyen de rainures de guidage ou conformations analogues, avec le corps du mandrin, un couvercle de fermeture engagé dans celui-ci ou une pièce analogue. Un mandrin de serrage fort, constitué de cette manière, offre non seulement les avantages déjà mentionnés, mais le comportement en fonctionnement de ce mandrin est, en outre, amélioré et ses facultés d'utilisation sont accrues. Lorsqu'en effet, on prévoit comme éléments de serrage, des lames, des segments ou des disques en dispositions ou constitutions différentes, qui sont disposés à l'intérieur du corps du mandrin, la grandeur de construction du mandrin à serrage fort peut de nouveau être accrue en cas de besoin, le mandrin de serrage fort formant un ensemble fermé en soi qui travaille d'une manière très sûre en fonctionnement. En outre, il est possible de changer, le cas échéant, les organes de serrage pour pouvoir serrer des pièces d'ouvrage de diamètres différents.Les qualités économiques du mandrin à serrage fort sont aussi accrues de ce fait avec des frais de fabrication inférieurs. Lorsqu'on utilise des segments disposés côte à côte dans le sens périphérique comme organes de serrage, il peut se produire, qu'en particulier, pour de très grands trajets de réglage des segments, ceux-ci se renversent, de sorte qu'une application parfaite contre la pièce d'ouvrage à serrer ne se produit plus parfois. Pour éviter, d'une manière sûre, ces inconvénients et obtenir par conséquent toujours un bon guidage des segments au cours de leurs mouvements de réglage en direction axiale sans grande dépense constructive, les organes de serrage, constitués sous forme de segments et agissant sur une pièce d'ouvrage, peuvent être munis d'un appendice dirigé radialement vers l'exté- rieur au moyen duquel les segments sont guidés de façon à coulisser radialement dans un évidement associé du corps du mandrin et/ou d'une pièce de ce dernier. En outre, il peut être avantageux de prévoir pour le rappel des segments des ressorts mis sous tension par le mouvement de serrage et qui sont insérés entre une pièce fixe du mandrin à serrage fort et les segments. Les ressorts peuvent avantageusement être insérés dans des évidements des segments et/ou des appendices prévus sur ceux-ci, ces ressorts prenant appui, à chaque fois, contre ces segments et contre la saillie fixe affectant la forme d'un doigt ou analogue s'engageant dans l'évidement. Suivant une autre forme de réalisation, on peut aussi, en particulier lorsqu'on utilise un piston pouvant être soumis à l'action d'un fluide sous pression comme élément mobile axialement, constituer ce dernier pour le rappel comme piston soumis sur ses deux faces au fluide sous pression. En outre, il est indiqué, en particulier lorsqu'on utilise un piston soumis à l'action d'un fluide sous pression comme élément de construction mobile axialement, de le munir d'au moins une ou plusieurs saillies dirigées axialement, qui sont guidées dans un évidement du corps du mandrin et/ou d'un ou plusieurs éléments de construction du mandrin de serrage fort. En utilisant des segments présentant un appendice dirigé radialement vers l'extérieur au moyen duquel ces segments sont guidés de façon mobile radialement lors du mouvement de manoeuvre, on empêche d'une manière sûre un renforcement des segments, de sorte que de très grands trajets de réglage peuvent être aussi contrôlés sans difficulté.Des perturbations de fonctionnement impliquées de ce fait sont à peu près exclues et bien au contraire on obtient une application uniforme des segments sur la pièce d'ouvrage à serrer et, par suite, un serrage précis sans grande dépense de construction. De même, les dimensions du mandrin à serrage fort ne sont pas modifiées, car les appendices peuvent être guidés dans/ou entre des pièces du mandrin à serrage fort. Des exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe axiale d'un mandrin de serrage pouvant être actionné par un fluide sous pression avec un cylindre monté fixe et une douille de serrage servant d'organe de serrage, La fig. 2 est une coupe axiale d'un mandr#in de serrage suivant la fig. 1 pouvant être actionné par la voie électromagnétique. La fig. 3 est une coupe axiale d'un autre exemple de réalisation d'un mandrin de serrage muni de mors mobiles radialement selon la fig, 1. La fig. 4 est une coupe axiale d'un mandrin à serrage fort comportant, comme organes de serrage, des segments disposés côte à côte dans le sens périphérique. La fig. 5 est une élévation du mandrin à serrage fort suivant la fig. 4. La fig. 6 est une coupe axiale d'un mandrin de serrage comportant, comme organes de serrage, des lames disposées les unes derrière les autres dans le sens axial, La fig. 7 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 6. La fig. 8 représente un autre exemple de réalisation d'un mandrin de serrage fort comportant comme éléments de serrage des disques bombés dans le sens axial. La fig. 9 est une coupe axiale d'un autre exemple de réalisation d'un mandrin à serrage fort comportant comme organes de serrage, des segments disposés côte à côte dans le sens périphérique. Le mandrin à serrage fort 1 représenté en coupe axiale à la fig. 1, servant au serrage de pièces d'ouvrage sur des machines-outils, est essentiellement constitué par un cylindre 4 qui est supporté de façon à pouvoir tourner sur un support 3 fixé à une machine-outil 2, un piston 8 placé dans le cylindre 4 comme élément coulissant axialement ainsi qu'une douille de serrage 11 compressible en fonction de son mouvement de réglage pour maintenir une pièce d'ouvrage, non représentée.Des paliers axiaux 15 et 16 sont prévus pour supporter le cylindre 4 et le piston 8 sur le support 2, ainsi que pour transmettre et recevoir la force de manoeuvre produite par le fluide sous pression pouvant être entraîné par le conduit 20 dans la chambre 6 du cylindre, la force de manoeuvre pouvant être transmise par le palier 16 à une douille 9 également mobile axialement dans le support 2 et servant d'organe intermédiaire. Pour le rappel de la douille 9, lorsqu'on coupe la pression, il est prévu des ressorts Belleville 14 qui prennent appui contre cette douille et le support 2. Pour pouvoir introduire et retirer la douille de serrage 11, qui coopère par la surface conique 13 avec la surface coopérante 12 de Ta douille 9, un anneau taraudé 17 est vissé sur le support 2 comme couvercle de fermeture et maintient la douille de serrage 11 pour l'empêcher de se déplacer axialement. En outre, l'anneau 17 assure ensemble avec le couvercle de cylindre 5 un guidage pour un anneau d'étanchéité 19 coulissant axialement qui empêche la pénétration de crasse et de copeaux dans la chambre 7 du cylindre par les orifices 18 pratiqués dans le support 2 pour les appendices 10 de la douille 9. Les deux chambres de cylindre 6 et 7 ainsi que tout l'espace intérieur du mandrin de serrage fort 1 sont fermés de façon étanche par des joints 21. Si du fluide sous pression, sous forme d'air comprimé ou d'huile sous pression, est amené au mandrin à serrage fort 1 par le conduit 20, il s'établit dans la chambre 6 une pression à laquelle le piston 8 est soumis. Ce piston est poussé vers la droite par cette pression et ce mouvement de manoeuvre est transmis par le palier axial 16 et l'anneau d'étanchéit 19 aux appendices 10 de la douille 9, de sorte que cette dernière est également déplacée vers la droite. Les surfaces obli ques 12 glissent alors sur les surfaces coopérantes 13 de la douille de serrage fendue 11 maintenue immobile, de sorte que cette douille est comprimée et qu'une pièce d'ouvrage introduite dans elle est maintenue fixement.Dès que la pression régnant dans la chambre 6 est relâchée, par exemple après l'échauffement d'une opération d'usinage, la douille 9 est pou sée vers la gauche par la force des ressorts 14, de sorte que la force de serrage est supprimée et que la pièce d'ouvrage peut être retirée du mandrin 1. Le mandrin de serrage 3t représenté à la fig. 2, monté sur un support 33, qui est solidarisé par des vis 45 à la machine-outil 32, la pièce coulissant axialement introduite dans un cylindre 34 disposé fixement, qui sert à l'actionnement d'une douille de serrage 40, est constitué sous forme de disque d'armature 37 qui peut être manoeuvré par une force magnétique. Pour pouvoir produire une force magnétique, il est introduit à l'intérieur du cylindre 34, dont la chambre intérieure est fermée de façon étanche par des joints 47, un corps magnétique 35 qui porte une bobine magnétique 36 et qui est monté au moyen de roulements 46 de façon à pouvoir tourner sur le support 33. Lors de l'excitation de la bobine magnétique 36, dans cet exemple de réalisation, le disque d'armature 37, tiré contre le corps magnétique, est par conséquent déplacé axialement. Au cours de ce mouvement, par l'intermédiaire d'un anneau 43 vissé dans l'appendice 38 du disque d'armature 37, une douille 39 est entraînée contre l'action des ressorts 44, de sorte que la rampe 41 agit sur la surface coopérante 42 de la douille de serrage 40 montée immobile, puis comprime par conséquent cette douille, la pièce d'ouvrage non représentée étant ainsi maintenue fixement. Si le courant d'excitation amené. à la bobine magnétique 36 est coupé, la douille 39 est poussée vers la droite par la force des ressorts 44 et par suite la pièce d'ouvrage est dégagée. Le mandrin à serrage fort représenté à la fig. 3, qui est de nouveau supporté de façon à pouvoir tourner sur un support 53 solidarisé avec la machine-outil 52, est muni de mors de serrage 61 mobiles radialement pour serrer des pièces d'ouvrage. Les mors de serrage 61 qui sont placés dans le support 52 constitué en deux parties, sont fixés par une douille mobile axialement 60 servant d'organe intermédiaire et qui coopère au moyen de rampes 62 avec les rampes 63 formées dans les mors de serrage 61. il est naturellement aussi possible de placer les mors de serrage 61 dans les mors de base et de monter les mors de serrage ou de base dans une pièce de construction séparée ou de les actionner par l'intermédiaire d'une timonerie ou d'un mécanisme analogue.Pour le déplacement axial de la douille 60, on utilise ici un piston 55 pouvant être soumis sur ses deux faces à l'action du fluide sous pression, ce piston étant placé dans le cylindre 54 supporté de façon à pouvoir tourner au moyen d'un roulement axial 64 sur le support 53 et prenant appui également au moyen d'un roulement axial 65 de façon à pouvoir tourner sur la douille 600 Si du fluide sous pression, amené sélectivement par les conduits 58 et 59 à 18une des chambres 56 ou 57 du cylindre, qui sont fermées de façon étanche au fluide sous pression par des joints 66, le piston 55 est déplacé vers la droite ou vers la gauche.Au cours de ce mouvement, les mors de serrage 61 sont entraînés par la douille 60 suivant le profil aux rampes 62, 63 et sont déplacés radialement vers l'intérieur ou l'extérieur, de sorte qu'une force de serrage est exercée sur la pièce d'ouvrage ou que cette force est supprimée. Le cylindre 54 n'est ni entraîné, ni déplacé axialement, comme dans les autres exemples de réalisation repré- sentés, mais il se trouve à l'arrêt, de sorte que l'amenée de l'énergie sous forme de fluide sous pression ou de courant électrique peut être réalisé facilement. Le mandrin de serrage fort représenté en coupe axiale à la fig. 4 et désigné par 101, qui sert au serrage de pièces d'ouvrage sur des machines-outis, est constitué par un corps de base 102, constitué sous forme de support devant être fixé sur la machine-outil non représentée ainsi que par un corps cylindrique 103 qui est fermé par deux couvercles 104 et 105. Un piston coulissant axialement 106 est placé dans le corps de base 102 et peut être soumis à l'action d'un fluide sous pression qui peut etre amené à la chambre 109 par le conduit 110. lie corps de cylindre fixe 103 est supporté par rapport au corps de base 102 au moyen d'un roulement 111, tandis que le piston 106 agit par l'intermédiaire d'un roule ment 112 sur une pièce intermédiaire 107 qui présente une rampe 108 pour transformer le mouvement axial en un mouvement radial.Le rappel du piston 106 est effectué par les ressorts 117 qui prennent appui contre le couvercle 104o Pour le maintien d'une pièce d'ouvrage, on utilise, comme on peut le voir en particulier à la fig. 5, comme organes de serrage, plusieurs segments 113 répartis uniformément sur la périphérie qui sont maintenus de façon mobile radialement dans la rainure de guidage 116 du couvercle 105.Les segments 113 comportent, en outre, des évidements 114 en U et des rampes 115 dans lesquelles s'engage l'organe intermédiaire 107, qui coopère par la rampe 108 avec la rampe 115 des segments 1130 Si du fluide sous pression est amené à la chambre 109 et si, par la pression qui s'y établit, le piston est poussé vers la droite, l'organe intermédiaire 107 est également déplacé vers la droite, car cet organe est relié impérativement par le roulement 112 au piston 106. Etant donné que la rampe 108 de l'organe intermédiaire 107 s'applique à chaque fois contre les rampes 114 des segments 113, ces segments sont poussé radialement vers l'intérieur, de sorte qu'ils se pressent contre une pièce d'ouvrage à serrer et que cette dernière est, par suite, fixée par serrage dans le mandrin à serrage fort 101. Dans le mandrin à serrage fort suivant les fig. 6 et 7, on a prévu pour le serrage d'une pièce d'ouvrage des disques 139 sous forme de lames disposées côte à côte dans le sens axial qui sont divisées en secteurs séparés 139', 139" et 139"'. Les disques 139 sont maintenus dans l'organe d'entraînement 142 disposé sur le couvercle 134 du mandrin à serrage fort 131 qui est constitué de la même manière que dans l'exemple de réalisation de la fig. 4 par un corps de base 132 devant être fixé sur la machine-outil, un corps cylindrique 133 et les deux couvercles 134 et 135. Pour le déplacement radial des divers secteurs 139', 139" et 139"' des disques 139 au cours du mouvement axial du piston 136, on utilise de nouveau une rampe 138 formée sur l'organe intermédiaire 137, qui s'engage dans des évidements 140 des disques 139, cette rampe coopère avec des surfaces obliques 141 des disques 139. Dès que le piston 136 s'est déplacé vers la droite, le déplacement axial de l'organe intermédiaire 137 est, par conséquent, transformé en un déplacement radial des secteurs de disques 139', 139" et 139"', de sorte qu'une pièce d'ouvrage à serrer est immobilisée dans le mandrin à serrage fort 131. Dans le mandrin à serrage fort 151 de la fig. 8, qui est de nouveau constitué par un corps cylindrique 153 posé sur le corps de base 152 devant être relié avec la machine-outil, non représentée, et qui peut coulisser à travers les couvercles 15 et 155, il est prévu des disques 159 disposés en série dans le sens axial pour le serrage d'une pièce d'ouvrage; ces disques sont guidés dans un organe d'entraînement 161 monté sur le couvercle 155 et comporte des concavités 160. Dès que le piston 156 soumis à l'action du fluide sous pression agit par l'intermédiaire de l'organe 157 et de sa surface de pression 158 sur les disques 159, ceux-ci sont déplacés vers l'intérieur, en raison de leurs concavités 160 étant donné qu'ils s'appliquent fixement par leur diamètre extérieur, de sorte qu'une pièce d'ouvrage à serrer est immobilisée. Le mandrin à serrage fort 201, représenté en coupe axiale à la fig. 9, servant à serrer des pièces d'ouvrage dans des machines-outils, est constitué par un-corps de base 202 formant support devant être fixé sur la machine-outil, ainsi qu'un-corps cylindrique 203 formant le corps du mandrin, qui est fermé par deux couvercles 204 et 205. Un piston 206 mobile axialement est placé dans le corps de base 202 et peut être soumis sur ses deux fonds à l'action d'un fluide sous pression qui est amené par les conduits 209 et 210 aux chambres de pression 207 et 208. Le corps du cylindre fixe 203 prend appui de façon à pouvoir tourner par rapport au corps de base 202 au moyen d'un roulement 2t1, tandis que le piston 206 est supporté de façon à pouvoir tourner par l'interm6-diaire d'un roulement 212 sur un organe intermédiaire 213 et agit sur celui-ci qui est muni d'une rampe 2t4 pour la transformation du mouvement axial en un mouvement radial. Plusieurs segments 2t;5 répartis sur la périphérie comme organes de serrage, qui sont supportés mobiles radialement, servent au maintien d'une pièce d'ouvrage. Les segments 215 comportent, en outre, à chaque fois, une surface oblique 216 sur laquelle l'organe intermédiaire 213 agit par la rampe 214 lors d'un déplacement axial. Le guidage des segments 215 dans le sens radial est effectué par un appendice 2t7 dirigé radialement et prévu sur ces segments, cet appendice s' engageant à chaque fois dans un évidement 223 creusé dans le couvercle de fermeture 204. Pour maintenir les segments 2tri5 automatiquement dans la position extrême la plus extérieure et les entraîner dans cette position après achèvement d'une opération de serrage, il est prévu des ressorts 219 qui sont placés dans un évidement 218 de l'ap. pendice 217. Les ressorts 219 prennent alors appui contre une saillie fixe affectant la forme d'un doigt 221 introduit dans le couvercle 204 et qui fait saillie dans le trou 220 de l'appendice 217 ainsi que contre le bouchon de fermeture 222 de l'évidement 218, de sorte que les segments 215 sont constamment poussés vers l'extérieur par les ressorts 219. En outre, il est prévu sur le piston 206, qui est constitué pour le rappel sous forme de piston soumis sur ses deux faces à l'action du fluide sous pression, un appendice 224 par lequel est formée la chambre de pression 208, et qui s'engage dans un évidement 225 du couvercle 205 où il est guidé de façon à pouvoir coulisser. De cette manière, non seulement la chambre de pression 208 est ménagée, mais on obtint égagement que le piston 206 soit toujours supporté d'une manière sûre. Si du fluide sous pression est amené à la chambre de pression 207 et si le piston 206 est déplacé vers la droite par la pression s'établissant dans cette chambre, l'organe intermédiaire 23 est également déplacé vers la droite car il est relié impérativement au piston 206 par le palier 212.Etant donné que la rampe 214 de l'organe intermédiaire 213 s'applique à tout moment contre les surfaces obliques 216 des segments 215, ~ceux-ci sont déplacés radialement vers l'intérieur, de sorte -que -les segments 215 sont poussés contre la pièce d'ouvrage à serrer et que celle-ci est, par suite, serrée dans le mandrin à fort -serrage 201 e Les appendices 217 des segments 215 et l'appendice 224 formés sur le piston 206 assurent que tant que -les segments 215 qu'également le piston 206 sont bien sup 'portus et guidés dans le sens radial et dans le sens axial. Pour le rappel du piston 206 et égaIement des segments 215,- il suffit de relâcher la pression de la chambre 207 et :d-tàmener du fluide sous pression par le conduit 210 à la chambre 208. De ce fait, le piston 206 est repoussé à la position extrême représentée et les segments 215 sont également repoussés vers l'extérieur automatiquement par les ressorts 219 étant donné que l'organe intermédiaire est relié impérativement au piston 206 et n'agit, par suite, plus sur celui-ci. La force de serrage exercée sur une pièce d'ouvrage est, par consé- quent, éliminée de sorte qu'en cet état de fonctionnemet cette pièce peut être retirée du mandrin à serrage fort 201 et insérée entre les segments 215. REVEND i C ÂT i ON S 1 - Mandrin à fort serrage pour le serrage de pièces d'ouvrage sur des machines-outils au moyen d'organes de serrage affectant la forme de douilles, de mors ou pièces analogues, qui peuvent être fixés par un organe mobile axialement, caractérisé en ce que l'on prévoit pour recevoir et supporter l'élément de construction 8, 37, 55 agissant sur les organes de serrage 11, 40, 61 qui coulissent axialement sous l'action d'un fluide sous pression, de force électromagnétique et/ou de la force d'un ou plusieurs ressorts 14, 44, un cylindre 4, 34, 54 qui est monté sur un support 3, 35, 53 devant être relié à la machine-outil 2, 32, 52 et pouvant être entraîné par celle-oi, puis qu'il est disposé pour l'actionnement d'organes de serrage insérés dans le support 3, 35, 53 par exemple sous forme d'une douille de serrage concentrique 11, 40 ou de mors de serrage 61 montés de façon à pouvoir coulisser radialement dans le support 53 ou dans un corps de mandrin relié à celui-ci, entre l'élément de construction mobile axialement et les organes de serrage 11, 40, 6!ts un organe intermédiaire 9, 10, 39, 60 coulissant axialement, au moyen duquel un mouvement axial peut être transformé en un mouvement radial. 2 - Mandrin à fort serrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'actionnement pariluide sous pression d'une douille de serrage 11 maintenue dans le support (3 ou 53) pour serrer des pièces d'ouvrage en forme de barre ou de mors de serrage 61, l'élément coulissant axialement est constitué sous la forme d'un piston annulaire 8, 55, placé dans le cylindre 4, 54 et pouvant être soumis sur une ou sur les deux faces à l'action d'un fluide sous pression, un piston agissant, de préférence, par l'intermédiaire d'un roulement 16, 65 sur la douille mobile axialement 9, 10, 80 formant organe intermédiaire, dans laquelle la douille de serrage 11 est montée de façon à ne pas pouvoir coulisser et est compressible au moyen de rampes 12, 13 ou les mors de serrage 61 sont guidés de façon à pouvoir coulisser radialement par exemple par des rampes 62, 63. 3 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que pour l'actionnement des mors de serrage disposés sur un côté d'extérieur du mandrin et coulissant radialement par exemple sous l'action de rampes ou de leviers coudés ou d'une douille de serrage 40 maintenue dans le support 33 et servant d'élément pour le serrage de pièces d'ouvrage en forme de barre par des forces électromagnétiques, l'élément de construction coulissant axialement est constitué sous forme de disqueàarmature 37 qui est mobile axialement sous l'action d'un électro-aimant 35, 36 placé dans le cylindre, les mors de serrage étant placés directement dans le disque à armature 37 ou dans un-appendice solidaire de ce disque et ce dernier agissant pour l'actionnement de la douille de serrage 40 par l'intermédiaire d'un appendice de préférence réglable au moyen d'un vissage, affectant-la forme d'un anneau vissable 43, sur une douille mobile axialement formant organe intermédiaire, dans laquelle la douille de serrage 40 est supportée immobile et peut être comprimée au moyen de rampes 41, 42. 4 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la douille 9, 39 recevant la douille de serrage 11, 40 ou coulissant axialement est reliée aux mors de serrage prenant appui par rapport au support 3, 33 par un ou plusieurs ressorts 14, 44 de préférence des rondelles Belleville. 5 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour l'introduction de la douille de serrage 11, 40 le support 3, 33 comporte un disque à armature 37 ou un cylindre 4, 34 muni d'un couvercle de fermeture 17, 43 du type écrou-capuchon, amovible, fixé de préférence au moyen d'un vissage sur le côté d'extérieur opposé à la machine-outil 2, 32. 6 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des paliers de roulement axiaux 15, 16; 46; 65, 65 sont prévus pour l'appui et le support rotatif du cylindre 4, 34, 54 et/ou du piston 8, 55 ou de l'électro-aimant 35, 36 sur le support 3, 33, 55 et/ou sur la douille coulissant axialement 9, 39, 60. 7 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications t à 6, caractérisé en ce que pour la fermeture étanche de la chambre intérieure du cylindre 7, un anneau de joint 19 coulissant axialement s'étend par exemple guidé à travers le cylindre 5 et le couvercle de fermeture 17. 8 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu comme élément de serrage des segments 113, des lames 139 ou des disques 159 disposés côte à côte dans le sens périphérique ou dans le sens axial et qui comportent des surfaces obliques 68, -des rampes 138 ou des surfaces de pression 158 pour le déplacement radial au moyen de l'organe intermédiaire 107, 137, 157 ou direetement au moyen de l'élément mobile axialement 106, 136, 156. 9 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lorsqu'on utilise des segments 113 ou des lames 139, disposés côte à côte dans le sens périphérique, ces segments ou lames comportent un évidement 114, de préférence en U incliné dans le sens axial, dans lequel steF gage l'organe intermédiaire 107 ou l'élément mobile axialement 106. 10 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lorsqu'on utilise des lames 139 disposées côte à côte dans le sens axial, ces lames, subdivisées à chaque fois en plusieurs segments séparés les uns des autres 139', 139", 139 tu comportent des surfaces obliques 141 associées les unes aux autres ou des évidements 140 inclinés dans le sens axial de telle façon que les lames 139 soient réglables radialement en commun lors du déplacement axial de l'organe intermédiaire 137 s'engageant dans elles ou de l'élément coulissant 136. 11 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 10, comportant des disques disposés côte à côte dans le sens axial et réglables radialement, directement ou indirectement par l'élément coulissant axialement, caractérisé en ce que les disques 159 comportent des parties convexes 160 s'étendant dans le sens axial à la manière de rondelles Belleville sur lesquelles l'organe intermédiaire 137 ou l'élément coulissant axialement 136 agit. 12 - Mandrin à fort serrage, suivant Ilune des revendications t à 11, caractérisé en ce que les segments 113, ou lames t39, sont reliés solidaires en rotation et mobiles radialement, par exemple au moyen de rainures de guidage 116, 142 avec le corps du mandrin ou un élément placé dans ce corps, par exemple un couvercle de fermeture 105. 13 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en-ce que pour le rappel de l'organe intermédiaire 111 et/ou de l'élément mobile axialement 106, il est prévu des ressorts de rappel 117 prenant appui sur le corps 104 et agissant sur cet organe et élément. 14 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 13, dans lequel des segments disposés côte à côte dans le sens périphérique sont prévus comme éléments de serrage, caractérisé en ce que les éléments de serrage constitués sous forme de segments 215, qui agissent sur une pièce d'ouvrage, comportent un appendice 217 dirigé zadialement vers l'extérieur au moyen duquel les segments 215 sont guidés dans un évidement associé 223 du mandrin et/ou entre deux pièces 204, 205 du mandrin 201o 15 - flandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à i, caractérisé en ce qu'on prévoit pour le rappel des segments 215 des ressorts 219 pouvant être mis sous tension par le mouvement de serrage et qui sont insérés entre l'élément fixe 221 du mandrin à fort serrage 201 et les segments 215. 16 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les ressorts 219 sont placés dans des évidements 218, 220 des segments 215 et/ou des appendices formés sur ces derniers et prennent appui à chaque fois contre ceux-ci et une saillie fixe s'engageant dans I'évi- dement 220 qui affecte, par exemple la forme d'un doigt 221. 17 - Mandrin à fort serrage2 suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que lorsqu'on utilise un piston pouvant être soumis à un fluide sous pression comme élément mobile axialement, cet élément est constitué pour le rappel sous forme de piston 207 pouvant être soumis à l'action d'un fluide sous pression sur ses deux faces. 18 - Mandrin à fort serrage, suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'en particulier, en utilisant un piston pouvant être soumis à l'action d'un fluide sous pression comme élément mobile axialement, cet élément comporte une ou plusieurs saillies -224 dirigées axialement qui sont guidées de façon à pouvoir coulisser axialement dans un évidement 225 du corps 203 du mandrin et/ou d'un ou plusieurs autres élé ments 205 du mandrin 201.