FR 2005326 A1 19691212 FR 6909900 A 19690401 La présente invention se rapporte à un perfectionnement à des mécanismes d'impression et plus particulièrement à des moyens nouveaux pour déplacer une tête d'impression de telle sorte qu'u ne rangée de caractères typographiques parmi deux rangées de caractères montées sur cette tête soit amenée dans une position ac tive d'impression. Des dispositifs ccnnus utilisaient un mécanisme unique pour actionner un bras de façon à élever et abaisser un organe porteur de caractères pour le déplacer entre deux positions d'impression. Des mécanismes à solénoïdes et d'autres mécanismes de ce genre ont été souvent employés mais, puisqu'un seul mécanisme était utilisé, la fatigue de ce mécanisme par suite d'un fonctionnement constant produisait finalement sa mise hors d'usage. Par contre, la Demanderesse a prévu des ressorts qui fonc tionnent avec des solénoïdes de telle sorte que la longévité des solénoïdes et, par conséquent, du mécanisme tout entier soit aug mentée d'une manière appréciable. Il est prévu, conformément à l'invention, un mécanisme de décalage de tête d'impression qui comporte des solénoldes oppo- sés fonctionnant avec des ressorts opposé pour déplacer un bras et par suite une tête drimpression qui est reliée à ce dernier entre une première position d'impression et une seconde position d'impression. lorsqu'un solénoïde est excité, le ressort qui lui est opposé est allongé de sorte que ce dernier emmagasine de l' > nergie. Ensuite, quand l'autre solénoïde est excité et que le premier solénoïde est désexcité, 11 énergie emmagasinée dans le ressort a pour effet d'amener le bras et la tête d'impression dans leur nouvelle position. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nulle-nent limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, les figures 1-1A constituent ensemble une élévation de face de la machine selon l'invention. La tigure 2 est une élévation de profil gauche de la machi ne. la figure 3 est une vue en plan de la lame vibrante motri ce et d'électro-aimants associés, vue selon la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une élévation de profil droit de l'ensemble d'impression. La figure 5 est une vue en coupe du dessus suivant la ligne 5-5 de la figure 4. ma figure 6 est une vue en plan de ltensemble d'impression. La figure 7 est une élévation en coupe de cet ensemble dsim- pression suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en plan fragmentaire à une échelle agrandie du tambour d'impression et de son moyen d'alignement ; et lies figures 9 et 9B et 10 sont des illustrations graphiques du fonctionnement du dispositif moteur. On va se référer maintenant en particulier à la figure 11A ; la machine selon l'invention comprend un châssis latéral de gauche 1 et un châssis latéral de droite 2 sur lesquels est monté de façon à tourner un cylindre 3 de support d'ouvrage non coulissant. Une barré transversale 4 est fixée dans les châssis latéraux en avant, tandis que ces châssis portent, derrière la barre 4, un rail 5 qui avec la barre 4, sert à porter de façon à lui permettre un mouvement de va-et-vient, un chariot coulissant C sur lequel est monté le tambour 6 d'impression de caractères, ainsi qu'il sera exposé ci-après. Au côté gauche du chariot est fixé, au moyen d'une attache ou rivet7, une bande ou courroie flexible 8 en acier, qui passe autour d'une poulie 9 montée de façon à tourner sur un montant 10 fixé au châssis latéral gauche 1 puis en travers de la façade de la machine et autour d'une poulie il montée de façon à tourner sur le montant 12 fixé au châssis latéral droit 2 ; ensuite, cette courroie s'enroule autour du tambour 17 monté rigidement sur l'arbre 14 d'un moteur 15 d'avancement pas à pas. A l'arbre moteur 14 est fixé également d'une manière rigide un second tam- bour 16 sur lequel est enroulée une courroie 17 analogue qui pas- se autour d'une poulie 18 et qui est fixée au côté droit du chariot d'impression C au moyen d'une attache 19.Ainsi, le moteur 15 sert à déplacer le chariot d'impression C sur des distances sélectives soit à droite soit à gauche en fonction de certains signaux sélectifs sous forte d'impulsions reçus à partir de n'im- porte quellesource appropriée de @ommande ou moyens calculateurs de la manière bien connue. lie chariot d'impression C comprend un châssis de support 20 (figures 4-7) dunt l'extrémité avant peut glisser le long de la barre 4 et'dont l'extrémité arrière est pourvue de roulettes 21 destinâtes à rouler sur la rail 5. lie châssis 20 est pourvu d'une paire de paliers 22 verticaux s'étendant vers le haut pour recevoir les axes de pivotement 23 fixés aux bras fourchus 24' formant l'extrémité inférieure d'un cadre 24 en forme d'un "U". A l'intérieur du bras supérieur 24" de ce cadre est montée de fa çon à tourner la partit supérieure d'un arbre 25 sur lequel est monté rigidement le tambour à caractères d'impression. Si on le scuhaite, le tambour 6 et l'arbre 25 peuvent être en un seul bloc, par exemple en nylon moulé. l'extrémité inférieure de l'ar- bre 25 est élargie de façon à former une douille pour recevoir l'extrémité en forma de boule 26 d'un arbre 27 s'étendant vers le haut à partir d'un moteur d'avancement pas-à-pas 28 monté sur le côté inférieur du châssis 20 du chariot d'impression.Un ergot 29 s'étend à travers la boule 26/est reçu dans une fente verticale allongée 30 percée dans l'extrémité intérieure de l'arbre 25 du tambour d'impression de façon à réaliser ainsi un joint d'accouplement de celui-ci avec l'arbre moteur 27 permettant des mouvements ascendants et descendants du tambour d'impression. Pour produire des mouvements ascendants et descendants du tambour d'impression, deux leviers 31 espacés, s'étendant vers l'arrière, sont montés chacun de façon à pivoter en 72 sur une partie 20@ s'étendant vers le haut, du châssis 20 du chariot. L'extrémité arrière de chaque levier 31 est fourchue de façon à chevaucher les côtés supérieur et inférieur d'un disque circulaire 33 plus large constituant un épaulement sur l'arbre 25. Un bloc de métal 34 est monté de façon à s'étendre entre les deux leviers ou bras 31 et à se deplacer avec ceux-ci et sert d'armature entre deux électro-aimants opposés 35 et 36 portés par la partie 20' du châssis du chariot d'impression C. lies deux électro-ai- monts étant dans leur état désexcité, deux ressorts équilibrés 37-37' maintiennent les leviers 31 et par suite le tambour d'im- pression 6, dans une position sensiblement à mi-chemin entre les deux positions dans lesquelles les deux rangées de caractères d'impression disposées autour de la périphérie du tambour 6 sont respectivement placées sur la ligne d'impression par rapport au cylindre 3. Toutefois, il est prévu que l'un ou l'autre électrum aimant reste normalement excité selon tout signal sous forme d'im- pulsion finale antérieure qui lui a été transmis à partir de dispositifs d'entrée connus. Par conséquent, il est évident d'après ce qui précède que lorsque l'un ou l'autre des électro-aimants est désaxcité pendant que le second est excité conformément à un-signal choisi sous forme d'impulsion, l'armature 34 se déplace soit vcrs le haut soit vers le bas jusqu'au moment où elle est arrêtée par un é- lectro-aimant particul-ier qui est excité.Ainsi, le levier 31 pi- vote soit dans le sens d'une aiguille d'une montre soit dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre autour d'un point 32 se- lon ces signaux sous forme d'impulsion et élève ou abaisse l'arbre 25, ainsi que ia tête d'impression 6, de façon à amener l'une ou l'autre des rangées de caractères d'impression qu'elle porte dans une position d'alignement d'impression avec le cylindre 3 de support d'ouvrage. On remarquera que, dans de telles opérations, l'énergie potentielle emmagasinée dans un des deux ressorts opposés 37, 37' diminue tandis que celle de l'autre ressort augmente de sorte que le levier 31 et l'armature 54 sont sollicités dans l'un ou l'autre sens de déplacement. Cet arrangement d'équilibrage par des ressorts et à rovê- tements 38 en une matière anti-magnétique appropriée, Belle quelle tétrafluoroéthylène, (appelé couramment Téflon), sur le noyau de chaque électro-aimant, sert à produire une reponse plus rapide des dispositifs ci-dessus à n'importe quelles impulsions d'entrée qui lui sont appliquées. Une sélection de n'importe quel caractère voulu à imprimer est réaliséepar l'intermédiaire de rotations sélectives dans le sens de l'avancement et dans le sens rétrograde du moteur d'a- avancement pas à pas 28 de façon à faire passer le tambour 6 de la position de sélection de n'importe quel caractère immédiatement antérieur à la position de sélection de n'importe quel autre caractère, conformément aux signaux particuliers qu'il reçoit à partir des dispositifs de commande principaux. On va décrire maintenant les 4oytns nouveaux pour faire effectuer au tambour 6 à caractères d'impression une course d'impression vers l'-lvant ou vers l'arrière. Sur d@ux axes 40 et 41 fixés au châssis 20 du chariot cou lissant C sont montées respectivement les pouli@s 42 et 43. Entre les bras formant palier 22 portant le cadre b@sculant 24 sur lequel le tambour d'impression 6 est menté, un bl@@ coulissant 44 est guidé, ce bloc ayant deux épaulements espacés 45 et 46 qui s'étendent en arrière des bras espacés coorérants 47 et 48 qui pendent vers le bas à p@rtir du cadre basculant 24.Une encoche allongée 49 découpée dans le bloc 44 permet à ce bloc de chevaucher l'arbre 27 du moteur t@ndis qu'une extrémité d'un ressort 51 est fixée à une tige 50 montée entre les épaulements 45 et 46. lia seconde extrémité du ressort 51 est fixée à iii tige 72 fixée dans le châssis 20 et sert à rappeler vers l'arrière le bloc 44. Deux ressorts 61, qui sont fixés respectivement, par une de leurs extrémités, aux bras respectifs 47 et 48 et, a leur autre extrémité à une tige 62 maintenue dans une encoche particulière ménagée dans la surface arrière de chacun des épaulements 45, 46, servent à appliquer élastiquement les bras contre les surfaces antérieures desdits épaulements.L'extrémité avant du bloc 44 est fourchue de façon à former un palier supérieur ou un palier inférieur pour un arbre 53 sur lequel une poulie 54 est montée de façon à tourner entre ces paliers. On va se référer maintenant aux figures 1-1A ; une courroie ou bande flexible 55 en acier est fixée par un rivet 56 au montant fixe 12 de la machine et s'étend vers la g@uche autour de la surface antérieure de la poulie 45 @ t ensuite vers l'arrière autour de la poulie 54, vers l'avant autour de la poulie 42, vers la gauche de façon à passer autour d'une poulie fixe 57 et ello est ensuite fixée à son extrémité cpposée à l'oxtrémité mobile d'une lame vibrante élastique 58 (figures 2 et 3) dont l'extré- mité opposée est fixéa à la plaque de base 59.Cette lame vibran- te constitue l'armature d'une paire d'électro-aimants parallèles 60 fixés dans la plaque de base 59 et est conçue de façon à pro- duire une opération d'impression par le tambour de la manière suivante. Si on suppose que la machine a été @ise sous tension, de sorte que les électro-aimants 60 sont excités, la lame vibrante 58 est déformée et maintenue par les électro-aimants de telle sorte que la courroie 55 est dans un état relâché ou non-tendu. Ceci permet au ressort 51 de maintenir le bloc coulissant 44 et la poulie 54 dans une position arrière de façon à rattraper einsi le mou qui pourrait se produire dans la bande 55 par suite de cette déformation de la l@me vibrante 58. En même temps, les ressorts 61 provoquent le mainti@n du cadr@ 24 et de la tête d'impression 6 dans une position extrême dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Les électro-aimants 60 peuvent être ensuite ezcitês et désexcités selon le rythme de répétition des impulsions qui leur sont transmises à partir de n'importe quels dispositifs de commande bien connus. Afin qu'aucune aimantation résiduelle des électro-aimants 60 ne retarde un relâchement de la lame vibrante 58, le côte de r l:,ne vibrante qi est voisin des électro-aimants 60 est recouvert d'une substance antimagnétique appropriée telle que, par exemple, le tétrafluoroéthylène (appelé couramment Téflon).Lors de la désexcitation des électro-aimants 60, 1 lame vibrante 58 est relâchée et communique un mouvement vers la gauche (figure 1) à la bande 55. L'extrémité opposée de la bande 55 étant maintenue de la manière expliquée précédemment, il est évi- dent que la poulie 54 est déplacée vers l'avant, c'est-à-dire vers la gauche des figures 5 et 6 et entraîne avec elle le bloc coulissant 44 de façon à communiquer ainsi un mouvement de rotation rapide dans le sens des aiguilles d'une montre au cadre 24 et à la tête d'impression 6. Pendant cette opération, la lame brante 58 a atteint sa vitesse maximum et ralentit ensuite d'une manière caractéristique.Toutefois, la courroie 55 ne tire le bloc coulissant 44 qu'en partie vers l'avant, après quoi l'accélé- ration qu'elle communique au cadre 24 et à lr- tête d'impression 6 contraint cette tête d'impression à continuer d'avancer et à appliquer brusquement par choc le ruban d'impression 63 habituel sur un support d'information imprimée de n'importe quel type in- terposé entre lc- ruban et le cylindre de support 3. Pendant c@tte dernière partie de la course d'impression, on remarquera que la ralentissement de la lame vihrante 58 ralentit le mouvement du bloc coulissant 44 et que la tête d'impression pcut frapp@r 11brement de sorte qu'@ucun choc d'impression n'est trausmis en r@- tour à la courroie, ce qui évite l'endommagement de cette courrole. Lors de la course de retour de la. vibration de le lame i- brante 58, la courroie 55 est détendue, ce qui permet @u r ssort 51 d'amener le bloc coulissant 44 en arrière pendant que les ressorts 61, aidés par le rebondissement des éléments et par l'é- nergie accrue qu'ils ont emmagasinée pendant la course d'impres- sien, ramènent le cadre 24 et la tête d'impression 6 dans la position normale en les faisant tourner dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre. Par conséquent, on remarquera d'après la description pré cémente que, étant donné que la lame vibrante 58 sa comporte coinme un ressort à lame elle tend à résonner, mais sa vibration est limitée à un cycle c'est-à-dire qu'elle quitte les électro-aimants 60-lorsque ceux-ci sont désexcités et tire la bande 55 lors d'une course d'avanceme:lt ou d'éloignement des électro-aisants. Lors de la course de retour de la lame vibrante 58, c'est-à-dire lors de l'achèvement du cycle, cette lame vibrante est capture à nouveau par les électro-ainants 60 lorsque ceux-ci sont excités, ainsi qu'il sera décrit ci-après, par un circuit de comman- de aboutissant aux électro-aimants en question, à un moment donné avant que la lame vibrante soit revenue compWètement, ce qui augmente le champ magnétique suffisamment pour tirer la lame vibrante te 58 sur une courte distance restante jusqu a la position norma- le, de sorte que les éléments associés actionnés par la courroie 55 reviennent dans une position normale avec un minimum de rebon disse ment. Pour comprendre certaines opérations et certains avantages des moyens nouveaux selon l'invention, on va se référer aux représentations graphiques des figures 9, 9A et 10 que l'on va dé crire maintenant. La figure 9 illustre la force exercée par les électro-aimants 60 pour déformer la lame vibrante 58 par suite d'une cour- se d'emmagasinage d'énergie potentielle initiale de la lame vibrante et en liaison avec la force nécessaire des électro-aimants pour toutes les déformations ultérieures de la lame vibrante. En supposant qu'au départ la totalité d la puissance est absente, la lame vibrante 58 n'est pas déformée ainsi qu'il est illustré par l'indication "déformation nulle1, sur l'axe des coordonnées (X). Un courant initial momentané d'une intensité suffisante pour saturer les élcctro-aimants 60 de façon à ce qu'ils déforment la lame vibrante 58 suffisamment pour fermer l'entre- fer initial (G) peut être produit par suite de la mise sons trn- sion initiale du dispositif ou de n'importe quelle autre manière appropriée et se traduit par la courbe représentative de force a courant intense oui comme on le remarquera, est toujours située au-dessus de la courbe représentative de forca (R) représentant les valeurs exigées pour la déformation de la lame vibrante 58. Immédiatement après la force maximum correspondant au courant intense indiquée en (F) sur l'axe (y),il est prévu que la force magnétique maximum des électro-aimants tombe à un point sur la représentation graphique.Cette force réduite maintient toutefois lus électro-aimants excités suffisamment pour maintenir la lame vibrante 58 à son point de déformation maximum (+D). Ensuite, à n'importe quel moments l'électro-aimant 60 est désexcité, la lame vibrante 58 est relâchée et se déplace et par "tilte de l'é- nergie potentielle qu'elle 2 emmagasinée par résonance naturelle 7 vers le point (- D) et, immédiatement après, vers un point (+D') ainsi qu'il est indiqué par la ligne en tire té sur la figure. Au- dit point des circuits de commande appropriés bien connus, qui comprennent un multivibrateur monostable OSM (figure 9A) fonctionnent de façon à réexciter les électro-aimants 60 qui achèvent alors lc mouvement de fermeture final de l'entrefer de la lame vibrante 58 vers l'électro-aimant, ainsi qu'il est indiqué par la; ligne en trait plein allant du point (+D) au point (+D) sur le graphique.Maintenant, d'après ce qui précède et d'après l'examen des graphiques, on remarquera que la courbe représentative de force magnétique à faible courant rencontre la courbe représentati- ve de la force (R) exigée polar 12 lame vibrante pratiquement sur la droite (+D') et tombe au-dessous de la force prévue (R) de la lame vibrante sur une partie importante de cette ligne droite (R). Ainsi l'énergie cinétique de la lame vibrante en déplacement est utilisée pendant cette partie de temps et une puissance réduite est donc susceptiblc; d'entre consommée par les électro-aimants 60 pour ramener la lame vibrante 58 dans l'ontrefer court représenté par le segment allant de (+1)') à (+D) et pour rendre l'énergie potentielle maximum à la lame vibrante. En outre, une latitude plus grande est laissée dans le minutage pour la réexcitation de l'électro-aimant. a figure 10 comprend des courbes représentatives de signaux sinusoïdaux qui sont la courbe représentative de la vitesse de la lame vibrante 58 et la courbe de déplacement de cette lame dans le temps et indique la manière solon laquelle la lame vibrante amortit elle-même ses oscill@tions d'impression et comment le choc dont il a été question précédemment est réduit au minimum dans les déformations de la lame vibrante. Xn outre, la figure 10 ainsi que la figure 9A montrent comm-nt les moyens de défor- mat ion de la lame fonctionnent de façon à actionner les dispo- sitifs d'impression suivant une succession donnée dans le temps pour n'importe quelle fréquence de répétition des signaux d'en rée en provenance des dispositifs de commande principaux. En supposant que les électro-aimants 60 sont maintenant excités, la leme vibrante 58 est maintenue par ces électro-aimants à son niveau d'énergie potentiel maximum représenté (+D) sur l'axe de coordonnées (y). La lame vibrante qui est ainsi stationnaire est ainsi représentée avec la vitesse 0 (vitesse O) au point d'intersection des axes de coordonnées x et y. Lorsque la lame 58 est libérée par suite d'une désexcitation des él@@- tro-aimants 60, cette lame avance vers le point dé déviation nulle A sur la courbe de déformation de la lame.A ce moment, la lame atteint sa vitesse maximum indiquée sur la courbe de vites- se. la me 58 change maintenant sa force ou sens de déformation lorsqu'elle se déplace au delà du point A vers 1 point (-3)') et, pendant cette partie de sa course, la courbe représen tative revient à nouveau à zéro. Toutefois, on se rappellera que la tête d'impression 6 continue sa bourse d'impression vers l'avant de façon à effectuer une impression pendant ce mouvement périodique do la lame vibrante 58.Retournant maintenant à partir du point (-D'), la courbe représentative de la déformation de la lame vibrante coupe à nouveau l'axe (x) au point correspondant à la vitesse maximum de retour et la force exercée est à nouveau renversée au passage au point (+D') auquel la vitesse est à nouveau nulle et toute l'énergie cinétique est maintenant transfor- mée en une énergie- potentielle dans la lame vibrante 58. On se rappellera qu'au point (+D') la lame vibrante 58 n'est pas encore retournée complètement vers les électro-aimants 60, cet te dernière position étant indiquée au point (+D) sur ls s graphiques. A ce moment, ainsi qu'il a été expose pré@édemment, un circuit de retard approprié OSM à multivibrateur monostable (figure 9A), bien connu des spécialistes provoque une réexcita- tion des électro-aimants 60 de façon à achever la déformation ou déplacement de la lame vibrante 58 du point (+D') au point (+D);; On ramarquera d'après la courbe de vitesse que pendant ce court déplacement Lt cette courte période, la vitesse de lu lame vibrante 58 produite par les électro-aimants 60 est si rible qu'un choc très faible se produit lorsque la lame heurte les électro- aimants 60, ce qui évite ainsi du bruit et un choc, et une rup- ture possible de la courroie 55. Puisque le temps de retard nécessaire pour exciter les électro-aimants 60 est connu, il est évidemment possible do -fixer son action d'excitation un peu avant le point (+D') sur le graphique. D'après la descrintion précédente, il est évident que, lors d de l'apparition d de n'importe quels signaux d'entrée pério- diques, espacés à des intervalles de temps prédéterminés et provenant par exemple de n'import quelle machine de traitement principale appropriée, les électro-aimants 60 sont désexcités chaque fois pour relâcher une lame vibrante motrice 58 qui produit des opérations d'impression successives, et que lesdits électro-aimants sont synchronisés ou minutés par des dispositifs de commande connus pour être réexcités suivant une succession minutée avec de tels signaux d'entrée pour rétablir l'énurgie po potentielle de la lame vibrante 58 dans un intervalle de temps correspondant à chaque relachement subséquent de celle-ci. Des circuits de réaction appropriés bien connus, dont la description n'a pas été jugée nécessaire, peuvent autre incorporés lorsque cela est nécessaire pour contrôler n? importe quel signal d'entrée de l'imprimante n provenance des moyens de coF mande principaux. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre explicatif, mais non limitatif, et qu'il pourra être apporté toutes modifications utiles sans sertir de son cadre. LEGENDE DE DESSLNS Fig. 9 A Courant intense " B Courant faible " C Déformation nulle " D Force/déplacement Fig. 10 E Déplacement de la lame F Vitesse de la lame G Temps H Vitesse maximum I Vitesse nulle J J Vitesse maximum Fig. 9A K Déformation nulle. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de déplacement d'une tête d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend une tte d'impression portant un première série de caractères et une seconde série de caractères1 un bras mobile autour d'un pivot qui est relié à la tête d'impres- sion pour la déplacer entre les deux positions correspondant res- pectivement aux deux séries de caractères, un premier moyen plus cé à proximité d'un côté du bras et d'un côté du pivot, et un premier moyen de rappel placé du côté du pivot opposé audit pre mier moyen pour solliciter le bras vers le premier moyen quand il est actionné de telle sorte que la tête d'impression se dépla- ce de la position de coïncidence avec la première série de carac- tères à la position de coïncidence avec la seconde série de ca- ractères. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second moyen disposé du même côté du bras que le premier moyen de rappel et un second moyen de rappel qui est situé du même côté du bras que le premier moyen. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second moyens de rappel comprennent respecti- vement deux ressorts qui sont fixés au bras sur des côtés opposés de celui-ci et du mcme côté du pivot, et les premier et second moyens comprennent deux moyens électromagnétiques qui sont desti- nés à être exeités et désexcités et qui sont reliés au bras sur eeA côtés opposés et sur le côté du pivot opposé aux ressorts, de telle sorte que lorsque le bras est dévié par un moyen électromagnétique, le ressort du même côté du bras est allongé de leçon à emmagasiner de l'énergie, de telle sorte que lorsque ce moyen électromagnétique sera désexcité et que l'autre moyen électromagnétique sera excité, le ressort cèdera son énergie du façon à provoquer le rappel du bras vers ce dernier moyen électroraagnéti- que. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un arbre est prévu sur lequel la toute d'impression est placée, et le bras est relié à la tête d'impression par sa prise cvec 1 arbre. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en co que le bras est disposé horizontalement et les moyens électromagnétiques sont placés à peu près perpendiculairement au bras et du mê me côté du pivot que la tête d'impr6ssion, le pivot et les ressorts étant aussi placés à peu près perpendiculairement au bras t étant situés du côté du pivot opposé aux moyens électromagné- tiques. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques comprennent des solénoïdes. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tte d'impression comprend un disque circulaire et les première et seconde séries de caractères comprennent des rangées parallèles de symboles à imprimer. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé -n ce qu'il est prévu sur l'arbre un épaulement qui est Un prise avec 16 bras pour relier le bras à la tCt d'impression.