FR 2019964 A1 19700710 FR 6933960 A 19691003 69 33960 1 2019964 L'invention est relative aux moissonneuses-batteuses. Une moissonneuse-batteuse est une machine fort complexe demandant 'une habileté considérable à son utilisateur pour déterminer le taux maximal de coupe à son entrée, pour les conditions très 5 variables dans lesquelles la machine est appelée à travailler. Si la vitesse d*avancement de la moissonneuse-batteuse est trop élevée, on éprouye une perte, dfune importance inacceptable, de grain Ha-na la meiïtLë paille et dans la paille déversées sur le sol à l'arrière de la machine tandis que, si la vitesse d'avancement de la moisson-10 neuse-batteuse est trop basse, la machine est utilisée dans des conditions oh le rendement est mauvais. La capkcité d'une moissonneuse-batteuse dépend de la quantité de grain qui peut être séparée par le tambour batteur à travers le contre-batteur d'oii est extraite une forte proportion de la quatti-15 té totale de grain séparée, à travers les cribles du secoueur et à travers lemécanisme séparateur, habituellement du type connu sous le ne» de convoyeur de paille et disposé à la suite du tambour-batteur et du contre-batteur. Le contre-batteur présente certaines limitations en ce qui concerne sa capacité de séparation du grain ; si la 20 quantité de paille passant entre le cylindre principal et le contre-batteur est excessive, une certaine proportion de grain passera alors sur le convoyeur de paille et, comme ce grain sera en excès par rapport à la quantité normale de grain appelée à le traverser, le convoyeur de paille ne séparera pas la totalité du grain et une 25 certaine quantité de ce grain sera déversée à l'arrière de la ma- chine et tombera sur le sol oit elle sera perdue.. D'une manière analogue, si la quantité totale de céréale passant à travers la moissonneuse-batteuse est en excès relativement à sa capacité normale, avec un rapport grain/paille plus élevé 30 que la normale; la séparation du grain à partir de la paille peut être effectuée sur lé convoyeur de paille à condition que le niveau de paille soit situé entre des limites acceptables, mais le grain en excès devra être séparé sur lés cribles du secoueur et, ceux-ci se trouvant alors surchargés, du grain sera perdu sur le sol. 35 Dans le mode de fonctionnement actuel des moissonneuses- batteuses, l'utilisateur n'a aucun moyen de connaître la quantité de grain qui est ainsi perdue, sauf en arrêtant la machine et en examinant le sol immédiatement derrière la machine en vue de se rendre compte de son rendement et de s'assurer qu'elle n'avance pas 40 trop vite. De la même façon, il n'a aucun moyen de savoir si la ma 69 33960 2 2û]9964 chine est utilisée à sa capacité effective et il peut utiliser la machine en dessous de sa capacité optimale. La commande de la mois-sonneuse-batteuse, dans ces conditions, requiert une grande habileté de la part de son utilisateur en vue d'évaluer son rendement et les 5 conditions de coupe pendant son avance de manière à ajuster sa vitesse d'avancement pour maintenir aussi strictement que possible le passage à travers la machine d'une quantité de matière constante qui lui donnera les pertes optimales, ces pertes devant être en principe de l'ordre de 0,6 à 1,2 kg/are. • • 10 On considère habituellement que l'importance des pertes de grain est une indication du rendement global de la moissonneuse-batteuse et qu'il est en conséquence souhaitable de régler la vitesse d'avancement de la machine en vue de maintenir une perte de grain acceptable. , 15 l'invention porte sur un appareillage qui est destiné à régler la.vitesse d'avancement d'une moissonneuse-batteuse en fonction de la perte de grain à un emplacement déterminé de la machine, lequel appareillage comprend un circuit électronique générateur de cadencement qui fournit à sa sortie des impulsions électriques de du— 20 rée. constante à une fréquence constante, un premier élément de commande, disposé dans lé circuit générateur de cadencement, étant agencé de manière à être excité et désexcité, respectivement au début et à la fin de chaque impulsion de cadencement, un circuit temporisateur comportant un second élément de commande agencé pour être exci-25 té à un intervalle de temps prédéterminé après le début de chaque impulsion de cadencement et désexcité à la fin de chaque impulsion de cadencement et un circuit électronique de comptage ■raid'at wwMifle à ttsasâuefceur destiné à fournir des impulsions électriques de sortie représentatives de la quantité de grain déversée dans un échantillon 30 de la perte de grain à l'emplacement choisi de la machine, un dispositif de comptage alimenté par des impulsions dérivées des impulsions de sortie du transducteur et un troisième élément de commande excité lorsque le niveau de comptage du dispositif de comptage atteint une valeur de consigne et désexcité à la fin de chaque impul-35 sion de cadencement, l'actionnement du circuit de comptage étant commandé au début de chaque impulsion de cadencement et étant agencé de telle manière que si, avant l'actionnement du circuit temporisateur pour l'excitation du second élément de commande, le niveau de comptage obtenu par le circuit de comptage atteint la valeur de con-40 signe, le troisième élément de commande est excité et commande 1*ac- 69 33960 3 2019964 tionnement de moyens d'entraînement pour ralentir le mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse jusqu'au moment où le circuit temporisateur provoque l'excitation du second dispositif de commande, après quoi le ralentissement du mouvement d'avancement de la mois-5 sonneuse batteuse est arrêté, tandis que, si le niveau de comptage de consigne n'est pas atteint avant l'excitation du circuit temporisateur, le second élément de commande est exeité et provoque 1'accélération de la moissonneuse-batteuse jusqu'à ce que, soit le troisième élément de commande soit excité, soit le premier élément de 10 commande soit désexcité. Dans un mode de réalisation de l'invention, le transducteur est un transducteur électromécanique qui convertit les impulsions mécaniques, provoquées par des substances se. présentant sous fora» de particules y compris les grains tombant sur elles, en im-15 pulsions électriques et il eat prévu des moyens de discrimination qui fournissent des impulsions électriques de sortie dont sont dérivées les impulsions d'entrée du circuit de comptage et qui correspondent aux impulsions mécaniques dérivées de la substance qui tombe sur les moyens transducteurs, lorsque celle-ci se présente sous forme 20 #* particules plus denses. L'invention est décrite'plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation en se référant aux dessins annexés dan» lesquels t - la figure 1 est un schéma fonctionnel de principe de l'appa-25 reillage conforme à l'invention, pour la commande de la vitesse d'avancement d'une moissonneuse—batteuse en f onetionde la perte de grain en un .emplacement déterminé de la moissonneuse-batteuse, - la figure 2 est un schéma des circuits d'un dispositif électronique de comptage pour l'appareillage de la figure 1, 30 — la figure 3 est un schéma des circuits d'un dispositif géné rateur de cadencement et d'un circuit temporisateur de l'appareillage de la figure 1, et - les figures 4a, 4b et 4c sont des diagrammes des tensions en fonction du temps représentant le fonctionnement des circuits géné- 35 rateurs de cadencement, temporisateurs et de comptage. Dans le dispositif représenté par la figure 1, un circuit générateur de cadencement 100 délivre à sa sortie des impulsions de largeur constante et de fréquence constante* Au début de chaque impulsion de cadencement, un premier élément de commande, comprenant 40 un relais 101 a ccntaets 10ta, 101b, tOtc est excité et, à la fin de 69 33960 4. 2019964 chaque impulsion de cadencement, la bobine du relais 101 à contacts 101a, 101b, 101ç est désexcitée. Avec le début de chaque impulsion de comptage est aussi commandé l'actionnement d'un circuit de comptage 102 qui contient un. transducteur 103 disposé sur le trajet du 5 grain et de la paille déversés à l'extrémité postérieure du convoyeur de paille de la moissonneuse-batteuse. Le circuit de comptage 102, qui est décrit plus en détail ci-après, effectue le comptage du nombre de grains dans un échantillon du produit déversé de l1extrémité postérieure de la moissonneuse-batteuse, échantillon qui est amené à 10 tomber sur le transducteur 103. Un intervalle de temps prédéterminé après le début d'une impulsion de cadencement, un circuit temporisateur 104 commande l'excitation d'un second élément de commande consistant en un relais 105 à contact 105a. Au circuit de comptage 102 est associé un troisième élément de commande constitué par un relais 15 106 à contact 106a dont l'excitation se produit lorsque le niveau de comptage dans le circuit de comptage a atteint une valeur de consigne qui est préréglée au moyen d'un sélecteur de perte de grain 107, qui comprend une résistance variable. En résumé, le fonctionnement du dispositif est tel que, si 20 la perte de grain est trop élevée, le circuit de comptage atteint son niveau de consigne avant que le circuit temporisateur 104 soit actionné et le relais 106 à contact 106a est excité en provoquant l'excitation d'un électro-aimant 111 qui commande une soupape hydraulique pour provoquer tan mouvement approprié de la poulie d'un 25 variateur à poulie prévu, dans le mécanisme d'entraînement de la moissonneuse-batteuse de manière à provoquer le ralentissement du mouvement d'avancement de la machine. La vitesse d'avancement continue à décroître jusqu'à ce que le circuit temporisateur soit actionné 9 ce qui excite le relais 105 et provoque la coupure du circuit de 30 1'électro-aimant 111. La poulie du variateur demeure dans sa position de réglage en sorte que le mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse continue à la vitesse réduite. A la fin. de l'impulsion de cadencement considérées le relais 101 est désexcité, provoquant la d ésexc itation des relais 105 et 106 de sorte que les relais sont re-35 mis en leurs positions initiales et que la moissonneuse-batteuse continue à avancer à la vitesse réduite. Si le circuit temporisateur 104 est actionné avant que le niveau de comptage dans le circuit 102 atteigne sa valeur de consigne, le relais 105 commence par être excité, ce qui provoque l'excitation d'un électro-aimant 110 qui action-40 ne une soupape hydraulique provoquant un. nouveau réglage de la pou bad original 69 33960 5 2019964 lie du variateur appartenant au mécanisme d'entraînement de la moissonneuse-batteuse de manière à accélérer la moissonneuse-batteuse. Cette accélération se poursuit jusqu'à ce que soit atteint le niveau de comptage de consigne, ce qui provoque l'excitation du relais 106 5 pour couper le circuit de l1électro-aimant 110, et par conséquent le maintien de la poulie du variateur à sa position de réglage. A la fin de l'impulsion de cadencement considérée, les relais 101 et 105 sont désexcités, la désexcitâtion de la bobine de relais 101 provoquant la désexcitation de la bobine 106 de sorte que tous les relais 10 sont désexcités et que le circuit est prêt à recevoir l'impulsion de cadencement suivante„ Si, après actionnement du circuit temporisateur 104, le niveau de comptage de consigne du circuit de comptage 102 n'est pas atteint avant la fin de l'impulsion de cadencement, la bobine 106 n'est pas excitée et l'accélération de la rroissonneuse-15 batteuse est maintenue jusqu'à la fin de l'impulsion de cadencement. Si on considère maintenant les figures 2 et 3, on voit que la sortie du transducteur 103, qui est un microphone à cristal placé en dessous d'une plaque disposée de manière à recevoir tin échantillon de ce qui est déversé à la sortie du convoyeur de paille, est 20 reliée à travers une résistance 1, qui est shuntée par un condensateur 2, à l'entrée d'un amplificateur A constitué par un transistor n-p-n 7 dont la base est connectée à travers une résistance 4 à une ligne d'alimentation sous 12 folts, tandis que son émetteur est connecté directement à une .ligne de masse ; le collecteur de ce tran-25 sistor est connecté à la ligne d'alimentation sous 12 volts à travers une résistance 6 qui est shuntée par un condensateur 5. la sortie de l'amplificateur A est couplée par résistance à un circuit basculeur de Schmitt B au moyen d'une résistance 8 connectée au collecteur du transistor 7. le circuit basculeur de Schmitt B comprend 30 des transistors n-p-n 13 et 17 en montage à émetteur commun, c'est-à-dire que chacun des émetteurs des transistors est relié à la masse à travers une résistance 14.. les collecteurs des transistors 13 et 17 sont connectés à une ligne d'alimentation stabilisée en tension respectivement par des résistances 12 et 18 et le collecteur du tran-35 sistor 13 est connecté à la base du transistor 17 par une résistance 15. la ligne d'alimentation stabilisée en tension est alimentée par la ligne d'alimentation sous 12 Volts à travers une résistance 9 montée en série avec une diode Zener 10, cette dernière étant shuntée par une capacité 11. Les composants 9 à 11 assurent qu'une variation 40 éventuelle de la tension d'alimentation sous 12 volts n'est pas bad original 69 33960 6 2019964 transmise aux éléments composants de circuits qui sont, dans la figure 2, disposés à droite des composants 9 à 11. Le circuit bascu-- leur de Schmitt E commande un dispositif discriirinateur qui, parmi les irrivCsior-s issi.es de 1 ' amp2±"3 nateur A, p°rs!et 3 e passage uni-5 quement de celles oui dépassent une crv-li■'"ude .prédéterminée. L'ensemble est en conséquence disposé de telle manière que le basculeur de Schnitt E fournira unic-i/ement un s'ps] de., sortie correspondant ■vùy h pulsions d' entrée produites 'par le? particules les plus 2 curies présentes dans le produit.déversé par Te convoyeur 5e paille de 10 la iroissonneuse-batteuse qui tombe sur le transducteur 103. Ces particules lourdes sont presque exclusiverent des grains, car les particules de paille tombant sur le transducteur 103 donnent naissance à des impulsions de plus faibles amplitudes à l'entrée du circuit basculeui' de Schmitt B. Le circuit basculeur de Schmitt met sous for-15 me rectangulaire les impulsions correspondant aux particules les plus lourdes tombant sur le transducteur 103 et les impulsions de sortie du circuit basculeur de Schmitt sont appliquées par la résistance 19 à 1'entrée d'un basculeur monostable 0 constitué par des composants 20 à 28, les composants 21 et 27 étant des transistors 20 n—p~~n su montage h, émô'fc'bsuiz* coinnrun irslis s. Xs. tp_?b "tirsivcirs Xb. vé— sistance 23. La sortie du basculeur monostable 0 est couplée galva-niquement par la résistance 29 à l'entrée d'un amplificateur D constitué par un transistor n-p-n 31 à la base duquel sont connectées une résistance 29 et une résistance 30, dont l'autre extrémité est 25 reliée à la masse. L'émetteur du transistor 31 est relié directement à la masse tandis que son collecteur est connecté à travers une résistance 32 à la base d'un transistor n-p-n 34. Les impulsions de sortie issues du basculeur monostable 0 sont des impulsions rectangulaires de largeur constante et d'amplitude constante. La base du 30 transistor 34 est ainsi alimentée par la résistance 32 à l'aide des impulsions de sortie amplifiées, du basculeur monostable G. la base du transistor 34 est connectée à travers la résistance 33 aux contacts 1C1 a de la-ligne d'alimentation à tension stabilisée par les composants 9 à 11. Les contacts 101a sont fermés lors de l'excita-35 tion de la bobine de relais 1C1. L'émetteur du transistor 34 est connecté à travers la résistance variable 107, qui constitue le sélecteur de niveau de la perte de grain, et une résistance 35 à la ligne de tension stabilisée tandis que le collecteur du transistor 34 est relié à la masse à travers un.condensateur 37. On voit ainsi 40 que chaque fois qu'une impulsion de.sortie amplifiée, issue du bas- bAU ORIGINAL ' 69 33960 7 2019964 culeur monostable C, est appliquée à la base du transistor 34, la base de ce transistor devient négative de sorte que le transistor est conducteur et charge le condensateur 37 à une valeur dépendant de l'amplitude et de la durée de l'impulsion reçue par la base du 5 transistor 34. Au point commun au condensateur 37 et au collecteur du transistor 34 est connecté l'émetteur d'un transistor uni jonction 38, dont l'une des bases est connectée à travers une résistance à la ligne de tension stabilisée tandis que l'autre base èst connectée à l'électrode de commande d'un thyristor 39 appartenant au circuit 10 de déclenchement E. Par conséquent, une fois que le niveau de charge du con = sateur 37, qui est déterminé par le réglage de la résistance variable 107, dépasse une certaine valeur, le condensateur 37 se décharge à travers le transistor unijonction 38 pour fournir une impulsion d'a-15 morçage à l'électrode de commande du thyristor 39° la cathode du thyristor 39 est reliée à la masse tandis que son anode est branchée en série avec la bobine de relais 106, l'extrémité de cette bobine, qui est la plus éloignée du thyristor 39, étant connectée à travers des contacts 101b à une ligne d'ali-20 mentation sous 12 volts, les contacts 101b sont fermés au moment où la bobine de relais 101 est excitée. On voit ainsi que, du fait que les contacts 101b sont fermés au début d'une impulsion de cadencement, l'excitation du relais 1065. due au fait que le thyristor 39 est rendu conducteur, se produit lorsque la charge du condensateur 37 25 a. atteint un niveau prédéterminé, ce niveau étant déterminé par un nombre d'impulsions qui dépend du réglage de la résistance 107, chacune de ces impulsions, qui correspond à la chute d'un grain sur le transducteur 103, étant reçue par la base du transistor 34. Le circuit de cadencement 100 (voir figure 3) comprend un 30 basculeur constitué par des transistors n-p-n 50 et 58 en montage à émetteurs communs reliés à la masse à travers des résistances 49 et 48. Les collecteurs des transistors 50 et 58 sont connectés respectivement à travers des résistances 51 et 59 à une ligne d'alimentation sous 12 volts, tandis que les bases de ces transistors 50 et 35 58 sont cornectées à la ligne de masse respectivement à travers des résistances 54 et 55. De même, entre le collecteur du transistor 50 et la base du transistor 58 est connectée une combinaison d'un condensateur 52 et d'une résistance 53 montés en parallèle et, d'une manière analogue, entre la base du transistor 50 et le collecteur du 40 transistor 58 est connectée une combinaison d'un condensateur 56 et bad original 69 3.3960 8 2019964 d'une résistance 57 montés en parallèle. Les collecteurs des transistors 50 et 58 sont reliés, pour le transistor 50, par une diode 46 et une résistance 47» et pour le transistor 58» par une diode 45 et une résistance 44» aux extrémités opposées de la résistance d'un ■5 potentiomètre 43» celui-ci ayant un fil à contact glissant connecté à l'émetteur du transistor unijonction 41 et aussi à une extrémité d'un condensateur 42 dont l'autre extrémité est re3.iée à la masse. Une "ba.se du transistor unijonction 41 est reliée à la ligne d'alimentation sous 12 volts par une résistance 40 tandis que l'autre 10 "base est reliée au point de jonction des résistances 48 et 49. Lorsque le circuit de cadencement 100 est mis en marche, par suite du déséquilibre présenté par les composants du "basculeur de celui-ci, chacun des transistors 50 et 58 est conducteur tandis que l'autre est non conducteur» En supposant que le transistor 58 15 est conducteur tandis que le transistor 50 est non conducteur» le condensateur 42 se charge à travers la diode 46 et la résistance 47 jusqu'à ce que le niveau de charge de ce condensateur 42 atteigne une certaine valeur à partir de laquelle le condensateur se décharge à travers le condensateur unijonction 41 de sorte que des impul-20 frioïis de courant passent a travers la résistance 48. Pendant ces charge et décharge du condensateur 42, la. diode 45 fonctionne en bloquant le courant continu. L'impulsion de courant traversant la résistance 48 agit sur les transistors 50 et 58 du fait que la ré-» sistance 48 est montée dans le circuit de charge d'émetteur commun 25 de ces transistors. Le transistor 50 est ainsi rendu conducteur tari-dis que le transistor 58 est bloqué. Lorsque ceci se produit, le condensateur 42 se charge de nouveau» mais cette fois à travers la diode 45 et la résistance 44 (la diode 46 fonctionnant alors en bloquant le couvrant continu) jusqu'à ce que sa décharge s'effectue de 30 nouveau à travers la résistance 48, bloquant le transistor 58 et rendant conducteur le transistor 50. Le réglage du fil à contact glissant 43» coisme on le voit immédiatement, détermine les périodes de conduction et de non conduction des transistors 50 et 58. Lorsque le transistor 58 est conducteur, une impulsion de cadencement 35 commence» laquelle impulsion se termine lorsque 1s transistor 58 est ramené à l'état non conducteur» La sortie du transistor 58 est couplée à travers une résistance 60 à la base d'un transistor n-p-n 62, la base de ce transistor étant connectée aussi à la ligne d'alimentation sous 12 volts à travers une résistance 61. L'émetteur 40 du transistor 62 est connecté directement à la ligne d'alimentation bad original 69 33960 9 2019964 sous 12 -volts tandis que son collecteur est connecté à la ligne de masse par la "bobine de relais 101. Toutes les fois que le transistor 58 est conducteur» la base du transistor 62 devient négative de sorte que le transistor 62 est rendu conducteur, excitant ainsi la bo-5 bine de relais 101. La bobine de relais 101, lorsqu'elle est excitée, ferme les contacts 101 a et 101b et aussi 101ç, ce dernier contact commandant l'actionnement du circuit temporisateur 104. le circuit temporisateur 104 se compose de contacts 101ç connectés entre la ligne d'alimentation sous 12 volts et l'une des 10 extrémités d'une résistance 67 dont l'autre extrémité est reliée à l'émetteur d'un transistor unijonction 65 et aussi à une extrémité d'un condensateur 63 dont l'autre extrémité est reliée à la masse. L'une des bases du transistor unijonction 65 est connectée par une résistance 64 au point commun des contacts 101ç et de la résistance 15 67 et l'autre base du transistor unijonction 65 est connectée à l'électrode de conmande d'un thyristor 66, dont la cathode est reliée à la masse et dont l'anode est connectée à une des extrémités de la bobine de relais 105, l'autre extrémité de cette bobine étant reliée au point commun aux contacts 101c et aux résistances 64 et 20 67. Lorsque les contacts 101ç sont fermés, par suite de l'excitation de la bobine de relais 101, le condensateur 63 - se charge à une vitesse dépendant de la constante de temps de l'ensemble du condensateur et de la résistance 67. Lorsque la charge du condensateur atteint une valeur prédéterminée, le condensateur se décharge à tra-25 vers le transistor unijonction 65, appliquant ainsi une impulsion d'amorçage à l'électrode de commande du thyristor 66 avec par conséquence de rendre conducteur ce thyristor, excitant ainsi la bobine de relais 105. L'excitation des bobines de relais 101, 105 et 106 com-30 mande l'excitation des électro-aimants 110 et 111 de soupapes hydrauliques à commande électromagnétique F, lesquelles soupapes permettent respectivement 1'écoulement de fluide vers un vérin, ou venant d'un vérin, lequel vérin est monté sur un des côtés d'un variateur à poulie faisant partie du mécanisme d'entraînement des roues 35 motrices de la moissonneuse-batteuse. La variation de réglage de la poulie fait varier la vitesse des roues motrices du véhicule* L'é-lectro-aimant 110, lorsqu'il est excité, assure le réglage du variateur à poulie de manière à accélérer le mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse et l'excitation de 1'électro-aimant 111 40 assure le réglage du variateur à poulie de manière à ralentir le bad original 69 3396? 10 2019964 mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse. Un bras porte-contact 106a connecté à la ligne d'alimentation sous 12 volts, lorsque la bobine de relais 106 est désexcitée, vient en contact avec une extrémité de l'électro-aimant 110 et, lorsque la bobine de re-5 lais 106 est excitée, vient en contact avec une extrémité correspondante de 1'électro-aimant 111. Un bras porte-contact 105a, qui est relié à la masse, vient en contact avec une extrémité d'un électro-airr-.ant 111 le:" y que la ce "bine de relais 105 est désexcitée et, lorsque la bcbir.e de relais 105 est,excitée, vient en contact avec une 10 extrémité correspondante de 1'électro-aimant 110. les extrémités des électro-aimants 110 et 111 qui, selon que la bobine 105 est excitée ou non, sont connectées au bras porte-contact 105a sont éloignées des extrémités de ces électro-aimants qui sont connectées au bras porte-contact 106a; selon que la bobine 106 est excitée ou non. 15 On peut alors se rendre compte d'une manière détaillée du fonctionnement du dispositif et à cet effet on se référera aux figures 4a, 4b et 4ç aussi bien qu'aux figures précédentes. A la mise en marche, après réglage de la résistance variable 107 à la valeur désirée de la perte de grain considérée comme acceptable, un train ment chaque fois que le transistor 56 est conducteur. Les flèches 120 indiquent les flancs de montée des impulsions de cadencement. Au blocage du transistor 58, chaque impulsion de cadencement est achevée et les flèches 121 indiquent les flancs de descente des im-25 pulsions de cadencement, c'est-à-dire les instants auxquels se produit le blocage du transistor 58. Au moment où le transistor 58 devient conducteur, la bobine de relais 101 est excitée avec pour conséquence de fermer les contacts 101a, 101b et 101c. la fermeture des contacts 101a provoque la mise en marche du circuit de comptage 30 du transistor 34 et, au bout d'un temps prédéterminé après la fermeture des contacts 101ç, la bobine de relais 105 du circuit temporisateur est excitée au moment où le thyristor 66 devient conducteur. L'instant où la bobine 105 est excitée est indiqué par les flèches chargement du condensateur 63 à un niveau prédéterminé en conséquence de la fermeture des contacts 101ç, le compte de grains est trop élevé et tel que la charge du condensateur 37 atteint un niveau auquel se produit sa décharge à travers le transistor unijonction 40 38, le transistor 39 est rendu conducteur et la bobine 106 est exci- 35 Si, avant que la bobine 105 soit excitée, par suite du bad original 69 33960 n 2019964 tée. Le bras porte-contact 106a est ainsi amené en contact avec 1*extrémité correspondante de lfélectro-aimant 111? avec pour conséquence que cet électro-aimant est excité et le variateur à poulie réajusté et que la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse 5 diminue. La diminution de vitesse se poursuit jusqu'à ce que le condensateur 63 du circuit temporisateur atteigne son niveau de charge auquel il se décharge à travers le transistor unijonction 65 pour rendre le thyristor 66 conducteur et exciter ainsi la bobine 105» Lorsque la bobine 105 est excitéeg le bras porte-contact 105a bas-10 cule pour venir en contact avec l'extrémité correspondante de l1é-lectro-aimant 110 de sorte que 1*électro-aimant 111 est désexcité et que le variateur à poulie est maintenu en position de manière que la moissonneuse-batteuse avance à la vitesse réduite obtenue immédiatement avant le mouvement du contact 105a. Cet état est claire-15 ment illustré par la figure 4ç dans la position représentée par la flèche 126, où on se rend compte que la tension Y aux bornes du condensateur 37 a augmenté "en marches d'escalier" .jusqu'au niveau désiré (indiqué par la flèche 127) avant l'excitation de la bobine 105 du circuit temporisateur, avec ce résultat que le ralentissement 20 de la moissonneuse-batteuse intervient pour une période de temps indiquée par T.j, à la fin de laquelle le circuit temporisateur entre en action pour provoquer l'excitation de la bobine 105» Après excitation de la bobine 105 les "bras porte-contacts 106a et 105a demeurent en contact respectivement avec les extrémités des électro-25 aimants 111 et 110 jusqu'à ce que se termine l'impulsion de cadencement, après quoi la bobine 101 se trouve désexcitée;, ce qui pro= voque l'ouverture des contacts 101a, 101b et 101ç avec pour conséquence que les bras porte-contacts 105a et 106a reviennent aux positions représentées sur la figure 3. L'ouverture du contact 101a 30 permet au condensateur 37 de se décharger jusqu'à zéro à partir de son niveau de tension de comptage* Si, après le début d'une impulsion de cadencement et la fermeture consécutive des contacts 101a, 101b et 101c, le compte de grains est trop faible, la tension du condensateur 37 augmente "en 35 marches d'escalier", mais n'atteint pas le niveau de consigne indiqué par la flèche 127 avant que se produise l'excitation de la bobine de relais 105 du circuit temporisateur. En conséquence, à la désexcitation de la bobine 105, le bras porte-contact 105a bascule pour venir en contact avec 3.'enroulement de l'électro-aimant 110 40 avec pour résultat de réajuster le variateur à poulie et d'accélérer bad original 69 33960 '2 2019964 le mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse. La tension du condensateur 37 continue à croître jusqu'à ce que le niveau de consigne soit obtenu pour le grain, après quoi la bobine 106 est excitée pour commander le déplacement du bras porte-contact 106a et l'a-5 mener en contact avec 1'électro-aimant 111, désexcitant ainsi l'é-lectro-aimant 110 de manière à arrêter toute augmentation ultérieure de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batt&ttse qui poursuit son mouvement d'avancement à la vitesse accrue obtenue à l'instant où le bras porte-contact 106a est déconnecté de 15 électro-aimant 10 110. Aucun autre changement ne se produit jusqu'à ce que l'achèvement de 1'impulsion de cadencement produise l'ouverture des contacts 101a, 101b et 101ç et, en conséquence de la désexcitâtion ainsi provoquée des bobines 105 et 106, que les bras porte-contacts 105a et 106a soient ramenés à leurs positions représentées sur la figure 3. 15 On voit que l'accélération de la moissonneuse-batteuse se produit pendant l'intervalle de temps T2. Dans le cas où l'augmentation "en marches d'escalier" de la tension du condensateur 37 n'a pas atteint le niveau de consigne avant la fin de l'impulsion de cadencement, l'accélération de la 20 moissonneuse—batteuse se produit au cours de la periode s'etendant entre la flèche 125 et la fin de l'impulsion de cadencement. A la fin de l'impulsion de cadencement se produit la désexcitation de la bobine 105 (la bobine 106 n'étant pas excitée du fait que le niveau de tension aux bornes du condensateur 37 n'a pas atteint une valeur 25 suffisamment élevée) et le bras porte-contact 105a revient à la position représentée sur la figure 3 de sorte que tous les contacts se trouvent dans les positions représentées sur les figures 2 et 3. 'Tandis que le transducteur a été, dans la description ci-dessus, supposé placé de manière à recevoir une partie du produit 30 déversé à l'extrémité postérieure du convoyeur de paille de la moissonneuse-batteuse, il peut être équivalent de prélever l'échantillon représentant la perte de grain en n'importe quel autre emplacement de la moissonneuse-batteuse, par exemple à l'extrémité postérieure du crible du secoueur. De même, au lieu de faire tomber le 35 grain et la paille directement sur le transducteur^ le produit déversé par la machine peut être épuré, par exemple au moyen d'un jet d'air issu d'un ventilateur ou par centrifugation de manière à éliminer une certaine quantité de paille, de menue paille et de corps étrangers. Bien qu'on n'utilise qu'une faible partie de la perte de 40 grain dans le but de régler la vitesse d'avancement de la moissonbad original 69 33960 13 2019964 neuse -"batteuse, l'expérience a montré qu'on effectuait de cette manière une commande sûre en fonction de la totalité des pertes du fait que la répartition du grain sur toute la largeur de la machine suit une loi assez uniforme0 Par élimination en cette matière, on peut 5 même éviter l'utilisation d'un circuit de dis cri mi nation tel que le circuit basculeur de Schmitt B décrit ci-dessus "bien que ceci ne soit pas très avantageux du fait que le circuit de discrimination a pour effet, non seulement de faire la distinction entre par exemple le grain et la paille ou la menue paille, mais aussi de faire la dis-10 tinction entre le grain et les impulsions arrivant au transducteur à microphone par suite des vibrations qui. se produisent au hasard dans la machine en raison de son déplacement. Les spécialistes remarqueront que le sélecteur de la perte de grain 107 est ajusté avant que le dispositif commence à le régler 15 à un niveau de perte convenant au type et à l'état de la coupe à moissonner. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de 20 ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes0 bad original 69 33960 2019964 REVENDICATIONS 1. Appareillage destiné à commander la vitesse d'avancement d'une moissonneuse-batteuse en fonction de la perte de grain à un eir.placernent determine de la machine, caractérisé en ce qu'il com- 5 prend un circuit électronique générateur de cacencement qui fournit à sa sortie des impulsions électriques de durée constante à une fréquence constante, un premier élément de commande disposé dans le circuit générateur de cadencement étant agencé de manière a être excite et désexcité respectivement au début et à la fin de 10 chaque impulsion de cadencement, un circuit temporisateur comportant un second élément de commande agencé pour être excité un intervalle de temps prédéterminé après le début de chaque impulsion de cadencement et désexcité à la fin de chaque impulsion de cadencement et un circuit électronique de comptage muni d'un ensemble 15 transducteur destiné à former des impulsions électriques de sortie représentatives de la quantité de grain déversée dans un échantillon de la perte de grain à l'emplacement choisi de la machine, un dispositif de comptage alimenté par des impulsions dérivées des impulsions de sortie du transducteur et un troisième élément-de com- on i .. ^ ... manae excite lorsque le niveau ae comptage du dispositif de comptage atteint une valeur de consigne et désexcité à la fin de chaque impulsion de cadencement, l'actionnement du circuit de comptage étant commandé au début de chaque impulsion de cadencement et étant agencé de telle manière que si, avant l'actionnement du circuit 25 temporisateur pour exécuter le second élément de commande, le niveau de comptage obtenu par le circuit de comptage atteint la valeur de consigne, le troisième élément de commande est excité et commande l'actionnement de moyens d'entraînement pour ralentir le mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse jusqu'au moment 30 où le circuit temporisateur provoque l'excitation du second dispositif de commande, après quoi le ralentissement du mouvement d'avancement de la moissonneuse-batteuse est arrêté, tandis que si le niveau de comptage de consigne n'est pas atteint avant l'excitation du circuit temporisateur, le second élément de commande est 35 excité et provoque l'accélération de la moissonneuse-batteuse jusqu'à ce que, soit le troisième élément de commande soit excité, soit le premier élément de commande soit désexcité. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur réglable de la perte de grain, qui M-0 est agencé pour fixer la valeur de consigne précitée du niveau bad origine- 69 33960 15 2019964 de comptage dans le dispositif de comptage. 3. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble transducteur, en fonctionnement, est placé de manière a recevoir un échantillon de la paille et du grain entraï= 5 né avec la paille, qui sont déversés sur le sol à l'arrière de la moissonneuse-batteuse. 4. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'épuration du grain agencés pour recevoir l'échantillon de paille et de grain entraîné et pour 10 séparer le grain de la paille dans un échantillon avant que le grain ainsi séparé soit déversé sur l'ensemble transducteur. 5. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que. 1 'ensemble transducteur, en fonctionnement, est placé de manière à recevoir la paille et le grain entraîné avec la paille 15 qui sont déversés à l'arrière du crible du secoueur de la moissonneuse-batteuse. 6. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en fonctionnement, l'actionnement des éléments de commande destinés à faire varier la vitesse d'avancement de la moissonneuse- 20 batteuse effectue le réglage d'un variateur à poulie déterminant la vitesse d'avancement. . 7. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble transducteur comporte un microphone à cristal. BAD ORIGNAL