FR 2015771 A1 19700430 FR 6927732 A 19690812 La présente invention concerne un dispositif pour l'obtention de mouvements cycliques à vitesses différentes sur une roue en rotation. Dans la mécanique de précision, il est fréquemment nécessaire de varier la vitesse de rotation d'un arbre au cours d'une révolution.Lors du transport d'un film par exemple, la roue de transport doit être accélérée rapidement, puis freinée après avoir tourné d'un angle déterminé. De tels mouvements sont obtenus jusqu'à présent à l'aide de mécanismes non linéaires, d'arbres à manivelle ou à l'aide de cames (croix de Malte). Tous ces dispositifs ont l'inconvénient de ne pouvoir être utilisés que pour un mouvement cyclique déterminé à une vitesse d'entraînement fixée au préalable, et de ne pas permettre un réglage continu. Un-autre système connu pour-le transport de films comporte une courroie élastique servant d'élément de transmission entre un moteur d'entralnement tournant en continu et la roue de transport du film, ainsi qu'un ressort et un dispositif de blocage montés sur cette roue. La roue de transport du film est alors bloquée pendant une partie de la révolution de l'axe d'entraSnement, de sorte que le ressort spiral est remonté. L'énergie emmagasinée dans le ressort ainsi que dans la courroie est déchargée dans la roue de transport du film lorsque la roue est libérée, si bien quelle est fortement accélérée jusqutau blocage suivant. Ce système de transport a l'inconvénient que l'élément de blocage est soumis à une charge mécanique très importante puisqu'il doit transformer la totalité de l'énergie cinétique de la roue de transport. L'invention évite ces incon vnients. Selon une caractéristique essentielle de- l'invention, la roue devant effectuer les mouvements cycliques à vitesses différentes est reliée de la manière décrite ci-dessus par un élément d'accouplement élastique à un moteur d'entralnement tournant en continu, cette roue présentant en outre un dispositif d'emmagasinage d'énergie qui agit comme un frein sur une partie d'une révolution, puis comme un accélérateur. Contrairement au système connu pour le transport de films décrit en dernier lieu, toutes les forces d'accélération et de décélération sont produites par un seul dispositif dsemmagasinage d'énergie, de sorte que la charge mécanique des différentes parties est plus faible.Un il dispositif peut en outre re facilement adapté à des conditions de fonctionnement différentes (à des mouvements cycliques à vitesses différentes), comme cela est démontré par les exemples indiqués ci-après. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif d'emmagasinage d'énergie est formé par un simple poids fixé de manière excentrique sur la roue. Dans une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention, le dispositif d'emmagasinage d'énergie est formé par un ressort attaché dans un point fixe éloigné de la roue, mais se trouvant dans le plan-de celle-ci, et un point de fixation excentrique sur la roue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre et du dessin annexé sur lequel La figure 1 est une élévation latéralé schématique de la première forme de réalisation, comportant un poids. La figure 2 est une élévation latérale schématique de la seconde forme de réalisation, comportant un ressort. La figure 1 montre une roue d'entraSnement l reliée par un élément de transmission élastique ), par exemple une courroie, à une roue 2 sur laquelle les mouvements cycliques à vitesses différentes doivent pouvoir être prélevés. Les axes des deux roues sont horizontaux. Un Doids 4 est fixé sur un rail 5 monté radialement sur la roue entraînée 2. Ce poids confère donc un balourd à la roue 2. L'importance de ce -balourd peut être choisie de manière continue par le réglage de la distance entre l'axe de rotation et le point de fixation du-poids 4.La pesanteur de ce dernier agit dans le sens d'une accélération ou dans le sens d'un freinagé sur la roue commandée -2 lorsque la roue d'entralnement l tourné de manière-continue. Il est évident que les paramètres des mouvements de la roue commandée peuvent pratiquement entre variés de manière continue par le choix approprié du module- d'élasticité de l'élément de transmission 7, du poids 4,~ainsi que de la position de celui-ci sur la roue commandée. Alors que le dispositif illustré à la figure 1 ne peut fonctionner que lorsque l'axe de la roue commandée 2 est horizontal, la figure 2 montre que l'invention peut également être appliquée indépendamment de la pesanteur, c'est-à-dire dans une position quelconque de la roue entraînée. La roue d'entrainement est de nouveau désignée par 1, la roue commandée par 2, et l'élément de transmission élastique par 3.Toutefois, le dispositif d'emmagasinage d'énergie n'est pas représenté dans ce cas par un poids, mais par un ressort 6 dont l'une des extrémités est attachée au rail de fixation radial 5 Le ressort est parallèle au plan de la roue 2, et son autre extrémité est attachée à un point fixe éloigné Le ressort est tendu pendant une moitié d'une révolution de la roue 2 et exerce par suite un effet de freinage sur la rotation de la roue. Le ressort se détend ensuite et agit par conséquent comme un élément d'accélération de la roue. L'élasticité de l'élément d'accouplement 3, les caractéristiques du ressort 6, ainsi que l'éloignement radial du point d'attache sur le rail 5, peuvent de nouveau être variés dans de larges limites; les rebondissements inhérents aux processus de blocage sont évités étant donné que le principe de base du dispositif selon l'invention, à savoir l'emmagasinage de lténergie et non pas sa transformation brutale lors de la décélération de la roue, est respecté dans ce cas également. Par conséquent, le dispositif ne comporte pas de parties pouvant su user facilement et nécessitant un entretien fréquent. L'également de transmission 3 peut être formé, par exemple, par un ressort spiral, un câble en caoutchouc ou un ressort de torsion, L'invention peut être appliquée pour les jouets mécaniques, dans lesquels l'énergie devant être emmagasinée est relativement faible, jusqu'aux béliers, marteaux-pilons, cribles à secousses, agitateurs et transporteurs à vibrations, dans lesquels les quantités d'énergie devant être transformées sont très importantes. Le dispositif selon l'invention peut bien entendu être utilisé également, en combinaison avec des dispositifs de transformation connus, pour des mouvements cycliques à vitesses différentes de corps déplacés de manière linéaire. REVENDICATIONS l. Dispositif pour l'obtention de mouvements cyliques à vitesses différentes sur une roue, caractérisé en ce que la roue commandée est accouplée par un élément de transmission élastique à un moteur d'entralnement tournant en continu, et en ce que la roue commandée présente un dispositif d'emmagasinage d'énergie qui freine la rotation sur une partie de chaque révolution et qui agit ensuite comme un accélérateur, 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'axe de rotation de la roue commandée est horizontal, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage d'énergie est formé par un poids monté de manière excentrique sur la roue commandée1 3. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage d'énergie est formé par un ressort attaché entre un point fixe éloigné de la roue, mais se trouvant dans le plan de celle-ci, et un point de fixation excentrique sur la roue.