FR 2036952 A1 19701231 FR 6912766 A 19690423 L'invention concerne les dispositifs pour le réglage automa tique de l'intensité de de courant dans 11 enroulement d'un embrayage électromagnétique destiné particulièrement aux véhicules à moteur à combustion interne, dotés d'un embrayage électromagnétique dont le couple transmis doit être réglé automatiquement en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur. On connait des dispositifs pour le réglage automatique de 1t- intensité de courant dans ltenroulement -d'un embrayage électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'un moteur d'automobiles sur lesquelles cet embrayage est monté afin de transmettre le couple moteur à la bofte de vitesses. Dans ces dispositifs, la génératrice et la batterie d'accumulateurs de l'automobile sont les sources d'alimentation de l'enroulement de llembrayage. Dans les automobiles modernes, on utilise surtout des génératrices à courant alternatif qui fournissent une tension pratiquement constante dans toute la gamme de vitesses de l'arbre du moteur. Pourtant, pour assurer le régime optimal du mouvement de 1'- automobile, il est indispensable que dans la gamme de faibles vitesses de rotation de l'arbre du moteur, l'enroulement de l'embra- yage soit parcouru par un courant de faible intensité permettant à l'embrayage de patiner et à partir de certaines valeurs déterminées de la vitesse de l'arbre du moteur, l'intensité de courant dans l'enroulement de ltembrayage doit progressivement, mais rapidement augmenter afin que dans la zone de ces vitesses de rotation de l'arbre, le fonctionnement de l'embrayage avec patinage soit empêché. Une telle variation de l'intensité de courant dans l'enroule- ment d'embrayage en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, la tension de la source d'alimentation étant constante est assurée par l'appareil proposé. Dans cet appareil, le capteur de vitesse de rotation de l'arbre du moteur est un rupteur réuni à l'arbre. Les impulsions du courant à rapport constant de la période à la durée d'impulsion, fournies par le rupteur sont transformées par un multivibrateur de l'appareil en signaux de commande avec un rapport de la période à la durée de l'impulsion qui dépend de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur. Ces signaux arrivent ensuite dans un amplificateur d'impulsions qui alimente l'enroulement de l'embrayage électromagnétique. Vu que le rapport période - durée d'impulsion des signaux de commande dépend de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, la valeur moyenne de l'intensité de courant dans 1'enroulement de l'embrayage augmente avec l'accroissement de la vitesse de rotation de cet arbre.Un régulateur centrifuge actionné par l'arbre mené de la bote de vitesses de l'automobile est une partie intégrante de l'appareil propose. A une vitesse déterminée de translation de l'automobile, ce régulateur agit sur un interrupteur, la fermeture des contacts duquel provoque la connexion de Irenroulement de l'embrayage directe- ment avec la source d'alimentation et empêche ainsi le fonctionnement de l'embrayage avec patinage. L'inconvénient des dispositifs connus destinés au réglage automatique de l'intensité de courant dans l'enroulement d'un embrayage électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur est la complexité de leur construction. Dans l'appareil proposé pour assurer la variation requise de l'intensité de courant dans l'enroulement de l'embrayage, on utilise un bloc de commande complexe à semi-conducteurs et en plus, pour empêcher le patinage de l'embrayage après l'atteinte par 1'automobile d'une vitesse de translation donnée, on utilise un régulateur centrifuge complémentaire. Pour cette raison, le prix de ltappareil est élevé. Le but de la présente invention est d'éliminer les défauts mentionnés ci-dessus. L'invention vise la création d'un dispositif simple, bon marché et fiable pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans "enroulement d'un embrayage électromagnétique assurant le régime optimal de fonctionnement simultané du moteur et de 1'embrayage. Ce problème est résolu par le fait que dans le dispositif pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans l'enroulement d'un embrayage électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation de arbre du moteur, la tension de la source d'alimentation étant constante, cc dispositif comprenant comme capteur de vitesse (ie l'arbre du moteur un rupteur et un élément assurant lors de la variation aie la vitesse de rotation de cet arbre la transformation du courant du rupteur à rapport constant de la période à la durée de l'impulsion en un signal de commande avec rapport variable de la période a' la durée d'impulsion, qui arrive à l'entrée dc l'amplificateur, selon l'invention, l'élément qui assure lors Lorsque l'amplificateur est à triodes à semi-conducteurs, il est rationnel de brancher une thermistance-entre la source d'alimentation et la base de la triode. I1 est désirable de connecter la sortie de l'amplificateur par l'intérmédiaire de résistances couplées en série et d'une diode à la première extrémité de l'enroulement primaire du transformateur. On peut brancher une bobine d'arrêt en série avec l'enroulement primaire du transformateur. Entre la deuxième extrémité de l'enroulement primaire du transformateur et le rupteur, on peut connecter une diode Une diode peut être connectée entre l'enroulement de réaction du transformateur et un diviseur de tension, et la deuxième extrémité de l'enroulement primaire du transformateur au pa- le négatif de la source d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exe,mples - la Fig. 1- représente selon l'invention, le schéma de principe de commande automatique d'un embrayage électromagnétique comprenant le dispositif proposé pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans l'enroulement de ltembrayage électromagnétique ainsi que l'appareillage électrique auxiliaire complémentaire; - la Fig. 2 est une variante du schéma de principe de commande automatique d'un embrayage électromagnétique. Le dispositif selon la Fig. 1, comporte un élément assurant, lors de la variation-de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, la transformation du courant du rupteur 2 à rapport constant de la période à la durée d'impulsion en un signal de commande à rapport variable de la période à la durée d'impulsion, exécuté sous forme d'un transformateur 3 à t-rois -enroùlements. L'enroulement primaire 4 du transformateur 3 est connecté par une extrémité, par l'intermédiaire d'une résistance 5 branchée en série, à une source d'alimentation 6 par les contacts-supérieurs d'un commuta- teur 7 réuni à la pédale d'accélérateur 8, un commutateur 9, un interrupteur 10 réuni au levier de vitesses il et un coupe-circuit 12.Par sa seconde extrémité, cet enroulement 4-est connecté au rupteur 2 par l'intermédiaire d'une diode 13. L'enroulement secondaire 14 du transformateur 3 est connecté par-l'intermédiaire de redresseurs 15 et 16 à l'entrée d!un amplificateur-utilisant des triodes à semi-conducteurs 17 et 18. Le troisième enroulement 19 du transformateur 3 qui est un enroulement de réaction est connecté 'par une extrémité à la source d'alimentation 6, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension 20 réuni à la source d'alimentation 6 par des-contacts supérieurs du commutateur 7, le commutateur 9, l'interrupteur 10. et le coupe-circuit 12. Par sa seconde extrémité;- l'enroulement de réaction 19 est connecté à un filtre de lissage comprenant une résistance 21 et un condensateur 22 et réuni à l'entrée de l'amplificateur. La source d'alimentation 6 et la base de la triode 18 de l'amplificateur utilisant des triodes à semi-conducteurs sont connectees par le coupe-circuit 12, l'interrupteur 10, le commutateur 9 et une thermistance 23. La sortie de l'amplificateur est connectée, par l'intermédiaire des résistances 21 et 24, d'une diode 25 et des contacts inférieurs du commutateur 7, à la première extrémité de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3. La source d'alimentation 6 et la base de la triode 17 sont réunies par l'intermédiaire du coupe-circuit 12, de l'interrupteur 10, du commutateur 9 et d'une résistance 26. En série avec l'émetteur de la triode 17 est connectée une diode 27. Entre les collecteurs des triodes 17 et 18 est branchée une résistance 28. Entre le collecteur de la triode 18 et le pôle négatif de la source d'alimentation 6 est branchée une diode 29. L'enroulement 30 de l'embrayage est connecté à la sortie de l'amplificateur par un commutateur 31. Entre le commutateur 9 et le commutateur 31 est branchée une résistance 32. Parallèlement aux contacts du rupteur 2 est branché un condensateur 33. Le dispositif représenté sur la Fig. 2 diffère du dispositif indiqué sur la Fig. 1 par ce qui suit Entre l'enroulement de réaction 19 et le diviseur de tension 20 est branchée une diode 34 et la seconde extrémité de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 35, au p6le négatif de la source d'alimentation 6; en série avec l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 est branchée une bobine d'arrêt 36. Le diviseur de tension 20 est connecté à la source d'alimentation sans passer par les contacts du commutateur 7. 'Le dispositif pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans l'embrayage électromagnétique représenté sur la Fig. 1 fonctionne de la façon suivante. Lors de la mise des commutateurs 9 et 31 dans la position indiquée par un. trait continu et lors de la fermeture des contacts supérieurs du commutateur 7, fermeture réalisée lorsqu'on appuie sur la pédale d'accélérateur 8, à 1 t enroulement primaire 4 du transformateur 3 est appliquée la tension venant de la source d'alimentation 6. Grâce à la fermeture et à l'ouverture périodiques des contacts du rupteur 2 qui ont lieu par suite de la rotation de l'arbre 1 du moteur, l'enroulement 4- est parcouru par un courant pulsatoire dont la valeur varie dans le temps suivant une loi exponentielle. La constante électromagnétique de temps du circuit d'alimentation de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 qui dépend de l'inductance de cet enroulement, ainsi que de la résistance totale du circuit donné, est choisie de façon que pour une faible vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, la durée de la fermeture et de l'ouverture des. contacts du rupteur 2 soit bien supérieure au temps que met le courant dans l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 pour atteindre sa-valeur permanente. Grâce à cela, lors d'une faible vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur pendant une partie notable de la période de fermeture des contacts du rupteur 2, l'intensité du courant dans l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 a une valeur permanente constante et pendant une grande partie de la pdriode d'ouverture des contacts du rupteur 2, l'intensité du courant dans cet enroulement est nulle. Dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3, une force électrcotrice est induite seulement durant la période de temps où a lieu une variation de l'intensité du courant dans l'enroulement primaire 4 du transformateur 3.Pour cette raison, lors d'une faible vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, la durée des impulsions de la force électromotrice induite dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3 est de beaucoup inférieure à la durée de la fermeture et de l'ouverture des contacts du rupteur 2. Avec l'accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, la durée des impulsions de la force électromotrice ne varie pas, mais dans ce cas la durée des périodes durant lesquelles la force électromotrice est nulle diminue. De cette façon, lors de la variation de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, le rapport de la période à la durée dtim pulsion de la force électromotrice induite dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3 varie automatiquement. Les impulsions de différentes polarités de cette force électromotrice, après leur redressement à l'aide des diodes 15 et 16, sont appliquées à 1'entrée de l'amplificateur à semi-conducteurs comprenant les triodes 17 et 18 connectées suivant le schéma d'une double triode. A la sortie de cet amplificateur est connecté par ltintermé- diaire du commutateur 31 l'enroulement 30 de l'embrayage électromagnétique. L'amplificateur laisse passer le courant seulement pendant que dans l'enroulemeat secondaire 14 du transformateur 3 est induite une force électromotrice. Pour cette raison, plus la vite-sse de rotation de l'-arbre i du moteur est élevée, plus long est le temps durant lequel le courant passe par l'enroulement 30 de ltembrayage, et par conséquent la valeur moyenne de l'intensité du courant passant par cet enroulement est plus élevée. On a décrit plus haut le fonctionnemen du dispositif sans tenir compte de l'action de l'enroulement de réaction 19 du transformateur 3, dont une extrémité est connectée à la sortie de l'ampli- ficateur par l'intermédiaire d'un filtre de lissage comprenant une résistance 21 et un condensateur 22 et dont l'autre extrémité est connectée au diviseur de tension 20. Lorsque l'arbre 1 du moteur tourne à faible vitesse, la tension moyenne à la sortie de l'amplificateur a une valeur réduite inférieure à la valeur de la tension au point milieu du diviseur de tension 20.Cela fait que par l'en- roulement de réaction 19 du transformateur 3 passe un courant dans un sens dirigé depuis le point milieu du diviseur 20 vers la sortie de l'amplificateur. Il en résulte une excitation complémentaire du transformateur 3 par le courant continu de cet enroulement 19. Les paramètres du transformateur 3 ont été choisis de façon que lors du passage par son enroulement primaire S; d'un courant permanent, le circuit magnétique du transformateur 3 devienne presque saturé. Pour cette raison, l'excitation complémentaire du transformateur 3 par le courant passant par l'enroulement de réaction 19 fait que le circuit magnétique du transformateur 3 devient saturé pour des vàleurs de l'intensité de courant dans ltenroule- ment primaire 4 du transformateur 3 qui sont inférieures au courant permanent de cet enroulement 4. Il en résulte que la durée des impulsions de force électromotrice induites dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3 diminue et, par conséquent, la valeur moyenne de l'intensité du courant dans ltenroulement 30 30 de l'embrayage électromagnétique di- minue respectivement. Grâce à un choix correct des paramètres du montage, il devient possible d'obtenir une intensité requise quelconque dans l'enroulement 30 de l'embrayage dans la gamme de faibles vitesses de rotation de l'arbre 1 du moteur. Au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, la tension à la sortie de l'amplificateur augmente et l'intensité de courant d'excitation de l'enroulement de réaction 19 diminue. Il en résulte un accroissement de la durée des impulsions de la force électromotrice induite dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3. Lorsque la tension à la sortie de l'amplificateur augmente jusqu'à une certaine valeur, le sens de courant passant par l'en- roulement 19 de réaction du transformateur 3 change. Cela fait que l'enroulement de réaction 19 commence à agir dans un sens opposé à celui de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3. Il en résulte que la courbe de variation dans le temps du flux magnétique du transformateur 3 est partiellement déplacée au-dessous de l'axe des abscisscs, ce qui fait augmenter la durée relatie des périodes où a lieu une variation du flux magllétique du transformateur 3. La durée des impulsions de force électromotrice dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3 augmente respectivement ainsi que la valeur moyeiuie du courant dans l'enroulement 30 de l'embrayage. Le diviseur de tension 20 est exécuté sous forme d'un potentiomètre réglable, et en déplaçant son curseur on peut réaliser le passage de l'excitation à la désexcitation du transformateur 3 à différentes vitesses de rotation de l'arbre 1 du moteur. Avec 1'accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur par suite de la diminution de la durée de la fermeture -et de l'ouvertu- re des contacts du rupteur 2 se produit l'accroissement de la tension à la sortie de l'amplificateur. Il en résulte un accroissement de l'intensité de courant dans l'enroulement de réaction 19, ce qui à son tour fait augmenter la tension à la sortie de 1'ampli- ficateur, etc. Grâce à l'action indiquée de la réaction positive, à partir d'une certaine valeur de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur se produit un accroissement rapide du courant dans ltenroule- ment d'embrayage 30 jusqu une valeur maximale permanente, ce qui empêche le patinage de l'embrayage. Pour lisser les ondulations du courant dans l'enroulement de réaction 19 qui agissent négativement sur l'excita ion et la désexcitation du circuit magnétique du transformateur-3, l'alimentation de cet enroulement est réalisée par un filtre de lissage comprenant une résistance 21 et un condensateur 22. Pour assurer la stabilité de fonctionnement de l'amplificateur à semi-conducteurs en cas de température élevée du milieu am- bisant, on branche en série avec l'émetteur dé la triode 17, une diode au silicium 27, et en outre la tension de' la source d'alimentation 6 est appliquée à la base de la triode 18 par l'intermédiaire d'une thermistance 23 et à la base 17 par l'intermédiaire d'une résistance 26. La charge de l'amplificateur est formée par l'enroulement 30 de l'embrayage électromagnétique qui possède une grande inductance. Afin d'empêcher l'apparition des hautes tensions aux triodes 17 et 18 à l'instant de leur blocage, entre le collecteur de la triode 18 et le pôle négatif de la source d'alimentation 6, est branchée la diode 29 par laquelle se ferme le circuit du courant de selfinduction de l'enroulement d'embrayage 30. Pour des conditions de sécurité de la marche de l'automobile, il faut que lorsque le conducteur lâche la pédale d'accélérateur 8, ltembrayage reste engagé jusqu'au moment où la vitesse de l'automobile diminue pour atteinre la valeur prescrite. Cette exigence est assurée grâce au passage du dispositif en régime d'auto-excitation lors de la fermeture des contacts inférieurs du commutateur 7, lorsque le conducteur lâche la pédale d'accélérateur 8. Dans ce cas, malgré le débranchement de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 de la source d'alimentation 6, le courant dans cet enroulement 4 n'est pas coupé, car ltenroule- ~ ment reste connecté au filtre de lissage de l'amplificateur par l'intermédiaire de la résistance 24, de la diode 23 et des contacts inférieurs du commutateur 7 Le régime d'auto-excitation cesse seulement après la diminution de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur jusqu'à la valeur requise qui dépend de la valeur de la résistance 24. Les commutateurs 9 et 3t et la résistance 32 sont destinés à assurer une intensité de courant constante dans l'enroulement 30 de l'embrayage indépendamment de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur. Lorsque les commutateurs 9 et 31 sont mis dans la position indiquée en pointillé sur la Fig. 1, le courant arrive dans ltenroulement 30 de l'embrayage depuis la source d'alimentation 6 par le coupe-circuit 12, les contacts de l'interrupteur 10 et des commutateurs 9 et 31. Dans ce cas, par l'enroulement 30 de l'embraya ge passe un courant maximal, car dans le circuit d'alimentation de l'enroulement, les résistances de limitation sont absentes. Lorsque le commutateur 9 est mis dans la position médiane, et le commutateur 31 est mis dans la position indiquée en pointillé, le courant arrive dans l'enroulement 30 de l'embrayage depuis la source d'alimentation 6 par le coupe-circuit 10, la résistance 32 et les contacts du commutateur 31. Dans ce cas, l'intensité du courant dans l'enroulement 30 n'atteint pas la valeur maximale, car dans le circuit d'alimentation est branchée la résistance 32. Les deux méthodes indiquées de branchement de l'enroulement 30 de.l;embrayage à la source d'alimentation sont auxiliaires et sont à utiliser seulement dans certaines conditions spécifiques d'exploitation Le débrayage, lors du changement de vitesses, est réalisé par l'interrupteur 10, dont les contacts s'ouvrent lorsque le conduc teur déplace le levier de changement de vitesses 11. Le dispositif pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans l'enroulement de l'embrayage représenté sur la Fig. 2 est analogue par son principe de fonctionnement au dispositif représenté sur la Fig. 1, mais diffère de ce dernier par certaines particularités de fonctionnement. La principale différence entre ces dispositifs réside dans le mode d-'exécitation et de désexcitation du circuit magnétique du transformateur 3. Dans le dispositif représenté sur la Fig. 2, la seconde extrémité de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 est connectée à travers la résistance 35 au pôle négatif de la source d'alimentation 6. Pour cette raison, lorsque la rupture des contacts du rupteur 2 a-lieu,- l'intensité de courant dans l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 ne baisse pas jusqu'à zéro, car il continue à etre alimenté par la résistance 35. Lors de la fermeture des contacts du rupteur 2, l'accroissement du courant dans l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 a lieu depuis une certaine valeur qui n'est pas nulle, ce qui fait que le courant dans cet enroulement atteint la valeur permanente plus rapidement qu'en l'absence de la résistance 35. Il en résulte une diminution de durée des impulsions de force éleetromotrice dans l'enroulement secondaire 14 du transformateur 3, et respectivement une diminution de la valeur moyenne de l'intensité de courant dans l'enroulement 30 de l'embrayage, c'est-àdire qu'on obtient le même effet que dans le dispositif représenté sur la Fig. 1. Lorsque la vitesse de rotation de 17arbre 1 du moteur est faible, la tension à la sortie de l'amplificateur est inférieure à celle obtenue au point milieu du diviseur de tension 20. Pour cet te raison, le courant ne passe pas par l'enroulement de réaction 19, car dans le circuit de l'alimentation de cet enroulement est branchée la diode 34. Le courant commence à passer par l'enroulement 19 seulement après l'accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur jusqu'à une valeur pour laquelle la tension à la sortie de l'amplificateur devient supérieure à la tension au point milieu du diviseur de tension 20. L'enroulement de réaction 19 désexcite alors le circuit magnétique du transformateur 3 et par la suite le principe de fonctionnement des dispositifs représentés sur les Fig. 1 et 2 est le même. Dans le dispositif représenté sur la Fig. 2,par réglage de la résistance 35 et le déplacement du curseur du diviseur de tension 20, il est possible de réaliser la variation requise de l'intensité de courant dans l'enroulement 30 de l'embrayage, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur. Dans le dispositif représenté sur la Fig. 7, ces possibilités sont plus limitées, car il n'y a qu'un seul organe de réglage, le diviseur de tension 20. Toutefois, dans ce dispositif, on utilise un nombre 'moindre de résistances et de diodes et pour cette raison, il est préférable, lorsqu'on n'exige- pas des- caractéristiques de réglage trop- sévères. Dans le circuit d'alimentation de l'enroulement primaire 4 du transformateur 3 du dispositif représenté sur la Fig. 2, est branchée une bobine d'arrêt 36. A l'aide de cette bobine, on obtient la constante de temps électromagnétique requise du circuit donné. L'emploi de la bobine 36 n'est pas indispensable et le besoin de celle-ci est établi en fonction des paramètres concrets du transformateur 3 et du rupteur 2. Dans-le dispositif représenté sur la Fig. 2, le diviseur de 'tension 20 est toujours connecté à la source d'alimentation 6 indépendamment de la position des contacts du commutateur 7. Une telle connexion du diviseur de tension 20 assure en régi me d'auto-excitation du montage une variation plus douce de l'in densité du courant dans l'enroulement de ltembrayage en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 1 du moteur, que lors de la connexion du diviseur de tension à la source d'alimentation 6 par les contacts du commutateur 7, comme cela est réalisé dans le dispositif représenté ourla Fig. 1. Les régimes auxiliaires d'alimentation de l'enroulement 30 de l'embrayagé dans les deux-variantes du dispositif proposé, sont assurés de façon absolument analogue. Les dispositifs proposés ont subi les essais sur banc ainsi que les essais sur route, et les automobiles sur lesquelles ils ont été installés, ont parcouru jusqu'à j5 000 kilomètres. Ces essais ont confirmé la stabilité de leur caractéristique lors du fonctionnement dans une large gamme de températures du milieu ambiant (de -20 à +;v C), ainsi qu'une haute fiabilité des dispositifs mêmes. - REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif pour le réglage automatique de l'intensité de courant dans l'enroulement d'un embrayage électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, la tension de la source d'alimentation de cet enroulement étant constante, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte comme capteur de vitesse de rotation de-l'arbre du moteur, un rupteur (2) et un élément qui assure lors de la variation de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur la transformation du courant du rupteur à rapport constant de la période à la durée d'impulsion en un signal de commande à rapport variable de la période à la durée d'impulsion, exécuté sous forme d'un transformateur (3) à trois enroulements, lten- roulement primaire (4) de ce transformateur étant réuni par une extrémité par l'intermédiaire d'une résistance (5)-branchée en série-, à la source (6) d'alimentation, et et par l'autre extrémité au rupteur (2), tandis que l'enroulement secondaire (14) est connecté par 1'intermédiaire de redresseurs (15, 16) à l'entrée de l'amplificateur et le troisième enroulement (19) qui est un enroulement de réaction est branché par une extrémité à la source d'alimentation (6) par l'intermédiaire d'un diviseur de tension (20) et par l'autre extrémité à un filtre de lissage (21, 22) connecté à la sortie de l'amplificateur. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre la source d'alimentation et la base de la triode de l'amplificateur utilisant des triodes à semi-conducteurs est branchée une thermistance. 3 - Dispositif suivant la revendication :1, caractérisé en ce que la sortie de l'amplificateur est connectée par une résistance et une diode branchée en série à la première extrémité de ltenrou- lement primaire du transformateur. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce quten série avec I'enroulnent primaire du transformateur est branchée une bobine d'arrêt. 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre la seconde extrémité de l'enroulement primaire du transformateur et le rupteur est branchée une diode. 6 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre l'enroulement de réaction du transformateur et le diviseur de tension est branchée une diode et l'autre extrémité de l'enrou lement primaire du transformateur est connectée par l'intermédiaire d'une résistance au pôle négatif de la source d'alimentation.