FR 2008131 A1 19700116 FR 6914601 A 19690507 L'invention a pour objet un convoyeur à-trajectoire courbe à rouleaux entraînés. On connaît des convoyeurs à trajectoire courbe, mais dans lesquels les rouleaux sont libres et non entraînés. Ces rouleaux sont fixés sur des traverses alignées les unes derrière les autres et reliées par des articulations, Pour obtenir une courbure régulière, les extrémités latérales de ces traverses sont elles*mêmes disposées dans des charnières en ciseaux. Dans de tels convoyeurs, la matière à transporter est mue seulement par son propre poids. On a cependant souvent à acheminer un produit ou des objets sur une piste horizontale ou montante, ce qui nécessite une piste à rouleaux entraînés. On connaît déjà des pistes à trajectoire courbe à rouN leaux entraînés dans lesquelles 11 entraînement est effectué au moyen de roues dentées, en prise permanente, disposées selon la "fibre moyenne" de la ligne de courbure de la piste. Ces roues dentées, qui constituent en soi un mode d'entrainement coûteux, doivent en outre être disposées dans des carters reliés par des articulations, afin d'obtenir une prise précise, car leur maintien dans des charnières en ciseaux donnerait lieu à trop de jeu. Un convoyeur à rouleaux ainsi réalisé est donc très coûteux. On connaît un convoyeur à rouleaux d'un autre type, dans lequel une courroie transporteuse plate est appuyée par le bas sur les rouleaux et frotte sur eux. Cependant en raison de l'emploi d'une telle courroie plate, ce convoyeur ne peut être utilisé que sur un trajet rectiligne. La Demanderesse a déjà préconisé d'utiliser une courroie d'entraînement à section ronde, qui est normalement guidée en direction verticale par des rouleaux et qui, dans les tronçons courbes, est guidée en outre en direction horizontale par des rouleaux à axe vertical. Toutefois, dans les courbes le guidage n'est effectué que d'un seul côté par des rouleaux à axe horizontal, de sorte qu'un tel convoyeur n'est utilisable que pour des trajectoires comportant des courbes fixes, mais pas lorsque la trajectoire com- porte des tronçons courbes qui doivent être orientés vers la droite ou vers la gauche selon les nécessités locales0 Le convoyeur selon l'invention peut par contre être utilisé pour des trajectoires de courbure réglable, et il assure une grande sécurité de fonctionnement, tout en étant peu coûteux. Ce convoyeur est caractérisé par le fait que le brin menant et le-brin de retour de la bande, pouvant se courber dans toute direction, sont guidés des deux côtés, en leur milieu, et aux points d'articulation, par deux rouleaux à axe vertical munis de rainures de guidage. Le convoyeur est déplaçable sur des rouleaux tournants dont la position est mobile par pivotement, ce qui permet d'ajuster la trajectoire de transport selon les besoins. Les rouleaux pivotants sont placés sur des supports portés par des traverses, et le dispositif comporte un coffret de commande de l'entrainement de la bande. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté par les dessins annexés. La figure t est une coupe longitudinale du convoyeur selon la ligne I - I de la figure 3. La figure 2 est une coupe du convoyeur selon la ligne II - II de. la figure 3. La figure 3 est une vue de haut d'une partie courbe du convoyeur. La figure 4 est une vue latérale d'un coffret de commande, et montre un élément courbe représenté à plus petite échelle. La figure 5 est une vue du convoyeur en coupe selon la ligne V - V de la figure 4. La figure 6 est une vue schématique de haut d'une partie courbe du convoyeur. Comme le montrent les figures 1 et 3,des rouleaux 5 et 6 sont maintenus par des axes 2, le rouleau médian 5 étant entraîné tandis que les rouleaux latéraux 6 servent seulement de porteurs. Ces rouleaux sont disposés par groupes sur la partie supérieure de traverses, de façon que la partie supérieure de leur suface cylinW drique dépasse le niveau du bord supérieur des traverses, pour permettre de recevoir la matière à transporter 14. Les traverses 1 sont reliées entre elles par des éclisses 8 et 9 aux moyen de goujons d'articulation 7, de façon qu'elles puissent pivoter dans ces articulations dans les deux directions, et s'adapter ainsi aux courbures pouvant être imposées par les nécesi.tés locales. L'élément d'entrainement proprement dit est une bande sans fin, souple dans toutes les directions, de section ronde ou rectangulaire, dont le brin menant 10 est rapproché du brin méné 11 par des rouleaux d'appui 3 maintenus dans des fers en U montés sur les traverses 1, solidaires des rouleaux entraînés 5, Le brin menant 10 et le brin arrière 11 sont guidés sur les articulations, comme le montrent les figures 1 et 3, par deux rouleaux 4 maintenus chacun sur les extrémités inférieures des axes dans les éclisses 9, de façon à permettre la liberté de courbure sur les goujons d'articulation. Le montage de l'ensemble du convoyeur est représenté par les figures 4 et 5. Les différentes traverses 1 peuvent être placées chacune sur deux appuis 12 dont l'extrémité inférieure porte des rouleaux pivotants 13 pouvant être rendus fixes. La boîte de commande 15 contenant lesorganes d'entrai- nement et une certaine longueur rectiligne de convoyeur peut égal lement être placée sur de tels appuis 12 et rouleaux 13. La déviation de la bande menante est effectuée au niZ veau de la dernière traverse par un rouleau déviateur analogue aux rouleaux d'appui 3. Selon les conditions imposées, l'extrémité du trajet du convoyeur peut comporter un tronçon rectiligne ayant le même conw tour extérieur que le coffret de commande 15. La réalisation de l'effort de traction exercé par la bande élastique menante 10, 11, est absorbé par les éclisses 8, 9 et les goujons d'articulation 7. Comme la bande menante 10, 11 est guidée enIon milieu par l'intermédiaire des goujons 7, il ne se crée pas de couple horizontal, et les moments verticaux sont compensés par le poids des éléments du convoyeur. De faibles mo- ments horizontaux, dus éventuellement à des imprécisions du po- sitionnement des rouleaux 4, peuvent être compensés en munissant les galets pivotants de dispositifs de fixation, actionnés par exemple au pied, et non représentés. La figure 6 est un schéma montrant, à titre d'exemple comment le convoyeur selon l'invention peut être disposé selon des courbes quelconques pour éviter des obstacles. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur à rouleaux entraînés, à trajet réglable, dans lequel les axes supportant chacun au moins trois rouleaux, sont maintenus dans des traverses alignées articulées les unes par rapport aux autres, caractérisé en ce qu'il comporte une bande d'entraînement sans fin étroite, souple dans toutes les directions, qui est appliquée, par des rouleaux inférieurs sur des rouleaux médians, le brin menant et le brin arrière de ladite bande étant guidés des deux côtés, en leur milieu, aux points d'articulation du convoyeur, par deux rouleaux à axe vertical munis de rainures de guidage0 2 - Convoyeur à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bande d'entraînement a une section ronde. 3 c. Convoyeur à r-ouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est déplaçable sur des rouleaux pivotants, pouvant être fixés. 4 N Convoyeur à rouleaux selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rouleaux pivotants sont placés sur des appuis de traverses et d'un coffret de commande contenant le disZ positif d'entraînement de la bande.