FR 2007336 A1 19700109 FR 6905529 A 19690228 La présente invention concerne le roulage au sol d'un avion, et plus particulièrement, le roulage au sol d'un avion depuis une zone de circulation jusqu'à une zone d'enbarquenent et de dé barquenent des passagers, des bagages, et du fret. Dans les aérodromes nodernes, il existe couramment une voie terminale avec plusieurs rampes d'embarquement et de débarquement des passagers, des bagages et du fret s'étendant vers l'extérieur depuis le bâtiment, et il est courant de faire rouler l'avion pour l'amener en position au voisinage de la rampe d'embarquement et de débarquement. A l'heure actuelle, le personnel au sol indique au pilote le trajet correct à suivre pour amener l'avion en position d'embarquement|et de débarquement.Etant donné qu'aussi bien le personnel au sol que le pilote doivent se fier à des signaux visuels et au contact visuel avec le so-l, l'avion et le bâtiment, le processus est très lent et doit etre effectué avec précaution afin d'empêcher un endommagement de l'a- vion et du bâtiment. En outre, à la fois l'avion et le bâtiment subissent fréquemment des dommages. Une autre difficulté avec ce processus réside dans le fit it que par mauvais temps, en cas de brouillard et de nuit, et dans des circonstances analogues, le contact visuel necessaire est réduit au minimum,en rendant le processus de roulage au sol beaucoup plus difficile,sinon iL- possible. La présente invention se propose, entre autres, de fournir un systeloe pour le roulage au sol d'un avion, qui ne conpte pas sur le personnel au sol ou un centact visuel entre le pilote et le sol ou le bâtiment adjacent. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif nais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure t est une vue schématique en plan d'une voie terminale suivant l'invention ; la figure 2 est une elévation de face partiellement schématique d'un avion suivant l'invention ; la figure 3 est une vue partiellement schématique montrant la façon dont les détecteurs fonctionnent pour déterminer un Si- gnal de correction ; et la figure 4 est un schéma a du circuit de commande du systène. En se référant à la figure 1, suivant l'invention, il est souhaitable do faire rouler au sol un avion A depuis une position située au voisinage d'une zone de circulation jusqu'à une position correcte le long d'une rampe 10 d'embarquement et de débarquenent des passagers, des bagages et du fret, qui s'étend vers l'extérieur depuis un bâtimont de l'aérodrome. tant don que la dimension de l'avion peut varier, suivant l'invention, plusieurs trajets de guidage 12, 13, 14, 15, 16 sont prévus depuis la zone de circulation jusqu'à la position situe au vcisbage de la rampe 10 d'embarquement et de débarquement des passagers. Los trajets de guidage cozprennent des fils métalliques 12 à 16 qui peuvent être excites sélectivement et qui sont noyés dans la piste et qui sont excités à volonté par un sélecteur SE qui peut être commandé depuis la rampe 10.Comme on le voit sur la figure 1, les trajets de guidage s'étendent depuis une piste commune 17 d'approche des avions dans la zone de circulation suivant des @a@@s de rayons différents, qui ne sont pas nécessairement circulaires, jusqu'à une ligne commune 18 située au voisinage de la rampe d'embarquement et de débarquenent des passagers, des bagages et du fret. Les trajets sont prévus con- formément a la longueur et à la dimension globale de l'avion pour garantir que l'avion soit amené on position le long de la ligne 18.Comme représenté, par exemple, le trajet de guidage 13 pourrait être prévu pour un avion d'une dimension, tandis que le trajet de guidage 12 est destiné à un avion de plus petite dimen- sion et les trajets de guidage 14, 15, 16 sont destins à des avions de dimensions de plus en plus grandes. Les extrèçiitês des trajets de guidage 12 à 16 s'@tendent jusqu'à la ligne commune .18 et se terminent à differentes positions a, b, c, d et e le long de cette dermière,en fonction de la longueur global; de de lavion de façon que l'ouverture de a porte réservée aux passagers de l'avion soit en position correcte au voisinage de la rampe 10. Comme on le voit sur la figure 2, la roue d'atterrissage directrice avant 20 de l'avion li présente des détecteurs 21 sur ses côtés opposés, qui détectent tout écart de l'avion A par rapport au fil conducteur qui est excité et qui indiquent ces écarts sur un cadran 31 situé devant la pilote, de façon que ce dernier puis-se effectuer les @an@euvres de correction pour diriger correctement l'avion. Comme représenté sur la figure 3, chaque détecteur 21 con prend une bobine 22 d'erreur et une bobine 23 de référence. Les bobines 22 d'erreur sont ontées en parallèle, et les bobines 23 de référence sont montées an série pour produire des signaux d'erreur et de référence désignés, respectivement, par E et R. Coince on le voit sur la figure 4, les signaux provenant des bobines de référence 23 et des bobines d'erreur 22 sont an.- plifiés par des anpîificateurs 24 et 25, et leur phase est détectee par un détecteur de phase 26 pour produire un signal qui est positif ou négatif, suivant que l'avion a dévié vers la droite ou vers la gauche par rapport au trajet de guidage, signal qui a une amplitude qui dépend du degré d'écartement par rapport au trajet de guidage. L signal est filtré et redressé par des filtres 27 et 28 et des redresseurs 29 et 30 pour actionner le cadran 31 situer dans l'avion et pour fournir au pilote une indication visuelle du trajet à suivre. Lorsque le pilote atteint l'extrémité du fil conducteur 12 qui peut être excité à volonté, aucun signal n'est reçu, et le cadran et un dispositif indicateur S, comme une lanpe prévuc sur l'avion, indiquent cette absence de signal, et le pilote arrête l'avion dans la position correcte. REVENDICATIONS 1. Installation comprenant un avion, un aérodrone conprenant un bâtiment et au soins une ranp d'embarquement et de débarquement qui s'étend vers l'extérieur depuis ce dernier, une zone d'embarquement et de débarquenent au voisinage de la rampe vers laquelle l'avion doit être guidé, une zone de roulage au sol au voisinage de la zone. d'enbarquenent et de dçbarquelnent, installation caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs trajets de guidage s'étendant depuis la zone de roulage au sol jusqu'à la zone d'embarquement et de débarquës-ent, chacun des trajets s'étendant le long d'un trajectoire différente des autres, les trajectoires convergeant vers une ligne commune de la zone de roulage au sol, l'avion présentant des détecteurs pour détecter la position du trajet de guidage, un moyen pour exciter à volonté les trajets de guidage, et un moyen situé dans l'avion qui est sensible aux détecteurs pour produire un signal confornérient à l'écartement de l'avion par rapport au trajet de guidage excité. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que los trajets de guidage forment des trajectoires progressivement différentes les unes par rapport aux autres. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caracterisée en ce que les trajets de guidage convergent vers la ligne commune au voisinage de la zone d'embarquement, le trajet de guidage de plus petit rayon convergeant le preilier et les trajets de guidage de rayons de plus an plus grands convergeant successivement vers la ligne commune. 4. Installation selon l'une quelconque des revéndications 1 à 3, caracterisée en ce que le noyez sensible aux détecteurs comprend un indicateur visuel situé dans l'avion. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les trajets de guidage comprennent des fils conducteurs noyés dans la piste. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la zone d'embarquement et de dé- barquanient comprend une rampe d'embarquement et de débarquement des passagers. 7. Procédé de guidage d'un avion depuis une zone de roulage au sol jusqu'à une position située le long d'une zone d'embar- quenent et de débarquement, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à disposer plusieurs trajets de guidage qui convergent vers une ligne commune dans la zone de roulage au sol, à choisir l'un des trajets correspondant à l'avion an cours de roulage et a exciter ledit trajet de guidage, à dStecter l'écart de l'avion par rapport au trajet excité, et à guider l'avion en fonction de son écart par rapport au trajet de guidage détecté. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les trajets de guidage sont disposes de façon à converger vers une ligne commune située dans la zone d'embarquement et de dé barquement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les trajets de guidage sont constitues par des fils conducteurs noyés dans le sol.