FR 2014875 A1 19700424 FR 6926383 A 19690731 les grues destinées à soulever et à transporter des charges importantes, spécialement dans les chantiers de surface importante, sont montées sur des éléments de rail. Pour positionner et fixer solidairement ces rails sur le terrain de réception, il est nécessaire d'effectuer un travail d1 aplanissement et de préparation du terrain qui se prête difficilement à ce but sans exécution de ce travail. En outre ces travaux ont une incidence importante du point de vue économique quand le terrain est en pente ; en fait il est né cessaire de l'amener presque à l'horizontal, par l'apport de matériaux de remplissage, sans quoi la grue devrait disposer de moyens de traction trop puissants. Ordinairement les éléments de rail ci-dessus sont rectilignes car la réalisation d'éléments courbes peut seulement être faite avec un grand rayon. Ceci présente l'inconvénient de limiter la translation de la grue -à un déplacement rectiligne, et par conséquent de limiter également son champ d'action. En outre quand il est nécessaire de la déplacer entre deux points différents d'un mdme chantier, il faut la démonter pièce par pièce, la charger sur des moyens de transport pour ensuite la renon ter. Tout ceci est économiquement désavantageux à cause des pertes notables de temps dues aux opérations de démontage, transport et remontage de la grue et de l'emploi de maln-d'oeuvre. le but de l'invention est d'obvier à ces inconvénients en réalisant une grue munie de moyens propres qui lui permettront la translation dans toutes les directions sans être complètement démontée. Ce but est obtenu selon l'invention par une structure de support de la grue sur le terrain comprenant un caisson que l'on peut remplir de lest apte à s'appuyer sur le terrain lui-meme et fi xé à la partie inférieure de la tour de la grue, un chariot soutenu par la dite tour de façon tournante autour de son axe vertical au moyen d'organes que l'on peut allonger ou raccourcir dans le sens vertical. Ce chariot est relié de façon mobile horizontalement sur un bati propre à appuyer sur le terrain, des moyens de rotation étant prévus pour faire tourner le chariot et le bati par rapport à la tour de la grue, pour abaisser et soulever le dit chariot avec le bâti par rapport à la tour et vice versa et pour déplacer le dit chariot par rapport au bâti. Pour mieux comprendre les caractéristiques de l'invention et à titre d'exemple non limitatif, on décrit une forme préférée de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue en élévation d'une grue, du type à tour, montée sur la structure de support en question - La figure 2 est une vue en coupe de la structure de support selon deux positions : une position avec le bati appuyant sur le terrain et une position avec le bati soulevé - La figure 3 est une vue en penpective et éclatée de la structure de support - La figure 4 est une vue en perspective d'un détail de montage du caisson de lest de la grue sur la structure de support - les figures 5 à 12 représentent, de façon schématique, les différentes positions prises par la grue par rapport à la structure de support et vice versa lors de la translation de la grue elle-même dans les directions désirées. A la figure 1, la référence 10 indique une grue du type comprenant une tour verticale 11, un bras horizontal 12 muni dtun contrepoids 13, la dite grue étant montée sur une structure de support selon l'invention indiquée par le repère 14. La structure de support 14 (figure 3) comprend un caisson 15 substantiellement cylindrique, fixé à.la partie inférieure de la tour 11, qui peut être rempli avec un lest et qui est apte à s'appuyer sur le terrain. Au niveau du bord supérieur du caisson 15 est rapporté un guide annulaire 16, ayant une section en T renversé, dont la partie de base est indiquée par le repère 40 et sur la circonférence externe de laquelle est rapportée une crémaillère 17 ; la fonction de ce guide sera expliquée plus loin. le caisson de lest 15, portant la tour 11, est engagé dans un trou de section correspondante 18 pratiqué au centre d'un chariot 19. le chariot 19 présente une forme substantiellement rectangulaire et porte, fixé à sa partie supérieure en position verticale, environ au niveau des sommets du rectangle, quatre pistons à double effet indiqués par le repère 20, sur le cylindre desquels sont fi xés deux conduits 21, 22, alternativement pour L'admission ou l'éva cuation d'un fluide sous pression. Sur l'extrémité libre des tiges des dits pistons sont fixés des éléments de support 23, présentant une surface 39 apte à coopérer avec la partie de base 40 du guide 16. Sur chacun des éléments 23 est montée à rotation sur pivot une paire de galets 24 se déplaçant librement sur le guide 16 (figure 4) de façon à réaliser une liaison entre le chariot 19 et la tour 11 de la grue. le long des petits côtés opposés du chariot 19 sont fixés horizontalement deux pistons à double effet 25, sur le cylindre desquels sont rappor tés deux conduits 26, 27 alternativement pour l'admission et l'éva- cuation d'un fluide sous pression. En outre, sur les tiges de ces pistons 25 sont reliés des tirants 28.Sur l'un des côtés du chariot 19 est placé un moteur électrique 31 sur l'arbre de sortie duquel est fixé un pignon 32 qui s'engrène avec la crémaillère 17. le chariot 19 ainsi constitué est agencé de façon à se déplacer horizontalement sur un bâti 29 au moyen d'un guide à coulisse 30. le btti 29, de section rectangulaire et propre à prendre appui sur le terrain, porte, fixées aux extrémités opposées de ses grands cotés, des brides 33 sur lesquelles sont adaptés les tirants 28.Sur les brides 34 d'un petit côté du bati 29 est monté, sur des axes, une ravale 35, équipée d'un piston à double effet 36, agissant entre la ravale elle-même et le bâti, pour modifier son inclinaison par rapport à la surface d'appui du bâti lui-meme. En outre, sur le cylindre du piston 36 sont fixés deux conduits 37, 38 alternativement pour l'admission et l'évacuation d'un fluide sous pression. Il est bon de préciser que la ravale 35 peut être appliquée sur le bati 29 en diverses positions et que le dit bâti peut en porter plusieurs simultanément. le fonctionnement de la structure de support qui vient dt être décrite est le suivant. Sur la figure 5 est schématiquement indiquée la grue en position de travail avec le bati 29 et le caisson de lest 15 en appui sur le terrain. S'il statère nécessaire de changer ltemplacement de la grue, il est compréhensible, quten admettant un fluide sous pression à travers les conduits 22 des pistons à dou ble effet 20 du chariot 19 et en mettant en vidange les conduits 21, les pistons eux-mêmes, se déplaçant vers le haut, amènent la face 39 des supports 23 en appui sur la base 40 du guide 16 de façon à soulever de terre le caisson 15 et par conséquence la tour 11 de la grue selon la flèche verticale F dans la position schématiquement illustrée à la figure 6. Puis, en admettant un fluide sous pression à travers les conduits 27 des pistons à double effet 25 et en mettant en vidange les conduits 26, on provoque le déplacement horizontal, dans le sens de la flèche Fl (figure 7) du chariot 19, le long du bâti 29 en appui sur le terrain, et du caisson 15 avec la tour 11 qui lui est fixée. A ce moment, en mettant en vidange les conduits 22 des pistons 20 et en admettant un fluide sous pression à travers les conduits 21, les pistons se déplacent vers le bas dans le sens de la flèche F2 (figure 8), ramenant le caisson de lest 15 et la tour 11 en appui à nouveau sur le terrain. En analysant les différentes séquences illustrées de la figure 5 à la figure 8, on voit clairement comment la tour 11, et donc toute la grue, s'est déplacée avec son axe vertical sur le terrain d'une distance environ égale à la dimension en longueur du bå- ti 29. En outre si, durant ltavancement de la grue, il se présente la nécessité de changer de direction, par exemple à cause dtobsta- cles, on agit de la manière schématiquement illustrée aux figures 9 à 12. En admettant un fluide sous pression à travers les conduits 21 des pistons à double effet 20, le caisson de lest 15 s'appayant sur le terrain et les surfaces 39 des supports 23 réagissant sur la base 40 du guide 16, le chariot 19, et par conséquence le b ti 29, se déplace vers le haut et se porte dans la position illustrée par la figure 9. Afin de préparer la route aplanie pour l'avancement de la grue,-devant la ravale 35, abaissée dans la position de travail au moyen du piston à double effet 36, on décharge à cet effet un tas de matériaux. On actionne alors le moteur 31, qui agissant par ltinter- médiaire du pignon 32 sur la crémaillère 17du guide 16, fait tour ner le chariot 19 et le bâti 29 par rapport à l'axe vertical de la tour 11 de la grue, qui prend appui solidement sur le terrain par son caisson 15, de la façon illustrée par la figure 10. En admettant un fluide sous pression dans les conduits 26 des pistons à double effet 25 et en mettant en vidange les conduits 27, le caisson de lest 25 s'appuyant sur le terrain et le chariot 19 étant engagé dans celui-ci, par réaction le bâti 29 se déplace horizontalement par rapport au chariot 19 et par rapport à la tour de la grue, en se portant dans la position illustrée à la figure 11 aplanissant dans le même temps le terrain devant lui. Successivement en admettant un fluide sous pression à travers les conduits 22 des pistons 20 et en mettant en vidange les conduits 21, la surface 79 des supports 23 réagissant sur la base s du guide 16, et le caisson de lest 15 étant solidairement appuyé sur le terrain, le chariot 19 et le bâti 29 se déplaçant sur le caisson 15 lui-m8me, se porte en appui sur le terrain dans la position illustrée par la figure 12. k ce moment la grue se trouve dans la position de travail, ou bien prête pour une nouvelle translation. REVENDICATIONS 1) Structure de support sur terrain pour grue, apte à lui permettre la translation dans toutes les directions, caractérisée en ce quelle comprend un caisson remplissable de lest apte à s'appuyer sur le terrain et fixé à la partie inférieure de la tour de la grue, un chariot relié à la dite tour de façon tournante autour de son axe vertical par l'intermédiaire dtorganes que l'on peut al- longer ou raccourcir dans le sens vertical, le dit chariot pouvant se déplacer horizontalement et étant relié à un bati apte à s'appuyer sur le terrain, des moyens étant prévus pour faire tourner le dit chariot avec le dit bssti par rapport à la tour de la grue, pour abaisser et soulever le dit chariot avec le bâti par rapport à la tour et vice versa, et pour déplacer en translation le chariot par rapport au bâti. 2) Structure de support selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes que l'on peut allonger et raccourcir pour le soutien du chariot et pour abaisser ou soulever le dit chariot avec le bati par rapport à.la tour et vice versa sont constitués par des pistons hydrauliques à double effet fixés à la surface du chariot lui-meme substantiellement aux sommets de ce chariot. 3) Structure de support selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le caisson de lest est cylindrique et qu'il s'engage dans un trou central de la surface du chariot. 4) Structure de support selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot est relié au dit bati apte à s'appuyer sur le terrain, de façon à se déplacer horizontalement au moyen de guides à coulisse. 5) Structure de support selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens -pour faire tourner le chariot et le bssti par rapport à la tour de la grue sont constitués par des paires de galets de roulement fixées par l'intermédiaire d'un élément de support à l'extrémité libre des tiges de pistons du chariot lui-meme, les dites paires de roulement étant insérées de façon à se déplacer dans un guide annulaire ayant une section en T solidaire du bord supérieur du caisson de lest. 6) Structure de support selon la revendication 5, caractérisée en ce que sur la circonférence externe du dit guide en T est rapportée une crémaillère sur laquelle vient s'engrener un pi gnon de l'arbre d'un moteur électrique. 7) Structure de support selon la revendication 1, caracté risée en ce que les moyens pour déplacer en translation le chariot par rapport au bâti sont constitués par des pistons hydrauliques à double effet disposés sur deux cotés opposés du chariot. 8) Structure de support selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à la partie antérieure du bâti est adaptée une ravale. 9) Structure de support selon la revendication 8, caracté risée en ce que la dite ravale est reliée à un piston à double effet assurant son orientation.