FR 2009494 A1 19700206 FR 6917314 A 19690528 69 17314 -i- 2009494 la présente invention concerne un mécanisme à monter à ... l'intérieur du corps d'une poupée ou jouet similaire du type doté de membres articulés sur le corps de la poupée aème, ce mécanisme faisant osciller les jambes par rapport au tronc, en fai-5 sant lever une,tandis que le poids du corps se porte sur le pied de l'autre jambe posé sur le sol, ce pied servant de pivo£ sur le point d'appui, et le corps tournant en ce point dans le sens voulu pour faire avancer la jambe soulevée, de telle sorte que quand celle-ci s'abaisse à son tour, elle se trouve devant 10 l'autre qui commence alors à se lever faisant ainsi accomplir à la poupée un petit pas en avant. 11 faut, pour que ce mécanisme opère ainsi, donner une stature incurvée particulière vers l'arrière au buste de la poupée et à ses jambes quand elle est debout; c'est-à-dire qu'il faut 15 que, dans cette position, la ligne d'action de son poids passe par la partie avant du pied posé sur le sol de telle sorte que le point le plus avancé corps de la poupée se trouve à l'aplomb de la partie du tronc cù est logé le mécanisme. Le mouvement alternatif de levée et d'abaissement des deux 20 jambes leur est imprimé par un levier intérieur en forme d'étoile à trois branches monté sur un axe central porté par le buste de la poupée et parallèle à la direction suivant laquelle elle avance. La branche supérieure de ce levier, ou bras de puissances reçoit un mouvement oscillant autour d'un axe vertical, mouve-25 ment qui lui est imprimé par un système de bielle et manivelle actionné par un moteur, tandis que, lorsque la poupée est debout, les deux bras inférieurs sont symétriquement disposés par rapport au plan vertical de symétrie de celle-ci parallèles au sens d'avancement. Ces deux bras qui sont inclinés vers l'exté-30 rieur et vers le bas constituent les supports sur lesquels sont articulées les deux jambes. Celles-ci sont reliées à leur support respectif par un système à friction avec un dispositif de blocage élastique qui peut être rendu inopérant en poussant en avant la jambe correspondante par rapport à son support quand on 35 désire asseoir la poupée. Les dessins annexés représentent, à titre indicatif et non limitatif, une forme de réalisation de la présente invention. Plus précisément : - la figure 1 est une vue de face et en coupe partielle du 40 buste de la poupée et de ses membres inférieurs, la tête et les 69 17314 " 2009494 "bras, gai ne sont pas intéressés par" l'invention, n® étant pas représentés ; - la figsr© 2 est mie -m® ^siap® verticale sociale du buste de la pompé® représenté à la figure 1, coupa suivant la ligne 5 A-A d® cett® figes?© \ - la figure 3 représente, à plus gsande échelle, le levier à trois "branches et ses organes X2.SLX 3on avec les jambes; ce détail est représenté vu à partir du plan B-B de la figare 2, une partie du système de liaison avec une des jambes étant re« 10 présenté en coupe ; - la figure 4 est une vue de profil, à partir du plan 0-0 de la figure 3, du détail représenté sur cette figure. Eu se reportant aux dessins, on voit en 1 une enveloppe ayant la forme du tronc du corps de la poupée et qui Apeut être ^5 réalisée dans la pratique en deux moitiés assemblées avec ci»s aoyens seamis. • Bans la zone des hanches de ce tronc, sont prévues deux lar— £-30 ouvsï-tures 2 par où passent ©t se meuvent les systèmes d'attache et d8 articulation «Les ^-ja&bes 3. 15 1rs mécanisme qui actionne les jambes 3 pour faire avancer" la poupée à petits pas est commandé par un petit moteur électrique 4 associé à une source ûralimentation qui peut être constituée par des piles 5 insérées dans des logements 6 ménagés dans le tronc 1 « Le moteur 4 actionne 1 ' ax'ore moteur 4a lequel action-20 ne à son tours par 1 * intermédiaire d'un train d'engrenages de réduction 4b logé dans 1® coffret 10, un arbre coudé 4c qui forme une tête de manivelle 7 engagée dans une coulisse longitudinale de guidage rectiligne 8 ménagée dans le bras supérieur 11 d'un levier vertical en forme d'étoile à trois branches 11, 11s, 25 11 d oscillant autour d8un axe 9, parallèle au sens d'avancement de la poupée et supporté par le tronc 1 par l'intermédiaire de la douille 9a. Quand la poupée est debout et immobile (figure 1),le bras supérieur 11 a son as© dams le plan vertical de symétrie A-A de 30 la poupée, tandis que les axes (respectivement S-S et B-D) des bras inférieurs 11s pour la jambe gauche et 11d pour la jambe droite sont disposés symétriquement par rapport au plan A-A et tournés vers l'extérieur et vers le bas. Bes nervures de renfort 12 sont ménagées de préférence le 35 long des bras 11, 11s et 11d du levier en étoile et sur leurs BAD ORIGINAL 69 17314 -3- 2009494 deux faces. Ces nervures donnent à la section de ces "bras la forme d'une croix et celles qui sont ménagées sur le bras 11 se prolongent en 12a autour de la coulisse 8 dont elles constituent les bords. 5 Aux extrémités des bras 11s, et 11d,sont montés et convena blement fixés des supports coniques 13 qui vont s'amincissant vers l'extérieur. On peut prévoir pour ce montage, sur la paroi intérieure de ces supports, des rainures longitudinales venant s'encastrer sur les extrémités du bras 11s (ou, respectivement, 10 ainsi que sur les nervures correspondantes 12. Le blocage est assuré par une broche 14 qui traverse le bras 11s (ou, respectivement, 11d) et le support tronconique correspondant 13. Au droit de leur plus grande base où ils sont bloqués sur leurs bras respectifs 11s et 11d, ces supports tronconiqu.es 13 s*é-15 largisse®Lt vers l'extérieur pour former une bride annulaire 15. Pour leur attache et leur articulation sur leurs supports respectifs 13» les jambes 3 sont dotées, vers la zone d'articulation, d'un appendice cylindrique 16 qui se prolonge dans sa partie supérieure et vers l'intérieur par une contre-bride 17 dont 20 le trou central est dimensionné de manière à permettre à l'attache 16-17 de s'insérer sur le support conique correspondant 13 jusqu'à adhérer au trou ménagé dans la bride 17 contre la paroi extérieure du support 13» tandis que la bride 17 vient porter contre la bride 15 du support 13 correspondant. Un ressort 18, 25 qui porte par une de ses extrémités contre la face interne de la bride 17 et est accroché" par son autre extrémité au corps du support 13 maintient l'attache 16-17 pressée élastiquement contre le support 13-15» engendrant ainsi un frottement élastique entre ces deux pièces de manière que la jambe correspondante de 30 la poupée ne puisse changer de position par rapport au.support 13 qu'après avoir surmonté l'action du ressort 18. On a prévu en outre, pour fixer la position exacte de chaque jambe 3 par rapport à son support 13, afin que les différentes parties de la poupée soient dans la position mutuelle voulue quand elle marche, 35 un système de blocage élastique constitué par une rotondité 19 ménagée, par exemple, sur la face de la bride 15 vis-à-vis de la bride 17» tandis qu'on a prévu sur celle-ci une saillie 20 qui vient s'engager dans le creux- de- l'encoche 19 quand la jambe 3 correspondante (figure 3) est en position pour marcher. Ce sys-40 tème de "blocage 19-20 fonctionne en combinaison avec l'action du 69 17314 2009494 ressort 18. Il peut être rendu inopérant en faisant pivoter à la main vers l'avant la jambe 3 correspondante de manière à dégager la saillie 20 de l'encociie 19 contre l'action du ressort 18, après quoi on peut aisément faire tourner la (jambe pour 5 asseoir la poupée. Sur l'arrière du levier 11, 11_s, 11d,est fixée d'une manière appropriée quelconque une pièce. en forme de boîte 21 qui se prolonge jusqu'au voisinage des brides 15.des supports 13. Dans chacune des parties terminales de cette pièce 21, est 10 ménagé un logement pour un axe 22 solidaire d'une oreille 15a dépassant de la bride correspondante 15 de.manière à créer un système de. blocage excentrique entre chaque support 13-15 et le bras fcorrespondant 11s ou 11d afin d'empêcher que les supports coniques 13 puissent tourner par rapport aux axes S-S, ou, res-15 pectivement, D-D, ces axes 22 coopérant avec l'accouplement à encastrement des supports 13-15 sur les extrémités des bras 11s et 11d. Quand la poupée marche, chaque jambe 3 suit le mouvement du support 13-15 correspondant et par suite du bras de levier .20 11s> ou, respectivement, 11d, grâce à la liaison élastique éta-' blie entre l'attache 16-17 et le support 13-15 correspondant, ainsi qu'à la présence du ressort 18 et à l'action du système de blocage 19-20. Pour ce faire, quand la tête de manivelle 7 décrit le cer-25 cle 7a (figures 1 et 3) en tournant autour de l'axe de l'arbre moteur 4 69 17314 -5- 2009494 11d, le poids de la poupée se porte vers la pointe du pied 3a de la jambe qui pose sur le sol. Tout le corps de la poupée oscille alors autour de ce point d'appui et se porte légèrement en avant du côté de la jambe soulevée, laquelle se porte alors 5 en avant de la jambe qui pose sur le sol. L'oscillation suivante en sens inverse de l'étoile 11, 11s, 11d ramène à son tour la jambe soulevé® vers le sol en avant de celle qui s'y trouve et qui se soulève maintenant faisant avancer la poupée d'un pas, après quoi le cycle se répète avec un nouveau déplacement du 10 poids du corps vers l'avant et une rotation en sens inverse de ce corps autour du nouveau point d'appui. Sous la plaque 24 qui constitue la plante de chaque pied 3a,est disposée une contre-plaque 25 reliée à la précédente par un système de plots de guidage verticaux 26 coulissant des 15 logements cylindriques ménagés dans la plaque 24. Entre les deux plaques 24 et 25 et autour de ces plots 26 sont montés des ressorts hélicoïdaux 27 qui tendent à maintenir les deux plaques écartées l'une de l'autre et réalisent un ensemble soupfe sur.lequel posent les pieds de la poupée, ce qui permet à celle-ci 20 d'avoir une démarche souple donnant l'impression d'une véritable démarche humaine. En outre, le mouvement d'avancement faisant passer le poids du corps de la poupéar du talon à la pointe du pied 3a, les ressorts 27 se déforment élastiquement et progressivement de sorte qu'on a l'impression que le pied lui-même est 25 articulé. Enfin, ce système de ressorts sert aussi à maintenir la poupée parfaitement en équilibre et lui permet ainsi de surmonter les irrégularités du parquet ou du sol. On remarquera que ce système de ressorts disposé sous les pieds 3a de la poupée est pratiquement invisible à l'intérieur 30 des souliers 28 de la poupée même (figure 2). Il faut remarquer aussi que le mécanisme objet de la présente invention est particulièrement simple, de sorte qu'il peut n'occuper qu'une partie du vide intérieur du buste 1 laissant ainsi de la place pour y insérer éventuellement d'autres dispo-35 sitifs faisant,par exemple, parler la poupée ou des dispositifs similaires. 69 17314 *6' 2009494 EBVgSfSIOASIQgfl \ 1.=- Mécanisme pour faire- aa^oîier une poupée ou un jouet analogue ayant dsa. ïaemtees arfei©alégs caractérisé par le fait - çu'estr monté à 1.®intérieur É» buste de la poupée un dispositif 5 ®n forme d'étoile- à trais branek©®- pouvant osciller- autour &Bma -.ir ' •*» ase parallèle à la direction âsi cheminement de la poupée ®t dont le branche supérieure, gui est- verticale quand la poupée est debout;, constitue le bras mai transmet lseffort et qui est associé à ue mécanisme qui 1"actionne et le fait osciller continuelle-10 ment de part et d1 autre â'nn plan Terti-oal passant par l'axe d'oscillation de 1'étoile, les deux bras inférieurs étant inclinés d'un môme angle, mais en sens opposé, par rapport au bras supérieur et étant disposés de manière à être dirigés vers l'extérieur quand celui-ci est vertical; ces deux bras étant rendus respectivement solidaires d'un organe support destiné à être relié à charnière, articulée autour d'un axe coïncidant avec l'ax© du bras de levier correspondant, avec une attache solidaire de la jambe correspondante; la partie supérieure du buste de la poupée et les jambes étant incurvées vers l'arrière par rapport à 20 raaa sons plus avancée du tronc qui est celle où est logé le mécanisme s de telle sorte que, quand le pied pose sur le sol, la ligne d'action du poids du corps de la poupée passe par la pointe de ce pied; des dispositifs étant prévus pour relier à frottement élastique chaque système d'attache de la jambe eau sup-port correspondant et des organes fie blocage élastique étant également prévus pour déterminer la position voulue entre 1c attache et le support qui correspond à la position que doit prendre chaque jambe par rapport au corps d® la poupée quand elle marche» 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en &e 30 que l'oscillation du bras supérieur de l'étoile à trois branches lui est transmise par un système de bielle et manivelle actionné par un moteur, la tête de mani-rell© étant engagée dans un© coulisse longitudinal© ménagée dans le bras supérieur aflà", de transformer le mouvement de rotation de cette manivelle en un 35 mouvement d'oscillation du bras. 3Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports montés sur les bras inférieurs de l'étoile à troi3 branches sont coniques et que, à leur extrémité par laquelle ils doivent s'accoupler avec leuisbras respectifs, ils s'é-40 largissemt vers l'extérieur sous forme d'une bride destinée à BAP ORIGINAL 69 17314 -7- 2009494 constituer l'organe sur lequel viendra porter et glisser une contre-bride faisant partie du système d'attache de la jambe, ce lui-ci étant constitué par un élément tabulaire ayant la forme voulue pour pouvoir s'insérer coaxialement sur le support conique 5 auquel il est lié par un ressort accroché à ce support et tendant à presser la contre-bride de l'attache contre la bride du support, engendrant ainsi un frottement qui empêche ces deux surfaces de tourner librement l'une sur l'autre. 4-.- Mécanisme'selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, ca-10 ractérisé en ce qu'on a prévu entre la bride et la contre-bride un système de blocage élastique pour déterminer la position relative de la contre-bride solidaire de la jambe et de la bride rattachée au corps de la poupée, quand celle-ci est en position pour marcher; ce système de blocage pouvant être constitué par 15 une encoche prévue sur la face de la bride qui fait vis-à-vis à la contre-bride et par une saillie correspondante prévue sur la face de celle-ci qui lui est opposée, le blocage résultant de l'action d'un ressort qui tend à s'opposer à ce que la saillie sorte de l'encoche. 20 5«- Mécanisme selon la revendication 4-, caractérisé en ce que l'organe élastique est constitué par le ressort même qui maintient l'attache de la jambe pressée contre son support conique. 6.- Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les supports coniques sont montés sur les extrémités des bras correspondants de l'étoile à trois branches à l'aide d'organes qui peuvent bloquer ces supports sur ces bras et les empêchent, en même temps, de tourner l'un par rapport à l'autre. 30 7.- Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plante des pieds de la- poupée est constituée par une plaque de forme appropriée à laquelle est liée, par l'intermédiaire de plusieurs plots de guidage perpendiculaires à celle-ci et coulissant dans des logements, une contre-35 plaque parallèle et de même forme; des ressorts étant insérés entre la plaque et la contre-plaque et tendant à les maintenir écartées l'une de l'autre et leur tension étant telle qu'ils peuvent se déformer en partie quand le poids de la poupée vient porter sur le pied correspondant au moment où la ham.be vient se 4*0 poser avec son pied sur le sol; le corps de la poupée pivotant légèrement autour de ce point d'appui pour ramener en avant la jambe de la poupée correspondant à l'autre pied qui se trouve soulevé par rapport au sol.