FR 2005087 A1 19691205 FR 6909336 A 19690328 L'invention a pour objet un appareil de fac-similé et pour objet particulier un nouvel ensemble de balayage pour fac-similé pouvant entre utilisé, soit dans un transmetteur, soit dans un récepteur de fac-similé, soit dans un transmetteur-récepteur combiné de fac-similé. Dans un transmetteur de fac-similé, le document à copier est balayé par un point lumineux selon une grille. L'intensité de la lumière réfléchie par le document est détectée par un élément photosensible et utilisée pour produire une sortie électrique qui est transmise au récepteur de fac-similé. le récepteur de fac-similé transforme le signal d'entrée en une forme capable de marquer un papier sur lequel on doit effectuer la copie selon une ligne dont l'intensité varie en fonction du signal d'entrée. De cette fa çon, une reproduction du document à copier se fait sur le papier par une grille de lignes rapprochées. Selon la présente invention, un appareil de fac-similé est équipé d'un ensemble de balayage de lignes qui comporte deux unités de balayage balayant respectivement des portions adjacentes de la ligne et qui se déplacent d'un mouvement alternatif en opposition de phases l'un avec l'autre. Un avantage de l'invention est que le balayage de la ligne peut être agencé pour s'effectuer toujours, par exemple de la gauche vers la droite, les moitiés opposées de la ligne étant balayées par les ensembles respectifs de balayage dont l'un se déplace vers l'arrière en revenant à sa position de départ de balayage; tandis que l'autre ensemble de balayage balaie sa portion de ligne. En disposant de cette façon les ensembles de balayage, on ne perd pas de temps entre des balayages consécutifs. Dans la demande de brevet français déposée simultanément à la présente Demande au nom du mOrne Demandeur est décrit un ensemble de balayage de fac-similé utilisant deux chariots propres à balayer respectivement des portions adjacentes d'une ligne et déplacés en opposition de phases l'un avec l'autre par des entratnements alternatifs respectifs, dont chacun a ses courses dirigées en sens inverse, obtenues respectivement à partir des brins d'avance et de retour d'une boucle de courroie entraînée en permanence dans une seule direction par un moteur à vitesse constante. Naturellement, il n'est pas essentiel d'utiliser une boucle de courroie continuellement entraînée dans un seul sans par un mo- teur de vitesse constante pour mettre sa @@@@@@ en oeuvre l'invention, et l'on peut utiliser d'autres procédés qui seront décrits ci-après. Dans une réalisation de l'invention, les unités de balayage sont portées par des bras respectifs qui sont basculés en avant et en arrière autour d'axes parallèles. Chaque bras est de préférence entraîné par un mouvement qui lui est communiqué par une came0 On peut prévoir une came pour chaque arbre et les deux cames tournent en synchronisme l'une avec l'autre grace à un arbre à vitesse constante. Dans une réalisation préférée de l'invention, chaque bras est longitudinalement extensible et comporte deux parties pouvant se déplacer longitudinalement l'une par rapport à l'autre, l'une de ces parties pivotant pour basculer autour de l'axe et l'autre partie étant agencée pour porter l'unité qui est guidée de façon appropriée par un rail pour se déplacer linéairement lorsque le bras bascule autour de l'axe. En conformant de façon appropriée le profil de la came, on peut s'arranger pour que l'unité de balayage se déplace à une vitesse constante le long du rail de guidage lorsque le bras décrit un arc de cercle. L'ensemble de balayage peut être incorporé dans un transmetteur de fac-similé. Dans ce cas, l'unité de balayage comporte une tête de transmission ayant de façon appropriée une source lumineuse et un élement photosensible associé à un obturateur que l'on peut déplacer depuis une première position dans laquelle il protège l'élément de la lumière lorsque l'unité se déplace dans un sens, jusqu'à une deuxième position dans laquelle il permet à l' & ment de recevoir la lumière lorsque l'unité se déplace dans le sens opposé. fie cette façon, le signal de sortie des deux unités de balayage montées électriquement en parallèle est fonction de l'arrivée de lumière de l'unité qui effectue le balayage de-la ligne.L'autre unité, qui effectue sa course de retour, a son élément protégé par l'obturateur, de sorte qu'elle ne fournit au cun signal électrique de sortie. L'obturateur est de préférence déplacé entre ses deux positions par l'intermédiaire d'un levier qui est de façon appropriée articule sur l'unité et qui coopère à frottement à l'une de ses entrée mités avec une surface qui s'étend le long du trajet de déplace mer dc l'unité. La préférence, le transfert du balayage entre les unités as- mission lorsqu'un tel transfert s'effectue La plaque d'occulstation est disposée pour pouvoir etre réglée en se rapprochant et en s'éloignant de la position dans laquelle le transfert du balayage entre les deux unités s'effectue, la plaque d'occultation interceptant la lumière qui tomberait autrement de l'une des unités sur le point de transfert du balayage. L'ensemble de balayage de l'invention peut autre incorporé dans un récepteur de fac-similé, dans un transmetteur de facsimilé ou dans un transmetteur-récepteur combiné de fac-similé. L'invention va maintenant être décrite plus en détail et à titre d'exemple seulement, en référence au dessin très schématique annexé, dans lequel - la figure 1 montre schématiquement un ensemble de balayage de transmetteur de fac-similé - la figure 2 montre l'ensemble, vu de lrextrémité gauche de la figure 1 - la figure 3 est une vue de la figure 1, vue dans le sens de la flèche À - la figure 4 est une vue à grande échelle d'une unité de balayage, vue dans la -direction de la flèche B de la figure 1 ; et - la figure 5 est un schéma d'une variante de réalisation pouvant être utilisée dans un transmetteur ou dans un récepteur de fac-similé, ou dans une combinaison des deux. En se référant à la figure 1, l'ensemble de balayage est constitué de deux unités de balayage 1, 1' montées aux extrémités inférieures de bras respectifs 2, 2' qui pivotent au voisinage de leurs extrémités supérieures en 3, 3S, de sorte qu'ils peuvent être basculés en avant et en arrière selon un arc d'environ quarante degrés. Chaque bras a une longueur réglable et est composé, comme montré sur la figure 2, d'un bras porteur 4 équipé d'un pivot 5 pouvant tourner dans un cadre 6 de l'appareil-et formant l'axe 3. Le bras porteur 4 a une forme généralement rectangulaire et est équipé de galets d'angle 7 coopérant avec les côtés opposés les plus longs d'une bande rectangulaire 8 en "2ufnol", portant l'uni- té de balayage 1 à son extrémité inférieure. La bande 8 sta;ste étroiterrlent entre les galets 7, de sorte qu'elle peut coulisser longitudinalement par rapport au bras porteur 4 pour allonger le bras 2. La bande 8 est maintenue appliquée contre une face du bras porteur 4 par un ressort de tension 10 fixé à une extrémité à la bande 8, comme on le voit sur la figure 2, et qui passe à travers une fente longitudinale du bras porteur et a son autre extrémité fixée à un support 11 fixé à l'extrémité inférieure du bras porteur 4. Unité de balayage l est guidée par deux rails parallèles 12 et 13 de façon à se déplacer linéairement, lorsque le bras 2 bascule autour de l'axe 3. Comme montré sur la figure 4, l'unité 1 est munie d'une paire de galets 15, 16 coaxiaux et coopérant avec les rails respectifs 12, 13. Les rails sont légèrement décalés de sorte qu'ils se trouvent dans des plans parallèles. L'unité 1 est équipée d'une lampe 17 ayant un système optique associé 18 lui permettant de projeter un faisceau convergent de lumière 20 sur la surface d'un document à copier et représenté en 21. Le point lumineux formé sur le document par le faisceau 20 est observé par un système optique 22 qui projette une image du point lumineux 23 sur un élément photosensible 24 qui est une diode photoconductrice. Des vis de réglage et des ressorts 25 permettent de régler la position de la lampe pendant le montage du transmetteur. Le pivot 5 (figure 2) définissant l'axe de pivotement 3 est fixé sur le bras porteur 4 et tourillonne dans un manchon 27 fixé au cadre 1. L'extrémité libre du pivot 5 porte un bras suiveur de came 28 équipé à son extrémité d'un galet 30. Le deuxième bras 2' est réalisé de façon similaire au bras 2 et les parties correspondantes portent les mêmes numéros de référence, mais sont affectés de l'indice prime. A la différence du bras 2, l'extrémité libre du pivot 5' est équipée, comme on le voit sur la figure 1, d'un second bras 31 s'éloignant diamétralement de l'axe de pivotement 3 sur le côté opposé au-bras 28'.Un ressort hélicoI- dal de tension 32 s'étend de l'extrémité extérieure du bras 28 jusqu'à l'extrémité du deuxième bras 31, de sorte que les galets 30, 30' des bras respectifs 2, 22 sont maintenus élastiquement contre les surfaces de came respectives 40, 40'. Les surfaces de came 40, 40' ont une forme identique et sont constituées par les bords terminaux de cylindres 41, 41' en "Tufnol" (marque déposée) découpés de façon appropriée, équipés de colliers 42, 42' qui sont fixés par des vis sans tête 43, 43' dans des positions angulaires respectives sur un arbre d'entrai- nement commun 44. Bien que les cylindres 41 aient une forme identique, ils sont fixés sur l'arbre 44 de telle sorte que leurs surfaces de came respectives soient décalees angulairement de 1800 l'une par rapport à l'autre. L'arbre 44 est porté à ses extrémités dans des supports 50 et est entravé par des engrenages réducteurs 51, 52 et 53, représentés sur la figure 2, à partir d'un moteur électrique à vitesse constante 54, lequel commande également un intervalle 60 entre des rouleaux d'alimentation 61 et à travers lequel passe le document à copier avant de passer sur un rouleau libre 92. Un palier de butée 70 montrésur la figure 3 absorbe la poussée d'extrémité transmise à l'arbre 44 par les deux cylindres à came 41, 41'. L'unité de balayage est raccordée électriquement par l'intermédiaire d'un panneau de circuit 71 (figure 2) monté par des colonnettes 72 sur la face exposée de la bande en l'Sufnol" 8. Un câble électrique souple (non représenté) est raccordé aux bornes du panneau 71. Extérieurement, les raccordements électriques aux deux unités de balayage sont montés en parallèle. Pour empêcher les deux unités de balayage de fonctionner simultanément, chacune est équipée d'un obturateur 80, montré en détail sur la figure 4. L'obturateur 80 comporte une mince bande métallique articulée en 81 sur l'axe commun des deux galets 15, 16 et portant à son extrémité inférieure un patin de frottement 82 qui coopère avec une surface latérale du rail inférieur 13. L'extrémité supérieure de la bande obturatrice 80 est coudée selon un certain angle et sa portion terminale 84 passe à travers une fente dans un masque 85 entourant le trajet optique allant de la diode 24 au système optique 22, un jeu suffisant existant entre les côtés de l'obturateur et de la fente pour permettre à 1' obturateur 80 de basculer autour du pivot 81 de télle sorte que la portion terminale 84 puisse prendre l'une ou l'autre de deux positions.Dans une position de la portion terminale 84, celle-ci est placée en avant de la diode 24 de sorte qu'elle occulte le trajet lumineux dirigé vers la diode par le système optique 22. Dans l'au-. tre position de la portion terminale 84, le trajet lumineux n' est pas intercepté, de telle sorte que la diode 24 répond à la lumière qui est dirigée vers elle par le système optique 22. Le déplacement de la portion terminale 84 entre ces deux positions est commandé par le frottement du patin 82 avec le rail de guidage 13 et ainsi par la direction du déplacement de l'unité de balayage 1. A l'endroit auquel a lieu le transfert du balayage de l'unité de balayage 1 à l'unité de balayage 1', une bande 90 (représentée sur les figures 1 et 2) est disposée pour intercepter la lumière et peut, pendant le réglage de l'appareil, être déplacée jusqu'à une position choisie à laquelle s'effectue le transfert du balayage sans aucun recouvrement entre les deux portions de ligne balayée, et sans qu'apparaisse un intervalle entre ces deux portions de ligne. La bande d'interception 90 est munie à son extrémité inférieure d'une plaque support 91 dans laquelle sont formées des fentes allongées 92, comme on le voit sur la figure 1, à travers chacune desquelles passe un boulon de blocage 93'fixé au cadre 6. Avant la mise en service du transmetteur de fac-similé, il doit d'abord être réglé. L'arbre à came 44 est -tourné jusqu'à ce que les deux unités de balayage 1, I se trouvent dans les po- sitions les plus proches l'une de l'autres Les systèmes optiques 18 sont alors réglés ensemble avec les vis 25 de façon à faire coincider les points lumineux produits par les deux lampes sur un point de transfert de balayage sur la surface d'un document à copier.La bande d'interceptiôn 90 est alors réglée en la rapprochant et en l'éloignant du document jusqu'à ce que l'on trouve une position dans laquelle le faisceau lumineux 20 produit par l'unité de balayage 1, qui vient juste de terminer son balayage, soit totalement intercepté par la plaque 90, tandis que le faisceau lumineux provenant de l'autre unité de balayage 1' qui vivent juste de commencer son balayage ne l'est pas. Pendant le fonctionnement du transmetteur, l'arbre à came 44 tourne à une vitesse constante qui est synchronisée avec le déplacement du document à copier à travers la machine, et sur la surface du rouleau libre 92 représenté sur la figure 2. Lorsque l'arbre 44 tourne, les galets 30, 30' suivent les surfaces de came respectives 40, 40' de façon à produire un basculement des bras 2 et 2' de façon que leurs unités de balayage associées 1, 1' se déplacent alternativement en avant et en arrière lebng des rails rectilignes 12, 13. Le profil des surfaces de came 40, 40' est de forme telle que, en dépit du mouvement angulaire des bras 2,2', les unités de balayage 1, 1' se déplacent à la même vitesse constante le long des rails 12, 13. Chaque balayage d 'une ligne du document a lieu pendant une révolution de l'arbre 44. Fendant nn première demi-révolution, le balayage est effectué par l'unité de balayage 1 en même temps que la deuxième unité de balayage 1' effectue sa course de retour, de sorte que le balayage de la ligne lui est transféré automatiquement au point de transfert de balayage lorsque l'unité de balayage 1 atteint l'extrémité de sa portion de' ligne. Après le transfert du balayage entre les deux unités de balayage 1, 1' qui s'effectue sans aucune interruption dans la transmission, l'unité de balayage 1 retourne à sa position initiale et est ainsi prête à commencer le balayage de la ligne suivante dès que l'autre unité de balayage 1' a atteint l'extrémité de sa portion de ligne0 On peut ainsi noter qu'il n"y a aucun temps mort. Pendant le mouvement de balayage des unités 1, 1' le long des rails 12, 13, les longueurs effectives des bras 2, 2' se modifient, ceci étant obtenu par le coulissement de la bande en "Tufnol" 8 dans le bras porteur 4. Pendant is courses de retour de chaque unité de balayage, l'obturateur associé prend une position dans laquelle la diode photosensible ne reçoit pas de lumière de sortequ'il n'y a aucun signal de sortie provenant de l'unité de balayage qui revient. Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 5, un mécanisme de balayage a un moteur électrique à vitesse constante 126 qui entrain par l'intermédiaire dtun réducteur de vitesse 125 un arbre 124 portant à une extrémité une poulie dentée 122. Une courroie à nervures internes 120 passe autour de la poulie 122 et autour d'une deuxième poulie 1221. Une traverse 127, fixée à la courroie, est conformée suivant une plaque fixée à la courroie 120 et s'étendant à une de ses extrémités au-delà du côté de la courroie pour former un doigt qui se loge étroitement dans une rainure verticale 128 formée dans une barre en U 140 portée sur un côté du chariot 110. Le chariot 110 peut coulisser longitudinalement par rapport à un rail 111.Le chariot 110 est équipé d'un dispositif de balayage de document dirigé vers le bas et d'une source de lumière associée, qui ne sont pas représentés, mais qui peuvent prendre la forme représentée sur la figure 3 de la Demande de brevet français au nom du même Demandeur mentionnée ci-dessus. De même, le chariot 110 est équipé d'un sterlet dirigé vers le haut (non représenté) pour appliquer la feuille de copie contre un bord rectiligne tel que celui référencé en 6 et représenté sur la figure 2 de la Demande de brevet mentionnée. Un câble souple 118 relie le circuit électrique de l'appareil au chariot 110. La poulie dentée 122' a un arbre 150 portant à une extrémité un pignon 151 engrenant avec un pignon 152 de même diamètre monté à une extrémité d'un arbre 151 > . L'autre extrémité de l'arbre 153 porte une deuxième poulie dentée 154 qui est identique aux deux poulies 122 et 1229o Une courroie à nervures internes 155 passe sur la-poulie dentée 154 et également sur une deuxième poulie dentée identique 154' prévue à l'autre extrémité de la courroie 155. Une traverse 157 est fixée sur la courroie et a un doigt qui se loge étroitement à l'intérieur d'une rainure 158 prévue dans une barre en U verticale 159 fixée sur un côté d'un- chariot 160 qui peut également coulisser sur le rail 111o Le chariot 160 et la barre en U 159 sont identiques au chariot 110 et à la barre en U 140. Un câble électrique souple 161 transporte les si- annaux électriques vers et à partir de l'équipement de balayage porté par le chariot 160. À chaque extrémité du trajet du chariot 110 se trouvent des interrupteurs d'inversion 162, 163. De même, deux interrupteurs d'inversion 164, 165 sont disposés respezitivement aux extrémités opposées du trajet du chariot 160. Bien que les éléments photosensibles portés par les chariots 110 et 160 et qui sont excités pendant la transmission des images ne sont pas représentés sur les chariots, les trajets lumineux provenant des sources de lumière portées sur les chariots sont représentés schématiquement comme étant dirigés vers une ligne en traits mixtes référencée X-X. De même, les trajets de la lumière réfléchie par la ligne X-X jusqu'aux éléments photosensibles des chariots 110, 160 sont également représentés paf des lignes fléchées. Le document à copier avance pas à pas à travers l'appareil horizontalement sous le mécanisme de balayage, de sorte que sa surface coïncide avec la li- gne X-X. Comme le montrent clairement les lignes fléchées de la figure 5, les éléments optiques des deux chariots 110 et 160 sont dirigés légèrement l'un vers l'autre de sorte qu'ils se superposent sur la ligne X-X lorsque le chariot 1-10 a terminé sa course vers la droite du dessin, et que le second chariot 160 a terminé sa course de retour vers la gauche. Ces deux courses s'effectuent simultanément du fait de 1' engrenage 1:1 formé par les pignons 151 et 152 qui transmettent l'entraînement de la courroie 120 à la courroie 155.Le document à copier passe sous une paire de plaques rectangulaires 170, 171, disposées coin contre coin, chacune ayant deux côtés adjacents dont l'un est aligné avec la ligne X-X et dont l'autre est perpendiculaire à cette ligne à 1' en droit où le balayage doit être transféré du chariot 110 au chariot 160. Les surfaces supérieures des plaques 170, 171 sont noir mat de sorte qu'elles ne réfléchissent pratiquement aucune lumière lorsque le faisceau lumineux incident projeté par le chariot 110 vers la ligne X-X tombe sur la plaque 171. La plaque 171 intercepte le faisceau lumineux provenant du chariot 110, tandis que la plaque 170 intercepte le faisceau lumineux provenant du chariot 160.Un montage d'interrupteurs répond au fait que les plaques 170, 171 sont vues par les éléments photosensibles des chariots en inversant les connexions de sorte que la première partie de la ligne X-X sur le document à copier est balayée par le chariot 110, tandis que la portion adjacente de la ligne est balayée par le chariot 160 et qu'un transfert régulier entre les systèmes de balayage des deux chariots s'effectue à la jonction des plaques 170, 171. Comme il a été antérieurement mentionné, chacun des chariots porte un stylet pouvant être excité électriquement,destiné à être utilisé lorsque l'appareil fonctionne en récepteur. Les deux stylets des chariots sont disposés de sorte qu' ils occupent des positions hautes dans lesquelles ils appuient la feuille de copie contre un bord rectiligne disposé au-dessus du rail 111 uniquement lorsque les stylets se déplacent de la gauche vers la droite de la figure 5. La montée et la descente des stylets peuvent être effectuées par des dispositifs approps avec lesquels les stylets coopèrent aux extrémités opposées de leurs trajets. Le transfert régulier des signaux électriques d'entrée au récepteur depuis l'un des stylets à l'autre, dans la position dans laquelle le chariot 160 reprend le balayage du chariot 110, est effectué par les dispositifs d'interrupteurs 162 à 165 qui sont actionnés par les chariots 110 et 160 aux extrémités opposées de leurs courses0 Les dispositifs d'interrupteurs 162 à 165 peuvent également être utilisés pour transférer les signaux de balayage du transmetteur depuis le chariot 110 au chariot 160 à la place des deux plaques 170 et 171. REZDICATIONS lo Appareil de fac-similé comprenant un ensemble de balayage de ligne, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités de balayage balayant des portions adjacentes de la ligne et se déplaçant alternativement en opposition de phases l'un avec l'autre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une source d'entraînement commune à vitesse cons tante entrai- ne les deux unités de balayage à la même vitesse dans la direction du balayage0 3. Appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les unités de balayage sont portées aux extrémités de bras respectifs qui sont basculés en avant et en arrière autour d'axes parallèles. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position angulaire de chaque bras est déterminé par un suiveur de came coopérant avec une came profilée pour que 1' unité se déplace à une vitesse sensiblement constante dans la direction de balayage. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux bras sont déplacés angulairement par des cames respectives montées sur un arbre commun entraîné à vitesse constante par un moteur électrique et sur lequel les deux cames sont décalées angulairement de 1800. 6. Appareil selon les revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque bras est longitudinalement extensible en étant formé de deux parties pouvant coulisser longitudinalement 1 'une par rapport à l'autre. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité de balayage est équipée d'une tête de transmission d'images comportant une source lumineuse, un élément photosensible, un système optique et un obturateur qui peut être déplacé depuis une première position dans laquelle il protège l'élément contre le point lumineux lorsque l'unité se déplace dans une direction jusqu'à une deuxième position dans laquelle il permet à l'élément de recevoir de la lumière du point lumineux lorsque l'unité se déplace dans la direction du balayage. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'obturateur est monté à une extrémité d'un levier pivotant entre ses extrémités sur l'unité et équipé d'un patin de frottement frot tant contre une surface plane s rétendant le long du trajet des unités. 9. Appareil selon les revendications 7 ou 8, caractérisé par une plaque d'interception définissant une position dans la ligne de balayage à laquelle s'effectue le transfert du balayage entre les deux unités. 10o Appareil selon les revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le trajet des deux unités de balayage est défini par une paire de rails parallèles décalés dont l'un constitue la surface contre laquelle frotte le patin de frottement.