FR 2000846 A1 19690912 FR 6901587 A 19690127 L'invention est relative à un dispositif-de- commande et concerne, plus particulièrement, un dispositif de commande pour une machine,ou appareil, destinée à accomplir=une opération ou une série donnée d'opérations sous forme-séquentielle et à choisir une combinaison parmi une pluralité de combinaisons. L'invention est plus particulièrement relative à un dispositif de sélection ou de triage pour une machine ou un appareil comprenant un organe sans fin, ledit dispositif de sélection étant apte à déplacer ou à amener un point dudit organe sans fin à une position prédéterminée ou station. Selon l'invention, un dispositif de commande pour une machine est caractérisé par le fait qu'il comprend une came ayant une surface active ; un organe sensible au déplacement de la came, ou suiveur de came, qui est immobile entre une position active t une position inopérante et qui est apte à s'appuyer contre la surface active pour indiquer un mouvement relatif entre la came et lui à partir d'une configuration de base ; des premiers moyens d'entrée comprenant des engrenages reliés de manière à produire ledit mouvement relatif en réponse à un mouvement des premiers moyens d'entrée ; des seconds moyens d'entrée reliés de manière à se mettre en mouvement en réponse au fonctionnement de ladite machine et agencés pour provoquer un2mouvement relatif entre ladite came et ledit suiveur de came, l'ensemble-étant=tel que lorsque la came et le suiveur de came sont danszuneSconfigura- tion de base un mouvement desdits premiers moyens d'entrée en trame un mouvement relatif entre ladite came et ledit organe sensible au déplacement de la came, ce mouvement déplaçant ledit organe jusqu'à une position active de manière à faire fonctionner ladite machine, ce qui met en mouvement lesdits seconds moyens d'entrée, de telle sorte qu'un mouvement relatif vers ladite configuration de base est produit entre ladite came et ledit suiveur de came. La présente invention concerne également un dispositif de commande pour machine, caractérisé par le fait qu'il comprend une came comportant une surface active ; un suiveur de came, mobile entre une position active et une position inopérante et agencé pour venir s'appuyer contre la surface de came, de manière à indiquer le mouvement de ladite came à partir d'une position de base ; des premiers moyens d'entrée comprenant des engrenages reliés à ladite-came, de manière à mettre en mouvement cette came en réponse à un mouvement desdits premiers moyens d'entrée ; des seconds moyens d'entrée reliés de manière à se mettre en mouvement en réponse au fonctionnement de ladite machine et agencés pour provoquer le mouvement de ladite came, l'ensemble étant tel que lorsque la came occupe une position de base, le mouvement desdits premiers moyens d'entrée provoque le mouvement de ladite came de manière à déplacer ledit suiveur de came dans une position active pour faire marcher ladite machine et, de ce fait,pour déplacer lesdits seconds moyens d'entrée de manière à produire le mouvement de ladite came vers ladite position de base, de telle sorte qu'en revenant à ladite position de base le suiveur de came atteigne une position inopérante, rendant de ce fait ladite machine inopérante. Les premiers moyens d'entrée peuvent comprendre un arbre de commande relié à ladite came par un train d'engrenages. La came peut être montée rotative autour d'un axe et les premiers moyens peuvent agir pour faire tourner ladite came de manière à produire un déplacement angulaire de cette came, à partir de sa position de base, d'une amplitude proportionnelle au mouvement desdits moyens d'entrée. Deux, ou davantage, suiveurs de came peuvent être utilisés et sont disposés, de préférence, par rapport à ladite came, de telle sorte qu'en sélectionnant un déplacement de ladite came à partir de sa position de base, l'entra;- nement des seconds moyens d'entrée agit dans un sens propre à faire retourner ladite came à sa position de base, par le plus court chemin. Dans un mode de réalisation de la présente invention, un train d'engrenages reliant ledit arbre de commande à ladite came peut comprendre un ensemble différentiel comportant un planétaire et un satellite en prise mutuelle. La came peut être solidaire en rotation d'un arbre à came et le planétaire peut être monté libre en rotation sur ledit arbre à came et peut venir en prise avec un satellite monté rotatif sur un support de satellite lequel support est solidaire en rotation dudit arbre à came, de telle sorte que l'entraînement par engrenages à partir de 1' arbre de commande vers le planétaire provoque un mouvement angulaire correspondant du satellite et de son support, de manière à faire tourner l'arbre à came et la came portée par ce dernier. Les seconds moyens d'entrée peuvent être agencés pour entraîner un second engrenage planétaire du différentiel, ledit second engrenage planétaire étant libre de pivoter autour de 1' arbre à came, en sorte qu'un mouvement des seconds moyens d'entrée entraîne un mouvement correspondant du satellite, ce dernier mouvement produisant une rotation correspondante de la came. Les seconds moyens d'entrée peuvent également comporter un mécanisme à échappement propre à transmettre un mouvement intermittentoupar à-coups à la came en réponse à un mouvement continu qui est appliqué auxdits seconds moyens d'entrée. Le mécanisme me à échappement peut avantageusement être constitué par un mécanisme de Genève et l'entraînement provoqué par les seconds moyens d'entrée peut être transmis par les engrenages à un pignon tournant librement sur ledit arbre de commande, ledit pignon engrenant avec une couronne qui est fixée au second engrenage planétaire du différentiel. Les suiveurs de came peuvent comprendre des micro contacts et la surface active de la came peut avoir une configuration telle que lors du déplacement de la came depuis la position de base, un premier microcontact soit en position fermée et un deuxième microcontact soit en position ouverte, ce qui indique le sens du mouvement des seconds moyens d'entrée propre à faire retourner la came à sa position de base par le chemin le plus court. La came peut comprendre un disque ayant une paire d'encoches diamétralement opposées qui définissent une position de base, chacune de ces encoches étant propre à s'engager sur un suiveur de came correspondant, ladite came comportant une première surface active incurvée qui s'étend à la périphérie du disque entre lesdites encoches et une seconde surface active incurvée qui s'étend sur le reste de la périphérie du disque, l'ensemble étant tel que le diamètre de la première surface active incurvée soit supérieur au diamètre de la seconde surface active incurvée et que, lorsque la came est déplacée depuis sa position de base, l'un des suiveurs de came est mis en position active et l'autre suiveur de came est mis en position inopérante. Le dispositif de commande selon l'invention peut etre utilisé comme moyen de commande dans un appareil d'emmagasinage et de sélection ou triage- d'une pluralité d'articles emmagasinés, ledit appareil comprenant une pluralité de casiers prévus chacun pour recevoir une pluralité d'articles ; des moyens de convoiement pour convoyer ladite pluralité de casiers, disposés sous forme d'une chaîne sans fin, par une station de réception,chaque casier ayant une caractéristique d'identité permettant de repérer d'une façon distinctive ce casier ou sa position dans l'appareil d'emmagasinage ; des moyens de sélection pour sélectionner l'un ou l'autre de ces casiers suivant sa caractéristique d'identité ; et des moyens de commande sensibles à la sélection et propres à faire amener par les moyens de convoiement, le casier choisi en face du point de réception, ce qui permet de prendre l'un quelconque des articles contenus dans le casier. Les casiers peuvent être constitués par des paniers ou des plateaux creux qui peuvent être divisés par une pluralité de cloisons, de manière à recevoir, par exemple, une pluralité de bobines de bande magnétique disposées d'une manière approximativement similaire à celle qui est utilisée pour l'emmagasinage de disques pour électrophones Chacun des casiers peut être muni à chaque extrémité de supports destinés à le maintenir entre les chaînes d'un convoyeur à double chaîne.Le convoyeur à double chaîne comprend une paire de chaînes parallèles, espacées d'une distance équivalente à la distance entre les supports du casier, cette paire de chaînes pouvant être disposée à la manière d'un serpentin ou en couches, les chaînes passant autour d'une pluralité de roues de chaine qui sont disposées à différentes hauteurs, de sorte que les paires de chaînes parallèles et espacées effectuent un mouvement de va-et-vient entre les roues de chaine pour former une pluralité de couches de chaînes, les casiers étant suspendus aux chaînes et séparés par des intervalles, en sorte qu'ils restent toujours verticaux. De cette façon, plusieurs couches de casiers sont emmagasinées suivant une disposition spatiale telle que n'importe quel casier choisi peut être convoyé à un point de réception.L'appareil d'emmagasinage peut être disposé entre des parois frontale et arrière, au moins l'une, et de préférence les deux parois, comportant une ouverture permettant à un opérateur de retirer d'un casier une bande choisie. Si les parois frontale et arrière comportent des ouvertures, il est préférable, dans un but de sécurité, qu'elles aient des commandes liées l'une à l'autre. Afin de sélectionner l'un des casiers placés à différents niveaux de l'appareil d'emmagasinage, un dispositif à cadran, q-?- est relié aux premiers moyens d'entrée du dispositif de commande. constituant les moyens de commande, peut être prévu à proximité des ouvertures d'accès frontaleet/ou arrière. Chaque casier peut être repéré par une caractéristique particulière permettant d'identifier la position du casier dans l'appareil d'emmagasinage ou le casier lui-même. Un mouvement du dispositif à cadran fournit le mouvement nécessaire aux premiers moyens d'entrée du mécanisme de commande, ce qui entraîne un mouvement limité et contrôlé du convoyeur à double chaîne, ce grâce à quoi le casier choisi est convoyé jusqu'à l'ouverture d'accès appropriée.Ce mouvement du convoyeur entraîne à son tour le mouvement des seconds moyens d' entrée du mécanisme de contrôle jusqu'à ce que, lorsque le casier sélectionné atteint l'ouverture d'accès, la came du dispositif de commande soit retournée à sa position de base, ce qui provoque l'interruption du mouvement du convoyeur et ce qui permet l'accès au contenu du casier sélectionné. Lorsque le casier sélectionné a été arreté au niveau d'une ouverture d'accès, ltopérateur peut agir manuellement sur un mécanisme propre à incliner le casier sélectionné, ce qui facilite ltenlèvement d'une ou de plusieurs des bobines magnétiques contenues dans le logement. La description qui suit est donnée à titre d'exemple avec références aux dessins, ci-annexés, d'un dispositif de sélection, comprenant le dispositif de commande de la présente invention, et d'un appareil d'emmagasinage et de sélection (ou triage) de bobines de bande magnétique emmagasinées comprenant un tel dispositif de sélection. La fig. 1, de ces dessins, est une vue en plan du dispositif de sélection conforme à l'invention. La fig. 2 représente un détail de la seconde entrée du dispositif de sélection, ou sélecteur, de la fig. 1. La fig. 3 est un détail du mécanisme à échappement de la fig. 1. La fig. 4 est une vue d'extrémité du dispositif de la fig. 1. La fig. 5 est une coupe suivant l'axe de l'arbre de commande de la fig. 1. La fig. 6 est une vue de l'extrémité de la came du sélecteur de la fig. 1. La fig. 7 est une coupe suivant l'arbre à came du sélecteur de la fig. 1. La fig. 8 est une coupe suivant l'arbre de couplage mon trant l'autre élément d'échappement. La fig. 9 est une vue d'extrémité dudit autre élément d' échappement. La fig. 10 est une vue de la came. La fig. Il représente schématiquement, en vue de côté, l'appareil d'emmagasinage et de sélection, ou triage, de bobines de bande magnétique, lequel appareil comprend le dispositif de sélection montré à la fig. 1. ou casier La fig. 12, enfin, représente en perspective un panier/ de l'appareil montré à la fig. 11. Le dispositif sélecteur 10 comprend un assemblage à cadre 20 disposé en amont et un assemblage à cadre 21 disposé en arrière, chacun de ceux-ci comprenant une paire de supports longitudinaux espacés 23 et 23' et 24 et 24' (voir fig. 11) respectivement disposés sur les côtés de l'appareil d'emmagasinage. L'assemblage à cadre 20 comprend le support avant 23 et le support arrière 23' fixé à une pLaque 25, lesdits supports 23 et 23' é- tant aptes à recevoir une paire d'arbres espacés 26 et 27 et montés rotatifs par rapport auxdits supports.Le premier arbre de commande 26 s'étend vers l'avant dudit support avant 23 et porte à son extrémité avant un pignon de chaîne 28 solidaire en rotation de cet arbre, lequel pignon est couplé par une chaine sans fin à une commande de sélecteur (non représentée) ayant une pluralité de positions de sélection correspondant à la pluralité de paniers contenus dans l'appareil d'emmagasinage, l'ensemble étant tel que la rotation de la commande de sélecteur produit une rotation correspondante du pignon de chaîne 28 et de l'arbre de commande 26. L'arbre de commande 26 porte une roue dentée 29 adjacente à la surface arrière du support avant 23, laquelle roue comporte un nombre de dents correspondant au nombre de sélections qui peuvent être obtenues par ladite commande de sélecteur. La roue dentée 29 est fixée à l'arbre de commande 26 dont elle est solidaire en rotation.Le support avant 23 porte un bras 30(voir fig. 6) orienté vers le haut et adjacent à ladite roue dentée 29, lequel bras peut pivoter autour d'un axe 31, l'extrémité libre dudit bras 30 constituant un doigt d'encliquetage ou cliquet propre à s'engager dans les dents de ladite roue dentée 29, ledit bras 30 étant contraint à entrer en prise avec ladite roue 29 au moyen d'un ressort 32, de telle sorte que la rotation du pi gnon 28 est transmise à la roue 29 par l'arbre 26 et qu'il en résulte un passage devant ledit doigt d'encliquetage d'un nombre de dents de la roue 29 correspondant au nombre de sélections produites par la commande de sélecteur depuis la position de base ou de départ. L'arbre de commande 26 porte immédiatement en arrière de ladite roue dentée 29 une première roue d'engrenage 33 qui a quatre-vingts dents et est solidaire en rotation dudit arbre de commande 26. Le second arbre 27, ou arbre à came, s'étend en avant du support 23 et porte à son extrémité avant une came 34. L'arbre à came 27 porte une deuxième roue d'engrenage 35 comportant quarante dents, laquelle roue est propre à engrener avec la première roue d'engrenage 33 portée par l'arbre de commande 26. La seconde roue d'engrenage 35 est montée libre en rotation sur l'arbre à came 27 et est fixée à un engrenage conique 36 agissant comme un premier planétaire, lequel engrenage conique est monté libre en rotation sur l'arbre à came 27. Ledit planétaire 36 est disposé immédiatement en arrière de la roue 35 et forme une partie d'un ensemble différentiel, ou différentiel, 37 porté par l'arbre à came 27.Le différentiel comprend un second engrenage conique 38 agissant comme un second planétaire, lequel engrenage 38 est monté libre en rotation sur l'arbre à came 27 et est disposé en arrière-du premier planétaire 36. Un support de satellite 39,de forme allongée, situé entre les premier et second planétaires 36, 38, est solidaire en rotation de l'arbre à came 27 et porte à son extrémité extérieure un satellite 40 pouvant pivoter par rapport au support 39 et propre à engrener avec les planétaires 36, 38. L'ensemble est tel que la rotation du premier planétaire 36 par rapport au second planétaire 38 ou vice-versa, engendre une précession correspondante dudit satellite 40 autour de l'axe de l'arbre à came 27, ce qui entraîne une rotation correspondante dudit arbre à Eame 27 autour de son axe. La came 34 (voir fig. 10) comprend un disque 42 comportant des encoches 43 et 44 diamétralement opposées. La première encoche 43 a des dimensions différentes de la deuxième encoche 44 et chaque encoche 43,44 est propre à recevoir respectivement un galet 45,46 de dimensions correspondantes et appartenant à un suiveur de came (voir fig. 6). La came 34 comporte une paire de surfaces de came s'étendant à la périphérie du disque entre lesdites encoches, le rayon de la première surface de came 51, qui est située entre lesdites encoches, étant-supérieur au rayon de la deuxième surface de came 52. Les suiveurs de came sus-mentionnés, comprennent chacun, un galet 45, 46 monté sur un. bras oscillant 47,48 d'un microcontact 49, 50 et sont diamétralement opposés par rapport au centre du disque 42 formant la came 34. Les bras oscillants 47, 48 et les galets 45, 46 qu'ils portent,sont soumis à.une tension élastique telle que chaque galet soit contraint. de s'appuyer contre la surface périphérique de la came Hb4. Chaque- encoche 43, 44 a une forme lui permettant de recevoir les galets 45, 46 des microcontacts lorsque la came 34 occupe la position de base, l'ensemble étant tel que lors d'une rotation de1800 de la came 34, la différence entre les dimensions de l'encoche 43 et de l'encoche 44 est telle qu'un seul des galets 45, 46 puisse pénétrer dans l'encoche adjacente, l'autre galet étant trop grand et restant, par conséquent, à l'écart de la position de.repos que ce galet adopte lorsque la came 34 occupe sa position de base. Le second planétaire 38 est solidaire d'une couronne 60 à quatre-vingts dents qui est solidaire en rotation dudit planétaire et qui peut tourner par rapport audit arbre à came 27. La couronne 60 est propre à engrener avec un pignon 61 à quarante dents qui constitue l'engrenage-avant d'un équipage à deux engrenages désigné dans son ensemble par 62 et tournant autour de 1' arbre de commande 26, vers l'arrière de celui-ci. Le deuxième engrenage 63 de l'équipage 62 est solidaire en rotation dudit pignon 61, ledit engrenage 63 ayant cinquante dents sur sa périphérie et étant adjacent à la face avant du support arrière 23' du cadre frontal 20. L'assemblage à cadre arrière 21 comprend, de même, un support avant 24 et un support arrière 24', chacun de ces supports étant fixé à la plaque de base 25 , de manière à être parallèles et espacés l'un par rapport à l'autre. Chaque support est muni de trois paliers espacés, destinés à recevoir trois arbres (un arbre d'entrée 70, un arbre intermédiaire 72 et un arbre de couplage 74) espacés et paral-léles.l'un par rapport à l'autre ? chaque arbre étant monté dans son palier de manière à pouvoir tourner par rapport auxdits supports 24, 24'. L'arbre d'entrée 70 s'étend en arrière du support arrière 24' et porte à son extrémité arrière un joint universel (non montré) par lequel il est relié au dispositif d'entrainement de la chaine sans fin portant les paniers de l'appareil d'emmagasinage, l'ensemble étant tel qu'un mouvement d'un panier déterminé suivant un circuit complet du convoyeur de l'appareil, depuis une station de réception jusqu'au retour à la station, entraîne une rotation de 14 3/8 tours dudit arbre 70. L'arbre d'entrée 70 porte vers son extrémité avant un premier engrenage d'entrée 71 solidaire en rotation dudit arbre et ayant soixante-dix dents. L'arbre intermédiaire 72 s'étend en arrière du support arrière 24' et porte vers son extrémité avant un deuxième engrenage d'entrée 73 à vingt dents qui est solidaire en rotation dudit arbre et qui engrène avec le premier engrenage d'entrée 71, l'ensemble étant tel qu'un tour de l'arbre 70 produit 3 1/2 tours de l'arbre intermédiaire 72. L'arbre de couplage 74 est disposé à distance de l'arbre intermédiaire 72, du côté de cet arbre 72 qui est éloigné de l'arbre d'entrée 70, et s'étend en avant du support 24 à travers le support arrière 23' de l'assemblage à cadre avant 20 jusque dans ledit assemblage où il est adjacent à l'engrenage arrière 63 de l'équipage 62. L'arbre intermédiaire 72 et l'arbre de couplage 74 sont reliés entre eux à l'aide d'un mécanisme ou dispositif à échappement 75 dont l'élément mâle 76 (voir fig. 2 et 3) est fixé à 1' arbre intermédiaire 72, immédiatement en arrière du deuxième engrenage d'entrée 73 et dont l'élément femelle 77 (voir fig. 8 et 9) est solidaire en rotation de l'arbre de couplage 74 et s'engage sur l'élément mâle 76, l'ensemble étant tel qu'une rotation continue de l'arbre intermédiaire 72 communique par ledit mécanisme à échappement 75 un mouvement par à-coups à l'arbre de couplage 74, de sorte que quatre tours de l'arbre intermédiaire 72 correspondent à un tour de l'arbre de couplage 74. L'arbre de couplage 74 porté,à son extrémité avant s'étendant en avant de la face frontale du support arrière 23' de l'assemblage à cadre frontal 20, un pignon de couplage 80 à seize dents qui engrène avec l'engrenage arrière 63 de l'équipage 62 monté sur l'arbre de commande 26, ensemble étant tel que le mouvement intermittent ou par à-coups, de l'arbre de couplage 74, soit transmis par ledit pignon 80 et ledit équipage à engrenages 62 à la couronne 60 et au support de satellite 39 du montage différentiel 37 pour produire une rotation intermittente de l'arbre à came 27. L'arbre intermédiaire 72 porte à son extrémité arrière une came 81 ayant une surface de came 82 en retrait (voir fig.3). Un microcontact 84 (voir fig. 4) est porté par la face arrière du support 24' de l'assemblage de cadre arrière 21, ledit microcontact étant un microcontact Crouzet Valence, type 97, ayant un bras oscillant 85 qui est soumis à l'action d'un ressort et qui porte à son extrémité un galet 86 propre à s'appuyer contre ladite came 81, l'ensemble étant tel que chaque tour de l'arbre intermédiaire 72 entraine l'engagement du galet 86 avec la surface en retrait 82 de la came 81, ce qui coupe le circuit contenant le microcontact 84 et fournit un comptage des paniers du dispositif d'emmagasinage lorsque lesdits paniers franchissent le point de réception. Les microcontacts 48, 49,comportant des galets 45 et 46 s'appuyant respectivement sur la came 34 portée par l'arbre à came 27, sont câblés de telle sorte'que, lorsque la came 34 occupe la position de base et lorsque les galets 45, 46 sont disposés à l'intérieur de leurs encoches 43, 44, les deux contacts 48, 49 sont respectivement dans une position "fermée" ou position "off". L'appareil d'emmagasinage qui comporte le dispositif de sélection décrit cidessus comprend en outre un cadre de support 100 muni dune paire de supports verticaux et espacés 101, qui sont disposés en avant, et d'une paire de supports verticaux 102, qui sont disposés immédiatement derrière lesdits supports avant. Ces supports sont réunis par des entretoises croisées 103, 104 s'étendant en diagonale entre chacun des supports avant 101 et les supports arrière correspondants 102. Une paire complémentaire de supports verticaux 105 ayant une hauteur approximativement égale à la moitié de la hauteur des supports principaux 101,102, sont disposés à distance l'un de l'autre immédiatement en avant des supports 101 et définissent vers leurs extrémités supérieures une station de réception avant. Chaque support 105 est réuni au support 101, qui lui est adjacent, par une paire de supports horizontaux 106 qui sont à distance l'un de l'autre en direction verticale, la station de réception étant placée entre lesdits supports 106. Une paroi frontale 107 est disposée transversalement devant le cadre de support 100 et comporte une ouverture 108 qui est placée immédiatement en avant de la station de réception avant pour fournir un accès à cette station. De façon similaire, une paroi arrière 109 est disposée transversalement derrière le cadre de support 100 et comporte une ouverture 110 constituant un accès à une station de réception arrière qui est à une hauteur sensiblement égale à celle de la station de réception avant. Sept paires de pignons de chaîne lll(a)-lll(g) qui sont espacés transversalement sont portés par le cadre 100 et occupent les positions qui sont montrées à la fig. 11, chaque pignon étant monté sur une fusée qui est alignée avec la fusée portant l'autre pignon de la paire. Une première chaine sans fin 112 est disposée sur les pignons 111 d'un côté du cadre 100 suivant un profil en serpentin formé par les parties horizontales 112(a)-112(f), et suivant une partie verticale 112(g) qui traverse la station de réception arrière. Une deuxième chaîne sans fin est disposée semblablement à la première chaîne sans fin sur les pignons 111 de l'autre côté du cadre 100 suivant un profil parallèle à celui de la première chaîne.Ces chaînes forment ensemble un convoyeur à double chaîne et la tension de ce convoyeur est maintenue ou réglée par un dispositif de réglage 113 qui est associe aux pignons de chaînes llXak Le convoyeur est entraîné par une roue d'entraînement 114 qui est solidaire en rotation de l'un des pignons de chaine lit(), ladite roue 114 étant elle-même entrainée à l'aide d'une courroie 115 par une poulie 116 d'une boite de vitesse 117. Cette boite de vitesse est entraînée par un moteur électrique 119, par l'intermédiaire d'un accouplement électrique 118. Le convoyeur porte à des distances égales,suivant sa longueur, une pluralité de paniers d'emmagasinage, constitué de parois latérales 121 et 122 qui sont parallèles et à distance l'u ne de l'autre et qui sont reliées ensemble par une paire d'entretoises inférieures 123 et par une paire d'entretoises supérieures 124, lesdites entretoises 123 et 124 étant disposées perpendiculairement aux parois latérales 121 et 122. Le plateau est divisé par des cloisons 125 en une pluralité de compartiments qui sont aptes chacun à recevoir et à emmagasiner une bobine de bande magnétique de calculateur, dont l'axe est perpendiculaire aux plans des parois latérales 121, 122.Des supports 126, destinés à s'engager dans une chaine, sont fixés de façon pivotante aux parois latérales 121, 122, afin de suspendre le panier entre les chaînes 112 du convoyeur et afin de maintenir, durant le mouvement du convoyeur, le panier dans sa position verticale cam- e montré à la fig. 12 , ce grâce à quoi les bobines de bande magnétique demeurent à l'intérieur dudit panier. La commande de sélection (non représentée) de l'appareil comprend une tringle s'étendant entre les parois' -avant et arrière 107, 109 et propre à tourner dans lesdites parois. La tringle s'étend en avant de la paroi 107 et porte à son extrémité avant un disque de sélection qui est solidaire en rotation de ladite tringle et qui porte, sur sa circonférence, des signes équidistants correspondant, en nombre, aux paniers portés par le convoyeur. De façon analogue, la tringle s'étend en arrière de la paroi 109 et porte,à son extrémité arrière, un deuxième disque de sélection qui est solidaire en rotation de ladite tringle et qui porte également sur sa circonférence des signes équidistants correspondant, en nombre, aux paniers portés par le convoyeur. Un signe caractéristique d'un panier déterminé est disposé contre chacun des signes portés par les disques de sélection, en sorte que lorsque ledit signe est dans une position donnée, ledit panier est celui que l'appareil présente à la station de réception avant ou arrière, comme il convient. La chaîne sans fin reliant la commande de sélection au dispositif ou mécanisme de sélection 10 passe sur un pignon de chaîne qui est disposé de façon appropriée et qui est calé sur la tringle pour transmettre les mouvements de rotation des disques de sélection à arbre de commande 26. Le mécanisme de sélection 10 est placé dans l'appareil dans une position (position qui n'est pas montrée à la fig. 11) telle qu'il puisse être facilement relié à la commande de sélection et au mécanisme d'entraînement du convoyeur. Pour le fonctionnement, on fait tourner un disque de sélection d'un certain arc jusqu'à une position appropriée pour la sélection du panier déterminé à présenter au point de réception de l'appareil d'emmagasinage. La rotation de la commande d'un nombre entier de positions, à partir de la position de base, pour la sélection du panier déterminé, engendre une rotation correspondante du pignon 28, de l'arbre 26 et de la roue dentée 29 de telle sorte que le cliquet du bras 30 passe sur un nombre de dents de la roue 29 correspondant au nombre entier de sélections suivant lequel la commande a été effectuée. La rotation de la roue 29 et de la roue d'engrenage 33 fixée à celle-ci, provoque la rotation de l'arbre 27 par l'intermédiaire de la roue à engrenage 35.L'engrènement supérieur prévu entre la première roue à engrenage 33 montée sur l'arbre de commande 26 et le pignon 35 fixé au premier planétaire 36, et monté sur l'arbre à came 27, engendre un déplacement angulaire dudit pignon 35 égal à deux fois celui de l'arbre de commande 26. Comme l'appareil est immobile, c'est-à-dire ne fonctionne pas, le train d'engrenages et le mécanisme à échappement 75 reliant le second arbre d'entrée 70 à la couronne 60, de l'ensemble différentiel 37,. maintient le second planétaire 38 immobile par rapport au reste du dispositif de sélection.Ainsi, la rotation du premier planétaire 36 pro duit , en réaction, un déplacement angulaire du satellite 40 et du support 39 égal à la moitié du déplacement du premier planétaire 36, ce qui produit, de ce fait, un déplacement angulaire de l'arbre à came 27 et de la came 34 portée par celui-cicorres- pondant au déplacement angulaire de l'arbre de commande 26. Le déplacement angulaire de la came 34 elle-même a pour résultat de faire sortir chaque galet 45, 46, des encoches respectives 43 et 44 jusqu'à venir au contact des surfaces de came respectives. Un desdits galets 46 va se soulever jusqu'à la première surface de came 51 de plus grand diamètre et le second galet 45 va se soulever jusqu'à la seconde surface de came 52, d'un diamètre plus petit , de telle sorte que le microcontact 50 s'ouvre et le microcontact 49 se ferme, ce qui détermine la direction ou le sens de rotation de l'arbre d'entrée 70 pour ramener la came 34 à sa position donnée par le chemin le plus court possible. Après le choix du panier qui doit être présenté à la station de réception . l'appíl d'emmagasinage est mis en fonc tionnement, en réponse au dispositif de sélection,dans un sens propre à amener le panier à la station de réception souhaitée, par le chemin le plus court possible. Lorsque les paniers franchissent la station de réception, les uns à la suite des autres, le microcontact 84 monté sur le support arrière 24' de l'assemblage à cadre arrière 21 est actionné de manière à interrompre le circuit dans lequel il agit lorsque chaque panier approche de la station de présentation. Le fonctionnement de l'appareil d'emmagasinage provoque la rotation de l'arbre d'entrée 70 qui est transmise-à l'arbre intermédiaire 72 et de là à l'élément mâle 76 du mécanisme à échappement de Genève 75 produisant ainsi une rotation intermittente ou par à-coups de l'arbre de couplage 74 qui est transmise, par l'intermédiaire dudit pignon de couplage 80 et de l'engrenage arrière 63 de l'équipage 62, à l'engrenage avant 61, à la couronne 60 et au second planétaire 38.Comme l'arbre de commande 26 est maintenu immobile au moyen du cliquet situé à l'extrémité du bras 30 qui s'engage dans la roue dentée 29, le planétaire 36 est immobile et la rotation intermittente du planétaire 38 produit un mouvement par à-coups du satellite 40 et du support 39, provoquant de ce fait un déplacement angulaire par à-coups de l'arbre à came27-etdela came 34 portée par celui-ci. Ce mouvement se.poursuit tant qu'un entrainement est fourni,par l'appareil d'emmagasinage, à l'arbre d'entrée 70, jusqu'à ce que la came 34 soit revenue à sa position de base et que chacun des galets 45, Qrait pénétré dans les encoches respectives 43, 44, de manière à rendre les microcontacts 49, 50, qui leur sont associés, inopérants.En même temps, l'ali- tentation en courant de l'appareil est interrompue car le microcontact 84 , sur le support arrière 24' de l'assemblage à cadre arrière 21, est mis dans sa position fermée ou position "off" du fait que le bras oscillant 85 pénètre dans la surface en retrait 82 de la came 81 portée par ledit arbre intermédiaire 72 et que le panier choisi par la commande se présente à la station de réception. Les circuits d'entraînement de l'appareil d'emmagasinage comprennent un dispositif à retardement de telle sorte que la sélectiondu panier fixé peut être terminée avant que le mouvement des paniers se produise. En cours d'opération, il se peut qu'un panier ait été choisi par erreur à la place d'un autre. Une autre manoeuvre du dispositif de sélection effectuée pendant que la machine travaille pour amener le panier choisi par erreur à la station, de présentation, provoquera une réaction entre le premier planétaire 36, le second planétaire 38 et le satellite 40, de manière à produire une rotation de la came 34 et, si nécessaire, un changement de commutation des microcontacts 49 et 50 de manière à obtenir que le panier nouvellement choisi soit présenté à ladite station par la chemin le plus court Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour une machine ou un appareil, caractérisé par le fait qu'il comprend une came ayant une surface active ; un organe sensible au déplacement de la came, ou suiveur de came, qui est mobile entre une position active et une position inopérante et qui est apte à s'appuyer contre la surface active pour indiquer un mouvement relatif entre la came et lui à partir d'une configuration de base ; des premiers moyens d'entrée comprenant des engrenages reliés de manière à produire ledit mouvement relatif en réponse à un mouvement des premiers moyens d' entrée ; des seconds moyens d'entrée reliés de manière à se mettre en mouvement en réponse au fonctionnement de ladite machine et agencés pour provoquer un mouvement relatif entre ladite came et ledit suiveur de came, l'ensemble étant tel que, lorsque la came et le suiveur de came sont dans une configuration de base un mouvement desdits premiers moyens d'entrée entraîne un mouvement relatif entre ladite came et ledit organe sensible au déplacement de la came, ce mouvement déplaçant ledit organe jusqu'à une position active de manière à faire fonctionner ladite machine, ce qui met en mouvement lesdits seconds moyens d'entrée de telle sorte qu'un mouvement relatif vers ladite configuration de base est produit entre ladite came et ledit suiveur de came. 2. Dispositif de commande pour machine caractérisé par le fait qu'il comprend une came ; un suiveur de came, mobile entre une position active et une position inopérante et agencé pour venir s'appuyer contre la surface de came de manière à indiquer le mouvement de ladite came à partir d'une position de base ; des premiers moyens d'entrée comprenant des engrenages reliés à ladite came de manière à mettre en mouvement cette came en réponse à un mouvement desdits premiers moyens d'entrée ; des seconds moyens d'entrée reliés de manière à se mettre en mouvement en réponse au fonctionnement de ladite machine et agencés po-ur provoquer le mouvement de ladite came ; l'ensemble étant tel que, lorsque la came occupe une position de base, le mouvement desdits premiers moyens d'entrée provoque le mouvement de ladite came de manière à déplacer ledit suiveur de came dans une position active pour faire marcher ladite machine et, de ce fait, pour déplacer lesdits seconds moyens d'entrée de manière à produire le mouvement de ladite came vers ladite position de base de telle sorte que, en revenant à ladite position de base, le suiveur de came atteigne une position inopérante, rendant de ce fait ladite machine inopérante. 3. Dispositif de commande selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la came peut être montée rotative autour d'un axe et que les premiers moyens d'entrée agissent de manière à faire tourner ladite came et à produire un déplacement angulaire de cette came, à partir de sa position de base, dont l'amplitude est proportionnelle au mouvement desdits moyens d'en trée. 4. Dispositif de commande selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu 'il comprend deux suiveurs de came pour la surface active de came. 5.- Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux suiveurs de came sont disposés de telle manière que, lors de la sélection d'un déplacement de la came à partir de sa position de base, l'entraînement des seconds moyens d'entrée agit dans un sens propre à faire retourner ladite came à sa position de base par le plus court chemin 6.Dispositif de commande selon les revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que chaque suiveur de came comprend un microcontact et que la surface active de came a une configuration telle que, lors du déplacement de la came à partir de sa position de base, un premier microcontact se trouve dans une position ouverte et un second microcontact se trouve dans une position fermée, ce qui indique , de ce fait, le sens du mouvement des seconds moyens d'entrée propre à faire retourner la came à sa position de- base par le plus court chemin. 7. Dispositif de commande selon une des revendications ç et 6, caractérisé par le fait que la came est constituée par un disque comportant une paire d'encoches diamétra lement opposées définissant une position de base, chacune de ces encoches est agencée pour s'engager sur un suiveur de came correspondant, ladite came étant munie d' une première surface active incurvée s'étendant à la périphérie du disque entre lesdites encoches, et d'une seconde surface active incurvée s'étendant sur le reste de la périphérie du disque, l'ensemble étant tel que le diamètre de la première surface active incurvée est supérieur au diamètre de la seconde surface active incurvée et que, lorsque la came est déplacée depuis sa position de base, un desdits suiveurs de came est mis en position active tandis que l'autre est mis dans une position inopérante. 8. Dispositif de commande selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les premiers moyens d'entrée comprennent un arbre de commande relié à la came par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le train d'engrenages reliant l'arbre de commande à la came comprend un ensemble différentiel comportant un planétaire et un satellite en prise mutuelle. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la came est montée sur un arbre à came dont elle est solidaire en rotation et que le planétaire est monté libre en rotation sur ledit arbre à came, le satellite étant monté de manière à tourner sur un support de satellite, lequel support est solidaire en rotation dudit arbre à came, de telle sorte que l'entraînement par engrenages à partir de l'arbre de commande jusqu'au planétaire provoque un déplacement angulaire correspondant du satellite et de son support de manière à faire tourner l'arbre à came et la came portée par ce dernier. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les seconds moyens d'entrée sont agencés pour entrainer un second planétaire de l'ensemble différentiel, ledit second planétaire étant monté libre en rotation sur l'arbre à came de telle sorte que le mouvement des seconds moyens d'entrée entraine un mouvement correspondant du satellite, ce dernier mouvement produisant une rotation correspondante de la came. 12. Dispositif de commande selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les seconds moyens d'entrée comprennent un mécanisme à échappement pour transmettre un mouvement intermittent ou par à-coups à la came en réponse à un mouvement continu appliqué auxdits seconds moyens d'entrée. 13. Dispositif de commande selon la revendication 11 et la revendication 12 caractérisé par le fait que l'entraînement provenant des seconds moyens d'entrée est transmis par des engrenages à un pignon monté libre en rotation sur l'arbre de commande, lequel pignon engrène avec une couronne fixée au second planétaire de l'ensemble différentiel. 14. Dispositif de commande selon l'une des revendications 12 et 13 , caractérisé par le fait que le mécanisme à échappement est un mécanisme de Genève. 15. Appareil ou machine d'emmagasinage et de sélection ou triage d'une pluralité d'articles emmagasinés , caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de casiers, chacun de ces casiers étant agencé pour recevoir une pluralité dtarticles ; des moyens de convoiement pour convoyer ladite pluralité de casiers suivant une chaîne sans fin par une station de réception, chaque casier comportant une caractéristique d'identité permettant de repérer ce casier ou sa position dans l'appareil d'emmagasinage ; des moyens de sélection, pour sélectionner un quelconque desdits casiers suivant sa caractéristique d'identité ; et des moyens de commande sensibles à la sélection et propres à faire amener, par les moyens de convoiement, le casier sélectionné en face dudit point de réception, ce qui permet de prendre un article quelconque contenu dans ce casier, lesquels moyens de commande sont constitués par un dispositif de commande selon une des revendications précédentes. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens de convoiement comprennent un convoyeur à double channe comportant une paire de chaînes sans fin, parallèles et espacées l'une de l'autre. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que chacun des casiers est muni , à chaque extrémité, de supports destinés à le maintenir entre les chaînes du convoyeur à double chaînes 18. Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé par le fait que la double chaîne est disposée suivant un serpentin ou en couches, en faisant passer les chaînes du convoyeur autour d'une pluralité de roues de chaîne situées à différentes hauteurs, de telle sorte que les chaines ont un mouvement de va et vient entre les roues de chaîne de manière à former une pluralité de chouches de chaînes, et que les paniers sont suspendus aux chaînes et séparés par des intervalles , de telle sorte qu'ils restent toujours verticaux.