FR 2003011 A1 19691107 FR 6905284 A 19690228 La présente invention se rapporte à un-dispositif d'asservissement d1un signal de référence, dont un mode de réalisation préféré peut être adapté au contrôle de la vitesse et de la position d'un ensemble de têtes transductrices rotatif faisant partie d'un magnétoscope. Le système assure un accrochage en vitesse et en phase du tambour porte-têtes sur des impulsions de référence. Si la vitesse entre bande et tête et la phase relative sont importantes dans divers appareils d'enregistrement, elles sont particulièrement essentielles dans les magnétoscopes du type dans lequel la tête transductrice se trouve périodiquenent à l'écart de sa position de relation fonctionnelle avec la bande d'enregistrement. L'invention a trouvé une application avantageuse dans les magnétoscopes du type à balayage hélicoldal. Dans de tels appareils d'enregistrement,.il est courant deomonter une ou deux têtes magnétiques sur un-tambour rotatif. La ou les têtes sont entratnées en rotation avec le tambour de manière à explorer une bande une fois par trame vidéo. En supposant qu'une seule tête soit prévue, sur le mode enregistrement, chaque tour de la tête vidéo enregistre une trame plus l'impulsion de synchronisation verticale. Lorsque la tête quitte la bande ou lorsque son action est interrompue par une piste longitudinale, aucun signal vidéo n1 est plus enregistré. Cette absence temporaire de signal sera désignée ici sous le nom de "lacune". Lors de la reproduction, la lacune forme une région sans signal sur l'image finale. Il est désirable que la lacune se produise au commencement ou à la fin d'une trame vidéo de manière à ne pas apparattre au centre de l'image où elle serait manifeste. Un emplacement commode pour la lacune est près de l'extrémité d'une trame vidéo juste avant l'intervalle de synchronisation verticale; par contre, elle ne doit pas se produire pendant une partie quelconque de l'impulsion qe synchronisation verticale. Lorsque le magnétoscope est sur le mode enregistrement, le signal de synchronisation verticale peut être utilisé pour synchroniser la rotation du tambour porte-têtes et pour placer celui-ci dans la région de la lacune juste avant un signal de synchronisation- verticale suivant. ku cours de la reproduction, les impulsions de synchronisation peuvent être tirées des signaux de synchronisation verticale enregistrés sur une piste de commande longitudinale. Les signaux de la piste de commande sont reproduits et comparés avec les signaux du tachymètre associé au tambour, de façon que le tambour porte-têtes soit as servi à ses variations de vitesse antérieure pendant 1' enregis- trement. Lors de la commande du tambour, outre la détermination de l'erreur de phase et l'acrrochage en phase du tambour porte-têtes avec les impulsions de synchronisation, il est également désirable que le tambour porte-têtes soit entrarné à la vitesse voulue avant son accrochage en phase. En outre, il est important que la vitesse du tambour soit rapidement synchronisée. Ceci est particulièrement essentiel dans les magnétoscopes en circuit fermé où les modes enregistrement et reproduction sont fréquemment interrompus. Par exemple, dans les applications pédagogiques, certains segments de la bande sont "repassés" fréquemment à des vitesses variables. Il est désirable que le dérouleur s'arrête ou prenne sa vitesse normale promptement lors d'un chzusment de mode et que les erreurs de base de temps dues au pleurage longitudinal de la bande soient réduites au minimum pour empêcher tout vacillement de l'image. Lors de la reproduction, avec les systèmes en circuit fermé actuellement disponibles, on a constaté que la référence de synchronisation de la piste de commande présente une fréquence de pleurage de 4 hertz ou plus qui module sa phase, et qui provoque un vacillement de l'image reproduite. Une solution envisagée dans la technique antérieure était de ralentir la réponse de l'asservissement du tambour jusqu'au voisinage d'un demi-hertz pour filtrer le vacillement. Ceci se traduit par un gain d'asservissement réduit tout en permettant à des perturbations de couple de produire à leur tour un vaaillement de l'image. En outre, un retard se produit entre l'instant de commutation sur le mode reproduction et l'obtention d'une image stable. L'invention a pour objet un dispositif de servo-commande d'un moteur de tambour porte-têtes ou d'un moteur de cabestan contrôlables d'un appareil d'enregistrement à bande. Le dispositif comprend un réseau d'asservissement primaire capable de recevoir une paire de signaux et de fournir un signal d'erreur variant en fonction de 11 erreur entre les deux signaux, ainsi que de déceler une absence de synchronisation du tambour porte-têtes avec un signal de référence. Le réseau d'asservissement primaire peut comprendre un moyen comparateur de signaux tel qu'un compteur à deux sens de comptage connecté à un amplificateur d'excitation de moteur. Le moyen comparateur reçoit un premier signal périodique indiquant l'état effectif du tambour, par exemple un signal tachymetrique, et un second signal périodique indiquant l'état désiré du tambour. Ce second signal est reçu d'un riseau d'asservissement secondaire également désigné ci-après sous le nom de "réseau d'asservissement de signal de référence. La relation de phase entre les deux signaux détermine la symétrie de l'onde rectangulaire de sortie du moyen comparateur et, par conséquent, l'excitation du moteur. Le réseau d'asservissement de signal de référence, ou réseau d'asservissement secondaire, est conçu de manière à présenter une réponse telle que son signal de sortie, ou signal secondaire, synchronisé avec un signal de référence périodique d'entrée, réduise ou élimine les erreurs de base de temps dans le signal de référence. Le réseau d'asservissement de signal de référence reçoit et pré-asservit le signal de référence, de manière à réduire ou à éliminer ses erreurs de base de temps. Le signal de référence est reçu par un comparateur de phase qui transmet son signal de sortie à un oscillateur à pilotage par tension. Le comparateur de phase reçoit également un signal de réaction de l'oscillateur et son signal d'erreur de sortie est fonction de la relation de phase entre le signal de référence et le signal de sortie de l'oscillateur. Le signal de sortie de l'oscillateur, qui constitue un signal d'entrée du réseau d'asservissement primaire répond à un signal d'excitation sensible au signal d'erreur de sortie et est ainsi instantanément accroché en phase et synchronisé avec la référence. Un réseau de blocage de niveau peut être inclus pour maintenir un niveau de sortie d'oscillateur désiré et bloquer l'oscillateur à pilotage par tension dans un état d'attente non asservi ou "libre" en l'absence d'un signal de référence. Au dispositif de blocage peut en outre être associé un moyen de déverrouillage lent pour permettre d'amener lentement le tambour ports têtes en phase avec le signal de référence reproduit, lors de la réception d'un signal reproduit à la suite d'une période d'attente ou d'une période d'enregistrement. Grâce au pré-asservissement du signal de référence d'entrée à partir de la piste de commande par l'intermédiaire du réseau d'asservissement de signal de référence électronique qui présente une réponse relativement lente aux variations de phase, la réponse de l'asservissement du tambour peut être rapide, même si le signal de référence présente des erreurs de base de temps appréciables dans la bande passante de cet asservissement. Ce dispositif s'est avéré capable de fournir des images rapidement stabilisées lors d'opérations de mise en marche et d'arrêt effectuées au hasard. Les effets du pleurage de la bande sur le signal de référence sont pratiquement éliminés, de sorte que le vacillement de l'image est réduit au minimum. Les perturbations de couple ne provoquent qu'un vacillement d'image minimal du fait que l'asservissement principal ou primaire du tambour peut être commandé avec un gain élevé et une réponse aux diverses fréquences étendue. Ceci devient particulièrement essentiel dans les dispositifs à tambour de faible inertie où le seul moyen de réduire au minimum les perturbations du couple consiste à étaler la réponse aux diverses fréquences du dispositif d'asservissement du tambour. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. Sur ces dessins - la figure 1 est un schéma symbolique simplifié du réseau d'asservissement de signal de référence suivant l'invention dans son application au contrôle du moteur d'entraînement d'un tambour porte-têtes de magnétoscope; - la figure 2 est un schéma symbolique plus détaillé montrant les étages individuels du dispositif de la figure 1, et - la figure 3 est un schéma de câblage du réseau d'asservissement de signal de référence du dispositif des figures 1 et 2. Sur la figure 1, le dispositif d'asservissement de signal de référence suivant l'invention, désigné dans son ensemble par la référence générale 1, est représenté dans son application au con trône du tambour porte-têtes 3 d'un magnétoscope à balayage hélicoldal. Le tambour porte-têtes 3 représenté est un élément à faible inertie portant un unique transducteur magnétique 5 destiné à enregistrer des pistes vidéo sur une bande 7 (milieu d'enregistrement) représentée comme formant un enroulement partiel en Oméga autour du tambour porte-têtes 3. Comme il est bien connu dans cette technique, la bande 7 défile longitudinalement cependant que le tambour 3 tourne avec la tête 5 en balayant la bande 7 suivant un angle, généralement de l'ordre de quelques degrés. On trouvera un exemple d'un tel dispositif dans le Brevet Etats-Unis N" 3.333.753. Le tambour 3 est accouplé avec un moteur à circuit imprimé 9, par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique 11. La vitesse de rotation du moteur dépend de l'excitation en courant continu moyenne à partir d'un amplificateur de courant continu 13 commandé par les signaux de sortie d'un réseau d'asservissement primaire 15. Le signal de sortie du-réseau d'asservissement primaire 15 est fonction de la relation entre deux signaux d'entrée. Un premier signal d'entrée représente l'état effectif du moteur4 et le second représente l'état désiré de ce moteur. L'état effectif du moteur 9 peut être indiqué par un tachymètre accouplé avec lui. Le signal de sortie du réseau d'asservissement primaire 15 rappliqué à l'amplificateur de courant continu 13 est donc un signal d'erreur qui représente la différence entre les étants effectif et désiré du moteur 9 et du tambour porte-têtes 3. Le signal d'entrée d'état désiré appliqué au réseau d'asservissement primaire 15 est fourni par un réseau d'asservissement de signal de référence 17. Le réseau d'asservissement de signal de référence 17 reçoit des impulsions de référence, par exemple des impulsions de synchronisation verticale, pour le mode enregistrement ou des impulsions de piste de commande pour le mode reproduction. Dans les deux cas, l'impulsion de référence peut être de l'ordre de 50 ou 60 hertz, suivant le standard de télévision utilisé. Le réseau d'asservissement de signal de référence pré-asservit le signal de référence et fournit au réseau d'asservissement primaire 15 un signal synchronisé avec le standard de télévision. On va maintenant examiner la figure 2 sur laquelle le réseau d'asservissement primaire 15 et le réseau d'asservissement de signal de référence 17 sont représentés de façon plus détaillée, les divers étages de chacun de ces réseaux étant inclus dans les rectangles en trait interrompu correspondants. Le réseau d'asservissement primaire 15 comprend tout d'abord un compteur à deux sens de comptage ou réseau comparateur de phase 19 alimenté par des première et seconde sources d'impulsions et produisant un signal de sortie qui représente la relation de phase entre les signaux de ces deux sources. le premier signal représenté a son origine dans une bobine de tachymètre 21 connectée à un réseau conformateur d'impulsions 23 lui-même relié au compteur. Le second signal est fourni par le réseau d'asservissement de signal de référence 17. Comme représenté par le signal de sortie, le second signal met le compteur 19 dans un état conducteur et le premier signal bloque le compteur. L'impulsion suivante du second signal remet le compteur en action et l'impulsion suivante du premier signal interrompt à nouveau son fonctionnement. La forme d'onde pulsée de sortie du compteur 19 est représentée par une courbe rectangulaire sur laquelle "O" et 11T11 1 désignent l'action- nement et le blocage par les signaux provenant, respectivement, du réseau d'asservissement de signal de référence et du tachymètre. Le signal de sortie du compteur 19 est reçu par un étage de filtre passe-bas 25 qui élimine les composantes haute-fréquence. Le signal est ensuite reçu par un réseau de raccordement intégrateur 27 qui assure le gain en boucle ouverte et la réponse de fréquence nécessaires & à obtention d'un système stable. Le si- gnal est ensuite amplifié et appliqué au moteur à circuit imprimé 9. Le réseau d'asservissement de signal de référence ou réseau d'asservissement secondaire 17 représenté comprend un comparateur de phase 29 et un réseau de blocage à un état non asservi 33 qui reçoit un'signal de référence sous la forme d'un signal de synchronisation verticale ou d'un signal de piste de commande de période oe. Le comparateur de phase 29 est connecté à un réseau de filtre passe-bas 34. Le filtre 34'est relié à un amplificateur de courant continu négatif indépendant 35 qui excite un oscillateur à pilotage par tension 37. La fréquence de l'oscillateur å pilotage par tension 37 est fonction de la tension de sortie de l'amplificateur 35. La-sortie de l'oscillateur à pilotage par tension 37 est connectée à un réseau différentiateur 39 qui ré-alimente le comparateur de phase 29, en formant ainsi un réseau en boucle fermée entre ce dernier et l'oscillateur à pilotage par tension 37. Comme indiqué par la forme d'onde représentée, le comparateur 29 est alternativement actionné et bloqué par l'oscillateur 37 et le signal de référence. La forme d'onde de sortie du comparateur 29 correspond à la forme d'onde rectangulaire représentée, "S" et not désignant l'actionnement et le blocage par le signal de référence et le signal de l'oscillateur. Un étage à charge d'émetteur d'isolement 41 est également relié à l'oscillateur 37 et fournit une série d'impulsions représentant la sortie de celui-ci. L'étage à charge d'émetteur 41 contribue à empêcher les perturbations de l'oscillateur 37 dues à des réflexions à partir du compteur 19. En conséquence, le signal secondaire appliqué au réseau d'asservissement primaire 15 est pré-asservi et synchronisé avec la fré quence de référence incidente. Lors de la reproduction, le signal de référence est fourni par la piste de commande de la bande et peut présenter une erreur de base de temps appréciable créée par le pleurage longitudinal de la bande. Ce pleurage, s'il n'est pas corrigé ou compensé, en trame un vacillement de l'image reproduite. Dans le dispositif suivant l'invention, le pleurage de la bande est corrigé et compensé par pré-asservissement du signal de référence avant son application au réseau d'asservissement primaire 15 qui commande le tambour porte-têtes 3. Le réseau d'asservissement au signal de référence 17 élimine par filtrage l'information de la piste de commande et supprime le vacillement avant d'être ré-injecté dans le réseau d'asservissement primaire 15. Le signal de sortie moyen du comparateur de phase 29 est fonction de la relation de phase entre ces deux signaux incidents et la fréquence de l'oscillateur à pilotage par tension 37 est fonction du signal de sortie du c parateur de phase 29. En conséquence, la fréquence de l'oscilla- teur 37 coïncide avec le signal de référence. Lors de la commutation sur le mode reproduction, le dérouleur est prêt pour un fonctionnement instantané et il n'est pas nécessaire d'attendre que l'image se stabilise étant donné que l'accrochage en phase s'effectue lentement de manière à ne pas perturber de façon défavorable la vitesse du tambour. Le réseau de blocage 33 remplit sa fonction lorsque le dérouleur est en attente et qu'aucun signal de référence n' arrive. Sans le réseau de blocage 33 et en l'absence de signal de référence, le signal de sortie de l'oscillateur à pilotage par tension 37 serait lent et, par conséquent, le tambour tournerait lentement par rapport à la vitesse normale. Le réseau de blocage 33 fournit une tension continue permanente, à l'oscillateur 37 pour maintenir le signal secondaire ou second signal appliqué au réseau d'asservissement primaire 15 à la fréquence de référence désirée. En l'absence de signal de référence, l'oscillateur est bloqué au niveau du signal d'excitation d'attente. En conséquence, le tambour 3 maintient une vitesse de rotation désirée et lorsque le dérouleur est commuté, à partir de l'état d'attente, le tambour porte-têtes est prêt à fonctionner. Essentiellement, lorsqu'aucun signal de référence n'est présent, le réseau de blocage maintient la sortie de l'amplificateur de courant continu au niveau de tension approprié pour maintenir l'oscillateur à pilotage par tension à la fréquence désirée et le tambour 3 à la vitesse de fonctionnement libre d'attente désirée. Une source de décalage de courant continu 43 peut être incorporée et réglée pour appliquer le niveau d'entrée désiré à l'oscillateur à pilotage par tension et maintenir la vitesse de fonctionnement libre d'attente voulue. En outre, le dispositif de blocage 33 peut comprendre un générateur de dents de scie tel que, tant sur le mode enregistrement que sur le mode reproduction et en cas de présence d'une seule impulsion de référence, le dispositif de blocage soit actionnésåusqu'au retour des impulsions de référence. Le signal de référence appliqué au comparateur-de phase peut être engendré de l'une quelconque de diverses manières, suivant l'application envisagée. Par exemple, dans le cas de la figure 2 et en supposant que le dérouleur soit sur le mode reproduction, une tête 45 associée à la piste de commande détecte celle-ci sur la bande 7. Une bobine de détection 47 de la tête est connectée à l'inverseur 49 dont les deux positions, désignées par R" et ttpn correspondent, respectivement, à l'enregistrement et à la reproduction. Le contact mobile de cet inverseur est relié à la référence de masse. Pour le mode reproduction, la position nplt de l'inverseur est à la masse et l'autre côté de la bobine 47 est relié à un pré-amplificateur de piste de commande 51, et à un conformateur d'impulsions 53, pour former les impulsions de référence désirées sensibles au signal de la piste de commande. Entre le pré-amplificateur 51 et le conformateur 53 sont interposés deux inverseurs 55 et 57 qui sont incorporés pour permettre la sélection du mode de fonctionnement désiré. L'inverseur 55 comporte des positions respectives de repraduction "P et d'attente "S", cependant que l'inverseur 57 comporte une position d'enregistrement "R" et une position de reproduction P11. La sortie du conformateur d'impulsions 53 est reliée à une jonction 59 connectée à l'entrée du comparateur de phase 29 du réseau d'asservissement de signal de référence 17 de sorte que, pour le mode reproduction, un signal de la piste de commande sert de signal de référence incident. Pour le mode attente comme pour le mode enregistrement, le pré-amplificateur 51 et le conformateur d'impulsions 53 sont découplés. Pour le mode enregistrement, les inverseurs 49 et 57 sont à ls psliLn "R" et la tête de piste de commande 45 est commutée de manière à enregistrer les impulsions de synchronisation verticale sur la bande 7. Pour ce mode, le signal vidéo composite incident est appliqué, par l'intermédiaire d'un réseau séparateur de synchronisation 60 de sorte que l'information vidéo est séparée de la synchronisation. Le signal de synchronisation est trans mis, par l'intermédiaire du conformateur d'impulsions 53, à la jonction 59 reliée à l'entrée du comparateur de phase 29 et, par l'intermédiaire d'une résistance 61, à la bobine 47. La figure 3 représente un schéma de câblage préféré du réseau d'asservissement secondaire ou de signal-de référence 17, les divers réseaux individuels de la figure 2 étant indiqués dans des cadres en trait interrompu portant les memes numéros de référence. Dans le mode de réalisation représenté, le réseau de blocage 33 et le comparateur de phase 29 reçoivent tous deux les signaux de référence périodiques sur la borne d'entrée 59. Le comparateur 29 comprend un couplage résistance-capacité d'un petit condensateur de blocage 63 et d'une résistance 65 dont le point de jonction est connecté à la cathode d'une diode de blocage 67. La base d'un transistor NPN 69 est en outre connectée au côté négatif d'une source de référence de tension par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 71 et, par l'intermédiaire d'une résistance 73, au collecteur d'un second transistor NPN 75. Les émetteurs des deux transistors 69 et 75 sont à la masse. Les collecteurs respectifs des transistors 69 et 75 sont reliés, par l'intermédiaire de résistances de polarisation réspectives 77,79, au coté positif de la source de référence de tension. Le collecteur du transistor 69 est en outre relié, par l'intermédiaire d'une résistance 81, à la base du transistor 75 et à une résistance de polarisation 83 connectée au côté négatif de la source de référence. Le comparateur de phase 29 reçoit un second signal d'entrée par l'intermédiaire d1une diode de blocage 85, dont la cathode est connectée au réseau différentiateur 39. Le réseau différentiateur 39 comprend un diviseur de tension comportant une résistance 87 à la masse et une seconde résistance 89 reliée à la source de référence positive. La diode 85 et le diviseur de tension sont reliés en commun à un petit-condensateur de blocage 91, dont l'autre armature est reliée à la fois au réseau à charge d'émetteur d'isolement 41 et à l'oscillateur à pilotage par tension 37. Le réseau à charge d'émetteur d'isolement 41 représenté co- prend un transistor PNP 93, dont la base est connectée au condensateur 91 et dont le collecteur est à la masse. L'émetteur est relié, par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 95; la source de référence de tension et au réseau d'asservissement primaire 15. La sortie du réseau comparateur de phase 29 est connectée ; montage de filtre passas 34, par l'intermédiaire d1un conduc; teur 97 partant du collecteur du transistor 75. Le montage de filtre 34 est constitué par un réseau comprenant une résistance série 99 et une capacité 101 et qui est destiné à fournir une pe tite onde en dents de scie, d'une fréquence coïncidant avec celle de la source de référence, au comparateur de phase 29. La jonction de la résistance 99 et du condensateur 101 du filtre 31 est connectée à la base d'un transistor PNP 103 qui fait partie du réseau amplificateur de courant continu négatif 35. Le mode de réalisation représenté du réseau amplificateur 35 peut être considéré comme étant un réSeau amplificateur à gain élevé ou un réseau amplificateur-intégrateur. La base du transistor 103 est connectée à un diviseur de tension comprenant une résistance 105 reliée à la source de tension de référence positive et une résistance 107 reliée à la source de tension de référence négative. L'émetteur du transistor 103 est connecté à la source de référence de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance de polarisation 109. Le collecteur du transistor 103 est connecté à un conducteur de jonction commun 111. A la jonction 111 est en outre relié le collecteur d'un transistor NPN 113, dont la base est connectée à un diviseur de tension comprenant une résistance 115 reliée à la source de référence de tension positive et une résistance 117 reliée à la source de tension de référence négative ve. L'émetteur du transistor 113 est connecté à la source de référence négative par l'intermédiaire d'une résistance 119. Le conducteur omnibus 111 est connecté à la source référence positive par l'intermédiaire de la combinaison en série d'une résistance 121 et d'un condensateur 123. En outre, le conducteur omnibus est connecté à une résistance 125 et à un inverseur 127 dont les deux positions respectivement désignées par "P" et "R" correspondent aux modes reproduction et enregistrement, respectivement. L'inverseur 127, lorsqu'il est dans la position "P" met en circuit un réseau capacitif comprenant un condensat6'ur 129 connecté à la source de référence positive et un condensateur 131 relié à la source de référence négative. Lorsque l'inverseur 127 est dans la position "R", les condensateurs 129 et 131 sont déconnectés du réseau, de même que la résistance 125. Il en résulte, en fait, une modification du gain de l'amplificateur entre les modes enregistrement et reproduction. Lorsque les lacunes dépendent de la phase de l'asservissement, comme dans les modes de réalisation décrits, il est désirable de les amener à la position convenable dès que possible. En conséquence le gain du réseau d'asservissement de signal de référence 17 est modifié entre les modes reproduction et enregistrement. Le conducteur omnibus 111 est également connecté à la base d'un transistor à charge d'émetteur 133, dont le collecteur est relié à la source de référence positive et dont l'émetteur est connecté, par l'intermédiaire d'une résistance 135 à la source de référence négative. La combinaison de l'étage à charge d'émetteur et du réseau comprenant la résistance 121, le condensateur 123, la résistance 125, l'inverse seur 127, le condensateur 129 et le condensateur 131, assure une intégration et un gain sélectifs entre les deux modes. L'émetteur du transistor 133 est connecté à l'entrée de l'oscillateur à pilotage par tension 37. L'émetteur du transistor 133 est en outre relié à l'émetteur du transistor 103 par l'intermédiaire d'une résistance de grande valeur ohmique 137. L'oscillateur à pilotage par tension 37 représenté comprend deux transistors NPm 141 et 143 à émetteur à la masse. Les bases des transistors 141 et 143 sont connectées à la masse, chacune par l'intermédiaire d'un condensateur de faible capacité, comme indiqué respectivement en 145 et 147. Le collecteur du transistor 141 est connecté, par l'intermédiaire d'un condensateur 149, à la base du transistor 143. Le collecteur du transistor 143 est relié à la base du transistor 141, par l'intermédiaire d'un condensateur 151 et est connecté;-par l'intermédiaire d'un réseau résistif comprenant une paire de résistances 153 et 155, à la source de référence de tension positive. La jonction des résistances 153 et 155 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 157 et au collecteur du transistor 141 par l'intermédiaire d'une -résistance -de collecteur 158. Le réseau de décalage de courant continu 43 qui est représenté séparément sur la figure 2, peut être réalisé à partir de l'intérieur de 11 étage oscillateur 37. Le collecteur du transistor 141 est connecté à une résistance variable 159 qui est en parallèle avec un sélecteur de standard 161 à deux positions désignées respectivement par "25" et "30"et qui permettent d'utiliser un standard de télévision de 25 images par seconde ou de 30 images par seconde. Le sélecteur 161 est également connecté à une seconde résistance variable 163 reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 165, à l'entrée de l'osscil- lateur à pilotage par tension connectée à la jonction multiple d'une résistance de polarisation 167 mise à la masse, d'une résistance d'entrée 169, d'une résistance de polarisation de bas du transistor 183 est connecté à la source de référence positive, tandis que son émetteur est relié à une capacité 185 connectée à un inverseur 187 à deux positions "P" et "R". La borne "P" est reliée à la source de référence positive et la position "R" n'est pas connectée. L'émetteur est en outre relié à la source de référence négative par l'intermédiaire d'un fort ensemble résistif comprenant deux résistances 189 et 191 ayant de préférence un rapport de valeurs ohmiques nominales de l'ordre de 1:10. La Jonction des résistances 189 et 191 est reliée à l'anode d'une diode de blocage 193, dont la cathode est connectée à la Jonction d'une paire de résistances en parallèle 194 et 195 reliées à la base des transistors NPN respectifs 197 et 199. Les transistors 197 et 199 sont montés en série et le collecteur de chacun d'eux est relié à l'émetteur de l'autre. Le collecteur du transistor 197 et l'émetteur du transistor 1g9 sont reliés à un point de potentiel de référence de seuil 200, représenté au potentiel de la masse. Le réseau de blocage 33 de la figure 33 est conçu de telle manière que les transistors 197 et 199 sont conducteurs en l'absence de tout signal de référence et fournissent un signal de fonctionnement libre à l'amplificateur indépendant 35. En l'absence de signal de référence, le transistor 175 est bloqué, ce qui permet au condensateur 177 de se charger en tendant vers la tension VREF, ce qui rend conducteur le transistor 183. La tension régnant à la Jonction des résistances 189 et 191 s'élève, ce qui rend conducteurs les transistors 197 et-199. Dès qu'un signal de référence est reçu de la Jonction 59, le transistor 175 devient conducteur et décharge le condensateur 177. En conséquence, le transistor 183 se bloque. L'inverseur 187 étant en position "R", les transistors 197 et 199 ne peuvent pas devenir conducteurs. Deux transistors de blocage 197 et 199 sont préférables, étant donné que le point dont on désire bloquer le niveau, à savoir la Jonction 111 peut être positif ou négatif par rapport à la masse. Etant donné qu'il est courant que les transistors aient des valeurs bêta différentes pour les états de conduction directe et inverse, le montage en parallèle de deux transistors assure une amplification comparable pour les courants positifs et pour les courants négatifs. Pour la reproduction, il est désirable de faire coïncider la phase du tambour porte-têtes 3 avec la piste de commande en un temps relativement long, par exemple de 1 ou 2 secondes. Sinon, c'est-à-dire si cette opération est effectuée trop rapidement, il se produit une correction rapide de la position du tambour et la vitesse du tambour augmente considérablement tandis que si l'opération est lente, elle ne provoque qu'une plus faible augmentation de la vitesse du tambour. Si la vitesse du tambour dépasse la valeur désirée, par exemple de 3.600 tr/mn, l'information d'image est transmise au contrôleur à une fréquence élevée et l'os- cillateur horizontal du contrôleur a du mal à suivre. En conséquence, l'image se décale sur l'écran. Au contraire, si la variation de la vitesse du tambour est maintenue relativement faible pendant la période de correction de la phase, le contrôleur peut suivre cette modification avec un décalage minimal de l'image. Le réseau de blocage 33 de la figure 3 constitue, favorablement, un dispositif de blocage à déverrouillage lent lorsque le mode reproduction est choisi et à déverrouillage instantané pour le mode enregistrement. Comme précédemment décrit, pour le mode attente, le condensateur-générateur de dents de scie 177 se charge pendant la période d'attente, puis se décharge rapidement en réponse à la réception d'une impulsion de référence. Pour éviter la décharge rapide lors de la commutation sur le mode reproduction, le condensateur 185 et la résistance 189 forment un réseau de charge résistance-capacité présentant une constante de temps désirée sur le mode reproduction. Le condensateur, antérieurement à la réception d'une impulsion de référence, se charge à la valeur VREF A la suite de la réception d'une impulsion de référence, la constante de temps du condensateur 185 et de la résistance 189 prolonge le temps qui s'écoule avant que les transistors 197 et 199 ne deviennent entièrement conducteurs. Sur le mode enregistrement, le déverrouillage lent n'est pas désirable comme pour le mode reproduction. En conséquence, lorsque le mode enregistrement est choisi, le condensateur 185 et le dispositif de déverrouillage lent sont mis hors circuit-de sorte que le verrouillage est supprimé dès la réception de la première impulsion de préférence. R E V E N D I C A 1 I O N S REVENDICBIONS 1.- Dispositif d'asservissement à un signal de référence, comprenant, en combinaison - un moyen de commande contrôlable pour entrainer un élement d'une manière désirée, l'état de ce moyen d'entraînement étant fonction d'une excitation électrique appliquée; - un réseau d'asservissement primaire contrôlant l'excitation du moyen a'entraînement, et recevant un premier signal indiquant l'état effectif dudit élément et un second signal fourni par une boucle d'asservissement secondaire et indiquant l'état désiré dudit élément, le réseau d'asservissement primaire contrôlant l'excitation appliquée en fonction de l'erreur entre les premier et second signaux, et - un réseau d'asservissement secondaire recevant un signal de référence périodique qui indique l'état désiré et fournissant le second signal en synchronisme avec le signal de référence, la boucle d'asservissement secondaire ayant une réponse propre à réduire les erreurs de base de temps du signal de référence. 2.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 1, dans lequel le réseau d'asservissement secondaire comprend un orp cillateur à pilotage par tension connecté au réseau d'asservissement primaire et un comparateur de phase recevant le signal de référence, l'oscillateur et le comparateur formant une boucle fermée et le comparateur recevant un signal de réaction qui représente l'état de l'oscillateur et fournissant un signal d'erreur de sortie en fonction de la relation de phase entre les signaux de référence et de réaction, ledit oscillateur recevant un signal d'excitation en fonction du signal d'erreur de sortie. 3.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 2, comprenant en outre un moyen de blocage de niveau maintenant un signal d'excitation d'attente à l'entrée de l'oscillateur en l'absence de signal de référence. 4.- Le dispositif d'asservissement & la revendication 3, dans lequel le moyen de blocage de niveau comprend un générateur de dents de scie sensible au signal du comparateur, et un moyen amplificateur sensible au signal en dents de scie, les impulsions de sortie de ce générateur fournissant, en réponse aux signaux de référence alternés avec les signaux du moyen amplificateur, un signal de sortie indiquant que les impulsions en dents de scie dépassent une valeur prédéterminée, le moyen de blocage de niveau comprenant en outre un moyen de déverrouillage lent capable de modifier graduellement l'état du moyen amplificateur en faisant passer celui-ci d'un état conducteur à un état non conducteur. 5.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 4, dans lequel le moyen de déverrouillage lent comprend un circuit de charge ayant une constante de temps prédéterminante et un parcours de décharge sensible au fonctionnement du moyen amplificateur, ledit circuit de charge étant instantanément en état de charge et se déchargeant pendant la modification de l'état du moyen amplificateur, grâce à quoi le signal de commande appliqué à ce dernier décroît en fonction de la constante de temps. 6.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 2, comprenant un filtre passe-bas et un moyen amplificateur recevant le signal d'erreur de sortie du comparateur et fournissant un signal d'excitation de courant continu à l'oscillateur, signal dont l'amplitude est fonction du signal d'erreur. 7.- Dans un dispositif d'asservissement destiné à synchroniser le tambour rotatif d'un magnétoscope à têtes tournantes avec un signal de référence et comprenant un moteur de courant continu qui entraîne un tambour rotatif en contact d'entraînement avec une bande magnétique et portant un transducteur vidéo qui balaie transversalement cette bande, et un réseau d'asservissement primaire contrôlant l'excitation du moteur en fonction d'un signal d'erreur sensible à l'erreur entre des premier et second signaux d'entrée, indiquant respectivement la position réelle du tambour et sa position désirée, la combinaison comprenant un asservissement secondaire qui fournit le second signal d'entrée, cet asservissement secondaire recevant et pré-asservissant un signal de référence qui représente la position désirée du tambour, et comprenant un oscillateur à pilotage par tension connecté au réseau d'asservissement primaire et un comparateur de phase recevant le signal de référence, l'oscillateur et le comparateur formant une boucle fermée, le comparateur recevant un signal de réaction qui représente l'état de l'oscillateur, et fournissant un signal d'erreur de sortie sensible à la relation de phase entre les signaux dè référence et de réaction, et ledit oscillateur recevant un signal d'excitation en fonction du signal d'erreur de sortie. 8.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 7, dans lequel, lorsque l'appareil d'enregistrement fonctionne sur le mode reproduction, le signal de référence périodique appliqué à l'asservissement secondaire coïncide avec unevpiste de commande antérieurement enregistrée sur la bande en fonction de la fréquence des impulsions de synchronisation verticale d'un signal enregistré tandis que, pour le mode enregistrement de l'appareil, le signal de référence coïncide avec la fréquence des impulsions de synchronisation verticale du signal vidéo à enregistrer. 9.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 8, comprenant en outre un moyen de blocage de niveau maintenant un signal d'excitation d'attente à l'entrée de l'oscillateur en 11 absence de signal de référence. 10.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 9, dans lequel le moyen de blocage de niveau comprénd un moyen de déverrouillage lent du circuit de charge, celui-ci se déchargeant en réponse à la sélection initiale du mode reproduction et affaiblissant lentement le signal d'excitation d'attente. 11.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 10, comprenant en outre un moyen de commutation branchant le moyen de déverrouillage lent dans le moyen de blocage pendant la reproduction et mettant hors d'action le moyen de déverrouillage pendant 1' enregistrement. 12.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 9, comprenant en outre un filtre passe-bas et un moyen amplificateur indépendant interposés entre le comparateur et l'oscillateur, le filtre recevant le signal d'erreur du comparateur, la sortie du moyen de blocage de niveau étant reliée au moyen amplificateur indépendant et fournissant un signal de fonctionnement libre en l'absence de signal d'erreur. 13.- Le dispositif d'asservissement de la revendication 12, dans'lequel le moyen de blocage de niveau comprend un générateur de dents de scie qui est rétabli par les impulsions du signal de référence, les impulsions du générateur de dents de scie contrôlant à leur tour 11 état conducteur du moyen de blocage de niveau et le signal d'excitation d'attente.