FR 2019615 A1 19700703 FR 6933506 A 19691001 La présente invention se rapporte à des dispositifs le commande des machines qui servent à assurer l'exécution séquence tielle de plusieurs opérations différentes. L'invention a pour objet un nouveau dispositif de commande qui vérifie l'achèvement de chaque opération impliquée dans une séquence d'opérations d'une machine. Le dispositif de commande présente une utilité particulière pour le dispositif de chargement et de transfert du type qui sera décrit à propos de machines à tailler les engrenages coniques, mais ce dispositif de commande peut également être utilisé pour n'importe quelle autre machine qui a à exécuter une série d'opérations suivant une séquence qui necessite que chaque opération soit entièrement achevée avanU qu'une opération suivante de la série puisse être commencée. La présente invention a pour objet un nouveau dispositif de commande qui sert à vérifier et commander une séquence d'pe rations pour une machine quelconque dans laquelle unt~phase d'opération doit être entièrement achevée avant qu'une phase succes- sive puisse être commencée. Ce dispositif de commande représente un perfectionnement par rapport aux agencements de la technique antérieure qui nécessitent un grand nombre de dispositifs de commutation électrique et de capteurs pour vérifier et commander une séquence complexe de mouvements, en ce sens qu'il ne nécessite qu un seul interrupteur commandé par une pression de fluide pour capter chacune de plusieurs phases du f-nctÊonmede la machine. Cet agencement améliore notablement la fiabilité d'un + sitif de commande en ce qu'il élimine les problèmes de défaillance des interrupteurs et d'entretien qui sont associés aux dispositifs qui comportent un grand nombre de mécanismes de commutation et de détection. En principe, le dispositif de commande suivant l'invention comporte une série de passages qui mènent aux divers éléments qui entrent en jeu dans le fonctionnement de la machine, ces passages étant situés de telle façon que l'achèvement d'une opération donnée bloque une sortie d'un passage donné. Un conduit unique qui communique avec une source d'air sous pression peut être mis en communication avec des passages choisis, suivant une séquence donnée, par un dispositif distributeur qui est prévu dans le dispositif de commande, et un interrupteur manométrique qui est incorporé dans le conduit d'alimentation détecte la présence ou l'absence d'une pression d'air dans ce conduit La détection d'un certain niveau de pression d'air maintient la continuité du fonctionnement d'un tambour de commande qui est associé à la progÇammation des opérations de la machine mais, si la pression n'atteint pas un certain niveau, il en résulte un arret des opéråtions automatiques jusqu'à ce qu'un défaut du fonctionnement de la machine ait pu être complété ou corrigé. Be tambour de commande combiné au dispositif de commande peut comprendre une série de cames qui sont empilées sur un axe derota- tion commun de façon à imposer individuellement les mouvements de commande pour les diverses opérations d'une machine en fonction de la rotation du tambour dans lequel les cames sont montuées, Le dispositif de détection pneumatique peut être associé dans son fonctionnement à des moyens d'entrainement en rotation du tambour de cames de sorte qu'une défaillance de l'une quelconque des diverses opérations de la machine puisse être détectée pour arrenter la suite de la rotation du tambour, ainsi que d'autres opérations de la machine qui seraient normalement imposées par ce tambour D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en perspective d'une machine double à tailler les engrenages coniques, comprenant deux postes de taillage de l'un à l'autre desquels les ébauches d'engrenages peuvent être déplacées pour l'exécution des opérations de coupe séparées, cette figure représente un dispositif de chargement et de transfert des pièces, ainsi qu'un dispositif de commande de ce dispositif, dans une machine de ce type; la figure 2 est une vue de dessus, schématique, d'un dispositif de taillage des engrenages coniques comprenant tn transfert de pièces entre trois postes séparés qui comportent deux postes de taillage des engrenages et un poste alimenté par un transporteur; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et montrant leviispositif de chargement des pièces qui travaille entre trois postes comportant un seul poste de taillage'des engrenages; la-figFre 4 est une représentation schématique vèrticale dem caractéristiques fonctionnelles associées à un di-spsitif de commande suivant l'invention; la figure 5 est une vue en coupe verticale qui représente des détails de la onstructlon du åispcs-viv de commande suivant l'invention; la figure 6 est une vue en élévation de côté du dispositif de commande suivant l'invention; la figure 7 est une vue an élévation du dispositif représenté sur la figure 6; la figure 8 est une vue en plan du dispositif de commande de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe analogue à celle représentée sur la figure 8 mais prise suivant la ligne 9-9 de la figure. 7; la figure 10 est une autre vue en coupe d'une partie du dispositif de commande, prise suivant la ligne 10-10 de la figure 7; la figure Il représente, en combinaison avec les tableaux 1 et 2 donnés ci-après, un exemple d'une séquence d'opérations qui peut être commandée par le dispositif de commande suivant l'invention, lorsqu'il est utilisé dans une machine à tailler les engrenages du type représenté sur la figure 1, dans laquelle des opérations de taillage ae finissage sont exécutées sur des pièces constituant des engrenages. Sur la figure 1 on a représenté an perspective une machine double à tailler les engrenages, dans un montage de fabrication normal pour la fabrication des pignons hypoidas. La machine double comprend un premier poste de travail 10 et un deuxième poste de travail 12, auxquels des pignons peuvent être reçus dans des broches porte-pignons combinées aux postes de travail. Les moyens qui servent à maintenir les pièces en place dans les postes peuvent comprendre des mécanismes bien connus de serrage et de desserrage d'une pièce dans un mandrin, ainsi que des moyens qui servent à mettre l'ensemble de la broche porte-pièce en bonne position pour mettre les outils 14. en position d'attaque de chacune des pièces. Entre les deux postes de travail est placé un dispositif 16 de chargement et de transfert des pièces, qui a pour fonction de charger et de décharger- automatiquement les pièces à chacun des postes de travail 10 et 12 et à transférer ces--pièces entre les deux postes, ainsi,qù"ent're la machine double et un trans porteur ou une autre source d'alimentation. Le dispositif 16 de chargement et de transfert comprend une t6ureîle 18 qui qui 'peùtse soulever et s'abaisser pour soulever les pièces et les abaisser aux postes séparés, suivant une séquence d'opérations précise. En outre, la tourelle 18 peut tourner autour de son axe vertical de façon à déplacer des bras, qui sont désignés dans leur ensemble par la référence 20, en mouvement alternatif entre les postes de travail La figure 1 représente également l'appareil de commande à cames 300 qui commande automatiquement et établit automatiquement la séquence des opérations exécutées par la machine double. las figures 2 et 3 représentent des exemples types de schémas d'utilisation des moyens de chargement et de transfert entre deux postes. Sur la figure 2, deux machines A et B sont disposées l'une par rapport à l'autre comme sur la figure 1 pour former une machine double à tailler les engrenages, qui peut comprendre deux machines d'ébauchage, deux machines de finition, ou bien une combinaison d'une machine d'échauchage et d'une machine de finition. les machines A et B comprennent deux postes de taillage 10 et 12 respectivement et le dispositif 16 de chargement et de transfert est disposé pour travailler entre les deux postes 10 et 12. En outre, un troisième poste 24 est prévu en un point pour recevoir les ébauches neuves et constitue l'emplacement pour le retour des pièces finies. Le troisième poste 24 peut recevoir les ébauches d'un transporteur 26 qui amène une nouvelle ébauche au poste 24 avant chaque cycle de transfert. Ce même transporteur 26 peut recevoir les pièces finies qui sont transférées du poste 12 au poste 24 à la fin de chaque cycle de taillage. On peut voir que chacun des postes 10 et 12 correspond à des positions classiques pour maintenir les pièces pendant qu une opération de coupe est exécutée par des outils de coupe rotatifs. Les postes de travail sont normalement constitués par des broches porte-pièces qui sont maintenues dans des ensembles 28 et 30, lesquels peuvent se déplacer par rapport aux outils de coupe 14. Les moyens qui servent à mettre les ensembles 28 et 30 en mouvement/constituent pas une partie séparée de la présente invention mais, en général, il est prévu des moyens pour faire osciller chacun des ensembles 28 et 30 d'une position de coupa, par rapport aux machines A et B, à des positions de transfert des pièces qui placent les postes 10 et 12 directement au-dessous des porte-pièces portés-eux-memes par des bras séparés 32 et 34 du dispositif déchargement et de transfert des pièces. Le dispositif 16 oscille alternativement autour de l'axe vertical de sa tourelle 18 de sorte que le bras 32 se déplace uniquement entre les postes 10 et 12 et que le bras 34 se déplace uniquement entre les postes 12 et 24. Le troisième bras 36 ne se déplace qu'entre le poste 24 du transporteur et le premier poste de taillage 10. Les bras 32, 34 et 36 peuvent donc être munis respectivement de différents types de moyens de maintien des pièces, qui peuvent avoir des structures et des fonctions différentes pour manipuler les pièces à divers stades d'achèvement. la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et représente l'utilisation du dispositif de chargement et de- transfert suivant l'invention sur une seule machine à tailler A. Dans cet agencement, un seul poste de coupe 10 est prévu pour chaque piè- ce, mais il peut être prévu un poste mort 38 pour maintenir les pièces jusqu'à ce qu'elles puissent être amenées au poste de taillags 10. Lorsqu'une opération de taillage a été achevée en 10, la pièce est amenées par le bras 34 au transporteur 26, où elle est reçue et évacuée. Dans le cas du fonctionnement avec une machine simple, le dispositif de chargement et de transfert suivant l'invention assure la manipulation automatique des pièces entre une source d'alimentation et un point où les pièces peuvent être évacuées de la machina, en passant par une opération de taillage. On décrira maintenant le dispositif de commande qui sert à la vérification et à la commande des opérations séquentielles de la machine. Les figures 4 à 10 montrent des caractéristiques de structure qui sont associées au dispositif de commande 300, lequel a pour fonction de commander et vérifier des opérations séquentielles de la machine. En particulier, le dispositif de commande assure la vérification automatique d'un certain nombre de phases du fonctionnement de la machine pour déterminer si chacune des phases a bien été exécutée, de sorte que la machine peut être automatiquement arrêtée si une phase donnée est inachevée. Ce type de commande est très important dans les machines qui peuvent exécuter une série complexe de phases et qui doivent exécuter entièrement certaines phases avant de passer aux phases suivantes. Bien que le dispositif de commande 300 trouve une application particulièrement utile dans les machines à tailler les engrenages coniques du type décrit plus haut, il va de soi que ce dispositif peut également être utilisé dans n'importe quelle machine qui travaille suivant une série de phases séquentielles. La figure 4 représente schématiquement les éléments constitutifs de base qui sont inclus dans le dispositif de commande 300. Un tambour de commande 302 porte une série d'éléments de commande 304 qui servent à imposer certaines phases d'opération qui doivent être exécutées par la machine. La rotation du tambour 302 commandée par un moteur 306 et par l'intermédiaire d'une chaine cinématique 308 a pour effet que chacun des éléments de commande 304 impose une fonction de la machine à un instant prescrit qui est lié par une certaine relation à la rotation du tambour 302. Chaque élément de commande 304 peut être constitué par n'importe quelle forme de dispositif qui peut être mis à l'état actif ou à l'état inactif pour imposer des fonctions de commande d'une machine et la figure 4 représente les éléments de commande 304 sous la forme de disques de cames qui peuvent actionner des interrupteurs 310 suivant le profil périphérique de ces disques et suivant le degré de rotation de l'ensemble du tambour de commanda. Les commutateurs 310 peuvent avoir pour fonction de signaler la manoeuvre de distributeurs ou autres dispositifs qui déclenchent des fonctions opérationnelles spécifiques d'une machine. Par conséquent, lorsque le tambour de commande 302 tourne sous la commande de son moteur 306, les interrupteurs 310 sont mis à l'état actif suivant une séquence imposée par les cames 304 elles-memes en rotation. Ce dispositif de commande comprend également des moyens qui sont capables de vérifier un nombre quelconque de phases de fonctionnement de la machine pour controler si chacune de ces phases a bien été achevée. Ces moyens comprennent un dispositif de détection pneumatique qui envoie de l'air comprimé ou un autre gaz comprimé à un conduit 312 à partir d'une conduite d'alimentation 315. La source d'air comprimée peut être n'importe quelle source appropriée et connue qui est capable de maintenir la conduite 312 sous une pression donnée. La conduite 312 communique avec un bloc de distribution 316 pour colncider avec l'un quelconque d'un certain nombre de passages 314 séparés qui sont formés dans un aollecteur 317. Le collecteur 317 reste fixe tandis que le reste du tambour et lea distributeur 316 sont entrainés en rotation par 1 moteur 306 et, de cette fa çon, une extrémité de sortie 318 du conduit 312 est ainsi mise en coincidenca avec chacun des passages 314 pour former une communication avec les conduits de détection 320 respectivement associés aux divers passages 314. Chaque conduit de détection pneumatique 320 comporte une sortie terminale 322, qui est dans une position relative, par rapport à l'élément mobile 324 de la machine, telle que cet élément mobile 324 ferme entièrement la sortie 322 lorsque l'élément mobile 324 a atteint une position voulue pendant une phase du fonctionnement de la machina. En prévoyant un nombre quelconque de passages ou conduits 320 pour une machine, il est possible de détecter l'achèvement du mouvement d'un certain nombre d'éléments mobiles associés aux opérations de la machine. Ce dispositif de détection est absolument fiable et élimine la nécessité de dispositifs de commutation disposés en un grand nombre de points dans l'ensemble de la machine pour détecter les mouvements des éléments. Lorsque le tambour 302 a tourné pour -parvenir à une position qui place le conduit 312 en coinci- dence avec un premier des conduits de détection 320, l'air comprimé peut s'écouler de la source au point de détection 322. Dans le circuit d'air comprimé est intercalé un interrupteur manométrique 326 qui est en communication directe avec le conduit 312 de façon à prendre une mesure de la pression pneumatique qui passe dans le conduit 312. L'interrupteur manométrique 326 est d'un type connu qui établit un circuit électrique pour l'alimentation du moteur 306 lorsqu'il détecte un certain niveau de pression. Lorsque la pression pneumatique qui règne à l'intérieur du conduit 312 s'élève au-dessus du niveau prescrit, l'interrupteur 326 ferme un circuit électrique d'alimentation du,moteur 306 de sorte que ce moteur est mis en fonctionnement pour entrainer le tambour. Ce tambour est ensuite automatiquement arrêté, par un mécanisme de commutation séparé, lorsqu'il atteint le poste de controle suivant et ceci permet au contrôle suivant d'exciter l'interrupteur manométrique 326. On peut donc voir qu'avec le dispositif qu'on vient de décrire, il faut que le blocage ou la fermeture d'un point de controle 322 donné soit total avant que la pression pneumatique puisse s'élever dans le conduit 312 à un niveau suffisant pour permettre au moteur 306 de continuer son fonctionnement. S'il ne se produit pas de blocage total d'une sortie 322, l'air s'échappe par la sortie 322 et la pression dans l'ensemble du conduit est réduite au-dessous du niveau qui fait fonctionner l'interrupteur manométrique 326. Un autre avantage de ce dispositif consiste en ce qu'une panne de fonctionnement peut facilement eAtre détectée par le bruit de l'air qui s'échappe à un point de controle donné de la machine. Un étranglement fixe 327 peut être prévu dans la conduite 314 d'alimentation en air pour éviter un retour rapide de la pression pneumatique à la source d'alimentation lorsqu'il s'effectue une lecture. En outre, l'étranglement 327 permet au conduit 312 de prendre sa-pression plus rapidement avec une source d'alimentation à pression relativement basse. las figures 5 à 10 représentent des détails d'une forme particulière de réalisation du dispositif de commende et de vérification représenté sur la figure 4 et cette forme particulière est d'un type qui peut être utilisé avec un dispositif de chargement et de transfert tel que celui décrit plus haut. Sur la figure 5, le tambour de commande 302 est représenté comme composé d'un certain nombre de cames 304 qui sont empilées sur un axe commun de rotaticn du tambour. Les cames 304 peuvent être constituées par des cames qui comportent des surfaces 330 en ligne fermée et sur lesquelles des contre-cames 332 peuvent s'appuyer pour imposer les mouvements aux bras de leviers 334. L'ensemble du tambour de commande 302, avec toutes ses cames 304, est monté pour tourner autour de son axe central vertical. Les moyens servant à entraîner le tambour peuvent comprendra un moteur 306 qui est relié pour la transmission du mouvement à un arbre d'entrée 336. le moteur 306 peut etre un moteur-réducteur à commande hydraulique, d'un type bien connu, qui est commandé par un dispositif de commande électro-magnétique 338. Le fluide hydraulique fourni par une source appropriée d'alimentation entraine le moteur 306 et son arbre de transmission 336 pour faire tourner un mécanisme diviseur classique à croix de Malte, désigné dans son ensemble par la référence 340 Ce mécanisme diviseur comprend une cheville 342 qui entre en prise par intermittence avec une fente d'un élément annulaire 344 pour faire tourner cet élément annulaire de façon intermittente pendant que la cheville 332 est entrainée en rotation continue autour de l'axe de l'arbre 336. Ce mécanisme est classique en soi et il est incorporé pour faire démarrer et arrêter le tambour de commande par intermittence en fonction d'une série de contrBles pneumatiques qui doivent être réalisés par le dispositif de contrôle pneumatique combiné au tambour de commanda. Le mécanisme diviseur à croix de Malte permet des opérations d'interruption séparées pour arrêter la rotation normale du tambour en même temps qu'un contrôle pneumatique est exécuté, de façon qu'aucune nouvelle fonction de commande ne puisse être imposée avant que le contrôle n'ait indiqué qu'une phase du fonctionnement a été entièrement exécutée. On peut voir que l'élément annulaire 344 est fixé rigidement au corps principal du tambour 302 de sorte que les mouvements de l'élément annulaire sont transmis au tambour. Une extrémité supérieure 346 du tambour 302 est montée dans des paliers de sorte que le tambour peut tourner par rapport à la structure 348 du carter. le dispositif de controle pneumatique qui est prévu dans la forme de réalisation de la figure 5 est essentiellement identique à celui décrit à propos de la figure 4, sauf qu'il a pour fonction d'actionner l'électro-aimant 338 pour la commande du moteur. la conduit 312 s'élève dans l'axe du tambour pour communiqiier avec un distributeur pneumatique 316 qui est fixé à l'extra- mité supérieure 346 du tambour pour tourner avec celui-ci. Le distributeur pneumatique peut être monté, par rapport au tambour , de façon à pouvoir se déplacer axialement le long de l'axe longitudinal du tambour, et un ressort 350 applique étroitement le distributeur pneumatique 316 sur une plaque de distribution fixe 3170 La plaque de distribution 317 comporte n'importe quel nombre voulu de passages radiaux 314 destinés à être mis en coïncidence avec l'unique sortie 318 du distributeur 316. On a représenté sur la figure 8 un exemple type d'agencement de la plaque de distribution 317 dans lequel dix-huit passages de contrôle 314 sont représentés. Le distributeur pneumatique 316 porte également trois niveaux de moyens 354, 355 et 357 d'actionnement des interrupteurs qui ont pour fonction de déclencher certains cycles de fonctionnement de la machine à tailler les engrenages et ces moyens seront décrits ci-dessaus avec plus de détails. Ainsi qu'on l'a représenté avec plus de détails par la vue de coté de la figure 6, par la vue en élévation de la figure 7 et par la vue en coupe de la figure 9, les contre-cames 332 ont pour fonction de faire tourner les bras de leviers 334 autour de pivots fixes 356 de façon à déplacer une extrémité libre 358 de chaque bras de levier. L'extrémité libre de chaque-bras de levier est reliée à l'extrémité 360 d'un tiroir de distributeur 362 et le déplacement de l'extrémité 358 du bras de levier, dans le sens qui le rapproche ou qui l'éloigne de la face avant du tambour de commande, détermine un déplacement alternatif du tiroir 362 dans un alésage 364. Le tiroir 362 a pour fonction de commander lté- coulement du fluide hydraulique à travers les passages 366 en direction d'un mécanisme de manoeuvre particulier du dispositif de chargement et de transfert. Des passages 365 ont pour fonction de transmettre le fluide hydraulique sous pression au dispositif et des passages 367 constituent des orifices d'échappement. le tiroir 362 est construit de façon à envoyer alternativement le fluide sous pression aux extrémités opposées de pistons qui sont combinés à des éléments travaillants et de permettre l'écoulement en sens inverse lorsque celà est nécessaire pour permettre ces mouvements alternatifs. On peut voir sur la figure 7 que deux rangées de tiroirs sont superposées sur les deux côtés opposés du dispositif de commande 300 et que les bras de leviers individuels 334 qui actionnent les tiroirs séparés sont alternativement articulés sur les deux côtés de l'empilement. Certains des tiroirs peuvent être munis de boutons extérieurs 368 qui permettent la manoeuvre manuelle des distributeurs pour assurer une commande prépondérante d'une fonction de commande donnée ou bien pour compléter cette fonction. En outre, une poignée 369 de commande manuelle (figure 6) est reliée à l'arbre de transmission 336 pour permettre de tourner le tambour de commande à la main lorsque cela est nécessaire. Cette poignée peut être reliée à l'arbre de transmission 336 par un dispositif 371 à poulies et courroie, comme représenté sur la figure 5 La figure 10 est une vue en coupe du plateau distributeur 316 et elle montre des dispositifs de commutation supplémentaires combinés au dispositif de commande suivant l'invention. Un niveau d'éléments saillants 354 a pour fonction d'actionner un interrupteur 370 d'arrêt pas-à-pas du tambour et ces éléments saillants peuvent être prévus pour l'un quelconque ou pour tous les points de controle à exécuter pendant la rotation du tambour de commande. Ainsi qu'on lla exposé plus haut, le dispositif de commutation séparé 370 a pour fonction de désexciter l'électro-aimant 338 pour arrêter périodiquement le tambour et le tambour n'est remis en marche que lorsqu'une lecture pneumatique excite l'interrupteur manométrique. A un deuxième niveau du disque distributeur 316 est situé un seul élément saillant 355 qui a pour fonction de coopérer avec un interrupteur 372 de démarrage du cycle de taillage. l'in- terrupteur 372 fait démarrer un cycle de taillage de la machine à tailler et cet interrupteur n'est actionné qu'une seule fois pour chaque rotation complète du tambour de commande (puisque le tambour de commande est destiné à commander et à vérifier les fonctions du dispositif de chargement et de transfert qui travaille entre les cycles de taillage de la machine). Finalement, il peut être prévu à un troisième niveau un élément saillant 357 destiné à entrer en contact avec un interrupteur 374 de démarrage du chanfrein qui déclenche le fonctionnement d'un dispositif de chanfrein combiné à la machine à tailler. Le dispositif de commande qu'on vient de décrire est destiné à imposer et à vérifier les fonctions de commande du dispositif de chargement et de transfert qui ont été exposées plus haut dans le présent mémoire. On peut voir que l'on peut obtenir autant de fonctions de commande et de contr81esqu'on peut le désirer en modifiant le nombre des cames 304 et en modifiant le nombre des passages 314 de contrôle pneumatique du plateau collecteur 317. Pour illustrer un programme de commande de vérification que l'on peut obtenir avec le dispositif de commande suivant l'invention, on peut se reporter à la figure 11 et aux tableaux donnés ci-dessous, et qui donnent un exemple représentatif d'un programme de manoeuvre du dispositif de chargement et de transfert en combinaison avec deux machines de finition agencées comme représenté sur la figure 1. Tableau I - Opérations exécutées lettre de Référence (Figure 11) Elément de la machine Fonction A Mandrin (machine de gauche) serrage/desserrage B Mâchoires du chargeur ouvertes/fermées C Rotation de la tourelle à droite/arret/à gauche D Elévation de la tourelle montée/descente E Brides de la machine serrage/desserrage F Organe moteur du transporteur arret/impulsion arret/réarmement G Embase coulissante (machine de position de coupe/ gauche) position de chargement H Embase coulissante (machine de droite) position de coupe/ position de chargement I Embases oscillantes(deux machines)position de coupe/ position de chargement J Mandrin (machine de droite) serrage/desserrate TABLEAU II - Séquence programmée d'opérations Position Position du Opération contrôlée du programme tambour de commande 1 200 Brides desserrées 2 4QO Embases coulissantes en position de chargement 3 600 Embases oscillantes en position de chargement 4 800 Descente de la tourelle 5 1000 Fermeture des mâchoires du chargeur 6 1200 Desserrage du mandrin de la pièce 7 1400 Montée de la tourelle 8 1600 Rotation de la tourelle à droite 9 1800 Descente de la tourelle 10 2000 Vérification pneumatique de l'appui de la pièce (côté gauche seulement) 11 2200 Serrage du mandrin côté gauche 12 240 Ouverture des mâchoires du chargeur Vérification pneumatique d'appui de la pièce (côté droit) 13 2600 Serrage du mandrin côté droit 14 2800 Montée de la tourelle 15 Naturellement, on peut vérifier d'autres mouvements de la machine en prévoyant des points de contrôle supplémentaires mais les programmes qui sont représentés correspondent à 18 lectures pour un nombre d'opérations qui sont associées aux fonctions du dispositif de chargement et de transfert et de certaines parties des machines doubles à tailler les engrenages. Les dix-huit positions de la rotation angulaire du tambour de commande sont représentées dans les prqgrammes avec les "controlest', éventuellement, qui doivent être vérifiés à chacune de ces positions. En outre, la figure Il montre que certaines fonctions opérationnelles des éléments de la machine qui sont indiquées au tableau I sont exécutées conformément à ce qui a été imposé par les cames 304 en des points donnés de la rotation du tambour de commande. On peut donc voir que les mandrins combinés aux broches porte-pièces à chaque poste de travail (de droite ou de gauche) sont mis en action dans une certaine coordination dans le temps avec le fonctionnement des mâchoires associées aux dispositifs de maintien qui sont portés par le dispositif de chargement et de transfert. En outre, les broches porte-pièces de chaque poste de travail comprennent des moyens qui permettent de faire coulisser et basculer l'ensemble dans lequel la broche porte-pièce est montée d'une façon qu'une pièce puisse être amenée d'une position préférée pour le taillage à une position préférée pour pouvoir être manipulée par le dispositif de chargement et de transfert. Des- circuits hydrauliques commandent les mouvements et broches porte-pièces comme indiqué par les désignations des mouvements de cotissemant et d'oscillation de chaque embase des deux machines. Avec le dispositif de controle pneumatique qui fait l'objet de la présente invention, il est possible de vérifier le mouvement de presque tous les éléments d'une même machine et les dix-huit positions qui sont représentées sur la figure 11 ne sont que des exemples de contrôles possibles qui peuvent être utilisés. Pour un exemple, on se reportera à la position 4 de la figure il qui correspond à la partie du cycle de manipulation de la pièce dans laquelle le dispositif de chargement et de transfert a été abaissé pour recevoir et serrer des pièces dans chacun de ces dispositifs de maintien. Ensuite, on vérifie si la tourelle du dispositif de chargement est dans une position entièrement appuyée à sa limite inférieure de mouvement, et, dans ce cas, le tambour le commande 302 peut tourner d'un angle supplémentaire pour imposer une fonction de commande qui met en position active les mâchoires 152 des dispositifs de maintien combinés au dispositif de chargement pour exécuter la prise des pièces séparées qui doivent être saisies (position 5).A la position 6 les pièces sont libérées de leur mandrin à leurs postes, de sorte qu'elles peuvent être soulevées par le dispositif de chargement. tes fonctions de commande précédentes ont déclenché le mouvement descendant nécessaire du dispositif de chargement et ont amené les embases coulissantes et oscillantes des broches porte-pièces en bonne position pour aligner les pièces avec les dispositifs de maintien du dispositif de chargement. A la position 7, le dispositif de chargement est mis en action pour dégager les pièces de leur poste par un mouvement vertical sans qu'aucun mouvement de rotation n'ait été appliqué au dispositif de chargement et, au poste 8, la tourelle du dispositif de chargement et de transfert 16 tourne lorsque le dispositif de chargement occupe sa position extrême supérieure. Ensuite,le dispositif de chargement est abaissé pour libérer les pièces à leurs nouveaux postes et, au poste 10, il s'effectue un contrôle pour déterminer si les pièces ont été convenablement mises en appui dans leurs broches porte-pièces pour porter les structures à leurs postes. De cette façon, un cycle complet de manoeuvre peut être déterminé par le programme représenté par les tableaux ci-dessus et par la figure 11. Ainsi qu'on l'a mentionné, les contrôles pneumatiques peuvent être exécutés à n'importe que endroit où ils peuvent etre souhaitables, d'une façon relativement simple. A titre d'exemple d'un contrôle, la rotation de la tourelle 18 est indiquée par un disque qui est porté par ltensemble tournant et qui a pour fonction de masquer un passage d'air lorsque la tourelle est amenée par rotation à une position angulaire prédéterminée. Si la tourelle ne se place pas à sa position prescrite, elle laisse s'échapper de l'air de son passage 314 correspondant et l'interrupteur manométrique' 326-ne fonctionne pas, ce qui empêche le tambour de commande 302 d'imposer d'autres commandes. Il va de soi que-l'invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans pour cela sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande et la vérification des phases successives du fonctionnement d'une machine, comprenant plusieurs éléments mobiles (324), un tambour de commande (302) qui porte plusieurs cames empilées (304) sur un axe de rotation commun, chaque came ayant pour fonction de commander une phase de fonctionnement de la machine et le mouvement d'au moins l'un des éléments, et un moteur (306) qui est relié à ce tambour pour le faire tourner, ainsi que toutes les cames, pour commander les phases du fonctionnement dans une séquence prédéterminée, ce dispositif étant caractérisé par : un dispositif de contrôle à pression de fluide (314,317,320,322,324), qui comprend une source de fluide sous pression (315) et un commutateur manométrique (326) en communication avec le fluide sous pression, ce commutateur manométrique étant relié au moteur pour mettre ce moteur en marche lorsqu'il détecte un niveau de pression prédéterminé et un conduit (312) en communication avec le dispositif de contracte et qui sert à transmettre successivement le fluide sous pression à une série de passages (314, 320) qui communiquent respectivement avec les éléments mobiles de la machine, chacun de ces passages ayant une extrémité terminale ouverte (322) qui peut etre fermée ou démasquée en présence ou en l'absence de l'élément mobile (324) de la machine qui est associé à ce passage, de sorte que la présence des éléments de machine en des points donnés peut être détectée à des instants particuliers de la séquence du fonctionnement et de façon que la machine puisse être automatiquement arrêtée si un élément particulier de la machine n'a pas exécuté la fonction prévue. 2, Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (312)communique avec un distributeur(316)porté par le tambour de commande pour tourner avec lui, ce distributeur comprenant un seul trajet d'écoulement(312, 318,)qui le traverse et qui peut être mis en colncidence avec seulement l'un de ladite série de passagesO14, 320 > à la fois, suivant la position angulaire du tambour de commande(302). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide sous pression est l'air. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur(306)est relié au tambour de commande(302)par un mécanisme(340)à croix de Malte qui a pour effet de faire tourner le tambour de commande avec un mouvement intermittent pas à pas, de sorte que la machine peut être facilement arrêtée en un point quelconque de son fonctionnement où le dispositif de contrôle détecte une défaillance du fonctionnement. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des mécanismes à came(304)comprend une came(304) qui présente un profil en ligne ferme,30),farmé sur l'une de ses faces, une contre-came(332)qui est appuyée sur ce profil de came et un levier(334)relié à la contre-came pour se déplacer en fonction du profil de la surface de came en ligne fermée, ce levier étant relié par ailleurs à un distributeur(360 362, 364) qui commande l'envoi du fluide hydraulique à un élément mobile de la machine pour exécuter une opération de la machine de sorte qu'une phase particulière du fonctionnement de la machine ne peut pas être exécute avant que le moteur ait été mis en marche par le commutateur manométrique (326) et avant que le tambour de commande (302 )ait pris par rotation une position qui détermine une commande du dispositif hydraulique affectée à l'exécution de la dite phase particulière. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à came(304)a pour fonction de commander une séquence de phases de fonctionnement d'un dispositif(16)de manipulation et de transfert des pièces qui est combiné à une machine à taller les engrenages coniques. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le tambour de commande (302)comprend également au moins un organe de commande d'interrupteurs(355)pour faire démarrer les cycles automatiques de taillage des engrenages de la machine lorsque le tambour de commande a atteint une position particulière de son mouvement de rotation à la suite de la mise en marche du moteur (306)par l'interrupteur manométrique(326). 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les mécanismes à cames(304)du tambour de commande comprennent des cames qui commandent les mouvements d'une broche portepièce (10, 12)qui doit être amenée d'une position qui convient pour le taillage d'une pièce à une position qui convient pour le transfert d'une pièce. 9. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif 6)de manipulation et de transfert des pièces est placé entre deux machines à tailler les engrenages, de sorte que chaque machine peut exécuter des opérations séparées de taillage.