FR 2032266 A1 19701127 FR 6928716 A 19690821 6928716 i 2032266 L'invention concerne un dispositif pour obtenir des mouvements basculants sur un miroir monté de façon à pouvoir pivoter particulièrement pour obtenir des mouvements basculants sur un miroir effectuant l'entrelacement des lignes, sur un dispositif 5 d'exploration opto-électronique. Ces mouvements basculants effectuant le passage du processus d'exploration d'une ligne à la suivante, doivent être, autant que possible, délimités avec précision, c'est-à-dire que le diagramme doit épouser le plus possible la forme rectangulaire, la raison de cette exigence est que les arron-10 dis équivalent à des parcours à vide. I/'invention a pour but de concevoir le dispositif pour obtenir les mouvements basculants, de telle façon qu'il réponde aux exigences ci-dessus, c'est-à-dire quee les mouvements basculants soient délimités, avec précision. Selon l'invention, on utilise pour obtenir les mouvements 15 basculants d'un miroir pouvant pivoter, un mécanisme à manivelle, en intercalant dans la tige poussoir un élément de rappel élastique. En intercalant un élément de rappel élastique dans la tige poussoir, on supprime le mouvement forcé entre le mouvement pivo-20 tant du miroir et le mouvement rotatif de la manivelle, de manière qu'alors le parcours du pivotement ne sera plus obligatoirement égal au diamètre du cercle de la manivelle. Ce fait peut être utilisé pour influencer le parcours du pivotement, et ceci aussi bien dans sa longueur que dans sa position. Voir la figure 1 sur laquel-25 le le parcours de la tige-poussoir de balancement a été désigné par " "s", et la course de la manivelle par "h". Ceci peut être effectué, dans sa forme la plus simple, en limitant les mouvements basculants du miroir par des butées. Les déviations des balancements du miroir de la course du mécaniane à 30 manivelle seront dans ce cas prises en charge par les parties élastiques de l'élément de rappel. Les butées peuvent, en fait, être fixées d'avance. Le*miroir effectuera alors constamment les mêmes mouvements de balancement, limités par les butées. En raison de la haute précision requise 35 sur les dispositifs d'exploration opto-électronique, la possibilité '' de rajuster le miroir devrait toujours exister. Selon une autre idée de l'invention, les butées seront donc montées de façon réglable. La possibilité de réglage a l'avantage supplémentaire de pouvoir déplacer légèrement dans le temps le mouvement basculant, par 40 rapport au mouvement de la manivelle, c'est-à-dire qu'il peut 6928716 2 2032266 grossoHaodo être déplacé soit au début, soit à la fin du mouvement de "la manivelle (voir s sur la figure 1) « En tous cas, lê parcours de la tige-poussoir .est plus petit que celui de la course produite par le mouvement de la manivelle. 5 Dans de nombreux cas, il peut être utile si la possibilité de réglage du mouvement basculant s'étend de 0 jusqu'à approximativement la longueur de la course. Celà peut être obtenu mécaniquement sans difficulté, par une longueur convenable de l'élément de butée intercalé entre les deux parties de la tige-poussoir. 10 la possibilité de déplacement chronologique du mouvement basculant, par rapport au mouvement de la manivelle, est particulièrement avantageuse dans le cas d'un appareil opto-électronique fonctionnant à deux miroirs, dont les mouvements du miroir d1 exploration des lignes sont commandés par un disque excentrique, mis 15 en action par un moteur électrique, cependant que les mouvements du miroir basculant pour le décalage des lignes sont effectués par un dispositif Mgn, selon la présente invention, et si, dans ce cas, le disque excentrique et le mécanisme à manivelle sont entraînés par le même moteur. 20 Sur les figures 2 et 3» est représenté un dispositif confor me à l'invention, la figure 2 représente une vue oblique de l'ensemble du dispositif, la figure 5 une coupe verticale, à travers le mécanisme de mise en mouvement du miroir basculant. le miroir pivotant 1, pour 1 ' èxploration des lignes, est 25 monté de façon à pivoter aux points 11 et 21. Il est relié par un galet 12, au pourtour d'un disque excentrique 2, le galet étant constamment pressé contre le disque 2 par un ressort (non représenté). Le. disque excentrique est logé sur l'arbre 17 du moteur électrique 7, et suit les mouvements rotatifs de l'arbre. A chaque 30 tour du disque, le miroir 1 exécute un mouvement pivotant autour d'un axe 13 passant par le point de rotation 3, et ceci sans un angle ac , correspondant à la longueur d'une ligne. Les points d'image ainsi enregistrés sont recueillis par la lentille collima-trice 8, et amenés sur un second miroir 4. Les rayons réfléchis 35 par ce miroir sont amenés vers la cellule 18 qui les convertit de la manière habituelle, en signaux électroniques. Pour le passage d'une ligna à la suivante, le miroir basculant 4 devra être basculé à chaque fois. A cet effets il a été monté de façon à pivoter aux points 14/24* Le mouvement basculant 40 lui-même, est effeetué par un mécanisme "à manivelle, raccordé à 6928716 3 2032266 l'arbre du moteur 17, sur lequel est monté également le disque excentrique. lie mécanisme à manivelle est composé d'une manivelle 5, d'une bielle 15» d'tine tige-poussoir composée des parties 6 et 16, et d'un élément élastique 26, intercallé entre les deux parties. 5 de la tige-poussoir. Par son extrémité, la partie 16 de 13 tige-poussoir agit sur un levier 34, qui est raccordé solidement au miroir 4, et qui, de ce fait, transmet le mouvement de la tige-poussoir au miroir 4» Pour la limitation du mouvement pivotant du miroir, on a disposé directement au-dessus du point d'attaque de 10 la partie 16 de la tige-poussoir, deux vis de réglage 9 et 19 (figure 3) qui sont vissées sur une embase 10, parallèlement à l'axe de la tige-poussoir 16, mais dans un sens opposé l'une par rapport à l'autre, l'embase a en son milieu un passage, dans lequel le bras 34 s'insère par le haut. Le réglage des vis 9 et 19 permet de limi-15 ter la liberté de mouvement du levier 34» Si, par exemple, le le via? 34 s'appuie tout d'abord, par la pression du ressort, sur l'extrémité de la vis 19, il ne pourra se déplacer vers la gauche, sous l'action de la tige-poussoir, que dans la mesure permise par sa butée sur la vis 9« Le parcours restant de la tige-poussoir 6 sera 20 pris en charge par l'élément élastique 26. Le réglage des vis 9 et 19 permet donc de modifier à volonté le "mouvement du levier '34, et par conséquent, le mouvement pivotant du miroir 4, à l'intérieur de la course de la manivelle. La modification peut s'étendre aussi bien à l'ampleur du mouvement pivotant (angle ac ) qu'à la position 25 chronologique par rapport au mouvement de la manivelle (voir figu-re l,s). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la portée d'un homme de métier. BAO DRtàélAL 6928716 4 2G32266 REVENDICATIONS 1 . Dispositif pour obtenir des mouvements basculants, limités avec précision, d'un miroir monté de façon à pivoter, particulièrement pour des systèmes d'exploration opto-électronique, caractérisé par un mécanisme à manivelle dans la tige poussoir duquel est intercalé un élément de rappel élastique. 5 2. Dispositif selon la reveneication .1, caractérisé en ce que les mouve ments basculants du miroir sont limités par des butées, cependant que les déviations des balancements du miroir de la course de la tige-poussoir du mécanisme à manivelle seront prises en charge par les parties élastiques de l'élément de rappel. 10 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises ensemble caracté risé en ce que le balancement des mouvements du miroir est réglable. 4. Dispositif selon les revendications 1,2 et 3, prises ensemble, caractérisé en ce que le réglage des balancements du miroir s'étend de 0 jusqu'à approximativement la longueur de la course de la tige-poussoir. 15 5. Appareil d'exploration opto-électronique ayant un miroir monté de façon à pivoter pour l'exploration des lignes, et un second miroir pour le décalage des lignes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux miroirs est mis en mouvement par un dispositif selon les revendications 1,2,3, ou 4 prises séparément. 20 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mouve ments du miroir d'exploration des lignes sont commandés par un disque excentrique entramé par un moteur électrique, cependant que les mouvements du miroir basculant pour le décalage des lignes sont effectués par un dispositif selon les revendications 1,2,3 ou 4, prises séparément, le disque excentrique et le méca- 25 nîsme à manivelle étant entraînés par le même moteur.