FR 2022463 A1 19700731 FR 6937470 A 19691031 La présente invention concerne une machine destinée au pliage des articles de bonneterie et conçue pour la réalisation automatique complète des différentes opérations que comporte ledit pliage, ensemble d'opérations comprenant l'empaquetage final. Jusqu'à maintenant, le pliage des bas et autres articles de bonneterie s'effectuait suivant un procédé manuel lent et imprécis ou bien avec le concours de dispositifs mécaniques n'intéressant pas la totalité du procédé et n'offrant pas un rendement satisfaisant. La machine dont il est question dans la présente invention élimine les inconvénients ci-dessus mentionnés, étant caractérisée par le fait que les différentes phases opératoires que comporte le processus de pliage, se déroulent au moyen d'une tourelle giratoire pourvue d'éléments radiaux mobiles en relation avec un ensemble de pinces d'assujettissement, ladite tourelle étant soumise à des arrêts successifs permettant ltexé- cution simultanée desdites phases par lesdites pinces, lesdites phases se rapportant substantiellement à la présentation corré lztive des lames supports de feuilles de carton pour les pièces destinées à être pliees, au dépôt de cette pièce, à la rotation dudit support pour le pliage de ladite pièce et à l'extraction de la pièce précédente pour faire passer ensuite cette pièce sur un transporteur à bande combiné avec un dispositif d'empaquetage de la pièce dans une poche en-plastique, la fermeture de ladite poche et son renforcement ainsi que la pose d'une étiquette, la tourelle ci-dessus mentionnée comprenant également des moyens d'accouplement intermittent pour les pinces, les-différents mouvements étant obtenus par l'action d'un moteur électrique pourvu d'un réducteur et d'une transmission ainsi que par un système pneumatique ou hydraulique. les pinces consistent en deux jeux de lames rigides découpées en forme de doigts, chaque åeu comportant une paire des dites lames formant entre elles une légère ouverture angulaire, lesdits jeux étant articulés sur un moyeu accouplé à un axe tournant, de façon qu'en leur position de repos, lesdits jeux de lames se maintiennent verticalement en sens contraire sous l'action de ressorts disposés à l'arrière,- alors que dans les phases actives, lesdits jeux se rabattent horizontalement sous la poussée de tiges postérieures appropriées. Le dispositif d'alimentation en cartons consiste en un magasin qui contient une pluralité de ces cartons disposés verticalement côte à côte et pressés l'un contre l'autre par un dispositif pneumatique, de sorte qu'au début d'une opération de pliage, des ventouses puissent extraire le carton situé à l'avant et le mettre en place entre les lames d'un jeu supérieur de pinces. L'empaquetage des articles de bonneterie débute par l'extraction de l'article des pinces qui le retiennent, au moyen d'un certain nombre de galets qui agissent dans les échancrures des lames découpées en forme de doigts et le mettent en place sur un transporteur à bande, de façon que cette bande entraîne ledit article et l'introduise dans une poche préalablement ouverte au moyen de doigts oscillants, cette phase d'empaquetage étant suivie par les phases. de fermeture et d'étiquetage. Le système d'entraînement de la machine consiste essentiellement en un piston hydraulique qui, par l'intermédiaire de mécanismes unidirectionnels, agit respectivement sur l'axe central de la tourelle pour commander les tiges de poussée des pinces et sur un variateur pour la commande de l'axe tournant desdites pinces par le truchement de pignons coniques. D'autres objets et caractéristiques de l'invention seront mis en lumière par la description qui suit en faisant référence aux dessins -ci-annexés dans lesquels La figure I représente schématiquement le système moteur.actlonnant les différents éléments de la tourelle. La figure 2 est une vue en plan des mécanismes unidirectionnels de l'ensemble moteur. La figure 3 est une vue. en plan de l'ensemble de la machine. La figure 4 est une vue en élévation de la machine montrant ses jeux de pinces en des positions opératoires diverses. La figure 5 est une vue en élévation de la tourelle de la machine dans laquelle on montre le dispositif de verrouillage alternatif de la tourelle et des pinces. La figure 6 est une coupe transversale diamétrale de la tourelle suivant VI-VI de la figure 5. La figure 7 représente la tourelle vue en plan. Les figures 8, 9 et 10 sont des vues de jeux de pinces en positions diverses. La machine de la présente invention se compose essentiellement d'une tourelle giratoire 1 dans laquelle sont logés les mécanismes de commande de jeux de pinces 2 disposés sur sa périphérie, d'un dispositif 3 d'alimentation de lames de carton 4, d'un dispositif extracteur 5 pour des articles de bonneterie, d'un dispositif d'empaquetage 6 pour ces articles et leur mise en place sur un transporteur à bande 7, d'un moteur électrique 8 et d'un système hydraulique ou pneumatique (fig .3). La tourelle giratoire I (fig.) comporte un corps enveloppant 10, un couvercle supérieur 11, un couvercle inférieur 12 assujetti à un moyeu 13, un arbre tubulaire central 14, un socle fixe 15, un arbre vertical tournant 16 relié au moyen des pignons coniques 17 à un arbre horizontal 18 accouplé à d'autres arbres extérieurs 19 par l'intermédiaire de manchons mâles et femelle 21 et 20, lesdits arbres 19 étant pourvus d'une noix 22 permettant l'accouplement avec le moyeu 23 (figures 3 et 4) des pinces 2, des leviers 24, des tiges horizontales 25 avec ressorts 26 et des pistons 27, lesdites tiges 25 portant une tête 28 sur leur extrémité avant. le système moteur de la tourelle 1, comprend un piston hydraulique ou pneumatique 30 relié à des mécanismes unidirectionnels 31 et 32, le premier de ces mécanismes étant monté sur l'arbre 14 et le second sur l'arbre d'entrée 16a~d'un variateur 33 pour la commande de l'arbre vertical tournant 16 fig.q) La tourelle 1 est disposée sur une plate forme 35 sur laquelle se trouve'également un bâti fixe 36.Ce bâti 36 supporte un dispositif d'alimentation en feuilles de carton 37 et supporte également les articles 38 devant être pliés, ledit dispositif comprenant un coffre 39 dans lequel agit un piston 40 qui - exerce une poussée sur les cartons 37 par la partie arrière d-e ceux-ci, alors que sur leur partie avant se trouve un support 41 de ventouses 42 destinées à l'extraction ultérieure desdits cartons et à leur mise en place dans les pinces 2 (figure 4). Les pinces 2 comprennent une pause de lames 45 pourvues de doigts 46 reliés entre eux, lesdites lames formant entre elles un léger angle ouvert, chaque paire de lames 45 est fixée sur un support basculant 47 au moyen de vis 48, ledit support étant articulé sur le moyeu 23 par les axes 49 (figures 8, 9 et 10 > . Des ressorts 50 tendent à maintenir les pinces 2 en po sition stable verticale ou horizontale et des butées 51 fixées sur les supports 47 limitent le mouvement vertical desdites pinces. Au moyeu 23 est fixée une plaque fixe 53 qui sépare les zones d'action des pinces 2 faisant partie d'un même ensemble. Pour permettre aux pinces 2 de se rabattre contre l'action antagoniste des ressorts 50, on trouve dans la tourelle 1, les tiges 25 ainsi que d'autres tiges 547 chacune de ces dernières tiges étant pourvue des ressorts 55 (figures 6 et 7), tiges qui sont actionnées par les pistons 27; ces tiges 54 présentent à leur extrémité avant, soit une plaquette plane 57, soit une pointe arrondie 58 (fig.5) selon le genre de poussée qu'elles exercent sur les pinces 2. Les tiges 54 portent des ergots de retenue éclipsables 59. Les tiges 25 qui sont actionnées par les leviers 24 présentent à cet effet, un galet 56 monté dans une chape 56a. La relation entre le piston hydraulique 30 et les arbres des mécanismes unidirectionnels 31 et 32 s'obtint au moyen de jeux de biellettes 6G et 61 articulées par une extrémité à un croisillon 62 coulissant dans une glissière 63 et par l'autre extrémité à des biellettes 64 et 65 solidaires des mécanismes ci-dessus mentionnés. Les extrémités de ladite glissière 63 sont réunies par des éléments 66 et 67 susceptibles d'être réglés en position au moyen des boutonnières 68 et 69 (fig.2) Un cliquet 70 monté sur un axe 71 et subissant la poussée d'un ressort 72 assure le verrouillage de l'arbre 19 par l'introduction d'une dent lors des phases mobiles de la tourelle 1.Pendant les phases à la'arrêt de ladite tourelle, un piston 76 introduit son bout arrondi 77 dans une encoche 78 du couvercle inférieur 12 de ladite tourelle afin de la verrouiller, en même temps que l'arbre 19 est libéré (fig.5). Le dispositif 5 pour l'extraction des articles de bonneterie 38 des pinces 2 consiste en un certain nombre de jeux de galets 80 montés sur un axe 81 qui vient en appui sur des bras 82 pour être actionné par des pistons 83 (fig. 3). Le dispositif d'empaquetage 6 (fig. 3) comporte un coffre 85 contenant des poches en plastique qui sont ouvertes par des doigts oscillants 86.-Par ensuite, une plaque 87 sert d'appui à un. élément poseur d'étiquettes formé par une roue 88 tournant sur l'axe 89 et portant les étiquettes 90. La commande du coffre 85 et du transporteur à bande 7 est assurée par un moteur électrique 91 (figures 3 et 4) monté sur le bâti 36, muni du réducteur 92, ae l'arbre d'entraînement 93 et de la poulie primaire 94 sur laquelle s'enroulent les courroies 95 et 96 entraînant les poulies secondaires 97 et 98. Le fonctionnement de la machine est le suivant. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention, il s'agit de plier des bas 38 (fig.3) qui sont disposés sur une pince 2 de manière que le pied 101 soit préalablement mis-en place sur le carton 37. Ce carton 37 a été délivré par les ventouses 42 après extraction du magasin 39 et déposé entre les lames 45 d'une pince 2 qui se rabat. Par la suite, les pinces 2, par l'intermédiaire de l'arbre 19, décrivent un mouvement rotatif d'un ou plusieurs tours plus un demi-tour de manière que le haut du bas 102 reste sur la face supérieure. Cette phase étant terminée, la partie rotative de la tourelle 1 effectué une rotation suivant un certain angle, rotation obtenue par l'intermédiaire de l'axe central 14 jusqu |à amener à l'arrêt lesdites pinces 2 devant le dispositif extracteur 5 qui, sous l'action de frottement des galets 80 agissant dans les intervalles ménagés entre les doigts 46 de ces pinces 2, entraîne l'ensemble constitué par les bas 38 et le carton 37 pour le positionner en face du dispositif d'em- paquetage 6 et le -faire pénétrer dans une poche en plastique convenablement entrouverte par les doigts 86.Après cela, l'ensemble empaqueté passe au-dessous du galet 99 qui ferme ladite poche et continue à être entraîné vers la roue 98 qui lui applique l'étiquette correspondante 90. les actions ci-dessus se déroulent simultanément pour les différents jeux de pinces 2 de manière que, au même moment, la machine assure l'exécution de diverses phases du processus de pliage. Sur la tourelle 1, le début du mouvement de rotation se produit à grande vitesse alors que ledit mouvement se termine à une vitesse faible, Par contre, le mouvement de rotation des pinces débute à faible vitesse et se termine à grande vitesse. Comme on le comprend, la machine selon la présente invention permet d'obtenir un rendement élevé en raison de la quantité importante des opérations de pliage-qutelle effectue, en raison de l'exactitude avec laquelle elle mène à bien les différentes opérations du processus et en raison de la qualité uniforme de chacune d'entre elles. La machine selon l'invention nécessite pour son fonctionnement une quantité réduite d'énergie et permet, en outre, d'économiser de la main d'oeuvre puisqu'un seul ouvrier est nécessaire pour l'alimenter en articles de bonneterie lors de la phase initiale. Les caractéristiques de- la présente invention étant convenablement décrites, il est bien entendu qu'on pourra y apporter toutes les modifications de détail conseillées par l'expérience de l'homme de l'art du moment que l'on ne s'écarte pas du cadre de ladite invention, lequel est défini dans les revendications suivantes. - :- VENDICATI0NS 1 - Une machine destinée au pliage des articles de bonneterie, caractérisée en ce que les différentes phases opératoires faisant partie du processus de pliage se succèdent et se développent par le truchement d'une tourelle tournante pourvue d'eléments radiaux mobiles en liaison de mouvement avec un ensemble de pinces d'assujettissement, laquelle tourelle est susceptible de prendre différentes positions d'arrêt pour l'exécution simultanée desdites phases par lesdites pinces, phases se rapportant substantiellement à la position corrélative des lames supports de feuilles de carton pour les articles devant être pliés, à la mise en place dudit article, à la rotation dudit support pour le pliage de cet article et à l'extraction de l'ensemble ainsi obtenu, en faisant passer ensuite cet ensemble sur un transporteur à bande combiné avec un dispositif d'empaquetage de l'article dans une poche avec fermeture de cette dernière, et avec un dispositif de pose d'étiquettes, la tourelle ci-dessus mentionnée comprenant également des moyens d'accouplement et de fermeture intermittente des pinces, les divers mouvements étant créés par un équipement de commande spécifique à la tourelle et par un moteur électrique en ce qui concerne ledit transporteur à bande et ledit dispositif d'empaquetage. 2 - Une machine pour le pliage d'articles de. bonneterie selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces d'assujettissement consistent en une plaque fixe et en deux jeux de lames rigides et découpées en forme de doigts, en ce que chaque jeu comprend une paire desdites lames formant entre elles un léger angle ouvert, chacun des jeux étant articulé sur un moyeu susceptible d'entre accouplé à un arbre tournant, de manière qu'en leur position de repos les jeux de lames se maintiennent verticalement et en sens opposé sous l'action de ressorts disposés à l'arrière, alors que dans leur position active lesdits jeux se rabattent horizontalement sous l'effet d'une pousséé exercée par des paires de tiges disposées à leur partie postérieure. 3 - Une machine pour le pliage d'articles de bonneterie selon la revendication I,. caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation en feuilles de carton comprend un réceptacle ou magasin qui contient unepluralité de ces feuilles disposées verticalement dos à dos et pressées pneumatiquement les unes contre les autres de telle sorte qu'au début de chaque opération de pliage, des ventouses extraient la feuille de carton située à lavant et la déposent entre les lames d'un jeu supérieur de pinces. 4 - Une machine pour le pliage d'articles de bonneterie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'empaquetage des articles pliés a comme point de départ l'extrac- tion dudit article des pinces qui le retiennent, au moyen de galets de friction agissant dans les échancrures des lames en forme de doigts et qui déposent cet article sur un transporteur à bande de sorte que cette bande amène l'article et l'introduit dans une poche de plastique préalablement entrouverte par deux doigts oscillants, les phases de fermeture et de pose-d'étiquettes se déroulant ensuite. 5 - Une machine pour le pliage d'articles de bonneterie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de commande de la machine comprend un piston hydraulique ou pneumatique qui, par l'intermédiaire de mécanismes unidirection nels-,-transmet le mouvement respectivement à l'arbre central de la tourelle qui à son tour actionne les tiges de poussée des pinces, et à un variateur pour la commande de l'arbre de rotation des pinces au moyen de pignons coniques, et caractérisée en ce que la tourelle commence son mouvement de rotation à grande vitesse pour le terminer à faible vitesse, alors que le mouvement de rotation des pinces débute à faible vitesse pour se terminer à grande vitesse.