FR 2023524 A1 19700821 FR 6939371 A 19691115 La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour le déplacement de charges lourdes, telles qu'avions écrasés au sol, par exemple. Quand un avion s'écrase au sol sur un aérodrome et encombre ainsi une piste, il est en général impératif de dégager l'obstacle aussi rapidement que possible. Â cette fin, on se contente souvent de traîner l'avion sur le sol, ce qui risque d'endommager beaucoup plus encore ses ailes et son fuselage. De plus, le frottement important qui s'exerce entre l'avion et le sol oblige à utiliser des véhicules tracteurs très puissants. quelque- fois, on commence par soulever du soi l'avion écrasé Pour le tiet- tre ensuite sur un camion qui l'évacue, mais ce processus est relativement lent. a présente invention concerne un dispositif et un procédé pour le déplacement d'une charge lourde, notamment, bien que non exclusivement, des avions écrasés au sol, permettant d'intervenir rapidement et, de plus, pratiquement sans risquer d'endom- mager la charge pendant son déplacement. Suivant l'un da ses aspects, l'invention a oour objet un dispositif pour le éplacement d'une charge lourde, comprenant un support aui est partiellement au moins en matériau souple qu'on puisse gonfler en -v introduisant du fluide sous pression, pour le faire passer de l'état aplati à l'état dilaté, et dont la dilatation puisse ainsi assurer le soulèvement d'une charge, le support étant place sous partie ou totalité de cette charge lorsqu'il est dégonflé et constituant une fois ronflé un véhicule qui permet de transporter la charge soulevée. Suivant un autre ae ses aspects, l'invention concerne un procedé de déplacement de charge lourde, consistant à prevoir un support qui soit en partie au moins en matériau souple et qu'on puisse gonfler en y introduisant du fluide sous pression pour le faire passer de l'état aplati a l'état dilaté, à placer tout ou partie du support dégonflé sous une partie accessible de la charge, à introduire du fluide sous pression dans le support pour le dilater et soulever ainsi le charge, puis à déplacer le support dilate pour transporter le charge soulevée. Une fois gonflé, le sup ort (c'est-à-dire le vé@icule precite) comporte de preférence une che alle gonflable sans fin et peut comprendre aussi une série de rouleaux interposés entre les orins supérieur et inférieur e cette chenille, de préférence, ces rouleaux sont également, au moles en partie, en matériau souple et peuvent être gonflés de la même manière que la chenille. Le fluide sous pression utilisé pour gonfler le support, y compris éventuellement les rouleaux, peut être un gaz (per eexmple de l'air) ou un liquide (par exemple de l'eau) ou l'un et l'autre en combinaison; le fluide sous pression peut aussi être un liquide, tel par exemple qu'une résine durcissable, de nature à se solidifier après injection. La chenille peut être en "tissu géminé", expression désignant un matériau connu du entre comportant au moins deux épaisseurs superposées, reliées ensemble par des fils d'entretoi semant qui limitent à un maximum l'écartement des deux épaisseurs. Losqu'ils sont gonflables, les rouleaux son-t de préférence en tisu imperméable et sont munis de chapes d'extrémité, rigides ou souples, destinées à soutenir les organes d'articulation de mail- lons qui s'étendent d'un rouleau à l'autre, ces maillons formant une chaîne rigide ou articulée qui, outre qu'elle maintient l'espacement désir entre rouleaux, offre aussi, dans certaines realisations, une prise commode pour la fixation du support à un attelage ou ou tracteur. O: prévoit à cette même fin une chaîne analogue même si les rouleaux ne sont pas gonflables. On vo maintenant décrire en détail, à titre d'exemples, plusieurs modes de réalisation de l'invention, e se référant aux dessins annexés, sur lesquels fig. 1 représente de profil un dispositif suivant un premier mode de réalisation; fi . ra, LO, 2c et zd illustrent des stades successifs au transport @'un avion au moyen du dispositif de la fig. 1; fig. 3 montre de profil un dispositif suivant une première variante engagé sous l'aide d'un avion écrasé au sol; fig. 4 et 3 illustrent des versions différentes d'ensembles rouleaux-chenilles et fig. 5 montre de profil un dispositif suivant une seconde variante. Sur les dessins annexés, les pièces identiques ou homologues portent sur toutes les figures les mêmes références numé ri ues. Comme le montre le fig. 1, le support 1 suivant un premier mode de réalisation comprend une chenille gonflable sans fin 2 et une seule rangée de rouleaux 5 interposés entre les brins su périeur et inferieur de la chenille. La chenille 2 est réalisée dans le matériau appelé "tissu gémine" précité et est munie sur sa face extérieure 'une se@elle 4 en matériau robuste, résistant à l'usure.Des rouleaux 3 sont munis le chapes d'extrémité rigides iiniuées an , sur les fig. 4 t 5) et sont articulées les unes sur les autres par des maillons 6. a chape d'extrémité du rouleau v situé à l'avant (c'est-à-dire a l'extrémité rauche du support sur la fig. 1) porte un organe pour l'articulation d'une barre d'attelage 7, prévue à une fin qui apparaîtra plus loin En fonctionnement, pour déplacer l'avion écrasé schématisé sur les fig. 2a à 2d on place le support représenté sur le fig. 1, à l'étar degonflé, sous une partie accesible de l'avion (aile de l'avion dans l'exemple choisi) dans la position représentée sur la fig. 2a.On gonfle ensuite la chenille et les rouleaux @, en y introduisant du fluide sous pressiòn par l'intermédiaire de valves non représentées; à mesure qu'on gonfle le support 1, la charge se soulève du sol, le support jouant ainsi le rôle de vérin (voir fig. 2b). On imprime ensuite au support 1 une traction dirigée suivant les flèches portées sur les fig. 2b, 2c et 2d. Cette traction, appliquée e par tout moyen classique, par exemple vehicu- le tracteur, est transmise par la barre d'attelage 7 au rouleau 3 situé à l'avant. Ce rouleau co. ence lors à tourner sur le brin inférieur --e la chenille 2 dilatée, en rortant contre le bouele terminale de la chenille, qu'il re@ousse en fait vers l'avant, en direction du tracteur.En conséquence, il apparaît en continu, au niveau de ia boucle terminale arrière de la chenille, un certain mou qui se transmet au brin supérieur de la chenille et qui progresse autour des rouleaux 3. Ainsi, les rouleaux roulent vers l'avant, sur le brin inférieur de la chenille continue 2, et l'ensemble du support se deplace vers de tracteur, sensiblement à la manière d'un cher d'assaut. Suivant le premier mode de réalisation, la charge constituée par l'aile d'avion repose simplement sur le brin supérieur de la chenille 2 et subit donc la resultante de deux mouvements de translation, ten@ant tous deux à lui imprimer un déplacement vers l'avant : d'une part, mouvement de progression sur le sol de l'ensemble de support 1 et, d'autre part, mouvement décrit par la chenille 2 autour des rouleaux 5. Dans l'exemple choisi, il en resulte lue la charge se déplace vers l'avant sur le support 1 pendant qu'elle est portée par lui. En conséquence, il faut et général placer bout à bout un certain nombre de supports de lon- gueur standard pour déplacer la charge sur une distance notable. La fia. 2c montre un second support la placé devant le premier support l t la fig. 2d illustre un stade ultérieur auquel il a fallu poser un troisième support 1b devant le support la; au stade illustré par la fig. 2d, le premier support I a été franchi et on peut l'amener devant l'avion tour l'utiliser après le support 1b. En variante, on peut bien entendu utiliser un seul support très long et le réaliser sur place en réunissant ensemble un certain nombre de tronçons de matériau gonflable pour former une seule chenill de longueur voulue, en prévoyant le nombre de rou leaux nécessaires pour compléter le support Bien que le fig. 2 ne représente qu'une aile de l'avion reposant sur un ou plusieurs supports gonflables, il va sans dire qu'en pratique, l'autr ails repose simultanément sur un ou plusieurs supports semblables. La fig. 5 illustre une première variante du dispositif de déplacement de charres suivant l 'invention on empêche la charge de se deplacer en translation, par rapport au support, en prévoyant une plate-forme séparée il de support de la charge, qui est solidarisée de la chenille 2 et repose sur son brin inferieur par l'intermédiaire d'un grand nombre de billes, roulettes ou autres éléments antifriction. Tels que représentés sur la fig. 3, ces éléments sont des roulettes l@ tourillonnant dans des chapes dirigées vers le bas de chaque côté de la plate-forme 11. Cette plate-forme présente intérieurement une @épression qui reçoit une garniture 13, deformable élastiquement, sur laquelle repose la charge (symbolisée ici par l'aile d'avion 14).La garniture 13 peut être formée @e matière plastique élastique, de caoutchouc, d'une série de @@cs de sable ou d'une du plusieurs enveloppes gonflables. Suivant cette variante, la charge l@ est immobilisée en translation par rapport au support par des tirans 15 reliant les axes des rouleaux 3 à des points fixes des parois latérales de la plate-forme 11. Dans l'agencement représenté sur la fig. 5, des ressorts a boudin sont incorporés à ces tirants 15. Pour utiliser l'engin suivant cette variante, on place le support, comportant la chenille 2 et les rouleaux 5, sous la charge et on le gonfle comme décrit ci-dessus pour soulever la charge au-dessus du sol, puis on lui imprime une traction par l'intermédiaire de la barre d'attelage 7. L'ensemble du support se déplace alors vers l'avant comme décrit ci-dessus, mais dans ce cas, la charge 14 progresse vers l'avant à la même vitesse que le support, sans jamais avancer plus vite que ce dernier, du fait qu'elle est immobilisse par rapport aux rouleaux 5 et que les elements antifriction formes par les roulettes 12 empêchent efficacement la transmission à la platte-forme 11 du mouvement relatif apparaissant entre la chenille 2 et les rouleaux 3. On conçoit que dans l'un ou l'autre des odes de réali- sation décrits ci-dessus, les rouleaux 3 subissent une force considérable de 1 part ae ia charge à déplacer quand celle-ci est une masse pesante telle qu'un avion. Pour réprimer touts tendance des rouleaux à s'écarter transversalement, sous l'action du poids d'une telle charge, des positions qu'ils doivent occuper entre les brins supérieur et inférieur de la chenille continue 2, on prévoit des moyens de retenue spéciaux dont les fig. 4 et 5 représentent chacune une version.Sur la fig. 4, les moyens de retenue sont formes par une bande de roulement sans fin 16, fixée par collage ou autrement à la face inférieure de la chenille 2, sur toute sa longueur, et par des bandes de roulement coopérantes 17, fixées par collage ou autrement sur chacun des rouleaux 3. Les bandes de roulement 18 et 17 comportent des rainures t nervures alternes dirigées suivant l'axe longitudinal de la chenille L et maintiennent les rouleaux 3 partiellement emboîtés dans la chenille pour les empêcher de se déplacer latéralement. Sui- vant la version illustrée par la fi. 5, chaque rouleau 5 a une forme générale fuselez t le chenille une forme complémentaire, sa face intériure présentant des plans inclinés 1 oui épousent la double inclinaison des rouleaux 3. Les fi . 4 et 5 montrent aussi le tissu "géminé" précité forment la chenille -- : on voit que les épaisseurs intérieure et extérieure de la chenille sont réliées ensemble par des fils 19. On peut utiliser un tel tissu pour former la chenille 2 suivant l'une quelconque des réalisations décrites, ainsi que les rouleaux 3. On peut utiliser les moyens de retenue des rouleaux suivant l'une ou l'autre des versions Ilbjstrées par les fi. 4 et 5 dans le premier de le second mode de réalisation de l'inven tion décrits ci-dessus, et aussi dans le troisième mode de réalisation qu'on va maintenant décrire à propos de la fig. 6. Dans ce troisième mode de réalisation, on utilise une chaîne à rouleau sans fin intérieure à la chenille gonflable con- tinue @ et on lo e la charge à soulever (symbolisée par l'aile d'avion 14) à l'interieur de la chenille et non sur celle-ci comme dans les deux premiers exemples décrits. En fonctionnement, on place une plate-forme 21 convenablement garnie de matériau élas- tique non représenté, directement au-dessous de la charge à soulever et contre elle.On enferme alors la plate-forme et la char Le dans la chaîne sans fin formée par las rouleaux 3, dont on réunit les extrémités de manière à ce que les bases des rouleaux du brin supérieur, une fois ceux-ci gonflés, portent contre une partie au moins ae la face supérieure de la charge 14, les sommets des rouleaux du brin inférieur por-tant contre la face inférieure de la plate-foree 21. On enveloppe l-s rouleaux 3 dans la chenille gonflable dégonflée dont on réunit les extrémités. On gonfle ensuite les rouleaux j et la chenille 2 de manière a soulever la charge du sol, comme décrit plus haut. A l'extremité avant, la platte-forme 21 déplasse latéralement les côtés de la chenille E et est attelée à un véhicule ou autre engin tracteur par des barres d'attelage 7. Ainsi, la trac- tion exerce par le véhicule ou autre engin tracteur s'applique directement à la plate-forme 21 et la chenille 2 se déplace autour es rouleaux 3 pendant que le support se meut vers l'avant, encore à la manière d'un char d'assaut, la face supérieure de la charge 14 et la face inférieure de la plate-forme rl jouant visà-vis des rouleaux 9 le rôle de chemins de roulement. La charge 14 étant pour ainsi cire contenue dans le support, ce troisième mode de réalisation permet de prévoir ou choisir à volonté le mode de mouvement sans risquer de voir la charge se doplacer par rapport au support. Dien entendu, pour un gros avion ou autre charge impor- tante, on peut utiliser un certain nombre de supports suivant l'invention. On conçoit aussi qu'on peut Introduire un dispositif suivant l'invention dans des endroits inaccessibles aux appareils classiques de déplacement se charges, tels par exemple que grues. nn outre, la chenille gonflée 2 p-rmet de franchir des terrains irréguliers, accidentés et même marécageux, sur lesquels il serait difficile de manoeuvrer des engins a roues. 1. Dispositif pour le replacement d'une charge lourde, comprenant un support qui est partiellement au mois en matériau souple qu'on qui se gonfler en y introduisant du fluide sous pression pour le faire passer ce l'ètat aplati à l'état dilate et dont la dilatation puisse ainsi assurer le soulèvement d'une charge, le support étant place sous partie ou totalité de cette charge lors u'il est degonfler et constituant une fois gonflé un véhicule qui permettre transporter le charge soulevée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support a l'état gonfle comporte une chenille sans fin. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une série de rouleaux interposés entre les brins supérieur et inférieur de la chenille sans fin. 4. Dispositif selon la revendication 5, caracterisé en ce que lesdits rouleaux sont aussi, au moins en partie, en matériau souple et susceptibles d'être gonflés à l'aide de fluide sous pression. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rouleaux et la chenille sont solidaires ou solidarisés d'élément emboîtables complémentaires empêchant les rouleaux de quitter latéralement, sous l'effet de 1 charge, leurs positions d'interposition entre les brins supérieur et inférieur de la chenille. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que les rouleaux sont répartis en une seule range, chacun d'eux ortant à la fois contre les brins supérieur et inférieur de la chenille continue. 7. Dispositif selon, l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'une late-forme de réception de la charge repose sur le brin supérieur de la chenille continue et est immobilisée par rapport à celle-ci, des éléments antifriction tant interposés cire elle et le brin suprieur de 1- chenille. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments antifriction sont une série de billes ou roulettes portées par le plate-forme. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3,4 ou 5, caractérsé en ce que les rouleuax sont reliés par maillons pour former une chaîne à rouleaux sans fin présentant des brins supérieur et infrieur, les rouleaux du brin inférieur de cette chaîne portent contre le brin inférieur de la chenille sans tin. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracterise en ce qu'une plate-forme de réception de la charge est interposle entre les brins supérieur et inférieur de la chaîne a rouleaux. 11. Proc de de déplacement de charge lourde, consistant à prévoir un cup ort qui sont en partie au mois en matériau souple et qu'on puisse gonfler en y introduisant du fluide sous pression pour le faire passer de l'état aplati à l'état dilaté, à placer tout ou partie du support dégonflé sous une partie accessible de Ce charg, à introduire du fluide sous pression dans le support pour le dilater et soulever ainsi la charge, puis à dé- placer le support dilaté pour transporter la charge soulevée.