FR 2015863 A1 19700430 FR 6901857 A 19690129 69 01857 1 2015863 La présente invention a trait à un-débitmètre doseur poux la mesur Il est connu d'utiliser, pour mesurer le débit de fluides .liquides et gazeuxt des moteurs à-liquide du type à déplacement installés dans la conduite du fluide à mesurer et dont la vite.-: se de rotation es": fonction du débit. Cette «éthodc: est uti-10 lisé>. en particulier lorsque, par suite de faibles coefficients de Ruynold, l'utilisation de procédés de mesure ae débit basés sur ..a mécanique des courants présente des difficultés, par exemple ..orsqu'il s'agit de débits de moins de :.0 litres par heure. Dans les procédés de mesvire de ce crenre e mnus jusqu' à X5 présent l'éneigie motrice nécessaire à vaincre le ..îomenl: de frottement dans le; moteur ce mesure est soustraite au -luidçi dont le débit est à mesurer. D'autre part, la vitesse de rotation du moteur de mesure ne représente le débit qu'avec une précision limitée. La soustraction d'énergie au fluide à mesurer provoque ce-20 pendant une différence de pression entre l'entrée^et la sortie du moteur qui résulte souvent en une perte intersjtielle non négligeable, de sorte que la relation en soi proportionnelle entre la vitesse de rotation du moteur de mesure et le débit n'existe plus, en particulier dans le cas de très petits débits. En outre, 25 dans lin granc. nombre de problèmes de mesure il n'est pas possible de dépasser certaines différences de pression dans le circuit de mesure, si bien que des limites sont imposées à l'emploi, de moteurs de mesure du type à déplacement avec les appareils connus. Afin de pouvoir cependant exécuter selon cette méthode 30 une mesure c.ussi régulière que possible et suffisamment précise, on a créé d:.vers appareils dans lesquels le compteur à déplacement a été jauni d'une commande auxiliaire réglée hydr auliquement et mécaniquement de façon que la différence de pression entre l'entrée et la sortie du compteur à refoulement soit aussi proche 35 de zéro que possible. On veut ainsi obtenir une réduction des pertes interstitielles qui sont la cause d'une erreur de mesure, et en outre ne provoquer aucune résistance supplémentaire dans la conduite. 69 01857 2 2015863 "Il est décrit dans le brevet allemand n° 534 746 un appareil de mesure fonctionnant selon ce principè et comportant deux pistons à ailettes tournant dans l'enceinte de mesure à une vitesse qui, par un régulateur réglé moyen d'un maaomètre dif-5 férentiel, est réglé de façon que la différence de pression du fluide en amont et en aval du dispositif de mesure soit pratiquement zéro. Les pistons à ailettes sont reliés sous l'effet d'une force à des roues dencées entraînées par un courant liquide engendré par une pompe et réglé de son côté par le régulateur de 10 la commande de la mesire. Cet appareil de mesure conm nécessite, pour assurer l'équilibrage de pression d On connaît en outre, par le brevet d'invention :i° 1 .147 25 767 de la République Fédérale d'Allemagne, un compteur volumé-trique dans lequel la pression en amont et en aval du conpteur est maintenue à la même valeur parole fait qu'une chambre de mesure à cloisons mobiles est continuellement, remplie et vidée d'une quantité de fluide déterminée. Ceci est réalisé au noyen 30 d'un moteur à liquide installé dans le courant liquide et entraîné par ce dernier, ce moteur étant relié par pression et encastrement à un compteur volumétrique disposé immédiatement â la suite, tandis que par un bypass commandé par une soupape agissant en fonction de la pression différentielle instantanée, une 35 quantité de liquide suffisante pour qu'il s'établisse un équilibre des pressions dans les enceintes en amont et en aval du compteur est prélevée de la conduite d'amenée en amont du moteur et passe dans l'enceinte en amont du compteur. Ces appareils de 69 01857 3 2015863 mesure connus sont eux aussi de conception trop complexe, et à cause de la régulation hydraulique et mécanique de la vitesse de rotation du compteur ils ne permettent pas d'effectuer des mesures de débit précises; en outre ils ne permettent pas d'effectuer 5 des mesures instantanées, car d'une part 1'induetivité hydraulique, c'est-à-dire la répercussion de l'inertie de la masse du liquide à mesurer en écoulement instationnaire, revêt une valeur indésirablement grande, et d'autre part les roues dentées ovales utilisées dans ces appareils ne peuvent être fabriquées avec une 10 largeur nominale de raccordement inférieure à 10mm, de sorte que dans le cas de faibles débits elles présentent une vitesse de rotation trop faible pour une mesure instantanée régulière et de ce fait fournissent des résultats de mesure imprécis. Ces compteurs provoquent eux aussi, par suite de leur conception, une 15 pulsation indésirable du courant et, par suite, de la différence de pression. Le but de la présente invention est de créer, en supprimant les inconvénients des débitmètres connus, un appareillage de mesure et de dosage qui même dans le cas de très petits débits 20 et sur des intervalles de temps minima permette d'effectuer une mesure instantanée et un dosage précis. Pour parvenir à ce but, l'invention prévoit qu'un capteur de différence de pression comportant un point de mesure à action proportionnelle et à action intégrale et dont les signaux de sortie commandent électronique-25 ment un moteur est relié à une pompe à engrenages connue en soi fonctionnant en tant que compteur à déplacement. L'utilisation d'une pompe à engrenages en tant que compteur à déplacement permet d'une part, à cause de sa caractéristique vitesse de rotation-débit très régulière, d'éviter une pul-30 sation du courant et par suite l'indésirable fluctuation de la différence de pression constituant la grandeur de régulation,' d'autre part de fabriquer une telle pompe à des dimensions extrêmement petites étant donné sa structure relativement simple, ce qui est nécessaire pour un appareil de mesure destiné à opérer 35 sur de faibles débits. Afin de pouvoir exécuter avec la précision la plus grande possible une mesure et un dosage de faibles débits, l'appareil selon l'invention est muni d'un point de mesure à action propor 69 01857 4 2015863 tionnelle et à action intégrale, et en considération des petites dimensions de la pompe à engrenages il s'est révélé particulièrement avantageux de l'associer au capteur de différence de pression pour constituer avec lui une unité de montage. Dans cette 5 disposition, le point de mesure à action intégrale et le point de mesure à action proportionnelle peuvent être montés hydrauli-quement en série dans une conduite de bypass reliant l'une à l'autre les enceintes situées en.amont et en aval de la pompe à engrenages. Le fait que l'appareil de mesures soit réalisé sous 10 forme d'une unité de montage a une influence favorable sur la précision des mesures parce que la longueur de la conduite de bypass peut être aussi réduite que possible, de sorte que l'in-ductivité hydraulique reste dans des limites admissibles. Dans le cadre de l'invention il s'est révélé particu-15 lièrement avantageux de disposer dans la conduite de bypass, pour la mesure à action intégrale de la différence de pression, un piston à déplacement libre ayant le même poids spécifique que le liquide à mesurer, de sorte qu'il suffit de très petites différences de pression pour .qu'il se déplace longitudinalement dans 20 cette conduite. Pour la mesure à action proportionnelle de la différence de pression l'invention prévoit de disposer également dans la conduite de bypass un corps de retenue relié au corps de l'appareil par l'intermédiaire d'un élément faisant ressort. Une régulation presque dépourvue d'inertie de la vitesse 25 de rotation de la pompe à engrenages est réalisée par la commande électronique du moteur associé à cette pompe. Les signaux nécessaires pour cela sont fournis par deux modules photo-électriques excités par une source lumineuse et dont l'un est affecté au piston, l'autre au corps de retenue, de façon telle que selon le 30 déplacement du piston ou du corps de retenue -déplacement qui est fonction de la différence de pression- le coefficient d'é-clairement des modules photo-électriques, et par conséquent les signaux de sortie qu'ils émettent, varient en fonction de la variation de la différence de pression. Dans cette disposition 35 il est prévu deux diaphragmes optiques, l'un entre le piston et le module photo-électrique qui lui est affecté, l'autre entre le corps de retenue et le module photo-électrique qui en dépend. Il est particulièrement avantageux que les modules photo-électriques 69 01857 5 2015863 soient constitués par des résistances photo-électriques. Par un dimensionnement convenable des longueurs effectives des diaphragmes optiques affectés au piston et au corps de retenue, et par un choix correspondant des résistances photo-électriques, l'action 5 proportionnelle et l'action intégrale de la régulation de la différence de pression peuvent être adaptées aux exigences de chaque cas. Pour un grand nombre de conditions relatives à la technique de la régulation rencontrées dans le cadre de la présente invention il s'est révélé avantageux de donner au diaphragme affecté 10 au corps de retenue une longueur effective d'ouverture plus courte que celle du diaphragme affecté au piston, de façon que le corps de retenue, bien que se déplaçant à peu près aussi vite que le piston, nécessite, pour actionner en cas de variation des conditions de travail le diaphragme qui lui est affecté, un temps 15 plus court que le piston. Tandis que la résistance photo-électrique affectée au corps de retenue fournit un signal proportionnel à la différence de pression, un signal proportionnel à l'intégrale de temps de cette différence est fourni par la résistance photo-électrique 20 affectée au piston. Selon l'invention, le signal engendré par un émetteur de vitesse de rotation dépendant du moteur relié à la pompe à engrenages est soustrait de la somme de ces deux signaux, et le signal résultant est transmis au moteur par l'intermédiaire d'un amplificateur, ce qui a pour effet de régler la vitesse de 25 rotation du moteur afin que la différence de pression devienne égale à zéro. Grâce à l'utilisation de résistances photo-électriques la partie commande électronique de l'appareil de mesure peut être conçue de façon très simple, étant donné que seul du courant 30 continu est nécessaire. Grâce à la disposition prévue par l'invention et consistant à donner au diaphragme affecté au corps de retenue une plus petite longueur effective d'ouverture, on assure que la partie mesure à action proportionnelle travaille plus vite que la partie 35 mesure à action intégrale. Une forme d'exécution préférée d'un débitmètre doseur conçu selon l'invention est décrite ci-après en détail avec référence au dessin sur lequel 69 01857 6 2015863 - la figure 1 représente la pompe à engrenages conçue sous forme d'unité de montage avec un point de mesure à action proportionnelle et un point de mesure à action intégrale, - la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de me-5 sure selon l'invention, et - la figure 3 est un schéma des connexions de la commande électronique prévue pour le débitmètre selon l'invention. Le corps de l'unité de montage représentée à la fig.l comprend essentiellement trois parties, dont le fond 10 qui abri-10 te les conduites 11 du fluide à mesurer ainsi que la pompe à engrenages 12. A proximité directe de l'entrée et de la sortie de cette pompe il est prévu un alésage 13 et un alésage 14, perpendiculaires sur la direction du 69 01857 7 2015863 différence de pression de moins de 0r02mm de colonne d'eau, c'est-à-dire pratiquement négligeable, que le piston reste immobile. Il est prévu au-dessus du piston une butée 24 pénétrant dans le tube 17 pour empêcher que dans le cas d'une saute de pres-5 sion se produisant à l'entrée de la pompe le piston ne se déplace au-delà du diaphragme 21 dans une direction, le masquant ainsi tout d'abord puis le démasquant à la source lumineuse, ce qui provoquerait une indésirable inversion d'effet. La partie de la conduite de bypass qui assure la liaison 10 entre les deux tubes 17 et 18 est usinée dans le couvercle 25 du corps. Le captage de la différence de pression nécessaire pour effectuer le réglage à action proportionnelle a lieu par l'intermédiaire de la mesure de la vitesse du courant dans la conduite de bypass par un corps de retenue 26 disposé dans 3e tube 18 et 15 fixé par un élément 27 faisant ressort au couvercle 25 du corps de l'appareil. Le courant engendré par une différence de pression fait dévier le corps de retenue 26 dans la direction axiale du tube 18 jusqu'à ce que la force du ressort égale celle de la retenue. Etant donné que par suite de la faible longueur effective 20 de l'ouverture du diaphragme 20 le corps de retenue 26 n'a à parcourir que de très courtes distances, pour une raideur donnée du ressort, pour balayer toute l'ouverture de ce diaphragme, il se produit une réaction déjà aux faibles vitesses dans la conduite de bypass, de sorte que 1'induetivité hydraulique n'exerce aucune 25 influence défavorable sur la commande. Comme il ne peut y avoir de contact entre le tube 18 et le corps de retenue, celui-ci travaille sans hystérésis. Des deux côtés de ce corps dans le sens de son déplacement sont prévues deux butées 28 et 29 ayant pour but d'une part de protéger le 30 ressort 27 contre les sollicitations excessives qui résulteraient de sautes de pression éventuelles, d'autre part d'éviter une indésirable inversion d'effet qui se produirait si le corps de retenue se déplaçait au-delà du diaphragme 20. Etantdonné que dans cet exemple d'exécution la longueur effective de l'ouverture 35 du diaphragme 20 a été choisie considérablement plus petite que celle du diaphragme 21, il faut au corps de retenue 26, malgré qu'il ait une vitesse sensiblement égale à celle du piston 22, un temps beaucoup plus court que ce piston pour se déplacer d'une 69 01857 8 2015863 extrémité à l'autre de l'ouverture du diaphragme 20, de sorte que suivant les données techniques du problème de réglage considérées dans cet exemple l'intervention à action proportionnelle est chronologiquement dans un rapport correct avec l'intervention 5 à action intégrale. Dans le cas où des bulles d'air présentes dans le liquide à mesurer parviendraient dans le capteur de différence de pression, ce qui se manifeste par un comportement instable de la régulation, c'est-à-dire de la vitesse de rotation, le système 10 peut être dégazé simplement en coupant pendant une courte durée la tension d'alimentation ou la lampe 19. Dans ce cas, la pompe à engrenages s'arrête et la pression à l'entrée expulse les bulles d'air par la fente annulaire éntre le piston 22 et le tube 17 et le long du corps de retenue 26, vers le côté sortie de la 15 pompe à engrenages. Les signaux nécessaires à la commande électronique de la vitesse de rotation de la pompe à engrenages sont prélevés des deux résistances photo-électriques 23 et 30 par l'intermédiaire des raccordements X, Y ou Y, Z. 20 Ainsi qu'il ressort de la fig.2 en liaison avec la fig.l, le capteur de différence de pression D émet un signal "a" proportionnel à cette différence et un signal "b" proportionnel à l'intégrale de temps de cette différence. De la somme a + b de ces deux signaux on soustrait le signal "c" qui est émis par un 25 émetteur de vitesse de rotation N affecté au moteur M qui entraîne la pompe à engrenages 12, ce signal étant proportionnel à la vitesse de rotation du moteur Mj c'est-à-dire de la pompe à engrenages 12. Le signal ainsi formé est amplifié dans l'amplificateur V pour constituer la puissance motrice e du moteur M. 30 En supposant que les signaux a + b soient constants pen dant un certain temps, le signal d ne varie que lorsque le signal c est modifié. Si par exemple, par suite d'une grandeur perturbatrice, comme par exemple une baisse de tension d* alimentation ou un accroissement de moment de freinage de la pompe à engrena-35 ges, la vitesse, de rotation àu moteur venait à diminuer, le signal c diminuerait de façon correspondante. La conséquence en serait un renforcement du signal d,, c'est-à-dire un accroissement considérable de la puissance motrice e, de sorte que toute va 69 01857 9 2015863 riation involontaire de la vitesse de rotation de la pompe à engrenages se trouverait aussitôt efficacement corrigée. On voit sur le schéma bloc que la vitesse de rotation n'est proportionnelle qu'à la somme des signaux a et b, ce qui est nécessaire 5 étant donné que dans l'exemple d'exécution représenté la différence de pression constitue la grandeur à régler et la vitesse de rotation de la pompe à engrenages la grandeur correctrice. En se basant sur une vitesse de rotation stabilisée déterminée, la partie proportionnelle du capteur de différence 10 de pression détecte le courant interstitiel en cours de formation à la pompe à la suite de l'apparition d'une perturbation, courant qui par exemple est dirigé de l'entrée vers la-sortie, et le signal "a" fait tourner le moteur plus vite. Il ne faut alors en aucun cas que la vitesse du moteur augmente de façon 15 telle qu'il en résulte une inversion de la direction du courant interstitiel. Cette éventualité est évitée par le fait que la partie à action proportionnelle' du capteur de différence de pression réduit la puissance excédentaire d'accélération du moteur déjà avant que la différence de pression ne soit égale à 20 zéro. Il en est de même également en cas de ralentissement de la vitesse de rotation de la pompe causée par le courant. La partie à action proportionnelle constitue donc un moyen approprié pour stabiliser la vitesse de rotation. Cependant, comme le signal c dépend directement de la vitesse de ro-25 tation, mais que le signal d'entrée d à l'amplificateur doit toujours être positif, le signal "a" doit lui aussi croître avec la vitesse de rotation. Il en résulte ainsi une différence de pression résiduelle indésirable correspondant au signal a. Par un ajustage supplémentaire automatique effectué par un trimmer de 30 la fraction à action intégrale de l'émetteur de la différence de pression, cette différence résiduelle disparaît, le signal b reprenant toutes les fractions stationnaires du signal a. La vitesse de réponse de la partie à actionintégrale doit être notablement plus petite que celle de la partie à action proportion-35 nelle, afin que pendant la phase de transition de la différence de pression et de la vitesse de rotation l'influence stabilisatrice du signal "a" soit toujours prépondérante. Ceci est assuré, comme déjà mentionné, en donnant aux ouvertures des diaphrag 69 01857 10 2015863 mes des longueurs effectives différentes. Etant donné que la perméabilité au courant des résistances photo-électriques croît avec l'intensité du rayonnement, il est particulièrement avantageux de brancher les résistances 5 photo-électriques 23 et 30 comme diviseurs de tension de base, selon la fig.3. Dans cette disposition la résistance 23 est reliée, par l'intermédiaire du tachogénérateur N en contre-réaction (émetteur de vitesse de rotation) à la base et à l'émetteur d'un transistor n-p-n branché en tant qu'étage préliminaire avant 10 l'amplificateur V, car par suite de la plus grande section du diaphragme 21 la résistance photo-électrique 23 peut prendre une valeur ohmique considérable plus basse que la résistance 30. En outre, par suite de la commande intégrale de la résistance 23, des écarts de la tension d'alimentation et des défauts de position 15 du corps de retenue 26, ainsi qu'une dérive de température à l'amplificateur, sont compensés dans une large mesure, de sorte qu'aussi bien l'amplificateur que l'appareil d'alimentation nécessaire sont de conception très simple. Du fait que le piston 22, étant donné la disposition selon l'invention, se déplace 20 jusqu'à ce que la différence de pression devienne pratiquement nulle, d'éventuelles fluctuations de l'intensité lumineuse se trouvent efficacement compensées. Le courant de base nécessaire pour commander l'amplificateur ne provoque aux bornes du générateur, étant donné que 25 la résistance interne de cet appareil est relativement faible, qu'une différence de tension supplémentaire négligeable par rapport à la tension induite du tachogénérateur N à courant continu fonctionnant comme émetteur de vitesse de rotation. Pour cette raison on peut mesurer aux bornes une tension qui est propor-30 tionnelle à la vitesse de rotation et qui, par étalonnage correspondant du cadran d'un voltmètre, donne la possibilité d'effectuer en plus de la mesure numérique une mesure analogique du débit. Lorsqu'il n'est pas nécessaire que le temps de réponse 35 du débitmètre soit particulièrement court, le capteur de différence de pression peut être simplifié en retirant la partie de mesure proportionnelle constituée par le corps de retenue 26, le ressort 27, le diaphragme 20 et la résistance photo-électrique 69 01857 ii 2015863 30. Le retard de la réponse augmente de ce fait d'un multiple, et la vitesse de rotation exacte ne s'établit qu'après plusieurs suroscillations. Dans ce cas d'application il est particulièrement important de réaliser le réglage correct du déplacement du 5 piston dans le tube 17, en fonction de la viscosité du liquide à mesurer, du comportement dans le temps de la commande électrique„ ainsi que de l'ensemble du facteur d'amplification du système diaphragme + résistance photo-électrique + amplificateur, afin d'une part que la vitesse de la pompe n'oscille pas en permanen-10 ce et d'autre part que l'ensemble du système ne soit pas exagérément amorti. En face d'un temps de réponse de par exemple 50 ms dans le cas de la régulation proportionnelle-intégrale, qui avec des débitmètres volumétriques comparables connus n'est pas réalisé et il s'en faut, une régulation exclusivement intégrale 15 donne un temps de réponse de 500 ms. Dans ce cas, le capteur de différence de pression doit être constitué de façon que le tube 17 qui contient le piston 22 soit raccordé à l'alésage 13 côté sortie. Pour éviter une inversion d'effet il faut alors, simultanément, mettre en oeuvre la résistance photo-électrique 23 à 20 la place de la résistance photo-électrique 30 et raccorder les bornes x et y par une résistance fixe appropriée. Il en résulte une adaptation favorable au transistor T de l'étage préalable. On évite en outre que le moteur M puisse accélérer jusqu'à atteindre sa vitesse maximale en cas de panne de la source lumineuse 25 19. Le principe de régulation photo-électrique est particulièrement favorable lorsqu'une pompe à engrenages est utilisée pour assurer une stabilité maximale de la vitesse de rotation, line telle stabilité étant la condition préalable à une grande 30 précision de mesure et à de courts temps de correction. On sait que les pompes à engrenages ont, abstraction faite d'une faible caractéristique ondulatoire résiduelle, une caractéristique de pompage très -uniforme que l'on peut représenter en traçant la courbe du volume transporté en fonction de l'angle de rotation. 35 Les pompes à engrenages pouvant être fabriquées économiquement et avec précision même lorsque les engrenages ont des dimensions extrêmement petites, et leur vitesse de rotation étant encore relativement grande lorsque les débits sont des plus réduits, 69 01857 12 2015863 il est possible d'assurer un nombre d'impulsions suffisamment élevé, même à de courts intervalles de temps, pour la mesure numérique de la vitesse de rotation (débit). Avec l'appareil de mesure selon l'invention la mesure numérique est avantageuse 5 parce qu'ainsi on peut bénéficier, dans toute la gamme de mesure, d'une précision de mesure plus grande que î. 0,5% qui est due au procédé. Par exemple, en utilisant le procédé de mesiîre selon l'invention, une pompe à engrenages miniature débitant 20 mm3 par 10 tour fournit, avec un réducteur de vitesse de 1 : 5 entre l'arbre du moteur et celui de la pompe et avec un disque émetteur d'impulsions de 120 impulsions par tour placé sur l'arbre du Moteur, un nombre d'impulsions spécifique égal à 30 par ram3. Si le débit à mesurer est de 20mm3 par seconde, cela donne une fréquen-15 ce d'impulsions de 600 par secondes. Avec une précision de mesure plus grande que î 0,5/6 il faudrait lire au moins 200 impulsions par exemple sur un compteur de fréquence. A la fréquence de 600 impulsions par seconde selon cet exemple, la durée ou la succession du comptage est située autour de l/3 sec. Pendant 20 cet intervalle de temps la pompe n'a effectué qu'un tiers de tour environ. Une mesure précise durant une phase de rotation aussi courte n'est possible que si la caractéristique de pompage est suffisamment uniforme, ce qui est le cas des pompes à engrenages, et il est recommandé de prévoir des roues de plus de dix 25 dents. Le débitmètre selon l'invention peut de façon simple être utilisé pour effectuer un dosage précis, par inversion de son mode de fonctionnement. Dans ce cas la dose désirée est obtenue en faisant tourner la pompe à engrenages à une vitesse pres-30 crite, tandis que par la partie commande la différence de pres-■sion à la pompe à engrenages est maintenue à zéro en agissant sur un organe d'étranglement disposé en amont ou en aval de cette pompe, l'émetteur de vitesse de rotation N étant alors remplacé par un appareillage de stabilisation fournissant un signal 35 de tension continue proportionnel à la course de l'organe d'étranglement qui est actionné par l'intermédiaire de l'amplificateur V. A la place de l'organe d'étranglement il peut être 69 01857 13 2015863 également prévu dans la conduite 11 une seconde pompe non représentée, commandée par le moteur M, alors dissocié de la pompe à engrenages 12, la commande de la seconde pompe étant assurée dans une mesure telle que la différence de pression à la 5 pompe 12 devienne nulle. Bien que dans la description qui précède il n'ait été fait mention que de résistances photo-électriques en tant que composant électrique, il est évident que l'on peut utiliser à leur place des semi-conducteurs photo-électriques. 69-01857 14 2015863 REVENDICATIONS 1.- Appareil débitmètre doseur pour la mesure instantanée et le dosage régulier avec un compteur à déplacement dont le nombre de tours est réglé de manière que la différence de pres-5 sion entre l'entrée et la sortie de ce compteur devienne égale à zéro, cet appareil étant caractérisé en ce qu'un capteur de différence de pression comportant un point de mesure à action proportionnelle et à action intégrale et dont les signaux de sortie commandant électroniquement un moteur e± relié à une pompe à en-10 grenages. 2.- Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que la pompe à engrenages et le capteur de différence de pression à pointî de mesure à action proportionnelle et à action intégrale sont conçus sous forme d'une unité de montage. 15 3.- Appareil selon les revendications 1 et 2, caracté risé en ce qu'une conduite de bypass relie les enceintes en amont et en aval de la pompe à engrenages et que les points de mesure de la différence de pression à action intégrale et à action proportionnelle sont reliés hydrauliquement en série dans cette con-20 duite. 4.- Appareil selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour effectuer la mesure à action proportionnelle de la différence de pression un piston à déplacement libre ayant le même poids spécifique que le liquide à mesurer est disposé 25 dans la conduite de bypass et s'y déplace en fonction de la différence de pression, entre une source de lumière et un module photo-électrique éclairé par cette source, de façon que le déplacement de ce piston provoque une modification de la valeur d'é-clairement du module photo-électrique. 30 5.- Appareil selon les revendications 1 à 4, caractéri sé en ce qu'il est également prévu dans la conduite de bypass, pour la mesure à action proportionnelle, un corps de retenue relié au couvercle du corps de l'appareil par un élément faisant ressort, ce corps de retenue étant déplacé, en fonction de la diffé-35 rence de pression, entre une source de lumière et un module photoélectrique éclairé par cette source, de façon que le déplacement de ce corps de retenue provoque une modification de la valeur d'éclairement du module photo-électrique. 69 01857 15 2015863 6.- Appareil selon les revendications 4 et 5f caractérisé en ce que les modules photo-électriques sont constitués par des résistances photo-électriques. 7.- Appareil selon les revendications 1 à 6, caracté-5 risé en ce que 1'éclairement de la résistance photo-électrique affectée au piston et celui de la résistance photo-électrique affectée au corps de retenue sont assurés par une seule et même source de lumière. 8.- Appareil selon les revendications 1 à 7, caractérisé 20 en ce que deux diaphragmes optiques sont disposés l'un entre le piston et sa résistance photo-électrique, l'autre entre le corps de retenue et sa résistance photo-électrique, et que par un di-mensionnement approprié des longiaeœcs effectives de ces diaphragmes, ainsi que par un choix correspondant des résistances photo-15 électriques, l'action proportionnelle et l'action intégrale de la régulation de la différence de pression sont adaptées aux exigences de chaque cas. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé es ce que le diaphragme affecté au corps de retenue a une longueur 20 effective d'ouverture plus courte que celle du diaphragme affecté au piston. 10.- Appareil selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le signal de commande formé par différence entre la tension engendrée par les résistances photo-électriques et la 25 tension engendrée par un émetteur de vitesse de rotation affecté au moteur relié à la pompe à engrenages est conduit au moteur par-l'intermédiaire d'un amplificateur. 11.- Appareil selon les revendications 4 à 10, caractérisé en ce que dans le cas d'utilisation de modules photo- 30 électriques le module photo-électrique branché en parallèle avec le parcours base-émetteur d'un transistor affecté à l'amplificateur est commandé par la partie à action intégrale du capteur de la différence de pression. 12.- Appareil selon les revendications I à 11, caracté-35 risé en ce qu'il comporte un tachogénérateur en contré-reaction avec le signal d'entrée de l'amplificateur, pour la stabilisation de la vitesse de rotation du moteur à l'arbre duquel il est accouplé, la tension aux bornes de ce générateur étant utilisée pour la 69 01857 16 2015863 mesure analogique du débit. 13.- Appareil selon les revendications 1 à 12, caractérisé en ce que dans une forme d'exécution simplifiée le capteur de différence de pression ne présente qu'un point de mesure à 5 actionintégrale. 14.- Appareil selon les revendications 1 à 13, servant au dosage précis d'un débit-déterminé, caractérisé en ce qu'un organe d'étranglement commandé paille capteur de différence de pression est disposé dans la conduite principale en amont ou en 10 aval de la pqmpe à engrenages, et en ce que par la manoeuvre de cet organe la différence de pression à la pompe à engrenages fonctionnant à la vitesse de rotation prescrite correspondant au débit désiré devient nulle. •' 15.- Appareil doseur selon la revendication 14, carac-15 térisé en ce qu'il comporte, au lieu de l'organe d'étranglement, -une pompe supplémentaire disposée dans là conduite principale et commandée, par lé moteur- détaché de la pompe à engrenages tournant à la vitesse prescrite correspondant au débit désiré mais encore relié au tachogénérateur,. dans une mesure telle que la différence 20 de pression à la pompe à engrenages soit nulle.