FR 2018106 A1 19700529 FR 6930595 A 19690909 La présente invention concerne un appareil de radiodiagnostic pour la stéréo-radioscopie, comportant deux tubes à rayons X, commandables élecrtroniquement, qui sont placés a une faible distance l'un de l'autre, et dont: les ces de rayons se recouvrent dans le plan de l'écran fluorescent d'entr6e d'un unique intensificateur d'images radioscopiques, à la suite duquel est monté un dispositif de télévision pour transmettre I t image sur un appareil de reproduction, dont le générateur des signaux de balayage vertical produit des ipuIsions dc commande qui mettent alternativement en fonctionnement les deux tubes à rayons X. avec une fréquence de répétition égale à la frcquence de trame du dispositif de télévision Pour obtenir une reproduction stéréoscopique impea- cable, il faut que les deux imagen produices pat les tubes à rayons X, fonctionnant, alternativement, soiont fransmises respectivement aux deux yeux en étant parfaitement séparées du point de vue optique. Une telle séparation précise suppose que les images de chars électriques1 que les deux tubes à rayons X enregistrent successivement sur la plaque de signal du tube de prise de vues de la caméra de télévision, sont complètement effacées au début du balayage de chaque trame sui- vante.Il ntest cependant pas possible d'y parvenir aisiment, pour les raisons qui vont être exposées. Si iton part d'un tube de prise de vues de télévision, à accumulation de charges2 idéal, c'est-à-dire sans aucune inertie, et dont le faisceau de balayage présente un diamètre égal à l'épaisseur des lignes, il n'est tenu compte, 8 chaque trame, que de la charge de l'image qui correspond aux lignes de cette trame.Dans le cas d'un tube de prise de vues de ce genre, le signal apparaissant pendant le balayage de la seconde trame serait par suite exactement égal à celui qui a correspondu à la première trame, si bien qutun fonctionnement stéréoscopique du type recherché par la présente invention serait absolument impossible. Dans le cas d'un tube de prise de vua de télévision, réel, le faisceau de balayage a cependant un diamètre tel qu'il balaie plusieurs lignes (ouverture). Par suite, lors du balayage d'une trame, le faisceau électronique balaie toute la surface de l'image ; il ne se produit cependant pas une décharge complète de la plaque de signal, pour la raison suivante.Par suite de la forme en cloche de la courbe de variation de la densité de courant du faisceau de balayage, dont la section transversale est accrue l'ouverture, la plaque est mieux déchargée, par le centre dudit faisceau que par sa périphérie. Il n'est cependant paspoarible, en raison du flou excessif qui en r6sulterait, de choisir pour l'intensité maxima du faisceau électronique, une valeur suffi samment élevée pour que la plaque soit: complètement déchargCe même à la périphérie du faisceau électronique. lors du balayage systémaatique d'une trame. Une charge r6siduelle, perturbant l'effet st6réoscopique, subsiste donc toujour entre les lignes de l'image. apr8s le balayage d'une trame. La présente invention pelallet: d'éliminer cette charge r6siduelle en recourant: à des moyens dont un dispositif de télévision pour la radioscopie est déjà pourvu, dans une large messure. à d'autres fins. Le dispositif de radiodiagnostic selon la présente invention est du type indiqué initialement: et il est caractérisé par le fait qu'il comporte un enregistreur d'image dans lequel une partie des signaux video. produits par le tube de prise de vus du dispositif de télévision pendant le balayage de chaque trame, est enregistrée pendant la durée du balayage de la trame suivante, ainsi qu'un amplificateur-mélangeur, qui mélange les signaux video enregistrés avec ceux correspondants a la trame suivante, de manière que lesdits signaux video enregistrés compensent, gracie à l'addition de signaux de même amplitude mais en opposition de phase, la composante du signal produite par les cliarges résiduelles qui subsistent du précédent balayage. sur la plaque de signal du tube de prise de vues, en raison de l'effacement incomplet de l'image de charges Une forme de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'il comporte, comme enregistreur d'image, un tube de prise de vues de télévision d'un type connu, à accumulation de charges électriques, dont la cathode reçoit, pour moduler son potentiel, la partie à enregistrer des signaux video, tandis que sa plaque de signal est éclairée par une source lumineuse ayant une intensité constante telle que, chaque fois que ladite plaque de signal est balayée en synchronisme avec le balayage de l'image dans le dispositif de télévision, l'image de potentiel, enregistrée lors du balayage précédent, est encore conservée intégralement, cette image de potentiel n'étant cependant négative par rayport b 1 la cathode en aucun point de ladite plaque de signal, si bien que le signal enregistré apparaît sur la résis- tance de charge. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexe une forme de réalisation du dispositif selon la présente invention. Deux tubes a rayons X, 1 et 2, pourvus de grilles de commande, et placés à une faible distance l'un de l'autre, sont raccordé 8 un générateur 3, qui les alimente. On a représenté schématiquement un patient 5 sur la table 4 de l'appareil de radiodiagnostic, dont les autres éléments n'ont pas été repre- ante. Les coules de rayons qui sortent alternativement des deux tubes il rayons X, 1 et 2, se recouvrent sur l'écran fluorescent d'entr6e 6 d'un intensificateur d'images radioscopiques 7. L'image de sortie 8 de cet intensificateur est projetée par une optique 9 sur la plaque de signal 10 d'un tube de prise de vuesîl, du type à accumulation de charges électriques, d'une caméra de télévision 12, et cette image apparaît sur l'écran fluorescent 13 d'un appareil de reproduction d'images de télévision, 14. La c-'ra de télévision et l'appareil de reproduction d'images de télévision sont raccordés à une centrale pour signaux de télévision, 15, qui contient les organes usuels, de déviation du faisceau électronique et d'amplification, permettant la transmission électronique de l'image.Pour parvenir à ce que les deux tubes à rayons X fonctionnent alternativement avec une fréquence de répétition égale à la fréquence de trame, on a prévu un dispositif de commande 16, qui, synchronisé par le générateur de signaux de déviation vertical de la centrale 15, actionne un inverseur 17, pour permuter les électrodes de commande des deux tubes à rayons X, et mettre ces derniers en et hors service. La tension de bloquage des tubes a rayons X est produite dans un montage 18, tandis que la tension de commande, qui détermine l'intensité du courant traversant les tubes à rayons 4 est elle-même produite dans un montage 19. On n'a pas représenté les organes connus pour régler la tension appliquée à, ainsi que les courants traversant les tubes à rayons X, et le temps d'exposition, cela afin de simplifier la figure. Pour parvenir a ce que les charges résiduelles, qui subsistent du balayage précédent de la plaque de signal du tube de prise de vuqF en raison de l'effacement incomplet de l'image de charges, n'apparaissent pas sous la forme de ce que lton appelle une "image fantôme", les conditions électriques régnant dans le tube de prise de vuesll sont simulées dans un dispositif enregistreur d'image, comportant un tube électronique du type vidicon dans l'exemple de réalisation considéré. L' image des charges résiduelles, qui est simulée, sert b compenser les charges résiduelles subsistant dans le tube de prise de vues, par soustraction des signaux video correspondants.Pour cela, une partie du signal video arrivant de la centrale 15 est dérivéeà l'aide d'un diviseur de tension 21, par un canal 22, et transmise au dispositif enregistreur d'image 20. Ce dispositif enregistreur d'image 20 comporte un tube de prises de vues de télévision 23, du type à accumulation de charges, @@@@@ sous le nom de vidicon. La cathode de ce tube est reliée & la masse è travers une résistance 24. Sa plaque de signal 25 est reliée, à travers une résistance de charge 26 au pôle positif d'une source de tension, non représentée, dont le pôle négatif est également relié a la masse.Une lampe 27 soumet la plaque de signal 8 un éclairement uniforme, permanent. Le signal video qui apparaît produit, aux bornes de la résistance de cathode 24, une chute de tension, qui module le potentiel de la cathode. Lorsque le faisceau électronique balaie la plaque de signal, la face de cette dernière qui est tournée vers la c thode, et qui, avant le balayage, se trouve au potentiel positif de la source de tension, prend, en chaque point balayé, sensiblement le potentiel qui règne sur la cathode à cet instant. une immag de potentiel est ainsi produite sur la plaque de signal, cette image de potentiel correspondant à l'image radioscopique reçue par la caméra de télévision 12. Aux points déchargés de la plaque de signal il se produit en méme temps un dfl1aeeeit de charges correspondant au potentiel local, qui produit une chute de tension aux bornes de la résistance de charge 26. Cette chute de tension est proportionnelle à celle aux bornes de la résistance de cathode 24. Grâce à l'éclairement constant de la plaque de signal, on parvient à ce que les potentiels en tous les points de cette dernière baissent d'une quantité constante, qui dépend de la durée de l'intensité de l'éclairement.Comme le temps qui sépare deux balayages successifs d'un méme point est constant, la baisse du potentiel ne dépend que de l'intenmité de l'éclairement. Si l'on choisit cette dernière de telle manière que la plaque de signal ne devènne, au cours du balayage, négative, en aucun point, par rapport 8 la cathode, lors de tous les balayages suivants, correspondants a un meme contenu de tous les points de l'image, il se produit, pour le rétablissement du potentiel existant lors du balayage précédent, un déplacement constant de charges, qui ne produit qu'une tension continue aux bornes de la résistance de charge 26. Si le contenu de l'image varie, par contre, comme c'est toujours le cas par exemple pour la restitution stéréoscopique, même si la position de l'objet ne varie pas, en raison des positions différentes des taches anodiques des deux tubes 8 rayons X, fonctionnant alternativement, il appairait, aux bornes de la résistance de charge 26, deux tensions video de polarités opposées, dont l'une correspond b l'image enregistrée, ctest-a- dire aux charges résiduelles du tube de prise de vuesde télévision, et l'autre b l'image b reproduire.Par l'intermédiaire d'un organe de retardement 28, pour compenser les différences de phase, et d'un potentiomètre 31, pour régler l'amplitude des signaux b la valeur nécessaire, ces tensions video sont mélangées avec le signal video, inchangé, qui arrive, par un canal 30, dans un amplificateur-mélangeur 29, de manière que la tension video correspondant b l'image enregistrée des charges résiduelles, et la tension video correspondant 9 l'image des charges rEsiduelles dans le tube de prise de vues, apparaissent, en opposition de phase, et avec des amplitudes égales, aux bornes d'une résistance 32, si bien qu'il y a formation dupe image de potentiel, sans charges résiduelles, qui est transmise l'appareil de reproduction d'images de télévision 14, et qui apparaît sur l'écran fluorescent 13 de son tube de reproduction. On sait depuis longtemps, et il n'est pas nécessaire d'expliquer plus en détail, comment les deux demi-images peuvent être transmises alternativement aux deux yeux, 33, 34, respectivement,de façon séparée. REVENDICATIONS 1. - Appareil de radiodiagnostic pour la stéréoradioscopie, comportant deux tubes à rayons X, commandables électroniquement, qui sont placés à une faible distance l'un de 1 'autre, et dont les connes de rayons se recouvrent dans le plan de l'écran fluorescent d'entrée d'un unique intensificateur d'images radioscopiques, à la suite duquel est monté un dispositif de télévision pour transmettre l'image sur un appareil de reproduction, dont le générateur des signaux de balayage vertical produit des impulsions de commande, qui mettent alternativement en fonctionnement les deux tubes à rayons X, avec une fréquence de répétition égale à la fréquence de trame du dispositif de télévision, caractérisé par le fait qu'il comporte un enregistreur d'image, dans lequel une partie des signaux video, produits par le tube de prise de vuesdu dispositif de télévision pendant le balayage de chaque trame, est enregistrée pendant la durée du balayage de la trame suivante, ainsi qu'un amplificatela mélangeur, qui mélange les signaux video enregistrés avec ceux correspondants à la trame suivante, de manière que lesdits signaux video enregistrés compensent, gracie à l'addition de signaux de même amplitude mais en opposition de phase, la coi- posante du signal produite par les charges résiduelles qui subsistent du précédent balayage, sur la plaque de signal du tube de prise de vues, en raison de l'effacement incomplet de l'image de charges. 2. - Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, comme enregistreur d'image, un tube de prise de vuesde télévision d'un type connu, à accumulation de charges électriques, dont la cathode reçoit, pour moduler son potentiel, la partie b enregistrer des signaux video, tandis que sa plaque de signal est éclairée par une source lumineuse ayant une intensité constante telle que, chaque fois que ladite plaque de signal est balayée en synchronisme avec le balayage de 1 'image dans le dispositif de télévision, l'image de potentiel, enregistrée lors du balayage précédent, est encore conservée intégralement, cette image de potentiel n'étant cependant négative par rapport g la cathode en aucun point de ladite plaque de signal, si bien que le signal enregistré apparaît sur la résistance de charge.