FR 2034151 A1 19701211 FR 6903253 A 19690212 La présente invention concerne un perfectionnement aux machines agricoles. Lorsqu'on travaille avec une machine agricole sur un terrain en pente, surtout si celle-ci est accentuée, on travaille en travers de ladite pente. Pour les outils travaillant en profondeur, charrues par exemple, cette manière de procéder n'a pas un gros inconvénient, par contre pour les machines tirees ou semi-portées, par exemple pour les arracheuses de betteraves, les effeuilleuses ou les aligneuses,nettoyeuses de betteraves, la machine a tendance à se mettre en biais en pivotant autour de son point d'attelage. Pour remédier à cet inconvénient les différentes machines agricoles sont généralement pourvues de roues directrices commandées par un volant. Pour travailler dans des terrains en pente, on doit donc prévoir deux ouvriers, l'un conduisant le tracteur et l'autre, assis,sur un siège spéial, commandant à l'aide du volant les roues directrices. L'un des buts de l'invention est de réaliser une machine permettant de corriger automatiquement la direction de la machine lorsque celle-ci s'éloigne de la ligne de travail désirée. Ainsi, gracie à l'invention, on peut effectuer un travail sur un terrain en pente avec un seul ouvrier puisqu'il n'est plus nécessaire de guider la machine. Les perfectionnements objet de la présente invention s'appliquent à des machines agricoles trainées ou sdmi-portées comportant un bâti muni d'un timon d'attelage et supportant les outils de travail du sol, ledit bati étant pourvu à l'carrière d'au moins une roue directrice et sont notamment caractérisés en ce que le timon d'attelage est monté articulé autour d'un axe vertical sur le bâti et est relié par une transmission à la roue directrice de manière que tout pivotement du timon d'attelage autour de son axe entraine un pivotement correspondant de la roue directrice. Ainsi si la machine vient à se déporter au cours du travail, elle pivotera autour de l'axe du timon d'attelage, celui-ci commanuant par la transmission un braquage-de la roue directrice qui commandera,lors de l'avancement de la machine, sa remisé dans la ligne de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la transmission comporte deux câbles soliåaires,par l'une de leurs extrémités, d'un point intermédiaire du timon d'attelage, l'un de ces câbles passant sur des poulies de renvoi situées sur l'un des côtés du bati de la machine et étant fixé par son autre extrémité à un support oscillant autour d'un axe vertical et portant la roue directrice, tandis que l'autre passe sur des poulies de renvoi situessur l'autre côté du bâti de la machine et est fixé, par son autre extrémité, sur ledit support. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté à la figure unique qui qui est une vue en plan schématique montrant une machine agricole perfectionnée selon l'invention. A la figure unique, on a représenté un bâti 1 d'une machine agricole, celle-ci pouvant etre, par exemple, une ali gneusd de betteraves, un rateau ou tout autre machine convenable. Les outils pour le travail ne sont pas représentés à la figure. Le bâti 1 a une forme générale rectangulaire et comporte deux longerons 2 et 3 et deux traverses 4 et 5. La traverse 5 présente, en un point intermédiaire mé- dian de sa longueur, un axe vertical 6 sur lequel est articulé uh timon d'attelage 7 destiné à etre attelé à un tracteur. La traverse 4 porte deux axes verticaux parallèles 8 et 9 sur lesquels sont montés pivotants, respectivement, des supports 10 et 11, le support 10 comportant une roue 12 montée folle sur son axe et le support il une roue 13 également montée folle. Les supports 10 et il sont reliés par une barre 14 articulée par l'une de ses extrémités sur un axe vertical 15 du support 10 et par son autre extrémité sur un axe vertical 16 du support 11, l'ensemble support 10 et 11, barre 14 et traverse 4 constituant un parallélogramme déformable. Les longerons 2 et 3 peuvent être constitués par des profilés à section en U. Sur la traverse 5 est montée folle, autour d'un axe vertical, une poulie 17 sur laquelle passe un câble 18 fixé par l'une de ses extrémités à une patte 19 du timon 7, ledit câble passant sur une poulie 20 de la traverse 4 pour être fixé par son autre extrémité à une patte 21 du support 10 Sur le support 11 est prévue une patte a2 sur laquelle est fixée l'une des extrémités d'un câble 23 passant sur une poulie 24 de la traverse 4 et sur une poulie 25 de la traverse 5, l'autre extrémité étant fixée à une patte 26 du timon 7. On conçoit que grâce à cette structure, lorsque la machine entrain par son poids, tendra à s'écarter,dans un terrain en pente, de sa ligne de travail, le bâti 1 au-a tendance à pivoter autour de l'axe 6 de sorte que par l'intermédiaire des câbles 18 et 23 les roues directrices obliqueront dans le sens correspondant à la remise en ligne de la machine. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O NS t) Perfectionnement aux machines agricoles trainées ou semi-portées comportant un bâti muni d'un timon d'attelage et supportant les outils de travail du sol, ledit bâti étant pourvu à l'arrière d'au moins une roue directrice, caractérisé en ce que le timon d'attelage est monté articulé autour d'un axe vertical sur le bâti et est relie par une transmission à la roue directrice, de manière que tout pivotement du timon d'attelage autour de son axe entraine un pivotement correspondant de la roue directrice. 2) Perfectionnement aux machines agricoles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comporte deux câbles solidaires par l'a ne de leurs extrémités, d'un point intermédiaire du timon d'attelage, l'un de ces câbles passant sur des poulies de renvoi situées sur l'un des côtés du bâti de la machine et étant fixé par son autre extrémité à un support oscillant autour d'un axe vertical et portant la roue directrice, tandis que l'autre passe sur des poulies de renvoi situées sur l'autre coté du bâti de la machine et est fixé par son autre extrémité sur ledit support.