FR 2007411 A1 19700109 FR 6910302 A 19690403 La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre pour véhicule à chenilles comportant une -commande-hydra:ulique-de l'embrayage, du changement de sens de marche et du mécanisme de direction, ainsi qu'un organe de réglage du changement de vitesse du moteur. Dans les véhicules-à chenillés,on'-sait déjà actionner l'embrayage et la transmission réversible par un levier à main, et les accouplements et les freins de direction par unè pédale. En outre, aux commandes dwun véhicule à chenilles appartient encore la mise en action d'un organe réglant la variation de régime du moteur, qui s'effectue, en cas de direction par pédale, au moyen d'un levier à main. On connatt des dispositifs de manoeuvre de véhicules à chenilles dans lesquels les mécanismes d'embrayage et de changement du sens de marche sont actionnés par un levier à main unique. Un autre levier à main est prévu pour modifier la vitesse du moteur, tandis que la direction du véhicule s'effectue à l'aide de pédales. Dans les machines pour travaux publics, qui sont destinées de préfdrence à des travaux de chargement, la combinaison des éléments de manoeuvre précités n'est pas très pratique. in règle générale, le conducteur actionne de la main droite les organes de commande des appareils hydrauliques et, de la main gauche, les organes de commande des mécanismes d'embrayage et due changement du sens de marche, ainsi que la commande des gaz.Pour passer par les différents régimes des gaz, dans un sens de marche, en avant par exemple, le conducteur doit passer chaque fois, avec la main gauche, d'un levier à autre. Lorsque la benne est -plei-- ne, il peut se présenter des résistances d'enclenchement différentes, telles que le conducteur doit, même sans échanger de vitesse, opérer un changement de levier pour actionner la manette des gaz afin d-'éviter un glissement des chenilles. La tâche de l'invention'consiste à créer un dispositif de manoeuvre des véhicules à chenilles, avec lequel, en marche, le conducteur a sensiblement moins de changements de levier à effectuer avec les mains qu'avec les dispositifs déjà connus. 'après l'invention, le problème est résolu en prévoyant un organe de commande commun pour actionner le mécanisme dlem- brayage et le changement de vitesse du moteur, et un organe de commande particulier pour le mécanisme de changement du sens de marche, la direction étant actionnée, de manière connue en soi, au moyen de pédales0 L'organe de commande du mécanisme d'embrayage et du changement de vitesse du moteur présente, de manière particulièrement avantageuse, deux libertés de mouvement, aont l'une est destinée au passage des vitesses et l'autre au choix de la vitesse du moteur.Les étages des vitesses sont dispqsés à la suite l'un de l'autre dans le sens du mouvement du levier de commande, ce levier pouvant être enclenché au choix dans ces éta- ges et réglé en outre sur la vitesse désirée pour le moteur. Unie autre solution selon l'invention consiste à prévoir, d'une part, un organe de commande commun du mécanisme de changement du sens de marche et du changement de vitesse du moteur, et d'autre part, un organe de commande particulier du mécanisme d'embrayage. Des exemples de réalisation sont représentés par le dessin ci-joint et décrits plus en détail ci-après. Les figures représentent Pigure 1, une vue schématique des dispositifs de manoeuvre d'un véhicule à chenilles; Pigure 2, une coupe en plan de la position du levier de commande du changement de vitesse du moteur et des mécanismes d'embrayage et de changement du sens de marche; Figure 3, une coupe suivant la ligne A-B de la figure 2;; Figure 4, une coupe suivant la ligne O-D de la figure 2;; Figures 5 et 6, des dispositions possibles de deux schémas des commandes0 Dans le dispositif de manoeuvre représenté schématiquement par la figure 1, sont prévus deux pédales 1 et 2 pour diriger le véhicule, une pédale de frein - 3 et plusieurs leviers à main. Â gauche, près du siège 4 du conducteur, sont disposés deux leviers à main 5 et 6.Le levier 3 sert d'organe de commande commun de l'embrayage et du changement de vitesse du moteur, tandis que le levier 6 est prévu comme organe de commande du changement du sens de marche. il est en outre gossible de,prévir u dispositif de manoeuvre tel que celui représenté dans la figures 6, dans lequel le levier 5 sert alors à actionner le mécanisme de changement du sens de marche et de changement de vitesse du du moteur, tandis que l'embrayage est commandé au moyen du levier 6.Ces deux disposi- tifs ont chacun leurs avantages suivant le travail à exécuter par le véhicule à chenilles, Dans les travaux de chargement à grands parcours entre les produits à prendre et le lieu de leur destination, il est recommandé d'adopter le dispositif de manoeuvre correspondant au schéma représenté dans la figure 5. Après avoir rempli la benne, le conducteur choisira le sens de la marche et mettra en prise lune après l'autre les différentes vitesses, sans avoir besoin de changer de levier de commande, le passage des vitesses et le régime des gaz ayant un levier de commande commun.Le dispositif de manoeuvre suivant le schéma représenté dans la figure 6 convient pour les travaux de chargement pour lesquels il faut inverser le sens de la marche très souvint, sans devoir changer la vitesse initialement en prise; car dans les travaux de chargement légers, on peut rester longtemps en deuxième vitesse, par exemple. Le conducteur a alors la possibilité d'entreprendre, avec un levier seulement, d'inverser le sens de marche et d'effectuer de petits changements de vitesse en modifiant le régime du moteur. Xes deux genres de manoeuvre, par rapport à celle qu'on peut effectuer avec les dispositifs connus, sont beaucoup plus commodes, compte tenu des fréquents changements de levier à opérer de la main gauche. A droite, près du siège 4 du conducteur, sont placés les leviers 7 ét 8 commandant les instruments de travail.La position des leviers 5 et 6 est indiquée dans les figures 2 à 4. Le levier 5 possède deux échelons de liberté, car il peut entre déplacé latéralement et dans le sens de la marche. Dans le carter 9 est prévu un boiter 10, ouvert dans le haut et dans le bas. Sur ce bottier 10, sont montés des tourillons Il et 12, solidaires dudit bottier et tourillonnant dans le carter 9 par l'intermédiaire de roulements à rouleaux 13. Sur le tourillon 11, est rapporté un petit levier 14, sur lequel est prévu un élément de prise sphérique 150 Une tringle ou une tirette Bowden 16 actionnant par exemple l'organe de commande de l'embrayage, peut être rattachée à l'élément 15. Le levier 5 est monté rotatif, fixé par une vis ou un boulon 17, dans le bottier 10. Entre lrextrémfté épanouie en forme de disque du levier 5 et une rondelle-entretoise 18, est prévue une rondelle de freinage 19, qui retient le levier 5 de manière qu'il ne puisse tourner de lui-meme autour du boulon 17. A l'extrémité circulaire du levier 5 est rapporté pareillement un petit levier 20, pourvu aussi d'un élément sphérique de prise 21. A cet élément 21, on peut de nouveau attacher une tringle ou une tirette Bowden, pour actionner, par exemple, l'organe commandant le changement de régime du moteur.Dans l'exemple donné, on agit sur la tirette Bow- den 22 en manoeuvrant le levier 5 autour de l'axe du boulon 17, et sur la tirette 16 en faisant tourner le bottier 10 autour de l'axe commun des tourillons il et 12. Le levier 6 est pareillement monté rotatif sur un boulon 23, fixé dans le carter 9. Ce levier 6 est également épanoui à son extrémité inférieure pour prendre la forme d'un disque et porte un levier 24, sur lequel est prévu, là aussi, un élément sphérique de prise 25. Dans cet exemple, à la prise 25, est attachée une tirette Bowden 26, qui entratne l'organe de commande actionnant le mécanisme du changement de sens de marche. Deux schémas des commandes correspondant au dispositif de manoeuvre selon l'invention sont représentés par les figures 5 et 6.Bien entendu, le sens des déplacements indiqué dans les dessins, qui a été trouvé commode dans la pratique, peut être inversé dans chaque cas. Dans le schéma représenté par la figure 5, le régime du moteur est influencé par un déplacement du levier 5 dans le sens de la marche, le passage aux différentes vitesses s'effectuant par un déplacement transversal. Comme il n'existe aucune coulisse influençant le levier 5, on peut passer à n'importe quel régime désiré des gaz.Le levier 6 n'est actionné que dans le sens de la marche, tout en pouvant être mis en prise dans les positions " en avant ", " point mort " et " en arrière a. Les différentes positions représentées des leviers indiquent : a) Position de marche avant du levier 6, position'de ralen ti du moteur et vitesse 0. b) Levier 6 comme en a), régime du moteur à 25 ffi de sa vi tesse nominale et première vitesse. c) Levier 6 comme en a), régime du moteur à 50 % de sa vi tesse nominale et deuxième vitesse. d) Levier 6 comme en a), régime du moteur à sa vitesse nominale et troisième vitesse. Le schéma représenté par la figure 6 montre la possibilité d'effectuer, avec le levier 5, le changement du sens de marche et de donner les gaz et, avec le levier 6, de passer les vitesses. Les différentes positions des leviers représentés indiquent: a) Levier 6 en prise sur la première vitesse, moteur au ralenti et marche arrière b) Levier 6 en prise sur la troisième vitesse, régime du moteur à 50 % de sa vitesse nominale et marche avant. REVENDICATIONS 10) Dispositif de manoeuvre pour véhicule à chenilles comportant une commande hydraulique dé ltembrayage, du changement de sens de marche et de la direction, ainsi qu' un organe de réglage du changement de vitesse du moteur, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de commande commun de 1 'embrayage et du changement de régime du moteur, et un organe de commande particulier pour changer le sens de marche, la direction étant commandée de manière connue au moyen de pédales. 20) Dispositif de manoeuvre suivant revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande de 11embrayage et du changement de vitesse du moteur comporte deux libertés de mouvement, dont l'une permet de passer les vitesses et l'autre de choisir la vitesse du moteur. 30) Dispositif de manoeuvre suivant revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les étages des vitesses sontdisposés à la suite l'un de l'autre dans l'un des sens de déplacement du levier de commande, lequel peut être enclenché au choix dans ces étages et amené en outre, dans chaque position, au régime désiré pour le moteur. 40) Dispositif de manoeuvre pour véhicule à chenilles comportant une commande hydraulique de lssembrayage, du changement de sens de marche et de la direction, ainsi qu'un organe de réglage du régime du moteur, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de commande commun du changement de sens de marche et du changement de vitesse du moteur, et un organe de commande particulier de l'em- brayage, tandis que la direction est actionnée de manière connue en soi au moyen de pédales.