FR 2009358 A1 19700206 FR 6914213 A 19690505 L'invention est relative à une machine à rectifier les flancs de dents d'engrenages en développante avec commande du mouvement de génération par cintre et bandes de roulement et avec dispositif pour empêcher la formation de tensions différentes avec les bandes de roulement au cours de ce mouvement de génération. Lorsqu'on rectifie les flancs des dents d'engrenages par le procédé par génération avec une approche très faible de la meule, par exemple de l'ordre d'un centième de millimètre, les flancs des dents ne sont touchés et usinés par la meule correspondante qu'à chaque passe d'entrée, mais pas à la sortie. Ceci est dû à une déformation élastique non uniforme du dispositif de génération, en particulier à un allongement des bandes de roulement, principalement sous l'effet des forces de frottement qui s'y produisent. Si cette déformation élastique est supérieure à la profondeur de meulage, on observe le phénomène sus-mentionné, dont la conséquence est qu'au cours de chaque période d'usinage, la rectification ne représente que la moitié environ du travail possible, du fait que l'enlèvement des copeaux n'a lieu que pendant la passe d'entrée. Ce phenomene est particulièrement sensible dans la rectification de roues d'engrenage très précises et petites. On connais déjà une machine à rectifier les flancs de dents du genre précité (DANS NO 1 178 676, Fig. 1 à 7), dans laquelle les différences de tension dans les bandes de roulement sont compensées au moyen d'un piston hydraulique exerçant une force de traction sur l'extrémité immobilisée de la bande ou de la paire de bandes de roulement détendue, à chaque mouvement du chariot de génération. Avec ce dispositif, on n'élimine donc pas la cause des différences de tension des bandes, mais on en compense l'effet par une force de traction du meme ordre de grandeur, imprimée à la cadence du mouvement de génération à l'autre bande ou paire de bandes de roulement, de façon que les tensions s'équilibrent dans les bandes ou paires de bandes de roulement. Dans une autre machine connue pour rectifier les flancs de dents (DÂS NO 1 178 676, Fig. 7 à 9), l'action du frottement dans le dispositif de génération, qui est à l'origine des différences de tension dans les bandes ou paires de bandes de roulement, est éliminée grâce au fait qu'au cintre de roulement sont réunis deux accouplements à roue libre, bloquant suivant deux sens de rotation opposés, et par l'intermédiaire desquels un dispositif d'entratne- ment linéaire avec crémaillère et pignon transmet au cintre de roulement un couple de rotation changeant alternativement de sens. Cet appareil est toutefois coûteux, car la production du couple de rotation supplémentaire nécessite deux accouplements à roue libre, deux dispositifs d'entrainement et deux paires d'engrenages. Partant d'une machine à rectifier les flancs de dents du dernier type ci-dessus, dans laquelle un mouvement de rotation est imprimé alternativement dans un sens et dans l'autre au cintre de roulement par un dispositif d'entralnement supplémentaire pour soulager les bandes de roulement, l'invention s'est fixé pour but de réaliser une machine à rectifier de construction plus simple et de fonctionnement plus sûr pour faire disparattre l'effet de la cause apparaissant dans le dispositif de génération, en particulier des forces de frottement, qui est responsable des différences de tension des dents. La machine à rectifier les flancs de dents d'engrenages suivant l'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu, dans le cintre de roulement ou la broche de génération qui en est solidai o re, un piston hydraulique rotatif à double effet, dont la direction d'entratnement est commandée par un distributeur asservi au mouvement du chariot de génération. Dans cette machine à rectifier les flancs de dents ainsi perfectionnée suivant l'invention, les accouplements à roue libre sont supprimés et il suffit d'un dispositif hydraulique d'entratnenent unique agissant dans les deux directions. L'action de l'appareil selon l'invention peut autre jugée par une observation des étincelles de meulage à l'entrée et à la sortie, et facilement réglée par une modification de la pression d'huile. Moyennant un ajustage convenable de la commande de la pression dthuile, il est possible en outre de compenser dans une certaine mesure l'influence préjudiciable des forces d'inertie dynamiques au cours du mouvement alternatif de génération. L'invention est décrite ci-après avec référence aux dessins schématiques annexés d'un exemple de réalisatioh, dans lesquels - la Fig. 1 représente en élévation de profil une machine à rectifier les flancs de dents, dont la tete-de génération et le support des bandes de roulement sont représentés en coupe; - - la Fig. 2 représente une coupe, suivant la ligne II-II de la Fig. 1; - la Fig. 3 représente à un peu plus grande échelle le support des bandes de roulement de la Fig. 1, vu en direction de la flèche III; - la Fig. 4 représente, en coupe longitudinale et à plus grande échelle, un détail du piston rotatif; - la Fig. 5 représente une coupe suivant la ligne V-V de la Fig. 4. Dans la machine à rectifier les flancs de dents d'engrenages droits au moyen d'une paire de meules 1, on n'a pas fait figurer à la Fig. 1 l'entratnement de ces meules ni leurs paliers, car ils sont bien connus. L'engrenage droit 2 devant être rectifié est serré entre deux pointes, à savoir une lunette 3 représentée à gauche et une tête de génération 4 représentée à droite. Cette tête est munie d'un entraîneur 5 de ltouvrage. Le plateau diviseur 6 est disposé sur la broche 7 de la tête de génération et tourillonne dans une broche de génération en deux parties 8. Cette broche 8 tourillonne dans la tête 4 par l'intermédiaire de roulements à billes 43, et est rendue solidaire de cintres de roulement 9 d'un seul tenant. Avec ces deux cintres de roulement 9 coopèrent deux paires de bandes de roulement 10 et 11, chacune pour une direction de développante. Les bandes de roulement sont fixées, d'une part, aux cintres de roulement 9 et-, d'autre part, à des tendeurs 12 et 13, articulés à leur tour sur un support de bandes 14. Pour la tension des bandes de roulement, il est prévu des vis 15 et 16. Le support 14 des bandes de roulement est fixé sur un chariot longitudinal 17, qui coulisse sur des glissières du banc 18, pour déplacer Ifouvrage 2 d'un mouvement de va-et-vient en direction axiale sur les meules 1. Sur le chariot longitudinal 17 se déplace dans un sens et dans l'autre, sur des glissières transversales, un chariot de génération 19, qui porte la lunette 3 et la tête 4 et imprime à l'ouvrage 2 le mouvement de génération. Un mouvement alternatif de translation est imprimé au chariot 19 par un moteur 20, dont l'arbre 21 porte un volant 22 et par l'- intermédiaire d'une courroie 23 et d'un arbre d'entraînement 24, qui porte à cet effet sur un maneton un coulisseau 25, s'engageant dans une glissière 26 du chariot 19. Conformément aux Fig. 4 et 5, un coussinet 30 est fixé dans l'alésage de la tête 4; dans un évidement circulaire de ce coussinet, entre le fond de 11 évidement et une bague à bride 42, est disposé un piston rotatif 32 avec talon 33, monté sur la broche 8 au moyen de billes 39. Le talon 33 délimite, avec un élément d'étanchéité 31 encastré dans le coussinet 30 et coopérant avec le piston rotatif 32, deux cavités annulaires partielles 34, 35 séparées l'une de l'autre. Ces cavités sont raccordées par des conduits d'huile 36 et 37 à un distributeur de commande 38, prévu sur l'arbre d'entratnement de génération 24. Le piston rotatif 32 est réuni par un accouplement à griffes 41 à une bague 40, calée de manière quelconque sur la broche 8. Pendant la rectification de l'engrenage droit 2, l'arbre d' entrainement 24 tourne de façon continue et imprime au chariot 19, par l'ntermédiaire du coulisseau 25 et de la glissière 26, un mouvement alternatif de translation à angle droit par rapport à l'axe de l'engrenage 2. Au cours de ce mouvement, les cintres de roulement 9 roulent sur les paires de bandes de roulement 1 et 11 ancrées dans le support 14 et impriment ainsi à.l'engrenage droit 2 le mouvement de génération en direction des flèches 44 et 45 des Fig. 3 et 1, comme si (par exemple par le procédé de rectification dit 150/200) l'engrenage droit à rectifier 2 était en prise avec une crémaillère (dont les flancs sont matérialisés par les meules i). Pendant ces mouvements de génération, au cours desquels les flancs profilés de l'engrenage droit 2 sont rectifiés, le chariot longitudinal'17 est déplacé en direction de l'axe de 11 ouvrage, pour couvrir toute la largeur des dents. Pendant la rotation de l'arbre d'entralnement 24, le distributeur de commande 38 amène alternativement de l'huile sous pression aux deux conduits 36 et 37. Il en résulte que les deux cavités 34 et 35 reçoivent alternativement, à tour de rôle, de l'huile sous pression, si bien qu'une pression est exercée alternativement d'un coté et de l'autre sur le talon 33 du piston rotatif 32 et qu'un couple de rotation est appliqué à celui-ci, à la cadence des mouvements de génération, en direction des flèches 46 et 47, cependant que la pression de réaction est supportée par la pièce d'étanchéité 31. Ce couple de rotation est transmis par l'accouplement' à griffes 41 et la bague 40 à la broche 8, qui reçoit de cette manière un couple de rotation supplémentaire compensant au moins les couples de frottement préjudiciables dans la tête de génération. La valeur de ce couple de rotation supplémentaire peut être réglée d'après la pression de l'huile et son action peut être jugée d1a- près l'observation des étincelles de meulage. - REVENDICATION. Machine à rectifier les flancs de dents avec commande du mouvement de génération par cintres et bandes de roulement, dans laquelle un mouvement de rotation est imprimé alternativement dans un sens et dans l'autre aux cintres de roulement pour soulager les bandes de roulement, caractérisée en ce qu'il est prévu, dans le cintre de roulement ou la broche de génération (8) qui en est solidaire, un piston hydraulique rotatif à double effet (32, 33), dont la direction d'entrainement est commandée par un distributeur asservi au mouvement du chariot de génération.