FR 2018436 A1 19700529 FR 6931852 A 19690918 La présente invention se rapporte à des régulateurs. Elle a pour but de fournir un régulateur comprenant un arbre d'entrarnement, au moins deux poids disposés de manière à être mis en rotation par la rotation de l'arbre et à être déplacés radialement sur une distance qui dépend de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement et deux éléments de sortie dont le premier est relié poids du régulateur, afin de se déplacer axialement sur une distance qui dépend de la distance de déplacement radiale des poids du régulateur, le second élément de sortie étant relié au poids du régulateur afin d'être déplacé sur un angle de rotation dépendant de la distance de déplacement radiale des poids du régulateur, De préférence une première liaison est disposée entre les poids du régulateur et le premier élément de sortie, cette première liaison comportant deux éléments en butée reliés aux poids et au premier élément de sortie, respectivement, l'un des éléments comprenant une surface de butée en pente s'étendant le long de l'axe de rotation du régulateur et inclinée par rapport à cet axe, l'autre élément comprenant un élément de butée disposé de manière à venir buter contre la surface de butée et à faire déplacer axialement le premier élément de sortie lorsque les poids du régulateur sont déplacés radialement. Une seconde liaison est disposée entre les poids du régulateur et le second élément de sortie, cette seconde liaison comprenant deux éléments en butée reliés aux poids et au second élément de sortie, respectivement, un premier élément comprenant une surface de butée en pente s'étendant en travers de l'axe de rotation du régulateur et étant inclinée suivant une direction radiale par rapport à l'axe, l'autre élément comprenant un élément de butée agencé de manière à venir buter contre la surface de butée et à produire un mouvement de rotation du second élément de sortie lorsque les poids du régulateur sont déplacés radialement. De préférence dans la première et la seconde liaisons les surfaces de butée sont formées par des fentes inclinées et les éléments de butée sont agencés de manière à coulisser à l'intérieur de ces fentes, les fentes de la première liaison s'éten dant le long de l'axe de rotation et étant inclinées par rapport à ce dernier, les fentes de la seconde liaison s'étendant en travers de l'axe de rotation et étant inclinées suivant une direction radiale par rapport à l'axe. Les fentes de la première liaison sont formées de préférence sur le premier élément de sortie et des broches de butée sont disposées à des positions fixes sur un premier côté des poids du régulateur, de manière à s'engager dans ces fentes. Les fentes de la seconde liaison sont formées sur les poids du régulateur et de préférence les éléments de butée qui s'engagent dans ces fentes sont reliés au second élément de sortie à des positions radiales déterminées. De préférence les fentes de la seconde liaison sont disposées sur un second côté des poids du régulateur, lequel est opposé au premier côté. Le premier élément de sortie comprend, de préférence,un élément en forme de U comportant des parois latérales disposées de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur de U allongés formés sur ledit premier côté des poids du régulateur, les fentes inclinées de la première liaison étant formées sur les parois latérales de l'U et les broches de butée s'étendant en travers des U des poids du régulateur. De préférence chaque paroi latérale de l'élé- ment en forme de U vient en prise avec les deux poids du régulateur et comporte deux fentes inclinées venant en prise avec des broches montées sur les deux poids,respectivement. L'élément en forme de U peut être relié à un levier articulé. De préférence, le second élément de sortie comprend un dispositif tournant relié aux,poids du régulateur afin de tourner avec ceux-ci, la seconde liaison étant agencée de manière à régler la position de rotation du dispositif tournant par rapport à l'arbre d'entraînement. Le dispositif tournant comprend un arbre de sortie monté coaxialement par rapport aux poids du régulateur et comporte deux broches diamétralement opposées dont chacune supporte un patin en prise dans une fente inclinée de chaque poids respectif du régulateur. L'arbre de sortie peut être pourvu d'une surface de came. De préférence, une plaque de guidage est fixé à l'arbre d'en traînement et présente des bras allonges dlszcses de manière à coulisser à l'intérgeur les Tj de guidage forme dans les poids du régulateur de sorte que la rotation de larbre est transmise à ses poids par l'intermédiaire de la plaque de guidage et de telle sorte cue les poids peuvent se déplacer radialement vers Itexté tieur par rapport aux bras de celle-ci. La plaque de guidage peut présente la forme d'un H comportant deux bras venant en prise avec chaque poids du régulateur. La présente invention comporte un appareil de pompage du carburant pour un moteur à combustion interne, comprenant une pompe à carburant et un régulateur tel que celui décrit plus haut, dans lequel les deux sorties du régulateur sont agencées pour commander et régler respectivement l'alimentation en carburant et l'avance automatique de l'alimentation en carburant suivant la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme a l'invention. Sur ces dessins a figure 1 est une vue éclatée d'un régulateur sensible à la vitesse, selon la présente invention ; et a figure 2 représente schématiquement un régulateur utilisé ave- une pompe à carburant pour un moteur à combustion interne. Dans cet exemple, le régulateur comprend deux poids 11 et 12 qui sont agencés de manière à être montés sur un arbre d'entraînement 13 qui les fait tourner. Chaque poids du régulateur présente une formé générale semi-circulaire et deux faces d'extrémité plane 14 et 15. Les deux poids 11 et 12 sont semblables. Pour rendre a figure plus claire, le dispositif est représenté sous forme éclatée, arbre 13 étant tiré vers la gauche. Lorsqu' il est assemblé, l'arbre 13 traverse tous es composants représentés sur la figure 1, de sorte qu'ils sont tous montés sur cet arbre. Lorsque-l'arbre 13 est mis en rotation, les poids 11 et 12 tournent et s'écartent radialement contre des ressorts d copres- sion 16, sur une distance qui dépend de la vitesse de rotation de l'arbre 13. Deux sorties séparées sont prises sur le régulateur. La première sortie est prise par une plaque 17 en forme de U comportant deux parois espacées 18 et 19. lies parois 18 et 19 s'ajustent de manière à coulisser dans deux U verticaux espacés 20 et 21 formés sur les faces d'extrémité 15 des poids 11 et 12. Deux fentes inclinées 22 sont taillées sur chacune des parois 18 et 19, de sorte qu'elles s'étendent le long de l'axe de l'arbre 13 et sont inclinées par rapport à celui-ci. Une broche 23 est utilisée pour chaque fente 22 et elle est agencée de manière à traverser une ouverture 42 dans chaque poids du régulateur, de sorte que les broches s'étendent en travers des U 20 et 21 et s'engagent dans les fentes 22. les parois des fentes 22 forment des surfaces de butée contre lesquelles les broches 23 viennent buter, de sorte lorsque les poids 11 et 12 sont déplacés radialement, l'élément 17 se déplace sur une distance axiale correspondante le long de l'arbre 13. Un bossage 24 fixé à l'élément 17 vient en prise avec un tampon de poussée annulaire 25 présentant une gorge périphérique 26 venant en prise avec la broche 27 d'un levier 28.Le levier 28 est articulé en 29 et comporte une liaison en forme de fourche 30 à son extrémité supérieure, laquelle peut être reliée à la tige de commande d'une pompe de carburant. Pour relier les poids 11 et 12 du régulateur à l'arbre 13, on utilise une plaque de guidage 31 en forme de H. lies bras 32 de la plaque 31 s'ajustent en coulissant dans deux U verticaux espacés 33 formés sur la face d'extrémité 14 de chacun des poids 11 et 12. Les bras 32 guident le mouvement dirigé vers l'exté- rieur des poids 11 et 12 et assurent que ce mouvement s'effectue suivant une direction radial. L'arbre 13 traverse une ouverture centrale de la plaque d guidage 31 et cette dernière peut être soudée à arbre afin de lty fixer. La seconde sortie~des poids du régulateur est prise par un tube tournant 34 disposé concentriquement par rapport à l'arbre 13. lie tube 34 porte une plaque patin 35 comportant deux broches en saillie 36 qui sont diamétralement opposées. Chaque broche 36 articule un patin 37 sous la forme d'un bloc rectangulaire destiné à s'ajuster en coulissant dans des U 38 des faces d'ex trémité 14 des poids du régulateur. lies U 38 se trouvent entre les U 33 et s'étendent en travers de l'axe de l'arbre 13, en s'inclinant suivant une direction radiale par rapport à ce dernier. La rotation des poids du régulateur est transmise au tube 34 par les patins 37.Tout déplacement radial dirigé vers l'extérieur des poids du régulateur produit un déplacement supplémentaire de rotation des patins 37, du fait qu'ils sont maintenus à une distance radiale déterminée, tandis que les U en pente 38 se déplacent radialement. Ceci produit un déplacement suivant un mouvement de rotation du tube 74 par rapport à l'arbre 13. lies ressorts 16 sont disposés dans des évidements cylindriques 40 formés dans les poids du régulateur et ils entournent des bras filetés 70 qui traversent les évidements 40. lies bras 70 sont fixés à un manchon central 71 qui entourent l'arbre 13. Des plaques de retenue 41 des ressorts se vissent sur les extrémités des bras 70 et permettent de régler la charge initiale des ressorts 16. le tube 34 peut être pourvu d'une ou plusieurs cames 51 (voir figure 2) servant à actionner un ou plusieurs pistons respectifs d'une pompe de carburant et la rotation du tube 34 par rapport à l'arbre 13 fait avancer automatiquement la pompe à carburant. lie levier 28 peut être relié à la tige de commande de la pompe de carburant afin de régler la quantité de carburant pom-pée. Cet agencement est représenté schématiquement sur la figure 2. Le régulateur 50 est entraîné par l'arbre 13 d'un moteur à combustion interne 52, de Sorte que ses poids tournent à une vitesse qui dépend de la vitesse du moteur.Une pompe de carburant.54 est agencée de manière à fournir le carburant au moteur par un tuyau 55. le fonctionnement de la pompe de carburant 54 est réglé par le régulateur 50. lie tube de sortie 34 fait tourner une came 51 qui actionne le piston de la pompe de carburant et, par suite,la durée de fonctionnement de la pompe à carburant est réglée par l'importance de la rotation du tube 34 par rapport à l'arbre 13. Le levier 28 est relié à une tige de commandé 53 de la pompe de carburant, afin de régler la quantité de carburant fournie à chaque opération de pompage. Lorsque les poids du régulateur s'écartent radialement vers l'extérieur au moment où la vitesse de rotation augmente, il faut un équilibrage continu des forces du régulateur et c'est dans ce but que sont utilisés les ressorts de commande 16. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICaTIONS 1. Régulateur comprenant un arbre d'entraînement, au moins deux poids agencés de manière à être mis en rotation par la rotation de l'arbre et à être déplacésradialement sur une distance qui dépend de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement, caractérisé par deux éléments de sortie du régulateur, le premier élément (17) étant relié aux poids (11, 12) du régulateur afin de se déplacer axialement sur une distance dépendant du déplacement radial des poids du régulateur et le second élément de sortie (34) étant relié auRpoids (11, 12) du régulateur, afin de se déplacer d'un mouvement de rotation dépendant de la distance de déplacement radial des poids du régulateur. 2. Régulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qutune première liaison est disposée entre les poids du régulateur et le premier élément de sortie, cette première liaison comprenant deux éléments en butée (22, 23) reliés aux poids (11, 12) et au premier élément de sortie (17) respectivement, un premier élément de cette liaison comprenant une surface de butée en pente (22) s'étendant le long de l'axe de rotation du régulateur et étant inclinée par rapport à celui-ci, et un autre élément de la liaison comprenant un élément de butée (23) agencé de manière à venir buter contre la surface de butée et à produire un déplacement axial du premier élément de sortie (17) lorsque les poids (11, 12) du régulateur sont déplacés radialement. 3. Régulateur suivant la revendication 2, caractérisé de plus en ce qu'une seconde liaison est disposée entre les poids du régulateur et le second élément de sortie, cette seconde liaison comprenant deux éléments en butée (37, 38) reliés aux poids (11, 12) et au second élément de sortie (34) respectivement, un premier élément comprenant une surface de butée en pente (38) s'étendant en travers de l'axe de rotation du régulateur et étant inclinée suivant une direction radiale par rapport à l'axe, et l'autre élément comprenant un élément de butée (37) agencé de manière à venir buter contre la surface de butée et à produire un déplacement par rotation du second élément de sortie (34) lorsque les poids du régulateur sont déplacés radialement. 4. Régulateur suivant la revendication 3, caractérisé de plus en ce que dans la première et la seconde liaisons à la fois, lesdites surfaces de butée sont formées par des fentes inclinées (22, 38) et les éléments de butée (23, 37) sont agencés de manière à coulisser à l'intérieur de ces fentes, les fentes de la première liaison s'étendant le long de l'axe de rotation et étant inclinées par rapport à celui-ci, les fentes de la seconde liaison s'étendant en travers de l'axe de rotation et étant inclinées suivant une direction radiale parkapport à l'axe. 5. Régulateur suivant la revendication 4, caractérisé de plus en ce que les fentes (22) de la première liaison sont formées sur le premier élément de-sortie (17),des broches de butée (23) étant disposées à des positions fixes sur un premier c8té (15) des poids (11, 12) du régulateur afin de s'engager dans lesdites fentes. 6. Régulateur suivant la revendication 5, caractérisé de plus en ce que les fentes (38) de la seconde liaison sont formées sur les poids (11, 12) du régulateur, les éléments de butée (37) s'engageant dans les fentes et étant reliés au second élément de sortie (34) à des positions radiales déterminées. 7. Régulateur suivant la revendication 6, caractérisé de plus en ce que les fentes (38) de la seconde liaison sont formées sur un second côté (14) des poids (11, 12) du régulateur, à l'op- posé dudit premier c8té (15). 8. Régulateur suivant la revendication 6 ou-la revendication 7, caractérisé de plus en ce que le premier élément de sortie comprend un élément en forme de U (17) compor:t-ant des parois latérales (18, 19) disposées de manière à coulisse-r à l'intérieur dS allongés (20) formés sur ladite première face -(-15) des poids d-- régulateur, les fentes inclinées (22) de la première liaison étant formées sur les parois latérales (18, 19) de l'élément en forme de U et les broches de butée (23) s'étendant en travers des U (20) des poids du régulateur. 9. Régulateur suivant la revendication 8, caractérisé de plus en ce que chacune des parois latérales (18, 19) de l'élément en forme de U vient en prise avec les deux poids du régulateur et comporte deux fentes inclinées (22) venant en prise avec des broches (23) des deux poids, respectivement. 10. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé de plus entre que le second élément de sortie comprend un dispositif tournant (34) relié aux poids du régulateur afin de tourner avec ceux-ci, la seconde liaison étant agencée de manière à régler la position de rotation du dispositif tournant (34) par rapport à l'arbre d'entraînement (13). 11. Régulateur suivant les revendications 6 et 10, caractérisé de plus en ce que le dispositif tournant comprend un arbre de sortie (34) monté coaxialement par rapport aux poids du régulateur et comporte deux broches opposées diamétralement (36) dont chacune supporte un patin (77) qui s' engage dans une fente inclinée (38) de chaque poids respectif du régulateur. 12. Régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé de plus en ce qu'une plaque de guidage (31) est fixée à l'arbre d'entraînement (13), laquelle plaque comporte des bras en saillie (32) disposés de manière à coulisser à l'intérieur d'U de guidage (33) formés dans les poids du régulateur, de sorte que la rotation de l'arbre (13) est transmise aux poids du régulateur par l'intermédiaire de la plaque de guidage (31) et que les poids peuvent se déplacer radialement vers l'extérieur par rapport aux bras de la plaque de guidage (31). 13. Appareil de pompage du carburant pour un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe à carburant et un régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, les deux sorties (17, 34) du régulateur étant agencées de manière à régler l'alimentation en carburant et l'avance automatique de l'alimentation en carburant suivant la vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement.