FR 2011248 A1 19700227 FR 6920609 A 19690619 La présente invention concerne un appareil pour l'asserplus spécifiquement vissement d'u organe tournante; elle est/relative à un appareil de synchronisation de phase destiné à synchroniser un élément rotatif asservi à la fréquence d'un train d'impulsions pilotes. L'invention a pour but de fournir un appareil capable de synchroniser, de façon extrêmement précise, l'élément rotatif asservi sur la frequence et la phase du train d t impulsions pilotes. Par exemple, l'invention peut être utilisée pour commander de façon précise la vitesse d'une hélice d'avion, soit eu moyen d'un train d'impulsions pilotes sans rapport avec une hélice voisine, soit au moyen d'un train d'impulsions pilotes engendré par la rotation d'une autre hélice.Lorsque dans un avion à plusieurs moteurs, il existe deux hélices dont les pointes des pales se déplacent à proximité immédiate d'une partie de l'avion, l'avion est soumis à des secousses considérables et le bruit ainsi que les vibrations qui en résultent peuvent être réduis à une valeur minimale lorsque les extrémités des pales défilent devant les parties correspondantes de l'avion suivant une certaine relation angulaire Ceci implique un réglage précis de la phase d'une hélice par rapport à l'autre, par exemple de plus ou moins 5 degrés entre les deux angles de phase. Un autre exemple de l'invention est la synchronisation de deux blocs alternateurs en vitesse et en phase, de sorte que les alternateurs peuvent être commutés et fonctionner en parallè- le sans qu'il apparaisse entre eux es courants circulants dan gereusement élevés. Selon l'invention, l'appareil de synchronisation de phase destiné à synchroniser un élément rotatif asservi avec un train d'impulsions pilotes comprend un générateur d'impulsions attaqué par l'élément asservi pour produire un tan d'impulsions asservies, un moteur pour régler la vitesse de l'élément asservi, un générateur de signaux d'entrée pour produire un signal d'entrée variant par rapport à une valeur donnée en ce qui concerne l'am- plitude et le sens de l'amplitude ainsi que le sens d'une erreur de synchronisme entre les trains d'impulsions pilotes et asservies un ensemble oscillateur pour engendrer deux courants alternatifs de fréquence beaucoup plus grande que la variation de fréquence maximale possible du signal entrée et commandé par le signal d'entrée, de sorte que la di férence de fréquence entre les courants alternatifs est fonction de l'amplitude et du sens du signal d'entrée par rapport à la valeur de référence, le moteur étant agencé de manière à tourner à une vitesse proportionnelle à la différence de fréquence entre les courants alternatifs pour régler la vitesse de 12 élément rotatif asservi dans un sens permettant de ramener le signal d'entrée vers la valeur donnée. Une erreur de synchronisme peut te constituée par une différence de phase, une différence de fréquence ou une différence de fréquence variable ou par une combinaison de ces différences. L'appareil de synchronisation de phase de ltinvention -peut être utilisé dans un avion pour commander la rotation d'une hélice Une hélice de l'avion peut attaquer un générateur d'impulsions asservies et une autre hélice le générateur d'impulsions pilotes. L'ensemble oscillateur peut comprendre deux générateurs de train d'impulsions à haute fréquence dont la fréquence est beaucoup plus grande que celle des courants alternatifs dont la différence de fréquence est proportionnelle à l'amplitude et au sens du signal d'éntrée, et deux diviseurs de fréquence agissant sur les trains d'impulsions à haute fréquence afin de produire les courants alternatifs L'ensemble oscillateur peut engendrer un train d'impulsions à haute fréquence variable et un train d'impulsions à haute fréquence fixe, la haute fréquence variable étant égale à la haute fréquence Fixe lorsque le signal d'entrée est à sa valeur de référence, la haute fréquence variable augmentant ou diminuant suivant le sens de variation du signal d'entrée par rapport à la valeur de référence, et ceci, d'une quantité qui est fonction de la grandeur de la variation du signal d'entrée par rapport à la valeur de référence Selon une variante, le moyen oscillateur peut comporter un génératuer de train d'impulsions à haute fréquence variable dont la fréquence est fonction de l'amplitude du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référence, un génératuer de train d'impulsions à haute fréquence fixe, deux diviseurs de fréquence recevant chacun le train d'impulsions à haute fréquence fixe, et un comparateur destiné à comparer le signal d'entrée à la valeur de référence et à ajouter le train d'impulsions à haute fréquence varaiable au trian d'impulsions à haute fréquence fixe dans l'un ou l'autre diviseur de fréquence, suivant le sans du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référence. Les diviseurs de fréquence peuvent comporter des circuits logiques destinés à fournir les courants alternatifs sous forme triphasée. Le moteur peut être constitué par un bloc moteur synchrone attaqué par les courants alternatifs afin de tourner à une fréquence égale à la différence entre les fréquences des courants alternatifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de principe de l'appareil de synchronisation des hélices d'un avion la figure 2 est un schéma de principe de deux blocs alternateurs comportant l'appareil de synchronisation de phase ;; la figure-3 est un schéma de principe d'une forme de l'ensemble oscillateur utilisé à la figure 1 ou à la figure 2 la figure 4 est un schéma d'un moteur synchrone utilisé à la figure 1 ou à la figure 2 la figure 5 est un graphique représentant le fonctionnement de l'appareil de synchronisation la figure 6 représente schématiquement une variante s'insérant dans la figure 3 la figure 7 est un schéma d'un oscillateur alternatif destiné à être utilisé à la figure 1 ou à la figure 2. En se référant à la figure 1, un moteur principal 210 à turbine à gaz d'un avion bimoteur attaque une hélice libre-principale à pas variable fonctionnant hydrauliquement 211 tandis qu'un moteur à turbine à gaz asservi 212 attaque une hélice libre asservie à pas variable fonctionnant hydrauliquement 213. L'appareil de synchronisation,destiné à cet agencement à deux moteurs indiqué d'une manière générale en 214, est destiné à maintenir une relation de phase prédéterminée entre l'hélice asservie 213 et l'hélice principale 211. Les moteurs 210 et 212 de ce mode de réalisation sont du type à un seul rotor dans lequel le compresseur, la turbine et l'hélice sont interconnectés mécaniquement. Chaque moteur comporte un élément régulateur de vitesse 215 et 216 associé à son hélice 211 et 213 respectivement, ainsi qu'un dispositif de commande de la circulation du carburant 217 et 218 destiné à commander le débit du carburant dan's le dispositif de combustion (non représenté) des moteurs respectifs. Les éléments régulateurs et les dispositifs de commande de la circulation du carburant sont manoeuvrés par l'intermédiaire de boîtes d'interconnexion respectives 219 et 220. Chaque boite d'interconnexion est actionnée par des éléments de commande respectifs du pilote 221 et 222 et les mécanismes contenus dans les boîtes d'interconnexion sont tels que les réglages des régulateurs et de l'écoulement du carburant pour chaque moteur sont en relation mutuelle pour la totalité de la gamme de commande des éléments de commande des pilotes. Chaque hélice 211 et 213 est munie d'un générateur électromagnétique d'impulsions, représenté schématiquement en 223 et 224 respectivement. Chaque générateur d'impulsions comprend un aimant permanent et un dispositif à piles en fer supportant un enroulement et monté sur la plaque de support fixe de l'hélice au voisinage de son moyeu, tandis que le moyeu supporte deux éléments en fer simples qui viennent à proximité immédiate du p81e en fer fixe deux fois par tour de l'hélice pour faire varier le flux ma gnétique circulant dans l'enroulement et engendrer ainsi une impulsion, la fréquence des impulsions pour chaque hélice étant de deux par tour d'hélice.Le générateur d'impulsions pilotes 223 est connecté par un conducteur 225 à un circuit d'erreur de phase 226 et le générateur d'impulsions-asservies 224 est connecté par un conducteur 227 également au circuit d'erreur de phase 226. Une ligne de sortie unique 228 connecte le circuit d'erreur de phase à un filtre et à un circuit de correction de phase 229 et, par suite, par l'intermédiaire de la ligne 230 à un ensemble oscillateur 2, dont des variantes sont décrites en relation avec les figures 2 et 6. Deux lignes de sortie triphasées 3 et 4 de l'ensemble oscillateur 2 sont connectées à un élément de moteur synchrone 5 dont le rotor est connecté par un arbre 235 à une boite de vitesses236 comportant un élément de sortie tournant 237.Une goupille excentrique 238 est montée sur l'élément de sortie 237 et forme un axe pour un levier 239 de la tringlerie 240, 241 reliant l'élément de commande du pilote 222 à la boite d'interconnexion 220 associée au moteur asservi 212. Le circuit dsetreur de-phase 226 compare la différence de phase entre les trains d'impulsions pilotes et asservis circu- lant dans les lignes 225 et 227. Le circuit d'erreur de phase 226 prend la forme d'un circuit bistable construit de manière à pré senter deux états stables, de sorte qu'une tension apparaît sur la ligne 228 à la réception de chaque impulsion pilote et se termine à la réception de chaque impulsion asservie, ce qui engendre une tension rectangulaire dans la ligne 228 dont le rapport tout/rien est proportionnel à la différence de phase entre les impulsions pilotes et asservies. S'il existe une différence de fréquence entre les trains d'impulsions pilotes et asservies, le rapport tout/ rien de la sortie varie. Le circuit de filtrage et de correction de phase 229 éli- mine la fréquence et les harmoniques de l'onde rectangulaire-pour fournir un signal variant régulièrement dont l'amplitude et le sens correspondent à la différence de phase entre les impulsions pilotes et asservies et comprend une composante dépendant de la différence de fréquence. Une tension de polarisation réglable provenant åRln potentiomètre (non représenté) du filtre 229 est soustraite du signal variant régulièrement pour obtenir un signal d'er- reur en synchronisme qui varie d'une valeur positive à une valeur négative par rapport à la relation de phase donnée désirée entre les pales des hélices. On voit que les impulsions pilotes et asservies ne doivent pas coincider pour la relation de phase donnée des hélices.Les corrections classiques du système asservi ont lieu également dans le filtre 229 pour assurer une exactitude et une stabilité globales du dispositif entier La ligne de sortie 1 du filtre 229 pénètre dans ltensem- ble oscillateur 2 au niveau de la ligne 1, comme cela est repue senté à la figure 3, et est connectée à une jonction 'cotalisatri- ce ó dont la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur 7. La sortie de l'amplificateur 7 est connectée à un oscillateur à fréquence variable 8 destine à engendrer des oscillations en dents de scie dont la fréquence varie entre 300 Hz et 900 Hz suivant la tension transportée par la ligne dgentree l qui peut-varier de sa valeur négative maximale à sa valeur positive maximale en passant par zéro. Une tension nulle sur la ligne 1 correspond à une fréquence de 600 Hz pour l'oscillateur 8. Les oscillations en dents de scie fournies par l'oscillateur 8 sont appliquées à un conformateur d 'impulsions 9 qui a pour fonction de convertir des oscillations en dents de scie en un train d'impulsions de courte duree et dont la fréquence est celle des oscillations en dents de scie. Les impulsions fournies par le conformateur d'impulsions 9 sont appliquées par l'intemediaire d'une ligne unique 10 à un diviseur te fréquence Il qui a pour fonction on go c iviser ia fréquence des impulsions par douze. Le diviseur de fréquence comprend égale ment un circuit logique qui fournit la fréquence divise sous la forme dsun courant alternatif triphasé de sortie de 50 Hz. Les lignes triphasées 14 sont connectées o une commande de tension 15 qui applique une tension triphasée aux lignes 16 qui varie propor tionnellement à la fréquence.L'amplificateur 17 fournit un courant alternatif triphasé sur les lignes de sortie 3 qui sont connectées au bobinage de stator triphasé 18 faisant partie du moteur synchrone ne 5. La ligne 19 applique une tensIon de sortie à partir de l'oscillateur 8 à l'organe de commande de tension 15, la ligne 19 transportant un signal de tension proportionell à la fréquence dans le but de permettre à l'organe de commande de tension de rem- plir sa fonction. La dérivation 2G relie la ligne 19 à la jonction totalisatrice 6. L'ensemble oscillateur comprend également un oscillateur à fréquence fixe 21 appliquant une tension en dents de scie à la lige unique 22 qui est connectée à un conformateur d'impulsions 23 dont la fonction est de convertir les oscillations en dents de scie en un train d'impulsions de courte durée. La fréquence de l'oscillateur 21 est de 600 Hz. La ligne 24 est connectée au diviseur de fréquence 25 dans lequel la fréquence des impulsions est divisée par 12. Le diviseur de fréquence 25 comprend un circuit lo- gique qui fournit un coulant alternatif triphasé de sortie à la fréquence divisée de 50 Hz.Les trois lignes de sortie 28 du diviseur de fréquence 25 sont connectées à un amplificateur de puissance triphasée 2) dont la sortie triphasée 4 est connectée à un second bobinage de stator triphasé 30 du moteur synchrone 5. La forme d'exécution préférée du moteur synchrone est représentée schématiquement à la figure 4. Deux stators triphasés 31 et 32 sont fixés coaxialement côte a côte, le stator 31 sup portant le bobinage triphasé 30. Un arbre de rotor 33, monté de façon appropriée dans des paliers, ést firé par rapport aux staet tors 31 et 32/ supporte deux rotors 31 et 33. Le rotor 34 comprend une série de bobinages tel que le bobinage 36, disposés en des positions angulaires différentes ; de mème le rotor 35 comporte un nombre similaire de bobinages 37 disposés en des positions angu laires différentes. Les bobinages 36 rt @@ sont interconnectés en croix. Lors du fonctionnement de l'appareil de synchronisation des hélices décrit en relation avec les figures 1, 3 et 4, un signal d'entrée, tel que celui décrit, est appliqué à la ligne 1 à partir du filtre 229. Dans l'ensemble oscillateur 2, la ligne 1 est connectée à la jonction totalisatrice 6 et sa tension est ajoutée à un signal de tension injecté à partir de l'oscillateur à fréquence variable 8, de sorte que l'entrée de 11 amplificateur 7 est fonction de la somme de la tension signal présente sur la li-gne 1 et de la tension de réaction sur la ligne 20. L'oscillateur à fréquence variable 8 applique une tension de sortie en dents de scie au conformateur d'impulsions 9 suivant la tension d'entrée qu'il reçoit de l'amplificateur 7.Comme la tension de sortie appliquée à la ligne 20 à partir de l'oscillateur 8 est proportionnelle à la fréquence, il se forme une boucle fermée qui assure que la fréquence fournie par l'oscillateur 8 correspond au signal appliqué à la ligne 1, c'est-à-dire que pour la tension positive maximale présente sur la ligne 1, la fréquence est de 900 Hz, pour une tension nulle sur la ligne l,la fréquence est de 600 Hz et pour une tension négative maximale sur la ligne 1, la fréquence est de 300 Hz. Le conformateur d'impulsions 9 convertit les impulsions en dents de scie en impulsions qui sont divisées par 12 dans le diviseur il et converties en une tension triphasée. Le signal de tension, appliqué par l'intermédiaire de la ligne 19 à l'organe de commande de tension,assure que la tension triphasée appliquée à la ligne 16 est proportionnelle à la fréquence.L'amplificateur de puissance 17 applique le courant alternatif triphasé au bobinage de stator 18 et la compensation de tension effectuée par l'organe de commande 15 permet d'assurer que le courant réel appliqué au bobinage 18 soit constant quelle que soit la fréquence, ce qui assure une densité de flux constante entre le stator 31 et le rotor 34. L'oscillateur à fréquence fixe 21 engendre des oscillations en dents de scie à 600 Hz qui traversent le conformateur d'impulsions 23, le diviseur de fréquence 25 et l'amplificateur 29 pour apparaître sous la forme d'un courant alternatif triphasé appliqué par l'interméc.iaire des lignes 14 au bobinage de stator 30 à une fréquence constante de DO Hz. De plus, l t agencement est tel que le courant alternatif circulant dans les lignes 4 est constant et égal au courant alternatif circulant dans les lignes 3, de sorte que les densités de flux entre les stators 31 et 32 et leurs rotors respectifs sont égales. Dans le moteur synchrone 52 le stator 32 engendre un champ magnétique tournant à 50 Hz, et dans le stator 31 un champ magnétique tournant est également engendré avec une intensité égale à celle du champ engendré par leçstator 32 et tournant dans le même sens,mais à une fréquence de rotation comprise entre 25 et 75 Hz suivant la valeur du signal d'entrée appliquée à la li gne 1. Les bobinages à connexion croisée 36 et 37 des rotors 34 et 35 assurent que la rotation des rotors et de l'arbre s'effectue à la moitié de la différence entre les deux vitesses de rotation des champs magnétiques dans les stators 31 et 32.Par conséquent, l'arbre du rotor 33 tourne à une vitesse comprise entre 12,5 tours par seconde dans le sens direct et 12,5 tours par seconde dans le sens inverse, suivant que la valeur du signal d'entrée appliqué à la ligne 1 est comprise entre la tension maximale po sitive et la tension maximale négative. Lorsque la tension pré sente sur la ligne 1 est nulle, les rotors sont fixes. Le graphique de la figure 5 représente à titre d'exemple les variations de tension possibles de la ligne 1 portées en ordonnées en fonction du temps en abcisses. La ligne sous tension nulle constitue la référence et la somme algébrique des zones comprises entre le graphique et la ligne de référence est l'intégra- le par rapport au temps de l'amplitude et du sens de variation du signal par rapport à la référence. La rotation totale effectuée par le rotor du moteur synchrone est proportionnelle à cette intégrale par rapport au temps et règle la tringlerie 240, 241 afin de commander le moteur asservi 212 de sorte que lhélice asservie 213 conserve une relation de phase pratiquement constante par rapport à l'hélice principale 211. On se réfèrera maintenant à la figure 6 des dessins anne xés qui représente une variante d'un agencement destiné au montage de la figure 3. L'agencement de la figure 6 à pour fonction de fournir un dispositif de réaction plus précis afin d'assurer que la fréquence de différence réelle entre l'oscillateur à fréquence variable 8 et l'oscillateur à fréquence fixe 21 soit proportionnelle au signal entrée appliqué à la ligne 1. Les deux lignes 59 et 71 partent des lignes 10 et 24 de la figure 3 et transmettent les impulsions de sortie des conformateurs d'impulsions 9 et 23 à un dispositif d'annulation des impulsions cotncidentes 80.Le dis positif d'annulation 80 comporte deux lignes'de sortie 81 et 82 et,normalement, les impulsions présentes sur les lignes 59 et 71 sont respectivement transmises aux lignes 81 et 82, sauf dans le cas où les impulsions arrivant sur les lignes 59 et 71 cotnciaent lorsque les lignes 81 et 82 ne fournissent pas due tension-de sor tie. Le circuit d'impulsions différentielles 83 est une porte lo gique de conception classique qui applique une tension de sortie à l'une ou I'autre des deux lignes 84 et 85 suivant la différence de fréquence des impulsions arrivant sur les lignes d'entrée 81 et 82. Si la fréquence des impulsions sur la ligne 81 est plus grande que sur la ligne 82, la ligne 84 reçoit une impulsion dont la fréquence est égale à la différence entre les fréquences des impulsions d'entrée.Si la fréquence des impulsions sur la ligne 82 est plus grande que sur la ligne 81, la ligne 85 reçoit une fréquence égale à la différence des fréquences des-impulsions dans les lignes 81 et 82. Si les fréquences des impulsions sur les li gnes 81 et 82 sont égales, aucune des deux lignes 84 et 85 ne dé bite. Les lignes 84 et 85 sont respectivement reliées à des univi brateurs 86 et 87. Les univibrateurs alimentent les lignes 88 et 89, les impulsions de la ligne 88 étant positives et celles de la li gne 89 négatives et leurs fréquences étant celles appliquées aux lignes 84 et 85. Les largeurs des impulsions sont constantes indé pendamment de la fréquence.Dans le circuit de filtrage 90, les tensions sont filtrées pour éliminer les hautes fréquences et sont ajoutées de sorte que la ligne 72 fournit une tension continue filtrée qui est négative ou positive suivant le sens de la diffé rence de fréquence appliquée aux lignes 59 et 71. La ligne 72 est également connectée à la place de la ligne 20 à la jonction tota lisatrice 6 de la figure 3.Cet agencement fournit une précision plus grande que l'agencement de La figure 3 et assure que la différence de fréquence des impulsions engendrées par l'oscillateur à fréquence variable 8 et l'oscillateur à fréquence fixe 21 est pratiquement directement proportionnelle 'a 1tamplitude etau sens de la tension d'entrée appliquée à la ligne 1. Le mode de fonc tionnement est par ailleurs exactement identique à celui décrit pour la figure 3. On se réfère maintenant à la figure 7 des dessins anne xés qui représente, d'une manière générale, un ensemble oscilia teur 2 ainsi qu'un moteur synchrone 5 identique au moteur synchro ne 5 de la figure 3. L'ensemble oscillataur 2 comporte une ligne d'entrée unique L qui transporte la tension entrée à variation lente provenant du filtre 229 de la figure la La ligne l est connectée à un oscillateur à fréquence variable 103 qui, dans ce cas, est un oscillateur de relaxation qui engendre une impulsion de -sortie dont la fréquence est directement proportionnelle à l'ampli tude seulement du signal d'entrée. La ligne de sortie 104 est con- nectée à un circuit d'emmagasinage 105 comportant deux lignes de sortie 106 et 107 connectées l'une à l'autre. Les lignes 106 et 107 constituent respectivement les premières entrées de deux portes "ET" 108 et 109. La ligne entrée l est également connectée par l'inter- médiaire d'une ligne 110 å un comparateur 111 comportant une ligne d'entrée de référence 112. Le comparateur a pour fonction de detec- ter le sens du signal d'entrée qui est appliqué à la ligne I et de le comparer avec la tension de référence appliquée à la ligne 112 qui, dans ce cas, est nulle La ligne de sortie 113 du comparateur 111 constitue une seconde entrée de la porte ET108 et de la porte ET 109. La ligne 114 est connectée à la porte ET 109 par l'intermédiaire d'un inverseur logique 115 et d'une-ligne 116. L'invention prévoit sur la figure 7'un oscillateur à fréquence fixe 117 comportant deux sortie 118 et 119 délivrant des oscillations. LA première ligne 118 est connectée à une ligne 120 qui est elle-même relié à deux portes OU 121 et 122. La ligne 119 est également connectée au circuit d'emmagasinage 105. Deux lignes 123 et 124 sent reliées respectivement aux portes ET 108 et 109 pour constituer respectivement lessecondes entrées des portes OU 121 et 122. Les lignes de sortie 125 et 126 provenant des portes QU respectivement sont reliées à desdiviseurs de fréquence 127 et 128 qui comprennent des circuits logiques destinés à convertir la fréquence réduite en une tension triphasée. Les sorties triphasées 133 et 134 des diviseurs sont connectées respectivement à deux organes de commande de tension 135 et 136. e organes de commande de tension 135 et 136 sont connectés par des lignes 137 et 138 à la ligne d entrée 1. La ligne 137 comprend deux diodes 137a et 137b situées de chaque côté du point de jonction 137c avec la ligne 138.Les sorties iriphasées 138 et 140 provenant des organes de commande de tension 135 et 136 sont connectées à des amplificateurs de puissance 141 et 142 qui fournissent des courants alternatifs triphasés qui alimentant respectivement les enroulements statoriques du moteur synchrone per l'intermédiaire des lignes 3 et 4. En fonctionnement, le signal d'entrée de commande est appliqué par l'intermédiaire de la ligne l à l'oscillateur à fréquence variable 103 qui applique une fréquence de sortie à la ligne 104 qui n'est proportionnelle qu'à l'amplitude de la tension appliquée à la ligue 1. Le signal d'entrée provenant de la ligne 1 est également appliqué au comparateur 111 pour être comparé avec la tension de référence (dans ce cas une tension nulle) appliquée à partir de la ligne 112. A la sortie du comparateur 111 on trouve un signal logique "l" ou ttott suivant que le signal d'entrée est positif ou négatif.Si le comparateur 111 délivre un signal "1", ce signal coopère avec les impulsions reçues dans la porte ET 108 à partir de l'oscillateur 105 à l'ouverture de la porte ET 123 afin de transmettreune série dtimpulsions à la fréquence fournie par l'oscillateur variable 103 à l'organe d'emmagasinage 105. Selon une variante, si le signal d'entrée est négatif, le comparateur 111 fournit un "O" logique qui n'est pas capable de faire fonctionner la porte ET 108,mais,en traversant l'inverseur 115, applique un "l" logique à la porte ET 109 qui applique ensuite des impulsions aux fréquences fournies par l'organe dtemmagasinage 105 à sa ligne de sortie 124. L'oscillateur à fréquence fixe est connecté par l'intermédiaire de la ligne 119 à l'organe d'emmagasinage 105 et le fonctionnement de ce dernier est tel que, si deux impulsions arrivent simultanément des oscillateurs 103 et 117, l'organe d'emmagasinage 105 ne délivre pas de sortie, mais, dès-que les impulsions simultanées se terminent, il applique une impulsion aux lignes 106 et 107 en se remettant de lui-même à zéro. De ce fait, le nombre d'impulsions appliquées aux lignes 106 et 107 est égal au nombre d'impulsions engendrées par l'oscillateur 103. L'oscillateur à fréquence fixe 107 est également connecté par l'intermédiaire des lignes 118 et 120aux deux portes OU 121 et 122.La porte 121 reçoit par conséquent des impulsions de ltoscillateur à fréquence fixe et des impulsions de la porte ET 108 si le sinal d'entrée est positif. La porte OU a pour fonction de fournir des impulsions à sa sortie 125 égales en nombre à la totalité des impulsions reçues des lignes 120 et 123, bien que les impulsions reçues des lignes 120 et 123 ne soient pas régulièrement espacées. Le fonctionnement de l'organe d'emmagasinage 105 assure que des impulsions coinci- dantes ne sont pas appliquées par l'intermédiaire des lignes 120 et 123 et que par conséquent la fréquence des impulsions appliquée à la ligne 125 est égale à la somme des fréquences fournies par les oscillateurs 103 et 107, bien que les impulsions ne soient pas espacées de façon uniforme. La fonction de la porte OU 122 est similaire à celle de la porte OU 121, sauf que les impulsions sont appliquées, à travers la porte ET 109 et la ligne 124, uniquement lorsque le signal d'entrée présent sur la ligne 111 est négatif. La sortie de la porte OU 126 refournit les impulsions appliquées simultanément à partir des-lignes 120 et 124. Lorsque l'une ou l'autre des portes ET 108 et 109 ne fonctionne pas, la porte OU associée 121 et 122 ne délivre que la fréquence d'impulsion provenant de la-ligne.1-20. La fréquence d'impulsions fournie par l'oscillateur 117 est de 43,2 kHz et la fréquence fournie par l'oscillateur 103 est située entre zéro et 22,6 kHz pour une variation du signal dlentrée sur la ligne 1 de zéro à la valeur maximale positive ou négative. Le diviseur de fréquence 127 divise la fréquence reçue de la ligne 127 par 864 et la fréquence-réduite est fournie sous la forme d'une tension triphasée. En supposant que le signal d'entrée soit nul, le diviseur de fréquence 127 applique un courant triphasé de 50 Hz à l'organe de commande de-tension 135. Le signal d'entrée est-appliqué par la ligne 138 par l'intermédiaire de la jonction 137c et du redresseur 137a à l'organe de commande de tension 135 et a pour effet d'obliger l'organe de commande de tension à modifier la tension triphasée si le signal d'entrée est positif.Si le signal d'entrée est négatif, le redresseur 137a n'applique pas la tension signal à l'organe de commande 135. La-zension triphasée passe de 1'organe de commande 135 à travers les lignes 139 à I'amplificateur de puissance 141 et ensuite à travers les lignes 3 jusqu'au stator 18 du moteur synchrone 5. La fréquence d'impulsions appliquée à la ligne 126 à partir de la porte OU 122 est divisée de ême dans le diviseur 128 par 864 et est convertie en une tension triphasée. En supposant de nouveau que le signal-dentrée soit nul, la tension triphasée transportée par les lignes 134 a une fréquence de 50 Hz. Cette tension triphasée est appliquée à l'organe de commande- de tension 136 et est modifiée par la tension appliquée à partir de l'entrée 1 et à travers le redresseur 137b si le signal d'entrée est négatif. A partir de l'organe de commande 136, la tension triphasée passe dans les lignes 140 jusqu'à l'amplificateur de puis sance 14 et ensuite dans les lignes 4 jusqu'au stator 146. Le rotor à connexions croisées 34, 35, 36, 37,représente à la figure 4, tourne à une vitesse égale-à la moitié de la différence de fréquence appliquée aux deux stators. Les organes de commande de tension 135 et 136 assurent qu'un courant constant circule dans les lignes de sortie 232 et 233 indépendamment des fréquences appliquées aux enroulements statoriques.Si le signal d'entrée présent sur la ligne 1 est positif, le courant alternatif alimentant lten- enroulement de stator 18 a une fréquence plus grande et Le rotor tourne dans un sens à une vitesse égale à la moitié de la différence de fréquence. Cette différence de fréquence est proportionnelle à la fréquence engendre par ltoscillateur à fréquence variable 103. Si le signal d'entrée est négatif, le courant alternatif appliqué au bobinage de stator 30 a une fréquence plus élevée et le rotor tourne dans l'autre sens à une vitesse équivalente à la moitié de la différence de fréquence. La différence de fréquence des courants appliqués aux deux enroulements statoriques est proportionnelle à la fréquence engendrée par lioscillateur variable 103.Comme décrit en relation avec les figures 3, 4 et 5, la rotation totale du rotor est proportionnelle à l'intégrale par rapport au temps de l'amplitude et du sens de variation par rapport à la valeur de référence du signal d'entrée appliqué à la ligne 1. La précision de commande de l'hélice asservie par rapport à l'hélice principale pouvant être obtenue dans ce mode de réalisation est due, dans une grande mesure, aux fréquences élevées choisies pour l'oscillateur à frequence fixe et variable et au fac- teur de division des fréquences élevé. A la figure 1, le fonctionnement du moteur synchrone fait tourner l'axe excentrique 238 pour faire varier la tringlerie de commande des pilotes 240, 241 et faire varier ainsi le débit de carburant et les réglages à-vitesse constante du moteurasservi 212 afin de conserver une relation de phase constante de façon précise entre l'hélice asservie et hélice principale 211.L'application du mouvement du moteur synchrone par 1intermédiaîre de l'axe excentrique -assure que L'appareil de synchronisation n'exer- ce qu'une influence limitée sur la commande du moteur asservi et n'est capable, par exemple, que de raire varier la vitesse du moteur asservi de plus ou moins 3:-r. La raison de cette influence limitée est assurer que si le moteur principal tombe en panne, le moteur asservi puisse continuer à tourner. Le moteur synchrone représenté à la figure 4 est de construction classique et est du type utilisé précédemment pour synchroniser l'hélice asservie avec une hélice principale, bien que, dans l'utilisation préalable ce moteur synchrone n'ait été sensible qu'à la différence de fréquence entre les courants alternatifs triphasés engendrés par des générateurs tachymétriques entraînés par le moteur principal et le moteur asservi et bien que la précision de la commande obtenue n'ait pas été aussi élevée que celle réalisée avec l'invention.Avec un avion bimoteur dans lequel l'hélice principale et l'hélice asservie sont montées de telle sorte que leurs extrémités tournent à proximité immédiate du fuselage, l'invention peut être utilisée pour assurer que les extrémités des pales des deux hélices, chaque hélice comprenant 4 pales, passent près du fuselage suivant une certaine relation angulaire déterminée par l'expérience afin de réduire le bruit et les vibrations à une valeur minimale. La relation- de phase exacte entre les deux hélices peut être obtenue en réglant le potentiomètre associé au filtre 229. En se référant maintenant à la figure 2 des dessins annexés, un moteur principal à turbine à gaz 301 et un moteur asser- vi à turbine à gaz 302 sont couplés respectivement par des arbres 303 et 204 de manière à entraîner deux alternateurs électriques triphasés 305 et 206. Le moteur 301 et l'alternateur 305 constituent un alternateur de moteur et le moteur 302 et l'alternateur 206, autre alternateur de moteur.Le moteur 301 comporte un dispositif d'aLimentation en carburant et un régulateur de vitesse 307 combinés à un élément d'entrée de commande 309, tandis que le moteur 302 comporte un dispositif d'alimentation en carburant et un régulateur de vitesse 308 combinés a un élément d'entrée de commande de 310. Des lignes de sortie triphasées 311 partent de l'alternateur principal 305 et des dérivations 312 à un commutateur triphasé se 313 actionné par un solénodde 314.Les lignes-triphasées de sor- tic 315,provenant du commutateur 313,sont connectées à un circuit d'utilisation 316 désigné par l'expression "charge" pour des raisons de commodité. L'alternateur asservi 2fX comporte des lignes de sortie triphasées 317 qui sont connectées à un commutateur triphasé 318 actionné per-un solénoïde 319 La sortie du commutateur 318 est connectée directement aux lignes 31 Les arbres de sortie principal et asservi 303 et 304 des moteurs 301 et 302 comportent des aisques 320 et 221 qui leur sont fixés et qui supportent un bloc, respectivement 322 et 323, en fer ou en un autre matériau magnétique destiné à coopérer avec des générateurs d'impulsions respectifs 324 et 325.Chacun de ces générateurs d'impulsions comprend un aimant permanent et une pice polaire en fer supportant un enroulement, le déplacement du bloc de fer au-dessus du générateur d'impulsions provoquant la production d'une impulsion d'électricité dans l'enroulement une fois par tour du moteur. Des lignes 326 et 327 connectent les générateurs d'impulsions à un circuit dterreur de phase 328. Le circuit d'erreur de phase ne comporte qu'une ligne unique de sortie 338 qui est connectée à un circuit de filtrage de correction 329 et ensuite par l'intermédiaire d'une ligne 330 à un ensemble oscillateur 2, dont des variantes de construction ont été décrites en relation avec les figures 3 et 7.Deux lignes triphasées de sortie 3 et 4,provenant de l'ensemble oscillateur 2,sont connectées à un moteur synchrone 5 dont le rotor est raccordé par un arbre 335 à une botte de vitesses 336 comportant un élément de sortie-pouvant se déplacer angulairement 337 et qui est connecté par une liaison 339 à l'élément de réglage de la valeur de référence 310 du régulateur asservi 308.Le circuit d'erreur de phase 328 compare la différence de phase entre le train d'impulsionsprincipales et le train d'impulsions asservies présents sur les lignes 326 et 327. Le circuit d'erreur de phase 328 prend la forme d'un circuit bistable construit de manière à présenter deux états stables de sorte qu'un courant de sortie apparaît dans la ligne 338 à la réception de chaque impulsion principale et se termine à la réception de chaque impulsion asservie, ce qui produit une onde de tension rectangulaire dans la ligne 338 dont le rapport toutjrien est proportionnel à la différence de phase entre les impulsions principale et asservie. S'il existe une différence de fréquence, le rapport tout/rien de la sortie varie. Le circuit de filtrage ét de correction 329 supprime la fréquence et les harmoniques de l'onde rectangulaire pour fournir un signal à variation régulière dont l'arnplitude et le sens correspondent à la différence de phaseentre l'impulsion principale et l'impulsion asservie et comprenant une composante dépendant de la différence de fréquence. Une tension de polarisation réglable, pro venant d'un potentiomtre (non représenté) du filtre 329, est soustraite du signal à variation réguliwre pour obtenir un signal d'erreur de synchronisme qui varie entre une valeur maximale positive et une valeur maximale négative de part et d'autre d'une valeur de référence nulle.La correction classique par système asservi a également lieu dans le filtre 329 pour assurer une précision et une stabilité globale du dispositif entier. La ligne de sortie 330 du filtre 32 est raccordée à l'ensemble oscillateur 2 qui est décrit et représenté en relation avec la figure 3. Les courants alternatifs triphasé6 de sortie 3 et 4 de l'ensemble oscillateur 2 sont appliqués au moteur synchrone 5 qui est décrit en relation avec les figures 3 et 4. Au cours du fonctionnement de l'appareil de -synchronisa- tion de phase décrit en relation avec les figures 2, 3 et 4, on supposera qu'enitialement seul l'alternateur du moteur principal 301, 305 alimente la charge 316, le commutateur 313 étant à la position fermée sous l'action du solénoïde 314. Si la charge 316 exclue les possibilités de l'alternature 30, il est nécessaire de mettre en service l'alternateur du moteur asservi 302, 306. Le démarrage du moteur 302 est effectué automatiquement (par des moyens non représentés).Les deux moteurs 301 et 302 fonctionnunt, des impulsions sont émises par les deux générateurs d'impulsions 324 et 325 et sont appliquées par l'intermédiaire des lignes 326, 327 au circuit d'erreur de phase 328. Comme décrit précédemment, le circuit d'erreur de phase 328 et le filtre 329 produisent dans la ligne 328 un signal de tension directement proportionnel en amplitude et en sens à la différence de phase enté le train d'impulsions principales et le train d'impulsions asservies, ce qui constitue un signal d'entrée appliqué à la ligne l connectée à l'ensemble oscillateur 2.Le fonctionnement de l'ensemble oscillateur 2 est exactement celui décrit en relation avec les figures 1 et 3 et fait tourner le moteur synchrone 5 dans un sens ou dans un autre, suivant le sens du signal d'entrée et à une vitesse dépendant de l'amplitude du signal d'entrée , ce qui fait que la rotation totale effectuée par le rotor du moteur synchrone est proportionnelle à l'intégrale par rapport au temps du signal d'entrée.Le moteur synchrone fait tourner les arbres 335 et le levier 337 pour régler la vitesse de référence du régulateur assez vi 308 afin de maintenir exactement l'alternateur 306 dans la re- lation de phase voulue avec l'alternateur 3û5. La ligne 338 est connectée par la ligne 341 à un commutateur à retard 34Oqui est connecté lui-meme à la bobine 319 du commutateur 318. Le commuta teur à retard est sensible au courants de rapport tout/rien par ticuliery appliqués à la ligne 338 pour exciter la bobine 319 et fermer le commutateur 318 aprs que le rapport tout/rien désiré indiquant le synchronisme exact a et obtenu pendant une courte période. Lorsque les deux alternateurs sont connectés à la charge, ltappareil de synchronisation continue à fonctionner pour maintenir les moteurs en synchronisme pratiquement parfait pour assurer que chaque alternateur alimente sa partie appropriée de la charge. Bien que les alternateurs ne puissent être déphasés une fois qu'ils sont connectés en parallèle, on notera que le maintien exact de la relation de phase-entre les alternateurs supprime les courants circulants entre les alternateurs et assurent le maintien du partage approprié de la charge entre les alternateur. L'ensemble oscillateur 2 de la figure 2 peut être modi à fié de manière/comprendre l'ensemble oscillateur des figures 3 et 6 de la manière décrite en relation avec la figure 1. Selon une autre variante, l'ensemble oscillateur de la figure 7 peut être substitue à celui de la figure 2 pour faire fonctionner le moteur synchrone 5 de la manière décrite précédemment en relation avec les figures 1 et 7. Bien que les modes de réalisation de l'invention qui sont décrits aux figures l et 2 soient destinés à la synchronisa-tion de l'une ou l'autre de deux hélices ouvertes d'avion ou l'un ou l'autre de aeux alternateurs de moteurs, on notera que l'invention convient pour d'autres applications. Par exemple, il rentre dans le cadre de l'invention de synchroniser tout élément rotatif asservi entraîné par un moteur au moyen de la fréquence d'un train d'impulsions principales qui peut Être ou non engendré par un élément rotatif. Le moteur synchrone 5 des figures 1 et 2 peut être de construction classique quelconqueS mais il rentre dans le cadre de l'invention d'utiliser des moteurs autres que des moteurs électriques synchrones pour effectuer les corrections et il peut entre prévu par exemple d'utiliser un moteur hydraulique pour effectuer la correction effective et une soupape asservie électro-hydrauli- que pour alimenter le moteur en liquiue hydraulique à la pression requise.Le signal dexcitation de la soupape asservie peut être engendré u partir ae la différence de phase entre les courants alternatifs dans les lignes 3 et 4, un courant alternatif étant mo ifié par un dispositif approprie de reglage de la phase entraîne par le moteur hydraulique. L'angecement est tel que le moteur hydraulique ne fonctionne que si l'erreur de phase dans les signaux appliqués à la soupape asservie est nulle Le fonctionnement du moteur hydraulique est alors proportionnel à l'intégrale par rapport au temps de l'amplitude et du sens de variation du signal entrée par rapport à sa valeur de référence. Selon une autre variante, Le moteur synchrone de la figure l peut être remplacé par une quelconque variante de moteur elec- trique capable de fonctionner en réponse à la différence entre les fréquences des courants alternatifs et peut comprendre par exemple deux moteurs synchrones entraïnés respectivement par les deux courants alternatifs et un engrenage différentiel agencé de manière à répondre à la différence des vitesses des moteurs synchrones. Les circuits de correction d 6 erreur de phase 229 et 329 des figures l et 2 utilisent chacun un circuit bistable dans lequel le signal est engendré sous la forme d'une série d'impulsions dont chacune est déclenchée par une impulsion principale et est déterminée par une impulsion asservie. Ou bien chaque impulsion signal peut être déclenchée par une impulsion asservie et être terminée par une impulsion principale Les impulsions signal sont filtrées pour produire le signal d'entrée destiné à l'ensemble oscillateur. Ce signal d'entrée suit nettement l'erreur de phase lorsque le train d'impulsions principales et le train d'impulsions asservies sont de meme fréquence. Lorsque,dans de telles circonstances les fréquences des impulsions principales et asservies sont considérablement différentes, le circuit bistable présente le grand avantage d'engendrer un signal qui est. dans une certaine relation avec la différence de fréquence entre les trains d'impulsions principales et asservies et qui est capable de commander la vitesse de l'élément rotatif asservi et de le rapprocher de la fréquence du train d'impulsions principales en agissant par l'in termédiaire de l'ensemble oscillateur et au moteur. R EV E I C A T IONS 1. Appareil de synchronisation de phase destiné à synchroniser un élément rotatif asservi sur un train d'impulsions principales, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'impulsions entraîné par l'élément asservi afin de produire un train d'impulsions asservies, un moteur destiné à régler la vitesse de l'élément asservi, un générateur de signaux d'entrée pour produire un signal d'entrée variant par rapport à une valeur de référence en amplitude et en sens avec l'amplitude et le sens d'au moins une erreur de synchronisme entre les trains d'impulsions principales et asservies, un ensemble oscillateur pour engendrer deux courants alternatifs de fréquence beaucoup plus grande que la variation de fréquence maximale possible du signal d'entrée et commandée par le signal d'entrée de sorte que la différence de fréquence entre les courants alternatifs est fonction de l'amplitude et du sens du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référent, le moteur étant agencé de manière à tourner à une vitesse pratiquement proportionnelle à la différence de fréquence entre les courants alternatifs afin de régler la vitesse de l'élément rotatif asservi dans le sens rapprochant le signal d'entrée de sa valeur de référence. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à être utilisé dans un avion dans lequel llélé- ment rotatif asservi est une hélice. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions principales est entrainé par une autre hélice de l'avion. 4. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble oscillateur comprend deux générateurs de trains d'impulsions à haute fréquence de fréquence beaucoup plus grande que celle des courants alternatifs et dont la différence de fréquence est proportionnelle à l'amplitude et au sens du signal d'entrée, et deux diviseurs de fréquences agissant sur les trains d'impulsions à haute fréquence pour produire les courants alternatifs. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble oscillateur engendre un train d'impulsions varia- bles et à haute fréquence et un train d'impulsions fixes à haute fréquence, l'agencement étant tel que la haute fréquence variable est égale à la haute fréquence fixe lorsque le signal d'entrée est à sa valeur de référence, la haute fréquence variable augmentant ou diminuant avec le sens de variation du signal d'entrée par rapport à la valeur de référence et d'une quantité fonction de l'amplitude de la variation du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référence. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réaction engendrant un signal de réaction d'amplitude proportionnelle à la haute fréquence variable et une boucle de réaction agencée de manie à soustraire le signal de réaction du signal d'entrée de façon à assurer une proportionnalité étroite entre la différence des deux trains d'impulsions à haute fréquence et le signal d'entrée. 7. Appareil suivant la revendication 4 ou l'une quelconque des revendications dépendant de la revendication 4, caractérisé en ce que les diviseurs de fréquence comprennent des circuits logiques capables de fournir les courants alternatifs sous la forme de courants triphasés. 8. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ensemble oscillateur comprend un générateur de train d'impulsions à haute fréquence variable dont la fréquence est fonction de l'amplitude du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référence, un générateur de train d'impulsions à haute fréquence fixe, deux diviseurs de fréquence dont chacun reçoit le train d'impulsions à haute fréquence fixe, et un comparateur pour comparer le signal d'entrée à la valeur de référence et ajouter le train d'impulsions à haute fréquence variable au train d'impulsions à haute fréquence fixe dans l'un ou l'autre diviseur de fréquence suivant le sens du signal d'entrée par rapport à sa valeur de référence. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce les diviseurs de fréquence comprennent des circuits logiques pour fournir les courants alternatifs sous la forme de courants triphasés. 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur comprend un moteur synchrone attaqué par les courants alternatifs afin de tourner à une vitesse proportionnelle à la différence entre les fréquences des courants alternatifs. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moteur synchrone comprend deux stators dont chacun comporte un enroulement, dont l'un est connecté de manière à recevoir un courant alternatif et l'autre de manière à recevoir l'autre courant alternatif, un champ magnétique tournant étant engendré dans chaque stator en fonction de la fréquence du courant alternatif qui lui est appliqué et deux rotors à raison d'un dans chaque stator, les rotors étant raccordés mécaniquement de manie à tourner autour d'un axe, et des enroulements supportés par chaque rotor connectés directement l'un à l'autre de sorte que les rotors tournent à une vitesse proportionnelle à la différence entre les fréquences des deux courants alternatifs. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande de 1'intensité destiné à régler les courants alternatifs à des valeurs qui sont constantes, indépendamment de leurs fréquences. 13. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de signaux d'entrée comprend un circuit bistable dans lequel le signal d'entrée est engendré sous la forme d'une série d'impulsions signal dont chacune est définie par une impulsion principale et une impulsion asservie, et un filtre pour convertir les impulsions signal pour en faire le signal d'entrée