FR 2039280 A1 19710115 FR 7014110 A 19700417 La présente invention a pour objet un chariot autotracté à trois roues motrices et à commande et à traction hydrauliques, spécialement conçu pour effectuer des travaux à un niveau conforme à un programme donné. L'engin comporte, de plus, un bras pouvant être déplacé en hauteur et en direction ; ce bras présente à son extrémité une plate-forme de commande d'où l'opérateur guide le véhicule et exécute les travaux selon les conditions imposées. Cette machine est particulièrement conçue pour fonctionner sur des terrains boueux et accidentés, étant donné que les commandes hydrauliques d'entraînement lui confèrent une grande souplesse de fonctionnement. Le mouvement des roues est commandé par deux moteurs hydrauliques, actionnés par une pompe montée sur l'arbre d'un moteur de type classique et de faible puissance. Un unique opérateur peut commander tous les stades opératoires de cette machine, y compris le déchargement d'une caisse effectué par un dispositif semi-automatique. Les machines existant sur le marché et ayant des applications analogues à celles du chariot selon l'invention ont l'inconvénient de ne pas avoir toutes leurs roues motrices et d'être entraînées au moyen d'embrayages, de chaines ou de dispositifs analogues, qui ont pour effet de rendre le démarrage brutal et de n'assurer qu'une marche incertaine sur des terrains accidentés ; de plus, leurs moteurs ont des puissances et des consommations qui sont hors de proportion avec les besoins. Ces divers inconvénients sont supprimés par l'invention qui a pour objet un véhicule destiné à effectuer des travaux à une hauteur fixée par un programme et dont les roues sont entraînées par deux moteurs- hydrau liques, dont l'un commande les deux roues arrière au moyen d'un changement de vitesse , tandis que l'autre commande loue avant de direction, en synchronisme avec la vitesse des roues arrière ; le changement de vitesse associé aux roues arrière rend possible l'adaptation du couple moteur aux caractéristiques du sol, tandis que la roue avant subit un couple constant et une vitesse qui est synchronisée sur celle des roues arrière.Le groupe moteur-pompe peut être disposé à l'endroit le plus commode du châssis, puisque la transmission de sa puissance est assurée au moyen de conduites hydrauliques. La machine selon l'invention comporte un bras relevable relié au châssis, ce bras étant extensible puisqu'il est formé de deux éléments à montage télescopque et déplaçable également en mouvement latéral dû à la rotation du châssis vertical qui le supporte. A l'extrémité de ce bras, se trouve la plate-forme de commande munie d'un récipient de ramassage à plan de charge constant, qui permet le déchargement souple des produits ramassés. Ces produits sont déposés sur des récipients posés sur l'engin lui-même, dont la partie postérieure comporte un dispositif qui en permet le déchargement à ttrrz. Ce dispositif trouve une utilisation particulièrement intéressante pour le déchargement de caisses de poids important, qui ne pourraient pas être déplacées à la main mais seulement avec des dispositifs élévateurs. Selon une forme de réalisation, le dispositif de déchargement est constitué par un ensemble à fourches de levage, solidaire de arrière du véhicule, qui supporte la caisse ; une caisse étant chargée, l'ensemble de support est amené à glisser vers le bas sur des guides verticaux, de manière que la caisse arrive au contact du sol ; le mouvement de translation du véhicule libère les caisses qui peuvent, de la sorte, recevoir une autre caisse. Suivant un second mode de fonctionnement, ce dispositif est:-constitué par un appendice fixé par charnières sur le chassis du xéhille, appendice qui se termine par une roue escamotable que l'on peut retirer de l'ensemble, auquel cas l'appendice s'incline et fait,de la sortez glisser vers le sol la caisse qu'il porte.Un tel résultat est rendu possible par deux pièces ayant un profil en développante de cercle qui permettent d'incliner progressivement cet appendice. Pour la taille d'arbres, l'opérateur dispose de ciseaux hydrodynamiques actionnés par la pompe du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du véhicule - la figure 2 est une vue en perspective de détail de la partie antérieure de ce véhicule - la figure 3 est une vue en perspective de détail de la plateforme de commande avec le récipient à plan de charge constant - la figure 4 est une vue du récipient en cours de déchargement - la figure 5 représente les ciseaux hydrodynamiques - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de déchargement à plan incliné - la figure 7 représente un détail de pièce à profil en forme de développante de cercle - les figures 8 et 9 représentent deux phases du déchargement - la figure 10 représente le dispositif de déchargement dans sa forme de réalisation à fourches élévatrices; enfin, - les figures 11 à 14 représentent deux phases du déchargement. Les divers éléments du chariot selon l'invention sont les suivants la référence 1 désigne le châssis du yéhicule, la référence 2 le châssis vertical; 3a et 3b désignent les deux éléments télescopiques constituant le bras 3; la référence 4 désigne la plate-forme de commande avec son tableau de commande 4a; 5 est le récipient à plan de charge constant, 5a la toile caoutchoutée qui sert de plan de dépôt; la référence 6 représente un mode d'entraînement du dispositif de déchargement de la caisse, dont le châssis est formé des éléments 6a et 6b; la référence 7 désigne les pièces à développante de cercle munies de saillies 7a; la roue escamotable postérieure est désignée par la référence 8; en 9 est représenté le point d'appui du bras 3 et, en 10, le point d'appui du châssis 2 ; la référence 11 désigne le piston de commande de la rotation du châssis 2 et la référence 12 le piston de commande du relevage du bras 3 ; la roue avant de-direction est désigne par la référence 13 ; en 14 -est représentée la fourche de support de cette roue de direction et la référence 15 désigne.les roues arrière les guides de coulissement du récipient 5 sont désignés par les références 16 et 17 et, an 18, est représenté le rouleau de la toile Sa ; en 19 est représenté le levier de blocage de ce rouleau ; la référence 20 désigne les cordes qui attachent Sa à 18 ; la référence .21. désigne la liaison entre 6a et 6b montée à charnière en.22 ; 23 et 24 désignent les charnières d'articulation de 6a sur le châssis du véhicule ; les pivots,autour desquels tour- nent les corps 7,sont désignes par les références 25 et 26 et, en 27, sont représentées les fourches de relevage des caisses ; la référence 28 désigne les montants de glissement des fourches 27. En M est représenté le groupe moteur-groupe ; la référence h désigne les ciseaux hydrodynamiques dont les lames sont représentées en 1h et 2h ; 3h désigne le distributeur, 4h la commande de mise en marche du.disp9.Sitif., 5h le piston d'entraînement, 6h l'arbre reliant le piston aux lames, 7h le ressort antagoniste pour la réouverture des ciseaux, 8h et 9h deux layîers de. transmission respectivement de 6h à 1h et de 6h à 2h ; la référence 10h désigne la chambre motrice sous pression de fluide. Les ciseaux fonctionnent de la façon suivante : le fluide parvieTlt au distributeur 3h et, grâce à la commande 4h déclenchée par l'opérateur, pénètre dans la chambre 10h. Par l'effet de sa pression, le fluide repousse le piston 5h qui, par l'intermédiaire de l'arbre 6h et des deux bras 8h et 9h, ferme les lames 1h et 2h. La séparation des lames est commandée par Je ressort 7h qui, comprimé par 5 à l'état de fermeture, est détendu lorsque cesse la pression de fluide. Un cycle opératoire complet est effectué de la façon suivante L'opérateur recueille le produit qu'il dépose sur le plan Sa du récipient 5 ; la toile caoutchoutée 5a s'abaisse sous le poids de ce produit et se trouve bloquée dans la nouvelle position, grâce au levier 19 qui cale le rouleau 18 par une roue dentée ; lorsque le produit recueilli arrive au bord du récipient 5, ltopérateur débloque le rouleau au moyen du levier 19, ce qui permet à la toile de descendre au poste suivant ; le récipient étant rempli, l'opérateur fait descendre la plate-forme 4 jusqu'au niveau du plan de dépôt ; il fait descendre, à l'aide des guides 16 et 17, ce récipient 5 ; en continuant de faire fonctionner le levier de blocage 19, la toile Sa est décrochée complètement du tambour 18 qui lui est réuni par les cordes 20 ; de la sorte, le fond s'ouvre; le relevage du récit pient 5 fait glisser le produit sur la caisse. La toile 5a est ramenée à sa position initiale de chargement par action hydraulique de rappel. Après un certain nombre d'opérations de ce genre, les caisses qui se trouvent à bord du véhicule doivent être remplacées par des caisses vides. Le déchargement des caisses est effectué au moyen d'un dispositif qui, en cours de fonctionnement, soutient les caisses sur deux fourches de levage ; l'opérateur,pour effectuer le déchargement, fait descendre ces fourches au niveau du sol, puis il fait avancer l'engin, ce qui dégage les fourches qui peuvent recevoir alors la caisse suivante. Dans le cas de fonctionnement au moyen d'un dispositif de déchargement à plan incliné, l'opérateur met en position de travail les deux pièces 7; il fait reculer le véhicule et les deux corps 7 sont arc-boutés sur le sol par leurs saillies 7a, de façon à tourner autour de leur pivot ; cette rota- tion provoque une augmentation progressive de la distance du centre de rota- tion au point de contact du profil avec le sol ; le châssis 6 tourne autour des charnières 23 et 24 et la roue 8 est dégagée du sol ; il est alors possible de la dégager de la pièce 6a en même temps que la pièce 6b; lorsque l'on a soulevé l'élément 21 en faisant avancer le véhicule, les pièces 7 font tourner en sens inverse la pièce 6a, jusqu'a lui faire toucher le sol par une extrémité. On réalisa ainsi le plan incliné sur lequel la caisse peut glisser pour atteindre le sol. En faisant reculer ensuite le véhicule, on peut replacer le châssis 6b et la roue 8 de façon à reconstituer le châssis 6 dans son état initial. Bien entendu, diverses modifications peuvent ëtre apportées par le spécialiste auxdispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS i. Chariot autotracté à commandes hydrauliques à trois roues motrices pour travaux en hauteur, ce chariot étant caractérisé par le fait qu'il consiste en un véhicule destiné à effectuer des travaux à une hauteur fixée par un programme donné, ce véhicule ayant toutes ses roues motrices el entraînées par deux moteurs hydrauliques, dont l'un commande les roues arrière au moyen d'un changement de vitesse et l'autre la roue avant de direction, en synchronisme avec la vitesse des roues arrière, le changement de vitesse sur les roues arrière rendant possible l'adaptation du couple moteur aux caractéristiques du sol, la roue avant ayant un couple constant et une vitesse synchronisée sur celle des roues arrière, ce qui rend particulièrement sûr le fonctionnement sur terrains boueux et accidentés, le groupe moteur de ce véhicule pouvant être placé en un point quelconque du châssis, étant donné que la transmission de la puissance est effectuée à laide de conduites souples de fluide moteur. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait que pour toutes les manoeuvres de translation et de travail, un seul opérateur suffit our effectuer toutes les phases opératoires. 3. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un bras relevable relié au châssis et qui peut venir à la hauteur voulue sous l'effet d'un piston hydraulique, ce bras étant extensible du fait qu'il est constitué par deux éléments télescopiques et qu'il est de plus capable de déplacement latéral résultant de la rotation du châssis vertical qui le supporte, autour de son axe, l'extrémité de ce bras portant la pke-forme de commande munie d'un tableau de commande de fonctionnement de l'engin, de manière à permettre à l'opérateur d'exécuter les opérations en commandant en meme temps le véhicule. 4. Chariot selon l'na quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la plate-forme de commande est munie d'un récipient servant à recueill-ir des produits collectés dont la caractéristique principale est d'avoir un plan de charge à hauteur constante et de permettre le déchargement des produits de façon progressive, cette caractéristique étant due au fait que le fond du récipient est abaissé sous l'effet du poids des produits qu'il supporte, cet abaissement du fond du récipient sous l'effet du poids étant réglé par l'opérateur qui agit sur un frein à roue dentée en vue de bloquer et débloquer la descente de la toile en serrant et en desserrant le frein, provoquant ainsi une descente à des niveaux fixes selon un programme donné en fonction des caractéristiques du produit recueilli, le récipient, une fois rempli, étant amené au contact du plan de dépôt, et son fond s'ouvrant, ce qui détermine la sortie du produit contenu, sans que ce dernier ne subisse ni secousses, ni chute. 5. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'opérateur effectue la taille d'arbres à l'aide de ciseaux hydrodynamiques qui augmentent la puissance de travail de l'opérateur, ces ciseaux comportant essentiellement un cylindre dans lequel coulisse un piston actionné par du fluide sous pression, et relié aux lames des ciseaux par un système à leviers. 6. Chariot selon -I'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que, suivant une forme de fonctionnement, le dispositif de déchargement de-la caisse est essentiellement constitué par deux fourches de- relevage solidaires de la partie arrière du véhicule, ces fourches, à l'état chargé, ayant pour rôle de maintenir la caisse soulevée au-dessus du sol et, lorsque la caisse est chargée, descendant jusqu'au niveau du sol, le déplacement de l'engin vers l'avant provoquant le dégagement des fourches du fond de la caisse, de sorte que ces fourches peuvent prendre une caisse vide en vue de recommencer les opérations. 7. Chariot selon 1-' une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que, suivant un mode de fonctionnement, le dispositif de déchargement est essentiellement constitué par un appendice articulé à l'aide de charnières sur le châssis principal, dont la partie arrière est munie d'une roue escamotable de sorte que l'on obtient un plan incliné sur lequel la caisse peut glisser jusqu'au sol, cette manoeuvre étant rendue possible par deux pièces pivotantes ayant un profil en développante de cercle, le montage étant tel que,sous l'effet du recul ou de l'avance~du véhicule, leur centre de pivotement monte ou s'abaisse, le châssis se déplaçant avec eux et pivotant-de manière à s'incliner tout d'abbrd en montant pour permettre à -la roue de s'escamoter, puis descendant pour constituer le plan incliné sur lequel la caisse glisse jusqutau- sol, ces manoeuvres étant répétées dans le même ordre en-yue de- replacer la -roue escamotable et de faire revenir le -châssis à l'état initial. 8. Procédé d'uti-lisa-tion du chariot selon I'une-quelcbnque des revendications 1 à 7, le fonctionnement de ce chariot etant caractérisé par le fait que l'opérateur se place en position de travail sur la plate-forme, dépose le produit racueilli sur le plan du récipient et que ce plan descend sous l'effet du poids du produit et est bloqué au stade suivant de fonctionnement au moyen d'un levier qui bloque une roue dentée sur un rouleau, ltopérateur, lorsque le récipient est plein, faisant descendre la plate-forme au niveau du plan de dépôt et faisant descendre le récipient le long de guides au moyen d'un levier qui libère la toile dans laquelle est logé le produit de façon à le faire descendre dans une caisse placée sur le châssis cette toile restant reliée au rouleau au moyen de cordes et reprenant sa position initiale sous l'effet d'une commande hydraulique. 9. Procédé d'utilisation selon la revendication 8, caractérisé par le fait que, suivant un mode de fonctionnemet, les caisses sont déchargées du véhicule par la descente des fourches le long de montants et que, suivant un mode de fonctionnement à plan incliné, à tout recul du véhicule correspond une montée du châssis qui rend possible le dégagement de la roue escamotable, et que le déplacement du véhicule- vers l'avant permet d'obtenir le plan incliné sur lequel la caisse peut glisser vers le sol, la série inverse de manoeuvres permettant la remise en place de la roue escamotable et la reprise des opérations.