FR 2003225 A1 19691107 FR 6903466 A 19690213 Ia présente invention concerne un système de transport terrestre à grande vitesse. On connait de façon élémentaire lamaoiére de fournir un système comprenant un conduit ou tube dens lequel un véhicule est adapté pour être propulsé comme un piston libre. Des soupapes sont disposées adjacentes aux extrémités du tube, avec des stations constituées par des sas ouverts à l'atmosphère à l'extErieur des soupapes. On fait préalablement le vide dans la section du tube entre les soupapes. Le véhicule se trouvant dans une première station, à l'ouverture de la soupape respective agissant en tant que soupape d'entrée, la pression d'air atmosphérique s'exerçant sur l'arrière du véhicule le propulse dans ladite section du tube.Une fois que le véhicule a dépassé la soupape d' entrée, cette dernière se ferme pour emprisonner une masse d'air entre la soupape d'entrée et l'arrière du véhicule. Cette masse d'air emprisonnée se dilate pour appliquer une force de propulsion sur l'arrière du véhicule, avec une atténuation de l'air derrière le véhicule pour recréer le vide dans le tube, et avec une compression d'air en avant du véhicule. La soupape,à l'autre extrémité de ladite section de tube, agissant comme soupape de sortie, s'ouvre quand la pression à l'avant du véhicule atteint une valeur prédéterminée et le véhicule passe à travers et s'arrête dans la seconde station, la soupape de sortie se fermant alors. Un problème que soulève un tel système est celui de fournir des soupapes d'entrée et de sortie appropriées, et le but de la présente invention est de résoudre ce problème. La présente invention a pour objet de fournir une construction de soupape appropriée pour être utilisée soit comme soupape d'entrée soit comme soupape de sortie dans un système comme celui qui a été décrit ci-dessus, ou dans des systèmes similaires ; fournir une construction de valve qui, en ce qui concerne son utilisation comme soupape d'entrée, fonctionne sous 11 effet de la dépression provenant du tube dans lequel on a fait le vide, aucune source d'énergie séparée pour le fonctionnement de la soupape n'étant nécessaire ; la fourniture d'une telle construction de soupape qui, en ce qui concerne son utilisation comme soupape de sortie, a un fonctionnement entièrement automatique (c'est-à-dire qu'elle s'ouvre et se ferme automatiquement), aucune commande n'étant nécessaire ; la fourniture d'une construction de valve telle que celle qui a été décrite qui, bien que ne nécessitant pas un usinage important de pièces,en conséquence étant de construction économique, est adaptée de façon efficace pour maintenir le vide dans le tube ; et la fourniture d'une telle construction de valve adaptée pour esre facilement ouverte en cas de danger. En général, une soupape de la présente invention, située adjacente à une station, comprend un cylindre torique à l'extérieur du tube ayant son axe torique transversal par rapport au tube. Telle qu'elle est utilisée ici, l'expression "cylindre torique" concerne une cavité ou vide dont la forme lui permet de loger un piston torique, que l'on va décrire. "Torique" est utilisé dans le sens classique, c' est-à-dire, qu'il n'est pas nécessaire qu'il soit circulaire en coupe transversale ; toutefois, dans ce contexte le cylindre torique et le piston torique sont tous deux des segments de tores plutôt que des tores complets. Ce cylindre a une extrémité ouverte sur le tube du côté dudit axe qui est dirigé vers la station. Une vanne constituée par un piston torique pouvant tourner autour dudit axe entre une position fermée s'étendant hors de ladite extrémité ouverte du cylindre jusque dans le tube et fermant le tube, et une position ouverte dans le cylindre dégagé du tube. Un moyen de commande est prévu pour effectuer l'ouverture de la vanne permettant l'utilisation de la soupape comme soupape d'entrée. Dans son utilisation comme soupape d'entrée, la vanne de la soupape est adaptée automatiquement pour s'ouvrir sous l'effet de la pression d'air emmaga sineeentre l'avant du véhicule approchant et la vanne.La présente invention fournit un système de transport terrestre à grande vitesse ayant un tube adapté pour qu'un véhicule soit propulsé dedans, une station pour le véhicule communiquant avec l'atmosphère terrestre, et une soupape pour le tube adjacente à la station. ladite soupape comportant à l'extérieur du tube un cylindre torique dont l'axe torique est transversal au tube, ledit cylindre ayant une extrémité ouverte sur le tube du côté dudit axe qui est dirigé vers la station, et une vanne constituée par un piston torique pouvant tourner autour dudit axe entre une position fermée s'étendant hors de ladite extrémité ouverte du cylindre jusque dans le tube et fermant le tube, et une position ouverte dans le cylindre dégagé du tube. D'autres objectifs et particularités seront décrits en détail ci-après, tandis que les modes de réalisation préférée de la présente invention sont représentés sur les dessins, dans lesquels Les Figures lA-lE sont des vues schématiques représentant le fonctionnement d'un système de transport terrestre à grande vitesse équipé des soupapes de la présente invention à ses extrémités sortie et entrée La Figure 2 est une section longitudinale d'une soupape de la présente invention, la vanne de la soupape étant représentée dans sa position fermee bloquant le tube La Figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la Figure 2 La Figure 4 est une vue semblable à la Figure 2 représentant la soupape dans sa position ouverte dégagée du tube La Figure 5 est une coupe transversale suivant la ligne 5-5 de la Figure 4 La Figure 6 est une coupe transversale suivant la ligne 6-6 de la Figure 2 ; La Figure 7 est une perspective de la vanne en soi-même de la soupape; La Figure 8 est une coupe longitudinale d'une version modifiée de la soupape La Figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la Figure S La Figure 10 est une coupe verticale suivant la ligne 10-10 de la Figure 9 La Figure 11 est une coupe longitudinale représentant une autre modification ; et La Figure 12 est une coupe transversale suivant la ligne 12-12 de 'a ligure , Des chiSlres de référence correspondants indiquent les pièces correspondantes pour toutes les diverses vues des dessins. En se reportant aux dessins, le repere numérique 1 sur les Figures lA-lE indique un conduit ou tube, spécialement un tube souterrain, dans lequel un véhicule 3 est adapté pour être propulsé comme un piston libre par la différence de pression d'air entre l'avant et l'arrière du véhicule. Le tube 1 est représenté comme s'étendant d'une station Si à une station S2 le long de l'itinéraire d'un système de transport. L'entrée du véhicule allant de la station S1 au tube s'effectue via une soupape d'entrée A à l'extrémité entrée du tube. La sortie du véhicule allant du tube vers la station S2 s'effectue via une soupape de sortie B à l'extrémité sortie du tube. Les soupapes A et B, une fois fermées, bloquent une section la du tube de soupape à soupape entre les stations S1 et S2. Un moyen a été prévu pour créer le vide dans cette section du tube jusqu'à une pression faible (de l'ordre de 0,07 kg cm),comme au moyen d'une pompe d'évacuation appropriée. Chaque station S1 et S2 communique avec l'atmosphère terrestre et ainsi avec la pression atmosphérique. La Figure 1A représente les deux soupapes A et B fermées, et le véhicule 3 dans la station S1 prêt à commencer un voyage de la station S1 à la station S2.Le vide a été fait dans la section la du tube entre les soupapes jusqu'à une pression faible, par exemple, de l'ordre de 0,07 kg/cm. On amorce le voyage en ouvrant la soupape A, ce qui a pour résultat que la pression atmosphérique agit sur l'extrémité arrière du véhicule, le propulsant au-delà de la soupape A jusque dans la section la du tube (voir Figure lB). Une fois que l'extrémité arrière du véhicule a dépassé la soupape A et qu'on a laissé une quantité prédéterminée d'air (à la pression atmosphérique) entrée dans le tube derrière le véhicule, la soupape A se ferme (voir Figure 10).Ceci a pour effet d'emprisonner une masse d'air dans le tube entre la soupape A et l'extrémité arrière du véhicule, et la dilatation de cette masse d'air force le véhicule à accélérer jusqu'à ce qui l'atteigne egale- un point où la pression en avant du véhicule est approximativement/ à la pression derrière le véhicule. Le véhicule commence alors à d6célérer, comprimant l'air entre l'extrémité avant du véhicule à la soupape B, avec atténuation de l'air derrière le véhicule. Quand le véhicule apDroche de la surface B, la pression dans le @@@@ en avant au véhicule augmente jusqu'au point ou il oblige la soupape B à s'ouvrir, et le véhicule s'rrête dans une station 82, la soupape B se fermant derrière lui. Cette invention concerne particulièrement une construction de soupape et son système de mise en oeuvre approprié pour chacune des soupapes d'entrée et de sortie A et B. I1 doit être entendu que les soupapes A et B peuvent être identiques, et simplement positionnées en positions inversées aux extrémités de la station S1 et S2 du tube 1. En se référant aux Figures 2-7, représentant la soupape A à la station S1, on a indiqué au repère 5 un logement de soupape positionné à la partie supérieure du tube. Ce logement est formé pour constituer un cylindre torique généralement repéré 7 à l'extérieur du tube.Ce cylindre a une ouverture d'environ 180 . I1 s'étend longitudinalement par rapport au tube, c'est-à-dire, l'axe torique du cylindre s'étend horizontalement, transversalement au tubet au-dessus du tube. - Le cylindre torique 7 a une section relativement longue 7a de diamètre relativement grand et une section 7b relativement courte de diamètre plus petit. La section de petit diamètre 7b est sur le côté de l'axe torique vers la station S1, et s'ouvre dans le tube 1 comme on l'a indiqué au repère 7c. Un arbre 9 tourillonne dans le logement de soupape 5 sur l'axe torique du cylindre 7.Une vanne 11 est clavetée sur cet arbre constitupar un piston torique rotatif différentiel qui est adapté pour pivoter autour de l'axe de l'arbre 9 entre la position fermée dans laquelle il est représenté sur les Figures 2 et 3 s'étendant hors de l'extrémité ouverte du cylindre 7 jusque dans le tube 1 bloquant le tube 1 et une position ouverte dans le cylindre totalement retire et dégagée du tube (voir les Figures 4 et 5). Le piston rotatif différentiel 11 a une section relativement longue lla drnt le diamètre correspond à celui du diamètre de la section de cylindre 7b, et une section relativement courte llb a son extrémité supérieure dont le diamètre correspond à celui du diamètre de la section de cylindre 7a. Comme on l'a représenté, le piston 11 peut être de construction creuse pour diminuer son poids.Le piston a un contrepoids 13 claveté sur 12 arbre 9 en dehors du cylindre 7. Le centre de gravité du contrepoids et du piston combinés est indiqué au repère G, et on observera que ce centre se déplace quand le piston tourne entre sa position ouverte et fermée. La face terminale inférieure du piston torique 11 (c'est-àdire, l'extrémité inférieure de sa section de plus petit diamètre lla) est repérée 15. La face terminale supérieure du piston torique 11 (c'est-à-dire, l'extrémité supérieure de sa section de plus grand diamètre llb) est repérée 17. La face du décrochement entre la section de plus grand diamètre llb et la section de plus petit diamètre du piston est repérée 19. Le logement de soupape comporte une chambre auxiliaire 21 qui est en communication avec le cylindre 7 à la jonction des sections de cylindre 7a et 7b, 1' agen- cement étant tel que la face 19 du piston (tournée dans la direction de l'extrémité ouverte 7c du cylindre) est soumise à la pression régnant dans la chambre 21. Le diamètre en coupe transversale de la section lla du piston Il est quelque peu plus grand que le diamètre intérieur du tube 1, et quand le piston est dans sa position fermée des Figures 2 et 3, le bord de sa face terminale inférieure 15 vient s'appuyer de façon étanche entre un épaulement ou siège annulaire 23 dans une section agrandie 25 du tube. Cette section 25 forme une courbure telle que le piston doitdecrire un angle Y défini prédéterminé qui peut être d'environ 15j, par exemple, avant qu'il y ait communi cation d'air entre le tube et la station. Le logement de soupape 5 comprend un orifice 27 permettant de mettre en communication la section du cylindre 7a avec 1'atmosphère. Cet orifice est positionné entre les extrémités du cylindre 7, plus près de son extrémité fermée 7d que de son extrémité ouverte 7c, et emporte à l'intérieur une eoupape de non-retour 29 qui est adaptée pour s'ouvrir dans le sens permettant l'écoulement de la section du cylindre 7a vers l'atmosphère. Dans le logement 5 est également formée une tubulure à dépression 31 communiquant avec le tube 1 dans lequel le vide a été fait sur le côté dépression de la soupape A via une soupape de non-retour 33 qui est adaptée pour s'ouvrir dans le sens permettant l'écoulement d'air de la tubulure 31 jusque dans le tube. La tubulure 31 est adaptée pour pouvoir communiquer avec l'orifice 27 via une soupape de commande 35, et pour pouvoir communiquer avec la chambre 21 via une soupape de commande 37.Cette dernière est une soupape à deux directions, adaptée dans une première position pour bloquer le passage entre la tubulure 31 et la chambre 21 tout en établissant une communication entre 1'atmosphère terrestre et la chambre 21 via un orifice d'entrée d'air atmosphérique 39, et dans une seconde position pour bloquer l'orifice 39 tout en établissant la communication entre la tubulure 31 et la chambre 21. Dans le logement de soupape est également formé un passage de purge 40 pour fournir de l'air à la pression atmosphérique venant d'une chambre 41 en communication avec l'atmosphère terrestre à l'extrémité fermée 7d de la section du cylindre 7 a. La pression qui règne dans le tube 1 agissant sur la face terminale inférieure 15 de la vanne ou piston torique 11 est repérée Pl La pression qui règne dans la section du cylindre 7a agissant sur la face terminale supérieure 10 du piston 11 est repérée P2. La pression qui règne dans la chambre 21 agissant sur la face 19 du piston 11 est repérée P3. La pression qui règne dans la tubulure 31 est repérée P4. La pression qui règne dans le tube à l'extrémité de la station est repéroePS. La soupape B à la station S2 est identique à la soupape A, étant installée en position inversée par rapport à la soupape A, comme cela ressort des Figures lA-lE. Le fonctionnement se déroule de la façon suivante considérant les conditions préalables à un voyage du véhicule de la station S1 à la station 82, le véhicule doit être disposé au repos dans la station S1. Les soupapes A et B sont fermées c'est-à-dire,leurs pistons ou vannes 11 sont fermées). Dans la section la du tube 1 entre les soupapes A et B on a fait le vide jusau'à atteindre une faible pression, par exemple, de l'ordre de 2 0,07 kg/cm . La soupape de commande 35 du système de commande pour chacune des soupapes A et B est fermée.La soupape de commande 37 du système de commande pour chacune des soupapes A et B est placée comme on l'a représenté sur la Figure 2 pour permettre l'admission d'air à la pression atmosphérique vers la chambre 21 tout en bloquant le passage 31 venant de la chambre 21. En ce qui concerne chacune des soupapes A et B, les pressions P1-P5 sont alors les suivantes Soupape A Soupape B P1 Dépression Dépression P2 Atmosphérique Atmosphérique P3 Atmosphérique Atmosphérique P4 Dépression Dépression P5 Atmosphérique Atmosphérique Le voyage est amorcé par ltouverture de la soupape A.Ceci s'efUueìctue par l'ouverture de la soupape de commande 35 de la soupape A,/fait tomber P2 au vide. Avec P1 et P2 au vide, la pression atmosphérique P3 agissant sur la face de pression 19 du piston 11 çant l'orifice 27, l'air résiduel dans la section du cylindre 7a est emprisonné et comprimé, ainsi que l'air entrant dans la section du cylindre 7a via la purge 39. Ainsi, la pression P2 s'élève et relentit le piston. Enfin, la pression P2 dépasse la pression atmosphérique, et l'air est renvoyé de force par la purge 39 dans l'atmosphère et le piston arrive à un arrêt amorti à la position représaltée en trait pointillé sur la Figure 4.Une fois que le piston s'arrête, l'air à la pression atmosphérique entre dans la section du cylindre 7a par la purge 39 et-lentement ramène le piston à une position telle qu'elle est représentée en trait; pleir sur la Figure 4 dans laquelle l'orifice 27 est partiellement ouvert, et la purge est équilibrée par le flux d'air (via la soupape de commande 35, qui est ouverte) jusque dans la tubulure 31. A l'ouverture du piston ou de la vanne 11 de la soupape A, le véhicule 3 est propulsé dans la section la du tube 1 via la pression atmosphérique agissant sur l'arrière du véhicule. Une fois que le véhicule a dépassé la soupape A, la soupape de commande 35 de la soupape A est fermée. Une quantité prédéterminée d'air atmosphérique peut entrer dans la section la du tube 1 venant de la station S1 derrière le véhicule, et ensuite le piston ou la vanne 11 de la soupape A se ferme. Ceci s'effectue en disposant la soupape de commande 37 en position pour établir la communication entre la chambre 21 et la tubulure 31, et pour bloquer orifice d'entrée d'air atmosphérique 39. A ce moment, les pressions P1 et P5 sont atmosphériques.La pression P2 est atmosphérique étant donné que la soupape de commande 35 a été fermée, et la purge 39 a fourni de l'air atmosphérique à la section du cylindre 7a. Ainsi, une force égale à la pression atmosphérique par l'aide la face de pression 19 du piston agit pour fermer le piston. Tandis que le piston se ferme, l'air dans la section du cylindre 7a se dilate, indiquant que la pression P2 décroit. La pression P1 croit également due à l'accélEration de l'air qui se précipite dans le tube 1 derrière le véhicule. Les chambres dans la soupape et ses passages sont dimensionnés de telle sorte que les forces agissant sur le piston l'obligent à venir prendre appui lentement et doucement contre l'épaulement 23 à l'extrémité S1 de la section la du tube. La pression P2 dans la section du cylindre 7a revient à la pression atmosphérique tandis que la pression P1 continue à décroitre, permettant à la face du piston 15 de venir s'appuyer solidement contre l'épaulement 23. La soupape de commande 37 est ensuite ramenée à sa position initiale de la Figure 2 pour permettre l'admission d'air à la pression atmosphérique vers la chambre 21 tout en coupant la tubulure 31 de la chambre 21. Quand le piston ou vanne 11 de la soupape A est fermé, la dilatation de la masse d'air emprisonnée dansXtube entre l'arrière du véhicule et cette vanne fournit une force d'accélération sur l'arrière du véhicule, et le véhicule continue à accélérer jusqu'à ce qu'il atteigne le point où la pression en avant du véhicule est sensiblement égale à la pression derrière le véhicule. Le véhicule commence ensuite à décélérer, comprimant l'air résiduel dans le tube en avant du véhicule (avec atténuation de l'air derrière le véhicule). Ainsi, quand le véhicule approche de la soupape B; il comprime l'air entre l'extrémité avant du véhicule et la face terminale 15 du piston ou vanne 11 de la soupape B, illdiquant que la pression P1 agissant sur la face terminale 15 de la soupape s'élève. Ceci peut être constaté en se référant à la Figure 2 et en considérant qu'elle représente la soupape B (au lieu de la soupape A) et la station S2 (au lieu de la station S1) et que le véhicule approche de la face terminale 15 des pistons venant de la gauche. A mesure que la pression P1 agissant sur la face terminale 15 du piton 11 de la soupape B s'élève, les pressions P2, P3, et P5 sont atmosphériques. La pression P1 s'élève à la fin au-dessus de la pression atmosphérique, et une force égale à la pression P1 moins une atmosphère par l'air de la face terminale 15 du piston 11 de la soupape B agit pour ouvrir ce dernier. Le piston se déplace de la valeur de l'angle Y avant que la communication soit établie entre la section du tube la et la station S2. Ainsi, il se déplace de cet angle avant que la pression P1 soit réduite à la pression atmosphérique.Quand le piston 11 de la soupape B se déplace de cet angle, le centre de gravité G du contrepoids et du piston combinés se déplace (c'est-à-dire, passe au-dessus de l'axe de rotation du piston), et la gravité résultante pousse sur le piston en conjonction avec son inertie assurant ainsi l'ouverture complète du piston. La pression P2 reste la pression atmosphérique du fait de la ventilation via la soupape de non-retour 29 jusqu'à ce que le piston dépasse l'orifice 27 et, quand ceci se produit, l'air est emprisonné dans la section du cylindre 7a, provoquant l'été vation de P2, ralentissant le mouvement du piston et l'amenant à un arrêt amorti. Avec le piston ou vanne 11 de la soupape B ouverts, le véhicule passe par la soupape et continue jusque dans la station B. Lorsque l'extrémité arrière du véhicule dépasse la soupape B, les pressions P1 et P5 tombent. Avec P2 et P3 à la pression atmosphérique, le piston 11 de la soupape B commence à se fermer. A mesure qu'il se ferme, l'air dans la section du cylindre 7a se dilate et sa pression P2 diminue. A mesure que P2 diminue pour s'approcher du vide, la face 19 du piston 11 agit contre la pression atmosphérique P3 de la chambre 21 pour ralentir le mouvement du piston, de façon que le mouvement de fermeture soit doux. L'air ensuite passe dans la section du cylindre 7a via l'orifice de purge 39 pour élever P2 à la pression atmosphérique pour assurer que le piston s'appuie solidement contre l'épaulement 23. Avec la valve B fermée, l'entrée de l'air dans la station S2 derrière le véhicule est limitée à la fuite de l'atmosphère autour du piston 11. D'où,à mesure que le train avance jusque dans la station, la pression5 reste faible et ceci a pour effet de continuer à accélérer le véhicule jusqu'à ce qu'il s'arrête dans la station S2 (Figure 1E).En cas de danger, il peut être nécessaire de noyer le tube avec de l'air en ouvrant l'une ou l'autre ou les deu, soupapes A et B. Ceci peut être facilement effectué en ouvrant la soupape de commande 35 de la soupape ou des soupapes voulues. Avec la soupape de commande 37 dans la position représentée sur la Figure 2 de façon que la pression P3 dans la chambre 21 soit atmosphérique, le piston 11 s'ouvre rapidement à l'ouverture de la soupape 35 (ce qui a pour effet de faire tomber la pression P2). Les Figures 8-10 représentent une modification de la construction ci-dessus décrite pour les soupapes A et B, laquelle fonctionne sur les mêmes principes élémentaires, mais laquelle utilise un piston auxiliaire pour entraîner la vanne au lieu d'utiliser un seul et unique piston différentiel comme vanne. Comme on l'a représenté ici, la soupape comprend un cylindre torique principal 47 s'étendant longitudinalement au tube 1 à la partie supérieure du tube, c'est-à-dire, l'axe torique du cylindre s'étend horizontalement et transversalement par rapport au tube au-dessus du tube, l'alésage torique de ce cylindre a un diamètre uniforme sur toute son étendue, et il s'ouvre au repère 47c dans le tube sur le côté de l'axe torique dirigé vers la station. Un arbre 49 tourillonne sur l'axe torique du cylindre 47.Sur cet arbre une vanne 51 est clavetée, constituée par un piston torique adapté pour tourner autour de l'axe de l'arbre entre une position fermée s'étendant hors de llextrémité ouverte 47c du cylindre jusque dans le tube bloquant le tube et une position ouverte dans le cylindre dégagé du tube. Cette vanne cu piston 51 est de diamètre uniforme sur toute son étendue, correspondant à l'alésage du cylindre 47, et peut être de construction creuse comme on l'a représenté pour réduire son poids. La face terminale inférieure du piston 51 est repérée 53 et sa face terminale supérieure est repérée 55. Quand le piston est dans sa position fermée, sa face terminale inférieure 53 s'appuie de façon étanche contre l'épaulement 23 autour du tube, comme ci-dessus. Le cylindre 7 a un orifice 27a (correspondant à l'orifice 27) muni d'une soupape de non-rctour 29a (correspondant à la soupape de non-retour 29, et une tubulure à dépression 31a (correspondant à la tubulure 31)muni d'unc soupape de non-retour 33a (correspondant à la soupape de non-retour 33). La tubulure 31a est adaptée pour pouvoir communiquer avec l'orifice 27a via une soupape de commande 35a (correspondant à la soupape de commande 35). Un orifi ce de purge 40a (correspondant à l'orifice de purge 40) est prévu pour fournir de l'air à la pression atmosphérique d'une chambre 4ia (correspondant à la chambre 41) à l'extrémité fermée du cylindre 47. Un cylindre torique auxiliaire 57 est positionné le long du tube 1 et du cylindre principal 47 en relation coaxiale avec ce dernier. L'arbre 49 s'étend à partir du cylindre principal jusqu'au cylindre auxiliaire et comporte un piston auxiliaire torique 59 claveté dessus travaillant dans le cylindre auxiliaire . Les extrémités de ce piston auxiliaire sont repérées 59a et 59b. Le cylindre auxiliaire a une chambre 61 à une extrémité (correspondant à la chambre 21) et une soupape de commande 37a (correspondant à la soupape de commande 37). L'autre extrémité du cylindre auxiliaire est reliée au cylindre principal à l'endroit repéré 63. Le piston auxiliaire sert de contrepoids au piston principal 51, et le centre de gravité de la combinaison des deux pistons est repéré G. On observera que celui-ci se déplace quand le piston principal 51 tourne entre ses positions fermée et ouverte. La somme de l'airede la face terminale supérieure 55 du piston principal $1 et de l'aine de la face terminale inférieure 59a du auxiliaire piston/est égale à l'aide la face supérieure 17 du piston 11 1'aide la face terminale inférieure 53 du piston principal 51 et 1' aire de la face terminale supérieure 59b du piston auxiliaire 59 sont respectivement égales à l'aire de la face terminale inférieure 15 du piston 11 et à l'airede la face terminale supérieure 19 du piston 11. En conséquence, le fonctionnement de la soupape est fondamentalement le même que celui de la soupape A ou B décrites ci-dessus.Ainsi, quart au rôle soupape de sortie de la soupape représentée sur les FigLres 8-10 à l'ouverture de la soupape de commande 35a, quand la pression P2 tombe, la pression P3 agissant sur la face 59b du piston auxiliaire 59 déplace le piston auxiliaire en sens horaire inverse comme on l'a représenté sur la Figure 10 pour ouvrir le piston ou vanne 51, et la soupape 35a est ensuite fermée. En plaçant la soupape de commande 37a dans une position permettant la communication entre la chambre 61 et la tubulure à dépression 31a, le piston auxiliaire est déplacé dans une direction en sens horaire comme on l'a représenté sur la Figure 10 pour fermer le piston ou vanne 51.Quand au rôle soupape de sortie de la soupape représentée sur les Figures 8-10, l'élévation de la pression P1 à l'approche du véhicule ouvre le piston vanne 51. Les Figures 11 et 12 représentent une autre modification de la construction de la soupape des Figures 2-7 dans laquelle l'alésage du cylindre torique est généralement de diamètre uniforme sur toute sa longueur. Le cylindre est ici désigné 7e pour le distinguer du cylindre 7. Le piston torique, désigné lic pour le distinguer du piston 11, a un diamètre en coupe transversale quelque peu inférieur à celui de l'alésage du cylindre 7a, et il est muni à son extrémité supérieure d'une bague d'étanchéité lld, formant un agrandissement correspondant à llb, et offrant une fsce de pression 19a correspondant à la face 19. Cette bague d'étanchéité, logée dans une gorge annulaire 71 pratiquée dans le piston, est en contact d'étanchéité coulissant avec l'alésage du cylindre. L'effet du plus petit alésage du cylindre 7b de la construction représenté sur les Figures 2-7 est fourni par une bague d'étanchéité 73 montée dans le cylindre au-dessous de la chambre 21, avec laquelle le piston est en contact d'étanchéité coulissant. Deux contrepoids 13 pour le piston sont représentés sur la Figure 12. Autrement la construction correspond à celle qui est représentée sur les Figures 2-7, et le fonctionnement est le mime. Concernant ce qui précède, on verra que des modifications peuvent être apportées dans les constructions ci-dessous sans s'écarter du champ d'application de l'invention. I1 est entendu que l'objet de la description ci-dessus ou des dessins ci-joints doit être interprété à titre d'exemple et non pas dans un sens limitatif. REVEEDICATI0FIS 1. Un système de transport terrestre à grande vitesse compor tarton tube adapté pour qu'un véhicule soit propulsé dedans, une station pour le véhicule communiquant avec l'atmosphère terrestre, et une soupape pour le tube adjacente à la station, ladite soupape comportant à l'extérieur du tube un cylindre torique dont l'axe torique est transversal au tube, ledit cylindre ayant une extrémité ouverte sur le tube du côté dudit axe qui est dirigé vers la station, et une vanne constituée par un piston torique pouvant tourner autour dudit axe entre une position fermée s'étendant hors de ladite extrémité ouverte du cylindre jusque dans le tube et fermant le tube, et une position ouverte dans le cylindre dégagée du tube. 2. Le système selon la revendication 1; dans lequel ledit cylindre a un orifice communiquant avec 1 t atmosphère et une soupape de non-retour pour ledit orifice, adaptée pour s'ouvrir dans la direction permettant l'écoulement d'air du cylindre vers l'atmosphère. 3. Le système selon la revendication 2, dans lequel ledit orifice est positionné entre les extrémités du cylindre et fermé par le piston quand il tourne devant ledit orifice, et ledit cylindre ayant un orifice de purge à son autre extrémité en communication avec l'atmosphère pour purger l'air atmosphérique jusque dans ledite autre extrémité du cylindre. 4. Le système selon la revendication 3, comprenant un moyen pour créer une dépression dans le cylindre via ledit orifice. 5. Le système selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen pour créer une dépression dans le cylindre comprend une liaison entre ledit orifice et une source de vide, et une soupape de commande disposée dans ladite liaison. 6. Le système selon la revendication 5, dans lequel ladite source de vide est ledit tube. 7. Le système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ladite liaison comporte une soupape de non-retour adaptée pour s'ouvrir dans la direction permettant au flu:c d'air d'aller du cylindre à ladite source de vide. 8. Le système selon la revendication 5, dans lequel ledit piston est un piston différentiel comportant une section agrandie adjacente à son extrémité en direction de ladite autre extrémité du cylindre, constituant une face de pression tournée vers ladite extrémité ouverte du cylindre, et un moyen pour appliquer de façon sélective l'air atmosphérique ou la dépression sur ladite face de pression. 9. Le système selon la revendication 8, dans lequel ledit moyen peut appliquer de façon sélective l'air atmosphérique ou la dépression sur ladite face de pression comporte une chambre com munlquant avec le cylindre, et une soupape de commande pouvant communiquer avec l'atmosphère et communiquer avec ladite source de vide et adaptée, dans une première position, pour établir une communication entre l'atmosphère et ladite chambre et, dans une seconde position, pour établir une communication entre ladite chambre et ladite source de vide. 10. Le système selon la revendication 5, dans lequel ledit piston est relié à un piston torique auxiliaire rotatif logé dans un cylindre torique auxiliaire, ledit cylindre auxiliaire ayant une extrémité reliée audit cylindre mentionné en premier, et un moyen pour appliquer de façon sélective l'air atmosphétique ou la dépression à l'autre extrémité dudit cylindre auxiliaire. 11. Le système selon la revendication 10, dans lequel ledit moyen pour appliquer de façon sélective l'air atmosphérique ou la dépression sur ledit cylindre auxiliaire comprend une chambre communiquant avec ledit cylindre auxiliaire, et une soupape de commande pouvant communiquer avec l'atmosphère et communiquer avec ladite source de vide et adaptée, dans une première position, pour faire communiquer l'atmosphère et ladite chambre et, dans une seconde position, pour faire communiquer ladite chambre et ladite source de vide. 12. Le système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit tube a une section agrandie constituait tout autour de lui un siège annulaire pouvant être engagé par l'extrémité du piston dans le tube dans la position fermée du piston. 13. Te système selon la revendication 12, comprenant un moyen de poussée de surcer.trage pour le piston, agissant pour le pousser dans la dIrection de fermeture quand le piston est dans la position fermée et pour le pousser dans la direction d'ouverture quand le piston a tourné d'un angle prédéterminé vers sa position d'ouverture. 14. Le système selon la revendication 12, dans lequel ladite section agrandie du tube a une forme telle que le piston, en tournant vers sa position d'ouverture et en s'écartant dudit siège, tour ne en décrivant un angle défini avant que la communication d'air sot établie entre le tube-et la station. 15. Le système selon la revendication 14, comportant un moyen pour équilibrer le piston, le centre de gravité du piston et ledit moyen d'équilibrage étant positionnés pour surcentrer quand le piston se déplace entre les positions fermée et ouverte de sorte que le piston est poussé dans la direction de fermeture,quand il est dans sa position fermée,et dans la direction d'ouvertureiune fois qu'il s'est ouvert en décrivant ledit angle défini.