FR 2039240 A1 19710115 FR 7013803 A 19700416 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande d'exposition et à un dispositif photographique le renfermant et, en particulier, elle se rapporte à des perfectionnements de la stabilité vis-à-vis des différences de température dans ces dispositifs. Dans ce but, dans la présente invention, un circuit amplificateur différentiel du type équilibré, pouvant être amené -finalement à un état équilibré, est prévu, ayant un circuit de comparateur comme circuit d'entrée du circuit amplificateur différentiel et un circuit de commande comme circuit de sortie du circuit amplificateur différentiel. Classiquement, les dispositifs électromagnétiques des caméras sont commandés par un circuit de comparateur, ayant des transistors de commutation des types p-n-p et n-p-n, ayant une électrode de base commune et une électrode d'émetteur commune, et les circuits d'entrée des transistors- de commutation, combinés de manière complémentaire, sont connectés entre les bornes de sortie du circuit comparateur. Dans les types indiqués ci-dessus des caméras classiques, de nombreux thermistors pour la compensation de température sont exigés, en compliquant ainsi la construction du circuit. Un des objets de la présente invention est de prévoir un dispositif perfectionné de commande d'exposition et un dispositif photographique le renfermant, avec un système d'objectif, comprenant une ouverture de diaphragme, un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un moyen de réglage de diaphragme, un élément mobile influencé par le moyen de réglage de diaphragme, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, dans lequel une valeur de sortie dans ce circuit de sortie répond à une quantité de lumière reçue par l'élément photosensible. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif perfectionné de commande d'exposition et un dispositif photographique le renrermant, comprenant un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un élément mobile, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, où l'é- lément mobile est influencé par une sortie du circuit de sortie, ce circuit d'amplificateur différentiel étant commandé par une source de puissance, et le circuit de comparateur étant commandé par une source d'énergie, cette source d'énergie ayant une tension différente de celle de la source de puissance, mais étant transférée depuis cette source de puissance. Un autre objet encore de la présente invention est de prévoir un dispositif perfectionné de commande d'exposition et un dispositif photographique le renfermant, avec un dispositif d'objectif comprenant une ouverture de diaphragme, un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un moyen diviseur de faisceau disposé derrière le dispositif d'objectif, un moyen de réglage du diaphragme, un élément mobile influencé par ce moyen de réglage du diaphragme, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, cet élément photosensible étant disposé sur un côté du moyen diviseur de faisceau et le moyen de réglage de diaphragme étant commandé par une sortie du circuit de sortie. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de commande d'exposition et un dispositif photographique le renfermant, comprenant un circuit comparateur ayant au moins un élément photosensible, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, une sortie du circuit comparateur étant l'entrée au circuit d'amplificateur différentiel, une sortie du circuit d'amplificateur différentiel commandant une sortie du circuit de sortie et la sortie du circuit de sortie commandant le circuit comparateur, où le circuit de sortie comprend un pont du type Wheatstone avec une caractéristique bipolaire, chaque branche du pont ayant un circuit de sortie d'un transistor de sortie, si bien que le pont fonctionne en réponse à une entrée à chacun des transistors de sortie connectés au circuit d'amplificateur différentiel. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné de commande d'exposition et un dispositif photographique le renfermant, comprenant un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un premier et un second circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de commande et un dispositif électromagnétique connecté au circuit de commande, le premier et le second circuit d'amplificateur différentiel étant commandés par une sortie du circuit de comparateur, ce circuit de commande étant commandé par une sortie du second circuit d'amplificateur différentiel, et le dispositif électromagnétique amenant le circuit de comparateur à un état équilibré. D'autres objets de la présente invention apparaitront d'après la description suivante, en se référant à des exemples de réalisation présentés dans les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est un diagramme schématique représentant une construction d'un dispositif de commande d'exposition selon la présente invention. La figure 2 représente une construction en circuit d'un exemple de réalisation du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention. La figure 3 représente une construction de circuit illustrant particulièrement une modification d'un circuit indicateur du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention. La figure 4 est une construction de circuit semblable à celle représentée sur la figure 2 avec une modification de la source de puissance, en particulier. Les figures 5 et 6 représentent, respectivement, une partie d'une construction de circuit du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention. Les figures 7, 8 et 9 représentent, respectivement, une construction de circuit semblable à celle représentée avec une modification d'un circuit d'amortissement, en particulier. La figure 10 représente les caractéristiques d'amortissement d'une sortie à une entrée. La figure 11 représente un agencement systématique d'une caméra selon la présente invention, et La figure 12 représente un mécanisme de réglage de diaphragme dans une caméra, selon la présente invention. Sur la figure 1, la et lb sont des sources de puissance, 2 est un commutateur principal, 3 est un circuit de transfert de tension d'alimentation, 4 est un circuit comparateur avec un élément photosensible 5, 6 est un circuit d'amplificateur différentiel, 7 est un circuit de commande de sortie, 8 est un circuit de sortie, 9 est un moyen indicateur de sortie, 10 est un moyen de réglage électromagnétique pour le dispositif, lia, ilb, lic et lid sont des fils conducteurs pour un dispositif de commande d'exposition selon la présente invention, llz est un fil conducteur pour l'autre commande d'exposition de la présente invention et 11f représente la commande par le moyen de réglage électromagnétique 10 du circuit comparateur 4 dans un état équilibré, ainsi que l'amortissement du dispositif, en particulier, du moyen de réglage électromagnétique 10. Dans ce dernier cas, l'amortissement répond au changement de sortie à ce moment. Sur la figure 2, qui représente un dispositif de commande d'exposition automatique convenant à une caméra de cinéma, 12 est une batterie, 13 est un commutateur principal, 14 et 15 sont des transistors constituant un circuit d'oscillateur, 16 et 17 sont des diodes pour la protection des transistors 14 et 15, respectivement, et 18 est un transformateur. Les transistors 14 et 15, les diodes 16 et 17 et le transformateur 18 constituent une partie d'un circuit amplificateur en courant continu et 19 est une diode redresseuse.Les résistances 20 et 22 et un condensateur 21 constituent un circuit d'égalisation pour égaliser une sortie du circuit d'amplificateur. 23 est un photoconducteur tel qu'au CdS, 24 est un mécanisme de réglage de diaphragme automatique, 25 est un groupe de résistances pour régler au préalable la sensibilité du film et constitue une branche d'un circuit en pont du type Wheatstone, 26 est un commutateur de changement et il choisit une résistance parmi le groupe de résistances en réponse à la sensibilité du film utilisé. 27 est un groupe de résistances pour régler au préalable' les nombres d'images par seconde, et constitue une branche du pont du type Wheatstone. 28 est un commutateur de changement et il choisit une résistance parmi le groupe de résistances en réponse au nombre d'images par seconde. 29-1 est une résistance variable pour régler la luminance d'un plan d'images et 29-2 est une résistance pour la correction due au placement d'un filtre de couleur de réglage de conversion. 30 est un commutateur pour la résistance 29-2, automatiquement commandé en engagement avec le déplacement du filtre de réglage de transformation de couleur. Le pont de Wheatstone est constitué par un moyen d'impédance 23, 25, 27 et 29-1 (29-2). 31 est une résistance variable connectée entre les bornes de sortie du pont, et elle règle l'impédance de sortie de celui-ci. 32 est un transistor d'amplification pour un courant de sortie provenant du pont, particulièrement utilisé pour donner au dispositif une large gamme dynamique au point de vue des valeurs d'exposition EV. 33 et 34 sont les diodes du dispositif pour compenser les changements de température et de tension dans le transistor 32.Un pont modifié, en tant que circuit comparateur, comprend le moyen d'impédance 23, 25, 27, 29-1 et 29-2, les transistors 32 et les diodes 33 et 34. 35 est une bobine d'amortissement d'un servo-moteur. 36 est une résistance pour régler les effets d'amortissement du servo-moteur. 37 et 38 sont des transistors constituant un circuit d'amplificateur différentiel. 39 est un condensateur pour empêcher l'oscillation dans le circuit et 40 est une diode pour em pêcher les endommagements du condensateur 39, dans le cas où le condensateur 39 a une polarité. 41 et 42 sont des transistors constituant un circuit d'amplificateur différentiel à inversion. Les transistors 43 à 46 constituent un circuit de commande de sortie, et le circuit comprend un pont du type Wheatstone avec une caractéristique bipolaire, chaque branche du pont ayant un circuit de sortie de chacun des transistors 43 à 46, si bien que le pont fonctionne en réponse à une entrée à chacun des transistors 43 et 46 connectés au circuit d'amplificateur différentiel à inversion. 47 est une bobine d'entraînement du servo-moteur et 48 est une résistance de charge pour détecter la sortie non équilibrée. 49 est un transistor dans un circuit indicateur et 50 est une lampe. Quand le commutateur principal 13 est fermé, le circuit oscillateur avec les transistors 14 et 15 commence à osciller et une sortie se produit dans une bobine du secondaire du transformateur 18. La sortie, après un redressement sur une alternance par la diode 19, est l'entrée dans un circuit de filtre d'égalisation et est transformée en un courant continu par le circuit de filtre. Le courant continu résultant actionne en tant que circuit comparateur le circuit de pont et, ainsi, une source de puissance en courant continu à tension élevée est fournie à ce circuit de pont. Comme le circuit de pont en tant que comparateur est formé d'un photoconducteur et de trois résistances variables pour régler au préalable la sensibilité des films, le nombre d'images par seconde et le réglage d'éclairage de la luminance d'un plan d'image, diverses combinaisons de conditions photographiques peuvent être obtenues, bien que la valeur de résistance du photoconducteur soit imposée par la quantité de lumière reçue et, en conséquence, sous une très faible luminance, la valeur de résistance devient très élevée. De cette manière, le courant non équilibré passant depuis les bornes de sortie du pont est si faible qu'une détection précise de l'état équilibré du pont devient difficile.Pour surmonter la difficulté, le transistor 32 est utiliser pour amplifier le courant de sortie du pont et le courant ainsi amplifié est l'en- trée au circuit d'amplificateur différentiel en tant que circuit de détecteur précis. Les diodes 33 et 34 sont insérées dans deux branches du pont pour la compensation de la tension VcE du circuit de sortie du transistor 32. La résistance variable 31 pour régler la valeur de l'impédance de sortie du pont vers le circuit détecteur jusqu'à une valeur'appropriée est connectée en parallèle en tre les bornes de sortie du pont. La sortie du pont ainsi modifiée est conduite à deux bornes d'entrée du circuit d'amplificateur différentiel avec. un circuit de commande de détection du type bipolaire. L'un ou l'autre des deux transistors devient "passant "et l'autre devient "bloque" selon la polarité de l'entrée. En supposant que le potentiel positif de la sortie du pont soit fourni à une base du transistor 37 du circuit d'amplificateur différentiel et que le potentiel soit négatif à la base du transistor 38, le transistor 37 devient passant et le transistor 38 devient bloqué. En conséquence, le transistor inverseur 41 devient passant et le transistor 42 devient "bloqué". Ainsi, les transistors 43 et 45 constituant un circuit de commande de sortie deviennent "passant", et le courant passe dans une direction telle qu'indiquée par une flèche à travers le dispositif électromagnétique 47, ainsi, le servo-moteur tourne dans un sens positif et entraîne un moyen 24 de réglage automatique du diaphragme en engagement avec le servo-moteur pour commander la quantité de lumière reçue par le photo conducteur dans une direction pour un état équilibré du circuit de pont modifié. Le servo-moteur cesse de tourner sous l'état équilibré du pont et, à cet état, un nombre F pour corriger l'exposition est obtenu. Comme la sortie non équilibrée provenant du circuit de pont passe à travers la bobine d'amortissement 35, on empêche un phénomène de rattrapage. La sortie non équilibrée dans le circuit de commande de sortie, due au déséquilibre du pont modifié, passe dans une impédance de charge 48 et-le transistor 49 est sous la commande de la chute de tension dans l'impédance de charge 48. Ainsi, la lampe indicatrice 50 est commutée pour s'allumer et indique ou avertit l'état déséquilibré du pont modifié. De cette ma manière, l'avertissement d'une surexposition et d'une sous-exposition est rendu possible seulement avec une lampe indicatrice 50 et, cependant, cette lampe même indique un état équilibré car elle s'éteint lors de l'état équilibré du pont modifié. Sur la figure 3, les moyens d'impédance 23, 25, 27 et 29 constituent un circuit de pont en tant que comparateur, et une sortie non équilibrée provenant du circuit de pont est détectée par un amplificateur bipolaire avec un amplificateur différentiel d'entrée et un circuit~d'amplificateur différentiel d'inversion. Les transistors 37 et 38, en combinaison avec une'résistance de régla ge 73 et une résistance de polarisation 90, etc... constituent le circuit d'entrée d'amplificateur différentiel. Les transistors 41 et 42, en combinaison avec des résistances de réglage 74 et 75 pour la polarisation, etc... constituent le circuit d'amplificateur différentiel d'inversion. Les transistors 43, 44, 45 et 46 sont connectés les uns aux autres pour former un pont du type Wheatstone.Les diodes 76 et 77 servent à la compensation de la tension VvE des transistors, respectivement, pour le pont. 12 est une batterie, 13 un commutateur principal, et 105, 106 et 50 sont des diodes photo-émettrices pour indiquer respectivement la sousexposition, la surexposition et l'exposition correcte. Dans ce cas, chacune des diodes photo-émettrices peut être remplacée par une lampe combinée à une diode. 107 est une lampe et 108 est un photoconducteur, et tous deux sont couplés à l'aide de la lumière émise par la lampe 107. 49 est un transistor pour l'indication d'une certaine gamme d'exposition correcte. L'indication d'exposition correcte sera expliquée avec plus de détails ci-dessous. Le courant traversant le photo conducteur 108 en tant que résistance variable est déterminé par le degré de déséquilibre du comparateur et ce degré de déséquilibre est proportionnel à un degré de déviation-de la quantité de lumière incidente, provenant d'un objet à partir d'une gamme opératoire de moyens automatiques de réglage du diaphragme, et ainsi, si le photoconducteur 108 est réglé à une certaine position par rapport à la lampe 107, la diode photo-émettrice s'éclaire quand le degré de déviation du dispositif par rapport à l'exposition correcte dépasse une certaine valeur. Après calibrage du photo conducteur avec la déviation de la valeur d'exposition, la résistance du photoconducteur est réglée pour obtenir une valeur à laquelle la diode photo-émettrice commence à s'éclairer, la déviation de la quantité de lumière de l'objet est déterminée d'après la valeur obtenue ci-dessus. Egalement, en réglant la valeur d'exposition permise et en réglant la résistance du photo conducteur 108 dans une gamme d'exposition correcte permise, la diode d'avertissement 50 s'éclaire à une limite s'il y a une valeur permise desous-exposition et de surexposition, ainsi la diode d'avertissement 50 commence à s'éclairer à la limite de la sous-exposition ou de la surexposition permise selon la latitute du film. Sur la figure 4, des moyens d'impédance 23, 25, 27 et 29 constituent un pont en tant que comparateur, et le photoconducteur 23 en tant que moyen d'impédance peut être remplacé par une photodiode 23-1, combinée à un transistor 23-2 et à une résistance 23-3, par exemple, quand la photodiode est utilisée comme élément photosensible dont la réponse dans le temps est si rapide qu'on peut supprimer un moyen d'amortissement, pourvu que l'inertie des éléments mobiles soit faible. Un moyen de réglage de diaphragme 24 est commandé par le servo-moteur 47. 12 est une source d'énergie et 13 est un commutateur. Un circuit semblable d'amplificateur différentiel est connecté entre le circuit comparateur et le servo-moteur par l'intermédiaire du circuit de commande pour la détection. En supposant que la valeur d'impédance de chaque branche du pont de comparateur du dispositif classique soit d'abord équilibrée, la résistance variable 25 peut être réglée pour avoir plusieurs valeurs R25 des résistances selon la sensibilité du film. Alors, la condition équilibrée pour le pont est présentée par R23 : R25 R27 : R29 où R23 représente une valeur d'impédance de l'élément photosensible, la valeur de résistance R27 représente un réglage initial et R29 représente le nombre d'images par seconde. Ensuite, quand R29 est réglée en réponse au nombre d'images par seconde > la valeur de résistance R29 peut varier, et ainsi les résistances R23 : R25 : R27 : R29 ont un état équilibré différent. Pour empêcher l'état équilibré de dévier dans le cas indiqué ci-dessus, on prévoit la diode 77 et une résistance 79. Un circuit de la diode 77 et de la résistance 79 sert de moyen de transfert de tension. A l'aide de la diode 77 et de la résistance 79, le pont de comparateur répond dans une large gamme à la valeur d'exposition.102 estun circuit de commande. Dans ce cas, le potentiel fourni au pont devient inférieur aux potentiels d'autres circuits. En conséquence, les effets sur le circuit amplificateur par le changement de la valeur de la résistance R n peuvent être réduits, et ainsi la polarisation donnée à l'entrée du circuit d'amplificateur devient stable. Les considérations indiquées ci-dessus ne sont pas exigées si la source de puissance pour le pont comparateur et la source de puissance pour le circuit d'amplificateur ou circuit de sortie sont séparées et indépendantes. Sur la figure 5, A et B sont des bornes pour le circuit d'am plificateur bipolaire, semblable au circuit présenté sur les figures 2 et 3. Des transistors d'excitation 81, 82, 83 et 84 sont prévus entre l'amplificateur différentiel composé des transistors 41 et 42 et le pont de commande composé des transistors 44 - 46. Les moyens d'impédance 76, 77, 79, 80, 85, 86, 87, 88 et 90 peuvent être utilisés en combinaison pour constituer le dispositif, si cela est nécessaire. Le courant fourni par la batterie 12 traverse le servo-moteur 47 et la lampe indicatrice 115 en réponse aux différences de potentiel entre les bornes A et B. Un moyen d'impédance 89, disposé parmi les transistors d'excitation 81 à 84, sert à protéger le circuit d'amplificateur, en particulier, à protéger les transistors d'endommagements dus à un courant en excès. La figure 6 représente un dispositif semblable à celui représenté sur la figure 5. Des moyens d'impédance 94, 93, 92 et 91 pour la protection du circuit sont disposés entre les transistors d'excitation respectifs 81, 82, 83 et 84 et les transistors de sortie 45, 46, 43 et 44. Des moyens d'impédance 85', 86', 87' et 88' peuvent être utilisés à la place de ou en combinaison avec les moyens d'impédance 85, 86, 87 et 88. Sur la figure 7, 23, 25, 27 et 29 sont des résistances pour le comparateur. 104 est un circuit d'amplificateur différentiel, 103 est un circuit de commande tel qu'un circuit complémentaire et, 99 et 100 sont des transistors de commutation. Des résistances variables 95, 96, un condensateur 98 et un transformateur 96 composent un moyen d'amortissement. 12-1 et 12-2 sont des batteries. Le servo-moteur 47 commande le moyen de réglage de diaphragme 24, afin d'obtenir une valeur de résistance prédéterminée du photoconducteur 23. Les transistors 37 et 38 sont pour le premier amplificateur différentiel bipolaire. Dans cet exemple de réalisation, on n' exi- ge pas de dispositif supplémentaire pour un moteur d'entraînement, mais on exige un circuit d'amortissement supplémentaire pour le circuit de commande. Le circuit d'amortissement alimente en retour une sortie alternative produite parle rattrapage du servo-moteur à partir des deux bornes du servo-moteur jusqu'aux deux bornes d'entrée du premier amplificateur différentiel, en présentant ainsi le phénomène de rattrapage. Sur la figure 9, on représente un dispositif semblable à ce lui représenté sur la figure 7 mais, dans ce cas, le servo-moteur 47 commande un moyen de réglage de diaphragme prévu à l'extérieur du chemin de lumière pour le photo conducteur 23 et commande aussi un moyen de résistance 25 pour la compensation du nombre F du moyen de réglage de diaphragme. Dans ce cas, le moyen de réglage de diaphragme 24 peut être du type à préréglage convenant à une caméra reflex à une seule lentille, ou bien l'ouverture de diaphragme du moyen 24 peut répondre directement au mouvement du servo-moteur 47. Sur la figure 8, une résistance variable 101 sert de moyen de réglage et 102 est un circuit de détection. Une bobine d'entrainement 47 est combinée à une bobine d'amortissement 35 pour former un bobinage. La figure 10 représente une caractéristique transitoire du dispositif selon la présente invention,en particulier dans le cas des exemples de réalisation représentés sur les figures 2, 7, 8 et 9. Les abscisses représentent des coordonnées d'entrée au circuit d'entrée de l'amplificateur différentiel, les ordonnées représentant une sortie du servo-moteur. S représente une différence d'entrée nulle et une sortie nulle, c'est-à-dire qu'il représente des conditions équilibrées. Dans un état stable, même si l'entrée change brusquement, la sortie ne change pas alors que, dans un é- tat transitoire, les effets d'amortissement sont remarquables et, en d'autres termes, dans un état accéléré ou décéléré du servomoteur 47 ou du dispositif, on empêche le phénomène de rattrapage. La figure 11 représente un agencement optique d'une caméra avec un dispositif de commande d'exposition selon la présente invention, où 51 est un corps de caméra, 52 est un dispositif de changement de grossissement, tel qu'un dispositif afocal, de lentille zoom. 53 est une lentille à images ou unexlentille de relais de la lentille zoom, 54 est une lentille d'objectif pour un viseur et 55 est une partie principale d'un dispositif de visée.Il est préférable de disposer un masque de champ, des marques d'avertissement, une échelle de nombres F et une fenêtre indicatrice du compteur en mètres pour présenter la quantité de film restant sur le plan d'image dans le milieu du système de visée 55. 56 est un dispositif diviseur de faisceaux, pour diviser la lumière incidente vers le dispositif de lentille 52 en une lumière pour la photographie et en une lumière pour la surveillance à travers le viseur. 57 est un dispositif diviseur de faisceaux pour amener la lumière pour la photographie sur le film 63 et sur un élément photosensible 61, et le dispositif diviseur de faisceaux 57 comprend un semi-miroir 57a disposé sous un angle d'approximativement 600 par rapport à l'axe optique de la lentille de relais 53, et la surface d'extrémité 576 du dispositif 57 faisant face à l'élément photosensible 61 est formée sous un angle d'environ 300 par rapport à l'axe optique. Le dispositif diviseur de faisceaux étant agencé à la manière indiquée ci-dessus, l'épaisseur de ce dispositif peut être réduite pour empêcher la détérioration de la qualité d'image, ainsi que pour minimiser la dimension d'un dispositif de mesure de lu mière par comparaison avec le cas où le semi-miroir est disposé sous un angle de 450 par rapport à l'axe optique. 58 est un prisme de réflexion totale, 59 est un prisme pour introduire des signaux lumineux de la lampe indicatrice 50 éclairée dans une condition d'exposition incorrecte dans une partie appropriée du masque de viseur. Le prisme 59 est placé à proximité du premier plan d'image de la lentille objectif 54 du dispositif de visée, et les signaux lumineux provenant du prisme 59 éclairent une marque d'avertissement prévue sur le second plan d'image parmi le dispositif de visée 55. 60 est une unité d'entrainement de diaphragme, tel qu'illustré sur la figure 12 ; un élé- ment photosensible 23 est prévu sur ou au voisinage du plan correspondant au plan focal de la lentille d'images 53. 61 est une ouverture de diaphragme dans l'unité 60, et 62 est un obturateur rotatif. 63 est un film, 64 est un masque définissant le champ de mesure et 65 est un filtre N.D., par exemple, pour le réglage de sensibilité de l'élément photosensible 23. Ce filtre peut être supprimé. Sur la figure 12, 66 est une des cinq lames de diaphragme (les quatre autres lames ne sont pas représentées) pourvue de goujons 66a et 66b, le premier goujon 66a traversant la rainure 67a sur l'élément fixe 67 pour être engagée avec une rainure 68a sur le disque 68, et le dernier goujon 66b s'engage avec un trou 67b de l'élément fixe 67. Le disque 68 est supporté d'une manière coulissante sur le tourillon cylindrique de l'élément fixe 67, et, sur le disque, on prévoit des rainures 68b et 68c, la première rainure 68b s'engageant avec un goujon 70a fixé sur le premier levier d'entraînement 70, et la rainure 68c s'engageant avec le goujon 69a fixé sur le second levier indicateur 69 avec une aiguille 69c pour indiquer les nombres F au voisinage d'un champ du viseur. Le premier levier d'entraînement 70 a un collier 70b connecté à un goujon central 72c fixé à une bobine 72a. La bobine 72a est couplée à une bobine 72b pour former une unité de bobine avec un angle relatif e. Un aimant permanent 71 pousse la bobine 72a à tourner quand le courant est passé à la bobine 72a, en faisant ainsi tourner la lame de diaphragme 66 autour du goujon 66b, ainsi que l'aiguille 69c autour du goujon 69b, et en provoquant une force électromotrice dans la bobine 72b. Dans le cas où l'angle e entre les bobines 72a et 72b est faible, les bobines s'approchent d'un état couplé du genre transformateur, et le courant fourni à la bobine 72a provoque une force électromotrice inductrice indésirable correspondant au courant fourni dans la bobine 72b. Au contraire, dans le cas d'un grand angle e d'environ 900, la bobine 72b sert mieux de bobine détectrice d'une force contreélectromotrice, mais, dans ce dernier cas, l'angle de rotation des deux bobines n'est pas assez grand, et il est difficile de fournir un moyen préférable d'entraînement de diaphragme. Il est aussi difficile d'appliquer un simple élément permanent bipolaire, car la distribution de flux satisfaisante n'est pas facilement obtenue seulement lorsqu'un aimant permanent compliqué est préparé. Pour les raisons indiquées ci-dessus, un angle d'environ 300 entre les bobines 72a et 72b est, de préférence, choisi au préalable. L'unité de bobine peut être modifiée de manière telle que l'unité soit formée de trois bobines : une bobine pour l'entraîne-- ment, une seconde bobine pour la détection et une troisième bobine pour l'amortissement. Dans cette modification, les fonctions de la bobine d'entraînement, de la bobine de détection et de la bobine d'amortissement sont avantageusement séparées pour une construction de circuit. L'unité de bobine peut être modifiée pour répondre à la rotation dans une large gamme d'angles avec un commutateur de changement. Le dispositif de commande d'exposition selon la présente invention a les avantages suivants, séparément ou en combinaison. Comme le dispositif adopte la tension d'une source d'énergie et la tension transférée de la source d'énergie, sous forme de source d'énergie pour le circuit de commande et d'une source d'énergie pour le circuit de comparateur, respectivement, il est possible d'obtenir une précision élevée de la commande d'exposition automatique avec une source unique d'énergie commune. Une seule lampe indicatrice peut servir à indiquer la sousexposition, la surexposition et l'exposition correcte. Comme le dispositif adopte un circuit d'amplificateur différentiel, la sensibilité de détection est facilement améliorée sans détérioration par suite des changements de températures dans une large gamme. Comme l'angle du semi-miroir d'un dispositif planaire diviseur de faisceaux pour l'élément photosensible par rapport à l'axe optique est complémentaire de l'angle de la surface eXtérieure, faisant face à l'élément photosensible, du dispositif diviseur de faisceaux par rapport à l'-axe optique, l'élément photosensible est facilement prévu près du chemin optique d'une lumière de photographie et, cependant, la simplification de sa construction mécanique entraîne une dimension minima de caméra. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif photographique avec un dispositif de commande d'exposition et un dispositif d'objectif, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture de diaphragme, un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un moyen de réglage de diaphragme, un élément mobile influencé par le moyen de réglage du diaphragme, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, où une valeur de sortie dans le circuit de sortie répond à une quantité de lumière reçue par les éléments photosensibles. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de sortie comprend un indicateur, lequel est commandé en réponse à la quantité de lumière reçue par l'élément photosensible. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de sortie comprend un dispositif électromagnétique qui commande le moyen de réglage du diaphragme. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile comprend une ouverture de diaphragme commandée par le moyen de réglage du diaphragme. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un élément mobile comprend une ouverture de diaphragme commandée par le moyen de réglage de diaphragme. 6 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moyen amortisseur est prévu entre le circuit de comparateur et le circuit de sortie. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photosensible est un photoconducteur. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photographique est une photodiode. 9 - Dispositif photographique de commande d'exposition, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un élément mobile, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, où l'élément mobile est influencé par une sortie du circuit de sortie, ce circuit d'amplificateur différentiel est commandé par une source de puissance et le circuit de comparateur est actionné par la source d'énergie, cette source d'énergie ayant une tension différente de celle de la source de puissance, mais étant transférée à partir de la source de puissance. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source d'énergie pour le circuit de comparateur est obtenue par l'intermédiaire d'un moyen de réducteur de tension avec une diode provenant d'une source de puissance pour le circuit d'amplificateur différentiel. 11 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de comparateur comprend un circuit d'oscillateur, un transformateur et un circuit d'amortissement couplé au circuit d'oscillateur par l'intermédiaire du transformateur, ce circuit d'oscillateur étant actionné par la source de puissance pour le circuit d'amplificateur différentiel, et le circuit d'amortissement étant connecté au circuit de comparateur. 12 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de comparateur comprend un élément photosensible, et trois moyens de résistance pour des facteurs d'exposition respectifs, constituant un pont du type Wheatstone, un transistor pour la conversion d'impédance de l'élément photosensible et un moyen de diode pour la compensation du circuit de comparateur. 13 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément mobile comprend un moyen d'ouverture de diaphragme pour l'élément photosensible, le circuit de sortie comprend un dispositif électromagnétique, les moyens d'ouverture de diaphragme étant commandés par l'engagement du dispositif électromagnétique. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen d'amortissement prévu entre le circuit de comparateur et le circuit de sortie. 15 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément photosensible est disposé derrière un dispositif de lentille d'objectif d'une caméra. 16 - Dispositif photographique avec un dispositif de commande d'exposition et un dispositif de lentille d'objectif, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture de diaphragme, un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un moyen diviseur de faisceaux disposé derrière le dispositif de lentille d'objectif, un moyen de réglage de diaphragme, un élément mobile influencé par le moyen de réglage de diaphragme, un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, l'élément photosensible étant disposé sur un côté des moyens diviseurs de faisceaux et le moyen de réglage de diaphragme étant commandé par une sortie du circuit de sortie. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un autre diviseur de faisceaux pour un dispositif de visée et un moyen indicateur dans ce dispositif de visée. 18 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une bobine d'entraînement et une bobine d'amortissement fixée à la bobine d'entraînement et, de ce fait, le moyen de réglage de diaphragme est commandé par la bobine d'en entraînement sous la commande de la bobine d'amortissement, la bobine d'entraînement de commande est connectée au circuit de sortie et la bobine d'amortissement est connectée au circuit de comparateur. 19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'angle relatif de la bobine d'entraînement par rapport à la bobine d'amortissement est d'environ 300. 20 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif diviseur de faisceaux est composé de deux coins, si bien que les surfaces extérieures de ce dispositif sont planes et parallèles. 21 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un masque de champ disposé entre le dispositif diviseur de faisceaux et ltélément photosensible. 22 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de filtre disposé entre le dispositif diviseur de faisceaux et l'élément photosensible. 23 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen indicateur est une lampe qui ne s'allume pas seulement quand le dispositif est équilibré. 24 - Dispositif photographique de commande d'exposition, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible,un circuit d'amplificateur différentiel et un circuit de sortie, une sortie de ce circuit de comparateur étant l'entrée au circuit d'amplificateur différentiel, une sortie du circuit d'amplificateur différentiel commandant une sortie du circuit de sortie, et la sortie du circuit de sortie commandant ce circuit comparateur, où le circuit de sortie comprend un pont du type Wheatstone avec une caractéristique bipolaire, chaque branche du pont ayant un circuit de sortie d'un transistor de sortie, si bien que le pont fonctionne en réponse à une entrée à chacun des transistors de sortie connectés au circuit d'amplificateur différentiel. 25 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen indicateur prévu dans le pont du type Wheatstone. 26 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la sortie du circuit de sortie est amenée à partir d'un dispositif électromagnétique prévu dans le pont du type Wheatstone. 27 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des transistors d'excitation connectés entre le circuit d'amplificateur différentiel et le pont du type Wheatstone, chacun des transistors ayant une polarité différente du transistor de sortie du pont. 28 - Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen d'impédance pour la protection des circuits, disposé entre les transistors d'excitation. 29 - Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens d'impédance pour la protection des circuits,disposés entre le transistor d'excitation et le transistor de sortie respectifs. 30 - Dispositif photographique de commande d'exposition, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de comparateur ayant au moins un élément photosensible, un premier et un second circuit d'amplificateur différentiel, et un circuit de commande et un dispositif électromagnétique connecté au circuit de commande, le premier et le second circuit d'amplificateur différentiel étant commandés par une sortie du circuit de comparateur, le circuit de commande étant commandé par une sortie du second circuit d'amplificateur différentiel, et le dispositif électromagnétique amène le circuit de comparateur à un état équilibré. 31 - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un circuit complémentaire connecté à un circuit de transistor, et un circuit de réaction négatif avec un moyen de transformateur est prévu entre les bornes d'entrée du premier circuit d'amplificateur et des bornes du dispositif électromagnétique. 32 - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le dispositif électromagnétique comprend un élément rotatif, cet élément rotatif réglant une quantité de lumière reçue par l'é- lément photosensible. 33 - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le dispositif électromagnétique comprend un élément rotatif, cet élément rotatif réglant une valeur de la résistance dans le circuit de comparateur ainsi qu'une position d'un moyen de réglage de diaphragme. 34 - -Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un pont du type Wheatstone avec une caractéristique bipolaire, chaque branche du pont ayant un circuit de sortie des transistors de sortie, si bien que le pont fonctionne en réponse à une entrée à chacun des transistors de sortie qui sont connecis au second circuit d'amplificateur différentiel. 35 - Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen indicateur qui ne commande pas seulement quand le dispositif est équilibré. 36 - Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen indicateur comprend un moyen dtimpédance, un transistor de commutation et une lampe connectée à un circuit de sortie du transistor de commutation, et par l'intermédiaire du moyen d'impédance, il fait passer un courant de sortie du pont du type Wheatstone pour déclencher le transistor de commutation. 37 - Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen d'amortissement, ce moyen répondant à un mouvement de l'élément rotatif. 38 - Dispositif selon la revendication 37, caractérisé encre que l'élément rotatif entraine un élément d'aiguille et un élément de lame par l'intermédiaire d'un disque. 39 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur comprend un élément à émission de lumière. 40 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur comprend une diode photo-émettrice. 41 - Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que l'élément émetteur de lumière comprend un premier élément émetteur, un second élément photosensible, un transistor à inversion et un second élément émetteur de lumière, le premier élément émetteur de lumière et le second élément photosensible étant couplés.