FR 2009797 A1 19700206 FR 6917938 A 19690530 La présente invention concerne le domaine du soudage à l'arc électrique, et plus spécialement un dispositif pour commander ou régler l'énergie alimentant un procédé de soudage à l'arc électrique. Les sources de courant continu pour le soudage à l'arc électrique sont généralement divisées en deux classes, à savoir celles qui présentent une diminution radicale de la tension de sortie avec une augmentation de l'intensité, et celles qui présentent une tension de sortie constante avec une augmentation de l'intensité. Les premières sont désignées par sources d'énergie à tension variable et les secondes par sources d'énergie à tension constante. Les sources d'énergie à tension variable sont utilisées d'une façon générale dans les applications de soudage à la baguette et de soudage à larc submergé. Les sources d'énergie à tension constante sont généralement utilisées pour des opérations semi-automatiques et automatiques dans lesquelles l'électrode est avancée vers l'ou- vrage à une vitesse constante. Les sources à tension variable du type auquel la présente invention se rapporte comprennent soit un ensemble d'une bobine de réactance à noyau saturable et d'un transformateur, soit une géné raye rotative à courant continu comprenant un induit, des enroule -:fe de champ de shunt excités en courant continu et des enroulements de champ différentiels en série. Ces sources d'alimentation présentent une tension de sortie qui varie d'une valeur maximale en circuit ouvert à une valeur nulle en court circuit le long d'une courbe définie et prédéterminable. A son tour, l'intensité augmente d'une valeur nulle en circuit ouvert à une valeur maximale en court circuit. Pour une tension constante en circuit ouvert, la forme ou inclinaison de cette courbe, c'est-à-dire le point où elle coupe la ligne de tension nulle peut outre modifiée en faisant varier, dans le cas d'un ensemble d'une bobine de réactance à noyau saturable et d'un transformateur, le courant circulant dans l'enroulement de champ de la bobine de réactance à noyau saturable ou bien, dans le cas d'une génératrice rotative, en shuntant une partie du courant de charge autour des enroulements de champ différentiels en série. Le point où la courbe croise à la fois la ligne d'intensité nulle et la ligne de tension nulle peut étre décalé en modifiant la tension en circuit ouvert de la source d'alimentation, ce qui, dans le cas du transformateur, est habituellement effectué en modifiant le rapport des spires du transformateur ou bien, dans le cas d'une génératrice rotative, en modifiant l'excitation des enroulements de champ de shunt. Dans des opérations de soudage à tension variable, la tension en circuit ouvert est habituellement de deux à quatre fois supérieure à la tension réelle de soudage à l'arc. Pour toute tension en circuit ouvert, l'intensité de l'arc est déterminée par le point où l'ordonnée de la tension réelle de l'arc coupe la courbe voltampère de la source d'énergie particulière utilisée. Ainsi, à mesure que la tension en circuit ouvert varie ou à mesure que l'intensité de l'enroulement de champ de la bobine de réactance à noyau saturable varie, le point où l'ordonnée de la tension de l'arc coupe la courbe volt-ampère varie également, et l'intensité de l'arc varie. Ces variations d'intensité peuvent affecter nuisiblement la qualité d'une soudure. Les sources d'énergie à tension constante du type auquel la présente invention se rapporte comprenaient habituellement un induit, des enroulements de champ de shunt et des enroulements de champ composés en série. La tension d'arc est déterminée en réglant la tension de sortie de la génératrice, et l'intensité est ajustée en faisant varier la vitesse à laquelle l'électrode est avancée vers l'ouvrage. La tension de sortie de la génératrice est ajustée en faisant-varier le courant continu d'excitation dans les enroulements de champ de shunt. Les enroulements de champ composés en série augmentent la force magnétomotrice des enroulements de champ de shunt à mesure que le courant de charge augmente pour compenser les pertes par effet Joule dans l'induit, les pertes de commutation et la réaction de l'induit. Dans de telles génératrices à tension constante, bien que la tension réelle pendant le soudage soit avantageusement la même que celle en circuit ouvert, il n'en est pas toujours ainsi à cause de la difficulté d'arranger et d'égaliser toutes les tensions en circuit ouvert d'une génératrice rotative. Une génératrice qui présente une courbe volt-ampère aplatie à une tension en circuit ouvert présente en général une courbe volt-ampère légèrement montante pour des tensions inférieures en circuit ouvert, et une courbe volt-ampère légèrement descendante pour les tensions supérieures en circuit ouvert. Dans le domaine du soudage à l'arc électrique, à mesure que les vitesses linéaires de soudage augmentent, à mesure que la quantité de métal déposée par unité de temps augmente, ou lorsque le soudeur essaie d'effectuer un soudage en position anormale ou difficile, la tension d'arc et le courant d'arc deviennent très critiques. Ainsi, pour le soudage à tension constante en utilisant des électrodes du type enrobé, si la tension d'arc est trop élevée, la porosité pose un problème-. Si la tension est trop faible, le cordon de soudure a tendance à avoir un aspect bosselé ou torsadé. Un écrasement a aussi tendance à se produire. Au cours d'un soudage dans une position difficile ou anormale, si la tension est trop élevée, la-masse de la soudure est plus chaude, plus fluide et ne reste pas en position sous l'effet de la force de pesanteur. Egalement, il y a un risque de brûler la tôle relativement mince de part en part, ce qui se produit souvent dans le soudage dans une position anormale ou difficile. Si la tension est trop faible, il en résulte une fusion médiocre ou nulle. En d'autres termes, le soudage moderne nécessite que les caractéristiques de la source d'alimentation et/ou la vitesse d'avance de l'électrode soit "accordées" les unes avec les autres de façon que la tension d'arc et le courant d-'arc corrects soient toujours à la valeur optimale. Jusqu'ici, le soudeur a toujours rencontré des difficultés du fait qu'il ne pouvait pas contrôler plusieurs paramètres qui varient pendant un processus de soudage, et qui perturbent-le processus de soudage minutieusement "accordé", en nécessitant un "réaccordage". Le principal paramètre,et celui auquel la présente invention se rapporte principalement,est le changement des résistances internes de la source d t alimentation dû au chauffage engendré par les forts courants circulant à travers les divers enroulements. Normalement, une source d'alimentation quelconque atteint normalement un point stable où la chaleur est dissipée à une vitesse égale à la vitesse à laquelle la chaleur est engendrée. Si la source d'alimentation est alors "accordée", le processus de soudage se poursuit sans autre difficulté. Toutefois, lorsque le processus de soudage est interrompu pendant la nuit ou même pendant le repas de midi, la source d'alimentation se refroidit et elle doit être de nouveau "accordée". Les problèmes posés par le chauffage dans une génératrice rotative sont cumulatifs. A mesure que l'induit de la génératrice/8håuffeP, sa résistance augmente, ce qui se traduit par une plus grande chute de tension lorsque le courant est en circulation. Pour la compenser, un plus fort courant de champ de shunt est nécessaire. Cependant, en même temps que l'induit chauffe, les enroulements de champ de shunt chauffent également et leur résistance augmente, de sorte que si la tension d'excitation reste constante, l'intensité de champdiminue en réalité. Cette diminution est encore aggravée par le fait que la génératrice d'excitation de l'enroule- ment de champ chauffe également et que sa tension de sortie, au lieu de rester constante (ou d'augmenter de manière à compenser le chauffage du bobinage de champ) diminue. I1 en résulte un changement important et progressif de la tension en circuit ouvert, de telle sorte que le soudeur doit continuellement réajuster l'excitation du champ au fur et à mesure que le temps s'écoule, et lorsque sa génératrice chauffe ou m8me se refroidit, par exemple pendant le repas de midi. Le second paramètre incontrôlable auquel se rapporte -la présente invention concerne les variations de la tension de -secteur. Elles sont plus difficiles à éliminer avec des sources d'alimentation du type à transformateur qu'avec des génératrices rotatives. Ainsi, avec une source d'alimentation du premier type, la tension en circuit ouvert varie proportionnellement aux variations de la tension de secteur. Avec une source du second type, la vitesse de rotation est directement fonction de la fréquence du secteur, et n'est affectée que dans une faible mesure par la tension de secteur. Cependant, à cause des variations de la tension de secteur, il n'est pas souhaitable d'utiliser des circuits d'excitation du type à transformateur et redresseur pour les enroulements de champ de shunt. Par contre, les enroulements de champ de shunt sont habituellement excités par une petite génératrice rotative montée sur le meme arbre que la génératrice principale qui tourne à une vitesse généralement constante. Une autre difficulté avec les génératrices rotatives est due au fait qui on ne peut pas utiliser la même génératrice pour un soudage à l'arc à tension variable et pour un soudage à l'arc à tension constante. Les caractéristiques des deux machines sont si différentes que l'on doit concevoir et fabriquer des génératrices séparées pour l'un et l'autre type de tension de sortie. I1 semblequ'il devrait Outre possible d'utiliser une génératrice à tension variable comme génératrice à tension constante simplement en modifiant d'une façon appropriée les enroulements de champ série et en réduisant l'exci- tation des enroulements de champ pour obtenir la tension inférieure en circuit ouvert nécessaire pour un soudage à tension constante. Cependant, il en résulte que l'excitation des enroulements de champ correspond à la partie linéaire de la courbe d'aimantation du noyau et que la conception et l'ajustement des enroulements de champ cumulatifs en série pour compenser les nombreuses variables comme une commutation de retard et d'avance, la réaction d'induit et la résistance de l'induit, deviennent extrêmement critiques,sinon impossibles. En outre, le mode de compensation des effets de ces variables est totalement différent dans les deux types de génératrices. La présente invention envisage une source d'alimentation pour le soudage à l'arc présentant un enroulement de champ excité en courant continu pour régler ou modifier sa courbe volt-ampère en combinaison avec un moyen pour exciter l'enroulement qui maintient toujours la source d'alimentation à l'état "accordé" par rapport au soudage à effectuer, quelles que soient les variations dues au chauffage ou de la tension de secteur, et qui fonctionne d'une façon simple et automatique. Suivant la présente invention, lorsque la source d'alimentation comprend un ensemble d'une bobine de réactance à noyau saturable et d'un transformateur, ou un générateur à courbe volt-ampère descendante, le moyen d'excitation comprend un moyen pour exciter l'enroulement de champ à courant continu d'une façon réglable avec la tension moyenne voulue, un moyen pour détecter le courant dans l'enroulement à cette tension, et'un moyen pour faire varier automatiquement la tension moyenne aux bornes de ltenroulement,afin de maintenir le courant de l'enroulement et ainsi la tension et le courant d'arc essentiellement constants à mesure que l'enroulement chauffe. En outre, conformément à l'invention, avec un ensemble d'une bobine de réactance à noyau saturable et d'un transformateur, le moyen d'excitation comprend un moyen pour détecter la tension de secteur et pour faire varier en outre la tension moyenne appliquée à l'enroulement de champ à courant continu, polir changer encore la forme de la courbe volt-ampère afin de compenser ces variations de la tension de secteur. En outre, suivant l'invention, avec une génératrice à potentiel constant ou à courbe volt-ampère aplatie, le moyen d'excitation comprend un moyen destiné à détecter la tension de sortie et à faire varier la tension appliquée à- l'enroulement de champ, de façon que la tension de sortie reste essentiellement constante. En outre, conformément à l'invention, le m8me moyen d'excitation peut être utilisé pour exciter l'enroulement de saturation à courant continu d'une bobine de réactance, et pour détecter soit le courant de ltenroulement, soit la tension de sortie, ou bien les enroulements de champ de shunt d'une génératrice à potentiel constant ou à tension variable, et pour détecter soit le courant de l'enroulement, soit la tension de sortie. En outre, suivant l'invention, un perfectionnement à une génératrice rotative présentant des enroulements différentielssssXerie comprend un sélecteur pour placer sélectivement les enroulements en série ou non avec l'induit et la charge, un moyen d'excitation pour exciter d'une façon réglable l'enroulement de champ de shunt à courant continu avec une tension pour produire la tension voulue en circuit ouvert, et comprenant un détecteur de tension et un amplificateur pour la tension détectée agissant sur le moyen d'excitation pour faire varier automatiquement la tension aux bornes de l'enroulement de champ de shunt, afin de maintenir la tension détectée essentiellement constante, et un autre sélecteur pour connecter à volonté le détecteur afin de détecter soit la tension de sortie de la génératrice, lorsque les enroulements différentielszsnérie ne sont pas en série avec la charge, soit le courant du champ de shunt lorsque ces enroulements sont en série avec la charge, de manière à pouvoir utiliser à volonté la même génératrice et le même moyen d'excitation des enroulements de champ de shunt pour un soudage à l'arc à potentiel constant ou un soudage à l'arc à tension variable. En outre, conformément à l'invention, une source d'alimentation pour un soudage à l'arc comprend une génératrice à courant continu à tension variable présentant des enroulements de champ de shunt et un induit avec une tension en circuit ouvert à l'excita- tion maximale du champ de l'ordre de 80 à 110 volts, et des enroulements de champ différentiels en série avec l'induit et la charge en combinaison avec un moyen destiné à fournir une tension réglable aux bornes des enroulement de champ de shunt pour produire une tension voulue en circuit ouvert, et un moyen pour détecter le courant des enroulement de champ de shunt et pour faire- -varier automatiquement la tension aux bornes des enroulements de champ de shunt,afin-de maintenir le courant des enroulements de champ de shunt essentiellement constant à n'importe quelle valeur réglée. En outre, cette gé ératrice à tension variable compren un moyen pour la transformer en une génératrice à tension constante, avec une tension de sortie inférieure à 60 volts, en connectant directement l'induit à la charge (par exemple en contournant les enroulements de champ différentiels en série) en combinaison avec un moyen pour détecter la tension de sortie et pour-faire varier automatiquement la tension aus bornes des enroulements de champ de shunt,afin de maintenir la tension aux bornes de l'induit constante malgré une variation de la charge. Ainsi, habituellement, des enroulements différentiels en série ne sont utilisés que pour un soudage à tension variable. Pour un soudage à tension constante, on n'utilise pas d'enroulement en série, bien que l'invention n'exclue pas leur utilisation, Si on le désire. La conception du moyen d'alimentation et de réglage du courant des enroulements de champ de shunt présente des difficultés en ce qui concerne sa stabilisation. Conformément à la présente invention, on résout ce problème en utilisant une petite résistance en série avec l'enroulement de champ de shunt, en détectant la tension aux bornes de cette résistance pour obtenir un signal de commande, et en plaçant,aux bornes de la résistance et de l'en- roulement de champ de shunt en série,une diode polarisée de façon que. la tension engendrée par l'affaissement du champ magnétique soit dissipée par un courant circulant à travers la diode, la résistance et l'enroulement de champ ,qui a pour effet de filtrer les impulsions fournies par des redresseurs commandés au silicium par l'intermédiaire de la résistance détectrice. La présente invention a notamment pour objet - un nouveau circuit d'alimentation perfectionné pour un soudage à l'arc électrique qui reste "accordé" par rapport au procédé de soudage à l'arc avec le chauffage du circuit d'alimentation et/ou les variations de la tension de secteur - un nouveau circuit d'alimentation perfectionné pour un soudage à l'arc électrique comprenant une génératrice à tension variable qui présente une courbe volt-ampère généralement constante avec le chauffage et le refroidissement des enroulements de la génératrice - une nouvelle génératrice rotative perfectionnée pour un soudage à tension constante qui ne nécessite pas l'utilisation d'enroulements composés en série et qui présente une courbe voltampère aplatie dans les limites de tolérance nécessaires pour les procédés modernes de soudage à l'arc électrique - un nouveau circuit d'alimentation perfectionné comprenant une bobine de réactance a un noyau saturable e t un transformateur de la pour le soudage à l'arc électrique, dans lequel les variations/ tension de secteur et celles de la résistance de l'enroulement de champ de la bobine de réactance à noyau saturable sont automatiquement compensées de façon que le courant d'arc reste constant malgré ces variations de la tension de secteur et le chauffage - un nouveau circuit d'alimentation perfectionné du type comprenant une bobine de réactance à noyau saturable et un transformateur pour un soudage à l'arc électrique, dans lequel la forme de la courbe volt-ampère est modifiée pour compenser les variations de la tension de secteur, de façon que le courant d'arc reste constant malgré ces variations de la tension de secteur; - un seul circuit d'alimentation nouveau et perfectionné qui distribute sélectivement l'énergie électrique à une charge de soudage à l'arc électrique, soit à tension variable, soit à tension constante, avec une meilleure stabilité et des caractéristiques réglées; - un nouveau régulateur perfectionné pour l'enroulement de champ de shunt de génératrices électriques fournissant le courant pour un procédé de soudage à l'arc électrique, qui, à volonté, ou bien maintient automatiquement le courant de l'enroulement de champ de shunt constant,quelles que soient les variations de la résistance dudit enroulement, de la tension d'entrée ou d'autres paramètres, ou fait varier automatiquement l'intensité de champ pour main tenir constante la tension de sortie de la génératrice. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de 11 invention. Sur ces dessins la figure 1 représente un schéma de montage d'un circuit d'alimentation pour le soudage à l'arc électrique comprenant une génératrice rotative suivant une forme de réalisation préférée de l'invention la figure 2 représente un schéma de montage d'un circuit d'alimentation pour le soudage à l'arc électrique comprenant un ensemble d'une bobine de réactance à noyau saturable et d'un transformateur, suivant une autre forme de réalisation préférée de l'invention ; et la figure 3 est un graphique montrant des courbes typiques volt-ampères de la technique antérieure et de la forme de réalisation représentée sur la figure 2. En se référant maintenant aux dessins, qui montrent unetorme de réalisation préférée donnée à titre illustratif, mais non limitatif, de l'invention, la figure 1 représente schématiquement une génératrice rotative G comprenant un induit A, un enroulement de champ différentiel en série D, un enroulement de champ de shunt S, excité par une source d'énergie réglable P qui commande automatiquement ltexcitation,de manière à maintenir constante la tension de sortie de la génératrice en cas de variation de la charge, ou à maintenir une tension constante en circuit ouvert en cas de variation de la température et de la tension de secteur, suivant qu'un interrupteur de commande SWl est placé sur la position CP ou sur la position W,respectivement. La génératrice de la forme de réalisation préférée est relativement classique, en ce qui concerne le soudage à tension variable dans lequel la tension de sortie diminue avec une augmentation de la charge, mais n'est pas classique en ce qui concerne le soudage à potentiel constant dans lequel la tensioide sortie reste sensiblement constante avec une augmentation de la charge. Ainsi, pour une tension de sortie variable, les enroulements de champ de shunt sont excités par la source d'alimentation P qui applique à leurs bornes une tension susceptible de produire une intensité telle que le champ de shunt peut autre excité à un facteur de saturation d'environ 1,3, en donnant une tension ers circuit ouvert comprise entre 80 et 110 volts. Cependant, pour une tension de sortie constante, les enroulements sont excités de façon qu'il n'y ait pas de saturation sur le trajet magnétique et que la tension de sortie puisse avoir une valeur quelconque comprise entre 15 et 60 volts. Il va également de soi que pour une tension de sortie constante, l'enroulement de champ différentiel en série n'est pas utilisé, bien que l'invention n'exclue pas son utilisation et n'exclue également pas l'utilisation de spires cumulatives en série. Ainsi, une borne de de l'induit A est connectée directement à une borne Tl qui est la borne de sortie commune ou de l'ouvrage. L'autre borne de l'induit A est connectée à la fois à une borne T2 , qui est la borne à potentiel constant , et à une borne T3 qui est la borne à tension variable par itenroulement différentiel en série D. Cet enroulement est polarisé de façon que le courant passant à travers l'enroulement engendre une force magnétomotrice en opposition avec celle de l'enroulement S de champ de shunt et provoque une diminution de la tension de sortie avec une augmentation de l'intensité. La polarité des bornes de sortie peut autre quelconque, commme voulu. La source ou circuit d'alimentation P comprend un redresseur en pont 3R2 se composant de diodes t > l et D2 et de redresseurs commandés au silicium SCR1 et SCR2 dont les bornes d'entrée sont connectées à la ligne d'alimentation en courant alternatif de 110 volts; dont la borne de sortie négative est connectée directement à une borne de-l'enroulement de champ S de la génératrice par un conducteur 13 et dont la borne de sortie positive est connectée à un conducteur 10 qui est relié à l'autre borne de l'enroulement de champ S de la génératrice par une résistance R5. Les diodes Dl et D2 sont communes à la fois au redresseur BR1 destiné à exciter le circuit de commande et au redresseur BR2 destiné à exciter l'enroulement de champ de la génératrice. La tension de sortie du redresseur BR1 est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance R1 à une diode de Zener D5, qui peut avoir n'importe quelle tension de fonctionnement voulue, mais qui est de 20 volts dans la forme de réalisation préférée. Cette tension de la diode de Zener apparat également aux bornes d'une résistance R2, d'une résistance variable Rîl et d'une résistance R12 en série entre le conducteur 12 et le conducteur 10. En faisant varier la résistance Roll, la tension aux bornes du conducteur 14, qui est le conducteur commun entre les résistances R2 et Rll,peut etre modifiée par rapport au conducteur 10. Cette tension est une tension de référence réglée et est appliquée à la base d'un transistor Ql formant un amplificateur comparateur, comme on le verra plus loin. Le collecteur du transistor Ql est connecté au conducteur 10 par une résistance R3 et la tension aux bornes de la résistance R3 tension de sert de/polarisation directe pour le transistor Q2 qui est du type PNP. L'émetteur du transistor Q2 est connecté au conducteur 10 par une résistance R4, tandis que le collecteur du transistor Ql est connecté directement à la base du transistor Q2. Ce-dernier détermine le taux de charge d'un condensateur C3 connecté entre son collecteur et le conducteur 12. le collecteur du transistor Q2 et ainsi qu'une borne du condensateur C3 sont également connectés à l'émetteur d'un transistor Q3 à une seule jonction. La base 2 du transistor Q3 ets connectée par une résistance R5 au conducteur 10. Dès que la tension de l'émetteur à la base 1 du transistor Q3 a atteint la tension de percement de ce transistor, le transistor à une seule jonction devient conducteur et décharge énergie du condensateur C3 dans l'enroulement primaire d'un transformateur d'impulsions PT. les deux enroulements secondaires PTl et PT2 de ce transformateur sont connectés aux grilles des redresseurs commandés au silicium SCRl et SCR2 et rendent les grilles plus positives que la cathode en contraignant ces redresseurs à passer tour à tour à ltétat conducteur, lorsque chacun d'eux est soumis à une polarisation directe, et à fournir la tension à l'enroulement de champ S de la génératrice. Le taux de charge du condensateur C3 détermine le pourcentage du reste de chaque demi-période de 1800 de la tension pendant lequel ces redresseurs commandés au silicium SCR1 et SCR2 sont conducteurs. Etant donné que cette tension est sous la forme de courtes impulsions inférieures à une demi-période, ils ont tendance à engendrer des phénomènes transitoires de polarité opposée aux bornes de l'enroulement de champ. Suivant l'invention,une diode D6 est connectée aux bornes de la résistance R5 et à la borne de l'enroulement de champ et élimine ces phénomènes transitoires et égalise la chute de tension aux bornes de la résistance RS. Suivant l'invention, le signal d'entrée de l'amplificateur comparateur Ql peut provenir de l'une ou l'autre de deux sources, la à savoir la tension de sortie de/genératrice qui est la tension régnant aux bornes Tl et T2 ou le courant inducteur de la génératrice;. Dans ce dernier cas, le courant inducteur de la génératrice circule dans 1a résistance R5 et la tension qui en résulte apparat aux bornes de la base et de l'émetteur du transistor Q4 qui est en série avec la résistance R6. Le collecteur du transistor Q4 est connecté à la borne W de l'interruptuer SW1, puis, par l'intermédiaire d'une bobine d'arr8t haute fréquence Il à 11 émetteur du transistor au Ql. Egalement, le collecteur est connecté /conducteur négatif 12 par une résistance R7 et un condensateur C6 monté en parallèle. Ainsi, à mesure que la tension varie aux bornes de la résistance R5, cette tension est amplifiée par le transistor Q4 et est comparée à la tension de référence régnant aux bornes du conducteur 14 par 1'am- plificateur comparateur Ql, qui transmet alors toute différence entre les deux tensions au transistor Q2 qui règle à son tour l'amor çage du transistor Q3 réglant l'angle d'amorçage des redresseurs commandés au silicium SCR1 et SCR2, et le courant dans l'enroulement de champ S de la génératrice varie de façon à ramener les deux tensions à une valeur essentiellement égale. Suivant l'invention, lorsqu'on d CP de l'interrupteur SW1 et la bobine d'arrêt Il. Cet émetteur est également connecté au conducteur 12 par la résistance R7 et le condensateur C6 montés/en parallèle. Ainsi, à mesure que la tension régnant aux bornes T1 et T2 a tendance à varier, ces variations sont transmises à l'amplificateur comparateur Q1 qui règle alors, comme précédemment décrit, l'angle d'amorçage des redresseurs SCRl et SCR2 pour modifier l'excitation du champ qui change à son tour la tension de sortie de façon que la partie de cette tension de sortie,qui est amplifiée par le transistor Q5,soit égale à la tension de référence régnant aux bornes du conducteur 14. Il est évident qu'à mesure que la tension de'référence régnant aux bornes du conducteur 14 varie, 11 angle d'amorçage des redresseurs SCRl et SCR2 varie pour appliquer la tension nécessaire aux bornes Tl et T2 ou le courant inducteur voulu dans l'enroulement de champ S de la génératrice, en fonction de la position de l'interrupteur Swl. Il convient de noter qu'en utilisant la disposition représentée, les variations de la tension de secteur ou d'entrée appliquée à la source d'énergie P se traduisent par des changements du courant circulant dans l'enroulement de champ de la génératrice. Egalement, lorsque l'interrupteur SW1 est dans la position CP, les variations du courant de charge appliqué à la génératrice sont entièrement compensées par des changements de l'excitation du champ de la génératrice, de sorte que cette tension de sortie-reste constante. D'une façon analogue, lorsque l'interrupteur SWl est dans la position VV, les variations de la résistance interne de l'enroulement S de champ de shunt de la génératrice dues au chauffage sont en tièrement compensées et le courant inducteur de la génératrice reste constant et ainsi sa tension en circuit ouvert reste constante. En principe, le circuit de commande dérive une tension soit de la tension de la sortie de la génératrice, soit du courant inducteur, amplifie cette tension, compare la tension amplifiée avec une tension réglable, provenant d'une source de potentiel constant, amplifie la différence entre la tension amplifiée et la tension de référence, utilise cette différence amplifiée pour commander l'amorçage d'un oscillateur à relaxation du type à tran8is- tor à une seule jonction et utilise les impulsions provenant de l'oscillateur pour régler l'angle de conduction des redresseurs commandés au silicium qui sont connectés pour fournir le courant de l'enroulement de champ de la génératrice. Il est également possible de connecter les résistances R9 et RlO aux bornes Tl et T3 et de régler le courant inducteur de la génératrice ,de façon que la tension de sortie entre les bornes Tl et T3 reste constante, malgré l'effet différentiel série de l'enroulement différentiel D. Une telle disposition est décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 678.094 du 25 Octobre 1967 déposée par Théodore ASHTON et 1 in en résulte une génératrice ayant une courbe'uolt-ampère aplatie statique avec les caractérisques dynamiques d'une courbe volt-ampère descendante. En utilisant l'invention, on voit que pour obtenir une tension de sortie constante, une boucle de réaction est établie de la sortie de la génératrice aux enroulements de champ de la génératrice, qui maintient la tension de sortie de la génératrice constante à n'importe quelle valeur prédéterminée dans la gamme de tensions de la génératrice pour toute variation du courant jusqu'à la valeur nominale maximale de la génératrice. Ceci se distingue des génératrices antérieures à potentiel constant présentant des enroulements de champ cumulatifs en série dans lesquelles la courbe de tension pourrait être aplatie pour une tension de sortie prédéterminée, mais normalement monte ou descend ou les deux pour d'autres tensions de sortie La présente invention permet en outre de calibrer un cadran coopérant avec le bouton de commande destiné à faire varier la résistance Rll en "volts" et la génératrice est toujours à cette tension pour n'importe quelle charge. Dans certains cas, le voltmètre qui est souvent utilisé avec des sources ou circuits d'alimentation d'un appareil à souder peut être supprimé. Ces voltmètres sont coûteux et sont facilement endommagés par les conditions dans lesquelles les appareils à souder sont fréquemment utilisés. En outre, en ayant recours à l'invention, pour obtenir une tension de sortie variable, une boucle de réaction est établie entre le courant de l'enroulement de champ de la génératrice et la source de ce courant , de manière à maintenir ce courant cons tant,quels que soient les changements de température interne de la génératrice ou les variations de la tension de secteur, etc. La figure 2 montre une autre forme de réalisation de l'invention comprenant un transformateur T présentant un enroulement primaire 10 destiné à autre connecté aux lignes d'alimentation en énergie électrique, et un enroulement secondaire 11 destiné à autre connecté à l'électrode E et à 11 ouvrage W par l'intermédiaire de ltenroulement inducteur 12'd'une bobine de réactance à noyau saturable R. Suivant que le soudage doit être effectué en courant continu ou en courant alternatif, un redresseur peut être utilisé ou non en série avec l'enroulement secondaire du transgormateur, comme cela se fait couramment. La bobine de réactance R à noyau saturable comprend un noyau 15 et un enroulement de champ de saturation 16 qui est excité par une source d'énergie P'. Le transformateur T peut avoir n'importe quelle forme connue, son enroulement primaire 10 étant connecté à des lignes d'alimentation de 110, de 200 ou de 440 volts et son enroulement se con- daire présentant le rapport de transformation approprié par rapport ghténroulement primaire pour fournir la tension voulue en circuit ouvert. Egalement, comme cela se fait couramment, cet enroulement secondaire ou cet enroulement primaire peut présenter une prise de façon à faire varier la tension en circuit ouvert. Le transformateur T, suivant l'invention, présente également un second enroulement secondaire 20. R La bobine de réactance/à noyau saturable peut aussi autre de n'importe quelle construction connue ou voulue, de façon que l'enroulement 12, lorsque le noyau n1 est pas saturé, présente une inductance susceptible de produire l'abaissement maximal voulu de la courbe volt-ampère de la source d'énergie. On peut prévoir des prises sur cet enroulement 12, si on le désire. Le noyau 15 de cette bobine de réactance R peut être également de n'importe quelle construction connue ou voulue, de sorte que lorsqu'aucun courant ne circule dans l'enroulement de champ 16, il existe au moins le degré maximal voulu d'inductance en série avec le transformateur, et lorsqu'un courant continu passe à travers l'enroulement 16, le degré d'inductance de la bobine de réactance peut autre réduit dans une proportion permettant au transformateur de fournir le courant maximal de soudage. La source d'énergie P' est généralement identique à la source P de la figure 1, excepté que, suivant la présente invention, le circuit de commande est alimenté par deux sources. La première source est celle qui alimente l'amplificateur comparateur Q1 et qui est constitué par le courant de l'enroulement de saturation. La tension résultante apparaetawr bornes de la base et de l'émetteur du transistor Q4 qui est en série avec la résistance R6. Le collecteur du transistor Q4 est connecté par une bobine d'arr8t hautefréquence Ll à l'émetteur du transistor Q1. Egalement, le collecteur est connecté à la ligne négative 12 par la résistance R7 et le condensateur C6 qui sont montés en parallèle. A mesure que la tension aux bornes de la résistance R varie , cette variation est amplifiée par le condensateur Q4 et est comparée avec la tension de référence aux bornes du conducteur 14 par l'amplificateur comparateur Q1, qui applique ensuite la différence entre les deux tensions au transistor Q2 qui commande à son tour l'amorçage du transistor à une seule jonction Q3 réglant l'angle d'amorçage des redresseurs SCR1 et SCR2 et le courant circulant dans l'en- roulement de saturation varie de manière à ramener les deux tensions à une valeur essentiellement égale. En fait, le courant circulant dans l'enroulement 16 est maintenu constant, malgré les changements de sa résistance. L'inductance l'enroulement 12'est ainsi maintenue constante malgré le chauffage ou le refroidissement de la bobine de réactance R. La seconde source modifie le réglage concernant les variations de la tension de secteur. Un signal provenant du transformateur T est superposé au signal de commande pour maintenir le courant de ltenroulement de saturation à une valeur constante, de manière i faire varier le courant d'une façon inversement proportionnelle aux variations de la tension de secteur ou d'alimentation. Le signal dérivé de la tension de secteur peut être obtenu d'un certain nombre de façons différentes, par exemple par des prises prévues sur l'enroulement 10 ou 11, mais dans la forme de réalisation représentée, par le second enroulement secondaire 20. La tension obtenue est redressée par un redresseur à deux alternances BR3, est filtrée par un condensateur C5 et la tension est répartie entre la résistance R14 et la résistance R4. La tension aux bornes de la résistance R4 fait varier la tension de polarisation du transistor Q2 et élimine les variations de la tension de polarisation provenant du transistor Q1 résultant d d'une variation du courant de l'enroulement de champ par suite des variations de la tension du secteur. En utilisant la disposition représentée, les variations de la tension de secteur ou d'entrée de la source d'énergie P' ne pro toquent pas de changement du courant dans 1'enroulement de saturation. Cependant, les variations de la résistance interne de l'enroulement de saturation 16 dues au chauffage sonientièrement compensées et le courant circulant dans l'enroulement de saturation reste constant, et ainsi la réactance de l'enroulement 12 reste constante. Le courant circulant dans cet enroulement varie alors d'une façon inversement proportionnelle aux variations de la tension de secteur appliquée au transformateur 2,de sorte qu'à mesure que la tension de secteur diminue, le courant de saturation augmente, la réactance de 1' enroulement 12 diminue et la forme de la courbe volt-ampère change, de sorte que la courbe croise 1' ordonnée de la tension d'arc voulue à la même intensité de l'arc. En principe, le circuit de commande contrtle deux fonctions et ajuste le courant de saturation de la bobine de réactance à noyau saturable pour compenser toute variation de ces deux fonctions. Premièrement, une tension proportionnelle au courant circulant dans l'enroulement de commande est contr8lé, amplifiée, comparée à une tension prédéterminée provenant d'une source de potentiel constant et est utilisée pour commander l'amorçage de l'oscillateur à relaxation du type à transistor à une seule jonction. Deuxièmement , une tension proportionnelle à la tension de secteur est appliqués au circuit de commande de 1'oscillateur à relaxation et est additionnée algébriquement à la première tension. L'oscillateur commande le circuit de saturation de l'en- roulement de commande de la bobine de réactance à noyau saturable, en faisant varier l'angle de conduction du redresseur commandé au silicium. On peut voir les résultats de l'invention en se référant aux courbes volt-ampères représentées sur la figure 3, qui con cernent un transformateur T présentant une tension d'entrée nominale de 220 volts et un rapport de transformation entre l'enroulement primaire et l'enroulement secondaire donnant une tension de sortie de 72,5 volts. Comme on le sait, la forme de la courbe volt-ampère obtenue à partir de cette tension en circuit ouvert varie en fonction de l'inductance de la bobine de réactance à noyau saturable. La courbe 50 montre une courbe volt-ampère descendante typique. La tension d'arc est déterminée par le milieu utilisé ayant un effet d'écran et l'intensité est déterminée par l'endroit où l'ordonnée de la tension coupe la courbe 50. Sur la courbe 50, la tension d'arc est de 40 volts et l'intensité correspondante est de 300 ampères. En supposant qu'il ne se produise pas de changement de l'inductance de la bobine de réactance R à noyau saturable, si la tension d'alimentation ou de secteur doit augmenter de 220 volts à 260 volts, la tension en circuit ouvert augmente jusqu'à 86,6 et la courbe volt-ampère est indiquée en 51 et on remarquera que la courbe 50 et la courbe 51 sont sensiblement parallèles. Si la tension de secteur doit diminuer jusqu'à 180 volts, la tension en circuit ouvert de la source d'énergie diminue jusqu'à environ 59,4 volts et la courbe volt-ampère, sans l'invention, correspond à la courbe 52. Dans l'un ou l'autre cas, étant donné que la tension d'arc est maintenue/environ 40 volts, on voit que l'intensité, lorsque la tension de secteur augmente jusqu'à 250 volts, augmente jusqu'à plus de 380 ampères. Si la tension de secteur diminue jusqu'à 180 volts, l'intensité diminue jusqu'à une valeur d'environ 210 ampères, comme indiqué par la courbe 52. Dans l'un ou l'autre cas, les conditions de soudage sont changées d'une façon radicale. Cependant, en utilisant la présente invention, lorsque la tension de secteur augmente jusqu'à 260 volts, la source d'énergie P' réduit automatiquement la quantité de courant circulant dans 1' enroulement de saturation 16, ce qui se traduit par une augmentation de l'inductance de la bobine de réactance à noyau saturable,qui augmente la pente de la courbe volt-ampère, comme indiqué par la courbe 55, de sorte qu'au point de soudage de 40 volts, l'intensité reste précisément la mimez En d'autres termes, si la tension de secteur diminue jusqu'à 180 volts, le courant circulant dans l'enroulement de saturation 16 est augmente ce qui se traduit par une diminution de l'inductance de la-bobine de réactance R et la courbe volt-ampère est moins inclinée, comme représenté par la courbe 56, de sorte qu'elle passe encore par le point de fonctionnement voulu de 40 volts et de 300 ampères. La source d'énergie P' empoche ainsi tout changement du courant circulant dans l'enroulement 16, à mesure qutil chauffe ou ee refroidit,et en m8me temps change ce courant d'une façon suffisante pour modifier l'inclinaison de la courbe volt-ampère, de manière à compenser les variations de la tension de secteur. Le soudeur ignore ainsi qu'il s'est produit un changement de la tension de secteur ou de la température de l'enroulement de champ de saturation. Cette source d'énergie P' peut être agencée de façon qu2au lieu de détecter le courant circulant dans l'enroulement, la tension de sortie soit détectée comme dans la forme de réalisation de la figure 1. Avec une telle disposition, la courbe de tension de sortie statique serait aplatie et la courbe dynamique correspondrait à celle d'une machine à tension variable. En utilisant la présente invention, on peut obtenir maintenant des soudures satisfaisantes, malgré es variations de la tension de secteur qui peuvent être graduelles au cours d'une Journée, lorsque les diverses machines-outils travaillent ou ne travaillent pas, à mesure que la température des conducteurs changent ou bien à cause des sautes de tension positives ou négatives, lorsque les divers moteurs sont embrayés ou débrayés. Egalement, il est inutile que l'opérateur réajuste le courant de saturation pour compenser le chauffage ou le refroidissement des enroulements du circuit d'alimentation ou source d'énergie. Naturellement, l'invention ntest pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, et est susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation pour un soudage à l'arc, caractérisé en ce qu'il comprend a) une source de tension à une intensité de soudage, la valeur de la tension de sortie et sa relation avec l'intensité étant réglées par un enroulement de champ à courant continu, b) un circuit pour exciter d'une façon réglable ledit enroulement à un niveau d'excitation voulu, c) un circuit pour détecter à volonté soit le courant circulant dans l'enroulement , soit la tension de sortie de ladite source, d) un circuit amplifiant une valeur proportionnelle à la valeur détectée, e) un circuit de commande pour appliquer la valeur amplifiée aux circuits d'excitation et pour la faire varier afin de maintenir soit le courant circulant dans ltenroulement, soit la tension de sortie de la source à une valeur essentiellement constante. 2. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source est constituée par une génératrice rotative, et en ce que l'enroulement est l'enroulement de champ de shunt de ladite génératrice. 3. Circuit d'alimentation selon l9evendicatin 2, caractérisé en ce que ladite génératrice comprend au moins un enroule ment différentiel en série avec la charge et en ce que le circuit détecteur détecte le courant circulant dans l'enroulement de champ de shunt pour maintenir l'intensité à une valeur essentiellement constante en présence de variations de température. 4. Circuit d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé en ce que des di;poe':.tifs sont prévus pour déconnecter l'en- roulement différentiel de la charge et pour connecter lie circuit détecteur afin de détecter la tension de sortie et la maintenir oasentiellement constante en présence de variations de l'intensité du courant de soudage. 5 Circuit d'alimentation selon la revendication 1, -caracté risz en ce que ladite source est constituée par un transformateur ou un ensemble d1wn transformateur et d'un redresseur avec une bobine de réactance à noyau saturable en série avec la sortie du transformateur, et en .ce que 1tenro1ement de champ est lisnroulement de saturation de la- bobine de réactance. 6. Circuit d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce quril comprend un circuit pour détecter la tension d'alimentation ou de secteur excitant le transformateur, un circuit pour amplifier la valeur détectée, le circuit de commande appliquant ces deux valeurs au circuit d'excitation pour maintenir le niveau d'excitation essentiellement constant pour une tension de secteur constante, mais le faisant varier d'une façon inversement proportionnelle à toute variation de la tension de secteur, de façon qu'à mesure que la tension de sortie de l'ensemble du transformateur varie avec des variations de la tension de secteur, la saturation de la bobine de réactance varie pour faire varier la relation volt-ampère de la source, de façon qu2à une intensité donnée du courant d'arc, la tension d'arc reste essentiellement constante. 7. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'excitation comprend des redresseurs commandés et un circuit pour régler l'angle d'amorçage des redres apeure par rapport à une source de courant alternatif d'excitation, et en ce que ltenroulement de champ présente une résistance série et une diode en parallèle avec ltenroulement de champ et la résistance, en ce que le circuit détecteur est connecté à ladite résistance, et en ce que ladite diode a une polarité opposée à celle du redresseur commandé. 8. Circuit d'alimentation pour un soudage à l'arc électrique, caractérisé en ce qutil comprend en combinaison une génératrice rotative présentant un induit, au moins un enroulement de champ de shunt et au moins un enroulement différentiel en série, et au moins une paireFe bornes de sortie, ledit induit étant connecté aux bornes de sortie en série avec l'enroulement différentiel, une source d'alimentation à tension variable réglable pour exciter l'enroulement de champ de shunt, ladite source d'aLimentation com courant prenant un circuit pour détecter l'intensité du/de l'enroulement de champ de shunt et un circuit sensible à la valeur détectée pour maintenir l'intensité du courant dans l'enroulement de champ de shunt essentiellement constante à ntimporte quelle valeur réglée. 9. Circuit d'alimentation selon la revendication 8, carac térisé en ce que la tension maximale en circuit ouvert de la génératrice est comprise entre 80 et 110 volts. 10. Circuit d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source d'alimentation à tension variable réglable présente un circuit pour détecter la tension-de sortie de la génératrice et un circuit sensible à la tension de sortie pour faire varier l'intensité du courant de champ de shunt pour maintenir la tension de sortie essentiellement constante. 11. Circuit d'alimentation selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tension maximale en circuit ouvert est comprise entre 80 et 110 volts. 12. Circuit d'alimentation selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'induit est connecté directement à deux bornes de sortie à tension constante, ctest-a-dire en contournant l'en- roulement différentiel en série. 13. Circuit d'alimentation selon la revendication 8 , caractérisé en ce que la source d'alimentation de l'enroulement de champ de shunt comprend une source de référence réglable et un circuit pour comparer une partie au moins de l'intensité du courant de champ de shunt avec ladite référence et un circuit pour amplifier la différence entre l'intensité du courant du champ de shunt et ladite référence et un circuit pour utiliser la différence am plifiée,afin de modifier l'intensité du courant de champ de shunt de façon que la différence entre la référence et la partie de l'intensité du courant de champ de shunt soit toujours essentiellement la meme. 14. Circuit d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source d'alimentation comprend un circuit pour détecter la tension de sortie de la génératrice, un dispositif pour commuter éventuellement le circuit sensible pour le connecter à l'un ou l'autre de deux circuits détecteurs, de maçon que la gé nératrice puisse avoir une tension de sortie constante réglée avec la charge ou une tension constante en circuit ouvert en cas de variation de la tension de secteur ou de la température. 15. Circuit d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie détectée est la tension de sortie aux bornes de sortie,ainsi qu'aux bornes de l'enroulement différentiel en série, qui sont montées à volonté en série avec la charge. 16. Circuit d'alimentation selon la revendication 14, caractérisé en ce que la tension de sortie détectée est la tension régnant aux bornes de sortie de l'induit et en ce que l'énergie de sortie est prélevée à la sortie de l'induit, c'est-à-dire en contournant l'enroulement de champ différentiel en série. 17. Circuit d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source d'alimentation de l'enroulement de champ comprend des redresseurs commandés excités par une source d'alimentation en courant alternatif et qui nelaissent- passer qu'une partie de la période du courant alternatif, le circuit destiné à détecter une tension proportionnelle à l'intensité du courant de champ comprenant une résistance en sérié avec l'en- roulement de champ, la sortie des redresseurs et une diode connectés en parallèle aux bornes de l'enroulement de champ et d'une résistance de polarité opposée à celle des redresseurs. 18. Circuit d'alimentation pour un soudage à l'arc électrique caractérisé en ce qu'il comprend un transformateur pour transformer la tension de secteur en une tension voulue de soudage à l'arc, une bobine de réactance inductive variable comprenant un enroulement pour le courant de soudage en série avec la sortie du transformateur et un noyau magnétiquement perméable et un enroulement de commande pour saturer au moins partiellement ledit noyau, un circuit d'alimentation pour exciter dlune façon réglable XadiJs enroulement du courant de soudage , un circuit pour détecter le courant de com- mande et pour maintenir automatiquement ledit courant à une saleur essentiellement constante et réglée. 19. Circuit d'alimentation selon la revendication lss9 caractérisé en ce qu'il comprend un circuit pour détecteur une partie au moins de la tension de secteur et pour faire variera automatiquement, et d'une façon inversement proportionnelle9 l'intensité essentiellement constante du courant circulant dans l'enroulement de commande par rapport aux changements de la tension de secteur. 20. Circuit d'alimentation selon la revendication 18 caractérisé en ce qu'un redresseur est prévu à la sortie de l'ensemble de la bobine de réactance et du transformateur pour transformer ladite tension en courant continu. 21. Circuit d'alimentation pour un soudage à l'arc électrique caractérisé en ce qu'il comprend un transformateur pour transformer la tension de secteur en une tension voulue de soudage à l'arc, unk reiáctance inductive variable comprenant un enroulement pour le courant de soudage en série avec la sortie du transformateur et un noyau magnétiquemen-yperzéable,ainsi qu'un enroulement de commande pour saturer au moins partiellement ledit noyau, un circuit d'alimentation pour exciter d'une façon réglable ledit enroulement du courant de soudage, un circuit pour détecter la tension de sortie et pour faire varier automatiquement ledit courant, afin de maintenir la tension à une valeur essentiellement constante et réglée. 22. Circuit d'alimentation selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un redresseur est situé entre le transformateur et l'enroulement du courant de soudage.