FR 2019416 A1 19700703 FR 6929937 A 19690902 La présente invention concerne un dispositif de contrôle des pièces de monnaie et, particulièrement un dispositif sélecteur pour détecter les caractéristiques de surface de la tranche des pièces de monnaie. Dans la technique antérieure, la séparation des pièces de monnaie à bord dentelé et à bord lisse s'est effe-ctué principalement par modification du berceau connu pour pièces de monnaie décrit, par exemple, dans le Brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3.120.300. Certains berceaux, qui sont fondamentaux dans la sélection des pièces de monnaie du type envisagé, sont utiles pour séparer des pièces de monnaie selon leur dimension et leur poids. lies pièces de monnaie choisies sont alors dirigées dans une voie prédéterminée pour d'autres essais, comme, par exemple, le ruban magnétique pour la détection du métal. Une modification fondamentale du berceau de piecesrde monnaie de façon qu'il accepte ou rejette les pièces selon qu'elles ont des bords dentelés, en plus d'accomplir la fonction usuelle du berceau, a évidemment certains inconvénients. Ce berceau modifié n'est, par exemple, pas susceptible d'un réglage fin en ce qui concerne sa nouvelle fonction de détecter des dentelures de pièces de monnaie, sauf au risque d'affecter l'équilibre du berceau.Cet équilibre est, bien entendu, nécessaire pour effectuer sa fonction originale de séparation convenable selon la dimension et le poids. lie dispositif objet de l'invention est exempt de ces inconvénients0 Ce présent dispositif au lieu d'être compris dans le berceåu fondamental de pièces de monnaie, constitue un étage séparé dans un mécanisme sélecteur de pièces de monnaie pour effectuer la fonction de séparer des pièces dentelées et des pièces non dentelées. En prévoyant le sélecteur de dentelures comme un étage séparé, indépendant du berceau, le réglage de l'équilibre est disponible alors qu'il ne l'est pas dans le type à berceau modifié. L'ensemble sélecteur comprend un support, et un rail établi pour recevoir et diriger une pièce dans une voie déterminée. Des moyens détecteurs de dentelures sont prévus et comprennent un corps, des moyens de montage de ce corps sur le support, et des moyens tâteurs au-dessous du rail et montés pivotants sur le corps0 Les moyens tâteurs attaquent les pièces dans une position de guidage et les pièces dentelées choisies font tourner les moyens tâteurs dans une autre position de guidage. Des moyens pivots assurent le montage du corps sur le support, et le corps comprend un bras ayant une partie extérieure espacée radialement des moyens pivots. lies moyens tâteurs sont montés pivotants sur la partié extérieure du bras, ces moyens tâteurs comprenant une partie de balance et un doigt ayant une pointe destinée à venir en contact avec les denteires, ce doigt s'étendant de la partie de balance, Des moyens d'arrêt, entre les moyens tâteurs et le corps, limitent la rotation des moyens tateltrs par rapport au corps et ne permettent la rotation des moyens tâteurs qu'autour des moyens pivot seulement tes moyens d'arrêt entre les moyens tâteurs et le ottosées corps comprenannent des butées/fixée à la partie extérieure du bras et qui peuvent venir en contact avec des épanslements sur la partie de balance lies butées entre le bras et le support comprennent une butée réglable maintenant le bras en relation angulaire relative contre la gravité, et une seconde butée qui peut venir au contact du bras après l'impact de la pièce pour limiter le mouvement du bras lorsqu'il s'écarte de sa position initiale, tes moyens de guidage au-dessaus de l'ensemble détecteur comprennent une plaque donnant des coups qui dévie les pie ces de monnaie choisies dans une voie déterminée, et un ensemble séparateur qui guide les pièces choisies dans une voie prédéterminée.' D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre indicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation de l'invention0 Dans ces dessins, - la figure 1 est une vue en élévation de face d'un dispose tif selon l'invention et montre la voie prédéterminée d'une pièce de monnaie à flanc lisse; - la figure 2 est une vue analogue qui montre la voie prédéterminée d'une pièce à flanc dentelé; - la figure 5 est une vue en élévation par I'arrièrebu dis- positif;; - la figure 4 est une vue éclatée, à plus grande échelle, de l'ensemble du bras détecteur; - la figure 5 est une vue partielle, à échelle plus agrandie de ensemble détecteur en prise initiale avec une pièce à flanc dentelé; - la figure 6 est une vue partielle, à échelle-plus agrandie de l'ensemble détecteur en prise ultérieurement avec la même pièce à flanc dentelé. - et la figure 7 est une vue en coupe partielle par la ligne 7-7 de la figure 2. En se reportant d'abord à la figure 1, on comprendra que le dispositif de contrôle de pièces de monnaie 10 est montré en détail seulement dans la mesure ou les détails sont nécessaires pour l'explication et la description de celles des parties du di sposft if se rapportent à 11 ensemble sélecteur pour les pièces à flanc dentelé. D'autres parties de cet appareil accomplissent des fonctions telles qu'une séparation des pièces selon la teneur métallique, ont été omises pour plus de clarté. L'accepteur de pièces comprend une plaque 11 constituant un support de montage pour diverses parties structurales de l'ensem- ble sélecteur0' Une fente évasée 12 pour les pièces de mormcie, dirige une pièce dans les bras opposés d'un berceau 13 qui accepte ou rejette celte pièce selon le poids et le diamètre, et les pièces acceptées sont transférées du berceau 13, en inclinant ce berceau, sur un rail 14 qui est disposé pour recevoir les pièces et les diriger dans une voie prédéterminée. A seule fin de la présente description, on supposera que les pièces acceptées transférées du berceau 13 au rail 14 sont divisées en deux types, à savoir, les pièces 15 qui comprennent une caractéristique de flanc dentelé, et les pièces 16 qui ont une caractéristique de flanc sensiblement lisse. lie rail 14 est incliné, de sorte que les pièces (15, 16) roulent ou glissent de haut en bas vers l'ensemble détecteur des dents désigné dans son ensemble par 200 t' ensemble détecteur des dents comprend un ensemble de bras 21 constituant un corps disposé à l'extrémité du rail 14. Ainsi, relativement à la voie pré dzterminée de la pièce, le détecteur de dents 22 est en aval du rail 14 En se reportant aux figures 3 et 4, on voit que le bras détecteur 21 est monté à ^.ivot sur l'arrière de la plaque support Il par une vis à épaulement 23e lie bras détecteur 21 est monté incliné par rapport à la verticale au moyen d'un levier de réglage 24 qui pivote aussi sur la plaque support 11 au moyen de la vis à épaulement 232 lie levier de réglage 24 constitue une butée entre le bras détecteur pendulaire 21 et la plaque support 11, et il retient le bras 21 en relation angulaire sélective contre la gravité. Cette relation angulaire du bras détecteur 21 est obtenue au moyen d'un épaulement 25 qui forme le bord inférieur d'une plaque de retenue 28 en forme d'li etfournit les moyens de butée, et par une fente circulaire 26 disposée radialement par rapport à la vis à épaulement 23.' Une vis de blocage 27 engagée dans la fente ou fenêtre 26 relie la levier 24 à la plaque support 11t Le mouvement de pivotement du levier 24 autour de la vis à épaulement 23 permet un mouvement sélectif de l'épaulement 25, de sorte que le bras 21 est maintenu en position angulaire réglable'' lie bras détecteur 21 comprend une partie 30 d'extrémité ex térieure espacée radialement de la vis à épaulement 23f lia partie 30 d' extrémité extérieure est reçue dans une fenêtre 31 ménagée dans la plaque support 11, de sorte qu'elle est accessible depuis l'avant de cette plaque support 11 (figs. 1 et 2). La limite extérieure de la fenêtre 31, définie par le bord courbe 32 constitue une seconde butée limitant le mouvement du bras détecteur 21 lorsqu'vil s'écarte de l'épaulement 25 du levier réglable 24o Ainsi, le mouvement du bras pendulaire 21 autour de la vis à épaulement 23 est délimité par la butée dans les deux sens à la fois''" La partie 30 d'extrémité extérieure du bras détecteur 21 fournit un siège pour le sous-ensemble 22 détecteur des dent s0 Ce sous-ensemble 22, qui constitue un dispositif tâteur, comprend une partie d'équilibrage 33 (figez 4), en principe en forme de segment de cercle, et un doigt élastique plat 34 ayant une-pointe 35 pour attaquer les dents des pièces de monnaie Ce doigt 34 part de la partie de balance 33 à proximité immédiate Au plan de la plaque support 1 1. La partie de balance 33 du sous-ensemble 22 détecteur des dents est montée pivotante sur la partie 30 d'extrémité extérieure du bras détecteur 21 au moyen d'un goujon 36 s'étendant latéralement à la partie 30 d'extrémité extérieure, et par un ressort de retenue 37 lie côté inférieur de la partie de balance 33 est entaillé pour fournir un épaulement 40. Un second et complémentaire épaulement 41 est fourni par un des rayons de la partie 33 de balance en forme de segment de cercle, La partie 30 d'extrémité extérieure comprend deux butées 42 et et 43 disposées circonférentiellement/présentant des faees de butée 44 et 45, respectivement0 Ces butées 42 et 43 définissent les limites de la rotation de la partie de balance 33 et, de là, définissent l'angle de rotation dans lequel le point 35 du doigt 34 peut passer lorsque la partie d'équilibrage 33 tourne autour de l'axe formé par le goujon 36. En particulier, et en se redorant aux figures 5 et 6, on voit que la butée 42 limite la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la partie de balance 33, et la butée 43 limite la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la partie d'équilibrage 33.Ces limites sont atteintes respectivement quand ltépaulement 40 entre en contact avec la face de butée 44 et quand l'épaulement 41 entre en contact avec la face de butée 450 L'ensemble 20 détecteur des dents du flanc des nièces de monnaie réagit différentiellement lorsqu'il attaque une pièce dentée 15 qu'il ne le fait quand il prend contact avec une pièce 16 à flanc lisse'.' Dans le cas d'une pièce 16 à flanc lisse, la trajectoire 38 (fige 1) n'est pas affectée par le contact avec les dents de la pièce avec le doigt 74 et, de là, cette pièce 16 atteint et frappe une plaque agissant par à coups 46 ou "Xicker", disposéevau-dessous de l'ensemble 2Q détecteur de dents; lz pièce 16 est rejetée ou déviée dans une voie particulière prédéterminée0 La plaque 46 est réglable dans une fenêtre 47 au moyen d'une vis 48, et-, de ce fait, la voie prédéterminée peut être sélectivement changée, L'effet de l'ensemble 20 détecteur de dents sur une pièce de monnaie 15 à flanc dentelé est de changer suffisamment la trajvc- toire, de sorte que, en parlant relativement, la pièce dentée 15 tombe dans une voie plus verticale que la pièce 16 à flanc lisse et échappe-à la plaque 46, ou n'est relativement pas frappée par cette plaque0 Une pièce de monnaie 1 5 à flanc dentelé est en outre guidée sur sa voie prédéterminée par un ensemble séparateur 50 qui.com- prend une barre de quidage 51. Cette barre passe dans une fenêtre 53 et l'ensemble séparateur est relié de façon réglable à la plaque support 11 au moyen d'une vis 5?o Ainsi, la barre de guidage peut être réglée sélectivement pour changer la voie prédéterminée d'une pièce de monnaie à flanc dentelé 15. On considère que les avantages fonctionnels- de cet ensemble sélecteur ressortent clairement de la description précédente des pièces, mais, pour que cette description soit complète, on décrira brièvement le fonctionnement du dispositif et particulièrement de l'ensemble détecteur des dents0 Evidemant le but de-l'ensemble détecteur est de distinguer les jetons étrangers et les pièces fausses des pièces de courus légal, en rejetant les premiers et en acceptant les dernières. On comprend que, pour parler d'une manière générale, les jetons étrangers sont dépourvus de dents et doivent par suite entre rejetés par le présent dispositif. le mécanisme à berceau fondamental utilisé avec l'ensemble détecteur de dents 20 est conçu principalement pour distinguer les pièces de monnaie en fonction de leur dimension et- de leur poids. Par conséquent, des jetons étrangers qui sont de la même dimension et du même poids que les pièces de monnaie pour lesquelles la machine est destinée, sont transférés par le berceau 13 sur le rail 14 sans être rejetés. Ainsi, toute pièce de monnaie qui se déplace sur une voie descendante le long du rail 14 est de la dimension et du poids appropriés qu'elles soit dentelée 15 ou à flanc lisse 16. On suppose, dans le premier cas que la pièce 16 qui descend sur le rail est une pièce ayant un flanc lisse, c'et à dire un jeton étranger. Dans sa position initiale, le bras détecteur 21 est maintenu à un certain angle par rapport à la verticale au moyen du levier réglable 24. Le sous-ensemble 22 détecteur de dents, du fait que la partie d'équilibrage 33 est orientée de sorte que la pointe 35 du doigt 34 soit en contact avec la pièce 16 à flanc denté, n'est pas sensiblement affecté par ce contact. le jeton étranger, la pièce de monnaie 16, a sa trajectoire modifiée seulement si légèrement, que, lors de son contact et avec le doigt 34, elle se déplacent le long d'une trajectoire directe vers la plaque -à secousses 46 ou "kicker".LDrsqu'elle frappe cette plaque, la pièce de monnaie 16 rebondit en s !écartant du voisinage de l'ensemble séparateur 50 et elle suit une voie prédéterminée qui la conduit à son retour à l'introducteur. Dans le second cas, quand la pièce 15 présente un flanc denté, elle se déplace de ltextrémité du rail 14 et en contact positif avec la pointe 35 du doigt 34. La pointe 35 s'engage entre deux dents de la pièce dentée 15 à la manière d'un cliquet d'engrenage engrenant avec une roue dentée correspondante, et le doigt 34 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 5 e-t 6) par le mouvement descendant de la pièce 15 dentée sous l'effet delta gravité. Dans la succession des faits, il est probable quev lorsque le sos- ensemble 22 détecteur tourne et que l'épaulement 41 est amené en contact avec la face de butée 45, le bras détecteur 21 et le sous-ensemble 22 détecteur de dents tournent ensemble autour de la vis à épaulement 230 Ainsi, le moment de la pièce 15 est transmis au bras détecteur 21 et au sous-ensemble 22 détecteur de dents0 En conséquence de ce transfert, la pièce 15 perd de l'énergie et, par conséquent, sa vitesse de chute est ralentie, En même temps, le doigt 34 prend une seconde position de guidage qui dirige la pièce 15 dans sa voie prédéterminée d'acceptation vers l'ensemble séparateur 50. On comprendra que la disposition angulaire initiale par rapport à la verticale du bras détecteur 21 confère à ce bras une ré- sistance initiale au mouvement. Cette résistanee est plus grande que ce ne serait le cas si l'impact de la pièce se produisait quand le bras pendulaire 21 est vertical. Le mouvement du bras détecteur 21 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et, naturellement, limité par l'existance du bord 32 qui agit comme une butée pour limiter ce mouvement. Après qu'il a;atteint sa limite dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le bras détecteur 21 retourne à sa position initiale de support sous l'effet du levier réglable 24. et le doigt 34 revient initiale de même à sa position/gia partie d'équilibrage 33 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, aucune résistance ne s'opposant à ee retour quand la pièce 16 est dégagée de la pointe 35 du doigt 34e On remarquera que là disposition initiale de la pointe du doigt 34 est la même à l'instant du contact avec une pièce de monnaie, que cette pièce soit ou non dentée0 A cause de la disposition spéciale en soigenre du bras detec- teur 21 et du levier de réglage 24 qui permet un réglage fin de la position de la pointe 35, par réglage de la position angulaire du bras détecteur 21, il est possible de transférer une partie du moment, même pour une pièce 16 à flanc lisse, au bras détecteur 21, Si on le désirez le réglage primaire définissant la voie prédéterminée d'un jeton étranger, d'une pièce 16, est, toutefois, établi plus positivement en réglant l'emplacement de la plaque ou "ricker" 46e le sous-ensemble détecteur 22 pivote par rapport au bras détecteur 21, et ce dernier pivote par rapport à la plaque support ilo On comprendra que ce double montage pivotant confère à la pointe 35 du doigt 34 une gamme composée de mouvement dans la même direction générale qu'une pièce de monnaie dentée 15, tout en retardant, en même temps, ledit mouvement0 il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais non limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de sonbadre de fini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Ensemble sélecteur pour pièces de monnaie à flanc dentelé, comprenant un support, un rail disposé pour recevoir une pièce de monnaie et la diriger dans une voie prédéterminée, des moyens détec teurs de dents comprenant un corps, des moyens pour monter ce corps sur le support, des moyens tâteurs au-dessous du rail et montés pi votants sur le corps, les moyens tâteurs étant conçus pour attaquer la pièce dans une position de guidage, les moyens tâteurs étant con çus pour se mettre en prise avec les dents d'une pièce à flanc denté qui fait tourner ces moyens tâteurs jusqu'à une autre position de gui dage, et des moyens de guidage au-dessous des moyens détecteurs de dents pour guider en outre les pièces de monnaie sur une voie prédé terminée. 2. Ensemble sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen pivot monte le corps sur le support, et que les moyens tâteurs sont montés pivotants sur le corps en relation radiale espacée par rapport au moyen pivot. 3. Ensemble sélecteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des butées entre les moyens tâteurs et le corps limitent la rotation des moyens tateurs par rapport au corps et permettent Ta ro tation des moyens tâteurs autour du moyen pivot s-ealement. 4. Ensemble sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens tâteurs comprennent une partie de balance, et qu'un doigt pourvu d'une pointe pour se mettre en prise avec les dents des pièces, s'étend à partir de la partie balance. 5. Ensemble sélecteur suivant la revendication I, caractérisé en ce que le corps comprend un bras ayant une partie extérieure, ce bras étant monté pivotant sur le support, et les moyens tâteurs étant mon tés. pivotants sur la partie extérieure du bras et espacés radialement du pivot0 6. Ensemble sélecteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la partie extérieure du bras comprend des butées disposées pour venir au contact des moyens tâteurs pour en limiter la rotation par rapport au bras mais permettant la rotation de ces moyens tâteurs autour du pivot seulement. 7. Ensemble sélecteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que des butées entre le bras et le support attaquent et retien nent le bras en relation angulaire sélective contre la gravité. 8. Ensemble sélecteur suivant la revendication 7, caractérisé J en ce que les butées sont disposées en relation réglable-par rapport au support pour faire varier ainsi la position des moyens tâteurs. -' ': Ensemble sélecteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une butee réglable entre le bras et le support attaque et retient le bras dans sa relation angulaire initiale sélective contre la gravité, et qu'une seconde butée entre le bras et lue support attaque le bras pour en limiter le mouvement qui l'écarte de sa position initiale, ces deux butées déterminant l'amplitude du mouvement du bras autour de son pivot0 10.Ensemble sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps comprend un bras ayant une partie extérieure, ce bras étant monté pivotant sur le support;que les moyens tâteurs comprennent une partie de balance montée pivotante sur la partie extérieure du bras et espacée radialement du pivot, un doigt pourvu d'une pointe pour venir en prise avec les dents des pièces de monnaie, et une butée entre la partie de balance et que le dit bras attaque cette partie de balance pour limiter la rotation du doigt par rapport au bras à une amplitude prédéterminée de mouvement angulaire. 110 Ensemble sélecteur suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'une butée réglable entre le bras et le support attaque et maintient le bras en relation angulaire sélective initiale contre la gravité, et qu'une seconde butée entre le bras et le support limite le mouvement du bras lorsqu'il s'écarte de sa position initiale0 12 Ensemble sélecteur suivant la revendication fi,-caracté- risé en ce que la butée entre la partie de balance et le bras comprend deux butées rattachées à la partie estérieure du bras et deux épaulements sur la partie de balance venant en contact avec les butées en relation angulaire opposée. 13o Ensemble sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont conçus pour diriger une pièce de monnaie à flanc lisse et une pièce de monnaie à flanc denté en différentes voies et comprend une siècle à secousses ou "kicker" déviant une desdites pièces dans une voie prédéterminée01 l 4e Ensemble sélecteur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif à secousses ou "kicker" comprend une plaque mobile sélectivement par rapport au support0 15d Ensemble sélecteur pour pièces de monnaie à flanc denté, dans un appareil récepteur de pièces de monnaie caractérisé en ce qu'il comprend un support, un rail disposé pour recevoir et diriger une pièce de monnaie dans une voie prédéterminée, des moyens détecteurs, des dents comprenant un bras ayant une partie extérieure, ce bras étant monté pivotant sur le support, des moyens tuteurs au dessous du rail comprenant une partie de balance montée pivotante sur la partie d'extrémité extérieure du bras, et un doigt ayant une pointe destinée à venir en prise avec les dents des pièces de monnaie, ce doigt étant disposé pour attaquer une pièce dans une position de guidage, et pour attaquer une pièce à flanc denté et tourner dans une autre position de guidage, le bras comprenant des butées limitant le mo-|avement de rotation de la partie de balence autour de son pivot, et des moyes de utée entre le support et le bras délimitant le mouvement de rotation du bras, ces :noyens de butée comprenant une butée réglable attaquant et maintenant le bras en relation angulaire initiale sélective contre la gravité, et des moyens de guidage comprenant un dispositif à secousses ou "kicker" destiné à diriger une pièce de monnaie sélectionnée dans une voie prédéterminée.