FR 2024298 A1 19700828 FR 6940793 A 19691126 Dans de nombreuses applications d'entreposage, il est nécessaire d'emmagasiner un grand nombre de pièces différentes, et de rendre accessibles les casiers contenant ces pièces pour en permettre le prélèvement à la main en vue de la préparation d'une commandez De nombreux entreptts actuellement en exploitation, faisant usage de chariots de levage à fourche, utilisent le niveau du rez-de-chaussée et celui du premier étage de l'étagère d'emmagasinage pour le prélèvement manuel, et les second, troisième, quatrième, et peut-etre cinquième niveaux comme emmagasinage de réserve à plateaux ou paillasses des pièces0 Cet agencement est bon, en ce sens que le stock de réserve est maintenu relativement proche de la région de prélèvement et est d'un accès facile. C'est-à-dire que si l'employé vient à manquer de stock au poste de prélèvement, il peut élever une plate-forme sur laquelle il se tient debout ou assis pour atteindre le stock de réserve situé au-des sus de lui, et réunir ainsi les pièces requises pour compléter une commande, ou encore un chariot de levage à fourche peut abaisser le nouveau stock au casier attribué au prélèvement, très rapidement. L'agencement à chariot de levage à fourche, bien qu'il soit bon selon l'explication précédente, exige un espace relativement grand de plancher pour la manoeuvre du chariot, et ne convient en général que pour une seule rangée de casiers d'emmagasinage plumet que pour deux rangées situées de chaque-côté de la région de prélèvement. La présente invention a en général pour objet d(apporer? ^ Un agencement perfectionné d'emmagasinage et de prélèvement d'articles entreposés, qui utilise un emmagasinage à forte densité ainsi qu'un emmagasinage à hautes travées afin de réduire au minimum l'espace de plancher requis - Un agencement d'emmagasinage et de prélèvement dans lequel l'introduction et le retrait de l'emmagasinage de réserve et le renouvellement du stock des deux cotés d'un couloir s'effectuent au moyen d'une grue empileuse du type pour couloir0 - Une grue empileuse à coulisse, du type couloir, pour une installation d'entreposage à forte densité, dans laquelle la grue peut descendre jusqu'au niveau du sol de la région d'emmagasinage, tout en permettant à un chariot manuel de ramassage, ou dispositif analogue, de passer en dessous, - Un agencement d'emmagasinage et de prélèvement du type décrit, dans lequel la totalité du prélèvement à la main a lieu au niveau du rez-de-chaussée, et il est inutile d'élever l'employé qui exécute le prélèvement manuel. L'objet de l'invention est une installation dtentrepo- sage comprenant au moins un et de préférence deux groupes dtéta- gères empilées verticalement disposées parallèlement et séparées par un couloir, les étagères supérieures étant utilisées pour l'emmagasinage de réserve de paillasses contenant les articles, alors que les étagères inférieures sont utilisées comme postes de prélèvement manuel. Une grue empileuse se déplaçant à va-etvient le long du couloir, roule sur des rails supportés à la partie supérieure des étagères. La grue empileuse est du type comportant des guides descendants espacés sur lesquels se déplace une plate-forme à va-et-vient vertical.La partie inférieure de ces guides est pourvue d'une section à coulisse que l'on peut déployer pour permettre d'abaisser la plate-forme jusqu'à la dernière étagère du bas, ou de la remonter pour permettre à un chariot de ramassage manuel, ou dispositif analogue, de passer en dessous. De cette manière, la grue empileuse peut fonctionner indépendamment, sans gêner le chariot de ramassage et vice-versa. Gracie à l'agencement décrit, la grue empileuse peut automatiquement préléver une paillasse d'une étagère, l'amener à destination, la mettre en réserve sur une autre étagère, récupé- rer d'autres charges de paillasses, les transporter de ltemmagasi- nage à un poste de sortie, et également prendre des charges des postes supérieures d'emmagasinage en vrac et les transporter à la colonne associée au poste de prélèvement manuel de cette paillasse et l'emmagasiner à cet endroit. La grue empileuse abaisse la charge à la position la plus basse de son fonctionnement normal; puis grace à la section coulissante décrite, abaisse la charge jusqu'à la région de prélèvement manuel et place une nouvelle charge de paillasse dans la région attribuée au prélèvement manuel.Après quoi, la grue à coulisse se relève au point permettant le passage d'un chariot de ramassage manuel. Les susdits et autres objets ainsi que les caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description détail lée qui va suivre en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La Figure 1 est une vue en élévation d'un groupe d'éta- gères verticalement empilées de l'invention, montrant la grue empileuse avec sa partie à coulisse abaissée à sa position déployée ; La Figure 2 est une élévation similaire à celle de la Figure 1, mais montrant la grue empileuse avec sa partie coulissante dans une position rétractée relevée La Figure 3.est une vue en bout d'un dispositif d'entreposage de l'invention, montrant deux groupes d'étagères empilées verticalement, entre lesquels est disposée la grue empileuse ;; La Figure 4 est une vue en plan d'un type de grue empileuse à coulisse utilisée selon l'invention La Figure 5 est une coupe transversale détaillée de la grue empileuse à coulisse de l'invention, montrant la partie à coulisse de celle-ci dans une position déployée abaissée ; et La Figure 6 est une coupe transversale de la grue empileuse à coulisse de l'invention, montrant sa section à coulisse dans une position de retrait. En référence aux dessins, et en particulier aux Figures 1, 2 et 3, la forme de réalisation de l'invention représentée comprend deux rangées verticalement empilées d'étagères 10 et 12 séparées par un couloir 14. Dans ce couloir 14, au niveau du sol, se déplace à va-et-vient un chariot 16 de ramassage manuel pourvu de sièges 18 sur lesquels les employés peuvent asseoir pendant le prélèvement des divers articles des deux rangées inférieures d'étagères 20 et 22 en vue de la préparation d'une commande. Les rangées supérieures d'étagères 24, 26, 28, 30, 32 et 34 sont utilisées pour l'emmagasinage de réserve des pièces. Ces pièces, par exemple, peuvent titre contenues dans des casiers 36 disposés sur des paillasses 38 qui reposent sur des guides ou voies 40 dans une position attribuée d'étagère. Les paillasses 38 et les casiers 36, sont eux-memes introduits ou retirés de leurs positions attribuées d'étagère au moyen d'une grue empileuse 42 se déplaçant à va-et-vient le long du couloir 14 et suspendue à des rails 44 et 46 (Figure 3) en haut des rangées d'étagères 10 et 12. La grue empileuse 42 est pourvue de colonnes descendantes 48 et 50 qui portent à leurs extrémités inférieures une section de guidage à coulisse 52, de forme générale en U, dont une description plus détaillée va suivre. Montant et descendant à-va-et-vient sur les colonnes 48, 50, et la section à coulisse 52, se trouve une plate-forme 54 qui porte des fourches ou dispositifs analogues, schématiquement représentée par la référence 56 à la Figure-3, destinées à se déplacer extérieurement pour se placer sous une paillasse quelconque 38 situee dans une position attribue des étagères, à soulever cette paillasse, et à la ramener sur la plate-forme 54, au moyen de -laquelle on peut alors la déplacer à droite QU à gauche, lever ou l'abaisser selon le cas, puis l'introduire à nouveau dans une nouvelle position d'étagère. La grue empileuse 42 peut tre coi- mandée automatiquement ou manuellement par un employé -se tronvant sur une plate-forme 58 d'opérateur, pourvue d'un pupitre de com- mande 60. En ce qui concerne le fonctionnement de l'installation, la grue empileuse 42 se déplace à va-et-vient le long des v-ciel 44, 46, et est capable de prélever automatiquement des charges de paillas ses de n porte laquelle des étagères d'emmagasinage, de transporter ces charges à leur destination, de les emmagasiner dans une autre étagère, de récupérer dtautres charges de paillasse ses, de les transporter de l'emmagasinage à un poste de sortie, ainsi que de prendre des charges des postes supérieurs d'eniiagasi- nage en vrac et de les transporter à la colonne associée au poste de 'prélèvement manuel de cette paillasse et de ltegmagasiner- cet endroit. Le chariot 16 de ramassage manuel se déplace sur le sol et est capable de desservir la partie inférieure du magasint laquelle a de préférence la hauteur de deux étagères ou paillasses (c'est-à-dire les rangées 20 et 22). I1 est toutefois possible de donner à la région de prélèvement une hauteur atteignant jus qu'd 4,50 ou 6 mètres, auquel cas le chariot 16 de ramassage manuel doit être capable d'élever et d'abaisser l'employé et son poste de travail, afin de faciliter un prélèvement plus rapide. Les deux dispositifs, la grue empileuse aérienne 42 et le chariot 16 de ramassage manuel, fonctionnent indépendamment l'une de l'autre, chacun exécutant des fonctions séparées. On supposera, par exemple, que toutes les étagères des rangées 20 et 22 sont remplies de casiers contenant des articles qui doivent etre prélevés manuellement pour la préparation de commandes. Dans ces conditions, et en supposant que tous les casiers des rangées 20 et 22 soient pleins, le chariot 16 de ramassage sera manoeuvré à va-et-vient aux diverses positions des casiers respectifs où les pièces peuvent Qtre prélevées manuellement et rassemblées pour les commandes Si, toutefois, l'un des casiers se trouve dégarni de pièces, la grue empileuse est déplacée horizontalement jusqu la position du casier vide; le chariot 16 est dégagé du passage; et la section inférieure à coulisse 52 est abaissée ainsi que le montre la Figure 1.A ce moment, la paillasse 62 est soulevée, retirée de l'étagère d'emmagasinage qui lui était attribuée, et élevée en meme temps que la section à coulisse 52. Ce casier vide peut alors etre transporté jusqu'à une position d'évacuation à l'une ou l'autre extrémité du couloir 14, où son stock peut Entre renouvelé, après quoi le casier eat introduit à nouveau dans l'une des rangées 24-34 d'emmagasinage de réserve. Après que le casier vide a été ainsi retiré de son étagère d'emmagasinage, un nouveau casier contenant les pièces qui avaient été épuisées est retiré de l'emmagasinage dans l'une des rangées 24 à 34 d'étagères. et abaisse à la position de l'étagère de laquelle le casier vide a été retiré. La section à coulisse 52 de la grue empileuse 42 est relevée ainsi que représenté à la Figure 2 afin de permettre le déplacement à va-et-vient du chariot 16 de ramassage le long du couloir 14, sans aucune gent. Simultanément, la grue 42 se déplace à va-et-vient au-dessus afin de retirer ou d'introduire des charges de paillasses dans les rangées d'étagères 24 à 34. Tout ceci, naturellement , est réalisé avec un minimum d'espace ainsi que le montre clairement la Figure 3, la largeur du couloir 14 n'étant que légèrement supérieure celle de la plate-forme 54 et du chariot 16 de ramassag. Les Figures 4, 5 et 6 illustrent un type spéc'.que de grue empileuse à coulisse qui peut etre utilisé selon les prince de l'invention. De chaque côté de la grue se trouvent deux colonnes principales A correspondant aux colonnes 48 et 50 représentées aux Figures I et 2e Ces colonnes ne s'étendent pas jusqu'au niveau du sol du couloir 14. Sur chacune des colonnes A se trouve un rail-guide B. qui a pour fonction de guider le mouvement de montée et de descente de la plate-forme 54. Ainsi que le montrent schématiquement les Figures 4, 5 et 6, la plate-forme 54 est pourvue de galets 66 destinés à s'engager de chaque côté du rail-guide B au cours de la montée et de la descente de la plate-forme. Les éléments C, D et F sont tous reliés ensemble pour former la section à coulisse 52. Ltélément C est une section de rail qui, en fait, constitue un prolongement de la section B de rail-guide, et est monté sur l'élément D destiné à monter et à descendre guidé su moyen des galets 68 supportés sur les colonnes principales A. Les extrémités inférieures des éléments D, à leur tour, sont réciproquement reliées par une traverse F. Le passage de câble est réalisé de telle sorte que lors- que la plate-forme 54 monte et descend sur les guides B et C, le tambour de treuil 70 élève et abaisse cette dernière. Le passage du cible 82 part du tambour de treuil 70, passe autour d'une poulie à gorge 72 située sur la plate-forme 54, remonte pour passer autour d'une poulie à gorge 74 située sur le pont-roulant 75 qui se déplace sur les rails 44 et 46, descend pour passer autour des poulies à gorge 76 et 78, puis revient au pont-roulant 75 auquel il est fixé. De par sa construction, la section à coulisse formée par les éléments C, D et F est inférieure en poids à la plateforme 54. Par suite, la tension du cable 82 formant le passage partant de 11 extrémité immobile 80 du câble de treuil est toujours suffisante pour maintenir la section à coulisse 52 relevée en contact avec les extrémités inférieures des colonnes principales A. Toutefois, lorsque la plate-forme 54 est abaissée jusqu'au bas des colonnes principales A, son poids se trouve maintenu en contact avec l'élément à coulisse inférieur F, et l'ensemble de plate-forme et de section à coulisse 52 monte et descend alors à la moitié de la vitesse normale de levage de plate-forme, au cours du fonctionnement à coulisse. Toutefois, la grue empileuse à coulisse particulièrement représentée ne constitue qu'un exemple seulement d'un type de grue empileuse qui peut étre utilisée, d'autres types différents de grues pouvant naturellement titre uti lisés avec une égale efficacité. Bien que l'on ait décrit et représenté une certaine forme particulière de réalisation, celle-ci, à laquelle on peut apporter diverses modifications qui restent dans la portée de l'invention, nta été citée qutà titre d'exemple sans aucun caractere restrictif, REVENDICATIONS 1. Installation d'entreposage, pour un magasin ayant au moins un groupe d'étagères empilées verticalement, dont les étagères supérieures sont utilisées pour l'emmagasinabe de réserve de paillasses et les étagères inférieures pour le poste de prélèvement manuel, installation comprenant une grue empileuse se déplaçant à va-et-vient le long de ces étagères et roulant sur des rails montés en haut de ces dernières, cette grue empileuse étant pourvue d'une paire due guides descendants, espacés, sur lesquels se déplace verticalement à va-et-vient une plateforme, et d'une section à coulisse à l'extrémité inférieure de ces guides, section qui, dans sa position déployée, forme un prolongement descendant de ces derniers, cette section à coulisse pouvant se relever dans une position de retrait à laquelle la grue empileuse peut passer librement au-dessus d'une opération de prélèvement manuel effectuée dans les rangées inférieures de ces étagères empilées. 2. Installation d'entreposage, selon revendication 1, caractériséé par le fait que la plate-forme à va-et-vient est pourvue de fourches destinées à s'avancer extérieurement dans les étagères, sous une charge de paillasse emmagasinée sur celles-ci, ces fourches se rétractant en arrière sur la plateforme afin de retirer ainsi cette charge de l'étagère d'emmaga- sinage associée. 3. Installation d'entreposage selon revendication 1 ou 2 caractérisée par le fait que, dans le cas d'utilisation de deux groupes d'étagères empilées verticalement, disposées parallèlement entre elles, et séparées par un couloir, la grue empileuse se déplace à va-et-vient le long de ce dernier. 4. Installation d'entreposage selon revendication 3 comprenant un chariot de prélèvement manuel se déplaçant à va-et-vient le long de ce couloir et passant sous cette grue, lorsque la section à coulisse de ses guides est relevée dans sa position rétractée. 5. Installation d'entreposage selon revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que cette plate-forme à va-etvient est pourvue de fourches destinées à s'étendre dans les éta gères situées de chaque côté de ce couloir. 6. Installation d'entreposage selon l'une des précédentes revendications, caractérisée par le fait que ces guides descendants sont supportés sur les colonnes latérales de la grue0 7e Installation d'éntreposage selon revendication 6, caractérisée par le fait que cette section à coulisse a la forme générale d'un U et présente une traverse inférieure qui remonte jusqu'aux extrémités inférieures de ces colonnes quand la section à coulisse est relevée dans sa position de retrait. 80 Installation d'entreposage selon revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que cette plate-forme et cette section à coulisse sont supportées au moins sur un dispositif à cabale, le cible partant d'un tambour de treuil entratné, passe autour d'une poulie à gorge située sur la plate-forme, puis autour d'une poulie à gorge située sur le corps principal de la grue, ensuite autour d'une poulie à gorge située sur la section à coulisse et de là passe au corps principal de la grue auquel il est fixés 9. Installation dtentreposage selon revendication 8, caractérisée par le fait que la section à coulisse est plus légère que la plate-forme, ce qui lui permet de prendre sa position remohtée de retrait à tous moments sauf lorsque la plateforme se trouve au-dessous des extrémités inférieures de ces colonnes0