FR 2025460 A1 19700911 FR 6942176 A 19691205 L'invention concerne un positif de commande à programme, notamment destiné aux machi- nes à laver, aux machines à sécher et aux machines à laver la vaisselle, ainsi qu'aux utilisations ménagères ou aux utilisations industrielles. L'invention concerne également les machines munies d'un tel dispositif. On sonnait déjà des disposi- tifs de commande à programme de ce type. Dans les dispositifs connus, on met le programme en mémoire sur des disques à came, des cylindres à came ou des disques à bords en came. Dans ces dispositifs on prévoyait en général encore des moyens permettant d'exclure sélectivement certaines parties de programme en les passant rapidement. Dans ces réalisations les indications de programme étaient le plus souvent mises en mémoire sous forme de cames, de cavités ou d'intervalles, de sorte que les contacts électriques tombant sur ces organes ouvraient ou fermaient des circuits électriques. Chaque contact correspondait a un chemin programmé associé. Le palpage du support de programme s'effectuait le plus souvent pas a pas, chaque pas correspondant a une certaine durée de pas. On procédait par-exemple comme suit A la fin de la durée correspondant à un pas, on crée une impulsion électrique dans le dis- positif de commande. Cette impulsion va vers un organe électromagnétique, comme par exemple un aimant d'embrayage, un moteur de pas à pas, un moteur à rotor coulissant ou analogue, qui transforme cette impulsion en travail mécanique servant à dépla- cer le support du programme. Lors d'un passage rapide de parties de programme à l'aide d-'une avance rapide, on commande les contacta et les appareils branchés dans les circuits de ces contacts ne sont sollicités que pendant une durée réduite. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient que, du fait de leur construction électrique, ils sont très fragiles par rappert aux tensions d'arcs parasites, susceptibles d'entraîner des medifications non voulues du programme. De tels parasites dûs aux arcs dépendaient par tiellement des conditions st@osphériques et partiellement des releis Nu programme. La présente invention a pour de remédier à ces inconvénienns et d'éliminer très largement les pannes de fonetionnement ou de les réduire Selon l'invention ce problème est résolu par les deux caractéristiques suivantes qu'il est possible de prendre isolement ou en combinaison. Suivant la première caracté ristique de cette invention, on effectue la poursuite de la came mande du support du programme pas à pas, sans aucun organe in termédiaire électro-magnétique. Suivant la deuxième caracté ristique de l'invention, et comme deuxième solution, pour permettre la suppression de parties non voulues du programme et pour obtenir un mouvement rapide du support du programme, en continu, on peut couper électriquement, automatiquement, les appareils alimentés. Les a ages qui résultent de ces caractéristiques sont tout d'abord que l'on évite très largement d'utiliser des organes intermédiaires électromagnéti quias, qui peuvent recevoir ou eréer des impulsions parasites. Cet avantage est notamment importent du fait qu-'au cours du dé roulement d'un programme on est en présence de durées de pas de diverses longueurs, ce qui avait pour conséquence sur les modes de réalisation connus que les parasiten présentent des longueurs différentes et par suite ne peuvent pas entre reconnus tels quels. L'idée de l'invention1 suivant laquelle au cours du déplacement rapide du support du programme on coupe les appareils utilisant du oourant électrique,présente 1'eventage qu'il ne peut y avoir aucun parasite au niveau de 1'appareil d'utilisation lorsqu'en passe rapidement devant des parties de programme,alors que précédemment cela entraînait des dérangements de l'appareil d'utilisation. Selon un nutre mode de réali sation de l'invention il est préun que de support du programme ainsi que ces moyens d'avanes et @@ @@@@ipage sont réalisés aous forme de transmission de commente, en @pprimant très largement les contscts électriques, ce métent@@@@ de commande étant consti und de parties isolées qui sont sé@@isese Talement on au meins en pran@s partie en éléments de matière syrthétique qui présen tent l'avantage de constituer des isolants électriques, qui ne créent ainsi aucune étincelle parasite tout en permettant de plus une fabrication très simple par exemple par injection ou par extrusion. Cette fabrication simple et peu onéreuse constitue un avantage technique particulièrement important. Un mode de réalisation d'un. dispositif de commande à programme selon l'invention est décrit ci-après a titre d'exemple. Un levier de commande est entraîné périodiquement par une came, et il est introduit entre deux colonnes,solidaires du bâti. Un ressort de traction est relié solidairement au bâti et applique constamment le levier de commande contre la came. Un rateau est monté dans un palier solidaire du bâti, ce rateau étant soumis à la traction d'un ressort ô. Les parties d'un support de programme sont, par exemple constituées par un cylindre a came ou un disque à came qui comporte des dents à sa périphérie. Dans le cas d'un support de programmeen forme de disque, les dents sont réalisées sous forme de couronne dentée, ces dents étant situées dans un plan mais dirigées suivant divers rayons. Dans le cas d'un support de programme en forme-de cylindre,- les dents sont réalisées sous forme de couronne dentée, et elles sont situées dans divers plans et dirigées suivant divers rayons. Un levier de contact d'extrémité, qui est monté sur un pivot solidaire du bâti, est soumis à:l'action d'un ressort-lame. Pendant le temps au cours duquel le levier de contact diextrémité est au repos, on peut commander un contact d'extrémité pour un réglage particulier du programme ce cas constitue un détail accessoire pour l'invention. Un goujon est solidaire du levier de contact d'extrémité et ce goujon sert de pivot pour un cliquet. Ce cliquet est soumis à l'action du ressort-lame qui s'appuie sur un nez du levier et enfonce le cliquet dans la gorge des dents du rateau. Un levier d'embrayage, muni de trous oblongs, est guidé à l'aide de goujons solidaires du bâti et soumis à la traction d'un ressort. Un anneau d'embrayage d'une transmission rotative sera décrit ci-après Les divers éléments décrits jusqu'alors fonctionnent comme suit La came tournant constamment déplace, par un mouvement plongeant passant par-dessus le levier de-commande et sa dent en fonction d'un nombre de tours tel que par exemple i t/mn, chaque fois une dent du rateau dans l'unité de temps indiquée. Dans ce cas le levier de commande est soumis à l'action d'un ressort lame qui s'appuie sur le levier-de contact d'extrémité. On évite une retombée du rateau par la mise en oeuvre du cliquet. A la fin de ce mouvement d'un pas de rateau, le nez solidaire de ce rateau déplace le levier d'embraya- ge dans la direction opposée à la traction du ressort. Ce mouvement s'effectue lorsque le nez glisse le long de la surface inclinée du levier d'embrayage. Par suite du mouvement longitudinal du levier d'embrayage, on obtient le déplacement du nez qui constitue une réalisation particulière du levier d'embrayage1 et ce nez pénètre dans une cavité de l'anneau d'embrayage, Par le blocage ainsi obtenu de l'anneau d'embrayage on commande le déplacement du support de programme. Rien entendu. l'invention n'est pas limitée aux exemples de realisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prevoir d'autres modes et d'autres for- mes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invent ion. R E V E N C I S Q T I O N S 1 ) Dispositif de commande à programme pour machines à laver, machines à laver la vaisselle, machines à sécher ou analoguesm diapositif caractérisé en ce qu'il comporte, pour poursuivre la commutation normale du support de programme, pas à pas, do doyens ne comportant pas d'organes intermédiaires électro-magnétiques. 2 ) Dispositif de commande à programme pour machines à laver, machines a laver la vaisselle, machines à sécher ou analogues, dispositif caractérisé en ce que an particulier pour permettre la suppression de parties de programme non voulues et pour obtenir un- mouvement rapide du sup- port de programme, en continu, les appareils alimentés peuvent être coupés électriquement, automatiquement let Dispositif de commande B programme pour machines à laver, machines à laver la vaisselle, machines à sécher ou analogues, dispositif caractérisé en ce-qu. le support du programme est réalisé sous forme de mécaniQues de- commande avec des moyens pour poursuivre la commande et des moyens d'exploration. 4 ) Dispositif de commande à programme selon l'une des revendications de 1 à 3, prévues séparément, caractérisé en ce que le mécanieme de commande est constitué de parties séparées qui sont réalisées pour leur plus grande part an parties de matière synthétique. 5 ) Dispositif de commande à programme selon l'une des revendiestions de 1 à 4,prévues sépa- rément, caractérisé en ce que les parties de matière synthétique sont réalisées par injection ou par extrsion. 6 ) Dispositif de commande à programme selon l'une des revendications de 1 à 5, prises séparément, caractérisé en ce que le pregramme est défini par les écarts, les largeurs et les profondeure des dents d'une couronne dentés. 7 ) Dispositif de commande à pragramme selon l'une des revenmie@@@@@@@@@@@ de 1 à 6, primes séparé- ment. @aractérisé en ce que le mé@@@@@@@@@@ commande comporte un pousseir qui est toujours déplacé dans en dans et dans un autre grace à l'ection d'une cmme tournant en comtins at agissant contre la force de rappel d'un ressort, et poussoir Stant introduit à l'aide de fentes dans les pivots solidaires du bâti. 80) Dispositif de commande à programme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un levier d'embrayage qui est guidé à l'aide d'un embraya -ge magnétique, perpendiculairement au poussoir, contre la force de rappel d'un ressort, et cela grâce à des pivots solidaires du bati, pour introduire un nez dans une rainure prévue au bord d'un disque de commande pas à pas muni de rainures. 90).Dispositif de commande à programme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le disque de commande pas à pas comporte au bord du disque des rainures de section rectangulaire. 100) Dispositif de commande à programme seJon l'une des revendications de l à 9, prises séparément, caractérisé en ce que l'organe de support de programme comporte un disque,en formc de secteur rotatif autour d'un -goujon solidaire du bâti, et dont le bord inférieur constitue un segment denté.