FR 2036910 A1 19701231 FR 6912003 A 19690417 La présente invention concerne un boîtier électrique de sécurité pour pilotage en double commande et plus particulièrement un 'dispositif de sécurité à priorité premier pilote dans une installation de gouverne en double commande, telle qu en cas de contact accidentellement collé d'un circuit d'action d'un poste de pilotage le courant soit coupé sur ledit circuit aussitôt que le pilote ordres l'action contraire,la commande pouvant alors être automatiquement reprise par le second pilote,le premier pilote ayant en toutes circonstances priorité sur le second pilote si les deux circuits sont en bon état de fonctionnement,et le second pilote pouvant agir sur les commandes si le premier pilote n'agit pas sur les commandes. L'invention fournit aussi un voyant lumineux qui signale l'incident on cas de collage d'un contact. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre,faite en regard de la planche unique annexée donnant à titre indicatif,mais nullement limitatif un schéma de montage du boîtier électrique suivant l'invention. On voit sur la figure unique un boîtier désigné dans son ensemble par 10 alimenté par une ligne 1 et deux dérivations, dans le cas de la figure,la ligne 2 pour le premier poste de pilotage et la ligne 3 pour le second poste de pilotage Un circuit auxiliaire 4 de signalisation alimente une lampe témoin par l'intermédiaire des contacteurs triples 6 et 7. Des coupe-circuits classiques 8,9 et et ll isolent l'installa- tion. Le lignes 2 et 3 sont prévues pour commander par l'intermé- diaire du boîtier 10 un organe d'avion,par exemple une gouverne de profondeur,sous l'action d'un poussoir à cabrer premier pilote 12, au moyen duquel le premier pilote lance une impulsion dans la sortie 13 du boîtier 10,ou celle d'un poussoir à piquer premier pilote 14 au moyen duquel le premier pilote lance une impulsion dans la sortie 15 du boltier 10. Le premier pilote agit sur les poussoirs au moyen d'une ma nette ou manche à balai premier pilote 16 et le second pilote dispose d'une manette analogue 17 qui agit sur des poussoirs 12' et 14'. On voit que si le disjoncteur 9 de branchement du poste premier pilote est terme la bobine 18 du contacteur triple Ó est alimentée par la ligne principale I9la ligne auxiliaire 20 et les contacts normalement fermés 21 et 22 montés en parallèle reliés à la masse 23 du boîtier 10. De même le disjoncteur Il de branchement du poste second pilote ferme le contacteur triple 7. Les lignes principales premier pilote 24 et 25 et second pilote 26 et 27 sont alors alimentées et la commande de la gouverne de profondeur (13,15)est prête à fonctionner sous l'action des poussoirs 12 et 14 du premier pilote qui excitent respectivement les bobines 28 ou 29,lesquelles établissent respectivement le , contact principal 30 ou le contact principal 31. On voit que si la ligne 32 à cabrer est alimentée,la bobine 93 est excitée et le contact 21 s'ouvre.Si donc le contact 30 reste accidentellement collé après que l'action volontaire du poussoir 12 a cesse et que le premier pilote veuille rattraper l'action dangereuse qui se poursuit à cabrer en agissant sur le poussoir 14 à piquer,le contact 31 se ferme sous l'action de la bobine 29,la ligne 34 est alors alimentée,la bobine 35 excitée et le contact 22 s'ouvre, coupant le courant sur le solénoïde 18, ce qui permet an contact triple 6 de revenir au repos et coupe l'ali- mentation des lignes principales 24 et 25 du premier pilote.L'ac- tion dangereuse à cabrer est done interrompue.L'ensemble(21,22) fonctionne comme une porte ET sur la ligne 20.Il reste à la corriger du second poste de pilotage, La position du sélecteur 36 détermine le circuit du premier pilote et les poussoirs 12' et 14' du second pilote ne reçoivent pas de courant de la borné 38. Cependant aussitôt que le contact triple 6 revient au repos en cas d'incident,le contact auxiliaire 39 établit le courant dans la ligne 37 par les lignes 40,41,42,43 et sur le contact principal 44,fermé comme on l'a vu,sous l'action du solénoïde 45 excité par la fermeture préliminaire du contact de mise en route 11 de l'installation du second pilote.L'action de pilotage peut donc être reprise instantanément par la manette ou manche à balai 17 du second pilote dès qu'un incident se produit sur les circuits du premier pilote. Les circuits d@ comman@e @u second pilote(partie droite de la figure)étant identiques @ ca@t d@ @@@mie@ pilote(partie gauche de la figure),les contact@@@ @@ @@@@nstitu@nt une sécurité pour se produit à n'importe quel moment sur les contacts principaux 48 et 49. En service normal on voit que Si le premier pilote n'agit pas sur la manette 16,les bobines 28 et 29 ne sont excitées ni l'une ni l'autre et les contacts auxlliaires 50 et 51 en série alimentent la ligne 40 en provenance des lignes 52,42 et 43.Le second pilote est donc libre d'agir sur la gouverne dê profondeur par l'intermédiaire des contacts 48 ou 49 commandés par les poussoirs 12 et l4'.Xais il suffit que le premier pilote ferme l'un des contacts principaux 30 ou 31 pour que le contact auxiliaire correspondant 50 ou 51 coupe l'alimentation des poussoirs 12' et 14'. Le premier pilote a donc la priorité. On voit enfin que normalement quand l'installation est en bon état de marche,les contacteurs triples 6 et 7 étant fermés,la lai- pe témoin de signalisation n'est pas alimentée.Au contraire,elIe signale tout incident qui coupe l'un des contacteurs. Il va de soi que la présente description a été faite cidessus à titre d'exemple préférentiel purement indicatif,mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. En particulier le boîtier électrique suivant l'invention peut être étendu aux gouvernes de roulis et de lacets R E V E N D I C A T I O N S- 1.- Boltier électrique de sécurité pour poste de pilotage en double commande comprenant un premier contacteur de sécurité en amont de deux premiers contacts principaux de commande par impulsion sur deux lignes de commande donnant à l'exclusion l'une de l'autre aes ordres contradictoires et un second contacteur de sé curité en amont de deux seconds contacts principaux de commande par impulsion sur lesdites deux lignes de commande analogues audits deux premiers contacts principaux, caractérisé en ceci que chacun aesdits quatre contacts principaux, est commandé par un solénoïde ecité sous l'action d'un poussoir d'ordre individuel,un sélecteur branché en aval du contact principal du premier contacteur de sécurité alimentant les deux entrées des deux dits premiers poussoirs commandant les deux premiers contacts principaux,çhacun des dits contacteurs de sécurité étant lermé en cas d'excitati-on d'un solénoïde individuel alimenté en série sur deux contacts de sécurité normalement fermés montés en parallèle,un premier contact de sécurité étant ouvert par le passage d'une impulsion d'ordre cans un premier contact principal d'impulsion,un second contact de sé curité étant ouvert par le passage d'une impulsion d'ordre dans l'autre contact principal d'impulsion,ledit solénoïde individuel du contacteur de sécurité n'étant plus excité si les deux contacts de sécurité sont ouverts par suite du collage accidentel d'un des deux premiers contacts d'impulsion si l'autre des deux contacts d'impulsion est fermé,ce qui fait revenir au repos le contacteur de sécurité et coupe la ligne défectueuse. 2.- Boîtier électrique de sécurité suivant la revendication 1 caractérisé en ceci que ledit contacteur de sécurité porte un contact auxiliaire qui,en position d'ouverture du contacteur alimente les deux dits seconds poussoirs en courant prélevé en aval du second contacteur de sécurité. 3.- Boîtier électrique de sécurité suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits premier et second contacts principaux d'impulsion sont associés chacun à chacun à deux contacts auxiliaires qui alimentent en série les deux dits seconds poussoirs en courant prélevé en aval dudit second contacteur de sécurité. 4.- Boîtier électrique de sécurité suivant les revendications 1 à 7 caractérisé en ceci que ledit contacteur de sécurité est triple et porte un contact principal,un contact auxiliaire et un contact de signalisation,ledit contact de signalisation alimentant une lampe témoin en cas d'ouverture du contacteur de sécurité. 5.-Poste de pilotage en double commande,comprenant-un circuit premier pilote,un circuit second pilote,une ligne d'ordre par impulsion d'une gouverne dans un sens et une ligne d'ordre par impulsion de ladite gouverne en sens contraire sur chaque circuit,un bolier suivant la revendication l,les ordres dtim- pulsion du premier pilote ayant priorité sur ceux que donne le second pilote,l'alimentation de chaque circuit étant coupée par le fonctionnement d'une porte ET en cas de collage accidentel d'un contact d'ordre de ce circuit,le circuit second pilote étant normalement alimenté lorsqu'aucun ordre n'est émis sur le circuit premier pilote. 6.-Poste de pilotage en double commande suivant la revendication 5,caractérisé en ce que le circuit du second pilote est automatiquement remis en état de reprendre le pilotage en cas de défaillance du circuit du premier pilote au moyen d'un contact auxiliaire établi par ledit contacteur de sécurité lorsqu'il re vivent en position repos.