FR 2025847 A1 19700911 FR 6940757 A 19691126 La présente invention concerne un procédé et une installation de détection destinés à engendrer des informations à partir des parties mobiles d'une machine. On demande des installations peu onéreuses et sûres pour engendrer un signal électrique à partir du mouvement des parties deune machine. A titre d'exemple, la plupart des machines de traitement de lninformation, telles que les machines à écrire, les machines comptables, les horloges, les calculateurs ou analogues, fonctionnent par un mouvement séquentiel des parties de la machine. Ainsi, par la détection ou l'interprétation des types de barres ou de bras de leviers qui se sont déplacés dans l'horloge et la séquence de ce mouvement, on connaît le temps enregistré par l'horloge De la même manière les nombres enregistrés par un calculateur, une machine comptable, une caisse enregistreuse ou analogues sont connus si le fonctionnement ou la séquence des parties mobiles de la machine sont déterminés.On peut obtenir l'information par une série de signaux codés qui peuvent s'interpréter comme des sorties dé données numériques et être mis en équations par rapport a la séquence des parties mobiles dans la machine. Les applications d'une telle machine sont illimitées. A titre d'exemple, aveç une telle machine on peut mettre toute affaire qui possède une machine à écrire à portée d'un calculateur éloigné. Llécri- ture sur une machine à écrire, qui crée un signal en fonction de llécrituresest un procédé facile et rapide pour le codage de l'information, pour l'entrée directe dans un ordinateur, pour la transmission par des lignes téléphoniques, par exemple Vers un ordinateur situé en un endroit éloigné.Il est caractéristique que les signaux électriques représentant l'écriture d'une machine sont créés en détectant le mouvement des marteaux dvune machine à écrire, lorsqu'on écrit les divers messages. I1 existe actuellement divers procédés pour détecter un tel mouvement dans une machine,mais tous ces procédés présentent au moins un inconvénient très grave. Une installation pour détecter-le mouvement et la séquence des parties mobiles d'une machine devrait satisfaire aux conditions suivantes A. L'installation devrait être adaptée pour être appliquée sur des machines existantes, réalisé sées en grandes séries, sans avoir d'influence sur le fonctionne ment normal de la machine. B. L'appareil devrait etre adaptable à ces machines, avec un nombre de modifications réduit. C. Le signal de sortie de l'installation devrait être susceptible d être enregistré et transmis sur des dispositifs existant généralement et sûrs. D. L'installation devrait être susceptible de fonctionner de façon sûre dans une très large gamme de tolérance mécanique, telle que celle que 1'on trouve sur des machines courantes, de grandes séries. E. L'installation devrait être d'un coût faible. On utilise des moyens de détection pour détecter un modèle code en série selon la présente invention, solidaire ou associé d'une autre façon avec chacune d'un certain nombre de parties mobiles d'une machine, telles que les lettres, les symboles ou les'nombres imprimés ou enregistrés d'une autre façon par la machine. Au moins un modèle code en série, distinct, est associé à chaque partie mobile telle qu'une barre de marteau ou un bras de levier. Dans une machine à écrire, par exemple, le marteau est choisi pour imprimer un symbole ou une lettre, on détecte le mouvement du marteau lorsqu'il passe devant les moyens de détection et l'on crée un signal électrique codé en série, constituant un élément représentatif du modèle codé. Dans un mode de réalisation selon la présente invention, on utilise un modèle de code de base et un modèle de code auxiliaire pour chaque symbole ou lettre en relation avec deux cellules de détection photoélectrique. Lorsqu que cette combinaison est réalisée de façon adéquate elle élimine l'effet de la lumière ambiante, sur l'installation. La présente invention a pour objet de créer une installation peu onéreuse et sûre pour engendrer une information en forme de signaux codés indiquant le mouvement respectif de chacune d'un grand nombre de parties mobiles correspondantes-dans la machine. La présente invention a également pour objet de réaliser une installation qui engendre au moins un signal électrique codé en série, représentant le mouvement de chacune d'un certain nombre de parties mobiles de la machine. La présente invention a également pour objet de créer une installation pour détecter le mouvement des diverses parties mobiles dont chacune réalise une fonction particulière ou enregistre un symbole particulier ou une lettre dans une machine telle qu'une machine à écrire, un calculateur, une machine comptable, une caisse enregistreuse ou analogue, et qui est susceptible hêtre appliquée sur de telles machines connues fabriquées en grande série. La présente invention a également pour objet de réaliser une installation de prix faible pour détecter le mouvement de telles parties mobiles dans des machines qui peuvent être appliquées sur des machines standard, sans modifications onéreuses de ces machines. La présente invention a également pour objet de créer une installation de détection optique pour détecter les signaux codés, engendrés,et qui est pratiquement indépendante de la lumière ambiante. L'invention sera mieux comprise en regard de la descriptiqn ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure l montre un marteau de machine à écrire codé pour la lettre supérieure et la lettre inférieure. - La figure 2 montre la détec -tion du mouvement d'un marteau de machine à écrire à l'aide de moyens de détection optiques - La figure 3 montre un si -ghal de sortie, caractéristique dgun moyen de détection. - La figure 4 montre une coupe d'un modèle codé. - La figure 5 montre une variante de réalisation d'un modèle codé contenant un modèle codé de base et un modèle codé auxiliaire. - La figure 6 montre un marteau de machine à écrire codé par réflexion, à la fois pour la lettre supérieure et pour la lettre inférieure. - La figure 7 montre un mar -teau d'une machine à écrire disposé au voisinage d'un moyen de détection - La figure 8 montre le chemin d'un rayon lumineux entre une source lumineuse, un modèle codé et un moyen de détection photoélectrique. - La figure 9 montre une variante de réalisation d'un moyen de détection photoèlectrique - La figure 10 est un schéma électrique d'un moyen de détection photoélectrique qui utilise deux diodes photosensibles. - La figure Il est un schéma électrique d'une variante de réalisation d'un moyen de détection photoélectrique, utilisant deux diodes photosensibles. Comme cela a été indiqué cidessus, lVappareil selon la présente invention est susceptible d'être appliqué à de nombreuses machines pour la détection ou l'interprétation de messages de chiffres ou autres informations enregistrées ou engendrées par une machine. A titre d'exemple et pour rendre la description plus claire, on décrira le mode de réalisation préférentiel du procédé et de l'installation selon la présente invention en relation avec une machine à écrire classique, en tant que machine sur laquelle on peut adapter 1 Tinstallation. En référence aux figures 1 à 7, on a représenté un marteau 10 de machine à écrire. Dans le mode de réalisation de l'exemple selon la présente invention, les divers marteaux de machines à écrire sont les parties mobiles de la machine et la séquence de ces mouvements constitue la séquence à détecter et à interpréter. Le marteau est relié à une tige Il. En cours de fonctionnement normal d'une machine à écrire, la face de guidage 12 du marteau 10 est entraînée contre une bande de machine à écrire qui à son tour entre en contact avec le papier qui est mis dans la machine à écrire. La plupart des machines à écrire comportent un certain nombre de marteaux 10 dont chacun présente une lettre supérieure ou une lettre inférieure ou encore des symboles fixés à cette face de guidage du marteau. Au cours du fonctionnement de la machine à écrire, le marteau choisi passe entre le guide 34 représenté dans la figure 7, indépendamment de la position du marteau lorsqu'il n'est pas utilisé. Ainsi un marteau maintenu par des tiges 30 ou 32 passe entre le guide 34 lorsque ce marteau est choisi Selon la présente invention, on met en code chaque marteau de sorte queOlorsqueil est choisi pour l'impression et ainsi passe devant les moyens de détection 22, il se produise un signal distinctif grâce au moyen de détection 22, ce signal représentant le code du marteau choisi Les moyens de codage portés sur les modèles codés 14 & et 16 sont re- présentés sur le marteau 10 de la figure 1. On utilise le modèle codé supérieur 14 pour distinguer la lettre ou symbole supérieur représenté par "A", de la lettre ou symbole de la case inférieure représenté par "La". Ainsi,si l'on choisit !!A' comme lettre à taper, on oriente le modèle 14 sur le marteau lO de façon que ce modèle 14 passe au voisinage des moyens de- détection 22 comme représenté dans la figure 7. Dans le cas où on choisit"a", c'est le modèle 16 qui passe alors au voisinage des moyens de détection 22. De façon caractéristique,dans une machine à ecrire, la totalité des marteaux ou le chariot sont déplacés pour permettre le choix soit des lettres ou symboles supérieurs soit des lettres ou symboles inférieurs. Comme représenté dans la figure 7, les moyens de détection 22 sont fixés rigidement au châssis de la machine à écrire à l'aide d'une cornière 26 ou de vis 28. Les moyens de détection 22 sont logés dans le boîtier 24. Lven- semble du circuit électrique associé à ces moyens de détection particuliers peut être logé dans le boîtier 24 ou à l'extérieur, les moyens de détection étant reliés aux circuits extérieurs. Selon la présente invention, on peut loger les moyens de détection 22 dans n'importe quel endroit approprié dans la machine à écrire. Selon le mode de réalisation préférentiel de la présente invention, tel qu'appliqué à une machine à écrire classique, on code chaque marteau avec au moins une série de modèles codés tels que ceux représentés par les modèles 14 et 16, en permettant ainsi a chaque lettre ou symbole d'être représenté par un modèle distinct. On peut coder le marteau 10 avec un code prédéterminé suivant l'une quelconque des nombreuses possibilités Par exemple, les éléments codés représentés dans le modèle 14 en tant qu'éléments l à 7 peuvent être des éléments magnétiques ou des éléments à réponse optique. Les éléments à réponse optique peuvent être des perçages permettant le passage de la lumière, des matières réfléchissantes telles qu'un miroir, d'autres matières réfléchissantes telles que des matières synthétiques ou analogues Les moyens de détection 22 peuvent être des moyens de détection compatibles avec les moyens de codage particulier. Par exemple, si leçon choisit des moyens magnétiques pour coder les modèles, on utilise comme moyens de détection 22 des moyens de détection magnétiques tels qu'une tête de lecture de bande magnétique. Chaque symbole ou lettre de la machine à écrire peut être codé de façon distincte en fonction d'un code prédéterminé. On peut utiliser l'un quelconque des nombreux moyens de codage. Dans le mode de réalisation préférentiel selon la présente invention, on utilise un code obtenu par modification du code Binaire codé Décimal par interversion (6 bits et un bit de parité). Ce code peut être facilement traduit en un code utilisé de façon courante par un ordinateur. On peut également utiliser d'autres moyens de codage tels que le AS Cil (7 bits et un bit de parité) ou encore le EBCDIC (8 bits et un l bit de parité). On peut utiliser un bit de guidage ou bit pair avec l'un quelconque des moyens de codage mentionnés ci-dessus. Sil'on utilise un code à 7 bits dont l'un des 7 bits sert de bit de parité, le nombre maximal de caractères distincts est 64. Dans de nombreuses machines telles que des machines à écrire on peut utiliser des symboles et lettres en nombres supérieurs à 64 sil'on compte les cases supérieures et inférieures pour les lettres. Ainsi lorsqu'on utilise un code à 7bits, certaines lettres ou symboles nfauront pas de caractère distinct. Souvent,dans les ordinateurs, il n'est pas nécessaire d'avoir des cases inférieures etc'on utilise uniquement les cases supérieures des lettres. Dans de tels cas, on représente la case supérieure et la case inférieure de lettres données par un seul caractére en permettant ainsi l'utilisation d'un code à 7 bits sur une machine à écrire.Dans le cas où il est nécessaire d'avoir à la fois des cases de lettres supérieures et inférieures, il faut utiliser un code de 8 à 9 bits. La figure 2 montre un procédé pour l'application d'un code prédéterminé, sur des marteaux de machine à écrire. En admettant que le code soit constitué de 7 bits, on perce un trou à travers le marteau si le bit représente i" et pour le bit "0" on ne perce aucun trou à travers le marteau. Ainsi pour le code 1100i10 (en admettant que le code était à disposer sur le modèle 14 de la figure 1) on perce un trou dans le marteau 10 a l'endroit de chacun des éléments 1, 2, 5 et 6. Par contre on ne perce aucun trou à travers le marteau 10 aux endroits des éléments 3, 4 et 7. Pour utiliser ce procédé consistant à appliquer le code aux marteaux, on fixe une source lumineuse 13 au châssis de la machine à écrire, en face des moyens de détection 22. Le faisceau lumineux 15 provenant de la source lumineuse 13 tombe sur les moyens de détection 22 selon des techniques optiques bien connues. Les moyens de détection 22 sont constitués par un dispositif photosensible ou sensible à la lumière. Ces dispositifs sont bien connus. A titre exemple un dispositif photosensible à l'état solide tel qu'une diode photosensible, convient très bien pour cette utilisation. Lorsqu'un marteau 10 est choisi pour frapper un symbole ou une lettre, son modèle code coupe le faisceau lumineux 15 qui sans cela tomberait sur les moyens de détection 22.Ainsi lorsqu'un marteau 10 coupe le faisceau lumineux 15,la sortie des moyens 22 représente le modèle codé sur le marteau 10. il est à remarquer que le signal de sortie des moyens 22 est un signal codé en série permettant la détection et l'enregistrement du modèle avec une installation relativement simple. Le graphique de la figure 3 montre la sortie des moyens de détection 22 pour un modèle codé représentant î1îîOOb. L'abscisse du graphique représente le temps alors que l'ordonnée représente l'amplitude du signal de sortie des moyens de détection 22. A un temps inférieur à o, ces moyens indiquent un signal constant. Ce signal est créé par le faisceau lumineux 13 non interrompu, issu de la source lumineuse 13 et frappant les moyens de détection 22. Lorsque la face de guidage 12 du marteau 10 (figure 1) coupe le rayon lumineux 15 à un certain moment (t = O) le signal des moyens de détection 22 est également interrompu comme indiqué par l'absence de signal de sortie. Lorsque le marteau poursuit son basculement vers le haut, la lumière peut alternativement passer comme représenté par le signal de sortie au temps t = 0, 7, 6, 5 et 40 Les signaux de sortie à ces moments sont produits par la lumière incidente tombant sur les moyens de détection lorsque cette lumière passe à travers les perçages réalisés à travers le marteau 10. Ces signaux représentent les "1" du code 11ilOOO. Le basculement vers le haut du marteau se poursuit jusquià ce que le marteau frappe la plaque de la machine à écrire.Au cours de son basculement descendant le faisceau lumineux peut de nouveau passer de façon alternative comme représenté par les signaux au moment t = 4, 5, 6, 7, et 0. Au moment "T", le marteau n'est plus situé entre la source lumineuse 13 et le moyen de détection 22. Il est à remarquer, qu'au cours du fonctionnement de machines à écrire classiques, le basculement vers le haut du marteau est plus rapide que le basculement vers le -bas et ainsi la fréquence des signaux créés par le basculement vers le bas est inférieure à la fréquence créée par le basculement vers le haut. La figure 3 montre également le signal de sortie d'un moyen de détection lorsqu utilise un bit de guidage comme élément du modèle codé. Le signal représenté à ce moment par tOt dans la figure 3 peut être utilisé pour activer le circuit électrique des moyens de détection ou pour envoyer dans les moyens de détection un signal qui indique qu'un modèle codé est sur le point de passer devant les moyens de détection. Dans certaines utilisations, il est souhaitable d'avoir des moyens de détection avec une information représentant la fréquence approximative des signaux produits par les éléments sur le modèle. Cela est particulièrement souhaitable lorsque le mo dème codé est constitué d'un milieu codé en continu comme cela sera décrit en relation avec les figures 4 et 5. Cette information peut être obtenue en utilisant une paire de conducteurs ou de bits de synchronisation comprenant "l" suivi par "0". Dans certaines utilisations selon la présente invention il peut être souhaitable d'avoir un signal représentant les diverses fonctions de la machine à écrire telles que "écartement" "tabulateur" "retour de chariot" et "retour d'un intervalle". Comme il est nécessaire qu'un marteau passe devant les moyens de détection pour créer un signal, on peut actionner un tel marteau par le choix de la fonction, et ainsi avoir une liaison mécanique avec le marteau codé. Dans un tel cas, le marteau ne peut normalement pas frapper le papier et y imprimer son indication, de sorte qutil sert uniquement à créer un signal pour la fonction clé.Le bouton du tableau de commande pour obtenir cette clé peut, dans certains cas, être éloigné comme l'utilisation de la clé indépendamment de la fonction de clé pourrait créer un signal prêtant à confusion, si bien que l'on ne saurait pas si le symbole ou la fonction ont été tapés. Le marteau peut être codé avec un code représentant la fonction choisie. Ce code peut être orienté et l'on peut ainsi créer un signal représentant un fonctionnement choisi, comme décrit ci-dessus. Ainsi'on peut utiliser des modèles codés distincts pour indiquer une fonction de machine à écrire telle qu'un écartement. La détection de ce modèle s'effectue de la même manière que la détection des autres modèles codés décrits ici. On peut se servir pour cela de marteaux très peu utilisés sur une machine à écrire. La sortie des moyens de détection 22, comme représenté dans la figure 3, est un signal codé en série adapté pour être enregistré sur des enregistreurs à bandes magnétiques classiques à canal d'enregistrement, ou pour être transmis par une ligne téléphonique courante. Pour le fonctionnement en tant que machine à écrire classique, la fréquence du signal de sortie des moyens de détection peut être rendue compatible avec la plupart des équipements d'audition et de téléphone, en choisissant de façon appropriée la largeur ou la séparation des éléments dans les modèles codés. La figure 6 représente une variante de réalisation selon la présente invention, dans laquelle les modèles codés i40'et 160 sont des moyens de codage par réflection. Dans ce mode de réalisation, le modèle codé est appliqué sur la face 18 du'marteau 10. Si la face du marteau n'est pas suffisamment large pour permettre la mise en place du modèle, on peut agrandir le marteau en soudant une partie telle qu'un bloc 20 sur l'arrière, du marteau. On peut utiliser un bloc en métal ou en matière plastique à cet effet, et on peut le fixer rigidement sur le marteau avec de la colle ou avec d'autres moyens de liaison connus. Tout le modèle peut être mis en place sur un bloc similaire au bloc 20 où il y a suffisamment de place sur l'arrière du marteau.Dans une machine à écrire où les faces 18 du marteau ne sont pas planes, on peut utiliser des moyens pour obtenir une surface plane, pour le modèle, par la fixation d'un bloc sur la face du marteau. La figure 4 représente une coupe d'un modèle codé tel que les modèles 140 et 160 selon la figure 6. Une bande 136 de matière réfléchissante est assombrie de façon alternative comme représente par une partie assombrie 137 et 137po Les parties assombries sont rendues sombres par tout moyen évitant que cette partie ne réfléchisse une quantité notable de lumière, par exemple de l'encre ou de la peinture. La matière constituant la bande 136 peut être l'une des nombreuses matières existant dans le commerce, telles que les ma tières réfléchissantes comme du métal poli, une bande réfléchissante ou une surface de miroir. En se reportant à la figure 8, le centre du moyen de détection 22 comporte une fente 40. Une source lumineuse est logée dans les moyens de détection 22 en permettant à un faisceau lumineux 42 d'éclairer uns partie du modèle 140. La largeur du faisceau est telle qu'il éclaire seulement une bande verticale du modèle, cette bande étant âp- proximativement égale à la largeur d'une seule partie codée telle que les parties 137 ou 138 de la figure 4. On peut utiliser des techniques optiques bien connues pour arriver à la largeur souhaitée du faisceau. Lorsque le modèle 140 est éclairé par le faisceau 42, on obtient une réflexion à partir des sections du modèle 142 qui n'ont pas été assombries. Le faisceau 42 est représenté comme faisceau réfléchi des parties 133 du modèle 140 dans la figure 8. te faisceau 420, c;u faisceau réfléchi, est montré lorsqu'il tombe sur les cellules photoélectriques 44. Ces cellules photo-électriques 44 peuvent être des dispositifs photosensibles à l'état solide tels que des diodes photosensibles ou des cellules au silicium. Les moyens de détection 22 reçoivent un faisceau lumineux réfléchi 42 t lorsqu'une partie non assombrie du modèle 140 coupe le faisceau 42. Ces moyens de détection 22 ne recevront pratiquement aucune lumière lorsqu'une partie assombrie coupe le faisceau 42 Ainsi lorsque les modèles 140 passent dans le faisceau 42, le signal de sortie des moyens de photodétection 22 représente le modèle codé 14Q. En se reportant-à la figure 7, de façon caractéristique, la plupart des marteaux 10 dlune machine à écrire sont au repos dans les diverses positions, dans la machine à écrire. Comme représenté par les tiges de marteaux 30 et 32, l'angle suivant lequel les divers marteaux 10 svappro- chent et frappent la bande ou le ruban de la machine à écrire varie d'un marteau à l'autre. Cette variation de l'angle existe dans les trois plans comme représenté par les coordonnees 50, 51 et 52 de la figure 8. Ainsi le faisceau lumineux réfléchi 42' selon la figure 8 dépendra de l'angle du modèle 140 etgsi l'on n'en tenait pas compte, il produirait des réflexions fausses des modèles. Un procédé pour opérer de façon efficace indépendamment des variations de l'angle des modèles de surface consiste à utiliser une matière rétro-réflective. Une telle matière, mise à la place de moyens de réflexion, présente la caractéristique de renvoyer un faisceau lumineux après que celui-ci ait rencontré ces moyens de réflexion, approximativement en coîncidence avec le faisceau lumineux incident ; de cette façon la variation angulaire ne joue pas sur l'angle d'incidence du faisceau lumineux 42 sur les cellules 44. Des produits réfléchissants présentant cette caractéristique existent dans le commerce et sont généralement utilisés pour des panneaux de signalisation routière ou dispositifs analogues. Le produit est réalisé de façon caractéristique à l'aide de billes sphériques transparentes en matière réfléchissante. Un autre procédé d'utilisation des variations angulaires du faisceau réfléchi par un modèle codé consiste à localiser les moyens de détection de façon à obtenir un signal suffisant, indépendamment de l'orientation de la clé. On peut obtenir cela en positionnant les moyens de détection de façon qu'une partie appropriée des cellules soit toujours dans le chemin du faisceau réfléchi. Une autre solution consisterait à utiliser une matière réfléchissante produisant une réflection par diffusion, en créant ainsi un faisceau suffisamment dispersé qui tomberait sur les moyens de détection. La figure 5 montre une variante de réalisation pour des modèles codés à réflexion, tels que les modèles 140 et 160 de la figure 6. On utilise encore une bande de matière réfléchissante telle qu'une bande 136 pour réaliser le modèle On divise la bande en des parties de même longueur comme représenté par la ligne 130- La partie supérieure 120 de la bande sert à créer le modèle codé de base, dont le codage à été expliqué en relation avec la figure 4u Le complé- ment de la partie codée 120 est réalisé sur la partie inférieure 121 dé la bande 136.Ainsi, si le code prédéterminé nécessite un modèle codé de 0110110101, on noircit les sections 14i, 144, 147, 149 pour éviter la réflexion du faisceau lumineux 42 alors que les sections 142, 143, 1459 146, 148 et 150 réfléchissent ou modulent un faisceau lumineux pour le modèle codé de base de la partie 120. Le modèle complémentaire de la partie 121 consisterait- en des sections noircies 142', 143', 145', 146', 148', et 150' alors que les sections non noircies seraient 1410, 14489 147' et 149'.Les éléments 141s 1429 141' et 142' (et les éléments 137' et 138' de la figure 4) sont les bits de guidage décrits ci-dessus. Il est à remarquer que tout bit de modèle des figures 4 et 5 peut servir de bit de parité comme cela est fait de façon courante sur les ordinateurs. On peut utiliser le schéma de codage selon la figure 5 en relation avec les moyens de photodétection 22 Q représentés dans la figure 9. Les moyens de photodétection 22' sont constitués de cellules de photodétection 61 et 62 et d'une source lumineuse 60. La cellule 61 est logée verticalement au-dessus de la cellule 62 alors que la source lumineuse 60 es voisine à la fois de la cellule 61 et de la cellule 62. La source lumineuse 60 et les cellules 61 et 62 peuvent être réaliséesde façon analogue à celles décrites ci-dessus en relation avec les moyens de photodétection 22.Les moyens 22' sont utilisés selon un procédé analogue à celui des moyens 22. te faisceau lumineux issu de la source lumineuse 60 est traité de façon à illuminer à la fois les parties supérieure et inférieure des modèles codés représentés dans la figure 5. La largeur du faisceau est approximativement égale à la largeur d'une section du modèle. Ainsi, la lumière issue de la source lumineuse 60 éclaire à la fois l'élément de base et l'élément auxiliaire du modèle représenté dans la figure 5. Les moyens de photodétection 22' sont orientés dans la machine à écrire, par rapport aux modèles, pour permettre une réflexion ou une modulation du faisceau provenant des parties de modèles 120 à détecter par la cellule 61 et la réflexion ou la modulation du faisceau provenant de la partie 121 à détecter par la cellule 62. La liaison entre la cellule 61 et la cellule 62 est représentée dans-la figure 10. En admet tant que les cellules 61 et 62 soient des diodes photosensibles, on couple la cathode de la diode 61 avec l'anode de la diode 62. L'anode de la diode 61 est couplée à la cathode de la diode 62. La résistdnce 63 représentée dans la figure 10 est la résistance ou l'impédance dans laquelle débitent les cellules. Lorsque les cellules sont reliées comme représenté dans la figure 10, un faisceau lumineux incidant sur les deux cellules ne donne aucun signal dans la résistance 63 car la sortie d'une cellule se retranche de la sortie de l'autre cellule. Ainsi la lumière ambiante incidente suivant les deux cellules 61 et 62 ne produit aucun signal de sortie dans la résistance 63. Lorsqu'un faisceau lumineux est réfléchi par le modèle codé de base et le modèle complémentaire, il constitue un faisceau incident uniquement pour une cellule et c'est pourquoi un signal est envoyé dans la résistance 63.Ainsi en utilisant ce mode de réalisation en relation avec un modèle de base et un modèle auxiliaire, l'installation de détection est pratiquement indépendante de la lumière ambiante. La figure 11 montre une variante de réalisation des liaisons entre les moyens de photo -détection 22' selon la figure 9. Les cathodes des diodes de photodétection 61' et 62' sont couplées à une jonction commune 67. La diode 61' est couplée en parallèle avec une résistance 64 et la diode 62' est couplée en parallèle avec une résistance 65. La résistance 66 représente l'impédance ou la résistance dans laquelle débitent les moyens de photodéctectionO Le fonctionnement du circuit est le même que le fonctionnement du circuit représenté dans la figure 10. Il est évident que les directions des diodes 61 et 62 du circuit représenté dans la figure Il peuvent être inversées.Cela signifie que les anodes des deux diodes 61' et 62' peuvent être couplées à une jonction commune 67. On peut utiliser d'autres moyens de photodétection dans le cadre de la présente invention. Par exemple on peut utiliser les moyens de photodétection 22' àvec les modèles représentés dans la figure 4 Si la direction de l'une des diodes représentée dans les figures 10 ou 11 est inversée. Il apparaîtra aux hommes de l'art que l'on peut utiliser de nombreux procédés de codage pour le code prédéterminé contenu dans les modèles codés. L'approche la plus directe est de détecter les impulsions réfléchies directement comme représenté dans la figure 3, à partir d'un modèle tel que représenté dans la figure 4. Cependant ces impulsions peuvent être affectées par des parasites dans certains cas et c'est pourquoilon peut préférer vautres techniques pour détecter les erreurs et rejeter le bruit des parasites Par exemple la technique de codage Manchester peut être adoptée pour les modèles décrits ci-dessus en relation avec les figures 4-et 5. Selon cette technique de codage chaque élément du code (en général 143, 144', 145 etc. selon la figure 5) est subdivisé en deux éléments verticaux différents. A titre exemple, on pourrait coder "1" par 1-0 et "0" par 0-1, si bien que l'élément 143 qui est t'1" serait transformé en t suivi d'un 0". Ainsi chaque élément de code serait remplacé par une paire d'éléments. La technique Manchester offre la possibilité d'une détection d'erreurs relativement simple mais efficace, et permet de rejeter les bruits élevés. AinsiPon a décrit une installation qui donne un signal de sortie distinct, représentant le mouvement de chaque marteau d'une machine à écrire. Les signaux sont codés en série et est pourquoi ils peuvent être immédiatement enregistrés et transmis sur une installation classique. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres-formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) installation pour détecter et interpréter le mouvement et la séquence du mouvement de parties mobiles d'une machine, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un modèle codé en serie pour le codage d'un certain nombre de parties mobiles, un code prédéterminé étant associé à chacune des parties, tandis que des moyens de détection sont disposés pour détecter ces modèles codés en série et pour produire un signal de sortie représentant le code prédéterminé, le mouvement de chaque partie mobile produisant un signal de sortie codé en série distinct. 20) InsalIation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le modèle codé et les moyens de détection sont des-moyens magnétiques. 30) installation pour détecter le mouvement et la séquence du mouvement de chacune des parties d'un grand nombre de parties mobiles, installation carac -térisée en ce qu'elle comprend des moyens de codage sensibles à la lumière, pour coder chaque partie mobile, un code prédéterminé étant associé à chacune des parties, tandis qu'une source lumineuse et un moyen de photodétection sont disposés pour détec ter la lumière provenant de la source, lorsqu'elle est modulée par le mouvement des moyens de codage,et pour produire un signal de sortie représentant le code prédéterminé, le mouvement de chaque partie mobile produisant un signal distinct a la sortie des moyens de photodétection. 40) Installation selon la reveXaization 3, caractérisée en ce que le code en série, prédéterminé, code chacune des parties mobiles tandis que le signal de sortie provenant des moyens de photodétection est un signal codé en série. 50) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de codage comportent des moyens de réflection codés en série pour réfléchir un faisceau lumineux. 60) installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de photodétection comportent un dispositif photosensible à l'état solide. 70) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de réflexion comprennent un produit rétro-réfléchissant 80) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de codage comprennent un modèle de base et un modèle auxiliaire, les moyens de photodétection comprenant au moins un premier et un second dispositif photosensible, tandis que le premier dispositif photosensible sert à la détection d'un modèle de base et que le second dispositif photosensible sert â la détection du modèle complémentaire. 9 ) Installation pour détecter le mouvement de marteaux de machines à écrire, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de codage sensibles à la lumière pour coder chaque marteau avec un code prédéterminé associé à chacun des marteaux, une source lumineuse, des moyens de photodétection pour détecter la lumière d'une source lumineuse lorsqu'elle est modulée par le mouvement des moyens de codage, et pour produire un signal de sortie représentant le code prédéterminé, tandis que le mouvement de chaque marteau de machine à écrire produit un signal de sortie distinct à partirde ces moyens de photodétection. 10 ) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que chacun des marteaux comporte au moins deux des moyens de codage permettant ainsi un signal distinct sur les moyens de photodétection lorsqu'on détecte la case supérieure et la case inférieure des lettres sur ce marteau. 11 ) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le code prédéterminé code en série chacun des marteaux, le signal de sortie de ces moyens de photodétection étant un signal codé en série. 120) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de codage comportent des moyens de réflexion codés en série pour réfléchir un faisceau lumineux. 130) Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de photodétection comprennent un dispositif photosensible à l'état solide. 140) Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de réflexion comprennent un produit rétro-réfléchissantO 150) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de codage comprennent un modèle de base et un modèle complémentaire, les moyens de photodétection comprenant au moins un premier et un second dispositif photosensible, tandis que le premier dispositif photosensible est destiné à la détection du modèle de base et que le second dispositif photosensible est destiné à la détection du modèle complémentaire. 16 ) Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le premier et le second dispositif photo sensible sont couplés électriquement de sorte que le signal produit par le faisceau lumineux incident sur l'un ou l'autre des dispositifs se soustrait électriquement du signal produit par une source lumineuse incidente sur l'autre dispositif. 170) Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que le premier et le second dispositif photosensible sont des diodes photo sensibles dont chacune présente un conducteur anodes et un conducteur de cathodes. 180) installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'anode de la première diode est couplée à la cathode de la seconde diode, tandis que la cathode de la première diode est couplée à l'anode de la seconde diode. 190) Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les cathodes des première et seconde diodes sont couplées à une jonction comune. 200) Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les anodes de la première et de la seconde diode sont couplées au point de jonction commun. 21 ) Installation pour détec -ter et interpréter les mouvement et la séquence de mouvements de parties mobiles dans une machine ayant un certain nombre de parties mobiles, installation caractérisée en ce quelle comprend des moyens de codage ayant deux modèles codés en série pour le codage d'un certain nombre de parties mobiles, un code prédéterminé étant associé à chacune des parties, tandis que des moyens de détection sont disposés pour détecter deux modèles codés en série, le mouvement de chaque partie mobile produisant un signal de sortie codé distinct. 220) Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens codés comprennent deux bandes parallèles de matière réfléchissante, les moyens de détection comprenant des moyens de photodétection et une source lumineuse. 230) Installation selon la revendication 22, caractérisée en ce que la machine est une machine à écrire. 24 ) installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que les moyens codés et les moyens de détection sont utilisés pour produire des signaux représentant des fonctions de la machine à écrire autres que les fonctions d' écriture. 25 ) Installation selon la revendication 24, caractérisée en ce que-les signaux représentant des fonctions autres que les fonctions d'écriture comprennent des signaux représentant un écart de chariot, la tabulation du chariot,le retour du chariot et l'écartement arrière du chariot. 260) installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens codés et les moyens de détection sont utilisés pour produire des signaux représentant des fonctions autres que les fonctions d'écriture'de la machine à écrire. 270) installation selon la revendication 26, caractérisée en ce que les signaux représente tant les fonctions autres que les fonctions d'SEritwte cK ren- nent des signaux représentant ltespacement du chariot, la tabulation du chariot, le retour du chariot et l'écartement arrière du chariot.