FR 2006971 A1 19700102 FR 6911789 A 19690416 69 11789 1 2006971 I*invention a pour objet un dispositif de fabrication d*objets oreux, en particulier de bouteilles, de boites, de tubes et d'objets analogues, en matière synthétique thermoplastique,par le procédé de soufflage, ce dispositif se composant d'un moule creux 5 en deux ou davantage de pièces, qu'on peut faire aller et venir entre la buse d'un appareil d'extrusion (poste de réception) et un poste où l'on retire l'objet creux du moule (poste de démoulage), ledit dispositif comportant en outre un organe d'amenée, exécuté par exemple sous la forme d'un mandrin de soufflage et 10 de calibrage, pour l'agent sous pression qui assure le gonflement d'une ébauche préparée à cet effet. l'invention a pour but, entre autres, de réaliser tin tel dispositif par l'emploi de moyens simples, de telle sorte que les objets creux puissent être délivrés d'une manière ordonnée à un 15 dispositif de transport et/ou de traitement disposé à la suite. Il s'agit,d'autre part, d'avoir la possibilité de laisser d'abord les objets creux au poste de démoulage, après l'ouverture du moule creux, sans que de ce fait la suite du déroulement du processus de fabrication subisse un ralentissement. On doit aussi avoir 20 la- certitude que la réception par le moule creux, des ébauches préparées se fasse, au poste de réception, en un délai aussi rapide que possible après l'instant où le moule creux atteint le dit poste de réception, à la fin de son mouvement de retour qui le fait passer du poste de démoulage au poste de réception. 25 Pour résoudre ce problème, on propose, selon l'invention, de disposer sur les moitiés du moule creux, ou sur les éléments qui les portent, des organes de préhension pour le transfert des objets creux vers des dispositifs montés à la suite, de manière • telle que l'organe de préhension, formé des éléments de cet or-30 gane, se trouve situé au poste de démoulage lorsque le moule creux se trouve au poste de réception. Il en résulte que, lors de la fermeture dtr-moule creux autour de l'ébauche qui sort de la buse d'extrusion, l'organe de préhension saisit 1*objet creux fabriqué au cours du cycle précédent de travail et qui se trouve 35 au poste de démoulage. le mouvement de l'organe de préhension s'effectue, en l'espèce, en synchronisme avec celui du moule creux, étant donné que les deux systèmes, c'est-à-dire le moule creux et l'organe de préhension sont asservis à la même commande d'entrainement. Il est sans importance, en l'espèce, que les élé-40 ments de l'organe de préhension soient fixés directement sur les 69 11789 éléments du moule creux ou sur des éléments d© support, en forme, en général, de plateaux, qui portent ces parties du moule oreux. Il n'est en aucune manière essentiel, non plus, pour la présente invention, que le moule creux soit divisé en deux parties qui 5 soient exactement d&ux moitiés du moule. L'invention est basée sur le fait que les mouvements du moule creux, effectués entre le poste de démoulage et le poste de réception, ne subissent aucune gène de la part des objets creux qui se trouvent au poste de démoulage. Ce qui importe en l'espèce, 10 c'est essentiellement la façon dont sont exécutés les éléments qui portent le moule creux. Dans la plupart des eas, l'agencement est tel que les parties du moule creux ou "bien les éléments de support qui les portent, sont guidés le long de longerons disposés dans le sens du mouvement des parties du moule creux. Ces 15 longerons sont donc disposés sensiblement dans un sens transversal par rapport au mouvement que le moule creux exécute entre le poste de réception et le poste de démoulage, ainsi qu'à son retour au poste de réception. Les longerons servent aussi, en plus du guidage des éléments de support ou des parties du moule, à 20 raidir l'ensemble formé de ces éléments et à absorber les forces qui se produisent lors du gonflage des ébauches, à l'intérieur du moule creux et qui tendent à écarter les moitiés du moule l'une de l'autre. On peut aussi imaginer une autre réalisation, dépourvue de lon-25 gérons, du dispositif d'ensemble composé des pièces du moule et des supports. Dans ce cas, on prévoit un élément de support sensiblement en forme de TJ ouvert vers le haut, cependant que sur les deux côtés de cet élément de support sont fixés les pièces du moule avec les supports qui les portent ainsi que les organes 30 de commande provoquant l'exécution du mouvement de fermeture et d'ouverture du moule creux. Dans cet ensemble dépourvu de longe- . rons, on peut déplacer le moule creux ouvert, entre le poste de démoulage et le poste de réception, dans un sens et dans l'autre, sans qu'il se produise une gêne mutuelle entre le moule creux et 35 les pièces ou éléments correspondants, d'une part, et lès pièces ou éléments restés au poste de démoulage d'autre part. Il en est de même dans le cas où, à la sortie de la buse, on file les é-bauches sous pression d'une manière continue. Le dispositif dépourvu de longerons ci-dessus décrit pourrait, au cours du mou- 69 11789 veinent de retour allant du poste de démoulage vers le poste de réception, passer devant les ébauches déjà suspendues, à cet endroit, à la buse, sans que le moule creux subisse une gêne, du fait de oes ébauches déjà filées sous pression. 5 En se basant sur ce qui vient d'être exposé, il apparaît-tout d'abord judicieux de donner la préférence, lors de la réalisation du principe de l'invention, à l'exécution dépourvue de longerons. Mais dans la pratique, des difficultés peuvent s'y opposer. Il a déjà été exposé, au sujet des longerons, que ces derniers servent 10 entre autre, à absorber les forces qui se développent lors du gonflage des ébauches dans le moule creux. Ces forces, dont la valeur dépend essentiellement de l'importance de la pression de soufflage et de la surface sur laquelle cette pression agit, sont très grandes, en particulier lorsque le moule creux est composé, 15 ainsi que cela est actuellement fréquent, de plusieurs logements de moulage individuels, ce qui permet de gonfler, par soufflage, plusieurs ébauches en même temps dans le moule creux. Dans la réalisation dépourvue de longerons, les forces doivent être absorbées par l'élément de support qui a à peu près la forme d'un U. 20 En conséquence, cet élément de support, ouvert dans le haut, doit présenter une masse suffisante lui permettant d'absorber ces forces. Autrement dit, de ce fait, cet élément de support est d*un poids élevé et représente la mise en oeuvre de moyens importants correspondants. En outre, pour l'exécution du mouvement de va-et-25 vient de cet élément de support avec le moule creux, entre les deux postes, il est alors nécessaire de consommer une quantité d'énergie considérable. C'est pour ces raisons que malgré les a-vantages déterminants que présente la réalisation dépourvue de longerons, on donne souvent la préférence à l'autre solution, la-30 quelle comporte l'emploi de longerons. Il en résulte, alors, la nécessité de prendre des précautions spéciales en vue d'éviter que le mouvement du moule subisse une gêne de la part des objets creux qui se trouvent au poste de démoulage. Dans ce but, on propose, selon l'invention, de prévoir 35 deux longerons placés diagonalement a l'opposé l'un* de l'autre, celui qui, au cours du mouvement en direction du poste de démoulage, est à l'avantsétant situé dans le bas,tandis que l'autre est disposé dans le haut, que les ébauches soient extrudées de façon intermittente et que les mandrins qui sont affectés au 69. 11789 4 poste de démoulage se trouvent situés au-dessus du moule creux placé au poste de démoulage. Avantageusement l'appareil d'extru-sion est alors muni d'une chambre collectrice pour la matière synthétique qu'il s'agit d'expulser de façon intermittente, L'ex-5 pulsion de la matière ne commence normalement que lorsque le plus élevé des longerons, celui qui, pendant le mouvement de retour au poste de réception, est placé à l'avant, est passé devant la ou les filières d'extrusion. Le cas échéant, le cycle de travail peut aussi se dérouler de telle sorte que l'ébauche ou les ébau-10 ohes se trouvent avoir subi une conformation partielle par la pression au moment où le longeron qui se trouve à l'avant au cours du mouvement de retour passe devant la ou les buses d'extrusion. Cela dépend en général, de la distance à laquelle le longeron se trouve lorsqu'il passe à l'aplomb de la buse d'extrusion. 15 Suivant une autre réalisation de l'invention, dans laquelle on a également prévu deux longerons placés diagonalement à l'opposé l'un de l'autre et dans laquelle le longeron qui est à l'avant lors du mouvement en direction du poste de démoulage e st situé dans le bas, tandis que l'autre longeron est placé dans le haut, 20 le moule creux exécute, entre le poste dé réception et le poste de démoulage, un mouvement sensiblement en quart de cercle, de préférence dans un plan vertical. En même temps, lors du mouvement de retour du moule creux du poste de démoulage en direction du poste de réception, on fait passer le longeron qui est dans 25 le bas, en dessous des objets creux qui restent au poste de démoulage. De la même manière, le longeron qui, pendant le mouvement de retour, est placé à 1'avant, passe, en raison du mouvement en quart de cercle, en dessous des ébauches qui sont déjà suspendues à la buse d'extrusion, sans toucher ces ébauches," au-30 trement dit,dans cette forme de réalisation les ébauches peuvent être obtenues par extrusion continue. Cela est également possible dans un autre mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, on prévoit également deux longerons placés diagonalement à l'opposé l'un de l'autre, celui qui, 35 lors du mouvement en direction du poste de démoulage, est situé à l'avant étant disposé dans le haut et l'autre longeron dans le bas, cependant que les mandrins affectés au poste de démoulage se trouvent situés en dessous du moule creux ou des objets creux qui se trouvent au poste de démoulage." Autrement dit, on 69 1 1789 2006971 O introduit dono les mandrins par le bas dans le moule creux qui se trouve au poste de démoulage et dans les ébauches qui sont entourées de ce moule « Cette réalisation et oet agencement des éléments ont pour conséquence qu'au cours du mouvement de retour du 5 moule creux ouvert, du poste de démoulage au poste de réception, le longeron qui, par rapport à ce sens du mouvement, est à l'arrière passe au-dessus des objets creux supportés par les mandrins et situés encore au poste de démoulage et le long de ces objets creux sans les toucher. Un avantage sensible de cette forme de ré-10 alisation consiste également en ce qu'on peut choisir la nature et l'importance du mouvement du moule creux entre les deux postes sans qu'il soit nécessaire de tenir compte particulièrement du fait que les objets creux restent tout d'abord au poste de démoulage après ouverture du moule creux dans ce poste. On peut donc 15 imaginer par exemple un mouvement rectiligne du moule creux. D;'autre part, il est également possible de déplacer le moule creux dans un sens et dans l'autre le long d'une trajectoire courbe, entre le poste de réception et le poste de démoulage. Une autre variante de l'invention a pour particularité que les 20 mandrins affectés au poste de démoulage peuvent, tout en entraînant les objets creux qu'ils portent après l'ouverture du moule creux, être écartés de la région dans laquelle se produit le mouvement du moule creux et des éléments qui lui sont liés,tandis que les éléments des organes de préhension saisissent, lorsque le 25 moule creux est fermé et se trouve au poste de réception, les objets creux portés par les mandrins et ainsi écartés de la région où se produit le mouvement du moule creux. Cette forme de réalisation ne constitue pas une complication importante ou un grave accroissement du coût du dispositif. Il faut de toute façon que 30 les mandrins soient agencés de façon à être mobiles, pour pouvoir être enfoncés dans les ébauches placées dans le moule creux et pouvoir être ultérieurement tirés hors des objets creux. Cela signifie donc que, finalement, lors de l'application de cette forme particulière de réalisation, ce n'est que la distance dont 35 on peut déplacer les mandrins qui subit une modification, en l'espèce, une augmentation. Uh autre avantage de cette variante réside dans le fait qu'elle peut sans difficulté, être adaptée après-coup sur des machines déjà existantes. Il est également possible de choisir directement la distance qu'il faut/parcourir 69 11789 2006971 aux mandrins et aux objets creux en fonction des conditions existantes, donc en particulier de la nature et de la direotion du mouvement du moule creux et de sa conformation ainsi que de celle des éléments gui lui sont associés. 5 Lorsque les mandrins sont disposés au-dessus du moule creux , il est avantageux de les faire sortir de la région du mouvement du Houle creux, avec les objets creux qu'ils portent, par déplacement dirigé vers le haut. Dans le cas contraire, donc lorsque les mandrins sont disposés en dessous dtî moule creux, il sera en 10 général avantageux d'écarter les mandrins de la région du mouvement du dit moule creux avec les objet3 creux qu'ils portent, par un déplacement dirigé vers le bas et de préférence, par translation longitudinale. Il faudra alors partir du fait qu'en général les mandrins sont verticaux, et,par conséquent aussi,l'axe 15 longitudinal des objets creux. Autrement dit, le déplacement que les objets creux subissent du fait des mandrins, après l'ouverture du moule creux, s'effectue dans le sens fie leur axe longitudinal. Gela peut éventuellement être avantageux puisque l'on s'efforce d'ouvrir le moule creux le plus tôt possible, éventuellement 20 même à un moment où les objets creux ne se sont pas encore entièrement solidifiés. Un mouvement rectiligne dans le sens longitudinal ne fatiguera généralement pas ou ne fatiguera que peu l'objet creux, de sorte que le risque d'une déformation de cet objet creux est nul,même si on ouvre le moule creux très en avance. En 25 outre, dans ce cas, pratiquement toutes les dispositions précitées pour les longerons sont possibles, de sorte qu'en ce qui concerne la construction du dispositif, on dispose d'une très grande liberté. Il a été déjà dit ci-dessus que, dans la plupart des cas, il 30 est possible de faire effectuer un mouvement rectiligne au moule creux entre la tête d'extrusion et le poste de démoulage. Ce mouvement peut, éventuellement, s'effectuer ôans un plan horizontal. D'autre part, dans la plupart des cas, on pourra aussi déplacer le moule creux le long d'une trajectoire courbe3 dans un sens et 35 dans l'autre, entre les deux postes. Le moule creux ou les organes de support qui le portent, ou à la fois ce moule et ses organes de support peuvent être fixés à des biellettes pouvant attaquer les longerons. En général, lors de la fabrication d'objets creux à partir 69 11789 7 2006971 d'ébauches en matière synthétique thermoplastique par le procédé de soufflage, il se produit sous l'effet des manoeuvres de pincement, lors de la fermeture du moule creux, des coulures formant chutes qui sont reliées par de minces filets à l'objet creux et 5 qui doivent en être détachées. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut disposer, au poste de démoulage, à l'opposé du mandrin de soufflage et de calibrage, par rapport au moule creux, un mandrin auxiliaire pouvant être déplacé dans un sens et dans l'autre et qui, dans sa position de fin de course la plus 10 rapprochée du moule creux, s'avance par son extrémité libre dans la coulure formant chute. Cette disposition est avantageuse, notamment quand le mandrin de soufflage et de oalibrage est déplacé contrairement aux formes de réalisation décrites jusqu'ici, en même temps que le moule creux, dans un sens et dans l'autre, entre 15 les deux postes. Cet agencement est réalisé sans difficulté lorsque le mandrin de soufflage et de calibrage pénètre dans le moule creux par le bas. Cette possibilité de faire effectuer un mouvement de va-et-vient au mandrin de soufflage et de calibrage avec le moule creux suppose, qu'au poste de démoulage, ce soit au 20 plus tard après l'ouverture du moule creux qu'on sépare l'un de l'autre le mandrin de soufflage et de calibrage d'une part et l'objet creux d'autre part. Autrement dit, dans ce cas, on ne peut disposer du mandrin de soufflage et de calibrage pour tenir l'objet oreux jusqu'à ce que, au cours du mouvement de retour du mou-25 le creux ouvert jusqu'au poste de réception, l'organe de préhension parvienne au poste de démoulage pour y saisir l'objet creux qui vient d'être fabriqué. Pour cela, c'est-à-dire pour maintenir l'objet creux au poste de démoulage jusqu'à l'arrivée de l'organe de préhension, on peut alors utiliser le mandrin auxiliaire pré-30 cité, lequel peut être enfoncé dans la coulure qui est accessible de l'extérieur, aussitôt que le moule creux, venant du poste de réception, a atteint le poste de démoulage. Le mandrin auxiliaire éventuellement aplati est muni, avec avantage, d'inégalités de surface, de préférence de rainures, de nervures ou d'éléments ana-35 logues, transversaux par rapport à la direction de son mouvement de manière qu'il s'établisse entre le mandrin auxiliaire et la matière de la chute, encore plastiquement déformable à cet instant, un assemblage dans lequel la matière épouse la forme du mandrin. Après l'extraction du mandrin' de soufflage et de cali 69 11789 8 2006971 brage de l'ouverture inférieure de l'objet oreux et l'ouverture du moule de soufflage, l'objet creux est porté par le mandrin auxiliaire jusqu'à ce que, ainsi que cela a été décrit ci-dessus, l'organe de préhension saisisse le dit objet creux. Oeoi s'accom-5 plit au cours du mouvement de fermeture du moule creux, après que ce dernier ait été ramené au poste de réception. Cependant, même si au poste de démoulage se trouve un mandrin de soufflage et de calibrage qui ne participe donc pas au mouvement du moule creux, il ne faut pas supprimer la possibilité 10 d'adjoindre un mandrin auxiliaire, qui le cas échéant, peut remplir une. autre fonction, par exemple, le sectionnement des chutes. Lorsque le mandrin de soufflage et de calibrage est disposé au-dessus du moule creux,un mandrin auxiliaire, éventuellement existant, coopérera par exemple avec la face inférieure du moule creux 15 ou de l'objet creux qui se trouve dans ce moule. Les éléments de l'organe de préhension peuvent être reliés de façon fixe aux moitiés du moule creux. Mais il est également possible de relier aux moitiés du moule, avec intercalation de moyens élastiques, les éléments de l'organe de préhension qui, 20 lorsque le moule creux est ouvert, avancent, par rapport aux moitiés du moule, en direction du plan de séparation. Dans ce cas, les éléments de l'organe de préhension viennent, au cours du mou-v e me n t de fermeture du moule creux, s'appliquer contre l'objet creux avant la fermeture complète du moule. Pendant tout le 25 reste du mouvement de fermeture du moule creux, les éléments de l'organe de préhension sont déplacés, par compression des moyens élastiques, par rapport aux moitiés du moule de soufflage, sans prendre part eux-mêmes à la suite du mouvement de fermeture. On choisit en même temps l'épaisseur des éléments élastiques de fa-30 Çon qu'en aucun cas une pression ne puisse être transmise à l'objet creux, ce qui pourrait conduire à une déformation inadmissi-blede cet objet.L'avance du mouvement des éléments de l'organe de préhension par rapport aux moitiés du moule, avance qui a pour conséquence que l'objet creux est saisi par les éléments de 35 l'organe de préhension avant même la fermeture complète.du moule creux, donne le moyen d'extraire le mandrin, qu'il s'agisse en l'espèce du mandrin de soufflage ou de calibrage, ou du mandrin auxiliaire, de l'objet creux ou de la chute attenante à cet objet, avant que les moitiés du moule aient terminé leur mouvement 40 de fermeture. Ainsi, le moule creux peut immédiatement après 69 11789 9 2006971 l'accomplissement du mouvement de fermeture, être déplacé à partir de la buse d'extrusion du poste de réception, en direction du poste de démoulage. les deux possibilités précitées de liaison entre les moitiés 5 du moule et les éléments de l'organe de préhension, c'est-à-dire la liaison rigide ou la liaison avec intercalation de moyens é-lastiques, n'excluent pas que les éléments de l'organe de préhension présentent par eux-mêmes une certaine souplesse élastique s en particulier les parties qui viennent s'appliquer directement 10 contre l'objet creux, en vue d'obtenir une préhension souple sur les objets creux. On peut obtenir ce résultat, par exemple, en munissant les éléments de l'organe de préhension, sur les surfaces qui viennent s'appliquer contre les objets creux, d'une couche formée d'une matière ayant l'élasticité du caoutchouc, d'une 15 couche de matière à l'état de mousse ou d'une matière analogue. Mais en général, il faut se baser sur le fait que. les objets creux présentent par eux-mêmes une certaine souplesse élastique qui rend impossible une détérioration des dits objets creux, même lors d'un assemblage rigide des éléments de l'organe de pré-20 hension avec les moitiés du moule. Lorsque les éléments de l'organe de préhension sont fixés é-lastiquement, la disposition peut être telle qu'ils sont portés chacun par un support sur lequel est guidé un coulisseau relié à la moitié correspondante du moule, coulisseau qui peut être 25 déplacé par rapport au dit support dans le sens de la fermeture et le sens de l'ouverture çt qui agit sur ce support, dans le sens de la fermeture, par l'intermédiaire de moyens élastiques. En outre, l'un au moins des coulisseaux peut porter un organe d'enlèvement par frottement disposé à faible distance de l'une 30 des extrémités de l'objet creux et qui, lorsque le moule creux est fermé, avance par son extrémité libre au-delà du plan de séparation et en direction de l'élément de support placé à l'opposé. Il en résulte que cet organe d'enlèvement par frottement prend part au mouvement de fermeture exécuté par les deux moi-35 tiés du moule jusqu'à la fin de ce mouvement, donc est déplacé par rapport à l'objet creux alors que ce dernier est déjà saisi par les éléments de l'organe de préhension. Au cours de cette dernière phase du mouvement de fermeture, la chute qui se trouve à cette extrémité de l'objet creux est détachée. 69 11789 10 2006971 L'agencement est en même temps établi avec avantage de telle sorte que lors de l'utilisation du mandrin auxiliaire dont il a été question ci-dessus, oe dernier se trouve encore jusqu'à cet instant à l'intérieur de la chube, de telle sorte qu'on puisse 5 faire passer l'organe d'enlèvement par frottement, semblable à uns lame ou a une palette, pendant le déroulement du mouvement de fermeture entre l'extrémité de l'objet crsux et l'extrémité libre du mandrin auxiliaire. Dans la région de fin de course de l'organe de préhension qui TO est à l'opposé du poste de démoulage (poste de réception), on monte avec avantage un dispositif de transport recevant les objets creux. Ce dispositif peut être constitué de guides semblables à des rails. De plus, l'avancement à l'intérieur du dispositif de transport peut résulter de l'amenée des objets creux par 15 l'organe de préhension à l'une des extrémités de ce dispositif de transport. Enfin, il est également possible de disposer au-dessus ou en dessous, ou à la fois au-dessus et en dessous du dispositif de transport, des lames batteuses, pour sectionner à cet endroit les chutes qui font saillie vers le bas ou le haut, ou à la fois 20 vers le bas et vers le haut, par rapport au dispositif de transport. Les avantages les plus importants qUson peut obtenir avec la présente invention peuvent se résumer ainsi ; les différentes opérations qui s'accomplissent sur le dispositif peuvent se dérou-25 1er les unes à côté des autres sans qu'elles se gênent mutuellement. L'invention donne en particulier la possibilité d'obtenir, avec la mise en oeuvre de moyens de construction réduits au minimums une manipulation des objets creux qui permet de délivrer les objets creux de manière ordonnée à des dispositifs aménagés à la 30 suite, et le cas échéant d'effectuer des travaux supplémentaires sur les objets sans que ,de ce fait, le dispositif prenne un as- • pect peu clair ou que le déroulement du travail soit peu clair. 0e qui est surtout essentiel, c'est le faxt que, bien que l'objet creux reste tout d'abord au poste de démoulage et soit pris 35 en charge à ce poste par l'organe de préhension, la productivité de l'ensemble du dispositif ne subit pas de diminution. Les différentes opérations se déroulent les unes à côté des autres,' sans se gêner ni se perturber mutuellement. En outre, l'invention donne également le moyen d'exécuter 69 11789 n 2006971 1*organe de préhension sous la forme d'un moule de soutien à refroidissement dans le but de retirer les objets creux du moule creux au moyen de l'organe de préhension à un instant où ils ne sont pas encore complètement refroidis. Le refroidissement 5 peut se poursuivre à l'intérieur de l'organe de préhension. Par ce moyen, on réduit la durée du séjour des objets creux dans le moule creux et on peut accroître la productivité de l'installation. Sur le dessin sont représentés schématiquement quelques exem-10 pies de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de fabrication d'objets creux en matière thermoplastique par le procédé de soufflage, selon l'invention. La figure 2 est une représentation semblable à celle de la fi-15 gure 1, mais dans laquelle les pièces occupent une position différente . La figure 3 représente l'élément de support du moule creux, vu dans le sens des flèches I-I de la figure 1. Les figures 4 à 6 représentent, en une vue de côté, différen-20 tes positions de fonctionnement d'une seconde forme de réalisation de l'invention. Les figures 7 et 8 représentent, en des vues de côté, deux positions de fonctionnement d'une troisième forme de réalisation. Les figures 9 et 10 représentent, en des vues de côté, deux 25 positions de fonctionnement d'une quatrième.forme de réalisation. Les figures 11 et 12 représentent, en des vues de côté, deux positions de fonctionnement d'une cinquième forme de réalisation. Les figures 13 à 15 représentent, vue en plan9 une autre forme de réalisation dans différentes positions de fonctionnement. 30 La figure 16 représente, en une vue de côté, à une échelle plus grande, un détail de la figure 14. La figure 17 représente une coupe longitudinale à une échelle plus grande d'un moule creux. La figure 18 est une vue de côté d'un dispositif de transport 35 monté à la suite. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 33 on a désigné par 10, un appareil d'extrusion qui est muni d'une tête d'extrusion 11. Cette dernière présente une buse annulaire dirigée vers le feeâpd'où sortent, sous l'action de la pression, 11789 12 2006971 des ébauches 12 en forme de tuyau souple. Ces ébauches sont recueillies , par intervalles, par un moule creux 13. Ce dernier se compose de deux moitiés 13a, 13b, qui sont portées par des supports 29a, 29b en forme de plaques, et qui peuvent être dépla-5 cées l'un par rapport à l'autre. La commande des moitiés du moule s'effectue par l'intermédiaire de cylindres hydrauliques 14a, 14b qui sont fixés à un élément de support 18 en forme-de U Cet élément de support est ouvert vers le haut. Il absorbe les forces qui proviennent de la pression de soufflage au cours du 10 gonflement des ébauches 12. Sur le côté de la tête 11 d'extrusion se trouve un poste 15 dans lequel o.n gonfle les ébauches qui se trouvent dans le moule creux et où on retire du moule creux 13 les objets creux 28 ainsi fabriqués. Ce poste 15 se compose essentiellement d'un 15 mandrin 16 de soufflage et de calibrage, qu'on peut faire mon*-ter et descendre au moyen d'un cylindre 17. le moule creux 13 et le mandrin 16 sont ainsi fixés de façon indépendante l'un de l'autre. Le moule creux 13 est disposé de façon à pouvoir être dépla-20 oé dans un sens et dans l'autre entre la tête d''extrusion 11 et le poste 15. Dans ce but, l'élément de support 18 est relié par l'intermédiaire de biellettes 23 au bâti 24 de la machine. L'élément de support 18 exécute par intervalles, avec les organes correspondants, donc aussi avec le moule creux 13, un mouvement 25 de pivotement entre la tête d'extrusion 11 et le poste 15» mouvement qui est indiqué par les flèches 19 et 20. Ce mouvement de pivotement est provoqué par un cylindre 21 dont la tige de piston 22 attaque un prolongement de l'élément de support 18. Sur les moitiés 13a, 13b du moule ou les organes de support 30 29a, 29b qui les portent sont disposés des bras 25 qui portent, à leur tour, à leurs extrémités situées à l'opposé du moule creux 13, des éléments 26a , 26b qui se complètent pour former un organe de préhension. Ce dernier, qui se compose également de deux moitiés 26a , 26b ,' de façon analogue au moule creux 13» 35 moitiés qui sont entrainées dans le sens de l'ouverture et le sens de la fermeture en synchronisme avec les deux moitiés de moule 13a , 13b , peut être réalisé sous la forme d'un moule de soutien et de refroidissement. Il est prévu en outre, un organe de transport réalisé sous la 69 11789 13 2006971 forme d'une bande transporteuse 27 continue. Dans la position représentée sur la figure 1 du dessin, le mou le creux 13 se trouve en dessous de la tête d'extrusion 11. Il est tout d'abord ouvert, de sorte que l'ébauche en forme de 5 tuyau souple 12, se trouve placée entre les deux moitiés de mou-le 13a, 13b. Ensuite, on ferme le moule creux, par la manoeuvre des cylindres 14a, 14b, et on le fait pivoter dans le sens de la flèche 20 jusque dans la position de la figure 2, dans laquelle il se trouve placé au poste 15. On enfonce alors le mandrin de 10 soufflage et de calibrage 16, vers le bas, dans le moule creux et dans l'extrémité supérieure de l'ébauche qui se trouve dans ce moule et on envoie de l'air de soufflage dans-l1ébauche, laquelle se gonfle jusqu'à s'appliquer contre la paroi du moule. A l'intérieur du moule creux, l'objet creux 28 fabriqué de cette 15 façon, subit un refroidissement qui conduit à la solidification de la matière thermoplastique. Ensuite, on ouvre le moule creux 13, en écartant l'une de l'autre, les deux moitiés du moule, o~ pération au cours de laquelle l'objet creux reste tout d'abord accroché au mandrin 16. 20 Dans l'intervalle, on a pu extruder de la tête d'extrusion 11, l'ébauche suivante 12. lorsque le moule creux 13 est alors rame-* né par pivotement dans le sens de la flèche 19 contre la tête d'extrusion 1"!, en vue de recevoir l'ébauche 12 suivant©, l'organe de préhension 26 qui, en raison de sa liaison par l'inter-25 médiaire des bras 25, suit non seulement le mouvement d'ouverture et de fermeture du moule creux 13, Biaie aussi son mouvement de pivotement dans le sens des flèches 19 et 20, parvient ; au poste 15. Il faut remarquer qu'à cet instant, les deux moitiés 26a, 26b de l'organe de préhension 26, ont été écartées 30 l'une de l'autre, de façon analogue aux moitiés 13a, 13b du moule creux, donc que l'organe de préhension a été ouvert.lorsque, ensuite, au cours du mouvement de fermeture suivant, provoqué par les cylindres 14a, 14b, on rapproche des deux moitiés de moule 13a, 13b, l'une de l'autre jusqu'à fermeture du moule 35 creux 13, l'organe de préhension 26 se ferme de façon impérati-ve lui aussi, de sorte que ses deux moitiés 26a, 26b viennent se poser autour de l'objet creux 28, fabriqué auparavant et^ suspendu au mandrin 16, et le saisissent. On peut ensuite tirer le mandrin 16 vers le haut, par l'action du cylindre 17, hors 69 11789 14 2006971 de l'objet creux, étant donné que ce dernier est désormais tenu par 1 organe de préhension 26. Au cours du mouvement de pivotement effectué ensuite par le moule creiîx 13 dans le sens de la flèche 20, l'organe de préhension 26 est amené, avec l'objet 5 creux 28 qui s'y trouve, a ln. position représentée sur la figure 2 et dans laquelle il se troiîve placé immédiatement au-dessus de la bande transporteuse 27. Aussitôt que le moule creux 13, qui se trouve désormais au poste 15 s'ouvre, les deux moitiés de l'or gane de préhension 26 s'écartent également, de sorte que l'objet 10 creux 28 qui s'y trouve, arrive sur la bande transporteuse 27 et est entrainé par celle-ci. De cette façon, il est possible de transférer sans difficulté les objets creux d'une manière ordonnée sur la bande transporteuse 27 disposée à la suite et de les diriger ainsi vers un autre poste de traitement ou dispositif 15 analogue, L'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 6 oonoorde, en oe qui concerne la disposition de principe, avec celui des figures 1 à 3, et pour les éléments semblables, on a utilisé les mêmes chiffres de référence, simplement augmentés 20 de 100o Dans ce cas également, il existe un appareil d'extrusion 110 avec une tête d'extrusion 111 et un poste de démoulage 115 dans lequel les objets creux sont pareillement gonflés simultanément. Il est prévu,en outre, un moule de soufflage 113 dont les deux moitiés peuvent être déplacées l'une par rapport à 25 l'autre perpendiculairement au plan de la figure, la représentation du dessin a été choisie dans le sens o* l'observateur regarde vers celle des deux moitiés qui est située à l'arrière et qui 3St désignée par '113b. La commande des moitiés du moule peut également se faire par l'intermédiaire de cylindres hydrau-30 liques (qui ne sont pas représentés) et qui attaquent des éléments de support 129 en forme de plaques, portant les moitiés du moule. Ces éléments de support peuvent donc être déplacés par- translation avec les moitiés du moule 3 Le moule creux porté par les éléments de stipport 129 est dis-35 posé de façon à pouvoir être déplacé, entre la tête d'extrusion 111 et le poste 115, suivant une trajectoire rectiligne horizontale. Le moule creux peut donc être amené de sa position telle qu'elle est représentée sur la figure 5, et dans le sens de la flèche 120, dans la position de la figure 4, dans laquelle il 69 11789 15 2006971 se trouve au poste 115 en dessous des mandrins 116 de soufflage et de calibrage. On peut ramener le moule creux 113 par translation dans le sens de la flèche 119 de la position de la figure 4 à la position de départ de la figure 5. la figure 6 représente 5 une position intermédiaire du moule creux entre les deux postes. Par différence avec la forme de réalisation dçs figures 1 à 3> il a été prévu des longerons 131a, 131b,/Iurmèuverofnt d'ouverture et de fermeture des moitiés du moule et des éléments de support 129, et gui servent au guidage des éléments de support et 10 par conséquent, aussi des moitiés du moule pendant les mouvements d'ouverture et de fermeture du dit moule creux. Ces longerons ont en même temps pour rôle, de raidir l'ensemble du dispositif et d'absorber les forces qui se produisent lors du gonflement des ébauches 112 et qui tendent à écarter l'une de l'autre 15 les moitiés du moule. La présence de ces longerons demande que" soient prises des précautions déterminées pour obtenir l'assurance que les objets creux 128, qui après l'ouverture du moule creux restent tout d'abord au poste 115 de démoulage, ne gênent pas le mouvement de retour du moule creux dans le sens de lav 20 flèche 119 jusque contre la tête d'extrusion 111. Pour cela,les deux longerons 131a, 131b aont disposés diagonalement, à l'opposé l'un de l'autre, de telle sorte que le.longeron 131a situé à l'avant lors du mouvement en direction du poste 115, donc suivant la direction de la flèche 120, se trouve dans le bas, tan-25 dis que l'autre longeron 131b est situé dans le haut. Cette disposition a pour conséquence que lors du mouvement de retour du moule creux 113 dans le sens de la flèche 119, le longeron inférieur 131a passe en dessous des objets creux 128 encore suspendus aux mandrins 116 au poste 115, de sorte que les objets 30 creux ne gênent pas le mouvement du moule creux et des éléments de support 129. Par conséquent, dans ce cas non plus, il n'est pas nécessaire de retirer les objets creux 128 des mandrins immédiatement après l'ouverture du moule creux 113 au poste de démoulage, pour que soit possible le mouvement de retour du moule 35 creux dans le sens de la flèche 119» Bien au contraire, le mouvement de retour du moule creux 113 peut s'effectuer indépendamment du fait qu'il y ait encore des objets creux au poste 115 où qu'il n'y en ait plus. En concordance avec le nombre des ébauches 112 extrudées 69 11789 2006971 simultanément, le moule creux 113 est muni de deux logements de moulage 130 qui sont placés l'un à côté de l'autre. On fabrique donc simultanément en une seule opération deux objets creux 128. Il existe de façon correspondante au poste 115 deux mandrins 116 5 de soufflage et de calibrage, qu'on peut faire monter et descendre au moyen de cylindre 117. Pour le reste, le dispositif selon les figures 4 à 6 est muni d'une vis sans fin de poussée 132 qui peut être déplacée longi-tudinalement dans un sens et dans l'autre, à l'intérieur du boi— 10 tier 133 de la presse à vis sans fin. Cette construction permet de laisser la vis sans fin 132 tourner de façon continue, manoeuvre au cours de laquelle la matière est refoulée tout d'abord dans une chambre 134, située devant l'extrémité libre de la vis sans fin 132. Dès que la matière nécessaire à la fabrication des 15 ébauches se trouve dans la chambre, on déplace la vis sans fin1 dans le sens de la flèche 135 (figure 5) et ,par suite» la matière qui se trouve dans la chambre 134 est expulsée en un temps très court vers le bas à travers la tête d'extrusion 111 et les buses qui s'y trouvent. L'expulsion des ébauches 112 s'effectue 20 ainsi de façon intermittente. L'avancement de la vis sans fin 132 commence sensiblement à l'instant où, au cours du mouvement de retour du moule creux 113 dans le sens de la flèche 119, le longeron 131b est passé devant toutes les buses de la tête d'extrusion 111. On obtient de cette façon un déroulement rapide du 25 travail. Il faut remarquer, à ce propos, que l'expulsion des é-bauches 112 ne demande que peu de temps. Après que ces dernières ont atteint la longueur nécessaire, on ferme le moule creux 113 et on le déplace dans le sens de la flèche 120, jusqu'à ce qu'il ait atteint le poste de démoulage 115. A cet endroit, on intro-30 duit les mandrins 116 de soufflage et de calibrage dans le moule creux en direction du bas, et par conséquent, dans les ébauches, à la suite de quoi ces dernières se gonflent jusqu'à s'appliquer contre la paroi du moule. Après un refroidissement suffisant et solidification de la matière, on ouvre le moule creux 35 113. Les objets creux 128 restent attachés aux mandrins 116. Au cours du mouvement de retour du moule creux 113 dans le sens de la flèche 119, un organe de préhension 126 arrive au poste de démoulage^ (figure 5). Cet organe de préhension se compose, de manière analogue à celui du mode de réalisation selon les figures 69 11789 2006971 1 à 3, de deux parties qiji sont reliées respectivement, par l'intermédiaire d'un bras 125, aux organes de support 129 des moitiés du moule oreux. Après que l'organe de préhension ait atteint le poste 115 et occupe ainsi la position représentée sur la figure 5 5 il saisit, au cours du mouvement de fermeture du moule creux 113 qui se trouve en dessous de la tête 111 d'extrusion, les objets creux 128 qui sont suspendus aux mandrins 116. Ensuite, les deux mandrins 116 peuvent être extraits par le haut des objets creux et l'organe de préhension 126 amène les objets creux, au cours 10 du mouvement effectué ensuite dans le sens de la flèche 120, au poste 136 disposé à la suite et dans lequel peuvent être effectuées n'importe quelles opérations d'usinage sur les objets creux. 137 désigne des tubes qui, après l'ouverture de l'organe de préhension 126 au poste 1^6, recueillent les objets creux. 15 L'exemple de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, ; concorde également, en ce qui concerne sa disposition de principe avec celui des figures 1 à 3, et pour les mêmes éléments, on a également utilisé des chiffres de référence semblables, augmentés simplement de 200. 20 La forme de réalisation selon les figures 7 et 8 présente, en conséquence, également Une tête d'extrusion 211 et un poste de démoulage 215 dans lequel les objets creux sont gonflés simultanément. Le moule de soufflage 213 peut être déplacé dans un sens et dans l'autre, suivant un arc de cercle, entre la tête d'extra-25 sion 211 et le poste 215. Le guidage des parties du moule creux 213 ou des organes de support 229 qui les portent est assuré en l'espèce, par des biellettes 223 qui sont reliées de façon articulée par l'une de leurs extrémités, en 239, au bâti de la machine. L'autre extrémité des deux biellettes 223 attaque des longe» 30 rons 231a, 231b qui s'étendent dans un sens parallèle au mouvement d'ouverture et de fermeture des moitiés du moule creux 213a et des éléments de support 229. L'agencement des deux longerons 231a, 231b est le même que dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 à 6. 35 Les éléments de support 229 sont munis,en outre, de la manière déjà décrite, de bras 225 qui portent, à letxr extrémité, des é-léments qui forment, en se complétant, un organe de préhension 226. L'agencement est tel que l'organe de préhension 226 se trouve au poste de démoulage lorsque le moule creux occupe une posi 69 11789 18 2006971 tion située au dessous de la tête Cet agencement des longerons, considéré en combinaison avec le gsnre du mouvement du moule creux 213 entre les deux postes 211 et 215, lequel correspond à peu près à un quart de cercle, a 5 pour conséquence que, lors du mouvement de retour dans le sens de la flèche 219, du poste de démoulage 215 jusqu'à la tête d'extrusion 211, le longeron 231a suit une trajectoire 240 qui est située en dessous de la région qui est occupée par les objets creux 228 portés par les mandrins 216 à l'intérieur du poste de 10 démoulage 215. Donc, dans ce cas également, les objets creux 228 peuvent rester sur les mandrins sans gêner le mouvement affectué par le moule creux 213 dans le sens de la flèche 219 jusque contre la tête d'extrusion 211. Ce qui est essentiel, en outre, c'est que la trajectoire 241 15 du longeron supérieur 231b soit située en dessous des ébauches-. 212 qui, dans le cas où l'extrusion se fait de façon continue, ont été extrudées dans 1'intervalle, c'est-à-dire que, dans cet exemple de réalisation, l'extrusion de ces ébauches peut s'effectuer de façon continue, contrairement à ce qui se passe dans 20 la forme de réalisation selon les figures 4 à 6.- Pour le reste, il y a largement concordance en ce qui concerne le déroulement du processus de fabrication. Au poste 236, qui est disposé à la suite du poste de démoulage 215, dans l'exemple de réalisation selon les figures 7 et 8 25 il a été prévu un dispositif 242 pour la séparation des chutes 243, 244 qui se trouvent sur les objets oreux 228. Ce dispositif se compose essentiellement de deux lames "batteuses 245, 246 qui tournent et qui sont portées par un stipport commun 247. On peut le déplacer dans un sens et dans l'autre, comme l'indiquent 30 les flèches 248 et 249. La lame tournante 245 est affectée, dans l'agencement des organes qui est représenté sur la figure 8 à la chute 243 qui se trouve sur le goulot de la bouteille. On peut la déplacer dans' le sens de son axe de rotation 250. La lame tournante inférieure 246, qui est affectée aux chutes 244 35 qui se trouvent sur le fond des objets cx'ems. 228, se déplacé transversalement par rapport à son axe de rotation 251. Il va de soi que l'agencement peut aussi être différent, par exemple tel que les deux lames batteuses puissent être déplacées dans le sens de l'axe de rotation ou transversalement par rapport 69 11789 19 2006971 à cet axe. L'adoption de l'une ou l'autre des dispositions dépendra de la nature et de la forme des chutes, de la place disponible et d'autres éléments analogues. Les lames batteuses tournantes, qui sont entraînées par des moteurs 252 et 253,tour-5 nent à une vitesse élevée. Elles viennent frapper, au cours du déplacement dans le sens de la flèche 248, contre les chutes 243 et 244» Ces dernières ne sont reliées à l'objet creux correspondant 228 que par une partie étroite, en sorte que lors du choc de la lame batteuse, elles en sont arrachées. Après achè-10vement de l'opération de sectionnement, on ramène les lames tournantes suivant le sens de la flèche 249» à la position de départ qui est représentée sur la figure 8. L'exemple de réalisation selon les figures 9 et 10, dans lequel on a affecté aux éléments qui sont semblables à ceux de 15 l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3 des chiffres de référence semblables mais augmentés de 300, présente une différence en ce que les mandrins de soufflage et de calibrage 316, qui sont également disposés dans un poste de démoulage 315 et qui peuvent, par 1*intermédiaire de cylindres 317 être montés 20 et descendus dans le sens vertical, s'avancent, en venant par le bas, dans le moule creux 313 et dans les ébauches 312 qui s'y trouvent. En conséquence, les longerons 331a et 331b sont égale-* ment disposés de façon inverse, compte tenu du but recherché par l,invention, à savoir de laisser les objets creux 328 au poste 25 de démoulage 315 et de ramener en même temps les moules creux 313 contre la tête d'extrusion 211. Ils sont, il est vrai, également placés diagonalement, à l'opposé l'un de l'autre, mais de façon telle que le longeron 331a qui, lors du mouvement en direction du poste de démoulage 315 est à l'avant, se trouve dans 30 la haut et l'autre longeron 331b, dans le bas. Cette disposition a pour conséquence qu'indépendamment de la nature du mouvement que le moule creux 313 exécute entre les deux postes, lors du mouvement de retour du poste de démoulage 315 à la tête d'extrusion 311, le longeron 331b qui est à l'avant, suit une tra-35 jeetoire qui est située en dessous de la région dans laquelle on pénètre quand on extrude les ébauches 312 destinées au cycle de travail suivant. Le longeron 331a qui est situé à l'arrière lors du mouvement de retour du poste 315 jusqu'à la tête d'extrusion 311 suit une trajectoire qui r'este au-dessus de la 69 11789 20 2006971 région occupée par les objets creux 328 situés au poste de démoulage 315. Il est en l'espèce indifférent que cette trajectoire soit rectiligne, ainsi que cela est représenté par la droite 340 tracée en^traits mixtes, ou qu'elle soit au contraire cour— 5 be, comme cela est indiqué par la ligne en traits mixtes 340a. Môme lorsque le moule creux 313 exécute un mouvement horizontal, le longeron 331a ne rencontre aucun obstacle du fait des objets creux 328 qui se trouvent encore au poste de démoulage 315 et qui y sont portés par les mandrins 316. D'une manière qui est 10 en concordance avec les autres exemples de réalisation, dans le présent exemple les éléments de support 329 des moitiés 313a du moule sont également munis de prolongements, de bras ou d'éléments analogues 325 qui se complètent à leurs extrémités libres pour constituer un organe de préhension. Du reste, les éléments 15 coopèrent de la manière déjà décrite à propos des exemples de ' réalisation décrits ci-dessus. Le fait que l'exemple de réalisation selon les figures 9 et 10 présente trois logements de moulage 330 et,par conséquent aussi ,trois mandrins 316 est sans importance du point de vue du déroulement du fonctionnement, tout 20 comme, de façon générale, le nombre des logements de moulage et par conséquent des ébauches extrudées de façon simultanée n'a pas d'importance en ce qui concerne l'application de l'invention. La différence essentielle de la forme de réalisation représentée sur les figures 11 et 12, par rapport aux exemples ci-dessus 25 décrits, consiste en ce que les mandrins 416 affectés au poste de démoulage 415 peuvent être déplacés par translation dans une mesure telle que les objets creux qu'ils portent, puissent être extraits de la région où se produit le mouvement du moule creux 413. Dans tous les autres éléments essentiels, il y a concordan-30 ce avec les exemples de réalisation déjà décrits et les éléments semblables ont également été affectés de chiffres de référence semblables, simplement augmentés de 400 par rapport à ceux de la réalisation selon les figures 1 à 3. les mandrins 416 sont portés par des cylindres, tout comme 35 dans les autres exemples de réalisation. Toutefois, on peut faire monter et descendre les mandrins 416 d'une quantité sensiblement plus grande. En tout cas, cette quantité est telle que lorsque le moule creux 413 a été ouvert au poste 415 par écartement de ses deux moitiés, un mouvement vers le haut effectué par les 69 11789 21 2006971 mandrins 416, dans le sens des flèches 454, soulève les objets creux 428 qui y sont suspendus dans une mesure telle que les surfaces qui limitent les objets creux dans le bas, se trouvent au-dessus du longeron 431a qui se trouve à l'arrière lorsqu'au re-5 tour le sens du mouvement du moule creux 413 va du poste de démoulage 415 à la tête d'extrusion 411 et qui doit donc encore passer devant les objets creux 428 qui sont portés par les mandrins 416. le longeron 431b,qui est situé à l'avant au cours de ce mouvement du moule creux 413.est situé dans le bas, de sorte 10 que dans le cas de cette forme de réalisation, il est possible d'extruder les ébauches 412 au moyen de la tête d'extrusion 411 d'une manière continue. Pour le reste, dans ce cas également, le mouvement du moule creux entre les deux postes, peut s'effectuer le long d'une trajectoire rectiligne 440 ou curviligne 440a. 15 II est également possible, d'une manière analogue à ce qui se présente dans l'exemple de réalisation selon les figures 9 et 10, de disposer les mandrins de telle sorte qu'ils S'avancent en venant par le bas dans le moule creux et dans les ébauches qui se trouvent dans ce moule. Dans ce cas, la mobilité des mandrins, la-20 quelle sert à sortir les objets creux de la région où s'accomplit le mouvement du moule creux, serait aussi une mobilité en direction du bas. la figure 11 montre que l'organe de préhension 426, qui est disposé sur des bras 425 portés par les éléments de support 429» 25 saisit les objets oreux 428 dans la position dans laquelle ils se trouvent après qu'ils ont été écartés de la région où s'accomplit le mouvement du moule 413 par la translation vers le haut des mandrins 416. Après la fermeture de l'organe de préhension 426, au cours du mouvement de fermeture du moule creux qui se trouve 30 en dessous de la tête d'extrusion 411, et en conséquence, après la préhension des objets creux 428 qui se trouvent encore sur les mandrins 416, ces derniers peuvent être extraits des objets creux 428 par un second mouvement ascendant, normalement plus court. Au cours du mouvement suivant de pénétration du moule creux 413 35 dans le poste de soufflage et de démoulage 415, l'organe de préhension 426 est transporté, avec les objets creux 428 qui s'y trouvent, à la position représentée sur la figure 12. A cet en droit, peut être prévu un autre poste 436 dans lequel peuvent être réalisées sur les objets creux 428, d'une manière analogue 40 à l'exemple de réalisation selon les figure 7 et 8, des opéra 69 11789 i2 2006971 tions quelconques d'usinage complémen'.aire. En l'espèce, il n'est pas obligatoire qu'il s'agisse simplement de lfenlèvement des chutes. Bien au contraire, d'autres opérations complémentaires d'usinage sont également possibles. 5 ^es figures 13 à 17 est représentée une autre forme de ré alisation de l'invention, laquelle diffère de celles qui sont décrites ci—dessus, d'une part par 1 * agencement du mandrin, et d'autre part, par la forme de réalisation des pièces de l'organe de préhension. Les éléments qui sont semblables à des éléments 10 des autres exemples de réalisation sont munis des mêmes signes de référence, simplement augmentés de 500 par rapport à ceux de la réalisation selon les figures 1 à 3. La figure 17 montre tout d'abord que le mandrin 516 pénètre, en venant par le bas, dans le moule creux 513 qui se compose 15 également de deux moitiés 513a et 513b. Par différence avec tous les autres exemples de réalisation, le mandrin 516 prend, toutefois, part au mouvement de va-et-vient âu moule de soufflage 513 entre les deux postes, à savoir, la tête d'extrusion d'une part, et le poste de démoulage d'autre part'# C'est pour cette raison 20 qu'il est nécessaire d'affecter au poste de démoulage un mandrin auxiliaire 555 (figures 16 et 17} qui peut être également d'un type pouvant être déplacé vers le haut et vers le bas dans le sens de sa longueur. Ce mandrin auxiliaire 555 assure, au poste de démoulage 515, le rôle qui consiste à maintenir l'objet creux 25 528 après l'ouverture du moule creux, jusqu*à ce que l'organe de préhension atteigne le poste de démoulage, qu'il y soit refermé et qu'il saisisse en même temps les objets creux portés par le dit mandrin auxiliaire. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 13 à 17, les 30 deux moitiés de Éoule 513a et 513b et les éléments de support 529 en forme de plaques qui les portent sont également munis de bras ou prolongements 525. Ces derniers portent à leur extrémité libre des ooulisseaux 556 qui sont disposés contre des éléments de support 557 semblables à des cadres 0 Ces éléments de support 35 présentent, sur leurs côtés qui sont tournés l'un vers l'autre, les éléments propres de préhension 526a et 526b„ Les éléments de sunnort 557 sont munis de tiges 558 qui sont parallèles a la direction d'ouverture et de fermeture du moule creux 513 et de l'organe de préhension 526a, 526b et le long desquelles les 69 11789 23 2006971 coulisseaux 556 sont guidé^Des ressorts à boudin 559 sont disposés autour des tiges 550 les coulisseaux et les côtés, tournée l'un vers l'autre, des éléments de support 557. Les éléments de support 557 peuvent être déplacés le long de guides 560 par trans— 5 lation dans un sens et dans l'autre, à savoir dans le sens d'ouverture et le sens de fermeture. Les guides 560 sont reliés, de façon appropriée, au bâti 524 de la machine sur lequel est également disposée une butée 561. Une pièoe 562 portée par l'élément de support 557 coopère avec cette butée, de telle sorte que lê-.V 10 mouvement de l'élément de support 557 soit limité dans le sens de la fermeture. Le coulisseau 556,qui se trouve .à gauche sur les figures 13 à 15»est muni, sur son côté tourné vers la partie 526a de l'organe de préhension qui lui est associée, d'un organe 563 d'enlèvement 15 par frottement qui est porté par deux tiges 564. La liaison entre le coulisseau 556 et l'organe d'enlèvement par frottement 563 est rigide. Dans la disposition représentée pour les éléments sur les figures 13 à 17» le moule creux 513 se trouve au poste de réception s 20 donc en dessous de la tête d'extrusion qui n'est pas représentée, et l'organe de préhension 526 se trouve au poste de démoulage auquel est également affecté le mandrin auxiliaire 555. Gomme on ne prépare, de façon analogue à l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3, qu'un seul objet creux, et que le moule creux 513 25 n'est donc muni que d'un seul logement de moulage 530, il n'y a également qu'un seul mandrin auxiliaire 555. Quand on a prévu davantage de logements dans le moule, il faut pareillement augmenter le nombre des mandrins auxiliaires. Tout d'abord, le moule creux 513 et l'organe de préhension 526 30 sont ouverts (figure 13). A cet instant, il y a une ébauche qui est suspendue à la tête d'extrusion, non représentée, cette ébauche étant recueillie par le moule creux. Aussitôt que le moule creux 513 est arrivé au poste de démoulage 515» le mandrin auxiliaire 555, qui peut être actionné au. moyen d'un cylindre 517» 35 est enfoncé par le haut dans la chute 544 (figure 17). Cette chute est encore déformable plastiquement à cet instant, de sorte que, lorsque le mandrin auxiliaire 555 est muni sur sa surface d'inégalités, il s'établit entre le mandrin auxiliaire 555 et la chute 544» et par conséquent aussi*1'objet creux 528, une 69 11789 24 2006971 liaison dans laquelle les éléments liés épousent l'un la forme de l'autre, car la chute 544 est reliée à 1'ohjet creux 528 proprement dit, par une mince lame 565. Immédiatement après l'enfoncement du mandrin auxiliaire 555 dans la chute 544, les élé-5 ments prennent la position représentée sur la figure 17. Ensuite, il est possible d'ouvrir le moule creux 513, apr«s qu'auparavant, le mandrin de soufflage et de calibrage 516 a été, avec avantage, extrait du moule creux et de l'objet creux 528. L'objet creux qui se trouve au poste de démoulage est désormais 10 maintenu exclusivement par le mandrin auxiliaire 555, car, ainsi que cela a été exposé ci-dessus, le mandrin de soufflage et de calibrage 516 .auparavant extrait de l'objet creux, participe, avec le moule creux 513» au mouvement de va-et-vient entre la tête d'extrusion et le poste de démoulage. 15 Au cours du mouvement de fermeture qui fait passer à la position représentée sur la figure 14 du dessin, il se produit tout d'abord un mouvement synchrone, tant des coulisseaux 556 que des éléments de support 557 et des deux moitiés de moule 513a,513b. On obtient ce résultat par l'adoption de ressorts 559 d'une for-20 ce correspondante qui ne sont pas comprimés pendant la première phase de la manoeuvre de fermeture, par exemple, jusqu'à ce que soit atteinte la position représentée sur la figure 14» de sorte que 1'entrainement des coulisseaux 556 par les deux moitiés de moule 513a, 513b entraine également un déplacement correspondant 25 des éléments de support 557» et cela, jusqu'à ce que les deux pièces 526a et 526b de l'organe de préhension viennent s'appliquer contre l'objet creux 528 qui se trouve au poste de démoulage 515. A cet instant, le moule creux 513 n'est pas encore complètement fermé (figure 14). Un mouvement plus prononcé des deux 30 moitiés de moule 513a, 513b dans le sens de la fermeture provoque, il est vrai, un entrainement plus prononcé des coulisseaux -556, mais alors les ressorts 559 subissent une compression, c'est-à-dire que les coulisseaux 556 sont déplacés en même temps par rapport aux éléments de support 557correspondants, jusqu'à 55 ce que soit atteinte la position de fin de course représentée sur la figure J5. Le moule creux 513 est désormais fermé complètement. Rien n'a changé dans la position des éléments 526a,526b de l'organe de préhension, au cours de cette dernière phase de l'opération de fermeture. 69 11789 a5 2006971 L'organe d'enlèvement par frottement 565 qui est fixé au coulisseau 556 représenté à gauche sur le dessin prend part, au contraire» à l'ensemble du mouvement de fermeture, c'est-à-dire qu'il est déplacé pendant la seconde phase, au cours de laquelle 5 les éléments 526a, 526b de l'organe de préhension restent appliqués contre l'objet creux 528, par rapport à ces éléments de l'organe de préhension et à l'objet creux. C'est en particulier la figure 16 du dessin qui montre que l'organe d'enlèvement par frottement 563 est déplacé par rapport à l'objet creux 528 directement 10 au-dessus du fond 566 de cet objet et qu'il bute alors obligatoirement, au cours de la seconde phase du mouvement de fermeture, contre la chute 54-4- et arrache celle-ci du fond 566 de l'objet creux 528. L'agencement est en même temps tel que l'extrémité inférieure du mandrin auxiliaire 555 qui a été enfoncé par le haut 15 dans la chute se trouve à une telle distance du fond 566 que 1.'organe d'enlèvement par frottement 563 puisse passer entre le fond 566 et l'extrémité libre du mandrin auxiliaire 555. Il a déjà été dit ci-dessus que le mandrin auxiliaire 555 sert essentiellement à maintenir l'objet creux 528, après qu'il a été 20 retiré du moule creux, jusqu'à ce qu'il soit saisi par l'organe de préhension 526. Il en résulte qu'il est possible de retirer vers le haut le mandrin auxiliaire 555 dès l'instant où les pièces occupent à peu près la position représentée sur la figure 14. Dès que cette position est atteinte, il n'y a plus besoin du 25 mandrin auxiliaire 555 en tant qu'organe de support pour l'objet creux 528. II sera néanmoins avantageux, en général, de ne retirer le mandrin auxiliaire vers le haut, qu'après l'achèvement de l'opération de sectionnement de la chute 544, étant donné que le mandrin auxiliaire maintient la chute pendant l'opération de 30 sectionnement dans une position particulièrement favorable à cette opération. En particulier, le mandrin auxiliaire 555 évite que la chute soit rabattue sous l'action de l'organe d'enlèvement par frottement 563. Ce risque pourrait exister lorsque la matière synthétique mise en oeuvre est relativement molle et 35 souple. iSn tout cas, il y a possibilité de retirer le mandrin auxiliaire 555 avant que le moule creux 513 soit fermé complètement. Ainsi, le moule creux 513 peut être transporté vers le poste de démoulage 515 aussitôt après l'achèvement de l'opération de fer- 69 11789 2006971 mettre au poste de réception. Cela a pour conséquence, en même temps, 1*entrainement, par l'organe de préhension 526, de l'objet creux 528 fabriqué au préalable et libéré de la chute 544 par l'organe 563 d'enlèvement par frottement, de sorte que le 5 poste de démoulage 515 est libre lorsque le moule creux 513 y arrive, pour y occuper alors une position analogue à celle des figures 2, 4, 8, 10, 12, avec cette différence, toutefois, que le mandrin^df soufflage et de calibrage est relié au moule creux 513 et s'avance par le bas dans le moule creux. Cette disposi-10 tion donne du reste la possibilité, également, de commencer le soufflage de l'objet creux immédiatement après la fermeture du moule creux au.poste de réception, de sorte que, dans l'exemple de réalisation selon les figures 13 à 17> le poste 515 ne sert ç\-qu'à extraire l'objet creux au moule creux, tandis que dans tous 15 les autres exemples de réalisation, le poste de démoulage est , en même temps poste de soufflage. Il a déjà été dit ci-dessus, en corrélation aussi avec les autres exemples de réalisation, que l'organe de préhension qui recueille les objets creux au poste de démoulage offre une pos-20 sibilité particulièrement avantageuse de transférer ces objets creux d'une manière ordonnée sur un moyen de transport disposé à la suite, cependant qu'on peut encore effectuer, en même temps, sur les objets creux, des opérations quelconques d'usinage. Sur la figure 18 est représenté un dispositif de transport de 25 ce genre, placé à la suite. Il se compose de deux paires de rails 570, 571. I1objet creux 528 saisi par l'organe de préhension 526 est introduit à l'une des extrémités de la voie de transport constituée par cette paire de rails; de ee fait, les objets cretos 528a qui se trouvent déjà sur cette voie de transport sont 30 en même temps avancés dans le sens de la flèche 572. L'organe de préhension 526 s'ouvre, après qu'il a introduit l'objet creux 528 dans l'extrémité de réception de la voie de transport formée par les d'eux paires de rails 570 et 571, et cela» à l'instant où l'objet creux qui vient immédiatement à la 35 suite, et qui se trouve au poste de démoulage -, est libéré par le moule creux. Lors du mouvement de retour effectué ensuite par le moule creux jusqu'au poste de réception, en dessous de la tête d'extrusion, l'organe de préhension 526 désormais ouvert est ramené, dans le sens de la flèche 573, au poste de démoulage 11789 27 2006971 où il saisit de la manière ci-dessus décrite, l'objet creux suivant. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 18 du dessin, on a supposé que les objets creux 528 présentent, lorsqu'ils sont amenés par l'organe de préhension 526 dans la voie de transport des chutes 543 et 544 aux deux extrémités. Il est possible de sectionner les deux chutes, lors de 1'avancement des objets creux 528 guidés par les paires de rails 570, 571. Dans ce but, on a fixé au-dessus et en dessous de la voie de transport, des lames batteuses tournantes 545» 546, qui sectionnent les chutes dès que ces dernières parviennent dans la région où s'effectue le mouvement de la lame batteuse correspondante. Les moyens utilisés pour enlever les chutes, sont à cet égard semblables à ceux de l'exemple de réalisation seloç. les figures 7 et 8. 69 11789 28 2006971 RE VENDIGATIONS 1 ) Dispositif destiné a la fabrication d'objets creux, en particulier de bouteilles, de bottes, de tubes et d'objets analogues, en une matière synthétique thermoplastique, ce dispositif étant composé d'un moule creux en au moins deux pièces, qu'on peut dé-' 5 placer dans un sens et dans l'autre, entre la buse d'une extru-deuse (constituant un poste de réception) et un poste dans lequel on retire l'objet creux du moule (poste dit de démoulage), et d'un moyen d'amenée réalisé,par exemple, sous la forme d'un mandrin de soufflage et de calibrage, servant à amener l'agent sous 10 pression gonflant une ébauche, caractérisé en ce que, sur les moitiés du moule, ou sur les éléments de support qui portent ces moitiés de moule, sont fixés des éléments d'un organe de préhension servant à transférer les objets creux vers des dispositifs montés à la suite, ces éléments étant disposés de telle sorte ' 15 que, lorsque le moule creux se trouve au poste de réception, l'organe de préhension se trouve au poste de démoulage. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les pièces du moule creux ou bien les supports qui les portent sont guidés le long des longerons orientés dans le sens du mouvement des 20 pièces du moule creux, caractérisé en ce que sont prévus deux longerons situés diagonalement à l'opposé l'un de l'autre, celui qui se trouve à l'avant lors du mouvement en direction du poste de démoulage étant situé dans le bas et l'autre dans le haut, tandis que les ébauches sont extrudées par intermittence? et que 25 les mandrins affectés au poste de démoulage se trouvent placés au—dessus du moule creux lorsque ce dernier est au poste de démoulage . 3 ) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les pièces du moule creux ou les éléments de support qui les portent 30 sont guidés par des longerons disposés dans le sens du mouvement des dites pièces-du moule ou des dits éléments de pupport, caractérisé en ce que sont prévus deux longerons placés diagonalement à l'opposé l'un de l'autre, celui qui se trouve à l'avant lors du mouvement en direction du poste de démoulage étant situé 35 dans le bas et l'autre dans le haut, cependant que le moule creux exécute, entre le poste de réception et le poste de démoulage, et de préférence dans un plan vertical, un mouvement dont la trajectoire s'étend sensiblement sur un quart de cercle. 69 11789 29 2006971 4 ) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les pièces du moule creux ou les éléments de support qui les portent sont guidés le long des longerons disposés dans le sens du mouvement des dites pièces du moule creux, caractérisé en ce que sont 5 prévus deux longerons placés diagonalement à l'opposé l'un de l'autre, celui qui est à l'avant lors du mouvement en direction du poste de demoulage étant situé dans le haut et l'autre dans le "bas, tandis que les mandrins affectés au poste de démoulage se trouvent situés en dessous du moule creux amené au poste de 10 démoulage,ou des objets creux situés à ce poste. 5 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mandrins affectés au poste de démoulage sont écartés, en entrainant les objets creux qu'ils portent, après ouverture du moule creux, de la région où s'accomplit le mouvement du moule 15 creux et des éléments qui lui sont adjoints, tandis que les élé» ments de l'organe de préhension saisissent, lorsque le moule creux fermé se trouve au poste de réception, les dits objets creux portés par les mandrins et qui ont été ainsi écartés de la région des mouvements du moule creux. 20 6 ) Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les mandrins sont disposés au-dessus du moule creux, caractérisé en ce que les mandrins sont écartés de la région des mouvements du moule creux avec les objets creux qu'ils portent, par un mouvement en direction du haut, et, de préférence, dans le sens de 25 leur longueur. 7 ) Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les mandrins sont disposés en dessous du moule creux, caractérisé par -le fait que les mandrins sont écartés de la région des mouvements du moule creux, avec les objets creux qu'ils portent, par un mow- 30 vement en direction dubas, et,de préférence,dans le sens de leur longueur. 8 ) Dispositif selon l'une des revendications 1,2,4 à 7, caractérisé en ce que le moule creux est déplacé entre la tête d'extrusion et le poste de démoulage suivant une trajectoire 35 rectiligne. 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moule creux est déplacé entre le poste de réception et le poste de démoulage dans un plan horizontal. 10 ) Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 4 à 7, 69 11789 30 2006971 caractérisé en ce que le moule creux exécute un mouvement de va-et-vient entre le poste de réception et le poste de démoulage le long d'une trajectoire courbe. 11 ) Dispositif selon les revendications 3 et 10, caractérisé 5 en ce que le moule creux et/ou les éléments de support qui le portent sont portés par des biellettes qui attaquent les longerons. 12 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de l'organe de préhension sont reliés de façon ÎO fixe aux moitiés du moule creux ou à ses éléments de support, 13 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des éléments de l'organe de préhension^ qui avancent par rapport aux moitiés du moule et en direction du plan de séparation de ce moule, lorsque le moule creux est ouvert, sont re- 15 liés, avec interposition de moyens élastiques, aux dites moi-, tiés du moule creux ou à leurs éléments de support. 14 ) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel il se forme des chutes sur l'objet creux, par suite de phénomènes de séparation par écrasement lors de la fermeture du moule 20 creux, chutes qui sont reliées à l'objet creux 'par des bandes minces, caractérisé en ce que, au poste de démoulage, est prévu un mandrin auxiliaire entrainé dans un mouvement de va-et-vient et qui, dans sa position de fin de course la plus rapprochée du moule creux, pénètre à l'intérieur de la chute. 25 15") Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mandrin auxiliaire, éventuellement aplati, est muni d'inégalités de surface, telles que rainures, nervures ou éléments analogues, dirigés,de préférence,transversalement par rapport à la direction de son mouvement. 30 16 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de l'organe de préhension sont portés chacun par un support le long duquel est guide un coulisseau relié à la moitié correspondante du moule ou à l'élément de support qui la porte, ce coulisseau pouvant être déplacé dans le sens 35 de la fermeture et de l'ouverture par rapport à son support de guidage, tandis que dans le sens de la fermeture, le coulisseau agit sur ce support par l'intermédiaire de moyens élastiques. 17 ) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'un au moins des coulisseaux porte un organe d'enlèvement 11789 2006971 par frottement qui est disposé à faible distance de l'une des extrémités de l'objet creux, et qui avance par son extrémité libre, lorsque le moule creux est fermé, au-delà du plan de séparation de ce moule et en direction du coulisseau opposé. 18 ) Disposition selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe d'enlèvement par frottement, qui a, par exemple la forme d'une lame ou d'un gousset, passe, au cours du mouvement de fermeture, entre l'extrémité de l'objet creux et l'extrémité libre du mandrin auxiliaire. 19 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de transport recevant les objets creux est aménagé à la suite de la position de fin de course de l'organe de préhension à l'opposé du poste de réception par rapport au poste de démoulage. 20") Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif de transport est constitué de guides semblables à des rails. ' 21') Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'avancement sur le dispositif de transport résulte de l'amenée des objets creux par l'organe de préhension à l'une des extrémités dudit dispositif de transport. 22 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce çiue, des lames batteuses rotatives, disposées au poste de démoulage et/ou au voisinage du dispositif de transport» assurent l'enlèvement des chutes. 23 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de préhension est réalisé sous la forme d'un mou- . le de soutien et de refroidissement.