FR 2002020 A1 19691003 FR 6903496 A 19690213 L'invention, relative aux systèmes de dessin pour métiers à tricoter à alimentations multiples, concerne en particulier les métiers de ce genre caractérisés par le fait qu'ils sont équipés d'aiguilles ou autres instruments de tricotage appropriés manoeuvrables individuellement, ainsi que de moyens pour exercer une commande sélective et individuelle sur ces instruments, par l'intermédiaire de talons de dessin qui, selon les exigences prédéterminées de formation du dessin, sont susceptibles autre laissés au repos de façon à permettre un fonctionnement ou comportement des aiguilles correspondantes selon un mode voulu, ou d'être actionnés de telle sorte que les aiguilles correspondantes restent hors travail ou aient la latitude de fonctionner selon un autre mode. L'expression "talons de dessin" est ici prise dans un sens générique, suffisamment large pour s'appliquer non seulement au cas le plus fréquent dans lequel les talons sont formés sur des jacks, des coulisses, des poussoirs ou organes similaires indépendants des aiguilles mais disposés dans les mêmes fentes du cylindre a' aiguil les, mais aussi au cas où les talons se trouvent sur les aiguilles elles-mmes. Pour plus de commodité, dans la description détaillée suivante, les aiguilles, Jacks ou similaires seront désignés dans l'ensemble comme des "instruments de tricotage"0 Par ailleurs, l'invention concerne un système de dessin du ge re dans lequel les talons de dessin sont disposés dans un certain nombre de plans superposés et qui comprend au moins une unité de formation du dessin, correspondant à un mode de réalisation antérieurement proposé et comportant en combinaison une console, un jeu de sélecteurs mobiles individuellement à l'intérieur de la console. et manoeuvrables en vue d'agir, par exemple par enfoncement, sur les talons situés dans les plans mentionnés, un empilage de moyens électromagnétiques destinés à agir sélectivement sur les sélecteurs, et des moyens de programmation mobiles à une vitesse égale ou propos tionnelle au mouvement du métier à tricoter, ces moyens de programmation étant susceptibles de produire des signaux ou'impulsions qui régissent le fonctionnement d'un commutateur électrique et/ou électronique ou de moyens équivalents montés dans un circuit qui contient les moyens électromagnétiques. Dans un système de dessin de ce genre, les extrémités actives des sélecteurs agissent soit directement sur les talons de dessin, soit sur des organes intermédiaires de transmission du mouvement et, de leur coté, les moyens électromagnétiques sont agencés de façon à agir directement ou indirectement sur les sélecteurs. D'un point de vue général, l'invention peut être appliquée aux métiers à tricoter circulaires comme aux métiers à tricoter rectilignes à fontures en V ou aux tricoteuses rectilignes à mailles retournées, Ainsi, l'invention s'applique à un métier à tricoter circulai re à alimentations multiples du type à cylindre tournant, auquel cas plusieurs unités fixes de formation du dessin, du genre mentionné, espacées circonférentiellement, sont convenablement groupées autour du cylindre tournant, les sélecteurs étant en mesure d'agir directement sur les talons de dessin, et les moyens de programmation régissant sélectivement les moyens électromagnétiques des différents empilages, de sorte que chaque empilage commande indépendamment chaque aiguille sur le pourtour du métier. Toutefois, il est également possible d'appliquer l'invention à un métier à tricoter circulaire à alimentations multiples du type à cylindre d'aiguilles fixe, auquel cas il est possible de n'utiliser qu'une seule unité de dessin du genre précité, cette unité étant fixe et actionnant sélectivement plusieurs empilages d'éléments transmetteurs de mouvement groupés autour du cylindre et agencés de façon à tourner en synchronisme avec la botte à cames rotative du métier, chaque empilage d'éléments transmetteurs de mouvement passant successivement en regard du Jeu de sélecteurs de l'unique unité de dessin et ayant pour rtle de transmettre les sélections opérées par ces sélecteurs aux instruments de tricotage.Par ailleurs, dans ce dernier cas, les moyens électromagnétiques disposés dans l'unique empilage peuvent être activés sélectivement un certain no bre de fois par tour, ce nombre correspondant à celui des empilages d'éléments transmettéurs de mouvement qui tournent avec la botte à cames0 Mais dans une autre version de l'invention appliquée à un métier du type à cylindre d'aiguilles fixe, il n'est pas prévu d'empilage d'éléments transmetteurs de mouvement et, à la place, plusieurs unités de formation du dessin du genre précité sont agencées de façon à tourner avec la boîte à cames, pour agir directement sur les talons de dessin. Le but de l'invention est de fournir, dans un système de dessin du genre ici considéré; des moyens magnétiques améliorés pour actionner sélectivement les sélecteurs et pour maintenir activement ceux-ci dans leurs positions active ou inactive. Conformément à l'invention, chacun des sélecteurs dans l'unité de formation du dessin, ou dans chacune de ces unités, est monté mobile de telle sorte que sa partie avant puisse autre déplacée entre une position inactive dans laquelle elle n'a pas la latitude d'agir sur les talons de dessin des instruments de tricotage et une position active où elle agit directement ou indirectement sur ces tallons, et vice versa.Sur chaque sélecteur, ou autour d'une partie ou de la totalité de chaque sélecteur, il est prévu des moyens élec- tromagnétiques susceptibles de recevoir des impulsions électriques en sens opposés de façon à provoquer, par attraction mutuelle des moyens électromagnétiques et de moyens à aimantation permanente disposés de part et d'autre du sélecteur en question, le déplacement et le maintien de ce sélecteur par les moyens à aimantation permanente dans ses positions active et inactive respectivement. Ainsi, les moyens magnétiques améliorés associés à chaque sélecteur comprennent un électro-aimant qui coopère avec des moyens à aimantation permanente. L'extrémité active de chacun des sélecteurs peut autre mobile vers le haut et vers le bas par rapport aux instruments de tricotage munis des talons de dessin, le sélecteur considéré dans son ensemble étant fixe en ce qui concerne tout mouvement radial ou incurvé vers l'intérieur et vers l'extérieur. Dans un tel cas, chaque sélecteur est normalement maintenu soit dans le plan du talon correspondant, soit juste au-dessus ou au-dessous et ainsi en dehors de ce plan, une excitation des moyens électromagnétiques associés par une impulsion dans le sens approprié assurant l'inclinaison ou la déviation du sélecteur et déplaçant ainsi l'extrémité active de celui-ci vers le haut ou vers le bas (selon la disposition adoptée), c'est-à-dire hors du plan du talon ou dans ce plan selon le cas. De cette manière, tous les talons de dessin qui font saillie dans un plan occupé par un sélecteur seront actionnés, par exemple enfoncés par ce sélecteur, soit directement, soit au moyen d'un organe intermédiaire de transmissioh de mouvement. Dans d'autres cas, par contre, chaque sélecteur peut rester en permanence dans le plan de talons correspondant en étant susceptible de tourner dans ce plan autour d'un axe de pivotement approprié, de telle sorte que son extrémité active puisse osciller alternativement selon une trajectoire incurvée qui la rapproche et l'éloigne des talons de dessin concernés0 les moyens de programmation précités peuvent hêtre d'un type quelconque approprié. Par exemple, ils peuvent comporter un lecteur électronique destiné à explorer une information de dessin.Bien qu'un tel lecteur puisse être agencé de façon à explorer un graphique original ou un tracé de dessin, il est de préférence prévu une bande perforée dans laquelle des trous sont formés selon une disposition appropriée, ou une bande portant des points transparents ou similaires, ou encore une bande magnétique ou un film, les mouvements progressifs de ces supports produisant les signaux ou impulsions nécessaires à l'exécution des nouvelles sélections successives du commutateur électrique et/ou électronique ou de moyens équi valent, Afin que l'invention puisse être mieux comprise et mise en pratique plus facilement, quelques modes d'application avantageux à un métier à tricoter circulaire à alimentations multiples, du type à cylindre tournant, vont être décrits ci-après en référence aux dessins annexés, La fig0 1 est une vue en coupe verticale, passant par la ligne I-I de la fig. 2, représentant ce qui, dant la tête du métier, est nécessaire pour illustrer l'application de l'invention à ce métier sous la forme d'une unité de dessin améliorée; la fig. 2 est une vue en plan et en coupe passant par la ligne Il-Il de la fig0 1; la fig. 3 est une vue d'extrémité externe de l'unité de dessin, considérée dans le sens de la flèche A de la fig. 1; la fig. 4 est une vue en coupe longitudinale de cette unité, passant par la ligne IV-IV de la fig. 5; la fig. 5 est une vue de détail en coupe longitudinale passant par la bobine électromagnétique et les pièces polaires d'un aimant permanent associé à un sélecteur inclinable, cette vue représentant une forme idéale de ladite bobine;; la fig. 6 est un schéma illustrant des moyens de programmation destinés à engendrer les signaux ou impulsions qui activent les moyens électromagnétiques; la fig0 7 est une vue de détail d'un tambour faisant partie de ces moyens de programmation; la fig0 8 représente un fragment de la bande de commande du dessin utilisée dans ces moyens de programmation; la fig. 9 est une vue de détail qui illustre une forme de réalisation de l'invention dans laquelle un sélecteur monté sur pivot constitue par lui-même un aimant permanent pivotant; les fig. 10 et Il sont des vues en plan et en coupe illustrant deux autres formes possibles d'exécution de l'invention dans lesquelles chaque sélecteur reste en permanence dans le plan des talons correspondants; et, les fig. 12 et 13 représentent d'autres formes possibles de bobines pour les électro-aimants. Sur les fig. 1 et 2 des dessins, le cylindre d'aiguilles tournant du métier a été désigné par la référence 10, Selon le mode usuel, il est formé dans ce cylindre des fentes 11 dirigées axialement et espacées en direction circonférentielle, destinées à recevoir des aiguilles à palette 12 qui coulissent individuellement. La partie supérieure du cylindre d'aiguilles 10 est entourée par une botte à cames annulaire 13 en position fixe. Cette botte, supportée par une plaque annulaire 14, est munie de cames d'actionnement des aiguilles, telles que représentées en 15 et en 16, agencées de fa çon à agir sur des talons 12a formés sur les aiguilles 12o Dans la mdme fente il du cylindre que chacune des aiguilles 12 est placé un jack de manoeuvre d'aiguille 17 correspondant.Comme on peut le voir sur la figo 1, la partie supérieure 1.7a de chaque jack s'étend en arrière de l'aiguille correspondante et présente un épaulement 17b destiné à porter sur l'extrémité inférieure de l'aiguille. Chaque jack 17 est en outre muni d'un prolongement à ressort 17c dirigé vers le bas et à l'extrémité inférieure duquel est formé un talon d'actionnement inférieur 18. Dans une région plus profonde lia de chaque fente Il du cylindre est logé un poussoir 19 qui est disposé en position verticale en avant du prolongement inférieur 17c du jack 17 correspondant. Chacun de ces poussoirs est monté pivotant en 20 en un point intermédiaire entre ses extrémités opposées; à cette fin, il est formé dans son bord antérieur une encoche demi-circulaire 19a dans laquelle s'engage le pivot 20. Ce dernier est constitué par une nervure qui fait saillie sur la face interne d'une couronne-pivot 21, laquelle est maintenue en place sur le cylindre 10 au moyen de lames de ressort 22. L'engrenage d'entratnement du cylindre d'aiguilles tournant 10 est indiqué en 23 et dans le bati 24 de la tdte du métier s'encastre une couronne fixe 25 qui sert à porter un certain nombre de cames 26 élévatrices de Jacks (une par alimentation). Dans chacune des fig. 1 et 2, il n'a évidemment été représenté qu'une seule de ces cames élévatrices, laquelle est disposée immédiatement en amont des cames de tricotage prévues au niveau de l'alimentation. La disposition représentée est telle que, dans les conditions normales, le talon d'actionnement inférieur 18 de chaque jack 17 est maintenu, sous l'effet de l'élasticité propre du prolongement à ressort 17c du jack, dans une position extérieure dans laquelle, le cylindre 10 tournant dans le sens de la flèche B de la fig. 2, ce talon sera normalement actionné par la came élévatrice de jacks 26 au niveau d'un poste de sélection de jacks JS en amont d'une alinentation. En conséquence, le jack et, en même temps, l'aiguille 12 correspondante sont soulevés à un niveau auquel l'aiguille est amenée à tricoter lorsqu'elle parvient à l'alimentation. Si, par contre, le prolongement à ressort 17c est repoussé vers l'intérieur contre son élasticité propre au niveau du poste JS, le talon inférieur 18 sera effacé vers itintérieur, hors de portée de la came 26 élévatrice de jacks, en conséquence de quoi le jack ne sera pas soulevé et son aiguille ne tricotera pas en parvenant à l'alimentation. Comme on le comprendra donc, l'extrémité inférieure 19b de chaque poussoir 19 est normalement maintenue à l'extérieur parle prolongement à ressort 17c du Jack 17 correspondant situé derrière elle, tandis que l'extrémité supérieure 19c du poussoir est normalement maintenue à l'intérieur en direction du cylindre. le système de dessin utilisé pour positionner sélectivement les jacks 17 aux postes JS va maintenant être décrit. La partie de la tige de chaque poussoir 19 qui est dirigée vers le haut, au-dessus du pivot 20, présente initialement un certain nombre de talons de dessin 19d susceptibles dsêtre facilement cassés, disposés dans plusieurs plans superposés. Dans l'exemple particulier représenté, il est prévu six plans de talons, bien que ce nombre puisse varier. A l'exception d'un seuil, tous les talons de dessin de chaque poussoir 19 sont cassés et éliminés, les poussoirs étant disposés de telle sorte que les talons de dessin successifs se trouvent dans les différents plans en formant des séquences prédéterminées, par exemple des lignes parallèles obliques autour du cylindre 20. En outre, l'extrémité supérieure de chaque poussoir 19 présente une encoche qui donne lieu à un talon 19e dirigé vers le haut. Immédiatement en amont du poste JS, il est prévu, sur un support fixe 27 monté par des vis 28 au-dessous de la plaque 14 qui supporte la boite à cames, une came 29 qui est agencée de façon à agir sur les bords arrière des talons supérieurs 19e des poussoirs afin de faire basculer successivement les extrémités supérieures de tous les poussoirs vers l'extérieur, immédiatement avant leur sélection. En conséquence de cette action de came, les extrémités inférieures 19b de tous les poussoirs sont par contre basculées vers l'intérieur pour enfoncer les prolongements à ressort 17c des jacks 17, ce qui a pour effet d'effacer tous les talons inférieurs 18 des jacks hors de portée de la came 26 élévatrice des jacks. L'une des vis 28 maintient également sur le support fixe 27 un aimant permanent 30 sous l'effet duquel les extrémités supérieures des poussoirs, basculées à l'extérieur, sont maintenues dans cette position, pour les empêcher de revenir prématurément à l'intérieur (tant qu'elles ne sont pas forcées de le faire par les moyens formateurs de dessin, selon ce qui va maintenant être décrit). Ainsi, aucune des aiguilles ne tricoterait en parvenant à l'alimentation si, au niveau du poste JS de sélection des jacks, les talons de dessin 19d d'un certain nombre de poussoirs prédéterminés n'étaient pas actionnés par des sélecteurs dont le rôle est de repousser ces poussoirs et de les écarter de l'aimant 30, d'où il résulte que les prolongements à ressort 17c des jacks 17 correspondants ont alors la possibilité de basculer vers l'extérieur pour placer leurs talons inférieurs 18 dans la trajectoire de la came 26 élévatrice de jacks.Toutes les fois que ces conditions sont établies par les moyens formateurs de dessin, les jacks concernés sont soulevés et les aiguilles qui leur correspondent tricotent Dans l'exemple ici décrit, il est prévu,en amont de chaque alimentation, une unité de formation de dessin P: destinée à agir sélectivement sur les talons de dessin î9d dans le but ci-dessus mentionné.Chacune de ces unités comprend une console fixe constituée par une plaque supérieure rectangulaire 31 (voir fig0 3 et 4) qui est fixée au-dessous de la plaque 14 de support de la botte à cames au moyen de vis 32, et par deux plaques latérales verticales 33 qui sont fixées de leur c8té, par d'autres vis 34, aux cotés longitudinaux de la plaque supérieure0 En conséquence, les plaques latérales 33 sont parallèles entre elles à distance l'une de l'autre et appendues à la plaque supérieure 31o Dans la console de chaque unité de dessin PA est monté un jeu de six sélecteurs 35, un pour chaque plan de talons de dessin.Chacun de ces sélecteurs est monté pivotant en 36 en un point intermédiaire entre ses extrémités, pour effectuer des mouvements de pivotement vers le haut et vers le bas autour d'un axe a perpendiculaire aux poussoirs 19 munis des talons de dessin 19d : le sélecteur est fixe en ce qui concerne ses mouvements radiaux vers ltintérieur et vers l'extérieur. Dans exemple représenté, le bec d'actionnement 35a de chaque sélecteur 35 est normalement maintenu juste au-dessous et hors du plan des talons correspondants (telle étant la position de cinq des becs de sélecteurs visibles fig. 1), le sélecteur étant toutefois inclinable de telle sorte que son bec se déplace vers le haut pour se placer dans le plan de talons correspondant (telle étant la position du bec de sélecteur restant parmi ceux de la fig. 1).Mais, comme on l'a indiqué précédemment, cette disposition pourrait autre aussi bien inversée. Comme on peut le voir dans la fig. 2, chaque sélecteur 35 comporte : une branche 35b dirigée vers l'avant et munie du bec 35a à son extrémité active, une tige dirigée vers l'arrière et désignée par 35c, et, entre les deux, un segment-pivot transversal 35d. Les branches 35b sont disposées rigoureusement les unes au-dessus des autres et présentent un double coude approprié pour que leurs becs 35a se trouvent dans les plans superposés occupés par les talons de dessin 19d. Mais, parmi les tiges 35c, trois sont décalées vers la droite et trois vers la gauche, à des fins qui seront indiquées ci après. Pour permettre au sélecteur 35 de pivoter selon le mode décrit, il est fixé aux extrémités internes des deux plaques latérales verticales 33 de chaque.console d'unité de dessin une paire de plaques de pivotement 37 dont les bords intérieurs comportent des entailles profondes aux points indiqués par 37a sur la fig. 4, pour recevoir les extrémités des segments-pivots transversaux 35d des sélecteurs. Les extrémités de ces segments-pivots 35d sont également entaillées de telle sorte que, lorsqu'elles sont en prise avec les plaques de pivotement, lesquelles sont semblables à des peignes, tout mouvement vers l'avant et vers l'arrière des sélecteurs soit effectivement empêchés Dans cet temple, les moyens électromagnétiques et à aimentation permanente sont agencés de façon à agir sur les tiges 35c des sélecteurs. En effet, chacune de ces tiges de sélecteur traverse une bobine 38 d'électro-aimant individuelle et est donc entourée par celle-ci. C'est-à-dire que chaque tige 35c est agencée de façon à se déplacer librement dans l'entrefer à l'intérieur de la bobine. De part et d'autre de l'extrémité postérieure de chaque tige 35c de sélecteur sont placés les piles opposés N et S, 39a et 39b respec tivement, d'un aimant permanent 39. Les pièces désignées par 39 peuvent être considérées en fait comme des bandes magnétiques qui relient entre elles les pièces polaires 39a et 39b. Chaque bobine 38 est susceptible de recevoir des impulsions électriques, c'est-àdire d'être excitée dans les deux sens opposés selon les besoins pour provoquer une électromagnétisation de la tige de sélecteur 35c concernée et des inversions automatiques de la polarité de cette dernière lors des changements de sens des impulsions électriques. Dans cet exemple, le principe est le suivant : toutes les fois qu'une bobine 38 est excitée par le passage de courant, la tige 35c du sélecteur 35 correspondant est magnétisée et prend une polarité telle qu'elle est repoussée par le pôle de aimant permanent 39 qui a la même polarité et attirée vers l'autre pôle de cet aimant permanent, c'est-à-dire le ptle de polarité opposée, et maintenue par celui-ci.De cette manier, le sélecteur 35 pivotera dans un sens autour de son pivot fixe ou par rapport à lui de façon à provoquer le déplacement du bec d'actionnement 35a du sélecteur de l'une de ses positions dans l'autre, dans laquelle le sélecteur sera immobilisé positivement et retenu par le pôle correspondant de i 'amant permanent. Inversement, lorsque la bobine 38 reçoit une impulsion opposée et que le courant qui la traverse est inversé, la polarité de la tige aimantée 35c du sélecteur sera inversée et, en conséquence, le sélecteur pivotera en sens opposé vers son autre position, dans laquelle il sera à nouveau maintenu, mais cette fois par le pôle opposé de l'aimant permanent 39. Les bobines électromagnétiques 38, avec les gabarits 40 sur lesquels elles sont enroulées, sont supportées par des plaques porte-bobine 41 parallèles et espacées qui s'étendent transversalement entre les plaques latérales 33 de la console de l'unité de dessin. Comme on peut le voir en 33a sur la fig. 2, ces plaques latérales présentent un renfoncement où se logent les plaques transversales 41 et les bobines 38 interposées et serrées entre elles. En ce qui concerne les six aimants permanents 39 et leurs pièces polaires 39a et 39b, ils sont fixés par des vis-42 à trois barres-supports horizontales 43 qui sont superposées entre lesdites plaques latérales 33. Les extrémltés de chacune de ces barres 43 se logent dans des cavités 33b formées dans les extrémités externes des plaques latérales 33 et elles sont fixées par des vis 44. Etant donné qu'à la tige 35c de chaque sélecteur 35 sont associés une bobine électromagnétique et un aimant permanent qui sont des composants relativement volumineux, il n'est pas possible que les tiges des sélecteurs superposés dans chaque jeu soient alignées à faible distance les unes des autres dans le sens de la hauteur. Il est donc avantageux, pour chaque unité PU de dessin, de répartir les tiges 35c en deux groupes de trois chacun, les tiges de chaque groupe étant suffisamment écartées en direction verticale pour lais ser la place aux jeux correspondants de bobines 38 et d'aimants 39. C'est la raison pour laquelle trois des tiges sont décalées vers la droite et trois vers la gauche, comme on l'a mentionné précédemment, cette disposition maintenant à distance les groupes de tiges et les jeux correspondants de moyens magnétiques, tout en permettant que les branches 35b des sélecteurs dirigées vers l'avant soient alignées, leurs becs 35a étant disposés les uns au-dessus des autres avec un intervalle vertical aussi petit que possible. On a représenté sur la fig. 5 la forme idéale et la plus efficace de bobine électromagnétique 381 : le gabarit 401 sur lequel elle est enroulée comporte un moyeu 4011 dont la section diminue longitudinalement et dont la surface intérieure tronconique s'étend parallèlement à la surface correspondante de la tige de sélecteur 35c lorsque cette dcr--ere est in^linée dans lzn sens et dans 1 au tre à l'angle maximal admissible. Grace à cette forme, toutes les fois qu'un sélecteur 35 pivote dans un sens ou dans l'autre, l'intervalle entre sa tige 35c et le moyeu du gabarit 401 est minimal, de sorte que les spires de la bobine sont aussi proches que possible du sélecteur. La programmation des sélecteurs 35 des différentes unités PU de dessin s'effectue à partir d'une bande sans fin de film 45 de commande du dessin Çfig. 6 et 8). Le film passe autour de deux tambours à dents 46 et 47 qui sont tous deux agencés de façon à être entratnés en continu à partir de l'engrenage 23 qui commande le cylindre d'aiguilles au moyen de roues dentées intermédiaires. On supposera que le métier comporte trente-six alimentations, en association avec chacune desquelles il est prévu l'une des unités PU de dessin qui présente un jeu de six sélecteurs. Il est formé transversalement sur la largeur de la bande 45 de commande de dessin des lignes également espacées, constituées chacune par trente-six bits d'information correspondant aux trente-six alimentations du métier. Les bits de.chacune de ces lignes sont constitués par une succession de trous 48 et de points non ajourés 49, entremêlés selon un ordre prédéterminé. Lorsqu'on considère le film dans sa longueur, il présente donc trente-six rangées longitudinales de trous 48 et de points non ajourés 49. Les lignes transversales dtiniormation sont disposées en groupes successifs de six, à savoir : ler sélecteur, 2ème sélecteur, 3ème sélecteur, 4ème sélecteur, 5ème sélecteur, 6ème sélecteur, 1er sélecteur, 2ème sélecteur, 3ème sélecteur, 4ème sélecteur, 5ème sélecteur, 6ème sélecteur, 1er sélecteur, et ainsi de suite.De part et d'autre de la partie du film 45 qui sté- tend entre les deux tambours 46 et 47, il est prévu respectivement une source de lumière 50 et une rangée de trente-six photo-diodes 51, cés dernières étant séparées par la même distance que les trente-six bits d'information dans chaque ligne transversale. Un prolongement axial du tambour 46 commande i' émission de ce que l'on peut appeler des impulsions d"'orientation"; à cette fin, il y est formé des séquences ininterrompues de six trous 46a chacune correspondant aux six sélecteurs d'un jeu. Une source de lumière 52 est montée à l'intérieur du tambour d'orientation 46, tandis qu'il est prévu à l'extérieur de ce dernier six photo-diodes 53 ali zonées et séparées par le meme intervalle que les trous 46a. Il va de soi que les positions respectives de la source lumineuse 52 et des photo-diodes pourraient autre inversées.En tournant, le tambour 46 donne donc lieu à une succession continue d'impulsions d'orien- tàtion, une pour chaque sélecteur à tour de rôle sans interruption. Les différentes photo-diodes sont connectées par des lignes W à une botte de commande électronique 54 qui contient des amplifica teurs-d'attaque logique, un flip-flop monostable, un circuit basculeur et un étage tampon : le rôle de tous ces composants sera manifeste pour l'homme de l'art, mais sa description n'apporterait rien à une meilleure compréhension de l'invention. Les connexions entre la botte de commande 54 et les bobines 38 des électro-aimants sont indiquées par W1. Chaque fois qu'un trou 48 du film 45 passe dans l'alignement de celle qui convient parmi les trente-six photo-diodes 51, une impulsion de formation du dessin est émise. Par contre, toutes les fois qu'un point non ajouré 49 passe en regard d'une photo-diode 51, aucune impulsion de dessin n'est émise. Le comportement de chaque sélecteur 35 est déterminé par l'impulsion ou les impulsions transmises à la bobine 38 de l'électro-aimant associé à ce sélecteur. Ainsi, l'application à la bobine d'un électro-aimant d'une impulsion de dessin combinée à une impulsion d'orientation provoque un déplacement du bec du sélecteur correspondant qui vient se placer dans le plan de talons concerné ou, selon le cas, elle maintient le bec dans ce plan. Mais s'il arrive qu'un point non ajouré 49 du film 45 entre en coincidence avec la photo-diode 51 appropriée qui n'est donc pas illuminée au moment où une impulsion d'orientation est appliquée à la bobine considérée, le bec du sélecteur est déplacé hors du plan des talons ou, selon le cas, il est maintenu hors de ce plan.En d'autres termes, alors que la combinaison d'une impulsion de dessin avec une impulsion d'orientation implique que le bec d'un sélecteur doit se trouver dans un plan de talons, l'unique émission d'une impulsion d'orientation indique que le bec du sélecteur doit se trouver en dehors du plan des talons. Dans le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, chaque sélecteur est agencé de façon à se mouvoir librement dans l'entrefer de la bobine. Il n'y a toutefois aucune limitation à cet égard et le sélecteur pourrait aussi bien s'étendre le long de la bobine à l'extérieur de celle-ci. Dans une seconde forme d'exécution illustrée par la fig. 9, chaque sélecteur 55 constitue par lui-même un aimant permanent pivotant dont la tige 55a, ayant toujours la mme polarité, est disposée dans un entrefer 56 entre les extrémités opposées 57a et 57b du noyau 57 convenablement profilé d'un électro-aimant désigné dans l'ensemble par le numéro de référence 58. Ainsi, dans une telle forme d'exécution, la transmission d'impulsions électriques à l'élec- tro-aimant 58 provoquera une aimantation du noyau 57 et amènera les extrémités opposées de celui-ci à prendre des polarités respectivement opposées qui sont susceptibles d'être inversées automatiquement en cas d'inversion du sens des impulsions.En conséquence, chaque fois que la bobine 59 est excitée par une impulsion de courant, la tige 55a du sélecteur à aimantation permanente 55 sera repoussée par un pale et attirée et maintenue par l'autre pôle du noyau 57, le sélecteur pivotant ainsi vers l'une ou l'autre de ses deux positions en fonction du sens du courant qui traverse la bobine. Dans un troisième mode de réalisation illustré par la fig. 10, un électro-aimant 60 complet, comprenant une bobine 61 et un noyau de fer doux 62 inclus coaxialement, est monté sur chaque sélecteur pivotant 63 et par conséquent mobile avec celui-ci; de part et d'autre du sélecteur, il est prévu, dans l'alignement des extrémités respectivement opposées du noyau, deux aimants permanents 64 et 65 disposés de telle sorte que leurs -mêmes pôles soient en face des extrémités du noyau. Chaque sélecteur 63 pivote en 66 et reste en permanence dans le plan de talons correspondant. Selon un autre exemple encore, représenté sur la fig. 11, chaque sélecteur 67 est monté de façon à pivoter par son extrémité externe autour d'un pivot fixe 68 et comporte un segment 67a, entre ses deux extrémités, qui traverse librement ltentrefer 69 d'une bobine fixe 70, de façon à constituer le noyau d'un électro-aimant. Les extrémités 67b et 67c de ce segment-noyau 67a de chaque sélecteur (en saillie sur les extrémités opposées de la bobine 70) prennent des polarités opposées chaque fois que le noyau est aimanté par le passage d'une impulsion électrique à travers la bobine. Dans cet exemple, deux aimants permanents en U 71 et 72 sont disposés à opposé l'un de l'autre de part et d'autre de chaque sélecteur, leurs pâles se trouvant en face des extrémités 67b et 67c du segment-noyau du sélecteur. Les p8les de I'électro-aimant; constitués par les extrémités 67b et 67c du segment-noyau, sont évidemment inversés automatiquement toutes les fois que le sens du courant est inversé à travers la bobine. Le sélecteur 67 reste en permanence dans le plan de talons auquel il appartient. Au lieu que les moyens électromagnétiques associés à chaque sélecteur ne comprennent qu'une seule bobine avec un unique enroulement qui peut recevoir des impulsions dans un sens ou dans l'autre selon le cas, il est possible, comme on l'a représenté dans la fig. 12, d'utiliser avec chaque sélecteur deux bobines ou enroulements séparés 73 et 74 agencés de façon à recevoir individuellement des impulsions de sens respectivement opposés. Ainsi, dans ce cas, chaque bobine ou enroulèment reçoit toujours des impulsions de même sens. Selon une-autre disposition encore, à chaque sélecteur est associée une unique bobine 75 (fig. 13) qui comporte un double enroulement 75a, 75b, le courant qui passe à travers l'un de ces enroulements étant toujours dans le même sens et le .courant qui traverse l'autre enroulement étant toujours dans le sens opposé. Il est du reste bien entendu que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus, en référence aux dessins annexés, ne sont nullement limitatifs et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Métier à tricoter à alimentations multiples comprenant un lit d'aiguilles dans lequel sont formées des rainures; dans ces rainures, des instruments de tricotage manoeuvrables individuellement et munis de talons de dessins disposés en plusieurs plans superposés; au moins une unité de formation du dessin comprenant une console, un jeu de sélecteurs mobiles individuellement à l'intérieur de cette console et manoeuvrables pour agir sur des talons de dessin dans lesdits plans, un empilage de moyens électromagnétiques pour actionner sélectivement les sélecteurs, des moyens interrupteurs dans un circuit qui contient ces moyens électromagnétiques, et des moyens émetteurs de signaux mobiles en synchronisme avec le mouvement du métier à tricoter pour régir le fonctionnement sélectif des moyens interrupteurs; ce métier étant caractérisé par le fait que chacun des sélecteurs (35, 55, 63 ou 67) de l'unité de dessin (PU) ou de chaque unité de dessin est monté mobile de telle sorte que sa partie antérieure puisse autre déplacée entre une position inactive dans laquelle elle n'agit pas sur les talons de dessin (19d) des instruments de tricotage (19) et une position active dans laquelle elle agit directement ou indirectement sur ces talons et vice versa; il est prévu, sur chaque sélecteur ou entourant entièrement ou partiellement chaque sélecteur, des moyens électromagnétiques (38; 381; 57 et 59; 61 et 62; 67a et 70; 73 et 74 ou 75) susceptibles de recevoir des impulsions électriques dans l'un ou l'autre sens de telle sorte que, par attraction mutuelle des moyens électromagnétiques et de moyens à aimantation permanente (39, 39a, 39b; 55a; 64, 65i ou 71, 72) se produisant de part et d'autre du sélecteur, ce dernier soit déplacé et maintenu par les moyens à aimantation permanente dans sa position active et dans sa position inactive respectivement. 2 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (35, 55, 63 ou 67) est monté de façon à tourner autour d'un pivot fixe (36, 66 ou 68) afin que son extrémité avant puisse être déplacée d'une position inactive dans une position active, et vice versa. 3 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'une bobine électromagnétique, intimement associée à chaque sélecteur (35), est agencée de façon à provoquer, lorsqu'elle est excitée dans un sens ou dans l'autre, une électromagnétisation du sélecteur lui-même, la polarité de ce dernier étant automatiquement inversée lors des changements de sens des impulsions électriques; un aimant permanent (39) au moins est disposé de telle sorte que ses piles opposés (39a et 39b) se trouvent de part et d'autre du segment électromagnétisable (35c) du sélecteur. 4 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon la recez dication 3, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (3b) est entouré par sa bobine électromagnétique (38, 40) et est agencé de façon à se déplacer librement dans l'entrefer à l'intérieur de cette bobine. 5 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon les revendications 2 et-4, caractérisé par le fait que le moyeu (40) d'un gabarit (401) sur lequel la bobine électromagnétique (381) est enroulée a une section progressivement décroissante en direction longitudinale, de sorte que sa surface intérieure s'étende parallèlement au sélecteur (35) lorsque celui-ci est amené par rotation dans l'une et dans l'autre de ses deux positions, de façon à réduire à un minimum l'intervalle entre Ils sélecteur et le moyeu0 6 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (55) constitue par lui-même un aimant permanent pivotant dont la tige (55a), qui a toujours la m8me polarité, est disposée dans un entrefer (56) entre les extrémités opposées (57a et 57b) d'un noyau (57) d'électro-aimant, de forme appropriée0 7 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'un électroaimant complet, comprenant une bobine (61) et un noyau (62) inséré coaxialement dans celle-ci, est monté sur chaque sélecteur (63) et. est donc mobile avec celui-ci; de part et d'autre de ce dernier, dans l'alignement des extrémités respectivement opposées du noyau, il est prévu deux aimants permanents (64 et 65)- dont les mêmes pôles sont placés en face des extrémités du noyau. 8 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (67) est monté de façon à pivoter par son extrémité externe autour d'un pivot fixe (68) et présente un segment (67a) entre ses extrémités qui traverse librement l'entrefer (69) d'une bobine fixe (70) de façon à constituer le noyau d'un électro-aimant; les extrémités de ce segment-noyau, qui font saillie sur les extrémités opposées de la bobine, ont des polarités opposées toutes les fois que le noyau est magnétisé par le passage d'une impulsion électrique à travers la bobine; deux aimants permanents en U (71 et 72) sont disposés à l'opposé l'un de l'autre de part et d'autre de chaque sélecteur, leurs pôles étant situés en face des extrémités (67b et 67c) du segment-noyau (67a) du sélecteur. 9 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon les revendications 1 et 2 ou l'une des suivantes, caractérisé par le fait que l'extrémité avant (35b) de chacun des sélecteurs (35) est mobile vers le haut et vers le bas par rapport aux instruments de tricotage (19) munis des talons de dessin (19d), le sélecteur (35) dans son ensemble étant fixe en ce qui concerne tout mouvement radial ou incurvé vers l'intérieur ou vers l'extérieur du métier, le sélecteur étant normalement maintenu dans le plan de talons correspondant ou juste au-dessus ou au-dessous et, par suite, en dehors de ce plan, et une excitation des moyens électromagnétiques (38) associés par une impulsion dans le sens convenable déterminant une inclinaison ou une déviation du sélecteur, ce qui a pour effet de déplacer l'extrémité avant de celui-ci vers le haut ou vers le bas pour l'écarter du plan des talons ou pour l'y placer selon le cas. 10 - Métier à tricoter à alimentations multir" selon les revendications 1 et 2 ou l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (63) ou (67) reste en permanence dans le plan des talons correspondants en étant susceptible de tourner dans ce plan autour d'un pivot (66 ou 68), de telle sorte que son extrémité avant puisse osciller alternativement selon une trajectoire en arc de cercle qui la rapproche ou l'écarte des talons de dessin correspondants. 11 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon les revendications 2, 3 et 9, caractérisé par le fait que chaque sélecteur (35) est monté pivotant en un point intermédiaire entre ses extrémités à l'intérieur d'une console fixe, de façon à pivoter vers le haut et vers le bas autour d'un axe (a) perpendiculaire aux instruments (19) munis des talons de dessin (19d), des moyens électromagnétiques et à aimantation permanente (38 et 39) correspondants étant agencés de façon à agir sur la tige ou queue du sélecteur. 12 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, associées à chaque sélecteur, deux bobines ou enroulements séparés (73 et 74) susceptibles de recevoir individuellement des impulsions de sens respectivement opposés0 13 - Métier à tricoter à alimentations multiples selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, associée à chaque sélecteur, une seule bobine (75) comportant un double enroulement (75a et 75b), le courant qui passe à travers l'un de ces enroulements étant toujours dans un seul et même sens et le courant qui traverse l'autre enroulement étant toujours dans le sens opposé.