FR 2000024 A1 19690829 FR 6900037 A 19690103 i'a présente invention concerne un dispositif pour le contrôle de câbles, et son application la plus importante, bien que cela ne soit pas la seule, réside dans un dispositif de con trôle de câbles de force relié à un véhicule (c'est-à-dire à un châssis mobile) portant des équipements miniers, appelé parfois véhicule minier. L'équipement minier disposé sur le véhicule et qui détache le minerai du front de taille d'une mine souterraine est entraîné de façon classique par un ou plusieurs moteurs électriques triphasés qui reçoivent l'énergie électrique par des conducteurs de force disposés dans un câble traené derrière le véhicule. Les conducteurs de force du câble transmettent de façon classique du courant alternatif triphasé d'une tension élevée, qui est abaissé à une tension plus faible par un transformateur disposé sur le véhicule minier. Bye câble établit la liaison avec un point éloigné pouvant se trouver à une distance de 150 à 1 500 mètres ou davantage du véhicule minier où il prend fin sur un autre véhicule, appelé traîneau, qui porte des équipemeIts qui sont le plus avantageusement disposés à une grande distance du front de taille de la mine afin de réduire les risques d'explosion. I1 est évident que le danger d'une détérioration du câble existe, provoquant ainsi une rupture ou un court-circuit dans les conducteurs qui peut entrainer -des dangers graves, en raison dé la présence des conducteurs à haute tension dans le câble. Afin de réduire la possibilité qu'un câble détérioré provoque de tels dangers, il a été proposé d'incorporer dans le câble deux conducteurs de contrôle ou d'y incorporer un seul conducteur de contrôle avec le retour extérieur par la terre et qui transmet un courant et une tension relativement faible ;ces conducteurs sont branchés sur des interrupteurs de démarrage et d'arrêt pouvant entre commandésà la main et placés sur le véhicule minier.Lorsque l'interrupteur manuel de démarrage est actionné, un faible courant passe depuis le traîneau par les conducteurs de contrôle du câble vers le véhicule minier lorsque ces conducteurs ne présentent pas de ruptures ou de courtscircuits. (Lorsqu'il est question d'une paire de conducteurs de contrôle, ce terme désigne également l'équivalent constitué par un seul conducteur de contrôle plus un retour extérieur par la terre).Des moyens de palpagewdu courant tels que des relais ou d'autres moyens peuvent entre préyus pour répondre au courant passant dans les conducteurs de contrôle du c^able lors de la fermeture des interrupteurs, ce qui permet la transmission dune énergie électrique triphasée d'une haute tension à l'équipement minier lorsque la continuité existe dans le câble seulement. T0- tefois, ces dispositifs de contrôle de cibles proposés antérier- rement étaient relativement sensibles aux grandes variations dans les longueurs de câbles et lorsqu'un court-circuit ou une rupture se produisait dans le câble, aucune indication n'était donnée à l'opérateur si la défectuosité dans le câble était pro- voquée par un court-circuit ou par une rupttre. Linvention crée un dispositif pour le contrôle de câbles, analogue à celui décrit ci-dessus, qui est relativement insensible aux grandes variations des longueurs de câbles tells que des variations de longueurs de l'ordre de 150 à 1500 mètres; elle crée, de plus, un dispositif de contrôle comme décrit, dans le quel des indications concernant le défaut du câble sont transmises à ltopérateur pour informer celui-ci si la défectuosité dans les conducteurs de contrôle du câble est dûe à une rupture ou à un court-circuit. Conformément à la forme de réalisation préférée de l'invention, les conducteurs de contrôle mentionnés précédemment et se trouvant dans le cule transmettent du courant continu à un transmetteur de signaux qui est constitué, de préférence, par un vibreur à courant continu disposé dans le véhicule minier. Lorsqu'un interrupteur de dénarrage manuel situé sur le véhicule minier est actionné, la tension que présentent les conducteurs de contrôle est appliquée au transmetteur de signaux afin d'exciter celui-ci lorsqu'il y a continuité dards les conducteurs de contrôle. Dans ce cas, le transmetteur de signaux transmet un signal au traîneau par les mêmes conducteurs de contrôle !ui ont transmis le courait d'excitation au transmetteur de signaux.Un dispositif de palpage à courant continu disposé sur le traSneaui par exemple un relais à courant continu, est branché en série avec l'un des conducteurs de contrôle et un dispositif de paly- - de signaux pulsatoires, tel que l'enroulement primaire du transformateur est placé en série entre le dispositif de palpa@@ à courant continu et l'entrée du câble, de sorte que la présence d'un signal pulsatoire amené par les conducteurs de contrôle depuis le transmetteur de signaux induit une tension dans l'en- roulement secondaire du transformateur.Le relais à courant continu est isolé du signal pulsatoire par un filtre et l'enrou- lement secondaire du transformateur ne réagit pas au passage d'un courant continu stable dans l'enroulement primaire, étant donné que seulement un changement de l'intensité dans l'enroulement primaire peut induire une tension dans l'enroulement secondaire. Un relais ou un autre dispositif sensible à la tension est relié aux extrémités de l'enroulement secondaire du transformateur. L'excitation du relais à courant continu indique l'absence d'interruptions dans les conducteurs de contrôle et l'exci tatioh du relais couplé à l'enroulement secondaire du transfor- mateur mentionné précédemment indique l'absence de court-circuit dans les conducteurs de contrôle. es moyens sont prévus pour commander la transmission d'énergie à haute tension par les conducteurs de force dans le câble, ce qui permet la transmission de l'énergie seulement lorsque les moyens de palpage à courant continu et le dispositif de palpage d'un signal pulsatoire indiquent que les conducteurs de contrôle ne présentent pas d'interruptions ou de courts-circuits.Un appareil d'indication est également prévu qui réagit au dispositif de palpage à courant continu et au dispositif de palpage d'un signal pulsatoire pour indiquer automatiquement si un défaut dans le câble est dt à une interruption ou à un court-circuit des conducteurs de contrôle. es formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. Les fig. 1 et 1s représentent ensemble un schéma électrique du dispositif pour le contrôle de câbles conforme à l'invention suivm t une forme de réalisation préférée. ba fig. 2 est le dispositif de couplage préféré pour le transmetteur de signaux représenté dans son ensemble à la figure I. Les figures 1 et 1A illustrent une forme de réalisation de l'invention appliquée à un dispositif pour l'alimentation d'un ou de plusieurs moteurs électriques 2 (fig. Ili) qui entrainent un équiperlent minier v disposé sur un véhicule représenté par le rectangle en traits interrompus 4 et appelé le véhicule minier. A l'arrière du véhicule 4 se trouve un câblé qui est désigné dans son ensemble par la référence 6 et qui présente au moins trois conducteurs de force 6a, 6b et 6e pour la transmission d'un courant alternatif triphasé à haute tension et deux conducteurs de contrôle 6d et 6e.Le câble 6 est relié avec un véhicule-ou un traîneau désigné dans son ensemble par un rectangle en traits interrompus portant la référence 8 (fig. 1).Le traîneau porte une unité de commande délimitée par les traits mixtes 10. Dans la forme de réalisation industrielle préférée, toutes les composantes de l'unité de commande 1o sont supportées à l'intérieur d'un boîtier présentant une série de bornes 10a-10a', 10b-10b', 10c-10c'-1Uc", 10d et 1Oe-iOe'. Au traîneau 8 est relié un câble 13 à haute tension présentant trois conducteurs 13a, 13b et 1fc pour la transmisd'un courant alternatif triphasé à haute tension, par exemple d'une tension de plusieurs milliers de volts, telle qu'une tension de 4 000 V.Deux des conducteurs 13a et 13b sont reliés aux extrémités opposées à l'enroulement primaire 15a d'un transformateur d'abaissement de la tension 15 dont l'enroulement secondaire 15b est connecté sur les bornes 10a-10a' de l'unité de commande 10. le transformateur 15 peut, par exemple, abais- ser la tension jusqu'à 120 Volts environ, de sorte que les bornes. 10a-îOa' constituent une source de tension permettant le fonctionnement de plusieurs dispositifs électriques se trouvant sur le traîneau 8.Un fusible 17 est relié entre la borne 10a et l'une des extrémités de l'enroulement primaire 1a d'un autre transformateur d'abaissement de la tension 1 présentant un enroulement secondaire I 1sb aux bornes duquel apparaît par exemple une tension de l'ordre de 40 à 50 Volts. L'enroulement secondaire Ib est relié avec les entrées d'un redresseur biphasé 21 qui produit aux bornes de sortie 21a-21b une tension continue, la borne 21a étant négative par rapport à la borne 21b. Un condensateur de filtrage 23 est branché aux bornes 21a-21b afin d'obtenir une tension continue relativement stable sur deux conducteurs d'arrivez du circuit de commande 25-25'. Une bobine de relais à courant continu Xb1 qui est shuntée par une résistance 26 est reliée entre le conducteur 25 et l'enroulement primaire 27a d'un transformateur 27. Le condensateur de filtrage 29 est couplé entre la jonction à bobine du relais t51 et l'enroulement primaire 27a et le conducteur d'entrée 25' qui constitue un conducteur positif commun pour le circuit de commande en questÎon.. D'une façon décrite par la suite, un courant pulsatoire provenant du transmetteur de signaux- 30 se trouvant sur le véhicule minier 4 (wxg. 1 v3 passe par l'enroulement primaire 27a du transformateur 27 lorsqu'il n'y a pas d'interruption dans les conducteurs de contrôle 6d-6e pour induire une tension alter native dans l'enroulement secondaire 27b du transformateur 27. Un condensateur 31 peut être branché sur les autres extrémités de l'enroulement secondaire 27b et cet enroulement est couplé avec l'entrée d'un redresseur biphasé 3:5 qui redresse la ten sion alternative appliquée de sorte qu'on obtient une tension continue aux bornes de sortie 33a-3:5b de celui-ci.Une bobine de relais à courant continu RL2 est couplée aux bornes :5:5a- 33b et un condensateur de filtrage 35 est branché aux bornes du relais itL2. Le transformateur 27 et le circuit associé constituent un dispositif de palpage dVun signal pulsatoire qui détecte la présence d'un signal pulsatoire provenant du trans metteur de signaux ::50 en étant insensible à une tension conti nue stable Une diode Zener 37 est reliée entre le côté sortie de l'enroulement primaire 27a et le conducteur positif commun 25i, La diode zoner 37 laisse passer le courant lorsqu'une tension anormalement élevée apparaît dans le circuit, par exemple une tension de 60 Volts dans le dispositif de couplage décrit à titre d'exemple. Le fusible 39 est branché entre le côté sortie de l'enroulement primaire 27a et la borne de sorTie 1Oe. xe conducteur positif commun 25' est relié avec l'autre borne de sortie 10e'. Les conducteurs de contrôle 6d et 6e du câble 6 sont branchés entre les bornes de sortie lOe-lOe' de l'unité de commande et des bornes d'entrée 3Oa - 30b du transmetteur de signaux 30 monté sur le véhicule minier 4 (fig. 1A). Comme indiqué précédemment, le câble 6 peut varier en longueur dans les applications minières depuis une valeur d'environ 150 mètres à 1500 mètres ou davantage. Le transmetteur de signaux illustré :50 présente également une borne 30c et un fusible 42 est branché entre les bornes 3 b et 30c. Un interrupteur 44 à bouton poussoir normalement fermé est relié entre la borne 30c et un inter rupteur 46 à bouton poussoir normalement ouvert, est relié avec une borne 30d du transmetteur de signaux 30.Deux con .ducteurs 45-47 sont reliés entre les bornes 30a et 30b du transmetteur de signaux et entrée d'un vibreur à courant continu 48 qui produit un courant pulsatoire lorsqu'il est excité par une tension continue amenée par les conducteurs de contrôle mentionnés précédemment 6d-6e, le courant pulsatoire étant ramené au mdme circuit qui a excité le vibreur par l'intermédiaire des conducteurs de contrôle 6d-6e de sorte qu'un courant pulsatoire passe par l'enroulement primaire 27a du transformateur 27. Lorsque l'interrupteur 46 à bouton-poussoir qui est normalement ouvert est actionné temporairement, la sortie à courant continu du redresseur biphasé mentionné ci-dessus et portant la référence 21 est couplée au vibreur 48 si le câble 6 n'est pas court-circuité ou ne présente pas d'interruption. Par conséquent, si le conducteur de contrôle 6d ou 6e présente une interruption, la tension d'excitation continue n'est pas amenée au vibreur 48 et il n'y a pas de courant dans le relais l ou RL2. , De même, si les conducteurs de contrôle du câble 6d-6c sont court-circuités,, le vibreur 48 ne reçoit pas de tension d'excitation, bien que du courant continu continue à passer par la bobine du relais à courant continu RLî. i, d'un autre côté, le vibreur 48 reçoit une tension d'excitation depuis le re-- dresseur 21, un courant pulsatoire passe par la bobine primaire 27a de l'unité de commande lO pour exciter le relais iL2 couplé à la sortie du circuit en pont 33. Lorsque le câble 6 ne présente pas de défaut, la fermeture momentanée de l'interrupteur 46 à bouton-poussoir qui est normalement ouvert excite non seulement le vibreur *B mais effectue également l'excitation d'un relais OR disposé sur le véhicule minier 4 qui ferme deux contacts de maintien CR-1 normalement ouverts qui sont branchés en parallèle avec l'interrupteur à bouton-poussoir 46 au moyen de deux conducteurs 50-52 pour maintenir l'excitation du vibreur 48. Le vibreur peut être désexcité par une brève ouverture de l'interrupteur 44 à bouton-poussoir qui est normalement fermé. La bobine du relais CR est couplée, comme illustré, avec l'enroulement secondaire 54b d1un transformateur trois phasé 54 dont les enroulements primaires 54a sont reliés respectivement aux trois conducteurs 6a, 6k et 6c du câble 6 transmettant le courant alternatif triphasé à haute tension. Les différents earoulements secondaires 54b, 54c et 54d du transformateur 54 sont respectivement reliés au moteur triphasé 2. Les conducteurs à haute tension 6a, 6b et 6c sont respectivement reliés en série avec les contacts normalement ouverts MR-1, MR-2 et MIL-3 d'un relais MIL (fig. l) monté sur le traîneau 8. Les contacts MR-l, R~2 et MR-3 sont respectivement reliés avec les conducteurs à haute tension se trouvant dans le câble d'entrée 13. La bobine de relais ME de la forme de réalisation illustrée est accouplée aux bornes lOb, lOb' de l'unité de commande 10.Les contacts RLî-l et R2-1 qui sont normalement ouverts des relais RLl et RL2 sont reliés en série entre un conducteur 55 couplé à la borne d'entrée lOa' pour le courant alternatif de l'unité de commande et la borne lOb' de cette unité, tandis qu'un conducteur 56 relie la borne lOb de l'unité de commande avec la borne d'entrée 10a pour l'énergie de l'unité de commande, de sorte que la bobine de relais MR est excitée lorsque les relais ILLî et RL2 sont excités, ce qui indique que le câble 6 est en état de fonctionnement correct.Si une interruption ou un court-circuit existe dans le câble 6, soit l'un des deux contacts 2L-l ou 2L2-l, soit les deux restent ouverts pour maintenir la bobine de relais MR désexcitée et empêcher ainsi l'excitation du moteur 2 et du relais OR. Lorsque l'opérateur actionne l'interrupteur 44 à bouton-poussoir qui est normalement fermé, les relais RLl et RL2 sont désexcités et arrêtent l'ensemble du dispositif. Lorsqu'une interruption ou un court-circuit existe dans le conducteur de contrôle 6d et 6e, un dispositif d'indication indique s'il s'agit d'une interruption ou d'un court-circuit. Ce dispositif d'indication comporte une lampe 57 indiquant une interruption du circuit et une lampe 59 indiquant un court-circuito La lampe 57 indiquant une interruption du circuit est reliée entre les bornes lOc-lOc't de l'unité de commande et la lampe 59 indiquant -un court-circuit est reliée aux bornes 10c-10c' de cette unité. Un conducteur 60 relie la borne lOc avec la borne lOa d'alimentation. Un Jeu de contacts normalement ouverts ILLî2 du relais RL et un Jeu de contacts normalement fermé RL2-2 du relais RL2 sont reliés en série entre la borne 10c' de l'unité de commande et le conducteur 56 qui est branché sur la borne d'alimentation lOa. Par conséquent, si le relais RLl est excité et que le relais RL2 est désexcité, ce qui indique une interruption dans les conducteurs de contrôle 6d et 6e, la lampe indiquant une interruption de circuit est excitée par l'intermédiaire d'un circuit comportant le conducteur 60, la lampe 59 indiquant le court-circuit, les contacts Roi,2 et RL2-2 et le conducteur 56. Les contacts 2L1-3 du relais RILl sont branchés entre la borne lOc" de l'unité de commande et la jonction entre les contacts RILl.2 et RL22. Par conséquent,. lorsqu'une intérruption existe dans un conducteur de contr8le 6d ou 6e, la désexcitation des relais Rhl et iL2 qui en est le résultat provoque la fermeture d'un circuit d'alimentation de la lampe 57 indiquant une interruption, ce circuit étant- constitué par le conducteur 60, la lampe 57, les contacts RLî-3 et 2~2 et le conducteur 56. Pour contrôler le fonctionnement des lampes. 57 et 59 les interrupteurs 65 et 67 à bouton-poussoir qui sont normalement ouverts sont reliés respectivement entre les paires de bornes lOc"-lOd et lOc'-lOd. L'actionnement du boutonpoussoir 65 provoque l'allumage de la lampe 57, si cette dernière fonctionne correctement, et l'actionnement du boutonpoussoir 67 provoque l'allumage de la lampe 59 si elle est en bon état. La fig. 2 illustre la forme de réalisation préférée du vibreur 48. Comme indiqué, une diode Zener 69 est branchée aux bornes du transmetteur 30, de sorte qu'une surtension sur les conducteurs de contrôle 6d-6e provoque l'arrêt de conduction de la diode Zener 69. 0n suppose que le vibreur 48 est conçu pour fonctionner dans la gamme de tension continue provoquée par les grandes variations des longueurs des conducteurs de contrôle 6d-6e.Une partie de la tension continue apparaissant aux bornes du redresseur biphasé 21 est absorbée par le montage en parallèle de la bobine R$l et de la résistance 26, les conducteurs de contrôle 6d-6e et l'impédsnce de charge effective sur les conducteurs 6d-6e appliquée par le vibreur 48. Ce dernier comporte un interrupteur à semi-conducteur 71 qui est branché entre les conducteurs d'entrée 45 et 46. Comme illustré, l'unité de commutation comporte un transistor 73- positif-négatif positif dont l'émetteur 73a est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 75, avec le conducteur 46 et dont le collecteur 73b est relié avec le conducteur 45.Un montage en série comportant un condensateur 77, une résistance 79 et un redresseur 81 est relié entre les conducteurs d'entrée 45 et 46, de sorte que le condensateur 77 est diargé par l'intermédiaire de la résistance 79 et le redresseur 81 pour fournir une tension continue servant à l'alimentation d'un oscillateur 82, m8me lorsque les conducteurs 45 et 46 sont momentanément reliés par le transistor 73, lorsque celui-ci est en état de conduction. L'oscillateur 82 comporte un multivibrateur plus ou moins classique qui est relié par les conducteurs 80 et 80' aux bornes du condensateur 77. L'oscillateur 82 commande un amplificateur transistorisé 83 comportant un transistor 87 négatif-positif-négatif dont la base 87a est commandée par la sortie de l'oscillateur 82, de façon alternative, pour rendre le transistor 87 conducteur et non-conducteur. L'émetteur 87b du transistor 87 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance. 88, au conducteur 80 et le collecteur 87c du transistor 87 est relié, par une résistance 89, avec le conducteur 80'. L'émetteur 87b est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 89',à la base 73c du transistor de commutation 73. Lorsque l'oscil- lateur 82 fait passer le transistor 87 négatif-positif- négatif alternativement à l'état de conduction et à l'état de non-conduction, le transistor de commutation 73 est rendu conducteur et non-conducteur de la même façon. Il est donc évident que l'invention crée un système de contrôle et/ou d'indication qui réagit à l'état du câble 6 en permettant l'amenée de la tension à l'équipement minier, par l'intermédiaire des conducteurs à haute tension du câble 6 lorsque les conducteurs de contrôle du câble ne présentent pas d'interruption ou de court-circuit seulement. De même, lorsqu'une interruption ou un court-circuit existe dans les conducteurs de contrôle, les lampes 57 et 59 indiquent le type de défaut dont il s'agit. En outre, le système de contrôle qui vient d'être décrit est relativement insensible à la longueur du câble 6, ce qui augmente la saleté de fonctionnement et accroît les applications possibles de l'équipement. Il est également à noter que l'unité de commande 10 et le transmetteur de signaux 30 peuvent dtre constitués par des unités standardisées pouvant être utilisées dans un grand nombre de systèmes différents présentant des longueurs de câbles différentes et des équipements divers qui sont reliés aux différentes bornes mentionnées. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadres E E V E N i I O A T i O NS 1 - Dispositif pour le contrôle de défauts de câbles utilisé dans une installation pour l'amenée d'énergie électrique à un véhicule portant des équipements électriques, par l'intermédiaire des conducteurs de force se trouvant dans un câble relié au véhicule, depuis un point éloigné et pouvant être détérioré de façon à présenter une interruption ou un courtcircuit, caractérisé en ce qu'il réalise l'indication en faisant la disfindtion entre le câble présentant une interruption et un câble en court-circuit et qu'il comporte : des conducteurs de contrôle disposés dans le câble, une source d'alimentation couplée aux conducteurs de contrôle en un point éloigné, un transmetteur de signaux disposé sur le véhicule et couplé aux conducteurs de contrôle pour être alimenté par la source de courant d'alimentation lorsqu'une continuité existe dans les conducteurs de contrôle pour la transmission d'un signal par l'intermédiaire des conducteurs de contrôle vers le point éloigné, ce signal pouvant entre distingué du courant passant par la partie d'entrée des conducteurs de contrôle depuis cette source de courant d'alimentation, des moyens de palpage du premier état disposés au point éloigné pour le palpage du courant entre la source de courant d'alimentation et la partie d'entrée des conducteurs de contrôle, des moyens de palpage d'un second état disposés au point éloigné pour le palpage sélectif du signal pouvant être distingué produit par le transmetteur de signaux, et des moyens de commande reagis- sant aux moyens de palpage du premier et du second état pour établir l'indication d'un court-circuit lorsque les moyens de palpage du premier et du second état indiquent la présence d'un courant d'alimentation vers la partie d'entrée des conducteurs de contrôle et l'absence d'un signal pouvant être distingué au point éloigné. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des moyens pour l'indication d'une interruption lorsque les moyens de palpage du premier état indiquent l'absence de passage de courant depuis la source de courant d'alimentation. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les conducteurs de contrôle sont constitués par deux trajectoires -conductrices transmettant -toutes deux le courant pour l'alimentation du transmetteur de signaux et pour la transmission du signal pouvant être distingué produit par le transmetteur. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le courant d'alimentation venant de la source mentionnée est un courant continu passant par des moyens de palpage du premier état qui fonctionnent à courant continu, le signal transmis par le transmetteur est un signal pulsatoire et les moyens de palpage du second état sont constitués par des moyens de palpage d'un courant pulsatoire. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisd en ce que les moyens de palpage du courant pulsatoire comportent un transformateur présentant un enroulement primaire par lequel passent le courant continu stable venant de la source de courant d'alimentation et le signal pulsatoire transmis, de même qu'un enroulement secondaire aux extrémités duquel apparaît une tension induite par le signal pulsatoire et des moyens sensibles à cette tension induite. 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est constitué par un véhicule minier, le câble est entraîné sur le sol de la mine derrière le véhicule, sur une distance considérable, et les moyens de palpage du premier et du second état de même que les moyens de contrôle sont supportés sur un second véhicule se trouvant à un point éloigné. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les conducteurs de force du câble transmettent une tension de plusieurs milliers de volts et les conducteurs de contrôle peuvent transmettre une tension et un courant relativement faibles. 8 - Dispositif suivant les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7, caractérisé en ce que l'appareil de contrôle permet seulement la transmission d'énergie par les conducteurs de force lorsque le câble ne présente. pas de court-circuit ou d'interruption et les moyens de commande réagissent aux moyens de palpage du premier et du second état pour empocher la transmission d'énergie au véh-icule par les conducteurs de force lorsque les moyens de palpage du premier 'état indiquent qu'aucun courant d'alimentation ne passe par les parties d'entrée des conducteurs de contrôle, afin dteepeocher la transmission d'énergie au véhicule par les conducteurs de force lorsque les moyens de palpage du second état indiquent l'absence du signal pouvant être distingué au point éloigné et pour effectuer la transmission d'énergie au véhicule par les conducteurs de force lorsque les moyens de palpage du second état indiquent la présence du signal pouvant etre distingué au point éloigné. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les conducteurs de contrôle sont constitués par deux conducteurs transmettant tous deux le courant pour l'alimenta- tion du transmetteur de signaux et pour la' transmission du signal ppuvant être distingué produit par le transmetteur de signaux. 10 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur de démarrage à commande manuelle se trouvant sur le véhicule portant les équipements électriques, qui débranche normalement la source de courant d'alimentation du transmetteur de signaux et lorsque l'interrupteur est actionné il relie la source de courant d'alimentation au transmetteur, des moyens étant en outre prévus pour maintenir le couplage de la source de courant d'alimentation et du transmetteur de signaux lorsque l'interrupteur de démarrage est actionné initialement, de même qu'un interrupteur d'arrêt pouvant être actionné à la main pour arrêter momentanément le passage de courant d'alimentation vers le transmetteur, en vue de l'arrêt de l'ensemble du dispositif. li - Dispositif suivant les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle du câble comporte deux conducteurs de contrôle se trouvant dans le câble, une source de courant d'alimentation continu stable couplée aux deux conducteurs de contrôle au point éloigné, un transmetteur de signaux de trouvant sur le véhicule et couplé aux conducteurs de contrôle pour être alimenté par ceux-ci lorsqu'il y a une continuité dans les conducteurs pour la transmission d'un courant pulsatoire par les deux conducteurs de contrôle vers le point éloigné, des moyens de palpage à courant continu se trouvant au point éloigné pour palper le passage d'un courant continu stable.. depuis la source de courant d'alimentation vers la partie d'entrée des conducteurs de contrôle, des moyens de palpage d'un courant variable se trouvant au point éloigné pour le palpage sélectif de la présence du courant pulsatoire produit par le transmetteur de signaux et des moyens de commande réagissant aux moyens de palpage à courant continu et à courant variable pour l'absence d'un courant continu dans ces moyens de palpage à courant continu ou la présence de courant dans ces moyens et l'absence d'un courant pulsatoire dans les moyens de palpage d'un courant variable e 12 - Dispositif suivant la revendication lI, c aractém risé en ce que les moyens de palpage à courant continu sont couplés en série avec l'un des deux conducteurs de contrôle, de sorte que du courant venant de la source de courant d'alimen- tation peut passer par ce conducteur, et on prévoit -des moyens de filtrage couplés aux moyens de palpage à courant continu pour isoler les moyens de palpage à courant continu du courant pulsatoire amené à travers les deux conducteurs de contrôle, depuis le transmetteur de signaux, les moyens de palpage-du courant variable comportant une partie qui est reliée en série avec l'un des conducteurs de contrôle. 13 - Dispositif suivant la revendication 12,caractérisé en ce que le transmetteur de signaux comporte un oscillateur, des moyens d'accumulation d'énergie électrique couplés entre les deux conducteurs de contrôle et l'oscilîateurpour l'accumulation d'énergie servant à l'alimentation de l'oscillateur, même lorsque les deux conducteurs de contrôle sont momentanément court-circuités, et un interrupteur normalement ouvert branché entre les deux conducteurs de contrôle, l'interrupteur étant ouvert et fermé par l'oscillateur lors de l'alimentation de celui-ci, afin de court-circuiter périodiquement les deux conducteurs de contrôle, en vue de la production d'un courant pulsatoire dans les conducteurs de contrôle.