FR 2016992 A1 19700515 FR 6928784 A 19690821 La présente invention se rapporte à des mécanismes. de. positionnement qui sont de préférence destinés à être utilisés dans les dispositifs d impressione La plupart des récepteurs de télégrammes et autres dispositifs d'impression commandés à dis-tance, effectuent l'impression en appliquant un ruban encré sur une face de caractere choisie. Souvent, les faces de caractères de ces dispositifs d'impression sont disposées en ra.ngées et en colonnes sur ur cylindre porte-caractères, lequel tourne et se déplace axialement pour placer une face de caractère choisie en face d'un marteau ou autre dispositif d'application du ruban.Jusqu'à présent, les cylindres porte-caractères de ces dispositifs dtim- pression étaient commandés par les dispositifs mécaniques commandés eux-memes par des signaux, et, par conséquent, la vitesse de fonctionnement de ces dispositifs d'impression était limitée. par la vitesse à laquelle les dispositifs mécaniques de positionnement du cylindre porte-caractères peuvent convenablement placer une face de carac-tère choisie en face d'un marteau. Un but de l'invention est de réaliser une forme perfectionnée de mécanisme de positionnement. Suivant un aspect, l'invention a pour objet un mécanisme de positionnement comprenant des moyens qui engendrent un premier champ magnétique, une bobine conductrice qui est couplée magnétiquement pour se déplacer dans ee premier champ magnétique, des moyens qui produisent une sortie représentative de la position de la bobine dans ce premier champ magnétique, et des moyens qui répondent à cette sortie en excitant la bobine pour produire un autre champ magnétique qui coopère avec le premier champ magnétique pour placer cette bobine dans une position prédéterminée. Suivant un autre aspect, l'invention a pour objet un mécanisme de positionnement pour un dispositif d'inpresion, qui comprend, d tune part, un élément imprimant cylindrique sur lequel sont montées une première bobine en matière conductrice, coaxiale au cylindre et adjacente à une première extrémité de ce cylindre, et une seconde bobine de matière conductrice, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du cylindre et qui est adjacente à l'autre extrémité de ce cylindre, deux aimants étant disposés aux deux extrémités opposées du cylindre pour servir de portées à ce dernier dans son déplacement longitudinal ou.le rotation et d'autre part, une circuiterie destinée à exciter les bobines pour obliger le cylindre à se placer da=ns l'une choisi de plusieurs positions d'impression prédéterminées. Dans la forme préférée de réalisation, un méanisme de positionnement de cylindre porte-caracteres à grande vites-se-qui travaille entièrement par voie~magnétique, comprend des moyens qui engendrent un champ magnétique, une bobine en matière conductrice, montée sur un cylindre porte-caractères et placée dans le champ magnétique et des moyens qui excitent la bobine pour produire des champs magnétiques qui coopèrent avec le champ engendré pour positionner le cylindre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ce dessin, la figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de positionnement d'une forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1, dans le sens des flèches; la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1, dans le sens des flèches; la figure 4 est un schéma d'un circuit qui peut être utilisé pour faire fonctionner ce mécanisme; Sur le dessin, les mêmes numéros de référence désignent des éléments analogues sur toutes les vues. Sur la figure 1, on a représenté un mécanisme 10 de positionnement d'un cylindre porte-caractères qui comprend un aimant permanent 11 de positionnement axial et un aimant permanent 12 de positionnement angulaire ou en rctatione L'aimant permanent 11 de positionnement axial comprend une partie ext~rieure 13 en fome de godet, une plaque d'extrémité 14 et une tartie intérieure cylindrique 15 De même, l'aimant permanent 12 de positionnement en rotation comprend une partie extérieure en forme de godet 17, une plaque d'extrémité 18 et une partie intérieure cylindrique 19, laquelle est reliée à la partie intérieure cylindrique 15 de l'aimant 11 par une tige -20 formée d'une matière isolante du magnétisme, par exemple de laiton ou équivalente Bien que les aimants 11 et 12 soient de construction analogue, ils diffèrent en ce que la partie extérieure/ l'aimant 11 est aimantée avec une polarité opposée à celle de la partie intérieure 15 de l'aimant 12 de telle façon que l'extrémité supérieure de la partie extérieure 17 soit aimantée avec une polarité opposée à celle de l'extrémité inférieure de cette partie extérieure 17. L'état d'aimantation des diverses parties des aimants 11 et 12 est indiqué par les symboles "N" et "S" sur le dessin, étant entendu que les polarités des diverses parties des éléments ll et 12 peuvent être inversées pourvu que les différences de polarité des diverses parties restent les :nêmes. te mécanisme 10 de positionnement du cylindre porte-caractères comprend également un cylindre porte-caractères 21 qui est monté coulissant dans les parties intérieures 15 et 19 des aimants 11 et 12 pour pouvoir décrire un mouvement axial et de rotation par rapport aux aimants. te cylindre porte-caractères 21 porte une série de faces de caractères 22 (dont seules quelques-unes sont représentées sur le dessin) qui sont disposées en rangées et en colonnes sur une partie de la périphérie extérieure de ce cylindre. Le cylindre 21 porte également deux bobines 23 et 24 en matière conductrice de l'é- lectricité. La bobine 23 est placée à l'intérieur de l'aimant 11 et elle est enroulée en hélice autour du cylindre porte-caractères 21 de sorte que son axe s'étend le long de l'axe du cylindre. La bobine 24 est placée à l'intérieur de l'aimant 12 et elle est bobinée sur la surface externe du cylindre 21 de façon que son axe s'étende perpendiculairement à l'axe de ce cylindre. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 3 pour l'aimant 12, un côté de chacune des parties extérieures 13 et 17 de chacun des aimants 11 et 12 est découpé. Cette construction permet de placer une bande de papier 27 à étroite proximité des faces 22 des caractères du cylindre 21. Un dispositif encreur 28, qui peut être par exemple un ruban de machine à écrire ou équivalent, est placé entre les faces 22 et la bande de papier 27.Un marteau 29 est placé pour appuyer la bande de papier 27 et le dispositif encreur 28 sur l'une choisie des faces 22 pour exécuter l'impression de l'image de la face 22 choisie sur la bande 27e Le mécanisme représenté sur les figures 1, 2 et 3 peut être actionné pour placer l'une choisie des faces de caractères 22 du cylindre 21 en face du marteau 29 au moyen d'un circuit de commande du type représenté sur la figure 4. Un potentiomètre linéaire 30 est connecté au cylindre 21 pour engendrer une tension correspondant à la position axiale du cylindre 21. La sortie du potentiomètre linéaire 30 est connectée à un côté d'entrée d'un servo-amplificateur 31 qui reçoit également du générateur d'entrée 34 une entrée indicative de la colonne des faces de caractères du cylindre 21 dans laquelle la face de caractère choisie est placée.La sortie du servo-amplificateur 31 est connectée directement à la bobine 23 de telle façon que les entrées opposées qui sont transmises au servo-amplificateur 31 engendrent un courant qui, envoyé dans la bobine 23, déplace le cylindre 21 pour placer la colonne qui contient la face de caractères choisie en face du marteau 29. De même, un potentiomètre rotatif 32 est connecté au cylindre porte-caractères 21 pour engendrer une tension fonction de la position en votation ou position angulaire du cylindre. La sortie du potentiomètre rotatif 32 est connectée à une entrée d'un servo-amplificateur 33 qui reçoit également du générateur d'entrée 54 une entrée indicative de la rangée des faces de caractères dans laquelle est placée la face de caractère choisie. La sortie du servo-amplificateur 33 est connectée directement à la bobine 24 de façon que les entrées opposées qui sont transmises à l'amplificateur 33 engendrent un courant qui, envoyé dans la bobine 24, fait tourner le cylindre 21 pour placer la rangée portant la face de caractère choisie en face du marteau 29. Par exemple, le potentiomètre linéaire 31 peut être du type fabriqué par "Helipot Division of Beckman Industries" et qualifié par cette société de Modèle numéro 1431-10-0; le potentiomètre rotatif 32 peut être du type fabriqué par "New England Instrument Company" et qualifié par cette société de modèle numéro 78EEB102, et les servo-amplificateurs 31 et 33 peuvent être du type fabriqués par "Inland Controls Incorporated" et qualifié par cette société de modèle 300B. I1 va de soi que l'invention n'a été décrite ci-dessus qutà titre explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans pour cela sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de positionnement caractérisé en ce qu'il comprend des moyens capables d'engendrer un premier champ magnétique, une bobine conductrice qui est couplée magnétiquement pour se déplacer dans ce premier champ magnétique, des moyens qui produisent une sortie représentative de la position de la bobine dans ce premier champ magnétique et des moyens qli répondent à la dite sortie en excitant la bobine pour produire un autre champ magnétique qui coopère avec le premier champ magnétique pour mettre la bobine dans une position déterminée. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre qui porte la bobine, les moyens qui produisent la sortie répondant à la position du cylindre. 3. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens générateurs de chaLi comprennent une partie qui est engagée dans une extrémité du cylindre et une autre partie qui entoure cette extrémité du cylindre. 4. Méc & isme suivant l'unes revendications 2et3, caractérisé en ce que la bobine est montée sur le-cylindre et que son axe s'étend perpendiculairement à l'axe du cylindre. des 5. jrEécanisme suivant l'une revendications3 et 4, caractérisé en ce que les moyens générateurs de champ sont constitués par lm aimant permanent et en ce que lesdites parties des moyens générateurs de champ sont des parties de cet aimant, le cylindre pouvant se déplacer axlalement. 6. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui engendrent un second champ magnétique, une deuxième bobine montée sur le cylindre à l'intérieur du deuxième champ magnétique, des moyens qui produisent une sortie représentative de la position de la bobine à l'intérieur de ce second champ magnétique, et des mcyens qui répondent à cette dernière sortie en excitant la deuxième bobine pour produire un autre champ magnétique qui coopère avec le second champ magnétique pour déplacer la bobine dans une direction différente de la direction du mouvement de la première bobine. 7. Mécanisme suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens générateurs de champ comprennent une autre partie qui est engagée dans l'autre extrémité du cylindre, cette autre partie ainsi que de nouvelles parties situées dans l'extrémité du cylindre servant de portée pour permettre au cylindre de tourner sous l'action de la seconde bobine 8. Mécanisme suivant 1'une/revendications6 et 7, caractérisé en ce que la-première bobine est enrouléeen hélice sur le cylindre et coaxialement.à ce cylindre et en ce que la seconde bobine est formée sur la surface externe du cylindre, avec son axe perpendiculaire à l'axe du cylindre. dès des 9.Mécanisme suivant l'une/revendications 6, 7, et 8, caractérisé en ce que des faces de caractères sont formées sur le cylindre et en ce que les mouvements du cylindre servent à positionner l'une déterminée des faces de caractères dans une position prédéterminée adjacente à un dispositif d'encrage pour assurer l'impression. 10. canisme de positionnement pour un dispositif d'impression, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un élément imprimant cylindrique sur lequel sont montées une première bobine en matière conductrice de l'électricIté, coaxiale au cylindre et adjacente à une extrémité de ce cylindre, et une seconde bobine en matière conductrice de l'électricité dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du cylindre et qui est adjacente à l'autre extrémité du cylindre, d'autre part deux aimants placés aux extrémités opposées du cylindre, pour servir de portées à ce dernier et lui permettre de décrire ses mouvements longitudinaux et de rotation et enfin un circuit qui excite les bobines pour placer le cylindre dans l'une choisie e plusieurs pOsitions d'impression prédéterminées.