FR 2006981 A1 19700102 FR 6912631 A 19690422 L'invention est relative à un mécanisme de commande à programme, conçu en premier lieu pour 8tre monté dans des machines à laver ou appareils ménagers analogues; Les diverses phases du programme sont commandées dans ces machines par un cylindre à cames, muni à sa circonférence externe de plusieurs pistes juxtaposées, qui sont explorées par des contacts de commutation. Le cylindre à cames est entraîné par un moteur électrique à vitesse uniforme, au moyen d'un mécanisme de commande pas-à-pas, qui fait progresser~graduellement le cylindre à cames.Le mécanisme de commande à programme conforme à l'invention convient particulièrement au cas où le même moteur doit entraîner, en plus du cylindre à cames précité, un autre dispositif de commutation, prévu par exemple dans des machines à laver pour inverser périodiquement ltentralnement du tambour. S'agissant de mécanismes de commande à programme pour machines à laver ou similaires, il est extrêmement important qu'ils n'occupent que peu de place et puissent être montés facilement. Pour réduire l'encombrement, il a été proposé déjà de conférer au cylindre à cames la forme d'une cloche et de loger le moteur entraînant le cylindre à cames ainsi que le mécanisme d'avancement dans la cavité de cette cloche. La présente invention fait également usage de ce principe de construction. Le mécanisme de commande à programme conforme à l'invention est caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est fixé coaxialement avec le cylindre à canes sur une platine obturant l'ouverture du cylindre à cames et entraîne, au moyen d'engrenages, un arbre de remontage disposé entre le moteur et la platine suivant le même axe que le cylindre à cames, de façon à tendre un accumulateur de force, qui est libéré, chaque fois que l'arbre de remontage a parcouru par rotation un trajet déterminé, par exemple la moitié d'un tour complet, par un dispositif de verrouillage actionné par l'arbre de remontage, l'accumulateur de force étant libéré pour un trajet de rotation égal et action- nant, par l'intermédiaire d'une transmission, un organe d'avance- ment, par exemple un cliquet, qui s'engage dans une denture interne ne du cylindre à cames et le fait progresser deun pas. L'accumulateur de force est constitué, de préférence, par un ressort à volute fixé dans un barillet tournant et dont l'arbre central est représenté par l'arbre de remontages Le dispositif de verrouillage actionné par cet arbre central du ressort agit sur le barillet et le libère pour sa rotation chaque fois que l'arbre central du ressort a parcouru un trajet de rotation prédéterminé. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, la moitié du stator du moteur située du côté de la transmission forme en même temps lune des deux platines, entre lesquelles sont pivotés les engrenages au moyen desquels le moteur entraîne l'arbre de remontage constituant l'arbre central du ressort. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien compren dre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en coupe axiale un mécanisme de commande à programme. La figure 2 est une vue en coupe normalement à l'axe de l'arbre du cylindre à cames. La référence 2 désigne le cylindre à cames en forme de cloche, qui est munie d'une denture interne 3 et de cames 4 sur sa face externe, et devant l'ouverture de laquelle est disposée une platine 25 fixée au boîtier 1. A cette platine 25 est assujettie, par une ou plusieurs entretoises 24, une platine de transmission 23, de façon qu'elle se trouve à l'intérieur du cylindre à cames 2. Sur la platine de transmission 23 est fixée, au moyen de pattes en tôle 22, la moitié du stator 3C, située du côté de la transmission, du moteur d'entraînement 5, de telle manière que l'axe de l'arbre du moteur colncide avec l'axe de rotation du cylindre à cames 2. Entre la face de la platine de transmission 23 tournée vers le moteur 5 et la moitié 30 du stator du moteur situé du côté de la transmission, sont pivotés les engrenages 6-9, d'un réducteur de vitesse, par l'intermédiaire duquel le moteur 5 entraîne un arbre central de ressort 10 à une vitesse égale, par exemple, à un tour complet en 1 2 ou 3 minutes. Sur l'arbre 10 est fixée l'extrémité interne deun ressort à volute 11, qui est entouré d'un barillet 12 et dont l'extrémité externe est assujettie à ce barillet. Lorsque le barillet 12 est immobilisé, le moteur tournant 5 bande donc progressivement le ressort à volute 11. Sur l'arbre central 10 du ressort est calé un excentrique 16, s'engageant dans l'alésage d'un poussoir 15, qui est bloqué en rotation de manière non représentée et exécute par conséquent un mouvement alternatif de translation en direction horizontale pendant la rotation de l'arbre central 10. Sur des faces opposées, le poussoir 15 est pourvu de surfaces de butée 14, sur lesquelles peut venir s'appliquer un ergot 13 ressortant du barillet 12. Des deux surfaces de butée 14 une seule se trouve dans la trajectoire de l'ergot 13 pour chacune des positions extrêmes du poussoir 15. L'ergot 13 rencontre alors la surface de butée correspondante 14, et empêche le barillet de poursuivre sa rotation. Au moment où le poussoir se déplace en direction de sa position extreme opposée, la surface de butée 14 qui agissait jusqu'alors libère l'ergot 13, et le barillet 12 avance d'un demi-tour sous l'action du ressort à volute bandé 11, jusqu'à ce que ligot 13 rencontre l'autre surface de butée 14. Cette progression par à-coups du barillet 12 à raison d'un demitour chaque fois, a lieu par conséquent après chaque progression d'un demi-tour de l'arbre central 10 du ressort et de l'excentri- que 16 calé sur celui-ci. Le barillet 12 porte une couronne dentée29, qui engrène avec une roue dentée 17 pivotée entre les platines 23 et 25. Le rapport de transmission de l'en l'engrenage 29, 17 ainsi cons- titué peut être par exemple de 2 : 1, si bien qu'à chaque demitour de l'arbre central 10 du ressort, la roue dentée 17 exécute un tour complet. Sur l'arbre de la roue dentée 17 est fixe un excentrique 18, sur lequel est emboÎté un cliquet d'avance 19, dont la forme est visible à la figure 2. Une force élastique 21, simplement symbolisée par une flèche, repousse en permanence le bec du cliquet 19 contre la denture interne 3 du cylindre à cames 2. Il en résulte qu'à chaque tour complet de l'excentrique 18, c'est-à-dire à chaque demi-tour du barillet 12, le cylindre à cames progresse d'une division de sa denture interne 3 Pour empêcher la rotation en sens inverse du cylindre à cames 2, il est prévu un cliquet de verrouillage 20, analogue dans sa forme au cliquet d'avance 19 et monte fou sur l'arbre de la roue dentée 17 ; ce cliquet de verrouillage est repoussé pareillement contre la denture interne 3 du cylindre à cames par une force élastique symbolisée par la flèche 21. Ainsi que le montre la figure 1, il est prévu en outre, dans l'exemple de réalisation représenté, un deuxième cylindre à cames 28, qui tourne dans un boîtier 26 contenant des contacts et peut servir, par exemple dans une machine à laver, à l'inversion du sens de rotation du moteur entraînant le tambour. Ce cylindre à cames 28 est directement fixé au moyen d'un carré 27 sur un prolongement de l'arbre central 10 du ressort, de sorte qu'il est coaxial au cylindre à cames principal 2, ce qui représente un gain de place très important. Dans le mécanisme de commande à programme conforme à l'invention, le moteur et la transmission possèdent une très faible longueur hors-tout en direction axiale, ce qui permet de conférer au cylindre à cames 2 une forme relativement plate. Tous les organes peuvent être en outre assemblés commodément et rapidement, ce qui se traduit favorablement sur le prix de revient du mécanisme de commande à programme. il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'hêtre décrit, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans que l'on sorte pour cela du cadre de la présente invention REV3NDIGATIONS 1. Mécanisme de commande à programme pour machines à laver ou similaires, dans lequel le moteur servant à l'entraînement du cylindre à cames ainsi que la transmission sont logés dans la cavité du cylindre à cames en forme de cloche, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (5) est fixé coaxialement avec le cylindre à cames (2) sur une platine (25) obturant l'ouverture du cylindre à cames et entraîne, au moyen d'engrenages (6-9), un arbre de remontage (10) disposé entre le moteur et la platine (25) suivant le même axe que le cylindre à cames (2), de façon à tendre un accumulateur de force (11,12), qui est libéré, chaque fois que l'arbre de remontage (10) a parcouru par rotation un trajet déterminé, par exemple la moitié d'un tour complet, par un dispositif de verrouillage (13-15) actionné par l'arbre de remontage, l'accumulateur de force étant libéré pour un trajet de rotation égal et actionnant, par l'intermédiaire d'une transmission (29,17), un organe d'avancement, par exemple un cliquet (19) qui s'engage dans une denture interne (3) du cylindre à cames (2) et le fait progresser d'un pas. 2. Mécanisme de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur de force est constitué par un ressort à volute (11), qui est fixé dans un barillet tournant (12) et dont l'arbre central est représenté par l'arbre de remontage (10). 3. Mécanisme de commande à programme selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le disoositif de verrouillage est constitué par un poussoir (15) actionné par un excentrique (16) calé sur l'arbre central (10) du ressort et muni de butées (14) qui coopèrent avec un ergot (13) ressortant du barillet (12) et viennent se placer alternativement dans la trajectoire dudit ergot (13) lors des mouvements de va-et-vient du poussoir (15). 4. Mécanisme de commande à programme selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le cliquet (19), repoussé en permanence par un ressort contre la denture interne (3) du cylindre à cames (2), est pivoté sur un excentrique (18), qui est calé sur l'arbre d'une roue dentée (17) en prise avec la denture (29) du barillet (12). 5. Appareil de commande à programme selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le barillet (12) et le mécanisme (29,17) entraînant le cliquet davancement (19) sont disposés entre la platine (25) et une platine de transmission (23), qui est réunie à la précédente par des entretoises (24) et sur l'autre côté de laquelle est fixé le stator du moteur d'entraînement (5). 6. Mécanisme de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la moitié du stator du moteur (30) située du coté de la transmission forme en même temps l'une des deux platines, entre lesquelles sont pivotés les engrenages (7-9) au moyen desquels le moteur (5) entraîne l'arbre de remontage (10). 7. mécanisme de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour entraîner un dispositif servant à inverser le sens de rotation de la machine commandée, il est prévu un prolongement (27) de l'arbre de remontage (10)