FR 2018637 A1 19700626 FR 6931962 A 19690919 La présente invention concerne un appareil d'inspection pour détecter les fissures, les soufflures et autres irrégularités des tiges de forages utilisées pour forer les puits de pétrole et autres pendant que les tiges de forage sont dans le puits. T.es puits de pétrole et de gaz sont forés au moyen d'un trépan fixé à L'extrémité inférieure d'un train de tiges de forage entraîné en rotation pour faire tourner le trépan. Le train est formé de tiges de forage raccordées tous les 9,15 m par des joints filetés. La tige est soumise à des efforts considérables pendant le fonctiornement, et la rupture de la tige doit être évitée car il est coûteux d'interrompre le forage, de remonter le trépan et de recommencer le forage. tes tiges de forage sont réutilisées un grand nombre de fois, mais doivent être régulièrement inspectées pour détecter les défauts pouvant provoquer la rupture.Pendant le forage d'un puits profond, le train de tiges est remonté plusieurs fois pour changer le trépan et pendant cette remontée les tiges sont entassées verticalement dans le derrick ou tour de sondage, habituellement par sections à deux ou trois joints. L'inspection visuelle dans cet état ne convient pas, et les outils d'inspection utilisés jusqu'ici ne sont pas satisfaisants. t'objet principal de la présente invention est un appareil d'inspection pour les tiges de forage permettant de détecter les défauts pendant que la tige est dans le puits, cette opération d'inspection et l'équipement utilisé étant compatibles avec ltopération normale de forage. T'invention a aussi pour objet un équipement d'inspection utilisant le flux de fuite magnétique en produisant un flux élevé et un balayage complet tout en n'étant pas exagérément lourd et en pouvant prendre place à l'intérieur de la tige de forage.L'invention a aussi pour objet une sonde dtins ection pouvant etre utilisée dans un train de tiges de forage pendant la rotation et le mouvement alternatif de cette tige. t'inveftion a aussi pour objet un groupe de détecteurs de flu: de ftTItC ccnvena:rt particulièrement à cet usage, un dispositif d'aimantation produisant un flux élevé sans occuper un espace excessif, et des dispositifs de commande pour le dispositif d'aimantation et pour la vitesse de la sonde. 'invention a aussi pour objet un appareil colportant un détecteur du type à radiatIons. Suivant un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la sonde est adaptée pour être utilisée dans le train de tiges de forage d'un puits de pétrole ou de gaz et particulièrement pour l'inspection du train pendant sa remontée pour le changement de trépan et pour d'autres causes. a sonde comporte des détecteurs de défauts du type magnétique ainsi qu'un détecteur de défauts du type à radiations. L'unité magnétique comprend un noyau cylindrique de dispositif d'aimantation avec des pièces polaires cylindriques transmettant le flux à la paroi de la tige à travers des entrefers. Un enroulement d'excitation entoure une partie centrale du noyau de diamètre un peu plus faible, et un groupe circulaire de détecteurs est monté autour de cette partie centrale du noyau pour explorer la paroi de la tige afin de déterminer les défauts du fait des perturbations du flux. Des ressorts plats comportent des surfaces pour supporter les détecteurs. tes détecteurs sont des bobines de détection montées sur les faces arrière de ressorts plats minces. Des dispositifs de centrage sont placés audessus et en dessous des pièces polaires ainsi qu'à chaque extrémité du détecteur du type à radiations. Comme le train de tiges de forage peut tourner et recevoir des mouvements alternatifs pour éviter le blocage contre la paroi du trou foré, la sonde est montée par l'intermédiaire d'un raccord tournant accroché au câble de levage. Pour maintenir une vitesse relative constante entre la sonde et les tiges de forage, un servo-mécallisme règle la vitesse de remontée du câble tirant la sonde. Cela est nécessaire parce que les détecteurs de flux de fuite sont sensibles à la vitesse de variation du flux et par suite à la vitesse des bobines de détection devant la paroi de la tige. L'enroulement d'excitation est alimenté avec un courant suffisant pour permettre d'obtenir le flux maximal dans les parois des tiges en utilisant le minimum d'espace pour l'enroulement. En raison du courant électrique important, la chaleur dégagée dépasse les possibilités de dissipation de la structure sauf quand la sonde est déplacée à travers la boue de forage qui assure un refroidissement. Par suite, un dispositif de commande coupé l'alimentation du dispositif d'aimantation quand la sonde n'est pas en mouvement. La sonde d'inspection traverse habituellement une longueur du train de tubes de forage à la partie supérieure ne contenant pas de boues de forage. Il en résulte un changement net des radiations détectées par le détecteur à rayons gamma, réduisant la signification des mesures d'épaisseur dans le puits. Pour compenser cet e@fet, un diseriminateur est utilisé à l'entrée du compteur du disp@sitif détecte@r à rayons gamma. Les ca@@e @@@@@@ @es @@@@@@ tion ressortirent plus par @@o@liè @t @la @er@ @e@ @ui@ente, @@née titre d'exem- ple, et f@@e en s@ référant au@ dessins annexés, sur lesquels : @i 1 @st une @ue schénati@ue e@ élévation d'une sonde selon la préserte invention à l'intérieur d'un train de tiges de fou@ge, 1 . 2 es une vue sc@ématioue en élévation d'un éguipetent de forage et de @'a@tareillage de commande utilisés avec la sonde de la fig. 1, Fig. 3 est une coupe trans@ersale de la sonde et d'une tige de la fig. 1, Fig. 4 est une vue en perssective de deux patins détecteurs de la partie médiane de l'appareil de la fig. 1, Fig. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 4, @i@. 6 est une vue en @lévation et partiellement en coupe ue la partie de 1. structure de la fig. 1 comportant la pièce @olaire 1@, @i@. 7 est le sche@@ général du circuit de commande de puissance de la sonde, @i@. @ est une vue schématiq@e en perspective du servomécanisme pour la commande de l@ vitesse de la sonde dans le. train de tiges de forage suivant @n mode de uise en oeuvre de l'invention, @ig. 9 est une vue en élévation et partiellement en coupe d'un dispositif de centrage de l'a@pareil de la fig. 1, @ig. 1@ est une vue en pers@ective et en coure du détec teur @ rayons @amma et des circui@s associée suivant un mode de mise en c@rvre de l'invention, et @ig. 11 @e@résen@e graphi@@@ment la valeur des radiations déte@tées @@@ netion de l'énergie pour le comp@e@r de la fig. 10. L'appareil selon l'irve@tion pour l'ins@ection d'un train de tiges de for@ e représenté sur la fig. l@ est situé dans un train de tiges de forage 10 descendu dars une colonne de tubes 11, cette colonne étant bien entendu entourée de roches ou d'autres formations de terrain et pouvant descendre, par exemple à 1000 ou 2000 mètres ou même plus. te train de tiges de forage 10 est muni à son extrémité inférieure d'un trépan et tourne à l'intérieur de la colonne de tubes 11 pendant le forage. Cependant, le forage est habituellement interrompu pendant l'inspection, et l'appareil ou sonde d'inspection 12 peut être descendu dans une section d'environ 300 m dans le train de tiges de forage pour une opération d'inspection quand la sonde 12 est descendue ou remontés.Cette section de 300 m peut ensuite être sortie pour être entassée dans le derrick comme cela est effectué habituellement pour le changement de trépan, après quoi la section suivante de 300 m peut être inspectée avant d'être remontée. La sonde d'inspection 12 de la fig. 1 opère à la fois par inspection magnétique et par inspection par rayons gamma. te dispositif d'inspection magnétique comporte une pièce polaire supérieure 13 et une pièce polaire inférieure 14, ces deux pièces étant des éléments cylindricues pour la transmission du flux magnétique à la tige de forage tubulaire du train, ce flux étant régulièrement distribué circulairement dans la paroi de la tige. Ce flux est engendré dans le noyau magnétique 15 par un enroulement 16 entourant le noyau. te flux magnétique passe par un circuit magnétique fermé comprenant le noyau 15, les pièces polaires 13 et 14 et la paroi de la tige entourant les pièces polaires, entre les pièces polaires 13 et 14.La tige de forage tubulaire en acier établit un trajet de réluctance faible, mais cependant le flux est dévié hors dela paroi de la tige dans une zone située autour d'un défaut tel qu'une fissure ou autre. Ces perturbations du flux sont détectées par un groupe de patins détecteurs 17 qui contiennent des transducteurs convenables pour détecter le flux magnétique.Les variations détectées du flux indiquent la présence de fissures, de cavités, de piqûres par corrosion et d'autres anomalies de la tige métallique. tes détecteurs sont disposés en un groupe de détecteurs quinconcés assurant le recouvrement dans le sens circulaire pour assurer une exploration sur 36zoo des tiges de forage. tes patins détecteurs sont montés sur des ressorts 18 qui assurent le contact ferme des patins contre la surface intérieure de la tige de forage, tout en permettant de passer au-dessus des joints entre des tiges de forage tubulaires, ou d'autres discontinuités ou irrégularités. es patins détecteurs 17 ainsi que le dispositif d'aimantation comprenant des pièces polaires 13 et 14 sont situés entre deux ensembles de centrage 19 et 20 qui ont pour fonction de maintenir la sonde 12 centrée sur l'axe de la tige de forage 10. te dispositif d'aimantation provoque l'attraction de la sonde vers la naroi en acier de la tige de forage, et il en résulte une tendance au contact direct contre un côté de la tige tubulaire, et par suite le dispositif de centrage doit s'opposer à cet effet. Chaque dispositif de centrage peut comporter plusieurs groupes de roulettes de centrage 22 montées sur des bras 23 -i sont repoussés par des ressorts vers l'ex- térieur, de la façon décrite ci-après par rapport à la fig. 9. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré, il existe plus d'un groupe d'ensembles de centrage en dessus et au-dessous du dispositif d'aimantation, chaque groupe comportant plusieurs rangées ou étages de dispositifs de centrage nécessaires pour maintenir la sonde centrée. Cependant, le dispositif de centrage à galets peut être remplacé par un dispositif à colliers repoussé par des ressorts, par exemple ceux disponibles commercialement sous la marque Weatherford, ou des dispositifs d'autres origines. Cependant, les dispositifs de centrage à roulettes sont préférables, chaque groupe comprenant quatre rangées circulaires de roulettes et chaque rangée circulaire comportant quatre roulettes. tes roulettes 22 portant sur la surface intérieure de la tige de forage, en plus de l'action de centrage, empêchent la sonde de tourner dans la tige de forage tubulaire, comme 51 est expliaué ci-après. .'utilisation de plusieurs groupes de roulettes espacées verticalerent dans chaque ensemble de centrage a un autre avantage. Quand la sonde passe par un joint de tiges (tool-oint), le diamètre intérieur du train de tiges de forage diminue, ce qui provoque une déflexion assez violente. De plus, au passage devant l'intervalle annulaire entre les ti F58 dans le oint, les roulettes 's'écartent vers l'extérieur. i toutes les roulettes de centrage se trouvaient dans vin même plan horizontal il pourrait en résulter une déviation de la sonde au niveau de cet intervalle du fait de l'entrée des galets dans l'intervalle. 1-ar contre, avec la construction re présentée, c'est-à-dire avec plusieurs groupes de roulettes, un grand nombre de roulettes reste toujours en contact avec une surface lisse et régulière de la tige tubulaire. te second instrument dçinspection est situé en dessous du dispositif de centrage 20 de la sonde (fig. 1) et il estcons- titué par une source de rayons gamma et un détecteur de rayons gamma pour déterminer l'épaisseur de la paroi de la tige de forage tubulaire, cet ensemble étant du type décrit dans la demande de brevet des Stats-Unis d'Amérique nO 547 506 du 24 février 1964. Cet instrument comprend d'une façon générale une caméra tournante 24 avec une source 25 de rayons gamma et un détecteur fixe 26.Cet instrument doit aussi être centré d'une façon aussi précise que possible, ce qui est assuré par le dispositif de centrage 20 et par un autre dispositif de centrage 27 qui peut comprendre plusieurs groupes de roulettes repoussées élastiauement vers l'extérieur. Un carter étanche 28 est situé au-dessus du dispositif de centrage 19 pour contenter l'équipement électronique pour les nombreux canaux d'informations partant des bobines de détection des patins détecteurs. Ce carter est rendu étanche contre les hautes pressions que l'on rencontre dans la longueur de 3Ô0 m environ de tiges de forage dans laquelle la sonde est descendue, et il sera noté que la tige de forage est remplie de boue de forage. Ge carter contient aussi la boite d'organes électroniques contenant les circuits pour l'excitation de l'enroulement 16 du dispositif d'aimantation ainsi que pour la commande du moteur faisant tourner la caméra 24, de la façon expliquée ciaprès. tes conducteurs connectant les différents éléments tels que les patins détecteurs, l'enroulement 16, etc. à la boite de circuits électroniques du carter 28 traverse un alésage central 21 passant le long de l'axe du noyau 15 et des pièces polaires 13 et 14 ainsi que des dispositifs de centrage. Un autre ensemble de centrage 29 est place au-dessus'du carter 28 de l'équipement électronique pour aider -à maintenir la sonde centrée dans la colonne de tiges de forage malgré la traction résultant du dispositif d'aimantation, ét pour~empê- cher un effet de torsion sur la sonde. De préférence aussi cet ensemble de centrage comporte plusieurs grouss' ou étages de roulettes. ta sonde d'inspection de la fig. 1 est supportée pour être tirée à travers le train de tiges de forage par un câble 30 qui est fixé au cône de repechage 31 de la sonde, ce cône pouvant comporter un tampon en caoutchouc conique 38 et-une boite de connexion classique pour les conducteurs électriques du câ- ble 30. Ce câble est un câble d'inspection armé standard à 7 conducteurs, et il ne peut pas supporter une torsion importante, de sorte au'un raccord tournant 33 est placé entre le câble et la sonde. Ce raccord tournant est une caractéristique importante de la présente invention. La sonde peut ainsi tourner dans le train de tiges de forage sans -que le câble 30 soit soumis à une torsion exagérée. te train de tiges de forage 10 est habituellement déplacé continuellement même pendant l'opération d'inspection pour empêcher le coincement du train de tiges de forage contre la paroi du trou foré. Tans certains cas, le train de tiges de forage est entraîné continuellement en rotation de la même façon que pendant l'opération de forage, cela étant nécessaire quand le train de tiges de forage a traversé certaines formations profondes caractéristiques en touisiane. En variante, le train de tiges de forage peut recevoir un mouvement alternatif continu d'élévation et d'abaissement au lieu d'être tourné pour assurer le mouvement continu nécessaire. Dans ce dernier cas, le raccord tournant n'est pas indispensable, mais quand il est utilisé la sonde permet une utilisation plus générale pour l'un ou l'autre mode de fonctionnement, c'est-à-dire avec rotation continue du train de tiges de forage ou le mouvement alternatif de ce train pendant les opérations d'inspection. La plus grande longueur de la sonde tourne avec le train de tiges de forage, mais le raccord tournant empêche une torsion excessive du câble d'inspection supportant la sonde. Un dispositif à bague collectrice est associé au raccord tournant 33 dans un carter 34 pour la connexion des conducteurs électriques à travers le raccord tournant. Epuipement de forage a fi. 2 représente un équipement de forage ainsi aue l'équipement utilisé pour l'opération d'inspection. Cet éoui- pement comprend de la façon habituelle un derrick 35 supportant l'équipement pour la manoeuvre et la rotation du train de tiges de forme 1 ainsi luz pour l'entasseme:1t des sections du train en position verticale auand le train est sorti du orage pour remplacer le trépan. Un moufle fixe supérieur 36 et un moufle mobile 37 et un treuil de forage 38 élèvent et abaissent l'été vateur 39, l'élévateur étant fixé au moufle mobile par un crochet ou des anneaux de levage 40.Un joint de tiges 41 de l'ex- trémité supérieure de la tige de forage supérieure peut être tourné pendant l'opération de forage par un appareil non représenté. Un tube récepteur 42 situé au-dessus du joint de tiges est muni d'une poulie mobile 43 et le câble d'inspection 30 passe sur cette poulie à la sortie du tube récepteur 42, et ensuite passe sous une poulie fixe 44 vers le tambour 45. Ce tambour de levage est entraîné en rotation par un moteur à courant continu à vitesse variable 46 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 47 et d'un embrayage ou d'un frein 48 pour le réglage de la vitesse. Un générateur tachymétrique 49 est monté sur l'arbre de la poulie mobile 43 pour indiquer la vitesse de la sonde 12 par rapport au train de tiges de forage 10 pour la commande de la vitesse du tambour du treuil.Un ensemble à bagues collectrices 45 est monté sur l'arbre du treuil pour la transmission des signaux de la sonde à travers un câble 51 à un pupitre de contre ou d'inspection, non représenté. D'autres équipements non représentés sur la fig. 2 comprennent la table de rotation, le flexible d'injection, le col de cygne, les pompes à boue, les bassins à boue et autres. I1 doit être compris que la boue de forage n'èst pas pompée à travers le train de tiges de forage pendant l'inspection mais que laboure est probablement présente et que la sonde doit être tirée à travers la boue. De même, le train de tiges de forage n'est pas entraîné en rotation, sauf dans des cas particuliers où cela peut être nécessaire.Cependant, pour éviter le coincement du train de tiges de forage celui-ci peut être maintenu en mouvement par élévation et abaissement alternatifs verticalement par cycles d'environ 9 mètres au moyen du treuil de forage 38 agissant sur le câble en acier passant sur le moufle fixe 36 et le moufle mobile 37 pour communiquer à celui-ci un mouvement alternatif vertical. Pendant ces mouvements verticaux, la variation de la vitesse de rotation de la poulie mobile 43 est détectée par le générateur tachymétrique 49. quand le train de tiges de forage subit un mouvement alternatif continu, les transducteurs des patins détecteurs 17 devraient être déplacés par rapport à la paroi intérieure du train de tiges de forage à une vitesse variable. Cependant, l'utilisation de détecteurs de flux de fuite impose que le mouvement relatif entre les bobines de détection et la paroi aimantée de la tige soit constant, et par suite un servomécanisme est décrit ci-après pour faire varier la vitesse de remontée en faisant varier la vitesse de rotation du tambour 45 du treuil en fonction du signal sortant du générateur tachymétrique 48. Dispositif d'aimantation et détecteurs de flux de fuite L'ensemble détecteur de flux de fuite magnétique comprend un dispositif d'aimantation ayant un noyau de diamètre réduit 15 et des pièces polaires de plus grand diamètre 13 et 14. te rapport entre l'aire en section transversale du noyau 15 et l'aire totale en section transversale de la tige de forage tubulaire est une condition critique. Le flux magnétique dans la paroi du tube formant la tige de forage doit avoir une intensité élevée, c'est-à-dire que cette paroi doit être à peu près saturée pour le mode de fonctionnement préféré des détecteurs deflux de fuite. Cela impose des limites pour les dimensions. Par exemple, une tige de forage d'un diamètre extérieur de 114,3 mm à un diamètre intérieur d'environ 98,5 mm sur la plus grande partie de sa longueur mais au joint des tiges le diamètre intérieur nominal est de 82,55 mm et avec les tolérances de fabrication ce diamètre peut descendre à 78,37 mm. La sonde doit être prévue pour passer à travers un tube d'un diamètre aussi faible que possible sans que les patins détecteurs et autres parties soient endommagés et avec un jeu suffisant pour permettre la circulation de la boue de forage entre la sonde et le tube constituant la tige de forage, mais en même temps les dimensions doivent permettre une aire suffisante en section transversale du noyau magnétioue 15 pour permettre à peu près la saturation de la paroi de la tige. Pour cette raison, l'aire en section transversale occupée par ltenroulement d'excitation 16 est réduite au minimum, et il en est--de-meme pour l'encom- brement radial des patins détecteurs 17. e passade oue alésage 21 occupant axialement le centre du noyau 15 ocur le passage des conducteurs électriques a un diamètre aussi petit que pos sigle T'enroulement d'excitation est alimenté avec un courant ayant l'intensité maximum possible pour réd-uire au minimum la quantité de fil formant l'enroulement, mais cela entraîne à un problème d'échauffement.Quand l'enroulement 13 est excité, la sonde doit être maintenue en mouvement pour obtenir l'action de refroidissement de la boue de centrage passant autour de la sonde. Par suite, le dispositif de commande de la sonde doit permettre d'interrompre l'excitation de l'enroulement chaque fois que la sonde est arrêtée, car autrement l'échauffement pourrait endommager le dispositif. La fig. 3 est une coupe transversale du dispositif d'aimantation montrant la disposition de ltenroulement 16 entourant le noyau 15. C'est l'aire en section transversale qui doit avoir la valeur maximale afin qu'elle soit à peu près égale ou même supérieure à l'aire en section transversale de la paroi de la tige de forage 10. Détecteurs La fig. 4 représente en perspective deux patins détecteurs 17 dont l'un plus en détail. Ta partie supérieure du ressort 18 comporte un trou pour le passage d'une vis 52 qui est vissée dans un anneau 53 entourant le noyau 15 immédiatement en dessous de la pièce polaire 13 de façon que l'extrémité supérieure du ressort soit fixe. La partie inférieure du ressort 18 se termine par une partie droite dont l'extrémité inférieure est cambrée pour former une patte extérieure 54, cette partie droite passant librement sous un anneau 55 qui est fixé au noyau 15 près de la pièce polaire inférieure 14.Cela permet le fléchissement vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le noyau des ressorts, ctest-à-dire du patin 17, l'extrémité inférieure du ressort 18 coulissant derrière l'anneau 55 sur une distance suffisante pour que les patins 17 viennent à plat contre le noyau, ou plus exactement contre l'enroulement 16. La limite extérieure de développement des ressorts, c'est-à-dire des patins 17 est déterminée par la patte 54 venant en contact avec le côté inférieur de l'anneau 55. four assurer une exploration totale sur 3600, les patins détecteurs 17 ont une largeur suffisante pour venir dans des positions à recouvrement les unes par rapport-aurautres, les patins étant quinconcés, les largeurs étant suffisantes pour permettre le recouvrement pour une certaine plage de diamètres intérieurs des tubes. L'écartement dans le sens vertical des patins 17 successifs circulairement établit en fait deux grou pes circulaires de détecteurs qui dtune part assurent ltexplo- ration complète, mais aussi permettent des signaux sortants séparés des bobines de détection de façon que les signaux sortants d'une des bandes ne soient pas perturbés par le passage devant un joint de tiges pendant que l'autre groupe de détecteurs passe devant ce joint.Tes faces des patins détecteurs des ressorts sont celles d'une bande mince d'une seule pièce en matière à ressort non magnétique avec une partie médiane plus large. La bobine de détection est un enroulement mince plat 56 de plusieurs spires fixé à la face arrière du patin par une couche de résine époxyde ou d'une facon éauivalente. Une plaquette de protection 58 est fixée au côté arrière du patin par la résine époxyde 57, cette plaquette étant en métal d'une conductivité élevée pour former un écran électrostatiaue en matière non magnétique ainsi que pour assurer une protection mécanique. I1 doit être noté que l'enroulement unique 56 peut être remplacé par deux enroulements l'un à c8té de l'autre, les sorties étant connectées aussi en opposition pour qu'un signal ne soit produit que pour une condition de déséquilibre, ce montage étant classique pour améliorer le rapport signal-àbruit. La face extérieure 59 du patin porte un revêtement ré- sistant à l'usure avec un poli poussé, cette surface devant porter contre la paroi du tube constituant la tige de forage sur des distances importantes. ta fig. 6 représente en particulier en coupe la pièce polaire 13 et le dispositif de scellement étanche pour les conducteurs électriques partant des enroulements des patins détecteurs 17 et traversant l'alésage central 21 jusqu'à la boite des organes électroniques de la sonde. es conducteurs 60 partant des enroulements de détection 56 passent le long du côté arrière de la partie supérieure du ressort 18 et ensuite à travers un trou de l'extrémité supérieure avant d'atteindre l'anneau 53, les conducteurs passant ensuite sur la face extérieure du ressort au-dela des têtes des vis 52, après quoi les conducteurs 60 traversent des passages longs ol d'un manchon cylinårinue 62 faisant partie de la pièce polaire 13, ces passages était inclinés par rapport à l'axe, de la façon repr sentée. te noyau 15 comporte une partie de diamètre plus réduit 63 traversant le manchon 62 et qui est fixée de façon démontable à l'extrémité inférieure 64 du dispositif de centrage 19 par une bague 65 filetée intérieurement et extérieure ment et un manchon fileté intérieurement 66. Un connecteur à enfichage 67 assure la connexion des conducteurs d'une partie à l'autre de l'appareil. Des bagues toriques 68 assurent ltétan- chéité entre manchon 62 et le manchon 65 et entre la partie de diamètre réduit 63 du noyau et le manchon 62.Pour empêcher les fuites vers l'intérieur de la sonde à travers les passages 61 les passages pour les conducteurs à travers la bague 65 sont remplis d'une composition de scellement 69 injectée à travers un trou taraudé comportant un bouchon fileté amovible 70 du manchon de raccordement 66. I1 existe plusieurs passages 61 distribués circulairement à travers le manchon 62 pour le passage des conducteurs des différents enroulements détecteurs. tes enroulements détecteurs 56 ont des impédances très faibles de sorte que des transformateurs d'adaptation des impédances sont utilisés entre ces enroulements et les circuits amplificateurs, pour chaque canal. Ses signaux sortants amplifiés de tous les canaux des enroulements détecteurs du groupe circulaire supérieur de patins 17 sont appliqués à une porte OU qui ne produit un signal sortant que pour le signal maximal détecté, et une combinaison similaire est utilisée pour les patins détecteurs 17 du groupe circulaire inférieur. Par suite, deux signaux sortants sont seulement produits pour les détecteurs de flux magnétique, et deux conducteurs, avec un troisième conducteur commun constitué par la masse ou la terre suffisent dans le câble 30 pour la transmission des informations des détecteurs de flux de fuite. Circuits de commande de la sonde L'enroulement d'aimantation 16, le moteur 24 de la caméra et tous les circuits des détecteurs de la sonde sont alimentés par trois conducteurs du câble 3(), l'un pour du courant continu +60 V, l'autre pour du courant continu -60 V et le troisième pour la masse ou terre. La boîte d'équipement électronique 28 content deux circuits régulateurs de tension produisant des tensions réglées à des valeurs convenables pour le circuit utilisé, par exemple +60 V et +40 V, ces circuits régulateurs comportant aussi des circuits de protection contre les surtensions pour protéger les circuits électronizùes contre les surtensions transitoires des lignes d'alimentation. Comme il a eté indiaué ci-dessus, l'enroulement d'excitation 16 ne doit pas cotre excité quand la sonde n'est pas en mouvement pour éviter un échauffement excessif, car le mouvement est nécessaire pour assurer le refroidissement par la boue de forage. Par contre, les circuits des détecteurs et des empli- ficateurs doivent être alimentés en permanence à partir d'un certain temps avant le début de l'opération d'essai afin que tous les organes soient stabilisés. Des conducteurs séparés dans le câble 30 pour alimenter l'enroulement d'excitation augmente- raient inutilement le prix et le poids.Par suite, un dispositif de commande permet de supprimer l'alimentation de l'enroulement d'excitation- du dispositif d'aimantation quand l'alimentation en courant des circuits électroniques est maintenue. La fig. 7 est le schéma général des circuits de commande de la sonde. Ces circuits comportent trois conducteurs d'alimentation de puissance 7 2, 73 et 74 contenus dans le câble 3e, ces trois conducteurs transmettant les alimentations +60 V, -60 V et le retour par la terre. A l'intérieur de la sonde un ou plusieurs régulateurs 75 alimentent les circuits électroniques et le moteur 24 de la caméra est alimenté sous une tension réglée par un dispositif de commande 76. Ce dispositif 76, qui peut être un transistor, est mis en marche par un signal sortant d'un circuit accordé 77 qui répond à un signal de commande haute fréquence envoyé sélectivement à travers le conducteur 72 à partir de la tête du puits. Par exemple, un signal de 1500Hz convient dans ce but.De cette façon, malgré la présence de la tension d'alimentation +60 V le moteur 24 de la caméra n'est pas alimenté avant la réception du signal de commande haute fréquence superposé au courant continu pour la production d'un signal sortant par le circuit accordé 77 qui à son tour excite le dispositif de commande 76.De facon similaire, ce signal de commande provoque l'alimentation de l'enroulement d'excitation 16 connecté entre les conducteurs 72 et 74, à travers un redresseur commandé 78. ?ien entendu, le redresseur 78 est non conducteur jusgu'à la réception d'une tension de déclenchement sur son électrode de commande, apyres quoi'le redresseur reste conducteur jusqu'à la suppression de la tension d'alimentation. ta tension de déclenchement est engendrée à artir du circuit accordé 77 à travers un circuit de déclenchement 7o d'un type connu. quand le signal de cormande est envoré à travers le conducteur 7?, le circuit accordé 77 produit un signal sortant pour la prodlaction d'wr signal de déclenchement du redresseur commandé 78 qui reste conducteur jusqu'au retour à zéro de la tension du conducteur 72. Pour l'utilisation, et afin d'obtenir une alimentation élevée de la tige de forage 10, l'enroulement d'excitation est alimenté pendant l'abaissement de la sonde dans le puits, par la transmission des tensions à travers les conducteurs 72 et 74 et par l'envoi du signal de commande pour provoquer la conduction du redresseur commandé 78, le signal de commande étant ensuite interrompu. t'enroulement du dispositif d'aimantation restant ainsi alimenté mais le moteur de la caméra ne tourne pas. Quand la sonde a atteint la profondeur à partir de laquelle I'inspectiond3s tiges de forage doit commencer, le signal de commande est rétabli, et il est conservé pour maintenir le fonctionnement du moteur de la caméra et l'alimentation de ltenroulement d'excitation du dispositif d'aimantation. Commande de la vitesse de la sonde Un servo-mécanisme est utilisé pour maintenir constante la vitesse relative entre la sonde d'inspection 12 et le train de tiges de forage 10 dans lequel circule la sonde. Cela est nécessaire parce au'il peut être désirable de maintenir le mouvement du train pendant l'inspection pour éviter le blocage du train dans le trou foré. Tans certains cas, le train de tiges de forage est maintenu en rotation, et dans d'autres cas le collage est empêché par un mouvement vertical alternatif. Dans ce dernier cas, le train est remonté et abaissé alterna tivementSsur une distance d'environ 9 m en utilisant le treuil de levage. Des vitesses relatives constantes sont nécessaires en raison de l'utilisation de détecteurs de flux de fuite magnétique. La fig. 8 représente schématiquement un dispositif pour la commande de la vitesse. te moteur d'entraînement 46 (représenté aussi sur la fig. 2) entraîne le tambour de treuil 45 par l'intermédiaire d'une transmission à vitesse variable 48 qui est commandée de la façon expliquée ci-après. La vitesse de rotation du tambour 45 détermine bien entendu la vitesse d'enroulement du câble 30 pour la remontée à travers le train de tiges de forage 1Q, mais le mouvement alternatif de ce train est aussi un facteur. te générateur tachymétricue 49 monté sur l'arbre de la poulie mobile 43 engendre une tension en rapport direct à la vitesse relative réelle de la sonde à l'intérieur du train de tiges de sondage.Cette tension est comparée à une tension de référerce 80 dans un amplificateur différentiel 81 dont le signal sortant est envoyé après amplification convenable, à l'embrayage à commande électrinue 48. Cette combinaison provoque une vitesse de remontée du câble telle que l'erreur entre la tension de référence 80 et la tension du générateur tachymétrique 4n approche de zéro. Les constituants particuliers du servo-mêcanisme assurant cette fonction ne font ros partie de la présente invention. Différents types peuvent convenir dans ce but, et sont disponibles commercialement, par exemple le type ECA 2105 de la Relliance Electric Co, ou un appareil P.E.Ratiotrol de la Boston Gear Co. Dispositifs de centrage La fig. 9 représente une partie de l'un des ensembles de centrage 19, 20, 27 et 29. Chaque dispositif de centrage comprend plusieurs rangées ou étages de quatre roulettes 82. Par exemple, il peut y avoir quatre étages de quatre roulettes chacun pour les dispositifs de centrage 19, 20 et 29 et deux étages seulement pour le dispositif de centrage 27. Chaque roulette 82 est montée sur un bras 83 articulé autour d'une broche 84 et comportant un talon 85 qui porte contre la surface inférieure de la tête d'un manchon cylindrique 86 qui est poussé vers le bas par un ressort 87. Je dispositif de centrage comporte un passage central 88 pour le passage des conducteurs électriques.Tous les étages de chaque dispositif de centrage sont identiques- à celui de la fig. 9, mais les différents étages sont tournés successivement de 450 les uns par rapport aux autres. Comme il a été indiqué ci-dessus, les dispositifs de centrage à roulettes peuvent être remplacés par des dispositifs à ressorts et colliers. Détecteur à rayons gamma Comme il a été indiaué ci-dessus, la caméra 24, la source 25 et le détecteur 26 de la fig. 1 sont d'une façon générale du type décrit dans le demande de brevet des ntats-Unis d'Amérique n 347 50a précitée. a canéra 24 (fi . 1')) comprend un élément de blinda--;e métallique plein cylindrique qui est entraîné en rotation autour de son axe par un moteur non représenté. La source 25 est située sur l'axe de 1 camera et les radiations de cette source sont essentiellement bloquées dans toutes les directions, sauf à travers un Dassage 90 incliné vers le haut. te détecteur 26 répond aux radiations de diffusion provenant de la tige de forage 1C, et l'importance des radiations détectées dépend de l'épaisseur de la paroi. Ces radiations sont détectées par un dispositif tel qu'un tube photomultiplicateur C tes signaux sortants du photomultiplicateur sont filtrés par un circuit courant, indiqué sous la forme d'un formeur d'impulsions o2 qui supprime les pointes irrégulières et le bruit du signal sortant. tes signaux sont ensuite appliqués à un différenciateur 93 qui produit des impulsions fines d'une amplitude fonction de la vitesse de montée des fronts de tête des impulsions irrégulières produites par le photomultiplicateur. t'amplitude de ces impulsions différenciées est fonction de l'énergie des rayons gamma.Après passage à travers un discriminateur d'amplitude 94 de la facon décrite ci-après, les impulsions sont enregistrées dans un compteur 95, qui peut être un intégrateur et aui produit un signal sortant représentant l'épaisseur de la paroi. te niveau des radiations gamma renvoyées au détecteur dépend de la densité des matières rencontrées au voisinage immé- diat de la sortie du passage 90. t'espace entre la sonde et la tige de forage 10 est en général rempli de boue de forage pendant la plus grande partie de l'opération d'inspection, mais près de la partie supérieure, sur une certaine longueur du train d tiges de forage la boue peut avoir été drainée du train pendant la remontée de celui-ci. Cette partie supérieure est alors remplie d'air. La fig. 11 représente graphiquement l'amplitude ou la auantité de radiations détectée en fonction de l'énergie des radiations. Pour un milieu environnant donné, la quantité ou compte C de la radiation en fonction de l'énergie e présente un creux de faible énergie 96 et une crête d'énergie élevée 97, cette crête étant à l'énergie de la source 25.Si la sonde passe d'une position entourée de boue de forage à une position entourée d'air, dans le cas d'une épaisseur constante de la paroi de la tige, la quantité de radiations détectée croît. Ce changement existe principalement à la crête de niveau plus faible indiQuée en 96' sur la courbe en tirets. ta crête de niveau élevé t'7 est légèrement affectée mais seulement, par exemple du vingtième de l'influence sur la crête de niveau faible. Par suite, en rendant le compteur insensible aux radiations de niveau faible, la mesure peut être indépendante de la présence de la sonde dans la boue ou dans l'air. Cette fonction est assurée par le discriminateur ou circuit de seuil 94'qui est réglé à un niveau de tension correspondant au niveau d'énergie 98 de la fig. 11 afin que seules les impulsions d'une certaine amplitude atteignent le compteur 95. te circuit de seuil 94 peut être un comparateur de forme classique, ou bien un circuit déclenché de Schmidt ou un circuit analogue. Bien entendu, la description qui précède ntest pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans aue l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil pour l'inspection des tiges de forage et autres éléments tubulaires caractérisé par un ensemble d'aimantation allongé comprenant deux pièces polaires de forme générale cylindrique d'un diamètre juste légèrement inférieur au diamètre intérieur du train de tiges de forage, un noyau central entre les pièces polaires, de forme cylindrique et d'un diamètre inférieur à celui des pièces polaires et un enroulement d'excitation entourant le noyau central entre les pièces polaires, un dispositif détecteur comprenant un groupe circulaire de plusieurs détecteurs de flux magnétique entre les pièces polaires et autour du noyau central, ces détecteurs étant montés pour venir en contact avec la surface intérieure des tiges de forage pour explorer essentiellement tout le tour de cette surface intérieure, des dispositifs à ressorts pour monter ces détecteurs et s'étendant vers ltextérieur à partir du noyau central entre les pièces polaires, au moins une paire de dispositifs de centrage, axialement à l'extérieur par rapport aux pièces polaires, chaque dispositif de centrage comportant plusieurs éléments repoussés vers l'extérieur et espacés circulairement par groupes espacés axialement pour porter contre la surface intérieure des tiges de forage afin de maintenir l'appareil centré sur l'axe du train de tiges de forage, et un dispositif pour entraîner l'appareil à travers le train de tiges de forage ou d'autres éléments tubulaires. 2. Appareil d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs sont disposés suivant une paire de groupes circulaires espacés axialement, chaque détecteur étant monté sur un ressort long s'étendant entre les deux pièces polaires dans un alignement général par rapport à l'axe du noyau central. 3. Appareil d'inspection selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de suspension de l'appareil au câble de levage comprend un raccord tournant pour permettre la rotation de l'appareil par rapport au câble supportant l'appareil. 4. Appareil d'inspection selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de suspension de l'appareil comprend un ensemble à bagues collectrices pour l'établissement des connexions électriques à travers le raccord tournant. 5. appareil d'inspection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque dispositif à ressort est un ressort plat et long d'une seule pièce avec une partie formant la face avant du dispositif détecteur venant en contact avec la surface intérieure ae la tige de forage, un dispositif de maintien coulissant maintenant une extrérité du ressort contre le noyau central à côté d ne des pièces polaires. 6. @ppareil d'inspection selon la revendication 5, caractérisé en ce eue chaque détecteur comprend un dispositif détecteur de flux de fuite comprenant une bobine de détection montée sur la face arrière de la partie du ressort formant le détecteur. 7. Appareil d'inspection selon la revendication 6, caractérisé par une plaquette conductrice fixée à la face arrière de la partie du ressort formant le détecteur, la bobine étant située entre cette plaquette et le ressort. 8. pareil d'inspection selon la revendication 7, caractérisé en ce oue la plaquette et la partie correspondante du ressort sont en matière non magnétique et la surface extérieure de cette partie de ressort est une surface durcie et poulie pour porter contre la surface intérieure ae la tige de forage. 9. @ppareil d'inspection selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif pour entraîner l'appareil à travers le train de tiges de forage comprend un câble et un dispositif pour entraîner le câble, et un dispositif de commande pour maintenir sensiblement constante la vitesse de déplacement de l'appareil par rapport au train de tiges de forage. 10. Appareil d'inspection selon la revendication Q, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un tambour de câble entraîné par un moteur pour remonter le câble et un dispositif répondant à la vitesse de déplacement du câble à côté de l'cxtrémite supérieure du train de tiges de forage pour commander le moteur du tambour de câble. 11. Appareil d'inspection selon la revendication 1(, ca ractérlsé en ce que le dispositif répondant à la vitesse du câble est un générateur tachymétrique couplé à l'arbre de la poulie sur laquelle pase le câble. 12. Appareil d'inspection selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce ue l'enroulement du dispositif d'ai mantation est excité sélectivement par un dispositif de commande pour couper l'alimentation de l'enroulement pendant que l'appareil est immobilisé à une certaine profondeur dans le puits. 15. Appareil d'inspection selon la revendication 12, caractérisé en ce cue l'enroulement du dispositif d'aimantation est calculé et construit de façon que quand il est excité il provoque un flux d'un niveau élevé dans la paroi de la tige de forage voisine, l'échauffement du dispositif d'aimantation étant supérieur à la capacité de dissipation de la structure environnante en l'absence d'une circulation de la boue de forage à l'intérieur de la tige de forage pour assurer le refroidissement. 14. appareil dtinspectio-n selon la revendication 13, caractérisé en ce eue l'enroulement du dispositif d'aimantation est en série avec un redresseur commandé, un dispositif de déclenchement répondant à un signal haute fréquence pour déclen citer le redresseur commandé. 15. pareil d'inspection selon la revendication 14, caractérisé par un dispositif pour la transmission du signal haute fréquence à travers l'un des conducteurs du câble alimentant l'appareil en courant continu. 16. Appareil d'inspection selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par un dispositif d'inspection du type à rayons gamma entre deux dispositifs de centrage. 17. pareil d'inspection selon la revendication 16, caractérisé en ce eue le dispositif d'inspection à rayons Gamma comporte une source de radiations dirigées entraînées en rotation autour de l'axe de l'appareil par un dispositif moteur. 18. Appareil d'inspection selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif moteur est excité sélectivement en réponse à des signaux haute fréquence transmis à travers l'un des conducteurs d'alimentation en courant continu de l'appareil. 1;. Appapeil d'inspection selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'enroulement du dispositif d'aimantation est excité sélectivement en réponse aux signaux haute fréquence. 20. Appareil d'inspection selon la revendication 1 , caractérisé en ce ne l'enroulement du dispositif d'aimantation est alimenté e travers un redresseur commandé du type semiconducteur. 21. Appareil d'inspection selon 1? > revendication 16, caractérisé en ce nue le dispositif d'inspection à rayonsgamme comprend une source de radiations gamma dirigées et un dispositif pour détecter les radiations produites par diffusion dans la paroi de la tirée et pour produire des impulsions électriques fonction de l'énergie, un dispositif établissant une représen- tation des impulsions corresnondant à une valeur supérieure à une valeur de seuil sélectionnée. 22. Appareil d'inspection selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif d'inspection à rayons gamma établit par intégration une représentation des impulsions par unité de temps pour établir une indication de l'épaisseur de la paroi de la tige de forage. 23. Appareil pour l'inspection d'articles tubulaires caractérisé par une source de radiations directionnelles rotative adaptée pour être déplacée axialement à travers l'article tubulaire, un détecteur répondant aux radiations renvoyées par les parois de l'article tubulaire, un dispositif détecteur produisant des impulsions électriques d'une amplitude fonction de l'énergie des radiations et un dispositif pour établir une indication quantitative de l'apparition de ces impulsions, et un discriminateur d'amplitude à la sortie du dispositif détecteur oour bloquer les impulsions comprises dans une plage sélectionnée d'amplitudes. 24. Appareil d'insoection selon la revendicàtion 23, ractérisé en ce aue le dispositif établissant une indication quantitative répond à la fréquence d'apparition des impulsions. 25. nonpareil d'inspection selon la revendication ?4, caractérisé en ce que le' discriminateur d'amplitude bloque les impulsions d'une amplitude inférieure à un niveau de seuil in férieur an niveau nominal d'énergie de la source de radiations. 26. appareil d'inspection selon la revendication 25, ractérisé en ce que le niveau de seuil est au-dessus. de la bande des énergies des radiations renvoyees par le fluide de forage. 27. ppareil oour l'inspection d'articles tubulaires caractérisé par un dispositif d'aimantation allongé avant une paire de pièces polaires longues de forme générale cylindrique d'un diamètre inférieur au diamètre intérieur de l'article tubulaire, un noyau central entre les pièces polaires, de forme cylindrique et d'un diamètre inférieur à celui des pièces polaires et un enroulement d'excitation entourant le noyau central, l'aire en section transversale du noyau et le nombre de spires de l'enroulement étant choisis pour que le fbix magnétique établi dans la paroi de l'article tubulaire soit au voisinage de la valeur de saturation, au moins deux types de dispositifs détecteurs comprenant des détecteurs de flux de fuite magnétique et un dispositif détecteur du type à radiations dans l'appareil d'inspection, les détecteurs de flux de fuite constituant un groupe circulaire et cylindrique de détecteurs entre les pièces polaires et autour du noyau central, ces détecteurs étant distribués en deux groupes circulaires espacés axialement afin que les détecteurs soient en quinconce pour explorer essentiellement tout le tour de la surface intérieure de l'article tubulaire, des dispositifs à ressorts pour le montage individuel des détecteurs, chaque dispositif à ressort s'étendant à partir d'au moins l'une des pièces polaires dans une position générale parallèle à l'axe du noyau central pour appliquer éLastiquement le détecteur contre la surface intérieure de l'article tubulaire, un dispositif détecteur du type radiations comprenant une source de radiations directionnelles entraînée en rotation autour de l'axe de l'appareil et un détecteur de radiations, plusieurs dispositifs de centrage, un de ces dispositifs étant à l'extérieur axialement par rapport à chaque pièce polaire et un dispositif étant situé axialement de chaque côté du dispositif détecteur à radiations, chaque dispositif de centrage comprenant plusieurs éléments repoussés élastiquement vers l'extérieur et espacés circulairement et axialement pour porter contre la surface intérieure de l'article tubulaire afin de maintenir l'appareil centré sur l'axe de l'article tubulaire, et un dispositif comprenant un câble pour provoquer un mouvement relatif entre l'appareil et l'article tubulaire 28. Anpareil d'inspection selon la revendication 27, caractérisé en ce que chaque détecteur comprend une bobine de détection de flux de fuite montée sur la face arrière du ressort correspondant, la face avant du tessortbvenant directement en contact avec la surface intérieure de l'article tubulaire. 29. Appareil d'inspection selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque dispositif à ressort est un ressort plat, long, d'une seule pièce en matière non magnétique étendant entre les pièces polaires, un dispositif de maintien coulissant maintenant une extrémité du ressort sur le noyau central * côté d'une des pièces polaires, une plaquette conductrice étant fixée à la face arrière du ressort.