FR 2028662 A1 19701016 FR 6900671 A 19690116 L'invention est relative aux cadres de préhension pour la manutention de containers, ce dernier vocable désignant des sortes de coffres ou caisses, généralement métalliques, utilisés pour des transports ferroviaires ou maritimes, voire aériens et elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, parmi ces appareils, ceux à traverses mobiles De tels cadres de préhension sont destinés à être suspendus sous un appareil de manutention, tel par exemple qutun portique à chariot roulant, que l'on amène au-dessus du container à dépla- cer, ledit container étant alors accroché au susdit cadre, puis soulevé par l'appareil de manutention et amene à I'aplomb d'un nouvel emplacement où il est alors déposé, puis libéré du cadre de préhension ayant servi à son transport. On conçoit aisément, dans ces conditions, l'intérêt qu'il y a à prévoir un dispositif d'accrochage permettant une prise rapide et sûre du container par le cadre de préhension. A ce sujet, on a déjà proposé, - d'une part, de munir des containers, à leurs coins supérieurs, de pièces d'angle présentant un orifice d'accrochage accessible par le haut, - et, d'autre part, de faire comporter à un cadre de préhen sion,destiné à la prise de tels containers, deux traverses mobiles portant chacune, à leurs deux extrémités, un verrou tournant dirigé vers le bas et propre, pour une certaine position angulaire et lorsqu'on abaisse le cadre préalablement amené à l'aplomb d'un container à pièces d'angle, à venirs'engager dans l'orifice d'accrochage de la pièce d'angle correspondante, les formes respectives dudit orifice d'accrochage et du susdit verrou étant telles que, pour une nouvelle position angulaire du verrou, dite "position d'accrochage", différente de sa position d'engagement et formant généralement un angle de 90" avec ladite position d'engagement, le susdit verrou ne puisse plus être dégagé du susdit orifice d'accrochage et assure, de ce fait, l'accrochage de l'angle supérieur considéré du container dont les trois autres angles supérieurs sont d'ailleurs accrochés simultanément. Bien entendu, le fonctionnement d'un tel ensemble implique l'existence d'un même écart entre les verrous portés par une même traverse, d'une part, et les orifices d'accrochage ménagés respectivement dans les deux pièces d'angle situées sur un même bord supérieur transversal du container, d'autre part. Or, il existe, à l'heure actuelle, divers types de containers de ce genre présentant des différences réduites mais non négligeables (de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres) en ce qui concerne l'écart existant entre les orifices d'accrochage ménagés dans leurs pièces d'angles situées sur un même bord supérieur transversal, la forme même des susdits orifices variant en outre d'un type de container à un autre. Il résulte de cette situation que, faute de précautions spéciales, un cadre de préhension à traverses mobiles munies de verrous tournants, agencé pour la prise de containers d'un type déterminé, ne conviendrait pas pour la prise de containers d'un autre type dont les orifices d'accrochage des pièces d'angles, situées sur un même bord transversal, présenteraient un écart différent. Une telle situation est d'autant plus gênante que des containers de types différents peuvent à l'improviste transiter dans un même poste de manutention où l'on devrait alors prévoir plusieurs types de cadres de préhension pour pouvoir manipuler ces containers- de types différents. Or, un cadre de préhension à traverses mobiles et verrous tournants est un appareil relativement important et cher, comportant une installation motrice pour la commande de translation de ses traverses et pour la commande de rotation de ses verrous, la présence de plusieurs appareils de ce genre, mais de types différents, à un même poste de manutention déterminé constituant une lourde charge financière, tant au point de vue des investissements que pour ce qui est des frais d'exploitation qui se trouvent évidemment accrus si l'on doit à plusieurs reprises changer de cadre de préhension à l'occasion d'une campagne de manutention d'un lot de containers hétérogène. La disposition principale de l'invention a précisément pour objet de remédier à ces inconvénients en permettant d'utiliser un même cadre de préhension pour saisir des containers de divers types présentant des écarts transversaux entre orifices d'accrochage variables entre certaines limites. L'invention consiste, principalement -- et en même temps qu'à établir les cadres de préhension du genre en question, de manière en soi connue, de façon qu'ils comportent, sur une paire de segments transversaux de positions réglables pouvant être matérialisés par des traverses mobiles, des verrous tournants si tués aux extrémités de ces segments transversaux --, - d'une part, à attribuer à ces verrous tournants une forme telle qu'ils puissent être engagés, par un mouvement d'abaissement et pour une orientation angulaire convenable, dans les orifices d'accrochage des divers types de containers devant pouvoir être manutentionnés à l'aide du cadre de préhension considéré, - d'autre part, à faire porter chacun des susdits verrous tournants par une platine déplaçable, à l'aide d'un dispositif de commande approprié, dans le sens transversal, ctest-à-dire paral lèlement aux segments transversawde de positionsréglablesaux ex- trémités desquels sont montés les verrous tournants en question, l'amplitude maximale du déplacement transversal de la susdite platine devant être au moins égale à la moitié de la différence maximale d'écart entre-orifices d'accrochage d'un même bord transversal pour les susdits divers types de containers, et, d'autre part enfin, à relier chaque verrou tournant à un organe de commande de rotation, monté à poste fixe sur le cadre de préhension, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement angulaire, de préférence un joint d'Oldham,autorisant, dans les limites envisagées, les déplacements transversaux du verrou et de sa platine de support. Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après; et elle vise plus particulièrement, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les cadres de préhension comportant application de ces mêmes dispositions, ainsi que les éléments spéciaux propres à leur établissement, et les installations de manutention équipées de tels cadres. Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ciannexés, lesquels complément et dessins concernent un mode de réalisation préféré de l'invention. La fig. 1, de ces dessins, représente de façon schématique, en élévation avec parties arrachées, une traverse d'un cadre de préhension à verrous tournants conforme à l'invention, ladite traverse étant montrée dans une position intermédiaire au cours d'une opération d'adaptation sur un container d'un premier type. La fig. 2 est une coupe transversale selon II-II, fig. 1. La fig. 3 est identique à la fig. 1, à cette seule différen ce près que la traverse est montrée dans une position intermédiaire au cours d'une opération - d ' adaptation sur un container d'un deuxième type, différant du container du premier type par la forme de ses orifices d'accrochage et par l'entraxe transversal desdits orifices. La fig. 4 est une coupe transversale selon IV-IV, fig. 3. La fig. 5 représente, à plus grande échelle et de façon plus détaillée, l'un des verrous tournants du susdit cadre de préhension, ainsi que divers mécanismes de commande intéressant ce verrou tournant. La fig. 6, enfin, est une coupe transversale selon VI-VI, fig. 5. Selon l'invention et plus spécialement selon -celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'établir un cadre de préhension à traverses mobiles et à verrous tournants devant permet- tre de saisir au moins deux types de containers à pièces d'angle supérieures présentant chacune un orifice d'accrochage, lten- traxe E1 entre les orifices d'accrochage Ot situés sur un mime bord transversal d'un container Ct du premier type (voir fig. 1 et 2) étant moindre que l'entraxe E2 existant entre les orifices d'accrochage 02 situés sur un même bord transversal d'un container C2 du deuxième type (voir fig. 3 et 4), on s'y prend comme suit ou de façon analogue. On fait comporter à ce cadre de préhension, de façon en soi connue, un châssis porteur (non représenté) sur lequel sont montées deux traverses mobiles 1 susceptibles d'être déplacées le long du susdit chassis de façon à pouvoir être amenées à l'aplomb des extrémités du container C1 ou C2 à déplacer. Cela étant, et toujours de façon en soi connue, on prévoit, à chacune des extrémités des traverses 1, un verrou tournant 2 dont il va maintenant être plus explicitement question à propos de la disposition principale de l'invention. Conformément à ladite disposition et comme illustré fig. 1 à 6, - d'une part, on attribue aux verrous tournants (notamment à leur tête) une forme telle que, lorsqu'un verrou se trouve à l'aplomb d'un orifice d'accrochage Ot ou 02 appartenant à un container C1 ou C2, ce verrou puisse, pour une orientation angu laire convenable, être engagé par un mouvement d'abaissement dans l'orifice d'accrochage considéré, puis être amené, par un mouvement de rotation, par exemple de 90", dans une nouvelle position (représentée en traits discontinus sur les fig. 2 et 4) pour laquelle il se trouve engagé sous le rebord de l'orifice d'accrochage, rebord qui empêche alors tout mouvement de dégagement du vérrou, le container se trouvant accroché par ses quatre coins supérieurs lorsque les quatre verrous 2 ont ainsi été engagés dans les orifices d'accrochage, puis soumis à un mouvement de rotation de 900, - d'autre part, on fait porter chaque-verrou 2, comme montré fig. 5, par une platine 3 déplaçable, à l'aide d'un dispositif de commande approprié, dans le sens transversal, c'est-à-dire parallèlement à la traverse 1, un tel déplacement ayant pour effet de modifier l'écart existant entre les deux verrous 2portés par 1-a même traverse 1 et permettant, de ce fait, de faire prendre à cet écart, soit la valeur E1 si l'on se trouve en présence d'un container du type C1 (fig. 1 et 2), soit la valeur E2 si l'on se trouve en présence d'un container du type C2 (fig.3 et 4), - et, d'autre part enfin, on relie chaque verrou tournant 2 à un organe de commande de rotation, monté à poste fixe sur le cadre de préhension, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement angulaire autorisant, dans les limites envisagées, les déplacements transversaux du verrou 2 considéré. A titre d'exemple et uniquement pour fixer un ordre de grandeur, on peut signaler que l'on se trouve couramment en présence, à l'heure actuelle, de containers de type "SEA-LAND" et de containers de type "ISO" pour lesquels la différence E1-E2 est de 13 mm. En ce qui concerne les orifices d'accrochage 01 et 02, ils ont une forme de boutonnière et on pourra attribuer au verrou 2 une forme générale d'allure en demi-lune à section horizontale maximale telle que les verrous puissent être engagés indifféremment dans des orifices 01 ou dans des orifices 02. Avec un tel cadre de préhension, il suffira, chaque fois que se présentera un container d'un type (C2 ou C1) différent de celui du container (C1 ou C2) venant d'être manutentionné en dernier lieu, d'agir sur les dispositifs de commande des platines 3 pour amener les verrous 2 à occuper leur position convenant pour la prise du nouveau type de container. En ce qui concerne alors le dispositif de commande devant permettre de déplacer la platine 3, on peut avantageusement le constituer, comme montré fig. 5, par un levier 4 articulé à l'extrémité de la traverse 1 correspondant à la platine considérée, le levier en question pivotant autour d'un axe 5 et attaquant la susdite platine par une fourche 4a coagissant avec un axe 6 solidaire de la platine en question. En ce qui concerne maintenant le montage du verrou 2 proprement dit, on peut avantageusement 12 réaliser,comme montré fig. 5, en prévoyant, sur l'axe 2a du verrou 2, un filetage propre à coagir avec le taraudage d'un écrou 7 reposant sur la platine 3, avec de préférence interposition d'une rondelle d'appui 8, et en solidarisant angulairement le verrou 2 et l'écrou 7, par exemple grâce à une goupille 9. Quant au dispositif d'accouplement angulaire devant permettre l'entrainement en rotation du verrou 2 tout en autorisant les déplacements transversaux de la platine 3, on peut avantageusement le constituer par un joint d'Oldham, c'est-à-dire par un dispositif comportant essentiellement trois plateaux, dont deux plateaux extrêmes calés angulairement respectivement sur l'élé- ment menant et sur l'élément mené de la transmission, et un plateau intermédiaire coagissant avec les susdits plateaux extrêmes par engagement de saillies dans des gorges orthogonales. Dans le cas envisagé, le plateau extrême mené d'un tel joint est constitué par l'écrou 7, tandis que le plateau extrême menant est constitué par un tronçon d'arbre 10 monté tourillonnant dans la traverse 1 et soumis à l'action d'une bielle de commande 11 (visible fig. 6), le plateau intermédiaire 12 du joint étant situé entre l'écrou 7 et le tronçon d'arbre 10 et coagissant avec ledit écrou et ledit tronçon d'arbre par deux jeux de galets 13a et 13b engagés respectivement dans deux rainures orthogonales 14a et 14b ménagées dans les faces en regard de l'écrou 7 et du tronçon d'arbre 10. Il y a lieu de noter, enfin, que l'on pourra avantageusement prévoir des moyens de sécurité pour empêcher toute rotation des verrous 2 aussi longtemps que les platines 3 portant lesdits verrous n'ont pas été amenées dans l'une ou l'autre des deux positions correspondant respectivement aux deux types de containers C1 et C2, moyens de sécurité que l'on peut réaliser, en faisant commander les bielles Il servant à l'actionnement des quatre verrous 2 par une même pièce tournante (non représentée) asservie à un moteur électrique, et en prévoyant, de part et d'autre des leviers 4, des contacts de fin de course 15 montés dans le circuit d'alimentation du susdit moteur électrique de façon telle que ce dernier puisse être alimenté uniquement lorsque les quatre leviers 4 occupent la même position extrême. En suite de quoi et quel que soit le mode de réalisation a dopté, on dispose d'un cadre de préhension dont le fonctionnement et les avantages résultent suffisamment clairement de la description qui vient d'en être faite, pour qu'il soit inutile d'entrer, à ce sujet, dans aucune explication complémentaire. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. R E V E N D I C A T I O N S 1. Cadre de préhension pour la manutention de containers comportant, sur une paire de segments transversaux de positions réglables, des verrous tournants 2 situés aux extrémités de ces segments transversaux, caractérisé par le fait que - d'une part, ces verrous tournants 2 ont une forme telle qu'ils puissent être engagés, par un mouvement d'abaissement et pour une orientation angulaire convenable, dans les orifices d'accrochage des divers types de containers devant pouvoir être manutentionnés à l'aide du cadre de' préhension considéré, - d'autre part, chacun des susdits verrous 2 est porté par une platine 3 déplaçable, à l'aide d'un dispositif de commande approprié, dans le sens transversal, c'est-à-dire parallèlement aux segments transversaux de positionsréglablesaux extrémités desquels sont montés les verrous tournants en question, i 'am- plitude maximale du déplacement transversal de la susdite platine devant être au moins égale à la moitié de la différence maximale d'écart entre orifices d'accrochage d'un même bord transversal pour les susdits divers types de containers, - et, d'autre part enfin, chaque verrou tournant 2 est relié à un organe de commande de rotation, monté à poste fixe sur le cadre de préhension, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement angulaire autorisant,dans les limites envisagées, les déplacements transversaux du verrou et de sa platine de support. 2. Cadre de préhension selon la revendication i, caractérisé par le fait que les susdits segments transversaux sont matériali sés par des traverses mobiles, les verrous tournants 2 étant montés aux extrémités desdites traverses. 3. Cadre de préhension selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le dispositif d'accouplement angulaire devant permettre l'entraînement en rotation de chaque verrou 2 est un joint d'Oldham. 4. Cadre de préhension selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de chaque platine 3 est constitué par un levier 4 porté par la traverse mobile sur laquelle est montée ladite platine et situé à proximité de cette dernière. 5. Cadre de préhension selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de sécurité pour empêcher toute rotation des verrous 2 aussi longtemps que les platines 3 portant lesdits verrous n'ont pas été toutes amenées dans une position correspondant à itentraxe des orifices d'accrochage de ltun des types de containers à déplacer. 6. Cadre de préhension selon les revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les susdits moyens de sécurité sont constitués par des paires de contacts de fin de course 15 associées à chaque levier 4.